Singer wurde 1961 Vizemeister der DDR im 200-Meter-Hürdenlauf hinter Herbert Widera. 1962 gewann er den Titel sowohl über 200 Meter Hürden als auch über 400 Meter Hürden. Bei den Europameisterschaften in Belgrad erreichte Singer das Halbfinale und schied dort trotz DDR-Rekord von 51,4 s aus. 1963 wurde Singer Zweiter über 200 Meter Hürden hinter Waldemar Skarus, über 400 Meter gewann Singer seinen zweiten Titel. 1964 siegte Singer erneut auf beiden längeren Hürdenstrecken bei der DDR-Meisterschaft. Singer konnte sich auch für die gesamtdeutsche Mannschaft qualifizieren, die zu den Olympischen Spielen nach Tokio fuhr. Dort schied Singer im Vorlauf mit 52,1 s aus. 1966 wurde Singer noch einmal DDR-Meister im 400-Meter-Hürdenlauf.