Lehndorff étudie au lycée de Kneiphof à Königsberg et l'. Après s'être installé à Pâques 1848 comme étudiant à l'université de Königsberg, il s'engage dans le de cuirassiers de l'armée prussienne. Fin janvier 1850, il est agrégé au régiment des Gardes du Corps avec une promotion de sous-lieutenant, et est commissionné dans le régiment en mai 1851. Lehndorff est diplômé de l'école d'équitation militaire d'octobre 1853 à mars 1854, et est chargé d'accompagner le prince lors d'un voyage balnéaire en 1854 et 1856. À la fin de mai 1859, Lehndorff est promu Rittmeister. Le 3 avril 1866, il est nommé adjudant d'aile du roi Guillaume et deux mois plus tard, il devient major. À ce titre, Lehndorff prend part à la guerre contre l'Autriche lors de la bataille de Königgrätz et reçoit la croix de chevalier de l'ordre de la maison royale de Hohenzollern avec des épées.