Під час виступів у «Саузерн Пайретс» привернув своєю грою представників Прем'єр-ліги Ботсвани «Екстеншион Ганнерз», до складу якого приєднався у 2000 році, а незабаром після цього отримав дебютний виклик до збірної Ботсвани. Дебютував за національну команду в переможному (4:1) поєдинку проти Лесото. Після цього викликався до національної команди вже регулярно. У 2005 році виступав за «Лобрантс Ганнерс». У 2007 році приєднався до «Сентр Чіфс», разом з яким виграв 3 рази національний чемпіонат та 1 кубок країни. Також входив до складу «Ботсванської команди мрії» Стенлі Тшосане, яка успішно пройла кваліфікацію кубку африканських націй 2012, у фінальній частині якого Тшепо також грав. У 2013 році залишив «Сентр Чіфс» та приєднався до «Гілпорт Лайонз» (на той час відомий як БМС), який Мотлабанкве залишив у 2015 році.