Il fait à la Grande Armée les campagnes de 1805 à 1807 à la tête d'une division de dragons, et se distingue au passage du Rhin près de Kehl, aux combats de Wertingen, d'Ulm, de Ried, de Lambach, à la prise de Steger, aux batailles d'Austerlitz, d'Iéna, d'Eylau, à Zehdenich, à Prentzlow, sur la Bjura et à Cznarnowo. L'Empereur reconnaît ses services et nomme Beaumont grand officier de la Légion d'honneur le , puis premier chambellan de Madame Mère, sénateur le et comte de l'Empire le . Lors de la bataille de Wagram, en 1809, il commande une division de cavalerie.