30 декабря 1806 года Лассаль получил чин дивизионного генерала и возглавил дивизию лёгкой кавалерии. В кампании 1807 года сражался у Прейсиш-Эйлау, Деппена, Фридланда и Кёнигсберга, а в сражении при Гейльсберге спас Мюрата, окруженного двенадцатью русскими драгунами. Шарль, заметив отчаянное положение маршала, врубился в ряды противника, убил их командира, а остальных обратил в бегство. Через 2 часа Мюрат оказал Лассалю такую же услугу, после чего пожал ему руку со словами: «Генерал, мы в расчёте» ().