Minardi PS04 oli Formula 1 -auto, jolla Minardi kilpaili kaudella 2004 ja kauden 2005 kolme ensimmäistä osakilpailua. Tallin parhaaksi kisasijoitukseksi autolla jäi Zsolt Baumgartnerin ajama kahdeksas sija 2004 Yhdysvaltojen osakilpailusta.