Baird hält den Irakkrieg für einen historischen Fehler amerikanischer Außenpolitik. Trotzdem hat er 2007 einer Verlängerung der amerikanischen Truppenpräsenz in dieser Region zugestimmt. Am 19. Februar 2009 besuchte Baird zusammen mit dem Abgeordneten Keith Ellison aus Minnesota den Gazastreifen, um sich ein Bild von der Lage in der Region zu machen. Baird war zuletzt Mitglied im Ausschuss für Wissenschaft und Technologie sowie im Ausschuss für Verkehr und Infrastruktur. Außerdem war er noch Mitglied in verschiedenen Unterausschüssen.