В феврале 1958 года перешёл за 8000 фунтов в «Манчестер Юнайтед», который нуждался в усилении после потери большого числа игроков в мюнхенской авиакатастрофе. Джимми Мерфи считал, что опыт 32-летнего Эрни Тейлора крайне необходим молодой команде, оставшейся без ряда ключевых игроков. Дебютировал за клуб 19 февраля 1958 года в матче пятого раунда Кубка Англии против «Шеффилд Уэнсдей», в которой «Юнайтед» одержал победу со счётом 3:0. Всего в оставшейся части &lt;a href="%D0%A4%D0%9A%20%C2%AB%D0%9C%D0%B0%D0%BD%D1%87%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B5%D1%80%20%D0%AE%D0%BD%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B5%D0%B4%C2%BB%20%D0%B2%20%D1%81%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D0%BD%D0%B5%201957/1958"&gt;сезона 1957/58&lt;/a&gt; провёл за команду 19 матчей и забил 4 мяча. Обескровленный «Юнайтед» с Тейлором в составе сумел выйти в финал Кубка Англии 1958 года, но уступил в нём «Болтону» со счётом 2:0. Эрни провёл в «Юнайтед» 30 матчей и забил 4 мяча, но уже в декабре 1958 года был продан в «Сандерленд» за 7000 фунтов.