Il participe à une rencontre de Coupe Davis en 1993, en quart de finale contre l'Inde dans les arènes de Fréjus. Alors que la France menait 2 à 1 après le match de double, Leander Paes bat Arnaud Boetsch et place les deux équipes à égalité. C'est dans ce contexte difficile que Rodolphe Gilbert est appelé à jouer son seul match de Coupe Davis, remplaçant Henri Leconte pour ce simple décisif. Après avoir mené 2 sets à 1, il s'incline finalement face à Ramesh Krishnan, dans un match joué sur deux jours et conclu sur le score de 6-2, 4-6, 6-4, 5-7, 4-6.