На сезон 1993 року Сенна не мав контракту ні з однією з команд. Найджел Менселл пішов з Формули-1 у серію Індікар, і в команду «Вільямс», технічно кращу на той момент, прийшов Ален Прост. Сенна намагався також отримати місце в «Вільямсі», проте Прост зажадав, щоб команда відмовилася від такого кроку. «Макларен» у цей час відчував проблеми: компанія «Хонда» пішла з Формули-1, а компанія «Рено», що повернулася до королівських перегонів, і постачала мотори «Вільямсу», відмовилась надавати їх також і «Макларену». Врешті-решт керівнику «Макларена» Рону Деннісу вдалося укласти контракт з компанією «Форд», проте за його умовами «Макларен» мав отримувати менш потужні двигуни, у порівнянні з агрегатами, які постачалися «Бенеттону» — основному партнеру «Форда». У «Макларені» сподівалися, що їм вдасться нівелювати це відставання за допомогою кращого шасі і більш довершеної електроніки. Сенна тестував «Макларен» у міжсезонні і знайшов, що шасі дійсно вийшло дуже добрим, але все-таки недолік у потужності мотора відчувався. Тому він відмовився підписати контракт з «Маклареном» на весь сезон, але погодився їздити, укладаючи угоду на кожні перегони окремо. Початок сезону вийшов вражаючим: на відкритті сезону в Південній Африці Сенна здобув друге місце, а потім переміг на двох етапах поспіль — на Гран-прі Бразилії і на Гран-прі Європи (це гран-прі, що проходило в дощ, вважається одним з найкращих стартів Сенни). Несподіваний успіх продовжився перемогами в Іспанії та Монако. Після цього Сенна уклав контракт с «Маклареном» до закінчення сезону і став агітувати компанію «Форд» поставляти найкращі мотори «Макларену». Проте у подальших перегонах Ален Прост зміг пристосуватися до машини «Вільямс», став показувати більш високі результати, і врешті-решт виграв чемпіонат. Сенна закінчив сезон перемогою на Гран-прі Австралії, яка стала гідним закінченням його кар'єри в «Макларені».