Schon im Alter von 16 Jahren wirkte Delores Tucker aktiv in der afroamerikanischen Bürgerbewegung mit. Sie protestierte vor einem Hotel in Philadelphia, in dem schwarze Sportler nicht als Gäste absteigen durften. Sie blieb der Bürgerbewegung treu und war beim Marsch auf Washington 1963 an der Seite von Martin Luther King dabei. In den 1970er Jahren galt sie als die erste Frau der Bürgerrechtsbewegung National Association for the Advancement of Colored People (NAACP). Im Jahre 1970 war sie Vizechefin der Demokraten in Pennsylvania und Vizepräsidentin der NAACP in Pennsylvania. Von 1971 bis 1977 übte sie als Nachfolgerin von Joseph Kelley das Amt des Secretary of the Commonwealth von Pennsylvania aus. 1980 bewarb sie sich um die Nominierung ihrer Partei für die Wahlen zum US-Senat, belegte aber in der demokratischen Vorwahl mit 7,42 Prozent nur den dritten Platz. Sie gründete 1984 den "National Political Congress of Black Women". Im Jahr 1992 verfehlte sie knapp die demokratische Nominierung für die Wahlen zum US-Repräsentantenhaus.