Створено 41 року до н. е. Октавіаном. Того ж року брав участь у Перузійській війні проти Луція Антонія. У 30-х роках до н. е. бився проти військ Секста Помпея. У 31 році до н. е. був на боці Октавіана у битві при Акціумі. Деякий час стояв в Македонії, звідси одна з його назв. З 29 до 19 року до н. е. брав участь у війнах з кантабрами. За це отримав прізвисько Іспанський. Деякий час стояв табором у Тарраконській Іспанії, яке в подальшому перетворилося на містечко (сьогодні м. Леон). Ветерани легіону з 15 року до н. е. розміщені в колонії Цезар Августа (сьогодні м. Сарагоса). Займався облаштуванням Via Augusta.