Erste internationale Erfahrungen sammelte Rikenette Steenkamp bei den Jugendweltmeisterschaften 2009 in Brixen, bei denen sie mit 13,61 s im Halbfinale ausschied. 2014 siegte sie bei den Afrikameisterschaften in Marrakesch in 13,26 s und wurde mit ihrer persönlichen Bestleistung von 13,16 s Fünfte beim Leichtathletik-Continentalcup, der ebenfalls in Marrakesch stattfand. Vier Jahre später gewann sie bei den Afrikameisterschaften in Asaba in 13,18 s die Silbermedaille hinter der Nigerianerin Tobi Amusan.