Podczas ceremonii zamknięcia Letnich Igrzysk Paraolimpijskich w Atenach w 2004 (28 września), IPC przedstawiła swoje nowe logo. Składa się ono z trzech znaków Agito (tłum. z łac.: jestem w ruchu) w kolorach najczęściej występujących na flagach świata: czerwonym, niebieskim i zielonym. Symbol Agito jest silnie związany z motto IPC: „Dusza w ruchu”. Stare logo przedstawiało trzy taegeuki, tradycyjne koreańskie symbole dekoracyjne, oznaczające trzy części składowe istoty ludzkiej: umysł, ciało i duszę. Logo to zostało wprowadzone w 1991, ale oficjalnie użyto go dopiero w 1994 podczas Mistrzostw Świata w sportach dla niepełnosprawnych ("World Championships in IPC sports"). Do Zimowych Igrzysk Paraolimpijskich w Lillehammer w 1994 emblematem IPC było 5 taeguków w układzie i w barwach wzorowanych na kołach olimpijskich. Po raz pierwszy 5 taeguków pojawiło się podczas Letnich Igrzysk Paraolimpijskich w Seulu w 1988, czyli jeszcze przed powstaniem IPC. Po zakończeniu seulskich igrzysk symbol ten przyjął Międzynarodowy Komitet Koordynacyjny Światowych Organizacji Sportowych dla Niepełnosprawnych ("International Coordinating Committee of World Sports Organizations for the Disabled", ICC). Po 1989 symbol ten przyjął IPC.