1299 war die Seigneurie Posanges im Besitz von , der sie als Lehen von dem burgundischen Herzog Robert II. erhalten hatte. Zu jenem Zeitpunkt existierte dort bereits ein Festes Haus, jedoch nicht am Ort des heutigen Schlosses. Für das Jahr 1391 ist als Besitzer eines Teils von Posanges überliefert. In der ersten Hälfte des 15. Jahrhunderts kam der Besitz an (auch Dubois geschrieben), dem des Auxois und "maître d’hotel" Philipps des Guten. Guillaume stammte aus dem Berry und hatte dort all seine Besitzungen verloren, weil diese im Zuge des Bürgerkriegs der Armagnacs und Bourguignons von den Armagnaken eingenommen worden waren. Du Bois brachte nach und nach die verstreuten Teile der Seigneurie in seinen Besitz und ließ ab 1437 die heutige, repräsentative Anlage errichten. Bei seinem Tod am 6. November 1453 war der Neubau noch nicht vollständig fertiggestellt. Erst Guillaumes Sohn Antoine vollendete das Werk 1490 mit der Ausstattung des Logis. Außerdem ließ er zwei Treppentürme zur Erschließung der Nordtürme errichten.