In Athen gelang Kaliská bei den Olympischen Sommerspielen 2004 der erste Olympiasieg in ihrer Paradedisziplin K-1. Bei der folgenden Kanuslalom-Europameisterschaft 2004 in Skopje verteidigte sie ihren Einzeltitel erneut und gewann zudem mit der Mannschaft Silber. Wenig später wurde sie zur Slowakischen Sportlerin des Jahres 2004 gewählt. Ein Jahr später gelang ihr auch bei den Kanuslalom-Weltmeisterschaften 2005 in Penrith endlich der Sprung in die Weltspitze. So gewann sie dort ihren ersten und einzigen Einzel-Weltmeistertitel.