Podczas rozegranych w 2007 mistrzostw świata juniorów młodszych zdobył brąz w skoku w dal oraz okazał się najlepszy w rywalizacji trójskoczków. Rok później zajął siódme miejsce w skoku w dal i ósme w trójskoku na juniorskich mistrzostwach świata. Podczas tych zawodów biegł także w eliminacjach na ostatniej zmianie amerykańskiej sztafety 4 × 400 metrów, która awansowała do finału z najlepszym czasem spośród wszystkich startujących zespołów, w finale Amerykanie, już bez Taylora w składzie, zdobyli złote medale. Ma na koncie dwa złota młodzieżowych mistrzostw NACAC (2010). Mistrz olimpijski z Londynu (2012) i Rio de Janeiro (2016). Czterokrotny złoty medalista mistrzostw świata z Daegu (2011), Pekinu (2015), Londynu (2017) oraz Dohy (2019).