Als 1258 eine Adelsopposition gegen den König rebellierte, wurde Bardolf zu einem der zwölf Vertreter der Barone gewählt, die ein Reformprogramm für die Regierung des Königs erarbeiten sollten. Nach den Bestimmungen dieses Programms, der Provisions of Oxford, wurde Bardolf am 22. Juni 1258 zum Kommandanten des königlichen Nottingham Castle ernannt. Vor März 1259 wurde er zu einem der zwölf Vertreter gewählt, die zusammen mit dem fünfzehnköpfigen Staatsrat das Parlament bilden sollten. Als es dennoch zu weiteren Konflikten zwischen der Adelsopposition und dem König kam, blockierte Bardolf als einflussreicher Baron 1261 die Arbeit des königlichen Sheriffs in Norfolk. Im Dezember 1263 stimmte er einer Schlichtung des Konflikts durch den französischen König Ludwig IX. zu. Nach diesem Schiedsspruch, dem Mise of Amiens, kam es im Frühjahr 1264 dennoch zum offenen Zweiten Krieg der Barone gegen den König. Nachdem die königlichen Truppen die Rebellen im April 1264 bei Northampton besiegt hatten, wechselte Bardolf die Seiten und gehörte dem königlichen Heer an, das im Mai 1264 in der Schlacht von Lewes von den Rebellen unter Simon de Montfort geschlagen wurden. In der Schlacht geriet Bardolf in Gefangenschaft. Nachdem die königliche Partei die Adelsopposition im August 1265 in der Schlacht von Evesham entscheidend geschlagen hatte, erhielt Bardolf nur geringe Anteile von den beschlagnahmten Besitzungen der Rebellen. Er starb kurz vor dem 5. Januar 1276.