Rincón debuteerde voor Venezuela tijdens een WK-kwalificatiewedstrijd voor het WK 2010 in Zuid-Afrika. Hij werd door Adidas de beste speler genoemd tijdens de Copa América 2011. Hij won de verkiezing met 65% van de stemmen, terwijl hij een van de tien kandidaten was. Rincón maakte ook deel uit van de Venezolaanse ploeg op de Copa América 2015, de Copa América Centenario en de Copa América 2019.