La alianza mejoró con la llegada a los Estados Unidos en 1780 del Comte de Rochambeau, quién mantuvo una buena relación con el general Washington. Acciones navales francesas como en la Batalla del Chesapeake hicieron posible la decisiva victoria franco-americana en el asedio de Yorktown en octubre de 1781, acabando eficazmente con la guerra en el continente americano. Los franceses seguirían luchando contra los británicos en el continente europeo, hasta sufrir una derrota naval en 1782 frente a las costas españolas en la batalla del Cabo Espartel de 1782.