En 1676, les Gardes arrivent devant Condé. Chargés d'une attaque sur les dehors de la place, dans la nuit du 24 au 25 avril, ils s'élancent au signal donné, renversent les palissades, s'emparent du chemin couvert et des bastions détachés, et poussant les assiégés jusque dans la ville sans leur donner le temps de se reconnaître, ils en prennent possession. Le régiment assiste ensuite au siège de Bouchain, puis ouvre la tranchée devant Aire, le 21 juillet qui ouvre ses portes le 1er août puis il enlève le fort de Lencke en plein jour. Après ces brillantes opérations, et après avoir contribué à forcer le prince d'Orange à lever le siège de Maastricht, cinq bataillons des Gardes se rendent à l'armée du maréchal de Créqui, et leur arrivée fait lever le siège de Deux-Ponts.