Pannewitz wurde 1713 als Gefreiterkorporal im „Hessen-Kassel zu Fuß“ der Preußischen Armee angestellt. Als Sekondeleutnant nahm er während des &lt;a href="Pommernfeldzug%201715/1716"&gt;Pommernfeldzug 1715/16&lt;/a&gt; an der Belagerung von Stralsund teil. Innerhalb des Regiments stieg Pannewitz in den kommenden Jahren weiter auf und wurde Ende März 1731 Kapitän und Kompaniechef. Im Ersten Schlesischen Krieg kämpfte Pannewitz bei Mollwitz, wurde am 14. Mai 1741 Major und war dann bei Chotusitz. Während des Zweiten Schlesischen Krieges wurde Pannewitz am 27. Oktober 1745 Oberstleutnant und kämpfte im Dezember des Jahres bei Kesselsdorf. Nach Beendigung des Feldzuges gewährte ihm der König einen dreimonatigen Urlaub auf seinem Gut.