イドリース1世のリビア君主制下の元の軍隊は、イギリスとアメリカ合衆国によって訓練された。カダフィが1969年に政権を握って以来、リビアはソビエト連邦から軍事援助を受けました。リビア軍は、（1977年）やチャド・リビア紛争（1978年-1987年）など、いくつかの戦争で戦った。2011年リビア内戦とカダフィ政権の崩壊後、軍隊は主に地元の民兵で構成され、頻繁に創設または活動を停止し、一時的に交代する同盟を結んだ。2015年から2018年にかけて、ハリファ・ハフタルは、2015年にトブルクの代議院によって軍の最高司令官に任命された後、多くの民兵をリビア東部の規則的な階層構造のリビア国民軍(LNA)に統合した。 2019年11月の時点で、LNAの通常の中核（約7000人の兵士）はサラフィスト民兵と外国の傭兵（約18000人の兵士）によって補完されました 。2019年の時点で、国際的に認められた（GNA）は名目上リビア軍を構成する民兵の正式な支配を維持し、リビア空軍はLNAとGNAが支配する構成要素に分割された。海軍と沿岸警備隊は主にGNAの管理下にあった。LNAの管理下にあるいくつかの沿岸哨戒艇で。 2021年、すべての軍隊支部（ハフタル軍を除く）は、2014年リビア内戦の停戦後、リビアの新大統領である挙国一致内閣のの指揮下に置かれる予定である。