리비에 의하면 집정관으로 선출된 이후, 그는 제2차 마케도니아 전쟁 기간동안 장군으로 기원전 200년에 가이우스 아우렐리우스(Gaius Aurelius)와 함께 집정관이 된 푸블리우스 설피시우스 갈바(Publius Sulpicius Galba)를 대체할 인물로 선택되었다. 그는 몇몇 요새를 제외한 그리스 대부분 지역에서 마케도니아의 필리포스 5세를 쫓아냈다. 아오우스 전투("Battle of the Aous")에서 그를 이겼지만, 집정관의 임기가 끝나가자 마케도니아 왕과 평화 협상을 시도했다. 협상을 하는 동안,