Кронид Любарский вошёл в состав возрождённой в 1989 году Московской Хельсинкской группы (в 1994—1996 годах был её председателем). В 1990 году он смог впервые вернуться в Москву в составе Международной комиссии, расследовавшей обстоятельства гибели Рауля Валленберга. В августе 1991 года — участник обороны Белого дома.