Сучасні Румунські сухопутні війська були сформовані в 1859 році, одразу після об'єднання Валахії з Молдавією, і ними керував домнітор Александру Йоан Куза, князь Об'єднаного князівства Молдови і Валахії до його зречення у 1866 році. У 1877 році, за часів Російсько-турецької війни, на прохання Великого князя Росії Миколи Миколайовича, румунська армія об'єдналася з російськими військами, і на чолі з королем Каролем I брала участь у війні за незалежність Румунії. Вони брали участь в облозі Плевни та кількох інших битвах той війни. Румуни перемогли у війні, але зазнали близько 27 000 жертв. До Першої світової війни румунська армія фактично не брала активної участі у жодних серйозних воєнних діях.