До Другог српског устанка Ивковачки Прњавор се налазио у саставу Османског царства. Након Другог српског устанка Ивковачки Прњавор улази у састав Кнежевине Србије и административно је припадао Јагодинској нахији и Темнићској кнежини све до 1834. године када је Србија подељена на сердарства.