Birkin Cars a été créée en 1982. Le fondateur John Watson, passionné d'automobile, était un fan de la classique Lotus Seven. Cependant, la voiture n'était plus produite par le constructeur et ne pouvait plus être achetée neuve. Au début des années 1980, Watson a développé et construit sa propre version de la Seven. La voiture a été dévoilée au public lors du Grand Prix automobile d'Afrique du Sud 1983. Les premières Roadsters S3 ont été livrés directement pour être vendus chez les concessionnaires automobiles Lotus.