2010년 서울 G20 정상회의의 성공적인 개최를 기원하기 위해 시작된 것으로, 2010년 11월 9일에 처음으로 야간 개장이 실시되었다. 이후 정례화되어 연 2회 실시되었으나, 입장객의 제한없이 개방하자 하룻밤에 4만여명이 방문하기도 했다. 특히, 술판을 벌이거나 쓰레기를 버리는 일부 관람객들의 태도때문에 논란이 크게 일며, 문화재청이 대책없이 성급하게 추진했다고 비판의 목소리가 있었다. 2014년부터는 하루 최대 관람 인원을 1500명으로 제한하고, 월 2회 총 48일간 실시될 예정이다. 2021년 4월부터 시작되는 경복궁 야간 관람은 하루 최대 관람 인원을 2000명(사전 예매 1700명, 현장 발권 300명)으로 제한하였다.