Les relacions entre ambdós països es van establir l'agost de 1971, quatre anys abans de la independència d'Angola, quan el futur President d'Angola Agostinho Neto va visitar Vietnam. Angola i Vietnam han estat socis ferms i ambdós han fet la transició després de la Guerra Freda de les polítiques exteriors d'Internacionalisme proletari al pragmatisme pro-occidental després de la caiguda de la Unió Soviètica.