В 1861—1871 годах Адальберт был главнокомандующим всего прусского флота и предпринял несколько плаваний. Во время Датской войны 1864 года он командовал Остзейской эскадрой. Во время Австро-прусской войны 1866 был при главной квартире 2-й прусской армии — в битвах под Находом, Скалицем, Швейншедлем, Кениггрецем. С учреждением Северо-Германского союза Адальберт назначили главнокомандующим союзного флота.