El antecedente de los Escuadrones de Vigilancia Aérea fueron los Escuadrones de Alerta y Control (EAC) que fueron creados en 1958 como parte de la reestructuración de la Defensa Aérea. Los Pactos de Madrid de 1953 entre España y los Estados Unidos incluían el despliegue de unidades estadounidenses en bases de utilización conjunta que serían actualizadas por el gobierno estadounidense, el suministro de material estadounidense para modernizar las Fuerzas Armadas de España y el entrenamiento de las Fuerzas Armadas españolas para poder usar el material suministrado.