Вечером 15 июня французские войска маршала Э. Груши (под личным руководством Наполеона) атаковали и выбили его из Флерюса. Отличился при Линьи и после сражения смог собрать боеспособный корпус силой примерно 11 тыс. чел. 18 июня после 14 часов выступил маршем из Вавра и после 18 часов со своими войсками прибыл на поле сражения при Ватерлоо. Возглавил наступление своих частей на фланг французской армии и внёс большой вклад в победу союзников. После Парижского мира назначен главнокомандующим прусским оккупационным корпусом во Франции со штаб-квартирой в Седане. Награждён российским орденом Св. Георгия 2-го кл. В ноябре 1818 переведен на пост командира 6-го (Силезского) корпуса. С шеф 4-го гусарского полка.