Pajol reçoit le la grand-croix de la Légion d'honneur (dont il a déjà été décoré pendant les Cent-Jours) et, rétabli dans le cadre d'activité, il est appelé au commandement de la militaire le . Il n'entre à la Chambre des pairs que le , dans la fournée de trente-six pairs viagers destinée à permettre l'adoption à la Chambre haute du projet de loi abolissant l'hérédité de la pairie. Comme commandant divisionnaire et comme pair de France, Pajol se montre dévoué envers et au gouvernement qu'il a contribué à fonder. Il réprime énergiquement l'émeute du 14 février 1831, celles des 5 et 6 juin 1832 et 13 avril 1834. À la Chambre des pairs, il vote constamment pour le gouvernement.