לאחר החלמה הועבר לחזית המזרחית וב-20 באוגוסט 1943 מונה למפקד דיוויזיית הפאנצר ה-7, שהייתה חלק מקורפוס הפאנצר ה-48 במסגרת ארמיית הפאנצר הרביעית, וניהל עימה קרבות בלימה באזור חרקוב בלגורוד ונהר הדנייפר. בספטמבר הועברה הדיוויזיה תחת פיקוד קורפוס הפאנצר ה-24 במסגרת הארמייה השמינית, ובנובמבר הועברה שוב לארמיית הפאנצר הרביעית, ולחמה כחלק מקורפוסי הפאנצר ה-57 וה-4, והצליחה לכבוש בשנית את העיר ז'יטומיר, ועל כך קיבל פון מנטויפל ב-23 בנובמבר 1943 תוספת עלי אלון לעיטור צלב האבירים של צלב הברזל. פון מנטויפל נחשב כגנרל שריון מוערך וב-1 בפברואר 1944 מונה למפקד אחת מיחידות העלית של הוורמאכט - דיוויזיית גרוסדויטשלנד, שהייתה חלק מהקורפוס ה-52, ובהמשך חלק מקורפוס הפאנצר ה-57 במסגרת הארמייה השמינית. על פעולותיו בקרבות קיבל פון מנטויפל ב-22 בפברואר 1944 תוספת חרבות לעיטור צלב האבירים של צלב הברזל, ולאחר מכן לחם עם הדיוויזיה בשורה של הגנות מוצלחות בצפון רומניה עד יוני, שאז הועברה לעתודת קבוצת ארמיות דרום אוקראינה לצורך התארגנות מחדש. בסוף יולי הועברה הדיוויזיה תחת פיקוד קורפוס הפאנצר ה-39 במסגרת ארמיית הפאנצר השלישית, וניהלה קרבות קשים בחזית בלארוס במהלך מבצע בגרטיון, ולאחר מכן בליטא שם הצליח פון מנטויפל לייצב את החזית, אבל נכשל בניסיון לחלץ את הצבא הגרמני הנצור בחצי האי קורלנד.