Las fuerzas imperiales vieron su primera acción militar durante la Rebelión de Satsuma, en 1877. Volvería a intervenir en combate durante la Primera Guerra Sino-Japonesa y la Invasión japonesa de Taiwán (1895), y especialmente durante la Guerra Ruso-Japonesa (1904-1905). Después de 1905 se constituyó otro regimiento de guardias imperiales, formado con aborígenes taiwaneses. Durante la década de 1920 la División de Guardia Imperial fue expandida con la incorporación de nuevas unidades adicionales: un regimiento de caballería, un regimiento de artillería de campo, un batallón de ingenieros, así como otras unidades de diverso tipo.