Dans cette atmosphère de combats féroces contre les chevaliers teutoniques, les dirigeants lituaniens Jogaila et Vytautas leur cédèrent plusieurs fois la Samogitie en 1382, 1398 et 1404. Cependant, l’Ordre n’arrivait pas à se rendre vraiment maître du pays et les Samogitiens se révoltèrent en 1401 et 1409. Après la défaite de Grunwald en 1410 et les guerres qui suivirent, l’ordre teutonique céda en 1422 la Samogitie au Grand-Duché de Lituanie.