Nach der Erstürmung von Ciudad Rodrigo bekam Gurwood eine Stelle als Captain des Royal African Corps, auch wurde er Adjutant des Lord Edward Somerset. Dann wechselte er zu einem britischen Kavallerieregiment, den 9th Light Dragoons, und wurde dort Brigademajor der Household Cavalry, die gerade auf der Iberischen Halbinsel eingetroffen war. Später nahm er mit dem Korps des Generalmajors John Lambert, das zur 6. Infanteriedivision gehörte, an den Schlachten von Nivelle (10. November 1813), Nive (9.–13. Dezember 1813), Orthez (27. Februar 1814) und Toulouse (10. April 1814) teil. Er gehörte zu jenen Offizieren, die nach dem Kriegsgericht gegen Colonel George Augustus Quentin (Oktober 1814) zum Kavallerieregiment 10th Royal Hussars versetzt wurden. Gurwood diente ferner als Adjutant von Sir Henry Clinton, als dieser Stellvertreter des Fürsten von Oranien in den Niederlanden war. Kurzzeitig war Gurwood auch Generalquartiermeister im Hauptquartier des Fürsten. In der Schlacht bei Waterloo (18. Juni 1815) wurde er abermals schwer verwundet und infolgedessen unfähig, in auswärtigen Diensten tätig zu sein. Er kehrte nach England zurück und wurde 1817 Brevet-Major sowie 1827 Lieutenant-Colonel. 1822 wurde er auf Halbsold pensioniert und später vom Herzog von Wellington zum Privatsekretär ernannt. Im November 1841 avancierte er zum Brevet-Colonel und wurde nach dem Tod des Earl of Munster (März 1842) vom Herzog von Wellington zum Vizekommandanten des Tower of London ernannt.