Особливо командир кулеметного взводу старшина М. М. Мартинов відзначився під час операції «Багратіон». 22-24 червня 1944 року, готуючись до прориву ворожої оборони, для проходження важкопрохідних болотистих ділянок виготовив рогатки і лотки для стрільби станкових кулеметів. 25 червня під час прориву ворожої оборони в районі села Замен-Риня Парицького району Поліської області (Білорусь) взвод під командуванням М. М. Мартинова, здолав болото, провалюючись по груди і ведучи кулеметний вогонь. Попри відчайдушний спротив ворога, взвод захопив перші три лінії траншей і відбив 7 контратак супротивника. Утримував зайнятий рубіж до підходу основних сил. Під час бою старшина М. М. Мартинов отримав поранення в руку, проте поле бою не полишив і продовжував командувати взводом. 29 червня, перебуваючи у розвідці в районі села Ольховатка того ж району, несподівано наштовхнувся на ворожу групу в кількості до 30 осіб, яка намагалась оточити штаб стрілецького батальйону. Ведучи вогонь, знищив до 10 солдатів супротивника, а решту розсіяв.