Manuela Sáenz combatté nella battaglia di Pichincha al suo ritorno dal Perù e ricevette il grado di tenente degli ussari dell'esercito di liberazione. In seguito combatté nella Battaglia di Ayacucho sotto il comando del maresciallo Antonio José de Sucre, il quale suggerì a Bolívar la sua promozione a colonnello, un rango che gli fu effettivamente concesso.