Райнандриамампандри происходил из знатной малагасийской семьи, его дед — Рамахери — был губернатором префектуры Манандзари (в провинции Фианаранцуа). Образование получил в колледже Лондонского миссионерского общества, с 1869 года служил в церкви при королевском дворце, с 1872 года возглавлял епархию в Амбухидратриму. В 1881—1885 годах занимал пост заместителя министра внутренних дел, с 1885 по 1895 год губернатор Таматаве.Во время Первой франко-малагасийской войны 1883—1885 годов был назначен генералом малагасийской армии. 10-го сентября 1885 года войска под его командованием успешно отразили французское наступление в битве при Фарафата, что вынудило Францию начать мирные переговоры с Имериной. Во время Второй франко-малагасийской войне 1894—1895 годов Райнандриамампандри снова возглавил оборону укреплений Фарафата. Он пользовался большой популярностью в войсках благодаря своим успехам в Первой франко-малагасийской войне, но так и не был назначен командующим малагасийской армией, так как премьер-министр Райнилайаривуни опасался конкуренции с его стороны.