1763年に一旦退役したエリオットは、その後1767年になって任務に復帰し、プリマスの護衛艦である60門艦のを指揮した。またその年にコッカーマスの選挙区から出馬して、イギリス議会の議員を短期間務めた。1770年9月26日には、新造艦であるをまかされたが、その翌年に海軍を去り、1777年にまた任務を受けて戻ってきた。この任務は、アメリカ独立戦争に向かう64門艦トライデントの指揮だった。またエリオットは、それより前の1776年1月に、エリオットは王立協会のフェローに選ばれていた 。1778年4月11日、准将に昇進したエリオットは、そのしばらく後にカーライル和平使節団の5代カーライル伯フレデリック・ハワード、、初代オークランド男爵を、植民地の住民と交渉のために北アメリカへと派遣した。デラウェアに到着したエリオットは、リチャード・ハウの指揮のもと、ロードアイランドの戦いに参戦した。1778年の末にトライデントでイギリスに戻り、その後1779年5月に74門艦エドガーを任されるまでは、海軍の生活からしばらく離れた。またこの頃に海兵隊の大佐となり、1787年までその地位にあった 。