5世紀になると軍団を維持できるだけの財力が失われ、西ローマ帝国の軍隊はほぼ完全にフォエデラティの戦力で構成されるようになった。451年のカタラウヌムの戦いでアッティラ率いるフン族を撃退できたのはフォエデラティの戦力あってのことだった（西ゴート族やアラニ族もフォエデラティとして参戦していた）。そしてフォエデラティの台頭が致命的なクーデターの原因となった。476年、軍司令官だったオドアケルが最後の西方正帝ロムルス・アウグストゥルスを廃位させ、帝位をコンスタンティノポリスに返上したことで、名目だけを保っていた西方正帝は消滅した。