Nach seiner Freilassung und Rückkehr kämpfte Raoul de Gaucourt im September 1427 gegen die Engländer in Montargis. Im gleichen Jahr wurde er Rat und Kammerherr des Königs Karl VII. 1428 sammelte er Truppen, um der Stadt Orléans zu Hilfe zu kommen, die von den Engländern unter Druck gesetzt und vom 7. Oktober 1428 bis 8. Mai 1429 belagert wurde. Anschließdn wurde er zum Bailli und Kapitän von Orléans ernannt. Er kämpfte am 18. Juni 1429 in der Schlacht bei Patay, nahm im gleichen Jahr an der Eroberung von Chartres und an der der Krönung Karls VII. in Reims am 17. Juli 1429 teil. Am 27. Oktober 1429 wurde er zum Kapitän von Stadt und Burg Chinon ernannt, am 4. Februar 1430 zum Gouverneur der Dauphiné. In diesem Amt besiegte er am 11. Juni 1430 Louis de Charlon-Arlay, Fürst von Orange, der zur burgundischen Partei gehörte und Ansprüche auf die Dauphiné erhob, in der Schlacht von Anthon.