En el verano de 1944, después de ocho meses de retiro forzoso, Heinrici fue enviado a Hungría y puesto al mando del 1º Ejército Panzer; así como del 1.º Ejército Húngaro que estaba adscrito a él. Pudo mantener relativamente intacto al 1er Ejército Panzer mientras se retiraba a Eslovaquia. Más tarde, en 1944, durante la Batalla del paso de Dukla, el 1er Ejército Panzer impidió que las fuerzas soviéticas se unieran a las fuerzas rebeldes eslovacas del Levantamiento Nacional Eslovaco concurrente. Heinrici recibió las Espadas de las Hojas de Roble de su Cruz de Caballero el 3 de marzo de 1945.