Narodil sa v Bratislave. Počas roku 1944 bol po potlačení Povstania nútený spolu s rodinou utiecť z Prievidze kde jeho matka pracovala ako očná lekárka. Sedem až osem mesiacov sa ukrývali u rodiny v Nitrianskom Rudne. Aj keď rodičia prežili, viacerí členovia Vilčekovej rodiny holokaust neprežili, medzi nimi jeho stará mama.