Nypels begon zijn militaire carrière in Parijs, toen hij op 1 maart 1813 soldaat werd in het 2e regiment van de "Garde d'honneur" van Napoleon. Na verschillende lagere graden te hebben doorlopen, werd hij op 20 oktober 1813 bevorderd tot onderluitenant. Op 1 juli 1814 volgde zijn promotie tot kapitein van de cavalerie en dezelfde dag werd hij foerier van de 2e compagnie van de musketiers. Op 17 november datzelfde jaar werd hij benoemd tot majoor en eskadronscommandant van het 8e regiment van de dragonders. Hij had deelgenomen aan de campagnes in Saksen en in Duitsland in 1814 en had wegens zijn moed en durf die hij getoond had in de Slag bij Leipzig en de Slag bij Hanau het Légion d'Honneur ontvangen. In juni 1828 werd Nypels gepromoveerd tot luitenant-kolonel van het 2e regiment van de kurassiers van de Franse Koninklijke Garde. Op 1 oktober 1828 werd hij na de ontbinding van dat regiment ter beschikking gesteld.