SdKfz 4, přezdívaný "Maultier", byl německý obrněný kolopásový transportér užívaný v druhé světové válce. Byl vyvinut v roce 1941 po německé invazi do SSSR, kdy se ukázalo, že německá nákladní vozidla (např. Opel Blitz) se špatně potýkají s přepravou nákladů na rozbahněných a zledovatělých ruských silnicích. Proto byl pro tento účel vyvinut transportér, který byl využíván i jako nosič raketometů pod označením Panzerwerfer.