З 1990-х років марокканські війська активно залучалися до проведення миротворчих місій в Африці. З початку 1990-х вони діяли в Анголі у складі трьох місій ООН з верифікації: UNAVEM I, UNAVEM II та UNAVEM III. Марокканці також були в Сомалі у місії UNOSOM I, в Об'єднаній оперативній групі під керівництвом США (UNITAF), відомої під американською кодовою назвою «Відродження надії», та в наступній програмі під проводом ООН — UNOSOM II. Марокканські солдати змагалися під час протистояння 3–4 жовтня 1993 року в Могадішо проти сомалійських повстанців. Інша участь у підтримці миру протягом 1990-х років включала Перехідний орган ООН у Камбоджі (UNTAC) та місії в колишній Югославії: IFOR, SFOR та KFOR.