Die "Bernhard von Tschirschky" wurde bei ihrer Indienststellung am 7. November 1935, noch als "Krischan III", dem Luftkreiskommando VI (See) unterstellt. Ab Juli 1937 gehörte sie zum Seenotbezirkstelle (SNB) List und war in List stationiert. Nach dem Beginn des Krieges war sie von dort aus an der Bergung verschiedener in der Deutschen Bucht notgewasserter Flugzeuge bzw. deren Besatzungen beteiligt. Im April 1940 nahm sie am Unternehmen Weserübung, der Besetzung Norwegens, teil und war dann ab Juni 1940 unter dem Seenotdienstführer (SNDF II) in Trondheim stationiert. Nach der Besetzung Frankreichs war das Schiff ab dem 30. August 1940 in Cherbourg beim SNDF I stationiert. Mit seiner Hilfe wurden entlang der französischen Küste die sogenannten „Udet-Bojen“ verlegt. Am 8. April 1943 wechselte es zum SNDF 5 (Nord) und operierte aus wechselnden norwegischen Häfen. Anfang Dezember 1943 verlegte das Schiff durch das Kattegat in die Ostsee.