Sd.Kfz. 4 dikembangkan setelah invasi Uni Soviet pada 1941 untuk menangani es dan lumpur, yang menghambat kendaraan beroda biasa, yang mana digunakan untuk memasok pasukan Jerman. Kendaraan ini adalah Mercedes-Benz L4500S (4x2) yang dimodifikasi dengan suspensi Horstmann. Pabrikan lain dengan truk 4,5 ton, Büssing, merencanakan konversi yang serupa pada Büssing-NAG L4500S nya, tetapi tidak dilanjutkan.