Создана 28 июня 1791 года. Четырехлетним сеймом 1788-1792 гг. на замену отмененной комиссий доброго порядка, а также великого литовского, великого коронного, надворного литовского и надворного коронного маршалков. Состояла из 15 комиссаров: 3 сенаторов, 6 послов (по 2 от Великопольской, Малопольской и Литовской провинций) и 6 адвокатов от городов, избранных от землевладельцев. Комиссары выбирались сеймами на 2 года. От Великого княжества Литовского в комиссию входили брестский каштелян Ю. Щит, Ю. Швайковский и С. Прашинский. Комиссия управлялась надворными маршалками через канцелярию (6 человек) и подчинялась Страже Прав. Заседала ежедневно, кроме праздников.