Poseł województwa sieradzkiego i ziemi wieluńskiej na sejm zwyczajny 1613 roku. W 1621 r. wraz z pospolitym ruszeniem wyruszył na wojnę z Turcją. Andrzej Siewierski, będąc posłem na sejm elekcyjny w 1632 roku, podczas debaty nad pacta conventa wyróżnił się zainicjowaniem dyskusji na temat obciążenia dóbr królewskich kosztami utrzymania wojska. Siewierski podpisał elekcję Władysława IV Wazy, reprezentując ziemię wieluńską.