Третья англо-майсурская война началась с атаки Типу Султана на траванкорскую линию укреплений «Недумкотта» в последние дни 1789 года. Весной 1790 года ему удалось её прорвать. Британские войска, размещавшиеся в Траванкоре по договору между раджой и Ост-Индской компанией, были слишком слабы, чтобы противостоять майсурцам, и отступили в крепость Аякотта. Однако угроза британского наступления со стороны Мадраса привела к тому, что Типу Султан оставил Траванкор, оттянув свои войска на территорию собственно Майсура.