En la Ceremonia de inauguración de los Juegos Paralímpicos de Río de Janeiro en 2016, Márcia participó en el relevo de la antorcha olímpica dentro del estadio Maracaná y protagonizó uno de los momentos más emotivos de la inauguración. Malsar, que caminaba apoyada en un bastón, debido a la lluvia y su dificultad para moverse, dejó caer la antorcha y luego ella también cayó al suelo. Se levantó y completó su camino con muchos aplausos de los presentes.