In 2010 was Charouz testcoureur bij het Renault F1 Team in de Formule 1, evenals een lid van de Renault Driver Development, het opleidingsprogramma van het team. In 2011 was hij dit ook, maar half november mocht hij in de Young Drivers Test op het circuit van Abu Dhabi rijden voor HRT. Hij maakte hier zoveel indruk dat hij ook voor HRT mocht rijden tijdens de eerste vrije training van de Grand Prix van Brazilië.