Le KwK 39 est avant tout développé pour accroître les performances antichars des panzers allemands. Le "Panzer III", char de bataille principal de la Wehrmacht à défaut d'être le plus nombreux, manquait en effet de puissance de feu face aux chars moyens alliés en 1940 avec son 3,7-cm KwK 36, et encore contre les soviétiques durant Barbarossa avec son 5-cm KwK 38.