El VI Cuerpo de Michel Ney aplastó a Riesch el 14 de octubre en la batalla de Elchingen y obligó a los supervivientes a retirarse a Ulm. Murat partió en busca de Werneck. El 16 de octubre, hubo un enfrentamiento entre la caballería de Ney y la división del príncipe Federico Francisco Javier en Langenau. Murat se enfrentó a una brigada de 5000 hombres bajo el mando de Rudolf Sinzendorf en Herbrechtingen el 17 de octubre, y eliminó a la mitad. El mismo día, la caballería de Fernando de Austria luchó contra la caballería francesa en Nördlingen y hubo otro enfrentamiento con las tropas de Werneck en Neresheim. Murat y Ney, con 28.000 soldados a sus órdenes, acorralaron a su adversario en Treuchtlingen el 19 de octubre. Ese día, Werneck capituló con 15.000 soldados, 28 cañones, 12 banderas, dos estandartes y cuatro generales. Murat exigió que los términos de la rendición incluyeran unidades austriacas cercanas y Werneck aceptó. Debido a esto, la reserva de artillería también se rindió. Hohenzollern se negó a unirse a la capitulación y se escapó con 10 escuadrones de caballería. Fernando de Austria también logró escapar a Bohemia con Carlos Felipe, Príncipe de Schwarzenberg y 12 escuadrones de jinetes. El 20 de octubre, Mack se rindió en Ulm con 20.000 soldados de infantería, más de 3000 jinetes y 59 cañones.