В сборной Антонио Юлиано дебютировал в 1966 году. В том же году ездил на чемпионат мира, но не сыграл там ни одного матча. Через два года стал победителем чемпионата Европы. Позже был в составе команды на чемпионатах мира 1970 и 1974 годов, но сыграл лишь в одном матче, в финале против Бразилии. Завершил карьеру в сборной в 1974 году, всего за национальную команду он сыграл 18 матчей.