Квинт инициировал (один или вместе со своим гипотетическим родственником) судебное преследование братьев Сципионов — Публия Африканского и Луция Азиатского. При этом источники единодушно утверждают, что за Петилиями стоял враг Публия Сципиона Марк Порций Катон. Петилии потребовали от Луция Сципиона отчёта перед сенатом о судьбе четырёх миллионов сестерциев, полученных от царя Антиоха III. Публий Сципион, который был легатом при младшем брате во время Сирийской войны и главной мишенью для обвинений, принёс в сенат счётные книги и разорвал их, предложив Петилию узнать всё, что его интересует, из отрывков. Это, по словам Полибия, заставило трибуна замолчать.