Стосунки з імператорами Священної Римської імперії, які водночас були короля Єрусалиму, залишалися складними. Лише з початку 1240-х років суперечки потрохи владналися. У 1246 році Генріх I став регентом Конрада, сина Фрідріха II, в Єрусалимському королівстві. У 1247 році папа римський Іннокентій IV звільнив Кіпр від васальної залежності щодо імперії, проте взяв Кіпрське королівство під власний патронаж. Тоді ж Генріх I зголосився взяти участь у Сьомому хрестовому поході на чолі з Людовиком IX, королем Франції.