Winterfeldt kämpfte 1742 bei Chotusitz sowie 1745 bei Hohenfriedeberg (4. Juni 1745), Landeshut und Katholisch Hennersdorf (23. November). Während der anschließenden Friedenszeit war Winterfeldt stets in der Nähe des Königs und wurde dessen General-Adjutant. Der König sandte ihn nach London, um die sog. Konvention von Westminster mit England auszuhandeln, womit England den Rücken frei hatte, seine Kolonialkriege gegen Frankreich in Nordamerika fortzusetzen. Winterfeldt erfüllte für den König gewissermaßen die Aufgaben eines Generalstabschefs und war somit historischer Vorläufer einer erst später im preußischen Heer eingeführten Funktion.