1991年にはメインスポンサーにR.J.レイノルズ・タバコ・カンパニーのタバコブランドである「キャメル」が付き、チーム名は「キャメル・ベネトン・フォード」となる。ドライバーはピケが残留し、前年代役出走したモレノが正ドライバーに昇格した。ジョン・バーナードがマシンのデザインを担当し、画期的なニューマシンB191を開発。タイヤをグッドイヤーからピレリへ変更し、通常より幅を1インチ狭めたフロントタイヤを導入した。しかしピレリタイヤの性能がグッドイヤーを上回ることはなく、この年の勝利は最終ラップでトップを独走していたナイジェル・マンセルがストップしてネルソン・ピケが優勝したカナダGPのみで、この直後にバーナードがチームを去るなど、チーム体制も混乱状態にあった。イタリアGPからはモレノと入れ替わりにミハエル・シューマッハがジョーダンから移籍し、ピケに迫る速さを見せた。前戦でF1デビューしたばかりのシューマッハは、2レース目にして5位入賞を果たした。このシーズン終了後、ベネトンの政治的な駆け引きに嫌気が差したピケは離脱、リジェと加入への交渉をしていたが決裂し、そのままF1から引退した。