Fransa Seferi bitince 2. Panzer Alayı, 1. Panzer Tümeni'nden alınarak piyade tümeninden panzer tümenine dönüştürülmekte olan Hans-Valentin Hube komutasındaki 16. Panzer Tümeni'nin ana unsurunu oluşturuldu. 16. Panzer Tümeni, Temmuz 1941'den itibaren Doğu Cephesi'nde Güney Ordular Grubu'na verildi. Kiev Muharebesi, Donets Havzası'na yönelik taarruzlara katıldı. Mayıs 1942'de İkinci Harkov Muharebesi'nde, Haziran'da ise Mavi Durum'nda önemli rolü oynadı.