La población fue creciendo poco a poco, hasta que en 1802 y con motivo de la invasión francesa de la Guerra de la Independencia Española Aldeanueva fue camino obligado de los ejércitos contendientes, siendo incendiada y saqueada el 8 de abril de 1808 por las tropas francesas dirigidas por el mariscal André Masséna. Después de la batalla de Talavera, las tropas anglo-portuguesas regresaban a Portugal. El 1 de agosto de 1809, el general Robert Wilson, quien estaba en Baños de Montemayor, observa una columna de la 6.ª del cuerpo de Ney dirigido por Soult quien regresaba a Salamanca. El general Wilson decidió luchar para bloquear los franceses con dos compañías españolas mientras el teniente coronel Grant y la guardia avanzada se posicionaron en Aldeanueva del Camino. La vanguardia francesa dirigida por el general Lorcet encontró Wilson le 12 de agosto de 1809 y conquistó la posición durante los primeros enfrentamientos. Es la batalla del Puerto de Baños concluyéndose con la derrota de las tropas de Wilson.