Pengepungan Pskov (dikenal dengan nama "Pertahanan Pskov" di Rusia () berlangsung dari Agustus 1581 hingga Februari 1582. Selama peristiwa ini, pasukan Raja István Báthory dari Persemakmuran Polandia-Lituania mengepung kota Pskov pada tahap akhir Perang Livonia 1558-1583. Detasemen pertama pasukan Polandia-Lituania (yang telah merebut kota Polotsk pada tahun 1579 dan Velikiye Luki pada tahun 1580) muncul di luar tembok kota Pskov pada tanggal 18 Agustus 1581. Tindakan ini memutus akses pasukan Rusia ke wilayah Livonia. Pasukan utama yang melancarkan serangan (31.000 orang yang terdiri dari pasukan Polandia, Lituania, Hongaria, Bohemia, Wallachia dan Jerman) mengepung kota ini pada tanggal 24-26 Agustus. Pangeran Vasili Skopin-Shuisky ditugaskan memimpin pertahanan kota, tetapi Pangeran Ivan Shuisky-lah yang sebenarnya mengimplementasikan rencana pertahanan. Pasukan pertahanan Rusia terdiri dari 4.000 dvoryane, streltsy dan Cossack, ditambah dengan sekitar 12.000 pasukan bersenjata di Pskov dan wilayah sekitarnya.