La première tentative d'un commandement de cavalerie unifié a eu lieu fin 1862/63, lorsque William S. Rosecrans, commandant l'armée du Cumberland, organise toute sa cavalerie en une seule division, agissant comme un commandement distinct de l'infanterie, sous le commandement de David S. Stanley. Cette nouvelle division se bat respectueusement, sinon remarquablement, à Stones River. Au cours de la campagne de Tullahoma, cette division de cavalerie est agrandi à la taille d'un corps. Stanley commande le corps avec Robert B. Mitchell et John B. Turchin commandant respectivement la première et la deuxième divisions. Mitchell commande le corps à Chickamauga alors que Edward M. McCook et George Crook commandent les divisions.