Carlos Marighella (Salvador, 5 de desembre de 1911 - São Paulo, 4 de novembre de 1969) va ser un polític i guerriller brasiler, un dels principals organitzadors de la lluita armada contra la dictadura militar instaurada al Brasil després del cop d'estat de 1964. La seva obra més coneguda és el polèmic, i en el seu dia censurat, "Minimanual do guerrilheiro urbano."