Wilson muncul kembali pada 2016 dengan nama H.E.R., dan merilis album EP perdananya berjudul "H.E.R. Volume 1". Setelah itu, ia merilis kelanjutan album EP sebelumnya, "H.E.R. Volume 2" (2017), "The B Sides" (2017), ' (2018), dan ' (2018). Album kompilasi perdananya, "H.E.R." dirilis pada Oktober 2017, terdiri dari lagu-lagu lama dari dua album EP terawalnya ditambah enam lagu tambahan. "H.E.R." dinominasikan dalam lima kategori Penghargaan Grammy gelaran yang ke-61 tahun 2019, memenangkan Penampilan R&amp;B Kontemporer Terbaik dan Album R&amp;B Kontemporer Terbaik.