Georg Wilhelm von Sohr (* 30. November 1726 in Wittstock; † 30. März 1800 in Berlin), der Vater von Friedrich Georg, war zuletzt preußischer Oberst und Kommandeur des 2. Feldartillerie-Regiments in Berlin. Er war ein treuer Weggefährte von König Friedrich II. und kämpfte in zahlreichen Schlachten während des Zweiten Schlesischen Krieges und im Siebenjährigen Krieg. Er erhielt am 22. November 1787 eine Erneuerung seines Adelsstandes im Königreich Preußen. Georg Wilhelm heiratete Marie Dorothea Elisabeth von Briest (1741–1783) aus dem Hause Nennhausen im Havelland, die Tochter des Hauptmanns August Sigismund von Briest auf Müncheberg und Mutter von Friedrich Georg. Beide Eltern sind auf dem Altern Garnisonfriedhof in Berlin bestattet. Das Paar hatte sieben Kinder, von denen nur drei Söhne ihre Eltern überlebten. Friedrich Georg war der älteste Sohn, sein jünger Bruder Ludwig von Sohr (1777–1848) wurde wie er preußischer Generalleutnant.