סיגורווינסון שיחק רק עונה אחת בבאיירן מינכן, אך זכה בעונה זו בגביע הגרמני, לאחר ניצחון בגמר 4-2 על נירנברג, בו לא שיחק סיגורווינסון. את אותה עונה סיימו באיירן מינכן וסיגורווינסון במקום השלישי בבונדסליגה, והגיעו גם לגמר גביע אירופה לאלופות 1982, בו הפסידו 1-0 לאסטון וילה. גם בגמר זה סיגורווינסון לא שיחק. בתום עונה אחת, בה ערך 17 הופעות ליגה והבקיע שני שערים, עזב סיגורווינסון את באיירן מינכן וחתם בשטוטגרט.