El 2 de enero de 2017 se llevó a cabo la convocatoria de los futbolistas para la decimocuarta edición de la Copa Centroamericana, la cual tomó lugar en territorio panameño. El guardameta fue incluido en la lista. El 13 de enero comenzó el torneo regional donde su selección, en el Estadio Rommel Fernández, enfrentó al conjunto de El Salvador. Danny quedó en el banquillo y el empate sin anotaciones definió el marcador final. Para el compromiso de dos días después, en el mismo escenario deportivo, contra la escuadra de Belice, Carvajal volvió a ser suplente y el resultado fue de victoria 0-3. Debutó como internacional absoluto el 17 de enero, durante el juego frente a Nicaragua. En esa oportunidad apareció como titular con la dorsal «1» y mantuvo la valla invicta, pero la igualdad de 0-0 se repitió. Tres días posteriores se efectuó el clásico del área frente a Honduras, en el cual Danny aguardó como reemplazo y el encuentro finiquitó balanceado a un gol. El único revés de su nación fue el 22 de enero, por la última jornada, contra el anfitrión Panamá. El marcador de 1-0 confirmó el cuarto lugar de los costarricenses, además de un cupo directo para la Copa Oro de la Concacaf en ese mismo año.