Finaliste des Jeux olympiques à Sydney. En 2003, Eliseo Martín se classe troisième de la finale du steeple des Championnats du monde de Paris-Saint-Denis derrière le Qatari Saif Saaeed Shaheen et le Kényan Ezekiel Kemboi, établissant à cette occasion la meilleure performance de sa carrière sur la distance avec le temps de 8 min 09 s 09. En 2007, l'Espagnol termine des Championnats du monde d'Osaka.