Zu Beginn der Befreiungskriege wurde Horst in der Schlacht bei Großgörschen verwundet und für sein Verhalten bei Bautzen mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse ausgezeichnet. Im weiteren Kriegsverlauf nahm er an den Kämpfen an der Katzbach und bei Laon teil. Bei Paris erlitt Horst durch einen Schuss in die Schulter und Brust eine erneute Verwundung. Mitte Oktober 1814 wurde er in das Grenadier-Regiment Kaiser Alexander und zwei Monate später unter Beförderung zum Premierleutnant in das Kaiser Franz Grenadier-Regiment versetzt. 1815 nahm er am Marsch auf Paris teil.