Stejně jako v předchozím díle je i děj tohoto románu zasazen do období husitských válek a vrcholného období spanilých jízd, konkrétně do let 1427 a 1428. V knize "Boží bojovníci" se tak odehrává množství reálných historických událostí. Po zmínce o bitvě u Tachova, jsou v románu popsány i bitva u Ústí a u Nisy, neúspěšný pokus husitských šlechticů Hynka z Kolštejna a Jana Smiřického o převrat v Praze nebo tažení sirotků a táborů do Slezska.