Il suo successo più importante fu però quello al campionato del mondo 1984 a Barcellona, quando si aggiudicò la maglia iridata precedendo al traguardo Claudio Corti e Steve Bauer. Andò vicino al bis mondiale nel 1988, quando la rassegna si svolse a Ronse. In quell'occasione fu protagonista di uno sfortunato episodio nel finale della competizione: in lotta per la vittoria nella volata con Steve Bauer, fu stretto da questi alle transenne e cadde. A vincere fu Maurizio Fondriest, Bauer tagliò il traguardo secondo ma fu squalificato, mentre Criquielion chiuse undicesimo.