В 1772 г. Неклюдов был произведён в подпоручики, а в следующем — в поручики. В этом году он перешёл на службу в кавалерию и отличился в сражениях под Козлуджи, причем обратил на себя внимание графа Каменского, который дал ему в командование отряд арнаутов и казаков.