4月11日，三舰离开瓦尔帕莱索开始了返回德国的长途旅程。在回程时，舰只也访问了多个港口，其中包括在返回里约热内卢前的阿根廷布兰卡港。5月16日，舰只离开里约热内卢开始穿越大西洋的行程，它们在驶往德国的途中分别经停了佛得角、马德拉和西班牙的维戈。皇帝号、阿尔贝特国王号和斯特拉斯堡号最终于1914年6月17日抵达基尔。在整个巡航期间，舰只共行进了约20,000海里（37,000公里）。一周后，即6月24日，派遣队解散，皇帝号返回第三分舰队。它参加了分舰队在7月进行的演习。当发生于萨拉热窝的弗朗茨·斐迪南大公遇刺案发生约两周后，皇帝号于1914年7月加入了公海舰队驶往挪威的年度夏季巡航。由于国际局势日益紧张，巡航提前终止，德国舰队于7月29日返回威廉港。至8月4日午夜，英国正式对德国宣战。