После роспуска ганноверской армии по итогам конвенции в Лауэнбурге Бок вместе с некоторыми другими офицерами отправился в Англию. Там он собрал четыре отряда тяжёлой кавалерии, ставших 1-м драгунским полком Королевского германского легиона (КГЛ), а 21 апреля 1804 года был произведён в полковники. Полк был сформирован в Уэймуте и пользовался особой поддержкой Георга III. Фон Бок возглавлял этот полк во время ганноверской экспедиции лорда Кэткарта в 1805 году, а также в Ирландии, куда его полк был направлен после возвращения домой. Из Ирландии Бок, получивший в 1810 году звание генерал-майора, в 1811 году отправился на Пиренейскую войну, командуя бригадой, состоящей из двух полков тяжёлой кавалерии КГЛ, с которой он участвовал в походах в Испанию и юг Франции в 1812-13 гг. Стойкость и отвага тяжёлых кавалеристов Бока неизменно завоёвывали похвалу, особенно 23 июля 1812 года, на следующий день после победы в Саламанке, когда во время битвы при Гарсиа-Эрнандес они атаковали, разбили и взяли в плен три батальона французской пехоты, которые были построены в каре; это боевое построение обычно считается практически неуязвимым для кавалерии.