Le Portugal, fidèle allié du Royaume-Uni, refusant d'appliquer le blocus continental, Napoléon décide en 1807 d'envoyer des troupes dans la péninsule Ibérique. À la suite du traité de Fontainebleau signé avec Charles IV, il obtient une autorisation de passage à travers l'Espagne pour ses troupes, commandées par le général Junot, afin de combattre l'ennemi portugais. Le , la première tentative d'invasion du Portugal débute.