Bei den Sommer-Paralympics 1972 in Heidelberg konnte sie mit der 4-mal-40-Meter-Staffel um Rita Laux, Martina Tschötschel und Elke Wenzel die Silbermedaille gewinnen und nahm außerdem im Kugelstoßen und Speerwurf (jeweils vierter Platz), im Fünfkampf (siebter Platz), im Diskuswurf (achter Platz) sowie im Slalom (neunter Platz) teil. Vier Jahre später bei den Sommer-Paralympics 1976 in Toronto konnte die Deutsche fünf Medaillen gewinnen: im Kugelstoßen, Speerwurf und im Fünfkampf erreichte Hagenlocher jeweils die Silbermedaille, im Diskuswurf die Bronzemedaille, im Rollstuhlschnellfahren über 60 Meter schied sie nach der Vorrunde aus. Zusätzlich nahm sie an den Wettbewerben im Bogenschießen teil und gewann in der "Short Metric Round" hinter ihrer Landsfrau S. Battran die Silbermedaille. Mit dem gemischten Team erreichte sie in der gleichen Disziplin den dritten Platz unter drei Teilnehmern, eine Medaille wurde daher nicht vergeben.