Hon var dotter till Carl Adolph Möllersvärd och syster till Carl Magnus Möllersvärd. Möllersvärd blev föremål för skvaller sedan hon dansat med tsar Alexander I av Ryssland på en bal vid Borgå lantdag 1809; de dansade ännu en gång på Mäntsälä några dagar senare. Scenen har sedan ofta skildrats inom fiktion. Hon var hovfröken vid det kejserliga ryska hovet i från 1811 till 1813. Hon var 1813–1814 gift med generalmajor Odert Reinhold von Essen den yngre och arbetade sedan som hushållerska för sin bror Carl Magnus på Mäntsälä och — efter dess försäljning 1833 – i Borgå. Ulrika Möllersvärd var en omtalad person i det samtida Finland: hon påstods vara hemlig dotter till Sofia Albertina av Sverige och själv ha haft ett förhållande med tsar Alexander och fått en hemlig son med honom.