A linha masculina dos Ascânios de Saxe-Lauemburgo extinguiu-se em 1689, após a morte de Júlio Francisco. Apesar de este ter deixado duas filhas para herdarem os direitos do ducado, a Casa de Guelfos, do Brunsvique-Luneburgo, usurpou o ducado, impedindo assim a sucessão da herdeira legítima, Ana Maria Francisca de Saxe-Lauemburgo, instalando aí a sua linhagem e sucessão. Na verdade, Jorge Guilherme de Brunsvique-Luneburgo, o usurpador, era trineto de Magno I de Saxe-Lauemburgo através da filha deste (e bisavó de Jorge Guilherme), Doroteia de Saxe-Lauemburgo. Os descendentes de Jorge viriam a tornar-se Reis da Grã-Bretanha a partir de 1714. Em 1814, após terem sido depostos por várias ocupações durante as Guerras Napoleónicas, o filho e regente de Jorge III do Reino Unido, o Príncipe Regente Jorge acedeu a doar o ducado ao seu primo, Frederico VI da Dinamarca, num realinhamento territorial durante o Congresso de Viena. O rei dinamarquês viria a mudar as cores oficiais do ducado para vermelho e dourado. O ducado voltou a mudar de dono quando, em 1865, Cristiano IX da Dinamarca foi deposto durante a Guerra dos Ducados do Elba e abdicou deste no Tratado de Viena: Saxe-Lauemburgo passou para Guilherme I da Prússia, a quem os estados do Saxe-Lauemburgo ofereceram o trono ducal. A cota de armas do ducado passou nesse altura a exibir vermelho e prateado no centro, com contorno de preto e branco da Prússia. O duque e os estados decidiram integrar o ducado na Prússia, o que aconteceu a 1 de julho de 1876.