I 1221, mens Henrik deltog i det 7. korstog, døde hans bror, Gunzelin II og hans svoger Niels af Halland. Valdemar Sejr påtog sig værgemålet for sin mindreårige sønnesøn, Niels af Halland-Schwerin, og udnævnte sin nevø, Albert af Orlamünde, til statholder. På den måde kunne han sætte sig i besiddelse af halvdelen af grevskabet. Henrik vendte først hjem fra korstoget det følgende år, og da forhandlinger med den danske konge ikke førte til noget, besluttede han sig til en handling, som skulle få vidtgående konsekvenser for Nordtysklands og Danmarks politiske forhold.