Detmold wurde 783 als "Theotmalli" erstmals erwähnt (bei Johannes Piderit 1627 als "Dithmal, Dithmaldt"), nach Einhard und anderen leitet sich der Name von der althochdeutsch-altsächsischen Bezeichnung einer Volkgerichtsstätte (Thing) ab ("Theot" für das "Volk;" "mahal" für "Gericht, Gerichtsstätte"), deren Ursprung vermutlich bis zurück in die Römerzeit reicht. In diesem Jahre soll hier Karl der Große in den Sachsenkriegen von den Sachsen geschlagen worden sein.