第7代尚寧王の時に薩摩藩の島津氏の出兵を受けて薩摩藩の支配下に入り、両属関係となった。その後、向象賢・羽地王子朝秀や蔡温・具志頭親方文若を抜擢して、多くの改革を行い、疲弊した王国を立て直した。