Wstąpił do armii w okresie rewolucji francuskiej i szybko awansował w hierarchii wojskowej. W 1800 walczył w Niemczech, w latach 1805-1807 dowodził dywizją kirasjerów, z którą wykazał się męstwem w licznym bitwach. W 1808 towarzyszył Napoleonowi jako przełożony stajennych w wyprawie do Hiszpanii. Nansouty jako dowódca kawalerii gwardyjskiej przesądził w 1809 o zwycięstwie w bitwie pod Wagram, a w 1812 w bitwie pod Borodino został ranny. Wykazał się talentem dowódczym jako dowódca kawalerii gwardyjskiej w latach 1813-1814 pod Dreznem, Lipskiem, Hanau i Montmirail.