Vom 6. bis 8. Dezember 1941, also zur Zeit des japanischen Angriffes auf Pearl Harbor, verließ die "Kuroshio" als Begleitschiff für den Flugzeugträger "Ryūjō" mit der Angriffsgruppe für die Invasion auf den südlichen Philippinen Palau. Am 10. und 11. Dezember begleitete das Schiff den Minenleger "Itsukushima" für eine Minenoperation in der San-Bernardino-Straße. Am 12. Dezember schloss sich die die "Kuroshio" der Invasionstruppe in Legazpi an und wurde am 20. Dezember Invasionstruppe für Davao zugeteilt. Am 23. Dezember nahm das Schiff bei einem Angriff von B-17 Bombern der USAAF geringfügig Schaden. Am 25. Dezember war die "Kuroshio" Teil der Invasionstruppe für Jolo.