Lee tuvo una buena actuación en la Campaña de Maryland de 1862, cubriendo la retirada de la infantería confederada de South Mountain, retrasando el avance del Ejército de la Unión hacia Sharpsburg, Maryland, antes de la batalla de Sharpsburg en torno a Antietam Creek, y cubriendo el recruce de su ejército del río Potomac hacia Virginia. La caballería de Stuart realizó su segundo recorrido alrededor del Ejército de la Unión en la Incursión de Chambersburg antes de regresar a tiempo para proteger el movimiento de Robert E. Lee hacia Fredericksburg, donde la caballería defendió el extremo derecho de la línea confederada. Fitzhugh Lee dirigió la acción de caballería de Kelly's Ford (17 de marzo de 1863) con habilidad y éxito, donde sus 400 soldados capturaron a 150 hombres y caballos con una pérdida de sólo 14 hombres. En la batalla de Chancellorsville, en mayo de 1863, el reconocimiento de Lee descubrió que el flanco derecho del Ejército de la Unión estaba "en el aire", lo que permitió el exitoso ataque de flanqueo del mayor general Thomas Jonathan "Stonewall" Jackson, un movimiento dirigido por la caballería de Lee.