William Latimer war der älteste Sohn seines gleichnamigen Vaters William Latimer, 1. Baron Latimer und dessen Frau "Alice Ledet". Sein Vater war ein Adliger aus Yorkshire, der als Ritter des königlichen Haushalts lange Jahre im Dienst von Eduard I. gestanden hatte. Wie sein Vater diente auch der jüngere Latimer ab 1294 als Ritter im königlichen Haushalt. Während des Feldzugs zur Niederschlagung des walisischen Aufstands wurde er 1294 zum Ritter geschlagen. Zusammen mit seinem Vater diente er während des Kriegs mit Frankreich 1295 in der Gascogne und während des Schottischen Unabhängigkeitskriegs 1297 in Schottland. Anfang 1304 unternahm er zusammen mit John Seagrave und Robert de Clifford eine Chevauchée nach Lothian. Dabei schlugen sie im März 1304 eine schottische Truppe unter William Wallace und Simon Fraser. Nach dem Tod seines Vaters 1304 erbte Latimer dessen Ländereien, darunter neben den Gütern in Yorkshire auch Besitzungen in Kent, Bedfordshire und Surrey. Bereits im Februar 1299, also noch zu Lebzeiten seines Vaters, hatte er an einem Parlament teilgenommen. Bis 1326 wurde er als Baron Latimer regelmäßig zu den Parlamenten geladen. 1307 nahm er mit 23 Soldaten im Gefolge von Aymer de Valence an einem Feldzug nach Schottland teil.