À l'âge de , Cooper fait ses débuts aux Jeux paralympiques d'été de 1992 à Barcelone. Elle manque de ne pas pouvoir s'y rendre à cause des problèmes monétaires de la Fédération paralympique australienne mais cette dernière lance une appel d'urgence pour un financement public afin de couvrir les frais de transport de l'équipe. C'est donc un crowfunding qui leur permet de se rendre à Barcelone. Elle y remporte trois médailles d'or et deux d'argent et bat deux records du monde et trois records paralympiques. En 1993, elle reçoit une bourse de l'Australian Institute of Sport et reçoit leur aide financière jusqu'en 2000. Elle est co-capitaine de l'équipe australienne aux Jeux paralympiques d'été de 1996 où elle a participé à six épreuves individuelles et deux épreuves de relais dans la catégorie S8, remportant cinq médailles d'or dont quatre individuel et une en équipe, une médaille d'argent et une médaille de bronze. Elle établit également ses records personnels en dos et au nage libre. Elle bat également le record du monde en , celui du dos en et celui du nage libre en .