O peristilo é o primeiro salão do museu e dá acesso à escadaria monumental. Há duas estátuas de mármore, obras de Luigi Brizzolara, à esquerda e à direita, representando Raposo Tavares e Fernão Dias. Ambas atingem, somando-se os pedestais, 3,5 metros de altura e simbolizam o ciclo da caça ao índio e devassa do sertão e o ciclo do ouro e pedras preciosas, respectivamente. Há quatro painéis de José Wasth Rodrigues, retratos de João III, Martim Afonso de Sousa, João Ramalho e Tibiriçá, além de dois brasões das cidades São Bernardo do Campo e Cananéia. Há ainda velhos canhões guarda-costas da época das Revoltas liberais de 1842.