Met de kroning van Ceasar's adoptiefzoon Augustus begint het Romeinse Keizerrijk, en in 12 v.Chr. stichtte Augustus de provincia Gallia Belgica en werd de Rijn de noordgrens van deze provincie, maar het gebied aan de Germaanse grens bleef wel onder militair bestuur staan, eerst onder generaal Nero Claudius Drusus, meestal generaal Drusus genoemd. De grenzen werden ingericht vanuit een offensieve strategie, met als doel de verovering van Germania Magna. Bij Nijmegen werden 2 legioenen op de Hunnerberg gelegerd, daarna een nog groter legerkamp bij Neuss ten behoeve van deze Germaanse campagnes. Na de nederlaag van Publius Quinctilius Varus in de Clades Variana (Slag bij het Teutoburgerwoud) in het jaar 9 gaven de Romeinen de ambities om heel Germania te veroveren op en trok het Romeinse leger zich definief terug op de linkeroever van de Rijn. Onder de regering van keizer Claudius I werd de grensversterking in 47 n.Chr. geconsolideerd.