1958 nahm Hennrich an der Weltmeisterschaft in Bad Gastein teil, wo er in der Abfahrt den 23. und im Riesenslalom den 29. Platz belegte. Eine weitere Olympiateilnahme als Aktiver blieb ihm verwehrt, da die Tschechoslowakei zu den Olympischen Winterspielen 1960 aus Kostengründen keine Skirennläufer nach Squaw Valley schickte.