Die "Minotaur" wurde das Flaggschiff des Kapgeschwaders unter Konteradmiral King-Hall, dem die Geschützten Kreuzer HMS "Hyacinth" und HMS "Astraea" zur Verfügung standen. Zur Verstärkung traf noch der Leichte Kreuzer HMS "Weymouth" ein. Etwa gleichzeitig mit "Minotaur" erreichte das Linienschiff HMS "Albion" Südafrika und Hall erhielt die Weisung, angesichts des Schicksals Cradocks bei Coronel, den Panzerkreuzer nur zusammen mit dem Linienschiff einzusetzen. Am 7. Dezember verließ Hall auf der "Minotaur" mit seinem Geschwader Kapstadt, um den Transport südafrikanischer Truppen nach Deutsch-Südwestafrika zu sichern. Vor Lüderitz Bay trafen sie mit dem Schwesterschiff "Defence" zusammen, die eigentlich zum Geschwader Cradocks aus dem Mittelmeer über Gibraltar entsandt worden war, aber am 10. November erst Montevideo erreicht hatte. Sie war dann über Abrolhos und St. Helena an die afrikanische Küste entsandt worden.