Crusader Kingsは十字軍をテーマとしており、1066年のノルマン・コンクエストから1453年の東ローマ帝国の首都コンスタンティノープル陥落までの期間で、プレイヤーは当時の貴族（王、公爵、伯爵）の中から一つを選んでプレイすることになる。扱うテーマ上、基本的にプレイヤーが選択できるのはキリスト教の君主国だけであり、異教国と世襲制でないヴェネツィア等に存在する共和国ではプレイできない（ただし1作目ではMODで、2では拡張パックによりその他の国でプレイできるようになる）。