Srbské národné futbalové mužstvo sa na majstrovstvách Európy celkovo zúčastnili 5 krát. Ich najlepším výsledkom bola finálová účasť a to v roku 1960 keď prehrali so ZSSR 2:1 na penalty a v roku 1968, vtedy vo finále podľahli Taliansku 2:0.