In 1991 won Ivanova op de wereldkampioenschappen in Tokio een gouden medaille op het onderdeel 10 km snelwandelen. Met een tijd van 42.57 versloeg ze de Zweedse Madelein Svensson (zilver) en Finse Sari Essayah (brons). In 1992 werd ze voor de tweede maal Sovjet-indoorkampioene op de 3000 m snelwandelen. Ze kwalificeerde zich hiermee voor de Europese indoorkampioenschappen in de Italiaanse stad Genua, waar ze de Europese titel veroverde.