Giáo hoàng Phanxicô viếng thăm Rio de Janeiro nhân dịp Đại hội Giới trẻ Thế giới 2013. Đây là chuyến đi nước ngoài đầu tiên và duy nhất được lên kế hoạch cho ông vào năm này. Phanxicô đã chính thức được chào đón đến Brasil trong một buổi lễ tại điện Guanabara và hội kiến với Tổng thống Brasil Dilma Rousseff. Trong suốt sự kiện, người ta ước tính có khoảng 3,5 triệu người hành hương đã tụ tập ở bãi biển Copacabana để tham dự thánh lễ do ông cử hành. Chuyến đi Brasil đã được lên kế hoạch cho vị tiền nhiệm là Giáo hoàng Biển Đức XVI trước khi ông từ chức.