Aux premières nouvelles du débarquement de Giuseppe Garibaldi à la tête des Mille le , Pilo, avec Giovanni Corrao, s'empresse de retourner en Sicile. À la tête d'un groupe de volontaires, il s'unit à la colonne garibaldienne qui marche sur Palerme, mais, au cours d'un affrontement, il est tué, six jours avant la prise de la ville.