Er diente mit Auszeichnung als Brigadegeneral in den Gefechten von Lexington und Concord im Jahr 1775. Geschickt konnte er mit gezielten Artilleriesalven einen zahlenmäßig überlegenen Gegner davon abhalten, die sich zurückziehenden britischen Einheiten aufzureiben. So verhinderte er eine größere militärische Niederlage für die Briten. Er wurde zum Generalleutnant befördert. Später war Percy jedoch derart erbost über die Kriegsführung des Oberbefehlshabers General Howe, dass er nach einem Streit über Heuvorräte sein Kommando niederlegte und 1777 Amerika verließ. Er diente weiter, jedoch meistens nur noch in zeremoniellen Funktionen.