Ab 1808 kämpfte Lapisse in den Napoleonischen Kriegen in Spanien u. a. bei Bailén (18./22. Juli 1808), bei Espinosa de los Monteros (10./11. November 1808) und bei Oporto (12. Mai 1809). Zu Beginn der Schlacht bei Talavera (27./28. Juli 1809) kam es am 27. Juli 1809 am Alberche zu einem erbitterten Gefecht zwischen französischen Truppen unter Lapisse und britischen unter Führung von Generalleutnant Arthur Wellesley. Dabei wurde Lapisse schwer verwundet und starb zwei Tage später im Lazarett von Santa Olalla.