Elle s'affirme comme féministe en 2013, s'appuyant notamment la féministe nigériane Chimamanda Ngozi Adichie. Son engagement est cependant discuté entre d'un côté un affichage décomplexé et sexualisé de son corps, revendiqué dans des titres comme ("Blow", "Partition"), et des tenues sexy sur scène comme des mini-shorts ou des décolletés plongeants, et de l'autre des chansons ouvertement féministes comme "Run the World (Girls)" ou "Flawless". Elle dénonce les violences policières racistes dans son titre "Formation" durant la mi-temps du Super Bowl en février 2016. Cet engagement se prolonge dans l'album "Lemonade" publié quelques semaines plus tard, où elle s'engage clairement contre les violences policières aux États-Unis dont les Noirs sont les premières victimes, tout en insistant : . Après les décès d'Alton Sterling et Philando Castile à Dallas en juillet 2016 suivis des meurtres de policiers blancs, elle participe au clip collectif "". Tête d'affiche du festival Coachella en 2018, elle entonne "Lift Every Voice and Sing", considéré comme l'hymne national des Afro-Américains, et en 2020 son clip "Black Parade" fait écho à la mort de George Floyd et aux manifestations antiracistes qui l'en sont suivie. L'universitaire Keivan Djavadzadeh estime qu'elle est et que .