Як ІМР, так і ІМР-2 брали участь у бойових діях СРСР в Афганістані. Найбільше обидві моделі проявили себе в ході ліквідації катастрофи на ЧАЕС. За умовами роботи в зоні ЧАЕС ІМР-2 була неодноразово модифікована, на її базі створювалися численні комплекси, у тому числі для роботи без участі екіпажа (роботизований комплекс «Робот», дослідна розробка «Клин-1» із виробів 032 — ІМР-2 з дистанційним керуванням, та 033 — машина управління виробом 032).