172 v. Chr. beschloss der römische Senat, Perseus militärisch auszuschalten, und bald darauf begann der Dritte Makedonisch-Römische Krieg. Nach anfänglichen Erfolgen der königlichen Truppen musste sich Perseus nach der Schlacht von Pydna 168 v. Chr. dem römischen Feldherrn Lucius Aemilius Paullus Macedonicus unterwerfen. Er wurde in Rom im Triumphzug mitgeführt und dann vermutlich in Alba Fucens inhaftiert. Das Königreich der Antigoniden wurde aufgelöst und zunächst durch vier Republiken ersetzt.