Bei dem Ligakonkurrenten und Abstiegskandidaten Leicester City konnte sich Walker über das Ausmaß von Beschäftigung nicht beklagen und seine Leistungen sorgten weiter dafür, dass ihn Englands Trainer Sven-Göran Eriksson häufig zu Länderspielen berief. Letztlich stieg Leicester aber als Tabellenletzter in die Zweitklassigkeit ab und Walker empfand diesen Umstand als entscheidenden Grund dafür, dass er es nicht in den englischen Kader zur WM-Endrunde 2002 in Japan und Südkorea schaffte. Bereits im Jahr darauf gelang mit Leicester der sofortige Wiederaufstieg und mit seinen Darbietungen war er im Kampf um die Auszeichnung zum ligaweit besten Torhüter später nur Shaka Hislop vom FC Portsmouth unterlegen. Als einziger Akteur seiner Mannschaft, der alle Saisonspiele absolvierte, galt vor allem sein Beitrag beim wegweisenden Duell gegen Crystal Palace (1:0) als prägend, der den Weg zu einem direkten Aufstiegsplatz ebnete.