1996 startete Velasco bei den Olympischen Spielen in Atlanta. Nach Siegen über Chih Hsiu Tsai, Taipei (RSC 1.), Yosvany Aguilera, Kuba (14:5), den Bronzemedaillengewinner der Weltmeisterschaften 1995 Hamid Berhili, Marokko (20:10), und Rafael Lozano, Spanien (22:10), erreichte er das Finale. In diesem stand ihm der Bulgare Daniel Petrow gegenüber, dem er mit 19:6 Punkten unterlag.