Después del 499 a. C., se unieron a la Revuelta jónica. Fueron derrotados dos veces por los persas, pero en una tercera batalla aniquilaron a su enemigo, del que ni siquiera sus generales sobrevivieron. A pesar de que Darío y sus sucesores reivindicaron siempre su posesión de Caria, parece que los carios siempre fueron capaces de mantener cierto grado de independencia. Los persas sabían que los carios eran buenos soldados, y después de todo, el país era pobre, por lo que no valía la pena realmente conquistarlo.