Um museu foi fundado em 1857 por Bennet Woodcroft a partir do acervo do Royal Society of Arts e itens excedentes da Grande Exposição como parte do "South Kensington Museum", em conjunto com o que é hoje o Victoria and Albert Museum. Ele incluia uma coleção de máquinas que deu origem ao "Museum of Patents" em 1858, e ao "Patent Office Museum" em 1863. Esta coleção continha muitas das mais famosas exposições do que hoje é o Science Museum. Em 1883, o conteúdo do "Patent Office Museum" foi transferido para o "South Kensington Museum". Em 1885, o "Science Collections" foi renomeado para "Science Museum", e em 1893 um diretor independente foi nomeado. As coleções de arte foram renomeadas para "Art Museum", que eventualmente tornaram-se o "Victoria and Albert Museum".