Dopo l'acquisizione da parte della Red Bull della Minardi, Liuzzi è stato trasferito alla rinominata Toro Rosso di cui è pilota ufficiale nel campionato 2006 e per la quale ha conquistato il primo punto mondiale con un 8º posto al Gran Premio degli Stati Uniti. Confermato dalla Toro Rosso anche per il campionato 2007, nel corso della stagione non ha avuto molta fortuna ed è stato costretto a molti ritiri a causa dell'inaffidabilità della vettura su cui ha corso. In alcune occasioni le responsabilità sono state anche del pilota, come per esempio al Gran Premio del Canada quando, mentre era quarto, ha urtato un muretto ed è stato costretto al ritiro. Nel Gran Premio di Cina a Shanghai è giunto al 6º posto ed ha conquistato i primi punti della stagione. Nonostante questo risultato positivo, Liuzzi non è stato confermato dalla Toro Rosso.