1325年以降、大公位はトヴェリのドミトリーおよびその弟アレクサンドルに移ったが、イヴァン1世は1327年のトヴェリにおける反タタール蜂起の際にモンゴルの尖兵として活躍し、1328年にウラジーミル大公位を得た。その後、1360-70年代に、モスクワ公ドミートリー・ドンスコイが及びトヴェリ大公国と戦い、これを従えたことで大公位は安定的にモスクワに保持されるようになった。従ってこの頃を、実質的にモスクワ大公国の成立と考えて良いだろう。この国家の成立は、モンゴルの認可や、あるいは国家成立の宣言等によっては確認されるものではない。1380年、クリコヴォの戦いでママイに勝利するも、その2年後にトクタミシュによってモスクワが占領される（モスクワ包囲戦）。1389年、ヴァシーリー1世が即位。1392年、ニジニ・ノヴゴロド公国、タルーサ公国、ムーロム公国、ゴロジェッツ公国を併合。