Trong giai đoạn 1966-1968, "Collett" tiếp tục đặt cảng nhà tại Yokosuka và thực hiện một loạt các nhiệm vụ tại vịnh Bắc Bộ, bao gồm canh phòng máy bay cho tàu sân bay, tìm kiếm và giải cứu, hỗ trợ hải pháo, và càn quét tàu bè đối phương vận chuyển vũ khí trong khuôn khổ Chiến dịch Sea Dragon. Nó đã chịu đựng hỏa lực pháo bờ biển đối phương ngoài khơi Bắc Việt Nam trong năm dịp khác nhau, và đã từng phối hợp hoạt động chung cùng các tàu chiến và của Hải quân Hoàng gia Australia.