Vlaanderen was in 1487 een tweede opstand tegen Maximiliaan begonnen. Na zijn gevangenname in Brugge sloten Vlaanderen, Brabant, Henegouwen en Zeeland zich aaneen in de Vrede van Brugge, een verbond waarin ze Maximiliaan het regentschap over zijn zoon Filips de Schone ontzegden. In ruil voor zijn vrijlating beëdigde Maximiliaan dit verdrag op 16 mei 1488. Zoals verwacht respecteerde hij de voorwaarden niet. Na vruchteloze onderhandelingen openden de Zuid-Brabantse steden Brussel, Nijvel en Leuven in september 1488 de poorten voor Filips van Kleef, de leider van het Vlaamse kamp. In een bloedige oorlog wist Albrecht van Saksen de rebellerende Brabanders in augustus 1489 te bedwingen.