Створення такої системи стало значним викликом для ізраїльського військово-промислового комплексу, окрім цього розробка та випробовування вимагали значної кількості фінансових ресурсів. Через це керівництво країни звернулося до свого союзника Сполучених Штатів. Як результат 6 травня 1986 року сторони підписали меморандум про взаєморозуміння стосовно спільного фінансування програми «Ерроу». Вже в 1988 році «Стратегічна оборонна ініціатива» — структурна організація американського міністерства оборони видала компанії Israel Aircraft Industries замовлення на виготовлення технологічного демонстратора системи Arrow 1. Війна в Перській затоці дала додатковий поштовх розробці системи. Під час активної фази бойових дій у січні-лютому 1991 року Ізраїль став мішенню для ракетних обстрілів з боку Іраку. Режим Саддама Хусейна використовував ракети  — іракську модифікацію радянської балістичної ракети Р-17. Тоді для захисту від ракетних ударів, у тому числі по території Ізраїлю, американці задіяли зенітно-ракетні комплекси MIM-104 Patriot, однак з погляду ізраїльтян він показав себе недостатньо ефективним засобом протиракетної оборони.