В XII веке владимирские князья усилили свою личную власть, иногда определяемую как «авторитарная». В XIV веке в период борьбы московских князей за великокняжеский ярлык они настаивали на праве хана Золотой Орды (царя) передавать ярлык не по родовому принципу, а по своему усмотрению, поскольку Даниил Александрович, будучи младшим сыном Александра Невского, так и не стал великим князем, и его потомки не имели прав на владимирский престол. Однако, все случаи переходов владимирского и московского престолов от одного князя к другому в XII—XV веках в основном не противоречили родовому принципу наследования, действовавшему в рамках местной династии. Более того, в период феодальной войны второй четверти XV века Юрий Дмитриевич Звенигородский, выступавший за родовой принцип, смог свергнуть племянника Василия II Васильевича и умер на московском княжении.