慶応3年（1867年）のパリ万国博覧会に出展した幕府の派遣使節（代表は後の水戸藩主・徳川昭武）に随行、公使館書記官に任ぜられる。この万博において、日本から幕府とは別に薩摩藩が「日本薩摩琉球国太守政府」の名で出展し、独自の勲章まで作成していた。田辺は薩摩側代理人モンブラン伯爵（ベルギー貴族）に抗議したが聞き入れられず、幕末の政争がパリにまで飛び火した形となった。