Majlis angkat sumpah sejak George W. Bush pada tahun 2001 telah ditetapkan sebagai Acara Keselamatan Khas Kebangsaan (NSSE). Walau bagaimanapun, serangan Kapitol Amerika Syarikat bersama-sama dengan ancaman rusuhan politik di seluruh negara pada hari majlis angkat sumpah dan hari-hari sebelumnya telah meningkatkan keperluan keselamatan yang lebih ketat. Serangan ini lalu menimbulkan persoalan serius mengenai keselamatan majlis angkat sumpah Biden. Pada 8 Januari, Perkhidmatan Rahsia Amerika Syarikat (USSS), yang akan memberikan keselamatan tambahan, mengeluarkan kenyataan menegaskan bahawa upacara majlis itu akan selamat. Persiapan keselamatan untuk majlis angkat sumpah 2021 bermula selepas majlis sebelum ini pada tahun 2017.