Als Führer der Avantgarde entschied er den Tag von Ettlingen (10. Juli 1796). Bei dem Rückzug Moreaus befehligte er die Nachhut. 1800 zum Général de division befördert, nahm er München durch einen Handstreich, entschied den Sieg von Hohenlinden und wurde 1802 Generalkapitän der französischen Inseln Ile de France und Bourbon im Indischen Ozean, die er bis 1810 gegen die Engländer behauptete. Erst durch seine Kapitulation wurde dabei auch der von ihm seit fast sechseinhalb Jahren widerrechtlich gefangen gehaltene englische Seefahrer Matthew Flinders befreit.