Angefangen hat er als Schildknappe ("Écuyer") des Vicomte de Ventadour, eines Verwandten, und von Étienne de Vignolles, genannt "La Hire". Seine erste Schlacht erlebte er als 15-Jähriger mit der Schlacht von Cravant an der Seite seines Bruders Étienne, der an diesem Tag fiel. Im Jahr darauf findet man Antoine erneut an der Seite La Hires sowie von Jean Poton de Xaintrailles in der Schlacht von Verneuil (17. August 1424), in der er in englische Gefangenschaft geriet. Aufgrund seiner Jugend wurde er ohne Lösegeld von John of Lancaster, 1. Duke of Bedford freigelassen und an Jacques de Chabannes zurück geschickt. Kurz danach trat er in den Dienst des Herzogs Charles I. de Bourbon.