Le coempereur Maximien Hercule combat les bagaudes dans le nord de la Gaule, employant des tactiques spécifiques de contre-insurrection. Évitant le risque d'une embuscade similaire à celle de la forêt de Teutoburg qui, en l'an 9, coûta à Rome les trois légions de Varus, il lance des colonnes de cavalerie en refusant la bataille rangée au profit d'une succession d'engagements limités, repoussant méthodiquement les bagaudes au cours d'une campagne longue de sept mois. Il obtient une victoire en 286 qui ne met pas fin au mouvement pour autant.