Ο Ροβέρτος Β΄ ήταν γενναίος στρατιώτης, συμμετείχε στην Σταυροφορία της Αραγωνίας και επιχείρησε να επιτεθεί στην Σικελία (1287). Από το 1288 ξεκίνησε εργασία σε ένα μεγάλο πάρκο στο Εντέν που περιείχε οπωροπωλεία, καλλιέργειες, ιχθυοτροφεία και κλειστούς χώρους για αγώνες. Ο κήπος περιείχε επίσης μηχανικά αγάλματα όπως και πιθήκους ντυμένους με δέρματα. Υπήρξε ικανός στρατιωτικός και νίκησε τους Φλαμανδούς στην "μάχη του Φουρν" (1297). Τον Ιούλιο του 1302 απεστάλη στην Δυτική Φλάνδρα, λεηλάτησε την ενδοχώρα και επιχείρησε να καταλάβει την Κόρτρεϊκ.