Roccaro durchlief mehrere Nachwuchsnationalmannschaften des US-amerikanischen Fußballverbands. Mit der U-20-Nationalmannschaft nahm sie unter anderem siegreich an der U-20-Weltmeisterschaft 2012 in Japan teil, das Finale wurde mit 1:0 über die deutsche Auswahl gewonnen. Bei der U-20-Weltmeisterschaft 2014 hingegen schieden die Vereinigten Staaten im Viertelfinale nach Elfmeterschießen gegen die Auswahl aus Nordkorea aus. Roccaro stand hierbei bei allen vier Spielen der US-Auswahl auf dem Platz.