W 1968 roku wystartował na igrzyskach olimpijskich w Grenoble, gdzie uzyskał osiemnasty wynik na skoczni, a w biegu był czternasty, co ostatecznie dało mu szesnastą pozycję. Dwa lata później, podczas mistrzostw świata w Wysokich Tatrach osiągnął największy sukces w swojej karierze, zdobywając złoty medal. W skokach Rygl był dziewiąty, jednak w biegu okazał się najlepszy i sięgnął po zwycięstwo w całych zawodach. Na podium wyprzedził dwóch reprezentantów ZSRR: Nikołaja Nogowicyna i Wiaczesława Driagina. Wystąpił także na igrzyskach olimpijskich w Sapporo w 1972 roku, ale rywalizację ukończył dopiero na 26. pozycji.