Nach den Olympischen Spielen verlor Velasco seine nationale Vormachtstellung an seinen jüngeren Bruder Mansueto Velasco. Erst 1997 nahm er wieder an einer internationalen Meisterschaft teil. Bei den Weltmeisterschaften in Budapest schlug er u. a. Rafael Lozano, Spanien (+4:4), bevor er im Finale dem Kubaner Maikro Romero mit 9:1 Punkten unterlag.