Viermal waren Otto und seine Schwester Maria Jelinek seit 1956 kanadische Vizemeister im Paarlauf hinter Barbara Wagner und Robert Paul geworden, ehe sie nach deren Rücktritt in den Jahren 1961 und 1962 schließlich kanadische Meister wurden. Bereits bei ihrem Weltmeisterschaftsdebüt 1957 in Colorado Springs gewannen sie die Bronzemedaille, die sie im Jahr darauf in Paris verteidigten. 1959 verpassten sie mit dem vierten Platz knapp hinter den US-Amerikanern Nancy und Ronald Ludington eine erneute Medaille. Bei ihren einzigen Olympischen Spielen belegten sie 1960 in Squaw Valley, wie schon bei der Weltmeisterschaft im Vorjahr, den vierten Platz, allerdings diesmal noch knapper hinter den Ludingtons. 1960 in Vancouver wurden die Jelineks Vizeweltmeister hinter ihren Landsleuten Wagner und Paul, bei deren Siegen sie sich bereits 1957 und 1958 auf dem Podium platziert hatten. Otto und Maria Jelinek erlangten Berühmtheit, als sie zu der Weltmeisterschaft 1962 in ihre eigentliche Heimat nach Prag flogen und dort die Goldmedaille im Paarlauf errangen, obwohl sie davor gewarnt worden waren, in die Tschechoslowakei zurückzukehren. Sie waren die ersten, die es schafften, Hebungen mit mehreren Drehungen zu vollziehen.