В Битве под Лейпцигом с 4-го по 6-е октября Рылеев был направлен с 2 эскадронами гусар и двумя орудиями конной артиллерии выбить французов из селения Таука, занятого двумя батальонами пехоты. Рылеев успешно исполнил это задание, занял селение, преследовал отступавших французов картечными выстрелами и взял много пленных, за что и был награждён орденом святой Анны 2-й степени, а лично от Блюхера получил орден Красного Орла 2-й степени. После этого сражения Рылеев был командирован корпусным генералом бароном Винценгероде во Франкфурт-на-Одере для принятия пяти эскадронов кавалерийского резерва и шести пехотных батальонов.