Gustaf Kruus deltog dels i slaget vid Halmstad den 17 augusti 1676, dels i slaget vid Lund 1676 och blev där "illa kväst" (sårad) i vänstra höften. Han blev överste vid kavalleriet 1678. Han deltog som volontär under Ludvig Vilhelm av Badens fälttåg i Ungern under Stora turkiska kriget och återkom därifrån 1686.