Een belangrijk werk uit deze periode is de impressie van de Slag bij Waterloo, geschilderd in 1949. Hij maakte het na een grondige bestudering van het oorspronkelijke slagveld. In 1950 kwam een serie schilderijen tot stand met befaamde krijgsheren uit de wereldgeschiedenis, waaronder Attila de Hun en Dzjengis Khan. Lapicque liet zich daarbij inspireren door de verzameling historische wapenrustingen aanwezig in het Musée des Invalides in Parijs. Veel aandacht had Lapicque in deze periode voor paardenrennen en maneges. In 1950 en 1951 ontstond een serie schilderijen rond dit thema.