La "5. Panzerarmee", il 23 febbraio 1943, insieme alla 1ª Armata italiana andò a costituire l'"Heeresgruppe Afrika" ("Gruppo d'armate Afrika"). L'armata prese parte alla campagna in terra tunisina contro le truppe anglo-statunitensi, prendendo parte alle battaglie di Sidi Bou Zid (14 - 15 febbraio 1943) e del passo Kasserine (19 - 25 febbraio), ed alla difesa della linea del Mareth. Nell'aprile seguente si ritirò ad Enfidaville, per poi prendere parte alla difesa di Biserta e Tunisi ai primi di maggio; la "5. Panzerarmee" si arrese agli Alleati con il resto delle forze italo-tedesche il 12 maggio 1943, anche se l'unità venne ufficialmente sciolta solo nel giugno seguente.