In der Formel 1 gab der Lotus 16 1958 sein Debüt beim Großen Preis von Frankreich mit Graham Hill am Steuer. Hill fiel im Rennen an 33 Runden mit einem überhitzten Motor aus. Das beste Ergebnis 1958 war der sechste Rang von Hill beim Großen Preis von Italien in Monza. Dass die Frontmotor-Technologie im Monopostosport Ende der 1950er-Jahre zu Ende ging, merkte man auch dem 16 an. Bei Lotus arbeitete man längst am ersten Mittelmotor-Rennwagen des Teams, dem Lotus 18. Daher wurde der Wagen 1959 nicht mehr weiterentwickelt. Das beste Ergebnis in der Formel 1 erzielte Innes Ireland mit den vierten Platz beim Großen Preis der Niederlande 1959. Auch in der Formel 2 blieben die Erfolge bescheiden. Nach der Ablöse des 16 durch den Lotus 18 Anfang der Saison 1960, wurden die Werkswagen an Privatfahrer verkauft.