In Belgio la Minardi annunciò di aver raggiunto un accordo con Asiatech per la fornitura a titolo gratuito dei propulsori alla squadra faentina per il 2002. Inoltre fu introdotta una versione B della PS01 con modifiche al cambio (che fu completamente ridisegnato) e al retrotreno mentre in qualifica entrambi i piloti superarono il limite del 107% in qualifica, registrando un tempo di ben 10 secondi più alto del tempo della pole fatto registrare, in quell'occasione, da Juan Pablo Montoya su Williams, ma vennero comunque ammessi alla gara in ragione del fatto che le qualifiche furono svolte in condizioni di natura eccezionale. Questo fu l'ultimo Gran Premio in F1 per Tarso Marques che, dopo essere uscito sconfitto dal confronto con Alonso, fu relegato a pilota di riserva e sostituito dal pilota pagante Alex Yoong che, grazie al supporto dei suoi munifici sponsor, debuttò in massima serie a partire dal Gran Premio d'Italia. La miglior qualifica stagionale fu fatta registrare da Alonso ad Indianapolis che riuscì a qualificarsi 17° davanti al campione del mondo Jacques Villeneuve su BAR-Honda.