第1騎兵師団はオランダ侵攻作戦において、防御が薄い戦略上の重要地点ではない部分を担当した。その後、オランダが降伏するとフランス侵攻にも終結間近に参加した。バルバロッサ作戦では中央軍集団に所属して活動し、その後機甲部隊への改編のため東プロイセンに後退した。そして1941年11月28日、ケーニヒスベルクにて第1騎兵師団をもとに第24装甲師団が編成された。