En 1510 contrae matrimonio con Guillemette de Sarrebruck, condesa de Braine, teniendo un solo hijo nacido en 1512, Robert IV de la Marck. El cual logró recuperar Bouillon en 1552 con ayuda francesa, pero fue apresado al año siguiente por las tropas de Carlos V en Hesdin, muriendo poco después de ser liberado tras el pago de rescate el 4 de noviembre de 1556. La villa de Bouillon sería de nuevo reintegrada en Lieja en 1559, mediante la Paz de Cateau-Cambrésis.