2016 wurde Kaul Deutscher U20-Winterwurfmeister im Speerwurf und in Bydgoszcz im Zehnkampf U20-Weltmeister mit Meisterschafts- und U20-Weltrekord von 8162 Punkten. Am Jahresende führte er mit 8162 Punkten im Zehnkampf die Deutsche U20-Jahresbestenliste an.