奥列格·梁赞斯基死后，两子争权，后来的梁赞主教在他的私修编年史提到奥列格两儿子和教子：“...继承了父亲的邪恶，却没有继承父亲的才能。如同蛇噬蛇自我毁灭...”。莫斯科大公国乘机介入梁赞内战，梁赞大公国虽然在打败莫斯科公国，但已经无力反攻，最后两国签订五年和约。后来莫斯科大公国瓦西里二世即位，梁赞大公国乘莫斯科大公国内战的机会，北伐莫斯科。最后一任梁赞大公依靠波兰国王卡齐米日四世北伐莫斯科大公国收复领土，1454年，瓦西里二世妻舅带领大公储伊凡（后来之伊凡大帝）之军队，在科洛姆纳大败梁赞军，1456年，莫斯科大公国攻陷梁赞，废梁赞大公号，降为公国。1464年，伊凡大帝封赏梁赞给妹婿瓦西里·伊凡诺维奇，提拔妹婿成为莫斯科大公国的核心行政人员，但让他献上领土，限制其武力，梁赞公国国土面积缩小到和现在俄罗斯的梁赞州差不多。瓦西里之子伊凡在1494年叛变，依靠波兰人和立陶宛人的支持对抗莫斯科大公国，1496年，梁赞公国向伊凡大帝投降，伊凡大帝在梁赞任命为督军（Полководец）监察梁赞公国，梁赞王公被夺走权力，被软禁在梁赞城。1521年，伊凡大帝之子瓦西里三世驱逐末代梁赞公伊凡五世·伊凡诺维奇，王朝失去所有领地，梁赞公国最终灭亡，莫斯科大公国成为唯一独立的留里克公国。