Au est édifiée une motte castrale à la suite de l'abandon d'une autre établie auparavant à Moncy. C'est de cette place défensive, siège d'une baronnie, que Hugues, seigneur de "Waacie", part rejoindre les compagnons de Guillaume le Conquérant à Dives pour la conquête. À la suite de la victoire, ses deux fils, Robert et Yves reçurent des seigneuries anglaises, Yves et sa descendance s'y établissant. De cette branche sont issues plusieurs personnalités de l'histoire anglaise puis écossaise comme qui épouse Marguerite, fille illégitime de Guillaume d'Écosse et son petit-fils , prétendant à la couronne lors de la crise de succession écossaise de 1290-1292.