No começo de 1943, Adolf Hitler apontou Guderian para a nova posição de Inspetor-Geral de Tropas Motorizadas. Neste papel, ele tinha a responsabilidade de reconstruir e treinar nova divisões panzer mas teve pouco sucesso devido ao declínio e deterioração da economia de guerra alemã. Em 1944, Guderian foi apontado então como Chefe Interino do Estado-Maior do Alto Comando do Exército, imediatamente após o Atentado de 20 de Julho contra Hitler. Ele negou envolvimento com movimentos antinazistas dentro do exército, embora houvesse evidências circunstanciais de que ele de fato os apoiasse. Contudo, Guderian foi um nazista fervoroso, tendo afirmado, no fim da guerra, que os princípios básicos do nazismo tinham sido "ótimos".