Rincón s'engage pour trois ans et demi avec la Juventus le dans le cadre d'un transfert s'élevant à huit millions d'euros, plus un million de bonus éventuels. Il est le premier Vénézuélien à évoluer pour le club turinois. Tomás dispute son premier match avec la Vieille Dame le , face au Bologne FC, lors d'un match de Serie A 2016-2017. Débutant le match sur le banc, il entre en jeu à la minute de jeu en remplaçant Sami Khedira (victoire 3-0 au Juventus Stadium).