Той е резултат от битката при Магнезия през 190 пр.н.е., в която римляните с главнокомандващите военачалници Луций Корнелий Сципион, наречен по-късно "Сципион Азиатски", и Сципион Африкански със съюзниците им от Пергамон побеждават селевкидския цар Антиох III (Антиох Велики).