В 1791 году, в возрасте тринадцати лет, Сеттимо поступил в в Неаполе, которую окончил со званием гардемарина. В 1792 году начал службу на военном корабле «Танкреди». Уже в сентябре 1793 года в составе военного флота Неаполитанского королевства участвовал в осаде Тулона. В 1795 году был участником сражения в заливе Фрежюс. В 1796 году был повышен до звания мичмана и переведён на военный корабль «Церера» под командованием адмирала Франческо Караччоло. На этом корабле в 1796—1798 годах патрулировал Тирренское море от берберских пиратов. В октябре — декабре 1798 года участвовал в , захваченной французами у англичан.