W reprezentacji Gwatemali Figueroa zadebiutował 17 stycznia 2003 roku w zremisowanym 0:0 towarzyskim meczu z Salwadorem. W swojej karierze trzykrotnie był powoływany do kadry na Złoty Puchar CONCACAF. W 2005 roku rozegrał 3 mecze w Złotym Pucharze CONCACAF 2005: z Jamajką (3:4), z Meksykiem (0:4) i z Republiką Południowej Afryki (1:1).