В 1781 году между австрийским императором Иосифом II и российской императрицей Екатериной Великой было заключено тайное союзническое соглашение о взаимопомощи в случае войны с Османской империей. В 1787 году Турция объявила России войну. Соответственно на стороне России выступила австрийская армия, командование которой сформировало ещё до начала военных действий из сербов 2 добровольческих корпуса, участвовавших впоследствии в боях с турками. Австрийская военная разведка также вела на территории Белградского пашалыка активную агентурную работу. С началом австро-турецкой войны 1787—1791 годов в тылу же у османов вспыхнуло сербское восстание, участники которого рассчитывали при помощи австрийцев свергнуть турецкое владычество, вызывавшее у местного населения открытую ненависть (в особенности в связи с насилиями и бесчинствами янычар). Основной боевой единицей восставших был повстанческий отряд под руководством капитана Кочи Анджелковича (отсюда и название «войны»), насчитывавший до 3 тысяч бойцов.