Rudorff studierte zunächst im Kloster Berge bei Magdeburg, aber im Jahr 1758 kam er während des Siebenjährigen Krieges als Husar in das Husarenregiment „Belling“. Er wurde in den Schlachten bei Kunersdorf und Freiberg verwundet, ferner kämpfte er im Gefecht an der Asch, Paßbreg und Neubrandenburg. Im Gefecht am Klempner Paß erhielt er sieben Schusswunden und fünfzehn Säbelwunden. Für sein Tapferkeit wurde er am 14. Januar 1761 Kornett und am 1. Juni 1761 Sekondeleutnant.