Attorno al 58, quando l'apostolo Paolo venne portato a giudizio davanti a Felice, Drusilla era presente al colloquio fra l'accusato e il marito; probabilmente nel 60 ritornò a Roma assieme al marito, alla fine del suo governatorato in Giudea; sempre lo storico Flavio Giuseppe ci informa che Drusilla morì durante l'eruzione del Vesuvio nell'agosto del 79 assieme al figlio Agrippa, nato dal matrimonio col procuratore Antonio Felice; la notizia tuttavia non è certa perché la lettura del passo è ambigua e potrebbe anche venire letta come Agrippa morto assieme alla propria moglie.