Junta-se à Ferrari em e depois retorna à BRM em com o chassis P-153. No Grande Prêmio da Bélgica de 1970 Pedro Rodríguez iria ganhar sua segunda corrida na F1 com apenas 1,1 segundos de vantagem sobre Chris Amon de March e uma velocidade média de 252,951 &lt;a href="km/h"&gt;km/h&lt;/a&gt;, com Jean Pierre Beltoise(Matra) encerrando o pódio. Rodríguez ganharia mais um pódio no clássico Grande Prêmio dos EUA, apesar de uma pane de combustível, com um segundo lugar com sua BRM, o lugar mais alto do pódio correspondeu à Emerson Fittipaldi.