Seth war zunächst von 1977 bis 1979 als Dozent am St. Stephen College der University of Delhi tätig, bevor er 1980 in den diplomatischen Dienst Indiens eintrat. Er arbeitete in den Vertretungen in Genf, in der Demokratischen Republik Kongo, der Zentralafrikanischen Republik, in Gabun und in Äquatorialguinea. Von 1990 bis 1993 war er Mitglied der Ständigen Vertretung Indiens bei den Vereinten Nationen und dabei unter anderem an der Rio-Konferenz von 1992 beteiligt.