Seine größte Serienrolle war die des Sam Seaborn, die er von 1999 bis 2006 in der Serie "The West Wing – Im Zentrum der Macht" verkörperte und für die er 2000 und 2001 jeweils für den Golden Globe Award als Bester Serien-Hauptdarsteller – Drama nominiert wurde. Von 2006 bis 2010 war er in den ersten vier Staffeln der Fernsehserie "Brothers &amp; Sisters" in der Rolle des Senators Robert McCallister zu sehen. Ab 2010 hatte er eine größere Rolle in der Mockumentary-Comedyserie "Parks and Recreation", die er Mitte der sechsten Staffel 2014 verließ.