Nach der Militärintervention und dem Sturz der Militärdiktatur im Jahre 1989, wurden neue Parlaments- und Präsidentschaftswahlen angesetzt, in welchen die PRD dem unabhängigen Kandidaten Guillermo Endara unterlag. In den folgenden Jahren arbeitete sich die Partei durch Klärung innerer Differenzen und Annäherung an die USA wieder zu einer führenden Stellung. Bereits in den Wahlen des Jahrs 1994 stellte die Partei wieder den Präsidenten, und wurde stärkste Kraft der Nationalversammlung. Der Trend setzte sich fort, in allen folgenden Wahlen außer der Wahl im Jahr 2014 blieb die Partei stärkste Kraft im Parlament und stellte drei Präsidenten seit der ersten Wahl nach Noriega im Jahr 1989. Der ehemalige Präsident der Partei und Präsident Panamas zwischen 2004 und 2009, Martin Torrijos, ist der Sohn des ursprünglichen Gründers und de-facto Herrschers zwischen 1968 und 1981, Omar Torrijos.