Durante 1811 y 1812 participa en las operaciones dirigidas por el Generalísimo Francisco de Miranda. Durante el terremoto que asoló a Venezuela en 1812 se encontraba en Barquisimeto como segundo jefe de guarnición bajo el mando del coronel Diego Jalón. Perdida la primera república por la capitulación de Miranda y siendo perseguidos los patriotas Manrique logra permanecer escondido y luchando en los bosques, hasta la entrada del "Libertador" Simón Bolívar en 1813.