Mistrovství Evropy v judu 2020 v Praze, které se původně mělo konat začátkem května 2020, bylo třikrát odloženo, a nakonec proběhlo až v listopadu a bez účasti diváků. Pro Krpálka šlo o první turnaj po 11 měsících. Po přípravě přerušené koronavirem nebyl v ideálním rozpoložení, což se v turnaji projevilo. V prvním kole měl jako nasazená jednička volný los, ve druhém kole po boji upáčil Němce Johannese Freye, ve čtvrtfinále však nestačil na Rusa Tamerlana Bašajeva, který zápas ukončil již po minutě a dvanácti sekundách. V opravách Krpálek sice zdolal Izraelce Oriho Sasona v nastaveném čase, v boji o bronz však na tatami jednoznačně dominoval Gruzínec Guram Tušišvili, kterému stačilo pouhých 40 sekund na to, aby předvedl dvě bodované techniky a ukončil tak zápas. Krpálek skočil bez medaile, na 5. místě.