第一位兴建边墙的罗马皇帝是奥古斯都。在9年的条顿堡森林战役在遭到毁灭性打击后，他下令建造防御工事。一开始是许多分段的短边墙，上日耳曼边墙在莱茵河附近，雷蒂安边墙在多瑙河附近。后来，两段墙连了起来。