パンハルモニコン（Panharmonicon）は、ベートーヴェンの友人でもあるが1805年に発明した楽器。ベートーヴェンは、1813年のビトリアの戦いで初代ウェリントン侯爵アーサー・ウェルズリー率いるイギリス軍がフランス軍に勝利したことを記念して、『ウェリントンの勝利』をこの巨大な機械仕掛けのオーケストラルオルガンのために作曲したらしい。これは、最初期の自動演奏機械で、後のオーケストリオンとよく似ていた。