Był synem Gilberta I de Lannoy i Katarzyny Molembais. Był uczestnikiem: wojny o Biskupstwo Liège, walk Armaniaków z Burgundczykami we Francji, Wielkiej wojny z zakonem krzyżackim (po stronie krzyżackiej), bitwy pod Azincourt. Następnie w służbie Filipa III Dobrego był wysyłany w misjach dyplomatycznych do Anglii (gdzie został