Hay manteve algum contato com ativistas, incluindo Jim Kepner da ONE, Inc. e continuou os seus contatos sociais na comunidade homossexual através dos eventos da ONE. Ao fim de 11 anos com Kamgren, Hay saiu de casa e terminou o relacionamento. Hay e Kepner tiveram um breve romance em 1963 e foi então que Hay conheceu o inventor John Burnside num evento da ONE, que se tornou seu parceiro para o resto da vida. Juntos, criaram um grupo chamado "Circle of Loving Friends" ("Círculo de Amigos Queridos"), embora Hay e Burnside fossem frequentemente os únicos membros do grupo. Em representação do Círculo participaram nas primeiras manifestações de homossexuais ao longo da década de 1960 e ajudaram a estabelecer a Conferência Norte-americana de Organizações de Homossexuais (NACHO), em 1966. Depois dos motins de Stonewall, o casal ajudou a organizar uma seção da Frente de Libertação Gay em Los Angeles e Hay foi eleito seu primeiro presidente.