Gegründet wurde Mansura zu Beginn des 13. Jahrhunderts. 1221 wurden die Kreuzfahrer des Kreuzzuges von Damiette hier schwer geschlagen. Im Jahr 1250 war sie während des sechsten Kreuzzugs Schauplatz der Schlacht von al-Mansura, bei der die Christen die Moslems zwar schlugen, aber kurz darauf König Ludwig IX. in die Gefangenschaft verloren. Das „Dār ibn Luqmān“, Ludwigs Aufenthaltsort während seiner Gefangenschaft, wurde in ein Museum umgewandelt.