1298年爱德华在福爾柯克之役中击败苏格兰叛乱首领威廉·华莱士，华莱士从护国公退位，罗伯特成为两位继任者之一。但另一位继任者约翰·科明也正是当初苏格兰王位竞争者巴里奥家族的姻亲，两者因此无法合作，1299年，罗伯特正式退任护国公，后再次转向爱德华。