Seinen größten Erfolg konnte Kaaberma bei den Fechtweltmeisterschaften 1999 erzielen. Er gewann die Bronzemedaille im Degen-Einzelwettbewerb. Eine weitere Medaille konnte er 2001 mit der estnischen Degenmannschaft erkämpfen, als diese bei den Weltmeisterschaften erst im Finale Ungarn unterlag.