Закончив 8 класс средней школы, Карпенко работал сельским лавочником. В 1939 призван в ряды Красной Армии, принимал участие в советском вторжении в Польшу. В момент начала Германо-советской войны имел звание лейтенанта. Попал в румынский плен во время битвы за Одессу.