2013年の世界選手権では準決勝でオランダのヘンク・フロルに小外掛で敗れたが、3位決定戦で日本の小野卓志を有効で破って3位になった。2014年の世界選手権では決勝でキューバのホセ・アルメンテロスを縦四方固で破り優勝を飾った。しかし、2015年の世界選手権では5位に終わった。2016年のリオデジャネイロオリンピックでは準々決勝で日本の羽賀龍之介を指導2で破るなどして決勝に進むと、決勝でもアゼルバイジャンのエルマール・ガシモフに大内刈で一本勝ちして金メダルを獲得した。なお、チェコ勢としては五輪柔道初のメダルとなった。その後100kg超級に階級を上げるが、2017年のグランプリ・デュッセルドルフでは準々決勝で影浦心に背負投で敗れるなどして5位だった。ヨーロッパ選手権では3位だったが、世界選手権にはケガで出場しなかった。グランドスラム・東京では準決勝で影浦を隅返で破るが、決勝では小川雄勢と対戦するとGSを含めて14分半もの戦いの末に指導2で敗れて2位だった。2018年のヨーロッパ選手権では優勝したが、世界選手権では5位に終わった。グランドスラム・アブダビの決勝ではイナル・タソエフに開始僅か5秒で一本負けを喫して2位だった。グランドスラム・大阪では準決勝で影浦を腕挫十字固で破るも、決勝でフロルに技ありで敗れて2位だった。2019年のグランプリ・モントリオールではフランスのテディ・リネールにGSに入ってから払腰の技ありで敗れて3位だった。東京で開催された世界選手権では決勝で原沢久喜に8分近い戦いの末に反則勝ちして、2014年に100㎏級で優勝したのに続いて2階級制覇を達成した。グランドスラム・ブラジリアでは準決勝でリネールに反則負けして3位だった。ワールドマスターズでは準々決勝で影浦に反則勝ちするも、原沢との決勝は棄権して2位となった。2021年7月に日本武道館で開催された東京オリンピックでは準決勝で原沢を技ありで破ると、決勝ではジョージアのグラム・ツシシビリを合技で破り、ウィレム・ルスカとバルデマール・レジェンに次ぐ史上3人目のオリンピック2階級制覇を達成した。