Une fois libéré par en 1619, Condé se conduit en fidèle serviteur du roi, participant aux nombreuses campagnes de celui-ci. En 1622, il participe à la guerre contre les huguenots dans le sud du royaume, prend Nègrepelisse, met le siège devant Montpellier mais doit le lever au bout de six semaines, une épidémie s’étant déclarée dans son camp. Le , il quitte le Languedoc pour accomplir un vœu à Notre-Dame de Lorette. De son séjour de plus de quatre mois en Italie (-), il reste un récit dont on ne sait pas s'il est l'auteur (mais ce n'est pas exclu), le "Voyage de Monsieur le prince de Condé en Italie depuis son partement du camp de Montpellier jusques à son retour en sa maison de Mouron" (= Montrond), "ensemble les remarques des choses les plus notables qu'il a veues en son dit voyage" (publié à Bourges, J. Coppin, 1624).