Para agosto, Cornwallis se había establecido en Yorktown, y Lafayette tomó posición en Malvern Hill, colocando artillería alrededor de los británicos, que estaban cerca del río York y tenían órdenes de construir fortificaciones para proteger las naves británicas en Hampton Roads. La contención de Lafayette atrapó a los británicos cuando arribó la flota francesa y ganaron la Batalla de los Cabos de Virginia, privando a Cornwallis de su protección naval. El 14 de septiembre de 1781, las fuerzas de Washington se unieron a las Lafayette. El 28 de septiembre, con la flota francesa bloqueando a los británicos, las fuerzas combinadas asediaron Yorktown. El 14 de octubre, los 400 hombres de Lafayette por la derecha estadounidense tomaron el reducto 9 después de que las fuerzas de Alexander Hamilton atacaran el reducto 10 en combate mano a mano. Estos dos reductos eran clave para romper las defensas británicas. Después de un contraataque fallido de los británicos, Cornwallis se rindió el 19 de octubre de 1781.