Erstmals nahm Kuba 1924 am "Davis Cup" teil. 1993 war Kuba zum ersten und einzigen Mal für die Weltgruppe qualifiziert, nachdem die gegnerische jugoslawische Davis-Cup-Mannschaft von den Relegationsspielen 1992 ausgeschlossen wurde. Sowohl in der ersten Runde der Weltgruppe als auch in der Abstiegsrelegation verlor die Mannschaft jedoch deutlich mit 0:5 gegen Schweden und Russland. Erfolgreichster Spieler ist Juan Pino mit 34 Siegen bei 29 Teilnahmen, womit er gleichzeitig Rekordspieler ist.