Домобранство было образовано в 1868 году благодаря заключённому ранее венгерско-хорватскому соглашению, разрешавшему хорватам иметь свои вооружённые силы. Основным языком домобранства был хорватский, на котором отдавались команды и издавались распоряжения, символика домобранства соответствовала хорватской национальной символике. Солдаты домобранства участвовали в оккупации Боснии и Герцеговины в 1878 году, а также сражались на фронтах Первой мировой войны. Домобранство прекратило своё существование с распадом Австро-Венгрии в декабре 1918 года, и этот процесс сопровождался вооружёнными столкновениями сторонников независимой Хорватии и сторонников нового югославского государства. За все 50 лет своего существования Королевское хорватское домобранство наряду с австрийскими и венгерскими воинскими частями было третьей составляющей вооружённых сил Австро-Венгрии.