Eskau har sedan en cykelolycka 1998 en paraplegi. Under början av 2000-talet var hon främst aktiv med handcykel och sedan 2009 är hon även framgångsrik vintersportutövare. Hennes yrke är psykolog. Eskau vann flera guld-, silver och bronsmedaljer vid olika Paralympiska spelen. Vid Paralympiska vinterspelen 2018 var hon fanbärare för det tyska teamet.