Un coup dur est porté à la chevalerie par l'institution des troupes des communes. À la fin du , le développement et l'enrichissement des villes permettent à la bourgeoisie de lever des armées de fantassins capables de lutter contre l'Ost. Les piquiers flamands brisent les charges de la chevalerie française à la bataille de Courtrai. La défaite de la chevalerie anglaise face aux Écossais à la bataille de Bannockburn (1314) pousse les Plantagênet à changer leur tactique. Ils utilisent des hommes d'arme à pied et des archers (souvent des Gallois), retranchés derrière des pieux plantés dans le sol. Cette expérience s'avère payante lors de la guerre de Cent Ans où les archers anglais, bien entraînés et équipés de l'arc long à grande portée, parviennent à décimer les troupes de chevaliers français lourdement armés et monté sur un lourd cheval bardé de fer à Crécy, Poitiers ou Azincourt. La pluie de flèches oblige l'adversaire à attaquer et les Anglais retranchés bénéficient donc du choix du terrain (en général une colline, ou un bourbier). Les charges de cavalerie se brisent sur les pieux et sous la pluie de flèches (les chevaux sont peu protégés avant le ) et les chevaliers meurtris par la chute et engoncés dans leurs lourdes armures sont des proies faciles pour les hommes d'arme à pied. Cependant, quand les chevaliers peuvent se déployer efficacement (en prenant de vitesse les archers avant qu'ils ne soient positionnés ou en les tournant), ils s'avèrent encore décisifs comme à la bataille de Patay en 1429.