Pierwsze plany uruchomienia trolejbusów sięgają 1909 roku, władze austro-węgierskie planowały zastąpienie nimi linii tramwajowych na odcinkach o dużej różnicy poziomów. Istniały projekty wprowadzenia tego rodzaju komunikacji na Wysoki Zamek, na tereny targowe i na Wulkę, względy ekonomiczne i I wojna światowa sprawiły, że ten pomysł nie został zrealizowany. Polskie władze powróciły do niego w 1938 roku, ale po agresji ZSRR ponownie zarzucono wstępną fazę projektów. Trakcja trolejbusowa powstała w 1952 roku, została wybudowana według radzieckich planów. 27 listopada 1952 roku pierwsza linia połączyła Dworzec Główny z Placem Adama Mickiewicza. Przez cały okres władzy radzieckiej trakcję rozbudowywano, jedyną zamkniętą wówczas trasą była wiodąca wzdłuż ulicy Łyczakowskiej. Podczas przemiany ustrojowej część linii zlikwidowano, obecnie istnieje 9 linii o łącznej długości 117,4 km.