Under Skid-VM 1991, på hemmaplan i Val di Fiemme, blev Lunardi nummer 35 i stora backen och nummer 60 av 63 deltagare i normalbacken. Skid-VM 1993 i Falun i Sverige var Lunardis bästa i backhoppningskarriäre. I Falun blev han nummer 9 i stora backen. I normalbacken blev Lunardi nummer fyra, 13,1 poäng efter segrande Masahiko Harada från Japan och 3,5 poäng från en bronsmedalj. Lunardi kunde inte upprepa insatsen i Skid-VM 1997 i Trondheim i Norge (nummer 48 i normalbacken och 58 i stora backen) eller i VM 1999 i Ramsau am Dachstein i Österrike (nummer 40 i stora backen och 38 i normalbacken).