Остатки 25-й кавдивизии влиты в 19-ю гвардейскую стрелковую дивизию, а 19 июля 1942 года Д. Баринов был назначен командиром этой дивизии. Во главе дивизии участвовал в Синявинской и в Великолукской наступательных операциях.