Andrés Eligio Quintana Roo (30 Kasım 1787, Mérida - 15 Nisan 1851, Meksiko), Meksikalı siyasetçi, avukat ve şair. Meksika Bağımsızlık Savaşı'nda önemli rol oynamış ve bağımsızlık mücadelesi sırasında gerçekleştirilen Chilpancingo Kongresi'ne katılmıştır. 1813-1814 yıllarında Meksika Kurucu Meclisi'nde başkanlık yapmış, 1813'te Meksika'nın bağımsızlık bildirgesinin taslağını oluşturmuş; meclis üyesi, senatör ve bakan olarak görev yapmıştır. Quintana Roo ayrıca, Milletin Adalet Yüce Mahkemesi üyeliği ve başkanlığı görevlerinde de bulunmuştur. Meksika'nın Quintana Roo eyaleti, adını Andrés Quintana Roo'dan almaktadır.