Lancaster byl znám pro své liberální postoje, odmítal rasismus, podpořil mj. Pochod na Washington za práci a svobodu. Stavěl se proti politickým praktikám jako byl Mccarthismus; svůj ostrý nesouhlas s válkou ve Vietnamu projevil tak, že finančně podpořil zdárnou obhajobu amerického vojáka obviněného z úmyslné sabotáže. V r. 1968 se postavil za prezidentskou kandidaturu protiválečného kandidáta senátora Eugena McCarthyho z Minnesoty, kterého podporoval během prezidentských primárek Demokratické strany. V prezidentských volbách v r. 1972 horlivě podporoval zvolení George McGoverna. V r. 1985 se zapojil do osvětové kampaně proti &lt;a href="HIV/AIDS"&gt;HIV/AIDS&lt;/a&gt;, jímž se nakazil i jeho blízký přítel Rock Hudson. Projevil se i v prezidentské kampani v r. 1988, kdy podpořil Michaela Dukakise.