Beim CONCACAF Gold Cup 2002 erreichte Brennan mit Kanada den dritten Rang, die Teilnahme am Gold Cup 2005 endete bereits in der Gruppenphase. Bei den Turnieren 2003 und 2007 stand er nicht im Aufgebot. Seine Länderspielkarriere endete nach 49 Einsätzen am 10. September 2008 mit einer 1:2-Niederlage gegen Mexiko in der Qualifikation zur WM 2010.