2001-ben újfent három futamon volt első a bajnokságban. Csapattársa, de Ferran megvédte címét, Castroneves pedig a negyedik helyen zárt. Ez évben debütált az indianapolisi 500 mérföldes versenyen. A tizenegyedik helyről rajtolva megnyerte a viadalt, megszerezve Brazília első győzelmét Emerson Fittipaldi 1993-as sikere óta.