Selasinsky besuchte ab 26. April 1794 zunächst das Kadettenhaus Stolp und kam dann am 18. Mai 1799 in die Kadettenanstalt Berlin. Von dort wurde er am 7. März 1803 als Fähnrich in das Infanterieregiment „von Manstein“ Nr. 55 überwiesen. Im Jahr darauf folgte am 3. Juni 1804 seine Beförderung zum Sekondeleutnant. Als solcher wurde er ab 13. Mai 1806 Adjutant des Generalleutnants Hermann Johann Ernst von Manstein. Während des Vierten Koalitionskrieges 1806/07 kämpfte Selasinsky bei Praust, Zigankenberg, Friedberg und war bei der Verteidigung von Danzig. Nach der Niederlage Preußens und dem Frieden von Tilsit wurde er inaktiv.