Insgesamt nahmen jeweils zwölf Teams teil: Die fünf Gewinner der letzten Kontinentalmeisterschaften, der Zweitplatzierte der letzten Panamerikameisterschaft, Gastgeber Japan sowie die fünf Teams mit den besten Platzierungen bei der letzten Team-Weltmeisterschaft, wobei im Fall einer gleichen Platzierung die Weltrangliste vom September 2019 ausschlaggebend war.