不少隨庫克出海的皇家海軍初級軍官在日後也各有所成，曾經隨庫克出任航海長的威廉·布萊後來擔任HMS邦蒂號（HMS "Bounty"）艦長，並且是1789年邦蒂號叛變事件中被船員推翻的主角。布萊後於1806年出任新南威爾斯總督，但在1808年再於蘭姆酒叛亂中被起事軍人推翻。曾在庫克船隊中任職候補海軍少尉的喬治·溫哥華則在1791年至1794年間奉命帶領船隊探索北美太平洋海岸地區，對勘察北美西北岸一帶具重要貢獻。至於曾經參與庫克第三次航海旅程的喬治·迪克森（George Dixon），日後也組織了自己的探索隊到太平洋地區。