Les relacions entre Angola i Sud-àfrica es refereix a les relacions bilaterals històriques i actuals entre la República d'Angola i Sud-àfrica. Les relacions en l'era post-apartheid són bastant fortes perquè els partits de govern en ambdés estats, el Congrés Nacional Africà a Sud-àfrica i el MPLA a Angola, van lluitar junts durant la Guerra Civil angolesa i la Guerra de la frontera de Sud-àfrica. Van lluitar contra els rebels UNITA, amb base a Angola, i contra el govern racista sud-africà que li donava suport. Nelson Mandela va fer de mitjancer entre el MPLA i la UNITA durant els últims anys de la guerra civil d'Angola. Encara que Sud-àfrica era preponderant en termes de capacitats relatives a la fi del , el creixement recent d'Angola ha donat lloc a una relació més equilibrada.