Regimentet lå i reserve under slaget, men udfyldte en vigtig rolle som afskærmning under Unionens tilbagetog. Han blev forfremmet til brigadegeneral den 12. oktober 1861, og havde kommandoen over 2nd Brigade i Louis Blenker's division i Army of the Potomac. Denne brigade blev flyttet til generalmajor John C. Frémont's Mountain Department den 1. april 1862 og den kæmpede i kampagnen i Shenandoah dalen mod generalmajor Stonewall Jackson. Korpset kom inden længe under kommando af generalmajor Franz Sigel, endnu en tysk immigrant, og Steinwehr overtog 2nd Division i dette korps. Det blev tildelt Army of Virginia, under generalmajor John Pope, og deltog i Nordlige Virginia kampagnen, men havde kun en lille rolle i Andet slag ved Bull Run. Selv om korpset sluttede sig til Army of the Potomac kæmpede divisionen ikke i slaget ved Antietam og slaget ved Fredericksburg.