13 марта 1966 года в Муангаи (ангольская провинция Мошико) был создан Национальный союз за полную независимость Анголы (УНИТА) под руководством Жонаса Савимби. Жозе Самуэл Шивале являлся одним из основателей движения и входил в первый состав руководства. Активно участвовал в антиколониальной вооружённой борьбе 1966—1974 и в гражданской войне против режима МПЛА 1975—2002. В феврале—августе 1976 года был одним из руководителей "Longa Marcha" — "Длинного марша" — полугодового боевого похода войск УНИТА при отступлении из Уамбо.