Bei den Halleneuropameisterschaften 2017 in Belgrad verpasste Lićwinko als Neunte der Qualifikation überraschend die Finalteilnahme. Dafür erzielte sie bei den Weltmeisterschaften in London ihren bis dahin bedeutendsten Freilufterfolg, als sie hinter Marija Lassizkene (geb. Kutschina) und der Ukrainerin Julija Lewtschenko die Bronzemedaille gewann. In der Saison 2018 setzte sie schwangerschaftsbedingt aus und brachte ihre Tochter im September des Jahres zur Welt. 2019 kehrte sie in den Wettkampfbetrieb zurück und belegte bei den Weltmeisterschaften in Doha den fünften Rang. 2020 siegte sie mit 1,85 m beim Janusz Kusociński Memorial und im Jahr darauf siegte sie beim British Grand Prix in Gateshead mit einer Höhe von 1,91 m und siegte anschließend mit 1,93 m auch bei den Paavo Nurmi Games. Im August gelangte sie bei den Olympischen Sommerspielen in Tokio bis ins Finale und belegte dort mit 1,93 m den elften Platz.