Na de Slag bij Antietam nam generaal Robert E. Lee defensieve stellingen in om een Noordelijke aanval te weerstaan die er uiteindelijk nooit zou komen. Na een kortstondige staakt-het-vuren tussen beide partijen om hun gewonden op te halen, begon Lee op 18 september zijn Army of Northern Virginia terug te trekken over de Potomac. Lee liet een achterhoede achter onder leiding van brigadegeneraal William N. Pendleton. Deze bestond uit twee infanteriebrigades en 45 kanonnen. Hij moest Boteler’s Ford verdedigen.