Emilio Zapico nahm in seiner ganzen Motorsportkarriere an nur einem Formel-1-Grand Prix teil. Dies war im Jahr 1976 beim Großen Preis von Spanien, zu dem er sein eigenes Team Mapfre-Williams meldete. Er setzte einen von Walter Wolf Racing zur Verfügung gestellten Williams FW04 ein, der ein Jahr alt war. Zapico konnte sich aber für den Start beim Grand Prix nicht qualifizieren.