Taylor vinse quattro titoli NFL coi Packers (1961, 1962, 1965, and 1966), dove formava un reparto da sogno con l'halfback, anch'egli futuro membro della Hall of Fame, Paul Hornung. Nella vittoria dei Packers per 16-7 sui New York Giants nella finale del 1962, Taylor stabilì il record delle finali con 31 portate (per 85 yard) e segnò l'unico touchdown della gara per Green Bay. Nella vittoria nella finale del 1965, Taylor corse altre 97 yars. Nel gennaio 1967, Taylor e i Packers disputarono il Super Bowl I, vinto facilmente coi Kansas City Chiefs. Taylor fu il miglior corridore della gara con 56 yard e un touchdown (il suo fu il primo touchdown su corsa della storia del Super Bowl).