Os Jogos Paralímpicos de Verão de 2020 serão os últimos do atleta que se despedirá das piscinas no primeiro dia de setembro aos 33 anos. Nessa edição dos jogos, Daniel garantiu o bronze nos 200m livre da classe S5, ele terminou a prova em 2min38s61, cerca de 6 segundos antes do quarto colocado.