Bis 1984 trat Petra Wahnsiedler im Halbmiitelgewicht an, der Gewichtsklasse bis 61 Kilogramm. 1983 siegte sie bei den Deutschen Meisterschaften, einen Monat später gewann sie den Fukuoka Cup. Bei den Europameisterschaften 1984 erreichte sie das Finale und unterlag dann der Französin Martine Rottier. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 1984 schied sie im Viertelfinale gegen Laura Di Toma aus.