1410 року папа римський Григорій XII призначив Йоганна V уповноваженим в Німеччині та навколишніх країнах. Значну увагу приділяв наданню допомоги Тевтонському ордену, який зазнав відчутної поразки в битві під Грюнвальдом. 1411 року намагався замирити Орден та Польщу, але без особливого успіху.