Parker County wurde am 2. Dezember 1855 aus Teilen des Bosque County und Navarro County gebildet. Die Verwaltungsorganisation wurde am 11. März des folgenden Jahres abgeschlossen. Die Herkunft der Bezeichnung ist nicht vollständig geklärt, entweder wurde es nach Isaac Parker oder der Familie von Cynthia Ann Parker (1825–1871) benannt. Isaac Parker diente im Texanischen Unabhängigkeitskrieg und war Abgeordneter in der State Legislature der Republik Texas und des Bundesstaates Texas. Cynthia Ann war eine Neffin von Isaac und wurde als Kind von Comanchen entführt. Sie heiratete später Häuptling Peta Nocona und hatte mit ihm einen Sohn, Quanah Parker. Cynthia Ann weigerte sich, zu den Siedlern zurückzukehren und blieb bei den Comanchen.