С 1780 года Нассау-Зиген поселился в Варшаве, однако вскоре отправился в Испанию, чтобы принять участие в штурме Гибралтара в качестве командира «Талья Пиедра» () — одной из самых больших плавучих батарей из 10, построенных специально для генерального штурма по оригинальному проекту французского инженера Мишо д’Арсона. Она имела экипаж 700 человек при 28 орудиях, размещённых на двух деках только с одного борта, обращённого к противнику. Деревянный бруствер толщиной 3—4 фута, усиленный изнутри мешками с песком, а снаружи обшитый дранкой, которую матросы должны были постоянно орошать водой с помощью сложной системы ручных помп, цистерн и перепускных труб, служил, по замыслу инженера, надёжной защитой от зажигательного действия английских калёных ядер.