Представник шляхетного німецького роду Паленів. Народився у Пальмсі, Російська імперія. Син естляндського фрайгера Аренда-Дідріха фон дер Палена і Магдалени-Єлизавети фон Дерфельден. Генерал від кавалерії (1798). Вислужився в часи правління російської імператриці Катерини ІІ. Брав участь у поході на Пруссію (1761—1762), турецьких війнах (1768–1774, 1787–1792), війні з Барською конфедерацією (1771—1772), шведській війні (1789—1790). Командував українсько-російським авангардом при штурмі турецького Очакова (1788).