Robert Crispin (, ö. 1071), Frankopoulos adlandırılır, Norman paralı askerdir. Robert, Gilbert Crispin'in oğludur. Gilbert ve William isimli iki kardeşi vardır. William, Neaufles (Neaufles-Saint-Martin ya da Neaufles-Auvergny) lordudur. 1064'te Barbastro Savaşı'na katıldıktan sonra bir noktada Robert, Bizans generali İsaakios Komnenos'un komutası altında Urfa'da konuşlanan kendi milliyetinden oluşan bir birliğin lideri oldu. 1069'da Robert kısa bir isyandan sonra Romen Diyojen tarafından tutuklandı. Selçuklu Türklerine karşı savaştı ve Malazgirt Meydan Muharebesi'nden kısa bir süre sonra zehirlendi.