Герцог Антуан Брабантский прибыл после начала битвы при Азенкуре, и отчаянно вступил в боевые действия. Он был пленён, как и многие другие, и казнен во время резни по приказу короля Англии Генриха V Завоевателя, вероятно неопознанным. Останки Антуана были погребены в храме Тервюрен недалеко от Брюсселя.