Регентство царевны Софьи стало вершиной карьеры генерал-поручика Косагова, который оказался в ближнем окружении князя Василия Голицына. Генерал участвовал в Крымских походах 1687 и 1689 годов. При этом после первого похода Косагову, поставленному во главе 6-тысячного корпуса, пришлось столкнуться с масштабным бунтом солдат и нижних чинов, недовольных условиями службы. Корпусу предписывалось укрепиться на зиму в Каменном затоне в нижнем течении Днепра, но солдаты, угрожая Косагову, самовольно ушли в Путивль, после чего там было проведено разбирательство. Однако правительство в итоге не стало чересчур строго карать бунтовщиков и вместо оставления на зимовку крупных контингентов в малопригодных условиях сделало ставку на возведение там полноценных крепостей.