A poco più di un anno, quindi, Ruperto dovette seguire i genitori in esilio presso la corte olandese di Maurizio di Nassau. All'età di quattordici anni Ruperto seguì il principe Federico Enrico d'Orange in guerra, partecipando all'assedio di Rheinberg nel 1633 e a quello di Breda contro gli spagnoli al comando del generale genovese Ambrogio Spinola, il tutto nell'ambito della Guerra degli ottant'anni.