Le nom Delaval provient de Laval. Un des ancêtres, Guy II de Laval, y a construit un château dans la première partie du . Il apparaitrait qu'un de ces descendants aurait combattu à la Bataille d'Hastings en 1066 (cet évènement marque la conquête de l'Angleterre), et serait l'origine de la présence des De Laval installé à Northumberland. A Seaton, ils ont établi une petite demeure fortifiée près de l'église de Saxon, laquelle en 1100, Hubert de Laval a reconstruit, et qui est l'église actuelle Notre Madame près de Delaval Hall.