Begraben wurde Otto in der Stiftsbasilika Sankt Petrus und Alexander in Aschaffenburg, die er sehr gefördert hatte. Die ursprüngliche Grabplatte über Ottos letzter Ruhestätte erlitt 1552 im Zweiten Markgräflerkrieg schwere Schäden. Der Bildhauer Hans Juncker schuf 1608 einen Ersatz mit einer archaisierenden ganzfigurigen Darstellung Ottos. Die Platte aus partiell farbig gefasstem und vergoldetem Sandstein befindet sich inzwischen im Stiftsmuseum der Stadt Aschaffenburg.