Albumin nimessä esiintyvä saksan kielen sana ”Achtung” merkitsee suomeksi huudahdusta ”huomio”, tai kehotusta varomaan. U2:n äänittäjänä työskennellyt Joe O’Herlihy käytti lausahdusta ”achtung baby” levyttämisen aikana, ja sen on kerrottu olleen peräisin Mel Brooksin vuoden 1968 elokuvasta "Kevät koittaa Hitlerille". Se valikoitui albumin nimeksi vuoden 1991 elokuussa, kun albumin työstäminen oli jo loppusuoralla. Bonon mielestä se oli ihanteellinen nimi albumille, koska se oli huomiota herättävä ja viittasi paitsi Saksaan, myös rakkauteen ja syntymään, joista kumpikin olivat albumin vahvoja teemoja. U2 oli harkinnut albumille myös muun muassa nimiä "Man" (joka oli vastakohta yhtyeen esikoisalbumin "Boy" nimelle), "69", "Zoo Station", "Fear of Women" ja "Adam", jonka kansikuvassa olisi esiintynyt alastomana valokuvattu basisti Adam Clayton. Myös The Rolling Stonesin albumiin "Exile on Main St." ja Bagdadiin Persianlahden sodassa laukaistuihin risteilyohjuksiin viittaavaa nimeä "Cruise Down Main Street" harkittiin.