古希腊人与罗马人都使用栅栏来保护自己的营帐。罗马历史学家蒂托·李维描述道，在第二次马其顿战争中希腊人用的方法要比罗马人的低劣。希腊人的木桩太大而不容易搬运，木桩之间的缝隙又过大,敌人只要从中拔掉几根，就可乘虛而入。与之相对，罗马人採用更小更容易搬运的木桩，并且建築紧密，使其难以被人拔出。