Belvidere est ainsi baptisée par Robert Morris, l'un des signataires de la Déclaration d'Indépendance américaine. La ville obtient le statut municipal officiel de "Town" le , se constituant à partir de quartiers issus de l'ancien "Township" d'Oxford, à la suite d'un référendum populaire ; mais elle était déjà siège du comté avant d'accéder à ce statut.