美国女子体操队在2018年世界竞技体操锦标赛团体项目上进入前三名，直接获得奥运资格。该国的男子体操队也凭借2019年世界竞技体操锦标赛前九名的成绩，同样获得奥运资格。2021年2月，国际体操联合会因应2019冠状病毒病疫情，宣布取消两站个人全能世界杯分站赛，导致个人全能世界杯积分无法计算，国际体操联合会决定按照2019年世界竞技体操锦标赛男女团体预赛的成绩对空出的个人全能席位进行重新分配，美国队因此再获一个女子个人全能席位。2021年6月初，该国又通过泛美锦标赛再获一个男子个人全能席位。同月月底，杰德·凯里凭借竞技体操单项世界杯系列赛女子跳马积分排名获得个人名额，至此美国有五名男选手和六名女选手参加奥运竞技体操项目。