La statue de Boadicée et de ses filles a été commandée dans les années 1850, après que Thornycroft eut finalisé une statue équestre représentant la reine Victoria qui fut exposée à la Grande Exposition en 1851. La statue fut saluée par la reine Victoria et le prince Albert, si bien qu'ils décidèrent de participer au nouveau projet de Thornycroft. Le prince Albert voulait que la statue monumentale soit érigée au-dessus de l'arche centrale de l'entrée de Decimus Burton à Hyde Park, et demanda à Thornycroft de faire un « trône sur roues ».