Le futur Édouard ("Duarte I") naît à Viseu le . Son père Jean crée le duché de Viseu en 1415 et nomme son fils l'Infant Don Henri, plus connu comme Henri le Navigateur, premier duc de Viseu en récompense de la conquête de Ceuta. C'est le plus ancien duché du Portugal avec celui de Coimbra, créé pour son frère l'Infant Pierre. Le cinquième duc, Manuel de Beja, est couronné roi sous le nom de Manuel de Portugal en 1495, incorporant le titre de duc à la couronne royale. Celui-ci ne sera plus donné qu'occasionnellement à des infants royaux, sans être héréditaire.