През октомври двете армии се разполагат една срещу друга на двата бряга на река Угра и последвалите събития остават известни като Стоенето на Угра. Монголската войска изчаква пристигането на подкрепления от литовските им съюзници. За разлика от Куликовската битка, разиграла се при подобни обстоятелства, руснаците не се осмеляват да нападнат. След като Кримското ханство, съюзник на Москва, започва военни действия срещу Литва, Ахмат хан решава да се оттегли. През 1481 г. Ахмат хан, подготвящ нов поход срещу Московското княжество, е нападнат и убит от Ивак, хан на Ногайската орда.