Chilen maajoukkueessa Jara on pelannut 110 maaottelua ja tehnyt niissä kolme maalia. Ensimmäisen maaottelunsa hän pelasi huhtikuussa 2006. Hän pelasi MM-kilpailuissa vuosina 2010 ja 2014 sekä Copa Américassa vuosina 2007, 2011, 2015 ja 2016.