Camacho spilte i hele sin aktive periode i Real Madrid, der han noterte seg for over 400 kamper i Primera División, den øverste divisjonen. Som 18-åring debuterte han for laget, og han la opp som 34-åring i 1989. Da hadde han også spilt i VM i 1982, EM i 1984, VM i 1986 og EM i 1988. Etter at han la opp var han allerede i 1989 med i trenerstaben til Real Madrid.