Na het uitbreken van de Eerste Duits-Deense Oorlog blokkeerde de Deense marine de haven van Kiel. Bauer ontwierp de Brandtaucher om zodoende deze blokkade te doorbreken. Een schets van dit ontwerp trok de aandacht van de minister van marine, die hem toestond een schaalmodel van 70 × 18 × 29 cm te bouwen. Dit model werd onder toeziend oog van verschillende marineofficieren gedemonstreerd in de haven van Kiel. De goede resultaten van het schaalmodel leidde tot de bouw van de boot op ware grootte, welke werd gefinancierd door vooraanstaande burgers uit Kiel die financiële schade opliepen door de blokkade.