Jean-Baptiste-Donatien de Vimeur, comte de Rochambeau war der Sohn eines Gouverneurs von Vendôme. Anfangs war er für den geistlichen Stand bestimmt und studierte bei den Jesuiten in Blois, schlug aber nach dem Tod seines älteren Bruders 1742 die militärische Laufbahn ein, indem er als Kornett in das Régiment de Saint Simons cavalerie eintrat. Er nahm mit Auszeichnung an den Feldzügen des österreichischen Erbfolgekriegs teil. So focht er während dieses Kriegs in der Kavallerie Saint Simons in Bayern, Böhmen und am Rhein, wurde Adjutant des Herzogs von Orléans und des Grafen Clermont und war bei den Belagerungen von Antwerpen und Namur dabei. Dann kämpfte er in der Schlacht bei Roucourt und machte, nachdem er im März 1747 zum Oberst des Régiment de La Marche befördert worden war, als dessen Kommandant am 2. Juli 1747 die Schlacht bei Lauffeldt mit, in der er zwei schwere Verwundungen erhielt. 1748 berannte er unter Löwendal Maastricht.