Aux championnats du monde de 1991, à Tokyo, Greg Foster réussit l'exploit de remporter un troisième titre consécutif du haies, huit ans après son premier succès obtenu à Helsinki. En finale, il égale son meilleur temps de l'année de (record des championnats du monde), et devance après visionnage de la photo-finish son compatriote Jack Pierce, le Britannique Tony Jarrett complétant le podium en . Mark McKoy termine quatrième, devant le Français Dan Philibert. Roger Kingdom, détenteur du record du monde depuis 1989 déclare de nouveau forfait pour cause de blessure.