Dopo aver viaggiato a sud attraverso la Virginia rurale nell'ottobre 1780, Kościuszko si recò nella Carolina del Nord per fare rapporto al suo ex comandante, il generale Gates. In seguito alla disastrosa sconfitta di quest'ultimo rimediata a Camden il 16 agosto 1780, il Congresso continentale optò per il nome fatto da Washington, ovvero il maggior generale Nathanael Greene, per sostituire Gates come comandante del Dipartimento del Sud. Quando Greene assunse formalmente il comando il 3 dicembre 1780, mantenne Kościuszko come suo capo ingegnere, una decisione elogiata pure da Gates.