ScanEagle є нащадком іншого БЛА від Insitu, Insitu SeaScan, який створювався як дистанційний носій датчиків для збору інформації про погоду, а також як таких, що допомагав промисловим рибалкам визначати місцезнаходження тунця. ScanEagle виник в результаті стратегічного альянсу між компаніями Boeing і Insitu. В результаті технологія стала успішною для портування БЛА для використання у відеорозвідці на полі бою, і був використаний із серпня 2004 в війні в Іраку.