Bei der am 12. Dezember 2015 stattgefundenen Auslosung der sechs Endrundengruppen war Kroatien nur in Topf 2 gesetzt, so dass die Gefahr bestand, dass sie bereits in der Gruppenphase auf Gastgeber Frankreich, Titelverteidiger Spanien oder Weltmeister Deutschland treffen würden. Letztlich wurden sie der Gruppe D mit Spanien zugelost. Weitere Gegner sind Tschechien und die Türkei, sodass diese Gruppe als ausgeglichen angesehen wird. Gegen Spanien spielten die Kroaten auch bei der letzten EM das letzte Gruppenspiel und verloren im vor der EM letzten Aufeinandertreffen mit 0:1. Nur das erste Spiel gegeneinander konnten sie 1994 gewinnen. Dazwischen gab es noch ein Remis und zwei Niederlagen – alle in Freundschaftsspielen. Gegen die Tschechen gab es zuvor in zwei Freundschaftsspielen je einen Sieg und ein Remis, wobei das Remis im Finale des King Hassan II Tournament 1996 im Elfmeterschießen zum Turniersieg führte. Gegen die Türken gab es zuvor in sechs Spielen zwei Siege und vier Remis, davon wurde eins im Viertelfinale der EM 2008 im Elfmeterschießen allerdings verloren. Dabei gingen die Kroaten in der 119. Minute in Führung, mussten aber in der Nachspielzeit noch den Ausgleich hinnehmen. Zuletzt trafen beide in den Play-off-Spielen der Qualifikation für die EM 2012 aufeinander, wobei sich die Kroaten mit 3:0 und 0:0 durchsetzten.