Le altre unità di terra consistevano principalmente di cavalieri, numidi solo all'inizio e poi di altre origini, tra cui Iberici e Galli. Questo elemento altamente mobile ha fatto la differenza sui campi di battaglia della Seconda Guerra Punica. L'attrezzatura includeva anche carri armati di guerra, senza dubbio provenienti da una lunga tradizione libica legata ai contatti di questo popolo con gli eserciti egiziani, e in particolare con gli elefanti da guerra. Quest'ultima unità, evidenziata dai contemporanei delle guerre puniche, è infatti limitata nel numero e nell'uso tardivo, probabilmente dopo le guerre di Pirro in Italia. Tale uso era per scopi più psicologici che militari. Questi elefanti appartenevano probabilmente a una razza locale di elefante africano della foresta, più piccola dell'elefante asiatico. Nel caso dei conduttori di elefanti, a volte viene segnalata un'origine indiana.