Імпульсорія () — локомотив, що приводився в дію запряжкою коней, встановленою на спеціальній біговій доріжці, змонтованій на рамі цього локомотива. Був спроектований і побудований близько 1850 року італійським винахідником Клементе Масерано. Локомотив пройшов випробування в Лондоні в 1850 році і був виставлений на лондонській Всесвітній виставці 1851 року.