Вармийское епископство находилось в Вармии, в западной части Пруссии. Центр епископства — город Гейльсберг, резиденция епископов Вармии с 1306 года. Вармийское епископство было основано в 1243 году католическим священнослужителем и папским легатом Вильгельмом Моденским на территории государства Тевтонского ордена. В 1260 году епископство получило автономию в составе Тевтонского ордена. В 1356 году епископ Вармии получил титул князя-епископа Священной Римской империи. В 1410 году после разгрома польско-литовской армией тевтонских крестоносцев в битве под Грюнвальдом Вармийское епископство признало вассальную зависимость от польской короны.