法国军队于是反攻。6月10日，在海尔斯堡战役中，缪拉的骑兵以一场不可思议的冲锋迫使本尼格森的军队再次后撤。法国人主动追击，终于在6月14日的弗里德蘭戰役中取得了一场决定性的胜利。对这场战役的构想，从兵力的运用到战场形势的判断，都可以与奧斯特利茨戰役相媲美，堪称典范。毫无疑问，弗里德蘭戰役标志着法国军队取得了胜利。