1982 verlor Zielonka bei der deutschen Meisterschaft bereits im Viertelfinale gegen Fritz Herrmann vom "BC Gunzenhausen". Er erkämpfte sich aber mit einem 3. Platz beim Chemie-Pokal in Halle (Saale) die Startberechtigung für die Weltmeisterschaft in München. In München war er in hervorragender Form und besiegte im Weltergewicht Miguel Narvares aus Puerto Rico (5:0), Peter Wanyoke, Kenia (3:2) und Czeslaw Kapalka aus Polen (4:1) jeweils nach Punkten. Im Halbfinale traf er auf Mark Breland, USA, dem wahrscheinlich besten Boxer der gesamten Weltmeisterschaft und unterlag diesem nach gutem Kampf nach Punkten (0:5). Er gewann damit eine WM-Bronzemedaille. 1982 wurde er von den Lesern des Fachorgans "Boxsport" auch zum Boxer des Jahres gewählt.