Meskipun tempoh pemerintahan baginda yang singkat, kejayaan besar pasukan tentera Henry dalam Perang Seratus Tahun menentang Perancis, terutamanya kemenangan terkenal baginda dalam Pertempuran Agincourt pada tahun 1415, menjadikan England salah sebuah kuasa tentera terkuat di Eropah. Henry diingati dan dirayakan sebagai salah seorang raja-pahlawan terhebat dari England pada Zaman Pertengahan.