Nach dem Besuch von Gymnasien in Wriezen, in Berlin-Steglitz und Brandenburg trat Rakobrandt in das Deutsche Heer: Am 1. April 1899 wurde er Fahnenjunker. 1900 erfolgte die Beförderung zum Leutnant, 1910 die Beförderung zum Oberleutnant und 1913 zum Rittmeister. Von August 1914 bis November 1918 nahm Rakobrandt am Ersten Weltkrieg teil. Im Krieg wurde er unter anderem mit dem Eisernen Kreuz beider Klassen ausgezeichnet. Nach dem Krieg trat er in ein Freikorps über mit dem er in den Aufständen in Oberschlesien kämpfte. Er erhielt den Schlesischen Adler II. Klasse. Schließlich gehörte er noch bis 1921 der Reichswehr an, aus der er als Major verabschiedet wurde.