之後，勒克萊爾奉戴高樂之命，在摩洛哥組編第二裝甲師，並於1944年與乔治·巴顿所率領的美軍第三軍共同參與了諾曼第登陸作戰。諾曼第登陸後，勒克萊爾的第二裝甲師直接開向巴黎，8月24日成功解放巴黎。11月23日，再成功解放史特拉斯堡。