Entró al servicio militar del rey Felipe II de España en 1560. Combatió en Italia, África y los Países Bajos a las órdenes de Fernando Álvarez de Toledo y Pimentel, duque de Alba, en las batallas de Mons, Nimega, Haarlem y Mook. Participó en expediciones al norte de África y al Peñón de Vélez de la Gomera en 1563 y 1564 y en una acción de la flota para aliviar el sitio de Malta por los turcos en 1565. En 1574 intervino en la Batalla de Mook. Compiló unos sobrios y cuidados "Comentarios de lo sucedido en las guerras de los Países Bajos desde el año de 1561 hasta el de 1577". La versión española apareció en 1592 y la francesa el año anterior, traducida por Pedro Crespet. En 1576 fue nombrado caballero de la Orden de Santiago.