Le , alors qu'il n'a pas été drafté en NBA en juin, il signe un contrat avec les Timberwolves du Minnesota pour participer à la NBA Summer League. Les Timberwolves le signent également pour leur camp d'entraînement. Le , les Timberwolves se séparent de Lucas. Durant la saison 2005-2006, le , il est appelé par les Rockets de Houston alors qu'il joue avec les 66ers de Tulsa en D-League. Il fait ses débuts en NBA le contre les Warriors de Golden State en jouant une seule minute mais en prenant deux rebonds offensifs et distribuant une passe décisive. Il participe à treize rencontres avec les Rockets entre décembre et février. Lucas est le premier joueur des 66ers de Tulsa à être appelé en NBA. Il termine la saison en D-League avec 16,8 points en 34,3 minutes par match.