Der Tod des Peshwa Ballaji Baji Rao erlaubte es gegen die Marathen zum Gegenschlag auszuholen. Ali Khan Siddiqi kommandierte das Heer von Hyderabad beim Sieg von Panipat (Belagerung ab 25. Oktober 1760, ⚔ 13. Januar 1761). Er konnte nun bis 20 km vor Poona marschieren, wo er nach Verhandlungen von Raghunath Rao (1734–84, = "Ragoba") die Rückgabe großer Teile der verlorenen Gebiete erreichte. Das gewonnenen Ansehen nach diesem Sieg nutzte er, um nach seiner Rückkehr, mit Hilfe des Adels, in Aurangabad seinen Bruder im Fort von Bidar gefangenzusetzen (6. Juli 1762). Dieser wurde dort 1763 ermordet.