德勒的早期历史尚不清楚，根据当地地方志协会的描述，最初在德勒地区活动的可能是公元前约3500年迁徙至此的雅利安人，高卢时期成为的活动中心，罗马人入侵后在德勒修建了一处小教堂。中世纪中期，诺曼人入侵诺曼底并建立了独立公国，德勒成为了法兰西王国的一座边境城市，并被设置为一个，当地领主获得了伯爵爵位。1000至1080年间，德勒多次被诺曼人侵占。1152年，布卢瓦家族成员与联姻，开创了。英法百年战争期间，德勒曾于1421年被亨利五世攻占，直至1437年才获得解放，期间，德勒伯爵的爵位曾被英格兰将士萨福克（）占用。宗教战争期间，德勒一度成为重要战场，天主教联盟将领吉斯公爵于1562年在此展开德勒战役，造成超过八千人身亡，最终战胜了胡格诺派并俘虏了孔代亲王。法国大革命后，德勒成为厄尔-卢瓦省的一个市镇，并成为该省的一个地区行署，1800年起成为副省会。工业革命期间，连接巴黎和格朗维尔的铁路由此通过，同时还有多条地方铁路线在此交汇，德勒成为了一个区域性的铁路枢纽，并带动了当地的工业和经济发展。二战后，德勒出现了大批集中式居民区，以接待各前殖民地的移民。1981年，时任德勒市长的女士发表仇外言论，引发了法国社会的关注。