В апреле 1945 года гвардии майор Сентюрин назначен командиром 149-го гвардейского стрелкового полка 49-й гвардейской стрелковой дивизии в 46-й армии 2-го Украинского фронта. Участвовал в Венской и Пражской наступательных операциях.