У війні за польське правонаступництво Лентулус брав участь у кампанії 1734 р. в Італії як ад'ютант фельдмаршала графа Клода Флорімонда де Мерсі, який помер 28 червня в битві під Сан-П'єтро (Партинська битва). У 1735 р. він приєднався до кампанії в Рейнланді. Пізніше воював у австро-турецькій війні 1737—1739 рр. і 1742—1744 рр. брав участь у походах у Баварії та Богемії під час війни за австрійське правонаступництво. Крім того, Лентулус брав участь у військово-дипломатичних переговорах після перемир'я 1735 р., у врегулюванні кордону між Банатом і Сербією після Белградського миру. Мав довгі подорожі в Італії та на Сході.