Танк назван в честь генерала Уолтона Уокера, погибшего в автокатастрофе во время Корейской войны. Первая партия, произведённая на Cadillac Motor Car, сошла со сборочных линий в 1951 году, выпуск продолжался до конца 1950-х. Танк был признан не очень удачным и уже в 1960-е годы был снят с вооружения в сухопутных войсках США, но остался на вооружении формирований сухопутных войск Национальной гвардии и применялся при подавлении бунта в Детройте 1967 года, с другой бронетехникой. Тем не менее, M41 поставлялся во многие другие страны, в большинстве из которых модифицировался с целью повышения боевых качеств или приспособления к местным условиям эксплуатации. К началу 2000-х годов M41 всё ещё состоял на вооружении ряда стран.