Die Straße wurde im 13. Jahrhundert als "Spandauer Heerweg" angelegt. Der aktuelle Name der Straße geht auf das Invalidenhaus zurück, das Friedrich II. 1748 zur Versorgung der Kriegsversehrten aus dem Ersten und Zweiten Schlesischen Krieg errichten ließ. (In diesem Gebäude befindet sich seit der deutschen Wiedervereinigung ein Teil des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie.)