紀元前57年にガリア総督カエサルが率いるローマ軍団がベルガエ人の領土であるベルギウム（現在のベルギー）に侵攻した時の副官を務めた。アクソナ川の戦いにおいては、北岸にあるローマ軍陣営（カストラ）を支援するために南岸の陣地を守った。その後の数年間においてもカエサルのガリア平定に従って大きな勲功を挙げた。