Bei den Weltmeisterschaften 2015 in Peking gewann er in Abwesenheit des verletzten Robert Harting die Goldmedaille, ebenso wie bei den Europameisterschaften 2016 in Amsterdam. Die Olympischen Spiele 2016 in Rio de Janeiro beendete Małachowski erneut auf dem zweiten Platz, diesmal hinter Robert Hartings Bruder Christoph. Die gewonnene Silbermedaille versteigerte er auf einer polnischen Auktionsplattform zu Gunsten eines krebskranken Kindes, um eine kostspielige Behandlung in den USA zu unterstützen.