La bataille de Nerenstetten s'est déroulée le pendant la campagne d'Allemagne. Un corps de cavalerie de l'Empire français, commandé par le maréchal Joachim Murat, rattrape la division du général , détachée du corps autrichien du général Franz von Werneck qui tentait d'échapper à l'encerclement d'Ulm. Après un dur combat, Mecséry se replie pendant la nuit en abandonnant . Il rejoint le reste du corps de Werneck qui est rattrapé le lendemain lors du combat de Neresheim. Après une dernière marche, Werneck et ses hommes, exténués, doivent se rendre à Murat le 18 octobre. Cependant, le sacrifice de ce corps permet à l'archiduc Ferdinand d'échapper aux poursuivants et de rejoindre la Bohême avec le reste de ses troupes.