Зденек — вихованець клубу «Чеські Будейовиці», в основному складі дебютував у сезоні 1998-99 років. Був обраний у Драфті НХЛ 2000 року в восьмому раунді під 237-м номером клубом «Бостон Брюїнс». Чотири сезони виступав у складі фарм-клубу «Провіденс Брюїнс» (АХЛ). Паралельно іноді виступав у основному складі «Бостон Брюїнс», провів 16 матчів, він забив один гол та зробив дві гольові передачі. У сезоні 2004/05, захисник повернувся до Чехії та уклав контракт з ХК «Енергія Карлові Вари». З 2005 по 2007 грає у складі рідного клубу «Мотор». У сезоні 2007/08, чех перейшов до швейцарської ХК «Амбрі-Піотта» (Національна ліга А), тут він провів три роки. У 2013/14 роках виступав першу частину сезону у складі «Слован» (Братислава) (КХЛ), а залишок сезону провів у складі ХК «Давос», за останній виступав на Кубку Шпенглера. Сезон 2014/15 проводить у складі «Ред Булл» із Зальцбургу (Австрійська хокейна ліга).