Durante os treinamentos para a disputa dos Jogos Pan-Americanos de 2015, MacLennan sofreu uma leve concussão ao cair na lateral de um trampolim. Duas semanas depois ela conquistou o bicampeonato pan-americano no trampolim individual em Toronto, mas logo despois precisou iniciar um repouso físico e cognitivo para se recuperar da concussão. Classificada para disputar sua terceira Olimpíada, ela foi designada pela Comitê Olímpico Canadense como a porta-bandeira do seu país na cerimônia de abertura dos Jogos Olímpicos de 2016. Durante as competições no Rio de Janeiro ela defendeu com sucesso seu título olímpico em 12 de agosto de 2016, tornando-se a primeira atleta canadense a conseguir tal feito em um esporte individual nos Jogos Olímpicos de Verão e o primeiro trampolinista, entre homens e mulheres, a defender com sucesso seu título olímpico.