Yoong ersetzte in der Formel-1-Weltmeisterschaft 2001 für die drei letzten Rennen den Brasilianer Tarso Marques bei Minardi als Teamkollege von Fernando Alonso, dem späteren Weltmeister im Renault. Zwei technische Defekte zwangen ihn zum Aufgeben, im dritten Rennen, dem Großen Preis von Japan in Suzuka belegte er Platz 16. In allen Rennen startete er von der letzten Position – 22.