Während eines der italienischen Kriege (1536–1538) leitete Pedro de Ávila die "Cortes de Toledo". Karl V. ernannte ihn zum "Mayordomo" für seinen Sohn Philipp II. Diesen begleitete er auf dessen Reise nach Flandern im Jahr 1549. Im Jahr 1553 überbrachte Pedro de Ávila das Hochzeitsgeschenk von Philipp II. an Maria I. von England