В XVIII веке при составлении Гербовника роды Челищевых, Панцыревых и Глазатовых изобрели для себя общее происхождение от Вельфов через вымышленного «Вильгельма Люнебургского из поколения короля Оттона IV», который якобы выехал «к великому князю Александру Ярославичу на Невское побоище» и принял православие с именем Леонтия. Тогда же в число предков Челищевых был вписан Михаил Бренко — любимец Дмитрия Донского, сложивший голову во время Мамаева побоища.