Roger Williamson (* 2. Februar 1948 in Ashby-de-la-Zouch, Leicestershire, England; † 29. Juli 1973 in Zandvoort, Niederlande) war ein britischer Automobilrennfahrer. Er gewann mehrere Formel-3-Meisterschaften und startete 1973 in der Formel 1. Bei seinem zweiten Formel-1-Rennen in den Niederlanden verunglückte er tödlich.