紀元前189年、テムルスは元老院から10人委員会の委員に選ばれ、ローマ・シリア戦争後の小アジアでの国境を確定させる役を担った。前執政官のグナエウス・マンリウス・ウルソと共に、10人委員会はアンティオコス3世との講和を結んだ。講和条件はタウロス以西のアジアを放棄し、ローマに賠償金を支払い、戦象をローマに引渡し、保有する軍艦を10隻に制限され、人質を出すことであった（アパメイアの和約）。テムルスはウルソの代理としてシリアへ赴き、アンティオコス3世に条約を批准させた。紀元前188年、テムルスは他の10人委員会の委員と共にローマに向かったが、途中トラキアで地元の部族に襲撃され、テムルスは死亡した。