Partiet grundades år 1948. Från 1969 till 1982 satt det i regeringskoalition med socialdemokratiska SPD, och från och med oktober 1982 i koalition med &lt;a href="CDU/CSU"&gt;CDU/CSU&lt;/a&gt;, med partiledaren Hans-Dietrich Genscher som utrikesminister. Efter valnederlaget 1998 kom FDP att höra till oppositionen. I valet 2009 gick partiet starkt framåt och kunde bilda regering med &lt;a href="CDU/CSU"&gt;CDU/CSU&lt;/a&gt;. Efter valet 2013 kom dock partiet att helt förlora sin representation i förbundsdagen, då det hamnade strax under femprocentsspärren. I augusti 2017 var partiet representerat i nio delstatsparlament, och deltog i tre delstatsregeringar och i valet 2017 fick partiet en stor framgång med 10,7% väljarstöd och blev åter representerade i förbundsdagen.