Bolívar, apprenant l'effondrement de l'expédition de Cadix, passa l'année 1820 à préparer une campagne de libération au Venezuela. Bolívar fut aidé par la nouvelle politique espagnole de recherche d'engagement avec les insurgés, que Morillo avait mis en œuvre, en renonçant au commandement en chef et en retournant en Espagne. Bien que Bolívar ait rejeté la proposition espagnole que les patriotes rejoignent l'Espagne en vertu de la Constitution espagnole, les deux parties établirent une trêve de six mois et la régularisation des règles d'engagement en vertu du droit des nations les 25 et 26 novembre. La trêve ne dura pas six mois. Il était évident pour tous que la cause royaliste avait été considérablement affaiblie par le manque de renforts. Les soldats royalistes et des unités entières commencèrent à déserter ou à faire défection aux patriotes en grand nombre. Le 28 janvier 1821, l"'ayuntamiento" de Maracaibo déclara la province une république indépendante qui choisit de rejoindre le nouvel État-nation de Gran Colombia. Miguel de la Torre, qui avait remplacé Morillo à la tête de l'armée, considéra que cela constituait une violation de la trêve, et bien que les républicains aient fait valoir que Maracaibo avait changé de camp de son plein gré, les deux parties commencèrent à se préparer à une nouvelle guerre. Le sort du Venezuela fut scellé lorsque Bolívar y retourna en avril, à la tête d'une armée de 7 000 hommes de la Nouvelle-Grenade. Lors de la bataille de Carabobo le 24 juin, les forces colombiennes vainquirent de manière décisive les forces royalistes, assurant le contrôle du Venezuela à l'exception de Puerto Cabello et garantissant l'indépendance du Venezuela. Bolívar pourrait désormais se concentrer sur les revendications de Gran Colombia sur le sud de la Nouvelle-Grenade et Quito.