Son premier Grand Prix se déroule chez lui, au Brésil. Au volant de la Brabham BT43, il termine à la troisième place ; cette performance ne reflète pas l'ensemble de la saison, car il n'arrivera plus à entrer dans les points au cours de la saison, son meilleur résultat étant une septième place. La saison 1973 reste la meilleure de la carrière de Wilson Fittipaldi en Formule 1 : dès le premier Grand Prix, en Argentine, il inscrit son premier point en championnat en se classant sixième. À Monaco, alors qu'il est en mesure de monter pour la première fois sur le podium avec Emerson, il abandonne sur problème d'alimentation à sept tours de la fin. Il faut attendre la onzième course, en Allemagne, pour voir la présence de Wilson dans les points avec la cinquième place sur la peu fiable BT42.