Bereits in den Dreißigerjahren des 13. Jahrhunderts kam es an den südlichen Grenzen Livlands (Estland) zu ernsthaften Auseinandersetzungen zwischen Christen und den vorwiegend schamaitischen Litauern. Dort hatte der 1202 gegründete Schwertbrüderorden Fuß gefasst. Da Livland an Samogitien grenzte, kam es dort zur ersten folgenschweren Konfrontation zwischen christlichen Rittern und Litauen. Diese Auseinandersetzung fand ihren Höhepunkt im Jahre 1236 in der sogenannten Sonnenschlacht bei Schaulen, in der die Schwertbrüder vernichtend geschlagen wurden. Nach diesem Treffen wurde der geschwächte Schwertbrüderorden auf päpstlichen Schiedsspruch hin (Vertrag von Viterbo) in den Deutschen Orden integriert. Auch nach dem Zusammenschluss gingen die Kämpfe weiter. In der Schlacht an der Durbe im Jahre 1260 wurde die vereinigte deutsch-prußisch-kurische Streitmacht des Ordens unter hohen Verlusten, besonders unter den prußischen Adligen, von Samogiten besiegt. Unmittelbare Folge des litauischen Sieges war der Aufstand der Prußen im bisher befriedeten Preußen, den der Orden erst nach schweren Kämpfen im Jahre 1272 beenden konnte.