Militante político de esquerda, com o golpe militar de 1964 foi preso e passou cinco meses detido; depois de solto, mudou-se para o Rio de Janeiro. Em 1968 entrou na luta armada liderando um grupo dissidente da Organização Revolucionária Marxista Política Operária (Polop) mineiro que formou o Comando de Libertação Nacional (Colina), responsável por diversas ações armadas, principalmente assaltos a banco no Rio e em Belo Horizonte, para obter recursos para compra de armas, munição, comida e aluguel de "aparelhos" para seus integrantes que viviam na clandestinidade. Com a fusão do COLINA com a Vanguarda Popular Revolucionária VPR no ano seguinte, que deu origem à VAR-Palmares (VAR-Palmares), Juarez foi um dos dirigentes da nova organização.