L'accordo è il risultato di una rinegoziazione del NAFTA da parte dei suoi Stati membri, che hanno concordato in modo informale i termini il 30 settembre 2018 e formalmente il 1º ottobre dello stesso anno. L'USMCA è stato proposto dal presidente degli Stati Uniti Donald Trump ed è stata firmata dal presidente Trump, dal presidente messicano Enrique Peña Nieto e dal primo ministro canadese Justin Trudeau il 30 novembre 2018 come evento secondario del vertice del G20 del 2018 a Buenos Aires. Dopo la firma, l'accordo è passato alle legislature di ogni nazione per la ratifica.