Заснований Юзефом Пілсудським в 1920 р. Містить багату колекцію стародавньої зброї (у тому числі археологічних знахідок), а також прапорів польських легіонів і повстань епохи поділів Польщі. Серед експонатів музею — позолочений шолом воїна часів Болеслава I, мечі, сідла і обладунки кількох королів і полководців, готичний релікварій — трофей Ягайло після Грюнвальдської битви, справжнє сідло Наполеона I часів єгипетського походу і його капелюх, особисті речі Тадеуша Костюшко, військова техніка XX століття.