เครื่องยิงจรวดหลายลำกล้องได้รับการสร้างขึ้นในช่วงราชวงศ์ซ่งของจีนยุคกลาง มันได้รับการออกแบบมาเพื่อยิงลูกศรจรวดหลายลูกจากกล่องดินปืน สิ่งเหล่านี้ยังปรากฏในภายหลัง ในรุ่นขยายตัว ในราชวงศ์โชซ็อนแห่งเกาหลีที่ซึ่งพวกมันได้รับการนำมาใช้อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อต่อต้านการบุกครองเกาหลีของญี่ปุ่น ค.ศ. 1592–98 ที่โดดเด่นที่สุดคือยุทธการที่แฮ็งจู ควบคู่ไปกับการพัฒนาปืนและปืนใหญ่ทหารซ่งของจีนซึ่งได้ทุ่มเทความพยายามอย่างมากในการผลิตจรวดทหาร รวมถึงเครื่องยิงจรวดหลายลำกล้องติดตั้งอยู่บนรถสาลี่