Стадион был открыт в октябре 1961 года и был назван Стадионом округа Колумбия. Стадион был переименован в 1969 году в честь сенатора и кандидата в Президенты США Роберта Ф. Кеннеди, убитого в предыдущем июне в Лос-Анджелесе. Министерство юстиции времён Кеннеди сыграло важную роль в десегрегации команд американского футбола.