Jaroslav Kadainka (22. března 1897 v Libušíně u Slaného – ) byl český voják z povolání a důstojník, byl zaměstnán v československé armádě. Po skončení první světové války vstoupil do řad důstojnického sboru prvorepublikové československé armády. Po Mnichovu se zapojil do vojenského hnutí odporu a za protektorátu byl členem ilegálního domácího protiněmeckého odboje. V posledních dnech druhé světové války během Pražského květnového povstání 1945 fungoval ve štábu povstaleckého velitelství "Alex". Při dojednávání kapitulačního protokolu s německým generálem pěchoty – velitelem jednotek Wehrmachtu v Praze – Rudolfem Toussaintem na půdě České národní rady dne 8. května 1945 v Bartolomějské ulici vystupoval Jaroslav Kadainka jako tlumočník. Jako znalec konceptní služby se ujal řízení druhé poloviny jednání a stal se nakonec i jedním z osmi signatářů "Protokolu o provedení formy kapitulace německých branných sil". Jeho vojenskou kariéru v poválečné československé armádě ukončil Únor 1948, nucený odchod z uniformy a zinscenovaný proces završený trestem 17 let těžkého žaláře.