Pamplona foi a capital do reino medieval homónimo, que a partir do se passou a chamar definitivamente Reino de Navarra. Este reino continuou a existir formalmente até ao , apesar de ter sido incorporado na Coroa de Castela em 1513. Em meados do a "Lei Paccionada" extinguiu o Reino de Navarra e, apesar de manter a autonomia dita foral de Navarra, esta passou a ser uma província. Condicionada pela sua história e considerada como praça-forte depois da sua conquista, foi cercada de fortes muralhas e dotada de uma cidadela que serviam tanto para defesa externa como para controlo interno. Esta situação impediu a cidade de se expandir, o que só aconteceu no final do , quando se derrubaram parcialmente alguns dos baluartes da cidadela e, já no , parte das muralhas. Estas demolições permitiram a construção dos dois primeiros "ensanches" de Pamplona. A poucos quilómetros da cidade encontravam-se pequenas aldeias e vilas como Barañáin, Villava, Burlada, etc., que viviam fundamentalmente da agricultura.