17 лютого 2017 року був знову призначений очільником тренерського штабу «Пескари», яка на той час йшла на останньому місці турнірної таблиці Серії A. У першому матчі після повернення Земана «Пескара» здобула свою першу домашню перемогу з червня 2016 року, більш ніж впевнено здолавши «Дженоа» з рахунком 5:0.