Robert Servatius se narodil 31. října 1894 v Kolíně nad Rýnem. Během první světové války sloužil jako důstojník u dělostřelectva. Za druhé světové války se vrátil zpět do vojenských služeb a byl povýšen do hodnosti majora. Nikdy nebyl členem Národně socialistické německé dělnické strany (NSDAP). Při tzv. norimberských procesech sloužil jako obhájce nejen důstojníků nacistického Německa.