Сучасны мост быў адкрыты ў 1945 годзе на месцы пабудаванага ў 1817 годзе аднайменнага моста, названага ў гонар перамогі ў Бітве пры Ватэрлоа. Бэлечны мост Ватэрлоа мае шэры колер, канструкцыя падобная на пабудаваны у 1973 годзе Лонданскі мост, але Ватэрлоа мае 4 апоры, а Лонданскі — дзве.