Dne 24. ledna 1915 byla "Princess Royal" součástí britských sil v bitvě u Dogger Banku a bojovala také v největší bitvě mezi britským a německým loďstvem u Jutska. Zde byla vícekrát zasažena (22 členů její posádky bylo zabito a 81 zraněno). Po válce "Princess Royal" ještě krátce sloužila, než byla po Washingtonské konferenci v roce 1922 prodána do šrotu a v roce 1926 rozebrána.