Залив издавна служил «морскими воротами» Бали: ещё в доколониальный период здесь приставали суда, прибывавшие с других островов Малайского архипелага. В 1920-е годы нидерландскими колонизаторами на северном побережье залива был построен порт европейского образца, также получивший название Беноа, который в последующем активно использовался и после обретения Индонезией независимости.