Am 9. September 1904 ist Scott auf seinem Schiff "Discovery" auf der Rückfahrt von seiner ersten Antarktisexpedition. Er notiert in seinem Tagebuch, er habe nun in den Spuren Captain Cooks und James Ross’ die Randbezirke der Antarktis erkundet, aber das Innere des Kontinents sei noch unerforscht. Scott kehrt zur britischen Kriegsmarine zurück, aber die Idee als erster Mensch den geographischen Südpol zu erreichen, beschäftigt ihn weiterhin. 1908 beginnt er mit der Umsetzung seines Vorhabens. Als Partner gewinnt er den Arzt und Zoologen Dr. Edward Wilson. Seine Pläne stoßen bei seinen Landleuten auf wenig Begeisterung und auch die öffentliche finanzielle Unterstützung in Höhe von 20.000 Pfund bleibt hinter seinen Erwartungen zurück. In Norwegen testet er seine Motorschlitten (die Vorläufer heutiger Pistenraupen) im Beisein des Polarforschers Fridtjof Nansen, der jedoch Scott dringend rät, ausschließlich Hunde als Transportmittel (und im Ernstfall als Nahrungsmittel) einzusetzen. Scott erwidert, dass Engländern die Tierliebe solche Behandlung verbietet, und setzt auf Ponys, Motorschlitten und Hunde. 1910 wird schließlich sein Schiff "Terra Nova" von den Einwohnern Lytteltons (Neuseeland) beim Auslaufen gefeiert. Scott erhält dort die Nachricht, dass sich auch der Norweger Roald Amundsen auf dem Weg zum Südpol befindet. Scott unterstreicht gegenüber seiner Mannschaft, dass wissenschaftliche Untersuchungen bei der Expedition wichtiger seien als eine Wettfahrt zum Südpol. Im Privatgespräch mit Wilson gesteht er jedoch die Bedeutung seines eigentlichen Ziels.