Fue una admiradora de Martin Luther King, Jr. e hizo campaña a favor de Robert F. Kennedy y Hubert H. Humphrey en las elecciones presidenciales de Estados Unidos de 1968. Estudió ciencias políticas en la "School of International Service" en la denominada "American University" (Washington, DC) desde 1966 y fue graduada desde el "European Institute" en la Universidad de Ámsterdam en 1971. Mientras trabajaba en la Comisión Europea (Bruselas, Bélgica, 1971-1983), participó en numerosas campañas a favor de la paz y el medio ambiente en Alemania así como en otros países. Petra Kelly fue una de las fundadoras en 1979 del Partido de los Verdes ("Die Grünen"), el &lt;a href="B%C3%BCndnis%2090%20/%20Die%20Gr%C3%BCnen"&gt;Bündnis 90 / Die Grünen&lt;/a&gt;. Entre los años 1983 y 1990, fue miembro del Bundestag por los Verdes. En mayo de 1983 viajó a Tenerife, dónde apoyó con su firma el "Manifiesto de Tenerife", documento precursor del partido político de Los Verdes españoles. Su publicación coincidía con la polémica sobre la pertenencia de España en la OTAN y el florecimiento de los diversos partidos verdes en el resto de países europeos.