Bereits Walter Raleigh hatte einen Marinestützpunkt bei Plymouth am westlichen Ende des Ärmelkanals angeregt. 1677 besichtigte Karl II. bei seinem Besuch in Plymouth mehrere in Frage kommende Plätze, doch erst im Mai 1689 beschloss Wilhelm III. den Bau eines Marinestützpunktes und einer Marinewerft mit Dockanlagen. 1691 wurde der Marinestützpunkt als "Plymouth Dock" eröffnet, 1698 waren die Bauarbeiten auf dem damals etwa 10 ha großen Gelände abgeschlossen. Der Marinestützpunkt spielte in den Seekriegen des 18. Jahrhunderts und während der Koalitionskriege eine immer wichtigere Rolle und wurde im Laufe der Zeit mehrfach erweitert. 1727, 1762 und 1793 wurden neue Docks erbaut. Im September 1843 wurde der Stützpunkt in "Dockyard Devonport" umbenannt. 1846 wurden die Docks um den "North Yard" erweitert, 1895 wurde der North Yard erweitert. Während der Weltkriege waren zeitweise bis zu 300 Kriegsschiffe auf der Basis stationiert. Neben Portsmouth war Devonport der wichtigste Ausgangspunkt bei der Invasion in der Normandie 1944.