En 1989, Rude et Heck ont commencé à travailler de manière indépendante grâce à la technologie améliorée. Heck a été mis hors service en 1995 et vendu en 2001. Rude est resté en service et a parfois été appelé à aider l'United States Coast Guard et l'United States Navy dans des opérations de recherche et sauvetage et de récupération. Il a localisé l'épave du Vol 800 TWA au large de Moriches (New York) en 1996, recevant une médaille d'or du ministère du Commerce cette année-là, puis a retrouvé l'épave de l'avion de John Fitzgerald Kennedy, Jr. au large de Martha's Vineyard (Massachusetts) en 1999. Le navire a été mis hors service le et placé en réserve dans la flotte atlantique de la NOAA.