У 2015 році Audi зізналися, що принаймні 2,1 мільйона автомобілів Audi були задіяні у афері концерну Volkswagen з маніпуляцією вихлопом, в якій програмне забезпечення, встановлене в автомобілях, маніпулювало даними про викиди у вихлопі, обдурюючи регулятори і дозволяючи автомобілям забруднювати більше, ніж дозволено урядом. До скандалу були причетні моделі A1, A3, A4, A5, A6, TT, Q3 та Q5. Audi пообіцяли швидко знайти технічне рішення та модернізувати автомобілі, щоб вони могли функціонувати в рамках регулювання викидів. Ульріх Хакенберг, керівник відділу досліджень і розробок Audi, був звільнений через скандал. Незважаючи на широке оприлюднення інформації про скандал, у вересні Audi повідомила, що обсяги продажів у США за цей місяць зросли на 16,2 %.