Предложение о переходе в ряды нового подразделения было направлено солдатам гарнизонов британских городов из Территориальной армии Великобритании и военнослужащим уже не существующих отдельных рот (по 289 человек каждая), у которых был опыт боевых действий в Норвегии. К осени 1940 года более чем 2 тысячи человек добровольно вступили в формируемые диверсионные части. В ноябре 1940 года была учреждена Бригада особого назначения, состоящая из четырёх батальонов под общим командованием бригадира Дж. Ч. Хэйдона. Впоследствии бригада разрослась до 12 подразделений, каждое из которых стало называться «коммандос». Командиром в каждом подразделении был подполковник, средняя численность подразделения составляла 450 человек. Эти 450 человек делились на группы по 75 человек, а группы на отряды по 15 человек. Формально эти люди были только прикомандированы к коммандос, они носили форму и знаки различия своих прежних полков и продолжали получать жалованье по их спискам. Коммандос находились под оперативным контролем Штаба межвойсковых операций. Начальником этого штаба стал адмирал , ветеран Дарданнельской операции и (Первая мировая война). В октябре 1941 года его сменил вице-адмирал, лорд Луис Маунтбеттен, а в октябре 1943 года штаб возглавил генерал-майор .