Lacoste tomó las funciones de ayuda de campo del Emperador el 11 de febrero de 1807. Participó en el asedio de Dantzig y fue promovido a oficial de la Legión de Honor el 26 de marzo de 1807. Herido en la batalla de Friedland el 14 de junio de 1807, fue nombrado caballero de la Orden militar de San Enrique de Sajonia el 10 de julio de 1807; caballero de la Orden de la Corona de Hierro el 31 de marzo de 1808 y conde del Imperio el 29 de junio de 1808. Fue promovido a general de brigada de ingenieros el 28 de agosto de 1808 y falleció el 1 de febrero de 1809 durante el segundo sitio de Zaragoza, donde mandaba a los ingenieros del cuerpo del ejército.