Erste internationale Erfahrungen sammelte Sarah Chelangat bei den Crosslauf-Weltmeisterschaften 2017 in Kampala, bei denen sie in der U20-Wertung in 20:13 min den 14. Platz belegte und mit dem Team die Bronzemedaille gewann. Anschließend wurde sie bei den Jugendweltmeisterschaften in Nairobi in 9:40,18 min Fünfte im 3000-Meter-Lauf. Kurz darauf erreichte sie bei den Commonwealth Youth Games in Nassau in 4:26,88 min den zehnten Rang im 1500-Meter-Lauf und wurde über 3000 Meter in 9:31,65 min Vierte. Im Jahr darauf belegte sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Tampere über 5000 Meter in 15:43,01 min den vierten Platz und gewann anschließend die Silbermedaille über 3000 Meter bei den Jugend-Afrikaspielen. Im Oktober siegte sie dann bei den Olympischen Jugendspielen in Buenos Aires. Bei den Crosslauf-Weltmeisterschaften 2019 in Aarhus belegte sie in 20:51 min den vierten Platz und gewann anschließend in 16:09,96 min die Bronzemedaille im 5000-Meter-Lauf bei den Juniorenafrikameisterschaften in Abidjan. Im August wurde sie bei den Afrikaspielen in Rabat in 15:38,11 min Vierte.