Andreas Bauer tävlade i sitt första Skid-VM i Oslo i Norge 1982. Han deltog i de individuella tävlingarna och blev nummer 33 i normalbakken ("Midtstubakken") och nummer 17 i stora backen ("Holmenkollbakken"). Under Skid-VM 1985 i Seefeld in Tirol i Österrike blev Bauer nummer 39 i normalbacken och nummer 21 i stora backen. I VM 1987 blev Bauer nummer 11 (normalbacken) och nummer 21 i de individuella grenarna. I lagtävlingen blev han nummer 6 med det västtyska laget. I sitt sista Skid-VM, i Lahtis i Finland, 1989 tävlade Bauer i de individuella grenarna och blev nummer 18 i normalbacken och nummer 27 i stora backen.