Традиционно считалось, что первое упоминание про Несвиж относится к XIII веку, когда Юрий Несвижский, один из его владельцев, в 1223 году участвовал в битве с татарами на Калке. Летопись сообщает, что в этой битве вместе с другими князьями татары убили князей "«…Святослава Шумьскаго, Мстислава Чернеговьского с сыном, Юрья Несвежъского…»" Последнего, начиная с XIX века настойчиво отождествляли с владельцем современного Несвижа, и дата 1223 г. прочно прижилась в повседневной жизни, хотя согласно «Списку русских городов далёких и близких» конца XIV века, "«Шумьскыи и Несвежьскыи»" города размещались во Владимиро-Суздальской земле. В Великом княжестве Литовском в XIV—XVI вв. существовал род князей Несвицких, столицей их владений был город Несвич, размещённый в современном Луцком районе Волынской области Украины. Однако этот княжеский род, имея в своём владении Збараж, после дал начало роду князей Збаражских, которые с современным Несвижем никак не были связаны.