1944年、ヒトラー暗殺を試みるクラウス・フォン・シュタウフェンベルクのために、ヴェッセル・フライターク・フォン・ローリングホーフェンが密かに用意した爆弾と時限装置を保管した。暗殺作戦は失敗したが、逮捕された同志たちが口を割らなかったためにゲルスドルフは逮捕・処刑を免れた。このためゲルスドルフはヒトラー暗殺計画参加者の数少ない生き残りとなった。1944年、フランスに転属となり、1944年8月にファレーズ・ポケット突破作戦の立案により騎士鉄十字章を受章した。1945年に少将に昇進。終戦時にアメリカ軍の捕虜となり、1947年に釈放された。