Després de la invasió alemanya durant la Segona Guerra Mundial l'abril del 1940, les tropes angleses arribaren a Åndalsnes com a part d'un moviment de tenalla per a recupera la ciutat de Trondheim. Degut a la falta de control aeri, les forces a Åndalsnes hagueren de retirar-se a principis de maig del 1940. El 1996, el consell municipal del municipi de Rauma declarà Åndalsnes "ciutat".