Livio est né en Roumanie, qu'il quitta à l'âge de cinq ans avec ses grands-parents pour des raisons politiques. Il s'installa en Israël, vit à Tel Aviv et servit dans les forces de défense israéliennes comme paramédical lors de la guerre des Six Jours (1967), puis la guerre du Kippour (1973) et au Liban (1982).