A Batalha do Buçaco travada a 27 de Setembro de 1810 resultou numa importante vitória do exército anglo-luso. Wellesley ocupou uma excelente posição defensiva na Serra do Buçaco, entre Penacova e Luso. Masséna subestimou as forças anglo-lusas e lançou um ataque frontal, que não resultou. Os franceses foram repelidos com relativa facilidade e sofreram cerca de 4 500 baixas. Os aliados sofreram 1 252 baixas. Depois da batalha, os franceses contornaram a posição por norte, pela estrada de Mortágua e Mealhada, e os aliados retiraram em direcção a Coimbra, antes que as tropas francesas se colocassem à sua retaguarda. A invasão francesa continuava mas, enquanto o exército anglo-luso reforçou a confiança no seu próprio valor, os franceses começaram a prever as dificuldades que iam enfrentar. O moral das tropas começou a baixar. O objectivo de Wellesley era agora atingir as Linhas de Torres Vedras e aguardar aí o eventual ataque francês.