Irland misslyckades med att kvalificera sig till Europamästerskapet i fotboll 1992, trots att man inte förlorade någon match under kvalspelet. Lagets lyckades dock kvalificera sig till Världsmästerskapet i fotboll 1994 i USA, och besegrade blivande finalisterna Italien med 1-0 i första gruppspelsmatchen. Under lagets andra match mot Mexiko hade Charlton en ordväxling med linjemannen som hindrade inhopparen John Aldridge att beträda planen i en match som Mexiko slutligen vann med 2-1. Charlton bötfälldes för incidenten (Charlton hävdade i sin självbiografi att han aldrig betalade böterna) och blev avstängd från sista gruppspelsmatchen mot Norge i New York. Han fick titta på matchen från läktaren och fick se sitt Irland spela oavgjort 0-0 vilket var tillräckligt för att de skulle gå vidare till andra omgången. Irland mötte där Nederländerna och förlorade med 0-2 och var därmed utslagna ur turneringen.