Mauricio Gugelmin (s. 20. huhtikuuta 1963 Joinville, Santa Catarina, Brasilia) on brasilialainen autourheilija. Hän osallistui Formula 1 -MM-sarjaan vuosina 1988-1992. Hän ajoi 80 osakilpailua, joista parhaaksi saavutukseksi jäi yksi palkintosija Brasilian GP:ssä 1989 ja nopein kierros sekä 10 MM-pistettä. Kaudella 1988 Gugelmin oli MM-pisteiden 13:sta,joka on hänen paras sijoituksensa. Aika-ajoissa Gugelmin oli parhaimmillaan viides. Formuloiden jälkeen hän siirtyi Champ Car -sarjaan.