28 kwietnia 2013 pojawiła się oficjalna informacja o tym, że Andetokunmbo przystąpi do draftu NBA 2013. Został w nim wybrany z 15. numerem przez Milwaukee Bucks. Już 30 czerwca 2013 roku podpisał debiutancki kontrakt z nową drużyną. W nowym klubie zadebiutował 30 października 2013 w spotkaniu z New York Knicks. Zagrał w nim niespełna 5 minut, zdobywając 1 punkt. W całym sezonie rozegrał 77 spotkań, 23 razy wychodząc do gry w pierwszym składzie. Notował średnio 6,8 punktu, 4,4 zbiórki, 1,9 asysty na mecz. Dzięki dobrej grze został wybrany do udziału w meczu debiutantów podczas weekendu gwiazd. 22 maja został wybrany do drugiej piątki najlepszych debiutantów za cały &lt;a href="Sezon%20NBA%202013/14"&gt;sezon 2013/14&lt;/a&gt;.