Als Mitarbeiter des nur wenige Jahre älteren Topographen Johann August Kaupert half Vogel bei den Meßtischaufnahmen und beteiligte sich an der Bearbeitung des großen topographischen Atlas des Kurfürstentums Hessen, der von 1840 bis 1858 in 40 Blättern im Maßstab von 1:50.000 erschien. Vogel war Gegner der verfassungswidrigen Verordnungen des reaktionären Ministeriums Hassenpflug und wurde im Herbst 1850 aus dem kurhessischen Staatsdienst entlassen. Da ihm auf Grund seiner kartographischen Fähigkeiten gute Empfehlungen ausgestellt wurden, erhielt er schon nach kurzer Zeit eine neue Stellung im benachbarten Thüringen. Herzog Ernst von Sachsen-Coburg-Gotha plante die Veröffentlichung eines Werkes über den schleswig-holsteinischen Feldzug von 1848 bis 1851 und beauftragte ihn, eine Reihe von Karten und Plänen der in diesem Krieg beteiligten Landschaften und Orte zu entwerfen. Während dieser Arbeit, die allerdings unvollendet und ungedruckt blieb, kam er mit dem Verlag Justus Perthes in Gotha in Verbindung, dessen geographische Anstalt erheblich ausgeweitet wurde und deshalb qualifizierte Kräfte gesucht wurden.