Ela nasceu em Estrasburgo em 1788, a filha mais velha do futuro rei Maximiliano I da Baviera e sua primeira esposa, a princesa Augusta Guilhermina de Hesse-Darmstadt. A infância de Augusta foi marcada por muitos acontecimentos infelizes. Antes da Revolução Francesa, o pai de Augusta estava servindo no exército francês, mas após a sua eclosão, ele mudou de lado, escolhendo servir sob o exército austríaco, a fim de que ele pudesse participar das Guerras Revolucionárias Francesas. Maximiliano tornou-se duque de Zweibrucken após a morte do seu irmão mais velho, e decidiu regressar à Alemanha para supervisionar o seu novo ducado. Mas quando regressou, viu o seu ducado ocupado pelo exército francês. Revoltas eclodiram, e a situação tornou-se tão tensa e perigosa que ele e sua família foram forçados a fugir para a terra natal de sua esposa, Darmstadt. Em seguida, eles se mudaram para Mannheim, onde viveram em circunstâncias modestas para os próximos cinco anos. Quando os franceses começaram a atacar Mannheim, a família foi forçada a fugir mais uma vez. Eles procuram refúgio em Ansbach, mas a saúde da princesa Augusta Guilhermina foi muito prejudicada pelas tensões da guerra e cinco gravidezes. Depois de dar à luz seu quinto filho, ela morreu no Castelo de Heidelberg.