John Taylor startete am 7. August 1966 beim Großen Preis von Deutschland auf dem Nürburgring. Bereits in der ersten Runde kollidierte er im Streckenabschnitt „Flugplatz“ mit dem Matra des Belgiers Jacky Ickx. Taylors Fahrzeug hob ab, schlitterte eine Böschung hinab und fing Feuer. Ickx, der Taylor befreite, konnte das Rennen fortsetzen. Taylor wurde zunächst ins Krankenhaus nach Adenau gebracht und kurz darauf ins Krankenhaus Evangelisches Stift St. Martin in Koblenz verlegt. Viereinhalb Wochen nach dem Unfall, als er bereits zu genesen schien, starb Taylor an einer Brandwundeninfektion.