Nel 1106 l'importante maniero di Tiverton venne dato da Enrico I d'Inghilterra a Richard de Redvers che costruì il castello vero e proprio. Suo figlio Baldwin de Redvers (morto 4 giugno 1115) fu creato conte di Devon da Matilde d'Inghilterra durante l'anarchia, probabilmente all'inizio del 1114. Mary de Redvers, chiamata anche "de Vernon" probabilmente dal suo luogo di nascita, figlia di William de Redvers, V conte di Devon (morto 10 settembre 1217), sposò in seconde nozze Robert de Courtenay la cui madre era Hawise de Courci (morta 1219), erede della baronia feudale di Okehampton. Baldwin de Redvers, VII conte di Devon morì nel 1262 senza figli così il castello e il titolo passarono a sua sorella Isabella de Fortibus, vedova di William III de Forz, IV conte di Albermale (morto 1260).