Depois de sua chegada à Grécia no começo da Segunda Guerra Macedônica, Fliminino conduziu uma série de negociações que culminaram numa aliança com a maior parte das pólis gregas com a República Romana contra o Reino da Macedônia. De imediato, suas forças receberam o acréscimo de aproximadamente soldados emprestados pela Liga Etólia. No total, a coalização romana contava com soldados, cavaleiros e 20 elefantes, provavelmente presenteados pelo rei númida Massinissa, aliado de Roma no norte da África.