ポーランド・リトアニア連合はドイツ騎士団との1410年グルンヴァルトの戦いでタタール人やチェコ人の援護を受け騎士団を破った。ポーランド王国は十三年戦争でドイツ騎士団と戦い、プロイセンはプロイセン連合（または「闘争連合」「ゲバルト連合」とも呼ばれる）をポーランド・リトアニア連合と結成、ドイツ騎士団と対立しプロイセン公国となった。