Рупрехт трябва да стане клерик. По-големият му брат Крафт (сл. 1333 – 1356) е граф на Насау-Зоненберг (1355 – 1356) и е убит през 1356 г. в Битката при Поатие и Рупрехт VII го наследява като граф. От 1355 г. Рупрехт е амтман на архиепископа на Майнц, неговия полубрат Герлах фон Насау. През 1360 г. неговите полубратя Адолф I фон Насау-Висбаден-Идщайн и Йохан I фон Насау-Вайлбург го признават за господар на Зоненберг. След една година баща му, Герлах I, умира и Рупрехт получава наследството си в Зоненберг.