議員生活再開の機会を得たキングスミルは、トレゴニーの選挙区から立ち、1790年まで議員をつとめた。議会で発言することはなかったようだが、記録によれば、1785年の改正法案でウィリアム・ピットに一票を投じている。しかしキングスミルは1788年から1789年の摂政危機の間、ピットと反目し、リッチモンド公爵チャールズ・レノックスの1786年の砦強化計画にも反対していた。1790年のでキングスミルの議員生活は終わりをつげた、90門艦の指揮官として現役に復帰したからだった 。外洋に出る前に危機は過ぎ去り、キングスミルはデュークを退役させ、再び準引退生活に入った。1790年の10月、彼は軍法会議の裁判員の一人としてバウンティ号の反乱事件に関与することとなった。