Ha servito come ispettore di divisione sotto il maggiore generale von Steuben nel 1778. Ha partecipato alle battaglie di Saratoga e Monmouth, alla spedizione di Sullivan contro i nativi americani nel 1779 e alle campagne in Virginia e Yorktown, in cui ha servito per un tempo nello staff del Marchese de La Fayette. Insieme ad Alexander Hamilton, prestò servizio nella New York Militia Hearts of Oak.