1991 expandierte Kiesel in die neuen Bundesländer mit einer Niederlassung in Landsberg bei Halle. Rund drei Jahre später wurde die Niederlassung Dresden eröffnet. 1996 übernahm Kiesel die Vertretung von Fuchs-Maschinen in Norwegen, ein Jahr später in Schweden. 2002 wurde in Österreich die Kiesel Austria GmbH sowie die Kiesel Nord GmbH in Hamburg gegründet. 2003 übertrug Hitachi an Kiesel die Vertriebsrechte für Süddeutschland. Im folgenden Jahr, 2004, stellte Kiesel zum ersten Mal mit eigenem Stand auf der Bauma aus und weitete sein Hitachi-Vertriebsgebiet weiter aus. 2005 wurde mit einem Technikzentrum in Stockstadt am Rhein der Bereich Technik und Service als eigenes Geschäftsfeld aufgebaut. Im gleichen Jahr wurde Kiesel West mit einer Niederlassung in Köln-Hürth gegründet. Weiter übernahm Kiesel den Münchener Baumaschinenhändler Häfele.