После Советско-польской войны Удело оказалось в составе межвоенной Польской Республики. С 1939 года — в составе БССР. Католический храм был закрыт с 1949 по 1988 год, в 1988 году возвращён церкви. C 2000 года вновь находится под управлением францисканцев.