Lors de la Coupe d'Europe des nations d'athlétisme 1981, Emmelmann termine 2 du 100 m remporté par le champion olympique Allan Wells, mais s'adjuge le titre du 200 m en 20 s 33, un record de RDA. Il remporte l'année suivante la médaille d'or du 100 m des Championnats d'Europe 1982 d'Athènes, devançant de 4 centièmes de seconde l'Italien Pierfrancesco Pavoni. Il obtient deux nouvelles distinctions lors de ces championnats : le bronze sur 200 m, et l'argent avec ses coéquipiers est-allemands du relais 4 × 100 m (Kübeck, Prenzler et Munkelt). Il s'impose ensuite à deux reprises en Coupe d'Europe, remportant le 100 m en 1983 et le 200 m en 1985, en 20 s 23, soit dix centièmes de mieux que son précédent record.