André Milhoux (s. 9. joulukuuta 1928, Bressoux) on belgialainen entinen Formula 1 -kuljettaja. Hän osallistui vain yhteen F1:n MM-sarjan kilpailuun, joka oli Saksan Grand Prix 1956. Hän korvasi kilpailussa André Piletteä, joka loukkaantui kilpailun harjoituksissa. Milhoux keskeytti kilpailussa viidentoista kierroksen jälkeen moottoririkon takia. Hän ei saavuttanut F1-urallaan yhtään MM-pistettä.