Со второй половины XVI века российские власти использовали казаков для участия во внешних акциях и для охраны границ. Имеются сведения о служилых людях из тюрков, именуемых перекопскими или азовскими казаками которые в XVI веке были на крымско-турецкой службе. У днепровских, донских, терских и яицких казаков формирование войска как относительно самостоятельного военно-политического образования, связанного договорными отношениями с Московско-Русским или (в случае с Днепровским войском) Польско-Литовским государством, завершилось в XVII веке. К концу XVII века одним из основных источников существования казаков стало царское жалованье. Указом Петра I от 2 февраля 1713 года в Киевской губернии организуются пять ландмилицких полков. Это стало началом создания ландмилицких формирований на других пограничных территориях России. В 1741 году в России по образцу австрийских формирований создаются гусарские полки для охраны юго-западной границ и участия во всех серьёзных военных действиях. 24 декабря 1751 года начинается формирование пандурских частей, призванных усилить уже существующие полевые гусарские полки. Пандурские полки фигурировали в списках русской армии с 24 декабря 1751 года по 22 марта 1764 года. С XVIII века российские власти привлекают казаков для хозяйственного освоения присоединённых земель в Сибири, Казахстане, на Кавказе и на Дальнем Востоке. С помощью формирования «вторичных» казачьих войск, начало которым положило создание Волжского войска в 1733 году, инициируется процесс значительного расширения казачьей территории.