В 2010 году Гранольерс постепенно вернулся к лучшим результатам. В этом году он выигрывает матчи сразу на всех турнирах Большого шлема, а осенью впервые за 2,5 года пробился в финал соревнования основного тура АТП — в Валенсии: переиграв Хуана Монако и Жиля Симона он уступил титул Давиду Ферреру. В этом же году барселонец дебютировал во взрослом Кубке Дэвиса, сыграв в парном матче встречи со швейцарцами. Несмотря на ощутимый прогресс в одиночном разряде, в паре Марсель по прежнему показывал более качественные результаты. В 2010 году было выиграно ещё два небольших турнира; в июне повторён лучший результат на соревнованиях Большого шлема (и вновь на Уимблдоне), а в сентябре добыт первый полуфинал на турнирах данной категории — на Открытый чемпионат США. В мае барселонец во второй раз в карьере пробился в полуфинал на турнирах серии мастерс — в Мадриде. 11 октября (вскоре после финала турнира в Бухаресте) Гранольерс впервые в карьере поднимается в Top5 парной классификации.