Creata con l'assistenza diretta degli Stati Uniti d'America durante il periodo dell'Occupazione statunitense del Nicaragua, la Guardia fu lo strumento di potere della dittatura instaurata sul paese da Anastasio Somoza García e dai suoi successori, divenendo famosa per lo scarso rispetto dei diritti umani e la corruzione che la caratterizzava. La Guardia fu infine sconfitta nel corso della "Rivoluzione sandinista" dalle forze guerrigliere del Fronte Sandinista di Liberazione Nazionale.