Sjaak Pieters war ein Spezialist für die Kurzzeitdisziplinen auf der Bahn, und da in Besonderheit für Tandemrennen. In dieser Disziplin wurde er zwischen 1977 und 1987 sechsmal niederländischer Meister, dreimal mit Ton Vrolijk, zweimal mit Lau Veldt und einmal mit Ab Harren. Zudem errang er 1978 den nationalen Titel im 1000-Meter-Zeitfahren. Zweimal – 1978 (mit Veldt) und 1982 (mit Vrolijk) – wurde er auf dem Tandem Dritter bei UCI-Bahn-Weltmeisterschaften. 1976 startete er bei den Olympischen Spielen in Montreal im Sprint, schied jedoch im Achtelfinale aus.