Иван Мансуров был мещерским помещиком и воевал в Ливонии как командир стрелецкого дозора. В сентябре 1585 года отряд Мансурова (100 стрельцов) ("700 стрельцов") достиг Кашлыка, но обнаружил, что казаков в городе нет, а сибирские татары готовятся взять реванш. Не рискнув вступать в бой, Мансуров отправил свой отряд на поиски казаков Ермака. В конце 1585 года основал зимовье в месте соединения Оби и Иртыша. Здесь на лагерь Мансурова напали остяки, но, разгромленные, запросили мира. Однако оставлять гарнизон в Сибири Мансуров не решился и весной 1586 года вернулся в Московию.