En sus años de servicio participó como Médico 2º en la tercera guerra carlista (1872-1876) y posteriormente en la Guerra de Cuba (1895-1898) dos años. Sin embargo las acciones más destacadas del doctor Cenarro son aquellas que realizó en la ciudad marroquí de Tánger, su residencia durante casi quince años, donde formó parte del Consejo Sanitario de Tánger, creado en 1844, como médico consultor, y actúo como director facultativo del Hospital Español de Tánger. Además, ejerció como director y profesor de la Escuela de Medicina de Tánger, participó en la Cámara de Comercio de Tánger y fue presidente y vicepresidente de la Comisión de Higiene de Tánger, aportando medidas para frenar las olas epidemiológicas del cólera.