Балдуин је покренуо крсташку војску на Аскалон. Опсада је извршена 1153. године, а 22. августа 1153. године крсташи заузимају овај важан египатски град. За грофа Јафе и Аскалона поставио је свога брата Амалрика. Године 1160. Рене упада у заробљеништво Нур ад Дина и тамо ће остати шеснаест година. Освајање Аскалона био је најважнији Балдуинов успех. Умро је 1162. године. Наследио га је брат Амалрик.