Do NBA trafił w poprzez draft w 2000 roku, w którym to został wybrany z 18 numerem przez Los Angeles Clippers. Przed nim Clippers wybrali Dariusa Milesa i Keyona Doolinga. Richardson zagrał role w filmie "The Youngest Guns", w którym opisuje swoje pierwsze trzy sezony w NBA. Po spędzeniu czterech sezonów w Los Angeles został wolnym graczem i podpisał kontrakt z Phoenix Suns.