Em 1815, foi nomeado comandante de cavalaria na Bélgica, sob o olhar ainda ressentido de Wellington. Na véspera da Batalha de Waterloo, Paget teve seu comando aumentado por Wellington, de modo a incluir toda a cavalaria e artilharia a cavalo aliada. Habilmente protegeu a retirada dos anglo-aliados de Quatre Bras até Waterloo em 17 de junho, e em 18 de junho comandou o espetacular ataque de cavalaria do centro britânico, que deteve e, em parte, derrotou o "corps d'armée" D'Erlon.