Zum dritten Rennen der Saison 1991 in San Marino debütierte die fünfte Version des HB bei Benetton. Bei ihr wurden die Nockenwellen nun über Ketten angetrieben. Der Motor erreichte Drehzahlen von mehr als 13000 Umdrehungen pro Minute und leistete in der zweiten Saisonhälfte etwa 670 PS. 1992 erschienen die HB-V-Blöcke als Kundenmotoren bei Fondmetal und Lotus; 1993 gingen sie in der ersten Jahreshälfte an das McLaren-Team, das sie zusammen mit TAG bis Sommer 1993 eigenständig weiterentwickelte. Die Entwicklungen betrafen in erster Linie die Motorelektronik und brachten McLarens HB V mindestens auf das Leistungsniveau der HB VI.