Bernard was de leermeester van koning Lodewijk XI van Frankrijk. In 1429 vocht hij mee in de Slag bij Patay en in 1441 werd hij door koning Karel VII van Frankrijk benoemd tot luitenant-generaal van La Marche en gouverneur van Limousin. Ook werd hij in 1461 benoemd tot luitenant-generaal van Languedoc en Roussillon. In 1427 waren hij en zijn broer graaf Jan IV van Armagnac verantwoordelijk voor de moord op de Franse maarschalk Amaury de Sévérac.