Дивизия была создана в южной Франции как наследница уничтоженной в Сталинградском котле 60-й моторизованной дивизии; 17 февраля 1943 года формирование начал её эвакуированный командир, генерал-лейтенант Отто Колерман. Получила своё название «Зал полководцев» в честь мюнхенского мемориала Фельдхернхалле, построенного по приказу короля Баварии Людвига I в Мюнхене и известного тем, что рядом с ним произошли столкновения нацистов и баварской полиции во время Пивного путча 1923 года.