Nació en 1886 en el pueblo de Podnovlje, cerca de Derventa. Su padre, Nikola, había participado en la guerra ruso-turca de 1877-1878 y estuvo también involucrado en la liberación de Bulgaria del yugo del Imperio otomano. En 1912, con el estallido de la primera guerra de los Balcanes, Milan huyó al Reino de Serbia y se alistó en el ejército como voluntario. Alcanzó el puesto de oficial y luchó en aquella contienda y en la segunda y en la Primera Guerra Mundial.