Puis la colonne volante est intégrée dans la colonne Leclerc et il organise la transformation de son corps de Spahis en régiment de reconnaissance de la Division Blindée du général Philippe Leclerc de Hauteclocque. Il est promu colonel et rejoint l'Angleterre avec le RMSM en avril-. Débarqué en juin 44, il participe à la Bataille de Normandie au cours de laquelle il libère Boucé dans l'Orne le 13 août 1944, qui lui dédie ultérieurement le nom de sa rue principale. Il est blessé alors que son fils, le spahi Roger Remy, est tué dans la forêt d'Écouves. Puis au Mont Valérien il est blessé à nouveau mais continue la marche avec le RMSM. Le , ils entrent en premier dans Versailles et libèrent la ville.