Народився в Любляні. Був кадровим солдатом у Югославській королівській армії. До моменту вторгнення держав Осі на територію Югославії у квітні 1941 був начальником штабу 15-ї піхотної дивізії, підпорядкованої 3-й групі армій Югославії під головуванням бригадного генерала Міленко Вар'ячича. Після швидкої перемоги держав Осі та окупації Югославії Петерлін брав участь у діяльності прокоролівськи налаштованих загонів міліції. У березні 1942 більшість офіцерів королівської армії, що перебували на анексованій Італією частині Словенії, у тому числі й Петерліна, заарештували та відправили до італійського табору для військовополонених у якості превентивної міри.