リトアニアを完全に支配下に置いたヴィータウタスの目的は全ルーシの統合であった。スモレンスク公国を併合し、娘のソフィアをモスクワ大公ヴァシーリー1世（ドミトリイ・ドンスコイの子）に嫁がせ、黒海にまで勢力を拡大するが、1399年にティムールに敗北した。この敗北の結果、ヴィータウタスはヴワディスワフ2世との必要性を感じ、ヴワディスワフ2世の方もヤドヴィカを亡くしていたことに拠り、ヴィータウタスとの連携を必要としていた。1401年に両者の間でヴィルノ・ラドムの合同が締結され、ヴィータウタスはヴワディスワフ2世の宗主を認める上で、リトアニア大公の地位に就いた。ヴワディスワフ2世と完全に和解したヴィータウタスは、1410年のジャルギウスの戦いで宿敵ドイツ騎士団を完膚なきまでに叩きのめした。