Andorra tidak pernah masuk ke babak final. Pada 2007, Andorra diprediksikan dapat masuk ke babak final, tetapi mereka keluar dengan posisi ke-12. Sebelumnya RTVA pernah mengadakan reality show untuk memilih lagu mereka untuk Eurovision. Sejak tahun 2006, RTVA mengadakan proses seleksi internal untuk memilih perwakilan Andorra pada Kontes Lagu Eurovision.