En 1706 le régiment est l'armée de Flandre. A Ramilies, il faisait partie de la brigade de Picardie et faillit être anéanti. Un corps ennemi très nombreux, débouchant à travers des haies, fondit sur la brigade, qui, malgré son infériorité, s'avança à sa rencontre et fit la moitié du chemin. Le choc fut des plus rudes, et le régiment de Clare allait être écrasé et entraîner le régiment de Picardie dans sa ruine, quand il fut secouru très à propos par les régiments Royal-Italien et Gondrin. Grâce à ce secours , le régiment put faire sa retraite, mais il laissa sans vie sur le champ de bataille un grand nombre d'officiers et de soldats, dont son colonel Charles O'Brien vicomte de Clare.