Pochodził z rodziny o tradycjach niepodległościowych. Jego pradziadek Rajmund był uczestnikiem powstania styczniowego, zaś ojciec Zygmunt Kukawski był uczestnikiem obrony Lwowa w 1918 roku podczas konfliktu polsko-ukraińskiego. Urodził się i dzieciństwo spędził we Lwowie. Po osiedleniu w Krakowie działał w tamtejszych strukturach ZHP. Był absolwentem Wydziału Rolniczego Uniwersytetu Jagiellońskiego w Krakowie. W 1965 roku wstąpił do Stowarzyszenia Miłośników Dawnej Broni i Barwy. Przez 31 lat pełnił funkcję przewodniczącego Oddziału Poznańskiego SMDBiB, był również wiceprezesem Zarządu Głównego oraz członkiem honorowym SMDBiB. Sprawował funkcję sędziego klasy państwowej Polskiego Związku Jeździeckiego, był hodowcą koni, kolekcionerem militariów, organizatorem wystaw poświęconych historii WP oraz autorem opracowań historycznych i blisko tysiąca artykułów z zakresu hipologii oraz tradycji jazdy polskiej.