Hans und Berthold Uetterodt erwarben 1442 die Burg Scharfenberg (auch Scharfenburg) am nördlichen Rand des Thüringer Waldes. Sie vereinigten eine Anzahl Güter zu einer Herrschaft (Uetterodtsches Gericht), mussten aber nach Zerstörung der Burg während des Sächsischen Bruderkrieg 1446 bei Thal einen neuen Stammsitz errichten, den sie von Herzog Wilhelm von Sachsen zu Lehn erhielten. Er blieb bis zum Jahr 1837 in Familienbesitz.