В основной сборной Венесуэлы дебютировал 3 марта 2010 года, в 18 лет, в товарищеском матче против сборной Панамы. В июле 2011 года Ороско был в составе сборной на Кубке Америки 2011, где венесуэльцы заняли 4-е место.