Bei der am 12. Dezember 2015 stattgefundenen Auslosung der sechs Endrundengruppen waren die Tschechen in Topf 3 gesetzt. Die Tschechen wurden der Gruppe D mit Titelverteidiger Spanien, Kroatien und Qualifikationsgegner Türkei zugelost. Gegen Spanien gab es zuvor in vier Spielen ein Remis und drei Niederlagen, in den Qualifikationen für die WM 1998 und die EM 2012. Die Türkei war zuvor neunmal Gegner der Tschechen, wobei die Tschechen fünf Siege und ein Unentschieden erreichten – bei drei Niederlagen. Bei der EM-Vorrunde 2008 begegneten sich beide Mannschaften im letzten Gruppenspiel. Die Tschechen verspielten einen 2:0-Vorsprung in den Schlussminuten und verloren mit 2:3, wodurch sie das Viertelfinale verpassten. Beide waren ja bereits in der Qualifikation Gruppengegner, wobei die Türken den letzten Vergleich und damit erstmals in Tschechien gewannen und damit den Weg zur Endrunde ebneten. Gegen Kroatien gab es zuvor nur Freundschaftsspiele, von denen eins remis endete und eins verloren wurde.