Am 7. Oktober 1992 berief ihn Johannes Paul II. zum Apostolischen Nuntius in Zaire (ab 1997 Demokratische Republik Kongo). Die Apostolische Nuntiatur war 1994 während des Völkermords in Ruanda eine gefragte Zufluchtsstätte. Am 21. Januar 1999 wurde er zum ersten Apostolischen Nuntius für die Europäische Union in Brüssel bestellt; er war wesentlich eingebunden in die Entwicklung der Europäischen Menschenrechtskonvention und den Vertrag über eine Verfassung für Europa.