Im Jahre 1931 entstand die "Liga der Pioniere Kubas" ("LPC"), die fünf Jahre existierte. Nach der kubanischen Revolution wurde am 4. April 1961 die "Unión de Pioneros Rebeldes" ("UPR" – "Union der rebellischen Pioniere") gegründet, die ein Jahr später in "Unión de Pioneros de Cuba" ("UPC") umbenannt wurde. Obwohl bis 1966 nur „ausgesuchte“ Kinder Mitglied bei den Pionieren werden konnten, stieg die Mitgliederzahl kontinuierlich.