Z21 "Wilhelm Heidkamp" adalah salah satu dari enam kapal perusak tipe 1936 yang dibangun untuk "Kriegsmarine" (Angkatan Laut Jerman) pada akhir 1930-an. Setelah selesai dibangun beberapa bulan sebelum dimulainya Perang Dunia II pada bulan September 1939, kapal ini bertugas sebagai kapal bendera sepanjang kariernya. Dia sempat berpatroli di Skagerrak, dimana dia memeriksa pengiriman dari negara netral untuk mencari barang selundupan. "Z21 Wilhelm Heidkamp" kemudian membantu meletakkan empat ladang ranjau di lepas pantai Inggris dan nantinya mengenai dua kapal perusak Inggris, dua kapal pukat ikan, dan dua puluh tujuh kapal dagang. Selama invasi Jerman ke Norwegia pada bulan April 1940, ia menenggelamkan sebuah kapal pertahanan pantai Norwegia dekat Narvik. Tetapi ia kemudian dilumpuhkan dengan tembakan pembuka dalam Pertempuran Laut Narvik Pertama pada 10 April dan merenggut nyawa 81 awak kapalnya. Kapal ini tenggelam pada hari esoknya.