Вперше Горажде було згадано в часовому проміжку з 1379 до 1404 року. З 1423 по 1878 перебувало під владою Османської імперії. З 1878 по 1918 належало Австро-Угорщині. У Боснійській війні, що тривала з 1992 до 1995, за місто точилися тяжкі бої між сербами та боснійцями. У 1993 р. було оголошено захищеною зоною ООН. За підсумками Дейтонської мирної угоди місто було зараховано до "боснійсько-хорватської федерації". Відтоді воно являє собою майже анклав, сполучений з рештою територій федерації тонкою смужкою землі. В економічному відношенні головними галузями в місті є цементна і хімічна промисловість.