Лепик сражался в восставшей против республиканского правления Вандее под командование бригадного генерала Жана-Пьера Траво. Лепик участвовал в захвате вандейского главнокомандующего Франсуа-Атанаса Шаретта 23 марта 1796 года. В том бою Лепик ранил Шаретта. Окончательно к сдаче в плен роялиста принудил капитан Жан-Мари Вержье.