Tháng 11 năm 1942, quân Anh-Mỹ đổ bộ lên Bắc Phi thuộc Pháp. Các lực lượng quân sự của Pháp được tổ chức thành Tập đoàn quân châu Phi tham chiến cạnh quân Đồng minh. Ngày 25 tháng 5 năm 1943, ông được thăng quân hàm Thiếu tướng ("Général de division"). Tháng 6 năm 1943, các đơn vị dưới quyền ông được tổ chức lại thành Sư đoàn Khinh binh số 2 ("2e D.F.L."). Sau những chiến thắng của quân Đồng minh tại Bắc Phi năm 1943, các đơn vị Pháp được tái tổ chức và trang bị vũ khí Mỹ để tham gia các chiến dịch tại châu Âu của quân Đồng minh năm sau. Sư đoàn khinh binh số 2 của Leclerc được trang bị tăng cường để trở thành Sư đoàn Thiết giáp số 2 ("2e Division Blindée, 2e DB"). Sau khi quân đội Đồng Minh đổ bộ vào nước Pháp tháng 6-8 năm 1944, Sư đoàn Thiết giáp số 2 đã góp phần bao vây, tiêu diệt lực lượng Đức tại Falaise và giải phóng Paris. Tiếp theo đó, quân của Leclerc được không quân Mỹ chi viện đã đánh bại 1 lữ đoàn thiết giáp Đức trong trận Dompaire ở Lorraine. Tháng 11 năm 1944, Leclerc tiến công Strasbourg (thủ phủ Alsace) và nhanh chóng chiếm lại thành phố từ tay quân Đức. Đến tháng 4 năm 1945, sư đoàn Leclerc vượt sông Rhein và tham gia truy kích quân Đức ở Bayern.