З 10 жовтня 1938 по 16 листопада 1940 року — командир 15-го армійського корпусу. Учасник Польської і Французької кампаній. З 16 листопада 1940 по 5 жовтня 1941 року — командувач 3-ю танковою групою. В ході операції «Барбаросса» 3-тя танкова група Гота, поряд з 2-ю танковою групою Гудеріана, була основною ударною силою групи армій «Центр». Група Гота наступала через Білорусь у напрямку Москви: 28 червня був узятий Мінськ, 11 липня — Вітебськ. На час хвороби командувача 9-ї армії генерал-полковника Адольфа Штрауса з 20-х чисел серпня до 5 вересня виконував обов'язки командувача армією. З 5 жовтня 1941 по 20 квітня 1942 року — командувач 17-ю армією. З 31 травня 1942 по 10 листопада 1943 року — командувач 4-ї танкової армії. З грудня 1943 року — в резерві фюрера (фактично — у відставці).