Im Bayerischen Erbfolgekrieg (1778/79) und im Krieg gegen die Türken (1787–1790) diente er beim Chevauxleger Regiment Nr. 18. Im Herbst 1789 nahm er bei der österreichischen Hauptarmee unter Laudon an der Belagerung von Belgrad teil. 1793 wechselte er mit seinem Kavallerie-Regiment in die Österreichischen Niederlande zur Hauptarmee unter Prinz Friedrich Josias von Sachsen-Coburg-Saalfeld. Am 23. Juli 1793 bewährte er sich bei einem Überfall auf ein feindliches Truppenlager, das zwischen Cambrai und Oisy aufgeschlagen hatte. Seine Truppen kämpften am 18. März 1793 in der Schlacht von Neerwinden und nahmen von 24. August bis 8. September an der Belagerung von Dünkirchen teil. Im Kriegsjahr 1794 nahm er an der Belagerung der Landrecies (April), Tourcoing (Mai), Tournai (22. Mai) und am 26. Juni an der entscheidenden Schlacht von Fleurus teil. Im folgendem Jahr kämpfte sein Regiment am Oberrhein. Seine Reiterei verfolgte zwischen 23. Oktober und 13. November 1795 die geschlagenen Franzosen nach ihrer Niederlage vor Mainz nach Tellheim. Am 4. März 1796 wurde er zum Generalmajor befördert und diente im Korps unter General Wartensleben bei der Hauptarmee unter Erzherzog Karl am Niederrhein. Er nahm Anfang September 1796 an der Schlacht von Würzburg als Kommandeur einer gemischten Brigade am rechtsseitigen Main-Ufer teil, die im Norden des Schlachtfeldes die französischen Bewegungen aus den Raum Schweinfurt beobachtete. Nach dem Sieg von Würzburg, verfolgte seine Reiterei unter Kray die Franzosen und zeichnete sich am 16./17. September beim Gefecht von Gießen aus.