Po powrocie do Meksyku wyreżyserował krótkometrażowy film "Amarrados" (2002), który zdobył nagrodę na 53. MFF w Berlinie. Zainspirowany obejrzanym filmem Carlosa Reygadasa "Japón" (2002), napisał do jego reżysera. Wkrótce potem został asystentem swojego mentora na planie filmu "Bitwa w niebie" (2005). Obydwaj tak się zaprzyjaźnili, że postanowili współpracować - Reygadas został producentem kilku pierwszych filmów Escalante.