Il avait tout d'abord combattu à la bataille de Baugé en 1421 et à la bataille de Verneuil en 1424 pendant laquelle moururent tous ses frères, Pierre, Brandelis, Hardouin, Thibault, Mathieu et Louis de Champagne. En 1425, il était capitaine du Mans et c’est lui qui défendait la ville lorsqu’elle fut prise par les Anglais de Thomas Montaigu, comte de Salisbury, et qui la reprit pendant une journée avec l’aide de Étienne de Vignolles, compagnon d’armes de Jeanne d’Arc et d'autres seigneurs du Maine, en 1427. Il participe ensuite à la campagne de Jeanne d'Arc et se trouve dans la l'armée du roi de France lors de la bataille de Montépilloy en 1429, après la prise de Reims et avant le siège de Paris. En 1430, il reprit Château-du-Loir aux Anglais avec Jean de Bueil. Il fut aussi capitaine de Tours de 1426 à 1440 et bailli de Touraine de 1431 à 1440. Cependant, les habitants de la ville de Tours se plaignirent de ses absences fréquentes dues à son implication dans la guerre dans le Maine, en particulier lorsqu’ils durent se défendre seuls contre les mercenaires français, anglais ou écossais. Le Roi de France le révoqua en 1440 lors de la Praguerie. Il fut aussi trésorier d'Anjou, conseiller et chambellan des rois de Sicile Louis III d'Anjou et René d'Anjou et fut envoyé en Angleterre en 1446 avec d'autres représentants français pour négocier la paix entre le roi de France et le roi d'Angleterre. Il fut aussi conseiller et chambellan du Roi de France Charles VII. Il le représenta notamment en 1446 à Tours, lors de pouparlers avec l'ambassade du Duc de Milan, puis, lors d’un voyage diplomatique en Italie en 1447, pendant lequel il se rendit à Venise, Florence, Gênes, Milan et Bologne.