Der Ort entstand in der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts im Zuge der Besiedelung des mährischen Grenzwaldes an dem nach Böhmen führenden Handelsweg Libitzer Steig durch die Herren von Lomnice auf Meziříčí. Es wird angenommen, dass das Dorf zwischen 1281 und 1297 gegründet und durch deutsche Kolonisten besiedelt wurde. Erstmals schriftlich erwähnt wurde "Tassendorf" im Jahre 1366, als die Witwe des Adam von Konice, die von ihrem Bruder Jan von Tasov erhaltene Ansiedlung an Jan von Meziříčí weiterreichte. Nach dessen Tode fiel "Tassendorf" wieder Jan von Tasov zu, der es an Lacek I. von Krawarn überschrieb. Der erste Nachweis eines Richters in Tassendorf erfolgte 1411 durch Lacek I., der die Rechte des Richters Augustin bestätigte. Da Lacek 1416 ohne Nachkommen verstarb, fiel Tassendorf Heinrich von Krawarn auf Plumlov zu, der 1420 in der Schlacht bei Vyšehrad fiel. Die Meziříčer Besitzungen erbte Václav Krawarn von Strážnice. Als dessen Bruder Jiří 1447 die Herrschaft Meziříčí an den Landeshauptmann Jan von Lomnice verkaufte, wurde das Dorf erstmals als "Mathyegow" bezeichnet.