Atleta prolífico, com maiores sucessos individuais nos 110 metros com barreiras, Lauer participou dos Jogos Olímpicos de Melbourne nesta prova e no decatlo, sem conseguir medalhas. No Campeonato Europeu de Atletismo de 1958, ficou com o ouro na prova de barreiras, quebrando o recorde mundial, feito repetido no ano seguinte - 13s2, em Zurique - além de outro recorde em equipe, como integrante dos 4x100 m rasos. Em 1959, foi eleito "Atleta do Ano" pela revista especializada "Track &amp; Field News".