Została założona w sierpniu 1962 roku przez braci Ahmada i Mahmoud Khayami. Pierwotnie do irańskiej rewolucji islamskiej z 1979 roku nosiła nazwę „Irannational”. Od 1963 roku produkowała na licencji firmy Mercedes-Benz samochody dostawcze, mikrobusy i autobusy. W lutym 1967 roku rozpoczęto produkcję sedana Paykan 1600 na brytyjskiej licencji Hillmann Hunter. Model ten powstawał do 2005 roku. Od 1969 roku powstawała jego odmiana użytkowa Paykan 1600 Pick-up. W 1980 roku firma przyjęła nazwę Iran Khodro. W 1999 roku przejęto 63% akcji firmy "Khavar", zmieniając jej nazwę na Iran Khodro Diesel Co..