С 1969 года — командир 20-й бронетанковой бригады в Британской Рейнской Армии, бригадный генерал. С 1971 года - Директор по связям с общественностью в Министерстве обороны Великобритании. Этот период службы сделал его очень известным, поскольку Станиеру тогда удалось переломить ситуацию негативного отношения военных к журналистам. Он добивался прекращения излишней закрытости, предъявления журналистам искаженных или неверных фактов. Он сам показывал пример сотрудничества с прессой и телевидением, комментируя важные военные события, как позитивные, так и негативные. Такого же подхода он придерживался и в последующем. С 1973 года командовал 1-й бронетанковой дивизией, генерал-майор. В 1975 году в третий раз вернулся на службу в штабной колледж в Кэмберли, но теперь он был уже его директором. С 1978 года - первый заместитель начальника Генерального Штаба Великобритании. С 1981 года — Главнокомандующий Сухопутными войсками Великобритании, генерал, руководил подготовкой и отправкой подразделений для участия в Фолклендской войне. С 1982 года — начальник Генерального штаба Британской армии. В 1985 году уволен в отставку, одновременно с увольнением произведен в фельдмаршалы. Станиер был первым лицом, удостоенным этого высшего воинского звания в Великобритании в XX столетии (не считая особ королевской крови и глав иностранных государств, присвоение звания которым носило почётный характер), но при этом никогда не участвовал в боевых действиях. Хотя в период его командования полком, когда один батальон был переброшен в Северную Ирландию в период обострения конфликта в Северной Ирландии, Станиер прибыл к своему батальону и находился там несколько недель, но в военных операциях ему участвовать не пришлось.