Cependant, en 1991, le cessez-le-feu avec le Front Polisario et la Guerre civile algérienne vont permettre à la route atlantique de s'ouvrir au commerce et au tourisme. En 1999, Trailblazer Guides a publié un livre comportant de nombreuses routes mauritaniennes. D'autres livres en français sont également publié pendant cette période pour décrire la géographie du pays.