Korea berdepan dengan pencerobohan Jepun dari 1592 hingga 1598 ("Perang Imjin" atau "Perang Tujuh Tahun"). Sebelum perang tersebut, Korea menghantar dua orang duta untuk memantau tanda-tanda Jepun untuk menyerang Korea. Walau bagaimanapun, mereka kembali dengan dua laporan yang berlainan, dan walauapun ahli-ahli politik berbalah akan hal ini, beberapa langkah proaktif telah diambil.