È una delle casate più antiche della città: alcune tradizioni la ritengono originaria di Vicenza, altre addirittura dalla gens Aurelia e dell'imperatore Valeriano. Certo è che la presenza dei Venier è documentata solo dall'XI secolo. Dopo la Quarta Crociata ottennero la signoria di Cerigo e Paro e, con i Martinengo e i Lion, i castelli di Zemonico e di Sanguinetto.