Nel 1476 fu al servizio del Duca di Milano in Piemonte contro Carlo il Temerario, duca di Borgogna. Il 30 marzo del 1472 era deceduto Amedeo IX di Savoia, lasciando come successore il primogenito Filiberto I di Savoia, di appena otto anni, posto sotto la reggenza della madre Iolanda, sorella del re Luigi XI di Francia. Contro la duchessa era sceso in armi Carlo il Temerario, il quale prima l'aveva avuta come alleata in una guerra infelice contro gli Svizzeri, poi, sconfitto da essi a Morat nel giugno del 1476, temendo che Iolanda rompesse l'alleanza, l'aveva imprigionata. In aiuto della sorella mosse l'armata di Re Luigi presso cui s'era rifugiato il piccolo Filiberto, in favore del quale si schierò anche lo zio Galeazzo Maria Sforza. In questa guerra lo Sforza ebbe con sé i più valorosi condottieri del tempo: Ludovico III Gonzaga, Guglielmo VIII del Monferrato, Pietro Dal Verme e lo stesso Ventimiglia. L'esercito sforzesco guadagnò la vittoria sui Borgognoni a San Germano Vercellese, e la sconfitta consigliò Carlo il Temerario a ritirarsi verso le Alpi. Anche Galeazzo Maria Sforza e il Ventimiglia, in considerazione dell'inverno incipiente, condussero l'esercito ai quartieri invernali, ritirandosi a Milano con la prospettiva di riprendere le armi nella prossima primavera.