Roos comenzó como un Paje a la edad de 16 años en la corte de Carlos XII en 1700, luego acompañó al rey durante la Gran Guerra del Norte y participó en una serie de batallas. Fue herido en Kliszów y Fraustadt, luego fue nombrado Teniente segundo en el Regimiento de Södermanland y, en 1707, fue nombrado teniente en el Regimiento de Närke-Värmland. Fue reclutado para el cuerpo de Drabants en 1708 y acompañó al rey a Bendery. Allí se destacó durante la escaramuza de Bender y salvó la vida del rey tres veces en un día, incluyendo una ocasión en donde utilizó su propio cuerpo para proteger al Rey. Roos describió la escaramuza de manera detallada en una carta que él mismo entregó a la reina Ulrica Leonor de Suecia. La carta fue impresa en el año 1757 y fue reimpresa en varias ocasionas. La carta se considera de gran valor histórico y la original se conserva en el archivo Nacional de Suecia.