Frankfort wurde 1869 auf der Farm "Roodepoort" gegründet und nach der Stadt Frankfurt am Main benannt. 1883 besuchte Johannes Brand den Ort und legte den Grundstein zum Bau der niederländisch-reformierten Kirche. 1896 erhielt der Ort Gemeindestatus. Die Kirche wurde im Verlauf des Zweiten Burenkrieges von Britischen Truppen niedergebrannt und bis 1918 neu errichtet.