Les souverains portugais ont confié la mission de reconnaissance du contournement de l’Afrique à Diogo Cão au . En 1483, ce dernier a posé le premier padrão dans l'embouchure du fleuve Congo, affirmant ainsi, selon les conceptions européennes des colonies, les droits du Portugal sur les terres reconnues. Les Portugais se présentent donc à la Conférence de Berlin en 1885 avec des "droits de premiers occupants" bien établis suivant la conception qui prévaut de ce droit entre ces puissances.|