Er begleitete seinen Halbbruder bei der Eroberung Englands und nahm an der Schlacht bei Hastings (1066) teil. Als Gegenleistung erhielt er von seinen Halbbruder Wilhelm, nun König von England, mehrere englische Ländereien als Lehen sowie 1068 den Titel "Earl of Cornwall". Dadurch wurde er einer der größten und mächtigsten Landbesitzer in England und der Normandie.