Nel giugno del 1941, la 94. Division partecipò all'invasione dell'URSS, ma fino all'ottobre del 1942, rimase nell'Ucraina occupata. Nel giugno del 1942, "Generalmajor" Pfeiffer fu promosso a "Generalleutnant". Durante l'offensiva tedesca, operazione Blu, la divisione fu aggregata, con la 6. Armee, al "LI. Armeekorps" (51º gruppo d'armate) per conquistare la città di Stalingrado, ritenuto un obiettivo strategico dai tedeschi. Con l'Operazione Urano le truppe sovietiche accerchiarono la 6. Armee del generale Von Paulus a Stalingrado, anche la 94. Division rimase intrappolata.