Allenato dal padre, Frinolli viene tesserato nel 1992 presso le Fiamme Azzurre, il gruppo sportivo della Polizia Penitenziaria, dopo che l'anno precedente aveva partecipato alla finale dei 400 hs alle Universiadi di Sheffield. Nel 1993 arrivano diversi successi: la conquista del record personale sugli ostacoli intermedi (49"23) ed il titolo nazionale assoluto di specialità; a questi si aggiungono la medaglia d'argento ai Giochi del Mediterraneo ed il quinto posto in Coppa Europa. Purtroppo non riesce ad ottenere per pochi centesimi l'ingresso nella finale ai Mondiali di Stoccarda.