Kerajaan Mysore "(sekarang Mysuru)" di India menggunakan roket-roket mysore sebagai senjata mereka ketika melawan Perusahaan Hindia Timur Britania. Letnan Jenderal Thomas Desaguliers, komandan Artileri Kerajaan Inggris di Woolwich, dipengaruhi oleh laporan tentang keefektifan roket tersebut, dan dia melakukan beberapa percobaan yang gagal. Beberapa roket mysore dikirim ke Woolwich untuk dipelajari dan direkayasa ulang selama Perang Inggris-Mysore Pertama hingga Perang Inggris-Mysore Keempat. Ayah Congreve saat itu menjadi pengawas keuangan di Royal Arsenal. Meskipun demikian, Congreve memulai proyeknya pada 1804 dengan menggunakan dana pribadi. Demonstrasi pertama dari roket berbahan bakar padatnya dilakukan pada bulan September 1805. Roket ini digunakan secara efektif selama Perang Napoleon, Perang 1812, dan Perang Anglo-Burma Pertama pada tahun 1824-1826.