В апреле 1800 года Лаваль руководил бригадой Рейнской армии под общим командованием Моро. Командиром его дивизии был Доминик Вандам. В его бригаде были 1-я лёгкая пехотная, 36-я, 83-я и 94-я линейные пехотные полубригады и гусарский эскадрон 8-го полка. Подразделение Вандама принадлежало Правому крылу, которым командовал Клод Жак Лекурб. 1 мая 1800 года Вандам покорил крепость Хоэнтвиль. Два дня спустя дивизия сражалась в битве при Штокахе. 5 мая войска Вандама сражались в битве при Мескирхе. Лаваль пропустил битву при Гогенлиндене 3 декабря 1800 года. Во время осенней кампании он возглавлял бригаду в дивизии Шарль-Этьена Гюдена в Правом крыле Лекурба. 14 декабря в Зальцбурге австрийский арьергард отбил атаку части крыла Лекурба, куда входила дивизию Гюдена.