Vom Mittelalter bis 1798 gehörte Orsières zur Kastlanei Sembrancher, die nach dem Sieg der Oberwalliser über Savoyen von 1475 ein Teil der Landvogtei Saint-Maurice wurde. Auf dem Italienfeldzug marschierte Napoleon vom 17. bis 20. Mai 1800 durch Orsières, um über den Grossen Sankt Bernhard nach Italien zu gelangen. Unter der Franzosenherrschaft (1810–1813) gehörte die Gemeinde innerhalb des Département Simplon zum Kanton Entremont im Kreis Saint-Maurice.