La tour est située sur la colline de Kličevac, aujourd'hui dans les faubourgs de Valjevo ; d'après une inscription, elle a été érigée par le voïvode Jakov Nenadović en 1813, au moment du Premier soulèvement serbe contre les Ottomans ; elle était destinée à abriter des armes et des munitions pour les rebelles. Prise et incendiée par les Turcs puis transformée en prison, elle a été restaurée par le prince Miloš Obrenović en 1836.