Pieter kwam op Curaçao uit voor RKSV Centro Dominguito en SV VESTA en werd zes keer Curaçaos kampioen. In de zomer van 2018 speelde hij enkele maanden op Bonaire voor SV Juventus. In 2013 debuteerde hij voor het Curaçaos voetbalelftal waar hij voornamelijk reservedoelman was. Pieter maakte deel uit van de Curaçaose selectie op de CONCACAF Gold Cup 2017 en 2019 en Caribbean Cup 2014 en 2017. Met Curaçao won Pieter de Caribbean Cup 2017.