Robert Livingston de Clermont murió el 27 de junio de 1775 y la herencia pasó a su hijo Robert, conocido como 'Juez Livingston' para distinguirlo de su padre. El juez Livingston fue miembro de la Asamblea General de Nueva York de 1759 a 1768, se desempeñó como juez de la corte del almirantazgo de 1760 a 1763 y fue delegado del Congreso de la Ley del Timbre de 1765. Se casó con Margaret Beekman, hija del coronel Henry Beekman. Su hijo, Robert R. Livingston, más tarde conocido como "Canciller", sirvió en el Comité de los Cinco que redactó la Declaración de Independencia de los Estados Unidos. El juez Robert murió unos seis meses después que su padre, el 9 de diciembre de 1775.