A fecha de 2016, Novak Djokovic ha ganado cuatro ATP World Tour Finals seguidos (2012, 2013, 2014 y 2015), mientras que Nadal no ha ganado el certamen, pero ha llegado a la final dos veces, en 2010 y 2013. Djokovic tiene una ventaja de 3-2 sobre Nadal en el evento y ganó su único enfrentamiento por el título por 6-3, 6-4 en 2013. Djokovic es segundo (empatado con Pete Sampras e Ivan Lendl) con más títulos detrás de los 6 de Roger Federer, pero tiene el récord en ATP World Tour Finals seguidos con 4.