В 1734 году Щербачёв находился «за корабельного мастера» в Ревеле, где участвовал в постройке кораблей. 6 июня 1735 года пожалован в корабельные мастера ранга майорского с годовым жалованием 300 рублей. 12 марта 1740 года пожалован в ранг полковничий с годовым окладом 800 рублей. 4 ноября 1740 года в Санкт-Петербургском адмиралтействе заложил 66-пушечный линейный корабль «Святой Пётр». Корабль был первоначально получил имя «Иоанн» в честь императора Иоанна VI Антоновича, правнука Петра I. 25 ноября 1741 года был переименован, после государственного переворота и вступления на престол Елизаветы Петровны. При строительстве деревянного корабля использовались железные кницы. Корабль был построен и спущен на воду 12 августа 1741 года. «Святой Пётр» был флагманом Кронштадтской эскадры, участвовал в войне со Швецией 1741—1743 годов.