Durante el Campeonato Mundial de Boxeo Aficionado de 2011 en Bakú, Azerbaiyán, Joshua marcó su sorpresivo arribo a la escena mundial al derrotar al italiano reinante campeón mundial y olímpico Roberto Cammarelle, y continuó su racha de victorias al detener a Erik Pfeifer de Alemania en las semifinales, luego de caer derrotado por puntos contra el boxeador local Magomedrasul Majidov, por lo que solo ganó la medalla de plata. Al poder llegar a la final, Joshua aseguró un lugar en los Juegos Olímpicos de 2012 en la división de 91 kg+.