Le 19 juillet, le "Poncelet" et le "Persée" sont transférés à Dakar. Du 26 au 29 août 1940, il est chargé d'escorter le câblier "Alsace", envoyé réparer le câble Casablanca-Dakar sectionné par les Britanniques devant Cap Juby. Le 23 septembre, les Français libres et les Britanniques attaquent la capitale de l'Afrique-Occidentale française. Il attaque en surface devant le cap Manuel le HMS "Inglefield" à la torpille, sans l'atteindre. Il est pris en chasse par les destroyers britanniques et, ne pouvant plonger en raison de hauts-fonds, il est sérieusement endommagé. Alors que le navire coule, l'équipage, sauf un quartier-maître, est repêché par l'aviso "La Surprise".