Ο Ντίτριχ διοίκησε το Α΄ Σώμα Πάντσερ SS στη Μάχη της Νορμανδίας. Διοίκησε επίσης την 5η Στρατιά Πάντσερ κατά τα τελευταία στάδια αυτής της εκστρατείας και αργότερα ο Χίτλερ του έδωσε εντολή διοικήσεως της νεοσύστατης 6ης Στρατιάς Πάντσερ SS. Ο Ντίτριχ την οδήγησε στη Μάχη των Αρδεννών (Δεκέμβριος 1944-Ιανουάριος 1945). Είχε ανατεθεί σε αυτόν το καθήκον αυτό επειδή, λόγω της απόπειρας πραξικοπήματος της 20ης Ιουλίου 1944, ο Χίτλερ δεν εμπιστευόταν τους αξιωματικούς του Βέρμαχτ. Στις 17 Δεκεμβρίου, η υπό τις διαταγές του Ντίτριχ Ομάδα Μάχης Πάιπερ δολοφόνησε 84 αιχμάλωτους στρατιώτες των Η.Π.Α. κοντά στο Μαλμεντύ του Βελγίου, στη γνωστή ως σφαγή του Μαλμεντύ.