Après une longue histoire avec Porsche, le Joest Racing entre dans une nouvelle ère, en signant un contrat en 1998 avec Audi pour développer les nouvelles voitures pour les 24 Heures du Mans 1999. Audi, non certain de la meilleure option à suivre décide de préparer deux projets parallèlement. Tout d'abord la R8C, un prototype fermé, est développé par le Racing Technology Norfolk. Mais, alors que celui-ci ne parvient pas à fonctionner correctement, le Joest Racing prépare le prototype ouvert R8R, qui parvient, lui, à terminer troisième et quatrième en 1999 derrière une Toyota et une BMW.