Elle fait ses débuts en Coupe du monde en 1994, et obtient son premier podium l'année suivante à Ruhpolding, sur l'individuel derrière la Biélorusse Svetlana Paramygina, puis deux jours plus tard lors du sprint où elle est devancée par la Suédoise Magdalena Forsberg. Lors de la troisième course de cette étape, elle termine troisième avec le relais féminin. Au cours de ses premiers championnats du monde, en 1996 à Antholz-Anterselva en Italie, elle fait partie du relais, avec Corinne Niogret, Véronique Claudel et Anne Briand, qui remporte la médaille d'argent, derrière l'Allemagne. Elle termine septième du classement général de la Coupe du monde, classement remporté par Anne Briand. La saison suivante, lors des mondiaux de Ruhpolding, elle remporte deux médailles, le bronze de la course par équipe avec Anne Briand, Corinne Niogret et Emmanuelle Claret, puis l'argent du relais avec les mêmes coéquipières. Cette dernière succède à Anne Briand au classement général de la coupe du monde, Baverel-Robert terminant de nouveau septième.