לאחר קריסת ברית המועצות, שתי המדינות התמקדו בשיפור הקשרים עם הקהילה האירופית וארצות הברית. גם לאחר אירועי 1989, כאשר פולין נהייתה מדינה דמוקרטית, היחסים עם הודו נשארו תקינים. מגעים בין הפרלמנט ההודי לפולין נוצרו לאחר נפילת הקומוניזם בשנת 1989. משלחת פרלמנטרית פולנית ביקרה בהודו בדצמבר 1992. קבוצה פרלמנטרית פולנית-הודית הוקמה בתקופת הפרלמנט שפעל בין השנים 1996–2001. יו"ר לוק סבהא, מנוהר ג'ושי הוביל משלחת פרלמנטרית רב מפלגתית לפולין בין התאריכים 22–26 במאי 2002. כמו כן, יו"ר הסיים, יוזף אולקסי, הוביל משלחת פרלמנטרית פולנית להודו בין התאריכים 9–11 בדצמבר 2004. באפריל 2009 ביקרה נשיאת הודו פרטיבה פטיל בפולין. בספטמבר 2010 ביקר ראש ממשלת פולין דונלד טוסק בהודו ונפגש עם פוליטיקאים ואנשי עסקים הודים.