La première sortie de Joe Biden à l’étranger comme chef d’État a lieu en , à l’occasion des sommets de l'OTAN et du G7 à Bruxelles. Il s’y montre particulièrement en retrait par rapport à son prédécesseur et aux autres dirigeants, et y affiche sa préférence pour un rapprochement avec l’Allemagne plutôt qu’avec la France.