Полк был сформирован 16 марта 1689 года, в качестве элемента противодействия Якову II, а также в виду надвигавшейся неминуемой войны с Францией. Новой воинской части был присвоен номер 23-й пехотный полк, хотя это был один из первых полков удостоившегося звания фузилёрного. С 1702 года он был известен как Уэльский полк фузилёров. Почётная приставка "«Королевский»" была заслужена в войне за испанское наследство 1713 года.