Zona comunei Aranđelovac are, de asemenea, o importanță istorică. Prima Răscoală Sârbă împotriva turcilor din 1804 a început în satul Orašac (la distanță de oraș). Un complex în Marićevića Jaruga din Orašac comemorează locul în care a început rebeliunea. 15 februarie, ziua răscoalei, este sărbătorită ca ziua în a fost fondat statul sârb modern.