Radoje Domanović nació en la aldea de Ovsište en Serbia central, hijo de Miloš Domanović, un profesor local y emprendedor y Persida Cukić, descendiente de Pavle Cukić, uno de los comandantes militares de la primera y segunda insurrecciones serbias. Él pasó su infancia en la aldea de Gornje Jarušice cerca de Kragujevac, donde asistió a la escuela primaria. Se graduó de la escuela secundaria en Kragujevac y de la Facultad de Filosofía en Universidad de Belgrado, donde estudió el idioma y la historia serbia.