В 1518 году мир, установившийся в Западной Европе после битвы при Мариньяно, зашатался. В декабре 1520 года французский король Франциск I начал подготовку к войне против испанского короля Карла V, избранного императором Священной Римской империи. Так как английский король Генрих VIII выразил явное намерение выступить против того, кто нарушит мир на континенте, французы решили вместо объявления войны сделать ставку на поддержку диссидентов, которые должны были вторгнуться на испанскую и имперскую территории. Одну атаку — вдоль Мааса — возглавил Роберт III де Ла Марк, а другую — в Наварру — формально возглавил Генрих II Наваррский, у которого Фердинанд II Арагонский в 1512 году отнял семейные владения (однако на самом деле армией командовал Андре де Фуа).