Na de Opstand van Dos de Mayo (1808) werd besloten een monument op te richten ter nagedachtenis aan de gesneuvelde Spanjaarden. In 1820 werd er overleg gepleegd, waarbij de architect Isidro González Velázquez als winnaar uit de bus kwam. Op 21 april 1821 werd met de bouw van het monument begonnen. Tijdens de restauratie naar het absolutisme (1814-1833) moest het werk echter worden stilgelegd. In 1836 besloot het gemeentebestuur van Madrid tot hervatting van de werkzaamheden. De inauguratie van het monument vond plaats op 2 mei 1840, precies tweeëndertig jaar na de gebeurtenissen.