Nyamweru ist seit 1977 mit Mwangi Njuguna verheiratet. Das Paar hat zwei Kinder. Die älteste Tochter Wanjiru Margaret (* 1978) nahm im Alter von 13 Jahren als jüngstes Mitglied des kenianischen Teams an den Schwimmwettkämpfen der Afrikaspiele 1991 in Kairo teil. Im Dezember 2016 legte sie an der California State University, Long Beach ihren Master in Geologie ab. Angeregt durch ihre Tochter Wambui (* 1980), die an der University of North Carolina School of the Arts Modern Dance studierte und mit einem finnischen Yogi verheiratet ist, praktiziert Nyamweru seit 2011 intensiv Ashtanga Yoga.