Außerdem gab es bisher mehrere offizielle Besuche von Abgeordneten des Deutschen Bundestages in Nordkorea. Im Mai 2010 begab sich beispielsweise der stellvertretende Vorsitzende der SPD-Bundestagsfraktion Ulrich Kelber (SPD) auf eine Dienstreise nach Nordkorea. Der einzige Besuch auf Ministerebene wurde bisher von Sportminister Pak Myong-chol abgehalten, der im Juni 2011 zum Eröffnungsspiel der Frauen-Fußballweltmeisterschaft nach Deutschland reiste. Im Vorfeld derselben Weltmeisterschaft reiste erstmals eine größere deutsche Delegation mit 30 Personen nach Nordkorea, darunter Claudia Roth (Bündnis 90/Die Grünen), DFB-Präsident Theo Zwanziger, Thomas Feist (CDU), Katrin Kunert (Die Linke) und Patrick Kurth (FDP). Die Reise fand gegen den Willen des deutschen Auswärtigen Amts statt. Innerhalb der Delegation hatte es während der Visite einen Konflikt um den Besuch im Kumsusan-Palast, dem Mausoleum Kim Il-sungs gegeben, der von Feist und Kurth verweigert wurde.