В 1580 году Урус-бий принес присягу на верность московскому царю Ивану Грозному. Весной 1581 года царь в своей грамоте к Урусу просил у него военной помощи в войне против Речи Посполитой. В мае того же года в Москве было получено сообщение о том, что крымские татары с азовцами и ногайцами вторглись в русские владения. По словам крымских «"языков"», в набеге участвовали «"ногайских людей из одного Урусова улуса, по вестем, 15 тысяч, а Урмагметя-мурзы и других мурз улусов тысяч до 30"».