(2351) O’Higgins wurde zu Ehren des chilenischen Volks nach Bernardo O’Higgins (1778–1842) benannt, der ein Militär und Unabhängigkeitskämpfer in Chile war. Das chilenische Volk betrachtet ihn als „Vater des Landes“. Am 18. September 1810 erklärte Chile die Unabhängigkeit von Spanien und am 22. Februar 1817 besiegte Chile die Spanier in der entscheidenden Schlacht von Chacabuco, bei der O’Higgins zusammen mit José de San Martín Befehlshaber waren.