Затем Нагорье принадлежало Екатерине Михайловне Салтыковой вместе с селом Воскресенским (Хмельники), отстоящим от него в 5 км, и 16 окрестными деревнями, доставшимися по наследству от неё графу Матвею Фёдоровичу Апраксину. Всё это имение, составлявшее 1060 душ мужского пола, в 1770 году купила Императрица Екатерина II и пожаловала в вечное и потомственное владение адмиралу Григорию Андреевичу Спиридову, за разбитие и истребление турецкого флота при Чесме. В это время село получило и теперешнее своё название. Имя адмирала Спиридова с 29 марта 1944 года носит главная улица села (бывшая Московская); на месте бывшего барского дома (ныне территория детского сада) в 1962 году ему поставлен бюст-памятник работы скульптора О. В. Буткевича и архитектора И. Б. Пуришева. В Нагорьевском доме творчества находился музей, посвящённый истории рода Спиридовых.