Η εθνική ομάδα ποδοσφαίρου της Σενεγάλης αντιπροσωπεύει τη Σενεγάλη στις διεθνείς ποδοσφαιρικές διοργανώσεις. Ελέγχεται από την Ομοσπονδία Ποδοσφαίρου της Σενεγάλης (FSF). Πρώτη συμμετοχή της ομάδας σε τελική φάση του Παγκοσμίου Κυπέλλου ήταν στο Παγκόσμιο Κύπελλο Ποδοσφαίρου 2002, κάνοντας τη μεγάλη έκπληξη κερδίζοντας με 1-0 την Γαλλία στο εναρκτήριο παιχνίδι. Έφτασε μέχρι τα προημιτελικά της διοργάνωσης, όντας μία από τις 3 αφρικάνικες ομάδες που έφτασαν στο επίτευγμα αυτό (οι άλλες: Καμερούν στο Παγκόσμιο Κύπελλο Ποδοσφαίρου 1990 και Γκάνα στο Παγκόσμιο Κύπελλο Ποδοσφαίρου 2010). Στους ομίλους, πέρα από τη νίκη επί της Γαλλίας, έφερε ισοπαλία με τις Δανία και Ουρουγουάη, απέκλεισε την Σουηδία στον επόμενο γύρο και αποκλείστηκε από την Τουρκία στο προημιτελικά.