Nach dem Krieg war Vogel kurzzeitig im Leib-Grenadier-Regiment tätig und kehrte Ende Mai 1867 mit der Ernennung zum Kompaniechef in das 2. Infanterie-Regiment „König von Preußen“ zurück. Am 17. März 1868 wurde Vogel zum Flügeladjutant von Großherzog Friedrich I. ernannt. Unter Belassung in dieser Stellung avancierte er Ende November 1868 zum Major und Adjutanten der Infanterie. Während des Krieges gegen Frankreich nahm Vogel 1870 an den Belagerungen von Straßburg und Paris teil. Anfang Januar 1871 wurde er als Bataillonsführer zum Leib-Grenadier-Regiment kommandiert und kämpfte Mitte des Monats in der Schlacht bei Belfort. Ausgezeichnet mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse sowie dem Ritterkreuz I. Klasse des Ordens vom Zähringer Löwen mit Eichenlaub und Schwertern wurde Vogel nach dem Vorfrieden von Versailles am 18. April 1871 zum Kommandeur des I. Bataillons ernannt.