Херцог Антоан Брабантски пристига след началото на битката при Аженкур и отчаяно встъпва в бойните действия. Той е пленен, както и много други. Екзекутиран е на 25 октомври 1415 г., както по-малкия му брат Филип II от Невер по време на избиването на пленници по заповед на краля на Англия Хенри V Завоевател, вероятно без да е разпознат.