Joyce Roberts begann 1947 mit dem Tischtennissport. 1951 wurde sie für die Weltmeisterschaft in Wien nominiert. Hier kam sie im Mannschaftswettbewerb gegen Jugoslawien und Italien zum Einsatz, wo sie alle Spiele gewann. Am Ende gewann das englische Team Bronze. Sowohl im Doppel mit Elisabeth Pithie (Schottland) als auch im Mixed mit Brian Kennedy erreichte sie das Viertelfinale.