A II "Adiutrix" foi criada logo no início do reinado de Vespasiano para servir na Revolta dos Batavos ,que ameaçava a estabilidade da Germânia Inferior. Após a derrota dos rebeldes, a legião acompanhou o governador Quinto Petílio Cerial à Britânia para lidar com a insurreição popular liderada por Venúcio. A II Adiutrix permaneceu nesta província nos anos seguintes para lidar com as revoltas das tribos celtas da moderna região de Gales e da Caledônia (Escócia), com aquartelamento em Deva Vitoriosa (moderna Chester).