Il devient un professeur estimé à l'Académie, formant une génération de grands peintres, et poursuit son travail personnel en réalisant d'autres tableaux historiques importants, tels que la ', ' et "", ainsi que des portraits et des paysages, où se détachent le "Portrait de Dom Pedro II" et ses trois Panoramas. À son apogée, il est considéré comme l'un des principaux artistes du , recevant souvent de grands éloges pour la perfection de sa technique, la noblesse de son inspiration et la qualité globale de ses compositions monumentales, ainsi que pour son caractère irréprochable et son dévouement infatigable à son métier. Il a gagné de nombreux admirateurs au Brésil et à l'étranger, a reçu des décorations impériales et a été le premier peintre brésilien à être admis au Salon de Paris, mais il a également été la cible de critiques acerbes, suscitant de vives controverses à une époque où augmentait le conflit entre les académistes et les premiers modernistes. Avec l'avènement de la République, pour avoir été trop étroitement lié à l'Empire, il tombe dans l'ostracisme, et finit sa vie dans des conditions financières précaires, déjà bien oublié.