Во время Отечественной войны 1812 года генерал-майор Хрущов был шефом Арзамасского драгунского полка и командовал кавалерийской бригадой в отряде К. О. Ламберта, отличился при взятии Борисова и на Березине. Во время Заграничных походов 1813 и 1814 годов сражался в Польше, Германии и Франции, особо отличился в сражении при Фер-Шампенуазе. Во время кампании Ста дней вновь совершил поход во Францию.