Людовик Наполеон Лепик принадлежал к числу потомков наполеоновской аристократии. Его прадед был бедным представителем простого народа. Дед, Луи Лепик записался рядовым драгуном в королевскую армию. В королевской Франции он не имел шансов продвинуться по службе выше сержанта, но благодаря французской революции стал офицером, а при Наполеоне возглавил полк Конных Гренадер Императорской гвардии, элиту французской тяжелой кавалерии, своего рода аналог кавалергардов. В битве при Прейсиш-Эйлау Лепик прославился своей атакой на русские полки. Именно это сражение принесло ему чин генерала и широкую известность. В благодарность за службу Наполеон даровал ему титул барона (1809) а позднее и графа (1815).