Дисциплина 10 километара ходање била је на програму светских првенстава у атлетици 5 пута. Увршћена је у програм на другом Светском првенству у Риму 1987. године, да би на Светском првенству у Севиљи 1999. била замењена новом и дужом 20 километара ходање.