СР Југославија је учествовала на 4. Светском првенству на отвореном 1993. одржаном од 13. до 22. августа 1993. на стадиону „Готлиб Дајмлер“ у Штутгарту (Немачка). Ово је било прво Светско првенство на којем су учествовали атлетичари као представници СРЈ-а.