Von 1982 bis 1992 gewann Kiyoshi Saitō 17 Titel bei den nationalen japanischen Meisterschaften, nämlich acht im Einzel, vier im Doppel und fünf im Mixed. Von 1983 bis 1993 nahm er an sechs Weltmeisterschaften teil, wo er am erfolgreichsten mit der Mannschaft abschnitt: 1983 kam diese auf Platz fünf, 1985 auf vier, sowie 1987 und 1989 auf Platz sechs. Bei den Asian Games 1982 holte er Silber im Einzel und im Mannschaftswettbewerb, im gleichen Jahr erreichte er bei der Asienmeisterschaft im Einzel das Halbfinale und im Teamwettbewerb das Endspiel.