En 1981, le championnat Aurora disparaît provisoirement et Emilio trouve un volant dans les courses d'endurance où il fait équipe avec Guy Edwards. Avec leur Lola T600, ils remportent deux succès à Enna-Pergusa et Brands Hatch. Cela lui permet de faire son retour en F1, chez March pour 5 courses. Emilio ne parvient pas à se qualifier une seule fois. Sa carrière en Formule 1 se termine à l'occasion du Grand Prix des Pays-Bas 1982 où il rate sa pré-qualification à plus de sept secondes de la pole de René Arnoux. En 1983 il devient champion d'Espagne tourisme Production. On le verra ensuite en Groupe C au volant d'une Porsche aux côtés de Fermín Vélez jusqu'en 1986, année où il mettra un terme à sa carrière.