În 1203, el l-a urmat pe legatul pontifical, cardinalul Petru de Capua în Orient și în timpul Cruciadei a patra Sicard se afla în Constantinopol. În 1205, Sicard a revenit la Cremona, unde a luat partea împăratului Frederic al II-lea de Hohenstaufen împotriva lui Otto al IV-lea de Braunschweig.