"Kimberly" đi đến Manus thuộc quần đảo Admiralty để chuẩn bị tham gia Chiến dịch giải phóng Philippines. Vào ngày 10 tháng 11, nó lên đường hộ tống một đoàn tàu vận tải đi đến vịnh Leyte, chuyên chở tiếp liệu cho lực lượng Hoa Kỳ tại đây. Vào tối ngày 21 tháng 12, đang khi hộ tống một đoàn tàu vận tải khác đi đến vịnh Mangarin, Mindoro, máy bay tấn công cảm tử Kamikaze Nhật Bản đã tấn công các con tàu. Trong suốt trận chiến đấu kéo dài hai giờ, các khẩu pháo của nó đã bắn rơi một máy bay đối phương và trợ giúp vào việc bắn rơi hai chiếc khác. Sau khi đẩy lui cuộc tấn công, đoàn tàu tiếp tục đi đến vịnh Mangarin, chuyển người và vật liệu để xây dựng một đường băng cùng một căn cứ PT-boat cần thiết để hỗ trợ cho việc giải phóng Luzon.