尽管上千年来当地人和外部世界一直保有联系，但完全融入欧洲社会已经是12世纪了。12世纪晚期，第一个传教士由教宗派遣，来到了道加瓦河下游进行传教。并且逐渐建立了由德国商人和传教士为主的定居点。但当地居民却没有接受基督教。于是日耳曼十字军被派往拉脱维亚，用武力强迫当地居民改信基督教。这时，克罗尼人、塞梅加廉人、拉特加廉人、瑟罗尼亚人都已建立自己的王国并与入侵者对抗。但在13世纪早期，德國人控制了今日拉托维亚的大部以及爱沙尼亚的南部地区。并且在被征服地区建立了十字军国家即后来所知的玛利亚地或立窝尼亚。里加成为了主要的贸易中心，并于1281年的加入了汉萨同盟。16世紀立窩尼亞戰爭結束後庫尔蘭公國成立，拉脫維亞地區成為波蘭立陶宛聯邦的諸侯國及屬國。17世紀庫尔蘭公國在非洲、美洲等地建立了殖民地。