В 1741 году во время Войны за австрийское наследство отличился при штурме Глогау, в сражении при Мольвице и при занятии силезской столицы Бреслау. В 1742 году его войска захватили крепость Глац, где он именем короля принял присягу местных чинов и сословий. За отличие в сражении при Хотузице, где наследный принц Леопольд в отсутствии своего короля на первом этапе битвы командовал армией, он получил фельдмаршальский жезл. В 1744 году участвовал в осаде Праги и командовал прусским корпусом в Верхней Силезии. Столь же славно наследный принц Леопольд участвовал в битвах при Гогенфридберге и Сооре (1745). После смерти отца в 1747 году он вступил на трон Ангальт-Дессау, унаследовав также отцовский полк и должность губернатора Магдебурга.