De vestligste delene av Dronning Mauds Fjell ble observert under Nimrod-ekspedisjonen 1907–09 (Ernest Shackleton) og Terra Nova-ekspedisjonen 1910–13 (Robert F. Scott). Hele området ble kartlagt av amerikanske ekspedisjoner ledet av Richard Byrd i 1930- og 1940-årene, og senere av ekspedisjoner fra United States Antarctic Program (USARP) og New Zealand Antarctic Research Program (NZARP) fra 1950- til 1970-årene.