У Првом српском устанку је учествовао само последње године, јер је 1813. године прешао у Србију и постао војвода колубарски. Учествовао је у борбама на Дрини. После пропасти устанка побегао је из Србије и помагао је брату за време његове дипломатске мисије 1814-1815 год. Потом је отишао у Италију и као добровољац ратовао на страни Аустрије против Наполеонове Француске. Вратио се у Србију чим је избио Други устанак. Тада је постао војвода ваљевске нахије. Погинуо је у борбама против Турака на Дубљу, 14/27. јула 1815.