Tras finalizar con éxito la Invasión de Polonia, Hitler permitió a Erwin Rommel elegir la unidad que le gustaría comandar. Aunque Rommel no tenía experiencia práctica en la guerra mecanizada, pidió una división Panzer y el 15 de febrero de 1940 recibió el mando de la 7.ª División Panzer. En preparación de la invasión de los Países Bajos, la 7.ª División Panzer pasó a formar parte del XV Cuerpo Panzer bajo el mando del General Hoth.