Cross verloor op de UK Open 2016 in de vierde ronde met 9-5 van Michael van Gerwen, die in die wedstrijd een 9-darter gooide. Hierna speelde hij in de PDC Challenge Tour, waarin hij vijf finales haalde. Hij won er drie. Mede daardoor eindigde hij dat jaar als eerste in de Order of Merit van de PDC Challenge Tour. Dat leverde hem een tourkaart op voor de PDC Pro Tour 2017.