2017 erreichte sie das Finale beim Grand-Slam-Turnier in Abu Dhabi und unterlag dann der Italienerin Edwige Gwend. Ende 2017 folgte der zweite britische Meistertitel. Bei den Europameisterschaften 2018 in Tel Aviv unterlag sie im Viertelfinale der Französin Clarisse Agbegnenou. Mit Siegen über die Österreicherin Tina Zeltner und über die Britin Alice Schlesinger erkämpfte Renshall die Bronzemedaille. 2019 erreichte sie das Finale beim Grand-Slam in Jekaterinburg und verlor gegen die Russin Darja Dawidowa. Bei den im Rahmen der Europaspiele 2019 in Minsk ausgetragenen Europameisterschaften schied Renshall in der ersten Runde gegen die Polin Karolina Talach aus. Zwei Monate später gewann Renshall ihre ersten beiden Kämpfe bei den Weltmeisterschaften in Tokio, im Achtelfinale schied sie gegen die Slowenin Tina Trstenjak aus. Nachdem 2020 wegen der COVID-19-Pandemie kaum Judoturniere stattgefunden hatten, kämpfte sich Lucy Renshall Anfang 2021 bei zwei Grand-Slam-Turnieren ins Viertelfinale. Im April 2021 erreichte sie das Finale beim Grand Slam in Antalya und siegte gegen die Venezolanerin Anriquelis Barrios. Nachdem sie bei den Weltmeisterschaften 2021 im Achtelfinale gegen die Slowenin Andreja Leški ausgeschieden war, verlor sie bei den Olympischen Spielen in Tokio ihren Auftaktkampf gegen die Japanerin Miku Tashiro.