En 1017, quelques aventuriers normands, lors d'un pèlerinage à Monte Sant'Angelo sul Gargano où était honoré saint Michel, prêtèrent main-forte aux cités lombardes d'Apulie en lutte contre les Romains d'Orient (aujourd'hui appelés « Byzantins »). Jusqu'en 1030, ces Normands se comportèrent en simples mercenaires, louant leurs services aux plus offrants, soit Lombards, soit Byzantins. Mais en l'an 1030, Serge de Naples leur octroya un premier domaine en attribuant à leur chef Rainulf Ier la forteresse d'Aversa.