В конце 1960-х и большей части 1970-х годов правительство Южного Йемена оказывало поддержку эритрейским повстанцам в их борьбе за независимость от Эфиопии. В 1977 году правительство Южного Йемена разорвало отношения с эритрейскими повстанцами под давлением Советского Союза. В конце 1980-х годов СССР свернул оказание помощи Эфиопии и Южный Йемен также прекратил поддерживать эту страну. В 1991 году Йемен установил дипломатические отношения с Эритреей, а в 1993 году признал её независимость от Эфиопии. Несмотря на развитие торговых контактов, отношения между двумя странами оставались напряжёнными из-за споров вокруг морской границы в Красном море.