Entre 1960 et 1992 la Slovaquie fait partie de la Tchécoslovaquie. La sélection slovaque dispute le face à la France sa première rencontre de qualification en Championnat d'Europe. Après cinq échecs en éliminatoires, elle parvient enfin à se qualifier pour la phase finale de l'Euro, en 2016, où elle atteint le stade des huitièmes de finale.