Карьера «"Royal Oak»" в Королевском флоте была короткой, но весьма насыщенной событиями. Согласно « "Bibliographia Navalis»" Джона Чарнока, адмирал сэр Кристофер Мингс был капитаном судна в 1664 году. Корабль участвовал в большинстве крупных сражений Второй англо-голландской войны: Лоустофтском сражении, Четырёхдневном сражении и сражении в День Святого Иакова. В битве при Лоустофте в 1665 году под командованием вице-адмирала сэра Джона Лоусона «Ройял Оук» был флагманским кораблем дивизии Ван Красной эскадры герцога Йоркского ; позже сэр Джон умер от ран полученных в сражении. После поражения голландского флота в 1666 году в сражении в День Святого Иакова англичане совершили ошибку, решив сэкономить деньги и оставить флот в обычном состоянии в течение военной компании следующего года, что в итоге привело к тому, что голландцы сожгли «Королевский дуб» во время рейда на Медуэй в 1667 году.