Bei den Deutschen Meisterschaften 1993 kam Kaiser auf Platz drei und qualifizierte sich für die Weltmeisterschaften in Stuttgart, wo er im Zwischenlauf ausschied. Im Jahr darauf war er Mitglied einer – sehr selten gelaufenen – 4-mal-110-Meter-Hürden-Staffel, die Deutschen Rekord lief. 1995 wurde er bei den Deutschen Meisterschaften Zweiter und wurde für die Weltmeisterschaften in Göteborg nominiert, wo er aber nicht über den Vorlauf hinauskam. Zuvor hatte er in der Saison seine persönliche Bestzeit auf 13,08 Sekunden gesteigert, was in diesem Jahr die zweitschnellste Zeit der Welt war. Bei den Deutschen Meisterschaften 1996 kam Kaiser auf Platz drei und qualifizierte sich für die Olympischen Spiele in Atlanta.