Начал службу в Литовском и Немецком походах 1654—1656 годов. В 1657 году под Псковом и в 1659 году в Конотопском сражении был трижды ранен. В Конотопском сражении он участвовал вместе со своими братьями. В 1660 году участвовал в бою под селом Губаревым. В 1665 году был воеводой в Усерде Белгородской засечной черты. В 1671 году вместе с братьями под началом Юрия Долгорукова участвовал в подавлении восстания Степана Разина.