En 1356, Jean de Picquigny, agissait de concert avec Étienne Marcel, prévôt des marchands de Paris. Profitant de la défaite de Poitiers et de la captivité du roi de France, Jean de Picquigny, à la demande la noblesse partisane de réforme, délivra avec l'aide de ses frères Robert et Philippe, le roi de Navarre Charles le Mauvais qui était détenu sur ordre du roi Jean le Bon, au château d'Arleux, près de Cambrai.