Seit Gründung absolvierte ASE ca. 200 Einsätze (Stand: 2019), davon ein Großteil im Ausland. Auslandseinsätze wurden u. a. im Irak, Mali, Israel, Pakistan, Palästinensische Autonomiegebiete, Libanon, Jemen, Nigeria, Südsudan, Tschad, Ägypten, DR Kongo, Libyen, Niger, Ruanda, Somalia, Äthiopien, Elfenbeinküste, Kenia, Kosovo, Südafrika sowie mehrheitlich in Afghanistan durchgeführt. Im Inland wurde ASE u. a. bei der Afghanistankonferenz am Petersberg (Bonn), dem G7-Gipfel in Elmau, dem OSZE-Treffen und G20-Gipfel in der Hansestadt Hamburg, sowie bei Besuchen des amerikanischen Präsidenten, des israelischen Ministerpräsidenten und des türkischen Staatspräsidenten eingesetzt.