Гвардия создана в 1976 году решением бывшего президента Сирии Хафеза Асада после ряда атак, проведённых антисирийскими палестинскими группировками в Дамаске, выступающими против участия Сирии в ливанской гражданской войне. Первым командующим был назначен Адлан Мэхлуфу, кузен жены Асада. Только лица несомненной лояльности сирийскому режиму назначались в офицерский корпус гвардии. По некоторым данным, чтобы гарантировать длительную лояльность членов Республиканской гвардии, им разрешено получать значительную долю дохода от нефтедобычи в провинции Дейр-эз-Зор. В 1995 году Мэхлуф был освобожден от командования после конфликта с Башаром Асадом. Его сменил алавит Али Махмуд Хасан.