7 мая 1943 года, когда силы Союзников вошли в Тунис, Эстева был эвакуирован в Париж, уволен со службы и помещён немецкими властями под домашний арест. 18 мая был отпущен. В то же время в Алжире военный трибунал Сражающейся Франции под председательством генерала Жиро заочно приговорил Эстева к смертной казни за измену. 22 сентября 1944 года, после освобождения Парижа, Эстева был арестован французской полицией и заключён в тюрьму Клерво. Был уволен со службы без сохранения пенсии. Обвинялся в сотрудничестве с немецкими и итальянскими силами в Северной Африке. Эстева вину отрицал, утверждая, что стремился не допустить перехода Туниса под контроль Италии. В его защиту на суде выступал адмирал Мюзелье. Тем не менее 15 марта Эстева был признан виновным и приговорён к пожизненному заключению. Помилован 11 августа 1950 года по состоянию здоровья. Скончался через полгода в родном Реймсе, похоронен на городском кладбище.