Arminio, noble y militar líder querusco, se había casado con la hija de Segestes, contra la voluntad de su padre. Segestes, que favorecía el señorío romano, le guardó a Arminio un rencor de por vida y finalmente encontró la manera de vengarse. En el 9 d.C. advirtió al gobernador romano Publio Quintilio Varo del inminente levantamiento de sus compatriotas, pero no se le creyó..Varo y sus tres legiones perecieron posteriormente en los tres días de la Batalla del Bosque de Teutoburgo, donde varias tribus alemanas aliadas bajo el mando de Arminio les tendieron una emboscada.