Lt Col. John Dalley dari Pasukan Polis Negeri-negeri Melayu Bersekutu telah mengambil inisiatif menubuhkan pasukan ini. Dalley mencadangkan penubuhan satu pasukan gerila dalam tahun 1940 tetapi cadangan beliau tidak diambil endah oleh pemerintah British. Hanya setelah Jepun menyerang pada 8 Disember barulah Dalley diminta menubuhkan pasukan yang beliau cadangkan. Bersama-sama dengan lain-lain pegawai British, Dalley melatih sekumpulan 200 orang rekrut di Johor dalam bulan Januari 1942. Menjelang Pertempuran Singapura, pasukan yang kini dikenali dengan nama Dalforce mempunyai kekuatan 4,000 orang anggota.