Nach einem vierten Platz bei der FIVB World Tour 1993 mit Karina Lins e Silva startete Sandra Pires 1994 mit Jackie Silva zunächst bei der AVP Tour mit drei Siegen in vierzehn Turnieren. Von 1995 bis 1997 gewannen die beiden Brasilianerinnen von 29 FIVB Turnieren zwölf, wurden sechs Mal Zweite, belegten bei zehn Veranstaltungen den dritten Platz und bekamen nur ein einziges Mal keine Medaille, erreichten aber zumindest das Halbfinale. In den Jahren 1995 und 1996 wurden Pires/Silva außerdem FIVB Tour Champion. Ihre größten Erfolge waren jedoch der Gewinn der Goldmedaille bei den Olympischen Spielen 1996 in Atlanta und ein Jahr später der Weltmeistertitel in Los Angeles.