Aus einem kommunistischen Elternhaus stammend gehörte Antonio Esteva Ródenas alias Antonio Gades in den 1970er Jahren zur politischen Opposition gegen das Franco-Regime. Er verstand sich als Marxist und Anhänger der katalanischen Unabhängigkeitsbewegung. 1979 kandidierte er bei den Kommunalwahlen in Alicante für den "Bloc d'Esquerra d'Alliberament Nacional" (BEAN). Später wurde er Mitglied des "Partido Comunista de los Pueblos de España" (PCPE), einer Abspaltung des Kommunistischen Partei Spaniens. Dem Zentralkomitee dieser kleinen Linkspartei gehörte er bis zu seinem Tod an. Darüber hinaus war er langjähriges Mitglied der Kommunistischen Partei Kubas. Kuba war für ihn seit der Kubanischen Revolution politische Heimat, und er fühlte sich Fidel Castro, dem Paten seiner Kinder aus zweiter Ehe, verbunden.