En 1344 se casó con Juana, hija de Raúl I de Brienne, Conde de Eu. Tuvieron dos hijas, Juana y Margarita, ambas murieron jóvenes. Como no tenía hijos sobrevivientes, era evidente que su hermana heredaría el problema de sus bienes y reclamaciones. Fue nombrado Condestable de Francia en 1356 y en esa capacidad murió el 19 de septiembre de 1356 en la batalla de Poitiers. Fue sucedido en sus títulos y pretensiones por su hermana Isabel y sus hijos. Como había dejado Grecia, el mayor de su sobrinos supervivientes Sohier de Enghien fue heredero del señorío de Argos y Nauplia. Cuando la herencia se dividió después de la muerte de Gualterio VI, el sexto hijo de Isabel Guido de Enghien recibió los pequeños remanentes de ese señorío griego.