Schenken började tävla i racing i Templestowe Hill Climb i utkanterna av Melbourne. Han lyckades sedan komma över en ensitsig Lotus 18 i vilken han började vinna såväl lopp som mästerskapstitlar. 1965 flyttade han till England och började köra Formel Ford och senare i det brittiska F3-mästerskapet och 1968 vann han de brittiska mästerskapen i båda de klasserna. Något år senare fick han det telefonsamtal som han hade väntat på. Det var Frank Williams som erbjöd honom en förarplats i sitt stall och Schenken fick göra formel 1-debut under andra halvan av säsongen . Säsongen flyttade han till Brabham där han blev stallkamrat med exvärldsmästaren Graham Hill. Den säsongen kom han trea i Österrike, vilket blev hans enda pallplats i F1.