Rond het begin van de christelijke jaartelling of iets daarvoor werd door de Romeinen de heirbaan Bavay ("Bagacum Nerviorum") - Keulen ("Colonia Agrippina") aangelegd, thans bekend als de "Via Belgica". Het grootste obstakel in deze belangrijke oost-westroute van Het Kanaal naar de Rijn werd gevormd door de rivier de Maas. Als locatie voor de oversteek werd een van nature doorwaadbare plaats in de rivier gekozen. Aangezien de Maas een regenrivier is, en dus wisselende waterstanden heeft, werd de bouw van een brug al snel noodzakelijk. Het is vrijwel zeker deze brug over de Maas ("pons mosae") die door Tacitus in zijn "Historiae" werd beschreven als de plaats waar Julius Civilis tijdens de Bataafse Opstand in 70 AD een troepenmacht van Tungri, aangevuld met Baetasii en Nerviërs, onder leiding van Claudius Labeo versloeg.