Entre els segles  i XVI, moltes de la terres al voltant de Milltown eren posseïda per la proper abadia de Killagha, les ruïnes de la qual ara són a poc més d'una milla als afores de la ciutat. Seguint la Dissolució dels Monestirs, les propietats van ser concedides a la família Spring i llavors, seguint les Guerres Confederades d'Irlanda, a la família Godfrey família. El poblament a Milltown va ser desenvolupat pel Capità John Godfrey a la dècada de 1750 com la ciutat central de la seva propietat. El desenvolupament de Milltown fou un intent deliberat a planificació urbana pels Godfrey que aspiraven a que aital desenvolupament augmentaria els ingressos i la prosperitat de la seva propietat per mitjà dels lloguers, peatges del mercat i la promoció d'indústries.