Während ihrer Dienstzeit bei der RAN diente die "Napier" zwischen Februar 1942 und Februar 1945 bei der Eastern Fleet. Dabei war sie 1942 an der Endphase der Eroberung Madakaskars beteiligt. Für den Rest des Jahres 1942 war das Schiff mit Eskort-Aufgaben zwischen Kenia und Südafrika betraut. Auch das Jahr 1943 war angefüllt mit Eskort- und Patrouillen-Aufträgen, zunächst vom südafrikanischen Durban aus in der Mosambik-Strasse und im Ostteil des Indischen Ozean, ab Oktober 1943 dann von Aden nach Bombay. Im April 1944 wurde der Zerstörer den Sicherungsstreitkräften der Operation Cockpit zugeteilt, dabei wurde der Hafen und Erdölanlagen von Sabang auf Sumatra von Maschinen der Flugzeugträger USS Saratoga und HMS Illustrious angegriffen. Die gleiche Aufgabe erfüllte das Schiff beim Angriff auf die Ölraffinerie bei Surabaya. Nach einer Werftliegezeit in Melbourne war der Zerstörer wieder als Sicherungsfahrzeug für die HMS Illustrious im Dienst bevor er Ende 1944 den Vormarsch der alliierter Truppen in Burma unterstützte und während der Operation Matador mit ihren Geschützen mehrere japanische Küstenbatterien niederkämpfte.