Im November 1941 wurde die "Yura" der südlichen Flotte zugewiesen und nach Sanya auf Hainan verlegt. Sie eskortierte japanische Truppentransporte nach Malaya und war an der Suche nach der britischen Schlachtschiffgruppe Force Z beteiligt. Von der "Yura" begleitete Truppentransporter landeten bei der japanischen Invasion Borneos in Miri und bei Lutong, sowie in Seria Truppen an.