Er rodelt seit 1992 und bildete mit dem Hintermann Georg Fischler bis 2018 einen Rennrodel-Doppelsitzer. Beide waren zu Beginn der 2000er-Jahre erfolgreich im Juniorenbereich, unter anderem gewannen sie Gold bei den Juniorenweltmeisterschaften in Calgary. Seit der &lt;a href="Rennrodel-Weltcup%202004/05"&gt;Saison 2004/05&lt;/a&gt; starten sie gemeinsam im Rennrodel-Weltcup. Sie beendeten die Saison als 17. des Gesamtweltcups, in der Saison darauf belegten sie den 14. Platz und &lt;a href="Rennrodel-Weltcup%202006/07"&gt;2006/07&lt;/a&gt; wurden sie Neunte. Im zweiten Rennen der &lt;a href="Rennrodel-Weltcup%202008/09"&gt;Saison 2008/09&lt;/a&gt; in Sigulda fuhren Penz/Fischler als Drittplatzierte erstmals auf das Podium. Die Rennrodel-Weltmeisterschaften 2005 in Park City beendeten Penz/Fischler als 16., 2007 belegten sie den achten Platz im Doppelsitzer und gewannen die Bronzemedaille mit dem österreichischen Team. Bei der Europameisterschaft 2006 in Winterberg wurden sie Elfte. 2009 gewannen sie die Silbermedaille bei den Rennrodel-Weltmeisterschaften 2009 in Lake Placid im Mannschaftswettbewerb und wurden Achte im Rennen der Doppelsitzer. In Altenberg belegte das Doppel im Dezember 2009 mit Rang zwei ihr bestes Weltcup-Resultat und musste sich dabei nur den Gesamtweltcupsiegern der Saison, André Florschütz und Torsten Wustlich, geschlagen geben.