A Batalha de Mantineia foi travada em 207 a.C. entre as forças de Esparta, lideradas pelo tirano Macânidas e representando a Liga Etólia, e a Liga Aqueia, cujas forças eram lideradas pelo general Filopemenes. Ambos os lados contavam com reforço de mercenários. Foi a maior batalha terrestre na Grécia no contexto da Primeira Guerra Macedônica, que foi o resultado da aliança do Reino da Macedônia com Cartago depois da vitória de Aníbal na Batalha de Canas na Segunda Guerra Púnica.