Il 1º settembre scattò l'assalto generale tedesco alla Polonia. Dalla Prussia Orientale la Panzer-Division "Kempf" marciò dritto sulle postazioni avversarie, ma fu inaspettatamente trattenuta da un nutrito fuoco e da fossati anticarro; perciò, il giorno successivo, fu momentaneamente ritirata a Willenberg e riprese da lì, il 4 settembre, l'offensiva in territorio polacco: questa volta affrontò solo deboli resistenze e occupò Ciechanów. Il giorno seguente le forze polacche abbandonarono il caposaldo di Mława e la "Kempf" avanzò verso sud per concentrarsi contro il sistema difensivo di Różan: per la seconda volta la fanteria rimase inchiodata dal tiro polacco e i carri armati non riuscirono a ottenere qualche sfondamento decisivo. I difensori si sganciarono il 7 settembre (il fronte a ovest era collassato sotto la spinta del grosso delle divisioni tedesche) e la "Kempf" ricevette l'ordine di appoggiare il XIX. Armeekorps del "General der Panzertruppen" Heinz Guderian, in rapida avanzata verso sud per sigillare il corridoio di Danzica; il ridispiegamento fu però ostacolato da localizzate opposizioni, che la divisione non seppe gestire al meglio. L'avanzata con direttrice su Łomża ne risentì e il 10 settembre la "Kempf" si trovava a Brok sul Bug, circa 40 chilometri a sud-est di Różan; nuove disposizioni la tennero in quella zona per intercettare e catturare quelle unità polacche in ripiegamento da Varsavia verso nord-est. Completato l'accerchiamento della capitale, la "Kempf" fu reindirizzata contro la fortezza di Modlin, a nord-ovest della città e a sua volta circondata, e dette il cambio alla 228. Infanterie-Division. La fortezza cedette le armi il 29 settembre e la divisione fu pertanto raggruppata e reinviata in Prussia Orientale. Il 6 ottobre le operazioni militari ebbero termine con la spartizione tedesco-sovietica della Polonia.