Os caçadores serão criados em 1797, na sequência da experiência obtida na Campanha do Rossilhão. Cada regimento de infantaria passa então a integrar uma companhia de caçadores, de infantaria ligeira, considerada uma companhia graduada como a de granadeiros. Em 1808, já em plena Guerra Peninsular, as companhias regimentais de caçadores deixam de existir, sendo criados os batalhões de caçadores como unidades independentes. Os caçadores passam a estar uniformizados com fardas de cor castanha semelhantes às do antigo RVR. A cor castanha foi preferida à verde (adoptada pelas tropas deste tipo na maioria dos outros países), uma vez que se mostrava muito mais adequada a confundir-se no relevo da maioria das regiões de Portugal, cujo clima mais seco e árido dá origem a paisagens mais acastanhadas do que verdejantes. Cada batalhão de caçadores integrava uma companhia de atiradores (ou companhia de "rifles") de elite, que deveria estar armada com carabinas estriadas ("rifles") e cujos integrantes deveriam atuar como exploradores e flanqueadores. Os caçadores notabilizaram-se na Guerra Peninsular pela sua capacidade de efetuar tiro de precisão contra alvos a grandes distâncias, dando origem ao moderno conceito de "sniper", sendo referidos como os seus "Galos de Combate" pelo Duque de Wellington, comandante-em-chefe do Exército Anglo-Luso. Paralelamente aos batalhões de caçadores, também em 1808, em Inglaterra é criada a Leal Legião Lusitana (LLL), uma unidade de infantaria ligeira, fardada de verde e equipada como os regimentos de "rifles" britânicos, composta na maioria por emigrados Portugueses, além de Britânicos e Alemães. Ao serviço do Exército Anglo-Luso a LLL também se destaca na Guerra Peninsular, sendo, no entanto, extinta em 1811, com os seus batalhões a darem origem a novos batalhões de caçadores.