Lacoste war im Militärkabinett von Premierminister Raymond Barre und vom 12. November 1982 bis zum 12. September 1985 Direktor des Nachrichtendienstes DGSE. Er wurde 1985 in dem Skandal nach der Versenkung des Greenpeace-Schiffes Rainbow Warrior ("Operation Satanique") von Präsident François Mitterrand entlassen. Zuletzt war er Gründungsdirektor des Zentrums für strategische Studien der Universität Marne-La-Vallée.