Lahure war maßgeblich an der Übergabe der Niederländischen Flotte 1795 beteiligt. Im darauffolgenden Jahr nahm er an Napoleons Italienfeldzug teil. Er führte ein eigenes Kommando unter General Jean-Baptiste Kléber und kämpfte bei der Valvasone (16. März 1797). Unter General Jacques MacDonald konnte er sich an der Trebbia (17./19. Juni 1799) ebenfalls auszeichnen.