De race werd voor de eerste keer gehouden in 1959 op de Sebring International Raceway en een jaar later op de Riverside International Raceway. Van 1961 tot 1980 werd de Amerikaanse grand prix gehouden op het circuit van Watkins Glen in de staat New York. In 1989 werd opnieuw een grand prix gereden, dit keer op een stratencircuit in Phoenix, Arizona, maar de race werd na drie jaar weer afgevoerd. In 2000 keerde de Formule 1 terug naar de Verenigde Staten, dit keer werd er gereden op de Indianapolis Motor Speedway. De grand prix werd voor de laatste keer gereden in 2007 en werd vooral berucht om de controversiële editie van 2005, nadat de teams die reden met de Michelinbanden beslisten zich uit veiligheidsoverwegingen terug te trekken uit de race na de opwarmronde. De race werd dat jaar enkel gereden door de zes wagens die met Bridgestone banden uitgerust waren. Vanaf 2012 wordt er opnieuw een race in de Verenigde Staten gereden op het Circuit of the Americas nabij Austin, Texas.