অগ্নি-১ একটি একক পর্যায়, শক্ত জ্বালানী, রাস্তা ও রেলে পরিবহন যোগ্য, স্বল্প-পরিসরের ব্যালিস্টিক ক্ষেপণাস্ত্র (এসআরবিএম)। পাকিস্তানের সাথে কারগিল যুদ্ধের পরে অগ্নি-১ এর প্রয়োজনীয়তা অনুভূত হয়। অগ্নি-২ এর উন্নয়ন শেষ করার পরে অগ্নি -১ এর উন্নয়ন ঘটাতে ডিআরডিও-এর ১৫ মাস সময় লেগে। এটি শক্ত জ্বালানী দ্বারা চালিত হয়। আরভি বডি-লিফ্ট এয়ারোডাইনামিক কৌশলে এটিকে ট্র্যাজেক্টোরি ত্রুটিগুলি সংশোধন করার এবং তাপীয় চাপকে হ্রাস করার ক্ষমতা দেয়। এমআরভি'তে লঞ্চের ট্রাজেক্টোরি ভেরিয়েন্সগুলি সংশোধন করার জন্য একটি বেগ সংশোধন প্যাকেজ রয়েছে। কিছু অগ্নি আরভি সংস্করণ পূর্বনির্ধারিত শক্ত জ্বালানী থ্রাস্টার কার্টিজগুলির একটি সেট ব্যবহার করে, চালিত পথে নির্দেশিকা নিয়ামককে পছন্দসই স্থানিক অভিযোজন বরাবর ইমপ্লাস কোয়ান্টার পৃথক সংমিশ্রণ ব্যবহার করে বেগটি ছাঁটাতে সহায়তা করে। প্রায় ১২ টন ওজনের ১৫ মিটার লম্বা অগ্নি-১ ক্ষেপণাস্ত্রটি প্রচলিত এবং ১,০০০ কেজি পারমাণবিক ওয়ারহেড উভয়ই বহন করতে সক্ষম .