En 1983, les premiers championnats du monde comportent 41 épreuves au total, dont 17 féminines. À partir de l'édition suivante, de nouvelles disciplines féminines s'ajoutent peu à peu : le m et le 10 km marche en 1987, le triple saut en 1993, le m en 1995. En 1999, les femmes concourent pour la première fois aux épreuves de saut à la perche et du lancer du marteau, alors que le 20 km remplace le 10 km marche. En 2005, le m steeple féminin fait sa première apparition dans cette compétition. En 2017, la parité est respectée dans toutes les épreuves puisque le 50 km marche féminin est intégré au programme des championnats du monde de Londres.