Στην ελληνική μυθολογία με το όνομα Πύλαιος (από το επίθετο "πυλαίος") είναι γνωστός ένας Θεσσαλός πολέμαρχος, γιος του Λήθου. Ο Πύλαιος, μαζί με τον αδελφό του Ιππόθοο, οδήγησε στον Τρωικό Πόλεμο ένα εκστρατευτικό σώμα Πελασγών από τη Λάρισα. Ο Πύλαιος αναφέρεται στην "Ιλιάδα" (Β 842).