В апреле 1942 года назначен начальником штаба 87-й отдельной стрелковой бригады. В ноябре она убыла на Северо-Западный фронт, где в составе 11-й армии вела бои на реке Ловать. С февраля 1943 года майор Дудоров командовал 872-м стрелковым полком 282-й стрелковой дивизии этих же армии и фронта. С 25 февраля 1943 года она перешла в подчинение 34-й армии и участвовала в Демянской наступательной операции. Со 2 марта была выведена в резерв Ставки ВГК и, совершив марш, сосредоточена в районе Васильевщина — Бол. Дубовицы. На этом рубеже находилась до ноября 1943 года, входя в состав 34-й, затем 1-й ударной (с 28 апреля) армий Северо-Западного фронта. С 20 ноября дивизия была выведена в резерв Ставки ВГК, затем по ж. д. переброшена на станцию Великие Луки и к 4 декабря сосредоточена в районе Кулева, Шурыгино, Змеино (западнее Невеля). 18 декабря 1943 года подполковник Дудоров был тяжело ранен и до апреля 1944 года находился в госпитале. После возвращения из госпиталя 4 мая 1944 года был допущен к исполнению должности начальника отдела боевой подготовки штаба армии, входившей в это время в состав 2-го Прибалтийского фронта. 7 июля она перешла в подчинение 3-го Прибалтийского фронта.