В 2010 году на играх в Ванкувере Андреа Эскау стала серебряной призёркой в лыжных гонках на 5 км и бронзовой в индивидуальной гонке в биатлоне. В лыжной гонке на 10 км заняла 8-е место. В биатлонном пасьюте финишировала лишь 6-й.