A dedicação do Altar de Marte remonta ao período da expulsão dos Tarquínios por Lúcio Júnio Bruto, porém sua edificação é datada, segundo Festo, no reinado do rei Numa Pompílio . Durante a República Romana, esteve associado com as atividades dos censores. Tito Lívio menciona que os novos censores colocavam suas cadeiras curuis próximo a ele após sua eleição e que, com a conclusão do censo, um dos censores, aleatoriamente selecionado, realizava a purificação solene dos cidadãos reunidos mediante a Suovetaurília.