2021 yarışmasından önce, Belarus Eurovision Şarkı Yarışması'na on altı kez katılmış, ilk katılımını 2006 yılında gerçekleştirmiştir. Belarus günümüze dek hiç kazanamamıştır. En iyi sonuçlarını 2007 yılında Dmitry Koldun tarafından seslendirilen "Work Your Magic" ile ülkelerine altıncılık getirmişlerdir. En kötü derecesi ise 2006 yılında Polina Smolova tarafından seslendirilen "Mum" ile ülkelerine yarı finalde yirmi ikinci olarak getirmiştir. Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana Belarus beş kez finale çıkmıştır. 2020 yılında Belarus VAL tarafından seslendirilen "Da vidna" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.