O pai de Andrew, Moffat Sinkala, disputou as Olimpíadas de 1980 pela Seleção Zambiana, enquanto seu irmão mais novo, Nathan, jogou também 3 edições da Copa Africana de Nações, vencendo a competição em 2012 (integrou o elenco dos "Chipolopolo" ainda em 2013 e 2015).