Für Tschechien nahm Mensator an der U18-Junioren-Weltmeisterschaft 2002, der U20-Junioren-Weltmeisterschaft 2003 und 2004 teil. Ab 2007 gehörte er bei Freundschaftsspielen und Spielen der Euro Hockey Tour dem Kader der Herrenauswahl an, aber erst 2009 wurde er für seine erste Weltmeisterschaft der Herren nominiert.