Петро Фрязін збудував вежу в 1490 році на місці Тимофіївської брами, вона стала п'ятою його кремлівської вежею. До кінця XV століття її називали за старою звичкою. У 1498 року вежа ще значилася як «Тимофіївська брама». Ця брама, в свою чергу, була названа на честь воєводи Дмитра Донського — . Ще в 1380 році через цю браму Дмитро Донський виїжджав на Куликовську битву