Первое упоминание о городе ранее связывали с именем Юрия Несвижского (в некоторых источниках Несвицкого), который со своей дружиной принимал участие в битве на реке Калка 31 мая 1223 года («Повесть временных лет»). В результате сражения он погиб, а созвучие имени князя с названием города стало причиной его идентификации как удельного князя города Несвижа. Города с этим именем известны в Залесье, на Волыни и в Понеманье, однако до 1980-х гг. несвижские краеведы настаивали (без каких-либо веских аргументов) на том, что погибший князь правил именно в Понеманье.