Diplômé de l'Université Cornell en 1966, il écrit le livre "Inquest" (publié en français sous le titre "Le Rapport Epstein"), un des premiers ouvrages à faire une critique détaillée des dysfonctionnements de la Commission Warren dans le cadre de l'assassinat du président américain John F. Kennedy. À l'origine, c'est une thèse en sciences administratives. Il recueillit des témoignages des différents membres et collaborateurs de la commission, et mit au jour les lacunes dans son fonctionnement. Il souligna le manque d'assiduité des membres, l'influence et le contrôle de l'enquête par les conseillers et Arlen Specter, et la restriction des informations par le FBI. Epstein a écrit deux autres ouvrages sur ce sujet qui furent ultérieurement regroupés sous le titre " The Assassination Chronicles: Inquest, Counterplot, and Legend" (1992).