Pilote automobile de bon niveau entre 1972 et 1988, avec notamment un titre de champion d'Europe des voitures de tourisme en 1984, Tom Walkinshaw décide aussi rapidement de passer de l'autre côté de la barrière puisqu'en 1975, il fonde le "Tom Walkinshaw Racing", une structure destinée à préparer et engager des voitures en compétition. Tandis que Walkinshaw met un terme définitif à sa carrière de pilote, le TWR atteint la consécration en étant chargé de l'engagement officiel des Jaguar dans le championnat du monde des sports-prototype. Ce programme débouche sur deux victoires aux 24 Heures du Mans (en 1988 et 1990), ainsi que sur trois titres de champion du monde des sports-prototype (en 1987, 1988 et 1991).