С 20 мая 1819 года по 3 октября 1822 года Рокасовский находился в Нижнем Новгороде, где руководил работами по устройству ярмарки. Затем получил новое назначение — произвести изыскания для устройства в Российской империи сообщения между Неманом и Балтийским морем, от которого можно было ожидать больших выгод для русской торговли. Ему предписывалось обследовать бассейны рек Виндавы и Дубисы, а также Невежи, Лавенны, Муссы и Аа, выбрать наивыгоднейшую систему для производства сообщения и затем, по самым тщательным изысканиям, составить проект и смету на сооружение канала, справку о материалах, рабочих и об отчуждении земель, а также предложить частным лицам взять на себя, на известных условиях, постройку канала. Исследовав три варианта канала, Рокасовский пришёл к заключению о необходимости остановиться на Виндавском порте и соединить реки Виндаву и Дубиссу. В 1825 году проект Виндавского канала Рокасовского был утверждён и немедленно начаты работы, которые продолжались до декабря 1830 года, когда началось восстание, после которого решено было решено прекратить осуществление проекта; с 28 июля 1828 года Рокасовский состоял управляющим VII округом и работами Виндавского водяного сообщения, а в 1836 году управляющим V Округом, правление которого находилось в Риге.