В современном виде подобные машины появились во время действий фронта «Полисарио» в Западной Сахаре в 1975 году, когда для борьбы с войсками Марокко и Мавритании, бойцы «Полисарио» стали водружать на джипы скорострельные крупнокалиберные зенитные установки ЗГУ-1, ЗПУ-2 и ЗПУ-4.