Saúl Rivero dirigió clubes de Uruguay, El Salvador y Bolivia. Inició su carrera como ayudante de Roberto Fleitas en el Club Nacional de Football, cuando lograron conquistar la Copa Libertadores y la Intercontinental de 1988. Su mayor éxito como entrenador principal fue al año siguiente, al frente de Progreso: campeón uruguayo de 1989 (además también logró el ascenso a Primera para el equipo aurirrojo en 2006). Esto le permitió ser el director técnico de Nacional en 1990, sustituyendo al "Pichón" Núñez. En su país también dirigió profesionalmente a Liverpool, Frontera de Rivera, Uruguay Montevideo y Torque; logrando con este último el campeonato de Segunda Amateur en 2012.