Das erste „Tilsworth Castle“ war eine Motte, die vor der normannischen Eroberung Englands 1066 gebaut wurde. Ursprünglich war an der Stelle eine angelsächsische Festung, die von "Levric", dem Sohn von "Osmund", gehalten wurde. Es handelte sich um eine hölzerne Burg, die vermutlich äußere Befestigungen im Osten und Norden hatte.