Conseguita la laurea giurisprudenza e già iscritto nell'albo dei procuratori legali, fu ammesso nel novembre 1938 alla Scuola allievi ufficiali per la specialità carristi. Nominato aspirante nel maggio 1939, fu destinato al 4º reggimento fanteria carrista e sottotenente di complemento nell'ottobre dello stesso anno, assegnato al XXI battaglione carri leggeri "Trombi", e destinato in Libia. Dopo essere rientrato in Italia in licenza illimitata, in seguito all'entrata in guerra dell'Italia nel secondo conflitto mondiale a luglio 1940 ritornò in Africa Settentrionale assegnato raggiungere al LXII Battaglione carri "L" mobilitato della Divisione "Marmarica" allora schierata sul confine egiziano, prendendo parte all'offensiva in Egitto del settembre 1940. In seguito all'offensiva inglese del dicembre 1940, il LXII Battaglione carri venne completamente distrutto nella battaglia di Bardia nel corso della quale Fulvio Jero trovò la morte il 3 gennaio 1941.