Любица родилась в сентябре 1788 года (точная дата неизвестна), в деревни Срезоевци (на территории современного Моравичского округа Сербии). Её родителями были Радослав Вукоманович и Марие Дамьянович. В 1805 году она вышла замуж за Милоша Петровича, одного из лидеров антитурецкого восстания. В 1810 году Карагеоргий убил его сводного брата Милана Обреновича, и Милош взял себе фамилию убитого. После этого два лидера восстания вступили в острый конфликт.