През юли 1944 г. получава командването на елитната 9-а СС танкова дивизия „Хоенщауфен“. Заедно с Курт Майер той е сред най-младите командири в немските въоръжени сили. Неговата дивизия активно взема участие в Полша, Франция и на Източния фронт. Дори и в Битката за Нормандия по-късно, в защитата на долния хълм, както и Фалезкия чувал. Последно се сражава в Арнем (Операция Маркет-Гардън), Арденската офанзива и от части в Унгария. Ранен е тежко по време на боевете в Нормандия, а след възстановяването си отново поема поста командир на дивизията.