Andorra debuterte i Eurovision Song Contest i 2004 og har deltatt seks ganger uten å kvalifisere seg til finalen. Landet var nærmest å kvalifisere seg til finalen i 2007, da gruppen Anonymous endte på en tolvteplass i semifinalen. I forkant av Eurovision Song Contest 2010 trakk Andorra seg fra konkurransen og har ikke deltatt siden.