In der Schlacht von Gettysburg griff McLaws’ Division am 2. Juli 1863 die linke Flanke der Potomac-Armee an. Dabei erzielte er große Erfolge an den “Wheatfield” und “Peach Orchard” genannten Geländeabschnitten, die allerdings mit hohen Verlusten erkauft wurden. Am nächsten Tag war McLaws’ Division nicht an dem von Longstreet auf Geheiß Lees durchgeführten Angriff auf das Zentrum der Unionstruppen ("Pickett’s Charge") beteiligt.