Ende November 1980 fanden in New York City die ersten Weltmeisterschaften für Frauen statt. Penick unterlag im Halbfinale der Britin Dawn Netherwood. Den Kampf um Bronze gewann sie gegen die Belgierin Marie-France Mill. Zwei Jahre später schied Penick bei den Weltmeisterschaften 1982 im Viertelfinale gegen die Niederländerin Anita Staps aus.