1974 kehrte Takahara nach Japan zurück und stieg in die japanische Sportwagenmeisterschaft ein. 1976 dann der Höhepunkt in der Karriere des Japaners. Zum dritten Mal in Folge wurde er Gesamtsieger in der Sportwagenmeisterschaft und gehen die harte Konkurrenz von Masahiro Hasemi und Kazuyoshi Hoshino, den Spitzenfahrern Japans 1976, gewann er auch die Gesamtwertung der Formel-2-Meisterschaft. Als Krönung folgte der erste Auftritt bei einem Formel-1-Grand-Prix. In Fuji gab er sein Debüt beim Großen Preis von Japan in einem Werks-Surtees TS19. Das Rennen, das vom Duell um den Titel zwischen James Hunt und Niki Lauda geprägt war, beendete Takahara mit drei Runden Rückstand auf den Sieger Mario Andretti im Lotus 77 als Neunter.