Avec une intersaison 2019 active, les Pacers ont acquis Malcolm Brogdon, T. J. Warren, et Jeremy Lamb. La saison 2019-2020 démarre difficilement, mais l'équipe développera une cohésion de groupe, avec un collectif intéressant et des productions statistiques relativement équilibrées entre les joueurs de l'équipe. Domantas Sabonis est récompensé d'une belle saison avec une sélection au All-Star Game, sa première en carrière. Victor Oladipo fait son retour en compétition le face aux Bulls de Chicago. L'équipe se qualifie à nouveau pour les playoffs, en obtenant la place de la conférence Est, mais est éliminée par le Heat de Miami en quatre matchs. À l'issue des séries éliminatoires, la franchise se sépare de son entraîneur, Nate McMillan, pourtant prolongé deux semaines auparavant. Il est remplacé durant l'intersaison 2020 par Nate Bjorkgren.