Pedro José Caupers entrou muito jovem como pajem da corte ao serviço de D. Maria I de Portugal, sendo em 1793 nomeado seu moço guarda roupa. Transitou depois para o serviço do príncipe regente D. João, depois rei D. João VI de Portugal, exercendo o mesmo cargo. Moço fidalgo da Casa Real, foi depois tenente da Guarda Real e escrivão da Câmara e Justiças da Repartição da Beira, Minho e Trás-os-Montes. Com a invasão francesa (1807) e a transferência da corte portuguesa para o Rio de Janeiro, foi um dos cortesãos que acompanhou a família real na sua fuga para o Brasil.