Navnet "Milk River" kom fra kaptajn Meriwether Lewis, i Lewis og Clark-ekspeditionen, som beskrev floden i sin dagbog: "«vandet i denne flod har en besynderlig hvidhet, omtrent som farven av en kop te blandet med en spiseskefuld mælk. Ud fra farven af vandet kaldte vi den Milk River.»"