En mars 1966, il est nommé commandant en chef des forces françaises d'occupation en Allemagne, en résidence à Baden-Baden. Le , Charles de Gaulle vient le consulter en pleine tourmente de Mai 1968. Son rôle politique à cette occasion est essentiel, puisqu'il recommande au Président de la République de revenir rapidement dans la capitale et d'éviter tout bain de sang, ce dont le général de Gaulle lui sera profondément reconnaissant. En juillet 1969, il quitte ses fonctions dans l'armée d'active et entre dans la des officiers généraux.