Pierwotnie Vanwall był częścią British Racing Motors. Korporację opuścił po konfliktach spowodowanych kolektywnym zarządzaniem. Vanwall wystawiał do wyścigów swoje samochody w ramach stajni Thinwall Specials. Pierwszy egzemplarz bolidu Vanwalla pojawił się w 1955 roku i posiadał 1-cylindrowy silnik motocyklowy Nortona. Zatrudnił także specjalistę Franka Costina oraz inżyniera Lotusa Colina Chapmana. W 1957 roku Tony Brooks i Stirling Moss odnieśli zwycięstwo w Grand Prix Wielkiej Brytanii. W następnym sezonie wygrali 6 wyścigów Grand Prix i wygrali mistrzostwa świata konstruktorów. W ostatnim wyścigu sezonu o Grand Prix Maroka zginął Stuart Lewis-Evans. W 1958 roku Vanwall wycofał się z wyścigów grand prix.