1410年、ポーランドとリトアニアの協力により、ドイツ騎士団との戦いに勝利を収めた。この戦いは中世ヨーロッパでもっとも大きな戦いのひとつであり、リトアニアでは「ジャルギリスの戦い」として知られる。