V roce 1992 testoval monopost týmu March. Lavaggi si koupil místo pilota u stáje Pacific Racing a debutoval při Grand Prix Německa 1995, odjel čtyři velké ceny a stal se jediným pilotem, který nedokončil ani jeden závod v sezoně. Pro sezonu 1996 přestoupil do Minardi, kde po boku Pedra Lamyho absolvoval tři grand prix, do dalších třech se nedokázal kvalifikovat.