В 1817 году Миронов был переведён на Кавказ в Низовский пехотный полк и с тех пор вплоть до самого выхода в отставку почти непрерывно принимал участие в военных действиях на Кавказе. В 1819 году он за отличие против горцев был произведён в штабс-капитаны. С 1821 года переведён в Нижегородский драгунский полк и в 1822 году был произведён в капитаны.