O Império Português pós-Restauração (1640) tinha um exército dividido entre Corpos Regulares, de caráter profissional e pago, e duas categorias de caráter territorial e não remunerado, os &lt;a href="Tropas%20Auxiliares%20e%20Mil%C3%ADcias%20de%20Portugal"&gt;Corpos Auxiliares/Milícias&lt;/a&gt; e os &lt;a href="Ordenan%C3%A7as"&gt;Corpos Irregulares/Ordenanças&lt;/a&gt;. Ambos passavam a maior parte do tempo em suas ocupações civis e eram divididos em unidades de brancos, pardos e negros libertos. Várias companhias de cavalaria de milícias lutaram contra as invasões holandesas do Brasil e um esquadrão participou da primeira Batalha dos Guararapes, em 1648.