Steenwerpende katapulten werden vaak "lithobolos" (Grieks: λιθοβόλος) of "petrobolos" (πετροβόλος) genoemd, maar hier konden allerlei soorten katapulten mee bedoeld worden. De "petroboloi" waarmee de Phocische generaal Onomarchus tijdens de Derde Heilige Oorlog in 353 v.Chr. de falanx van Philippus II van Macedonië versloeg waren mogelijk "oxybelai". Tijdens het beleg van Halicarnassus in 334 v.Chr. en het beleg van Tyrus in 332 v.Chr. zette Alexander de Grote "lithoboloi" in; dit waren "palintones", Griekse steenwerpende ballista's. De 50 "petroboloi" die de Avaren en Slaven in 597 inzetten bij de belegering van Thessaloniki waren weer geheel andere katapulten, namelijk trekslingerarmkatapulten, vergelijkbaar met de Chinese "Xuanfeng Pao" en de 11e-eeuwse "pierrière". In de middeleeuwen werd een steenwerpende katapult ook wel "petraria", van Griekse "petra" "rots", genoemd; deze term is nog terug te vinden in "perrière" en "pierrière" (Frans), "petriera" (Italiaans), "perrier" en "petrary" (Engels). De "trebuchet" is een volledig op zwaartekracht werkende slingerarmkatapult, maar andere slingerarmkatapulten worden soms ook wel "trebuchet" genoemd.