Stacey kuoli 1960 Belgian GP:ssä Spa-Francorchampsissa kierroksella 25. Hänen autonsa syöksyi radalta kaarteessa ja törmäsi rinteeseen. Stacey löydettiin kuolleena täysin murskautuneen autonsa vierestä. Viisi kierrosta ennen Staceyn onnettomuutta Chris Bristow sai surmansa ulosajossa.