Im Fünfkampf aus Kugelstoßen, Speerwurf, Diskuswurf, Schwimmen und Rollstuhlschnellfahren gewann Hagenlocher bei den Sommer-Paralympics 1980 in Arnhem das einzige paralympische Gold ihrer Karriere. Zudem gewann sie im Kugelstoßen Silber sowie gemeinsam mit der 4-mal-60-Meter-Staffel um Errol Marklein, S. Roelli und C. Zeyher die Bronzemedaille. Im Speerwurf kam sie auf den achten, im Diskuswurf auf den neunten Rang, während sie über 60, 200 und 400 Meter jeweils nicht über die Vorrunden hinauskam. Bei ihren letzten Sommer-Paralympics 1984 in New York City und Stoke Mandeville gewann Hagenlocher Silber im Fünfkampf sowie zweimal Bronze im Diskuswurf und Kugelstoßen. Außerdem nahm sie an den Wettbewerben im Speerwurf (vierter Platz) sowie über 100, 200 und 400 Meter (jeweils Aus in der Vorrunde) teil. Zwei Silbermedaillen gewann die Deutsche auch vier Jahre später bei ihrer einzigen Teilnahme an den Winter-Paralympics 1988 in Innsbruck, wo sie im Schlittenlanglauf auf der Kurzdistanz (2,5 km) und der Langdistanz (5 km) erfolgreich war.