De divisie landde op 24 juli 1944 op Utah Beach onder leiding van generaal-majoor Lunsford E. Oliver. Op 2 augustus 1944 trok de divisie naar het zuiden door Coutances, Avranches, Vitré over de rivier de Mayenne voor de inname van Le Mans op 8 augustus 1944. Door daarna naar het noorden te trekken droeg de divisie door op te rukken naar de rand van Argentan op 12 augustus bij aan het sluiten van de Zak van Falaise. Op 16 augustus droeg de 5e Pantserdivisie Argentan over aan de 90e Infanteriedivisie en trok 120 kilometer verder naar Dreux om het front bij de Eure aan te vallen. Zware gevechten volgden in de Eure-Seinecorridor en op 30 augustus trok de divisie door Parijs en daarna door het bos van Compiègne. Daarna lag de weg naar het noordoosten open. De 5e Pantserdivisie trok over de Oise, Aisne en Somme en bereikte na een paar dagen op 2 september de Belgische grens.