In 2015 namen Krasilnikov en Semjonov deel aan tien reguliere FIVB-toernooien met als beste resultaat twee vierde plaatsen in respectievelijk Yokohama en Sotsji. Bij de WK in Nederland bereikte het tweetal de achtste finale waar het werd uitgeschakeld door het Nederlandse duo Reinder Nummerdor en Christiaan Varenhorst. Ook bij de EK in Klagenfurt kwamen ze niet verder dan de achtste finale die ze ditmaal verloren van de Oostenrijkers Clemens Doppler en Alexander Horst. Het jaar daarop werden ze in &lt;a href="Biel/Bienne"&gt;Biel/Bienne&lt;/a&gt; Europese vice-kampioen achter de Italianen Paolo Nicolai en Daniele Lupo. In de World Tour behaalden ze in negen wedstrijden een tweede plaats in Sotsji en een derde plaats in Hamburg. Bij de Olympische Spelen in Rio de Janeiro bereikten Krasilnikov en Semjonov de halve finale die ze verloren van Nicolai en Lupo. In de wedstrijd om het brons waren de Nederlanders Alexander Brouwer en Robert Meeuwsen te sterk, waardoor ze als vierde eindigden.