Когда началась война, Штайнвер набрал полк, состоящий в основном из немецких иммигрантов, (29-й Нью-Йоркский пехотный полк) которым лично командовал в первом сражении при Булл-Ран. Во время сражения полк стоял в резерве, однако после боя был задействован для прикрытия отступающей федеральной армии. 12 октября 1861 года Штайнвер был повышен до бригадного генерала, а когда в декабре была сформирована дивизия Луиса Бленкера (в составе Потомакской армии), Штайнвер стал командовать её второй бригадой. Она состояла из четырёх пехотных полков: