Su nombre oficial hace referencia al lugar donde está ubicado, el "muelle del Centenario", llamado así porque la inauguración de dicho muelle se dedicó a conmemorar los 100 años de la Junta de Obras del Puerto de Sevilla, cuya efemérides tuvo lugar en 1972. Popularmente se le denomina de manera incorrecta Puente del V Centenario, ya que su inauguración fue muy cercana en el tiempo a la Expo '92, que estaba relacionada con el V Centenario del descubrimiento de América.