Mistrovství Evropy v judu 2021 se konalo v polovině dubna v portugalském Lisabonu. Krpálek měl v prvním kole volný los, ve druhém kole se mu vydařila odveta za únorovou porážku z Tel Avivu, když Bělorusa Alexandara Vachovjaka dostal v závěru zápasu do držení a zvítězil na ippon. Ve čtvrtfinále si poradil s Gruzíncem Levanim Matiašvilim, v semifinále však nestačil na neoblíbeného Nizozemce Henka Grola. V boji o bronz zdolal Izraelce Oriho Sasona úspěšným hodem po dvaceti sekundách nastavení.