Распрацаваны гранатамёт ізраільскай кампаніяй IMI на аснове 82-мм гранатамёта B-300. Толькі пасля выпрабаванняў на поле бою ў перыяд канфлікту ў Персідскім заліве ў 1991 годзе было прынята рашэнне аб пастаўцы ў войскі.