Die Siedlung wurde 1097 zum ersten Mal schriftlich erwähnt, gehörte zunächst zur Polnischen Adelsrepublik (in der Woiwodschaft Ruthenien/Chełmer Land, Magdeburger Stadtrecht 1759) und kam nach der 3. Polnischen Teilung 1795 zum Russischen Kaiserreich, wo sie im Gouvernement Wolhynien lag. Nach dem Zerfall Österreich-Ungarns gehörte die Stadt zunächst zur Westukrainischen Volksrepublik. 1918/1921 fiel sie in Folge des Polnisch-Ukrainischen Kriegs an Polen und kam zur Woiwodschaft Wolhynien im Powiat Kowel. Infolge des Hitler-Stalin-Pakts besetzte die Sowjetunion das Gebiet. Nach dem deutschen Überfall auf die Sowjetunion 1941 war die Stadt bis 1944 unter deutscher Herrschaft und wurde nach dem Zweiten Weltkrieg wieder von der Sowjetunion annektiert. Seit 1991 gehört die Ortschaft zur unabhängigen Ukraine. Seit 1940 hat Turijsk den Status einer Siedlung städtischen Typs.