Zwischen dem 19. Februar und dem 2. Mai 1812 fand in Cuautla eine der heftigsten Schlachten des Mexikanischen Unabhängigkeitskrieges statt. In dieser Zeit wurde die Stadt von den Truppen des Priesters und Generals José María Morelos y Pavón gegen die spanischen Truppen verteidigt. Als es diesen dann doch gelang, die Stadt einzunehmen, gelang Morelos ein spektakulärer Rückzug. In Erinnerung an die glorreiche Verteidigung der Stadt durch Morelos erhielt sie 1829 den vollständigen Namen „La heroica e histórica Cuautla de Morelos“ (das heldenhafte und geschichtsträchtige Cuautla von Morelos).