Vorderfrankenberg befand sich um 1280 im Besitz der Herren von Hohenlohe, die im 14. Jahrhundert den gesamten Uffenheimer Raum und den südlichen Steigerwald beherrschten. Seit ca. 1365 wurde die Burg mit den Dörfern Reusch und Ippesheim mehrfach verpfändet und sie kam um 1380 in den Besitz des Burkard von Seckendorff. Bis zum Ende des Alten Reiches blieb Vorderfrankenberg eine autonome Ritterherrschaft, organisiert im Ritterkanton Odenwald der Reichsritterschaft, bis um ca. 1430 im Besitz der Seckandorff, anschließend bis ca. 1465 der Absberg, von 1520 bis 1783 der Hutten, anschließend der Poellnitz (Familienbesitz bis 1971). Im Kampf gegen die katholischen Hochstifte Würzburg und Bamberg verwüstete 1554 Markgraf Albrecht Alcibiades im Markgrafenkrieg Burg Hinterfrankenberg, die schon 1462 von Sigmund von Schwarzenberg zerstört, anschließend aber wieder aufgebaut worden war. Seitdem ist die Burg Hinterfrankenberg eine Ruine. Es bestehen noch ein Doppelturm der Befestigungsanlage, Grabenanlagen, geringe Mauerreste und ein Brunnen, der jedoch nahezu aufgefüllt ist. Bei der Burg Hinterfrankenberg befindet sich eine öffentlich zugängliche Parkanlage, die gerne ein Arboretum wäre, und ein privater Friedhof der Freiherren von Poellnitz und weiterer Personen, die mit Schloss Frankenberg verbunden waren.