Disputó su primer partido como milanista el 23 de abril de 1978 ante la Associazione Calcio Chievo de Verona. Ya en su segunda temporada se hizo fijo en la titularidad y consiguió hacerse con el primer títulos de liga ("«scudetto»") de su carrera (1978-79). Su carrera, tras tres temporadas de consolidación, estuvo marcada en sus inicios por el destierro que sufrió el conjunto italiano a la Serie "B" —segunda categoría del país—, donde jugó en las campañas 1980-81 y 1982-83. Posteriormente se produjo la llegada al club de un técnico que le marcó el camino para convertirse en uno de los mejores defensores líberos de la historia del fútbol (Nils Liedholm), que le enseñó las claves del éxito del juego en zona que posteriormente fue reafirmado y mejorado con la llegada en 1987 de Arrigo Sacchi y su sistema de juego.