Während des ersten serbischen Aufstands wurde in der Nähe von Brza Palanka die erste Verbindung zwischen den Aufständischen und der russischen Armee hergestellt. Der Hajduk und Vojvoda Veljko Petrović begrüßte dort die russische Armee. Auch der Dichter und der Reformer der Serbischen Schriftsprache Vuk Stefanović Karadžić diente in Brza Palanka als Zollbeamter und Richter.