Petrov emekli olarak Moskova yakınlarında aylık 200 USD maaş ile yaşamını sürdürmüştür 21 Mayıs 2004 tarihinde San Francisco'da faaliyet gösteren Association of World Citizens kurumu tarafından "Dünya Vatandaşı" ödülü ile ödüllendirilmiş ve ayrıca bir faciayı önlediği için kendisine 1000 USD'lik sembolik bir para ödülü de verilmiştir. 17 Şubat 2013 tarihinde Almanya'nın savaş karşıtı Dresden Ödülü'ne layık görüldü. 1945'te Dresden'in bombalanmasının yıl dönümü vesilesi ile düzenlenen törenler için Almanya'ya davet edilen Petrov'a 25 bin Euro (32.000 USD veya 21.000 GBP) hediye çeki verildi.