Seine Laufbahn in der Preußischen Armee begann Pfuel 1750 als Gefreitenkorporal in Infanterieregiment „Württemberg“ Nr. 46. Am 4. Oktober 1753 avancierte Pfuel zum Fähnrich und am 20, Juli 1756 zum Sekondeleutnant. Von 1756 bis 1760 nahm Pfuel am Siebenjährigen Krieg teil, wobei er im Gefecht von Landeshut in Gefangenschaft geriet und sich erst 1763 im Regiment zurückmelden konnte. Die nächste Beförderung erfolgte am 17. November 1759 zum Premierleutnant, gefolgt am 17. September 1772 zum Stabskapitän und schließlich am 20. November 1777 zum Kapitän und Kompaniechef im Infanterieregiment Nr. 46. Pfuel nahm am Bayerischen Erbfolgekrieg teil und avancierte am 5. Februar 1785 zum Major. Am 1. Juni 1787 wurde er zunächst Kommandeur des Grenadierbataillons, um am 6. März 1791 das gesamte Infanterieregiment Nr. 46 zu übernehmen. Weiterhin wurde Pfuel am 29. Mai 1792 zum Oberstleutnant und am 15. Januar 1794 zum Oberst befördert. Seinen Dienst als Kommandant von Danzig mit 2000 Talern Gehalt trat er am 12. September 1797 an und wurde am 7. Juni 1800 mit Patent vom 11. Juni 1800 zum Generalmajor befördert. Am 19. Juni 1806 wurde Pfuel wegen Krankheit vom Dienst befreit, am 6. November 1806 von den Kommandantengeschäften entbunden und dimittierte am 5. August 1807 mit 800 Talern Versorgung. Im Jahr darauf ist er verstorben.