Ruggiero Maurigi fait des études et obtient un diplôme de jurisprudence. Au début de l'année 1860, âgé de 17 ans, il participe à l'Insurrection de Palerme en tant qu'opposant à la monarchie et aux Bourbon-Siciles. Il prend part à l'Expédition des Mille en combattant à Reggio de Calabre, sur l'Aspromonte et enfin à la bataille de Mentana en 1862. La même année, il devient aide de camp de Giuseppe Garibaldi.