Nel 1770, dopo lo scoppio della Guerra russo-turca, Rumjancev ottenne il comando supremo dell'esercito russo. Il 28 giugno di quell'anno egli sconfisse una forza militare turca di 20.000 uomini non lontano da Rjabaja Mogila (Рябая могила), il giorno 7 luglio riportò presso il fiume Larga una vittoria decisiva sugli 80.000 uomini dell'esercito tartaro e il 31 luglio, con soli 17.000 effettivi sconfisse l'esercito turco, forte di 150.000 soldati, comandato dal Gran Visir. Il 21 luglio 1774 concluse la pace di Küçük Kaynarca. Per le sue vittorie fu insignito del titolo di "Zadunajskij" ("colui che ha oltrepassato il Danubio") e ricevette dalla zarina Caterina il titolo di feldmaresciallo oltre ad un regalo di 5.000 anime (servi della gleba).