בתחרות שנערכה בהוואנה במאי 1993 קבע פדרוסו בקפיצה לרוחק תוצאה של 8.49 מטר. שלושה חודשים לאחר מכן, באליפות העולם באתלטיקה שנערכה בשטוטגרט, גרמניה הוא סיים במקום 12 והאחרון בשלב הגמר בקפיצה לרוחק, לאחר שפסל בשלושת הניסיונות שניתנו לו. בשלב המוקדמות הוא קבע את התוצאה השנייה באיכותה לשלב זה - 8.23 מטר. תוצאה זו הייתה יכולה לאפשר לו לזכות במדליית כסף.