W 1066 r. był obecny na zjeździe wasali Wilhelma Normandzkiego w Lillebonne, gdzie dyskutowano o planowanej inwazji na Anglię. Robert obiecał wtedy wysłać na wyprawę 120 okrętów. Walczył w bitwie pod Hastings 14 października 1066 r. W 1069 r. bronił wyspy Lindsey przed atakami Duńczyków. Był obecny przy łożu śmierci Wilhelma Zdobywcy w Rouen w 1087 r. Popierał kandydaturę Roberta Krótkoudego na króla Anglii przeciwko Wilhelmowi Rudemu. Brał udział w rebelii 1088 r. Oblężony przez Wilhelma w Pevensey skapitulował w czerwcu 1088 r.