Dopo la partenza di Hennig da Naughty Dog nel marzo 2014, è stato annunciato che Druckmann e Straley lavoravano su "" (2016) rispettivamente come direttore creativo e game-director. I primi rapporti hanno affermato che Hennig è stata "costretto a lasciare" la Naughty Dog per Druckmann e Straley, anche se i co-presidenti Evan Wells e Christophe Balestra successivamente lo negarono. Straley ha presentato le dimostrazioni del gameplay di "Uncharted 4" alla PlayStation Experience a dicembre 2014, e all'Electronic Entertainment Expo a giugno 2015. Il gioco è stato pubblicato il 10 maggio 2016 al successo di critica. Per il suo lavoro svolto sul gioco, Straley ha vinto l'Outstanding Visual Effects in a Real-Time Project alla 15th Visual Effects Society Awards, accanto agli artisti di effetti visivi Eben Cook e Iki Ikram. Dopo il rilascio di "Uncharted 4," Straley ha preso una pausa lavorativa; non tornerà a dirigere "."