Baylor assume le commandement de la brigade de Stonewall après la mort du brigadier général Charles S. Winder, le à Cedar Mountain. Avant la confirmation de sa promotion au grade de brigadier général, Baylor est tué au combat l'après-midi du lors de la seconde bataille de Bull Run après avoir pris les couleurs du 33rd Virginia Infanterie et mené bravement sa brigade vers le chemin de fer inachevé dans une charge contre le Ve corps de l'Union. « Aucune "reconnaissance plus exaltée de sa valeur et de ses services peuvent être prononcées, et aucun honneur plus élevé ne peut être payé que de déclarer qu'il était digne du commandement de la brigade de Stonewall » - général William B. Taliaferro"