Про молоді роки Тита Аннія немає відомостей. У 172 році до н. е. входив до складу посольства до македонського царя Персея, яке Сенат (Стародавній Рим)|сенат відправив через скаргу царя Евмена II, володаря Пергама. Посли переконалися, що Персей веде підготовку до війни з Римом і оголосили про припинення дружби і союзу з ним. Саме тому почалася Третя Македонська війна. У 169 році до н. е. Тита Аннія було призначено претором для заселення нових колоністів у Аквілеї. Про подальшу долю його немає інформації.