安道爾自2004年初登場以來，曾參加過六次的歐洲歌唱大賽。近年來，儘管 (RTVA)已不轉播賽事，但因安道爾的地面電視服務有提供法國電視二台及西班牙電視台旗下La 1與La 2頻道，所以民眾仍可透過西班牙及法國的轉播來觀賞。該國迄今的參賽曲大多数由國家語言加泰隆語演出。截至2021年為止，安道爾是唯一從未進入決賽的參賽國。