Дебютировал на международной арене в 1991 году на Универсиаде в Шеффилде, где стал пятым на дистанции 20 км. В 1993 году победил на чемпионате мира в Штутгарте на дистанции 50 км. Позже трижды становился серебряным призёром чемпионатов мира (1997, 2001, 2009). Дважды становился призёром чемпионатов Европы — в 2002 — бронзовым, в 2006 — серебряным. Четырежды выигрывал Кубок Европы по спортивной ходьбе (1996, 1998, 2000, 2001), несколько раз становился призёром. Наиболее близок к медали на Олимпийских играх Хесус был в 2008 году, когда в Пекине занял 4 место.