So kehrte Verstappen 2000 zu Arrows zurück und fuhr zwei weitere Saisons für die Engländer, in denen er insgesamt sechs WM-Punkte holte. Sein bestes Ergebnis war der vierte Platz beim Großen Preis von Italien. 2002 ließ Arrows Verstappen abermals außen vor und verpflichtete, trotz eines bestehenden Vertrages, Heinz-Harald Frentzen. Verstappen plante daraufhin, bei Sauber-Petronas als Testfahrer anzuheuern. Nach Sitzproben erkannte man dort jedoch, dass Verstappen wegen seiner Körpergröße nicht in den Sauber passte.