17 августа 1945 года Индонезия провозгласила свою независимость; вскоре после этого Урип и Рохма покинули КЕМ и переселились в дом родителей Рохмы в Джокьякарте. 23 августа началось формирование Корпуса народной безопасности (КНБ; ). Урип сразу вступил в него. Он возглавлял группу армейских офицеров, желавших превратить КНБ в полноценные вооружённые силы, в то время как группа во главе с политиком () выступала за придание КНБ лишь полицейских функций. Компромисс между группировками Урипа и Искандара ди Ната был достигнут благодаря посредничеству президента Сукарно и вице-президента Мохаммада Хатты: созданная 5 октября 1945 года на базе КНБ Армия народной безопасности (АНБ; ) была организована по полицейскому образцу, однако большинство её личного состава составили бывшие кадровые солдаты и офицеры КНИЛ, а также бойцы созданного японцами ополчения ПЕТА (, от  — "Защитники Отечества").