Nach dem Wechsel der Gewichtsklasse besiegte Petrow bei den Europameisterschaften 1985 in Hamar im Viertelfinale den Österreicher Peter Seisenbacher, im Halbfinale unterlag er Witali Pesnjak aus der Sowjetunion. Im Kampf um Bronze bezwang er Roland Borawski aus der DDR. Vier Monate später fanden in Seoul die Weltmeisterschaften 1985 statt. Petrow besiegte im Viertelfinale den Franzosen Fabien Canu und im Halbfinale den Niederländer Ben Spijkers. Das Finale verlor er gegen Peter Seisenbacher. Bei den Europameisterschaften 1986 in Belgrad unterlag Petrow im Kampf um eine Bronzemedaille dem Ungarn János Gyáni. 1987 erreichte er auch bei den Weltmeisterschaften in Essen den Kampf um Bronze, diesmal unterlag er dem Briten Densign White. Zum Abschluss seiner Karriere schied Petrow im Achtelfinale der Olympischen Spiele 1988 in Seoul gegen János Gyáni aus.