El 6 de juliol de 1382 Joan I va concedir el títol a Alfons d'Aragó i Foix, tenint caràcter vitalici però no hereditari. Aquest tipus de transmissió es duria a terme fins a 1473 quan Enric IV nomena condestable a Pedro Fernández de Velasco, a partir del qual el títol es faria hereditari. José Fernández de Velasco i Tovar va ser l'últim condestable de Castella, amb motiu de la Guerra de Successió Espanyola.