Nach dem Friedensschluss wurde er von seiner Adjutantenfunktion enthoben. Bei der Mobilmachung anlässlich des Krieges gegen Frankreich erfolgte Ende Juli 1870 unter Ernennung zum Bataillonsadjutanten seine Kommandierung als Adjutant der Artillerieabteilung der 1. Infanterie-Division. Für sein Wirken in der Schlacht bei Wörth erhielt Stengel im Armeebefehl vom 29. September 1870 eine Belobigung und für Sedan das Ritterkreuz II. Klasse des Militärverdienstordens. Im Armeebefehl vom 2. Dezember 1870 wurde er für die Gefechte bei Orléans erneut belobigt und für die Kämpfe an der Loire mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse ausgezeichnet.