Im anschließenden NBA-Draft 2015 wurde Kaminsky an neunter Stelle von den Charlotte Hornets ausgewählt. In seinem Rookiejahr erzielte Kaminsky 7,5 Punkte und 4,1 Rebounds im Schnitt und erreichte mit den Hornets die erste Playoffrunde. In seinem zweiten Jahr steigerte sich Kaminsky auf 11,7 Punkte und 4,5 Rebounds im Schnitt. In dieser Saison gelang ihm am 15. Februar 2017 gegen die Toronto Raptors mit 27 Punkten sein bisheriger Karrierebestwert in dieser Kategorie. Den Hornets gelang der erneute Einzug in die Playoffs jedoch nicht.