La "Nassau", durante la guerra, partecipò a tutte le sortite della Hochseeflotte nel Mare del Nord. La prima missione fu condotta principalmente dagli incrociatori da battaglia al comando del contrammiraglio Franz von Hipper che effettuarono un bombardamento delle città costiere inglesi di Scarborough, Hartlepool, e Whitby il 15–16 dicembre 1914. La sortita era scortata a distanza da una flotta di 12 navi da battaglia che comprendeva la "Nassau" e otto pre-dreadnought. La sera del 15 dicembre, si avvicinarono fino a sole da una squadra isolata di sei navi da battaglia britanniche. Gli ingaggi, nel buio della sera, fra le rispettive flottiglie di cacciatorpediniere portarono l'ammiraglio Friedrich von Ingenohl, comandante della flotta, a ritenere di essere di fronte all'intera Grand Fleet. Avendo l'ordine diretto del Kaiser di non mettere a rischio la sua flotta, von Ingenohl diede l'ordine di ritirarsi, evitando lo scontro.