Pierwszy sukces w karierze Sjaak Pieters osiągnął w 1978 roku, kiedy wspólnie z Laurensem Veldtem zdobył brązowy medal w wyścigu tandemów na mistrzostwach świata w Monachium. Cztery lata później Pieters w parze z Tonem Vrolijkiem powtórzył ten wynik podczas mistrzostw świata w Leicester w 1982 roku. W 1976 roku Pieters wystartował na igrzyskach olimpijskich w Montrealu, gdzie odpadł w eliminacjach sprintu indywidualnego. Wielokrotnie zdobywał medale torowych mistrzostw Holandii, w tym osiem złotych.