Пинзон је током своје богате спортске каријере учествовао на бројним великим међународним такмичењима. Био је део колумбијског олимпијског тима на четири узастопне Олимпијаде — у Атини 2004, Пекингу 2008, Лондону 2012. и Рију 2016, а најбољи резултат је постигао на Играма у Лондону где је успео да се пласира у полуфинале трке на 200 леђно (укупно 16. место).