Collins började tävla i racing i formel 3 och debuterade i formel 1 för HWM med landsmannen Stirling Moss som stallkamrat . Collins racingkarriär nådde inga höjder förrän då han började köra för Ferrari. Efter att han vunnit i och påbörjat jakten på mästerskapstiteln körde han av banan i Tysklands Grand Prix 1958 och fick då så svåra huvudskador att han senare under kvällen avled.