Si arruolò allora nell'esercito di Garibaldi per la spedizione in Sicilia, dove combatté a Calatafimi. Comandò l'avanguardia che diede l'attacco alla città di Palermo il 27 maggio 1860. Tüköry fu il primo a superare le barricate nemiche, ma venne fermato davanti a Porta Termini da una fucilata che gli spappolò il ginocchio: la gamba gli venne amputata ma la ferita si infettò e a causa della gangrena in breve lo condusse alla morte; morì a Palermo in via Del Bosco al civico 49 (nelle vicinanze di via Maqueda). Morì il 6 giugno e Garibaldi stesso pronunciò il suo discorso funebre, di "combattente per la libertà d'Italia".