В 2013 году Мартин выпустил "3ChordFold", студийный альбом в жанре фьюжн. За этим альбомом последовали "3ChordFold: Remixed" в декабре 2013 года и "3ChordFold: Pulse" весной 2014 года, в котором было много записей живых выступлений с участием Роберта Гласпера и Thundercat. В 2015 году Мартин активно участвовал в разработке получившего признание критиков альбома Кендрика Ламара "To Pimp a Butterfly". 1 апреля 2016 года Мартин выпустил шестой студийный альбом "Velvet Portraits" на своем лейбле Sound of Crenshaw под управлением Ropeadope. В этом релизе представлены выступления его команды To Pimp A Butterfly: Камаси Вашингтона, Лалы Хэтэуэй, Роберта Гласпера и Thundercat. Записанный в Лос-Анджелесе и Омахе, штат Небраска, альбом "Velvet Portraits" также восходит к его корням. В записи участвовали его отец Кёрли Мартин на барабанах и легендарная соул-группа The Emotions. Альбом был номинирован в категории «Лучший R&amp;B альбом» на 59-й премии Грэмми.