Slovakia osallistui yleisurheilun ulkoratojen täyden ohjelman Euroopan-mestaruuskilpailuihin ensimmäisen kerran vuonna 1994. Sitä ennen maan urheilijat edustivat Tšekkoslovakiaa. Slovakia on saavuttanut EM-kilpailuissa kuusi mitalia: Libor Charfreitag voitti miesten moukarinheitossa kultaa Barcelonassa 2010, Lucia Hrivnák Klocová pronssia 800 metrin juoksussa Barcelonassa 2010, Martina Hrašnová saavutti naisten moukarinheitossa hopeaa Helsingissä 2012 ja Zürichissä 2014 ja Matej Tóth saavutti miesten 50 kilometrin kävelyssä hopeaa Zürichissä 2014 ja Berliinissä 2018. Slovakia on EM-kisojen kaikkien aikojen mitalitilastossa 38. sijalla.