Halton wird als Haltun im Domesday Book erwähnt, es hatte aber auch davor schon Bedeutung, da es Earl Tostig dem Bruder Harald II. gehörte. Nach dem Tode Earl Tostigs und der Normannischen Eroberung Englands veränderte sich die Bedeutung des Ortes. Das 5 km westlich gelegene Lancaster übte auf den Adel eine größere Anziehungskraft als Wohnort aus. Trotzdem blieb die strategische Bedeutung des Ortes direkt am River Lune erhalten. In Halton befinden sich die Überreste einer Festung aus dem 12. Jahrhundert. Die Befestigung war auf einem künstlich angelegten Hügel, einer Motte, errichtet worden, dessen Basis heute einen Durchmesser von 95 m und eine Höhe von 3,20 m hat, die Oberfläche des Burgberges hat einen Durchmesser von 11 m. Auf dem Plateau wurde 1939 ein Beobachtungsposten eingerichtet und später ein Fahnenmast errichtet, die den stark beschädigten Hügel weiter zerstört haben. Die Burg ist eine von mehreren Burgen im Tal des River Lune, die heute nicht mehr existieren, die aber einst als eine wichtige Verteidigungslinie gegen feindliche Einfälle aus dem Norden nach England, die über den Gebirgspass des Shap Summit und dann entlang dem Lauf des River Lune bei Tebay vollzogen werden konnten, schützten und noch heute den Grenzlandcharakter dieser Gegend nach der normannischen Eroberung demonstrieren. Mit dem Wachsen der Bedeutung Lancasters schwand aber immer mehr die Bedeutung der Festung in Halton und die Anlage wurde schließlich aufgeben.