1938年10月31日起工。1939年9月16日進水。ドイツ軍によるオランダ侵攻のため未完成状態で1940年10月5日に就役し、イスパノスイザ2cm単装機銃6丁を搭載しただけの状態でイギリスへ脱出し、イギリス到着後、ヤコブ・ヴァン・ヘームスケルクはオランダ王族を乗せカナダのハリファックスへ向かうジャワ級軽巡洋艦「スマトラ」に同行した。