Летом 2019 года российские лучницы пробились в четвертьфинал чемпионата мира в командном первенстве. Этот результат принёс сборной России олимпийскую лицензию на участие в командном турнире. Также россиянки получили возможность выставить трёх спортсменок в личном первенстве. У мужчин единственную олимпийскую лицензию завоевал Галсан Базаржапов, пробившийся в четвертьфинал финальной олимпийской квалификации в Париже. Последний раз в мужских соревнованиях в стрельбе из лука россияне участвовали в 2008 году, где обладателем бронзовой награды стал Баир Бадёнов. Также, благодаря получению квоты в мужском разряде, Олимпийский комитет России получил право выставить пару для участия в смешанных соревнованиях. По сравнению с чемпионатом мира, во время которого российские спортсменки завоевали лицензии, в итоговом составе сборной произошло одно изменение. В заявку сборной на Игры в Токио вместо участницы Игр 2012 и 2016 годов Инны Степановой вошла Светлана Гомбоева.