Il devint célèbre par l’anecdote suivante : En 1579, Charles de la Rochefoucauld fut appelé à énumérer ses titres pour obtenir le collier de l'ordre du Saint-Esprit, créé deux ans, auparavant. Comme il ne citait que ses faits d'armes contre les armées étrangères et accomplis sous les rois précédents. "Je ne vois là, dit Henri III, que des actes brillants, tous étrangers à mon règne." "Sire, répondit le brave guerrier, nos succès étaient alors à l'encontre des Anglais et des Espagnols, et je m'en glorifie ; mais depuis, à Saint-Denis, à Dreux, à Jarnac, à Montcontour, on vit partagés en deux camps : des frères s'entrégorgeaient ; ma bouche doit taire de tels faits d'armes et ne point les compter parmi les services rendus à la patrie."