2020年夏季残疾人奥林匹克运动会自行车比赛是因2019冠状病毒病疫情而延期至2021年举行的第16届夏季残疾人奥林匹克运动会的其中一个比赛项目，于2021年8月25日至9月3日进行。其中场地自行车比赛于8月25日-28日在日本静冈县伊豆市伊豆自行车馆进行，公路自行车赛于8月31日至9月3日在日本静冈县骏东郡的富士国际赛车场进行。自行车比赛一共产生51枚金牌，包括本届残奥会第一枚金牌（场地自行车女子个人追逐赛C1-C3级）。运动员根据残障程度不同分为C级（自行车）、H级（手摇自行车）、T级（三轮自行车）和B级（双人自行车）四个级别。