Gemeinsam mit seinem Bruder, Jourdain, teilte sich Pierre Roger die Herrschaft über die drei Burgen von Lastours, welche eine große Katharergemeinde beherbergten. Zu Beginn des Albigenserkreuzzuges stellten sich die Brüder auf die Seite des okzitanischen Adels gegen die Kreuzfahrer. Es gelang ihnen, im März des Jahres 1209 die Belagerung von Cabaret durch die Kreuzfahrer abzuwehren, indem sie ihren Gegner Bouchard de Marly gefangen nehmen konnten. Aus Rache ließ Simon IV. de Montfort, der Anführer der Kreuzfahrer, hundert Bürger von Bram verstümmeln und schickte diese als Warnung vor die Mauern Lastours. Pierre Roger schlug zurück und vernichtete die Nachhut Montforts, der gerade Termes belagerte. Im Frühjahr 1211 belagerten die Kreuzfahrer erneut Lastours, dieses Mal erfolgreich. Doch während der Belagerung konnte Pierre Roger günstige Kapitulationsbedingungen mit seinen Gefangenen Bouchard de Marly aushandeln. So gab er Lastours auf, im Tausch für Land in der Region um Béziers.