Fils de et Andrés López Rayon, il était frère cadet de Ignacio Lopez Rayon, ses autres frères étant Francisco López Rayón et Antonio López Rayón. Il participa à la Guerre d'indépendance du Mexique avec le grade de général et participa à la prise de Guadalajara. Il perdit un œil dans l'attaque menée par le général Félix María Calleja del Rey le contre la population de la ville de Zitácuaro, siège du Le il se rendit aux forces royalistes qui l'assiégeaient sans relâche. Pendant le gouvernement de Agustín de Iturbide, il fut commandant militaire de Zitácuaro et gouverneur de l'État de Mexico.