Шарлота Фелицита се омъжва на 11 февруари 1696 г. в Модена за Риналдо д’Есте (1655–1737) от род Есте, херцог на Модена и Реджо. През Испанската наследствена война те са изгонени от територията им на 30 юли 1702 г., страната е окупирана от Испания и Франция. Едва на 7 февруари 1707 г. получават Модена и Реджо обратно.