La Legione combatté durante la conquista della Gallia (dal 58 al 50 a.C.) e divenne la preferita di Cesare, la sua fedelissima, tanto che il generale la scelse come sua guardia personale: Ariovisto, comandante dei Germani, gli impose di parlamentare scortato solo da cavalieri, sapendo che la cavalleria di Cesare era in quel momento formata solo da alleati; allora Cesare fece montare soldati della X di provata fedeltà. Partecipò ad una lunga serie di battaglie e campagne militari, come: a Genava nella fase finale della battaglia, sull"'Arar" ed a "Bibracte" contro gli Elvezi (nel 58 a.C.); in Alsazia contro le genti germaniche di Ariovisto (nel 58 a.C.); sul fiume "Axona" e sul "Sabis" contro le popolazioni dei Belgi (nel 57 a.C.); in Britannia del 55 e 54 a.C.; forse ad "Avaricum", certamente a "Gergovia", ma soprattutto nella difficile e determinante battaglia di Alesia che portò alla sottomissione definitiva delle genti galliche nel 52 a.C. Nell'inverno del 52-51 a.C. rimase, insieme alla XII con lo stesso Cesare a "Bibracte".