El 27 de marzo de 1941 Pedro, con 17 años, fue proclamado mayor de edad por los militares golpistas que se oponían a la política del regente. Pedro acabó participando -con apoyo británico- en el golpe de Estado que depuso a Pablo para oponerse a la adhesión al Pacto Tripartito. Su consentimiento a respaldar el pronunciamiento, sin embargo, se produjo una vez que los golpistas habían fingido haber recibido su apoyo.