Powodem utworzenia DRM był brak koordynacji między francuskimi agencjami wywiadowczymi podczas działań we wspólnej operacji "Pustynna Burza" w wojnie w Zatoce Perskiej w 1991 roku. W 1992 roku do struktur DRM włączono Deuxieme Bureau oraz będącą od niedawna w strukturze Deuxieme Bureau Dyrekcję Ochrony Bezpieczeństwa Sił Zbrojnych (DPSD). Direction du Renseignement Militaire ("DRM"), "Dyrekcja Wywiadu Wojskowego" jest jedną z agencji obrony, która zatrudniając nowych pracowników zwiększa swoje wpływy i kompetencje. W jej szeregach służy personel wojskowy z sił lądowych, lotniczych, oraz marynarki wojennej. W 1995 roku w DRM pracowało ok. 1600 osób, do 2000 roku już 1900 osób. Z danych z 1995 roku wynika, że 50% to personel armii lądowej, 23% - sił powietrznych, a 12% - marynarki wojennej. Pozostałe 13% stanowił personel cywilny. Pierwszym dyrektorem DRM został generał John Heinrich, były szef Dyrekcji Generalnej Bezpieczeństwa Zewnętrznego, znanej jako DGSE. W listopadzie 1995 roku zastąpił go generał Bruno Elects.