У 1929 році розпочалась військова кар'єра Боргезе почав. У 1933 році він уже був командиром підводного човна. Боргезе брав участь у Другій італо-ефіопській війні. Під час італійської інтервенції в громадянську війну в Іспанії командував субмариною "«Iride»" і нібито втратив двох моряків після того, як його човен був атакований глибинними бомбами з британського есмінця "«HMS Havock»" (H43).