Seine Laufbahn begann er als Kavallerie-Kornett in schwedischen Diensten, wo er sich bald der Gunst des Königs erfreute. In der für Schweden tragischen Schlacht bei Lützen befehligte er ein Reiterregiment. Am 17. Juli 1635 konnte er die protestantische Stadt Zweibrücken vor der Einnahme durch den katholisch-kaiserlichen General Matthias Gallas verhindern. Danach diente er unter Herzog Bernhard von Sachsen-Weimar, unter dem er 1639 im Elsaß gegen lothringische Truppen kämpfte und die Stadt Thann einnahm. Nach Bernhards Tod im Juli 1639 wurde Rosen einer der vier von jenem eingesetzten General-Direktoren über das Weimarische Heer und wechselte mit diesem in französischen Sold. Er führte in der Folge mehrere eigenständige Operationen durch und setzte dabei den Kaiserlichen verschiedentlich zu: 1640 erstürmte er die Stadt Homburg vor der Höhe, besiegte ein kaiserliches Aufgebot bei Friedberg und überfiel und besiegte das Kroatenregiment des Obristen Peter von Losy in dessen Quartier in Allendorf. Schließlich besiegte er im Gefecht am Riebelsdorfer Berg, am 15. November 1640, beim nordhessischen Ziegenhain ein kaiserliches Heer unter General Hans Rudolf von Breda, der dabei sein Leben verlor. 1642 nahm er an der Schlacht auf der Kempener Heide teil, bei der die Weimaraner unter dem französischen Marschall Jean Baptiste Budes de Guébriant zusammen mit Truppen Hessen-Kassels das kaiserliche Heer unter Guillaume de Lamboy schlugen.