En 1674 compró el palacio Guillermo III de Orange. Al morir sin descendencia pasó a Juan Guillermo Friso. Con la ocupación francesa y la República Bátava el castillo fue tomado como botín de guerra en 1795 y posteriormente donado a los holandeses. En 1806 fue residencia de Luis Bonaparte que procedió a su remodelación. Después de su forzada abdicación en 1810 el propio Napoleón Bonaparte lo utilizó. Tras las guerra napoleónicas, en 1815 el palacio fue regalado por los holandeses al príncipe heredero Guillermo II por su intervención en las batallas de Quatre Bras y Waterlo. Ampliado con dos alas con columnatas a los lados, fue posteriormente utilizado como palacio de verano por Guillermo II y sus descendientes. En 1937 se instaló en él la futura reina Juliana con su esposo el príncipe Bernardo. Un año después nació en Soestdijk la princesa Beatriz. El 1971 el estado holandés adquirió el palacio, aunque siguió siendo ocupado por Juliana y su esposo tras su abdicación en 1980 y hasta su fallecimiento en el castillo en 2004.