Al año siguiente se clasificó para los Juegos Paralímpicos de Verano 2016 en Río, donde a la edad de 16 años era la miembro más joven del equipo de atletismo estadounidense.&lt;ref name="wydaily 09/09"&gt;&lt;/ref&gt; En su primera carrera, el evento de 100 metros (T34), superó a Amy Siemons de Países Bajos por una centésima de segundo para llevarse la medalla de bronce. Se llevó su segunda medalla unos días después con una plata en los 400 metros (T34), dividiendo la combinación británica de Cockroft (oro) y Kare Adenegan (bronce). Halko terminó sus primeros Juegos Paralímpicos con una segunda presea de plata, terminando nuevamente detrás de Cockroft en los 800 metros (T34).