В конце 1948 года генерал Йозеф Павел, тогдашний заместитель министра внутренних дел и командующий пограничной стражей Чехословакии, выражая обеспокоенность ростом напряженности в пограничных районах страны (вследствие перехода власти к КПЧ, второй волны национализации, начала коллективизации, неорганизованного заселения покинутых депортированными судетскими немцами населенных пунктов, роста эмиграции, включая нелегальный переход границы, и антикоммунистического сопротивления, в том числе создание боевых групп, занимавшихся диверсиями и покушениями на партийных, государственных и военных деятелей) выдвинул предложение в короткие сроки разработать и произвести специальный автомобиль для руководства «для поездок исключительно в небезопасных зонах». В качестве исполнителя задания партии была выдвинута компания Škoda, главный конструктор которой, Олдржих Медуна, имел в 30-е годы опыт создания бронеавтомобилей и танков (в частности, легкого танка LT vz.35). Несмотря на то, что Škoda и её шеф-конструктор в то время уже были поглощены задачей разработки 3-тонного армейского грузовика повышенной проходимости (в дальнейшем удачный автомобиль Praga V3S), задание по созданию легкового автомобиля для государственной верхушки было признано не менее значимым.