W reprezentacji Belgii Claesen zadebiutował 12 października 1983 roku w zremisowanym 1:1 spotkaniu eliminacji do Euro 84 ze Szkocją. W 1984 roku został powołany przez selekcjonera Guya Thysa do kadry na ten turniej. Wystąpił na nim trzykrotnie: z Jugosławią (2:0), z Francją (0:5) i z Danią (2:3).