El gobierno español declaró la guerra contra la República Francesa el 17 de abril de 1793 como respuesta a la ejecución del rey Luis XVI de Francia y de María Antonieta de Austria. Para la acción bélica que se preparaba se formaron tres cuerpos de ejército: dos de ellos, de carácter defensivo, se situaron en Guipúzcoa y en Aragón, y el tercero, ofensivo, se situó en Cataluña, al mando del general Antonio Ricardos. En este tercer cuerpo de ejército se encontraban 1501 hombres del «Regimiento de Voluntarios de Castilla». Su primera acción de guerra tuvo lugar durante la Guerra del Rosellón de 1794-1795. Al Regimiento de Voluntarios de Castilla se le destinó al cuerpo de tropas que operaban en el alto de Vallespir y, precisamente el 19 de mayo de 1794, al comienzo de las hostilidades, el «Castilla» entró en combate en el "Coll de la Creu del Principi", con el conde del Puerto como jefe. El conde de la Unión, general en jefe de las tropas españolas, hizo una extensa y muy favorable mención del Regimiento de Voluntarios de Castilla por su bravura en la lucha y por los objetivos conseguidos.El ejército español bajo el mando del general Ricardos invadió el Rosellón entrando por San Lorenzo de Cerdaña, con unos 25 000 hombres y un centenar de piezas de artillería y ocupó las ciudades menos defendidas de el Pertús y el valle del río Tec, donde se hallan Arles-sur-Tech y Ceret, y se retiró a sus posiciones iniciales después de la Batalla de Peyrestortes, unos días después.