У віці 18 років Аврора взяла шлюб із офіцером Російської армії Арсенієм Карагеоргієвичем, що походив із шляхетного сербського роду Карігеоргієвичей і був учасником Тонкінської військової експедиції. Весілля відбулося у Петербурзі 1 травня 1892-го. За одинадцять місяців Аврора народила їхнього єдиного синаː