Vaillant trat 1809 in das Geniekorps ein, begleitete 1812 als Adjutant von Général François Nicolas Benoît Haxo auf dem russischen Feldzug, wurde 1813 in der Schlacht bei Kulm (29./30. August 1813) gefangen genommen. Er beteiligte sich während Napoleons "Herrschaft der Hundert Tage" an der Befestigung von Paris und kämpfte bei Ligny (16. Juni 1815) und Waterloo (18. Juni 1815).