2021 yarışması'ndan önce, Slovenya Eurovision Şarkı Yarışması'na yirmi altı kez katılmış, ilk katılımını 1993 yılında gerçekleştirmiştir. Slovenya günümüze dek hiç kazanamamıştır. Ülke en iyi derecesini 1995 yılında Darja Švajger'nin seslendirdiği "Prisluhni mi" adlı şarkısıyla ve 2001 yılında Nuša Derenda'nin seslendirdiği "Energy" adlı şarkısıyla yedinci olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2013 yılının yarı finalinde sonuncu olarak almıştır. Slovenya Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana 10 kez finale çıkamamıştır. 2020 yılında Slovenya Ana Soklič tarafından seslendirilen "Voda" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.