Kirchfeldt trat am 31. März 1817 als Kanonier in die Garde-Artillerie-Brigade der Preußischen Armee ein. Zwei Jahre später wurde er zum Portepeefähnrich und am 10. November 1819 zum Sekondeleutnant befördert. Von 1827 bis 1839 war Kirchfeldt Adjutant der Artilleriebrigade und stieg bis 1. Mai 1839 zum Kapitän auf. Am 4. April 1844 kam er mit der Beförderung zum Major in den Großen Generalstab. Von dort wurde Kirchfeldt am 17. März 1846 in den Generalstab des II. Armee-Korps versetzt. 1848 nahm er am Feldzug in Dänemark teil. Daran schloss sich ab 9. Juni 1849 eine Verwendung als Chef des Generalstabes beim Prinzen von Preußen an. Als solcher nahm er im gleichen Jahr an der Niederschlagung der Badischen Revolution teil und wurde am 27. Juli 1849 mit dem Orden Pour le Mérite ausgezeichnet. Kurzzeitig war Kirchfeldt vom 2. Oktober bis zum 28. November 1849 zur Dienstleistung beim Militärgouvernement der Rheinprovinzen und Westfalen kommandiert. Anschließend kehrte Kirchfeldt als Abteilungsvorstand in den Großen Generalstab zurück und wurde einen knappen Monat später unter Belassung im Stab des Prinzen von Preußen zum Chef des Generalstabes des II. Armee-Korps ernannt. Am 22. Oktober 1850 kehrte er ein weiteres Mal in den Großen Generalstab zurück und wurde dort am 23. März 1852 zum Oberstleutnant sowie am 22. März 1853 zum Oberst befördert. Also solcher war Kirchfeldt vom 13. Oktober 1853 bis zum 3. April 1857 als Kommandeur des 7. Artillerie-Regiments in Münster tätig.