Deciso al ritiro, nel 1994 arrivò di nuovo la chiamata della Jordan, solo a titolo temporaneo, per sostituire per due gare il nordirlandese Eddie Irvine, squalificato per tre Gran Premi. Dopo la seconda avventura con il team irlandese, impreziosita da un quarto posto conseguito a Montecarlo, Peter Sauber lo assunse per sostituire l'austriaco Wendlinger, gravemente infortunatosi proprio a Monaco. Con la Sauber disputò nove gare, fino al Gran Premio d'Europa, ottenendo un ultimo punto in Francia. Nonostante l'offerta di Sauber di terminare la stagione, dato che Wendlinger non si era completamente rimesso, De Cesaris rifiutò e saltò quindi le ultime due gare dell'anno.