自諾曼第登陸起，鲁道夫·罗伊以四號驅逐戰車共取得36輛確認擊殺紀錄。1944年12月17日於比利時的阿登森林攻勢期間，他從他指揮的四號驅逐戰車中艙蓋探頭觀察車外狀況時，遭到美國狙擊手擊斃。