У складі національної збірної Бельгії Жілбер був учасником домашнього чемпіонату Європи 1972 року, на якому команда здобула бронзові нагороди, але на поле не виходив і дебютував у національній збірній лише наступного року — 31 жовтня 1973 року в грі відбору на чемпіонат світу 1974 року проти збірної Норвегії (2:0).