В 2015 году Липярская-Палка завоевала олимпийскую лицензию, став единственной представительницей Польши на турнире лучников в Рио-де-Жанейро. Это произошло во время дополнительного отборочного турнира в рамках чемпионата мира в Копенгагене. В основных соревнованиях чемпионата мира в первом раунде Карина победила нидерландскую лучницу Эстер Деден (6:0), затем датчанку Карину Розенвинге Кристиансен (6:2). В третьем раунде Липярская встретилась с кореянкой Кан Чхэ Ён, которой уступила со счётом 0:6.