O historiador Marco Morel, em seu livro "A Revolução do Haiti e o Brasil escravista: o que não deve ser dito" (Jundiaí: Editora Paco, 2017), diz que “"poucos personagens encarnam no Brasil a proximidade com o exemplo da Revolução do Haiti como Emiliano Felipe Benício Mundurucu"”. Em entrevista ao portal BBC News Brasil, Morel afirma que ""Mundrucu entra para a galeria de personagens históricos equivalente, por exemplo, ao marinheiro João Cândido, da Revolta da Chibata, ou ao jangadeiro Francisco Nascimento, o Dragão do Mar, ou ao jornalista Luiz Gama. São os heróis da plebe, que lutavam contra o preconceito racial e pela justiça social"".