20 Temmuz suikast girişiminde Berlin Polis Gücünün komutanı olarak Albay Claus von Stauffenberg'e destek verdiği için 24 Temmuz'da tutuklandı. Hans Bernd Gisevius'a göre Helldorf Berlin polisinin tarafsızlığını sağlayacak ve daha sonra yeni hükûmeti destekleyecekti. Emrindeki Berlin polisi Berlin'de kalan Nazi liderlerini tutuklamaya ve başkenti işgale yardımcı oldu.