Роберт Фиц-Стефан (, известные годы жизни с 1157 по 1183) — англонормандский барон, первым начавший боевые действия в рамках нормандского вторжения в Ирландию, лорд Пеннарда, лорд-соправитель Корка вместе с Мило де Коганом, основатель известного валлийского монастыря Страта Флорида.