La costa Sabrina fue avistada por el británico John Balleny en marzo de 1839, en el área del meridiano 117° E. En febrero de 1840 la Expedición Wilkes, liderada por el estadounidense Charles Wilkes, se aproximó a la costa y la cartografió de forma general como parte de lo que denominó "Totten High Land". En 1931 la Expedición de investigación antártica británica, australiana y neozelandesa liderada por Douglas Mawson avistó tierra un grado más al sur que los reportes de Balleny y de Wilkes. Mawson denominó Sabrina a esta costa en recuerdo de uno de los barcos de Balleny que se hundió en marzo de 1839. El cabo Southard fue delineado por fotografías aéreas de la Operación Highjump (1946-1947).