Кавалерія татарська () виникла у війську князя Гедиміна Великого князівства литовського у XIV ст. з татар, що перебрались жити на терени князівства в часи міжусобних війн ханів Золотої орди, зокрема за панування хана Узбека, який запровадив іслам. Значний приплив татар відбувся за князювання Вітовта. Від нього вони отримали привілей на право володіння наданими землями і свободу віровизнання в обмін на обов'язок військової служби у кавалерійських хоругвах. Так 1410 р. у Грюнвальдській битві у складі литовського війська взяли участь татарські хоругви хана Джелал ад-Діна.