26 ноября 1095 года, папа Урбан II, на Клермонском соборе, призвал отправиться на Восток и вырвать Иерусалим из рук неверных, обещав участникам крестового похода отпущение грехов, охрану семей и имущества и освобождение от долгов. Данная идея охватила все христианские государства Западной Европы. Стихийно организованный поход бедноты окончился полным провалом — практически всех его участников уничтожили сельджуки. Чуть позже выступило феодальное войско норманнских, французских и германских рыцарей. Армия не являлась единым целым, так как каждый феодал привлекал своих вассалов, а возглавлявшие их военачальники оспаривали друг у друга лидерство. Весной 1097 года объединённое войско крестоносцев переправилось через Босфор и высадилось в Азии, при этом руководители похода принесли вассальную присягу византийскому императору Алексею I Комнину на те земли, которые они могли завоевать. В течение следующих двух лет армия медленно продвигалась на юг. Во время осады Никеи к крестоносцам присоединился полководец Алексея Комнина, Татикий, который с небольшим отрядом отправился с крестоносцами далее, чтобы следить за исполнением клятвы, данной Алексею. После победы над Сельджукским султаном Кылыч-Арсланом I в битве при Дорилее, дорога на Антиохию для крестоносцев была открыта. В Киликии от армии отделился Балдуин Булонский: со своим отрядом он прибыл в Эдессу, где сначала вошёл в доверие к правителю города Торосу Эдесскому, был назначен его наследником, а затем организовал его убийство в марте 1098 года. Став правителем Эдессы, Балдуин основал графство Эдесское — первое государство крестоносцев на Ближнем Востоке.