В 2016 году уже в составе взрослой сборной по групповым упражнениям стала чемпионкой Европы, вошла в олимпийскую сборную России по художественной гимнастике. Однако в ходе подготовки к олимпиаде 2016 года Ксения сломала голеностоп, не успев восстановиться полностью и в Бразилию поехала только в качестве запасной спортсменки.