29 марта 2012 года Хенсон объявил, что выставляет свою кандидатуру на драфт НБА 2012 года вместе с Тайлером Зеллером, Кендаллом Маршаллом и Харрисоном Барнсом. 28 июня 2012 года был выбран под общим 14-м номером на драфте НБА 2012 года командой «Милуоки Бакс».