밀레니엄 스타디움(, )은 웨일스의 수도 카디프에 위치한 국립 경기장으로 웨일스 럭비 유니온 국가대표팀의 홈구장으로 이용되고 있고, 과거에 웨일스 축구 국가대표팀도 이 경기장을 이용한 적이 있다. 스폰서의 이름을 따서 프린시팰리티 스타디움 (Principality Stadium)이라고도 한다. 이 경기장이 건설되었을 당시에는 74,500명의 수용 능력을 가진 영국 내에서 가장 큰 경기장이었지만, 현재는 올드 트래퍼드, 웸블리 스타디움, 트위크넘 스타디움에 이어 네 번째로 큰 경기장으로 남아 있다. 밀레니엄 스타디움은 웨일스 럭비협회가 운영하는 보조회사 '밀레니엄 스타디움 공공유한회사'에 의해 관리되고 있다. 밀레니엄 스타디움은 럭비 유니온의 식스 네이션스() 경기장 가운데 트위크넘 경기장, 스타드 드 프랑스, 크로크 파크에 이어 네 번째로 큰 경기장이다. 또한 이 경기장은 2016-2017 UEFA 챔피언스리그 결승전이 개최되기도 했다.