Richmond (alors que le comte de Mars) sert dans l'état-major de Wellington pendant la Guerre d'indépendance espagnole, au cours de laquelle il s'est porté volontaire pour rejoindre la régiment d'infanterie (Oxfordshire). Il participe à l'assaut de la forteresse de la ville de Ciudad Rodrigo. Il rejoint officiellement la régiment en 1813, et prend le commandement d'une compagnie à Orthez en 1814, où il est grièvement blessé. La balle de mousquet qui l'a frappé dans sa poitrine n'a jamais été enlevée. Au cours de la Bataille de Waterloo il est Aide de camp pour le prince d'Orange, et sert comme aide de camp de Wellington. En 1847, il est nommé responsable de l'institution des Militaires Médaille du Service Général, pour tous les survivants des campagnes de 1793 et 1814 (Il y avait seulement jusqu'à présent une Médaille de Waterloo). Il fait campagne pour cette création au Parlement. Il a lui-même reçu la médaille avec huit agrafes.