באליפות העולם באתלטיקה שנערכה בטוקיו, יפן בשנת 1991 סיים ג'קסון במקום 16 בריצת 110 מטר משוכות לאחר שלא התייצב לריצה בשלב חצי הגמר. בשלב רבע הגמר הוא קבע תוצאה של 13.25 שניות, שהייתה מספיקה למדליית ארד.