Встречаются также картины на сюжет «Триумф Сципиона». Он — один из главных персонажей картины Мантеньи «Введение культа Кибелы в Риме», посвященному переносу святыни из завоеванных краев. Также Сципион может появляться в произведениях, изображающих пленную Софонизбу и обстоятельства, предшествующие её самоубийству. Алессандро Аллори на стене виллы Медичи в Поджио а Кайано написал фреску «Сифакс Нумидийский устраивает пир в честь победоносного Сципиона Африканского». Встречу Сципиона и Ганнибала накануне битвы при Заме изобразил Джулио Романо; по картинам последнего позже была создана целая серия гобеленов. Тьеполо написал масштабное полотно «Сципион освобождает Массиву», посвященное другому эпизоду великодушия полководца, когда он дает свободу племяннику Массиниссы (209 год до н. э.). Энгр и другие французские классицисты обратили внимание на историю о том, как Антиох III возвратил Сципиону его пленного сына Луция.