Ein erstes Oratorium in Selhof wurde – vermutlich nach Gründung des Ortes im 11. Jahrhundert – von adligen Grundherren als Eigenkirche errichtet. Aufgrund eines in ihm aufbewahrten, mutmaßlich in einer Kölner Werkstatt gefertigten gotischen Gabelkreuzes aus der zweiten Hälfte des 14. Jahrhunderts mit Reliquien aus dem Heiligen Land des 15. Jahrhunderts trug das Gotteshaus den Namen „Kreuzhaus“. Eine dem hl. Martin von Tours geweihte Kapelle lässt sich in Selhof seit 1450/51 nachweisen, als erstmals eine mit einem Jahrmarkt verbundene Kirmes am Martinstag genannt wird. Sie fiel dem Truchsessischen (1583–88) oder dem Dreißigjährigen Krieg (1618–1648) zum Opfer. Laut einer Schilderung des Honnefer Pfarrers Trips befand sich um 1680 an der Stelle der vormaligen Martinskapelle nur die Station einer alljährlichen Bittprozession am 3. Mai mit dem gotischen Gabelkreuz. Wiederaufgebaut wurde sie unter demselben Patrozinium ab 1710, vermutlich als Fachwerkbau. 1735 erfuhr die Kapelle eine Erweiterung um einen aus Spenden Selhofer Bergleute des Rheinbreitbacher Kupferbergwerks „St. Josephsberg“ finanzierten steinernen Anbau mit einem Dachreiter. Von 1762 bis 1773 wurde sie nochmals erweitert, wobei ein gemauerter Chor den hölzernen Teil ersetzte, und am Martinstag 1774 neu geweiht. Die Trappisten aus dem benachbarten "Speckerhof" der Abtei Düsselthal begingen in der Kapelle wöchentlich eine heilige Messe.