Петр Дунин был главнокомандующим королевскими войсками в Тринадцатилетней войне Польского королевства с Тевтонским орденом (1454—1466). Его тактический талант и последовательность, с которой стремился отсечь получение Тевтонским орденом подкреплений из Германии, несомненно, внесли свой вклад в победу Польши. После победы в битве при Свецине (17 сентября 1462), заняли орденские города Гнев и Хойнице. Он был военным лидером с большим авторитетом, который твердой рукой держал дисциплину среди отрядов наёмников на польской службе. Когда после захвата города Фишхаузен в Самбии возник спор о разделе добычи, Пётр Дунин приказал сжечь город, ликвидировав, таким образом, предмет спора. Принимал участие в подписании Торуньского мира 1466 года. В 1472 году сопровождал королевича Казимира Святого в неудачной экспедиции в Венгрию, чтобы попытаться занять венгерский престол, а в 1477 году он командовал вместе с сыном Яном Белым польскими войсками во время так называемой Войны священников (1478—1479) против нового епископа Вармии .