Am 11. September 2016 erreichte Semenič in Tschaikowski seinen ersten Sommer-Grand-Prix-Sieg, nachdem er bereits am Vortag als Zweiter zum ersten Mal auf dem Podium stand. In die Winter-Saison startete er im Dezember im Continental Cup, wobei er am 11. Dezember 2016 in Vikersund seinen achten COC-Sieg feiern konnte. Mit Beginn der Vierschanzentournee gehörte er dann bis zum Saisonende zum slowenischen Weltcupteam. Seine beste Saison-Platzierung im Weltcup war Platz 19 beim Skifliegen in Vikersund.