Unter der Herrschaft des Kaisers Antoninus Pius drängten die ersten germanischen Stämme an den Donaulimes und baten um Aufnahme ins Römische Reich. Der Kaiser lehnte dieses Ansinnen aber ab und versuchte, auf friedlichem Wege der Lage Herr zu werden, indem er bei den Quaden einen romfreundlichen König einsetzte, was durch Münzprägungen mit der Aufschrift "„rex Quadis datus“" („den Quaden wurde ein König gegeben“) bezeugt ist. Da sich die Unruhen jedoch zu Beginn von Mark Aurels Herrschaft fortsetzten, sah dieser sich gezwungen, militärisch zu handeln, musste aber erst die Beendigung des Partherkrieges und die Rückkehr der Truppen aus dem Osten abwarten. So verhandelten die Statthalter der Donauprovinzen zunächst mit den Grenzvölkern, um sie zu beruhigen und hinzuhalten. Gegen Ende des Jahres 165 oder zu Beginn des folgenden Jahres führten die Legaten Julius Verus und Marcus Claudius Fronto nach ihrer Rückkehr aus dem Partherkrieg Truppenaushebungen in Italien durch. Zwei neue Legionen wurden aufgestellt.