Pierre Robin siegte 2001 bei den U20-Europameisterschaften. 2003 belegte er bei den französischen Meisterschaften den zweiten Platz hinter Matthieu Bataille. Bei den Weltmeisterschaften 2005 in Kairo unterlag er im Viertelfinale dem Russen Alexander Michailin. Mit zwei Siegen in der Hoffnungsrunde erreichte Robin den Kampf um eine Bronzemedaille, den er gegen den Kubaner Óscar Brayson gewann. 2006 gewann Robin seinen ersten französischen Meistertitel. Bei den Europameisterschaften 2006 belegte er den siebten Platz.