男子フリースタイル6階級、男子グレコローマンスタイル6階級、女子フリースタイル6階級の合計18階級が実施された。このうち男子グレコローマンスタイルは130kg級を除く5階級で、女子フリースタイルでも53kg級を除く5階級で前回大会から制限体重に±1～2kg変更があった。選手は2019年レスリング世界選手権（各階級6名）や大陸予選（アメリカ大陸・アフリカ＆オセアニア・ヨーロッパ・アジアから各階級2名）、世界最終予選（各階級2名）を通じて、出場枠を獲得する。上記のほか、難民選手団に所属するイラク出身の選手が招待された。