La temporada siguiente no pudo comenzar mejor pues el 29 de agosto de 2010, Camacho volvió a levantar otro título internacional con el Atlético de Madrid al imponerse en la Supercopa de Europa al Inter de Milán, campeón de la Champions League, por dos goles a cero. Aunque en esta final sí jugó, su participación fue testimonial pues entró al campo en el minuto 90 en sustitución de Simão Sabrosa.