Kinnusen paras arvokisasijoitus on yhdeksäs sija Berliinin MM-kisoissa 2009, mutta venäläisen Sergei Kirdjapkinin jäätyä kiinni dopingista 2016 hänen suorituksensa hylättiin ja Kinnusen sijoitus nousi kahdeksanneksi. Barcelonan EM-kilpailuissa 2010 Kinnunen keskeytti. Daegun MM-kilpailuissa 2011 hän oli 15:s. Hän oli 15:s myös Lontoon olympialaisissa 2012, joissa teki oman ennätyksensä ajalla 3.46.25.