Bei den Biathlon-Europameisterschaften 2016 in Tjumen konnte Dorfer erneut an der Seite von Luise Kummer im erstmals ausgetragenen Single-Mixed-Rennen hinter Wiktorija Sliwko und Anton Babikow aus Russland die Silbermedaille gewinnen. In Martell verpasste er mit zwei vierten Rängen in zwei Sprintrennen knapp erste Podiumsplatzierungen in Einzelrennen. Trotz durchwachsener Leistungen zum Auftakt der &lt;a href="IBU-Cup%202015/16"&gt;Saison 2016/17&lt;/a&gt; im IBU-Cup wurde Dorfer für die zweite Weltcup-Station in Pokljuka nominiert. Bei einem fehlerfreien Rennen konnte er als 37. erste Punkte gewinnen und sich für das Verfolgungsrennen qualifizieren, wo er sich trotz dreier Schießfehler um einen Platz verbesserte. Nach dem Ausfall von Arnd Peiffer wurde er zudem überraschend für das abschließende Staffelrennen nominiert. An der Seite von Erik Lesser, Benedikt Doll und Simon Schempp blieb er als einziger Deutscher ohne Fehler und hielt damit trotz zum Ende nachlassender Kraft im Laufen die deutsche Staffel nach vielen Nachladern Lessers im Rennen. Am Ende erreichte er mit der Staffel als Drittplatzierter seine erste Podiumsplatzierung im Weltcup.