В первой половине 1470-х гг. служил певчим при дворе Галеаццо Сфорцы в Милане. После смерти Сфорцы в 1476 году музыкальные расходы в капелле были сокращены, некоторые музыканты (в том числе Компер) лишились должностей. Возможно, Компер нашёл новую работу в Мулене при дворе герцога Жана II. В 1486—98 певчий при дворе Карла VIII. В 1494-95 сопровождал короля во время его военного похода в Италию, побывал в Риме.