После того, как в результате Сицилийской вечерни в 1282 году король Сицилии и Неаполя Карл I Анжуйский, дядя Пьера, оказался изгнан из Сицилии, Пьер отправился помогать дяде вернуть потерянные владения. Однако в 1284 году он умер в Салерно. Тело его было доставлено в Париж и захоронено в церкви Францисканцев. Владения Пьера, Алансон и Перш, оказавшиеся выморочными владениями, вернулись в королевский домен.