1863, während des Gettysburg-Feldzugs wurde Doles Brigade Teil von Rodes Division und am 1. Juli 1863, bei der Schlacht von Gettysburg, Pennsylvania, griff er im Norden von Gettysburg das IX. Corps der Unionsarmee an und konnte dieses zurückwerfen. 1864 kämpfte er mit seiner Brigade in der Schlacht in der Wilderness vom 5. bis 6. Mai und in der Schlacht bei Spotsylvania Court House vom 8. bis 21. Mai.