Die Vaccäer waren wohl im 6. und 5. Jahrhundert v. Chr. aus Mitteleuropa eingewanderte Kelten und sprachen – wie auch die benachbarten keltischen und keltiberischen Stammesgruppen – eine hispano-keltische Sprache; auch in ihrer Kultur unterschieden sie sich kaum voneinander. In den 30er Jahren des 3. Jahrhunderts v. Chr. gerieten Teile ihres Siedlungsgebietes zeitweise unter karthagischen Einfluss. Im Verlauf der Eroberung des Nordens und Nordwestens der Iberischen Halbinsel durch die Römer im 2. und 1. Jahrhundert v. Chr. (siehe Keltiberischer Krieg), einem Nebenschauplatz bzw. Nachspiel der Punischen Kriege, kämpften sie an der Seite ihrer Nachbarn gegen die römischen Invasoren.