В первый день Фрайбургского сражения Маршен командовал резервом герцога. Ночь прервала битву, и к утру Мерси отступил на более выгодную позицию. 5-го бой возобновился с беспримерной яростью. Маршен наступал на крайнем левом фланге, атакуя Йозефсберг вместе с маршалом де Ла-Гишем и Палюо, но противник упорно держался в своих укреплениях. В реляции, отправленной 8 августа кардиналу Мазарини, герцог написал, что Маршен в бою творил чудеса. Под ним была убита лошадь, а сам он был дважды ранен. Преследование имперско-баварских войск, отходивших на восток через перевалы Шварцвальда, было поручено Райнхольду фон Розену.