Las relaciones entre ambos países se remontan a 1946, y un año después se nombraba al primer representante español. España e Irak mantuvieron relaciones cordiales hasta 1991, cuando el gobierno español se unió a la colación de países contra la anexión de Kuwait ordenada por el presidente iraquí Sadam Hussein. Después de este conflicto, la llamada Guerra del Golfo, España congeló las relaciones a nivel de embajadores hasta 2005, cuando una nueva ofensiva multinacional liderada por Estados Unidos, y en la que participó España, derrocó al gobierno de Sadam. El nuevo gobierno iraquí fue reconocido por España y se restablecieron las relaciones.