Enheden blev etableret af det britiske militær og Haganah med det formål at beskytte Palæstina mod truslen fra Nazi-Tyskland. Efter den britiske sejr ved El Alamein i 1942 gav briterne ordre til opløsning og afvæbning af Palmach, som medførte, at hele organisationen gik under jorden. Den britiske beslutning medførte, at finansieringen af den nu illegale organisation Palmach ophørte. Det blev besluttet, at undergrundsbevægelsen skulle være selvfinansierende ved at lade Palmach-soldaterne arbejde i kibbutzerne med blandt andet landbrugsarbejde, mod at de beskyttede kibbutzen. Palmach-soldaterne skulle hver måned udføre otte dages militærtræning, 14 dages arbejde og have syv fridage.