Il ghiacciaio Discovery è stato mappato da membri dello United States Geological Survey (USGS) grazie a fotografie aeree scattate dalla marina militare statunitense (USN) nel periodo 1956-62, e così battezzato nel 1999 dal Comitato consultivo dei nomi antartici in associazione con il vicino monte Discovery, che il capitano Robert Falcon Scott aveva così battezzato in onore della sua nave, l'RRS "Discovery", con cui aveva condotto, dal 1904 al 1907, l'omonima spedizione.