Il participe aux Freikorps et au putsch de la Brasserie de Munich (1923). Il adhère au Parti nazi la même année. Il entre dans la SS en 1929, et pendant trois ans il est le chauffeur d'Heinrich Himmler. Recruté par Philipp Bouhler qui en fait son adjoint, il officie à la chancellerie du Führer, dirigée par le Reichsleiter Bouhler. Promu Reichamtsleiter il est nommé officier de liaison entre la chancellerie et le département santé du ministère de l'Intérieur. En 1939, Bouhler le nomme chef du personnel et directeur du bureau central II (Hauptamt II). À la suite du mandat donné par Hitler à Bouhler début concernant l'euthanasie des inaptes au travail, il dirige en conjointement avec Bouhler, Karl Brandt et Herbert Linden le programme d'assassinat des handicapés plus connu sous le nom de « Aktion T4 » au cours duquel entre soixante-dix et quatre-vingt mille handicapés et malades mentaux adultes sont exécutés dans des camions à gaz ou des chambres à gaz aménagées dans des « instituts d'euthanasie », ainsi que le programme « d'euthanasie » des enfants.