Město bylo založeno během německé východní kolonizace ve 13. století. První písemná zmínka pochází z roku 1276. Bylo součástí Koruny království českého a Habsburské monarchie do roku 1742, kdy připadlo Pruskému království. Nabralo na významu a zaznamenalo výrazný růst po zprovoznění Královské pruské slévárny železa v roce 1796 a Kłodnického průplavu v roce 1812, postupně se stalo jedním z center průmyslové konurbace. Do dějin vešlo fingované přepadení hlivické radiostanice – nacistická provokace před druhou světovou válkou. V roce 1945 byly Hlivice připojeny k socialistickému Polsku a prošly velkými demografickými změnami – usadilo se zde mnoho polských přesídlenců ze Lvova a východní Haliče, zatímco německé obyvatelstvo bylo odsunuto, emigrovalo nebo se asimilovalo. Ke slezské národnosti se v roce 2011 hlásilo 9,7 % obyvatel.