W niedzielę 28 lipca 2013 na zakończenie Światowych Dni Młodzieży 2013 w Rio de Janeiro papież przewodniczył uroczystej mszy świętej. Na zakończenie tej celebracji liturgicznej papież ogłosił, że kolejne Światowe Dni Młodzieży odbędą się w 2016 roku w Krakowie. Na zakończenie pielgrzymki papież spotkał się z wolontariuszami ŚDM 2013. Uroczystości pożegnania papieża odbyły się na lotnisku Rio de Janeiro-Galeao, z którego następnie odleciał do Włoch przed godz. 20:00 miejscowego czasu. Rano 29 lipca 2013 papież wylądował na rzymskim lotnisku.