Інтерес до авіації Ядвіга Пілсудська проявила у 12 років, почавши будувати моделі літаків, а в 17 закінчила школу планеристів. У 1937 році почала літати на планерах і отримала ліцензію пілота всіх категорій від «A» до «D», налітавши більше 100 годин на планерах. Після цього мала намір почати вивчення авіабудування на факультеті інженерної механіки у Варшавському політехнічному інституті. Після початку Другої світової війни в результаті вторгнення німецьких і радянських військ до Польщі у вересні 1939 року Пілсудська з матір'ю і старшою сестрою брала участь у роботі Червоного хреста, після чого поїхала до Вільно, а потім сім'я була евакуйована спеціальним літаком з Латвії через Швецію до Великої Британії, де їх прийняв посол Едвард Рачинський.