Участие князя Хилкова в войне 1814 года закончилось блестящим подвигом в битве под Фер-Шампенуазом, когда, по выбору цесаревича, лейб-драгуны получили приказание атаковать неприятельские батареи. Князь Хилков с двумя эскадронами первый двинулся на орудия, но в середине боевой линии французов был внезапно атакован во фланг тремя эскадронами французских латников. Повернув свои эскадроны навстречу неприятелю, Хилков ввязался с ним в жестокий рукопашный бой и опрокинул латников. В этом бою он был ранен пулей из пистолета в кисть правой руки навылет и, сбитый с лошади, едва не поплатился жизнью за одержанный успех. За свой мужественный подвиг князь Хилков был награждён чином генерал-майора (старшинство установлено с 13 марта 1814 года) и получил пожалованные ему королями прусским и баварским за участие в войне 1814 года ордена «За заслуги» и Максимилиана Иосифа.