Rob Muffels inizia a gareggiare in piscina sulle lunghe distanze, vincendo una medaglia d'oro negli 800 m e l'argento nei 1500 m agli Europei giovanili di Anversa 2012. Lo stesso anno partecipa pure agli Europei in vasca corta, disputati a Chartres, in Francia, piazzandosi al 33º posto nei 400 m e al 20º posto nei 1500 m.