Im Mai 1821 brach Omar Vryonis, der Kommandeur der Osmanischen Armee, in der Schlacht bei Alamana den Widerstand der Griechen, tötete Androutsos' Freund Athanasios Diakos und rückte mit etwa 9.000 Mann nach Süden auf die Peloponnes vor, um den Aufstand niederzuschlagen. Odysseas Androutsos nahm mit einer Gruppe von etwa 120 Männern, unterstützt von Panourgias and Diovouniotis und ihren Leuten, eine Verteidigungsposition in einem Serail bei Gravia ein. Vryonis griff die Stellung an, wurde jedoch in verlustreichem Kampf mit über 300 Toten zurückgeschlagen. Schließlich musste er Verstärkung und Artillerie anfordern, aber die Griechen entkamen, bevor diese in Stellung gebracht wurde. Androutsos verlor in der Schlacht mutmaßlich nur sechs Mann.