Po eksplozji wahadłowca "Challenger" w 1986 Siły Powietrzne Stanów Zjednoczonych ogłosiły konkurs na kontrakt na budowę rakiety jednorazowego użytku zdolnej wynieść satelity GPS (kontrakt "MLV" - od "Medium LV"). Konkurentami firmy McDonnell Douglas w konkursie były firmy: