Il 25 giugno 2015 stato chiamato dagli Houston Rockets con la 32ª scelta assoluta nel Draft NBA 2015. Il 19 settembre 2015, ha firmato un accordo triennale con i Rockets. Ha fatto il suo debutto per i Rockets contro i Denver Nuggets il 28 ottobre, facendo registrare otto punti e tre rimbalzi in una partita persa 105-85. Due giorni dopo, ha segnato 17 punti in una sconfitta contro i Golden State Warriors. Il 13 novembre, fece la sua prima da titolare in carriera, segnando cinque punti in poco meno di 13 minuti di azione, ma i Rockets furono sconfitti dai Denver Nuggets 107-98. Il 28 marzo 2016, Harrell ricevette una sospensione di cinque partite senza paga per aver spinto un ufficiale di gara. Durante la sua stagione da rookie, disputò diverse partite con i Rio Grande Valley Vipers, l'affiliata dei Rockets in D-League.