Quando os Cavaleiros Livônios foram massacrados pelos Lituanos na Batalha de Saule, em 1236, coincidindo com uma série de revoltas na Estônia, a Ordem da Livônia foi absorvida pela Ordem Teutônica, possibilitando aos Cavaleiros Teutônicos exercitar o controle político sobre uma grande extensão territorial na região do Báltico. Os Cavaleiros Teutônicos não conseguiram subjugar os pagãos da Lituânia, que oficialmente foram convertidos ao cristianismo (católico) em 1386 com o casamento do Grão-Duque Jogaila com a rainha de onze anos de idade, Jadwiga da Polônia. As forças polaco-lituanas derrotaram os Cavaleiros Teutônicos na Batalha de Grunwald, em 1410.