W bitwie pod Kircholmem Dąbrowa dowodził lewym skrzydłem wojsk Chodkiewicza, jego chorągwie husarskie (900 koni) przeprowadziły manewr pozorowanej ucieczki i wykonały przełamującą szyki szwedzkie i decydującą o losach bitwy szarżę. Dąbrowa w tym starciu śmiertelnie ranił Fryderyka, księcia Lūneburga.