Al risale un celebre dualismo con Sandro Mazzola, che caratterizzò il percorso della spedizione azzurra e che culminò nel suo tardivo ingresso in finale, giunto a sei minuti dal termine quando il risultato era ormai favorevole al Brasile. Rivera era stato peraltro uno dei protagonisti della storica semifinale contro la Germania Ovest, terminata ai tempi supplementari e ricordata dai "media" come "Partita del secolo": responsabile del gol del 3-3 tedesco per non aver coperto adeguatamente il palo, segnò dopo appena 66" il definitivo 4-3 dopo una veloce azione corale. Dell'errore sul 3-3 ricordò: «"Potevo prenderla solo con le mani, è vietato, ho provato con le anche, è andata male, è stato un contropiede involontario, poi sono ripartito per un contropiede volontario e ho segnato"».