Truscotts Division landete am 10. Juli in der Nähe von Licata im Südosten Siziliens mit dem Auftrag, die Westflanke der 7. US-Armee zu sichern. Die 3. Infanteriedivision war die am schnellsten vorrückende Division der Alliierten und eroberte Palermo und Messina. Am 18. September 1943 landete die Division bei Salerno auf dem italienischen Festland und führte den Vormarsch zur Gustav-Linie an. Bei der Operation Shingle im Januar 1944 war sie eine der beiden Angriffsdivisionen. Im Rahmen der folgenden Schlacht um den Brückenkopf von Anzio übernahm Truscott Ende Februar den Befehl über das übergeordnete VI. US-Korps. Einheiten seines Korps betraten am 4. Juni als erste die Hauptstadt Rom.