В 1759 г. после сражения при Кунерсдорфе по личному желанию он был назначен в передовые войска к генералу Тотлебену, командовал небольшими партиями и в особенности отличился при взятии Берлина. 4 января 1763 г. из секунд-майоров Казанского кирасирского полка переведён опять в Конную гвардию секунд-ротмистром, 14 мая того же года выпущен в армейские полки подполковником, а 24 ноября 1764 г. был произведён в полковники с назначением командиром Нижегородского карабинерного полка. С вверенным ему полком Панин принял самое живое участие в русско-турецкой войне 1769—1774 гг. В этой войне он в особенности отличился в сражении при Кагуле 21 июля 1770 года, в котором, по словам реляции