После падения Робеспьера 24 августа 1794 года Камбон осудил Рикора за то, что тот реквизировал продовольствие, предназначенное для Генуи, но к ответственности Рикор привлечён не был. Затем ему было предъявлено обвинение в поддержке прериальского восстания, но он попал под амнистию, которая знаменовала собой его отделение от Конвента. Обвинённый в участии в Заговоре Равных вместе с Гракхом Бабёфом и его сторонниками, он был оправдан . При Консулате и Первой империи его якобинское прошлое привлекало к нему внимание полиции Наполеона, и он находился под наблюдением. В 1815 году во время Ста дней Наполеон назначил его генеральным комиссаром полиции Байонны; эту должность он занимал всего несколько месяцев. После реставрации Бурбонов Рикор попал под действие и был выслан в Бельгию. Умер 21 февраля 1818 года в Париже.