Повседневный мундир Королевской лейб-гвардии при нахождении в карауле — тёмно-синий. Полный мундир очень похож на мундир полков Пешей гвардии британской армии: красный или синий китель; синие брюки; медвежья шапка с полковой кокардой (солнце и королевский герб); историческая пехотная сабля (из числа трофеев первой Шлезвигской войны 1848—1850 годов — изначально французская пехотная сабля).