Весной 1981 года XXVI съезд КПСС утвердил решение о дизелизации парка грузовых автомашин и разработке новых моделей грузовиков с дизельными двигателями, в соответствии с которым началась разработка новой модели грузовика КАЗ с дизельным двигателем и улучшенной кабиной водителя. Весной 1984 года на полигоне НАМИ показали 11-тонный автопоезд КАЗ-45-40 с новыми рельефными шинами и дизелем от КамАЗа, имевший два ведущих моста.