הדירוג החמישי באליפות אירופה במוסקבה 1953 הקנה לישראל השתתפות אוטומטית באליפות העולם בכדורסל 1954 שהתקיימה בריו דה ז'ניירו בברזיל. שאלתיאל לאור הצלחתו המשיך בתפקידו כמאמן הנבחרת. הנבחרת רשמה 5 ניצחונות ו-4 הפסדים, וסיימה את אליפות העולם במקום השמיני המכובד מתוך שתים עשרה נבחרות, והקדימה את יוגוסלביה, פארגוואי, צ'ילה, ופרו.