この凱旋門は、門に刻まれた碑文によるとアクティウムの海戦で活躍した第29軍団のルキウス・セルギウス・レピドゥス（Lucius Sergius Lepidus）の息子と、ガイウス・セルギウス（Gaius Sergius）及びルキウス・セルギウス（Lucius Sergius）を記念して、当地の有力者であったセルギウス家により前29年から前27年の間（別の説では前25年から前10年の間）に建てられた。 この門は古代の都市プーラを囲む城壁に設けられた門の内側に位置していて、表面に黄金の装飾が施されていたことから「金色の門（）」とも呼ばれていた。