Due anni dopo venne invitato in Unione sovietica in relazione all'organizzazione del "Congresso dei compatrioti" (Конгресса соотечественников), arrivando a Mosca nell'agosto del 1991. Giunto nella capitale nel pieno degli eventi del tentato colpo di Stato di agosto, Agurskij morì improvvisamente nella camera dove alloggiava presso l'hotel Rossija il 21 agosto del 1991.