Les Allemands se présentent en tant que champion d'Europe et du Monde en titre. Ils battent la Yougoslavie en demi-finale sur le score de 4-2 après prolongation (le score étant de deux à deux à la fin du temps réglementaire. L'Allemagne retrouve en finale la Tchécoslovaquie qui elle aussi a joué la prolongation en demi-finale pour se qualifier. Le score est de 2-2 à la fin du temps réglementaire et ne change pas en prolongation. Les deux équipes et l'UEFA s'étant mis d'accord peu avant le début du match pour que la finale ne soit pas rejouée en cas d'égalité comme le stipule pourtant le règlement. C'est donc une séance de tirs au but, la première de l'histoire du Championnat d'Europe, qui décide du titre européens. La RFA s'inclinent 5-3 aux tirs au but et laisse le trophée à la Tchécoslovaquie. Cette séance historique est notamment marquée par le tir au but du Tchécoslovaque Antonin Panenka qui réalise un geste technique inédit en frappant le ballon d'une pichenette vers le centre du but, ceci en pariant sur le fait que généralement le gardien plonge de façon anticipée sur un côté pour se donner plus de chance de détourner le tir. Ce geste porte depuis le surnom de son auteur : une "Panenka".