Památník byl slavnostně odhalen 24. října 1983 při večerní mírové manifestaci u příležitosti 66. výročí Velká říjnová socialistická revoluce v parku tehdy nesoucím jméno V. I. Lenina. Ač československo-sovětské přátelství bylo už v době totality jen prázdnou a vynucovanou frází, přečkal pomník dějinné změny a na svém místě zůstal dodnes. Podle památníku je celý park označován jako Park kosmonautů, památník se stal orientačním bodem pro schůzky a srazy. Podoba pomníku s kosmonauty ležícími na sobě v těsném objetí vzbuzuje u místních úsměvy, sraz si dávají „u dvou teplých kosmonautů“.