La Belgique a participé à dix-huit éditions du championnat d'Europe dont la première édition en 1935. L'équipe a connu une participation régulière jusqu'à la fin des années 1960 et a obtenu son meilleur classement au championnat de 1947 (). Entre années 1980 et 2010, la Belgique ne s'est qualifiée qu'une seule fois en 1993. Entre 2011 et 2022 la Belgique a retrouvé de la constance en se qualifant pour chaque édition du championnat d'Europe.