В 1679 году имя Тяжкогорского вновь упоминается в списках Посольского приказа, что вероятно связано с краткой попыткой возвращения в политику Ордина-Нащокина. В 1680 и 1681 годах Тяжкогорский ездил в Варшаву, а в 1684 году был при Якове Одоевском во время дипломатических переговоров о вечном мире с Польшей в Андрусове. В 1682 году Ларион Иванов и Артамон Матвеев были убиты восставшими стрельцами; новый глава Посольского приказа князь Василий Голицын увеличил жалованье Тяжкогорского до 85 рублей, а после 1-го Крымского похода, в котором Тяжкогорский принимал участие, до 93 рублей, каковым оно оставалось до его смерти в 1704 году.