Согласно сказаниям древних родословцев, род берёт своё начало от «"мужа честна"» Василия Варгоса по прозванию Погожий, выехавшего с Ольгердовичами на Мамаево побоище (08 сентября 1380), оставшегося в Москве и бывшего окольничим Дмитрия Донского. Его младший сын Михаил по прозванию "Тяпка" был родоначальником Тяпкиных. Иван Иванович Тяпкин — наместник в Калуге (1522), а Матвей Семенович — наместник в Мценске (1537).