Von 1289 bis 1290 begleitete Gravesend Eduard I. in die den englischen Königen gehörende Gascogne. Während des Konflikts mit Frankreich diente er 1293 als Gesandter in Frankreich und 1294 und 1296 in den Niederlanden. Als der König 1297 einen Feldzug nach Flandern unternommen hatte, gehörte Gravesend zu den Räten des in England gebliebenen minderjährigen Thronfolgers Eduard. Über die Tätigkeit von Gravesend in seiner Diözese ist wenig bekannt, denn das Urkundenregister seiner Amtszeit ist verloren gegangen. Vermutlich vor 1290 bestätigte und erweiterte er die Bischof Fulk Basset erlassenen Synodalstatuten. Gravesend nahm an mehreren Konzilen der Kirchenprovinz Canterbury teil und kümmerte sich offensichtlich um die Ausbildung der höheren Geistlichen. Er bestand darauf, dass der Kanzler der Diözese einen Universitätsabschluss als Doktor oder wenigstens als Bachelor der Theologie erworben hatte und dass er theologische Vorlesungen hielt. Dazu schuf er das Amt des Subdekans der St Paul's Cathedral. Er selbst besaß eine umfangreiche Bibliothek, die bei seinem Tod über 80 Bücher umfasste. Er hinterließ ein stattliches Vermögen von £ 3000, von dem er Teile für den Unterhalt der Kathedrale, aber auch für die Armen in London stiftete. Er wurde am 12. Dezember 1303 in der Nähe des Grabs seines früheren Förderers Henry of Sandwich in der St Paul's Cathedral beigesetzt.