Il ghiacciaio Descent è stato scoperto e mappato durante la Spedizione Discovery, condotta da 1901 al 1904 e comandata da Robert Falcon Scott, e così battezzato in ricordo dell'avventurosa discesa ("descent" in inglese) del ghiacciaio effettuata dal reparto di quella spedizione guidato da Albert Armitage. Tale nome appare per la prima volta già nelle mappe usate nella Spedizione Terra Nova condotta dal 1910 al 1913 e sempre al comando di Scott.