Bengt Walden ist seit 2007 mit der US-Rodlerin Ashley Walden verheiratet und startete seitdem für die USA. Zuvor trat der Schwede für sein Heimatland an. 1985 begann er mit dem Rodeln, ab 1988 gehörte er dem schwedischen Nationalkader an. Er startete im Einsitzer und im Doppelsitzer, zumeist mit Anders Söderberg. Walden nahm von 1990 bis 1992 an drei Juniorenweltmeisterschaften teil und fuhr dabei dreimal unter die schnellsten zehn (zweimal im Einsitzer und einmal im Doppelsitzer). Ab 1991 startete er auch bei Weltmeisterschaften in der Allgemeinen Klasse. Seine besten WM-Platzierungen waren zwei sechste Plätze im Einsitzer und im Teamwettbewerb bei den Weltmeisterschaften 2009 in Lake Placid. Zuvor war er nur einmal als Neunter des Doppelsitzer-Wettbewerbes den Weltmeisterschaften 2000 unter die schnellsten zehn gekommen. An Europameisterschaften nahm Walden von 1994 bis 2006 teil. Hierbei waren seine besten Ergebnisse der neunte Platz im Doppelsitzer 1998 und der zehnte Platz im Einsitzer 1994 gewesen. Von 1994 bis 2010 nahm Walden an vier Olympischen Winterspielen teil, nur 2006 war er nicht am Start. Als beste Olympia-Ergebnisse erzielte er den 15. Platz im Einsitzer 2010 und den 12. Platz im Doppelsitzer mit Anders Söderberg 1998.