Scurry prend le commandement de la troisième brigade de la division du Texas de Walker en et la dirige lors de la bataille de Mansfield et celle de Pleasant Hill, en . La troisième brigade, est ensuite transférée en Arkansas pour combattre contre le général Frederick Steele, qui est sur le point d'envahir le Texas. Scurry est tué à la bataille de Jenkins' Ferry le , et est enterré dans le cimetière de l'État à Austin, au Texas, en . Le Texas a érigé un mât de treize pieds de haut, en marbre blanc sur sa tombe. Le comté de Scurry, au Texas, est nommé en son honneur.