Nato nel 1940 come Sturmgeschütz-Abteilung 197, battaglione d'assalto che prestò servizio durante l'occupazione tedesca della Jugoslavia e sul fronte orientale, venne rinominato e riorganizzato come schwere Panzerjäger-Abteilung 653 il 31 marzo 1943; fu inizialmente dotato di cacciacarri Ferdinand.