러시아에 처음으로 경찰이 생겨난 것은 1718년 6월 7일, 표트르 대제의 명에 의해 당시 러시아 제국의 수도였던 상트페테르부르크에 경찰부서를 둔 것이 최초였다. 초대 경찰청장(Polizmeister)으로 임명된 사람은 표트르 대제의 고문이자 시베리아와 상트페테르부르크의 행정관을 지냈던 안톤 데비에르였다. 1722년 1월 19일, 모스크바에도 경찰이 창설되었다. 1866년에는 경찰국에 범죄를 전문적으로 맡아 수사하는 형사국이 생겨났다. 1907년에는 모스크바, 키예프, 리가, 오데사, 티플리스(지금의 트빌리시), 바쿠, 로스토프 나 도누 등 러시아 주요 도시에도 범죄를 수사하는 형사국이 창설되었다. 러시아 제국의 경찰은 1917년 3월 혁명 직후 3월 10일 해산되었으며, 그 후 러시아 임시정부는 4월 17일 기존의 러시아 경찰을 대신할 조직인 밀리치야를 창설해 경찰 업무를 수행했다.