Hala została otwarta 7 lipca 2007 roku. Obiekt wybudowano w związku z organizacją Igrzysk Panamerykańskich 2007, w trakcie których odbyły się w nim zawody gimnastyczne oraz mecze koszykówki. Po igrzyskach panamerykańskich odbyły się również igrzyska panamerykańskie dla osób niepełnosprawnych („Parapan”), w trakcie których hala gościła ceremonię otwarcia i zamknięcia oraz mecze turnieju koszykówki na wózkach. W 2007 roku w hali odbyły się także mistrzostwa świata w judo. W 2011 roku w arenie rozegrano spotkania koszykówki podczas 5. Światowych Wojskowych Igrzysk Sportowych. W 2014 roku w hali rozegrano koszykarski dwumecz o FIBA Intercontinental Cup, w którym Flamengo pokonało Maccabi Tel Awiw. W 2016 roku obiekt był jedną z aren Letnich Igrzysk Olimpijskich 2016. Odbyły się w nim olimpijskie zawody gimnastyczne. Bezpośrednio po igrzyskach obiekt był także jedną z aren zawodów koszykówki na wózkach w trakcie Letnich Igrzysk Paraolimpijskich 2016. Poza tym obiekt gościł wiele innych zawodów sportowych, m.in. mecze koszykówki z udziałem drużyn z NBA, mecze siatkarskie, gale UFC, itd. W hali odbywały się również turnieje e-sportowe, a także koncerty, m.in. Paula McCartneya, Boba Dylana, Amy Winehouse, Beyoncé, Erica Claptona, Maroon 5, Jennifer Lopez, Guns N’ Roses czy Iron Maiden.