Für die IndyCar Series 2016 erhielt Pigot ein Teilzeitcockpit bei Rahal Letterman Lanigan Racing. Das Engagement umfasste drei Rennen: der Saisonauftakt und beide Rennen in Indianapolis. Anschließend verpflichtete Ed Carpenter Racing Pigot als Fahrer für die sieben verbliebenen Rennen auf den Straßenkursen. Er teilte sich das Cockpit somit mit Teambesitzer Ed Carpenter, der nur zu den Ovalrennen antrat. Platz sieben in Lexington war Pigots bestes Saisonergebnis. Er beendete die Saison auf dem 21. Gesamtrang. Neben seinem IndyCar-Engagement wurde er von Mazda von 2017 bis 2019 in den Langstreckenrennen der IMSA WeatherTech SportsCar Championship eingesetzt. 2018 fuhr er in der Qualifikation für das Indianapolis 500 unter die schnellsten 9, die die Pole-Position unter sich ausfahren. Er startete vom sechsten Platz und beendete das Rennen auf Platz 20. Beim Rennen in Newton holte er mit einem zweiten Platz sein bestes Ergebnis. In der Fahrerwertung belegte er den 14. Platz. 2019 qualifizierte er sich beim Indianapolis 500 für den dritten Startplatz. Das Rennen beendete er auf Platz 14. Mit zwei fünften Plätzen als beste Ergebnisse beendete er die Saison wieder als 14.