In Irland schlug ihn am 24. Februar 1586 der Lord Deputy Sir John Perrot zum Ritter. 1586 reiste Carew nach London, wo er der Regierung über die Situation in Irland berichtete. Dabei machte er sowohl auf Königin Elisabeth I. wie auf den Staatssekretär Walsingham einen guten Eindruck, dazu gewann der die Freundschaft des einflussreichen William Cecil. Zurück in Irland, wurde er im Januar 1588 zum Master of the Ordnance für Irland ernannt. 1590 wurde er Mitglied des Privy Councils für Irland. Im August 1592 legte Carew sein Amt als Master of the Ordnance von Irland nieder, nachdem er durch die Fürsprache von Thomas Heneage und Walter Raleigh im Januar 1591 zum "Lieutenant-General" der Artillerie von England befördert worden war. Dazu wurde Friedensrichter von Devon. Während des Englisch-Spanischen Kriegs nahm er 1596 unter dem Kommando von Robert Devereux, 2. Earl of Essex am Überfall auf Cádiz teil. Danach wurde er verdächtigt, bei der Plünderung der Stadt 44.000 Dukaten erbeutet und unterschlagen zu haben. Carew beteuerte aber gegenüber Staatssekretär Robert Cecil zweimal seine Unschuld, so dass stattdessen weitere Mitglieder der Expedition verdächtigt wurden. 1597 nahm er an der Expedition gegen die Azoren teil, aber sein Schiff wurde in einem Sturm beschädigt, so dass er La Rochelle ansteuern und danach nach England zurückkehren musste.