Seinen ersten nationalen Titel bei den Amateuren gewann er 1982 in der Mannschaftsverfolgung mit dem Team des VC Binningen. 1984 wurde Peter Steiger Schweizer Meister der Amateur-Steher; anschliessend trat er zu den Profis über. 1992, in Maebashi, wurde er Steher-Weltmeister, nachdem er schon 1990 und 1991 jeweils Vize-Weltmeister geworden war. Auch an Europameisterschaften musste er sich 1987 mit Silber sowie 1985 und 1990 mit Bronze jeweils nur knapp geschlagen geben. Siebenmal errang er die Schweizer Meisterschaft. Auch auf der Strasse war er erfolgreich; so gewann er 1989 das australische Rennen "Jayco Bay Cycling Classic".