De dynastie werd gesticht in 1442 door Alfons I van Bragança, een onwettige zoon van koning Johan I van Portugal van het huis Aviz en diens maîtresse Inês Pires Estevez. Alfons werd de eerste hertog van Bragança. In 1640 kwam er een einde aan de Filipijnse dynastie in de Portugese Restauratieoorlog en werd hertog Johan II van Bragança nu koning Johan IV van Portugal en de Algarve. De Bragança's vluchtten in 1807 naar hun kolonie Brazilië omdat Napoleon Portugal bezette. In 1815 werd het Verenigd Koninkrijk van Portugal, Brazilië en de Algarve gecreëerd vanuit Rio de Janeiro. In navolging van de vele andere Zuid-Amerikaanse staten die van Spanje onafhankelijk werden scheidde ook Brazilië zich af van Portugal in 1822, echter werd het land geen republiek zoals de buurlanden, maar een keizerrijk met een Bragança aan het hoofd. Koning Johan VI erkende wel pas in 1825 dat zijn zoon Peter I keizer was.