Organisée tous les deux ans de 1987 à 1997, tous les quatre ans ensuite, la compétition prend le nom de "championnat d'Europe" à partir de l'édition 1991. La phase finale instituée en 1987 avec les quatre demi-finalistes, passe à huit équipes en 1997, puis douze en 2009 et enfin seize en 2017. L'Allemagne est la nation la plus titrée avec huit victoires finales sur douze éditions.