Telewizja startowała pod nazwą "Telefís Éireann" i jej pierwsza emisja miała miejsce w Sylwestra 1961 roku. W 1968 roku rozpoczęto nadawanie kanału w standardzie PAL. Pierwszą kolorową transmisją był w 1971 finałowy mecz Railway Cup na stadionie Croke Park oraz niedługo później pierwsza w historii Irlandii transmisja Konkursu Piosenki Eurowizji. Nazwa kanału była zmieniana kilkakrotnie: w 1966 na "RTÉ Television", w 1978 na "RTÉ1", natomiast aktualna nazwa istnieje od 1995.