В июле 1922 года был направлен на Туркестанский фронт, где воевал с басмачеством в кавалерийском отряде 1-го боевого участка Бухарской группы войск командиром отдельного кавалерийского эскадрона, адъютантом, зам.начальника и начальником отряда. В марте 1923 года он вернулся в УВО и служил пом. командира и командиром взвода в 4-й, затем 16-й транспортных ротах, с апреля 1927 года — командиром роты и начальником школы в отдельном батальоне корпуса войск путей сообщения округа, с ноября 1928 года — адъютантом 18-й отдельной транспортной роты. В ноябре 1929 года направлен в 44-ю стрелковую дивизию, где проходил службу пом. командира по политчасти и военкомом отдельного кавалерийского эскадрона. С марта 1931 года по июнь 1934 года учился в Военно-политической академии РККА им. Н. Г. Толмачева, затем был назначен военкомом 38-го кавалерийского полка 7-й кавалерийской дивизии БВО. С августа 1937 года был начальником политотдела этой дивизии и исполнял должность военкома 3-го кавалерийского корпуса. Указом ПВС СССР от 22 февраля 1938 года за боевые заслуги в Гражданской войне был награжден орденом Красного Знамени и медалью «XX лет РККА ». В мае 1938 года полковой комиссар Васильев назначается начальником политуправления ЗабВО. Делегат XVIII съезда ВКП(б). В феврале 1940 года переведен в КОВО начальником отдела политической пропаганды Армейской кавалерийской группы. С ноября занимал должность начальника отдела политической пропаганды и начальника политотдела 7-й армии ЛВО.