Dès sa jeunesse, Bohumil Laušman est politiquement actif au parti socio-démocrate et dans les mouvements associés. Aux élections de 1935, il est élu député à l'Assemblée nationale. Il a officiellement gardé son siège jusqu'à la suppression du parlement, le 21 mars 1939. Après l'occupation allemande, il est parti en exil à l'Ouest. Il était membre du Conseil de l'État tchécoslovaque installé à Londres (1940-1945). Il a participé au Soulèvement national slovaque en 1944. En mars 1945, il prend part aux conférences de Moscou au cours desquelles ont été négociés la composition et le programme du Front national tchécoslovaque. Après la guerre, il a été membre du bureau politique du ČSSD (Parti social-démocrate) de 1945 à 1948. Dans les années 1945-1946 il a été député de l'Assemblée nationale provisoire et dans les années 1946-1948 député de l'Assemblée nationale constituante. Il y est resté jusqu'aux élections parlementaires de l'année 1948.