Na mistrzostwach Europy w 1974 roku w Rzymie Kannenberg zdobył srebrny medal w chodzie na 20 kilometrów, wyprzedzając Wołodymyra Hołubnycznego z ZSRR, a na dystansie 50 kilometrów zajął 9. miejsce. Chód na 50 kilometrów został wycofany z programu igrzysk olimpijskich w 1976 roku w Montrealu. Kannenberg startował na tych igrzyskach w chodzie na 20 kilometrów, ale go nie ukończył.