Totternhoe Castle liegt über dem Dorf Totternhoe in der Nähe der Stadt Dunstable. Die Motte wurde in normannischer Zeit gebaut, vermutlich während des Bürgerkrieges der Anarchie. Sie hatte zwei Vorburgen statt er üblichen einen. Ein breiter Graben schützte drei Seiten der Burg, die vierte war durch die Kante des Kreidehügels, auf dem sie steht, gesichert.