Il 22 marzo 2017, durante l'attacco terroristico di Westminster, l'agente del PaDP Keith Palmer è stato accoltellato mentre svolgeva servizio di sicurezza al New Palace Yard. Nonostante i tentativi di rianimazione di Tobias Ellwood, sottosegretario agli esteri, il poliziotto è morto poco dopo a causa delle ferite. Altri tre poliziotti sono rimasti feriti durante l'attentato.