立陶宛大公国在1387年昄依基督教。此次改宗由约盖拉发起，而此人又将基督教祈祷文译为立陶宛语。立陶宛在维陶塔斯大帝统治时期（1392年到1430年）国力达到顶峰。维陶塔斯是立陶宛大公国最著名的统治者之一。他在1401年到1430年是大公，此外还是格罗德诺（1370年-1382年）与卢茨克（1387年-1389年）王公。维陶塔斯是科斯图提斯之子，约盖拉堂兄，和瓦西里二世祖父，他的堂弟约盖拉在1386年成为雅盖隆王朝时期的波兰王国之国王。1410年，维陶塔斯亲帅大公国军队参与格伦瓦德之战。此战波兰立陶宛联盟联军对条顿骑士团取得决定性胜利。维陶塔斯支持国内的经济发展，进行了多次改革。维陶塔斯在统治时期内在立陶宛大公国逐步推行中央集权君主制体制，他用忠于自己的地方长官取代那些与大公有着血缘关系的本地王公。这些地方长官为富有地主，形成了立陶宛大公国的贵族阶层。维陶塔斯治下，拉齐维乌家族和戈什陶塔斯家族开始获得影响力。 在1454年—1466年為期十三年的战争中，波兰立陶宛联盟与条顿骑士团的断断续续的战争，期间曾先后四次停战谈判，最终波兰立陶宛联盟凭借雄厚的国力打败了条顿骑士团国，在1466年的《以托伦合约》签订之后，条顿骑士团国一分为二，西部的王室普鲁士直接隶属于波兰立陶宛联盟，而普鲁士公国名义上臣服于波兰立陶宛联盟，此时的波兰立陶宛联盟的领土疆域达到120万平方公里，其治下的人口有1100万左右。