В Средние века город назывался Лепанто. После Четвёртого крестового похода в 1205 году город входит в состав греческого Эпирского царства. После развала Эпирского царства на короткий период (1358—1374) город входил в состав государства Деспотат Ангелокастрон и Лепанто, в котором был одним из двух столиц. В 1374 году вошел в состав Деспотата Арты. В 1401 году был завоеван Венецией. Венецианцы укрепили город и построили на вершине холма крепость Кастро, которая в 1477 году смогла выдержать четырехмесячную осаду Османской империи (крепостные стены и башни сохранились до наших дней). Но в 1499 году город всё-таки был завоеван турками и стал частью Османской империи. В 1571 году близ города произошла одна из крупнейших морских битв в мировой истории — Битва при Лепанто. Несколько лет тому назад, на морском бастионе у входе в гавань, был установлен памятник Сервантесу, который был участником сражения, где получил 3 ранения, в результате которых он потерял свою руку.