マラリアの流行により多数の死者が出たことから、かつてはブラカンマティ島（、「背後の死者の島」の意味）とよばれていた。1880年代、イギリスがシンガポール港防御のためシロソ砦を建造。シロソ砦は1942年2月のシンガポールの戦いで陥落し、ブラカンマティ島は1945年9月まで日本占領下に置かれた。戦後イギリスから返還され、シンガポール政府は「静けさ」を意味する現在の名称に改称しセントーサ・デベロップメント・コーポレーション（セントーサ開発公社）を設立、1970年代以降、保養地として観光開発が進められた。2018年6月12日、カペラホテル（、）でドナルド・トランプアメリカ合衆国大統領と金正恩朝鮮労働党委員長による米朝首脳会談が開催された。