W 1982 r. zadebiutował na mistrzostwach świata zajmując 20 miejsce w biegu na 15 km techniką dowolną podczas mistrzostw w Oslo. Na mistrzostwach świata w Seefeld in Tirol zajął 10 miejsce w biegu na 15 km oraz 12 miejsce w biegu na 30 km stylem klasycznym. Ponadto wraz z kolegami zajął 5 miejsce. Dwa lata później, podczas mistrzostwach świata w Oberstdorfie był najbliżej medalu, zajmując 4 miejsce w biegu na 50 km techniką dowolną. Walkę o brązowy medal Grünenfelder przegrał ze Szwedem Torgnym Mogrenem. Mistrzostwa w Oberstdorfie były ostatnimi jego karierze.