Lo que inicialmente se conoció como Darling Harbour Monorail fue concebido a mediados de los años 1980 como parte de un plan de desarrollo de cincuenta hectáreas en el puerto Darling, generando una conexión con el centro de Sídney. Los operadores de TNT Harbourlink —perteneciente en parte al grupo TNT N.V.— esperaban tener listo el monorriel para las celebraciones del Bicentenario de Australia el 26 de enero de 1988, pero la inauguración se retrasó hasta el 21 de julio de 1988. No obstante, los veintiséis meses que tomó diseñar y construir la estructura fue un periodo extraordinariamente corto. Las pruebas del servicio comenzaron en mayo de 1988.