Angola, Namíbia, i Zimbàbue van intervenir militarment en la Segona guerra del Congo (1998-2003), lluitant a favor del President Joseph Kabila contra el Moviment d'Alliberament del Congo (MLC) i Uganda, i el Reagrupament Congolès per la Democràcia i Ruanda. Mentre que les forces armades lleials a Angola i altres països veïns es va retirar el 2002, les de Ruanda i Zimbàbue es van quedar.