Der 1,70 m große Yūsuke Kanamaru siegte 2001 bei den japanischen Meisterschaften. Bei den Ostasienspielen 2001 in Osaka erreichte er das Finale und unterlag dort dem Südkoreaner Min Sung-ho. Zwei Monate nach den Ostasienspielen wurden in München die Weltmeisterschaften 2001 ausgetragen. Kanamaru bezwang im Viertelfinale den Algerier Nourredine Yagoubi und im Halbfinale Min Sung-ho. Im Finale unterlag er dem Russen Witali Makarow. 2002 bei den Asienspielen in Busan erreichte Kanamaru das Finale und unterlag dem Südkoreaner Choi Yong-shin. Anfang 2003 gewann Kanamaru den Jigoro Kano Cup. Er siegte auch bei den japanischen Meisterschaften, bei den Weltmeisterschaften 2003 in Osaka erreichte er den siebten Platz. Im November 2003 unterlag er im Finale der Asienmeisterschaften in Jeju dem Südkoreaner Lee Won-hee.