В 1268 году новгородцами был организован поход против Литвы, который из—за разногласий так и не состоялся. После этого они предприняли поход в эстонскую землю и дошли до замка Раквере, но с некоторыми потерями вернулись обратно. Новгородцы вместе с посадником Михаилом Фёдоровичем обратились за помощью к князьям — Дмитрию Александровичу и Ярославу Ярославичу. Последний в Новгород послал вместо себя своих сыновей Святослава и Михаила. Кроме выше названых, в походе приняли участие некоторые другие древнерусские князья и Довмонт Псковский. Военный поход начался 23 января 1268 года и закончился 18 февраля 1268 года победой над немцами в Раковорской битве. Во время этой битвы погиб посадник Михаил Фёдорович и много других новгородцев, как бояр, так и простых людей. Тело посадника было погребено в Софийском соборе в Новгороде. Тогда же был избран в посадники Павша Онаньинич.