Dopo la morte di Enrico I, i baroni non vollero rispettare il giuramento fatto, perché, nel frattempo Matilde si era sposata con Goffredo il Bello o Plantageneto, che nel frattempo era divenuto conte d'Angiò. Stefano di Blois, cugino di Roberto e Matilde riuscì a farsi incoronare re d'Inghilterra.&lt;br&gt;Matilde non accettò il fatto compiuto e si oppose a Stefano, per la violazione del giuramento di fedeltà; il marito di Mabel, Roberto, che, nel 1136, aveva giurato fedeltà a Stefano, durante la campagna che Stefano condusse in Normandia , nel 1137, in seguito a dissapori avuti col cugino, si riavvicinò alla sorellastra, e, l'anno seguente si schierò apertamente con Matilde, appoggiandola nella guerra che seguì, tra lei e Stefano, conosciuta come l'“Anarchia (o guerra civile) inglese”.&lt;br&gt;Dal 1139, e, per tutto il corso della guerra, Roberto fu il comandante in capo delle truppe che combattevano per Matilde.