Идальмис Гато родилась в Камагуэе в спортивной семье. Её отец — Рамон Гато — бейсбольный тренер, мать — Эсперанса Мойя — фехтовальщица. В возрасте 8 лет Идальмис начала заниматься баскетболом, но позже перешла в волейбол. В 1985 уехала в Гавану и поступила в столичную спортшколу, а позже начала выступать за сильнейшую команду Кубы — «Сьюдад Хабана». В 1989 году главный тренер сборной Кубы Эухенио Хорхе впервые привлёк на сборы национальной команды 17-летнюю спортсменку. Через два года Идальмис Гато дебютировала в сборной на позиции доигровщицы со стабильным приёмом, отыграв в этом амплуа в главной команде Кубы в течение 5 лет. За это время Гато дважды стала олимпийской чемпионкой, чемпионкой мира, дважды выигрывала Кубок мира, трижды — чемпионаты NORCECA, а также другие турниры. После победы на Олимпиаде-1996 Гато покинула сборную и переключилась на пляжный волейбол, лишь раз за последующее четырёхлетие выступив за национальную команду — на Центральноамериканских и Карибских играх в Венесуэле. В 2000 году Гато вновь была включена в заявку сборной Кубы на Олимпийские игры в Сиднее, где в третий раз стала олимпийской чемпионкой. После этого волейболистка завершила игровую карьеру.