През 105 пр.н.е. Цепион отива като проконсул в Галия, за да се бие заедно с консула на годината Гней Малий Максим, против кимврите. Неговото презрително отношение към главнокомандващия, както и нежеланието да присъедини армията си към основните войски, водят до разгром на римляните в битката при Аравзио (в Прованс). След връщането му е осъден за тази загуба и кражба на златото от Толоза и пратен в изгнание.