Cmentarz powstał w roku 1919 lub 1920 na gruntach majątku hrabiego Ronikiera i księżnej Radziwiłłowej. Po bitwie warszawskiej z 1920 roku na cmentarzu w zbiorowej mogile złożono ciała żołnierzy Wojska Polskiego walczących z bolszewikami, zmarłych w wyniku odniesionych ran w tymczasowym szpitalu polowym, działającym na terenie Ząbek. Na mogile ustawiono pomnik prezentujący orła, który został poświęcony w 1924. Pomnik ten został zniszczony przez żołnierzy sowieckich w trakcie II wojny światowej i odtworzony w 1989. Na cmentarzu znajduje się także kwatera żołnierzy poległych w trakcie polskiej wojny obronnej września 1939 oraz żołnierzy i cywilnych członków podziemia poległych w trakcie okupacji. Kwatera ta została wyremontowana w 2014. Na cmentarzu znajduje się również zbiorowa mogiła ze szczątkami przeniesionymi ze zlikwidowanego w 1966 roku – cmentarza przyszpitalnego w Drewnicy.