Tre anni dopo, in Sudafrica, più precisamente nel piccolo centro cittadino di Mafeking, durante la seconda guerra boera, Robert-Baden Powell fu messo sotto assedio dalle forze boere. Per organizzare la difesa l'allora colonnello Baden-Powell dovette ricorrere a molte nozioni personali di sopravvivenza. Nella città assediata venne istituito, poiché emanato un ordine di reclutamento per tutti gli uomini atti alle armi, il Corpo dei cadetti di Mafeking, un gruppo organizzato di giovani di supporto utilizzato per lo svolgimento dei servizi logistici venuti a mancare con il reclutamento di massa (servizi come quello di postino, ausiliario o vedetta). Questo corpo fu molto importante per la nascita del movimento, in quanto fu di grande ispirazione a Baden-Powell, soprattutto per la sua organizzazione in squadre di 5 o 6 ragazzi di cui un capo ciascuna (futura squadriglia o pattuglia scout). A tutti i ragazzi venne successivamente dato un distintivo recante una bussola e una punta di lancia, molto simile a un giglio, che sarà poi adottato come simbolo ufficiale dello scautismo.