ルントシュテット攻勢（バルジの戦い）の前夜には第2装甲師団の師団長に任命される。1944年12月16日、第2師団はアメリカの前線を突破して後方奥深くまで浸透し、いわゆる「バルジ」の先端を形作った。しかし燃料不足の為にドイツ軍の攻勢は頓挫し、ラウヘルトらはその場でアメリカ軍を足止めするべく抗戦し続けた。3月1日には少将(Generalmajor)への昇進を果たすものの、多大な損害を被った第2師団は3月中に壊滅した。