Die 1,70 m große Judoka trat meist im Schwergewicht (damals ab 72 Kilogramm) oder in der offenen Klasse an. Im Dezember 1982 gewann sie bei den Weltmeisterschaften in Paris den Titel im Schwergewicht gegen die US-Judoka Margaret Castro. Ende Januar 1983 siegte Lupino erstmals bei den französischen Meisterschaften. Bei den Europameisterschaften 1983 erreichte sie das Finale, verlor aber gegen die Italienerin Maria Teresa Motta. 1984 gewann Lupino ihren zweiten französischen Meistertitel. Bei den Europameisterschaften 1984 erreichte Lupino gleich zweimal das Finale. Im Schwergewicht unterlag sie der Niederländerin Marjolein van Unen, in der offenen Klasse siegte sie gegen Maria Teresa Motta. Bei den Weltmeisterschaften 1984 gewann sie eine Bronzemedaille in der offenen Klasse durch einen Sieg über die Polin Beata Maksymow. 1985 kämpfte Lupino im Halbschwergewicht und gewann auch hier den französischen Meistertitel. Bei den Europameisterschaften unterlag Lupino im Halbfinale der Belgierin Ingrid Berghmans, danach gewann sie den Kampf um Bronze gegen die Polin Jolanta Adamczyk.