L'accord est né à la Conférence des Nations unies sur le développement durable de 2012 et il est le seul traité contraignant à avoir été adopté à la suite de la conférence. Il a été rédigé entre 2015 et 2018 et adopté à Escazú, Costa Rica, le . L'accord a été signé le et est resté ouvert à la signature jusqu'au . Onze ratifications étaient nécessaires pour que l'accord entre en vigueur, ce qui a été obtenu le 22 janvier 2021 avec l'adhésion du Mexique et de l'Argentine. L'accord entre en vigueur le 22 avril 2021.