In 2015 werd Kendricks Amerikaans kampioen met een sprong over 5,75 en nam hij deel aan de wereldkampioenschappen in Peking, waar hij met 5,65 niet verder kwam dan de negende plaats. Het jaar daarop deed hij het op de wereldindoorkampioenschappen in Portland al een stuk beter, want daar sprong hij over 5,80 en moest hij alleen voorrang verlenen aan de Fransman Renaud Lavillenie, maar die ging dan ook over 6,02. Vervolgens maakte hij datzelfde jaar zijn olympisch debuut op de Olympische Spelen in Rio de Janeiro, waar hij aantoonde dat hij definitief tot de top van de polsstokhoogspringers moest worden gerekend, want met een sprong over 5,85 veroverde hij er het brons.