La baia Porpoise fu scoperta e mappata nel corso della Spedizione di Wilkes, 1838-42, ufficialmente conosciuta come "United States Exploring Expedition" e comandata da Charles Wilkes, e così battezzata da quest'ultimo in onore del "Porpoise", un bricco facente parte della spedizione. In seguito la baia è poi stata mappata più dettagliatamente nel 1955 da G. D. Blodgett grazie a fotografie aeree scattate durante l'operazione Highjump, 1946-1947.