Tras la victoria definitiva de los patriotas en Chacabuco, regresó pero murió a los pocos días de su arribo debido a los malos tratos recibidos en su cautiverio y a su edad. No alcanzó a ver el triunfo de algunas de sus ideas. Su sobrino, José Miguel Infante de Rojas, como ministro fue quien llevó a cabo la abolición de la esclavitud en Chile en 1823.