Во время Войны за независимость США Франция и Испания поддержали американские колонии, что привело к войне с Великобританией, владевшей с 1713 года островом Менорка. В 1781 году объединённые франко-испанские силы начали вторжение на остров. Каро Вентура упросил Флоридабланку отправить его на фронт в первых рядах и благодаря содействию графа уже 18 сентября 1781 года во главе трёх эскадронов драгун участвовал в осаде крепости Сан-Фелипе; военные сводки того времени сообщают как о военном мастерстве возглавляемого им отряда, так и о предприимчивом характере командира. Вентура был в числе тех, кто принимал капитуляцию британского гарнизона, после чего, в течение непродолжительного времени выполняя функции военного губернатора занятого испанцами острова, был со своими драгунами переброшен на Гибралтарский фронт. В конце 1782 года получил звание бригадного генерала. В 1789 году получил звание генерал-лейтенанта, будучи затем назначенным капитан-генералом Галисии. В 1785 году участвовал в работе комиссии по установлению границы между Францией и Испанией, работа которой завершилась в 1786 году подписанием Договора о границе.