Em , em decorrência da pirataria praticada pelos ilírios no Adriático, os romanos lançaram uma expedição à Ilíria contra a rainha Teuta. A esta se seguiram duas guerras, a primeira entre , e a segunda entre , que tiveram como resultado a humilhação dos ilírios e a conquista romana de diversas cidades gregas da costa. Estes eventos preocuparam Filipe V da Macedônia que em aliou-se com Aníbal. Em resposta, os romanos aliaram-se com a Liga Etólia e deram início a Primeira Guerra Macedônica (). Por ainda estarem ocupados com Aníbal na Itália, pouco fizeram neste conflito que foi marcado por operações limitadas, essencialmente lideradas pelos gregos. Temendo serem derrotados pelo número reduzido de efetivos disponível, optaram pela paz em .