Ele recebeu dois tiros do tenente coronel Alfeu de Alcântara Monteiro em sua sala no Quartel General da 5ª Zona Aérea, em Canoas, quatro dias após o golpe de estado em 1964. Um inquérito realizado na época considerou que o Coronel Roberto Hipólito da Costa agiu em legítima defesa do brigadeiro. Em 2018, esta versão foi retificada após investigações verificarem que o tenente coronel Alfeu só utilizou sua arma após ter sido atingido por Roberto.