Rodolphe d'Altenbourg meurt probablement tué avec son armée papale de 700 chevaliers d'Alsace et de Souabe voisine, par les Normands à la Bataille de Civitate de 1053, en Italie (partis défendre le Saint-Empire romain germanique, l'occident chrétien, et les États pontificaux de ses cousins l'empereur Henri III du Saint-Empire et du pape Léon IX, contre les importantes invasions normandes et sarrasines de l'époque). Il repose (de façon présumé) dans son tombeau au centre de l'abbatiale de son abbaye nécropole familiale Sainte-Marie d'Ottmarsheim. Son frère Radbot, puis son neveux Werner Ier de Habsbourg lui succède.