Маєток Кенсінгтон у Міддлсексі був подарований Вільгельмом I Завойовником Жофруа де Монтбрі (або Моубрі), єпископу Кутансу, одному з його найближчого кола радників і одному з найбагатших людей після завоювання Англії. Він, у свою чергу, надав оренду Кенсінгтону своєму васалові Обрі де Веру І, який володів маєтком 1086 року, за даними Книги Страшного Суду. Спадкоємець єпископа, Роберт де Моубрі, повстав проти Вільгельма II Рудого і його величезне баронство було конфісковане. Васальна оренда Обрі де Вера І була конвертована в оренду від корони після 1095 року. Він подарував земельну ділянку і церкву абатству Ебінгдон на передсмертне прохання свого старшого сина Джеффрі. Коли Вер став графом (ерлом) Оксфорд, їх маєток в Кенсінгтоні став відомий як «Ерлс-Корт»; землі Ебінгдона отримали назву Ебботс Кенсінгтон, а церква — Сент-Мері-Ебботс.