En , il est de l'invasion anglaise de Mathilde l'Emperesse. Il débarque à Wareham et capture le château de Corfe. Il reste l'un de ses fervents supporters dans les trois années qui suivent. Le , il est présent à la bataille de Lincoln qui s'achève par la capture d'Étienne d'Angleterre. Il fait partie des barons qui escortent l'Emperesse à Londres où elle espère être couronnée. À l'été, elle le crée comte de Devon en récompense de son soutien. Il l'accompagne durant sa retraite vers Oxford, puis à Winchester en . Il semble ne plus être dans son entourage lorsque les forces de l'Emperesse sont mises en déroute durant la bataille de Winchester en . Robert, le comte de Gloucester, demi-frère et commandant militaire de l'Emperesse est capturé, puis échangé contre Étienne.