Kolumbian maajoukkueessa Pedro debytoi 10. lokakuuta 2014 ystävyysottelussa El Salvadoria vastaan. Hänet valittiin Kolumbian maajoukkueeseen vuoden 2015 Copa Américaan, mutta ei pelannut turnauksessa otteluakaan. Hän on edustanut Kolumbian maajoukkuetta viidessä ottelussa, joista jokainen on ollut ystävyysottelu.