בדראפט ה-NBA 2009 נבחר האנסברו בבחירה ה-13, על ידי אינדיאנה פייסרס. בעונת הרוקי שלו שותף ב-29 משחקים בלבד, בשל פציעות שונות, וקלע 8.5 נקודות בממוצע למשחק. עונת הייתה עונתו המוצלחת ביותר ב-NBA, כאשר פתח ב-29 משחקים, קלע 11.0 נקודות למשחק, וסייע לפייסרס להעפיל לשלב הפלייאוף לראשונה מזה 5 שנים. ב-15 במרץ 2011 קלע שיא קריירה של 30 נקודות בניצחון קבוצתו מול ניו יורק ניקס. במשחק הפלייאוף הראשון שלו, מול שיקגו בולס, קלע האנסברו 22 נקודות, אך קבוצתו הפסידה במשחק (99–104) וכן בסדרה כולה (1–4). בשתי העונות הבאות קלע 8.0 נקודות למשחק, כשחקן ספסל, והעפיל עם אינדיאנה לשלבי חצי גמר המזרח וגמר המזרח, בהתאמה. בעונת שיתף פעולה בפייסרס עם אחיו הצעיר בן האנסברו.