S běžeckým lyžováním začínala v oddíle Ještěd Liberec a věnovala se mu i ve sportovních třídách na ZŠ Ještědská. V průběhu studia na sportovním gymnáziu v Jablonci nad Nisou byla zařazena do juniorské reprezentace, později i do ženské reprezentace. V letech 2001–2004 trénovala společně s Kateřinou Neumannovou pod vedením trenéra Stanislava Frühaufa. Startovala šestkrát na mistrovství světa (1999, 2001, 2003, 2005, 2007, 2009) a třikrát na zimních olympijských hrách (2002, 2006, 2010). V sezóně 2006/2007 byla v širší světové špičce, dokonce v rámci Tour de Ski dokázala v jedné etapě porazit tehdejší českou jedničku Neumannovou. Poté, co v roce 2007 ukončila Neumannová svou kariéru, měla se Kamila Rajdlová stát českou jedničkou. Ovšem kvůli těhotenství sezónu 2007/08 vynechala a k závodění se vrátila až po 21 měsících 20. prosince 2008 na Slavic Cupu na Mísečkách (5 km klasicky). Po mateřské dovolené se propracovala na pozici české jedničky ve SP i na MS v Liberci. V sezóně 2008-2009 dosáhla rovněž maxima v hodnocení SP, skončila celkově na 32. místě a v distančních závodech obsadila 25. příčku. Před sezónou 2010/11 oznámila, že je podruhé těhotná a ve 32 letech ukončila kariéru.