Tijdens de Duitse aanval op Nederland in 1940 was de Walrus betrokken bij gevechten om de Willemsbrug. Op 10 mei 1940 stoomde de Walrus samen met de "TM 51", "Z 5" en de "Alkmaar" die Nieuwe Waterweg op om te voorkomen dat de Duitse troepen op zouden trekken naar de noordelijke Maasoever. Na de val van Nederland werd de "Walrus" door de Duitse strijdkrachten in dienst genomen. Gedurende de Tweede Wereldoorlog ging het schip verloren.