В 1791 году фон Вимпфен участвовал во вторжении австрийских войск в Нидерланды, где в битве при Неервиндене (18 марта 1793 года) был ранен и попал в плен. В 1794 году он принял участие в битве при Ландреси и в следующем году был переведен в Италию, где в ноябре участвовал в битве при Лоано.