Podczas igrzysk olimpijskich w Rio de Janeiro w 2016 roku zdobyła brązowy medal w konkurencji 10 km na otwartym akwenie. Okimoto dopłynęła na metę czwarta, ale po dyskwalifikacji Francuzki Aurélie Muller awansowała na trzecie miejsce. Wywalczyła tym samym jedyny medal w pływaniu dla gospodarzy igrzysk.