В 1806—1807 годах Ушаков участвовал в кампании против французов в Восточной Пруссии, отличился в сражениях под Пултуском, Морунгеном и Гейльсбергом, в сражении у Прейсиш-Эйлау получил пулевую рану в руку. «В воздаяние отличной храбрости, оказанной в сём сражении» награждён орденом Св. Владимира 4-степени с бантом. За отличия в 1807 году он был награждён золотой шпагой с надписью «За храбрость», а в следующем году получил прусский орден Pour le Mérite.