Petránek trabajó como periodista en la Radio pública checoslovaca entre 1951 y 1969. Su compromiso con la Primavera de Praga le costó el puesto, tras la invasión de Checoslovaquia por el Pacto de Varsovia en 1968. Pese a ser despedido por la administración de la radio checa poco tiempo después de la invasión, pudo reanudar las transmisiones radiofónicas independientes y clandestinas durante el período de "normalización" del país. Dicha "normalización" consistió en una caza de brujas desatada por las autoridades comunistas contra los que se manifestaron en contra de la invasión soviética del país.