Auch in den Jahren 2009 und 2010 erkämpfte sich Radoslaw Welikow bei den Europameisterschaften Medaillen. Im Jahre 2009 wurde er in Vilnius im Bantamgewicht nach einer Niederlage gegen Nariman Israpilow, Russland und Siegen über Alexandru Chirtoacă, Rumänien und Mihran Jaburjan dritter Sieger und 2010 kam er in Baku im Bantamgewicht nach Siegen über Juri Ledonow, Ukraine, Vitas Schumakow, Litauen und Wiktor Lebedew, Russland und einer Niederlage gegen Machmud Magomedow, Aserbaidschan sogar auf den 2. Platz. Bei den Weltmeisterschaften 2009 in Herning/Dänemark kam er auf den 12. Platz und bei der Weltmeisterschaft 2010 in Moskau erreichte er den 7. Platz.