В 2000 и 2001 Джо выходил в полуфиналы чемпионатов мира. Благодаря первому из этих полуфиналов, он вновь сумел возвратиться в Топ-16 (и стал всего вторым игроком после Рекса Уильямса, которому удавалось возвратиться туда снова); благодаря второму он занял высший для себя рейтинг (10-й). Но в последующие несколько сезонов подряд Свэйл наоборот, постоянно ухудшал своё положение в рейтинге. Некоторое время он находился даже за пределами Топ-32, правда, после &lt;a href="%D0%A1%D0%BD%D1%83%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D1%81%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D0%BD%202005/2006"&gt;сезона 2005/06&lt;/a&gt; он возвратился в список 32 лучших.