В Средние века Бриансоном владели графы Альбонские. При Старом режиме он относился к области Дофине, вместе с соседними кантонами образуя пограничный регион с особыми привилегиями (). В 1349 году город (вместе с Дофине) был присоединен к Франции. По Рисвикскому миру 1697 года он перешел к Савойскому герцогу. В 1709 году во время войны за Испанское наследство австрийцы были разбиты здесь французами, и в 1713 году Савойя опять должна была вернуть город Франции. Славную страницу в историю Бриансона вписали наполеоновские войны; в 1815 году он в течение трёх месяцев сопротивлялся натиску противников Наполеона.