Lahir di Chiavari, pada 1884 dinamakan guardiamarina pada 1884. Dia menyertai sebagai perwira angkatan laut dalam kempen Itali dalam Tanduk Afrika dan dengan pangkat Capitano di Vascello ia memimpin serangan daripada 5 kapal torpedo Itali melawan kapal Turki pada 18 Julai 1912 selama Perang Itali-Turki. Selepas ekspedisi, Millo itu bernama Senator oleh Raja Victor Emanuel III Senator; kemudian dia adalah menteri untuk keempat angkatan laut dalam kabinet kerajaan yang dipimpin oleh Giolitti dan pada pertama dipimpin oleh Antonio Salandra.