Le portrait équestre a été dédié par la République de Florence à celui qui était le capitaine des milices florentines pendant la bataille de San Romano (1432), dans le cadre d'un projet célébrant la fonction publique de la cathédrale. À cet effet, des monuments dédiés aux hommes illustres et commandants militaires de Florence ont été projetés. L'œuvre a été réalisée par Andrea del Castagno, vingt ans après la mort du condottiere.