Il est nommé en 1768 au commandement de la frégate comme gouverneur du duc de Cumberland, qui servira sous ses ordres à tous les grades, d'aspirant de marine à contre-amiral. Entre 1772 et 1775, il accompagne le capitaine John Jervis en Russie et se rend avec lui à Saint-Pétersbourg, ils inspectent l'arsenal et les chantiers navals à Kronstadt et embarquent sur le yacht dessiné par Sir Charles Knowles pour Catherine de Russie. Les deux hommes continuent leur voyage en Suède, au Danemark et en Allemagne du nord. À chaque escale, Jervis et Barrington prennent des notes sur les défenses, et dressent des cartes des ports et des points de mouillage. Ils rentrent en Angleterre en passant pas les Provinces-Unies. Barrington et Jervis, le futur comte Saint Vincent, resteront amis toute leur vie. À son retour, Barrington se voit proposer, le commandement de la "Channel Fleet", ce qu'il refuse. Il sert pour la dernière fois au siège de Gibraltar en .