Am 22. Juli 1805 segelte Vice-Admiral Calder mit seinem wieder einsatzbereiten Geschwader in der Nähe von Kap Finisterre, als die Französisch-Spanische Flotte gesichtet wurde. Mehrere Stunden lang versuchten beide Flotten eine taktisch günstige Kampfposition zu erreichen und segelten dabei in Richtung Südwesten. Gegen 17:15 Uhr begann die Schlacht bei Kap Finisterre, als der Kapitän der HMS "Hero" auf die feindliche Schlachtformation zuhielt. Um 20:25 Uhr signalisierte Calder, den Kampf abzubrechen.