Primul document găsit până în prezent care menționează Čajetina este din anul 1815. Este o scrisoare de la Jovan Mićić către prințul Miloš Obrenović prin care îl informează despre primirea documentelor fiscale. În 1826, Joakim Vujić menționează Čajetina în cartea sa „Călătorii în Serbia”. El scrie că de la Čigota, prin Strmec, printr-o pădure densă, a ajuns la Čajetina lui Mićić, unde se afla curtea acestuia. Jovan Mićić a fost un haiduc din Zlatibor și unul dintre luptătorii din Prima Răscoală Sârbă. Când a fost numit prinț, Jovan Mićić a ales Cajetina drept reședința sa permanentă în 1817, aici a ridicat o pensiune cu mai multe clădiri. Orașul Čajetina s-a dezvoltat ulterior în jurul reședinței lui Mićić.