Sepúlveda, proveniente da una famiglia che sostiene l'attività sportiva (anche suo fratello Gabriel è un velocista), inizia a gareggiare in ambito regionale internazionale nel 2010, conquistando una medaglia d'oro casalinga ai Campionati sudamericani under 18. Debutta con la nazionale seniores partecipando ai Giochi sudamericani del 2014, e mondialmente l'anno seguente alle Universiadi in Corea del Sud. (esperienza ripetuta nel 2017 a Taiwan).