Во времена античности лестничные башни встречались очень редко. Известно лишь несколько примеров. В частности, башня в в Трире. Однако с началом активного строительства крепостей и замков в Средние века лестничные башни получили очень широкое распространение. Их возводили у донжонов, бергфридов, монастырских сооружений, церквей и дворцов. Они часто встречаются как в сооружения романского, так и готического стиля.