Namun, setelah kematian Kassandros pada tahun 298 SM, Demetrius merebut tahta Makedonia dan menguasai sebagian besar Yunani. Dia dikalahkan oleh koalisi kedua penguasa Yunani pada 285 SM, dan penguasaan Yunani diteruskan ke raja Lysimakhos dari Trakia. Lysimakhos pada akhirnya juga dikalahkan dan dibunuh pada 280 SM. Tahta Makedonia kemudian diserahkan kepada putra Demetrius, Antigonos II, yang juga mengalahkan invasi tanah Yunani oleh Galia, yang pada saat itu tinggal di Balkan. Pertempuran melawan Galia menyatukan Antigonoidai dari Makedonia dan Seleukia dari Antiokhia, aliansi yang juga diarahkan melawan kekuatan Helenistik terkaya, Mesir Ptolemaik. Antigonos II memerintah hingga kematiannya pada tahun 239 SM, dan keluarganya mempertahankan tahta Makedonia sampai dihapuskan oleh Romawi pada tahun 146 SM. Namun, kendali mereka terhadap negara-negara kota Yunani bersifat sementara, karena penguasa lain, khususnya Ptolemaios, menyogok partai-partai anti-Makedonia di Yunani untuk melemahkan kekuatan Antigonoidai. Antigonos menempatkan garnisun di Korintus, pusat strategis Yunani, tetapi Athena, Rodos, Pergamum, dan negara-negara Yunani lainnya mempertahankan kemerdekaan yang substansial, dan membentuk Liga Aitolia sebagai sarana untuk mempertahankannya. Sparta juga tetap independen, tetapi menolak bergabung dengan liga mana pun.