C'est probablement sous l'Influence de Beck qu'Hansen se tourne vers la résistance au régime nazi dont il connaît les crimes en ayant par sa fonction accès aux informations. Il devient l'un des principaux informateurs du groupe résistant gravitant autour du général de division Henning von Tresckow et du colonel Claus Schenk von Stauffenberg. Hansen participe à partir de 1943 aux préparatifs de l'attentat du 20 juillet 1944 : il se charge des transports en voiture et en avion, ainsi que de la protection des personnes impliquées. Son domicile à Rangsdorf sert souvent de lieu de réunion. En cas de succès, il est chargé d'occuper le RSHA et d'en arrêter les chefs SS. En outre, il est prévu qu'il représente Beck pour négocier une paix séparée avec le général américain Dwight D. Eisenhower. En raison de fortes divergences d'opinion avec Stauffenberg sur la politique à suivre après l'attentat, Hansen s'éloigne temporairement et part le au baptême de la plus jeune de ses filles.