Roberto Pupo Moreno est un pilote automobile brésilien né le à Rio de Janeiro. Il a participé notamment à plusieurs saisons en championnat du monde de Formule 1 entre 1982 et 1995. En 42 qualifications en Formule 1, il a inscrit 15 points et décroché un podium ( à Suzuka en 1990). Moreno est le parrain sportif du jeune pilote Julien Gerbi.