Roar Ljøkelsøy debuterade i Skid-VM i Thunder Bay i provinsen Ontario i Kanada 1995. Han tävlade i stora backen och blev nummer 31. I VM 1997 på hemmaplan i Trondheim blev Ljøkelsøy nummer 24 i normalbacken och nummer 6 i stora backen i "Granåsen". I tävlingen i stora backen var han 3,0 poäng från en pallplats. I lagtävlingen blev han nummer fem med norska laget. Finland vann med god marginal.