ב־2001 הועלה לדרגת סגן-אלוף, ומונה למפקד "יחידת מודיעין"-מטרות (יחמ"מ) של עוצבת געש בפיקוד צפון, ב־2002 מונה למפקד גדוד 51, והוביל אותו בלחימה כנגד הטרור הפלסטיני באינתיפאדה השנייה, וסיים את תפקידו ב־2004, בשנים 2004–2006 שימש מפקד בסיס האימונים של החטיבה, לאחר מכן שימש קצין אג"ם אוגדת עזה בשנים 2006–2008, במהלך שנת 2008 ג'רבי הועלה לדרגת אלוף-משנה ומונה למפקד חטיבת אלון עד שנת 2011, בשנים 2011–2014 שימש מפקד מרכז הטסה והכשרות מיוחדות. ביוני 2014 הוחלט כי יתמנה לנספח צה"ל ביוון. בהמשך השנה נכנס לתפקידו כנספח צה"ל ביוון.