Пирусти () су били илирска племена у рудом богатом региону између између Таре, Дрине и Лима. Први пут их помиње Тит Ливије у контексту закључења Трећег македонског рата 167 године прије нове ере, као -{civitas libera et immunis}- (Liv.44.26). Римљани су тада учврстили позиције на илирској обали, мада и даље није дошло до стварања провинције. Међутим, 54. п. н. е.]] Пирусти праве пљачкашке излете упадајући на територије које тада биле под римском влашћу. У реакцији, проконзул покрајине обнављa ред у пограничном региону узимањем талаца и арбитражом.