Изначально деревня Тапа находилась на территории вотчины Ярвамаа (административный центр – Пайде), участок церковного прихода Амбла, в чью кирху ходят жители деревни-лютеране. Во время Ливонской войны (1558—1583), в 1561 году и деревня, и мыза Тапа были захвачены шведами. Шведы находились здесь в период 1561—1626 годов (65 лет).