Nach einem Jurastudium und der Zulassung als Rechtsanwalt arbeitete Origen Richardson in diesem Beruf bis 1826 in Vermont. Während des Britisch-Amerikanischen Krieges von 1812 diente er in der US Army. Im Jahr 1826 zog er nach Pontiac im Michigan-Territorium, wo er ebenfalls als Anwalt praktizierte. Zwischen 1830 und 1836 war er Staatsanwalt im dortigen Oakland County. Gleichzeitig schlug er eine politische Laufbahn als Demokrat ein. Von 1835 bis 1836 sowie nochmals im Jahr 1841 war er als Abgeordneter im Repräsentantenhaus von Michigan vertreten.