Siegener wurde für die brasilianische Armee angeworben und traf im Februar 1826 in Rio de Janeiro ein. Er wurde als Tenente dem 3. Grenadier-Bataillon zugeordnet. Im argentinisch-brasilianischen Krieg schlug Siegener seinen Vorgesetzten, unter ihnen der aus Preußen stammende Feldmarschall Gustav Heinrich Gottlieb von Braun, die Verwendung von Congreve-Raketen in der Schlacht von Ituzaingó vor. Braun hatte die Raketen während eines Aufenthalts in Europa kennengelernt und wollte sie im brasilianischen Heer einführen. Für den ersten Demonstrationseinsatz vor dem Generalstab bereitete Siegener am 7. Februar 1827 drei Raketen vor, wobei er die Zündladung wegen des feuchten Wetters größer als vom Hersteller vorgesehen wählte. Nach der Zündung flogen die ersten zwei Raketen deutlich kürzere Strecken als geplant, die dritte explodierte am Abschussort und verletzte Siegener schwer. Er sollte in ein Lazarett in Caçapava do Sul gebracht werden, verstarb aber drei Tage später auf dem Weg dorthin.