歐洲騎兵於古希臘黑暗時期早已被記載,但如世界其他文明一樣, 尚未能發起有效冲鋒, 因而主要作為騎馬步兵使用, 類同後世的龍騎兵。在伯羅奔尼撒戰役過後,公元前371年,色薩利地區統一,其譖主傑森(jason of Pheare)建立了一支有八千人且訓練有素的騎兵隊, 其使用的菱形编隊戰術機動性高, 可快速改變移動方向. 色薩利騎兵及其戰術對馬其頓伙友騎兵亦有十分重要的影響. 公元前359年, 馬其頓阿吉德王朝的腓力二世繼位为馬其頓國王, 他在位時改革馬其頓夥友騎兵並使其成為此時世界上可能是第一支能夠發起有效冲鋒的騎兵. 在其子亞歷山大大帝的征服中得到充份發揮. 在亞歷山大大帝的指揮下,與馬其頓方陣组成了著名的錘砧戰術.運用此戰術的著名戰役有如高加米拉戰役和伊蘇斯戰役等.不過在繼業者時期,夥友騎兵重要性不斷下降, 但對歐洲與西亞的騎兵運用和戰術有啟蒙作用.