De grootste prestatie van zijn atletiekcarrière leverde Walker in 2007 door op de WK in Osaka wereldkampioen te worden. Het jaar erna bleek hij al vroeg in het seizoen in topvorm. Op de WK indoor in het Spaanse Valencia verbeterde hij zijn PR (indoor) naar 5,85 en behaalde hiermee een zilveren medaille. Vroeg in het buitenseizoen, op 8 juni, sprong hij vervolgens in Eugene over de hoogte van 6,04. Hiermee nestelde de Amerikaan zich op de vierde plaats op de TopTien Aller Tijden ranglijst.