アントニーン・パネンカ（Antonín Panenka、1948年12月2日 - ）は、チェコ（当時チェコスロバキア）、プラハ出身のサッカー選手。UEFA欧州選手権1976決勝のPK戦で印象的なチップキックを決め、チェコスロバキア代表を優勝に導いたことで知られる。この成功により彼の名（パネンカ）はPKにおけるチップキックの代名詞となった。