Erst beim Großen Preis von Portugal im September 1991 konnte Martini mit einem weiteren vierten Rang eine Spitzenplatzierung erzielen. Am Ende des Jahres erreichte Minardi mit dem siebten Rang in der Konstrukteursmeisterschaft die bisher beste Platzierung in diesem Wettbewerb. Allerdings reichte dafür bereits die Ausbeute von sechs Punkten aus.