По мере развития колониальной системы все европейские страны создали развитую систему конвоев. Многие крупные морские сражения века паруса велись ради захвата или защиты конвоев. Среди самых известных: Сражение при Доггер-банке (1781), Славное первое июня, Бой Данса. Сама Армада была ничем иным, как сверхбольшим войсковым конвоем.