Liebold war Mitglied des zentralen Sportklubs der DDR-Sicherheitsorgane SC Dynamo Berlin. Während seiner Laufbahn startete er sowohl bei Straßen- als auch bei Querfeldeinrennen. Mehrfach wurde er als Mitglied der DDR-Nationalmannschaft bei internationalen Rennen im Ausland eingesetzt, so zum Beispiel beim Einzelwettbewerb der Straßen-Weltmeisterschaft 1965, wo er allerdings als schlechtester von sechs DDR-Fahrern nur 68. wurde. Ein besseres Ergebnis erzielte er als 12. unter 42 gewerteten Akteuren bei der 1965er Österreich-Rundfahrt.