در جریان نمایشگاه رسانه و تجارت ای۳ ۲۰۱۷ از عنوان جدیدی به نام "آنچارتد: میراث گمشده" خبر داده شد. این بازی در واقع یک بسته الحاقی برای نسخهٔ "" محسوب می‌شود که بازیباز را نه در نقش نیتن دریک بلکه در نقش «کلویی فرازر» قرار می‌دهد و وقایع آن حدود ۶ تا ۱۲ ماه بعد از سری اصلی روایت می‌کند. کلویی که به همراه همکارش، «نیدین راس» به دنبال عاج گانش می‌گردد و در حین این ماجراجویی با گروهی خطرناک مواجه می‌شوند. این بازی به گفتهٔ منتقدین طولانی‌ترین بستهٔ تکمیلی در تاریخ ناتی داگ به‌شمار می‌رود. این بازی در اوت ۲۰۱۷ برای کنسول پلی‌استیشن ۴ عرضه شد.