Maurice era de Prendergast, ahora en Haverfordwest, Gales, y fue contratado en 1169 por el gobernante del reino irlandés de Osraige, Domnall Mac Gilla Pátraic, para luchar contra el rey de Leinster, Diarmait Mac Murchada, que también había buscado la ayuda de los normandos. Posteriormente, tomaría parte en la invasión normanda de Irlanda. Fue uno de los primeros miembros de la expedición en desembarcar en Bannow Bay en mayo de 1169, junto con Meiler FitzHenry y Miles FitzDavid. Participó en el sitio de Wexford.