美国民间也以谢泼德的名字命名道路、建筑以示纪念。新罕布什尔州康科德成立了一间科学博物馆，以纪念在邻县出生的谢泼德和曾在当地工作的挑战者号遇难教师。新罕布什尔州将93號州際公路在该州境内长的一段命名为“艾伦·B·谢泼德公路”，弗吉尼亚州汉普顿也将一条道路命名为“谢泼德指令长大道”。谢泼德的家乡德里因为他的事业而一度获得“太空城”（）的昵称，其境内邮局建筑在2000年更名为“小艾伦·谢泼德邮局大楼”。德里历史博物馆设有专门的“谢泼德厅”，当地警方的袖章上也写有他的姓名。谢泼德的高中母校平克顿学院以他的名字命名了“谢泼德大楼”，学校体育队则取昵称为“太空人”（）。佛罗里达州卡纳维拉尔角可可比奇建有艾伦·谢泼德公园；弗吉尼亚海滩有“艾伦·B·谢泼德展览中心”，后更名为“艾伦·B·谢泼德市政中心”，但于1994年拆除。伊利诺伊州则建立了一所“艾伦·B·谢泼德高中”，尤其重视太空教育。谢泼德本人于1976年4月25日参加了学校的落成典礼。美国私人太空公司蓝色起源于2015年发射一枚亚轨道太空旅行用火箭，命名为“新雪帕德火箭”。