W 1409 utracił Żmudź na rzecz Litwy. W tym samym roku zaatakował i zajął na ziemię dobrzyńską, rozpoczynając wojnę polsko-krzyżacką. Zginął w bitwie pod Grunwaldem w 1410 dowodząc wojskami krzyżackimi. Ulricha von Jungingena zabił prawdopodobnie przedchorągiewny królewskiej chorągwi nadwornej Mszczuj ze Skrzynna. Król Władysław Jagiełło polecił odesłać ciało z honorami do stolicy państwa zakonnego. Wielki mistrz został pochowany w kaplicy św. Anny na zamku krzyżackim w Malborku.