Petr se narodil jako nejstarší syn Roberta z Courtenay, pána z Champignelles, a jeho manželky Matyldy z Mehunu. Po rodičích zdědil hrad Conches a Mehun. 25. srpna 1248 odplul se svým bratrancem, francouzským králem Ludvíkem IX. z Aigues-Mortes do Egypta na sedmou křížovou výpravu, v níž zahynul.