Während des Asienfeldzuges führte Erigyios die Kavallerie der griechischen Bundestruppen in der Schlacht bei Issos (333 v. Chr.) und war für die Sicherung der Provinz Koilesyrien (332/1 v. Chr.) verantwortlich. In der Schlacht von Gaugamela (331 v. Chr.) führte er erneut die griechische Kavallerie an. Im Folgejahr begleitete er Alexander von Ekbatana aus bei der Verfolgung des Dareios III. und zog mit ihm durch Medien und Parthien. Er nahm an der Unterwerfung der Provinz Hyrkanien teil, deren Satrap Satibarzanes sich sofort ergab und deshalb in seinem Amt belassen wurde. Als das Heer jedoch weiter in den Osten gezogen war, revoltierte Satibarzanes und besetzte die Provinz Areia. Erigyios wurde zusammen mit Artabazos und Karanos nach Areia ausgesandt, um diese Provinz wieder unter Kontrolle zu bringen. In einem Zweikampf tötete er Satibarzanes eigenhändig, indem er ihm seinen Speer in das Genick warf. Anschließend enthauptete er ihn, um den Kopf als Trophäe zu verwenden.