Tras la muerte de Gerald, los hijos de Nest la casaron con Stephen, condestable de su marido en Cardigan, con quien tuvo otro hijo, y posiblemente dos; el mayor fue Robert Fitz-Stephen (m. 1182), uno de los conquistadores normandos de Irlanda; el segundo, si existió, pudo haber sido llamado Hywel. Algunas fuentes dicen que Robert era un bastardo, pero esto es bastante improbable, ya que los herederos de Robert fueron la familia Carew (Carey), descendientes de su medio hermano William de Carew. Según el Rev. Barry, "...No tendría que haberles correspondido a ellos, sino a la Corona, si Robert FitzStephen era ilegítimo". Robert colaboró con su medio hermano Maurice Fitzgerald, en el sitio de Wexford en 1169 y obtuvieron la custodia conjunta la ciudad.