В 1979 году Милянич вновь возглавил сборную Югославии, которая не смогла пробиться в финальный турнир чемпионата Европы. Милянич вывел югославов на чемпионат мира, заняв в отборочном турнире первое место, опередив Италию, но в финальной части соревнования опять Милянича ждала неудача — третье место в группе и одно очко, завоёванное в нулевой ничьей с Северной Ирландией. После турнира Милянич вновь уехал в Испанию, где год руководил клубом «Валенсия».