Attivista del Partito Socialista, assunse in poco tempo cariche di rilievo, fino a far parte del comitato centrale. Nel 1958 rappresentò l'Uruguay al Congresso dell'Internazionale socialista e soggiornò a Cuba dopo la rivoluzione. La sua passione politica lo portò a trasferirsi a nella zona rurale di Paysandú, nel nord dell'Uruguay, dove divenne consulente legale per i lavoratori dell'industria dello zucchero, che a quel tempo vivevano in condizioni di estremo sfruttamento ed emarginazione sociale. Raul li guidò nelle battaglie per migliori condizioni di vita e per l'espropriazione dei vasti latifondi. Nel 1962 Sendic organizzò una grande marcia dei "cañeros," che con donne e bambini percorsero 600 kilometri da Artigas a Montevideo. Ma le lotte sindacali e le grandi marce pacifiche non portarono a conquiste significative, mentre i lavoratori che manifestavano erano oggetto di minacce e aggressioni da parte di squadre violente foraggiate dai grandi proprietari.