Der Ort wurde bereits in mittelalterlichen Chroniken erwähnt und entwickelte sich bis spätestens im 17. Jahrhundert zu einem lokal bedeutsamen Aul. Aus dem um Akuscha gesprochenen Dialekt des Darginischen entwickelte sich später die darginische Schriftsprache. Während des Kaukasuskrieges wurde das Gebiet an das Russische Reich angeschlossen, nachdem Akuscha am 21. Dezember 1819 von Truppen unter General Alexei Jermolow eingenommen worden war.