Der erste Entwurf der vier Prager Artikel entstand im September 1419, als nach dem Tod des böhmischen Königs Wenzel IV. die hussitischen Stände ihre gemeinsamen Forderungen an seinen Nachfolger, König Sigismund, formulierten. Die endgültige Form wurde dann im Juli 1420 beschlossen, als Sigismund mit den Kreuzfahrertruppen Prag belagerte und die Taboriten den Pragern zu Hilfe kamen. An der Abfassung waren maßgeblich Theologen der Prager Universität beteiligt, als wichtiger Mitautor wird Jakobellus von Mies genannt. Die hussitischen Forderungen wurden im Heerlager der Kreuzfahrer bekanntgegeben, sie wurden jedoch vom päpstlichen Legaten Ferdinand von Lucca verworfen und König Sigismund hat alle Verhandlungen darüber abgelehnt.