本貫は太原鮮于氏。兄は小説家の鮮于煇。平安北道定州郡定州邑南山里出身。1951年、大韓民国陸軍少尉（甲種将校3期、任官同期には後日予備役陸軍大将呉滋福元国防部長官などがいた。）任官になって朝鮮戦争にも陸軍正訓将校として参戦し、1951年から1959年まで大韓民国陸軍に服務し、1959年大韓民国陸軍少佐に除隊した。実兄の鮮于煇のように新聞記者の道を歩き、新聞記者として活動した後、政界に入り朴正熙大統領公報秘書官を務め、後に第10代維新政友会国会議員を務めた。 その後、韓国プレスセンター事務総長を経て、韓国言論人金庫理事長を歴任した。