Termin mentor vodi svoje poreklo iz grčke mitologije. U Homerovoj Odiseji, Mentor je bio prijatelj kojem Odisej odlazeći u Trojanski rat poverava staranje o svojoj porodici i imovini a koji potom postaje i vaspitač i savetnik Odisejevog sina Telemaha. U ovoj priči možemo već uvideti veliki značaj mentora.