L'attainder de père n'était pas encore complètement annulé mais Henri fut néanmoins autorisé à succéder à son père dans le titre de comte de Devon. En 1512, la levée fut effective, et Henri fut reconnu comme héritier légal de son grand-père pour les terres et les droits que celui-ci possédait à sa condamnation. Son cousin au premier degré, Henri VIII, était à cette époque occupé par la Guerre de la Ligue de Cambrai contre Louis XII de France. Le nouveau comte de Devon fait l'expérience de sa première bataille en 1513 comme capitaine en second d'un bateau de ligne (Man'o'war).