Charles vẫn ở trong tù sau khi John II bị người Anh đánh bại và bắt giữ trong trận Poitiers. Nhưng nhiều đảng viên của ông đã hoạt động trong Estates General, nơi nỗ lực cai trị và cải cách nước Pháp trong khoảng trống quyền lực do Nhà vua cầm tù trong khi phần lớn đất nước đã suy thoái thành vô chính phủ. Họ liên tục ép Dauphin thả ông ra. Trong khi đó, em trai Charles, Philip của Navarre đã giao chiến với quân đội Anh xâm lược của Công tước Lancaster và gây chiến với lực lượng của Dauphin trên khắp Normandy. Cuối cùng vào ngày 9 tháng 11 năm 1357 Charles đã bị tung ra khỏi nhà tù của mình trong lâu đài Arleux bởi một nhóm 30 người từ Amiens do Jean de Picquigny lãnh đạo. Được chào đón như một anh hùng khi bước vào Amiens, ông được Estates General mời vào Paris, điều mà ông đã làm với một đoàn tùy tùng lớn và được "'tiếp đón như một vị vua mới lên ngôi"'.