Thusnelda era la filla del príncep querusc pro-romà Segestes. El 9 dC, Arminius, futur marit de Thusnelda, va dirigir una coalició de tribus germàniques que van derrotar les legions de Publius Quinctilius Varus a la Batalla del bosc de Teutoburg. El conflicte entre l'Imperi Romà i les tribus germàniques va continuar després d'aquesta batalla, i Arminius va segrestari va deixar embaraçada Thusnelda prop del 14 dC, probablement arran d'una disputa amb el seu pare pro-romà.