Название модели происходит из истории о том, как Цезарь перешёл реку Рубикон. Авторы модели полагают, что каждое действие включает в себя такую точку невозврата — Рубикон — при переходе от постановки цели к её реализации. Этой точке невозврата соответствует разделительная линия между подготовительной и преакциональной фазами. На этом этапе принимается окончательное решение и вся энергия направляется на единственно важную цель. Эта цель уже неоспорима, она определяет будущие действия, а альтернативные цели отвергаются.