Un arrêté royal du crée un "régiment de grenadiers et voltigeurs réunis" à partir de la compagnie d'élite des des douze régiments de ligne. Le régiment compte alors deux bataillons de grenadiers et deux bataillons de voltigeurs. Chaque bataillon est divisé en six compagnies d'au moins cent hommes, officiers inclus. Ces compagnies sont seulement détachées de leur unité d'origine, ce qui n'est pas sans poser problème alors d'administration et de logistique. Pour remédier à cela, un arrêté royal publié le qui rompt définitivement les liens avec les anciennes unités de ligne. Il devint ainsi un régiment à part entière dénommé "régiment d'élite". Le , les compagnies de voltigeurs sont transférées au régiment de chasseurs-carabiniers et le "régiment d'élite" est alors renommé en "régiment de grenadiers". Le , les compagnies de grenadiers subsistantes dans les régiments de ligne sont définitivement supprimées et le régiment prend alors le nom de "régiment des grenadiers". De 1864 à 1867, un bataillon du régiment participe à la campagne du Mexique. Jusqu'en 1912, il est le seul régiment qui monte la garde au palais royal.