Al juliol es trobava preparada intervenir en l'ofensiva de Brunete. Diversos assalts inicials van fracassar el 6 de juliol, però després d'una reorganització la brigada va aconseguir avançar i voltar la població de Quijorna. El dia 9 els homes de la 10a BM van conquistar Quijorna i van aconseguir fer-se amb un bon botí de guerra: 3 canons antitancs, 3 morters, 5 llançaflames, algunes metralladores i més de 1.000 fusells. Els franquistes en Quijorna van tenir 600 morts i 200 soldats van ser fets presoners. El 19 les seves posicions prop de Quijorna van ser assaltades pels requetés carlistes de la 5a Brigada de Navarra. El 24 va tornar a sofrir un contraatac, que va aconseguir rebutjar. Va ser rellevada de les seves posicions per la 49a Brigada Mixta. A continuació es va retirar a les seves casernes a Alcalá de Henares, on va romandre al costat de la 46a Divisió situada en reserva.