De regreso a Alemania en 1886, fue ascendido a capitán, pasando a prestar servicios en el Estado Mayor imperial en 1887. Fue enviado en misión al extranjero por el Ministerio de Asuntos Exteriores a la entonces colonia alemana de Togo, antes de ser enviado al territorio alemán del Sudoeste de África con la misión de "instaurar el orden". El eufemismo ocultaba la ambición de anexionar un territorio cuya ocupación colonial quedaba legitimada por la Conferencia de Berlín, que había procedido al reparto colonial de África en 1885 entre las diversas potencias europeas.