Fou especialista en la superfície de terra batuda malgrat que sempre va estar a l'ombra de Rafael Nadal en aquesta superfície, però progressivament va millorar en les altres superfícies fins a aconseguir títols també sobre pista dura i gespa. El 2006 aconseguí situar-se entre els 10 millors tennistes arribant fins a la tercera posició el juliol de 2013, i posteriorment es va consolidar entre els cinc millors individuals. En el moment de la seva retirada va esdevenir el tennista amb més victòries en el circuit ATP sense haver guanyat un títol de Grand Slam. Els seus millors resultats var ser haver disputat la final del Roland Garros 2013, el títol de Masters de París 2012 i a quarta posició en els Jocs Olímpics de Londres 2012 en categoria de dobles masculins amb Feliciano López. També va guanyar tres títols de Copa Davis amb l'equip espanyol (2008, 2009 i 2011).