Qui viene notato dagli osservatori dell', che lo mettono sotto contratto insieme al suo compagno di squadra Stefano Guberti. Debuttano entrambi nella prima giornata del campionato 2006-2007, nella partita persa contro l'Atalanta per 3-1. Alla fine del campionato Pesce collezionerà 27 presenze conquistando un posto da titolare nel centrocampo dei marchigiani. Rimane titolare anche dopo la retrocessione della squadra in Serie B, disputando tra i cadetti 35 gare e realizzando 4 reti, le prime in maglia bianconera. Nel 2008-2009 affronta il terzo campionato consecutivo con l'Ascoli, raggiungendo le 95 presenze e 6 reti totali con la maglia bianconera.