「盗まれた地球」の当夜の視聴者数は740万人、番組視聴占拠率は38.3％と推定された。最終的な視聴者数は878万人で、これは884万人の視聴者を獲得した UEFA EURO 2008決勝 に次いで、2008年6月23日から始まる週で2番目に高い数値であった。本作の放送以前では呪われた旅路」が高順位に位置し、その記録は1週間後の「旅の終わり」に破られることとなった。結果的にライバルチャンネルのITV1は10.2%というチャンネル史上2番目に低い平均視聴率に苦しみ、BBC One の26.9%に大きく差をつけられた。本作の Appreciation Index スコアは91 (excellent) を記録し、これは『ドクター・フー』がこれまで記録した中で最高評価で、テレビ番組に与えられる評価としても最高値の1つである。BBC iPlayer での放送や BBC Three での再放送を BBC One の放送に加えると、「盗まれた地球」の視聴者数は最終的に1286万人となった。これはシリーズの平均である1059万人を200万人以上上回っている。