De Romeinen bouwden hier op de plaats van de Keltische nederzetting "Arrabona" hun gelijknamige grenspost. De Aziatische Avaren die er tegen het jaar 600 woonden versterkten de nederzetting. De eerste Hongaarse koning, St Stephanus, stichtte er in 1009 een bisdom, een suffragaan-bisdom van het aartsbisdom Esztergom. De nederzetting werd in 1241 geplunderd door de Mongolen en kreeg in 1271 stadsrechten. In de 16de eeuw kwam Győr aan Oostenrijk, dat er een belangrijke vesting van maakte tegen de Turken. Deze viel in 1592, tijdens de Vijftienjarige Oorlog, waarop Győr tot 1598 korte tijd in Turkse handen was. De eeuw daarna was een bloeitijd, waaruit de meeste belangrijke gebouwen in het bezienswaardige stadscentrum dateren. Keizerin Maria Theresia verleende Győr in 1743 de status van vrije koninklijke stad. In 1809 vond bij Győr de enige napoleontische veldslag op Hongaars grondgebied plaats: de Hongaarse edelen werden door de Fransen verslagen en de burcht verwoest. De ontwikkeling tot industriestad (textiel en machinebouw) kwam in de negentiende eeuw op gang.