Nisan 1943 tarihinde Hızlı Tugay "West" Komutanlığına getirildi ve Ağustos 1943 tarihinde 21. Panzer Tümen Komutanı olarak Overlord Harekâtı'ndan sonra Normandiya Çıkarması'na katıldı. 21. Panzer Tümeni B Ordular Grubu'nun ihtiyat ve çarpıcı bir güç olarak, Caen yakınlarına konuşlandırıldı. Ocak 1945'te tutuklandı ve Torgau'da hapsedildi. Bir Alman askeri mahkemesi tarafından vatana ihanet suçundan idam cezasına çarptırıldı. 19 Mart 1945 tarihinde affedildi ama 20. Panzer Tümeni komutanlığından azledildi. Nisan 1945'te İngiliz askerleri tarafından esir alındı. 23 Ağustos 1947 tarihinde Wuppertal Cezaevi'nden tahliye edildi.