Dennoch nahm Sparta in diesen Zeiten gegenüber der makedonischen Macht keine neutrale Haltung ein, da Makedonien in seiner Eigenschaft als Hegemon auch die Schutzmacht der Stadtstaaten des Peloponnes war, über die Sparta vor Leuktra selbst die Hegemonie ausgeübt hatte. Leuktra hatte diese spartanische Hegemonie zugunsten der thebanischen beendet, unter anderem manifestiert in der Gründung von Megalopolis durch den Heerführer Thebens, Epaminondas. Chaironeia wiederum hatte zwar die thebanische Hegemonie beendet, sie aber durch die makedonische ersetzt, zu der sich die Städte des Peloponnes in alter Feindschaft zu Sparta entschieden bekannten. Der seit 338 v. Chr. amtierende König Agis III. beabsichtigte den Peloponnes wieder unter die Herrschaft Spartas zu bringen und die ruhmreichen Zeiten seines Staates zu erneuern. Dazu musste er allerdings den geeigneten Zeitpunkt abwarten, in dem der makedonische Gegner Schwäche zeigte. Als Alexander der Große mit dem Gros seiner Streitkräfte im Frühjahr 334 v. Chr. zu seinem berühmten Eroberungszug nach Asien aufbrach, schien dieser Zeitpunkt gekommen zu sein. Als Verweser Makedoniens und Stellvertreter im Vorsitz des korinthischen Bundes ließ er den alten Feldherrn Antipatros mit etwa 12.000 Infanteristen und 1.500 Kavalleristen zurück.