Nach dem Ersten schlesischen Krieg fiel Penkendorf 1741/42 mit dem größten Teil Schlesiens an Preußen. Die alten Verwaltungsstrukturen wurden aufgelöst und Penkendorf in den Landkreis Schweidnitz eingegliedert. 1785 zählte das Dorf 2 Vorwerke, 16 Gärtner, 15 Häusler, 1 Wassermühle und 199 Einwohner. 1845 waren es 43 Häuser, 3 Vorwerke, 296 Einwohner, davon 35 katholisch und der Rest evangelisch, 1 evangelische Schule, 1 Wassermühle, 1 Sägemühle und 1 Steinbruch.