von Tauentzien anförde förtrupper vid Jena (1806) och blev fången vid Prenzlau (samma år). Som befälhavare för Nordarméns IV:e kår (1813) deltog han med utmärkelse i slagen vid Grossbeeren och Dennewitz samt intog Magdeburg och var ansvarig för erövringen av Wittenberg med flera orter. Han blev riddare med stora korset av Svärdsorden samma år.