Ved krigsutbruddet var Knudsen mannskap på MS «Skaraas». Senere seilte han med «Nortind», DS «Akabahra», «Knoll» og «Skarv». Knudsen var mannskap på DS «Akabahra» da den ble senket i et flyangrep 7. januar 1943. Tjenesten på «Skarv» inkluderte tjeneste på Omaha Beach på D-dagen der alle de 100 soldatene som ble landsatt fra «Skarv» falt.