De plaats is minstens sinds Romeinse tijden bewoond, op Google maps is er nog de Romeinse weg te onderscheiden die de velden doorkruist, en tijdens het ploegen zijn er meerdere antieke artefacten naar boven gekomen. Autheuil is nooit een grote plaats geweest, kenmerkend blijven de "Fermes", de grote boerenhoven in de omgeving. Er waren tot de Franse Revolutie meer dorpjes in deze omgeving; bijvoorbeeld rond de boerderij Teilhac was een nederzetting die uitgebaat werd door monniken van een nabijgelegen klooster; dat plaatsje is in een uitloper van de Vendée-oorlog met de grond gelijkgemaakt.