2021 yarışması'ndan önce, Fransa Eurovision Şarkı Yarışması'na altmış üç kez katılmış, ilk katılımını 1956 yılında gerçekleştirmiştir. Fransa ilk birinciliğini 1958 yılında André Claveau tarafından seslendirilen Dors, mon amour şarkısı ile almıştır. 1960'larda, 1960 yılında Jacqueline Boyer tarafından seslendirilen "Tom Pillibi" şarkısı, 1962 yılında Isabelle Aubret tarafından seslendiirlen "Un premier amour" şarkısı ve 1969 yılında Frida Boccara tarafından seslendirilen "Un jour, un enfant" şarkısıyla birincilik elde etmiş, o yıl Hollanda, İspanya ve Birleşik Krallık ile beraber yarışmayı kazanmıştır. Fransa beşinci zaferini Marie Myriam tarafından seslendirilen "L'oiseau et l'enfant" şarkısı ile almıştır. Fransa 2000 yılından bu yana dört kez ilk 10'da yer almayı başarabilmiştir. En kötü derecesini ise 2014 yılında sonuncu olarak almıştır. Fransa Büyük 5'li üyesi olduğundan Yarı final sistemi yerine direkt olarak finalde yarışmaktadır. 2020 yılında Fransa Tom Leeb tarafından seslendirilen "The Best in Me" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.