Народився в 1914 році в місті Таруса (нині — Калузька область) у родині службовця. У 1936 році був призваний на службу в Червону Армію. Брав участь у боях на річці Халхін-Гол 1939 року. У тому ж році вступив до ВКП(б). У 1941 році Бєляєв закінчив військово-політичне училище. Влітку 1942 року його було направлено під Сталінград. Після боїв під Барвінковим дивізія Бєляєва взяла активну участь у захопленні Лівобережної України. До жовтня 1943 року гвардії капітан Володимир Бєляєв був заступником командира батальйону по політчастині 120-го гвардійського стрілецького полку 39-ї гвардійської стрілецької дивізії 8-ї гвардійської армії 3-го Українського фронту.