Jacarepaguá a accueilli le Grand Prix du Brésil de Formule 1 à dix reprises, en 1978 puis de 1981 à 1989, avant que celui-ci ne retourne sur le circuit d'Interlagos, à São Paulo. En 1988, le circuit est baptisé en l'honneur du pilote brésilien Nelson Piquet, triple champion du monde (1981, 1983, 1987) et deux fois vainqueur à Rio. Le circuit a aussi reçu le Grand Prix moto de Rio de Janeiro de 1995 à 2004 sur un tracé légèrement modifié de .