Íñigo estudou Ciências Políticas na Universidad Complutense de Madrid (UCM), onde obteve a licenciatura em 2006. Quando estudante universitário, vinculou-se a diversos movimentos de esquerda com os quais participou nos protestos anti-globalização, durante a reunião do G8, em Génova (junho de 2000), quando foi morto o ativista anti-globalização Carlo Giuliani). Em setembro de 2000, Errejón também participou de manifestações de protesto durante a assembleia anual da junta de governadores do FMI e do Banco Mundial, em Praga. Em julho de 2005, na Escócia, esteve nas manifestações contra uma nova reunião do G8. Participou também das mobilizações contra a guerra de Iraque e das manifestações de 13 de março de 2004, em frente às sedes do Partido Popular, em Madrid, após os atentados de 11-M.