Pierwotnie był to zamek strażniczy, który zbudowano w trakcie drugiej połowy XIII wieku w pobliżu ważnego szlaku handlowego - tzw. Czeskiej Drogi. Wystawili go lokalni możnowładcy, być może najpotężniejszy z nich - Mateusz Czak. Pierwsza wzmianka o zamku pochodzi z 1298 r. W roku 1394 zamek przeszedł w ręce Ścibora ze Ściborzyc, po nim zapewne władał nim jego syn Ścibor Ściborowic. Później obiekt często zmieniał właścicieli, a w czasie wojen husyckich był siedzibą rycerzy-rozbójników. Około 1444 łupieżców przepędzili mieszczanie bratysławscy. Od końca XV w. do 1772 r. był własnością rodziny Korlátskich. W 1645 r. warownię obsadziły wojska Jerzego II Rakoczego, a w 1704 r. kurucowie (Powstanie Rakoczego). W połowie XVIII wieku właściciele opuścili zamek, który później powoli niszczał.