完全版の9K38 イグラシステムは、1983年9月23日付けで制式採用された。イグラシステムは9M39ミサイルを使用しており、空力設計やモーター部分はイグラ-1システムで使用していた9M313ミサイルのものを踏襲しているが、アンチモン化インジウム素子と硫化鉛素子を併用することで2波長誘導とされており、妨害への抗堪性を向上させている。本システムはスルプスカ共和国軍により、NATOによるボスニア・ヘルツェゴビナ空爆の際に使用され、少なくとも1機のミラージュ2000を撃墜している。2004年には、弾頭を大型化するとともに射程を延伸した9K338 イグラ-S（イグラ-スーペル）が開発され、SA-24 グリンチというNATOコードネームが付与された。このほか、9K310 イグラ-1の輸出型のイグラ-1Eや、Mi-24 ハインドなどから発射できる空中発射型9M39 イグラ-1V、9K38 イグラの発展型のイグラ-1M、携行式ではなく固定式の支柱発射装置「ジギート」など、諸々の派生型が開発されている。また、近接防空ミサイルとしての使用もあり、光学FCS連動の3連装発射機2基を中核にしたは、ブーヤン型コルベットなど、新しい小型艦艇に搭載されている。