1 августа 1814 года М. М. Голицын переведён в Гвардейский Генеральный Штаб, с 5 апреля 1815 года находился при начальнике Главного Штаба князе Волконском. После взятия Парижа сопровождал в столицу графа Артуа, за что позднее был удостоен офицерского креста ордена Почётного Легиона. 7 марта 1816 — в чине поручика, 30 марта 1818 года — штабс-капитан. В том же году был прикомандирован к Гвардейскому корпусу с назначением дивизионным квартирмейстером 1-й Гвардейской Кирасирской Дивизии. 8 апреля 1821 года — в звании капитана. В январе 1822 года состоял при канцелярии начальника Главного Штаба. С 1823 года вновь назначен состоять при Гвардейском Штабе. 8 февраля 1824 года произведён в полковники. 1 марта 1825 года Голицын был назначен обер-квартирмейстером 1-го резервного кавалерийского корпуса, а во время коронации Николая I исправлял такую же должность при гвардейском отряде, находившемся в Москве.