В чине коллежского советника устроился в петербургскую полицию, затем был назначен полицмейстером Санкт-Петербурга. Пользовался особым доверием и расположением цесаревича Константина Павловича. Сохранился ряд писем от цесаревича Васильеву, которые писались в ходе заграничного похода русской армии. В них Константин Павлович с полной откровенностью высказывался о происходивших событиях, нередко давая нелестные отзывы о различных деятелях эпохи. Позднее, однако, в отношениях цесаревича и Васильева наступило охлаждение.