У 2020 році повернувся в «Палмейрас» і регулярно потрапляв в заявку на матчі. У розіграші Кубка Лібертадорес 2020 Вінісіус був запасним воротарем в семи матчах, але на поле не виходив — всі ігри в турнірі провів Вевертон . У підсумку «Палмейрас» виграв трофей. На початку лютого 2021 року Сілвестр потрапив в заявку «Палмейраса» на Клубний чемпіонат світу 2020, де теж був запасним воротарем, посівши з командою 4 місце.