Na arenie międzynarodowej zadebiutowała w 2005 roku podczas mistrzostw świata juniorów młodszych, kiedy to zdobyła srebrny medal w sztafecie szwedzkiej. Dwa lata później podczas kolejnej edycji czempionatu juniorów młodszych najlepiej zaprezentowała się także w tej konkurencji – reprezentacyjna sztafeta z udziałem Tauro zajęła czwarte miejsce. Tauro była członkinią sztafety 4 x 400 metrów, która w 2008 zdobyła brąz juniorskich mistrzostw świata. Tuż za podium, na czwartym miejscu, sztafeta Australii ze sprinterką w składzie zakończyła rywalizację na igrzyskach Wspólnoty Narodów w Nowym Delhi (2010). Medalistka mistrzostw Australii w kategoriach: kadetek, juniorek oraz seniorek.