De eerste keer dat het legioen in actie kwam was in Perusia in 41 n.Chr. Het heeft ook gediend onder Sextus Pompeius, die Sicilië innam en dreigde de graantoevoer naar Rome stil te leggen. In 31 v.Chr. vocht het legioen in de Slag bij Actium tegen Marcus Antonius. Het volgende jaar was het legioen gestationeerd in Hispania Tarraconensis, in het noordoosten van Spanje, waar het hielp bij Augustus' oorlog tegen de Cantabrii. Deze oorlog duurde van 25 v.Chr. tot 13 v.Chr.