Het Pools-Litouwse leger onder commando van koning Wladislaus II Jagiello en groothertog Vytautas viel Pruisen in juli 1410 binnen met als doel kasteel Mariënburg te veroveren. De weg werd echter al snel geblokkeerd door de Duitse Orde en nabij Tannenberg werd het Pools-Litouwse leger aangevallen met de Slag bij Tannenberg tot gevolg.