Tras la derrota de Azincourt en 1415, Juan sin Miedo contrario a los Armagnac se aproximó a los ingleses, lo que resultó en su asesinato en una entrevista con el delfín Carlos. Le sucedió finalmente su hijo Felipe "el Bueno", quien completó su alianza con los ingleses por el tratado de Troyes (1420), en el que se desheredaba al delfín en beneficio del hijo del rey de Inglaterra, el futuro Enrique VI; de esta manera se fue conformando el poder e influencia que tenían los territorios regidos por el duque de Borgoña.