Erhalten geblieben sind zahlreiche Zeichnungen Schmalkalders von verschiedenen Kriegsschauplätzen. Er sammelte sie in zwei Skizzenbüchern, die er seinem Dienstherrn Karl Gustav von Baden-Durlach widmete. Sie werden heute im Generallandesarchiv Karlsruhe aufbewahrt. Sechs signierte Originalpläne sind vom Feldzug in Ungarn im Jahr 1688 vorhanden. Im Pfälzischen Erbfolgekrieg fertigte Schmalkalder zwischen 1689 und 1691 über 135 Pläne und Ansichten von Befestigungsanlagen und Feldlagern. Viele davon zeigen die Orte auf der deutschen Seite des Oberrheins unmittelbar vor ihrer Zerstörung durch französische Truppen im Jahr 1689, beispielsweise die Stadt Bruchsal und das nicht wieder aufgebaute und heute völlig verschwundene Mühlburger Schloss. Auch das "Kriegstagebuch des Markgrafen Ludwig Wilhelm von Baden-Baden 1693–1696" enthält von Schmalkalder gezeichnete Karten. Der Schwerpunkt der oft skizzenhaften und summarisch vereinfachenden Darstellung liegt bei den militärisch bedeutsamen Truppenaufstellungen und Befestigungen.