Кура Окльо во всём поддерживала своего мужа, в том числе в борьбе против испанских конкистадоров. На протяжении всей войны она была символом инкского сопротивления. В 1536 году принимала активное участие в осаде Куско, в 1537 — 1538 годах отличилась в ряде сражений, организовав специальный отряд женщин-воинов. Спустя год она была схвачена испанцами, которые предложили Манко II сдаться в обмен на жизнь своей возлюбленной. В конце концов Кура Окльо была зверски убита: её привязали к дереву и забросали камнями (по другой версии, в неё стреляли из лука); впоследствии её тело было положено в корзину и принесено к реке неподалёку от Вилькабамбы.