Einer seiner ersten internationalen Erfolge waren ein dritter Platz in der Staffel bei den Europameisterschaften 2006 und ein vierter Platz bei den "Open Nordic Orienteering Championships (NOC)" 2007. 2008 startete er erstmals bei Orientierungslauf-Weltmeisterschaften. 2009 konnte er seinen ersten Sieg in einem Weltcupbewerb feiern. 2010 wiederholte Kaas seinen dritten Platz in der Staffel-Europameisterschaft und gewann den Mitteldistanztitel bei den Weltmeisterschaften in Trondheim. Mit der norwegischen Staffel errang er darüber hinaus die Weltmeisterschafts-Silbermedaille. 2010 wechselte er auch vom Universitätssportverein NTNUI zum Bækkelagets SK.