Pendleton war der Sohn des Maschinisten Louis Thomas Pendleton und von Drucy Valentine. Während des Zweiten Weltkriegs diente er als Marinefunker und erhielt für seinen Einsatz in Iwojima die "Naval Commendation Medal". 1947 nahm er seinen Abschied und arbeitete bis 1957 als Telegraphist für die "Southern Pacific Railroad", unterbrochen durch einen erneuten Dienst in der US Navy während des Koreakriegs. Von 1957 bis 1960 arbeitete er für die "Federal Aviation Administration" an der Westküste. Von 1961 bis 1967 war er leitender Ingenieur bei verschiedenen Avionikunternehmen, namentlich 1961–1964 bei Martin Marietta in Denver, 1964–1966 für General Electric an der Mississippi Test Facility der NASA und 1966–1967 für Lockheed Martin in Georgia. In diesen Positionen war er beteiligt am Titan-ICBM-Projekt, am Mondflugprogramm und an der Entwicklung der C-5 Galaxy.