В 1968 году Паркс последний раз встретилась с Мартином Лютером Кингом. В апреле того же года он был убит, виновным в этом был признан Джеймс Эрл Рей. Оставаясь сторонницей ненасильственного сопротивления, она сотрудничала в своей борьбе против полицейского насилия с такими леворадикальными организациями, как Лига революционных чёрных рабочих и Республика Новая Африка. Кроме того, Паркс помогала в судебных слушаниях против афроамериканцев. Одной из её подзащитных была , которую обвинили в убийстве белого тюремщика во время заключения. Джоан заявила, что тот пытался её изнасиловать и она действовала в пределах самообороны. Дело Джоан Литтл вызвало огромный резонанс среди феминисток, борцов за права чернокожих и противников смертной казни. В 1975 году Литтл была оправдана судом присяжных, что стало первым подобным прецедентом в истории США.