За четыре года в Тель-Авиве Шефер четырежды становился чемпионом Израиля и трижды выигрывал Кубок Израиля. Особенно успешно он выступал в паре с ещё одним выходцем из галилейского «Хапоэля» Одедом Каташем; их тандем получил прозвище «Каташефер». Шефер также защищал цвета сборной Израиля в чемпионатах Европы, на последнем из которых, в 1999 году, стал лучшим бомбардиром израильской команды с 16,7 очка за игру; он также был лидером сборной по результативным передачам. В сезоне 1999—2000 годов Дорон дошёл с «Маккаби» до финала Евролиги ФИБА, где встретился с Каташем, выступавшим теперь за «Панатинаикос». Греческая команда победила в упорной борьбе, не в последнюю очередь благодаря удачной игре Каташа, и по окончании сезона Шефер заявил об уходе из баскетбола.