(19517) Robertocarlos wurde am 1. Juni 2007 nach dem brasilianischen Sänger Roberto Carlos (* 1941) benannt. Im Benennungstext besonders hervorgehoben wurde sein Lied „A Montanha“ aus dem Jahre 1972 sowie seine Auszeichnung im Jahre 1989 mit einem Grammy Award in der Kategorie "Beste Latin-Pop-Darbietung".