Durante il Medioevo Maastricht era già città importante nei Paesi Bassi, governata in condominio dai Duchi di Brabante e dai Principi–vescovi di Liegi in quella che veniva chiamata Doppia Signoria di Maastricht. Il 29 giugno 1579 la città di Maastricht è conquistata da Alessandro Farnese, al servizio della Spagna. Nel 1673 la città fu bombardata dalle armate di Luigi XIV di Francia. Durante l'assedio di Maastricht, Charles de Batz de Castelmore d'Artagnan, comandante della compagnia di Moschettieri della Guardia chiamati "Moschettieri grigi", morì a Maastricht. Nel 1748 e anche nel 1795 la città di Maastricht fu conquistata dalle armate francesi. Agli inizi del XIX secolo la città si è sviluppata in un centro dell'industrializzazione.