En el año 27 a. C. la Legio X Gemina fue trasladada a la Hispania Tarraconense para intervenir en las guerras contra cántabros, astures y galaicos, posiblemente bajo el mando de Estatilio Tauro. A partir del año 25 a. C. combatió en el frente astur a las órdenes del legado de la nueva provincia de Lusitania Publio Carisio, participando, entre otras, en la acción que permitió vencer a los astures durante el ataque en el invierno del año 25 a. C., que condujo a la ocupación de la ciudad de Lancia. En algún momento de las operaciones entre los años 25 y 19 a. C., la Legión instaló su campamento en Petavonium,en las proximidades de lo que hoy es Rosinos de Vidriales en la provincia de Zamora. aunque las excavaciones en este lugar han sido muy someras.