Nel 1848, con lo scoppio della prima guerra d’indipendenza, il "Palinuro" venne armato ed iscritto nei ruoli della Real Marina del Regno delle Due Sicilie, venendo impiegato principalmente come trasporto truppe e partecipando con tali funzioni alle operazioni di tale conflitto. Il 5 aprile 1848 l'avviso trasportò a Livorno il I Battaglione dell'Esercito borbonico inviato, al comando del colonnello Giovanni Rodriguez, a prendere parte alle operazioni in Nord Italia. Venti giorni più tardi il "Palinuro" trasportò a Livorno due ufficiali borbonici, il capitano del Genio Francesco Sponsilli ed il tenente Carlo Mezzacapo, inviati al quartier generale del re di Sardegna Carlo Alberto per coordinare le operazioni militari della prima guerra d'indipendenza.