La ciudad perteneció al Arzobispado Electoral de Colonia, pero debido a su posición estratégica, fue ocupada por los españoles tras un largo asedio de casi cuatro años el 3 de febrero de 1590. Tras cambiar de manos varías veces. El 1 de octubre de 1606 es tomada por las tropas españolas que la mantienen hasta el 2 de junio de 1633, cuando pasó a las Provincias Unidas de los Países Bajos. En 1715 sería devuelta al Electorado de Colonia. Ocupada por los franceses desde 1794 a 1814, en 1815 pasaría al Reino de Prusia.