Figueiredo debütierte 2003 im Alter von 30 Jahren für die angolanische Nationalmannschaft. Der angolanische Verband hatte in den Jahren zuvor begonnen, nach portugiesischen Fußballspielern zu suchen, die während der Kolonialzeit in Angola geboren wurden und das Land im Zuge des Bürgerkrieges mit ihren Eltern wieder verlassen hatten. In den Jahren nach seinem Debüt gehörte Figueiredo zum Stamm der Mannschaft und qualifizierte sich mit Angola erstmals für eine Fußballweltmeisterschaft. Er nahm an der WM in Deutschland teil, spielte in allen drei Vorrundenspielen und schied mit seinem Team nach der Gruppenphase aus. Zusammen mit Torhüter João Ricardo war er einer von zwei weißen Spielern der angolanischen Mannschaft. Er nahm zudem am Afrika-Cup 2008 teil, bei dem Angola erstmals das Viertelfinale erreichte. Nach diesem Turnier kam er nicht mehr zum Einsatz.