Pada masa pemerintahan Filipus V dari Makedonia, bangsa Makedonia tidak hanya kalah pada Perang Kreta (205-200 SM) karena aliansi yang dipimpin oleh Rodos, tetapi aliansi mereka yang sebelumnya dengan Hannibal dari Kartago juga melibatkan mereka dalam Perang Makedonia Pertama dan Kedua dengan Romawi Kuno. Kelemahan yang dirasakan dari Makedonia setelah konflik-konflik ini mendorong Antiokhos III yang Agung dari Kekaisaran Seleukia untuk menyerang daratan Yunani, namun kekalahannya oleh orang-orang Romawi di Thermopylae pada tahun 191 SM dan Magnesia pada tahun 190 SM mengamankan posisi Roma sebagai kekuatan militer terkemuka di wilayah. Dalam kira-kira dua dekade setelah menaklukkan Makedonia pada tahun 168 SM dan Epirus pada tahun 167 SM, orang-orang Romawi pada akhirnya menguasai seluruh Yunani.