Η πρώτη επιβεβαιωμένη φυλή που κατοίκησε στην περιοχή, φαίνεται να ήταν οι Πειρούστες, η οποίοι διατηρήθηκαν εκεί μέχρι τη ρωμαϊκή εισβολή τον 1ο αιώνα Μετά τους Ρωμαίους, ακολούθησαν οι Βυζαντινοί, και έπειτα οι Σλάβοι. Το 1465 η Οθωμανική Αυτοκρατορία κατέκτησε την Πλιέβλια, η οποία παρέμεινε μέρος της για περισσότερα από 400 χρόνια. Το 1878 κατελήφθη από την Αυστροουγγαρία, κάτι που σηματοδότησε ραγδαία ανάπτυξη της πόλης στα δυτικά πρότυπα, διαθέτοντας ξενοδοχεία, βιβλιοπωλεία, θέατρο και πολιτιστικά δρώμενα. Οι Αυστριακοί αποσύρθηκαν από την πόλη το 1908 παραδίδοντάς την στους Τούρκους. Τελικώς, το 1912, η Πλιέβλια θα απελευθερωθεί, κατά την διάρκεια των Βαλκανικών Πολέμων του 1912–1913. Η απελευθέρωση διεξήχθη από τον στρατό της Σερβίας και του Μαυροβουνίου την ίδια μέρα. Το 1913 θα αποτελέσει μέρος του Βασιλείου του Μαυροβουνίου και έπειτα του Βασιλείου των Σέρβων, Κροατών και Σλοβένων, του Βασιλείου της Γιουγκοσλαβίας, της Σοσιαλιστικής Ομοσπονδιακής Δημοκρατίας της Γιουγκοσλαβίας, της Ομοσπονδιακής Δημοκρατίας της Γιουγκοσλαβίας και από το 2006 της Δημοκρατίας του Μαυροβουνίου.