Rogério est transféré définitivement à Sassuolo au . Le défenseur brésilien se blesse toutefois très tôt dans la saison 2019-2020, touché au ménisque du genou gauche, ce qui l'éloigne des terrains pendant plusieurs mois. Il fait son retour à la compétition le , en entrant en jeu lors d'une rencontre de coupe d'Italie perdue face à l'AC Pérouse (1-2).