Il représente la ville de Fontenay à la fête de la Fédération du 14 juillet 1790. Il revient de Paris plein d'enthousiasme et l'année suivante, ses concitoyens l'élisent capitaine du de volontaires de Vendée formé à Fontenay. Engagé volontaire en 1791, Belliard rejoint l'armée du Nord, où il demeure pendant quelque temps sous les ordres du général Dumouriez. Il combat à Grand-Pré, à Valmy, à Jemmapes et à Neerwinden, où il sert comme aide de camp de Dumouriez. À Jemmapes, à la tête du de hussards bien que blessé après une chute de cheval, il enlève successivement plusieurs redoutes autrichiennes et conquiert sur le champ de bataille le grade d'adjudant-général. Compromis par la défection de Dumouriez en avril 1793, Belliard est arrêté, transféré à Paris et cassé. Immédiatement, il s'engage comme volontaire dans le de chasseurs, et termine la campagne comme simple soldat. Il est réintégré dans son grade et placé sous les ordres du général Hoche.