Con Bobby Robson divenuto il nuovo selezionatore, il 21 settembre 1983 la compagine fu battuta a domicilio dalla Danimarca mancando la partecipazione al campionato d'Europa. L'Inghilterra staccò invece un biglietto per i Mondiali 1986, refertando un totale di 13 gol nelle sfide con la Turchia. Sospinta dalle reti di un Lineker risultato con 6 centri il giocatore più prolifico della rassegna iridata, dopo una sofferta prima fase — in cui oltre al Marocco la compagine affrontò Portogallo e Polonia — negli ottavi di finale venne eliminato il Paraguay: l'eliminazione maturò contro l'Argentina nei quarti, con Maradona autore di una doppietta. L'asso sudamericano realizzò nell'occasione le sue reti più celebri, ovvero il "gol del secolo" e la "mano de Dios", con l'unica segnatura inglese ad opera di Lineker.