Érard blieb nicht in Süditalien, sondern schloss sich wieder dem Hof den französischen Königs an. Er begleitete ihn 1270 beim Kreuzzug gegen Tunis, wo König Ludwig IX. allerdings starb. Von dem neuen König, Philipp III., wurde Érard zum königlichen Kämmerer als Nachfolger des ebenfalls vor Tunis verstorbenen Alfons von Brienne ernannt. Dieses Amt hatte er bis zu seinem Tod unbekannten Datums inne. Sein auf den November 1277 datiertes Testament ist der letzte schriftliche Vermerk zu seiner Person.