Его брат, граф Алексей Григорьевич (1737—1808) — генерал-аншеф. Сыграл (1762) не менее выдающуюся роль, чем его брат Григорий. Он отвёз Петра III в Ропшу. Назначен главнокомандующим флота, посланного против Турции под Чесмою истребил турецкий флот и тем открыл путь к завоеванию архипелага (1770). Острова Тенедос, Лемнос, Митилена, Парос и другие были покорены в самое короткое время. Многие корабли египетские, тунисские и другие, спешившие на помощь туркам, были захвачены русскими. Алексей Григорьевич был пожалован титулом Чесменский (1774), в том же году он вышел в отставку и поселился в Москве. Соединением пород арабской и фрисландской он образовал славящуюся до сих пор породу орловских рысаков, а арабской и английской — верховую породу. Любимыми забавами его были народные гулянья, цыганское пение и кулачный бой. Командовал (1806-1807) земской милицией пятой области, снаряжённой почти исключительно на его средства. По словам Гельбига, Орлов оставил 5 млн рублей и 30 тысяч крестьян.