Ustupski startował w kombinacji norweskiej na Igrzyskach Olimpijskich w Albertville w 1992, gdzie zajął 8. miejsce i w Igrzyskach w Lillehammer w 1994, gdzie był 21. Trzykrotnie wziął udział w mistrzostwach świata. W Oberstdorfie (1987) zajął 31. miejsce, w Lahti (1989) 22. miejsce, a w Val di Fiemme (1991) 26. miejsce.