Цепіон зіграв вирішальну роль у поразці римської армії в битві при Араузіоні 6 жовтня 105 до н. е. Як проконсул, він був зобов'язаний підкорятися наказам консула, яким був Гней Маллії Максим. Однак Цепіон відмовився підкорятися наказам "homo novus" — «нової людини», чиї предки не займали раніше консульських посад. Через це загін Цепіона і загін Максима розташувалися в різних таборах на різних берегах Рони, чим скористався вождь кімврів Бойоріг і розбив римлян.