Cockroad Wood Castle war eine Motte, die vermutlich bald nach der normannischen Eroberung Englands 1066 erbaut wurde. Die Ruine liegt in der Nähe der zeitgenössischen normannischen Burgen Ballands Castle und Castle Orchard. Sie könnte Teil eines Systems von Festungen gewesen sein, mit denen die Gegend kontrolliert wurde. Um 1086 gehörte das umgebende Land dem normannischen Ritter Walter of Douai. Über den Bau der Burg gibt es keine Dokumente.