Suomen maajoukkueessa Palkoaho pelasi yhteensä yhdeksässä ottelussa 1,9 pisteen keskiarvolla. Vuonna 1953 pelaamiensa kahden valmistavan maaottelun lisäksi hän pelasi Suomen 12:nneksi sijoittuneessa joukkueessa vuoden 1959 EM-kilpailuissa.