Rauna (Ronnenburg) została założona w 1262 z inicjatywy arcybiskupa Rygi Alberta II. Ze względu na położenie na szlaku handlowym do Pskowa była jednym z najważniejszych ośrodków archidiecezji. W XVI w. istniejący tu zamek został rozbudowany, ale po wojnach inflanckich utracił swoje strategiczne znaczenie na rzecz Wenden. W czasie drugiej wojny północnej zamek został zniszczony.