Ганс-Петер Брігель дебютував за збірну 17 жовтня 1979 року у матчі кваліфікаційного раунду до Євро-80 проти команди Уельсу. У 1980 Ганс-Петер у складі збірної під проводом Юппа Дерваля завоював золоті нагороди чемпіонату Європи, а на чемпіонатах світу 1982 та 1986 його команда була другою.