Er war der zweite Sohn des späteren italienischen Königs Viktor Emanuel II. Nach militärischer Erziehung durch Agostino Ricci bekleidete Amadeus den Dienstgrad eines Generalleutnants im italienischen Heer sowie den Dienstgrad eines Konteradmirals in der Marine. Im dritten italienischen Unabhängigkeitskrieg kämpfte er 1866 in der Schlacht bei Custozza, in der er schwer verwundet wurde.