Um diese Zeit wurde Nordengland nach dem Scheitern der englischen Eroberung immer mehr das Ziel von schottischen Überfällen. Anthony Lucy gehörte 1309 und 1311 zum englischen Aufgebot zum Schutz der westlichen Scottish Marches. Im Sommer 1314 nahm er unter Führung von Humphrey de Bohun, 4. Earl of Hereford am Feldzug nach Schottland teil und wurde vor der katastrophalen Niederlage bei Bannockburn zum Ritter geschlagen. Zusammen mit Hereford flüchtete er nach der Schlacht nach Bothwell Castle, dessen Kommandant die Flüchtlinge jedoch den siegreichen Schotten übergab. Erst nach Zahlung eines Lösegelds kam Lucy Anfang 1315 wieder frei. Ende 1315 übergab ihm König Eduard II. die Verwaltung von Hexham in Northumberland und ermunterte ihn dabei, selbst Raubzüge nach Schottland zu unternehmen. Als der englische Befehlshaber in Nordwestengland, Andrew Harclay, Ende 1315 oder Anfang 1316 in schottische Gefangenschaft geriet, wurde Lucy zu einem der wichtigsten englischen Befehlshaber in Nordwestengland. Zusammen mit "Ranulf Dacre" war er von November 1316 bis November 1317 Verwalter der westlichen Scottish Marches. Am 20. Juli 1318 wurde er zum Sheriff von Cumberland ernannt.