Разположен е на 64 метра надморска височина в крайбрежната низина на източен Масачузетс, на 19 километра северозападно от центъра на Бостън. Селището възниква през 1642 година, а през 1713 година се отделя от Кеймбридж и става самостоятелен град. През 1775 година Лексингтънската битка става първата от Американската война за независимост Населението му нараства бързо с бума на високите технологии в средата на XX век и днес градът е заможно предградие на Бостън.