Neben seiner militärischen Tätigkeit war Wardenburg auch als Forscher und Militärhistoriker tätig. Seine Sammlungen z. B. von Fundstücken alter Befestigungsanlagen bildeten später den Grundstock für die Großherzogliche Altertümersammlung und das Museum für Naturkunde und Vorgeschichte (heute Landesmuseum für Natur und Mensch). Er verfasste mehrere militärhistorische Studien, so auch über die Teilnahme des Regiments im Feldzug gegen Frankreich 1815.