Theodoros Grivas stammte aus einer alten Armatolen-Familie Akarnaniens in Westgriechenland und war ein Sohn des in den Kämpfen gegen die Türken und gegen Ali Pascha von Janina vielgenannten Palikaren-Chefs Drakos Grivas. Zuerst wurde er durch seine Rolle im griechischen Freiheitskampf gegen das Osmanische Reich bekannt. Er eröffnete durch ein Gefecht mit türkischen Reitern bei Laspi zu Anfang Juni 1821 den Aufstand in Westgriechenland und beteiligte sich an der am 9. Juni 1821 begonnenen Belagerung von Brachori in Ätolien. Seit dieser Zeit zeigte er sich als einer der unermüdlichsten rumeliotischer Palikaren, und zwar später wiederholt auch in Morea.