Les premières traces de la seigneurie du Rest ou du Resto datent de la guerre de Cent Ans puisqu’un premier château brûle au pendant la Guerre de Succession de Bretagne (1341-1364). Le château a appartenu au aux Chohan (1502) qui possédaient également la seigneurie de Coëtcandec attenante, puis au , aux Guido (1615) puis au aux Le Meilleur / Malo de Guerry (à partir de 1687).