En el siglo XV una pequeña flotilla ("naszad") de embarcaciones fluviales actuó en el Danubio y el Sava, con su base principal en Belgrado y Šabac. Tripuladas principalmente por serbios y otros eslavos meridionales, realizaron un excelente trabajo durante el sitio otomano de Belgrado en 1456. Posteriormente Matías Corvino las equipó con artillería.