Как на важный шаг вперёд следует смотреть на учреждение конной артиллерии, зарождение которой относится к 1759 году и исходит от инициативы Фридриха Великого. Для развития полевой артиллерии немало было сделано Наполеоном I. Его полевая артиллерия вступала в дело обычно соединённою в батареи, этим достигалось большее единство в управлении ею и сообщался ей характер действительно самостоятельного рода оружия. Лёгкие полковые орудия Наполеон сначала отменил, потом снова ввёл, но затем совсем отказался от них, потеряв почти все свои полковые пушки в России в 1812 году.