Nel campionato 1999 ebbe quindi l'occasione di debuttare ufficialmente nella categoria alla guida di una Arrows, grazie anche all'appoggio della Repsol. Ottenne subito un punto grazie al 6º posto conseguito nel Gran Premio d'Australia, ma il prosieguo della stagione si rivelò deludente, con undici ritiri e alcuni piazzamenti fuori dalla zona punti. Le premesse per il campionato 2000 erano invece molto buone; nei test invernali sia de la Rosa che Verstappen ottennero tempi lusinghieri e l'entrata di nuovi sponsor, tra cui la casa telefonica Orange, garantirono alla squadra un budget maggiore. Frequenti problemi di affidabilità afflissero però il pilota spagnolo, il quale fu costretto frequentemente al ritiro come al Gran Premio d'Austria dove, mentre era terzo, è stato costretto al ritiro da problemi meccanici. Ottenne comunque due punti, grazie ai due sesti posti ottenuti nel Gran Premio d'Europa e in quello di Germania. Al Gran Premio d'Italia venne coinvolto nell'incidente innescato da Frentzen che costò la vita a un commissario di percorso, ma ne uscì illeso. Al termine della stagione venne sostituito da Enrique Bernoldi, preferitogli grazie all'appoggio dei suoi sponsor.