Marques fuhr zwischen 1996 und 2001 24 Rennen für Minardi in der Formel 1. Sein Debüt hatte er beim Großen Preis von Brasilien 1996, fiel aber genauso wie beim nachfolgenden Großen Preis Argentinien aus. In der Saison 1997 gehörte er zur Stammbesetzung, kam aber ebenfalls nur selten ins Ziel. Dabei wurde er einmal beim Großen Preis von Japan 1997 disqualifiziert, weil sein Wagen im Training das Mindestgewicht unterschritt. Sein bestes Ergebnis war der zehnte Platz beim Großen Preis von Großbritannien.