Rudolph Maximilian von Sachsen-Lauenburg bestritt um 1613 wie drei seiner Brüder ein Studium am Collegium illustre in Tübingen. 1622 machte ihn sein Bruder Julius Heinrich zum Kommandeur eines seiner beiden kaiserlichen Regimenter. Bei einer Werbung in Lüttich 1626 für die kaiserlichen Truppen wurde er in einem Handgemenge mit Bürgern der Stadt verwundet. 1631 nahm er als Obrist an Tillys Belagerung und Einnahme Magdeburgs teil. Die ihm überantworte Garnison von Donauwörth musste er am 27. März 1632 vor den anrückenden Schweden räumen. Er konvertierte vom lutherischen zum katholischen Bekenntnis und war kaiserlicher Kammerherr.