Podczas Zimowego Olimpijskiego Festiwalu Młodzieży Europy 2009. w Szczyrku Cieślar wywalczył brązowy medal w konkursie indywidualnym (Gundersen HS-106/15 km) oraz srebrny w zawodach drużynowych. Największym sukcesem Cieślara były mistrzostwa świata juniorów w Hinterzarten. Był wówczas 7. i 13. indywidualnie, a w obu konkursach startował z rywalami rok lub dwa lata starszymi.