1961 року дебютував в офіційних матчах у складі національної збірної Уругваю. Учасник чотирьох чемпіонатів світу (1962, 1966, 1970, 1974). У 1970 році разом зі збірною дійшов до півфіналу чемпіонату світу. Однак сам Роча, який починав турнір в статусі капітана команди, отримав серйозну травму в першому ж матчі проти збірної Ізраїлю і в подальшому участі в турнірі не брав. Переможець Чемпіонату Південної Америки 1967 року. У формі головної команди країни зіграв 54 матчі і забив 17 голів.