Nonostante le pessime condizioni meteorologiche e la fangosità del terreno, verso le 10 del mattino del 25 ottobre del 1415, giorno di San Crispino, i francesi capitanati dal D'Albret ingaggiarono battaglia nei pressi del villaggio di Azincourt. Alle quattro del pomeriggio, la battaglia era finita con un disastro francese: rispetto ai 500 morti di parte inglese, dal lato francese morirono tra i e i uomini, tra cui i due fratelli di Giovanni Senza Paura, Antonio, Duca del Brabante e Filippo, Conte di Nevers, mentre il duca d'Orleans, Carlo, cadde prigioniero. La straordinaria vittoria conseguita dagli inglesi su un esercito molto più grande fu dovuta non soltanto agli impedimenti di natura meteorologica prima ricordati, ma anche per la differente organizzazione dei due eserciti. Infatti, se l'armata francese era composta principalmente dalla temibile cavalleria pesante, espressione dell'aristocrazia feudale, quella inglese poteva contare su una maggiore mobilità grazie alla fanteria e agli arcieri, preparati dopo lunghi e duri addestramenti. Questi ultimi furono fondamentali per la vittoria: i dardi scagliati dai loro archi a grande distanza non potevano essere evitati dalla cavalleria francese, che fu pertanto decimata.