В Палестине Рубингер присоединился к кибуцу Бейт-Зера, а позже к кибуцу Тель-Амаль. В 1942 году, в возрасте 18 лет, пошёл с ещё 17 еврейскими юношами и девушками добровольцем в британскую армию. Участвовал в Североафриканской кампании, затем был переведён на Мальту, принял участие в высадке союзников в Барлетте (Италия) и дошёл до Германии. Оттуда вместе с другими служащими Еврейской бригады был направлен в Бельгию, поскольку британское командование опасалось акций возмездия немецкому населению со стороны солдат-евреев.