В 1962 году, для выполнения секретной операции по размещению баллистических ракет средней дальности на Кубе под кодовым названием «Ана́дырь», была создана Группа советских войск на Кубе (ГСВК). После окончания Карибского кризиса переименована в Группу советских военных специалистов на Кубе (ГСВСК). 29 мая 1963 года было подписано соглашение между СССР и республикой Куба об оставлении на острове символического контингента советских войск — мотострелковой бригады. Прибывший на Кубу отдельный ракетный дивизион в составе 400-го отдельного мотострелкового полка по меморандуму командующего ГСВК от 8 сентября 1962 года переименован в 43-й отдельный мотострелковый полк, на базе которого уже 12 сентября 1962 года была создана 7-я отдельная мотострелковая бригада как основа Группы советских военных специалистов на Кубе. Все военнослужащие или как было принято — военные специалисты, подчинялись старшему Группы, который являлся одновременно старшим военным специалистом при Министерстве Революционных Сил и главным военным советником республики Куба. Присутствие на острове советских военных не афишировалось, а смена личного состава производилась в строго конфиденциальном порядке вплоть до официального признания наличия военных на Кубе осенью 1979 года.