El primer Warrior es va entregar a l'exèrcit britànic l'any 1986, però no entraria formalment en servei fins a l'any 1988. Kuwait també disposa d'una variant de l'FV510, el "Desert Warrior", que va comprar l'any 1993. El blindat va entrar en combat a les diferents guerres i missions en què ha participat l'exèrcit britànic, concretament: la Guerra del Golf, la Invasió de l'Iraq de 2003, la Missió de les Nacions Unides a Bòsnia i la Guerra d'Afganistan. En total se n'han produït més de 1000 i disposa d'un gran nombre de variants per servir en diferents rols.