Historien om "Captain" kan føres tilbage til Krimkrigen, hvor den britiske søofficer, captain (kommandør) Cowper Phipps Coles deltog. I 1855 fik Coles bygget tømmerflåden "Lady Nancy", der blev forsynet med to kanoner og slæbt til Taganrog, hvor den ydede en glimrende indsats mod de russiske kystforter. Coles foreslog admiralitetet af bygge en større, pansret flåde, men det vandt ikke gehør. Efter krigen arbejde Coles videre med ideen og det førte til, at han i 1859 tog patent på et pansret drejetårn til krigsskibe. Admiralitetet bestilte et eksemplar af kanontårnet samme år, og da det var færdigt i 1861 blev det installeret i panserbatteriet HMS "Trusty". Afprøvningen om bord på "Trusty" blev en stor succes – skønt tårnet blev ramt af 33 projektiler fortsatte det med at fungere – og i 1862 bestilte Royal Navy kystpanserskibet HMS "Prince Albert" og gik også i gang med at ombygge linjeskibet HMS "Royal Sovereign" til kystpanserskib.