Neben Moderation und Redaktion war Zimmermann beim ZDF auch als Reporterin im Einsatz. So berichtete sie zum Beispiel 2016 von den Olympischen Sommerspielen in Rio de Janeiro und der Fußball-Europameisterschaft in Frankreich, oder auch der Ironman-Triathlon-WM auf Hawaii von 2017 bis 2019, der Tour de France 2017–2020 und der Fußball-Weltmeisterschaft 2018 in Russland, sowie 2018 der Leichtathletik-Europameisterschaft in Berlin und der Leichtathletik-Weltmeisterschaften 2019 in Katar.