Zuletzt wurde Admiral Rhoderick McGrigor am 20. Dezember 1951 Nachfolger von Admiral of the Fleet Bruce Fraser, 1. Baron Fraser of North Cape als Erster Seelord "(First Sea Lord)" sowie zugleich als Chef des Marinestabes "(Chief of the Naval Staff)". Am 1. Januar 1951 wurde er zum Knight Grand Cross des Order of the Bath (GCB) erhoben. Als Erster Seelord nahm er am 11. Februar 1952 an der Beisetzung von König Georg VI. sowie an der Zeremonie zur Krönung von Königin Elisabeth II. am 2. Juni 1953 teil, deren Leitender und Erster Aide-de-camp für die Marine er zudem vom 24. April 1952 bis zum 1. Mai 1953 er war. Am 1. Mai 1953 wurde er ebenfalls zum Flottenadmiral "(Admiral of the Fleet)" befördert. Am 18. April 1955 wurde Admiral of the Fleet Louis Mountbatten, 1. Earl Mountbatten of Burma sein Nachfolger als Erster Seelord und Chef des Marinestabes.