První písemná zmínka o obci pochází z roku 1223. V listině z tohoto roku je označován za majitele Stínavy Vojtěch (Albert) ze Stínavy. Roku 1512 se Stínava stává součástí panství plumlovského. Patřila nejprve Pernštejnům, pak Lichtensteinům. Románský jednolodní kostel "Povýšení sv. Kříže" založený ve 13. století je zřejmě stavbou s nejstaršími kořeny na Prostějovsku; svou dnešní podobu získal úpravami v 17. a 19. století.