У Війні третьої коаліції генерал Вальтер особливо відзначився під Аустерліцем в 1805 році, на чолі драгунської дивізії. Віддана піхотному корпусу маршала Сульта, дивізія забезпечила прорив центру російсько-австрійських позицій, причому її командир був поранений, але повністю виконав свою бойову задачу. За цей успіх, Вальтер був підвищений до кавалери Великого Орла