Studiò all'Università di Königsberg. Durante la Sesta coalizione, nella quale prese parte, Schenkendorf fu incaricato di comporre delle canzoni patriottiche insieme a Ernst Moritz Arndt e a Theodor Körner. Questi poemi furono intitolati "Gedichte", pubblicato nel 1815, "Poetischer Nachlass", del 1832, e "Sämtliche Gedichte", del 1837.