A fine stagione Sarri viene rimpiazzato da Frank Lampard; con Lampard è titolare nella prima stagione (nonostante alcuni infortuni ne abbiano limitato l'utilizzo), tanto che il 1º febbraio 2020, nella partita di campionato contro il , realizza la prima doppietta in carriera, segnando entrambe le reti di testa sugli sviluppi di due calci da fermo. Tuttavia al secondo anno viene messo ai margini della rosa da Lampard, che dopo Natale torna sui suoi passi. Nel gennaio 2021 Lampard viene esonerato e il suo posto viene preso dal connazionale di Rüdiger Thomas Tuchel; con Tuchel Rüdiger torna a giocare da titolare, contribuendo alla rimonta in classifica dei "blues" con buone prestazioni e segnando un gol importante nel successo per 2-1 del 18 maggio contro il , avversario nella lotta al piazzamento in Champions. A livello di Champions invece aiuta la squadra a raggiungere la finale. Il 29 maggio 2021 vince la sua prima Champions League giocando da titolare nella finale.