Im späten 12. Jahrhundert wurde an dieser Stelle eine Burg errichtet, zunächst eine Holz-Erde Konstruktion, zu der ein steinerner Wohnbau hinzutrat. In der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts wurde die Burg spätromanisch ausgebaut. Umgeben war sie von einer Mauer mit zwei Toren und einem Graben. Ihren Mittelpunkt bildete ein Bergfried. 1377 wurde die Anlage um eine Kapelle ergänzt, die aber vor dem Tor errichtet wurde. Sie war den Heiligen Nikolaus und Kilian geweiht und wurde 1649 abgerissen. Im späten 14. Jahrhundert gelangte die Anlage zum Haus Liechtenstein. Die Burg wurde in den Hussitenkriegen stark beschädigt.