Podczas &lt;a href="Mistrzostwa%20%C5%9Awiata%20w%20Biathlonie%202000"&gt;mistrzostw świata w Oslo/Lahti&lt;/a&gt; w 2000 roku razem z Uschi Disl, Katrin Apel i Martiną Zellner zdobyła srebrny medal w sztafecie. Wynik ten Niemki powtórzyły na mistrzostwach świata w Pokljuce w 2001 roku oraz rozgrywanych cztery lata później mistrzostwach świata w Hochfilzen. Na drugiej z tych imprez Henkel zwyciężyła także w biegu indywidualnym, wyprzedzając Chinkę Sun Ribo i Norweżkę Lindę Tjørhom. Następnie zdobyła złoty medal w biegu masowym podczas mistrzostw świata w Anterselvie w 2007 roku, zostając pierwszą Niemką, która tego dokonała. Dzień później, razem z Martiną Beck, Magdaleną Neuner i Kati Wilhelm zdobyła też złoto w sztafecie.