Gilbert Motier war Oberbefehlshaber des französischen Kontingents in der Schlacht von Baugé (22. März 1421), in der Thomas of Lancaster, 1. Duke of Clarence getötet wurde und wurde im gleichen Jahr zum Marschall von Frankreich ernannt. 1422 schlug er eine burgundische Truppe unter dem Kommando des Seigneur de Rochebaron. Als er 1423 in der Auvergne war, bekam er den Befehl, alle Orte zu besetzen, die von Truppen des Sire de la Trémoille gehalten wurden und die die Provinz verwüsteten. Er schlug die Engländer bei Bourges und geriet in der Schlacht von Verneuil (17. August 1424) in Gefangenschaft. Nach seiner Freilassung schickte der König ihn 1425 in die Touraine und das Vendômois.