Lempfert trat jung in die dänische Armee ein. Er kämpfte als Sekondeleutnant im Leibregiment der Königin und wurde während der Schlacht bei Sehestedt schwer verletzt. Im Juli 1813 erhielt er hierfür den Dannebrogorden. 1817 endete seine Zeit beim Militär als Premierleutnant in Kopenhagen. Ab dem Sommersemester 1817 studierte er Rechte an der Universität Kiel. 1819 legte er am Glückstädter Obergericht das juristische Staatsexamen mit dem Ersten Charakter ab. Anschließend arbeitete er als Volontär in der Schleswig-Holsteinisch-Lauenburgischen Kanzlei in Kopenhagen. 1823 zog er nach Altona, wo er eine Kanzlei eröffnete. Sein Bruder Johann Michael Friedrich arbeitete hier als Obergerichtsadvokat. Im Folgejahr wurde er zum Senator und gelehrten Ratsverwandten Altonas ernannt, Ende 1830 zum Landvogt von Süderdithmarschen und Inspektor des Kronprinzenkooges. Von Anfang 1831 bis 1858 übernahm er diese Ämter.