Город, как и округ, был назван в честь первого Ричарда Эндрюса, солдата умершего в 1835 году в войне за независимость Техаса. В 1903 году в поселении была организована ]методистская церковь, чуть позже сформировалась баптистская церковь. В 1907 году открылась первая школа города, в 1909 году в ней обучалось 25 учеников. В 1908 году был открыт магазин. В то время на территории округа жило всего 87 человек, в основном скотоводов. В 1909 году было открыто почтовое отделение, в 1910 году Андрус победил в голосовании на роль административного центра округа. Первое здание суда было возведено год спустя.