2011 wurde Rosolová in Paris mit persönlicher Bestzeit Halleneuropameisterin. Bei den Weltmeisterschaften im selben Jahr erreichte sie mit der Staffel den siebten Platz. 2012 belegte sie bei den Hallenweltmeisterschaften den sechsten Platz. In der Freiluftsaison startete sie bei den Europameisterschaften in Helsinki über die 400 Meter Hürden und gewann die Silbermedaille und darüber hinaus mit der tschechischen Staffel die Bronzemedaille. Kurz darauf belegte sie bei den Olympischen Spielen in London über die Hürden und mit der Staffel jeweils den siebten Platz.