Kieran Modra est né à Port Lincoln, dans le sud de l'Australie le et est né avec une déficience visuelle en raison d'une atrophie optique juvénile. Sa sœur, Tania Modra, pilote en tandem aux Jeux de Sydney en 2000, où elle remporte deux médailles d’or. Il épouse Kerry Golding en qu’il a rencontrée lors du 21e anniversaire d’un ami et ont trois enfants.