Foi fundada em 15 de novembro de 1953 pelo empresário Wiliam H. Phelps, na Venezuela. A sua concessão para a TV aberta dada pelo Presidente Jaime Lusinchi em 27 de maio de 1987 tinha o prazo de 20 anos. Não teve sua concessão renovada pelo Presidente Hugo Chávez devido a sua participação ativa no Golpe de Estado de 2002. A RCTV tinha a maior audiência na Venezuela, com cerca de 10 milhões de venezuelanos assistindo sua programação (45% de "share"). No mesmo canal, agora é veiculada a TVes.