После капитуляции Югославской армии 17 апреля 1941 года Четкович сумел избежать плена и вернулся обратно в свой город. Здесь вступил в контакт с членами Коммунистической партии Югославии и принял активное участие в подготовке вооружённого восстания, работая с молодежью в качестве военного инструктора. 13 июля 1941 в Черногории местные жители подняли антифашистское восстание, что ознаменовало начало вооружённой борьбы черногорцев против немецких, итальянских и албанских оккупантов. С началом восстания Петар Четкович стал бойцом Любостинского партизанского отряда, затем военным советником.