Під час гри у фільмі Генріх V, у Р.Гарді з'явився інтерес до середньовічної війни, і в 1963 році він написав і представив відомий телевізійний документальний фільм на тему Битва під Азенкуром. Він також написав дві книги з тематики стрільби з лука "«Стрільба з лука: соціальна та військова історія»", а також "«Великий Варбов; від Гастінгса до Мері Роуз»" з Меттью Стріклендом. Крім того, він був одним із експертів, з якими консультувалися археологи, що піднімали з-під води  "Мері Роуз". Він був майстром Worshipful Company of Bowyers у Лондоні з 1988 по 1990 рік. У 1996 році його обрано людиною року товариством Антикварів.