Начиная с конца 50-х гг. XX века завод № 32 приступил к изготовлению средств ПВО: специальных зенитно-ракетных комплексов класса «земля-воздух» для сухопутных систем С-125 «Печора», ЗРК «Оса-АК» и корабельных систем «Волна», «Шторм», ЗРК «Оса-М». На заводе освоен выпуск всех видов твердотопливных ракет ближнего и среднего радиуса действия. В это же время заводу № 32 было присвоено новое название — Кировский машиностроительный завод имени XX партсъезда КПСС.