Sa nomination, ainsi que celle de son frère Robert au comté de Mortain quelques années plus tard, est due à la volonté du duc Guillaume de placer des hommes de confiance aux postes clés du duché. En effet, la minorité du duc qui hérite de la Normandie à l'âge de 8 ans, en 1035, a été très agitée. Il a échappé à de multiples tentatives d'assassinat, et son duché a été le théâtre d'une situation anarchique, de nombreux barons refusant un duc bâtard. Finalement, en 1047, le duc a conclu cette période par une victoire sur les rebelles à Val-ès-Dunes. Il décide alors de consolider son autorité sur la Basse-Normandie, notamment en mettant la main sur le très important et lucratif évêché bayeusain qu'il confie à Odon.