Nascido em Minas Gerais, Tarciso iniciou a carreira como atacante no America - RJ, e, após destacar-se, transferiu-se em 1973 para o Grêmio. No clube gaúcho, enfrentou a hegemonia do Internacional nos campeonatos regionais até 1977, quando o próprio Grêmio a quebrou. Fez parte do elenco vitorioso da equipe na década de 1980, onde foi Campeão Brasileiro de 1981, da Copa Libertadores de 1983 e da Copa Intercontinental de 1983.