1937年（昭和12年）10月20日、支那方面艦隊参謀兼第三艦隊参謀。12月12日、海軍機がアメリカ砲艦「パナイ」を誤爆するパナイ号事件が発生する。草鹿は司令長官・長谷川清大将と共に事態収集に乗り出し、海軍報道班はあてにならないと考えたため、救援隊を派遣すると同時に新聞社を呼び寄せ、証拠保全のため、現場を実況フィルムにおさめた。