Sejarah Joseon sebahagian besarnya terbahagi kepada dua bahagian: tempoh awal dan tempoh akhir; ada yang membahagikannya kepada tiga bahagian, termasuk tempoh pertengahan. Piawaian untuk membahagikan sejarah Joseon dengan tempoh awal dan tempoh akhir ialah tempoh Imjinwaeran (pencerobohan Jepun ke atas Korea) (1592 ~ 1598). Piawaian untuk membahagikan tempoh awal dan tempoh pertengahan pula ialah rampasan kuasa Jungjong (1505) dan piawaian untuk membahagikan tempoh pertengahan dan tempoh akhir ialah zaman Imjinwaeran (pencerobohan Jepun ke atas Korea) atau pencerobohan Qing (Manchu) ke atas Joseon (1636 ~ 1637).