Wilhelm Voigt va néixer a Tilsit, en el si d'una família humil. En l'època del seu naixement, el seu pare, també sabater, seguia amb simpatia i il·lusió els esdeveniments revolucionaris que anaven a posar fi a el règim feudal i reunir en un de sol als 38 petits estats alemanys. Tot i la manca de recursos, Wilhelm va assistir a l'escola bàsica: a Tilsit ja regia des de 1717 l'ensenyament escolar obligatori. Va cursar els primers tres anys bàsics i després alguns graus de la "Realschule". Sense arribar a concloure-la, es va fer aprenent del seu propi pare, formant-se també en l'ofici de sabater.