1803年4月29日生于不列颠东印度公司属地印度貝拿勒斯市郊的。他的父亲托马斯·布鲁克（Thomas Brooke）是东印度公司莫拉達巴德法院的首席法官，而他的母亲安娜·玛利亚·斯图亚特（Anna Maria Stuart）则是苏格兰國會縉紳（Lord of Parliament）第九代布兰太尔勋爵（9th Lord Blantyre）的私生女。布鲁克是两人的次子。他在12岁时返国，在祖父母位于舒梨郡赖盖特（Reigate）的家中居住。布鲁克曾经以寄宿生身份，入读诺里奇文法学校（Norwich Grammar School），不过，他在两三年后，就逃出了学校。此后，他再也没有入读任何一间学校，所以，他接受过的正规教育很少。布鲁克的父母返国后，他回到他们身边，与他们一起在巴斯居住，并开始接受家庭教师教导。他在家中备受宠爱，害羞、任性。1819年5月11日，布鲁克以少尉军衔加入东印度公司第2/6孟加拉土著步兵团。1824年，他又被调到第18土著步兵团。1821年，布鲁克获晋升为中尉。次年5月，他又获任为助理副军需官。布鲁克在第一次英缅战争中，指挥一队非正规骑兵。1825年1月27日，他在今朗布尔（Rangpur，今阿萨姆邦锡布萨格尔）作战时，身负重伤。布鲁克因此返国养伤。此后，东印度公司每年都向他发放70英镑津贴。