El 2.º Grupo Panzer de Guderian comenzó su ofensiva el 22 de junio cruzando el río Bug y avanzando hacia el Dnieper. Las fuerzas combinadas del 2.º y el 3er Grupos Panzer cerraron la Bolsa de Minsk, tomando 300.000 prisioneros antes de avanzar hacia Smolensk. Guderian recibió una Cruz de Caballero con hojas de roble el 17 de julio de 1941. Tras la conclusión de la Batalla de Smolensk, que terminó con el cerco y destrucción del16º,19º y20º ejércitos soviéticos. El general Franz Halder, jefe del Estado Mayor del OKH, argumentó a favor de un ataque total hacia Moscú. Halder hizo que Guderian volara al Cuartel General del Führer para defender el caso del Ejército para continuar el asalto contra Moscú. Guderian, quien recientemente se había opuesto con vehemencia al plan de Hitler para el viraje hacia el sur, inesperadamente se puso del lado del dictador. Este abrupto cambio de opinión enfureció tanto a Halder como al mariscal de campo Fedor von Bock, comandante del Grupo de Ejércitos Centro, y convirtió a Guderian en una especie de paria entre los líderes del Ejército.