Segrave demeure en captivité jusqu'à la fin de l'année 1314, lorsqu'il est libéré à la suite d'un échange avec des prisonniers écossais et le paiement d'une importante rançon. L'accord a été négocié par son fils aîné Stephen. La garde du château de Derby lui est accordée quelques mois plus tard par le roi. Le , Édouard II lui accorde une aide financière de 1,000 £ afin de subvenir à ses besoins, ses revenus s'étant considérablement affaiblis depuis le paiement de sa rançon. En , Segrave est l'un des barons présents lors de la signature du traité de Leake, qui garantit la réconciliation d'Édouard II avec son cousin Thomas de Lancastre, chef de l'opposition baronniale. Le , il est toutefois chargé par le roi de lever des troupes dans le Warwickshire, le Leicestershire, et le Staffordshire, lorsque le roi part en campagne militaire contre le comte de Lancastre qui s'est rebellé. La guerre civile s'achève en par la défaite et l'exécution du comte.