Роберт Пилатус родился в Нью-Йорке, в семье американца африканского происхождения и немки. Первые четыре года своей жизни Пилатус провел в детском доме, позже его усыновила семья из Мюнхена. Пилатус рассказывал, что в детстве был изгоем в Германии. Одноклассники называли его "«Кунта Кинте»" в честь главного героя фильма «Корни». Пилатус покинул приемных родителей еще будучи подростком и стал работать моделью и брейкдансером. В 1987 году он выступал с группой «Wind» на конкурсе Евровидение-1987 в Брюсселе.Группа заняла второе место. В 1988 году Пилатус познакомился с Фабрисом Морваном, после работы в модельном бизнесе, они решили создать собственную поп-группу Milli Vanilli.