Sélectionné aux Jeux olympiques de Rio, il évite de peu l'élimination en série avec 10 s 19 avant de remporter sa demi-finale en 9 s 95, parvenant ainsi à se qualifier pour la finale du 100 m. Quatrième Français à accéder à ce niveau (après Émile Ali-Khan, Roger Bambuck et Hermann Panzo), il termine la course à la (10 s 04). L'aventure olympique se termine le lorsque Vicaut et ses coéquipiers du relais 4 x 100 m sont éliminés en qualifications avec 38 s 35, leur meilleur temps de la saison.