В начале сезона 2020/21 выиграл 4 этапа Кубка мира подряд, а затем два раза занял второе место. В итоге 10-й раз в карьере выиграл общий зачёт Кубка мира. Неожиданно провалился на чемпионате мира 2021 года в Альтенберге, заняв только 16-е место, ни в одном заезде Мартинс не сумел войти даже в 10-ку лучших.