До Другог српског устанка Малешево се налазило у саставу Османског царства. Након Другог српског устанка Малешево улази у састав Кнежевине Србије и административно је припадало Јагодинској нахији и Левачкој кнежини све до 1834. године када је Србија подељена на сердарства.