В 2010 году на Зимних Паралимпийских играх в Ванкувере Роман Петушков выиграл две медали (серебряную и бронзовую). Но подлинным триумфом для него стали Зимние Паралимпийские игры в Сочи (2014 год), когда он завоевал 3 золотые медали в биатлоне и 3 — на лыжных гонках, став первым в истории шестикратным паралимпийским чемпионом.