Les deux sociétés, qui ont fusionné pour former la marque Mercedes-Benz en 1926, avaient toutes deux déjà connu divers succès dans le nouveau sport de la course automobile. Benz a participé à la première course automobile du monde, Paris-Rouen en 1894, où le pilote français Émile Roger termina 14e en 10 heures et 1 minute. La Mercédès Simplex de 1902, construit par DMG, est la première automobile Mercedes construite et participa à de nombreuses courses jusqu'en 1909. En 1914, juste avant le début de la Première Guerre mondiale, Christian Lautenschlager sur une Mercedes 35 CV remporte le Grand Prix de France, alors l'épreuve européenne la plus prestigieuse.