Toisessa maailmansodassa venäläisten raketinheitin BM-13 oli pelottava ase. Saksalaiset nimittivät sitä Stalinin uruiksi ja sitä kutsuttiin myös Katjušaksi. Amerikkalaisten kuuluisin tuon ajan raketti oli Bazooka, joka oli olalta ammuttava raketinheitin panssarintorjuntaan. Sen nimi lainattiin puhallinsoittimesta. Saksalaisten rakettikokeilut synnyttivät pitkä kantaman ohjuksia. V1-ohjusta ja V2-ohjusta käytettiin Lontoon pommittamiseen. Niiden pääsuunnittelija oli Wernher von Braun. Vuonna 1943 saksalaiset ottivat käyttöön "Panzerfaust"- eli panssarinyrkki-nimisen singon, joka pystyi läpäisemään tankkien teräslevyn. Korean sota osoitti, että maasta laukaistavaa ilmatorjuntaa tarvitaan, ja Yhdysvallat aloitti lämpöohjautuvan torjuntaohjuksen kehittelyn. Strela II -ohjuksen valmistus alkoi 1968.