Auf Befehl von König Friedrich II. wurde Renouard aufgrund seiner adeligen Herkunft am 11. Juli 1756 als Junker im Infanterieregiment „von Anhalt“ der Preußischen Armee angestellt. Er kämpfte im Siebenjährigen Krieg bei Prag und Kay, wo er verwundet wurde. Am 21. September 1759 geriet er bei einem Gefecht bei Korbitz in Gefangenschaft. Dort blieb er bis zum Ende des Krieges. Seit 20. Juni 1775 Kapitän und Kompaniechef, nahm er dann als solcher 1778/79 am Bayerischen Erbfolgekrieg teil. Am 27. Mai 1785 erfolgte seine Beförderung zum Major und zwei Jahre später wurde er Chef des Füsilierbataillons Nr. 18, dass ab diesem Zeitpunkt auch seinen Namen trug. Im gleichen Jahr kämpfte Renouard mit seinem Bataillon in den Niederlanden.