Xenagoras ist der Autor einer mindestens vier Bücher umfassenden, nur fragmentarisch erhaltenen Chronik (Titel: ). In diesem Werk ging Xenagoras auch auf Sizilien und wohl ebenso auf Italien, insbesondere Rom ein. Zeitlich reichte die Chronik von der Frühzeit bis mindestens zum Ionischen Aufstand, möglicherweise aber bis zur Ära des Hellenismus. Timachidas entnahm dem ersten Buch von Xenagoras’ Chronik viele Angaben über kultische Weihungen aus älterer Zeit in der von ihm verfassten, 1904 bei Ausgrabungen in Lindos auf einer Marmorstele entdeckten sog. Tempelchronik von Lindos. Dionysios von Halikarnassos gibt bei seinen Ausführungen über die verschiedenen Versionen der Gründung Roms die aus Xenagoras’ Werk stammende mythische Erzählung wieder, dass Odysseus mit Kirke die drei Söhne Rhomos, Anteias und Ardeias gehabt habe. Auch die Scholiasten zu Apollonios von Rhodos verwendeten Xenagoras’ Chronik als Quelle.