Les forces militaires du Sarawak s'organisent initialement en un simple petit corps de police armée nommé les "". Composé à l'origine d'une trentaine d'hommes choisis parmi les notables indigènes, ils ont pour tâche de garder les principaux forts ainsi que la résidence du rajah. À cela s'ajoute une milice postée en garnison sur les principales rivières du royaume. C'est le Datu Temenggong qui est le commandant en chef des forces armées. Les forces armées du Sarawak s'organisent autour du corps des Rangers du Sarawak à partir de 1862. Un uniforme pour les rangers est dessiné par Charles Brooke sous son règne. Ce sont les rangers qui luttent contre les Japonais durant l'Invasion de Bornéo en 1942.