Ryszard Szurkowski w 1979 ożenił się z Ewą Kukuł. Ze związku tego narodził się syn Norbert, który w wieku 31 lat zginął w zamachu 11 września 2001 na World Trade Center w Nowym Jorku, gdzie pracował na 104. piętrze jednej z wież. Następnie po rozwodzie związał się z Izabelą Gumowską, z którą miał drugiego syna Wiktora (zm. 2020). W 2009 poznał swoją drugą żonę Iwonę Arkuszewską.