Erlte wurde urkundlich erstmals im 9. Jahrhundert als "Ivorithi" erwähnt, eine weitere mittelalterliche Nennung als "Erelithe" stammt aus dem 11. Jahrhundert. Zuvor hatte ab dem späten 8. Jahrhundert Karl der Große die Sachsenmissionierung im hiesigen Lerigau sowie im Hase- und Venkigau betrieben, deren regionaler Ausgangspunkt die seinerzeit in Visbek gegründete Benediktinerabtei "cellula fiscbechi" war. Eine systematische amtliche Kartierung der Höfe und Flurstücke der Bauerschaft erfolgte erstmals in napoleonischer Zeit (1808).