Sempre in quell'anno debutta in Formula 1 nel Gran Premio d'Austria sulla pista ricavata dall'aerodromo di Zeltweg al volante di una Brabham della scuderia di Rob Walker. Parte tredicesimo ma dovrà ritirarsi per un guasto al cambio. Nel 1965 approda stabilmente al campionato di F1 con la Cooper, al fianco di Bruce McLaren. Nella stagione 1966 alla guida della Cooper-Maserati ottiene diversi risultati a podio e il terzo posto finale nel campionato. In seguito, nel 1968 entra a far parte della scuderia Brabham, ma in F1 non riesce ad ottenere grandi risultati, se non alcune pole position e giri veloci in gara, per via della scarsa competitività della monoposto.