После падения Чарлстона командование английской армией в южных штатах принял генерал Корнуоллис. Мартин оставался при нём, и 16 августа 1780 года присутствовал на поле боя Сражения при Кэмдене. Победа при Кэмдене показалась британскому командованию сокрушительным разгромом повстанцев. Мартин написал Лорду Джермейну письмо с подробным описанием сражения, в котором сообщил, что интересы Британии в колониях теперь полностью восстановлены.