Bei der Landtagswahl in Bayern 2013 zog sie über die Liste im Wahlkreis Oberbayern als Abgeordnete in den Bayerischen Landtag ein und wurde zur agrarpolitischen Sprecherin der Bündnis 90/Die Grünen-Fraktion gewählt. Ebenso wie 2013 kandidierte sie auch bei der Landtagswahl in Bayern 2018 im Stimmkreis Traunstein und wurde erneut über die oberbayerische Bezirksliste gewählt. Dort ist Sengl Mitglied des Ausschusses für Ernährung, Landwirtschaft und Forsten. Außerdem ist sie stellvertretende Fraktionsvorsitzende der Grünen-Fraktion.