A hidegháború alatt Ausztrália részt vett előbb a koreai, majd a vietnámi háborúban, illetve a malajziai felkelések leverésében is. 1976. február 9-én aztán létrehozták a mai szervezeti felépítést, s az ausztrál fegyveres erők hivatalos elnevezése az Ausztrál Védelmi Erő lett.