Η Μαντασιά βρίσκεται στα βόρεια όρια με την Περιφερειακή Ενότητα Λάρισας σε απόσταση 14 χλμ. Α. από τον Δομοκό (έδρα του δήμου), 39 χλμ. Β. από την Λαμία και 37 χλμ. Ν. από τα Φάρσαλα. Είναι κτισμένη σε λόφο στους βορειοανατολικούς πρόποδες του όρους Όθρυς σε υψόμετρο 420 μέτρα, ενώ δυτικά και βόρεια του χωριού περνάει ο Ενιπέας ποταμός. Βορειανατολικά είναι η Σκοπιά Λάρισας και νοτιοδυτικά το Πολυδένδρι. Με το πρωτόκολλο του Λονδίνου η περιοχή από το 1833 εντάχθηκε στο τότε Βασίλειο της Ελλάδας και πολλοί Έλληνες (Θεσσαλοί, Ηπειρώτες, Μακεδόνες και Πελοπονήσιοι.) ήρθαν και εγκαταστάθηκαν ως καλλιεργητές των υπαρχόντων χωραφιών, τα περισσότερα από τα οποία ανήκαν σε Τούρκους Κονιάρος. Επίσημη χρονολογία ίδρυσης του χωριού θεωρείται το 1860 όταν εξαγόρασαν και τις εκτάσεις του τσιφλικά Μαντά, στο όνομα του οποίου πιθανολογείται ότι οφείλεται η ονομασία του πήρε το χωριό την ονομασία του.