Mitte der 1960er Jahre kehrte Eliasberg endgültig nach Deutschland zurück. Die Friedrich-Ebert-Stiftung stellte ihn zunächst als Studienleiter einer Heimvolkshochschule an. Mit Rücksicht auf seinen angeschlagenen Gesundheitszustand wurde er ab 1968 als wissenschaftlicher Mitarbeiter der Stiftung beschäftigt. Eliasberg befasste sich zuletzt bis zu seinem Tod mit der Geschichte des „Ruhrkrieges“.