Il 15 giugno 2015 viene annunciato come nuovo allenatore Michael Malone. Al Draft 2015 i Nuggets ottengono la settima chiamata con cui selezionano il playmaker congolese Emmanuel Mudiay, arrivato da una stagione in Cina, e firmano il centro serbo Nikola Jokić, di cui Denver aveva i diritti dal Draft 2014. Con il settore guardie ormai colmo, Connelly organizza uno scambio con gli Houston Rockets, mandando Ty Lawson in Texas in cambio di Joey Dorsey, Nick Johnson, Pablo Prigioni e Kōstas Papanikolaou (solo Papanikolaou giocherà per i Nuggets, venendo anche tagliato più volte); viene firmato anche il veterano Mike Miller, mentre Chandler salterà tutta la stagione per infortunio. Il primo anno con Mike Malone non è particolarmente soddisfacente a livello di squadra, ma il contributo offerto dai più giovani e da un Gallinari nella sua migliore stagione in carriera, fino a quando l'ennesimo infortunio gli farà terminare in anticipo l'annata, fanno sperare bene per il futuro. Si evidenzia sempre di più la tendenza a ringiovanire la squadra, eliminando i veterani come Randy Foye (scambiato agli Oklahoma City Thunder per D.J. Augustin) e la firma di JaKarr Sampson a febbraio; con l'eccezione di Mike Miller e Jameer Nelson, tutti i giocatori hanno meno di trent'anni.