Henton ei saavuttanut F1-urallaan kovin suurta menestystä. Ensimmäisen kerran hän osallistui F1-sarjan kilpailuun kaudella Lotus-tallin autolla. Hentonin uran parhaaksi saavutukseksi jäi Saksan GP:sta 1982 seitsemäs sija Tyrrell-tallin autolla. Aika-ajoissa Henton oli parhaimmillaan yhdestoista.