Родился в 1901 году в Екатеринодаре (ныне Краснодар), где его отец работал судьёй. В 1919 году поступил на обучение в Новочеркасск на химика, в 1922 году переехал в Варшаву, где в 1924 году окончил Варшавскую высшую техническую школу (ныне Варшавская политехника). Во время обучения заинтересовался описанием взрывных реакций в газах, которые были описаны французским химиком Анри Луи Ле Шателье, и решил заниматься именно в этой области химии. Получив звание доктора химических наук, он стал работать в лаборатории пиротехники Института техники и вооружения при Министерстве обороны Польши и на заводе боеприпасов «Pocisk» в Рембертуве. Его коллегами были и (оба были расстреляны в Катыни. Также Урбанский в 1930-е годы преподавал в Варшавском аэроклубе. В 1938—1939 годах преподавал на факультете химии в Варшавской политехнике.