Во время третьей англо-маратхской войны войска под командованием Малькольма 21 декабря 1817 года разбили маратхов в битве при Мадхипуре, после чего с раджой Индаура был заключён договор, сделавший одно из бывших сильнейших маратхских государств туземным княжеством в составе Британской Индии.