Kasimir war der jüngere Sohn des litauischen Großfürsten und polnischen Königs Jogaila und der Sophie Holszańska. Er war ein jüngerer Bruder Władysławs III., des Königs von Ungarn und Polen. Nach dessen Tod in der Schlacht bei Warna 1444 und einem dreijährigen Interregnum folgte er ihm auf dem polnischen Thron. Da Kasimir bereits Großfürst von Litauen war, wurden mit diesem Akt beide Staaten wieder in einer Personalunion vereinigt. Während seiner 45-jährigen Herrschaft erreichte das Land den Status einer Großmacht. Auch wirtschaftlich und kulturell folgt eine Blütezeit, die in Polen das „Goldene Zeitalter“ genannt wird.