I primi contatti tra Petelia e Roma risalgono al 278 a.C. quale conseguenza delle Guerre pirriche che opposero Roma a Pirro. Petelia seguì il destino di Crotone: per mano del console romano Publio Valerio Levino, entrambe caddero sotto l'egemonia romana. Fu allora che Petelia, stretto un patto di amicizia con Roma, iniziò a sperimentare un periodo di autonomia.