Під час Визвольної війни з 1648 року Яруга у складі Подільського полку увійшла до складу Української держави. З 1657 року Яруга стала сотенним містечком і Ярузька сотня увійшла до складу відновленого Могилівського полку, де й перебувала до 1676 року. В сотні тоді налічувалося 147 козаків.