Parque Aquático Maria Lenk został zainaugurowany 8 lipca 2007 roku. Obiekt został wybudowany w związku z organizacją Igrzysk Panamerykańskich 2007, w trakcie których rozegrano na nim zawody w pływaniu, pływaniu synchronicznym i skokach do wody. Po igrzyskach panamerykańskich odbyły się również igrzyska panamerykańskie dla osób niepełnosprawnych („Parapan”), w trakcie których obiekt gościł zawody pływackie. W 2011 roku obiekt był areną zawodów pływackich w ramach 5. Światowych Wojskowych Igrzysk Sportowych. W 2016 roku Parque Aquático Maria Lenk był jedną z aren Letnich Igrzysk Olimpijskich 2016. W ramach igrzysk odbyły się na nim zawody w pływaniu synchronicznym i skokach do wody, a także część spotkań turnieju piłki wodnej.