24 апреля 1944 года Западный фронт был переименован в 3-й Белорусский фронт. Летом 1944 года началась операция «Багратион». 23 июня 1944 года при прорыве обороны противника в районе белорусских деревень Горманы и Батраковцы расчёт орудия, в котором наводчиком служил Гагарин, поддерживал наступающие части 331-й стрелковой дивизии огнём, уничтожив три пулемётные точки и до 18 солдат вермахта. При форсировании реки Березины младший сержант Гагарин первым переправил своё орудие через реку и сходу вступил в бой, обеспечив успешное форсирование водной преграды остальными подразделениями дивизии. Позднее 896-й артиллерийский полк отличился в ходе Минской операции и ликвидации Минского котла, за что был удостоен почётного наименования «Минский».