In den Jahren 1561 bis 1606 bereiste er die Welt als Soldat, später selbst als Söldnerführer und Kriegsberichterstatter sowie als Reiseschriftsteller. So nahm er 1566 am Feldzug gegen die Türken in Ungarn teil, kämpfte 1575 und 1591 mit eigenen Reitern auf protestantischer Seite in den Hugenottenkriegen in Frankreich, am Kölnischen Krieg und am Straßburger Bischofskrieg 1583/1584 und 1592/1593. Er reiste ins Heilige Land, nach Ägypten (1578/1579), Italien, Spanien und Portugal (1580/1581) sowie von August 1584 bis Mai 1585 nach England und Schottland. Historisch wertvoll sind auch die Aufzeichnungen über seine Aufenthalte in Franken (1593) und Karlsbad.