"Haggard" gia nhập Đệ Ngũ hạm đội tại Eniwetok vào ngày 21 tháng 5 để chuẩn bị cho Chiến dịch Mariana. Nó rời Eniwetok vào ngày 8 tháng 7, đi đến Guam cùng các thiết giáp hạm và cùng các đơn vị hạm đội khác vào ngày 17 tháng 7, bắt đầu một cuộc bắn phá chuẩn bị xuống các bãi đổ bộ. Khi lực lượng Thủy quân Lục chiến đổ bộ lên Guam vào ngày 21 tháng 7, chiếc tàu khu trục đã tiếp cận gần bờ để bắn pháo hỗ trợ cho lực lượng trên bờ.