В период с декабря 1992 года по начало 1993-го Роберт Йетс в составе подразделений штурмовой авиации США принимал участие в «Миротворческой операции ООН в Сомали», но в боевых действиях участия не принимал. В 1994 году он принял участие в военной операции «Поддержка демократии» на территории республики Гаити, но в боевых действиях участия также не принял. В 1995 году он вернулся в США, где в качестве пилота-инструктора проводил обучение пилотов вертолётов модели Bell OH-58 Kiowa и вошёл в число 10 лучших пилотов-инструкторов, служивших на тот момент в армии США. В марте 1996 года он уволился из рядов армии США с выходным пособием 20 000 долларов в год, после чего переехал вместе с семьей в город Спокан, где купил дом и нашёл низкоквалифицированную работу в небольшой компании по производству печатных плат, после чего начал вести маргинальный образ жизни. В последующие четыре года он несколько раз подвергался аресту за превышение скорости на дороге и антиобщественное поведение. Много времени стал проводить в обществе проституток и сутенёров. В сентябре 1998 года из-за прогулов он был уволен с работы, после чего в ноябре того же года одна из его дочерей явилась в полицию и заявила о том, что отец её избил. Йетс был задержан и доставлен в полицейский участок, где в ходе допроса вынужденно признал, что избил дочь по причине её неуважительного отношения к себе. Впоследствии ему было предъявлено обвинение в мелком нападении. В марте 1999 года он подал заявление на получение вакансии лётчика санитарного вертолёта в больнице Спокана, но ему было отказано из-за отсутствия вакансий, после чего он устроился машинистом мостового крана на местном сталеплавильном заводе, где проработал вплоть до своего ареста