Bei den Slowenischen Meisterschaften 2016 in Planica gewann Jelar im Mannschaftswettbewerb zusammen mit Cene Prevc, Domen Prevc und Nejc Dežman die Goldmedaille. Ein Jahr später bei den Nordischen Junioren-Weltmeisterschaften 2017 in Park City, Utah gewann Jelar im Mannschaftswettbewerb von der Normalschanze zusammen mit Tilen Bartol, Aljaž Osterc und Bor Pavlovčič die Goldmedaille vor Deutschland und Österreich. Zudem sicherte er sich im Mixed-Team-Wettbewerb gemeinsam mit Bartol, Ema Klinec und Nika Križnar ebenfalls Gold.