El seu germà, Enric V, va dirigir una campanya contra França el 1415. Va poder capturar la ciutat de Harfleur i va aconseguir una de les majors victòries angleses durant la Guerra dels Cent Anys, a la batalla d'Agincourt, a l'octubre de 1415. Enric va col·locar a en Joan al comandament d'una flota que portava subministraments a Harfleur, la qual va vèncer a la flota armada franco-genovesa. Enric va ser capaç de capturar les ciutats de Ruan i Caen i aviat la major part de França va estar sota el domini anglès.