У јесен 1941. године био је добровољац у батаљону „18. октобар”, с којим је пошао у Санџак, у сусрет партизанима који су се повлачили из западне Србије. Са овим батаљоном је учествовао у Пљеваљској битци, 1. децембра 1941. године. Током ове битке, учествовао је у борби на Савином латку где је уништена италијанска колона. Након тешког пораза код Пљеваља, многи борци-добровољци су се поколебали и вратили кућама. Петар је тада око себе окупио двадесетак бораца с којима је 21. децембра 1941. у Рудом ступио у Прву чету Другог (црногорског) батаљона тада формиране Прве пролетерске ударне бригаде.