A 2002-es és 2010-es selejtezők közötti időszakban észrevehető volt, hogy a venezuelai labdarúgás komoly javuláson ment keresztül. A 2010-es világbajnokság selejtezőit történelmi győzelemmel kezdték, ugyanis Quitóban győzték le Ecuador válogatottját, ahol az ecuadoriak hosszú ideig tartották a veretlenségüket. Bolíviát is legyőzték 1–0-ra La Pazban, történetük során először. A selejtezősorozat végén 22 ponttal a csoport nyolcadik helyén végeztek megelőzve Perut és Bolíviát.