Laut der griechischen Mythologie soll der arkadische König Elatos, Sohn des Arkas, Elateia gegründet haben; sein in der Stadt aufgestelltes Standbild sah noch der griechische Schriftsteller Pausanias. Der persische König Xerxes ließ während seines Krieges gegen Griechenland 480 v. Chr. Elateia und andere phokische Städte einäschern. Elateia wurde neu erbaut, seine Stadtmauer jedoch 426 v. Chr. teilweise von einem Erdbeben zum Einsturz gebracht. 346 v. Chr. wurde es nach dem Dritten Heiligen Krieg gemäß dem Amphiktyonenbeschluss mit allen Städten in Phokis zerstört. Als König Philipp II. von Makedonien im Rahmen des Vierten Heiligen Krieges im Herbst 339 v. Chr. Elateia eroberte und dessen Festungsanlagen wiederherstellte, gingen die griechischen Großmächte Theben und Athen einen gegen Philipp gerichteten Pakt ein. Sie wurden aber im nächsten Jahr in der Schlacht von Chaironeia vernichtend geschlagen; damit endete faktisch die griechische Unabhängigkeit. 301 v. Chr. gelang es Elateia, sich erfolgreich dem Diadochen Kassander zu widersetzen.