Peu de temps après, lors de la bataille de Spotsylvania Court House (-), Steuart est capturé, avec la plupart de sa brigade, lors du combat violent  pour le saillant de la . Le saillant de la Mule Shoe forme une bosse dans les lignes confédérées, une partie stratégique des hauteurs cruciales, mais qui est vulnérable à une attaque sur trois côtés. Au cours de la nuit du , les commandants confédérés retirent la plupart des pièces d'artillerie du saillant, convaincus que la prochaine attaque de Grant tombera ailleurs. Steuart, à son crédit, est attentif aux préparatifs de l'ennemi et envoie un message à Johnson, l'avertissant de l'imminence d'une attaque ennemie, et demandant le retour de l'artillerie.