Al Mansura byla založna v roce 1219 Saladinovým synovcem Al-Adilem I. (též známým pod jménem Safadin) z dynastie Ajjúbovců. Poté, co egypťani během sedmé křížové výpravy porazili Ludvíka IX., pojmenovali město Al Mansura. Slovo "Mansura" v arabštině znamená "Vítězný".