Василий Петрович Морозов принадлежал к старомосковскому боярскому роду. В 1590 году участвовал в войне против Швеции, во время похода русской армии под командованием царя Фёдора Иоанновича на Нарву (Ругодив), где служил есаулом. Затем был назначен на воеводство в Тулу, в 1596 году стал воеводой в Пскове.