Op 5 november 1941 kreeg Lumsden het bevel over de 1e Pantserdivisie. In die hoedanigheid was hij betrokken bij de strijd in Noord-Afrika. In 1942 raakte hij twee keer gewond. Hij werd benoemd tot bevelhebber van het 10e Legerkorps, maar speelde nauwelijks een rol tijdens de Tweede Slag bij El Alamein. In januari 1943 werd hij ontslagen als bevelhebber van het 10e Legerkorps.