L"'Horloge astronomique" (nommée également "l'horloge merveilleuse") qui fut commandée par le roi Albert pour l'Exposition universelle de Bruxelles en 1935, est l'œuvre maîtresse de l'horloger de Lierre. Zimmer en reçu les félicitations notamment d'Albert Einstein. Cette horloge comporte entre autres le mouvement horloger mécanique le plus lent au monde : une révolution par  ans (précession des équinoxes).