Hoàng đế đầu tiên bắt đầu xây dựng các công sự dọc biên giới là Augustus, ngay sau khi La Mã thất bại thảm hại trong Trận rừng Teutoburg vào năm 9 sau Công nguyên. Ban đầu có rất nhiều bức tường thành riêng rẽ, sau đó được kết nối với nhau tạo thành Biên thành Thượng Germania dọc theo sông Rhein và Biên thành Rhaetia dọc theo sông Danube. Sau đó, hai biên thành này được liên kết để tạo thành một đường biên giới xuyên suốt.