Dopo questo periodo in seconda linea, Helmut Hudel venne inviato nuovamente al fronte nel febbraio 1945 e assegnato alla guida del Panzer-Lehr Regiment, il reparto corazzato della famosa Panzer-Lehr-Division, impegnata nei difficili combattimenti sul fronte occidentale. Il maggiore partecipò con i panzer della divisione ai duri combattimenti contro le truppe britanniche nel Reichwald in Renania, e inflisse dure perdite ai reparti nemici; infine in marzo la Panzer-Lehr Division venne richiamata più a sud per cercare di contrattaccare nel settore di Remagen e impedire l'irruzione americana dalla cruciale testa di ponte sul Reno.