Rafaela Silva gewann den Titel bei den Junioren-Weltmeisterschaften 2008. Im Jahr darauf belegte sie den zweiten Platz bei den Südamerikameisterschaften. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2009 erreichte sie den fünften Platz. 2011 erhielt sie die Bronzemedaille bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Vier Monate später gewann sie die Silbermedaille bei den Judo-Weltmeisterschaften 2011, nachdem sie im Finale gegen die Japanerin Aiko Satō verloren hatte. Im Oktober 2011 unterlag sie im Finale der Panamerikanischen Spiele gegen Yurisleidy Lupetey aus Kuba. 2012 siegte Silva bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Bei den Olympischen Spielen 2012 schied sie im Achtelfinale gegen die Ungarin Hedvig Karakas aus.