Diana morreu em um acidente de carro em Paris no dia 31 de agosto de 1997. Na época, grande parte da família real estava no Castelo de Balmoral na Escócia. Isabel e Filipe blindaram da imprensa seus netos os príncipes Guilherme e Henrique, filhos de Diana e Carlos, durante cinco dias em Balmoral, onde poderiam ficar de luto em particular. O isolamento da família real causou uma consternação pública, porém o humor geral do país mudou de hostilidade para respeito após uma transmissão realizada pela rainha em 5 de setembro. No funeral no dia seguinte, os filhos de Diana hesitaram sobre caminhar atrás do caixão da mãe durante a procissão. Filipe conversou com Guilherme e lhe disse que "Se você não caminhar, eu acredito que você irá se arrepender mais tarde. Se eu caminhar, você caminha comigo?". Dessa forma, Filipe, Carlos, Guilherme, Henrique e Charles Spencer, 9.º Conde Spencer e irmão mais velho de Diana, caminharam atrás de seu esquife pelas ruas de Londres.