กองทัพสามผู้คุ้มกัน ( หรือ ) ถือกำเนิดขึ้นภายหลังจากสิ้นสุดสงครามประกาศเอกราชเม็กซิโก, โดย อากุสติน เด อีตูร์บีเด ผู้บัญชาการกองทัพสเปนแห่งลาตินอเมริกา และ บีเซนเต รามอน เกอเรโร ผู้บัญชาการกองกำลังกบฏ . The decree creating this army appeared in the Plan de Iguala, กองทัพสามผู้คุ้มกันในระยะเริ่มแรก มีหน้าที่ปกป้อง: ศาสนา, เอกราช, และ เอกภาพ. ในสมัยจักรวรรดิเม็กซิโกที่ 1 มีสถานะเป็นจักรวรรดิแห่งคริสต์จักรนิกายโรมันคาทอลิก, เป็นประเทศเอกราชจากสเปน, และ ต่อสู้กับอริราชศัตรู