1996'da grup, Yeşaya kitabındaki bir paragraftan esinlenerek adını Destiny's Child olarak değiştirdi. Destiny's Child 1997'de ilk büyük çalışması olan "Killing Time" adlı şarkıyı "Siyah Giyen Adamlar" ("Men in Black") filminin müziklerinin yer aldığı albümde yayımladı. Bir sonraki yıl grup kendi adını taşıyan çıkış albümünü yayımladı. Albümden çıkan ilk single "No, No, No" oldu. Albüm, grubun; Yılın En İyi R&amp;B/Soul Albümü, En İyi Yeni R&amp;B/Soul veya Rap Sanatçısı ve "No, No, No" ile En İyi R&amp;B/Soul Single'ı dallarında üç Soul Train Lady of Soul Ödülü almasına yol açtı. Grup, pek çok defa platin sertifika alan ikinci albümü "The Writing's on the Wall"u 1999'da yayımladı. Albümden, grubun bir numaraya yükselen ilk şarkısı "Bills, Bills, Bills" ile yine çeşitli listelerde bir numaraya yükselmeyi başaran "Jumpin', Jumpin'" ve "Say My Name" singleları çıktı. "Say My Name", 43. Grammy Ödülleri'nde En İyi İkili veya Grup Vokal R&amp;B Performansı ile En İyi R&amp;B Şarkısı dallarında ödül kazandı. "The Writing's on the Wall" dünya genelinde sekiz milyondan fazla kopya sattı. Bu sürede Beyoncé, Boyz II Men grubunun ilk üyelerinden Marc Nelson ile 1999 yapımı "The Best Man" filmi için "After All Is Said and Done" şarkısında düet yaptı.