В XVII-XIX веке леса Шумадии служили убежищем гайдуков, боровшихся против турок. В 1804 году в Шумадийском селе Орашац было провозглашено Первое сербское восстание. Его возглавил национальный герой Сербии Карагеоргий. Второе сербское восстание 1815 года, возглавляемое Милошем Обреновичем, с помощью России, увенчалось успехом, Сербия, из турецкого пашалыка, стала автономным княжеством.