Una formazione era composta da 3-4.000 uomini armati di una picca alta circa cinque metri e mezzo e disposti a formare un quadrato compatto e serrato. Talvolta accadeva che lo schieramento prendesse la forma di un rettangolo sormontato da un triangolo, come accadde a Morat nel 1476. Nel corso di questa battaglia, i "ricci" dimostrarono un'ottima capacità di manovra, compiendo a grande velocità l'accerchiamento delle linee nemiche e marciando in modo da sottrarsi al fuoco dell'artiglieria.