1985 fuhr Harmeling bereits in vordere Plätze; 1986 wurde er Weltmeister im Mannschaftszeitfahren über 100 Kilometer (mit John Talen, Tom Cordes, Gerrit de Vries). Dieser WM-Sieg war ungewöhnlich, da Harmeling hatte abreißen lassen müssen und die Mannschaft nur mit den erforderlichen drei Fahrern ins Ziel gekommen war. 1988 gewann er eine Etappe der Friedensfahrt und drei Etappen der Griechenland-Rundfahrt. Im selben Jahr nahm er auch an den Olympischen Spielen teil und wurde im Straßenrennen 38.