Harasawa saavutti olympiahopeaa yli 100-kiloisten sarjasta vuoden 2016 kesäolympialaisissa Rio de Janeirossa. Hän hävisi loppuottelussa ranskalaislegenda Teddy Rinerille. Hän voitti joukkuekilpailun maailmanmestaruuden Budapestissa 2017, Bakussa 2018 ja Tokiossa 2019 sekä sai yli 100 kg:n painoluokassa MM-hopeaa 2019 ja pronssia 2018. Vuodelle 2021 siirretyissä Tokion olympialaisissa 2020 Harasawa oli mukana Japanin judojoukkueessa, joka voitti sekajoukkuekilpailun hopeaa. Yli 100 kg:n painoluokassa hän sijoittui viidenneksi.