1959 begann er mit dem Radsport. Pancino wurde 1966 Weltmeister in der Mannschaftsverfolgung gemeinsam mit Luigi Roncaglia, Antonio Castello und Cipriano Chemello. Ein Jahr später, 1967, gewann er die Silbermedaille bei den Weltmeisterschaften. 1968 bestritt er mit dem italienischen Vierer bei den Olympischen Sommerspielen in Mexiko-Stadt die Mannschaftsverfolgung und gewann dort die Bronzemedaille.