El pequeño Hope Castle encontraba en la mitad del valle. El fundador del castillo, William Peveril, fue un seguidor de William el Conquistador y fue recompensado por apoyarlo durante la conquista normanda. La primera mención de él en Inglaterra registra que en 1068 Guillermo el Conquistador le concedió el nuevo castillo en Nottingham, quien estaba en el proceso de someter a las Midlands y el norte de Inglaterra. Una leyenda que nunca fue respaldada afirma que Peveril era el hijo ilegítimo de William. Según el Libro Domesday de 1086, Peveril se había convertido en un poderoso terrateniente, con propiedades en Nottinghamshire y Derbyshire. El año exacto en que fundó el castillo es incierto, aunque debe haber sido iniciado en 1086 como se registra en el Libro de Domesday, uno de los cuarenta y ocho castillos mencionados en la encuesta y el único en Derbyshire. El castillo se registró como de pie en "Pechesers," que se ha traducido como "Peak's Tail". Aunque los primeros castillos normandos se construyeron generalmente en madera, el castillo de Peveril muestra indicios de haber sido diseñado desde el principio para ser construido en piedra.