През 190 пр.н.е. Семпроний участва във войната против Антиох III от Сирия и е изпратен като посланик при Филип V Македонски, когото посещава и през 185 пр.н.е. 184 пр.н.е. той става народен трибун и 182 пр.н.е. едил. През 180 пр.н.е като претор и проконсул води успешни война против келтиберите в провинция Далечна Испания. През 178 пр.н.е. основава град със своето име "Gracchuris", също и град "Iliturgi". На 3 февруари 178 празнува своя триумф.