В 1659 году князь Семён Петрович Львов участвовал в осаде Конотопа. В Конотопской битве совместно с князем Семёном Романовичем Пожарским командовал передовым конным корпусом, попавшим в засаду украинских казаков и крымского хана. Попал в плен и через две недели умер от ран.