Après la bataille de Talavera, les bataillons d'infanterie affaiblis (maintenant réorganisés comme le d'infanterie) sont réunis avec la cavalerie et l'artillerie de la brigade toujours au sein du Corps, maintenant commandé par le général Sébastiani, nouvellement promu. Ils se dirigent sur Tolède pour le repos et la récupération. Le le Corps quitte Tolède pour couper l'avance de l'armée espagnole du général Venegas sur Madrid. Les armées se rencontrèrent dans le village d'Almonacid. L'armée espagnole ( et chevaux) se dispose en ligne en face du village. Venegas place son artillerie sur deux collines abruptes, dont l'une est appelée "Los Cerrojones", qui couvrent l'ensemble du champ de bataille. À la gauche de la principale force espagnole, un nombre inconnu de soldats se sont cachés dans une oliveraie. Sébastiani dirige la division Leval (à la droite française) pour encercler "Los Cerrojones". Pendant ce temps, l'artillerie française se bat en duel avec son homologue espagnole, tandis que l'artillerie à cheval polonaise et hollandaise attaque le détachement espagnol dans l'oliveraie ; ce dernier abandonne sa position.