1424 diente Xaintrailles dem Herzog von Burgund Philipp III. als Söldner und ging später in den Dienst der französischen Streitkräfte König Karls VII. Er wurde königlicher Stallmeister, königlicher Vogt von Berry und Seneschall von Limousin. Er kämpfte in der Schlacht von Cravant (1423), der Schlacht von Verneuil (1424), der Schlacht von Jargeau (1429), der Schlacht von Meung-sur-Loire (1429), der Schlacht von Beaugency (1429), der Schlacht bei Patay (1429) und in der Belagerung von Orléans. Weiter startete Xaintrailles die Belagerung von Compiègne (18. Juni 1429). Auch war er einer der Anführer der Écorcheurs, eine Gruppe demobilisierter Söldner, die Frankreich zur Zeit Karls VII. verwüsteten.