1571年のレパントの海戦においてはカトリック国連合軍がガレアス船に搭載してオスマン帝国艦隊を撃破した。帆船時代における艦載砲は主にカノン砲で、船の中でも扱いやすいように4つの車輪を持っていた砲車が改良されている。このころの火砲は炸薬のない実体弾であり、艦砲の威力はさして大きくなく、船体を破壊して敵艦を撃沈することよりは、設備の破壊や人員の殺傷によって航行能力を奪うことを目的としていた。そのためこの時代の艦砲は数を多数搭載する事が優先され、比較的小型の砲が搭載された。またマストや索具を切断するための鎖弾など、特徴的な砲弾を使用した。後にカロネード砲が導入され、接近しての片舷斉射において大きな威力を発揮した。また、ボムケッチのように対地攻撃のために臼砲を搭載した艦もあった。なおボムケッチの臼砲で使用されたのは榴弾である。