Campo trat in jungen Jahren als Kadett in die Dienste des spanischen Heeres und nahm an den Feldzügen in Portugal sowie der Einnahme von Menorca teil. 1763 wurde er zum Regimentsobersten ("Coronel") befördert und nahm später an der Belagerung von Gibraltar (1779–1783) teil. Er erhielt die Titel eines Markgrafen ("marqués") von Loreto und Burggrafen ("vizconde") von San Nicolás verliehen.