Fue fundado en 1905 con el nombre de "Unione Sportiva Anconitana", que cambió por el de "Ancona Calcio 1905" en 1981. Uno de los mayores logros del equipo fue su participación en la Serie A en la temporada 2003-2004. No pudo mantener la categoría tras lograr tan sólo 13 puntos. Tras el descenso a la Serie B, el equipo fue refundado como "Associazione Calcio Ancona".