Dins de la seva obra literària en aquesta època cal destacar "Wellington y España", publicat en 1960, escrit després d'estudiar minuciosament els despatxos del duc de Wellington durant la Guerra del Francès, amb el que desmunta la versió del militar britànic sobre el protagonisme dels exèrcits espanyols a la Batalla de Talavera de 1809. Però potser la seva obra més rellevant, per la seva importància històrica, va ser "Misión en Palestina: nacimiento del Estado de Israel", publicat en espanyol i en anglès (el 1966, com "Mission in Palestine, 1948-1952"), basat en la seva experiència com a mediador i utilitzat com a referència en bona quantitat de llibres posteriors al·lusius al conflicte àrab-israelià. "Missió a Palestina" va ser publicat a Espanya en 1968 per l'editora Tecnos, creada per Enrique Tierno Galván, i dins de la seva sèrie de Relacions Internacionals dirigida per Antonio Truyol y Serra. Segons va publicar el diari ABC de Madrid en la seva presentació, "L'atzarosa experiència viscuda durant quatre anys, de difícil negociació i de riscos, sobre el territori de Palestina és relatada [per Azcárate] amb una equanimitat i un luxe de detalls sense precedents".