Urodził się w Frydlandzie w Prusach Wschodnich; jego rodzicami byli Ernst i Else Pallaschke. Ewakuowany w obliczu zbliżającego się frontu, wraz rodzicami i bratem znalazł się w zachodniej części Niemiec. Ukończył Uniwersytet w Bonn (1965). Promotorem jego doktoratu (1967) był profesor Heinz Unger. Po habilitacji (1970) był profesorem nadzwyczajnym na Uniwersytecie w Darmstadt (1972–1973) i na Westfalskim Uniwersytecie Wilhelma w Münsterze (1973–1977), a od 1981 do przejścia na emeryturę (2008) był profesorem zwyczajnym na Uniwersytecie w Karlsruhe. Od 1981 był tam dyrektorem Instytutu Statystyki i Matematycznej Teorii Gospodarki.