Tuero approdò in Formula 1 nel , quando venne scelto dalla Minardi come seconda guida da affiancare al giapponese Shinji Nakano. All'epoca era il terzo debuttante più giovane in assoluto a debuttare nel mondiale ed era considerato un pilota dal sicuro avvenire. Dopo aver percorso circa 2000 km di test, necessari per il rilascio della Superlicenza da parte della FIA, Tuero iniziò la stagione al Gran Premio d'Australia, in cui impressionò con una buona qualifica anche se in gara fu costretto al ritiro. Nelle gare seguenti, la stagione si rivelò però piuttosto deludente: spesso battuto dal compagno di squadra, riuscì a vedere la bandiera a scacchi solo quattro volte senza mai cogliere punti, con un ottavo posto al Gran Premio di San Marino come miglior piazzamento.