Het vlakke drasland van de Somerset levels, voornamelijk de hoger gelegen droge gebieden van het huidige Glastonbury en Brent Knoll, werden al in de Steentijd bewoond. De grotten in de Mendip Hills boden in het neolithicum beschutting aan de jager-verzamelaars. Archeologisch onderzoek in Somerset heeft het bestaan van talloze heuvelforten uit het IJzeren tijdperk aangetoond, waarvan sommige, zoals Cadbury Castle, tijdens de middeleeuwen opnieuw in gebruik werden genomen. De geneeskrachtige warme bronnen, uitgebouwd tot thermen maakten van Bath een belangrijke Romeinse site. Somerset en het zuidelijker gelegen Dorset wisten tot 845 de Saksen buiten de deur te houden. Na de Normandische verovering van Engeland werd Somerset opgedeeld in 700 heerlijkheden, waarvan de meeste in het bezit kwamen van het koninklijk huis.