Карьеру на телевидении Тейлор начал с работы на телеканале ITV в телепередаче «This Week» в 1967 году, когда начал освещать события о политическом насилии в Северной Ирландии. С 1980 по 2014 годы его документальные фильмы выходили в британской телепередаче «Panorama» на BBC: в одном из выпусков «Шпионы, одурачившие мир» () Тейлор пытался установить истину о некоторых событиях Иракской войны. На телеканалах BBC One и BBC Two вышли пять документальных фильмов о терактах 11 сентября, деятельности Аль-Каиды, исламском экстремизме и усилиях контрразведки по борьбе с терроризмом, а самым известным из них стал фильм «Тайная война с терроризмом» (), вышедший спустя 10 лет после теракта. Газета Financial Times похвалила Тейлора за выпущенный фильм, назвав его «маленьким понятным шедевром в нынешние времена». В 2015 году Тейлор в передаче «Богатейшая террористическая армия мира» расследовал предпосылки образования ИГИЛ.