ב-4 ביוני 2017, במשחק ידידות מול נבחרת ארצות הברית, אוסוריו ערך את הופעת הבכורה שלו במדי נבחרת ונצואלה. בשנת 2019, אוסוריו השתתף בקופה אמריקה בברזיל. בטורניר הוא שיחק במשחק מול נבחרת ברזיל.