Les Raptors de Toronto sélectionnent Araújo au de la draft 2004. Lors de son année rookie, Araújo réalise des moyennes de 3,3 points et 3,1 rebonds en 12,5 minutes par match. Lors de la saison suivante, ses statistiques diminuent légèrement, passant à 11,6 minutes, 2,3 points et 2.8 rebonds par match.