Juba II dibawa ke Roma oleh Julius Caesar dan ikut serta dalam arak-arakan kemenangan Caesar. Di Roma, Juba II belajar bahasa Latin dan Yunani. Dia juga teromanisasi dan diberi kewarganegaraan Romawi. Dia belajar keras dan disebut-sebut sebagai salah satu pelajar terbaik di Roma. Pada usia 20 tahun, dia menulis karya pertamanya yang berjudul "Arkeologi Romawi". Dia dibesarkan oleh Julius Caesar dan kemudian oleh keponakan Caesar, Oktavianus, yang kelak menjadi kaisar Augustus Caesar. Juba II juga ikut serta dalam kampanye militer Oktavianus, dan memperoleh banyak pengalaman dalam memimpin perang. Dia berperang bersama Oktavianus dalam Pertempuran Actium pada 31 SM. Lama-kelamaan, Juba II dan Oktavianus menjadi sahabat dekat.