Eisenhower fue transferido del comando del Teatro de Operaciones del Mediterráneo al comando del SHAEF, el cual fue formado en Teddington, Londres, en diciembre de 1943, en lo que actualmente es Bushy Park donde hasta la actualidad existe una calle llamada Shaef Way. Su plana mayor tomó el esquema del plan para la Operación Overlord creada por Frederick E. Morgan y Ray Barker. Morgan, quien había sido nombrado como jefe designado del estado mayor del comandante supremo aliado a mediados de marzo de 1943 había comenzado a planear la invasión de Europa antes de la llegada de Eisenhower, moldeándola hasta su versión final, la cual fue ejecutada el 6 de junio de 1944. Este proceso fue concebido por Eisenhower y el comandante de las Fuerzas Terrestres, el general Bernard Law Montgomery para la fase inicial de la invasión.