Замак Гросмонт () подигнут је непосредно после норманског освајања Енглеске (1066) за одбрану границе од Велшана. Након устанка Велшана 1135, замак је откупио краљ Стивен (1135-1154), заједно са оближњим замковима Скенфрит () и Белим Замком (), објединивши сва три у једно властелинство, познато као Три Замка (), које је постало једно од главних упоришта пограничне одбране у Велшким Маркама. Око замка Гросмонт настало је напредно средњовековно насеље, које је до 1219. прерасло у варошицу (), а до 1250. имало је већ 160 кућа. Локална црква Светог Николе подигнута је почетком 13. века, а градска већница 1832.