Mellan de bägge världskrigen arrangerade Sverige flera mindre tävlingar med Grand Prix-status, och ett par av dem gav svenska segrar. Loppen kördes på isbanor på sjöar i Stockholmstrakten i januari. Även efter kriget höll Kristianstad Grand Prix-tävlingar, och även Karlskoga lockade internationella förare. Joakim Bonnier blev den förste svenske föraren som tävlade i formel 1, när han deltog i Italiens Grand Prix 1956. 1959 skrev Bonnier historia genom att i Nederländerna bli den första svenska föraren att vinna en VM-tävling. Bonnier lyckades dock inte bygga vidare på sitt rykte som talangfull förare, han var aldrig nära att vinna igen. Joakim Bonnier omkom i en krasch i Le Mans 24-timmars 1972.