Der Typ 4 20-cm-Raketenwerfer war der einzige japanische Raketenwerfer im Zweiten Weltkrieg, der während Kampfhandlungen verwendet wurde. Während der Rückeroberung der Philippinen durch die Alliierten war das 3. Raketen-Artillerie-Bataillon auf Luzon stationiert und setzte den Raketenwerfer ein. Einige Typ 4 bzw. deren Geschosse kamen bei der Verteidigung Iwojimas und Okinawas zum Einsatz.