A grande novidade da Universíada de Verão de 1967 realizada em Tóquio foi a entrada do judô como esporte opcional exatamente em seu berço.O esporte é o esporte que mais figurou como opcional na história da Universíada de Verão (totalizando seis vezes),sendo escolhido como parte do programa nas edições de Kobe, Fukuoka (estas foram as três edições da Universíada de Verão no Japão), Palma de Maiorca, Pequim e Daegu.Devido ao número constante de participações,a FISU decidiu que a partir da edição de 2007,realizada em Bangkok,o judô evoluiria para esporte compulsório. Os campeonatos de judô da FISU estão em segundo lugar no mundo em termos de números dos participantes e importância e também são singulares pois durante muito tempo eram as únicas competições da IJF em que uma competição por equipes era realizada.