El 1833 es va casar amb Diana Jolliffe, i el 1836 assumí l'obra que Beechey havia deixat inacabada a la costa del Pacífic de Sud-amèrica. Això va ser a bord de la bombarda HMS "Sulphur", a la qual se li va ordenar que tornés a Anglaterra el 1839 per la ruta transpacifica. Belcher va fer diverses observacions a una sèrie d'illes que visità, cosa que el retardà i va fer que fos enviat a la guerra de la Xina de 1840-1841.