Der aus einer Adelsfamilie stammende Judenitsch absolvierte 1881 die Offiziersschule und 1887 die Akademie des russischen Generalstabes. Er war zunächst Regimentskommandeur, später führte er eine Brigade. Im russisch-japanischen Krieg 1904–1905 wurde er zweimal verwundet. Im Ersten Weltkrieg war Judenitsch als Generalleutnant Stabschef der russischen Kaukasusarmee. Er befehligte die russischen Truppen in der Schlacht von Sarıkamış. Am 24. Januar 1915 wurde er zum General der Infanterie befördert und Oberbefehlshaber der Armee. In dieser Position führte er die erfolgreichen Operationen bei Erzurum und Trapezunt, die seinen Ruf als Kriegsheld begründeten und ihm den St. Georgs-Orden einbrachten. Im März 1917 wurde er Oberbefehlshaber der gesamten Kaukasusfront. Wegen „Widerstand gegen die Anweisungen der Provisorischen Regierung“ wurde Judenitsch im Mai 1917 von Alexander Fjodorowitsch Kerenski in den Ruhestand versetzt.