Cuando Guillermo el Conquistador venció a Harold Godwinson y a los ingleses en la Batalla de Hastings el 14 de octubre de 1066, continuó haciendo frente a su gobierno en el norte de Inglaterra. Durante algunos años las posición de Guillermo era muy insegura y con motivo de proyectar su influencia en el norte para controlar a la gente de 'Danelaw' (una zona que tradicionalmente controlada por los colonos escandinavos), tuvo la necesidad de construir una serie de castillos en el norte y las midlands de Inglaterra. Fue en esta época cuando el nuevo rey construyó grandes castillos en Warwick, Nottingham y York. Tras conseguir el control de York, Guillermo se dirigió al sur a la ciudad romana y vikinga de Lincoln.