Anschließend kehrte Joseph zu Hockey Canada zurück und bereitete sich ab dem Sommer 1991 intensiv auf das Eishockeyturnier der Olympischen Winterspiele 1992 im französischen Albertville vor. Dort kam er in acht Turnierspielen auf zwei Tore und eine Vorlage. Im Halbfinale gegen die Tschechoslowakei war er an zwei der vier kanadischen Tore beteiligt. Im Finale unterlag das Team aber dem Vereinten Team mit 1:3 und gewann die Silbermedaille. Nach einem kurzen Gastspiel beim EHC Chur in der Schweizer Nationalliga A in der &lt;a href="Nationalliga%20A%20%28Eishockey%29%201992/93"&gt;Spielzeit 1992/93&lt;/a&gt; kehrte Joseph alsbald zu Hockey Canada zurück. Erneut begann die Vorbereitung auf das Eishockeyturnier der Olympischen Winterspiele 1994 im norwegischen Lillehammer frühzeitig. Der Stürmer war Mannschaftskapitän des Olympiateams, das erneut Silber gewann. Im Finale war es Schweden im Penaltyschießen unterlegen gewesen. Der Angreifer bereitete im Turnierverlauf zwei Tore vor.