位于罗讷河谷左岸的奥朗日地理位置重要，公元前105年，来自北欧的条顿人和辛布里人南下，在奥朗日与罗马军队展开了激烈的交锋，史称“阿勞西奧戰役”，最终罗马人控制了奥朗日，并在此修建城邦以巩固其统治地位。此后，奥朗日出现了大批罗马建筑，包括斗兽场、歌剧院、引水渠及教堂。公元412年，西哥特人占领了奥朗日。中世纪中期，奥朗日成为勃艮第后裔统治下阿尔勒王国的一座城市，后成为神圣罗马帝国的一部分。公元1181年，腓特烈一世赐予王子称号，从而以奥朗日为核心建立了亲王国。1544年，亲王国被拿骚王朝继承，奥朗日王子威廉一世在宗教战争期间支持新教徒，并组织贵族同盟，推动了尼德兰革命的发展。1713年《烏得勒支和約》签订后，奧蘭治親王國被划至法兰西王国多菲内行省，法国大革命后成为沃克吕兹省的一部分，并在1800年至1926年间为该省的一个副省会。1981年，奧朗日古羅馬劇場以及奥朗日凯旋门被列入《世界文化遗产》名录。