Dopo l'inverno passato nelle linee di Torres Vedras, prese parte alla Battaglia di Fuentes de Oñoro. Nel settembre di quell'anno egli ottenne il rago di tenente generale, e nello stesso mese ottenne grande onore nella delicatezza del ritiro delle sue truppe dal combattimento a El Bodon. Nell'ottobre successivo, Picton venne nominato colonnello del 77th Regiment of Foot.