Одновременно с преподаванием, Сальдуа занялся и политической деятельностью. Он был членом городского совета Боготы, в 1840 году был избран от департамента Кундинамарка в Палату представителей колумбийского парламента, впоследствии стал сенатором от того же департамента. В течение года был министром в правительстве Хосе Иларио Лопеса. В 1863 году представлял Кундинамарку на состоявшемся в Рионегро после гражданской войны Конституционном Конвенте, в результате которого была принята новая конституция, и страна была преобразована в Соединённые штаты Колумбии.