Disegnata da Vignale come prototipo basato sulla 5000 GT, apparve per la prima volta al Salone dell'automobile di Torino 1965, e fu così apprezzata che la Maserati decise immediatamente di produrla. La versione di serie apparve nel 1966 al Salone dell'automobile di Parigi. Il nome "Mexico" deriva dalla vittoria della Cooper T81 con motore Maserati al Gran Premio del Messico 1966 di Formula 1.