Rumah tangga abad pertengahan, sama seperti rumah tangga modern, merupakan pusat kehidupan keluarga bagi seluruh golongan masyarakat Eropa. Namun berbeda dengan rumah tangga sekarang, saat itu terdapat lebih banyak individu selain keluarga inti. Dari rumah tangga raja sampai hunian petani yang paling sederhana sekalipun, kerabat dekat atau jauh dan sejumlah pelayan serta orang lain yang menjadi tanggungan akan hidup bersama dengan tuan rumah dan keluarga intinya. Struktur dari rumah tangga abad pertengahan pada umumnya bubar oleh timbulnya privasi di Eropa modern awal.