덴쇼 13년(1585년), 데와노쿠니 가쿠노다테 성의 센고쿠 다이묘인 도자와 모리야스의 맏아들로 태어났다. 모리야스가 덴쇼 18년(1590년)에 사망하고, 그 뒤를 이은 숙부 도자와 미쓰모리도 분로쿠 원년(1592년)에 사망함에 따라, 마사모리가 후계자로서 가문을 계승하였다. 게이초 5년(1600년) 세키가하라 전투에서 동군에 가담해 우에스기 가문의 도젠지 성을 공략하였고, 그 공에 의해 게이초 7년(1602년), 히타치노쿠니의 다가 군, 이바라기 군 등의 4만 석 영지를 받아 마쓰오카 번주가 되었다. 게이초 19년(1614년) 오사카 겨울 전투에서는 오다와라 성에서, 게이초 20년(1615년) 오사카 여름 전투에서는 에도 성에서 수비를 담당하며 도쿠가와 측에 참전했다.