Tras la revolución alemana de 1918, renunció al servicio militar activo con el grado de capitán y en pocos meses se convirtió en postulante en la Abadía de San Martín en Beuron. Ingresó al noviciado en 1920, como «hermano Odo», y tomó los votos en febrero de 1921. Su padre sucedió a un primo lejano como jefe de la casa de Württemberg en octubre de ese mismo año. Fue ordenado sacerdote en 1926. En el verano de 1930, fue enviado a la Abadía de San Martín en Weingarten, no muy lejos del Palacio de Altshausen. Ocupó varios cargos en el monasterio y fue activo en las organizaciones de la juventud católica. Desde esta posición y basado en el catolicismo conservador de su familia, se involucró en la oposición al nacionalsocialismo desde 1933 y fue interrogado por la Gestapo varias veces. Dejó la abadía y se fue a Wurtemberg en 1934. Los nazis lo expulsaron de Alemania en 1936 y buscó refugio en los monasterios de Suiza e Italia. En Suiza fundó la organización Refugiados Católicos Internacionales.