Улица была спроектирована в 1860-е годы и проложена около 1890 года, входит в состав так называемого «генеральского тракта» — череды широких улиц, проложенных в Берлине во второй половине XIX века по образцу парижских бульваров. Названия улицам в «генеральском тракте» по распоряжению правительства давали в честь военачальников — участников наполеоновских освободительных войн. Тауэнцинштрассе названа в честь прусского генерала Богислава Фридриха Эмануэля Тауэнцина. С возведением торгового дома Kaufhaus des Westens в 1907 году Тауэнцинштрассе из жилой улицы превратилась в торговую. В настоящее время вместе с Курфюрстендамм считается одним из самых дорогих и известных мест Германии.