Podczas rewolucji amerykańskiej był adiutantem generała George’a Washingtona. Był delegatem na Kongres Kontynentalny w latach 1779, 1781 i 1782. W latach 1786–1788 piastował urząd gubernatora stanu Wirginia. Uczestniczył również w Konwencji Konstytucyjnej w Filadelfii w 1787 roku, podczas której uzgodniono treść Konstytucji Stanów Zjednoczonych.