En février 2011, Kotsay, qui est agent libre, signe pour une saison avec les Brewers de Milwaukee. Avec ,270 de moyenne au bâton en 104 parties, Kotsay, qui est de retour au champ extérieur, aide les Brewers à décrocher le titre de la division Centrale de la Ligue nationale de baseball. Il n'obtient qu'un seul coup sûr en deux rondes éliminatoires et est le dernier des Brewers retiré dans le match qui voit le club être éliminé par les futurs champions du monde, Saint-Louis, en Série de championnat.