El Regimiento San Marco remonta su historia al Regimiento La Marina, formado en 1713. [2] Durante las Guerras de Independencia de Italia, los infantes de marina italianos fueron conocidos como Fanteria Real Marina, unidades de marineros especialmente seleccionados que eran hábiles tiradores. El regimiento también jugó un papel importante en Pekín durante la Rebelión de los Bóxers y en la Guerra Italo-Turca.