L'Assemblée hongroise en tant qu'institution ("országgyűlés", littéralement « assemblée du pays ») se constitue progressivement à partir du conseil du roi à l'époque du plein essor de la féodalité ; la vision romantique de l'histoire en a fait la subsistance d'une assemblée ("népgyűlés" « assemblée du peuple ») des Hongrois de l'époque de la Conquête du pays, mais cela n'est pas confirmé par des sources écrites, même si ce genre d'assemblée a pu exister à l'époque des tribus hongroises. À partir du , le pouvoir législatif appartient en commun au roi et à l'Assemblée, ce qui constitue ensuite l'un des principes de bases de la définition juridique ("alkotmány" « constitution ») des débuts de l'organisation sociale en ordres. Après l'extinction de la dynastie d'Árpád, il arrive plusieurs fois que le roi soit élu par l'Assemblée (droit de libre choix du roi).