Der erste erwähnte Vorfahr war ein Wido St. Maur, dessen Name sich von St. Maur sur Loire in Tourraine ableitet. Er gehörte zu den Weggefährten von Wilhelm, dem Eroberer, die ihn zur Schlacht von Hastings begleiteten. Im Jahre 1240 half Gilbert Marshal, 4. Earl of Pembroke, einem gewissen William St. Maur, den Walisern einen Ort namens Woundy, bei Caldecot in Monmouthshire, abzuringen. Woundy und Penhow werden gegen Ende des 13. Jahrhunderts als Eigentum des Sir Richard St. Maur genannt, gingen der Familie aber durch Heirat von Sir Richards Ururenkelin, des einzigen Kindes John St. Maurs, der 1359 starb, verloren. John St. Maurs jüngerer Bruder Roger heiratete Cecelia, Tochter und Miterbin des John Beauchamp of Hache, "Baron Beauchamp de Somerset" († 1361), die den größten Teil der ausgedehnten Ländereien ihres Vaters in Somersetshire, Devonshire, Buckinghamshire und Suffolk mit in die Ehe brachte. Im 15. Jahrhundert siedelten die Seymours bereits in Wiltshire, da der älteste Sohn aus dieser Verbindung Sir William St. Maur, oder "Seymour", was als Namensform seitdem in Gebrauch kam und der zum Gefolge Edward of Woodstocks, des „Schwarzen Prinzen“, gehörte, vor seiner Mutter starb und dem Sohn, Roger (* um 1370) die Ländereien vererbte. Dessen Frau Maud(e), der Tochter von "Sir William Esturmi of Wolf Hall", brachte Wiltshire ein.