Van 1802 tot 1808 werkte Darling in Londen. In augustus 1806 werd hij er 'senior assistant adjutant general' bij de 'Horse Guards'. In 1808 nam Darling in Spanje met het '51e Regiment' deel aan de Slag bij A Coruña. Het jaar erop was hij 'deputy adjutant general' tijdens de rampzalige Walcherenexpeditie. Vervolgens diende Darling onder de Hertog van York in Londen. Hij werd er in 1813 tot 'major-general' en in 1814 tot 'deputy adjutant general' bevorderd.