La participació de María Ignacia Rodríguez en la consumació de la Independència de Mèxic ha estat un tema molt polèmic. Segons algunes fonts, va animar a Agustín de Iturbide que dugués a terme el pla de llibertat nacional del poble mexicà. Artemio de la Vall Arizpe argumenta que «el dia 27 de setembre de 1821, l'Exèrcit Trigarante va fer a Mèxic la seva vistosa entrada triomfal [...] La carrera que anava a seguir l'Exèrcit Libertador seria des de la Tlaxpana per Sant Cosme, per passar enfront del palau Virreinal, però Iturbide va desviar la columna pel carrer de la Profesa on estava la casa de María Ignacia Rodríguez de Velasco, perquè presenciés la desfilada i el veiés molt arrogant al capdavant de les seves tropes invictes». Això demostrava la relació entre Agustín i «La Güera», qui va influenciar la visió política del primer emperador de Mèxic. La seva activitat política no es va limitar al suport a la Independència i als insurgents, sinó també va ser transgressora perl que fa al deure femení.