Ambrosius Aurelianus (ten onrechte in de "Historia regum Britanniae" Aurelius Ambrosius genoemd) was een legendarische leider van Brittannië en een nazaat van de oude Romeinse familie der Aurelii. Volgens Gildas en de overleveringen uit de "Historia Britonum" won hij een aantal belangrijke veldslagen tegen de Angelsaksen in de 5e eeuw. In de annalen "Chronicon Maiora" is opgenomen dat Ambrosius in 479 aan de macht kwam. Sommige historici vermoeden dat hij de aanvoerder was van de Romano-Britten in de Slag bij Mons Badonicus rond 500, en een historische basis geeft voor koning Arthur.