Участник Русско-польской войны 1654-1667 годов и дипломатических переговоров (1660—1670). Пожалован в бояре (1658-1676) и дворецкие. Ближний боярин (с 1664). Дневал и ночевал при гробе царевича Алексея Алексеевича (28 января 1670). Руководил Московским Судным приказом. Удостоился царского поднесения чарки вина (04 октября 1674). По переписи 1678 года князь Иван Алексеевич являлся одним из крупных землевладельцев в Русском государстве.