En 2010, Robert Harting s'impose lors des championnats d'Europe par équipes de Bergen en Norvège (), et remporte par la suite son quatrième titre de champion d'Allemagne consécutif en portant son record personnel à . Figurant parmi les favoris des championnats d'Europe de Barcelone, il se classe deuxième de la finale avec un jet à , devancé assez largement par Piotr Małachowski. Il améliore de nouveau son record personnel fin au meeting de Neubrandenbourg en réalisant . Sélectionné dans l'équipe d'Europe lors de la première édition de la Coupe continentale, à Split, Harting remporte le concours avec , devant l'Australien Benn Harradine.