Sie waren Söldner und dienten dem König, dem Adel, der Kirche oder den Städten. Als Peter III. von Aragon nach der Sizilianischen Vesper vom 30. März 1282 gegen Karl I. von Anjou um den Besitz von Neapel und Sizilien in den Krieg zog, bildeten die Almogàvars den wirksamsten Teil seiner Armee. Ihre Disziplin und Wildheit, die Kraft, mit der sie ihre Speere schleuderten, machten sie zu einem beeindruckenden Gegner für die schwere Kavallerie der angevinischen Armeen.