В дни восстания в Черногории Радислав возглавил взвод, который освобождал Даниловград, а на Вели-Брде командовал целой ротой. В октябре 1941 года возглавил роту Косоволушского батальона, в начале 1942 года вошёл в 1-ю роту ударного батальоан имени Байо Секулича, в которой занимал должность сначала заместителя командира, а затем и самого командира. Вскоре в составе 4-й пролетарской черногорской бригады возглавил 1-ю роту 3-го батальона.