В 1972 году трижды завоёвывал призовые места на этапах чемпионата мира спортивных автомобилей и участвовал в мировом чемпионате «Формулы-1». На Гран-при Франции 1972 года он был травмирован, когда камень, вылетевший из-под колеса автомобиля шедшего впереди Эмерсона Фиттипальди, пробил ему забрало шлема и повредил глаз, из-за чего Марко был вынужден прекратить гоночную карьеру. Позже был менеджером гонщиков Герхарда Бергера и Карла Вендлингера, создавал свою гоночную команду «RSM Marko», победившую в Формуле-3000 в 1996 году и руководил программой подготовки гонщиков в компании Red Bull — Red Bull Junior Team. С 2005 года является консультантом Red Bull Racing.