В 1649 году Михаил Григорьевич Хитрово носил звание стряпчего. В 1654-1656 годах М. Г. Хитрово участвовал в русско-польской войне (1654—1667 гг.). Служил в отряде боярина Петра Васильевича Шереметева, был ранен в бою под Карачевым.