Після битви під Пройсіш-Ейлау 8 лютого 1807 року Наполеон рушив навздогін за російсько-прусським військом на Кенігсберг, але потім повернув назад, аби стати на зимових квартирах за річками Алле й Пассаргою. Сили російсько-прусської коаліції виступили за ним; 25 лютого їхнє праве крило під командуванням прусського генерал-майора Августа фон Плетца в складі 11-ти батальйонів, 11 ескадронів та 2-х кінних батарей досягло міста Браунсберга. Пруссько-російський авангард у складі 2-х батальйонів і 5 ескадронів зайняв села Цагерн, Вілленберг і Штангендорф, а також міський ліс.