All'inizio della guerra del 1812 Rauch, colonnello dal 14 agosto 1812, fu nominato il 1º marzo 1813 a capo dello Stato Maggiore del corpo d'armata del generale Yorck von Wartenburg, ricostituitosi a Berlino. La sua posizione era particolarmente difficile, essendo il generale un superiore non facile da trattare, che con difficoltà accordava fiducia e apprezzamento, e che con nessuno aveva una predisposizione favorevole a priori. Secondo Droysen né la personalità di Rauch, né i suoi modi precisi e scientifici si adattavano a Yorck, che lo trovava «noioso» e ben presto lo ebbe in antipatia. Che tale giudizio sia probabilmente affrettato lo prova fra l'altro un passo della relazione dello stesso generale Yorck sulla battaglia di Bautzen del 20 maggio, in cui scrisse: «In particolare debbo citare in quest'occasione il mio capo di Stato Maggiore, colonnello von Rauch, di cui devo sottoscrivere l'ordine di ritirata notturna attraverso le gole.»