Το Παλαιοχώρι βρίσκεται στο Δυτικό Μαίναλο και τις βορειοδυτικές πλαγιές της κορυφής Κλινίτσα σε υψόμετρο 740 μέτρα. Απέχει παράλια του Αργολικού κόλπου, σε απόσταση μόλις 3,5 χλμ. (οδηγικά) Ν. από τη Δημητσάνα και 50 χλμ. Δ.-ΒΔ. από την Τρίπολη. Δυτικά του χωριού περνάει ο Λούσιος ποταμός. Η παλιά ονομασία του χωριού από την εποχή της τουρκοκρατίας είναι "Παληοχώρι" και συμμετείχε πάντα στους αγώνες εναντίον των Τούρκων. Οι ντόπιοι το αναφέρουν και "περιβόλι της Δημητσάνας". Στη διάρκεια της άτυχης επαvάστασης τωv Ορλωφικά (1770) ξεσηκώθηκε και για αντίποινα μετά την αποτυχία της επανάστασης οι Τουρκαλβανοί το κατέστρεψαν oλoσχερώς. Στον πλάτανο των Αγ. Αναργύρων αποφάσιζαν οι Κολοκοτρωναίοι με τους προεστούς του χωριού για την συμμετοχή στον αγώνα της ανεξαρτησίας.