El desarrollo final y su producción tuvieron lugar en la fábrica Škoda de Mladá Boleslav, en aquel entonces parte del Protectorado de Bohemia y Moravia. El RSO pasó sus primeras pruebas en 1942. Los resultados fueron decepcionantes; su gran peso y ruedas estrechas ejercían una alta presión sobre el suelo. El vehículo se atascaba con facilidad incluso sobre superficies relativamente sólidas. Sobre superficies cubiertas de hielo, el vehículo era prácticamente incontrolable. Además, su consumo de combustible era alto. Sin embargo, probablemente se produjeron más de 200 tractocamiones entre 1942 y 1944. Debido a sus fallas, nunca fueron desplegados en el Frente del Este; en cambio sirvieron en Normandía y los Países Bajos. Algunos de estos vehículos supuestamente participaron en la Batalla de las Ardenas.