В течение плиоцена, около 4-5 млн лет назад, в Северной Америке появляется "Canis lepophagus", небольшое, напоминающее койота животное, имеющее характерные признаки и койота, и волка. Предполагается, что от "Canis lepophagus" произошёл койот. Образование Панамского перешейка около 3 млн лет назад соединило Северную Америку с Южной, позволив псовым вторгнуться на другой континент и диверсифицироваться.