2012 wurde Kennedy in Melbourne Australische Vizemeisterin. Erste internationale Erfahrungen sammelte sie bei den Jugendweltmeisterschaften 2013 in Donezk, wo sie mit übersprungenen 4,05 m den fünften Platz belegte. Bei den Australischen Meisterschaften holte sie Bronze. 2014 erfolgte die Teilnahme an den Juniorenweltmeisterschaften in Eugene, bei denen Kennedy mit 4,40 m auf den vierten Platz gelangte. 2015 qualifizierte sie sich für die Weltmeisterschaften in Peking, bei denen ihr in der Qualifikation keine gültige Höhe gelang. Erneut wurde sie Australische Vizemeisterin. 2016 gelang ihr bei den U20-Weltmeisterschaften in Bydgoszcz kein gültiger Versuch aber erneut konnte Kennedy Australische Vizemeisterin werden.