Hij was aanvankelijk te jong om in een leger te dienen, maar hij bood zichzelf als vrijwilliger aan om mee te vechten tegen de contrarevolutionairen in de Opstand in de Vendée. Na zijn dood stuurde generaal Jean-Baptiste Desmarres een brief naar de Nationale Conventie waarin hij breed uitmat hoe de zeer moedige revolutionair Joseph Bara beestachtig werd afgeslacht door de contrarevolutionairen. "Zelfs een kind is niet heilig voor ze," schreef hij verachtend.