Con la Selección de fútbol de Bélgica, disputó 33 partidos internacionales y anotó solo 18 goles. Incluso participó con la selección belga, en una sola edición de la Copa Mundial. La única participación de Lambert en un mundial, fue en la edición de México 1970. donde su selección quedó eliminada en la primera fase de la cita de México, a pesar de que Lambert convirtió apenas 2 goles. También participó en la Eurocopa de 1972, que se disputó en su país.