Avec l'apparition de la catégorie "World Sports Car", Velez poursuit sa carrière en IMSA au volant de la Ferrari 333 SP avec laquelle il connaitra les plus belles années de sa carrière. Il remporte le championnat en 1995 et s'impose aux 12 heures de Sebring en 1995 et 1997. Il connait moins de réussite aux 24 heures du Mans où le plateau est plus relevé, mais décroche tout de même une victoire de catégorie en 1998. Parallèlement, il met à profit la création du championnat IRL pour tenter une ultime percée en monoplace, et parvient à se qualifier pour les 500 miles d'Indianapolis en 1996 et 1997.