Im Mai 1941 erfolgte die Verlegung ins deutsch besetzten Polen zur Heeresgruppe Mitte, wo das Generalkommando im Raum Brest-Litowsk der Panzergruppe 2 unter Generaloberst Heinz Guderian unterstellt wurde. Mit Beginn des Angriffes auf die Sowjetunion überschritt das XXIV. mot. Korps am 22. Juni mit der 3. und 4. Panzer-Division den Bug bei Kodeń. Als Reserve wurde die 10. mot. Infanterie-Division nachgeführt, während die rechte Flanke durch die 1. Kavallerie-Division gedeckt wurde.