Николас участвовал во Второй баронской войне на стороне мятежных баронов, но после поражения получил прощение от Генриха III и до конца жизни верно служил короне. Принял участие в крестовом походе баронов (1270—1272 годы), а также в завоевании Эдуардом I Уэльса. 24 июня 1295 года он был вызван в английский парламент как 1-й барон Сегрейв, но вскоре после этого умер. От брака с Мод, которая, вероятно, происходила из рода Люси, он оставил 5 сыновей и 2 дочерей. Один из младших сыновей, Гилберт Сегрейв, был епископом Лондона. Второй сын, Николас Младший, в 1295—1321 годах вызывался в парламент как барон Стоу, а в 1308—1316 году был маршалом Англии. Он оставил единственную дочь Мод, которая вышла замуж за Эдмунда Богуна из Черч-Брамптона. Основным же наследником был старший сын, Джон Сегрейв, 2-й барон Сегрейв, который участвовал во многих походах короля Эдуарда I. В частности, он командовал английскими войсками в Шотландии в 1302—1305 годах, руководил поимкой Уильяма Уоллеса и судом над ним. Во время правления Эдуарда II вначале поддерживал Томаса Ланкастерского, но в 1321 году перешёл на сторону короны. Его наследник Стефан Сегрейв, 3-й барон Сегрейв, умер вскоре после отца, оставивший малолетнего сына Джона Сегрейва, 4-го барона Сегрейва. Его опекуном стал Томас Бразертон, 1-й граф Норфолк, брат короля Эдуарда II, женивший Джона на своей дочери Маргарет.