עם גיוסו לצבא ב-1987 שובץ בחיל השריון. בשריון עבר פינקל הכשרה כלוחם וקורס מפקדי טנקים. בהמשך השלים קורס קצינים ושימש כמפקד מחלקת טנקים. בהמשך שימש כמפקד פלוגת "מגן", עימה לחם בגזרה המערבית ברצועת הביטחון בלבנון, וכמפקד גדוד 9. במסגרת זאת לחם במהלך השנה הראשונה של האינתפאדה השנייה. שירת כמפקד קורס קציני שריון במהלך שנתיים שבמהלכם פעל הגדוד במבצע חומת מגן בקלקיליה ובאזור חברון. ב-2005 מונה למפקד חטיבת מרכבות הפלדה, חטיבת שריון במילואים, ולחם עמה במלחמת לבנון השנייה, בקרבות בכפרים יארון, עייתרון, עינתא, עין אבל, מארון א-ראס, בינת ג'בייל וג'בל עמל. לאחר המלחמה נתמנה לרמ"ח תורת לחימה ותפיסות בזרוע היבשה, תפקיד אותו ביצע במשך שבע שנים. ב-2014 החליט הרמטכ"ל בני גנץ למנותו למפקד מרכז דדו לחשיבה צבאית בינתחומית, והוא קודם לדרגת תא"ל. סיים את תפקידו כמפקד המרכז ב-2019. מאז 2019 משמש בתפקיד ראש תחום המחקר של מרכז דדו.