Les sept premiers satellites furent construits par TRW entre 1983 et 1995. Le satellite TDRS-B fut détruit lors du lancement en 1986 (Accident de la navette spatiale Challenger). Par la suite, trois autres satellites ont été mis en service entre 2000 et 2002 par la filiale satellite de Boeing. En 2015, sur les dix satellites des deux premières générations, six sont toujours en service (cinq actifs et un en réserve). Tous sont gérés par le Centre spatial Goddard de la NASA.