В 1941 году премьер-министр Австралии Роберт Мензи впервые посетил Ирландию, где провел встречу с премьер-министром страны Имоном де Валерой. В 1946 году страны открыли дипломатические представительства в столицах друг друга. Во время Второй мировой войны Ирландия заняла позицию нейтралитета, а Австралия сражалась на стороне стран Антигитлеровской коалиции. В апреле 1948 года Имон де Валера посетил Австралию с шестидневным визитом, в поисках поддержки среди политиков этой страны для реализации концепции по объединению Ирландии под единым флагом, так как Северная Ирландия находилась под суверенитетом Лондона. Однако, Имон де Валера не смог заручиться их поддержкой, поскольку многие австралийцы, родившиеся в Ирландии или имеющие ирландские корни не интересовались делами своей родной страны и не поддерживали с ней связь. Во время Конфликта в Северной Ирландии (1960—1998) в Австралии было много сочувствующих как Ирландии, так и Северной Ирландии, что привело к созданию «Организации австралийской помощи для Ирландии». В 2000 году Ирландия открыла генеральное консульство в Сиднее. Обе страны ратифицировали положение о Working holiday visa. В настоящее время около 2 млн. граждан Австралии имеют ирландские корни.