Власне село, тоді ще "Семенівка" або "Сем'янівка", згадується в історичних джерелах з першої половини XVII сторіччя. Однак історичну відомість ця місцевість отримала завдяки зручній для переправи формі берега і мілкій глибині Ворскли — саме тут віддавали перевагу форсувати річку війська починаючи від орди Батия часів монголо-татарської навали, переправи військ Петра I перед Полтавською битвою і закінчуючи форсуванням військами 5-ї гвардійської армії генерала Жадова у вересні 1943 року при визволенні Полтави від німецько-нацистських загарбників.