К тому времени уже два года шла очередная война с Македонией, так что новым цензорам пришлось решать в том числе и проблемы армии. Тиберий Семпроний и Гай Клавдий заставили вернуться из Италии в провинции всех воинов, получивших ранее увольнительные, а все граждане моложе 46 лет при прохождении переписи присягали в том, что явятся при новом воинском наборе. Затем цензоры составили список сенаторов, исключив из него семь человек и поставив во главе списка Марка Эмилия Лепида (он удостоился этой чести уже в третий раз).