Согласно Гомеру Пелей сделал царём долопов Феникса. После установления господства фессалийцев в Фессалии в VI веке до н. э. долопы признали их господство. Долопы входили в Фессалийский союз — Дельфийскую амфиктионию, в которой фессалийцы были господствующим племенем. В ходе греко-персидской войны (480—479 до н. э.) долопы подчинились персидскому царю Ксерксу I и выставили отряд воинов в его войско. В IV веке до н. э. Долопию покорил тиран Ясон Ферский. Затем Долопию покорили македоняне. После смерти Александра Македонского долопы участвовали в Ламийской войне на стороне противников македонского господства. Входили в Этолийский союз. В ходе Второй Македонской войны войска царя Филиппа V Македонского разоряли и грабили долопов. В 168 году до н. э. Долопия завоевана Римом.