Den ældste skriftlige kilde om Belzig er fra 997. Efter Graf Baderichs død omkring 1251 gik greveskabet over til hertugdømmet. I 1406 brandskattede Magdeburgs biskopper Belzig-området, hvorved byen og borgen blev delvist ødelagt. Derefter blev byen og borgen genopbygget. Fra 1423 – 1815 hørte Belzig til Amt Belzig Rabenstein i den "sächsischen Kurkreis". Martin Luther prædikede i åretr 1530 i Marienkirken. Byen blev under Den schmalkaldiske krig i 1547 delvist ødelagt af spanske tropper. Ca. hundrede år senere i 1636 under Trediveårskrigen blev byen totalt ødelagt af svenske lejesoldater.