Rolando Vera partecipò a tre edizioni dei Giochi olimpici consecutive tra il 1988 e il 1996 e a livello mondiale arrivò decimo nei 10 000 m ai Campionati del mondo di atletica leggera 1987. Vinse numerose medaglie a livello continentale: due d'oro ai campionati sudamericani e ai Giochi bolivariani, un'altra d'oro e una d'argento ai Giochi sudamericani, ed una d'argento nei 5 000 metri ai X Giochi panamericani di Indianapolis.