Floden rinner genom flera europeiska språk- och kulturområden och har därför många namn. På svenska användes tidigare det tyska namnet "Düna" ibland omskrivet till "Dyna" eller "Västra Dvina" från ryskan. På vitryska och ryska heter floden Заходняя Дзьвіна, vilket transkriberas "Zachodnjaja Dzvina" eller "Zahodniaja Dźvina" respektive Западная Двина́, "Zapadnaja Dvina". Det betyder ungefär "Västra Dvina". På polska och estniska heter den "Dźwina" respektive "Väina". Daugava är numera den vanligaste benämningen i svensk facktext, medan Düna/Dyna används i historiska sammanhang, som Slaget vid Düna.