Команда Формулы-1 «Jordan» пригласила испанца на место тест-пилота в 1998 году. Результаты тестов оказались достаточно убедительными, чтобы на следующий год Педро получил контракт с командой Arrows. Дебютировав в Австралии, де ла Роса набрал одно очко за шестое место в первой же гонке. Сезон в целом был не столь удачен: Arrows скатились в аутсайдеры, способные бороться лишь с Minardi за предпоследнее место, и это очко оказалось для Педро единственным в 1999 году. При этом, однако, он значительно опередил в квалификациях своего партнёра японца Тору Такаги. На следующий год напарником де ла Роса стал опытный голландец Йос Ферстаппен. Педро дважды финишировал шестым и набрал два очка.