Eclodiu em 1410, com a morte de Roberto da Germânia, a Guerra Polaco–Lituana–Teutônica, uma guerra entre os cavaleiros teutónicos e a União polaco-lituana suportados pelas forças auxiliares de russos e tártaros. Polônia e Lituânia derrotaram os cruzados na Batalha de Grunwald (Tannenberg). A ordem atribuiu a Heinrich von Plauen a defensa da Pomerânia, que agiu rapidamente para reforçar a defesa do Castelo de Malbork, na Prússia. Heinrich von Plauen foi eleito vice-mestre e levou os cavaleiros teutónicos para defender o local de Marienburg em 1410. Finalmente, von Plauen foi promovido a grão-mestre e, em 1411, concluiu o primeiro Tratado de Espinho, com o rei Vladislau II da Polónia.