1797 wurde Reitzenstein Oberstleutnant und Kommandeur des Regiments Gensdarmes in Potsdam. 1802 erfolgte die Ernennung zum Generalmajor und 1804 wurde er Chef des Kürassierregiments „von Borstell“. Er wurde bei Unruhen in der Altmark eingesetzt, was ihm den Beinamen „gestrenger Herr der Altmark“ einbrachte. Mit seinem Regiment nahm Reitzenstein am Vierten Koalitionskrieg teil. Am 14. Oktober 1806 kämpfte er in der Schlacht bei Auerstädt und griff auf Befehl von Blücher das französische Korps Davout in der Nähe von Hassenhausen an. Reitzenstein wurde bei dem Angriff verwundet und gefangen genommen. Während des Befreiungskrieges war er 1813 Inspekteur der Vorpommerschen Landwehr. 1815 trat Reitzenstein in den Ruhestand und starb am 18. April 1823 in Berlin.