Nowozelandzki komitet ds. nazw Antarktydy nazwał je na cześć Harry’ego Pennella, kapitana statku Terra Nova, na którym na kontynent przybyła brytyjska ekspedycja z lat 1910–1913. Pennell w jej czasie prowadził badania oceanograficzne Morza Rossa. W lutym 1911 roku badał to wybrzeże i sprowadził na ląd grupę północną pod dowództwem porucznika Victora Campbella.