En la Cerimònia d'inauguració dels Jocs Paralímpics d'estiu de 2016 a Rio de Janeiro, Márcia va participar en el relleu de la torxa olímpica a l' Estadi Maracanã i va protagonitzar un dels moments més emotius de la inauguració. Malsar, que caminava recolzada en un bastó a causa de la pluja i la seva dificultat per moure, va deixar caure la torxa i després ella també va caure a terra. Es va aixecar i va completar el seu camí amb molts aplaudiments dels presents.