As datas preliminares do evento seriam de 5 a 19 de junho de 2021, mas devido á Pandemia de COVID-19, que acabou ocasionando no adiamento dos Jogos Olímpicos de Verão de 2020 para o período de 23 de julho a 8 de agosto de 2021 e dos Jogos Paralímpicos de Verão de 2020 para o período de 24 de agosto a 5 de setembro, a PanAm Sports anunciou em 13 de agosto de 2020, o adiamento das competições para os dias 9 e 19 de setembro, evitando um choque de datas com os dois eventos. Em 13 de maio de 2021, a PanAm Sports e o Comitê Olímpico Colombiano anunciam o adiamento dos jogos pela segunda vez, mas agora no período de 25 de novembro a 5 de dezembro. O motivo do novo adiamento se trata de dar um tempo maior para a imunização dos grupos prioritários nos países participantes. O evento também marca a preparação de atletas jovens para os Jogos Olímpicos de Verão de 2024.