Walker más tarde se graduó en el Royal Military College, Sandhurst, y fue nombrado miembro de los Royal Scots Grays. El saludo en su desfile de puesta en servicio fue tomado por el general Eisenhower. Luego pasó a comandar un tanque Sherman y a participar en la Batalla del Reichswald con la 4ª Brigada Blindada. Dejó el Ejército habiendo alcanzado el grado de capitán.