1928年歐基求碧颶風使的父親認識到颶風過後援救工作需要能在沼澤路況下行駛的車輛，佛羅里達州的發明家羅布林因此設計了最早的水路兩用履带車「鱷魚」，1937年10月4日的《生活》雜誌報導後，將軍將剪報交給美國海軍陸戰隊的將軍，經過漫長的官僚過程，陸戰隊在1940年4月訂購了一輛軍用的「鱷魚」。通過徹底測試後，海軍部於1941年2月22日與羅布林簽訂合同，建造200輛軍用鱷魚（軍方稱為LVT(1)）。軍方要求兩項主要設計變更，一是車體使用焊接鋼板而不是鋁，可以抵抗敵人輕武器的射擊以及珊瑚礁的擦撞。二是用146馬力的WXLC-3發動機取代120馬力的發動機。美國海軍陸戰隊司令亞歷山大·范德格里夫特表示，該車型在瓜達爾卡納爾島戰役和塔拉瓦戰役的傑出表現，是美軍勝利的重要因素。