2017 trat Taylor im Juli bei den U20-Panamerikameisterschaften in Peru an und gewann zunächst mit neuer Bestzeit von 20,38 s die Goldmedaille im 200-Meter-Lauf. Anschließend gewann er auch noch mit beiden Staffel, über 4-mal-100- und über 4-mal-400-Meter, jeweils die Silbermedaille. Im März 2018 lief er mit 20,35 s eine neue Bestzeit und die zugleich zweitschnellste nationale Zeit eines Juniorenathlets hinter Usain Bolt. Ende Juni stellte er den U20-Nationalrekord von Yohan Blake im 100-Meter-Lauf ein, nachdem er wie dieser eine Zeit von 10,11 s auf die Bahn brachte. Nachdem er mit persönlicher Bestzeit von 44,88 s Jamaikanischer Meister wurde, trat er als Topfavorit bei den U20-Weltmeisterschaften im finnischen Tampere an. Im 400-Meter-Lauf gewann er schließlich mit der Zeit von 45,38 s die Silbermedaille. Einen Tag später fügte er mit der 4-mal-100-Meter-Staffel eine weitere Silbermedaille hinzu. 2021 absolvierte Taylor im Frühjahr in der Halle seine ersten Wettkämpfe im 400-Meter-Lauf seit 2019. Im Juni wurde er Jamaikanischer Vizemeister im 400-Meter-Lauf und qualifizierte sich damit für die Olympischen Sommerspiele in Tokio. Anfang August ging er bei ihnen an den Start und schaffte als Zweiter seines Halbfinales den Finaleinzug. Nach dem Halbfinallauf musste er mit Hilfe eines Rollstuhls aus dem Stadion gebracht werden. Eine Sicherheitsmaßnahme aufgrund seines Asthmas, wie später kommuniziert wurde. Im Finale stellte er schließlich in 44,79 s eine neue Bestzeit auf und landete damit auf dem sechsten Platz. Die gleiche Platzierung erreichte er mit der 4-mal-400-Meter-Staffel zwei Tage später, für die er im Vorlauf noch geschont wurde.