הרגימנט המלכותי של נסיכת ויילס נוסד ב-9 בספטמבר 1992 על ידי איחודם של רגימנט המלכה (Queen's Regiment) ורגימנט המפשייר המלכותי (Royal Hampshire Regiment). מאז הקמת הרגימנט, הגדוד הראשון והשני הוצבו לסירוגין בעיראק (בחלק ממלחמת עיראק), אפגניסטן (כחלק ממלחמת אפגניסטן) וכחיל מצב בטריטוריה הבריטית בקפריסין.