Adolf von der Lippe beschritt gemäß Familientradition eine Offizierskarriere. Nach dem Besuch des Kadettenkorps wurde er am 2. Mai 1863 als Sekondeleutnant dem 7. Rheinischen Infanterie-Regiment Nr. 69 der Preußischen Armee in Mainz überwiesen. Im Krieg gegen Österreich nahm er 1866 an den Kämpfen bei Hühnerwasser, Münchengrätz und Königgrätz teil. Bei der Mobilmachung des Krieges gegen Frankreich wurde er am 18. Juli 1870 Adjutant beim Generalgouvernement am Rhein, nahm an der Belagerung von Metz teil und avancierte am 6. September 1870 zum Premierleutnant. Als solcher wirkte er bei seinem Regiment ab Oktober 1870 in den Kämpfen bei Amiens, Péronne, Buchy, an der Schlacht an der Hallue sowie bei Bapaume.