Sa célébrité a pour origine la finale de la Coupe d'Europe des Nations de 1976, où la Tchécoslovaquie a battu l'Allemagne de l'Ouest aux tirs au but. Antonín Panenka était le dernier tireur et a offert la victoire à son équipe en piégeant de cette façon le gardien Sepp Maier. Une fameuse panenka a également été réussie par Zinédine Zidane en finale de la Coupe du monde 2006 face à l'Italie.