Under Skid-VM 1985 i Seefeld in Tirol i Österrike tävlade Ylipulli i alla grenar. Han blev nummer 36 i normalbacken och 25 i stora backen. I lagtävlingen vann Ylipulli guldmedaljen tillsammans med lagkamraterna Pentti Kokkonen, Matti Nykänen och Jari Puikkonen, 3,8 poäng före Österrike och 32,2 pöeng före Östtyskland. I Skid-VM 1987 i Oberstdorf blev Ylipulli nummer 7 (3,6 poäng från en bronsmedalj) i normalbacken och nummer 10 i stora backen. Finland (Matti Nykänen, Ari-Pekka Nikkola, Tuomo Ylipulli och Pekka Suorsa) vann en ny guldmedalj i laghoppningen, klart före Norge och Österrike.