2021年1月6日，美国众议院与参议院召開联席会议确认选举人投票结果，會議由副總統彭斯主持。當天有特朗普支持者衝入国会，导致大选结果认证程序暂停。当晚，联席会议继续召开，在1月7日凌晨，联席会议正式确认拜登为当选总统。随后，特朗普表示虽然不认同大选结果，但会確保在1月20日有序过渡總統職務。