23 июня 1944 года началась операция «Багратион». Командир стрелкового отделения сержант Н. Д. Боронин особо отличился в ходе её составной части — Витебско-Оршанской операции. 23 июня 1944 года при прорыве немецкой обороны в районе деревни Замошье Никифор Данилович первым ворвался в траншеи врага и лично уничтожил пятерых немецких солдат. Развивая успех, Боронин со своим отделением первым ворвался в Шумилино и уничтожил 13 солдат противника и четырёх взял в плен. При форсировании Западной Двины под сильным огнём противника рядовой Н. Д. Боронин первым бросился в воду и своим примером увлёк отделение за собой. При захвате плацдарма на западном берегу реки Никифор Данилович уничтожил ещё несколько немцев, в том числе двух снайперов. 22 июля 1944 года сержанту Никифору Даниловичу Боронину указом Президиума Верховного Совета СССР было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» № 7776.