Häkkinen va fitxar per Lotus l'any 1991. En el seu debut al Gran Premi dels Estats Units del 1991 va qualificar-se en la 13a posició però finalment va abandonar la cursa degut a una errada del seu motor. Häkkinen va sumar els seus primers punts al cap de dues curses al Gran Premi de San Marino del 1991 on va acabar en 5a posició a 3 voltes del guanyador de la cursa, Ayrton Senna.