Las expediciones llevadas a cabo en los siglos VIII - IX por los reyes carolingios en ayuda de los reinos cristianos de España, se reanudan y mantienen durante dos siglos (XI-XII) por la caballería medieval francesa, y en estas expediciones tuvieron un papel esencial los grandes clanes y la caballería de Borgoña (Condado y Ducado) y Champaña, de Languedoc, Gascuña o Normandía. Inauguró este nuevo período de cruzadas la célebre Cruzada de Barbastro (en el actual Aragón) (1064-1065), seguida por otras intervenciones en favor de la Cristiandad hispánica, que tanto ayudaron a la reconquista de España y a la defensa de la civilización europea.