1 Nisan 1980'de, Avusturya ile oynanan hazırlık karşılaşmasında ilk kez Batı Almanya millî takımı formasını giydi. İtalya'da düzenlenen 1980 Avrupa Futbol Şampiyonası'na katılan Batı Almanya kadrosunda yer aldı. 22 Haziran günü Belçika ile oynanan ve 2-1 sonuçlanan final maçında takımının iki golünü atan isim oldu. Bu sonuçla takım, turnuvayı şampiyon olarak tamamlamıştı. İspanya'nın ev sahipliğinde düzenlenen ve ülkesinin ikincilikle tamamladığı 1982 FIFA Dünya Kupası'nda da mücadele eden Hrubesch, turnuva boyunca iki gol atmayı başardı. Toplamda ise 21 kez A millî formayı giyen oyuncu, bu maçlarda 6 gol kaydetti.