内乱や騒乱の数世紀を経て、ローマはラテン同盟を強制的に解散させ、三度にわたるサムニウム戦争においてサムニウム人を屈服させ、マグナ・グラエキア(イタリア南部)もピュロス戦争の結末としてローマ傘下に入り、第一次ポエニ戦争勃発までにローマはイタリア半島の北部（ガリア・キサルピナとポー平原）を除くほぼ全土を掌握した。ローマ人は、自らの政治制度と軍事力の成功に確信を抱くようになった。