Во время выступления в футбольном клубе «Насьональ» принял участие вместе со сборной Уругвая в финальной стадии чемпионата мира 1966 года, где Уругвай дошёл до финала. Уррусменди, хоть и был вызван в сборную, не сыграл ни в одном матче. Через год он принял участие в Кубке Америки 1967 года. Уругвай выиграл чемпионат Южной Америки, а Уррусменди сыграл во всех пяти матчах: с Боливией, Венесуэлой (забил 2 гола), Чили, Парагваем (забил 1 гол) и Аргентиной.