前國王尚永王没有儿子，于是尚宁以女婿身份袭位，尚寧任命弟弟尚宏為攝政。此時日本關白豐臣秀吉欲征朝鮮，令薩摩琉球共出兵一萬五千相助，尚寧婉拒，改為提供軍費和七千人的後勤支援。1598年，琉球赴明朝的進貢船因遇颱風漂至日本境內。初執政權的德川家康將船隻送還琉球，並要求尚寧派遣謝恩使前來致謝。琉球大臣就是否遣使一事發生很大分歧，最終尚寧接受鄭迵的建議，拒絕了這一要求。萬曆三十四年（1606年），明神宗以夏子陽、王士楨為正副冊封使至琉球國，冊封尚寧為王。