В 1944 году в возрасте 17-ти лет призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Там он прошёл курсы минометчиков в 44-м учебно-стрелковом полку. Группу готовили к отправке на фронт, но война с германским фашизмом подходила к концу. После окончания летного училища Пименова перебросили на Дальний Восток уже с новой специальностью стрелка-радиста скоростного бомбардировщика. В Советско-японской войне он принял участие как специалист по ремонту самолетов. После окончания войны он служил радиотелеграфистом и воздушным стрелком-радистом аэросъемочной авиационной эскадрильи. Однако любимое увлечение будущий художник не оставлял, самостоятельно учился искусству, занимался рисованием в армейских художественных студиях. Демобилизован в 1951 году.