La princesse Frédérique Mathilde, couramment appelée Mathilde, est la petite-fille de Frédéric-Louis, prince de Hohenlohe-Ingelfingen. Héros malheureux de la Bataille d'Iéna, ce prince transféra la capitale de ses états d'Ingelfingen à Öhringen puis préféra abdiquer en faveur de son fils Auguste avant que ceux-ci ne soit médiatisés et annexés par le Royaume de Wurtemberg favorisé par l'empereur des Français Napoléon Ier.