L'edificació de la ciutat va iniciar-se l'any 1924, sota la dictadura de Juan Vicente Gómez, degut a la gran quantitat de recursos naturals sense explotar de la regió, com or o diamants, i a la necessitat de tenir un lloc avançat per a la utilització d'aquests; no va ser fundada oficialment, però fins al 9 de desembre de 1928, amb motiu de la commemoració de la Batalla d'Ayacucho, i en aquell moment va passar a ostentar la condició de capital, que abans pertanyia a San Fernando de Atabapo. Avui, la seva condició de pas fronterer i de port fluvial, a més de l'explotació dels recursos esmentats i del sector terciari són els principals motors de l'economia, no només de la ciutat, sinó de tot l'estat d'Amazones.