В вечер показа «Украденную Землю» посмотрели 7,4 млн зрителей, примерно 38,3 % от общей аудитории телеканала. Окончательное количество просмотров составило 8,87 млн, что сделало эпизод второй по популярности телепрограммой недели (с 23 по 29 июня, уступив финалу чемпионата Европы по футболу, который посмотрели 8,84 млн человек). До этого только эпизод «Путешествие проклятых» получил такой высокий рейтинг, однако рекорд «Украденной Земли» продержался недолго и спустя неделю был побит второй частью, «Конец путешествия». Эпизод получил индекс оценки 91 — самый высокий рейтинг за всю историю «Доктора Кто» и одна из самых высоких оценок, когда-либо полученных телевизионной программой. «Украденная Земля» побила предыдущий рекорд эпизодов «Пути расходятся», «Судный день», «Тишина в библиотеке» и «Лес мертвецов», которые получили индекс оценки 89. С учётом аудитории BBC iPlayer и повторной трансляции серии на BBC Three и BBC One, серию посмотрели 12,86 млн зрителей, что более чем на два миллиона больше среднего показателя для других серий — 10,59 млн.