Figo disputó dos Mundiales, el Mundial de Corea-Japón 2002 en el que fueron eliminados en primera ronda y el Mundial de Alemania 2006, su último torneo como internacional, en el que alcanzaron las semifinales, finalizando en cuarta posición. El 8 de julio de 2006 ante Alemania, disputó su último encuentro internacional, totalizando y 32 goles.