L'issue du siège de 1204 est que l'évêque accepte la participation du duc de Brabant dans la gestion de Maastricht, ce qui peut être considéré comme le début de la double seigneurie de Maastricht. En fait, cette situation existait déjà entre les évêques de Liège et les rois allemands. En 1220, le prince-évêque et le duc s'accordent sur le droit communal de Maastricht. En 1224, il est question d'un échevin liégeois et d'un échevin brabançon et, à partir de 1227, deux sceaux sont utilisés ; liégeois et brabançon. En 1284, le statut de double seigneurie de Maastricht est inscrit dans un traité constitutionnel, l"Adle Caerte" complété par la "Doghter Caerte" en 1356. Ce condominium Liège-Brabant perdura jusqu'en 1632 même après que les ducs de Bourgogne en 1430 puis les rois d'Espagne au aient pris la place des ducs de Brabant. Après la prise de Maastricht par Frédéric-Henri d'Orange-Nassau en 1632, les États Généraux des Provinces-Unies succèdent aux ducs de Brabant dans leurs droits jusqu'en 1794 année de la capture de Maastricht par les français armées révolutionnaires françaises qui met définitivement fin au statut de double seigneurie de Maastricht.