Verletzungsbedingt fehlte Jaros danach einige Jahre, konnte aber als Neunter der Weltmeisterschaften 1991 wieder zur Weltspitze aufschließen. Bei den Olympischen Spielen 1992 scheiterte er als 13. knapp in der Qualifikation. Die Weltmeisterschaften 1993 beendete er auf Platz vier mit 17,34 m.