Vor allem der Titelsong, das "Peter Gunn"-Thema, mit dem die Serie jeweils eröffnet und beendet wurde, wurde weltbekannt; laut Tom Lord wurde das Peter-Gunn-Thema bereits 1958/59 von Jazzmusikern wie Ted Nash/Maxwell Davis, Skip Martin, Ray Anthony, Aaron Bell, Shelly Manne and His Men, Mundell Lowe, Ralph Marterie und Ray Ellis gecovert und in den Folgejahren von zahlreichen Künstlern neu aufgenommen. Coverversionen existieren etwa von Jeff Beck, Elvis Presley, Duane Eddy, Franke Echo Quintett, Quincy Jones, The Cramps, Jimi Hendrix, Aerosmith, Emerson, Lake and Palmer, Pulp und zahlreichen weiteren Künstlern; cover.info listet Anfang April 2021 über 90 Cover-Versionen des Titels und bei secondhandsongs.com sind sogar fast 140 Versionen gelistet. Der Song wurde zudem von The Blues Brothers aufgenommen und im Soundtrack zum gleichnamigen Film eingesetzt. Die Band The Art of Noise wurde 1987 zudem für die gemeinsame Coverversion des Titels mit Duane Eddy mit dem Grammy Award for Best Rock Instrumental Performance ausgezeichnet.