백년전쟁 당시 1338년 Arnemuiden 전투에서 영국 함대가 쓴 것이 최초이다. 초기에는 대인살상용으로 장비되었으나 1571년 레판토 해전에서 에스파냐, 베네치아, 로마교황의 동맹군 함대가 오스만 투르크 제국 함대와 전투에서 대함 전투용으로 중포를 장비하여 사용한것이 군함간 전투의 시초이다.