1 марта 1774 года Чаликов был записан в Преображенский лейб-гвардии полк нижним чином, а 1 января 1788 года был переведён в Черниговский карабинерный полк, ротмистром. Участвовал в 1789—1792 годах в походах против турок и в сражении при Фокшанах (21 июля 1789 года) был ранен в левое бедро саблею и в левую ногу пулей.