巴祖卡的原型是一种火箭动力武器，而他是由罗伯特·戈达德博士根据美国陆军的合約设计出来的。在第一次世界大战期间，戈达德在克拉克大学供职的同时还在威尔逊山天文台为一战中的美国军队设计管状发射火箭。他和他的同事克拉伦斯·希克曼博士共同于1918年11月6日在马里兰州的阿伯丁实验场为美国陆军通讯兵展示了该种武器。但是由于五天后协约国就和和同盟国在康边停战协定上签字（一战结束），所以该型武器没有得到进一步的发展。巴祖卡发展项目的拖延很大情况上也与戈达德深受肺结核的病害有关。在直到1923年的这段时间里，戈达德一直在马里兰州的Indian Head为美国政府做兼职，不过很快地，他就将自己的重点移到了其他与火箭推进有关的项目上去了。