Vít z Dampierre především pod synovým vlivem 20. ledna 1297 přerušil veškerá feudální pouta s francouzským králem. Když se zdál odpor beznadějný, nechal se Robert spolu s otcem a bratrem Vilémem z Crèvecoeur v květnu 1300 zajmout a odvézt k francouzskému králi. Krátce před tím se stal de facto vládcem Flander. Uvězněn byl na hradě Chinon. Navzdory všeobecnému přesvědčení a romantickému ztvárnění Hendrika Conscience v jeho románu o těchto událostech "(Lev Flanderský)" se Robert nezúčastnil bitvy o zlaté ostruhy.