В 2001 году Сентено во второй раз принял участие в Кубке Америки. На турнире в Колумбии он сыграл в матчах против команд Гондураса, Боливии и дважды Уругвая. В 2002 году Вальтер во второй раз сыграл на Золотом кубке КОНКАКАФ. Он провёл четыре встречи против национальных команды Мартиники, Тринидада и Тобаго, Гаити, Южной Кореи и США. В поединке против гаитян Сентено забил гол. В том же году он поехал на Чемпионате мира в Японии и Южной Корее. На турнире Вальтер принял участие в матчах против сборных Китая, Турции и Бразилии.