Футбольний клуб «Крупа» був заснований в 1983 році і з тих пір постійно виступав в регіональних лігах чемпіонату Югославії. Після розпаду Югославії клуб брав участь у турнірах вищої ліги Республіки Сербської. Під час громадянської війни в Боснії клуб тимчасово припинив існування, але з 1996 року відродився та продовжив виступи в регіональних лігах.