En 1812, il fait la campagne de Russie dans la Garde impériale et obtient le le grade de général de division. Pendant la campagne de Russie, il affronte les cosaques de Platov. Le général Lepic fait encore les campagnes de Saxe et de France en 1813 et en 1814 à la tête du des gardes d'honneur, qu'il organise à Metz en 1813. La Restauration le fait commandant de la militaire. La chute de Napoléon ne lui nuit pas puisque Louis XVIII le fait comte par ordonnance royale et lettres patentes du .