26 августа 2010 года тренер сборной России Дэвид Блатт назвал состав на ЧМ-2010, в который попал Воронцевич. На чемпионате мира по баскетболу 6 сентября 2010 года в матче против сборной Новой Зеландии Андрей сделал дабл-дабл: 18 очков и 11 подборов. В игре против сборной США 9 сентября 2010 года вновь сделал дабл-дабл: 14 очков и 12 подборов.