Cambronne meldete sich 1792 als Freiwilliger zu den Grenadieren, diente unter Dumouriez in Belgien und in der Vendée, nahm an der Schlacht um Quiberon teil und dann an der Irlandexpedition unter General Hoche 1796. Er diente anschließend in der Alpenarmee unter dem Befehl von Masséna, wo er sich an der Spitze einer Grenadierkompanie in der Schlacht von Zürich (1799) hervortat.