L'ottima conoscenza che Teodoro d'Antiochia aveva della lingua latina e della lingua araba si evidenziarono nella traduzione, commissionata nel 1236 dall'imperatore Federico II di Svevia, del trattato di falconeria di Moamin, che in latino diventò "De scientia venandi per aves" anche se viene spesso citato come "Moamin latino"; l'imperatore stesso partecipò alla traduzione ed alla stesura di alcuni capitoli. L'intera traduzione del testo venne fatta in circa 27 capitoli e rappresentò una sapiente introduzione all'opera "De arte venandi cum avibus", un trattato con illustrate ed un vero manuale d'uso della falconeria praticata da Federico II e dalla sua corte, nei vari castelli normanni (alcuni usati solo come residenza venatoria). È considerato il capolavoro di Teodoro. L'originale del trattato venne perso dallo stesso imperatore nella battaglia di Vittoria. Ne rimane una copia dell'epoca in ottimo stato di conservazione presso i Musei Vaticani di Roma.