1936 yılında Saurer firması Avusturya ordusu için RK-7 adında top çekme traktörünü geliştirmek için çalışmaya başladı. Testleri 1937 yılında tamamlanan araç , traktör olarak 1938 yılında üretilmeye başlandı. 12 araç "Anschluss" (1938 yılında Avusturya Almanya tarafından ilhak edilince bu adı aldı) için üretildi.