In der Folgezeit wechselte Jauhojärvi immer wieder zwischen Weltcup und unterklassigen Veranstaltungen wie FIS- und Continental-Cup-Rennen. Im Januar 2002 konnte er in einem Teamsprint in Nové Město na Moravě zusammen mit Sami Pietilä als Sechster erstmals unter die besten Zehn des Weltcups laufen. Mit der zweiten finnischen Staffel wurde er im Dezember 2002 in Kuusamo hinter der ersten finnischen Staffel Weltcupzweiter. In Oberstdorf startete Jauhojärvi 2005 zum zweiten Mal bei einer Nordischen Skiweltmeisterschaft und erreichte als beste Platzierung den elften Rang in der Verfolgung. Im November des Jahres erreichte der Finne als Vierter in einem Rennen über 15 Kilometer in Beitostølen erstmals eine einstellige Platzierung in einem Einzelrennen im Weltcup. Erst bei einem Rennen über dieselbe Distanz im Dezember 2007 konnte er mit dem dritten Rang eine bessere Platzierung erreichen.