I starten af 1944 blev Eberbach forfremmet til general i pansertroppern. Under invasionen i Normandiet kæmpede han mod de britiske og canadiske landsætninger på Juno og Sword Beach. I juli overtog han kommandoen over "Panzergruppe West" i området ved Caen; efter en reorganisering kom hans enhed til at hedde 5. Panserarmé. I august dannede han "Panzergruppe Eberbach" i 7. tyske armé under det mislykkede forsøg på at generobre Avranches, og senere blev han chef for hele 7. armé.