um im März 1794 den Aufstand neu zu entfachen. Zajączek erhielt vom Aufstandsführer Kościuszko das Kommando der Kleinpolnischen Division und nahm am 4. April an der siegreichen Schlacht bei Racławice teil. Am 6. April 1794 wurde er zum Generalleutnant befördert, unterlag am 8. Juni aber in der Schlacht von Chełm und musste nach Lublin zurückgehen. Mitte Juni vereinigte er sich mit den Streitkräften Kościuszkos und führte in der glücklosen Schlacht von Gołków (9. bis 10. Juli). Darauf wurde er Kommandeur der Verteidigung von Warschau und unterlag den russischen Truppen am 4. November in der Schlacht bei Praga (1794). Er floh nach Galizien, wo er von Österreichern interniert wurde. Ein Jahr später wurde er freigelassen und ging ins Exil nach Paris.