Hereford ponownie zbuntował się w 1294 r. razem z Rogerem Bigodem, 5. hrabią Norfolk. Udało mu się jednak powrócić do łask królewskich. W 1298 r. wziął udział u boku króla w jego wyprawie na Szkocję. Odznaczył się 22 lipca w bitwie pod Falkirk. Zmarł niedługo później 31 grudnia 1298 r. Niektóre źródła przesuwają datę jego śmierci na 1 stycznia 1299 r. Został pochowany w opactwie Walden.