31-ша гренадерська дивізія сформована 21 липня 1944 року на основі розгромлених у липні 1944 в операції «Багратіон» залишків 31-ї піхотної дивізії, а також окремих підрозділів 550-ї гренадерської дивізії. По завершенню формування билась у Латвії. 9 жовтня 1944 року переформована на 31-шу фольксгренадерську дивізію вермахту.