Rheinhold de Rosen entre en 1921 à la cour de Gustave Adolphe de Suède en tant que page. Apprécié par le roi, il est intégré dans la garde personnelle de celui-ci, dans laquelle se trouvent déjà ses frères Woldemar et Johann. Au moment de la bataille de Lützen en 1632, il commande un régiment, avec lequel il passe sous les ordres de Bernard de Saxe-Weimar à la suite de la mort de Gustave-Adolphe. Lors de l’avancée de celui-ci à travers le Wurtemberg et le Palatinat, il s’illustre à Deux-Ponts, en défendant la ville contre les assauts du général Matthias Gallas du au , date à laquelle Gallas doit se retirer en raison de l’arrivée de renforts.