Adjoint du commandant de sa compagnie, l'adjudant-chef Branier est particulièrement chargé de l'entraînement et de l'équipement des hommes en préparation pour les combats à venir en Afrique. En septembre 1940, il prend part à l'expédition de Dakar puis à la campagne d'Érythrée contre les Italiens. Affecté au bataillon de la DBLE, il participe en juin 1941 à la campagne de Syrie contre les troupes vichystes puis est engagé dans la guerre du désert. Il combat à la bataille de Bir-Hakeim en mai et juin 1942 et avance jusqu'en Égypte où débute, en octobre, la seconde bataille d'El Alamein.