Sách Hướng đạo cho nam (1908) là sách Baden-Powell viết lại dựa trên các sách quân sự trước kia của ông như Thám thính và Trinh sát ("Reconnaissance and Scouting (1884)") và Trợ giúp Trinh sát ("Aids to Scouting (1899)"). Các sách lúc đầu này là các sách hướng dẫn quân sự được Quân đội Anh dùng để đào tạo các trinh sát viên quân sự của mình. Tại Mafeking, Baden-Powell thu nhận và huấn luyện các bé trai tuổi từ 12-15 để làm công việc đưa thư, truyền tin tức và sau đó thì đảm trách công việc tải thương để giúp binh sĩ rảnh tay hơn cho các cuộc chiến đấu thực sự. Ngay khi ông trở về Anh sau Đệ nhị Chiến tranh Boer, Baden-Powell nhận thấy rằng một số trường học của Anh đã dùng các sách của ông để dạy nam sinh các bài học về quan sát và suy luận. Ông quyết định viết lại các sách xuất bản của ông thành một cuốn sách dành cho nam. Trong số những người bạn ủng hộ ý tưởng này của Baden-Powell có Ngài William Alexander Smith, sáng lập viên của Lữ đoàn nam, và Cyril Arthur Pearson, người làm chủ vài tờ báo và cơ sở in ấn. Năm 1906 và 1907 Baden-Powell dành nhiều thời gian của mình để viết "Hướng đạo cho nam" và mở rộng ý tưởng của mình cho Kế hoạch Xây dựng Nam Hướng đạo. Các ý tưởng của ông đã được thử nghiệm trong một cuộc cắm trại trên Đảo Brownsea vào mùa hè năm 1907 có sự giúp sức của Percy Everett, biên tập viên văn chương của nhà xuất bản Cyril Arthur Pearson.