Kioka wurde 1981 in den Kader der japanischen Nationalmannschaft berufen und kam bei der Fußball-Asienmeisterschaft der Frauen 1981 zum Einsatz. Sie wurde in den Kader der Fußball-Weltmeisterschaft der Frauen 1991, 1995 und Olympischen Sommerspiele 1996 berufen. Insgesamt hat sie 75 Länderspiele für Japan bestritten.