В 205 г. до н. э. Первая Македонская война завершилась подписанием Феникского мира, по которому Македония более не могла воевать на западном направлении. Рим был занят войной с Карфагеном, благодаря чему Филипп решил укрепить власть над греками. Для этого царю был выгоден союз с Критом, для чего он начал стимулировать островитян нападать на Родос, который после разгрома Пергама и союза с Этолийским союзом оставался последней крупной силой в регионе. Доминировавший в военном и экономическом плане на юго-востоке Средиземноморья остров имел связи как с Македонией, так и с её злейшим противником в лице Рима. Также Филипп укрепил статус своей державы на Балканах: после разгрома иллирийцев, потери которых составили 10 тыс. человек, северные границы были защищены, что позволило Македонии обратить внимание на Эгейское море.