Василий Гирусов родился 30 декабря 1898 года в селе Купавна (ныне — город Старая Купавна в Ногинском районе Московской области). В 1918 году пошёл на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Участвовал в боях Гражданской и советско-польской войн.