La noblesse des Gesualdo est remarquablement ancienne et illustre. Le fief et le château de Gesualdo datent du . Les origines de leur sang royal remontent au et, par voie de bâtardise en la personne de Guglielmo Gesualdo, premier comte de Gesualdo, à Robert Guiscard, le légendaire aventurier qui conquit la Sicile au .