ソ連が崩壊すると、黒海艦隊に所属していた206MR型大型ミサイル艇の帰属はロシア海軍とウクライナ海軍の間で争われることになった。最終的に、R-262は1995年12月30日付けでロシア海軍を除籍となった。ウクライナ海軍へ編入されたR-262は、1996年1月10日には、中部ウクライナの歴史ある都市に因んでU153 プルィルークィと改称された。