Con el tiempo las fronteras se fueron estabilizando. La derrota ante los germanos de Arminio en Teotoburgo, en tiempos de Augusto, arruinó la conquista de Germania proyectada por el emperador. Las constantes guerras con el Imperio parto en el este marcaron el límite final por Oriente, teniéndose que librar muchas guerras con persas o Estados levantiscos como Palmira para conservar lo conquistado. Las dificultades para gestionar el ya inmenso territorio imperial llevaron a la construcción de limes, o fronteras fortificadas, para defender un imperio que comenzaba a dar señales de agotamiento.