Ему удалось вернуть себе имя, затопив крейсер «Рюрик» и серьёзно повредив крейсера «Россия» и «Громобой» 14 августа 1904 года в бою возле Ульсан, не понеся серьёзного ущерба. Это сражение помогло ему завоевать авторитет в военных и правительственных кругах, а также приобрести всенародную славу. 8 августа он настиг около Корсакова (на Сахалине) лёгкий крейсер «Новик» (из порт-артурской эскадры), прорвавший блокаду Того, экипаж которого, после принятого боя, принял решение о затоплении корабля. Камимура командовал битвой в Цусимском проливе с крейсера «Идзумо» 27 мая 1905 года. После этого уважение к Камимуре возросло, и он стал считаться одним из лучших моряков Японии.