Membre de la famille Baring, il est le quatrième fils d'Alexander Baring, et petit-fils de Francis Baring, tous deux députés conservateurs avant lui à la Chambre des communes. Alexander Baring est également officier dans l'Armée britannique, amputé d'un bras durant la guerre de Crimée. Éduqué au collège d'Eton comme bon nombre des fils des classes supérieures, Guy Baring est ensuite formé à une carrière militaire à la prestigieuse Académie royale militaire de Sandhurst. En 1893 il intègre le régiment d'infanterie des Coldstream Guards comme l'avait fait son père. Il participe à plusieurs batailles durant la seconde guerre des Boers dans le sud de l'Afrique, dont la bataille de Belmont et celle de Magersfontein. En il est promu capitaine dans le régiment des King's African Rifles et prend part à l'expédition militaire contre le peuple ogaden dans le sud de l'actuelle Somalie.