Năm 1600, thời điểm trước cuộc chiến Trận Sekigahara, khi Sanada Nobuyuki quyết định đi theo gia tộc Tokugawa, cha của ông là Masayuki Sanada thân chinh đến gặp mặt Nobuyuki tại thành Ueda cùng người con khác là Yukimura Sanada. Cả hai dừng chân tại thành Numata nơi Komatsuhime đang trấn giữ.