Po wejściu do służby „Heros” służył głównie jako okręt pomocniczy ZOW wodach przybrzeżnych Australii. Brał także udział w poszukiwaniu rozbitków z zatopionego w czasie bitwy z HMS „Kormoranem”. „Heros” odnalazł jedną z dwóch tratw ratunkowych typu "Carley" pochodzącą z „Sydney”, znajduje się ona obecnie w Australian War Memorial w Canberze.