Основное строительство развернулось в 1990-е годы и к 2001 году был полностью готов участок Прага—Ловосице. Во время наводнения 2002 года, пострадал мост через Влтаву, проезд через который был ограничен на несколько лет из-за ремонтных работ. В конце 2006 года был открыт участок от Усти-над-Лабем (Трмице) к государственной границе с Германией. С немецкой стороны был построен совместный пост паспортного контроля, который был ликвидирован через год.