Nach einem weltweiten Casting erhielt Kirby 2015 die Hauptrolle in einer Neuauflage der Fernsehserie "Roots" nach einem Buch von Alex Haley, die ab Mai 2016 ausgestrahlt wurde. In der Serie ist Kirby in der Rolle von Kunta Kinte zu sehen. Kirby musste hierfür eine Diät und Gymnastik machen, Kanu fahren und die Sprache der Mandinka und deren Sitten und Gebräuche lernen und auch lernen, ohne Sattel zu reiten. Während die Serie im Rahmen der Emmy-Verleihung 2016 mehrfach nominiert wurde, ging Kirby hierbei leer aus.