"Megalosaurus" blev 1824 den första dinosaurie (fåglarna undantagna) som fick ett giltigt namn (av William Buckland). Typarten är "Megalosaurus bucklandii" som namngavs 1827 av Gideon Mantell. "Megalosaurus" var ett av de tre släkten som Richard Owen inkluderade 1842 när han skapade ordningen Dinosauria. Efter Owens anvisningar byggdes en modell som ingick bland de förhistoriska djur som ställdes ut i Crystal Palace Park, när Kristallpalatset flyttades dit efter Londonutställningen 1851, och som bidrog kraftigt till allmänhetens dinosaurieintresse. Med tiden fördes över femtio arter till släktet - i början för att dinosaurier var dåligt kända, men även in på 1900-talet. Idag inser man att dessa inte är närmare släkt med "M. bucklandii", som numera är släktets enda art. Inget fullständigt skelett har hittats och mycket är fortfarande oklart vad gäller dess anatomi.