Закінчивши Празьку школу декоративно-прикладного мистецтва, Трнка створив ляльковий театр у 1936 році. Ця група була розпущена, коли почалася Друга світова війна, і натомість він розробляв декорації для сцен та ілюстрував книги для дітей протягом усієї війни. Наприкінці Другої світової війни він заснував разом з Едуардом Гофманом та Їржі Брдечкою анімаційну студію « Bratři v triku». Розпочав свою діяльність у вивченні анімації зі створення "двохвимірних короткометражних анімаційних фільмів:" "Дід посадив буряк", 1945, "Тварини та бандити", 1946, яка була нагороджена на І Каннському кінофестивалі, лише через рік після того, як він почав працювати у кіно, Восени 1946 року він вперше розглянув анімаційні фільми про ляльки і почав експериментувати за допомогою Бржетіслава Пояра.