À l'armée de Sambre-et-Meuse, le général Marceau ayant fait une chute qui l'oblige à quitter le commandement, Lorge se met à la tête de la division, bloque Namur et contribue au succès des affaires de l'Ourthe, de la Roër et à la prise de Coblence le . Il passe le Rhin à , sous Kléber, et se couvre de gloire aux débouchés de Fürfeld et Dieffenthal qu'il force après un combat meurtrier. Ayant repassé le Rhin il se bat avec intrépidité à Altenkirchen le , à Ukeratz. Il prend une part active aux opérations du siège de Mayence, sous Marceau.