Один з напрямків діяльності Естес - «терапія історіями», зокрема, у радіопередачах, які вона транслює в гарячі точки для тих, хто особливо потребують підтримки. Як посттравматична спеціалістка, Естес почала роботу в 1960 році в "Edward Hines Jr. Veterans Hospital" в Іллінойсі. Естес працювала з ветеранами-інвалідами першої та другої світової, учасниками корейської війни, рятувальниками після землетрусу у Вірменії (для котрих розробила процедуру посттравматичної роботи).