Тактика колонн и рассыпного строя зародилась во французской армии в середине XVIII века, но была по опыту Семилетней войны отброшена. В российской армии в ту же войну она была впервые использована на поле боя генералом-поручиком П. А. Румянцевым при осаде прусской крепости Кольберг в 1761 году. Значительное влияние на её теоретическую разработку и внедрение в практику оказал А. В. Суворов. Во время революционных войн во Франции в конце XVIII века произошло признание и распространение тактики колонн и рассыпного строя в западных странах. Своё окончательное развитие и оформление она получила под влиянием боевого опыта наполеоновских войн. Классическим примером её использования стала Бородинская битва во время вторжения Наполеона в Российскую Империю в 1812 году. Во время этого сражения боевой порядок русской армии включал в себя передовые стрелковые цепи, две линии пехотных колонн, две линии кавалерии и резерв.