Второй его поэтический сборник под названием «Сумерки», увидел свет в 1858 году, в нём он во многих стихотворениях вспоминает и воспевает родную природу Вятского края. Многие стихотворения были посвящены событиям Отечественной войны 1812 г. и Крымской войне 1853—1856 годов. По разнообразию тем, которых он касается в стихотворениях, видно, что автор — человек весьма образованный, хорошо знающий не только современную жизнь, но и российскую историю, культуру, — знакомый с текстом известного памятника литературы Древней Руси «Словом о полку Игореве». Цензором второго сборника был известный писатель и литературный критик И. А. Гончаров. Последняя публикация Синцова в «Вятских ведомостях» была осуществлена в 1859 году.