W 2007 roku Stempel był trenerem salwadorskiego zespołu Águila. W 2008 roku został selekcjonerem reprezentacji Panamy. W 2009 roku wziął z nią udział w Złotym Pucharze CONCACAF. Panama rozegrała na nim 4 spotkania: z Gwadelupą (1:2), Meksykiem (1:1), Nikaraguą (4:0) oraz Stanami Zjednoczonymi (1:2), po czym zakończyła turniej na ćwierćfinale.