В 1813 году, после вступления Пруссии в освободительную войну против Наполеона, Лендорф вступил в ландвер, в чине подполковника служил в Восточно-Прусском национальном кавалерийском полку и блестяще проявил себя при изгнании Наполеона из германских земель.