Durant la dynastie chinoise des Tang (618–907 ), des combats navals célèbres ont eu lieu, tels que la victoire des Tang-Silla sur le royaume coréen de Baekje et les forces japonaises Yamato lors de la bataille de Baekgang en 663. La littérature de la dynastie Tang sur la guerre navale et la conception des navires est devenue alors plus nuancée et complexe. Dans son "Taipai Yinjing" (Règles de la planète blanche et sombre de la guerre) de 759 , Li Quan donna des descriptions de plusieurs types de navires de guerre de son époque (remarque: les navires à plusieurs ponts sont appelés navires à tour ci-dessous). Bien entendu, les bateaux à roues à aubes innovés par le prince des Tang, Li Gao, plus d'une décennie plus tard, en 784 , ne sont évidemment pas représentés ici, même si eux conserveraient une place importante dans la marine chinoise. Les engins à roue à aubes constituaient, avec les bombes à poudre noire, un atout important dans les succès navals de la dernière dynastie Song, notamment dans la bataille de Caishi en 1161 , lors des guerres Jin – Song.