For at sikre uafhængigheden af den Tyske Orden, valgte Pskov en litauisk prins med navnet Daumantas, der var romersk-katolsk, men konverterede til den ortodokse kirke. Daumantas kendt i Rusland som Dovmont, blev prins og militær leder af Pskov i 1266. Efter at have befæstet byen angreb Daumantas den Tyske Orden i Rakvere og indtog store dele af Estland. Hans jordiske rester og sværd er bevaret i den lokale Kreml, og kernen i citadellet, rejst af ham, bærer stadig navnet "Dovmonts by".