Бригада Уилкокса участвовала и в битве при Геттисберге летом 1863 года. На второй день сражения она стояла на правом фланге дивизии Ричарда Андерсона, левее бригады Барксдейла, и должна была наступать вслед за Барксдейлом. Перед его фронтом стояла федеральная бригада Джозефа Карра — около 1800 человек при поддержке батарей Сиила и Тернбалла, каждая по 6 12-фунтовых «Наполеонов».