România a participat pentru prima dată la Jocurile Paralimpice în cadrul ediției din 1972 de la Heidelberg, unde a trimis un singur competitor: jucătorul de tenis de masă Alex Peer. Apoi România nu a mai fost reprezentată la această competiție până la Jocurile Paralimpice de vară din 1996 de la Atlanta. Cea mai numeroasă delegație a fost la ediția din 2016 organizată la Rio de Janeiro, cu unsprezece sportivi. Din șapte participări a obținut patru medalii paralimpice, inclusiv una de aur.