2018 gewann Silva den Titel bei den Militärweltmeisterschaften. Im April 2019 belegte sie den zweiten Platz bei den Panamerikanischen Meisterschaften in Lima. Dreieinhalb Monate später fanden ebenfalls in Lima die Panamerikanischen Spiele statt und Rafaela Silva gewann das Finale gegen Ana Rosa aus der Dominikanischen Republik. Zweieinhalb Wochen später unterlag sie im Halbfinale der Weltmeisterschaften in Tokio der Japanerin Tsukasa Yoshida, gewann aber Bronze durch einen Sieg über die Französin Sarah Léonie Cysique.