Kejuaraan Dunia Antarklub pertama berlangsung di Brasil pada tahun 2000. Turnamen ini berlangsung secara paralel dengan Piala Interkontinental, kompetisi persahabatan pertama yang diperebutkan sejak tahun 1960 oleh pemenang Piala Eropa dan Copa Libertadores. Sebelumnya disebut "Piala Eropa/Amerika Selatan", kompetisi telah resmi dikenal sebagai Piala Toyota sejak musim 1980, menyusul perubahan dalam format yang menjadikan Toyota sebagai sponsor utama kompetisi hingga edisi terakhir pada tahun 2004. Pada tahun 2005, Piala Toyota digabungkan dengan edisi perdana Kejuaraan Dunia Antarklub FIFA, yang kemudian dipertandingkan dengan nama "Piala Dunia Antarklub FIFA" sejak tahun 2006.