En los primeros días de la Campaña de Overland de 1864, Jones murió en el desierto mientras intentaba reunir a sus hombres vacilantes. Su brigada había tomado una posición en el lado sur de Orange Turnpike. Poco antes de la 1:00 p.m., Brig lo golpeó con fuerza. Brigada del V Cuerpo del general Joseph J. Bartlett, que comenzó a hacer retroceder a los confederados, muchos en desorden. Jones y su ayudante de campo Robert Early fueron asesinados mientras intentaban desesperadamente restaurar el orden. El cuerpo de Jones finalmente fue devuelto a casa y enterrado en el cementerio de Maplewood en Charlottesville.