Несмотря на то, что к моменту смерти Джона Грея в 1323 году был жив его старший сын Генри, почти три четверти обширных владений Греев получил именно Роджер: помимо прочего к нему перешли замок Ратин и кантревы Дифрин-Клуйд в Гвинеде и (Северный Уэльс). Он участвовал в военной экспедиции в Шотландию в 1318 году и заседал в парламенте Йорка в 1322 году, а после смерти отца 30 декабря 1324 года был вызван в парламент как "Роджер де Грей". 10 октября 1325 года Роджеру был присвоен титул барона Грея из Ратина, что сделало его основателем младшей ветви рода Греев. В 1327 году он сопровождал Эдмунда Вудстока, 1-го графа Кента, в очередном шотландском походе. В 1331 году под защиту Роджера был передан замок Абергавенни, принадлежавший несовершеннолетнему племяннику его жены Лоуренсу Гастингсу. В 1339 году Грей поставил свою подпись под договором, гарантировавшим, что старший сын короля принц Эдуард женится на Маргарите Брабантской. В 1341 году Роджер вновь нёс военную службу в Шотландии. В 1343 году ему было приказано предоставить двадцать воинов и двадцать лучников для военной кампании короля во Франции, а в 1345 году Роджеру надлежало отправиться за море вместе с королём. В 1352 году он исполнял обязанности комиссара в Бедфордшире и Бакингемшире, где располагалась большая часть его поместий. 15 ноября 1351 Роджер в последний раз заседал в парламенте.