Dénonçant l'abaissement et le délitement du royaume durant la guerre civile entre les Armagnacs et les Bourguignons, elle rédigea, au début du à la demande du duc Philippe de Bourgogne, une œuvre magistrale et précieuse pour les historiens actuels, "Le Livre des faits et bonnes mœurs du roi Charles V le sage", biographie riche en détails sur le règne de son mentor, Charles V de France.