В 1637—1638 годах Пётр Потоцкий участвовал в битвах против восставших казаков под предводительством запорожских гетманов Павлюка, Острянина и Гуни. Он командовал казацкой хоругвью своего отца. 18 декабря 1637 года Пётр Потоцкий отличился в битве с повстанцами под Кумейками. Хоругвь Петра Потоцкого первой совершила нападение на казацкий табор, после повторной атаки его всадники с третьего раза ворвались в центр казацкого лагеря. По приказу отца он поджег телеги с порохом, что вызвало беспорядок в передних казацких рядах. Ночью с 6 на 7 августа Николай Потоцкий отправил своего сына Петра на помощь своим надворным хоругвям легкой конницы, которые препятствовали присоединению казацкой группы Филоненко в лагерь гетмана Дмитрия Гуни.