Maailmancupissa Schempp sijoittui kolmen parhaan joukkoon ensimmäisen kerran oltuaan toinen Oslon takaa-ajossa kaudella 2009–2010. Kaudella 2011–2012 hän oli Östersundin normaalimatkalla kolmas. Ensimmäisen voittonsa hän saavutti Anterselvan pikakilpailussa kaudella 2013–2014 jakaessaan voiton Lukas Hoferin kanssa. Schempp voitti myös seuraavana päivänä käydyn takaa-ajokilpailun. Maailmancupin kokonaiskilpailussa hän oli kymmenes.