En Agincourt, por consiguiente, Carlos de Orleans se ubicó en el centro de la vanguardia principal del ejército francés, mezclado su estandarte con los de Carlos d'Albret, Juan le Maingre (Boucicault), David de Rambures, su odiado enemigo Juan I de Borgoña, los condes de Eu y Richemont y otros. Alençon estaba algo más atrás, comandando el centro del ejército francés.