Héritier de la coloniale de commandos parachutistes dont les origines remontent à la Seconde Guerre mondiale. Sous l'impulsion du capitaine Georges Bergé, la Compagnie de l'air est créé en Angleterre le , avec les unités de parachutistes du Spécial Air Service (SAS) (1 CCP/SAS créé en 1941 en Écosse). Cette compagnie est engagée de 1942 à 1944 en Crète, Libye, Tunisie, Bretagne, Belgique, Pays-Bas, lors de la Bataille des Ardennes puis en Allemagne. La compagnie est ensuite dissoute puis nommée demi-brigade de parachutistes SAS de 1946 à 1949, puis coloniale de commandos parachutistes de 1949 à 1955 en Indochine, Hanoi, Nam Định, Plaine des Joncs, Dong Khê, Hoa-Binh, Cao Bằng, Tu-Le, Nasam, Lạng Sơn, Ðiện Biên Phủ, puis BPC en Algérie de 1955 à 1958 Suez, Bizerte, la BCCP dissoute et renommée de 1959 à 1960 GIBPOM puis en 1960 BPCIMa et renommée en 1962 RPIMa qui a la garde de l'emblème des SAS.