Die Weltmeisterschaft 1938 im Viererbob wurde erneut in Garmisch-Partenkirchen ausgetragen, zusammen mit Werner Windhaus, Bobby Braumüller und Franz Kemser belegte Kilian den zweiten Platz hinter dem von Frederick McEvoy gesteuerten britischen Bob. 1939 gewann Kilian zusammen mit Schletter Bronze bei der Weltmeisterschaft im Zweierbob, im Viererbob gewann Kilian ebenfalls Bronze zusammen mit Windhaus, Hans Schmidt und Kemser. Kilian, Kemser, Windhaus und Schmidt gewannen zehn Jahre später auch die erste deutsche Meisterschaft im Viererbob nach dem Zweiten Weltkrieg.