Największy sukces w karierze Vojtěch Hačecký osiągnął w 2014 roku, kiedy wspólnie z Martinem Bláhą zdobył srebrny medal w madisonie podczas torowych mistrzostw świata w Cali. Ponadto dwukrotnie zdobywał torowe mistrzostwo Czech w wyścigu punktowym (2008 i 2013). Startuje także w wyścigach szosowych. Zwyciężył między innymi w Tour du Loiret w 2009 roku i Wyścigu Szlakiem Bursztynowym w 2011 roku. Nie zdobył medalu na szosowych mistrzostwach świata.