De 1844 à la fin de la première guerre de Schleswig, Grundtvig joue un rôle important dans la politique danoise, passant de conservateur à libéral. D'abord monarchiste convaincu et opposé au libéralisme de la bourgeoisie danoise favorable à l'Allemagne, il participe néanmoins à la révolution bourgeoise de 1848. En 1848, il a fait partie de l'Assemblée constituante danoise qui a rédigé et adopté la première Constitution du Danemark, introduisant ainsi la monarchie constitutionnelle. Il est membre du parlement danois de 1850 à 1858. En 1866, après la débâcle de la Guerre des Duchés, il fait un retour tardif à la politique (il a alors 83 ans) et se distingue comme chef de l'opposition de gauche. Au cours de sa carrière politique, il se fait connaître en défendant la liberté religieuse et la liberté d'enseignement, ainsi que le mouvement d'émancipation des femmes en plein essor. Son désir de liberté s'est manifesté par une attitude extrêmement libérale.