勒曼格尔回到法国后，陷入了勃艮第派與奧爾良派的內戰。1415年的阿金库尔战役中，他指挥法军先锋进攻，但被英军所俘。1421年，勒曼格尔卒于英国约克。勒曼格尔被葬于图尔斯主教堂，其墓志铭为“皇帝陛下和拜占庭帝国伟大的捍卫者”。