Миссис Прайор стала активисткой в общественной жизни Нью-Йорка: вместе с другими женщинами "Brooklyn Heights" она собрала деньги для нуждающихся женщин и детей. Ее петиция в законодательный орган штата принесла на покупку здания для нуждающихся в Бруклине. Собрав дополнительно за счет собственного сбора средств, она основала приют в 1870-х годах. После празднования 100-летия Соединенных Штатов в Нью-Йорке и Всемирной выставки 1876 года в Филадельфии, значительно вырос интерес американцев к историческим предметам, зданиям и коллекциям. Сара Прайор приняла участие в создании "Preservation of the Virginia Antiquities", "Mary Washington Memorial Association", "Daughters of the American Revolution" и "National Society of the Colonial Dames of America".