Kauden 2004 Mulaudzi aloitti juoksemalla muutamia hallikisoja Euroopassa. Sisäratojen MM-kisoissa Budapestissa hän voitti maailmanmestaruuden ajalla 1.45,71. Etelä-Afrikan olympiakarsinnoissa hän hävisi Sepengille, minkä lisäksi hän loukkasi jalkansa ja sairastui Afrikan mestaruuskisoissa Brazzavillessä. Euroopan ulkoratakauden avauksessaan Pariisin Kultaisen liigan kisassa hän kaatui ja Lontoon GP-kisassa sijoittui kolmanneksi ajalla 1.45,95. Zürichin Kultaisen liigan kisassa hän oli yhdeksäs ajalla 1.46,89. Ateenan olympialaisissa hän selviytyi helpohkosti loppukilpailuun, jossa voitti hopeaa Borzakovskin takana ajalla 1.44,61. Viikkoa myöhemmin hän juoksi Brysselissä jänisjuoksussa ajan 1.44,56, mikä riitti seitsemänteen sijaan.