Жильбер дю Мотье де Ла Файетт родился 6 сентября 1757 года в . Мальчику не исполнилось и двух лет, когда его отец, гренадерский полковник, был убит в сражении у Миндена, и всё имущество по наследству перешло к юному потомку. В 1774 году молодой маркиз женился.