Πήρε μέρος στην εκστρατεία του Αλέξανδρου στην Ασία ως αρχιυπασπιστής και το 334 π.Χ. τον βρίσκουμε επικεφαλής των υπασπιστών στη Μάχη του Γρανικού, ανάμεσα στους Εταίρους και στους Πεζέταιρους. Στη Μάχη της Ισσού ο Νικάνωρ μαζί με τους υπασπιστές του ήταν δίπλα στους πεζαίτερους, ενώ στην Μάχη των Γαυγαμήλων ήταν τοποθετημένος ξανά στο κέντρο ανάμεσα στους εταίρους και τους πεζαίτερους. Λίγο αργότερα ο Νικάνωρ ακολουθώντας τον Αλέξανδρο καταδίωξε τον Πέρση βασιλιά, Δαρείο Γ', αλλά αρρώστησε ξαφνικά και πέθανε στην Άρεια. Ο Ηρόδοτος μας αναφέρει ότι τραυματίστηκε σε μάχη και λίγο αργότερα πέθανε στην καμμένη Περσέπολη ή στα Σούσα .