Enfant, il est physiquement faible et manque de mourir d'un grave cas de grippe. Son père est officier de l'armée allemande pendant la Première Guerre mondiale et quitte les forces armées pour rejoindre la police de Berlin. Siegfried rejoint en 1933 l'armée et est promu "General" en 1935. À nouveau promu, il obtient le rang de "Generalmajor" le . Il sert sur le front de l'Est depuis le début de l'opération "Barbarossa". Siegfried Marseille est tué par des partisans près de Petrykaw en Biélorussie le . Il est enterré dans le cimetière local. Hans-Joachim a également une jeune sœur, Ingeborg, surnommée « Inge ». Lors d'un congé maladie à Athènes à la fin du mois de , il est convoqué à Berlin par un télégramme de sa mère. En arrivant à la maison, il apprend que sa sœur a été tuée par un amoureux jaloux à Vienne. Hans-Joachim n'a jamais récupéré émotionnellement de cette perte.