Kioka maakte op 7 juni 1981 haar debuut in het Japans vrouwenvoetbalelftal tijdens een wedstrijd om het Aziatisch kampioenschap 1981 tegen Chinees Taipei. Zij nam met het Japans vrouwenvoetbalelftal deel aan de Wereldkampioenschap vrouwenvoetbal in 1991, in 1995 en in de Olympische Zomerspelen in 1996. Ze heeft 75 interlands gespeeld voor het Japans voetbalelftal en scoorde 30 keer.