Er war 1945 als Mitglied der UN-Menschenrechtskommission Berater des US-Chefanklägers Robert H. Jackson und half 1952 beim Aushandeln des Luxemburger Abkommens zwischen Israel und der Bundesrepublik Deutschland. Als Mitarbeiter des israelischen Generalstaatsanwalts Gideon Hausner war Robinson 1960/1961 am Prozess gegen Adolf Eichmann beteiligt.