En 1831 FitzRoy decidió devolver a los cautivos a su lugar de origen. Aprovechando el segundo viaje del "Beagle", a fines de ese año los embarcó en la expedición, con el objetivo de dejarlos en las costas de Tierra del Fuego. Yokcushlu dejó Inglaterra a bordo del "Beagle" el 27 de diciembre de 1831.