Armitage —junto com John Horace Round, George Neilson e Goddard Henry Orpen— provou numa série de publicações que os castelos britânicos de Mota e Bailey, que previamente se supunham de origem anglo-saxã, não se construíram até após a conquista normanda de Inglaterra em 1066; seu livro "The Early Norman Castles of the British Isles" é considerado um trabalho fundamental sobre o tema.