Ajitpal Singh war als Halbstürmer bei drei Olympischen Spielen Stammspieler. Bei den Olympischen Spielen 1968 in Mexiko-Stadt gewann die indische Mannschaft ihre Vorrundengruppe, unterlag aber im Halbfinale den Australiern nach Verlängerung mit 2:1 und verpasste damit erstmals das Olympiafinale. Im Spiel um den dritten Platz besiegten die Inder die deutsche Mannschaft mit 2:1. 1970 wurden die Asienspiele in Bangkok ausgetragen, die pakistanische Mannschaft gewann das Finale gegen die indische Mannschaft. 1971 fand in Barcelona die erste Weltmeisterschaft statt. Die indische Mannschaft verlor im Halbfinale gegen die Mannschaft Pakistans und gewann Bronze durch einen Sieg in der Verlängerung über die Kenianer.