İlk yıllarından itibaren Fidel Castro’nun 26 Temmuz Hareketi'nin içinde olan Almeida iktidarın alınmasından sonra hareketin partileşmesiyle birlikte Küba Komünist Partisine üye oldu ve Ekim 1965’te Merkez Komite, daha sonra ise Politbüro üyeliğine yükseldi. Ayrıca 1961 yılında Küba’ya karşı sürgündeki Kübalılar ve CIA tarafından gerçekleştirilen Domuzlar Körfezi Çıkarması sırasında aktif olarak savaşmıştır. Sürgün Kübalıların girişiminin başarısız olmasından sonra kurulan devrim mahkemesinde görev almıştır.