Setelah melewati uji coba di laut, "Tirpitz" ditempatkan di Kiel dan melakukan pelatihan secara intensif di Baltik. Di kala "Tirpitz "berada di Kiel, Jerman menginvasi Uni Soviet. Sebuah Armada Baltik non-permanen diciptakan untuk mencegah kemungkinan serangan dari armada milik Uni Soviet yang berbasis di Leningrad. "Tirpitz" sempat menjadi kapal bendera dari skuadron tersebut, yang terdiri dari kapal penjelajah berat , kapal penjelajah ringan , , , dan , beberapa kapal perusak dan dua armada kapal penyapu ranjau. Dibawah komando Laksamana Otto Ciliax, Armada Baltik berpatroli di Kepulauan Aaland dari tanggal 23 hingga 26 September 1941, kemudian unit ini dibubarkan dan "Tirpitz" kembali melakukan pelatihan. Selama masa pelatihan, "Tirpitz" menguji senjata primer dan sekundernya kepada kapal pra-dreadnought "Hessen", yang telah diubah menjadi sebuah kapal target yang dikendalikan dengan radio. Royal Air Force terus meluncurkan serangan bom ke "Tirpitz" ketika ditempatkan di Kiel.