Nativo di Genova nel 1660, gli annali genovesi descrivono un giovane Gerolamo Veneroso abile nell'uso delle armi e intrepido guerriero in diversi campi di battaglia - tra questi, nel 1684, partecipò attivamente alla difesa di Genova durante il bombardamento navale francese - ma che da legislatore e uomo di stato cercò, tuttavia, di preservare pace per il bene del popolo.