Nella primavera-estate 1860 la nave venne coinvolta nelle vicende dell'impresa dei Mille. Lo stesso giorno dello sbarco a Marsala, infatti, la pirofregata faceva parte di una squadra (comprensiva anche delle pirofregate a ruote "Ettore Fieramosca", "Guiscardo" e "Fulminante") che intercettò i piroscafi "Piemonte" e "Lombardo" diretti a Marsala, che tuttavia lasciò proseguire dopo che il comandante della formazione borbonica, Vincenzo Salazar, ebbe trattato con il comandante dei due trasporti. Alcune ore dopo la "Tancredi", insieme al piroscafo armato "Capri", aprì il fuoco sulle navi garibaldine, ma dovette presto cessare il tiro causa la presenza di due piroscafi britannici, che addussero la scusa di dover attendere il ritorno a bordo di alcuni ufficiali. Dopo la partenza delle due navi inglesi le unità borboniche riaprirono il fuoco, ma lo sbarco non ne fu comunque di molto ostacolato.