1780年に帰国して、同年の総選挙でから出馬して当選した（得票数2位、173票）。議会では1781年1月25日にはじめて演説し、第四次英蘭戦争をめぐり神聖ローマ皇帝ヨーゼフ2世を味方につけるべきと発言、同年に第二次マイソール戦争の原因を調査する委員会の委員に任命された。以降も積極的に演説し、1781年から1784年まで合計で10回演説したが、ホレス・ウォルポールは「折の悪い滑り出し」になると予想した。これは1784年から1794年までラクソールが1回も演説しなかったことから、現実になってしまったとされる。議員就任直後にキャロライン・マティルダへの手助けの件を取り上げ、首相ノース卿から1,000ギニーを受け取った。ノース卿がラクソールに支払いをした理由はラクソールの議会での支持をとりつけるためであり、ラクソール自身によると、ノース卿は政務次官への任命も許諾したが、これは実現しなかった。1783年2月にノース派として首相シェルバーン伯爵のアメリカ独立戦争予備講和条約に反対票を投じたが、同年11月にチャールズ・ジェームズ・フォックスが提出した東インド法案には反対票を投じ、これを機に小ピット派に転じた。1784年イギリス総選挙でも小ピット派の一員としてから出馬、無投票で当選した。