У 1965 році Ярослав Поллак грав у складі юнацької збірної Чехословаччини на чемпіонаті Європи, на якому разом із командою здобув третє місце. Ще в 1968 році Ярослав Поллак розпочав виступи в складі збірної Чехословаччини, був у її складі на чемпіонаті світу 1970 року, проте на чемпіонаті зіграв лише 1 матч. У 1976 році його включили до складу збірної на чемпіонат Європи 1976 року. На турнірі Поллак отримав червону картку у півфінальному матчі зі збірною Нідерландів, тому не брав участі у фінальному матчі зі збірною ФРН, у якому чехословацька збірна виграла в серії пенальті, та здобула чемпіонський титул. Це не завадило Поллаку увійти до символічної збірної чемпіонату. Він також знаходився у складі команди, яка здобула бронзові медалі на чемпіонаті Європи 1980 року, проте на поле вже не виходив. Останній матч у складі збірної Ярослав Поллак провів у березні 1980 року.