Os frisos horizontais abaixo dos relevos redondos são os principais elementos da época de Constantino, decorando a volta toda do arco, um sobre cada um dos arcos laterais em cada uma das fachadas e mais dois nas fachadas menores leste e oeste. Estes relevos de tema histórico representam cenas da campanha italiana de Constantino contra Maxêncio, o motivo pelo qual o arco foi construído. A "história" começa na fachada oeste, com a partida de Constantino de Mediolano ("profectio"). Ele continua na fachada sul, com o cerco de Verona ("obsidio") na esquerda, um dos principais eventos da guerra no norte da Itália, e a Batalha da Ponte Mílvia (312) na direita, com o exército de Constantino vitorioso e o inimigo se afogando no Tibre ("proelium"). Na fachada leste, Constantino e seu exército entram em Roma ("ingressus") — o artista parece ter evitado propositalmente utilizar imagens de um triunfo, pois o imperador provavelmente não queria se mostrar triunfante sobre a própria capital romana. Finalmente, na fachada norte, aparece Constantino discursando no Fórum Romano na esquerda ("oratio") e Constantino distribuindo dinheiro para o povo ("liberalitas") na direita.