Maurenbrecher kwam uit een familie met een lange militaire traditie. Zijn vader was luitenant-kolonel, zijn grootvader was luitenant en zijn overgrootvader was kolonel in de Koninklijk Nederlandsch-Indisch Leger (KNIL). In 1932 verliet Maurenbrecher de militaire academie in Breda als Onderluitenant van de artillerie bij de KNIL. Sinds de jaren 20 werkte de KNIL aan de bouw van haar eigen luchtstrijdkrachten. Vanaf 1939 bestond dit onderdeel onder de naam Militaire Luchtvaart van het Koninklijk Nederlands Indisch Leger (ML-KNIL) als zelfstandig legeronderdeel. Met de rang van kapitein was Maurenbrecher testpiloot voor de Brewster F2A, een jachtvliegtuig waarvan de ML-KNIL in 1939 72 stuks aanschafte en waarmee de verdediging van Singapore tijdens de Slag om Singapore (30 januari 1942 tot 15 februari 1942 ondersteund.