Nel 1815, Paget venne nominato comandante di cavalleria in Belgio, sotto il continuo occhio del duca di Wellington. La sera della Battaglia di Waterloo, Paget ottenne il favore di Wellington il quale gli accordò il comando dell'intera cavalleria alleata e dell'artiglieria a cavallo inglese. Egli coprì dunque la ritirata degli alleati da Quatre Bras verso Waterloo il 17 giugno ed il 18 giugno guidò una spettacolare carica di cavalleria nel bel mezzo della famosa battaglia contro il corpo d'armata del generale D'Erlon riuscendo a compiere l'impresa.