В 1791 году Антуан Филипп был назначен адъютантом в звании младшего лейтенанта в полку своего брата герцога Шартрского, также известного как «Генерал Эгалите»). Он был назначен генерал-адъютантом незадолго до битвы при Жемаппе, в которой сражались оба брата. В Париже во время суда над Людовиком XVI Антуан Филипп попытался убедить своего отца не голосовать за смерть короля.