Sorprès pel retorn de Napoleó, va marxar amb Wellington i va prendre part en la Batalla de Waterloo. D'aquesta manera, va esdevenir l'única persona que ha intervingut en les dues més importants batalles del : a Trafalgar i Waterloo. Després de la derrota del francès i havent lliurat la distinció de la batalla de Waterloo, va romandre a París com a ambaixador, resistint al relleu en aquest lloc pel de la cancelleria als Països Baixos, fins que finalment es va retirar a Vitòria a 1819 per motius de salut.