Hugo y Enguerrando participaron en el Asedio de Antioquía en 1097, donde formaron el centro junto al duque Roberto II de Normandía que se enfrentó a las fuerzas turcas. La última mención sobre Hugo en Tierra Santa tiene lugar en el Sitio de Jerusalén en 1099. En las crónicas de la Cruzada se le describe como un hombre de cierta edad.