Хамфри происходил из англо-нормандского рода Богунов. Его дед, Онфруа де Богон, в 1066 году он участвовал в нормандском завоевании Англии, получив от ставшего королём Вильгельма I Завоевателя владения в Англии, однако они были незначительны. Согласно «Книге Страшного суда» в 1086 году Онфруа владел замком в Норфолке. В английских источниках его имя Онфруа де Богон трансформировалось в Хамфри де Богун (Боэн в позднейшем произношении). Один из его сыновей, Хамфри I де Богуна служил при дворе королей Вильгельма II и Генриха I и, по некоторым источникам, осуществлял функции одного из сенешалей. Он женился на Матильде (Мод), дочери Эдварда из Солсбери, шерифа Уилтшира, феодального барона Троубриджа и , а также шерифа Уилтшира. В качестве приданого Хамфри получил Троубридж, что стало основой для роста благосостояния рода, которое Богуны в будущем ещё преумножили благодаря удачным бракам. Кроме того, Матильда после смерти отца в 1130 году унаследовала множество маноров в Уилтшире, в то время как Читтерн унаследовал её брат, Уолтер.