Rok 1815. Napoleon Bonaparte, zbiegł z więzienia na wyspie Elbie i ponownie przejął władzę we Francji. Sharpe wraca do służby, by na czele swojego oddziału strzelców, znów stanąć do walki. W randze pułkownika zostaje przez Wellingtona przydzielony do sztabu holenderskiego księcia Wilhelma. Bierze udział w bitwie pod Waterloo. U boku majora Sharpe’a walczy również Lord Rossendale – kochanek jego żony.