Саме завдяки новій тактиці і використанню маніпуларіїв вже в 260 р. до н. е. новозбудований римський флот несподівано легко отримав свою першу перемогу при Мілах на чолі з консулом Гаєм Дуїлієм. Карфаген тоді втратив 50 кораблів: почасти їх було затоплено, почасти — захоплено як трофеї.