Uustalu nahm von 2017 bis 2020 an Juniorenrennen und an FIS-Rennen teil. Bei den Junioren-Skiweltmeisterschaften 2019 in Lahti belegte sie den 52. Platz über im 15-km-Massenstartrennen, den 31. Rang im Sprint und den 14. Platz mit der Staffel. In der Saison 2019/20 lief sie in Oberstdorf ihr erstes Weltcuprennen, welches sie auf dem 68. Platz im Sprint beendete und errang bei den Junioren-Skiweltmeisterschaften 2020 in Oberwiesenthal den 74. Platz über 5 km klassisch. Nachdem sie zu Beginn der Saison 2020/21 in Otepää estnische Meisterin über 5 km klassisch und im Sprint wurde, holte sie in Lahti mit dem zehnten Platz in der Staffel ihre ersten Weltcuppunkte. Bei den U23-Weltmeisterschaften 2021 in Vuokatti errang sie den 39. Platz im Sprint. Beim Saisonhöhepunkt, den Nordischen Skiweltmeisterschaften 2021 in Oberstdorf, lief sie auf den 55. Platz im Sprint, auf den 20. Rang zusammen mit Johanna Udras im Teamsprint und auf den 14. Platz zusammen mit Kaidy Kaasiku, Keidy Kaasiku und Johanna Udras in der Staffel.