W listopadzie 1939 roku objął stanowisko komendanta obwodu Służby Zwycięstwu Polski w Sokołowie Podlaskim. W czasie okupacji używał dokumentów na nazwisko inż. Czesława Zaborowskiego. Zajmował stanowisko zastępcy komendanta Obwodu Sokołów Podlaski AK (wchodzącego w skład Inspektoratu Siedlce Podokręgu Wschodniego AK). Funkcję tę pełnił w okresie od dnia 1 października 1943 r. do dnia 12 sierpnia 1944 roku. Od jesieni 1943 r. do 20 marca 1944 r. był jednocześnie referentem bojowym Obwodu Sokołów Podlaski AK. W marcu 1944 r. brał udział w próbie odbicia więzionych w Sokołowie Podlaskim żołnierzy podziemia. Za swoją działalność został przedstawiony do odznaczenia Krzyżem Walecznych. W czasie akcji „Burza" mianowany został dowódcą 3 batalionu zapasowego 22 pułku piechoty AK, utworzonego z nadwyżek osobowych (jednocześnie był dowódcą Zgrupowania AK w Puszczy Sterdyńskiej). Koncentracja oddziałów Armii Krajowej w Obwodzie Sokołów Podlaski rozpoczęła się w dniu 24 lipca 1944 roku. Żołnierze AK zbierali się między innymi w lasach sterdyńskichich, koło leśniczówki Smolarnia. Dowództwo nad zebranymi w Smolarni oddziałami objął zastępca komendanta Obwodu – mjr Czesław Majewski „Moro” – który ze zgromadzonych żołnierzy sformował trzykompanijny batalion zapasowy. Zgrupowanie to walczyło w Puszczy Sterdyńskiej do 6 sierpnia, rozbijając pod Dzierzbami, wspólnie z żołnierzami 23 pułku ułanów AK, niemiecką kolumnę samochodową. W dniu 6 sierpnia 1944 r. mjr „Moro” otrzymał meldunek, że rozmowy podjęte z przedstawicielami Armii Czerwonej nie przyniosły pozytywnych rezultatów. Dalsze wykonywanie „Burzy” stało się więc, w jego ocenie, niecelowe (odwrót wojsk niemieckich został już bowiem w tym czasie wstrzymany i z każdym dniem zwiększała się liczba niemieckich oddziałów w pobliżu miejsca stacjonowania polskiego zgrupowania). W godzinach wieczornych dnia 6 sierpnia 1944 roku mjr „Moro” wydał rozkaz rozwiązania oddziału.