Gigantista puro originario di Val Thorens, Millet debuttò in campo internazionale in occasione dei Mondiali juniores di Maribor 1992; esordì in Coppa del Mondo il 3 dicembre 1994 a Tignes e ai Campionati mondiali a Sierra Nevada 1996, in entrambi i casi senza completare la prova. Ottenne il miglior piazzamento in Coppa del Mondo il 27 ottobre 1996 a Sölden (8º); ai successivi Mondiali di Sestriere 1997 non completò la gara. Ottenne l'ultimo podio in Coppa Europa il 25 gennaio 2001 a Courchevel (3º) e ai successivi Mondiali di Sankt Anton am Arlberg 2001 non completò la prova.