Ярослав Йирковски родился в Праге 8 сентября 1891 года. С 1907 года играл в футбол и хоккей за пражскую «Славию». В футбол играл до 1908 года, провёл даже 3 матча за футбольную сборную. С 1908 года окончательно сосредоточился на хоккее, в котором достиг больших успехов. Чемпион Европы 1911, 1914, 1922 и 1925 годов. Серебряный призёр чемпионатов Европы по хоккею с шайбой 1913, 1921 и 1926 годов, бронзовый призёр чемпионата Европы 1923 года. На двух победных чемпионата Европы становился лучшим бомбардиром: в 1914 году забросил 7 шайб, в 1922 — 6 шайб.