Kesäkuussa 2011 Romanian jalkapalloliitto palkkasi Pițurcăn kolmannen kerran maajoukkueen päävalmentajaksi, kun Răzvan Lucescu jätti tehtävänsä kesken EM2012-karsintojen. Pițurcăn johdolla Romania voitti yhden karsintaottelun ja pelasi kolmesti tasan jääden karsintalohkossaan kolmanneksi. Pițurcă sai tästä huolimatta jatkaa tehtävässään ja Romania taisteli hänen alaisuudessaan paikasta MM-kisoihin 2014. Romania voitti kuusi MM-karsintaottelua ja sijoittui lohkossaan toiseksi Alankomaiden jälkeen. Jatkokarsinnassa joukkue hävisi Kreikalle vieraissa 3-1 ja pelasi kotonaan tasan 1-1. Näin ollen kisapaikka jäi Romanialta saavuttamatta.