Bei der Universiade 1985 in Kobe besiegte Ha Hyung-joo im Finale den Brasilianer Aurélio Miguel. Drei Wochen später fanden in Seoul die Weltmeisterschaften statt. Im Halbfinale bezwang Ha Günther Neureuther, im Finale unterlag er dem Japaner Hitoshi Sugai. Ha und Sugai standen sich ein Jahr später auch im Finale der Asienspiele 1986 in Seoul gegenüber, diesmal gewann der Südkoreaner. Bei den Weltmeisterschaften 1987 in Essen unterlag Ha im Viertelfinale dem Niederländer Theo Meijer, mit zwei Siegen in der Hoffnungsrunde über den Deutschen Jens Geisler und den Kubaner Belarmino Salgado sicherte sich der Südkoreaner eine Bronzemedaille. 1988 fanden die Olympischen Spiele in Seoul statt, Ha Hyung-joo unterlag in der ersten Runde dem Belgier Robert Van de Walle durch Ippon nach 1:59 Minuten.