Последним сильным желанием Хидэёси было завоевание империи Мин. В апреле 1592 года, получив отказ в безопасном проходе через Корею, Хидэёси послал 200-тысячную армию, чтобы вторгнуться и пройти через Корею силой. Во время японского вторжения в Корею (1592—1598) японцы оккупировали Сеул к маю 1592 года, и в течение трёх месяцев после вторжения японцы достигли Пхеньяна. Король Сонджо бежал, а Като Киёмаса схватил двоих корейских принцев. Сонджо направил эмиссара ко двору династии Мин с настоятельной просьбой о военной помощи. Китайский император послал адмирала Чэнь Линя и командующего Ли Жусуна на помощь корейцам. Командир Ли вытеснил японцев из северной части Корейского полуострова. К январю 1593 года японцы были вынуждены отступить до южной части Корейского полуострова и контратаковали Ли Жусуна. Эта борьба зашла в тупик, и Япония и Китай в конце концов вступили в мирные переговоры.