En 1981, Bob Lazier rejoint le championnat CART, en pleine expansion, chez Fletcher Racing. Durant la saison, il obtient pour meilleurs résultats, deux quatrièmes places sur les ovales de Watkins Glen et de Mexico. Neuvième au classement général, il est le meilleur débutant de l'année, recevant la distinction honorifique de "". Il participe également aux 500 miles d'Indianapolis cette année-là, signant le treizième meilleur temps en qualifications, avant de subir un problème moteur après 154 tours.