Cuando erupcionó la Guerra franco-prusiana en 1870 von Kirchbach fue ascendido a General de Infantería ("General der Infanterie") y se le dio el comandamiento del V Cuerpo de Ejército prusiano. Jugó un rol prominente en las primeras batallas de la guerra en Wissembourg y Wörth. En Sedan von Kirchbach y su V Cuerpo de Ejército tuvieron la tarea de cerrar el anillo en el lado norte alrededor del "Ejército de Châlons" francés atrapado en Sedan. Durante el sitio de París, el V Cuerpo ocupó posiciones al suroeste de la ciudad. Von Kirchbach fue capaz de repeler todas las temptativas francesas de romper el cerco a través de sus posiciones en Mont Valerien. El 18 de febrero de 1871 recibió las hojas de roble por su Pour le Mérite. En febrero de 1871 el V Cuerpo fue enviado a Orléans y en marzo a Vesoul.