Koudelka blev juniorvärldsmästare i normalbacken i Tarvisio. Han deltog även i senior-VM 2007 i Sapporo. han blev nummer 25 i både normalbacken och stora backen. I laghoppningen blev han nummer 9. Han satte nytt backrekord i hemmabacken "V Popelkách" i Lomnice nad Popelkou (nära Liberec) 2007. Han hoppade 70,5 meter.