Ungeachtet seines umstrittenen Rückzugs bei Monterrey verblieb Ampudia in mexikanischen Volksmund weit verbreitet als „der einzige Mann, der Taylor besiegen konnte“. Nach dem Krieg wandelte sich Ampudias politische Gesinnung allmählich zum Liberalen hin, so dass er Präsident Benito Juárez während der französischen Intervention in Mexiko unterstützte und mit beachtlicher Tapferkeit und Fähigkeit als Kommandeur der liberalen Ost-Armee diente, bei deren Kommando er ernsthaft verwundet wurde.