Spécialiste de courses d'endurance et doté d'un solide palmarès en IMSA, il a aussi remporté 2 fois les 24 Heures de Daytona (1986 et 1987, en 1976, 1980 et 1985), 2 fois les 12 heures de Sebring (1976 et 1981, en 1985 et 1987, en 1986), 3 fois les 6 Heures de Watkins Glen (1984, 1985 et 1986), et 3 fois les 24 Heures du Mans (1983, 1986 et 1987, donc 2 victoires avec Bell et Stuck).