Dreimal – 1957, 1960 und 1961 – wurde Martin Wierstra niederländischer Meister im Steherrennen, 1962 wurde er nochmals Dritter. Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 1960 in Karl-Marx-Stadt belegte er den zweiten Platz bei den Amateur-Stehern, hinter der Führung von Schrittmacher Felicien Van Ingelghem.