Vier Jahre später startete Worth erneut bei den Olympischen Sommerspielen 2016 in Rio de Janeiro. Im Einzelwettbewerb konnte er dieses Mal die ersten drei Runden gewinnen und kam so bis ins Viertelfinale, wo er erneut knapp mit 5:6 gegen den späteren Goldmedaillengewinner Ku Bon-chan verlor und dadurch im Endergebnis Platz fünf belegte. Im Mannschaftswettbewerb kam Worth zusammen mit Alec Potts und Ryan Tyack nach Siegen über Malaysia und Frankreich bis ins Halbfinale, wo sie jedoch gegen den späteren Olympiasieger Südkorea mit 0:6 verloren. Anschließend besiegten sie im Kleinen Finale dann China mit 6:2 und gewannen so die Bronzemedaille. Dies war die erste Mannschaftsmedaille für Australien im Bogenschießen bei Olympischen Spielen.