В доісламську епоху в Ет-Таїфі знаходилось святилище богині Аллат, що було знищене згодом пророком Мухаммедом. З початку підвищення Мекки як мусульманської святині, Ет-Таїф виявився в її тіні і став залежним від її правителів. Але сприятливий клімат був також причиною того, що в Ет-Таїфі розташовувалась резиденція мекканських правителів з роду Хашимітів. У 1924 році місто було завойоване саудівцями. У 1934 році в Ет-Таїфі був укладений мир з Єменом. У 1989 році тут проходили переговори про припинення Громадянської війни в Лівані, а в укладеному Таїфському договорі для Лівану був досягнутий конфесійний паритет.