En 1257, Guillaume de Rubrouck, un missionnaire flamand revient en Europe, après un séjour à la cour mongole du Khagan Mongke, à Karakorum. Il est un ami du philosophe et penseur scientifique anglais Roger Bacon, ce dernier étant celui qui, en 1267, a consigné la plus ancienne formule européenne connue de poudre à canon dans son "Opus majus". Cet "Opus" parait plus de deux siècles après la première description chinoise connue de la formule de la poudre à canon, qui date de 1044, pendant la dynastie Song. La première utilisation connue et documentée d'armes à feu chinoises primitives, a lieu lors d'un siège en 1132, pendant les guerres Jin-Song ; tandis que la plus ancienne arme a feu en bronze qui nous soit parvenue date de 1288, pendant la dynastie Yuan. Un emaki peint peu de temps après l'échec des invasions mongoles du Japon (1274-1281), représente des bombes explosives utilisées par les troupes mongoles des Yuan contre les samouraïs. La plus ancienne représentation artistique d'une arme à feu est réalisée en Europe, en 1326, par Walter de Milemete. En 1350, Pétrarque écrit que les canons sont alors très communs sur les champ de bataille européens.