Nel 2010 poco prima di abbandonare le PCD, Nicole, partecipa al reality show "Dancing With The Stars" (Ballando con le stelle) vincendo il programma. Scherzinger è tra gli artisti che partecipano alla registrazione del brano "We Are the World 25 for Haiti" con lo scopo di raccogliere soldi per le vittime del Terremoto di Haiti del 2010. Sempre nello stesso anno, dopo aver annunciato di aver abbandonato le Pussycat Dolls, Nicole registra alcune canzoni col produttore Red One per il suo primo album di debutto. Il 14 ottobre 2010 viene pubblicato in anteprima il singolo "Poison", primo estratto dal suo nuovo album di debutto per il mercato inglese. Il singolo viene pubblicato il 29 ottobre 2010 e arriva alla posizione numero 3 della classifica singoli del Regno Unito. Il singolo viene interpretato più volte in diversi programmi televisivi come "The X Factor UK".