Весной 1863 года бригада Робертсона участвовала в экспедиции к Саффолку и поэтому пропустила сражение при Чанселорсвилле. В июне его бригада в составе дивизии Джона Худа принимала участие в Геттисбергской кампании. На тот момент она состояла из четырёх полков: