Сформиран оригинално от гали, Пети легион е известен с прозвището си заради крилатите шлемове на галските легионери. През 46 пр.н.е. те се отличават в Битката при Тапс, когато удържат на атаката на слоновете на цар Юба I и така легионът получава емблема си – "слон".