А. А. Борисенко был организатором и принимал непосредственное участие в организации производства и разработке технологий изготовления первых советских межконтинентальных баллистических ракет и ракет-носителей, а так же в первых автоматических межпланетных космических спутников и станций, участвовал в производстве космических систем по программам многоместных транспортных пилотируемых космических кораблей «Союз», космических кораблей, предназначенных для пилотируемых полётов по околоземной орбите «Восток» и «Восход», лунным программам, программам долговременных орбитальных научных станций, осуществлявших полёты в околоземном космическом пространстве с космонавтами и в автоматическом режиме «Салют» и «Мир», в серии транспортных беспилотных грузовых космических кораблей «Прогресс», космических разгонных блоков «Д и ДМ», многоразовой транспортной космической системы «Энергия — Буран».