Во время битвы при Фуэнтес-де-Оньоро 5-я дивизия Эрскина и 6-я дивизия Александра Кэмпбелла участвовали в блокаде Алмейды. После того, как французская армия, идущая на помощь осаждённым, была отбита, французский гарнизон выскользнул ночью из крепости и прошёл через все заслоны. По этому поводу раздражённый Веллингтон сказал: «Я никогда не был так огорчён каким-либо военным событием, как побегом хотя бы одного из них». На этот раз Эрскин был лишь одним из нескольких офицеров, которые допустили грубые просчёты. Осознавая, что он не может уволить Эрскина из-за его политического влияния, Веллингтон попытался поставить Эрскина в такое положение, где он мог бы нанести наименьший ущерб.