Heinrich von Prittwitz und Gaffron (4 de septiembre de 1889 - 10 de abril de 1941) fue un oficial general en el ejército de la "Wehrmacht" de la Alemania Nazi durante la II Guerra Mundial. Fue comandante de la 14ª y la 15ª Divisiones Panzer y murió en combate en las primeras fases del Sitio de Tobruk.