O povoamento da área onde se encontra a cidade moderna remonta à Antiguidade. Há vários vestígios dácios e durante o período romano existiu um povoado na área, que persistiu durante as sucessivas ocupações que se seguiram à retirada dos romanos. A partir de 630, a região pertenceu ao Primeiro Império Búlgaro e a partir do início do passou a ser dominada por húngaras. Foi parte do Reino da Hungria, do qual foi brevemente capital na primeira metade do , até 1552, quando foi conquistada pelo Império Otomano. Durante pouco mais de um século foi capital do eialete (província otomana) de . Em 1716 foi conquistada pela Monarquia de Habsburgo. Na sequência do colapso da Áustria-Hungria após a Primeira Guerra Mundial, passou a fazer parte do Reino da Roménia em 1919. Em 1989, foi em Timișoara que estalou a revolução que poria fim ao regime comunista do ditador Nicolae Ceaușescu.