Il 2020 è un altro ottimo anno con la vittoria di due ori ai Campionati europei di Praga, sia nell'individuale che nel K-1 a squadre con la solita Veronika Vojtová e Antonie Galušková. L'anno successivo ad Ivrea 2021, le tre riescono ad ottenere un bronzo nella prova a squadre, mentre Kudějová vince l'oro nella neonata categoria Extreme Canoe Slalom.