Telemachus ( ; Hy Lạp cổ đại: Τηλέμαχος "Tēlemakhos," nghĩa là "dũng sĩ ở xa") là một nhân vật trong thần thoại Hy Lạp, con trai của Odysseus và Penelope, và một nhân vật trung tâm trong "Odyssey" của Homer. Bốn cuốn sách đầu tiên của "Odyssey" tập trung vào các hành trình của Telemachus để tìm kiếm tin tức về cha mình, người vẫn chưa trở về nhà từ Cuộc chiến thành Troia, và theo truyền thống được đặt tựa là "Telemachy".