"Monomachija" jest pierwszym przekładem fragmentu "Iliady" na język polski. Liczy ponad 450 wierszy. Opisuje walkę Parysa, królewicza trojańskiego, z Menelaosem, królem Sparty, podczas oblężenia Troi. Data powstania przekładu nie jest znana. Brak też informacji, czy Kochanowski planował przetłumaczenie całej "Iliady". "Monomachija" została wydrukowana po raz pierwszy w pośmiertnym wydaniu dzieł Kochanowskiego, dokonanym przez Jana Januszowskiego w roku 1585/1586 i znanym jako "Jan Kochanowski".