Атена-Лукана является старейшим городом долины Диано: здесь найден некрополь, датируемый VII—VI веками до н. э. — следовательно, здесь уже в то время был крупный греческий город. В V веке до н. э. здесь стали расселяться луканы, и этот город стал одним из 12 городов их конфедерации. После войны римлян с Пирром в III веке до н. э. этот город перешёл в орбиту влияния Рима. После Союзнической войны город вошёл в трибу Помптина. О том, что город Атена имел в то время очень важное значение, может свидетельствовать тот факт, что в римские времена долина Диано носила название «Кампус Атинас», и под этим названием упоминается у Плиния-старшего и Цицерона.