В 1971 Питер присоединился к команде McLaren и провёл несколько гонок за неё, после чего был приглашён в Тиррелл на Гран-при США. А в 1972 Ревсон провёл за McLaren полный сезон в Can-Am и Формуле-1. Напарником Ревсона был ветеран Халм, и оба выступили очень успешно. Денни стал третьим, Питер — пятым.