Urodziła się jako ostatnie z czwórki dzieci Ferdinardo Rimaponti. Do pierwszej komunii świętej przystąpiła w 1916 roku, sakrament bierzmowania przyjęła natomiast dwa lata później. W dzieciństwie i wieku młodzieńczym była bardzo pobożna, codziennie uczestniczyła we mszy świętej. W 1932 roku, w wieku 23 lat, pojechała z rodzinnej miejscowości do Brescii, gdzie wstąpiła do zakonu Służebnic Miłosierdzia (wł.: Ancelle della Carità). W 1938 roku złożyła śluby zakonne przyjmując imię Irmana Lucia de la Imaculada. Wkrótce zachorowała na poważną chorobę, którą przyjęła jako ofiarę zadośćuczynienia za grzech dusz w czyśćcu cierpiących. Siostra Ripamonti była gorliwą czcicielką Matki Bożej z Lourdes. Zmarła 4 lipca 1954 roku w szpitalu Ronchettino i została pochowana w kaplicy domu zakonnego w Brescii.