Имя Павла Сергеевича Лашкарева, как и имена других награждённых за сражение при Колоцком монастыре, Шевардине и Бородине 24 и 26 августа 1812 года орденом Святого Георгия 4-й степени, увековечено на мраморной доске Галереи воинской славы в Храме Христа Спасителя в Москве.