В 1440 году Лукаш Гурка сопровождал польского короля Владислава Варненьчика во время его похода в Венгрию, командуя военными отрядами из Великой Польши, но перед битвой под Варной (1444) вернулся на родину. Быстро стал доверенным лицом нового польского короля Казимира Ягеллончика, в 1447—1448, 1451—1454 и 1456-1458 годах занимал должность генерального старосты великопольского.