Пётр Васильевич Большой Шереметев участвовал в войнах с Речью Посполитой (1654—1667 гг.) и Швецией (1656—1661 гг.). В 1654 году Пётр Большой Шереметев принял участие в первом походе царя Алексея Михайловича против польского короля Яна Казимира. Во время похода на Смоленск командовал ертаульным полком — отрядом легкой конницы, следовавшим впереди главного войска для изучения местности и разведки. В 1655 году участвовал во втором царском походе на Великое княжество Литовское, во время которого был головой у стольников.