Восстановившись после травмы, Эллисон подписал в 1961 году контракт с частной командой UDT Laystall Racing Team. Он участвовал в Гран-при Монако 1961 года, заняв 8 место. Эллисон пришёл третьим во внезачётной гонке Формулы-1 в Сильверстоуне. Однако в Гран-при Бельгии он попал в аварию и получил серьёзные травмы ног. Из-за этого Клиф Эллисон был вынужден завершить карьеру в автоспорте.