Vydání první veřejné beta verze mělo původně proběhnout 3. června na konferenci &lt;a href="Google%20I/O"&gt;Google I/O&lt;/a&gt;. Konference však byla kvůli pandemii covidu-19 zrušena a místo ní byla naplánována online akce. Po květnové smrti George Floyda a následných protestech Google oznámil, že vydání první beta verze Androidu 11 odkládá. První beta verze nakonec vyšla 10. června 2020, kterou následovala druhá beta verze dne 8. července. Beta verze 2.5 byla vydána 22. července, následně byla vydána třetí beta verze dne 6. srpna. Stabilní verze byla vydána 8. září 2020.