Stephenson foi selecionado pelo Indiana Pacers com a 40ª escolha no Draft da NBA de 2010. Ele não estreou na NBA até 27 de fevereiro de 2011, em uma derrota de 110-108 para o Phoenix Suns. Em quatro minutos, ele anotou dois pontos, duas assistências e um rebote. Ele jogou em 12 jogos da temporada regular antes de perder seu tempo de jogo por violar as regras da equipe no início de abril. Seus problemas de imaturidade eram os culpados.