Aufgewachsen in Upstate New York, besuchte Frank Daniel Gilroy das Dartmouth College und machte an der Yale School of Drama seinen Abschluss. Danach machte er sich als Dramatiker und Drehbuchautor einen Namen. Sein größter Erfolg wurde 1964 sein erstes Broadway-Stück, "The Subject Was Roses", das ihm einen Tony Award, einen New York Drama Critics’ Circle Award und den Pulitzer-Preis einbrachte. Eine erfolgreiche und preisgekrönte Verfilmung (unter anderem mit Martin Sheen) folgte vier Jahre später. Insgesamt verfasste Gilroy mehr als 30 Theaterstücke. Für sein Drehbuch zu "Verzweifelte Menschen" erhielt er auf der Berlinale 1971 den Silbernen Bären.