1792 року Морков перебував у місії Михайла Кутузова при укладанні миру з Османською імперією. Його послали до Катерини II із звісткою про підписання Ясського миру, за що Морков отримав чин генерал-майора. Того ж 1792 року бився з поляками, командуючи окремим загоном у корпусі генерала Каховського. Відзначився у битві під Зеленцями, за що Моркова нагороджено орденом Святого Георгія другого класу. У битві під Дубенкою командував усією кавалерією і отримав золоту шаблю з алмазами і маєток у Мінській губернії.