Con l'indipendenza del Messico nel 1821 divenne una comunità indipendente nello stato del Tamaulipas, ma nel 1836 fece parte dei territori texani che si separarono dal Messico. La località compare con il nome attuale di Roma nella carta del Texas di Stephen Fuller Austin. Nel 1848 il Texas entrò a far parte degli Stati Uniti d'America e malgrado gli scontri con il Messico in una battaglia a Mier, anche il territorio di Roma restò agli Stati Uniti.