Die Division überquerte den Bug und stieß südlich von Minsk vor, wo sie den Kontakt zur Panzergruppe 3 unter Generaloberst Hermann Hoth herstellen konnte. Die 17. PD nahm an der Kesselschlacht bei Białystok und Minsk teil und konnte am 8. und 9. Juli bei den Kämpfen zwischen Senno und Orscha den sowjetischen Truppen einen Tagesverlust von bis zu 100 Panzern zufügen. Danach überschritt sie den Dnepr südlich von Orscha und nahm in den Monaten August und September an der Kesselschlacht bei Smolensk teil.