Το 1684 υπήρξε μια σημαντική αναδιοργάνωση του γαλλικού πεζικού και πάλι το 1701 ώστε να ταιριάζει με τα σχέδια του Λουδοβίκου ΙΔ΄ και τον πόλεμο της Iσπανικής διαδοχής. Αυτός ο ανασχηματισμός δημιούργησε πολλά από τα σύγχρονα συντάγματα του Γαλλικού Στρατού και τυποποίησε τον εξοπλισμό και την τακτική τους. Ο στρατός του βασιλιά Ήλιου συνήθιζε να φορά γκρι-λευκά παλτά με έγχρωμη φόδρα. Υπήρχαν εξαιρέσεις και τα ξένα στρατεύματα, στρατολογημένα έξω από την Γαλλία, φορούσαν κόκκινο (Ελβετοί, Ιρλανδοί...) ή μπλε (Γερμανοί, Σκωτσέζοι...) ενώ οι Γάλλοι Φρουροί φορούσαν μπλε χρώμα. Εκτός από αυτά τα συντάγματα γραμμής, το "Maison du Roi" διέθετε αρκετές ελίτ μονάδες, τους Ελβετούς Φρουρούς, τους Γάλλους Φρουρούς και τα Συντάγματα Σωματοφυλάκων που ήταν τα πιο διάσημα. Το, ενδεδυμένο με άσπρο και γκρίζο, Γαλλικό πεζικό γραμμής "Les Blancs" με τα τουφέκια "Charleville" αποτελούσε φόβο στα πεδία των μαχών του 17ου και του 18ου αιώνα, έχοντας πολεμήσει στον Εννεαετή Πόλεμο, τους Πολέμους της Ισπανικής και της Αυστριακής διαδοχής, και τον Πόλεμο της Αμερικανικής Επανάστασης