阿让唐历史悠久，早在高卢-罗马时期就已形成集镇，中世纪初成为的商业中心。维京人入侵诺曼底时对阿让唐进行了大规模的破坏。1094年，腓力一世收复阿让唐。在英法百年战争期间（1417年至1449年），阿让唐再次被英格兰军队攻占，直到埃姆围城战（）后，法兰西军队才重新控制这一地区。宗教战争期间，阿让唐统治者弗朗索瓦·鲁塞尔德梅达维（）支持天主教徒，并在圣巴多罗买大屠杀中拒绝保护新教徒，但后者于1573年再次入住阿让唐。1598年，随着阿让唐人口的增加，当地的部分城墙被拆除，并出现了城郊居民区（）。法国大革命后，阿让唐成为奥恩省的一个副省会。工业革命期间，当地因花边工艺而闻名，此外两条铁路在阿让唐交汇，使得阿让唐成为一个区域性的交通枢纽。诺曼底登陆期间，阿让唐受到严重破坏，多处建筑被毁。二战后，阿让唐获得由法国政府颁布的。