Pułk został utworzony podczas rebelii księcia Monmouth w 1685 r. przez Johna Berkeleya pod nazwą Dragoni Berkeleya ("Berkeley's Dragoons"). Wkrótce przemianowano go na Pułk dragonów księżnej Anny Duńskiej ("The Princess Anne of Denmark's Regiment of Dragoons"). W 1688 r. podczas chwalebnej rewolucji pułk w całości przeszedł na stronę Wilhelma Orańskiego. W 1689 r. pułk walczył w Szkocji przeciwko stronnikom obalonego Jakuba II. W latach 1692-1697 pułk walczył we Flandrii.