グナエウス・マンリウス・ウルソ（Gnaeus Manlius Vulso）は、共和政ローマのパトリキ（貴族）出身の政治家・軍人。紀元前189年に執政官（コンスル）を務めた。紀元前195年には法務官（プラエトル）として、シキリア属州の総督を務めた。執政官選挙には2度落選したが3度目に当選し、ローマ・シリア戦争のために東方に出征した。戦争はローマの勝利に終わるが、ウルソはシリアと同盟したガラティアに侵入し、現地の部族に勝利した。紀元前188年、シリアのアンティオコス3世との講和条約の締結に加わり、小アジアに新しい秩序を設立した。