Frankenberg besuchte das Berliner Kadettenhaus und war Eleve an der École militaire. Nach dem Vierten Koalitionskrieg wurde er am 15. Mai 1809 als Sekondeleutnant in der Brandenburgischen Artillerie-Brigade der Preußischen Armee angestellt und 1810/12 zur weiteren Ausbildung an die Allgemeine Kriegsschule kommandiert. Während der Befreiungskriege erhielt Frankenberg für sein Verhalten in der Schlacht bei Großgörschen ein Belobigung und nahm an den Kämpfen bei Bautzen, Kulm sowie Leipzig teil. Für Paris wurde er mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse ausgezeichnet.