La Jaguar XJR-9 est une voiture de course développée et construite par TWR pour Jaguar dans le but de participer, en 1987, au Championnat du monde des voitures de sport ainsi qu'au Championnat IMSA GT. Elle remporta les 24 Heures du Mans 1988. Il s'agit de la sixième victoire de Jaguar dans l'épreuve, trente-et-un an après la précédente.