1787 trat Guiot de Lacour als Kadett in die königliche Armee ein. Er konnte sich schon sehr bald durch Tapferkeit auszeichnen und wurde auch schnell befördert. Bereits im Ersten Koalitionskrieg kämpfte er unter Führung von Marschall André Masséna in Italien in der Schlacht bei Mondovi (20./22. April 1796) und bei der Belagerung von Mantua (1796–1797) (Juni 1796/Februar 1797).