Lucimar ha representado a su país en diversas competencias de carácter nacional e internacional, entre las que se encuentran su participación en los Campeonatos Mundiales de Atletismo celebrados en Atenas 1997, Helsinki 2005 o Berlín 2009; además, participó en el Campeonato Mundial de Atletismo en Pista Cubierta de 2006 realizado en Moscú. También asistió junto al equipo de atletismo de su país a los Juegos Olímpicos de Atenas 2004 donde participó en los 200 m, y a los Juegos Olímpicos de Pekín 2008 donde estuvo en los 100 m y en la prueba de los 4 x 100 m; en esta última olimpíada, alcanzó el cuarto lugar junto a Rosemar Coelho Neto, Thaissa Presti y Rosângela Santos.