À l'origine, l'Épire était une région de langue thraco-illyrienne qui contrôlait une partie des Balkans et la pointe Sud de l'Italie. L'organisation de l'armée d'Épire était très proche de celle de l'armée de Macédoine, et s'appuyait sur les phalanges et sur une cavalerie lourde. Le roi d'Épire le plus célèbre est Pyrrhus, roi de la tribu des Molosses, qui vainquit plusieurs armées romaines, au prix d'un grand nombre de morts dans ses propres troupes (d'où l'expression de victoire à la Pyrrhus). Le royaume d'Épire fut intégré à la province romaine de Macédoine créée en 146 av. J.-C., et Auguste y fonda la cité de Nicopolis (« ville de la victoire ») en 36 av. J.-C. pour commémorer sa victoire d'Actium contre Antoine.