V roku 1260 ho pápež Urban IV. legitimizoval s podmienkou, že on a jeho potomkovia strácajú právo na českú kráľovskú korunu. V listine z 4. júla 1269 vystupuje prvýkrát ako pán Opavy ("dominus Opavie"). Niekedy po tomto roku mu bolo vydelené Opavsko z Moravy. Po boku svojho otca sa zúčastnil bitky na Moravskom poli v roku 1278. V bitke bol zajatý a väznený. Opavsko vtedy ovládla vdova po Přemyslovi kráľovná Kunhuta. Po prepustení na slobodu roku 1281 sa vrátil na Opavsko a postupne prebral všetky svoje práva. V tejto dobe sa už tituloval ako opavský vojvoda ("dux Opavie"). Kvôli sporom so svojím nevlastným bratom Václavom II. o Opavsko opustil Mikuláš v roku 1295 krajinu a vydal sa do Poľska, kde vykonával funkcie krakovského a sandomerského (od 1295) a veľkopoľského (1300 až 1306) hajtmana.