Został zbudowany w 1933. Do 1993 stadion nosił nazwę "Neckarstadion". Do 2008 stadion nosił nazwę "Gottlieb-Daimler-Stadion". W roku 1993 obiekt był areną lekkoatletycznych mistrzostw świata, a w 1986 mistrzostw Europy. Nowa nazwa została przyjęta na cześć niemieckiego konstruktora i przemysłowca Gottlieba Daimlera. Przed Mistrzostwami Świata 2006 został zmodernizowany.