Na zijn terugkeer in augustus 1943 kreeg Crocker het bevel over de 1e Legerkorps, die deel uitmaakte van de 2e Leger van Miles Dempsey, waar hij zich voorbereidde op Operatie Overlord. Ondanks de achtergrond van Crocker in gemechaniseerde oorlogsvoering was de 1e Legerkorps voornamelijk een infanterieformatie, maar Bernard Montgomery, bevelhebber van de 21e Legergroep had vertrouwen in zijn organisatorische vaardigheden en droeg 1e Legerkorps de taak op om Caen te veroveren. Op D-Day had Crocker een grote verantwoordelijkheid, hij kreeg de controle over twee landingsstranden (Juno en Sword). Het feit was ondanks de onafwendbare mislukkingen gingen de landingen volgens de planning van Crocker.