Rapinoe je známá svou přesnou přihrávkou Abby Wambachové ve 122. minutě čtvrtfinálového zápasu Mistrovství světa ve fotbale žen 2011 s Brazílií, která vedla k vyrovnávacímu gólu a následné výhře týmu USA po penaltových rozstřelech. Na Letních olympijských hrách 2012 v Londýně vstřelila tři branky a zaznamenala čtyři asistence, čímž přispěla ke zlaté medaili pro americkou reprezentaci. Stala se prvním americkým fotbalistou bez ohledu na pohlaví, který kdy na olympijských hrách dal gól z rohového kopu.