Cabo Anselmo se incorpora a las fuerzas armadas en 1958 y cuatro años más tarde se afilia a la Asociación de Marineros y Fusileros Navales de Brasil, donde llegó a ejercer la presidencia. Su figura se hizo conocida en 1964 cuando lidera un movimiento de marineros que luchaba por reivindicaciones gremiales, tratando de dar la falsa impresión de ser un militar identificado con ideas marxistas. Después del golpe de estado de 1964, Anselmo fue juzgado y expulsado de la Marina, siendo arrestado, pero luego logra exiliarse a Cuba.