Географическое положение Захаровского района с его полыми холмами, лесостепным ландшафтом и неглубокими речушками способствовало также тому, что именно по этой местности проходили основные пути набегов ордынцев, ногайцев и крымчаков на Русь. Здесь их встречали русские заставы, а в районе, где находится Рюриково поле, неоднократно происходили кровопролитные сражения. На севере района, по берегам Вожи, проходила Вожская засека, а у села Жокино ещё сохранились валы древней крепости. С этими временами связано много преданий и легенд. В 1812 году на землях нынешнего Захаровского района нашли свою гибель передовые отряды наполеоновской армии — это была крайняя восточная точка нашествия Бонапарта. А в 1941 году село Захарово ненадолго было занято немецкими войсками, и именно отсюда началось их изгнание с территории Рязанской области. В память о защитниках русской земли от трёх этих нашествий на белой полосе флага помещены три древнерусских красных воинских щита, украшенных золотом.