Il sert dans l'armée suédoise lors de la guerre de Trente Ans à partir de 1641, se distingue à la bataille de Leipzig et reçoit son brevet d'officier. Il est anobli en 1646 et change son nom de Grundel en Grundel-Helmfelt. Plus tard dans l'année, il est blessé par une balle de mousquet près de Rain. En 1649, il est promu au rang de colonel d'artillerie, puis, en 1655, à celui de général dans l'infanterie. En 1656, il devient gouverneur de Riga et défend victorieusement la ville contre l'armée russe. Il est ensuite nommé gouverneur-général d'Ingrie en 1659.