Народився 1937 року в Бланско, Чехословаччина. Через два тижні після народження Данека, помер його батько. В дитинстві тренувався, бігаючи в навколишніх лісах. Згодом зайнявся лижним двоборством. У віці 18 років виграв свої перші змагання з метання диска. 1957 року з другом попав у ДТП на мотоциклі, пошкодивши хребет і нирку. Залікувавши травму в лікарні, продовжив займатися спортом, незважаючи на постійний біль, який супроводжував його все життя. Брав участь у чотирьох олімпіадах, завоювавши срібну медаль 1964 року, бронзову — 1968, та золоту — 1972. Встановив три світові рекорди: 64,55 м в 1964, 65,22 м в 1965 та 66,07 в 1966 році. Також вигравав золото та срібло європейських чемпіонатів 1971 та 1974 року відповідно.