Перебував камер-пажем при Густаві-Адольфі і супроводжував короля в його лівонських походах. Прусський похід Густава-Адольфа (1626-1629) став справжньою військовою школою для Торстенсона. Він брав діяльну участь у перетворенні артилерії, початому королем, і, командуючи нею, сприяв перемогам при Брейтенфельді (1631) і Лесі (1632).