Dalibor de Kozojed era un joven señor de una antigua familia, cuyo bisabuelo (también Dalibor) luchó valientemente junto al rey Juan I de Bohemia en la Batalla de Crécy.El padre de Dalibor, Aleš, trabajó como burgrave en el castillo de agua en Budyně y en la fortaleza en Mšeném, que perteneció a Jan Zajíc de Házmburk. El Sr. Aleš compró una granja en Mnetěš y cerca de Říp, donde vivía con su esposa e hijos Dalibor y el joven Jan o Ješek.