Erstmals erwähnt wurde Rothenhoff im Jahr 1230. Es war eines der Hofgüter der Bischöfe von Minden und ging mit der Auflösung des Fürstbistums Minden in den Besitz des Kurfürstentums Brandenburg über. Nach Ende des Dreißigjährigen Krieges wurde das Gut einem schwedischen Gesandten geschenkt, um die schwedische Zustimmung zur Übertragung des Fürstbistums Minden an Brandenburg zu erreichen. Diese Schenkung wurde 1666 rückgängig gemacht. Unter Napoleon wurde Rothenhoff kaiserlich französische Domäne, sie wurde dem bei Jena und Auerstedt erfolgreichen französischen General de la Houssay geschenkt. Kurze Zeit machten französische Marinesoldaten unter General Prinz Eckmühl hier Quartier.