Roel Velasco (s. 26. kesäkuuta 1972) on entinen filippiiniläinen nyrkkeilijä, joka saavutti olympiapronssia nyrkkeilyn 48 kilogramman sarjassa vuoden 1992 kesäolympialaisissa Barcelonassa. Hänen pikkuveljensä Mansueto Velasco saavutti olympiahopeaa seuraavissa, Atlantassa järjestetyissä kesäolympialaisissa. Roel Velasco saavutti myös hopeaa amatöörinyrkkeilyn maailmanmestaruuskilpailuissa vuonna 1997.