Опыт и положение заместителя начальника флота Испании под командованием Федерико Гравины послужили основанием, к его назначению командующим с испанской стороны при французском адмирале Пьере де Вильневе. Настойчивые требования Антонио де Эсканьо укреплять оборону в бухте Кадиса и не пытаться прорывать блокаду английского флота под командованием Горацио Нельсона, французская сторона проигнорировала. В ходе битве при Трафальгаре он был ранен.