האי תואר לראשונה על ידי אירופאים ב-1543 על ידי הספרדי רוי לופס דה וייאלובוס שהיה האירופאי הראשון שהגיע לפלאו. בשנת 1710 השתלטו הספרדים על האי ושלחו אליו מיסיונרים. שלטון הספרדים על האי הסתיים ב-1899 כאשר הם מכרו את האיים לגרמניה. לאחר מלחמת העולם הראשונה עברו האיים לשליטת היפנים והם החזיקו באי עד למלחמת העולם השנייה. באי התקיימו קרבות רבים בין היפנים לאמריקאים כאשר בספטמבר 1944 כבשו האמריקאים את האי מידי היפנים בקרב על אנגאור.