Au cours de sa vie, Giuseppe Missori a participé à de nombreuses batailles pour l'unification de l'Italie : il a combattu lors des cinq journées de Milan (1848), lors de la Seconde guerre d'indépendance (1859), fit partie de l'expédition des Mille (1860) de Garibaldi et était présent à la bataille de l'Aspromonte le . Juste avant cette bataille, le , sur proposition de Garibaldi, il a été initié en franc-maçonnerie dans la loge "I Rigeneratori del 12 gennaro 1848 al 1860 Garibaldini" de Palerme. Il a courageusement sauvé la vie de Garibaldi à la bataille de Milazzo.