L'unité a été créée le à Québec sous le nom de « The Battalion Volunteer Militia Rifles, Canada (or "Voltigeurs of Québec") », littéralement « Le Bataillon de carabiniers volontaire de la milice, Canada (ou « Voltigeurs de Québec ») ». Ce bataillon a été créé en regroupant cinq compagnies de la Milice canadienne qui étaient jusque-là indépendantes. Ces compagnies avaient été créées respectivement le , le , le , le et le . Le premier commandant de l'unité est le lieutenant-colonel Charles de Salaberry. C'est celui-ci qui a fait ajouté la mention « or Voltigeurs of Québec » dans le nom de l'unité en voulant rappeler l'histoire des Voltigeurs canadiens qui ont combattu lors de la guerre de 1812 sous le commandement de son père. Deux des compagnies originelles du bataillon étaient composées d'Écossais ; celles-ci furent transférées au Battalion (le « Bataillon ») le , de nos jours les Royal Rifles of Canada.