España es uno de los dieciséis países que debutaron en el Festival de Eurovisión Junior de 2003, el inaugural, que tuvo lugar el 15 de noviembre de 2003 en el Forum en Copenhague, Dinamarca. Sergio fue el primer representante de España con la canción "Desde el cielo", que acabó en el segundo puesto de los dieciséis participantes, alcanzando una puntuación de 125 puntos. España es uno de los países de mayor éxito del festival, habiéndolo ganado en una ocasión (en 2004) con la representación de María Isabel y su "Antes muerta que sencilla". Además, ha acabado en segunda posición en dos ocasiones, tanto en 2003 como en 2005, y ha conseguido dos terceras posiciones, en 2019 en su retorno al festival tras 13 años de ausencia y en 2020. La participación restante alcanzó una cuarta posición 2006, convirtiendo a España en el único país participante que nunca ha finalizado fuera de las cinco primeras posiciones. La emisora española Televisión Española (TVE) se retiró del festival en 2007 alegando que el festival "promovía estereotipos que no compartían".