Après la reddition d'Ulm auquel il échappa, le corps de Jelačić se replia dans le Vorarlberg, près du lac de Constance. Napoléon lança à sa poursuite le d'armée du maréchal Pierre Augereau, fort de . Méthodiquement, combat après combat, Augereau fit reculer les Autrichiens et parvint à fractionner leurs forces. Le 13 novembre 1805, à Dornbirn, Jelačić se rendit à Augereau avec les qui lui restaient. Conformément aux clauses de la reddition, les Autrichiens regagnèrent la Bohême avec la promesse de ne pas se battre contre la France pendant un an. La cavalerie de Jelačić, dirigée par le général-major von Reichenberg, réussit quant à elle à traverser la Bavière et à se réfugier en Bohême. Une dernière partie de l'armée du Vorarlberg sous le prince de Rohan tenta de rejoindre Venise, mais elle fut interceptée par les généraux Gouvion Saint-Cyr et Reynier à Castelfranco Veneto et dut déposer les armes. Après ces événements, Jelačić obtint sa mise à la retraite et quitta l'armée.