Robert war ein Sohn seines gleichnamigen Vaters Robert de Ros, dem Erben von Robert de Ros of Wark. Sein Vater starb bereits 1274, worauf Robert Wark Castle in Northumberland erbte, das er jedoch als Vasall seines Onkels Robert de Ros of Helmsley hielt. Am 24. Juni 1295 wurde Ros als Baron Ros of Wark in das Parlament berufen. Vermutlich aus Liebe zu einer Schottin schlug er sich jedoch im Konflikt zwischen dem englischen König Eduard I. und dem schottischen König John Balliol auf die schottische Seite und unternahm im März 1296 einen verräterischen Angriff auf englische Truppen im bei Wark gelegenen "Pressen". Dieser Angriff gilt als einer der ersten Kämpfe im Ersten Schottischen Unabhängigkeitskrieg. Sein Bruder William de Ros of Kendal besetzte daraufhin Wark Castle und sicherte es so für die Engländer. Als Folge davon musste Robert nach Schottland flüchten, wo er verarmt wenige Monate später starb.