Il est second sur l’"Annibal" dans l'escadre de Suffren en 1781. Lors du combat de la Praya, le , la flotte française rencontre sur les côtes du Sénégal une flotte anglaise que Suffren n'hésite pas à attaquer, quoiqu'il lui soit inférieur en forces. Dès le commencement de l'action, l’"Annibal" (74 canons) se trouve entouré par cinq bâtiments ennemis, et se trouve accablé sous les coups car son capitaine, Trémoignon, qui ne croyait pas que Suffren oserait attaquer dans les eaux neutres portugaises, n'a pas fait son branle-bas de combat. Trémoignon, est tué, la cuisse emportée par un boulet de canon. Morard, blessé lui-même, prend néanmoins le commandement et parvient, après une lutte sanglante, à se dégager alors que son vaisseau démâte. Suffren, sur le "Héros" (74), le prend en remorque et sa belle conduite lui vaut d'être promu immédiatement capitaine de vaisseau. Suffren lui confie officiellement le commandement de l’"Annibal". Il commande un moment la frégate la "Pourvoyeuse" puis de nouveau l’"Annibal". Il participe à quatre combats : , , et . Il est blessé trois fois lors de cette dernière bataille. Pour soigner ses blessures mais surtout dégoûté par le caractère impossible de Suffren qui finit par indisposer la plupart de ses capitaines y compris les plus disciplinés comme Morard, il démissionne de la flotte et part à l'île de France. Regrettant après coup son geste, il demande à reprendre du service et réintègre l'escadre en sur l’"Argonaute". Il participe en 1783 aux combats de Gondelour puis commande le "Vengeur". Le , il épouse, à Port-Louis sur l’île Maurice, Louise Marie Victoire Henriette Fayd'herbe de Maudave. Il rentre en France en 1784. Probablement mal vu comme tous ceux qui ont eu des problèmes avec Suffren, il demeure sans emploi jusqu'en 1792. Il profite de cette longue période civile pour s'établir à l'île de France à partir de 1787.