Er sollte Spanien beim Eurovision Song Contest 2020 in Rotterdam mit dem Lied "Universo" vertreten. Anders als die Teilnehmer der letzten Jahre, die sich beim Vorentscheid "Operación Triunfo" behaupten mussten, wurde er vom öffentlich-rechtlichen Sender RTVE intern ausgewählt. Der Wettbewerb musste aber am 18. März 2020 aufgrund der COVID-19-Pandemie abgesagt werden. Cantó vertrat Spanien beim ESC 2021 in Rotterdam und schaffte es mit dem Popsong "Voy a quedarme" ins Finale. Dort erreichte er mit 6 Punkten, welche ausschließlich von den Jurys stammten, den 24. Platz.