С 1813 г. изучал право во Фрайбургском университете, затем поступил на австрийскую военную службу и в лейтенантском чине участвовал в Битве при Ватерлоо. Позднее служил в баденской гвардии в Карлсруэ, затем в 1822 г. вошёл в состав придворного управления театров, позже возглавил его. После роспуска управления в 1832 году отправился в путешествие по Испании, где попал в руки разбойников и был доставлен в монастырскую больницу в Валенсии с 23 ранами, однако выздоровел и вернулся к баденскому герцогскому двору, при котором в 1839—1849 гг. занимал пост гофмаршала. Был отправлен в отставку, по преданию, после того, как герцог Леопольд заметил, что во время дворцовой трапезы Ауффенберг передразнил его движения. Последние годы жизни провёл во Фрайбурге, завещал значительную сумму денег валенсийскому монастырю, в котором его вылечили.