Seit 1741 war er an allen Feldzügen und den Belagerungen von Brieg, Prag, Schweidnitz, Olmütz und Dresden beteiligt. In neun Schlachten wurde er weder gefangen genommen noch verwundet: Schlacht bei Hohenfriedberg, Schlacht bei Soor, Schlacht bei Lobositz, Schlacht bei Leuthen, Schlacht bei Zorndorf, Schlacht bei Hochkirch, Schlacht bei Liegnitz (1760) und Schlacht bei Torgau. Wegen seiner Tapferkeit in der Schlacht bei Roßbach verlieh ihm Friedrich II. (Preußen) den Pour le Mérite. Am 22. September 1785 wurde Arnim mit einer Pension von 2000 Talern dimittiert.