Il participe seize fois aux 24 Heures du Mans entre 1981 et 1997 -deuxième Allemand par la présence, derrière Hans-Joachim Stuck avec 19 départs-, se classant sept fois parmi les dix premiers avec une deuxième place en 1987 ( saison précédente) associé au Français Pierre Yver et à Bernard de Dryver sur Porsche 962C du team "Primagaz", Yver et Lässig sont aussi partenaires durant les cinq années ultérieures dans l'épreuve mancelle.