Van 2015 tot 2018 speelde Zijlemans een rol als sidekick in het programma "Voetbal Inside". Sinds 2016 is hij af en toe te zien in "RTL Boulevard" als sport-/voetbaldeskundige. Van seizoen 2018/2019 tot seizoen 2020/2021 presenteerde Zijlemans samen met Bart Nolles de "Europa League" bij RTL 7. In 2019 werkte Zijlemans als sidekick mee aan het voetbalprogramma "VTBL", waar hij onder andere de sociale media behandelde. Sinds 2019 is hij af en toe te zien als presentator van "RTL 7 Darts". In december 2019 was hij een van de presentatoren van het PDC-wereldkampioenschap darts. In 2020 presenteerde hij "De RTL Sportquiz". Sinds mei 2021 is hij een van de verslaggevers van het programma "112 Vandaag" bij RTL 5.