En raison de l'absence du roi et de la nouvelle indépendance économique du Brésil, le Portugal connut une grave crise politique. En effet, en 1820, une révolution libérale éclata au Portugal et la famille royale fut bientôt contrainte de rentrer à Lisbonne. Avant de partir, le souverain nomma cependant son fils aîné, le prince héritier Pierre, régent du Brésil (1821). Fidèle à son père, le prince voit sa politique compliquée par la volonté des "Cortes" portugaises de ramener le Brésil à son ancien statut de colonie. Les forces armées portugaises, commandées par Jorge Avilez, tentèrent alors de faire du régent un simple fantoche mais Pierre parvint à réprimer leur soulèvement (5 juin 1821).