Das Pflegamt Engelthal wurde eingerichtet, nachdem im Jahr 1565 die beiden letzten Nonnen des Dominikanerinnenklosters Engelthal dieses zusammen mit den zugehörigen 327 Höfen und Gütern an den Rat der Stadt Nürnberg übergeben hatten. Die Besitzungen des Pflegamtes wurden von einem in Engelthal residierenden Pfleger verwaltet, für den die Reichsstadt ab dem Jahr 1567 ein Klostergebäude zum Pflegschloss Engelthal in Stand setzte, das im Zweiten Markgrafenkrieg zerstört worden war. Dem Pfleger oblag dabei auch die Anwendung der Niedergerichtsbarkeit, wohingegen die Hochgerichtsbarkeit von dem ebenfalls nürnbergischem Pflegamt Hersbruck ausgeübt wurde. Die Existenz des Pflegamtes Engelthal endete 1806, als die Reichsstadt Nürnberg mit der Rheinbundakte ihrer Selbstständigkeit beraubt und vom Königreich Bayern zwangsweise in Besitz genommen wurde.