В феврале 1920 года был призван в ряды РККА и направлен красноармейцем в запасный полк, дислоцированный в Балашове. В мае того же года направлен на Южный фронт, где был назначен на должность командира отделения в составе запасного полка 9-й армии, дислоцированного в Краснодаре. В июле Семёнов был переведён в особый отряд, принимавший участие в боевых действиях против Улагаевского десанта и вооруженных формирований на территории Кубанской области.