Hovedgrunnen til at det fantes to konger var to separerte linjer. Disse to linjene skyldes skillet mellom de som kaller seg for agiadene og de som kaller seg for eurypontidene. Agiadene stammer fra den ene tvillingen Eurysthenes, mens eurypontidene stammer fra den andre tvillingen Prokles. Tvillingene var etterkommere av Herakles. Med deres rolle som hæreførere skulle de ha erobret Sparta to generasjoner etter trojanerkrigen.