Seit 1792 nahm er am ersten Koalitionskrieg teil. Er kämpfte in den Niederlanden, am Rhein und in Süddeutschland. Er war dabei einer der wichtigsten Offiziere der jeweiligen Oberkommandierenden sei es Albert Kasimir von Sachsen-Teschen oder Erzherzog Karl. Er kämpfte unter anderem 1793 in der Schlacht bei Neerwinden und 1794 bei Fleurus. Es kommandierte 1795 die Main- und Neckararmee und später die am Oberrhein gesammelte Armee. Er trieb die Franzosen in mehreren Gefechten zurück, nahm Mannheim ein und siegte bei Frankenthal. Im selben Jahr erhielt er das Großkreuz des Maria-Theresia-Ordens. Unter Erzherzog Karl führte er die durch Abordnung erheblicher Kontingente geschwächte ehemalige Armee von Dagobert Wurmser. Die Franzosen zwangen ihn, über den Neckar zu gehen.