En 1761, l'Empire marathe vient d'être mis en déroute lors de la Troisième bataille de Panipat par l'Afghan Ahmad Shah Durrani et le Grand Moghol a été restauré. L'empire est vulnérable, affaibli et le pouvoir de son Peshwa - premier ministre héréditaire - est presque éliminé dans toute l'Inde centrale. C'est à ce moment que Haidar Alî décide d'entrer en guerre contre les Marathes et de mettre fin définitivement à la menace qu'ils représentent pour son pays.