Am 21. Juni 1640 stellte er unter seinem Namen (Andelot) ein Infanterieregiment auf, mit dem er sich an der Belagerung von Arras beteiligte. Bei der Schlacht von La Marfée (1641) befand er sich fast alleine mit seinem Vater auf dem Schlachtfeld. Sein Regiment wurde nach dieser Niederlage aufgelöst (Juli 1641). Das Kommando des Beauce-Regiments legte er nieder und übernahm dafür den Oberbefehl eines piemontesischen Regiments, wo er den Marquis de Senecey ersetzte.