Op 1 december 2016 werd Camacho vlak voor de strijd om de Africa Cup aangesteld als bondscoach van Gabon, als opvolger van de Portugees José Garrido. Gabon trad op als gastheer van het tweejaarlijkse toernooi, maar strandde in de groepsfase na drie gelijke spelen op rij, tegen achtereenvolgens Guinee-Bissau (1-1), Burkina Faso (1-1) en Kameroen (0-0).