Мнението на Теодор Момзен за политиката му след поражението във втората война с Рим е, че „"в характера на Филип най-силното от всички благородни чувства е чувството за чест, а най-силното от низките му чувства е отмъстителността, затова действията му никога не се определят от страх и малодушие пред съдбата."“