Tatăl ei a fost Petru de Courtenay, senior de Conches și de Mehun (1218-1250); el a căzut răpus în bătălia de la Mansurah în timpul ce participa la Cruciada a șaptea. Petru era nepot de frate față de împăratul Petru al II-lea de Courtenay din Imperiul Latin de Constantinopol. Mama Amiciei era Petronila de Joigny, fiica lui Gaucher de Joigny.