Главным идеологом «ингейджеров» был Джеймс Гамильтон, 1-й герцог Гамильтон, который ещё начиная с 1641 г. пытался убедить короля пойти на уступки ковенантерам, надеясь предотвратить сближение Шотландии с радикальными элементами в английском парламенте. Первоначально эта политика не приносила успеха и в 1644 г. в стране началась гражданская война между ковенантерами и роялистами, вызванная оказанием Шотландией военной помощи парламенту Англии. Однако военный переворот в Англии в середине 1647 г. и приход к власти «индепендентов» Оливера Кромвеля, заставил лидеров ковенантского движения пойти на сближение с королём, заключив 27 декабря 1647 г. «Ингейджмент».