Helm nahm 2001 in Fukuoka erstmals an der Weltmeisterschaft teil. Vom 10 m-Turm gewann er Bronze, im Synchronwettbewerb wurde er Vierter. Bei der Weltmeisterschaft 2003 in Barcelona gelang Helm auch ein erster Titelgewinn. Er siegte mit Newbery im 10 m-Synchronspringen. Zudem holte er vom 10 m-Turm Silber.