Kral wuchs in Prag auf, wo er am Deutschen Staatsrealgymnasium die Matura machte und anschließend an der Prager Karls-Universität Astronomie, Astrophysik und Mathematik studierte, wurde jedoch schon kurz nach der Immatrikulation eingezogen. Im Zweiten Weltkrieg diente er als Soldat in Polen, Frankreich, Nordafrika und Italien, kam in der Nähe des Monte Cassino in amerikanische und danach französische Kriegsgefangenschaft und wurde 1947 als Heimatvertriebener entlassen. Er ließ sich in Heidelberg nieder, wo er bis 1973 lebte, arbeitete dort für den Postkartenverlag Popp, absolvierte ein Fernstudium im Technischen Zeichnen, besuchte Englischkurse und bildete sich autodidaktisch weiter. Danach arbeitete er in einem Konstruktionsbüro und als Journalist für den "Deutschen Forschungsdienst" und drei weitere Fachzeitschriften des Konradin-Verlags. Er war Chefredakteur der Zeitschriften "Internationale elektronische Rundschau" und "Nachrichten-Elektronik". Kral lernte den Astronautik-Pionier Hermann Oberth kennen und war bis 1992 Chefredakteur der dann eingestellten, von der Hermann-Oberth-Gesellschaft herausgegebenen Zeitschrift "Astronautik".