Su primera intervención importante se produjo en la celebérrima batalla de Agincourt. La importancia del linaje de Arturo (a pesar de su corta edad y su escasa experiencia) impulsó al comandante francés Carlos de Albret a ubicar una nutrida fuerza de infantes a la derecha de su propia tropa y a entregar el mando de la misma a Richemont.