Già nell'XI secolo si registra in Inghilterra l'uso dello schiltron, un insieme di picchieri che si chiudono a riccio, ranghi serrati e scudo contro scudo, con le lance protese all'esterno, in tutte le direzioni. Formazione particolarmente indicata per fronteggiare gli assalti della cavalleria pesante, in uso presso le popolazioni celtiche sopravvissute alla colonizzazione sassone prima e normanna poi, lo "schiltron" era però molto vulnerabile al tiro di archi o balestre, come poi dimostrato dalla sconfitta dei gallesi nella Battaglia di Maes Moydog (1295) o degli scozzesi di William Wallace nella Battaglia di Falkirk (1298).