Robert Kardashian heiratete 1978 Kris Houghton, heute bekannt als Kris Jenner. Aus der Ehe gingen die Kinder Kourtney, Kim, Khloé und Rob hervor. 1991 ließ sich das Paar scheiden. Als Verteidiger im Strafprozess gegen O. J. Simpson erlangte Robert Kardashian erstmals nationale Bekanntheit. Er starb 2003 im Alter von 59 Jahren an Speiseröhrenkrebs. 1991 heiratete Kris Jenner den Olympia-Sportler Bruce Jenner, die heute als Caitlyn Jenner bekannt ist. Das Paar bekam die Kinder Kendall und Kylie.