Принимал участие в обороне Таллина, полуострова Ханко, Ленинграда. К апрелю 1942 года Васильев совершил 315 боевых вылетов, 29 из которых — на штурмовку, 6 — на бомбардировку, 56 — на разведку. Принимал участие в 28 воздушных боях, в которых уничтожил 2 самолёта лично и 16 — в группе. Во время штурмовок и бомбардировок Васильев уничтожил 10 автомашин, 16 мотоциклов, 2 катера, около 500 солдат и офицеров противника.