В анонимной «Цюрихской хронике» 1476 года, а также «Люцернской хронике» Мельхиора Русса (1488) действительно пересказывается народная песня, распространённая некогда в кантоне Нидвальден, в которой описывается подвиг одного из участников битвы при Земпахе, не названного по имени. В 1533 году в сборнике исторических песен Ганса Хальбзутера из Люцерна () появляется её новая версия, написанная, вероятно, под впечатлением от славной гибели в битве при Бикокке в 1522 году реального Арнольда Винкельрида. Полное имя Винкельрида как героя Земпаха впервые появляется только в 1563 году в «Швейцарской хронике» () историка-гуманиста Эгидия Чуди, и обретает популярность после публикации в 1780-х годах «Истории Швейцарии» немецкого историка Иоганна Мюллера.