Antonín Panenka (n. 2 decembrie 1948 în Praga) este un fost fotbalist ceh. El a jucat cea mai mare parte din carieră pentru Bohemians Praga. Panenka a câștigat UEFA Euro 1976 cu Cehoslovacia. În finala împotriva Germaniei de Vest, el a marcat penaltiul câștigător printr-un fel de scăriță, stil de executare cunoscut în prezent sub numele de penatiul Paneka. În 1980, a câștigat premiul de cel mai bun Fotbalist Cehoslovac al Anului obținând alături de echipa sa locul al treilea la Euro 1980.