Na wieść o rozpoczęciu lądowania w Normandii 6 czerwca 1944 roku U-Boot wyruszył z Brestu z rozkazem powstrzymania floty inwazyjnej. Następnego dnia okręt został jednak zaatakowany w kanale La Manche przez bombowiec Liberator z 224. Dywizjonu RAF i doznał poważnych uszkodzeń, które zmusiły go do powrotu do bazy. U-256 dotarł do portu w Breście 8 czerwca, po zaledwie trzech dniach spędzonych w morzu. Z powodu odniesionych uszkodzeń 25 czerwca okręt został po raz drugi wycofany ze służby, a por. mar. Wilhelm Brauel zdał jego dowództwo.