25 июня 1813 года на торговом корабле «Ганнибал» Моро в сопровождении П. Свиньина покинул Америку для того, чтобы возглавить армию союзников. Состоял в роли советника при главной квартире союзных монархов, в сражении при Дрездене а был смертельно ранен ядром.