Im Mai 2009 verbesserte Hrašnová ihre Bestleistung auf 76,90 Meter. Bei den Weltmeisterschaften im selben Jahr gelang ihr im fünften Versuch ein Wurf von 74,79 Meter, für den sie die Bronzemedaille hinter Anita Włodarczyk und Betty Heidler erhielt. Sie war damit die erste Slowakin, die nach der Unabhängigkeit eine Weltmeisterschaftsmedaille gewann. 2012 gewann sie in Helsinki bei den Europameisterschaften die Silbermedaille hinter Anita Włodarczyk. Bei den Olympischen Spielen, die kurz darauf in London stattfanden, erreichte sie nicht das Finale. Bei den Europameisterschaften 2014 in Zürich gewann sie die Silbermedaille.