Вопросы соучастия в совершении международных преступлений появились после окончания Второй мировой войны,а именно в ходе Нюрнбергского и Токийского процессов, однако истоки доктрины совместных преступных действий лежат в английском прецедентном праве или даже еще глубже. Наибольшее развитие теория получила также во время послевоенных процессов союзников по делам концентрационных лагерей, в ходе которых обвиняемые признавались виновным в действиях, направленных на выполнение общего плана, выраженного в убийстве или жестоком обращении с заключенными.