Las relaciones Cuba-Namibia son las relaciones exteriores entre Namibia y Cuba. Cuba apoyó política, militar y diplomáticamente a la SWAPO durante la Guerra de Independencia de Namibia. Cuba proporcionó entrenamiento militar para el Ejército Popular de Liberación de Namibia (PLAN), ala armada de SWAPO. Como resultado de esta participación Namibia suele apoyar las políticas cubanas a nivel internacional, como en el caso de la liberación solicitada de los Cinco Cubanos.