На второй день битвы при Геттисберге генерал Мид послал Уоррена разобраться с тем, что происходит на левом фланге корпуса Сиклса, на высоте Раунд-Топ. Первоначально там стояла дивизия генерала Бирни, упираясь в высоту флангом, но Бирни выдвинул дивизию вперед, оставив высоту незащищенной.