После начала кампании возглавил 2-й корпус (2-я и 4-я британские дивизии, кавалерийская бригада Королевского Германского легиона, германо-индийский контингент, германо-бельгийская дивизия), расположенный около Ата. Участвовал в сражении при Картр-Бра. В сражении при Ватерлоо, когда Наполеон ввел в действие гвардию, Хилл во главе своего корпуса бросился в бой и тем решил исход сражения. Сам Хилл был тяжело контужен. Вместе с армией вступил в Париж, где в июле 1815 занял пост командира войск обороны. награждён российским орденом Св. Георгия 2-го кл. После изгнания Наполеона до ноября 1818 оставался во Франции 2-м командующим оккупационными силами (1-м был Веллингтон). В 1821 служил в ведомстве Веллингтона. После того как Веллингтон сформировал кабинет (), был назначен командующим армией с титулом «главнокомандующего» и занимал этот пост более 14 лет. С 1830 почетный полковник Королевской Конной гвардии. В сентябре 1842 года вышел в отставку.