Кильмансегг был офицером ганноверской армии, когда Артленбургская конвенция 1803 года, передавшая весь Ганновер под власть Наполеона, и прервала его военную карьеру. Однако уже в 1813 году, на волне патриотического подъёма по всей Германии, Кильмансегг сформировал за свой счёт полк ландвера для борьбы против Наполеона и сам возглавил его. В том же году он создал так называемый Егерский корпус Кильмансегга. Эти части хорошо себя проявили, и были распущены в 1814 году, после взятия Парижа.