Filipe levou vários títulos como herdeiro dos reinos e impérios espanhóis, incluindo o Príncipe das Astúrias. O mais novo reino constituinte do império era Navarra, um reino invadido por Fernando II de Aragão principalmente com tropas castelhanas (1512) e anexado a Castela com status ambíguo (1513). A guerra através de Navarra continuou até 1528 (Tratados de Madri e Cambrai). Carlos V propôs terminar as hostilidades com o rei Henrique II de Navarra - o legítimo monarca de Navarra - casando seu filho Filipe com a herdeira de Navarra, Jeanne III de Navarra. O casamento forneceria uma solução dinástica para a instabilidade em Navarra, tornando-o rei de toda a cidade de Navarra e príncipe do independente Béarn, além de senhor de grande parte do sul da França. No entanto, a nobreza francesa sob Francisco I se opôs ao acordo e terminou com sucesso as perspectivas de casamento.