Les paresseux, et les xénarthranes dans leur ensemble, représentent un des groupes les plus fructueux en Amérique du Sud durant le Grand échange faunique interaméricain. Durant cet échange, la plupart des espèces de paresseux sont passées d'Amérique du Sud vers l'Amérique du Nord. Des fossiles d'au moins cinq genres de paresseux terrestres ont été trouvés en Amérique du Nord, exemple d'un échange Sud-Nord réussi.