1910年から1912年にかけて、南極探検（テラ・ノヴァ号の探検）が行われた。学術調査だけでなく、ノルウェーと人類史上初の南極点到達を競うことになる（後述）が、2着に終わり、さらに帰路1912年3月29日、死去した。43歳没。同年10月に救援隊により遺体が確認され、遺品の一部が回収された。ロンドンのウォータールー・プレイスには、フランクリン遠征を率いての北極探検の半ばに死亡したジョン・フランクリンの銅像と並び立つように、スコットの像が建てられている。この銅像は、キャサリン夫人が製作したものである。