В 1994 году Марокко и Израиль установили дипломатические отношения. В Тель-Авиве интересы Марокко представлял один дипломат, а в Рабате Израиль открыл бюро, в штате было несколько штатных сотрудников. 27 октября 2000 года Марокко разорвало отношения с Израилем из-за начала Второй палестинской интифады.