Foi descoberto durante a Expedição Discovery (1901–04), sob o comando do capitão Robert Falcon Scott, que o designou por Ferrar em homenagem ao geólogo da expedição Hartley T. Ferrar. Originalmente, a designação de glaciar Ferrar, era aplicado a ambas as partes do glaciar abaixo da sua curvatura à direita, e ao actual glaciar Taylor. Thomas Griffith Taylor, geólogo da Expedição Terra Nova (1910–13), liderado por Scott, verificou que estes dois não são duas partes de um mesmo glaciar, mas sim dois glaciares diferentes.