Petra Bauer startete für den WSV Clausthal-Zellerfeld. In der &lt;a href="Biathlon-Europacup%201990/1991"&gt;Saison 1990/91&lt;/a&gt; gewann sie vor Katrin Kruschwitz und Sylvia Kaden die Gesamtwertung des Biathlon-Europacups. Ihren größten Erfolg erreichte Bauer bei den Biathlon-Weltmeisterschaften 1992 in Nowosibirsk. Im Jahr der Olympischen Winterspiele von Albertville wurde nur das nicht-olympische Mannschaftsrennen ausgetragen. Gemeinsam mit Petra Behle, Uschi Disl und Inga Kesper gewann sie den Titel vor den Mannschaften aus Russland und der Tschechoslowakei.