В 1702 году Молсворт поступил на службу в полк графа Оркни "(Orkney’s Regiment)", в составе полка участвовал в Гохштедтском сражении (13 августа 1704 года). Получил 22 мая 1706 года назначение адъютантом герцога Мальборо; во время сражения при Рамильи (23 мая 1706 года) во время стычки с конным отрядом французов молодой драгун (ирландец) Патрик Молэз О’Миган застрелил лошадь герцога и тот упал. Молсворт спас жизнь Мальборо и не дал тем самым возможности французам взять его в плен.