El 7 de enero de 2005, Granados se hizo con un puesto en la lista final de Watson en la disputa del Torneo Sub-20 de la Concacaf. El 12 de enero fue la primera fecha en el Home Depot Center contra Panamá, partido en el que Esteban jugó solo el primer tiempo y el marcador terminó empatado 1-1. Dos días después frente a Trinidad y Tobago, entró de cambio al minuto 70' por Windell Gabriel en la victoria por 1-2. El 16 de enero fue relegado a la suplencia en la derrota de 0-2 ante Estados Unidos, lo que significó la eliminación de su escuadra y por lo tanto fuera del Mundial.