Zur 60. Auflage des Eurovision Song Contest kündigte Tschechien dann also überraschend seine Rückkehr zum ESC an, obwohl es bereits vorher abgesagt hatte. Aber auch 2015 konnte sich Tschechien nicht für das Finale qualifizieren. Marta Jandová und Václav Noid Bárta holten jedoch Tschechiens bis dahin bestes Ergebnis im Wettbewerb. Schließlich erreichten sie Platz 13 von 17 im Halbfinale und mit 33 Punkten Tschechiens höchste Punktzahl bis dahin. 2016 erreichte Tschechien dann zum ersten Mal das Finale des Eurovision Song Contests. Gabriela Gunčíková erreichte im Finale dann allerdings lediglich Platz 25 und damit den vorletzten Platz. Mit 41 Punkten holte sie zwar Tschechiens bis dahin beste Punktzahl, jedoch kamen diese Punkte alle von den Jurys – Die Zuschauer gaben ihr keinen einzigen Punkt. Der vorletzte Platz im Finale war die beste Platzierung des Landes bis dahin. Nach diesem kleinen Erfolg nahm das Land auch 2017 teil, konnte sich aber wieder nicht für das Finale qualifizieren. 2018 allerdings gelang der zweite Finaleinzug. Im Finale folgte mit Platz 6 dann Tschechiens erste Platzierung unter den besten Zehn. Damit holte Mikolas Josef die beste Platzierung des Landes bisher und mit 281 Punkten außerdem Tschechiens höchste Punktzahl im Wettbewerb. 2019 erreichte die Band Lake Malawi im Finale mit 157 Punkten Platz 11, wobei nur 7 Punkte aus dem Televoting kamen. Es war das erste Mal, dass Tschechien sich zwei Mal in Folge für das Finale qualifizieren konnte. 2021 hingegen verpasste es der Sänger Benny Cristo sich für das Finale zu qualifizieren, womit Tschechien erstmals seit vier Jahren nicht am Finale teilnahm.