Elisabeth von Ungarn wurde als sechste Tochter des ungarischen Königs Béla IV. und dessen Ehefrau Maria Laskaris von Nizäa im Jahre 1236 geboren. Ihr genauer Geburtsort ist unbekannt. Ihren Namen erhielt sie zu Ehren ihrer Tante der heiligen Elisabeth von Thüringen, die 1235 durch Papst Gregor IX. heiliggesprochen wurde. Im Elternhaus erlebte sie den Mongolensturm und die Niederlage des ungarischen Heeres in der Schlacht bei Muhi im Jahre 1241. Nach der verlorenen Schlacht fand sie in der Stadt Trau gemeinsam mit ihren – sich auf der Flucht befindenden Eltern – Zuflucht.