С 26 июля 1944 года дивизия перешла в наступление и участвовала в Белорусской, Могилевской и Минской наступательных операциях. В ходе последней полковник Емельяненко был ранен и до 23 ноября находился в госпитале. За умелое руководство штабом дивизии при подготовке и в ходе операций по освобождению Белоруссии он был награждён орденом Суворова 2-й степени. По выздоровлении исполнял должность заместителя командира 380-й стрелковой Орловской Краснознаменной ордена Кутузова дивизии, которая в это время входила в 49-ю армию 2-го Белорусского фронта и находилась в обороне на западном берегу реки Нарев.