L'arco fu realizzato nel 1628 a spese del Comune di Parma, per celebrare l'ingresso in città di Margherita de' Medici, novella sposa del duca Odoardo I Farnese; l'architetto di Corte Giovanni Battista Magnani realizzò in forme barocche un arco a tre fornici di impostazione classica, con una balaustra in sommità. Il monumentale portale fu decorato con pitture realizzate da Giulio Cesare Amidano, con la collaborazione di Giovanni Lippi, Alessandro Giacardi, Annibale Bertoia e Agostino Salmi, e con stucchi eseguiti da Ippolito Medini e Giovanni Battista Boffa. I dipinti delle specchiature dei soprarchi minori raffiguravano quattro episodi legati alla storia romana di Parma, mentre quelli delle specchiature dei soprarchi maggiori celebravano la vittoria dei parmigiani contro l'imperatore del Sacro Romano Impero Federico II di Svevia nella battaglia di Parma.