En tant que connétable, il mena plusieurs campagnes contre les positions anglaises en Guyenne entre 1404 et 1407. Il est à Paris le jour de l'assassinat du duc d'Orléans, en 1407. Dans la guerre civile qui s'ensuit, qui oppose Bourguignons et Armagnacs, il finit par se ranger dans le parti Armagnac, et est déchu de son office de connétable à l'instigation des Bourguignons en 1411. Il défend Bourges avec le duc de Berry contre l'armée royale et bourguignonne à l'été 1412. Ne pouvant récupérer son poste de connétable, il refuse de reconnaître la Paix d'Auxerre signée cette même année, et négocie avec le duc de Clarence, représentant du roi Henri IV d'Angleterre. Finalement, lorsque les Armagnacs reprennent le pouvoir à Paris, en 1413, il est rétabli dans ses fonctions. Il commande l'armée française à Azincourt, avec le maréchal Boucicaut, mais il semble n'avoir pu imposer ses vues aux autres grands seigneurs. Il meurt pendant la bataille d'Azincourt, et est enterré au Vieil-Hesdin.