Esteves Ribalta spielte 2003 ihre ersten internationalen Turniere mit Milagros Crespo und erreichte gleich im ersten Jahr mehrere Top-Ten-Platzierungen. In der Vorrunde der Weltmeisterschaft in Rio de Janeiro mussten sich die Kubanerinnen allerdings zwei punktgleichen Teams geschlagen geben. 2004 wurden sie Siebte der Gstaad Open. Ein Jahr später unterlagen sie in der dritten Hauptrunde der WM in Berlin den Niederländerinnen Mooren/Kadijk und schieden gegen das griechische Duo Koutroumanidou/Tsiartsiani aus. Ihre besten Ergebnisse 2006 waren zwei fünfte Plätze in Sankt Petersburg und Acapulco.