История породы уходит вглубь веков к мастифам и молосским догам, основой для выведения которых в Риме послужили привезённые Александром Македонским из Индийского похода в Грецию крупные догообразные собаки типа тибетского дога. Одним из предков боксёра был брабантский боевой пёс, для которого, как и для всех собак, использовавшихся в травле быков, был свойственен врождённый перекус — позволяющий псу дышать, даже вгрызаясь в добычу, и увеличивающий силу челюстей и жевательных мышц — который был унаследован и современным боксёром вместе с боевым задором своего отважного предка. Известно изображение собаки породы булленбейсер XVII века, похожей на современных боксёров. Булленбейсеры на протяжении многих веков были весьма распространены в Западной и Центральной Европе. На охоте булленбейссер сидел в засаде и ждал, пока гончие не выгонят на них добычу. После этого несколько булленбейссеров набрасывались на зверя, и удерживали его, пока не появлялся охотник. Бороться со значительно превосходящим брабантского пса в весе и силе, опасным своими клыками или рогами быком или кабаном, могла лишь очень смелая собака, обладающая выдающейся хваткой. Такая собака должна была обладать широкой пастью с мощными челюстями и широким поставом зубов — чтобы обеспечить максимальную ширину ухватываемого при хватке пространства; укороченными челюстями, чтобы не слишком утруждать мышцы челюстей при хватке ввиду малой длины рычагов и всё время схватки удерживать всю свою массу на весу. Вздёрнутая мочка носа помогала такой собаке дышать во время длительной глубокой хватки даже за густую медвежью шкуру. Сила у этих собак сочеталась с молниеносной увёртливостью. Данные качества были присущи булленбейсеру, выводились у предков сегодняшнего боксёра многовековой нацеленной исключительно на рабочие качества селекцией. Cвойственны они и сегодняшнему боксёру.