Gelegentlich war auch noch nach der Pensionierung sein militärischer Sachverstand gefordert; so wurde er von amerikanischen und britischen Militär-Historikern und ehemaligen Armeeangehörigen gebeten, den deutschen Kriegs- und Schlachtverlauf in Italien und die entsprechende Operationsplanung darzustellen. In Anerkennung seiner Leistungen in der Bundeswehr erhielt Baer 1968 das Große Verdienstkreuz der Bundesrepublik Deutschland. Für seine Hilfeleistung bei der Hamburger Flutkatastrophe hatte er 1962 die Dankmedaille der Freien und Hansestadt Hamburg erhalten.