Girg meldete sich zur SS-Verfügungstruppe und diente im Zweiten Weltkrieg in der SS-Division „Reich“ (mot.) auf den östlichen Kriegsschauplätzen. Nach seinem Übertritt in den SS-Jagdverband Mitte, unter dem Kommando von Otto Skorzeny, wirkte Girg bei einigen wichtigen Aufklärungs- und Sabotageoperationen mit. Dazu gehörten das "Unternehmen Panzerfaust" (1944) in Ungarn sowie Operationen in Rumänien (1944) und in Pommern sowie Westpreußen (1945). Nach seinen Einsätzen wurden Girg die höchsten deutschen Kriegsauszeichnungen verliehen.