В 1810 году принял участие в формировании Первой правительственной хунты. В 1811 году был избран в первый чилийский национальный конгресс от провинции Ранкагуа. Участник борьбы за независимость Чили. Во время чилийской войны за независимость Эррасурис был захвачен испанцами в плен после битвы при Ранкагуа. Только после победы чилийских патриотов в битве при Чакабуко в 1817 году вновь обрёл свободу. С 1822 по 1823 год представлял свой округ в Палате представителей.