La tournée était à l'origine dirigée par Tom Collins Enterprises. Collins a d'abord organisé la tournée après les Championnats du monde de patinage artistique de 1969. Initialement connu sous le nom de "Tour des champions du monde de patinage artistique", il réunissait les meilleurs patineurs amateurs en partenariat avec l'Union internationale de patinage (ISU). Lorsque l'ISU a rendu les règles du statut d'amateur plus souples en 1990, Collins a commencé à ajouter des patineurs professionnels à la tournée, ainsi que des amateurs encore actifs. Le spectacle a adopté le nom de "Champions on Ice" en 1998.