В опричнину вошел не ранее (июль 1566), так как тогда ещё подписал грамоту Земского собора (28 июня — 2 июля 1566) о Ливонской войне в качестве дворянина второй статьи, и не позднее (декабря 1569) так как он принял участие в новгородском походе опричного войска (1569—1570). Воевода Большого полка против литовцев, обманом взявших Изборск (1569). При походе на крымского хана из Александровой слободы, был головою у знамени Царевича (сентябрь 1570). Подписался на поручной записи бояр, ручавшихся за князя Ивана Фёдоровича Мстиславского (1571). В опричнине служил с младшим братом Семёном Ивановичем и родственниками Михаилом Фёдоровичем и Фёдором Фёдоровичем Барятинскими.