Han kom imdlertid tilbage til Army of the Potomac i slutningen af 1862 og overtog kommandoen over I Corps. En af hans divisioner, under kommando af Brigadegeneral George G. Meade, var den eneste som formåede et gennembrud af fjendes linjer i Slaget ved Fredericksburg, men Reynolds forstærkede ikke Meade med sine to andre divisioner og angrebet slog fejl. Reynolds fik ikke en klar melding fra Brigadegeneral William B. Franklin om sin rolle i angrebet.