Após a derrota na França e a retirada para a Grã-Bretanha, Maxwell (usando o nome "Ivan du Maurier", ou Leslie du Maurier o sobrenome retirado do nome de uma popular marca de cigarros, Du Maurier) participou um protesto contra a liderança do Exército da Checoslováquia, e com 500 outros soldados, ele foi transferido para o Royal Pioneer Corps e mais tarde para o North Staffordshire Regiment em 1943. Ele então se envolveu em ações em toda a Europa, das Praias da Normandia a Berlim, e alcançou o posto de sargento. Ele ganhou uma comissão em 1945 e foi promovido ao posto de capitão.