В 1973 году дебютировал в официальных матчах в составе сборной Уругвая. В следующем году в составе сборной был участником чемпионата мира в ФРГ. Был включён в заявку на розыгрыш Кубка Америки 1979, после которого завершил карьеру. Всего Милар провёл за сборную 19 матчей и забил 4 гола.