中世、ドルーはドルー伯の本拠地であった。ユグノー戦争における最初の大規模な戦いである、ドルーの戦い（）が1562年12月19日に起き、カトリック勢力を率いたアンヌ・ド・モンモランシーが辛くも勝利をおさめた。