Originalment es va preveure la construcció d'11 bateries, de les quals es van construir 6 davant de la costa de Shinagawa. Tanmateix, mai es van arribar a utilitzar i van ser abandonades. De les bateries originals només en queden 2, la resta van ser desmuntades amb les millores realitzades a la badia de Tòquio. Les restants són la núm. 3 i la núm. 6, i estan declarades monuments històrics pel Govern Metropolità de Tòquio. La bateria sobre la qual hi ha el parc és la núm. 3 i va ser dissenyada per Tarozaemon Egawa, magistrat d'Izu-Nirayama, i acabada el 1854. Després de malmetre's a causa del gran terratrèmol de Kanto de 1923, va ser restaurada i convertida en parc, obrint oficialment el 7 de juliol de 1928.