Twee generaties later had de familie Manners een vete met hun buren, de Herons van Fort, die leidde tot gewapende aanvallen. De vete eindigde in 1438; het resultaat van de vete was dat zowel Ford Castle als Etal Castle ruïneus waren en beide landgoederen flink in waarde waren gedaald. De Heer van Etal, Robert, wist echter in grensgevechten zijn waarde te bewijzen en wist het familiefortuin te herstellen. Hij sneuvelde in de Slag bij Towton in 1461. Zijn zoon Robert huwde een dochter van Lord Roos en werd opgevolgd door zijn zoon George in 1495, die tevens de baronie van Roos erfde. George huwde de nicht van de inmiddels overleden Eduard IV van Engeland en ging wonen op landerijen in het verder van de grens afgelegen Rutland. Etal Castle werd in beheer gegeven van John Collingwood en had een klein garnizoen ter verdediging van het kasteel.