С активным заселением берегов Москвы-реки возникла необходимость сооружения каменного моста и осуществления постоянной переправы. Однако опасность нападения неприятеля с юга, а затем польская интервенция начала XVII столетия остановила строительство. Более того, возведение моста через реку шириной более 50 саженей было технически трудным делом. Поскольку московские специалисты не имели опыта возведения длинных каменных мостов, в 1643 году по указу царя Михаила Фёдоровича в столицу был приглашен «палатный мастер» из Страсбурга Анце Яган (Ягон) Кристлер. Он был вызван «служить ремеслом своим, на своих проторях и снастях» и потому привёз с собой 1600 пудов нужных для «городового и палатного строительства» железных и медных деталей, инструментов, среди которых были медная печь, блоки, подпятки, долотники, молоты, пазники к деревянному делу, кирки, закрепки и другие орудия. Михаил Фёдорович лично контролировал проектирование. Сначала Кристлер представил чертежи и деревянный макет, «по которому быти сделану каменному мосту через Москву-реку». Помимо этого, мастер составил смету с подробным перечислением всех строительных материалов и видов работ. Проект семипролётного моста был представлен в Посольский приказ, но существующая смета там показалась завышенной. Во главе инспекции по строительству моста были думный дьяк Григорий Львов и каменных дел мастер Степан Кудрявцев, которые попросили Кристлера ещё раз дать письменный отчёт по затратам. По заявлению архитектора и его команды, своды моста «будут сделаны толсты и тверды, и от большой тягости никакой порухи не будет», и конструкция сможет устоять «от льду в два аршина». По задумке Кристлера, строение должно было соединяться с укреплениями, чтобы защитить подступы к столице. По мосту могли пройти войска и артиллерия.