En 4 ou 5 de notre ère, les Romains érigent un camp, qui sera abandonné après la Bataille de Teutobourg en l'an 9, et peut-être ponctuellement réutilisé lors des expéditions punitives de Germanicus de 14 à 16, lors desquelles quelquefois, selon Tacite, "ni le sexe ni l'âge n'ont suscité de compassion".