Après la mort de Massinissa, ses trois fils ont partagé le royaume. Micipsa a essayé plus tard la même chose avec ses trois héritiers, mais le résultat a été une guerre civile. La République romaine a vaincu la Numidie pendant la guerre de Jugurthine. Gauda a ainsi succédé à un royaume numide réduit. Il a divisé le royaume géographiquement entre ses deux fils, établissant deux lignées différentes de rois numides. Ils ont été brièvement déplacés par un certain Hiarbas, mais l'intervention romaine les a restaurés.