Il 9 marzo 1776 entrò nella Marine royale prestando servizio sulla fregata da osservazione"Atalante"operante in Levante, dapprima come marinaio, e poi come timoniere. A bordo di tale nave partecipò a un combattimento contro i pirati nel golfo di Calamita. Il 14 aprile 1777 si imbarca come timoniere sul vascello da 64 cannoni "Provence", su cui compie una crociera in Mediterraneo (aprile-dicembre 1777). Il 28 febbraio si imbarca come aiuto pilota sul vascello da 64 cannoni "Vaillant", appartenente alla squadra navale dell'ammiraglio Charles Henri d'Estaing destinata ad operare in America del Nord durante la guerra d'indipendenza americana. Tra l'aprile 1778 e il novembre 1779 prende parte a molti combattimenti, partecipando alla presa di Santa Lucia, di Grenada e al blocco di Savannah. Tra giugno e dicembre del 1780 presta servizio come aiuto pilota sul vascello da 110 cannoni "Le Terrible". Nel gennaio 1781 passa sul vascello da 74 cannoni "Scipion", dove il 15 dello stesso mese viene promosso ufficiale ausiliario. Il 27 febbraio dello stesso anno passa come primo pilota sul vascello da 74 cannoni "César", facente parte della squadra navale dell'ammiraglio François Joseph Paul de Grasse (febbraio 1781-aprile 1782). A bordo di tale nave partecipò al combattimento di Fort Royal (Martinica), alla presa di Tobago, alla battaglia della baia di Chasepeake (5 settembre 1781) alla capitolazione di Yorktown, alle operazioni vicino a San Cristobal, e alla battaglia delle Saintes avvenuta il 12 aprile 1782 contro flotta inglese dell'ammiraglio George Brydges Rodney. Durante tale battaglia, che vide la sconfitta della flotta francese, il vascello "César" fu disalberato, e dovette ammainare la sua bandiera. L'esplosione della santabarbara, avvenuta verso le ore 22:00, causò la morte di 400 francesi e 50 inglesi. Infernet, ferito alla gamba destra, fu tra i 35 membri dell'equipaggio salvati dagli inglesi, finendo prigioniero di guerra.