Το 1720, το πρώτο τούβλινο σπίτι χτίστηκε στο χωριό και το 1741 κατακτήθηκε και στη συνέχεια προσαρτήθηκε από το Βασίλειο της Πρωσίας. Το 1805, ο Κρίστιαν Ντίεριγκ ίδρυσε μια εταιρεία ύφανσης ("Christian Dierig AG"). Κατά τη διάρκεια των Ναπολεόντειων Πολέμων, το χωριό καταλήφθηκε από την Πρώτη Γαλλική Αυτοκρατορία. Το 1844, ήταν η τοποθεσία της Εξέγερσης των Υφαντών, που συντρίφτηκε βάναυσα από τους Πρώσους. Από το 1871 έως το 1945 ήταν μέρος της Γερμανίας. Το 1891 άνοιξε η σιδηροδρομική γραμμή Ντζιερζόνιουφ-Μπιελάβα. Το 1924 η Μπιελάβα απέκτησε προνόμια πόλης. Κατά τη διάρκεια του Β΄ Παγκοσμίου Πολέμου, οι Γερμανοί δημιούργησαν το υποστρατόπεδο "FAL Langenbielau II subamp" του στρατοπέδου συγκέντρωσης Γκρος-Ρόζεν στην πόλη. Το 1945 κατακτήθηκε από τους Σοβιετικούς και τελικά επανεντάχθηκε με την Πολωνία. Έλληνες πρόσφυγες του ελληνικού εμφυλίου πολέμου εγκαταστάθηκαν στη Μπιελάβα τη δεκαετία του 1950. Κάποια στιγμή περίπου εκείνη την εποχή, ο σιδηρόδρομος έκλεισε. Γύρω στο 2000-2009 το εργοστάσιο Bielbaw έκλεισε, η εταιρεία χρεοκόπησε και αγοράστηκε από την Greno. Το 2018 ο σιδηρόδρομος άνοιξε ξανά. Το 2019, το ξενοδοχείο pod welcom sovom αγοράστηκε και έκλεισε για ανακαίνιση.