Ngày 8 tháng 6 năm 2010, trong trận giao hữu cuối cùng trước giải đấu với Ba Lan, Pedro có được bàn thằng quốc tế đầu tiên trong sự nghiệp. Tại giải đấu này anh có năm lần được ra sân (trong đó có ba lần từ ghế dự bị) và đặc biệt được đá chính 60 phút trong Trận chung kết Giải vô địch bóng đá thế giới 2010 gặp Hà Lan. Tây Ban Nha giành chiến thắng 1-0 và có được danh hiệu vô địch thế giới lần đầu tiên trong lịch sử.