Участвовал в своей единственной гонке Формулы-1 в сезоне 1953 года (Гран-при Германии) за команду автозаводов Айзенаха. Выступал за рулём машины Veritas, в которой стартовал под № 33. Сошёл с трассы на втором круге. В 1954 году заменил Колина Чепмена в гонке 1000 километров Нюрбургринга в составе команды Lotus и занял 4 место в классе автомобилей с 1500-кубовыми двигателями. В 1958 году занял в этой же гонке 10 место, однако не понял, что финишировал, и продолжил ездить в боевом режиме. Бауэр попытался обогнать медленно идущую машину, вылетел с трассы и врезался в деревья. От полученных травм Эрвин Бауэр скончался.