Auch außerhalb des Behindertensports betätigte sich Jeroen Straathof zunehmend im Bahnradsport. Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 2004 belegte er mit dem niederländischen Bahn-Vierer aus Straathof, Levi Heimans, Jens Mouris und Peter Schep Platz vier, und bei den Olympischen Spielen 2004 in Athen wurde die Mannschaft in derselben Besetzung Fünfte.