V této oblasti se prokazatelné osídlení datuje do 1. století před naším letopočtem, svědčí o tom archeologické nálezy osídlení Dáků v nedaleké obci Obreja. Po záboru Dácie zde Římané vybudovali opevnění. Během středověku a většiny novověku je coby součást Sedmihradského knížectví pod svrchovaností Uherska. Během Rakousko-turecké války se zde roku 1788 odehrála kuriózní Bitva u Caransebeș, která však byla ve své podstatě spíše rozsáhlou přátelskou palbou v řadách rakouské armády. Během výstavby železnic v 19. století se město významně rozrostlo. Od konce První světové války je součástí Rumunska.