Bahrain on osallistunut kesäparalympialaisiin joka kerta vuoden 1984 kesäparalympialaisista lähtien. Maa on saavuttanut yhteensä kaksi kultaa, kolme hopeaa ja viisi pronssia, eli yhteensä kymmenen mitalia. Maan kaikki mitalit ovat tulleet yleisurheilusta. Talviparalympialaisiin maa ei ole osallistunut.