O museu possui mais de 500.000 objetos relacionados à história do Corpo de Engenheiros Reais e ao desenvolvimento da engenharia militar, trazendo temas como: aeronáutica, eliminação de bombas, camuflagem, engenharia florestal, campo ou combate (incluindo aeronaves, anfíbios, blindados, comandos, tuneis), guerra de gás, obras militares (mineração, abastecimento de água, estradas, aeródromos, canais e fotografias, incluindo imagens aéreas precoces e disposições de trincheiras), correios, pedreiras, pesquisas, telégrafos e sinais, transportes, mapas e planos de lugares, os quais o Corpo construiu ou esteve presente.