Kennedy était aussi intéressé par la guerre navale. Il écrivit et présenta un nombre important de documentaires télévisés pour la BBC sur l'histoire maritime de la Seconde Guerre mondiale : Scapa Flow, le récit dramatique du naufrage du "Bismarck" dans lequel il était impliqué, la guerre des U-Boats, l'histoire du HMS "Belfast", le raid de Dieppe et le raid de Saint-Nazaire... "La vie et la mort du Scharnhorst" (1971) le mit en contact avec des survivants du croiseur de guerre allemand qui avait coulé le navire de son père, le "Rawalpindi". La série comprenait "Target Tirpitz" (1973), une histoire des tentatives extraordinaires pour couler le redouté cuirassé allemand ; deux des documentaires ont conduit à la publication de livres.