以降、毎年日本・台湾間の相互訪問を実施しており、1972年の台湾との国交断絶後も続いている。野党時代の2011年10月には麻生太郎（第92代首相兼第23代総裁）ら青年局長経験者が訪台し「中華民国建国100周年」の祝賀式典に出席した。