Die ersten Entwürfe des Karnevals wurden in Angola mit der Ankunft der Portugiesen im 16. Jahrhundert an den Ufern des Kongo bei den Stämmen der Nzombo und der Nzaus eingeführt. Mit der Ausbreitung der portugiesischen Handelsposten entlang der Küste wurde dieses Fest immer weiter nach Süden gebracht. Der erste große Karneval mit mehreren Umzugsgruppen und -wagen fand 1620 in Luanda statt. Dabei handelte es sich eigentlich um eine kirchliche Feier der Jesuiten zur Kanonisierung des Heiligen Franziskus Xaver. Sie versuchten, ihr Anliegen mit den traditionellen Feierlichkeiten zu verbinden und brachten zum Umzug reich verzierte allegorische Wagen, wie ein Ungeheuer mit sieben Köpfen, ein. Auch das Militär nahm daran mit Arkebusen- und Musketensalven teil, sowie eine Umzugsgruppe aus São Tomé. Diese Tradition setzte sich bis zur liberalen Reform in Portugal von 1821 fort, die durch einen starken Antiklerikalismus gekennzeichnet war. Der Anlass des Karnevals war nunmehr der Geburtstag des Königs. Bereits 1620 wurde der Karnevalsumzug von einem „König“ und einer „Königin“ angeführt.