Deretter ble Camacho landslagstrener etter at den allerede upopulære Javier Clemente hadde fått sparken etter å ha tapt mot i kvalifiseringen til EM i 2000. Camacho vant de resterende kaper i kvalifiseringen og kom til kvartfinalen i EM, om enn såvidt, der det ble tap for de blivende europamestrene . Camacho fikk også Spania til VM i Syd-Korea og Japan i 2002, men trakk seg da Spania gikk ut mot i en veldig kontroversiell kamp.