Figo ganhou a Copa do Mundo Sub-20 pela Seleção Portuguesa em 1991, juntamente com Rui Costa e João Vieira Pinto, ano em também que se estreou pela Seleção frente a Luxemburgo, num amigável que terminou empatado 1 a 1. Representou a "Seleção das Quinas" na Euro 1996, na Euro 2000, na Copa do Mundo de 2002, na Euro 2004 e na Copa do Mundo de 2006. Figo inicialmente anunciou o fim da sua carreira internacional depois da derrota frente à Grécia na final da Euro 2004 por 1 a 0, com 117 internacionalizações e 31 golos, mas em junho de 2005 reverteu a sua decisão e voltou ao serviço da Seleção para os jogos de qualificação para o Mundial da FIFA de 2006, frente às Seleções da Eslováquia e da Estônia.