Первые попытки теоретического обоснования манёвренной формы ведения морского боя нашли отражение в труде британца "Опыт морской тактики" (ч. 1—4, 1790—97). Морские победы британского адмирала Г. Нельсона при Абукире (1798) и Трафальгаре (1805) и российского адмирала Д. Сенявина в Афонском сражении (1807), в которых были использованы принципы ведения манёвренного боя, способствовали утверждению этих принципов, которые наряду с маневром эскадры для более полного использования артиллерии и нарушения управления силами флота противника предусматривали также большую самостоятельность в проведении маневра отдельных кораблей.