1988 erhielt er den Helmut-Käutner-Preis, 2003 wurde ihm der Verdienstorden des Landes Berlin verliehen. Im Rahmen der 60. Filmfestspiele von Berlin 2010 wurde Ulrich Gregor gemeinsam mit seiner Frau Erika die Berlinale Kamera verliehen. 2014 wurden seine Frau und er mit dem Ehrenpreis der deutschen Filmkritik ausgezeichnet.