2021 yarışması'ndan önce, Letonya Eurovision Şarkı Yarışması'na yirmi bir kez katılmış, ilk katılımını 1999 yılında gerçekleştirmiştir. Letonya günümüze dek bir kez kazanmıştır. Ülke en iyi derecesini 2002 yılında Marie N'in seslendirdiği "I Wanna" adlı şarkısıyla birinci olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2009, 2010, 2013 ve 2017 yıllarının yarı finallerinde sonuncu olarak almıştır. Letonya Yarı final sistemi getirilen 2004 yılında bu yana 9 kez finale çıkamamıştır. 2020 yılında Letonya Samanta Tīna tarafından seslendirilen "Still Breathing" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.