De retour à la compétition en 2011, le Russe décide se concentrer sur les courses de longues distances. Sur 50 km, il se classe deuxième de la Coupe d'Europe de marche, à Olhão, en , devancé de quatre secondes par son compatriote Denis Nizhegorodov. En , Igor Erokhin remporte la médaille d'argent de la Coupe du monde de marche disputée sur son sol à Saransk, où il s'incline sur le fil en face à son compatriote Sergey Kirdyapkin ().