Antara abad ke-8 sampai abad ke-19 kota ini berdiri dan berpusat di sekitar Brigown. Mitchelstown modern direncanakan dan dibangun antara tahun 1775-1820 oleh Earl of Kingston. Pada tahun 1798 dibangunlah Mitchelstown Castle, menurut model Windsor Castle. Selama Perang Saudara Irlandia tahun 1922 kastil tersebut divandal dan dibakar sampai rata dengan tanah agar tak digunakan oleh Pasukan Irish Free State.