Quando nel 1857 iniziò la ribellione degli indiani contro i coloni inglesi, Jayajirao, i cui antenati avevano combattuto contro i britannici e ne erano stati sconfitti, non era certo conosciuto come un amico della Gran Bretagna. Ad ogni modo il suo primo ministro, Dinakar Rao, assieme al maggiore Chartres Macpherson, residente inglese a Gwalior, lo convinsero inizialmente a mantenere la neutralità e poi a schierarsi con gli inglesi malgrado il parere contrario dell'esercito e del popolo.