Kenya deltok under Sommer-OL 2016 i Rio de Janeiro, Brasil i perioden 5. – 21. august 2016. Den kenyanske troppen besto av 35 utøvere som deltok i syv ulike idrettsgrener. Dette var den fjortende gangen Kenya deltok i et sommer-OL. Bueskytteren Shehzana Anwar var landets flaggbærer under åpningsseremonien.