Dins el context de les ferotges lluites mampreses pels invasors cavallers teutònics, els dirigents lituans Jogaila i Vytautas van cedir als teutònics feus a Samogítia el 1382, 1398 i 1404. No obstant això, l'orde Teutònic no va arribar mai a controlar completament aquest territori, i els samogitians es van rebel·lar el 1401 i 1409. Després de la seva derrota a la Batalla de Grunwald el 1410 i en les guerres següents, l'orde Teutònic va cedir el 1422 la Samogítia al Gran Ducat de Lituània. El 1441 va ser reconeguda per Casimir IV Jagelló l'existència del Ducat de Samogítia, que es perllongaria fins al 1795.