Rajković saavutti Jugoslavian miesten maajoukkueessa olympiahopeaa Méxicossa 1968, maailmanmestaruuden Jugoslaviassa 1970, MM-hopeaa Brasiliassa 1963 ja Uruguayssa 1967, EM-hopeaa Neuvostoliitossa 1965 ja Italiassa 1969 sekä EM-pronssia Puolassa 1963. Hän kuului Jugoslavian kokoonpanoon myös Tokion kesäolympialaisissa 1964, missä maa sijoittui seitsemänneksi.