Будучи верующим христианином, Эндрюс полагал, что создание еврейского государства представляет собой шаг, приближающий второе пришествие, и стремился способствовать этому. В годы службы в Палестине он близко сошёлся с рядом руководителей еврейского ишува, включая Ицхака Бен-Цви, Йосефа Вайца, Моше Шарета, Давида Бен-Гуриона и Дова Хоза. Особенно дружеские отношения у него сложились с лидерами еврейских поселений на севере страны. В 1920 и 1929 годах, во время арабских волнений, Эндрюс использовал свои полномочия для защиты евреев. Сохранились свидетельства о том, что во время волнений Эндрюс также предотвратил случайное разрушение гробницы Рахили рядом с дорогой из Иерусалима в Хеврон. Британские сапёры в рамках борьбы с беспорядками заминировали гробницу, не подозревая о её культурном значении и собирались подорвать вместе с рядом других зданий, из-под прикрытия которых вёлся обстрел дороги; Эндрюс успел вмешаться в последний момент. За заслуги в осушении болот в долине Шарон и борьбе с малярией городские власти Нетании собирались назвать в его честь улицу, но Эндрюс заявил, что примет эту честь только после создания еврейского государства. В 1937 году, в ходе очередного арабского восстания, он дал показания комиссии Пиля, опровергнув ряд обвинений, выдвигаемых против ишува и мандатных властей арабскими лидерами, и однозначно высказался в пользу раздела Палестины на два национальных государства.