В 1800 году Гро бежит от наступающих австрийцев в Париж. В 1802 году получает за картину "«Битва при Назарете»" национальную премию живописи. В 1804 году выставляет в Салоне за этот год полотно "«Наполеон возле больных чумой в Яффе»", имевшее триумфальный успех. В 1808 году назначается портретистом императорской семьи (за работу "«Наполеон на поле сражения у Прейсиш-Эйлау»"). При посещении Парижского салона император, завершив церемонию награждения, снял с себя орден Почётного легиона и прикрепил его на грудь живописца. В 1811 году получает государственный заказ на роспись в интерьере Пантеона (закончена в 1824 году).