Музей був заснований 1857 року на основі колекції товариства Royal Society of Arts та експонатів Всесвітної виставки. Нинішня будівля музею була споруджена шотландським архітектором Річардом Еллісоном і відкрита для відвідувачів поетапно з 1919 по 1928 рік.