Ein letztes Mal konnte Robert Změlík internationale Aufmerksamkeit auf sich richten, als er 1997 bei den Hallenweltmeisterschaften in Paris den Siebenkampf mit 6228 Punkten für sich entscheiden konnte, nachdem er 1992 bereits mit 6118 Punkten Zweiter bei den Halleneuropameisterschaften gewesen war.