Margaretha được sinh ra ở Pretoria, Nam Phi với cha mẹ là Sir Willem và Lady van Hulsteyn. Willem được sinh ra ở Hà Lan vào năm 1865 và di cư đến Nam Phi khi mới 15 tuổi. Ông trở thành một luật sư hàng đầu ở Johannesburg và sau đó là thành viên của Quốc hội Nam Phi trong nhiều năm. Trong Chiến tranh Nam Phi, ông trở thành cố vấn cho Lord Milner, Thống đốc của Thuộc địa Cape và được vua Edward VII phong tước hiệp sĩ vào năm 1902.