"Prince of Wales" был флагманом вице-адмирала Роберта Кальдера в сражении у мыса Финистерре 22 июля 1805 года против франко-испанского флота. Бой закончился с неопределенным результатом, британцам удалось захватить два испанских линейных корабля — "San Rafael" и "Firme". "Prince of Wales" потерял трёх человек убитыми и двадцать ранеными.