Erste internationale Erfahrungen sammelte Rachel Baxter 2015 bei den Jugendweltmeisterschaften in Cali, bei denen sie mit übersprungenen 3,85 m den neunten Platz belegte. Im Jahr darauf erreichte sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Bydgoszcz mit 4,10 m Rang zehn und 2017 siegte sie bei den Panamerikanischen-U20-Meisterschaften in Trujillo mit 4,41 m. 2018 nahm sie erneut an den U20-Weltmeisterschaften in Tampere teil und wurde dort mit 4,00 m Elfte. Im Jahr darauf gewann sie bei der Sommer-Universiade in Neapel mit 4,41 m die Silbermedaille hinter der Italienerin Roberta Bruni.