À l'époque de la présence ottomane, les Serbes vivaient dans la partie supérieure de Kraljevo, qui s'appelait alors Karanovac, dans le quartier connu sous le nom de « Stara Čaršija », le « Vieux bazar » ; il existait alors à cet endroit une petite église en bois. Lors du Second soulèvement serbe (1815-1817), le prince Miloš Obrenović y passa la nuit et, selon la tradition, fit le serment d'y élever une église en l'honneur de Dieu s'il lui accordait la victoire.