Tentera Darat Ke-6 Panzer paling dikenali dengan peranan utamanya dalam Pertempuran Bulge (16 Disember 1944 – 25 Januari 1945). Pada 2 April 1945, ia telah dipindahkan ke Waffen-SS. Tentera Darat Ke-6 Panzer kemudian dikenali sebagai Tentera Darat Ke-6 Panzer SS ("6. SS-Panzerarmee").