Пользуясь ослаблением могущества Тевтонского ордена, подчинённые им прусские города потребовали автономии. Не получив сочувствия со стороны орденских властей, города перешли под власть Польши. Казимир IV втянулся в войну с орденом, продолжительную, ведённую с переменным успехом и окончившуюся Торуньским миром (1466), по которому за орденом осталась западная часть Пруссии, а Поморское, Холмское, Мальборгское воеводства, княжество Вармия и ещё некоторые города отошли к Польше.