In 1415 raakte hij gewond bij de Slag bij Azincourt en werd hij door de Engelsen gevangengenomen. Na vijf jaar gevangenschap werd Arthur in 1420 terug vrijgelaten. Op 10 oktober 1423 huwde hij in Dijon met Margaretha (1393-1441), dochter van hertog Jan zonder Vrees van Bourgondië en weduwe van zijn vroegere vriend Lodewijk van Guyenne. Aan het koninklijk hof in Bourges was hij een favoriet van Yolande van Aragón, de schoonmoeder van koning Karel VII van Frankrijk, en ging hij in rivaliteit met Georges de La Trémoille. In 1425 werd Arthur tot connétable van Frankrijk benoemd. Nadat zijn broer Jan V van Bretagne in 1427 een bondgenootschap met de Engelsen sloot, viel hij korte tijd in ongenade aan het Franse hof.