En 1242, il combat contre les Anglais dans le comté de la Marche et, en 1248, il accompagne le roi vers l'Égypte (Septième croisade). À Chypre, une épidémie fait de nombreuses victimes parmi les croisés, dont son beau-frère , le mari de sa sœur Yolande. Gaucher de Châtillon est tué en 1250 ou 1251, après la défaite de Mansourah, en protégeant avec bravoure l'accès du village où s'est arrêté le roi, très affaibli par la maladie.