Pada kurun ke 14 senjata kapal perang mula mengalami peningkatan dengan penciptaan meriam. Disebabkan keperluan memuatkan meriam di sisi kapal dan saiz kapal yang semakin besar, beransur-ansur, tenaga pendayung tidak digunakan dengan berkesan lagi. Kapal-kapal pada zaman ini bergantung kepada kuasa angin dari layar untuk menggerakkannya. Bermula dengan geliung (English:"galleon") pada kurun ke 16 dan berubah ke rekaan "ship of the line" yang lebih stabil untuk penjelajahan lautan dan aturan meriam. Nama kapal perang layar ("ship of the line" ataupun lengkapnya "ship of the line of battle") diguna kerana zaman ini menyaksikan kapal-kapal bertempur dalam taktik barisan panjang dari haluan ke buritan yang dipanggil baris tempur ("line of battle") supaya sebanyak mungkin meriam di sisi dapat digunakan. Nama ini akhirnya diringkaskan menjadi "battleship" iaitu yang kita kenali sebagai kapal tempur kini. Taktik merapati dan menyerbu kapal musuh juga banyak digunakan terutama setelah kapal musuh hampir lumpuh. Era ini juga berlaku pertempuran-pertempuran yang masyhur seperti Pertempuran Sungai Nil, Pertempuran Cape St Vincent dan Pertempuran Trafalgar. Tentera Laut Diraja British telah mencipta pengkelasan kapal-kapal perang pada pertengahan abad ke 17 dan membahagikan kepada tujuh kategori ("first rate, second rate, third rate, fourth rate, fifth rate, sixth rate, unrated")mengikut bilangan meriam yang dibawa.