Na halovém MS 1995 v Barceloně byla členkou štafety na 4 × 400 metrů, která vybojovala stříbrné medaile. Kvarteto ve složení Naděžda Koštovalová, Helena Dziurová, Hana Benešová a Ludmila Formanová zde zaběhlo trať v čase 3:30,27. O dva roky později stejné kvarteto skončilo na halovém MS v Paříži těsně pod stupni vítězů, na čtvrtém místě v čase 3:28,47. Tento čas je dodnes českým halovým rekordem.