Никифоровское «в Кошелеве стане Московского уезда» известно исстари. По писцовым книгам 1623 г. записано: "«сельцо Никифоровское на речке Ржавце, поместье князя Федора Ивановича Волконского по государеве грамоте лета 7126-го (1618 г.), а в сельце двор помещиков, да крестьянских и бобыльских 15 дворов, в них 16 челов. и 6 мест дворовых пустых, а те крестьяне сбрели безвестно в Королевич приход»".