Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes erfolgte 1353 als Besitz des Benediktinerklosters Opatowitz, die Burg war zu dieser Zeit bereits verlassen. Seit 1376 ist eine Pfarrkirche nachweislich. Nachdem das Kloster 1421 von den Hussiten unter Diviš Bořek von Miletínek geplündert und niedergebrannt worden war, bemächtigte sich dieser der ausgedehnten Besitzungen. Im Jahre 1436 überschrieb König Sigismund große Teile des ehemaligen Klosterbesitzes als Entlohnung seiner treuen Dienste in der Schlacht bei Lipan für 4500 Schock Böhmische Groschen an Diviš Bořek, der daraus die Herrschaft Kunburg bildete. Zum Ende des 15. Jahrhunderts erwarb Wilhelm von Pernstein die Herrschaften Pardubitz und Kunburg und vereinigte sie. 1521 vererbte Wilhelm von Pernstein seine böhmischen Güter seinem jüngeren Sohn Vojtěch, nach dessen Tod fielen sie 1534 seinem Bruder Johann zu. Johann von Pernstein hinterließ 1548 seinem Sohn Jaroslav hohe Schulden. Am 21. März 1560 veräußerte Jaroslav von Pernstein die gesamte Herrschaft Pardubitz an König Ferdinand I. Dessen Nachfolger Maximilian II. übertrug die Verwaltung der königlichen Herrschaften der Hofkammer. Während des Dreißigjährigen Krieges erlosch die Pfarrei Kunětice, die Kirche wurde zur Filialkirche der Pfarrei Sezemitz. Zum Ende des 18. Jahrhunderts wurde auf Rechnung des Religionsfonds in Kunětice eine Lokalie eingerichtet. Im Jahre 1788 wurde eine Schule eröffnet. 1792 brannte die Kirche aus.