С началом Великой Отечественной войны, в июле 1941 года, Шлиссельбургским РВК Ленинградской области был вновь призван в армию. Служил матросом на кораблях Балтийского флота. С августа 1941 года участвовал в боевых действиях. С очередной маршевой ротой краснофлотец Титов ушёл на сухопутный фронт. Был зачислен в первый батальон, 8-ю стрелковую роту, 173-го стрелкового полка 90-й стрелковой дивизии, которая сражалась на Ораниенбаумском плацдарме, и назначен санитаром-носильщиком. Теперь он приходил на выручку и оказывал медицинскую помощь раненым там, где кипел бой.