Agenda 21 ist ein internationales, als Instrument der Bürgerbeteiligung verabschiedetes Schlüsseldokument. Es wurde im Juni 1992 in Rio de Janeiro auf der Konferenz der Vereinten Nationen über Umwelt und Entwicklung beschlossen. Auf sie bezieht sich die Charta von Aalborg, die am 27. Mai 1994 von der "Europäischen Konferenz über zukunftsbeständige Städte und Gemeinden" in Aalborg (Dänemark) verabschiedet wurde. Der weltweite UNO-Gipfel für nachhaltige Entwicklung 2002 in Johannesburg hat im "Aufruf von Johannesburg" nach dem ersten Jahrzehnt der Agenda 21 ein Jahrzehnt der "Lokalen Aktion 21" ausgerufen – ein "Vorwärts von der Agenda zum Handeln" als Strategie zur beschleunigten Umsetzung zukunftsbeständiger Entwicklung.