Drittes Großereignis des Jahres wurden die Sommerbiathlon-Weltmeisterschaften 2004 in Osrblie. Dort erreichte Hlavsová als Neunte in Sprint und Massenstart, als Zehnte der Verfolgung und als Siebte im Staffelrennen in allen Rennen Top-Ten-Platzierungen. Weniger gut waren die Ergebnisse bei den Juniorenweltmeisterschaften 2005 in Kontiolahti, wo sie 26. des Einzels, Sechste des Sprints, 12. in der Verfolgung und 15. mit der tschechischen Staffel wurde. Es folgten die Sommerbiathlon-Weltmeisterschaften 2005 in Muonio. Zunächst kam Hlavsová bei den Junioren zum Einsatz. Sie wurde 17. des Sprints, Elfte der Verfolgung und 14. des Massenstarts. Für das Staffelrennen wurde sie in die Frauenstaffel berufen und gewann als Startläuferin an der Seite von Pavla Matyášová, Klára Moravcová und Michaela Balatková die Bronzemedaille. Letzte internationale Meisterschaft wurden die Juniorenweltmeisterschaften 2006 in Presque Isle. Hlavsová wurde 27. des Einzels, 13. des Sprints und 15. der Verfolgung. Nur kurze Zeit später kam sie bei einem Autounfall ums Leben.