Осенью 1863 года бригада Дженкинса отправилась вместе со всем Первым Корпусом на запад, в Теннесси, где приняла участие в сражении пи Чикамоге. Дженкинс прибыл на поле боя довольно поздно, когда уже был ранен генерал Худ, и Дженкинс занял его место командира дивизии. Он командовал этой дивизией при осаде Чаттануги, затем был переведен на восток. 6 мая 1864 года, во время сражения в Глуши, Дженкинс вместе с Лонгстритом попал под огонь своей же пехоты и получил смертельное ранение в голову. Он умер через несколько часов.