Jervis reste sur le "Foudroyant", attaché à la "Channel Fleet", et pendant une courte période il est le capitaine de pavillon de l'amiral Shuldham. En 1780, Jervis est avec l'amiral Rodney lorsque la flotte britannique porte secours à Gibraltar. En 1781, il est aux côtés de l’"Admiral" George Darby lorsque le siège de Gibraltar est brisé une seconde fois. Le , Jervis est en compagnie de son vieil ami et compagnon de voyage lorsqu'un vaisseau de l'escadre de l'amiral Barrington aperçoit un convoi français quittant Brest. L'escadre donne la chasse et le HMS "Foudroyant" rattrape et engage le combat avec le vaisseau français "Pégase", 74 canons. Après un combat de plus d'une heure, le "Pégase" abaisse son pavillon&lt;ref name="NC09/10"&gt;"The Naval Chronicle" Vol. 4, pp.9–10&lt;/ref&gt;. Jervis est blessé durant l'affrontement. En récompense de ses services, il est fait Chevalier de l'Ordre du Bain le . Il est à nouveau au secours à Gibraltar avec la flotte de l'amiral Howe en 1782 et participe à la bataille du cap Spartel, dont l'issue est indécise. Jervis est promu commodore et fait flotter son pavillon sur le , 50 canons, en , avec pour ordre de se rendre dans les Indes occidentales. Cependant, en raison des négociations de paix en cours, les ordres qu'il avait reçus sont modifiés et finalement son départ est annulé le .