Le pont de Bacunayagua a été conçu par Luis Sáenz Duplace et sa construction débuta en 1956 (sous le régime de Fulgencio Batista). Il fut inauguré après la Révolution cubaine, le , par Fidel Castro et Celia Sánchez, et ouvert à la circulation le mois suivant. Il porte le nom du village côtier voisin du site. Le pont facilite la liaison routière entre La Havane et Matanzas par la Via Blanca, qui relie aujourd'hui la capitale à Varadero, la principale station balnéaire de Cuba.