Nell'estate 1944 lo sfondamento del Gruppo d'armate Centro costrinse la 4. Panzer-Division ad accorrere in Bielorussia attestandosi sulla difensiva presso Baranavičy, dove cercò senza successo di frenare l'avanzata nemica e subì dure perdite (54 carri armati distrutti). La 4. Panzer-Division si prese la rivincita alle porte di Varsavia dove contribuì in modo decisivo, inquadrata con altre quattro Panzerdivision nel XXXIX "Panzerkorps", al successo locale tedesco di Radzymin e Wolomin, che bloccò la marcia dei corpi corazzati sovietici verso la capitale polacca.