Efter flere forfremmelser blev han i april 1937 udnævnt til "Kapitän zur See", hvorefter han fra oktober 1937 til august 1939 blev leder af et marineakademi. Fra oktober 1939 tjente Krancke som kommandant af Panserskibet "Admiral Scheer". Da "Admiral Scheer" blev ombygget på et værft i Kiel, blev han i foråret 1940 overflyttet til specialstaben i Operation Weserübung i den tyske marines overkommando og medvirkede ved planlæggelsen af den tyske invasion af Norge; fra april til juni 1940 var han stabschef for den kommanderende tyske admiral i Norge.