La légion devait être reconstituée (ou une autre légion portant le même numéro d’ordre devait être créée) sous le successeur de César, Octave (le futur empereur Auguste), pour lutter contre Pompée qui, réfugié en Sicile, menaçait l’approvisionnement en blé de la capitale. Après la bataille d’Actium (31 av. J.-C.), la légion fut envoyée en Illyrie où elle demeura près de quarante ans. À la suite du désastre de la forêt de Teutoburg en 9 apr. J.-C. la légion fut transférée à Carnuntum jusqu’à ce qu’en 62 ou 63, elle soit envoyée en Orient pour surveiller la région après les campagnes du général Corbulo contre les Parthes.