En junio de 2010 fue incluido en la lista de 24 jugadores facilitada por la Federación Española de Baloncesto a la FIBA para integrar la Selección de baloncesto de España en el Campeonato Mundial de Baloncesto de 2010. El seleccionador español, Sergio Scariolo, lo incluyó en la lista de 15 jugadores, seleccionados de entre los 24 anteriores, que se concentrarían en Las Palmas previamente al campeonato. España finalizó 6ª, siendo eliminada en cuartos ante Serbia y cayendo ante Argentina en el partido por el 5º puesto. Rudy promedió 15'6 pts, 6 reb y 1'7 ast. Rudy cuajó su mejor partido ante Argentina con 31 pts, 8 reb, 3 as y 4 rec para 41 de valoración. También consiguió un doble-doble en la fase de grupos ante Nueva Zelanda con 12 pts y 12 reb.