У 17. веку Кусково је постало власништво Бориса Петровича Шереметјева (1652–1719), руског фелдмаршала под царем Петром Великим, који је предводио руску војску у победи над Швеђанима у бици код Полтаве (1707) у Великом северном рату. На том месту је већ била дрвена црква, кућа и неколико базена.