К вопросу подводных бойцов и специальных диверсионных средств на море итальянцы вернулись только в середине 1930-х годов. На волне ухудшения отношений с европейскими странами и особенно с Великобританией в связи со Второй итало-эфиопской войной, итальянское военное командование одобрило подготовку к созданию специальных диверсионных подразделений на военно-морском флоте. В 1939 году в результате исследовательских работ инженеров Тезио Тезеи и Эмилио Тоски, основанных на опыте Паолуччи и Россетти, была создана так называемая "1ª Flottiglia Mezzi d’Assalto" (1-я военная флотилия). В свою очередь, в марте 1941 года она была преобразована в 10-ю флотилию MAS, разделённую на четыре основные группы: надводных работ (катера со взрывчаткой), подводных (человекоуправляемые торпеды), сверхмалых подводных лодок и так называемая «группа Гамма» (пловцы-подрывники).