琉球国的地理位置在臺灣和日本列島之间，曾经向明、清两代朝贡，遭日本薩摩藩入侵後也向萨摩藩、江户幕府朝贡。琉球国多次遭受諸島外部勢力的入侵，特別是1609年（明万历三十七年，日本庆长十四年）萨摩藩的入侵。琉球国因其特殊的地理位置，以东北亚和东南亚贸易的中转站著称，贸易发达，号称“万国津梁”。