Die &lt;a href="NHL%202009/10"&gt;Saison 2009/10&lt;/a&gt; begann der Verteidiger abermals bei den St. Louis Blues in der NHL und kam bis Mitte Dezember zu weiteren neun Einsätzen, in denen ihm auch sein erstes Tor gelang. Dann stellten ihn die Blues für die U20-Junioren-Weltmeisterschaft ab, bei der Pietrangelo neben der Silbermedaille auch zahlreiche individuelle Auszeichnungen erhielt. Im Anschluss an die Weltmeisterschaft schickten das Management den Verteidiger zurück zu den Niagara IceDogs in die OHL. Diese transferierten ihn aber umgehend zum Ligakonkurrenten Barrie Colts.