В 9 году нашей эры XVII, XVIII и XIX легионы были уничтожены во время битвы в Тевтобургском Лесу. На момент смерти Августа легионов осталось 25. В правление Калигулы (или Клавдия) было создано ещё 2 легиона — XV Первородный и XXII Первородный. Их номера, вероятно, указывают на создание их путём расщепления соответствующих легионов. Ещё один легион был создан Нероном — I Италийский, и их снова становится 28.