Принимал участие в снятии блокады Ленинграда, освобождении Прибалтики, Белорусской ССР, Польши, бомбардировках Берлина. В августе 1945 года участвовал в советско-японской войне. В 1948 году Голубев окончил Высшие авиационные курсы. В 1951 году в звании майора он был уволен в запас. Проживал и работал в Рязани. Скончался 20 марта 1991 года, похоронен на Рязани.