En el siglo III a. C. Taras, orgullosa de su origen griego, buscó obstaculizar las miras expansionistas de Roma en Italia meridional y constituye una alianza con Pirro, Rey del Epiro y primo de Alejandro Magno. Los enfrentamientos entre Epiro y Roma comenzaron en 280 a. C., y fueron cada vez más duros y costosos en términos de vidas humanas. Con el retiro epirota determinado por la derrota en la Batalla de Benevento (275 a. C.), los Tarentinos llamaron entonces una flota cartaginesa para que los ayudase a liberarse del problema dejado por Pirro. Taras cae en poder de los Romanos en 272 a. C. Devenida dominio romano, la ciudad fue citada por numerosos autores clásicos como lugar de diversión de la juventud romana.