Le gouvernement de Juillet rappela Doret au service de l'État, et le nomma lieutenant de vaisseau en . Chef d'état-major de la flotte sous les ordres de l'amiral Baudin, il prit part à l'attaque de San Juan de Ulúa en 1838, passa capitaine de corvette le , et fit une croisière dans les mers d'Afrique. Capitaine de vaisseau en 1844, il prit sa retraite peu après, et se fixa à Brest.