Im Zweier-Kajak wurde Peterson auf der 500-Meter-Strecke mit Lars Andersson sowohl 1970 in Kopenhagen als auch 1971 in Belgrad Weltmeister. Darüber hinaus belegten sie 1970 im Zweier-Kajak über 1000 Meter den zweiten Platz. Weitere Medaillen gewann Peterson im Einer-Kajak über 500 Meter bei den Europameisterschaften 1965 in Bukarest mit Bronze und 1967 in Duisburg mit Silber.