Après avoir fait plusieurs campagnes sur des navires de commerce à partir de 1781, il entra comme volontaire dans la marine militaire en , faisant campagne à Madagascar sur la "Bourbonnaise". Nommé enseigne de vaisseau en , il se signala lors de la croisière du vaisseau le dans le détroit de la Sonde. Il était enseigne et officier de manœuvre, sur la "Cybèle", en 1795, quand cette frégate, concurremment avec la "Prudente" et le brick le "Coureur", soutint un engagement furieux sur les côtes de l'île de France, engagement où se firent remarquer, par l'habileté de leurs manœuvres et leur intrépidité, les capitaines Tréhouart et Renaud. Collet fut blessé, ce qui ne l'empêcha pas de prendre sa part du combat que la "Cybèle" eut encore à soutenir dans les mers de l'Inde contre deux vaisseaux de 74, le "Victorieux" et l’"Arrogant". Nommé lieutenant de vaisseau à son retour, il passa successivement sur le "Dugommier", le "Dix-Août" et l’"Indomptable". C'est sur ce dernier bâtiment qu'il assista au combat d'Algésiras () et à la prise du vaisseau le "Pompée".