Bei den Europameisterschaften 1946 wurde Doležal über 50 km disqualifiziert. Vier Jahre später belegte er bei den Europameisterschaften 1950 über 50 km Platz 4. Weitere vier Jahre später bei den Europameisterschaften 1954 gewann er das 10.000 Meter Gehen und wurde über 50 km Zweiter hinter Wladimir Uchow aus der Sowjetunion.