Kęsicki swoją karierę zaczynał w AZS-ie Lublin. Potem występował w SMS-ie Warka. W 2003 podpisał kontrakt z hiszpańskim klubem Pamesa Walencja. Później występował również między innymi we włoskich zespołach: Climamio Bolonia oraz Vive Menorca. W 2005 miał zamiar zgłosić się do draftu NBA, jednak ostatecznie zrezygnował. Pod koniec 2009, po ponad sześcioletniej przerwie, powrócił do Polski, gdzie podpisał kontrakt z klubem Sportino Inowrocław. W 2010 został wybrany do pierwszej piątki meczu gwiazd PLK. W lipcu 2010 podpisał kontrakt z Zastalem Zielona Góra. W sezonie 2011/2012 przeniósł się do Kotwicy Kołobrzeg.