В мае 1455 года после гибели своего отца Эдмунда Бофорта в первой битве при Сент-Олбансе Генри Бофорт унаследовал его владения и титулы. В битве при Сент-Олбансе, где погиб его отец, Генри Бофорт был тяжело ранен. Командовал ланкастерской армией в битве при Уэйкфилде (1460) и во второй битве при Сент-Олбансе (1461), где разгромил йоркистские войска.