В 1630 году Густав Адольф высадился в Германии, и как один из ближайших помощников короля Банер участвовал в кампании в северной Германии, а в битве при Брейтенфельде он впервые командовал правым флангом шведской конницы. Участвовал Банер и во взятии Аугсбурга и Мюнхена, сыграл заметную роль в битвах при Донаувёрте и на реке Лехе.