Идея управляемой по проводам торпеды была сформулирована американским военным инженером Джоном Льюисом Лэем на основании его опыта работы с подводными минными заграждениями во время Гражданской Войны в Америке, и позднее - во время Первой Тихоокеанской Войны. В ходе второй, Лэй (как американский доброволец-специалист) помогал организовывать установку минных заграждений на входе в порт Кальяо, и сформулировал идею управляемого электрическими импульсами самоходного оружия, способного доставить взрывчатый заряд к неприятельскому кораблю.