На собрании нотаблей 1787 года Ла Файет принадлежал к оппозиции против генерального контролёра финансов Калонна. Выбранный в 1789 году представителем от дворянства в Генеральные штаты, он был в числе тех немногих дворян, которые стояли за совместные совещания сословий. 25 июня он демонстративно присоединился к третьему сословию. 12 июля он предложил Учредительному собранию первый проект «Декларации прав человека и гражданина», составленный им по образцу американской декларации 1776 года.