Benetton B191 adalah mobil balap Formula Satu yang dipakai tim Benetton berkompetisi di musim dan pada awal . Dirancang oleh John Barnard dan Mike Coughlan, mobil ini memulai debutnya di GP San Marino 1991, digerakkan oleh juara dunia tiga kali Nelson Piquet dan Roberto Moreno. B191 ditenagai oleh mesin Ford HBA5 V8 secara eksklusif dengan Ford, dan dijalankan dengan ban Pirelli. Setelah Grand Prix Belgia tim menggantikan Moreno dengan pendatang baru Jerman Michael Schumacher.