У историји српског народа Таково заузима истакнуто место: на Цвети, 23. априла 1815. године, подигнут је Други српски устанак под вођством кнеза Милоша Обреновића. Овде се налазе Музеј Другог српског устанка и Знаменито место „Таковски грм”.