Rodolphe d'Altenbourg meurt sans descendance, probablement tué avec son armée papale de 700 chevaliers d'Alsace et de Souabe voisine, par les Normands à la Bataille de Civitate de 1053, en Italie (partis défendre le Saint-Empire romain germanique, l'occident chrétien, et les États pontificaux de ses cousins l'empereur Henri III du Saint-Empire et du pape Léon IX, contre les importantes invasions normandes et sarrasines de l'époque). Il repose (de façon présumée) dans son tombeau au centre de l'octogone de cette abbatiale de son abbaye nécropole familiale (les pierres tombales usées d'une dizaine de tombes du centre de l'octogone sont relevées et fixées contre les murs au ). Le , l'empereur Henri IV du Saint-Empire confirme à sa veuve Cunégonde le libre emploi de l'avouerie et des privilèges pontificaux de l'abbaye, ainsi que les vastes possessions et donations territoriales de l'abbaye dans le Sundgau en deçà du Rhin le .