Seit dem Mittelalter war die Brücke bei Estebrügge die einzige Querungsmöglichkeit im Unterlauf der Este und verhalf der nach ihr benannten Ortschaft zu damals stattlichem Wohlstand. Ursprünglich als Holländer-Zugbrücke ausgeführt, verbindet die heutige Drehbrücke die Jorker Ortsteile Estebrügge und Moorende. 1875 wurde eine zweite Brücke zwischen Jork-Hove und Jork-Königreich als Teil der neu gebauten Chaussee Stade – Francop, dem heutigen Obstmarschenweg, eröffnet. Die Fußgänger-Rollbrücke zwischen Hamburg-Cranz und Hamburg-Neuenfelde wurde 1961 zusammen mit dem an selbiger Stelle befindlichen inneren Este-Sturmflutsperrwerk in Betrieb genommen. Ebenfalls zwischen Cranz und Neuenfelde befindet sich seit 1967 rund 800 Meter unterhalb, kurz vor der Mündung des Flusses, das äußere Este-Sturmflutsperrwerk, das von einer großen Klappbrücke überspannt wird. Das Sperrwerk wurde nach der Sturmflut 1962 im Zuge der Vordeichung von 1964 bis 1967 errichtet und besaß ursprünglich eine Durchfahrtsbreite von 22 Meter. Auf Drängen der oberhalb gelegenen Sietas-Werft wurde im Jahr 1996 mit dem Bau eines neuen Sperrwerks mit einer Durchfahrtsbreite von 40 Meter begonnen. An den Baukosten in Höhe von 90 Millionen DM beteiligte sich die Werft zur Hälfte. Das neue Sperrwerk wurde neben dem alten errichtet und am 22. April 1999 mit der Durchfahrt des RoRo-Schiffs "Elisabeth Russ" offiziell eröffnet. Das Sperrwerk kann mit zwei Stemmtoren geschlossen werden.