Петрівська вежа () — глуха вежа південного муру Московського Кремля. Розташована навпроти Москви-ріки поруч з Беклемішевською вежею. Назви «Угрєська» і «Петрівська» отримала за однойменним монастирським подвір'ям і церкви митрополита Петра. Була побудована в 1480-х роках і з тих пір декілька разів руйнувалася і відновлювалася: в період польської інтервенції в 1612 році вежа була знищена і відновлена ​​після закінчення Смути, в 1676—1686 роках на вежі надбудували кам'яне шатро, а в 1771-м Петровську вежу розібрали для будівництва і знову реконструювали до 1793 року. Під час війни з Наполеоном багато кремлівських будівель були підірвані французькими військами, серед них Петрівська вежа. В 1818-му її відновили за історичними кресленнями під керівництвом архітектора Йосипа Бове.