No golpe de Estado de 1964 foi deslocado pela Via Dutra como força de reação legalista ao II Exército, que marchava contra a Guanabara. Considerado tropa de elite, era militarmente superior a seus oponentes. Defrontou-se perto de Barra Mansa com os cadetes da Academia Militar das Agulhas Negras, do general Médici, na tarde do dia 1º de abril. Os cadetes eram obstrução psicológica a seu avanço e surgiram defecções. Um cessar-fogo foi estabelecido e o I Exército rendeu-se no mesmo dia. Seu comandante, o general de brigada Anfrísio da Rocha Lima, foi expurgado imediatamente após o golpe, transferido para a reserva.