Na začátek stezky turisty přivádí z centra Domažlic zelená a žlutá turistická značka. Vlastní naučná stezka začíná v místě odpojení obou turistický značek od silnice na Luženičky. Odtud stoupá úvozem na Baldovské návrší. Cestou míjí pětici soch-zastavení s autorskými popisky a texty, které odkazují na bitvu u Domažlic. Všechny tyto sochy byly vytvořeny během sochařského sympozia Tusta Sculpta. Další zastavení se nachází na začátku a na konci stezky.