Debut Maldonado di F1 di Australia harus berakhir dengan kekecewaan saat ia tersingkir dari lomba akibat masalah transmisi. Ia juga gagal finish di Malaysia, dan hanya mampu finish P18 di Cina. Di Spanyol untuk pertama kalinya Maldonado mampu mencapai Q3 saat kualifikasi. Ia nyaris saja meraih angka di Monako, namun gagal gara-gara bersenggolan dengan Lewis Hamilton. Balapan selanjutnya di Kanada, Maldonado tersingkir secara instan saat ia melintir di tengah trek basah. Maldonado menunjukan potensinya dengan tampil impresif saat kualifikasi di Inggris, Jerman, Hongaria tetapi saat balapan ia tampil sangat buruk. Di Maldonado terlibat insiden lagi dengan Lewis Hamilton di babak kualifikasi dan kedua pembalap ini saling menyalahkan usai insiden tersebut. Maldonado kemudian menerima penalti turun lima posisi saat balapan sementara Hamilton mendapat teguran. Saat balapan berlangsung, Maldonado sukses meraih poin perdananya di ajang F1 dengan finish P10 dan menjadi satu-satunya poin yang berhasil ia raih sampai musim 2011 berakhir.