2015 wurde die kenianische Staffel um Kipketer bei den IAAF World Relays disqualifiziert. Mit dem dritten Platz bei den kenianischen Trials sicherte er sich einen Platz im kenianischen Team für die 800 Meter und konnte so bei den Weltmeisterschaften in Peking an den Start gehen. Nachdem er Vor- und Halbfinallauf souverän überstanden hatte, landete er im Finale mit einer Zeit von 1:47,66 min auf dem siebten Platz. In der Olympiasaison 2016 lief Kipketer bei den nationalen Trials eine Zeit von 1:43,73 min und sicherte sich damit das Ticket für die Olympischen Sommerspiele in Rio de Janeiro. Mit dieser Zeit lag er nur knapp hinter der Saisonbestleistung seines Landsmanns und Weltrekordhalters David Rudisha zurück. Wie ein Jahr zuvor bei den Weltmeisterschaften, belegte Kipketer nach erfolgreichem Vor- und Halbfinallauf, im Finale den siebten Platz. Ein paar Wochen später lief er in Paris persönliche Bestzeit von 1:42,87 min. Im April 2017 nahm er erneut an den IAAF World Relays teil. Nach dem Titelgewinn mit der 4-mal-800-Meter-Staffel damals, sprang diesmal die Silbermedaille heraus. Anschließend verpasste er die Qualifikation für die Weltmeisterschaften in London gegen die nationale Konkurrenz. 2018 verpasste er die Qualifikation für die Commonwealth Games im australischen Gold Coast. Während der gesamten Saison nahm er an einer Vielzahl von Leichtathletik-Meetings in Europa teil. 2019 konnte er sich ebenfalls nicht für die Weltmeisterschaften qualifizieren.