No início das hostilidades com a Prússia (a Guerra da Quarta Coalizão), ele se juntou ao V Corpo de Exército sob o marechal Jean Lannes como chefe do estado-maior geral. Ele se destacou nas batalhas de Saalfeld e Jena, e em Friedland comandou o I Corpo de exército de tal maneira que Napoleão o nomeou marechal da França.