Впервые полк был сформирован под названием Конный полк графа Плимута () в 1685 году в ответ на восстание Монмута, был причислен к 4-му кавалерийскому полку. Полк участвовал в битве при Шелленберге в июле 1704 года, битве при Бленхейме в августе 1704 года, битве при Рамильи в мае 1706 года, битве при Ауденарде в июле 1708 года и битве при Мальплаке в сентябре 1709 года во время войны за испанское наследство. В 1746 году он был переименован в 3-й гвардейский драгунский, а в 1751 году официально назван 3-й полк гвардейских драгунов ().