그는 아우구스투스의 군사적 조언자 이면서 아우구스투스의 치세중에는 공공시설물을 건립하는등에 활동을 보였다. 판테온의 영어이름은 "Pantheon"이며 모든 신들을 위한 공간이라는 뜻의 그리스어인 "pantheion"이 어원이라 전해진다.현재 판테온신전은 둥근 돔으로 유명하지만 아그리파 시절의 판테온신전은 T자 모양이었다고 한다. 로마 대화재때 불타 없어지고 하드리아누스황제가 재건했다.