En 1815, il est à Paris avant que Napoléon y arrive. Grouchy, en partant pour poursuivre le duc d'Angoulême, prend Le Sénécal comme chef d'état-major. À Fleurus, à Waterloo, le général Le Sénécal exerce encore les mêmes fonctions auprès du maréchal Grouchy ; il le suit à l'intérieur et se remet à vivre de sa demi-solde et du produit d'une petite propriété.