1956年12月2日、60フィートのプレジャーヨット、グランマ号でトゥスパン（ベラクルス州, メキシコ）から他の「7月26日運動」のメンバー、総勢82名とともに、（グランマ州, キューバ）へ上陸。その時点ではフィデルはまだ共産主義者あるいは社会主義者ではなかった。キューバ革命後の1959年後半にフィデルはアメリカの新聞に「どんな産業も国有化する意図はなかった」と語った。フィデルが明確にソビエト連邦を中心とする東側諸国への接近を企図するのは、1961年4月のピッグス湾事件の後である。