In 1741 brak de Eerste Silezische Oorlog uit. Op 10 mei 1741 vocht hij tegen de Oostenrijkers tussen Strzelin en Niemcza. Hij kreeg de "Pour le Mérite" en werd luitenant-kolonel. Op 22 juli 1741 werd hij kolonel en kreeg hij een eigen regiment "Altpreußisches Husarenregiment H 2 “Joachim von Zieten”" In 1743 liet hij zijn geboortehuis afbreken om er een herenhuis op te bouwen.