Ferrari 642 (Ferrari F1-91 olarak da bilinir) Steve Nichols ve Jean-Claude Migeot tarafından tasarlanan Formula 1 yarış otomobili. 1991 Formula 1 sezonunda Scuderia Ferrari tarafından kullanıldı. Araç, yılında bir şampiyona mücadelesine imza atan 641 şasisinin geliştirilmiş versiyonuydu. Ferrari 1991 sezonuna şampiyonluğu kazanma umuduyla başlamıştı. Jean Alesi, Nigel Mansell Williams'a dönünce takım ile sözleşme imzaladı. 642'nin en iyi sonucu, Alain Prost'un Phoenix sokak pistinde düzenlenen 1991 ABD Grand Prix'sinde elde ettiği ikincilik idi. 642'nin yerini 1991 Fransa Grand Prix'sinde Ferrari 643 aldı.