За сборную Аргентины Брукс провёл 7 матчей и забил 1 гол в период с 1957 по 1962 год. В год своего дебюта Роберто был вызван в состав команды, которая выиграла Южноамериканский чемпионат, но сам форвард на поле не выходил, проиграв конкуренцию Освальдо Крусу. Два года спустя игрок выиграл свой второй чемпионат Южной Америки. Там он сыграл 4 минуты матча с Парагваем, где он вышел на поле вместо Рауля Белена.