Хрватска је десети пут учествовала на 13. Светском првенству у атлетици у дворани 2010. одржаном у Дохи од 12. до 14. марта. Репрезентацију Хрватске представљало је двоје атлетичара, који су се такмичили исто толико дисциплина.