Dimitrios Ypsilantis entstammte der Phanarioten-Familie Ypsilantis und wurde 1793 als zweiter von drei Söhnen von Prinz Konstantin Ypsilantis, Fürst der Moldau und Woiwode der Walachei, geboren. Ausgebildet wurde er in Frankreich an einer Militärschule. 1814 wurde er wie sein älterer Bruder Mitglied der russischen Armee. Im gleichen Jahr ging er auf Befehl seines Bruders, der inzwischen Oberbefehlshaber der griechischen Armee war, nach Morea, wo der griechische Unabhängigkeitskrieg ausgebrochen war. Schon früh gehörte er zu den Anführern der Phanarioten, obwohl ihm die zivile Regierung unter Alexandros Mavrokordatos nicht wohlgesinnt war und Steine in den Weg legte.