Von 1989 bis 2007 nahm Keen an zwölf Weltmeisterschaften teil. Dabei gelangte er mit der niederländischen Mannschaft 2000 auf die Plätze fünf bis acht. Zwischen 1992 und 2008 wurde er siebenmal für Europameisterschaften nominiert. Hier erzielte er 2008 seinen größten Erfolg, als er im Doppel mit dem Österreicher Werner Schlager ins Endspiel kam, welches gegen das deutsche Doppel Timo Boll/Christian Süß mit 3:4 verloren ging. Das Halbfinale erreichte er bei der EM 1998 im Einzel und 2002 im Doppel mit Danny Heister.