Родоначальник Гагиных — воевода Иван Иванович Гагин, воевода в Епифани (1614), Дедилове (1616), осадный воевода в Михайлове (1624/25), Венёве (1644), пожалован за «"московское осадное сиденье"» вотчиною в Рязанском уезде (1612). Правнук основателя рода, стольник Иван Федосеевич Гагин, за участие в крымском походе 1689 года был жалован похвальными грамотами. Иван Данилович Гагин был отправлен для обучения за границей в составе Великого посольства (1697).