Разгром при Ватерлоо привёл ко второй (и окончательной) кончине Первой империи. Франсуа Рош лишь по чистой случайности не попал под каток репрессий, начавшихся после возвращения в Тюильри «ничего не забывших и ничему не научившихся» Бурбонов. Целый год генерал тщетно ждал нового назначения, и только в конце июля 1816 года король вспомнил об опытном офицере и назначил его генерал-инспектором пехоты в 19-й военный округ. В 1817 году дез Эссар занимался организацией трёх швейцарских полков, которые взяла на содержание французская корона. С 1818 года Франсуа Рош снова оказался не у дел. Через год его направили в Гренобль, где он непродолжительное время командовал 7-й пехотной дивизией.