En , l'armée de Rochambeau quitta Rhode Island et a traversé le Connecticut pour rejoindre l'armée de Washington sur le fleuve Hudson à Dobbs Ferry, New York. De là, les forces combinées ont cheminé par voie terrestre jusqu'en Virginie. Pendant ce temps, l'amiral de Grasse réussi à vaincre une flotte britannique, envoyée de New York pour évacuer le général britannique Charles Cornwallis, lors de la bataille de la Chesapeake le , piégeant Cornwallis sur la péninsule de Yorktown. Le , Rochambeau et Washington ont uni leurs forces avec celles du marquis de Lafayette et commencèrent le siège de Yorktown. Le siège a pris fin avec la capitulation de Cornwallis le .