Entre 16 a. C. se traslada a la frontera de Germania, bajo el mando de Druso quedando acuartelada en "Moguntiacum" (actual Maguncia) protegiendo las fronteras del Rin de las tribus germánicas]. En el año 6 tomó parte en un contingente de 8 legiones que participaron en la campaña de Tiberio contra el rey marcomano Marbod. Entre 7 y 9, junto con la Legio V Alaudae, a las órdenes de Lucio Nonio Asprenas participó en la campaña de su cuñado, el legado Publio Quintilio Varo. Tras la derrota del Teutoburgo las legiones consiguieron ponerse a salvo en el campamento de "Castra Vetera" (actual Xanten).