После заключения Амьенского мира Гриндэлл получил в командование 98-пушечный корабль «Принц» () на котором, уже во время Наполеоновских войн участвовал 21 октября 1805 года в Трафальгарском сражении. «Принц» находился в колонне под командованием вице-адмирала К. Коллингвуда и из-за своей тихоходности подоспел только к завершающей стадии сражения, обстрелял корабли "Principe de Asturias" и уже горевший "Achille", сам не понеся существенного ущерба. После сражения «Принц» под командованием своего капитана буксировал в штормовую погоду поврежденные корабли в английские порты и спасал людей, в том числе 350 человек с затонувшего испанского «Сантисима-Тринидад».