"Windsor Castle" был частью эскадры Роберта Кальдера, блокирующей Ферроль. 15 июля 1805 года отплыл к району мыса Финистерре для перехвата франко-испанского флота, возвращающегося из Вест-Индии. Принял участие в битве при мысе Финистерре 22 июля 1805 года. Потерял 10 человек убитыми и 35 ранеными. На его долю досталась часть призовых денег за захваченные в тот день испанские корабли "San Rafael" и "Firme".