En 1804, Miranda, âgé de 54 ans, marié et père d'un enfant, présente de nouveau au gouvernement britannique un plan militaire pour libérer la Capitainerie générale du Venezuela du joug espagnol. À cette époque, la Grande-Bretagne est en guerre contre l'Espagne, alors alliée de la France. Home Riggs Popham est chargé de mission par Pitt en 1805, et doit étudier les plans proposés par Miranda. Son enquête révèle qu'en effet, au sein des colonies espagnoles la colère gronde, et qu'il semble possible de profiter de la situation pour tenter diverses opérations de débarquement. La plupart vont se solder par des échecs, comme celle de prendre Buenos Aires (1806), les forces britanniques finissant par être repoussées. Mais surtout Miranda se retrouve déçu par les priorités militaires affichées par Pitt et les Royal Marines qui ne visent pas du tout Caracas. En , Miranda quitte Londres pour New York où il reprend contact avec le colonel , alors inspecteur général du port, qui le présente au marchand et armateur (1746-1810).