W杯は1990年のイタリア大会で本大会初出場。ベスト8入りを果たした。1994年の米国大会でもベスト16入り。1998年・フランス大会では予選プレーオフでベルギーに敗れ、3大会連続本大会出場はならなかったものの、2002年・日韓共催大会の予選でポルトガル、オランダと同じグループという激戦区の中、オランダを蹴落としてグループ2位となりプレーオフに回る。プレーオフではアジア予選第3位のイランと対戦し、1勝1敗ながら総得点で上回り2大会ぶりの本大会出場権獲得。本大会のグループリーグではドイツ、カメルーンという、またしても激戦区を突破。決勝トーナメント一回戦ではスペインと対戦、1-1で延長戦でも決着せずPK戦にまでもつれたが、2-3で敗退。2006年・ドイツ大会の予選では、フランス、スイスなどと同組になり、イスラエルの躍進で激戦区となった。結果、2位とは勝ち点1差の4位で敗退した。2010年・南アフリカ大会の予選では、前回優勝国イタリアと2試合とも引き分けるなど健闘し、グループ2位でプレーオフへ。そのプレーオフではフランスと対戦し、1勝1敗。総得点数ならびにアウェーゴール数も並んだため延長戦にもつれ込んだが、その延長前半に相手の「決勝」ゴールを許し、2大会ぶりの本大会出場を逃した。だが、その「決勝」ゴールはフランスFWティエリ・アンリの左手に当たってのアシストによるものだったことが確認されており、物議を醸した。その後2014年大会、2018年大会はともに欧州予選で敗退している。