Durante la crisis de los misiles cubanos de julio de 1962 a mayo de 1963, estuvo al mando del Grupo de Fuerzas Soviéticas en Cuba durante la Operación Anádir. Durante la Crisis de los Misiles en Cuba, fue el único en la historia del uso de armas nucleares que recibió el derecho a usar armas nucleares en caso de la invasión estadounidense a Cuba, sin el consentimiento de la dirección de la URSS. Después de regresar de Cuba, reasumió sus funciones como comandante del Distrito Militar del Cáucaso Norte. Desde junio de 1968, asumió el cargo de Inspector Asesor del Grupo de Inspectores Generales del Ministerio de Defensa de la URSS. Un puesto puramente honórifico sin apenas responsabilidades.