Under VM-kvalet till turneringen 2002 hade Brasilien stora problem och var länge nära att ej kvalificera sig. Under kvalspelet användes tre tränare. Inför turneringens start hörde Brasilien inte till favoriterna. Väl i slutspelet föll alla pusselbitar på plats under ledning av den nye tränaren Luiz Felipe Scolari. En skadeförföljd Ronaldo Luís Nazário de Lima blev skyttekung med 8 mål med stor hjälp av Rivaldo (Världens bäste 1999) och Ronaldinho (Världens bäste 2005) vilka tillsammans utgjorde trion "Tre R". I finalen mötte Brasilien för första gången i VM Tyskland och vann med 2–0, båda målen av Ronaldo. Lagkaptenen Cafu, som ersatte skadade Émerson, fick äran att lyfta VM-pokalen.