1991 belegte Erin Hartwell bei den Panamerikanischen Spielen in Havanna Rang zwei im 1000-Meter-Zeitfahren. 1994 wurde er Vize-Weltmeister der Amateure in derselben Disziplin. 1995, bei den Bahn-Weltmeisterschaften in Bogotá wurde er jeweils Dritter im Zeitfahren und im Teamsprint (mit Marty Nothstein und William Clay). Dreimal – 1992, 1996 und 2000 startete er bei Olympischen Spielen – und errang 1992 in Barcelona Bronze und 1996 in Atlanta Silber, jeweils im Zeitfahren, wobei er bei dem Rennen in Atlanta einen olympischen Rekord (1:02.940 min.) aufstellte, der kurz darauf vom späteren Sieger, Florian Rousseau, erneut unterboten wurde (1:02.712 min.).