Il Brunei ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016, con una delegazione di tre atleti impegnati in due discipline: atletica leggera e badminton. Portabandiera alla cerimonia di apertura è stato il velocista Mohamed Fakhri Ismail, alla sua ptima Olimpiade.