Η πόλη ιδρύθηκε από τον Ευμένη Β΄ της Περγάμου. Τούτο αποδεικνύεται από μια επιγραφή στην αρχαία πόλη που τιμούσε τον Περγαμηνό βασιλέα ως "ιδρυτή της πόλεως". Πράγματι οι Ρωμαίοι, θέλοντας να ανταμείψουν τις υπηρεσίες που τους προσέφερε ο Ευμένης στον πόλεμο εναντίον του Αντιόχου Γ΄ στην Μαγνησία, του επέτρεψαν να καταλάβει τις σελευκιδικές κτήσεις στην Θράκη. Τότε ίδρυσε το Πάνιον για επόπτευση της Θράκης.