На создание картины «Битва при Ватерлоо» художника, видимо, натолкнуло желание изобразить бой французов с пруссаками на фланге сражения, у деревни Планшенуа. Людвиг Эльсгольц изобразил на картине, как свежие батальоны французской Старой гвардии генералов Морана и Пеле, изображенные в высоких шапках со знаменем в центре картины, поддерживают обескровленные полки Молодой гвардии Шартрана и Ги под общим командованием Дюэма, изображенные слева, в рукопашном бою с наступающей прусской пехотой (изображена справа). Эту картину отличает высокий уровень как динамики, так и документализма, что в целом было характерно для наиболее удачных работ художника.