En 1789-1790, Pierre Lejeune sert dans l'armée patriotique liégeoise. En , il est capitaine de la Légion belge servant dans les armées de la République française. Il prend part à la Bataille de Jemappes et sert ensuite dans le deuxième bataillon de Chasseurs belges. Passé à la légère ( de Tirailleurs), il s'y distingue à plusieurs reprises. Il sera plusieurs fois blessé : le , d'un biscaïen au bras gauche ; le lendemain une balle lui emporte son hausse-col et le jette bas de son cheval, ce qui ne l'empêche toutefois pas de s'emparer d'une pièce de canon et de capturer plusieurs Hessois.