С 29 августа 1805 года командир 5-го армейского корпуса Великой Армии (пехотные дивизии Удино, Газана и Сюше, а также бригады лёгкой кавалерии Фоконне и Трейяра). Во время Ульмской кампании Ланн во главе сводной гренадерско-вольтижёрской дивизии Удино проявил инициативу и, придя на помощь принцу Йоахиму Мюрату, добился крупного успеха при Вертингене (8 октября). После капитуляции генерала Мака, шёл в авангарде Великой Армии вместе с Мюратом, преследуя отступающий русские войска Кутузова. Отличился при взятии моста в Вене (13 ноября) и в бою при Холлабрунне (16 ноября). В сражении при Аустерлице (2 декабря) действовал на левом фланге французов против сил Багратиона. Сразу после сражения, вследствие разногласий с императором, передал командование корпусом генералу Сюше, и вернулся во Францию.