Werner Karl von Haeften (født 9. oktober 1908 i Berlin, død 21. juli 1944 samme sted) var en tysk jurist og offiser under andre verdenskrig som deltok i det mislykkede 20. juli-attentatet mot Hitler. Han ble arrestert senere på dagen og gjennomgikk en summarisk rettssak hvor han ble dømt til døden og skutt allerede om natten.