Stammfahrer waren Jean Alesi sowie Nick Heidfeld, als Test- und Ersatzfahrer wurde Stéphane Sarrazin erneut nominiert. Jean Alesi war vor seinem Engagement bei Prost Grand Prix bei Tyrrell, Ferrari, Benetton und Sauber tätig. Während seiner ersten Saison für Ferrari im Jahr 1991 war Alesi der Teamkollege von Alain Prost, später war für fünf Jahre Gerhard Berger sein Teamkollege bei Ferrari und Benetton. Der äußerst temperamentvolle Franzose gewann im Verlauf seiner Karriere ein einziges Rennen, den Großen Preis von Kanada 1995, und stand insgesamt 32 Mal auf dem Podest der drei Erstplatzierten. Seine beste Weltmeisterschaftsplatzierung waren zwei vierte Plätze in den Saisons 1996 sowie 1997. Der zweite Fahrer Nick Heidfeld debütierte mit Prost Grand Prix in der Formel 1, davor war der junge Deutsche in verschiedenen Formel-Rennserien vertreten. 1997 gewann er die Deutsche Formel-3-Meisterschaft und stieg für 1998 in die Internationale Formel 3000 auf, die er 1999 deutlich gewann. Erste Erfahrungen mit einem Formel-1-Boliden machte Heidfeld im Dezember 1997, als er mit McLaren Testfahrten unternahm. Für die Weltmeisterschaft 1998 und 1999 nominierte McLaren Heidfeld als offiziellen Test- und Ersatzfahrer. Stéphane Sarrazin wurde zum dritten Mal in Folge als der offizielle Prost-Ersatzfahrer nominiert. Er fuhr davor mehrere Jahre in der französischen Formel 3 und wurde in dieser Rennserie 1997 Vizemeister. Parallel zu seinem Engagement bei Prost trat er noch in der Internationalen Formel 3000 an, sein bestes Ergebnis war der vierte Platz im Endklassement von 1999. Sein Formel-1-Debüt gab Sarrazin 1999, als er für Minardi beim Großen Preis von Brasilien den am Handgelenk verletzten Luca Badoer ersetzte.