Sélectionné pour la première fois en équipe de France en novembre 1990, il forme une doublette redoutée avec Bruno Martini. Après un titre de vice-champion du monde en 1993, il remporte la médaille d'or en 1995. Ce titre de champion du monde sera confirmé deux ans plus tard par une médaille de bronze puis six ans plus tard lors du Mondial 2001 en France par un deuxième titre. Mais Gaudin et l'équipe de France ne parviendront pas à remporter de médaille ni aux championnats d'Europe malgré cinq participations entre 1994 et 2002, ni aux Jeux olympiques avec une en 1996 et une en 2000