Насеље је у вријеме Југославије било дио насељеног мјеста Растошница, у саставу тадашње општине Зворник. Током офанзиве Армије Републике БиХ у прољеће 1992, становници Завршја и околних села су отишли у избјеглиштво. У близини насеља се на врху Мајевице налазио репетитор који је уништен 1995. током НАТО бомбардовања Републике Српске.