Em 1807, os franceses invadiram a Polônia, na época anexada ao Império Russo, e o exército russo, que não tinha condições de lutar, recuou. Varsóvia foi ocupada e Napoleão foi aclamado libertador pelos poloneses. Em 7 de fevereiro de 1807, o Grande Exército enfrentou o exército russo, comandado pelo general Levin Augusto Bennigsen, perto da aldeia de Eylau. A neve dificultou o avanço dos franceses e com a pressão que os russos faziam sobre os exércitos dos generais de Napoleão este ordenou ao general Joaquim Murat o ataque da cavalaria que ficou conhecido como a "Carga de Eylau". A cavalaria francesa sofreu pesadas perdas, mas em compensação aliviou a pressão russa. De repente, no final da batalha apareceu uma divisão prussiana que ajudou os russos. Os franceses perderam muitos soldados em Eylau e o avanço francês ficou paralisado até a chegada da primavera, a Batalha de Eylau foi a primeira vez que o Grande Exército não venceu uma batalha.