În timpul Bătăliei de la Stalingrad, armata germană a resimțit lipsa unor vehicule blindate special proiectate pentru luptele urbane. La începutul anului 1943, tunul de asalt greu Sturmpanzer IV a intrat în producție, însă Wehrmachtul a cerut un alt vehicul blindat de luptă, cu un design asemănător, însă mult mai bine înarmat și blindat.