Nejstarší osada je osada Krám. Postupem času vznikaly ostatní osady v tomto pořadí: Jergov (1615), Balog (1615), Medveďov (1621), Fajtov (1635), Komov (1635), Dobroč (1700), Závodie (1753), Dolina (1787), Pustô (1811), Vydrovo (1836) a Látky (1896). Za 2. světové války byla obec (v té době už celá sjednocena) zapojena do Slovenského národního povstání. Němci při likvidací odboje tutu obec nikdy nedobyli. O tomto odboji psal Peter Jilemnický v knize Kronika. Důkazem je Památník Slovenského národního povstání tyčící se nad obcí a dělo pár metrů od něj.