Inició su vida militar a los 26 años, con el cargo de alférez de caballería, en el ejército patriota del general Santiago Mariño. El 3 de febrero de 1814, bajo el mando de Vicente Campo Elías, sufrió la derrota del sitio de La Puerta. El año 1814 prosiguió con grandes acciones como la batalla de Bocachica, la batalla de Aragua de Barcelona y la primera batalla de Carabobo el 28 de mayo de 1814. Luego de este último combate fue ascendido al grado de Coronel, a partir de este momento luchó para defender Maturín de la amenaza realista, tras estas batallas, prosiguió la célebre derrota de la Batalla de Urica donde murió el jefe realista José Tomás Boves, y que como consecuencia Maturín logró ser tomada. En 1815, resultó vencedor en San Diego de Cabrutica, Peñas Negras y el Palmar, lo que le hizo ganar gran prestigio militar. Se unió a las filas de Simón Bolívar en 1816, participando a partir de ese año en las batallas de Aguanegra, San Rafael, Arao, La Puerta y El Juncal. En 1820 expulsó a los realistas de la provincia venezolana de Barcelona. Peleó contra Pablo Morillo en la Batalla de Calabozo. Comandó el 2 de noviembre de 1820, el ataque a las Trincheras de Quimiare, gracias a esta triunfo, en 1821, fue nombrado por el Libertador Simón Bolívar, como General de División. En 1821 participó en la segunda y definitiva batalla de Carabobo.