Nachdem er sich in der Schlacht am Malvern Hill und der zweiten Schlacht am Bull Run weiter ausgezeichnet hatte, wurde er zum Brigadegeneral der Freiwilligen befördert. Er behielt das Kommando über die Brigade, bevor er als Pionieroffizier zum Stab der Potomac-Armee wechselte. Während der Schlacht von Gettysburg bekleidete er, inzwischen zum Generalmajor befördert, das Amt des Pionierkommandeurs der Potomac-Armee und erkannte als erster die Bedeutung des Little Round Top für die linke Flanke der Armee und leitete die ersten Maßnahmen zur Verteidigung des Hügels ein.