Legiun ini merupakan legiun pertama yang terdiri dari tentara provinsi, alih-alih warga Romawi. Caesar membayar legiun ini dengan uangnya sendiri, namun legiun ini pada akhirnya diakui oleh Senat Romawi. Legiun ini bertempur dalam Perang Galia sampai tahun 49 SM, sebagai salah satu legiun paling berani yang dipimpin oleh Caesar. Mereka lalu berpindah ke Spanyol. Mereka melayani Markus Antonius dari tahun 41 SM sampai 31 SM dan kemungkinan ikut bertempur dalam Pertempuran Actium. Setelah Markus Antonius bunuh diri, legiun V Alaudae digabung ke dalam pasukan Augustus Caesar pada 30 SM.