Presque la moitié du livre parle de l'implication de Feynman dans la commission Rogers chargée de l'enquête sur l'explosion de la navette spatiale "Challenger". Il décrit dans un chapitre une expérience qu'il a faite montrant la manière dont les joints toriques d'une des boosters de la navette aurait pu causer l'accident à cause des basses températures lors de la matinée du décollage. Il a été déterminé par la suite que ce problème était la cause principale de la destruction de la navette.