Čurda gehörte zur dritten Gruppe tschechoslowakischer Soldaten, die eine besondere Ausbildung beim britischen SOE absolvierten. Er sprang am 28. März 1942 als Mitglied der Sabotagegruppe "Out Distance" zur Unterstützung des Tschechoslowakischen Widerstands im Gebiet des Protektorats Böhmen und Mähren mit dem Fallschirm ab. Nachdem die Gruppe "Out Distance" sich getrennt hatte (Der Leiter der Gruppe Opálka verletzte sich schwer beim Sprung; Kolařík starb durch Suizid; Sabotagematerial war verloren) fand Čurda Schutz in den Haushalten der Widerstandsmitglieder Moravec, Svatoš und Bautz in Prag. Nach dem erfolgreichen Prager Attentat vom 27. Mai 1942 („Operation Anthropoid“) auf den hohen NS-Führer und Stellvertretenden Reichsprotektor in Böhmen und Mähren, Reinhard Heydrich, verließ Čurda Prag und versteckte sich in seinem Heimatdorf.