Heinrich befehdete Friesen und Nachbarn und nahm zusammen mit den Brüdern seiner Frau im Heer des Kaisers Friedrich Barbarossa am Dritten Kreuzzug teil, von dem er 1192 zurückkehrte. Er begleitete ab 1197 Hartwig II. von Bremen auf den Kreuzzug Heinrichs VI., der ihn wiederum ins Heilige Land führte. Auf diesem Kreuzzug starb er 1197 bei Caesarea Maritima.