Nach seinem beiden Etappenerfolgen, 2. und 10. Etappe, bei der Friedensfahrt 1966 und beim "Gran Premio Industria del Cuoio e delle Pelli" holte Guerra im August bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften 1966 nochmals die Bronze-Medaille im 100 km Mannschaftszeitfahren. Danach begann er seine professionelle Laufbahn beim italienischen Radsportteam Salamini. 1967 gewann er die 1. Etappe des Giro di Sardegna und wurde Zweiter in der Gesamtwertung. 1968 wechselte er zur Mannschaft Salvarani und blieb dort vier Jahre. In diese Zeit fielen seine beiden nationalen Titel bei der Einerverfolgung 1971 und 1972. 1970 siegte er im Rennen Gran Premio Cemab.