Nel Due-Trecento molte città, tra cui Ypres, Anversa e Bruges riuscirono a ottenere l'indipendenza e iniziarono a prosperare. Nel 1302 ebbe luogo a Courtrai la Battaglia degli speroni d'oro che oppose il Re di Francia Filippo IV il Bello contro le milizie delle città fiamminghe ribellatesi al dominio del re francese. Nel 1433 la maggior parte del territorio belga e lussemburghese, come pure quello dei Paesi Bassi, entrò a far parte dei domini del Duca di Borgogna Filippo il Buono e dei suoi discendenti.