La première forme de Yougoslavie, connue comme le Royaume des Serbes, Croates et Slovènes, est créée en décembre 1918. Sa fédération est affiliée à la FIFA en 1921 et est membre de l'UEFA depuis sa création en 1954. Jusque , l'équipe de Yougoslavie participe aux compétitions internationales avec une équipe composée de joueurs des six républiques yougoslaves. Elle participe à huit éditions de Coupe du monde (dont elle termine au en 1930 et 1962), et à cinq phases finales de Championnat d'Europe, dont elle est finaliste en 1960 et 1968.