2018년 FIFA 월드컵 북중미카리브 지역 최종 예선 직행으로 리그 A에 편입된 코스타리카는 2019년 CONCACAF 골드컵에서 4강 진출의 돌풍을 일으킨 아이티, 2019년 킹스컵에서 우승컵을 들어올린 퀴라소와 함께 A조에 배정되었다. 이후 첫 경기에서 아이티와 1-1로 비겼고 퀴라소와의 2차전에서도 0-0으로 승부를 가리지 못했다. 그러나 이어 열린 퀴라소와의 3차전에서 2-1로 승리했고 아이티와의 최종전에서 1-1로 비기며 1승 3무·조 1위로 4강 진출 및 통산 21번째 골드컵 본선 진출을 확정지었다.