דרך מלחמת החולות הביסה מרוקו את שכנתה אלג'יריה במהלך מאבק מזוין ומאוחר יותר כבשה צבאית את רוב שטחי סהרה המערבית במהלך מלחמת סהרה המערבית אך לא צלחה בניסיון להשיג הכרה בינלאומית בשליטה על השטח. רוב הפיתוח של הצבא נעשה על ידיו של חסן השני, שהיה המפקד העליון של הכוחות המזוינים. חסן השני נחשב להיות מבין השליטים המובילים של אפריקה בתקופה שלאחר הקולוניאליזם האירופאי ביבשת.