Richard adalah anak termuda dari Edward si Pangeran Hitam dan Joan dari Kent. Edward, pewaris tahta Inggris telah membedakan dirinya sebagai komandan militer di fase awal Perang Seratus Tahun, terutama pada Pertempuran Poitiers. Selama petualangan militer lanjutan, namun, ia terjangkit disentri di Spanyol pada 1370. Ia tidak sepenuhnya pulih, dia harus kembali ke Inggris tahun depan. Joan dari Kent menjadi pusat perselisihan pernikahan antara Thomas Holland, Earl Kent dan William de Montacute, Earl Salisbury, di mana Holland kemudian tampil jadi pemenang. Kurang dari setahun setelah kematian Holland pada 1360, Joan menikah dengan Pangeran Edward. Karena ia adalah cucu Raja Edward I dan sepupu pertama Edward, pernikahan mereka membutuhkan persetujuan paus.