De Guards Pantserdivisie werd op 17 juni 1941 opgericht. De divisie was tot 26 juni 1944 in Groot-Brittannië gestationeerd, waarna zij als onderdeel van het 8e Legerkorps in Normandië landde. Haar eerste grote bijdrage aan de oorlogvoering was tijdens Operatie Goodwood tijdens de poging om uit het Normandische bruggenhoofd te breken. Daarna vocht zij mee tijdens Operatie Bluecoat. De Guards Pantserdivisie werd later overgeplaatst naar het 30e Legerkorps en was betrokken bij de bevrijding van de Belgische hoofdstad Brussel. Tijdens Operatie Market Garden probeerde de divisie de luchtlandingstroepen bij Arnhem te ontzetten. Tijdens de Slag om de Ardennen werd de divisie als reserve naar de rivier de Maas gezonden voor het geval dat de Duitsers door de Amerikaanse linies zouden breken. De divisie was ook betrokken bij Operatie Veritable en rukte daarna Duitsland binnen. De divisie bleef tot 12 juni 1945 bestaan waarna zij tot een infanteriedivisie, de Guards Division werd omgevormd.