Die 9K79 wurde als Nachfolgemodell der 9K52 Luna-M (NATO-Codename: FROG-7) konzipiert. Im Jahr 1968 wurde im Konstruktionsbüro KBM in Kolomna mit der Systementwicklung begonnen. Die 9K79 wurde 1976 in der Sowjetarmee eingeführt. Die verbesserte Ausführung 9K79-1 wurde in den Jahren 1984–1988 entwickelt. Weiter arbeitete man beim Konstruktionsbüro KBM in den 1990er-Jahren an der Ausführung 9K79M. Mit den nochmals verbesserten 9M79M-Raketen sollen Schussdistanzen von bis zu 180 km erreicht worden sein. Ob die Ausführung 9K79M fertig entwickelt wurde, ist nicht bekannt. Bis zum Zerfall der Sowjetunion wurden über 1200 Lenkwaffen hergestellt.