次にスカエウォラが登場するのは紀元前171年である。第三次マケドニア戦争が勃発し、スカエウォラはトリブヌス・ミリトゥム（高級幕僚）として執政官プブリウス・リキニウス・クラッススが率いる軍と共に、バルカン半島に渡った。ローマ軍の敗北に終わったテッサリアのカッリキヌスの戦いででは、彼は戦列の中央部を指揮した。クラッススは後にスカエウォラに2,000人の分遣隊を提供し、これらの部隊でアエトリアのアンブラキアを占領するように彼に命じた。