В 1970 Педро Родригес вновь стал пилотом BRM. Команде удалось построить конкурентоспособную машину - BRM P153, и Родригес выиграл Гран-при Бельгии 1970 года, а также занял второе место в Гран-при США. По итогам сезона Педро Родригес занял 7 место, с 23 очками. Кроме того, Родригес одержал победу в гонке спортивных автомобилей 1000 километров Брэндс-Хэтч, выступая за рулём Porsche 917K. Его партнёром был Лео Киннунен.