В составе дивизии Пикета Кемпер участвовал в битве при Геттисберге, прибыв туда на второй день сражения, 2 июля. Его бригада приняла участие в знаменитой «атаке Пикетта», наступая на крайнем правом фланге дивизии. Когда они перешли Эммитсбергскую дорогу, бригада попала под фланговый огонь двух вермонтских полков и была вынуждена сместиться влево, что немного нарушило единство атаки. Кемпер поднялся на стременах и крикнул своим людям: «Вон там орудия, идем за ними!» (There are the guns, boys, go for them!) Верхом на коне он был хорошей целью, и получил ранения в живот и бедро. Кемпер почти попал в плен, но был спасен сержантом 1-го вирджинского полка Лэй Блантоном. Кемпера доставили назад на Семинарский Хребет. По пути его встретил генерал Ли и спросил насчет серьёзности его раны, на что Кемпер ответил, что по его мнению, она смертельна. Он попросил, чтобы Ли отнесся предельно справедливо к его бригаде за все, что она сделала в этот день.