No dia 23 de novembro de 2016, Pedro Rocha anotou dois gols na vitória do Grêmio por 3–1 sobre o , no Mineirão, pela partida de ida da final da Copa do Brasil de 2016. Pedro marcou os dois primeiros gols da partida, deixando o placar em 2–0 para o time gaúcho. Driblou o zagueiro atleticano Gabriel antes de fazer o primeiro gol, já no segundo, passou por três jogadores atleticanos antes de colocar a bola no canto direito do goleiro Victor, em gol similar ao primeiro de Renato Gaúcho na final da Copa Intercontinental de 1983. Entretanto, recebeu cartão amarelo por tirar a camisa durante a comemoração de um dos gols, e posteriormente acabou sendo expulso por receber o segundo cartão amarelo. A partida teve ainda dois gols, Gabriel, zagueiro do Atlético descontou para os mineiros e Everton marcou o terceiro do Grêmio, dando números finais a partida.