Pada tanggal 2 Februari 1386, Keharyapatihan Lituania dan Kerajaan Polandia bergabung dalam persatuan pribadi melalui pernikahan penguasa mereka. Persatuan ini menggerakkan perkembangan yang pada akhirnya menghasilkan pembentukan Persemakmuran Polandia-Lituania, yang dibentuk pada tahun 1569 oleh Persatuan Lublin.