El poema de Guillem "Gesta Roberti Wiscardi" va ser compost probablement entre el 1097 i el 1099, ja que assenyala els combats dels creuats a Anatòlia durant el 1097, però no la caiguda de Jerusalem de 1099. El poema està dedicat al duc Roger Borsa, fill del duc Robert Guiscard, donant a entendre que era membre de l'anterior cort. Més que les obres dels seus dos companys cronistes dels normands, Amat de Montecassino i Godofreu Malaterra, l'obra de Guillem és un homenatge a Robert Guiscard, cosa que pot indicar que Roger l'encarregués per reforçar la seva reivindicació sobre títols del seu pare.