Накануне Третьей Македонской войны Серран отправился в составе посольства в Грецию, чтобы противостоять влиянию царя Персея (172 год до н. э.). Вместе с Квинтом Марцием Филиппом он посетил Эпир и Этолию, затем в Фессалии встретился с македонскими послами и, подав им ложную надежду на мир, убедил продолжить переговоры в Риме. Таким образом было выиграно время для подготовки римской армии к войне. Затем Серран и Филипп посетили Беотию (здесь им удалось развалить Беотийский союз, убедив местные города поодиночке искать защиты у Рима), Эвбею и Пелопоннес. В начале зимы они вернулись в Рим. Здесь часть сенаторов осудила их тактику в Греции как недостойную, но большинство одобрило всё сделанное. В следующем году Авл Атилий снова был в Фессалии, но уже с военной миссией. Он занял здесь Лариссу.