Pettigrew wurde bei den Weltmeisterschaften 1991 in Tokio Weltmeister im 400-Meter-Lauf. Im Finale der 4-mal-400-Meter-Staffel konnte er als Schlussläufer den Briten Kriss Akabusi nicht halten, so dass die US-Staffel Silber gewann. Nachdem er bei den Weltmeisterschaften 1995 als Ersatzläufer nur im Vorlauf der Staffel eingesetzt worden war, gehörte er 1997 in Athen, 1999 in Sevilla und 2001 in Edmonton jeweils der Weltmeisterstaffel an. Im 400-Meter-Lauf belegte er bei diesen Weltmeisterschaften die Plätze sieben (1997), fünf (1999) und vier (2001). Nachdem er sich weder 1992 noch 1996 für die Olympischen Spiele hatte qualifizieren können, nahm er 2000 erstmals an Olympischen Spielen teil. In Sydney belegte er Platz sieben im 400-Meter-Lauf und wurde mit der US-amerikanischen Staffel Olympiasieger.