Im Jahre 1800 war die "Minotaur" Flaggschiff von Vizeadmiral Keith bei der Belagerung von Genua. Drei Jahre später übernahm Kapitän Charles J. M. Mansfield das Kommando über die "Minotaur", das er bis 1807 behielt. Unter ihm diente sie in der Kanalflotte und führte dabei für wenige Tage die Admiralsflagge von Admiral Collingwood, als dessen Flaggschiff HMS "Venerable" zur Ergänzung von Vorräten nach Portsmouth einlief.