Der Turm wurde 1962 als offener Stahlfachwerkturm mit einer Radaranlage auf der Spitze errichtet. Er ist, obwohl eigentlich freistehend, zusätzlich durch Abspannseile gesichert. Das Gebiet des Heldrasteins war zu dieser Zeit, da es im innerdeutschen Grenzgebiet lag, nicht für die Öffentlichkeit zugänglich.