À la suite de Lazaroni, la CBF nomme l'ancien international Falcão, un entraîneur novice. Il rajeunit le groupe et aborde la Copa América 1991 avec une sélection hybride qui a retrouvé des ambitions offensives. Tenu en échec par l'Uruguay et battu par la Colombie, le Brésil passe le premier tour à la différence de buts. Au second tour, le match contre l'Argentine tourne au pugilat : cinq joueurs sont expulsés, dont trois Brésiliens, et la "" s'incline 3-2. Le Brésil termine cependant du tournoi après deux victoires sur la Colombie et le Chili. Usé par la pression, Falcão quitte la sélection.