Im Verlauf des Siebenjährigen Krieges rückte Behrens unter General Zieten zunächst an die böhmische Grenze, wenig später nach Prag vor. Er wurde Augenzeuge der tödlichen Verwundung von Generalfeldmarschall Graf von Schwerin. Behrens konnte durch Ortskunde als auch die Fähigkeit des Lesens und Schreibens, welche er sich in seiner Kindheit und Jugend angeeignet hatte, nützlichen Beitrag leisten. In der Schlacht bei Kolin ritt er in der Vorhut unter Oberst von Seydlitz. Auch bei Leuthen, Hochkirch, Liegnitz und Torgau nahm Behrens an den denkwürdigen Ereignissen teil. In der Dommitzschen Heide stürzte Behrens und wurde von einer Kanone überrollt, wodurch er am rechten Arm und Bein bewegungsunfähig wurde. Im Lazarett in Leipzig konnte er zwar genesen, schied aber dennoch, da nicht voll wiederhergestellt, aus dem Kriegsdienst aus. General Zieten verabschiedete ihn mit dem Geschenk von 50 Talern. Sein rechter Arm blieb zeitlebens gelähmt.