Erste internationale Erfahrungen sammelte Astrid Glenner-Frandsen im Jahr 2017, als sie bei der Sommer-Universiade in Taipeh mit 12,18 s bzw. 24,55 s über 100 und 200 Meter in der ersten Runde ausschied und auch mit der dänischen 4-mal-100-Meter-Staffel kam sie mit 46,29 s nicht über den Vorlauf hinaus. Bei den IAAF World Relays 2019 in Yokohama belegte sie in 45,32 s den achten Platz und anschließend erreichte sie bei den Europaspielen in Minsk in 11,73 s Rang 17 im 100-Meter-Lauf. Im Juni verbesserte sie in Skara den dänischen Rekord über 100 Meter auf 11,39 s und verbesserte damit die alte Bestmarke von Dorthe Wolfsberg (Rasmussen) aus dem Jahr 1983 um drei Hundertstelsekunden. Anfang Oktober startete sie bei den Weltmeisterschaften in Doha mit der Staffel und schied dort mit 43,92 s im Vorlauf aus. 2021 erreichte sie bei den Halleneuropameisterschaften in Toruń das Halbfinale über 60 Meter und schied dort mit neuem Landesrekord von 7,32 s aus. Anfang Mai belegte sie bei den World Athletics Relays im polnischen Chorzów in 45,34 s den sechsten Platz mit der 4-mal-100-Meter-Staffel. Im August nahm sie mit der 4-mal-100-Meter-Staffel an den Olympischen Spielen in Tokio teil und verpasste dort trotz neuer Rekordzeit von 43,51 s den Finaleinzug.