Орестида е включена трайно в македонската държава в началото на управлението на Филип II, след голямата му победа над илирите и съюзния договор с Епир (към 357 г.пр.Хр.). Отделя се от Македония с помощта на римляните през 197 г. пр. Хр. по време на Втората македонска война.