Després d'una llarga absència per malaltia, el 15 de febrer de 1940 va rebre el comandament del XXIV "Panzerkorps". A l'abril d'aquell mateix any va ser promogut a "General der Panzertruppen". El general Geyr comandà la seva unitat a la batalla de França i, després, a la invasió de la Unió Soviètica el 1941, com a comandant del III "Panzerkorps" formant part del 2n Grup Panzer del general Guderian, formant la punta de llança de l'ofensiva cap a Moscou. Les forces del general Geyr ja s'havien distingit a Rússia, formant la pinça nord que tancà el setge de Kíev, i lluitant a Minsk, Smolensk i Briansk. El 19 de juliol, només dues setmanes d'haver començat la invasió, el general Geyr va rebre la Creu de Cavaller de la Creu de Ferro.