Seit dem Morgen des 1. September 1939 war die 61. Infanterie-Division im Verband des I. Armeekorps der 3. Armee neben der 11. Infanterie-Division am Überfall auf Polen beteiligt. Nach Artillerievorbereitung und dem Anflug mehrerer Wellen von Sturzkampfbombern konnte am 4. September 1939 Mława eingenommen werden. Nach langen Märschen nahm man in der Folge Pułtusk und Wyszków, bis am 27. September 1939 die polnischen Truppen in Warschau kapitulierten. In der darauf folgenden Zeit wurde die Division zur Sicherung an der Demarkationslinie zum sowjetischen Besatzungsgebiet herangezogen und im November 1939 in den Raum Köln–Düren–Aachen versetzt. Aus ihrer Zeit in Polen wird berichtet, dass es zu Verschiebung von Plünderungsgut nach Ostpreußen kam.