2001 debütierten sie bei den US-Meisterschaften der Senioren und gewannen sogleich die Silbermedaille. Dieser Erfolg verschaffte ihnen ihr Weltmeisterschaftsdebüt bei den Senioren, das sie auf dem 17. Platz abschlossen. Zuvor hatten sie bei ihrer zweiten Juniorenweltmeisterschaftsteilnahme die Silbermedaille gewonnen. Auch 2002 errangen Belbin und Agosto die Silbermedaille bei den nationalen Meisterschaften und wären somit für die Olympischen Spiele in Salt Lake City qualifiziert gewesen, jedoch hatte die gebürtige Kanadierin Tanith Belbin zu diesem Zeitpunkt noch nicht die US-amerikanische Staatsbürgerschaft. Dafür nahmen sie an allen anderen Wettbewerben teil, für die sie startberechtigt waren. Im norwegischen Hamar wurden sie Juniorenweltmeister und machten damit ihren Medaillensatz bei Juniorenweltmeisterschaften komplett. Bei ihrem Debüt bei den Vier-Kontinente-Meisterschaften gewannen sie die Silbermedaille. Dies gelang ihnen im Jahr darauf erneut.