1894年，六岁的古德里安在阿爾薩斯-洛林科尔马入学读书，1901年－1902年，进入位于巴登的卡尔斯鲁厄军校。1903年－1907年，入读位于柏林附近的大利希特菲尔德（Groß Lichterfelde）中央军官学校，毕业后被分配到驻在洛林州比奇的第十汉诺威轻步兵营，担任见习军官。随后被晋升为中尉并在1911年被分派至隶属普鲁士陆军通信兵团的第三通信兵营。1913年10月古德里安迎娶了妻子玛格丽特·格尔纳（Margarete Goerne）。在第一次世界大战期间古德林先后历任电台台长，团部参谋以及营长等职。并参与过凡尔登战役和索姆河战役。