Floyd Heard oli mukana Yhdysvaltojen yleisurheilun MM-kisajoukkueessa jo Rooman ja Tokion kisoissa. Heardin paras arvokisasaavutus oli finaalin kuudes sija Roomassa ajalla 20,25. Tokiossa tuloksena oli ensimmäisen semifinaalierän viides sija varsin vaatimattomalla ajalla 20.61. Heard päätti uransa Sydneyn olympialaisiin vuonna 2000. Sielläkin tuloksena oli karsiutuminen finaalista: Heard jäi toisessa semifinaalierässä kuudenneksi ajalla 20,63.