Rogers, der anschließend wieder als Rechtsanwalt arbeitete und zwischen 1982 und 1983 eine Professur an der University of Cambridge innehatte, wurde 1989 Vize-Vorsitzender der Henry Kissinger gegründeten Beratungsagentur Kissinger Associates und beriet US-Präsident George H. W. Bush in Rechtsfragen zur US-Invasion in Panama am 20. Dezember 1989.