1820 kam es dann zur liberalen Revolution, die mit einem Offiziersaufstand in Porto begann. Im Ergebnis wurden die Briten entmachtet, eine verfassungsgebende Cortes gewählt, die unter Führung des Juristen Manuel Fernandes Tomás die erste Verfassung des Landes erarbeitete. Diese wurde am 23. September 1822 als "Politische Verfassung der Portugiesischen Monarchie" durch die Cortes angenommen. Johann VI. wurde zur Rückkehr nach Portugal aufgefordert, einer Aufforderung, die der König im selben Jahr eher widerwillig nachkam. Kronprinz Peter ließ er allerdings in Brasilien zurück. Als die Cortes versuchten, auch den Kronprinzen zur Rückkehr nach Portugal zu bewegen und dazu noch für Brasilien den Kolonialstatus wiedereinzuführen, erklärte jener am 7. September 1822 die "brasilianische Unabhängigkeit". Brasilien wurde Kaiserreich, aus Kronprinz Peter von Portugal wurde Kaiser Peter I. von Brasilien (Dom Pedro I).