Как форма активной обороны "вылазки" использовались начиная с древнейших времён. Русские воинские формирования их применяли при обороне Доростола в 971 году, Полтавы в 1709 году, Севастополя в 1854—1855 годах, Порт-Артура в 1904 годах и др. В современных конфликтах понятие "вылазки" не утратило своего значения, например во время Великой Отечественной войны советские войска активно использовали "вылазки" при обороне Ленинграда, Одессы, Севастополя, а немецкие — при действиях в окружении под Будапештом, Шнайдемюлем и др.