Le colonel Eugène Chauffeur, est le fils de Jean Michel Chauffeur (1795-1869), entrepreneur en bâtiment (entreprise Michel-Chauffeur) à Valence, ancien du 4e régiment de gardes d'honneur de la Garde Impériale, vétéran de la Campagne de France (1814) sous Napoléon, chevalier de la Légion d'honneur et capitaine des Sapeurs-pompiers de Valence, titulaire de la médaille de Sainte-Hélène. Sa mère est Louise Reyne Ferrier (1801-1869).