ペドロ3世はまず1281年、アンジュー家支配に不満を持つ貴族に対し、イスラム地域チュニジア攻略のため十字軍への参加を募り、教皇マルティヌス4世から支援を受けることなく、翌1282年6月にバルバリアに上陸した。1282年春のシチリアの晩祷事件に乗じて、コンスタンサはシチリア人に介入するよう夫ペドロを導いた。ペドロはこれを承諾し、8月にはシチリアの港湾都市トラーパニに600人の兵士、8000人の歩兵隊と共に上陸した。7月25日にメッシーナを包囲していたシャルル・ダンジューは、アラゴン兵上陸後のトラーパニの攻撃を試みるも無益に終わり、撤退した（シチリア晩祷戦争）。ペドロ3世はそれから間もなくシチリア全島征服を達成し、ペドロ3世とコンスタンサ夫妻は1282年8月30日、パレルモにてシチリア王位を宣言した。