Nach zwei schwächeren Jahren kehrte Croitoru 1999 in die Weltspitze zurück. Bei den Weltmeisterschaften 1999 in Birmingham verlor er seinen ersten Kampf gegen den Brasilianer Carlos Honorato. Mit vier Siegen in der Hoffnungsrunde, unter anderem gegen Ruslan Maschurenko, erreichte Croitoru den Kampf um Bronze und gewann auch diesen gegen den Kasachen Sergej Schakimow. Im Mai 2000 fanden in Breslau die Europameisterschaften statt. Croitoru besiegte im Achtelfinale den Spanier Fernando González, im Viertelfinale den Belgier Daan De Cooman, im Halbfinale Rəsul Səlimov aus Aserbaidschan und im Finale Mark Huizinga. Bei den Olympischen Spielen 2000 in Sydney bezwang der amtierende Europameister in seinem ersten Kampf José Augusto Geraldino aus der Dominikanischen Republik durch Kampfrichterentscheid. Im Achtelfinale gewann er mit Ippon nach 1:45 Minuten gegen den Russen Dmitri Morosow. Im Viertelfinale traf er auf Mark Huizinga, der mit einer kleinen Wertung weiterkam. Croitoru verlor seinen ersten Kampf in der Hoffnungsrunde gegen Brian Olson aus den Vereinigten Staaten nach 2:12 Minuten und belegte letztlich den geteilten neunten Platz. Nach der Saison 2001 beendete Adrian Croitoru seine internationale Karriere als Aktiver.