Спочатку есмінець увійшов до складу 2-ї флотилії ескадрених міноносців Флоту Метрополії, де служив протягом перших чотирьох років. З 30 липня до 4 вересня 1934 проходив перший регламентний ремонт у доках Портсмута. Після вторгнення італійської армії до Абісинії в жовтні 1935 року, «Крусейдер» з рештою флотилії відбув на посилення Середземноморського флоту імперії. З жовтня 1935 до березня 1936 виконував завдання з моніторингу ситуації в Червоному морі, де діяли Королівські ВМС Італії.