Τελικώς, η τέταρτη γενιά της Σειράς 7 αποκαλύφθηκε στο Σαλόνι Αυτοκινήτου της Φρανκφούρτης τον Σεπτέμβριο του 2001, αν και τότε δεν συγκέντρωσε την αναμενόμενη δημοσιότητα, καθώς το Σαλόνι αυτό έτυχε να ανοίξει στις 11 του μηνός, την ίδια ημέρα που εκδηλώθηκαν οι τρομοκρατικές επιθέσεις της 11ης Σεπτεμβρίου 2001 (φαινόμενο που έπληξε τότε και όλα τα μοντέλα αυτοκινήτων που έκαναν πρεμιέρα στο Σαλόνι αυτό).