В 1983 IRAS стал первым орбитальным телескопом, работающим в инфракрасном диапазоне. В этом же году НАСА объявило, что телескоп (тогда ещё имевший название Space Infrared Telescope Facility) будет запущен с помощью шаттла, как и другие три Великие обсерватории, однако, после катастрофы шаттла «Челленджер» в 1986 году было решено запустить телескоп с помощью другой ракеты-носителя.