Em fevereiro de 1306, Roberto de Bruce matou lorde Comyn durante uma discussão e foi excomungado pelo Papa (embora tenha recebido uma absolvição de Roberto Wishart, Bispo de Glasgow). Bruce aproveitou-se do vácuo de poder e moveu-se rapidamente para ocupar o trono, coroando-se Rei dos Escoceses ("King of Scots") em 25 de março de 1306. A cerimônia aconteceu em Scone, perto da cidade de Perth. As forças de Eduardo I então avançaram e derrotaram Roberto I na Batalha de Methven, forçando-o a fugir para Hébridas e Irlanda antes de retornar em 1307 e derrotar um exército inglês na Batalha de Loudoun Hill. Bruce então conduziu uma campanha de guerrilha contra os ingleses, que foi muito bem sucedida. Mesmo assim, ele ainda teve que lidar com rivais escoceses, tomando fortalezas de seus inimigos internos e devastando suas terras, garantindo estabilidade suficiente para, em 1309, convocar seu primeiro Parlamento. Entre 1310 e 1314, Roberto I conduziu uma nova série de bem sucedidas campanhas militares contra os ingleses, tomando controle de boa parte do território escocês de forma efetiva. Em junho de 1314, ele derrotou as forças do rei Eduardo II na decisiva Batalha de Bannockburn, confirmando o restabelecimento do independente Reino da Escócia. Após a vitória em Bannockburn, Roberto I organizou uma invasão e uma série de arrastões no norte da Inglaterra, ordenando ataques também contra os domínios ingleses na Irlanda, tendo seu irmão Eduardo I de Bruce sido eleito Rei da Irlanda.