Han var søn af sekondløjtnant, senere generalmajor Carl Torp og Anna Caroline Emilie von Bülow. Han blev landkadet i 1833 og ansattes 1838 som sekondløjtnant ved Livregiment Dragoner (senere 2. Dragonregiment) med garnison i Itzehoe. I 1846 afgik han til København for at læse til dyrlægeeksamen og gennemgå Manegen. I Treårskrigen deltog han dels ved 3. Dragonregiment, dels som adjudant ved 2. Kavaleribrigade, endelig som ordonnansofficer ved 6. Infanteribrigade. Han var med i kampene ved Bov, Kolding, Vejle mm. og i slaget ved Isted. Imellem felttogene studerede Torp, som 1848 var blevet premierløjtnant, ved Veterinærskolen og tog dyrlægeeksamen 1851. Med understøttelse af Krigs- og Indenrigsministeriet foretog han i 1852 en otte måneders rejse i England, Frankrig, Tyskland og Østrig for at studere hesteavl, militære rideskoler og veterinærskoler. Sin interesse for hesteavlen og sine gode kundskaber på dens område lagde han for dagen ved det af Landhusholdningsselskabet prisbelønnede skrift "Landhesteavlen i Danmark" (1854). I disse år lå han i garnison i Holsten og Slesvig og udnævntes 1856 til ritmester. Samme år blev han medlem af Remontekommissionen. 1860 blev han Ridder af Dannebrog.