Летом 1941 года дивизия приняла участие в операции «Барбаросса». 94-я пехотная дивизия в составе 51-го армейского корпуса отличилась в ходе Сталинградской битвы, захватив сталинградский элеватор, однако была практически полностью уничтожена в Промышленном районе Сталинграда.