Nach seinem erfolgreichen Abschneiden bei der DDR-Meisterschaft entsandte ihn der DDR-Radsport-Verband 1965 zur Straßenweltmeisterschaft. Als zweitbester DDR-Fahrer wurde Taufmann im Einzelrennen 40. Für die Radsportsaison 1966 plante der SC Dynamo Berlin nicht mehr mit Taufmann, er wurde zur SG Dynamo Potsdam zurückdelegiert. Damit fiel er aus der Sportförderung heraus und konnte nicht mehr bei den großen internationalen Rennen starten. Er blieb jedoch dem Radrennsport treu, ab 2011 beteiligte er sich für das Team Potsdam bei Traditionsrennen.