Aux temps de la féodalité, Rivarennes était un fief relevant de la famille de L'Ile-Bouchard, jusqu'au . Notamment, Barthélemi IV de L'Isle-Bouchard, † vers 1335, est sire de Rivarennes : ses fils et petit-fils Bouchard IX (ou VIII) et Jean de L'Isle-Bouchard († 1415 à Azincourt) le sont-ils encore ? En tout cas, vers 1400, on trouve comme seigneur de Rivarennes : soit Pierre II "Drumas" de Ste-Maure-Montgaug(i)er (petit-fils de Guillaume IV de Ste-Maure et cousin germain de Jean , fl. dès 1338/1340), soit son fils Jean de Ste-Maure-Montgauger († 1425, baron de Montgogier et de Nesle). Comment s'est fait le passage de la famille de L'Isle-Bouchard à celle de Ste-Maure-Montgoger ? On peut juste indiquer que Barthélemi IV de L'Isle-Bouchard épousa Jeanne de Ste-Maure, † 1355, fille de Guillaume IV ou de Guillaume V de Ste-Maure : cette union entraîna-t-elle un échange, une vente, un arrangement familial ? Toujours est-il qu'on retrouve désormais Rivarennes aux mains des Sainte-Maure de Montgog(i)er, puis de leurs descendants des familles de Baraton, de Brillouet de Riparfond(s), et de la branche cadette des Beauvau du Rivau (voir à l'article Montgauger).