Durch seine Frau hatte Talbot nicht nur Besitzungen in England, sondern auch Ansprüche auf die Besitzungen der Familie Comyn in Schottland geerbt. Diese Besitzungen waren aber von König Robert Bruce beschlagnahmt worden, nachdem die Comyns im Ersten Schottischen Unabhängigkeitskrieg die Engländer unterstützt hatten. Talbot zählte sich deshalb zu den sogenannten "Enterbten", die den Anspruch von Edward Balliol auf den schottischen Thron unterstützten. Seine Ansprüche wurden aber zunächst nicht von der englischen Krone unterstützt. Im Juli 1332 gehörte er zu der Armee der Enterbten, die unter Führung von Balliol in Schottland einfiel und die die Schotten am 12. August in der Schlacht von Dupplin Moor schlug. Zum Dank für seine Unterstützung erhob Balliol Talbot zum "Lord of Mar" und berief ihn in das Parlament, das am 10. Februar 1334 stattfand. Talbot gehörte regelmäßig zum Gefolge von Balliol, dessen Herrschaft jedoch ungesichert war. Talbot erkannte, dass im Sommer 1334 ein größerer schottischer Aufstand gegen Balliols Herrschaft bevorstand, und versuchte nach England zu flüchten. Am 8. September wurde er jedoch zusammen mit den sechs Rittern seines Gefolges bei Linlithgow von Schotten unter "William Keith" und "Godfrey Ross" gefangen genommen. Er wurde nach Dumbarton Castle gebracht und erst 1335 gegen ein Lösegeld von etwa 2000 Mark freigelassen. Talbot gab jedoch seine Ansprüche auf das schottische Erbe nicht auf. Im Dezember 1337 ernannte ihn Eduard III. zum Kommandanten der Grenzstadt Berwick und zum Justiciar der schottischen Gebiete, die noch von England kontrolliert wurden. Diese Ämter behielt er bis April 1340.