Radzieckie programy morskich systemów drugiej generacji miały na celu zniwelowanie amerykańskiej przewagi jakościowej w systemach pierwszej generacji. Konstrukcję radzieckich okrętów tej generacji rozpoczęto w 1950 roku w biurze TSKB-18. Dziewięć lat później, w związku z utworzeniem "Strategicznych Sił Rakietowych", prace przerwano aby następnie wznowić je po zakończeniu kryzysu kubańskiego.