Para a temporada 2016-17, Giuseppe Iachini é escolhido como o novo chefe da equipe. A temporada começa com a eliminação da Copa da Itália em 13 de agosto de 2016: no completamente renovado Stadio Friuli, a Udinese é derrotada por 2-3 para o Spezia. Após os resultados decepcionantes no campeonato, já no sétimo dia Iachini foi demitido e substituído por Luigi Delneri. Sob a orientação do técnico friulano, a equipe chega à décima terceira colocação na classificação. Na temporada seguinte, o treinador Delneri foi reconfirmado, apenas para ser demitido após 13 dias, nos quais a Udinese somou 12 pontos em 12 jogos. A equipe é confiada a Massimo Oddo, que na primeira jornada leva a equipa à sétima posição na classificação, apenas para sofrer um colapso vertiginoso: após onze derrotas consecutivas (recorde histórico negativo para os friulanos) Oddo é despedido quatro dias antes do final do campeonato e a Udinese é confiada para Igor Tudor. O treinador croata empatou 3-3 com o Benevento, perdeu 0-4 para a Inter, mas venceu por 1-0 o já rebaixado Hellas Verona e o Bologna; os friulianos alcançam a salvação no último dia e fecham o campeonato na décima quarta colocação.