In 1450 gingen de streng religieuze Rudolf en zijn broer Balthasar op pelgrimstocht naar Rome. In 1454 streed hij dan weer aan de zijde van de Duitse Orde in de Dertienjarige Oorlog. Zo vocht hij op 18 september 1454 mee in de Slag bij Konitz, waarbij de Poolse troepen vrijwel compleet verslagen werden. Ondanks deze overwinning voor de Duitse Orde, kwam Rudolf in de beginfase van de veldslag om het leven tijdens de charge van de sterke Poolse cavalerie. Het is niet geweten waar hij begraven werd.