Halového MS v atletice 2010 se ve dnech 12. – 14. března účastnilo 21 českých atletů (12 mužů a 9 žen). Jednadvacátým členem reprezentačního týmu byl běžec Richard Svoboda, který byl případným náhradníkem pro štafetový běh na 4 × 400 metrů. Šampionát se uskutečnil v katarském Dauhá v hale Aspire Dome.