Впервые римляне столкнулись с фракийцами в начале II в. до н. э. В 189 до н. э. фракийские отряды атаковали нумидийскую конницу, шедшую в авангарде армии Сципиона Азиатского, возвращавшейся с войны против Антиоха III. В 188 до н. э. племена астов, кенов, мадуатенов и корелов атаковали армию Гнея Манлия Вульсона, возвращавшуюся из похода на галатов, нанесли ей значительные потери и захватили часть обоза с добычей.