Bei den Olympischen Spielen 1996 in Atlanta gewann die britische 4-mal-400-Meter-Staffel hinter der US-Staffel Silber in 2:56,60 min. Die Staffel bestand aus Iwan Thomas, Jamie Baulch, Mark Richardson und Roger Black. Bei den Hallenweltmeisterschaften 1997 in Paris wurde Baulch in 45,62 s Zweiter hinter dem Nigerianer Sunday Bada. Im Sommer bei den Weltmeisterschaften in Athen wurde Baulch in 45,22 s Achter. Die Staffel in der Besetzung Iwan Thomas, Roger Black, Jamie Baulch und Mark Richardson gewann in 2:56,65 min ursprünglich Silber hinter der Staffel aus den USA und vor der Staffel aus Jamaika. Wegen der späteren Dopingdisqualifikation des US-Amerikaners Antonio Pettigrew wurde die britische Staffel nachträglich zum Weltmeister erklärt.