В 1922 году Гриммингер вступил в НСДАП и стал штурмовиком. Принимал участие в Пивном путче в 1923 году. В 1926 году был произведён в оберляйтеры, в 1933 году в гаупштурмфюреры. В конечном итоге достиг звания штандартенфюрера (эквивалент полковника). В общей сложности в период с 1922 по 1945 год был награждён Золотым партийным знаком НСДАП, Орденом крови и Кобургским знаком. Во время Второй мировой войны трудился на пропагандистском фронте.