2009 stieg die 1,77 m große Mayra Aguiar ins Halbschwergewicht (bis 78 Kilogramm) auf. Bei den U20-Weltmeisterschaften erkämpfte sie eine Bronzemedaille. 2010 siegte sie bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2010 in Tokio siegte sie im Halbfinale gegen die Deutsche Heide Wollert, im Finale verlor sie gegen die US-Judoka Kayla Harrison. Anderthalb Monate danach siegte sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Agadir. 2011 erkämpfte sie hinter Kayla Harrison die Silbermedaille bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2011 in Paris unterlag sie im Halbfinale der Japanerin Akari Ogata, im Kampf um Bronze gewann Aguiar gegen Heide Wollert. Zwei Monate später verlor sie im Viertelfinale der Panamerikanischen Spiele in Guadalajara gegen Kayla Harrison, kämpfte sich aber zur Bronzemedaille durch.