Jest wychowankiem Atlético Madryt. W czasach juniorskich trenował także w Realu Madryt, który opuścił w wieku 12 lat. Jego młodzieńczym wzorem do naśladowania był angielski obrońca John Terry. Do kadry pierwszego zespołu Atlético dołączył przed rozpoczęciem sezonu 2008/2009. W Primera División zadebiutował 26 października 2008 w zremisowanym 4:4 meczu z Villarrealem CF. Miał wtedy 19 lat i 5 miesięcy. Cztery dni wcześniej zagrał w Lidze Mistrzów przeciwko Liverpoolowi F.C. (1:1). Wraz z Atlético wygrał dwukrotnie Ligę Europy UEFA (2010, 2012) oraz Superpuchar Europy UEFA (2010). W jego barwach we wszystkich rozgrywkach wystąpił w sumie w 120 meczach, w których zdobył 6 goli. 1 lipca 2012 odszedł za 8 milionów euro do niemieckiej Borussii Mönchengladbach. Po odejściu skrytykował publicznie swój poprzedni klub za nieprzykładanie wagi do szkolenia swoich wychowanków. W Bundeslidze zagrał po raz pierwszy 1 września 2012 w zremisowanym 0:0 meczu z Fortuną Düsseldorf. 7 października 2013 doznał złamania obojczyka i ramienia. Wyłączyło go to z gry na dwa miesiące. W kolejnych latach miał problemy z kręgosłupem, które ostatecznie zmusiły go do przedwczesnego zakończenia kariery zawodniczej, co ogłosił 6 grudnia 2016. Rozważał podjęcie kroków prawnych przeciwko klubowi, który jego zdaniem dopuścił do zaniedbań medycznych. Dla Borussii rozegrał 106 oficjalnych spotkań, w których zdobył 3 bramki.