После завоевания нормандцами Англии для защиты местного населения был построен Шеффилдский замок, а небольшое поселение разрослось, образовав ядро современного города. К 1296 году рынок устоялся в том виде, который сейчас известен под названием и постепенно Шеффилд вырос в небольшой ярмарочный городок. В XIV веке Шеффилд был известен производством ножей, о чём упоминал Джефри Чосер в своих «Кентерберийских рассказах», и к началу 1600-х годов превратился в основной центр производства столовых приборов в Англии, за пределами Лондона, благодаря деятельности гильдии . С 1570 по 1584 годы в Шеффилдском замке и Шеффилд Манор содержалась в заключении Мария Стюарт.