Die Kirche wurde 1290 im romanischen Baustil unter dem Patronat der jeweiligen Besitzer der Burg Weißenburg errichtet. Diese sorgten auch für den Unterhalt der Priester. Anfangs war die Pfarre Frankenfels der Pfarre Kilb unterstellt, bis sie 1429 eigenständig wurde. Diesem Status entsprechend wurde Mitte des 15. Jahrhunderts ein neuer größerer Chor mit Glockenturm ergänzt.