Le 27 juin 2004, à Barquisimeto, Ibargüen améliore son record du saut en hauteur en effaçant une barre à 1,91 m, lui permettant de réaliser les minima pour les Jeux olympiques d'Athènes. Tout juste âgée de 20 ans, elle participe ainsi le 26 août aux qualifications du saut en hauteur des Jeux, mais ne passe pas le stade des qualifications (1,85 m, moins bon résultat de sa saison). L'année suivante, elle confirme son potentiel à la hauteur et remporte le titre aux championnats d'Amérique du Sud à Cali, à domicile, en améliorant de deux centimètres son record de Colombie, 1,93 m. Elle remporte également les médailles de bronze du saut en longueur et du triple saut. Aux championnats du monde d'Helsinki, elle ne franchit qu'1,84 m et n'atteint pas la finale mondiale. En mars 2006, elle réalise sa première (et unique) compétition en salle de sa carrière; les championnats du monde en salle de Moscou, mais ne réalise qu'1,81 m (dernière place).