Secara amnya, negara tuan rumah, juara bertahan Piala Dunia, dan enam juara benua layak menyertai kejohanan ini. Dalam kes di mana pasukan memenuhi lebih daripada satu kriteria kelayakan (seperti kejohanan 2001 dimana Perancis layak sebagai juara Piala Dunia dan juara Eropah), pasukan lain dijemput untuk turut serta, selalunya naib juara dalam kejohanan yang dimenangi oleh pasukan yang layak diberikan tambahan.