1753 diente Urff als Oberst im Leib-Dragoner-Regiment, das in Homberg (Efze) in Garnison stand. 1754 wurde er zum Kommandeur des Regiments Gens d'Armes in Kassel ernannt. Mit Ausbruch des Siebenjährigen Krieges war er Generalmajor und kämpfte als solcher am 26. Juli 1757 in der Schlacht bei Hastenbeck gegen Frankreich.