Vor dem 20. Jahrhundert in der Umgebung aufgefundene heidnische Urnengräber lassen auf eine Besiedlung des Gebietes in grauer Vorzeit schließen. Der Ort wurde 1295 erstmals urkundlich erwähnt, als Andreas von Prus seine Erbgüter in Prauß nebst allem Zugehör dem Conrad von Borschitz verkaufte. Bis 1688 blieb die Familie von Borschitz Eigentümer von Prauß. Nach dem ersten schlesischen Krieg fiel Prauß 1741/42 mit fast ganz Schlesien an Preußen. Die alten Verwaltungsstrukturen wurden aufgelöst und Prauß in den Kreis Nimptsch eingegliedert mit dem es bis zu seiner Auflösung 1932 verbunden blieb.