В 1278 году у Роже Бернара возник конфликт с епископом Урхеля Пере д’Урткс по поводу владений виконтства де Кастельбо (долины Андорры). В итоге 8 сентября 1278 года между Роже Бернаром и епископом был заключён договор, по которому было создано княжество Андорра под совместным управлением графа де Фуа и епископа Урхеля. Позже из-за виконтства де Кастельбон возник конфликт и с королём Арагона Педро III. В итоге Роже Бернар попал в плен к Педро III в Балагье 22 июля 1280 года и оказался заключён в тюрьму в Сьюране, где пробыл до 1284 года. После освобождения Роже Бернар сопровождал короля Франции Филиппа III в Арагонском крестовом походе.