Jerzy Engel, devient sélectionneur à compter du janvier 2000. Les qualifications pour la Coupe du monde de 2002 commencent idéalement leur campagne par un succès à l'extérieur face à l'Ukraine (3-1) puis un succès à domicile face à la Biélorussie sur le même score, lors du troisième match, le dernier de l'automne 2000 la Pologne concède le nul sur son terrain face au Pays de Galles. Au printemps 2001 les Polonais enregistrent trois succès consécutifs, en Norvège , contre l'Arménie puis au Pays de Galles . Après un match nul en Arménie les Polonais reçoivent la Norvège, avec sa large victoire (3-0) la sélection d'Engel les Polonais sont la première sélection européenne à se qualifier pour la Coupe du monde de 2002, une première pour la Pologne depuis 16 ans. Malgré une lourde mais anecdotique défaite en Biélorussie et un nul contre l'Ukraine pour terminer sa campagne de qualification les Polonais terminent premier de leur groupe avec 4 points d'avance. Lors du tour final de la Coupe du monde, l'équipe polonaise termine dernière de son groupe après deux défaites (0-2) contre la Corée du Sud future demi-finaliste et le Portugal (0-4), et une victoire contre les États-Unis (3-1).