Laut Tacitus' Bericht über den Bataveraufstand war Grinnes einer der Orte, die Julius Civilis im Jahr 70 n. Chr. angriff. Während einer Großoffensive attackierten die Bataver gleichzeitig die Armeestandorte Harenatium (Kleve-Rindern), Batavodurum (Nijmegen), Grinnes und Vada (Kessel?) an. In Grinnes und Vada befanden sich Lager von Auxiliareinheiten. Der Angriff auf Grinnes wurde von Julius Classicus angeführt. Zuerst waren die römischen Truppen in der Defensive, aber nachdem Quintus Petillius Cerialis mit seiner Kavallerie auf dem Schlachtfeld erschien, wurden die batavischen Angreifer besiegt. Classicus entkam mit einem Boot auf der Maas. Nach dem Aufstand hätten die Römer in Grinnes ein Kastell gebaut, wofür jedoch bis heute keine archäologischen Belege erbracht werden konnten.