Toyota Motorsport, la branche de sports mécaniques de Toyota, fait concourir diverses équipes dans les plus prestigieuses compétitions automobiles : 24 Heures du Mans (de 1985 à 1993, de 1998 à 1999, et depuis 2012), championnat du monde des rallyes (de 1982 à 1995, de 1997 à 1999, et depuis 2017). Toyota participa également au championnat du monde de Formule 1 de 2002 à 2009.