Р. Г. Сейл поступил на службу в английскую армию в возрасте 12 лет, в 1795 году. Начиная с 1798 года, в звании лейтенанта, он участвует в различных военных походах в Индии. Во время Первой англо-бирманской войны (1824—1826) командует 13-м пехотным полком. Во время взятия британцами Рангуна он лично победил в схватке бирманского главнокомандующего. Участник Четвёртой англо-майсурской войны. С началом Первой англо-афганской войны Р. Г. Сейл возглавляет 1-ю бенгальскую бригаду в "Индийской армии", которой командовал Джон Кин, "1-й барон Кин". Во время битвы при Газни Сейл сам повёл войска на штурм крепости Газни. После того, как англичане в 1839 году заняли Кабул, большая часть войск была возвращена в Британскую Индию. Сейл же остался в Афганистане и был возведён в ранг рыцаря-командора ордена Бани "(KCB)".