W CART Indy Car World Series Gehlhausen startował w latach 1979-1988. Najlepszy wynik Amerykanin osiągnął w 1980 roku, kiedy uzbierane 473 punkty dały mu siedemnaste miejsce w klasyfikacji generalnej. W wyścigu Indianapolis 500 raz uplasował się w czołowej dziesiątce - w 1979 roku był dziesiąty.