В конце концов Корея разработала прочные деревянные корабли, названные пханоксонами, которые и составили основу военно-морского флота Чосон. В XV веке по указу короля Седжона были также разработаны и испытаны более мощные чем раньше пушки. Используемые на главных, наиболее тяжёлых судах, орудия хорошо зарекомендовали себя во время действий против японских пиратских кораблей. Пханоксоны и корейский флот широко использовались во время японского вторжения в Корею (1592—1598), особенно под руководством адмирала Ли Сунсина. Адмирал Ли также разработал так называемый «корабль-черепаху» (кобуксон) на основе уже проверенной конструкции. Кобуксоны были первыми в мире бронированными военными кораблями.