In 1954 debuteerde Mieres als Grand Prix-renner met een door hemzelf aangeschafte Maserati 2,5 ltr. in de Grote Prijs van Argentinië. Zijn beste resultaat zette hij dat jaar neer in de Grote Prijzen van Zwitserland en Spanje in 1954. Beide keren finishte hij als vierde. Koelbloedig betoonde Mieres zich dat jaar tijdens de Grote Prijs van België, toen zijn Maserati vlam vatte en hij, met één hand in de nek ter afscherming van zijn aan de vlammen bloodgestelde huid, de wagen afremde en de kant instuurde.In 1955 werd hij opgenomen in de vaste equipe van Maserati, samen met Jean Behra en Luigi Musso. Dat jaar werd hij in de Grote Prijs van Nederland wederom vierde en reed hij tevens de snelste ronde. Het was de enige maal dat hij hierin slaagde. In totaal behaalde hij 13 WK-punten. Zijn laatste Grote Prijs voor het wereldkampioenschap Formule 1 reed hij op 11 september 1955 in het Italiaanse Monza.