Halina Laura Siemieńska była córką Józefa Jana Siemieńskiego (1882–1941) doktora filozofii, historyka, archiwisty, dyrektora Archiwum Głównego w Warszawie, który zginął w obozie koncentracyjnym Auschwitz (Oświęcim) w 1941 roku, i Haliny z Zawadzkich h. Rogala (1890–1943), działaczki społecznej. Halina Siemieńska została w 1943 roku pomyłkowo zamiast córki aresztowana przez Gestapo i zginęła podczas akcji pod Arsenałem 26 marca 1943 roku; jej bratem był prawnik i dyrektor banków Zbigniew Siemieński (1909–1989). Halina Siemieńska była cioteczną siostrą żołnierza AK Tadeusza Zawadzkiego ps. „Zośka”, autora planu akcji pod Arsenałem.