В ходе первой италийской кампании царю Эпира Пирру удалось одержать две свои знаменитые победы над римскими легионами в битвах при Гераклее и Аускуле в 280—279 годах до н. э. Однако Рим не признал своё поражение в войне и был готов продолжать борьбу.