Roma Mitolojisi'ne göre, 1184 MÖ yılında Truva'nın düşmesinden sonra, Aeneas yıkımdan kurtulan Truvalıları Akdeniz yoluyla Sicilya'ya, Kartaca'ya, ve son olarak da İtalya Yarımadası'na getirmiştir. İtalya'ya vardıklarında Latinlerin kralı olan Latinus tarafından karşılanmıştır. Arkasından Aeneas Kral Latinus'un kızı olan Lavinia ile evlenmiş, ve onun adıyla Lavinium şehrini kurmuştur. Latinus daha sonra savaşta ölmüş, ve Aeneas'ı Latinlerin kralı, oğlu Ascanius'u da (Iulus olarak da bilinmektedir) varisi yapmıştır.