2005 kehrte er in der Gewichtsklasse bis 66 Kilogramm zurück. Im Mai gewann er den Titel bei den Panamerikameisterschaften. Bei den Weltmeisterschaften 2005 in Kairo siegte er im Viertelfinale über den Kubaner Yordanis Arencibia und im Halbfinale über den Georgier Dawit Margoschwili. Im Finale bezwang er den Japaner Masato Uchishiba. Anfang 2006 gewann Derly das Tournoi de Paris mit einem Finalsieg über den Japaner Hiroyuki Akimoto. Im Juli 2007 siegte er bei den Panamerikanischen Spielen in Rio de Janeiro. Zwei Monate später fanden ebenfalls in Rio de Janeiro die Weltmeisterschaften 2007 statt. Derly bezwang im Viertelfinale den Italiener Giovanni Casale, im Halbfinale den Armenier Armen Nasarjan und im Finale Yordanis Arencibia. Bei den Olympischen Spielen in Peking bezwang er in seinem Auftaktkampf den Südkoreaner Kim Ju-jin, im Achtelfinale schied er gegen Pedro Dias aus Portugal aus.