Auf Europameisterschaftsebene sicherte sich Daniel Havel im Vierer-Kajak über 1000 Meter zunächst 2010 in Corvera die Bronzemedaille. Bei den Europameisterschaften 2013 in Montemor-o-Velho gewann er über 1000 Meter im Zweier-Kajak mit Jan Štěrba ebenfalls Bronze und wurde im Vierer-Kajak erstmals Europameister. Diesen Titel verteidigte er sowohl 2014 in Brandenburg an der Havel als auch 2015 in Račice u Štětí. 2015 belegte er außerdem im Zweier-Kajak über 1000 Meter mit Jan Štěrba nochmals den dritten Rang.