১৯৯২ সালে, বাবরি মসজিদের ঘটনার কারণে যখন ভারতে আন্দোলন এতটাই তীব্র আকার ধারণ করেছিল, তখন তিনি হিন্দু ও মুসলিম সম্প্রদায়ের মধ্যে শান্তি ও সখ্যতা ফিরিয়ে আনার প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে লোকদের বোঝানোর প্রয়োজনীয়তা অনুভব করেন। যাতে ভারত আবারও শান্তির পথে হাঁটতে পারে। এ লক্ষ্যে তিনি আচার্য মুনি সুশীল কুমার ও স্বামী চিদানন্দের সাথে মহারাষ্ট্র হয়ে ১৫ দিনের শান্তি যাত্রা করেন। মুম্বই থেকে নাগপুরের পথে ৩৫টি পৃথক স্থানে বিশালসংখ্যক লোককে সম্বোধন করেছিলেন। এই শান্তিযাত্রা দেশে শান্তি ফিরিয়ে দিতে ব্যাপক অবদান রেখেছিল।