Anschließend übernahm er die Position des Testfahrers beim Reifenhersteller Pirelli. Dort blieb er bis Anfang März 2011, bevor McLaren schließlich bekannt gab, dass de la Rosa in der Saison 2011 erneut die Position des Test- und Ersatzfahrers für das britische Team übernimmt. Nachdem Sauber-Pilot Sergio Pérez nach dem ersten freien Training des Großen Preises von Kanada über Unwohlsein, vermutlich infolge seines schweren Unfalls im Qualifying zum Großen Preis von Monaco, klagte, sprang de la Rosa ab dem zweiten freien Training kurzfristig für ihn ein. Er beendete das Rennen als Zwölfter und belegte am Saisonende den 20. Gesamtrang.