İlk olarak Afrika'daki birliklerine düzensiz ve ani baskınlar yapılması nedeniyle bunları önlemek ve karşı taaruzlar yapmak üzeri 1899-1902 yıllarında İkinci Boer savaşında Güney Afrika'daki Hollandalılar tarafından "komandos" adı altında birlikler kurulmuştur. Türkiye'de 1926 yılında eğitim birlikleri kurularak Türk komando eğitimine başlanmıştır. Soğuk Savaş dönemi boyunca Türk ordusunun ihtiyaçları doğrultusunda farklı alanlarda uzmanlaşmış komando birlikleri kurulmuş ve sayıca arttırılmıştır.