Улица возникла в 1-й половине XX века под названием "Голосеевский путь", название было официально утверждено 1955 года. В 1977 году его часть от улицы Максима Рыльского до улицы Полковника Затевахина приобрела современное название в честь генерала Александра Родимцева, командира 5-й воздушно-десантной бригады, которая отличилась при обороне Киева в 1941 году. Остальная часть Голосеевского пути была присоединена к улице Генерала Родимцева в 1978 году.