Com o início da Segunda Guerra Mundial comandou a 52ª Divisão de Infantaria em 8 de setembro de 1939, mais tarde assumiu o comando da 17ª Divisão Panzer em 5 de outubro de 1940, onde participou da invasão da Rússia, ficando sob o comando do general Heinz Guderian. Entretanto, foi ferido com gravidade poucos dias após o início da ofensiva, sendo obrigado a se retirar do combate para cuidar dos ferimentos e submetido a um longo período de convalescença. Já recuperado, assumiu o comando do XXXIX Corpo Panzer em 11 de novembro de 1941.