"True Colors" werd wereldwijd een grote hit, waarbij het in de Verenigde Staten en Canada de eerste plaats behaalde. In het Verenigd Koninkrijk kwam het niet verder dan de twaalfde plaats in de hitlijsten. In Nederland werd de zevende plaats in de Top 40 en de veertiende plaats in de Nationale Hitparade behaald, terwijl het in Vlaanderen tot de vierde plaats kwam in de Ultratop 50. In 1987 werd het nummer genomineerd voor een Grammy Award in de categorie Best Female Pop Vocal Performance, maar verloor het van "The Broadway Album" van Barbra Streisand. Het groeide uit tot een belangrijk nummer in de lgbt-gemeenschap. In verschillende interviews vertelde Lauper dat zij zich kon vinden in het nummer omdat een vriend van haar recentelijk was overleden aan de gevolgen van aids. Jaren later richtte zij het True Colors Fund op, een non-profitorganisatie dat zich richt op het helpen van dakloze lgbt-jongeren.