Im August 1914 im Alter von 67 Jahren reaktiviert, übernahm er das Kommando über die Armée de Lorraine, mit der er an den Grenzschlachten (Schlacht bei Longwy) teilnahm. Ende August wurde aus diesen Truppen und Truppen des Militärbezirkes Paris die 6. Armee unter Maunourys Befehl aufgestellt. Während der Schlacht an der Marne wurden Teile dieser Armee vom Befehlshaber des Militärbezirkes Paris, Joseph Gallieni mit Taxis an die Front geworfen, um den deutschen Vorstoß auf Paris aufzuhalten. Dieses Geschehen ging in die französische und Pariser Geschichte als das "Heldenlied der Taxis" ein. Am 11. März 1915 schwerverwundet und halbblind, beendete er, nachdem er nochmals kurzzeitig als Gouverneur von Paris gedient hatte, seine militärische Laufbahn.