En 1894 Armand entreprend de concevoir son propre moteur à essence breveté Peugeot (premier moteur à essence industriel français de l'histoire de l'automobile, de 2 cylindres en ligne horizontaux, conçu par l'ingénieur-chef d'études Peugeot Gratien Michaux), pour ne plus dépendre des brevets des Moteur Daimler Type P de l'industrie allemande Daimler-Motoren-Gesellschaft, et pour motoriser avec succès sa gamme d'automobile Peugeot en mode propulsion, à partir des Peugeot Type 14 de 1896, aux Peugeot Type 36 de 1902. En a lieu la course automobile Paris-Rouen (premier concours de voitures sans chevaux à propulsion mécanique du monde, avec 21 partants, dont six voitures Peugeot, remportée par les pilotes Albert Lemaître sur Peugeot Type 7, et Auguste Doriot sur Peugeot Type 3, et Gratien Michaux arrivé 9e sur Peugeot Type 3...). Membre d'une importante famille d'industriels franc-comtois (famille Peugeot) pionnière des prémisses de l'industrie automobile naissante, il fonde avec son beau-frère Albert Fallot son industrie "« Société Anonyme des Automobiles Peugeot »" (SAAP) en 1896 dans une des usines familiales, à Beaulieu, puis fonde une nouvelle usine de 4000 m² à Audincourt en 1887, avec 350 salariés pour une production de 156 véhicules par an, puis 500 en 1900, puis une usine Peugeot sur le site industriel de Fives près de Lille en 1898 (actuel Indenor), en parallèle de l'activité industrielle diversifiée de ses cousins et neveux (sidérurgie, vélos, appareils ménager...). A l’Exposition universelle de 1900 de Paris, Armand Peugeot est qualifié de "« Père de l’industrie automobile »".