Nach der Abdankung von Bernhard II. fungierte er als Flügeladjutant von Georg II. und wurde am 19. Dezember 1867 unter Belassung in dieser Stellung sowie der Beförderung zum Oberst in den Verbund der Preußischen Armee übernommen. Als solcher nahm Egloffstein 1870/71 während des Krieges gegen Frankreich mit dem Herzog im Stab der 22. Infanterie-Division an den Schlachten bei Weißenburg, Wörth, Sedan und Orléans sowie der Belagerung von Paris teil. Ausgezeichnet mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse wurde er nach dem Friedensschluss am 2. März 1873 mit dem Charakter als Generalmajor und der gesetzlichen Pension zur Disposition gestellt.