Drouet blev menig soldat 1782, och utmärkte sig under revolutions- och Napoleonkrigen för tapperhet och militär begåvning. Han blev 1799 generalmajor och tog berömlig del särskilt i fälttåget mot Preussen 1806 och i striderna i Spanien och södra Frankrike 1811–1814. År 1815 slöt han sig till Napoleon I och förde i Waterloofälttåget befälet över första kåren.