В 1962 году Франкистская Испания официально признала Алжир как государство. В 1975 году между странами случился дипломатический кризис из-за того, что Испания подписала Мадридские соглашения — договор, подписанный между Испанией, Марокко и Мавританией об окончании испанского присутствия на территории Испанской Сахары, которая до подписания данного соглашения была её провинцией и бывшей колонией. Они были подписаны в Мадриде 14 ноября 1975 года, хотя они никогда не были опубликованы на . Данные соглашения противоречат "Закону о деколонизации Западной Сахары", ратифицированному испанским парламентом 18 ноября. По сути эти соглашения привели к попытке раздела территории Западной Сахары между Марокко и Мавританией. Алжир воспринял этот шаг Испании как недружественный и стал в ответ поддерживать Движение за автономию и независимость Канарского архипелага. 8 октября 2002 года Алжир и Испания подписали Договор о дружбе, добрососедстве и сотрудничестве в Мадриде. Однако, политики Алжира считают, что Испания несёт историческую ответственность за Западную Сахару и должна принять участие в решении судьбы этой спорной территории.