İlk FIFA Kulüpler Dünya Şampiyonası 2000 yılında Brezilya'da yapıldı. Avrupa Futbol Federasyonları Birliği (UEFA) ve Güney Amerika Futbol Konfederasyonu (CONMEBOL) tarafından ortaklaşa düzenlenen Kıtalararası Kupa (Avrupa / Güney Amerika Kupası olarak da bilinir) ile paralel koştu. İlk kez 1960 yılında Avrupa Şampiyonlar Kupası ve Copa Libertadores galipleri arasında itiraz etti. 2005 yılında, Kıtalararası Kupa'nın son baskısından sonra, bu yarışma FIFA Kulüpler Dünya Kupası'nın ilk baskısıyla birleştirildi ve "FIFA Kulüpler Dünya Şampiyonası" olarak yeniden adlandırıldı. 2006 yılında turnuva bugünkü adını aldı. Yönetmeliklerin gerektirdiği şekilde, FIFA'dan bir temsilci, Dünya Kupası'nın galibine FIFA Kulüpler Dünya Kupası kupasını ve FIFA Dünya Şampiyonları sertifikasını takdim eder.