In den portugiesischen Kolonien in Afrika wurde der Polizeidienst nach ihrer Umwandlung in so genannte Überseeterritorien um 1952 durch die "Policía de Segurança Pública" ausgeübt. Sie war, wie auch der portugiesische Geheimdienst, die "Polícia Internacional e de Defesa do Estado" (PIDE), maßgeblich an den Kampfhandlungen gegen die Befreiungsbewegungen in Guinea (Guinea-Bissau), Angola und Mosambik während des Portugiesischen Kolonialkriegs bis 1974 beteiligt.