阿塔羅斯王朝得名於阿塔羅斯一世，他的家族之前就統治帕加馬，家族的第一位的統治者是菲萊泰羅斯，菲萊泰羅斯於前283年開始統治帕加馬。在眾多的希腊化國家中，他所建立的阿塔羅斯王朝，日後成為新興霸權的羅馬最熱心的支持者和盟友。在阿塔羅斯一世統治時期，曾打敗了侵入小亞細亞的凯尔特人，並開始使用國王頭銜，開創阿塔羅斯王朝並建立阿塔羅斯王國。帕加馬在第一次馬其顿戰爭和第二次馬其顿戰爭中都与罗马人结盟，共同反对马其顿国王腓力五世。在歐邁尼斯二世统治时代，帕加马又在第三次马其顿战争中站在罗马一边反对马其顿国王珀尔修斯。作为一支相对弱小的国际力量，阿塔罗斯王朝诸王选择与罗马结盟无疑是明智的。在罗马人打垮了最大的希腊化国家塞琉古帝国后，阿塔羅斯王國获得了前塞琉古帝国在安纳托利亚的全部领土作为长期支持罗马的回报。