این پارک قسمتی از اراضی کلیسای وست‌مینستر که توسط هانری هشتم در ۱۵۳۶ و از آن به عنوان یک شکارگاه به خصوص برای شکار گوزن استفاده می‌کرد . این منطقه در ۱۶۳۷ یک منطقه تفریحی آزاد برای عموم مردم شد . اهمیت پارک در طول قرن هیجدهمافزوده شد پارک به محلی برای انجام دوئل تبدیل گشت . هاید پارک مکان برگزاری نمایشگاه بزرگ در سال ۱۸۵۱ بود، نمایشگاهی که به خاطر آن بنای کریستال پالاس توسط سر جوزف پکستون طراحی شد. هاید پارک همواره مرکز برگزاری تظاهرات‌های مختلف بوده است. در ۲۰ ژوئیه ۱۹۸۲ انفجار دو بمب توسط ارتش آزادی بخش ایرلند در این پارک منجر به کشته شدن هشت عضو گارد سلطنتی و هفت اسب شد.