История сельского поселения Дороховское и особенно его административного центра — рабочего посёлка Дорохово неразрывно связана с военными победами России в Отечественных войнах 1812 года и 1941—1945 годов. В деревне Шелковке (прародительнице посёлка Дорохово) во время Бородинского сражения располагался один из опорных пунктов русской армии, а 27—28 августа 1812 года — главная штаб-квартира М. И. Кутузова. В преддверии главного сражения по приказу Кутузова в деревне был создан эвакогоспиталь. Знаменитый Тарутинский марш-манёвр, послуживший перелому в ходе военной кампании 1812 года, начался в Шелковке.