Im Dezember 1774 ernannte ihn die Revolutionsregierung in Massachusetts zum Brigadegeneral. Er führte die Truppen aus Massachusetts während der letzten Phase der Gefechte von Lexington und Concord im April 1775. Als die Belagerung von Boston begann, widmete sich Heath der Ausbildung der beteiligten Milizen. Im Juni beförderte ihn die Revolutionsregierung von Massachusetts zum Generalmajor; der Kontinentalkongress machte ihn zum Brigadegeneral der Kontinentalarmee.