Jablanica est mentionnée par le voyageur ottoman Evliya Çelebi en 1664. Après le second soulèvement serbe contre les Turcs, la frontière entre la Principauté de Serbie et l'Empire ottoman passait par Šargan près de Zlatibor, passant par les monts Tornik et Murtenica ; de ce fait, le village resta à l'extérieur des frontières de la Serbie. En 1834, à la suite d'un déplacement de la frontière, Jablanica fit de nouveau partie des terres serbes.