Wenig später kam Zielinski am 26. März 1813 als Brigadechef in das Korps Yorck (I. Armee-Korps), wo er am 25. Juni 1813 Oberst wurde. Mitte August 1813 folgte seine Ernennung zum Chef des Generalstabes der 1. Armee. Während des Befreiungskrieges nahm er nun an den Schlachten bei Großgörschen, Bautzen, dem Übergang bei Wartenburg und auch der Völkerschlacht bei Leipzig sowie den Kämpfen bei Brienne, La Rothiere, Vauchamps, Etoges und Craonne teil. Für sein Wirken bei Königswartha-Weißig erhielt Zielinski das Eiserne Kreuz II. Klasse und für Katzbach das Kreuz I. Klasse. Am 8. Dezember 1813 wurde er mit Patent vom 10. Dezember 1813 zum Generalmajor befördert.