I december 1460 fulgte Walter Devereux Edvard, jarl af March, til Wales for at samle en hær for at imødegå et Lancaster-oprør ledet af Tudorer-familien. Den 30. december blev Richard, 3. hertug af York dræbt i Slaget ved Wakefield, og en Lancaster-hær rykkede sydpå mod London. Devereux kæmpede for Edvard, nu den 4. hertug af York, i hans sejr i Slaget ved Mortimer's Cross den 2. februar 1461 og ledte hans venstre flanke. Han forblev ved den fremtidige Edvard 4.'s side under hans fremrykning fra Gloucester til London. Lancaster-hæren, der marcherede sydpå, vandt igen i Det 2. slag ved St Albans den 17. februar og befriede Henrik 6. der. Den 3. marts 1461 var Walter Devereux til stede ved det råd, der blev afholdt på Baynard's Castle, hvor det blev besluttet, at Edvard skulle gøres til konge, og red ved hans side til Westminster, hvor Henrik 6. blev afsat i absentia, og Edvard 4. udråbt til konge af England.