Ο Νεπριάντβα (Nepryadva) είναι ένας αστεροειδής της Κύριας Ζώνης Αστεροειδών με απόλυτο μέγεθος (όπως ορίζεται για το Ηλιακό Σύστημα) 12,1. Ανακαλύφθηκε το 1980 από τον Σοβιετικό αστρονόμο Νικολάι Τσερνίχ, που παρατηρούσε από το Ναουτσνί της Κριμαίας, και πήρε το όνομά του από τον ομώνυμο μικρό ποταμό (Непрядва), παραπόταμο του Ντον, κοντά στη συμβολή του οποίου έλαβε χώρα η Μάχη του Κουλίκοβο.