Después de la guerra y de la Revolución Alemana de 1918 a 1919, Vogel fue miembro de la Asamblea Nacional de Weimar, la misma que escribió la Constitución de Weimar. El seguirá siendo miembro del Reichstag hasta julio de 1933. Después de convertirse en un miembro de la bancada del SPD en 1920, fue elegido secretario del partido en 1927. En 1931, se convirtió en presidente, junto con Arthur Crispien y Otto Wels.