Nella Battaglia di Amberg (24 agosto), egli distrusse tre battaglioni della retroguardia del generale francese Jourdan ed ottenne due bandiere nemiche. Egli si distinse nuovamente nella Battaglia di Würzburg il 2 settembre. Il 18 settembre 1796, Orsini venne promosso Maggiore Generale e venne posto al comando della brigata di cavalleria della divisione di Hotze sempre nell'Alto Reno. Nel 1799 egli comandò parte dell'avanguardia dell'arciduca Carlo in Svevia e combatté a Ostrach (21 marzo), Stockach (25 marzo) ed a Frauenfeld (Svizzera) il 25 maggio, ove venne ferito alla testa da un colpo di sciabola. Egli combatté anche nella Prima battaglia di Zurigo il 4 giugno di quell'anno. La sua armata, successivamente, fece ritorno in Svevia; il 18 settembre Orsini si distinse nuovamente negli scontri di Neckarau e Mannheim ove fece molti prigionieri e prese possesso della città.