Mit sechs weiteren Rittern in seinem Gefolge, nahm Raoul Sores am Kreuzzug nach Afrika (1270) des Königs Ludwig IX. dem Heiligen teil. Nachdem vor Tunis die amtierenden Marschälle Héric de Beaujeu und Renaud de Précigny an der Ruhrseuche gestorben waren, wurde er zusammen mit Lancelot de Saint-Maard mit dem königlichen Marschallsamt betraut. Einer Urkunde aus dem Register des Parlements ("Olim") ist zu entnehmen, dass Raoul Sores im Jahr 1282 gestorben war.