Brooks war einer der Antreiber beim Sturm auf das Kapitol in Washington am 6. Januar 2021. Er war zusammen mit US-Präsident Trump auf der Bühne vor dem Weißen Haus und rief dort „Heute ist der Tag, an dem amerikanische Patrioten beginnen, Namen aufzuschreiben und in Ärsche zu treten!“ – kurz darauf schickte Trump die angestachelte Menschenmasse los. Für seine Beteiligung am Sturm wurde er gemeinsam mit Trump, dessen Sohn und Rudy Giuliani vom Kongressabgeordneten Eric Swalwell verklagt.