El río ha sido escenario de varias batallas. En 1641, los portugueses se retiraron de allí cuando los neerlandeses capturaron Luanda. En 1873 los dembos que viven entre los ríos Bengo y Dande, lideraron un levantamiento contra los portugueses. La batalla de Quifangondo en 1975 fue un punto importante en la Guerra de la Independencia de Angola.