El 5 de marzo de 2020, la radio pública musical irlandesa, RTÉ 2fm, anunció que Lesley Roy representaría a Irlanda en Eurovisión 2020, celebrado en Róterdam (Países Bajos), con la canción «Story Of My Life». Sin embargo, el festival fue cancelado debido a la pandemia de COVID-19. Por ello, la radiodifusora pública irlandesa seleccionó a la artista para representar al país en el certamen de 2021 con el tema «Maps».