Saat Filipos V sedang disibukkan dengan perang melawan sekutu-sekutu Romawi di Yunani, Romawi mencoba memanfaatkan kesempatan ini untuk menghukum Makedonia karena mereka telah membantu Hanibal sekaligus untuk memperoleh kemenangan yang gemilang tanpa perlu mengeluarkan banyak sumber daya. Senat Romawi menuntut agar FiliposV berhenti bertikai dengan negara-negara Yunani dan menyelesaikan perselisihan dengan membawa perkara ke komite arbitrasi internasional. Setelah "comitia centuriata" menyetujui pernyataan perang terhadap Makedonia pada tahun 200SM dan menyerahkan ultimatum kepada FiliposV yang menuntut agar kerugian yang dialami oleh Rodos dan Pergamon ditinjau oleh pengadilan, raja Makedonia menolak mentah-mentah ancaman tersebut. Perang Makedonia Kedua (200–197SM) pun meletus, dan Publius Sulpisius Galba Maksimus kemudian memimpin operasi-operasi militer di Apolonia.