Inzwischen zum Brigadegeneral avanciert, war er bei Bolívar, als dieser die Spanier 1818 im Rahmen seiner „Zentrumskampagne“ in Mittelvenezuela angriff. Nach deren Scheitern, kehrte Monagas in den Osten zurück, beteiligte sich 1819 an der Ablenkung für Bolívars Neu-Granada-Feldzug (siehe Die Schlacht von Boyacá) und schaffte es, vor Inkrafttreten des Waffenstillstands von Santa Ana (bei Trujillo) 1820, mit einigen Gefechten, seine Heimatregion südlich von Barcelona (das nach dem Verlust 1817, von Rafael Urdaneta mit der Unterstützung von Johann von Uslar zurückerobert worden war) endgültig zu befreien. Während Bolívars Carabobo-Feldzug 1821 (siehe Die Schlacht von Carabobo), sicherte er den Osten des Landes und Bolívar machte ihn dafür zum Divisionsgeneral.