Am 25. Juni 1941 schleppte die "Anthony", gesichert und unterstützt von der "Antelope", ihr Schwesterschiff "Achates" nach Island. Die "Achates" war nach einem Maschinenausfall durch verschmutzten Treibstoff in ein britisches Minenfeld der „Northern Barrage“ getrieben und hatte durch die Explosion einer britischen Seemine ihren Bug verloren. Bei dem Unfall hatten auch 63 Mann der Besatzung der "Achates" ihr Leben verloren und weitere 25 waren erheblich verletzt. Nach einer Notreparatur in Island sollte die "Antelope" einen Schlepper mit dem schwerbeschädigten Schwesterschiff zur endgültigen Reparatur zum Tyne begleiten. Die Schleppreise musste an den Färöern zu einer weiteren Notreparatur unterbrochen werden, da der Restrumpf dem Wetter nicht mehr gewachsen war. "Antelope" verlegte nach Scapa Flow und kam zu zwei weiteren Einsätzen im Nordmeer. Der Zerstörer sollte an zwei geplanten Kommandounternehmen teilnehmen. Während eine geplante Besetzung der portugiesischen Azoren vorerst aufgegeben wurde, fand ein Vorstoß nach Spitzbergen statt. Die dort von Russen und Norwegern betriebenen Kohlenbergwerke wurden evakuiert und für eine befürchtete Nutzung durch die Deutschen unbrauchbar gemacht. Die als Operation Gauntlet bezeichnete Aktion begann Mitte August. "Antelope" sicherte mit den Zerstörern "Anthony" und "Icarus" während der Aktion den eingesetzten Truppentransporter Empress of Australia (ehemals "Tirpitz"), den sie mit den evakuierten sowjetischen Bergarbeiten auch nach Archangelsk begleiteten. Anschließend kam die "Antelope" Ende September 1941 als Sicherung auch noch in der ersten Phase beim ersten Regel-Nordmeergeleit PQ 1 zum Einsatz.