Während des Siebenjährigen Krieges kämpfte er bei Kunersdorf und wurde dort auch verwundet. Am 26. Dezember 1757 erfolgte die Beförderung zum Hauptmann und Kompaniechef, am 14. Oktober 1757 wurde er Major. Nach dem Krieg am 1. August 1767 wurde er zum Oberstleutnant befördert und am 20. Mai 1771 zum Oberst (mit Patent vom 28. Mai 1771). Am 3. Juni 1774 wurde er zum Kommandeur des Infanterieregiments Nr. 38 ernannt. Am 10. November 1778 wurde er Chef des Garnisonsregiments „Brehmer“, aber am 5. Januar 1782 erhielt er das Garnisonsregiment Nr. 11. 1788 wurden die preußischen Garnisonsregimenter in Depotbataillone umgewandelt. Sein Regiment wurde zum Depotbataillon des Infanterieregiments Nr. 53. Berrenhauer behielt bis zu seinem Tod eine Leibkompanie, 500 Taler und außerdem 700 Taler jährlich.