5 березня 2016 року зазнав важкого уламкового поранення у голову — під час мінометного обстрілу в промзоні Авдіївки, російські терористи протягом 5 годин обстрілювали українські позиції із 120-мм мінометів з боку Ясинуватої; міна розірвалася за 5 метрів від Андрія. О 17:20 Андрій Ярешко помер від поранень у реанімобілі. Тоді ж загинув старший солдат Юрій Мальцев.