В 1967—1969 годах обучал прокоммунистических повстанцев в Конго. Позднее принимал участие в неудачной попытке поднять восстание в Венесуэле. С 1975 года воевал в Анголе, в 1977 году возглавил кубинский экспедиционный корпус в Эфиопии, участвовал в войне против Сомали. Был специальным советником министра обороны Никарагуа Умберто Ортеги. К 1980 году заслужил репутацию кубинского национального героя.