Občina Malakoff je bila ustanovljena 8. novembra 1883 z odcepitvijo njenega ozemlja iz občine Vanves. Naselje je ime dobilo po obrambnem stolpu "Malakhov" pri Sevastopolu, ki ga je med Krimsko vojno zavojeval francoski general, kasnejši maršal Aimable Pélissier, vojvod Malakoff.