Après la guerre, Grolman sert dans le département topographique de l'état-major général. Il passe au grade de major général et chef d'état-major général. Mais déjà en 1819, il quitte l'armée sous la pression de la restauration de la monarchie prussienne. Il ne reçoit même pas de pension. Il déménage dans le petit village de Gosda (à l'est de Cottbus). Cinq ans plus tard, le prince Auguste de Prusse le persuade de retourner au service actif. Grolman sert comme lieutenant général et commandant de la 9e division à Glogau . En 1830, au moment du soulèvement polonais, il commande les troupes sous Gneisenau à la frontière prussienne. À la fin de mars 1832, il est chargé de la gestion des affaires en tant que général commandant du à Poznan. Il est nommé général commandant en septembre 1835. En même temps, il est nommé par le roi Frédéric-Guillaume III à la tête du de grenadiers. En 1837, il est promu général d'infanterie et à l'occasion de la fête de l'Ordre, il devient chevalier de l'Ordre de l'Aigle noir en janvier 1839. En 1843, Grolman meurt dans l'exercice de ses fonctions.