Yeo Martial jest najbardziej znany z prowadzenia reprezentację Wybrzeża Kości Słoniowej. Pierwszy raz prowadził ją w 1988 roku. Drugi raz w 1992 roku. W tym roku poprowadził ją do największego sukcesu w historii w postaci zdobycia Pucharu Narodów Afryki. W październiku prowadził WKS w pierwszej edycji Pucharu Konfederacji, który nosił wówczas nazwę "Pucharu Króla Fahda". Na tym turnieju po porażkach z Argentyną i reprezentację USA Wybrzeże Kości Słoniowej zajęło ostatnie, czwarte miejsce.