Im Mai 2015 gewann Guusje Steenhuis in Baku ihr erstes Grand-Slam-Turnier. Einen Monat später wurden ebenfalls in Baku im Rahmen der Europaspiele 2015 die Judo-Europameisterschaften ausgetragen. Steenhuis unterlag im Viertelfinale Luise Malzahn. Mit Siegen über die Ukrainerin Victoriia Turks und die Französin Audrey Tcheuméo sicherte sich die Niederländerin eine Bronzemedaille. Ein Jahr später erreichte sie bei den Europameisterschaften 2016 in Kasan mit einem Sieg über die Britin Natalie Powell das Finale, dort unterlag sie Audrey Tcheuméo und erhielt die Silbermedaille. Im März 2017 gewann Steenhuis zum dritten Mal in Folge das Grand-Slam-Turnier in Baku. Bei den Europameisterschaften 2017 in Warschau besiegte sie wie im Vorjahr im Halbfinale Natalie Powell und verlor das Finale gegen Audrey Tcheuméo. 2018 wurden die Weltmeisterschaften in Baku ausgetragen. Steenhuis bezwang im Halbfinale die Chinesin Ma Zhenzhao. Im Finale verlor sie gegen die Japanerin Shori Hamada. 2019 fanden die Europameisterschaften, wie vier Jahre zuvor, im Rahmen der Europaspiele 2019 statt, Austragungsort war diesmal Minsk. Steenhuis bezwang im Halbfinale Marhinde Verkerk und unterlag im Finale der Slowenin Klara Apotekar. Damit gewann Guusje Steenhuis nach 2016 und 2017 zum dritten Mal die Silbermedaille bei Europameisterschaften.