При подготовке американской сборной к чемпионату мира 2010 года Игудала был приглашён на сборы в Лас-Вегас. В двусторонней игре он хорошо проявил себя, набрав 17 очков и забросив три трёхочковых броска в трёх попытках. Тренер сборной Майк Кшижевски называл Андре одним из лучших игроков команды, имея в виду его универсальность и сравнивая с Пиппеном, а также отмечал его умение изолировать игроков команды соперника на периметре. После сборов Игудала стал игроком стартовой пятёрки американской сборной. В этом качестве он сыграл четыре товарищеских игры в рамках подготовки к чемпионату мира, а затем на самом чемпионате провёл все девять игр. Сборная США выиграла все свои матчи на чемпионате мира и впервые с 1994 года завоевала золотые медали турнира. Игудала был лидером своей команды по перехватам.