罗杰·威廉姆斯於公元1603年出生在伦敦。学者们至今也无法确认他的出生日期，因为他的出生记录在1666年伦敦大火中烧毁了。 他的父亲，詹姆斯·威廉姆斯（1562-1620）是在英格兰史密斯菲尔德的一个裁缝師；他的母亲是爱丽丝·彭伯顿（1564-1635）。