1991-ben a Milanhoz távozott, ahol szintén a második időszakát kezdte meg. Első időszakában hozzásegítette a klubot a Serie B megnyeréséhez 1983-ban, amikor 20 találkozón 8 gólt szerzett. A második időszakában Fabio Capello kezei alatt megnyerte az 1992-es olasz szuperkupát és újabb két bajnoki címet szerzett (1991–92, 1992–93). Bár az utolsó két idényében mindössze 10 mérkőzésen lépett pályára és 1993-ban be is fejezte a pályafutását.