Micheľ a devenit arbitru FIFA la vârsta de 25 de ani. El a oficiat meciuri la Campionatul Mondial de Fotbal 2002, Euro 2004, Campionatul Mondial de Fotbal 2006, Euro 2008, dar și Finala Cupei UEFA 2003 dintre Porto și Celtic și Finala Ligii Campionilor 2008 dintre Manchester United și Chelsea Londra.