El 18 de febrero de 2013 comenzó la clasificación para el Mundial de Turquía que se disputaría a mediados del año, y Costa Rica fue ubicado en el grupo A, compartido con Estados Unidos y Haití. El primer partido ante los haitianos dio lugar el 20 de febrero; Joseph tuvo actuación en ese encuentro por 9' minutos en la victoria de 1-0, tras ingresar de cambio por David Ramírez. Dos días después, los "Ticos" enfrentaron a los estadounidenses en el Estadio Universitario de la BUAP, en Puebla. El resultado final fue 1-0, con derrota. En esta oportunidad, Mora salió como variante por Ramírez al minuto 46'. El equipo nacional avanzó a los cuartos de final del campeonato, y se enfrentó a Cuba el 26 de febrero en el mismo escenario deportivo. El marcador definitivo fue de pérdida de 2-1, dejando a la "Sele" sin la oportunidad mundialista.