Вскоре после освобождения Жан принимал участие в сражениях на Луаре вместе с Жанной д’Арк. Он встретился с ней в Шиноне. Жанна приняла его радостно и тепло. Он стал самым верным её сторонником из всех принцев крови. В 1429 году участвовал в Битве при Жаржо и осаде Парижа, был одним из командующих войсками, освобождавшими Орлеан. Не участвовал в сражениях лично согласно рыцарскому кодексу чести, так как всё ещё выплачивал свой выкуп. Командовал французской армией во время Луарской кампании, выиграл несколько сражений с англичанами в этом регионе. Присутствовал в качестве одного из 6 светских пэров на коронации Карла VII в Реймсе, состоявшейся 17 июля. В конце года он оставил армию короля и с большим отрядом тяжеловооруженных всадников отправился воевать с англичанами в Мэне, Анжу и Нормандии.