Pilotando um G-Force-Chevrolet da equipe 310 Racing, Mack tornou-se o segundo afro-americano como "rookie"(novato)(o primeiro foi Willy T. Ribbs que disputara duas vezes a famosa prova - 1991 e 1993). Classificando o carro em 32º lugar, todavia Mack teve a sua presença na tradicional corrida ameaçada por conta de uma labirintite, mas os médicos deram o aval positivo no último instante e ele largou com dois veteranos ao seu lado: Greg Ray, campeão da antiga IRL em 1999 e pole position das 500 Milhas de Indianápolis de 2000, e Mark Dismore, 3º colocado na mesma temporada. Ele teve como resultado o 17º lugar, completou 198 voltas das 200 da "Indy 500" e não abandonou a "Indy 500". Seu melhor resultado na temporada completa de 2002 da IRL foi um 13º em Homestead e em Pikes Peak. Encerrou a temporada de 2002 da IndyCar em 17º lugar com 184 pontos marcados.