ラファイエットは、フランス中南部の、シャヴァニアックの裕福な領主一家に生まれた。軍人となる一族の伝統に従い、13歳で士官に任官する。アメリカ独立戦争におけるアメリカの大義が崇高なものと確信するようになり、栄光を求めて新大陸へ旅立った。19歳で少将となるが、当初、アメリカ軍を指揮することはなかった。ブランディワインの戦いで負傷したが、なんとか整然とした退却を行い、ロードアイランドの戦いでは素晴らしい働きを見せた。独立戦争中盤に、フランスの支援を増やすロビー活動のため一時帰国。1780年にアメリカへ戻り、大陸軍の上級指揮官となった。1781年、ヴァージニアでチャールズ・コーンウォリス率いるイギリス軍を、他のアメリカ・フランス軍が布陣するまで足止めし、ヨークタウンの戦いで決定的勝利を得た。