Il obtient le commandement du de hussards sous Jean Lannes ( corps) le . Il se fait remarquer à la tête de ce corps pendant la campagne de 1805 au combat de Wertingen le , et d'Amstetten, ainsi qu'aux batailles d'Ulm et d'Austerlitz. L'Empereur le nomme général de brigade le . Distingué et apprécié par Joachim Murat qui le nomme premier aide de camp, Beaumont est chargé de s'emparer de Wesel le .