Seine ersten nationalen Titel gewann er 1978 bei den niederländischen Meisterschaften der Jugend. Er gewann sowohl im Sprint, im Punktefahren und in der Mannschaftsverfolgung und war damit der erfolgreichste Fahrer der Meisterschaft. Bei den Junioren setzte er diese Erfolgsserie fort und gewann den Titel im Sprint auch in dieser Klasse in den Jahren 1979 und 1980. Peter Pieters war Radsport-Profi von 1984 bis 1996. Er war sowohl auf der Straße wie auch auf der Bahn erfolgreich. Schon als Amateur wurde er ab 1981 mehrfach niederländischer Meister im Zeitfahren, im Punktefahren und in der Einerverfolgung auf der Bahn. Diese Erfolge konnte er als Profi vielfach wiederholen. Er fuhr auch bei Sechstagerennen; 1992 konnte er in Bordeaux gewinnen, gemeinsam mit Pascal Lino, und 1993 in Bremen mit Urs Freuler. Sein größter internationaler Erfolg auf der Bahn war der dritte Platz bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 1991 in Stuttgart im Punktefahren.