GSG-9 blev oprettet af Vesttysklands regering med British SAS som forbillede efter massakren i München i 1972 som et resultat af politiets dårlige håndtering af denne situation. GSG-9 spillede en vigtig rolle i kampen mod terrorisme under "det tyske efterår" i 1977. Under kapringen af Lufthansa-flyet "Kapringen af Landshut" blev GSG-9 indsat for at befri flyet i Mogadishu, hvilket lykkedes uden tab af civile eller GSG-9 medlemmer.