Daniel Chipenda (Lobito, 15 de Maio de 1931 - Cascais, 28 de Fevereiro de 1996) foi um combatente angolano e um dos principais intervenientes da Guerra de Independência de Angola pelo Movimento Popular de Libertação de Angola (MPLA), onde se destacou como comandante da Frente Leste antes de criar a Revolta de Leste, uma facção do MPLA. Posteriormente junta-se à Frente Nacional de Libertação de Angola (FNLA), de onde sai para, de novo, integrar o MPLA; sai novamente em Julho de 1992. Daniel Chipenda era da etnia dos ovimbundo.