Au Moyen Âge, le secteur de Lazaravac, comme le reste de la région de la Kolubara, fit partie du royaume de Hongrie. En 1284, le roi Ladislas IV offrit Belgrade et sa région à son gendre le roi Stefan Dragutin et la région se trouva pour la première sous la domination d'une autorité serbe. En 1521, après la prise de Belgrade par Soliman le Magnifique, la région devint une terre ottomane et fut rattachée au sandjak de Smederevo (plus tard pachalik de Belgrade), une subdivision de l'Empire ; elle resta officiellement sous domination turque jusque dans la seconde moitié du avec quelques intermèdes de domination autrichienne.