羽黒は1941年（昭和16年）12月の太平洋戦争開戦時には第三艦隊（司令長官高橋伊望中将：旗艦足柄）・第五戦隊（司令官高木武雄少将：旗艦妙高）に所属し、フィリピン攻略、南方作戦、蘭印作戦に参加した。