Sulpicius werd in 200 opnieuw tot consul gekozen. Hij vocht in de Tweede Macedonische Oorlog en behaalde een overwinning op Philippus bij Ottolobus, waarna hij zich terugtrok in Illyrië. Met zijn overwinning overtuigde hij de Aetoliërs om zich aan te sluiten bij de Romeinen. In 199 was hij nog korte tijd proconsul in Griekenland om de strijd voort te zetten.