В годы войны за независимость Хендрик Ваал Нето работал в дипломатическом аппарате ФНЛА. Занимал важные посты в соответствующем департаменте, представлял организацию в Киншасе. Эта функция имела особое значение, поскольку президент Заира Мобуту был родственником Роберто и главным союзником ФНЛА.