In 1974 liet Walker voor het eerst internationaal van zich spreken bij de Gemenebestspelen. Op de 800 m won hij met een persoonlijke recordtijd van 1.44,92 een bronzen medaille achter de Kenianen John Kipkurgat en Mike Boit. Op de 1500 m won hij een zilveren medaille. Met een tijd van 3.32,52 finishte hij achter de Tanzaniaan Filbert Bayi (goud; 3.32,16). Bayi verbeterde met zijn prestatie het wereldrecord, maar ook Walker bleef met zijn tijd van 3.32,16 onder het oude record van 1967.