Высоцкий родился в Москве. По окончании Московского университета он работал до 1914 года в Пулковской обсерватории. Участвовал в первой мировой войне связистом, перехватывая вражеские радиосообщения: получил в конце звание поручика. После прихода к власти большевиков он примкнул к Белому движению. Сражался в армии Деникина, после поражения которой эмигрировал в Константинополь, а оттуда — в Бизерту в Тунисе, где некоторое время преподавал естественные науки. Статья, отосланная им в немецкий астрономический журнал, помогла ему устроиться в обсерватории при Университете Вирджинии в США. На протяжении нескольких лет он занимался исследованием собственного движения звёзд, публиковал статьи, вёл преподавательскую деятельность. Также он занимался переводом статей по астрономии с русского на английский.