San Felipe fue fundada en 1556 por el español Juan de Villegas y fue reconstruida totalmente a partir en 1812, a causa del Terremoto de 1812. Se encuentra ubicada en la región centro-occidental de Venezuela, a partir de su fundación se convirtió en uno de los centros económicos más importantes de Venezuela por estar en una de las regiones agrícolas más ricas del país. San Felipe tuvo su origen en la pequeña población de Cerritos de Cocorote, que se formó a finales del siglo XVII, gracias a las ricas plantaciones de cacao de la zona. La pequeña población sufrió la oposición de los cabildantes de la Ciudad de Barquisimeto, en cuya jurisdicción territorial se encontraba hasta 1729, cuando el Rey Felipe V de España dictó el 6 de noviembre de 1729, la Real Cédula en donde se le otorgó el título de ciudad, decisión que se materializó con la instalación del Cabildo en mayo de 1731.