В мае 1993 года Петров стал серебряным призёром чемпионата мира в Тампере (Финляндия). В 1/8 финала он выиграл у недавнего олимпийского соперника Ян Куаста (по очкам, 12:9), в четвертьфинале перебоксировал своего постоянного оппонента на данной стадии больших турниров Пала Лакатоша (по очкам, 23:15), а в полуфинале одержал победу над Эрдененцогтом Цогтжаргалом (Монголия) (по очкам, 6:2). В решающем бою за золотую медаль чемпионата Даниел проиграл с разницей в два очка армянскому боксёру Ншану Мунчяну (6:8).