Предшественником этих конных формирований были , германские всадники, охранявшие Юлия Цезаря во время его галльских походов. Они продолжили своё существование при Августе, но были распущены после разгрома римской армии в 9 году. Также в этот период употреблялось, если судить по надписям на могильных камнях, название .