Ægteskabet synes at have været vellykket, om antallet børn og at der ikke er kilder på, at Vilhelm havde nogle uægte børn. Matilde var omkring 35 år og havde allerede født de fleste af sine børn, da Vilhelm igangsatte den normanniske erobringen af angelsaksiske England i 1066. Han sejlede sit flagskib "Mora" som Matilde havde skaffet ham. Hun styrede hertugdømmet Normandiet i hans fravær og kom til ham et år senere, og derefter drog de tilbage til Normandiet, hvor hun tilbragte resten af sit liv mens Vilhelm blev i sit nye kongerige. Hun var omkring 52 år da hun døde i Normandiet i 1083.