Er schrieb Beiträge für zahlreiche Enzyklopädien, darunter die "Penny Cyclopaedia" und die "English Cyclopaedia" und verfasste populärwissenschaftliche Abhandlungen, wie die 1845 veröffentlichte "The Natural History of Plants Yielding Food". Lankester übersetzte Matthias Jacob Schleidens "Grundzüge der Wissenschaftlichen Botanik" (1849) und Friedrich Küchenmeisters "Die in und an dem Körper des lebenden Menschen vorkommenden Parasiten" (1855) ins Englische. Von 1852 bis 1871 war er Mitherausgeber des "Quarterly Journal of Microscopical Science". 1859 und 1860 fungierte er als Präsident der Microscopical Society of London sowie 1865 als Präsident des "Quekett Microscopical Club". 1859 veröffentlichte Lankester die erste Auflage seines Buches "Half Hours with the Microscope", das schnell beliebt wurde. Im gleichen Jahr wurde er zum Prüfer für Botanik für durch das Science and Art Department der britischen Regierung neu ins Leben gerufene Lehrerausbildung ernannt. Im Jahr zuvor wurde Lankester als Nachfolger von Lyon Playfair Superintendent der Nahrungsmittelsammlung am South Kensington Museum. Diese Funktion übte er bis 1862 aus. Er war Juror der Weltausstellungen von 1851 und 1862.