Jaroslav Maria besuchte die Gymnasien in Benešov, Hradec Králové und Prag, wo er 1887 Abitur ablegte und weiter Jura studierte. 1893 erlangte er den Titel Dr. Iur. Danach war er als Rechtsanwaltsanwärter (Referendar) in Rakovník, Hradec Králové und Prag tätig, nachdem er die Prüfungen ablegte, war er beim Bezirksgericht in Litoměřice tätig (1896–1900), bis er sich für die Selbständigkeit entschied und eine Anwaltskanzlei in Křivoklát (1900–1903), Beroun (1903–1908) und Tábor (1909–1942) öffnete. Während der Vergeltungsaktionen der Nationalsozialisten nach dem Attentat auf Reinhard Heydrich in Prag wurde Maria am 6. Juli 1942 durch die Gestapo verhaftet und nach Zwischenstationen im Prager Gefängnis Pankrác und KZ Theresienstadt nach KZ Auschwitz gebracht, wo er wenige Monate später an Fleckfieber erkrankte und starb.