Bei der Weltmeisterschaft 1957 kam Haupt in den Individualwettbewerben zum Einsatz, wo er jedoch frühzeitig ausschied. Sein größter Erfolg war der Gewinn der Bronzemedaille im Doppel mit Helmut Hanschmann bei der Europameisterschaft 1958. Nach vier Siegen unterlagen sie im Halbfinale den Ungarn Zoltán Berczik/Ferenc Sidó.