En 280, Rome doit faire appel aux citoyens les plus pauvres et même aux affranchis au début de la guerre contre Tarente. Tite-Live nous rapporte que des condamnés sont mobilisés en 216 et même des esclaves après la bataille de Cannes. Cependant, ce recours à des non-citoyens dans l'armée terrestre reste tout à fait exceptionnel, même si on retrouve des affranchis en 181 et 171 selon Tite-Live, alors que le recours aux citoyens les plus pauvres devient de plus en plus fréquent.