Енејида (), често неправилно Енеида, је латинска епска песма коју је написао римски писац Вергилије током последњих десет година свога живота, од 29. до 19. године старе ере, након што се Октавијан Август после битке код Акцијума (31. п. н. е.) коначно учврстио као самовладар римске државе.