Публий Корнелий Сципион приходился сыном некоему "Корнелия Сципиону Помпониану", союзнику Гая Юлия Цезаря, который в ходе сухопутного сражения близ Тапса (провинция Африка) командовал одним из флангов цезарианской армии и получил за своё сходство с популярным мимическим актёром того времени прозвище "Сольвитон" (или — "Салютион"). Матерью Публия являлась Скрибония Либона, родная сестра одного из приближённых Гнея Помпея в гражданскую войну 49—45 годов до н. э., позднее ставшего консулом (в 34 году до н. э.).