ピルニッツ宣言（ピルニッツせんげん、）は、1791年8月27日に神聖ローマ皇帝レオポルト2世とプロイセン王フリードリヒ・ヴィルヘルム2世が共同で発した宣言。口先だけの外交辞令であったが、フランス王国の革命派と亡命貴族には最後通牒であると誤解されて逆効果となり、革命戦争への第一歩となった。