ヴァロワ家の祖シャルルはヴァロワ伯と同時にアランソン伯に叙せられた。シャルルの長子フィリップ6世は1328年にフランス王位に就いてヴァロワ朝を創始する。他方、次男シャルル2世はアランソン伯を継承した。これがヴァロワ＝アランソン家の始まりである。シャルル2世は百年戦争中の1346年にクレシーの戦いで戦死した。孫のジャン1世はブルターニュ公ジャン4世の娘マリーと結婚し、伯から公に昇爵するが、1415年のアジャンクールの戦いで戦死した。