Der im thüringischen Schnett geborene Lauterbach spielte als Jugendlicher Fußball. Er war während des Zweiten Weltkrieges als Soldat unter anderem an der Schlacht um Stalingrad beteiligt. 1944 geriet er in sowjetische Gefangenschaft. Nach dem Besuch einer Antifa-Schule in Kiew kehrte er 1949 nach Deutschland zurück.