Nach dem Pariser Frieden wurde Selasinsky Major und als solcher Adjutant unter Generalleutnant von Zieten. Unter ihm konnte er sich bei Ligny und Belle-Alliance auszeichnet. Für sein tapferes Verhalten verlieh ihm König Friedrich Wilhelm III. am 2. Oktober 1815 das Eichenlaub zum Pour le Mérite. Einige Tage später versetzte man ihn als Bataillonskommandeur zum 25. Infanterieregiment. Er kam dann Anfang Juli 1816 als Generalstabsoffizier zur Erfurter Brigade, erhielt am 10. Dezember 1816 den Sankt-Annen-Orden II. Klasse und wurde am 6. März 1817 zum Generalstab der 16. Division versetzt. Bereits im März 1818 kommandierte man Selasinsky zum General Ludwig von Wolzogen nach Frankfurt am Main sowie zum Aachener Kongress. Am 31. Januar 1822 folgte seine Versetzung in den Großen Generalstab nach Berlin als Sektionschef sowie am 30. März 1824 seine Beförderung zum Oberstleutnant. Selasinsky war dann vom 7. Mai 1825 bis 29. März 1835 Chef des Generalstabes des VII. Armee-Korps, wurde zwischenzeitlich am 30. März 1829 Oberst und anschließend Kommandeur der 10. Landwehr-Brigade. Er tauschte dann die Kommandeurstelle und übernahm am 11. April 1835 die 13. Landwehr-Brigade. Im Mai 1835 kam er wieder in den Generalstab und wurde am 30. März 1836 zum Generalmajor befördert. Der König ernannte Selasinsky am 29. April 1837 als Nachfolger des Generalleutnants von Stülpnagel zum Direktor der Ober-Militär-Examinationskommission. In dieser Stellung war Selasinsky auch Mitglied der Kommission zur Ausarbeitung eines neuen Armeereglements.