1804年にフランツ2世が「フランツ1世」としてオーストリア皇帝に即位すると、皇帝の領土から拠出された軍勢は「帝国および王国軍」（）と呼ばれるようになったが、この軍勢は1805年のウルムの戦いとアウステルリッツの戦いでフランス軍に撃破された。1806年、フランスは元神聖ローマ帝国領邦だった多くの領土をライン同盟というフランス第一帝政の従属国の組織に組み込み、ライン同盟では連邦軍が設けられた。