La primera vegada que es va realitzar una demostració de "Forza Motorsport 4" va ser en la conferència de premsa de Microsoft en l'E3 de l'any 2010. En la demostració van mostrar un desafiament conduint el Ferrari 458 Itàlia 2010, en la qual, mitjançant el sensor Kinect el jugador va conduir el cotxe per avançar a tants vehicles rivals com fos possible dins d'un límit de temps. "Forza Motorsport 4" va ser presentat oficialment en els premis Spike de l'any 2010. "Turn 10" va anunciar que el joc comptaria amb més de 500 cotxes de 80 fabricants, i va confirmar que suportaria Kinect, així com el comandament normal i els volants de conducció. Turn 10 es va associar oficialment amb l'American Le Mans Series (ALMS) durant dos anys a partir del 8 d’agost de 2011. L’associació proporciona diversos esdeveniments temàtics d'ALMS en el joc per complementar els cotxes i les pistes cursades a l’ALMS presents en entrades anteriors de la sèrie "Forza Motorsport". A diferència dels jocs passats de la sèrie, els vehicles de la SCCA Pro Racing World Challenge inicialment no estaven presents a "Forza Motorsport 4" a part d'un Dodge Viper patrocinat per Mopar. El paquet de contingut de descàrrega de Porsche va afegir un Porsche GT3 World Challenge. Es va filtrar més contingut durant la visita a d'IGN a l'E3 2011, que va revelar l’opció de crear clubs de cotxes i compartir garatges dins d’aquest club, i que el joc compta amb el suport a 16 curses en línia. Hockenheimring, Indianapolis Motor Speedway i Infineon Raceway es van afegir com a tres pistes del món real a la sèrie "Forza".