В составе ирландцев Кевин принимал участие в мировом первенстве 2002 года в Японии и Южной Корее. На этом турнире Килбэн отыграл все четыре матча своей команды, которая, показав неплохую игру, дошла до 1/8 финала, где уступила Испании. Матч получился очень напряжённым, основное и дополнительное время закончилось со счётом 1:1. В серии пенальти удачливее оказались испанцы, к тому же удары Килбэна и Коннолли в блестящем стиле парировал голкипер «Красной фурии», Икер Касильяс.