Guerra gewann 1964 mit dem italienischen Team das 100 km Mannschaftszeitfahren bei den Weltmeisterschaften in den französischen Alpen. Im gleichen Jahr holte Guerra mit dem gleichen Team bei den Olympischen Sommerspielen in Tokio die Silbermedaille im Mannschaftszeitfahren. 1965 konnte neben den Siegen bei Gran Premio Agostano und der Coppa Collecchionoch seinen Weltmeistertitel im 100 km Mannschaftszeitfahren wiederholen und wurde Dritter beim Gran Premio Città di Camaiore.