西洋における古代戦術にはギリシアとローマの二つの系譜がある。ギリシアにおいては重歩兵をもってファランクスという戦闘教義が開発され、マラトンの戦いでギリシア軍（アテナイ・プラタイア連合軍）に勝利をもたらした。これはマケドニアのピリッポス2世やアレクサンドロス3世（大王）に戦闘教義が受け継がれて改良が重ねられ、ガウガメラの戦いにおいてアレクサンドロス大王はペルシア軍を破った。