1968年8月20日，由於華沙条約组织中的苏联、东德、波兰、匈牙利、保加利亚五國集结30万军队入侵捷克斯洛伐克，铁托在各共和國及自治省建立了「邊防軍」做為人民軍的輔助單位。 从1974年起，邊防軍部隊直接聽命於其所代表的共和國及自治省，並且與人民軍平等。