各艦は日清戦争に参戦、2月5日未明の威海衛の攻撃には第5号などが参加、第6号の艇長は後の内閣総理大臣・鈴木貫太郎大尉だった。この時の攻撃では「定遠」に魚雷が命中、大破擱座させている。また第9号は魚雷発射に成功したが被弾のため機関が全滅し漂流、生存者が救助され艇は放棄された。この艇は夜が明けた後に清国軍に拾われて、日本海軍の被捕獲の第1号となっている（戦後復帰）。