Pierwszy most w miejscu obecnego wzniesiono w 1785. Wiązało się to z budową nowej, cesarskiej drogi Kraków – Lwów, nieprzebiegającej dawnym traktem ruskim. Obiekt był wielokrotnie niszczony podczas I wojny światowej przez cofające się wojska. Za każdym razem prowizorycznie go odbudowywano. W 1928 wzniesiono most z drewna o konstrukcji wiszącej. Ze względu na interesującą konstrukcję, jego projekt był prezentowany na wystawie w Poznaniu. W 2001 most został przebudowany według projektu Tomasza Siwowskiego. Uchwałą Nr XXXI/237/12 Rady Miasta Przeworska z dnia 20 grudnia 2012 obiektowi nadano imię Majora Jana Gryczmana, przeworszczanina, uczestnika obrony Westerplatte.