Vipa Bernhardt startet für die SG Frankfurt und gehört dem B-Kader des DSV an. Die Brust-Spezialistin wird in Deutschland von Jörg Bügner, zuvor von Stefan Döbler, und in den USA von Gregg Troy trainiert. Ihr internationales Debüt gab Bernhardt bei den Kurzbahn-Europameisterschaften 2000, wo sie Siebte über 100 m und 200 m Brust wurde. Bei der Weltmeisterschaft 2003 erreichte sie das B-Finale, das sie gewann und damit am Ende Neunte über 100 m Brust wurde. 2004 qualifizierte sie sich für die Olympischen Sommerspiele von Athen und wurde dort 13. über 100 m Brust. Ihr bislang letztes Großereignis wurde für Bernhardt die Universiade 2005. Dort wurde die Schwimmerin Fünfte über 100 m Brust, Siebte über 200 m Lagen und Achte über 50 m Brust. Auf nationaler Ebene gewann Bernhardt bei der Kurzbahn-DM 2000 die Titel über 100 und 200 m Brust. Über 200 m Brust wiederholte sie den Titelgewinn im folgenden Jahr. Bei den Deutschen Schwimmmeisterschaften 2005 gewann sie den Titel über 100 m Brust, ein Jahr später über 200 m Brust.