Mąż Robyn Erbesfield (ur. 1963), która uprawiała również wspinaczkę sportową, specjalizowała się w konkurencji prowadzenia "(w 1995 została mistrzynią świata)". Córka Brooke (ur. 2001) uprawia wspinaczkę sportową, specjalizuje się w boulderingu, prowadzeniu oraz we wspinaczce łącznej. W 2019 w Hachiōji na mistrzostwach świata zajęła dziewiąte miejsca w klasyfikacji generalnej wspinaczki łącznej czym zapewniła bezpośrednie kwalifikacje na IO 2020 w Tokio we wspinaczce sportowej, a jej brat Shawn również uprawia wspinaczkę.