На чемпионате мира по спортивной гимнастике в 1997 году он выиграл две бронзовые медали в многоборье и на параллельных брусьях. А на чемпионате мира в 1999 году Наоя добился ещё больших успехов, выиграв две серебряные медали в многоборье и на параллельных брусьях.