Создателем прусской армии считается курфюрст Бранденбурга Фридрих Вильгельм I. Он решил отойти от системы вербовки армии из наёмников (ландскнехтов) и, после того, как стал курфюрстом (1640 год), он заключил перемирие со Швецией и в 1644 году приступил к созданию регулярной армии на основе воинской повинности. Новосформированная армия впервые была испытана на поле боя во время Северной войны.