Paleolithic muộn, Paleolithic trên hoặc Thời đại đồ đá cũ muộn là giai đoạn thứ ba và cuối cùng của Paleolithic hoặc Thời đại đồ đá cũ. Theo một số lý thuyết, thời kỳ này có niên đại từ 50 đến 12 Ka BP ("Kilo annum before present": ngàn năm trước), vào đầu kỷ Holocen, và nó trùng với sự xuất hiện của hành vi hiện đại ở con người hiện đại đầu tiên, cho đến khi cuộc Cách mạng đồ đá mới và nông nghiệp ra đời. Thuật ngữ "Paleolithic trên" thường được dùng khi nói về địa tầng các di chỉ, nó nằm trên các tầng văn hóa đá cũ khác.