Первый мотт и бейли на этом месте был построен в 1068 году после норманнского завоевания Йорка. После разрушения замка повстанцами и силами викингов в 1069 году, Йоркский замок был перестроен и окружён рвом с водой и искусственным озером. Замок стал важным королевским укреплением на севере Англии.