Ondanks een aangepast wedstrijdprogramma om de knie voldoende tijd te gunnen om te genezen, werd Okoro in 2010 bij de Britse kampioenschappen alweer derde op de 800 m. Op grond hiervan werd zij uitgezonden naar de Europese kampioenschappen in Barcelona, waar ze op de 800 m niet tot de finale doordrong, maar op de 4 x 400 m estafette haar revanche haalde door samen met Nicola Sanders, Lee McConnell en Perri Shakes-Drayton in 3.34,32 naar het brons te snellen. Voor tweede loopster Marilyn Okoro werd een 400 metertijd geklokt van 52,0 s; in de series liep ze zelfs 51,8. Het was haar derde bronzen plak op de 4 x 400 m, na er eerder een op de WK in Osaka en de OS in Peking te hebben veroverd.