1970 kehrte die Kanutin von "Trud Leningrad" zurück und gewann den Titel im Einer bei den Weltmeisterschaften in Kopenhagen. Im Jahr darauf siegte sie bei den Weltmeisterschaften in Belgrad im Einer und zusammen mit Jekaterina Kuryschko, Natalja Boiko und Julija Rjabtschinskaja im Vierer. Auch bei ihren dritten Olympischen Spielen 1972 in München gewann Pinajewa eine Goldmedaille, sie siegte zusammen mit Jekaterina Kuryschko im Zweier, im Einer gewann Julija Rjabtschinskaja. Zum Abschluss ihrer Karriere gewann Pinajewa zwei Medaillen bei den Weltmeisterschaften 1973 in Tampere. Im Zweier erhielt sie zusammen mit Nina Gopowa die Silbermedaille hinter dem Zweier aus der DDR, im Vierer gewannen Gopowa und Pinajewa zusammen mit Larissa Kabakowa und Tamara Popowa.