Rahal saavutti menestystä myös urheiluautoissa, kun vuonna 1981 hän voitti Daytonan 24 tunnin ajon ja vuonna 1987 Sebringin 12 tunnin ajon. Formula 1 -sarjassa hän ajoi vuonna 1978 kaksi kilpailua Wolf -tallin autolla sijoittuen parhaimmillaan kotikilpailussaan kahdenneksitoista. Hän lopetti aktiiviuransa vuonna 1998, mutta ajoi vielä vuonna 2009 muutaman kilpailun Formula 5000 sekä Super Cupissa ja Sprint Seriesissä. Rahal on koko CART/Champ Car -historian kokenein kuljettaja kilpailustarteilla mitattuna ja kaikkien aikojen toiseksi eniten rahaa ansainnut kuljettaja. Lisäksi hänellä on kolmanneksi eniten kilpailun nopeimpia kierroksia sekä neljänneksi eniten voittoja ja paalupaikkoja.