У 1820 році в Португалії відбувся ліберальний переворот. Наступного року була прийнята конституція. В той час як сам Жуан, який офіційно став королем після смерті матері, був готовий погодитися на зміни у політичному ладі, королева виступала проти будь-яких змін в абсолютизмі влади. Уклавши союз із молодшим сином Мігелом, які поділяв її консервативні погляди, у 1824 році вона дійснила спробу державного перевороту, використовуючи положення сина як головнокомандувача армією. Спроба виявилася невдалою, і Жуану вдалося втекти. Після повернення йому він відновив порядок у країні, виславши сина та дружину за її межі. Втім, у 1826 році він помер, і Карлотта повернулася.