Das Ortsbild wird geprägt durch die spätromanische Kirche St. Peter, die im 12. oder 13. Jahrhundert erbaut wurde. Diese zählt zu den ältesten Kirchen im Landkreis Landshut. Außerdem befindet sich in Heidenkam ein Bodendenkmal, der inzwischen eingeebnete Burgstall einer mittelalterlichen Turmhügelburg.