את המשחקים יזם לראשונה סר לודוויג גוטמן ב-1948, כאשר ארגן אירוע ספורט לחיילים פצועים ששירתו במלחמת העולם השנייה וסבלו מפגיעות בעמוד השדרה. התחרויות התקיימו בבית החולים השיקומי בסטוק מנדוויל שבאנגליה. ב-1952 הצטרפה הולנד למשחקים והפכה אותם לתחרות בינלאומית לספורט נכים. ב-1960 התקיים האירוע התשיעי של משחקי סטוק מנדוויל ברומא, לאחר אולימפיאדת הקיץ באותה שנה; משחקים אלה נחשבים למעשה לאולימפיאדת הנכים הראשונה.