Dénommée d'abord "Nueva Segovia", elle occupa successivement divers emplacements, pour s'établir finalement à son emplacement actuel en 1563. Elle fut en grande partie détruite par le tremblement de terre de 1812, et n'a pu conserver qu'une faible partie de son architecture coloniale d'origine. Aujourd'hui, c'est une ville moderne, la quatrième plus grande ville du Venezuela, et elle occupe une place importante en raison de sa situation géographique sur l'axe de communication centre-ouest, de ses industries et de son agriculture.