Родился в семье Павла Петровича Васильева — морского офицера в отставке, статского советника, инспектора Императорского судоходства Волжского и Симбирского бассейнов и начальника судоходного надзора на участке от Сызрани до Симбирска при Министерстве путей сообщения; мать Нина Александровна Брызжева — дочь тульского генерала, героя Плевны, изобретателя нового вида ружья для Царской армии. Предки происходили из рода Чичаговых.