Юлій Цезар привіз Юбу II в Рим, де він брав участь у тріумфальній процесії. У Римі він вивчив латину та грецьку, романізувався та отримав громадянство Риму. З часом він став одним з найосвіченіших громадян Риму і, вже в 20 років, пише першу роботу «Римська археологія». Він був звеличений Юлієм Цезарем, а потім Октавіан (майбутнім римським імператором). Поки зростав, Юба ІІ складав компанію Октавіану у всіх його кампаніях, отримавши значний військовий досвід. Він бився поруч з Октавіаном у битві при Акції. Юба ІІ та Октавіан стали друзями на все життя.