Alla morte del padre e del fratello maggiore, Edmondo, conte di Rutland, nella battaglia di Wakefield il 30 dicembre 1460, Riccardo, che allora aveva otto anni, fu inviato dalla madre, insieme al fratello Giorgio, nei Paesi Bassi, affinché fosse più al sicuro. L'anno seguente, a seguito della vittoria di Towton conseguita dal fratello maggiore, il futuro re Edoardo IV d'Inghilterra, Riccardo fu richiamato in patria e partecipò alla cerimonia di incoronazione di Edoardo nel giugno del 1461. In questo anno il fratello gli conferì il titolo di Duca di Gloucester e lo nominò cavaliere dell'Ordine della Giarrettiera e dell'Ordine del Bagno.