Mads Roerslev ist zurzeit auch Juniorennationalspieler Dänemarks und absolvierte von 2015 bis 2016 16 Länderspiele für die dänische U17-Nationalmannschaft und nahm mit dieser an der U17-Europameisterschaft 2016 in Aserbaidschan teil. Dort schied Dänemark nach der Gruppenphase aus, wobei er in allen drei Partien seiner Mannschaft zum Einsatz kam. Von 2016 bis 2017 spielte er in drei Partien für die U18-Nationalmannschaft. Von 2017 bis 2018 kam Roerslev zu zehn Spielen für die U19-Nationalmannschaft Dänemarks, sechs davon fanden im Rahmen der Qualifikation für die U19-Europameisterschaft in Finnland statt. Von 2018 bis 2019 lief er für die U20-Nationalmannschaft auf und kam dabei zu vier Partien. Seit 2019 ist er für die U21-Nationalmannschaft der Dänen aktiv und nimmt an der U21-Europameisterschaft 2021 in Ungarn und Slowenien teil. Aufgrund der Corona-Krise fand die Gruppenphase Ende März statt, während die K.O.-Runde erst ab dem 31. Mai ausgetragen wird. Die dänische Mannschaft gewann sämtliche Gruppenspiele und wurde somit Erster.