В ходе подготовки форсирования Одера Яков Пантелеев дважды скрытно переправлял на лодке разведчиков и обеспечивал им обратную дорогу вместе с захваченными «языками». В период с 1 апреля по 1 мая 1945 года в ходе Берлинской наступательной операции близ Франкфурта-на-Одере под вражеским огнём Яков Пантелеев переправил советские подразделения через реку. В ходе форсирования реки Шпрее в районе города Бесков (Бранденбург) Яков Пантелеев обеспечил переправу разведывательной группы и стрелкового батальона. В последующих боях Пантелеев обезвредил около 60 мин разных типов. 28 апреля того же года лично уничтожил 15 вражеских солдат. Окончил боевой путь близ города Луккенвальде (в пятидесяти километрах от Берлина).