Il 2020 si dimostra un anno ancor più negativo per la Haas. I primi due round del campionato al Red Bull Ring si rivelano difficili per Magnussen e Grosjean, data la scarsa competitività della VF-20. Al Gran Premio d'Ungheria Magnussen riesce ad andare a punti arrivando 9º ma a causa di una penalità viene classificato 10º, conquistando quello che sarà il suo unico punto della stagione, nelle gare seguenti infatti il danese non riesce ad arrivare tra i primi dieci e conclude la stagione al ventesimo posto. A pochi Gran Premi dalla fine della stagione Magnussen annuncia ufficialmente il ritiro dalla Formula 1, chiudendo cosi la sua carriera nella categoria.