La casa de Cornualles se impuso a la cabeza del ducado desde 1066 hasta 1166. Alain IV, que reinó desde 1084 hasta 1112, fue el último duque de Bretaña, y su hijo, Conan III, se distinguió con una lucha contra los grandes señores de la península. Durante todo este último período, así como en los precedentes, los duques bretones mantuvieron muy pocas relaciones con el reino de Francia, pero en cambio dependieron de los normandos y luego de los Plantagenets. Los caballeros bretones participaron así en la conquista de Inglaterra emprendida en 1066 por Guillermo el Conquistador, representando hasta un tercio de su ejército, y recibiendo a cambio feudos que representaban aproximadamente una vigésima parte del país (como Alain le Roux, que recuperó el condado de Richmond)). Algunos caballeros bretones también participaron en la primera cruzada desde 1096, comenzando con el propio duque Alain IV.