この車両の完成とともに、第701～706重歩兵砲（自走式）中隊が編成され、各中隊にはそれぞれ6両の I号自走重歩兵砲が配備された（2両装備の小隊3個）。第701中隊は第9機甲師団、第702中隊は第1機甲師団、第703中隊は第2機甲師団、第704中隊は第5機甲師団、第705中隊は第7機甲師団、第706中隊は第10機甲師団に配属され、1940年5月の対西方戦役に投入されたのを皮切りに、バルカン作戦やバルバロッサ作戦にも使用された。第5機甲師団に配属された第704中隊では、1943年時点でもまだ数両の I号自走重歩兵砲を保有していた。