Il ducato di Lancaster venne creato per il figlio minore di Edoardo III d'Inghilterra, Giovanni Plantageneto, il quale acquisì le terre che lo costituirono per matrimonio con l'erede della casata dei Lancaster, Bianca. L'eredità dei Lancaster risaliva al 1265 quando Enrico III l'aveva garantita a suo figlio minore Edmondo, composta da terre espropriate a Simon de Montfort, VI conte di Leicester. Nel 1266, si aggiunsero le proprietà di Robert de Ferrers, VI conte di Derby, altro protagonista della Seconda guerra dei baroni. Nel 1267 vennero aggiunti la contea, gli onori ed il castello di Lancaster. Nel 1284 Edmund ottenne il Manor of Savoy da sua madre, Eleonora di Provenza, nipote del feudatario originale, il conte Pietro II di Savoia. Edoardo III elevò il Lancashire a contea palatina nel 1351, ed il detentore del titolo, Enrico Plantageneto, nipote di Edmund, venne creato duca di Lancaster. Dopo la sua morte un documento del 1362 conferì il ducato a suo genero Giovanni di Gaunt, conte di Lancaster, ed ai suoi eredi maschi.