Родился в 1891 году. До революции работал грузчиком. Член РСДРП с 1917 года. Состоял в Красной гвардии на командной должности. Участник штурма Зимнего дворца и подавления мятежа Керенского — Краснова. Участник Гражданской войны, политработник. Служил командиром взвода, затем военкомом стрелкового полка. С 14 января 1920 года по 31 июля 1921 года военком 7-й стрелковой дивизии , с которой участвовал в ликвидации банд в Черниговской губернии, а затем в войне с поляками в составе 12-й армии на Юго-Западном фронте. В апреле 1920 дивизия была окружена поляками в районе Коростеня, однако Рогалёв вместе с начдивом А. Г. Голиковым сумели организовать прорыв дивизии и в ходе пятидневных боёв, в том числе рукопашных, вывести её к основным силам 12-й армии; при этом силами дивизии были разбиты польские части в районе Малина, у которых были захвачены 9 орудий и 23 пулемёта, взято много пленных.