希望谷中有一座较小的城堡，名为希望城堡。希望城堡的建立者是威廉一世的追随者，在诺曼征服英格兰的过程中支持威廉一世。作为回报，1068年，威廉一世在征服英格兰中部地区和北英格兰的过程中，将诺丁汉城堡授予贝佛瑞，这是贝佛瑞首次出现在英格兰的书面记录中。有未经证实的传说认为，贝佛瑞是威廉一世的私生子。根据1086年的《末日审判书》，贝佛瑞已经成为诺丁汉郡和德比郡大片土地的拥有者。贝佛瑞建立贝佛瑞城堡的确切年份已不可考，仅可推断其建立早于1086年，因为末日审判书中已有记载。书中记载贝佛瑞城堡所在的位置为“”附近。尽管最早的诺曼城堡通常用木材建造，贝佛瑞城堡似乎是最初设计便是以石材建造。