Вернувшись на родину, участвовал в войне в Бургундией, в частности, в сражениях при Грансоне и при Муртене (1476) и битве при Нанси (1477). Зимой 1478 года в составе люцернского войска совершил поход на Беллинцону через перевал Сен-Готард.