Le mariage des parents de Rosalie est fortement encouragé par Voltaire, dont la propriété des Délices jouxte celle des Pictet. Les docteurs Jean Baumgartner (†1790) et Théodore Tronchin (1709-1781) comptent également parmi leurs voisins. Les Constant, propriétaires terriens, sont liés aux grandes familles de la région comme les Saussure, les Chandieu, les Charrière, les Loys et sont très intégrés à la vie sociale, culturelle et économique. Samuel et Charlotte auront quatre enfants: Rosalie, Lisette (1759-1837), Juste (1760-1793) et Charles (1762-1835), dit plus tard « Charles le Chinois » à cause de ses voyages et séjours en Chine entre 1779 et 1793. Après la mort de Charlotte en 1766, la famille connaît des difficultés financières. Dans ces circonstances, Rosalie tient son rôle de sœur aînée mais elle se fracture l’épaule dans un accident en 1767, ce qui la laissera handicapée toute sa vie. Rosalie aura un demi-frère né du second mariage de son père, Victor (1773-1853), qui fait partie de la Garde suisse de Louis XVI et qui échappe de justesse à la mort aux Tuileries lors du massacre du 10 août 1792.