Kızıldağ Viyana'daki 2002 Avrupa Salon Atletizm Şampiyonası'nda 8.51'lik derecesiyle 60 metre engelli elemelerini geçemedi. 2004'te 8.25 koşarak Türkiye rekoruna imza atan sporcu, aynı yıl Balkan Salon Şampiyonası'nda koştuğu 8.21'le rekorunu geliştirdi. Yine 2004'te 13.31'le, daha önce Anzhela Kinet'e ait olan 100 metre engelli rekorunu da eline geçirdi. 2006 Avrupa Atletizm Şampiyonası'dan 100 metre engelliyi 13.24'le tamamlayarak finali göremedi. Kızıldağ 100 metre engellide, Osaka'daki 2007 Dünya Şampiyonası'nda 13.48, 60 metre engellide ise Birmingham'daki 2007 Avrupa Salon'da 8.38, Valensiya'da yapılan 2008 Dünya Salon'da 8.33 ve Torino'da düzenlenen 2009 Avrupa Salon'da 8.28 saniyelik performanslarıyla final koşmayı başaramadı. Esen Kızıldağ 2003 yılında kaydettiği 7.14'lük derecesiyle 50 metre engelli salon Türkiye rekorunu uzun süre elinde tuttu; derecesi ancak 2020 yılında geçilebildi.