La battaglia di Grunwald fu parte della grande guerra combattuta tra il 1409 e il 1411 tra una coalizione polacco-lituana guidata dal re Ladislao II e il granduca Vitoldo su un versante e l'Ordine teutonico aiutato dai cavalieri dell'Europa occidentale e guidato dal Gran Maestro Ulrich von Jungingen dall'altro. Fu una battaglia decisiva della guerra e una delle più grandi dell'Europa medievale. Mentre entrambe le parti si preparavano alla battaglia la mattina del 15 luglio 1410, due araldi che portavano due spade sguainate furono annunciati al re Ladislao II. Secondo la cronaca di Jan Długosz, portavano gli stemmi dei rispettivi padroni: un'aquila nera in un campo d'oro del re Sigismondo di Lussemburgo e un grifone rosso in un campo d'argento del duca Casimiro V di Pomerania. Gli araldi erano stati mandati dal gran maestro a Ladislao II e Vitoldo, ma poiché quest'ultimo era impegnato a preparare le sue truppe per la battaglia, rimase solo il re, accompagnato dai suoi più stretti aiutanti, a ricevere gli inviati. Le spade costituivano un simbolo di rispetto e di omaggi verso il re, per esortarlo a combattere e a dimostrare la sua potenza ad armi pari. Il re e suo fratello accettarono le spade e giurarono di combattere.