Comenciolo (; ; fl. 602) fue un general romano oriental –bizantino– de finales del siglo VI, destacado durante el reinado del emperador Mauricio (r. 582–602). Jugó un papel importante en las campañas balcánicas de aquel emperador, y luchó también en Oriente contra los persas sasánidas. Comenciolo fue finalmente ejecutado en 602, después de que el ejército bizantino se rebelase contra Mauricio y Focas (r. 602–610) usurpara el trono.