À la mort de (1349), (1332-1387) reprend fermement les rênes du royaume. L'époque de marque l'apogée militaire de la Navarre : il s'implique dans les guerres espagnoles, notamment entre la Castille et l’Aragon lors de la "guerre des deux Pierre", et entre en conflit à plusieurs reprises contre les rois de France et . Ce dernier finit par le déposséder de ses biens en Normandie. En 1376, envoie même des troupes en Albanie, dont avait hérité par mariage son frère Louis de Navarre puis, en 1383-1385, il intervient au Portugal. Son fils (roi de 1387 à 1425) revient à la paix avec ses voisins.