Ben Ulenga urodził się w miejscowości Ontanga w regionie Oshana. W młodości był zaangażowany w walkę niepodległościową Namibii przeciw południowoafrykańskiej okupacji i polityce apartheidu. W 1974 wstąpił do Ludowej Armii Wyzwolenia Namibii (PLAN, "People's Liberation Army of Namibia"), zbrojnego ramienia SWAPO, walczącej o niepodległość kraju. W trakcie walk został ranny, a następnie schwytany i skazany na 15 lat więzienia, które spędził na wyspie Robben Island. W 1985 wyszedł na wolność.