Antes de su previsto lanzamiento, «Dangerous» recibió una reacción positiva de los críticos contemporáneos en las críticas del álbum principal de la canción. A pesar de no haber sido lanzada como sencillo, «Dangerous» entró en las listas de música a mediados de 2009 después de la muerte de Jackson en junio. Jackson también interpretó la canción en vivo. En 1994, la compositora Crystal Cartier alegó que Jackson, Bottrell y Riley habían plagiado «Dangerous». En la subsiguiente audiencia judicial, el juez falló a favor de Jackson, Bottrell y Riley, debido a la falta de pruebas y a Cartier se le negó el derecho de apelar su caso.