Memasuki tahun 1986, tim Williams-Honda punya mobil cukup tangguh dan bisa diandalkan untuk mengejer gelar dunia, dan Mansell telah memantapkan dirinya sebagai salah satu kandidat potensial untuk memperebutkan gelar pembalap. Ia juga memiliki rekan setim baru di tim yaitu pembalap Brasil Nelson Piquet. Sebagai orang baru, Piquet langsung menyerang Mansell sebagai "orang bodoh" dan mengolok-olok istri Mansell yaitu Roseanne sebagai "bodoh dan jelek". Mansell dan istrinya mengabaikan ancaman perang dari Piquet dan tetap fokus untuk bisa meraih gelar dunia. Mansell lantas berhasil memenangi lima balapan di musim 1986. Salah satu penampilan terbaiknya adalah di GP Spanyol di Jerez, saat ia finis kedua dengan selisih tipis 0,014 detik. Pertarungan merebut gelar 1986 kemudian menjadi ketat antara Mansell dan Piquet berserta Alain Prost dari McLaren sampai balapan memasuki ronde akhir di Adelaide. Mansell nyaris saja menjadi juara dunia setelah ia memimpin lomba sejak awal. Sayangnya di 19 lap terakhir, ban mobil Mansell pecah dan ia terpaksa tersingkir, sementara disisi lain Prost berhasil finis sekaligus memastikan diri sebagai juara dunia 1986 dan membuat Mansell harus puas duduk sebagai runner-up. Di akhir musim, Mansell kemudian dianugerahi gelar BBC Sports Personality of the Year atas semangatnya dalam pertarungan gelar 1986.