Pada tahun 1278, Raja Otakar mencoba untuk memulihkan wilayahnya yang hilang dari Rudolf I dari Jerman pada tahun 1276. Ia bersekutu dan mengumpulkan sejumlah pasukan besar, tetapi ia dapat dikalahkan oleh Rodulf dan tewas terbunuh di medan Pertempuran Dürnkrut dan Jedenspeigen di March pada tanggal 26 Agustus 1278.