Nachdem Odysseus, König von Ithaka, am Krieg gegen Troja teilgenommen hatte, irrte er nach dem Fall dieser Stadt aufgrund der Missgunst Poseidons auf seiner Heimreise noch sehr lange auf den Meeren herum. Als er schließlich 16 Jahre von seiner Heimat abwesend war, bildete sich eine Gruppe vornehmer Leute aus Ithaka, die Odysseus’ treuer Gattin Penelope den Hof machten, sich im Haus des tot geglaubten Helden niederließen und dessen Besitz verprassten. Antinoos, Sohn des ithakesischen Adligen Eupeithes, war der mächtigste und penetranteste unter den Freiern und trachtete auch nach der Herrschaft über die Insel. Telemachos, der junge Sohn von Odysseus und Penelope, stand anfangs dem schändlichen Treiben der Freier ohnmächtig gegenüber, trat aber drei Jahre später gegen diese entschlossener auf, nachdem er von seiner Schutzgöttin Athene Ratschläge erhalten hatte. Auf einer von ihm einberufenen Volksversammlung forderte er die Freier allerdings vergeblich auf, endlich wieder sein Haus zu räumen. Antinoos verlangte stattdessen, Telemachos solle seine Mutter zu ihrem Vater Ikarios zurückschicken, damit dieser sie neu verheirate. Telemachos wollte Penelope aber keinesfalls gegen ihren Willen des Hauses verweisen.