En , forment l'effectif des unités terrestres des Forces françaises libres (FFL), réfugiées au Royaume-Uni. Ce noyau d'origine augmente lentement, avec l'apport d'unités de l'Afrique-Équatoriale française (grâce au ralliement de Félix Éboué), d'évadés venant de France ou des troupes coloniales vichystes. Ces FFL poursuivent la guerre aux côtés des armées alliées, notamment au Gabon en 1940, en Syrie en 1941 (contre l'armée du Levant), en Libye en 1942 (bataille de Bir Hakeim et en 1943 en Tunisie. En , les FFL fusionnent avec l'armée d'Afrique. L'Armée française ainsi réunie va mener la libération de la Corse (-), puis participer à la campagne d'Italie à partir de (Corps expéditionnaire français en Italie), au débarquement de Provence en , à la reconquête de la métropole (notamment la libération de Paris) et enfin à la campagne d'Allemagne en 1945. Elle intègre massivement des groupes de résistants des Forces françaises de l'intérieur, y compris les militaires de l'Organisation de résistance de l'Armée.