Пе́дру Кої́мбрський (,  —  — португальський інфант, герцог Коїмбрський (1415—1449). Регент Португалії (1439—1449). Представник Авіської династії. Народився у Лісабоні, Португалія. Другий син і третя дитина португальського короля Жуана I й англійської принцеси Філіппи Ланкастерської. Рідний брат португальського короля Дуарте, візеуського ерцога Енріке, бургундської герцогині Ізабели, португальського конетабля Жуана, авіського адміністратора Фернанду. Брав участь у завоюванні Сеути (1415), гуситських війнах на боці католиків. Отримав від імператора Сигізмунда маєтності в Тревізо, титулувався тревізьким герцогом (з 1422). Кавалер орденів Дракона та Підв'язки. Після смерті старшого брата-короля Дуарте переміг у політичній боротьбі з його дружиною Леонорою (1438). Став регентом при її сині, малолітньому королі Афонсу V (1439). Одружив останнього на своїй доньці Ізабелі (1447). Перманентно ворогував зі своїм зведеним братом, браганським герцогом Афонсу. Через його інтриги проголошений зрадником, ворогом корони. Загинув у битві при Алфарробейрі, б'ючись проти військ короля і браганського герцога (1449). Реабілітований стараннями своєї доньки-королеви (1455). Перепохований у Батальському монастирі. Прізвисько — інфа́нт-мандрівни́к (, «інфант семи подорожей», через часті поїздки закордон).