Die Geschichte von Walnut geht bis zu den Tongva Indianern zurück. Die im 18. Jahrhundert ankommenden spanischen Missionare nannten die Indianer "Gabrieleño", da sie im Gebiet lebten, welches von der spanischen Mission San Gabriel Arcángel verwaltet wurde. Die Gegend um Walnut war eines der außerhalb liegenden Ranches und hielt für die Mission Vieh und Schafe.