938年，吳權在白藤江之戰打敗中國南漢軍隊，是次戰役為越南獨立過程中的重要一步。968年丁部领建立大瞿越国，越南正式独立建国。其後越南進入封建時期，經歷丁朝、前黎朝、李朝、陳朝、胡朝各朝的發展，15世紀初一度被中國明朝所佔（即屬明時期），不久復國，並在後黎朝前期達至封建時代興盛時期，其後長時間處於分裂及戰亂，有莫朝（與後黎朝合稱南北朝）、鄭主、阮主、西山朝等王朝和政權，到19世紀初期阮朝重新統一全國。越南歷朝曾使用的國號有「大瞿越」「大越」「大虞」「大南」等等，對外被稱為「交趾」「安南」，19世紀初始稱「越南」。在封建時代各朝，統治者採用中國式的制度治國，文化方面融合了儒、佛、道三教。本土文化亦有所發展，本國文字「喃字」得以應用。對外多次進行戰爭，以維護獨立和擴張領土，曾抵禦北方的中國及蒙古等國，在印支半島逐步征服占婆國，入侵老撾，與真臘、暹羅（泰國）爭雄。