Sob Henrique II, o castelo foi adequadamente mantido, mas pouco trabalho adicional foi realizado para melhorá-lo. Um sistema de castelo-guarda foi estabelecido, na qual as terras em torno de Cambridge foram concedidas aos senhores locais com a condição de que proporcionassem forças de guarda para o castelo, e a fortificação foi usada principalmente para manter a corte e registros do xerife. O rei João expandiu o castelo nos anos antes da Primeira Guerra dos Barões entre 1215 e 1217, mas este trabalho foi concentrado na construção de uma nova sala e quarto, a um custo de 200 libras. Durante a guerra, os barões rebeldes, apoiados pelo príncipe Luís de França, capturaram muito do leste da Inglaterra; o Castelo de Cambridge caiu em 1216. Foi devolvido ao controle real depois da guerra, mas Henrique III conduziu apenas a manutenção básica da fortificação. Foi atacado novamente durante a Segunda Guerra dos Barões em 1266. Desta vez, a cidade e o castelo foram mantidos por tempo suficiente para serem aliviados por forças de Henrique, mas o rei reforçou as defesas da cidade com uma grande vala, posteriormente conhecida como King's Ditch.