Der östliche Teil der Bucht wurde vom Forschungsschiff "Terra Nova" während der gleichnamigen Expedition (1910–1913) unter der Leitung des britischen Polarforschers Robert Falcon Scott entdeckt. Benannt ist sie nach Henry Edward de Parny Rennick (1881–1914), einem Schiffsoffizier bei dieser Forschungsreise. Erste Fotografien entstanden bei der Operation Highjump (1946–1947) und später bei der Zweiten Sowjetischen Antarktisexpedition (1956–1958).