Lors des Mondiaux 2001, Taylor est éliminé dès les demi-finales du haies. Il remporte néanmoins la médaille d'or du relais 4 × . Non sélectionné pour les Championnats du monde de 2003 à Paris, il essuie un nouveau revers aux Jeux olympiques de 2004 en étant éliminé une nouvelle fois au stade des demi-finales.