En 1955, Leston revient aux courses de voitures de sports, comme l'année suivante en 1956. Cette année-là, Leston participe au Grand Prix d'Italie de Formule 1 : parti dix-neuvième, il abandonne à cause d'un problème de suspension de sa Connaught Type B. Il retente la Formule 1 en 1957, en échouant à se qualifier pour le Grand Prix de Monaco, puis pour le Grand Prix de Grande-Bretagne où il abandonne sur problème moteur, après s'être élancé de la douzième place. Sur une Aston Martin, Leston parvient à terminer sixième des 1 000 kilomètres du Nürburgring 1957, ce qui permet à la firme britannique d'accrocher un point de plus au championnat du monde des voitures de sport 1957. En 1958, à Caen, il est victime d'un grave accident, et décide d'arrêter la compétition automobile définitivement. Il sera toutefois revu au début des années 1960 pour des démonstrations sur des Lotus. En 1961, il termine de plus onzième des 24 Heures du Mans avec Rob Slotemaker, sur Triumph pour sa troisième apparition.