La USS "Princeton" fu impostata il 20 ottobre 1842 presso il Philadelphia Navy Yard di Filadelfia come una corvetta di . Il progettista della nave e supervisore principale della costruzione fu l'inventore svedese John Ericsson, che in seguito progettò la USS "Monitor". La costruzione fu in parte supervisionata dal capitano Stockton che si era assicurato il sostegno politico per la costruzione della nave. La nave prese il nome da Princeton, New Jersey, luogo di una vittoria americana nella guerra d'indipendenza americana e città natale dell'illustre famiglia Stockton. La nave fu battezzata con una bottiglia di whisky americano e varata il 5 settembre 1843. Fu assegnata al comando del capitano Stockton il 9 settembre 1843.