El Gran Sejm de 1788-1792 abrió las reformas necesarias, y aprobó la creación de un ejército más grande para defender las fronteras de Polonia-Lituania contra sus vecinos agresivos. Kościuszko vio esto como una oportunidad para volver al servicio militar y servir a su país en el campo que mejor conocía, pasó algún tiempo en Varsovia, participando en los grandes debates del Sejm. Una vez más trató de unirse al ejército polaco y escribió una propuesta en la que sugirió la creación de una milicia, basado en el modelo estadounidense. Como consecuencia del aumento de la presión política para aumentar el tamaño del ejército el 12 de octubre de 1789, recibió el rango de general, gracias a esto, comenzó a recibir un sueldo de 12.000 zlotys al año, lo que puso fin a sus dificultades financieras. Fue asignado a una unidad en Wielkopolska. En agosto de 1790 fue enviado a Volinia y estaba estacionado cerca Starokostiantýniv (hoy en la óblast de Jmelnitski, Ucrania), y Międzyborze. Oficialmente estaba subordinado al príncipe Józef Poniatowski, reconociendo mayor experiencia a Kosciuszko nombrándolo su segundo al mando.