En 1435, Segismundo ganó la batalla decisiva de Pabaiskas y así terminó la Guerra civil lituana de 1431-1435. Se estableció en Lituania y comenzó a distanciarse de las políticas pro-polacas. Segismundo aprovechó la lucha dinástica entre los Jagellones y la dinastía de los Habsburgo sobre el Reino de Bohemia en 1437-1438 e intentó formar una coalición antipolaca con los Caballeros Teutónicos. El plan fracasó y Segismundo se vio obligado a reconfirmar la Unión de Grodno en 1437 y 1439. A pesar de las declaraciones, después del asesinato de Segismundo en 1440, los lituanos eligieron unilateralmente a Casimiro IV Jagellón como su Gran Duque. La unión entre Polonia y Lituania se rompió hasta 1447, cuando Casimir también se convirtió en rey de Polonia.