През 171 пр.н.е. Нерва е на остров Крит "comissionat" на стрелците на консула Публий Лициний Крас, който е командир на римската войска в третата македонска война против Персей от Македония в Тесалия. През 169 пр.н.е. е в Древна Македония и служи за римската армия. През 166 пр.н.е. е претор и управлява Испания.