Robert D’Oyly (auch Robert D’Oyley de Liseaux, Robert Doyley, Robert de Oiley, Robert d’Oilly, Robert D’Oyley und "Roberti De Oilgi") war ein normannischer Adliger in Begleitung Wilhelms des Eroberers bei dessen Eroberung Englands. Er war der Sohn von Walter D’Oyly und der ältere Bruder von Nigel D’Oyly.