Im Januar 2017 wurde bekanntgegeben, dass Navarro mit dem Lied "Do It for Your Lover" am spanischen ESC-Vorentscheid "Objetivo Eurovisión 2017" teilnehmen wird. Bei dem stark umstrittenen Showformat, das darauf beruhte, dass von sechs Teilnehmern fünf vom Sender Radiotelevisión Española ausgewählt werden und der sechste nach einer öffentlichen Abstimmung der Bevölkerung von einer Jury aus drei verbliebenen Kandidaten ausgewählt wird, konnte er als intern ausgewählter Kandidat punktgleich Platz eins erreichen. Während das Publikum sich durch laute Rufe für Konkurrentin Mirela aussprach, entschied sich die Jury für Navarro, sodass es zum Eklat kam und er in der Show live vom Publikum ausgebuht wurde. Durch den Sieg war Navarro Spaniens Vertreter beim Eurovision Song Contest 2017 in Kiew. Er wurde mit 5 Punkten, die von den Zuschauern aus dem Nachbarland Portugal kamen, Letzter.