En 2010, Rapinoe estuvo en el once inicial en ocho de los diez partidos en los que jugó, marcó cuatro goles y dio dos asistencias. Rapinoe marcó contra Suecia, China y dos veces contra Guatemala en el Premundial 2010, en el que jugó tres partidos. Después de que los Estados Unidos acabasen terceros en el torneo, viajaron a Italia para disputar un partido por una plaza para la Copa Mundial 2011 en el "playoff" UEFA-Concacaf contra Italia. Durante el segundo partido de la serie, Rapinoe dio una asistencia a Amy Rodriguez para que marcase el gol de la victoria ayudando a Estados Unidos a conseguir una plaza para la Copa Mundial de 2011.