Les pèlerinages aux sanctuaires mariaux sont une forme répandue du culte marial. Les plus anciens en France sont ceux de la Vierge de Boulogne, de Notre-Dame du Puy et de Chartres, attestés à partir du . « Au début XVIIe siècle, la papauté lancera le culte de Lorette ». Parmi les pèlerinages les plus importants : Notre-Dame de Lourdes, de la Médaille miraculeuse de la rue du Bac à Paris et de Notre-Dame de la Salette. À l'étranger, il y a celui de Notre-Dame de Fatima au Portugal, et celui de Notre-Dame de Guadalupe au Mexique.