1992 trat Lund Poulsen dem Jugendverband seiner Partei, "Venstres Ungdom", bei und war 1993 und 1994 Vorsitzender des Lokalverbandes in seiner Heimatkommune. 1997 wurde er Vorsitzender des Gesamtverbandes und behielt diesen Posten bis 1999. Dadurch wurde er zugleich Mitglied des Parteipräsidiums von Venstre, dem er mit einer Unterbrechung von 2002 bis 2006 seither angehört. Bei der Folketingswahl 2001 wurde er erstmals als Abgeordneter in das Folketing gewählt. Zwischen 2001 und 2006 war er gleichstellungs- und außenpolitischer Sprecher der Venstre. In letzterer Position setzte er sich für eine Beteiligung Dänemarks bei der Invasion in den Irak 2003 ein.