Tara Bai starb hochbetagt mit 86 Jahren, im selben Jahr wie ihr verhasster Gegner, Peshwa Nanasaheb aus Pune, im Jahr der verheerenden Niederlage von Panipat 1761, die im Norden auf Dauer ein Machtvakuum hinterließ. In ihrem letzten Regierungsjahr installierte sie noch Nanasahebs zweiten Sohn, Madhav Rao, als neuen Peshwa.