Музей открылся в 17 мая 2002 года в Южных казармах Госпитального острова Брестской крепости. В коллекции музея собраны предметы изобразительного и декоративно-прикладного искусства, принадлежащие Брестскому областному краеведческому музею. Начало коллекции положено в 1951 году, в неё вошли работы художников Брестской областной организации Союза художников Беларуси второй половины XX—начала XXI веков. В первом зале представлены портреты политических деятелей Средневековья, выполненные Анастасией Фетисовой, и макет исторического Бреста. Во втором зале размещены работы, посвящённые Великой Отечественной войне и героической обороне Брестской крепости. В следующих нескольких залах представлены картины и скульптуры современных авторов. В коллекции декоративно-прикладного искусства собраны работы разнообразных стилей и техники: предметы гончарного промысла и ткачества, вышивка, плетёные изделия, различные виды росписи.