После Второй мировой войны Хорватия была включена в качестве субъекта федерации в Социалистическую Федеративную Республику Югославию. Хорватские футболисты с 1945 по 1990 год выступали в составе сборной Югославии. За эти 45 лет было разрешено провести всего один матч: в сентябре 1956 года, в период «оттепели» в странах соцлагеря, хорваты со счётом 5:2 обыграли сборную Индонезии. Неофициально сборная Хорватия возобновила свои матчи ещё до провозглашения независимости страны, проведя первую игру в своей современной истории против команды США 27 октября 1990 года на домашнем стадионе «Максимир». 3 июля 1992 года Хорватия вновь была принята в ФИФА. В 1990-е годы команда сумела громко заявить о себе на международной арене, сначала выйдя в четвертьфинал Чемпионата Европы 1996 года, а на Чемпионат мира 1998 года и вовсе сенсационно заняла третье место. В 2000-х годах хорваты регулярно принимали участие в финальных этапах мирового и континентального первенств, но как правило не преодолевали там групповой этап.