Został wygrany w drafcie w 2011 z numerem 29 przez San Antonio Spurs. Wcześniej grał na University of Texas w Austin w drużynie uczelnianej Texas Longhorns. W pierwszym sezonie w NBA Joseph notował średnio 2 punkty, 1,2 asysty przy skuteczności 31,4% rzutów z gry. Grał średnio 9,2 minuty, wystąpił w 29 spotkaniach.