Zaman ini dikatakan bermula selepas Augustus menewaskan Marcus Antonius (atau "Mark Antony") dan Cleopatra dalam Pertempuran Actium pada 2 September 31 SM lalu menjadi maharaja Roma. Beliau mewujudkan suatu junta tentera dianggotai golongan tentera yang berepngaruh lalu mengelakkan berlakunya perang saudara secara berterusan (walau bagaimanapun, terdapat jga koflik kecil yang berlaku di Hispania dan di Pergunungan Alp.