В 1917 году С. А. Черепанов находился в Петрограде, входил в число руководителей Военной организации при ЦК РСДРП(б), выступал с докладом на Всероссийской конференции фронтовых и тыловых военных большевистских организаций. Участник Октябрьского вооруженного восстания. Был избран депутатом Учредительного собрания (№ 10 по списку большевиков).