Nel 1983 avvenne poi la fusione tra Ensign e Theodore, ma Guerrero fu comunque confermato al fianco di Johnny Cecotto. In questa stagione il pilota colombiano fallì solamente una volta la qualificazione, ma fu spesso afflitto da problemi alla vettura di diversa natura, senza mai riuscire ad andare oltre il dodicesimo posto. Inoltre la situazione finanziaria del team peggiorava velocemente, tanto che si decise di saltare l'ultimo appuntamento mondiale. Questo episodio segnò la fine della carriera del pilota colombiano il Formula 1.