FIFAワールドカップには1930年の第1回大会から参加しており、一時期本大会に出場できない時期も続いたが、最近の大会では1998年のフランス大会、2002年の日韓大会といずれもベスト16の成績をおさめ、2010年の南アフリカ大会では守りを強化して決勝トーナメント1回戦で日本にPK戦の末、勝利して初のベスト8入りを果たす。このように、近年はブラジル、アルゼンチン、ウルグアイの南米3大勢力に続く実力国としての地位をキープしてきたが、2014年のブラジル大会では南米予選最下位で予選敗退したほか、2018年のロシア大会南米予選でも、第17節時点では7位に付け、同時刻キックオフで行われた最終節のベネズエラ戦で勝利すれば、他のカードの結果次第で本大会出場もしくは大陸間プレーオフへ出場出来たが、パラグアイは最終的にベネズエラに敗れて敗退した。PK戦に強いチームでもあり、南アフリカ大会で日本にPK戦で勝利して以来、コパ・アメリカ2011でブラジル、ベネズエラにもPK戦で勝利している。