Mulaudzi uttalte selv at han ikke begynte å satse seriøst på friidrett før han var 17 år gammel. Hans første større mesterskap som senior var VM i 2001 i Edmonton der han kom på sjetteplass. I 2002 vant han gull i samveldelekene og ble nummer tre i det afrikanske mesterskapet. Mulaudzi endte på tredjeplass under VM i Paris i bak Djabir Said-Guerni og Jurij Borzakovskij. Under åpningsseremonien for OL i Athen i fikk han det ærefulle oppdraget med å være flaggbærer for den sørafrikanske delegasjonen.