В 1995 году Павел Прыгунов перешёл в челнинский «КАМАЗ». Первый матч за него в Высшей лиге сыграл 1 октября 1995 года, выйдя на замену в игре против московского «Спартака». Также в 1995 году Прыгунов стал участником Универсиады и завоевал бронзовые медали. В сезоне 1996 года Прыгунов сыграл 19 матчей в чемпионате и 5 в Кубке Интертото, но на следующий год потерял место в основе — весной 1997 года он в 6 матчах выходил на замену, а летом отправился в нижнекамский «Нефтехимик».