La provincia Tarraconense sirvió así como base para la anexión al Imperio de los cántabros durante las guerras astur-cántabras entre 27 a. C. y 19 a. C., residiendo el propio Augusto en 27 a. C.-26 a. C., en "Segisama" (Sasamón, Burgos), y en "Tarraco", donde llegó a recibir una embajada procedente de la India. Durante esta estancia peninsular estuvo acompañado por su sobrino y yerno Marcelo y por su hijastro y futuro emperador Tiberio, quienes sirvieron como tribunos militares en el frente cántabro, iniciando con esta campaña su dilatada carrera de armas.