Sau khi Đức bại trận tại El Alamein và khi quân Đồng Minh lấn chiếm Maroc và Algérie (chiến dịch Torch), "OKW" cố gắng tăng cường lực lượng tại châu Phi, thiết lập "Quân đoàn XC Đức" tại Tunisia ngày 19 tháng 11 năm 1942 và ngày 8 tháng 12 thiết lập bộ chỉ huy "Tập đoàn quân 5 Panzer" do tướng Hans-Jürgen von Arnim chỉ huy.