Epstein wurde in Prag als Kind von tschechoslowakischen Holocaustüberlebenden geboren, die nach der kommunistischen Machtübernahme 1948 in die USA emigrierten. Ihr Vater war der Olympiateilnehmer Kurt Epstein. Sie wuchs in New York City auf und hat dort die besucht. Danach studierte sie Musikwissenschaften an der Hebräischen Universität Jerusalem.