Alla fine degli anni '90 Sensi fu per poco tempo proprietario anche del e del , con lo scopo di creare società satellite della Roma, ma il progetto fallì. È stato in seguito "patron" del dal 2000 al 2002, ottenendo una promozione dalla Serie C1 alla Serie B; passò poi il testimone a Maurizio Zamparini. Come diciottesimo presidente della Roma, Sensi fu colui che è rimasto in carica più a lungo: sotto la sua gestione la squadra vinse uno scudetto (2000-01), due Supercoppe italiane (2001 e 2007) e due Coppe Italia (2006-07 e 2007-08).