W reprezentacji Chile Aros zadebiutował w 29 kwietnia 1998 roku wygranym 1:0 towarzyskim spotkaniu z Litwą. W tym samym roku został powołany przez Nelsona Acostę do kadry na Mistrzostwa Świata we Francji. Na tym turnieju wystąpił jedynie w meczu 1/8 finału z Brazylią (1:4). W 1999 roku zagrał wraz z Chile na Copa América 1999, a potem zaliczył także Copa América 2001 i Copa América 2004. Ostatni mecz w reprezentacji rozegrał podczas tego ostatniego turnieju - Chile przegrało 1:2 z Kostaryką. W kadrze narodowej zagrał 30 razy.