In maart 2013 noemde de FIFA Haimoudi een van de vijftig potentiële scheidsrechters voor het Wereldkampioenschap voetbal 2014 in Brazilië. In juni 2013 was hij een van de tien scheidsrechters op de FIFA Confederations Cup. Hij leidde twee wedstrijden, een wedstrijd in de groepsfase en de troostfinale. Op 15 januari 2014 maakte de wereldvoetbalbond bekend dat Haimoudi een van de 25 scheidsrechters op het toernooi zal zijn. Daarbij wordt hij geassisteerd door Redouane Achik en Abdelhak Etchiali.