В первой четверти XIV века Менеск вошёл в состав Великого княжества Литовского. В 1385 году Литва и Польша подписали Кревскую унию, а в 1401 году заключили Виленско-Радомскую унию, на основе которых Польша образовала союзное государство. В 1441 году Литовский князь Казимир IV даёт городу устав привилегированных городов. По велению его сына Александра Ягеллона в 1499 году (по другим данным — 1496) город получил магдебургское право. В 1566 году город стал центром Минского воеводства.