Nach einem weiteren Aufenthalt in der Heimat übernahm er 1699 eine Kompanie im Dragonerregiment seines Bruders Ernst Detlof. Noch im selben Jahr trat er in den Dienst des Herzogs Friedrich Wilhelm I. zu Mecklenburg-Schwerin. In Mecklenburg baute er ein Dragonerregiment auf, zu dessen Oberst er 1702 ernannt wurde. Der Herzog überließ dieses Regiment 1703 dem preußischen König Friedrich I., der es zur Verstärkung der kaiserlichen Truppen am Oberrhein während des Spanischen Erbfolgekrieges entsandte. Damit nahm Krassow an der Ersten Schlacht bei Höchstädt, die mit einer Niederlage der kaiserlichen Truppen endete.