В начале весны 1813 года полковник Рахманов получает от Барклая-де-Толли приказ организовать транспортировку и развёртывание 38 осадных орудий, прибывающих от союзников по шестой коалиции для осады крепости Торн. Артиллерия сыграла решающую роль в сдаче крепости французским гарнизоном. Пётр Алексеевич Рахманов вместе с другими офицерами был представлен к Ордену Святого Георгия 4 степени. Летом 1813 года полковник Рахманов командует небольшим казачьим летучим отрядом, прикрывавшим Силезскую армию. Осенью назначается командиром пехотной бригады 16-й пехотной дивизии в корпусе генерал-лейтенанта Ф. В. Остен-Сакена. Командуя этой бригадой гибнет на северной окраине города Лейпциг в ходе Битвы народов.