Pánfilo Eugenio Escobar Amarilla (n. Luque, Paraguay, 7 de septiembre de 1974) es un exfutbolista paraguayo y actual entrenador. Jugaba de defensa. Formó parte del seleccionado paraguayo adulto, con el cual jugó la Copa América de Colombia 2001, donde apenas jugó 3 partidos, que fueron además los 3 partidos, en que jugó con el seleccionado adulto. Actualmente dirige al club 29 de Setiembre de la Tercera División de Paraguay.