Joug se dit aussi d'une relation de domination vécue entre personnes. C'est la définition 3 du "Larousse" : « Chez les Romains, javelot attaché horizontalement sur deux autres fichés en terre, et sous lequel le vainqueur faisait passer, en signe de soumission, les chefs et les soldats de l'armée vaincue » (appelées aussi fourches caudines). Un autre exemple existe avec le joug d'expiation du Tigillum Sororium lié au combat des Horaces et des Curiaces et au meurtre de sa sœur par Horace.