Wangsa Lancaster adalah nama dari dua cabang kadet Wangsa Plantagenet. Wangsa yang pertama dibuat saat Henry III dari Inggris membuat Earldom of Lancasterdimana wangsa tersebut mengambil namanyauntuk putra keduanya Edmund Crouchback pada 1267. Edmund membuat Earl of Leicester pada 1265 dan meraih lahan dan hak dari Simon de Montfort, 6th Earl of Leicester, setelah de Montfort wafat dan akhir Perang Baron Kedua. Saat putra Edmund Thomas, 2nd Earl of Lancaster mewarisi lahan mertuanya dan gelar Earl of Lincoln, ia menjadi bangsawan paling berkuasa di Inggris, dengan lahan di seluruh kerajaan tersebut dan kemampuan untuk mengembangkan tentara pribadi untuk melebarkan kekuasaan pada tingkat lokal dan nasional. Hal ini membuatnyadan Henry, adiknyaberkonflik dengan sepupunya Edward II dari Inggris, yang berujung pada eksekusi Thomas. Henry mewarisi gelar-gelar Thomas dan ia dan putranya, yang juga disebut Henry, memberikan jasa loyal kepada putra EdwardEdward III dari Inggris.