Удельное княжество Козельское берет начало со времени, когда первым козельским князем стал Мстислав Святославич (с 1201). После смерти старшего брата Глеба Святославовича († 1216/1219) Мстислав становится Великим князем Черниговским, а в Козельске оставляет своего сына Дмитрия. Дмитрий Мстиславич погиб вместе со своим отцом во время битвы на реке Калке (1223). Козельск переходит, вероятно, к его брату Ивану, так как мы видим в Козельске князем сына Ивана — Василия (1223). Иван Мстиславич же известен только по упоминанию в Северском синодике.