Se desconoce de su vida temprana. Fue nombrado megadoméstico (comandante en jefe) del Imperio de Nicea, pero las fuentes difieren sobre cuándo y por quién fue nombrado: Nicéforo Grégoras registra que esto fue hecho por Teodoro I Láscaris, pero Jorge Acropolita afirma que esto fue hecho por el sucesor de Teodoro I, Juan III Ducas Vatatzés poco después de su ascensión. Los historiadores modernos generalmente consideran a este último el más probable. En 1224 Andrónico fue enviado a la región del río Escamandro, apenas recuperado del Imperio latino, con el fin de organizar su administración como exisotes (fiscal). Esto fue probablemente antes de que fuera hecho megadoméstico. En 1233, fue enviado al frente de la expedición contra el gobernante semi-independiente de Rodas, el César León Gabalas, que se vio obligado a reconocer la soberanía nicena.