Es especialmente recordado por su excepcional carrera como entrenador de la selección absoluta de Alemania Occidental, con la que logró conquistar un «doblete», la Eurocopa de Bélgica 1972 y el Mundial de Alemania Occidental 1974. También destacó en las competiciones con los subcampeonatos en el Mundial de Inglaterra 1966 y en la Eurocopa de Yugoslavia 1976, y el tercer puesto en el Mundial de México 1970. Es recordado por ser el entrenador con más partidos dirigidos en la historia de los mundiales con 25 partidos.