Die "João Roby" wurde auf der spanischen Werft Bazan in Cartagena gebaut. Der Stapellauf fand am 3. Juni 1973 statt und am 18. März 1975 wurde das Schiff in Dienst gestellt, in einer Zeit, in der die letzten portugiesischen Kolonien in die Unabhängigkeit entlassen wurden. Im Jahr zuvor hatte die Nelkenrevolution die Diktatur hinweggefegt. Zusammen mit der "Afonso Cerqueira" evakuierte die "João Roby" Mário Lemos Pires, den letzten Gouverneur der Kolonie Portugiesisch-Timor und seine Männer von der Insel Atauro, wohin sich Pires vor den Kämpfen des ausgebrochenen Bürgerkrieges zwischen FRETILIN und União Democrática Timorense (UDT) zurückgezogen hatte. Die beiden portugiesischen Kriegsschiffe verließen die Kolonie am 8. Dezember 1975, einen Tag nachdem Indonesien offen mit der Invasion (Operation Seroja) in die portugiesische Kolonie begonnen und die vor Atauro liegende koloniale Hauptstadt Dili besetzt hatte. Indonesien hatte bereits in den Monaten zuvor die Grenzgebiete Portugiesisch-Timors besetzt, worauf die FRETILIN am 28. November mit der Ausrufung der Unabhängigkeit reagiert hatte. In beiden Fällen griff Portugal nicht militärisch ein.