Kolej kariyeri 1983 yılında sona erdikten sonra 1983 NBA Seçmeleri'ne katılan Sampson, Houston Rockets tarafından birinci sırada seçildi. Rockets'da 50 numaralı formayı giymeyi başladı. Çaylak yılında 82 maçra toplamda 1720 sayı üretti. Buna rağmen takımını playofflara taşıyamadı. Rockets sezonu 29 galibiyet 53 yenilgi ile orta batı grubunu altıncı sırada tamamladı.