Minckwitz kam am 1. Juni 1750 als Standartenjunker in das Kürassierregiment „von Rochow“. Dort wurde er am 29. Juli 1756 Kornett und nahm als solcher am Siebenjährigen Krieg teil. Er kämpfte in den Schlachten von Lobositz, Kolin, Leuthen, Zorndorf, Liegnitz, Torgau und Freiberg. Minckwitz wurde am 7. Mai 1758 Leutnant und am 27. Mai 1761 Stabsrittmeister in seinem Regiment.