Çerusker adının nereden geldiği bilinmemektedir. Adlarına ilk defa Roma İmparatoru Jül Sezar'ın De Bello Gallico adlı eserinde rastlanmıştır. Yunan tarihçi Strabon'a göre bu kabile Cermen halklarının en küçüklerinden biriydi. Yazar ve filozof olan Gaius Plinius Secundus'a göre ise diğer küçük Cermen kabilelerinin oluşturduğu Herminoneslerdendi. Çeruskerler MS 9 yılında liderleri Arminius komutasında Romalılarla yaptıkları Varus Savaşı'nı kazandılar. Ancak MS 21 yılında Arminius'un ölümünden sonra bir daha toparlanamayan bu kabile tarih sayfasından silindi.