Im Juli 1939 wurde Steele der Mobilmachungs-Abteilung im War Office zugeteilt. Am 8. November 1939 zum Brigadier befördert übernahm er das Kommando der 132. Infanterie-Brigade. Er kämpfte dann 1940 in Frankreich und Belgien und erhielt das Distinguished Service Order (DSO) für die Kämpfe an der Schelde und in der Schlacht von Dünkirchen.