Bei den Turn-Weltmeisterschaften 1966 in Dortmund gehörten mit Yukio Endō, Takashi Mitsukuri, Shūji Tsurumi und Haruhiro Yamashita vier Mannschafts-Olympiasieger von 1964 zur japanischen Riege, hinzu kamen Takeshi Katō und Akinori Nakayama. In der Mannschaftswertung gewannen die Japaner mit mehr als vier Punkten Vorsprung, in der Einzelwertung siegte allerdings Michail Woronin aus der Sowjetunion. In den Gerätefinals gewann Katō am Seitpferd die Bronzemedaille hinter dem Jugoslawen Miroslav Cerar und Michail Woronin. Im Pferdsprung gingen alle drei Medaillen an japanische Turner, es siegte Haruhiro Matsuda vor Katō und Nakayama.