Penelope (gresk: Πηνελόπη, hos Homer også Penelopeia (Πηνελόπεια)) er en figur i Odysseen av den greske dikteren Homer. Hun var gift med Odyssevs, kongen av Ithaka, og datter av Ikarios og Evrynome. Hun ventet i 20 år på at Odyssevs skulle komme hjem fra Den trojanske krig, mens hun stadig måtte avvise en rekke påtrengende friere da hennes mann ikke var vendt hjem etter krigen. Da Odyssevs kom hjem, forkledt som en gammel tigger, så han at Penelope hadde vært trofast mot ham; hun lot som hun vevet et likskrud til Odyssevs gamle far Laërtes, og sa hun ikke ville velge en frier før hun var ferdig. Men hver natt rekket hun opp det hun hadde vevet om dagen.