Biathlon-Mixed-Relay-Weltmeisterschaften wurden 2005 und 2006 durchgeführt. 2005 richtete die IBU im russischen Chanty-Mansijsk versuchsweise erstmals eine eigene als Mixed-Relay-Championships bezeichnete Weltmeisterschaft für gemischte Staffeln aus. 2006 wurde der Wettbewerb nach den Olympischen Spielen von Turin im Rahmen des Weltcups im slowenischen Pokljuka erneut eigenständig ausgetragen. Mit den Weltmeisterschaften 2007 in Antholz wurde die Mixed-Staffel fest ins Wettkampfprogramm der Weltmeisterschaften integriert. Die vorerst letzte Auflage einer Weltmeisterschaft mit Rennen einzig im Mixed fand 2010 im russischen Chanty-Mansijsk statt, da es der einzige Wettbewerb des Jahres war, der nicht bei den Olympischen Spielen ausgetragen wurde. Da die Mixed-Staffel ab 2014 Teil des olympischen Programms ist, wird es eine eigenständige Mixed-Staffel-Weltmeisterschaft voraussichtlich nicht mehr geben.