Au cours du dernier quart du , tant lors des guerres de Bourgogne que de la guerre de Souabe, les milices confédérées suisses avaient fait la démonstration à plusieurs reprises de leur supériorité : non seulement les armées médiévales qui leur étaient opposées manquaient de cohésion, mais la meilleure des cavaleries était impuissante contre des fantassins équipés de piques atteignant jusqu’à six mètres de long. Aux batailles de Morat et de Nancy (1476-1477), par exemple, l'infanterie suisse armée de longues piques avait remporté des victoires inattendues en attaquant l'ennemi en phalanges serrées.