En el año 2000, fue bronce en salto de potro en el Europeo de París. Ese mismo año participó en los Juegos Olímpicos de Sídney 2000, donde estuvo cerca de conseguir alguna medalla, teniéndose que conformar con tres cuartos puestos en salto de potro, suelo y concurso por equipos. El 4º puesto por equipos es la mejor posición del equipo español de gimnasia artística femenina en su historia. Si bien habían logrado inicialmente el 5º puesto por equipos, la descalificación de China en el año 2010 hizo que subieran una plaza. El equipo español estaba entrenado por Jesús "Fillo" Carballo e integrado en Sídney por Esther, Marta Cusidó, Susana García, Laura Martínez, Paloma Moro y Sara Moro. En 2001 Moya fue bronce en barra de equilibrio la prueba de la Copa del Mundo en París (Internacional de Francia). En octubre de 2001, en el Mundial de Gante, fue 4ª por equipos y 7ª en la final de barra de equilibrio. Se retiró en 2002.