A transição de poder foi bastante tumultuada diante da recusa de Trump em admitir a derrota. O presidente fez uma série de alegações infundadas sobre fraudes e buscou reverter os resultados nos estados em que foi derrotado, desde ingressando com dezenas de ações judiciais a recontagens. Seus esforços, contudo, não foram exitosos. No final de novembro, a Administração dos Serviços Gerais reconheceu que Biden era o "aparente vencedor da eleição" e, em meados de dezembro, o Colégio Eleitoral confirmou sua vitória. Apesar disso, Trump ainda se recusou a admitir a vitória do rival e demandou que os congressistas anulassem os resultados do Colégio Eleitoral. Em 6 de janeiro, uma multidão de apoiadores de Trump, incitada por ele, invadiu o Congresso, suspendendo a certificação dos resultados e causando a morte de cinco pessoas. O episódio foi classificado por Biden como uma insurreição, levando ao segundo impeachment de Trump, que por fim reconheceu sua derrota.