Utworzone w 1944 roku, zastąpiły "Groupe mobile de réserve", "GMR" (pol. "Zmotoryzowane Grupy Rezerwowe"), podległe rządowi Vichy. Compagnies Républicaines de Sécurité zostały zreorganizowane w 1948 roku. Użyto je min.: do zdławienia demonstracji studenckich w 1968 roku i 2007.