La divisione, forte di 45 Panzer II, 51 Panzer III, 16 Panzer IV e 14 "Panzerbefehlswagen" (carri comando disarmati) e guidata dall'energico generale Lüdwig Crüwell (futuro comandante dell'Afrika Korps alle dipendenze del generale Rommel) venne impegnata per la prima volta nella primavera 1941 durante l'invasione dei Balcani: assegnata al XIV Panzerkorps schierato in Bulgaria, mostrò subito il suo valore con un'avanzata velocissima in direzione della capitale jugoslava Belgrado. Dopo aver travolto facilmente a partire dall'8 aprile 1941 la resistenza del nemico, i panzer decorati con l'immagine del fantasma avanzarono da sud, raggiunsero e conquistarono in pochi giorni la capitale (13-14 aprile), congiungendosi con altre colonne motorizzate tedesche provenienti da nord-est. La "11ª Panzer" ottenne grande fama, e numerosi "reportages" della propaganda del Terzo Reich esaltarono enfaticamente i brillanti risultati raggiunti dai suoi carri armati e dai suoi comandanti (tra cui il colonnello Gustav-Adolf Riebel e il maggiore Theodor von Schimmelmann del 15. Panzer-Regiment).