Na mistrzostwach świata w Budapeszcie wywalczyła trzy medale. Baker zdobyła złoto w sztafecie kobiet 4 × 100 m stylem zmiennym, w której wraz z Lilly King, Kelsi Worrell i Simone Manuel ustanowiła nowy rekord świata (3:51,55). W konkurencji 100 m stylem grzbietowym została wicemistrzynią świata z czasem 58,58, wyprzedzając o 0,01 s Australijkę Emily Seebohm. Na dystansie dwukrotnie dłuższym zdobyła brązowy medal, uzyskawszy czas 2:06,48. W półfinale 50 m stylem grzbietowym pobiła rekord Stanów Zjednoczonych (27,48), a w finale tej konkurencji zajęła piąte miejsce (27,50).