Henry Taylor (ur. 16 grudnia 1932 w Shefford, zm. 24 października 2013 w Vallauris, Lazurowe Wybrzeże) - były brytyjski kierowca wyścigowy. Uczestnik 8 Grand Prix Formuły 1 w latach 1959-1961. Taylor w swojej karierze w Formule 1 zdobył 3 punkty za zajęcie 4 miejsca podczas wyścigu o Grand Prix Francji 1960.