2 мая состоялся однодневный визит в колумбийскую Боготу. 3 мая олимпийский огонь прибыл в Бразилиа, откуда началась бразильская часть эстафеты. В её рамках огонь посетил более 300 городов, включая столицы всех бразильских штатов. 24 июля огонь прибыл в самый населённый город Южного полушария — Сан-Паулу. Завершилась эстафета 5 августа 2016 года на церемонии открытия Олимпийских игр на стадионе «Маракана».