Das Kloster wurde 1306 von Graf Rainald I. von Geldern gestiftet. Überliefert sind ab 1339 zahlreiche Umbauten an der Klosterkirche St. Maria Magdalena und am Karmeliterkloster selbst. Zu Ehren der Erhebung des Grafen Rainald II., des Sohns des Stifters, in den Herzogstand wurde der Konvent 1340 erweitert und ein Kreuzgang errichtet. Während des spanischen Erbfolgekriegs wurde Geldern 1703 durch die Preußen bombardiert und acht Monate belagert. Dabei wurde auch das Kloster beschädigt.