Obecna granica austriacko-niemiecka zaczęła kształtować się w średniowieczu, gdy Rudolf IV Założyciel pozyskał Księstwo Tyrolu w 1363 roku. W XVIII wieku korekcji uległa granica z Królestwem Bawarii, a 1805 roku Habsburgowie pozyskali Elektorat Salzburga. Od powstania Republiki Austrii w 1918 roku granica nie ulegała zmianie, jedynie w okresie 1938-1945 została zlikwidowana po aneksji Austrii przez Niemcy. Po kapitulacji hitlerowskich Niemiec w II wojnie światowej granica została przywrócona.