En 1882, Engelbrecht est envoyé par comme attaché militaire à l'ambassade allemande à Rome. Il conserve ce poste après l'accession au trône de et y reste jusqu'en 1895. De 1887 à 1890, Engelbrecht est impliqué dans les machinations politiques qui conduisent à l'éviction du chancelier Otto von Bismarck. Missionné par le chef de l'état-major Alfred von Waldersee, Engelbrecht – comme les autres attachés à Saint-Pétersbourg, Vienne et Paris – fournit des rapports qui présentent la politique étrangère de Bismarck d'une manière défavorable. Les rapports présentés au jeune empereur donnent alors la possibilité à Waldersee de monter l'empereur contre son chancelier. Engelbrecht acquiert une certaine importance après la défaite italienne d'Adoua où et le roi Humbert font de lui leur intermédiaire.