Жоффруа́ V де Жуанви́ль (), или Жоффруа́ Трусливый (; ум. 1203 / 1204, Крак-де-Шевалье, графство Триполи) — французский аристократ, сеньор де Жуанвиль с 1190 по 1204 год, наследный сенешаль графства Шампань. Участник третьего (1189—1190) и четвёртого (1202—1204) крестовых походов.