9 листопада 2018 року команда Haas оголосила П'єтро Фіттіпальді в якості свого тест-пілота на сезон 2019 року. Вперше за кермо автомобіля Ф-1 бразилець сів на післясезонних тестах у Бахрейні 27 листопада 2018 року. Також П'єтро виступав на передсезонних тестах у Барселоні в лютому 2019.