Son père est un chevalier de légende qui a fait partie des choisis par pour affronter à ses côtés le Roi d'Aragon, dans un « combat singulier » que le roi d'Angleterre devait arbitrer à Bordeaux, le et qui n'a finalement jamais eu lieu. de Grasse fait partie de l'expédition de Tunis en 1270 et reçoit en 1300, du roi une pension pour les services qu'il a rendus.