Diese Stellung hatte Kaempfe auch bei Ausbruch des Ersten Weltkriegs. Nach der Mobilmachung kam er mit dem Regiment zunächst im neutralen Belgien bei der Eroberung von Lüttich zum Einsatz, nahm an den weiteren Kämpfen an der Westfront und im Herbst 1915 am Feldzug gegen Serbien teil. Zwischenzeitlich war Kaempfe am 8. November 1914 zum Hauptmann befördert worden. Ab 1916 war Kaempfe in verschiedenen Generalstäben tätig. Zunächst im Generalstab des III. und später beim IX. Armee-Korps. Zuletzt diente er als Erster Generalstabsoffizier im Stab der 195. Infanterie-Division an der Westfront. Für sein Wirken während des Krieges erhielt Kaempfe neben beiden Klassen des Eisernen Kreuzes das Ritterkreuz des Königlichen Hausordens von Hohenzollern mit Schwertern, das Verwundetenabzeichen in Schwarz, das Hanseatenkreuz aus Hamburg sowie das Österreichische Militärverdienstkreuz III. Klasse mit Kriegsdekoration.