La Lotus 81 venne impiegata anche nella prima parte della stagione 1981 nella versione B, affidata alla coppia formata da Elio De Angelis e Nigel Mansell. I risultati furono due quinti ed un sesto posto con De Angelis più un terzo posto con Mansell nel Gran Premio del Belgio. Nell'intento della scuderia avrebbe dovuto essere sostituita dalla Lotus 88, che però non fu considerata conforme ai regolamenti e venne infine rimpiazzata dalla Lotus 87.