Zunächst hatte Raimund beabsichtigt Peter in al-Bara zurückzulassen, als Gegengewicht zu seinem Rivalen Bohemund von Tarent, der im eroberten Antiochien zurückblieb und sich dort ein Fürstentum errichtete. Als das Kreuzzugsheer im Januar 1099 aber endlich zum Weitermarsch nach Jerusalem aufbrach, entschied er Peter mitzunehmen, wohl um durch dessen Vorbild mehr Ritter zu motivieren, am Weitermarsch teilzunehmen und sich nicht zwecks Landnahme von diesem abzusetzen. Während seiner Abwesenheit führte der Ritter Wilhelm von Cunhlat das Kommando über al-Bara. Nach der Eroberung von Jerusalem und erfolgreicher Beendigung des Kreuzzugs kehrte Peter in sein Bistum nach al-Bara zurück.