Figueroa gehörte seinerzeit der von Gustavo Ferrín und Ángel Castelnoble trainierten uruguayischen U-16-Auswahl bei der U-16-Südamerikameisterschaft 2004 in Paraguay an und belegte mit dem Team den dritten Platz. Er wirkte in mindestens zwei Partien mit und schoss insgesamt drei Tore in diesem Wettbewerb. Er war unter Trainer Ferrín ebenfalls Mitglied der U-17-Auswahl Uruguays. Mit dieser nahm er an der U-17-Südamerikameisterschaft 2005 in Venezuela teil und wurde Vize-Südamerikameister. Dazu trug er mit einem Tor in der Vorrunde beim 4:0-Sieg gegen Chie und mit fünf weiteren Treffern bei seinen drei Einsätzen in den Spielen der Finalphase bei. Damit avancierte er zum zweiterfolgreichsten Torschützen des Wettbewerbs. Bei der U-17-Weltmeisterschaft 2005 stand er ebenfalls im uruguayischen Kader. Im Verlaufe des WM-Turniers wurde er dreimal eingesetzt und erzielte zwei Treffer. Später wurde er auch in die uruguayische U-20-Nationalmannschaft berufen und gehörte dem Aufgebot bei der U-20-Weltmeisterschaft 2007 an, bei der er in zwei Turnierbegegnungen (kein Tor) auflief.