En 1966, Kiyooka est invité à participer à la Biennale de São Paulo. En 1969, il reçoit une commande pour une sculpture qui sera exposée au Pavillon canadien, dans le cadre de l'Exposition universelle de 1970 à Osaka. Le Musée des beaux-arts de Vancouver organise une rétrospective de ses œuvres en 1975. Sa carrière d'enseignant est riche : il enseigne à Montréal à l'Université Sir George Williams (maintenant l'Université Concordia), à Halifax au "Nova Scotia College of Art and Design" et enfin à l'Université de la Colombie-Britannique à Vancouver, d'où il prend sa retraite quelques années avant son décès.