O cirurgião Dominique Jean Larrey dirigiu a Grande Armée de Napoleão para desenvolver hospitais de campo móveis, ou "ambulâncias volantes", além de um corpo de soldados treinados e equipados para ajudar aqueles no campo de batalha. Antes da iniciativa de Larrey nos anos 1790, soldados feridos eram deixados no meio da luta até o combate terminar ou seus companheiros carregavam-os para as linhas de trás. Foi durante a Guerra de Secessão que o cirurgião (major) Jonathan Letterman, diretor médico do Exército do Potomac, percebeu a necessidade de um tratamento médico integrado e sistema de evacuação. Ele viu a necessidade de equipar este sistema com seus próprios veículos, organizações, instalações, e pessoal. O plano de Letterman foi implantado pela primeira vez em setembro de 1862 na Batalha de Antietam, Marilândia.