Der vermutliche Bauzeitraum fiel in die Zeit der Anarchie (1135–1152), als England zwischen den Unterstützern von König Stephan und denen von Kaiserin Matilda aufgeteilt war. Etwa um diese Zeit fiel die Grundherrschaft von Towcester von der Krone an die Familie "St Hilary". Die Burg diente wohl als Zeichen ihrer Macht, als Wohnung für den Verwalter oder Greven des Grundherrn, als Stützpunkt für Fußtruppen und Kavallerie, die in Kriegszeiten benötigt wurden, und als Lagerstatt für den Grundherrn und sein Gefolge auf Reisen. Die Burg wurde vom großen Burghügel mit seinem Turm dominiert, der sowohl als Festung als auch als Wachturm diente.