Pangeran Miloš Obrenović dari Serbia (Sirilik Serbia: Милош Обреновић; pengucapan [mîloʃ obrěːnoʋit͡ɕ]; 18 Maret 1780 or 1783 – 26 September 1860) lahir Miloš Teodorović (Sirilik Serbia: Милош Теодоровић; pengucapan [mîloʃ teodǒːroʋit͡ɕ]) adalah Pangeran Serbia dari 1815 hingga 1839, dan dari 1858 hingga 1860. Ia ikut serta pada Pemberontakan Serbia Pertama, lalu memimpin bangsa Serbia pada Pemberontakan Serbia Kedua, lalu mendirikan Wangsa Obrenović. Selama pemerintahannya, Serbia merupakan daerah otonomi berbentuk kepangeranan di bawah Kekaisaran Utsmaniyah. Pangeran Miloš memimpin dengan gaya sentralistik, menolak pembagian kekuasaan, dan memicu munculnya kekuatan oposisi. Selama pemerintahannya, Miloš I membeli tanah dan kapal dari orang Turki, dan juga pedagang ulung. Dia adalah orang terkaya di Serbia dan salah satu orang terkaya di Balkan, dan hartanya tersebar di Wina, Serbia, dan Wallachia.