В 1386 году Маргарита родила сына Робера ("Robert de Carrouges", 1386—1424). Робер воевал в Столетней войне сначала за англичан, потом за французов. Английский король Генрих IV конфисковал у него фамильные владения. Убит в битве при Вернёе 17 августа 1424 года.