他于1990年被派往莫斯科担任特派团副团长，并以此身份与三位大使——杰克·F·马特洛克、罗伯特·S·施特劳斯和托马斯·皮克林。1991年夏天，当马特洛克退休时，柯林斯成了临时代理大使，在导致苏联解体的八一九事件中担任了代理大使。当戈尔巴乔夫总统签署正式结束苏联存在的法令时，他也是同样的临时代理大使。1993年回到华盛顿之后，他担任高级协调员和大使以及新独立国家国务秘书的特别顾问，后来于1997年被比尔·克林顿总统任命为驻俄大使。