Bieżanice zostały założone w XVI wieku. Jako sieło zaczęło rozwijać się na przełomie XIV i XVII wieku, kiedy to zintensyfikowały się kontakty handlowe między Pskowem a Wielkimi Łukami. Wieś stała się punktem tranzytowym szlaku handlowego – m.in. przechodziły przez nią transporty ze zbożem i włóknem lnianym przeznaczone na eksport. Pojawiły się karczmy, piekarnie i sklepy z odzieżą. Sieło stało się atrakcyjnym miejscem dla rzemieślników i kupców. W tym samym czasie Bieżanice odwiedził sam Piotr I (w drodze za wojskami na pole Bitwy pod Połtawą).