През 198 пр.н.е. той присъства на конференцията между римския консул Фламиний и Филип V Македонски. През юни 197 пр.н.е. той помага на Филип V в битката при Киноскефала, но са победени от Фламиний. Той участва в конференцията след битката, при която се сключва мир, в който Македония е съгласна да напусне Гърция. В Римско-сирийската война (192-188 пр.н.е.) цар Аминандър се опитва с помощта на Селевкидите и Етолийците на неговия зет Филип от Мегалополис да се инсталитра на македонския трон. От 190 пр.н.е. той е подчинен съюзник на римляните.