Peters werd in mei 1966 voor het eerst opgeroepen voor het Engels voetbalelftal. Hij werd meteen een belangrijke schakel voor Engeland op het WK 1966: Peters speelde vijf wedstrijden, waaronder de finale tegen West-Duitsland. Hij maakte een van de vier Engelse doelpunten in de finale, waarmee hij Engeland mee aan de wereldtitel hielp. Peters was ook nog actief op het WK 1970 en op het EK in 1968 en 1972. Peters speelde in het totaal 67 interlands voor Engeland, waarin hij 20 keer scoorde.