Seine Eltern waren jüdische Emigranten aus Marokko. 1918 trat Cardoso in die brasilianische Armee ein. Er war der einzige im Jahr 2009 noch lebende Feldmarschall Brasiliens und ein Veteran des Zweiten Weltkrieges. Als Oberstleutnant war er Kommandant eines Artillerie-Bataillons der Força Expedicionária Brasileira und nahm an der Seite der USA an der Schlacht von Monte Castello in Italien teil.