미국 대통령의 공식적인 국가원수의전차의 시초는 20세기 초 윌리엄 하워드 태프트 대통령이 4대의 자동차를 구매하고 백악관 마구간을 차고로 개조함으로써 자동차 기술을 받아 들인 것이 시초이다. 그 뒤 프랭클린 D. 루즈 벨트 대통령이 비밀 경호국의 권고에 따라 최초의 대통령만을 위해 개조된 차량인 선샤인 스페셜을 구매할 때까지 대통령은 일반적인 자동차를 탔다. 존 F. 케네디 암살 사건 전까지, 대통령의 의전차량은 종종 대통령이 대중에게 노출되도록(오픈카를 타는 것을) 허용했다. 케네디 대통령의 암살은 의전차량을 점점 장갑차와 봉인 된 자동차로서의 발전을 시작했다. 2009-2018년 까지 운용된 의전차량은 5인치의 방탄유리와 자체 시스템이 탑재되어있다.