1342年にポントワーズで生まれた。若くから武勇に優れ、百年戦争のポワティエの戦い（1356年）でも最後まで父のそばで奮戦、後に豪胆公の異名を取った。1360年に親王領（アパナージュ）としてトゥーレーヌ公に叙されたが、1363年にそれに代わってフィリップ1世の死後父が継承したブルゴーニュ公領を与えられた。