Taagepera liegt am Oberlauf des Flusses Õhne. Der Ort wurde erstmals 1420 als "Wafencul" urkundlich erwähnt, später als Waagenkül. Der heutige estnische Name des Ortes leitet sich vom deutschbaltischen Adelsgeschlecht Stackelberg ab, denen das Anwesen von 1674 bis 1796 gehörte. Das Gutshaus Taagepera wurde vermutlich bereits vor dem Livländischen Krieg gegründet.