През 1994 е взет от отбора на Бенетон като тест пилот. Неговия официален дебют във Формула 1 е през 1994 г. в състезанието за Голямата награда на Бразилия. По време на състезанието той се удря с Еди Ървайн заедно с Ерик Бернар и Мартин Брандъл. Болида на Верстапен се преобръща, но той излиза невредим. Ървайн обаче пропуска два старта поради контузия. В Голямата награда на Сан Марино е заменен от финландеца Джей Джей Лехто, който не записва точки и холандеца се връща като втори пилот на отбора за Френската ГП.