Nato a Guarnizo, oggi parte del comune di El Astillero, in Cantabria, Miguel de la Sierra si arruolò come guardiamarina il 26 febbraio 1780. Nel 1793 partecipò all'occupazione di Tolone da parte delle truppe spagnole sotto il comando di Juan de Lángara y Huarte, distinguendosi nella difesa della torre di "Balaquier". Due anni dopo entrò a far parte della spedizione che circumnavigò il mondo agli ordini di Ignacio María de Álava.