Een troonstrijd Maria ontstond tussen de aanhangers van de eerste vrouw van Alexis I, Maria Miloslavskaja en de aanhangers van zijn tweede vrouw Natalja Narysjkina, de Moskouwse opstand van 1682. Ivan V, was een zoon van Maria, Peter, zoon van Natalia. Uiteindelijk werd hun zus Sofia regentes voor beiden. Tijdens haar regering vonden de Krimveldtochten (1687-1689) plaats.