Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde die Tschechoslowakei in ihren Grenzen von 1938 wiederhergestellt und die Pfadfinderbewegung erneuert. Als Medizinstudent nahm Kolominský als Sanitäter der offiziellen Abordnung des tschechoslowakischen Pfadfinderbundes am 6. World Scout Jamboree 1947 in Moisson in Frankreich teil. Es war kriegsbedingt das erste Jamboree seit 1937 und sollte bereits 1941 stattfinden. Es hatte über 24.000 Teilnehmer aus 70 Ländern und war das erste Jamboree, das nach dem Tod des Gründers der internationalen Pfadfinderbewegung, Robert Baden-Powell, 1941 stattfand. Nach der Machtübernahme der Kommunistischen Partei KSČ in der Tschechoslowakei im Februar 1948 (auch als Februarumsturz bezeichnet) wurden alle gesellschaftlichen Organisationen von den Kommunisten übergenommen oder aufgelöst. Der Pfadfinderbund Junák wurde in die kommunistische Jugendorganisation Tschechoslowakischer Jugendverband (Československý svaz mládeže – CSM) zwangseingegliedert und 1951 zum zweiten Mal verboten. Als Mitglied der Pfadfinderbewegung betätigte sich Kolominský in dieser Zeit illegal als Fluchthelfer für vom kommunistischen Regime politisch Verfolgte an der bayerisch-tschechoslowakischen Grenze. In den Sommermonaten 1948 und 1949 fanden entlang dieser Grenze Pfadfinderlager statt, die als offizielle Tarnung dienten, um in Grenznähe Fluchtrouten auszukundschaften und Verfolgte in kleinen Gruppen in die amerikanische Besatzungszone zu bringen. So wurden Fluchtwillige, meist Jugendliche und Studenten, in Pfadfinderuniformen verkleidet und nachts über die streng bewachte Grenze nach Bayern geführt. Ab 1965 leitete Kolominský im Untergrund eine illegale Pfadfindergruppe in Karlovy Vary. 1968 wurde die Pfadfinderbewegung in der Tschechoslowakei wieder erlaubt. Nach der gewaltsamen Niederschlagung des Prager Frühlings wurde sie 1970 zum dritten Mal seit 1940 verboten.