Teobaldo II (1221-octubre 1291) fue conde de Bar. Era hijo de Enrique II de Bar y Felipa de Dreux. Se convirtió en conde de Bar tras la muerte de su padre en Tierra Santa el 13 de noviembre de 1239 en la cruzada de Teobaldo de Navarra, pero la noticia de su muerte llegó a Bar a comienzos de 1240. Como Teobaldo era todavía un menor, su madre gobernó como regente hasta el 17 de marzo de 1242.