Tunezja została wybrana gospodarzem turnieju podczas kongresu CAHB w styczniu 2016 roku. Zawody zostały zaplanowane do przeprowadzenia w dwóch halach: w Tunisie i Radisie, a ostatecznie odbyły się w trzech halach w trzech miastach. Losowanie grup dla szesnastu uczestniczących drużyn zostało zaplanowane na 19 października 2019 roku w Tunisie. W jego wyniku – po dołączeniu reprezentacji Libii – powstały cztery grupy: trzy cztero- i jedna pięciozespołowa. Po wycofaniu się Senegalu zespoły rywalizowały systemem kołowym w ramach czterech czterozespołowych grup. Czołowe dwójki z każdej z grup utworzyły następnie dwie czterozespołowe grupy, które ponownie walczyły systemem kołowym o dwa czołowe miejsca premiowane awansem do półfinałów, analogiczna rywalizacja odbyła się o miejsca 9–16. Wyniki z fazy wstępnej były uwzględniane w fazie zasadniczej. Czołowa szóstka zawodów uzyska awans na MŚ 2021, zaś triumfator także na LIO 2020.