Voor de tijd van de Romeinen, was het de hoofdstad van de "Turmodigi", een vermoedelijk Keltische stam, die leefde in de provincies Burgos en Palencia. De stad heette toen "Segisama". Tijdens de Cantabrische Oorlogen was het de uitvalbasis van het Romeinse leger. Keizer Augustus, bracht in 26 v.Chr. bezoek aan deze stad.