Selepas membuat penampilan sulungnya, dan walaupun Jordan menandatangani perjanjian dengan pengurusan Schumacher di Mercedes untuk berlumba dalam baki perlumbaan pada musim ini, Schumacher telah ditandatangani oleh Benetton-Ford untuk perlumbaan berikutnya. Jordan memohon injunksi di mahkamah UK untuk menghalang Schumacher untuk memandu bersama Benetton, tetapi kalah dalam kes tersebut kerana mereka masih belum menandatangani kontrak. Schumacher menamatkan musim 1991 dengan empat mata daripada enam perlumbaan. Keputusan terbaiknya ialah kelima pada perlumbaan kedua, Grand Prix Itali, di mana beliau menamatkan perlumbaan di hadapan rakan sepasukan dan Juara Dunia sebanyak tiga kali, Nelson Piquet.