В каждой эстафетной дисциплине примет участие по 16 команд. 8 сильнейших сборных получили олимпийские лицензии по итогам чемпионата мира 2019 года. Остальные команды определятся по результатам по результатам Чемпионата мира по легкоатлетическим эстафетам 2021 года и квалификационного периода.