Em , Roma derrotou Cartago, ficando livre para dar atenção ao oriente. Em estourou a Segunda Guerra Macedônica — por razões ainda obscuras, mas basicamente porque Roma via a Macedônia como um aliado em potencial dos Selêucidas, o maior poder do oriente. Os aliados de Filipe na Grécia deserdaram-no, e em ele foi finalmente derrotado na Batalha de Cinoscéfalos pelo cônsul romano Tito Quíncio Flaminino.