北浦をまたぎ、国道51号旧道の神宮橋から上流側に約160 m離れて、JR鹿島線鉄橋と神宮橋の中間に並行して位置する。2002年のFIFAワールドカップ開催までに間に合わせるため、東京方面からの玄関口となる東関東自動車道潮来インターチェンジ (IC) から、会場となる茨城県立カシマサッカースタジアム間を結ぶ国道51号鹿嶋バイパス（約8.3 km）と茨城県道101号潮来佐原線（約2.5 km）の道路整備に合わせて建設された。現在は、計画4車線（片側2車線）のうち、暫定2車線（片側1車線）で供用中で、神宮橋側に幅3.5 mの歩道が設けられ、片側3.5 mの車道がある。