Rahtgens hadde rang av oberstløytnant da han ble arrestert i Beograd for sin tilknytning til 20. juli-sammensvergelsen for å drepe Adolf Hitler. Han ble dømt til døden 30. august 1944 av "Volksgerichtshof" (Folkedomstolen) og hengt senere samme dag i Plötzensee fengsel i Berlin.