Il ghiacciaio Robinson è stato mappato nel 1955 da G. D. Blodgett grazie a fotografie aeree scattate durante l'operazione Highjump, 1946-1947, ed è stato in seguito così battezzato dal Comitato consultivo dei nomi antartici in onore di R. P. Robinson, membro dell'equipaggio della nave "Vincennes" durante la Spedizione di Wilkes, ufficialmente nota come United States Exploring Expedition, al comando di Charles Wilkes, 1838-42.