Vor allem bestätigte sich Steininger jedoch als Schriftsteller, und schon 1894 nahm Peter Rosegger eins seiner Sonnette in seinen „"Heimgarten"“ auf. Er verfasste Romane sowie ernste und heitere Dramen, Schwänke und Volksstücke. Für die Enthüllung eines Denkmals für Erzherzog Albrecht, den ältesten Sohn des Siegers von Aspern, Erzherzog Karl, anlässlich des 100. Jahrestage der Schlacht im Mai 1809 verfasste Steininger eine Hymne und veröffentlichte im Jahr darauf im Selbstverlag auch ein Festspiel „"Der Fähnrich von Aspern"“.