Пенг је био један од неколико виших војних лидера који су подржавали Маоове сугестије о директној укључивању Кине у Корејски рат у периоду 1950-1953. године, и био је командант Кинеске народне волонтерске војске у првој половини рата (иако су Мао и Енлаи су били технички виши чин). Пенгова искуства у Корејском рату убедила га је да кинеска војска мора постати професионалнија, организованија и боље опремљена како би се припремила за услове савременог техничког рата.