Nach seiner Gesundung wechselte Darricau in den Stab von General Pierre Dupont de l’Étang und kämpfte tapfer bei Haslach-Jungingen (11. Oktober 1805), Ulm (16./19. Oktober 1805) und Dürnstein (11. November 1805). Bei letzterer stand er im Stab von General Édouard Adolphe Mortier.