Fallita la qualificazione all'Europeo '92, Vicini viene sostituito da Arrigo Sacchi, sotto la cui gestione Maldini segna il suo primo gol in nazionale, il 20 gennaio 1993 a Firenze contro il (2-0). Convocato da Sacchi per il , Maldini disputa tutte le gare giocate dagli "Azzurri" fino alla finale persa ai rigori contro il , nella quale viene impiegato come difensore centrale.