Er war anfangs Kommandeur der Truppen in Cicalengka in Jawa Barat und im Anschluss 1946 als Hauptmann Kompaniechef in Tasikmalaya, ehe er Assistent des Kommandeur des Regionalen Militärkommandos VI Siliwangi, Abdul Haris Nasution, war. 1947 wechselte er als Major und Kompaniechef nach Garut sowie 1949 nach Surakarta. Nachdem er 1950 Stadtkommandant von Cirebon war folgten zahlreiche weitere Verwendungen als Offizier und Stabsoffizier in Siliwangi und beim Generalinspektor der Streitkräfte. Umar Wirahadikusumah wurde 1957 als Oberstleutnant Kommandeur des in Sibolga stationierten 10. Regiments sowie anschließend 1959 Stadtkommandant von Jakarta. 1960 übernahm er als Oberst den Posten als erster Kommandeur des Regionalen Militärkommandos V Jayakarta und wurde dort zum Brigadegeneral befördert. Er verblieb dort bis zu seiner Ablösung durch Brigadegeneral Amir Machmud 1965. Er selbst löste daraufhin als Generalmajor am 2. Dezember 1965 Generalmajor Suharto als Kommandeur des Strategischen Heeres-Reservekommandos (Kostrad) ab. Als solcher hatte er maßgeblichen Anteil an der Niederschlagung der Bewegung 30. September G30S "(Gerakan September Tiga Puluh)" und dem anschließenden Massaker an Mitgliedern und Sympathisanten der Kommunistischen Partei Indonesiens (PKI). Während dieser Zeit war er zum Ende des Konflikts mit Malaysia, der sogenannten "Konfrontasi", 1966 auch Befehlshaber des dabei eingesetzten Truppenverbandes "(Komando Mandala Siaga)".