16 czerwca 2017 roku ukazał się kolejny minialbum pt. "H.E.R. Volume 2", który był promowany singlem „Say It Again”. W tym samym roku H.E.R. odbyła swoją pierwszą trasę koncertową Lights on Tour. 20 października został wydany debiutancki album artystki pt. "H.E.R.", będący kompilacją utworów z dwóch poprzednich EPek oraz sześcioma nowymi utworami. Album odniósł spory sukces w Ameryce uzyskując status platynowej płyty w Stanach Zjednoczonych oraz złotej w Kanadzie. Wilson zdobyła pod koniec roku pięć nominacji do Nagrody Grammy, zdobywając ostatecznie dwie statuetki za najlepszy album R&amp;B oraz najlepszy występ R&amp;B.