В 1199 году погиб Ричард Львиное Сердце, новым королём стал Иоанн Безземельный. Давид в 1199—1209 годы был посланником Иоанна в Шотландию. Но с годами Давида начали одолевать болезни. Он присутствовал в 1214 году на коронации своего племянника Александра II, но не входил в число его советников. Давид не принимал участие в кризисе 1215 года создавшего «Великую хартию вольностей». Но вскоре Иоанн Безземельный отказался соблюдать хартию. Бароны начали войну с королём их поддержали Франция и Шотландия. Давид вступи в войну лишь после того как в октябре 1215 года шотландцы вторглись в Англию. Но в 1216 году Иоанн умер, его сын Генрих III стал королем Англии. В мае 1217 года Давид заключил мир с Генрихом III.