Rundstedt creia que el Grup Panzer havia de mantenir-se en reserva a certa distància del front, per contraatacar les possibles penetracions dels Aliats. No obstant això, Rommel estava convençut que l'aviació i l'artilleria aliada no permetria als alemanys la llibertat de moviment de les grans formacions, pel que insistí en el fet que els panzers s'haurien de desplegar molt més a prop del front. Hitler es va negar a permetre als seus comandants que moguessin el Grup Panzer sense el seu consentiment explícit, així que quan la invasió aliada va començar el 6 de juny de 1944, El Grup Panzer de l'Oest va romandre immòbil. Dos dies després de la invasió, Schweppenburg va ser ferit en un atac aeri contra la seu del seu quarter general i va ser reemplaçat per Heinrich Eberbach.