Specialista della discesa libera in grado di ben figurare anche in altre specialità dello sci alpino (in Coppa del Mondo ottenne piazzamenti tra le prime dieci anche in slalom gigante e combinata), Irmgard Lukasser colse i primi successi in carriera durante la stagione 1971-1972 di Coppa Europa, nella quale vinse la classifica di slalom gigante e si piazzò 2ª in quella di discesa libera e 3ª in quella generale. Salì per la prima volta sul podio in Coppa del Mondo il 7 dicembre 1972 nella discesa libera disputata a Val-d'Isère, dove concluse 3ª dietro all'austriaca Annemarie Moser-Pröll e alla francese Jacqueline Rouvier. Nella stagione successiva prese parte ai Mondiali di Sankt Moritz 1974, chiudendo 14ª nello slalom gigante e 13ª nello slalom speciale.