Simpsonia syytettiin entisen vaimonsa ja tämän miesystävän murhasta vuonna 1994. Simpson todettiin aluksi syyttömäksi kumpaankin murhaan. Kolme vuotta myöhemmin siviilioikeus katsoi hänet kuitenkin "vastuulliseksi kuolemiin" ja määräsi hänet maksamaan vahingonkorvauksia. Vuonna 2008 Simpson tuomittiin pitkään vankeuteen aseellisesta ryöstöstä. Hän vapautui vankilasta yhdeksän vuotta istuttuaan.