20 ноября 1943 года огнём из своего противотанкового ружья Егоров уничтожил 2 пулемёта, облегчив высадку десанта на побережье полуострова. В боях за плацдарм группа, в составе которой был Егоров, захватила высоту к юго-востоку от Аджимушкая. В бою за высоту Егоров уничтожил более взвода вражеской пехоты и подавил две вражеские огневые точки. В течение последующих суток группа Егорова вела бои на высоте в окружении, отбив несколько контратак противника. В одном из последующих боёв Егоров получил тяжёлое ранение, от которого скончался 13 января 1944 года.