El Gran terratrèmol de Kanto de 1923 va causar greus danys a Yokosuka, incloent la base naval que va perdre operacions en dos anys i dels subministraments de petroli. La ciutat va seguir creixent, l'any 1933 amb l'annexió de la veïna Kinugasa i la ciutat de Taura i el poble de Kurihama a 1937. En 1943, la ciutat també va annexar les ciutats i pobles veïns d'Uraga, Kitashimoura, Okusu, Nagai i Takeyama, així com Zushi.