Édouard adoube Guy de Beauchamp à Pâques 1296. La carrière de Warwick au service de la couronne commence deux ans plus tard, lors de la campagne aboutissant à la bataille de Falkirk le . La bataille met fin aux espoirs d'indépendance des Écossais menés par le rebelle William Wallace et s'achève par un succès complet de l'armée anglaise. Warwick s'y distingue tout particulièrement et reçoit en récompense des terres situées en Écosse d'une rente annuelle de 1 000 marcs. À ce moment-là, son père Guillaume est déjà décédé depuis le mois de juin, mais ce n'est que le que Guy rend hommage au roi pour ses terres et devient comte de Warwick et haut shérif héréditaire du Worcestershire à vie.