A fines de 1868 Manuel Iradier constituye la Sociedad viajera para estudiar el plan de un viaje de exploración a través del África, en 1871 adoptan el nombre de La Exploradora y tres años más tarde tienen que descartar el proyecto de atravesar África desde El Cabo hasta el Mediterráneo, por ambicioso y por la Tercera guerra carlista en el País Vasco, sustituyéndola por otra exploración por el África central desde las costas españolas del Golfo de Guinea, que realizó entre los años 1875 y 1877 recorriendo Isla Corisco (Guinea Ecuatorial) y Fernando Poo: