На чемпионате мира 2019 года в Эстерсунде занял 14-е место в спринте с одним промахом, а затем смог подняться на шестое место в гонке преследования с одним промахом, впервые попав в 10-ку лучших на чемпионатах мира. В индивидуальной гонке Андрей прошёл без промаха три первых рубежа и реально претендовал в случае успешной стрельбы на 4-м рубеже как минимум на второе место. Однако на последнем рубеже Расторгуев допустил два промаха, что в итоге отбросило его на 13-е место. От второго места отстал на 1 минуту и 17 секунд.