Řád byl založen dne 1. ledna 1904 králem Petrem I. Řád připomínal jeho nedávný nástup na trůn a také sté výročí prvního srbského povstání. Měl nahradit Řád Takova a Řád Miloše Velikého. Tato vyznamenání byla udílena konkurenční dynastií Obrenovičů, kteří v zemi vládli před Květnovým převratem, ke kterému došlo v roce 1903 a po němž se k moci po několika desetiletí v exilu opět dostala dynastie Karadjordevičů. Řád Takova byl pojmenován po vesnici Takovo, ve kterém Miloš Obrenović I. zahájil druhé srbské povstání.