En 1656, le régiment fut partagé entre les deux armées des maréchaux de Turenne et de La Ferté. Ces deux maréchaux se réunirent le 15 juin pour faire le siège de Valenciennes. Les Gardes furent fort maltraités dans la sortie que firent les assiégés dans la nuit du 15 au 16 juillet, pendant que le prince de Condé attaquait les lignes de l'armée française. Après la levée du siège de Valenciennes, et quelques manœuvres dans le Hainaut, les Gardes reprirent leurs quartiers habituels.