1953 wurde Pinarello Vize-Weltmeister im Sprint der Amateure. Zweimal, 1953 und 1955, wurde er zudem Italienischer Meister im Sprint. 1957 wechselte er ins Lager der Berufsfahrer. Der dritte Platz bei den Meisterschaften im Sprint 1958 blieb dabei sein bestes Ergebnis. Bis 1968 bestritt er weiter Bahnrennen und beendete dann seine Laufbahn zum Ende des Jahres.