Am 7. Dezember 1975 griff Indonesien die osttimoresische Hauptstadt Dili an, der Beginn der Besetzung Osttimors. Camacho beteiligte sich am Abwehrkampf der FALINTIL. Am 23. Dezember schoss er in "Iakoto" bei Laulara mit einer Bazooka auf indonesische Panzer. Der Gegner sah den Rauch vom Abschuss und erwiderte das Feuer mit einem Panzer in Maraiba. Camacho kam durch den Beschuss ums Leben. Seine sterblichen Überreste wurden noch am selben Tag von FALINTIL-Kämpfern in Seloi Malere mit militärischen Ehren begraben.