Daraufhin einigte er sich mit den New York Jets auf einen Vertrag über 1 Jahr und 1 Million US-Dollar. Sein Debüt für die Jets gab er am 1. Spieltag beim 48:17-Sieg gegen sein ehemaliges Team, die Detroit Lions Bei diesem Spiel konnte er unter anderem den Ball als Punt Returner für 137 Yards zurücktragen, seine Karrierehöchstleistung. Bei den Jets konnte Roberts insgesamt überzeugende Leistungen als Return Specialist abliefern, neben seinem Bestwert an Yards nach Punt Returns erreichte er am 16. Spieltag bei der 38:44-Niederlage gegen die Green Bay Packers mit 203 Kick Return-Yards auch in dieser Kategorie seinen Karrierehöchstwert. Auch in der Saison insgesamt erreichte er Karriere-Höchstwerte, so erreichte er 40 Kick Returns für 1174 Yards und einen Touchdown und 23 Punt Returns für 324 Yards und einen Touchdown. Dazu kommt ein Touchdown aus dem Spiel. Für diese Leistung wurde er sowohl in den Pro Bowl 2018 als auch ins First-Team All-Pro gewählt.