В 1696 году, после взятия русскими войсками турецкой крепости Азов (в ходе 2-го Азовского похода), по приказу Петра I начались изыскания и работы по строительству гавани и крепости на мысу Таганий Рог. Азов находится на берегу реки Дон, и флот, если его держать в Азове, не сможет проходить гирло Дона из-за мелководья. Поэтому Пётр Первый и решил строить порт на морском берегу, чтобы корабли заходили в него беспрепятственно.