Il participe par la suite à la campagne de Sicile en 1676. Le , à la bataille d'Alicudi, il commande "Le Téméraire", 50 canons, au sein du corps de bataille. Le , à la bataille d'Agosta il commande toujours "Le Téméraire", cette fois dans l'arrière-garde commandée par le marquis de Coëtlogon. Se trouvant isolé au milieu de l'arrière-garde hollandaise, entouré de quatre vaisseaux ennemis, qui le foudroyaient, il parvient à se frayer un chemin et à rejoindre le reste de la flotte. Dans le récit du combat qu'il envoie au duc de Vivonne le , Duquesne écrit « Le chevalier de Lhéry se distingue aussi en toutes occasions. » Enfin, le , il se distingue à nouveau au combat de Palerme.