Титул создан в 1415 году королём Жуаном I для его второго сына, Педру, в награду за участие во взятии Сеуты (одновременно третьему сыну короля, Энрике, был пожалован титул герцога Визеу). Сыновья инфанта Педру не унаследовали титул. Во второй раз титул был создан почти столетие спустя, в 1509 году: король Мануэл I, исполняя последнюю волю своего предшественника, Жуана II, пожаловал титул герцога Коимбра его внебрачному сыну Жорже Ланкастерскому. При этом Жорже не получил права передачи титула по наследству, и после его смерти титул угас. Третья креация титула произошла только в 1847 году: титул получил при рождении инфант Август, младший сын королевы Марии II и короля Фернанду II. Август не имел потомства и титул вновь угас.