Bohemond VI adalah putra Bohemond V dari Antiokhia dan Luciana di Segni, putri dari keponakan Paus Innosensius III. Ketika Bohemond V meninggal pada Januari 1252, Bohemond VI yang berusia 15 tahun menggantikannya di bawah perwalian ibunya. Namun, Luciana tidak pernah meninggalkan Tripoli, dan alih-alih menyerahkan pemerintahan kepangerannya kepada para kerabatnya. Hal ini mengakibatkan dia menjadi tidak populer, sehingga Bohemond VI muda, melalui persetujuan Raja Louis IX dari Prancis, yang sedang terlibat dalam Perang Salib pada saat itu, mendapat izin dari Paus Innosensius IV untuk mewarisi kepangeranan beberapa bulan lebih awal. Bohemond muda kemudian melakukan perjalanan ke Akko tempat dia dianugerahi gelar bangsawan oleh Raja Louis, dan mengambil alih kekuasaan di Antiokhia. Melalui upaya Raja Louis, gencatan senjata juga dinegosiasikan antara Antiokhia dan Kerajaan Armenia Kilikia. Atas saran Louis, pada tahun 1254 Bohemond yang berusia 17 tahun menikah dengan Sibylla dari Armenia, putri Hethum I, Raja Armenia, yang mengakhiri perebutan kekuasaan antara kedua negara yang telah dimulai oleh Bohemond IV, kakeknya.