Le pont d'Ajuda ("Puente de Ayuda", "Ponte da Ajuda", "Ponte de Nossa Senhora da Ajuda" ou encore "Ponte de Olivença") est situé sur le Guadiana. Sa construction fut demandée par le roi Manuel Ier le . En 1597, certaines arches centrales se sont effondrées à la suite de l'augmentation du débit et à plusieurs inondations du Guadiana. C'est en 1641 que le commandant João da Costa demande la restauration complète du pont. En , en pleine guerre de restauration au Portugal, l'armée espagnole détruit partiellement le pont, celui-ci sera reconstruit à la fin de la guerre.