Après la défaite prussienne de Kolin, Winterfeldt, que Frédéric estimait pour son caractère et sa capacité à mener des opérations délicates et difficiles, fut contraint de coopérer avec le frère du roi, le prince Auguste-Guillaume, ainsi qu'avec Zieten et d'autres commandants avec lesquels il ne s'entendait pas. La suite des opérations se déroula avec fracas : après s'être violemment disputé avec son frère, le prince Auguste-Guillaume quitta l'armée, et lorsque Frédéric renouvela publiquement sa confiance à Winterfeldt, l'animosité au sein du haut commandement atteignit son paroxysme. Winterfeldt fut toutefois blessé au cours de la bataille de Moys, près de Görlitz, le . Sa blessure s'avéra fatale et il mourut le lendemain.