ランカスター公領はエドワード3世の三男ジョン・オブ・ゴーントのために創設されたもので、彼がランカスターの相続人ブランシュとの結婚によりその構成地を取得した。ランカスターが受け継ぐ土地は1265年にさかのぼり、ヘンリー3世が次男エドマンド・クラウチバックに与えた当時 、その地は第6代レスター伯シモン・ド・モンフォールより剥奪したものだった。 1266年、第2次バロン戦争のもう一人の主役である第6代ダービー伯ロバート・フェラーズの不動産が追加された。1267年、この不動産がランカスターのカウンティ、名誉、城として付与された。1284年、エドマンドは彼の母親エリナー・オブ・プロヴァンス（最初の被譲与者ピーター2世 (サヴォイ伯)の姪）よりサヴォイ行政区を与えられた。1351年、エドワード3世はランカシャーを王権伯領に引き上げ、その所有者であるヘンリー・オブ・グロスモント（エドマンドの孫）がランカスター公爵に叙せられた。彼の死後、1362年の憲章は彼の義理の息子ジョン・オブ・ゴーント（ランカスター伯爵で彼の遺体相続人）にその公領を授けた。