Axel Roos era el hijo del General Carl Gustaf Roos y es conocido, entre otras cosas, gracias a su manejo de su unidad de infantería durante la Batalla de Poltava. Dos de sus hijos murieron sirviendo como oficiales durante las campañas de guerra en Polonia y Alemania. Se dice que Erik Axel Roos no era de gran altitud y que mantuvo su apariencia juvenil hasta el final de su vida. Hay varias pinturas de él, incluyendo una en el Palacio de Karlberg, Estocolmo.