Tussen 1899 en 1902 werd in Engeland, naar een ontwerp van F.R. Simms, de eerste pantserwagen gebouwd. Het ontwerp was een ronde behuizing op een autochassis en had vrijwel geen overeenkomstige ontwerpaspecten met een modern pantservoertuig, maar het idee zou wel de basis vormen voor de ontwikkeling van de Austro-Daimler, die werd uitgevoerd door een team, met aan het hoofd Paul Daimler, de zoon van Gottlieb Daimler. Paul was hoofdingenieur van de Osterreichisches Daimler Motoren AG van 1902 tot 1905. Het bleek echter dat de tijd nog niet klaar was voor het ontwerp en de legerleiding had geen interesse in het concept. Het vertrouwen werd gelegd op de samenwerking tussen artillerie, cavalerie en infanterie. De interesse naar pantservoertuigen kwam later, tijdens de Balkanoorlog en aan het begin van de Grote Oorlog.