Belgrad Kuşatması devam ettiği sıralarda ablukayı sıklaştırmak için, Belgrad'a çok yakın mesafede bulunan ve Tuna nehri üzerine yer alan bu kalenin de kontrol altına alınması gerekiyordu. Bu sebepten ötürü Sadrazam Pîrî Mehmed Paşa 3 Temmuz'da Zemun'u kuşattı. Yapılan hafif taarruzlarla kalenin düşmemesi üzerine Semendire valisi Hüsrev Bey, ağır toplarıyla kuşatmaya katıldı. Ağır topların açtığı bombardıman sonucu büyük gedikler açılan surlara taarruza kalkan Yeniçeriler, 12 Temmuz'da kalenin burçlarına sancakları çekti ve kaleyi ele geçirdi.