Esta buena racha continuó durante el Campeonato de Europa de 2007, donde ganó su segunda medalla de oro en esta compatición. En marzo, se proclamó también campeón del mundo por primera vez en su carrera, batiendo al mismo tiempo su récord personal de puntuación. Joubert concluyó invicto la mejor temporada de su carrera. Durante la temporada baja participó en el torneo "Stars on Ice" con el equipo de patinaje artístico de Francia. Para sus actuaciones escogió la canción «Love is all» de Roger Glover.