Romania osallistui yleisurheilun ulkoratojen täyden ohjelman Euroopan-mestaruuskilpailuihin ensimmäisen kerran vuonna 1934, tosin eräänlaisella B-joukkueella. Ensimmäisen mitalinsa se sai vuonna 1954 ja oli sen jälkeen mitaleilla joka kerta vuoteen 2010 asti. Vuosina 2012, 2014, 2016 ja 2018 se jäi mitaleitta. Kaikkiaan maa on saavuttanut seitsemän kultamitalia, joista kolme on vuodelta 1998. Koko EM-kisahistorian mitalitilastossa se on 24. sijalla.