Будучи игроком «Неташа», 31-летний Андрей Воронков в 1998 году был вызван в сборную России и дебютировал в национальной команде 5 июня в Москве во встрече Мировой лиги со сборной Югославии. Комментируя появление Воронкова в сборной, её главный тренер Геннадий Шипулин отмечал высокую работоспособность и необходимые команде опыт, сильный и спокойный характер спортсмена. В ряде матчей Воронков играл на позиции либеро, несмотря на рост 204 см и то, что за годы клубной карьеры зарекомендовал себя универсальным атакующим игроком, способным сыграть как в амплуа центрального блокирующего, так и на позиции нападающего второго темпа. На «Финале четырёх» Мировой лиги в Милане сборная России заняла 2-е место, проиграв в круговом турнире будущему победителю — сборной Кубы. В том же 1998 году Андрей Воронков играл в амплуа либеро на чемпионате мира в Японии, где сборная России стала пятой. Всего за сборную провёл 26 игр, заработав в них 16 очков и 22 отыгранные подачи.