1 января 1959 Кубинская революция свергла режим Батисты. К власти пришло Движение 26 июля во главе с Фиделем Кастро. Началась унификация политической системы, формирование структур коммунистического государства, постепенное сближение с СССР, резко ускорившееся с 1961. Анибаль Эскаланте был привлечён в активную политику, стал секретарём Объединённых революционных организаций — коалиции во главе с Движением 26 июля и НСП, на основе которой создавалась Коммунистическая партия Кубы (КПК). На том этапе Эскаланте был сторонником Кастро и впоследствии критиковался за «непродуманное решение НСП о поддержке Фиделя».