Antonín Panenka vešel ve známost v roce 1976 na mistrovství Evropy, kdy reprezentoval Československo; to dosáhlo finále, ve kterém čelilo západnímu Německu. Po prodloužení byl výsledek 2–2, a tak následoval první penaltový rozstřel ve finále evropských šampionátů. Prvních sedm kopů bylo proměněno a až západoněmecký střelec Uli Hoeneß bránu přestřelil. Panenka za skóre 4–3 nastoupil k další penaltě pod obrovským tlakem, protože svým kopem mohl mistrovství pro ČSSR vyhrát.