১৮৪৬ সালে নেপচুন আবিষ্কারের ঠিক সতেরো দিন পরেই উইলিয়াম লেসেল ট্রাইটন আবিষ্কার করেন। ১৯৪৯ সালে গেরার্ড পি. কাইপার আবিষ্কার করেন নিয়ারিড উপগ্রহটি। এরপর ১৯৮১ সালের ২৪ মে লারিসা নামে পরিচিত তৃতীয় উপগ্রহটিকে প্রথম পর্যবেক্ষণ করেন হ্যারোল্ড জে. রিটসেমা, উইলিয়াম বি. হাবার্ড, ল্যারি এ. লেবোফস্কি ও ডেভিড জে. থোলেনকে নিয়ে গঠিত জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের একটি দল। এই দলটি নেপচুনের অতি সন্নিকটে একটি তারার অগ্রসরণ পর্যবেক্ষণ করছিলেন এবং চার বছর আগে আবিষ্কৃত ইউরেনাসের বলয়ের অনুরূপ একটি বলয় নেপচুনকে ঘিরে রয়েছে কিনা তা খুঁজে বার করার চেষ্টা করছিলেন। বলয় থাকলে নেপচুনের সর্বাপেক্ষা নিকটে তারাটির ঔজ্জ্বল্য সামান্য হ্রাস পেত। কিন্তু মাত্র কয়েক সেকেন্ডের জন্যই সেই ঔজ্জ্বল্য হ্রাস পায়, যার অর্থ দাঁড়ায় বলয় নয়, বরং একটি প্রাকৃতিক উপগ্রহের উপস্থিতিই এর কারণ।