В Русском государстве во 2-й половине XV века была создана поместная кавалерия. Поместная система комплектования давала возможность иметь многочисленную дворянскую кавалерию. При Иване IV (Грозном) она была ведущим родом войск; её численность достигала 15—20 тысяч человек. С XVI века появилась казачья кавалерия, значительные отряды которой участвовали в Ливонской войне 1558—83.