In der &lt;a href="Serie%20A%201969/70"&gt;Saison 1969/70&lt;/a&gt; betreute Herrera Inter Mailand und erreichte mit den "Nerazzurri" den zweiten Rang in der Serie A. Zu Beginn der folgenden Spielzeit wurde er entlassen, sein Nachfolger Giovanni Invernizzi führte Inter 1970/71 zum Gewinn der Meisterschaft. Nach zwei weiteren Stationen in Italien bei Sampdoria Genua und Atalanta Bergamo kehrte Heriberto Herrera 1975 nach Spanien zurück, wo er bis 1982 u. a. beim FC Valencia und UD Las Palmas arbeitete.