Byla pojmenována podle bitvy u Antietamu z americké občanské války. Její stavba byla zahájena 15. března 1943 v loděnici Philadelphia Naval Shipyard ve Filadelfii. K jejímu spuštění na vodu došlo 20. srpna 1944, do služby byla zařazena 28. ledna 1945. V roce 1952 byla překlasifikována na útočnou letadlovou loď s označením CVA-36, v prosinci toho roku obdržela při přestavbě jako vůbec první letadlová loď na světě úhlovou letovou palubu. Roku 1953 byla její klasifikace změněna na protiponorkovou letadlovou loď CVS-36. Během své služby se zúčastnila obsazení Japonska na konci druhé světové války a působila také v korejské válce. Od roku 1957 sloužila jako cvičné plavidlo, vyřazena byla 8. května 1963 a o 11 let později byla odprodána do šrotu.