L’affaiblissement de la Macédoine favorisa les projets d’Antiochos III qui voulut envahir la Grèce. En -192, il débarque en Grèce mais ne reçoit guère de soutien si ce n'est celui de la Ligue étolienne. Il est battu en -191 aux Thermopyles, puis repasse en Asie, où il est écrasé en -190 à Magnésie par L. Scipion l'Asiatique (frère de Scipion l'Africain).