Na zjeździe 8–10 grudnia 1956 roku zapadła decyzja o przywróceniu nazwy Związek Harcerstwa Polskiego. W 1957 roku przywrócono lilijkę, krzyż, mundury, ustalono przyrzeczenia nawiązujące do przedwojennego. ZHP stało się organizacją koedukacyjną, dlatego nie było już podziału na Chorągiew Harcerzy i Harcerek. Powstała Chorągiew Lubelska. Koniec PRL-u to formy wypoczynku letniego i zimowego dla dzieci i młodzieży, zdobywanie stopni i sprawności, szkolenie kadry, a nawet centralne operacje, takie jak: „Operacja 1001-Frombork”, „Grunwald”, „Bieszczady 40”. Chorągiew Lubelska w owym czasie brała udział w operacji „Magistrala”, mająca na celu rozbudowę torów szerokokolejowych dla kolei węglowo-hutniczej. Na terenie chorągwi organizowany był rajd „Rąblowski” na który co roku zjeżdżała młodzież z całej Polski nie tylko z ZHP/ Rajd ten odbywała się nieprzerwanie od roku (...) W roku 1985 odbyła się pierwsza Polowa Zbiórka Harcerstwa Starszego (PZHS) Chorągwi Lubelskiej w, PZHS odbywał się kolejno w roku 1986 w Puławach,