„Crusader” został początkowo przydzielony do 2. Flotylli Niszczycieli Home Fleet i pozostawał przydzielony do tej formacji przez kolejne cztery lata. Pierwszy remont przeszedł w bazie Portsmouth w okresie 30 lipca – 4 września 1934 roku. Po włoskiej inwazji na Abisynię w sierpniu 1935 roku, w następnym miesiącu „Crusader” został wysłany wraz z resztą swojej flotylli by wzmocnić Mediterranean Fleet. Od października 1935 do marca 1936 roku był przydzielony na Morze Czerwone, by monitorować włoskie siły. Po powrocie w kwietniu 1936 roku na Wyspy Brytyjskie niszczyciel przeszedł remont w Portsmouth od 27 kwietnia do 30 maja. Na początku hiszpańskiej wojny domowej, w sierpniu i wrześniu 1936 roku, okręt ewakuował brytyjskich obywateli z hiszpańskich portów Zatoki Biskajskiej. „Crusader” był przydzielony jako okręt ratowniczy przy lotniskowiec HMS „Courageous” od stycznia 1937 do marca 1938 roku (poza krótkim remontem pomiędzy 30 marca a 27 kwietnia 1937 roku). Okręt rozpoczął 28 kwietnia 1938 roku większy remont w Sheerness, którego celem było doprowadzenie okrętu do standardów kanadyjskich (np. instalacja ASDIC-a "Type 124").