En 2016, il passe dans l'écurie d'Ed Carpenter et obtient une nouvelle victoire en Iowa, deux semaines après un gros accident sur le Texas Motor Speedway, qui lui cause une fracture de la clavicule. Pour sa cinquième participation aux 500 miles d'Indianapolis, il finit . Il termine du championnat puis signe un nouveau contrat chez Penske pour la saison 2017