Em 205 a.C. Semprônio foi enviado à Grécia como procônsul no lugar de Públio Sulpício Galba Máximo comandando força naval e terrestre para derrotar definitivamente Filipe V da Macedônia no conflito conhecido como Primeira Guerra Macedônica. Semprônio, porém, firmou um tratado com Filipe, conhecido como "Tratado da Fenícia", que foi rapidamente ratificado por um Senado, que pretendia devotar os esforços romanos na guerra na África contra Cartago.