2013 kehrte sie als Mutter zweier Kinder auf die Judomatte zurück und kämpfte wieder im Halbleichtgewicht. 2013 belegte sie bei den französischen Meisterschaften den dritten Platz hinter Pénélope Bonna und Delphine Delsalle. 2014 gewann sie das Grand-Slam-Turnier in Baku und belegte den dritten Platz beim Grand-Slam-Turnier in Abu Dhabi. Bei Europa- und Weltmeisterschaften trat Euranie 2014 nicht im Einzel an, gewann aber jeweils den Titel mit dem Team. 2015 fanden die Europameisterschaften im Rahmen der Europaspiele 2015 in Baku statt. Annabelle Euranie erreichte mit Siegen im Viertelfinale über Birgit Ente aus den Niederlanden im Viertelfinale und über die Russin Natalja Kusjutina im Halbfinale das Finale, das sie gegen die Rumänin Andreea Chițu verlor. Mit der Silbermedaille hatte Euranie nach zwölf Jahren wieder eine Einzelmedaille bei Europameisterschaften gewonnen. Nachdem sie bei den Weltmeisterschaften in Astana im Achtelfinale gegen die Weißrussin Darija Skrypnik ausgeschieden war, gewann sie sechs Wochen später das Grand-Slam-Turnier in Abu Dhabi. Ende 2015 belegte sie beim Grand Slam in Tokio den dritten Platz, Anfang 2016 beim Grand Slam in Paris. Bei den Europameisterschaften 2016 in Kasan unterlag sie im Halbfinale Majlinda Kelmendi aus dem Kosovo und im Kampf um Bronze der Russin Julia Ryschowa. Es war das letzte große Turnier von Annabelle Euranie. Bei den Olympischen Spielen 2016 wurde Frankreich von Priscilla Gneto vertreten.