W reprezentacji Czechosłowacji Jurkemik zadebiutował 7 czerwca 1975 w zremisowanym 0:0 meczu z Austrią. Rok później znalazł się w kadrze na Mistrzostwa Europy w Jugosławii, na których był rezerwowym, ale wystąpił we wszystkich meczach. W finale z RFN w 80. minucie zmienił Jána Švehlíka, a w serii rzutów karnych wykorzystał swoją kolejkę, a niedługo potem z kolegami z reprezentacji mógł cieszyć się z wywalczenia mistrzostwa Europy.