Was er in der Friedenszeit zwischen 1783 und 1793 machte, ist weitgehend unbekannt. 1793 übernahm er die Fregatte "HMS Crescent", mit der er in einem Fregattengefecht die französische Fregatte "La Reunion" 1793 eroberte. Dafür wurde Saumarez 1793 vom König zum Knight Bachelor geschlagen. 1794 konnte er als Kommodore eines kleinen Geschwaders einem Angriff eines deutlich überlegenen französischen Verbandes ausweichen, indem er sich in den Schutz von Guernsey begab. 1795 übernahm er das Kommando auf dem Linienschiff "HMS Orion", mit dem er an den Seeschlachten bei Groix (1795), Kap St. Vincent (1797) und Abukir (1798) teilnahm. In der letztgenannten wurde er verwundet.