Mantan pekerja Team Lotus Peter Collins dan Peter Wright mengatur persetujuan dengan keluarga Chapman pada Desember dan Team Lotus yang baru diluncurkan dengan Mika Häkkinen dan Julian Bailey menjadi pembalap untuk musim 1991 season untuk mengendarai Lotus 102B dengan mesin Judd. Pada GP San Marino 1991, tim mendapatkan poin ganda pertama sejak GP Brazil 1988, dengan Häkkinen di posisi kelima dan Bailey di posisi keenam. Meskipun begitu, segera diganti oleh Johnny Herbert untuk menyeimbangkan tim. Pada tahun berikutnya, sim mendapatkan persetujuan untuk menggunakan mesin Ford HB V8 pada mobil Lotus 107, yang dirancang oleh Chris Murphy. Tim sekarang kekurangan uang dan hal ini memengaruhi performa tim, tetapi memberikan hasil yang cukup baik. Häkkinen mendapatkan 11 poin, termasuk dua kali di posisi keempat pada GP Prancis (di mana dia gagal kualifikasi pada tahun berikutnya) dan GP Hungaria sedangkan Herbert mendapat dua poin untuk posisi keenam di Afsel dan Prancis. Tim berakhir di posisi kelima di klasemen konstruktor. Häkkinen, yang berada di posisi ke-8 pada klasemen 1992, berpindah ke McLaren sebagai pembalap uji tahun 1993. Dia digantikan oleh Alex Zanardi, yang kemudian digantikan oleh Pedro Lamy setelah mengalami kecelakaan berat di Belgia, di mana Herbert mendapatkan dua poin terakhir untuk Team Lotus. Pada akhir tahun tim berda di posisi keenam dengan 12 poin meskipun hanya memiliki sedikit uang. Herbert berada di peringkat ke sembilan dengan tiga kali finish di posisi keempat.