После того, произведённый за Ларгу в премьер-майоры Михельсон назначен был в Каргопольский карабинерный полк, также действовавший в составе отдельного корпуса генерал-поручика Веймарна в Малой Польше против барских конфедератов. Тут он не только отличился личной храбростью при разбитии под Радомом отряда Казимира Пулавского, но и — особой распорядительностью при осаде Краковского замка под командованием А. В. Суворова. В своей автобиографии Генералиссимус, в частности, писал: