Вначале принц воспитывался под руководством своей матери. Из-за Войны за Испанское наследство княжеская семья переехала в Вену, где проживал его отец Майнрад. После возвращения родителей в 1714 году Зигмаринген принц Иосиф продолжил своё образование в Вене.