Robert Slippens begann seine Karriere 1999 bei dem AXA Cycling Team. Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 2004 gewann er mit Danny Stam im Madison die Bronzemedaille, im Scratch sicherte er sich Silber. Ein Jahr später errang er ebenfalls mit Stam bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 2005 in Los Angeles die Silbermedaille im Madison. Mit ihm war er auch bei Sechstagerennen sehr erfolgreich. In der Saison 2005/2006 gewannen sie gemeinsam vier Mal, insgesamt gewann sie zusammen elf Sechstagerennen.