V polovině 90. let se začal věnovat dráhové cyklistice. Se zrakově postiženým cyklistou Janem Mulderem získal na šampionátech dvě medaile ve stíhacím závodě tandemů a v tuto disciplínu rovněž vyhráli na Letních paralympijských hrách 2000. Straathof poté sport handicapovaných opustil a přešel k běžné dráhové cyklistice. Se svými kolegy z nizozemského týmu skončil pátý ve stíhacím závodu družstev na Letních olympijských hrách 2004. Poté ukončil svoji sportovní kariéru.