Trong phần lớn thời gian những năm 1950 và 1960, "Rich" tiếp tục một nhịp độ hoạt động tương tự, luân phiên các hoạt động huấn luyện và bảo trì tại vùng bờ Đông Hoa Kỳ và Canada cũng như vùng biển Caribe với những lượt biệt phái sang Địa Trung Hải và Bắc Âu. Ngoài những lượt tập trận phối hợp cùng hải quân các nước Khối NATO, nó đã hoạt động cùng Đệ Lục hạm đội tại khu vực Đông Địa Trung Hải nhân vụ Khủng hoảng kênh đào Suez năm 1956, rồi hai năm sau đó lại tham gia vào hoạt động can thiệp tại Beirut, Liban do xung đột sắc tộc và tôn giáo tại đây dẫn đến nguy cơ nội chiến.