Après la bataille de Jemmapes, il bat Beaulieu, s'empare de Dinant, de Charleroi et de Namur. Pendant l'hiver il propose au gouvernement un plan d'invasion des colonies anglaises. Il est envoyé en Belgique sur la demande de Dumouriez qui lui confie l'armée opposée au prince de Cobourg. Les avant-postes de cette armée placés sous les ordres du général Dampierre sont disséminés le long de la Roer. Ces troupes sont battues le à Aldenhoven, puis à Aix-la-Chapelle, forçant l'armée à lever le siège de Maastricht (1793) et à abandonner Liège en se retirant jusqu'à Louvain. Dumouriez revient prendre le commandement de l'armée, lui permettant de se rallier dans les plaines de Tirlemont qui est prise le par l'armée commandée par les généraux de Valence et Francisco de Miranda. Il se distingue et est blessé de plusieurs coups de sabre en chargeant à la tête de la cavalerie à la bataille de Neerwinden, le .