Копьё, или пика польской крылатой гусарии XVI—XVII вв. имело длину от 5 до 6 м, от наконечника до середины являлось полым, а с середины до конца изготовлялось из твёрдых пород дерева. В центре оно снабжалось шарообразной гардой, а у наконечника украшалось цветным прапором. Использование в бою подобного дорогостоящего и тяжёлого оружия требовало долгой выучки, доступной лишь воинской элите. По свидетельству современника, в битве под Чудновом (1660) одним таким копьём гусару удалось проткнуть сразу пять противников.