Mit der Erlangung der staatlichen Unabhängigkeit Estlands und dem estnischen Freiheitskrieg kam Setumaa im Friedensvertrag von Tartu vom 2. Februar 1920 an Estland. Es war als "Petserimaa" ein estnischer Landkreis. Allerdings waren bereits damals die Einwohner mehrheitlich ethnische Russen, so dass Setumaa in der Zwischenkriegszeit eher als kultureller Fremdkörper empfunden wurde.