Ihre ersten internationalen Rennen bestritt Voigt im Dezember 2016 im Rahmen des &lt;a href="IBU-Junior-Cup%202016/17"&gt;IBU-Junior-Cups 2016/17&lt;/a&gt;, beim zweiten Rennen der Saison erreichte sie in Lenzerheide mit einem dritten Platz ihre erste Podiumsplatzierung. Es folgten ein zweiter Platz – gemeinsam mit Christin Maier und Anna Weidel – im Staffelrennen von Hochfilzen sowie ein zweiter Platz im Staffelrennen der Biathlon-Juniorenweltmeisterschaften 2017 von Brezno-Osrblie an der Seite von Sophia Schneider und Anna Weidel. Die folgenden beiden Jahre lief sie auch im IBU-Junior-Cup und erreichte im Dezember 2017 beim Sprint in Obertilliach erneut einen zweiten Platz. Dem Juniorenalter entwachsen, bestritt sie im &lt;a href="IBU-Cup%202019/20"&gt;Winter 2019/20&lt;/a&gt; ihre ersten Rennen im IBU-Cup. Im Januar 2020 erreichte sie im Sprint in Brezno-Orsblie mit einem dritten Platz ihre erste Podiumsplatzierung. Ebenfalls in Brezno-Osrblie wurde sie drei Tage später gemeinsam mit Lucas Fratzscher, Florian Hollandt und Franziska Hildebrand in der Mixedstaffel Zweite. Voigt konnte dabei als Schlussläuferin der Mannschaft mit fehlerfreiem Schießen und einer schnellen Laufzeit den Rückstand von gut 41 Sekunden auf die siegreiche Mannschaft aus Russland deutlich verkürzen und erreichte nur 2,6 Sekunden nach den Siegern das Ziel. Im Saisonverlauf erreichte sie noch mehrere Top-10-Platzierungen. Sie nahm auch an den Biathlon-Europameisterschaften 2020 in Minsk teil, ihre beste Platzierung war dort ein 13. Platz im Mixedstaffelrennen. Sie gewann bei den Biathlon-Europameisterschaften 2021 in Duszniki-Zdrój Silber in der Mixed-Staffel.