Nach dem Tod von König Johann 1216 und dem Ende des Kriegs der Barone 1217 blieb Mauclerk im Dienst des minderjährigen Heinrich III. 1218 war er königlicher Richter in den östlichen Midlands, und 1221 wurde ihm mit die Aufsicht über die königlichen Forste in England übertragen. Ab 1222 war er Sheriff von Cumberland. Vermutlich bestärkt durch dieses Amt kandidierte er 1223 als Bischof von Carlisle, wozu er vom Kathedralkapitel gewählt und am 22. August 1223 vom König bestätigt wurde. Kurz danach beauftragte der König einen Anwalt, der ihn vor dem Papst gegen Mauclerk vertreten sollte, doch bereits am 26. Oktober 1223 erneuerte der König seine Zustimmung zur Wahl Mauclerks und übergab ihm die Temporalien des Bistums. Am 21. April 1224 wurde Mauclerk zusammen mit Ralph de Neville von Chichester und William Briwere von Exeter von Erzbischof Stephen Langton in der "St Katherine’s Chapel" in Westminster zum Bischof geweiht.