Уокер продолжал быть столпом обороны сборной Англии и при сменившем Робсона после чемпионата мира Грэме Тейлоре. На провальном для английской команды чемпионате Европы 1992 года Дес отыграл все три матча. В 1993 году Уокер стал много ошибаться в играх за национальную сборную. В апрельском матче со сборной Нидерландов он, славясь своей скоростью, не сумел обогнать Марка Овермарса в борьбе за мяч и остановил соперника, схватив его за футболку. Эта ошибка защитника привела к забитому голландцами пенальти и осложнила англичанам борьбу за выход на чемпионат мира 1994 года. Схожим образом Уокер ошибался и в двух следующих матчах отборочного цикла — против сборных Польши и Норвегии. В последний раз в составе национальной сборной Англии Дес сыграл 17 ноября 1993 года в матче с командой Сан-Марино. Хотя этот матч англичане выиграли со счётом 7:1, на чемпионат мира они не попали.