Auerswald étudie le droit et l'économie à l'Université de Königsberg de 1810 à 1813. En , il se porte volontaire dans le 2e régiment de dragons prussien-occidental, combat dans les batailles de Gross Beeren, Dennewitz et Leipzig et prend part à la campagne en Hollande en tant que lieutenant. En 1814, il reçoit la croix de fer sur le ruban noir pour cela. En 1815, il devient l'adjudant de Bülow après la bataille de Waterloo (il reçoit l'Ordre de Vladimir pour la bataille). En 1816, il devient Premier-Lieutenant et, en , rejoint l'état-major sous Kleist von Nollendorf à Mersebourg. Le , il devient Rittmeister et vient un peu plus tard au commandement général de la . En 1831, il est promu major. En 1841, il est nommé colonel du , en 1846, il est nommé commandant de brigade à Neisse et en 1848, il est muté à Breslau au même poste.