1996 bildete er ein neues Duo mit seinem langjährigen Partner Vegard Høidalen. Im folgenden Jahr gewannen Kjemperud/Høidalen in einem rein norwegischen Finale gegen Jan Kvalheim und Björn Maaseide das Finale der Europameisterschaft in Riccione. Außerdem nahmen sie an der ersten Weltmeisterschaft teil und belegten den 17. Platz. 1998 gelang den Norwegern in Berlin der erste Erfolg bei einem Open-Turnier. Im Finale bezwangen sie die aktuellen Weltmeister Guilherme und Pará aus Brasilien. Bei der Europameisterschaft in Rhodos gewannen die Titelverteidiger die Bronzemedaille. Ein Jahr später kamen Kjemperud/Høidalen bei der Weltmeisterschaft in Marseille nicht über Rang 25 hinaus. Die EM in Marseille beendeten sie auf dem neunten Platz. Das gleiche Ergebnis gab es im olympischen Turnier 2000 in Sydney. Die nächsten drei Europameisterschaften brachten dem Duo drei weitere Bronzemedaillen in Folge. Ebenfalls den dritten Rang erreichten sie bei der Weltmeisterschaft in Klagenfurt. Nach drei neunten Plätzen bei den Europameisterschaften 2003 in Alanya und 2004 in Timmendorfer Strand sowie beim WM-Turnier in Rio de Janeiro nahmen sie 2004 in Sydney zum zweiten Mal am olympischen Turnier teil und wurden erneut Neunter. Anschließend trennten sich ihre Wege.