A comienzos de agosto fue enviada a Normandía, encuadrada en el 7.º Ejército alemán, y luchó en torno a Falaise. Los Aliados habían logrado empujar hacia el oeste a los defensores alemanes y cercaron a muchos de ellos en la llamada Bolsa de Falaise. La 9.ª División Panzer logró escapar del cerco pero con graves perdidas. Con tan solo cinco tanques en estado operativo, cruzó el Sena en retirada, luchó en los suburbios de París y estableció posiciones defensivas en el Marne. Al finalizar agosto de ese año se encontraba en Bélgica, muy disminuida, al punto que algunas fuentes describen así su estado: