באליפות העולם באתלטיקה שנערכה בסביליה, ספרד בשנת 1999, זכה טיילור במדליית זהב, בריצת שליחים 4x400 מטר בתוצאה של 2:56.45 דקות. בנוסף, הוא סיים במקום 19 בריצת 400 מטר משוכות בתוצאה של 49.58 שניות.