これらの武器は、ロケットアームと同じ経路をたどる黒い粉の爆発に基づいています。 ： 中国から中東経由でヨーロッパへ。最初の銃または砲撃はXIV 世紀の初めに登場しました ヨーロッパのXIV 。彼らの存在は、 1346年 のクレシーの戦いを特に証明しています。逆説的に、釣り合いのとれた武器と銃器は2世紀以上にわたって共存します。実際、黒い粉は製造に費用がかかり、最初の銃は立っている男性にとって危険でした。これらの武器の段階的な制御と継続的な開発により、他の既知の大砲よりも優位性を主張できます。 XVI  世紀 、それらの使用は広まっています。これらの武器のその後の開発は、今日知られているように、地対地の大砲を提供します。