D. Henrique de Noronha (ca. 1384) foi um fidalgo e militar do Reino de Portugal. Passou vários anos na corte do rei Carlos III de Navarra e de sua esposa, e tia de Henrique, Leonor de Castela. Em 1º de janeiro de 1407, ele recebeu vinte libras do Tesouro Real de Navarra, "para ver seu pai que estava em Bayonne". No dia 24 do mesmo mês, recebeu mais 200 libras, “depois de ter passado muito tempo na casa do rei de Navarra”, quando, após a morte do rei Henrique III, quis voltar a viver em Castela, e com esta quantia ficava satisfeito de tudo que lhe era devido na Casa do rei de Navarra. Passando para Portugal, foi Capitão do exército na tomada de Ceuta, acompanhou D. João I em sua galé real, e onde foi feito cavaleiro, pelo Infante D. Duarte, futuro rei D. Duarte de Portugal, e também onde morreu em combate.