Roger Vachon war 1976 Fünfter der Juniorenweltmeisterschaften in der Gewichtsklasse bis 93 Kilogramm. 1977 war er Dritter in der Gewichtsklasse bis 95 Kilogramm, der Gewichtsklasse, in der er den überwiegenden Teil seiner Karriere kämpfte. Bei den Europameisterschaften 1979 unterlag er im Viertelfinale dem Belgier Robert Van de Walle, bei den Weltmeisterschaften 1979 schied er im Viertelfinale gegen den Österreicher Robert Köstenberger aus. Bei den französischen Meisterschaften 1980 verlor er im Halbschwergewichtsfinale gegen Jean-Luc Rougé, der auch für Frankreich an den Olympischen Spielen in Moskau teilnahm.