В 1648 году Якуб Рокитницкий был избран от Равского воеводства послом на сейм, где поддержал избрание на польский королевский престол Яна Казимира Вазы. Вероятно, в конце того же года он начал свою военную службу. В 1651 году Я. Рокитницкий участвовал в битве против казаков и татар под Берестечком, а позднее в войне со Швецией (1655—1660).