Кентерберийский замок был одним из трех изначальных королевских замков Кента (два других — Рочестерский замок и Дуврский замок). Все они были построены вскоре после битвы при Гастингсе, на главной римской дороге из Дувра в Лондон. Это был маршрут, пройденный Вильгельмом Завоевателем в октябре 1066 года. Все они были изначально построены как замки типа мотт и бейли для охраны этого важного маршрута.