29 травня 1807 брав участь в ар'єргардних боях під Гейльсбергом під час ретиради російських військ. 2 червня того ж року у битві під Фрідландом кілька разів атакував французів, глибоко прорвався до їхніх порядків, потрапив в оточення, але був звільнений. За хоробрість, виявлену у тій битві, Кульнєв був нагороджений орденом Святої Анни 2-ступеня.