Во время заграничного похода в 1813 году он был контужен, ранен в ногу и лицо. Был награждён орденом Св. Владимира 3-й степени и назначен командиром Московского гренадерского полка. Однако при возвращении в Россию между несколькими русскими солдатами и жителями Бад-Кройцнаха произошла ссора и драка. По жалобе Александру I коменданта Бад-Кройцнаха, необоснованно обвинившего в драке солдат Московского гренадерского полка, Киприянов был лишён чина, наград и старшинства по службе. Командир 2-й гренадерской дивизии, в которую входил полк Киприянова, будущий генерал-фельдмаршал И. Ф. Паскевич получил в связи с этим в высочайшем приказе единственный за всё время своей службы выговор. Паскевич хорошо знал Киприянова с 1807 года, поскольку они в одинаковых чинах совместно принимали участие в ряде сражений Русско-турецкой войны. В докладной записке, направленной Паскевичем главнокомандующему Барклаю-де-Толли в 1816 году, Паскевич изложил действительные обстоятельства происшествия и указал, что Киприянов «заслуживает милостивое внимание и возвращение по прежнему на службу, тем более, что он служил во всю прошедшую войну с отличностью, был ранен и его деятельностью, старанием и усердием Московский Гренадерский полк доведен до совершенного устройства и исправности». В дальнейшем Паскевич, обретя большее влияние, оказал содействие Киприянову в восстановлении на службе.