Als gläubiger Katholik und aus seiner traditionell geprägten soldatisch-ethischen Grundüberzeugung heraus stand Senger und Etterlin dem Nationalsozialismus äußerst kritisch gegenüber, fühlte sich aber andererseits als patriotisch denkender Deutscher dem Dienst am Vaterlande verpflichtet. Den hieraus entstehenden, von ihm als tragisch empfundenen inneren Zwiespalt thematisierte er mehrfach in seiner Autobiographie. Konsequent weigerte sich Senger und Etterlin, von ihm als verbrecherisch empfundene Befehle auszuführen, etwa italienische Offiziere, die nach dem Seitenwechsel ihrer Regierung 1943 deren Befehle befolgt hatten, hinrichten zu lassen. Von den Vorbereitungen zum Hitler-Attentat vom 20. Juli 1944 hatte Senger Kenntnis, war aber nicht aktiv daran beteiligt.