Als die Wehrmacht am 9. April 1940 Norwegen besetzte, befand sich das Schiff auf einer Fahrt von Sandnessjøen nach Kirkenes in der Finnmark. Nach ihrer Ankunft wurde die "Dronning Maud" von der norwegischen Regierung als Truppenschiff angefordert. Auf ihrer ersten Einsatzfahrt brachte sie das I. Bataillon des Infanterieregiments 12 (I./IR12) von Sør-Varanger nach Tromsø. Am 16. April 1940 lief sie unter Eskorte des britischen Schweren Kreuzers "Berwick" und des Zerstörers "Inglefield" in Sjøvegan aus.