L'arrivée de Rodriguez chez les Brewers, à ce moment impliqué dans une course au championnat, ne se fait pas sans difficultés. Le releveur n'est pas très heureux de perdre le rôle de stoppeur puisque le travail qui l'attend à Milwaukee est de lancer la huitième manche et de préparer l'entrée dans la rencontre du releveur de fin de partie John Axford. Il change toutefois d'attitude rapidement et s'adapte bien à son nouveau rôle. En 31 sorties et 29 manches lancées pour les Brewers en fin de saison 2011, Rodriguez affiche une belle moyenne de points mérités de 1,86 avec quatre victoires, aucune défaite et 33 retraits sur des prises. Il termine la saison avec une fiche de 6-2, 23 sauvetages, une moyenne de 2,64 et 79 retraits sur des prises en 71,2 manches lancées pour New York et Milwaukee. En séries éliminatoires, il blanchit Arizona en deux manches dans la Série de divisions. En trois manches lancées en Série de championnat, il accorde un point à Saint-Louis. Il compte 8 retraits sur des prises en cinq manches lancées en éliminatoires 2011.