До апреля 1944 года 3-я отдельная гвардейская артиллерийская бригада вела бои на реке Березине в Паричском районе Белорусской ССР. Затем она была передана в состав 65-й армии и вместе с её частями начала подготовку к летнему наступлению. К июню 1944 года П. Е. Чеботаев освоил воинскую специальность наводчика артиллерийского орудия и получил сержантское звание. В ходе операции «Багратион» Пётр Ефимович в составе своего расчёта принимал участие в прорыве сильно укреплённой обороны противника на рубеже Петровичи—Николаевка и окружении 40-тысячной группировки немцев юго-восточнее Бобруйска, сражался за плацдарм на реке Свислочь у населённого пункта Лапичи, громил врага под Минском. В ходе Люблин-Брестской операции гвардейская бригада полковника поддерживала части 65-й армии, наступавшие общим направлением на Бельск. Противник, сосредоточив на рубеже Малинники—Григоровцы крупные силы пехоты и танков, попытался остановить стремительное продвижение советских войск. 25 июля при отражении яростных контратак противника у села Григоровцы наводчик Чеботаев продемонстрировал образцы стойкости и мужества. В ходе боя он в составе расчёта меткими выстрелами подбил 2 средних танка и истребил до 30 военнослужащих вермахта. В критические моменты противостояния, когда неприятель близко подбирался к орудию, он брался за автомат, лично уничтожив при этом 13 немецких солдат. Сломив сопротивление врага, подразделения 65-й армии вышли к Западному Бугу, и, форсировав его, вступили на территорию Польши. К концу сентября 1944 года войска 1-го Белорусского фронта уже имели несколько прочно закреплённых плацдармов на Висле и Нареве, с которых планировали продолжить наступление на запад.