En 1897, il est de retour à Prague : il propose de réaliser une grande fresque de type panorama autour de la "Bataille de Lipany". Acceptée, sa proposition demande de nombreux assistants : dès , Marold s'entoure de Karel Raška (1861-1918), du peintre de paysage Václav Jansa, du coloriste Theodor Hilšer (1866-1930) et du peintre animalier Ludvík Vacátko. Achevée, elle mesure 11 mètres de haut sur 95 mètres de long. Épuisé par cette tache, il meurt en décembre : une grande rétrospective sur son œuvre est organisée l'année suivante.