Im Jahre 1705 gab er den Priesterberuf auf und schlug eine Militärlaufbahn ein. Auch während des Rákóczi-Aufstandes blieb er dem Kaiserhaus treu und kämpfte auch gegen seinen Bruder Anton, der bei Rakóczi höhere militärische Ehren erreichte. Zwischen 1716 und 1718 nahm Joseph an den Österreichisch-türkischen Krieg teil und zeichnete sich in verschiedenen Schlachten als tapferer Soldat aus. Auch am Österreichischen Erbfolgekrieg nahm er an der Seite der kaiserlichen Truppen mit großen Erfolg teil.