Depuis la Jamaïque, Simón Bolívar débarque le à Los Cayos de San Luis, en Haïti, ancienne colonie française indépendante depuis une dizaine d'années. Il rejoint ensuite Port-au-Prince où il a un entretien le avec le président Alexandre Pétion, qui s'engage à fournir les ressources nécessaires pour mener à bien ses entreprises. Plus tard, après avoir reçu le pouvoir suprême par une réunion des principaux hauts dirigeants vénézuéliens et néogrenadins exilés avec lui, Bolívar commence à peaufiner les détails d'une expédition militaire contre la côte du Venezuela, avec l'aide du gouverneur militaire haïtien de Los Cayos, le général Ignacio Marión.