En raison de son service remonté, il ne peut participer aux campagnes de l'automne 1806. Ce n'est qu'au retour de Tarnowitz en Silésie que Sohr reçoit des journaux des nouvelles des défaites de l'armée prussienne dans les batailles d'Iéna et d'Auerstedt le 14 octobre 1806. Il ne peut atteindre le reste de l'armée, qui se rassemble à l'est du pays, que par de longs détours. Avec une grande difficulté, par laquelle il doit également passer l'avant-garde de l'ennemi qui avance victorieusement, il réussit à amener son transport en Prusse-Orientale. Il peut sauver plus de 200 chevaux éloignés et 45 hussards avec leurs propres chevaux à Wehlau. En remerciement, le roi Frédéric-Guillaume III, à qui il se présente en personne, rencontrant la reine Louise dans une scène émouvante, le nomme officier de cavalerie d'état-major. Une promotion hors séquence. À la fin de février 1807, Sohr reçoit le commandement d'une escadre composée d'hommes de divers régiments. Avec cette unité, il participe à de plus petites batailles. Plus tard, il est subordonné au major Friedrich August von der Marwitz. Marwitz est chargé de mettre en place un corps de volontaires, auquel Sohr hésite à appartenir. Il peut se débarrasser de ce commandement grâce à la médiation du lieutenant-général Gebhard Leberecht von Blücher. Il est autorisé à diriger Blücher les équipages assemblés du régiment de hussards du Corps en Poméranie suédoise. Avec ces troupes, il est incorporé dans le régiment de hussards brandebourgeois lors de la nouvelle formation de l'armée après la paix de Tilsit.