У 1342 році знову вступив у конфлікт з Генріхом IV, графом Бар, а також Адемаром де Монтейлем, єпископом Мецу. Втім до бойових дій справа не дійшла. Завдяки арбітражу Яна I, короля Богемії і графа Люксембургу, у 1343 році відбулася домовленість з графом Бара, а 1344 року — єпископом Меца. Герцог Рудольф загинув в битві при Кресі 26 серпня 1346 року. Йому спадкував син Жан при регентстві Марії де Блуа.