Le jeu a été annoncé sous le titre "X" pour la première fois en janvier 2013 lors d'un Nintendo Direct. Une démonstration a ensuite été montrée lors de l'E3 2013 lors de laquelle Nintendo a confirmé une sortie du jeu pour 2014. Satoru Iwata, président de Nintendo, désirait créer un jeu à monde ouvert très vaste avec un aspect exploration important.