Kekuasaan Filipos V dari Makedonia () menghadapi ancaman dari Liga Aitolia dan suku Dardani dari Iliria FiliposV dan sekutu-sekutunya berhasil mengalahkan pasukan Aitolia dan sekutunya dalam Perang Sosial (220–217 SM), tetapi ia memutuskan untuk berdamai dengan Aitolia setelah mendengar kabar mengenai serangan suku Dardani di utara dan kemenangan Kartago atas Romawi dalam Pertempuran Danau Trasimene pada 217SM. Demetrios dari Faros diduga adalah orang yang telah meyakinkan FiliposV untuk mengamankan wilayah Iliria terlebih dahulu sebelum menyerang semenanjung Italia. Pada 216SM, FiliposV mengirim seratus kapal-kapal perang ringan ke Laut Adriatik untuk menyerang Iliria, sebuah tindakan yang membuat Skerdilaidas dari Kerajaan Ardiaea memohon bantuan kepada Romawi. Romawi menanggapinya dengan mengirim sepuluh kapal kuinkuireme berat dari Sisilia Romawi untuk menjaga wilayah pesisir Iliria, sehingga FiliposV memerintahkan agar armadanya menarik diri untuk menghindari konflik secara terbuka.