Ирина Осипова начала заниматься баскетболом в Москве. Её первым тренером был А. Орехов. Первым клубом Ирины Осиповой была «Глория» (Москва). С 2000 года она выступает за сборную России по баскетболу, из крупных международных турниров она пропустила лишь чемпионат Европы 2005 года. Осипова выступала за команды «Динамо» (Москва) и УГМК (Екатеринбург), «Элицур» (Израиль), ВБМ-СГАУ (Самара). С 2005 года выступала за «Спарта&amp;К» (Московская область), которая раньше называлась «Спартак». В 2006 году провела 2 игры в WNBA за «Детройт Шок». После Олимпийских игр 2012 играла за команду Стамбульского университета. В 2016 году ушла в декрет, однако не планирует завершать баскетбольную карьеру.