Geboren auf dem abgegangenen Schloss Praslin (Aube) (Département Aube in der Région Champagne-Ardenne) war er der älteste Sohn von Ferry I. de Choiseul, seigneur de Praslin († 1569 in der Schlacht bei Jarnac), hugenottischer Befehlshaber und Gatte der Anne de Béthune (* vor 1543; † nach 1607), dame d'Ostel.