A Batalha de Milas, logo em seguida, foi uma acachapante vitória para Roma, principalmente por causa do uso do corvo ("corvus"), um mecanismo de abordagem das naus inimigas. Duílio capturou diversas delas, incluindo a nau capitânia de Giscão, tornando-se assim o primeiro almirante romano vitorioso numa batalha naval. Ele realizou um triunfo, no qual exibiu as proas de ataque das naus de guerra cartaginesas que depois adornariam a coluna erigida em sua homenagem no Fórum Romano. Em Roma, ele também teve a honra de ser acompanhado por dois servos, um carregando uma tocha e outro tocando uma flauta, sempre que saía à noite.