Nel 1967 Janssen fu protagonista di una delle sue migliori stagioni, vincendo la Parigi-Roubaix e la Vuelta a España (fu il primo olandese a riuscire nell'impresa); ai campionati del mondo su strada di Heerlen si classificò inoltre secondo alle spalle di Eddy Merckx. Grazie ai numerosi risultati ottenuti, quell'anno vinse anche il Super Prestige Pernod, sorta di Coppa del mondo a punti.