Le au matin, alors que le "Milwaukee" était en réparation à Recife, l'équipage du croiseur aida à éteindre l'incendie qui ravageait le pétrolier SS "Livingston Roe". Il entra en collision avec son sister-ship le au large des côtes du Brésil, mais les dégâts sont inconnus. Le "Milwaukee" continua ses opérations de patrouilles jusqu'au , date à laquelle il quitta Bahia pour l'arsenal de New York afin d'être remis en état. Il quitta New York le pour assurer l'escorte des convois à direction de l'URSS, arrivant à Belfast le .