二战期间纳粹德国实施过众多非人道人体实验。战后的纽伦堡审判因此中提出了一套人体实验的准则，纽伦堡守则主要强调合法人体实验的非强迫性，实行前的知情同意，以及无后果退出的自由。这是人体实验第一次被规范化，也为今后众多人体实验准则奠定了基础。