Ericson valdes till ordinarie riksdagsledamot i valet 2006. Som riksdagsledamot är han vice ordförande för riksdagens råd för Riksrevisionen sedan 2019 (dessförinnan ledamot i Riksrevisionens parlamentariska råd 2018–2019), ledamot i finansutskottet sedan 2018 (tidigare ledamot i utskottet även under perioden 2014–2017) och ledamot i EU-nämnden sedan 2019. Han var ledamot i arbetsmarknadsutskottet 2006–2010 och 2017–2018 och utbildningsutskottet 2010–2014. Han är eller har varit suppleant i bland annat arbetsmarknadsutskottet, socialförsäkringsutskottet och utbildningsutskottet.