Westerhof heeft meegedaan aan de Paralympische Zomerspelen 2004 te Athene. Zij is in 2008 ook uitgekomen voor Nederland op de Paralympische Zomerspelen in Peking, alwaar zij met het team brons behaalde. Het team bestond verder uit Sanne Bakker, Karin van der Haar, Karin Harmsen, Paula List, Djoke van Marum, Jolanda Slenter, Elvira Stinissen, Josien ten Thije en Rika de Vries.