Nach Beendigung des Krieges wurde Kahlden am 29. Oktober 1866 Oberstleutnant sowie am 10. Oktober 1868 als Oberst und Kommandeur des Dragoner-Regiments Nr. 17 in den Verband der Preußischen Armee übernommen. Zu Beginn des Krieges gegen Frankreich kam sein Regiment 1870 zunächst bei der Einschließung von Metz und der Belagerung von Toul zum Einsatz. Daran schlossen sich im Oktober Kämpfe bei und um Saint-Quentin sowie im Dezember die Schlachten bei Loigny und Poupry sowie bei Orléans und Beaugency an. Für das Gefecht bei Connerré wurde Kahlden mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse ausgezeichnet. Außerdem erhielt er beide Klassen des Mecklenburgischen Militärverdienstkreuzes.