Dywizja weszła do akcji w Normandii w czerwcu 1944 r., gdzie zastąpiła Dywizję Panzer Lehr. Podczas operacji "Cobra" została rozbita przez Amerykanów. Jej niedobitki walczyły jeszcze pod Falaise i Akwizgranem. Ostatecznie z frontu ewakuowano zaledwie 800 żołnierzy. Dywizję częściowo odbudowano poprzez włączenie pomniejszych jednostek i w listopadzie skierowano ponownie do walki pod Akwizgran. Podczas bitwy o las Hürtgen jednostka ponownie została całkowicie rozbita. Jej resztki wchłonęła 344 Dywizja Piechoty.