Белосава је била ћерка бугарског цара Ивана Асена II и његове жене Ане. Имала је сестру Марију која се удала за Манојла Епирског. Могуће је да Белосава није била законито дете, јер Бугарска православна црква није признавала брак између Ивана и Ане. Након победе код Клокотнице, Друго бугарско царство постаје најјача сила на Балкану.