Санчезова је учествовала у борби против владе коју је предводио Фулгенсио Батиста, кубанског председника и војни диктатор. Њена борба почиње након пуча који се догодио 10. марта 1952. године на Куби. Била је чланица Покрета 26. јул у граду Манзаниљо.Уз помоћ "Френка Пеиса", такође револуционара, Санчезова је основала своју борбену јединицу и постала једна од првих жена које су саставиле своју војну јединицу током револуције на Куби.Године 1957. придружила се кубанским герилцима и ту служила као курир, а поруке је достављала у цвећу како би оне остале тајне. Поред тога, испоручивала је Че Гевари и другим револуционарима оружје, понекад храну и медицински материјал..