Пиларж является воспитанником чешского «Градец-Кралове». Он дебютировал за «Градец» во Второй лиге в сезоне 2006/07. В сезоне 2009/10 Вацлав внёс значительный вклад в выход команды в Гамбринус Лигу, забив 10 голов. В &lt;a href="%D0%A7%D0%B5%D0%BC%D0%BF%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%82%20%D0%A7%D0%B5%D1%85%D0%B8%D0%B8%20%D0%BF%D0%BE%20%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D1%83%202011/2012"&gt;сезоне 2011/12&lt;/a&gt; он перешёл на правах аренды в «Викторию» (Пльзень). После отказа подписывать контракт с «Викторией», в ноябре 2011 года Пиларж подписал контракт с «Вольфсбургом». В январе 2012 года было объявлено, что Вацлав присоединится к «Вольфсбургу» летом, но останется в Чехии в преддверии Чемпионата Европы 2012.