Shane Endsley studierte Trompete, Perkussion und Komposition an der Eastman School of Music. Nach seiner Graduierung arbeitete er Anfang der 2000er Jahre u. a. mit der Singer-Songwriterin Ani DiFranco, Jason Mraz ("Waiting for My Rocket to Come", 2002) und mit Ravi Coltrane. Gemeinsam mit dem Holzbläser Ben Wendel, dem Keyboarder Adam Benjamin, dem Bassisten Kaveh Rastegar und dem Schlagzeuger Nate Wood ist er Gründungsmitglied der Post-Rock/Jazz-Formation "Kneebody" und wirkte bis 2019 bei allen Alben des Ensembles mit. Für das Album "Twelve Songs of Charles Ives", das die Gruppe gemeinsam mit Theo Bleckmann veröffentlichte, erhielten sie 2009 eine Grammy-Nominierung.