19 сентября 1356 года герцог Филипп Орлеанский участвовал в знаменитой битве с англичанами при Пуатье, где командовал второй линией французской армии. После разгрома своего отряда укрылся за отрядами третьей линии, которой командовал король Франции Жан Добрый. Как старший в роду представлял персону короля в заседаниях Генеральных штатов, пока сам король находился в плену в Англии.