Gemeinsam mit Soults und Murats Truppen eröffnete Bernadotte am 6. November 1806 die Schlacht bei Lübeck durch den Sturm auf die Stadt mit zwei Divisionen und es gelang gegen Mittag in die Stadt einzudringen. Große Teile der Truppen – Scharnhorst und der schwer verwundete Yorck darunter – wurden gefangen genommen. Die Franzosen verloren 1000, die Preußen 8000 Mann. Blücher konnte zwar mit 9000 Mann entkommen, aber angesichts der ausweglosen Lage nahm er die erneute Kapitulationsforderung Bernadottes mit dem Zusatz an, dass Blücher nur mangels Brot und Munition kapituliere.