Een jaar later organiseerden Zuid-Korea en Japan het WK. Seol, op dat ogenblik speler van Anderlecht, werd door bondscoach Guus Hiddink geselecteerd voor het toernooi. Seol speelde zich op het WK meermaals in de kijker en bereikte met zijn land verrassend de halve finale. In de 1/8e finale werd Italië uitgeschakeld na verlengingen. Seol dwong de verlengingen af met een late treffer. In de kwartfinale ging Spanje voor de bijl. Zuid-Korea won het duel na strafschoppen. Seol zette de derde penalty om. In de halve finale raakte Seol en zijn landgenoten niet voorbij Duitsland. In de troostfinale verloren de Zuid-Koreanen vervolgens met 2-3 van Turkije. In 2002 was hij ook bij de 50 genomineerden voor de Ballon d'Or.