Pääasiassa 60–67 kilogramman painoluokissa kilpaillut Štefanek voitti olympiakultaa Rio de Janeirossa 2016. Painimitali oli nykyisen Serbian ja sen edeltäjien olympiahistorian ensimmäinen sitten vuoden 1988. Štefanek sijoittui Serbia ja Montenegron edustajana 18:nneksi Ateenan kesäolympialaisissa 2004 ja EM-hopealle samana vuonna. Serbialaispainija on tämän jälkeen myös sijoittunut Pekingin kesäolympialaisissa 2008 15:nneksi, voittanut maailmanmestaruuden Taškentissa 2014, MM-pronssin Las Vegasissa 2015 ja MM-hopeaa Budapestista 2018 sekä saanut neljä EM-mitalia.