Nel corso della Guerra d'indipendenza di Rákóczi, venne inviato in Ungheria come comandante della cavalleria imperiale e prese parte a diversi scontri minori, ma giocò un ruolo fondamentale nella vittoria della Battaglia di Trencsén. Pálffy venne creato feldmaresciallo e ricevette il comando di tutte le armate dell'Alta Ungheria dopo il successo dello scontro.