Na europejskich igrzyskach halowych w 1968 w Madrycie zdobył dwa srebrne medale: w biegu na 800 metrów (wyprzedził go tylko Noel Carroll z Irlandii) i sztafecie 3 × 1000 metrów (sztafeta hiszpańska biegła w składzie: Esteban, Enrique Bondia i Virgilio González). Odpadł w eliminacjach biegu na 1500 metrów na halowych mistrzostwach Europy w 1971 w Sofii.