Idaios je jednou z postáv Homérovho eposu Iliada. Z Homérových básní vieme o ňom len toľko, že bol synom Darea, trójskeho kňaza boha Héfaista a mal brata Fégea, s ktorým bojoval v trójskej vojne. Osud bratov rozdelil, keď sa na trójskej pláni rozhodli na bojovom voze napadnúť slávneho achájskeho hrdinu Dioméda. Fégeus hneď nato zomrel zasiahnutý oštepom a preľaknutý Idaios z boja utiekol. Homérov epos sa o jeho ďalších osudoch nezmieňuje.