Zum aus 58 Frauen und 76 Männern bestehenden Aufgebot kommen zwei Guides in der Leichtathletik sowie ein Pilot im Radsport hinzu. Begleitet werden sollen die Athleten von weiteren 119 Personen, darunter Trainer, Ärzte und Betreuer. Die deutsche Mannschaft soll in 18 der 22 Sportarten vertreten sein, darunter erstmals auch im Boccia. Insgesamt 43 Athleten sollen paralympische Premiere feiern, die meisten Debütanten gehen im Schwimmen an den Start: Für acht von elf deutschen Schwimmern sind es die ersten Spiele. Jüngste Teilnehmerin des "Team Deutschland Paralympics" ist Leichtathletin Lise Petersen mit 16 Jahren, die älteste ist Dressursportlerin Heidemarie Dresing mit 66 Jahren. Erfahrenste Athletin ist Speerwerferin Martina Willing, die 1992 in Barcelona ihre Paralympics-Premiere hatte und in Tokio an ihren achten Spielen teilnehmen wird. Für Radsportler Michael Teuber wird es die sechste Teilnahme sein.