Robert Mcnamara blev fra starten en central figur i Kennedy-administrationen, der arbejdede hårdt på at finde strategier til at stoppe kommunismens fremmarch. Det var bl.a. på baggrund af Mcnamaras råd at det mislykkede invasionsforsøg i Svinebugten blev gennemført. I et interview med "Time Magazine" beskrev McNamara i 1963 den vietnamesiske befrielseskrig, som han kaldte "den kommunistiske ekspansionspolitik" som bestående af to dimensioner: "The military tactics are those of the sniper, the ambush, and the raid. The political tactics are terror, extortion, and assassination."