Em 23 de junho de 2011, Joseph foi selecionado pelo San Antonio Spurs como a 29º escolha geral no Draft da NBA de 2011. O compatriota canadense, Thompson, foi a 4º escolha geral pelo Cleveland Cavaliers. Foi a segunda vez na história da NBA que dois canadenses foram selecionados na primeira rodada do mesmo draft, sendo o primeiro em 1983, quando Leo Rautins e Stewart Granger foram selecionados em 17º e 25º, respectivamente. O Draft de 2011 também foi a primeira vez que três jogadores de basquete da Universidade do Texas em Austin foram selecionados na primeira rodada, depois que o ex-colega de equipe de Joseph, Jordan Hamilton, foi selecionado pelo Dallas Mavericks como a 26º escolha geral.