Ab 1940 legte Lesueur seinen Schwerpunkt auf den Bahnradsport und fuhr Steherrennen. 1947 und 1950 wurde er Weltmeister in dieser Disziplin, ebenfalls 1950 Europameister, 1949 zudem Französischer Meister. Er belegte bei den Französischen Meisterschaften zahlreiche Male Podiumsplätze.