През 12 пр.н.е. са покорени от римляните, начело с Друз и оттогава нататък се считат за верни съюзници на Рим ("gens foederata"). Единственото изключение през годините е Въстанието на батавите през 69 г., когато успяват да превземат лагер на римските легионери "Castra Vetera", в близост до съвременния град Ксантен. През 4 век салическите франки претопяват батавите.