Музей бойового братерства відкритий на честь пам'ятних боїв в селі Соколове (Зміївського району Харківської області), де в 1943 році під час Другої світової війни вперше вступили в бій проти нацистських військ чехословацькі добровольці 1-го окремого чехословацького батальйону під командуванням полковника Людвіка Свободи.