Первый герцог Пруссии — Альбрехт, последний гроссмейстер Тевтонского ордена под влиянием идей Реформации решил стать светским правителем и по результатам Краковского мира после Польско-тевтонской войны превратил Тевтонский Орден в 1525 году в герцогство Пруссия. После его смерти правителем стал его больной сын, Альбрехт Фредерик, который практически не принимал участия в управлении герцогством, и фактически Пруссией управляли регенты.