В сражении при Клишове (1702) под личным командованием Августа II командовал левым флангом. После бегства правого саксонского фланга Штейнау с помощью фашин пробрался через болото, которое шведы посчитали непроходимым, и ударив в тыл шведского правого крыла, привел его в крайний беспорядок. Однако когда на поле боя появился сам шведский король Карл XII, Штейнау был вынужден отступить. Принадлежавший ему кирасирский полк был окружён и взят в плен.