Sheffield Castle war eine Burg in Sheffield in der englischen Verwaltungseinheit South Yorkshire. Sie wurde am Zusammenfluss des River Sheaf und des River Don, möglicherweise an der Stelle eines früheren angelsächsischen Langhauses, errichtet und dominierte die frühe Siedlung. Eine Motte aus Holz wurde an dieser Stelle irgendwann im Jahrhundert nach der normannischen Eroberung Englands 1066 gebaut. Diese wurde im zweiten Krieg der Barone zerstört. Der Bau der zweiten Burg, diesmal aus Stein, begann vier Jahre später, 1270.