Тиберий Семпроний Гракх (; 220 — около 150 гг. до н. э.) — древнеримский военачальник, политический деятель и дипломат из плебейского рода Семпрониев, двукратный консул (177 и 163 годов до н. э.), цензор 169 года до н. э. Участвовал в Антиоховой войне в 190 году до н. э.; возможно, был одним из трёх римских послов на Балканах в 185 году. В качестве народного трибуна в 187 или 184 году до н. э. поддержал братьев Сципионов, Публия Африканского и Луция Азиатского, подвергшихся судебному преследованию. Сделать это Гракху не помешала даже вражда, которая, по данным некоторых источников, существовала между ним и Сципионом Африканским.