Den ersten Rennmotor baute Weslake 1958 für Vanwall; einen 4-Zylinder-Reihenmotor für den erfolgreichen Formel-1-Rennwagen. Mit diesem Motor gewann das britische Team den ersten Konstrukteurspokal der Formel-1-Geschichte. 1966 entwickelte Weslake einen V12-Motor für den Eagle T1G des AAR-Eagle-Teams von Dan Gurney. Weslake baute den Motor nach dem ab 1966 in der Formel 1 geltenden 3-Liter-Motorenreglement. Der 3-Liter-12-Zylinder-Motor mit vier obenliegenden Nockenwellen war sehr kurz (800 cm) und leicht (175 kg) und hatte 4 Ventile pro Zylinder, die in einem engen Winkel (30°) zusammen standen. Der Motor, der von Weslake als Type 3000 oder Weslake 58 bezeichnet wurde, hatte ursprünglich 271 kW (364 PS). Die Zahnradprobleme, die beim Debüt in Monza erstmals auftraten, konnten auch später nicht ganz gelöst werden. Der Motor hatte aber genügend Leistung, allerdings war die Produktion nie auf eine Serie ausgerichtet und jeder war ein Unikat. Das Team hatte immer mit der unterschiedlichen Motorleistung der Triebwerke zu kämpfen und kaum ein Teil ließ sich von Motor zu Motor tauschen. Erst als Gurney Motorenbau und Instandhaltung in die eigene Fabrik übernahm, wurden die Probleme behoben.