Rolf Aldag war ein vielseitiger und tempoharter Fahrer, der als guter Mannschaftshelfer mit großem taktischen Gespür geschätzt wurde. Auch auf der Bahn war er erfolgreich, so gewann er u. a. acht Mal die Sechstagerennen in Dortmund, zwei Mal in Berlin. Nach Erfolgen als Amateur u. a. mit dem Straßen-Vierer bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften 1989 als Dritter und 1990 sowie dem nationalen Titel im Einzelzeitfahren 1990 wechselte er 1991 von seiner Vereins-Mannschaft "RC Olympia Dortmund" ins Profilager zum Schweizer Radsportteam Helvetia–La Suisse.