Η Ιταλία αποκλείστηκε από την φάση των "16" στο Παγκόσμιο Κύπελλο του 2002, και ο Μαλντίνι αποσύρθηκe από το διεθνή καριέρα, έχοντας τις περισσότερες συμμετοχές με την εθνική Ιταλίας (126) αγωνιζόμενος για 14 χρόνια (1988–2002). Με 23 αγώνες σε τελική φάση Παγκοσμίων Κύπελλων είναι δεύτερος πίσω από το Λόταρ Ματέους. Με 2.217 λεπτά συμμετοχής είναι ο κορυφαίος όλων. Σκόραρε επτά διεθνή γκολ, όλα σε εντός έδρας παιχνίδια. Πέρασε πάνω από το ήμισυ των 16 ετών του ως διεθνής από το πόστο του αρχηγού της ομάδας, φορώντας το περιβραχιόνιο 74 φορές έναν αριθμό που αποτελεί ρεκόρ.