В гребле на байдарках и каноэ на гладкой воде примут участие 248 спортсменов (123 мужчин и 123 женщин, а также ещё два спортсмена будут определены трёхсторонней комиссией). Каждая страна может быть представлена максимум 18-ю спортсменами (6 мужчин-байдарочников, 3 мужчины-каноиста, 6 женщин-байдарочниц и 3 женщин-каноисток). Основным этапом отбора стал чемпионат мира 2019 года, где было разыграно 166 путёвок на Игры в Токио.