原型は第二次世界大戦や朝鮮戦争、ベトナム戦争などで米軍が使用したM1ヘルメットである。M1は警察予備隊や保安隊にも供与されており、これをベースに若干の改良を行い、1966年に制式採用されたのが66式鉄帽である。