Die berittene kaiserliche Garde, "equites singulares Augusti", ergänzte die aus Fußsoldaten bestehende Prätorianergarde. Gegründet wurde sie aus germanische Leibwächtern unter den Flaviern, verstärkt unter Trajan und aufgelöst unter Konstantin nach der Schlacht an der Milvischen Brücke, bei der sie auf der Seite seines Widersachers Maxentius gekämpft hatte.