Die neuformierte "Legio X Gemina" wurde in Hispania Tarraconensis stationiert, wo Augustus einen Feldzug gegen die Kantabrer vorbereitete. Sie nahm von 29 v. Chr. bis 19 v. Chr. am Kantabrischen Krieg teil. Die Legionen VI Victrix und "X Gemina" waren zunächst gemeinsam in einem namentlich unbekannten Lager in Asturien stationiert. Zeugnisse ihrer Anwesenheit hat man in Astorga ("Asturica Augusta)", in NW-Spanien entdeckt. Auch weiter südlich, bei Gallaecia ("Callaecia"), stieß man auf Spuren dieser Legion, die dort vermutlich die örtliche Bevölkerung überwachte. Später wurde die "VI Victrix" vermutlich nach (León) verlegt, während die "X Gemina" im Lager von "Petavonium" (Rosinos de Vidriales) stationiert wurde. Das Lager "Petavonium" bot lediglich Platz für die halbe Legion, so dass davon ausgegangen wird, dass Vexillationen auch in Städten, Minen und anderen Kastellen lagen. Etwa zu dieser Zeit trug die Legion den Ehrentitel "Victrix".