Пізніше, в середині XV століття, Мировський замок перейшов у володіння чергових лицарських родин. У 1442 році мировські маєтки набув Петро з Бніна, який ініціював розбудову замку. У 1456 році Мировський замок виставляв військо для участі у Тринадцятирічній війні, що відбувалася між Тевтонським орденом та Короною Польського королівства.