Dans la famille Hohenzollern-Schalksbourg, une personnalité de cette lignée acquis une certaine renommée. En effet, le comte Frédéric Hohenzollern-Schalksbourg, chevalier Teutonique, accomplit en 1432, un voyage en Terre sainte. Huit ans plus tard, il remplit les fonctions de maître allemand (Deutschmeister), la gestion de la plus importante province (dite de paix) en Allemagne lui fut alors confiée. Quelques années plus tard, il sera nommé au poste d'avoué pour la ville de Dirschau, puis successivement des villes d'Osterode et Balga. Le 15 juillet 1410, il se distingua lors de la bataille de Tannenberg où avec vaillance, il combattit une armée placée sous le commandement de Ladislas II Jagellon, roi de Pologne et Vytautas le Grand, Grand-Duc de Lituanie.