Драбівчани брали участь у Визвольній війні українського народу 1648—1654 років проти польської шляхти. Спочатку Драбівці — вільне козацьке село Золотоніської сотні Переяславського полку. У 1667 році село перейшло у володіння переяславського полковника Вуйці Сербина, а після нього — іншому представнику козацької старшини Івану Мироновичу. Тривалий час Драбівцями володіла дружина генерал-майора Кантаузена.