Nach 17 Dienstjahren in Libyen kehrte Pietro Maletti im Frühjahr 1934 nach Italien zurück und übernahm das Kommando über das 4. Bersaglieri-Regiment. Während seiner Dienstzeit in Nordafrika, in der er zeitweise General Rodolfo Graziani unterstand, konnte er sich im Zweiten Italienisch-Libyschen Krieg als strenger Kolonialoffizier auszeichnen, was dem faschistischen Regime nicht verborgen blieb. Er war an den Kämpfen in Jalu, Kufra und der Eroberung des Fessan ebenso beteiligt, wie an der Suche nach dem Anführer des libyschen Widerstands Omar Mukhtar.