En la temporada 1991-92, el técnico Giovanni Trapattoni regresó a la Juve, y con él en el banquillo, el club nuevamente obtuvo su nivel competitivo. A pesar de esto perdió la final de la Copa Italia contra el Parma. En la siguiente temporada, el equipo fue reforzado con Andreas Möller y Gianluca Vialli y obtuvo por tercera vez en su historia la Copa de la UEFA y en la liga ocupó el cuarto lugar. Procedente del Napoli, Marcello Lippi se hizo cargo de la Juventus en 1994. La sociedad, después de nueve años sin victorias en el campeonato, logró el segundo doblete de su historia. Además de ganar el "scudetto" de la temporada 1994-95 con noventa y seis goles a favor, setenta y tres puntos, diez puntos de ventaja respecto al segundo, la S. S. Lazio, y obtuvo su novena Copa Italia.