Брунеј је учествовао на Светском првенству у атлетици у дворани 2010. одржаном у Дохи од 12. до 14. марта други пут. Репрезентацију Брунеја представљао је један такмичар који је требало да се такмичити у трци на 60 метара али није стартовао.