Entrò nell'esercito prussiano nel 1725, impegnandosi nel proprio primo servizio effettivo nella Guerra di successione polacca (1734-35), e negli anni successivi di Federico Guglielmo I ottenne importanti missioni. Nelle guerre della Slesia condotte da Federico II, Maurizio, il più famoso dei figli di Leopoldo, si distinse apertamente, specialmente nella Battaglia di Hohenfriedberg (Striegau) del 1745.