朝鲜王朝的前200年相對和平。在此期间，朝鮮世宗在15世纪创建諺文，儒家思想的影响力日益增强。1592年日本入侵朝鮮，爆發了壬辰戰爭。17世紀初後金（滿清）先後對朝鮮發動丁卯戰爭和丙子戰爭，迫使朝鮮斷絕與明朝關係。在朝鮮王朝后期，朝鮮由於實行孤立主义政策以至於被西方稱之為隐士王国。