Seguono due anni da titolare al Carpi in C1; nell'estate 1996, durante un'amichevole con l'Inter, viene notato dall'allenatore Roy Hodgson: così Pantanelli trascorre la stagione 1996-97 all'Inter da terzo portiere, chiuso dai più esperti Gianluca Pagliuca e Andrea Mazzantini. Nel novembre del 1997, dopo aver giocato le prime partite di campionato alla Reggiana, ottiene una maglia da titolare alla Fidelis Andria, dove però resta un solo anno, prima di tornare nuovamente alla Reggiana. Con gli emiliani rimane fino a gennaio 1999, quando passa al in uno scambio di prestiti con Angelo Pagotto.