In den Jahren danach war Kocher wenig erfolgreich. 2018 wechselte sie ins Halbleichtgewicht, die Gewichtsklasse bis 52 Kilogramm. 2018 schied sie bei den Weltmeisterschaften in Baku im Achtelfinale gegen die Japanerin Uta Abe aus. Bei den Europameisterschaften 2019 in Minsk scheiterte sie im Achtelfinale an der Kosovarin Majlinda Kelmendi. Ende 2019 gewann sie ihren ersten Schweizer Meistertitel.