Nel 1686 Groeben, che era diventato il maggiore generale e nel 1684 entrò al servizio della Repubblica di Venezia per prendere parte alla riconquista della Morea sotto il comando di Francesco Morosini durante la Guerra austro-turca (1683-1699). Dopo il suo ritorno nel Brandeburgo l'anno successivo, ricevette per le sue imprese l'Ordre de la Générosité dalle mani dell'elettore. Nello stesso anno si sposò, probabilmente perché il matrimonio gli apparve come un "rimedio efficace per la sua febbre da viaggio cronica", con Anna Barbara von Schlieben. Il 10 maggio 1688 venne nominato dal nuovo elettore Federico III al ruolo di ciambellano di corte. Da allora Groeben si dedicò alla gestione dei suoi beni e alla scrittura. Nel 1694 venne dato alle stampe il suo diario di viaggio in Africa, insieme al suo resoconto della guerra in Morea. Il libro venne riccamente decorato con tavole del pittore Georg Lisiewski. Nel 1697, Groeben andò a sostituire suo padre come capitano delle fortezze di Marienwerder e Riesenburg. Nel 1719 venne nominato tenente generale dal re di Polonia.