诺曼征服英格兰后，征服者威廉将目标转向威尔士。根据1086年的末日审判调查，诺曼人罗德兰的罗伯特名义上管辖了整个威尔士北部。他于1088年遭到威尔士人刺杀。其堂兄弟的切斯特伯爵休·德·阿夫朗什建造了三座城堡，来彰显诺曼人对威尔士北部的控制：一座位于迈里奥尼德的某处，地点不详；一座位于安格西岛上的阿贝尔莱尼奥格；另一座则位于卡那封。早期的这座城堡在一个半岛上，被塞昂特河与麦奈海峡围绕着；它本来是土岗-城廓式的，由木栅和土堤防护着。由于后来爱德华时代的城堡将土岗合并了，原来的城廓位置无法确定，但可能是在土岗的东北方。1969年对土岗顶部进行了挖掘，没有发现中世纪的活动迹象， 表明所有遗迹都被清理了。很可能土岗上有一坐木塔，被称为keep。威尔士人于1115年重新夺回圭内斯，卡那封城堡由威尔士亲王控制。 由现在城堡的文件可知，卢埃林大帝和后来的卢埃林·阿普·格鲁福德偶尔住在卡那封。