הדוכסות הגדולה של לוקסמבורג השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים באולימפיאדת הנכים טורונטו (1976). היא שלחה לאולימפיאדה שלושה ספורטאים, שניים בענף הקשתות ואחד בענף השחייה התחרותית. ב-אולימפיאדת הנכים ארנהם (1980) זכתה לוקסמבורג במדליה הראשונה שלה, מדליית ארד בריצה. לוקסמבורג משתתפת באולימפיאדות לסירוגין, ועד כה השתתפה ב-6 אולימפיאדות.