Von den New Jersey Nets als erster Spieler des Drafts 2000 gezogen und damit der bisher letzte Senior der an Position Nummer 1 gezogen wurde, verbrachte Kenyon Martin die ersten vier Jahre seiner Karriere an der US-amerikanischen Ostküste. In dieser Zeit konnte er seine Werte bei Punkten, Rebounds sowie Minuten stetig steigern. Im Jahr 2001 wurde er für seine Leistungen im ersten Profijahr in das NBA All-Rookie First Team berufen. Ab diesem Jahr stand ihm Jason Kidd als Aufbauspieler zur Seite, der mit K-Mart ein spektakuläres Duo bildete.