Nach dem Krieg kam er 1808 zunächst zur Gendarmerie und wurde dann am 1. April 1809 Sergeant im Regiment der Garde. Am 1. April 1813 kam er dann als Sekondeleutnant mit Patent vom 15. Juni 1813 in das 3. Kurmärkische Landwehr-Infanterie-Regiment. Während der Befreiungskriege erwarb Herrgaß in der Schlacht bei Hagelberg das Eiserne Kreuz II. Klasse. Ferner befand er sich bei den Belagerungen von Magdeburg und Wesel. Am 10. Mai 1814 zu Premierleutnant befördert, nahm er 1815 am Sommerfeldzug teil und kämpfte bei Ligny. Bei Waterloo erlitt Herrgaß eine Verwundung durch einen Schuss in den Arm und wurde mit dem Eisernen Kreuz I. Klasse sowie dem Orden des Heiligen Wladimir IV. Klasse ausgezeichnet.