W 1787 roku został delegatem stanu New Jersey na Konwencję w Filadelfii podczas której uzgodniono Konstytucję Stanów Zjednoczonych, której był sygnatariuszem. W latach 1789–1790 reprezentował stan New Jersey w Senacie Stanów Zjednoczonych. W 1790 roku zrezygnował z miejsca w senacie, aby zostać gubernatorem stanu New Jersey. Funkcję tę sprawował w latach 1790–1793.