Quand le duc Georges-Guillaume de Brunswick-Lunebourg hérite de la Principauté de Lunebourg, il nomme Josias comme major général, et commandement de l'armée de la principauté. À la fin de l'automne 1668, Josias marche contre les Turcs avec 3300 hommes, pour défendre les possessions de la République de Venise. Pendant le Siège de Candie, il est blessé par des éclats d'obus, le . Le , il meurt de ses blessures. Il est d'abord enterré dans l'église de la rue sainte-Catherine à Candie. Son corps est transféré plus tard à Wildungen.