Han var også utstasjonert i flere andre land, blant andre Colombia, Belize og Ecuador. Castro gikk på kveldsskole for å fullføre en bachelor-grad, før han begynte på Hærens offiserskole. Han ble tatt opp til befalskolen i 2004, og ble gitt graden fenrik samme år. Han deltok på grunnleggende kurs for å bli infanterioffiser ved Fort Benning. Han hadde en periode i Afghanistan under Operasjon Enduring Freedom.