Los descendientes de Karađorđe adoptaron el apellido Karađorđević en su honor. Su asesinato dio lugar a una violenta y prolongada disputa entre sus descendientes y los de Obrenović, con el trono serbio cambiando de manos varias veces. La disputa llegó a un abrupto final en junio de 1903, cuando los rebeldes oficiales del Ejército Real Serbio mataron al rey Obrenović, Aleksandr, y a su esposa, la reina Draga, con lo que se extinguió la línea Obrenović. El nieto de Karađorđe, Petar Karađorđević, luego ascendió al trono. Para atarse al legado de su abuelo, Petar encargó una corona de bronce de un primer cañón de Karađorđe. Además, la Orden de la Estrella de Karađorđe se presentó como la decoración estatal más alta de Serbia. El primer largometraje que surgió de Serbia y los Balcanes, cuya trama gira en torno a Karađorđe y sus acciones antes, durante y después del primer levantamiento serbio, se estrenó en 1911. Pronto comenzó la construcción de la Iglesia de San Jorge, un mausoleo de la dinastía Karađorđević en Oplenac, cerca de Topola. En noviembre de 1918, Petar ascendió al trono del recién establecido Reino de los Serbios, Croatas y Eslovenos, que más tarde pasó a llamarse Yugoslavia. La cabeza de Karađorđe fue repatriada desde Grecia en 1923 y se reunió con el resto de su cuerpo. Sus restos fueron enterrados en un sarcófago de mármol blanco dentro de la iglesia en 1930. La dinastía Karađorđević gobernó Yugoslavia hasta 1941, cuando sus miembros se vieron obligados a exiliarse por la invasión y ocupación alemana del país. La monarquía fue abolida por el gobierno comunista de Josip Broz Tito en 1945.