马其顿人刚刚结束了第一次马其顿战争，而腓力看到了打败罗得岛人的机会，他与埃托利亚同盟和斯巴达海盗结盟，开始袭击罗得岛船只。腓力同时也与几个罗得岛城邦结盟，比方耶拉派特拉和俄勞斯。由于罗得岛的海上貿易遭到海盗掠夺，造成经济沉重損害，腓力相信他最終压垮罗得岛的機會即將到来。为了达成他的目标，他与塞琉古帝国国王安条克三世缔结了同盟，共同反对埃及的托勒密五世（塞琉古帝国和埃及是另外两个继业者国家）。腓力开始襲擊色雷斯和馬摩拉海的托勒密领土和罗得岛的同盟。