После битвы при Беневенто (26 февраля 1266 года) и смерти её отца Беатриса была заключена в тюрьму в Неаполе вместе со своей семьёй Карлом Анжуйским. Она обрела свою свободу только в 1284 году, после битвы за Неаполитанский залив, благодаря её шурину Педру III Арагонскому.