Tomó después activa parte en la guerra contra la República francesa, operando por Navarra, Guipúzcoa y Aragón, con el destino de Ayudante Mayor General. En las inmediaciones de Urdax (el 30 de junio de 1794), con sólo 130 soldados de su mando, quitó a sus enemigos más de dos mil cabezas de ganado, sosteniendo un combate en el que, a pesar de llegar a verse rodeado por cuadruplicadas fuerzas francesas, logró salvar su gente y su presa, con singular arrojo y serenidad.