Kiedy jego ojciec został królem Anglii Tomasz został kawalerem Orderu Łaźni oraz Lordem Wielkim Stewardem. W 1400 r. został kawalerem Orderu Podwiązki. W latach 1401-1413 był gubernatorem Irlandii. W latach 1405-1406 był Lordem Wielkim Admirałem. W latach 1412-1413 namiestnikiem Akwitanii. 9 lipca 1412 r. otrzymał od ojca parowskie tytuły księcia Clarence i hrabiego Aumale. W 1415 r. był Lordem Wielkim Stewardem Chester. Brał udział w kampanii swojego brata we Francji w 1415 r. i walczył pod Azincourt. Od 1417 r. był dowódcą angielskiej armii we Francji. W latach 1418-1419 dowodził oblężeniem Rouen. Zginął w 1421 r. w bitwie pod Baugé. Został pochowany w katedrze w Canterbury.