紀元前321年のカウディウムの戦いの際、レントゥルスはレガトゥス（副官）の一人であった。彼は執政官ティトゥス・ウェトゥリウス・カルウィヌスとスプリウス・ポストゥミウス・アルビヌスに対し、カウディウム渓谷で完全に包囲されてしまったローマ軍を救うために、サムニウムの条件を受け入れて降伏するように進言した一人である。ティトゥス・リウィウスの記述によると、翌年にレントゥルスは独裁官に任命され、ルケリア（現在のルチェーラ）でサムニウム軍に勝利して、恥辱をすすいだとする。しかし、サムニウムに雪辱したのは執政官であるとの説もある。いずれにせよ、彼の子孫はこの勝利はレントゥルスのものであるとして、カウディヌスのアグノーメンを名乗っている。