После войны служил в рейхсвере: с 1 октября 1921 года по 1 октября 1923 года — командир роты 5-го пехотного полка, затем занимал различные штабные должности, а в 1927 году получил звание майора. С сентября 1929 года работал в военном министерстве, а с 1 октября 1932 года — командир батальона 4-го пехотного полка в звании подполковника. 1 февраля 1934 года назначен начальником штаба 3-го военного округа, включавшего Берлин, был полковником. С 1 июля 1935 года — начальник оперативного управления, а с 6 октября 1936 года — 1-й обер-квартирмейстер Генерального штаба, генерал-майор. В связи с делом Бломберга — Фрича был 4 февраля 1938 года снят с должности и назначен командиром 18-й пехотной дивизии. Был в эти годы инициатором введения в немецкой армии штурмовой артиллерии, а в марте 1938 года составил военные планы оккупации Австрии. В своих мемуарах он говорит о том, что ни один немецкий командующий не верил в возможность начала войны с Польшей, однако сам он в 1939 году был направлен на разработку плана польской кампании.