В 1814 Васильчиков оказал отличие в сражениях при Бриенне, Монмирале, Краоне, Лаоне и Фер-Шампенуазе. Орденом Св. Георгия 2-го кл. № 61 награждён 17 января 1814 В 1817 году Васильчиков вступил в командование отдельным гвардейским корпусом, которым и начальствовал в течение 5 лет. В 1823 году он произведён в генералы от кавалерии.