És a la plana de Matsumoto, terres pantanoses que van obligar els constructors a fer molt sòlides les estructures, usant per a això llargs peces de fusta fixes en el sòl. Va ser construït per Toyotomi Hideyoshi entre 1594 i 1597 i la seva alçada arriba a trenta metres, amb sis plantes. Està recolzat sobre murs de pedra de 7 metres que, originàriament, tenien un ampli fossar a sota. Les dues torres de vigilància de l'ala esquerra van ser construïdes el 1635, però tot el conjunt, en general, testimonia el període de pau instaurat pel shogunat Tokugawa després de la derrota dels seguidors de Toyotomi en la Batalla de Sekigahara i la mort en el setge d'Osaka de Toyotomi Hideyori, el 1615. És el període del pas dels castells militars a llocs símbol i de prestigi. L'alternança de bandes blanques i negres al llarg dels murs, al costat de l'elegant teulada, donen a tota l'estructura una gran harmonia. Des de la seua torre de cinc pisos, es gaudeix de les vistes que ofereix la fèrtil vall.