Après 29 apparitions et neuf buts en équipe d'Italie des moins de 21 ans, avec laquelle il participe aux Championnats d'Europe en 1984 et 1986, Roberto Mancini compte 36 sélections avec l'équipe d'Italie A entre 1984 et 1994. Il participe au Championnat d'Europe 1988 en tant que titulaire et à la Coupe du monde 1990 sans jouer. Sous le maillot "azzuro", il inscrit quatre buts.