Есмінець Z24 2 січня 1939 року закладений на верфі заводу Deutsche Schiff- und Maschinenbau, AG Weser у Бремені, 7 березня 1940 року спущений на воду, а 23 жовтня 1940 року корабель уведений до складу військово-морських сил Третього Рейху. Есмінець брав участь у бойових діях в атлантичних та арктичних водах, біля берегів Норвегії. Упродовж 1941—1942 років його активно залучали до рейдових дій проти союзних арктичних конвоїв. 1942 року пройшов модернізацію, переведений до Франції, де протягом 1943 року забезпечував прикриття проривачам блокади, які рушили Біскайською затокою до портів окупованої Франції. Бився у битві в цій затоці наприкінці року. Після висадки союзників у Нормандії Z24 був одним з небагатьох німецьких есмінців, що залишилися у французьких водах і під час битви біля Уессана між кораблями союзних ВМС і німецькими Крігсмарине Z24 зазнав серйозних пошкоджень. На початку серпня 1944 року після ремонту став до ладу, але знову був уражений атакою союзних винищувачів-бомбардувальників і нарешті 25 серпня затоплений британськими важкими винищувачами «Бофайтер» неподалік від Ле-Вердон-сюр-Мер.