В 1592 и 1597 годах вместе с Кониси Юкинага и Като Киёмаса Нагамаса в ходе Имдинской войны командовал войсками численностью в 5000 человек, первыми ступившими на землю Кореи (1592—1593). Хотя Курода Нагамаса несколько раз приходил на выручку им в Корее, и, как и Кониси Юкинага, был христианином, в битве при Сэкигахаре в 1600 году он выступил на стороне Токугава Иэясу. Его воины убили Сима Киёоки, обеспечив победу восточной армии. В качестве награды за заслуги Токугава Иэясу наградил Нагамасу землями в провинции Тикудзэн и замком Фукуока в обмен на прежний феод в провинции Будзэн. В 1614—1615 годах он участвовал в Осакской кампании.