将校アグスティン・デ・イトゥルビデと妻のマリア・アナ・ウアルテの間の長男。両親はバスク人貴族の流れを汲む地主階層であり、アぺオ（Apeo）とグアラチャ（Guaracha）に2つのアシエンダを所有し、キリオ（Quirio）近郊にも土地を持っていた。メキシコ独立戦争でスペイン軍の撃退に功のあった父が、1822年5月19日にメキシコ皇帝に選出されたことを聞かされたアグスティンは、衝撃を受けて眩暈を起こしたという。同年6月月22日、アグスティンはメキシコ憲法会議の布告により、9人の弟妹とともにメキシコ皇子・皇女の身分及び殿下の敬称を得ると同時に、皇帝の長子としてメキシコ皇太子の地位を授けられた。皇帝一族は田舎のアシエンダから、父が摂政会議議長になって以降使用していたメキシコシティのに移った。