Trulli je prvič je nastopil v Formuli 1 v (Melbourne, Avstralija). Njegov najboljši dosežek je zmaga na dirki za Veliko nagrado Monaka 2004. V sezoni 2005 je dosegel 7. mesto. V sezoni 2007 je dosegel štiri uvrstitve med dobitnike točk, najboljši rezultat pa s šestim mestom na dirki za Veliko nagrado ZDA. Skupno je zasedel trinajsto mesto v dirkaškem prvenstvu z osmimi točkami.