江戸佐久間町（現・東京都千代田区神田佐久間町）生まれ。父は高岡藩医・鈴木伯寿。中浜万次郎、西吉十郎に英語を学ぶ。文久元年（1861年）、幕府に出仕し、同年の文久遣欧使節に福澤諭吉らと翻訳方として同行、続いて文久3年（1863年）の横浜鎖港談判使節団にも同行。明治元年（1868年）、神戸のアメリカ公使館で通詞を務め、江戸開城後は横浜に移り英語塾を開く傍ら、アメリカ公使館の通詞を務めた。この年の9月から11月の3ヶ月間、旧幕府軍脱走兵の伊庭八郎を横浜の自宅に匿っている。