Lefanczik gewann bei den DDR-Meisterschaften 1955 den Meistertitel im 10-km-Gehen. Bei den Europameisterschaften 1958 in Stockholm wurde er im 20-km-Gehen Siebter. Bei den Olympischen Spielen 1960 in Rom wurde er, als er auf Rang fünf lag, wegen unsauberen Gehens disqualifiziert.