Герцогство Курляндия и Семигалия возникло в результате распада Ливонского ордена во время Ливонской войны 1558—1583 годов. Последний ландмейстер Ливонского ордена, ставший первым правителем герцогства, Готхард Кетлер, подписал 28 ноября 1561 года соглашение с польским королём Сигизмундом II Августом, согласно которому он преобразовал подвластные ему владения в Герцогство Курляндии и Семигалии, при этом герцоги становились вассалами польского короля.