In den 1930er Jahren war Rangel eine unbewohnte Gegend mit einigen aufgegebenen Feldern und einem Friedhof. Das Land gehörte der portugiesischstämmigen Familie Rangel. In den 1950er Jahren wurde das Land an einige Familien verpachtet. Im folgenden Jahrzehnt begann die portugiesische Regierung mit der Urbanisierung. Mit dem Projekt „Ein Heim für jede Familie“ (“Um Lar Para Cada Família”) wurden Sozialwohnungen für die Umsiedlung der Bewohner einiger Musseques von Luanda gebaut. Laut Zensus von 1964 zählte Rangel 35.848 Einwohner. Nach der Unabhängigkeit Angolas 1975 kam es durch den folgenden Bürgerkrieg zu einer unkontrollierten Zuwanderung von Kriegsflüchtlingen aus den ländlichen Regionen.