У 1422 році Андрій Володимирович разом з іншими князями підписував Мельнський мир з тевтонцями. Під час Громадянської війни у великому князівстві підтримував Сигізмунда Кейстутовича, незважаючи на те що його старший брат, Олелько виступав на стороні Свидригайла Ольгердовича. У 1435 Андрій брав участь в підписані мирного договору з поляками у Бересті. 1446 року в Києві склав заповіт на дружину та дітей, а також велів поховати його у Києво-Печерській лаврі. Помер близько 1457 року, десь в цей час помер і його єдиний син Гліб, а всі маєтності Андрія відійшли дружині та родичам, які пізніше неодноразово судились за спадщину князя.