Os cavaleiros estavam subordinados ao papa e ao imperador. Sua inicialmente estreita relação com a Coroa polonesa deteriorou depois que eles conquistaram em 1308 a Pomerélia e Danzigue controlada pelos poloneses. Posteriormente, a Polônia e a Lituânia, se aliaram através da União de Krewo de 1385, e derrotaram os Cavaleiros teutônicos na Batalha de Grunwald (Tanemberga), em 1410.