Im Zweiten Weltkrieg machte Lumsden 1940 den Rückzug auf Dünkirchen mit und gewann hierfür seinen ersten DSO. Im Juni 1940 erhielt er in Großbritannien den Befehl über die "3rd Motor Machine Gun Brigade", aus der im Dezember die "28th Armoured Brigade" hervorging. Im November 1941 wurde er zum Kommandeur der 1st Armoured Division ernannt und mit dieser nach Ägypten verlegt. Er wurde bei den Kämpfen des Afrikafeldzugs zweimal verwundet und fiel jeweils kurzzeitig als Kommandeur aus. Im August 1942, nach der Ersten Schlacht von El Alamein, erhielt er die Wiederholungsspange zu seinem DSO. Im selben Monat übernahm er das X Corps, das als gepanzerte Reserve der 8. Armee Bernard Montgomerys in der Zweiten Schlacht von El Alamein diente. Im Dezember 1942 ersetzte ihn Montgomery, der von seinen Leistungen nicht überzeugt war, durch Brian Horrocks.