Aasian mestaruuskisoissa 2015 Queiroz piiskasi Iranin pudotuspeleihin lohkovoittajana. Tie nousi yllättäen pystyyn jo puolivälierissä, kun Irak voitti rangaistuspotkukilpailuun venyneen kuuman ottelun. Maaliskuussa 2015 Queiroz kertoi jättävänsä tehtävänsä. Hän kuitenkin pyörsi päätöksensä ja ilmoitti huhtikuussa jatkavansa Iranin valmentajana. Iran voitti oman MM-karsintalohkonsa ja eteni Aasian karsintojen viimeiselle, kolmannelle kierrokselle. MM-lopputurnauksessa 2018 Iran voitti Marokon ja kärsi niukan 0–1 tappion Espanjalle. Lohkon päätösottelun 1–1 tasapeli Portugalia vastaan katkaisi Iranin turnauksen alkulohkoon pisteen erolla Portugaliin. Aasian mestaruusturnauksessa 2019 Iran eteni alkulohkostaan jatkoon ilman tappioita. Turnaus päättyi kuitenkin 3–0 tappioon Japanille välierissä. Queiroz ilmoitti tappion jälkeen jättävänsä tehtävänsä. Hän valmensi Irania kahdeksan vuoden ajan.