Початком трансформаційних змін в системі Альянсу вважається 2002-й рік, коли на Празькому саміті НАТО були прийняті рішення, про які вперше заговорив 10-й Генеральний секретар НАТО Джордж Робертсон. Ці зміни, передусім, стосувалися впровадження комплексу завдань із вдосконалення потенціалів, створення сил реагування та істотних структурних перетворень у системі Північноатлантичного альянсу. Пізніше вони увійшли до "«Празької програми трансформації»".