Enzo Bearzot, el entrenador italiano, no lo llamó a disputar las Copas del Mundo de España 1982 y México 1986, al confiar más en sus lugartenientes de la Juventus. En Italia hubo polémicas sonadas respecto al no llamamiento de Roberto, a pesar de ser máximo goleador de la Serie A en dos temporadas justo antes de los mundiales: 1981-82 y 1985-86, la prensa y la opinión pública no podía entender cómo no estaba Pruzzo en la "Squadra Azzurra".