En el año 1226 Konrad I del Mazovia hizo un llamamiento a la Orden Teutónica, una Cruzada de orden militar, para defender sus fronteras y someter a los paganos del pueblo báltico, antiguos prusianos. La conquista y la cristianización de la región de Prusia se llevó a cabo durante más de 50 años, después de que la Orden gobernase como soberana el Estado monástico de los Caballeros Teutónicos. Su conflicto de intereses con la iniciativa polaco-lituano en el año 1410 dio lugar a la batalla de Grunwald (Tannenberg). El ejército polaco-lituano infligió una derrota decisiva rompiendo su poder militar, a pesar de que la Orden logró conservar la mayor parte de sus territorios