В 1991 году провел полный сезон в команде «Минарди», по-прежнему оставаясь тест-пилотом «Феррари». В гонках не поднимался выше 7-го места, однако на Гран-при Австралии судьба дала ему шанс отличиться за рулём боевого автомобиля «Феррари». Произошло это после того, как перед последней гонкой сезона пилот «Феррари» Ален Прост в результате ссоры с руководством команды был отстранён от гонок. Впервые оказавшись на этапе чемпионата мира за рулём «Феррари», Джанни Морбиделли квалифицировался на 8 месте, а в гонке, проходившей под сильным дождём, поднялся на шестое место благодаря сходам находившихся впереди него Михаэля Шумахера и своего партнёра по команде Жана Алези. По причине того, что гонка была остановлена на 14-м круге из-за погодных условий, Морбиделли получил в свой актив лишь половину очка за шестое место.