Nach dem Krieg kommandierte man Kaminski am 8. Juli 1811 zur Normal-Dragoner-Kompanie und beförderte ihn am 4. Februar 1812 zum Premierleutnant. Mit seiner Beförderung zum Stabsrittmeister kam er am 4. Juni 1813 zum leichten Garde-Kavallerie-Regiment. Während der Befreiungskriege wurde er im Gefecht bei Haynau verwundet und mit dem Orden des Heiligen Wladimir IV. Klasse ausgezeichnet. Er kämpfte bei Borna, erhielt für Umpferstedt das Eiserne Kreuz II. Klasse und machte die Gefechte bei Meißen, Görlitz, Waldau, Ebersdorf, Chalons und Vitry sowie die Schlachten bei Großgörschen, Bautzen und Arcis-sur-Aube mit.