Арнулф посещава гимназия и след това университет. През 1868 г. той става лейтенант в Баварската войска. През 1870/1871 г. той участва по време на Френско-германската война в боевете при Вьорт, Бомон, Седан и Орлеан също при Обсадата на Париж. От 1873 до 1876 г. Арнулф завършва „Баварската военна акадмия“. Като хауптман той поема през 1876 г. една компания в охранителната пехота/инфантерия, през 1877 г. става майор и е изпратен в генералния щаб. Арнулф участва след това до 1878 г. в Руско-турската война и след завръщането му се издига на батальон-командир. Той става полковник и генерал-майор. През март 1887 г. той напуска като командир. Той става генерал-лейтенант, 1890 г. генерал на пехотата/инфантерията и след две години командващ генерал. През 1903 г. той е генерал-полковник с ранг на генерал-фелдмаршал и същата година е освободен като командващ генерал.