El rei Enric V d'Anglaterra, casat amb la germana de Carles VI, es va aliar amb els Borgonyons i continuà amb la Guerra dels Cent Anys. El 25 d'octubre de 1415 derrotà l'exèrcit francès a la Batalla d'Azincourt. El 1420 el Tractat de Troyes Carles VI es va veure obligat a acceptar Enric V com a successor, desheretant els seus fills i reconeixent-los com il·legítims.