Die Leichtathleten stellen die erfolgreichste Abteilung des Vereins. Die Werfergruppe kam mehrfach zu bundesweiten Erfolgen: 1995 erreichte Volker Maier die Bronzemedaille bei den deutschen Meisterschaften im Kugelstoßen. 2007 erkämpfte sich Isabell von Loga in der gleichen Disziplin die Deutsche Jugend-Meisterschaft und bei der U20-Europameisterschaft die Bronzemedaille. Außerdem nahm sie an der U20-Weltmeisterschaft 2006 in Peking teil. Im Sommer 2012 wurde Bodo Göder ebenfalls im Kugelstoßen innerhalb von drei Wochen erst Siebter der Junioren-Weltmeisterschaft (U20), dann deutscher Meister der Junioren, um schließlich Bronze bei den deutschen U23-Meisterschaften zu holen. Nach einem 2. Platz bei den U23-Meisterschaften 2014, gewann Bodo Göder 2015 mit 19,02 m die Bronzemedaille bei den deutschen Meisterschaften hinter David Storl und Tobias Harms. Im selben Jahr wurde Nico Maier Dritter bei den deutschen U16-Meisterschaften. 2018 gelang Leon Hofmann die Vizemeisterschaft im Speerwurf bei den deutschen Jugendmeisterschaften (U18). 2019 errang Nico Maier die Silbermedaille bei den deutschen U20-Hallenmeisterschaften im Kugelstoßen. Vor allem im Jugendbereich sind die Sportler auch in anderen Disziplinen, etwa dem Mehrkampf, sehr erfolgreich. Einige badische und süddeutsche Meistertitel sowie etwa die 2006 errungene deutsche Meisterschaft der A-Schülermannschaft stehen stellvertretend für die erfolgreiche Jugendarbeit des Vereins. 2016 verzeichnete der SR Yburg zudem den größten Erfolg der Vereinsgeschichte im Jugendbereich mit 17 Medaillen bei den badischen Meisterschaften.