Kleiter schloss sich 1957 als Jugendlicher dem Limburger Hockey-Club an und studierte Lehramt in Frankfurt am Main. 1974 wurde er, nachdem er bereits einige Jahre Co-Trainer war, deutscher Hockey-Bundestrainer. Bei der Feldhockey-Weltmeisterschaft der Herren 1975 und der Weltmeisterschaft 1986 konnte er Bronze sowie 1982 Silber erzielen. Außerdem war er Silbermedaillengewinner bei den Olympischen Spielen 1984 und 1988. Sein Traineramt beendete er nach einer Spielerrevolte im Oktober 1990 und ist mit 16 Jahren Dienstzeit der bis heute dienstälteste Hockey-Bundestrainer.