Oslon MM-kilpailuissa 2016 Soukalová sijoittui pikakilpailussa ja yhteislähdössä neljänneksi, normaalimatkalla viidenneksi ja takaa-ajossa 11:nneksi. Hän voitti pikakilpailun maailmanmestaruuden Hochfilzenissä 2017. Lisäksi hän sai hopeaa normaalimatkalla ja pronssia takaa-ajossa sekä oli yhteislähtökilpailussa neljäs.