根据官方的说法，9月29日，理查自愿让位于亨利。9月30日，按照他的要求，他被带到了议会，宣布放弃王位，他还面临着33项指控（包括对上帝惩罚的报复），并且不被允许为自己辩护。议会接受了理查的退位申请，判处理查无期徒刑，任命亨利·博林布鲁克为国王，似乎整个国家都支持亨利。1399年10月13日，亨利在伦敦的威斯敏斯特教堂，由坎特伯雷大主教为其加冕。在加冕礼上，他向贵族们进行了演讲，这可能是1066年诺曼征服后，英格兰君主第一次以英语发表演说。