Les représentations de l'activité sexuelle humaine avec des animaux apparaissent rarement dans l’art préhistorique. Peut-être la plus ancienne représentation, et le seul exemple connu du Paléolithique (avant la domestication des animaux), se trouve dans la Vale do Côa au Portugal. Il montre un homme avec un pénis exagéré et en érection juxtaposé à une chèvre. Cependant, il y a un doute que les deux figures sont contemporaines; tandis que la chèvre est représentée dans un style paléolithique caractéristique, la scène peut avoir été modifiée dans une période ultérieure avec l'insertion de la figure humaine.