Ab 2018 trat Pinot wieder im Mittelgewicht an. Bei den Mittelmeerspielen 2018 in Tarragona unterlag sie im Halbfinale der Italienerin Carola Paissoni, mit einem Sieg über die Algerierin Souad Bellakehal erkämpfte Pinot eine Bronzemedaille. Im Oktober 2018 siegte sie beim Grand-Slam-Turnier in Abu Dhabi. Einen Monat später gewann sie ihren dritten französischen Meistertitel. Anfang 2019 erreichte sie das Finale beim Grand-Slam-Turnier in Paris, verlor dort aber gegen die Japanerin Yōko Ōno. Die Europameisterschaften 2019 wurden im Rahmen der Europaspiele 2019 in Minsk ausgetragen. Pinot bezwang im Halbfinale die Polin Daria Pogorzelec und im Finale die Niederländerin Sanne van Dijke. Zwei Tage nach ihrem Titelgewinn gewann sie mit der französischen Equipe Bronze im Mannschaftswettbewerb. Ende August 2019 bei den Weltmeisterschaften in Tokio bezwang sie im Viertelfinale Michaela Polleres aus Österreich, verlor aber im Halbfinale gegen die Portugiesin Barbara Timo. Im Kampf um eine Bronzemedaille setzte sie sich gegen die Schwedin Anna Bernholm durch. 2020 erreichte Pinot beim Grand Slam in Budapest das Finale und unterlag der Kroatin Barbara Matić. Bei den Europameisterschaften in Prag traf sie im Finale wie im Vorjahr auf Sanne van Dijke und wie im Vorjahr gewann Pinot den Titel. Auch im Finale der Europameisterschaften 2021 in Lissabon standen sich Sanne van Dijke und Margaux Pinot gegenüber, diesmal gewann die Niederländerin. Bei den Olympischen Spielen in Tokio unterlag Pinot im Achtelfinale der Griechin Elisavet Teltsidou. Im Mixed-Mannschaftswettbewerb gewann die französische Mannschaft durch einen Finalsieg über die Japaner die Goldmedaille. Pinot wurde nicht im Finale eingesetzt, sondern nur im Viertelfinale, gehörte damit aber zur Sieger-Equipe.