Ο Ροβέρτος του Μπεθάν κέρδισε μεγάλη στρατιωτική φήμη στην Ιταλία όταν πολέμησε στο πλευρό του πεθερού του Καρόλου του Ανδεγαυού εναντίον των τελευταίων βασιλέων από τον Οίκο των Χοενστάουνεφ Μαμφρέδο και Κονραδίνο (1265 - 1268). Στην συνέχεια συμμετείχε στην Η΄ Σταυροφορία υπό την ηγεσία του βασιλιά της Γαλλίας Αγίου Λουδοβίκου (1270). Μετά την επιστροφή του από την Σταυροφορία πρόσφερε πολλές πολιτικές και στρατιωτικές υπηρεσίες στον πατέρα του, τον βοήθησε να αντισταθεί στον Φίλιππο Δ΄ της Γαλλίας ο οποίος ήθελε να ανατρέψει τον πατέρα του και να προσαρτήσει την Φλάνδρα στο βασίλειο του.