Роджер ла Варр был сыном Джона ла Варра и Маргарет Холланд. Он рано потерял отца, а в 1347 году унаследовал от деда родовые земли и баронский титул. Ла Варр воевал на континенте: в частности, он сражался при Креси в свите Чёрного принца, участвовал в осаде Кале в 1346—1347 годах и в битве при Пуатье, где присутствовал при сдаче в плен короля Франции Иоанна Доброго. В 1369 году барон служил в Пикардии и графстве Ко под началом Джона Гонта. Он умер в 1370 году в Гаскони.