1640年繼位的勃蘭登堡選帝侯腓特烈·威廉在中擊敗瑞典，從此號稱「大選帝侯」。三十年戰爭之後，布蘭登堡開始經營一支小型的軍隊。1655年第二次北方戰爭（瑞典-波兰战争）爆發，布蘭登堡一開始作為瑞典的盟友參戰，1660年波蘭戰敗，勃兰登堡大选帝侯腓特烈·威廉取消波兰对普鲁士的宗主权，從此布蘭登堡擁有東普魯士的完全主權，不用再向波蘭國王稱臣，腓特烈·威廉并建立起中央集权的政治制度。1672年，法荷戰爭和第三次英荷戰爭爆發。瑞典是英法的盟友，而勃蘭登堡軍隊則是神聖羅馬帝國軍隊中的一支。1688年「大選帝侯」腓特烈·威廉病死，傳位與子選帝侯腓特烈三世。