В это время войска Гарольда отправились на отражение нового вторжения викингов в Англию, во главе которых стоял король Норвегии Харальд Суровый, также стремившийся к английскому трону. Так произошла битва при Стамфорд-Бридже, где викинги потерпели поражение. Войска Вильгельма и Гарольда сошлись 14 октября 1066 года в 10-часовой битве при Гастингсе, где Гарольд был убит. 25 декабря того же года Вильгельм короновался королём Англии в Вестминстерском аббатстве.