וילבר ברוקר נולד בסגינאו, מישיגן כבנו של חבר בית הנבחרים של ארצות הברית מהמפלגה הדמוקרטית פרדיננד ברוקר. ב-1916 הוא סיים את לימודיו בבית הספר למשפטים של אוניברסיטת מישיגן. לאחר מכן הוא התגייס למשמר הלאומי של מישיגן ושירת ברגימנט הרגלים ה-33 בגבול עם מקסיקו במהלך מרד פנצ'ו וייה בשנים 1916–1917. הוא שימש כקצין במחנה האימונים בפורט שרידן, אילינוי, ומונה כלוטננט משנה. במלחמת העולם הראשונה לחם ברוקר בצרפת עם רגימנט הרגלים ה-166 של הדיוויזיה ה-42 בקרב השני על המארן, בקרב סן-מייל ובמתקפת מז-ארגון. הוא עוטר בכוכב הכסף ובלב הארגמן והמשיך להיות קצין בכוחות המילואים עד 1937.