Hästeskon mainitaan olleen 1530 piispa Martti Skytten palveluksessa ja sittemmin kuninkaan tallimestarina ja 1550-luvulta tuomarin ja veronkantajan tehtävissä Suomessa. Vuonna 1556 hän osallistui rauhanneuvotteluihin Moskovassa, laivaston amiraali hänestä tuli 1557. Hän toimi Viipurin linnan päällikkönä 1559–1565 ja osallistui Juhana-herttuan vastaisiin sotatoimiin 1563. Hänet määrättiin ylipäälliköksi Pohjoismaiden seitsenvuotiseen sotaan kuuluvaan Tanskan sotaan 1565 ja samana vuonna hän kärsi Axtornan tappion. Hän jäi tanskalaisten vangiksi 1566 ja kuoli sotavankeudessa.