Как и большинство сыновей эллинистических монархов, Антиох с детства учился военному делу и в более взрослом возрасте командовал войском. Во время Пятой Сирийской войны он участвовал в . Антиох командовал катафрактариями на правом фланге селевкидского войска. Царевич заблаговременно занял холм, что предоставило ему тактическое преимущество. Благодаря этому, Антиоху удалось победить египетскую кавалерию под руководством Птолемея сына Аеропа и зайти в тыл вражеским сариссофорам. В то же время они были атакованы с флангов слонами и с фронта селекидской пехотой. В результате окружённое египетское войско было уничтожено. Как подчеркивает российский исследователь Аркадий Абакумов, именно удачное руководство кавалерией предоставило этой битве статус «хрестоматийной». Об участии царевича в войне с Римом известно лишь то, что он весной 197 года до н. э. вместе с братом и полководцами Ардием и Митридатом повёл войско к Сардам.