По переходе русских войск за границу Угрюмов сражался при Люцене, Бауцене, Дрездене, Кульме, в Битве народов под Лейпцигом. После перехода через Рейн он был в деле при Бриенне и завершил поход участием во взятии Парижа. За отличия в Заграничной кампании Угрюмов был пожалован прусским орденом Pour le Mérite.