Свой последний сезон Хайнц-Харальд провел за «Заубер», ту же команду, в которой дебютировал, партнёром своего земляка Ника Хайдфельда. В своей предпоследней гонке, Гран-при США 2003 года, Френтцен добыл своей команде третью ступеньку на подиуме. После этого Ха-Ха покинул чемпионат Формулы-1 и дебютировал в кузовной серии ДТМ, выступая сначала 2 года за «Опель», а в 2006 году — за «Ауди», и завоевав 4 подиума (по 2 в каждой команде).