O primeiro registo histórico da localidade data de 1220-1224, com o nome Csaak, de origem húngara. Ao longo da história, a cidade chamou-se sucessivamente Chaak, Chaac, Czokoa, Czokoan, Czakona, Czakova, Czakowa, Zakovia, Zakovar e Schakowan ou, em húngaro, Csák, Csakova, Csakóvár e Csákova. O primeiro nome da cidade deve-se à família húngara Csaak, que na primeira metade da década de 1390 construiu uma fortaleza, rodeada por uma rede de canais, que reforçava as defesas. A fortaleza foi tomada pelos otomanos em 8 de setembro de 1551. O Banato passou então a ser um sanjaco (província) otomana. A fortaleza foi consideravelmente reforçada pelos otomanos, que lá instalaram uma guarnição. Nos termos do Tratado de Karlowitz de 1699, que pôs fim à guerra austro-otomana de 1683–1697, o Banato permaneceu na posse do Império Otomano derrotado, mas determinava que todas as fortificações dessa região fossem destruídas. A fortaleza de Ciacova foi por isso demolida, à exceção da torre de menagem.