Пошто није добио никаква обавештења да се непријатељ појачава код Куманова, генерал Степановић је издао заповест Тимочкој дивизији да 23. октобра у 6 часова ујутру предузме марш ка Куманову. Истовремено је упутио заповест Седмој дивизији да крене јачим снагама према Кочанима и да их заузме 23. октобра, а затим да једним делом снага крене ка Штипу. Ујутру је Тимочка дивизија кренула у офанзиву ка Кратову чиме је отпочела Кумановска битка.