İlyasova, 2005 NBA Draftı'nda Milwaukee Bucks tarafından 2. tur 36. sıradan seçildi. Birçok otorite tarafından bir sene daha Basketbol Süper Ligi'nde tecrübe kazanması gerektiği yorumu yapılmış olsa da 23 Ağustos 2005 tarihinde Milwaukee Bucks ile iki yıllık kontrat imzaladı. Ancak sezon başlamadan, tecrübe kazanması amacıyla, NBA takımlarının daha çok genç oyuncularını yetiştirmek için kullandığı "NBA Development League"'de Milwaukee Bucks'ın takımı olan Tulsa 66ers'a gönderildi. 2005-06 sezonunda gelişim ligindeki en iyi maçını Roanoke Dazzle takımı ile oynanılan karşılaşmada 28 sayı atarak gösterdi. Bu takımda bir sezonda forma giydiği 46 maçta maç başına 12,5 sayı ve 7,0 ribaund ortalamalarıyla oynayarak başarılı bir performans sergiledi.