Frederico Guilherme I foi a Varsóvia em 1641 para homenagear o rei Vladislau IV Vasa da Polônia, considerando o Ducado da Prússia ainda um feudo da coroa polonesa. Na primeira fase da Segunda Guerra do Norte (1654-1660), ele tomou o ducado como um feudo do rei da Suécia, que mais tarde lhe concedeu plena soberania no Tratado de Labiau. Em 1657, esta concessão foi renovada pelo rei polonês nos tratados de Wehlau e Bromberg. Com a Prússia, a dinastia de Hohenzollern e Brandemburgo agora organizaram uma território livre de quaisquer obrigações feudais, que constituíram a base para a sua elevação mais tarde para reis.