У складі збірної був учасником чемпіонату світу 1966 року в Англії, але на поле на турнірі не виходив. Натомість наступного року на чемпіонаті Південної Америки 1967 року в Уругваї, на якому команда здобула бронзові нагороди, Роберто вже був основним гравцем і зіграв у всіх семи іграх проти Колумбії, Венесуели, Парагваю, Парагваю, Аргентини та Болівії.