Nel 1860 e a Genova Francesco Crispi e Nino Bixio preparavano una spedizione di volontari per “liberare la Sicilia”. Il generale Giuseppe Garibaldi dopo un periodo di ripensamenti e di dubbi decide di mettersi a capo della spedizione. Pietro diserta dall'esercito regolare e nella notte tra il 5 ed il 6 maggio parte con la “leggendaria spedizione”. Nell'impresa dei Mille parteciparono anche altri coneglianesi: Giovanni Battista Marin, Giuseppe Pilla e Giuseppe Coccolo.