Pochi anni dopo la fine della prima guerra mondiale in Germania vennero ripresi studî ed esperimenti per la costruzione di carri armati. Il generale Oswald Lutz, che aveva supervisionato la motorizzazione dell'Esercito tedesco tra la fine degli anni venti e l'inizio degli anni trenta, nominato nel 1931 ispettore delle truppe motorizzate, può considerarsi il creatore delle truppe corazzate germaniche. La meccanizzazione ebbe un forte impulso a partire dal 1933, con la nomina a cancelliere, con la rivendicazione del diritto al riarmo da parte della Germania, e il 1º luglio dello stesso anno veniva creato il Kommando der Panzertruppen, e nel mese di ottobre venivano costituite tre Panzerdivisionen mediante la trasformazione delle tre esistenti Divisioni di cavalleria. Successivamente venivano costituiti battaglioni e reggimenti carri armati destinati ad operare con le divisioni di fanteria. Nel 1935 nell'Esercito tedesco venne introdotto il grado di "General der Panzertruppe" per i generali al comando di un corpo d'armata corazzato. Nell'ottobre 1937 venivano costituite una brigata corazzata autonoma e una brigata leggera motomeccanizzata. Nel 1938 parallelamente alla raddoppiata produzione di carri armati, la brigata leggera motomeccanizzata veniva trasformava in 1ª divisione leggera (tedesco; 1. Leichte-Division, che durante il secondo conflitto mondiale si sarebbe trasformata nella 6. Panzer-Division), cui seguirono altre tre divisioni dello stesso tipo. Nel corso del secondo conflitto mondiale le Divisioni corazzate e motorizzate furono inquadrate nelle campagne di Polonia, Francia, Ucraina, in corpi d'armata e armate motocorazzate. Sul fronte libico l'Afrikakorps era interamente costituito da truppe corazzate.