2007 kam er bei der Weltmeisterschaft im Einzel und Mixed ins Viertelfinale und wurde wieder bestplatzierter Abwehrspieler, eine Position, die er danach bis 2017 innehatte. 2008 holte er mit dem südkoreanischen Team erneut WM-Silber. Im Mai dieses Jahres kam er außerdem zum ersten Mal in die Top 10 der Weltrangliste, nahm aber nicht an den Olympischen Spielen teil. Sowohl bei der Weltmeisterschaft als auch bei den Grand Finals erreichte er 2009 das Viertelfinale, 2010 folgten Bronze (Einzel) und Silber (Team) bei den Asienspielen sowie mit der Mannschaft eine weitere WM-Bronzemedaille. Bei WM und Grand Finals schied er 2011 im Achtelfinale aus, beim World Cup konnte er aber unter anderem Timo Boll und Jun Mizutani schlagen und so den 3. Platz erreichen. Anfang 2012 erreichte er mit Weltranglistenplatz 5 seine beste Platzierung, bei den Olympischen Spielen schied er im Einzel aber schon in der Runde der letzten 32 aus, während er mit der Mannschaft Silber gewann. Bei seiner sechsten WM-Teilnahme mit dem Team holte er im selben Jahr außerdem mit Bronze die sechste Medaille in Folge. 2014 gelang dies nicht mehr, Südkorea schied im Viertelfinale aus, konnte aber bei den Asienspielen Silber gewinnen, bei denen Joo im Einzel das Halbfinale erreichte.