Hij nam deel aan de Derde Kruistocht, aan het beleg van Akko en de slag bij Arsoef. Hij nam tussen 1193 en 1204 deel aan de oorlog in Normandië tegen de Angevijnse koningen. Graaf Robrecht had het kasteel Nonancourt van Richard I van Engeland ingenomen terwijl deze eind 1193 in het buitenland gevangen zat. De graaf nam ook deel aan de Albigenzische Kruistocht in 1210. In 1214 vocht hij aan de zijde van zijn neef, koning Filips II Augustus, in de slag bij Bouvines.