Die Burg war eine Motte mit Gebäuden aus Holz, die "Winemar", der flämische "Lord of Hanslope" im 11. oder 12. Jahrhundert bauen ließ. Damals hieß sie auch "Hanslope Castle". Die Burg wurde 1215, im ersten Krieg der Barone von Falkes de Bréauté zerstört und niemals wieder aufgebaut.