Durante a Guerra da Sexta Coligação, em 1813, Guilherme estava posicionado no quartel-general de Blücher. No dia 2 de Maio desse ano comandou a reserva de cavalaria na ala esquerda do exército durante a Batalha de Lützen e, durante a Batalha de Leipzig, negociou a união entre o exército do norte e o exército de Bluncher. Depois liderou a oitava brigada do exército de Yorck no Reno e destingiu-se pela sua bravura e conhecimentos militares nas batalhas de Château-Thierry, Laon e nos arredores de Paris.