Stülpnagel 20 Aralık 1940 - 4 Ekim 1941 tarihleri arası Piyade Generali oldu ve 17. Ordu'ya komuta etti. Stülpnagel emri altında, 17. Ordu Uman Muharebesi ve Kiev Muharebesi'nde zafer kazandı.