レオポルト・マクシミリアンは9歳にもならない頃から、父のプロイセン軍における軍務に同行していた。1715年には中佐としてシュテンダールの第27歩兵連隊の連隊長に就任する。1733年にテューリンゲン州のミュールハウゼンに対する侵攻部隊を率い、ライン川の戦線に従軍し、第一次シュレージエン戦争ではプロイセン軍の指揮下で、グロガウを奇襲により攻略した。またブレスラウを計略によって陥落させ、コトゥジッツの戦いではフリードリヒ2世に次ぐ指揮権を与えられている。