1966 debütierte Beltoise in der Formel 1. Anlass war der Große Preis von Deutschland auf dem Nürburgring, der sowohl für Formel-1- als auch für Formel-2-Autos ausgeschrieben war. Beide Klassen fuhren gleichzeitig, wurden aber separat gewertet. Die Formel-2-Fahrer erhielten daher keine Punkte für die Formel-1-Weltmeisterschaft. Zu dieser Veranstaltung meldeten sich 30 Piloten, darunter elf Formel-2-Fahrer. Einer von ihnen war Beltoise, der hier einen Matra MS5 fuhr. Beltoise beendete das Rennen als bester Formel-2-Pilot auf dem achten Gesamtrang vor Hubert Hahne.