Происходила из старинного дворянского рода Денисьевых, записанного в 6-ю часть дворянской родословной книги Рязанской губернии. Её отец Урван Дмитриевич Денисьев (1797—1847) — кавалерийский офицер, участник Отечественной войны 1812 года и взятия Парижа (награждён медалью «За взятие Парижа»), был племянником министра народного просвещения А. С. Шишкова и двоюродным братом сенатора А. И. Казначеева. Мать — Анна Андреевна, урождённая Шумилова, за которой было дано «в приданое 4 000 душ крестьян в имениях, при которых были и фабрики и заводы».