Antenor es un nombre propio masculino de origen griego en su variante en español. Proviene del griego antiguo Ἀντήνωρ (Antếnôr), y su significado es "el que lucha contra los hombres". En la mitología griega Antenor era un consejero del rey Príamo de Troya que durante el asedio a la ciudad abogó por una solución pacífica entre los griegos y los troyanos.