После нападения японцев на Пирл-Харбор и начала Малайской кампании маршрут «Кентавра» был свёрнут до г. Брум (западная Австралия). 6 октября 1942 года «Кентавр» получил приказ идти в Квисленд, где начал крейсировать между восточным побережьем Австралии и Новой Гвинеей, перевозя материалы.