Принимал участие в Отечественной войне 1812 года, за отличие в Бородинском сражении награждён орденом Святой Анны 4-й степени. После изгнания Наполеона Пилар фон Пильхау совершил поход в Пруссию и Францию. 17 января 1813 года назначен адъютантом к генерал-майору М. А. Арсеньеву. За Кульмское сражение он получил орден Святого Владимира 4-й степени с бантом и особый прусский знак Железного креста, а за Фершампенуаз — орден Святой Анны 2-й степени.