Taylor már első atlétikai világbajnokságán, 1999-ben győzni tudott 4 × 400 méteres váltófutásban az amerikai csapattal. Címét a következő, a 2001-es világbajnokságon meg tudta védeni, azonban csapattársa, Antonio Pettigrew doppingja miatt a Nemzetközi Atlétikai Szövetség utólag mindkét címét elvette a csapatnak.