Während des Spanischen Erbfolgekrieges führte Franz II. Rakoczi in Siebenbürgen einen Aufstand an. Diese Rebellion, deren Anhänger sich Kuruzen ("kurucok") nannten, hatte schon unter Leopold I. begonnen und erlebte unter Joseph I. Höhepunkt und Ende. Es ging um Siebenbürgens Autonomie und Rechte, die von Franz II. Rakoczi verteidigt wurden. Dieser ging sogar so weit, Joseph I. in Ungarn absetzen zu lassen, sich selbst zum Fürsten von Siebenbürgen und Vertreter des neuen Königs zu machen. Rakoczi strebte auch ein Bündnis mit Ludwig XIV. an, das ihm aber versagt blieb. Nach der endgültigen Niederlage Rákóczis – der in Ungarn bis heute als Nationalheld gilt – gegen die Truppen Josephs und dem Friede von Sathmar 1711 flüchtete der Rebell mit seinen Getreuen zunächst nach Frankreich und lebte später im Osmanischen Reich im Exil. Ungarn und Siebenbürgen blieben unter der Herrschaft der Habsburger.