Das Zeitfahren der Männer und Frauen wurden am 10. August 2016 auf der 29,8 km langen Strecke von Grumari ausgetragen. Der Rennstart der Strecke erfolgte auf der "Estrada do Pontal". Der erste Anstieg (Grumari-Aufstieg) erfolgte nach 9,7 Kilometern und der zweite (Grota Funda-Aufstieg) nach 19,2 Kilometern, bevor die Fahrer über die "Avenida Lúcio Costa" zurück nach Pontal kamen. Die Männer mussten den Kurs zweimal durchfahren, die Frauen nur einmal. Auch bei den Straßenrennen war der Abschnitt Teil der Strecke.