Pada 21 November 2011, telah diumumkan bahawa de la Rosa telah menandatangani kontrak dua tahun bersama pasukan HRT F1. Rakan sepasukannya ialah pemandu India, Narain Karthikeyan. Kedua-dua pemandu gagal untuk melayakkan diri untuk perlumbaan pertama musim di Australia, dengan de la Rosa hanya mampu untuk melengkapkan tujuh masa pusingan pada perlumbaan hujung minggu tersebut. Pada perlumbaan seterusnya di Malaysia, beliau memulakan dan menamatkan perlumbaan di tempat ke-22 selepas menerima penalti selepas perlumbaan dimulakan semula, namun dinaikkan ke tempat ke-21 selepas Karthikeyan diberikan penalti masa 20 saat.