In der brasilianischen Terminologie bezeichnet "Estádio Olímpico" generell ein Stadion mit Laufbahn mit olympischer Länge (400 m). Es wurde anlässlich der Panamerikanischen Spiele 2007 errichtet und hat 46.931 Plätze. Es fanden hier bei den Olympischen Spielen 2016 sowie bei den kommenden Paralympics 2016 die Leichtathletik-Wettbewerbe statt. Dafür wurde die Arena auf 60.000 Plätze erweitert, indem man auf den Tribünen hinter den Toren die Oberränge ausbaute.