Israel va començar el desenvolupament de transports blindats de personal pesants després de la Guerra del Líban de 1982, com a conseqüència directa de les baixes sofertes per la seva infanteria mecanitzada. El degoteig de morts, infligides majoritàriament pel grup libanès Hesbol·là, afectaven a l'opinió pública i també a la moral dels soldats. La insatisfacció amb l'M113, el transport que feien servir aleshores els israelians, era tan elevada que alguns soldats preferien no fer-lo servir, ja que el consideraven una trampa mortal. A partir d'aleshores les Forces de Defensa d'Israel van començar a buscar un possible substitut, considerant el vehicle de combat d'infanteria M2 Bradley, però descartant-lo per la seva poca protecció.