Er kämpfte in mehreren Kriegen unter John Churchill, 1. Duke of Marlborough. Er nahm bereits im Jahre 1691 während des Pfälzischen Erbfolgekriegs unter Marlborough teil. Im Jahr 1701 wurde er zum Oberst und im Jahr 1705 zum Generalmajor ernannt. In der Schlacht von Höchstädt (englisch "Battle of Blenheim") kommandierte er das 4. Jütländer Dragonerregiment. In der Schlacht bei Oudenaarde am 11. Juli 1708, während des Spanischen Erbfolgekrieges kommandierte er die Kavallerie unter William Cadogan und spielte eine wichtige Rolle in der Anfangsphase der Schlacht. Sein Bruder Johann von Rantzau und sein Neffe Christian von Rantzau begleiteten ihn dabei.