Битва под Царёвым-Займищем — эпизод русско-польской войны 1609—1618 годов. Войско Речи Посполитой под предводительством Станислава Жолкевского без успеха штурмовало укреплённые позиции авангарда русской армии под предводительством князя Фёдора Елецкого и Григория Валуева. После того, как польско-литовское войско направилось к соседнему Клушину, где в результате победоносной битвы разгромило основную часть царского войска, авангард под Царёвым-Займищем также капитулировал.