En 1780 pide plaza de voluntario en el ejército francés para operar en un desembarco en las costas de Inglaterra. Allí en Francia pasó una temporada perfeccionando sus conocimientos. A su regreso a la península se adhirió al ejército español y participó de la Toma de Menorca y desalojo del general inglés Murray a principios de 1782, Además sobresalió por su pericia y valor en el memorable sitio de Gibraltar. En Cádiz fue ascendido a Teniente Coronel y nombrado Comandante del Regimiento de Infantería de Toledo que guarnicionaba la plaza de Ceuta. A su regreso de África pasó por la capital de España donde fue elegido Secretario de la Junta de Próceres, que debía redactar el Reglamento de Milicias españolas, en cuya ocupación empleó todo el año 1792.