Воислав Танкосич принимал непосредственное участие в организации убийства 28 июня 1914 года эрцгерцога Франца Фердинанда в Сараево. Считается, что именно он передал Принципу и его сообщникам оружие и бомбы, а также какое-то время занимался их обучением. Террористы получили доступ к тайным каналам перехода границы с Австро-Венгрией. После убийства власти Австро-Венгрии 23 июля 1914 предъявили ультиматум сербским властям, в котором выдвинули следующее требование: «Срочно арестовать коменданта Воя Танкесича и некоего Милана Цигановича, чиновника сербской государственной службы, скомпрометированного результатами Сараевского расследования». В ответ на это власти перевели Танкосича в штаб Дунайской дивизии 1-го формирования. Отказ от выполнения требования был расценен властями Австро-Венгрии как отказ выполнять весь ультиматум, и в итоге Сербии была объявлена война.