Després de 50 anys d’exili de la família reial romanesa de Romania, el 1990, les germanes d’Elena, la princesa heredità Margareta i la princesa Sophie, van visitar Romania per primera vegada després de la revolució romanesa i el derrocament del dictador comunista Nicolae Ceaușescu. Elena juntament amb la família reial hi va participar per ajudar els romanesos.