10-я пехотная дивизия приняла участие в аннексии Австрии в 1938 г., действуя в составе своего 13-го армейского корпуса 8-й армии. Во время подготовки к боевым действиям против Чехословакии во время Судетского кризиса 1938 г. дивизия в составе того же корпуса вошла в состав 10-й армии, развернутой в северной части Баварии.