Zwischen 1977 und 1993 wurde Kucharski achtmal für Weltmeisterschaften nominiert. Lediglich 1979 fehlte er aus gesundheitlichen Gründen. Im Doppel gewann er 1989 in Dortmund mit Zoran Kalinić die Vizeweltmeisterschaft – sie verloren das Endspiel gegen die deutschen Jörg Roßkopf/Steffen Fetzner. Weitere gute Platzierungen im Doppel erreichte Kucharski jeweils mit Andrzej Grubba 1987 mit Rang 3 sowie 1981 und 1991 (Halbfinale). 1985 wurde er mit der Mannschaft Dritter.