Zijn eerste televisieserie was een rol in 1997 in "", maar hij vertolkte ook de rol van "Dino Ortolani" in de allereerste aflevering van Oz, "Matty Caffey" in "Third Watch" en rollen in "Law &amp; Order", "House", "The Closer" en . In de HBO-serie "The Pacific" van Tom Hanks en Steven Spielberg vertolkte hij de rol van de legendarische marinier John Basilone. Hij heeft eveneens een rol in het tweede seizoen van de op New Orleans en de orkaan Katrina gebaseerde serie "Treme". Tegenwoordig is hij vooral bekend van zijn rol als rechercheur Antonio Dawson in de televisieseries "Chicago P.D." en "Chicago Fire".