У Цусімському бою 1905 крейсер «Аврора» разом з крейсером «Олег» відбив атаки 9 японських крейсерів, прорвав їх кільце і з великими пошкодженнями дійшов до Маніли, де був інтернований. В Першу Світову війну «Аврора» — на фронті в Балтійському морі, з 1916 — в Петрограді на ремонті. У 1910—11 рр. матроси «Аврори» створили революційний гурток і встановили зв'язок з соціал-демократичною еміграцією. У березні 1917 вони підтримали Лютневу революцію. В ніч на 7 листопада 1917 р. «Аврора» підійшла до Миколаївського мосту в Петрограді і забезпечила перехід по ньому загонів Червоної гвардії Василівського острова, а 7 листопада о 21 г. 45 хв. «Аврора» гарматним пострілом подала сигнал до штурму Зимового палацу. Матроси «Аврори» брали участь у штурмі Зимового палацу, охороняли Смольний палац. З 1948 «Аврору» встановлено як пам'ятник на вічну стоянку біля Петроградської набережної і передано для навчальної мети .