Der 1,70 m große, für "AZS Warschau" antretende Antoni Zajkowski gewann bei den Europameisterschaften 1969 in Ostende die Silbermedaille hinter dem sowjetischen Judoka David Rudman. 1970 erkämpfte er seinen ersten polnischen Meistertitel. Bei den Europameisterschaften 1971 in Göteborg erhielt er wie zwei Jahre zuvor die Silbermedaille, nachdem er das Finale gegen Rudolf Hendel aus der DDR verlor. Bei den Weltmeisterschaften in Ludwigshafen verlor er im Halbfinale gegen einen Japaner, im Kampf um Bronze gewann er gegen den Franzosen Christian Desmet.