La naissance d'un mouvement autonome ou d'une mouvance autonome est difficile à dater précisément en France. À la suite d'une longue tradition de groupes autonomes, souvent clandestins, depuis le connus sous le nom général d' Autonomie ouvrière, on peut néanmoins remarquer que l'autonomie politique en tant que pratique connaît un développement nouveau à partir de la fin des années 1960. Avant les événements de Mai 68, pendant, et au cours des années qui suivent, dans cette effervescence révolutionnaire, influencés par les idées anarchistes, communistes libertaires, conseillistes, situationnistes…, des individus font connaissance et se lient d’amitié. De manière spontanée, des groupes autonomes apparaissent dans plusieurs villes de France sans que cela soit décidé par un quelconque comité central. Certains se coordonnent comme l’Union des Groupes Autonomes Libertaires (UGAL, 1969-1971). Après des décès violents et des emprisonnements, d'autres groupes se créent comme le lors de la première réunion du Collectif d'Agitation à l'initiative du groupe Camarades.