Beltrán se unió a la última expedición militar de Alfonso el Batallador. Ambos fallecieron en la Batalla de Fraga en 1134 La reputación póstuma de Beltrán puede ser medida en la línea 3004 del "Poema de mio Cid", escrito hacia el año 1200. Allí está colocado en el segundo nivel de nobleza, inmediatamente debajo del rey Alfonso VI y de los condes Enrique y Raimundo de Borgoña, y junto a Fruela Díaz. Comprende el principio del pasaje referido a las «Cortes de Carrión». Beltrán no tuvo ninguna relación con estas figuras, pero estaría conectado a través de su tenencia de la villa de Carrión y a través de sus relaciones familiares con la Casa de Lara, probablemente patronos del "Cantar de mio Cid".