Am 14. November 2010 startete Žampa erstmals im Weltcup und schied beim Slalom in Levi im ersten Durchgang aus. Bei der Weltmeisterschaft 2011 in Garmisch-Partenkirchen fuhr er im Slalom auf den 24. Platz. In der Saison 2011/12 begann er, im Europacup sich regelmäßig in den Punkterängen zu klassieren. Am 23. Januar 2012 gelang ihn im Riesenslalom von Zell am See mit Platz drei die bisher beste Klassierung. Zum Abschluss der Saison gewann er zwei weitere slowakische Meistertitel. Als Vorbereitung auf die Saison 2012/13 bestritt Žampa im Sommer zahlreiche Rennen in Ozeanien; dabei gelangen ihm neun Siege (davon acht in Folge). Die ersten Weltcuppunkte holte er am 28. Oktober 2012 mit Platz neun im Riesenslalom von Sölden, wobei er im zweiten Durchgang die zweitbeste Zeit erzielte. Im Verlaufe der weiteren Saison kam er nicht über einen 16. Platz hinaus.