Samuel Dalembert arrive dans la NBA en 2001, après avoir été drafté en par les 76ers de Philadelphie, et ce malgré un volume de jeu plutôt restreint du fait de sa récente passion pour le basket-ball (il a commencé à 15 ans). En tant que rookie, Dalembert ne parvient pas à s'imposer (5,2 minutes par match), en grande partie bloqué par la présence de Dikembe Mutombo, l'un des meilleurs pivots défensifs à l'époque.