17 декабря 2017 года назначен главным тренером «Эмполи». Контракт подписан до 30 июня 2018 года. Сменил на этом посту Винченцо Виварини. Был уволен 5 ноября 2018 года — на тот момент «Эмполи» занимал 18-е место в турнирной таблице серии А, одержав лишь одну победу в одиннадцати встречах. 13 марта 2019 года вернулся на пост главного тренера «Эмполи». 13 июня 2019 года «Эмполи» объявил о расторжении контракта с Андреацолли.