את עונת 1954 החל כנהג מזארטי וניצח את המרוצים בארגנטינה ובלגיה. עם כניסתה של מרצדס לאליפות, במהלך העונה, עבר להתחרות עבורה. הוא ניצח ארעה מרוצים נוספים וסיים כאלוף בפעם השנייה. בשנה זו נבחר לספורטאי השנה בארגנטינה ("אולימפיית זהב"). גרנד פרי ארגנטינה פתח את עונת 1955 התקיים בתנאי חום קיצוניים. טמפרטורת האוויר הגיעה ל-40 מעלות צלזיוס ואילו המסלול עצמו הגיע לחום של 57 מעלות. פנג'יו סיים את המרוץ כמנצח בפער של כדקה וחצי מהמקום השני. הוא ניצח שלושה מרוצים נוספים והשלים זכייה שנייה ברציפות באליפות. במהלך חודש יוני השתתף במרוץ 24 השעות של לה מאן, במהלכו התרחשה תאונה קטלנית שהובילה למותם של למעלה מ-80 צופים שהיו בקהל ופציעתם של כ-120 צופים נוספים. בעקבות התאונה פרשה מרצדס מהמשך התחרויות עד סוף השנה ופנג'יו לא שב להתחרות במרוץ הלה מאן.