Ohne zuvor öffentliche Ämter bekleidet zu haben, wurde Pole bei der Unterhauswahl 1626 überraschend als Nachfolger seines Schwagers Francis Courtenay als Knight of the Shire für Devon gewählt. Im House of Commons blieb Pole zunächst zurückhaltend, bis er nach drei Monaten am 9. Mai den Vorschlag machte, die Abgeordneten sollten vor dem Impeachment-Verfahren gegen den Duke of Buckingham einen Eid ablegen, nach dem sie unparteiisch entscheiden würden und dass sie nicht bestochen wurden. Obwohl sowohl die Unterstützer Buckingshams wie auch seine Gegner den Vorschlag sofort unterstützten, wurde die Idee bis zur Auflösung des Parlaments am 15. Juni nicht umgesetzt. Bei den folgenden Wahlen kandidierte Pole nicht erneut, doch übernahm er in der Folge zahlreiche lokale Ämter in Devon. 1627 wurde er Friedensrichter und am 12. September 1628 wurde er noch zu Lebzeiten seines Vaters in der "Baronetage of England" zum Baronet, of Shute House in the County of Devon, erhoben. Vor 1633 wurde er Oberstleutnant der Miliz. Nach dem Tod seines Vaters 1636 erbte er die Familienbesitzungen. Von 1638 bis 1639 diente er als Sheriff von Devon. In diesem Amt erhob er für die Regierung die "Ship Money" genannte Steuer, obwohl er die Steuererhebung selbst ablehnte. Vor 1639 war er auch Deputy Lieutenant von Devon geworden, weshalb er Soldaten für die Bischofskriege anwerben musste. Er selbst weigerte sich jedoch, zur Finanzierung der Kriege einen freiwilligen Beitrag zu zahlen. 1640 erreichte er mit, dass das Borough Honiton in Devon Abgeordnete in das House of Commons senden durfte. Als Folge davon wurde bei der Unterhauswahl im November 1640 sein ältester Sohn William als einer der beiden Abgeordneten von Honiton gewählt.