24 февраля 1702 герцог был произведен в чин генерал-кампмейстера королевства. В декабре следующего года Филипп V поручил ему возглавить роту нового полка своей гвардии телохранителей, которую тот набрал в начале 1704 года, выбрав двести кадетов из неаполитанской знати и еще пятьдесят из сицилийской. В феврале процесс формироаания завершился, и 12 июня герцогу предоставили капитанство итальянской роты королевской гвардии вместе с патентом испанского генерал-лейтенанта. При этом приказ отбыть в Испанию рота получила только в июне 1705 из-за необходимости оказания помощи Каталонии, которой угрожали австрийцы. По прибытии в Барселону 13 августа кадеты были включены в итальянский гвардейский полк, избежали, как их командир, плена после капитуляции Барселоны 9 октября 1705, после чего были направлены в Мадрид, где окончательно составили итальянскую гвардейскую роту, за капитанство которой Кантельмо-Стюарт получил достоинство гранда Испании 1-го класса (17 июня 1706) и стал рыцарем ордена Сантьяго.