Есмінець «Інтрепід» був закладений 13 січня 1936 року на верфі компанії J. Samuel White на острові Коуз. 29 липня 1937 року увійшов до складу Королівських ВМС Великої Британії. Есмінець брав активну участь у бойових діях на морі в Другій світовій війні; бився у Північній Атлантиці, на Середземному морі. Брав участь у потопленні німецького підводного човна U-45.