В 34 году до н. э. сопровождал Октавиана во время кампании в Далмации. После возвращения Октавиана в Рим возглавлял войска, оставшиеся в Далмации. Во время начавшейся войны с Антонием и Клеопатрой Тавр встал на сторону Октавиана. В битве при Акции командовал сухопутными силами Октавиана, после поражения флота Антония и Клеопатры Тавру сдалась армия Антония.