Robert nahm an den Feldzügen Eduards I., Eduards II. und Eduards III. in Wales, Schottland und Frankreich teil. Sein Wappen ist in der "Falkirk Roll" enthalten, die anlässlich der Schlacht von Falkirk am 22. Juli 1298 erstellt wurde. 1308 nahm er an der Krönung der Königin Isabella teil, der Ehefrau Eduards II.