Richard gewann 1996 bei den Olympischen Sommerspielen in Atlanta die Goldmedaille im olympischen Straßenrennen. Zudem gewann er 1994 die Tour de Suisse mit einem Vorsprung von 1:02 Minuten auf Wladimir Pulnikow und 1996 den Klassiker Lüttich–Bastogne–Lüttich. Pascal Richard ist mehrfacher Schweizer Meister im Strassen- und Bergrennen. Zudem gewann die Querfeldein-Weltmeisterschaften 1988. 1993 gewann er die Rennserie Trofeo dello Scalatore.