2020 yarışması'ndan önce, Moldova Eurovision Şarkı Yarışması'na on beş kez katılmış, ilk katılımını 2005 yılında gerçekleştirmiştir. Moldova günümüze dek hiç kazanamamıştır. Ülke en iyi derecesini 2017 yılında SunStroke Project'in seslendirdiği "Hey, Mamma!" adlı şarkısıyla üçüncü olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2014 yılının yarı finalinde sonuncu olarak almıştır. Moldova Yarı final sistemi getirilen 2004 yılında bu yana 5 kez finale çıkamamıştır. 2019 yılında Moldova Anna Odobescu tarafından seslendirilen "Stay" şarkısı ile yarı finalde 12. olmuştur.