Pada Piala Dunia 2019, Prancis menjadi tuan rumah. Ini merupakan ketiga kalinya Rapinoe mewakili Amerika Serikat untuk turnamen Piala Dunia, dan ia menempati posisi penyerang. Pada pertandingan pertama melawan , Rapinoe mencetak 1 gol untuk timnya. Mereka menang dengan skor 13–0. Pada babak 16, tim Amerika Serikat bertanding melawan tim . Rapinoe mencetak 2 gol dari titik pinalti pada pertandingan ini. Pada perempat final, tim nasional Amerika Serikat melawan tim tuan rumah Perancis. Pada pertandingan ini Rapinoe berhasil mencetak 2 gol dan memastikan kemenangan timnya. Rapinoe mendapatkan pengakuan sebagai pemain terbaik pertandingan oleh FIFA untuk penampilannya di babak 16 dan perempat final.