1978 nahm Nolasco im Fliegengewicht (-51 kg) an den Zentralamerika- und Karibikspielen teil und belegte den dritten Platz. Im Jahr darauf startete er bei den Panamerikanischen Spielen in San Juan, bei denen er das Finale gegen den Lokalmatadoren Alberto Mercado erreichte, welches er jedoch verlor. 1981 gewann Nolasco im Federgewicht (-57 kg) die Zentralamerika- und Karibikspiele in Santo Domingo, schied jedoch bei den Weltmeisterschaften im Jahr darauf bereits im ersten Kampf gegen den späteren Bronzemedaillengewinner Bernard Gray, USA (4:1), aus. Nolasco wechselte nun ins Bantamgewicht (-54 kg) und belegte bei den Panamerikanischen Spielen 1983 den zweiten Platz. Im selben Jahr errang er außerdem Silbermedaillen bei den Nordamerikanischen Meisterschaften und den Zentralamerika- und Karibikspielen. 1984 nahm Nolasco an den Olympischen Spielen in Los Angeles teil und erreichte nach Siegen über Ljubiša Simić, Jugoslawien (4:1), den amtierenden Afrikameister John Siryakibbe, Uganda (5:0), den Juniorenweltmeister von 1983 Juan Molina, Puerto Rico (3:2), und den Gewinner der Asienspiele 1982 Sung Kil Moon, Südkorea (RSC 1.), das Halbfinale. Dort stand ihm der spätere Olympiasieger Maurizio Stecca, Italien, gegenüber, dem er mit 5:0 Richterstimmen unterlag, wodurch er mit dem Gewinn der Bronzemedaille aus dem Turnier ging. Dies war die erste olympische Medaille eines Sportlers aus der Dominikanischen Republik.