En 1386, le mariage de Ladislas II Jagellon, grand-duc de Lituanie, avec l’héritière de Pologne Hedwige change la donne diplomatique dans la région, l'Union de Krewo entre les deux États est créée. En 1409, un soulèvement dans la possession teutonique de Samogitie, encore païenne (nord-est de la Lituanie) éclate. C'est à cette occasion que le grand maître de l'Ordre teutonique Ulrich von Jungingen déclara la guerre à l'Union de Krewo le .