Największy sukces w karierze Heleen Hage osiągnęła w 1987 roku, kiedy zdobyła srebrny medal w wyścigu ze startu wspólnego podczas mistrzostw świata w Villach. W zawodach tych wyprzedziła ją jedynie Francuzka Jeannie Longo, a trzecie miejsce zajęła inna reprezentantka Holandii - Connie Meyer. Był to jedyny medal wywalczony przez Hage na międzynarodowej imprezie tej rangi. Na rozgrywanych rok później igrzyskach olimpijskich w Seulu wyścig ze startu wspólnego ukończyła na dziewiętnastej pozycji. Ponadto dwukrotnie zdobywała medale mistrzostw kraju, w tym złoty w 1986 roku.