В феврале 1943 года подполковник Б. В. Шульгин назначен командиром 17-й гвардейской танковой бригады 1-го гвардейского танкового корпуса и во главе её сражался до самой Победы. Воевал на Брянском, 1-м Белорусском и 2-м Белорусском фронтах. Участвовал в Среднедонской и Миллерово-Ворошиловградской наступательных операциях, в Харьковской оборонительной операции, в Курской битве (Орловская операция), в Гомельско-Речицкой, Калинковичско-Мозырской, Белорусской, Восточно-Прусской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях. Бригада под его командованием являлась одной из отличных частей корпуса, была удостоена почётного наименования «Орловская», награждена тремя орденами.