La glacera fou descoberta per Ernest Shackleton durant l'expedició Nimrod de 1908. Encara que Shackleton tornà enrere abans d'arribar al Pol Sud, havia descobert la primera ruta demostrada al pol, i amb això, es convertí en la primera persona a posar peu al gran planell polar. En 1911-1912, el capità Scott i el seu grup reeixient en arribar al Pol Sud pujant el Beardmore. Tanmateix, arribaven al pol un mes després que l'Expedició Amundsen, que havia pujat per la, fins aquell moment, desconeguda glacera Axel Heiberg.