Der 5. Venezianische Türkenkrieg von 1570 bis 1573, der durch die Seeschlacht von Lepanto in die Geschichte einging, endete für die Republik Venedig mit einer herben Niederlage. Nach dem Verlust Zyperns 1571 musste die Serenissima 1573 auch Antivari und Dulcigno abtreten. 1699 gelang dagegen die Erwerbung von Castelnuovo. Damit waren alle befestigten Orte an der Bucht von Kotor venezianisch. Seit dem Frieden von Passarowitz 1718 blieb es an den venezianisch-türkischen Grenzen friedlich.