Raja-raja Antigonidai terus memperbesar dan memperkuat angkatan laut mereka. Kasandros mempertahankan sebuah armada kecil di Pidna, Demetrios I dari Makedonia memiliki satu armada di Pela, dan Antigonos II Gonatas (saat mengabdi sebagai seorang jenderal untuk Demetrios di Yunani) menggunakan angkatan laut untuk mengamankan wilayah Makedonia di Demetrias, Kalkis, Pireas, dan Korintos. Angkatan laut semakin diperbesar pada masa Perang Kremonides (267–261SM), sehingga angkatan laut Makedonia dapat mengalahkan angkatan laut Mesir Ptolemaik dalam Pertempuran Kos tahun 255SM dan Pertempuran Andros tahun 245SM, dan juga memperluas pengaruh Makedonia hingga ke Kiklades. AntigonosIII Doson menggunakan angkatan laut Makedonia untuk menyerang Karia, sementara FiliposV mengirim 200 kapal untuk bertarung dalam Pertempuran Kios pada 201SM. Angkatan laut Makedonia dikurangi menjadi enam kapal saja sesuai dengan isi perjanjian perdamaian tahun 197SM yang mengakhiri Perang Makedonia Kedua dengan Republik Romawi, meskipun Perseus dari Makedonia dengan cepat menghimpun beberapa kapal "lemboi" saat pecahnya Perang Makedonia Ketiga pada 171SM.