В 1783 году Юзеф Юдицкий купил чин генерал-лейтенанта и командимира 1-й литовского дивизии. В ноябре 1785 года дивизия под командованием Юзефа Юдицкого, охранявшая литовские границы, имела столкновения с русскими отрядами. В 1786 году был избран послом на сейм от Минского воеводства. В 1789 году под давлением депутатов Четырехлетнего сейма вынужден был отказаться от должности стражника великого литовского. 2 мая 1792 года стал командующим 4-го полка булавы польной литовской. Осенью того же года руководил военными маневрами литовских войск под Минском.