Später nahm er an insgesamt vier Weltmeisterschaften und zwei Europameisterschaften teil. Bei den Weltmeisterschaften 2001 in Nîmes verlor er mit der durch die Verletzung von Wiradech Kothny geschwächten Säbelmannschaft nur knapp mit 40 zu 45 Treffern im Gefecht um Platz drei gegen Rumänien und wurde Vierter. Neben Kothny und Kraus fochten noch der Koblenzer Dennis Bauer und der ebenfalls für Eislingen fechtende Michael Herm in der Mannschaft. Im Einzel belegte er den 32. Platz, seine beste Platzierung bei einer Weltmeisterschaft. Auch bei der Weltmeisterschaft 2003 belegte er mit der Mannschaft den vierten Platz. Seine beste Einzelplatzierung bei einer Europameisterschaft war der 20. Platz bei den Europameisterschaften 2006 in Izmir. Im Jahr 2002 gewann er das Weltcupturnier in London.