Em 2001, Tarso Marques retornou a Minardi e fez aquele que seria seu último ano disputando GP´s pela categoria, dividindo o posto de titular com o debutante Fernando Alonso de então apenas 19 anos, Tarso não esconde que Alonso foi o companheiro de equipe com que mais se deu bem durante os seus anos na F1. Tarso disputou da abertura em Melbourne até a 13ª corrida do calendário em Spa, terminando a frente de Alonso (considerando GP´s em que ambos finalizaram a corrida) em Interlagos onde travou uma longa briga por posição com seu companheiro de equipe e em Magny-Cours.