Gaxa gab sein Länderspieldebüt in einem WM-Qualifikationsspiel gegen die Kap Verade am 4. Juni 2005. Einen Monat später nahm er mit der Landesauswahl am CONCACAF Gold Cup teil. Bei der Afrikameisterschaft 2006 kam er zu einem Kurzeinsatz gegen Tunesien, für das Turnier 2008 wurde er nicht berücksichtigt. Beim Konföderationen-Pokal 2009 gehörte er unter Trainer Joel Santana zum Stammpersonal und bildete während des Turniers gemeinsam mit Matthew Booth, Aaron Mokoena und Tsepo Masilela die Abwehrformation.