Em 25 de junho de 2015, Harvey foi selecionado com a 51ª escolha geral no Draft da NBA de 2015 pelo Orlando Magic. Mais tarde, ele se juntou ao Magic para a Summer League de 2015 da NBA. Em 31 de outubro de 2015, ele foi adquirido pelo Erie BayHawks da NBA Development League, a equipe afiliada ao Magic. No dia 20 de novembro, ele fez sua estreia profissional na derrota de 103-93 para o Delaware 87ers, marcando 9 pontos, 1 rebote, duas assistências e dois roubos de bola em 29 minutos. Em 29 de dezembro, o Bayhawks perdia para o Texas Legends por 21 pontos, com 4 minutos e 23 segundos restantes. Nesse tempo, Harvey converteu seis cestas de três pontos, junto com o ala John Jordan, enviando o jogo para a prorrogação. O Bayhawks acabou ganhando o jogo por 125-120.