解放後間もない1429年3月にジャン2世はシノンでジャンヌ・ダルクに出会い、彼女に感銘を受け、宮廷のジャンヌに対する審問に陪席している。この時点で身代金はまだ払い終えていないためイングランド軍と敵対出来ず5月のオルレアン包囲戦に参戦出来なかったが、オルレアン解放後に身代金を払い終え自由の身となり、ジャンヌやジル・ド・レ、ラ・イル、ジャン・ポトン・ド・ザントライユ、アンドレ・ド・ラヴァル、ジャン・ド・デュノワと共に6月にロワール川付近でジャルジョーの戦い、モン＝シュル＝ロワールの戦い、ボージャンシーの戦いを経て母方の叔父に当たるリッシュモン大元帥と合流、パテーの戦いで活躍した。