Die New York National Guard führt ihre Wurzeln auf Milizverbände des Jahres 1784 zurück. Viele Einheiten der New York State Militia nahmen bereits am Britisch-Amerikanischen Krieg 1812 und auch am Amerikanischen Bürgerkrieg teil, nachdem der Präsident Abraham Lincoln sie im April 1861 aktiviert hatte. Nach dem Sezessionskrieg wurde der Versuch gemacht, die diversen militärischen Einheiten in New York unter ein gemeinsames Kommando zu stellen. Aus diesem Grund wurde die "53rd Troop Command" (3rd Brigade, New York State Militia) am 5. August 1886 gegründet. Seit dem Militia Act sind die Milizverbände der Bundesstaaten bundesgesetzlich und institutionell eng mit der regulären Armee und Luftwaffe verbunden. Am 3. August 1917 stellte der Adjutant General von New York die New York Guard als staatliche Militäreinheit auf, da die New York National Guard vorübergehend in den Dienst der Vereinigten Staaten übernommen wurde und im Ersten Weltkrieg in Frankreich eingesetzt wurde. Die New York National Guard leisteten ihren Dienst auch im Zweiten Weltkrieg und im Koreakrieg.