Doležal kilpaili maailmancupissa ensimmäistä kertaa vuonna 1996 ja saavutti parhaan henkilökohtaisen sijoituksensa Zakopanen suurmäen kisasta 1999, jossa hän oli seitsemäs. Hän sijoittui Naganon olympialaisissa 1998 suurmäen kahdeksanneksi ja oli mukana maansa seitsemänneksi sijoittuneessa joukkueessa, jonka lisäksi hän oli jaetulla yhdennellätoista sijalla normaalimäessä. Doležal oli Lahden MM-kisoissa 2001 suurmäen joukkuekisassa Tšekin seitsemänneksi sijoittuneessa joukkueessa ja sai kuudennen sijoituksen normaalimäen joukkuekilpailusta. Hänen paras henkilökohtainen sijoituksensa MM-kilpailuissa oli 31. tila, jonka hän saavutti normaalimäessä sekä vuoden 1999 kisoissa että suurmäessä kahta vuotta myöhemmin. Doležal oli mukana Salt Lake Cityn olympialaisissa 2002, joissa hän muun muassa hyppäsi suurmäen joukkuemäessä, jossa Tšekki oli kahdestoista. Hän kilpaili myöhemmin Continental Cupissa, jossa hän oli mukana vuoteen 2007 saakka.