Під час перебування в Аргосі Філіпп V отримав звістку про нові успіхи Ганнібала, який уже другий рік вів вдалу боротьбу в Італії проти римлян. Останні у першій половині століття підкорили грецькі колонії на Апеннініському півострові, а в 229—228 та 219 роках до н. е. під час двох Іллірійських воєн взяли під свій контроль південне узбережжі Іллірії з кількома розташованими тут колоніями еллінів. Успіхи карфагенян викликали у Філіппа думку про війну з римлянами, так що він погодився на укладання миру з етолійцями. Не заперечували проти цього і представники Ахейського союзу. У підсумку біля Навпакта сторони уклали мир, за яким усі залишались при своїх володіннях.