Macedonio Pinelli nacque l'11 febbraio 1829 nella capitale ducale, figlio di Evangelista, anch'esso patriota risorgimentale, che affiancherà in giovane età una volta abbandonati gli studi universitari condotti a Parma nell'area fisico-matematica. Il 1848 fu un anno particolarmente intenso per il Pinelli: partecipò ai moti nella sua città contro le truppe austriache e ducali e a Milano, agli ordini di Luciano Manara, guadagnandosi il grado di luogotenente (e in seguito di sergente e sottotenente) e rimanendo ferito a Castelnuovo Veronese. Una volta entrato nel corpo dei Bersaglieri, l'anno successivo prese parte alla campagna nel 3º battaglione e in quella di Crimea nel 5°, meritando una seconda menzione alla battaglia della Cernaia. Al Pinelli venne quindi affidata la campagna contro il brigantaggio in Calabria: vi rimase tre anni, comportandosi valorosamente e prodigandosi con veemenza nella repressione. Nell’agosto 1862 arrestò la marcia di Garibaldi, che venne ferito ad Aspromonte e successivamente scortato sino a Scilla dai bersaglieri. Il 30 Novembre successivo fu, per questo suo intervento, decorato della croce dell’ordine militare di Savoia. Fu presente a Custoza nel 1866 al comando del 15º bersaglieri e nel 1870, fu tra i primi a passare la breccia di Porta Pia e, presa Piazza Colonna, fece scudo del proprio corpo ai rivali zuavi pontifici prigionieri, disarmati, a rischio linciaggio da parte del popolo romano.