Gleichfeld wurde zwei Mal Dritte bei Europameisterschaften, 1966 über ihre angestammte 800-Meter-Strecke und 1969 in Athen, als die Bundesrepublik nur Athleten zu den Staffelläufen entsandte, mit der 4-mal-400-Meter-Staffel in deutscher Rekordzeit von 3:32,7 min. Im Vorlauf am 19. September 1969 war sie zusammen mit ihren Teamkameradinnen Christa Czekay, Inge Eckhoff und Christel Frese in 3:33,9 min einen neuen Weltrekord gelaufen, der aber nur einen Tag Bestand hatte.