Andorra a participat la Concursul Muzical Eurovision de șase ori, debutând în anul 2004. Interesul de a participa în competiție al Andorrei a fost mare, deși radioteleviziunea locală, Ràdio i Televisió d'Andorra (RTVA), nu a difuzat showul decât de cațiva ani. Majoritatea pieselor au fost cântate in catalană. Andorra nu s-a calificat niciodată în finala competiției.