Zwischen 1947 und 1953 nahm sie viermal an Weltmeisterschaften teil. 1949 erreichte sie im Einzel das Endspiel, in dem sie gegen die Ungarin Gizella Farkas verlor. Auch im Mixed mit Bohumil Váňa wurde sie Zweiter hinter den Ungarn Ferenc Sidó/Gizella Farkas. Ein Jahr später, 1950, standen sich im Mixed-Finale die gleichen Paarungen gegenüber, wieder behielten die Ungarn die Oberhand. Bei dieser WM 1950 gewann sie noch Bronze im Doppel mit Eliška Krejčová und im Mannschaftswettbewerb. 1949 belegte Květa Hrušková in der ITTF-Weltrangliste Platz vier.