Gründungstag war der 10. Juni 1697. Ursprünglich bestand das Regiment aus drei Stammkompanien, auch Kreiskompanien genannt. Diese existierten bereits im 17. Jahrhundert und kämpften im &lt;a href="T%C3%BCrkenkrieg%201663/1664"&gt;Türkenkrieg 1663/1664&lt;/a&gt; sowie 1677–79 gegen die Franzosen. 1683–88 kämpften sie erneut gegen die Türken bei Wien und in Ungarn und anschließend im Pfälzischen Erbfolgekrieg bei Mainz und Rheinfels und in den Reunionskriegen in den Niederlanden gegen die Franzosen.