A l'actual territori de Haltern els romans van construir la seva base major en preparació de la conquesta de Germània, fracassada l'any 9 després de la Batalla del bosc de Teutoburg. A la seva apogeu el campament hostatjava uns cinc mil soldats. El museu LWL-Römermuseum de la ciutat conté una rica col·lecció d'artefactes d'aquesta època.