El 1764, es va allistar com a cadet en el Regiment d'Infanteria del Príncep, destinat en aquells dies a Orà. Va participar, el 1775, en l'expedició contra Algeron; el 1779, en el setge de Gibraltar i, el 1782, en la conquesta de Menorca als anglesos. Sent coronel i cap del batalló d'infanteria de Múrcia, va rebre com a cadet a José de San Martín, qui comptava amb només onze anys d'edat. El 1787 va ser reconeguda la seva condició de noble per la Reial Audiència i Cancelleria de Valladolid i el 1789 va professar com a cavaller de l'Orde de Sant Jaume.