Походив із середньозаможної волинської шляхти; писався «з Клечан» (колиш. с. Клечани, нині у складі с. Лище Луцького району Волинської області). Відомо, що поет мав брата Яна, котрому присвятив свій твір «Фатум…» Здобув непогану освіту, добре знав латину та античну літературу. Поза сумнівом, поет як професійний вояк брав участь у військових походах, починаючи з 1630-х рр. Він служив у гусарській корогві Миколи Потоцького у війську гетьмана великого коронного Станіслава Конецпольського, котрий 1633 дав відсіч османській армії Абази-паші, який хотів завоювати Кам'янець (нині м. Кам'янець-Подільський). Потім воїн-поет прагнув здобути прихильність князя Яреми Вишневецького, котрому навіть присвятив свій твір «Марс савроматський…». Під час Національно-визвольної війни українського народу середини 17 ст. Шимановський брав участь у воєнних діях, зокрема у Зборівській битві 1649. Під час Берестецької битви 1651 перебував у центральній частині польської армії, якою командував сам король Ян II Казимир Ваза.