Malgré cet élargissement progressif, il faut attendre 1980 pour que les femmes puissent participer à des Championnats du monde. Le premier championnat du monde féminin est organisé à New York. Pendant un certain nombre d'années ce championnat aura lieu en alternance avec les mondiaux masculins organisés lors des années impaires. C'est à Essen en Allemagne, lors des Championnats du monde de judo 1987 que les compétitions masculines et féminines sont regroupées pour la première fois. Les Championnats sous cette nouvelle formule continuent d'être organisés selon un cycle bisannuel. Les Championnats du monde de judo 2005 furent organisés pour la première fois sur le continent africain au Caire, en Égypte. En 2007, ils ont lieu à Rio de Janeiro (Brésil).