En abril de 2015, Rapinoe fue incluida en la lista para la Copa Mundial Femenina de Fútbol de 2015 en Canadá por la seleccionadora nacional Jill Ellis. Durante el primer partido de la fase de grupos del equipo contra Australia, marcó el primer gol del partido en el minuto 12. También marcó un segundo gol en el minuto 78. Con un otro gol marcado por su compañera de equipo Christen Press en el minuto 61, los Estados Unidos ganaron 3-1.