Осенью 1585 года Владимир Иванович Бахтеяров-Ростовский служил воеводой в Дедилове. Тогда же он безуспешно местничал с тульским воеводой князем Петром Ивановичем Буйносовым-Ростовским. В декабре того же года во главе большого полка выступил в Брянск «по черниговским и путимским (путивльским) вестем». В августе 1586 года В. И. Бахтеяров-Ростовский был отправлен на воеводство в Шацк, где местничал с рязанским воеводой, боярином князем Дмитрием Ивановичем Хворостининым. В 1588 году — воевода в Михайлове. В июле 1589 года был назначен воеводой в Рязань. В декабре 1589 — январе 1590 года князь В. И. Бахтеяров-Ростовский участвовал в шведском походе царя Фёдора Ивановича на Нарву в чине есаула в царском полку. В феврале должен был «…"к наугольной башне против Вышегорода [в Ругодиве] и по стене по нижней итти с лесницами"…»