Stabilitosi a Torino, Hidalgo entrò nei consigli di amministrazione del convitto nazionale "Umberto I" e dell'Istituto per le figlie dei militari. Nel 1910 scrisse il citato volume di memorie, anche in risposta alle polemiche non ancora spentesi, sulla campagna d’Africa del 1895-96. Collocato definitivamente a riposo nel gennaio 1911 fu iscritto nella riserva col grado di maggiore generale, non venne richiamato in servizio attivo nel corso della guerra libica.