Am 28. Juni 1796 ging die Armee wieder über den Rhein – die "Rhein-Mosel-Armee" war in Süddeutschland erfolgreich vorgestoßen – und stieß bis Nürnberg vor. Bei Amberg konnten die Österreicher die "Sambre- und Maas-Armee" schlagen. Niederlagen beim Rückzug bei Würzburg und an der Lahn zwangen die Franzosen zur Aufgabe der rechtsrheinischen Eroberungen.