С октября 1942 года — заместитель командира 8-го кавалерийского корпуса, обеспечил 600-километровый конный марш корпуса с Брянского на Юго-Западный фронт, где в составе 5-й танковой армии корпус успешно участвовал в Среднедонской наступательной операции, в том числе действуя в дальних рейдах по глубокому тылу противника. Там с 1 по 10 декабря полковнику Белову наряду с исполнением своих обязанностей пришлось временно командовать 73-й кавалерийской дивизией после выхода из строя её командира. Ещё сложнее пришлось ему в январе-марте 1943 года, когда в ходе Ворошиловградской операции дивизии корпуса ушли в новый дальний рейд по немецким тылам, а в ходе Харьковской оборонительной операции внезапно оказались за сотни километров от линии фронта без всякой надежды на помощь. В бою 23 февраля 1943 года при обратном прорыве кавалеристов к своим в Ворошиловоградской области геройски погиб командир 16-й гвардейской кавалерийской дивизии гвардии генерал-майор М. М. Шаймуратов, после этого дивизию возглавил гвардии полковник Г. А. Белов. После выхода из окружения он был утверждён в должности командира этой дивизии и командовал ею до завершения войны.