Yoriko Kunihara kämpfte im Mittelgewicht, der Gewichtsklasse bis 70 Kilogramm. 2007 gewann sie ihren ersten japanischen Meistertitel. Vier Monate später gewann sie den Titel bei der Sommer-Universiade 2007 in Bangkok. 2008 wurde sie in Taipeh Zweite der Ostasienmeisterschaften. Ende Mai 2009 gewann sie das Grand-Slam-Turnier in Moskau. Zwei Monate später verteidigte sie ihren Titel bei der Sommer-Universiade 2009 in Belgrad erfolgreich. 2010 gewann sie ihren zweiten japanischen Meistertitel. Bei den Weltmeisterschaften 2010 in Tokio bezwang sie im Viertelfinale ihre Landsfrau Mina Watanabe. Im Halbfinale unterlag sie der Französin Lucie Décosse. Mit einem Sieg über die Spanierin Cecilia Blanco erkämpfte Kunihara eine Bronzemedaille.