На мировом первенстве 1982 года в Мюнхене Анхель Эррера со счётом 3:2 переиграл американского боксёра Пернелла Уитакера, будущего олимпийского чемпиона и многократного чемпиона мира среди профессионалов. Год спустя побывал на Панамериканских играх в Каракасе, где в финальной стадии вновь встретился в Уитакером и на сей раз проиграл ему 0:5. Должен был представлять страну на летних Олимпийских играх 1984 года в Лос-Анджелесе, однако Куба бойкотировала эти соревнования, и вместо этого Эррера принял участие в турнире стран социалистического лагеря «Дружба-84», где завоевал золотую медаль. Вскоре после этих соревнований принял решение покинуть сборную и завершил карьеру спортсмена, всего в любительском олимпийском боксе провёл 267 боёв, из них 255 окончил победой.