Am 25. September 1939 wurde die "Angelburg" von der Kriegsmarinedienststelle Hamburg erfasst und nach entsprechenden Umbauten als Beischiff und Zielschiff zur U-Boot-Ausbildung nach Warnemünde verlegt. Am 12. April 1940 wurde sie im Zuge der deutschen Invasion Norwegens als sogenannter Schnelltransporter für Mannschafts- und Materialtransporte nach Südnorwegen herangezogen. Bereits am 13. April lief sie im von Torpedobooten gesicherten Geleit mit der "Togo" und der "Ahrensburg" mit 2000 Heeressoldaten von Frederikshavn nach Oslo, das am nächsten Tag erreicht wurde. Schon am 15. April lief sie erneut von Frederikshavn nach Oslo, diesmal gemeinsam mit dem U-Boot-Begleitschiff "Saar" und wiederum gesichert durch Torpedoboote; ein dabei am frühen Nachmittag erfolgter Torpedoangriff des britischen U-Boots "Shark" war erfolglos. In der Folge pendelte die "Angelburg" noch bis zum 9. Mai mindestens vier Mal mit Heerestruppen und Nachschub zwischen Frederikshavn und Larvik, meist gemeinsam mit der "Ahrensburg". Dabei entgingen sie am 23. April bei der Rückfahrt nach Fredrikshavn einem Torpedoangriff des britischen U-Boots "Tetrarch".