Jaguar abandonne cette épreuve prestigieuse jusqu'au milieu des années 1980 lorsque Tom Walkinshaw de l'équipe TWR commence à préparer des prototypes propulsés par des V12 Jaguar pour les courses européennes. En 1983, le Groupe 44 Racing lance avec l'aide de Jaguar la XJR-5 et décide d'aller courir aux États-Unis en IMSA. En 1985 avec l'aide de TWR, l'équipe veut s'imposer comme une référence au Mans et en endurance. Jaguar décroche le titre de Champion du Monde des Voitures de Sports en 1987 et 1988, puis remporte les 24 heures du Mans 1988 face à Porsche. En 1990, Jaguar lance la XJR-12 qui remporte les 24 heures du Mans 1990 et termine deuxième du Championnat du Monde des voitures de sports derrière Mercedes.