Avec l'arrivée des Romains, Numancia, une des villes arvaques, aura une résistance héroïque à l'envahisseur. Après les campagnes de Tiberius Gracchus en 180 a. C. et la signature des traités avec les peuples indigènes, dont les arvaques, l'Hispanie connaîtra une période de calme relatif. Mais ce calme ne durera pas toujours : en 153 a. C. les "segedanos" - dû à l'accroissement de leur population ont décidé d'étendre les enceintes, action qui ne sera pas bien vue par Rome, qui cassera les accords, et commençant ainsi ce que l'on appellera les guerres celtibères. Les segedanos, qui n'avaient encore pas terminé leurs murailles, se réfugièrent à Numancia. Le consul Nobilior a été envoyé en Hispanie pour étouffer la rébellion.