Nel 53 Felice rapì e portò a Cesarea la quindicenne principessa giudea Drusilla, figlia di Erode Agrippa I e moglie di Aziz, re di Emesa; la separazione di Drusilla dal re di Emesa fece molto scalpore nell'ambiente e aumentò gli odi e rancori nei confronti di Antonio Felice che già in quei primi anni di governo si era inimicato molti ambienti politici locali. Da questo suo terzo matrimonio nacque un figlio, Agrippa, che stando a quanto ci racconta Flavio Giuseppe, morì nell'agosto del 79 durante l'eruzione del Vesuvio.