Ratsastuksessa kilpailtiin Rio de Janeiron 2016 kesäparalympialaisissa 7:tta kertaa. Kilpailut käytiin 11.–16. syyskuuta. Eri kilpailuja oli yhteensä 11. Kaikki kilpailut olivat sekakilpailuja eli erillisiä naisten tai miesten sarjoja ei ollut. Kilpailut oli jaoteltu ryhmiin vammaisuusluokituksen mukaan. Sekä mestaruus- että vapaaohjelmasarjoja oli viisi. Tämän lisäksi oli joukkuekilpailu. Kilpailut käytiin Centro Olímpico Ecuestre Markopoulossa.