Senegal kvalade in till Fotbolls-VM 2002 och hamnade i grupp A. De hade tidigare under året gått till final i Afrikanska Mästerskapen, där de förlorade finalen mot Kamerun efter straffar. I landets första VM-match någonsin mötte man sin gamla kolonihärskare Frankrike. I fransmännens startelva fanns Senegal-födde Patrick Vieira. Senegal skrällde och vann med 1-0 , segermålet av Papa Bouba Diop "sittande". I nästa match fick man 1-1 mot Danmark och i den sista kunde man säkra första platsen i gruppen genom att segra mot Uruguay. Men Senegal tappade en 3-0 ledning till 3-3 och slutade grupptvåa efter Danmark. Detta resulterade i att man då fick möta Sverige i åttondelsfinalen i Oita. Sverige tog snabbt ledningen men Senegal visade att man var hungrigast och Henri Camara sköt 1-1. Matchen gick till förlängning och Golden goal. Samme Camara satte 2-1 och lilla Senegal var i kvartsfinal. Där mötte man Turkiet och förlorade efter förlängning med 0-1. Men Senegal var ändå hjältar för sitt land, mycket tack vare El-Hadji Diouf som briljerade i turneringen.