Dikuasai berturut-turut oleh « Franka », Venesia dan Turki, yang meninggalkan bekas-bekas kekuasaan mereka, kota ini didominasi oleh dua benteng: Akronafplia dan Palamidi. Nafplio adalah ibu kota kedua Negara Yunani Merdeka (1828-1834), setelah Aegina. Pintu masuk pelabuhan dijaga oleh Kastil Bourtzi, yang bergaya Venesia.