Ледника е бил открит от Британската Национална антарктическа експедиция (1901 – 1904), като по онова време се е считало, че той е част от ледника Ферар. Западната изследователска група в рамките на Британската антарктическа експедиция Тера Нова от 1910 установява, че горната и долната част от това, което тогава е считано за ледника Ферар, всъщност само се опират една на друга, свързани като сиамски близнаци. С това откритие Робърт Скот наименува горният ледник в чест на Томас Грифит Тейлър (1880 – 1963), английски географ и геолог и ръководител на Западния отряд на експедицията.