Древнейшие поселения человека на месте города датированы железным веком. Первые письменные упоминания Пула относятся к двенадцатому веку, когда город был преуспевающим портом, занимавшимся торговлей шерстью. К восемнадцатому столетию стал одним из самых загруженных портов Британии, через который в Европу ввозилась рыба с Ньюфаундленда. Во время Второй мировой войны город стал важнейшей отправной точкой для десанта союзных войск в Операции «Нептун», начальной фазы Нормандской операции.