Oldřich zvaný Vavák byl mladším synem Jindřicha III. z Hradce. Jeho starší bratr Jan padl (na katolické straně) v bitvě pod Vyšehradem v listopadu 1420. S Markétou z Kravař měl dceru Annu, která si vzala Hynce Ptáčka z Pirkštejna. Po Oldřichově smrti zdědil jeho majetky bratranec Menhart z Hradce.