월드컵 본선에는 3번 출전하여 이 중 2006년 대회에서 사상 첫 16강에 진출하는 기염을 토했고 나머지 2번의 대회(2002년, 2014년)에서는 모두 조별리그에서 탈락했다. 다만 2002년 대회 G조 최종전에서 후반 3분에 터진 에디손 멘데스의 결승골로 전 대회 3위팀인 크로아티아를 1-0으로 꺾는 이변을 연출했고 2014년 대회에서는 E조 2차전에서 온두라스를 2-1로 꺾는 등 3경기 1승 1무 1패·조 3위로 비록 조별리그에서 탈락했지만 최종 순위에서 17위로 조별리그 탈락 16팀 가운데 가장 좋은 성적을 거두었다.