Am 10. März 1813 kam er als Adjutant zu Oberst Pirch I. und wurde am 1. Juli 1813 Kapitän. Während der Befreiungskriege nahm Drigalski an der Schlacht bei Großgörschen teil und erhielt für Bautzen das Eiserne Kreuz II. Klasse sowie den Orden des Heiligen Wladimir IV. Klasse. Er kämpfte bei Kulm und erhielt bei Leipzig das Eiserne Kreuz I. Klasse. Ferner war er bei Laon, bekam für Paris den Orden der Heiligen Anna II. Klasse, kämpfte bei Waterloo sowie in den Gefechten bei Haynau, Nollendorf, Jeanvillers, Claye und der Belagerung von Erfurt. Am 12. Juli 1814 wurde er Major und kam an 8. März 1815 als Generaladjutant zu General Bülow von Dennewitz.