Fill de Gerard Estapé, propietari de la fàbrica Estapé del Masnou (coneguda popularment com a Can Xala), que feia veles per a vaixells. La familia tenia el sobrenom de "Xala" i vivien a la casa de Can Xala, al Masnou. En morir el seu pare, la fàbrica passà a les mans de Pau Estapé i Maristany. Aquest amplià el ventall de productes per fer front a la crisi amb veles comercials: teles encerades, tendes per a l'exèrcit, baques per als carruatges i, fins i tot, corretges de lona per a transmissió. L'empresa rebé la medalla d'or a l'Exposició Universal de Barcelona de l'any 1888. Poc després, l'empresa es convertí en "Estapé, Cros i Companyia", en associar-se amb Pere Cros i Casanova, de Vilassar de Mar.