Berkhamsted è stato il luogo dove terminò l'invasione normanna nel 1066. Dopo aver sconfitto Harold II a Hastings, Guglielmo di Normandia portò il suo esercito a invadere Londra. Avendo devastato gran parte del sud-est dell'Inghilterra venne accolto da Edgardo Atheling (l'erede al trono inglese). A Berkhamsted giurarono fedeltà a Guglielmo e gli offrirono la corona d'Inghilterra. Così a Berkhamsted Guglielmo il Bastardo, duca di Normandia divenne Guglielmo il Conquistatore. Tuttavia, rifiutò di accettare la corona di Berkhamsted dicendo che avrebbe accettato la corona di Londra. La sua incoronazione ebbe luogo a Westminster Abbey il giorno di Natale 1066. Dopo la sua incoronazione Guglielmo concesse Berkhamsted al suo fratellastro, Roberto, conte di Mortain, che fece ricostruire il castello e che divenne la residenza di campagna preferita per le dinastie normanne e plantageneti.