В 1786 года Антоний Маладинский был избран послом (депутатом) на сейм от Калишского воеводства. Позднее был избран послом на Четырёхлетний сейм (1788—1792). В 1789 года вернулся на военную службу в чине майора. В 1791 году получил чин вице-бригадира в великопольской кавалерийской бригаде.