Im Jahre 1780 wurde er für Bath Abgeordneter im House of Commons und erhielt im selben Jahr das einträgliche Amt des Teller of the Exchequer, welches er bis zu seinem Tod innehatte, aber 1812 auf die damit verbundenen Einkünfte verzichtete. Unter William Petty, 2. Earl of Shelburne, diente er zwischen 1782 und 1783 als Lord der Admiralität und unter William Pitt dem Jüngeren zwischen 1783 und 1789 sowie als Lord of the Treasury zwischen 1789 und 1792. Im Jahre 1793 wurde er Mitglied des Privy Council. 1794 erhielt er zunächst vorab den nachgeordneten Titel seines Vaters "Baron Camden" übertragen (Writ of Acceleration); kurze Zeit später erbte er dann nach dessen Tode die Würde eines "Earl Camden" und wurde im darauffolgenden Jahr Lord Lieutenant of Ireland. Als Gegner der Katholikenemanzipation und Repräsentant einer missliebigen Politik wurde er von der Bevölkerung Irlands abgelehnt. Dies mündete in die Irische Rebellion von 1798.