Nommé maréchal de camp par Charles François Dumouriez le , il commande l'aile gauche de l'armée du Nord à la bataille de Jemmapes le . Il contribue au succès de cette journée par l'intrépidité avec laquelle il emporte à la baïonnette les villages de Carignan et de Jemmappes, et par l'habileté qu'il déploie en manœuvrant sur le flanc droit de l'ennemi.