В 1972 году Пантелей принимал участие в мюнхенской Олимпиаде. Там на дистанции 1500 метров он был третьим в предварительном раунде, вторым в полуфинале, а в решающем забеге показал восьмое время с результатом 3.40,24 (при этом от чемпиона от отстал всего на полторы секунды). За всю историю советского спорта Пантелей был единственным бегуном, пробившимся в финал на полуторакилометровой дистанции. Уже в постсоветское время в 2004 году украинский спортсмен Иван Гешко смог повторить это достижение, став пятым.