Mit der 7th Armoured Division war Messervy im Mai 1942 bei der Abwehr des Unternehmens Theseus im Einsatz, als sein Divisionshauptquartier am 27. Mai von Einheiten des Deutschen Afrikakorps überrannt wurde. Messervy riss sich seine Rangabzeichen ab und gab vor, lediglich ein Offiziersbursche zu sein, als er von den Deutschen gefangen genommen wurde. Kurze Zeit später gelang ihm die Flucht, als eine britische Batterie auf das Fahrzeug feuerte, das ihn hinter die deutschen Linien bringen sollte. Mit einigen Mitgefangenen erreichte er im Schutze der Nacht die eigenen Linien. Messervy übernahm wieder die Führung der Reste der 7th Armoured Division, wurde aber am 19. Juni von General Neil Ritchie von seinem Posten entbunden. Er wurde nach Kairo versetzt, wo er als stellvertretender Chef des Generalstabs des britischen Middle East Command unter Claude Auchinleck tätig war. Im September 1942 erhielt er für seine Dienste in Nordafrika die Auszeichnung als Companion des Order of the Bath.