دودمان ویتلسباخ سلسله‌ای که بر هرتسوگ‌نشین بایرن حاکم بود و شاخه جوانتر این خانواده نیز بر انتخابگرنشین پالاتینی حکومت می‌کرد. رئیس این دودمان طبق پیمان مُهر طلایی در سال ۱۳۵۶ میلادی در دوران کارل چهارم یکی از هفت نفر امرای انتخابگر امپراتوری مقدس روم بود، اما بایرن از انجمن انتخاباتی کنار گذاشته شد. در سال ۱۶۲۱، انتخابگر پالاتین فردریک پنجم به خاطر شرکت در شورش بوهمی علیه امپراتور فردیناند دوم، از شورای انتخاباتی عزل و قلمرو پالاتین بالا به پسرعموی وفادار وی، دوک ماکسیمیلیان یکم باواریا اعطا شد. اگرچه پیمان وستفالی عنوان انتخاباتی جدیدی را برای پسر فردریک پنجم ایجاد می‌کند، به استثنای یک دوره کوتاه در جنگ جانشینی اسپانیا، فرزندان فردریک پنجم تا انقراض دودمان وی در سال ۱۷۷۷ همچنان از عزت انتخاباتی اولیه برخوردار می‌شوند. در آن زمان این دو دودمان تا پایان امپراتوری مقدس روم به اتحاد شخصی پیوستند. در سال ۱۸۰۵، پس از صلح پرسبورگ، انتخابگر وقت، ماکسیمیلیان یوزف، خود را به مقام پادشاه بایرن رسانده و امپراتوری مقدس روم یک سال بعد منسوخ شد.