W 1248 Walter wyruszył na VI wyprawę krzyżową, której przewodził król Ludwik IX. Po przezimowaniu na Cyprze krzyżowcy wylądowali w okolicach Damietty w Egipcie. Walter brał udział w zdobyciu miasta (1249), a następnie w bitwie pod Al-Mansurą (1250). Najprawdopodobniej zginął w bitwie pod Fariskur 6 kwietnia 1250, choć według "Historia Anglorum" miał wówczas dostać się do arabskiej niewoli, w której zmarł kilka lat później. Po śmierci Waltera jego dobra odziedziczyła jego siostra Jolanta.