Die Gründungszeit des Ortes liegt ungefähr zwischen dem 6. und 9. Jahrhundert. Erstmals urkundlich erwähnt wurde Hachelbich 1186, als das Kloster Göllingen die Lehensgüter des Hersfelder Ministerialen Folbert in Göllingen und Hachelbich erwirbt. Aus dem Vorwerk des Klosters entstand ein Freihof mit weitreichenden Ländereien, woraus sich wiederum das Dorf entwickeln konnte. Ab 1243 steht das Kloster Göllingen und somit auch all seine Besitzungen unter der Schirmherrschaft von Heinrich von Heldrungen. 1356 geht das Kloster wiederum an die Grafen Heinrich XII. und Günther XXV. des Hauses Schwarzburg über. 1539 führte Günter XL., Graf von Schwarzburg-Sondershausen, den lutherischen Glauben ein. Im Dreißigjährigen Krieg wird das Dorf 1630 und 1631 durch schwedische Reiter zerstört. 1648 wurde die Abtei Hersfeld mit dem Kloster Göllingen durch den Friedensschluss zu Osnabrück ein weltliches Fürstentum und Reichslehen. Dadurch wurde es dem Haus Hessen-Kassel unterstellt. 1728, 1752 und 1757 fallen einige Teile des Dorfes Bränden zum Opfer. 1763 wird das preußische Militär in die Gebäude des Dorfes einquartiert. 1806 plündern französische Soldaten das Dorf während der Schlacht von Jena und Auerstedt. Nach Auflösung der Reichsabtei Hersfeld 1810 wurde Hachelbich Teil Kurhessens. 1816 schließlich kaufte Fürst Günther Friedrich Karl I. das Vorwerk Hachelbich und so wurde der Ort Teil des Fürstentums Schwarzburg-Sondershausen (Unterherrschaft). Nach Ende des Ersten Weltkriegs, an dem 106 Männer aus Hachelbich teilnahmen, entstand Ende November 1919 der Freistaat Schwarzburg-Sondershausen, der 1920 im neuen Land Thüringen aufging.