Dilahirkan di Poissy, dari Louis IX (kemudian "Santo Louis") dan Marguerite dari Provence, Philippe sebelum aksesinya adalah Pangeran Orleans. Ia menemani ayahnya pergi Perang Salib Kedelapan ke Tunisia pada tahun 1270. Ayahnya meninggal di Tunisia dan disana Philippe diumumkan sebagai raja pada usia 25 tahun. Philippe memiliki seifat tidak tegas dan lemah, pemalu dan kelihatannya dapat dikuasai oleh sikap keras orangtuanya dan didominasi oleh kebijakan-kebijakan ayahnya. Ia dipanggil "Pemberani" atas dasar kemampuannya di medan pertempuran dan di atas kuda dan bukan berdasarkan karena sifatnya. Ia adalah seorang pemimpin yang saleh, tetapi bukan seoranf fanatik. Ia mengikuti perintah-perintah dari orang lain, pertama-tama Pierre de la Broce dan kemudian pamannya Charles I dari Sisilia.