Титул графа Нельсона был создан 20 ноября 1805 года для Уильяма Нельсона, 2-го барона Нельсона, старшего брата знаменитого адмирала Горацио Нельсона, 1-го виконта Нельсона. Семья Нельсон происходила из Норфолка. Преподобный (1722—1802), ректор Хиллборо и Бернем-Торпа в графстве Норфолк. Он женился на , чья бабка по материнской линии Мэри Уолпол (1673—1701), была сестрой Роберта Уолпола, 1-го графа Орфорда, и . Пятым сыном Эдмунда Нельсона был знаменитый адмирал Горацио Нельсон. После разгрома французов в битве на Ниле в 1798 году Нельсон стал пэром Великобритании, получив титул барона Нельсона из Нила и в графстве Норфолк (6 ноября 1798). В 1799 году король Обеих Сицилий Фердинанд I пожаловал ему титул герцога ди Бронте. Горацио Нельсон получил разрешение от королевского двора на использование этого титула в Великобритании. После победы над датским флотом в битве под Копенгагеном в апреле 1801 года Нельсон стал виконтом Нельсоном из Нила и в графстве Норфолк (22 мая 1801). 18 августа того же года для него был создан титул барона Нельсона из Нила и Хиллборо в графстве Норфолк. Оба титула являлись пэрством Соединённого королевства. Лорд Нельсон погиб в Трафальгарском сражении 21 октября 1805 года. У него не было законных сыновей, и после его смерти титулы барона от 1798 года и виконта прервались.