Vilém Kostka z Postupic († 15. listopadu 1436) patřil k významným zástupcům nižší husitské šlechty umírněného křídla. Nebyl jen válečníkem, ale zejména schopným diplomatem. Byl členem poselstva na Basilejský koncil a v bitvě u Lipan bojoval na straně utrakvisticko-katolické koalice.