2017 ruderte Taimsoo weiter im estnischen Doppelvierer, der jedoch zu Beginn der Saison nicht recht in Schwung kam und bei den Europameisterschaften den Finaleinzug verpasste. Zu den Weltmeisterschaften war die Kombination mit Kaur Kuslap, Allar Raja, Tõnu Endrekson und Schlagmann Taimsoo jedoch in Form und gewann die Bronzemedaille hinter Litauen und Großbritannien. Drei Jahre später erreichte der estnische Doppelvierer wieder ein Meisterschaftsfinale. Bei den Europameisterschaften 2020 belegten Jüri-Mikk Udam, Raja, Endrekson und Taimsoo den vierten Platz, 2021 gewannen sie die Bronzemedaille. Bei den Olympischen Spielen in Tokio belegte der estnische Doppelvierer den sechsten Rang.