Dinasti Wittelsbach yang menguasai Kadipaten Bayern merupakan cabang bungsu yang juga menguasai Elektorat Pfalz. Kepala cabang sulung Wittelsbach adalah salah satu dari tujuh pangeran-elektor di Kekaisaran Romawi Suci seperti yang diatur oleh Piagam Emas 1356, tetapi Bayern tidak termasuk dalam status elektoral ini. Pada tahun 1621, Elektor Pfalz Friedrich V terkena pencekalan kekaisaran akibat keterlibatannya dalam Pemberontakan Bohemia melawan Kaisar Ferdinand II, dan status elektoral dan wilayah Pfalz Hulu diberikan kepada sepupu Kaisar yang setia, Adipati Maximilian I dari Bayern. Walaupun Perdamaian Westfalen menetapkan gelar elektoral baru untuk anak laki-laki Friedrich V (kecuali untuk waktu yang singkat selama Perang Penerus Spanyol), keuturunan-keturunan Maximilian terus memegang status elektoral ini hingga garis keturunannya punah pada tahun 1777. Pada saat itu, kedua cabang Wittelsbach tergabung dalam uni personal hingga pembubaran Kekaisaran Romawi Suci. Pada tahun 1805, seusai ditetapkannya Perdamaian Pressburg, elektor Maximilian Joseph mengangkat statusnya menjadi Raja Bayern, dan Kekaisaran Romawi Suci dibubarkan satu tahun kemudian.