Henrique era um dos cinco filhos do Conde Estêvão II de Blois e Adela da Normandia (filha do Rei Guilherme I da Inglaterra) e irmão mais novo do Rei Estêvão da Inglaterra. Seu pai morreu em 1102 na Batalha de Ramla, parte da Cruzada de 1101, deixando mais de 350 castelos e grandes propriedades na França.