Im folgenden Feldzug gegen Österreich 1805 konnte sich Aicher wiederholt auszeichnen. Im Gefecht bei Stecken am 5. Dezember 1805 deckte er mit seiner Grenadierkompanie die rechte Flanke des Bataillons von Pius des 8. Linieninfanterie-Regiments unter Major Hepp und ermöglichte so einen geordneten Rückzug. Nach der Verwundung des Majors übernahm Aicher als ältester Offizier dessen Kommando. Gegen drei Bataillone Österreicher kämpfend, ging Aicher in Richtung Iglau zurück und konnte sich mit dem 2. Bataillon seines Regiments vereinigen.