Em 171 a.C., foi tribuno militar sob o comando do cônsul Públio Licínio Crasso durante a Terceira Guerra Macedônica. Dois anos depois, foi eleito censor com Tibério Semprônio Graco, num mandato onde os dois se mostraram particularmente severos, seja controlando para que não houvesse favoritismo nas exonerações do serviço militar — estava em curso a Terceira Guerra Macedônica — seja na concessão de contratos públicos. Por sua severidade, um dos tribunos da plebe o acusou, mas ambos escaparam de um processo principalmente por causa da popularidade de Graco.