Зимой 1942/1943 годов командир 3-й танковой роты 13-го отдельного гвардейского танкового полка прорыва Калининского фронта гвардии капитан Д. П. Еськов участвовал в боях под Великими Луками. С 7 по 11 января 1943 года танковая рота Д. П. Еськова совместно с частями 381-й стрелковой дивизии вела оборонительные бои в районе Гребнево, Михали, в 11 км северо-восточнее Новосокольников, отразив четыре атаки без потерь и уничтожив при этом 4 танка, одно штурмовое, одно артиллерийское и одно зенитное орудия, а также до 100 солдат и офицеров противника. За этот эпизод 17 февраля 1943 года командование 13-го отдельного гвардейского танкового полка прорыва и 381-й стрелковой дивизии представило Д. П. Еськов к ордену Красной Звезды (награждён согласно приказу по частям 381-й стрелковой дивизии от 20 февраля 1943).