В 2020 году вернулся в «Палмейрас» и регулярно попадал в заявку на матчи. В розыгрыше Кубка Либертадорес 2020 Винисиус был запасным вратарём в семи матчах, но на поле не выходил — все игры в турнире провёл Вевертон. В итоге «Палмейрас» выиграл трофей. В начале февраля 2021 года Силвестре попал в заявку «Палмейраса» на Клубный чемпионат мира 2020.