Po sezonie 1992 zespół powiększył się po wchłonięciu kolejnego likwidowanego zespołu – Truesports. W 1993 roku pojawiły się próby startów z własnym nadwoziem oznaczonym RH001, jednak nie były one zbyt udane – szczególne problemy sprawiały na szybkich torach owalnych, przez co Bobby Rahal nie zakwalifikował się w tym sezonie do Indianapolis 500 i wkrótce powrócono do popularnej Loli. W wybranych eliminacjach sezonu zespół zaczął wystawiać drugi samochód z Mikiem Groffem za kierownicą, natomiast w 1994 roku już na stałe dwa pojazdy startowały w barwach Rahal-Hogan. W 1994 roku jako jedyny regularnie startujący zespół korzystał z nowych w tej serii wyścigów silników Hondy. Sezon nie był jednak udany i po jego zakończeniu zrezygnowano z tych silników na rzecz Mercedesa.