После оттеснения французов от Двины П. Х. Витгенштейну было предписано овладеть Витебском. Задача была поручена отряду генерала Гарпе (два батальона, два эскадрона, два орудия), дополнительно усиленному двумя батальонами, двумя эскадронами, четырьмя орудиями и сотней казаков. отряд прибыл в Старое Село, откуда двинулся к Витебску по правой стороне Двины, однако два эскадрона Ямбургского драгунского полка под командованием полковника Н. А. Столыпина двигались по левому берегу. Отряды подошли к городу на рассвете .