Cepek reprezentoval Česko na prvních sedmi mistrovstvích světa v letech 1996 až 2008. Z toho na mistrovství v roce 2004, kde byl českým kapitánem, získal s reprezentací titul vicemistra. Na soupisku na mistrovství v roce 2010 nebyl překvapivě zařazen. Přesto má se sedmi starty na mistrovstvích nejvyšší počet účastí z hráčů v poli. Před ním je jen brankář Tomáš Kafka.