San Felipe est la capitale de l'État de Yaracuy au Venezuela. Autour de la ville s'articule la division territoriale et statistique de Capitale San Felipe tandis que la ville comprend également la municipalité voisine d'Independencia. Elle a été fondée en 1729 et reconstruite totalement à partir de 1812 à cause du tremblement de terre qui la détruisit entièrement. Elle est située dans la région centre-ouest du Venezuela. Elle est aujourd'hui un centre économique parmi les plus importants du Venezuela grâce à la région agricole qui l'entoure, l'une des plus riches du pays.