David Rudman kämpfte in der Gewichtsklasse bis 70 Kilogramm. Im Judo siegte er bei den Europameisterschaften 1969 in Ostende, wobei er im Finale den Polen Antoni Zajkowski bezwang. Bei den Weltmeisterschaften 1969 in Mexiko-Stadt besiegte er Zajkowski im Viertelfinale, unterlag aber dann den Japanern Yoshimitsu Kōno im Poolfinale und Hiroshi Minatoya im Kampf um den Finaleinzug. Im Kampf um eine Bronzemedaille besiegte er den Südkoreaner Chang In-kwon.