30 березня 1835 року Успальяту відвідав англійський натураліст Чарльз Дарвін під час своєї навколосвітньої подорожі. Він першим описав скам'янілий ліс поблизу поселення, який нині носить його ім'я. Про цей візит нагадує спеціально встановлена меморіальна дошка.