Brał udział w planowaniu i organizacji dowodzonego przez Fidela Castro Ruz, ataku ok. 160-osobowego oddziału na koszary Moncada 26 lipca 1953, uznanego za początek rewolucji kubańskiej. Podczas ataku był zastępcą dowódcy. Ostatecznie atak nie powiódł się, a około połowy rebeliantów zginęło, w tym między innymi Abel Santamaría, zaś jego siostra Haydée Santamaría oraz Melba Hernández, Fidel i Raúl Castro zostali schwytani.