En ese momento, un instructor de infantería del ejército, Erwin Rommel, llamó la atención de Hitler. Rommel fue ascendido a "Generalmajor" el 23 de agosto de 1939 y Hitler se encargó de que Rommel fuera nombrado a cargo de un nuevo batallón organizado para funcionar como su escolta personal al frente. Esto llevó a la formación del FBB en 1939. Tenía la tarea de proteger el cuartel general militar de Hitler y acompañarlo cuando visitaba los frentes de batalla. También fue responsable de todo el equipaje que viajó con Hitler y su personal. Antes de la invasión de Francia y los Países Bajos, Rommel dejó el FBB para tomar el mando de la 7.ª División Panzer del ejército.