Brunei a participé à tous les Jeux du Commonwealth depuis les Jeux de 1990 à Auckland. Le pays, représenté par d'assez petites délégations, a pris part à des épreuves d'athlétisme, de badminton, de boulingrin, de boxe (en 1990), de cyclisme (en 2014), et de tir sportif. Les Brunéiens n'ont encore jamais remporté de médaille.