Le du d'Afrique fait partie du corps expéditionnaire pour l'expédition de Madagascar en 1895-1896, dirigé par le général Duchesne. Le , le escadron, renforcé de personnels volontaires de plusieurs régiments d’Afrique débarque à Majunga. Il gagne les plateaux de l’intérieur à la poursuite des "Hovas", et parvient à Andriba. Les rebelles se dérobent et la poursuite continue sans interruption jusqu’à Tananarive où les Français entrent le .