Falk es un crítico del sistema westfaliano de estados-nación, que él sostiene debe ser trascendido por una institución más internacional para controlar el recurso a la fuerza por las naciones, como el mundo avanza hacia un "ethos" global en el que los estados renuncian a su territorialismo obsesionado, por cambio de un régimen de objetivos negociados consensualmente, en el que los líderes nacionales deben estar sujetos a rendición de cuentas. Con respecto a situaciones geopolíticas específicas, ha publicado varios libros y ensayos que analizan los aspectos ideológicos del Debate de Derechos Humanos de América, la legalidad de la Guerra de Vietnam y otras operaciones militares. Con respecto a la invasión de Irak en 2003, escribió que es «ineludible que un observador objetivo llegue a la conclusión de que esta guerra de Irak es una guerra de agresión y, como tal, que equivale a un crimen contra la paz del tipo de que los líderes alemanes supervivientes fueron procesados y castigados en los juicios de Núremberg llevados a cabo poco después de la Segunda Guerra Mundial».