シャルルロワ包囲戦（シャルルロワほういせん、）は、ネーデルラント継承戦争中の1667年5月31日から6月2日にかけて行われた包囲戦。1659年のピレネー条約によりスペイン領ネーデルラントに帰属したシャルルロワだったが、ネーデルラント継承戦争で再びフランス軍の侵攻を受けて陥落した。