Pietro Badoglio est le fils de Mario Badoglio, modeste propriétaire terrien et Antonietta Pittarelli, issue d’une famille bourgeoise. En , Pietro Badoglio est admis à la "Regia Accademia di Savoia" (Académie royale de Savoie), école militaire ayant son siège à Turin où il obtient, le , le grade de sous-lieutenant et celui de lieutenant, le . Il participe aux guerres coloniales que mène l'Italie dans la corne de l'Afrique (1896). Sous les ordres du général Antonio Baldissera, il prend part à l'expédition d'Agridat pour libérer du siège le major Marcello Prestinari. Il reste en garnison sur les hauts plateaux érythréens jusqu'en 1898.