En 1954, Mercedes fait son retour en Grand Prix en arrivant en Formule 1 avec trois monoplaces conduite par Juan Manuel Fangio, Karl Kling et Hans Herrmann. À l'occasion du Grand Prix d'Allemagne, Mercedes place une quatrième voiture aux mains de Lang. Auteur d'une modeste onzième place en qualification, Lang remonte en course jusqu'à la deuxième place mais lors du dixième tour alors qu'il est redescendu en troisième position il part en tête-à-queue et est obligé d’abandonner. Pour le Grand Prix d'Italie, Mercedes hésite entre Lang et Hans Herrmann pour prendre le volant de la troisième voiture mais c'est finalement ce dernier qui l'obtient en faveur de sa jeunesse. Lang décide alors de prendre sa retraite de pilote automobile à l'âge de 45 ans.