Nel 1861 vinse la Prima Esposizione Italiana di Firenze presentando un pregiato vaso in argento ma il riconoscimento più importante lo ricevette all’Esposizione di Londra nel 1862 presentando il suo capolavoro, "Il Trionfo", monumento in argento sbalzato e cesellato dedicato a Benvenuto Cellini commissionato dall’avvocato Giuseppe Mattioli alla ditta di Rinaldi nel gennaio 1859. Durante la consegna delle medaglie d’onore avvenuta a Modena il 7 giugno 1863 Carlo Malmusi, vicepresidente del sottocomitato modenese per l’Esposizione, elogiò con lusinghiere parole l’opera di Rinaldi. Esaltata anche da altre illustri personalità, l’avvocato Mattioli decise di esporre l'opera nel 1865 in Palazzo delle Finanze in occasione di un breve soggiorno di Vittorio Emanuele II e nel 1878 in Palazzo Ducale per il passaggio di re Umberto I e la moglie Margherita. Per volontà di Mattioli, venuto a mancare nel 1879, il monumento entrò a far parte delle raccolte del Museo Civico di Modena a partire dal 1907 oltre ai suoi modellini in piombo e ai disegni degli episodi in bassorilievo di Ferdinando Manzini.