Nachdem Firnhaber im Dezember 2020 von Bundestrainer Alfreð Gíslason in den Kader der deutschen Handballnationalmannschaft für die Weltmeisterschaft 2021 berufen wurde, bestritt er am 6. Januar 2021 im Rahmen der Qualifikation für die Europameisterschaft 2022 sein erstes Länderspiel gegen Österreich.