Diarmait Mac Murchada (Dermot MacMurrough), rey de Leinster, había sido depuesto y exiliado por el Rey Supremo de Irlanda Rory O'Connor, y había buscado el apoyo Cambro-Normando para recuperar su trono. Lanstephan participó en la invasión normanda de 1169, asistiendo a su medio hermano Robert FitzStephen en el Sitio de Wexford (1169). Su sobrino Raymond era el segundo de Strongbow y ambos compartieron mando en la captura de Waterford y el ataque a Dublín en 1171. Lanstephan y su hijo también tomaron parte en esta batalla.