Juba II era filho de Juba I, rei da Numídia. O seu pai apoiou Pompeu na guerra civil contra Júlio César tendo, aquando da derrota de Thapso, em 46 a.C., preferido o suicídio a ser feito prisioneiro. O jovem Juba, teria então cerca de 6 anos, foi capturado e exibido no triunfo que Júlio César organizou em Roma.