Лаутербах раньше был членом ХДС, но с 2001 года он является членом СДПГ. С 2005 года он несколько раз был избран в Бундестаг избирательным округом Леверкузен — Кельн IV (2005 г. с 48,6 %, 2009 г. с 37,1 %, 2013 г. с 41,4 %, а в 2017 г. - 38,5 %). В 17-м созыве бундестага он был представителем рабочей группы по здравоохранению парламентского союза СДПГ, его преемницей стала Хильде Маттайс. С конца 2013 года по сентябрь 2019 года он был заместителем председателя парламентского союза СДПГ, где отвечал за здравоохранение, образование и исследования, а также за подачу петиций. Он является действительным членом комитета по правовым вопросам и защите прав потребителей.