Puig de Ossa corresponde al antiguo topónimo "Monte de Ursa", que se encuentra documentado desde el año 986. El otro nombre de la montaña hace referencia a la ermita de San Pedro Mártir que se construyó en su cumbre en el siglo XVII pero que fue abandonada en 1792, cuando se transformó en una fortificación con la presencia de un destacamento militar, prácticamente desde la Guerra de los Segadores hasta la Guerra Civil española. Su cumbre es un lugar de observación ideal por el dominio visual de la entrada en Barcelona, puesto que domina el paso de las vías de comunicación entre el río Llobregat y Barcelona. Por su situación, ha sido considerado durante muchos años como un punto estratégico con fines militares. En su cumbre hay indicios de un poblado íbero.