Принимал участие в Отечественной войне 1812 года: за Бородинcкое сражение Желтухин 21 ноября 1812 года был пожалован в генерал-майоры, за баталию под Красным был 3 июня 1813 года удостоен ордена Святого Георгия 3-го класса: