Lors de la campagne d'Autriche de 1805, Jelačić fut affecté à l'armée commandée par l'archiduc Ferdinand et le feld-maréchal Mack. Ses troupes furent d'abord assignées à la défense de la ville de Biberach an der Riß, puis, aux alentours du 6 octobre, Jelačić reçut de la part de Mack l'ordre de se diriger vers Ulm. Son corps alignait alors 16 bataillons d'infanterie, six compagnies de "jägers" et six escadrons de cavalerie, pour un total de . À la tête de la Grande Armée, Napoléon entama sa manœuvre d'enveloppement de l'armée autrichienne. Des affrontements eurent lieu à Wertingen le 8 octobre, Günzburg le 9 et Haslach-Jungingen le 11, qui resserrèrent l'étau autour de la forteresse d'Ulm. Le 12, la réorganisation du commandement fit de Jelačić l'un des quatre principaux commandants de l'armée autrichienne avec les généraux Riesch, Werneck et Schwarzenberg. Mack ordonna ensuite à Jelačić de faire route vers le Tyrol en passant par Ochsenhausen, décision d'autant plus curieuse qu'elle ne reposait sur aucune nécessité stratégique.