Јагело је 1380. потписао мир са витезовима Тевтонцима. После тога кренуо је да помогне Златној хорди у бици код Куликова, али задоцнио је. Његов ујак Кестутис свргнуо је Јагела 1381. јер је био незадовољан миром са Тевтонцима. Јагело је успео да за годину дана поврати власт и утамничи ујака.