Am nordöstlichen Rand der Ortschaft befinden sich die Ruinen des Palastes bzw. das Kittur Fort. Der Palast war die Residenz der Königin Kittur Chinnava (1778–1829). Im 18. Jahrhundert wurde Kittur bis zum Dritten Marathenkrieg durch das Maratha-Reich regiert, als es unter britisch-koloniale Suzeränität fiel.