2013 errang Canelón bei den "Panamerikanischen Meisterschaften" in Aguascalientes die Goldmedaille im Teamsprint, gemeinsam mit Marcano und Pulgar. Diesen Erfolg konnten sie 2014 und 2015 wiederholen sowie bei den Panamerikanischen Spielen 2015. 2016 wurde Hersony Canelón für die Teilnahme an den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro nominiert und belegte mit Marcano und Pulgar im Teamsprint Rang acht. 2018 gewann er den Keirin-Wettbewerb bei den Südamerikaspielen und gewann Medaillen bei weiteren lateinamerikanischen Wettbewerben. Bei den Panamerikaspielen 2019 belegte er Platz zwei im Keirin.