파넨카 킥은 페널티 킥에서 힘을 빼고 슛을 가운데로 차는 킥이다. 유래는 창시자인 체코 축구선수 안토닌 파넨카의 이름을 따서 '파넨카 킥'으로 명명되었다. 그는 유로 1976 결승전에서 이 기술을 처음 사용했다.