הרן בר דור, "הרברט פנסטר" בשמו המקורי, נולד בווינה בשנת 1923. בנעוריו הצטרף לתנועת הנוער הציונית "השומר הצעיר", ובמסגרתה התבלט כמדריך וכמארגן. עלה לארץ ישראל בגיל 16, בשנת 1939, לאחר סיפוח אוסטריה לרייך השלישי, והיה בין אחרוני העולים של "עליית הנוער" מאוסטריה. רבים מהנערים שהגיעו עמו באותה עת, לא זכו לראות יותר את בני משפחותיהם שנותרו באירופה ונספו בשואה.