После смерти Ольгерда Гедиминовича (1377) в Литве началась междоусобная борьба за верховную власть между его сыном Ягайлом и младшим братом Кейстутом. Часть литовских князей участвовала в Куликовской битве на стороне Дмитрия Московского (князья Дмитрий Боброк Волынский, Андрей Полоцкий и Дмитрий Брянский). Основные силы во главе с великим князем литовским Ягайло, находившимся в союзе с Мамаем, в битве не участвовали. Ягайло Ольгердович с литовско-русской ратью выступил на соединение с Мамаем, но дошёл только до города Одоева в верховьях р. Оки.