Il 17 marzo 1813 Yorck entrò a Berlino tra la gioia dei patrioti. Lo stesso giorno il re dichiarò guerra. Nel 1813-14 Yorck guidò i propri veterani con successo. Coprì la ritirata di Blücher dopo la battaglia di Bautzen, ed ebbe un ruolo importante nella battaglia del Katzbach. Nell'avanzata verso Lipsia i suoi uomini vinsero la battaglia di Wartenburg (3 ottobre), e parteciparono il 18 ottobre alla vittoria nella battaglia delle Nazioni. Nella campagna di Francia, Yorck guidò i pochi uomini rimasti di Osten-Sacken a Montmirail, decidendo anche le sorti della battaglia di Laon.