Die Nachkommen Matthäus’ I. von Roye († 1295) teilten sich in zwei Linien. Sein jüngerer Sohn Matthieu III. de Roye und dessen Sohn Dreux de Roye wurden Veteranen der Schlacht von Poitiers 1356. Jean III. de Roye und zwei seiner Brüder fielen 1396 in der Schlacht bei Nikopolis gegen die Türken. Im frühen 15. Jahrhundert starb die ältere Linie der Familie aus. Die trotz zweier Ehen kinderlos gebliebene Maria von Roye vererbte den Familienstammsitz an ihren Cousin aus der jüngeren Linie Mathieu V. de Roye. Der war ein Überlebender der Schlachten bei Nikopolis 1396 und Azincourt 1415 und kämpfte noch in der Schlacht bei Patay 1429 an der Seite von Jeanne d’Arc.