Був сином Баладжі Баджі Рао. Останній помер 1761 року, після того як отримав звістку про розгром маратхів у битві при Паніпаті (в якій загинув його старший син Вішвас Рао), а новим пешвою став Мадхав Рао I, старший брат Нараяна Рао. 1770 року Нараян Рао увійшов до складу уряду.