Van de Poelen F1-ura alkoi Modena-tallissa vuonna 1991. Auto ei ollut iskukykyinen ja kauden saldoksi jäi 15 karsiutumista kilpailusta ja yksi kilpailu, josta tuli yhdeksäs sija, joka jäi van de Poelen F1-uran parhaaksi. Hän oli lähellä sijoittua San Marinon GP:ssä pisteille, mutta hänen autostaan loppui viimeisellä kierroksella polttoaine.