Весной 1777 года Костюшко был прикреплён к северной армии под командованием генерал-майора Горацио Гейтса, которая в мае подошла к канадской границе. После размещения в форте Тикондерога, одной из самых мощных крепостей в Северной Америке, он принял участие в его обороне. Поскольку англичане полностью контролировали возвышенности, положение американцев было безнадёжным, и они сдали крепость без боя. Британские силы преследовали своих противников — измученных солдат Континентальной армии, отступавших на юг. Генерал-майор , который отчаянно пытался увеличить расстояние между своими людьми и британцами, дал Костюшко задание задержать последних. По приказу Костюшко солдаты валили деревья, разрушали мосты и дамбы. Британцы теряли время, преодолевая препятствия, благодаря этому американцы успели переправиться через реку Гудзон.