Під назвою Народна міліція заснована восени 1944 в ході Другої світової війни в Югославії, у визволених і напіввизволених районах, при Народно-визвольних комітетах (НВК) або місцевих комендатурах. Під час Другої світової війни була також відома під іншими назвами: Партизанська варта, Сільська варта, Народна охорона тощо.