La Constitución del Ejército Imperial del Sacro Imperio Romano Germánico de 1681 obligó a Baviera a proporcionar tropas para el ejército imperial. Además, el establecimiento de un ejército permanente se veía cada vez más como un signo de la condición de Estado-nación y una herramienta importante de la política de poder absolutista. En un campamento de campaña en Schwabing el 12 de octubre de 1682, las tropas recién reclutadas fueron oficialmente llevadas al servicio bávaro. Se establecieron siete regimientos de infantería , dos regimientos de dragones y dos de coraceros, junto con un cuerpo de artillería. El tradicional color azul medio ya se usaba ampliamente en la infantería bávara y se usaría desde 1684. Los coraceros y la artillería usaban túnicas gris claro, mientras que los dragones vestían túnicas rojas o azules. El ejército se distinguió bajo el mando de Maximiliano II durante la Gran Guerra Turca, particularmente durante el Sitio de Belgrado.