Роберт Кардаш'ян народився в сім'ї успішних підприємців в Лос-Анджелесі. Його прадід і прабабуся, Сем і Харом Кардашови, були вірменами з Карської області, що емігрували в США. Його сім'я займалася м'ясоконсервним бізнесом, але Роберт вирішив стати адвокатом і здобув 1967 року ступінь доктора юриспруденції в юридичній школі університету Сан-Дієго. Він попрацював за фахом близько 10 років, а потім пішов у бізнес. До адвокатської практики повернувся тільки після початку справи О. Джей Сімпсона в 1995 році.