Han deltog i det Albigensiske korstog under sin fars kommando. Han arvede Toulouse-området, da hans far døde, men overdrog området til Kong Ludvig VIII i 1224. I 1230 blev Amaury marsk af Frankrig, en post som hans onkel, Mathieu II af Montmorency, tidligere havde haft. I 1239 deltog han i det Sjette Korstog og blev taget til fange efter nederlaget ved Gaza. Han blev fængslet i Cairo og frigivet i 1241, men døde samme år i Calabrien på vej hjem.