Из жильцов пожалован в стольники (25 декабря 1685-1692). Указано ему сопровождать Государей в их поездках (ноябрь 1688). Участвовал в Крымском походе 1689 года, в полку своего отца. Дневал и ночевал при гробе царя Ивана V Алексеевича (1696). Комнатный стольник. При учреждении Петром Великим Сената, был в числе первых девяти сенаторов (22 февраля 1711). Насколько важно это назначение, можно судить из того, что клятвенное обещание, по которому сенаторы присягали (02 марта 1711) в Успенском соборе, в присутствии Петра I и рязанского митрополита Стефана, было сочинено самим царём. Сенаторы собственноручно подписались под присягой и были поздравлены царём в новом звании. На свадьбе Н. М. Зотова был в венецианском платье с «парой свирелей», а по другому списку с «чёрными дудочками» (1715).