Ten tijde van uitzending waren de manipels gewoonlijk geordend in een ruitpatroon genaamd "quincunx". Het is echter onwaarschijnlijk dat ze ook zo het gevecht ingingen. "Principes" manipels bezetten de ruimte die vrijgelaten werd door de "hastati", met de rugdekking van de manipels van "triarii". De twee centuria van elk manipel werden achter elkaar geplaatst. Nadat de "velites" zich hadden teruggetrokken door de lijnen van de "hastati", zou de achterste centurie naar links marcheren en daarna voorwaarts, zodat een solide lijn gevormd werd. Vervolgens zouden de "hastati" aanvallen. Als zij het gevecht zouden verliezen, dan zou de achterste centurie terugkeren naar haar originele locatie, waardoor weer gaten zouden ontstaan. Dan zouden de manipels zich terugtrekken door de gaten in de lijn van "principes", die vervolgens dezelfde procedure zouden volgen om een vaste gevechtslinie te vormen en aan te vallen. Als ook de "principes" niet in staat waren om de vijand te breken, dan zouden zij zich terugtrekken achter de "triarii" en het hele leger zou het slagveld in goede orde verlaten. Deze standaardprocedure werd vaak aangepast; bij Zama zette Scipio zijn hele legioen in een enkele lijn in om Hannibals leger te omsingelen, net zoals Hannibal zelf had gedaan bij Cannae.