Podczas igrzysk olimpijskich w Atlancie (1996) Collins startował w sztafecie 4 × 100 metrów, która jednak odpadła w eliminacjach. Indywidualnie na arenie międzynarodowej zaprezentował się po raz pierwszy podczas mistrzostw świata w 1997, gdzie odpadł w eliminacyjnych biegach na 100 metrów. Odniósł wówczas kontuzję, mimo to ukończył bieg, osiągając najgorszy czas w historii mistrzostw świata na tym dystansie: 21,73 s. Na igrzyskach olimpijskich w Sydney jako pierwszy reprezentant swojego kraju w historii dostał się do finału olimpijskiego, zajął wówczas siódme miejsce. Collins jest jedynym reprezentantem Saint Kitts i Nevis, który sięgnął po medal mistrzostw świata w lekkoatletyce. Po sezonie 2009 ogłosił zakończenie kariery. Wbrew zapowiedzom kontynuował jednak występy. Ostatecznie to sezon 2011 miał być ostatnim w jego karierze jednak w grudniu 2011 zawodnik zapowiedział kontynuowanie kariery.