Nel 1382, quando era in corso una guerra civile, Kęstutis fu imprigionato nel castello di Kreva e lì vi morì. Suo nipote Skirgaila ricevette la nomina a nuovo Duca di Trakai da suo fratello granduca Jogaila. Vitoldo, figlio di Kęstutis, intraprese dunque un nuovo conflitto civile per riconquistare il suo patrimonio a Trakai e assumere il potere in Lituania: le ostilità terminarono con il trattato di Astrava il 4 agosto 1392. L'accordo trasferì il Ducato da Skirgaila a Vitoldo, il quale ricoprì la carica di principe di Kiev.