Pierce est sélectionné au de la draft 1982 par les Pistons de Detroit au sortir de l’université Rice. Au cours des 16 saisons qu’il passe en NBA, Ricky Pierce joue dans 8 franchises différentes, s’illustrant principalement sous le maillot des Bucks de Milwaukee et des Supersonics de Seattle. Double lauréat du trophée du meilleur de la ligue en 1987 et 1990, l’ailier texan participe également au NBA All-Star Game 1991. Excellent tireur, Ricky Pierce a, un temps, détenu le record NBA du nombre de lancers francs réussis consécutivement avec 75.