Im August 1776 wählte New Jersey ein Generalparlament mit einer neuen Staatsverfassung. Hart kehrte dorthin zurück und diente bis 1778 als Sprecher des Parlamentes. Während der Parlamentsversammlung im Herbst 1776 wurden seine Farm und seine Mühle durch hessische Truppen niedergebrannt. Er war gezwungen, sich in den Wäldern und in Höhlen zu verstecken. Als George Washington 1777 die Schlacht von Princeton gewonnen hatte konnte Hart nach Hause zurückkehren, aber seine Gesundheit war unwiederbringlich geschädigt. Er starb zu Hause an einem Nierenversagen und wurde auf dem First Baptist Church Friedhof in Hopewell (New Jersey) begraben.