Entdeckt wurde es von Leutnant Harry Lewin Lee Pennell (1882–1916), Besatzungsmitglied der "Terra Nova" während der gleichnamigen Antarktisexpedition (1910–1913) unter der Leitung des britischen Polarforschers Robert Falcon Scott. Benannt ist es nach dem Schiffereiunternehmer Joseph James Kinsey (1852–1936), offizieller Repräsentant dieser Forschungsreise im neuseeländischen Christchurch.