Martina Kniezková ha partecipato a tre Giochi paralimpici prendendo parte ogni volta alle gare di lancio del disco e lancio del giavellotto. Ha vinto una medaglia d'oro nel lancio del disco e una medaglia d'argento nel lancio del giavellotto a Sydney 2000. Ad Atene 2004 bissa l'oro nel lancio del disco mentre a Pechino 2008 non vince nessuna medaglia.