El actual castillo se erigió, posiblemente, sobre los restos de una fortificación musulmana, hoy desaparecida. En 1462 pasó a formar parte de la Casa de Feria que realizó obras de mejora y ampliación en la fortificación. La fortaleza sufrió desperfectos y saqueos ocasionados por la Guerra de Restauración y fue ocupada en 1706 por el ejército formado por Inglaterra, Holanda y Portugal durante la Guerra de Sucesión. En la actualidad el castillo se encuentra abandonado y parcialmente en ruinas.