W 1955 roku przeniósł się do zespołu Vandervell Products, gdzie startował w samochodzie Vanwall 55. Samochody Vanwalla okazały się nieco niedopracowane. Już po pierwszym wyjeździe w Grand Prix Wielkiej Brytanii rozbił się i doznał poparzeń i drobnych urazów. Podczas kwalifikacji Wharton osiągnął piętnasty czas. Upalny wyścig kierowcy (do wyścigu Wharton został zgłoszony z Harrym Schellem) ukończyli na pozycji dziewiątej. W swoim ostatnim Grand Prix Formuły 1, Grand Prix Włoch, zakwalifikował się na siedemnastej pozycji. Wharton wycofał się z wyścigu po jego wystartowaniu z powodu wtrysku. W klasyfikacji generalnej zajął 37 pozycję.