Debutó en la selección adulta un 25 de abril de 2006, en un encuentro amistoso como local versus . Estuvo presente en la gira de Europa en el año 2006. El año 2007 fue nominado por Nelson Acosta donde participó en la Copa América de Venezuela 2007 llegando a Cuartos de Final, donde fueron eliminados por . En aquel torneo, Jara participó en 3 partidos frente a Ecuador (3-2), México (0-0) y Brasil (6-1). En el año 2008 participó siendo capitán en el Torneo Esperanzas de Toulon con Marcelo Bielsa como director técnico, consiguiendo el segundo lugar en Francia.