L’Assemblée législative se réunit début octobre dans la salle du Manège et organise tout de suite son travail en créant vingt-trois comités. Rameau de Montbenoît est élu président du Comité de féodalité. Ce comité termine le travail de liquidation des droits féodaux et des rentes foncières. Rameau de Montbenoît siège au centre ou à droite de l’Assemblée. Il n’intervient pas mais participe à six des sept votes nominaux. Il vote contre la mise en accusation du ministre de la Marine après la perte de Saint-Domingue en février 1792. Il refuse en avril que l’Assemblée accorde les honneurs de la séance aux soldats du régiment suisse de Châteauvieux qui se sont mutinés à Nancy en 1790 et viennent d’être libérés du bagne de Brest. Il vote en juin contre le fait de payer une compensation pour l’abolition des droits féodaux. Lors de la crise du printemps et de l’été 1792, il semble s’être désolidarisé des Feuillants favorables à une monarchie constitutionnelle et hostiles à une politique anticléricale. Le 8 août, il refuse de mettre en accusation La Fayette quand la rumeur l’accuse d’avoir voulu soulever l’armée. Mais après le 10 août et la chute de la monarchie, Rameau de Montbenoît vote « pour le second décret d’accusation [contre La Fayette] parce qu’alors il étoit reconnu traître à la patrie ». L’Assemblée législative se sépare fin septembre 1792 pour laisser place à la Convention.