El periodo medieval tardío en la isla de Irlanda estuvo marcado por la invasión cambro-normanda que se extendió entre 1169 y 1171, cuando Enrique II de Inglaterra desembarcó en Waterford y la proclamó «Ciudad Real». Durante el final de la era prenormanda, Irlanda había vivido en un estado de guerra intermitente entre reinos provinciales que se disputaban los recursos y el título de Rey Supremo. Esta situación cambió totalmente tras la llegada de los cambro-normandos primero y del rey de Inglaterra, Enrique II, después. Tras conquistar Inglaterra, los cambro-normandos dirigieron su atención hacia la isla de Irlanda, que convirtieron en señorío propiedad del rey de Inglaterra, tras conquistar gran parte de sus tierras.