2021 yarışması'ndan önce, İspanya Eurovision Şarkı Yarışması'na altmış kez katılmış, ilk katılımını 1994 yılında gerçekleştirmiştir. İspanya günümüze dek iki kez kazanmıştır. Ülke en iyi derecesini 1968 yılında "La, la, la" adlı şarkısıyla Massiel ve 1969 yılında "Vivo Cantando" adlı şarkısıyla Salomé ile birinci olarak almıştır. En kötü derecesini ise , , , ve yıllarında sonuncu olarak almıştır. İspanya Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından beri Büyük 5'li üyesi olduğundan dolayı yarı finalde yarışmayıp direkt finalde yarışmaktadır. 2020 yılında İspanya Blas Cantó tarafından seslendirilen "Universo" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.