W 2006 andorska stacja oddelegowała swojego reprezentanta na 51. Konkurs Piosenki Eurowizji w Atenach. W przeciwieństwie do poprzednich lat, tym razem przedstawiciel kraju został wybrany wewnętrznie przez władze RTVA. Spośród 44 kandydatów na reprezentantkę została wybrana Jennifer „Jenny” Serrano z piosenką „Sense tu”. 18 maja piosenkarka wystąpiła w półfinale konkursu jako czwarta w kolejności. Zdobyła łącznie 8 punktów (wszystkie z Hiszpanii) i zajęła ostatnie, 23. miejsce, nie zdobywając awansu do finału.