유엔 동티모르 임무(UNAMET)에서는 1999년 9월 통과된〈국군부대의 동티모르 다국적군 파병동의안〉에 따라 최초로 전투부대로서 창설되었다. 부대는 특수전사령부, 제반 지원부대 및 해병대 1사단 예하 해안개척대대, 경찰청, 해양경찰청에서 차출된 총 419명(보병 201명, 지원대 172명, 지휘부 46명)으로 구성되었으며, 1999년 10월부터 2003년 10월까지 동티모르 국제군(INTERFET)의 일원으로서 활약하였다. 동티모르 독립 정부의 수립을 지원하고 선거 감시하는 임무를 수행했다. 상록수 부대는 치안유지 및 인도적 구호활동 등 부여된 임무뿌만 아니라 태권도와 새마을운동을 전파하였고, 4년의 기간 동안 총 148회에 걸쳐 대민지원과 구호활동을 전개하여 의류 4만여 점, 학용품 4만 5천여 점, 체육기구 2,300여 점, 생필품 6만여 점을 주민들에게 제공하였다. 장교 66명, 준사관 1명, 부사관 189명, 병사 163명이 참여하였다.