1895年2月5日深夜、第三水雷艇隊は威海衛の北洋艦隊攻撃を命じられ、上崎の乗艇する第六号艇は合計10隻で厳寒のなかを出撃した。世界初の水雷夜襲である（威海衛の戦い）。攻撃隊の魚雷は敵艦「定遠」に命中し大破させる戦果を挙げた。この戦闘では清国側から激しい攻撃を受けたが、参加人員は冷静に行動した。戦後軍令部が作成した戦史には上崎について｢殊ニ上等兵曹上崎辰次郎沈着機敏ニシテ實二兵員ノ亀鑑ト為スニ足ルモノアリシ｣と記述されている。しかし上崎が水雷主任を務めていた第六号艇は、発射管の故障のため魚雷が発射できなかった。後日の調査では発射薬を込めるのが早く、湿気を吸ったことが原因であったが、艇長によれば、襲撃当時は時間が経つと湿気の影響で火力が弱くなることが判っておらず、｢当時としては知らないのが当然｣と述べている。