Divisi Panzer Lehr adalah divisi lapis baja elit Jerman pada masa Perang Dunia II. Divisi ini dibentuk pada tahun 1943 dan seterusnya. Personilnya diambil dari sekolah militer dan pasukan demonstrasi (Lehr = "didik") yang ditempatkan di Jerman. Divisi ini dibentuk untuk memberikan kekuatan lapis baja tambahan guna melawan invasi Sekutu di Eropa Barat. Divisi itu adalah satu-satunya divisi Panzer Wehrmacht yang sepenuhnya dilengkapi dengan tank dan halftrack untuk mengangkut infanteri mekaniknya. Pada beberapa kejadian, divisi ini bertarung hingga mencapai titik penghabisan, khususnya selama Operasi Cobra. Dan pada penghujung perang di Eropa, hanya sedikit anggota aslinya yang bertahan hingga akhir.