Issu d'une ancienne famille d'Estagel, dans les Pyrénées-Orientales, Joseph Aymerich est le fils aîné de Férréol-Vincent Aymerich et de Thérèse Marie Moner et frère de Jacques Gaudérique (1859-1929) et Etienne Louis (1862-1922). Il s'engage à l'âge à 18 ans à l'école spéciale militaire de Saint-Cyr. Il s'illustre notamment lors de la Guerre franco-chinoise et, pendant la première Guerre mondiale, au Cameroun, dont il est Commissaire de la République (principal dirigeant) d'avril à . En 1920, il est nommé Grand officier de la Légion d'honneur. Il publie en 1933 "La Conquête du Cameroun".