En el context de la Cimera de la Terra de Rio en 1992, el projecte del parc es va iniciar el 4 de juny de 1992 sota el lideratge de François Mitterrand, a través d'un Memoràndum d'acord signat pels presidents de les assemblees regionals i departamentals, els ministres de Medi Ambient, territoris d'ultramar i d'Agricultura i Silvicultura. Així va néixer la "Missió d'establiment del Parc Nacional de Guaiana" el 1993.