Ende 2002 wechselte Ricardo wiederum seinen Partner. Mit Emanuel Rego gelangen die größten Erfolge. Ricardo/Emanuel wurden in den Jahren 2003 bis 2007 FIVB Tour Champions und wurden dreimal als das FIVB-Team des Jahres ausgezeichnet. 2003 gewannen die beiden Brasilianer die Goldmedaille bei der Beachvolleyball-Weltmeisterschaft in ihrem Heimatland in Rio de Janeiro. Ein Jahr später krönten sie ihre Karriere mit dem Olympiasieg in Athen. 2007 gewannen sie die Panamerikanischen Spiele.