サイクリングを初めて正式種目に採用したのは1988年夏季パラリンピックである。スイスで2006年9月に会議を開き、パラサイクリングの審査は国際パラリンピック委員会（国際サイクリング委員会）の手を離れ、審査機関はUCIに変わり、パラサイクリング階級の統括権も移管された。