Уладив в 1601 году спор о принадлежности Сассуоло между герцогом Модены Чезаре д'Эсте и синьором Карпи Энеа Пио, Франческо с марта по июнь 1603 был чрезвычайным послом во Флоренции и Риме, где он он добивался действенной поддержки в войне против турок; успех миссии принес ему в том же году должность полномочного посла в Риме, который он занимал до 1609 года.