Oriundo de uma família nobre da Champanha, Joinville foi educado na corte de Teobaldo I de Navarra. Após a morte do pai, tornou-se senescal da Champanha. Em 1241, João acompanhou Teobaldo à corte de Luís IX de França (futuro São Luís), e uniu-se à Sétima Cruzada organizada pelo rei em 1244. Durante a campanha militar, João foi conselheiro e íntimo confidente do rei, participando de muitas de suas decisões.