Cependant, le club remonte cette fois-ci assez vite, puisqu'il reparaît en Serie A dès la saison 1984-1985. S'ouvre alors sa meilleure période. En effet, Côme reste quatre ans d'affilée en première division et connaît quelques succès : record de buts encaissés à domicile (2 seulement) pour la saison de leur retour, et demi-finale de Coupe d'Italie perdue sur tapis vert contre la Sampdoria après avoir éliminé la Juventus et le Hellas Vérone champion d'Italie.