En finale du 10 000 m des championnats du monde de 1991 à Tokyo, où il faisait partie des favoris, il essaya de remuer ses rivaux en variant le rythme avec des petits sprints. Néanmoins cette tactique échoua et Antibo recula en fin de peloton d'une course qui fut gagnée par Moses Tanui devant Richard Chelimo et Khalid Skah. Le retard d'Antibo dans cette course va tellement être important que des doutes furent soulevés quant à sa santé. Ses absences pendant les courses ont été expliquées par une forme d'épilepsie.