Durante la sua vita scrisse anche poesie e una celebre autobiografia. Di indole inquieta, nel 1523 dovette fuggire a Roma dopo essere rimasto coinvolto in una rissa. Partecipò attivamente alla difesa armata della città eterna durante il sacco del 1527 ad opera dei lanzichenecchi. Nel 1540 raggiunse la corte di Francia del re Francesco I rimanendovi per circa 5 anni. Tra le sue opere più importanti la "Saliera di Francesco I di Francia" e la statua "Perseo con la testa di Medusa".