Энгельберт принимал участие в итальянском походе Карла VIII и командовал ландскнехтами в сражении при Форново 6 июля 1495 года. При своём кузене Людовике XII он также принимал участие в итальянских войнах, в частности — во взятии Милана в 1499 году, был французским посланником в Кастилии. В 1505 году Энгельберт стал пэром Франции.