Возглавляя партийную организацию батальона в наступательных боях на Берлинском направлении все свои силы и умения направил на воспитание коммунистов в духе непримиримой ненависти к врагам. Самсонов личным примером в боях по ликвидации опорных пунктов противника способствовал поднятию высокого боевого духа у сапёров.