Il part pour Rome en 1530, sur la recommandation de Benvenuto della Volpaïa. Il fait partie de ces jeunes artistes qui arrivent à Rome après le sac de la ville par les troupes impériales, quand d’autres, de la génération précédente, la quittent pour toujours (Rosso Fiorentino, le Parmesan). Il y est rejoint par son ami Giorgio Vasari, qu’il connaît depuis l‘âge de 13 ans. Il peint une "Annonciation" pour la chapelle de la famille Castellani de l’église San Francesco a Ripa et seconde Antonio da Sangallo le Jeune pour la création du décor éphémère pour l’entrée de Charles Quint à Rome. Il peint sa première fresque en 1538, la "Visitation" de l'Oratoire San Giovanni Decollato.