Isaac Palmas jüngerer Bruder, Ever Palma, ist ebenfalls Geher und nahm 2012 an den Olympischen Sommerspielen teil. Isaac sammelte im Jahr 2007 erste Wettkampferfahrung im Gehen. 2008 sollte er beim Geher-Weltcup in Russland über 10 km an den Start gehen, wurde im Laufe des Wettkampfes allerdings disqualifiziert. Stattdessen konnte er ein Jahr später, beim Geher-Weltcup in der Heimat, mit Bestzeit von 43:32 min den dritten Platz belegen. 2011 trat er im Juli bei den U23-Meisterschaften Nordamerikas an und gewann mit einer Zeit von 1:28:53,38 h die Goldmedaille über 20.000 Meter. 2011 steigerte er seine Bestzeit über 20 km auf 1:24:04 h. Ein Jahr später konnte er sich erneut, diesmal bis auf 1:21:14 h, steigern. Damit erfüllte er die Qualifikation für die Olympischen Sommerspiele in London, bei denen er im August an den Start ging. Er erreichte als 33. das Ziel. 2013 trat Palma Anfang Juli bei der Universiade in Kasan an und belegte über 20 km den siebten Platz. Im August nahm er, ebenfalls in Russland, zum ersten Mal an den Weltmeisterschaften teil und landete in Moskau auf dem 36. Platz. In den nächsten Jahren konnte er sich nicht für internationale Meisterschaften qualifizieren. 2016 verbesserte er sich auf eine Zeit von 1:20:54 h. 2017 bestritt Palma seine ersten Wettkämpfe über die Distanz von 50 km. Ende März blieb er beim Dudinska 500 in der Slowakei zum ersten Mal unter der Marke von 4 Stunden. Ende August trat er zum zweiten Mal über 20 km bei der Universiade an und verbesserte sich, im Vergleich zu 2013, auf den fünften Platz.