In september 1298 stierf zijn vader aan de verwondingen die had opgelopen bij de Slag bij Bulskamp in augustus 1297 tegen het graafschap Vlaanderen, waarna Robert III hem opvolgde als heer van Conches-en-Ouche, Domfront en Mehun-sur-Yèvre. De vroege dood van zijn vader was een indirecte oorzaak van het dispuut over de erfopvolging in Artesië. Nadat zijn grootvader Robert II in 1302 was gesneuveld in de Guldensporenslag, erfde niet Robert III maar zijn tante Mathilde het graafschap Artesië. Robert was nog te jong om zich daar tegen verzetten, maar deed dat later wel. De vete en de intriges tussen Mathilde en Robert vonden plaats in een periode van groeiende spanningen tussen Frankrijk en Engeland, die resulteerden in de Honderdjarige Oorlog. In 1309 kreeg Robert in ruil voor het graafschap Artesië in apanage het graafschap Beaumont-le-Roger.