Jego nagłośniona w Szwajcarii śmierć wpłynęła prawdopodobnie na ewolucję legendy o dzielnym żołnierzu, który w bitwie pod Sempach rzucił się na kopie austriackiego rycerstwa, umożliwiając tym samym zwycięstwo Szwajcarów. Od śmierci Arnolda von Winkelrieda w 1522 roku ów bohater zaczął być w źródłach nazywany Winkelriedem, a kilkanaście lat później Arnoldem Winkelriedem.