Während der Befreiungskriege kämpfte Voß bei der Belagerungen von Wittenberg und Montmédy sowie den Gefechten bei Halle und Waldau. Ferner befand er sich in den Schlachten bei Großgörschen, Bautzen, Dresden, Kulm, Leipzig, Laon und Paris. Für Bautzen zeichnete man ihn mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse aus und für Paris erhielt Voß das Kreuz I. Klasse. In der Zeit wurde er am 9. Mai 1814 zum Stabskapitän befördert.