Дипломатические отношения между двумя государствами были установлены в январе 1977 года. Около половины населения ДР Конго являются католиками, являясь крупнейшей религиозной группой в стране, и поэтому считается, что конголезская католическая церковь имеет большое влияние. Она получил поддержку из внешних источников, в первую очередь из Ватикана. Принимая аккредитацию посла Мупенды в апреле 2010 года, папа Римский Бенедикт XVI говорил о конфликте в Киву и надеялся, что война скоро закончится и начнётся процесс национального примирения. Он также рассказал об увеличении отношений между Ватиканом и ДРК.