У 16—17 ст. неподалік від цього міста (у Максимівці) згадується важлива переправа через річку Дніпро. Але для розбудови нового поселення головне значення мав Пивогірський (Пивський, Пивогородиський) монастир (філія Київського Микільського Пустинного монастиря) — близько 1629 р. його заклали на горі Пивиха. Біля нього та для його потреб і виникло Городище (чи існувало вже до того поселення Пива-Пиви, чи це варіант уживання топоніму Пивиха — неясно). Перша достеменна згадка поселення Городище відноситься до 30 червня 1639 року (привілей Станіславу Потоцькому на Максимівку й Городище). З початком Козацької революції 1648 року монастир цілком відновив зверхність над Городищем та іншими своїми маєтностями (привілей Богдана Хмельницького з 1650 року).