Nacido el 11 de septiembre de 1917 en Viena, Austria, Engelmann llegó a los Estados Unidos en 1939, solo dos semanas antes de que estallara la Segunda Guerra Mundial en Europa. Habiendo huido primero a Checoslovaquia y luego a Francia como resultado de la anexión alemana de Austria en 1938, trabajó como jornalero en los campos de Francia hasta que pudo viajar a América, como se registra en su libro "Journey Into a New Life".