Да́рко Ми́личич (; родился 20 июня 1985 года в Нови-Саде, СР Сербия, СФР Югославия) — сербский баскетболист. Играл на позиции центрового или тяжёлого форварда. Был выбран на драфте НБА 2003 года под вторым номером клубом «Детройт Пистонс». Чемпион НБА 2004 года. Бывший игрок национальной сборной Сербии.