1865 zog die Familie Bernadelli nach Rio Grande do Sul in Brasilien, da Herinques Eltern, ein Violinist und eine Tänzerin, von Kaiser Peter II. als Privatlehrer für seine Töchter angestellt wurden. Im Jahr 1867 zogen sie nach Rio de Janeiro. 1870 schrieb er sich an der Academia Imperial de Belas Artes in Rio de Janeiro ein und studierte dort mit bedeutenden Malern wie Victor Meirelles und Agostinho José da Mota. 1878 nahm er die brasilianische Staatsbürgerschaft an. Ein Jahr später reiste er nach Rom, wo er Künstlern wie Francesco Paolo Michetti und Giovanni Segantini begegnete und in der Villa Strohl-Fern wohnte und arbeitete. Er kehrte 1888 nach Rio de Janeiro zurück und beteiligte sich an einer Reihe von Ausstellungen: Im Jahre 1889 an der Weltausstellung von Paris, wo er eine Bronzemedaille für sein Werk "Os Bandeirantes" gewann, 1890 an der "General Exhibition of Fine Arts", wo er die Werke "Dicteriade", "Tarantella" und "Calle de Venezia" vorstellte, sowie 1893 an der Weltausstellung in Chicago, auf der er seine Gemälde "Messalina", "Mater" und "Proclamação da República" ausstellte.