Il 30 agosto 1350, Roberto e Enrico di Grosmont comandarono la nave ammiraglia inglese "Salle du Roy", nella Battaglia di Winchelsea, al largo della località da cui ha preso il nome la battaglia. Il 2 febbraio 1354, Roberto di Namur sposò Isabella di Hainaut (1323-1361), sorella minore di Filippa di Hainaut, regina consorte del re Edoardo III d'Inghilterra, diventando cognato di Edoardo III. Catturò il castello di Escanaffles nel 1363 e portò il cronista Jean Froissart in Inghilterra per presentarlo alla regina Filippa. Nel 1369, difese il campo inglese a Tournehem contro l'attacco francese. Fu insignito dell'Ordine della Giarrettiera nel 1369 dopo la morte di Roberto d'Ufford, I conte di Suffolk.