Semasa pencerobohan Jepun pada 1590-an, Toyotomi Hideyoshi, merancang ingin menakluk Ming China dengan senapang Portugis, menyerang Korea dengan "daimyō" dan tenteranya, lalu menggunakan Korea sebagai batu loncatan. Perpecahan puak dalam pemerintaha Joseon, ketidakmampuan untuk menilai keupayaan ketenteraan Jepun, dan percubaan gagal dalam diplomasi membawa kepada persiapan yang lemah di bahagian Joseon. Penggunaan senjata api Eropah oleh Jepun menyebabkan kebanyakan bahagian selatan Semenanjung Korea ditakluki dalam hanya beberapa bulan, dengan kedua-dua Hanseong (sekarang Seoul) dan Pyongyang ditawan.