Prvý prototyp, ktorý spĺňal zadanie, sa objavil v roku 1949 a mal názov M41. Po sérii skúšok začala roku 1951 výroba v závodoch "Cadillac Cleveland Tank Plant". Spočiatku bol tank nazývaný "Little Bulldog", ale neskôr došlo k premenovaniu na "Walker Bulldog" podľa generála Waltona Walkera, ktorý zahynul v roku 1950 počas kórejskej vojny.