1 ноября 1612 года ополчение во главе с князем Дмитрием Пожарским и Кузьмой Мининым через Никольские и Спасские ворота торжественно вступило в Кремль. В 1687 году на мосту перед Никольской башней царевна Софья, цари Иван V и Пётр I жаловали к руке командиров войска, отправлявшегося в Крымский поход.