Für die Tschechoslowakei nahm Ťoupal an der U20-Junioren-Weltmeisterschaft 1986 teil. Zudem stand er im Aufgebot seines Landes bei der Weltmeisterschaft 1991 sowie den Olympischen Winterspielen 1992 in Albertville. Bei den Winterspielen 1992 gewann er mit seiner Mannschaft die Bronzemedaille.