Andorra se účastnila soutěže Eurovision Song Contest šestkrát, debutovala v soutěži v roce 2004 a poté se účastnila každý rok až do soutěže v roce 2009. K roku 2021 Andorra zůstává jedinou zemí, která nikdy nenastoupila do velkého finále, přičemž jejím nejlepším výsledkem je 12. místo v semifinále 2007, a tím pádem se nekvalifikovala. Andorra odstoupila ze soutěže po svém vystoupení v roce 2009, kdy národní vysílací společnost Ràdio i Televisió d'Andorra (RTVA) uvedla finanční potíže, které bránily jejich další účasti, a od té doby se země do soutěže znovu neúčastnila. Zájem o soutěž však v knížectví zůstal vysoký, zatímco nedávná prohlášení andorrské vlády a hlasatelů naznačují, že návratnost může být příznivá v závislosti na finanční podpoře.