En la década de 1980, tras la vuelta de la democracia a España, la Guardia Civil se vio involucrada en el fallido golpe de Estado del 23 de febrero de 1981, donde uno de sus cabecillas fue el teniente coronel del cuerpo Antonio Tejero, que asaltó el Congreso de los Diputados junto con unos 200 agentes de la Guardia Civil. También en esa década, agentes de la Guardia Civil participaron en el terrorismo de Estado del GAL contra ETA, sacado a la luz por "Diario 16" y "El Mundo", gracias a los llamados «papeles del CESID». El director general de la Guardia Civil, Luis Roldán, se fugó de España en 1994 tras dimitir por ser imputado en casos de corrupción. Pocos años después se entregaría en Tailandia y sería condenado a prisión. En 1990, "El Mundo" también publicó que el comandante de la Guardia Civil, Rafael Masa, reclamado por la Justicia por el caso GAL, había sido sacado de España por el gobierno y enviado a Bolivia, donde habría participado en una operación policial que mató a cuatro miembros de la organización comunista peruana Sendero Luminoso.