Kalas debütierte am 5. September 2009 in der tschechischen U-17-Auswahl, die an diesem Tag mit 1:0 gegen die weißrussische U-17-Mannschaft mit 1:0 gewann. Seinen ersten Treffer erzielte der Verteidiger beim 3:3-Remis gegen Norwegen beim U-17-Turnier im spanischen La Manga am 8. Februar 2010. Im Mai 2010 nahm Kalas mit Tschechien an der U-17-Fußball-Europameisterschaft 2010 in Liechtenstein teil, bei der die tschechische Auswahl in der Gruppenphase ausschied. Im letzten Gruppenspiel gegen Griechenland sah Kalas zum ersten Mal in seiner Karriere die rote Karte. Im Sommer 2015 nahm Kalas mit der U-21-Auswahl Tschechiens an der Europameisterschaft im eigenen Land teil.