W reprezentacji Stanów Zjednoczonych Doyle zadebiutował 30 maja 1987 roku w wygranym 3:0 meczu kwalifikacji do Igrzysk Olimpijskich w Seulu z Kanadą. W 1988 roku wystąpił z kadrą olimpijską na tym turnieju. W 1990 roku został powołany przez selekcjonera Boba Ganslera do kadry na Mistrzostwa Świata we Włoszech. Tam był podstawowym zawodnikiem reprezentacji i rozegrał 2 spotkania: z Włochami (0:1) i z Austrią (1:2 i gol). W 1991 roku wygrał ze Stanami Zjednoczonymi Złoty Puchar CONCACAF 1991. Od 1987 do 1994 roku rozegrał w kadrze narodowej 53 mecze i zdobył 3 gole.