Han spelade till en början med gitarristen Alvin Lee i bandet "The Jaybirds" som sedermera år 1967 bytte namn till "Ten Years After". Som basist i "Ten Years After" uppträdde Lyons på flera rockfestivaler som Woodstockfestivalen år 1969 och Isle of Wight Festival den 29 augusti 1970. Gruppen splittrades 1974 men återuppstod på 1980-talet och har sedan dess gett ut flera album.