Queen's Gate foi construída em terrenos adquiridos pelos Comissários Reais para a Grande Exposição, sob um acordo datado de agosto de 1855 com Henry Browne Alexander, cuja família possuía a terra pela qual a estrada deveria passar, e William Jackson, um especulador imobiliário. A estrada era originalmente conhecida como "Albert's Road", sendo oficialmente nomeada como Queen's Gate em 1859.