Благодаря череде успешных выступлений в лиге WSB Бальдерас удостоился права защищать честь страны на летних Олимпийских играх 2016 года в Рио-де-Жанейро. В категории до 60 кг благополучно прошёл первых двоих соперников по турнирной сетке, но в четвертьфинале со счётом 0:3 проиграл кубинцу Ласаро Альваресу.