Nach dem, auch von Endres gegen die offizielle Linie der bayerischen Sozialdemokratie am 2. November 1918 in Würzburg bei einer Volksversammlung im "Huttenschen Garten" geforderten, Zusammenbruch der Monarchie in Deutschland am 7. November 1918 übernahm Endres, nachdem er aus München zurückgekehrt war, den Vorsitz des maßgeblich von der Mehrheitssozialdemokratie (MSPD) getragenen Arbeiter- und Soldatenrates von Würzburg. Am 15. Dezember 1918 wurde er von der Regierung Eisner als Vertreter der provisorischen bayerischen Regierung zum Generalkommando des II. Armeekorps in Würzburg entsandt. Anschließend war er von Januar 1919 bis Juni 1920 Abgeordneter für den Wahlkreis 26 (Franken) in der Weimarer Nationalversammlung.