Charlton, hermano de Bobby, jugó de defensa central en el Leeds United durante toda su carrera. Como futbolista internacional inglés ganó el Mundial de 1966 que se disputó en su país. Tras su retirada, ejerció de entrenador, donde fue principalmente conocida su labor en la selección irlandesa, a la que llevó a disputar una Eurocopa (1988) y dos Mundiales (1990 y 1994). Estos logros permitieron que le fuera concedida la nacionalidad irlandesa cuando dejó el cargo.