Chỉ 17 tháng sau khi Adolf Hitler công bố chương trình tái vũ trang của Đức vào năm 1935, Heer đã đạt được mục tiêu dự kiến là 36 sư đoàn. Trong mùa thu năm 1937, hai quân đoàn nữa được thành lập. Năm 1938, bốn quân đoàn bổ sung được thành lập với sự bao gồm của năm sư đoàn của Quân đội Áo sau trận Anschluss vào tháng Ba. Trong thời kỳ bành trướng dưới thời Hitler, Heer tiếp tục phát triển các khái niệm đi tiên phong trong Thế chiến thứ nhất, kết hợp các khí tài trên bộ và trên không thành các binh đoàn hợp thành. Cùng với các phương pháp tác chiến và chiến thuật như bao vây và "tiêu diệt", quân đội Đức đã giành được chiến thắng nhanh chóng trong hai năm đầu của Thế chiến thứ hai, một kiểu chiến tranh mới được mô tả là "Blitzkrieg" ("chiến tranh chớp nhoáng ") vì tốc độ và sức mạnh hủy diệt của nó.