Pyöräilyssä kilpaillaan Tokion paralympialaisissa 2020 10. kertaa. Maantiepyöräilykilpailut järjestetään Fuji Speedwaylla ja ratapyöräilykilpailut Izu Velodromilla. Ratapyöräilykilpailut kisataan 26. – 29. elokuuta ja maantie 1. – 4. syyskuuta. Ratapyöräilyssä on yhteensä 17 kilpailutapahtumaa, joista yhdeksän on miehille, seitsemän naisille ja yksi sekajoukkuekilpailu. Maantiepyöräilyssä on 34 kilpailutapahtumaa, joista 20 on miesten kilpailuja, 13 naisten ja yksi sekaviestikilpailu. Paralympialaisiin osallistuu yhteensä 230 pyöräilijää, joista 150 on miehiä.