С 1654 года принимал участие в войне с Польшей. В 1660-х годах был начальником Иноземного приказа, на этом поприще царский тесть не достиг сколько-нибудь значительных успехов — казна скудела, росли налоги, небывалая дороговизна из-за неудачной замены серебряных денег медной монетой привели в 1662 году к очередному выступлению москвичей — Медному бунту. На улицах города появились «воровские листы», в которых бояре И. Д. Милославский и И. А. Милославский, окольничий Ф. М. Ртищев и другие объявлялись изменниками.