Lehmann se účastnil několika bitev a tažení a vedl si deník (zápisky byly uveřejněny ve třetím svazku knihy "Kriegsgeschichtlichen und kriegswissenschaftlichen Monographien aus der neueren Zeit seit dem Jahre 1792"). Z jeho vlastních zápisků ze dne 7. 10. 1806 vyplynulo, že podpořil obranu na pravém břehu řeky Sály při bitvě u Jeny, a to na základě vývinu bitvy. Od pruského velení si vyžádal přejít řeku Sálu, což se ale ukázalo osudným.