Od antičnih časov je bilo po upadu slavne antične Šparte do moderne dobe tu majhno mestece z nekaj tisoč ljudmi, ki so živeli v senci Mistre, pomembnejšega srednjeveškega grškega naselja v bližini. Tudi družina Paleolog (zadnja bizantinska grška dinastija) je živela v Mistri. Po grški vojni za neodvisnost je leta 1834 grški kralj Oto odredil, naj se mestece razširi v mesto.