Академия была основана в 1866 году, как Румынское литературное общество. В 1867 году литературное общество было переименовано в Румынское академическое общество, а в 1879 году стало называться Румынской академией. С приходом к власти Румынской коммунистической партии организация была реорганизована и с 1948 года стала носить название Академия Румынской Народной Республики. С 1965 года и вплоть до падения режима Чаушеску академия носила название Академия Социалистической Республики Румыния.