В течение многих лет считалось, что Матильда участвовала в создании ковра из Байё (на французском также называемом "La Tapisserie de la Reine Mathilde" — гобеленом королевы Матильды), на котором изображены сцены подготовки нормандского завоевания Англии и битвы при Гастингсе. Вероятнее всего, гобелен был изготовлен по приказу единоутробного брата Вильгельма Завоевателя, Одо, епископа Байё, одним из английских мастеров в Кенте.