亨利出生在林肯郡的博灵布罗克城堡。 他的父亲，兰开斯特公爵冈特的约翰是爱德华三世的第四个儿子，也是存活到成年的第三子，在亨利的堂兄理查二世的大部分统治时期，都享有相当大的权力，并成为了阿基坦公爵，但最终亨利推翻了他的堂兄。亨利的母亲是和博蒙特的伊莎贝尔的女儿，是兰开斯特的重要继承人，因此他成为第一位金雀花王朝的分支兰开斯特家族的英格兰国王，也成为自诺曼征服以来第一位以英语为母语，而不是以法语为母语的英格兰国王。