1905年入役后，普鲁士号加入了活动舰队（即公海舰队前身）的，与其姊妹舰不伦瑞克号、艾尔萨斯号和黑森号在一起。至1911年底，四艘全新黑尔戈兰级无畏舰中的三艘已加入服役；此时仍然留在第一分舰队的前无畏舰仅剩普鲁士号的姊妹舰艾尔萨斯号。而普鲁士号与其余七艘不伦瑞克级和德国级舰只则组成了新的第二战列分舰队。1914年7月，普鲁士号参与了前往挪威的舰队巡航，但这次巡航受到弗朗茨·斐迪南大公遇刺案和随后国际紧张局势加剧的影响而中断。7月25日，船员获悉奥匈帝国向塞尔维亚发出最后通牒，普鲁士号遂于翌日离开挪威与舰队余部会合。