В начале войны Тарасов окончил академию 22 июля 1941 года и был направлен в распоряжение Военного совета Северо-Западного фронта. По прибытии назначен командиром 759-го стрелкового полка 163-й стрелковой дивизии, которая в это время в составе 34-й армии вела бои на демянском направлении. В первых числах сентября полк вёл упорные бои за деревни Крутики и Хилково Калининской области. В бою под Крутики Тарасов был ранен и контужен, но остался в строю. В декабре 1941 года он был командирован в Сибирский военный округ и вступил в командование находившейся на формировании 137-й отдельной стрелковой бригадой. В феврале 1942 года убыл с бригадой на Волховский фронт и участвовал с ней в Любанской наступательной операции. В июне был назначен командиром 305-й стрелковой дивизии, входившей в состав 52-й армии.