A República Romana não tinha aliados na Ásia, mas, durante a Primeira Guerra Macedônica, vários estados gregos haviam decidido apoiar os romanos. O Senado decidiu então enviar uma embaixada a Átalo I, do Reino de Pérgamo. Marco Valério Levino, que já havia sido cônsul duas vezes e já havia enfrentado Filipe V da Macedônia durante a guerra, Marco Cecílio Metelo, um financista, Sérvio Sulpício Galba, ex-edil curul, Cneu Tremélio Flaco e Marco Valério Falto, ex-questores, foram escolhidos para compor a delegação.