Bis 1918 gehörte der im Komitat Sáros liegende Ort zum Königreich Ungarn und kam danach zur Tschechoslowakei beziehungsweise heute Slowakei. Im Verlauf der Schlacht um Duklapass im Spätjahr 1944 lag Dobroslava sieben Wochen lang direkt an der Front und erlitt große Schäden, die nach dem Krieg zwischen 1947 und 1949 wieder behoben wurden.