Sous la monarchie de Juillet, Alaux devient le peintre favori de Louis-Philippe. Ce dernier lui confie l'entière décoration de la salle des Généraux du château de Versailles. Alaux participe également à la décoration de la galerie des Batailles pour laquelle il peint "La Bataille de Villaciosa" (1836), "La Prise de Valenciennes" (1837) et "La Bataille de Denain" (1839). En 1854, Napoléon III le choisit pour la décoration de la grande coupole du palais du Luxembourg, qu'il veut sur le thème de la glorification de . Alaux se voit confier la restauration des fresques du Rosso Fiorentino dans la galerie François au château de Fontainebleau en 1858, ainsi que celles du Primatice de la galerie Henri II.