Der früheste Hinweis auf die Verwendung von Krähenfüßen wurde von Curtius Rufus in der Schlacht von Gaugamela am 1. Oktober 331 vor Chr. überliefert. In der antiken Römischen Legion verwendete Krähenfüße waren mit Widerhaken bewehrt und wurden "Tribulus" (Plural "Tribuli") genannt. Dieser Name leitet sich vom lateinischen Synonym "calcitrapa" (Fußfalle) ab, von dem auch der englische Begriff "Caltrop" abgeleitet wurde. Der römische Historiker Flavius Vegetius Renatus beschrieb Krähenfüße und deren Verwendung detailliert in seinem Werk "Epitoma rei militaris" im späten 4. Jahrhundert.