Serbia on osallistunut yleisurheilun ulkoratojen täyden ohjelman Euroopan-mestaruuskilpailuihin vuodesta 1994 eli Jugoslavian hajoamisesta saakka. Mukaan lasketaan myös osallistumiset tynkä-Jugoslavian sekä Serbia ja Montenegron nimillä. Vuoteen 1990 saakka serbialaisurheilijat edustivat Jugoslaviaa. Omana joukkueenaan Serbia on saavuttanut EM-kilpailuissa seitsemän mitalia. Göteborgissa 2006 Olivera Jevtić saavutti maratonilla hopeaa. Helsingissä 2012 Emir Bekrić saavutti 400 metrin aitajuoksussa hopeaa ja Asmir Kolašinac kuulantyönnössä pronssia. Zürichissä 2014 hopeaa saavuttivat Tatjana Jelača keihäänheitossa ja Ivana Španović pituushypyssä. Amsterdamissa 2016 Ivana Španović saavutti Serbialle ensimmäisen kultamitalin ja Mihail Dudaš saavutti kymmenottelussa pronssia.