O navio serviu, com algumas interrupções para modernização, de 1945 até 1973. Ele participou do cerco e bloqueio naval contra Cuba durante a chamada Crise dos mísseis e participou do resgate das tripulações das missões espaciais Gemini VI-A e Gemini VII. O "Joseph P. Kennedy Jr." foi convertido em navio-museu logo após sua aposentadoria e atualmente se encontra no Battleship Cove, em Fall River, Massachusetts.