2021 yarışması'ndan önce, Norveç Eurovision Şarkı Yarışması'na kırk sekiz kez katılmış, ilk katılımını 1958 yılında gerçekleştirmiştir. Norveç günümüze dek üç kez kazanmıştır. Ülke en iyi derecesini 1985 yılında Bobbysocks'ın seslendirdiği "La det swinge" adlı şarkısıyla, 1995 yılında Secret Garden'ın seslendirdiği "Nocturne" adlı şarkısıyla ve 2009 yılında Alexander Rybak'ın seslendirdiği "Fairytale" adlı şarkısıyla birinci olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2007 yılının yarı finalinde 18. olarak almıştır. Norveç Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana 3 kez finale çıkamamıştır. 2020 yılında Norveç Ulrikke Brandstorp tarafından seslendirilen "Attention" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.