Unter Augustus fungierte Carisius etwa von 27 bis 22 v. Chr. als "legatus Augusti pro praetore" Lusitaniens. Der Kaiser führte seit 26 v. Chr. persönlich den Kantabrischer Krieg (29–19 v. Chr.) gegen die noch nicht unterworfenen Stämme der Kantabrer und Asturer. Die Region, in der die kriegerischen Auseinandersetzungen stattfanden, liegt südlich des Kantabrischen Gebirges, () eines Gebirgszugs in Nordspanien, der eine westliche Verlängerung der Pyrenäen darstellt. Als Grund der römischen Interventionen werden nach römischen Quellen fortwährende Überfälle der Kantabrer auf benachbarte römische Regionen gesehen und deren Versuch, ihren Herrschaftsbereich zu erweitern. Anfang 25 v. Chr. unternahmen die Asturer einen überraschenden Angriff gegen drei in der Nähe des Flusses Astura errichtete römische Winterlager. Sie stiegen von ihren schneebedeckten Bergen herab, zogen an diesen Fluss und wollten mit ihren Truppen in drei Kolonnen die römischen Stützpunkte attackieren. Doch die Brigäkiner, die das Gebiet von Benavente (Provinz Zamora) besiedelten, verrieten Carisius die den Legionen drohende Gefahr.