Zostało skonstruowane w latach 70. XX wieku przez biuro KBP (główny konstruktor działka Arkadij Szypunow). Zostało wprowadzone do uzbrojenia w 1980 jako pokładowe uzbrojenie śmigłowców i bojowych wozów piechoty ZSRR, a po jego rozpadzie jest użytkowane przez siły zbrojne Federacji Rosyjskiej.