Senninha diluncurkan pada tahun 1994 oleh penerbit Abril, beberapa bulan sebelum kematian Senna. Setelah kematian Senna, komik tersebut menjadi sangat populer dan tetap memimpin penjualan hingga tahun 1999, ketika pada tahun yang sama komik tersebut mulai diterbitkan oleh Brainstore namun serial tersebut dibatalkan pada tahun 2000 setelah beberapa kali terbit. Pada tahun 2008 komik tersebut dikembalikan oleh penerbit HQM, tetapi karena penjualan dan pemasaran yang buruk dibatalkan lagi.