El 15 de febrero de 1940 recibió el mando del XXIV Cuerpo Panzer. Luego, en abril de ese mismo año, fue promovido a General de Tropas Panzer ("General der Panzertruppen"). El General Geyr comandó su unidad en la batalla de Francia, y luego en la invasión de la Unión Soviética. En esta última campaña, el XXIV Cuerpo estuvo integrado al 2º Grupo Panzer del famoso general Heinz Guderian, y formaron parte de la ofensiva hacia Moscú (Batalla de Moscú). Las fuerzas del General Geyr ya se habían distinguido en la campaña en Rusia, formando la pinza norte que cerró el cerco de Kiev. El 9 de julio de 1941, sólo dos semanas después de haber empezado la invasión, el General Geyr había sido premiado con la Cruz de Caballero.