Aan het begin van de Tweede Wereldoorlog voerde hij het bevel over de Duitse 17. Infanterie-Division (17e Infanteriedivisie) en later, in 1943, over het LXXXIV. Korps en het "LXXXVII. Korps" (87e Legerkorps) (beide in Frankrijk). Hierna kreeg hij het bevel over het "Legerdetachement Von Zangen" in Italië. Na de geallieerde invasie in 1944 had Von Zangen het bevel over de 15. Armee (15e Leger). Dit leger van ruim 150.000 man wist aan een omsingeling van de Amerikanen en de Canadezen bij Calais te ontkomen en stak de Westerschelde over. Ze groeven zich in op de schiereilanden Zuid-Beveland en Walcheren. Van daaruit werden tijdens operatie Operatie Market Garden vanaf 17 september aanvallen gelanceerd op de in oostelijk Brabant oprukkende geallieerde troepen. Tijdens de Slag om de Schelde bood het 15e leger van begin oktober tot begin november hardnekkig weerstand aan beide oevers van de Westerschelde om de haven van Antwerpen uit geallieerde handen te houden, maar uiteindelijk moest dit leger zich terugtrekken, richting Noord-Brabant. Het had meer dan de helft van zijn manschappen verloren. Von Zangen had deze operatie geleid vanuit Dordrecht, waar zijn hoofdkwartier op 24 oktober gebombardeerd werd. Op 5 november kreeg Von Zangen niettemin voor zijn prestaties het Ridderkruis van het IJzeren Kruis toegekend.