Heureusement, quatre ans plus tard, lors de la « Libération de 1989 », selon sa propre expression, Alexandru Marinescu retrouve son poste et, comme tous les roumains, bénéficie désormais de la plénitude de ses droits démocratiques, dont ceux de communiquer et de voyager. Il est invité à rejoindre la direction du Muséum aux côtés de Mihai Băcescu, il devient rédacteur-chef adjoint du périodique "Noésis" de l'Académie roumaine, puis du magazine de vulgarisation scientifique "Terra Magazine", et professeur d'éthologie animale à l'Université Titus Maiorescu. Entre 1991 et 1997 il est élu président du comité roumain de l'ICOM (Conseil international des musées, partie de l'UNESCO) et conseiller, entre 1994 et 1996 du ministre roumain de la Culture pour les Musées scientifiques. Il renoue avec Jacques-Yves Cousteau, qui tourne alors quatre films dans le bassin du Danube, dont un en Roumanie. Il représente la Roumanie dans divers congrès qui le mènent jusqu'en Californie et participe à la première expédition du Muséum Grigore Antipa depuis 1938, en Indonésie. Enfin il est élu vice-président de la section d'Histoire des Sciences de l'Académie roumaine. En 1997 il organise le centenaire de l'expédition « Belgica » au Muséum Grigore Antipa et en 1998 au Muséum des sciences naturelles de Belgique à Bruxelles.