Bei der Schlacht von Fuentes de Onoro wurde von Gruben durch einen Säbelhieb verwundet und wurde wenige Tage darauf für seine Verdienste zum Titular-Major ernannt. Im Verlauf der Belagerung der Ciudad Rodrigo machte die vom Major von Gruben geführte Schwadron eine große Anzahl von Gefangenen und bei der Schlacht bei Salamanca befehligte er das Regiment, dessen Erfolg ihm die englische goldene Medaille als Auszeichnung einbrachte. Im Januar 1813 zum wirklichen Major ernannt, wohnte er am 21. Juni der Schlacht bei Vitoria bei, nach deren für Wellingtons Truppen siegreichem Ausgang die unter Joseph Bonapartes Oberbefehl stehende Armee in die Flucht geschlagen wurde. Bei den nun auf französischem Boden stattfindenden Schlachten bei Orthez und Toulouse wurde von Gruben durch eine zweite und dritte englische Medaille für seine Verdienste in diesen beiden Auseinandersetzungen ausgezeichnet. Die Wochen zwischen Napoleons Abdankung als Kaiser und seiner Rückkehr von der Insel Elba verbrachte von Gruben im engsten Kreise des Duke of Wellington, dessen persönliche Zuneigung er in dieser Zeit für sich gewann. Nachdem Napoleon von der Insel Elba zurückgekehrt war und mit seinem Sommerfeldzug 1815 das letzte Kapitel der Koalitionskriege eröffnet hatte, nahm von Gruben im Juni 1815 auch an der Schlacht bei Waterloo teil.