שתי המדינות כוננו יחסים דיפלומטיים בשנת 1962, לאחר שרואנדה קיבלה את עצמאותה מבלגיה. בעקבות רצח העם ב-1994 בו נרצחו 800,000 בני שבט הטוטסי, בריטניה תרמה מיליונים לסיוע לפיתוח ורואנדה הגיבה בשיעורי צמיחה כלכליים מרשימים. בריטניה השעתה זמנית את התמיכה התקציבית הישירה ברואנדה בשנת 2012, בעקבות הטענות של קבוצת מומחים באו"ם כי רואנדה מממנת את המיליציה M23 הנשלטת על ידי הטוטסי במלחמה במזרח. בריטניה היא התורמת הדו-צדדית הגדולה ביותר ברואנדה התורמת 66 מיליון ליש"ט בשנה לסיוע לרואנדה. בריטניה היא התורמת הדו-צדדית הגדולה ביותר ברואנדה ותורמת 66 מיליון ליש"ט בשנה לסיוע לרואנדה.