Ratzeburgs gamle centum og Ratzeburg Domkirke ligger på en idyllisk ø i Ratzeburger See. Byen ligger omkring tyve kilometer syd for Lübeck tæt ved "Alte Salzstrasse" – den gamle saltvej mellem Lübeck og Lüneburg. Vejen fra Bad Oldesloe til Schwerin går gennem byen, som inden genforeningen af de to tyske stater i 1989 lå tæt ved grænsen til DDR. Byen indgår i Metropolregion Hamburg.