На Играх в Рио-де-Жанейро Денис Кудла, в отличие от многих борцов, стартовал с первого раунда соревнований в категории до 85 кг. В первом поединке немецкий борец не позволил заработать ни одного балла киргизу Жанарбеку Кенжееву. Затем в упорной борьбе одолел грузина Роберта Кобиашвили. Но уже в четвертьфинале Кудла встретился с россиянином Давитом Чакветадзе и ничего не смог ему противопоставить. За всю схватку Денис не смог набрать ни одного очка и уступил 0:8. Благодаря тому, что Чакветадзе вышел в финал Кудла получил шанс выиграть бронзовую медаль. В утешительном турнире Кудла при абсолютно равной борьбе смог одолеть иранца Хабиболла Ахлаги и венгра Виктора Лёринца, став бронзовым призёром Олимпийских игр. Кудла также стал единственным немецким призёром в соревновании борцов в Рио-де-Жанейро. Вообще же последнюю олимпийскую награду в борьбе Германия выигрывала в 2008 году, когда Мирко Энглих стал обладателем серебряной медали.