Axel Herman Hästesko af Målagårdin vanhemmat olivat vänrikki Carl Gustaf Hästesko af Målagård ja Christina Elisabeth Skalm ja puoliso vuodesta 1805 Eva Catharina Saxlin (k. 1820). Hän oli Porin rykmentissä ensin vapaaehtoinen 1762, ratsumestari 1770, vänrikki 1784 ja sitten luutnantti. Palveluksesta hän erosi 1790. Axel Herman Hästesko af Målagård oli edustaja aatelissäädyssä Porvoon valtiopäivillä 1809.