Дивизия, теперь снова под командованием генерал-майора Роберта Кроуфорда, участвовала в осаде Сьюдад-Родриго (8 января 1812 года), во время которой они штурмовали и взяли редут Гранд-Тесон. Затем 19 января вместе с 3-й дивизией генерал-майора Томаса Пиктона им было приказано штурмовать город. Подразделение Пиктона атаковало большую брешь на северо-западе, в то время как Лёгкая дивизия была направлена на меньшую брешь на севере.