Raja Seleukia AntiokosIII merasa terdorong dengan seruan Liga Aitolia untuk membebaskan Yunani dari Romawi, sehingga ia dan pasukannya mendarat di Demetrias, Tesalia, pada 192SM, dan dipilih menjadi "strategos" oleh Aitolia. Makedonia, Liga Akaya, dan negara-negara kota Yunani lainnya masih tetap mempertahankan persekutuan mereka dengan Romawi. Pasukan Romawi berhasil mengalahkan pasukan Seleukia pada 191SM dalam Pertempuran Termopilai serta Pertempuran Magnesia pada 190SM, alhasil Seleukia terpaksa menandatangani Traktat Apamea pada 188SM yang mewajibkan mereka untuk membayarkan pampasan perang, membubarkan sebagian besar angkatan lautnya, dan menarik balik tuntutannya atas wilayah-wilayah di sebelah utara atau barat Pegunungan Tauros. Dengan persetujuan dari Romawi, pada 191–189SM, FiliposV merebut beberapa kota di Yunani tengah yang pernah bersekutu dengan AntiokosIII, sementara Rodos dan Eumenes II () dari Pergamon memperoleh wilayah di Asia Kecil.