Nach der Zwangspause wegen der COVID-19-Pandemie schied Costa sowohl bei den Europameisterschaften 2020 in Prag als auch bei den Europameisterschaften 2021 in Lissabon im Achtelfinale aus. Auch bei den Weltmeisterschaften 2021 in Budapest war für sie im Achtelfinale das Turnier zu Ende. Bei den Olympischen Spielen in Tokio erreichte Costa das Viertelfinale und unterlag dort der Ukrainerin Darja Bilodid. Nach einem Sieg in der Hoffnungsrunde gegen die Argentinierin Paula Pareto verlor sie den Kampf um Bronze gegen die Mongolin Mönchbatyn Urantsetseg.