Był uczestnikiem bitwy pod Szczekocinami, gdzie poprowadził kontratak przeciw połączonym siłom rosyjsko-pruskim. Po bitwie został awansowany do rangi pułkownika i w czerwcu 1794 objął dowództwo 2. regimentu. Jego postać została uwieczniona z karabinem w ręku na Panoramie Racławickiej przez Wojciecha Kossaka.