האסטרואיד התגלה במצפה הכוכבים פאלומר על ידי "Near-Earth Asteroid Tracking Program" (התוכנית למעקב אחרי אסטרואידים שקרובים לכדור הארץ) ב-20 ביולי 2001 ונקרא "51828". לאחר מכן שונה שמו של האסטרואיד ל"51828 אילנרמון" על שם האסטרונאוט אלוף-משנה אילן רמון, שנספה באסון מעבורת החלל קולומביה יחד עם שאר חברי הצוות של המשלחת ב-1 בפברואר 2003. כהנצחה לאסון, כל אחד מחברי המשלחת קיבל אסטרואיד על שמו.