Șelariu erreichte bei den Turn-Weltmeisterschaften 2001 mit der rumänischen Turnriege den sechsten Platz. Bei den Weltmeisterschaften 2003 wurden die Rumänen Fünfte. 2004 wurde Șelariu bei den Europameisterschaften in Ljubljana mit der Mannschaft vor Weißrussland und Frankreich Europameister. Beim Höhepunkt des Jahres, bei den Olympischen Spielen in Athen, gewannen die Rumänen hinter Japan und den USA die Bronzemedaille.