В 1805 году Рикар состоял 1-м адъютантом в штабе 4-го корпуса маршала Сульта и в 1806 году отличился в сражении при Йене, за что получил чин бригадного генерала с назначением командиром 1-й бригады 1-й дивизии 3-го корпуса генерала Морана. Вслед затем он принимал участие в битве под Фридландом и за отличие был награждён командорским крестом ордена Почётного легиона.