Las primeras emisiones de Telemadrid tuvieron lugar el 2 de mayo de 1989, festividad de la Comunidad de Madrid. La nueva señal podía sintonizarse en dos frecuencias de UHF: el canal 51 (Torrespaña) y el canal 41 (Navacerrada). A partir de las 17:45 horas, la actriz Isabel Prinz dio la bienvenida a los espectadores y les invitaba a ver la programación del día: una corrida de toros desde Las Ventas, un documental y la película "Ben-Hur". El lanzamiento se hizo con tan solo 28 trabajadores, pues aún no se había completado la convocatoria pública de contratación. Desde mayo hasta septiembre hubo emisiones en pruebas con películas, teleseries, conciertos y retransmisiones deportivas, todo ello con una plantilla cercana a los 100 empleados.