Teddy Yip entrò nel motorsport, partecipando, e vincendo, diverse edizioni del Gran Premio di Macao, sostenendo Vern Schuppan, pilota australiano, poi impegnato anche in Formula 5000, nel Regno Unito. Da questa esperienza iniziò la sua collaborazione con Sid Taylor, poi manager della Theodore. Successivamente Yip sostenne anche Ronnie Peterson e Hans-Joachim Stuck (entrambi su March) nel GP degli Usa Est 1976, che fu così il primo GP in cui il nome della Theodore apparve su una vettura di F1; e Alan Jones nel GP del Giappone 1976. La scuderia partecipò anche alla 500 Miglia di Indianapolis, e alla F5000, negli Stati Uniti.