Kaspar Brüninghaus debütierte 1933 am Theater seiner Geburtsstadt als "Doge" im "Kaufmann von Venedig" von William Shakespeare. Weitere Stationen seiner Bühnenlaufbahn waren Theater in Bonn und Wuppertal sowie in Hamburg die Kammerspiele von Ida Ehre. Ab 1949 war Brüninghaus an den Bühnen der Stadt Köln engagiert, wo er, in den Proben für Eugene O’Neills "Fast ein Poet" stehend, am 21. Dezember 1971 an den Folgen einer Magenblutung starb.