Il est le fils du roi — exécuté au palais de Whitehall en 1649, au paroxysme de la première Révolution anglaise — et de la reine née Henriette-Marie de France. Il est cousin germain du roi et de la reine de France, de Marie-Thérèse d'Autriche, de l'électeur , du duc , et de l'électrice Sophie de Hanovre.