Les travaux de maintenance à Rosyth s'achèvent au mois de mars et en , l"'Aurora" est désignée pour participer à l'opération "R4", un débarquement préventif en Norvège, mais ce débarquement est annulé à la suite de l'invasion allemande du royaume. Il participe ensuite aux opérations en mer du Nord, escortant des convois et bombardant les positions allemandes pour appuyer les troupes britanniques, française et polonaises. Il est gravement endommagé par les bombardiers allemands, deux tourelles étant mises hors de combat.