Iniciou a sua carreira militar em 1810 e ao lado de José María Morelos, participa muito activamente na luta pela independência. Era adepto de um regime federalista e liberal no México. Participou ao lado de Antonio López de Santa Anna na revolta de 1822-23 que levaria à destituição de Agustín de Iturbide. Em 1847 participou na guerra Mexicano-Americana.