La selección de fútbol de Venezuela debutó por primera vez en la Copa América, torneo por entonces conocido como «Campeonato Sudamericano», en su edición de 1967. Dicho certamen se realizó en Uruguay entre el 17 de enero y el 2 de febrero de ese año, y se jugó en un sistema de todos contra todos, siendo la última vez que se usó esta modalidad en esta competición.