Slottet ble bygget som en festning i 1368, men utvidet i renessansen. Slottet var eid av marquis de Rambouillet i Ludvig XIII av Frankrike sin regjeringstid. I 1783 ble eiendommen overtatt av Ludvig XVI av Frankrike. Slottet ble også benyttet av Napoleon for rekreasjon. Det første G6-møtet ble avholdt her i regi av Valéry Giscard d'Estaing i november 1975. Slottet var også åsted for forhandlingene om Rambouillet-avtalen i 1999.