該博物館和圖書館收藏了超過50萬件與皇家工程兵團部隊歷史和軍事工程發展有關的物品。博物館還收藏了大量繪畫作品和勋章，其中包括48個維多利亞十字勳章。其他收藏品還包括二戰期間使用的德國V-2火箭、第一代威靈頓公爵阿瑟·韋爾斯利在滑鐵盧戰役期間使用的地圖、中尉在祖魯戰爭期間所使用的武器、一組架橋坦克、一枚布倫南魚雷和一架鷂式戰鬥機。