Летом 1914 года, прямо с Кавказа, где Самсонов с семьей проводил отпуск, он направился в Варшаву принимать командование над 2-й армией. 19 июля (1 августа по новому стилю) 1914 года Германия объявила войну России. В Варшаве Самсонов встретился с командующим Северо-Западным фронтом Я. Г. Жилинским, который посвятил его в план предстоящих действий. На 2-ю армию возлагалась задача во взаимодействии с 1-й армией генерала П. Ранненкампфа осуществить наступательную Восточно-Прусскую операцию.