Jednotka vznikla po blamáži německé policie na Olympijských hrách v Mnichově roku 1972 v rámci německé pohraniční stráže pod původním označením Grenzschutzgruppe 9 (Skupina pohraniční stráže 9). Po přeměně pohraniční stráže na novou německou federální policii ztratili její příslušníci status kombatantů a jednotka proto nemůže být nasazována ve vojenských operacích. Proto byla vytvořena armádní speciální jednotka Kommando Spezialkräfte (KSK) v rámci Bundeswehru.