استفان باتوری به عنوان یکی از بهترین و برجسته‌ترین فرمانروایان مشترک‌المنافع لهستان-لیتوانی محسوب می‌شود. او علیه توسعه طلبی روسیه در منطقه به پا خاست و در جنگ لیوونی، موفق شد روسها را به مرزها و سرحدات خود عقب براند.