La Roque entstammte einem alteingesessenen südfranzösischen Adelsgeschlecht. Er war mit König François I. befreundet und begleitete diesen auf mehreren Feldzügen. Als Anhänger des Protestantismus wurde er 1535 geächtet, nach kurzer Zeit aber begnadigt. Von 1536 bis 1538 war er am Italienischen Krieg beteiligt. Nach dem Tod seines Vaters erbte er umfangreiche Ländereien im Languedoc und in den Ardennen, doch verschuldete er sich bei seinen Verwandten aufgrund seines aufwändigen Lebensstils als Höfling. Möglicherweise hatte sich La Rocque vorübergehend vom Protestantismus abgewandt, da der König ihn am 15. Januar 1541 zum Generalleutnant von Neufrankreich ernannte. Er hatte den Auftrag, mit Unterstützung des Seefahrers Jacques Cartier eine französische Kolonie in Nordamerika aufzubauen und „den katholischen Glauben zu verbreiten“.