Формально Псков отделился от Новгорода в ходе борьбы за преобладание между Москвой и Тверью. В 1327 году великий князь Александр Михайлович Тверской после антитатарского восстания бежал в Псков. Ярлык на великое княжение монгольский хан передал Ивану Калите, потребовав явки беглеца в Орду. Псковитяне не выдали князя Александра. Полтора года он укрывался в Литве, держа связь с Псковом. При нём возникли первое псковское законодательство и Болотовский договор 1348 года, который подтверждал соглашение 1138 года и фактическое положение дел: посадники избирались псковским вечем; владычные наместники назначались из псковитян; псковитянина не вызывали на суд в Новгород. Примечателен тот факт, что сведения о Болотовском договоре (формально признававшем независимость Пскова) встречаются в Новгородской летописи, тогда как Псковская летопись нигде не упоминает об этом факте, очевидно, потому, что псковичи давно уже были фактически самостоятельными.