Události sedmé křížové výpravy popsal Joinville po více než třiceti letech ve vzpomínkovém díle ""Kniha posvátných slov a dobrých skutků našeho krále Ludvíka Svatého"." Další královy kruciáty se odmítl zúčastnit. Zemřel jako starý muž roku 1317 a byl pohřben v rodovém pohřebišti v kostele sv. Vavřince v Joinville.