Ende 1792 wurde Friedrich Josias in den Französischen Revolutionskriegen zum Oberbefehlshaber der österreichischen Armee gegen die Franzosen ernannt. Im ersten Koalitionskrieg kommandierte er dann als Reichsgeneralfeldmarschall die Truppen der Reichsarmee in den Österreichischen Niederlanden. In der ersten Schlacht bei Aldenhoven (1. März 1793) konnte er die Franzosen entscheidend besiegen, eroberte Aachen und die Festung Maastricht. Nachdem das kaiserliche Heer die Maas überschritten hatte, konnte die österreichische Stellung durch die Siege in der Schlacht bei Neerwinden (18. März 1793) und bei Löwen über Charles-François Dumouriez erheblich gefestigt werden. Nach der Schlacht drang er auf französisches Territorium vor, siegte am 23. Mai in der Schlacht von Famars, belagerte und eroberte zusammen mit dem Herzog von York die Städte Valenciennes und Le Quesnoy. Darauf begann er Mitte September die Belagerung von Maubeuge, welche er infolge der Niederlage gegen die Franzosen unter General Jourdan in der Schlacht bei Wattignies (15. und 16. Oktober 1793) aber abbrechen musste. In der Folge mussten sich die Koalitionstruppen aus Flandern zurückziehen. Coburg zog seine Truppen über die Sambre zurück, den Winter verbrachte er auf französischem Boden.