Romero Giménez liderou a 6ª Divisão das Forças Armadas Republicanas a partir de 1 de Maio de 1937, quando Alzugaray deixou o seu comando vago. Em 1 de julho, ele foi colocado no comando do Segundo Corpo do Exército, que defendia a periferia de Madrid. Ele participou na Batalha de Brunete, embora o desempenho da sua unidade fosse pobre no distrito de Usera. Como comandante do Segundo Corpo do Exército, ele disse, em relação aos recrutamentos forçados, que a moral das suas tropas continuava boa entre os militantes experientes mas pobre entre os recrutas, devido à sua "completa ignorância das razões pelas quais lutamos e falta de preparação e desejo de liberdade por parte dos cidadãos".