Na de dood van koning Hendrik I van Engeland in 1135 en de uitbraak van de Engelse Burgeroorlog koos Rotrud aanvankelijk de zijde van de nieuwe koning Stefanus van Blois, tegen Hendriks dochter Mathilde en haar echtgenoot Godfried V van Anjou. In 1141 organiseerde hij echter een samenkomst van Normandische baronnen, die beslisten zich aan te sluiten bij Mathilde en Godfried V. Bij de belegering van Rouen, tijdens de verovering van Normandië door Godfried van Anjou, werd Rotrud in mei 1144 dodelijk getroffen door een pijl.