En 1843, Taylor a décidé de se concentrer sur les boussoles dans les navires en fer. Elle a travaillé spécifiquement avec l'astronome George Biddell Airy, qui recommandera plus tard son nom à toute personne qui pourrait utiliser ses efforts. En 1845, elle nomme William Reynolds pour développer une usine d'instruments nautiques en son nom, ce qui entraîne l'entrée d'instruments dans la Grande Exposition de 1851 et l'Exposition internationale de 1862. Une série d'événements malheureux s'est abattue sur elle, à commencer par la mort de son mari George Taylor en 1853, puis par le départ de ses deux cadres supérieurs qui l'ont quittée pour démarrer leur entreprise. À partir de 1860, Taylor a commencé à recevoir une pension sur la liste civile de 50 £ par an, et vers cette année, son académie nautique a changé de nom pour Mme Janet Taylor and Co, ce qui signifie qu'elle était devenue une entreprise. On sait qu'elle a payé des impôts fonciers pour son entreprise jusqu'en 1866, mais en 1870, elle est tombée malade. Pendant ce temps, elle vit avec sa sœur Joyce et son mari le révérend. Matthew Chester. Le 26 janvier 1870, Mme Janet Taylor est décédée d'une bronchite. Sur son certificat de décès, sa profession est indiquée comme «Enseignante en navigation».