Bei den Europameisterschaften 2021 in Lissabon verlor Centracchio im Viertelfinale gegen die Slowenin Andreja Leški und belegte letztlich den siebten Platz. Anderthalb Monate später verlor sie bei den Weltmeisterschaften in Budapest in ihrem Auftaktkampf gegen die Serbin Anja Obradović. Bei den Olympischen Spielen in Tokio gewann sie das Viertelfinale gegen die Polin Agata Ozdoba. Nach der Halbfinalniederlage gegen die Slowenin Tina Trstenjak gewann sie den Kampf um Bronze gegen die Niederländerin Juul Franssen.