W latach 1248-1250 towarzyszył Ludwikowi IX na wyprawie krzyżowej. Tymczas trwała walka między Avesnesami a Dampierre'ami o Namur. Zakończyła się ona kompromisowym pokojem 19 maja 1250 r. 6 czerwca 1251 r. Wilhelm został zamordowany na turnieju w Trazegnies przez stronników domu Avesnes. Po jego śmierci rozpoczęła się kolejna wojna między zwaśnionymi domami.