Brazilië nam aan elke editie van het Wereldkampioenschap voetbal deel. In 1930 was Preguinho de eerste Braziliaan die voor het land scoorde op het WK, dat was in de wedstrijd tegen Joegoslavië (1–2). In 1950 en 2014 was het gastland voor de WK-eindronde. Brazilië is met vijf wereldtitels het succesvolste land in de voetbalhistorie. In totaal heeft Brazilië 7 keer in de finale van het wereldkampioenschap gestaan. Voor de eerste keer in 1950 toen het de afsluitende groepswedstrijd (finalegroep) tegen Uruguay speelde en deze verloor met 1–2. In 1958 wist Brazilië de finale wel te winnen, met 5–2 van Zweden. Vier jaar later werd Brazilië weer kampioen, nu door Tsjecho-Slowakije in de finale van 1962 met 3–1 te verslaan. Ook in 1970 bereikte het land de finale, nu werd Italië met 4–1 verslagen. Van 1994 tot 2002 zou Brazilië wederom 3 keer achter elkaar in de finale staan. Ze speelden daarin tegen respectievelijk Italië (0–0), Frankrijk (0–3) en Duitsland (2–0).