Servois nasceu em 18 de julho de 1767 em Mont-de-Laval, França, filho de Jacques-Ignace Servois, um comerciante local, e de Jeanne-Marie Jolliet. Pouco se sabe sobre o início de sua vida, exceto que ele tinha pelo menos uma irmã, com a qual morou depois de se aposentar. Frequentou várias escolas religiosas em Mont-de-Laval e Besançon, com a intenção de se tornar sacerdote. Foi ordenado em Besançon, aproximadamente no início da Revolução Francesa. Sua atividade como sacerdote durou pouco. Quando as tensões na França antes da Revolução Francesa começaram a aumentar, ele deixou o sacerdócio para ingressar no Exército Francês em 1793. Ele entrou oficialmente na "École d'Artillerie" em Châlons-en-Champagne em 5 de março de 1794, e foi comissionado como Segundo Tenente no Primeiro Regimento de Artilharia a Pé até 13 de novembro do mesmo ano. Durante seu tempo no exército Servois esteve envolvido ativamente em muitas batalhas, incluindo a travessia do Reno, a Batalha de Neuwied e a Batalha de Paris (1814).