Nel 1095, secondo il "Florentii Wigornensis Monachi Chronicon", fu organizzato un complotto da Roberto di Mowbray, Conte di Northumbria, contro il re d'Inghilterra, Guglielmo II il Rosso, che prevedeva che il figlio di Oddone, Stefano, salisse sul trono, dopo che il cugino, Guglielmo II il Rosso, fosse stato ucciso; ma dopo che Roberto di Mowbray era stato catturato con l'inganno, Oddone, implicato nel complotto, nel 1096, fu catturato ed incarcerato e perse la contea d'Holderness in Inghilterra, mentre il figlio Stefano riuscì a riparare nella contea d'Aumale, in Normandia, governata dal duca, Roberto II, sempre in guerra con il fratello, Guglielmo II il Rosso.Stefano, poi fu al seguito di Roberto II e del cugino, Stefano II di Blois, alla prima crociata, dove nel 1097, secondo il canonico e custode della chiesa di Aquisgrana, il cronachista della Prima Crociata, Alberto di Aquisgrana partecipò all'assedio di Nicea.