Sự kiện Chiến tranh Triều Tiên nổ ra vào tháng 6 năm 1950 khiến nhu cầu về tàu chiến của Hải quân Hoa Kỳ tăng lên đột ngột. Vì vậy "Yarnall" được kéo ra khỏi "hạm đội bỏ không" vào ngày 31 tháng 8 năm 1950 và được tái biên chế tại San Diego vào ngày 28 tháng 2 năm 1951. Nó trình diện để phục vụ cùng Hạm đội Thái Bình Dương vào ngày 20 tháng 3, tiến hành chạy thử máy huấn luyện và tập trận dọc theo vùng bờ Tây cho đến giữa tháng 5. Nó rời San Diego vào ngày 15 tháng 5 để đi sang Nhật Bản, đi ngang qua Trân Châu Cảng, và đi đến Yokosuka vào ngày 7 tháng 6. Nó lên đường ba ngày sau đó để đi sang khu vực chiến sự tại vùng biển ngoài khơi Triều Tiên, dành hầu hết thời gian để hộ tống bảo vệ Lực lượng Đặc nhiệm 77, lực lượng tàu sân bay nhanh, nhưng thỉnh thoảng đã áp sát bờ biển để bắn pháo hỗ trợ cho lực lượng Liên Hợp Quốc chiến đấu trên bờ. Nhiệm vụ bị ngắt quãng bởi những đợt nghỉ ngơi và tiếp liệu tại Yokosuka, Okinawa và Cơ Long, Đài Loan. Vào tháng 8, nó phục vụ một giai đoạn ngắn để tuần tra eo biển Đài Loan trước khi quay lại khu vực chiến sự Triều Tiên trong tháng 9.