1944年6月7日，也就是D日之后的第二天，第51师的主力部队登陆欧洲大陆，作为英国第一军的一部分参与霸王行动。在约翰·克罗克中将的领导下，该师被派往奥恩河，并在其桥头堡花了两个月时间支援第6空降师。在此期间该师在布雷维尔（6 月 11 日至 12 日）和科隆贝尔（7 月 11 日）等地进行了许多艰难的行动。