Назначен послом в Данию (сентябрь 1707—1720), за успешное ведение дел в Польше пожалован в комнатные стольники и званием Белозёрского наместника. После Полтавского сражения, несмотря на противодействие Англии и Голландии, Долгоруков восстановил союз России с Данией (1709). В бытность Чрезвычайного посла в Дании получил орден Датского слона (1713), чин тайного советника (1715). Оставил Копенгаген (07 декабря 1720) и отправился в Париж для переговоров с Версальским двором, посланник в Париже (1721—1722). Присутствовал в Реймсе при коронации короля Людовика XV (14 октября 1721). Имел прощальную аудиенцию (18 октября 1722).