Warwick debuterade i formel 1 i Toleman , men han kvalade inte in till något lopp förutom det sista, Las Vegas Grand Prix 1981. Warwick körde för Toleman ytterligare två säsonger och värvades sedan över till Renault inför säsongen med förhoppningen att han skulle upprätthålla sin företrädare Alain Prosts vinnartradition. Nu blev det inte riktigt så. Några pallplaceringar blev det under de två säsongerna i stallet, men ingen högst upp. De uteblivna framgångarna medförde att Warwick fick flytta till mindre konkurrenskraftiga stall, som Brabham, Arrows och Lotus.