Честер был одним из последних английских городов, доставшихся нормандцам. Вильгельм Завоеватель пожаловал его своему соратнику Гуго из Авранша, который построил Честерский замок и в 1071 году стал первым графом Честера. На протяжении последующих столетий Честер оставался одним из главных центров западной Англии и был известен также под названием Вестчестера ("Westchester"). Возведение толстых стен из красного песчаника, сохранившихся почти полностью, было завершено к середине XII века.