24 апреля 1945 года в боях за город Берлин гвардии лейтенант Азаров, будучи командиром батареи с передовыми стрелковыми подразделениями форсировал реку Шпрее, развернул орудия на открытой огневой позиции и умело управлял огнём при отражении контратаки противника. В ходе боя из строя выбыли оба командира огневых взводов и часть расчётов, и Азаров принял решение взять непосредственное командование расчётами орудий на себя. В ходе дальнейшей деятельности им был подбит танк и уничтожены 2 орудия, 12 пулемётов, 5 автомашин и множество солдат и офицеров противника. В результате плацдарм смогли удержать и расширить. В последние дни войны в боях за Берлин Азаров получил серьезное ранение .