En 1761, le régiment, devenu régiment de Boisgélin, sortit le 1er mai de Cologne, où il avait encore passé l'hiver, et fit partie de la réserve aux ordres du prince de Condé. Il se trouva cette année aux batailles de Villinghausen (15 et ) et de Roxel (). Le régiment de Boisgélin eut cette année ses quartiers d'hiver à Dusseldorf.