Roscomos는 탐사선의 디자인 및 형태는 베가 계획을 기초로 하여 설계되었다. 이후 CNES와 계약을 맺으며 프랑스는 랜더를, 러시아는 로버와 열기구를 만드는 계획이 확정되었다. 6개월 뒤 화성과 금성을 스윙바이 하여 5 아스트라이아, 53 칼립소,187 람버타, 453 테아, 엥케 혜성 등에서 목표 5개를 선출하여 통과하는 계획을 USSR에 제출했다. 그렇지만 다른 임무 때문에 개발이 지연되었다. 그럼에도 불구하고 중간 개발 단계에 도달하였으나, USSR의 붕괴로 취소되었다. 후에, 베스타가 취소되어 대체 계획으로 2011년 포보스 그룬트가 발사되었으나 남태평양에 추락했다.