Im Juli 1910 traf die "Condor" vor Apia mit der "Scharnhorst" sowie den Kleinen Kreuzern "Nürnberg" und "Emden" zusammen. Gemeinsam mit der "Emden" und der "Cormoran" wurden im Januar 1911 der Aufstand der Sokehs auf Ponape niedergeschlagen. Vom 20. Mai bis zum 1. Oktober gleichen Jahres führte die Kaiserliche Werft Tsingtau eine Grundreparatur der "Condor" durch. Im November hielt sich das Schiff bei den Palauinseln auf, um während der Zweiten Marokkokrise schnell Nachrichten von der Funkstation auf Yap empfangen zu können. Ab 1912 wurden die Stationäre in der Südsee verstärkt zur Küstenvermessung der deutschen Kolonien eingesetzt, weshalb das Vermessungspersonal aufgestockt wurde. Am 3. Dezember lief das Schiff unter dem Kommando von Korvettenkapitän Konrad Mommsen von Simpsonhafen aus, um am 11. Dezember 1912 die deutsche Kaiserin-Augusta-Fluss-Expedition in Kaiser-Wilhelms-Land zu erreichen und ankerte dabei für zwei Tage an deren Basislager, 246 Seemeilen flussaufwärts. Die "Condor" traf am 18. Dezember wieder in Simpsonhafen ein.