Hall decise poi di noleggiare una Lotus per prendere parte al Gran Premio degli Stati Uniti 1960, che concluse al settimo posto. Incontrò, però, Dick Troutman e Tom Barnes, progettisti di auto da corsa, che erano alla ricerca di finanziamenti per la costruzione di modelli Scarab per competere nel campionato di vetture sport. Fondò quindi insieme ad Hap Sharp la Chaparral Cars, con base a Midland in Texas. Nel 1961 tentò nuovamente la partecipazione al Gran Premio degli Stati Uniti, venendo però costretto al ritiro, ma l'attenzione del pilota era in gran parte concentrata nello sviluppo delle vetture della Chaparral. Per il 1963 Hall si trasferì in Europa, stipulando un contratto con la BRP. Durante la stagione ottenne i suoi primi punti in Formula 1, concludendo quinto in Germania e sesto in Gran Bretagna. A fine anno decise, però, di abbandonare la massima serie automobilistica per dedicarsi alla sua azienda.