Le développement du jeu a commencé à la mi-2013, avant la sortie de "Dark Souls II", dont le développement a été géré par Tomohiro Shibuya et Yui Tanimura à la place du créateur de la série, Hidetaka Miyazaki. Le jeu a été développé en parallèle de "Bloodborne" mais a été géré par deux équipes distinctes. Miyazaki est revenu pour diriger Dark Souls III, tandis qu'Isamu Okano et Tanimura, les directeurs respectifs de "" et "Dark Souls II", ont été co-directeurs du jeu. Miyazaki croyait à l'origine que la série n'aurait pas beaucoup de suites, "Dark Souls III" est le quatrième opus de la série des Souls. Miyazaki a ajouté plus tard que le jeu ne serait pas le dernier jeu de la série, et servirait plutôt de « tournant » pour la franchise et le studio, car c'était le dernier projet de FromSoftware avant que Miyazaki ne devienne le président de la société. Plusieurs captures d'écran du jeu ont été divulguées avant sa révélation officielle à Electronic Entertainment Expo 2015. Le gameplay du jeu a ensuite été montré pour la première fois à la gamescom 2015 en août.