A ARA obteve conhecimento sobre a construção nos estaleiros da Figueira da Foz de navios de patrulha reservados para a guerra da Guiné, assim como o seu funcionamento, logística e outras informações relevantes, através de um membro da organização local do Partido Comunista Português. Raimundo Narciso fez o reconhecimento do local, ganhando conhecimento sobre os navios, acessos e segurança, indo de férias para a praia da Figueira da Foz com a mulher. O objetivo, análogo ao do "Cunene", era colocar um explosivo no casco de um navio, no entanto, desta vez teria de se chegar ao navio nadando.