Про місто Фальчепінг вперше згадується в ісландській "Rimbegla" (близько 1100 р.), а також в Вестерготському законі. Це також було важливим місцем паломництва завдяки своїй церкві XII-го століття, присвяченої Святому Олафу ("Sankt Olofs kyrka"). Місто готувалося до закриття протягом XVI-го століття і навіть спалювалося Данією під час Північної семирічної війни. Проте місто збереглося і було відновлено.