Funde belegen eine Besiedlung durch Römer. Der heutige Ort wurde vermutlich im Zuge der Neubesiedlungen im Zusammenhang mit der mittelalterlichen Reconquista neu besiedelt. In den königlichen Erhebungen von 1258 wird Tourais bereits als eigenständige Gemeinde geführt. Es war Sitz eines eigenständigen Kreises, bis zu den Verwaltungsreformen nach der Liberalen Revolution 1822 und dem 1834 folgenden Miguelistenkrieg. In der Folge wurde der Kreis Tourais Mitte des 19. Jahrhunderts aufgelöst und Seia angegliedert.