Через год, на чемпионате России 2010 Андрей также стал серебряным призёром в командном первенстве и выиграл бронзу в личном многоборье. На проходившем в Челябинске Кубке России спортсмен стал 6-м в многоборье и на брусьях, 8-м в вольных упражнениях. Решением тренерского штаба был включён в состав сборной на чемпионат мира в Роттердаме, где в командном первенстве вместе с друзьями по сборной занял 6-е место.