1807年のワルシャワ公国成立に伴い設立されて以降、ワルシャワ公国軍はナポレオンおよびフランスに味方して、第四次対仏大同盟戦争（1806年–1807年）、半島戦争、第五次対仏大同盟戦争（1809年、ポーランド・オーストリア戦争）、第六次対仏大同盟戦争（1812年–1813年、ロシア遠征）といった数々の戦争に参加した。1812年のロシア戦役では、ワルシャワ公国軍は丸ごとフランス大陸軍の第5軍団を形成した