斯洛伐克於2006年打入世界盃附加賽，對西班牙僅一和一負，未能晉級。於2010年世界盃首次晉身決賽周，並在首圈分組賽爆冷撃敗意大利，成功進入16強，最後被荷蘭淘汰，但之後斯洛伐克在2014年及2018年世界盃皆未能晉身決賽周。2016年，球队首次晋级欧洲杯，最终进入16强，最後以0-3敗給德國。