Después del Atentado del 20 de julio de 1944 contra Hitler, realiza una ocupación de Berlín con sus tanques desalentando definitivamente el Putsch contra Hitler siendo nombrado como Jefe del Estado Mayor General del Ejército ("Chef des Generalstabs des Heeres") del OKH en reemplazo de Kurt Zeitzler a quien Hitler no le tenía una gran confianza. Cinco días después del atentado contra Hitler y ya en su nuevo puesto, Guderian se dirigía a los oficiales del Estado Mayor del Ejército mediante un escrito con una gran carga política y donde se refleja claramente su posición ante el atentado.