Чем совершеннее становилось огнестрельное оружие, тем труднее становилось гусарам и «панцерным» (так стали называться после начала в 1648 году козацкого мятежа на Украине бывшие коронные казацкие хоругви) разбить строй регулярной обученной неприятельской пехоты. Первые же сражения Северной войны, в особенности сражение при Клишове в июле 1702 года, наглядно продемонстрировали это.