В июне 1943 года откомандирован на учебу в Высшую военную академию им. К. Е. Ворошилова. После окончания ее ускоренного курса в октябре назначен начальником штаба 105-го стрелкового корпуса 65-й армии 1-го Белорусского фронта и участвовал с ним в освобождении Белоруссии, в Гомельско-Речицкой, Калинковичско-Мозырской, Бобруйской, Минской, Люблин-Брестской наступательных операциях. За боевые отличия в этой должности полковник Макаров был награждён орденом Красного Знамени (14.8.1944).