Формальной целью было уведомление королевы Елизаветы о воцарении Бориса Годунова. Однако не менее важными были другие задачи, возложенные на посольство — уяснение международных связей между европейскими и ближневосточными государствами. В частности, необходимо было выяснить характер отношений между Англией и Турцией и обозначить интересы Русского царства, заключающиеся в союзе с европейскими государствами против Турции. Слухи о том, что Англия помогает Турции в войне с Австрией, были опровергнуты.