Robinson kehrte bei den Six Nations 2007 jedoch in den Kader Englands zurück, nachdem Nationaltrainer Brian Ashton ihn darum gebeten hatte. In seinem ersten Spiel für England nach eineinhalb Jahren gelangen ihm gegen Schottland sofort zwei Versuche. Eine Woche später gegen Italien erzielte er einen weiteren. Nach den Six Nations gab er das Ende seiner Karriere nach der Saison 2006/07 bekannt. Er stellte sich jedoch für die Länderspiele im Sommer und die WM zur Verfügung. Am 13. April des Jahres bestritt er sein letztes Vereinsspiel für die Sale Sharks gegen Bath. Dem Anlass angemessen erzielte er wenige Sekunden vor Spielende den entscheidenden Versuch. Seine Mannschaftskollegen forderten ihn daraufhin auf, auch den Erhöhungstritt auszuführen, den Robinson äußerst knapp neben die Malstangen setzte.