În 927, un anume Meginaud sau Maingaud și soția sa Hiletrude au achiziționat locul Esch-sur-Sûre unde a construit un turn romanesc de opt metri pătrați, precum și clădiri ale unei ferme. Castelul a fost lărgit considerabil în stil gotic de către ultimii doi conți de Esch în secolul al XIII-lea.