Em 1816, Simón Bolívar, com a ajuda dos generais Urdaneta, Piar, Páez, Mariño, Nariño, entre outros, obtêm uma série de vitórias sobre os monarquistas. Depois de libertar Guiana e Nova Granada, proclamou em 17 de dezembro de 1819, em Angostura (hoje Ciudad Bolívar) sua fundação. As últimas tropas realistas na Venezuela foram derrotados na histórica Batalha de Carabobo em 24 de junho de 1821. Em 28 de novembro de 1821 se dá a Independência do Panamá e voluntariamente se une ao sonho de Bolívar assinado com a Espanha de um pacto de não agressão.