Joulukuun alussa 2016 Camachosta tuli Gabonin jalkapallomaajoukkueen päävalmentaja. Hän aloitti tehtävässä vain vähän yli kuukausi ennen Gabonin isännöimien Afrikan mestaruuskisojen alkua. Camachon johdolla isäntämaa Gabon pelasi alkulohkossaan kolme tasapeliä Guinea-Bissauta, Burkina Fasoa ja Kamerunia vastaan ja putosi turnauksesta lohkovaiheen jälkeen.