Se llamó "calle Nueva", "calle Nueva de Palacio", calle "Nueva que va a Palacio" y "Regalada Nueva", esta última por la casa que existía en la esquina con la calle del Río, denominada La Regalada, donde se guardaban los caballos regalados a los reyes. Se llamó también "Caballerizas Nueva" porque estas estuvieron situadas donde hoy están los Jardines de Sabatini. Desde 1835 recibe el nombre de Bailén en recuerdo de la victoria del general Francisco Javier Castaños sobre las tropas francesas en Bailén, durante la Guerra de Independencia.