Фридрих и аустријски цар Леополд 1791. године улазе у рат против револуционарне Француске. Августа те године издали су Плиницку декларацију у којој су позвали француске револуционаре да прекину са кршењем права краља Луја XVI. Фридрих лично учествује у кампањама . и . године, а Пруска излази из рата . године након потписивања Базелског мира како би могла да учествује у подели Пољске. Фридрих је умро 1797. године. Наследио га је Фридрих Вилхелм III.