W drafcie NBA 2012, Robinson został wybrany z numerem 5 przez Sacramento Kings. Pierwszy występ w barwach Kings zanotował on 31 października 2012 roku, w spotkaniu przeciwko Chicago Bulls, gdzie to zdobył 3 punkty i miał trzy zbiórki. Już dwa tygodnie później zanotował on pierwszy raz w zawodowej karierze ponad 10 punktów, mając ich 12. 7 listopada tego samego roku, w meczu z Detroit Pistons, uderzył łokciem w szyję Jonasa Jerebko i został wyrzucony z boiska. Za to zdarzenie władze ligi zawiesiły go na dwa spotkania.