Radoje Domanović nasceu na aldeia de Ovsište na Sérvia Central, filho de um professor e empreendedor local Miloš Domanović e de Persida Cukić, descendente de Pavle Cukić, um dos comandantes militares da Primeira e da Segunda Revolta Sérvia. Ele passou a infância na vila de Gornje Jarušice perto Kragujevac, onde freqüentou a escola primária. Ele se formou no ensino médio em Kragujevac e na Faculdade de Filosofia em Universidade de Belgrado, onde estudou língua e história sérvia.