Guy Ligier rentre à un âge tardif dans le monde de la compétition automobile, malgré une toute première approche lors des Coupes parisiennes du Salon en 1957 à Montlhéry sur Simca 1300. Il débute en 1964 en Formule 2 et dispute également des courses d'endurance avec quelques succès internationaux de classe, essentiellement en 1966 et 1967. En 1965, il remporte le " Grand Prix de Albi Sports" pour Ford. En 1966, il devient Champion de France des rallyes en catégorie 'Grand Tourisme, Sport, Sport-prototype' sur Ford Mustang-Shelby 5L. (350CV) de l'écurie Ford-France, grâce à ses bons résultats obtenus dans les courses comportant des épreuves sur circuits de vitesse telles le rallye de l'A.C.O. (circuit Bugatti) et le rallye du Limousin (circuit de Charade), et il accède à la Formule 1 (sans résultat notable). En 1967, il remporte les 12 Heures de Reims avec son ami proche Jo Schlesser sur Ford Mk.IIB. Il revient en Formule 2 un an plus tard, mais le décès de celui-ci lors du Grand Prix de France 1968 conduit Ligier à annoncer sa retraite de pilote à la fin de la saison.