その設計の先駆は1970年代に登場したレオパルド装甲車（）に求められ、ローデシア紛争に投入される。特に対戦車地雷に苦しめられた南アフリカでは多くのV字型装甲車両が開発されておりランド・システムズ OMC社（）製のラーテル歩兵戦闘車やブッフェル装甲兵員輸送車、マンバ装甲兵員輸送車などがある。