Окончив местный колледж в 1792 году, Друо блестяще выдержал экзамен при военной школе в Меце и 1 июня 1793 года поступил подпоручиком в 1-й артиллерийский полк. Показал себя отличным офицером в боях под Флерюсом в 1794 году, на Треббии в 1799 году, в Египте и при Гогенлиндене в 1800 году. В 1808 году он был произведён в подполковники пешей артиллерии старой гвардии, с которой участвовал в сражении при Ваграме в 1809 году и в походе в Россию в 1812 году, причём за отличие при Бородине Друо был назван командором ордена Почётного легиона.