Zijn beste prestatie realiseerde Wakiihuri in 1987 door een gouden medaille te winnen op de wereldkampioenschappen van 1987 in Rome op de marathon. Hij was hiermee de eerste Keniaanse atleet die een marathon won op een WK of Olympische Spelen. In 1988 won Wakiihuri op de Olympische Spelen van Seoel een zilveren medaille op de marathon in 2:10.47. Hij werd alleen door de Italiaan Gelindo Bordin verslagen, die olympisch kampioen werd in 2:10.32.