В 1975—1977 командовал кубинскими ВВС в Анголе. Принимал личное участие в боях с партизанами Жонаса Савимби. Проявлял рискованные военные инициативы, несогласованные с Гаваной, за что был отозван. Впоследствии дель Пино огласил цифру кубинских потерь в Анголе за 1976—1987: 10 тысяч человек.