Taylor var framgångsrik med mindre formelbilar under 1950-talet och körde även sportvagnsracing innan han började med formel 1. Han deltog i elva F1-lopp med en fjärdeplats i Frankrikes Grand Prix 1960 som bästa resultat. Från formel 1 gick han över till rally och standardvagnsracing med Ford. Efter att ha avslutat förarkarriären blev han chef för Fords tävlingsverksamhet.