Le château de Bonneville-sur-Touques est construit aux . Il appartient à Guillaume le Conquérant ( 1027-1087), d'où la dénomination « château de Guillaume le Conquérant » qui lui est parfois donnée localement. C'est dans le manoir que Harold Godwinson jure devant Guillaume, contre sa liberté, de défendre les droits du duc à la succession d'Édouard le Confesseur. C'est à Touques que Guillaume, avant de s'embarquer pour l'Angleterre, confie la régence de la Normandie à son épouse la duchesse Mathilde, et c'est également là qu'il partage son héritage entre ses trois fils.