第653重戦車駆逐大隊は1943年3月31日に第197突撃砲大隊 (Sturmgeschütz-Abteilung 197)から改編される形で編成された。第197突撃砲大隊は1940年に編成された突撃砲大隊で、III号突撃砲を装備しユーゴスラビア侵攻戦や東部戦線で戦っていた部隊であった。