С 1962 по 1991 годы — главный конструктор ГОКБ МПЗ, под руководством В. А. Окунева были разработаны и поставлены на серийное производство системы электроснабжения комплексов РВСН стационарного и подвижного видов базирования, до настоящего времени стоящие на боевом дежурстве и составляющие основу группировки РВСН в составе стратегических ядерных сил России. В. А. Окунев принимал непосредственное участие в подготовке советско-американского космического полета по программе «Союз — Аполлон», создании ракетно-космической системы «Энергия — Буран» и реализации программы «Интеркосмос».