Der Sohn von Marcus Livius Salinator wurde 204 v. Chr. kurulischer Ädil. Als Prätor 202 v. Chr. kommandierte er zwei Legionen in Bruttium. Im Zweiten Makedonischen Krieg leitete Livius 199/198 v. Chr. als Legat Flottenoperationen. 193 v. Chr. war er Reiterkommandant ("praefectus equitum") in der Schlacht bei Mutina gegen die Boier.