Моррис был старшим из семи детей. Он был назван в честь финансиста Роберта Морриса (1734—1806), подписавшего Декларацию независимости США, статьи Конфедерации и Конституцию США. Моррис Шеппард был прямым потомком Роберта Морриса по линии своей матери.