Bij het begin van Fall Gelb, de veldtocht in het westen, op 10 mei 1940, lag het korps rond Aken. Het voerde bevel over de 3e en 4e Pantserdivisies en de 4e en 33e Infanteriedivisies. Op de eerste dag rukte het korps op door Zuid-Limburg en stak de Maas over. De volgende dag werd het Albertkanaal ten noorden van Fort Eben-Emael overgestoken. Op 12 en 13 mei kwam het tot zware tankgevechten met de Franse 2e en 3e Lichte Gemechaniseerde Divisies. De Duitse tanks bleken moeite te hebben met de zwaarder gepantserde Franse tegenhangers, maar door tactische beweeglijkheid kreeg het korps de overhand. In de achtervolging op de nu vluchtende Fransen, doorbrak het korps tussen 14 en 16 mei de Dyle-stelling. Vervolgens werd de opmars naar het westen ingezet, waarbij het korps steeds meer deel ging uitmaken van de grote pantserdivisie-concentratie die naar Het Kanaal doorstootte. Tussen 24 mei en 5 juni nam het korps deel aan de Slag om Duinkerke. Na afloop van deze slag werd het korps naar de Somme (rivier) oostelijk van Amiens verplaatst.