В наступательных боях на Рижском направлении с 14 сентября 1944 года при прорыве обороны противника младший сержант Зимаков, проводя и налаживая связь НП командира полка с наступающими подразделениями, проявил образцы мужества и героизма. 17 сентября 1944 года при форсировании реки Миса, (севернее Елгавы) несмотря на сильный артиллерийский огонь противника, он быстро и чётко дал связь. За время переправы, не взирая на опасность и рискуя жизнью, он устранил 9 порывов линии, поддерживая связь, чем дал командованию оперативно руководить операциями по форсированию реки. По форсировании реки Зимаков также держал непрерывную связь и в момент отражении контратаки противника устранил 7 порывов линии. Приказом по 4-й ударной армии от 23 октября 1944 года он был награждён орденом Славы 2-й степени.