À partir de 1995, Collard dispute également la Porsche Supercup, dont il devient rapidement l'un des meilleurs pilotes, et qu'il remporte en 1996. Cela lui permet de devenir pilote officiel Porsche en Endurance, et de faire débuter victorieusement la Porsche GT1 dans le championnat GT. Début 1997, le nom de Collard continue de circuler régulièrement dans le paddock de Formule 1, cette fois en vue d'un éventuel remplacement du décevant pilote japonais Shinji Nakano chez Prost Grand Prix. En raison du refus de Mugen Honda de sacrifier son pilote, Prost doit renoncer à ce remplacement. L'heure de Collard semble enfin sonner lorsque Olivier Panis se blesse au Grand Prix du Canada 1997 (le même jour, Collard passe proche de la victoire aux 24 Heures du Mans) et qu'il est appelé dans les jours qui suivent pour participer à des essais préparatifs en vue du Grand Prix de France. Mais à la surprise générale, Alain Prost choisit finalement d'engager Jarno Trulli, soutenu par Flavio Briatore, ancien propriétaire de l'équipe Ligier devenue Prost.