Ab 5. November 1794 war als Aide-de-camp zu General Jean-Baptiste de Canclaux abgestellt. Im Frühjahr 1798 meldete sich Delaitre freiwillig bei Napoleon, um an dessen ägyptischer Expedition teilnehmen zu können. Nach einer Beförderung führte er dabei ein eigenes Kommando, erst unter Louis-Marie Caffarelli du Falga, später unter Jean-Baptiste Kléber. Während der Belagerung von Akkon (März/Mai 1799) wurde er verwundet.