Kassam roketlerinin üretimi 2001 yılında, İkinci İntifada’nın başlamasından sonra üretilmeye başlandı. İlk Kassam saldırısı 2001 Ekim’inde gerçekleşti. 10 Şubat 2002 tarihinde, ilk defa, Filistinliler, Gazze Şeridi’ndeki İsrail yerleşim yerlerine değil de İsrail topraklarına saldırdı. Roketlerden biri Saad Kibbutz’unu vurdu. İsrail topraklarını ilk vuran Kassam roketi 5 Mart 2002 yılında atıldı ve Sderot adlı güneyde bulunan bir şehri vurdu. Aralık 2008'e varıldığında toplam 15 kişi Filistin roketleri tarafından öldürülmüştü.