No Mundial de Esportes Aquáticos de 2017, em Budapeste, no revezamento 4 × 100 metros livres, a equipe brasileira composta por Cielo, Bruno Fratus, Marcelo Chierighini e Gabriel Santos alcançou um resultado histórico ao conquistar a medalha de prata, o melhor resultado brasileiro de todos os tempos no Campeonato Mundial. O Brasil bateu o recorde Sul-americano de 2009, ainda na era dos super-trajes, com um tempo de 3m10s34, apenas 0,28s atrás da equipe dos EUA. A última medalha do Brasil nesta prova, no Mundial, havia sido obtida em 1994. Chierighini fez a melhor parcial da prova (46.85), e a terceira mais rápida parcial da história em uma roupa normal. Ele também terminou em 5º nos 100 metros livres, repetindo seu recorde pessoal da prova (48s11)e 5º no revezamento 4x100 m medley, junto com Henrique Martins, João Gomes Júnior e Guilherme Guido.