Seine letzte Ruhestätte fand Dietrich Schenk von Erbach vor den Stufen des Hochaltars in der Stiftsbasilika St. Peter und Alexander in Aschaffenburg. Die dort aufgestellte Tumba erlitt im Zweiten Markgräflerkrieg 1552 bei den Verwüstungen durch die Truppen des Markgrafen Albrecht Alcibiades schwere Schäden. Sie wurde 1607/08 im Rahmen von Renovierungsarbeiten im Chor abgebrochen. Als Ersatz schuf der Bildhauer Hans Juncker ein Epitaph für die Stiftskirche, für das er bis zum 16. Juli 1608 eine Schlusszahlung von 63 Gulden erhielt.