Il retrouve le sol français le lorsqu'il débarque sur les côtes normandes pendant la bataille de Normandie. Le , à La Lande-de-Goult dans l'Orne, alors qu'il aide le chef d'un char à sortir de la tourelle le tireur blessé, un obus percute l'engin, tuant tous ses occupants à l'exception d'Alain de Boissieu qui est éjecté et blessé. Quelques jours plus tard il se distingue en forêt d'Écouves en neutralisant une poche de résistance allemande. Continuant la progression au sein de la DB, il parvient à Paris et participe à sa libération le , obtenant notamment la reddition des troupes allemandes regroupées autour du Palais du Luxembourg. En décembre, muté à sa demande au régiment de chars de combat, il y prend le commandement de la compagnie à la place de son camarade de captivité Jacques Branet. À la tête de ses chars pendant la bataille d'Alsace, il se distingue en réalisant des attaques efficace sur des points où il ne peut être appuyé par l'infanterie du fait de l'épaisseur de la neige et en réalisant une attaque de nuit, en compagnie du capitaine Raymond Dronne, contre des canons antichars qui protégeaient Marckolsheim. En , il est affecté au cabinet militaire du général de Gaulle à Paris, mais obtient de pouvoir retourner à la DB pour quelques jours alors qu'elle se trouve en Allemagne. Il la rejoint au début du mois de mai et entre avec elle à Berchtesgaden où dans les ruines du Berghof, il découvre un livre de Charles de Gaulle annoté de la main d'Hitler. Revenu à Paris, il est promu chef d'escadron en .