Основним проявом військової активності, як й у Давній Русі, залишався польовий бій. Також, при необхідності — оборона й штурм фортець. З часом число полків у війську зростало, а їх побудова почала регламентуватися. Наприклад, у битвах з важкоозброєнними німцями більш ефективною була тактика оточення. За інших випадків застосовувалася інша тактика. Найбільш відомий хід Куликовської битви, у якій брало участь 6 полків.