Seinen ersten Sieg in einem Gruppenrennen konnte Pedroza am 12. Mai 2002 in Düsseldorf bei den "82. German 1000 Guineas" erringen. Er entwickelte sich zu einem der besten Reiter in Deutschland, was sich in vier fortlaufenden Jockey-Championaten von 2007 bis 2010 niederschlug. Im Jahr 2011 verpasste er auf Earl of Tinsdals knapp den Sieg beim Deutschen Derby gegen seinen Stallgefährten Jozef Bojko auf Waldpark, am 7. Juli 2019 konnte er dieses Rennen mit Laccario gewinnen. Er feierte bisher über 1000 Siege, davon mehr als 20 in Gruppenrennen.