První písemná zmínka o obci a tvrzi je z roku 1265 v souvislosti se zemanem Chotiborem, v roce 1295 jsou doloženi Předota a Slavibor. Z jimlínských zemanů se více proslavil Záviš z Jimlína, který byl společníkem českého krále Jana na cestách po Evropě i na bitevní pláni u Kresčaku.