Der Kristallisationskern für die Entstehung der kleinen Ortschaft war die 1338 zum ersten Mal erwähnte Burg Hauseck. Spätestens um das Jahr 1500 gelang es dem Rat der Reichsstadt Nürnberg die Nutzungsrechte über die Befestigungsanlage zu erlangen. Einige Jahre später wurde die Burg im Landshuter Erbfolgekrieg von kurpfälzischen Truppen eingenommen, den nürnbergischen Streitkräften gelang es im weiteren Verlauf des Krieges aber, diese wieder zurückzuerobern. Im Jahr 1507 konnte die Burg von der Reichsstadt käuflich erworben werden, die daraus einige Jahre später das Pflegamt Hauseck bildete. Dieses bestand lediglich aus dem kleinen Ort Hauseck und der Burg, sowie aus den umliegenden Flurgebieten. Der von der Reichsstadt zur Administrierung des Gebietes eingesetzte Pfleger residierte auf Burg Hauseck, die allerdings während des zweiten Markgräflerkrieges am 24. Mai 1552 von den Truppen des brandenburg-kulmbachischen Markgrafen Albrecht Alcibiades eingenommen und zerstört wurde. Dessen Ruinen wurden nach dem Ende des Krieges nicht wieder aufgebaut, Hauseck fungierte aber noch ein weiteres halbes Jahrhundert als Sitz des reichsstädtischen Pflegamtes. Zur Einsparung von Verwaltungskosten wurde das Pflegamt Hauseck aber im Jahr 1610 vom Nürnberger Rat aufgehoben und dessen kleines Territorium dem Pflegamt Velden angegliedert. Der lediglich aus drei Anwesen bestehende Ort Hauseck selbst bildete bis zum Ende des Heiligen Römischen Reiches dann nur noch eine vorgeschobene Exklave des reichsstädtischen Landgebietes, die innerhalb des wittelsbachischen Herzogtums Sulzbach lag. Zusammen mit dem verbliebenen Restterritorium der Nürnbergs gelangte Hauseck dann mit der 1806 erfolgten Annexion der Reichsstadt in den Besitz des Königreichs Bayern.