Letonya millî futbol takımının katıldığı ilk elemeler, 1938 FIFA Dünya Kupası elemeleriydi. 8. Grup'ta ilk turda Litvanya ile aynı gruba düşen Letonya, rakibini 4-2 ve 5-1'lik skorlarla yenerek 8. Grup'ta final turuna yükseldi. Final turunda Avusturya ile eşleşen Letonya, maçı 2-1 kaybederek turnuvadan elendi. Ancak kupaya gitmeye hak kazanan Avusturya, Almanya'nın ilhak etmesinden dolayı kupaya gidemeyince FIFA, Letonya yerine İngiltere'yi kupaya davet etti, ancak İngiltere teklifi kabul etmeyince kupa bir takım eksik başladı. 1940 yılında Sovyetler Birliği tarafından ilhak edilen Letonya, uzun yıllar millî maç yapamadı.