El castillo de Ross fue construido a finales de los años 1400 por el gobernante clan local de los O'Donoghue, aunque la posesión del mismo cambió de manos durante la Rebelión de Desmond de los años 1569-1583. Fue uno de los últimos castillos en rendirse a los parlamentarios partidarios de Oliver Cromwell durante las Guerras confederadas de Irlanda y sólo pudo ser tomado cuando la artillería fue transportada en embarcaciones vía el río Laune.