Le , quelques semaines après la proclamation de l'Empire, Armand de Caulaincourt est promu grand écuyer au sein de la Maison de l'Empereur. Il reçoit en même temps la présidence du collège électoral du Calvados. En plus du fonctionnement des écuries impériales, il est notamment chargé de l'agenda de l'Empereur, de l'organisation de ses déplacements et de sa sécurité personnelle en campagne. À partir de l'année suivante, il supervise également l'éducation des pages affectés au service de l'Empereur, une institution créée sous l'Ancien Régime à Versailles et que Napoléon fait revivre mais en y apportant une instruction militaire en plus de celle du service et des bonnes manières. Dans ses différentes fonctions, il est remarqué pour son exigence et l'attention qu'il porte au moindre détail. Lors de la préparation du sacre de Napoléon, il supervise la préparation des attelages ainsi que la construction ou la restauration des carrosses utilisés lors des cérémonies. Le , Caulaincourt commande les quatre escadrons de dragons qui ouvrent le cortège pontifical entre le palais des Tuileries et la cathédrale Notre-Dame. Il est ensuite nommé général de division le .