Die Uniform der Den Kongelige Livgarde veränderte sich im Laufe der Jahrhunderte. Ursprünglich waren sie hellrot, 1805 wurden blaue Hosen eingeführt und die heutige dunkelblaue Paradeuniform wurde seit 1848 getragen. Als Kopfbedeckung werden Bärenfellmützen genutzt, zusätzlich tragen die Gardisten symbolisch den Gardesäbel (dän.: Gardersabel), der nach dem Ersten Schleswig-Holsteinischen Krieg eingeführt wurde. Vorbild dieses Säbels war der französische Infanteriesäbel der Koalitionskriege.