1759 führte er die Avantgarde in der Schlacht bei Kunersdorf und eroberte 50 Kanonen. Danach diente Schenckendorf das ganze Jahr in Schlesien unter Fouque. In der Schlacht bei Landeshut kommandierte er ein eigenes Korps. Dort geriet er mit dem Kommandierenden General Fouque in österreichische Gefangenschaft. Nach dem Krieg blieb er beim Militär und wurde 1766 zum Generalleutnant ernannt. Im Jahr 1769 bat er um seine Entlassung, die er mit einer Pension erhielt. Er starb am 27. Dezember 1771 in Stargard.