С некоторых пор ручной труд для простых вышивок почти совершенно вытеснен машинным шитьём. Первая вышивальная машина появилась во Франции в 1821 году, но имя изобретателя осталось неизвестно, и вообще не осталось никаких сведений относительно её механизма. 4 года спустя Бартелеми Тимонье д’Амплепи (Barthelemy Thimonnier d’Amplepis) изобрёл другую машину, которая не оказалась удобоприменимой для широкого производства. Наконец, на французской выставке 1854 года появилась машина Гейльмана, которая возбудила всеобщий восторг и произвела переворот в производстве вышивок. С тех пор в машине Гейльмана сделано несколько незначительных изменений, из которых самые удачные изобретены Барбом Шмитцом из Нанси; но принципиальная идея и механизм машины Гейльмана остались те же.