Las carreras de larga distancia aparecieron casi al mismo tiempo que la invención del motor de combustión interna a finales del siglo XIX, con carreras celebradas entre ciudades importantes como París-Ruán en 1894, París-Burdeos, París-Madrid y otras . En esos años los coches y los motos corrieron juntos, compitiendo por velocidad (tiempo más rápido) o regularidad (logrando un cierto tiempo objetivo). Estas carreras en caminos abiertos donde muy peligroso, y las sucesivas tragedias mortales (como el París-Madrid 1903) desplazan la carrera a caminos cerrados al tráfico normal (antes de la creación de circuitos de carreras reales) condujo a la separación de autos y motos, y las carreras de larga distancia se convirtieron en rallys.