Novopečený provensalský gróf Karol sa po boku svojich starších bratov výpravy zúčastnil. Vojsko križiackej výpravy vyplávalo v roku 1248 do Egypta práve z provensalských prístavov Marseille a Aigues-Mortes. Karola sprevádzala i tehotná Beatrix. Počas výpravy Karol bojoval pred pevnosťou al-Mansúra, kde sa mu z mamlúckého obkľúčenia podarilo zachrániť kronikára výpravy, rytiera Jeana de Joinville. Róbert z Artois však v meste zomrel. Križiaci sa nakoniec dali na ústup a potom ich s kráľom Ľudovítom IX., Karolom z Anjou a Alfonzom z Poitiers zajali a v okovách odvliekli do Mansúry. Damiettu zatiaľ pred moslimským protiútokom uhájila malá posádka pod velením kráľovnej Margaréty Provensalskej. Ľudovíta a jeho bratov potom výmenou za mesto a výkupné prepustili. Karolovi sa podarilo vyviaznuť bez úhony na zdraví a na rozdiel od Ľudovíta IX. opustil Svätú zem a spoločne s manželkou sa v roku 1251 vrátil naspäť do Francúzska.