Побудований в 1290 році на південному березі річки Вента в 1 км від Балтійського моря. У замку знаходилися резиденція комтура, запаси їжі і зброї. У XIV столітті замок набув сучасного вигляду. В 1451 році гарнізон замку складався з 7 лицарів на чолі з комтуром, не враховуючи прислуги. Замок серйозно постраждав в ході польсько-шведської війни (1659-1660). З 1798 по 1802 рік у замку розміщувався російський Софійський полк мушкетерів. У 1832 році замок був перетворений у в'язницю, яка проіснувала до 1959 року. У 1845 році в північно-східному приміщенні замку була освячена православна церква. Під час Першої Світової війни німці облаштували в замку табір для військовополонених. Після війни, до 1959 року в замку розміщувався загін прикордонників. В 1985 році розроблялися плани реставрації замку, і вже в незалежній Латвії, в 1995 році був нарешті розроблений проєкт. Музей відкрили у 2001 році.