Parti en permission près d'Ulm le , en Bavière, Rommel revient précipitamment à La Roche-Guyon à la nouvelle du débarquement allié en Normandie deux jours plus tard. Il rencontre Hitler près de Soissons le et souhaite le faire venir à La Roche-Guyon ; mais le dictateur préfère retourner en Allemagne. Le , de retour d'une tournée d'inspection du front en Normandie, la voiture de Rommel est mitraillée par deux avions alliés sur la route de Livarot à Vimoutiers, près de Sainte-Foy-de-Montgommery. Son chauffeur est mortellement blessé et la voiture accidentée. Le maréchal est gravement blessé par l’accident et reste dans le coma quelques jours. Il est amené à l'hôpital militaire de Bernay, puis à celui du Vésinet près de Paris, avant d'être transféré à sa demande en Allemagne auprès de sa famille.