Στην ελληνική μυθολογία με το όνομα Επάλτης είναι γνωστός ένας από τους πολεμιστές από τη Λυκία που έλαβαν μέρος στον Τρωικό Πόλεμο στο πλευρό των Τρώων. Ο Επάλτης σκοτώθηκε στον πόλεμο αυτό από τον Πάτροκλο μαζί με άλλους 8 Τρώες. Ο Επάλτης αναφέρεται στην "Ιλιάδα" του Ομήρου (ραψωδία Π, στίχος 415), όπου απλώς μνημονεύεται ο θάνατός του.