Osídlení lokality bylo archeologickými průzkumy prokázáno již od neolitu. Rovněž zde byla prokázána přítomnost Illyrů a Římanů. V roce 1858 se Andrijevica stala součástí Černé Hory. Postupně se rozvíjela jako malé sídlo, nicméně tento rozvoj přerušily nejprve Balkánské války a později První světová válka. Ve druhé světové válce se konala v oblasti tzv. Andrijevická operace, ve které se pokusili němečtí nacisté zastavit postupující partyzánské jednotky. Po skončení konfliktu bylo centrum města přebudováno a má tak nyní mnohem méně rurální charakter. V roce 1960 však byla zrušena andrijevická opština a město připadlo pod správu nedalekého Berane. Samostatnou obcí se stala Andrijevica až v roce 1990.