De naam Vroenhoven is afgeleid van het graafschap van de Vroenhof, waarover vrij weinig bekend is. Een deel van het graafschap bevond zich binnen de stadsmuren van Maastricht en strekte zich daarvandaan uit naar het westen (Wolder, Montenaken, Heukelom). Het graafschap van de Vroenhof werd in 1204, samen met het tweeherige deel van Maastricht, in leen gegeven aan de hertog van Brabant. Na het Beleg van Maastricht (1632) viel het graafschap onder het bestuur van de Staten-Generaal van de Republiek der Nederlanden.