El Presidente Andrew Jackson fue el encargado de establecer la unidad, formada el 23 de mayo de 1836 como II Regimiento de Caballería de Estados Unidos. Se formaron dos escuadrones: una en Jefferson, Misuri, y otra en Florida, para combatir a los seminolas bajo las órdenes del Coronel David Twiggs. El regimiento combatió en los siguientes conflictos: Guerra entre Estados Unidos y México, las Guerras Indias, Guerra fronteriza y la Guerra de Utah.