Livingston fu uno dei membri della commissione dei cinque che stilarono la dichiarazione d'indipendenza. Dal 1777 al 1801 fu il primo cancelliere dello stato di New York, divenendo comunemente noto con il soprannome di "Il Cancelliere", soprannome che mantenne anche dopo aver terminato il suo mandato. Fu anche Ministro degli esteri dal 1781 al 1783. Nel 1789 come cancelliere dello stato di New York fu colui che investì George Washington della carica di primo Presidente degli Stati Uniti nel 1789 presso la Federal Hall.