La Invasió normanda de Gal·les va començar poc després de la Conquesta normanda d'Anglaterra sota Guillem el Conqueridor, que creia seva Anglaterra pel seu dret de naixement.No va ser la intenció de Guillem d'envair també Gal·les, però els atacs gal·lesos sota el rei Gruffudd ap Llywelyn, unificador de Gal·les, contra els normands a Anglaterra, començant en els anys anteriors a la invasió principal normanda del 1066, finalment van forçar a Guillem. Inicialment (1067–1081), la invasió de Gal·les no es va realitzar amb el fervor i la intencionalitat de la invasió d'Anglaterra. Tot i això, una molt més forta invasió dels normands es va iniciar en el 1081 i en el 1094 la majoria de Gal·les era sota el control del fill major de Guillem, el Rei Guillem II d'Anglaterra.