Von Manteuffel nacque nel 1897 a Potsdam, presso Berlino, da una famiglia di solide tradizioni militari. Nel 1908 entrò alla scuola cadetti di Naumburg, passando tre anni dopo all'accademia di Berlino-Lichterfelde. Promosso tenente nel 1916, partecipò alla Prima guerra mondiale con la 6ª divisione di fanteria, combattendo nelle battaglie di Verdun e della Somme.