Benannt wurde die Höhle im Gedenken an Batscho Kiro, einen bulgarischen Schriftsteller und Revolutionär. Er war im Jahr 1876 als einer der Anführer am sogenannten bulgarischen Aprilaufstand gegen die Osmanische Armee beteiligt, in dem das der Höhle benachbarte Kloster Drjanowo zu einem Zentrum des Widerstands gegen das Heer des Osmanischen Reichs wurde.