В 1567 году вместе с адмиралом и принцем Конде устроил королевской семье так называемый «сюрприз в Мо», впоследствии участвовал в битве при Жарнаке (1569). Д’Андело внезапно умер спустя два месяца после этого сражения, вероятно, будучи отравлен.