В 1449 году Лукаш Гурка получил звание воеводы познанского. Будучи активным членом королевского совета, поддерживал Казимира IV в борьбе с краковским епископом Збигневом Олесницким и малопольской оппозицией. Выступал за включение владений Тевтонского ордена в состав Польского королевства, контактировал с Прусским союзом и в 1454 году принимал участие в принятии присяги с Гданьска. Был одним из командующих польской армии в битве с тевтонскими крестоносцами под Хойницами (18 сентября 1454) и после поражения попал в плен. Был заключен в Мальборке, откуда его освободили в 1455 году. После этого занимался только дипломатией, хотя во время Тринадцатилетней войны оказывал финансовую помощь польской армии. После завершения войны Лукаш Гурка вел переговоры с венгерским королём Матвеем Хуньяди о получении чешской короны для сыновей Казимира Ягеллончика. В 1474 году принял участие в шляхетском ополчении, собранном для защиты Великой Польши от нападения жаганьского князя Яна. До самой смерти носил титулы старосты косцянского (его налоговые сборы вызвали восстание горожан в 1447) и победзиского.