Nel test post-stagione sul Circuito di Catalogna, Hauger si è unito alla Prema Racing. A dicembre, Prema ha confermato che Hauger avrebbe corso con loro nella stagione 2021 insieme ai piloti Olli Caldwell e Arthur Leclerc. Nella prima qualifica stagionale a Barcellona riesce a conquistare la pole position (per gara 3). Chiude ottavo in gara 1, mentre in gara 2 è costretto alla sostituzione dell'ala anteriore a pochi giri dalla fine per un contatto con Matteo Nannini mentre lottavano per la prima posizione. Il giorno dopo vince la gara 3, tenendo la testa della corsa dal primo all'ultimo giro. Al Paul Ricard il pilota norvegese conquista altri due secondi posti, utili per consolidare la testa della classifica generale. Hauger dimostra ancora di essere molto forte sul giro secco conquistando la pole anche in Austria. Nella prima gara per l'inversione della griglia parte 12° ma rimonta vincendo la corsa davanti al compagno Olli Caldwell, anche nelle due gare successive riesce ad arrivare a podio allungando in classifica sugli inseguitori, mentre in Ungheria conquista la sua terza vittoria stagionale davanti a Arthur Leclerc.