Le 4 juillet 2019, Frank Lampard est nommé nouvel entraîneur de Chelsea en remplacement de Maurizio Sarri, parti à la Juventus. Il y signe un contrat portant sur 3 saisons. Pour le premier match de compétition de Lampard avec Chelsea, le 11 août 2019, le club perd 4-0 face à Manchester United, le jour de l'ouverture de la saison de Premier League 2019-2020. Il s'agit de la plus lourde défaite d'un manager de Chelsea lors de son premier match depuis que l'équipe de Danny Blanchflower a été battue 7-2 par le Middlesbrough FC en décembre 1978. Lampard remporte le titre de manager du mois de Premier League en octobre 2019, remportant 100% des matchs disputés dans la ligue lors de cette période. Le 25 janvier 2021 il est limogé.