O tiro com arco para atletas com deficiências foi parte dos primeiros Jogos para atletas deficientes em Stoke Mandeville, em 1948. Este foi um dos desportos em concurso nos primeiros Jogos Paralímpicos de Verão de 1960 em Roma, e tem sido parte de todos os Jogos de Verão. Atualmente, 37 países participam no tiro com arco Paraolímpico.