Setelah dipanggil kembali ke Britania Raya pada bulan Februari 1944, ia mengambil alih komando Divisi Lapis Baja Kanada ke-4 dan memulai persiapan untuk Operasi Overlord di Normandia. Ia dikerahkan ke sisi lain Channel pada akhir Juli, Kitching menjadi salah satu jenderal termuda dari generasinya yang terlibat pertempuran di pedesaan Normandia. Setelah periode ketika fron telah berubah sangat sedikit, Pasukan Britania Raya-Kanada menerobos pertahanan Jerman setelah pembebasan Caen dan AD ke-4 dilangsungkan pada Agustus 1944 dalam Operasi Totalize dan Operasi Tractable di Kantong Falaise yang menjadikan lonceng kematian angkatan bersenjata Jerman di Normandia.