Hidalgos første klubb som trener var den samme som hans siste som aktiv, nemlig AS Monaco FC. Han ble senere assistenttrener for Frankrikes landslag, som han ble hovedtrener for i 1976. Den neste åtte årene førte han laget til VM i fotball 1978  og 1982, hvor franskmennene nådde semifinalen. Hans store meritt kom på EM i fotball 1984 på hjemmebane, hvor laget vant turneringen. Hidalgo ga seg som landslagssjef etter denne triumfen og ble senere hovedtrener i Olympique de Marseille.