Das geschichtliche Erbe von Auvillar ist, dass das Dorf auf dem Weg (GR 65 – Via Podiensis) nach Santiago de Compostela liegt. Als befestigte Stadt an der Garonne war Auvillar ein wichtiger strategischer Ort und deshalb im Mittelalter von allen Konflikten betroffen, die in dieser Gegend stattfanden. Dazu zählen vor allem der Kreuzzug gegen die Albigenser (1209–1229), der Hundertjährige Krieg gegen die Engländer (1337–1453) und die Religionskriege (1562–1598) in Frankreich.