L'uscita della pellicola, originariamente prevista nelle sale cinematografiche statunitensi a partire dal 19 giugno 2020 e in quelle italiane dal 16 settembre dello stesso anno, è stata rimandata al 20 novembre a causa della chiusura globale dei cinema dovuta alla pandemia di COVID-19. Questo ha fatto sì che si spostasse la data di uscita del film della Disney Animation "Raya e l'ultimo drago" al 5 marzo 2021. Il 3 giugno 2020 "Soul" è stata selezionato come parte della line-up per il Festival di Cannes 2020. L'8 settembre 2020 è stato annunciato che il film sarebbe stato presentato in anteprima mondiale al BFI London Film Festival l'11 ottobre 2020.