Le , il embarque à Marseille avec le 13e régiment d'infanterie coloniale, à destination de Majunga, dans l'île de Madagascar. Il participe à l'Expédition de Madagascar au sein de la 2e brigade du général Voyron. Il fait partie de la colonne légère qui prendra Tananarive le . Le général Voyron, commandant supérieur des troupes de Madagascar, le félicite pour "le zèle et l'intelligence dont il a fait preuve dans les missions topographiques qui lui ont été confiées", contribuant ainsi par ses travaux à l'établissement d'une carte de la région parcourue par la colonne de 1895. Après deux années sur l’île le lieutenant Archambault arrive à Marseille le .&lt;br&gt;