Por recomendación de su tío Philippe Villiers de l’Isle-Adam, gran maestro de la orden, ingresó en 1531 en la orden de San Juan de Jerusalén y se convirtió en caballero de Malta. Participó, en 1541, en la expedición de Carlos V contra Argel, de la que relató los hechos. En 1548, mandaba la flota enviada a Escocia para llevar de vuelta a María Estuardo a la corte de Francia, por su compromiso con el Delfín Francisco. Realizó entonces una hazaña naval considerada hasta entonces imposible, engañar a la vigilancia de los ingleses: después del desembarco de los franceses en Perth, evitó Escocia navegando en galeras por el norte a lo largo de las islas Orcadas. Descendió por el mar de Irlanda e hizo que María Estuardo se embarcara en Dumbarton, en el estuario de Clyde para llegar a Morlaix. En 1551 intentó sin éxito desde Malta defender a Trípoli contra los turcos. Regresado a Francia, fue nombrado en 1553 vicealmirante de Bretaña después de sus campañas en campañas en Hungría y en el Piamonte.