Il 15 gennaio 2016 viene pubblicato il singolo inedito "No Hero", il primo singolo che ha anticipa il suo album, (il secondo singolo scelto sarà "Love me forever", il terzo singolo estratto dall'album è "Bruciare per te"). Il 12 febbraio, superospite della quarta serata del "Festival di Sanremo", aveva confermato il titolo del suo nuovo album, "On", in uscita il 25 marzo. Nello stesso anno duetta in "E la luna bussò" con Loredana Bertè, nel suo album "Amici non ne ho... ma amiche sì!" e con Gianluca Grignani in "Destinazione Paradiso" nell'album "Una strada in mezzo al cielo". Nel 2016 ha doppiato per la prima volta in un film d'animazione, "Trolls" ("Dreamworks"), in cui dà la voce al personaggio Principessa Poppy. L'8 novembre 2016 parte il suo "On Tour" dalla città di Jesolo e termina il 7 dicembre 2016 ad Acireale. La data del 26 novembre al Mediolanum Forum di Milano viene registrata e trasmessa in TV il 12 gennaio 2017. Nel marzo 2017 viene riconfermata come direttore artistico della squadra blu nel serale della sedicesima edizione di Amici. La squadra di Elisa porta la vittoria della categoria canto, vinto dal cantante Riccardo Marcuzzo e anche dell'intero programma vinto dal ballerino Andreas Müller.