Distingué par le général de Flers, le jeune Aymard est attaché le 5 août 1793, à l'état-major général de l'armée des Pyrénées orientales, en qualité de capitaine-adjont, et il y fait les campagnes de 1793, an II et an III. Il est blessé à la bataille de Peyrestortes. À la mort du général Laharpe, il rentre dans le léger avec lequel il fait les campagnes des ans IV, V, VI, VII et VIII en Italie, et celle de l'an IX à l'armée des Grisons. Le 21 floréal an IV, après le passage du pont de Lodi, il culbute, à la tête de sa compagnie, un détachement de hussards ennemis, et s'empare sur l'Adda, de trois barques chargées de provisions. Le 16 thermidor suivant, à Castiglione, il enlève deux pièces de canon et un obusier.