Werneck fu presente ad Aldenhoven il 1 marzo 1793 dove la colonna di Henri Christian Michel Stengel venne sconfitta da due reggimenti di cavalleria austriaca. Combatté nella battaglia di Neerwinden il 18 marzo e poi all'assedio di Valenciennes dal 25 maggio al 27 luglio, oltre al fallito assedio di Dunkirk dal 24 agosto all'8 settembre di quello stesso anno. Guidò una brigata nella riserva di Joseph Alvinczy nel corso della battaglia di Le Cateau del 29 marzo 1794. Promosso "Feldmarschalleutnant" il 28 maggio, servì nell'armata di Guglielmo, principe ereditario d'Orange. Nel 1795 condusse le sue truppe con l'armata di Carlo Giuseppe de Croix nell'area del Reno. Le azioni inclusero la battaglia di Magonza del 29 ottobre, dove ancora una volta diresse la riserva, e la battaglia di Pfeddersheim del 10 novembre.