慶応4年（1868年）、寛永寺に謹慎した前将軍慶喜に代わって徳川家をまとめ、静寛院宮（和宮）と協力して朝廷との折衝に当たり、江戸城無血開城に尽力した。その後も江戸鎮撫取締に任じ、努めて新政府に協力した。