Der 2,13 Meter große Peter Adelaar rückte 1973 nach dem Rücktritt von Willem Ruska in den Blickpunkt. Bei den Europameisterschaften 1973 in Madrid unterlag er im Schwergewicht dem Spanier Santiago Ojeda, gewann aber den Kampf um Bronze gegen Giwi Onaschwili aus der Sowjetunion. Adelaars Bronzemedaille war die einzige Medaille für die Niederlande bei diesen Meisterschaften. Einen Monat später bei den Weltmeisterschaften 1973 in Lausanne schied er in der offenen Klasse gegen Dietmar Lorenz aus der DDR aus. Im Schwergewicht erreichte er mit einem Sieg über den Franzosen François Besson das Halbfinale. Nach Niederlagen gegen Sergei Nowikow aus der Sowjetunion im Halbfinale und gegen den Briten Keith Remfry im Kampf um Bronze belegte Adelaar den fünften Platz. 1974 gewann Adelaar die niederländischen Meistertitel im Schwergewicht und in der offenen Klasse. 1975 bei den Europameisterschaften in Lyon erkämpfte er eine Bronzemedaille in der offenen Klasse.