Skok o tyczce mężczyzn – jedna z lekkoatletycznych konkurencji biegowych rozegranych w dniu 23 lipca 2011 roku podczas 5. Światowych Wojskowych Igrzyskach Sportowych na stadionie Estádio Engenhão w Rio de Janeiro. Polscy tyczkarze: Paweł Wojciechowski zdobył złoty, a Łukasz Michalski srebrny medal igrzysk wojskowych.