C'est au cours de la Succession d'Espagne en 1702 que voit le jour un "régiment de Gardes royales wallonnes", unité d'élite de la garde royale espagnole. Ses soldats étaient recrutés essentiellement dans les Comtés de Hainaut et de Namur ainsi qu'en Principauté de Liège. Leur bannière portait un Lion, symbole de la féodalité en opposition à l'Aigle centralisateur.