В марте 1944 года после реорганизации IV управления РСХА Панцингер возглавил отраслевой отдел IV A. 15 августа 1944 года в качестве преемника Артура Небе возглавил уголовную полицию (5-е управление РСХА). За его действия после покушения на Гитлера в ходе его участия в расследовании и подавлении заговора 20 июля в середине октября он был назначен полковником полиции, а в конце ноября был награждён Немецким крестом в серебре.