С 8 февраля 1942 года вступил в командование 27-м гвардейским кавалерийским полком 7-й гвардейской кавалерийской дивизии, которая в составе 1-го гвардейского кавалерийского корпуса Западного фронта совершала рейд по тылам врага вдоль Варшавского шоссе. В течение трех месяцев дивизия вела активные боевые действия на территории Смоленской области совместно с частями воздушного десанта под Вязьмой. В конце июня она в составе корпуса с боями перешла линию фронта и соединилась с войсками 10-й армии. После этого полковник Кравцов был назначен заместителем командира 26-й гвардейской стрелковой дивизии, находившейся на доукомплектовании. С 4 по 23 августа она в составе 20-й армии участвовала в Ржевско-Сычёвской наступательной операции, в боях по овладению Карманово. В марте 1943 года Кравцов был освобожден от должности и зачислен в резерв Западного фронта.