С 20 ноября 1994 по февраль 1995 года участвовал в боевых действиях по восстановлению конституционного порядка в Чечне. В боях в Аргунском ущелье был ранен и контужен, награждён орденом Мужества. Затем в составе миротворческих сил был в Югославии, награждён медалью «За боевые заслуги». С начала февраля 2000 года гвардии капитан Р. В. Соколов снова принимал участие в контртеррористической операции в Чечне.