Ihre Feuertaufe erhielt die Kongelige Livgarde bei der Belagerung von Kopenhagen 1658–59, anschließend nahm sie am Schonischen Krieg, Großen Nordischen Krieg, Theaterkrieg und an den Koalitionskriegen (Dänisch-Schwedischer Krieg), Erster Schleswig-Holsteinischen Krieg und Zweiter Schleswig-Holsteinischen Krieg teil.