Sein Formel-1-Debüt gab Bernard beim Großen Preis von Frankreich in der Saison 1989 für das Team Larrousse. Bernard fuhr auch 1990 und 1991 für Larrousse bei insgesamt 31 Grands Prix. Sein bestes Ergebnis für Larrousse war der vierte Platz beim Großen Preis von Großbritannien 1990.