Lors des Mondiaux 2007 de Antholz Anterselva, Florence Baverel-Robert fait le même choix que Sandrine Bailly en décidant de partir parmi les dernières concurrentes lors du sprint. Elle manque deux cibles et termine . Elle finit ensuite sixième de la poursuite. Lors de l'individuel, elle réussit un "sans faute" pour remporter la médaille d'argent, finissant à de la Norvégienne Linda Grubben, également "sans faute". Le lendemain, elle est associée à Sandrine Bailly, Vincent Defrasne et Raphaël Poirée lors du relais mixte, la France obtenant la médaille d'argent derrière la Suède. Avec Delphyne Peretto, Sylvie Becaert et Sandrine Bailly elle remporte une nouvelle médaille d'argent lors du relais féminin, la France terminant derrière l'Allemagne.