Finalmente, luego de muchos años de depresión y soledad, Bienvenido Roca falleció a las 5:00 a.m. del 13 de octubre de 2010 con, aproximadamente, 78 años de edad en el Hospital Central de Maracaibo y sus restos fueron incinderados y depositados a las 2:00 p.m. de ese día en el Cementerio San Sebastián, ubicado en la vía a La Concepción. Al sepelio solo asistieron 10 personas (incluidas quienes lo cuidaron en el hospital). La noticia de su deceso fue reseñada en casi todos los periódicos de Venezuela, pero solo fue anunciada en la televisión por Televen. La muerte del actor pasó desapercibida dado que en Venezuela, como en el resto del mundo, se estaba pendiente del rescate de los 33 mineros en la Mina San José en el norte de Chile.