Zybułtowo liegt am Flüsschen Marózka südöstlich der Kreisstadt Ostróda "(Osterode)" an der Woiwodschaftsstraße 537, die von Lubawa "(Löbau)" über Frygnowo "(Frögenau)" und Stębark "(Tannenberg)" nach Pawłowo "(Paulsgut)" südlich von Olsztynek "(Hohenstein)" führt. Eine Bahnanbindung besteht nicht mehr. Bis 1945 war das Nachbardorf Mielno "(Mühlen)" die nächste Bahnstation an der Bahnstrecke von Ostróda "(Osterode)" nach Olsztynek "(Hohenstein)", die stillgelegt ist. Zybułtowo liegt nur wenige Kilometer nordöstlich der Kriegsschauplätze der Schlacht bei Tannenberg (1410) (polnisch: Bitwa pod Grunwaldem) sowie der Schlacht bei Tannenberg (1914) (Bitwa pod Tannenbergiem).