Nach dem Studium kehrte er nach Frankreich zurück, wo er einige Zeit bei Jeanne d’Albret und Caspar von Coligny als Prediger arbeitete und nachher eine eigene Gemeinde in Croisy gründete. Während der Bartholomäusnacht war er Prediger in Rouen; er flüchtete vor dem Mob nach London. Dort wurde er Professor der Theologie und arbeitete an der griechischen und lateinischen Ausgabe des Neuen Testaments, das er dem Henry Hastings, 3. Earl of Huntingdon widmete. Hier lernte er auch Wilhelm von Oranien näher kennen, den er schon 1567 in Dillenburg kennen gelernt hatte. Wilhelm hoffte durch die Vermittlung von Lozeleur auf die Hilfe Englands gegen Spanien. Dieser sagte Wilhelm aber, dass von dort keine ernsthafte Hilfe zu erwarten sein. Damit war Lozeleur am anglischen Hof erledigt und musste London verlassen. Um 1575 wurde er Pastor in Vlissingen. Ferner begleitete er den Prinzen als Geheimer Rat und Hofprediger. Er stand für milde aufgeklärte Religionsanschauungen. Nach dem Tod des Prinzen Wilhelm im Jahr 1584 diente er auch dessen Sohn Moritz. Ein Angebot des Heinrich von Navarra, in französische Dienste zu treten, lehnte er ab. Als aber die englische Partei immer stärker wurde und der Graf Leicester in die Niederlande kam, verließ er den Staatsdienst.