Одним из самых значимых в карьере Гилберта был выход в основной турнир чемпионата мира 2007 в Крусибле. В квалификации Гилберт последовательно обыграл Эльфи Бёрдена (10:9), Джерарда Грина (10:6) и Марка Кинга (10:6). В первом круге ему достался в соперники семикратный чемпион мира — Стивен Хендри, который, уступая вначале 1:5, оставил Гилберта не у дел — 10:7. Возможно, на неудачной игре Гилберта сказалось известие о том, что у его матери диагностирован рак груди. Надо отметить, что лечение было успешным.