С 23 февраля 1943 года — командир 26-й стрелковой дивизии этой же армии. Участвовал в Демянской (1943) и второй Старорусской (август 1943) наступательных операциях. В начале 1944 года дивизию передали в 22-ю армию 2-го Прибалтийского фронта, в которой в феврале 1944 года дивизия в ходе Старорусско-Новоржевской наступательной операции освободила города Холм и Новоржев. В марте 1944 года в составе 1-й ударной армии дивизия форсировала реку Великая у Пушкинских Гор. Летом 1944 года дивизия участвовала в Режицко-Двинской, Мадонской и Рижской наступательных операциях (вновь в составе 22-й армии). С сентября 1944 года полковник Черепанов находился в госпитале.