На північних околицях села навесні 1648 року розпочалася Жовтоводська битва, хоча саме село було засноване на століття пізніше. Приблизна дата заснування Пaльмирівки — кінець XVIII століття — початок XIX століття. Населення переважно утворене переселенцями з тодішньої Чернігівської губернії. Селяни займалися землеробством і ремеслами — теслярством, бондарством, кравецтвом.