Daan de Groot begann mit dem Fahrradfahren, als er für seinen Vater, einen Gemüsehändler in Amsterdam, Waren mit dem Rad auslieferte. 1952 nahm er an den Olympischen Spielen in Helsinki mit dem niederländischen Bahnvierer an der Mannschaftsverfolgung teil, der jedoch im Viertelfinale ausschied. Im selben Jahr gewann er eine Etappe der Internationalen Friedensfahrt. Noch als Amateur wurde er 1953 Dritter bei den Bahn-Weltmeisterschaften in der Einerverfolgung.