Sau khi phát hành, "Humble" nhận được những phản ứng tích cực từ các nhà phê bình âm nhạc, trong đó họ đánh giá cao thông điệp mạnh mẽ, màn thể hiện đẳng cấp của Lamar và quá trình sản xuất nó, đồng thời ghi nhận sự thay đổi trong phong cách mang chủ nghĩa tối giản và gai góc hơn những tác phẩm theo hơi hướng cổ điển trước đây của anh. Ngoài ra, bài hát còn gặt hái nhiều giải thưởng và đề cử tại những lễ trao giải lớn, bao gồm ba đề cử giải Grammy cho Thu âm của năm, Trình diễn Rap xuất sắc nhất và Bài hát Rap xuất sắc nhất tại lễ trao giải thường niên lần thứ 60, và chiến thắng hai hạng mục sau. "Humble" cũng tiếp nhận những thành công lớn về mặt thương mại, đứng đầu bảng xếp hạng ở New Zealand và lọt vào top 10 ở nhiều khu vực bài hát xuất hiện, bao gồm những quốc gia nổi bật như Úc, Canada, Ireland, Na Uy, Thụy Điển và Vương quốc Anh. Tại Hoa Kỳ, nó đạt vị trí số một trên bảng xếp hạng "Billboard" Hot 100 trong một tuần, trở thành đĩa đơn quán quân thứ hai trong sự nghiệp của Lamar và đầu tiên dưới cương vị nghệ sĩ hát chính tại đây.