関ケ原の合戦の翌年慶長6年（1601年）、東海道に伝馬宿駅制が実施された。東海道の熱田（宮）宿と桑名宿の間は、海路「七里の渡し」とされた。「七里の渡し」は、元和2年（1616年）にて始まったという。航路は、満潮時、陸地沿い航路が約7里（27 km）、干潮時、沖廻り航路が約10里（39 km）となる海路であった。