17 липня 1943 року генерал-майор Ґероу став командиром V корпусу, найбільшого формування американських збройних сил на Європейському театрі війни на той час. Командував своїм корпусом, який складався з 1-ї та 29-ї піхотних дивізій, під час вторгнення до континентальної Європи, в ході боїв у Нормандії. Він був першим американським генералом, який вступив у Париж після його звільнення столиці французькою 2-ю бронетанковою дивізією та 4-ю піхотною дивізією США. За свою участь у цій кампанії він був нагороджений Срібною зіркою.