В период Сэнгоку за область, которая позднее стала Коморо-ханом, вели борьбу кланы Уэсуги, Такэда и Го-Ходзё. В 1590 году после взятия Тоётоми Хидэёси ликвидировал клан Го-Ходзё и передал во владение Коморо-хан (50 000 коку) (1552—1614). В 1600 году после битвы при Сэкигахаре он был утвержден в занимаемой должности Токугава Иэясу. Его третий сын и преемник, Сэнгоку Тадамаса (1578—1628), в 1622 году был переведен в Уэда-хан в провинции Синано.