Kaspar Berninghaus war Sohn des Industriellen Ewald Berninghaus. Er studierte Ingenieurwissenschaften an der Technischen Hochschule Karlsruhe und wurde Mitglied des dortigen Corps Bavaria. Nach dem Tod seines Vaters übernahm er im März 1885 als Miteigentümer die Leitung der "Firma Ewald Berninghaus, Dampfkesselfabrik, Schiffswerft, Eisengießerei und Maschinenfabrik" in Duisburg. 1906 wurde er Alleininhaber. Unter Berninghaus' Führung wurde die Firma weiter ausgebaut. 1888 wurde im Duisburger Zollhafen ein zweiter Werftplatz für den Schiffsbau erworben. Das Reparaturwerk Herne wurde ab 1912 zu einer bedeutenden Kessel- und Apparatebaufabrik ausgebaut. Ab 1890 fertigte er selbst entwickelte Schiffsmaschinen. Auf der Weltausstellung Paris 1900 erhielt Berninghaus einen Grand Prix für einen dort ausgestellten Schiffsdampfkessel. Die zur Produktion der Apparate und Maschinen erforderlichen Gussstücke fertigte er in einer eigenen Gießerei. Mitte der 1920er Jahre gehörte Berninghaus zu den führenden Binnenschifffahrtswerften ihrer Zeit. Der 1922 von Berninghaus gebaute Seitenrad-Schleppdampfer "Oscar Huber" ist der letzte heute noch erhaltene Raddampfer auf dem Rhein und dient als Museumsschiff. Um 1932 erwarb Berninghaus die Kölner Werft von den Sachsenberg-Werken.