Tras la celebración del XIII congreso regional madrileño del PSOE, en 2017, Morales Porro resultó elegida secretaria del área de igualdad del PSOE-M. Tras ello, en 2018 fue elegida como asesora de la vicepresidenta y ministra, Carmen Calvo. Con la convocatoria de las elecciones autonómicas a la Asamblea de Madrid en 2019, Lorena Morales fue añadida como número 12 de la lista por el PSOE a la asamblea, de la mano de Ángel Gabilondo, resultando elegida y ocupando su escaño, formando parte de la Comisión de Mujer en la Asamblea como portavoz del grupo socialista. Tras la convocatoria de elecciones por parte de Isabel Díaz Ayuso a la Comunidad de Madrid en 2021, Lorena Morales se incorporó como número 11 a la lista a la asamblea del Partido Socialista.