Filips nam in 1226 deel aan de Albigenzische Kruistocht van koning Lodewijk VIII. Tijdens de belegering van Avignon liep hij een ziekte op, waaraan hij op de terugweg, in de buurt van Saint-Flour, bezweek. Hij werd begraven in de abdij van Vaucelles. Omdat hij ongehuwd was, kwam het graafschap Namen toe aan zijn jongere broer, Hendrik II van Namen.