Идея соединения Сербии с побережьем Адриатического моря появилась во второй половине XIX века, после признания независимости Сербии в 1878 году. Этому препятствовали территории Австро-Венгрии и Турции, отделявшие Сербию от Черногории. Впервые о необходимости соединения Белграда с Адриатическим морем (Котором и Дубровником, находившимися под властью Австро-Венгрии) высказалась «Сербская газета» от 15 декабря 1855 года. В начале XX века в строительстве такой дороги были заинтересованы Франция, Италия и Россия. После Второй мировой войны ряд югославских учёных выступал против строительства дороги на черногорский Бар. Даже в 1965 году предлагалось отказаться от дальнейшего строительства и вести дорогу через Сараево на хорватский Сплит.