Brook-Shepherd verfasste einige Biografien über Mitglieder des Hauses Habsburg, unter anderem Kaiser Karl, Kaiserin Zita und Otto von Habsburg, wobei er eine tendenziell positive Haltung zur Monarchie einnahm. In weiteren Veröffentlichungen beschäftigte er sich u. a. mit dem Anschluss 1938, dem Machthaber der Zwischenkriegszeit Engelbert Dollfuß und der Geschichte des britischen Geheimdienstes.