Припреме за ослобођење Београда су трајале доста дуго. Како је ослобођење Београда имало важан симболички значај, јер би послало снажну поруку европским дворовима о снази српских устаника, било је потребно и присуство вожда Ђорђа Петровића Карађорђа, који је у августу те године однео велику победу у боју на Мишару.