Agni-I (IAST: Agnī, yang berarti api; juga dewa api Veda dalam agama Hindu) adalah rudal balistik jarak pendek yang dikembangkan oleh DRDO India dalam Integrated Guided Missile Development Program. Ini adalah rudal satu-tahap yang dikembangkan setelah Perang Kargil untuk mengisi celah antara jarak 250 km (160 mil) dari rudal Prithvi-II dan jarak 2.500 km (1.600 mil) dari Agni-II.