在1832年，被稱為德州之父的史蒂芬·奧斯丁，雇用了十個人，非正式的創立了德州騎警。德州騎警最初成立的目的，是為了保護在墨西哥独立战争後，移居到德州的移民社區，這群人約有600至700人。