Первая церковь на месте современного собора Успения Девы Марии во Фрозиноне была построена на остатках древнеримского храма, посвященного богу Марсу; она располагалась на вершине холма, где стоял акрополь древнего города Фрузино. Существует версия, что данный храм был собором древней епархии Фрозиноне, которая позднее, в VIII веке, слилась с епархией в Вероли. В Средние века церковь во Фрозиноне была перестроена в романском стиле.