Als er vom Tode seines Freundes John Haslet in der Schlacht von Princeton erfuhr, begab sich Rodney zu George Washington. Washington sandte ihn bald nach Delaware zurück, wo er als Generalmajor der Delaware-Miliz dringend gebraucht wurde, um den Staat vor militärischen Übergriffen der Briten zu beschützen und fortgesetzte loyalistische Aktivitäten insbesondere in Sussex County zu kontrollieren.