Sebelum menjadi Raja, AttalosII adalah seorang Panglima tentara. Pada tahun 190 SM ia turut ambil bagian dalam Pertempuran Magnesia, yang merupakan kemenangkan terakhir Romawi dalam perang melawan Seleukia. Pada tahun 189 SM ia memimpin pasukan Pergamon yang mengepung pasukan Romawi di bawah Gnaeus Manlius Vulso dalam Perang Galatia. Pada 182-179 SM, ia berperang melawan FarnakesI dan memenangkan pertempuran serta memperoleh beberapa wilayah lalu naik takhta pada 159 SM. Pada tahun 156-154 SM, ia berperang melawan PrusiasII dengan bantuan dari Romawi. Pada tahun 154 SM, ia juga dibantu oleh Ariarathes V yang memberikan bantuan pasukan dipimpin langsung oleh putranya Demetrios. AtalosI memperluas Kerajaannya dan mendirikan kota Filadelfia dan Attalia. Pada tahun 152 SM, dua Raja dan Romawi membantu pretender Alexandros Balas untuk merebut takhta Seleukia dari Demetrios I. AtalosI membantu NikomedesII untuk merebut takhta Bitinia dari ayahnya Prusias II.