Au moment de quitter le pays, Pierre  désigne trois personnes pour prendre ses enfants brésiliens en charge. Le premier est José Bonifácio de Andrada e Silva, ami de l’empereur et leader politique influent au moment de l’indépendance, qui est nommé tuteur. La deuxième est Mariana de Verna, qui occupait le poste d’' (gouvernante) depuis la naissance de . Enfant, le prince impérial appelle cette dernière sa « Dadama », comme il ne peut pas prononcer le mot ' (Madame) correctement. Pierre II la considère comme sa mère adoptive et continue à l’appeler par son surnom à l’âge adulte, par affection. La troisième personne est Rafaël, un métis, vétéran de la guerre entre l'Argentine et le Brésil. Rafaël est un employé du palais de São Cristóvão, résidence principale de l’empereur pendant son enfance, en qui Pierre  a profondément confiance et qui se voit chargé de s’occuper de son fils, une charge qu’il assume pendant le reste de sa vie.