Nel 1440, insieme a suo zio, aderì all'obbedienza dell'antipapa Felice V, eletto da alcuni ecclesiastici scismatici al Concilio di Basilea che tacciavano papa Eugenio IV di simonia ed eresia. Hugues e Lancelot si recarono quindi a Genova e firmarono il trattato fra la Repubblica ligure ed il Regno di Cipro l'8 aprile 1441. Nella prima metà del 1442, appare in diversi atti a Pinerolo come "locumtenes" e "decretorum doctor, protonotarius, nepos cardinalis Tuscolani". Il 5 agosto dello stesso anno suo zio morì e progressivamente Lancelot, che aveva trentasei anni, ottenne molti dei suoi benefici.