2008年12月，中国和韩国都派出舰队到亚丁湾、索马里海域执行联合国决议的护航任务。2010年2月18日，中国海军护航编队指挥官邱延鹏应韩方邀请登上了韩国忠武公李舜臣级驱逐舰，与舰长金明成举行了友好对话，两国军事交往开始了相互合作的尝试。2010年3月和11月发生天安号沉没事件和延坪岛炮击事件后，两国军事交流一度陷于停顿的状态。2011年7月14-16日，时任韩国国防部长金宽镇访华，与时任中国军委副主席习近平和国防部长梁光烈分别举行了会谈。双方首次发表《联合新闻公报》，表示双方一致同意为推动与中韩战略合作伙伴关系相适应的两国防务部门关系发展而不断努力，并表示反对任何危害朝鲜半岛和平与稳定的行为。11月21日，韩国海军发布消息，两国海军将于22-25日在中国宁波和上海沿海举行第四次海上联合搜救演习。。2012年，中韩建交20周年纪念，李明博与胡锦涛进行了互访。