В 105 году до н. э. Скавр в качестве легата возглавлял отряд в армии консула Гнея Маллия Максима, двинувшейся на защиту Нарбонской Галлии от кимвров. Этот отряд, стоявший у Араузиона в отдалении от остального войска, первым подвергся атаке врага и был полностью уничтожен. Марк Аврелий попал в плен. Его привели на совет германских вождей, и там он, по словам Грания Лициниана, «не сделал и не сказал ничего, что не подобало бы римлянину, занимавшему столь почётные должности». Эпитоматор Ливия сообщает, что Скавр пытался убедить германцев в непобедимости Рима, чтобы они не пошли войной на Италию. Поэтому «пылкий юноша по имени Бойориг» убил его. Римская армия спустя несколько дней была уничтожена в битве при Араузионе.