Tras el estallido de la Segunda Guerra Mundial, el Gobierno del regente Pablo de Yugoslavia se declaró neutral. Aun así, y con la intención de asegurar su flanco meridional para una hipotética ofensiva contra la Unión Soviética, Adolf Hitler comenzó a presionar al Reino de Yugoslavia para que firmase el Pacto Tripartito y se uniese a las potencias del Eje. Aunque con cierto retraso, el Gobierno yugoslavo se adhirió al pacto el 25 de marzo de 1941. Dos días más tarde, un golpe de Estado que no acarreó derramamiento de sangre depuso al príncipe Pablo y declaró mayor de edad al príncipe Pedro II. Tras la invasión del territorio liderada por la Alemania nazi y la capitulación yugoslava, que se produjo once días después, Lukačević huyó y se escondió en el bosque. Regresó pronto a Belgrado, sin embargo, donde supo de las actividades de Draža Mihailović. Después se marchó de la capital con otros oficiales y soldados para conformar un destacamento "chetnik" en la zona de Novi Pazar, región de Sandžak. El 16 de noviembre de 1941, fuerzas musulmanas de esa zona y otras albanas, llegadas desde Kosovo, lanzaron una ofensiva contra Raška y consiguieron avanzar con facilidad hacia el pueblo. Las lideraba el comandante Aćif Hadžiahmetović. La situación se tornó complicada para los defensores, por lo que hasta el propio Lukačević tuvo que participar en la defensa. El 17 de septiembre consiguieron detener el avance de las fuerzas de Hadžiahmetović y las obligaron a retroceder. Cuatro días más tarde, Lukačević tomó parte en la ofensiva de las fuerzas "chetnik" sobre Novi Pazar. En el verano de 1942, él y sus "chetniks" se enfrentaron a los partisanos en Herzegovina.