Alcoba gjorde debut i junior-VM i Moto3 2016. Han fortsatte där till 2019 då han blev juniorvärldsmästare. Acosta hade prövat på Moto3-VM 2018 och 2019. Till Roadracing-VM 2020 blev han ordinarie förare i Moto3 för Gresini Racing på en Honda. Han blev elva i VM och bästa nykomling - rookie of the year. Alcoba fortsatte hos Gresini Roadracing-VM 2021.