König Manuel I. verlieh dem Ort 1510 erste Stadtrechte, und Veiros blieb Sitz eines eigenständigen Kreises. Der Ort erlitt einige Zerstörungen im Restaurationskrieg, insbesondere im Jahr 1662, als João de Áustria Veiros für das habsburgische Spanien einzunehmen versuchte. Als Strafe für den bewaffneten Widerstand des Ortes ließ er den Turm der Festung sprengen. 1665 nahm der Markgraf von Caracena die Burg erneut ein und ließ Teile des Ortes anzünden.