Tentera Darat Republik Bosnia dan Herzegovina dibentuk pada 15 April 1992 semasa hari-hari awal Perang Bosnia. Sebelum ARBiH diwujudkan secara rasmi, beberapa kumpulan pertahanan paramiliter dan pertahanan awam telah ditubuhkan. Liga Patriotik (PL) dan Angkatan Pertahanan Wilayah Republik Bosnia dan Hercegovina (TORBIH) adalah tentera rasmi sementara paramilitari seperti unit Zelene Beretke (Green Beret) dan Crni Labudovi (Black Swans) juga aktif. Kumpulan lain yang tidak teratur termasuk kumpulan mafia Bosnia, termasuk juga kumpulan polis dan bekas tentera Tentera Darat Rakyat Yugoslavia.