Os romanos haviam acabado de derrotar os selêucidas na Guerra romano-selêucida, forçando uma rendição formalizada no Tratado de Apameia. Depois desta vitória, Cneu Mânlio Vulsão, o cônsul romano, justificou uma invasão ao território dos gálatas, que haviam emigrado para a região quase 100 anos antes, como sendo uma expedição punitiva em retaliação às tropas fornecidas pelos gálatas aos selêucidas durante a guerra, mesmo não tendo permissão do Senado Romano para tanto. Com a ajuda de Pérgamo, os romanos derrotaram os gálatas numa batalha perto do Monte Olimpo (moderno Uludağ) e, novamente, perto de Ancira (moderna Ancara).