Masinissa, atau Masensen, (Berber: Masnsen, ⵎⵙⵏⵙⵏ; "sekitar"238 SM – "sekitar" 148 SM) — juga dieja Massinissa dan Massena — adalah Raja Numidia pertama. Semasa muda, beliau terlibat dalam Perang Punic Kedua (218-201 SM), pertama kali menentang Rom sebagai sekutu Carthage dan kemudian menukar sokongan. Dengan sokongan Rom, beliau menyatukan puak-puak timur dan barat Numidia dan mengasaskan Kerajaan Beraja Numidia. Beliau terkenal dalam peranan beliau sebagai sekutu Rom dalam Pertempuran Zama dan suami kepada Sophonisba, seorang bangsawan Carthage yang beliau benarkan untuk meracuni diri sendiri bagi mengelakkan diarak dalam sebuah kemenangan di Rome.