Schäfer belegte bei den U23-Weltmeisterschaften 2014 den vierten Platz im Leichtgewichts-Vierer ohne Steuermann, 2015 erkämpfte er zusammen mit Felix Brummel, Sven Ditzel und Alexander Kevin Diedrich die Silbermedaille bei der U23-Weltmeisterschaft. 2016 gewann Schäfer zusammen mit Jonathan Koch, Tobias Franzmann und Lars Wichert die Bronzemedaille bei den Europameisterschaften in Brandenburg an der Havel hinter den Schweizern und den Briten. Kurz darauf qualifizierte sich der Leichtgewichts-Vierer in Luzern für die Teilnahme an den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro. Drei Monate später erreichten die vier den neunten Platz bei den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro.