Asahara nam deel aan in totaal zes wereldkampioenschappen, waarvan vijfmaal op de 100 m, te weten in 1997, 2001, 2003, 2005 en 2007. Op geen van deze vijf WK's drong hij op dit onderdeel door tot de finale, in tegenstelling tot de 4 x 100 m estafette, waarop hij bij vier van de vijf gelegenheden samen met zijn ploeggenoten de finale haalde. Een vierde plaats op de WK van 2001 was hier het beste resultaat. Alleen op de allereerste WK waaraan hij deelnam, die van 1995 in Göteborg, bereikte hij op een individueel nummer de finale, namelijk bij het verspringen, waarin hij twaalfde werd.Op dit laatste onderdeel won Asahara zilver op de Aziatische juniorenkampioenschappen in 1990 en won hij in 1993 op de Aziatische kampioenschappen de titel met een kampioenschaps-recordsprong van 8,13 m (dat later opnieuw gebroken werd).