Non sélectionné à la draft NBA de 2016, Jaleel Cousins est invité à participer à la NBA Summer League sous le maillot des Mavericks de Dallas. Le , il signe chez les Mavericks. Il est cependant coupé 5 jours plus tard, une fois la pré-saison finie. Le , il est récupéré par les Legends du Texas, l'équipe de D-League affiliée aux Mavericks de Dallas.