Déjà, à cette époque, l'émigration a débuté. Cependant, Lescure et beaucoup de nobles du bas-Poitou restent dans la région. Cependant, après la fuite manquée de Varennes, il émigre, pour une courte durée, en juin 1791. À son retour, engagé dans la garde royale, il participe à la défense des Tuileries, lors de la Journée du 10 août 1792. Retiré dans son château de Clisson (commune de Boismé), en Poitou, il accueille nombre de ses parents et amis qui fuient Paris.