Предположительно в 180-е годы до н. э. Гней Домиций был монетарием. В 172 году до н. э. его приняли в состав жреческой коллегии понтификов на место умершего Квинта Фульвия Флакка. В 169 году до н. э. Агенобарб по рекомендации только что избранного консулом Луция Эмилия Павла вошёл в состав комиссии, которая отправилась изучать состояние римской армии и военную обстановку в Греции и Македонии накануне решающего этапа Третьей Македонской войны.