A San Pietroburgo il giovane Madatov si unì al reggimento Preobraženskij della Guardia imperiale con il grado di "praporshik", e passo i successivi dieci anni addestrandosi e guadagnandosi i gradi ufficiali più bassi. Partecipò al suo primo combattimento nel 1808 sul Danubio durante l'assalto alla fortezza di Brailov, in cui ricevette il primo encomio. Nel 1810 Madatov si unì al reggimento di Ussari Aleksandriya col grado di capitano, per poi passare ad essere maggiore. La sua prima grande esperienza di combattimento fu la guerra russo-turca (1806-1812). Il suo operato contro i turchi gli valse l'assegnazione, l'11 aprile 1811, dell'Ordine di San Giorgio di 4º grado. Durante l'invasione napoleonica della Russia comandò un distaccamento, ed operò con successo a Kobryn e Barysaŭ, così come durante la conquista di Vilnius. Nel 1812 Madatov ottenne il grado di colonnello. L'anno successivo fu ferito a Lipsia. Non ancora guarito completamente, Madatov marciò con i propri uomini su Parigi. Rimase in Francia con il compito di comandante delle forze d'occupazione e di comandante della brigata di Ussari.