João Carlos esteve no Brasil pela última vez em 2012, em visita de estado, com o compromisso de debater com a ex-presidente Dilma Rousseff questões relativas à redução das exigências feitas para a autorização da entrada de brasileiros na Espanha e de espanhóis no Brasil. O monarca já havia visitado o país durante a conferência ECO-92, e sempre manteve relações de proximidade com o Brasil, já que é sobrinho da princesa Maria da Esperança de Bourbon, esposa do falecido pretendente a herdeiro do trono Imperial brasileiro, Pedro de Alcântara Gastão de Orléans e Bragança, do Ramo de Petrópolis.