Tito Lívio nasceu em "Patavium" (atual Pádua), no ano de De origem humilde, a base de sua educação foi o estudo de filosofia. Graças a sua competência profissional como escritor, adquiriu uma situação econômica confortável. Cresceu por entre guerras civis que assolaram a Península Itálica antes e depois da morte de Júlio César, e que se encerraram com a vitória de Otávio, futuro imperador Augusto, na Batalha de Áccio (). Talvez esse tenha sido o motivo de Tito Lívio não ter estudado na Grécia, como era comum entre os romanos cultos. Estabeleceu-se em Roma no ano de e, nesse lugar, adquiriu grande prestígio junto a Augusto, sendo nomeado preceptor do jovem Cláudio, futuro imperador. Apesar disso, manteve-se isolado da política e do círculo de literatos que rodeava o imperador, que incluía Virgílio, Horácio, e Ovídio, e, graças a essa independência, pôde expressar suas próprias ideias. Faleceu em Pádua, no ano de