24 équipes participent à la compétition. Outre les deux pays hôte, le vainqueur et le finaliste du Championnat d'Europe 2020, les 44 autres équipes affiliées à l'EHF doivent passer par des . Après diverses phases préliminaires, les 32 équipes restantes sont réparties dans 8 poules de 4 équipes Les 2 premières équipes de chaque poule ainsi que les 4 meilleurs troisièmes sont qualifiées pour la compétition.