Si qualificò anche per il campionato del mondo 2002, a cui ebbe accesso superando la nello spareggio: l'avventura in Giappone e Corea del Sud si rivelò, però, fallimentare, con l'eliminazione giunta al primo turno a seguito di tre sconfitte (contro Spagna, e ). La Slovenia di Bojan Prašnikar mancò poi l'accesso al , arrivando allo spareggio, ma perdendo contro i rivali croati. Nell'ottobre del 2004 ottenne una vittoria contro l'Italia di Marcello Lippi nelle qualificazioni al campionato del mondo 2006 (poi vinto dagli azzurri), ma si classificò solo quarta nel girone eliminatorio.