Desde que le fue entregado por Nader Shah el reino de Kajetia por su lealtad en 1744 hasta su muerte como penúltimo rey de los reinos unidos en el este de Georgia, su reinado es considerado el canto de cisne de la monarquía georgiana. Ayudado por sus habilidades personales y por la agitación en el Imperio persa, Heraclio se estableció como un gobernante independiente "de facto", unificando el este de Georgia políticamente por primera vez en tres siglos, e intentó modernizar el gobierno, la economía y el ejército. Sus objetivos eran la asociación de los principados georgianos feudales en un estado único, la liberación del dominio irano-turco, y el reforzamiento de las posición de Georgia en Transcaucasia. Fundó las escuelas y el seminario de Tiflis y Telavi. Instituyó el ejército permanente de Georgia, tuvo iniciativas para poblar zonas vacías del país. Limitó los derechos de los señores feudales sometiéndolos a la ley. Superado por las amenazas internas y externas a la precaria independencia georgiana y su hegemonía temporal en Transcaucasia oriental, puso su reino bajo la protección del Imperio ruso en 1783 (tratado de Gueórguiyevsk) y en 1790 el "Tratado entre los zares y príncipes de Iberia", firmado por Heraclio II, Salomón II (por Imericia), Grigol Dadiani (por Mingrelia) y Simón Gurieli (por Guria), lo que no impidió que Georgia fuera devastada por la invasión persa en 1795. Contribuyó al acercamiento entre georgianos y armenios. Durante la batalla de Krtsanisi presentó batalla con 5.000 hombres al ejército kayar de 35.000 hombres. Tras la invasión de Aga Muhammad Khan, con dificultades sobrevivió alejado en Telavi, donde falleció el 11 de enero de 1798, siendo enterrado en la Catedral de Svetitsjoveli y dejando en el trono a su moribundo heredero, Jorge XII.