2017 yarışması'ndan önce, Hırvatistan Eurovision Şarkı Yarışması'na yirmi iki kez katılmış, ilk katılımını 1993 yılında gerçekleştirmiştir. en iyi sonuçlarını 1994 yılında "Nek' ti bude ljubav sva" adlı şarkısıyla Tony Cetinski ve 1999 yılında "Marija Magdalena" adlı şarkısıyla Doris Dragović ülkelerine 4.lük getirmişlerdir. Ülkenin en kötü dereceleri ise 2007 yılının yarı finalde On altıncılıktır. Yarı final uygulaması getirilen 2004 yılından bu yana ülke beş kez finale çıkamamıştır. Son katılımları 2013 yılında Klapa s Mora grubunun seslendirdiği "Mižerja" şarkısıyla katılmış ve yarı finalde 13. olarak elenmiştir. HRT kanalı 2014 ve 2015 yıllarında yaşanan ekonomik kriz nedeniyle katılmamışlardır. Hırvatistan, 2016 yılında "Lighthouse" adlı şarkısıyla Nina Kraljić ile katılmış, yarışmada finale 10. olarak çıkmış, Finalde 23. olmuştur.