Тирел използваха 010 в първата част от сезон 1981, като Еди Чийвър и Кевин Коган бяха пилотите за ГП на САЩ-запад. Коган бе заменен от аржентинеца Рикардо Зунино за южноамериканските състезания, преди Микеле Алборето да заеме мястото на Зунино за ГП на Сан Марино до края на сезона. Последното състезание на 010 бе за ГП на Австрия преди да бъде заменен изцяло от 011 (макар че Еди Чийвър пилотира 011 за ГП на Германия). Чийвър завърши в точките четири пъти, докато Коган, Зуниню и Алборето не постигнаха точки. 8 от общо 10 точки са били постигнати с болида 010.