Le premier corps de cavalerie voit le jour en 1807 : composé d'abord de chevau-légers, son bel uniforme est calqué sur celui des cavaliers polonais. Converti les années suivantes en corps de chasseur à cheval, il arbore ensuite l'uniforme vert de ce corps. En 1810, les cavaliers, désormais équipés de lances, sont appelés « uhlans ». Devant les succès de cette arme, Napoléon crée en 1812 un deuxième corps de cavalerie : car la cavalerie de Berg s'est imposée comme l'une des plus prestigieuses de la Grande Armée. Engagée depuis 1808 en Espagne comme unité de la Garde impériale, elle s'était illustrée lors de nombreux combats. Le gros des unités de cavalerie rhénanes furent faites prisonnières au Passage de la Bérésina, et des hommes déportés en Russie en 1813, seuls 300 furent échangés à Marienwerder en 1815.