Durante la guerra de Independencia de México fue en la etapa de Resistencia (1816-1821). Tras varios enfrentamientos con el general Agustín de Iturbide entre diciembre de 1820 y enero de 1821 en los que Iturbide no pudo derrotarlo, pacto con el Abrazo de Acatempan en febrero de 1821. Posteriormente junto a Iturbide promulgó el Plan de Iguala en los que los bandos insurgente y realista se unieron para formar el Ejército Trigarante. Finalmente el 27 de septiembre del mismo año el Ejército Trigarante entró a la Ciudad de México consumándose la Independencia.