Den 5. november 1941, fik han overdraget kommandoen over den britiske 1. pansrede division. Det var i denne funktion, han første gang kom i kamp i Nordafrika. Han var ilter og ret ømskindet, og skændtes ofte med sine kolleger og overordnede. Skænderier om ordrer, bidrog meget til det britiske nederlag i Slaget ved Gazala. Han blev såret to gange i 1942 og fik en bjælke til sin DSO og da han kom tilbage, overlevede han Bernard Law Montgomerys udrensning blandt kommandørerne i den 8. Armé. Han blev udnævnt til kommandør for det 10. Korps inden det Andet slag om el-Alamein efter at Brian Horrocks havde afslået at tage posten. Lumsden kom ikke godt ud af det med Montgomery.