Diplomata nascido na cidade paraibana de Umbuzeiro, Pessoa de Queiroz formou-se em Direito na Universidade Federal de Pernambuco e ingressou no Ministério das Relações Exteriores em 1913. Oficial de gabinete do então ministro Nilo Peçanha, serviu como secretário das embaixadas brasileiras na Argentina e no Reino Unido. Cônsul-geral brasileiro em Galati na Romênia, acompanhou Epitácio Pessoa na Conferência de Paz de Paris em 1919. Um dos fundadores do "Jornal do Commercio", foi eleito deputado federal em 1921, 1924, 1927 e 1930, retornando à política em 1962 como senador pela UDN.