Velibor 'Bora' Milutinović (Bajina Bašta, 7 september 1944) is een Servisch voormalig voetbaltrainer en profvoetballer. Hij is samen met Carlos Alberto Parreira de enige bondscoach die met vijf verschillende landen deelnam aan een wereldkampioenschap voetbal. Dat deed hij met Mexico (1986), Costa Rica (1990), de Verenigde Staten (1994), Nigeria (1998) en China (2002). Daarnaast is hij ook de eerste bondscoach die erin slaagde om met vier verschillende landen de eerste ronde van een wereldkampioenschap voetbal te overleven (met Mexico in 1986, met Costa Rica in 1990, met de Verenigde Staten in 1994 en met Nigeria in 1998).