Мирко родился в 1782 году в деревне Брайковац (тогда Смрдликовац), недалеко от Лазареваца. Его семья была из клана Пипери и поселилась сначала в Руднике, затем они переехали в Белград, а во время Австро-турецкой войны жили в Среме. Его отец Петр Апостолович и дед Апостол погибли в Австро-турецкой войне в 1792 году. Они сражались в Кочине крайине, в австрийских фрайкорпусах против турок-османов. По возвращении из Срема Мирко и его мать жили в Мисладине, затем он переехал в Белград, где выучился на портного. Свое прозвище «Узун» он получил из-за своего роста, что по-турецки означает «Высокий».