In Washington D.C. zelf is Udall vooral bekend door de samenwerking die hij zoekt met de Republikeinen. Hij heeft zich onder andere ingezet voor het milieu en het stimuleren van de ontwikkeling van nieuwe brandstoffen. Daarnaast is hij een groot voorstander van de uitbreiding van de wapenindustrie, of sectoren die deze ondersteunen. Ook is hij een verklaard tegenstander van de Patriot Act. Vanaf het begin is hij een tegenstander van de oorlog in Irak geweest. Hij stemde eind 2008 tegen de 700 miljard dollar die beschikbaar werd gesteld om banken in financiële nood te redden.