È ricordato soprattutto per aver vinto nel 1976 il Campionato europeo di calcio con la Cecoslovacchia, battendo nella finale di Belgrado la Germania Ovest (Campione d'Europa nel 1972 e Campione del Mondo nel 1974) per 7-6 ai rigori dopo il 2-2 dei 120 minuti di gioco.