La dinastía Karađorđević se remonta a Đorđe (Jorge) Petrović «Karađorđe», un campesino y jefe de clan. En 1804, Karađorđe se distinguió durante la Primera insurrección Serbia contra los turcos y estableció un gobierno en Belgrado. En 1808, Karađorđe fue designado como «hospodar» o señor de Serbia. Mas en 1813, el Imperio otomano se reapoderó de Serbia y Karađorđe hubo de abandonar el país con su familia. Cuando Miloš Obrenović dirigió en 1815 la Segunda insurrección serbia contra los turcos, fue designado príncipe hereditario de Serbia, contribuyendo así a la rivalidad entre los Karađorđević y los Obrenović. Al ser obligado Miloš Obrenović a abdicar en 1839, Alejandro, el hijo de Karađorđe, fue príncipe de Serbia de 1842 a 1858, pero debió abdicar en favor de Miloš Obrenović, el antiguo príncipe retornado del exilio.