Um auch 2010 US-amerikanische Meisterin zu werden, benötigte Queen Underwood in Colorado Springs vier Siege. Sie startete dabei erstmals im Leichtgewicht (Gewichtsklasse bis 60 kg Körpergewicht). Im Finale bezwang sie Patricia Manuel nach Punkten (9:5). Bemerkenswerter war aber ihr Sieg im Halbfinale über die mehrfache US-amerikanische Meisterin Caroline Barry (16:9). Hervorragend kämpfte sie dann auch bei der Weltmeisterschaft 2010 in Bridgeport/Barbados. Sie besiegte im Leichtgewicht Mawzuna Tschorajewa aus Tadschikistan (+7:7), Supaporn Srisondee aus Thailand und Denis Jelisejewa aus Bulgarien (6:3) nach Punkten und unterlag erst im Halbfinale der mehrfachen Weltmeisterin Katie Taylor aus Irland knapp (16:18) nach Punkten. Bei etwas mehr internationaler Erfahrung hätte sie diesen Kampf sogar gewinnen können. Es machte sich nämlich negativ bemerkbar, dass US-amerikanische Boxerinnen bei keinen internationalen Turnieren in Europa teilnehmen.