Claude François Henry est né le à Champlitte, (future Haute Saône) où son père est notaire. Sous-lieutenant au régiment d'infanterie à l'armée du Rhin en 1793, il est promu lieutenant en 1794. Admis comme élève sous-lieutenant à l'École du Génie le , il passe lieutenant de classe à sa sortie de l'école le . Henry est nommé capitaine du Génie de classe le et est affecté à l'armée d'Italie. Il est fait prisonnier en et est retenu en captivité jusqu'en 1801. Le , il épouse Jeanne Marie Joseph Blanc, née à Besançon le . Après l'armée d'Italie en 1805 - 1806, Henry rejoint l'armée d'Espagne en 1808. Malade, il est soigné à l'hôpital militaire de Palmanova et passe sa convalescence à Besançon en . Il est nommé chef de bataillon provisoire et directeur des fortifications à titre provisoire à Saragosse le puis chef d'état-major du génie à l'armée d'Aragon. Il participe aux sièges de Lerida et de Tortosa où il se fait remarquer par Suchet le chef de l'armée d'Aragon et surtout par Saint-Cyr Nugues son chef d'état-major. Henry est nommé légionnaire de la Légion d'honneur le puis colonel le . Il participe aux sièges de Tarragone (mai - ) de Sagonte (septembre - ). Durant le siège de Valence commencé le , après avoir été blessé dans la nuit du janvier lors de l'ouverture de la tranchée contre les retranchements de la pointe du mont Olivete, il meurt le . Son fils Nicolas Édouard Henry sera nommé baron de l'Empire le en son honneur.