1284 schenkte Herzog Johann I. von Brabant die Baronie an seinen Bruder Gottfried, der 1302 bei der Sporenschlacht starb. Im Lauf der Jahre fiel die Baronie im Wege der Erbfolge an das Haus Harcourt, eine mächtige normannische Familie, und an die Familien de Croÿ und Arenberg. Noch heute trägt der Herzog von Arenberg den Titel des Herzogs von Aarschot und des Barons von Bierbeek.