Conçue par les étudiants de l'université de Pérouse sous la supervision de l'ingénieur britannique Paul Burgess, la Coloni C4B est une évolution de la Coloni C4 construite par l'ingénieur franco-belge Christian Vanderpleyn, la monoplace la plus lente de la saison 1991, engagée par Coloni. Il s'agit d'une monoplace de transition, mise en œuvre en attendant la mise au point de l'Andrea Moda S921, initialement prévue pour le Grand Prix d'Espagne.