Hacia el siglo VIII, Carlos Martel, que había vencido a los bereberes en la batalla de Poitiers, viene a instalarse en la montaña de los Chesneaux que domina el valle. Hace construir un palacio y establece las parcelas. En 721, imagina la construcción de un castillo fuerte dentro de sus dominios, en un lugar destacado que domine una calzada romana reparada por la reina Brunehilde. Va a buscar en la abadía de Chelles a un joven príncipe, hijo de Dagoberto III, quien tenía el nombre de Thierry. Una vez coronado, recibió el nombre de Teodorico IV. Pretendiendo que este joven príncipe se mantuviese ajeno al gobierno del reino, lo confina en la fortaleza. Ese fue el origen de la ciudad que se extiende sobre el emplazamiento actual de los Vaucrises. Thierry IV muere en 737, a la edad de 23 años.