membro del politburo del Partito Comunista di Cuba ha combattuto nel Movimento del 26 luglio durante la Rivoluzione cubana. Ha servito come ministro responsabile delle Forze Armate Rivoluzionarie cubane e comandante in capo della Polizia militare rivoluzionaria, diventando rapidamente l'ufficiale di maggiore importanza secondo soltanto a Raúl Castro. Comandò varie unità in Etiopia durante la Guerra dell'Ogaden, nel 2001 gli fu concessa l'onorificenza di Eroe della Repubblica di Cuba