양무운동이 청조의 고관에 의해 적극적으로 추진된 시기는 1861년의 신유정변으로 서태후와 공친왕 혁흔을 중심으로 새로운 정권이 수립되면서 청일전쟁(1894년)으로 일본에 패할 때까지의 약 30년 동안을 말한다. 이 시기 청은 서구 열강에 대적할만한 군사력을 보유했지만, 낡은 제도와 전통, 관료들의 부정부패를 개혁하지 않아 청프 전쟁과 청일 전쟁에서 패배하는 아픔을 겪게된다.