Pen war zweimal Mitglied der slowenischen Olympiamannschaft (Nagano 1998 und Salt Lake City 2002) und nahm an zwei Alpinen Skiweltmeisterschaften teil (St. Anton 2001 und St. Moritz 2003). Seine besten Platzierungen erreichte er jeweils in der Kombination als 8. in Nagano bzw. 7. in St. Anton – beide Male allerdings mit großem Rückstand.