La division passe à l'offensive, marchant vers le nord vers Camden, pour attaquer une garnison de troupes commandée par le général Frederick Steele. Les troupes fédérales fuient, avec la division de Parson à sa poursuite. Le , la division confédérée rattrape les troupes de l'union à Jenkins' Ferry. Sous une tempête de pluie battante, les forces confédérées engagent les troupes fédérales, cependant, au cours de la bataille, les forces de l'Union s'échappent en grande partie au-delà de la rivière Saline grâce à des ponts flottants. Jenkins' Ferry termine les engagements du 10th Missouri Infantry pendant la guerre, mais il subit encore plus de pertes ; 3 morts et 8 blessés, y compris la mort du lieutenant-colonel Simon Harris.