Aufgrund dieses als in die Geschichte eingegangenen Engagements von "Revere", "Dawes", "Prescott" und vieler anderer Reiter waren in der ganzen Kolonie die Minutemen und Milizen in Bereitschaft. Viele davon marschierten nach Concord, um die britische Armee dort anzugreifen. Die Kämpfe dort wurden als Gefechte von Lexington und Concord bekannt, an denen auch "Samuel Prescott" beteiligt war. Er war für etwa zwei Wochen in Lexington als freiwilliger Chirurg tätig, ab dort verliert sich jedoch seine Spur.