在1986年挑戰者號爆炸事件後，三角洲系列運載火箭繼續發射並承擔人造衛星的發射，在那時，三角洲2號運載火箭也必須加強，增加為更大的燃料槽，3.6公尺直徑的燃料槽提供了更多的燃料儲存；仍沿用海狸4A固態輔助火箭，特別的是有六支在發射臺上點燃，其他三支在空中點燃。