W 2011 roku, przed Pucharem Świata w Nowej Zelandii, Steyn borykał się z kontuzjami. Przed rundą rewanżową Pucharu Trzech Narodów dołączył do „Rustenburg 21”, grupy 21 kontuzjowanych (według oficjalnych komunikatów) graczy, zebranych w Rustenburgu na rehabilitacji. Część opinii publicznej twierdziła wówczas, że w Rustenburgu odbywa się tajne zgrupowanie kadrowiczów, z którego powodu unikają oni najbliższych spotkań. 13 sierpnia Steyn pojawił się w składzie "Springboks" przeciw "Wallabies", jednak w 50. minucie został zmieniony przez Gio Aplona. Związek podał, że Francois nabawił się kolejnego urazu, który wykluczył jego udział w spotkaniu z "All Blacks" tydzień później. Pod koniec sierpnia nazwisko Steyna oficjalnie znalazło się na liście reprezentantów RPA na Puchar Świata, on sam zaś wychodził w pierwszym składzie podczas wszystkich czterech spotkań grupowych. Zdobył w nich 3 przyłożenia i dwa rzuty karne. 30 września, w końcówce ostatniego meczu grupy D przeciw reprezentacji Samoa, Frans doznał kontuzji ramienia, która definitywnie wykluczyła go z dalszej gry w turnieju. W jego miejsce powołany został Zane Kirchner, jednak "Springboks" odpadli już w kolejnej rundzie.