Satoru Nakajima a deux fils qui se sont lancés à leur tour dans le sport automobile. Issu du programme de formation de jeunes pilotes de Toyota, l'aîné, Kazuki Nakajima, a été de 2008 à 2009 l'un des pilotes titulaires de l'écurie Williams-Toyota dans le championnat du monde de Formule 1 et a remporté les 24 Heures du Mans 2018. Daisuke Nakajima, le cadet, participe en 2009 au championnat de Grande-Bretagne de Formule 3.