Urodzony w okolicach Pułtuska. Wziął udział w powstaniu kościuszkowskim. Do Włoch przedostał się w drugiej połowie 1797 roku. Jako oficer legionów brał udział w niesławnej interwencji napoleońskiej na Haiti. Wątpiąc w sens tej interwencji w 1803 wstąpił w szeregi "Braci Wybrzeża" ("Les Frères de la côte") – organizacji zrzeszającej korsarzy i bukanierów walczących na Morzu Karaibskim przeciwko Hiszpanom. W 1806 przyłączył się do oddziału gen. F. Mirandy, w 1810 poznał Simóna Bolívara został jego adiutantem i generałem, biorąc udział w wojnie wyzwoleńczej ludów Ameryki Południowej. Szczególnie się zasłużył dla Kolumbii i Wenezueli: w 1819 w randze generała dowodził wyprawą forsującą Andy, miał znaczący udział w zwycięskiej bitwie z Hiszpanami nad Boyacá (7 sierpnia tego roku).