En 1779 el Batallón participa en el bloqueo de Gibraltar, y en 1781 acude a la reconquista Menorca (en poder de los ingleses desde 1714) actuando en las operaciones contra la plaza de Mahón y el asedio al castillo de San Felipe, llave militar de la isla, hasta la rendición del gobernador Murray y todas las tropas inglesas, en donde se distingue especialmente el entonces Capitán Castaños al mando de la Compañía de Granaderos del Regimiento. Luego fue destinado junto al II Batallón en 1782 a tomar parte en el tercer y último asedio español a Gibraltar.