Für die Tschechoslowakei nahm Králík im Juniorenbereich ausschließlich an der U19-Junioren-Europameisterschaft 1970 teil, bei der er mit seiner Mannschaft die Silbermedaille gewann. Im Seniorenbereich stand er im Aufgebot seines Landes bei den Weltmeisterschaften 1979, 1982, 1983 und 1985 sowie den Olympischen Winterspielen 1980 in Lake Placid und 1984 in Sarajevo teil. Zudem spielte er 1981 für die Tschechoslowakei beim Canada Cup. Bei den Weltmeisterschaften 1979, 1982 und 1983 sowie bei den Olympischen Winterspielen 1984 gewann er mit seiner Mannschaft die Silber-, bei der Weltmeisterschaft 1985 die Goldmedaille. Er selbst wurde bei den Weltmeisterschaften 1983 und 1985 in das All-Star Team und zum besten Torwart des Turniers gewählt.