Gebhard Truchsess von Waldburg (Heiligenberg (Lago de Constanza), Alemania, 10 noviembre de 1547 - Estrasburgo, 21 mayo de 1601) fue un arzobispo elector de Colonia. Luego de haber realizado una carrera eclesiástica, se impuso en una elección en la Catedral de Colonia contra Ernesto de Baviera. Después de haber sido elegido, se enamoró y contrajo matrimonio con Agnes von Mansfeld-Eisleben, una religiosa protestante de la Abadía de Gerresheim. Su conversión al protestantismo y el anuncio de la paridad religiosa en el Electorado dieron comienzo a la Guerra de Colonia.