Der evangelisch erzogene Dobiáš nahm 1943/1944 an Zusammenkünften eines Kreises junger linksorientierter Studenten teil, die sich im Rahmen der evangelischen Jugend der Pfarrgemeinde der Evangelischen Kirche der Böhmischen Brüder im Prager Stadtteil Smíchov trafen. Zusammen mit seinen Freunden Karel Hiršl und Jiří Staněk bildete er den Kern der künftigen Gruppe, die zuerst die illegale Zeitschrift "Předvoj" herausgab, und gründete mit ihnen später die gleichnameige Widerstandsgruppe Předvoj. Dobiáš, selbst evangelisch veranlagt, machte hier Bekanntschaft mit marxistischer Literatur und sozialistischem Gedankengut verschiedener Couleur, jedoch nicht mit der Geschichte der Sowjetunion unter Stalin und nicht mit der Politik der kommunistischen Parteien. Genau wie seine Mitkämpfer verstand er sich als Kommunist und war fest entschlossen, gegen die nationalsozialistische Besetzung seines Landes Widerstand zu leisten. Eine wesentliche Motivation für die Gründung und den Ausbau der Widerstandsgruppe lieferte ihm die Niederlage der deutschen Armee bei Stalingrad.