Bei den Olympischen Spielen 2004 in Athen gewann sie im Viertelfinale gegen Georgina Singleton und im Halbfinale gegen die Kubanerin Amarilis Savón. Im Finale unterlag sie der Chinesin Xian Dongmei durch Ippon nach 1:06 Minuten. 2005 gewann Yokosawa eine Bronzemedaille bei den Asienmeisterschaften in Taschkent. Bei den Weltmeisterschaften 2005 in Kairo bezwang sie im Achtelfinale die Nordkoreanerin An Kum-ae, im Viertelfinale die Slowenin Petra Nareks und im Halbfinale die Rumänin Ioana Aluaș. Im Finale traf sie erneut auf eine Chinesin, Ying Li gewann Gold vor Yokosawa. 2006 erkämpfte die Japanerin eine Bronzemedaille bei den Asienspielen in Doha.