Maalipallossa kilpaillaan Tokion paralympialaisissa 2020 13. kertaa. Maalipallo-ottelut pelataan Makuhari Messe Hall C:ssä. Ottelut pelataan käydään 26. elokuuta – 4. syyskuuta 2020. Maalipallossa miehille ja naisille on omat turnaukset. Kumpaankin turnaukseen osallistuu 10 joukkuetta.