En 1984, l'écurie remporte les 24 Heures du Mans pour la première fois de son existence. Mais l'année suivante, le Joest Racing remporte à nouveau la course, et parvient à devancer les Porsche 962c engagées par l'usine. En 1999, l'écurie s'associe avec Audi Sport et prend le nom de Audi Sport Team Joest.