屋良座森城は、1546年に尚清王によって那覇港南口に築城された。那覇港と那覇市街を守るために、姉妹城の三重城と並んで築城された。両城の間には鉄の鎖の防波網を張り、船の入港を防ぐことができた。二城のうち大きい方の屋良座森城は、7～9cmの大砲で武装していた。また、防備陣では、杭や国産のなどで武装していた。これらの防御は海賊に対するものだったが、1609年の薩摩軍の侵攻の際には、薩摩の艦隊を追い払うことに成功し、屋良座森城が極めて重要であることが証明された。その後も海賊対策に使用されたが、一般的には民間人による船の見送りに使用されるようになった。