Angola deltok under Sommer-OL 2016 i Rio de Janeiro, Brasil i perioden 5. – 21. august 2016. Den angolanske troppen bestod av 25 utøvere som deltok i syv ulike idrettsgrener. Dette var niende gangen Angola deltar i et sommer-OL. Håndballspilleren Luisa Kiala var landets flaggbærer under åpningsseremonien.