W kwalifikacjach do Grand Prix Belgii 2010 zajął najsłabszą w karierze, 24. pozycję w kwalifikacjach. W wyścigu, na początku drugiego okrążenia na tor wjechał samochód bezpieczeństwa - przed wznowieniem Pietrow zajmował 11. pozycję. Na 11. okrążeniu wyprzedził Rosberga i wysunął się na 9. miejsce. Po 15. kółku po raz pierwszy zjechał do pit-stopu. Na 33. zrobił to po raz drugi, z powodu deszczu. Ukończył wyścig na 9. miejscu.