За сборную Чехии Ржепка провёл 46 матчей. Дебют состоялся в июле 1993 года в матче против сборной Фарерских островов. На чемпионат Европы 1996 года Ржепка не попал из-за дисквалификации на два матча после получения красной карточки. Однако, участвовал на чемпионате Европы 2000 года, где провёл все три матча в составе сборной Чехии.