סנגל העפילה לראשונה בתולדותיה לטורניר הגמר של מונדיאל 2002. בטורניר המוקדמות עברה סנגל בסיבוב הראשון את בנין. בשלב הבתים בסיבוב השני, סיימה סנגל ראשונה בבית צמוד לפני מרוקו, מצרים, אלג'יריה ונמיביה, כאשר היא מסיימת עם אותו מספר נקודות כמו מרוקו, אך מקדימה אותה בזכות הפרש שערים עדיף, ומקדימה את מצרים בשתי נקודות.