Мстисла́в Мстисла́вич, Мстисла́в Удатный (то есть «удачливый»), в крещении, предположительно, "Фёдор" (до 1176—1228, Торческ) — князь Трепольский (1193—1203), Торопецкий (1206—1213), Новгородский (1209—1215,1216-1218), Галицкий (1215—1216?, 1219—1226), Торчесский (1203—1207, 1226—1228). Сын Мстислава Ростиславовича Храброго, младшего из смоленских Ростиславичей. Был одарённым полководцем, неоднократно одерживал победы в сражениях. Вместе с другими русскими князьями потерпел поражение в битве на Калке.