Василий Бирюков родился в семье русского крестьянина. Получив неполное среднее образование, работал объездчиком Раменского лесхоза. В рядах Красной Армии — с 1936 года. В 1938 году воевал у озера Хасан. Участвовал в советско-финской войне 1939—1940 в качестве пулеметчика. В 1940 году окончил курсы младших лейтенантов, в 1944 году — Высшую офицерскую школу в Москве.