Anfänglich noch in der Gunst König Heinrichs, favorisierte dieser Claudes Cousin Henri de la Tour d’Auvergne, als er 1589 König von Frankreich geworden war. Für den König kämpfte Claude in den Schlachten von Coutras und Ivry, wofür der Herzog von Thouars 1599 zum Pair von Frankreich erhoben wurde.