Geologische Untersuchungen werden seit langer Zeit im Rahmen von militärischen Unternehmungen eingesetzt. Die Wichtigkeit geologischer Zusammenhänge für Militäraktionen war zum Beispiel im China der Tang-Dynastie (618 – 907) bereits bekannt. Der erste Einsatz von ausgebildeten Geologen für militärische Zwecke geht auf Napoleon zurück, der bei seinem Ägypten-Feldzug von 1798 zwei Geologen mitnahm. Als Begründer der wissenschaftlichen Disziplin der Wehrgeologie wird der Schweizer Geologe, Oberberghauptmann und Major Johann Samuel von Gruner (1766–1824) bezeichnet, dessen Schrift "Verhältnis der Geognosie zur Kriegswissenschaft" posthum im Jahr 1826 erschien.