Роберт Коул десантировался вместе со своим подразделением в составе американских воздушных десантов в Нормандии. К вечеру 6 июня он собрал 75 человек. Вместе с ними подполковник захватил выход 3 Сент-Мартин-де-Вьервилль у Юта-бич, где встретили 4-ю пехотную дивизию. Далее батальон Коула прикрывал фланг 101-й воздушно-десантной дивизии.