Nel 1965 vinse il titolo nazionale AAU e fu primo alle Universiadi. L'anno seguente si riprese il record del mondo, che nel frattempo era stato superato dai connazionali Fred Hansen e Bob Seagren, portandolo a 5,34 m. Alle Olimpiadi del 1968 mancò nuovamente la conquista di una medaglia olimpica, classificandosi quinto: in una finale di altissimo livello, a finire sul podio furono Seagren e i tedeschi Claus Schiprowski e Wolfgang Nordwig, tutti e tre con la misura di 5,40, un centimetro sotto il fresco record del mondo di Seagren. In realtà anche Pennel era riuscito superare la stessa quota, ma il salto, che gli avrebbe fruttato il bronzo, fu dichiarato nullo perché la sua asta era passata sotto l'asticella, cosa proibita dal regolamento dell'epoca.