Venne impostata nel maggio 1910, varata il 29 aprile 1911 e completata nell'ottobre 1912 al costo complessivo di 2 076 222 sterline. Durante la prima guerra mondiale venne assegnata al "1st Battlecruiser Squadron" ("1º squadrone incrociatori da battaglia") della Grand Fleet ed il 28 agosto 1914 combatté alla battaglia di Helgoland. Nel novembre 1914, la "Princess Royal" partecipò alla caccia dello Squadrone tedesco dell'Asia Orientale, la flotta di incrociatori dell'ammiraglio Maximilian von Spee, venendo inviata alle Antille in guardia contro la possibilità che Graf Spee usasse il Canale di Panama. Dopo che lo Squadrone dell'Asia orientale fu affondato nella battaglia delle Falkland nel dicembre del 1914, la "Princess Royal" si ricongiunse al 1st Battlecruiser Squadron. Il 24 gennaio 1915 prese parte alla Battaglia di Dogger Bank, durante la quale riuscì a danneggiare gravemente l'incrociatore corazzato tedesco Blücher. Subito dopo divenne l'ammiraglia del 1st Battlecruiser Squadron, sotto il comando del retroammiraglio Osmond Brock.