Пам'ятник, створений скульптором М. С. Піменовим, був урочисто відкритий 21 червня 1870 року в присутності імператора Олександра II. Спершу на цьому місці стояв перший пам'ятник Юзефу Понятовському, але він був демонтований після придушення польського повстання 1830 року і перевезений спочатку до Модлинської фортеці, а пізніше — до Гомельського палацово-паркового ансамблю (до резиденції Паскевича в Гомелі).