Die erste steinerne Niederungsburg an dieser Stelle ließen der anglonormannische Ritter "Philip de Prendergast" und seine Gattin "Maud" in den 1190er Jahren errichten. Ihre Nachkommen lebten dort bis in die 1370er Jahre. Dann griff "Art Mór Mac Murchadha Caomhánach" die Burg an und versuchte so, das Land seiner Vorfahren zurückzuerobern. Der Angreifer war erfolgreich und so hielten die "MacMurrough Kavanaghs" die Burg bis 1536. Dann gaben sie das Anwesen und die umgebenden Ländereien zugunsten von Lord "Leonard Grey" auf. Enniscorthy Castle soll damals bereits eine Ruine gewesen sein. 1569 ließ sie der Earl of Kildare gänzlich niederbrennen. 1581 verlehnte Königin Elisabeth I. das Anwesen an Edmund Spenser, der sich dort allerdings nie niederließ. Später, während der Plantation, gehörte die Burg "Henry Wallop", der sie umfangreich aus- und umbauen ließ. Im Jahre 1649 wurde Enniscorthy Castle von den Truppen Oliver Cromwells erobert und diente während der irischen Rebellion von 1798 als Gefängnis. Dann wurde es die private Wohnstatt der Familie "Roche", bis diese 1951 auszog. In den Jahren danach wurde die Burg zum "Wexford County Museum". 2006 wurde Enniscorthy Castle wegen Renovierung geschlossen und 2011 wiedereröffnet.