Dolina lodowca stanowi jedną z „bram” w Górach Transantarktycznych, umożliwiających dostęp do Płaskowyżu Polarnego. Został on odkryty przez wyprawę "Nimroda" pod dowództwem Ernesta Shackletona w 1909 roku; tamtędy także ekspedycja wycofała się po nieudanej próbie zdobycia bieguna południowego. Nazwa lodowca upamiętnia sir Williama Beardmore’a, sponsora tej wyprawy. Także tą trasą w 1911 przedostała się Ekspedycja Terra Nova pod dowództwem Scotta, zmierzająca w stronę bieguna południowego.