W reprezentacji Jugosławii Halilović zadebiutował 23 kwietnia 1983 roku w przegranym 0:4 towarzyskim meczu z Francją. W 1984 roku został powołany do kadry narodowej na Mistrzostwa Europy. Zagrał tam w pojedynkach z Belgią (0:2) oraz Danią (0:5). Z tamtego turnieju Jugosławia odpadła po fazie grupowej. W latach 1983–1984 w reprezentacji Jugosławii Halilović rozegrał w sumie 12 spotkań i zdobył 1 bramkę.