Am 30. Juli 1746 wurde er Major, 1751 erhielt er den Orden Pour le Mérite und 1754 ein ansehnliches Geldgeschenk. Im Jahr 1756 wurde Wangenheim Oberstleutnant und Kommandeur eines Grenadierbataillons unter General Whylich. Nach der Besetzung von Dresden war er mit der Bewachung der Kurfürstin Maria Josepha betraut. 1758 wurde Wangenheim Oberst und am 10. April 1759 Kommandeur des Regiments „von der Gablenz“ sowie im Jahr 1760 zum Generalmajor ernannt. Er nahm zwischen 1744 und 1762 an allen Feldzügen von Friedrich II. teil und wurde dabei in Kay verwundet.