Als 2000 Summer Olympics de Sydney, Zeferino va millorar la seva marca travessant la línia en el 67è lloc amb un temps de 2:29:46. L'any següent va completar els 2001 Campionats Mundials, on va acabar la marató al 51è lloc amb 2:32:46. La última cursa de Zeferino va ser la marató dels 2004 Jocs d'Atenes amb 38 anys, que va acabar a la 78 posició amb un temps de 2:36:22.