喜連川氏是室町幕府時代足利氏古河公方的後裔，但隨世局的變化，古河公方逐漸衰落。在1583年，末代古河公方足利義氏死去，因無繼承人存在，古河公方自然斷絕。豐臣秀吉滅亡後北條氏後，安排足利義氏之女與出身小弓公方的成婚，並賜予足利国朝下野國喜連川3500石的領地。關於秀吉的這一做法，目前存在兩種說法。一種說法是秀吉基於足利氏是名門的考量，藉此讓足利氏得以存續。另一種說法是，這是對轉封關東的德川家康進行政治牽制的手段。1592年，足利国朝去世，氏姬與足利国朝之弟賴氏再婚，家族的苗字也改為「喜連川」。關原之戰後，喜連川氏獲德川家康加封的1000石土地，領地擴大到4500石，家格是交代寄合，待遇與「四眾」相同。18世紀初期，喜連川氏先是成為表高家，後又獲得擡升，獲准享受和十萬石大名同等的地位。