Chłopicki stammt aus einer unbemittelten adligen Familie. Er trat in die polnische Armee ein und zeichnete sich in der Schlacht bei Racławice aus. Bald darauf wurde er Adjutant des Generals Franciszek Rymkiewicz und war 1797 einer der ersten, die zur Befreiung des Vaterlandes in die Dienste der französischen Republik traten.