劳伦斯由新英格兰移民援助公司建立，为纪念阿莫斯·亚当斯劳伦斯而命名。他是马萨诸塞州第一个主张废除奴隶制的共和先驱，曾经为殖民者提供了经济援助和支持。在1854-1861堪萨斯内战期间，劳伦斯占据着非常重要的地位，也曾经是瓦卡鲁萨战役和劳伦斯掠夺战的地点。在美国内战期间，它也是劳伦斯大屠杀的发生地。