В сезоне 1991-го года Мэнселл сошёл в трёх первых гонках. В дальнейшем дела наладились, вскоре он приблизился по очкам к Сенне, но очковый задел Айртона был слишком велик. Найджел занял второе место по итогам чемпионата. В финальной гонке сезона англичанин получил тяжёлую травму ноги, его место на подиуме (2 место в остановленной после 14 кругов гонке) пустовало, так как в это время его эвакуировали на вертолёте в больницу. Полученная травма была весьма серьёзной, и врачи настаивали на операции, но тогда полноценное участие в следующем сезоне было под вопросом. Мэнселл отказался от хирургического вмешательства. Машина Уильямса и Хэда с активной подвеской не имела себе равных. Все главные конкуренты столкнулись с проблемами: болиды «Макларен» выглядели не очень уверенно, «Феррари» продолжал преследовать кризис, Прост оказался в вынужденном отпуске, болиды «Бенеттон» были хороши, но не имели конкурентоспособного двигателя.