Шарлотта умерла 16 октября 1506 года. Она родила 3 сына и 2 дочери. Единственный переживший младенчество сын, Франсуа де Лаваль, погиб в битве при Бикокке в 1522 году. Потомки двух дочерей последовательно унаследовали владения Лавалей после смерти Ги XVII де Лаваля. Кроме того, потомки умершей в 1554 году Анны де Лаваль после смерти бездетного Фердинанда, герцога Калабрийского, единокровного брата Шарлотты, безрезультатно предъявляли права на титул короля Неаполя. Постфактум Анне де Лаваль присвоили титул княгини Тарентской, титул князей Тарентских носят её потомки, представители рода Ла Тремуй.