Setelah Insiden Nomonhan, kelemahan dari meriam antitank Tipe 94 tampak begitu jelas, dan Angkatan Darat Kekaisaran Jepang memulai pengembangan sebuah meriam antitank baru yang lebih efektif melawan tank-tank Soviet yang baru. Tetapi, karena rancngan yang baru akan memakan waktu, sebagai solusi sementara, meriam Tipe 94 yang sudah ada dimodifikasi dengan laras yang lebih panjang untuk meningkatkan perorma penetrasi. Meriam AT Tipe 1 diperkenalkan pada unit tempur pada tahun 1941. Sekitar 2.300 unit diproduksi.