Будучи подавленным смертью брата Морица в 1652 году, Рупрехт вернулся в Европу и с 1654 жил в Германии, но после Реставрации 1660 года вернулся в Англию и защищал её интересы в ходе морских войн с Нидерландами (Вторая англо-голландская война, Третья англо-голландская война).