Segundo o historiador Tácito, o Capitólio e também o vizinho Fórum Romano foram anexados à antiga Roma quadrada de Rômulo por Tito Tácio. A construção do Templo de Júpiter Capitolino, dedicado à tríade capitolina (Júpiter, Juno e Minerva), que antigamente ocupava o segundo cume ("Capitolium") e era até então apenas um altar, foi iniciada, segundo a tradição, na época de Tarquínio Prisco, continuando durante o reinado de Tarquínio Soberbo e só terminou no início da República Romana. Prisco também construiu o acesso triunfal ao monte.