În antichitate, Kasos (cunoscut pe atunci sub numele de Amphe (în ), Astrabe (Άστράβη) și, cel mai adesea, Achnis) a fost folosit ca port sigur de către filisteni. Primele așezări cunoscute sunt de origine minoică și miceniană. Potrivit lui Homer ("Iliada", 2.676), Kasos a contribuit cu nave în timpul războiului troian. În timpul antichității clasice, a avut o istorie asemănătoare cu cea a insulei Karpathos din apropiere. A făcut parte din Liga de la Delos.