Sundarji trat nach dem Besuch des "Madras Christian College" 1945 in die Britisch-Indische Armee der Kronkolonie Britisch-Indien ein und wurde 1946 zum "Mahar Infantry Regiment" in die Grenzregion North West Frontier versetzt. Nach der Unabhängigkeit Indiens vom Vereinigten Königreich am 15. August 1947 wurde er in das Heer "(Indian Army)" übernommen und war 1959 Absolvent des "Defence Services Staff College" in Wellington. Nach verschiedenen Verwendungen als Offizier und Stabsoffizier war er in den 1960er Jahren Angehöriger des Kontingents der Friedenstruppen der Vereinten Nationen im Kongo (ONUC) und Chef des Stabes des dortigen UN-Kommandos in der Provinz Katanga. Nach seiner Rückkehr nach Indien wurde er 1963 Kommandeur eines Infanteriebataillons und nahm als solcher 1965 am Zweiten Indisch-Pakistanischen Krieg teil. Nachdem er selbst Instrukteur am war, absolvierte er einen Generalstabslehrgang am Command and General Staff College (CGSC) der US Army in Fort Leavenworth.