Markgraf Christian Ernst von Brandenburg-Bayreuth ernannte ihn 1679 zu seinem Geheimen Rat und übertrug ihm die Landeshauptmannsstelle zu Hof, die er bis 1681 erfolgreich verwaltete. In diesem Jahr bewog ihn Kurfürst Johann Georg III. von Sachsen die brandenburgischen Dienste zu verlassen und ernannte ihn zum Kammerherrn und zum Obersten über ein Kavallerieregiment. Später errichtete Graf Heinrich VI. selbst noch ein Dragonerregiment und führte dasselbe 1682 dem Kurfürsten vor. Im Jahre 1683 wurde Kaiser Leopold I. in einen Krieg mit den Türken verwickelt. Die Türken drangen so rasch vor, dass sie ungehindert Wien erreichten und es einschlossen. Die Stadt wurde tapfer verteidigt, war aber nach zwei Monaten kaum noch zu halten. Während dieser Zeit waren an die 50.000 Türken vor Wien gefallen. Von mehreren europäischen Mächten war Wiens Entsatz beschlossen und es eilten deshalb Polen, Brandenburger, Sachsen, Bayern und Reichstruppen in einer Gesamtstärke von 81.000 Mann nach der bedrängten Stadt. Die betreffenden Kriegsherren befanden sich sämtlich im Heer. Heinrich VI. war zum Generalmajor ernannt worden und führte sein Dragonerregiment. Er erhielt den Auftrag zum ersten Angriff auf das türkische Lager und vollzog ihn glänzend. Während dieses Kampfes saß er sechzehn Stunden ununterbrochen zu Pferde. Am 12. September 1683 fiel das Lager der Türken. Die christlichen Heere verloren bei dem Entsatz gegen 2.000 Mann, die Türken über 30.000.