Elokuussa 2014 Verstappen liittyi Red Bullin nuorten kuljettajien kehitysohjelmaan. Vuonna 2015 Verstappen kilpaili Formula 1 -sarjassa Toro Rosson kilpakuljettajana. Hänestä tuli kaikkien aikojen nuorin F1-kilpailuun osallistunut kuljettaja, kun hän aloitti uransa Australian GP:ssä maaliskuussa 2015. Verstappen löi entisen ennätyksenhaltijan, niin ikään Toro Rossolla kilpailleen Jaime Alguersuarin kahdella vuodella. Hänen tallikaverinaan ajoi Carlos Sainz Jr., joka oli myös tulokas. Verstappen keskeytti debyyttikilpailunsa moottorivikaan.