Peu après, en mai 1940, la Panzerdivision prend part aux combats de la Bataille de France et atteint Lyon avant l'armistice du 22 juin 1940. Puis, elle est envoyée en Pologne comme force d'occupation avant de participer début 1941 à l'Invasion de la Yougoslavie et à l'opération Marita (bataille de Grèce) en parcourant l'Europe orientale de la Roumanie à la Grèce en passant par la Yougoslavie.