Такэо Ито родился в городе Фукуока в префектуре Фукуока. Во время японо-китайской войны командир двести двадцать восьмого пехотного полка, позже принял командование сто четырнадцатым пехотным полком. 25 августа 1941 года Ито произведен в генерал-майоры и назначен командиром тридцать восьмой пехотной дивизии, которая была основным японским подразделением при вторжении в Гонконг. В начале 1942 года сформирован сводный отряд из частей 38-й пехотной дивизии, двести двадцать восьмого пехотного полка и специального военно-морского подразделения, сформированного в городе Куре. Отряд был назван в честь командира «отряд Ито» и принял участие в сражении за Амбон в Голландской Ост-Индии (30 января — 3 февраля 1942 года) и в оккупации Тимора. Все эти кампании отличались крайней жестокостью и убийством пленных. В ноябре 1942 года Ито, вместе с одним полком 38-й дивизии, переведен на остров Гуадалканал. 11 ноября, в ходе битвы за Гуадалканал, части Ито по приказу генерал-лейтенанта Харукити Хякутакэ атаковали позиции морских пехотинцев под командованием генерала Александера Baндегрифта, державшие оборону у реки Матаникау. Позже 38-я дивизия приняла участие в битве за гору Остин. Он выжил, и 38-я дивизия в первую неделю февраля 1943 года была вывезена с Гуадалканала в ходе Операции Кэ. Некоторые западные историки ошибочно указывают, что Ито умер на Гуадалканале. 8 июля 1944 года Ито стал командиром 40-й отдельной сводной бригады, размещенной на острове Новая Ирландия. 26 ноября того же года произведен в генерал-лейтенанты.