Поново стаје на чело ваљевске војске када јаничари нападају Београд 1797-1798. године, па заједно са Илијом Бирчанином и Милованом Грбовићем одбацује јаничаре до Смедерева. Учествује у припремама за подизање Првог српског устанка против Турака, све док није, међу првима, погубљен у чувеној сечи кнезова на Колубарском мосту 4. фебруара 1804. године.