С момента создания Польской республики в 1918 году перед военными стояла серьёзная проблема отсутствия однотипных мотоциклов, которые могли бы служить как для военных, так и гражданских нужд. Первая мировая война показала незаменимость мотоциклов в разведывательных, связных и транспортных подразделениях. Особенно армия нуждалась в мотоцикле с коляской, оснащенной пулемётом. После окончания советско — польской войны польская армия имела в наличии несколько видов мотоциклов, таких как B.S.A, Triumph, Harley Davidson и Indian. В 1927 году командование польской армии выдало техническое задание на проектирование нового тяжёлого мотоцикла. К 1932 году Центральными автомобильными мастерскими была выпущена небольшая партия мотоциклов (около 200 машин) CWS M55, оборудованных коляской. За основу для CWS M55 был взят Harley-Davidson, а двигатель был почти полностью скопирован с мотоциклов Индиан. У конструкторов отсутствовал необходимый опыт проектирования и производства подобных мотоциклов, поэтому машина оказалась ненадёжной. В 1931 году кампания Центральные автомобильные мастерские приняла решение разработать абсолютно новый тяжёлый мотоцикл. Главным конструктором мотоциклов нового типа стал Зигмунд Околув. (). Требовалось создать надёжный, удобный, простой в обслуживании мотоцикл, приспособленный к жестким условиям эксплуатации. Благодаря финансовой поддержке правительства Польши предыдущая модель CWS M55 была полностью перепроектирована. Новый мотоцикл получил название CWS M 111. Машина получилась тяжёлой даже для своего класса и дорогостоящей, а по меркам времени - устаревшей. Гражданская версия мотоцикла в 1935 году стоила 4200 злотых, или примерно 800 долларов США, что примерно равнялось стоимости автомобиля в то время. В 1936 году название мотоцикла изменили на «Sokół 1000 М 111» для привлечения гражданских покупателей.