Sau khi được đại tu tại Xưởng hải quân Boston, "Keppler" tiếp tục hoạt động thường lệ từ căn cứ Newport cho đến khi lên đường đi sang Viễn Đông vào ngày 4 tháng 10, 1966. Theo ngả kênh đào Panama, nó đi đến Trân Châu Cảng vào ngày 24 tháng 10, rồi tiếp tục hành trình hướng sang Nhật Bản một tuần sau đó. Nó khởi hành từ Yokosuka vào ngày 14 tháng 11 để phục vụ canh phòng máy bay cho các tàu sân bay trong vịnh Bắc Bộ. Đến đầu tháng 12, chiếc tàu khu trục được phân công hỗ trợ hải pháo cho lực lượng chiến đấu trên bộ tại Nam Việt Nam, đồng thời tham gia Chiến dịch Sea Dragon nhằm ngăn chặn việc vận chuyển lực lượng và vũ khí ven biển từ Bắc vào Nam. Trong đêm 11-12 tháng 12, nó đã giải cứu một phi công bị bắn rơi.