In Nové Město na Moravě gab sie 2009 ihr Debüt im IBU-Cup und erreichte Platz 47 im Sprint. In Obertilliach erreichte sie 2010 mit Rang sechs in einem Sprint ihr bis dahin bestes Ergebnis. Noch im selben Jahr trat sie in Hochfilzen erstmals im Biathlon-Weltcup an und erreichte den 99. Platz des Sprintrennens. In Ruhpolding lief sie gemeinsam mit Veronika Vítková, Magda Rezlerová und Zdeňka Vejnarová im Staffelrennen auf den sechsten Platz. Zum bisherigen Höhepunkt der Karriere wurde die Teilnahme an den Olympischen Winterspielen 2010 in Vancouver, wo Soukalová 60. des Einzels wurde und im Staffelrennen mit Vítková, Rezlerová und Vejnarová als 16. einen eher enttäuschenden Platz erreichte. Nach den Spielen erreichte sie am Holmenkollen in Oslo den 52. Rang im Sprint, zum Saisonfinale in Chanty-Mansijsk bei der Mixed-Staffelweltmeisterschaft mit Barbora Tomešová, Michal Šlesingr und Jaroslav Soukup Platz 7. Bei den Weltmeisterschaften 2011 in Chanty-Mansijsk erreichte Soukalová mit den Rängen 47 im Einzel, 25 im Sprint, 22 in der Verfolgung und 11 mit der Staffel gute Ergebnisse.