6 августа 1607 в битве под Гузовым (недалеко от г. Радома) произошло сражение с королевскими войсками, в которой Януш Радзивилл командовал левым крылом армии рокошан. Несмотря на поражение, повстанцы вынудили короля Сигизмунда III отказаться от курса на укрепление самодержавной власти и централизаторской политики, а рокошане отказались от попытки снять короля с престола.