Nació el 1 de noviembre de 1753 en Medina del Campo. Ingresó a muy temprana edad en el servicio de las armas, donde destacó por su inteligencia y se especializó en cartografía militar. Participó en la fracasada expedición contra Argel de 1775. Siendo teniente, intervino en la reconquista del puerto menorquín de Mahón en 1782 y, ese mismo año, en el mes de septiembre, se encontraba entre las tropas que sitiaron infructuosamente Gibraltar.