En el Campeonato Mundial de Natación en Piscina Corta de 2014, en Doha, Guido ganó una medalla de oro en el 4 × 50 m medley, formada por Guido, Felipe França Silva, Nicholas Santos y César Cielo, considerado el "Dream Team" por Cielo (formado solo por medallistas o campeones del mundo en sus respectivas pruebas individuales). Brasil ganó el oro rompiendo el récord mundial con un tiempo de 1m30s51. El 7 de diciembre, Guido ganó su segunda medalla de oro en el 4 × 100 m medley, junto con César Cielo, Marcos Macedo y Felipe França Silva, con un tiempo de 3m21s14, récord Sudamericano. Guido también terminó quinto en los 100 m espalda y noveno en los 50 m espalda.