Robert James Miller (* 14. Oktober 1983 in Harrisburg, Pennsylvania, USA; † 25. Januar 2008 in Kunar, Afghanistan) war ein Staff Sergeant der United States Army, der bei einem Einsatz im Afghanistan-Krieg tödlich verwundet und postum mit der Medal of Honor, der höchsten Tapferkeitsauszeichnung der US-Streitkräfte, ausgezeichnet wurde.