Ilka Semmler begann 1995 beim TC Kreuzau mit dem Volleyball in der Halle. Im Jahr 2000 spielte sie ihr erstes Beachvolleyball-Turnier. Mit der gebürtigen Dürenerin Ruth Flemig erreichte sie bei der U19-Weltmeisterschaft in Xylokastro 2002 den dritten Rang. Ein Jahr später spielten Semmler/Flemig in Haltern am See und Marl ihre ersten DVV-Turniere und gewannen auch mehrere Turniere. 2004 wurden sie in Koper im Finale gegen die österreichischen Schwester Doris und Stefanie Schwaiger U20-Europameisterinnen. Im gleichen Jahr nahm Semmler mit Sara Goller erstmals an der deutschen Meisterschaft in Timmendorfer Strand teil und kam auf den 13. Platz. Außerdem wurden Goller/Semmler Fünfte der U21-WM in Porto Santo. 2005 kamen Kolokotronis/Semmler bei zwei CEV-Turnieren als Neunte in die Top Ten. Bei der EM in Moskau unterlagen sie in der zweiten Hauptrunde den Niederländerinnen Kadijk/Mooren und gelangten auf der Verliererseite in die dritte Runde, in der sie im deutschen Duell gegen Banck/Kaup ausschieden. Bei der deutschen Meisterschaft wurden sie ebenfalls Neunte. Bei der U21-WM in Rio de Janeiro mussten sie sich erst im Finale den Brasilianerinnen Saldanha/Carol geschlagen geben.