Струги строились славянскими народами начиная с VI века. При создании Петром I военно-морского флота суда этого типа в большом количестве применялись во время азовских походов, при осаде Нарвы и Орешка, использовались преимущественно для перевозки войск, техники и провианта. Все эти суда были плоскодонными, с отвесными бортами и заострёнными оконечностями. Струги строились на разных верфях, разными мастерами и по различным проектам, в связи с чем их конструкции сильно разнились, так, например, их длина могла быть от 21 до 47 метров, ширина от 4,3 до 8,6 метров, многие из них оснащались лубяными крышами для защиты грузов, а на части стругов были устроены «чердаки». Дальнейшего развития и распространения в составе флота струги не получили и были заменены судами иностранных образцов.