Il suivit le roi Saint Louis en Tunisie en 1270 avec quatre chevaliers de sa suite. Sous Philippe le Hardi, il commanda comme maître des Arbalétriers en Catalogne et lors de la croisade d'Aragon de 1285. En récompense de ses services, le roi lui fit présent en 1285 du château de Montlaur (qu'il vend en 1290 à l'abbaye de La Grasse). Il est qualifié de chevalier et maréchal de France dans l’acte de vente de ce château en 1290. Il meurt en Flandre (Belgique) à la bataille de Courtrai, le 11 juillet 1302, appelée aussi bataille des éperons d'or.