У давнину в затоці розвинулось жваве судозодство завдяки кільком гаваням: Амвракії, Аргосу Амфілохському і Анакторіону. На узбережжі затоки в давнину існували поліси Акцій, Нікополіс, Ольпе. В історії Амбракійська затока також відома морським боєм при Акції (31 до н. е.) між флотом Марка Антонія і Клеопатри з одного боку, і Октавіана Августа — з іншого, яке Антоній програв.