Veselý pelasi alle 20-vuotiaiden MM-kilpailuissa vuonna 2016 sekä alle 18-vuotiaiden MM-kilpailuissa vuonna 2014, jolloin hän voitti hopeaa. Veselý pelasi myös Ivan Hlinkan muistoturnauksessa vuonna 2013 voittaen pronssia. Hän pelasi myös alle 19-vuotiaiden World Junior A Challengessa vuonna 2013.