トルブチェフスク公国はチェルニゴフ公スヴャトスラフの子孫のヴォチナ（世襲領）であり、最初のクニャージ（公）としては、『イーゴリ遠征物語』に登場するフセヴォロドが挙げられる。フセヴォロドの死後、その子スヴャトスラフが後を継いだが、スヴャトスラフ、またフセヴォロドの他の子（アンドレイ、イーゴリ、ミハイル）に関する残された記録は乏しい。1223年のカルカ河畔の戦いにトルブチェフスク公（名は明記されていない）が参加したという記述があり、おそらく、スヴャトスラフがこの戦いにトルブチェフスク軍を率いて参戦したと考えられる。1240年のモンゴルのルーシ侵攻においてトルブチェフスク公国は破壊され、この時のトルブチェフスク公アンドレイ（スヴャトスラフの子）はおそらく戦死したと考えられる。トルブチェフスク公国はアンドレイの子ミハイル（13世紀末に没）へ、さらに子孫へと受け継がれた。ただし、これらリューリク朝出身の歴代トルブチェフスク公に関する史料は非常に少ない。また、トルブチェフスク公国自体も、後にブリャンスク公国に吸収されて一時断絶した。