À Waterloo, l'Empereur reste près de la Haye Sainte avec trois bataillons de la Vieille Garde qui sont les des de grenadiers et de chasseurs, menés respectivement par les généraux Roguet et Christiani,ainsi que le du chasseurs commandé par le général Pierre Cambronne. L'Empereur les orchestra en vue d'une attaque en déployant un bataillon au centre et deux au flanc. Il peut ainsi appuyer l'attaque de Ney, quoique improbable, répéter ces attaques au centre droit anglais,ou encore les placer en vue de faire front à une offensive prussienne. Toutefois, la volonté de les ordonnancer de la sorte indique que la Garde va partir à l'attaque, car à ce moment précis Napoléon est toujours occupé à une offensive.