1395年に司教ラムベルト・フォン・ブルンによってマイン川に橋が建設され、この町は交易の重要な拠点となった。1430年にハルシュタットはフス教徒によって焼き討ちされた。1503年に初めてこの町は市場町を名乗ることを許された。しかし1553年、第二次辺境伯戦争の最中にブランデンブルク＝クルムバッハ辺境伯アルブレヒト・アルキビアデスはバンベルクとハルシュタットを占領し、破壊した。