Rukajärvestä tuli tammikuussa 2011 Espanjan La Molinassa slopestylen historian ensimmäinen maailmanmestari. Vuonna 2014 hän voitti slopestylen hopeaa Sotšin olympialaisissa. Vuonna 2016 hän saavutti WST-kiertueen maailmanmestaruuskilpailuissa kaksi MM-hopeaa, toisen slopestylesta ja toisen big airista. Vuoden 2017 MM-kilpailuissa hän saavutti hopeaa big airissa. Vuonna 2018 Rukajärvi voitti talviolympialaisissa slopestylen pronssia. Samalla hänestä tuli ensimmäinen suomalainen lumilautailija, joka on voittanut olympiamitalin kaksissa peräkkäisissä olympialaisissa. Samojen olympialaisten big airissa hän karsiutui, eikä päässyt loppukilpailuun.