Volgens het verslag van Tacitus over de Bataafse Opstand was Grinnes een van de plaatsen die door Julius Civilis werd aangevallen in 70 n. Chr. Tijdens een groot offensief vielen de Bataven tegelijkertijd de legerplaatsen Arenacum (Rindern bij het huidige Kleef), Batavodurum (Nijmegen), Grinnes en Vada (Kessel?) aan. In Grinnes en Vada lagen kampen van hulptroepen infanterie en cavalerie. De aanval op Grinnes werd geleid door Julius Classicus. Het zag er eerst slecht uit voor de Romeinse troepen, maar nadat Cerialis met cavalerie te hulp was gekomen, werden de Bataafse aanvallers richting rivier gedreven. Classicus ontkwam per boot.