Discendente da un'antica famiglia originaria della Svevia, il conte Wilhelm Reinhard von Neipperg, figlio del feldmaresciallo barone Eberhard Friedrich von Neipperg (1656-1725), entrò nel 1702 nell'esercito imperiale e nel 1717 divenne colonnello di un reggimento di fanteria. Egli si segnalò nella sesta guerra austro turca (1716–1718) a Temesvár e Belgrado e nel 1723 divenne maggiore generale e precettore del duca Francesco Stefano di Lorena, il futuro imperatore Francesco I ed il suo fiduciario.