Клан получил известность при Тодо Такаторе (1556—1630), одном из военачальников Тоётоми Хидэёси и Токугава Иэясу, а также строителе многочисленных японских замков. Во время корейской войны командовал частью японского флота. В 1594 году он получил во владение домен Осу в провинции Иё с доходом 80 000 коку. В 1600 году после битвы при Сэкигахара Тодо Такатора получил во владение от Токугава Иэясу домен Имабари-хан в провинции Иё с доходом 200 000 коку. В 1608 году он был переведен в Цу-хан в провинции Исэ с доходом 323 000 коку. Его потомки управляли княжеством Цу вплоть до Реставрации Мэйдзи.