Antonín tento spôsob realizácie jedenásťmetrového kopu trénoval a používal už dva roky pred ME 1976. Počas jeho pôsobenia v kluboch navrhol aby pokutové kopy kopal ako 5. v poradí. Na EURO 1976 mu jeho zámer vyšiel. Po tomto šampionáte sa jeho " vršovický dloubák " zapísal do futbalovej histórie. Ako Antonín Panenka a tiež aj jeho penalta. Bol jednou z najvýznamnejších postáv československého mužstva v 70. až v 80.rokoch.