Hijo de José de Iturrigaray y María Manuela de Aróstegui, de ascendencia navarra. Fue cadete de Infantería, alférez y capitán de los Carabineros Reales. Intervino en la invasión de Portugal y en el sitio de Gibraltar. También participó en la Guerra del Rosellón entre España y Francia. Fue Gobernador de Cádiz entre 1793 y 1798.