মনসুরুল হক ১ অক্টোবর ১৯৩১ সালে মনসুরুল হক ১৯৩৩ সালে পাঞ্জাবী পরিবারে ভারতের পাঞ্জাবের শিয়ালকোটে জন্মগ্রহণ করেন। শিয়ালকোটে ম্যাট্রিক পাশ করার পরে তিনি মুরে কলেজে পড়ালেখা করেন এবং ১৯৫৪ সালে মিডশিপম্যান হিসাবে পাকিস্তান নৌবাহিনীতে কমিশন লাভ করেন। ১৯৫৪ সালে তাকে যুক্তরাজ্যে প্রেরণ করা হয় যেখানে তিনি ইংল্যান্ডের ডার্টমাউথের ব্রিটিয়ানিয়া রয়্যাল নেভাল কলেজে যোগ দিয়ে ১৯৫৭ সালে ভূগোলে স্নাতক হন। ১৯৫৮ সালে নৌবাহিনীতে উপ-লেফটেন্যান্ট হিসেবে পদোন্নতি লাভ করেন। ১৯৬৪–১৯৬৫ সালে ভারতের সাথে দ্বিতীয় যুদ্ধে তিনি দায়িত্ব পালন করেন এবং যুদ্ধের পরে পূর্ব পাকিস্তানে নিযুক্ত হন।