Sowohl der deutsche Name, als auch der slowakische Name bezieht sich auf den Felsen, auf dem es gebaut wurde. Die Burg war zunächst königliches Eigentum, aber schon 1366 schenkte der König die Burg Nikolaus von Setsch. Im Jahr 1394 übertrug König Sigismund die Burg Herzog Stibor zo Stiboríc a Beckova. Während des Aufstands von Rákóczi im Jahr 1704 kam es in der Nähe der Burg zu einer Schlacht. Die Via Bohemica änderte ihren Verlauf und verlief nun durch Pressburg und die Burg verlor ihre Funktion.