De retour en France en 1783, il exécute quelques travaux importants, et il est fait chevalier de Saint-Louis en 1791. S’étant montré favorable à la révolution, il est employé le 8 février 1792, comme adjudant-général à l’armée du Nord. Il est chargé de porter la déclaration de guerre au duc de Saxe-Teschen, commandant de l’armée dans les Pays-Bas autrichiens. Le 22 août 1792, il prend la fonction de chef d’état-major dans la division du général d’Harville, et il participe à la Bataille de Jemappes le 6 novembre 1792.