Димитър Мосинов е роден на 12 април 1852 година (стар стил) във Велико Търново. Завършва Самоковската семинария, след което учителства. Взема участие в Руско-турската война (1877 – 1878) като доброволец в 60-и пехотен замоскци полк, с който участва в сраженията при Шипка. През 1879 година завършва Одеското военно училище, след което служи в Източнорумелийската милиция.