2017 war das für Banaszek bis dahin erfolgreichste Jahr: Er entschied drei UCI-Straßenrennen für sich und wurde im Oktober in Berlin Europameister im Punktefahren. Im Jahr darauf belegte er bei der vierten Etappe der Tour of Norway Rang zwei hinter Dylan Groenewegen. 2019 wurde er erneut polnischer Meister im Punktefahren. Auf der Straße gewann er 2020 den Grand Prix Manavgat-Side sowie eine Etappe der Bulgarien-Rundfahrt.