Nippert studierte Ingenieurwesen in Karlsruhe, wo er 1870 der Burschenschaft Teutonia beitrat, und in Zürich. Nach Beendigung seines Studiums 1874 wurde Nippert Ingenieur der Deutschen Wassergesellschaft in Frankfurt am Main und war beteiligt am Bau der Schwarzwaldbahn. 1876 übersiedelte er in die Vereinigten Staaten, um beim Bau der Anlage für die Weltausstellung in Philadelphia zu helfen.