Den bisher größten Erfolg seiner Karriere feierte er bei den Leichtathletik-Weltmeisterschaften 2003 in Paris, als er die Bronzemedaille im Hindernislauf gewann. In persönlicher Bestzeit von 8:09,09 min musste er sich lediglich dem für Katar startenden Saif Saaeed Shaheen und Ezekiel Kemboi aus Kenia geschlagen geben. In der Folge wurde Martín zum spanischen Leichtathleten des Jahres gewählt.