Antes de 1066 a mansão de Wakefield pertencia a Eduardo, o Confessor, e passou a Guilherme, o Conquistador após a Batalha de Hastings. Após a conquista normanda da Inglaterra, Wakefield foi vítima de uma série de campanhas travadas por Guilherme no inverno de 1069-70 para subjugar o norte da Inglaterra, quando ele se vingou da população local por resistência à dominação normanda. A mansão foi concedida pela Coroa a Guilherme de Warenne, 1.º Conde Surrey, cujos descendentes, Condes Warenne, o herdaram após sua morte em 1088. A construção do Castelo de Sandal começou no início do . Um segundo castelo, chamado Castelo de Wakefield, foi construído em Lawe Hill, no lado norte do Calder, mas foi abandonado. Wakefield e seus arredores formaram o caput de uma extensa exploração baronial pelos Warennes, que se estendia a Cheshire e Lancashire. Os Warennes, e seus sublordes feudais, ocuparam a área até o , quando esta passou para seus herdeiros.