В Рио она завоевала серебряную медаль на дистанции 100 метров на спине со временем 58,75, уступив три десятых победительнице Катинке Хоссу. Многие не считали ее фаворитом в борьбе за медали, поскольку она никогда не «выплывала» из 59 секунд до Олимпиады. Бейкер также выиграла золотую медаль вместе с Лилли Кинг, Даной Воллмер и Симоной Мануэль.