Pada usia 22, Baresi masuk dalam skuat untuk Piala Dunia FIFA 1982. Tim "Azzurri" memenangkan Piala Dunia ketiga mereka, mengalahkan Jerman Barat di final, tetapi Baresi tidak dipilih untuk memainkan pertandingan sepanjang turnamen. Ia membuat penampilan internasional pertamanya pada pertandingan kualifikasi Kejuaraan Eropa UEFA 1984 melawan di Firenze.