普魯士君主是霍亨索倫家族成員，統治普魯士的君主，起源于1525年的普魯士公國。普魯士公國是由位于波羅的海東岸的十字軍國家條頓騎士團國演變而成。條頓騎士團在大團長阿爾布雷希特領導下改宗路德教和實行世俗化、建立普魯士公國。公國原先是波蘭王國的附庸，因此作為條款的一部分，普魯士公爵要向波蘭國王效忠。當統治普魯士公國的霍亨索倫家族-{支系}-于1618年絕嗣後，公國由同一家族的勃蘭登堡選侯統治。虽然名义上仍是两个不同的地区，但普魯士公國的宗主權隸屬於波蘭王國，勃蘭登堡選侯國屬於神聖羅馬帝國，兩塊領地在歷史上一起被稱為勃蘭登堡-普魯士。第二次北方戰爭以後，一系列條約使得普魯士公國不再是波蘭的附庸，擁有完整的主權。錯綜複雜的局勢成為普魯士王國建立的基礎條件。由于外交的緣故，普魯士君主在1701年至1772年稱為在普魯士的王，主要是在神聖羅馬帝國內，還是勃蘭登堡選侯，在普魯士的王頭銜是爲了避免違反帝國法。隨著普魯士在十八世紀日益增長的軍事力量和外交行動，普魯士發展成為帝國各邦中實力最強大的邦國。普魯士國王頭銜在1772年開始使用直至1871年，自1871年普法戰爭，國王威廉一世加冕為德意志帝國皇帝，自此普魯士王國與其他德意志邦國構成德意志帝國，由普魯士國王兼任德意志帝國皇。