Der 1,83 m große Carmona trat in der Gewichtsklasse bis 86 Kilogramm an, dem Mittelgewicht. 1978 gewann er in Rio de Janeiro die Bronzemedaille bei den Studentenweltmeisterschaften. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 1979 in Paris unterlag er im Viertelfinale dem Franzosen Michel Sanchis, nach zwei Siegen in der Hoffnungsrunde erhielt er die Bronzemedaille. 1980 gewann Carmona bei den Panamerikanischen Meisterschaften sowohl das Mittelgewicht als auch die offene Klasse. Auch bei den Olympischen Spielen 1980 in Moskau trat er in beiden Wettbewerben an. Im Mittelgewicht unterlag er im Halbfinale dem Kubaner Isaac Azcuy, den Kampf um Bronze verlor er gegen Detlef Ultsch aus der DDR. In der offenen Klasse schied er früh gegen den Bulgaren Dimitar Saprjanow aus.