Народився в сім'ї великого бізнесмена, близького до Мобуту Сесе Секо, сестра Жан-П'єра одружена з одним із синів диктатора. Отримав освіту в галузі управління бізнесом в Брюсселі, сам продовжував справи батька. На початку 1990-х років був особистим помічником Сесе Секо. Після повалення диктатора Бемба за прямої підтримки Уганди сформував Визвольний рух Конго (1998 рік), яке взяло активну участь у Другій конголезької війні на стороні антиурядових сил. ОДК зайняло всю північну частину країни. У 2002 році президент Центральноафриканської Республіки Анж-Фелікс Патассе запросив Визвольний рух Конго на боротьбу з повстанцями. Перебування загонів ОДК в ЦАР було відзначено жорстоким ставленням до мирного населення, що пізніше стало підставою для його притягнення до суду. Згідно з умовами перемир'я, в 2003 році Бемба, як лідер великої антиурядового угруповання, отримав посаду віце-президента. У 2006 році виставив свою кандидатуру на президентських виборах. Він отримав 3 392 592 (20,03 %) голосів у першому турі і 6 819 822 (41,95 %) — у другому. Значну частину його електорату склало населення північних регіонів — так, у другому турі в Екваторіальній провінції за Бембу проголосувало 2,4 млн виборців проти 70 тисяч за Жозефа Кабилу.