Come molti altri connazionali è cresciuto svolgendo attività su pista. Ai campionati del mondo su pista di Stoccarda del 2003 la Nazionale australiana, di cui Lancaster faceva parte, stabilì il nuovo record mondiale nell'inseguimento a squadre, confermando la medaglia d'oro già vinta anche l'anno precedente a Ballerup. Sempre con la Nazionale nel 2004 Lancaster conquistò l'oro nella stessa specialità ai Giochi olimpici di Atene.