Ce fut son dernier fait d’armes dans la péninsule espagnole, où on le surnomme « "Picaro" ». Il partit immédiatement après pour aller prendre le commandement d’une division de cavalerie à la Grande Armée pendant la campagne d’Allemagne et d’Autriche, au cours de laquelle Lasalle se distingue encore à Essling les 20 et , puis au siège de Raab les 15 et 24 juin suivant.