С марта 1922 года проходил службу командиром роты в 132-м Донецком стрелковом полку 44-й стрелковой дивизии КВО в городе Житомир. В сентябре 1924 года командирован на учебу в Киевскую объединенную военную школу. После ее окончания в августе 1926 года назначен в 15-й стрелковый полк 5-й стрелковой дивизии БВО, где исполнял должность командира роты и помощника начальника штаба полка. В ноябре 1931 года переведен в 14-й стрелковый полк этой же дивизии, исполнял должности командира стрелкового батальона, начальника штаба учебного батальона, помощника командира полка по строевой части, врид командира полка. В январе 1939 года майор Телков был назначен командиром 190-го стрелкового полка той же дивизии Белорусского особого военного округа. Полк в составе дивизии участвовал в походе Красной армии в Западную Белоруссию. В сентябре дивизия в составе Особого корпуса была введена в Прибалтику. Вначале она дислоцировалась в городе Алитус, а с вхождением прибалтийских государств в состав СССР и образованием ПрибОВО с июля 1940 года — в городе Каунас. Накануне войны дивизия входила в состав 16-го стрелкового корпуса 11-й армии.