We wrześniu 1908 roku wspólnie z Czesławem Jaksa-Bykowskim, Edwardem Gemborkiem, Kazimierzem Kierzkowskim i Karolem Wieczorkiem założył Dąbrowskie Kółko Wycieczkowe (DKW), którego program nawiązywał do tradycji Filaretów i Filomatów. W 1910 Dąbrowskie Kółko Wycieczkowe wraz z własnym sztandarem (który później staje się sztandarem harcerskim) wzięło udział w pięćsetnej rocznicy bitwy pod Grunwaldem. 3 kwietnia 1911 został mianowany drużynowym nowo utworzonej drużyny skautowej, pierwszej na terenie Dąbrowy Górniczej. Po zdaniu matury przestał pełnić funkcję drużynowego (czerwiec 1912) i wyjechał do Michałowic, gdzie pracował jako korepetytor i założył wiejską drużynę skautową. W lecie 1912 organizuje pierwszy obóz skautowy w Michałowicach, które uczestnikami są skauci z Zagłębia i Michałowic. Podobne obozy zorganizowane zostają w kilka lat później, w 1916 i 1917. Oprócz działalności w DKW Piotrowski jest członkiem Zarzewia, Drużyn Strzeleckich i Związku Strzeleckiego, pod pseudonimem "Avanti" działa w polskim ruchu niepodległościowym.