2018 gewann Sierra Gold bei den Zentralamerika- und Karibikspielen im Einzelzeitfahren, eine Etappe der Tour Cycliste Féminin International de l’Ardèche sowie die Gesamtwertung der Tour of Guangxi. Anfang 2019 siegte sie beim Cadel Evans Great Ocean Road Race. Im August des Jahres siegte sie zum zweiten Mal bei Panamerikanischen Spielen im Straßenrennen der Elite-Frauen, und sie gewann den Giro della Toscana Femminile.