Даљи развој ватреног оружја и повећање броја стрелаца наметнули су нове врсте борбеног поретка. Крајем 16. века уместо "каре" почиње да се примењује линијски борбени поредак, чији су први облици "низоземска" и "шведска бригада." У биткама код Брајтенфелда (1631) и Лицена (1632) пуна шпанска кара доживљава коначан слом.