Дебют команды состоялся на Гран-при Сан-Марино 1981 года, четвёртом этапе в календаре чемпионата мира. Но шасси TG181, спроектированное Рори Бирном оказалось слишком тяжёлым. Это не позволяло Брайану Хентону и Дереку Уорику даже классифицироваться для участия в гонке. На Гран-при Италии Хентон сумел таки классифицироваться и завершил гонку на 10 позиции. Уорик принял участие только в последней гонке сезона на Гран-при Сизарс-пэласа. 1982 год, новичок Тео Фаби начал на модернизированном TG181B. На этой машине он принял участие в двух первых Гран-при. Дерек Уорик начал сезон на шасси TG181B, сумев показать быстрый круг на Гран-при Нидерландов. В августе был готов новый болид из карбона TG183. На этой машине Уорик выступил на последних двух гонках сезона.