Die HMS "Beagle" war eine britische 10-Kanonen-Brigg ("ten-gun brig" oder "brig sloop") der "Cherokee"-Klasse. Mit dem Schiff wurden Vermessungsfahrten für die Royal Navy unternommen, insbesondere an den Küsten Südamerikas und Australiens. Es wurde vor allem dadurch bekannt, dass Charles Darwin von 1831 bis 1836 an der zweiten Expedition der "Beagle" teilnahm. Für die Vermessungsfahrten war die "Beagle" ab 1826 zur Bark umgetakelt, wurde jedoch landläufig – z. B. auch von Darwin in seinem Reisebericht – weiterhin als „ten-gun brig“ bezeichnet.