28 июля 2015 года официально стал игроком мюнхенской «Баварии». Контракт рассчитан на 4 года, сумма трансфера составила 37 миллионов евро. В команде Артуро получил 23-й номер. Дебютировал за новый клуб 1 августа 2015 года в матче за Суперкубок Германии против «Вольфсбурга». Артуро вышел на поле на 74 минуте встречи, заменив Тьяго Алькантару. Матч завершился ничьей — 1:1, а в серии послематчевых пенальти победу одержали игроки «Вольфсбурга» (Видаль свой удар реализовал). 9 августа дебютировал в матче Кубка Германии, выйдя на замену во встрече против «Неттингена» (3:1). В этом же матче полузащитник забил свой первый гол за клуб и отдал первую голевую передачу. 14 августа в матче 1-го тура против «Гамбурга» чилиец