Peter Peter ist zum dritten Mal verheiratet und Vater dreier Kinder, zweier Töchter und eines Sohnes. Sohn Philipp wurde Profirennfahrer. Im Unterschied zu seinem Vater, dessen Start 1969 mit Rudi Lins im Porsche 910 nicht zustande kam, fuhr Philipp Peter auch erfolgreich in Le Mans. 2002 wurde er dort mit Michael Krumm und Marco Werner im Werks-Audi R8 Gesamtdritter.