Pastor Rafael Maldonado Motta (lahir 10 Mac 1985 di Maracay, Venezuela) ialah seorang pemandu Formula Satu, yang kini memandu untuk pasukan Wiliams. Sebelum membuat penampilan sulungnya dalam Formula Satu pada tahun 2011, beliau memenangi kejuaraan GP2 pada tahun sebelumnya. Beliau menjadi pemandu Venezuela yang pertama untuk memenangi sebuah perlumbaan Grand Prix Formula Satu selepas Maldonado memenangi Grand Prix Sepanyol pada tahun 2012 selepas bermula dari petak pertama.