Первым парламентом в Венесуэле и во всей Латинской Америке стал Конгресс Венесуэлы (, он же Первый национальный конгресс Венесуэлы — ), созванный 2 марта 1811 года сторонниками независимости испанский колоний в Южной Америке. 5 марта конгрессмены избрали лидера движения за независимость Франсиско де Миранду президентом Венесуэлы. 5 июля того 1811 года участники Конгресса провозгласили независимость генерал-капитанства Венесуэла, что вызвало войну с Испанией. 4 декабря была принята первая Федеральная конституция. В 1813—1816 годах конгресс не собирался.