Durante la guerra de intervención estadounidense, Canales acosó tropas estadounidenses estacionadas entre Corpus, Christi y Matamoros. Luchó en la batalla de Palo Alto y en Resaca. Sirvió con el el general Pedro de Ampudia en Cerralvo y bajo Santa Anna en Buena Vista. Entre 1848 y 1851, Canales sirvió a Tamaulipas como inspector general, enviado legislativo y gobernador interino. El 22 de julio de 1852, recibió un premio de oro por conducta ejemplar. Sus hijos Servando y Antonio sirvieron varios términos políticos como gobernadores de Tamaulipas. Canales aparentemente murió en 1852, después de liderar las fuerzas gubernamentales que reprimieron el Rebelión de la Loba de Tamaulipas en El Paso de Azúcar, Camargo. Otra teoría dice que Canales murió el 19 de enero de 1869 en su vivienda ubicada en Miquiuana, Tamaulipas y que sus restos fueron enterrados en la iglesia de San Juan Bautista de Miquihuana.