Marutea Sur pudo haber sido visitado por Pedro Fernández de Quirós el 4 de febrero de 1605, sin que esto esté atestiguado totalmente, haciendo de este atolón el primero descubierto por un europeo en las Tuamotu. El atolón fue visitado por el capitán británico Edward Edwards el 17 de marzo de 1791, durante su persecución de los amotinados del Bounty, que la nombra "Lord Hood Island." Posteriormente fue visitado el 27 de junio de 1797 por el inglés James Wilson, que lo nombra "Land's Hood Island", y el 19 de mayo de 1798 por el americano Edmund Fanning. Fue abordado igualmente el 18 de enero de 1806 por el navegador británico Frederick William Beechey.