Joulukuussa 2004 Pițurcă valittiin toistamiseen Romanian maajoukkueen valmentajaksi. Hänen johdollaan maa jäi rannalle MM-kisoista 2006. Pițurcă jatkoi tehtävissään ja luotsasi Romanian komeasti EM-kisoihin 2008. Karsintalohkossa taakse jäi mm. Alankomaat.