Михаил родился во Пскове, где жил его отец, скрывшийся из Твери после восстания. Его крестил приезжавший в том году во Псков для установления союза с Александром Михайловичем архиепископ Новгородский и Псковский Василий Калика. Это был первый за 7 лет визит архиепископа Новгородского к псковичам. Архиепископ Василий затем оставался его учителем.