Das Schloss Mauensee wurde erstmals im Jahr 1184 im Verzeichnis des Klosters Engelberg erwähnt. 1275 gehörten Schloss und Herrschaft Mauensee je zur Hälfte den Grafen von Habsburg und den Freiherren von Grünenberg. Die damalige Burg wurde nach dem Sempacherkrieg 1388 durch die Eidgenossen zerstört. See und Insel gingen 1455 in den Besitz von Luzern über.