Prende il nome dall'antico villaggio medievale di "Palmas di Sols", facente parte della curatoria del Sulcis nel giudicato di Cagliari, che si spopolò intorno al XV secolo. Di quel periodo si conserva la chiesa di Santa Maria del XI secolo e pochi ruderi del castello espugnato dagli aragonesi durante la loro guerra di conquista della Sardegna pisana, partita proprio da Palmas nel 1323.