Le , Henri V débarque avec une armée de près de et , en vue de Chef-de-Caux près de l'estuaire de la Seine. Après avoir assiégé Harfleur et la dysenterie ayant frappé son armée, Henri doit provisoirement abandonner ses rêves de conquête et rembarquer pour l'Angleterre. Il laisse une garnison à Harfleur qu'il quitte le avec le reste de son armée en vue de regagner Calais. Après avoir franchi la Somme, les troupes anglaises sont interceptées par l'armée française largement supérieure en nombre près du village d'Azincourt où s'engage la bataille.