Домобранство було утворено в 1868 році завдяки укладеною раніше угорсько-хорватською угодою, що дозволяла хорватам мати свої збройні сили. Основною мовою домобранства була хорватська, на якій віддавалися команди і видавалися розпорядження, символіка домобранства відповідала хорватській національній символіці. Солдати домобранства брали участь в окупації Боснії та Герцеговини в 1878 році, а також боролися на фронтах Першої світової війни. Домобранство припинило своє існування з розпадом Австро-Угорщини в грудні 1918 року, і цей процес супроводжувався збройними сутичками прихильників незалежної Хорватії і прихильників нової югославської держави. За всі 50 років свого існування Королівське хорватське домобранство поряд з австрійськими та угорськими військовими частинами було третьої складовою Збройних сил Австро-Угорщини.