Несмотря на незнатное происхождение, Митчелл, видимо, пользовался расположением Веллингтона, и потому быстро продвигался по службе. В 1815 году он получил командование бригадой (4-я бригада 4-й дивизией). Во время сражения при Ватерлоо бригада Митчелла занимала крайний правый фланг и находилась в бою с самого утра, когда французы атаковали ферму Угомон, ставшую одним из основных центров всего сражения.