安土桃山時代、豊臣秀吉の朝鮮討伐には伊達政宗も出陣を命ぜられた。政宗は紀伊国熊野に戦勝を祈り、帰国の後、家臣の本間土佐に命じてこの神を創祀し、鳥堂と称した。1872年（明治5年）11月村社に列す。。