Der Bischof von Maastricht (heute Diözese Roermond), der vermutlich aus Armenien stammende Servatius („der Gerettete“), starb am 13. Mai 384 in Maastricht. Sein Grab wurde in der nach ihm benannten Kirche errichtet. Zu Lebzeiten hatte Servatius angekündigt, dass die Vandalen, gemeinsam mit Alanen und Sueben in die römische Provinz Gallien einfallen werden. Diese Weissagung verwirklichte sich in der Silvesternacht 406 und in Folge dieses Ereignisses nahm die Heiligenverehrung des Servatius in Westeuropa zu. Seine Grabstätte entwickelte sich zu einem Wallfahrtsort und seit 1391 versammeln sich Pilger am Grab. So sollen 1496 über 100 000 Pilger am Servatiusfest teilgenommen haben. Seit 1829 findet die Heiligtumsfahrt nach Maastricht im Sieben-Jahres-Rhythmus statt, zuletzt im Jahre 2011. Die frühere Kirche über seinem Grab ist die heutige Sankt Servatius-Basilika.