29 декабря 1835 года в Спасском адмиралтействе г. Николаева заложил 124-пушечный линейный корабль «Три Святителя», который построил и спустил на воду 28 августа 1838 года. По действующему со времен Петра I положении о награждении корабельных мастеров, Воробьев был награждён серебряным подносом весом 685 граммов и спусковыми деньгами из расчёта за каждый пушечный порт по три рубля серебром в ассигнациях — 3 рубля 60 копеек за 1 рубль серебра. Корабль участвовал в Крымской войне 1853—1856 гг., в том числе в Синопском сражении 18 ноября 1853 года.