Fue el navegante y el segundo al mando de la Expedición Discovery a la Antártida (1901-04), liderada por Robert Falcon Scott. Otros miembros de esta expedición fueron Ernest Shackleton, George Mulock, Edward Adrian Wilson, Charles Royds, Frank Wild, Koettlitz, Skelton, Heald, Barne, Plumley, Quartley, Weller, Hare, Allen, Edgar Evans, Ferrar, Hodgson, Louis Bernacchi y Vince.