În 1984, imediat după întoarcerea din Statele Unite ale Americii, Beckenbauer a fost numit antrenorul echipei naționale a Germaniei de Vest. În 1986, el a ajuns alături de naționala sa în finala Campionatului Mondial de Fotbal desfășurat în Mexic, însă nemții au ratat cucerirea celui de-al treilea titlu mondial, pierzând finala împotriva Argentinei.