Zur Zeit der Ersten Marokkokrise 1905 war Kühlmann an der Gesandtschaft in Tanger beschäftigt. Öffentliches Aufsehen erregte er als Begleiter von Kaiser Wilhelm II. während seines Landganges in Tanger, der von Frankreich – das Marokko als sein Einflussgebiet ansah – als Provokation aufgefasst wurde. Daher weitete sich die kaiserliche Aktion zu einer internationalen Affäre aus.