Jacob Mulenga (s. 12. helmikuuta 1984 Kitwe) on sambialainen jalkapalloilija, pelipaikaltaan hyökkääjä. Hän edustaa alankomaalaista FC Utrechtia. Hän siirtyi seuraan vuonna 2009 LB Châteaurouxista, jossa hän on pelannut suurimman osan urastaan. Mulenga on edustanut Sambian maajoukkuetta vuodesta 2004 lähtien ja on pelannut muun muassa Afrikan-mestaruuskilpailuissa vuosina 2008 ja 2010.