En 1917, luego de la primera Revolución Rusa, Trumpeldor volvió a Rusia y trató de establecer una gran legión judía capaz de abrirse camino a Israel. En ese año comenzó a formar la organización juvenil sionista HeHalutz con el objetivo de capacitar a jóvenes judíos en la diáspora para el trabajo y la creación de un Estado judío en Israel. Tras unos años "HeHalutz" llegó a ser un movimiento sionista muy numeroso. El método de capacitación establecido por Joseph Trumpeldor se constituyó en un modelo de instrucción de pioneros y en una de las fuentes más importantes de la Aliyá juvenil.