Joachim Kirst (s. 21. toukokuuta 1947 Neunhofen) on saksalainen entinen yleisurheilija, joka kilpaili kymmenottelussa. Hän edusti maajoukkuetasolla Itä-Saksaa ja seuratasolla ASK Vorwärts Potsdamia. Kirst voitti kultaa EM-kisoissa vuosina 1969 ja 1971, jonka lisäksi hän nappasi pronssia juniorien EM-kisoista 1966. Hän osallistui olympialaisiin kahdesti, vuosina 1968 ja 1972. Kirst sijoittui Méxicossa 1968 viidenneksi, mutta joutui keskeyttämään kilpailun kuuden lajin jälkeen Münchenissä 1972.