Jaguar R2 oli Steve Nicholsin ja John Russellin suunnittelema auto, jota Jaguar käytti kaudella 2001. Tallin kuljettajina olivat toista kauttaan tallissa ajanut Eddie Irvine ja Luciano Burti. Pedro de la Rosa tosin korvasi Burtin kauden viidennestä kilpailusta, Espanjan GP:stä lähtien.