Erste internationale Meisterschaftserfahrungen sammelte Martha Araújo im Jahr 2013, als sie bei den Panamerikanischen-Juniorenmeisterschaften in Medellín mit 5,46 m den 13. Platz belegte. 2017 gewann sie bei den Juegos Bolivarianos in Santa Marta mit 5703 Punkten die Silbermedaille hinter der Venezolanerin Luisarys Toledo. Im Jahr darauf nahm sie an den Südamerikaspielen in Cochabamba teil und gewann auch dort mit 5719 Punkten die Silbermedaille, diesmal hinter der Brasilianerin Giovana Cavaleti. Anschließend belegte sie bei den Zentralamerika- und Karibikspielen in Barranquilla mit 5744 Punkten den vierten Platz und siegte dann mit 5818 Punkten bei den U23-Südamerikameisterschaften in Cuenca. 2019 gewann sie bei den Südamerikameisterschaften in Lima mit 5708 Punkten die Bronzemedaille hinter der Venezolanerin Luisarys Toledo und Vanessa Spínola aus Brasilien. Anschließend startete sie bei den Panamerikanischen Spielen ebendort und gewann dort mit 5925 Punkten ebenfalls die Bronzemedaille, diesmal hinter der Kubanerin Adriana Rodríguez und Annie Kunz aus den Vereinigten Staaten. 2021 gewann sie dann bei den Südamerikameisterschaften in Guayaquil mit 5866 Punkten die Silbermedaille hinter ihrer Landsfrau Evelis Aguilar.