Straathof uprawiał także kolarstwo torowe. Jego najlepszym wynikiem na międzynarodowej imprezie było czwarte miejsce wywalczone drużynowo, wspólnie z Levim Heimansem, Jensem Mourisem i Peterem Schepem podczas mistrzostw świata w Melbourne w 2004 roku. W tym samym roku wystąpił również na igrzyskach olimpijskich w Atenach, gdzie wspólnie z kolegami z reprezentacji zajął drużynowo piąte miejsce. Ponadto wspólnie niepełnosprawnym kolarzem Janem Mulderem zdobył srebrny medal w wyścigu na dochodzenie podczas mistrzostw świata w 1998 roku i złoty na rozgrywanych rok później mistrzostwach Europy. W 2000 roku obaj wystąpili na igrzyskach paraolimpijskich w Sydney, zdobywając złoty medal w tej samej konkurencji.