De viervoudig Amerikaans kampioen was in 1957 Noord-Amerikaans kampioen en van 1957 tot en met 1959 wereldkampioen. Jenkins won in 1960 op de Olympische Winterspelen in Squaw Valley olympisch goud. Tijdens zijn sportieve carrière begon hij aan de studie geneeskunde. Hij brak deze kort af om te kunnen toeren met de "Ice Follies". In 1963 behaalde hij zijn diploma, waarna hij als arts aan de slag ging. Jenkins is gehuwd, heeft een gezin en was onder meer aanwezig als teamarts bij de WK van 1983.