В ноябре 2013 года Ермаков стал серебряным призёром Всемирного Кубка чемпионов, в 2014 году принимал участие в Мировой лиге и чемпионате мира. Вновь вернулся в сборную в олимпийском сезоне и в августе 2016 года выступал на Играх в Рио-де-Жанейро, заменяя по ходу матчей одного из доигровщиков для помощи на задней линии.