Kingsmill ha approfittato di questa pausa dal servizio attivo per entrare in politica. Fu eletto deputato per il collegio di Yarmouth, sull'isola di Wight, ma mantenne il seggio solo per un anno. Il suo dilettarsi in politica lo portò ad avere diversi nemici in alte posizioni, e Kingsmill fu destinato a rimanere senza una nave fino all'aprile 1782, quando fu assegnato alla nuova HMS Elizabeth da 74 cannoni. Era troppo tardi per unirsi alla spedizione dell'ammiraglio Richard Howe, I conte Howe per soccorrere Gibilterra assediata, pertanto gli fu offerto il comando di uno squadrone di rinforzi che era in preparazione per salpare verso le Indie Orientali.