На летних Олимпийских играх 2012 года в Лондоне впервые в программу был включён женский бокс, и Ярослава претендовала на попадание в состав сборной России, но по итогам национального отбора уступила Надежде Торлоповой. В конце 2012 года молодая спортсменка впервые стала чемпионкой России, победив в финале Светлану Косову. Спустя год Ярослава смогла второй раз подряд завоевать золото национального первенства. Свою первую медаль крупного международного турнира Якушина выиграла в 2013 году, став бронзовым призёром Всемирных игр боевых искусств.