Demetrios lebte nach dem zweiten makedonisch-römischen Krieg (200–197 v. Chr.) sechs Jahre als Geisel in Rom, wo er bei den Bürgern und Stadtoberen beliebt wurde. Nachdem mehrere griechische Staaten Anklagen gegen seinen Vater beim römischen Senat vorgebracht hatten, wurde Demetrios 184 v. Chr. erneut nach Rom entsandt, wo er seinen Vater erfolgreich gegen die Ankläger vertrat. Dabei wurde er vom Senat mit höchsten Ehren behandelt, der ihm sogar das Angebot unterbreitete, ihn als nächsten makedonischen König anzuerkennen, statt seines älteren Bruders Perseus.