Se distinguió en la Batalla de Falkirk y posteriormente, como súbdito fiel de Eduardo I. Después de la sucesión de Eduardo II en 1307, sin embargo, cayó en desgracia con el rey y su nuevo valido Piers Gaveston. Warwick fue uno de los hacedores principales de las Ordenanzas de 1311, que limitaron los poderes del rey y desterraron a Gaveston.