В 1776 году Станислав Костка Белинский стал консуляром (советником) конфедерации под руководством сеймового маршалка Анджея Мокроновского. В 1778 году получил должность чашника великого коронного. Ведя бесшабашную и праздную жизнь, растратил всё семейное состояние. В 1784-1786 годах — член Постоянного Совета. В 1788 году был включен в состав военной комиссии Речи Посполитой. В 1792 году одним из первых присоединился к Тарговицкой конфедерации. В 1793 году Станислав Костка Белинский был избран маршалком (председателем) Гродненского сейма, последнего сейма в истории Речи Посполитой, вошел в состав Гродненской конфедерации. Выступал за ориентацию Речи Посполитой в сторону Российской империи.