Exclue du mariage de son frère, le prince Philippe, avec la princesse Élisabeth du Royaume-Uni (1947), à cause de ses liens avec le régime hitlérien, Sophie est réintégrée au monde des familles royales au début des années 1950. Invitée régulière des grands événements du gotha, elle n'en mène pas moins, l'essentiel de l'année, une vie discrète et retirée, faite de lectures, de musique et de jardinage. Dernière des sœurs du duc d'Édimbourg à trouver la mort, elle meurt dans une maison de retraite de Schliersee en 2001, après avoir perdu un fils en 1981 et un petit-fils en 1994.