2001 gelang Schmalfuß auch der Gewinn der ersten Medaille bei einer Weltmeisterschaft. In Fukuoka errang sie mit Kotzian Bronze im 3 m-Synchronspringen. Das Duo ließ 2005 in Montreal eine Silbermedaille folgen. 2003 in Barcelona erreichte Schmalfuß mit Silber vom 1 m-Brett zudem ihre einzige Einzelmedaille bei Weltmeisterschaften.