Nel 2009 non coglie medaglie a livello mondiale, pur aggiudicandosi, come già nelle stagioni precedenti, alcune prove di Coppa del mondo. L'anno dopo ai campionati del mondo di Ballerup Clancy torna alla vittoria aggiudicandosi la prova dell'omnium (terzo oro iridato per lui); nell'inseguimento a squadre ottiene invece la medaglia d'argento – i britannici mancano il successo per soli 152 millesimi di secondo. Nel 2010 e nel 2011 fa suoi inoltre tre titoli europei, due nell'inseguimento a squadre e uno nell'omnium. Sempre nel 2011, con la divisa della squadra Continental Rapha-Condor-Sharp, vince una tappa al Tour de Korea, centrando così il primo successo in carriera in una gara UCI su strada.