ヤーノシークの活動時期はハプスブルク家支配に反旗をひるがえしたハンガリーのラーコーツィ・フェレンツの解放戦争（1703年-1711年）と重なっていた。ヤーノシークは解放戦争が始まると反乱軍に参加し、1708年のトレンチーンの戦いで反乱軍が敗走すると一旦帰郷し農業に従事するが、まもなく皇帝軍に入隊し、凶悪犯罪者を収監していたポヴァジエ地方のビトチャ城（現・ジリナ県ビトチャ郡ビトチャ市）の駐留部隊に配属された。ここでヤーノシークは服役していたカルパチア盗賊団の首領、トマーシュ・ウホルチーク（Tomáš Uhorčík）と知り合った。ヤーノシークはウホルチークの逃亡を手伝ったのち、自分も部隊から脱走して（除隊の説もある）ウホルチークの盗賊団に合流し、盗賊として活動するようになった。