К этому времени Наполеон Бонапарт принял оказавшееся неудачным решение силой захватить Испанию и заменить короля Карла IV своим ставленником. Французы ввели в Испанию войско в 70 тыс. человек к 16 февраля 1808 года захватили ряд крепостей и городов. 2 мая 1808 года испанский народ восстал против французских оккупационных сил, что положило начало Пиренейской войне. Лаваль командовал бригадой в 3-й дивизии Бернара Жоржа Франсуа Фрера, которая входила во Второй наблюдательный корпус Жиронды Пьер-Антуана Дюпона де л’Этана. Дивизия Фрера включала 15-й лёгкий пехотный полк (1160 человек), 2-й легион запаса (2870) и 1-й батальон 2-го швейцарского пехотного полка (1174). Дивизия не участвовала в сражении при Байлене, где французы потерпели страшное поражение. Вместо этого дивизию Фрера выслали из Мадрида, чтобы возобновить связь с корпусом маршала Бон Адриена Жанно де Монсея после его отступления после битвы при Валенсии. Их войска объединились 8 июля 1808 года и отошли в Мадрид. 1 апреля 1809 года Лаваль был произведён в дивизионные генералы.