Ende 1643 wurde das französisch-weimarische Heer in der Schlacht bei Tuttlingen in seinen Quartieren von Bayern, Kaiserlichen und Lothringern unter Franz von Mercy überrascht und fast vollständig ausgelöscht. Rosen rettete sich nach Rottweil, wo er den verwundeten Georg Christoph von Taupadel sowie die Leiche des bei der Eroberung Rottweils tödlich verwundeten Guébriants mit sich nahm. Anschließend führte Rosen die Trümmer des besiegten Heeres über den Rhein ins Elsass. Im August 1644 befehligte Rosen als Generalleutnant die Reiterei der Weimaraner unter dem neuen Kommandeur Turenne und kämpfte unter Turenne und Enghien bei Freiburg gegen die bayrischen Truppen Mercys. Als die Franzosen nach mehreren erfolglosen Angriffen auf Mercys Stellungen den Angriff auf Freiburg abbrachen und ins Glottertal marschierten, um Mercys rückwärtige Verbindungen zu unterbrechen, war Rosen mit seinen Reitern an der Spitze der Truppen. Am 10. August stieß er bei St. Peter auf die Nachhut des rechtzeitig von Freiburg abgezogenen Mercys. Mercy konnte Rosens Angriff abwehren und erfolgreich seinen Rückzug durch den Schwarzwald sichern, musste dabei aber seinen Tross zurücklassen. Die Franzosen und Weimaraner zogen in der Folge in die Rheinebene, wo Rosens Kavallerie nacheinander die Orte Baden-Baden, Ettlingen, Durlach, Pforzheim, Bretten, Bruchsal und Wiesloch zur Übergabe brachte. Nach der Eroberung Philippsburgs durch die Franzosen nahm Rosen noch Oppenheim und Mannheim ein. Bei der Rückeroberung Mannheims durch bayerische Truppen unter Reuschenberg am 17. Oktober 1644 entkam Rosen nur knapp der Gefangenschaft durch Flucht über den Rhein.