Як письменник Ярослав Вайс дебютував збіркою «Експеримент для третьої планети» (), виданій у 1976 році. У 1979 році вийшла друком його збірка «Скриня Пандори» (). Співавтором цих збірок був чеський журналіст і письменник Александр Крамер, проте його м'я відсутнє на обложці книг у зв'язку із його антикомуністичними поглядами, що зробило його для тодішньої чехословацької влади небажаною особою після подій 1968 року. У 1982 році письменник опублікував фантастично-детективний роман «Помреш удруге» (), опублікований під псевдонімом «Ярослав Петр». У 1986 році вийшла збірка письменника «Море часу» (), а в 1989 році «День на Каллісто» (). Ярослав Вайс був укладачем антологій чехословацьких фантастичних творів. Також письменник став, разом із українським письменником Олександром Тесленком, одним із укладачем антології українських, чеських та словацьких фантастичних оповідань «Пригодницько-фантастичні оповідання» (Київ—Прага—Братіслава). Ярослав Вайс також перекладав з англійської мови твори зарубіжних письменників-фантастів, зокрема Айзека Азімова та Браяна Олдіса.