Церемонія відкриття пам'ятника повинна була відбутися 22 травня 1958 року за участю віце-президента США Річарда Ніксона, однак вона була відкладена через Січневе повстання 1958 року у Венесуелі. Після того як десятиліття диктатури закінчилося 13 лютого 1959 року з обранням Ромуло Бетанкура на пост президента Венесуели, через два тижні, 27 лютого 1959, президент США Дуайт Ейзенхауер відкрив пам'ятник Болівару, назвавши його символом волі Сполучених Штатів і Венесуели, спрямованої на те, «щоб жити і працювати разом».