Pierwszy sukces Heather Richardson osiągnęła w 2011 roku, kiedy zdobyła brązowy medal w biegu na 1000 m podczas dystansowych mistrzostw świata w Inzell. W zawodach tych wyprzedziły ją jedynie Kanadyjka Christine Nesbitt oraz Ireen Wüst z Holandii. Na rozgrywanych dwa lata później sprinterskich mistrzostwach świata w Salt Lake City zdobyła złoty medal. W tej samej konkurencji była trzecia podczas sprinterskich mistrzostw świata w Nagano w 2014 roku, plasując się za Chinkami Yu Jing i Zhang Hong.