En match de préparation face aux champions du monde allemands, il égalise pour son équipe qui l'emporte (1-3). Le lendemain, il est sans surprise annoncé dans la liste des 23 joueurs choisis pour disputer l'Euro 2016 en France. Il fait figure de meneur de jeu et de star de son équipe mais laisse le brassard de capitaine à Martin Škrtel. Le pour leur deuxième match de poule contre la Russie, les Slovaques sont obligés de ne pas perdre en raison de leur défaite (1-2) face au pays de Galles. Après avoir fait la passe décisive sur l'ouverture du score de Vladimir Weiss, il inscrit le second but de son équipe d'une superbe lucarne rentrante sur un corner joué en deux temps. Score final (1-2).