葡萄牙軍隊在康乃馨革命後陸續撤出澳門，該軍隊曾駐紮及作為在澳門地區司令部的嘉思欄兵營於1976年起作為統領澳門內部的軍事化保安部隊行政中心。當局於1984年在澳門保安部隊司令部辦公大樓內設立軍事博物館（）；博物館經過多次變遷後於2004年11月16日正式易名為澳門保安部隊博物館。