Llavors Scott ja havia anunciat els plans per a la seva segona expedició Antàrtica. Shackleton havia tornat sense poder arribar al Pol Sud, cosa que li va donar més ímpetu a Scott. El 29 març 1909 havia estat nomenat assistent naval del Segon Lord del Mar a l'Almirallat, de manera que es va establir còmodament a Londres. Al desembre va quedar exempt amb mig sou per prendre el comandament a temps complet de l'Expedició Antàrtica britànica de 1910, que seria coneguda com a Expedició Terra Nova pel nom del seu vaixell, el Terra Nova.