En 1202, il participe à la quatrième Croisade avec son frère Guillaume de Champlitte et tous deux sont présents au siège de Constantinople de 1203, ainsi qu'à celui de 1204 où il commande le cinquième corps d'armée avec Mathieu de Montmorency, et auquel il trouve la mort en mai 1204 sur le champ de bataille. Son corps est inhumé au monastère des Saints-Apôtres.