Гвинеја Бисао је први пут учествовала на светском првенство у атлетици у дворани 2010. на 13. Светском првенству одржаном у Дохи (Катар) од 12. до 14. марта. Репрезентацију Гвонеје Бисао представљао је један такмичар, који се такмичио у спринтерској трци на 60 метара.