30 июня, в ходе Минской операции, батальон Л. К. Ерофеевских одним из первых преодолел реку Березина и первым занял окраину города Борисов (Минская область), уничтожив и пленив сотни офицеров и солдат противника. 3 июля танкисты бригады в составе 5-й гвардейской танковой армии участвовали в освобождении города Минска, а сама 3-я гвардейская танковая бригада Приказом ВГК была удостоена почётного наименования «Минская». За взятие города Борисов Л. К. Ерофеевских был удостоен ордена Александра Невского (21 июля 1944).