Die erste urkundliche Erwähnung der Feste "Drchanice" erfolgte 1350. Im Jahre 1490 ist ein Kretscham in Druhanice nachweislich. Der Ort gehörte in dieser Zeit zu den Besitzungen der Stadt Kuttenberg und später zur Stadt Čáslav. Im Jahre 1533 wurde der Höfling Jan von Druhanice im Streit von Václav Žehušický von Nestajov auf Žehušice mit dem Schwert erschlagen. Ab 1643 bildete Druhanice ein selbständiges Gut. Nach 1661 erwarb Michael Oswald von Thun und Hohenstein auf Žehušice das Gut Druhanice von Wenzel Wražda von Kunwald und vereinigte es mit der Herrschaft Žehušice. 1671 bestimmte Michael Oswald von Thun die Herrschaft zur Majoratsherrschaft und vererbte sie an seinen Bruder Maximilian. Während des Ersten Schlesischen Krieges trafen am 17. Mai 1742 westlich von Druhanice das preußische und das österreichische Heer in der Schlacht bei Chotusitz aufeinander.