Em , a Trácia fora adicionada ao Império Selêucida, da qual Seleuco fora nomeado governador. No ano de ele cercou a cidade de Pérgamo, aliada de Roma e tomou parte na Batalha de Magnésia, na qual os romanos saíram vitoriosos. Em 189 a.C. torna-se co-governador de seu pai.