W 1950 roku wystartował na mistrzostwach świata w Lake Placid. Finowie w składzie: Heikki Hasu, Viljo Vellonen, Paavo Lonkila i August Kiuru wywalczyli srebrny medal w sztafecie. Dla Kiuru był to już trzeci srebrny medal w tej konkurencji. Na tych samych mistrzostwach zajął także czwarte miejsce w biegu na 18 km, przegrywając walkę o brązowy medal z Arnljotem Nyaasem z Norwegii o zaledwie sekundę. Cztery lata później, podczas mistrzostwach świata w Falun Kiuru, Tapio Mäkelä, Arvo Viitanen i Veikko Hakulinen zdobyli złoty medal w sztafecie. Indywidualnie wywalczył brązowy medal w biegu na 15 km, ulegając jedynie dwóm swoim rodakom: zwycięzcy Veikko Hakulinenowi oraz drugiemu na mecie Arvo Viitanenowi. Na kolejnych mistrzostwach już nie startował.