En las elecciones municipales de 1971 fue elegido regidor de la I. Municipalidad de Antofagasta. Después del golpe de estado de 1973, y tras consultar la opinión de su partido, Gajardo fue designado por la dictadura militar como alcalde de Antofagasta a solicitud del general Joaquín Lagos Osorio. Entre sus obras destaca el impulso a la electrificación y urbanización de las poblaciones del sector norte, y el inicio de la construcción de la costanera desde el puerto al balneario municipal, conocida hoy como avenida Rendic, en ese entonces avenida Cautín.