Od około 6 n.e. była żoną Publiusza Kwinktyliusza Warusa, który stracił trzy legiony w czasie klęski Rzymian w bitwie w Lesie Teutoburskim. Tacyt w czwartej księdze „Roczników” relacjonuje jej sprawę. Jako krewna Agrypiny, wdowy po Germaniku i jej stronniczka, stała się pierwszym celem wymierzonych w krąg Agrypiny ciosów inspirowanych przez Tyberiusza i Sejana. Została pozwana przed sąd, a jako oskarżyciel wystąpił Domicjusz Afer. Oskarżenie mówiło o cudzołóstwie z Furniuszem, bezwstydzie, praktykach trucicielskich i rzucaniu klątw na cesarza. Interwencja Agrypiny u Tyberiusza nie zdała się na nic i Klaudia została skazana.