1994 deltog Samuel första gången i den estniska uttagningen till Eurovision Song Contest; Hon framförde bidragen "Unelind" (6:e plats), "Soovide puu" (8:e plats) och "Ime" (tillsammans med Tõnis Kiis och Anneli Tõevere, 5:e plats). Hon deltog åter 1996 och framförde bidragen "Kaheksa näoga kuu" (tillsammans med Toomas Rull, 5:e plats) och "Kummalisel teel" (tillsammans med Karl Madis, Maarja-Liis Ilus och Pearu Paulus, 6:e plats). Hon deltog i Eurovision Song Contest 1997 som körsångerska bakom Maarja-Liis Ilus när denne framförde bidraget "Keelatud maa". 1998 års estniska uttagning framförde hon bidragen "Unistus igavesest päevast" (2:a plats) och "Andesta" (tillsammans med Ivo Linna, 6:e plats). 1999 vann hon slutligen den estniska uttagningen med bidraget "Diamond of night". I Eurovision Song Contest samma år kom hon på 6:e plats med 90 poäng. Hon återkom till den estniska uttagningen 2000 och kom på 3:e plats med bidraget "Over the water blue". Det är också hennes senaste deltagande i uttagningen. 2000 och 2006 var hon röstavlämnare för Estland i tävlingen.