Usando imagens de arquivo, gravações de conversas do Gabinete dos Estados Unidos e uma entrevista de Robert McNamara, então com 85 anos, "The Fog of War" retrata sua vida, desde seu nascimento durante a Primeira Guerra Mundial, lembrando a época em que as tropas americanas voltaram da Europa, ao seu serviço como oficial da Força Aérea na Segunda Guerra Mundial, para ingressar na Ford Motor Company, ascendendo até se tornar o presidente da empresa, antes de servir como Secretário de Defesa dos presidentes Kennedy e Johnson (incluindo seu envolvimento no Crise dos Mísseis de Cuba e Guerra do Vietnã).