Nach dem Abschluss in Oxford diente von 1950 bis 1951 Rogers als Stabsoffizier beim Kommandeur der Feldtruppen der US Army. In dieser Verwendung wurde er im Juli 1951 zum vorläufigen Major befördert. 1952 absolvierte er die Fortgeschrittenen Kurs der "Infantry School" in Fort Benning und wurde von 1952 bis 1953 nach Korea versetzt und kommandierte dort das 3. Bataillon des 9. US-Infanterieregiments. Im August 1953 wurde er zum vorläufigen Lieutenant Colonel befördert. Von 1953 bis 1954 diente er als Stabsoffizier beim Kommandeur des Kommandos der Vereinten Nationen für Korea und Stabsnachrichtendienstoffizier des Kommandos. 1955 kehrte Rogers in die Vereinigten Staaten zurück und absolvierte in Fort Leavenworth, Kansas, das Command and General Staff College. Danach kommandierte er von 1955 bis 1956 das 1. Bataillon des 23. US-Infanterieregiments und diente bis 1958 in der Koordinationsabteilung im Büro des Chief of Staff of the Army (CSA). Von 1958 bis 1959 diente er als Erster Offizier und Seniorberater des CSA. Während dieser Verwendung wurde er im Januar 1959 zum permanenten Major und im September zum vorläufigen Colonel befördert. Er erhielt die Möglichkeit das US Army War College zu absolvieren und schloss dies 1960 ab. Danach übernahm er von 1960 bis 1961 das Kommando über die in Europa stationierte 1. Kampfgruppe des 19. US-Infanterieregiments, 24th Infantry Division. Bis 1962 diente er in derselben Division als Stabschef und als Kommandeur der operativen Abteilung der United States Army Europe.