Nach dem Tod seines Vaters im Mai 1219 erbte er dessen Güter und den Titel Earl of Pembroke und wurde Marshal von England. Nach dem Tod seiner Mutter im folgenden Jahr erbte er Netherwent in Wales sowie Leinster in Irland. Die Familiengüter in der Normandie, die sein Vater auch nach dem Französisch-Englischen Krieg halten konnte, fielen an seinen jüngeren Bruder Richard. Durch seine Besitzungen in England, Wales und Irland war Marshal einer der reichsten Magnaten Englands. Der Regentschaftsrat, der für den unmündigen Heinrich III. die Regierung führte, versuchte nun, nach dem Ende des Bürgerkriegs die Burgen und Besitzungen einzufordern, die während des Kriegs der Barone von königlichen Parteigängern besetzt, doch nach Ende der Kämpfe noch nicht wieder zurückgegeben worden waren. Dazu gehörten auch Fotheringhay in Northants und Marlborough, die beide im Besitz von Marshal waren. Der Regentschaftsrat versuchte fünf Jahre lang, ihm diese Herrschaften streitig zu machen, um sie an andere Barone zu vergeben, wodurch es zu fortwährenden Spannungen kam. Fotheringhay wurde dabei von John of Scotland, Earl of Huntingdon beansprucht. Der Regentschaftsrat versuchte, diesem Cousin des schottischen Königs entgegenzukommen, um die Beziehungen zu Schottland zu verbessern. Marshal weigerte sich jedoch, die Herrschaft zu übergeben. Auch über das von ihm gehaltene Marlborough Castle gab es Streit. Im April 1220 rügte ihn der Regentschaftsrat, da er ohne Erlaubnis die Burg weiter ausbaute.