Tatsächlich erreichte Kienzl im Winter 1955 wieder größere Siege: Zunächst entschied sie den großen Preis von Deutschland für sich und gewann dann bei den ersten Rennrodel-Weltmeisterschaften in Oslo den Titel. Die dortige Bahn lag der Österreicherin zunächst überhaupt nicht, zumal aufgrund des schlechten Wetters wenig trainiert werden konnte. Dennoch hatte sie am Ende nach vier Durchgängen etwa sechs Sekunden Vorsprung auf die zweitplatzierte Maria Isser. Den Weltmeisterschaftssieg sah die Liezenerin als „Ziel eines sehr weiten sportlichen Weges, der über Höhen, aber auch über Hindernisse führte“. Daher beendete sie im Alter von 32 Jahren ihre fast 20-jährige Rodelkarriere, in der sie insgesamt fünf österreichische, zwei italienische und eine Schweizer Meisterschaft sowie jeweils eine Europa- und eine Weltmeisterschaft für sich entschieden hatte. Bis heute gehört sie damit neben Maria Isser zu den erfolgreichsten österreichischen Rodlerinnen.