Ο Πιέτρο Βενιέρ, Άρχοντας των Κυθήρων μέλος της Οικογένειας θα έχει συμμετοχή στην Δ΄ Σταυροφορία, θα πάρει σαν δώρο τα Κύθηρα (1207) και θα ανακηρυχτεί Μαρκήσιος των Κυθήρων. Η οικογένεια του θα κυβερνήσει για τρεις αιώνες το νησί σαν Άρχοντες των Κυθήρων ενώ στα τέλη του 15ου αιώνα θα γίνουν Άρχοντες της Πάρου όταν ο άμεσος απόγονος του Πιέτρο Βενιέρ Τζουάν Φραντσέσκο Βενιέρ παντρευτεί την Τζουάν Φραντσέσκο Βενιέρ κληρονόμο της Πάρου. Ένας άλλος κλάδος της Οικογένειας θα εγκατασταθεί στην Κρήτη και θα κυβερνήσουν το νησί ως Ύπατοι Αρμοστές της Κρήτης για λογαριασμό της Βενετίας. Με μοναδική εξαίρεση την αποστασία στην Κρήτη που έγινε γνωστή σαν Δημοκρατία του Αγίου Τίτου και πρωταγωνιστές μέλη της Οικογένειας Βενιέρ σε όλες τις άλλες περιπτώσεις τα μέλη της Οικογένειας έμειναν πιστοί στην Δημοκρατία.