Radoje Domanović orta Sırbistan’ın Ovsište köyünde, yerel bir öğretmen ve girişimci Miloš Domanović’in oğlu ve Birinci ve İkinci Sırp Ayaklanması’nın askeri komutanlarından Pavle Cukić’in soyundan gelen Persida Cukić’in oğlu olarak doğdu. Çocukluğunu ilkokula gittiği Kragujevac yakınlarındaki Gornje Jarušice köyünde geçirdi. Ortaokulu Kragujevac’ta, Felsefe Fakültesi’nde ise Belgrad Üniversitesi’nde Sırp dili ve tarihi okudu.