W reprezentacji Rosji grał w 1998 roku. Zadebiutował w niej dnia 5 czerwca 1998 roku w Moskwie z wygranym 3:2 meczu z reprezentacją Jugosławii w ramach Ligi Światowej 1998, w której reprezentacja Rosji w turnieju finałowym Mediolanie zajęła 2. miejsce oraz brał udział w mistrzostwach świata 1998, gdzie reprezentacja z Woronkowem w składzie zajęła 5. miejsce. Wypowiadając się na temat roli Woronkowa w reprezentacji trener Giennadij Szypulin zauważył wysoką wydajność i niezbędne doświadczenie zespołu oraz jego silny i spokojny charakter sportowy. Łącznie w reprezentacji Rosji Andriej Woronkow rozegrał 26 meczów i zdobył 16 punktów.