La "5. Panzerarmee" venne creata l'8 dicembre 1942 in Tunisia, a partire dal preesistente, e non ancora pienamente organizzato, "LXXXX. Armeekorps", rapidamente trasferito nel paese africano dopo gli eventi conseguenti alla sconfitta della Panzerarmee Afrika ad El Alamein e dello sbarco americano in Marocco. Con l'arrivo delle forze del Regio Esercito giunte dall'Italia e inquadrate nel XXX Corpo d'armata l'8 dicembre 1942 venne costituita la "5. Panzerarmee".