באולימפיאדת ריו דה ז'ניירו 2016, ניקיפורוב ניצח בסיבוב הראשון את ג'אווד מחג'וב האיראני באיפון לאחר תרגיל סיאו-נגי והודח בסיבוב השני לאחר שהפסיד לבקה גביניאשווילי הגיאורגי. באליפות אירופה באותה השנה שנערכה בקאזאן, זכה ניקיפורוב במדליית כסף לאחר שהפסיד בגמר להנק חרול ההולנדי.