Стала участником Индийского национально-освободительного движения. Ее отец был тесно связан с лидерами Индийского национального конгресса, включая Гопала Кришну Гокхале, который часто бывал в их доме. Ее привлекли идеи Махатмы Ганди, с которым она познакомилась в Бомбее (Мумбаи) в 1919 году. На протяжении 16 лет она была одним из секретарей Ганди и его советником, в частности, по вопросам избирательного права и равенства женщин. Их переписка впоследствии была опубликована в виде сборника писем под названием «Письма Райкумари Амрит Каур». После Амритсарской бойни стала ярым критиком британского правления в Индии и в течение многих лет оставалась одним из лидеров, борющихся за свободу Индии.