Erard foi fundado por Sébastien Erard (1752-1831). Treinado em Estrasburgo, Erard mudou-se para Paris em 1768 e começou a fazer pianos para a nobreza francesa. Mais tarde ele foi acompanhado por seu irmão Jean-Baptiste Erard (1749-1826) e os negócios cresceram, especialmente depois das comissões reais de Maria Antonieta, mas sofreram durante a Revolução Francesa. A família abriu uma loja em Londres em 1790/1, que se concentrou na produção de harpas. Sébastien é famoso por fazer um grande número de melhorias técnicas e invenções e tirou entre quinze e vinte patentes apenas na Inglaterra. Após a morte de Sébastien Erard, o filho de Jean Baptiste, Pierre (1794-1855), assumiu os negócios em Paris e Londres, conquistando uma medalha de ouro na Exposição de Paris de 1824 e mais tarde tornando-se pianista de Alberto, Príncipe consorte. Muitos ilustres pianistas tocaram instrumentos Erard, incluindo Liszt e Mendelssohn.