Kamph avlade studentexamen i Kristianstad 1936, varefter han påbörjade studier i juridik vid Lunds universitet. Efter värnpliktstjänstgöringen blev han fänrik i reserven vid Norra skånska infanteriregementet 1939. När Nazityskland invaderade Danmark den 9 april 1940 befann han sig i Köpenhamn och det kom att förändra hans yrkesbana. Han inkallades snart till beredskapstjänst och övergick därmed i aktiv tjänst. Han befordrades till löjtnant vid Norra skånska infanteriregementet 1941, studerade vid Krigshögskolan 1946–1948, befordrades till kapten 1947, var lärare vid Infanteriets kadettskola i Karlberg från 1948, var generalstabsaspirant 1949–1951 och inträdde i Generalstabskåren 1951. Han befordrades till major 1958, varefter han var lärare i lantkrigskonst vid Sjökrigshögskolan 1958–1960. År 1962 befordrades han till överstelöjtnant, varpå han var utbildningschef vid Norra Smålands regemente 1962–1966, med uppehåll för tjänstgöring som ställföreträdande chef för Neutrala nationernas övervakningskommission i Korea 1965–1966. Han befordrades 1966 till överste, varpå han var chef för Bohusläns regemente 1966–1971. År 1971 befordrades Kamph till överste av första graden, varefter han var arméinspektör vid staben i Västra militärområdet 1971–1977.