Za panowania króla węgierskiego Zygmunta Luksemburskiego, Stefan został włączony w skład założonego przez władcę Zakonu Smoczego. W późniejszym czasie Batory objął funkcję podskarbiego nadwornego oraz sędziego dworskiego. Dzięki rozwijającej się karierze Stefana, rodzina Batorych wywierała w owym czasie znaczy wpływ na sprawy polityczne kraju. Stefan Batory poległ w bitwie pod Warną, strzegąc chorągwi królewskiej. Trzykrotnie zawierał związki małżeńskie. Pierwszą żoną Batorego była Małgorzata Tarkői, drugą Urszula Kistapolcsai, zaś ostatnią Barbara Butkai. Pozostawił po sobie dziewięcioro dzieci: