Φιλικά πυρά ονομάζεται η επίθεση από μια στρατιωτική δύναμη σε φιλικά ή ουδέτερα στρατεύματα κατά την προσπάθεια επίθεσης στον εχθρό. Αυτό μπορεί να συμβεί κυρίως από εσφαλμένη αναγνώριση του στόχου ως εχθρικού. Η χρήση του όρου ξεκίνησε κατά τον Α΄ Παγκόσμιο Πόλεμο. ,με τον Paul R. Syms να ισχυρίζεται ότι αυτό το φαινόμενο υπάρχει από την αρχαιότητα. Αρκετοί αξιωματούχοι του ΝΑΤΟ αναφέρονται ως blue on blue, "μπλε εναντίον μπλε". Στην Επιχείρηση ΝΙΚΗ κατά την Τουρκική εισβολή στην Κύπρο υπήρξε ανταλλαγή φιλικών πυρών μεταξύ Ελλήνων και Ελληνοκυπρίων, οδηγώντας στον θάνατο τριάντα τρεις Έλληνες.