De eerste boog werd door de senaat aan Augustus toegekend na zijn overwinning in de Slag bij Actium in 31 v.Chr. en de daaropvolgende annexatie van Egypte. De triomfboog werd in 29 v.Chr. opgericht tussen de Tempel van Castor en Pollux en de Tempel van Caesar en gaf zo toegang tot het grote plein van het Forum Romanum.