O Reichskiegsverfassung de 1681 obrigava a Baviera a fornecer tropas para ao exército imperial alemão. Além disso, a criação de um exército permanente era cada vez mais visto como um sinal de estado-nação e uma importante ferramenta do poder político absolutista. Em um acampamento em Schwabing, em 12 de outubro de 1682, as recém-recrutadas tropas foram oficialmente levadas ao serviço bávaro. Sete regimentos de infantaria, dois regimentos de cavalaria e dois de couraceiros, juntamente com uma artilharia de fuzileiros. A cor azul tradicional já estava em uso no seio da infantaria e seria utilizado ao longo de 1684. Os couraceiros e artilharia usavam túnicas cinza claro, enquanto os dragões usava túnicas vermelhas ou azuis. O exército distinguiu-se com Maximiliano II durante a Grande Guerra Turca, particularmente durante o Cerco de Belgrado.