С началом войны училище было передислоцировано в УрВО и переименовано во 2-е Свердловское пехотное военное училище. На основании приказа НКО СССР от 14 июля 1941 года подполковник Юровский был направлен в СКВО на должность старшего преподавателя тактики кавалерийских КУКС РККА, однако по прибытии уже 26 июля назначен начальником штаба формирующейся в городе Ставрополь 56-й кавалерийской дивизии с которой и убыл на фронт. Дивизия принимала участие Ростовской и Барвенково-Лозовской наступательных операциях. После гибели командира Н. А. Кириченко с 3 февраля по 21 марта 1942 командовал 68-й кавалерийской дивией 1-го кавалерийского корпуса Ф. А. Пархоменко. С 27 марта по 15 июля 1942 — командир 49-й кавалерийской дивизии 6-го кавалерийского корпуса. В ходе Харьковского сражения корпус в составе оперативной группы Л. В. Бобкина вначале успешно наступал на Красноград, затем оказался в окружении. Юровский с большой группой командиров и бойцов вышел из окружения. Был ранен и контужен. Осенью 1942 года участвовал в обороне Сталинграда. Затем был инспектором кавалерии Воронежского фронта. Постановлением СНК СССР № 1285 от 17 ноября 1943 года полковнику Б. Л. Юровскому было присвоено воинское звание «генерал-майор».