Nach der Auflösung der Reichsflotte 1852 trat er in die Preußische Marine über. Ende 1858 wurde er als Leutnant I. Klasse zur Weiterbildung auf das englische Linienschiff "HMS Marlborough" im Mittelmeer kommandiert, aber schon im Mai 1859 aufgrund der durch den sardinisch-französischen Krieg gegen Österreich angespannten politischen Lage zurückgerufen. Damit gehörte Kinderling zu einer Gruppe von 32 Offizieren der preußischen Marine, die zwischen 1848 und 1865 eine zumindest zeitweilige Ausbildung bei der Royal Navy erhielten.