Sandars nació el 29 de junio de 1914 en The Manor House, Little Tew, Oxfordshire, Inglaterra. Sus padres eran el teniente coronel Edward Sandars y Gertrude Sandars (de soltera Phipps): su padre era un oficial del ejército británico que había servido en la guerra bóer y durante la Primera Guerra Mundial, y su madre sirvió en el Voluntary Aid Detachment. A través de su madre, era descendiente de James Ramsay, el activista antiesclavista del siglo XVIII.