Начиная с XVIII века в устройстве заграждений начали применяться пороховые заряды (фугас), а со второй половины XIX века — бризантные взрывчатые вещества. В 1769 году под Хотином русские минёры впервые пустили в ход плавучие минно-взрывные средства. Чуть позже, в 1776 году аналогичные устройства нашли применение во время войны США и Великобритании. Войска А. В. Суворова достигли высокого мастерства, используя "заграждения" против турок у Гирсова и на подступах к Херсону в 1787 году. М. И. Кутузов использовал постройку заграждений в Бородинском сражении и под Тарутином в 1812 году. При обороне Севастополя в 1854—55 годах русские сапёры впервые применили гальванические и ударно-огневые мины, а также — полевые и камнемётные фугасы. Во время русско-турецкой войны 1877—1878 годов русские военные инженеры продолжали развивать практику использования камнемётных фугасов и минных подводных "заграждений". В 1848 году ими были разработаны передовые по тем временам конструкции управляемых противопехотных мин и фугасов; в 1894 году российскими конструкторами была создана первая неизвлекаемая противопехотная мина, примерно в то же самое время появился осколочный полевой фугас Сушинского.