Zu den Judo-Weltmeisterschaften 2013 reiste sie nach Rio de Janeiro, wo sie vor den Grausamkeiten ihrer Trainer, die sie ohne Nahrung und Wasser einsperrten, nach zwei Tagen zusammen mit ihrem Teamkollegen Popole Misenga aus dem Hotel flüchten konnte. Mit Hilfe der Hilfsorganisation Caritas konnte sie politisches Asyl beantragen. Sie bekam ebenso wie Popole Misenga einen Platz im "Refugee Olympic Team". Heute trainiert Mabika bei Geraldo Bernardes am Instituto Reação in Rio de Janeiro, das von Flávio Canto gegründet wurde.