Delgado war als Taucher und Unterwasserarchäologe tätig. Er nahm an über 100 Schiffswrack-Untersuchungen teil. Dazu gehörten unter anderen die "RMS Titanic", die "USS Monitor", die "USS Arizona", die "Sub Marine Explorer", die beladenen Goldrausch-Schiffe vor San Francisco und Kublai Khans Flotte vor Japan. Als Autor schrieb Delgado mehrere Bücher über Unterwasserarchäologie.