Peters studierte an der Deutschen Sporthochschule Köln. Im Jahre 1983 wurde Peters bereits mit 23 Jahren sportlicher Leiter der Hockeyabteilung des Crefelder HTC. Hier trainierte er auch diverse Jugendmannschaften. Von 1985 bis 2006 war Peters Trainer beim Deutschen Hockey-Bund. Anfangs war er für verschiedene Juniorenteams zuständig mit denen er zwischen 1988 und 2000 mehrere Welt- und Europameisterschaften gewann. Im Dezember 2000 übernahm er die Deutsche Herren-Hockeynationalmannschaft von Paul Lissek, dessen Assistenztrainer er zuvor gewesen war. Bernhard Peters führte das Herrenteam bei der Weltmeisterschaft 2002 und 2006 erfolgreich zum Titel. 2003 wurde die Nationalmannschaft unter Peters zudem Weltmeister im Hallenhockey.