Стандартный китайский термин «колесный корабль» использовался в период Сун, тогда как для его описания использовалось множество красочных терминов. В 12 веке правительство Сун "массово" использовало гребные корабли для разгрома противостоящих армий пиратов, вооруженных их собственными гребными кораблями. В битве при Кайши в 1161 году гребные суда также с большим успехом использовались против флота династии Цзинь (1115—1234). Китайцы использовали колёсный корабль даже во время Первой опиумной войны (1839—1842) и для передвижения по Чжуцзян в начале 20 века.