8 июня 2006 года Сакон Ямамото присоединился к команде Super Aguri в качестве тест-пилота и третьего гонщика, помогая Такуме Сато и Франку Монтаньи на пятничных сессиях свободных заездов. Ямамото заменил Монтаньи за рулём второго болида на Гран-при Германии в Хоккенхайме. Из-за механических проблем и заглохшего двигателя, он проехал всего один круг за две гонки. Также он повредил одно из новых шасси команды SA06 во время свободной практики на Гран-при Германии. Его развернуло на двадцатом круге третьей гонки в Турции.