1410年6月に戦争は再開し、20000人位の貴族の軍勢を筆頭に、15000人の武装した民衆、主にボヘミアから雇った2000人のプロの騎兵部隊をドイツ騎士団国の中心地帯へ送った。にて舟橋でヴィスワ川を渡河した後にその軍勢は、ルーシ人とタタール人からなる11000人の軽騎兵部隊を含むヴィータウタスの軍勢と邂逅した。ドイツ騎士団の軍勢は、主にドイツ人からなる18000人位の騎兵と5000人の歩兵であった。7月15日に後に中世で最大且つ最も苛烈な戦いと言われたグリュンヴァルト(あるいはタンネンベルク、ないしジャルギリスとも)の戦いにて、ドイツ騎士団の軍勢が総長ウルリッヒ・フォン・ユンギンゲン及び大元帥フリードリヒ・フォン・ワレンドーレを含む大部分の重要な指揮官を戦闘で失い事実上全滅したことによりポーランド＝リトアニア連合軍は空前絶後の勝利をおさめた。両軍とも数千人の兵士が虐殺されたと伝えられている。騎士団の陣営は連合軍の略奪を受けたが、兵士が泥酔する事を恐れたヴワディスワフ2世は略奪品のワインの破棄を命令した。