К концу срока администрации Джонсона Доар отошёл от работы с правительством и вернулся в частную практику. С 1968 по 1973 год он занимал пост президента фонда «Bedford-Stuyvesant Development &amp; Service Corporation» в Бруклине, поставившего себе целью борьбу с бедностью и нищетой, а также активизацию городской взаимопомощи. Он вошёл в руководство корпорации по просьбе Роберта Кеннеди, и когда через четыре месяца тот был убит, Доар почувствовал, что должен остаться на этом посту, так как Кеннеди сделал для него много хорошего. План развития района включал в себя поиск финансирования, покупку земли, организацию бизнеса и сдачу его в аренду предпринимателям, которые будут нанимать и обучать людей по соседству, и в результате всего этого были созданы сотни местных предприятий и тысячи рабочих мест. В 1972 году Доар возглавил Попечительский комитет Принстона, выступив за сохранение Корпуса подготовки офицеров запаса на территории университетского кампуса, несмотря на высокие денежные затраты и всё ещё идущую вьетнамскую войну. Затем он возглавлял Школьный совет Нью-Йорка при мэре Джоне Линдси.