Il résulte de cet ensemble de préoccupations l'adoption par le Conseil européen de décembre 2016 d'un « train de mesures en matière de sécurité et de défense » dont l'un des trois volets est le plan d'actions élaboré à la suite de la déclaration commune UE-OTAN publiée à l'issue du sommet de l'OTAN à Varsovie. Ce plan d'actions porte sur sept domaines :