W premierowych zawodach rozegrano tylko dwie konkurencje: jedynki oraz dwójki mężczyzn (był to jedyny w przypadek, aby na imprezie rangi mistrzostw świata, Europy czy igrzysk olimpijskich nie wystartowały kobiety). Jedynki kobiet weszły w skład mistrzostw w 1928. Od 1988 organizowane są zawody drużynowe.