Pescarolo continua com Frank Williams em 1972, mas os resultados não melhoram e o francês abandona a equipe no final do ano, mesmo tendo estreado um carro fabricado por Frank no GP da Inglaterra desse ano. A equipe March de Fórmula 1 chama Pescarolo para disputar o Grande Prêmio da Espanha de 1973 no lugar de Jean-Pierre Jarier, mas não faz nada demais. Porém, isso foi o suficiente para que Pescarolo fosse contratado pela BRM para disputar a temporada de 1974 de Fórmula 1. Contudo, a tradicional equipe inglesa estava com problemas financeiros e a nona posição de Pescarolo no Grande Prêmio da Argentina foi o melhor resultado do francês. Foi praticamente o fim da sua carreira na Fórmula 1. Ainda naquele ano, o piloto conquistaria pela terceira vez consecutiva as 24 Horas de Le Mans no Mundial de Esporte-Protótipos.