이 부대는 1813년 2월에 공식적으로 "뤼초프의 프로이센 왕립 자유군단"(Königlich Preußisches Freikorps von Lützow)으로 창설되었다. 불운한 페르디난드 폰 실 휘하의 장교였던 뤼초프는 게르하르트 폰 샤른호스트 프로이센 육군 참모총장으로부터 측면 공격과 게릴라 전선의 배후에서 보병, 기병, 티롤 출신 엽병으로 구성된 자유군단을 조직하기 위한 허가를 받았다. 프랑스 제1제국의 나폴레옹 보나파르트 황제에 맞서 싸우기 위해 오스트리아를 포함한 독일 전역에서 지원병들이 모였는데 이 광범위한 군부대가 작은 독일 정부들을 제6차 대프랑스 동맹의 반열에 모으는데 도움을 줄 것으로 기대되었다.