Après s'être posé la question de continuer, il repart pour une olympiade jusqu'aux Jeux Olympiques de Sydney. Systématiquement membre de l'équipe de France durant cette période, il obtient plusieurs résultats importants en coupe du monde à cette époque, avec notamment sa sur le bassin de Björbo, en 1997, et trois autres podiums (deux en 1998, un en 2000). Les Jeux Olympiques seront cependant une déception car le slalom manque de peu de disparaître du programme olympique, avant de revenir par la petite porte et avec un nombre réduit de quota (deux) par nation. Dans ce contexte, le premier quota olympique est réservé à Emmanuel Brugvin, champion du monde 1999, tandis que le deuxième fait l'objet d'une lutte féroce et fratricide entre les deux frères Estanguet, Tony et Patrice, duel que remportera le futur champion olympique. Dans ce contexte, Hervé Delamarre, en fin de carrière, ne peut pas réellement lutter et arrête sa carrière internationale dans la foulée.