В 2016 году первым лауреатом премии стала основательница «Дома Шалом» и госпиталя REMA в Бурунди Маргерит Баранкитс, которая спасла тысячи детей и оказывала помощь сиротам и беженцам, пострадавшим от гражданской войны в этой стране. В 2017 премию получил американский врач-миссионер Том Катена, единственный врач на контролируемой повстанцами территории в Нубийских горах в Судане. Доктор Катена стал председателем Гуманитарной инициативы «Аврора» в 2018 году. Премия «Аврора» — 2018 была вручена адвокату и правозащитнику из Мьянмы Чжо Ла Ауну, который борется за права этнической группы рохинджа. Лауреатом 2019 года стал езидский активист Мирза Диннайи, соучредитель и директор организации Luftbrücke Irak (), который спасает своих соплеменников езидов, жертв войны в Ираке, эвакуирует женщин и детей с территории, подконтрольной Исламскому государству, и вывозит их на лечение в Германию.