Erste internationale Erfahrungen sammelte Esther Chebet 2015 bei den Juniorenafrikameisterschaften in Addis Abeba, bei denen sie im 800-Meter-Lauf in 2:22,70 min den sechsten Platz belegte. Im Jahr darauf gelangte sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Bydgoszcz bis in das Halbfinale, in dem sie mit 2:05,47 min ausschied. 2017 qualifizierte sie sich im 1500-Meter-Lauf für die Weltmeisterschaften in London, bei denen sie mit 4:14,12 min im Vorlauf ausschied. Bei den Crosslauf-Weltmeisterschaften 2019 in Aarhus erreichte sie nach 37:36 min Rang 14 und sicherte sich in der Teamwertung die Bronzemedaille. Im August nahm sie erstmals an den Afrikaspielen in Rabat teil, bei denen sie in 4:21,04 min den fünften Platz über 1500 Meter belegte.