نخستین "تروجان مشتری" که کشف شد، آشیل ۵۸۸ بود که در سال ۱۹۰۶ اخترشناس آلمانی ماکس ولف آن را پیدا کرد. روی‌هم‌رفته، تا ژانویهٔ سال ۲۰۱۵، شمار "تروجان‌های یافته‌شدهٔ مشتری" ۶۱۷۸ تروجان بوده‌است. برابر کنوانسیون مربوطه، هر یک از تروجان‌ها به نام یکی از چهره‌های اسطوره‌ای جنگ تروآ نام‌گذاری می‌شود؛ جایی که نام «تروجان» را هم از آن بر گرفته‌اند. اخترشناسان بر این باورند که "شمار سراسری تروجان‌های مشتری" با قطر بزرگتر از ۱ کیلومتر نزدیک به ۱ میلیون است؛ نزدیک به همان تعدادِ سیارک‌های بزرگتر از ۱ کیلومتر در کمربند سیارک‌ها. همانند سیارک‌های کمربند اصلی، "تروجان‌های مشتری" هم خانواده تشکیل می‌دهند.