Louis de Sépoix, fils de Jean III, meurt à Azincourt en 1415, suivi par Jean IV, chambellan de Louis XI, et son fils Charles de Sépoix, chambellan de Louis XII. Le fils de Charles, Méry, adoubé chevalier sur le champ de bataille de Marignan en 1515 et vice-amiral de Bretagne, meurt en 1559. Son fils Robert de Sépoix (1538-1586), capitaine-gouverneur de St-Quentin, bailli du Valois, négocie avec l'abbaye de Chelles l'acquisition en 1564 des justices féodales de Crouy (haute, moyenne et basse justice), qu'elle détenait ; les "Dames de Chelles" avaient aussi la seigneurie de Coulombs ; Mery et son fils Robert de Sépoix rénovent l'église "Saint-Cyr-et-Sainte-Julitte" de Crouy.