Peter Zelinka (ur. 1 marca 1957 w Bratysławie) – słowacki biathlonista reprezentujący Czechosłowację. W Pucharze Świata zadebiutował 28 stycznia 1979 roku w Ruhpolding, gdzie zajął 19. miejsce w biegu indywidualnym. Tym samym już w swoim debiucie zdobył pierwsze punkty. Nigdy nie stanął na podium indywidualnych zawodów PŚ. W 1979 roku wystąpił na mistrzostwach świata w Ruhpolding, gdzie zajął 19. miejsce w biegu indywidualnym, 20. miejsce w sprincie i siódme miejsce w sztafecie. Był też między innymi szósty w sztafecie podczas mistrzostw świata w Mińsku w 1982 roku. W 1980 roku wystartował na igrzyskach olimpijskich w Lake Placid, gdzie zajął 22. miejsce w biegu indywidualnym, szóste w sprincie i jedenaste w sztafecie. Brał też udział w igrzyskach w Sarajewie w 1984 roku, gdzie był szósty w sztafecie.