Conoció a John Maurice Usher Robins (5 de enero de 1918 - 21 de octubre de 1987) el Día D, cuando ella estaba trabajando con el WRNS y mientras él esperaba en los muelles, en Folkestone. Su esposo también hablaba alemán y fue enviado a Alemania como traductor durante los juicios de Nuremberg. Se casaron y tuvieron 4 hijos juntos: Beatrice Anne, Elizabeth Jill, Rosemary Gay y Marguerite Suzanne.