Wojska powstała w XIII wieku, wzmiankowano ją w 1283, jest obok Połomi i Świniowic jedną z trzech najstarszych wsi w gminie. Była jedną z wsi wchodzących w skład księstwa Bytomskiego i po jego rozpadzie księstwa Toszeckiego zhołdowanego później przez Czechy. W połowie XV wieku należała do rycerza Boznikala Zworskiego, a następnie do Piotra Kokorsy. Między rokiem 1431 a 1433 okolica została złupiona przez husytów. Na krótko, pomiędzy 1474-1490, należała do Węgier. Po wojnie śląskiej w roku 1742 znalazła się w Królestwie Prus. Obszar był objęty II i III powstaniem śląskim. W czasie plebiscytu większość mieszkańców głosowała za przyłączeniem do Polski, mimo to nie weszła w skład II Rzeczypospolitej. W 1945 r. po deklaracji jałtańskiej o Polsce weszła w skład Polski Ludowej.