Nach dem Ende des Ersten Weltkrieges studierte Lukanow in Sofia Jura und ließ sich 1921 in Plewen als Rechtsanwalt nieder. 1925 wurde er nach dem Bombenanschlag auf die Kathedrale Sweta Nedelja in Sofia verhaftet und zu vier Jahren Gefängnis verurteilt, nach der Freilassung 1926 aufgrund einer Amnestie emigrierte er zusammen mit seiner Frau über Österreich in die Sowjetunion. Über sein Leben dort ist nur bekannt, dass er in einem Bauunternehmen und im Apparat der Kommunistischen Internationale gearbeitet haben soll. Sein Einsatz in Spanien (s. u.) macht auch eine militärische Ausbildung in diesen Jahren wahrscheinlich. 1938 wurde in Moskau sein Sohn Andrei Lukanow geboren, dessen Sohn Karlo Andreew Lukanow heute eine wichtige Rolle im bulgarischen Wirtschaftsleben spielt und 2012 zu den Mitbegründern der Partei "Обединена социалдемокрация" ("Vereinigte Sozialdemokratie") gehörte.