2010 FIFA Dünya Kupası eleme aşaması 2010 FIFA Dünya Kupası'nda, grup maçlarının ardından gelen ikinci aşama. Gruplarını ilk iki sırada bitiren takımların, tek maçlı eleme sistemiyle mücadele ettiği aşamada toplamda 16 maç oynandı. 26 Haziran'da başlayan maçlar, 11 Temmuz'daki final maçıyla son buldu. Yarı finalde kaybeden takımlar ise, finalden bir gün önce karşı karşıya geldi.