La baronnie d'Akova est établie vers 1209, après la conquête du Péloponnèse par les croisés. C'est l'une des douze baronnies séculaires originellement établies au sein de la principauté d'Achaïe. Avec la baronnie de Patras, Akova est l'une des deux plus grandes et importantes avec 24 fiefs de chevaliers y étant attachés. Sa capitale est la forteresse d' ou Mattegrifon (« Matte-Grec », "grifon" étant un mot utilisé par les francs pour désigner les Grecs) construite par la famille de Rosières, d'origine bourguignonne, dans la zone montagneuse, désignée dans la "Chronique de Morée" sous le nom de Mesarea, séparant l'Élide de l'Arcadie et dominant la vallée supérieure de l'Alphée .