Von 1961 bis 1963 absolvierte Petras Cidzikas die 2. Bauschule Kaunas, 1968 eine Mittelschule in Kaunas. Ab 1971 studierte er Rechtswissenschaft an der Universität Vilnius in der litauischen Hauptstadt. 1973 wurde er vom KGB am 16. Februar, dem Tag der Unabhängigkeitserklärung Litauens, verhaftet und später verurteilt. Er war vier Jahre im psychiatrischen Sondergefängnis in Tschernjachowsk in der russischen Oblast Kaliningrad inhaftiert. Später wurde er noch einige Male verhaftet, zweimal verurteilt und weiter verfolgt. 1987 war er neben Nijolė Sadūnaitė, Vytautas Bogušis und Antanas Terleckas Mitorganisator eines Protestes gegen den deutsch-sowjetischen Nichtangriffspakt, der am Adam-Mickiewicz-Denkmal in der Altstadt Vilnius stattfand.