1811 wurde Kleist beim 1. Pommerschen Infanterie-Regiment aggregiert, 1812 einrangiert und stieg 1813 zum Premierleutnant auf. In den Befreiungskriegen nahm er am Übergang bei Wartenburg, wo er verwundet wurde und der Belagerung von Magdeburg teil. Er kämpfte auch bei Wittenberg, Wesel, Soissons, Maubeuge, Philippeville und im Gefecht bei Thießen. Vor Hoogstraten wurde Kleist erneut verwundet und erhielt das Eiserne Kreuz II. Klasse. Ebenfalls nahm er an den Schlachten bei Großbeeren, Leipzig und Ligny teil, wo er das Eiserne Kreuz I. Klasse erhielt. Schlussendlich focht er auch in Belle Alliance.