Sie bestritt vor der WM erst 13 Länderspiele. Bei der Fußball-Weltmeisterschaft der Frauen 2011, die in Deutschland ausgetragen wurde, stand Sepúlveda in den Gruppenspielen gegen Schweden (0:1), gegen die USA (0:3) und gegen Nordkorea (0:0) im Tor. Sie hatte demnach großen Anteil an dem ersten Punktgewinn Kolumbiens bei einer Weltmeisterschaft.