Ο Ροβέρτος Α΄ δολοφονήθηκε, ενώ συμμετείχε στη Ζ΄ Σταυροφορία (8 Φεβρουαρίου 1250). Έπειτα η Ματθίλδη παντρεύτηκε σε δεύτερο γάμο τον Γκυ Γ΄ κόμη τού Σαιν-Πολ, μικρότερο γιο του Ούγου Α΄ κόμη του Μπλουά και της Μαρίας των Αβέν. Μαζί του απέκτησε: