Auza va ser nomenat arquebisbe titular de "Suacia" el 8 de maig de 2008, i el mateix dia, Nunci apostòlic a Haití. És consagrat bisbe el 3 de juliol de 2008 pel cardenal secretari d'Estat Tarcisio Bertone. Els principals co-consagradors van ser Ivan Dias, el cardenal prefecte de la Congregació per a l'Evangelització dels Pobles, i Jean-Louis Tauran, el cardenal president del Consell Pontifici per al Diàleg Interreligiós. Després de la mort del bisbe Joseph Serge Miot  després del Terratrèmol d'Haití del 2010, és administrador apostòlic de l'arxidiòcesi de Port-au-Prince durant un any.