Robert huwde in 1354 met Isabella van Henegouwen, de zuster van Philippa van Henegouwen, de gemalin van de Engelse koning. Hierdoor werd de Robert schoonbroer van de Engelse koning en nog meer de Engelse zaak toegedaan. Hij voerde in de Slag van Les Espagnols sur Mer (1350) het bevel over het Engelse vlaggenschip.