Pirch trat bereits 1778 – im Alter von elf Jahren – als Freikorporal in das in der Garnison zu Wesel stationierte Infanterieregiment Nr. 45 "Landgraf von Hessen-Kassel" ein, in dem auch sein Vater und seine Brüder dienten. Noch im selben Jahr wurde er gemeinsam mit zwei jüngeren Brüdern Page des Königs. Nachdem er 1782 in Regiment Nr. 45 Fähnrich geworden war, dann 1788 Seconde-Lieutenant, nahm er 1789 unter dem Herzog von Braunschweig an dem Feldzug in Holland teil. 1789 rückte er mit dem Grenadierbataillon des Regiments Nr. 45 zunächst nach Lüttich vor, wo Unruhen ausgebrochen waren und eingedämmt werden sollten, und dann 1790 an die Grenze von Brabant. Als 1791 der Markgraf von Anspach-Bayreuth seine beiden Fürstentümer an Preußen abgetreten hatte, wurde das Regiment, bei dem Pirch stand, in die Garnisonsstadt Bayreuth verlegt.