Trận thi đấu quốc tế đầu tiên của đội tuyển Jordan là trận gặp đội tuyển Syria vào năm 1953. Thành tích tốt nhất của đội cho đến nay là 3 ngôi vị á quân của khu vực Tây Á giành được vào các năm 2002, 2008 và 2014. Đội đã 4 lần tham dự Asian Cup là vào các năm 2004, 2011, 2015 và 2019, trong đó thành tích cao nhất là lọt vào tứ kết (2 lần vào các năm 2004, 2011).