У ранньому Середньовіччі на території сучасної Чорногорії містилися три південнослов'янські князівства: Дукля (південь), Травунія (захід) та Рашка (північ). У 14-15 століттях тут виникло князівство Зета. З кінця 14 до кінця 18 століття велику частину південної Чорногорії контролювала Венеційська республіка (під назвою Венетської Албанії). Саме з венеційської мови походить міжнародна назва країни "Montenegro", вперше вжита у кінці 15 століття. Після періоду османського правління Чорногорія відновила незалежність у 1696 році за династій Петрович-Негош, спершу як теократична, а згодом як світська монархія. Великі держави визнали незалежність Чорногорії на Берлінському конгресі 1878 року. У 1910 країна стала королівством.