Sthenelos galt einer der Epigonen, die Theben eroberten. Seine Teilnahme am Zug gegen Theben wird erst durch späte Autoren erwähnt, bildliche Darstellungen, die ihn als Epigonen zeigen, reichen allerdings bis ins 5./4. Jahrhundert v. Chr. zurück. Dagegen berichtet bereits Homer in der "Ilias" an diversen Stellen über seine Teilnahme am trojanischen Krieg. Als ein Freier der Helena hatte er den Eid geschworen, sie und ihren künftigen Gatten gegen jeden zu verteidigen. Somit war er nach der Entführung der Helena durch Paris verpflichtet, am Trojanischen Krieg teilzunehmen.