Вскоре после его возвращения он был отправлен на Пиренейскую войну, командуя достаточно большой армией, которая была направлена в Испанию для совместных действий с сэром Джоном Муром; Бэйрд был назначен заместителем Мура. К несчастью для Бэйрда, он был на несколько дней младше как Мура, так и лорда Кавана, под руководством которого служил в Александрии, и, таким образом, никогда не имел возможности единолично командовать на поле битвы. В битве при Ла-Корунье он принял верховное командование после смерти Мура, но вскоре после этого получил ранение в левую руку (которую пришлось ампутировать), и командование перешло к сэру Джону Хоупу. Ещё раз получив благодарность от парламента за его доблестную службу, в 1809 году он был произведён в рыцари Большого креста ордена Бани и получил титул баронета. Он больше не участвовал в сражениях, а из-за множества личных и политических врагов им постоянно пренебрегали и обходили по службе.