Вновь создана 1 марта 1966 года в Кэмп-Пендлтоне, штат Калифорния для участия в войне во Вьетнаме. 26-й полк дивизии участвовал в обороне Кхе Сань, а 27-й полк привлекался в операции «Аллен Брук» в феврале 1968 года. Своими действиям дивизия была удостоена похвальной грамоты президента США. В сентябре 1968 года дивизия стала первой крупной боевой единицей, возвращенной домой после войны во Вьетнаме. 5-я дивизия деактивирована 26 ноября 1969 года.