Keulstra begon als schaatsster in het Gewest Overijssel en de Hengelose IJsclub. In het seizoen 2010/2011 maakte ze deel uit van schaatsploeg Jong Oranje. In november 2010, op de dag dat ze zeventien jaar werd, debuteerde ze bij de NK Afstanden 2011. Als B-juniore kreeg Keulstra dispensatie van de KNSB nadat ze zich via de Holland Cup had geplaatst voor de 1500 en 3000 meter. Ze werd respectievelijk veertiende en tiende op die twee afstanden en reed ook twee persoonlijke records.