Kozelsk werd als eerst genoemd in 1146, wat een jaar eerder is dan de eerste referentie naar Moskou. Het lag toen in het oosten van het Vorstendom Tsjernigov. In de middeleeuwen wordt gerefereerd aan Dmitri, de prins van Kozelsk en de zoon van de prins van Tsjernigov, Mstislav Svjatoslavitsj, welke heeft gevochten in een veldslag tegen Mongoolse troepen in de Slag aan de Kalka in 1223.