Es coneixen pocs esdeveniment del seu regnat però en general fou pacífic, ja que després de la caiguda de Cartago no tenia cap veí perillós. Fou aliat fidel dels romans als que va ajudar en la guerra a Hispània contra Viriat (142 aC) i després contra Numància; en aquesta darrera el contingent númida estava manat pel seu nebot Jugurta, al que va Micipsa va adoptar com a fill. Jugurta era ambiciós, però va controlar la seva ambició mentre Micipsa va viure.