Seinen größten Erfolg feierte Munkelt bei den Olympischen Spielen 1980 in Moskau. Im olympischen Finale schlug er den Kubaner Alejandro Casañas um eine Hundertstelsekunde. Er war auch Mitglied der 4-mal-100-Meter-Staffel der DDR, die auf den fünften Platz lief. 1982 konnte Munkelt in Athen seinen Europameistertitel erfolgreich verteidigen. Mit der 4-mal-100-Meter-Staffel der DDR gewann er außerdem noch eine Silbermedaille.