Em campeonatos mundiais, Sidorova possui três medalhas nos eventos individuais. A primeira medalha conquistada foi o ouro no campeonato de 1977, em Buenos Aires, quando derrotou a compatriota Novikova-Belova na decisão. No ano seguinte, ela conquistou o bicampeonato ao vencer a checoslovaca Katarína Lokšová-Ráczová. Contudo, ela foi derrotada pela alemã Cornelia Hanisch e ficou com a medalha de prata na edição de 1979.