В декабре 1779 года Вашингтон поручил ему главное командование мерилендской и делаверской дивизиями и охрану Чарльстона. Однако город пал ещё до прибытия Кальба, который затем под начальством Горацио Гейтса, главнокомандующего Южной армии, участвовал в сражении при Камдене, предпринятом вопреки мнению Кальба. При первом натиске Гейтс обратился в бегство; правый фланг под командой Кальба сначала держался, но когда командир пал, смертельно раненый, также рассыпался в беспорядочном бегстве.