Von Mitte 2007 bis 2016 trat er im Halbschwergewicht (bis 100 kg) an. 2008 siegte er beim Weltcup in Wien. Im Finale der Judo-Europameisterschaften 2008 in Lissabon bezwang er den Polen Przemysław Matyjaszek. Vier Monate nach den Europameisterschaften besiegte er Matyjaszek im Viertelfinale der Olympischen Spiele in Peking. Im Halbfinale unterlag er dem Kasachen Asqat Schitkejew, den Kampf um die Bronzemedaille gewann Grol gegen den Georgier Lewan Schorscholiani. Bei den Judo-Europameisterschaften 2009 in Tiflis erreichte er das Finale gegen den Russen Tagir Chaibulajew, Grol erhielt die Silbermedaille. Vor heimischem Publikum erreichte Grol bei den Judo-Weltmeisterschaften 2009 in Rotterdam ebenfalls das Finale, unterlag aber dem Kasachen Maxim Rakov. Auch 2010 gewann er Silbermedaillen bei den beiden wichtigsten Veranstaltungen des Jahres. Im Finale der Judo-Europameisterschaften 2010 in Wien unterlag er dem Belgier Elco van der Geest. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2010 in Tokio siegte der Japaner Takamasa Anai gegen Grol. 2011 gewann der Niederländer den Grand Slam in Paris und siegte in drei Grand-Prix-Turnieren in Baku, Abu Dhabi und Amsterdam. Im Viertelfinale der Olympischen Spiele 2012 in London unterlag Grol dem Deutschen Dimitri Peters. Durch Siege über den Tschechen Lukáš Krpálek und den Südkoreaner Hwang Hee-tae erkämpfte sich Grol nach 2008 seine zweite olympische Bronzemedaille.