Werneck estuvo presente en Aldenhoven el 1 de marzo de 1793, donde la columna de Heinrich Christian Michael von Stengel fue derrotada por dos regimientos de caballería austríacos. Luchó en la batalla de Neerwinden el 18 de marzo. Sirvió en el exitoso Sitio de Valenciennes del 25 de mayo al 27 de julio y en el fallido Sitio de Dunkerque del 24 de agosto al 8 de septiembre. Dirigió una brigada en la Reserva de József Alvinczi en la batalla de Le Cateau el 29 de marzo de 1794. Promovido a mariscal de campo el 28 de mayo, sirvió en el ejército de Guillermo I, príncipe heredero la casa de Orange. En 1795 dirigió tropas en el ejército de François Sébastien de Croix de Clerfayt en el medio Rin. Las acciones incluyeron la batalla de Maguncia el 29 de octubre, donde lideró las tropas de reserva, y la batalla de Pfeddersheim el 10 de noviembre.