A seguir à Segunda Guerra Mundial, os avisos coloniais portugueses foram equiparados a fragatas, passando a ostentar um número de amura com o prefixo "F". No entanto, individualmente, cada navio, continuava a ser referido como "aviso". Nas décadas de 1940 e de 1950, os avisos foram consideravelmente modernizados, nomeadamente com a instalação de sensores e armamentos mais avançados para a luta anti-submarina. Na década de 1960 os avisos ainda em serviço foram transformados em navios hidrográficos. A 19 de dezembro de 1961, durante a Invasão de Goa, o aviso NRP "Afonso de Albuquerque" tornou-se no último navio de guerra português da História a ser afundado em combate. Já classificado como navio hidrográfico, mas ainda mantendo alguma da sua artilharia, o antigo aviso NRP "Pedro Nunes" participou em diversas ações de apoio de fogo e em outras operações de combate na costa da Guiné Portuguesa, durante a Guerra do Ultramar, só sendo abatido ao serviço em 1976.