La tarea de diseñar y construir el A20 le fue encomendada a la empresa Harland and Wolff, que construyó cuatro prototipos para junio de 1940. El vehículo iba armado con dos cañones QF de 6 libras, cada uno montado en una barbeta a cada lado de este e incluso se pensó en agregar un tercer cañón en una torreta central. Pero para aquel entonces, el concepto de la barbeta había caído en desuso a favor de los cañones montados en torreta y carrocería. Sin embargo, los diseños A20 tuvieron una corta vida debido a que casi al mismo tiempo tenía lugar la evacuación de las tropas británicas de Dunkerque.