Jako trenér vedl řadu českých fotbalových týmů a byl i reprezentačním trenérem České republiky. Jeho největším úspěchem s reprezentací bylo druhé místo na Euru 96. Působil též v zahraničí, např. ve Švédsku, na Kypru či v Gruzii, kde získal v roce 2008 s klubem FC Dinamo Tbilisi po třech letech mistrovský titul. Roku 2007 získal Cenu Václava Jíry.