In der Wehrmacht führte er als Oberst von Februar 1937 bis Oktober 1940 das Infanterie-Regiment 115 (Darmstadt) der 33. Infanterie-Division. Mit der Division nahm er am Westfeldzug teil. Anschließend führte er eine Schützenbrigade. Er war von Mitte April 1941 bis Januar 1942 erster Befehlshaber der deutschen Heeresmission in Bulgarien, bis Juli 1941 als General des deutschen Heeres bei der königlich-bulgarischen Heeresleitung und dann als Chef des Deutschen Ausbildungsstabes bei der königlich-bulgarischen Heeresleitung und Militärattaché Sofia. Von Januar 1942 bis April 1943 war er im Rang eines Generalmajors Kommandeur der 78. Infanterie-Division, welche bei der Operation Mars fast vollständig vernichtet wurde. Seine Beförderung zum Generalleutnant war im September 1942 erfolgt. Im Juni 1943 übernahm Völckers als Kommandierender General die Führung des XXVII. Armeekorps und wurde im September 1943 zum General der Infanterie befördert. Während der Operation Bagration wurde er im Juni 1944 durch die Rote Armee gefangen genommen.