В 2002 году Роналдиньо участвовал на своём первом чемпионате мира. На турнире он сыграл 5 игр и забил 2 гола. Первый гол он забил на групповой стадии в ворота Китая, в игре, где бразильцы победили 4:0. Второй мяч Роналдиньо забил в ворота Англии 21 июня, этот гол принёс бразильцам победу: на 50-й минуте встречи Роналдиньо ударом с 35 метров поразил ворота Дэвида Симэна. Через 7 минут Роналдиньо был удалён с поля после фола на защитнике англичан Дэнни Миллзе. Из-за этого он пропустил полуфинальный матч, но вышел в финале и помог своей команде победить Германию и стать чемпионом мира.