Фридрих Ингеноль родился в семье торговца, в 1874 году начал службу на флоте, провёл много лет на Дальнем Востоке. В 1895 году участвовал в Японо-китайской войне (Германия принимала участие в этой войне — см. Тройственная интервенция). В 1897 году Ингеноль был переведён в Берлинское Адмиралтейство, в 1904 году назначен коммандером императорской яхты . В 1908 году получил звание контр-адмирала с правом добавления к своей фамилии приставки "-фон", что означало возведение во дворянство (27 января 1909 года). Назначен Главнокомандующим флота в январе 1913 года.