Elizabeth lahir di Istana Westminster sebagai anak tertua dari Edward IV dan Elizabeth Woodville. Edward VI adalah Raja Inggris pertama dari Wangsa York dan merupakan Raja Inggris pertama yang menikahi bawahannya setelah pendudukan bangsa Norman. Pada usia tiga tahun, Elizabeth dijodohkan dengan George Neville. Namun ayah George, John, mendukung pemberontakan terhadap Raja Edward VI sehingga perjodohan mereka dibatalkan. Pada 1475, Louis XI, Raja Prancis, bersedia menikahkan Elizabeth yang berusia sembilan tahun dengan putranya, Putra Mahkota Charles. Namun pada 1482, perjanjian tersebut dibatalkan.