A primeira participação de Lazier na IRL foi justamente nas 500 Milhas de Indianápolis de 1998. Pilotando um carro da Cobb Racing, equipe dirigida pelo ex-vencedor das 24 Horas de Le Mans, Price Cobb, fracassou na tentativa de obter a vaga entre os 33 participantes. Também não obteve sucesso em 1999, desta vez correndo pela DR Motorsports, equipe de seu pai, Bob Lazier; sua estreia oficial deu-se no mesmo ano, pela Truscelli, no GP do Texas. Lazier encerrou a temporada em 18º lugar, com 144 pontos.