Kuba nahm 1970 erstmals an einer Volleyball-Weltmeisterschaft teil und wurde Achter. Beim folgenden Turnier steigerten sich die Kubanerinnen auf den siebten Platz. 1978 wurden sie im Finale gegen Japan erstmals Weltmeister. Nach einem fünften Platz 1982 erreichten sie 1986 wieder das Finale, wo sie gegen China unterlagen. 1990 gab es einen vierten Platz. 1994 holte die Kubanerinnen gegen Gastgeber Brasilien ihren zweiten WM-Titel, den sie vier Jahre später gegen China verteidigten. Bei den Turnieren 2002, 2006 und 2010 gab es mit den Plätzen fünf, sieben und zwölf schlechtere Ergebnisse.