Конгрийв работи по муниции от барут в желязна опаковка за ползване от Британската армия по прототипи, разработени от ирландския националист Робърт Емет, използвани по време на Ирландското въстание от 1803 г. (макар че самият Конгрийв отрича вдъхновението от Емет и обявява нововъведенията си за своя идея). Други предположения смятат, че изобретението е вдъхновено от майсурска ракета от железни тръби, използвана в армиите на Типу Султан и баща му Хайдар Али, владетели на царство Майсур в Индия. Конгрийв за първи път демонстрира действието на ракетата му с твърдо гориво през кралския арсенал през 1805 г. Той планира изобретението му да бъде използвано от Кралските военноморски сили за атака над френската флота край Булон сюр Мер, Франция. Парламентът разрешава на Конгрийв да създаде две армейски роти в армията през 1809 г. Самият той командва едната в Битката при Лайпциг през 1813 г.