16. ledna 1255 se v Neapoli stal druhým manželem Matyldy, dcery Jindřicha Brabantského a své nové příbuzné vojensky podpořil ve válce o Limbursko. Jako věrný vazal doprovázel Ludvíka IX. na osmé křížové výpravě a připojil se i k nešťastné Aragonské křížové výpravě jeho syna Filipa III. Zemřel roku 1289 a byl pohřben po manželčině boku v cisterciáckém klášteře Cercamp.