Després d'aquests esdeveniments, la 1a Divisió Panzer continuà avançant, arribant a la costa del Canal a prop de Calais el 23 de maig de 1940, on es van trobar amb una forta resistència britànica. La desena Divisió Panzer tenia l'encàrrec de prendre Calais, mentre que Guderian va ordenar la 1a Divisió Panzer dirigir-se cap a Gravelines. Elements de la "Panzer-Brigade" I, el "Infanterie-Regiment" (motoritzat) "Großdeutschland" i el "Panzeraufklärungsabteilung" 4 van arribar al riu Aa al sud de Gravelines aquella nit, a 16 quilòmetres al sud-oest de Dunkerque. Strachwitz va tornar a recórrer en una de les seves carreres en solitari, va penetrar en les línies franceses i britàniques i va arribar gairebé a Dunkirk, on va observar l'evacuació de les forces britàniques i aliades per mar. Ràpidament va comunicar les seves observacions al seu comandament divisional. L'oficial d'operacions Walther Wenck li va comunicar que el reconeixement aeri havia fet les mateixes observacions, però el "Führerhauptquartier" havia ordenat que els Panzers s'aturessin. Tres dies després Hitler va ordenar que continués l'atac, però s'havia perdut l'oportunitat de capturar la majoria de les forces aliades. La resta de defensors de Dunkirk van seguir resistint fins al 4 de juny.