En 1965, Dan Gurney, patron-pilote de l'écurie de course AAR, confie en exclusivité à Weslake la conception et la fabrication d’un moteur pour ses Eagle engagées en Formule 1. Les moteurs Weslake conçus par Aubrey Woods, après un passage chez BRM, prennent ainsi le départ de 18 GP de Formule 1 entre 1966 et 1968. Ce moteur a permis à Eagle de marquer 13 points en championnat du monde et de remporter le Grand Prix de Belgique 1967. La collaboration entre AAR-Eagle et Weslake s’interrompt fin 1968 quand Dan Gurney, faute de budget, renonce à engager ses voitures en championnat du monde de Formule 1.