Maximilian I. machte nämlich im Namen von Karls Erbtochter Maria von Burgund ebenso Ansprüche auf das burgundische Erbe geltend, wie es auch der französische König Ludwig XI. aus dem Haus Valois, dem die Herzöge von Burgund entstammten, tat. Es folgten von 1477–1482 und 1487–1493 währende burgundische Erbfolgekriege. 1493 konnte schließlich mit König Karl VIII. von Frankreich der Friede von Senlis geschlossen werden. Maximilian behielt bis auf das französische Lehen den Großteil der burgundischen Territorien auf dem Gebiet des Heiligen Römischen Reiches.