Петер был резервным вратарём на Кубке Короля Фахда в 1995 году, Чемпионатах мира 1998 и 2002 годов, а также Евро-2000. 25 апреля 2001 года в прощальном матче Петера Шмейхеля против сборной Словении Кьер дебютировал за сборную Дании в возрасте 35-ти лет, заменив виновника торжества во втором тайме. После этого Петер сыграл ещё в двух встречах отборочного раунда чемпионата мира 2002 и одном товарищеском матче.