Durante las invasiones japonesas en la década de 1590, Toyotomi Hideyoshi, tramando la conquista con armas portuguesas de la China dominada por la dinastía Ming, invadió Corea con sus daimyōs y sus tropas, con la intención de utilizar Corea como un trampolín. La división de facciones en la corte de Joseon, la incapacidad de evaluar la capacidad militar japonesa y los intentos fallidos de diplomacia condujeron a una preparación deficiente por parte de Joseon. El uso de armas de fuego europeas por parte de los japoneses dejó la mayor parte de la parte sur de la Península Coreana ocupada en unos meses, con la captura de Hanseong (actual Seúl) y Pyongyang.