紀元前477年と紀元前476年の2年間、エトルリアの都市国家であるウェイイはローマと激しく敵対し、クレメラ川の戦いに勝利して、さらにはローマ近郊のヤニクルムの丘を占領した。ウェイイ兵はそこを拠点に略奪を行ったが、ローマ軍はヤニクルムの丘の戦いに勝利してウェイイ軍を撤退させた。しかし、この戦闘でのローマ軍の損害は大きく、執政官スプリウス・セルウィリウス・ストルクトゥスは戦闘の指揮での不手際を理由に告訴された（判決は無罪）。