Вслід за цим про діяльність Геміна мало відомостей. Переважно засідав у сенаті. Остання згадка про нього датується 167 роком до н. е., коли у римському сенаті обговорювалося питання щодо надання Луцію Емілію Павлу тріумфу за перемогу у Третій Македонській війні. завдяки своєму красномовству Сервілій домігся наданню Луцію Емілію Павлу права на тріумф.