No formato original, conforme anunciado em setembro de 2019, quatro equipes deveriam avançar vindo das eliminatórias. No entanto, em setembro de 2020, a CONCACAF anunciou que o Catar, campeão da Copa da Ásia de 2019 e anfitrião da Copa do Mundo FIFA de 2022, participaria como convidado nos torneios de 2021 e 2023. Consequentemente, apenas três equipes se classificaram para a edição de 2021 por meio das eliminatórias.