9 июля 1943 года Гарцев был назначен на должность командира 53-го стрелкового корпуса, который вскоре принимал участие в боевых действиях в ходе Орловской, Брянской и Гомельско-Речицкой наступательных операций, а также в освобождении городов Бежица и Сураж, а с декабря вёл боевые действия севернее городов Гомель и Жлобин. С февраля 1944 года принимал участие в боевых действиях в ходе Бобруйской, Минской, Люблин-Брестской и Восточно-Прусской наступательных операций. Вскоре во время разгрома хейльсбергской группировки противника корпус участвовал в ходе освобождения города Браунсберг, форсировании залива Фришес-Хафф и уничтожении группировки противника южнее Данцига.