Служил под началом Александра Васильевича Суворова в бытность того командиром Суздальского пехотного полка и пехотной бригады, в которую входил полк в Санкт-Петербургской дивизии. Один из офицеров, проводивших в жизнь суворовское "Суздальское учреждение". Во время боевых действий русский войск против сторонников Барской конфедерации Сахаров выступил под командой Суворова с полком и другими частями из-под Смоленска к Варшаве.