Im September 2010 gab Lichý sein Debüt im Skisprung-Continental-Cup, blieb dabei jedoch in beiden Springen in Almaty ohne Punkte. Bei den Junioren-Weltmeisterschaften 2011 in Otepää sprang er auf den 49. Platz. Ab Februar 2011 wechselte er fest in den Continental Cup-Kader, blieb jedoch auch bis zum Ende der Saison 2010/11 sowie im Sommer 2011 ohne Punkterfolg. Auch in der &lt;a href="Skisprung-Continental-Cup%202011/12"&gt;Saison 2011/12&lt;/a&gt; blieb er weit hinter den Punkterängen zurück und landete meist nur weit abgeschlagen auf hinteren Plätzen.