På heder och samvete är i huvudsak en dramaserie med omväxlande inslag av rättegångsdrama, action-scener och såpopera. Serien har beskrivits som en blandning av filmerna "Top Gun" och "På heder och samvete", eller mellan "Top Gun" och "Lagens änglar". Serien var i hög grad ett ensembledrama där JAG:s högkvarter, i seriens fiktion placerat i Falls Church i Virginia utanför Washington DC, var den kontinuerliga samlings- och utgångspunkten. Avsnittens manus byggde ofta vidare på samtidshändelser - mer eller mindre tagna från nyhetshändelser - som berörande den amerikanska militären både vad gäller operativa händelser; till exempel Bosnien- och Kosovokriget, samt efter den 11 september 2001, givetvis "Kriget mot terrorismen"; samt mer interna spörsmål som Tailhook-skandeln, "Don't ask, don't tell", samt diverse disciplin- och brottmål i utrednings- och rättegångsfas enligt "Uniform Code of Military Justice".