A Aranda de Duero, Urraca rejoint les troupes navarraises commandées par García Escámez en route vers Madrid. De façon intermittente, elle sert comme infirmière sur le front de la Sierra de Guadarrama ; pendant les pauses, elle s'investit dans la propagande et organise les services médicaux carlistes, principalement en recrutant des femmes comme infirmières et auxiliaires. En , de retour dans la Sierra de Guadarrama elle passe Noël avec les soldats, mais part – toujours en tant qu'infirmière - vers le front Nord au début de 1937. Dans le voisinage immédiat de la ligne de front, Urraca donne une image pittoresque ; à l'exception de ses activités médicales, elle distribue du cognac aux blessés. Selon certains témoignages, elle soutient le moral des soldats carlistes et empêche les nationalistes d'exécuter des prisonniers républicains ; elle défend également publiquement certains Républicains capturés et accusés de crimes. D'autres chercheurs parlent de sa cruauté et suggèrent qu'elle est co-responsable des atrocités nationalistes, en particulier pour les exécutions des prêtres basques. Elle aurait aussi écrit que les orphelins républicains ne devaient pas être traités de la même manière que les orphelins nationalistes.