Находился в Мадриде, когда там умер его отец. Несмотря на юность герцога, Филипп IV назначил его капитаном стрелков своей гвардии и шефом роты тяжеловооруженных всадников, которой его отец командовал в Нидерландах. Сопровождал короля в Каталонской кампании 1642 года.