Este sistema produjo un número relativamente grande de soldados de infantería mal armados, principalmente con lanzas de 12 a 14 pies (3,60-4.20 m). A menudo, utilizaban una formación defensiva llamada "shiltron", capaz de contrarrestar a la caballería como lo hicieron en Bannockburn, pero vulnerable a las flechas (y después a la artillería de fuego) y eran relativamente inmóviles, como lo demostraron en Halidon Hill. A finales del hubo intentos de reemplazar las lanzas por unas más grandes de 15½ a 18½ pies, para imitar los éxitos conseguidos sobre las tropas montadas en los Países Bajos y Suiza, pero no parecieron tener éxito sino hasta las vísperas de la campaña de Flodden a principios del sigloXVI. Hubo un pequeño número de arqueros y hombres armados, los cuales eran comúnmente superados en número cuando se enfrentaban a los ingleses en el campo de batalla. Los arqueros fueron muy codiciados como mercenarios en los ejércitos franceses en el para ayudar a contrarrestar la superioridad inglesa en este sector, convirtiéndose un elemento importante en las guardias reales francesas como en la Garde Écossaise. Los hombres armados escoceses a menudo combatían a pie junto a la infantería, con tal vez una pequeña reserva montada, y se ha sugerido que estas tácticas fueron copiadas y refinadas por los ingleses, llevándolos al éxitos en la Guerra de los Cien Años.