אסטוניה השתתפה באירוויזיון כ-25 פעמים החל מהצטרפותה לתחרות ב-1994 ונעדרה פעם אחת ב-1995. ב-1993 ניסתה אסטוניה לראשונה להשתתף בתחרות, אך כשלה להעפיל לתחרות מסיבוב מוקדמות המיון של התחרות.