Das heutige Koprzywnica geht auf die Gründung einer Zisterzienserabtei zwischen 1183 und 1185 zurück. Stadtrecht erhielt der Ort 1268. 1241 sowie 1259/60 zerstörten die Tataren den Ort. In den Jahren 1494, 1657 und 1891 zerstörten Brände große Teile der Stadt. Während des Zweiten Nordischen Kriegs 1655 bis 1660 wurde der Ort von den Schweden zerstört. Bei der Ersten Teilung Polens wurde der Ort 1772 Teil Österreichs. 1819 wurde das Kloster geschlossen, es folgte der Niedergang der Stadt und dem Verlust des Stadtrechts im Jahr 1864. Nach dem Ersten Weltkrieg wurde die Stadt Teil des wiederentstandenen Polens. Während des Zweiten Weltkrieges errichteten die deutschen Besatzungsbehörde hier 1942 ein Ghetto, die etwa 1.800 Juden wurden später im Vernichtungslager Treblinka ermordet. Am Ende des Krieges marschierte die Rote Armee in die Gegend ein und in der Folge wurde der Ort wieder Teil Polens. 2001 erhielt Koprzywnica erneut Stadtrecht.