Höhepunkt der Saison war das 24-Stunden-Rennen von Le Mans, wo Toyota mit drei Fahrzeugen am Start war. Den Wagen mit der Startnummer 7 fuhren Geoff Lees, David Brabham und Ukyō Katayama. Im TS010 mit der Nummer 8 saß neben Jan Lammers und Andy Wallace der Italiener Teo Fabi. Den dritten Wagen mit der Nummer 9 fuhren Pierre-Henri Raphanel, Kenny Acheson und Masanori Sekiya. Während die Nummer 7 mit Motorschaden ausfiel und der Wagen mit der Nummer 8 nach einigen ungeplanten Boxenstopps an achter Stelle der Gesamtwertung ins Ziel kam, erreichte der Wagen mit der Nummer 9 den zweiten Gesamtrang, geschlagen nur vom Peugeot 905 von Derek Warwick, Yannick Dalmas und Mark Blundell.