En la Primera Guerra Macedònica, Roma només es va implicar directament en algunes operacions terrestres, i quan els etolics van demanar la pau amb Filip, la petita força expedicionària romana, sense més aliats a Grècia, però havent aconseguit el seu objectiu de mantenir ocupat a Filip i evitar que ajudés Aníbal, estava llesta per firmar la pau. Roma i Macedònia van firmar un tractat a Fenice el 205 aC, que prometia a Roma una petita indemnització, i que formalment acabava amb la Primera Guerra Macedónica.