14 борців США кваліфікувались на Олімпіаду, що становить найменшу кількість від часів Олімпіади 1952. П'ятеро з них фінішували в першій шістці у своїх дисциплінах на Чемпіонаті світу 2015: вільна боротьба серед чоловіків до 74 і 97 кг, греко-римська боротьба до 75 і 130 кг, а також вільна боротьба серед жінок до 75 кг. Ще чотири путівки дістались борцям США за потрапляння в один із двох фіналів у своїх вагових категоріях на Панамериканському кваліфікаційному турнірі 2016. Ще четверо борців увійшли до складу американської команди завдяки потраплянню у фінал на окремих світових кваліфікаційних турнірах; з вільної боротьби серед чоловіків до 85 кг і серед жінок до 48 і 53 кг на першому (в Улан-Баторі), і ще один у греко-римській боротьбі до 59 кг на другому (в Стамбулі).