В 197 году до н. э., во время Второй Македонской войны, близ Киноскефал произошло финальное сражение между армией македонского царя Филиппа V и римской армией под предводительством консула Тита Квинция Фламинина, в которой македоняне потерпели сокрушительное поражение. Битва при Киноскефалах продемонстрировала превосходство манипулярной тактики римских легионов над македонской фалангой и положила конец македонскому владычеству в Греции, большая часть которой попала под власть Рима.