En 1996 consiguió un décimo puesto en la final del concurso general del &lt;a href="Campeonato%20de%20Europa%20de%20Gimnasia%20R%C3%ADtmica%20de%201996"&gt;Campeonato Europeo de Asker/Oslo&lt;/a&gt;, así como el octavo puesto en la final de cuerda, y el séptimo en la final de cinta. En el Campeonato Mundial de Budapest conseguiría su mejor posición en unos Mundiales, al lograr un cuarto puesto en la final de cuerda (en 2001 repetiría la posición al ser cuarta en aro), además de un sexto en la de pelota. Ese mismo año iría a los Juegos Olímpicos de Atlanta 1996 como una de las dos gimnastas individuales del equipo, siendo la otra Alba Caride. Tras quedar en quinto lugar en los preliminares y novena en la semifinal, Almudena consiguió meterse en su primera final olímpica, acabando en novena posición y siendo la más joven de la competición.