Kontiolahden MM-kilpailuissa 2015 Schempp hiihti ankkuriosuuden kultaa voittaneessa Saksan viestijoukkueessa. Normaalimatkalla ja yhteislähtökilpailussa hän sijoittui kahdeksanneksi. Oslon MM-kilpailuissa 2016 hän hiihti ankkuriosuuden hopeaa saaneissa Saksan miesten viestin ja sekaviestin joukkueissa. Pikakilpailussa hän sijoittui kahdeksanneksi. Hochfilzenin MM-kilpailuissa 2017 hän voitti kultaa yhteislähtökilpailussa sekä sekaviestissä, jossa hän hiihti ankkuriosuuden. Pikakilpailussa hän sijoittui yhdeksänneksi, takaa-ajossa kymmenenneksi ja normaalimatkalla 13:nneksi.