Désigné pour faire partie de la Campagne d'Égypte, le capitaine Millet est à la tête des troupes qui enlèvent l'île de Gozo, près de Malte, se trouve au combat de Chebreiss, et reçoit le grade de chef d'escadron sur le champ de bataille des Pyramides. Il combat les Turcs du camp d'El-Arisch et des remparts d'Acre, les révoltés du Caire et les Anglais sous Alexandrie.