In der Antike trug die Stadt den Namen "Ameria". Sie galt als sehr alte Stadt und war angeblich 964 Jahre vor dem Dritten Makedonisch-Römischen Krieg, also 1135 v. Chr., gegründet worden. Den Namen leitete man von einem angeblichen Stadtgründer Amirus ab. In der historischen Überlieferung erscheint sie allerdings bis auf wenige Ausnahmen erst im 1. Jahrhundert v. Chr., als der aus Ameria stammende Sextus Roscius von Marcus Tullius Cicero gegen den Vorwurf des Vatermords verteidigt wurde. Ameria war als Municipium Teil des römischen Tribus Clustumina und lieferte vor allem landwirtschaftliche Produkte für den römischen Markt.