3 éves korában apja belehalt a Courtrai-i csata során szerzett sebesüléseibe. Róbert ekkor örökölte a grófi címet, míg anyja a grófság régense volt. 15 éves korában meghalt, ekkor nővére, Burgundi Johanna, V. Fülöp francia király felesége örökölte a grófi címet utána.