Милон участвовал 24 или 28 марта 717 года в битве, в которой Карл Мартелл разгромил короля Хильперика и майордома Нейстрии Рагенфреда около местечка Венси, в Камбрези (это место — или Виней, или Винши в 9 км южнее Камбре), и обе стороны понесли большие потери. Хильперик и Рагенфред были разбиты и спаслись бегством.