В 1431 году Пауль фон Русдорф вмешался в польско-литовский конфликт из-за наследования в Великом княжестве Литовском. Орден выступил на стороне великого князя литовского Свидригайла, что стало поводом для начала польско-тевтонской войны 1431-1435 годов. В ходе войны Пруссия была опустошена гуситами, а исход кампании был предрешён поражением союзников Ордена 1 сентября 1435 года в битве под Вилькомиром. 31 декабря 1435 года между Тевтонским орденом и Королевством Польским был подписан Брест-Куявский мирный договор, важнейшим условием которого был отказ Ордена от поддержки Свидригайла.