אסקין התפרסם בציבור הרחב בעיקר בשל טקס פולסא דנורא נגד ראש הממשלה, יצחק רבין, שבו השתתף ב-2 באוקטובר 1995 בעקבות הסכמי אוסלו. כחודש לאחר מכן יגאל עמיר רצח את רבין. לאחר הרצח אמר אסקין כי "תפילתנו התקבלה במלואה". הוא הועמד על כך לדין באשמת הסתה אך זוכה. אסקין הפך לחבר קרוב של יגאל עמיר, בו הוא רואה איש נעלה שמעשהו הציל רבבות יהודים, והיה לראשון שחגג לו יום הולדת בכלא.