Po raz pierwszy na arenie międzynarodowej Jenssen pojawił się 4 stycznia 2013 roku w Steinkjer, gdzie w zawodach juniorskich zajął 67. miejsce w biegu na 10 km techniką dowolną. W 2016 roku wystartował na mistrzostwach świata juniorów w Râșnovie, gdzie wraz z kolegami z reprezentacji zwyciężył w sztafecie. Na tej samej imprezie był także trzynasty w biegu na 15 km stylem dowolnym. W Pucharze Świata zadebiutował 3 grudnia 2017 roku w Lillehammer na dystansie 30 km (bieg łączony). Pierwsze punkty pucharowe wywalczył 28 grudnia 2019 roku podczas pierwszego etapu Tour de Ski plasując się na 8. miejscu.