El Tipo 95 Ha-Gō demostró ser moderadamente exitoso durante las primeras campañas de finales de 1941 e inicios de 1942, cuando las tropas japonesas invadieron la Malasia Británica y capturaron la plaza fuerte de Singapur. Una clave del éxito japonés en Malasia fue la inesperada presencia de sus tanques en zonas donde los británicos no creían que podían emplearse. El húmedo suelo de la selva no resultó ser un obstáculo. Doce tanques Tipo 95 tomaron parte en el ataque que rompió la Línea Jitra el 11 de diciembre de 1941.