Les années suivantes ont vu Herrmann courir pour beaucoup de marques en Formule 1 comme Cooper, Maserati et BRM. À l'AVUS de Berlin pendant le Grand Prix d'Allemagne 1959, la défaillance des freins de sa BRM lui font faire un accident spectaculaire. Il est éjecté de sa voiture et glisse le long de la piste, alors que sa voiture part dans une série de tonneaux.