Fyra säsonger i TV Niederwürzbach och ytterligare stora mästerskapsframgångar med Sveriges landslag (OS-silver 1992, VM-brons 1993, EM-guld 1994, VM-brons 1995, EM-fyra 1996 och OS-silver 1996) resulterade i att han 1996 värvades av storklubben THW Kiel. I Kiel blev det sju säsonger och totalt fyra guld i Bundesliga. Under Olssons tid i Kiel spelade många tunga namn i klubben, bland andra landslagskamraterna Magnus Wislander och Stefan Lövgren. Framgångarna fortsatte också i landslaget, med bland annat VM-guld 1999, ytterligare ett OS-silver 2000 och tre raka EM-guld. Det sista vid mästerskapet 2002 i Sverige. Vid EM-finalen i Globen gjorde Staffan Olssons förmodligen sin karriärs mest kända mål. Hans kvittering mot Tyskland i slutsekunderna ledde till att matchen gick till förlängning, vilken Sverige sedan vann.