Ha participado en seis ediciones de los Juegos Paralímpicos de Verano, la primera presencia de la delegación dominicana en estos Juegos tuvo lugar en Barcelona 1992. El deportista Robert Jiménez logró la única medalla paralímpica del país en las ediciones de verano, al obtener en Atlanta 1996 la medalla de oro en atletismo en la prueba de 200 m (clase T12).