Maximiliano I reclamó sus derechos hereditarios al trono de Borgoña, que poseía gracias a su matrimonio con la futura heredera de la Casa de Borgoña, encontrándose en la misma situación que el rey de Francia, Luis XI, perteneciente a la casa de los Valois, los cuales eran originarios de Borgoña. Esto llevó, de 1477 a 1482 y de 1487 a 1493, a un conflicto denominado la guerra de Sucesión borgoña. En 1493, el tratado de Senlis fue firmado entre el rey Carlos VIII de Francia. y Maximiliano este último conservó entonces la mayoría de los territorios borgoñones en el seno del Sacro Imperio Romano.