Avant de se lancer dans les conquêtes de nouveaux territoires, Auguste et Agrippa s'attèlent à pacifier les territoires récemment soumis et dans lesquels la position romaine demeure instable. Le nord-ouest de la péninsule Ibérique, dont les peuples montagnards remettent en cause la souveraineté romaine, passe finalement sous domination romaine après une série d'importantes campagnes militaires menées entre 29 et 19 Jusqu'à sept légions et autant de troupes auxiliaires, commandées par Auguste en personne en 26 et 25, sont mobilisées afin de réduire les dernières poches de résistance. Les tribus de l'Aquitaine voisine, qui se sont révoltés en 28, sont également soumis par les troupes de Marcus Valerius Messalla Corvinus.