En 1997, Tom Walkinshaw Racing (TWR) rachète la Brian Hart Limited et l'intègre dans son écurie de Formule 1, Arrows. Un nouveau V10 est conçu et court en 1998 et 1999 sous le nom d'« Arrows ». Mika Salo réalise une quatrième place au Grand Prix de Monaco. Frustré par le manque de développement, Brian Hart quitte Arrows en 1999. Avec la faillite de TWR en 2002, la compagnie de moteur disparaît du monde de la compétition.