Va participar en la tercera croada i s'assenyala a la batalla d'Arsuf i al setge d'Acre (1191). Tornat a França, va combatre els anglesos (1195- 1198), després va portar les tropes a la Croada albigesa el 1210 i va participar en el setge de Termes. Va ajudar al seu germà Felip de Dreux, bisbe de Beauvais, en lluita contra el comte de Boulogne i va manar l'ala esquerra de l'exèrcit del rei Felip August en el moment de la batalla de Bouvines ( 1214).