L'armée séleucide est l'armée hellénistique qui a compté le plus sur les éléphants pour remporter la victoire. Les auteurs antiques sont relativement prolixes à leur sujet, sans doute fascinés par l'exotisme de cette arme vivante. En 305 av. J.-C., Séleucos conclut un traité de paix avec le souverain indien Chandragupta Maurya en échange de 500 éléphants d'Asie. Même si ce chiffre peut sembler exagéré pour certains historiens, Plutarque mentionne que Séleucos en aligne en 400 à la Ipsos en 301 av. J.-C., considéré à ce titre comme la plus grande bataille d'éléphants de l'histoire occidentale. Quelque que soit leur nombre, ces éléphants ont joué un rôle crucial dans la défaite d'Antigone le Borgne en empêchant sa cavalerie de revenir sur le champ de bataille après la poursuite de la cavalerie de Lysimaque. Au début de son règne, vers 269, Antiochos utilise des éléphants pour faire face aux Celtes entrés en Anatolie pendant la Grande Expédition. Bien qu'il n'en aligne que 16, cette victoire séleucide est connue sous le nom de « bataille des éléphants ».