Дебютировал за сборную Чехии 13 декабря 1995 года в товарищеском матче со сборной Кувейта. В 1997 году Козел был включён в заявку сборной Чехии на Кубок конфедераций 1997. На турнире принял участие в двух матчах. Во встрече 2-го тура группового этапа против сборной Уругвая защитник появился на замену 69-й минуте вместо Михала Горняка, а в полуфинальной встрече против Бразилии "(0:2)", вышел на замену вместо Радека Бейбла на 89-й минуте. По итогам турнира сборная Чехии заняла третье место.