1981 gewann Zuliano seinen ersten italienischen Meistertitel über 400 Meter, zwei weitere sollten 1982 und 1986 folgen. Beim Leichtathletik-Weltcup in Rom stellte Zuliani im September 1981 seine persönliche Bestzeit von 45,26 s auf und belegte den zweiten Platz hinter dem US-Amerikaner Cliff Wiley. Bei den Europameisterschaften 1982 in Athen verpasste Zuliani als Neunter knapp den Finaleinzug. Die italienische Staffel mit Mennea, Tozzi, Roberto Ribaud und Zuliani belegte im Finale in 3:03,21 Minuten den sechsten Platz. Im Jahr darauf erreichten Stefano Malinverni, Donato Sabia, Mauro Zuliani und Roberto Ribaud in 3:05,10 Minuten den fünften Platz bei den Weltmeisterschaften in Helsinki.