Caspar Adam von Lepel, som tillhörde den från Pommern härstammande ätten Lepel, föddes i Strohkirchen i Mecklenburg som äldste son till överhovmästaren Joachim Ernst von Lepel och Elisabeth Auguste von Moltke. Inte mycket är känt om Lepels tidiga liv och karriär, men han gick i dansk militärtjänst och utsågs den 18 augusti 1703 till major i 1. Danske Infanteriregiment som var en del av de danska hjälptrupper som hyrdes ut till den tysk-romerske kejsaren Leopold I under spanska tronföljdskriget. Våren 1704 avmarscherade hjälpkåren till Ungern för att delta i kampen mot Rákóczys ungerska uppror. Vintern 1704–1705 tillbringades i kvarter i det fientliga Bayern och 1705 återvände trupperna till Ungern. Där deltog de den 15 november 1705 i slaget vid Zsibó.