199 squadre hanno partecipato alle qualificazioni per il Campionato mondiale di calcio 2002 per un totale di 32 posti disponibili per la fase finale. È stato il primo mondiale con due nazioni che hanno organizzato congiuntamente la fase finale. La , il (come paesi ospitanti) e la (come campione in carica) si sono qualificati automaticamente, lasciando così solo 29 posti per la fase finale. Questa fu l'ultima edizione del campionato mondiale di calcio alla quale la nazionale detentrice del titolo partecipò di diritto senza affrontare le qualificazioni.