Riche propriétaire terrien du Buckinghamshire, Scrope est un parent du leader parlementaire John Hampden et combat dans les première et deuxième guerres civiles anglaises. Nommé par Oliver Cromwell à la tête de la sécurité lors du procès de Charles , il est présent chaque jour et signe l'arrêt de mort. Cependant, il évite largement de prendre part aux luttes politiques du Protectorat ou de la Restauration de Charles II.