因為一口流利外語，擔任駐外武官多年。1919年至1921年派赴駐瑞士大使館、駐德国大使館、等日本駐外機構，以及在和平条约实施委员会，从事解除德军武装。井上通曉德语，能不須翻译官与德国当局交涉，亦能为英軍军官做翻译。1921年12月1日晋升海军少佐。1922年3月1日任轻巡洋舰“球磨”航海长兼分队长，参与出兵西伯利亚干涉俄国内战的警备行动。1922年入海军大学甲种班第22期，1924年毕业时成绩为21人中排名第3位，后入海军省军务局第一课任职。1925年12月1日晋升海军中佐。1927年（昭和2年）11月至1929年在日本驻意大利大使馆任海军武官，直到40歲才返回國。1929年11月30日晋升海军大佐。因井上照顾患病家人要求在陆上任闲职，1930年任海军大学教官。