Blücher kam am 5. Juni 1792 als Kornett in das Husarenregiment „von der Goltz“ der Preußischen Armee und nahm 1793/94 am Ersten Koalitionskrieg teil. Er kämpfte in den Gefechten bei Hasnon, Weidenthal, Kirrweiler, Edesheim, Saarbrücken sowie in der Schlacht bei Kaiserslautern. In der Zeit wurde er am 29. April 1794 Sekondeleutnant und erhielt am 26. Juli 1794 den Orden Pour le Mérite. Am 17. Januar 1805 avancierte Blücher zum Premierleutnant und wurde Anfang Oktober 1805 zweiter Adjutant seines Vaters. Im Vierten Koalitionskrieg kämpfte er in der Schlacht bei Auerstedt, kam dann noch bis Lübeck und wurde nach der Kapitulation inaktiv gestellt. Blücher stieg am 29. September 1807 zum Stabsrittmeister auf.