Kleandros nahm von Anfang an am Asienfeldzug teil und wurde im Herbst 334 v. Chr. von Kleinasien auf den Peloponnes entsandt, um dort Söldner zu rekrutieren. Er schloss sich im Frühjahr 332 v. Chr. in Sidon mit 4.000 Söldnern wieder dem Hauptheer an, im Jahr darauf ersetzte er Menandros als Befehlshaber der Söldnertruppen. Diese führte er auch in die Schlacht von Gaugamela.