Після смерті Всеволода у 1212 році між його синами почалась боротьба за владу у Великому князівстві Владимирському між Костянтином та його молодшим братом, Юрієм. У 1216 за допомогою новгородського князя, Мстиславом Удатним розбив війська своїх братів у битві на річці Липиці, що дозволила йому остаточно вокняжитись у Владимирі.