Po wojnie osiedlił się w Poznaniu i poświęcił się działalności kombatanckiej. Przybliżał historię bitwy pod Monte Cassino na spotkaniach z młodzieżą szkolną, co nie było mile widziane przez władze PRL i po kilku latach zabroniono kolejnych prelekcji. Józef Wawrzyniak był obserwowany przez SB aż do śmierci.