Prähistorische, iberische und römische Funde wurden auf dem Gemeindegebiet bislang nicht entdeckt. Die oftmals hier verortete Schlacht von Munda (45 v. Chr.) zwischen zwei römischen Heeren unter der Führung von Julius Caesar einerseits und den Anhängern von Gnaeus Pompeius Magnus dürfte ca. 50 km weiter nördlich bei Osuna stattgefunden haben. Nach dem Zusammenbruch des römischen Reiches im 4./5. Jahrhundert begann das kurze Interregnum der Westgoten. Mit der Eroberung Andalusiens durch die Mauren im Jahr 711 kamen der Ort "Al-Mundat" und die gesamte Gegend unter islamische Herrschaft. Von ca. 880 bis 918 gehörte Monda zum Herrschaftsgebiet des Rebellenführers ʿUmar ibn Hafsūn und wurde erst nach dessen Tod durch das Eingreifen des Emirs und späteren Kalifen Abd ar-Rahman III. wieder der Zentralmacht Córdobas unterstellt. Auf ihrem Feldzug nach Granada eroberten die Truppen der Katholischen Könige im Jahr 1485 den Ort und sein Umland "(reconquista)". Die maurische Bevölkerung war fortan gezwungen, die politische, soziale und kulturelle Oberhoheit der Christen anzuerkennen, weshalb es in der Region im 16. Jahrhundert immer wieder zu Unruhen kam, die schließlich durch das Eingreifen der Herzöge von Arcos und Medina-Sidonia im Jahr 1570 beendet wurden. Danach scheint Monda weitgehend entvölkert gewesen zu sein, sodass Philipp II. die Ansiedlung von Christen aus Galicien, Sevilla und Córdoba befahl. Um das Jahr 1610 wurden die letzten Muslime "(moriscos)" vertrieben. Im 19. Jahrhundert sorgte zunächst die französische Besetzung für Unruhe, später dann auch das sich entwickelnde Bandenunwesen.