Antonino teve grande respeitabilidade no conhecimento teológico, e atuou como teólogo papal no Concílio de Florença. De suas várias obras, cuja lista delas é dada em Quétif-Échard, "De Scriptoribus Ordinis Praedicatorum", vol. i. 818, a mais conhecida é sua "Summa theologica moralis" (1477) e a "Summa confessionalis, Curam illius habes" (1472). Esta última é um dos três manuais para os confessores que ele escreveu, e foi altamente considerado pelo clero como subsídio durante séculos. Seus escritos serviram para um grande desenvolvimento da área da teologia moral.