Sein großer Durchbruch wurde die Rolle des "Detective Meldrick Lewis" in der Fernsehserie "Homicide", die er für ganze sechs Staffeln innehatte. Für diese Rolle erhielt er 1999 eine Nominierung bei den NAACP Image Awards in der Kategorie "Outstanding Supporting Actor in a Drama Series". Im Laufe der Serie fungierte er auch in fünf Episoden als Regisseur. Dazwischen übernahm er dann noch die Rolle des "Hackney Transportist" in John Badhams Thriller "Gegen die Zeit". Von 1998 bis 2000 inszenierte er einzelne Episoden von "Nikita", ', "The West Wing – Im Zentrum der Macht" und "New York Cops – NYPD Blue", bevor er im Fernsehfilm ' seine alte Rolle als "Detective Meldrick Lewis" wieder aufnahm. Jeweils von 2002 bis 2008 übernahm er bei acht Episoden der Serie "The Wire" und bei sieben Episoden der Serie "The Shield – Gesetz der Gewalt" die Regie, wobei er bei "The Wire" sogar in allen zehn Folgen der letzten Staffel in der Rolle des "Augustus „Gus“ Haynes" zu sehen war. Für seine Inszenierung der Pilotfolge von "The Shield" wurde er bei der Primetime-Emmy-Verleihung 2001 in der Kategorie "Outstanding Directing for a Drama Series" nominiert. Weitere Engagements folgten 2003 bzw. 2006 bei den Filmen "S.W.A.T. – Die Spezialeinheit" und "The Sentinel – Wem kannst du trauen?", wo er jeweils als Regisseur beteiligt war und nebenbei kleinere Rollen spielte. 2008 spielte er in Charles Officers "Nurse.Fighter.Boy" die Hauptrolle als "Silence", wofür er 2011 bei den Genie Awards in der Kategorie "Best Performance by an Actor in a Leading Role" nominiert wurde. 2010 und 2011 probierte er sich bei den Pilotfolgen von "Memphis Beat" und "Lights Out" auch mal als Fernsehproduzent. Zuletzt fungierte er bei Episoden der Serien "The Chicago Code", "Lost Girl", "Homeland", "The Walking Dead" und "Breakout Kings" als Regisseur.