Ivo Oliveira stammt aus einer radbegeisterten Familie: Sein 13 Jahre älterer Bruder Hélder ist aktiver Radsportler wie auch sein Zwillingsbruder Rui. 2012 wurde er zweifacher portugiesischer Jugend-Meister in der Einerverfolgung und im Punktefahren, auf der Straße gewann er die Nachwuchs-Rennen "Festas de Lousada" sowie den "Prémio de Ciclismo de Rendufe" und wurde Dritter der nationalen Straßenmeisterschaft der Jugend. Im Jahr darauf errang er bei den Junioren-Bahnweltmeisterschaften die Bronzemedaille im Punktefahren und wurde portugiesischer Junioren-Meister in der Verfolgung.