再軍備宣言後の軍事パレードや1938年のオーストリア合邦で大々的に使用されたほか、1936年以降、実戦評価テストを兼ねて100両がスペイン内戦に送られた。また、より本格的な戦車の数量不足から、第二次世界大戦においても特に緒戦時に多用された。開戦時にはドイツ陸軍の装備する戦車のおよそ半数が、I号戦車によって占められていた。