La Baronettia Erskine, di Alva nella Contea di Clackmannan, venne creata nel 1666 per Charles Erskine nel Baronettaggio di Nova Scotia. Questi fu rappresentante delle costituenti di Clackmannan e Stirling nel Parlamento di Scozia. Suo figlio primogenito, il II baronetto, venne ucciso nella Battaglia di Landen del 1693 e venne pertanto succeduto dal fratello minore, il III baronetto. Questi fu uno dei rappresentanti scozzesi al primo parlamento di Gran Bretagna e fu poi rappresentante del Clackmannanshire. Suo figlio primogenito, il IV baronetto, venne ucciso nella battaglia di Lauffeld nel 1747. Il fratello minore, suo successore come V baronetto, fu Tenente Generale nell'esercito e membro del parlamento per Ayr Burghs e Anstruther Burghs. Erskine sposò Janet Wedderburn, figlia di Peter Wedderburn e sorella di Alexander Wedderburn, I conte di Rosslyn. Venne succeduto da suo figlio, il già menzionato VI baronetto, che nel 1805 succedette a suo zio come lord Rosslyn nella baronia di Loughborough e nella contea di Rosslyn (vedi sopra).