Palota wurde zum ersten Mal 1330 als "Palata" schriftlich erwähnt und war damals Teil des Herrschaftsguts von Humenné. Im 18. und 19. Jahrhundert besaß das Geschlecht "Csáky" Ortsgüter. 1715 gab es in Palota je neun bewohnte und unbewohnte Haushalte, 1787 hatte die Ortschaft 70 Häuser und 498 Einwohner. 1828 zählte man 76 Häuser und 559 Einwohner, die als Fuhrmänner, Holzfäller, Landwirte und Steinbrucharbeiter beschäftigt waren. Während des Zweiten Weltkriegs erlitt Palota große Schäden im Rahmen der harten Kämpfe der Ostkarpatischen Operation und brannte aus.