1228年のカルカ河畔の戦いで、ヤロスラフの2人の兄（ドロゴブージ公イジャスラフ・シュムスク公スヴャトスラフ）は戦死した。また、1227年に従弟のルーツク公イヴァンが死んだ後、ヤロスラフはルーツクを得た。しかしすぐさまヴォルィーニ公ダニールによって追放され、代わりにペレムィシュリとメジュィボジュを得た。1230年にはダニールがガーリチへの遠征を行い、弟のウラジーミルはこれに加わったが、ヤロスラフは参加していない。