Nel 1991, Pierre lavorò di nuovo con il fratello Jaco componendo la musica per il suo primo lungometraggio "Toto le héros - Un eroe di fine millennio". Il film fu un immediato successo di critica e pubblico, vincendo la Caméra d'or alla sua première al Festival di Cannes 1991. Nel 1996, compose la colonna sonora de "L'ottavo giorno", il secondo film di Jaco, che seguì il successo di "Toto le héros" e fu nominato per il Golden Globe per il miglior film straniero. Van Dormael trascorse del tempo insegnando musica in Senegal, dove fece nuovi esperimenti combinando il suo stile con musicisti e strumenti africani. Nel 1997, registrò "Djigui" con il suonatore di kora Soriba Kouate e il bassista Otti Van Der Werf. Successivamente, rincontrò i membri dei Nasa Na Band, ora degli Aka Moon, e registrò due album: "Ganesh" (1997) e "Guitars" (2002). Contribuì anche all'album "Tribu" di Geoffroy De Masure, pubblicato nel 2001. Lo stesso anno, Van Dormael pubblicò "Vivaces". Nel 2005, diventò uno dei membri della Philip Catherine Guitar Orchestra e registrò insieme alla Brussels Jazz Orchestra la colonna sonora per il film "Essaye-moi". Nel 2007, Van Dormael ricevette il Django d'oro, il premio più importante per la musica jazz in Europa.