Entre a , Herbert competiu pela Lotus e Ligier, sem resultados muito expressivos. Em 1990, Herbert retorna novamente à categoria de forma definitiva para fazer as últimas duas provas pela equipe Lotus para substituir o norte-irlandês Martin Donnelly, que havia sofrido um acidente quase fatal no GP da Espanha, em Jerez de la Frontera. Lá, Herbert fica na equipe até 1994, depois faz uma corrida para a Ligier no lugar de Eric Bernard; o piloto francês vai para a Lotus no lugar do piloto inglês.