Cook vertegenwoordigde Groot-Brittannië op de Olympische Spelen van Los Angeles in 1984 en won op de 4 x 400 m estafette een zilveren medaille met zijn teamgenoten Kriss Akabusi, Todd Bennett en Philip Brown. Een jaar eerder won hij op de wereldkampioenschappen in Helsinki een bronzen medaille in 3.03,53.