Туркменистан је као самостална земља дебитовао на 4. Светском првенству у атлетици на отвореноми 1993. одржаном у Штутгарту од 10. до 12. марта. До овог првенства, атлетичари Туркменистана су учествовали на неким од ранијих такмичења у саставу репрезентације СССР.