Tijdens de Europese kampioenschappen zwemmen 2006 in Boedapest eindigde de Poolse als achtste op de 50 meter vlinderslag, daarnaast werd ze uitgeschakeld in de halve finales van de 100 meter vlinderslag en in de series van de 200 meter wisselslag. Op de 4x100 meter wisselslag strandde ze samen met Katarzyna Staszak, Beata Kamińska en Paulina Barzycka in de series. In Helsinki nam Urbańczyk deel aan de Europese kampioenschappen kortebaanzwemmen 2006. Op dit toernooi veroverde ze de bronzen medaille op de 200 meter wisselslag, daarnaast eindigde ze als vierde op de 100 meter wisselslag en werd ze uitgeschakeld in de halve finales van de 100 meter vlinderslag.