Se originó en 1897 cuando la sección colonial de la Exposición Universal de Bruselas se estableció en Tervueren. Luego, bajo el impulso del rey Leopoldo II, el museo actual, íntimamente ligado a la historia de la colonización del Congo por Bélgica, se erigió entre 1905 y 1908 según diseño de Charles Girault, inspirado en el Petit Palais. El museo del Congo, ubicado en medio de un suntuoso parque perteneciente a la Donación Real y conectado con Bruselas por una doble avenida especialmente creada y una nueva línea de tranvía, fue diseñado para despertar el interés y la curiosidad. del pueblo belga por lo que entonces era el «Estado independiente del Congo» (1884-1908). Después de 1908, se convirtió en el museo del Congo belga y luego en el museo real de África central (MRAC) en 1960.