Корабль был заложен 12 июня 1959 года. Торжественный спуск на воду состоялся 21 октября 1960 года, в годовщину Трафальгарского сражения, корабль был окрещён королевой Елизаветой II. Ходовые испытания были завершены в 1962 году, 17 апреля 1963 года корабль вошёл в состав КВМФ Великобритании.