Im Jahr 1981 löste er Klaus Schütz als deutscher Botschafter in Israel ab. In dieser Zeit waren die deutsch-israelischen Beziehungen nicht ohne Spannungen. Kurz zuvor hatte Ministerpräsident Menachem Begin Bundeskanzler Helmut Schmidt wegen dessen Besuch in Saudi-Arabien scharf angegriffen. Außerdem gab es Spannungen wegen der Verurteilung des israelischen Angriffs auf einen Atomreaktor im Irak durch die Staaten der Europäischen Gemeinschaft. Auch Hansens folgende Amtszeit als Botschafter war nicht spannungsfrei. In diese Zeit fielen deutsche Waffenlieferungen an arabische Staaten und der Libanonkrieg. Hansen gelang es zur Entspannung beizutragen. So lernte er etwa Ivrit, bemühte sich um direkte Beziehungen durch die Förderung von Jugendbegegnungen und Städtepartnerschaften. Er war auch Präsident eines Rotary-Clubs in Israel und gründete in Tel Aviv das "Johann-Sebastian-Bach-Zentrum". Als Flötist trat er auch selbst öffentlich auf.