Il interprète dans le film "Mercenaire", sorti en 2016, le personnage principal Soane Tokelau, un jeune wallisien de Nouvelle-Calédonie qui quitte les îles françaises du Pacifique pour pratiquer le rugby en métropole. Pour participer au projet, il est mis en relation avec le réalisateur Sacha Wolff par l'intermédiaire de son oncle Laurent Pakihivatau, qui l'engage après un casting rapide ; éloigné des terrains de sport à cause d'une blessure, il accepte le rôle. Le film est présenté à la Quinzaine des réalisateurs dans le cadre du Festival de Cannes 2016, où il est récompensé par le prix "Label Europa Cinemas". Le rôle de Soane vaut à Pilioko d'être nommé en 2017 dans la catégorie du César du meilleur espoir masculin et du Prix Lumières du meilleur espoir masculin.