Robert Taylor Bien, fill d'una família d'ascendència alemanya, va néixer a Sacramento el 1878, tot i que segons algunes fonts va néixer a San Francisco. De ben jove va destacar per la seva bona veu de baríton cantant en el cor de l'església. Els seus pares volien que fos cantant d'òpera i fins i tot va viatjar a Europa per estudiar cant. Tot i això també es va graduar per la Universitat a Califòrnia. Va ser com a cantant que va canviar aleshores el seu nom pel nom artístic de Robert Warwick. A Paris va conèixer Arline Peck, filla d'un multimillonari de Chicago que actuava com a comissionat a l'Exposició Universal de París, i es van casar tot i les objeccions paternes. Atrapat per la vida bohèmia, i com comentaria posteriorment en una entrevista, “"més que estudiar cant, vaig estudiar París, i en conseqüència vaig perdre la veu"”. De retorn als Estats Units va entrar en contacte amb el món del teatre començant la seva carrera amb l'obra de Clyde Fitch, “Glad of It,” al Savoy Theater de Nova York el 1903. El seu debut va coincidir amb el d'un altre debutant: John Barrymore.