Las raíces de esta disciplina se remontan a la Antigua Roma, cuando el Emperador Nerón ordenó tras el Gran incendio de Roma que destruyó la ciudad que esta fuera reconstruida teniendo en cuenta medidas de protección pasiva como mantener una separación mínima entre viviendas y el uso de materiales no combustibles. La disciplina de la ingeniería de protección contra incendios emerge como disciplina diferenciada de la ingeniería civil, mecánica y química a principios del siglo XX como respuesta a los riesgos que suponen los incendios derivados de la actividad de la Revolución Industrial.