Основные силы противоборствующих сторон встретились 29 марта у селения Таутон. Ожесточённая битва началась рано утром и продолжалась около десяти часов (историки считают это сражение самым кровавым в истории Британских островов). Отряд Моубрея появился не раньше полудня, и его долгое отсутствие, вероятно, беспокоило командование йоркистов; по мнению некоторых историков, без подкреплений армия Эдуарда IV была обречена на поражение. Левый фланг йоркистов уже отступал, когда со стороны их правого фланга показались люди Норфолка. Ланкастриане, не выдержав натиска, бросились бежать. Множество людей погибло от оружия преследующих, утонуло при переправе через реки Кок и Варф. Генрих VI и королева Маргарита спаслись бегством, но их военные силы были полностью сокрушены, так что благодаря Моубрею Эдуард IV утвердился на престоле.