Im Anschluss wurde Rivero zunächst Kommandant der "USS William C. Lawe", ein Zerstörer der Gearing-Klasse, ehe er Kommandant der "USS Noble" wurde, ein Truppentransporter der Haskell-Klasse. Mit diesem nahm er im September 1950 zu Beginn des Koreakrieges an der Operation Chromite teil, der Landung bei Incheon. Danach unterstützte die "USS Noble" den Transport von US-amerikanischen und ausländischen Truppen und Ausrüstung im koreanischen Kriegsraum. Im Juli 1953 nahm die "USS Noble" unter Riveros Kommando schließlich an der Operation Big Switch teil, bei der nach dem Waffenstillstandsabkommen nordkoreanische Kriegsgefangene von Geojedo nach Incheon verlegt wurden.