Драча је једно од најстаријих Лепеничких насеља. Име је добило по манастиру Драчи. По свим подацима настала је после 1718. године, када су Аустријанци завладали овим крајевима након Аустријско-турског рата (1716—1718) и Пожаревачког мира. Драчу је основало четири рода: Ћурчићи, Бисенијићи, Илићи и Гарашани. Први писани документ је из 1735. године када се помиње у извештају о селима Ваљевске епархије помиње као "Драча". Путописац Лангер је 1738 назива "-{Draza}-." Почетком деветнаестог века у нашим изворима помиње се неколико пута правилно, данашњим именом. Код страница то није случај. Код Ридла је 1810. године уписана као "-{Dracsa}-", на Бугарсковој као Драча, а на Кипертовој -{Dratscha}-.