Во время Отечественной войны 1812 года генерал-майор Воронцов был шефом Нарвского пехотного полка и сражался во многих боях с неприятелем, был ранен в Бородинском сражении. Вслед за тем был в Заграничных походах, командовал авангардом 3-й Западной армии, за боевые отличия был произведён в генерал-лейтенанты. В кампании 1814 года во Франции отличился в сражении под Краоном и находился при взятии Парижа. Во время Ста дней вновь совершил поход во Францию и затем командовал там русским оккупационным корпусом.