První písemná zmínka o Goczałkowicích pochází z roku 1326. Název je prý odvozen od jistého rytíře Goczała. Vesnice patřila Pštinskému knížectví a spolu s ním byla do roku 1742 (viz slezské války) součástí Koruny království českého. Později většina Horního Slezska i s Pštinou a Goczałkowicemi připadla Prusku, resp. od roku 1871 Německému císařství. Jednalo se tehdy o příhraniční obec na prusko-rakouské hranici, po hornoslezských povstáních a plebiscitu v roce 1922 přičleněnou k Polsku. V letech 1975–1991 byly Goczałkowice městskou částí Pštiny.