Siegfried Lemke spielt seit 1953 Tischtennis. Er begann seine Karriere in Bad Doberan und schloss sich 1959 dem SC Leipzig an. 1969 wechselte er zu Stahl Finow. Er war 33-mal DDR-Meister und nahm an den Weltmeisterschaften 1961, 1963, 1965 und 1967 in der Mannschaft der DDR teil. Dabei erreichte er 1967 im Doppel mit Wolfgang Vater das Viertelfinale, wo die Japaner Nobuhiko Hasegawa/Mitsuru Kōno zu stark waren. Dreimal wurde er für Europameisterschaften nominiert, nämlich 1960, 1966 und 1968. Bei der EM 1964 durfte er nicht antreten, da er vom DDR-Verband DTTV wegen "grober Disziplinlosigkeit" gesperrt wurde.