Casillas conheceu Sara Carbonero durante o decorrer da Copa das Confederações de 2009, na África do Sul. Na Copa do Mundo de 2010, também realizada na África do Sul, Sara Carbonero voltou a fazer parte da equipes de jornalista da MediaSet que viajaram para o país sul-africano e, Casillas continuou como goleiro titular da Espanha. A Seleção Espanhola sagrou-se campeã e Casillas foi entrevistado por Sara, beijando-a no final da entrevista. No dia 3 de janeiro de 2014, nasceu o primeiro filho do casal.