У 2006 році Петров виступав у Євросерії-3000 за команду Euronova Racing. Він закінчив чемпіонат третім, десять разів потрапивши на подіум і здобувши чотири перемоги: на Хунгароринзі, в Мюджелло, Сільверстоуні та Каталуньї-Монтмело. Крім цього, він взяв участь у чемпіонаті європейських чемпіонів, посівши поул у гонці в Брно.