9 kwietnia 1940 „Koala” przybył do Darwin, gdzie służył przy tamtejszej (najdłuższej na świecie) zaporze sieciowej do czasu pierwszego japońskiego nalotu, po czym został czasowo przeniesiony do Brisbane gdzie służył trzy miesiące. Do Darwin powrócił 5 czerwca 1942, gdzie służył jako stawiacz sieci do 30 kwietnia 1945, po czym powrócił do Brisbane.