Parmi ses tableaux importants se trouvent : "Gran corrida de toros y cucaña" conservé au Musée National des Beaux Arts de La Havane, de même qu'une très grande toile : "L'Arène divisée" (La Plaza partida, 1853, 1,44 × 200 cm). "L'Arène divisée" est considérée comme l'œuvre clé de Lucas dont le musée du Prado conserve une gouache préparatoire et dont Théophile Gautier avait fait l'éloge lors de sa présentation à l'exposition universelle de Paris de 1855. Eugenio Lucas Velázquez a également peint des portraits de matadors dont celui de Paquiro, et des taureaux comme "Le Taureau brun".