ルクセンブルク伯ハインリヒ5世とその妻でバル伯アンリ2世の娘であるマルグリット・ド・バルの間の長男として生まれた。1270年、父が主君のフランス王ルイ9世率いる第8回十字軍に参加した際は、伯家の摂政を務めた。ではヘルレ（ゲルデルン）伯家に味方し、ブラバント公家に敵対する。1288年6月5日、継承戦争中のに参加した際、弟のリニー領主ワレラン、父の2人の庶子ボードゥアンおよびウッファリーズ領主アンリ（Henri de Houffalize）とともに戦死した。