ניתן לסכם את הישגיה של אסטוניה בתחרות כמעורבים: בשנים הראשונות בהן השתתפה בתחרות היא הצליחה להתמקם במקומות גבוהים בגמר התחרות, מהחלת שלב חצאי-הגמר היא כשלה לעיתים להעפיל לגמר התחרות אולם סיימה מספר פעמים כאחת מעשר המדינות שהגיעו לעשרת המקומות הראשונים בתחרות. מהחלת שלב חצאי-הגמר ב-2004 אסטוניה הצליחה לעלות לגמר התחרות שבע פעמים ב-2009, 2011, 2012, 2013, 2015, 2018 ו-2019.