Petersen gewann die South African Open 2010 gegen Les Francis, nachdem er 2009 gegen denselben Spieler verlor. Dieser Sieg berechtigte ihn zur Teilnahme an der PDC Weltmeisterschaft 2011. In der Vorrunde der Weltmeisterschaft gewann er gegen Norman Madhoo mit 4:3 Legs und qualifizierte sich somit für die erste Runde, wo er auf Jamie Caven traf. Obwohl er den ersten Satz für sich entscheiden konnte, verlor er noch mit 1:3.