Ήταν ο δεύτερος γιος του Θεόδωρου Σγουρού και αδερφός του Λέοντος Σγουρού, τον οποίο και διαδέχτηκε το 1208, έπειτα από τον θάνατο του Λέοντα που αυτοκτόνησε στην Ακροκόρινθο όπου πολιορκούταν από το 1205 από τους Φράγκους οι οποίοι κατείχαν ήδη το μεγαλύτερο μέρος της Πελοποννήσου. Παρέδωσε το Ναύπλιο στους Σταυροφόρους το 1212.