阿斯庫路姆戰役（Battle of Asculum）發生在前279年，羅馬共和國在執政官普布利烏斯·德西烏斯·穆斯的指揮下與伊庇魯斯摩羅西亞國王皮洛士所帶領的塔蘭托、俄斯克、薩姆奈特人和伊庇魯斯等聯軍作戰，是皮洛士戰爭的第二場戰役。這場戰役皮洛士獲得惨烈的勝利，但惨烈勝利的代價是皮洛士難以承受的，也是西方諺語皮洛士的勝利的來由。