Kemudian pada Operasi Barbarossa, pasukan panzer Jerman mengalami kesulitan dalam menghadapi tank-tank Tentara Merah Uni Soviet, seperti T-34 dan KV-1. Atas desakan Jendral Heinz Guderian, komisi khusus dibentuk untuk menginspeksi T-34 yang tertangkap. Komisi tersebut kemudian disebut dengan "Waffen Prüfämter" (komisi pengujian senjata) "6" atau yang kemudian disingkat menjadi "Wa. Prüf. 6" yang dipimpin oleh Oberst Sebastian Fichtner. Analisis dari komisi tersebut kemudian menemukan bahwa fitur armor lambung bagian depan yang dibuat miring mampu mengurangi efek penetrasi serta meningkatkan ketebalan armor secara horizontal tanpa menambah ketebalan lapisan baja, kemudian roda rantai yang lebar juga meningkatkan mobilitas tank di atas tanah lunak atau lumpur, serta meriam 76,2 mm-nya sangat efektif dalam melakukan penetrasi terhadap lapisan baja tank. Oleh karenanya, kemudian Daimler-Benz serta Maschinenfabrik Augsburg-Nurnburg AG (M.A.N.) diberi tugas untuk merancang sebuah tank medium dengan bobot 30-35 ton, yang kemudian prototipenya diberi konde VK30.02.