В сентябре 1941 года приказом командующего 13-й армией полковник Курносов допущен к командованию 143-й стрелковой дивизией. В начале октября в ходе Орловско-Брянской оборонительной операции дивизия в составе 13-й армии попала в окружение в районе Новая Погощь, Денисовка (Сумская область) и с боями выходила по тылам противника. Лишь 16 октября ей удалось прорваться к своим войскам в районе Верхнее и Нижнее Песочное. Выйдя из окружения, она была переброшена в район Русский Брод Орловской области, где заняла оборону. С середины ноября ее части вели оборонительные бои на рубежах Юрты Ливенские, Короткое, Медвежье, Преображенье, Черник, Рябинка, Елец, Ольшаный, Екатериновка. В декабре 1941 года дивизия под его командованием приняла участие в Елецкой наступательной операции. За время наступательных боев с 6 декабря 1941 года по 1 января 1942 года части дивизии продвинулись до 120 км и освободили города Елец и Ливны. С конца января 1942 года дивизия находилась в резерве 13-й армии, с февраля — оборонялась на рубеже Шолохово, Вышне-Долгое. 28 мая 1942 года в бою под Ельцом был ранен и до июля находился в госпитале, затем вернулся в дивизию на прежнюю должность. В июле ее части участвовали в Воронежско-Ворошиловградской оборонительной операции, вели бои на реке Тим, затем с конца июля и до конца года занимали оборону на рубеже южная окраина Каменева, отм. 208,9, северные скаты выс. 211,1, отм. 183,9 (Ливенский район Орловской области). В 1942 году Курносов вступил в ВКП(б)..