Предшественником вооружённых сил Кубы были отряды повстанцев-"«мамби»", которые участвовали в войне за независимость. В начале XX века под контролем войск США (находившихся в стране до 1902 года) были созданы вооружённые отряды сельской стражи ("la Guardia Rural").