Весной 1434 года Ольдржих из Рожмберка, на некоторое время отошедший от активных действий, был назначен Зикмундом Люксембургом королевским наместником Чехии и Моравии и официальным представителем Зикмунда в переговорах с гусискими фракциями о возвращении его на чешский престол. В мае войска Ольдржиха во главе с рыцарям Микулашем Крхлебецем и Хвале из Хмельнего двинулись на соединение с войсками других чешских панов в центральную часть Чехии. 30 мая 1434 года войска таборитов и «сирот» потерпели сокрушительное поражение в битве у Липан от сил панского союза. После этой битвы назначенное сеймом 1 декабря 1433 года правительство Алеш из Ризмбурка, на которое Ольдржих из Рожмберка оказывал существенное влияние, существенно укрепило свои политические позиции.