A la vez, la influencia romana en el sur crecía. En 285 o 284 a.C. la ciudad griega de Turios acudió a Roma a ayudarlo contro los lucanios y brucios. En 284 a.C., tras derrotar los lucanios y brucios en la batalla, Roma instaló una guarnición en Turios, apoyada por una flota pequeña romana. Esto provocó la ciudad de Tarentum, quien se consideraba la ciudad griega dominante de Magna Grecia. La ciudad hundió la flota romana y capturó Turios, pero, al haber atraído la ira de Roma, se dio cuenta de que necesitaba aliados para enfrentarse a Roma. Eligió a Pirro, rey de Epiro y general famoso. Pirro cruzó el mar a Italia con su ejército en 280 a.C., y ese año derrotó a los romanos en la Batalla de Heraclea y otra vez el año siguiente en la Batalla de Ásculo (279 a. C.). Estas victorias, sin embargo, resultaron estratégicamente indecisivas cuando no convencieron a Roma a aceptar la paz en los términos de Pirro. Sin fin probable, Pirro en 278 a.C. partió hacia Sicilia para ayudar a las ciudades griegas contra Cartago. Volvió a Italia en 275 a.C., pero esta vez los romanos lo derrotaron en la Batalla de Benevento (275 a. C.). Pirro entonces salió de Italia y volvió a Grecia, y tras su muerte en 272 a.C., la guarnición epirota en Tarento rindió la ciudad a los romanos, terminando la guerra pírrica. Aunque los detalles sobre las campañas son escasas, debía haber luchas extensivas entre los romanos y los samnitas, lucanios y brucios, porque hay victorias romanas contra todos estos pueblos anotadas en cada año entre 282 y 272 a.C.