Baum startete für den Kanusportverein Kanu Schwaben Augsburg, der Kanusportabteilung des TSV Schwaben Augsburg, im Kanuslalom. Zu seinen größten Erfolgen zählen drei deutsche Meistertitel im Einer-Kajak 1970, 1972 und 1973. Bei den Kanuslalom-Weltmeisterschaften 1971 gewann er die Bronzemedaille in der Mannschaftswertung und belegte in der Einzelwertung den fünften Platz. Bei den Olympischen Spielen 1972 errang er im Einer-Kajak den fünften Rang. Heute lebt er in Echthausen, einem Ortsteil von Wickede (Ruhr).