Bei den Weltmeisterschaften 1963 in Cortina d’Ampezzo setzten sich Kilius/Bäumler gegen Ljudmila Beloussowa und Oleg Protopopow durch – das gleiche Ergebnis hatte es kurz zuvor bei den Europameisterschaften in Budapest gegeben. Mit ihrem Titel von Cortina waren Kilius und Bäumler zwölf Jahre nach Ria Barans und Paul Falks erstem WM-Sieg das zweite deutsche Weltmeisterpaar nach dem Zweiten Weltkrieg.