Гней Доми́ций Агеноба́рб (; умер после 162 года до н. э.) — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Домициев, консул-суффект 162 года до н. э., предок императора Нерона. Участвовал в переустройстве Македонии после Третьей Македонской войны (167 год до н. э.)