Командир отделения сапёрного взвода 11-го гвардейского кавалерийского полка гвардии сержант П. Г. Каминский отличился в Висло-Одерской наступательной операции. В бою за город Бромберг (ныне Быдгощ, Польша) 24 января 1945 года во главе своего отделения он разминировал проход через минное поле, чем обеспечил полку успех в выполнении боевой задачи.