唐·墨菲起初计划将动画影集《特種部隊》改编成电影，但到了2003年3月伊拉克战争爆发后，孩之寶建议改将变形金刚系列改编成电影。汤姆·德桑托正是变形金刚系列产品的粉丝，他加入了墨菲的这个项目。两人与漫画书作者西蒙·福尔曼（）会面，决定将第一世代（）作为电影的主要影响因素。他们把创造母体作为剧情引导线索，不过由于《黑客帝国》系列电影中出现了同名装置，因此莫菲更改了物体的名称。德桑托选择从人类的角度编写电影的前制论述以期吸引观众，而莫菲则希望有一个现实的基调，让人可以联想到灾难片。前制论述中包括的主要角色有汽车人中的擎天柱、铁皮、爵士、警车、阿尔茜、力捷、阿積和大黃蜂，霸天虎中的威震天、红蜘蛛、声波、机器狗、激光鸟（）、轰隆隆（）、鬧翻天和震荡波。