После полного разгрома прусских войск в двойном сражении при Йене и Ауэрштедте, бригада Лассаля получила приказ начать преследование отступающего врага в направлении на Ораниенбург. Заняв данный город, 26 октября в 7.30 бригада выдвинулась на Цеденик, где около полудня атаковала отряд генерал-майора Шиммельпфенинга в 1300 человек. Пруссаки какое-то время держались, однако вскоре на помощь гусарам подошли дивизии драгун Груши и Бомона. В отчаянии в атаку на гусар был брошен 5-й королевский драгунский полк, который смог остановить продвижение французов и отбросить их, но затем пруссаки сами были контратакованы драгунами Груши, в результате чего полк был практически полностью уничтожен. В этом бою пруссаки потеряли одно знамя, 14 офицеров и 250 человек убитыми, ранеными, или захваченными в плен.