En 1266, après la défaite et la mort de Manfred Ier de Sicile à la bataille de Bénévent, Andria, comme le reste du royaume, passa aux mains des Angevins. Son seigneur, le comte François des Baux (célèbre famille de nobles italiens originaire de Provence, descendue en Italie à la suite de Charles d'Anjou en 1266 et implantée dans le Royaume de Naples, leur nom fut italianisé en Del Balzo) prit plus tard le titre de Duc. En 1487, Pirro Del Balzo soutint la révolte des grands féodaux contre le roi de Naples et ses terres furent confisquées par le souverain, Ferdinand, de la dynastie d'Aragon. Le Duché passa sous domination du futur roi Frédéric Ier de Naples (dit aussi d’Aragon ou Frédéric II). En 1552, elle fut vendue par les Espagnols, détenteurs du royaume de Naples depuis 1503, au Napolitain Fabrizio Carafa, pour la somme de ducats. Antonio, fils de Fabrizio Carafa, finit par obtenir le titre de duc d'Andria de la part du roi Philippe II d'Espagne en 1555.