Plassen ble anlagt i 1721 i forbindelse med utviklingen og utvidelsen av Friedrichstadt, og fikk navnet Wilhelmplatz i 1749 etter Fredrik Vilhelm I av Preussen som også ga navn til den tilliggende Wilhelmstrasse. Den fikk sin første bygning i 1737 med "Ordenspalais" på plassens nordlige side, som var sete for Johanniter-ordenen. På den veste siden, på andre siden av Wilhelmstrasse, ble Palais Schulenburg reist i 1739.