La stagione 2006-07 è ugualmente positiva per i Pistons e per Hamilton che il 27 dicembre 2006 segnò il suo "career-high" di 51 punti, con 19/37 dal campo, nella sconfitta contro i New York Knicks per 151-145, dopo 3 supplementari, che però lo fece diventare il primo giocatore avversario a segnare almeno 50 punti al Madison Square Garden dopo Michael Jordan. Fu inoltre convocato all'All-Star Game 2007, anche grazie alla conferma delle sue ottime medie: 19,8 punti, 3,8 assist e 3,8 rimbalzi. I Pistons vinsero 53 partite classificandosi primi ad Est, e al primo turno dei playoff batterono gli Orlando Magic per 4-0. In semifinale affrontarono i Chicago Bulls dell'ex Ben Wallace, che sconfissero per 4-2. La finale la disputarono contro i Cleveland Cavaliers, guidati da LeBron James. Inizialmente i Cavs mantennero la serie sul 2-2, per poi vincere gara-5 in trasferta al Palace of Auburn Hills per 109-107 dopo due overtime, e completare l'opera in gara-6 chiudendo la serie sul 4-2. Per questa post season la media di Hamilton fu di 18,8 punti, 4,3 rimbalzi e 3,8 assist.