陪审制的起源至少可以追溯到公元9世纪初的法蘭克帝國内，一种为了确认国王的权力而由地方的重要人物提供证言的制度（Frankish Inquest）。查理大帝之子路易一世在829年规定，在判断国王的权力时，应由当地最具名望的12位人物经宣誓后做陈述。据研究，这一制度在诺曼征服（11世纪）后，传至英格兰地区。此外有一种学说认为，与从欧洲大陆传来的上述制度不同，997年前后，英格兰国王埃塞尔雷德二世也制订了一部法律，规定由12名骑士面对圣物，宣誓“不对任何无辜者进行追诉，也不放过任何有罪的人”，这也构成了陪审制的一个来源。