Gautier sneuvelde op 19 september 1356 in de onbezonnen cavaleriecharge tijdens de Slag bij Poitiers waarin de Franse ridders een versterkte Engelse legerplaats frontaal aanvielen en door Engelse boogschutters van opzij met pantserdoorborende pijlen werden bestookt. De roekeloze Franse ridders faalden en Frankrijk verloor ook deze slag.