Seit Mitte der 2000er Jahre startete Filipowa häufiger bei Biathlon-Europameisterschaften und war zum Teil recht erfolgreich. So gewann sie 2004 in Minsk Bronze im Einzel und verpasste mit der Staffel als Viertplatzierte eine weitere Medaille. Die besten Resultate erreichte die Bulgarin 2006 in Langdorf, wo sie den Titel im Einzel gewann und gemeinsam mit Irina Nikultschina, Nina Klenowska und Ekaterina Dafowska die Silbermedaille im Staffelrennen hinter Weißrussland und vor den deutschen Starterinnen gewann. Bei der Heim-EM in 2007 Bansko verpasste Filipowa als Viertplatzierte in Staffel und Verfolgung eine Medaille. Die Medaille in der Verfolgung gewann sie ein Jahr später als Drittplatzierte in Nové Město na Moravě.