2013 nahm er ein weiteres Mal an den Weltmeisterschaften in Moskau teil und erreichte dort mit übersprungenen 2,25 m im Finale den zehnten Platz. Im Jahr darauf belegte er bei den Commonwealth Games im schottischen Glasgow mit 2,21 m den fünften Platz und siegte daraufhin bei den Afrikameisterschaften mit einer Höhe von 2,28 m. Daraufhin wurde er beim Continental-Cup ebendort mit übersprungenen 2,18 m Achter. 2015 schied er bei den Weltmeisterschaften in Peking mit 2,22 m in der Qualifikation aus, siegte anschließend aber bei den Afrikaspielen in Brazzaville mit einer Höhe von 2,25 m. 2016 riss seine Siegesserie bei den Afrikameisterschaften in Durban, bei denen er mit übersprungenen 2,10 m nur auf den vierten Platz gelangte. Die folgenden Jahre verliefen immer durchwachsener und Kgosiemang bestritt kaum noch Wettkämpfe. 2019 nahm er aber erneut an den Afrikaspielen in Rabat teil und wurde dort mit einer Höhe von 2,10 m Vierter.