Im August 1987 erkämpfte Penick eine Bronzemedaille bei den Panamerikanischen Spielen in Indianapolis. Bei den Weltmeisterschaften 1987 in Essen unterlag sie im Viertelfinale der Deutschen Alexandra Schreiber. Den Kampf um Bronze verlor sie gegen Roswitha Hartl aus Österreich. 1988 gewann Penick noch einmal die Panamerikanischen Meisterschaften, diesmal im Halbschwergewicht.