马尔芒德的早期历史尚不清楚。公元673年，阿基坦的主教曾在此召开了一场。公元6世纪至8世纪时，马尔芒德及所处的阿基坦地区多次遭遇维京人入侵。1182年，阿基坦公爵理查一世为马尔芒德颁布了市镇宪章，使得当地实现自由贸易。1214至1219年间，阿尔比十字军曾在此大肆清剿异教徒，造成超过5,000人遇难，此后的宗教战争期间，马尔芒德再次发生冲突，对当地城市发展造成严重影响。17世纪后，马尔芒德逐渐恢复平静，当地出现了新的教会组织，当地的商业也因加龙河航运而得到发展。1672年，一场雷击摧毁了马尔芒德的天主教堂。1676年1月10日，波尔多议会曾暂时迁至马尔芒德。法国大革命期间，革命派占领马尔芒德并烧毁了当地的多处宗教建筑。此后，马尔芒德成为洛特-加龙省的一个市镇，并自1803年起成为该省的一个副省会。工业革命期间，加龙河沿岸运河及波尔多－塞特铁路相继建成，使得当地出现了多个工业部门，城市也有所扩张。1930年，加龙河曾发生特大洪水，马尔芒德市区遭遇严重内涝，横跨加龙河的悬索桥被冲毁，后重建时改为公路桥。1972年至2003年间，马尔芒德曾与居皮河畔莫沃赞合并。