Im Januar 1933 begann der Bau einer Ersatzbrücke aus Stahl, die am 18. Dezember 1934 eröffnet wurde. 1975 wurde der westliche Brückenteil erneut ersetzt, bevor sich 1990 herausstellte, dass die gesamte Brücke eine Erneuerung benötigte. Folglich wurden zwei neue Brücken erbaut, von denen eine über dem Kingman Lake im Jahre 2000 errichtet wurde. 2008 diskutierte das Bezirksamt erstmals eine Umbenennung, um die Brücke der Menschenrechtsaktivistin Ethel Kennedy zu widmen, die sich jahrelang für den Umweltschutz in der Nähe des Anacostia Rivers einsetzte. Außerdem wurde nach ihrem Ehemann, dem ermordeten Justizminister Robert F. Kennedy, 1969 ein Stadion in der Nähe zum Robert F. Kennedy Memorial Stadium umbenannt. Am 20. Mai 2014 wurde die Brücke zeremoniell zur Ethel Kennedy Bridge umbenannt.