Cuando el rey decidió intervenir en la guerra que había estallado en Alemania ("véase fase sueca de la Guerra de los Treinta Años"), Horn se convirtió en su hombre más cercano. En la batalla de Breitenfeld de 1631, dirigió el ala izquierda del ejército sueco contra las tropas sajonas, a las cuales hizo huir, para después unirse al contingente central, dirigido por el rey Gustavo Adolfo, para hacer frente a las tropas de Tilly.