В 1960-х гг Херцберг становится активным участником движения за расовое равноправие, и участник Марша на Вашингтон, организованного в 1963 году по инициативе Мартине Лютера Кинга. В 1972 Артур Херцберг возглавил первую еврейскую делегацию, которая официально встречалась с представителями Ватикана и обсуждала позицию молчания, которую заняла римско-католической церковь во времена Холокоста. С 1972 по 1978 годы Херцберг был президентом Американского еврейского конгресса, с 1975 по 1991 занимал пост вице-президента Всемирного еврейского конгресса.