W reprezentacji Hondurasu Escober zadebiutował w 2002. W 2009 razem z drużyną narodową dotarł do półfinału Złotego Pucharu CONCACAF. Na turnieju był podstawowym bramkarzem swojego zespołu wygrywając rywalizację z Johnym Boddenem i Ricardo Canalesem. W maju 2010 Reinaldo Rueda powołał Escobera do kadry na Mistrzostwa Świata w RPA.