Op de Olympische Spelen van Atlanta in 1996 werd hij veertiende. In 1998 won Janků een bronzen medaille op het EK indoor achter de Pool Artur Partyka (goud) en de Rus Vjatsjelav Voronin (zilver). Op de Olympische Spelen van Athene in 2004 sneuvelde hij in de kwalificatierondes met een hoogte van 2,20 m. Zijn persoonlijk record van 2,34 behaalde hij tijdens de Europese kampioenschappen van 2006 in Göteborg. In dat jaar won hij ook de IAAF wereldbeker atletiek 2006.