В середине января 1945 г. Ф. Д. Воробьёв в составе авторского коллектива прибыл опять в действующую армию на Белорусский фронт, командный пункт которого находился в Бирнбауме. Прежде всего приступили к созданию карты, которая охватывала пространство от Балтийского моря до отрогов Судетских гор, то есть полосу предстоящего действия войск 2-го, 1-го Белорусских и 1-го Украинских фронтов, чтобы отмечать на ней по дням ход боевых действий на основе глубокого изучения оперативных сводок и боевых донесений, поскольку именно эти фронты должны были выполнить главную задачу по овладению Берлином. На Воробьёва Ф. Д. была возложена дополнительная задача по составлению схем продвижения войск по дням Берлинской операции, с которой он успешно справился, работая в жестких условиях боевых действий. Накануне сражения на Берлинском направлении Воробьёв Ф. Д. находился на Кюстринском плацдарме, в районе дислокации артиллерийских позиций 8-й гвардейской армии. «От взрывов снарядов и авиационных бомб в воздухе высотой примерно до 100 м была образована стена дыма в полосе длинною 50 км. В воздух взлетали части укреплений и тела убитых…Нам нужно было следить не только за боевыми действиями войск 1-го Белорусского фронта и отражать их на своей карте. Нашей группе предстояло тщательно проанализировать все то, что делалось в полосе наступления 1-го Украинского фронта и что предпринималось на фронте предстоящего наступления войск 2-го Белорусского фронта…Задача состояла в том, чтобы своевременно и как можно точнее воспроизвести события.» (Ф. Д. Воробьев «Записки военного историка» М. 2010, с. 52, 53) Берлинская операция успешно завершилась 2 мая, и группа военных историков в срочном порядке была переправлена в Военно-исторический отдел Генерального штаба, чтобы приступить к созданию монографии «Берлинская операция 1945 года», работа над которой продолжалась более пяти лет.