Kesällä 2006 Venables palasi valmennustehtäviin, kun hänestä tuli Englannin jalkapallomaajoukkueen apulaisvalmentaja Steve McClarenin siirryttyä päävalmentajaksi. Hän sai potkut Steve McClarenin kanssa, kun Englanti jäi rannalle EM-kisoista 2008.