Světový pohár ve sportovním lezení 1991 se uskutečnil jako třetí ročník Světového poháru ve sportovním lezení pod záštitou Mezinárodní horolezecké federace (UIAA), při jednotlivých kolech proběhly také zároveň otevřené závody pro muže a většinou také pro ženy. Ve stejný rok se ve Frankfurtu konal mimo seriál poháru také první ročník Mistrovství světa a o rok později Mistrovství Evropy. Závodilo se pouze v lezení na obtížnost, na Mistrovství světa také v lezení na rychlost. Započítávalo se pět nejlepších výsledků ze šesti pohárů. V Innsbrucku získali muži čtyři stříbrné medaile a ženy dvě.