В 1998 году автоматы INSAS были впервые представлены публике на военном параде в Дели. В 1999 - 2000 гг. первые автоматы INSAS начали поступать в войска. В дальнейшем, автоматы INSAS использовались вооружёнными силами Индии в Каргильской войне, а также против сепаратистов в штате Кашмир.