Der Samuel P. Taylor State Park ist ein kalifornischer State Park in Marin County. Der rund 1166 Hektar große Park ist nach Samuel Penfield Taylor (1827–1886) benannt, der während des Kalifornischen Goldrausches zu Reichtum kam und das Land in der Nähe des heutigen Ortes Lagunitas-Forest Knolls in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts erwarb. Taylor baute dort die erste Papiermühle Kaliforniens und liegt auch auf dem Gebiet des State Parks begraben. Im Jahr 1945 fiel das Land an den US-Bundesstaat Kalifornien. Eine Besonderheit des Parks ist ein rund 243 Hektar umfassender, mit Küstenmammutbäumen bestandener unberührter Primärwald.