Участвовал в форсировании Вислы и в боях за освобождение Польши на левом берегу Вислы. В феврале 1945 года в районе населённого пункта Эйхберг (юго-восточнее Франкфурта-на-Одере, Германия) командир группы сапёров Яков Пантелеев проделал 8 проходов во вражеских проволочных заграждениях и минных полях. 22 февраля 1945 года рядовой Яков Пантелеев был награждён орденом Славы 2-й степени.