Cuba participe aux Jeux paralympiques depuis les Jeux d'été de 1992 à Barcelone, et a pris part à tous les Jeux d'été depuis cette date. Les athlètes cubains participent principalement aux épreuves d'athlétisme et de judo, mais ont pris part également à des épreuves de natation, de force athlétique, de tennis de table, et (en 2012) de cyclisme et de tir sportif. Les Cubains ont remporté à ce jour 70 médailles, dont 31 en or. Parmi ces médailles d'or, 26 ont été obtenues en athlétisme, et 5 en judo. Cuba n'a jamais pris part aux Jeux paralympiques d'hiver.