In der Linken Jeolla-Division arbeitete Na als Schiffskonstrukteur, der sich mit dem Design und dem Bau des Geobukseon einen Platz in der Militärgeschichte Koreas sicherte. Er kämpfte während der japanischen Invasion Koreas auch als Offizier an der Kriegsfront; Yi Sun-sin erwähnt in einer seiner ersten Eintragungen in seinen Kriegstagebüchern, wie Na während der Seeschlacht von Sacheon von einer japanischen Arkebusenkugel verletzt wird, aber überlebt.