Nach mehrjähriger Pause kehrte Helen Glover 2021 zurück. Sie siegte zusammen mit Polly Swann bei den Europameisterschaften 2021 in Varese. Bei der Olympischen Regatta in Tokio qualifizierten sich Glover und Swann als Dritte ihres Vorlaufs und Zweite ihres Halbfinales für das A-Finale. Dort erreichten sie den vierten Platz mit fast drei Sekunden Rückstand auf die drittplatzierten Kanadierinnen.