"Unicorn" nejprve sloužila s "Home Fleet" a ve Středomoří. "Unicorn" se podílela na spojeneckém vylodění v Salernu v roce 1943. V letech 1944–1945 operovala na Dálném Východě. Po válce byla na několik let vyřazena z aktivní služby, přičemž v letech 1950–1953 byla reaktivována, aby podporovala britská plavidla v korejské válce. V jednom případě zde přímo ze svých 102mm děl ostřelovala nepřátelské pozice. V roce 1959 byla prodána do šrotu a v následujícím roce sešrotována.