La première course automobile organisée a eu lieu en France le 22 juillet 1894 entre Paris et Rouen. La première course aux États-Unis était une compétition de 54 milles entre Chicago et Evanston, Illinois, aller-retour, le 27 novembre 1895 . En 1905, la Coupe Gordon Bennett, organisée par l'Automobile Club de France, était considérée comme la course la plus importante au monde . En 1904, l' "Association Internationale des Automobiles Clubs Reconnus" fut formée par plusieurs clubs automobiles européens. En 1904, la FIM créa la coupe internationale des motos. La première course internationale de moto sur route eu lieu en 1905 à Dourdan, en France. En 1906 à la suite d'un désaccord avec les organisateurs de la Coupe Bennett sur une réglementation limitant le nombre de participants, les constructeurs automobiles français réagirent en organisant la première course du Grand Prix de France au Mans . La première course d'endurance des 24 Heures du Mans eu lieu en 1923.