Galley folgte dem Aufruf von General de Gaulle vom 15. Juni 1940 und ging nach Großbritannien, um sich dort den Forces françaises libres anzuschließen. Nach einer Ausbildung in Aldershot nahm er als Jäger zweiter Klasse im Oktober und November 1940 am Gefecht von Dakar teil, daraufhin im Juni 1941 am syrisch-libanesischen Feldzug. Im Range eines Sous-lieutenant diente er als Panzerkommandant der 2e division blindée von Generalmajor Leclerc, dessen Tochter er später heiratete. Im Sommer 1942 kämpfte er in der ersten Schlacht von El Alamein. Nach der Landung der Division in der Normandie im Herbst 1944 nahm Galley an deren Vormarsch teil.