Général de brigade dans l'armée de l'air à la retraite depuis 2005, il s'engage en politique à partir de 2015. Il cofonde avec l'homme politique Yvan Blot le parti Volontaires pour la France, qui réunit essentiellement des anciens militaires et policiers et défend une ligne radicalement anti-musulmans, anti-migrants et nationaliste. Il gagne en puissance après les attentats du. Des militants plus radicaux scissionnent en 2017 pour former l'Action des forces opérationnelles. En 2020, Martinez déclare sa candidature à l'élection présidentielle de 2022.