Он умер в Крак-де-Шевалье в конце 1203 или начале 1204 года и был похоронен в часовне этой крепости. Поскольку у него не было детей, ему наследовал младший брат Симон. Щит Жоффруа V висел в часовне Крак-де-Шевалье вместе с другими щитами крестоносцев, пока пятьдесят лет спустя, во время Седьмого крестового похода в 1253—1254 годах, его племянник Жан де Жуанвиль не забрал его и не положил в церкви Святого Лаврентия в Жуанвиле. Щит висел в этой церкви до 1544 года, когда был украден немецкими наёмниками во время Итальянской войны 1542—1546 годов.