10 мая 1940 года нацистская Германия вторглась в Нидерланды и вскоре полностью оккупировала их. Администрация Нидерландской Ост-Индии объявила, что колония находится в состоянии войны с Германией и её союзниками. В ходе развернутой мобилизации офицеров запаса Урип вновь был призван на военную службу и отправился в Бандунг, где располагалась в штаб-квартира КНИЛ. Там он получил назначение командиром батальона в Чимахи, где прослужил до начала 1942 года, когда Индонезия была оккупирована Японией.