Игра вышла 15 сентября 2015 года на Microsoft Windows и macOS, и 17 июля 2016 года в версии для Linux. Тоби Фокс высказывал интерес к изданию "Undertale" на других платформах. Однако ему не удалось портировать её на приставки Nintendo без перепрограммирования игры из-за того что в движке не было поддержки этих платформ. В январе 2016 года вышел патч, исправляющий баги и изменяющий внешний вид «голубых» атак для того чтобы дальтоники могли различать их. Sony Interactive Entertainment анонсировала на E3 2017 что "Undertale" выйдет на PlayStation 4 и PlayStation Vita, у игры будет японская локализация, и что розничная версия будет издана компанией Fangamer. Данные версии вышли 15 августа 2017 года. Версия для Nintendo Switch была анонсирована в марте 2018 года на Nintendo Direct, однако конкретная дата не была названа. Издание "Undertale" на Switch было связано с соглашением между Nintendo и YoYo Games о том, что пользователи смогут экспортировать свои игры напрямую на Switch. Версия для Switch вышла 15 сентября 2018 года в Японии, и 18 сентября 2018 года по всему миру. Издание всех консольных портов осуществлялось компанией .