El Tratado de Lyck lo firmaron Vitautas el Grande, luego , y la Orden Teutónica, representada por Marquard von Salzbach, el "komtur" Arnold von Bürglen y Thomas, hijo del duque lituano Survila. Se rubricó el 19 de enero de 1390 en Lyck, ciudad del Estado monástico de los Caballeros Teutónicos, en la moderna Polonia. Vitautas accedió a entregar a la Orden la región de Samogitia hasta el río Nevėžis y hacerse su vasallo a cambio de obtener ayuda militar en la contienda que sostenía con su primo Jaguellón. En esencia Vitautas confirmó el anterior Tratado de Königsberg, que había suscrito con los Caballeros en el conflicto anterior. Como anteriormente se les había traicionado, los Caballeros en esta ocasión exigieron rehenes a Vitautas para asegurarse de que cumpliría lo que prometía. La Orden reclamó a los dos hermanos del lituano, Segismundo y Tautvilas, a su esposa Ana, a su hija Sofía, a su hermana Rymgajla, a su cuñado Iván Olshanski y a otros nobles.