Het 6e Pantserleger werd onder bevel gebracht van Heeresgruppe B voor het Ardennen-offensief. Hierbij kreeg dit pantserleger de belangrijkste taak toebedeeld. Het pantserleger viel aan op de noordelijke flank van het Duitse offensief door het gat van Losheim via de Elsenborn-rug aan en drong zuidelijk langs Malmedy. Maar door o.a. stevige Amerikaanse tegenstand bij Elsenborn, slecht weer, brandstoftekorten en tactische fouten van de Duitsers liep het offensief van het pantserleger vast. De vooruitgesnelde spits van het pantserleger, de "Kampfgruppe Peiper" raakte omsingeld en werd grotendeels vernietigd. Nadat de geallieerden in het tegenoffensief waren gegaan, werd het pantserleger tot eind januari 1945 teruggedrongen naar de Duitse grens en vervolgens uit het front genomen, inclusief de meeste SS-divisies. Daarop werd het 6e Pantserleger verplaatst naar Hongarije.