连同其姊妹舰皇帝号、腓特烈大帝号、柳特波德摄政王号和阿尔贝特国王号一起，皇后号参与了第一次世界大战期间的所有舰队主要行动，其中包括1916年5月31日至6月1日爆发的日德兰海战。该舰还参与了阿尔比恩行动，于1917年10月对俄国控制的里加湾岛屿实施两栖攻击。而随后于1917年11月发生的第二次黑尔戈兰海战，皇后号亦有所出席。