В 1667 году Самуил Лещинский получил должность обозного великого коронного, ему также принадлежали луцкое и корсунское староства. Участник русско-польской войны (1654—1667 гг.). В 1659 году носил чин ротмистра королевского. В 1660 году участвовал в разгроме русской армии в битве под Чудновом. В 1665 году получил чин полковника. В 1670 году получил должность воеводы дерптского и стал сенатором Речи Посполитой. В 1673 году из-за слабого здоровья не участвовал в Хотинской битве с турками.