В эти годы Мосс выступал в Формуле-1 за различные команды — HWM, ERA, Connaught, Cooper. Талантливым пилотом интересовалась команда Mercedes, но руководитель команды Альфред Нойбауэр счёл Стирлинга недостаточно опытным и готовым к выступлениям за Mercedes. И в 1954 Мосс купил Maserati 250F, за рулём которой занял 3-е место на Гран-при Бельгии. Это были первые очки Стирлинга Мосса в Формуле-1, который также набрал 1/7 очка на Гран-при Великобритании за лучшее время круга, разделённое с шестью другими пилотами. Мосс провёл три гонки за заводскую команду Maserati, но во всех них сошёл с дистанции по техническим причинам.