I primi ponti furono realizzati in legno, a cominciare dall'antico ponte Sublicio, e solo successivamente in muratura. Gran parte dei ponti costruiti in epoca romana non esiste più o ne sopravvivono solo resti; altri furono totalmente ricostruiti nel corso dei secoli, specialmente sotto lo Stato Pontificio. Numerosi i ponti sorti dopo l'unità d'Italia e in epoca contemporanea, soprattutto per ragioni di viabilità automobilistica.