W 2005 roku Jara wraz z reprezentacją Chile U-20 wziął udział w Mistrzostwach Świata U-20. W pierwszej reprezentacji kraju zadebiutował 24 maja 2006 roku w wygranym 1:0 towarzyskim spotkaniu z Irlandią. W 2007 roku wystąpił na Copa América 2007. W 2009 roku awansował z Chile na Mistrzostwa Świata w RPA.