Nach dem Friedensschluss wurde Rauch Ende Oktober 1866 als etatmäßiger Stabsoffizier in das 2. Garde-Ulanen-Regiment versetzt. Unter Stellung à la suite dieses Regiments folgte am 15. März 1869 seine Kommandierung nach Braunschweig, um das Kommando über das dort stationierte Husaren-Regiment Nr. 17 zum übernehmen. Mit dem Beginn des Krieges gegen Frankreich wurde Rauch zum Regimentskommandeur ernannt und kurz darauf zum Oberstleutnant befördert. Während der Schlacht bei Mars-la-Tour bzw. Vionville gelang es seinem Regiment bei einer Attacke, den Stab des französischen Marschalls Bazaine zu zersprengen, sodass die französischen Truppen in den folgenden Stunden ohne richtige Führung war. An die Ereignisse erinnert der Name der Braunschweiger Mars-la-Tour-Kaserne, die heute als Wohn- und Bürokomplex genutzt wird. In der anschließenden Schlacht bei Gravelotte wurde Rauch verwundet, blieb aber bei seinem Verband.