Согласно народной легенде, накануне Куликовской битвы великий князь Дмитрий Донской на берегу реки Москвы собрал «беседу», то есть военный совет. Здесь князья и воеводы разработали план сражения, и осенью 1380 года разгромили ордынцев. Вернувшись в Москву, в память о славной победе Дмитрий Донской распорядился на том месте, где он собирал совет, поставить церковь Рождества Христова. Село стало называться Беседы.