С начала Отечественной войны 1812 года генерал-майор Голенищев-Кутузов был генерал-адъютантом и находился при штабе 1-й Западной армии, в сражении при Островно был тяжело ранен и вернулся в армию только в октябре; после пленения Ф. Ф. Винцингероде возглавил его отряд. В Заграничных походах 1813—1814 годов отличился при Дрездене и Кульме, за что получил чин генерал-лейтенанта, вслед за тем отличился в Битве народов под Лейпцигом. После взятия Парижа состоял при императоре Александре I на Венском конгрессе и во время кампании Ста дней сопровождал его в новом походе во Францию.