En 1787, como delegado de Virginia a la Convención de Filadelfia (que tuvo como resultado la sanción de la Constitución de los Estados Unidos), presentó el Plan de Virginia como un esquema para un nuevo gobierno nacional. Argumentó contra la importación de esclavos y en favor de un gobierno central fuerte, abogando por un plan para tres jefes ejecutivos de varias partes del país. También propuso una legislatura bicameral, con delegados elegidos en función de la población del estado. Además propuso, y fue apoyado por la aprobación unánime de los delegados de la Convención, el establecimiento un poder judicial nacional. El artículo tres de la constitución estableció el sistema de tribunales federales. También integró el comité encargado de redactar el primer borrador de la futura constitución estadounidense.