M163 начала поступать в войска США с 1969 года и совместно с ЗРК MIM-72 составила основу ПВО танковых дивизий. M163 использовались войсками США во Вьетнамской войне, но в 1980-е годы была снята с вооружения США в связи с устарелостью. M163 активно поставлялась на экспорт и использовалась Израилем в Войне Судного дня и Ливанской войне, а Марокко — в Войне в Западной Сахаре. По состоянию на 2010 год, M163 всё ещё остаётся на вооружении в ряде стран.