Restrepo sijoittui Tokion MM-kilpailuissa 1991 kuudenneksi 400 metrin juoksussa ajalla 50,79 s. Barcelonan 1992 olympialaisissa hän saavutti pronssia uransa parhaalla ajalla 49,64 s; se oli Kolumbian ensimmäinen yleisurheilun olympiamitali. Stuttgartin MM-kilpailuissa 1993 Restrepo sijoittui viidenneksi ajalla 50,91 s.