Мнагагва је био дугогодишњи савезник председника Роберта Мугабеа са којим је учествовао у борбама за ослобођење Зимбабвеа. Налазио се на многим најважнијим државним функцијама. На месту потпредседника налазио се од 2014. године до 2017. године када је смењен. Накратко је побегао у Јужну Африку, али се убрзо вратио у земљу након војног удара у коме је председник Мугабе стављен у кућни притвор.