Nach dem Krieg wurde Haehnelt am 15. Dezember 1918 zum Inspekteur der Fliegertruppen ernannt. Zum 1. Januar 1920 folgte seine Übernahme in die Reichswehr als Offizier zur besonderen Verwendung in das Reichswehrministerium. Die gleiche Funktion hielt er anschließend von Mai bis Dezember 1920 beim Wehrkreis-Kommando III bzw. beim Stab der 3. Division. Am 31. Dezember 1920 schied Haehnelt infolge des Friedensvertrages von Versailles und des damit einhergehenden Verbots von Luftstreitkräften in Deutschland aus dem aktiven Militärdienst. Ihm wurde am 21. Januar 1921 noch der Charakter als Oberstleutnant verliehen.