Предок фамилии Митковых — Степан Митков Хорев послан из Коломны до Рязани для препровождения ногайского царевича и его посланцев (1509). В битве при Молодях погиб из Тулы сын боярский Третьяк Лобанов Мицков (июль 1572). Данила Осипович Митков за московское осадное сидение пожалован вотчинами (1619). Кирилл Андреевич воевода в Курске (1657).