Gebhard I von Waldburg (født 10. november 1547 i Heiligenberg, død 21. eller 31. mai 1601 i Strasbourg) var kurfyrste og erkebiskop av Köln fra 1577 til 1583. Han konverterte til protestantismen, giftet seg og ønsket å sekularisere erkebispedømmet. Dette møtte sterk motstand hos det katolske Kölns Domkapittel og førte til Kölnkrigen, som Gebhard til slutt tapte.