Le Cromwell devait encore être modifié avant d'entrer en service, en particulier en remplaçant le canon Ordnance QF 6 pounder du Centaur par l'Ordnance QF 75 mm (une variante du QF 6 livres conçue pour tirer des obus américains M3 75 mm), et il ne connut son baptême du feu qu'en , pour le débarquement de Normandie (Gold Beach, blindée). Les équipages lui firent un accueil mitigé : il était plus rapide et plus bas que le Sherman M4 mais son blindage, d'épaisseur équivalente, était plus carré et donc moins efficace. Le canon de 75 pouvait tirer les obus à explosif brisant qui avaient tant manqué aux chars britanniques au début de la guerre mais il était moins efficace contre les panzers que le QF 6 livres ou le canon Ordnance QF 17 pounder anti-char de 76 mm qui équipait le Sherman Firefly.