В кампанию 1815 года вновь занимал пост начальника штаба армии Блюхера. После поражения при Линьи в связи с отсутствием раненого Блюхера принял командование армией и своим планом манёвров фактически обеспечил в будущем победу (хотя и исходил совершенно из других посылок, постоянно настаивая на том, чтобы не оказывать помощи Веллингтону, к которому относился крайне плохо). После победы при Ватерлоо получил Орден Черного Орла и чин генерала инфантерии.