Донський монастир заснований царем Феодором Івановичем в 1591 на честь перемоги московських військ над кримським ханом Гази-Ґераєм. Його звели на місці військового табору загону Бориса Годунова і похідної церкви Сергія Радонезького. Споруда завершувала оборонне півкільце на підступах до Москви зі сторони південних степів, в яке також входили раніше побудовані Андроників, Новоспаський, Симонів, Свято-Данилів і Новодівичий монастирі. Монастир названий в честь Донської ікони Божої Матері , написаної, ймовірно, в XIV столітті Феофаном Греком. За переказами, цим образом преподобний Сергій Радонезький благословив великого князя Дмитра Івановича і його воїнів на Куликовську битву.