Hugo I was de derde zoon van burggraaf Godfried IV van Thouars uit diens huwelijk met Aimée, dochter van heer Hugo VII van Lusignan. Hij nam deel aan de Albigenzische Kruistochten en was aanwezig bij het Beleg van Avignon. Ook was hij in november 1226 getuige van de dood van koning Lodewijk VIII van Frankrijk, die tijdens deze kruistocht overleed aan dysenterie. Datzelfde jaar volgde hij zijn oudere broer Amalrik VII op als burggraaf van Thouars.