Kraus debütierte erst 1969 bei einem Turnier in Pakistan in der Deutschen Hockeynationalmannschaft. 1970 gehörte Kraus zum Aufgebot, das bei der ersten Europameisterschaft siegreich war. Bei der ersten Feldhockey-Weltmeisterschaft, die 1971 in Pakistan stattfand, belegte Kraus mit der deutschen Meisterschaft den fünften Platz. Peter Kraus saß meist auf der Ersatzbank, wenn Wolfgang Rott im Tor stand. Bei den Olympischen Spielen 1972 in München war Peter Kraus Stammspieler und stand auch im Finale gegen Pakistan auf dem Feld, als die deutsche Mannschaft durch ein Tor von Michael Krause Olympiasieger wurde.