Najstarszym zachowanym dokumentem wymieniającym Jankowice jest dyplom biskupa wrocławskiego Tomasza I z 1264 r. Osiedlali się tu ludzie, którzy zajmowali się pielęgnacją lasów, zbieraniem nasion drzew iglastych i uprawą wykarczowanych obszarów leśnych. W końcu XIX wieku w 67 gospodarstwach mieszkało tu 330 osób. We wsi był wówczas folwark książęcy i leśniczówka Rothenburg (Krasiejów). W 1910 r. wieś liczyła 206 ha i 351 mieszkańców, obszar dworski – 1018 ha i 9 mieszkańców. W czasie plebiscytu za Niemcami opowiedziało tu się 130 osób, za Polską – 98. W okresie międzywojennym wieś pozostała w granicach Niemiec.