В 2009 году Эпке выиграл серебряную медаль в выступлении на перекладине на лондонском чемпионате мира, через год на домашнем первенстве мира в Роттердаме он взял ещё одно «серебро» в той же дисциплине. А в 2011 году он стал и чемпионом Европы.