После завершения карьеры игрока Веселинович недолго проработал в штабе «Войводины», а затем уехал в Колумбию, где тренировал клуб «Индепендьенте Санта-Фе», сделав команду чемпионом Колумбии в 1971 году, после чего возглавил сборную Колумбии. Затем Веселинович тренировал «Войводину», «Олимпиакос» и сборную Югославии, с которой вышел на чемпионат Европы в 1984 году, но в финальной части турнира сборная «провалилась», проиграв все три матча с общим счётом 2:10.