Vor der Dritten Teilung Polens gehörte Pilica zu August Fryderyk Moszyński. Ab 1795 Teil des Südpreußens. Damals gehörte das Dorf zu Maria Anna Herzogin von Württemberg geb. Prinzessin Czartoryska. 1809 kam es ins Herzogtum Warschau und 1815 ins neu entstandene russisch beherrschte Kongresspolen. 1823 gab es 23 Häuser mit 187 Einwohnern. Nach dem Novemberaufstand gehörte es zu Adam von Württemberg, der deutsche Siedler in Pilica ansiedelte. Die 1828 zunächst für die katholischen Einwohner erbaute Kapelle wurde der evangelischen Gemeinde durch Prinz Adam geschenkt. Die evangelische Gemeinde bestand bis 1945. Der Friedhof wurde in den Jahren 1836–1944 benutzt.