Năm 1814, các lực lượng được tái tổ chức của người Maniot trở thành mối nguy cho Ottoman, và Sultan đã đề nghị một số nhượng bộ cho Pierrakos, bao gồm việc phong cho ông chức danh Bey, hay "Chieftain", của Mani - có ý nghĩa chính thức công nhận tình trạng tự trị của khu vực này trên thực tế nhiều năm trước đây. Dưới sự lãnh đạo của Petrobey, nhà nước Maniot (theo cách gọi của ông) và dòng họ Pierrakos quyền lực trong vùng nam Peloponnese đã cùng nhau chống lại những kẻ cướp bóc Albani và Sultan. Trong khi đó Petrobey vẫn là một thành viên tích cực trong cách cuộc nổi dậy ở Moreot "kapetanaioi" (καπεταναῖοι "đại úy, chỉ huy của các chiến binh"). Năm 1818, ông gia nhập hội "Filiki Eteria", và vào năm 1819 ông làm trung gian cho một thỏa thuận giữa các dòng họ "kapetanaioi". Ngày 17 tháng 3 năm 1821, Petrobey đã phất lá cờ chiến tranh tại Areopoli, đánh dấu sự khởi đầu của Chiến tranh giành độc lập Hy Lạp. Binh lính của ông tiến vào Kalamata, và kiểm soát thành phố vào ngày 23 tháng 3.