A ideia para um veículo pesado de apoio de infantaria capaz de demolir edifícios fortemente defendidos ou áreas fortificadas com um único tiro saiu das experiências de batalhas urbanas pesadas na Batalha de Stalingrado em 1942. Na época, a Wehrmacht tinha apenas o StuIG 33B e uma variante do Sturmgeschütz III equipado com um canhão de 150 mm Sig 33. 12 deles foram perdidos em combate em Stalingrado. Seu sucessor, o Sturmpanzer IV, também conhecido como Brummbär, estava em produção desde o início de 1943. Esta era essencialmente uma versão melhorada do desenho anterior, com o mesmo canhão montado sobre o chassi do Panzer IV, e com uma blindagem melhor.