Deze politiek leidde echter in 200 v.Chr. tot de Tweede Macedonische Oorlog. De Tweede Punische Oorlog was twee jaar tevoren gewonnen door de Romeinen; die hadden dus de handen vrij om Griekse steden 'te hulp te komen' tegen Philippus. Hij leed in 197 een zware nederlaag tegen de Romeinen bij de Kynoskephalai. Hierna lieten de Romeinen bij monde van consul Flamininus de Griekse staten 'vrij' (dat wil zeggen onafhankelijk van Macedonië) verklaren.