aus. An der Seite von Maréchal Charles de La Porte, duc de La Meilleraye, erwarb er den Ruf eines tapferen und verdienstvollen Soldaten. Kurz nach der Aufstellung des Régiment de Mazarin-Français durch den Kardinal Mazarin übergab es dieser an Castelnau, das von da an auch seinen Namen führte. Unter dem Oberbefehl von Louis II. de Bourbon, prince de Condé, diente er im Feldzug in Deutschland. Vom König 1644 zum „Maréchal de bataille“ ernannt, konnte er sich während der Schlacht bei Freiburg durch zwei bemerkenswerte Aktionen auszeichnen. In der einen konnte er mit seinen Männern eine strategisch wichtige Redoute wegnehmen, in der anderen hielt er seine angegriffene Stellung, obwohl er von fünf Musketenkugeln getroffen worden war. Im folgenden Jahr wurde er nach der Schlacht bei Nördlingen für die Wegnahme des Dorfes Alerheim per Brevet zum Maréchal de camp befördert.