Mauro Baldi je upokojeni italijanski dirkač Formule 1. Debitiral je v sezoni 1982 in s šestim mestom na Veliki nagradi Nizozemske je osvojil svojo prvo prvenstveno točko, uspeh ki ga je v sezoni ponovil še na Veliki nagradi Avstrije. V naslednji sezoni 1983 je po še enem šestem mestu na Veliki nagradi Monaka, dosegel peto mesto na Veliki nagradi Nizozemske, kar je njegov najboljši rezultat kariere. Sezoni in , v katerih je izpustil precej dirk, je končal brez točk, nato pa se je upokojil kot dirkač Formule 1. Leta 1994 je zmagal na dirki 24 ur Le Mansa.