Der für den Verein LKS Dukla Banska Bystrica startende Zelenčík begann seine internationale Karriere im Skisprung-Continental-Cup. Nach guten Leistungen in dieser Serie gab er am 18. Januar 1998 sein Debüt im Skisprung-Weltcup. Im polnischen Zakopane erreichte er dabei den 32. Platz und verpasste so nur knapp die Punkteränge. Bei der Skiflug-Weltmeisterschaft 1998 in Oberstdorf flog er auf den 36. Platz, nachdem er einen Tag zuvor beim Weltcup-Fliegen den 34. Platz erreichte. Am 5. Februar 1998 konnte er in Sapporo erstmals Weltcup-Punkte gewinnen und erreichte den 29. Platz. Es waren jedoch auch die letzten Weltcup-Punkte seiner Karriere. Die &lt;a href="Skisprung-Weltcup%201997/98"&gt;Weltcup-Saison 1997/98&lt;/a&gt; beendete er punktgleich mit dem Japaner Kazuhiro Nakamura auf dem 93. Platz in der Weltcup-Gesamtwertung. in der Sprungwertung lag er am Ende auf dem 84. Platz. In der Saison 1998/99 bestritt er nur noch das Weltcup-Springen in Predazzo, wo er 50. wurde, bevor er wieder ausschließlich im Continental Cup antrat. Nachdem er jedoch auch dort erfolglos blieb, beendete er mit dem Start bei der Skiflug-Weltmeisterschaft 2002 in Harrachov, bei der er noch einmal auf den 46. Platz flog, seine aktive Skisprungkarriere.