Avant 1806, Amerdingen était le siège de la seigneurie du même nom et appartenait aux barons Schenk von Stauffenberg. Les Stauffenberg, qui ont été élevés au rang de comte par Louis II de Bavière au XIXe siècle, sont toujours les plus grands propriétaires terriens d'Amerdingen et en même temps les résidents du château de la ville. On trouve parmi leurs descendants Claus von Stauffenberg, instigateur de l'attentat contre Hitler du 20 juillet 1944.