Další zmínku o existenci městě na území dnešního Detmoldu bychom našli asi 5 km od města, na kopci zvaném Grotenburg, kde stojí památník připomínající bitvu v Teutoburském lese. Tato bitva byla střetnutím mezi římskými vojsky vedenými Publiem Quinctiliem Varem a germánskými kmeny vedenými náčelníkem Cherusků Arminiem. Bitva představuje jednu z největších a nejdrtivějších římských porážek v historii. Zanikly během ní tři římské legie a padl správce provincie Germánie.