다음은 FIFA 월드컵에서 브라질의 결과를 기록한 것이다. 브라질 축구 국가대표팀은 1930년에서 2018년까지 모든 FIFA 월드컵 본선에 모습을 드러냈다. 월드컵 대회에 단 1차례도 빠지지 않고 모두 출전한 팀은 세계에서 브라질이 유일하다. 또 브라질은 월드컵에서 5회 우승을 기록한 팀으로 세계에서 월드컵 우승을 가장 많이 한 팀이기도 하다. 특히 브라질은 1958년 FIFA 월드컵과 1962년 FIFA 월드컵을 연달아 제패한 바 있는데 월드컵에서 2연패에 성공한 팀은 전 세계에서 브라질과 이탈리아 단 둘 뿐이다. 2018년 현재까지 브라질의 월드컵 통산 성적은 109전 73승 18무 18패로 승점 237점을 기록하고 있으며 229득점 105실점을 기록하고 있다. 월드컵 무대에서 브라질은 최다 출전, 최다 우승, 최다 승, 최다 승점, 최다 득점을 기록하고 있다. 출전국들의 통산 성적 순위에서도 당연히 1위를 차지하고 있다. 그리고 역대 월드컵 우승국들 중에서 유일하게 2018년 현재까지 단 1번도 유럽과 남미 팀 이외의 팀에 패배한 적이 없는 팀이기도 하다. 또 브라질은 1966년 FIFA 월드컵에서 조별리그 탈락한 이후로 2018년 현재까지 52년 동안 단 1번도 조별리그에서 탈락한 적이 없다. 다만 2002년 FIFA 월드컵에서 우승을 차지한 이후로는 자국에서 열린 2014년 FIFA 월드컵에서 4강까지 오른 걸 제외하고 모두 8강에서 탈락하여 좀처럼 우승권에 닿지 못하고 있다. 또 브라질은 스페인과 더불어 유이하게 자국에서 열린 대회에서는 단 1번도 우승한 적이 없다. 1950년 FIFA 월드컵에서는 마지막 경기에서 우루과이와 비기기만 해도 우승을 할 수 있었으나 1 : 2 역전패를 당하며 우승에 실패했다. 이 사건을 흔히 마라카낭의 비극이라 부른다. 그리고 64년 후 다시 개최한 2014년 FIFA 월드컵에선 준결승전에서 독일에 무려 1 : 7 대패를 당하는 수모를 겪으며 역시 우승에 실패했다. 이 사건은 미네이랑의 비극이라 불린다.