Fadern stupade vid belägringen av Warszawa 1656 under Karl X Gustavs polska krig och modern gifte 1661 om sig med Malcolm Hamilton af Hageby. Sinclair började sin egen militära bana i maj 1673 då han blev musketerare vid Östgöta infanteriregemente. I augusti 1674 var han fänrik vid Skånska regementet till fots under överste Clemens Grubbenhielm och i september följande år tjänstgjorde han vid garnisonsregementet i Stralsund. Han blev 1676 löjtnant vid det i Stralsund lokaliserade Ture Oxenstiernas värvade regemente, vilket hans morbror Peter Maclean senare blev befälhavare för. Under skånska kriget kapitulerade de svenska trupperna under fältmarskalk Otto Wilhelm Königsmarck för den anfallande brandenburgska styrkan under kurfurste Fredrik Vilhelm I vid belägringen av Stralsund 1678.