Nach der Rückkehr Rothsteins entschied er sich, die Lehre Lings auszugestalten und verfasste ein eigenes Werk "Die Gymnastik nach dem System des schwedischen Gymnasiarchen P.H. Lings". Seine Idee von einem "Central Institut für gymnastischen Unterricht in der Armee" konnte er erfolgreich durchsetzen, sodass der erste Ausbildungskurs im Oktober 1847 begann. Allerdings war schon die Märzrevolution im Jahr 1848 das Ende für das noch junge Institut. 1851 wurde Rothstein zum Hauptmann und später zum Major befördert und außerdem zum Leiter („Unterrichtsdirigent“) der neu entstandenen "Königlichen Central-Turnanstalt" (CTA), sodass er auch in der Militär- und Zivilabteilung die rationelle Gymnastik praktizieren konnte. Dort wurden nun nach dem Willen Rothsteins auch Lehrer für Schulen nach dem schwedischen Gymnastiksystem ausgebildet. Insgesamt ließen sich allerdings von 1851 bis 1857 nur 48 Volksschullehrer zu Schulturnlehrern in 6 Lehrgängen ausbilden. In Wirklichkeit jedoch lehrten die beiden an der CTA angestellten Zivillehrer, Hermann Otto Kluge und Paul Martin Kawerau, weitgehend im Turnen nach Eiselenscher und bald auch nach Spießischer Methode.