Promogut a tinent coronel l'1 de juny de 1944, va ser l'oficial comandant del 2n batalló, 506è Regiment d'Infanteria Paracaigudista durant els desembarcament aerotransportat a Normandia. Vandervoot comandà el seu batalló durant la defensa de Sainte-Mère-Église el 6 de juny de 1944 a la Missió Boston, malgrat haver-se trencat el turmell en aterrar. Durant l'operació Horta, comandà l'assalt sobre el pont de Waal a Nimega, mentre que el 3 batalló del 504 PIR portava a terme la travessa. El general Matthew B. Ridgway el va descriure com "un dels comandants més valents i decidits que mai no hagi conegut".