İrlanda millî takımı Japonya ve Güney Kore'nin düzenlediği 2002 Dünya Kupası'nda ise kendine yer buldu. Staunton 12 yıl önce kendisinin de oynadığı ilk Dünya Kupası macerasında kaptanlığı üstlenen eski oyuncu ve İrlanda'nın yeni teknik direktörü Mick McCarthy tarafından kadroya çağrıldı. Daha sonra Roy Keane kadrodan çıkarılınca, turnuva için takımın kaptanlığına Staunton getirildi.