Augsburgin eteläpuolella käytiin 10. elokuuta 955 Lechfeldin taistelu, jossa kuningas Otto I Suuren johtamat saksalaisjoukot voittivat madjaarit eli unkarilaiset. Keisari Fredrik I Barbarossa myönsi Augsburgille kaupunkioikeudet 21. kesäkuuta 1156. Kaupungin itsenäinen asema vahvistui ja kehityksen seurauksena Rudolf I Habsburgilainen julisti Augsburgin valtakunnankaupungiksi 9. maaliskuuta 1276.