Название "Давыдково" происходит от имени Давыдка, уменьшительного от Давыд. Давыдом (каноническое — Давид) был третий сын Дмитрия Боброка-Волынского — гедеминовского воеводы Дмитрия Донского, героя Куликовской битвы. Он переехал в Москву из Волыни около 1367 года и стал рабовладельцем соседнего села Волынское во второй половине XIV века. Таким образом, весьма возможно, что в это время деревня Давыдково уже существовала. Сам Давыд Волынский положил начало боярскому роду Вороных-Волынских, который иссяк только в конце XVI века. Деревня "Давыдкова" письменно впервые упоминается в 1623 году.