"Ingersoll" hoạt động dọc theo vùng bờ Tây cho đến khi nó khởi hành từ San Diego để đi sang Viễn Đông vào ngày 5 tháng 11 năm 1966. Đi đến vùng chiến sự, nó tham gia Chiến dịch Sea Dragon, một hoạt động can thiệp chống tàu bè đối phương xâm nhập, và nhiệm vụ canh phòng máy bay cho tàu sân bay . Vào ngày 5 tháng 12, nó đã nổ súng bắn trả một khẩu đội pháo duyên hải của lực lượng Quân đội Nhân dân Việt Nam vốn đã nhắm bắn vào chiếc tàu khu trục, và làm im tiếng khẩu đội pháo đối phương. Nó tiếp tục hoạt động tại vùng chiến sự và khu vực Viễn Đông cho đến khi quay trở về nhà vào mùa Xuân năm 1967.