Nella sua prima stagione nella massima formula, il 1981, la scuderia non si presentò per le prime tre gare per completare lo sviluppo della vettura. Il team fece il suo debutto a San Marino, fallendo la qualificazione con entrambi i piloti. Trascorsero 10 gare prima che una Toleman prendesse il via: al Gran Premio d'Italia, però, Brian Henton riuscì a qualificarsi e conquistò il 10º posto finale. Warwick, invece, si qualificò nell'ultima gara a Las Vegas, ritirandosi.