Grisales kwam 41 keer uit voor het Colombiaans voetbalelftal en scoorde zes keer voor zijn vaderland in de periode 1999–2008. Onder leiding van bondscoach Javier Álvarez maakte hij als speler van Atletico Nacional zijn debuut voor "Los Cafeteros" op 22 april 1999 in de vriendschappelijke uitwedstrijd tegen Paraguay (0-2) in Luque, net als Juan Carlos Ramírez. Hij nam dat jaar met zijn vaderland deel aan de strijd om de Copa América. Twee jaar later won hij het toernooi met Colombia.