Fadern bestämde tidigt sin son för den militära banan och förskaffade honom 1782 en fänriksfullmakt vid Björneborgs regemente. Den unge von Otter avancerade sedan i tur, så att han vid utbrottet av 1808 års krig var sekundmajor vid Adlercreutzska regementet. Med detta deltog han i de flesta under fälttåget förefallande drabbningarna och utmärkte sig för stor tapperhet. Av en händelse befann han sig den 13 mars 1809 i Stockholm och var en av dem, som medföljde general Adlercreutz på slottet, varigenom han kan sägas i sin mån ha medverkat till samma års märkvärdiga statsvälvning. Kort därefter (1809) utnämndes han till överste i armén och överstelöjtnant vid Västmanlands regemente. Han blev 1812 kabinettskammarherre samt två år senare generalmajor och chef för andra brigaden.