Siendo un hombre culto, inicialmente Lescure no vio con malos ojos el proceso revolucionario, a pesar de contemplar como aparecían los primeros "Émigrés". Sin embargo, el marqués, como muchos otros nobles del Bajo-Poitú, se negaron a irse. Tras la fracasada fuga de Varennes, Lescure, como seguidor del monarca, debió exiliarse brevemente en junio de 1791. A su regreso fue uno de los defensores del rey en el asalto de las Tullerías. Después de esto, se retiró a su castillo de Clisson, en Boismé. Allí recibe a muchos parientes y amigos que huyen de El Terror que se ha instaurado en París.