Про ранні роки Рікардо відомо мало. Близько 1710 року він був пажем баварської принцеси Марії-Анни. 1716 року Рікардо залишив Францію та прибув до іспанського королівського двору з рекомендаціями кардинала Хуліо Альбероні. Вже за рік він вступив до військово-морської академії, після випуску з якої служив на іспанському судні "Real San Felipe" під командуванням адмірала Кастанети. Брав участь у кампанії 1718 року на Сицилії, поки іспанський флот не зазнав поразки біля Пассаро. Після цього Рікардо Валь отримав посаду в Іберійському полку, що брав участь у сухопутних битвах при Мілаццо та Франкавіллі. Під час оборони Мелільї (1720–1721) Валь був капітаном Батавського полку.