Nach der Aufhebung der Patrimonialherrschaft bildete "Žďárek"/"Scharchen" ab 1850 einen Ortsteil der Gemeinde Odolenovice im Bezirk Turnau. Im Jahre 1859 wurde die Eisenbahnstrecke erbaut. 1866 erlebte das Dorf kurz vor der Schlacht bei Podol den Durchzug der Preußischen Truppen. 1878 entstand die Gemeinde Žďárek. Nach der deutschen Besatzung war Scharchen von 1939 bis 1945 ein Grenzdorf zum Reichsgau Sudetenland. Der Großgrundbesitz verblieb bis zur Enteignung von Fürst Kamil Filip Alain Rohan im Jahre 1945 bei den Rohan, die ihren Sitz auf Schloss Sychrov hatten. Mit Beginn des Jahres 1961 wurde Žďárek nach Sychrov eingemeindet und kam zugleich zum Okres Liberec. Die zuvor zu Paceřice gehörige Ansiedlung Zlatá Hvězda wurde 1990 Žďárek zugeordnet. Seit 1996 besteht die Gemeinde Žďárek wieder. 1997 wurde die Schnellstraße R 35 fertiggestellt. Žďárek ist die kleinste Gemeinde im Okres Liberec.