Die „Dragons“ hatten mit einer Mannschaft um Spieler wie Neville Southall, Kevin Ratcliffe, Ian Rush sowie später Mark Aizlewood, Andy Melville und Ryan Giggs zunehmende Ambitionen, sich für eine Endrunde eines großen Turniers zu qualifizieren. Unter Yorath schlug Wales im Heimspiel den amtierenden Weltmeister Deutschland und verpasste nur knapp hinter dem großen Favoriten die mögliche Teilnahme an der Euro 1992 in Schweden. Ein weiteres Mal scheiterte Yorath unglücklich mit Wales an der Qualifikation zur WM-Endrunde 1994 in den USA, aber trotz des erneuten Achtungserfolgs und großer Akzeptanz unter den aktiven Nationalspielern, verweigerte ihm der walisische Verband im Dezember 1993 eine Vertragsverlängerung.