Mit dem Ende der Sachsenkriege im Jahr 804 gliederte Karl der Große das Sachsengebiet ins Frankenreich ein. Das eroberte Gebiet wurde in Grafschaften eingeteilt. Eine von ihnen war die Grafschaft Lainga (auch Loingo), die dem Bistum Minden zugeordnet war; eines der Zentren dieser Grafschaft war, so vermutet Keseberg, Soltau. Der Standort des Königshofs lässt sich an der Stelle der heutigen St.-Johannis-Kirche lokalisieren, dort soll laut Keseberg auch die von Priester Liudger gegründete St.-Petri-Kapelle gestanden haben. Wann und durch wen das Soltauer Kirchspiel gegründet wurde, ist unbekannt. Erstmals erwähnt wurde die Parochie Soltau erst 1086.