2021 yarışması'ndan önce, Hırvatistan Eurovision Şarkı Yarışması'na yirmi beş kez katılmış, ilk katılımını 1993 yılında gerçekleştirmiştir. Hırvatistan günümüze dek hiç kazanamamıştır. Ülke en iyi derecesini 1996 yılında "Sveta ljubav" adlı şarkısıyla Maja Blagdan ve 1999 yılında "Marija Magdalena" adlı şarkısıyla Doris Dragović ile dördüncü olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2018 yılının yarı finalinde 17. olarak almıştır. Hırvatistan Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana 8 kez finale çıkamamıştır. 2020 yılında Hırvatistan Damir Kedžo tarafından seslendirilen "Divlji vjetre" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.