Efter succesen i starten af 1990'erne skulle Irland vente helt frem til 2002, inden man igen fik sit landshold med til en slutrunde. Her spillede holdet med ved VM i Sydkorea og Japan. Irerne spillede i den indledende gruppe blandt andet uafgjort med de senere finalister fra Tyskland, men blev i 1/8-finalen besejret efter straffesparkskonkurrence af Spanien. Slutrunden blev desuden præget af intern uro, idet anfører Roy Keane blev smidt af holdet allerede inden første gruppekamp mod Cameroun.