Em 1992, Roberto assina com a equipe Andrea Moda, que surgira da compra da Coloni. O carro jamais chega a ficar verdadeiramente pronto, mas ainda assim o piloto conseguiu um dos maiores "milagres" de sua carreira ao classificá-lo na 26ª e última posição para o GP de Mônaco (chegou a ficar na 20ª posição no primeiro treino classificatório e foi ovacionado por todas as equipes ao entrar nos boxes), mesmo enfrentando graves problemas durante a sessão oficial que o impediriam de dar uma segunda volta rápida.