Seinen vielleicht größten Erfolg erzielte Stjepanović 2014 bei den Kurzbahnweltmeisterschaften in Doha. In 3:38,17 Minuten wurde er nur von dem Ungarn Péter Bernek (3:34,32 (CR)) und dem Briten James Guy (3:36,35) geschlagen. Über 200 m sprang der sechste Platz heraus.