En 1209, à environ 15 ans et alors qu'il vient probablement d'être émancipé par son père, il prend part à la Croisade des albigeois, en compagnie de son oncle Gaucher de Joigny, Pierre II de Courtenay, Hervé IV de Donzy et des évêques de Sens et de Chartres. Après la trahison des croisés envers Raimond-Roger Trencavel lors du siège de Carcassonne, il aurait quitté l'armée croisée.