Grimsehl studierte in Hannover Physik und Mathematik und arbeitete seit 1885 als Hilfslehrer an der Gelehrtenschule des Johanneums in Hamburg. 1892 war er Lehrer in Cuxhaven. 1909 veröffentlichte er das "Lehrbuch für Physik". Dieses Buch begründete seinen Ruf als Physikdidaktiker und wurde noch jahrzehntelang in Neuauflagen herausgebracht. Es erfolgte eine Übersetzung ins Englische und sogar 1954 eine chinesische Ausgabe. 1908 wurde er erster Direktor des neu gegründeten Gymnasiums Uhlenhorst-Barmbek. 1910 nahm Grimsehl an der Weltausstellung in Brüssel teil und führte dort Schülerübungsgeräte vor. Sein Anspruch an die Schüler kam in einer Rede zum Ausdruck, als er äußerte: „Derjenige Mensch, der sich nicht mit Durchschnittsleistungen begnügt, findet im Leben immer seinen Platz; nur an Durchschnittsmenschen ist die Welt voll.“