Возвратившись из Кавказских походов, он, с началом Польской войны, 18 января 1831 года был назначен начальником штаба 4-го пехотного корпуса; действуя в Литве, против отрядов Гелгуда, Прянишников разбил Дембинского под Малатой, а по окончании кампании был 20 декабря 1831 года определён состоять при главнокомандующем действующей армией в Варшаве, и в этой должности находился до своей смерти, будучи 6 декабря 1840 года произведён в генерал-лейтенанты.