Le colonel Robinson bouge avec sa brigade de Warrenton et, de là, vers la Rappahannock, et reste dans divers camps à ou près de Rappahannock Station jusqu'au mouvement à Mine Run et où le 7th est au combat à Buckland Mills. Le , le colonel Robinson est au combat avec son commandement à Mine Run. À Kelly's Ford, le a eu lieu et le colonel Robinson part dans le Wisconsin avec son régiment en congé, de retour à Culpeper Court House. Au printemps, la brigade part pour la campagne de la Wilderness, le I corps et le V Corps étant unifié sous le commandement de Warren.