Биатлоном начал заниматься в 1996 году. Первый серьезный успех пришёл к спортсмену в 2007 году, когда он стал чемпионом Европы по летнему биатлону среди юниоров. В 2010 году Степченко дебютировал в основной сборной Эстонии на этапе Кубка мира в Ханты-Мансийске. Затем он дважды принимал участие на чемпионатах мира по биатлону. В сезоне &lt;a href="%D0%9A%D1%83%D0%B1%D0%BE%D0%BA%20%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%B0%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%B1%D0%B8%D0%B0%D1%82%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D1%83%202012/2013"&gt;2012/2013&lt;/a&gt; на этапе Кубка мира в Эстерсунде Степченко сумел набрать свои первые кубковые очки, финишировав 38-м в спринте. Через год биатлонист там же сумел побить своё лучшее достижение, став в индивидуальной гонке 35-м.