Le , à , il est nommé colonel du régiment de Lyonnais, régiment d'infanterie que lui lègue son père. Il fait ses premières armes en Hongrie, dans la quatrième guerre austro-turque. Le , à la bataille de Saint-Gothard, il a le bras transpercé d'une flèche. Il est nommé brigadier en 1672. Il est promu maréchal de camp en 1674. Cette année-là, il fait preuve de vaillance au siège de Besançon et à la bataille de Seneffe. En 1675, son père se démet de son duché-pairie en sa faveur. En 1677, il devient lieutenant-général. Durant toute cette période, il se comporte bravement au combat, mais sans éclat particulier. En 1683, il cède le régiment de Lyonnais à son fils Louis Nicolas.