Kiyoshi Uematsu kämpfte bis 2000 im Halbleichtgewicht, der Gewichtsklasse bis 65 Kilogramm, ab 1998 bis 66 Kilogramm. 1996 war er Zweiter der Juniorenweltmeisterschaften und Junioreneuropameister, 1997 erhielt er die Bronzemedaille bei den Junioreneuropameisterschaften. 1998 und 1999 gewann er seine ersten beiden spanischen Meistertitel. Beim Tournoi de Paris erreichte er 1999 das Finale und unterlag dann dem Japaner Yukimasa Nakamura. Bei den Europameisterschaften in Bratislava unterlag er im Achtelfinale dem Georgier Giorgi Rewasischwili und schied dann in der Hoffnungsrunde aus. Viereinhalb Monate später verlor Uematsu bei den Weltmeisterschaften 1999 in Birmingham im Sechzehntelfinale gegen den Südkoreaner Han Ji-hwan, kämpfte sich aber in der Hoffnungsrunde auf den siebten Platz vor. Bei den Olympischen Spielen 2000 in Sydney gewann Uematsu seine ersten zwei Kämpfe und unterlag im Viertelfinale dem Franzosen Larbi Benboudaoud. In der Hoffnungsrunde schied Uematsu gegen Han Ji-hwan aus.