Во время Гражданской войны в Мозамбике официальные лица Зимбабве оказывали помощь ФРЕЛИМО, что предопределило дружеский характер отношений между странами. В 2013 году министр обороны Зимбабве сделал заявление, что в случае обострения ситуации в Мозамбике со стороны РЕНАМО, вооружённые силы Зимбабве окажут любую возможную помощь для сохранения мира и спокойствия в соседней стране.