В 1924—1944 годах Малар был военным атташе в Риме, Будапеште и Берлине. Когда в 1944 году фронт подошёл к границам Словакии, немцы сформировали Восточнословацкую армию в составе двух словацких пехотных дивизий, и сделали Августина Малара её командующим. Однако Малар присоединился к Словацкому национальному восстанию, за что был после его разгрома арестован гитлеровцами, вывезен в Германию и казнён в концлагере Заксенхаузен. Точных сведений о дате его смерти нет.