19 марта 1942 года назначен на должность командира 183-й стрелковой дивизии, которая вела оборонительные боевые действия севернее Ржева. 11 мая А. С. Костицын был тяжело ранен, после чего лечился в госпитале. С 30 августа состоял в распоряжении Главного управления кадров НКО и 9 сентября назначен на должность командира 172-й стрелковой дивизии, формировавшейся в районе станции Дорохово в составе Московской зоны обороны, однако уже 30 сентября переведён на должность командира 183-й стрелковой дивизии, находившейся в резерве Ставки Верховного Главнокомандования в районе станции Клин, откуда в январе 1943 года была передислоцирована на Воронежский фронт, где была включена в состав 40-я армии и затем принимала участие в ходе Острогожско-Россошанской, Воронежско-Касторненской наступательных и Харьковской наступательной и оборонительной операций, и затем заняла оборонительный рубеж в районе Крутой Лог и Нижний Ольшанец. В начале апреля дивизия была выведена в тыл армии в район станции Прохоровка, где с 6 июля вела оборонительные боевые действия, а с началом контрнаступления дивизия была включена в состав 35-го гвардейского стрелкового корпуса, в результате чего участвовала в наступательных боях и 21 июля она овладела населёнными пунктами Новооскочное и Верхний Ольшанец.