Јоахим Пајпер (; Берлин, 30. јануар 1915 — Трав, 13. јул 1976) је био "SS-Standartenführer" (еквивалент пуковник) и остаће упамћен као човек који је током Арденске офанзиве наредио стрељање америчких војних заробљеника у близини Малмедија.