Franklin County wurde am 6. März 1875 aus Teilen des Titus County gebildet und die Verwaltungsorganisation am 30. April folgenden Monats abgeschlossen. Benannt wurde es nach Benjamin Cromwell Franklin (1805–1873), dem ersten Richter der Republik Texas. Franklin diente als Offizier im Texanischen Unabhängigkeitskrieg und war 1845 Abgeordneter in der State Legislature des Bundesstaats.