Der norwegische Polarforscher Roald Amundsen entdeckte den Gletscher als Aufstiegsroute für seinen Weg zum geografischen Südpol. Amundsen benannte ihn nach Axel Heiberg (1848–1932), einem norwegischen Geschäftsmann und Forschungsmäzen, der zahlreiche norwegische Polarexpeditionen, darunter Amundsens Südpolexpedition (1910–1912), unterstützt hatte.