1805年、彼はの連隊長に就任し、プロイセン公子ルイ・フェルディナントをナポレオンとの戦いへと駆り立てた「主戦派」に加わる。1806年の動員令は、自身が計画したラントミリーツの創設を妨げた。1806年4月、彼はの東方、現在ではその頂点がグロースロムシュテット＝ケートシャウの戦没者記念塔への道標となっている一帯で、イエナの戦いにおける最後の戦闘に敗れる。その戦場への遅参は政敵、特に率いる左翼軍の兵站総監で、自身も非難された大佐から公然と論難された。「リュッヒェル中将通り」は現在もヴァイマルのヴェービヒトからカペレンドルフに続く、リュッヒェルとその軍の行進を記念している。