Саме у битві під Завихостом 19 червня 1205 року загинув князь Роман Мстиславович, який у 1199 році об'єднав Волинь і Галичину в одну державу Галицько-Волинське князівство, а пізніше взяв Київ та включив його у сферу своїх впливів.