L'histoire de la ville remonte à l'époque de la conquête du pays par les Magyars. Dans la première décennie du , l'endroit est la possession de la tribu Tarján, qui y a été installée pour protéger la ligne intérieure de défense "(belső gyepűvonal)" de la principauté de Hongrie. Au , la localité fait partie des domaines ancestraux du clan "(nemzetség)" Kacsics. Le registre de dîme papale de 1332-1337 la mentionne comme paroisse, avec donc déjà une église. Un acte de 1348 mentionne le château de Salgó, situé non loin du village de Tarján qui partage le sort du château pendant tout le Moyen Âge, et qui est également un poste de douane. En 1411, le lieu appartient à la famille Széchényi issue du clan Kacsics. En 1439, les documents mentionnent aussi le village de Salgó situé juste sous le château.