Nachdem mit dem Sturz Robespierres die Terrorherrschaft geendet hatte (27. Juli 1794), wurde Grenot durch das Dekret vom 8. Dezember 1794 in den Konvent zurückgerufen. Anschließend wurde er als Kommissar zu den Armeen der Küsten von Brest und Cherbourg sowie in das Département Ille-et-Vilaine geschickt, wo er mit Guezno und Guermeur zur Ausführung der Bestimmungen des Vertrags von La Jaunaye beitrug. Dieser Friedensvertrag war am 17. Februar 1795 zur Beendigung des Aufstands der Vendée von den Anführern der Revolte, Charette und Sapinaud, sowie vom Deputierten Albert Ruelle als Vertreter des Nationalkonvents unterschrieben worden. Da aber die Anführer der Vendéer fürchteten, dass der Wohlfahrtsausschuss die verabredeten Friedensbedingungen nicht zu erfüllen bereit sei, teilten sie Grenot am 15. Mai 1795 ihr Vorhaben mit, ihren Bevollmächtigten Chastellier nach Paris zu schicken, um die vorläufige Freilassung Ludwigs XVII. und seiner Schwester zu verlangen. Grenot billigte scheinbar diesen Schritt, erließ aber am folgenden Tag von Rennes aus einen Aufruf, worin er aus den einem Eilboten des royalistischen Generals Cormatin abgenommenen Briefen mitteilte, dass eine neue Schilderhebung der Vendéer bevorstehe. Zugleich wiederholte er darin die Versicherung, dass er ehrlich den Frieden wünsche und den Vertrag streng zu halten beabsichtigte, durch welchen den Gegnern die persönliche Sicherheit, die Erhaltung ihres Besitzes und die freie Religionsausübung zugestanden seien; doch soll er heimlich die Vernichtung der Royalisten gefördert haben. Andere Quellen behaupten, er habe aufrichtig eine Vereinigung zustande bringen wollen und auch wirklich durch Verhütung mancher Ungerechtigkeiten zur Versöhnung beigetragen.