Under den så kallade "normaliseringen" som följde efter Pragvåren uteslöts Kosík ur partiet 1970 och tilläts ej längre att föreläsa vid universitetet. Han kom dock att fortsätta ge privatundervisning, och var förknippad med den så kallade praxisskolan i Jugoslavien. Efter 1990 återvände Kosík till det offentliga livet, och föreläste vid Karlsuniversitetet fram till 1992. Hans senare essäer kan sägas vara en skarp kritik av det moderna kapitalistiska samhället ur en vänsterinriktad samhällssyn.