Lauterpacht was een vertegenwoordiger van de natuurrechtelijke filosofie van Hugo Grotius en bekritiseerde een streng rechtspositivistische visie in op het gebied van internationaal recht. Hij leverde elementaire bijdragen binnen het concept van de mensenrechten, internationaal strafrecht, het vraagstuk van de erkenning van staten en het internationaal verdragsrecht. Die bijdragen en zijn werk voor het Proces van Neurenberg worden beschreven in het boek "Galicische Wetten" van Philippe Sands.