Після створення Чехословаччини Осуський почав працювати в дипломатичній службі молодої республіки. З жовтня 1918 року обіймав посаду дипломатичного представника країни в Сполученому Королівстві. В якості генерального секретаря Чехословацької делегації у 1919—1920 роках брав участь у Паризькій мирній конференції. 4 червня 1920 року в палаці Великий Тріанон як надзвичайний і повноважний посол Чехословаччини підписував Тріанонський договір з Угорщиною. Брав участь у роботі тільки-но створеної Ліги націй; брав участь у роботі комісії з делімітації, якій було доручено встановлення нових кордонів у Європі.