Une seigneurie existait aux environs de l'an 1000, qui faisait partie du duché de Brabant. Les seigneurs successifs résidèrent dans le manoir local. En 1466, Linsmeau souffrit beaucoup de la guerre entre la Bourgogne et la principauté de Liège. Château et église furent pillés au cours de la bataille de Neerwinden