Ab 1990 startete Okada im Mittelgewicht, der Gewichtsklasse bis 86 Kilogramm. Im August 1990 siegte er bei den Goodwill Games in Seattle. Zwei Monate später gewann er den Titel bei den Asienspielen 1990 in Peking. 1991 bezwang er bei den Weltmeisterschaften in Barcelona wie 1987 im Viertelfinale den Polen Waldemar Legień. Nach seinem Halbfinalsieg über den Südkoreaner Yang Jong-ok und dem Finalsieg über Joseph Wanag aus den Vereinigten Staaten war er zum zweiten Mal Weltmeister. Ebenfalls in Barcelona fanden die Olympischen Spiele 1992 statt. Nach zwei Siegen unterlag Okada im Viertelfinale dem Kanadier Nicolas Gill durch Waza-Ari. In der Hoffnungsrunde siegte Okada über den Niederländer Ben Spijkers, den Südkoreaner Yang Jong-ok und den Deutschen Axel Lobenstein. Nach diesen drei Siegen erhielt Okada eine Bronzemedaille. 1993 siegte Okada bei den Asienmeisterschaften in Macau. Sein letzter internationaler Turniersieg war der Gewinn des World Masters 1995 in München.