Als Konsul des Jahres 190 v. Chr. hatte er den Oberbefehl in der entscheidenden Schlacht bei Magnesia. Nach Abschluss des Friedens von Apameia 188 v. Chr. wurde ihm ein Triumph in Rom gestattet; aufgrund seiner militärischen Erfolge im Osten führte er den Ehrentitel "Asiaticus". Der politische Prozess, der 187 v. Chr. gegen ihn wegen Bestechung durch Antiochos und Unterschlagung von Staatsgeldern geführt wurde, beendete seine politische Karriere.