Jaroslav Sakala startade i 5 skidflygnings-VM. Hans första var i Čerťák på hemmaplan i Harrachov 1992. Noriaki Kasai från Japan vann tävlingen. Sakala blev nummer 10, 78,0 poäng efter japanen. I skidflygnings-VM 1994 i Letalnica i Planica i Slovenien tävlade Sakala för Tjeckien och vann guldmedaljen och blev världsmästare 21,5 före Espen Bredesen.