Politisch war Kearns Mitglied der Republikanischen Partei. Bei den Kongresswahlen des Jahres 1946 wurde er im 28. Wahlbezirk von Pennsylvania in das US-Repräsentantenhaus in Washington, D.C. gewählt, wo er am 3. Januar 1947 die Nachfolge von Robert L. Rodgers antrat. Nach sieben Wiederwahlen konnte er bis zum 3. Januar 1963 acht Legislaturperioden im Kongress absolvieren. Seit 1953 vertrat er dort als Nachfolger von Thomas E. Morgan den 24. Distrikt seines Staates. Ab 1959 saß er Mitglied im Ausschuss für Bildung und Arbeit. In seine Zeit im Kongress fielen unter anderem der Beginn des Kalten Krieges, der Koreakrieg und innenpolitisch die Bürgerrechtsbewegung.