La città prende il nome da Andrew D. Firebaugh (chiamato anche Fierbaugh), un imprenditore locale. Durante la corsa all'oro la più famosa impresa di Firebaugh era un traghetto. Trasportava le persone attraverso il fiume San Joaquin. Costruì anche una strada a pedaggio da Bell Station a Pacheco Pass. La strada a pedaggio correva accanto all'odierna State Route 152.