ラスベガスで開催された2015年の世界選手権や各大陸予選、世界最終予選の上位選手が所属するNOCに出場枠（合計：336名、（男子：12種目×19名、女子：6種目×18名））が与えられた。その他に開催国であるブラジルは男女合わせて4名の出場が保証されていたが、自力で5名分の出場枠を獲得したため、開催国枠は招待枠（4枠から8枠に増加）に振り替えされた。なお、1種目につき1カ国からは1名しか出場できない。