У 1409—1411 роках Януш I брав участь у Великій війні з Тевтонським орденом на боці польсько-литовського союзу. Під Червінськом, що знаходяться у володінні князя, було призначено місце збору військ. 1410 року Януш I участь у Грюнвальдській битві, очолюючи окрему корогву. Потім також активно проявив себе на завершальному етапі війни, отримавши за це від короля колишні замки хрестоносців в Нідзиці, Оструді і Ольштині. Втім, після того, як полякам не вдалося взяти столицю хрестоносців замок Марієнбург, був підписаний Перший Торунський мир, за умовами якого передані Янушеві I землі було повернено Тевтонському ордену.