Со следующего года у Ирвайна начался трёхлетний контракт с командой Jaguar, который стал для него разочарованием. Болиды с моторами Ford были мало конкурентоспособны, и не позволяли выигрывать гонки. Ирвайн дважды приходил третьим, и это стало лучшим результатом за всю историю команды, в то время как его напарники (Джонни Херберт, Лучано Бурти, Педро де ла Роса) редко попадали даже в очковую шестёрку. На Гран-при Бельгии 2001 года Эдди столкнулся со своим бывшим напарником Лучано Бурти, в результате чего Бурти получил серьёзные травмы и потерял сознание. Ирвайн руководил его спасением и собственноручно разбирал завалы, благодаря чему жизнь Бурти была спасена.