La prospérité de Kragujevac remonte aux lendemains du premier et du second second soulèvement serbe contre les Ottomans : la ville fut libérée de la domination turque en 1818 et le prince Miloš Obrenović en fit alors la capitale de la principauté de Serbie. Kragujevac resta la capitale du pays jusqu'en 1841, puis elle fut supplantée dans cette fonction par Belgrade. La première constitution serbe y fut proclamée en 1835. En tant que capitale, la ville connut un important développement et, par les réalisations alors accomplies, la ville est parfois encore connue sous le surnom de « Première en Serbie » : première capitale de l'État serbe moderne, elle accueillit la première cour de justice en 1820, la première école secondaire en 1833, le premier théâtre en 1835, le premier lycée en 1838 etc. Centre intellectuel réputé, Kragujevac fut fréquentée par de nombreux savants et de nombreux artistes.