Ovennævntes broder, svensk officer, blev 1620 page hos Gustaf Adolf og fulgte 1621 med kongen til Lifland. Senere deltog han med udmærkelse i den polske krig 1626 og 1627. Da Gustaf Adolf 1630 drog til Tyskland, fulgte Brahe med og udnævntes 1631 til chef for kongens livgarde. Han bidrog i væsentlig grad til indtagelsen af Würzburg Slot, 8. oktober 1631. Han udnævntes trods sin ungdom til general i infanteriet og blev dødelig såret i slaget ved Lützen 6. november 1632, hvor næsten hver eneste mand af hans "gule Brigade" faldt. Gustaf Adolf anså ham næst Lennart Torstensson for det bedste feltherreemne i den svenske hær.