После катастрофического поражения наполеоновских войск в России Фридрих Вильгельм в 1813 году вернулся в Брауншвейг, где восстановил свой титул и права на герцогство, а заодно и пополнил ряды корпуса. После бегства Наполеона с Эльбы в 1815 году герцог вновь поступил на службу к Веллингтону и в составе войск Седьмой коалиции принял участие в новой войне с Наполеоном в Бельгии. Брауншвейгский корпус, как он был назван в плане сражения, составлял отдельную дивизию в составе войск резерва. Его численность составляла 5376 солдат и 16 орудий. Он состоял из семи пехотных батальонов (одного гвардейского, трёх лёгких и трёх линейных), а также конной и пешей артиллерии. Полк гусар и эскадрон улан были присоединены к союзной кавалерии. Брауншвейгцы понесли незначительные потери в битве при Ватерлоо, однако сильно пострадали несколькими днями ранее в битве при Катр-Бра, в которой погиб и их командующий, герцог Фридрих Вильгельм. Эта битва главным образом и прославила солдат корпуса.