Nach dem Friedensschluss wurde Stumpff in sein Regiment rückversetzt und zugleich als Adjutant der Generalinspektion der Artillerie kommandiert. Unter Belassung in dieser Stellung erfolgte am 9. August 1865 als Major seine Versetzung in das Westfälische Feldartillerie-Regiment Nr. 7. Am 7. November 1865 trat Stumpff mit der Ernennung zum Kommandeur der I. Abteilung im Rheinischen Feldartillerie-Regiment Nr. 8 in den Truppendienst zurück. Im Deutschen Krieg führte er 1866 die Artillerie der kombinierten Division Beyer während des Mainfeldzuges in den Gefechten bei Hünfeld, Hammelburg, Werbach, Mädelhofen, Helmstadt und Roßbrunn. Er erhielt den Kronen-Orden III. Klasse mit Schwertern und wurde Ende August 1867 unter Stellung à la suite seines Regiments erneut zum Mitglied der Artillerieprüfungskommission ernannt. Zugleich war er ab März 1868 auch Mitglied der Prüfungskommission für Premierleutnants der Artillerie. Als Oberstleutnant kommandierte man ihn am 11. Mai 1869 zur Übernahme des Kommandos des Großherzoglich Hessischen Artillerie-Korps nach Darmstadt. Unter Belassung in diesem Kommando wurde Stumpff am 24. Juni 1869 à la suite des Garde-Feldartillerie-Regiments gestellt mit der Erlaubnis, die Uniform der Reitenden Artillerie zu tragen.