Ab 1971 startete Hoekstra für Belgien. In dem Jahr wurde er in Belgrad im Zweier-Kajak auf der 500-Meter-Distanz Vizeweltmeister. Mit Jean-Pierre Burny trat er bei den Olympischen Spielen 1976 in zwei Wettbewerben mit dem Zweier-Kajak an. Sowohl über 500 Meter als auch über 1000 Meter gelang ihnen dabei die Qualifikation für das Finale. Während sie auf der 500-Meter-Strecke den sechsten Platz belegten, wurden sie über die 1000 Meter Neunte und Letzte.