В экспедиции Скотта Гриффит Тейлор занимался вопросами геологии и физиографии. Его основными научными задачами были исследование и картографирование местности к западу от пролива Мак-Мердо на Земле Виктории, впервые частично исследованной ещё в экспедиции Скотта (1901—1904) партиями Альберта Армитеджа и самого Скотта. Помимо этого Тейлор периодически замещал Джорджа Симпсона, выполняя работу метеоролога.