La ville est mentionnée depuis le . Comme toute la Roumanie, Pitești a subi les régimes dictatoriaux carliste, fasciste et communiste de février 1938 à décembre 1989, mais connaît à nouveau la démocratie depuis 1990. À l'époque de la dictature communiste, la prison de Pitești fonctionne comme un grand centre de tortures et d'interrogatoire à la sinistre réputation. Elle est fermée à la suite de la révolution de 1989.