Participa en la Campaña de los Pirineos de la Guerra de la Convención, encuadrado en el "Cuerpo de Ejército de Navarra", que al Mando del General Ventura Cano, operaba en el Sector de Navarra-Guipúzcoa. En el año 1793, el primer batallón combatió en las acciones de Viriatu (23 de abril), Sara (1 de mayo) y Castell-Pignon (6 de junio). En 1794 participan dos batallones en los ataques del monte Mandale (5 de febrero) y en la acción de Alcoleta-Alta (7 de octubre de 1794). Firmada la Paz de Balisea en julio de 1795, el Regimiento marcha de Guarnición a Galicia.