2020年5月25日にペンシルベニア州で黒人男性ジョージ・フロイドが白人警察官によって暴行死させられた事件をきっかけに始まった人種差別抗議運動ブラック・ライヴズ・マター（BLM）に連帯を表明したが、BLM運動が極左勢力や無政府主義者に支配されていると主張するトランプ陣営は、バイデンが「犯罪行為に沈黙し、容認している」と攻撃を強めた。バイデンは「暴動や略奪、放火は抗議の活動ではない。訴追されるべき行為だ」としてデモに乗じての暴力行為は支持しないことを明言しつつ、人種や党派分断をあおる発言を繰り返し、各地の抗議活動に対抗する武装した自身の支持者を糾弾しないトランプの姿勢が、衝突に拍車をかけていると批判した。力による暴動制圧を唱えるトランプ政権の対応については「彼に暴力を止めることはできない。もう何年も（暴力を）あおってきたからだ」「トランプ氏はこの国に有害な存在だ」と述べ批判した。