W 2016 Cyrus pojawiła się w roli gościnnego doradcy uczestników w dziesiątym sezonie amerykańskiego talent show "The Voice", po czym została ogłoszona przed producentów jako nowa jurorka w nadchodzącym, jedenastym sezonie. Tym samym stała się najmłodszym jurorem w całej światowej franczyzie "The Voice". Emisja sezonu z jej udziałem rozpoczęła się we wrześniu. W tym samym miesiącu na platformie Amazon Prime Video ukazał się miniserial "Crisis in Six Scenes", stworzony, napisany i wyreżyserowany przez Woody’ego Allena, z Cyrus w jednej z głównych ról. Produkcja zebrała głównie negatywne recenzje, a sam Allen nazwał ją „katastroficznym błędem”. W kwietniu 2017 odbyła się premiera filmu "Strażnicy Galaktyki vol. 2" z franczyzy Marvel Cinematic Universe, w którym Cyrus wystąpiła w dubbingowej roli cameo jako Mainframe. W maju artystka wydała singel „Malibu”, zwiastujący jej następny album studyjny. Piosenka dotarła do dziesiątego miejsca listy Hot 100 i pokryła się w Stanach Zjednoczonych podwójną platyną za dwa miliony sprzedanych egzemplarzy. W czerwcu artystka była jedną z gwiazd koncertu One Love Manchester, zorganizowanego przez Arianę Grande w Manchesterze w odpowiedzi na zamach terrorystyczny po jej koncercie.