Младший из четырёх детей в семье Генри и Элен Кинг. Окончил Королевскую военную школу в Дублине (). В январе 1853 года зачислен в , служил в Северо-Западной пограничной провинции Индии в Пешаваре, участвовал в подавлении восстания сипаев 1857—1858 годов. Находясь на излечении после тяжёлой болезни, познакомился с Джорджем Ланделлсом, который прибыл в командировку по поручению правительства австралийского штата Виктория с целью закупки 24 верблюдов для использования в качестве вьючных животных в экспедиции через Австралийский континент. Увлёкшись этой идеей, Кинг уволился из армии и 8 марта 1860 года прибыл в Австралию (его единственная сестра Элизабет переехала туда ещё в 1858 году).