Am 24. November 1835, also noch vor Ende des Texanischer Unabhängigkeitskriegs wurden die Texas Rangers durch die „vorläufige“ US-texanische Regierung zur regulären Organisation unter dem Kommando eines Majors. Jede der drei Kompanien zu je 56 Mann wurde von einem Captain und zwei Lieutenants geführt. Als Bezahlung erhielten die Ranger 1,25 Dollar pro Tag bei einer einjährigen Dienstzeit und damit denselben Sold wie die Dragoner der amerikanischen Armee. Allerdings mussten sie Verpflegung, Pferde, Waffen und sonstige Ausrüstung auf eigene Kosten kaufen. 1836 wurde ein Bataillon mit 280 Mann für die Bewachung der Grenze eingerichtet, dem im Folgejahr weitere sechs Kompanien zu je 56 Mann folgten.