Nachdem Werner Siemens bereits 1882 mit dem Elektromote ein erstes Stromabnahmesystem für Straßenfahrzeuge vorgestellt hatte (basierend auf einem auf der Leitung laufenden Kontaktwagen), folgte 1901 Max Schiemann mit seinen Schleifschuhen, die per Federkraft an die Fahrleitung gedrückt wurden. Daraufhin kombinierten zwei Jahre später die Ingenieure Eugenio Cantono aus Rom und Carlo Frigerio aus Mailand die beiden Prinzipien. Daraus entstand die Bezeichnung "Cantono-Frigerio-System". Zuvor verkehrte allerdings bereits zwischen Mai und November 1902 ein Schiemann-Obus auf der Turiner Gewerbeausstellung, der als erster italienischer O-Bus überhaupt gilt.