После ввода в строй «Аугсбург» служил в мирное время сначала как корабль проверки торпед, потом как учебный корабль артиллеристов. С началом Первой мировой войны он был направлен на Балтику, где и провёл всю войну. 2 августа 1914 года он участвовал в операции, приведшей к первому боестолкновению с российским флотом. Участвовал в сражении в Рижском заливе (август 1915), операции «Альбион» (октябрь 1917) и в множестве мелких боёв в ходе войны. В январе 1915 года подорвался на мине, но был восстановлен через несколько месяцев. В конце войны «Аугсбург» был передан Японии в качестве военного приза и был впоследствии продан на металл в 1922 году.