Tras la invasión de Checoslovaquia en 1968 por la Unión Soviética, el comité de gobierno de Yugoslavia se decidió por implementar una doctrina de Defensa General del Pueblo, y así decide establecer una clase de defensa territorial para las repúblicas y provincias yugoslavas. Tras la victoria en 1990 de los partidos políticos democráticamente establecidos tras la decisión de independizar a Eslovenia, el gobierno central en Belgrado ordenaría el desarme de las TO, en especial las de Eslovenia, lo cual fue una decisión desobedecida de manera efectiva en gran medida por el ansia independentista. Los arsenales subsecuentemente desaparecieron de sus depósitos, y fueron luego otorgados a las formaciones iniciales de defensa territorial creadas para la defensa de la incipiente República de Eslovenia.