Волелюбний 30-річний "Скибицький" через Швецію й Англію добрався до Венесуели, вступив добровольцем в армію Симона Болівара, одержав звання поручника. У вирішальній битві за незалежність проти іспанських колонізаторів — битві на плато Аякучо в Перу 9 грудня 1824 року вояки "Скибицького" добилися перелому та перемоги. В цій битві він отримав поранення. За мужність і героїзм найвищу військову відзнаку — орден «Бюсто де » («Бюст Визволителя») 6 серпня 1826 р. — отримав особисто з рук Болівара. Згодом став офіцером штабу Симона Болівара. До Болівара він писав: