À son retour, et jusqu'au , le général Menny commande la 18e Panzerdivision. Le , il commande la "Infanterie-Division". Le , il prend la tête de la "Infanterie-Division". Le , Erwin Menny est promu Generalleutnant, "général de division". Le , il commande la "Infanterie-Division". "Kommandeur" de la "Infanterie-Division" en , il est placé dans la Führerreserve du au . Dès son retour, le général Menny est chargé de la "Infanterie-Division". Alors que la Bataille de Normandie fait rage, le , le général Menny est fait prisonnier par les forces alliées, près de Magny, et part en captivité.