Граф Шрусбери был избран в качестве хранителя Марии Стюарт, королевы Шотландии, которая была заключена в тюрьму королевой Елизаветой Тюдор в 1568 году после того, как она бежала в Англию из Шотландии после катастрофического поражения в битве при Лангсайде. Королева Англии Елизавета Тюдор возложила на графа Шрусбери ответственную задачу — охранять Марию Стюарт. В течение 15 лет Джордж Толбот занимался охраной арестованной шотландской королевы.