Родоначальником их был один из сыновей великого князя ярославского Василия Давыдовича Грозные Очи — Роман Васильевич. Он построил себе городок Романов и стал в нём княжить. Стоит отметить, что информация о строительстве города может быть недостоверной, тк во-первых, в летописях используется формулировка "поставил град Романов", что может значить не "построил город", а "обновил оборонные сооружения"; а во-вторых существует версия, что строительство города дело рук другого Романа - Романа Владимировича, князя угличского. Участвовал в походе великого князя Дмитрия Ивановича на Тверь в 1375 году и вместе с младшим сыном Андреем в Куликовской битве в 1380 году. При его внуках удел раздробился на 5 частей.