В 1905 году был флагманским артиллеристом контр-адмирала Небогатова и плавал на броненосце «Император Николай I», на котором он и попал после Цусимского боя в плен к японцам. После возвращения из плена в 1907 году перевелся в сибирский экипаж, где командовал эскадренным миноносцем «Капитан Юрасовский» и затем «Бодрым». Ранним утром 17 октября к стоявшим у строительного порта миноносцам направилась шлюпка с двумя гражданскими мужчинами и одной женщиной — Марией Маслюковой, членом Владивостокской военно-партийной организации РСДРП. Подойдя к миноносцу «Скорый», один из сидевших в шлюпке поинтересовался у вахтенного: «Дома ли Пойлов?» Как выяснилось впоследствии, прозвучавший из шлюпки вопрос был сигналом к началу восстания. Его с своего мостика услышал Курош чей миноносец «Бодрый» стоял рядом и предложил шлюпке немедленно отойти, угрожая открыть огонь. Шлюпка отошла. Услышал этот вопрос и находившийся на палубе машинно-артиллерийский содержатель миноносца «Скорый» Яков Пойлов — один из главных руководителей назревавшего вооруженного восстания. Он спустился в командирскую каюту и выстрелом из револьвера убил командира миноносца лейтенанта Штерна, смертельно ранил мичмана Юхновича, прибежавшего на выстрел. Затем поднялся на верхнюю палубу и сделал три сигнальных выстрела. Командир соседнего миноносца «Бодрый» лейтенант Курош открыл по Пойлову огонь. Завязалась перестрелка, Курош раненый в грудь навылет упал и через 10 минут скончался. Последние его слова были: «Братцы скажите жене и детям, чтобы не горевали, я честно исполнил свой долг и умираю за честь своего мундира. Пусть положат со мной образ, который был в бою. Затем, передав часы и портмонэ сказал: Уйдите я буду умирать.. Ужасно, ужасно.»