Anfang Oktober 1901 wurde die "Gazelle" zum Ostasiengeschwader detachiert, aber der Befehl wurde kurz darauf widerrufen und der Kreuzer durch das Schwesterschiff SMS "Thetis" ersetzt. Im Januar 1902 wurde das Schiff doch noch zum Kreuzergeschwader abgeordnet, aber vorerst auf die westindische Station entsandt (Februar 1902), um dort im Zusammenwirken mit SMS "Vineta" und SMS "Falke" während der Venezuela-Krise Patrouillenfahrten längs der venezolanischen Küste zu unternehmen. Im Herbst 1902 entließ man das Schiff auch formell aus dem Ostasiengeschwader und ordnete es der neu gebildeten Ostamerikanischen Kreuzerdivision bei. Ein Konflikt zwischen Deutschland, Großbritannien und Italien einerseits und Venezuela andererseits führte zur Blockade der venezolanischen Küste. Dabei wurde durch die "Gazelle" das im Hafen von Guanta liegende alte Kanonenboot "Restaurador" am 11. Dezember 1902 geentert. Das Kanonenboot wurde auf Reede geschleppt und durch den I. Offizier der "Gazelle", Kapitänleutnant Titus Türk, mit Besatzungsangehörigen als SMS "Restaurador" in deutschen Dienst gestellt. Bereits am 23. Februar 1903 erfolgte die Rückgabe an Venezuela, wobei sich das Schiff durch die unternommenen Instandsetzungsarbeiten in einem wesentlich besseren Zustand befand als bei der Wegnahme.