En el Campeonato Mundial de Natación en Piscina Corta de 2014, Felipe se hizo el día 4 de diciembre con tres medallas de oro: en relevos 4 × 50 m medley, con el equipo brasileño también conformado por Cesar Cielo, Nicholas Santos y Guilherme Guido; en los 100 m pecho, y en los relevos 4x50 metros medley mixto, con el equipo de Brasil conformado además por Nicholas Santos, Etiene Medeiros e Larissa Oliveira. En los relevos 4 × 50 m medley masculino, Brasil ganó el oro con nuevo récord mundial cde 1m30s51. En los relevos 4 × 50 m medley mixto, Brasil ganó estableciendo récord sudamericano con un tiempo de 1m37s26.