Создание колониальной армии Королевства Италия началось после первых колониальных экспансий прежде всего в Эритрею и Сомали. Формирования колониальных войск проводилось по принципу наемничества. Они подчинялись губернаторам колоний. Первыми войнами в которых участвовали колониальные войска Италии была Первая итало-эфиопская война и подавление восстания махдистов. С завоеванием Ливии, (а по-началу отдельных ливийских территорий: Триполитании, Киренаики и Феццан), в Ливии была создана своя группировка колониальных войск. Национальный состав армий колоний был пестрым: суданцы, эритрейцы, сомалийцы, ливийцы, небольшое количество этнических йеменцев, позже эфиопы. Представители местных национальностей были в составе офицерства, в основном на низких чинах. В 1920-х годах в колониях Италии были созданы фашистские ополчения Колониальной добровольной милиции национальной безопасности (Milizia Coloniale della Milizia volontaria per la sicurezza nazionale).