一般認為二元制君主立憲制的原型是16世紀的波蘭立陶宛聯邦，但成熟於拿破崙時代的法國，是當時拿破崙因戰爭需要而稱帝，但又希望能保持法國大革命的民主成果之產物。而且受到十九世紀中歐洲推廣，如德意志统一和意大利统一後憲法所仿效。並受到很多仍然保持前啟蒙時代的誠虔信仰的非歐洲社會的接受，例如日本的明治維新甚至巴列維王朝時代（回教革命前）的伊朗。