La marine de la République des Deux Nations était petite et a joué un rôle relativement mineur dans l'histoire de la République. Malgré un accès à la mer Baltique, et temporairement à la mer Noire, ni la Pologne ni la Lituanie n'avaient de marine significative jusqu'à ce que la première commission navale soit établie par Sigismond II Auguste pendant la Guerre nordique de Sept Ans en 1568.