Seit dem 30. Januar 1941 bekleidete Kielpinski den Rang eines SS-Sturmbannführer. Am 30. Januar 1944 wurde er zum SS-Obersturmbannführer ernannt, nachdem er bereits zweimal erfolglos zur Beförderung vorgeschlagen wurde (30. Januar bzw. 21. Juni 1943); Kielpinski hatte bis dato keinen Fronteinsatz vorzuweisen. Das von ihm geleitete Referat III C 4 des RSHA wurde 1944 durch das Aufgabengebiet „Einzelauswertung“ erweitert. In seinen Zuständigkeitsbereich fiel somit auch die Auswertung der von der Gestapo erstellten Verhörprotokolle der Hitlerattentäter vom 20. Juli 1944. Die wesentlichen Fakten und Erkenntnisse dieser Verhöre fasste Kielpinski in Berichten für den Reichsleiter Martin Bormann zusammen. Diese Berichte speisten sich aus einer Vielzahl von Ermittlungen, die elf Sondergruppen des RSHA mit etwa 400 Mitarbeitern durchführten. In einer für Hitler bestimmten Zusammenfassung über die führenden Personen des Widerstandes lieferte Kielpinski eine Begründung: ihr eigentlicher Grund, den Nationalsozialismus abzulehnen, und damit für ihren anschließenden Hochverrat, ist letztendlich ein liberales Denken, nachdem Juden grundsätzlich die gleiche Stellung zukommt wie jedem (sc. anderen) Deutschen. Kielpinski war zuletzt bei der Nachrichtenabteilung Armeegruppe Ferdinand Schörner tätig.