Im Jahr 2007 strengte er eine Klage gegen seine ehemalige Geliebte aus den Jahren 1942/43 Lisl Urban an, die in einem mehrbändigen Memoirenwerk auch ihr kurzzeitiges Liebesverhältnis mit einem von ihr „Eike“ genannten SS-Offizier schilderte, den sie 1942 in Prag kennengelernt und Ende des Jahres in Warschau besucht hatte und in dem er sich nun wiedererkannte. Seine Klage auf Schmerzensgeld und Einstampfen der Bücher wurde vom Landgericht Leipzig abgewiesen. Aufgrund des Prozesses und des öffentlichen Aufsehens, das Steidtmann damit auf sich zog, recherchierten nun auch der Verleger der Memoiren Joachim Jahns sowie der Historiker Stefan Klemp. Dieser fand heraus, dass Steidtmann als Führer einer Polizeieinheit auch an der Niederschlagung des Aufstands im Warschauer Ghetto beteiligt gewesen war und danach an den Massenerschießungen bei der Aktion Erntefest im Raum Lublin. Das Ermittlungsverfahren wurde 2009 von der Staatsanwaltschaft eingestellt, ohne dass Steidtmann zu den Vorwürfen vernommen wurde. Er starb 2010 im Alter von 95 Jahren.