В конце III века до н. э. были нормализованы ранее бывшие достаточно напряжёнными внешнеполитические отношения между Вифинией и Македонией. Так во время Первой македонской войны на помощь Филиппу V, сражавшемуся в Элладе против римлян, Прусий I направил несколько кораблей.