2021 yarışması'ndan önce, Hollanda Eurovision Şarkı Yarışması'na altmış kez katılmış, ilk katılımını 1956 yılında gerçekleştirmiştir. Ülke günümüze dek beş kez kazanmıştır. En iyi derecelerini 1957 yılında "Net als toen" adlı şarkısıyla Corry Brokken 1959 yılında "Een beetje" adlı şarkısıyla Teddy Scholten 1969 yılında "De troubadour" adlı şarkısıyla Lenny Kuhr kazanan dört ülkeden biri olmuştur.1975 yılında "Ding-a-Dong" adlı şarkısıyla Teach-In ve 2019 yılında "Arcade" adlı şarkısıyla Duncan Laurence ile birinci olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2011 yılının yarı finalinde sonuncu olarak almıştır. Yarı final sistemi getirilen 2004 yılında Hollanda dokuz kez finale çıkamamıştır. 2020 yılında Hollanda Jeangu Macrooy tarafından seslendirilen "Grow" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.