Das Regiment orientierte sich an der für die Schlacht von Waterloo typischen Uniformierung: Ein bunter Rock mit roten, brandenburger Armaufschlägen, roten Schulterstücken mit gelben Ziffern und einem gelben linierten Adler mit Bandeau. Anlässlich der Benennung in 5. Hannoversches Infanterie-Regiment Nr. 165 verlieh Wilhelm II. dem Verband das Helmband mit der Inschrift „Waterloo“.