У 1998 році Кампос був включений в заявку на участь в чемпіонаті світу 1998 року у Франції. На турнірі він був дублером Хосе Луїса Чілаверта і на поле не виходив. Після «мундіалю» Даніло взяв участь в домашньому Кубку Америки 1999 року. У 2005 році він завершив кар'єру в збірній країни.