До того часу відкритий союзниками Другий фронт вже майже впритул наблизився до західного кордону Німеччини. Користуючись тимчасовим затишшям, Рундштедт кинув усі сили на спорудження «Західного валу», який повинен був зупинити вторгнення союзників до Німеччини. На початку листопада 1944 року британо-американські війська відновили наступ, але Рундштедту в цілому вдалося утримати фронт. Виступив проти контрнаступу в Арденнах (грудень року 1944 — 1945 січня року), вважаючи його при наявному співвідношенні сил авантюрою. Коли ж його думка не було взято до уваги, то просто самоусунувся від цього підприємства, передоручивши керівництво ним генерал-фельдмаршалу В. Моделю, який теж не вірив в успіх контрнаступу, але діяв зі звичайною для нього рішучістю і вірністю своєму фюреру. 24 грудня 1944 року вже на 8-й день контрнаступу Рундштедт запропонував Гітлеру припинити його, але отримав відмову. Через два тижні стало очевидно, що контрнаступ німецької армії в Арденнах провалився. Все вийшло так, як й передбачав Рундштедт.