Quando nel 1408 Vitoldo terminò le sue guerre a oriente contro il Granducato di Mosca, poté concentrarsi nuovamente sui Cavalieri teutonici. I samogiti si ribellarono per la seconda volta nel 1409. Ciò portò a una nuova guerra tra la Polonia-Lituania e i Cavalieri, che furono definitivamente sconfitti nella battaglia di Grunwald nel 1410. Questa guerra fu conclusa con il trattato di Toruń (1411), che cambiò i confini determinati dal trattato di Raciążek.