De volta ao Brasil, apos a Lei da Anistia foi eleito deputado federal pelo Partido dos Trabalhadores (PT-RJ) em 1982 durante a ditadura militar tendo como Presidente da Republica nomeado João Figueiredo. Participou diretamente da campanha das Diretas Já, dos debates sobre a Constituinte de 1988, e da campanha presidencial de 1989. Na década de 1990 foi coordenador do Fórum Global da ECO-92, do Fórum Brasileiro e do Fórum Internacional de ONGs, de 1991 a 1995. Presidente do Jardim Botanico do Rio de Janeiro de 2002 a 2013 onde lutou pela remoçao dos moradores da vila de servidores do Jardim Botanico