Протягом 18-19 століть Шумадійські ліси, які раніше займали значну територію, були прихистком гайдуків, які боролись проти Османської імперії. 1804 року у селі Орашац відбулось Перше сербське повстання на чолі з Карагеоргієм, який невдовзі став національним героєм. Першою столицею відродженої Сербії було місто Топола, а пізніше і до 1841 року нею став Крагуєваць. 1815 року відбулось Друге сербське повстання на чолі з Милошем Обреновичем, яке після свого успіху перетворило Белградський пашалик, як адміністративну одиницю Османської імперії, у князівство Сербія зі своєю автономією.