716年、ラガンフリドはダゴベルト3世を継いだキルペリク2世とともに、ピピン家の本拠地であるマース川・アルデンヌ地域への軍事行動に乗り出した。かつて争っていたフリースラント王レッドボットとも同盟を組み、内乱状態のアウストラシアに侵攻した。この時、プレクトルードの籠るケルンをピピン2世の庶子カール・マルテルが包囲していたが、ここに横槍を入れたネウストリア・フリースラント連合軍がまずカール・マルテルを野戦で破り、続いてプレクトルードを降伏させた（ケルンの戦い）。ラガンフリドらはプレクトルードの所持していたアウストラシア宮廷のほとんどにあたる財宝とテウドアルドの独立性の強い権利を奪い、キルペリク2世を正式にフランク王として認めさせた。