Почео је да игра са 11 година у Јацовцу. Као седамнаестогодишњак долази 1962. у прашку Славију(1969–1971 и 1974-1980). За овај клуб је одиграо 241 првенствених утакмицу и постигао 68 голова. Шест година касније у Славији му се придружио и брат Петар Херда и заједно су наступали до 1980. Душан је једна од највећих клупских легфенди Славије. Наступао је и за Дуклу из Прага (1971–1973) и ФК Бохемија Праг (19812–1982). Са младом репрезентацијом Чехословачке на Европском првенству у фудбалу до 23 године је освојио злато 1972. Био је и дио шампионског тима на Европском фудбалском првенству 1976. За репрезентацију је одиграо два меча у пријатељским утакмицама против Пољске и Холандије.