Estas unidades auxiliares habían nacido en la época de Augusto durante la peligrosa revuelta iliria ocurrida entre los años 6 y 9 y después de la derrota de Publio Quintilio Varo en la Batalla del bosque de Teutoburgo del 9, que obligaron a realizar reclutamientos extraordinarios de unidades auxiliares, incluyendo levas de ciudadanos romanos y libertos, que fueron encuadrados en unidades llamadas "Voluntariorum civium Romanorum", "Italicae" o "Campestris", dependiendo del lugar y tipo de reclutas. Al ser ciudadanos romanos, fueron equipados como los legionarios y tenían esa misma consideración (Tácito, "Ann." I, 8), por lo que fueron puestas al mando de un "tribunus", al igual que las cohortes de una legión, que eran dirigidas por los "tribuni militum angusticlavii".