204 v. Chr. stellte Valerius den Antrag, dass die 210 v. Chr. ausgelegten Beträge der Senatoren und anderen Geldgeber für den Krieg zurückgezahlt werden sollten. Dem Antrag wurde stattgegeben. Im folgenden Jahr setzte er sich wahrscheinlich gegen eine Annahme des moderaten, von Publius Cornelius Scipio Africanus ausgehandelten Friedensvertrags mit Karthago ein. 200 v. Chr. ist Valerius gestorben. Den Ausbruch des zweiten Makedonisch-Römischen Kriegs im Herbst 200 v. Chr. erlebte er nicht mehr mit.