Андора је учествовала на 21. Европском првенству у атлетици на отвореном 2012. одржаном у Цириху од 12. до 17. августа. То је било пето европско првенство у атлетици на отвореном на којем је Андора учествовала од европског првенства 1998. када је дебитовала. Андору је представљало четворо такмичара (1. мушкарац и 3 жене) који су се такмичили у 4 дисциплине.