立陶宛人與其北方鄰居一樣，受到了十字軍的襲擊。但不同在於，立陶宛人成功地抵禦了外敵，並且在1251年成立了立陶宛王國，後被立陶宛大公國所繼承。立陶宛人隨後向東擴張一直到黑海。立陶宛大公國在14-16世紀期間成爲北歐及東歐最重要的地方力量。但是與條頓騎士團及莫斯科大公國的對峙使立陶宛意識到需要同盟，遂在1305年克雷沃聯合之後，立陶宛大公國和波蘭王國組成聯合王朝。1387年立陶宛開始基督化，標誌着歐洲最後一個異教國家卒之接受基督教的國教地位。在1410年格倫瓦德之戰之後，波蘭-立陶宛成爲當地主要政治與軍事力量。但來自莫斯科的威脅，使兩國於1569再整合爲波蘭立陶宛聯邦。聯邦一直存在到1795年，後遭俄羅斯帝國，普魯士王國及哈布斯堡君主國三家徹底瓜分。