Roku 1806 jsou polské jednotky součástí Napoleonovy armády v pruském tažení. V bitvě u Friedlandu (14. června 1807) je Dąbrowski opět raněn. Po Tylžském míru (8. července 1807) vzniklo Knížectví varšavské a generál Dąbrowski stál vedle Poniatowského v čele jeho armády.