4-та бронетанкова дивізія була заснована 15 квітня 1941 року у військовому таборі Кемп Пін (згодом Форт Драм) під командуванням бригадного генерала Генрі В. Берда. У травні-червні 1942 року дивізію переформували на повноцінну бронетанкову дивізію, яку очолював генерал-майор Джон Ширлі Вуд. У грудні 1943 року, після проведення низки військових навчань та тренувань, дивізію перекинули до Англії, де вона розпочала підготовку до вторгнення до Франції.