1941年6月のソビエト連邦への侵攻では、第6装甲師団は239両の戦車を伴って参戦した。この時点では、師団の有する239両の戦車のほとんどがソ連の主力戦車に劣る性能の戦車だった。師団は初め第4装甲集団の傘下で、バルト三国での作戦に従事した。では以下2個の戦闘団を形成した: