З 1955 року Грасія став основним гравцем «Барселони» по 1962 рік ніколи не грав менше 25 ігор у чемпіонаті за сезон, вигравши з командою три чемпіонства, чотири Кубка Іспанії та три Кубка ярмарків. Незважаючи на ці блискучі досягнення, Грасія не виграв Кубок європейських чемпіонів, програвши фінал 1961 року у Берні португальській «Бенфіці» (2:3). Через рік «Барселона» дійшла до фіналу Кубка ярмарків, цього разу програвши «Валенсії» у вирішальному поєдинку (2:6 та 1:1), при цьому у другому матчі на «Камп Ноу» Грасія був капітаном каталонців.