Nachdem Zídek mit der tschechoslowakischen Nationalmannschaft bei den EM-Endrunden 1963 und 1965 nicht in Medaillennähe gekommen war, gewann man bei der EM-Endrunde 1967 die Silbermedaille. In der Vorrunde hatte man sich in sieben Spielen nur einmal gegen Gastgeber Finnland geschlagen geben müssen. Nach dem Sieg im Halbfinale über Bulgarien verlor man das Finale mit 77:89 gegen Titelverteidiger Sowjetunion, der auch die fünf Austragungen zuvor gewonnen hatte. Bei der nächsten EM-Endrunde zwei Jahre später gewann man alle Vorrundenspiele, traf aber bereits im Halbfinale auf den Titelverteidiger und späteren Europameister Sowjetunion. Nach der 69:83-Niederlage reichte es nach dem Sieg im „kleinen Finale“ mit zwei Punkten Unterschied über Polen zum Gewinn der Bronzemedaille. Nachdem man beim vorolympischen Qualifikationsturnier in Europa 1968 nach Niederlagen gegen Polen und Bulgarien die Qualifikation für das olympische Basketballturnier verpasst hatte, war Zídek mit der Nationalmannschaft bei der Basketball-Weltmeisterschaft 1970 erstmals in einer globalen Endrunde vertreten. In der Finalrunde der besten sieben Mannschaften reichte es nur zu zwei Siegen über Vizeweltmeister Brasilien und die sieglose uruguayische Auswahl, womit man den sechsten Platz erreichte. Bei der folgenden EM-Endrunde 1971 in Deutschland verpasste man die Medaillenrunde und konnte sich noch den fünften Platz sichern.