Kufa wurde 2005 mit Petr Minarek Neunter der Jugend-Weltmeisterschaft in Saint-Quay-Portrieux. Im folgenden Jahr belegte er mit Filip Habr den 25. Platz bei der Junioren-WM in Mysłowice. 2007 spielte er mit Pavel Rotrekl seine ersten Open-Turniere der FIVB World Tour. Kufa/Rotrekl. Bei der Europameisterschaft in Valencia verloren sie ihr Auftaktspiel gegen die Belgier Joosen/Roelandt und schieden anschließend gegen die Italiener Lione/Varnier aus. Nach zwei weiteren Open-Turnieren mit Rotrekl bildete Kufa 2008 ein neues Duo mit seinem Bruder David Kufa. In Klagenfurt spielten sie ihren ersten Grand Slam. Nach dem Gewinn des Satellite-Turniers in Vaduz kamen sie bei den Open in Kristiansand und Mallorca jeweils auf den 25. Platz.