Die Kiellegung des Neubaus mit der Baunummer 575 erfolgte erst am 10. April 1941. Der aktive Baubeginn der Zerstörer der Q- und R-Klasse hatte sich durch die Kriegsereignisse verzögert, da die britische Werften durch die Reparaturen und Umrüstungen der vorhandenen Schiffe nach den Ereignissen in Norwegen und Nordfrankreich stark ausgelastet waren. Der Stapellauf des nach Captain Edward Rotheram (1753–1830) benannten Schiffs fand dann am 21. März 1942 statt. Der Namensgeber war 1805 Kommandant des Linienschiffes "Royal Sovereign" in der Schlacht bei Trafalgar gewesen.