Het kasteel werd in het midden van de 13e eeuw gesticht en werd in 1254 onderdeel van de in dat jaar gestichte stad Toruń. In 1454 werd het kasteel bestormd door de bevolking van de stad zelf, die in opstand kwam tegen de kruisridders van de Duitse Orde. Deze opstand markeerde het begin van de Dertienjarige Oorlog tussen de Duitse Ordestaat, Polen en de Pruisische Bond. Deze oorlog werd gewonnen door Polen en de steden van de Pruisische Bond. Bij de Tweede Vrede van Thorn in 1466 kregen deze steden autonomie en werden onderdeel van het naar aanleiding van deze vrede opgerichte Koninklijk Pruisen, een koninkrijk in personele unie met Koninkrijk Polen.