Von November 2008 an war Jens-Peter Voss als Nachfolger von Hubertus Thoma Botschafter der Bundesrepublik Deutschland in Haiti wo ihm im Juli 2012 von Klaus Peter Schick nachfolgte. Er erlebte das Erdbeben vom 12. Januar 2010 in der Hauptstadt Port-au-Prince mit und koordinierte die Suche nach betroffenen deutschen Staatsangehörigen sowie die deutschen Hilfsmaßnahmen für die Erdbebenopfer. Ihm gelang während seiner Amtszeit auch die grundlegende Sanierung des Botschaftsgebäudes (Residenz).