Die Rundsporthalle Waiblingen ist die Heimspielstätte der Handballer des VfL Waiblingen Handball. Die erste Frauenmannschaft trägt hier ihre Heimspiele in der 2. Bundesliga aus. In den 1970er und 1980er Jahren traten die Frauen des zwischenzeitlich aus dem VfL Waiblingen ausgegliederten Vereins in der Rundsporthalle zu ihren Heimspielen in der Bundesliga an. 1994 wurden in der Rundsporthalle Spiele der Handball-Europameisterschaft der Frauen ausgetragen.