Róaldur Jakobsen jest zawodnikiem B36 Tórshavn od 2007 roku, jednak wystąpił wówczas jedynie w meczu drugiego składu. W pierwszej drużynie zadebiutował 22 marca 2008 w wygranym 1:0 meczu Pucharu Wysp Owczych 2008 przeciwko Skála ÍF. Pierwsze dwie bramki strzelił 25 października tego samego roku w wygranym 2:1 spotkaniu z B68 Toftir, rozegranym w ramach 27. kolejki Formuladeildin 2008. Z klubem zdobył trzykrotnie mistrzostwo archipelagu w latach 2011, 2014 oraz 2015. Występował z nim także w spotkaniach Ligi Europy oraz Ligi Mistrzów. Dotychczas zagrał w 267 spotkaniach, zdobywając czterdzieści cztery bramki.