Urška Žolnir erkämpfte 1997 in Ljubljana den Junioreneuropameistertitel in der Gewichtsklasse bis 61 Kilogramm, seit 1998 trat sie fast ausschließlich in der Gewichtsklasse bis 63 Kilogramm an. Nach dem Sieg bei den Weltjugendspielen 1998 gewann sie 1999 ihren ersten slowenischen Landesmeistertitel in der Erwachsenenklasse und verteidigte in Rom bei der Junioreneuropameisterschaft erfolgreich ihren Titel. 2001 belegte sie den fünften Platz bei den Weltmeisterschaften.