La dinastia Sindhia fa risalire le proprie origini ad una famiglia che aveva ottenuto per diverso tempo il posto ereditario di patil a Kannerkhera, un villaggio a 16 chilometri a est di Satara. Il capofamiglia ricevette una patente di nomina da parte del Gran Mogol Aurangzeb, mentre una delle sue figlie sposò Shahu, figlio e successore di Sambhaji. Nel 1726, assieme a Malhar Rao Holkar, il fondatore della casata venne autorizzato a percepire il 25% delle entrate del distretto di Malwa. Ranoji fissò il proprio quartiere nell'antica città di Ujjain, che divenne la capitale dei domini Sindhia, e nel 1745 egli morì presso Shujalpur, dove ancora oggi si trova il suo cenotafio. Egli lasciò tre figli legittimi, Jayappa, Dattaji e Jotiba, e due illegittimi, Tukaji e Mahadji. Jayapa succedette nei territori di Ranoji, buma venne ucciso a Nagaur nel 1759. Egli venne seguito da suo figlio Jankoji, che venne fatto prigioniero nella Terza battaglia di Panipat del 1761 e messo a morte in seguito, venendo succeduto da Mahadjji.