Die jeweils zur Begleitung des Herzogs oder Königs vorgesehenen Einheiten der Haustruppen zeichneten sich in verschiedenen Feldzügen aus, erstmals 1557 unter Emanuel Philibert in der Schlacht bei Saint-Quentin, bei den Belagerungen von Mons (1590) und Genf (1602) sowie bei dem Feldzug in der Provence (1607). 1672 nahmen an dem Feldzug gegen Genua mit Ausnahme der Kürassierkompanie und der Schweizergarde alle Einheiten der Haustruppen teil. Viktor Amadeus II. schloss sich von 1686 bis 1689 gezwungenermaßen der von den Franzosen begonnenen Verfolgung der Waldenser an, bei der auch die Leibgardekompanien eingesetzt wurden. Bei den nachfolgenden verlustreichen Kämpfen gegen Frankreich kämpfte die Leibgarde 1690 bei Staffarda, Carmagnola und 1693 bei Orbassano. 1706 stand die Leibgarde in der Schlacht bei Turin wiederum an vorderster Front und hatte damit Anteil an der Befreiung der Stadt. Zu den letzten bedeutenden Kampfeinsätzen der Haustruppen kam es im Polnischen Thronfolgekrieg und im Österreichischen Erbfolgekrieg, nicht zuletzt weil Karl Emanuel III. seine Truppen persönlich zu führen pflegte.