En 1785 lo encontramos en Hamburgo, Leipzig y Viena, donde permaneció esta vez dos años. Pero seguía siendo un viajero impenitente y en 1787 visitó Rusia y pasó medio año enseñando en una academia militar de Chklov (Bielorrusia); en 1788 se le ve en Berlín y otra vez en Leipzig. En 1789 se trasladó de nuevo a Viena y en 1802 volvió a Trieste. A partir de 1804, es decir, desde el inicio de la Primera insurrección serbia contra los turcos, se puso del lado de los insurgentes y recaudó fondos para ellos escribiendo poemas en loor de Serbia. En 1806 regresó al país y se puso al servicio de sus líderes. Trabajó como diplomático en Rusia y fue además asesor de Karađorđe Petrović y tutor de sus hijos. En Belgrado participó en la fundación de la Escuela Secundaria ("velica skola"), que se convirtió luego en la Universidad de Belgrado. También será el primer ministro de Educación de Serbia e introdujo en el país el cultivo de la patata para combatir las habituales hambrunas que aquejaban al campesinado. Falleció en Belgrado en 1811 y le sobrevivieron su esposa y dos hijos. Gran viajero, en todo lo que escribió se mostró hijo de la Ilustración, mezclando según la ocasión razón y sensibilidad.