Beim Grand-Slam-Turnier in Paris 2020 bezwang er im Achtelfinale in der Verlängerung den Franzosen Teddy Riner, der zuvor in 154 Kämpfen seit 2010 ungeschlagen war. Im weiteren Turnierverlauf schlug Kageura den Russen Inal Tassojew und den Brasilianer Rafael Silva. Im Finale von Paris unterlag Kageura dem Niederländer Henk Grol. 2021 siegte Kageura beim Grand-Slam-Turnier in Taschkent. Bei den Weltmeisterschaften 2021 in Budapest bezwang er im Viertelfinale den Finnen Martti Puumalainen und im Halbfinale den Brasilianer Rafael Silva. Mit seinem Finalsieg über den Russen Tamerlan Baschajew gewann Kageura als erster Japaner nach achtzehn Jahren eine Goldmedaille im Schwergewicht der Männer.