Дебют Мальоли в Формуле-1 состоялся в 1953 году в Гран-при в составе Scuderia Ferrari. Он выступал в Формуле-1 за Ferrari до 1955 года. Кроме того, в 1953 Мальоли выиграл Targa Florio за рулём Lancia Aurelia и разделил с Майком Хоторном победу в гонке 12 часов Пескары за рулём Ferrari 375MM.