Willis-Roberts è nata nel sobborgo di Preston a Melbourne. Ha gareggiato per la prima volta ai Giochi paralimpici di Seul 1988 con la squadra nazionale australiana di goalball femminile, che concluse il proprio torneo al settimo posto. Passa all'atletica leggera e ai Campionati e giochi del mondo per disabili del 1990 ad Assen, nei Paesi Bassi, vince una medaglia di bronzo nel getto del peso femminile B2. Alle Paralimpiadi di Barcellona del 1992, ha vinto una medaglia d'oro nella gara del getto del peso B2, per la quale ha ricevuto una medaglia dell'Ordine dell'Australia, e una medaglia d'argento nella gara di lancio del disco femminile B2; ha anche gareggiato nella squadra nazionale di goalball, che si è classificata settima, e nella gara femminile di giavellotto B1-3.