Verstappen ajoi Arrowsia kausina –, jolloin sijoittui pisteille vain kolmesti. Vuoden 2001 Brasilian GP:stä Verstappen muistetaan kolaristaan kilpailua johtaneen Juan Pablo Montoyan kanssa, minkä seurauksena väärin ajoitettu jarrutus aiheutti molempien keskeytyksen (Verstappenin poika koki samankaltaisen tilanteen 17 vuotta myöhemmin samassa osakilpailussa kierroksella ohitetun Esteban Oconin kanssa). Myös kaudelle hän oli allekirjoittanut sopimuksen tallin kanssa ja hänen tallikaverina olisi ajanut Enrique Bernoldi, mutta jostain syystä häntä ei koskaan nähty Arrowsin ratissa kauden 2002 kilpailuissa. Myöhemmin samana vuonna hän melkein allekirjoitti testisopimuksen Sauberin kanssa, mutta hän osoittautui fyysisesti liian suureksi Sauberin autoon, joka oli pienempi kuin edeltäjänsä.