Nach einigen guten Ergebnissen im Europacup kam Vrba im Januar 2017 zurück in den Weltcup, konnte jedoch erneut nicht überzeugen. Bei der Bob-Weltmeisterschaft 2017 am Königssee reichte er für ihn und Anschieber Dominik Suchý nur zu Platz 30. Im Viererbob fuhr er mit seinen Anschiebern auf den 18. Platz. Im Februar 2018 startete der mittlerweile 42-jährige Vrba erneut bei den Olympischen Winterspielen 2018 in Pyeongchang. Im Zweierbob wurde er mit Jakub Havlín 23, bevor er mit Dominik Suchý, Jan Stokláska und David Egydy im Viererbob auf Platz 24. fuhr. Zur Saison 2018/19 bekam Vrba erneut einen Startplatz im Europacup, bestritt aber sein letztes Rennen bereits Mitte Dezember 2018.