Matsumoto stammt aus Chiyoda. Er wird in seinem Verein "Gunma Yakult" von Takumi Adachi trainiert. Nachdem er bei den Ringer-Weltmeisterschaften 2008 in Herning den achten Rang in der Gewichtsklasse bis 60 kg im griechisch-römischen Stil belegt hatte, gewann er 2010 in Moskau die Silbermedaille in derselben Gewichtsklasse. In London gewann er bei den Olympischen Sommerspielen 2012 die Bronzemedaille.