L'imperatore Carlo IV di Lussemburgo elevò la contea a ducato nel 1354 ed il conte Roberto, genero di Giovanni il Buono re di Francia, divenne così duca di Bar.Alla morte di Edoardo III, nel 1415, dopo la Battaglia di Azincourt, il ducato passò al fratello, il cardinale Luigi I di Bar, che lo cedette nel 1420 al pronipote Renato d'Angiò, che derivava il suo diritto di successione dalla nonna materna Jolanda di Bar, sorella del cardinale, e da sua madre Jolanda d'Aragona, figlia di Giovanni I d'Aragona. Quest'ultima, divenuta moglie di Luigi II d'Angiò, era la suocera di Carlo VII, re di Francia.