Nachdem er im März 1953 die Hallenweltbestleistung im Dreisprung auf 15,52 m gesteigert hatte, gelang Schtscherbakow am 19. Juli 1953 in Moskau ein Sprung von 16,23 m, womit er den Weltrekord um einen Zentimeter übertraf. Bei den Europameisterschaften 1954 in Bern konnte er seinen Europameistertitel erfolgreich verteidigen. Mit 15,90 m lag er deutlich vor dem Schweden Roger Norman mit 15,17 m.