Постройка храма началась по инициативе консула Манием Ацилием Глабрионом после его триумфа в битве при Фермопилах в Антиоховой войне в 191 году до н.э. Сооружение было построено и посвящено богине Пиетас в 181 году до н.э. Будучи дуумвиром, Маний Ацилий-младший поставил в храме Пиетас на Овощном рынке золочёную статую своего отца, которая при этом стала первой золочёной статуей во всей Италии.