Als Sohn eines Pfarrers geboren, studierte Lamper nach dem Beusch des Ansbacher Gymnasiums Theologie in Erlangen und Leipzig. Während seines Studiums wurde er 1846 Mitglied der" Burschenschaft Concordia/Graue Burschenschaft" und 1848 der "Leipziger Violetten Burschenschaft": 1883 wurde er Ehrenmitglied der "Burschenschaft der Bubenreuther". In seiner Leipziger Studentenzeit nahm er 1848 an den Barrikadenkämpfen in Dresden teil. 1856 wurde er Vikar und später als Nachfolger seines Vaters Pfarrer in Ippesheim. Er selbst bezeichnete sich als freisinnig. Von 1869 bis 1893 war er für die Deutsche Fortschrittspartei (Linke) Abgeordneter des Bayerischen Landtags. Er war schriftstellerisch tätig. Unter anderem war er von 1852 bis 1878 Mitarbeiter am "Korrespondenten von und für Deutschland."