У 169 році до н. е. супроводжував рідного батька у македонському поході. Відзначившись у битві під Підною, Квінта було спрямовано до Риму із звісткою про перемогу. По поверненню за наказом Емілія Павла спустошив міста Егіній та Агаси за антиримські дії, а згодом розбив ілірійців, які були союзниками царя Персея. Після завершення македонської кампанії взяв участь у тріумфі.