1991年苏联解体，老挝于1991年12月31日承认俄罗斯对苏联的继承，1994年，两国签署友好关系原则协定，双方保持各领域友好交流合作。2011年，老挝国家主席朱馬利·賽雅貢访俄。2013年10月，老挝国会主席巴妮·雅陶都访问俄罗斯。2014年，俄罗斯联邦委员会主席瓦莲京娜·马特维延科赴老出席第35届东盟议会联盟大会。2015年10月，老挝副总理兼外交部长通倫·西蘇里访俄。2016年9月，俄罗斯总统普京赴老挝出席东亚合作领导人系列会议。