1977年から、モザンビーク（当時：モザンビーク人民共和国）では政権を握っていた社会主義系のモザンビーク解放戦線（FRELIMO）と、ローデシアおよび南アフリカ共和国で設立されたモザンビーク民族抵抗運動（RENAMO）によるモザンビーク内戦が続いていた。東側諸国の盟主であったソ連はFRELIMOを、南アフリカ共和国政府はRENAMOに武器を供給し支援していたが、1990年代になると冷戦が終結しFRELIMO側はソビエト連邦の崩壊、RENAMO側はアパルトヘイト終焉によりそれぞれの支持勢力を失った。すると両者はヨーロッパ諸国の仲裁によって和平交渉を行うようになり、1992年10月にローマでモザンビーク包括和平協定が調印され、内戦は終結。1992年から1995年の間、国際連合モザンビーク活動と呼ばれるPKOが展開され、自衛隊もそれに加わり停戦の監視や自由選挙実施の監視、輸送や通信に関する支援を行うために百人以上が派遣された。自衛隊のPKO派遣は、カンボジアに続き二例目である。