В 1812 году во главе 2-го армейского корпуса Удино наступал севернее главной армии по направлению на Санкт-Петербург. Сражался под Клястицами с российским генералом графом П. Х. Витгенштейном, который сумел выиграть это сражение и притормозить наступление Удино. Из-за этого Наполеон вынужден был усилить корпус Удино баварским корпусом под командованием французского генерала Гувиона Сен-Сира. 17 августа, Удино, тяжело раненый в первом сражении под Полоцком, сдал командование Сен-Сиру, от которого 2 месяца спустя принял его обратно.