Бумеранг родился из программы Министерства обороны США в 2003 году, спустя месяцы после завершения 1 мая боевых действий в Иракской войне, когда стало ясно, что американские войска чаще подвергаются нападению растущего числа агрессивных повстанцев. Часто войска в шумных Хаммерах не замечали, что находятся под обстрелом, пока в кого-то не попадали. Министр обороны США Дональд Рамсфельд обратился к DARPA в надежде получить в кратчайшие сроки решение, которое будет полезным в этой ситуации. Рамсфелд был согласен на, возможно, и не идеальное решение, но которое точно будет лучше, чем ничего.