Specjalizował się w biegu na 5000 metrów. Na tym dystansie był 7. podczas mistrzostw Europy w Sztokholmie (1958). Podczas igrzysk olimpijskich w Rzymie (1960) zajął 5. miejsce w swoim biegu eliminacyjnym i odpadł z dalszej rywalizacji (awans uzyskiwało 3 najlepszych zawodników z każdego przedbiegu, Jurek uzyskał 27. czas spośród wszystkich biegaczy). 12. zawodnik mistrzostw Europy w Belgradzie (1962). Wielokrotny mistrz Czechosłowacji.