Esta rama de Martin Ruz de Velasco parece alejarse de la Casa del Pico en Carasa: el hijo de Martin: el licenciado Juan Ruiz de Velasco persigue su ascensión social en la Corte de Castilla. Un nieto de este Juan: Juan Ruiz de Velasco y Val San Martín, que es en Lepanto y camarero de Felipe II y Felipe III reivindica su señorío en la Casa del Pico, en su testamento e inventario de bienes de 1605, donde se pretende "Señor de la torre y solar de Velasco que esta en la villa de Carasa en el valle de Trasmiera y Junta de Voto" à pesar de no ser residente en Carasa.