A fin de reparar sus fuerzas, Viriato logró extender aquel mismo año la revuelta a la Celtiberia con la participación de arévacos, tittos y bellos, ya que hasta entonces sólo habían tomado parte mayoritariamente lusitanos y vetones, lo que dio inicio a la tercera guerra celtíbera. Durante los años posteriores, a pesar del ataque de Lelio, Viriato haría retroceder a los romanos ahora liderados por el cónsul Quinto Cecilio Metelo y el pretor Quinto Cocio, y conquistaría la ciudad de Itucci o Tucci —la actual Martos o bien Tejada la Vieja— y la región de la Bastetania.