Британский топоним связан с именем , нормандского военачальника, служившего английским королям в начале XIII века. За помощь в борьбе с мятежными баронами Иоанн Безземельный пожаловал ему в своём завещании руку Маргарет де Ревьер, юной вдовы, которой сулило большое наследство. Поместье Фалька на унаследованных его женой землях в южном Ламбете стало известно как «Фокс-холл» (); вскоре это название стало относиться к самой местности и к возникшей на её месте деревне. В начале XVII века эти земли были во владении некой Джейн Вокс, что, вероятно, привело к трансформации названия в «Воксхолл».