Второе французское вторжение было начато 2-м армейским корпусом под командованием маршала Сульта. 29 марта 1809 года состоялась битва при Порту, после которой французские войска заняли этот город. Сульт собирался продолжить свой путь в Лиссабон, но перед этим он должен был установить надёжную связь со 2-й дивизией генерала Лаписса, которая находилась в Саламанке. Дивизия Лаписса принадлежала 1-му корпусу маршала Виктора, который находился в Мериде. Лаписс должен послать колонну войск через долину Тахо в направлении Лиссабона, пока Сульт шёл к португальской столице. Это заставило бы обороняющихся разделить свои силы, что способствовало бы атаке с севера.