このため、ハインリヒ5世に先立たれていたマティルダを1127年にイングランドに呼び戻して後継者に指名したが、ヘンリー1世の死後、マティルダは夫のアンジュー伯ジョフロワ4世、異母兄のグロスター伯ロバート（ヘンリー1世の庶子）と共に従兄のスティーブン（ヘンリー1世の姉の子）と王位を争い、イングランドを無政府状態に導くことになり、ノルマン朝は3代で終焉した（ウィリアム征服王の外孫であるスティーブンを含めれば4代と見なすこともできる）。