Titus Statilius Taurus, ein römischer General des Augustus und 34 v. Chr. einer der letzten, die – ohne Mitglied des Kaiserhauses zu sein – einen Triumph feiern durften, ließ das Amphitheater 29 v. Chr., als Augustus zum vierten Mal Konsul war, auf eigene Kosten errichten. Es handelte sich um das erste in Stein ausgeführte Amphitheater Roms, die bis dahin immer, aber bisweilen auch später noch wie das Amphitheatrum Neronis aus Holz gebaut wurden. Für das Verdienst, diesen Steinbau gestiftet zu haben, erteilte das römische Volk dem Statilius Taurus das Recht, jedes Jahr einen der zu ernennenden Prätoren zu bestimmen. Der aus der 34 v. Chr. in Afrika gemachten Kriegsbeute finanzierte Bau stand auf dem Marsfeld und wurde im Brand des Jahres 64 zerstört. Die genauere Lokalisierung dieses aufgrund von Inschriften als Privatbau anzusprechenden Amphitheaters innerhalb des großen Areals des Marsfeldes ist umstritten.