Miroslav Šašek stammt aus der Müllerfamilie, die in Chodovlice die Mühle "Lucký mlýn" betrieb. Sein Vater war Versicherungsagent in Sedlčany, starb aber bereits 1926. Seine Mutter zog darauf mit den beiden Kindern nach Prag. Šašek studierte Architektur und Zeichnen an der Technischen Hochschule, u. a. bei Oldřich Blažíček. Er illustrierte eine Vielzahl von Büchern, auch in der Zeit der deutschen Besetzung der Tschechoslowakei, darunter zwei Bücher von Fanda Mrázek. 1947 veröffentlichte er sein erstes Kinderbuch "Benjamin a tisíc mořských ďasů Kapitána Barnabáše". Nach dem kommunistischen Putsch im Februar 1948 emigrierte er mit seiner Frau nach Paris. In München arbeitete er von 1951 bis 1957 für den Sender Radio Free Europe als Rundfunkredakteur und Sprecher und wohnte danach in Paris und auch wieder in München. Er starb im Haus seiner Schwester in der Schweiz.