Сын Алексея Михайловича Пётр I, выйдя победителем в борьбе за власть против сестры Софьи и стрельцов во главе с её фаворитом Голицыным, продолжил борьбу с турками, проведя азовские походы и завоевав для России выход к Азовскому морю (1700), впрочем, утраченный после неудачи русского похода 1711 года.