Kirby va néixer a Londres, i era fill d'Arthur Raymond Kirby, degà de Lincoln's Inn, i la seva muller Gertrude Fleming. Estudià a l'Eton College i al Magdalen College, de la Universitat d'Oxford. Remà amb l'equip d'Oxford en la Regata Oxford-Cambridge de 1906, 1907, 1908 i 1909, però sols guanyà en la darrera de les seves participacions. Fou president del Vincent's Club el 1909. Com a membre del Leander Club el 1912 va prendre part als Jocs Olímpics d'Estocolm, on guanyà la medalla d'or en la competició del vuit amb timoner del programa de rem.