Em 169 a.C., Fígulo foi eleito pretor e comandou a frota romana durante a Terceira Guerra Macedônica. Em 162 a.C., foi eleito cônsul pela primeira vez, com Públio Cornélio Cipião Násica Córculo, mas os dois tiveram que renunciar depois que líder de uma das centúrias morreu durante a Assembleia das centúrias e os áugure decretaram que a eleição era inválida. O cônsul Tibério Semprônio Graco, que comandava a eleição, declarou a validade da votação e, por isso, Fígulo partiu para a Gália Cisalpina, a província que lhe havia sido designada. Logo depois, Graco escreveu para o Senado afirmando ter cometido um erro ao interpretar os auspícios e, por isso, Fígulo renunciou.