Bij de senioren won Ato Boldon in 1995 op de wereldkampioenschappen een bronzen medaille op de 100 m. Hij werd lid van het Amerikaanse team en getraind door John Smith. Deze was ervoor verantwoordelijk, dat zijn prestaties enorm vooruit gingen. Hij trainde in die tijd met Inger Miller en Maurice Green, van wie hij al snel een vriend zou worden. Op de Olympische Spelen van 1996 in Atlanta won hij een bronzen medaille op de 100 en de 200 m. In 1997 won hij als eerste persoon van een klein Caribisch land een wereldtitel bij de senioren.