De brug werd gebouwd in 1997 ter ere van het 850-jarig bestaan van Moskou en is gebouwd naar een ontwerp van architect Boris Tchor. De brug is vernoemd naar de Russische veldheer Pjotr Bagration, die mede verantwoordelijk was voor het terugdrijven van Napoleon tijdens diens invasie in Rusland in 1812 (de "Vaderlandse Oorlog").