El ERICAM se creó para canalizar de una forma organizada y unificada la ayuda que desde la Comunidad de Madrid se enviaba con anterioridad al año 2007 sin tener una organización previa y especializada para ello, excepto la propia del funcionamiento del Cuerpo de Bomberos en situación ordinaria, actuando en los terremotos de México (septiembre 1985), El Salvador (enero 2001), Turquía (mayo 2003), Argelia (mayo 2003)y Marruecos (mayo 2004).