Con el cambio de siglo, la Corona pasó a manos de los Borbones tras la resolución de la guerra de sucesión, en la cual los residentes de Aranjuez estuvieron del lado borbónico. El nuevo monarca, Felipe V, reanudó las obras del palacio y en 1715 aprobó los planos de Caro Idrogo, que seguía las pautas dejadas por Juan de Herrera. Esto suponía su desarrollo hacia el norte de lo construido y conllevaba la demolición de la antigua casa maestral, hecho que ocurrió en 1727. Se retomaron también las obras de la Casa de Oficios. Administrativamente, en 1721 confirmó la ordenanza de Felipe II que prohibía el asentamiento de población, y así, en el censo de Campoflorido de 1717, contaba únicamente con 727 habitantes. En 1728 se demolieron las casas de Gonzalo Chacón para poder trazar el jardín del Parterre.