De 1995 à 1998, BMW motorise la McLaren F1 GTR, laquelle remporte à la surprise générale les 24 Heures du Mans 1995 avec son moteur V12 de . En 1998, BMW se lance officiellement avec la BMW V12 LM mais cette première édition est un échec avec un abandon précoce des deux voitures. En 1999, BMW remporte l'épreuve puis retourne en Formule 1 en 2000 avec la motorisation des Williams.