Vào ngày 27 tháng 6, 1950, hai ngày sau khi lực lượng Bắc Triều Tiên tấn công xuống Nam Triều Tiên khiến chiến tranh bùng nổ, "Mansfield" khởi hành từ Sasebo, Nhật Bản để hoạt động hỗ trợ hỏa lực và hộ tống tại vùng biển xung đột. Ba tháng sau đó, trong vai trò soái hạm của Đội khu trục 91, nó dẫn đầu đội khu trục tiến vào vịnh cảng Inchon và đã bắn phá tiêu diệt các khẩu đội pháo bờ biển đối phương bằng pháo 5-inch mà không bị thiệt hại nào.