В ноябре 1932 года был направлен на учёбу на химические курсы усовершенствования командного состава, после окончания которых в 1933 году был назначен на должность начальника химической службы 8-го механизированного полка (ОКДВА), в январе 1935 года — на должность командира отдельной химической роты 2-й механизированной бригады. В ноябре того же года Григорьев был направлен на учёбу на подготовительный курс при Военной академии механизации и моторизации РККА, после окончания которых с марта 1936 года учился на академических курсах технического усовершенствования комсостава при этой академии. После окончания курсов с 1937 года вновь служил во 2-й отдельной механизированной бригаде на должностях начальника штаба 2-го отдельного танкового батальона и командира учебно-танкового батальона. Находясь на последней, принимал участие в боевых действиях на озере Хасан.