Prima dello imbarco di Enrico V per la Francia, Camoys fu presente all'incontro del consiglio del Re per pianificare l'invasione e fu nominato il 31 luglio del 1415 nella commissione che condannò Richard, Conte di Cambridge e Henry Scrope, terzo Barone Scrope di Masham, alla morte, per il complotto di Southampton. Alla Battaglia di Azincourt, Camoys comandò la retroguardia alla sinistra della linea Inglese, e come riconoscimento del suo servizio fa ordinato cavaliere della giarrettiera nel 23 aprile 1416.