2012 errang Lipa bei den Junioren-Europameisterschaften zwei Medaillen: Gold im Keirin und Bronze im Teamsprint. Im Jahr darauf wurde er polnischer Meister der Elite im 1000-Meter-Zeitfahren. Auch bei den 2014 U23-Europameisterschaften holte er zwei Medaillen, mit Mateusz Rudyk und Patryk Rajkowski im Teamsprint und Bronze im Keirin. 2016 wurde er gemeinsam mit Kamil Kuczyński, Maciej Bielecki und Mateusz Rudyk Europameister im Teamsprint und 2017 polnischer Meister im Keirin.