Острів був відкритий іспанським мореплавцем Хасінто Кааманьо ("Jacinto Caamaño") в 1792 році; він дав назву «Гравіна» групі островів на честь Федеріко Гравіни, іспанського адмірала часів Наполеонівських війн, учасника Трафальгарської битви. А в наступному році англійський мореплавець Джордж Ванкувер застосував цю назву щодо єдиного острова, закріпивши її.