Lo sviluppo del gioco è iniziato nel 2010 ed è stato scartato in primo luogo ma poi ufficialmente annunciato durante l'E3 2015. Ubisoft ha dichiarato che il gioco presenta la più grande ambientazione open world mai realizzata da loro. Per creare un'ambientazione più realistica possibile, gli sviluppatori hanno visitato la Bolivia per due settimane e hanno chiesto consulenza alla cittadinanza locale.