2018 yarışması'ndan önce, Danimarka Eurovision Şarkı Yarışması'na kırk altı kez katılmış, ilk katılımını 1957 yılında gerçekleştirmiştir. Danimarka günümüze dek üç kez kazanamamıştır, Bunlarː 1963 yılında "Dansevise" adlı şarkısıyla Grethe ve Jørgen Ingmann, 2000 yılında "Fly on the Wings of Love" adlı şarkısıyla Olsen Brothers ve 2013 yılında "Only Teardrops" adlı şarkısıyla Emmelie de Forest ile almıştır. En kötü derecesini ise 2002 yılında "Tell Me Who You Are" adlı şarkısıyla Malene Mortensen ile adlı şarkısıyla 24. olmuştur. Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana 4 kez finale çıkamamıştır. 2017 yılında Danimarka Anja Nissen'in seslendirdiği "Where I Am" adlı şarkı ile katıldığı yarışmada finalde 20. olabilmiştir.