Taubert trouwde op 5 mei 1904 met Arnoldina Johanna Juta (geboren 20 april 1880 te Leiden). Zij hadden drie kinderen, twee dochters en een zoon. Ilse (geboren 8 februari 1905 in Wesel am Rhein, zelfmoord 22 april 1945 in Berlijn), getrouwd met SS-Obergruppenführer prof. dr. Ernst Robert Grawitz op 14 oktober 1926. Haar NSDAP-nummer: 102 843. Hun zoon (geboren 15 november 1908, overleden 11 juni 1988 Lüneburg), was een "Oberstleutnant" in het "Fallschirmjäger-Regiment 9." Hij nam deel aan het Ardennenoffensief.