Для укрепления своих позиций в Польше он продолжил прервавшуюся в 1398 году интеграцию с Литвой. Так как в 1399 году Витовт после битвы на Ворскле ослаб, то пошёл на заключение нового договора. Виленско-Радомская уния признавала Витовта пожизненным правителем Великого княжества, но после его смерти его владения должны были перейти Ягайле и его преемникам. В свою очередь, в случае бездетной смерти короля Ягайло поляки обязались не избирать себе короля без согласия Витовта. Договор был подтверждён польской и литовской знатью.