A população mundial passou por vários períodos de crescimento desde o início da civilização no período Holoceno, por volta de 10.000 aC. O início da civilização coincide aproximadamente com o recuo do gelo glacial após o final do último período glacial. Estima-se que entre 1 e 5 milhões de pessoas, subsistindo na caça e forrageamento, tenham habitado a Terra no período anterior à Revolução Neolítica, quando a atividade humana se afastou da coleta de caçadores e passou para uma agricultura muito primitiva .