Ricardo (come divenne sempre più noto) entrò nella Compagnia Reale dei Cadetti Navali ("Colegio Real de Guardiamarinas"), fondato a Cadice dall'allora primo ministro spagnolo José Patiño nel 1717, dove ottenne il diploma. Immediatamente dopo egli si imbarcò sulla "Real San Felipe" (dotata di ben 74 cannoni), sotto il comando dell'Ammiraglio Gaztañeta. Con questa nave egli partecipò alla campagna di Sicilia (1718) fino al collasso della flotta spagnola nella battaglia di Capo Passero. Dopo il disastro, entrò nella fanteria spagnola irlandese nel reggimento d'Hibernia, sotto il comando del Marchese de Lede. Egli prese parte a nuove campagne terrestri in azioni a Milazzo e Francavilla- Nella successiva campagna di Ceuta (1720-21) divenne aiutante di campo del Marchese, ed alla fine venne promosso Capitano del reggimento di Batavia (dragoni).