Rákóczi liderliğindeki Bağımsızlık Savaşı sırasında, Süvari Komutanı olarak Macaristan'a gönderildi. Bir dizi küçük savaşlara katıldı, ancak Trenčín Savaşı'nın zaferinde hayati bir rol oynadı. Pálffy Mareşal ilan edildi ve Yukarı Macaristan'daki tüm birliklerin komutasını aldı.