Es wurde durch Miloš Obrenović nach Beendigung des Zweiten Serbischen Aufstandes begründet, nachdem Russland sich für die serbische Sache starkgemacht hatte und das Osmanische Reich dadurch zu einer Verhandlungslösung gezwungen war. Obrenović wurde zum serbischen Fürsten unter türkischer Hoheit ernannt und somit Begründer des Fürstentums Serbien.