26 ноября 1941 года самолёт, разыскивающий пропавший австралийский крейсер «Сидней», обнаружил повреждённую шлюпку с 62 германскими матросами и офицерами на борту и направил к ним «Кентавр». Подойдя к шлюпке команда «Кентавра» спустила в шлюпку провизию и позволила одному человеку подняться на борт, чтобы объяснить ситуацию. Сначала этот человек выдавал себя за офицера норвежского торгового флота, но был быстро разоблачён. Он оказался старшим офицером германского вспомогательного крейсера «Корморан» Кригсмарине. На борту шлюпки оказались германские моряки, вместе с капитаном Теодором Дитмерсом. уцелевшие после боя с «Сиднеем» за неделю до этого.