'רגימנט הפוסיליירים המלכותי (העיר לונדון)' (באנגלית: (City of London Regiment) Royal Fusiliers) נוסד ב-1685 בתור כרגימנט פוסיליירים מתוך יחידות המשמר במצודת לונדון. הרגימנט היה חמוש במוסקטי מצת חלמיש החדישים ושימש לאבטחת יחידות ארטילריה ומאגרי תחמושת, שכן מצת החלמיש היה בטוח יותר לשימוש בקרבת אבק השריפה והתחמושות השונות (ראו פוסילייר). ארבע שנים אחרי הקמת הרגימנט, הוא נשלח לארצות השפלה לקחת חלק במלחמת תשע השנים וב-1702 נשלח לספרד והשתתף במספר קרבות במלחמת הירושה הספרדית. בשנת 1751 קיבל את המספר 7 ושמו שונה לרגימנט הרגלים ה-7 (הפוסיליירים המלכותי), בין 1773 ל-1783 הוצב הרגימנט בצפון אמריקה כחלק ממלחמת העצמאות של ארצות הברית. בשנים הראשונות של המאה ה-19 נשלח הרגימנט למספר מוקדים סביב העולם עד שב-1809 הגיע יחד עם צבא משלוח בריטי לחצי האי האיברי כחלק מהמלחמות הנפוליאוניות כשהוא לוקח חלק בכל הקרבות המרכזיים בהם מצור בדחוס, קרב סלמנקה, קרב ויטוריה וקרב טולוז.