Camacho gick med i Real Madrid vid 18 års ålder och spelade som vänsterback åren 1973-1989 i över 400 La Liga-matcher, trots en knäskada som höll honom utanför planen i två år. Han gjorde också 81 landskamper för Spanien och deltog i två världsmästerskap, 1982 och 1986. Han spelade också i EM -84 och EM -88.