Когато Карл V отсъства от Империята в края на 1532 г., Фердинанд отново поема регентството за седем години. Когато Улрих фон Вюртемберг отново завладява именията си през 1534 г., между него и Фердинанд е сключен Каденският договор, според който Фердинанд запазва Вюртемберг като императорски феод, а Улрих го получава като австрийски, т.е. Участието на Улрих в Шмалкалденска война дава възможност на Фердинанд да оттегли този феод. Спорът за това е разрешен едва през 1552 г. при херцог Кристоф в негова полза.