父は当時最も影響力があったパトリキ（貴族）であるセルウィリウス氏族 出身の妻と結婚していることから、ルタティウス氏族がローマ上流階級で一定の重みを持っていたことが分かる。母方の祖父クィントゥス・セルウィリウス・カエピオは紀元前140年の執政官で、ルシタニア戦争の際は敵の指導者であるヴィリアトゥスを暗殺した（紀元前130年）。叔父（母の弟）大カエピオ（紀元前106年執政官）はキンブリ・テウトニ戦争のアラウシオの戦いでの敗北の責任者である。大カエピオは、当時最も有力な一族であったカエキリウス・メテッルス家の支持者の一人であった。その子小カエピオ（カピトリヌスの従兄弟）は改革派の護民官マルクス・リウィウス・ドルススの政敵であった。