В 1654 году запорожские казаки Богдана Хмельницкого, поднявшие восстание против Польши, присягнули на верность русскому царю Алексею Михайловичу. Этот акт привёл к очередной многолетней русско-польской войне. В первые годы русские войска успешно заняли значительную часть Речи Посполитой, взяли Смоленск, заняли Киев, нанесли поражение армии литовского княжества и взяли столицу ВКЛ Вильно. Однако раскол среди украинских казаков, часть из которых перешла на сторону Польши, и контрнаступление польской армии привели к потере части ранее завоёванных территорий. Русские смогли удержать территории на левом берегу Днепра. В 1667 году между странами был подписано Андрусовское перемирие. В результате победы в войне Киев, Смоленск, и Левобережная Украина были присоединены к России.