張鼓峰事件其間，他以步兵第75聯隊長作戰。諾門罕戰役其間，已升為少將的佐藤於諾門罕戰役中隸屬小松原道太郎的部隊。1943年，第31師團組建，佐藤成為師團長。1944年的英帕爾戰役期間，第31師團在條件極其惡劣的環境下，還是辛苦地佔領了柯希馬；但佐藤幸德在評估了整體戰力之後，認為繼續作戰下去只是徒增無謂的傷亡，5月底，佐藤幸德決定違抗牟田口廉也司令官的命令，通令第31師團全軍撤退。