Messa a punto nel 1935 sulla spinta del conflitto Etiopico, la B4 può essere considerata la prima mina antiuomo ufficialmente adottata dal Regio Esercito. Difatti se gli studi su questo tipo di ordigni in Italia erano iniziati già alla fine del XIX secolo, con sporadiche applicazioni durante la guerra Italo-Turca e la Grande Guerra, soltanto all’inizio degli anni ’30 si giunse alla decisione di sviluppare mine antiuomo a funzionamento automatico, cioè azionate direttamente dal bersaglio. Dopo vari esperimenti con mine funzionati sia a strappo che a pressione si giunse all’adozione della B4, progettata dal colonnello Armando Bianchi in servizio presso la Scuola Centrale del Genio.