После разгрома в битве под Щекоцинами польский главнокомандующий Тадеуш Костюшко отступил и планировал дать генеральное сражение на подступах к Варшаве, реализуя стратегию задержания продвижения вражеских войск. С главными силами Т. Костюшко расположился на линии по р. , которую 8 и 9 июля он поспешно укрепил. Мровская линия должна была обеспечить безопасное отступление Костюшко к столице.