Першою спеціально побудованою плавучою батарею була "Flådebatteri номер 1". Її розробив головний інженер Хенрік Гернер в 1787 році. Судно було 47 метрів завдовжки, 13 метрів у ширину і озброєне 24 гарматами. Його застосували у 1801 під час битви при Копенгагені. Британці  використовували кілька плавучих батарей під час Французьких революційних і Наполеонівських воєн.