Nach Ausbruch des Russisch-Türkischen Krieges 1768 erhielt Rumjanzew 1770 das Oberkommando über die Armee. Am 28. Juni 1770 schlug er unweit der Räbnia Mogila 20.000 Türken in die Flucht, trug am 18. Juli in der Schlacht an der Larga einen entscheidenden Sieg über das 80.000 Mann starke Heer des Tatarenkhans davon, schlug am 1. August in der Schlacht von Cahul mit nur 17.000 Mann die 150.000 Mann starke Armee des Großwesirs und schloss am 21. Juli 1774 den Frieden von Küçük Kaynarca. Für seine Siege wurde er mit dem Ehrentitel "Sadunaiski" (d. h. Überschreiter der Donau) ausgezeichnet und von der Zarin Katharina in den Rang eines Feldmarschalls erhoben. Außerdem erhielt er ein Gut mit 5.000 Seelen (d. h. leibeigenen Bauern) zum Geschenk.