Bohemond VI era fill de Bohemond V d'Antioquia i de la italiana Llúcia de Segni, besneboda del papa Innocenci III. Quan Bohemond V va morir el gener del 1252, Bohemond VI va succeir al seu pare amb 15 anys, sota la regència de la seva mare. No obstant això, Llúcia (o Lucia o Luciana), de feble caràcter i que mai abandonava Trípoli, va lliurar el govern del principat als seus familiars romans. Això la va fer impopular, per la qual cosa el jove Bohemond VI, amb l'aprovació del rei Lluís IX de França, que estava en Terra Santa en una croada en aquest moment, va obtenir permís del papa Innocenci IV per heretar el principat uns mesos abans de la seva majoria d'edat legal.