Получение Остром магдебургского права и герба связано с походами польских войск на Левобережную Украину во время Русско-польской войны. Герб был предоставлен городу в 1660 или 1663 году, когда в нём находился король Ян II Казимир. На гербе изображены расположенные на зелёном поле городские ворота с тремя башнями и золотым крестом. Подобные изображения характерны для символики городов, которые имели оборонительные укрепления. Вероятно, на рисунке герба представлен Остёрский замок, возведённый в 1639 году. Утверждённый императорским указом 4 июня 1782 года герб в целом повторял старый геральдический символ.