Ab 1948 war Gerd Kaimer Mitglied der SPD. Von 1957 bis 1961 saß er zum ersten Mal im Rat der Stadt Solingen. 1973 wurde er erneut in den Rat gewählt; von 1984 bis 1997 war er Oberbürgermeister von Solingen. In seine Amtszeit fiel der Mordanschlag von Solingen im Mai 1993, nach eigenen Aussagen sein „schlimmster Moment“. In den folgenden Tagen kam es zu gewaltsamen Demonstrationen in der Stadt; Kaimer gelang es, durch eine Rede per Megafon an die Demonstranten, die Situation entscheidend zu entschärfen. 1996 wurde ihm der Ehrenring der Stadt Solingen verliehen.