Il 5 giugno 1968 Huerta presiedette assieme a Robert F. Kennedy all'Hotel Ambassador di Los Angeles mentre questi consegnava una dichiarazione di vittoria ai suoi sostenitori politici poco dopo aver vinto le elezioni presidenziali democratiche della California. Pochi istanti dopo la fine del discorso da parte del candidato, Kennedy e altre cinque persone rimasero ferite da colpi di pistola all'interno della dispensa della cucina dell'hotel. Kennedy morì il giorno successivo.