El 5 de septiembre, el XIX Cuerpo se había unido a las fuerzas que avanzaban hacia el oeste desde Prusia Oriental. Guderian había logrado su primera victoria operativa y hizo un recorrido por el campo de batalla a Hitler y Heinrich Himmler, jefe de las SS. Al día siguiente, trasladó su cuerpo a través de Prusia Oriental para participar en el avance sobre Varsovia. El 9 de septiembre, su cuerpo fue reforzado por la 10.º División Panzer y continuó adentrándose en Polonia, terminando en Brest-Litovsk. En diez días, el XIX Cuerpo de Guderian avanzó 330 kilómetros, a veces contra una fuerte resistencia. Las divisiones Panzers había demostrado ser un arma poderosa, con solo ocho tanques destruidos de 350 empleados. El 16 de septiembre, Guderian lanzó unataque en Brest Litovsk; al día siguiente, la Unión Soviética invadió Polonia. Lanzó un ultimátum a la ciudad: rendirse a los alemanes o soviéticos, la guarnición capituló ante los alemanes. La entrada de la Unión Soviética en la guerra destrozó la moral polaca y las fuerzas polacas comenzaron a rendirse en masa a las tropas de Guderian. Al final de la campaña, recibió la Cruz de Caballero de la Cruz de Hierro.