2010년 FIFA 월드컵 오세아니아 지역 예선에서 6승 1무 1패의 성적으로 대륙간 플레이오프에 진출했고 대륙간 플레이오프에서 2004년 AFC 아시안컵 4위팀이자 아시아 지역 예선 플레이오프 승자인 바레인을 상대로 1차전 원정 경기에서는 득점 없이 비겼지만 홈에서 열린 2차전에서는 전반 45분에 터진 로리 팰런의 결승골로 1-0의 승리를 거두면서 1982년 대회 이후 28년만에 통산 2번째 월드컵 본선 티켓을 따냈다. 그리고 본선 조 추첨식에서 남미의 강호 파라과이, 체코슬로바키아 분리 독립 이후 사상 처음으로 월드컵 본선에 출전한 슬로바키아, 디펜딩 챔피언이자 월드컵 통산 4회 우승에 빛나는 '아주리 군단' 이탈리아 등 만만치 않은 강호들과 함께 F조에 편성되었다. 그리고 첫 경기에서 슬로바키아의 로베르트 비테크에게 선제골을 헌납했지만 경기 종료되기 일보 직전 윈스턴 리드의 극장 동점골이 터지면서 뉴질랜드는 마침내 월드컵 본선에서 사상 첫 승점을 획득했다. 그리고 이어 벌어진 디펜딩 챔피언 이탈리아와의 2차전에서는 전반 7분 셰인 스멜츠의 선제골로 앞서가다가 전반 29분 빈첸초 이아퀸타에게 페널티킥 동점골을 내주었고 이후 별 다른 공방 없이 1-1로 비기면서 또 다시 승점 1점을 추가했고 파라과이와의 최종전에서는 양팀 모두 득점이 나오지 않았고 결국 경기는 0-0 무승부로 끝났다. 이로서 뉴질랜드는 쟁쟁한 강호들을 상대로 3전 전무·승점 3점을 획득하면서 물론 16강 진출에는 실패했지만 본선 참가 32개국 중 대회를 무패로 마친 유일무이한 팀이 되었고 또한 이 대회는 뉴질랜드 축구 월드컵 역사상 최다 승점을 획득한 대회로 기록되었으며 최종 순위에서도 22위로 1982년 대회 23위에서 한 계단 뛰어올랐다.