Peter werd in 1972 in eigen land olympisch kampioen, vier jaar later eindigde Peter met zijn ploeggenoten als vijfde. Aan de Olympische Zomerspelen 1980 nam Peter niet deel omdat zijn land de spelen boycotte. Na twee bronzen medailles op de wereldkampioenschappen haalde Peter in 1982 de finale van het wereldkampioenschap die verloren werd van Pakistan. Twee jaar stond Peter als aanvoerder van de West-Duitse ploeg in de olympische finale wederom tegen Pakistan en verloor ditmaal met 2-1 in de verlenging.