紀元前217年、第二次ポエニ戦争の最中であったが、レグルスはトラシメヌス湖畔の戦いで戦死したガイウス・フラミニウスに代わって補充執政官に就任した。同僚執政官はグナエウス・セルウィリウス・ゲミヌスであった。但し、このときに軍の最高指揮権は独裁官（ディクタトル）クィントゥス・ファビウス・マクシムス・ウェッルコススが握っており、レグルスが指揮権を受領したのは同年の最後の月であった。ゲミヌスも同様であったが、レグルスもハンニバルに対して慎重な戦術を採用した。レグルスとゲミヌスは、前執政官（プロコンスル）として翌年も軍の指揮を継続することとなった。但し、ティトゥス・リウィウスによると、レグルスはローマに戻り、高齢を理由にこれを辞退した。一方でポリュビオスはレグルスもゲミヌスと共にカンナエの戦いでローマ軍中央翼を指揮し戦死したとする。現代の研究者はリウィウスの記述が正しいと考えている。