17世紀に入ると、100門を超える砲数を持つガレオン船も現れ、また集中砲火を効果的に行うための艦隊運動の研究が進んだ。1653年のポートランド沖海戦ではイギリス艦隊が丁字戦法を成功させ、オランダ（ネーデルラント連邦共和国）海軍を撃破した。この戦いは、海戦で艦隊陣形を作らなければ勝利できないという教訓を与えた。単縦陣を組んだ戦列での戦闘が常識となり、主力艦などと呼ばれた大型の軍用ガレオン船は、戦列艦と呼ばれるようになった。1714年、ハンゲの海戦でロシア・ツァーリ国（後のロシア帝国）はスウェーデンに勝利し、バルト海の制海権を奪った。1805年、トラファルガーの海戦でネルソン提督率いるイギリス艦隊がフランス艦隊に勝利し、イギリスが世界の海の制海権を握った。