В 1268 году в Раковорской битве с участием новгородцев, псковичей, суздальцев и тверичей полк князя Довмонта разбил немецко-рыцарские войска и преследовал их до Балтийского моря. В 1269 году Орден предпринял ответный поход, закончившийся безрезультатной 10-дневной осадой Пскова, отступлением рыцарей при приближении новгородского войска во главе с князем Юрием и заключением мира «на всей воле новгородской».