Questo tratto di costa è stato così rinominato nel 1961 dal Comitato neozelandese per i toponimi antartici in onore del tenente della marina militare britannica Harry Pennell, comandante della "Terra Nova", la nave della spedizione "Terra Nova", dal 1910 al 1913. Nel febbraio 1911, Pennell navigò lungo questa costa al fine di esplorarla e nel tentativo di far sbarcare sulla terraferma gli uomini del reparto settentrionale comandati dal tenente della marina britannica Victor Campbell.