Das Museum umfasst 40 Ausstellungsräume auf drei Etagen. Dokumentiert wird die Geschichte der Infanterie von der Antike bis heute. Unter den Exponaten befinden sich Waffen, Uniformen, Fahnen, Wappen und Medaillen, sowie verschiedene Gemälde, Statuen und andere Kunstwerke. Nachgebildet wurden unter anderem die Schlacht von Zama (202 v. Chr.) und ein Schützengraben des Ersten Weltkriegs. Zum Museum gehören eine militärgeschichtliche Bibliothek und ein Archiv.