Pada Konfrontasi Indonesia–Malaysia tahun 1965, beliau merupakan bagian dari Batalyon ke-2 yang berinduk pada 10th Princess Mary's Own Gurkha Rifles dalam Angkatan Darat Britania Raya. Saat itu Limbu berpangkat kopral muda dan baru berumur 26 tahun. Pada 21 November 1965, Rambahadur Limbu bersama 15 orang Gurkha lainnya melakukan patroli perbatasan disekitar Sarawak, Kalimantan. Saat setelah sampai disekitar Distrik Bau, rombongan 16 orang Gurkha tersebut bertemu dan bentrok dengan pasukan Indonesia yang memegang kendali di atas bukit dengan jumlah lebih dari 30 orang bersenjata lengkap.