Após um breve período na prática do judô, Igor iniciou-se na ginástica artística aos cinco anos, tutorado por Franco Giorgetti. Em sua primeira competição, aos nove anos, atingiu a quarta colocação geral. A época, o jovem ginasta tinha como ídolo, Dimitri Bilozerchev. Em 1991, foi campeão italiano júnior e três anos mais tarde, saiu-se vencedor da prova da barra fixa e como o primeiro ginasta a ganhar um título júnior absoluto. Em 1999, participou do Mundial de Taijin e no ano seguinte, dos Jogos Olímpicos de Sydney, nos quais atingiu resultados insuficientes para os pódios. Em 2002, conquistou o bronze da barra fixa no Europeu de Patras, sua primeira conquista continental em uma grande competição.