Sofort nach seiner Thronfolge im April 1199 sandte Johann Ros zu seinem Schwiegervater König Wilhelm von Schottland, um eine Besprechung der beiden Könige für den 20. November 1199 zu vereinbaren, und Ende 1200 gehörte er zusammen mit seinem Schwager Eustace de Vesci und anderen Baronen zu einer Gesandtschaft nach Schottland, die König Wilhelm aufforderte, gegenüber Johann seinen Lehnseid zu leisten. Ros bezeugte in den nächsten Jahren, vor allem in Nordengland, mehrfach königliche Urkunden. Er nahm an mehreren Feldzügen des Königs teil und stand vermutlich zunächst hoch in der Gunst des Königs, der ihm Woll- und Weinhandel erlaubte. Während des Französisch-Englischen Kriegs nahm er an der vergeblichen Verteidigung der Normandie teil, am 7. Oktober 1203 war er erneut in Bonneville. Vor dem 22. Februar 1204 war er wieder in England, an diesem Tag war er in York.