Nach dem Besuch der Kadettenanstalten in Bensberg und Lichterfelde wurde er 1891 als Fähnrich dem Infanterie-Regiment Nr. 145 der Preußischen Armee in Metz überweisen. Zur weiteren Ausbildung absolvierte Roosen als Oberleutnant 1902/05 die Kriegsakademie. Im Anschluss daran ließ er sich zur Schutztruppe für Deutsch-Südwestafrika versetzen und beteiligte sich am Völkermord an den Herero und Nama.