Transféré à l'armée du Rhin au début de l'année 1800, Laval commande provisoirement la division de cette armée à partir du . Il sert ensuite sous les ordres du général Dominique René Vandamme dont la division, attachée à l'aile gauche dirigée par le général Claude Jacques Lecourbe, est formée de la demi-brigade d'infanterie légère et des , et demi-brigades d'infanterie de ligne ainsi que du régiment de hussards. Le , Vandamme contraint la forteresse de Hohentwiel à capituler et ses troupes sont engagées deux jours plus tard à la bataille de Stockach, puis à celle de Moesskirch le ; le 23 de ce mois, Laval est placé au commandement d'une brigade de la division Gudin. Après avoir servi à la bataille d'Höchstädt, il s'empare du château d'Aarbourg le et contribue à la prise de Feldkirch le . Ayant manqué la bataille de Hohenlinden le , il prend part à la poursuite de l'armée impériale en déroute. Le , à Salzbourg, l'arrière-garde autrichienne parvient à repousser des troupes françaises appartenant au corps de Lecourbe, parmi lesquelles la division Gudin. Envoyé à l'armée expéditionnaire de Brest le , il devient commandant de la division militaire de Toulouse le suivant puis des côtes de la Méditerranée de la frontière d'Espagne jusqu'au Rhône le .