Des historiens suggèrent que ce terme doit être utilisé de préférence à celui d’Anglo-Normand pour les Normands qui ont envahi l’Irlande à partir de 1169, beaucoup d’entre eux provenant du Pays de Galles. L'exemple-type du Cambro-Normand est sans doute Richard FitzGilbert de Clare dit "Strongbow", comte de Pembroke, qui a débuté l'Invasion normande de l'Irlande.