Quintus Aemilius Laetus (* Thaenae, Africa; † Rom, April/Mai 193) war ein altrömischer Soldat, der von 191 bis zu seinem Tod Präfekt der Prätorianergarde war. Er diente unter den römischen Kaisern Commodus, Pertinax und Didius Julianus und war ein maßgeblicher Akteur in den Wirren des zweiten Vierkaiserjahres.