Bei den Europameisterschaften 2005 unterlag Morico im Viertelfinale der Niederländerin Claudia Zwiers, kämpfte sich danach aber zur Bronzemedaille durch. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2005 belegte sie den fünften Platz, nachdem sie den Kampf um Bronze gegen Céline Lebrun verloren hatte. 2006 wurde Morico Fünfte und 2007 Siebte der Europameisterschaften. Bei den Weltmeisterschaften 2007 unterlag sie im Halbfinale der Japanerin Sae Nakazawa, den Kampf um Bronze verlor sie gegen die Französin Stéphanie Possamaï. Bei den Olympischen Spielen 2008 in Peking belegte Lucia Morico den neunten Platz, nachdem sie nur einen Kampf gewonnen, aber zwei Kämpfe verloren hatte.