В феврале 1248 года был заключён контракт о браке двух дочерей Аршамбо с сыновьями герцога Бургундии Гуго IV: Матильда была выдана за Эда, старшего сына и наследника герцога, а Агнес — за Жана, младшего брата Эда. Затем Аршамбо вместе с женой в составе французской армии короля Людовика IX отправился в Седьмой крестовый поход, однако в январе 1249 года он умер на Кипре.