Die 116. Panzer-Division wurde im März 1944 in Frankreich aus den Resten der 16. Panzergrenadier-Division und der 179. Reserve-Panzer-Division aufgestellt. Nachdem sie fast vollständig an der Invasionsfront vernichtet worden war, kämpfte die Division in verlustreichen Rückzugskämpfen in Frankreich und Belgien und erreichte am 12. September 1944 Aachen, das zu diesem Zeitpunkt bereits evakuiert wurde. Aachen lag zwischen der ersten und zweiten Verteidigungsstellung des Westwalls und war die erste deutsche Großstadt, die von den Alliierten angegriffen wurde. Die 116. Panzer-Division wurde mit der Verteidigung der Stadt beauftragt. Im Anschluss wurde die Division nach Arnheim verlegt. Anschließend nahm sie an den Kämpfen um Aachen, im Hürtgenwald, an der Ardennenoffensive und an der Schlacht im Reichswald teil.