Surnommé par le chroniqueur Geoffrey le Baker « ce héros digne de son illustre lignée », Maurice accompagne le prince de Galles Édouard de Woodstock lors des chevauchées de 1355 et de 1356 menées contre les Français dans le cadre de la guerre de Cent Ans. Il reçoit même un destrier comme présent de la part du prince. Mais il est grièvement blessé et capturé par un certain Jean de Bouch le lors de la bataille de Poitiers. Maurice est emprisonné pendant quatre ans et doit acquitter une rançon de 2 000 livres. Libéré à l'automne 1360, il doit encore à Jean de Bouch 1 080 livres et promet dans une déclaration faite à Calais le , à laquelle Henri de Grosmont sert comme témoin, qu'il s'engage à achever de payer cette somme.