Mit Ausbruch des Ersten Weltkriegs machte seine Brigade am 2. August 1914 mobil und kam bei Badonviller erstmals ins Gefecht gegen die Franzosen. Daran schlossen sich die Kämpfe bei Vezouze und Sarrebourg sowie die Schlacht in Lothringen an, in der Rauchenberger am 20. August 1914 verwundet wurde. Nach seiner Gesundung kehrte er zu seiner Brigade an die Westfront zurück, nahm an der Schlacht an der Somme teil und ging dann westlich von Saint-Quentin in den Stellungskrieg über. Hier übernahm er am 9. März 1915 die aus seinem alten Großverband neugebildete 20. Infanterie-Brigade, mit der er in der Folgezeit an der Somme in Stellungskämpfen lag und im Herbst an der Schlacht bei La Bassée und Arras teilnahm. Während des Jahres 1915 war Rauchenberger im Juni/Juli sowie von Ende September bis Mitte Dezember vertretungsweise mit der Führung der 2. Infanterie-Division beauftragt. Mit seiner Brigade stand Rauchenberger 1916 weiterhin in Stellungskämpfen im Artois und machte die Schlacht an der Somme mit. Anfang August wurde er dann Kommandeur der neu zusammengestellten 14. Infanterie-Division, mit der er in der Schlacht um Verdun zum Einsatz kam, bevor er im November 1916 nochmals in der Schlacht an der Somme eingriff.