La batalla de Yerbal fue un enfrentamiento ocurrido el 25 de mayo de 1827 entre las tropas del Ejército Argentino y las del Imperio del Brasil, enfrentados por el control de la Banda Oriental, en manos brasileñas desde 1824. El general Juan Lavalle, que había sido destacado desde el campamento argentino en Yaguarón para conseguir monturas, regresaba desde Yerbal sin haber podido lograrlas. En la marcha de regreso, ante el hostigamiento sufrido por una columna de 200 hombres al mando de Juca Teodoro, las atacó; Lavalle y su segundo, el capitán Maciel, fueron heridos de bala en la batalla, aunque no de gravedad.