Đối với vương thất Maud được gọi là "Harry", sau khi bạn của Edward VII, Đô đốc Henry Keppel, người có công trong Chiến tranh Crimea, được coi là đặc biệt can đảm vào thời điểm đó. Maud đã tham gia gần như tất cả các chuyến thăm hàng năm tới các cuộc họp mặt gia đình của Vương phi xứ Wales ở Đan Mạch và sau đó đi cùng mẹ và các chị em của mình đi du thuyền đến Na Uy và Địa Trung Hải. Bà là phù dâu trong đám cưới năm 1885 của người dì ruột Beatrice với Vương tôn Henry xứ Battenberg, và tại đám cưới của anh trai George với Mary xứ Teck năm 1893.