Андора је учествовала на 8. Светском првенству у атлетици у дворани 2001. одржаном у одржаном у Лисабону од 9. до 11. марта. Ово је њено шесто учешће на светским првенствима у дворани. Репрезентацију Андоре представљао је један атлетичар, који су се такмичио у трци на 60 метара препоне..