C'est ainsi que dès l'âge de 18 ans, Vincenzo Lancia commence sa carrière professionnelle dans la société FIAT qui, déjà à l'époque, était le plus important constructeur d'automobiles du pays. Après une première période passée au département essais et mise au point, le jeune Lancia démontre des qualités comme pilote de course. Il débute ainsi dans une nouvelle voie et est désigné pilote de l'écurie Fiat dans les courses locales. Il offrira ainsi à Fiat les premières victoires de son histoire dans le Paris-Vicenza-Bassano-Treviso-Padua (), la côte de Turin Sassi-Superga (1902), celle de Susa-Montecenisio (1902 et 1904), et le sprint de Conegliano (1902). Il gagne aussi en 1904 la "Coppa della Consuma", la deuxième édition de la "Coppa Brescia", et les sprints de Padoue. En 1906 il est le lauréat d'une épreuve d'endurance avec Fiat, la "Coupe d'Or" du Milan Automobile-Club, qui traverse sur près de durant la deuxième quinzaine du mois de mai toutes les grandes villes italiennes. En 1907 il s'impose dans la première manche éliminatoire du Kaiserpreis, réalisant alors le meilleur temps au tour ainsi qu'en finale. Il termine encore deuxième de Brescia-Cremona-Mantua-Verona-Brescia en , des sprints de Padoue 1902, de la Coupe Vanderbilt 1906 (derrière Louis Wagner), et des Targa Florio 1907 et 1908. Il finit aussi cinquième du Grand Prix de France 1906 (abandons en 1907 et 1908), et il cesse de courir en 1909.