Pohl begann 1969 mit dem Radsport, zunächst um seinem ältern Bruder nachzueifern, der bereits Radrennen fuhr. Er trat dem ASK Vorwärts Frankfurt an der Oder bei. Seinen ersten DDR-Meistertitel gewann er 1975 in der Einerverfolgung der Klasse Jugend B. Bei der Kinder- und Jugendspartakiade im selben Jahr gewann er das Straßenrennen. 1977 wurde Hans-Joachim Pohl zweifacher Junioren-Weltmeister in der Einer- sowie der Mannschaftsverfolgung. 1982 wurde er in Leicester Weltmeister im Punktefahren der Amateure. Bei der Bahn-WM 1983 in Zürich errang er zwei Titel als Vize-Weltmeister, im Punktefahren und in der Mannschaftsverfolgung (mit Bernd Dittert, Mario Hernig und Carsten Wolf). Zudem wurde er zweifacher DDR-Meister im Punktefahren, 1983 und 1990. 1984 belegte er den zweiten Platz in der Gesamtwertung des Straßenrennens "Circuit des Ardennes". 1988 gewann er die dritte Auflage der internationalen Golan-Rundfahrt in Syrien über sechs Etappen.