Лішингу заснували в 1931 році португальські колоністи як містечко Віла-Кабрал. Воно стало центром сільського господарства і деревообробної промисловості Португальського Мозамбіку, а 1962 року отримало статус міста. Після проголошення незалежності Мозамбіку від Португалії в 1975 році, Вілу-Кабрал перейменували на Лішингу. Місто сильно постраждало внаслідок громадянської війни 1975—1992 років.