Службу Леонтьев начал стольником. В 1700 году был произведён в прапорщики в 1-й драгунский (позднее Киевский) полк и в том же году — в поручики, в следующем году — в капитаны, в 1705 году — в майоры, в 1706 — в подполковники и в 1708 — в полковники. Сражался под Нарвой и 2 раза был ранен: под Гомантовым в 1702 году и под Мур-мызой в 1705 году. Но особенно отличился он под Полтавой, взяв 7 шведских знамён, серебряные литавры и носилки Карла XII; здесь же он получил третью рану.