1858 kehrte die Familie nach Neapel zurück, wo Giuseppe im folgenden Jahr im Königlichen Museum ausstellte. Im Jahr 1860 nahm er am Zug der Tausend teil, dabei verlor er während eines Gefechts am Volturno ein Auge. Am Ende des Jahres zog er erneut nach Florenz und wurde Mitglied des Künstlerzirkels im "Caffè Michelangelo".