С 1944 года — помощник начальника разведывательного отдела 5-го артиллерийского корпуса прорыва на 3-м Белорусском фронте. Принимал участие в освобождении Ржева, Орла, Вильнюса, Каунаса. Участник штурма Кенигсберга. День Победы капитан Осипов встретил в Курляндии.