Joseph-Martin Cabirol wurde in bescheidenen Verhältnissen in Narbonne geboren, erlernte die Hutmacherei und kam als junger Mann nach Paris. Er betätigte sich als Gummifabrikant und erhielt 1846 ein Patent auf die Verarbeitung von Guttapercha. Unter den mannigfachen Anwendungen dieses Materials waren auch Schutzanzüge aus gummierter Leinwand für Umgebungen ohne atembare Luft. 1855 erhielt er ein Patent auf ein schlauchversorgtes Helmtauchgerät, welches er „Scaphandre“ nannte. Das Modell gleicht früheren Modellen von August Siebe. Der Helm besitzt ein handbedientes Ventil, mit dem der Helmtaucher die ausgeatmete Luft aus dem Helm entfernt. Eine Sicherungsvorrichtung im Ventil verhindert das Eindringen von Wasser in den Helm. Die vierte Sichtöffnung auf der Vorderseite des Helms oben, die dem Taucher eine begrenzte Sicht nach oben ermöglicht, entspricht einem Modell Siebes von 1840. Ältere Modelle hatten nur drei runde Sichtöffnungen (vorne, links und rechts). Auf der Weltausstellung in Paris 1855 wurde sein Tauchgerät ausgezeichnet. Der originale Taucheranzug aus gummierter Leinwand und der Helm befinden sich im Conservatoire National des Arts et Métiers in Paris. Ab 1857 belieferte Cabirol die kaiserliche französische Marine mit Taucheranzügen. Nach Cabirols Tod führte sein Neffe Charles Ferrus das Unternehmen weiter.