2020年6月1日、ジョージ・フロイドの死をきっかけとしたワシントンD.Cでの抗議デモを催涙ガスなどで強制排除したその約30分後、軍服を着たミリーはホワイトハウスから教会までトランプ大統領に随行したことで軍OBや議会から批判を浴びた。11日、国防大学の卒業生に向けた祝辞でこのことを「私はあの場にいるべきではなかった」と謝罪した。