Die am 28. April 1914 in Govan bei Fairfield vom Stapel gelaufene HMS "Undaunted" wurde als zweites Schiff der Klasse in Dienst gestellt und löste ihr Schwesterschiff HMS "Arethusa" als Flottillenführer der 3. Zerstörer-Flottille bei der Harwich Force ab, die bei ihrem ersten Einsatz im Seegefecht bei Helgoland am 28. August 1914 schwer beschädigt worden war. Ihr erster Kommandant wurde Captain Cecil H. Fox, der zuvor die HMS "Amphion" befehligt hatte, die im Ersten Weltkrieg als erstes Schiff der Royal Navy am 6. August 1914 durch Minentreffer verloren gegangen war.