Sein Debüt gab der Rennwagen beim Großen Preis von Monaco 1961; er erreichte Platz zehn, gefahren von Jim Clark. Den ersten großen Erfolg hatten der Wagen und das Lotus-Team am Ende des Jahres, als Innes Ireland auf einem Lotus 21 den Großen Preis der USA gewann. Es war der erste Sieg für einen Werks-Lotus. Ireland gewann noch vier nicht zur Weltmeisterschaft zählende Rennen, musste aber nach der Saison das Team verlassen.