La division anglo-portugaise du général Robert Craufurd a été repoussé sur Fort Concepcion lors du siège de Ciudad Rodrigo par les Français, la chute de la place intervenant le 10 juillet 1810. Au cours de cette période, ces derniers lancent régulièrement des raids sur les positions alliées au-delà de l'Águeda afin d'y trouver des approvisionnements. En réaction, Craufurd rassemble six escadrons de cavalerie, douze compagnies d'infanterie et deux canons afin de tendre une embuscade à ses adversaires non loin des villages de Barquilla et de Villar de Puerco. La cavalerie britannique se compose des et régiments de dragons légers et du régiment de hussards de la King's German Legion. L'infanterie qui l'accompagne est constituée de cinq compagnies du "95th Rifles", de deux compagnies du "52nd Regiment of Foot" et du bataillon de "caçadores" portugais. La présence en retrait de trois compagnies du "43th Regiment of Foot" est également mentionnée.