Die Qualifikation für die WM in Russland brachte die erste WM-Teilnahme für Panama. Die Qualifikation begann für Panama diesmal erst in der vierten Runde. Zusammen mit Costa Rica setzte sich die Mannschaft gegen Haiti und Jamaika durch. In der fünften Runde trafen dann beide auf Honduras, Mexiko, Trinidad und Tobago sowie die USA. In der ersten Hälfte der Qualifikation gelang Panama nur ein 1:0-Sieg in Honduras. Drei Spiele endeten remis, davon zwei ohne Tore und auswärts wurde zudem mit 0:1 gegen Trinidad und Tobago verloren. Auch die zweite Hälfte verlief ausgeglichen: Zwei Siegen standen zwei Niederlagen gegenüber, zudem gab es ein 2:2 im Heimspiel gegen Honduras. Qualifizieren konnte sich Panama erst am letzten Spieltag durch den 2:1-Sieg gegen die bereits qualifizierten Costa-Ricaner. Dabei war Costa Rica in der 36. Minute mit 1:0 in Führung gegangen. Gabriel Torres in der 52. und Román Torres in der 88. Minute sorgten dann für den Sieg Panamas. Zudem profitierten sie davon, dass die zuvor vor ihnen platzierte Mannschaft der USA ihr Auswärtsspiel gegen den Tabellenletzten Trinidad und Tobago mit 1:2 verlor. Damit hatte Panama mit 9:10 Toren vor der punktgleichen Mannschaft aus Honduras, die aber eine noch schlechtere Tordifferenz hatte, den dritten Platz und damit die direkte Qualifikation für die WM-Endrunde geschafft. Honduras musste in den Playoffs gegen Asienmeister Australien antreten. Durch ein 0:0 und 3:1 konnte sich Australien in diesen Spielen für die WM-Endrunde qualifizieren.