Dernier né d'une fratrie de 9 enfants, Antero fut baptisé le , quelques jours après sa naissance, à la grande joie de sa mère Ana Guilhermina da Maia (1811-1876), une fervente catholique. Son père, Fernando de Quental (1814-1873), était un vétéran de la Guerre civile portugaise qui avait participé au débarquement de Mindelo. Il était également parent de Frei Bartolomeu de Quental, fondateur de la Congrégation de l’Oratoire au Portugal.