בספטמבר 1966 ערך השאה מוחמד רזא פהלווי ביקור רשמי בפולין. במאי 1968, יו"ר מועצת המדינה הפולנית, מריאן ספיחלסקי, הגיע לביקור רשמי בטהראן. בשנת 1979 איראן הפכה לרפובליקה אסלאמית לאחר המהפכה האיראנית. היחסים בין איראן לפולין נמשכו ללא הפרעות מאז וכמה ביקורים רמי דרג התקיימו בין מנהיגי שתי המדינות.