У Андроника было 2000 закованной в броню фракийской конницы, которая отличилась во время сражений Гражданской войны и многотысячное ополчение, которое было абсолютно небоеспособное. С такими силами он в 1329 году высадился в Вифинии. Предварительно он при содействии своего близкого друга и великого доместика Иоанна Кантакузина заключил мирный договор с сельджукским племенем Караси, тем самым обеспечив себя с фланга. Византийский император беспрепятственно двигался вплоть до Пелеканона, где ему преградило путь большое османское войско османского бея Орхана, численностью в 8 тысяч солдат. Там же и разыгралось генеральное сражение.