Attivo in gare FIS dal dicembre del 2007, Cieślar ha esordito in Coppa del Mondo il 14 marzo 2009 a Vikersund (35º), ai Campionati mondiali a Oslo 2011, dove si è classificato 42º nel trampolino normale e 46º nel trampolino lungo, e ai Giochi olimpici invernali a , piazzandosi 39º nel trampolino normale e 37º nel trampolino lungo.