Присоединившись к Северной армии, Бельяр служил в штабе генерала Дюмурье. Участвовал в сражениях при Вальми и под Неервинденом. Отличился в битве при Жемаппе, где, во главе гусарского полка, ворвался на австрийские редуты. В середине 1793 года, после предательства Дюмурье, как соратник изменника, арестован, доставлен в Париж, и разжалован. Доказывая свою преданность революции, поступил на службу простым солдатом, и через короткое время был восстановлен в звании.