El 9 de noviembre de 1973 ascendió a , ocupando el cargo hasta el 7 de junio de 1976, cuando fue nombrado Presidente del Consejo Supremo de Justicia Militar (CSJM). En pleno proceso de la Transición, el 24 de enero de 1977 fue secuestrado por militantes del GRAPO mientras iba en su vehículo oficial. El secuestro tuvo un gran impacto político y social en la España de entonces, ya que coincidía con el reciente secuestro de Antonio María de Oriol (también por el GRAPO) o la Matanza de Atocha. Sin embargo, el 11 de febrero la policía liberó a Oriol y Villaescusa del piso donde se hallaban retenidos.