У XVI — XVII століттях з роду Шереметєвих вийшло багато бояр, воєвод, намісників, як за особисті заслуги, так і як рідня царській династії. Так, правнучка Андрія Шеремета Олена Іванівна була видана заміж за сина Івана Грозного царевича Івана, за однією з версій, убитого батьком в пориві гніву в 1581 році. П'ятеро онуків А. Шеремета стали членами Боярської думи. Шереметєви брали участь в численних походах і битвах XVI століття: у війнах з османами, Великим князівством Литовським, Кримським ханством, в Лівонській війні, казанських походах. За службу їм були подаровані вотчини в Московському, Ярославському, Рязанському, Нижегородському повітах Русі.