Nach dem Sturz Batistas und dem Sieg der Revolution absolvierte Cintra Frías einen Lehrgang für Artillerie und Panzerfahrer in der Tschechoslowakei sowie danach einen Kurs an der Hochschule der Revolutionären Streitkräfte "(Escuela Superior de las Fuerzas Armadas Revolucionarias)". 1965 gehörte er zu den Mitgründern der Kommunistischen Partei Kubas PCC "(Partido Comunista de Cuba)". In der Folgezeit fungierte er als Chef der Terrestrischen Artilleriebrigade 1900 in Caimito und danach als Chef der Motorisierten Infanteriedivision, ehe er Chef der Artillerieabteilung des Generalstabes wurde und zwischen 1975 und 1976 bei der Invasion in Angola sowie während des Südafrikanischen Grenzkrieges Chef der Südfront der Truppenverbände im südlichen Afrika war. 1976 wurde er Mitglied der Nationalversammlung der Volksmacht "(Asamblea Nacional del Poder Popular)" und fungierte 1978 während des Äthiopischen Bürgerkrieges als Chef der in Äthiopien eingesetzten 3. Panzerbrigade.