物理學是從古至今基於一連串的發現與對大自然的理解建立而成。現今所使用的數學與物理想法最早的表述有很多可追溯至古希臘文化，例如欧几里得、泰勒斯、阿基米德、阿里斯塔克斯的著作。根號的使用也出現在古亞洲文化以及中世紀的伊斯蘭中，例如11世紀海什木的著作。現代科學的世界觀及大部分的物理教育可以說是源自歐洲的科学革命，始於西元1600年早期伽利略·伽利莱與约翰内斯·开普勒著作。17世紀，艾萨克·牛顿發現了牛顿运动定律及萬有引力定律。法拉第的實驗發現和馬克士威方程組的理論是19世紀的發展高峰。20世紀初期到中期，大量的物理學家對於量子力学做出了貢獻。21世紀早期的新知識中也包含了對物理宇宙学逐漸增加的理解。