Grant Kenny trat bei den Olympischen Spielen 1984 in Los Angeles mit Barry Kelly im Zweier-Kajak auf der 1000-Meter-Distanz an. Nach zweiten Plätzen im Vorlauf und im Halbfinale gelang ihnen der Einzug in den Endlauf. Das Finalrennen absolvierten sie schließlich in 3:26,80 Minuten, womit sie hinter den Kanadiern Hugh Fisher und Alwyn Morris sowie Bernard Brégeon und Patrick Lefoulon aus Frankreich die Bronzemedaille gewannen. Auch bei den Weltmeisterschaften 1986 in Montreal sicherte sich Kenny mit Steve Wood in dieser Disziplin Bronze.