Roger Penske (s. 20. helmikuuta 1937 Sharker Heights, Ohio) on yhdysvaltalainen kilpatallin omistaja ja entinen Formula 1 -kuljettaja. Hän osallistui kahteen Formula 1 -osakilpailuun kausilla 1961–1962. Hän oli parhaimmillaan kahdeksas Yhdysvaltain GP:ssä 1961.