À l'issue de sa carrière en Formule 1 en 1979, Stuck retrouve les épreuves de Tourisme et d'Endurance et devient l'un des meilleurs pilotes de la spécialité. Il remporte ainsi à deux reprises les 24 Heures du Mans, en 1986 et 1987, ainsi que le Championnat du monde des voitures de sport en 1985 et 1986 (associé à Derek Bell), la Supercoupe en 1986 et 1987, et le championnat DTM en 1990.