Le difficoltà finanziarie della Minardi portano tuttavia alla sua conferma anche per la stagione 2002, affiancandogli il debuttante Mark Webber; la stagione tuttavia vede Yoong ancora in difficoltà: dopo un buon settimo posto nella gara inaugurale in Australia (propiziato comunque da numerosi ritiri avversari), il pilota malese si ritrova stabilmente a fondo schieramento, ben distante da Webber e mancando in tre occasioni la qualificazione alla gara, cosa che porta la Minardi a sostituirlo inizialmente con Anthony Davidson nei GP di Ungheria e Belgio, salvo poi reintegrarlo per le ultime tre gre stagionali. Tuttavia, dati i risultati deludenti, la squadra faentina decide non rinnovargli il contratto per il 2003.