Dalla sua indipendenza nel 1992, l'Eritrea ha partecipato a molteplici guerre e scontri con i suoi vicini. In particolare la guerra con l'Etiopia ed il conflitto di confine con Gibuti. Soprattutto Eritrea e Gibuti hanno avuto varie guerre e scontri negli ultimi due decenni. Nel 2008 le relazioni tra l'Eritrea e Gibuti vennero guidate ad un punto in cui la guerra era imminente, ma evitarono la guerra su vasta scala. L'esercito eritreo venne coinvolto anche nella seconda guerra civile in Sudan durante la quale il governo eritreo sostenne ed organizzò vari gruppi ribelli anti-sudanesi. In particolare, l'esercito eritreo fornì ai ribelli del SPLA armi, addestramento e intelligence. In alcuni casi, gli eritrei inviarono persino forze di spedizione segrete in Sudan per combattere direttamente a fianco degli insorti contro le forze armate sudanesi, ad esempio nell'Operazione Thunderbolt (1997). Inoltre, l'esercito eritreo inviò uno dei suoi battaglioni a combattere nella prima guerra del Congo a causa dell'alleanza dell'Eritrea con il Ruanda in quel momento. Gli eritrei presero parte all'intera campagna, combattendo con l'alleanza pro-AFDL e coprendo oltre 1.500 km. Secondo il giornalista del Corno d'Africa Martin Plaut, questa fu "un'impresa straordinaria, specialmente per i soldati che hanno percorso l'intera distanza in stivali di gomma, con poco o nessun supporto logistico" . Alla fine della guerra, il contingente eritreo era affamato, esausto e malato; aveva subito numerose vittime a causa delle avverse condizioni del paese.