Kromě vítězství na evropském šampionátu 1976 pomohl Antonín Panenka Československu na třetí místo v turnaji roku 1980 poté, co opět bodoval při penaltovém rozstřelu 9–8. Na Mistrovství světa ve fotbale 1982 Panenka penaltami skóroval dvakrát, ale to byly jediné československé branky a tým z první skupinové etapy nepostoupil dál.