Nella stagione 2016-2017 rientra pienamente a disposizione di Allegri, dopo i numerosi infortuni dei due anni precedenti; nella seconda parte dell'annata torna anche a essere impiegato nel ruolo di terzino sinistro, come riserva del brasiliano Alex Sandro. A fine stagione arriva per lui il quinto scudetto consecutivo — sesto per i bianconeri — e la sua terza Coppa Italia, vinta finale contro la . Con la Juventus raggiunge anche la sua seconda finale di Champions League, persa per 4-1 contro il .