في 24 مايو، انضم بيدري إلى تشكيلة إنريكي المكونة من 24 لاعباً في بطولة أمم أوروبا 2020. في 14 يونيو، أصبح أصغر لاعب على الإطلاق يمثل إسبانيا في نهائيات البطولات الأوروبية عندما شارك كأساسي في التعادل 0–0 ضد السويد بعمر 18 عامًا و6 أشهر و18 يومًا، محطمًا الرقم القياسي السابق الذي كانت يحمله ميغيل تينديلو في بطولة أمم أوروبا 1980. في 28 يونيو، أصبح بيدري أصغر لاعب يشارك في مباراة خروج المغلوب في بطولة أوروبا عندما بدأ في دور الستة عشر ضد كرواتيا، بعمر 18 عامًا و 215 يومًا؛ ومع ذلك، فقد سجل أيضًا هدفًا في مرماه عندما فشل حارس المرمى أوناي سيمون في السيطرة على تمريرة طويلة منه. فازت إسبانيا في النهاية بنتيجة 5–3 في الأشواط الإضافية. لعب كل دقيقة باستثناء مباراة واحدة (629) من مباريات إسبانيا الست، وكان له تأثير مهم على وصول إسبانيا إلى نصف النهائي، حيث خسروا 2–4 بركلات الترجيح من قبل بطل البطولة لاحقًا، إيطاليا، بعد التعادل 1–1 بعد الأشواط الإضافية؛ خلال المباراة الأخيرة، نجح بتمرير 65 من 66 تمريرة قام بها. خلال المسابقة، حقق بيدري أكبر عدد من الجري المنفرد في الهجوم (27)، وأكثر التمريرات الرئيسية (31)، وقطع أكبر مسافة في الاستحواذ (38.23 كم)، حيث قطع إجمالي 76.1 كم وحقق متوسط ​​إتمام التمريرة 92.3%. بالنسبة لأدائه، تم اختياره كأفضل لاعب شاب في بطولة أوروبا 2020، وكان اللاعب الإسباني الوحيد في البطولة الذي تم اختياره في فريق بطولة يورو 2020.