1257 ersetzte Gauthier den verstorbenen Guillaume de Beaumont als königlichen Marschall, wurde in diesem Amt aber schon 1262 von Henri II. Clément abgelöst. 1270 nahm Gauthier auch am Kreuzzug nach Afrika teil, starb dort zwei Tage vor dem König im Feldlager vor Tunis an der ausbrechenden Ruhr.