Peter Rasmussen (d. 16 Mart 1967, Hobro), Danimarkalı futbolcudur. Orta saha pozisyonunda oynamakta olan futbolcu, kariyerini sonlandırmıştır. 1989-1996 yılları arasında 13 kez Danimarka millî takımı forması giyen ve 2 gol atan Rasmussen, ülkesinin 1995 Kral Fehd Kupası kadrosunda da yer almıştı.