"Крепостната стена" обхваща античните укрепления на Сингидунум, като неколкократно е модернизирана и разширявана преди завладяването на крепостта от османските турци през 1521 година (виж Превземане на Белград (1521)). Изградена е от бял камък. Името "Белград" най-вероятно идва от цвета на камъните, вложени за изграждането на крепостните стени.