Roberto claramente permaneceu no favor de Guilherme depois de sua vitória em Hastings, e a sucessão posterior, como ele manteve suas propriedades, e foi ainda mais recompensado com os outros. Ele deixou suas extensas propriedades a seu filho Suen (Swein de Essex), que passou a construir o Castelo de Rayleigh. Roberto FitzWimarc parece ter sido um homem prudente, com um bom grau de sabedoria que ajudou a facilitar a transição da Inglaterra saxônica para normanda. É lembrado em Rayleigh, Essex, onde uma das escolas secundárias da cidade é chamada The FitzWimarc School.