Després de tornar a la seva terra, va participar en la Segona Guerra Mundial a la marina mercant britànica i, en acabat, va anar a viure a Londres . Es va casar amb una dona asturiana i va tenir dos fills, Roberto i Julian Doyle, conegut cineasta britànic. La resta de la seva vida la va passar entre la capital anglesa, la República d'Irlanda i Espanya, on viatjava cada any, fins i tot durant la dictadura franquista, visitant els escenaris del conflicte, especialment Jarama i Brunete, i portant propaganda política de manera il·legal. En els seus últims anys va publicar el llibre "Memorias de un rebelde sin pausa," editat per l'ajuntament de Rivas-Vaciamadrid.