3,7 cm PaK-36, Wehrmacht'ın 1940'taki standart tanksavar silahıydı .1940 yılındaki Alman tanksavarları İngiliz ve Fransız tankları ile başa çıkmakta zorlandı. 1941 yılında Almanya SSCB'yi işgal ettiğinde Rus yapımı T-34 ve KV serisi tanklara karşı neredeyse hiçbir işe yaramadı. Yapılan bazı değişikliklere rağmen sonuç vermeyince PaK 36'nın kapasitesini yeni cephane sağlayarak artırmaya karar verildi. Ve Stielgranate 41 üretilmiş oldu.