Розгортання протиракетної оборона було розпочалося 2002 року після ухвалення плану на Празькому саміті. В обговоренні брали участь представники командування і управління НАТО, а також директори оборонних підприємств держав-членів НАТО. Під час обговорень було зроблено висновок, що протиракетну оборону технічно можливо розгорнути, але для реального її розміщення на території деяких держав необхідно провести тривалі політичні та військові переговори.. Сполучені Штати вели переговори з Польщею і Чехією протягом кілька років для отримання дозволу щодо розгортання ракет-перехоплювачів та системи радіолокації в цих країнах уряди обох країн після тривалих перемовин зголосилися дати дозвіл на розгортання системи.