Eine Vielzahl Funde belegen eine vorgeschichtliche Besiedlung. Der heutige Ort entstand vermutlich im Zuge der mittelalterlichen Reconquista. 1248 erhielt der Ort Stadtrechte und blieb Sitz eines Verwaltungskreises bis zu den Verwaltungsreformen nach der Liberalen Revolution ab 1820 und dem folgenden Miguelistenkrieg 1834. Der Kreis von Póvoa e Meadas wurde dabei 1836 aufgelöst und ist seither eine Gemeinde des Kreises Castelo de Vide.