マクセンティウスのバシリカは、テトラルキア時代のローマ帝国皇帝マクセンティウスが308年に北側部分より建設を始め、ミルウィウス橋の戦いでマクセンティウスを破って帝国を再統一した皇帝コンスタンティヌス1世が、312年に完成させた。この時すでに使われなくなっていたと思われるウェスパシアヌスのフォルム（平和の神殿）と、ウェヌスとローマ神殿の間に建てられている。