В 1207 году Ростов был выделен в удельное княжение старшему сыну великого владимирского князя Всеволода Большое Гнездо Константину, положившему начало династии ростовских князей. Также в его владение входили Белоозеро, Углич, Устюг, Ярославль. При нём строились храмы, в Ростове стал составляться «Ростовский летописец», вошедший позднее в Лаврентьевскую летопись. Младшему его брату Юрию после смерти отца в 1212 году по завещанию дано было великое княжение, что было нарушением установленного порядка. Между Юрием и Константином началась длительная междоусобная борьба, завершившаяся поражением Юрия в Липицкой битве (1216 год). Константин занял Владимир. После смерти Константина (1218 год) великое княжение повторно (уже законно) получил Юрий, а Ростовское княжество было разделено на три части между сыновьями Константина: Василько достались Ростов и Белоозеро, Всеволоду — Ярославль, а Владимиру — Углич.