En tant que pilote du tandem, Jeroen Straathof a fait équipe en tandem avec le cycliste handicapé visuel Jan Mulder. En 1998, ils ont pris part aux Championnats du monde et ont remporté la médaille d'argent. Aux Championnats d’Europe de 1999, ils ont remporté la médaille d’or. Un an plus tard, ils sont sacrés champions paralympiques lors des Jeux paralympiques de Sydney dans la discipline de la poursuite en tandem catégorie open.