Als commandant van de "II. Sturmbann" in de "LSSAH", nam hij tijdens het begin de van de Tweede Wereldoorlog deel aan de Poolse Veldtocht. Op 8 april 1940 werd Oberkamp overgeplaatst naar het "Ersatz Btn/Der Führer", hij diende hier tot 4 juni 1940, en nam toen deel aan de slag om Frankrijk. Op 1 juli 1940 werd hij bevorderd tot SS-Obersturmbannführer (luitenant-kolonel). Vanaf 1 december 1940 tot 1 juni 1942 was hij commandant van het "SS-Rgt Germania". Op 30 januari 1941 werd Oberkamp bevorderd tot SS-Standartenführer (kolonel). Als onderdeel van de "SS-Division „Wiking“" nam hij deel aan invasie van Rusland. Hierbij werd hij op 1 oktober 1941 bevorderd tot SS-Oberführer.