В 1695 году Пётр I предпринял военный поход на Азовскую крепость по Волге и Дону на транспортных судах. 5 августа пехотные полки под командованием Ф. Я. Лефорта при поддержке 2 500 казаков предприняли первую попытку штурма крепости, которая не увенчалась успехом, однако были захвачены сторожевые каланчи. С русской стороны потери убитыми и ранеными составили 1 500 человек. 25 сентября начался второй штурм крепости. Ф. М. Апраксину с Преображенским и Семёновским полками и 1000 донских казаков удалось захватить часть укреплений и ворваться в город, однако турки успели перегруппироваться, а Апраксин, не поддержанный другими частями, вынужден был отступить. 2 октября осада была снята.