Кангра — столица древнейшей в мире правящей династии Каточ (ветвь мифической Лунной династии). Кангра стала округом Британской Индии в 1846, и была присоединена по результатам войны с сикхами. Британские округа включали современную Кангру, Хамирпур, Куллу, и Лахул и Спити. Кангра была присоединена к провинции Пенджаб. Вначале столицей округа была Кангра, но в 1855 была перенесена в Дхарамсалу.