Поскольку правление Николая I отличалось стабильностью, камер-казаки превратились в «служителей для выезда на запятках». В 1851 году по штату полагалось четыре камер-казака. В 1870-х гг. во время политического террора казаков вновь стали рассматривать как телохранителей. После событий 1 марта 1881 года вокруг императора создается сложная система квалифицированной охраны. А камер-казаков, выполнявших в основном представительские функции, отнесли к подвижному составу Гофмаршальской части. Таким образом, их уравняли с лакеями I разряда, камердинерами и гардеробскими помощниками. Во время коронации 1896 года камер-казаки ехали на запятках царских карет, вдовствующую и действующую императрицу сопровождали их личные камер-казаки.