Anne lahir pada masa pemerintahan Raja Charles II, abang dari ayahnya, Pangeran James, ahli waris takhta sementara yang tidak disukai rakyat karena beragama Kristen Katolik. Atas perintah Raja Charles II, Anne dan kakaknya, Mary, dibesarkan sebagai pemeluk agama Kristen Anglikan. Pada tahun 1677, Mary diperistri Willem van Oranje, saudara misannya dari Negeri Belanda yang beragama Kristen Ptotestan, sementara Anne diperistri Pangeran Jørgen, putra Raja Denmark, pada tahun 1683. Raja Charles II mangkat pada tahun 1685, dan ayah Anne naik takhta menjadi Raja James II. Tiga tahun kemudian, Raja James II dimakzulkan melalui Revolusi Mulia. Sebagai penggantinya, Mary dan Willem van Oranje dinobatkan menjadi kepala-negara-bersama. Sesudah naik takhta, keakraban Mary dengan Anne merenggang akibat perbedaan pendapat di antara keduanya seputar urusan keuangan, status, dan pilihan teman bergaul Anne. Willem van Oranje dengan Mary tidak dikaruniai keturunan. Sesudah Mary mangkat pada tahun 1694, Willem van Oranje memerintah sendiri sampai tutup usia pada tahun 1702, dan Anne kemudian naik takhta menggantikannya.