Возле города 3 февраля 1813 года состоялась исторически важная битва, в которой борцы за независимость Аргентины под руководством Хосе де Сан-Мартина одержали победу под солдатами испанской короны. Это была первая битва в войне за независимость Аргентины и единственная под руководством Сан-Мартина, которая проходила на территории современной Аргентины. В Сан-Лоренсо есть музей, посвящённый этой битве, который находится в монастыре Сан-Карлос (построен в XVIII веке). 25 мая 1965 года в городе был установлен памятник генералу Сан-Мартину.