En los Juegos Paralímpicos de 2016, ganó medallas de plata en persecución individual C5 y Contrarreloj masculino C5. En la carrera de carretera C4-5 chocó con el ucraniano Yehor Dementyev mientras corrían hacia la línea de meta. Los dos líderes estaban luchando por la victoria en el evento de 84   km antes de que Dementyev, luego descalificado, se desviara hacia el australiano y ambos se estrellaron contra el suelo. Donohoe cruzó la línea sin su bicicleta.