Через несколько дней Уилкоксу довелось принять участие в боях на Норт-Анне. Когда федеральный корпус Уоррена перешел Норт-Анну, генерал Эмброуз Хилл недооценил масштабы угрозы и послал на перехват одну дивизию Уилкокса. Дивизия атаковала противника и едва не сбросила его в реку. Только сильный огонь федеральной артиллерии и отсутствие подкреплений заставили Уилкокса отступить.