ব্রিটিশ ভারতে, হুগলী জেলার চন্দননগরে জন্মগ্রহণ করেন রাখালদাস। হুগলী কলেজিয়েট স্কুলে পড়াশোনা করেন। মহর্ষি দেবেন্দ্রনাথের প্রেরণায় ব্ৰাহ্মধর্মে দীক্ষিত হন তিনি। ভারতীয় মহাবিদ্রোহের সময় কটকে ডেপুটি ইনস্পেক্টরস অফ স্কুলস পদে চাকরি করতেন। ১৮৬১ সালে ইংল্যান্ড যান ও সেখানে লন্ডন ইউনিভার্সিটি কলেজে সংস্কৃত ও বাংলার অধ্যাপকরূপে কাজ করেন। বাঙালীদের মধ্যে তিনিই প্ৰথম এই গৌরবের অধিকারী। ১৮৬২ সালে লন্ডন বিশ্ববিদ্যালয় থেকে আইন পাশ করে ভারতে ফেরেন। ১৮৫০ সালে "দূরবীক্ষণবাদ" নামে সাময়িকপত্র সম্পাদনা করেন। তিনি "শ্ৰীরামচরিত" নামক গ্রন্থ রচনা করেন ও রাজা রামমোহন রায় রচিত গ্রন্থের অনুবাদ করে লেখেন Precepts of Jesus বইটি।