Em 2 de fevereiro de 1386, o Grão-Ducado da Lituânia e o Reino da Polônia se juntaram em união pessoal, através do casamento de seus soberanos. Esta união teve como resultado a formação da Comunidade Lituano-Polonesa, criada em 1569. Os russos, liderados por , começaram a fazer conquistas militares em 1486, tentando reunir as terras anteriormente dominadas pela Rússia de Quieve, mais especificamente os territórios das atuais Bielorrússia e Ucrânia.