Дебют за национальную сборную Нидерланд состоялся 4 сентября 1974 года в товарищеском матче против сборной Швеции. Был включен в состав на Чемпионат Европы 1976 в Югославии, где сыграл только в матче за 3-е место. Всего Петерс провёл за сборную 31 матч и забил 4 гола.