Mayıs 1940'ta 1. Panzer Tümeni Fransa, Lüksemburg ve Belçika'nın işgalinin bir parçasıydı. Weygand Hattı saldırısına katılmak için güneye dönmeden önce Sedan ve Dunkirk Muharebesinde yer aldı. İsviçre sınırına doğru ilerledi ve Fransa'nın teslimiyetinden önce Belfort'u işgal etti. Fransa savaşı sırasında, tümen nispeten düşük kayıplar verdi ve 500'den az asker savaşta öldü.