Der Kanurennsportler des SC Neubrandenburg wurde bei den Kanurennsport-Weltmeisterschaften 2011 gemeinsam mit Norman Bröckl, Max Hoff und Robert Gleinert Weltmeister im Vierer-Kajak über 1000 m. Im Einer-Kajak über 500 m hatte er zuvor Rang neun belegt. Mittelstedt war wegen einer Erkrankung von Marcus Groß erst wenige Stunden vor dem Finale für den deutschen Vierer nachnominiert worden, der damit seine Chance auf die Olympiaqualifikation wahren sollte und dann überraschend zum Sieg fuhr.