Als die Springboks 1992 nach dem Ende der Apartheid wieder am internationalen Rugbygeschehen teilnehmen durften, statteten die Wallabies ihnen einen Besuch ab und gewannen das erste Test Match zwischen beiden Mannschaften seit mehr als zwei Jahrzehnten. 1993 erfolgte der Gegenbesuch der Springboks für drei Test Matches in Australien, von denen die Wallabies zwei gewinnen konnten. 1994 gewannen die Wallabies unter anderem je zweimal gegen Irland, Italien und Argentinien. Die Titelverteidigung während der Weltmeisterschaft 1995 in Südafrika begann mit einer Niederlage gegen die Gastgeber, gefolgt von Siegen über Kanada und Rumänien. Im Viertelfinale schieden die Wallabies gegen England aus, nachdem Rob Andrew in der Verlängerung ein Dropgoal zum 22:25-Endstand gelang.