La prima proposta per l'istituzione del parco fu formulata a seguito della conferenza delle Nazioni Unite di Rio de Janeiro del 1992. Il parco fu ufficialmente istituito nel 2007. Copre una superficie di 20 300 km² e al confine con il Brasile confina con il parco nazionale di Tumucumaque. I due parchi tutelano complessivamente una delle aree di maggior estensione al mondo di foresta tropicale.