Dreke 1966 - 1968 yıllarında Afrika'ya dönerek, Portekiz ile bağımsızlıkları için savaşan yerli halka yardım amacıyla Gine-Bissau ve Yeşil Burun Adaları'de de Küba'nın askerî seferlerini yönetmiştir. Dreke bu sırada Amilcar Cabral ile birlikte PAIGC saflarında savaşmış ve aynı zamanda Gine Cumhuriyeti'ndeki Küba seferini de yönetmiştir.