1940年9月24日，黎希留號參與達喀爾戰役，阻止英國與自由法國入侵法屬西非。在戰役中，黎希留號接連遭受與的艦砲射擊，另外還遭到皇家方舟號的轟炸機轟炸，然而黎希留號只受到輕微損壞。戰爭期間，黎希留號還因第2號口徑主砲發射的砲彈過早爆炸，導致該砲塔嚴重損壞。黎希留號最後在戰爭中發射24輪主砲砲彈，但沒有造成任何損傷，聯軍也因決心號受損而先行撤退。戰後，黎希留號在達喀爾繼續維修，加裝防空武器與雷達，以及正式部屬至艦上。