С Башней ополчения связана легенда, из-за которой её часто называют башней Нерона. Согласно преданию, башня была построена ещё в древнеримскую эпоху, и именно с неё император Нерон наблюдал за пылающим Римом во время городского пожара 64 г. Это не так. Тацит сообщает, что во время пожара Нерон находился за пределами столицы (в Анции).