Bennigsen trat im Jahr 1805 als Gefreitenkorporal in die Magdeburgische Füsilierbrigade der Preußischen Armee ein. Im Vierten Koalitionskrieg kämpfte er im Gefecht bei Spandau, kam als Fähnrich in das Korps Blücher und wurde nach der Schlacht bei Lübeck inaktiv gestellt.