1989 yılında iki sezon aradan sonra yeniden başına geçtiği Foggia'yı Serie C'den, Serie A'ya kadar çıkaran Zeman, burada da daha ilk sezonu olan 1991-92 sezonunda takımı lig 9.'su yaptı. O sezon kaydettiği 58 golle ligin en çok gol atan 2. takımı olan Foggia, yediği 58 golle de, ligin en çok yiyen 2. takımı oldu. 1992-93 sezonunda ligi 12. tamamlayan kulüp, 1993-94 sezonunda tekrar 9. oldu. Foggia'nın 1994-95 sezonunda ligi 16. tamamlayarak küme düşmesinin ardından kulüpten ayrıldı.