In juli 2021 won Stefani de bronzen medaille in het vrouwendubbelspel op de Olympische spelen van 2020 in Tokio, samen met Laura Pigossi – dit was de eerste olympische medaille die Brazilië in tennis won. In augustus won zij de dubbelspeltitel (haar vijfde) op het WTA 1000-toernooi van Montreal, nu met de Canadese Gabriela Dabrowski aan haar zijde.