In oktober 2010 tekende Rosenior voor een half jaar bij Hull City. Twee maanden later tekende de rechtsback een contract tot medio 2013 voor de club. In 2014 startte Rosenior als basisspeler in de finale van de FA Cup tegen Arsenal (3–2 nederlaag). Aan het einde van het seizoen 2014/15 verlengde Hull City de contracten van zes spelers niet, waaronder die van Rosenior. Op 23 juni 2015 ondertekende de verdediger een driejarig contract bij Brighton &amp; Hove Albion. In 2017 promoveerde hij met zijn club naar de Premier League. Hier speelde Rosenior in drie duels mee, alvorens hij Brighton verliet medio 2018. Na zijn vertrek bij Brighton kondigde de verdediger ook aan een punt te zetten achter zijn actieve loopbaan.