Etter Milošević' fall ble RTS nok en gang omstrukturert og endret for å gjenvinne publikums tillit etter tiden som regjeringens talerør i 1990-årene. Selskapets hovedkvarter ble gjenoppbygget, og i 2006 ble RTS igjen en offentlig allmennkringkaster. Kanalen innledet også et samarbeid med BBC World Service og EU for å utdanne nye journalister og tv-fagfolk. I 2008 feiret RTS sitt 50-årsjubileum og lanserte samtidig et digitalt bakkenett for fjernsyn. Samme år arrangerte kringkasteren også Eurovision Song Contest og produserte i den forbindelse sine første HD-sendinger.