С началом войны в той же должности на Северном (с августа 1941 г. — Ленинградском) фронте. До декабря 1941 года бригада участвовала в обороне полуострова Ханко, затем была эвакуирована морским транспортом в Ленинград и находилась в подчинении командующего войсками фронта. Приказом по войскам Ленинградского фронта от 23 января 1942 года майор Трусов был назначен начальником штаба этой 8-й отдельной стрелковой бригады. В марте того же года на ее базе была сформирована 136-я стрелковая дивизия, а подполковник Трусов утвержден ее начальником штаба. В составе 23-й, затем 55-й армий Ленинградского фронта дивизия участвовала в Синявинской наступательной операции 1942 г., вела бои по захвату и расширению плацдарма на восточном берегу реки Тосно. В январе 1943 года в составе 67-й армии части дивизии участвовали в операции по прорыву блокады Ленинграда (операция «Искра»). В течение 6 дней, с 12 по 18 января, они, действуя на направлении главного удара армии, с тяжелыми боями буквально «прогрызали» оборону врага и 18 января в 11.45 соединились с частями 18-й стрелковой дивизии 2-й ударной армии Волховского фронта в районе Рабочего поселка № 5, завершив тем самым прорыв блокады Ленинграда. За мужество и героизм личного состава дивизии, проявленный в этих боях, дивизия была преобразована в 63-ю гвардейскую, а подполковник Трусов награжден орденом Суворова 2-й степени.