Летом 2014 года Роберто перешёл в «Ювентус» на правах годовой аренды за 1,5 млн евро с опцией выкупа за 14 млн евро. 30 августа в матче против «Кьево» он дебютировал в составе «старой сеньоры», заменив во втором тайме Артуро Видаля. 18 января 2015 года в поединке против «Эллас Верона» Перейра забил свой первый гол за «Ювентус». В том же году Роберто стал чемпионом и обладателем Кубка Италии, а также помог «старой сеньоре» выйти в финал Лиги чемпионов. 24 июня 2015 года «Ювентус» выкупил права на футболиста в «Удинезе» за 14 миллионов евро. Контракт подписан до 2019 года. Через полтора месяца Перейра помог команде выиграть Суперкубок Италии.