Leopold besuchte die Universität Utrecht und die Kriegsschule in Den Haag, bevor er – wie seine älteren Brüder – in die Kampfhandlungen während des Spanischen Erbfolgekrieges geschickt wurde. Nach dem Tod seines Bruders Karl übernahm er als Oberst dessen Regiment. Zusammen mit seinem Bruder Ludwig nahm er unter der Führung des Erbprinzen Friedrich, der die hessischen Truppen an der Seite der niederländischen und kaiserlichen Truppen führte, an der Schlacht von Höchstädt teil. Sein Körper war den Strapazen dieses Feldzuges nicht gewachsen, so dass Leopold völlig entkräftet an Fieber starb.