Пабло Морильо-и-Морильо родился в 1775 году; его родителями были однофамильцы Лоренсо Морильо и Мария Морильо. 19 марта 1791 года в возрасте 13 лет он вступил в испанскую морскую пехоту. Участвовал в войнах против революционной Франции, в 1793 году принимал участие в попытках деблокады осаждённого Тулона. После объявления Испанией войны Великобритании принимал в 1797 году участие в бою у мыса Сан-Висенте. В 1805 году участвовал в Трафальгарском сражении, был ранен и попал в английский плен. Во время войны 1809—1813 годов с успехом действовал против французов, как предводитель отряда гверильясов.