W 1282, po Nieszporach sycylijskich - powstaniu przeciw jego wujowi - Karolowi I Andegaweńskiemu, Piotr udał się na Sycylię, aby wspomóc wuja. Zmarł po drodze w Salerno, a jego ciało zostało sprowadzone do Paryża - gdzie został pochowany. Jego ziemie wróciły do korony, a wdowa po nim nigdy nie wyszła ponownie za mąż.