2003年に、ヴァンドロスはアルバム『Dance With My Father』を発表した。そのタイトル曲は、亡き父との幼い頃にダンスした思い出がテーマになっているもので、共作者のリチャード・マークスとともに、第46回グラミー賞で最優秀楽曲賞を受賞した。また、この曲は同時に 4回目となる最優秀男性 R&amp;B 歌唱賞を受賞した。アルバムは、Billboard 200（総合アルバムチャート）で初めてとなる 1位を記録した。グラミー賞で初の最優秀R&amp;Bアルバム賞に輝き、またビヨンセとのデュエット「The Closer I Get to You」（ダニー・ハサウェイ&amp;ロバータ・フラックのカバー）も最優秀R&amp;Bデュオ/グループ賞を受賞した。アルバムからの 2nd シングル「Think About You」は、2004年のアーバン・アダルト・コンテンポラリ・ソングで 1位に輝いた。