Il a passé ses premières années avec sa mère et d'autres frères et sœurs sur leurs deux haciendas, car son père combattait dans la guerre d'indépendance mexicaine et n'était pas souvent à la maison avec ses enfants. Finalement, il réussit à bâtir une coalition militaire et politique et réussit à s'emparer de Mexico le 27 septembre 1821, mettant définitivement fin à la guerre. Après l'indépendance, Iturbide est nommé président du conseil de régence, qui a choisi la régence de cinq personnes qui gouvernerait temporairement le Mexique nouvellement indépendant. La junte comptait trente six membres qui auraient le pouvoir législatif jusqu'à la convocation d'un congrès.