Kurz nach Beginn der Herrschaft von Eduard II. hatte sich eine Adelsopposition gegen den König gebildet, zu deren Führern Thomas of Lancaster, ein mächtiger Cousin des Königs, gehörte. Seagrave war wie sein Bruder Nicholas und andere Mitglieder in den Dienst von Lancaster getreten und hatte sich verpflichtet, dem Earl mit einem Gefolge von dreißig men-at-arms zu dienen. Dafür zahlte ihn Lancaster jährlich 50 Mark. 1318 musste der König Lancaster im Vertrag von Leake Zugeständnisse machen, und im August wurde Seagrave in den Staatsrat berufen, der nach dem Abkommen außerhalb der Parlamentssitzungen die Herrschaft des Königs kontrollieren sollte. Dennoch kam es in England weiter zu Unruhen. 1320 wurde Seagrave beauftragt, in Warwickshire den Frieden wiederherzustellen. Als es schließlich im Frühjahr 1321 zum Despenser War kam, einer Rebellion der Marcher Lords gegen den königlichen Günstling Hugh le Despenser, wurde Seagrave im Januar und April 1321 gewarnt, sich nicht an ungesetzlichen oder verräterischen Treffen zu beteiligen, und im November wurde ihm verboten, sich generell mit anderen Baronen zu treffen. Im gleichen Monat wurde er aufgefordert, in Warwickshire, Leicestershire und Staffordshire Fußtruppen und Reiter zur Niederschlagung der Rebellion aufzustellen. Tatsächlich verließ Seagrave nun Lancasters Dienste, da dieser die Rebellion der Marcher Lords gegen den König unterstützte. Im Februar 1322 sollte er so viele Fußsoldaten und men-at-arms aufstellen wie möglich und als Kommandant sollte er Nottingham Castle verteidigungsbereit machen. Nachdem die Rebellion gescheitert war, sollte er mit seinen Vasallen nach York kommen, wo die Rebellenführer verurteilt wurden. Danach sollte er Ende 1322 und Anfang 1323 für einen neuen Feldzug nach Schottland Truppen in Nottinghamshire und Derbyshire aufstellen. Während des Kriegs von Saint-Sardos reiste er im Juli 1324 nach Südwestfrankreich, wo er Kommandant der Truppen des Herzogtums Aquitanien wurde.