Nel 1945 Robert Antelme fondò con Marguerite Duras una casa editrice, «La cité universelle». La coppia divorziò nel 1946, ma lavorò ancora insieme, come ad esempio nel 1959 quando, su richiesta di Raymond Rouleau, adattò "Les papiers d'Aspern" ("Il carteggio Aspern"), testo teatrale di Michael Redgrave, tratto da una novella di Henry James. Dopo la guerra, egli continuò dunque un lavoro discreto negli ambienti letterari, collaborò a "Les Temps Modernes" e militò nel Partito comunista francese, dal quale venne escluso nel 1956, dopo la repressione effettuata dalle truppe del Patto di Varsavia sull'insurrezione di Budapest. Durante la guerra d'Algeria, Robert Antelme fu uno dei firmatari del Manifesto dei 121.