Bij het uitbreken van de Vierde Coalitieoorlog in 1807 voegde hij zich bij het vijfde korps van Jean Lannes als stafchef. Hij maakte zo'n grote indruk met zijn optreden tijdens de Slag bij Saalfeld en Slag bij Jena en (als bevelhebber van het eerste korps) tijdens de Slag bij Friedland dat Napoleon hem tot maarschalk van Frankrijk benoemde.