Mennens werd in 1888 opgericht door Herman Josef Mennens (Aken 5 maart 1855 - Zeist 8 mei 1926) en vestigde zich aan de Rotterdamse Leuvehaven. De focus lag op handel in diverse scheepsbenodigdheden voor vooral binnenschippers. De leveringen bestonden voornamelijk uit dek- en machinekamerbenodigdheden, tuigageonderdelen en tuigage. In 1892 richt hij ook een klein ijzerwarenzaakje op in het midden van de Van der Takstraat op het Noordereiland, vrijwel naast het hofje (met als buurman schoenenzaak ‘t Hoen), dat later tot een grote zaak zou uitgroeien. Zijn drie zonen zijn later alle directeur in de Van der Takstraat geweest. In 1898 komt aan de Leuvehaven Hendrik Adolf Schreuder te werken, die in 1911 directeur van Mennens wordt. In 1918 trekt Herman Josef Mennens zich terug en verhuist het bedrijf naar de Terwenakker. Na het bombardement van Rotterdam op 14 mei 1940 is het nagenoeg verwoest en zet men de zaken voort vanuit een woonhuis aan de Keileweg. In juli 1940 wordt weer vanuit de Terwenakker zaken gedaan. Er was ook een locatie aan de Boompjeskade onder de oprit naar de Willemsbrug. In 1949 gaat het naar de Wijnhaven en in 1973 naar de Komiezenlaan in Schiedam. Het bedrijf is rond 2014 verhuisd naar Vlaardingen en heeft daarnaast nog 5 vestigingen in Nederland en België.