В сентябре 1943 года 5-я гвардейская дивизия вошла в состав Западного фронта. С декабря того же года в составе 3-го гвардейского кавалерийского корпуса 4-й ударной армии 1-го Прибалтийского фронта её части примяли в Городокской наступательной операции. В ходе её Чепуркин был тяжело ранен и до мая 1944 года находился в госпитале, по излечении вновь приступил к командованию дивизией. Летом того же года в составе 8-гo гвардейского корпуса 11-й армии 3-го Белорусского фронта успешно действовала Белорусской наступательной операции, отличились при освобождении города Орша. В конце июля 1944 года она участвовала в Вильнюсской наступательной операции, в форсировании реки Неман и освобождении Вильнюса, с января 1945 года — в Восточно-Прусской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях.