Луций Эмилий занимал должность претора в 190 году до н. э. По результатам жеребьёвки ему выпало командовать флотом в шедшей тогда Антиоховой войне. Регилл разбил вражеский флот при Мионессе и за это по возвращении на родину был удостоен триумфа (февраль 189 года до н. э.). Позже он построил на Марсовом поле храм морских лар, освящённый в 179 году до н. э.