20 сентября 1806 года Наполеон сформировал бригаду лёгкой кавалерии из 5-го и 7-го гусарских полков в составе резервной кавалерии Мюрата. Во время преследования остатков разбитой под Ауэрштедтом и Йеной прусской армии Лассаль 28 октября 1806 года взял в плен у Пренцлау князя Гогенлоэ с 16 тысячами пехотинцев, всей почти королевской гвардией, 45 знамёнами и 65 пушками.