En 1940, après l'invasion allemande, Tilkens reste au côté du roi. Le , il participe au palais de justice de Bruges à la rédaction de l'acte de reddition de l'armée belge avec le procureur général Hayoit de Termincourt et les ministres Albert Devèze et Joseph Pholien. Ce fut pour Auguste Tilkens le souvenir le plus émouvant de son existence suivant les témoignages recueillis par son biographe Norbert Laure.