Nikolov er kjent for å være en svært løpssterk orienteringsløper som har hevdet seg i ulike distanser. Karrierehøydepunktet kom under europamesterskapet i orientering 2012 da han ble tok sølv, kun slått av hjemmehåpet Jonas Leandersson ved skistadion i Falun. Bulgareren har også sterke plasseringer å vise til fra VM-sammenheng. Han ble nummer seks både på sprinten i ungarske Miskolc i 2009 og på langdistansen under VM i Lausanne i Sveits i 2012.