Trasferito sul fronte africano, alla testa dell'Afrikakorps, sotto il comando del generale Rommel, guidò con notevole abilità le sue forze corazzate alla grande vittoria di Gazala e quindi nell'avanzata fino a El Alamein. Dopo essere rimasto ferito alla battaglia di Alam Halfa, si distinse ancora negli ultimi anni di guerra prima in Tunisia e quindi di nuovo sul fronte orientale dove condusse numerose manovre e battaglie alla testa dei panzer per cercare di frenare o rallentare l'inesorabile avanzata dell'Armata Rossa.