טאקאנו הוא יושב ראש-עמית של השדולה הלהט"בית בקונגרס, לצד חברי בית הנבחרים אחרים בהם אנג'י קרייג, שאריס דייווידס, מונדייר ג'ונס, כריס פאפאס ואחרים. בבית הנבחרים טאקאנו הוא ליברל מובהק. הוא תומך בבקרה על כלי נשק, ובעקבות פיגוע הירי בסן ברנרדינו בדצמבר 2015, מתח טאקאנו ביקורת על הקונגרס בשל חוסר היכולת למסד חוקי בקרת נשק ותיאר את הפיגוע כפועל יוצא של חוסר המעש בעניין. ב-13 בינואר 2021 הצביע בעד הדחתו השנייה של נשיא ארצות הברית דונלד טראמפ.