Мартинес де Кампос не имел успеха и сложил с себя должность министра-президента. При помощи Сагасты в 1881 году снова сверг министерство Кановаса дель Кастильо, принял в новом кабинете военное министерство и удержал его до октября 1883 года. Позже не раз был избираем президентом сената. В 1894 году заключил договор с Марокко, которым были удовлетворены все требования Испании. В 1895 году снова был послан на вновь возмутившуюся Кубу, где ему с самого начала пришлось бороться с большими затруднениями.