В 1851 году, в возрасте 30 лет, Агилера присоединился к антиколониальному движению Хоакина де Агуэро в Камагуэе. Руководил антииспанским восстанием, начавшимся в Баямо в 1867 году, и был избран руководителем местного Революционного комитета, в который также входили Франциско Масео и Педро Фигередо. Кульминацией этой борьбы стал «клич из Яры» — провозглашение независимости 10 октября 1868 года под руководством плантатора и адвоката Карлоса Мануэля Сеспедеса, начавшее Десятилетнюю войну 1868—1878 годов. Агилера желал повременить с восстанием, пока не будет собрано достаточно финансов, однако уступил Сеспедесу.