Epstein werd in Praag geboren als kind van Tsjechoslowaakse overlevenden van de Holocaust, die na de communistische machtsovername van 1948 naar de Verenigde Staten emigreerden. Haar vader was de Olympisch waterpolospeler Kurt Epstein. Ze groeide op in New York City en bezocht daar de "Hunter College High School". Daarna studeerde ze musicologie aan de Hebreeuwse Universiteit van Jeruzalem.