Im Juni 1543 legte Carew sein Amt als Kommandant von Rysbank nieder und diente stattdessen im Krieg mit Frankreich von 1542 bis 1546 als Reiteroffizier unter Sir "John Wallop" in Flandern. Zusammen mit seinem Bruder Peter Carew nahm er an Gefechten mit der französischen Besatzung von Thérouanne teil, anschließend an der Belagerung von Landrecies. Dabei entging er nur knapp der Kugel eines Scharfschützen, als er einen Belagerungsgraben inspizierte. Als er im November 1543 nach einem Gefecht bei Landrecies flüchtige französische Truppen verfolgte, geriet er selbst in Gefangenschaft. Erst durch Intervention von König Heinrich VIII. kam er einige Monate später wieder frei. Mit einem Gefolge von 20 Mann nahm Carew 1544 am Feldzug nach Nordfrankreich teil, bei dem Boulogne erobert wurde.