В сборной Чили Элиас Фигероа дебютировал 23 февраля 1966 года в товарищеском матче со сборной СССР, завершившимся со счётом 0:2. В составе сборной Фигероа принял участие в трёх чемпионатах мира 1966, 1974 и 1982 годов, чемпионате Южной Америки 1967 года, где сборная Чили стала бронзовым призёром и Кубке Америки 1979 года, где сборная Чили стала серебряным призёром. Таким образом, между его первым и последним выступлением на чемпионатах мира прошло 16 лет. Лишь восемь человек в истории футбола показали такой же результат — Антонио Карбахаль, Лотар Маттеус и Рафаэль Маркес (по пять чемпионатов), Джузеппе Бергоми, Ригобер Сонг и Самюэль Это'О (по четыре чемпионата), а также Уго Санчес (три чемпионата) и Фарид Мондрагон (два чемпионата). Своё последнее выступление за сборную Фигероа провёл в матче чемпионата мира 1982 года со сборной Алжира 24 июня 1982 года, тот матч завершился поражением чилийцев 2:3. Всего же за сборную Фигероа сыграл 46 официальных матчей, в которых забил 2 гола.