Il primo cannone senza rinculo ad entrare in servizio in Germania è stato il 7,5 cm Leichtgeschütz 40 da 75 mm ad anima liscia, aviolanciabile, assegnato ai reparti paracadutisti. A questo seguì il 10,5 cm Leichtgeschütz 42 da 105 mm, impiegato nell'invasione di Creta. Entrambe le armi furono copiate dal US Army, invertendo quanto sarebbe successo quando i tedeschi copiarono il lanciarazzi Bazooka con il loro Panzerschreck.