Istoria orașului începe în 630 î.Hr. Numele "Kios" (greacă Kίος sau Kείος "Keios", latină "Cius") este deja menționat în saga Argonauți și de Strabon. Heracles a fost blocat acolo, Aristotel a lăudat legea din Kios (Kionion Politeia). În epoca romană, orașul se numea "Prusias ad Mare". Pe vremea drumului mătăsii, Kios era unul dintre cele mai bogate orașe la Marea Mediterană, întrucât sfârșitul drumului comercial către China nu se afla departe de portul modern actual Gemlik. Pe parcursul schimbului de populație între Grecia și Turcia după războiul greco-turc din 1922, populația greacă a trebuit să părăsească orașul. Majoritatea s-au mutat în Peloponez și au întemeiat orașul Nea Kios (Noul Kios) în Argolida.