Während des Türkenkrieges führte Georg Friedrich von Waldeck 1683 die Kreistruppen Bayerns, Frankens und Oberhessens zur Beendigung der türkischen Belagerung zum Entsatzheer nach Wien. Er war dann ab 1685 unter Herzog Karl von Lothringen und Kurfürst Max Emanuel von Bayern als selbständiger Heerführer tätig.