Começou a impressionar logo desde cedo, batendo os recordes nacionais das provas de 1500 metros e 3000 metros e foi portanto sem grande surpresa que Aurora Cunha se estreou numa grande competição internacional em 1982, nos Europeus de Atletismo, nos quais alcançou o 10º lugar na prova dos 3000 metros. Em 1983 melhoraria ainda o seu registo, ao conseguir um 9º lugar nos 3000 metros dos Mundiais de Helsínquia. Estes resultados serviriam como amostra do que viria a seguir, com um ano de 1984 de ouro para Aurora Cunha, com a estreia nos Jogos Olímpicos e medalha de ouro nos Campeonatos do Mundo de Estrada, a nível individual e medalha de prata a nível colectivo. Aurora Cunha conseguiria mesmo renovar o titulo de campeã do mundo de estrada, a nível individual, em 1985 e 1986, sendo esta última conseguida em Lisboa, perante 30 000 pessoas.