Heinrich Peters va ser un regatista alemany, que va competir a cavall del i el . El 1900 va prendre part als Jocs Olímpics de París on participà en diferents proves del programa de vela. Guanyà dues medalles, una d'or en la 2a cursa de la modalitat d'1 a 2 tones, junt a Georg Naue, Ottokar Weise i Martin Wiesner, i una de plata en la categoria de Classe oberta amb la mateixa tripulació. En la primera cursa d'1 a 2 tones fou desqualificat.