Heinrich Köberle ist als Schwerbehinderter auf den Rollstuhl angewiesen. Trotz dieser schweren Behinderung wollte er aktiv Sport betreiben. Als Disziplin wählte er für sich die Leichtathletik und innerhalb dieser Sparte den Rollstuhlmarathon aus, der 1984 olympische Disziplin wurde. Bei den Paralympischen Spielen 1984 in New York war er mit der deutschen Leichtathletikmannschaft dabei. Als einziger von drei Teilnehmern im Rollstuhlmarathon in der Leistungsgruppe 1A erreichte er die Ziellinie und gewann somit die Goldmedaille in der Zeit von 3:41,47 h.