Кинмайер води Втори резервен корпус в Войната на Петата коалиция през 1809 г. След битката при Екмюл той е преместен в Първи резервен корпус. Той се бие смело в битката при Асперн-Еслинг и командва резервна кавалерийска дивизия в битката при Гефрес срещу генерал Жюно Девети корпус. Става кавалерийски генерал и получва почести, сред които и аристократичното право на "Съдържател (Inhaber)" на кавалерийски полк. Този типичен за Хабсбургската монархия ранг означава такова имотно лице, което има право да издържа собствено бойно подразделение и да получава от приходите (грабежите) на полка си в качеството си на почетен полковник.