Byl jediným synem Rogera Bernarda z Foix a Markéty, dcery Gastona z Béarn. Roku 1302 mu zemřel otec a regentské vlády se ujala vdova Markéta. I přes své mládí se Gaston v létě téhož roku zúčastnil výpravy francouzského krále Filipa IV. do Flander a podařilo se mu na rozdíl od mnoha jiných účastníků přežít bitvu u Courtrai.