Il gioco è stato soggetto a diverse voci prima del suo annuncio ufficiale, avvenuto il 3 giugno 2015 tramite il sito ufficiale del gioco dopo un conto alla rovescia lanciato il giorno prima, con il primo video di gioco mostrato da Bethesda alla propria conferenza all'E3 2015. Per la prima volta nella serie è possibile ascoltare la voce del proprio personaggio.