Seine militärische Laufbahn begann von Gruben bereits im Alter von zehn Jahren als Kadett bei dem kurhannoverschen ersten schweren Dragoner-Regiment. Dort wurde er zehn Jahre später zum Kornett befördert. Im Jahr 1793 wurde er in die hannoversche Armee berufen, um im Ersten Koalitionskrieg auf Seiten der großen Koalition bestehend aus Preußen, Österreich und kleineren deutschen Staaten, gegen das revolutionäre Frankreich zur Verteidigung der Monarchie zu dienen. Auf Seiten der Alliierten wohnte er der siegreichen Schlacht bei Famars, der Belagerung und Einnahme der Festung von Valenciennes, der dreitägigen Schlacht bei Hondschoote und der Schlacht bei Menin bei. 1794 wurde von Gruben zum Leutnant und 1802 beim Leib-Regiment zum Rittmeister befördert.