Il 22 novembre 2018 la Williams annuncia il suo ritorno da pilota titolare, dopo otto stagioni di assenza, nella stagione 2019. Il polacco ha scelto come numero di gara l'88, usato per l'ultima volta da Rio Haryanto nel Gran Premio di Germania 2016. Sebbene risulti spesso più lento del compagno di squadra, che in gara riesce a battere solamente in due occasioni, Kubica conquista il primo ed unico punto della scuderia durante il Gran Premio di Germania, per via della penalizzazione delle due Alfa Romeo Racing.