Участвовал в осаде Гибралтара (1781) и в научной экспедиции к Магелланову проливу (1788), позже работал в обсерватории в Сан-Фернандо в провинции Кадис, в статусе её сотрудника возглавил экспедицию в Америку для картографирования Антильских островов.