Orman, MS 9 yılında Roma İmparatorluğu ve Cermen kabileleri ittifakı arasındaki bir savaşa ev sahipliği yapmıştır. Savaşın yeri Romalı tarihçi Gaius Cornelius Tacitus tarafından "saltus Teutoburgiensis" ("saltus" latince ormanlık vadi anlamına gelir) olarak tanımlanmıştır ve savaş bu yüzden Teutoburg Ormanı savaşı olarak adlandırılmıştır. Son dönemde yapılan kazılar ışığında savaşın daha Kuzeyde, Osnabrück'ün Kuzeyindeki Kalkriese'de yapıldığı iddia edilmiştir.