Antonín Panenka () adalah seorang mantan pemain sepak bola berkewarganegaraan Republik Ceko yang dahulu bermain untuk beberapa klub diantaranya Bohemians Praha dan Rapid Vienna pada posisi gelandang. Panenka juga pernah membela tim nasional dalam 59 pertandingan dan mencetak 17 gol, dan mempersembahkan gelar juara Kejuaraan Eropa UEFA 1976.