Переведенный в том же году в декабре в Ростовский драгунский полк, он 27 декабря 1800 года был произведен в подполковники. Находясь во время войны 1805 года в корпусе М. И. Кутузова, Юзефович участвовал во всех движениях корпуса от границы к Браунау и от Браунау к Ольмюцу, но в бою не был, и первое сражение, в котором ему пришлось участвовать, была битва под Аустерлицем. За мужество, оказанное в этом бою, он был награждён золотой шпагой с надписью «за храбрость».