Васильев принимал активное участие в общественной и политической жизни Смоленской области. В 1957—1988 годах он был депутатом Смоленского облсовета народных депутатов, неоднократно избирался также депутатом Смоленского райсовета народных депутатов, членом районного и областного комитета КПСС. Был делегатом XXIII съезда КПСС. В 1969—1984 годах Васильев также был членом Союзного совета колхоза.