Через шесть лет, в 1935 году переехал на постоянное место жительства в Киев. После начала войны участвовал в обороне Киева. 26 июня Иванов добровольцем вступил на службу в Пинскую военную флотилию и стал пулеметчиком на мониторе «Житомир». Очевидно, что Иванов Б. Н. входил в состав так называемого 2-го сухопутного отряда ПВФ силой 300—400 человек, сформированного из экипажей погибших кораблей и принимавшего участие в отражении 2-го штурма Киевского укрепрайона. После оставления Киева 19 сентября Иванов Б. Н. в составе отряда оказался у восточных пригородов Киева. В одиночку мужественно держал оборону до последнего патрона, а затем, дважды раненый, последней гранатой взорвал себя вместе с гитлеровцами 20 сентября 1941 года, около Борисполя, где в этот день моряки-днепровцы вели упорнейшие бои с немцами.