Kastil ini didirikan pada tahun 1272 oleh Ordo Livonia sebagai benteng pertahanan tentara salib. Pada masa Perang Livonia, kastil ini pernah diduduki oleh pasukan Polandia dari tahun 1570 hingga 1578, dan pernah juga diproklamirkan sebagai kediaman resmi Adipati Magnus dari Holstein yang ingin mendirikan Kerajaan Livonia dengan bantuan dari Tsar Ivan IV dari Rusia.