В 1223 году граф Артуа и наследник французского престола Людовик стал королём под именем Людовик VIII. Он умер в 1226 году, завещав графство Артуа своему второму сыну Роберту. Роберт I Храбрый официально вступил во владение Артуа по достижении совершеннолетия в 1237 году, принеся вассальную присягу своему старшему брату королю Франции Людовику IX. Когда Роберт пал в Египте в битве при эль-Мансуре (8 февраля 1250), ему наследовал сын его Роберт II, отправившийся с Людовиком IX в Тунис и бывший во время плена Карла II регентом в Сицилии. Он был убит 11 июля 1302 года во время битвы при Куртре.