シュマルカルデン戦争のための軍備拡張の一環として、フィリップ寛大伯はこの城を、方形の要塞に拡充した（おそらく1530年から1540年頃）。シュマルカルデン戦争での敗北に伴い、リュッセルスハイム要塞は皇帝カール5世の命令によって1547年に取り壊されたが、1560年頃には早くも再建された。三十年戦争でこの要塞は軍事的には難攻不落の城であったが、協定の取り決めにしたがって何度もその所有者が替わった。プファルツ継承戦争が、この要塞の軍事施設としての性格を確固たるものとした。1688年にこの城はフランス軍によって占領され、その1年後に撤収する際、最終的に爆破された。その後、城趾は様々な用途に利用されたが、1976年以降は市の歴史博物館となっている。さらに市立文書館や郷土協会も城塞内にある。