Het Münsterland was rond het jaar 500 bevolkt door de Saksen. Als gevolg van de Saksenoorlogen en van Karel de Grote kwam de missionaris Liudger (793 - Billerbeck, 809) in deze regio en stichtte een klooster in het dorp Mimigerneford. De Latijnse naam voor klooster is "Monasterium" en van dit woord is de naam van de stad Münster afgeleid. Reeds in 805 werd Münster een bisdom. In 1170 verkreeg de stad stadsrechten.