Pierre et Menchikov reviennent à Amsterdam en . Aussitôt, c'est le départ pour Vienne, par Dresde où il est le . Il y séjourne du 26 juin au 29 juillet et rencontre Léopold d'Autriche, visite qu'il trouve décevante. En fait, du point de vue politique, la Grande Ambassade est un échec car aucun État visité n'envisage sérieusement une guerre à court ou long terme contre la Turquie. Tous les intérêts se dirigent en effet alors vers la succession du trône d'Espagne qui se prépare.