Saat ini, hampir semua unit infanteri dari negara industri dilengkapi dengan beberapa jenis transportasi bermotor. Unit-unit infanteri yang dilengkapi dengan IFV alih-alih kendaraan yang lebih ringan biasanya disebut "infanteri berat", menunjukkan lebih banyak kekuatan tempur tetapi juga kebutuhan transportasi jarak jauh yang lebih mahal. Dalam Operasi Desert Shield, selama fase penumpukan Perang Teluk Pertama, Angkatan Darat AS prihatin dengan kurangnya mobilitas, perlindungan, dan daya tembak yang ditawarkan oleh formasi cepat yang sudah ada (yaitu, udara) dan juga tentang lambatnya penempatan unit lapis baja reguler. Pengalaman itu membuat Angkatan Darat AS membentuk brigade tempur berdasarkan Stryker beroda IFV.