Roger neix en 1182, segurament a Coserans. És fill de Roger I de Comenges, vescomte de Carcassona i de Coserans, i de Sibil·la de Foix, una filla de Roger Bernat I de Foix. Esdevé vescomte de Coserans a la mort del seu pare, el 1211. Ha de defensar el seu vescomtat contra les ambicions expansionistes del comte de Tolosa, Ramon VI. Durant la croada de les Albigesa, s'oposa a Simó de Montfort i als croats, per raons més polítiques que religioses.