Родился 25 сентября 1916 в местечке Шумяц (ныне Банскобистрицкий край, Словакия). Родители: Михал Петро-старший и Катарина Петрова (Маргетова). Учился в реальной гимназии города Лученец, с 1936 по 1939 годы обучался в Пражском и Братиславском университетах на факультете медицины. Бросил учёбу. С 1939 года подпоручик словацкой армии, в 1942 году в составе 2-й охранной дивизии. Перешёл на сторону советских войск, вступил в 1-й чехословацкий партизанский отряд. С августа 1944 года Словацкого национального восстания помощник генерала Рудольфа Виеста. Участник Словацкого национального восстания. Был ранен, лечился в больнице Банской-Бистрицы, где был арестован немцами 22 декабря 1944. Умер в 1945 году в Германии.