З 1648 року, після початку війни за незалежність України Богдана Хмельницького, Заудайка входила в новостворену Монастирську сотню Прилуцького полку. А мешканці села записувались в козаки. Сотня проіснувала до 1782 року і була ліквідована за наказом російської імператриці Катерини ІІ.