Schirrova rodina pocházela ze Švýcarska. Walter měl hodně příbuzných a sestru Zuzanu. Rád lyžoval a závodil v autech. Po základní škole absolvoval střední a pak začal studovat strojní fakultu na New Jersey Institute of Technology v Newarku a v roce 1941 námořní akademii United States Naval Academy v Annapolisu. Ukončil ji roku 1945. Jako aktivní pilot narukoval k 7.americké námořní flotile v Tichomoří a bojoval i v korejské válce. Zúčastnil se více než stovky bojových letů. Po této válce se vrátil do USA, sloužil jako pilot základny v Kalifornii. Od roku 1954 byl zkušebním letcem a pak se rozhodl stát se kosmonautem. Byl ženatý a měl dvě děti.