L'Inde a été l'un des premiers partisans de la SWAPO pendant le mouvement de libération de la Namibie. La première ambassade de la SWAPO a été établie en Inde en 1986. La mission d'observation de l'Inde a été transformée en Haut Commissariat à part entière le jour de l'indépendance de la Namibie, le .