Casas wuchs in einer wohlhabenden Familie des ländlichen Bürgertums auf und absolvierte seine Schulzeit in der Hauptstadt der Provinz Oriente, Santiago de Cuba. An der dortigen Handelsschule machte er anschließend eine kaufmännische Ausbildung und arbeitete in einem Lebensmittelhandel sowie später in einer Bank. Er nahm aktiv am in der kubanischen Revolution mündenden Widerstand gegen den 1952 durch einen Putsch an die Macht gekommenen Präsidenten Fulgencio Batista teil. Im Juni 1957 gab Casas seine Arbeit als Bankangestellter auf und kehrte auf das Landgut seiner Eltern in der Ortschaft Bombí (im heutigen Municipio El Salvador) zurück, von wo aus er Kontakt mit der von Fidel Castro geführten, bewaffneten Bewegung des 26. Juli (Ejército Rebelde) aufnahm. Als Castros Bruder Raúl in der nahe gelegenen Sierra Cristal im März 1958 die Kampfgruppe "Segundo Frente Oriental "Frank País"" aufbaute, schloss sich Casas ihm an und wurde zu einem seiner engsten Mitarbeiter und persönlicher Adjutant. Er gründete innerhalb der "Segundo Frente" die Einheit Nr. 6 (Columna Número 6). In der Rebellentruppe tat sich Casas vor allem auf den Gebieten Organisation und Logistik hervor, indem er seine Kampfgruppe durch ein auf Steuern gestütztes Nachschub- und Ausbildungssystem erfolgreich absicherte.