Мартен Тромп Старший родился в семье морского офицера Харперта Мартенсзона Тромпа, отличившегося в победе 1607 года над испанцами в битве при Гибралтаре. В этой битве также участвовал и 9-летний Мартен Тромп, который пошел в плавание с отцом.