2016 startete Nelson bei den britischen Straßenmeisterschaften der Elite und belegte im Straßenrennen Platz 45 sowie im Einzelzeitfahren Platz 32. Im selben Jahr wurde sie mit dem britischen Frauen-Vierer aus Emily Kay, Dannielle Khan und Manon Lloyd U23-Europameisterin. Bei den Bahn-Europameisterschaften der Elite errang sie zwei Medaillen: Gemeinsam mit Emily Kay im Zweier-Mannschaftsfahren und Bronze mit Emily Kay, Dannielle Khan und Manon Lloyd in der Mannschaftsverfolgung. 2017 wurde sie gemeinsam mit Elinor Barker Vize-Weltmeisterin im Zweier-Mannschaftsfahren sowie U23-Europameisterin im Ausscheidungsfahren. Beim zweiten Lauf des &lt;a href="Bahnrad-Weltcup%202017/18"&gt;Bahn-Weltcups 2017/18&lt;/a&gt; in Manchester holte sie gemeinsam Katie Archibald, Elinor Barker und Neah Evans Gold in der Mannschaftsverfolgung.