Mit der Revolution in Russland und der Ausrufung der estnischen Selbständigkeit ging Rõuk in seine Heimat zurück. Er unterstellte sich der Provisorischen Regierung unter Konstantin Päts und der militärischen Führung unter Generalmajor Ernst Põdder. Ab November 1918, dem Ende der deutschen Besetzung Estlands, organisierte Rõuk die paramilitärischen estnischen Heimwehrverbände ("Eesti Kaitse Liit") in der Hauptstadt Tallinn und im umliegenden Kreis Harju. Ab Dezember 1918 diente er als lokaler Oberbefehlshaber der "Kaitseliit" und als Stadtkommandant von Tallinn. Mit dem Ende des Estnischen Freiheitskriegs gegen Sowjetrussland (1918–1920) zog sich Rõuk im April 1920 aus dem aktiven militärischen Dienst zurück.