"Bad" è stata eseguita in tutti i concerti del "Bad World Tour" e in alcune tappe del "Dangerous World Tour" (dalla partenza fino al 15 luglio 1992 ad Oslo e in tutti i concerti a Tokyo nel dicembre 1992). Un piccolo snippet della canzone venne inserito da Jackson nel balletto "The Drill" che avrebbe dovuto far parte dei suoi concerti "This Is It" a Londra nel 2009, ma che non ebbero mai luogo a causa della sua scomparsa. Secondo alcune voci Jackson avrebbe dovuto provare la canzone nella sua completezza per il tour "This Is It" prima di imbarcarsi nei concerti londinesi o per la second leg del tour nel 2010.