16 мая 1802 года был выпущен из тюрьмы, и помещён под домашний арест в Перигё. В 1805 году возвратился в армию и с 11 марта 1805 года командовал отрядом из 600 человек в экспедиции контр-адмирала Магона на Мартинику, 30 сентября 1805 года определён в распоряжение морского министра, с 15 июня 1806 года служил в Неаполитанской армии, участвовал в кампаниях 1806 и 1807 годов, отличился в сражениях при Лории и при осаде Гаэты. 2 февраля 1807 года благодаря протекции своего друга Лассаля получает должность начальник штаба в его дивизии лёгкой кавалерии. Успешно действует в сражениях при Эйлау, Гуттштадте и Гейльсберге, за что 25 июня 1807 года повышается до бригадного генерала.