Als Brigadegeneral "(Brigadier)" wurde Carleton-Smith im Dezember 2006 Nachfolger von Brigadier Ed Butler als Kommandeur der 16. luftbeweglichen Brigade "(16 Air Assault Brigade)" und verblieb in dieser Funktion bis Oktober 2008, woraufhin Brigadier James Chiswell sein Nachfolger wurde. Unter seinem Kommando war die Brigade zwischen April und Oktober 2008 während des Krieges in Afghanistan stationiert. Nach seiner Rückkehr wurde er im Januar 2009 Nachfolger von Brigadegeneral Nick Carter Direktor der Abteilung Heeresplanung und Ressourcen "(Director of Army Plans and Resources)" im Generalstab des Heeres und bekleidete dieses Amt bis zu seiner Ablösung durch Brigadier Alistair S. Dickinson im Oktober 2011.