Брав активну участь у будівництві Пантеону у Римі, що був зведений в пам'ять про битву на мисі Акцій. І, хоча та будівля була знищена вогнем у 80 році, на новому Пантеоні, що був зведений імператором Адріаном на тому ж місці, на фронтоні був висічений напис «M·AGRIPPA·L·F·COS·TERTIVM·FECIT», що в перекладі означає «"Марк Агріппа, син Луція, обраний консулом втретє, спорудив це"».