Staszic era un solemne invitado a todas las actas del Gran Sejm, pasando mucho tiempo en Varsovia desde que el Sejm inició sus deliberaciones en 1788, y escribiendo varios libros. El principal libro fue "Advertencias para Polonia", en donde recoge la opinión de otros pensadores del resto de Europa acerca del futuro de Polonia. Junto con su obra anterior, ambas se consideran entre las obras más influyentes de la Ilustración polaca. En el libro también se critica a los magnates de Polonia y Lituania, el monacato y la servidumbre, y apoyó el derecho al voto de la gente del pueblo. A pesar de que no formaba parte del Sejm, fue un espectador muy influyente entre los políticos polacos, por lo que se le conoce como uno de los padres fundadores de la Constitución del 3 de mayo de 1791.