Palm besuchte ein Gymnasium in Berlin und ab 1813 die Universität Halle. Im Jahr 1811 war er in Berlin Mitbegründer des Deutschen Bundes. Palm schloss sich am 28. Februar 1813 als Freiwilliger Jäger dem Lützowschen Freikorps an. Am 17. August 1813 wurde er Sekondeleutnant und kämpfte während der Befreiungskriege bei den Blockaden von Glückstadt und Jülich sowie den Belagerungen von Maubeuge, Philippeville und Givet. Er nahm außerdem an den Gefechten an der Göhrde, bei Mölln, Zarrenthin und Belle Alliance teil. Für Mölln erhielt Palm das Eiserne Kreuz II. Klasse und als Premierleutnant wurde er in der Schlacht bei Ligny verwundet.