Skønt Cambridges titel blev tabt, blev han ikke frataget sin ære, liv og gods, og hans fire år gamle søn Richard var hans arving. Inden for tre måneder blev Cambridges ældste bror, Edvard af Norwich, 2. hertug af York, dræbt i Agincourt, og Cambridges fire år gamle søn arvede til sidst sin onkels titler og godser såvel som sin fars.