Bald nach der Ermordung des Kaisers Pertinax wurde Septimius Severus (193–211) im April des Zweiten Vierkaiserjahres 193 in Carnuntum, der Hauptstadt von Oberpannonien, zum Kaiser ausgerufen. Er eilte, von der "Legio VII Claudia" unterstützt, daraufhin nach Italien und nahm Rom am 9. Juni ohne Widerstand ein. Er setzte sich gegen die Konkurrenten durch, indem er Clodius Albinus zunächst diplomatisch beschwichtigte, dann Pescennius Niger in einem blutigen Krieg ausschaltete. Um das Jahr 200 wurden Veteranen der Legionen "IIII Flavia Felix" und "VII Claudia" in Naissus (Niš) angesiedelt.