Po komunistickém převratu v roce 1948 odešel na studia do Říma. Na kněze byl vysvěcen 22. prosince 1951 v Lateránské bazilice. Dlouhá léta svého kněžského působení pracoval ve vatikánské kongregaci pro biskupy. Vztah k Československu a poté k České republice stále udržoval. Zajímal se o vývoj římskokatolické církve v komunistickém i postkomunistickém prostoru střední Evropy a o životě své rodné brněnské diecéze. Zabýval se sociálním učením církve, na toto téma také publikoval v roce 1988 vyučovací text „"Sociální nauka církve"“. Brněnský biskup Vojtěch Cikrle mu v prosinci 2007 udělil za obětavou kněžskou službu medaili sv. Petra a Pavla a v únoru 2014 byla Rýparovi udělena biskupem Cikrlem pamětní medaile sv. Cyrila a Metoděje.