Największy sukces w karierze Piet van Heusden osiągnął w 1952 roku, kiedy zwyciężył w indywidualnym wyścigu na dochodzenie amatorów podczas torowych mistrzostw świata w Paryżu. W zawodach tych bezpośrednio wyprzedził dwóch Włochów: Mino De Rossiego oraz Lorisa Campanę. Był to jedyny medal wywalczony przez van Heusdena na międzynarodowej imprezie tej rangi. Wielokrotnie zdobywał medale torowych mistrzostw Holandii, w tym cztery złote (1952-1955, wszystkie w indywidualnym wyścigu na dochodzenie). Nigdy nie wystąpił na igrzyskach olimpijskich.