Miasto powstało w średniowieczu u stóp zamku strzegącego od wschodu podejścia do Bramy Smoleńskiej. W 1300 roku wzmiankowane jako należące do księcia Andrzeja Włodzimierzowicza. Od około 1404 roku gród włączony przez księcia Witolda Kiejstutowicza do Wielkiego Księstwa Litewskiego. Stracone przez Litwę po bitwie nad Wiedroszą. Gdy wybuchła wojna litewsko-moskiewska (1507–1508) odbił je Stanisław Kiszka podczas kampanii w 1508 roku.