Neste mesmo ano, Tempesta gravou uma série de cenas sob o título ""Batavorum cum Romanis Bellum"" com base nos desenhos do artista holandês Otto van Veen (1556–1629), conhecido como "Vaenius", o pintor da corte de Alexandre Farnésio. Van Veen foi influenciado pelos maneiristas italianos, mas desenvolveu seu próprio estilo antecipando o barroco flamengo de seu pupilo Rubens. A série é composta de 36 placas numeradas e ilustra o conflito armado entre as antigas tribos holandesas e seus opressores romanos conforme a narrativa das "Histórias de Tácito. Cada placa traz na parte de baixo uma legenda gravada em flamengo e em latim, além de uma explicação detalhada impressa no verso. A "Placa I", assinada "Ant.Tempesta f. Anno 1611", mostra "Roma" e a "Batávia" em trajes de batalha em fundos panorâmicos, símbolos das duas nações. Quinze outras placas trazem o monograma de Tempesta. Esta obra historicista era muito popular na época.