В 1771 году Азанза становится курсантом Ломбардского пехотного полка в Испании. В 1774 году он находится в Гаване в качестве секретаря Маркиза де ла Торре, генерал-капитана Кубы. Вместе с Торре Азанза принимает участие в осаде Гибралтара (1781).