Dne 18. srpna 2019 byl otevřen úsek v délce 62,7 km z města Obrenovac až po sídlo Preljina u města Čačak. Dálnice byla pojmenována po Miloši Obrenovićovi, vůdci druhého srbského povstání jako "Ауто-пут Милош Велики"/"Auto-put Miloš Veliki". Slavnostního otevření dálnice se účastnili prezident Aleksandar Vučić a Milorad Dodik ze sousední Republiky srbské v Bosně a Hercegovině.