W 1973 Vengloš został trenerem Slovana Bratysława. Podczas trzech lat w klubie, jego drużyna dwa razy zdobyła mistrzostwo. W latach 1973–1978 był asystentem trenera Czechosłowacji. Jako pomocnik Václava Ježeka przyczynił się do zwycięstwa drużyny w Mistrzostwach Europy w 1976, która pokonała w finale reprezentację Niemiec 5-3 (w karnych).