Когда возникла угроза новой войны с Македонией, Публий Сульпиций опять был избран консулом и отправился с армией на Балканы (200 год до н. э.). Здесь он создал антимакедонскую коалицию, куда вошли Этолийский союз, Пергам и Родос. В 199 году до н. э. Гальба Максим вторгся в Западную Македонию, но дело ограничилось только успехами местного значения. В том же году он сдал командование своему преемнику.