Le 28 juillet 2013, il devient avec ses équipiers Yannick Agnel, Florent Manaudou et Jérémy Stravius champion du monde du relais 4 × nage libre à Barcelone (Espagne), devant les États-Unis et la Russie, Gilot étant auteur du relais le plus rapide de tous les participants en 46 s 90 permettant de relancer un relais jusque-là mal engagé que Jérémy Stravius dernier relayeur parviendra à conclure en tête. Cette performance du nageur de Denain est d'autant plus symbolique qu'elle a lieu dix ans après qu'il a nagé pour la première fois dans le relais 4 × 100 médaillé de bronze dans la même ville de Barcelone en 2003. Gilot homme de base du relais 4 × nage libre est en effet le seul nageur présent sur tous les podiums planétaires des relais tricolores depuis 2003.