Nach dem Tod seines Vaters um 1586 erbte er neben verschiedenen Landgütern auch die Titel seines Vaters und wurde so Erbmarschall des Herzogtums Limburg sowie Erbvogt zu Fléron (östlich von Liège gelegen). Zu diesem Zeitpunkt war er vermutlich bereits jülichscher Kavallerieoffizier. Reuschenberg gehörte zu einem Kreis von katholischen Räten, welche die psychische Erkrankung des Herzogs Johann Wilhelm von Jülich ausnutzten, um die Regierungsgeschäfte an sich zu ziehen. Die erste Frau des Herzogs, Jakobe von Baden-Baden, versuchte vergeblich, die Macht der Räte zu beschränken. Sie wurde in Intrigen verwickelt und im Jahr 1595 von ihrer Schwägerin Sibylle angeklagt. Der Oberstlieutenant Reuschenberg zog zu diesem Zeitpunkt mit dem Schwarzenbergischen Regiment nach Ungarn, um gegen die Türken zu kämpfen. Er wurde von einem Kurier zurück nach Düsseldorf beordert, um als Zeuge für die Herzogin Sibylle auszusagen. Zwei Jahre später verstarb Jakobe unter ungeklärten Umständen.