Die 1,83 m große Abigél Joó war 2008 und 2009 Ungarische Meisterin im Mittelgewicht. 2010 rückte sie ins Halbschwergewicht auf, die Gewichtsklasse bis 78 Kilogramm. Hier war sie 2010, 2011 und von 2013 bis 2017 ungarische Meisterin. Bei den Europameisterschaften 2010 in Wien bezwang sie im Halbfinale die Französin Lucie Louette und im Finale Marhinde Verkerk aus den Niederlanden. Ende 2010 siegte sie zum zweiten Mal bei den U23-Europameisterschaften. 2011 belegte sie nach Niederlagen gegen Lucie Louette und die Slowenin Anamari Velenšek den fünften Platz bei den Europameisterschaften in Istanbul. Vier Monate später belegte sie den siebten Platz bei den Weltmeisterschaften 2011. Zum Jahresende gewann sie zum dritten Mal bei den U23-Europameisterschaften. Bei den Europameisterschaften 2012 in Tscheljabinsk siegte sie im Halbfinale über die Deutsche Luise Malzahn, im Finale bezwang sie die Französin Audrey Tcheuméo. Drei Monate später bei den Olympischen Spielen 2012 in London unterlag sie im Viertelfinale Kayla Harrison aus den Vereinigten Staaten. Nach einem Sieg in der Hoffnungsrunde über die Polin Daria Pogorzelec unterlag sie im Kampf um Bronze Audrey Tcheuméo und belegte den fünften Platz. Ende 2012 gewann sie zum vierten Mal bei den U23-Europameisterschaften.