Von Oktober 1943 bis Dezember 1943 war er vertretungsweise Kommandeur der 10. Panzergrenadier-Division. Anschließend übernahm Oberst Mikosch bis Mitte Mai 1944 als Kommandeur die 13. Panzer-Division. Im Januar 1944 wurde er in dieser Position zum Generalmajor befördert. Mit der Division stand er erst in Kriwoi Rog und nahm dann an den Rückzugsbewegungen der Heeresgruppe A teil, u. a. nach der Kesselschlacht von Tscherkassy.