粱代大同年间(535~546年)首次设置“泸州”管辖，后代沿袭。在蒙古入侵宋朝时期的淳祐三年（1243年）在泸州合江县焦滩乡长江畔建成神臂城，余玠遂将泸州城迁于此进行抵抗元寇。元代时划归重庆路。明朝时先后直隶于四川行中书省和四川布政使司。清代属川南永宁道。民国时属泸县。