Taylorbreen ble oppdaget av Discovery-ekspedisjonen (1901–04) som antok at den var en del av Ferrarbreen. Den første geologiske ekspedisjonen ("Western Journey Party") under Terra Nova-ekspedisjonen (1910–13) påviste at det dreide seg om to breer som var sammenkoblet, og Robert F. Scott navnga den øvre delen etter Griffith Taylor, geolog og leder av geologiekspedisjonen.