У наступне міжсезоння Стураро був куплений чинним чемпіоном Італії — туринським «Ювентусом». За домовленістю між клубами, Стураро залишався в оренді в «Дженоа» ще на наступний сезон. Проте вже в наступне трансферне вікно туринці повернули Стураро з оренди, а 14 березня він вперше вийшов на поле в футболці «Ювентуса» в матчі Серії А проти «Палермо». У тому ж сезоні Стефано дебютував у Лізі Чемпіонів, вийшовши на заміну в першому чвертьфінальному матчі проти «Монако». За підсумками сезону Стураро з туринцями став чемпіоном Італії та володарем Кубка Італії. 8 серпня 2015 року Стураро допоміг своїй команді перемогти «Лаціо» (2:0) в матчі на Суперкубок Італії, здобувши і третій основний італійський трофей. Протягом наступних трьох сезонів у складі «старої сеньйори» незмінно захищав чемпіонський титул, утім сам Стураро стабільним гравцем «основи» не став.