Зурико Иванов родился 8 января 1955 года в Чирчике. В 1972 году он окончил среднюю школу и был призван на службу в Советскую Армию. В 1977 году Иванов окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище. Участник Афганской войны и конфликта в Таджикистане. Во время Первой чеченской войны Иванов занимался охраной Доку Завгаева, сумел предотвратить несколько покушений. После её окончания он был переведён на службу в Москву, в центральный аппарат ГРУ.