Le , les Allemands envahissent le Luxembourg selon le plan Jaune. Le RDP pénètre sur le territoire du grand-duché, arrivant au niveau d'Esch-sur-Alzette sans pouvoir rejoindre Luxembourg occupée par les Allemands. Le bataillon est chassé le 11 du centre-ville d'Esch et décroche le lendemain. Le bataillon prend Mondercange avant de se replier derrière la ligne Maginot. Du 12 au 14, le régiment couvre le repli de l'infanterie vers Longwy, subissant notamment des pertes à cause de tirs amis.