После поджога Рейхстага 1933 года Эндерле сменил на нелегальной работе в СРПГ убитого Эрнста Экштейна в Бреслау, затем в 1934 году через Нидерланды и Бельгию эмигрировал в Швецию, где возглавил местную эмигрантскую группу СРПГ, вёл совместную политическую работу с МФТ среди немецких моряков и в 1936—1938 годах участвовал в деятельности Народного фронта. В Швеции Эндерле зарабатывал на жизнь токарем и активно участвовал в местном профсоюзе металлистов. В 1942 году Эндерле был одним из соучредителей организации немецкий профсоюзных работников в Швеции и вместе с Вилли Брандтом в конце войны способствовал сближению эмигрантов из СРПГ с социал-демократами.