Na San Diego Comic-Con International 2011, o chefe da Marvel Television, Jeph Loeb, anunciou que a série "Cloak &amp; Dagger" estava em desenvolvimento na ABC Family. A série, que seria situada em Nova Orleães, após o Furacão Katrina, seguiria Manto e Adaga enquanto os dois "se encontram e percebem que seus poderes tanto complementam quanto complicam suas vidas." Por volta dessa época, Loeb teve uma reunião com a ABC Family, que recomendou Joe Pokaski a Loeb como um potencial roteirista para trabalhar com a Marvel Television, baseado em um roteiro para outra série que o canal havia recebido recentemente de Pokaski. Loeb entrou em contato com Pokaski sobre trabalhar com a Marvel, que estava interessada em escrever Manto e Adaga, já que "há algo que parecia certo sobre eles no formato de televisão", e escrever o roteiro. Pokaski ficou atraído por Manto e Adaga como uma série de televisão, porque a dupla são as únicas pessoas que entendem as situações um do outro, comparada a outras séries de televisão adolescentes sobre "coming-of-age" como "Buffy the Vampire Slayer" ou "Smallville", onde os personagens principais não tem ninguém que possa se relacionar com eles.