その後モータースポーツからは遠ざかっていたが、1980年代中盤にトム・ウォーキンショー率いるTWRチームがジャガーのV12エンジンを使ったプロトタイプレーシングカーを設計した。TWRチームは1988年のル・マン24時間レースと1990年のル・マン24時間レースで総合優勝した。