Jackson interpretò il pezzo per la prima volta dal vivo il 27 novembre del 1991 al "MTV 10th Anniversary Special", un concerto speciale per i 10 anni del canale musicale MTV, esibendosi con al fianco Slash alla chitarra, e in altre performance speciali in TV come in un medley all'halftime del "Superbowl XXVII" nel 1993 e agli "MTV Video Music Awards 1995". La canzone fu interpretata dal vivo in tutti i concerti del "Dangerous World Tour" nel 1992/'93 e dell"'HIStory World Tour" nel 1996/'97. Nel 1999 la eseguì invece in un medley, identico a quello degli MTV Awards 1995, nei due concerti "Michael Jackson &amp; Friends", mentre nel 2001 venne anche cantata nello speciale concerto per i tenutosi al Madison Square Garden a New York. Nel 2002, al concerto "A Night at the Apollo", fu l'ultima volta che Jackson eseguì la canzone davanti ad un pubblico dal vivo in una serata speciale all'Apollo Theater dove sul palco lo raggiunse Dave Navarro, al posto di Slash, per l'assolo di chitarra. Jackson provò anche il pezzo per la serie di concerti "This Is It" del 2009 che alla fine non ebbero mai luogo a causa della sua morte improvvisa avvenuta il 25 giugno 2009. Le immagini delle prove pubblicate in seguito nel film "Michael Jackson's This Is It", rappresentano l'ultima volta che Jackson ha interpretato questo pezzo su un palcoscenico.