Josef Wurm se do Československa vrátil 30. listopadu 1918. Na přelomu let 1918/1919 se zúčastnil obsazování Slovenska konkrétně bojů u Devínské Nové Vsi a Galanty a poté sloužil na maďarských hranicích. V létě 1919 se jako velitel roty účastnil dalších ozbrojených srážek s Maďary, 20. září byl pak povýšen na nadporučíka a i s jednotkou přemístěn do Prahy. Po dalším vzdělávání se už jako kapitán vrátil na Slovensko jako velitel roty do Petržalky. 24. května 1923 se oženil. Poté střídal místa často na Slovensku a kariérně stoupal. Od roku 1935 již působil na velitelství I. sboru v Praze. 1. prosince 1936 byl jmenován velitelem praporu Stráže obrany státu v Jičíně a současně vojensko-technickým referentem u hlavního okresního politického úřadu tamtéž. Byl kladně hodnocen, mezi jiným za potlačení povstání sudetských Němců v Broumovském výběžku.