Nel 1483, contrariamente alle voci che lo avrebbero visto neutrale, venne assoldato dall'esercito veneziano di Roberto Sanseverino d'Aragona nella guerra di Ferrara; fu respinto l'11 marzo dal marzo da Alfonso, duca di Calabria. Scomunicato da papa Sisto IV il 15 giugno, il 18 giugno Galeotto risultava alla guida di 80 fanti e 400 cavalli. Conclusa la guerra, Alfonso di Calabria assediò la Concordia il 12 novembre 1483 in nome di Antonmaria Pico con 27 squadre di armati ed altrettanti di cavalleggeri; dopo l'intervento di Sigismondo d'Este, i fratelli Pico furono riappacificati con l'assegnazione di Mirandola a Galeotto e di Concordia ad Antonmaria. Altre discordie sorte poco dopo, portarono ad una nuova pace tra i Pico il 10 dicembre. Nel 1484 la questione fu rimessa in discussione e, mediatori i veneziani e il duca di Milano, fu stabilito i, mantenimento dei beni allodiali ad Antonmaria e la restituzione del castello della Concordia a Galeotto. Ciononostante, la disputa fra i fratelli non ebbe mai fine, con continue scaramucce ed attacchi tra le due parti.