Horst Hrubesch (født 17. april 1951) er en tysk tidligere fotballspiller. Han spilte 21 landskamper for og scoret 6 mål, to av dem i finalen i EM i 1980, der han ble matchvinner mot med 2-1. På klubbnivå var han hovedsakelig aktiv i Rot-Weiss Essen, Borussia Dortmund og Hamburger SV. Hans varemerke var kraftige headinger.