W roku 1940 rozpoczęto tworzenie pierwszych oddziałów specjalnych spośród ochotników z brytyjskiej Armii Terytorialnej. Później na szkolenia zgłaszali się także żołnierze Korpusu Królewskiej Piechoty Morskiej oraz członkowie brytyjskich sił policyjnych. Clarke zaproponował dla nowych jednostek nazwę „Commando” (z ang. "komandos"), zainspirowany stylem walki burskich oddziałów "kommando" z czasów II wojny burskiej.