助推器分为七部分由不同厂商制造然后在厂房中成对组装，通过铁路运到肯尼迪航天中心完成最后总装。各段通过环形柄、环形夹和环形销连接和固定，再用“O形环”进行密封（最初使用两个，在1986年”挑战者号灾难“后改成三个），最后涂上耐热腻子。