Actualmente en Vigo, concretamente en el monte del Castro y en la plaza del Rey, se conservan los restos de la fortaleza del Castro y del castillo de San Sebastián, ambas construcciones datan de los siglos y . Estas dos fortificaciones, las cuales antiguamente se encontraban unidas entre sí a través de túneles y pasadizos, tienen su origen en 1656 durante el mandato de Felipe IV, ya que fueron inicialmente planteadas con el objetivo de proteger a Vigo de los frecuentes ataques que sufría la ciudad, especialmente por parte de los ingleses. Posteriormente en 1665 se iniciaron los trabajos de fortificación de la villa, ante la necesidad de proteger a Vigo de los ataques de las tropas portuguesas, ya que en aquellas fechas Portugal se encontraba en plena guerra de independencia con España.