In grote eendagswedstrijden wist Baldato vaak in de voorste gelederen te eindigen, maar haalde het vaak net niet. Zo werd hij in de jaren 90 twee keer tweede in de Ronde van Vlaanderen, Parijs-Roubaix en Milaan-San Remo. Dat kwam ook doordat Baldato bij de Italiaanse wielerploeg MG Maglificio―Technogym in dezelfde ploeg reed van Michele Bartoli, die een betere afwerker was. In 1998 won hij zijn enige grote eendagswedstrijd, namelijk Rund um den Henninger-Turm. Baldato vertegenwoordigde zijn vaderland bij de Olympische Spelen van 1996 in Atlanta en eindigde daar op de zevende plaats in de individuele wegwedstrijd.