Em 1997, Tarso no seu segundo ano de Fórmula 1 assumiu o lugar do Italiano, Jarno Trulli, e disputou as 10 últimas etapas da temporada a partir do GP da França, na sua segunda participação naquele ano em Silverstone, Marques teve a sua então melhor colocação na carreira, um 10º lugar. Já no GP da Áustria um fato curioso, Marques foi excluído da corrida por irregularidades em sua Minardi M197 de motores Hart 3.0 com pneus Bridgestone. A equipe encerrou o ano na 11ª posição no Campeonato dos Construtores.