Пелаэс дебютировал в сборной Мексики в 1989 году. 10 августа того же года в матче товарищеского турнира против сборной Южной Кореи Рикардо забил 4 гола. В 1996 году он выиграл Золотой Кубок КОНКАКАФ, в составе национальной команды. На турнире он сыграл в матчах против Сент-Винсента и Гренадин, Бразилии и дважды Гватемалы. В поединке против гренадинцев Пелаэс сделал дубль.