El nombre Skiltron proviene de una variación fonética de la palabra (también "sheltron", "shiltron" o "schiltrom"), que hace referencia en Escocia a una formación militar de la edad media, en la que un grupo de soldados sostiene largas lanzas (Pikes y Polearms) para repeler ataques de caballería. La Batalla de Bannockburn, primera guerra por la Independencia de Escocia, fue ganada por los escoceses gracias a una variación ofensiva de esta formación. La táctica empleada fue en respuesta a la aplastante derrota sufrida 16 años antes ante los ingleses, en la Batalla de Falkirk.