Камило Сјенфуегос Горјаран (; Хавана, 6. фебруар 1932 — Флоридски мореуз, 28. октобар 1959) био је кубански револуционар и једна од кључних личности Кубанске револуције, заједно уз Фидела Кастра, Че Гевару, Хуана Алмеиду Боскеа и Раула Кастра.