През 192 пр.н.е. става пръв от фамилията си консул. Колега му е Луций Квинкций Фламинин. Тази и следващата година като проконсул се бие в Горна Италия против боите. През 190 пр.н.е. той е легат на консул Луций Корнелий Сципион Азиатик и се бие във войната против селевкидитския цар Антиох III и участва в битката при Магнезия.