Durante la Guerra entre Irán e Irak, Irán tenía una gran necesidad de misiles antitanque, lo que obligó al país a comprar misiles AT-3 Sagger. El trabajo de fabricación indíena empezó al final de la guerra y producción de masa empezó en 1998, con el RAAD siendo la primera arma antitanque guiada construida por Irán. La arma fue revelada el 30 de abril de 1997. El RAAD tiene componentes casi idénticos al 9M14 Maliutka, desde la batería hasta la unidad de guiaje. El RAAD es construido bajo licencia.