Palmer wurde 2003 von Talentsuchern entdeckt. Ihren ersten internationalen Auftritt hatte sie bei der Jugend-Weltmeisterschaft 2005 in Saint-Quay-Portrieux, als sie mit Alice Rohkamper den neunten Platz belegte. Bei der Junioren-WM 2006 in Mysłowice gelang den beiden Australierinnen das gleiche Ergebnis. Bei der Jugend-WM desselben Jahres in Bermuda gewannen sie den Titel. 2007 spielte Palmer zunächst einige Open-Turniere mit Eileen Romanowski, bevor sie wieder mit Rohkamper zusammenkam und mit ihr das Finale der Junioren-WM in Modena erreichte. Gold in Bermuda und Silber in Modena waren bislang die einzigen Medaillen in Nachwuchswettbewerben für Australien. Im folgenden Jahr wurden sie in Brighton Fünfte. Anfang 2008 bildete Palmer bereits ein neues Duo mit Heike Jensen. Palmer/Jensen qualifizierten sich für die WM 2009 in Stavanger. Dort gewannen sie allerdings nur einen Satz und schieden nach der Vorrunde aus.