В июле 1941 года Колесников был назначен на должность начальника отдела снабжения горючим 32-й армии, в октябре того же года — на должность начальника штаба, затем — на должность заместителя командира 2-й гвардейской танковой бригады, в июле 1942 года — на должность командира 186-й танковой бригады, в феврале 1943 года — на должность начальника штаба 18-го танкового корпуса, а в марте — на должность командира 110-й танковой бригады. 110-я танковая бригада под командованием принимала участие в ходе Курской битвы, а также в Кировоградской и Корсунь-Шевченковской операциях.