1794 begleitete er seinen Bruder, den späteren Lieutenant-General Charles Craufurd zum österreichischen Heer, vertrat eine Zeit lang dessen Stelle und empfahl sich der Regierung durch seine klaren, einsichtsvollen Berichte. Bei seiner Rückkehr wurde er 1797 zum Lieutenant-Colonel befördert und während der Irischen Rebellion 1798 wurde er zum Vize-Generalquartiermeister ernannt.