Od roku 1903 byl Otto Salzer zodpovědný jako vrchní mistr za většinu záležitostí závodního oddělení DMG. Pokračoval v účasti na soutěžích. V roce 1906 se zúčastnil 13. srpna v Ardenách závodu typu Grand Prix Circuit des Ardennes na okruhu Bastogne a skončil na 9. místě. Jeho týmový spolujezdec Camille Jenatzy obsadil 10. místo. Závod Císařova cena (Kaiserpreis) byl automobilový závod pojmenovaný podle pruského císaře Viléma II. a konaný 13.–14. června 1907 v pohoří Taunus. Tento závod byl vlastně předchůdce pozdější Grand Prix Německa. Salzer jel na závodním Mercedesu o výkonu 80 HP/58,8 kW a dokončil závod na 9. místě za jako první jezdec na Mercedesu. Na Grand Prix Francie v Dieppe 2. července 1907 byl tým DMG na vozech Mercedes tvořen jezdci: Francouz Victor Hémery (skončil 10.), Belgičan Camille Jenatzy a Němec Otto Salzer. Salzer závod nedojel, protože odpadl v posledním kole, ale účastmi 1906–1907 se stal teprve druhým německým jezdcem v závodech typu Grand Prix. Otto Salzer se spolujezdcem Christianem Lautenschlagerem startovali 27. července 1907 opět v Belgii na závodě v Ardenách na okruhu Bastogne.