I kvalifiseringen til VM i 2002 kom Uruguay nok en gang på femteplassen som ga kvalifiseringskamp. De var poenget foran Colombia denne gangen, og tre poeng bak Paraguay på sikker plass. Mot Australia ble det 1–0 hjemme, men tap 0–1 i Australia. Avgjørelsen falt på straffesparkkonkurranse, og igjen tapte Uruguay.