Tras asistir al Trinity College de Dublín y al Gray's Inn de Londres, completó su educación en viajes por Francia e Italia, donde se unió al teólogo Calvinista Giovanni Diodati en Génova, lo que reforzó su compromiso con el Protestantismo. Tras su retorno a Inglaterra, su hermano Richard le introdujo en la corte de Carlos I y la reina Enriqueta. En 1639 asistió al rey durante la primera Guerra de los Obispos, donde tuvo el mando de un cuerpo de caballería bajo el mando del conde de Norhumberland. En enero de 1641 contrajo matrimonio con Lady Margaret Howard, hija del conde de Suffolk, cuya sustancial dote le permitió comprar una hacienda en Marston Bigod en Somerset.