Les origines et les établissements humains dans la région de Bra sont anciens, de sorte que la présence humaine existe déjà pendant l'ère néolithique. À l'époque romaine, elle a été fondée en fin du , le long de la vallée de la ville de Pollentia Tanaro (actuellement Pollenzo). Il y passe un important trafic commercial et militaire entre les ports de la Ligurie et la plaine du Piémont. C'est après la Bataille de Pollentia, le , lorsque les troupes romaines commandées par Stilicon ont mis en déroute les Goths d'Alaric, qu'a commencé le déclin de Pollentia.