В 1940 году Кириллов окончил Московское военное пехотное училище, в 1942 году — ускоренным курсом Военную академию имени М.В.Фрунзе. Участвовал в боях Великой Отечественной в том числе в августе 1943 года был командиром стрелкового батальона 79 гвардейского стрелкового полка 26 гвардейской стрелковой дивизии 11 гвардейской армии и советско-японской войн.&lt;br&gt;