Вацлав заблаговременно до прибытия монгольских войск укрепил границы королевства, благодаря чему большая часть чешских земель избежала разорения. Во время монгольского вторжения в Центральную Европу Вацлав принял призыв о помощи от своего шурина, князя Великой Польши Генриха II Набожного. Однако тот решил не дожидаться прибытия чешских подкреплений. В итоге Вацлав на сутки опоздал на битву при Легнице, где Генрих II Набожный был разгромлен и убит (апрель 1241 года). Монгольский корпус во главе с Байдаром прекратил продвижение на запад, резко повернул на юг и разорил Моравию, затем в июне перешёл Карпаты и соединился с южным корпусом в Венгрии. Вацлав I объединился с Фридрихом II, под защиту которого бежал потерпевший поражение в битве на Шайо венгерский король Бела IV. Монголы не пошли на столкновение с силами союзников и вскоре покинули Венгрию.