독일 4 기갑사단은 1938년에 창설되었다. 1939년, 폴란드 침공, 1940년 프랑스 침공, 1941년 소련 침공에 참가했으며, 이후 주로 중부집단군 예하로 1944년 여름, 쿠어란트에서 포위될 때까지 계속 동부전선에서 활약했다. 쿠어란트에서 포위된 후 바다를 통해 1945년 1월까지 서프로이센으로 철수했고, 전쟁이 끝나자 소련군에 항복했다.