Στις 18 Ιουνίου 1815, ο Άνταμ ήταν διοικητής της 3ης βρετανικής ταξιαρχίας της 2ης μεραρχίας του Χένρι Κλίντον στη μάχη του Βατερλώ. Στο κρίσιμο σημείο της μάχης η 1/52 ελαφρά ταξιαρχία του Άνταμ κατόρθωσε να πλευροκοπήσει αμφίπλευρα την Γαλλική Αυτοκρατορική Φρουρά και να αποκρούσει την επίθεση των Γάλλων ενώ οι βρετανικές φρουρές βρισκόντουσαν επικεφαλής του σχηματισμού. Η γαλλική Φρουρά κάτω από τα αμφίπλευρα πυρά των Βρετανών προέβαλε μια σύντομη αντίσταση και μετά τράπηκε σε φυγή. Μετά την αποτυχημένη επίθεση στο βρετανικό κέντρο η Φρουρά έσπευσε να ανατροφοδοτηθεί από τις εφεδρείες τριών (σύμφωνα με ορισμένες πηγές τεσσάρων) ταγμάτων νοτίως της Λα Ε Σαντ (La Haye Sainte) σε μια προσπάθεια Ύστατης Άμυνας κατά των Βρετανών. Αλλά μια επίθεση της ταξιαρχίας του Άνταμ δημιούργησε σύγχυση στους Γάλλους και οι εναπομείναντες υποχώρησαν προς την Λα Μπελ Αλιάνς Ωραία Συμμαχία. Κατά τη διάρκεια αυτής της άμυνας ο στρατηγός Καμπρόν παραδόθηκε στον συνταγματάρχη Χιου Χάλκετ.