2011 konnte Essomba seinen Erfolg bei den Afrikameisterschaften aus dem Jahr 2009 wiederholen. Auch die All Africa Games im selben Jahr konnte er gewinnen. Bei den Weltmeisterschaften 2011 war er wiederum nicht erfolgreich und schied im zweiten Kampf gegen Mongolen Pürewdordschiin Serdamba aus. Die damit verpasste direkte Olympiaqualifikation erreichte er über das afrikanische Olympiaqualifikationsturnier 2012 in Casablanca mit dem Erreichen des Halbfinals. Bei den Olympischen Spielen 2012 schied er im Achtelfinale gegen Paddy Barnes aus.