Milan Jurčo (né le à Liptovský Mikuláš) est un coureur cycliste tchécoslovaque. Durant sa carrière amateur, il a notamment été médaillé de bronze puis d'argent aux championnats du monde du contre-la-montre de 1981 et 1985, et vainqueur du Circuit des Ardennes en 1982 et du Tour de Rhénanie-Palatinat en 1984. Il a participé dans l'équipe nationale de Tchécoslovaquie à quatre Course de la Paix, où il s'est classé régulièrement parmi les quinze premiers et à deux Tours de l'Avenir où le terrain lui était moins favorable. Il est ensuite devenu coureur professionnel de 1987 à 1991. Il a participé au Tour de France en 1987 et 1988. Son fils Matej, né en 1984, est également coureur professionnel depuis 2004.