Tentara Keamanan Rakyat (TKR) ialah angkatan perang pertama yang dibentuk oleh pemerintah Indonesia setelah Proklamasi Kemerdekaan Indonesia. TKR dibentuk pada 5 Oktober 1945 berdasarkan maklumat yang dikeluarkan oleh pihak pemerintah. TKR dibentuk dari hasil penaiktarafan fungsi Badan Keamanan Rakyat (BKR) yang sudah ada sebelumnya dan para tentera diambil dari bekas tentera Pembela Tanah Air (PETA).