Hormis ses échecs aux Championnats du monde de 1993 (éliminé en qualifications) et aux Jeux olympiques de 1996 ( de la finale), Iván Pedroso a remporté toutes les compétitions internationales hors meetings durant la période allant des Championnats Ibéro-américains de 1992 jusqu'aux Championnats du monde de 2001. De 1993 à 2000, il subit dix défaites seulement : cinq face au Jamaïcain James Beckford, quatre face à l'Américain Mike Powell et une face au Bulgare Ivalo Mladenov.