Градът е разположен на главния пустинен път за да насърчава развитието на търговията в региона. Оазисът Азрак има дълга история, дстираща до началото на Ранния Палеолит. Много археологически находки са били регистрирани в Азрак и влажните зони на резервата окло него. По-късно оазисът става важно селище, като през Набатейския период все по-интензивна поселенческа дейност се регистрира в района. Касър Азрак е построен от римляните през III век след Христа, и е знаително преустроен и укрепен през Средновековието от Мамелюците. В Омейядския период е построен язовир в Южна Азрак. По време на арабския бунт в началото на ХХ век Касър Азрак е важна централа за Томас Лорънс.