स्वरूप सिंह (या सरूप सिंह) (15 जनवरी 1815 - 17 नवंबर 1861) उदयपुर रियासत के महाराणा थे। वह परिवार की बागोर शाखा के महाराज शिवदान सिंह के जैविक पुत्र थे, लेकिन महाराणा सरदार सिंह ने उन्हें गोद लिया था। उनके शासनकाल में 1857 के भारतीय विद्रोह को दबा दिया गया था, हालांकि वह ब्रिटिशों के साथ 1818 संधि के पक्ष में महाराजा भीम सिंह द्वारा हस्ताक्षरित होने के कारण किनारे पर रहे। भारतीय विद्रोह के चार साल बाद 1861 में उनकी मृत्यु हो गई।