Персей е син и наследник на цар Филип V. Роден е през 213 г. пр. Хр. Древните автори го представят като незаконен син на царя от конкубина, а някои, следвайки антимакедонската пропаганда от времето на Третата римско-македонска война, твърдят, че изобщо не е от Филип. Предполага се, че майка му е Поликратия, бивша съпруга на ахейския стратег Арат Младия.