Nach der Kongokonferenz in Berlin erhielt er vom italienischen Außenministerium den Auftrag in den Kongo zu reisen. Ein Auftrag mit dem ursprünglich der Afrika-Forscher Antonio Cecchi betraut werden sollte. Auf den Wunsch Boves hin, schloss er sich mit zwei weiteren italienischen Offizieren einer englischen Expedition an, die am 2. Dezember 1885 von Liverpool aus aufbrach. 14 Tage später war die Kongomündung erreicht. Nach einem mehrmonatigen Zwangsaufenthalt in Matadi während der Regenzeit, ging es am 3. Juni 1886 weiter flussaufwärts über Pool Malebo nach Leopoldville, das am 5. Juli erreicht wurde, bis zu den Stanleyfällen, an denen man Mitte August anlangte. Fiebrig erkrankt kehrte Bove am 17. Oktober 1886 heim. In seinem Bericht an das Ministerium hielt er eine italienische Beteiligung an der Kolonisierung des Kongo aufgrund der widrigen klimatischen Bedingungen für unangebracht.