Il nucleo principale dell'"Armada da mar" veneziana fu, per molto tempo, costituito dalle galee e dalle galeazze dotata di propulsione mista a remi e a vela latina, ed ebbe il suo massimo impiego durante la Battaglia di Lepanto, dove la squadra navale veneziana, agli ordini del "Capitano generale da mar" Sebastiano Venier arrivò a contare ben 109 galee e 6 galeazze.