Aquest tipus d'obres es van originar a Alemanya al com a forma inicial de castell medieval i, al principi, eren poc més que una casa pairal fortificada. Van aparèixer a Anglaterra just abans de la conquesta normanda i es van construir grans quantitats a finals del i principis del XII. Versions més elaborades (com el castell de Stansted Mountfitchet) comprenen un traçat circular i pati, el traçat substituint la ja més comuna mota i el pati actuant com a fortalesa militar.