Begin 1994 had hij nog geen contract, maar werd binnengehaald bij McLaren naast Mika Häkkinen. Het team wilde Alain Prost binnenhalen, maar tests met de nieuwe wagen konden hem niet overtuigen. Brundle werd pas twee weken voor de opening van het seizoen, in Brazilië, binnen gehaald. Het bleek getuigen van slechte timing: McLaren was op de weg terug en kon in 1994 niet winnen. De Peugeot-motoren waren niet betrouwbaar, wat niet verwacht kon worden van een nieuwe motorenleverancier. Brundle slaagde er wel in een aantal goede resultaten te behalen, zoals in de Grand Prix van Monaco.