Fue seleccionada como árbitra para la Copa Mundial Femenina de Fútbol de 2015, que se llevó a cabo en Canadá, tuvo su revancha y esta vez quedó entre las titulares. Su debut mundial oficial absoluto, se produjo el 8 de junio de 2015, en el Estadio de Winnipeg en Canadá ante más de 31.000 personas, fue la árbitra del partido que enfrentó a Estados Unidos contra Australia, sacó 3 tarjetas amarillas y ganó EE. UU. por 3 a 1. Volvió a ser la árbitra el 16 de junio en la última fecha del Grupo C, Suiza se enfrentó a Camerún, Umpierréz sacó 5 tarjetas amarillas y las africanas ganaron 2 a 1. Finalmente fue designada para arbitrar el partido de cuartos de final, entre Inglaterra y Canadá, se jugó el 24 de junio ante más de 54.000 espectadores en el Estadio BC Place de Vancouver, sacó 2 amarillas y perdieron los locales por 2 a 1. Además, Claudia estuvo en dos oportunidades como cuarta árbitra, una de ellas en la , partido en el que Estados Unidos venció a Japón y logró el título.