Днем 6 июня 1944 года Уинтерс возглавил атаку на батарею 105-миллиметровых немецких гаубиц, которая обстреливала пляж Юта. Ричард, имея под своим началом 13 человек, против полусотни немцев на укреплённых позициях, с минимальными потерями уничтожил артиллерийские расчёты один за другим. Эта операция вошла в историю как Бой в поместье Брекур и до сих пор преподаётся в Вест-Пойнте как пример умелой атаки малого тактического соединения на стационарные позиции врага. Парашютистам также удалось захватить ценную карту с указанным расположением других батарей в районе.