С 1061 года (сразу после разгрома торков русскими князьями в степях) начались набеги половцев, пришедших на смену откочевавшим на Балканы печенегам. В ходе долгих русско-половецких войн южные князья длительное время не могли справиться с противниками, предприняв целый ряд неудачных походов и понеся чувствительные поражения (битва на реке Альте, 1068, битва на реке Стугне, 1093). Однако в первой четверти XII века русские князья под руководством Владимира Мономаха провели ряд успешных наступлений против половцев, разгромив их на реке Трубеж (1096), реке Сутень (1103) и наконец на реке Салница (1111) в значительной степени неитрализовав половецкую угрозу Руси.