Еванс був відряджений з військово-морських сил в експедицію «Діскавері» в Антарктиду в 1901—1904 рр. Він входив у екіпажі корабля допомоги, а згодом почав планувати власну антарктичну експедицію. Однак відмовився від цього плану коли йому запропонували посаду другого командира в сумнозвісній експедиції "Терра Нова" Роберта Фолкона Скотта на Південний полюс у 1910—1913 роках і посаду капітана експедиційного корабля «». Він супроводжував Скотта до місця за приблизно 150 миль від полюса, але серйозно захворів на цингу і ледве пережив зворотну дорогу.