Kaukas on syntynyt Lappeen Parkkarilan kylän maille. Nykyisin Parkkarilan nimellä tunnetaan Kaukaan lounaispuolella sijaitseva kaupunginosa. Vuodesta 1932 vuoden 1967 alkuun alueet kuuluivat Lauritsalan kauppalaan. Lauritsalan kauppalanosien nimiksi ne vahvistettiin vuoden 1941 asemakaavassa. Kaukaan pientalot ovat rakentuneet pääosin 1920–1930-luvuilla ja kerrostalot 1950–1970-luvuilla. Kaukaaseen kuulunut Abessinian (Abessiinian) asuinalue on jäänyt osittain tien ja muiden rakennusten alle. Alue sai nimensä rakentumisensa aikoihin 1930-luvulla käydystä Abessinian sodasta. Kaukaan–Parkkarilan tilastoalueella on 1 582 asukasta.