In die Deutsche Nationalmannschaft wurde Sepp 104 Mal berufen, wobei er 35 Tore schoss. Er war Teilnehmer der Weltmeisterschaft 1953, wo die deutsche Mannschaft in der Schweiz Vizeweltmeister wurde, 1954, 1955, 1959, 1961 und 1963. Außerdem vertrat er die deutschen Farben bei den Olympischen Spielen 1956 in Cortina d’Ampezzo, 1960 in Squaw Valley, wo er der beste deutsche Stürmer war, und 1964 in Innsbruck.