Wace, historiador do , escreveu que: "Na época da invasão da Inglaterra, Rogério foi convocado para o grande concílio em Lilebona, por conta de sua sabedoria; mas ele não se juntou à expedição já que tinha uma idade muito avançada". Embora Rogério não poderia lutar, não hesitou em contribuir com uma grande parte dos custos, e forneceu à sua própria custa sessenta embarcações para o transporte de tropas através do Canal. Além disso, seu filho mais velho e herdeiro lutou bravamente em Hastings como observado em vários registros contemporâneos. Como resultado, filhos mais velhos de Rogério foram recompensados generosamente com terras na Inglaterra, e ambos eventualmente, foram feitos condes ingleses pelos filhos do conquistador. A declaração de Wace pode, portanto, pôr em dúvida a possibilidade de Rogério estar representado na tapeçaria de Bayeux banqueteando-se em Hastings. No entanto, é possível que ele atravessou o Canal para que pudesse continuar a agir como um membro valorizado pelo Conselho do Duque, talvez dando conselhos sobre táticas militares, ainda ficou bem atrás da linha de batalha na sede.