Lauer wurde auf Schloss Plaue geboren. Er studierte zunächst Jura an der Universität Berlin und trat mit Beginn der Befreiungskriege am 1. März 1813 als Freiwilliger Jäger in das leichte Garde-Kavallerie-Regiment der Preußischen Armee ein. Am 4. Juni 1813 wurde er dort zum Portepeefähnrich ernannt und für das Gefecht bei Haynau mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse ausgezeichnet. Lauer nahm im weiteren Kriegsverlauf an den Schlachten bei Großgörschen, Bautzen, Leipzig und Paris teil. In der Zeit kam er am 8. April 1814 als Sekondeleutnant in die Garde-Ulanen-Eskadron und am 21. Februar 1815 in das Garde-Ulanen-Regiment.