Los orígenes se remontan a su creación en 1939 como un regimiento de infantería. Al año siguiente participó en la Batalla de Francia con una destacada intervención, y en abril de 1941 participó en la ocupación de Yugoslavia. El 22 de junio de ese año, integrado en el Grupo de Ejércitos Centro, el regimiento participó en la invasión de la Unión Soviética y en las batallas que le siguieron hasta el invierno de 1941-1942.