L'empereur part ensuite une nouvelle fois en voyage à l'étranger, cette fois à destination des États-Unis. Il est accompagné de Rafael, son fidèle serviteur, qui l'a élevé dès l'enfance. Pierre II arrive à New York le et part de là visiter le pays ; il va ainsi jusqu'à San Francisco à l'ouest, La Nouvelle-Orléans au sud, Washington et au nord Toronto, au Canada. Le voyage est « un triomphe complet », Pierre II fait une profonde impression sur le peuple américain par sa simplicité et sa bonté. Lors de sa visite à l'exposition universelle de Philadelphie en , il contribue grandement à faire connaître l'invention d'un alors obscur professeur pour enfants sourd-muets, Alexander Graham Bell. Alors qu'il fait chaud et que les membres du jury sont fatigués, il insiste pour tester la machine de Bell. En entendant la voix de Bell, il s'exclame "Mon Dieu ! Cette machine parle !".