Ο Πέτρος ήταν υιός του Πέτρου των Καπετιδών, του γενάρχη των Καπετιδών του Κουρτεναί (μικρότερου γιου του Λουδοβίκος ΣΤ΄ της Γαλλίας και της δεύτερης συζύγου του Αδελαΐδας του Μωριέν) και της Ελισάβετ του Κουρτεναί (1127 - 1205) κόρης του Ρενώ του Κουρτεναί. ), . Ο Πέτρος συνόδευσε τον εξάδελφό του Φίλιππο Β΄ της Γαλλίας στην Γ΄ Σταυροφορία (1190). Επίσης πήρε μέρος στην Σταυροφορία των Αλβιγηνών (1209, 1211) και στη "μάχη του Μπουβίν" (1214).