Самое позднее к 1260 году Випонт стал одним из наиболее последовательных представителей аристократической оппозиции, добивавшейся реформ и ограничения королевской власти. По-видимому, это произошло из-за влияния на Роберта его шурина Джона Фиц-Джона и ещё двух североанглийских баронов — Генри Гастингса и Джона де Вески. В 1261 году Випонт был в числе лордов, с которыми король Генрих III вёл переговоры. Симон де Монфор, возглавлявший оппозицию, считал Випонта важнейшим своим союзником на севере Англии и в доказательство тому назначил его в 1263 году комендантом Ричмондского замка в Йоркшире. В январе 1264 года Роберт заверил своей подписью Амьенскую мизу — документ, которым король Франции Людовик IX попытался в качестве посредника погасить конфликт. Однако Людовик встал на сторону Генриха III, и вскоре в Англии началась гражданская война. Роберт присоединился к армии Монфора. В период между 1 апреля и 1 июня 1264 года он умер (предположительно от ран, полученных в битве при Льюисе, где бароны одержали победу).