Hendrik era il settimo figlio di Guglielmo IV van den Bergh e di Maria di Nassau, sorella maggiore di Guglielmo il Taciturno. Come tutti i suoi fratelli, egli prestò servizio nell'esercito spagnolo, prendendo parte agli scontro di Gulik, Breda, Grol e nel 1629 all'Assedio di 's-Hertogenbosch, dove il principe Federico Enrico d'Orange non poté prevenire la sua vittoria. Egli si distinse soprattutto sotto il comando di Ambrogio Spinola che, dopo la Tregua dei dodici anni, fu il secondo più alto militare dell'armata di Alberto d'Austria e dell'infanta Isabella Clara Eugenia d'Asburgo.