Ο Ροβέρτος ήταν ένας από τους πολλούς Γάλλους ευγενείς, που σκοτώθηκαν στη μάχη του Aζενκούρ στις 25 Οκτωβρίου 1415, αφήνοντας την Ιωάννα χήρα δεκαοκτώ ετών με μία κόρη βρέφος, που ως μοναδική κληρονόμος διαδέχθηκε στους τίτλους και τις ιδιοκτησίες του πατέρα της. Η Ιωάννα παντρεύτηκε έπειτα στις 23 Νοεμβρίου 1418 τον Ιωάννη Β΄ του Οίκου του Λουξεμβούργου, κόμη του Λινύ . Ο γάμος, ωστόσο, δεν απέφερε παιδιά.