Der Sohn des Feldzeugmeisters Wilhelm Freiherr Lenk von Wolfsberg kam am 1. Oktober 1846 in die Theresianische Militärakademie in der Wiener Neustadt, wurde bei der Ausmusterung zum Leutnant ernannt und zum Pionier-Korps übersetzt., ab dem 3. Juni 1854 dem Generalstab zugeteilt, wurde der Freiherr durch Allerhöchstes Befehlsschreiben auf Grund seiner Leistungen am 5. November 1855 in die Kriegsschule aufgenommen. Nach Absolvierung der Kriegsschule wurde er am 25. Oktober 1857 zum Oberleutnant beim 2. Feldjägerbataillon befördert, in diesem Rang 1858/1859 zu Militär-Mappierungsarbeiten nach Ungarn abkommandiert und am 8. April 1859 zum Hauptmann befördert. Rudolf beteiligte sich als Generalstabsoffizier des Generalstabskommandos in Verona am Feldzug in Italien 1859 und wurde im Treffen von Trautenau schwer verwundet.