L’équipe irlandaise s'est qualifiée à trois des vingt et une phases finales de Coupe du Monde de s'étant tenues de 1930 à 2018. L'Irlande réussit sa meilleure performance lors de sa première participation, en 1990, en atteignant les quarts de finale de la compétition, où elle est éliminée par la nation hôte, l'Italie. Les deux autres fois, en 1994 et 2002, l'Irlande atteint les huitièmes de finale.