In den 1990er-Jahren beteiligte sich Malaysia mit etwa 1000 Soldaten an der UNOSOM-II-Mission in Somalia. Während der Schlacht von Mogadischu am 3. und 4. Oktober 1993 unterstützte das malaysische Kontingent die Rettung der eingeschlossenen US-Truppen durch die Bereitstellung seiner Condor-Radpanzer. Während der Gefechte wurden zwei dieser Fahrzeuge durch Beschuss mit Panzerabwehrwaffen zerstört, ein malaysischer Soldat wurde dabei getötet. Später hatte der malaysische Generalleutnant Aboo Samah als Force Commander von Januar 1994 bis März 1995 den militärischen Oberbefehl über die Mission.