Oleg Vladimiroviç Penkovski, kod adı "Agent Hero" (Rusça: Олег Владимирович Пеньковский; 23 Nisan 1919, Vladikavkaz, Kuzey Osetya - 16 Mayıs 1963), SSCB'nin askeri istihbaratı GRU'da görevli bir albaydı. 1950'li ve 60'lı yıllarda Birleşik Krallık ve Birleşik Devletleri SSCB'nin Küba'ya yerleştirdiği füzelerden ve Küba Füze Krizi'nden haberdar etti.