Später trat Yánez der Rebellen-„Bewegung des 26. Juli“ (M-26-7) bei und wurde nach dem Ende der Kubanischen Revolution am 1. Januar 1959 Leibwächter von Ministerpräsident Castro. Als Castro einige Zeit nach seiner Vereidigung am 16. Februar 1959 den USA seinen ersten Staatsbesuch abstattete, wurde dieser von Yánez bei den Gesprächen mit US-Vizepräsident Richard Nixon begleitet. Zu der Zeit war er als enger Vertrauter auch Augenzeuge von Castros Liebesbeziehung mit Marita Lorenz.