1998 wurden Adriana Samuel Ramos und Sandra Pires ein Beachteam. Nach zwei FIVB Erfolgen 1998 konnten sich die beiden Südamerikanerinnen bei den darauffolgenden Olympischen Spielen 2000 in Sydney die Bronzemedaille sichern. Ein Jahr später gewann Pires mit Tatiana Minello die Silbermedaille bei den Weltmeisterschaften in Klagenfurt. Nicht ganz so erfolgreich war die Zusammenarbeit mit Leila Barros 2002, mehrere fünfte Plätze waren die besten Platzierungen bei FIVB Turnieren. Bei den sieben ersten Turnieren des Jahres 2003 erreichte Sandra Pires mit ihrer neuen Partnerin Ana Paula Henkel vier erste und drei zweite Plätze, am Ende der Saison waren die beiden FIVB Tour Champion des Jahres. Im letzten Turnier des Jahres 2004 gewannen die beiden Brasilianerinnen in ihrem Heimatland ihre letzten gemeinsame FIVB Goldmedaille, dies war auch gleichzeitig das letzte Mal ein Platz auf dem Podium bei einem internationalen Turnier in der Karriere von Sandra Pires.