Het seizoen 2010-2011 was voor Van Doorn zeer succesvol. Tijdens de Europese kampioenschappen in eigen land (Thialf, Heerenveen) verzekerde de Nederlandse ploeg (Jorien ter Mors, Sanne van Kerkhof, Yara van Kerkhof en Annita van Doorn) zich van de Europese titel, het eerste goud voor Nederland bij een EK in de historie. Bij de wereldkampioenschappen in Sheffield stuntte de ploeg met zilver, achter China. Eerder dat seizoen won de ploeg bij wereldbekerwedstrijden in Changchun, China, brons op de aflossing. Dat was voor de Nederland de eerste medaille in acht jaar in de wereldbeker.