Во время Отечественной войны 1812 года Угрюмов, командуя 3-м батальоном лейб-гвардии Литовского полка, участвовал во многих сражениях: при Витебске, Смоленске, Бородино, Тарутино, Малоярославце, Красном. За Бородинскую битву, в которой был ранен, он был произведён в полковники и 17 февраля 1813 года, по особому ходатайству фельдмаршала Кутузова, награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 1181 по кавалерскому списку Судравского и № 2549 по списку Григоровича — Степанова)