Tal fue la situación en Georgia, cuando, en 1089, Jorge II decidió poner la corona -o fue obligado a hacerlo por sus nobles- en la cabeza de su hijo David IV, de 16 años. Este joven y enérgico gobernante supo aprovechar el desorden en el Imperio selyúcida tras la muerte de Malik Shah en 1092 y la llegada de la Primera Cruzada a Oriente Medio en 1096 y se embarcó en una campaña sistemática destinada a frenar la oposición aristocrática y expulsar a los selyúcidas de su reino. En 1099, año en que Jerusalén cayó en manos de los cruzados, David se sintió lo suficientemente fuerte como para retener el tributo anual que se pagaba a los selyúcidas. Una serie de éxitos militares sobre los sucesores regionales del imperio selyúcida concluyó con una importante victoria sobre los ejércitos musulmanes en la Batalla de Didgori en 1121, que convirtió al reino georgiano en una formidable potencia en el Cáucaso y en Anatolia oriental.