Claude blieb in den folgenden Jahren Teil des französischen B-Kaders, erhielt aber regelmäßig Nominierungen für den Weltcup. 2017 nahm er als Ersatzläufer an den Weltmeisterschaften in Hochfilzen teil und bestritt anstelle des zehn Jahre älteren Simon Fourcade den Einzelwettkampf. Der Trainer der französischen Männermannschaft Stéphane Bouthiaux begründete den Tausch damit, dass er davon ausgehe, Claude in Zukunft häufiger bei Großereignissen einzusetzen und ihm die Möglichkeit geben wolle, sich vor einem großen Publikum zu beweisen. Bei seinem ersten WM-Start im Erwachsenenbereich belegte der zu diesem Zeitpunkt 22-jährige Claude den 25. Rang. Bis 2019 erzielte er im Weltcup mehrere Ergebnisse unter den vorderen 40 Athleten und sammelte somit Weltcuppunkte, er blieb dabei aber ohne Top-Ten-Resultat. Im Gesamtweltcup belegte er die Plätze 55, 85 und 47, wobei er sich stets als überdurchschnittlicher Läufer präsentierte: Im Winter 2018/19 lief er die achtbesten Zeiten des gesamten Feldes. Seine Trefferquote von 73 Prozent lag aber deutlich unter der seiner Teamkollegen. Damit gelang es ihm nicht, dauerhaft in die erste französische Mannschaft aufzusteigen, in der Martin Fourcade, Quentin Fillon Maillet, Simon Desthieux und Antonin Guigonnat jeweils mehrmals auf dem Podium standen. Im IBU-Cup zählte Claude währenddessen zu den führenden Athleten, entschied von 2017 bis 2019 vier weitere Rennen für sich und belegte in der &lt;a href="IBU-Cup%202017/18"&gt;Saison 2017/18&lt;/a&gt; den vierten Platz in der Gesamtwertung.