Η Ισπανία συμμετείχε στους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 2020 στο Τόκιο, οι οποίοι αρχικά είχαν προγραμματιστεί να διεξαχθούν από τις 24 Ιουλίου έως τις 9 Αυγούστου 2020, αλλά αναβλήθηκαν για τις 23 Ιουλίου στις 8 Αυγούστου του 2021, λόγω της πανδημίας του COVID-19 . Από το επίσημο ντεμπούτο της χώρας το 1920, Ισπανοί αθλητές συμμετείχαν σε κάθε διοργάνωση των Θερινών Ολυμπιακών Αγώνων, με εξαίρεση τους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1936 στη Ναζιστική Γερμανία (από τους οποίους απήχαν λόγω του Ισπανικού Εμφυλίου Πολέμου ) και τους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1956 στη Μελβούρνη, ως διαμαρτυρία κατά της σοβιετικής εισβολής στην Ουγγαρία . Η Ισπανία έχει συμμετάσχει μέχρι σήμερα σε όλα τα αθλήματα, εκτός από το μπέιζμπολ, το ράγκμπι, την πάλη και το σερφ.