И така една намалена територия преминава към сестрата на Филип Елзаски Маргарита I (1191 – 1194). Нейният брак с Балдуин V от Ено позволява личен съюз между графовете на Фландрия и Ено, и възвръщането на по-старшия клон на Балдуините начело на графство Фландрия. Техният син Балдуин IX Фландърски (1194 – 1205) частично разгромява Филип Август и през октомври 1197 г. му отнема Ер-сюр-ла-Лис и Сент-Омер. Филип Август решава да сложи край на войната с Фландрия и подписва през януари 1200 г. договора от Перон с Балдуин IX, който се признава за васал на краля на Франция. Фландърският граф възстановява една голяма част от Артоа. Престижът на графството е на своя връх, когато четвъртият кръстоносен поход е отклонен към Константинопол, където Балдуин IX е обявен за император (Балдуин I) в града (1204), следвайки източноримските императори.