Fu quindi convocato da Carlo VII in persona, il quale gli domandò di partecipare alla difesa di Orléans assediata. La Hire accettò e, nel 1429, partì alla volta di Orléans. La battaglia lo vide combattere al fianco di Giovanna d'Arco e di grandi capitani francesi, tra cui Jean Poton de Xaintrailles, cui era legato da amicizia di lunga data.Nello stesso anno, partecipò alle azioni militari nella Valle della Loira, battendo ancora gli inglesi a Jargeau ed a Patay.Nel 1430 liberò Barbazan dalla prigionia, a Château-Gaillard. Nel dicembre dello stesso anno riconquistò Louviers per ordine del re Carlo VII. Nel 1431 si diresse verso Rouen, avendo ricevuto, secondo alcuni storici, l'incarico di salvare Giovanna d'Arco prigioniera nella città; l'impresa fallì miseramente ed egli stesso cadde in mano nemica, il 28 ottobre, ancora presso Louviers.