1940年4月、ノルウェー侵攻作戦に参加。4月7日に駆逐艦10隻からなるナルヴィク攻略部隊の旗艦として出撃した。4月9日にナルヴィクのあるオフォトフィヨルドに進入し、ノルウェー海軍の海防戦艦アイツヴォルを撃沈した。4月10日、ナルヴィク港に停泊中にイギリス海軍の駆逐艦の奇襲を受けた（第1次ナルヴィク海戦）。ヴィルヘルム・ハイドカンプは駆逐艦ハーディの発射した魚雷が艦尾に命中して弾薬が誘爆し、翌朝沈没した。