贝尔法斯特号建造于1936年12月，為皇家海军第一艘以北爱尔兰首府命名的船艦。她于1938年3月17日聖派翠克節下水，于1939年8月初开始服役。第二次世界大战爆发後，贝尔法斯特号參與英国对德国的海军封锁。1939年11月，贝尔法斯特号觸雷，花費两年多的时间进行大规模维修。海軍部為她增強火力、装甲並安裝雷达。贝尔法斯特号于1942年11月回到現役。贝尔法斯特号於1943年加入前往苏联。1943年12月她在北角海战发挥了重要作用，协助摧毁德国沙恩霍斯特號戰艦。1944年6月，贝尔法斯特支援诺曼底登陆的霸王行动。1945年6月，她被调往远东，加入第二次世界大战结束前不久抵达的。贝尔法斯特号在1950－52年韓战期間參與战斗，并于1956年至1959年进行大规模现代化。在1963年进入預備艦隊之前，贝尔法斯特号也執行许多其他海外任務。