Король Филипп IV отправил Роберта в 1296 году на войну против англичан, сначала в Гиень, затем во Фландрию. Роберт разбил фламандцев 13 августа 1297 года в битве под Ферне, но его сын Филипп получил серьезные ранения и умер в следующем году. Сам Роберт пал 11 июля 1302 года в битве при Куртре.