Od roku 1572 miasto należy do księstwa Saksonia-Weimar, od 1603 do Saksonii-Altenburg, a od 1673 do Saksonii-Gotha. W latach 1680–1735 miasto było rezydencją zarządcy księstwa Saksonia-Saalfeld i tym samym było stolicą księstwa, a po roku 1826 stało się częścią księstwa Saksonia-Meiningen. 10 października 1806 r. w bitwie pod Saalfeld wojska Napoleona dowodzone przez Jeana Lannesa zwyciężyły z pruskim przeciwnikiem.