2021 yarışması'ndan önce, Belçika Eurovision Şarkı Yarışması'na altmış üç kez katılmış, ilk katılımını 1956 yılında gerçekleştirmiştir. Belçika günümüze dek bir kez kazanmıştır. Ülke en iyi derecesini 1986 yılında Sandra Kim'in seslendirdiği "J'aime la vie" adlı şarkısıyla birinci olarak almıştır. En kötü derecesini ise 1961, 1962, 1965, 1973, 1979, 1985, 1993 ve 2000 yılında sonuncu olarak almıştır. Belçika Yarı final sistemi getirilen 2004 yılında bu yana 10 kez finale çıkamamıştır. 2020 yılında Belçika Hooverphonic tarafından seslendirilen "Release Me" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.