Al mando de 61º Ejército, Belov participó en la Operación Kutúzov (julio-agosto de 1943, en la Batalla del Dnieper (agosto-diciembre de 1943) Luego participó en la Operación Bagration y la Ofensiva de Riga, seguida de la Ofensiva de Pomerania Oriental (febrero-abril de 1945) y finalmente, la Batalla de Berlín. Se ha ganado el estatus de leyenda y es considerado como uno de los más grandes generales de caballería soviética de la Segunda Guerra Mundial junto con Lev Dovator, Issá Plíyev y Viktor Baranov.