Ricardo és bátyja, Pedro gazdag édesapjuktól örökölték a nagy teljesítményű autók szeretetét. Európában az 1960-as Le Mans-i 24 órás verseny-en mutatkoztak be egy Ferrarival és kis híján győzni tudtak. Miközben Ricardo útja egyenesen a Ferrari gyári Forma-1-es csapatába vezetett, Pedro karrierje lassabban ívelt felfelé. Sokan Ricardo-t tartották tehetségesebbnek. Még csak 19 éves volt, amikor élete első Forma-1-es futamán Monzában hatalmas meglepetésre a második rajtkockából indulhatott. 1962-ben szerződést kapott a Ferraritól, de nem vett részt mindegyik versenyen. Az 1962-es mexikói nagydíjon, így Rob Walker Lotusával állt rajthoz. Amikor megpróbált az élre törni, túl gyorsan vette a Peraltada kanyart, kisodródott a pályáról és meghalt.