2014 fuhr Daly in der GP2-Serie bei Venezuela GP Lazarus. Er pausierte für zwei Veranstaltungen und belegte den 26. Gesamtrang. Darüber hinaus nahm er für RSR Racing an einem Rennen der United SportsCar Championship (USCC) 2014 teil. 2015 ist Daly ohne Vollzeitcockpit. In der IndyCar Series 2015 sprang er bei Dale Coyne Racing kurzfristig als Ersatz für den verletzten Rocky Moran jr. ein und nahm am Toyota Grand Prix of Long Beach teil. Anschließend erhielt er bei Schmidt Peterson Motorsports ein Cockpit für das Indianapolis 500 und teilte sich danach zusammen mit Ryan Briscoe das Schmidt-Peterson-Cockpit des verletzten James Hinchcliffe. Daly vertrat Hinchcliffe bei drei Rennen. Darüber hinaus trat Daly zu einigen Rennen der United SportsCar Championship 2015 an und wurde Achter in der Prototype Challenge.