2001 wechselte sie schließlich zum Beachvolleyball. Mit ihrer Partnerin Rebekka Kadijk kam sie bei der Weltmeisterschaft in Klagenfurt auf den 17. Rang. Ein Jahr später wurde sie in Basel nach einer Final-Niederlage gegen die Italienerinnen Gattelli / Perrotta Vize-Europameisterin. Auf nationaler Ebene gewannen Kadijk / Leenstra zweimal den Titel. 2003 gelang dem Duo in Lianyungang der erste Gesamtsieg bei einem Open-Turnier und bei der Europameisterschaft verpassten sie als Vierte nur knapp die Medaillenränge, während es bei der Weltmeisterschaft erneut einen 17. Platz gab. Für diese Erfolge wurde Leenstra als Amsterdams Sportlerin des Jahres ausgezeichnet. 2004 in Athen nahm sie auch als Beachvolleyballerin am olympischen Turnier teil und belegte mit Kadijk Rang 19. Am Ende des Jahres trennten sich Leenstra und Kadijk.