Legio sexta decima Flavia Firma ou Legio XVI Flavia Firma ("Décima-sexta legião Flavia Firma") foi uma legião do exército imperial romano criada em 70 d.C. por Vespasiano com os legionários remanescentes da XVI "Gallica", que se rendeu durante a Revolta dos Batavos e foi desgraçada.