Erdrich-Sommer trat 1986 nach der Tschernobyl-Katastrophe den Grünen bei. 1989 wurde sie Mitglied des Kreistags des Landkreises Esslingen, in dem sie ein Jahr später zur Fraktionsvorsitzenden gewählt wurde. Von 1996 bis 2001 war sie Abgeordnete im Landtag von Baden-Württemberg. Sie vertrat dort das Zweitmandat des Wahlkreises 8 Kirchheim und war parlamentarische Geschäftsführerin und stellvertretende Vorsitzende der Landtagsfraktion von Bündnis 90/Die Grünen. Sie war zudem finanzpolitische Sprecherin. 2003 kandidierte sie erfolglos für das Amt des Bürgermeisters in Wendlingen. 2004 wurde sie in den Wendlinger Gemeinderat gewählt.