В 1980 году занял пятое место в состязаниях по бегу на 60 метров с барьерами на чемпионате Европы в закрытых помещениях. На Олимпийских играх стал четвёртым в беге на 110 метров с барьерами, уступив бронзовому призёру Александру Пучкову 0,05 секунды. В эстафете 4×100 метров советская команда в составе Владимира Муравьева, Николая Сидорова, Александра Аксинина и Прокофьева выиграла золото с результатом 38,26 сек. За выступление на Олимпиаде Прокофьев был награждён орденом «Знак Почёта» и стал заслуженным мастером спорта СССР.