La frontera en un mismo curso se estableció en el Congreso de Berlín de 1878 después de que el Imperio otomano reconoció la independencia del Reino de Serbia y se mantuvo cuando el 1908 Bosnia y Herzegovina fue incorporada al Imperio austrohúngaro. Después de la Primera Guerra Mundial (1918) ambos territorios formaron parte del Reino de Yugoslavia, y después de la Segunda Guerra Mundial formaron parte de la República Federativa Socialista de Yugoslavia. Después de la disolución de Yugoslavia y la guerra de Bosnia, esta última se volvió independiente. La frontera logró su trazado definitivo en 2006, después de que Montenegro se separara de Serbia.