Nicholas hatte selbst 1282 und 1283 am Feldzug von König Eduard I. gegen Wales teilgenommen. 1296 nahm er an den Feldzügen des Schottischen Unabhängigkeitskriegs mit der Schlacht bei Dunbar und 1297 am Feldzug in die Gascogne während des Französisch-Englischen Kriegs teil. 1298 kämpfte er wieder in Schottland in der Schlacht bei Falkirk. 1297 wurde er als Baron Audley of Heleigh nach Salisbury zur Teilnahme an einem Parlament berufen.