В древнеримские времена был известен под названием Ланувий (). Город известен как минимум с VI века до н. э., когда участвовал в Латинском союзе; по преданию, был основан Диомедом Тидидом. В Ланувии родились, в частности, политик середины I века до н. э. Тит Анний Милон и императоры II века н. э. Антонин Пий и Коммод, а также Маркантонио II Колонна (командующий флотом Папской области в битвe при Лепанто).