Hülsemann studierte Rechtswissenschaften und wurde Fürstlich Hohenzollernscher Hofkammerrat in Sigmaringen. Fürst Leopold von Hohenzollern und ab 1905 Wilhelm von Hohenzollern verfügten über eine Virilstimme in Kommunallandtag und durften sich dort jedoch vertreten lassen. Hülsemann vertrat die Fürsten 1895 bis zur Novemberrevolution 1918 im Kommunallandtag. 1899 bis 1918 stand er dem Kommunallandtag (als Nachfolger von August Evelt) als Vorsitzender vor. Sein Nachfolger 1918 wurde Emil Belzer. Besondere Verdienste erwarb er sich bei der Gründung der Hohenzollerischen Landesbahn.