1944年になると、陸軍内での反ヒトラーの動きが活発になりつつあった。装甲兵総監部の参謀長少将も反ヒトラーグループであり、ヘニング・フォン・トレスコウ少将とグデーリアンの会談をお膳立てしたが、反ヒトラーグループに不仲のクルーゲが属していると聞いたグデーリアンは激怒し、結局話は流れてしまった。回顧録ではヒトラー暗殺計画について全く知らなかったと述べているが、7月18日には日付こそは聞かされなかったものの、空軍少将から、暗殺計画の存在を伝えられている。グデーリアンは計画に加担することも、バルゼヴィッシュを告発することもしなかった。19日にはグデーリアンは予定になかった部隊視察に出かけ、トマーレ少将の依頼で、戦車部隊をしばらくベルリンに留めさせた。また7月20日には装甲兵総監部には戻らず、ダイペンホーフの自宅に戻った。この日はまさにヒトラー暗殺未遂事件が発生した当日であり、大木毅は日和見のためであったと見ている。