Yeley reed in 1998 vijf races in de IndyCar Series. Zijn beste resultaat was een negende plaats tijdens de Indianapolis 500 van dat jaar nadat hij de race vanaf de vijfde startrij was vertrokken. Hij eindigde het kampioenschap op een 32e plaats met vijftig punten. Twee jaar later reed hij nog drie races in de IndyCar Series en eindigde hij op een gedeelde 27e plaats in de eindstand. In 2001 en 2003 won hij de "Sprint Car Series", een kampioenschap georganiseerd door de United States Automobile Club.