Оранмор был возведен графом Кланрикардом в XVI веке, возможно, на основании более ранней постройки. Кланрикарды, знатное семейство из Голуэя, использовали его как цитадель. В марте 1642 года посёлок Оранмор присоединился к Ирландской конфедерации во время восстания, чему владельцы замка, маркиз и пятый граф Кланрикард, упорно сопротивлялись. Кланрикарды поддерживали замок с моря до 1643 года, когда, без согласия маркиза, капитан Уиллогби, правитель Голуэя, сдался.