Formichieri e bradipi appartengono all'ordine Pilosa e condividono il superordine Xenarthra con i Cingulata (che ha come esponenti solo gli armadilli). I due ordini di Xenarthra si separarono 66 milioni di anni fa durante l'epoca del Cretacico superiore. Bradipi e formichieri diversero intorno ai 55 milioni di anni fa, tra il Paleocene e l'Eocene. La linea" Cyclopes" emerse intorno ai 30 milioni di anni fa nell'epoca dell'Oligocene, mentre le linee "Myrmecophaga" e "Tamandua" si separarono 10 milioni di anni fa alla fine del Miocene. Per quasi tutta l'era Cenozoica, i formichieri erano confinati nel Sud America, che prima era un continente a forma di isola. In seguito alla formazione dell'Istmo di Panama 3 milioni di anni fa. i formichieri di tutti e tre i generi invasero l'America Centrale, in seguito al Grande scambio americano.