Aliado con el duque de Orleans, comandó la fallida invasión de Francia de ese mismo año, regresando a su país con la asunción al trono de su hermano mayor (1413) para ayudarlo a preparar la invasión definitiva que desembocaría en la victoria de Agincourt. Fuerte, decidido y leal a la causa de Enrique, Tomás recibió la confianza de su hermano y su motivador liderazgo fue una de la claves que les permitió capturar Harfleur y vencer en consecuencia al enemigo cuando contaba sólo con 27 años de edad.