1994년 대회까지 번번이 지역 예선에서 좌절을 맛보다가 1998년 FIFA 월드컵에서야 사상 첫 월드컵 본선 무대를 밟았다. 이후 이 대회를 시작으로 6회 연속 월드컵 본선에 출전하여 이 중 절반인 3번의 대회(2002년, 2010년, 2018년)에서 16강에 올랐는데 여기서 재밌는 사실은 일본이 월드컵 본선에서 8년 간격으로 16강에 올랐다는 것이다.