La città si sviluppò su un precedente stanziamento coloniale, "Cerritos de Cocorote", che si trovava al centro di una ricca zona agricola. Nel 1729 venne promossa, dal re Filippo V di Spagna, al rango di città. Andò quasi completamente distrutta a seguito del terremoto del 1812. Ricostruita, divenne successivamente capitale dello stato di Yaracuy.