Sin embargo Sauto no abandonó la causa, y desde allí cruzó de nuevo la frontera para llegar a Pamplona, ciudad dominada por las fuerzas nacionales y se unió, junto a su hermano Ángel, a la IV División Navarra que dirigía Camilo Alonso Vega, amigo íntimo de Franco. Sauto se ofreció como enlace con una moto que se había comprado para hacerse famoso entre los mandos sublevados por la celeridad con la que era capaz de cruzar las líneas enemigas y trasladar mensajes, labor que desarrolló en batallas como las del Ebro o Brunete. En el frente de Madrid se le dio por desparecido por sus mandos hasta que apareció días después en un hospital de campaña con una herida en un brazo de la que nunca se recuperó totalmente.