"Megathericulus" ist eine Gattung aus der ausgestorbenen Familie der Megatheriidae innerhalb der Unterordnung der Faultiere (Folivora). Die heute artenarme Gruppe der Faultiere zeigte ihn ihrer stammesgeschichtlichen Vergangenheit eine hohe Formenvielfalt auf. Dabei können innerhalb der Faultiere verschiedene Entwicklungslinien unterschieden werden. In einer klassischen, auf skelettanatomischen Merkmalen beruhenden Systematik bilden die Megatheriidae zusammen mit den Megalonychidae und den Nothrotheriidae eine enger verwandte Gruppe, die Überfamilie der Megatherioidea. Nach molekulargenetischen Untersuchungen und Proteinanalysen wären hier noch die Bradypodidae mit den Dreifinger-Faultieren ("Bradypus") einzugliedern. Die Megatheriidae brachten die größten bekannten Vertreter der Faultiere hervor, hierzu gehören das namensgebende "Megatherium" und "Eremotherium". Beide sind hauptsächlich aus dem Pleistozän nachgewiesen, ersteres beschränkte sich auf die Pampas- und Andenregion Südamerikas, letzteres erreichte im Zuge des Großen amerikanischen Faunentauschs den südlichen Teil Nordamerikas. "Megathericulus" gilt als basale Form des stammesgeschichtlich moderneren Zweigs der Megatherien, die in der Unterfamilie der Megatheriinae zusammengefasst werden und auch die beiden genannten Riesenformen beinhalten. Hinweise darauf finden sich vor allem in der Zahnmorphologie mit den durchgängig homodonten, molarenartigen Zähnen. Bei den ursprünglicheren Megatherien aus der Gruppe der Planopinae ist der jeweils vorderste Zahn noch eckzahnartig gestaltet.