Canadá y Perú establecieron relaciones diplomáticas el 21 de octubre de 1944. Al principio, las relaciones entre ambas naciones tuvieron lugar en organizaciones multilaterales. En mayo de 1970, las fuerzas canadienses llegaron al Perú poco después del Terremoto de Áncash para entregar ayuda humanitaria durante dos meses en respuesta a la solicitud del Presidente peruano Juan Velasco Alvarado.