Au cours du parlement de 2010-2015, elle est sous-secrétaire parlementaire au ministère de la Santé puis, à la suite d'un remaniement ministériel en , Milton est nommée whip du gouvernement (Lord commissaire du Trésor), Vice-chambellan de la maison et plus tard trésorier de la maison . Elle s'abstient lors du vote parlementaire sur la légalisation du mariage homosexuel en , invoquant un manque de consensus parmi ses électeurs . En , elle est nommée au Conseil privé du Royaume-Uni . Elle vote pour que le Royaume-Uni reste avec l'Union européenne (UE) lors du référendum d'adhésion de juin 2016 . Milton est réélue député de Guildford lors des élections générales anticipées de 2017 . Après l'élection, elle est choisie comme ministre d'État aux compétences et à l'apprentissage et ministre de la femme .