Peu avant la mi-juillet, Toyota essaie, pour la première fois, deux exemplaires de la TF101 sur le circuit de Barcelone, durant trois jours, afin de tester les pneumatiques, l'électronique et un nouvel ensemble aérodynamique afin d'améliorer l'appui de la monoplace et de recueillir des données sur le circuit espagnol, au calendrier du championnat du monde. Le meilleur tour est réalisé par Mika Salo, en , qui a totalisé 135 boucles tandis qu'Allan McNish a tourné en et parcouru 92 tours. Ces temps auraient classé les Toyota aux dernières places des qualifications du Grand Prix d'Espagne, qui s'est tenu deux mois plus tôt, avec un retard d'une seconde et demi sur la Minardi PS02 de Tarso Marques, dernier qualifié à près de six secondes de la pole position de Michael Schumacher avec la Ferrari F2001. Au-delà de la barre des 107 % fixée à , les TF101 n'auraient, encore une fois, pas pu prendre part à la course.