С начала ноября 1943 по конец мая 1944 года бригада в составе корпуса находилась в резерве Ставки ВГК в Тульских военных лагерях. Оттуда она прибыла на 3-й Белорусский фронт, где вошла в состав Конно-механизированной группы генерала Н. С. Осликовского. На этом и 1-м Прибалтийском фронтах бригада Горячева проявила высокие боевые качества, особенно отличившись в Белорусской стратегической наступательной операции (в Вильнюсской и в Шауляйской фронтовых наступательных операциях. В бою 28 июля 1944 года в Прибалтике полковник Горячев получил свою вторую тяжелую контузию и попал в госпиталь.