En l'an 1207, les deux frères font une trêve et vont tous deux ensemble participer à la croisade contre les Albigeois. Mais le retour en Auvergne marque un nouveau départ dans le conflit qui monte en intensité ; Guy II fait prisonnier son frère Robert. En 1210, Guy II décide de prendre la possession royale qu'est l'abbaye de Mozac ; le roi Philippe Auguste profite de cet incident pour envoyer une armée en Auvergne dans le but de l'annexer. Robert prend donc part au parti français. Le conflit se terminera en à la suite du siège de Tournoël, mettant fin à l'indépendance du comté d'Auvergne et de son annexion au royaume de France.