La primera mención documentada de Chúdniv se remonta al año 1416. Durante una revuelta de los cosacos, el , su líder, el atamán Krzysztof Kosiński, fue derrotado por Janusz Ostrogski en una batalla que tuvo lugar cerca del pueblo de Piątek, en las proximidades de Chúdniv. En 1660 se libró otra batalla próxima a Chúdniv en el marco de la guerra ruso-polaca de 1654-1667. Esta batalla de Chúdnov enfrentó las fuerzas de la República de las Dos Naciones (Polonia-Lituania), aliadas con los tártaros de Crimea, contra Rusia y sus aliados cosacos, y acabó con una clara victoria polaca.