9 января 1991 года USS Kidd снова направляется в Персидский залив. Наряду с USS McInerney (FFG-8, фрегат УРО «Оливер Хазард Перри»), USS Kidd отправлен в поддержку операции «Буря в пустыне», во время которой эсминец занимался патрулированием, уничтожением морских мин. В помощь для выполнения этих задач, к уже имеющимся на борту двум SH-2, были добавлены два лёгких OH-58, тем самым увеличив авиацию USS Kidd до четырёх многоцелевых вертолётов. За участие в операциях «Щит в пустыне» и «Буря в пустыне» USS Kidd был удостоен очередной награды.