La primera mención del atolón por los europeos fue hecha por los exploradores holandeses Willem Schouten y Jacob Le Maire el 14 de abril de 1616 quienes le dan el nombre de Zonderground Eiland. Después será el también holandés Jakob Roggeveen quien desembarque en él un siglo más tarde, el 19 de mayo de 1722. Más tarde es visitado por marineros británicos: el 12 de junio de 1765 por John Byron, que le da el nombre polinesio de Tioka, en abril de 1774 por James Cook, que menciona como Tiokea, y el 30 de junio de 1797 por James Wilson. El francés Jules Dumont D'Urville desembarcará en septiembre de 1838 y el año siguiente lo hará el americano Charles Wilkes que lo menciona el 8 de septiembre de 1839 durante su expedición austral.