Bei der U21-Weltmeisterschaft 2015 in Brasilien holte Semper mit seinem Team Bronze, er erzielte in diesem Turnier in 9 Spielen 11 Tore. Ein Jahr später bei der U20-Europameisterschaft 2016 in Dänemark gewann er die Silbermedaille. Bei der U21-Weltmeisterschaft 2017 in Algerien erreichte er mit dem DHB-Team den 4. Platz und erzielte in 9 Spielen 36 Tore.