Eind 1813 moest hij naar Engeland terugkeren om vanaf daar een expeditie naar Holland aan te voeren, maar vanwege een ongunstige wind kwam hij pas in Engeland aan nadat zijn regiment al naar Holland was vertrokken. Hij volgde het echter naar de Lage Landen, waar hij het in de winter van 1814-1815 aanvoerde. In april 1815 sloot hij zich aan bij het leger van de hertog van Wellington. Hepburn had ook tijdelijk de leiding over de 2e brigade van gardetroepen tot de komst van Sir John Byng in mei van dat jaar. Hij commandeerde dit bataljon in Quatre Bras en Waterloo. Door miscommunicatie rondom de bezetting van Hougoumont (17 juni 1815) ontving Hepburn nooit de waardering die de collega's van zijn rang wel kregen. Wel werd hij onderscheiden in de Orde van het Bad, de Orde van de Nederlandse Leeuw 4e klasse en de Alexander Nevski-Orde in Rusland.