Le septembre 1967 le régiment renaît, installé sur la base d'Étain, il est motorisé, en 1975 il se mécanise sur AMX-13 VCI. Le régiment quitte celle-ci en 1980, il s'installe sur le camp national de Sissonne (Aisne) où il devient en 1981, l'un des régiments d'infanterie motorisée sur véhicule de l'avant blindé (VAB) de la d'infanterie. Il assurera des compagnies tournantes sur la Nouvelle-Calédonie et fournira des personnels au Tchad (Opération Épervier), en Centrafrique, au Liban au sein du (au sein de la FINUL) et en ex-Yougoslavie. Il est dissous en 1993. Deux compagnies partiront à Dijon avec deux du RI de Soissons reformer le RI..