Колата е конструирана от техническия директор и създател на Симтек Ник Уърт, заедно с шеф-дизайнера Пол Крукс. Тя е резултат от пряка еволюция на предишния болид на Симтек S941. Една от главните промени е, че тимът използва двигател и скоростна кутия от предишния болид на Бенетон B194. Скоростните кутии от Бенетон са използвани от отбора, за да привлекат Верстапен, след като той не е вече тест-пилот на Бенетон. S951 е една от последните коли, разработени за сезон 1995, пристигайки в Бразилия след минимален тестов период.