No mês de Setembro de 1939, ele comandou a 3ª Divisão Panzer que participou da Invasão da Polônia (vide Batalha de Wizna). Mais tarde ele esteve no comando do XXIV Corpo de Exército, que foi reformado num Corpo Motorizado em (15 de Fevereiro de 1940). Ele subiu para a patente de General der Kavallerie em 20 de Abril de 1940, foi nomeado General der Panzertruppe em (4 de Junho de 1941), sendo condecorado com a Cruz de Cavaleiro da Cruz de Ferro (9 de Julho de 1941). Em seguida comandou o XXXX Corpo Panzer, a partir de 9 de Julho de 1942.