В средние века сеньорами Маастрихта одновременно считались епископ Льежский и герцог Брабантский. В 1632 г. город был отвоёван голландцами у Испании и вошёл в состав Соединённых провинций, однако и после того управлялся не только из Амстердама, но и из Льежа. Во время Бельгийской революции (1830—32) чуть не вошёл в состав Бельгии.