Durant ses dernières années, la guerre a essaima dans la Lusace, le Brandebourg, la Franconie et le Haut-Palatinat. Le , l'échec lamentable des troupes du légat apostolique Giuliano Cesarini à Domažlice fit comprendre la nécessité de traiter avec les hussites. L'électeur conclut une paix séparée le , et le le comte palatin Jean de Palatinat-Neumarkt réussit à défier l'une des armées hussites. Le concile de Bâle en 1433 satisfit la demande des utraquistes sur l'eucharistie, et les "Compactata" de Prague assurèrent leur liberté religieuse. Le , la bataille de Lipany met pratiquement un terme aux guerres hussites : les utraquistes modérés, alliés, pour l'occasion, aux catholiques en une « ligue de Bohême », renversèrent les taborites radicaux, menés par Procope. Le , au terme de 17 ans de guerre, Sigismond et son épouse Barbe de Cilley firent leur entrée dans la cité de Prague. Le mouvement hussite, qui mêle ardeur religieuse et nationalisme, est le prélude de la réforme protestante qui au siècle suivant divisera l'Église catholique.