1423年に母方の祖父に当たるカルロス3世からビアナ公に叙され、ナバラ王位継承者に指名された。1439年にクレーフェ公女と結婚したが、子供は得られなかった。1441年の母ブランカ1世の死後にナバラ王位を巡って父と対立し、内乱となった（ナバーラ内戦）。支持者から「ナバラ王カルロス4世」（）と呼ばれた。