Nach dem Tod Caesars kämpfte die Legion auf der Seite des Marcus Antonius in den Schlachten von Forum Gallorum (43 v. Chr.), Mutina (43 v. Chr.) und Philippi (42 v. Chr.) und vermutlich gegen die Parther. Nach der Niederlage des Antonius in der Schlacht von Actium im Jahr 31 v. Chr. wurde die "Legio V Alaudae" vom siegreichen Octavian, dem späteren Augustus, in seine reguläre Armee übernommen.