Le Second soulèvement serbe contre les Turcs, conduite par Miloš Obrenović, commença à Takovo au printemps 1815 et engagea une grande partie de la Serbie. La grande bataille de Čačak (en serbe : ) eut lieu du 25 avril au 13 juin ; le commandant en chef turc, Imšir-pacha, y trouva la mort et une grande partie de l'armée turque du pachalik de Belgrade y fut décimée.