Рахель Зільберберг народилася у Варшаві 5 січня 1920 року у родині православних євреїв: Олександра Зендера та Маші, уродженої Нордвінд. Її батьки були власниками молочного магазину. Рахель навчалася в єврейській гімназії, де приєдналася до молодіжної організації Гашомер Гацаїр, згодом стала членом «Фронтової бригади» — разом із Мордехаєм Анєлевичем, майбутнім командуючим повстанням у Варшавському гетто.