Nous sommes en Angleterre au , sous le règne d'Édouard le Confesseur. Une Saxonne, Godiva, fille du Sheriff de Coventry, fait connaissance avec le noble seigneur Léofric, lui aussi saxon, jeté dans un cul de basse-fosse parce qu'il a refusé d'épouser une Normande malgré un ordre du roi. Godiva était allée dans cette prison donner son aide à trois détenus portés sur la bouteille et bagarreurs, qu'elle avait connus depuis son enfance et qui se considéraient comme ses protecteurs. Léofric et Godiva tombent amoureux l'un de l'autre et se marient, et voilà Léofric débarrassé de ce mariage arrangé. Le roi veut désarmer les féodaux pour qu'il n'y ait pas de guerre entre eux, ce qui satisfait le comte Eustache, lequel conspire pour la cause normande et veut porter au pouvoir Guillaume, duc de Normandie. Léofric commence par refuser en raison de sa rivalité avec un autre comte, cependant Godiva le convainc de conclure un accord avec son rival, mais elle se voit accusée d'adultère en présence du roi. En fin de compte, elle accepte d'être punie selon la loi ancienne, et de chevaucher nue pour montrer que le peuple saxon est uni et n'accepte pas la domination normande.