Entre 1552 - 1595 et 1613 - 1718, la forteresse et la ville passent aux mains des Turcs ottomans. Au Traité de Passarowitz en 1718, elle passe aux mains des Habsbourg et devient ainsi autrichienne ; en 1867, lors de la partition de l'empire, elle redevient hongroise. En 1918, le député du Banat, Sever Bocou, vote le rattachement de la province et de la ville à la Roumanie, à laquelle Lipova appartient depuis. En 1919, le gouvernement communiste hongrois de Béla Kun tente de reprendre la région, mais l'armée roumaine soutenue par la mission française du général Henri Berthelot l'en empêche (monument aux morts).