Über Berlin und Leipzig kehrte Mannlich nach München zurück. Durch die vom Vater veranlasste Pflege gesundete der Offizier und nahm bereits 1813 wieder als Rittmeister und Führer einer Schwadron an der Schlacht bei Hanau teil. Während der Belagerung von Belfort zeichnete er sich am 28. Dezember 1813 aus, indem er, gemeinsam mit dem Infanterieoberst Karl Peter von Theobald, einen heftigen feindlichen Ausfall zurückwies, wobei sie mehrere Gegner gefangen nahmen und an eigenen Leuten keinerlei Verluste hatten. 1814 kämpfte Mannlich in der Schlacht von Arcis-sur-Aube und beteiligte sich an Einnahme von Paris. 1815 kam er, nach dem Sieg bei Waterloo, erneut nach Paris. Schließlich kehrte er mit seinem Regiment in die Heimat zurück, wo es Zweibrücken als Garnison erhielt.