Григорий Грабянка — сын казаков-черкас Ивана Грабянки и Евдокии Ивановны Забелы. Выпускник Киево-могилянской коллегии, владел несколькими языками — польским, латинским, немецким и др. С 1686 года состоял на службе в реестровом казацком Войске Запорожском. Участник Крымских походов 1687 и 1689 гг, Азовских походов 1695-96 гг. и Северной войны 1700-21 гг. В бытность гадяцким полковым судьей, Грабянка вступил в конфликт с гадяцким полковником Михаилом Милорадовичем (этническим черногорцем). Милорадович был известен грубым произволом, который он творил вместе со своими соратниками: постоянными притеснениями простого народа, эксплуатацией казачества, взяточничеством, вымогательством и даже грабежами. С самого начала своего судейства Грабянка резко выступил против полковничьих притеснений рядовых полчан. Особенно же не желал он мириться с незаконным вмешательством Милорадовича в полковое судопроизводство.