Trong suốt Chiến tranh ba mươi năm, khả năng gây sốc của bộ binh liên tục được cải thiện. Bản chất chiến thuật của bộ binh là chống lại tốt với quân đội Ba Lan - Litva do kỵ binh thống trị đã được tăng cường trong chiến tranh để cho bộ binh có khả năng cung cấp hỏa lực tàn phá và thực hiện các cuộc tấn công. Ban đầu, tại Trận Breitenfeld (1631), bộ binh gần như hoàn toàn dựa vào hỏa lực của họ và thấy việc sử dụng tấn công rất hạn chế; nhưng dưới sự lãnh đạo của Johan Banér, người nắm quyền chỉ huy sau thất bại tại Nördlingen, hệ thống lữ đoàn Gustavia cuối cùng đã được đổi thành hệ thống tiểu đoàn được biết đến từ Chiến tranh Kế vị Tây Ban Nha và Đại chiến Bắc Âu (chiều sâu được hạ xuống từ sáu cấp xuống còn ba hoặc bốn khi lưỡi lê được giới thiệu vào cuối thế kỷ 17).