Anlässlich des Krieges gegen Frankreich wurde Hagen für die Dauer des mobilen Verhältnisses zum persönlichen Adjutanten des Prinzen Albrecht von Preußen ernannt und am 28. Oktober 1870 zum Major befördert. Er nahm an den Schlachten bei Weißenburg, Wörth, Sedan und Orléans sowie an den Gefechten bei Steinburg, Marsal, Raucourt, Frénois und Daunoise teil. Ausgezeichnet mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse wurde Hagen nach dem Friedensschluss unter Belassung als persönlicher Adjutant des Prinzen Albrecht à la suite des Litthauischen Dragoner-Regiments Nr. 1 (Prinz Albrecht von Preußen) gestellt und am 16. Juni 1871 für seine Verdienste durch Kaiser Wilhelm I. in den erblichen preußischen Adelsstand erhoben. Nach dem Tod des Prinzen versetzte man ihn am 22. Oktober 1872 mit seiner Regimentsuniform zu den Offizieren von der Armee.