En 1929, deux officiers (ingénieurs de formation), Tesei et Toschi, proposent à leur hiérarchie de mettre en œuvre des torpilles humaines pour pouvoir lancer des attaques contre la flotte britannique si une guerre arrivait. L’idée est rapidement acceptée et un petit groupe d’une vingtaine de personnes se met au travail dans le plus grand secret. Les prototypes sont évalués avec des résultats des plus prometteurs. Mais avec la fin de la campagne d’Éthiopie, la tension internationale retombe et la paix semble à nouveau rétablie. L’intérêt du "Corpo del genio navale" diminue, le projet est arrêté et oublié pendant un an et demi.