1268 год — Раковорская битва новгородцев, псковитян, суздальцев и тверичей против рыцарей Ливонского ордена и Датской Эстляндии. Полк князя Довмонта преследовал отступающего противника до берега Балтики. В 1269 году Орден предпринял ответный поход, закончившийся безрезультатной 10-дневной осадой Пскова, отступлением рыцарей при приближении новгородского войска во главе с князем Юрием и заключением мира «на всей воле новгородской».