W późniejszych latach dysponujący podwójnym obywatelstwem Taylor zdecydował się na reprezentowanie na seniorskim szczeblu Panamy – kraju pochodzenia swoich rodziców. W październiku 2016 otrzymał od FIFA pozwolenie na zmianę barw narodowych. W reprezentacji Panamy zadebiutował za kadencji selekcjonera Hernána Darío Gómeza, 15 listopada 2016 w zremisowanym 0:0 spotkaniu z Meksykiem w ramach eliminacji do Mistrzostw Świata w Rosji. W styczniu 2017 został powołany na turniej Copa Centroamericana, gdzie rozegrał dwa z pięciu możliwych spotkań (z czego jedno w wyjściowej jedenastce), natomiast Panamczycy – będący wówczas gospodarzem – uplasowali się na drugim miejscu.