Durante su mandato como presidenta, se han tramitado dos mociones de censura contra el segundo Gobierno de Rajoy. La primera, que no prosperó, fue propuesta en 2017 por el grupo parlamentario de Unidos Podemos. La segunda, que sí prosperó, fue presentada en 2018 por el grupo parlamentario del PSOE y tuvo como consecuencia que Mariano Rajoy perdió la confianza del Congreso de los Diputados, por lo que presentó al rey su dimisión. A su vez, el candidato Pedro Sánchez fue investido de la confianza de la Cámara, tomando posesión como nuevo presidente del Gobierno al día siguiente.