En 1889, lors de la chute de la monarchie brésilienne, Pierre et sa famille reviennent en Europe. La mort de ses grands-parents en 1889 et 1891 bouleverse le prince qui tente de se donner la mort. Son état psychique requiert son internement à la fin de l'année 1892. Il ne recouvre jamais la raison et demeure, jusqu'à sa mort en 1934, interné en Autriche.