W 2001 zdobył złoty medal na 200 m stylem motylkowym, srebrny na 1500 m stylem dowolnym i dwa brązowe – na 400 m stylem dowolnym oraz w sztafecie 4x200 m tym samym stylem. Dwa lata później wywalczył dwa srebrne medale – na 400 m stylem dowolnym i 1500 m tym samym stylem. W 2005 roku zdobył trzy medale – złoty na 1500 m stylem dowolnym i dwa srebrne: na 400 m stylem dowolnym i 200 stylem motylkowym. Na następnych igrzyskach małych państw Europy, które odbyły się w 2007 roku Sanmaryńczyk wywalczył kolejne złote medale – na 1500 i 400 m stylem dowolnym. W 2009 Nicolini zdobył dwa srebrne medale w stylu dowolnym – na 400 i 1500 m, a także dwa brązowe – w sztafecie 4x100 m stylem dowolnym i sztafecie 4x100 m stylem zmiennym. Z kolei w 2011 pływak z San Marino wywalczył dwa brązowe medale w stylu dowolnym – na 400 i 1500 m.