Als Sohn von "Theobald I." geboren, der seit 1590 österreichischer Obervogt zu Altkirch im Elsass ist, schlägt Hans Heinrich von Reinach die Militärlaufbahn ein. Im Jahre 1626 wird er Oberst des bisherigen Regiments Schmidt unter Pappenheim, als der er 1630 an der Eroberung der Stadt Ratzeburg teilnimmt. Die Pappenheimer sind auch bei der Zerstörung Magdeburgs 1631 maßgeblich beteiligt. Anschließend schickt Tilly von Reinach gegen den lutherischen Bremer Bischof Johann Friedrich von Schleswig-Holstein-Gottorf, um ihn zum Rücktritt zu zwingen. Als Kommandant der Stadt Stade gelingt es von Reinach, die kaiserliche Gewalt im Gebiet zwischen Elbe und Weser durchzusetzen. 1632 schließt er sich wiederum den Pappenheimern an, um die von Friedrich Heinrich von Oranien belagerte Stadt Maastricht zu entsetzen. Der Sturm auf das Lager der gut verschanzten Holländer am 17. August 1632 schlägt jedoch fehl.