Po odbyciu kary więzienia Dallmajer wyjechał na emigrację do Serbii. Ukończył tam studia medyczne i przez długie lata służył jako żołnierz armii serbskiej, awansując w niej aż do stopnia pułkownika. Mieszkał w Obrenovacu nad Sawą, gdzie założył rodzinę. Myślał o powrocie do kraju. Nie było to jednak możliwe ze względu na wojnę na Bałkanach. Dla uczczenia pięćdziesiątej rocznicy wybuchu powstania napisał "Moje wspomnienia z powstania 1863 - 1864 roku", które w 1912 roku opublikował w Lipsku. Według spisu serbskich lekarzy poległych podczas wojen bałkańskich i I wojny światowej, Roman Dallmajer zmarł w Obrenovacu 23 października 1914 roku na wadę serca.