К середине XVI века окончательно оформился государственный строй ВКЛ, основы которого закреплены в Статуте Великого княжества Литовского 1529 года и Статуте Великого княжества Литовского 1566 года. Государственным языком ВКЛ являлся западнорусский. Главой государства считался великий князь. Совместно с советом он осуществлял высший суд. Рада ВКЛ (паны-рада) возникла в XV веке как совещательный орган при великом князе, а к концу XV — началу XVI веков превратилась в высший орган государственной власти. С XV века на заседании совета приглашались представители местных феодалов, то есть собирался сейм. В 1413 году территория ВКЛ разделена на Виленское и Трокское воеводства. В начале XVI века образованные Полоцкое, Новогрудское, Смоленское и Подляское воеводства; в результате административно-территориальное реформы 1565—1566 годов — Брестское, Минское, Мстиславских воеводства, некоторые из них были разделены на уезды. Белорусская шляхта получила право участвовать в сеймиках, где выбирались послы (депутаты) на вальный сейм. Большое влияние на судьбу ВКЛ оказала Ливонская война 1558—1583 годов.