Vid Olympiska sommarspelen 2004 blev han utslagen i semifinalen på 400 meter. Däremot var han i final vid VM 2005 då han slutade femma efter ett lopp på 44,93. Vid EM 2006 var han åter i final och slutade denna gång sexa på tiden 45,89. Vid samma mästerskap blev han silvermedaljör i stafett tillsammans med Rhys Williams, Graham Hedman och Robert Tobin. Vid Samväldesspelen 2002 ingick Benjamin i det brittiska lag som kom på silverplats.