Сервілія походила із знатних патриціанських родів Риму (з роду Сервіліїв Цепіонів). Серед видатних представників можна назвати Квінта Сервілія Цепіона Молодшого, батька Сервілії, який був претором 91 року до н.е. та проконсулом 90 року до н.е., а також Квінта Сервілія Цепіона, який був воєнним трибуном у 129-127 роках до н.е., претором у 109 році до н.е., проконсулом Далекої Іспанії в 108-107 роках до н. е, консулом у 106 році, проконсулом Нарбонської Галлії у 105 році до н.е. Відомий тим, що під його керівництвом римське військо було розгромлене германцями при Араузіоні. Зведеним братом Сервілії був Марк Порцій Катон Молодший, який став авторитетом для Брута та вплинув на його розвиток як особистості. Після смерті свого чоловіка Сервілія стає дружиною Децима Юнія Сілана. Вона народила три дочки. За свідченнями Аппіана Александрійського та Плутарха, Сервілія була коханкою Гая Юлія Цезаря і Брут був його сином, проте Плутарх у своїй біографії Цезаря згадує цей зв’язок у 63 році до н.е., а Светоній Транквіл – у період першого консульства Цезаря в 59 році до н.е. Сьогодні більшість істориків вважає, що це вигадка, бо на час народження Брута Гаю Юлію Цезарю було близько 15 років. У 59 році до н.е Марк Юній Брут був усиновлений своїм дядьком Квінтом Сервілієм Цепіоном, і став відомий як Квінт Сервілій Цепіон Брут. Але згодом Брут почав знову використовувати ім’я, яке йому дали під час народження. А після вбивства Цезаря він повернув своє прийомне ім’я для того, щоб продемонструвати свою схожість з відомим тирановбивцем Гаєм Сервіліусом Ахалою.