BA-6 autoja osallistui Halhin-Golin taisteluun Japania vastaan Mongoliassa kesällä 1939. Huomattavaksi puutteeksi osoittautui polttoainesäiliö miehistön tilassa. Osuma säiliöön johti usein auton katastrofaaliseen tuhoutumiseen. Ongelmaan vastattiin BA-10M -autoa suunniteltaessa. Muuten panssariautojen nopeusmahdollisti eri tilanteisiin vastaamisen niiden kehittyessä taistelukentän eri osissa. BA-4 ja BA-6 autoja tuhoutui Mongoliassa kaikkiaan 52.