Minichiello begann im Dezember 2001 mit dem Bobsport und war zunächst Bremserin. Schon drei Monate später nahm sie mit der Pilotin Cheryl Done bei den ersten Bob-Wettkämpfen von Frauen an den Olympischen Winterspielen 2002 in Salt Lake City teil und wurde 12. In der Saison 2002/03 begann sie selbst als Pilotin. Mit ihrer Kollegin Jackie Davies wechselte sie sich als Pilotin und Anschieberin in der Saison ab. In der &lt;a href="Bob-Weltcup%202003/2004"&gt;Saison 2003/04&lt;/a&gt; startete Minichiello als GB I und wurde 16. des Gesamtweltcups und wurde britische Meisterin. Mit der Bremserin Liz Pidgeon wurde sie 14. bei der Bob-Weltmeisterschaft 2004. In der &lt;a href="Bob-Weltcup%202004/2005"&gt;Saison 2004/05&lt;/a&gt; fuhr Minichiello wieder mit Davies. Im Sommer gewannen sie in Leipzig die Anschub-Weltmeisterschaft. Im Gesamtweltcup wurden Beide Achte, zum ersten großen Erfolg der Karriere wurde jedoch der Gewinn der Silbermedaille bei der Bob-Weltmeisterschaft 2005 in Calgary hinter dem Bob von Sandra Kiriasis. Es war das beste internationale britische Bobsport-Resultat seit 40 Jahren. Im Jahr darauf wurden Minichiello/Davies Siebte der Gesamtweltcup-Wertung und belegten bei den Olympischen Winterspielen 2006 in Cesana Pariol den neunten Platz. In der &lt;a href="Bob-Weltcup%202006/2007"&gt;Saison 2006/07&lt;/a&gt; kam es zu einigen Umstellungen im britischen Team, Minichiello nahm nur an zwei Weltcup-Rennen teil, beendete sie jedoch auf einstelligen Plätzen und wurde am Ende 17. des Gesamtweltcups. Bei der Bob-Weltmeisterschaft 2007 in St. Moritz belegte sie Platz 16.