Städte wurden schon seit frühester geschichtlich bekannter Zeit mit Mauern umgeben, um möglichen Feinden die Eroberung zu erschweren. Dagegen bildete sich ebenso früh eine Technik der Belagerung aus. Mythische Berichte reichen bis zur Belagerung von Jericho im Alten Testament und zur Belagerung von Troja, die Homer in der "Ilias" schilderte, zurück.