Im April 1199 gehörte er zu den Baronen, die dem neuen König Johann nur nach Bestätigung ihrer angestammten Rechte die Treue schworen. Dabei beanspruchte er Besitzungen, die "Guy de Laval" in der Honour of Pontefract hielt und die 1203 dann auch Lacy zugesprochen wurden. Zwischen dem 25. August und 6. Dezember 1199 begleitete Lacy König Johann, als dieser um sein Erbe in der Normandie, in Maine, im Touraine und im Poitou kämpfte. Dabei wurde er am 23. September Kastellan von Burg Chinon. Im selben Jahr erhielt er Pontefract Castle zurück, das der König beschlagnahmt hatte. Zur Sicherung seiner Loyalität musste er dem König seinen ältesten Sohn als Geisel stellen, doch danach stand er bei Johann in hoher Gunst. Im Oktober oder November 1200 geleitete er den schottischen König Wilhelm I. nach Lincoln, wo dieser am 22. November König Johann für seine englische Besitzungen huldigte. 1201 überprüfte er zusammen mit William Marshal, 1. Earl of Pembroke und mit einem Heer von 200 Rittern Grenzverletzungen in der Normandie. Während des 1202 begonnenen neuen Französisch-Englischen Kriegs kontrollierte Lacy 1202 Schiffe auf der Seine und bürgte im April 1203 für die Treue von Earl Ranulf of Chester. Im selben Jahr bot er £ 1000 für die Vormundschaft und für die Verwaltung der Ländereien des minderjährigen Richard de Montfichet, die ihm dann auch zugesprochen wurde.