Nativa della California, la Yarnall fu scoperta nel 1962 dalla coppia Ozzie e Harriet, che la vollero in un episodio della loro sit-com "The Adventures of Ozzie and Harriet". Partecipò a diverse campagne pubblicitarie televisive e debuttò - sia pur non accreditata - nel cinema nel 1963 in "Le folli notti del dottor Jerryll": dopo un'apparizione al Festival di Cannes 1967, fu notata dal produttore cinematografico Harry Alan Towers, che la scritturò per interpretare l'anno successivo "Hula Hula, la femmina della giungla". Apparve anche come Regina dell'urlo nel film del 1970 "La bestia di sangue".