日本における医学的リハビリテーションの草分け的存在である中村裕によって、リハビリテーションを積極的に実施する施設として、1966年（昭和41年）12月10日に設立された。中村は、1964年東京パラリンピックに選手団長として参加したり、1981年（昭和56年）からの大分国際車いすマラソン大会の開催に貢献するなど、障害者スポーツの発展に大きな役割を果たしたことで知られており、本病院は日本障害者スポーツ協会日本パラリンピック委員会から全国で3箇所指定されているメディカルチェック医療機関のひとつになっている。