Начал заниматься футболом в школе мадридского «Реала», но в возрасте 12 лет перешёл в «Атлетико». Домингес прошёл все возрастные группы мадридского клуба, вплоть до второй команды клуба. 22 октября 2008 дебютировал во взрослой команде клуба в матче Лиги чемпионов против «Ливерпуля». В ноябре 2009 подписал свой первый профессиональный контракт с клубом, действующий до 2013 года. В том же году он стал основным игроком «"матрасников"», поучаствовав в их победах в Лиге Европы и Суперкубке УЕФА. 19 декабря 2010 забил первый гол за клуб в матче против «Малаги.