Будучи студентом 4-го курса, Миладин встретил Апрельскую войну. После капитуляции Югославии он участвовал в восстании 13 июля, в боях за Спуж и Даниловград, а также в боях за Вели-брд. В августе 1941 года принят в Коммунистическую партию. С осени 1941 года служил в Еленацком батальоне партизанского отряда «Биели Павле», с начала 1942 года политрук Косичкой роты в Косоволужском батальоне того же отряда. Через месяц переведён в сектор Синяевины, где, будучи солдатом 1-го Черногорского ударного батальона против четников, а также против немцев и их союзников. Вёл бои на территории Боснии, Герцеговины и Черногории.