Joss Whedon vymyslel koncept seriálu po přečtení románu "The Killer Angels" od držitele Pulitzerovy ceny Michaela Shaary, jehož příběh popisuje bitvu u Gettysburgu, která proběhla během americké občanské války. Whedon se chtěl zaměřit na osoby, které byly na poražené válečné straně, jejich zkušenosti pionýrů a osadníků na okrajích civilizace, podobně, jako tomu bylo v USA během éry po občanské válce a v kultuře amerického Divokého západu. Seriál zamýšlel jako „drama typu "Přepadení" s množstvím lidí snažících se pochopit své životy v bezútěšném prostředí osadníků“. Chtěl vymyslet seriál o kontaktní povaze života, kde by existence byla fyzičtější a komplikovanější. Po přečtení "The Killer Angels" se Whedon pustil do knihy o židovských partyzánských bojovnících během druhé světové války, která jej také ovlivnila. Měl zájem vytvořit pro televizi něco drsnějšího a více založeného na postavách, než jsou moderní sci-fi díla. Cítil, že tehdejší televizní science fiction se stala až dokonale čistou a příliš rozředěnou.