В 1135 году скончался король Англии Генрих I, объявив своей наследницей старшую дочь Матильду, жену графа Жоффруа. Однако новым королём Англии и герцогом Нормандии был избран граф Стефан Блуаский (1135—1154), сын графа Блуа Этьена II и Аделы Нормандской, племянник Генриха I. Матильда с супругом начали борьбу за власть против нового английского короля.