Il 28 giugno 2013, giorno del Draft 2013, i Celtics si accordano con i Brooklyn Nets per la cessione di Terry, Kevin Garnett e Paul Pierce in cambio di Gerald Wallace, Kris Humphries, MarShon Brooks, Kris Joseph, Keith Bogans e alcune scelte a draft futuri. La trattativa verrà ufficializzata il successivo 13 luglio. A Brooklyn ritrova (seppur in veste di allenatore) il suo ex compagno di squadra e amico Jason Kidd.