Жоффруа упоминается в связи с военными действиями в Палестине в 1242 и 1244 годах. Наиболее вероятной датой его прибытия в Утремер представляется 1 сентября 1239 года — в составе крестоносных войск Тибо Шампанского и Гуго Бургундского. Он вернулся во Францию в 1244 году, а в 1248 году присоединился к крестовому походу короля Людовика и показал себя преданным вассалом и отважным рыцарем. Жоффруа был одним из восьми избранных спутников, охранявших короля при Дамьетте. На протяжении всего похода он состоял в королевском совете, на него возлагались важные обязанности. 5 апреля 1250 года при Фарискуре он один находился при короле и охранял его. Людовик позднее сказал, что Жоффруа защитил его от сарацин, подобно тому, как хороший слуга бьёт мух вокруг своего господина.