По рождению Филипп был самым младшим из сыновей царя Македонии Филиппа V, но его усыновил старший брат Персей. После разгрома Македонии в войне Филипп вместе с другими членами царского дома был увезён в Италию. Здесь он жил вместе с Персеем под домашним арестом в Альбе Фуцинской и пережил его всего на два года.