Roma, por tanto, se vio forzada a enfrentarse alrededor del año 340 a. C. contra las incursiones samnitas en su territorio y, simultáneamente, a participar en una agria guerra contra sus anteriores aliados. Roma venció a los latinos en la batalla del Vesubio y de nuevo en la batalla de Trifano, tras lo cual las ciudades latinas quedaron obligadas a someterse al gobierno romano. Quizás debido al trato indulgente que le dispensó Roma a su enemigo vencido, los latinos se sometieron muy amigablemente al gobierno romano durante los siguientes doscientos años.