Dalgårdbrua ble åpnet i 1996 av daværende ordfører i Trondheim Marvin Wiseth, i forkant av VM på ski i 1997. Hensikten med å bygge brua var å etablere en mest mulig effektiv vei til Granåsen, der VM på ski ble arrangert i 1997. Dalgårdbrua gjør at man slipper å kjøre via Gamle Oslovei på strekningen mellom Munkvoll og Kystad.