Foi d'Audrehem que prendeu Carlos II de Navarra e seus partidários, no banquete oferecido pelo delfim (mais tarde Carlos V da França) em Ruão em 1356. Na Batalha de Poitiers ele foi um daqueles que aconselhou João II da França a atacar os ingleses, e combatendo na linha de frente do exército francês, foi levemente ferido e feito prisioneiro.