Le à Nairobi, le Kényan s'adjuge, sur 1 500 m, son premier titre de champion d'Afrique. Devançant de dix-neuf centièmes le Marocain Amine Laalou, il établit un nouveau record des championnats avec le temps de 3 min 36 s 19. Le 27 août, Asbel Kiprop remporte le Mémorial Van Damme de Bruxelles, dernière étape de la Ligue de diamant 2010, en réalisant son meilleur chronomètre de l'année en 3 min 32 s 18. Il termine en tête du classement général avec 22 points, devant son compatriote Augustine Choge.