По результатам второго раздела Речи Посполитой в 1793 году Пинский повят, включавший Высоцк, вошёл в состав Российской империи. По Рижскому мирному договору 1921 года Высоцк отошёл к Польше. В 1939 году в результате польского похода Красной Армии Высоцк вошёл в состав СССР с включением его в состав Украинской ССР.