Lapsuudessaan Kripalani tunsi vihaa brittiläisiä kohtaan Amritsarin verilöylyn johdosta. Hän oli kiinnostunut itsenäisyysliikkeestä, mutta vuonna 1929 hän joutui huolehtimaan perheestään isänsä ja siskonsa kuoltua. Hän työskenteli luennoitsijana Banaras Hindu Universityssä vuosina 1931–1939. Yhteiskunnalliseen toimintaan hän osallistui kongressipuolueen riveistä 1940-luvulla, jonka osalta hän joutui kahdesti vankilaan itsenäisyysaktivisminsa vuoksi. Vuonna 1940 hän perusti kongressipuolueen naisjärjestön All India Mahila Congressin.