Am 20. August 1862 gründete der Schneidermeister Johann Elias Gottlob Schmidt das Unternehmen E. Schmidt, Spitalgasse 14 zu Coburg. Das Unternehmen fertigte insbesondere Korsetts und wurde auf der Gewerbeausstellung in Kassel 1870 und der Wiener Weltausstellung 1873 für seine Produkte ausgezeichnet. Nachfolger von Elias Schmidt, der 1893 starb, waren ab 1881 sein Sohn Eduard und sein Schwiegersohn, der Kaufmann Leonardo Enders, die sich aber 1894 trennten. Leonardo Enders führte das Unternehmen später als "Corset-Fabrik L. Enders" weiter. Eduard Schmidt gründete zusammen mit seinem Sohn Gustav eine eigene Unternehmung, die sich mit Neuerungen in der Miederwarenfabrikation einen Namen machte. 1904 folgte Gustav Schmidt in der Unternehmensleitung. Er ließ 1914 in der Rosenauer Straße ein neues Fabrikgebäude bauen. Zusammen mit seiner Frau Erna entwickelte Gustav Schmidt eine Vielzahl von Corseletts und Büstenheben und steigerte mit dem Markennamen "Escora" (Eduard Schmidt Coburg Raritäten) den Umsatz der "Eduard Schmidt GmbH". Der erste Erweiterungsbau in der Rosenauer Straße wurde 1938 errichtet. 1953 übernahmen die Söhne Eduard und Hans-Egon Schmidt die Geschäftsleitung. Eduard (* 1. Februar 1905 in Coburg; † 20. Januar 1978 in Bamberg) war 1945 kommissarischer Landrat und von 1948 bis 1970 Präsident der Industrie- und Handelskammer zu Coburg. In den folgenden Jahrzehnten produzierte Escora vor allem Bademoden und Damenunterwäsche. In den 1980er Jahren führte steigender Preisdruck zu einem Rückgang der Geschäfte. 1994 ging das Unternehmen in Konkurs. Monika Rieker, österreichische Unternehmerin und Eigentümer der Rieker Karl Strickwaren GmbH, erwarb 1995 Escora und ließ noch bis 2002 Miederwaren in Coburg produzieren. Das Fabrikgebäude stand ab 1996 leer und wurde nach einem Verkauf zwischen 2009 und 2010 zu einem Bürogebäude und Ärztezentrum umgebaut.