Antetokoúnmpo a fait ses débuts en NBA le 13 octobre 2013 à l’âge de 18 ans et 311 jours, comme l’un des plus jeunes joueurs de l'histoire de la NBA. Sur le plan individuel, Antetokoúnmpo réalise une bonne saison. Il gagne rapidement du temps de jeu dans la très faible équipe des Bucks et devient un remplaçant utilisé fréquemment. Il a obtenu en moyenne 6,8 points, 4,4 rebonds, 1,9 passe décisive, 0,8 interception et 0,8 contre en 77 apparitions au cours de sa saison de rookie. Il a été sélectionné pour participer au Rising Stars Challenge et au Taco Bell Skills Challenge au NBA All-Star Weekend à La Nouvelle-Orléans, où il a cumulé 9 points, 2 rebonds et 2 passes décisives en 17 minutes. À la fin de la saison, il a été nommé à la All-Rookie Second Team.