Sittande volleyboll utvecklades 1956 i Nederländerna som rehabilitering för sårade soldater och två år senare spelades den första internationella matchen mellan två klubblag från Tyskland och Nederländerna. Vid Paralympiska sommarspelen 1976 i Toronto spelades uppvisningsmatcher i stående volleyboll och fyra år senare introducerades både sittande och stående volleyboll för herrar på Paralympiska sommarspelen 1980 i Arnhem. Damklassen introducerades på Paralympiska sommarspelen 2004 i Aten. Vid de uppskjutna Paralympiska sommarspelen 2020 beräknas 8 herrlag och lika många damlag delta.