Nach der Schlacht bei Actium (31 v. Chr.) wurde sie zwischen 30 v. Chr. und 17 v. Chr. in der Provinz Hispania Tarraconensis stationiert und nahm an den Feldzügen gegen die Kantabrer (Kantabrischer Krieg) teil. In dieser Zeit bauten die Legio I und Legio II Augusta die Colonia Iulia Gemellensis Acci aus. Veteranen wurden in Luceria (Italien), Barcelona und Cartennae (Mauretania) angesiedelt. Möglicherweise wurde der Legion der ehrende Beiname "Augusta" im Jahr 19 v. Chr. wegen eines Fehlverhaltens in Spanien aberkannt.