Народився у 1746 році в містечку Врбове, західна Словаччина, де провів своє дитинство. Батько, Самуель Беньовський, був австрійським полковником словацького походження, мати — Розалія Ревай — донькою Спішського єпископа, з угорськими та словацькими батьками. Сім'я складалася з 13 осіб, в тому числі — трьох рідних сестер від першого шлюбу матері і однієї сестри від першого шлюбу батька. У ранньому дитинстві — 1752-го — мабуть, зламав ногу, через що до кінця свого життя кульгував. У 16-річному віці вступив на австрійську військову службу, брав участь у Семирічній війні (1756—1763), яку закінчив в чині гусарського капітана. Після війни 17-річний Моріц безуспішно намагався отримати спадщину (батько перед смертю заповів родовий маєток чоловікам своїх дочок). Норовливий син не змирився з останньою волею батька, і за допомогою вірних слуг вигнав сестер геть. Родичі домоглися заступництва імператриці Марії-Терезії. Звинувачений не тільки в «самоправстві», а й в «єресі», Беньовський був позбавлений спадщини і зник в Польщі, де у 1768 році приєднався до армії повстанців Барської конфедерації. Під час бойових дій добре проявив себе, зав'язав знайомство з Казимиром Пулаським і іншими діячами польського національного руху.