Na IRL, estreou em 1996, e Brayton, que fizera a "pole-position" das 500 Milhas de Indianápolis, faleceu após bater forte no "Carburation Day" e foi substutuído pelo veterano Danny Ongais. Venceu os campeonatos de 1996–97, com Tony Stewart, e 1999, com Greg Ray. A última participação da Menard foi em 2003, e no ano seguinte fundiu-se com a Panther Racing.