古典时期，蒙特利马尔所处区域为的活动范围，其中心成为位于鲁比永河右岸的一处高地上，被称为热里（），为现代蒙特利马尔城市的前身。罗马人入侵后，一条大道途径此地，并沿罗讷河左岸向北延伸进入高卢腹地。中世纪时，蒙特利马尔几经易手，11世纪后成为蒙泰伊的一个领地（），属于多菲内，曾一度成为。13世纪时，蒙特利马尔曾被阿尔比十字军占领，乌尔巴诺五世于1365年到访此地。宗教战争时期，新教徒占领了蒙特利马尔，但随着反宗教改革的推进，天主教徒在17世纪逐渐恢复了对当地统治。18世纪后，蒙特利马尔成为德龙省的一个副省会，后于1926年被撤销。1944年8月，联军由罗讷河向北，在蒙特利马尔与纳粹德军，是龙骑兵行动的组成部分。二战后，随着A7高速公路的建成，蒙特利马尔成为法国南北交通干线上的重要一站，并发展成为一个区域性的工业中心。