В 1812 году Андрес Кинтана-Роо оставил адвокатскую практику и присоединился к борцам за независимость, становится главным редактором повстанческих газет "El ilustrador americano" и "El semanario patriótico Americano". В 1813 году Андрес Кинтана-Роо был одним из инициаторов созыва Конгресса Анауака, который провозгласил «», положив начало новой мексиканской государственности. В этом документе его подпись стоит первой.