Der früheste Nachweis für die Herrschaft der Henneberger in der Region und damit auch über Reiterswiesen stammt aus dem Ende des 11. Jahrhunderts. Möglicherweise war es auch deren Burggraf Berthold I., der mit dem Bau der wahrscheinlich im 12. Jahrhundert entstandenen Burg Botenlauben begann. Für das Jahr 1206 ist der Henneberger Burggraf Otto I. in einer Würzburger Urkunde als "„Otto de Bodenlouben“" verbürgt. Nach langen Wanderjahren ließ er sich gemeinsam mit seiner Gattin Beatrix von Courtenay, die er während seines Aufenthalts im Orient im Anschluss an den gescheiterten Kreuzzug Heinrichs VI. kennengelernt hatte, im Jahre 1220 auf der Burg nieder. 1231 – dem Todesjahr von Ottos Cousine, der Heiligen Elisabeth von Thüringen – begannen Otto und Beatrix mit dem Bau des Klosters Frauenroth (der Sage nach hatte Beatrix versprochen, an dem Fundort ihres vom Winde fortgewehten Schleiers ein Kloster zu errichten). Nach dem Eintritt ihres Erben, ihres Sohnes Otto II., in den Deutschen Orden verkauften Otto und Beatrix am 4. März 1234 die "Botenlaube" an den Bischof Hermann I. von Lobdeburg. Durch den Verkauf konnten Otto und Beatrix den Unterhalt des Klosters Frauenroth finanzieren. Nach Erwerb der Burg errichtete der Bischof das "Amt Botenlauben", um die hennebergische Vormachtstellung einzugrenzen.