Le , Lhéritier fut promu général de division et fut affecté le juillet au commandement de la de cavalerie lourde appartenant au corps de cavalerie. Ce poste fut éphémère car dès le , il fut chargé de diriger plusieurs brigades rattachées au corps bis de cavalerie sous les ordres du général Milhaud et commanda même temporairement le corps tout entier en l'absence de celui-ci. À l'été 1813, alors que les affrontements se déroulaient en Saxe, Lhéritier se signala par sa conduite émérite lors de la bataille de Gieshübel le . À partir du , il fut chargé de commander la de cavalerie lourde, entièrement composée de dragons. La campagne de 1814 allait être disputée sur le sol français et Napoléon réorganisa son armée pour défendre les frontières du territoire national. Pour sa part, le général Lhéritier fut nommé commandant de la de grosse cavalerie le , puis de la de dragons à la fin du mois. Il conduisit ses hommes avec talent dans presque toutes les grandes batailles de la campagne, notamment à Brienne, La Rothière et Saint-Dizier.