Felip va exercir la regència del comtat de Flandes i del comtat d'Hainaut, en absència del seu germà gran Balduí VI d'Hainaut (1171 † 1205) que havia marxat a la Croada i després durant la minoria de les seves nebodes Joana i Margarida. En la guerra contra França, va ser fet presoner i no va recuperar la llibertat fins a casar-se amb Maria de França, filla de Felip August i d'Inés de Merania, i l'enviament de les seves nebodes, com a ostatges, a la cort de França. Els flamencs i els hennuyers (gent d'Hainaut) indignats es van revoltar i el van obligar a renunciar a la regència dels dos comtats.