Taylors Vater war Oberst der Ostindien-Kompanie. Er besuchte das Trinity College Dublin mit dem Bachelor-Abschluss 1807 und dem M.D. als Arzt 1814. Danach war er Fellow des King and Queen´s College of Physicians und Arzt am Sir Patrick Dun´s Hospital. Er war Professor für Botanik und Naturgeschichte an der Royal Cork Scientific Institution und zog nach deren Auflösung nach Dunkerron bei Kenmare. Dort kümmerte sich während der Großen Hungersnot 1847/48 um die Bevölkerung und starb Anfang 1848.