После ухода концерна со спортивной арены из-за страшной аварии Пьера Левега на Ле-Мане 1955 года Уленхаут сосредоточил своё внимание на разработке легковых серийных автомобилей, заняв должность главного инженера. В результате упорных трудов он разработал на базе родстера 300 SLR дорожный автомобиль класса гран туризмо («300 SLR Uhlenhaut Coupé»), который оснащался рядным восьмицилиндровым двигателем с механическим впрыском топлива, десмодромными клапанами и сухим картером. Максимальная мощность модели составляла 310 лошадиных сил. Автомобиль был способен развивать скорость в 290 км/ч (190 миль в час) и быстро заслужил репутацию самого быстрого автомобиля эпохи. После окончания работ было построено всего два экземпляра модели, одной из которых после закрытия проекта долгое время пользовался для личных поездок сам Рудольф. По одной из легенд, Уленхаут, опаздывая на важную встречу, поехал на своём купе по автобану, который уже тогда не имел никаких скоростных ограничений, и добрался от Мюнхена до Штутгарта всего за один час, преодолев расстояние в 220 км (137 миль). Даже сейчас подобная поездка между этими двумя городами может занять около двух часов пути.