Narodil se jako syn Karla II. z Alençonu a Marie de La Cerda y de Lara. Na rytíře byl pasován v roce 1350. Téhož roku byl v bitvě u Poitiers zajat Angličany francouzský král Jan II. , který byl v roce 1360 vyměněn Petra II. z Aleçonu. Do Francie se vrátil v roce 1370. S bratrem Robertem bojovali proti Angličanům v Akvitánii, obsadili Limoges, ale nepodařilo se jim udržet si Usson. Petr následně bojoval pod Bertrandem du Guesclin v Bretani a byl zraněn u Hennebontu, v roce 1388 se zúčastnil expedice proti Vilémovi I. z Guelders a Jülichu.