Werchneuralsk ist die älteste Stadt der Oblast Tscheljabinsk. Sie wurde in den Wintermonaten um die Jahreswende 1734/35 unter dem Namen "Werchnejaizkaja" (; "Jaik" war bis 1755 die Bezeichnung des Flusses Ural) als Flusshafen und Festungsort an der sogenannten Ui-Linie gegründet. Nach der erfolglosen Belagerung der Festung durch Aufständische unter Führung Jemeljan Pugatschows 1774 erhielt die Siedlung 1781 Stadtrechte und wurde Verwaltungssitz eines eigenen Ujesds (Distrikts) innerhalb des Gouvernements Orenburg. Im 18. und 19. Jahrhundert entwickelte sich Werchneuralsk zu einem Zentrum der Textilindustrie, zu dessen bedeutendsten Erzeugnissen das sogenannte Orenburger Tuch gehörte.