En 1860, se trasladó a Londres, donde se asoció a los Prerrafaelitas. Diseñó la tumba de Elizabeth Barrett Browning, por encargo de Robert Browning, para el English Cemetery de Florencia, en 1861. En 1864, se convirtió en socio de la Royal Academy, y en 1878 pasó a ser su presidente (1878-1896). La escultura que realizó en 1877, "Atleta luchando con una pitón", fue considerada en su momento el renacimiento de la escultura británica contemporánea, y se consagró como el origen y mayor exponente del movimiento de la New Sculpture. Sus cuadros representaron a Inglaterra en la Exposición Universal de París, en 1900.