В декабре дивизионный генерал Лоран де Гувион Сен-Сир разбил испанские войска генерал-капитана Хуана Мигеля де Вивес-и-Фелиу в битве при Молинс-де-Рей, а маршал Жан Ланн начал вторую осаду Сарагосы. Пока Наполеон и его основная полевая армия преследовали Мура, имперские войска, удерживавшие Мадрид, были слишком слабы, чтобы проводить любые наступления. В общей сложности у них насчитывалось 28 тыс. пехотинцев, 8 тыс. кавалеристов и 90 орудий в 1-м корпусе маршала Клод-Виктора Перрена, 4-м корпусе маршала Франсуа Жозефа Лефевра и кавалерийских дивизиях дивизионных генералов Антуана Лассаля, Мари Виктора де Латур-Мобура и Жан-Батиста Мийо. Цифры указаны без учёта Королевской гвардии короля Жозефа, состоящей из четырёх батальонов и одного кавалерийского полка французов, а также двух небольших полков испанских дезертиров.