Nach Ausbruch des Unabhängigkeitskrieges (1775–1783) trat er in die Kontinentalarmee ein. Im Frühjahr 1776 wurde er zum Aide-de-camp von General Scott ernannt und am 21. Juni des gleichen Jahres zum Major in seiner Brigade. Am 21. November wurde ihm das Kommando über das 2. Regiment aus New York gegeben. Zum Ende des Krieges bekleidete er den Dienstgrad eines Lieutenant Colonel. Während dieser Zeit nahm er an der Schlacht von Saratoga teil, war 1778 Divisionsinspektor unter Friedrich Wilhelm von Steuben und kommandierte dann eine Einheit leichter Infanterie bei der Schlacht von Monmouth. Dann nahm er 1779 an John Sullivans Feldzug gegen die Indianer teil. Danach kämpfte er bei der Schlacht von Yorktown, wo er zum Stab von Lafayette gehörte.