Das Kap entdeckte im Februar 1911 Leutnant Harry Lewin Lee Pennell (1882–1916), Besatzungsmitglied der "Terra Nova" während der gleichnamigen Antarktisexpedition (1910–1913) unter der Leitung des britischen Polarforschers Robert Falcon Scott. Namensgeber ist Walter William Archer (1869–1944), der Koch dieser Forschungsreise.