USSOCOM設立後、海兵隊の特殊作戦はForce Reconがもっぱら担当していたが、2001年9月11日の同時多発テロ以降、増大するであろうテロの脅威へ対応するため、2006年2月24日、MARSOCはUSSOCOMの海兵隊部門として正式に創設された。この日、ノースカロライナ州海兵隊基地にて創設式典が催されている。