Nelleman trat in den 1970er Jahren in der Formel 3 an und wurde zweimal dänischer Formel-3-Meister; 1976 und 1977 jeweils mit einem Toyota Novamotor. 1976 einigte er sich mit dem RAM-Racing-Team auf einen Einsatz beim Grand Prix von Schweden. An den Start ging er zunächst mit einem Brabham BT42. Nach Problemen mit dem Auto stieg er in der Qualifikation auf einen Brabham BT44B um. Er konnte sich letztlich jedoch nicht für das Formel-1-Rennen qualifizieren.