Александр начал свою спортивную карьеру воспитанником Днепропетровского высшего училища физической культуры (ДВУФК). В 18 лет он получил звание мастера спорта и стал членом юниорской сборной команды Украины. В её составе в первый раз выступил на международной арене — чемпионате мира 1994 года в Лиссабоне. Становлением и развитием Александра Юркова, как спортсмена, занимались такие тренеры, как Олег Руев и Александр Черняев. Также на его технический прогресс в отдельных дисциплинах многоборья повлияли наставники Александр Багач и Юрий Горбаченко (прыжки в длину).