Филопемен стал показывать ахейским гражданам пример военного честолюбия, устраивая учения, процессии, состязания. Боевые способности вверенного ему военного подразделения конницы он довёл до совершенства, подняв военный дух ахейцев и приучив их к победам. Во время Первой Македонской войны в 209 году до н. э. в сражении ахейцев с этолийцами и элейцами при Ларисе Филопемен убил начальника элейской конницы Дамофанта и одержал победу над его войском.