Дипломатическият талант на Сигизмунд е особено очевиден по време на италианската му кампания, която започва през 1431 година, когато той търси и най-вече намира реализира сложна мрежа от съюзи. От една страна той иска да отслаби силата на Република Венеция чрез съюз със северноиталианските градове, от друга страна той желае да подобри напрегнатите си отношения със Светия престол и да спечели папа Евгений IV за решенията на събора в Базел. Веднага след поражението на кръстоносците в Битката при Домажлице, Сигизмунд със свита от няколкостотин унгарци тръгва на поход към Рим.