Antigonos II, seorang siswa Zeno dari Citium, menghabiskan sebagian besar kekuasaannya membela Makedonia melawan Epiros dan memperkuat kekuasaan Makedonia di Yunani, yang pertama melawan orang Athena dalam Perang Kremonides, kemudian melawan Liga Akhaia milik Aratos dari Sikyon. Di bawah Antigonoid, Makedonia sering kekurangan dana, tambang Pangaeum tak lagi produktif seperti saat kepemimpinan Filipus II, kekayaan dari kampanye Aleksander telah habis dan pedesaan dijarah oleh invasi Galia. Sebagian besar populasi Makedonia juga telah dimukimkan kembali di luar negeri oleh Aleksander atau telah memilih untuk pindah ke kota-kota Yunani Timur yang baru. Hingga dua pertiga populasi beremigrasi, pasukan Makedonia hanya bisa mengandalkan pasukan berjumlah 25.000 orang, kekuatan yang jauh lebih kecil daripada ketika dipimpin oleh Filipus II.