Em 1976, Drori foi nomeado para liderar a 36ª Divisão Blindada da IDF. Um ano depois, ele recebeu o posto de Aluf e foi nomeado chefe do departamento de operações da Diretoria de Operações. Ele passou a comandar o departamento de treinamento da IDF antes de receber o comando do Comando Norte de Israel em 1981. Ele desempenhou um papel significativo na Guerra do Líbano de 1982 (Operação "Paz para a Galiléia"), levando as forças israelenses aos portões de Beirute, lutando com o Exército Sírio e a Organização de Libertação da Palestina. Sua conduta durante o massacre de Sabra e Shatila foi investigada pela Comissão Kahan, que não via motivos para fazer recomendações contra ele. Drori serviu no Comando do Norte por mais um ano antes de partir em dezembro de 1983. Ele passou o ano seguinte estudando nos EUA.