Aunque su uso siempre ha sido discreto, el hecho es que uno de ellos, el "AS-15", fue filmado en la escena del naufragio del K-141 Kursk, 15 horas después del accidente. , durante la noche del 12 al 13 de agosto de 2000 . Un segundo submarino de este proyecto también habría participado en esta operación. No se filtró información sobre esta intervención.