Естонія кваліфікувала двох борців для кожної з наступних вагових категорій для участі в олімпійських змаганнях, і всі вони фінішували серед шести найкращих, забронювавши олімпійські місця у греко-римському змаганні серед чоловіків 130 кг та вільному стилі, жінки 76 кг відповідно на чемпіонаті світу 2019 року.