Das 6. Panzer-Regiment nahm 1941/42 unter der 25. Armee an der japanischen Invasion der Malaiischen Halbinsel und der Schlacht um Singapur teil. Das Regiment wurde von Oberst Kawamura befehligt, der zwölf leichte Panzer Typ 95 Ha-Gō und 25 der mittleren Panzer Type 97 Chi-Ha befehligte. Die Commonwealth-Truppen konnten den Panzerangriffen nichts entgegensetzen und so durchdrangen die Japaner eine Verteidigungsstellung nach der anderen.