En outre, Robert Ciboule est impliqué dans la vie politique du royaume. Le roi Charles VII le nomme pour participer aux ambassades royales à Bâle auprès du concile, à Florence, à Mayence, alors que le schisme entre les forces conciliaires et le pape fait rage. Il occupe par ailleurs plusieurs charges honorifiques : doyen du chapitre cathédral d'Évreux en 1453, camérier de Nicolas V. En outre, en , il envoie à Rouen un mémoire pour soutenir la réhabilitation de Jeanne d'Arc dans le cadre du procès instigué par le légat pontifical Guillaume d'Estouteville et l’inquisiteur Jean Bréhal ; d'autres mémoires, comme celui de Thomas Basin, sont rédigés. La carrière de Robert Ciboule, dans ses différentes étapes, n'est pas sans rappeler celles de certains de ses prédécesseurs plus célèbres, comme Pierre d'Ailly et Jean Gerson.