Murdoch entstammte einer Nebenlinie der schottischen Familie Stewart. Er war ein jüngerer Sohn von Alexander Stewart, Earl of Menteith. Nach dessen Tod vor 1306 erbte Murdochs älterer Bruder Alan den Titel. Alan unterstützte im Krieg gegen England den schottischen König Robert Bruce. Er geriet jedoch in englische Gefangenschaft, in der er vor 1309 starb. Der junge Murdoch wurde in englische Vormundschaft genommen. Von 1310 bis 1311 diente er als Kammerdiener von Sir William de Ferrers, und von 1312 bis 1313 diente er als Schildknappe in der Garnison von Dundee.