Agostino war Sohn von Agostino Burgarella Nasta und seiner Frau Aurelia Ajola. Schon früh engagierte er sich politisch und nahm 1860 am Risorgimento teil. Zusammen mit seinen beiden Brüdern Gaspare und Sylvester Giuseppe Garibaldi stach er mit dem „Zug der Tausend“ von Genua aus in See und landete am 11. Mai des gleichen Jahres bei Marsala an. So wurde er zum Teilnehmer der Schlacht von Calatafimi und wirkte mit, dort die bourbonischen Streitkräfte unter General Franceso Landi zu besiegen. Die Siegesfahne von Lombardo, die er seinem Onkel Gaspare Burgarella Nasta in Trapani übergeben hatte, wird noch im Landesmuseum Agostino Pepoli aufbewahrt. Auch existiert noch eine Handschrift Garibaldis, in der die Umstände näher erläutert sind. Alle drei erhielten eine Bronzemedaille für militärische Tapferkeit.