Camisão wurde 1821 in Rio de Janeiro geboren und schlug eine militärische Laufbahn ein, in der er auch im Tripel-Allianz-Krieg beteiligt war. Er ist bekannt dafür, dass er das Kommando über die brasilianische Gegenoffensive während des Mato-Grosso-Feldzuges übernahm. Das Ende des Krieges erlebte er jedoch nicht mehr; er starb 1867 an Cholera.