Pada tahun 1565, Rio de Janeiro ditemukan oleh bangsa Portugis yang kemudian menjadi wilayah kekuasaan Kekaisaran Portugis. Kemudian pada tahun 1763, menjadi ibu kota Negara Bagian Brasil, negara bagian Kekaisaran Portugis. Pada tahun 1808, ketika Kerajaan Portugis berpindah dari Portugal ke Brasil, Rio de Janeiro menjadi pilihan Ratu Maria I dari Portugal. Kemudian, pada tahun 1815, di bawah kepemimpinan putranya, Pangeran Regent, dan Raja João VI dari Portugal, mengangkat Brasil menjadi sebuah kerajaan, di dalam Kerajaan Bersatu Portugal, Brasil, dan Algarves. ketika Perang Kemerdekaan Brasil dimulai, Rio de Janeiro tetap menjadi ibu kota monarki Lusitania sampai tahun 1822. Rio de Janeiro kemudian menjabat sebagai ibu kota Kekaisaran Brasil hingga 1889. Kemudian Rio de Janeiro menjadi ibu kota Brasil hingga 1960 sampai ibu kota dipindahkan ke Brasilia.