Robert I sneuvelde in Egypte tijdens de Zevende Kruistocht van zijn broer Lodewijk IX van Frankrijk. Hij leidde een roekeloze aanval op El-Mansoera. Hij en de tempeliers leidden de manschappen tot in de stad waar ze klem kwamen te zitten in de smalle straten. Volgens Jan van Joinville verschanste hij zich in een huis maar werd overmeesterd en gedood.