Hijo del coronel de Infantería Martín Lesmes de Saro y González y de María Martina Marín de Almansa, nació en la entonces colonia española de Cuba. Muy joven ingresa en la Academia de Infantería y en 1895 es destinado a Cuba con el empleo de 2.º teniente donde participa en numerosas acciones contra los insurgentes; regresa a la península pocos meses antes de la derrota española en esa guerra.