L’homme qui a inventé les "commandos" en tant que tels, était le lieutenant-colonel, et futur général, Dudley Clarke "CBE", "CB" (1889-1974), aux lendemains sombres et cruciaux de l’opération Dynamo du rembarquement des Forces Expéditionnaires Britanniques à Dunkerque en 1940. Avec l’appel du général de Gaulle à continuer le combat partout en se joignant à lui dans les Forces françaises libres, commençait une forme de résistance. Par la suite, il exista donc des unités françaises distinctes dans les rangs des commandos britanniques, comme pour d’autres nationaux belges, polonais, ou autres nations de pays occupés. Ce n’était pas une légion étrangère, mais une sorte d’armée multinationale. Dudley Clarke était l’assistant militaire du général John Dill, le chef de l’état-major impérial au moment de la défaite des Alliés, Anglais, Belges et Français, et qui se retrouva à la tête de forces britanniques affaiblies, ayant perdu tout leur équipement à Dunkerque. Il s’est souvenu des combats de guérilla livrés par les patriotes espagnols contre la puissante armée napoléonienne et de la révolte arabe en Palestine où il avait servi en 1936. Sa question était : « Comment des hommes désespérés peuvent mener une guerre de guérilla avec les seules armes qu'ils sont capables de porter, sans artillerie ni soutien logistique, pour combattre un adversaire puissamment armé, établi de Dunkerque aux Pyrénées ». La question remonta rapidement la ligne hiérarchique jusqu’au premier ministre Winston Churchill qui venait de promettre récemment la victoire au prix de la sueur, du sang et des larmes.