Program konkurencji rozgrywanych na mistrzostwach świata zmieniał się bardzo często. Na pierwszych MŚ w 1925 r. rozegrano tylko biegi na 18 i 50 km mężczyzn. Biegi narciarskie kobiet pojawiły się na mistrzostwach świata dopiero na MŚ w Falun w 1954 r. Obecnie w programie mistrzostw świata znajdują się biegi: na 15 km, 30 km łączony, 50 km, sprint, sprint drużynowy i sztafeta 4 x 10 km mężczyzn oraz biegi na 10 km, 15 łączony, 30 km, sprint, sprint drużynowy i sztafeta 4 x 5 km kobiet.