En la Batalla de Trafalgar, el 21 de octubre de 1805, bajo las órdenes del capitán Eliab Harvey, el HMS "Temeraire" entró en acción inmediatamente. Era la segunda nave tras el buque insignia comandado por Nelson quien encabezaba una de las columnas que rompería la línea hispano-francesa. La otra columna la encabezaba Cuthbert Collingwood al mando del .