Los romanos aprendieron en sus enfrentamientos en Hispania el valor de varios elementos autóctonos. Entre ellos, la espada corta celtíbera de doble filo, transformada en gladius, o el estandarte de las diferentes tribus cántabras que se convirtió en el cantabrum. En las Guerras cántabras, la caballería de los cántabros se organizaba en torno a un emblema que ayudaba a mantener el orden y a facilitar la realización de maniobras.