До 1840 года правление Педру II осуществлялось с участием избираемых парламентом регентов, что было установлено конституцией империи. Первоначально избиралось регентство в составе трёх членов, пока года в конституцию не были внесены , среди прочего установившие избрание единоличного регента на четырёхлетний срок. года сессия Всеобщего собрания объявила императора совершеннолетним и прекратила полномочия регента, Педро II принес присягу как конституционный император и был коронован года. В 1870—1880 годы он трижды выезжал в Европу и США, обнародуя перед поездками законы о назначении своей дочери Изабел "императорской принцессой-регентом" (), при этом именно Изабел, используя полномочия временного главы государства, санкционировала закон об освобождении из рабства детей, рождённых матерями-рабынями (28 сентября 1871 года), и «золотой закон» об отмене рабства (13 мая 1888 года). Однако в целом популярность монархии снижалась; года маршал Деодору да Фонсека совершил военный переворот, арестовав президента Совета министров и ряд членов и провозгласил республику. Император подписал отречение на следующий день и сразу отплыл в Португалию.