En la conquista de Ceuta en 1415, fue encargado de los aprestos en las provincias de Estremadura y Entre Douro e Minho y capitán de la capitanía real. De regreso de Ceuta, y por los servicios, recibió nuevas mercedes de su padre Juan I. Durante el reinado de Eduardo I tuvo excelentes relaciones com su medio hermano, aunque no consiguió disuadirlo de emprender la trágica expedición a Tánger.