Subito dopo il brevetto del motore "Typ P" ottenuto nel 1887, Gottlieb Daimler pensò bene di equipaggiare con uno di questi motori la sua "Motorkutsche" ultimata l'anno prima e di esporre tale lavoro all'Esposizione universale di Parigi che si sarebbe tenuta di lì a due anni. Ma il fido collaboratore Wilhelm Maybach gli consigliò di realizzare una vettura più moderna e leggera da mostrare al pubblico, in modo tale da essere al passo con i tempi. Daimler ascoltò il consiglio del suo collaboratore e fu così che alla manifestazione parigina venne esposta la Stahlradwagen, una vettura notevolmente più evoluta della precedente "Motorkutsche" e che soprattutto montava il nuovo motore "Typ P". Tale autovettura attirò l'attenzione di molti, in particolare di alcuni costruttori che stavano tentando di sfondare nel campo dell'autotrazione. Tra questi vi fu Armand Peugeot, futuro fondatore dell'omonima casa automobilistica francese, il quale aveva a sua volta presentato una vettura a vapore realizzata in collaborazione con Léon Serpollet, ma che già da qualche tempo stava pensando di passare al motore a scoppio. Armand Peugeot cercò quindi di informarsi su come ottenere la fornitura di motori Daimler per equipaggiare la sua futura produzione e venne a sapere che già da qualche tempo un costruttore parigino, la Panhard &amp; Levassor, aveva ottenuto l'esclusiva per la distribuzione in Francia di questi motori. Di lì a poco venne stipulato l'accordo e la casa del Leone Rampante, già attiva in altri campi (utensileria per la casa, utensileria per falegnameria, biciclette, crinoline, ecc), ottenne di poter disporre di motori Daimler "Typ P" per poter equipaggiare la sua futura produzione automobilistica. Non solo, ma già pochi mesi prima della Peugeot anche la stessa Panhard &amp; Levassor divenne un costruttore automobilistico lanciando la sua Type A, anch'essa equipaggiata con motori Daimler "Typ P", anche se di diversa cilindrata.