Über eine längere Zeit war Knudsen treibende Kraft in der pietistischen Erweckungsbewegung im nordwestlichen Nordschleswig. Christen Kold war sein Hauslehrer und ließ ihn auch die Nachbarkinder in seinem Heim unterrichten. Schon 1841 war die Idee einer grundtvigianischen Volkshochschule ein Thema. Als die Volkshochschule in Rødding 1844 gegründet wurde, wurde Knudsen Mitglied des Aufsichtsrates und später einer der drei Vertrauensleute der Schule. Im April 1848 sammelte er eine Schar von Bauern und besetzte Tønder, aber musste selbst später Zuflucht im dänischen Königreich suchen. Er wurde 1849 in das Landsting gewählt, legte sein Mandat aber nach den ersten zwei Versammlungen nieder. In den Jahren 1861–63 gehörte er zu den sogenannten 'Klosterbrüdern' (Klosterbrüder war die spöttische Bezeichnung für die Teilnehmer einer Versammlung, die im April 1861 in Lügumkloster stattfand). Sie forderten Freiheit in kirchlichen und schulischen Verhältnissen im Herzogtum Schleswig in der Hoffnung die Deutschen im Herzogtum mit der dänischen Herrschaft zu versöhnen. Der Ausgang des Krieges 1864 brach seinen Lebensmut und er verstarb am 16. Juni 1866.