Ab November 1943 hatte er den Befehl über die neu aufgestellte und im Raum Saint-Lô stationierte 7400 Mann starke 352. Infanterie-Division inne, die 1944 mit sechs weiteren Divisionen an der Invasionsfront der Normandie stand. Anschließend erfolgte die Verlegung an die Küste in die Gebiete der späteren Invasionsstrände Omaha und Gold. Entgegen den Anweisungen Adolf Hitlers an der Küste zu kämpfen, zog Kraiss seine Division auf eine rund 20 Kilometer entfernte Befestigungslinie zurück. Dort konnte er die alliierten Streitkräfte in diesem Frontabschnitt mehrere Wochen am Fortkommen hindern.