No tempo da chegada dos cruzados sob Guilherme de Champlite e Godofredo de Vilearduin e o início da sua conquista do Peloponeso em 1205, Aráclovo foi mantida por . Os cruzados tentaram invadir o castelo, mas falharam. A versão aragonesa da "Crônica da Moreia" então relata que os cruzados deixaram parte de suas forças para sitiá-lo, ou mesmo bloqueá-lo, no castelo, o que poderia ter durado até ao menos 1210. O castelo não é mencionado novamente até a revolta dos habitantes de Escorta em 1264, e novamente no final dos anos 1270, quando Godofredo II de Briel, num esforço de reclamar parte da herança de seu tio, Godofredo de Briel, tomou o castelo ardilosamente. Ele então convocou os gregos bizantinos de Mistras para ajudá-lo, mas foram parados pelos "capitão de Escorta" franco, Simão de Vidoige, e Godofredo foi forçado a capitular.