A Baronia de Vostitza foi estabelecida ca. 1209, após a conquista do Peloponeso pelos cruzados, e foi uma das doze baronias seculares dentro do Principado da Acaia. A baronia, com oito feudos de cavaleiros anexados a ela, foi concedida a Hugo I de Charpigny. A origem e nome da família é incerto, devido a diferentes atestações de seu nome na fonte principal, as várias versões da "Crônica da Moreia". A versão grega forneceu seu nome como "de Lele", que foi comumente interpretado como sendo uma corruptela de "de Lila", e alega que adotou o sobrenome "de Charpigny" mais adiante; enquanto a versão aragonesa da crônica menciona que o primeiro barão foi Guido, que Hugo foi seu filho, chamado Cerpini devido a vila grega onde nasceu (que alguns editores identificam com ), e "Lelo" foi o nome de uma fortaleza construída nos domínios da família na Lacônia (possivelmente ); para complicar ainda mais, o topônimo "Charpigny" não é atestado na França contemporânea.