1950年にジョン・A・ヘスティングが、ロサンゼルスに導入する予定の新しい公共交通機関の調査を始めたところから始まる。元々、線路にまたがる方式のモノレールの特許は、ドイツ人技術者レシャーが持っていたが、第二次世界大戦で消息不明になったため、アクセル・レンナルト・ヴェナー＝グレン (Axel Lennart Wenner-Gren) が事業を始めた。そのため、頭文字を取って「ALWEG（日本語表記では「アルヴェーグ」または「アルウェーグ」）」と呼ばれるようになった。事業体は1951年に交通機関研究所 (Verkehrsbahn-Studiengesellshaft) が設立、さらに1953年にアルヴェーグ開発 (Alweg-Forschung GmBH) に名前を変えた。1961年5月1日から10月31日までイタリアのトリノで開催されたトリノ国際博覧会で会場の連絡に使われた。 1962年には、アメリカ合衆国のシアトルでシアトル万国博覧会の開催に合わせてアルヴェーグ式モノレールが開業した。1964年（昭和39年）には東京モノレールが羽田空港と浜松町間で開業した。なお、ヴェナー＝グレンは1961年11月に死去しており、ALWEG社ものちに倒産している。