Доњи Лапац је основан крајем 18. вијека када је завршетком Аустријско-турског рата Свиштовским миром 1791. године Личко Поуње припало Хабзбуршкој монархији. Његов развој је посљедица десетљећа граничног положаја у систему Војне крајине. У Другом свјетском рату је познат као прво ослобођено котарско мјесто у Хрватској.