Hesdin fue un feudo de los Condes de Artois, vasallos de los Condes de Flandes hasta 1180. Cuando el conde de Flandes Felipe de Alsacia dio el Artois como dote de su sobrina Isabel de Henao a su esposo, Felipe Augusto en 1180, Hesdin y otros señoríos del Artois pasaron a los dominios reales de Francia. Aunque más adelante los territorios del Artois y la Picardía pasaron a poder del Ducado de Borgoña. mediante el Tratado de Senlis (1493), Hesdin quedó en manos francesas como plaza fuerte, hasta que en 1553, la ciudad medieval fue arrasada por Carlos V, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, en el curso de sus guerras con Francia. La nueva ciudad fue reconstruida al año siguiente en su actual ubicación junto a las orillas del río la Canche, unos seis km más alejada de la situación original de la ciudad. Así, la ciudad de Hesdin que persiste tiene el nombre de la antigua ciudad medieval, pero sus edificios más antiguos son del siglo XVI.