Efter att produktionen av Pz.Kpfw. VI Ausf. B Königstiger "Sdkfz. 182", eller mer känt som Tiger II, hade påbörjats 1943 inledde tyskarna utvecklingen av en pansarvärnskanonvagn baserad på Tiger II:s chassi. Produktionen av pansarvärnskanonvagnen påbörjades 1944. 150 fordon beställdes men endast 70 till 88 levererades i 2 varianter på grund av allierade bombräder mot fabriken Nibelungenwerke i österrikiska Sankt Valentin och brist på material. Fordonet togs i tjänst 1944 och deltog i Ardenneroffensiven och i försvaret av Tyskland under krigsslutet.