L’"Intrépide" participe à la seconde bataille du cap Finisterre, le . Il fait partie d'une division, commandée par Henri-François des Herbiers, comportant dont, outre lui-même, navires sont de véritables vaisseaux de force, le et deux autres vaisseaux de , le et le . Ils sont suivis par de moyenne puissance, de et par une frégate de . Ils sont chargés d'escorter aux Antilles un très gros convois commercial de plus de 250 navires. L'adversaire est une escadre britannique, commandée par Edward Hawke, composée de .