Die Burg Liebenstein wurde 1218 urkundlich erwähnt. Die Burg wurde im Auftrag des Grafen von Pfirt (älteres Haus) erbaut, der das Gebäude der Familia Liebenstein als Lehen überließ. Ab 1271 gehörte es den Bischöfen von Basel. Im Jahre 1356 wurde die Burg durch ein Erdbeben schwer beschädigt. Nach ein paar Jahren im Besitz der Familie Morimont erhielten die Herren von Pfirt (jüngeres Haus, ehemalige Magistrale) die Burg zurück und behielten sie bis 1803. Die Belehnung an Ulrich von Pfirt erfolgte durch Katharina von Burgund, der Tochter des Herzogs Philipp dem Kühnen von Burgund, die mit Herzog Leopold von Habsburg verheiratet war. 1803 wurde die Burg von der Familie Rychen, vertriebenen Täufern aus der Schweiz gekauft. Diese erstellten 1840 auch den kleinen Friedhof welcher rund 250 m westlich von der Burg liegt, da die katholische Kirche keine Beerdigung von "Ketzern" auf dem regulären Friedhof gestattete. Der älteste noch vorhandene Grabstein stammt aus dem Jahre 1877. 1886 wurde das Gut Liebenstein an die Familie Richard verkauft.