L'historien Ian Fletcher, dans son ouvrage sur la cavalerie britannique dans la péninsule, considère à ce titre l'affaire de Carpio et la compare à celles de Sahagún et de Benavente en termes de résultats et de performance. La discipline observée par les cavaliers anglais, leur habileté manœuvrière ainsi que la coordination et le sens toujours à-propos donnés à leurs charges face à un adversaire numériquement supérieur donne selon lui .