Герцогство Курляндії і Семигалії виникло у XVI ст. внаслідок московської агресії в Лівонії. Курляндія, уламок Лівонської конфедерації, стала під захист Литви, а згодом — Речі Посполитої. До середини XVII ст. Московія лишалася потенційним противником курляндців, проте згодом її замінила Швеція, яка прагнула гегемонії на Балтиці і спустошила герцогство у війні 1659—1660 років. Наприкінці XVII ст. потужним опонентом шведів у регіоні стали московити, тому Курляндія ступила на шлях угод із ними як із меншим злом.