军官不能当选议会代表，所以亨利没有参加1775年12月召开的第四届弗吉尼亚议会。离开部队后，汉诺威县自由民于1776年4月推举他参加一个月后召开的第五届弗吉尼亚议会。大部分代表支持独立，但对何时及如何宣布尚有分歧。亨利递交宣告弗吉尼亚独立的决议，还敦促议会宣布所有殖民地独立。据大会书记埃德蒙·伦道夫回忆，起身发言的亨利“表现出与生俱来的天赋，也只有这需要冷静和审慎方能解开的谜团才配得上他那伟大的天才。他不纠结于微妙的推理，而是把人民表达的意愿发扬光大，仿佛光辉火柱，哪怕前景黯淡，也终将指引大家抵达应许之地”。1776年5月15日，议会一致通过决议，其中大部分内容源于亨利。除宣布弗吉尼亚独立外，决议还要求该州大陆会议代表推动美国独立，理查德·亨利·李后来在会议上提出杰斐逊执笔的宣言。