Bessel ne prit pas même la peine de fabriquer un pendule modifié sur ces principes ; mais en 1864 Adolf Repsold, missionné par la Commission Géodésique Suisse, s'appuya sur ces remarques pour construire un pendule symétrique long de et doté de couteaux d'appui interchangeables, présentant une période d'environ . Ce « pendule de Repsold » fut par la suite beaucoup utilisé par les services helvétiques et russes, ainsi que lors de la Campagne cartographique générale des Indes. Le philosophe et logicien Charles Peirce ainsi que Gilles Defforges imaginèrent des dispositifs voisins. En France, ce dernier effectue des travaux sur l'intensité absolue de la pesanteur au moyen d'un instrument réalisé en 1880 pour l'Armée française. Les constructeurs, les frères Brunner en présentent un exemplaire lors de l'exposition universelle de 1889.