Lors des Championnats du monde de natation 2003 disputés à Barcelone (Espagne), Gilot fait partie avec Romain Barnier, Julien Sicot et Frédérick Bousquet du relais 4 × nage libre qui obtient sa première médaille internationale. Troisième relayeur de son équipe, le nageur de 19 ans effectue un parcours en 49 s 47 et passe le relais à Frédérick Bousquet en . Grâce au lancé de l'histoire en 47 s 03, Bousquet permet au relais d'accrocher le bronze et le record de France.