En el Segundo Congreso, comenzado en Bruselas en julio de 1903 y continuado en Londres, se produjo una discusión entre Mártov y Lenin acerca de quién debía ser considerado como miembro del POSDR. Previamente la oposición a un partido centralizado había sido aplastada, con la colaboración de ambos, que consideraban necesaria la centralización de la organización. Antes del congreso, Lenin había publicado sus ideas acerca de cómo potenciar el partido en su opúsculo "¿Qué hacer?", que se consideraba el documento donde se exponían los puntos de vista del llamado Grupo del "Iskra", liderado por Lenin y Mártov. Sin embargo, en el congreso de Londres ambos dirigentes expusieron posturas encontradas acerca de la pertenencia al partido: por una parte Lenin defendía una militancia restringida de cuadros plenamente comprometidos, mientras que Mártov proponía una interpretación más flexible, en que tuviesen cabida los cercanos al partido aunque no fuesen revolucionarios profesionales. Además, la propuesta de Mártov definía y limitaba con más claridad los poderes del comité central del partido y otorgaba cierta autonomía a los comités locales del partido, mientras que la de Lenin daba al comité central poder ilimitado en el partido a todos los niveles. Mártov también rechazaba la limitación a protestar una decisión de la futura dirección del partido. La propuesta de Mártov también permitía la inclusión de partidos nacionales o regionales como el socialdemócrata polaco o el Bund dentro del partido estatal, siempre que quedasen subordinados al comité central, cláusula que Lenin no contemplaba.