El 29 de mayo, el Dr. Michael Baden dijo que había sido requerido por la familia de Floyd para llevar a cabo una autopsia privada en el cuerpo de Floyd. Baden es patólogo y ex médico forense jefe de la ciudad de Nueva York, quien también realizó una segunda autopsia al cuerpo de Eric Garner.​​ El 30 de mayo, el equipo legal de la familia de Floyd, confirmó que habían contratado a Baden y también al Dr. Allecia Wilson para llevar a cabo una autopsia.​ Wilson es el director de autopsias y servicios forenses en la Facultad de Medicina de la Universidad de Míchigan.