Avec sa division, le RDP participe à la bataille de Hannut. Le 12 mai 1940, bataillon, renforcé par les chars de la division, défend Crehen, Thisnes et Wansin face à la "4." "Panzerdivision". Le 13 mai, la "3. Panzerdivision" attaque le bataillon à Maret, Orp-le-Petit et Orp-le-Grand, ainsi que le bataillon (renforcé par le ) à Jandrain. Cette dernière localité est abandonnée à mais les Allemands ont encerclé les Français et font 400 prisonniers, dont le capitaine Laffarque, commandant le bataillon. Le capitaine Pinta prend le commandant des rescapés du bataillon. Le 16 mai, les restes du bataillon de mitrailleurs motorisés sont amalgamés au régiment. Le 16 et le 17, le régiment couvre sur le canal Charleroi-Bruxelles le repli de l'infanterie française qui, après avoir stoppé les Allemands à Gembloux, doit recoller avec les unités françaises plus au sud. Le 21 mai, le régiment combat au début de la bataille d'Arras en soutien des Britanniques. Le régiment protège la retraite de sa division vers Dunkerque puis embarque vers l'Angleterre.