En 1960 Argimiro Gabaldón, también conocido como "Comandante Chimiro," planteó en el marco del histórico III Congreso del Partido Comunista de Venezuela (PCV), del que fue secretario general y miembro directivo de la Junta Electoral, la necesidad de acudir a la lucha armada entre otros mecanismos de combate inspirados en la experiencia cubana. Gabaldón crea el primer foco guerrillero en La Azulita, estado Mérida, bajo el lema «Luchar hasta vencer».