Richard Žemlička vertrat die tschechoslowakische Föderation bei den Olympischen Winterspielen 1992, beim Canada Cup 1991 sowie bei den Weltmeisterschaften 1991 und 1992. Ab 1993 vertrat er die Tschechische Republik bei den Weltmeisterschaften 1993, 1994, 1995 und 1997.