Ihren größten Erfolg feierte Essayah erneut in Deutschland bei den Weltmeisterschaften 1993 in Stuttgart. Sie gewann in 42:59 Minuten mit 9 Sekunden Vorsprung auf die Italienerin Ileana Salvador. 1994 folgte der Titelgewinn bei den Europameisterschaften in Helsinki, wo sie in 42:37 Minuten mit 6 Sekunden Vorsprung auf die Italienerin Annarita Sidoti gewann. 1995 lag Essayah bei den Weltmeisterschaften nur 7 Sekunden hinter Gold, belegte in 42:20 Minuten aber nur den 4. Platz. Zum Abschluss ihrer Karriere nahm sie an den Olympischen Spielen 1996 teil und erreichte Platz 16.