Iniciada la guerra mundial i l'ocupació del territori francès per les tropes alemanyes, va participar com a guerriller a la regió de Clarmont, membre ja de la Unió Nacional Espanyola, i més tard se'l troba al comandament de la Tercera Brigada en el XIV Cos de Guerrillers espanyols al sud de França el 1942, un grup d'entre dos-cents i tres-cents homes especialment actius. Sempre va ser el cap d'Estat Major de la Brigada, des de la seva creació el 1942 fins a la seva dissolució. Detingut en un control de la policia del règim de Vichy a Sant-Etiève, va aconseguir escapar de l'autobús que el portava camí de l'Alemanya nazi. A partir de llavors, les seves activitats de sabotatge i atacs amb un grup reduït de companys a les forces d'ocupació es van desenvolupar a la regió del Migdia-Pirineus. Després del desembarcament aliat a Normandia el juny de 1944, a l'agost Robert va dirigir les operacions per la presa de la localitat de Foix, després d'haver contactat per primera vegada amb una reduïda missió aliada de cinc comandants que havien estat llançats en paracaigudes a Riucròs, a uns vint-i-cinc quilòmetres de la ciutat, per coordinar operacions amb els guerrillers. La Brigada, distribuïda en tres batallons de no més de noranta homes cadascun, va envoltar Foix el 19 d'agost i va aconseguir la rendició de la guarnició alemanya de la ciutat aquest mateix dia i el control definitiu de la zona el dia 22 del mateix mes. fent presoners a més d'un miler de militars alemanys. Un monòlit a uns quilòmetres de la ciutat recorda d'on va partir la Brigada. També va participar en l'ocupació d'altres localitats fins que la seva zona assignada, el departament d'Arieja, va quedar lliure de forces enemigues.