דנמרק שלחה סיוע הומניטרי לדארפור, במהלך רצח העם בדארפור, ושלחה 40 – 45 חיילים לדרפור כשומרי שלום. במהלך ועידת האקלים של האו"ם לשנת 2009, כאשר נודע לאמנסטי אינטרנשיונל כי דנמרק הזמינה את נשיא סודאן, עומר אל-באשיר, הם דרשו שממשלת דנמרק תעצור אותו. בדצמבר 2011 תרמה דנמרק לסודאן 40 מיליון קרונה דנית.