Em julho de 2001, Jackson iniciou a All For You World Tour. Devido aos Ataques de 11 de setembro de 2001, a maior parte da turnê foi cancelada. Em fevereiro de 2002, Janet gravou um DVD no último concerto da turnê, em Honolulu; Janet afirmava que era sua última turnê, pois estava "exausta". A turnê arrecadou 100 milhões de dólares mundialmente, sendo assistida por 2 milhões de pessoas em 72 concertos. O DVD "Janet Jackson - Live in Hawaii" foi à venda em junho de 2002. O concerto foi transmitido pela HBO, sendo assistido por 15 milhões de estadunidenses, o mesmo número do especial da The Velvet Rope World Tour. O Especial concorreu a um Emmy e ganhou um. No Brasil o especial foi transmitido exclusivamente em um canal da DirecTV.