Sus maniobras le valieron suficiente fama para que el emperador lo pusiera a apoyar a Wallenstein contra los sajones y sus aliados suecos. El 1631 el rey Felipe IV de España lo nombró caballero número 382 de la Orden del Toisón de Oro. Su última gran acción sería en la batalla de Lützen. Su imponente carga de caballería golpeó al ejército sueco en el momento preciso, pues logró impedir una carga masiva de la infantería sueca. No obstante, en el clímax de la batalla una bala de cañón le atravesó el abdomen y lo ahogaría en su propia sangre, al mismo tiempo que su némesis, Gustavo Adolfo II de Suecia, cargaría al frente de la batalla con su escolta para socorrer a la debilitada infantería sajona, momento en que un bala de mosquete lo haría caer de su montura y encontraría también la muerte en el campo de batalla. Muriendo así dos grandes generales.