Am 29. Januar 1797 wurden Hardy und Culverhouse in Gibraltar auf freien Fuß gesetzt. Am 10. Februar 1797, einen Tag nach seiner Rückkehr zur Flotte wurde die "Minerve" auf dem Weg zum Zusammentreffen mit Jervis in der Meerenge von Gibraltar erneut von spanischen Fregatten verfolgt. Dabei ging einer der britischen Seeleute über Bord. Hardy ließ sofort ein Beiboot zu Wasser, um den Matrosen zu retten. Das Boot driftete nach achtern ab, in Richtung der nur auf Schussweite entfernten spanischen Schiffe, und Hardys erneute Gefangennahme schien unausweichlich. Ein anderer Kapitän hätte vielleicht das Beiboot und seine Besatzung geopfert, um die Fregatte zu retten, aber Nelson, der die Situation schnell erfasst hatte, war aus anderem Holz geschnitzt. Er rief "By God, I'll not lose Hardy. Back the mizzen topsail." Diese kühne Aktion hatte Erfolg, die Spanier kürzten die Segel, und Hardy konnte wieder an Bord genommen werden. Drei Tage später nahm die HMS "Minerve" an der Schlacht am Kap St. Vincent teil und trug so wesentlich zum Sieg der Briten bei, dass ihr Kommandant und die Besatzung belobigt wurden. Hardy wurde zum "Commander" befördert und erhielt das Kommando über die HMS "Mutine", die er u. a. 1798 in der Schlacht bei Abukir in Ägypten befehligte.