Durante la fortunata stagione in biancoblù fu notato da Fulvio Bernardini, che lo consigliò alla Roma: dopo un anno con il Genoa in serie B avvenne l'esordio in Serie A il 24 settembre 1967 a Milano, incontro di apertura del campionato 1967-68, nel quale Taccola realizzò anche un goal contro l'Inter, nella gara che la Roma chiuse con un pareggio per 1-1.