Därefter kom han tillbaka till Minardi och lyckades erövra stallets första mästerskapspoäng, vilket han gjorde genom sjätteplatsen i . 1991 nådde han sina bästa resultat genom fjärdeplaceringar i San Marino och Portugal. Efter en säsong i BMS Scuderia Italia körde han ytterligare tre säsonger för Minardi varefter hans F1-karriär var slut.