Przez 40. lat służył w 2. Regimencie Pieszym Koronnym. W 1788 awansował na majora. Był uczestnikiem kampanii litewskiej w wojnie polsko-rosyjskiej 1792 roku. Brał udział w sławnej bitwie pod Racławicami, w której dowodził II batalionem 2. regimentu. 4 kwietnia 1794 wsławił się w niej, prowadząc z rozkazu Tadeusza Kościuszki atak na bagnety przeciw jegrom ppłk Pustowałowa, który wzmocnił atak kosynierów na rosyjski armaty. W wyniku tego ataku rosyjska piechota została wycięta, artyleria zdobyta, a uciekający Kozacy oparli się dopiero w Sosnówce koło Prandocina. Dzięki udanemu atakowi awansował do rangi podpułkownika.