Lesniewski saltó aproximadamente a la 01.00 del 6 de junio de 1944 en Normandía. Aterrizó cerca del pueblo de Sainte-Mère-Église, junto con su compañero de la Compañía Easy, el paracaidista Ed Joint. Después de varios días, Lesniewski se reagrupó con su unidad y comenzó el asalto a Carentan.