I februar/mars 1997 lå hun som hotellskip under ski-VM i Trondheim. I august 1997 startet MS «Richard With» med seilinger inn Geirangerfjorden, en avstikker som i dag blir gjennomført av alle nordgående hurtigruter sommerstid. I februar/mars 1999 ble hun leid av forsvaret som hotellskip under NATO-øvelsen Battle Griffin i Nord-Trøndelag. I februar/mars 2002 lå MS «Richard With» som hotellskip under junior-VM i alpin i Narvik. I desember 2002 ble skipet solgt til "Komandittselskapet Richard With" i Fosnavåg for 375 millioner kroner, og utleid til OVDS på en 15-års leieavtale med tilbakekjøps-opsjon. 16. februar 2005 ble skipet videresolgt til "Kystruten kommandittselskap" i Oslo for 326 millioner kroner, men fortsatte i den langsiktige leieavtalen med OVDS. I mars 2006 fusjonerte OVDS med Troms Fylkes Dampskibsselskap (TFDS) og dannet Hurtigruten Group, senere omdøpt til Hurtigruten ASA. Skipet fikk nytt skortsteinsmerke, men beholdt navnet og hjemmehavnen. Morgenen 6. januar 2009 grunnstøtte MS «Richard With» ved pir 2 i Trondheim havn, og tok inn vann. De 153 passasjerene ble evakuert ved hjelp av en stigebil fra brannvesenet. Samtidig ble MS «Nordlys» tatt ut av opplag og satt inn i hurtigrutetrafikk igjen. Skipet hadde fått skader på hylsene på den ene propellakslingen, og etter et verkstedopphold ved Bredo werft i Bremen, Tyskland, var hun tilbake i rute på nordgående fra Bergen 5. april.