Во время государственного переворота на Мадагаскаре в 2009 году, когда был отстранён от власти президент Мадагаскара Марк Равалуманана, Канада осудила переворот и правительственные меры по подавлению протестующих. Демократия на Мадагаскаре была восстановлена ​​после избрания президентом Эри Радзаунаримампианина в 2014 году. В марте 2014 года Мадагаскар посетила делегация Канадско-африканской парламентской ассоциации.