В 1329 году с войском (2000 тяжеловооружённых фракийских кавалеристов и несколько тысяч небоеспособного ополчения)Андроник высадился в Вифинии. До этого он заключил мирный договор с сельджукским племенем Караси, тем самым обеспечив себя с фланга. Высадка прошла удачно, и византийское войско беспрепятственно дошло до Пелеканона, где встретило османскую армию (8000 солдат) под руководством Орхана. Там произошло генеральное сражение.