Яков Максимович был принят в Общество соединённых славян летом 1825 года в Лещинском лагере. Был одним из самых активных декабристов: дал клятву пожертвовать всем для переворота, согласился на цареубийство, предлагал арестовать цесаревича Константина при проезде его в 1825 году через Таганрог, во время восстания Черниговского полка объезжал воинские части с призывом (подстрекатель, агитатор) к восстанию (бунту). Безуспешно пытался уговорить А. З. Муравьева принять участие в мятеже и поднять восстание в других воинских частях. На квартире Андреевича были приняты цель и правила Общества, принесена клятва умереть за свободу.