La sua esperienza napoletana si chiude ufficialmente il 1º settembre 2008, a campionato iniziato, quando viene acquistato in comproprietà dall'Udinese per 2,5 milioni di euro. Il 1º giugno 2009 l'Udinese rileva la seconda metà del cartellino del giocatore, nell'ambito dell'operazione che porta Fabio Quagliarella al . Segna il primo gol in maglia bianconera l'11 gennaio 2009 contro la Sampdoria (1-1), mentre il secondo arriva più di due anni dopo, il 23 gennaio 2011, nella prestigiosa vittoria interna per 3-1 dell'Udinese ai danni dell'Inter. Batte il proprio record di gol stagionali (2) in maglia friulana il 2 febbraio 2011, segnando l'1-1 ai danni del Bologna. Il 23 ottobre 2011 realizza la sua unica rete stagionale contro il Novara (3-0) di testa su corner di Di Natale. Il 5 luglio 2012 rinnova il suo contratto con la società friulana fino al 30 giugno 2015 . Domizzi segna un importante gol nella prima parte di stagione del campionato 2012-2013, il 28 ottobre 2012, ai danni della Roma allo Stadio Olimpico dando il la alla rimonta dei friulani, che recuperano da 0-2 e si impongono per 3-2.