Народився у 1801 році в місті Лондоні (Велика Британія). Навчався в Англії. В 1832—1934 роках — малювальник експедиції «Бігля», в якій брав участь Чарлз Дарвін (див. "Навколосвітня подорож Чарлза Дарвіна"). З 1835 року жив в Сіднеї.