Il 9 gennaio esce il terzo singolo estratto dall'album intitolato "Underdog", scritto con Ed Sheeran, ed entra anch'esso nella Billboard Hot 100. Nel corso dello stesso mese annuncia l'uscita del nuovo album "ALICIA," previsto per il 20 marzo 2020, e un nuovo tour mondiale. In seguito la pubblicazione dell'album viene posticipata al 15 maggio per via della pandemia di COVID-19. Il 26 febbraio conduce la serata dei Grammy Awards 2020. Il 29 marzo 2020, Keys partecipa al "Living Room Concert for America" di IHeartMedia, un evento benefico per sensibilizzare l'opinione pubblica e raccogliere fondi per la pandemia della COVID-19, insieme a Mariah Carey, Elton John, Camila Cabello e Billie Eilish. Keys ha pubblicato il suo libro autobiografico "More Myself: Un viaggio," il 31 marzo 2020, pubblicato dalla casa editrice di Oprah Winfrey.