В марте 1517 года Станислав Косцелецкий был назначен гетманом Прусской земли. После начала последней войны с Тевтонским орденом в ноябре 1520 года вместе с королём Сигизмундом находился в замке Быдгощь. Зимой 1520 года Николай Косцелецкий защищал линию по р. Висла от немецких отрядов, высланные из Бранденбурга на помощь Тевтонскому ордену, предотвращая прибытия подкреплений в орденские владения. Своими действиями внес вклад в ослабление Тевтонского ордена, который потерпел поражение и вынужден был в 1521 году просить перемирия у польского короля. В награду в 1520 году Станислав Косцелецкий получил от короля должность воеводы бжесць-куявского. В 1522 году был назначен воеводой серадзским, а через год получил должность воеводы калишского. В 1525 году Станислав Косцелецкий был назначен Сигизмундом Старым воеводой познанским.