Från 1641 anslöt sig Grundel hos fältmarskalk Lennart Torstenssons armé i Tyskland under det Trettioåriga kriget. Han tänkte först arbeta med fortifikation men inom kort fick han uppgifter som chef i fält som snabbt gav honom befordringar och ökad lön. Han utmärkte sig i slaget vid Leipzig 1642, blev kapten vid Torstenssons livregemente och slogs sedan vid artilleriet som major i Torstenssons snabba fälttåg mot Holstein och Jylland i Danmark, som ledde till den för Sverige framgångsrika freden i Brömsebro den 13 augusti 1645.