В мае на "Glory" был назначен капитан Фредерик Элмер (), по-прежнему под флагом сэр Джона Орда, но вскоре он был замещен. Затем капитан Сэмюэль Уоррен (), флагман контр-адмирала сэра Чарльза Стирлинга (). Был с вице-адмиралом Робертом Кальдером 22 июля 1805 года, когда флота встретились примерно в 117 милях от Ферроля. Сражение в густом тумане, ещё усугубленном пороховым дымом, принесло своего рода победу Кальдеру: два испанских корабля сдались. Потери "Glory" были один убитый и один раненый.