Kranjec har deltatt i tre OL, og sammen Primož Peterka, Peter Žonta og Damjan Fras tok han bronse i laghoppingen i Vinter-OL i Salt Lake City i 2002. Hans beste individuelle OL-prestasjon er en 6.-plass i normalbakke i OL 2010 i Vancouver. Han var ankermann på laget som tok bronse i lagkonkurransen i stor bakke i Ski-VM i Holmenkollen 2011.