René François de La Primaudière était le cinquième des huit enfants d'Yves François de La Primaudière et d'Anne Caillet, qui se marièrent au Mans, en la paroisse Saint-Jean de La Chevrie, le . Parmi ses frères et sœurs, Anne, la deuxième, fut la mère de Joseph Yves Manigault-Gaulois, général de brigade, commandeur de la Légion d'honneur, né à La Flèche en 1770, tué en Espagne le à la bataille d'Avisa, devant La Corogne. Le général Manigault-Gaulois épousa lui-même sa cousine germaine, Marie-Charlotte François de La Primaudière – fille du député – dont il eut notamment un fils, Jules Manigault-Gaulois à qui Napoléon, en considération des services de son père, conféra le titre de baron héréditaire par décret du .