Nach der Mobilmachung anlässlich des Krieges gegen Frankreich avancierte Kaminski im Juli 1870 zum Generalmajor und nahm an den Schlachten bei Weißenburg, Wörth und Sedan, der Beschießung von Pfalzburg sowie der Belagerung von Paris teil. Ausgezeichnet mit beiden Klassen des Eisernen Kreuzes wurde er nach dem Vorfrieden von Versailles Ende März 1871 zum Kommandeur der neuerrichteten 61. Infanterie-Brigade in Straßburg ernannt. In den folgenden Monaten erhielt Kaminski für sein Wirken während des Krieges das Kommandeurkreuz des Hausordens vom Weißen Falken, das Großkomtur des Bayerischen Militärverdienstordens, das Komtur I. Klasse mit Schwertern des Sachsen-Ernestinischen Hausordens sowie das Komtur I. Klasse des Albrechts-Ordens. Mit seiner Beförderung zum Generalleutnant wurde er am 24. September 1875 als Kommandeur der 13. Division nach Münster versetzt. Krankheitsbedingt musste er dieses Kommando abgeben, wurde am 22. Dezember 1877 zu den Offizieren von der Armee versetzt und erhielt einen zehnwöchigen Urlaub zur Wiederherstellung seiner Gesundheit bei vollem Gehalt nach Nizza. Da keine Besserung eintrat, wurde Kaminski am 27. August 1878 unter Verleihung des Roten Adlerordens I. Klasse mit Eichenlaub und Schwertern am Ringe mit der gesetzlichen Pension zur Disposition gestellt.