Entre 1239 y 1240, Odón participó en la cruzada de Teobaldo I de Navarra, pero hubo tensiones entre Teobaldo y los barones locales, incluido Odón. Sin embargo, el tratado entre Teobaldo y el sultán de Damasco en 1240 devolvía Galilea al Reino de Jerusalén, y como Odón de Montbéliard era [Principado de Galilea|[príncipe titular de Galilea]] (por derecho de su matrimonio con Eschiva de Saint-Omer), ahora asumía el gobierno de Galilea.