In de late middeleeuwen was het gebied rond Gersau bezit van de Habsburgers. Onder de hertogen Albert de Wijze en Otto de Vrolijke gingen de rechten in 1333 over op Luzern. In 1359 zocht Gersau toenadering tot het Zwitserse Eedgenootschap voor bescherming en militaire steun. Op 9 juli 1386 vochten de inwoners van Gersau voor het eerst mee met de Zwitsers in de Slag bij Sempach, waarbij het Eedgenootschap een verpletterende overwinning behaalde op de Habsburgers en hertog Leopold III van Oostenrijk sneuvelde.