Nos Campeonatos Mundiais de 1991, em Tóquio, Herold, já em representação da Alemanha unificada, cometeu um erro tático no final da prova de 1500 metros. Conhecido pela sua velocidade terminal que lhe garantiu várias vitórias, festejava já a poucos metros antes da meta, um confortável terceiro lugar, quando foi ultrapassado e posto fora das medalhas pelo seu colega Hauke Fuhlbrugge .