Am 28. März 1813 kam Stengel als Kommandeur in das I. Reserve-Bataillon des 2. Westpreußischen Infanterie-Regiments und wurde am 26. Mai 1813 Major. Am 22. Juni 1813 folgte seine Versetzung in das 7. Reserve Infanterie-Regiment. Während der Befreiungskriege kämpfte Stengel in den Schlachten bei Dresden, Kulm, Ligny sowie dem Gefecht bei Wavre und den Belagerungen von Glogau und Avesnes. Für Dresden erhielt Stengel das Eiserne Kreuz II. Klasse und für Ligny das Kreuz I. Klasse. Bei Kulm wurde er erneut schwer verwundet und verbrachte längere Zeit zur Erholung in der Heimat.