У 1817 році новий магараджа Мудходжі II підтримав пешву Баджі Рао II та Холкарів, які на той час виступили проти британців, розпочавши третю англо-маратхську війну. Втім у грудні того ж року війська магараджі зазнали нищівної поразки, а на початку 1818 року новому володарю нав'язано субсидіарний договір, що поставив князівство в залежність від Британської Ост-Індської компанії. Також було впроваджено посаду резидента, що контролював військові, фінансові відомства держави.