Той е единствен син на граф Фридрих XV фон Байхлинген († 1426) и Агнес фон Хонщайн-Келбра († сл. 1458), дъщеря на граф Хайнрих VI фон Хонщайн-Келбра († 1455) и Маргарета фон Вайнсберг († сл. 1432). Баща му е убит в битката при Аусиг на 15 юни 1426 г. Потомък е на Куно фон Нортхайм († 1103), граф на Байхлинген. Майка му Агнес се омъжва втори път 1434 г. за граф Адолф I фон Глайхен-Тона († 1456).