21-ша армійська група сформована 1 березня 1940 року з 21-го армійського корпуса у зв'язку з підготовкою Вермахту до вторгнення у Данію та Норвегію. 9 квітня 1940 року з початком операції «Везерюбунг» 21-ша армійська група вдерлася на територію незалежних країн і протягом двох місяців завершила окупацію Данії та Норвегії. 19 грудня 1940 року її перейменували на армію «Норвегія».