Guy de Dampierre a rupt toate legăturile feudale cu regele Franței în ianuarie 1297 în special datorită influenței lui Robert. Atunci rezistența părea să devină lipsită de speranță, Robert a acceptat să se supună, devenind prizonier, alături de tatăl său și de fratele lui, Guillaume de Crèvecoeur, ai regelui în mai 1300. Cu puțin timp înainte, el devenise conducătorul "de facto" al Flandrei. El a fost închis în castelul Chinon. Contrar credinței populare, ca și romanticei caracterizări oferite de Hendrik Conscience în romanul său "The Lion of Flanders", Robert nu a luat parte la Bătălia pintenilor de aur.