Ketika Tipe 89 I-Go dengan cepat menjadi usang pada akhir 1930-an, AD Kekaisaran Jepang (IJA) memulai program untuk mengembangkan tank pengganti untuk dukungan infantri. Pengalaman selama invasi Manchuria menentukan bahwa Tipe 89 terlalu lambat untuk mengimbangi kecepatan infanteri bermotor. Tank medium baru ini dimaksudkan untuk menjadi versi empat orang dari tank ringan Tipe 95 Ha-Go, meskipun dengan kubah meriam dua orang, perisai yang lebih tebal, dan lebih banyak tenaga untuk mempertahankan kinerjanya.