航海訓練と並んで、ヴァルカンはノーフォークでの工作艦としての長い任務の合間に、（NROTC）の予備士官候補生たちに対して個艦訓練を実施している。ヴァルカンがその修理能力を発揮した例の中には、技術調査艦リバティー（"USS Liberty, AGTR-5"）に対するものが挙げられる。3月24日から4月21日まで整備を受けるためヴァルカンに接舷したリバティーは海外展開へ向かったが、1967年6月8日にエル＝アリーシュ沖でイスラエルの航空機と魚雷艇による攻撃を受けて大破してしまった（リバティー号事件）。