Lallemand blev soldat 1792 och senare Junots adjutant. Han deltog i expeditionen till San Domingo, i krigen 1805-07 i Tyskland, 1808-13 i Spanien och 1814 i Frankrike. Ludvig XVIII gav honom ett befäl, men efter Napoleons återkomst (1815) slöt Lallemand sig till denne, blev pär och divisionsgeneral samt deltog i slagen vid Ligny och Waterloo. Genom att lämna Frankrike undandrog han sig det dödsstraff, som utdömdes åt honom, varefter han vistades i Turkiet, Persien och Amerika, tills han efter julirevolutionen 1830 kom tillbaka till Frankrike och åter insattes i sina värdigheter.