Kot vojaški poveljnik je bil najbolj znan po uspešni obrambi mesta Mafeking (danes Mafikeng) v Južnoafriški republiki, med Drugo bursko vojno, ko je s peščico vojakov in civilnimi prebivalci 217 dni (od oktobra 1899 do maja 1900) uspešno branil oblegano mesto pred veliko močnejšo bursko vojsko pod poveljstvom generala Pieta Cronje. Obleganje se je končalo 17. maja 1900, Baden - Powell pa je postal narodni junak. Boril se je tudi v Indiji, Južni Afriki, na Malti in Balkanu in v regiji Matabele (območje današnjega Zimbabveja.