Точное происхождение Святослава в летописях не указывается. Он упоминается только один раз как князь Шумский — в списке русских князей, погибших в битве на Калке 31 мая 1223 года. Однако на основании его удела современные исследователи делают вывод о том, что Святослав был потомком луцкого князя Ярослава Изяславича, который по договору с братом, Мстиславом Изяславичем получил восточную часть Волыни, в том числе и Шумск. В 1211 году Шумск вместе с рядом других Волынских городов находился под управлением луцкого князя Ингваря Ярославича.