Va participar en la defensa de Buenos Aires, capital del Virregnat del Rio de la Plata, en les dues Invasions britàniques (1806 i 1807), i va promoure l'emancipació d'Hispanoamèrica respecte d'Espanya donant suport a les aspiracions de la princesa Carlota Joaquima en la regió, tot i que sense èxit. Va ser un dels principals patriotes que van impulsar la Revolució de Maig que va destituir al virrei Baltasar Hidalgo de Cisneros i va crear la Primera Junta, que va reemplaçar al govern i que va es integrar com a vocal. Va lluitar en la Guerra d'Independència de l'Argentina contra els exèrcits reialistes. Va ser el cap de l'expedició militar que la junta de Buenos Aires va enviar al Paraguai. Posteriorment va participar en la signatura del tractat del 12 d'octubre de 1811. Va ser també cap d'una de les Expedicions alliberadores de la Banda Oriental.