Там он вступил в армию Боливара в звании капитана и сражался в решающих битвах освободительной борьбы Венесуэлы и Колумбии: кампании Апуре, марше через болото Писба, сражении на болоте Варгас (25 июля 1819), битве при Бояке (7 августа 1819), битве при Карабобо (24 июня 1821) и морском сражении у озера Маракайбо (1823), — а также редактировал боливарианскую газету «Correo del Orinoco». С тех пор Абреу-и-Лима считается одним из героев венесуэльской независимости Венесуэлы и имеет большее признание в этой стране, чем у себя на родине.