Permainan pertama di dalam siri ini, "Age of Empires" memfokuskan pada peristiwa di Eropah, Afrika dan Asia, merangkumi Zaman Batu hingga Zaman Besi; pek tambahannya pula memasuki tentang pembentukan dan pengembangan Empayar Rom. Sekuelnya, "Age of Empires II: Zaman Raja-raja", ditetapkan pada Zaman Pertengahan, sementara pek tambahannya tertumpu sebahagian daripada penaklukan Sepanyol di Mexico, selain daripada beberapa tamadun lain. Permainan ketiganya, "Age of Empires III" menerokai zaman moden awal, ketika Eropah menjajah Amerika dan beberapa negara Asia mengalami kemerosotan. Keluaran utama keempat dalam siri ini, "Age of Empires IV", sedang dalam proses pembangunan. Francais Age of Empires turut mempunyai keluaran sampingan bernama "Age of Mythology", yang ditetapkan pada masa yang sama dengan permainan "Age of Empires" yang pertama, tetapi memfokuskan pada unsur mitologi tamadun Yunani, Mesir, dan Norse. Pada tahun 2011, Microsoft Studios telah mengeluarkan "Age of Empires Online", yang mengambil pendekatan yang berbeza sebagai permainan percuma dalam talian yang menggunakan Games for Windows Live. Selain daripada itu, Microsoft Studios juga telah mengeluarkan Age of Empires: Castle Siege, dan Age of Empires: World Domination yang merupakan permainan mudah alih percuma dalam talian, namun kedua-duanya telah dibatalkan setelah beberapa tahun.