In Frankreich wurde Rockenbach zunächst Quartiermeister der "Base Section No. 1" in Saint-Nazaire. Im Dezember 1917 erfolgte seine Ernennung zum Kommandeur des "Tank Corps, A.E.F." im Hauptquartier der AEF in Chaumont. Sein wichtigster Mitarbeiter war der damalige Captain und spätere General George S. Patton. Zusammen legten sie die organisatorischen und taktischen Grundlagen des Tank Corps und sorgten für die Aufstellung und Ausbildung einer Truppe, die bis Kriegsende auf eine Stärke von 12.000 Mann anwachsen sollte. Rockenbach führte persönlich die Einsätze eines über 400 Fahrzeuge starken Panzerverbands, bestehend aus Pattons "1st Tank Brigade" und einer französischen Sturmartilleriebrigade, in den Schlachten von St. Mihiel und Meuse-Argonne. Nach dem Kriegsende wurde er vom Brigadier General in seinen Vorkriegsrang eines Colonel zurückgestuft.