Krenak engagierte sich in den 1980er Jahren in der indigenen Bewegung Brasiliens und für den Schutz des Amazonas-Regenwaldes. Krenak war an der Gründung des nationalen indigenen Zusammenschlusses União das Nações Indígenas beteiligt. Krenak kritisierte die Umweltkatastrophe von Brumadinho am Rio Doce im Jahr 2015, die das Gebiet seines Volkes unmittelbar betraf. Krenak kritisierte die Regierung Bolsonaro und ihren Umgang mit den indigenen Völkern Brasiliens sowie den mangelnden Schutz des Amazonas-Regenwaldes. Krenak ist Beiratsmitglied bei The Gaia Foundation.