慶応元年（1865年）、家老を勤める。慶応3年（1867年）のパリ万博では、「日本薩摩琉球国太守政府」使節団長として、野村宗七や市来政清ら藩士等9人を率いて参加し、同年夏に帰国の際には、シャルル・ド・モンブランと数人のフランス人技術者を伴った。小松帯刀や西郷隆盛、大久保利通とともに藩政をリードし、倒幕活動に尽力した。王政復古の大号令では、徴士参与として小御所会議に参席。明治2年（1869年）9月、維新の功として永世賞典禄1000石を下賜された。