古代にはケルト人の居住地でアラウシオ（Arausio）と呼ばれていた。アラウシオの戦いなどの後にローマ帝国に支配され、この時代の遺跡も残る。12世紀には神聖ローマ帝国の封土として小規模な公国となり、16世紀に婚姻関係によって、元来ドイツとネーデルラントの貴族であったナッサウ家の一族に相続された。