Током Првог српског устанка код Иванковца се одиграла битка између устаника које су предводили Карађорђе Петровић, Петар Добрњац и Миленко Стојковић. Ово је био први војни окршај између српских устаника и регуларне, султанове војске, чиме је на војном плану отпочела нова фаза Првог српског устанка и шире Српске револуције. На месту битке је 70-их година 20. века подигнут споменик. Овде се налазе Шанчеви из Првог српског устанка на Иванковцу.