Сначала Иоахим Фридрих участвовал в боевых действиях в Венгрии, но ничем там себя не проявил. В 1605 году он поступил на службу к шведскому королю Карлу IX, и 11 сентября участвовал в штурме Дюнамюнде, но его три приступа были отбиты. Тогда он попытался взять Ригу, но тоже безуспешно. В битве при Кирхгольме командовал правым флангом шведской кавалерии, был ранен.