Erste internationale Erfahrungen sammelte Yosiris Urrutia bei den Zentralamerika- und Karibikspielen (CAC) 2010 in Mayagüez, bei denen sie mit 5,84 m im Weitsprung den zehnten Platz belegte. Im Jahr darauf wurde sie bei den CAC-Meisterschaften ebendort mit einer Weite von 5,69 m Zwölfte wurde. 2013 gewann sie bei den Südamerikameisterschaften im heimischen Cartagena mit 13,92 m die Silbermedaille im Dreisprung hinter der Brasilianerin Keila Costa und belegte im Weitsprung mit 6,36 m den fünften Platz. Anschließend siegte sie mit einem Sprung auf 14,08 m bei den Juegos Bolivarianos in Trujillo und gewann mit 6,10 m auch die Bronzemedaille im Weitsprung. Im Jahr darauf gewann sie mit 14,41 m Gold bei den Ibero-Amerikanischen Meisterschaften in São Paulo und gewann bei den Zentralamerika- und Karibikspielen in Xalapa mit 13,89 m die Bronzemedaille im Dreisprung und wurde mit einer Weite von 6,13 m Fünfte im Weitsprung.