1936年から、イギリス陸軍は回収車（recovery vehicle）型のパイオニアの導入を始めた。最初に配備された43両は、いずれも3トンのクレーンとレッカー設備（トウバーなど）を備えたパイオニア SV1S、およびパイオニア SV1T型であった。これらの車両も砲兵トラクター型と同様、1940年6月のフランスにおけるイギリス海外派遣軍の大規模撤退作戦（ダイナモ作戦）の際にその多くが失われた。