Походив з впливового плебейського роду Атіліїв. Син Гая Атілія Серрана, претора 218 року до н. е. У 193 році до н.е. став еділом, а у 173 році до н. е. міським претором. У 172 році до н. е. очолював переправу військ з Брундізія до Греції під час Третьої Македонської війни. Після цього був у війську тогорічного консула Гая Попілія Лената. У 171 році до н. е. як посланець відбув до Греції. Його завданням було зміцнення проримських союзників та визначення можливих ворогів.