До 22 сентября она вела бои против 1-й горнострелковой дивизии вермахта при Заечаре, Неготине и Прахове. 22 сентября на помощь 23-й дивизии пришла советская 113-я стрелковая дивизия, которая помогала освободить Кладов, Брзу-Паланку, Бор и другие города. 3 октября были освобождены Бор и Брестовачка-Баня. По распоряжению Верховного штаба НОАЮ 13 октября 23-я дивизия была отправлена на линию Врчин-Рипань, где она обеспечивала прикрытие с правого фланга 57-го стрелкового корпуса (известного как 1-я армейская группа) и 4-го гвардейского механизированного корпуса советских войск во время Белградской операции.