En 1742, pendant la guerre de Succession d'Autriche, Joseph Perrin des Almons participe à l'attaque de Prague, et à la bataille de Dettingen. En 1744, il participe en Flandre aux sièges de Menin et d'Ypres, puis en Alsace au siège de Fribourg. De retour en Flandre en 1745, Joseph Perrin des Almons participe à la bataille de Fontenoy et aux sièges de Tournai, Oudemarde, Gand, Ostende, Nieuport, Ath, Lawfeld et Maastricht. Le roi le fait chevalier de l'ordre royal et militaire de Saint-Louis le .