El uso más antiguo del patronímico FitzGerald aparece con Raúl fitz Gerald el Chambelán, barón normando, chambelán de Normandía, tutor del futuro Guillermo el Conquistador y padre de Guillermo de Tancarville, conde de Tancarville y primer chambelán de Normandía y de Inglaterra después de la conquista Normanda. El antepasado epónimo de las distintas ramas FitzGerald, así como de las familias de Barry y FitzMaurice, fue Gerardo FitzWalter de Windsor, un aventurero normando que participó en la invasión del sur de Gales en 1093 tras la muerte en batalla de Rhys ap Tewdwr, último rey de Deheubarth. Gerardo era el hijo más joven de otro aventurero normando, Gualterio fitz Otho, condestable de Guillermo el Conquistador en el castillo de Windsor , así como guardabosques real de Berkshire. En el Domesday Book Gualterio fitz Otho aparece como un feudatario importante de tierras que antiguamente habían pertenecido a los ingleses conquistados de Berkshire, Buckinghamshire, Hampshire y Middlesex. Sus oficios y la mayoría de sus tierras pasaron a sus hermanos mayores Gerardo, Roberto, Mauricio y Guillermo, el mayor, antepasado de los condes de Plymouth, mientras que Gerardo heredó la propiedad de Moulsford, actualmente en Oxfordshire, cerca de Wallingford, donde su padre poseía un castillo vecino a las de otras poderosas autoridades normandas.