При підготовці збірної до чемпіонату світу 2010 року Ігуодалу запросили на збори до Лас-Вегаса. У двосторонній грі він добре проявив себе, набравши 17 очок і закинувши три триочкові кидки у трьох спробах. Тренер збірної  називав Андре одним із найкращих гравців команди, маючи на увазі його універсальність і порівнюючи з Піппеном, а також відзначав його уміння ізолювати гравців команди суперника на периметрі. Після зборів Ігуодала став гравцем стартової п'ятірки американської збірної. У цій ролі він зіграв чотири товариські гри в рамках підготовки до чемпіонату світу, а потім на самому чемпіонаті провів усі дев'ять ігор. Збірна США виграла всі свої матчі на чемпіонаті світу і вперше від 1994 року завоювала золоті медалі турніру. Ігуодала був лідером своєї команди за перехопленнями.