Sportovní lezení na Světových hrách bylo pořádáno od roku 2005, jako samostatná soutěž pro muže i ženy v lezení na obtížnost, na rychlost a od roku 2017 také v boulderingu. Závody probíhaly dvoukolově (jen semifinále a finále), u rychlosti vyřazovací pavouk. Světové hry se konají každé čtyři roky, pro sporty, které nejsou zahrnuty v programu Olympijských her (sportovní lezení je od roku 2020 na programu LOH).