1985 wurde Mirco Gualdi Dritter der italienischen Meisterschaft der Junioren im Straßenrennen. 1986 belegte er bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften 1986 im Straßenrennen Platz vier und 1989 Platz 15. 1990 wurde er im japanischen Utsunomiya Straßen-Weltmeister der Amateure und belegte Rang drei der italienischen Straßenmeisterschaft. 1991 wurde er Neunter der Straßen-WM. Beim Straßenrennen der Olympischen Spiele 1992 in Barcelona belegte er Rang 71.