У 191 р. до н. е. в битві при Фермопілах римляни розгромили сирійського царя Антіоха III, змусивши його втекти до Азії. Їхніми противниками на Балканах залишились лише етолійці, котрі займали ряд важкодоступних областей Центральної Греції. Вони були занадто слабими, щоб наважитись на польову битву із римлянами, проте чинили останнім та їх союзникам впертий спротив за стінами міст, наслідком чого стали облоги Гераклеї Трахінської, Ламії, Навпакту та Амфіси. Перші два міста вдалось узяти, проте у 190 р. до н. е. римський консул вирішив тимчасово призупинити підкорення Етолії та зосередитись на боротьбі з сирійським царем. Сторони уклали перемир'я, під час якого етолійцям так і не вдалось отримати від сенату прийнятних умов капітуляції, тоді як Антіох зазнав вирішальної поразки і більше не міг відволікати римлян від балканських справ.