崇禎六年（1633年），尚豐王派王舅向鶴齡、紫金大夫蔡堅（喜友名親雲上）、使者栢壽、都通事阮士乾等人跟隨冊封使杜三策一起前往明朝，進貢方物並表示謝恩。同時，這個使團要求將三年二貢恢復為薩摩入侵之前的二年一貢。這個要求得到崇禎帝的批准。崇禎八年（1635年）事務辦完之後，使團離開北京回國。途中，向鶴齡在福建患病身故。