Lambert trat 1791 als Fähnrich in die "Grenadier Guards", auch bekannt als "1. Foot Guards", der britischen Armee ein. Er versah seinen Dienst zuerst in Großbritannien, um dann an den Kämpfen auf der Iberischen Halbinsel teilzunehmen. Im Rang eines Generalmajors eine Brigade der 6. Division in die Schlachten von Nivelle, Nive, Orthez und Toulouse zu befehligen. Er wurde Mentioned in Despatches, mit dem "Army Gold Cross" ausgezeichnet und am 2. Januar 1815 als Knight Grand Cross des Order of the Bath in den Ritterstand erhoben.