После отречения Наполеона Друо последовал за ним на остров Эльбу и, сколько мог, противился возвращению его во Францию; когда же оно было решено, принял командование авангардом и в генеральном сражении при Ватерлоо проявил своё обычное бесстрашие и энергию.