W czasie kampanii wrześniowej jego dywizja podlegała operacyjnie XIX korpusowi armijnemu generała Heinza Guderiana. W 1940 roku dowodził XXIV Korpusem Armijnym, walczącym w rejonie Alzacji i Lotaryngii. W roku 1941 wraz ze swoim korpusem uczestniczył w inwazji Niemiec na ZSRR. Następnie od 1942 roku dowodził XL Korpusem Pancernym w walkach na Ukrainie. Dnia 28 lipca 1943 roku objął dowództwo nad LVIII Korpusem Pancernym. Od 1944 był dowódcą Grupy Pancernej "West". Na tym stanowisku starał się przeciwdziałać inwazji aliantów w Normandii. 10 czerwca 1944 jego sztab został zbombardowany i rozproszony, a on sam poniósł lekkie rany. W związku z niepowodzeniami niemieckimi w Normandii zdymisjonowany przez Hitlera i zastąpiony przez generała Eberbacha. Po krótkim okresie pozbawienia dowództwa, w lipcu 1944 roku został mianowany Generalnym Inspektorem Wojsk Pancernych. Funkcję tę pełnił do końca wojny. W latach 1945-1947 przebywał w niewoli.