El 20 de febrero de 2015 fue nombrado como candidato para la presidencia de la Comunidad de Madrid por el Partido Socialista Obrero Español (PSOE). En las elecciones a la Asamblea de Madrid del 24 de mayo de 2015 fue cabeza de lista del PSOE, quedando segundo tras el Partido Popular con un 25,43% de los votos emitidos. De esta forma, fue elegido diputado y en junio de 2015 se convirtió en portavoz del Grupo Parlamentario Socialista en el parlamento regional.