В 1704 году Леопольд командовал прусскими войсками в Швабии, в армии принца Евгения Савойского. Во втором сражении при Гохштедте (13 августа), когда противник превосходящими силами обрушился на крыло, которым он командовал, увлёк войска и выиграл сражение.