Pecori Giraldi absolvierte an der Militärakademie in Turin eine Offiziersausbildung. Im Jahr 1877 wurde er zum Unterleutnant befördert und diente dann bei verschiedenen Artillerieverbänden. Er diente in Italienisch-Ostafrika und nahm am italienisch-türkischen Krieg als Divisionskommandeur teil. Danach schied er aus dem aktiven Dienst aus.