В 1895-97 годах Штейнегер, в качестве члена государственных комиссий, несколько раз снова посещает Командоры и Камчатку с целью изучить состояние популяции морского котика. Он работает на острове Беринга, а затем, вместе со своим старым знакомым — управляющим островами Николаем Гребницким, на лодках объезжает остров Медный и осматривает лежбища. Отчёты об этих поездках использовались в деле международного урегулирования морского промысла. В 1900 году на Парижской выставке он был награждён золотой медалью за работу в области рационального использования и сохранения котиков.