Julius Yego commence le javelot en 2003 après s'être essayé aux et au cross. Il bat le record junior kényan de javelot en 2006 avec un jet à 71 mètres soit 4 mètres de mieux que le précédent record. En 2008 il remporte son premier titre national aux championnats du Kenya avec un lancer à . Sur la scène internationale, Yego remporte le bronze aux Championnats d'Afrique 2010. En 2011 il remporte l'or aux Jeux africains en battant le record national avec 78,34 m. Étant donné le manque d'infrastructure pour sa discipline au Kenya, il prend exemple sur Jan Železný ou Andreas Thorkildsen en regardant leur lancers en vidéo sur Internet.