Il 31 gennaio 2007 la società italiana dell'Udinese acquista Sivok dallo Sparta Praga per 1.985.000 euro. Esordisce in Serie A il 18 marzo nella vittoria interna per 4-0 contro il Livorno. Il 29 aprile gioca la sua prima partita da titolare contro il (0-1). Il 27 maggio realizza la sua prima rete con la maglia friulana nella sfida contro il Palermo (persa 1-2).