Erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften sammelte Tjipekapora Herunga 2005 bei den Jugendweltmeisterschaften in Marrakesch, bei denen sie im 800-Meter-Lauf mit 2:19,93 min in der ersten Runde ausschied. Zwei Jahre später nahm sie erstmals an den Afrikaspielen in Algier teil und belegte dort im 400-Meter-Lauf in 53,13 s den siebten Platz. 2008 gelangte sie bei den Afrikameisterschaften in Addis Abeba über 400 Meter bis in das Halbfinale, in dem sie mit 54,00 s ausschied. Zwei Jahre später nahm sie an den Hallenweltmeisterschaften in Doha teil und schied dort mit 55,40 s in der ersten Runde aus, wie auch bei den Afrikameisterschaften in Nairobi mit 57,03 s. 2011 nahm sie erneut an den Afrikaspielen in Maputo teil und gewann dort in 23,50 s die Bronzemedaille im 200-Meter-Lauf hinter der Nigerianerin Oludamola Osayomi und Vida Anim aus Ghana. Auch über 400 Meter gewann sie mit neuem Landesrekord von 51,84 s die Bronzemedaille hinter der Botswanerin Amantle Montsho und Amy Mbacké Thiam aus dem Senegal. Kurz zuvor schied sie bei den Weltmeisterschaften in Daegu über 400 Meter mit 54,08 s in der ersten Runde aus. 2012 erreichte sie bei den Afrikameisterschaften in Porto-Novo in 23,92 s den sechsten Platz über 200 Meter, während sie über 400 Meter im Vorlauf disqualifiziert wurde und nahm anschließend über 400 Meter an den Olympischen Spielen in London teil und schied dort mit 52,53 s im Halbfinale aus.