Однако вскоре руководство концерна Daimler-Benz решило закрыть все гоночные программы, особенно после аварии 11 июня 1955 года с участием автомобиля Mercedes-Benz 300 SLR и изменений в правилах гонок в 1965 году. Тогда Ауфрехт, с детства увлечённый автоспортом, в 1966 году покинул Mercedes-Benz и в 1967 году вместе со своим компаньоном Эрхардом Мельхером основал компанию "Aufrecht Melcher Großaspach Ingenieur büro, Konstruktion und Versuch zur Entwicklung von Rennmotoren", основной сферой деятельности которой стало производство спортивных и гоночных автомобилей торговой марки Mercedes-Benz.