Остров был открыт и грубо картографирован Уильямом Смитом 16 октября 1819 года, тогда же на нём была совершена первая высадка, считающаяся первой не только на Южных Шетландских островах, но и вообще в Антарктике. 22 января 1820 года остров был повторно картографирован во время плавания Эдварда Брансфилда и получил своё название. В 1821 году в ходе Первой русской антарктической экспедиции Беллинсгаузена и Лазарева получил русское название "Ватерлоо" в честь битвы 1815 года. На некоторых картах, в частности советских и российских, встречаются оба наименования — вначале английское и затем в скобках — русское: "остров Кинг-Джордж (Ватерлоо)".