Antonio Canales Rosillo, líder militar y político, fue hijo de Josefa Rosillo y José Antonio Canales Treviño, nació en Monterrey, Nuevo León, Virreinato de Nueva España en 1802. Estudió derecho en el Seminario de Monterrey y obtuvo su licencia de abogado en 1829 y con su esposa María del Refugio Molano Melo, crio a sus cinco hijos. Canales sirvió como oficial de milicias en combates contra los comanche y lipanes. Sirvió un término en la Cámara de Diputados de Tamaulipas y en 1834 se unió a la oposición liberal al movimiento centralista de Antonio López de Santa Anna contra la Constitución de 1824. Como comandante de las fuerzas federalistas en Tamaulipas, Canales envió enviados para evaluar los sentimientos anglo-texanos, tejanos e indios. Cuando descubrió que las intenciones de los tejanos eran separarse de México, practicó la neutralidad mientras fomentaba la idea de una república fronteriza independiente. Los límites geográficos e ideológicos de esta república fluctúan, pero Canales fácilmente levantó fuerzas armadas de ambos lados del Río Grande. En 1839 visitó San Antonio, Austin, y Lipantitlán (San Patricio) en el bajo Nueces para alistar a hombres. Durante estas visitas ofreció recompensas sustanciales a los tejanos que se unieron a su causa. El Cuerpo Auxiliar Texiano, una milicia irregular compuesta por 270 oficiales y hombres bajo el mando separado de los coroneles Richard Roman, Reuben Ross y Samuel W. Jordan, se alió con Canales y participó en varias campañas.