К концу июля 1944 года 98-й отдельный танковый полк вновь оказался в составе 2-й ударной армии и принимал участие в Нарвской операции. 27 июля в районе станции Аувере танк Корепанова вырвался далеко вперёд, но был подбит. От сильного удара головой Кирилл Григорьевич потерял сознание. Из горящей машины его вытащил механик-водитель . На свежем воздухе радист-пулемётчик быстро пришёл в себя, и как раз вовремя: немецкая пехота перешла в контратаку. Стремительным броском танкисты перебежали по открытой местности и скатились в большую яму, образовавшуюся от разрыва снаряда или авиабомбы. Из оружия только у Смирнова был наган с несколькими патронами, но на краю воронки они обнаружили вполне исправный немецкий пулемёт. Под шквалом огня немцы залегли. Пользуясь заминкой врага, советские бойцы решили отходить к своим, но в этот момент они услышали стоны в соседней воронке. На дне ямы они обнаружили командира танка Попкова, лежавшего ничком с неестественно согнутой ногой. Бросить своего боевого товарища танкисты не могли. Смирнов лёг за пулемёт, а Корепанов, вооружившись обычным солдатским ножом, стал оказывать помощь раненному офицеру. Наложив жгут и туго перебинтовав ногу Попкова, Кирилл Григорьевич сам на какое-то время потерял сознание. И лишь когда силы вернулись к нему, танкисты смогли покинуть убежище и прорваться к своим, вынеся с поля боя своего командира. Через несколько часов старший сержант К. Г. Корепанов уже в составе другого экипажа снова шёл в бой.