W swej pracy zatytułowanej "Gesta Guillelmi II ducis Normannorum", której wstępna i końcowa część zaginęła, opisał barwnie życie i dzieje księcia; to, co przertwało do naszych czasów obejmuje okres od roku 1047 do 1068 i jest wartościowe ze względu na liczne szczegóły życia Zdobywcy i jego dworu, jakkolwiek mało wiarygodne, jeśli chodzi o okres angielski. Wilhelm z Poitiers opisuje z detalami przygotowania Normanów do inwazji na Anglię, bitwę pod Hastings i jej następstwa. Dzieło powstało pomiędzy 1071 a 1077 rokiem i zostało wykorzystane przez Orderica Vitalisa.