Василий Кружалов родился 28 апреля 1915 года в селе Никулино (ныне — Селивановский район Владимирской области). Окончил начальную школу. В июне 1941 года Кружалов был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию и направлен на фронт Великой Отечественной войны. К январю 1945 года гвардии старший сержант Василий Кружалов был механиком-водителем танка 3-го батальона 63-й гвардейской танковой бригады 10-го гвардейского танкового корпуса 4-й танковой армии 1-го Украинского фронта. Отличился во время Висло-Одерской операции.