Entre els segles i els trirrems es van convertir en els dromons bizantins, naus de rems que tenien 3 pals i veles llatines. Del dromon, al , va sortir la galea i d'aquesta la galera, nau a rems que tenia castells a proa i popa i que portava un o dos pals amb veles llatines. La galera va ser la nau de l'Edat Mitjana que va navegar la Mediterrània des del fins al XVIII sense modificacions apreciables i participant en multitud de combats, i la Batalla de Lepant, el 1571, l'última contesa històrica en què van participar.