随着冷战格局的结束，特别是中国与美国、日本关系的改善。朴正熙政府在20世纪70年代开始实施门户开放政策，与社会主义阵营进行接触。1973年6月23日，朴正熙发表了《和平统一外交政策特别宣言》，即“六二三宣言”，表示愿意寻求与朝鲜同时加入联合国，并在互惠平等的原则下与意识形态和社会制度不同的国家开放门户，从而开辟了韩国外交的一片新天地。1973年8月，韩国派团参加了在苏联莫斯科举行的世界大学生运动会。此后，两国人员交往和贸易往来都有所增加。