Stuttgartin EM-kilpailuissa 1986 Voss sijoittui neljänneksi. Rooman MM-kilpailuissa 1987 hän teki oman ennätyksensä 8680 pistettä ja voitti kultaa. Osalajeista hän oli paras pituushypyssä, jossa hänen tuloksensa oli 788 cm. Ennätyssarjan muut tulokset olivat: 10,69 s 100 metrin juoksussa, 14,89 m kuulantyönnössä, 210 cm korkeushypyssä, 47,96 s 400 metrin juoksussa, 14,13 s 110 metrin aitajuoksussa, 43,96 m kiekonheitossa, 510 cm seiväshypyssä (vain ottelun keskeyttänyt Tim Bright hyppäsi korkeammalta), 58,02 m keihäänheitossa sekä 4.25,93 1 500 metrin juoksussa. Soulin 1988 olympialaisissa Voss keräsi 8399 pistettä ja saavutti hopeaa maanmiehelleen Christian Schenkille 89 pistettä hävinneenä.