Mamadou Madeira Keita kuului presidentti Modibo Keïtan lähipiiriin ja Sudanin liiton vasemmistoryhmään. Vuonna 1966 hänet nimitettiin puolueen politbyroon korvanneen Kansallisen vallankumouksen puolustuskomitean jäseneksi. Moussa Traorén johtaman sotilasvallankaappauksen jälkeen Keita oli vangittuna vuosina 1968–1978. Traorén kaaduttua hän oli perustamassa Sudanin liittoa uudelleen vuonna 1991.