Al terminar la Guerra Polaco-Sueca, en 1630, Esteban Czarniecki se unió a las tropas polacas que se unieron al Sacro Imperio Romano Germánico para luchar contra los suecos en la Guerra de los Treinta Años. Esta fuerza estaba formada por 600 húsares alados y 6.000 jinetes ligeros y Esteban Czarniecki era uno de los coroneles de la tropa. Al frente de estas tropas participó en la batalla de Breitenfeld (7 de septiembre de 1631).