Ontika wurde erstmals 1241 im Liber Census Daniæ urkundlich genannt. 1430 wurde Ontika als Eigentum des Ordensvogts von Narva verzeichnet. In der Folge des Livländischen Kriegs (1558–1583) wurde Ontika vollständig zerstört und aufgegeben. 1677 wurde erstmals der Gutshof Ontika erwähnt. Ab 1780 gehörte er der baltischen Adelsfamilie Clapier de Colongue.