16 сентября 1854 года Рихтер вновь вступил в состав 4-го сапёрного батальона в Крыму и 24 октября, участвуя в сражении под Инкерманом, имел случай отличиться, за что получил орден св. Анны 3-й степени. Весь 1855 год до окончательного перехода русских войск на северную сторону Севастополя, был проведён Рихтером в тех же боевых действиях, не прерывавшихся ни минуты. За участие в Севастопольской обороне Рихтёру прибавлено к службе — девять лет, три месяца и три дня. За участие в делах в 1855 году Рихтер был 29 марта награждён чином поручика и бантом к ордену св. Анны 3-й степени, а в 1857 году получил орден св. Станислава 3-й степени.