2009 bei den Europameisterschaften in Tiflis unterlag sie der Finnin Jaana Sundberg im Viertelfinale, erkämpfte sich aber mit einem Sieg über die Slowenin Petra Nareks eine Bronzemedaille. Ende 2009 gewann sie ihren fünften belgischen Meistertitel. Bei den Judo-Europameisterschaften 2010 in Wien unterlag Heylen im Halbfinale der Russin Natalja Kusjutina, im Kampf um Bronze besiegte sie Aynur Sarnat. 2011 in Istanbul belegte die Belgierin den siebten Platz. Im gleichen Jahr gewann sie ihren sechsten Meistertitel. Bei den Olympischen Spielen 2012 in London erreichte Heylen das Halbfinale, nach Niederlagen gegen die Kubanerin Yanet Bermoy und die Französin Priscilla Gneto belegte sie den fünften Platz. Ende 2012 gewann sie ihren siebten belgischen Meistertitel, fünfzehn Jahre nach ihrem ersten Titel. Heylen kämpfte noch bis 2016 im Weltcup. Ihre 45. und letzte Medaille im Weltcup war der Sieg bei den African Open 2016.