Os castelos de mota originaram-se na atual França, entre o vale do Loire e do Reno, e dali espalharam-se pela Europa do norte, sendo encontrados nas Ilhas Britânicas, Alemanha, Itália, Polônia e outros países. Em Inglaterra, esse tipo de fortificação foi introduzido pelos normandos após a conquista da ilha em 1066. Castelos de mota foram construídos com materiais perecíveis e, com o tempo, foram destruídos ou substituídos por estruturas mais permanentes. A célebre "Tapeçaria de Bayeux", datada do século XI, mostra imagens de castelos de mota no norte da França e em Hastings, na Inglaterra.