Начал военную карьеру в 1813 году, воюя сначала в Венесуэле, а затем в Новой Гранаде, где был арестован. Там он познакомился с , вместе с которым они поехали на юг, где в начале 1820-х воевали под руководством Сукре, а затем участвовали в колумбийско-перуанской войне.