Trong cuộc Chiến tranh Schleswig lần thứ hai, von Kirchbach đã được giao trách nhiệm chỉ huy Lữ đoàn Bộ binh số 21. Khi cuộc Chiến tranh Áo-Phổ khởi đầu vào năm 1866, von Kirchbach được thăng cấp Trung tướng và trở thành người chỉ huy của Sư đoàn Bộ binh số 1. Ông đã thể hiện khả năng của mình trong trận đánh tại Nachod, cũng như trong các cuộc giao tranh tại Skalitz và Schweinschädel. Nhờ cống hiến của ông cho quân đội Phổ trong các trận chiến này, ông được tặng thưởng Huân chương Quân công ("Pour le Mérite"). Sư đoàn của ông không tham chiến ở Königgrätz. Khi cuộc Chiến tranh Pháp-Phổ bùng nổ vào năm 1870, von Kirchbach được thăng cấp Thượng tướng Bộ binh ("General der Infanterie") và trao quyền chỉ huy Quân đoàn V của Phổ – một phần thuộc Tập đoàn quân số 3 dưới quyền Thái tử Friedrich Wilhelm. Ông đã đóng một vai trò quan trọng trong các chiến thắng đầu tiên của quân đội Đức trong cuộc chiến tranh tại Wissembourg và Reichshoffen. Trong trận đánh quyết định tại Sedan – khi mà Tập đoàn quân Châlons của Pháp bị hợp vây, von Kirchbach và Quân đoàn V dưới quyền ông đã được giao nhiệm vụ khép kín vòng vây ở phía Bắc.