Рангель командовал 3-й (резервной) бригадой во время сражений при Контрерас, при Чурубуско, и при Молино-дель-Рей. Именно он предложил ряд мер по укреплению южных подступов к Мехико, в частности, укреплений у монастыря Чурубуско, которые были одобрены Санта-Анной.