В составе 95-й танковой бригады, затем 90-го отдельного мотоциклетного батальона и 108-й танковой бригады 9-го танкового корпуса прошёл с боями Белоруссию и Польшу, участвовал в боях на Висле и Одере. 8 марта 1945 года в боях в Восточной Померании лейтенант А. С. Паланский был тяжело ранен и в тот же день от полученных ранений скончался в 200-м медико-санитарном батальоне. Похоронен на центральной площади польского города Старгард-Щециньски.