Gli insuccessi delle ultime stagioni causarono l'addio di Ancelotti, spianando la strada al rientro di Lippi. Sul mercato la squadra lasciò partire Van der Sar (destinato al ), Zidane (destinato al ) e Inzaghi (destinato al ): al loro posto giunsero Buffon, Lilian Thuram (questi provenienti dal ) e Pavel Nedvěd (proveniente dalla ). Il campionato 2001-02 iniziò con 3 vittorie consecutive, prima di rimanere all'asciutto per 6 giornate. Fu anche superato il primo turno in Champions League, ottenendo l'accesso al secondo. Nel mese di dicembre, la società entrò in Borsa. Durante l'inverno, la Juventus risalì la classifica: particolare importanza ebbe l'integrazione del ceco nel modulo, in posizione di trequartista. In Europa il cammino terminò nell'ultima fase a gruppi, mentre la lotta per lo scudetto venne riaperta in primavera a causa delle incertezze offerte dall'Inter capolista.