2006 nahm Sammie Henson schließlich zum letzten Male an einer Weltmeisterschaft teil und gewann in Guangzhou im Bantamgewicht mit Siegen über René Montero, Kuba (2:1 Runden, 8:2 Punkte), Francisco Javier Sanches Parra, Spanien (2:0 Runden, 9:0 Punkte), Taghi Dadashi, Iran (2:0 Runden, 5:0 Punkte), einer Niederlage gegen Radoslaw Welikow (0:2 Runden, 0:11 Punkte) und einem Sieg über Atscham Achilow, Usbekistan (2:0 Runden, 4:1 Punkte) noch einmal eine WM-Bronzemedaille.