Sherman, un bambino di 7 anni, è stato adottato da Mr. Peabody, un cane particolare e molto intelligente, quando era un neonato. Quest'ultimo ha costruito il "Torni Indietro", una sorta di macchina del tempo che permette di viaggiare nel passato. I due tornano quindi negli Usa ai tempi di George Washington, in Francia all'epoca della rivoluzione francese, nell'antico Egitto del faraone Tutankhamon, in Italia a Firenze durante il Rinascimento e infine in Turchia nel periodo della Guerra di Troia.