Im Sommer 1973 wurde Williamson, nach seinem Formel-2-Sieg in Monza mit finanzieller Unterstützung Wheatcrofts vom March-Team unter seinem Besitzer Max Mosley als dritter Werksfahrer für die Formel 1 verpflichtet. Das March-Engagement war auf die Rennen in Großbritannien, den Niederlanden und Italien angelegt. Zur gleichen Zeit schloss Williamson für die Formel-1-Saison 1974 einen Vertrag mit Tyrrell; dort sollte er als Nachfolger von Jackie Stewart neben François Cevert alle Rennen des Jahres für das Werksteam bestreiten.