Родилась в семье Калмана Лейбовича Мотольского (1881, Пинск — 1908) и Софьи Моисеевны (Гитли Мовшевны) Берлин (1881, Рудня Могилёвской губернии — ?). Родители Д. К. Мотольской участвовали в социал-демократическом движении. Мать хорошо знала Л. Троцкого. После смерти отца семья переехала в Белоруссию, там встретили Первую мировую войну, а на Украине — революцию. В конце 1920 года переехали в Петроград.