Один из составителей последней Программы КПСС, принятой на XXVII съезде. В январе 1986 года направил М. С. Горбачёву письмо, в котором предсказал провал «перестройки». После чего был отправлен в отставку с поста главного редактора журнала «Коммунист». По собственному утверждению Р. И. Косолапова, решение о его освобождении с поста главного редактора «Коммуниста» принималось лично генеральным секретарём Горбачёвым, у которого «было стремление освободиться от всего прежнего окружения и Андропова, и Черненко», в частности присутствовал и личный мотив: таким образом освобождалась эта должность для И. Т. Фролова, с которым у Р. И. Косолапова, его же словами, «сложились не лучшие отношения». По свидетельству Александра Ципко: «Как только Горбачев пришёл к власти, сразу появился запрос на главных врагов, оппонентов Ричарда Косолапова… Философия перестройки, если рассматривать её в контексте идейной борьбы внутри КПСС в начале 1980-х, была альтернативой неосталинизму Ричарда Косолапова и его друга, помощника Черненко Вадима Печенева, которые в тот момент слыли главными идеологами КПСС». То, что с Печеневым его связывали «длительные дружеские отношения», подтверждал и сам Р. И. Косолапов, отмечая, однако, что к концу 1984 года он разочаровался в нём, а с переходом того в аппарат Ельцина и вовсе порвал с ним отношения.