在擊敗馬其頓王國後羅馬旋即捲入與塞琉古的羅馬-敘利亞戰爭，這場戰爭大多發生在陸地，羅馬以及羅德島的聯合海軍在邁昂尼蘇斯戰役以及歐利米登戰役，這些勝利之後藉由和平條約維持關係但條件是必須消除各國海軍勢力，完全消除希臘化各個皇家海軍，使羅馬及其同盟在海上不受挑戰，例如在最後一次布匿戰爭以及第三次馬其頓戰爭，在公元前二世紀末葉羅馬完全控制"兩個內海"（mare nostrum，意指東西地中海），故後來羅馬海軍被大幅減編而依靠希臘盟邦所供的船艦以及船員。