Сын полковника армии Тадеуша Костюшко. Получил образование сначала в Торуне, затем в пиаристской школе в Варшаве и воеводской школе в Плоцке. В 1827 году поступил на юридический факультет Варшавского университета, который окончил в 1830. Участвовал в Ноябрьском восстании как рядовой, после Битвы за Варшаву стал офицером. Бежал за границу с войсками генерала Рыбинского, но вернулся в 1832 после амнистии, арендовал хутор в Кеже и занимался там литературой.