En gagnant le concours des championnats du monde de Edmonton en 2001 avec un saut à réussi à son cinquième essai, Pedroso est sacré champion du monde pour la quatrième fois consécutive, une performance qui ne sera jamais égalée dans l'Histoire des Championnats (Dwight Philips remportera également 4 titres mais de manière discontinue entre 2003 et 2011). L'Américain Savanté Stringfellow () et le Portugais Carlos Calado () prennent respectivement la médaille d'argent et la médaille de bronze.