Laurent de Maugiron est le fils de Guy de Maugiron, lieutenant de la compagnie du comte de Saint-Pol lors de la Bataille de Marignan, qui devient ensuite sénéchal du Valentinois, puis lieutenant général du Dauphiné, capitaine des gendarmes, chambellan, conseiller d'état, et chevalier de l'Ordre en 1543. Guy de Maugiron était devenu, au fil du temps, un proche de François ; il meurt à Vienne en décembre 1554.