Торрес — воспитанник мадридского «Атлетико», в 2007 году переехал в Англию, где выступал за «Ливерпуль» и «Челси», с которым впервые выиграл Лигу чемпионов и Лигу Европы. После краткосрочного выступления в Италии за «Милан» осенью 2014 года в январе 2015 года вернулся в «Атлетико», с которым во второй раз в карьере сыграл в финалах Лиги чемпионов и Лиги Европы, выиграв последний.