Het was de hoofdplaats van de Samnieten. Gedurende de Romeinse tijd heette de stad eerst "Malventum" en na 275 v.Chr. na een gewonnen veldslag op Pyrrhus van Epirus "Beneventum". Uit deze periode dateren de 15 meter hoge Boog van Trajanus en het Romeinse theater, die nog steeds in de stad aan de Via Appia te zien zijn. Naast het theater stond de Romeinse brug, die de Via Appia geleidde naar Benevento.