16. yüzyılda Habsburg İspanya ve Osmanlı İmparatorluğu, Akdeniz'de üstünlük için savaştı. İspanya liderliğindeki filonun (Venedik Cumhuriyeti ve Papalık Devletleri ile ittifak halinde olan) Osmanlı filosunu kazandığı Lepanto savaşıydı. Kuzey Afrika'da, İspanyolların Berberi korsanlarına (Osmanlı müttefikleri) karşı eylemleri, durumun İspanya lehine tersine döndüğü Lepanto'ya kadar uzun süre başarılı olamadı.