Los 2 países han tenido relaciones informales durante mucho tiempo, estableciendo relaciones diplomáticas de bajo nivel durante la década de 1990 tras los acuerdos de paz provisionales de Israel con los palestinos, que fueron suspendidos tras el inicio de la Intifada de Al-Aqsa en 2000. Los dos países han mantenido relaciones informales desde luego, con un estimado de 50.000 israelíes que viajan a Marruecos cada año.