Sukeharu era figlio di e successore di Nasu Suketane. Ereditò una rivalità con i vicini clan Utsunomiya e Satake mentre sconfisse la famiglia locale Senbon. Fu stabilito nel feudo da 20.000 "koku" di Fukuwara (provincia di Shimotsuke) da Toyotomi Hideyoshi e successivamente sostenne Tokugawa Ieyasu durante la campagna di Sekigahara (1600).