El progenitor de los Fitzmaurice irlandeses fue un señor de las Marcas cambro-Normando, Mauricio FitzGerald, señor de Lanstephan, hijo menor de Gerardo FitzWalter de Windsor y de su mujer Nest ferch Rhys de la Casa de Dinefwr. El señor de Lanstephan y sus hijos, los Fitzmaurice, tuvieron un papel importante en la conquista normanda de Irlanda de 1169.