紀元前201年、レントゥルスは執政官に就任。同僚のプレブス（平民）執政官はプブリウス・アエリウス・パエトゥスであった。前年にスキピオ・アフリカヌスがザマの戦いで決定的な勝利を収めてはいたものの、第二次ポエニ戦争は未だ継続していた。このため、レントゥルスはアフリカへの出征を求めた。それが実現すれば最後の栄光は彼のものとなる。パエトゥスはこれに干渉しなかったが、リウィウスによると、これはそのようなことは不可能と考えていたからだとしている。