Esperança Gicaso arrive du T11 lors des Jeux africains de 2011 à Maputo en 12 s 94 derrière la Nigériane Deborah Adwale. En 2013, aux Championnats du monde à Lyon, elle prend le bronze sur le T11 derrière les Brésiliennes Terezinha Guilhermina et Jerusa Santos.