Op 17 januari 2014 behaalde Schempp zijn eerste wereldbekeroverwinning met winst op de 10 km sprint in Rasen-Antholz. Tijdens de Olympische Winterspelen 2014 in Sotsji behaalde hij samen met Erik Lesser, Daniel Böhm en Arnd Peiffer de zilveren medaille in het estafette-nummer. Schempp eindigde op de 6e plaats in de Olympische achtervolging. Op de Wereldkampioenschappen biatlon 2015 werd Schempp wereldkampioen in het estafettenummer. Samen met Erik Lesser, Daniel Böhm, Arnd Peiffer versloeg Schempp het Noorse en Franse viertal.