Organizacja powstała 16 lutego 2014 podczas spotkania przywódców państw – Burkiny Faso, Czadu, Mali, Mauretanii i Nigru w stolicy Mauretanii, Nouakchott. Konwencję założycielską podpisano kilka miesięcy później, 19 grudnia, również w Nouakchott. Tam też umieszczono siedzibę organizacji. W ramach grupy G5 Sahel 1 sierpnia 2014 rozpoczęto wspólną akcję przeciwko lokalnym organizacjom terrorystycznym (AQIM, Nusrat al-Islam, Boko Haram), operację Barkhane. Działania państw wsparła Francja, od początku ściśle współpracująca z organizacją oraz Unia Europejska. W 2017 utworzono G5 Sahel Joint Force – połączone dowództwo pięciu państw grupy. Jej główną kwaterę zorganizowano początkowo w Sevare w centralnej Mali. W ramach wsparcia działań grupy powstały: w 2017 Sojusz dla Sahelu, a 13 stycznia 2020 Koalicja dla Sahelu.