Сын королевского и республиканского генерала Александра Франсуа де Сенармона (1732—1805). Обучался в артиллерийском училище в городе Мец. В 1785 году — лейтенант королевской армии. Некоторое время был адъютантом своего отца. Участник войн революционной Франции.