In oktober 1942 wist hij te ontsnappen en sloot hij zich bij het verzet aan. Hij vluchtte in oktober 1943 naar Groot-Brittannië waar hij zich bij de Vrije Fransen van Charles de Gaulle aansloot. Kort daarop trad hij toe tot de Voorlopige Consultatieve Vergadering, een soort voorlopig parlement dat in Algiers zetelde. Auriol werd voorzitter van de commissie voor Financiën. In juli 1944 woonde hij namens Frankrijk een zitting van de Conferentie van Bretton Woods bij.