В правление Эдуарда I (с 1272 года) Биго принадлежал к числу наиболее могущественных магнатов королевства. В отличие от других графов он не входил в королевское окружение и старался занимать независимые позиции, борясь за сохранение своих привилегий. Роджер принял участие во всех крупных походах в Уэльс (1277, 1282—1283, 1287, 1294—1295). В двух первых кампаниях он был в составе основной армии, под командованием монарха, как и подобало лорду-маршалу, но в третьей был вынужден подчиняться регенту королевства Эдмунду Корнуолльскому, а в 1294 — маршалу Роджеру де Мельсу. Оба раза Биго протестовал против такого нарушения своих прав, и Эдуард I пообещал, что эти ситуации не получат силу прецедента. В 1291—1292 годах граф участвовал в судебных слушаниях, связанных с «Великой тяжбой» (спором из-за шотландской короны), в 1296 году был в составе королевской армии во время похода в Шотландию.