Da quel momento partecipò, con alterne fortune, alle dure battaglie in Cirenaica (gennaio 1942), a Gazala (maggio-giugno 1942) e a El Alamein (luglio 1942) sempre alla testa di questa potente formazione corazzata. Personalità pittoresca e piuttosto irascibile, spesso polemico e ostinato, ebbe rapporti burrascosi con il generale Montgomery, da cui ricevette pesanti critiche durante la Seconda battaglia di El Alamein, in cui Lumsden ebbe la direzione del X Corpo d'armata che raggruppava la maggior parte dei mezzi corazzati britannici (1ª e 10ª Divisione corazzata costituite da sei brigate corazzate e quasi 800 carri armati).