Inte heller kvalet till VM i Japan och Sydkorea 2002 skulle bli någon höjdare för Wales. På tio kvalmatcher lyckades man vinna en - den avslutande gruppspelsmatchen mot Vitryssland då John Hartson gjorde matchens enda mål. Segern innebar dock att walesarna förstörde Vitrysslands chanser till att nå ett playoff till VM-slutspelet.