Заједно са својом браћом учествовао је у свим биткама Првог крсташког рата (Никеја, Дорилеја, Антиохија, Јерусалим). Након Балдуинове смрти 1118. године, круна Јерусалимске краљевине понуђена је Еустасију. Он ју је спремно прихватио, али док је био на путу ка Јерусалиму, круну је преузео Балдуин II. Еустасије се вратио у Булоњ и умро око 1125. године.