Joosten wurde durch das NBC-Drama "The West Wing" als Sekretärin Mrs. Landingham bekannt. Durch zahlreiche Gastauftritte in verschiedenen US-amerikanischen Serien, wie in "Gilmore Girls", "Scrubs – Die Anfänger", "Grey’s Anatomy", "Everwood" oder "Charmed – Zauberhafte Hexen", wurde sie auch in Deutschland immer bekannter. Ihre prominenteste Rolle war die der "Karen McCluskey" in der Dramaserie "Desperate Housewives", die sie ab 2005 bis zum Serienende innehatte. Diese Leistung brachte Joosten zwei Emmys ein und sie erhielt nach ihrem Tod posthum eine weitere Emmy-Nominierung als beste Serien-Gastdarstellerin.