游戏世界“凯拉特”是一个位于喜马拉雅山脉地区的虚构国家。在构建凯拉特时，开发者融合了包括尼泊尔和西藏在内的的真实世界元素，但是进行了夸张。地图大小类似于《孤岛惊魂3》，但更密集，环境更多样。开发者希望玩家在不同地形旅行时体验到探索感。团队还希望新的位置对玩家是可信、有趣的。他们在游戏中加入了不同的布告牌，虚构了凯拉特的宗教与神话。游戏世界也为适应新的功能（如直升机和攀爬钩爪）进行了设计。为努力让世界变得更真实，团队改善了支线任务的设计，任务由故事推动，而不是仅仅由玩家的活动完成，这是为了增加玩家与世界之间的联系。为了增加游戏世界的可靠性，工作室专门派出一支团队到尼泊尔体验并记录当地的文化。据开发者称，这次行程改变了游戏的设计，本作重点从游戏的内战（灵感来自真实世界的尼泊尔内战）转移到开发独特和有趣的人物上。