Prvi ruski poskus je leta 1502 odbil deželni mojster Wolter von Plettenberg. Ivan Grozni je z drugim napadom 1558 začel Livonsko vojno (1558–1582). Da se zaščitita pred rusko grožnjo, sta se leta 1561 Kurlandija in Livonija, ki so ju zastopali njuni viteški redi, podredili poljski suverenosti. Poljska je tako prišla v spor z Rusijo in Švedsko, ki je tudi njo povlekel v vojno.