Jana Cieslarová var gjennom flere sesonger en del av den internasjonale orienteringseliten. Hun ble nummer to sammenlagt i Verdenscupen i orientering 1992. På hjemmebane i tsjekkoslovakiske Mariánské Láznĕ i 1991 ble hun verdensmester på kortdistanse. Dette var første gang øvelsen ble arrangert i VM-sammenheng. Cieslarová var en del av lagene til Tsjekkoslovakia og Tsjekkia som tok medalje på VM stafett fire ganger på rad fra 1989 til 1995.