Ngoài các nhiệm vụ được thực hiện trên lãnh thổ Cuba trong Cuộc xâm lược Girón (1961), FAR đã tham gia vào các cuộc xung đột ở Algeria (1963), Syria (1973), Ethiopia (1978), Angola (1975-1989) và Nicaragua (những năm 80). Các thành viên của FAR, một số trong số họ ngày nay với cấp bậc quân sự cao, đã tham gia vào các hoạt động vũ trang khác nhau để hỗ trợ quân du kích ở Venezuela (1960), Argentina (1960), El Salvador (1980), cũng như ở các quốc gia khác nhau ở châu Phi.