1950 belegte Pfannenmüller Platz zwei der Gesamtwertung der Deutschland-Rundfahrt und gewann die "Schwarzwald-Rundfahrt". 1953 belegte er bei der deutschen Meisterschaft im Straßenrennen Rang drei. Bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften war er 1951 und 1953 am Start, wobei er in beiden Rennen ausschied.