Under Skid-VM 1991 i Val di Fiemme i Italien tävlade Raimo Ylipulli i samtliga grenar. Han blev nummer 21 i normalbacken och nummer 20 i stora backen. I lagtävlingen vann han en silvermedalj tillsammans med Ari-Pekka Nikkola, Vesa Hakala och Risto Laakkonen. Finland var 4,8 poäng efter guldvinnarna från Österrike och 13,4 före Tyskland som vann bronsmedaljerna.