Os dois comandantes levaram seus exércitos para o Rio Ródano, perto de Orange, onde, não confiando um no outro, ergueram acampamentos separados em lados opostos do rio, o que deixou ambas as forças vulneráveis a ataques separados. Cepião insensatamente atacou sem a ajuda de Máximo, mas foi derrotado; suas legião foram aniquiladas e seu acampamento foi tomado. O então isolado e desmoralizado exército de Máximo foi facilmente derrotado, com milhares de mortos tentando desesperadamente fugir e proteger o acampamento mal posicionado. Apenas Cepião, Máximo e algumas centenas de romanos escaparam com vida atravessando o rio. A Batalha de Aráusio foi a mais custosa derrota de Roma desde a Batalha de Canas e, de fato, as perdas e consequências de longo prazo foram muito maiores. Para cimbros e os teutões foi um grande — ainda que temporário — triunfo. Em vez de reunirem seus aliados e marcharem sobre Roma, os cimbros decidiram invadir a Hispânia enquanto que os teutões permaneceram na Gália. O motivo pelo qual a Itália não foi invadida permanece um mistério.