1-я танковая дивизия (командующий — генерал Станислав Мачек) — была высажена в июле 1944 года в Нормандии и включена в состав 2-го канадского корпуса. В августе 1944 года принимала участия в боевых действиях канадского корпуса в района города Фалез с целью соединения с американскими частями, наступавшими от Аржантана. В ходе Фалезского сражения польская 1-я танковая дивизия участвовала в окружении немецкой группировки, её военнослужащие взяли в плен более 5 тысяч немцев. Потери поляков составили более 400 убитыми и 1 тысяча ранеными. В конце августа 1944 польская дивизия с тяжёлыми боями наступала на восток, 6 сентября перешла франко-бельгийскую границу и взяла город Ипр, а позднее — города Тилт, Гент, Локерен, Сент-Николас. 16 сентября дивизия пересекла бельгийско-голландскую границу и получила приказ взять Антверпен. Задача была выполнена, но затем польская дивизия три недели вела бои против перешедших в контрнаступление немцев. В октябре 1944 дивизия продвинулись в Голландию и взяли город Бреда (городской совет Бреды объявил всех бойцов польской дивизии почётными гражданами города, и после окончания Второй мировой войны многие ветераны польской 1-й танковой дивизии поселились там). 8 ноября 1944 поляки достигли берега реки Маас. Там продвижение прекратилось — до 14 апреля 1945, когда польская дивизия после пятидневных боёв прорвала оборону немцев и вошла на территорию Германии. 6 мая 1945 поляки захватили немецкую военно-морскую базу в Вильгельмсхафене.