Hlaváč on edustanut Tšekin jääkiekkomaajoukkuetta useasti: Nuorten EM-kisoissa 1994, Nuorten MM-kisoissa 1995 ja 1996, MM-kisoissa 1999, 2003, 2004, 2005 ja 2006. Niissä MM-kilpailuissa, joissa Hlaváč on ollut mukana, Tšekki on voittanut kahdesti kultaa ja kerran hopeaa.