Ова драма је завршни део тетралогије, а претходили су јој Ричард II, Хенри IV, део први и Хенри IV, део други. Оригинална публика би тако већ била упозната са насловним ликом, који је приказан у представама о Хенрију IV као необуздан и недисциплинован младић. У "Хенрију V", млади принц је сазрео. Он креће у поход у Француску и, са далеко малобројнијом војском, побеђује Французе код Аженкура.