Грюнвальдская битва — один из эпизодов Великой войны 1409—1411 годов между польско-литовской коалицией во главе с королём Ягайло и великим князем Литовским Витовтом, с одной стороны, и Тевтонским орденом во главе с великим магистром Ульрихом фон Юнгингеном, с другой. Это сражение стало решающим в войне и одним из крупнейших в средневековой Европе.