В 1992-м году Морено провел в одной из самых слабых за всю историю современной Формулы-1 команд — «Андреа Мода». Из 9 гонок в 8 автомобиль не позволил пройти квалификацию, но в Монако Роберто совершил маленькое чудо, стартовав последним, но всё же пройдя квалификацию, но на 20-м круге его подвел двигатель. А ближе к концу сезона команда вовсе прекратила своё существование.