Через год после становления герцогом он захватил графство Пентьевр, присвоив себе титул графа в этой области. Ушёл в 1237 году в Седьмой крестовый поход, оставив преемникам крепкую герцогскую власть, а Бретани — свой родовой символ, горностая. Пьер сопровождал короля Франции Людовика IX в крестовом походе в 1249 году и был захвачен в плен 6 апреля 1250 года, будучи раненым в сражении при Мансуре. Он умер в море во время его возвращения в Западную Европу.