Избирался делегатом XXII (1961), XXIV (1971) и всех последующих (1976, 1981, 1986, 1990) съездов КПСС. С 1970 по 1989 годы — депутат Верховного Совета СССР. Член Президиума Верховного Совета СССР со 2 июля 1985 года по 1 октября 1988 года. Председатель Президиума Верховного Совета СССР (1 октября 1988 года — 25 мая 1989 года). Председатель Комиссии по делам молодёжи Совета Союза Верховного Совета СССР (1974—79 гг.); Председатель Комиссии законодательных предположений Совета Союза Верховного Совета СССР (1979—1984); Народный депутат СССР от КПСС — 1989 (март) — 1990 (март); Председатель Верховного Совета СССР (сформирован Съездом народных депутатов) — 1989 (май) — 1990 (март); депутат Верховного совета РСФСР (1980—1990).