La lancia fu introdotta in Italia verso la prima metà del Trecento da miliziani inglesi, a seguito dei brillanti risultati conseguiti nella battaglia di Crécy (1346) e in quella di Poitiers (1356) nel corso della Guerra dei Cent'anni. In Italia, tra la fine del Trecento e l'inizio del Cinquecento, non era raro che più lance si riunissero in una sola, con un unico capolancia-caporale e un numero variabile di piatti e saccomanni, in genere questo avveniva nei casi in cui il caporale era un nobile piuttosto ricco che aspirava a diventare squadriero-luogotenente di una compagnia.