В 1429 году Жанна д’Арк послала конницу в бой до того, как английские лучники успели укрепиться за рядом кольев, и одержала решительную победу в битве при Пате. Карл VII создал первые постоянные профессиональные войсковые части и в 1448 году иррегулярные отряды вольных стрелков. Хотя эта пехота, набранная из свободных горожан, предназначалась для борьбы прежде всего с феодалами, вольные стрелки должны были также соперничать с английскими лучниками (через 40 лет вольные стрелки были распущены из-за низкой боеспособности).