Na svetovnem prvenstvu v nordijskem smučanju 2011 v Oslu je Tepeš na veliki skakalnci za Slovenijo osvojil bronasto ekipno medaljo. V sezoni 2010-11 je prvič v karieri v svetovnem pokalu stopil na stopničke in sicer na tretje mesto na ekipni tekmi na poletih v Planici. Tega leta pa je tudi prvič tudi zmagal na poletni nagradi Grand Prix v Alma-Ati.