Den König begleitete er auch auf den Sechsten Kreuzzug (1248–1250) nach Ägypten, wo er sich im Kampf vor al-Mansura am 8. Februar 1250 auszeichnete. Während des Kampfes soll Johann seinem angeheirateten Cousin, Jean de Joinville, zugerufen haben, das sie über diesen Tag noch in den Gemächern ihrer Frauen reden werden. Im April 1250 geriet er ebenso in die Gefangenschaft der Mameluken, wurde aber bald wieder freigelassen, worauf er dann in die Heimat zurückreiste.