Cisneros gehört seit 1999 der US-amerikanischen Rollstuhlnationalmannschaft der Frauen an. 2000 in Sydney nahm sie erstmals an den Paralympischen Spielen teil und erreichte mit ihrer Mannschaft den fünften Platz. Bei den nächsten Spielen 2004 in Athen gewann Cisneros mit ihrer Mannschaft eine Goldmedaille. 2008 in Peking konnte sie diesen Erfolg wiederholen.