Вместе со старшими братьями Афиней принимал активное участие в Третьей Македонской войне на стороне римлян. Известно, что он командовал двухтысячным гарнизоном в Халкиде. Во время решающей битвы при Пидне Афиней командовал одним из пергамских подразделений. Позже, в 168 или 167 году до н. э., Афиней совершил поездку по Греции, сопровождая римского полководца Луция Эмилия Павла. Согласно Юрию Кузьмину, тогда же Афиней мог повстречать бывшую наложницу царя Персея — Каллиппу.