آسکانیوس یا یولوس فرزند آینیاس و کروسا بود. با پایان یافتن جنگ تروآ، آینیاس، فرزندش آسکانیوس را از شهر سوخته تروآ بیرون برد. پس از گذشت سال‌ها و پیمودن مسافت‌های بسیار، آسکانیوس پادشاهی آلبا لونگا را تأسیس کرد و خود نخستین پادشاه آن شد. این سفرها در انه‌اید اثر ویرژیل بازگو می‌شوند. نام دیگر او «یولوس» بوده که از آن نام «یولیوس» مشتق‌شده‌است. خاندان یولیا ــ چنان‌که خود ادعا می‌کردند ــ از تبار آسکانیوس برخواسته‌اند.