После двух ожесточенных сражений, данных Тюренном и герцогом Энгиенским 3 и 5 августа под Фрайбургом, Мерси к 9-му числу был выбит из города. Во время преследования Розен командовал французским авангардом, и настиг баварцев у монастыря Санкт-Петер. В новом сражении войска Мерси сначала отразили его атаку, но вскоре бросились бежать, оставив часть артиллерии и обоз.