Seine internationale Karriere begann Tscharke in der B-Nationalmannschaft, seit 1965 gehörte er zur DDR-Nationalmannschaft, in der er insgesamt 189 Länderspiele absolvierte. Tscharke belegte mit der DDR-Mannschaft von 1966 dreimal in Folge den vierten Platz beim Saisonhöhepunkt. 1969 gewann er den Volleyball World Cup und im Jahr darauf war er dabei, als die DDR-Auswahl bei der Weltmeisterschaft 1970 in Bulgarien der Titel gewann. Nach einem vierten Platz bei der Europameisterschaft 1971 erreichte die DDR-Mannschaft das Finale bei den Olympischen Spielen 1972 in München und erhielt nach der Finalniederlage gegen die japanische Mannschaft die Silbermedaille.