Nachdem Daly im Winter GP3-, GP2 und IndyCar-Testfahrten absolviert hatte, erhielt er zunächst ein Cockpit für den Saisonauftakt der GP2-Serie bei Hilmer Motorsport. Dabei erzielte er mit einem siebten Platz Punkte. Anschließend kehrte Daly in die GP3-Serie zurück, in der er bei ART blieb. In Valencia gewann er das Hauptrennen. Er schloss die Saison 2013 auf dem dritten Gesamtrang mit 126 Punkten ab. Damit lag er zwischen seinen Teamkollegen Facu Regalía und Jack Harvey, die 138 bzw. 114 Punkte erzielt hatten. Darüber hinaus debütierte Daly 2013 in der IndyCar Series für A. J. Foyt Enterprises und nahm am Indianapolis 500 2013 teil. In den USA absolvierte er zudem für das Team Moore Racing einen Renneinsatz in der Indy Lights. Dabei wurde er Dritter.