Ingebrigtsen saavutti Berliinin EM-kilpailuissa 2018 hopeaa 5 000 metrin juoksussa ajalla 13.18,75. Kilpailun voitti hänen veljensä Jakob Ingebrigtsen. 1 500 metrillä Henrik Ingebrigtsen sijoittui neljänneksi. Hän voitti samana vuonna Norjan-mestaruuden 5 000 metrillä ja sijoittui maastojuoksun EM-kilpailuissa 18:nneksi. Hän saavutti Glasgow'n sisäratojen EM-kilpailuissa 2019 pronssia 3 000 metrillä ajalla 7.57,19. Hän juoksi 3 000 metrin Norjan ennätyksen 7.36,85 Oslossa kesäkuussa 2019. Hän voitti samana vuonna 5 000 metrillä Norjan-mestaruuden ja sijoittui Dohan MM-kilpailuissa 13:nneksi. Hän voitti Norjan-mestaruuden myös maastojuoksussa.