Quảng trường Trafalgar được đặt tên theo Trận Trafalgar, một chiến thắng của Hải quân Hoàng gia Anh trong các cuộc chiến tranh của Napoléon với liên quân hai bên Pháp và Tây Ban Nha. Diễn ra tại Mũi Trafalgar vào ngày 21 tháng 10 năm 1805, ngoài bờ biển phía tây nam của Tây Ban Nha, mặc dù trước không có cái tên như vậy cho đến năm 1835.