Baldé debuteerde op 26 maart 2016 in het Senegalees voetbalelftal, tegen Niger. Hij maakte op 3 september 2016 zijn eerste doelpunt, in een wedstrijd tegen Namibië. In december 2015 speelde Baldé met het Catalaans elftal tegen Baskenland. Nadat hij op het Afrikaans kampioenschap 2017 voor het eerst op een eindtoernooi speelde, vertegenwoordigde Baldé Senegal een jaar later op het WK 2018 in Rusland. Na een 2–1 zege op Polen speelde de West-Afrikaanse ploeg met 2–2 gelijk tegen Japan, waarna in de slotwedstrijd met 1–0 verloren werd van groepswinnaar Colombia. De selectie van bondscoach Aliou Cissé eindigde in punten en doelpunten exact gelijk met nummer twee Japan, maar moest desondanks naar huis: Senegal werd het eerste land dat op basis van de Fair Play-regels werd uitgeschakeld. Dit omdat de ploeg iets meer gele kaarten kreeg dan Japan. Mede daardoor beleefde het Afrikaanse continent de slechtste WK sinds dat van 1982. Baldé speelde mee in een van de drie WK-duels. Hij behoorde ook op het Afrikaans kampioenschap 2019 weer tot de Senegalese selectie.