En 1141, Mathilde connaît son plus grand triomphe à la bataille de Lincoln. Bigot, présent à cette bataille, est rapidement mis en déroute et quitte le lieu des combats. Il abandonne le parti d'Étienne, qui est finalement capturé et plus tard emprisonné puis déposé. Au concile d'Oxford qui a lieu peu après, il rejoint la cause de Mathilde l'Emperesse avec ses beaux-frères Geoffrey de Mandeville et Aubrey de Vere. Comme Mathilde ne reconnaît pas Étienne comme souverain, elle ne considère pas non plus ses créations de comtes comme valides. Bigot est donc de nouveau créé comte de Norfolk. Ses beaux-frères y reçoivent ou sont confirmés respectivement comte d'Essex et comte d'Oxford. Plus tard dans l'année, Mathilde perd son avantage décisif quand son demi-frère Robert de Gloucester est capturé, à la suite de la bataille de Winchester. Robert étant le capitaine en chef de son armée, elle doit se résoudre à l'échanger contre Étienne. Ce dernier est donc libre en , et il retrouve son trône. De son côté Hugues Bigot ne parvient pas à prendre le contrôle de son comté. En effet, il est contré par les adversaires de Mathilde. D'une part le shérif local est en possession de la ville de Norwich et en domine la partie orientale ; d'autre part, les familles Warenne et Aubigny en contrôle la partie occidentale.