С 23 марта 1944 года полковник Ерошкин вступил в командование 204-й дивизией. 23 июня ее части в составе 43-й армии 1-го Прибалтийского фронта перешли в наступление в западном направлении на Витебск и участвовали в Витебско-Оршанской наступательной операции. На следующий день 24 июня полковник Ерошкин получил осколочное ранение и до 11 сентября находился в эвакогоспитале, затем был зачислен в распоряжение ГУК.