Guillermo el Conquistador, tras emprender la conquistó de Inglaterra en 1066, asumió el título de rey de Inglaterra; este cambio creó una situación problemática, porque él y sus descendientes eran reyes en Inglaterra, pero vasallos del rey en Francia. Esto era una pura formalidad, ya que Guillermo era varias veces más rico y poderoso que el rey francés, y por la vía de los hechos se manejó como rey incluso en sus posesiones continentales hasta el día de su muerte en 1087. No obstante, gran parte de los enfrentamientos posteriores que entre reyes ingleses y franceses alrededor de este título ducal (así como de otros títulos ducales franceses durante el período angevino) surgieron de esta situación fundamentalmente irreconciliable.