В возрасте 13 лет Крозье пожелал связать свою жизнь с Королевским военно-морским флотом, и в 1810 году вышел в море в чине кадета на корабле HMS "Hamadryad". Уже в 1812 году он служил в чине мичмана на HMS "Briton", а в 1814 году посетил острова Питкэрн, где видел последних оставшихся в живых мятежников с корабля HMS "Bounty".