Under skidflygnings-VM 2004 i Letalnica i slovenska Planica tävlades det individuellt och för första gången i en lagtävling. Hlava blev nummer 47 individuellt och slutade på nionde plats i lagtävingen. Hlava tävlade också i VM i skidflygning 2010 i Planica. Då blev han nummer 31 individuellt och nummer 5 i lagtävingen. I skidflygnings-VM 2012 i Vikersund i Norge, slutade Hlava på en 16:e plats individuellt och blev nummer 6 i lagtävlingen.