En 217 av. J.-C., après sa victoire contre Démétrios de Pharos, Lucius Aemilius Paullus se rend dans le reste de l'Illyrie et réorganise l'Illyrie, avant de rentrer à Rome à la fin de l'été, où il est reçu triomphalement. Les Romains envoient également une ambassade à la cour de Macédoine, demandant à Philippe V que Démétrios leur soit remis, mais l'ambassade n'obtint aucun résultat. En effet, Démétrios est devenu l'un des plus proches conseillers du roi macédonien : à l'image de ce juin de la même année, lorsque Philippe, apprenant la victoire d'Hannibal à la Bataille du lac Trasimène, montra la lettre l'informant de la défaite de Rome, à Démétrios uniquement. En apprenant la nouvelle, Démétrios exhorte le roi macédonien à conclure à la hâte une paix avec les étoliens, avec lesquels il est en guerre, et à diriger toutes ses forces vers l'Illyrie. En possédant la côte illyrienne et ses ports, les Macédoniens pourraient se joindre facilement aux forces de Carthage contre la République romaine, et Démétrios pourrait ainsi avoir une chance de récupérer ses possessions en Illyrie et de se venger sur Rome.