Jaguar hade stora framgångar inom sportvagnsracing under 1950-talet, med fem segrar i Le Mans 24-timmars. Jaguar D-Type tog tre segrar i rad mellan 1955 och 1957. Efter Le Mans-katastrofen 1955 drog sig fabriksteamet ur motorsporten och överlät åt privata stall att sköta tävlandet. På 1960-talet byggde Jaguar lättviktsversioner av E-Type för GT-racing.