El regimiento «Castilla» tiene un dilatado historial de acciones de campaña. Someramente, sus intervenciones más destacadas, entre otras, tuvieron lugar durante la Guerra del Rosellón, de del «Coll de la Creu del Principi» en las que estuvieron bajo el mando del general Antonio Ricardos. donde tuvo su primera acción de guerra en los años 1794-1795 y fue donde, por sus acciones, el conde de la Unión, general en jefe de las tropas españolas, hizo una extensa y muy favorable mención del Regimiento de Voluntarios de Castilla por su bravura en la lucha y por los objetivos conseguidos.