後來獲得德川家康重用。小田原征伐後，獲封上野国甘樂郡3萬石。1600年參與關原之戰，戰後部隊成功捕獲安國寺惠瓊。1601年獲加封到美濃國加納藩10萬石。1602年讓位隱居。1615年病逝。