Apparu en 1265 sous le nom de "Hungnorod" dans le catalogue fiscal ecclésiastique "Quietus redditus", le comitat transylvain de Hunedoara disparaît en 1711 lors de l'établissement des nouveaux "Bezirke" par l'empereur Charles III d'Autriche, puis est rétabli, mais avec des limites légèrement modifiées, après le Compromis austro-hongrois de 1867 qui supprime la Principauté de Transylvanie. Il avait une superficie de pour une population de en 1910, Roumains à 76%. En décembre 1918, le comitat devient un "județ" du royaume de Roumanie, ce qui est officialisé par le traité de Trianon en 1920. Sous la République populaire roumaine il devient une région agrandie en 1952 avant d'être rétabli dans ses limites actuelles en 1968 sous la République socialiste de Roumanie. Avec la chute de la dictature en 1989 il retrouve un conseil général ("consiliul județean") et un président démocratiquement élus, en plus du préfet nommé par le gouvernement.