Médaillée de bronze des moins de 63 kg aux Jeux bolivariens de 2005 et aux Championnats sud-américains de judo 2011, Estefania García est médaillée d'argent des moins de 63 kg aux Championnats panaméricains de judo 2012. Elle participe aux Jeux olympiques de 2012, sans obtenir de médaille. Elle remporte la médaille d'or des moins de 63 kg aux Championnats sud-américains de judo 2013 et la médaille de bronze dans la même catégorie aux Jeux bolivariens de 2013. Elle est médaillée d'or des moins de 63 kg aux Jeux sud-américains de 2014 et médaillée d'argent dans la même catégorie aux Championnats panaméricains de judo 2014. En 2015, elle obtient la médaille d'or des Jeux panaméricains dans la catégorie des moins de 63 kg.