En 1205 les croisés français de la principauté d'Achaïe s'en emparent ; elle est attribuée à Geoffroi de Villehardouin. Guillaume II de Villehardouin avait une préférence marquée pour le château de Kalamata, où il était né et où il mourut. Kalamata est reconquise par les Grecs du despotat de Morée vers 1425, en même temps que les derniers territoires de la principauté d'Achaïe.