Педру Себаштьян входил в состав правительственных делегаций на переговорах с ЮАР в 1984 по урегулированию пограничной войны и на переговорах с УНИТА в 1991, закончившихся подписанием Бисесских соглашений. Выступал за активное военно-политическое участие Анголы в африканских конфликтах — в ЦАР, ДР Конго, Южном Судане.