Die Schleswig-Holsteinische Erhebung 1848–1851 unterstützte er im vorparlamentarischen Rahmen bei der Organisation von deutsch-gesinnten Demonstrationen und während des Krieges gegen Dänemark als Militärarzt. Ferner entwarf während dieser Tätigkeit mehrere gesetzliche Regelungen des Zivil-Medizinalwesens für Schleswig-Holstein und arbeitete am Entwurf zum schleswig-holsteinischen Staatsgrundgesetz vom 15. September 1848 mit. Weiters wurde Steindorff in die deutsche Nationalversammlung als Abgeordneter des vierten schleswig'schen Wahldistricts gewählt. Hier schloss er sich dem Club des Augsburger Hofes und damit der großen erbkaiserlichen Partei an. Ferner war er Mitglied der ersten ordentlichen Landesversammlung, die während des Krieges von 1850 gewählt wurde.