Joseph servit comme lieutenant dans la compagnie de rangers avec son frère John, de 1744 à 1752. Au départ, les membres de son groupe étaient des amérindiens Wampanoags et Nausets, appréciés aussi bien pour leurs compétences dans l'utilisation d'embarcations légères (appris dans l'industrie baleinière) que pour leurs qualités d'éclaireurs, avec également quelques amérindiens Pequawkets du Maine. Gorham pris part à la bataille à Canso au cours de la guerre anglo-micmac (1748-1752). Peu après la mort de son frère en , Joseph a été promu capitaine et prit le commandement des rangers, qui ont été alors principalement des anglo-américains. Pendant la guerre de la Conquête, il a participé à la Déportation des Acadiens, la bataille de Petitcoudiac, où il fut blessé, et la campagne du fleuve Saint-Jean.