NUDO werd opgericht door Mburumba Kerina, Clemens Kapuuo en Hosea Kutako in september 1965 op advies van de "Herero Chief's Council". Het was in die tijd een organisatie die voornamelijk Herero-aanhangers had. Op de Turnhalle Constitutionele Conferentie van 1975 tot 1977 kwamen verschillende etnisch gebaseerde partijen overeen om zich bij de Democratische Turnhalle Alliantie (DTA) aan te sluiten, met als reden om zo gezamenlijk oppositie te voeren tegen de SWAPO, die op dat moment de strijd voor Namibische onafhankelijkheid in een guerrillaoorlog had veranderd.