Karol był żołnierzem. W 1588 r. walczył jako pułkownik pod dowództwem Aleksandra Farnese w Niderlandach, a w latach 1595–1596 jako generał-porucznik w wojnie przeciwko Turkom. Po śmierci Stefana Batorego bezskutecznie ubiegał się o koronę polską. Sprzedał bogate kolekcie militariów i sztuki zgromadzone przez swego ojca swym krewnym. Odziedziczył margrabstwo Burgau, gdzie rozbudował zamek w Günzburgu.