Mbemba fête sa première sélection le 7 juin 2013. Il participe au match RD Congo - Libye où il rentre en jeu à la . Mbemba fête donc sa première sélection en équipe nationale alors qu'il n'a pas encore disputé la moindre rencontre au plus haut niveau. Il se qualifie avec son pays pour la Coupe d'Afrique des nations 2015 dont il disputera tous les matchs jusqu'en petite finale. La RD Congo terminera à la troisième place de la compétition.