En 1690, le régiment de Grancey passa sur un théâtre plus favorable aux régiments, qui, comme lui, n'avaient pas le privilège du rang. Ses deux bataillons arrivèrent à l'armée d'Italie, où il n'y avait point alors de Vieux Corps. Ils débutèrent, le , par la prise de Cahours. Le 17, sous les ordres du marquis de Feuquières, ils emportent les hauteurs de Saluces, et, le 18, le régiment combattit avec une grande vigueur autour de l'abbaye de Staffarda. Le régiment avait devant lui un marais qui le séparait de l'aile gauche ennemie. Cet obstacle ne l'arrête pas un instant; il culbute la première ligne de l'infanterie alliée, s'empare des haies qui bordent le marais, s'élance l'épée à la main sur la seconde ligne et la rompt encore. Cette charge, exécutée avec un entrain merveilleux, ne laissa pas le temps à l'ennemi de se rallier. Son infanterie, rejetée dans les bois le long du Pô, chercha son salut dans la fuite. Les troupes qui avaient eu particulièrement affaire avec le régiment de Grancey étaient un régiment espagnol, un autre allemand et le régiment de Savoie. Ils furent tous trois ruinés, et le dernier avait laissé sur le champ de bataille son colonel et huit capitaines.&lt;br&gt;Le régiment termina cette campagne par la prise de Saluces et de Suze.