Soukalová debytoi ampumahiihdon maailmancupissa kaudella 2009–2010 Hochfilzenissä ollen pikakilpailun 99:s. Kaudella 2012–2013 hän sijoittui ensimmäisen kerran palkintokorokkeelle voitettuaan Pokljukassa pikakilpailun. Hän oli toinen takaa-ajokilpailussa ja kolmas yhteislähdössä. Hanty-Mansijskissa hän voitti pikakilpailun, takaa-ajon ja yhteislähtökilpailun. Maailmancupin kokonaiskilpailussa hän sijoittui kuudenneksi.