A Polícia Militar do Espírito Santo teve participação importante em muitos momentos conturbados da história do Brasil e do Estado capixaba, com envio de seus integrantes a Guerra do Paraguai (1868), na Revolução Paulista de 1924, na Revolução de 1930, na Revolução Constitucionalista de1932, bem como nos conflitos limítrofes na região noroeste do Estado, conhecido como A Questão Lindeira (1945-1963) e na Guerrilha do Caparaó (1967).