Malaysia memainkan peran aktif dalam organisasi tersebut dengan ikut serta dalam hampir setiap misi penjagaan perdamaian yang dilakukan oleh organisasi tersebut seperti pada Operasi Perserikatan Bangsa-Bangsa di Kongo, Pasukan Perlindungan di Bosnia dan Herzegovina, Kelompok Bantuan Transisi di Namibia, operasi di Somalia, misi di Timor Leste dan Pasukan Interim di Lebanon.