Em 175 a.C., Lusco foi enviado ao norte da Grécia para investigar a verdade por trás das embaixadas dos dardânios e tessálios sobre os bastarnos e Perseu da Macedônia. Em 171 a.C., foi enviado como um dos embaixadores romanos a Creta e, depois da conquista da Macedônia, em 168 a.C., foi dos dez encarregados de resolver as questões do país, liderados por Lúcio Emílio Paulo Macedônico.