Nel febbraio 2000 canta, "If We Hold On Together" alla cerimonia dei premi Naccp per Steven Spielberg. Ad aprile, il canale Vh1 trasmette il documentario "Divas 2000: A Tribute to Diana Ross", al quale partecipano Donna Summer, Mariah Carey, le Destiny's Child, RuPaul e Faith Hill e danno il loro tributo cantando canzoni di Diana Ross. Il 21 settembre 2001, allo Shea Stadium di New York, canta "God Bless America", dopo la tragedia dell'11 settembre. Il 1º luglio 2002 Diana Ross si esibisce in Hyde Park a Londra, davanti a persone per il concerto "Picnic in the Park" in onore del Principe Carlo d'Inghilterra. Ad ottobre, partecipa al ballo di beneficenza Dream Halloween, in cui viene venduta la bambola Diana Ross, creata da Bob Mackie, per dollari.