1941年の最初の2か月間、パロットはカヴィテの海軍工廠で掃海装置と音響装置の設置を行ったあと、駆逐艦と潜水艦の合同訓練に臨んだ。10月6日からマニラ湾口の沖で哨戒任務を遂行したのち、11月に入ってからタラカン島で第5任務部隊に合流。真珠湾攻撃によるアメリカの第二次世界大戦参戦時には、軽巡洋艦マーブルヘッド (') 、ポール・ジョーンズ (') 、スチュワート (') 、 (') および (') とともにタラカン島にあった。アジア艦隊の諸艦艇はフィリピンが日本の手に落ちるまでに南に下り、スラバヤを拠点とするABDA司令部の指揮下で行動することとなった。1942年1月9日、第5任務部隊は任務部隊旗艦ボイシ (') とマーブルヘッド、5隻の駆逐艦、パロットとポープ (')、スチュワート、およびバーカーを引き連れ、ダーウィンからスラバヤに向かう輸送船ブルームフォンテーンの護衛に就く。ブルームフォンテーンはの加入船の一隻として1941年12月30日に極東に来ており、第26野戦砲兵旅団と旅団司令部、第131野戦砲兵旅団第1大隊および付属の軍需品とともにジャワ島に輸送することとなっていた。途中、第5任務部隊は日本軍のセレベス島攻撃の情報を聞いてアジア艦隊旗艦の重巡洋艦ヒューストン (') を基幹とする部隊との合流を図るも果たせず、クーパン湾に引き返した。