В начале Русско-польской войны, Русское войско, состояло из титульных полков. Однако в ходе войны возросла роль полков нового строя, и снизилась роль поместного войска, представлявшего собой основу вооружённых сил России того времени. Это привело к возникновению новой системы комплектования войсковой организации государства. Теперь походное войско формировалось из разрядных, а не воеводских полков (сохранился только Большой полк, комплектуемый из ратных людей центральных городов России). Впервые такая организация упоминается в 1668—1669 годах, когда русское войско, действовавшее на окраине Руси, состояло из "Севского", Белгородского и Смоленского разрядных полков. В походе 1674 года на Правобережную окраину войско состояло из Большого полка, «в левой руке» у него был Новгородский разрядный полк, а «в правой руке» — Белгородский и "Севский". В походе 1678—1679 годов войско состояло из Большого, Новгородского, Казанского, Рязанского, "Севского" и Белгородского полков.