Сын потомка шотландского рыцарского рода, начальника Соляной конторы, подполковника Алексея Филипповича Кара (1680—1756), участника сражений под Нарвой и Полтавой, от его брака с гофмейстериной двора. Сестра — "Екатерина" (1724—1804), фрейлина, впоследствии статс-дама, в 1745 году вышла замуж за князя Петра Михайловича Голицына (1702—1760); детей в браке не было. Император Пётр III, отличавший княгиню Голицыну, пожаловал ей богатое село Угодичи. Брат "Филипп" (1734—1809) служил ротмистром в лейб-гвардии Конном полку.