Рођена је 10. маја 1921. године у селу Церову, код Пјешиваца, у близини Никшића. После завршетка основне школе није се даље школовала. Остала је кући и маћехи помагала у кућним пословима. Миличин отац, Радован је био учесник Балканских и Првог светског рата, и поред ње имао је још два сина - Бошка и Ђорђија.