Tras la sentencia del caso Gürtel, que condena al PP por corrupción y envía a prisión a varios antiguos miembros del PP y empresarios cercanos al partido, destacando entre ellos el extesorero del partido, Luis Bárcenas, el PSOE liderado por Sánchez anunció el 25 de mayo que presentaría una moción de censura contra Rajoy. Esta moción fue debatida entre los días 31 de mayo y 1 de junio dando como resultado la destitución del presidente Rajoy y su Gobierno por 180 votos a favor, 169 en contra y 1 abstención; y la investidura de Pedro Sánchez como presidente del Gobierno. Fue nombrado por el rey el 1 de junio de 2018 y tomó posesión de su cargo ante él el 2 de junio de 2018, sin la presencia de ningún símbolo religioso, a diferencia del resto de presidentes.