На чемпионате мира 2021 года в Египте Вайлупов стал лучшим бомбардиром сборной в матчах против сборной ФГР (32:32, 10 голов), сборной Республики Корея (32:24, 8 голов), сборной Швеции (26:26, 6 голов) и сборной Египта (26:35, 4 гола). Всего забросил на турнире 35 мячей после 48 бросков (5,8 в среднем за игру) и стал лучшим бомбардиром сборной Белоруссии, которая заняла 17-е место.