Setomaa of "Setumaa" was van oudsher de streek waar naast Estisch en Võro ook Seto wordt gesproken, een variant van het Zuidestisch. De streek viel tot in 1919 onder het Gouvernement Pskov en kwam tijdens de Estische Onafhankelijkheidsoorlog bij Estland. Tussen 1919 en 1944 viel het grootste deel van Setomaa onder de provincie Petserimaa. Een klein deel viel onder de provincie Võrumaa. Petseri (nu het Russische Petsjory) was het culturele centrum van Setomaa. Na de annexatie van de provincie Petserimaa door de Russische Socialistische Federatieve Sovjetrepubliek in 1944 bleef maar een klein deel van de provincie bij Estland. Dat deel kwam in 1959 onder het rajon Põlva en in 1990 onder de nieuw gevormde provincie Põlvamaa. Värska werd het culturele centrum van Setomaa. Seto wordt dus behalve in de zuidoosthoek van Estland ook nog gesproken in het aangrenzende deel van het Russische oblast Pskov.