A settembre, Pidcock ha corso ai Campionati del mondo di ciclismo su strada 2020 di Imola, dove ha debuttato nella gara in linea élite come leader della squadra britannica, in seguito all'annullamento delle gare under 23 e junior a causa alla pandemia di Coronavirus. Ha terminato la gara di 258 km - la corsa di un giorno più lunga della sua carriera fino a quel momento - al 42º posto, rimanendo vicino al gruppo di testa per la maggior parte della gara prima di cedere nell'ultimo giro. Ha dichiarato di essere soddisfatto della sua prestazione e ha ricevuto i complimenti dal compagno di squadra Luke Rowe . Il mese successivo chiude la stagione tornando alla mountain bike, debuttando nella Coppa del Mondo di Mountain Bike a Nové Město na Moravě dove ha vinto le due gare under 23 del meeting, pur partendo dal fondo della griglia in entrambe le gare. Il suo giro più veloce in ciascuna delle gare è stato di sette secondi più veloce dei corridori più veloci nelle gare d'élite . Successivamente ha partecipato ai Campionati del mondo di Mountain Bike 2020 a Leogang dove ha conquistato due maglie iridate, vincendo sia il titolo mondiale di e-mountain bike, con 35 secondi di vantaggio sul secondo classificato , sia la gara riservata agli Under 23 .