В ходе операции «Багратион» в Белоруссии Украинцев был награждён орденом Красного Знамени за тяжелых 203 мм гаубиц на прямую наводку и точное разрушение немецких укреплений. За бои на реке Лиелупе в Прибалтике был награждён орденом Красной Звезды. Окончил войну в Кёнигсберге в звании капитана.