Giunto con i suoi uomini a Friedland il 13 giugno dopo il tramonto, Lannes trovò la posizione già occupata dai russi. all'alba del 14 giugno Lannes attaccò con una forza quasi simbolica (tra gli 11000 ed i 13500 uomini) un esercito di 85000 unità. Il suo obiettivo era quello di impedire al nemico l'attraversamento della Łyna, concedendo quindi a Napoleone abbastanza tempo per giungere con il resto degli uomini. La divisione di Nansouty giunse sul campo di battaglia di Friedland dopo i primi scontri, e si diresse verso lo strategico villaggio di Heinrichsdorf. Questo villaggio andava conquistato, dato che garantiva il collegamento tra Lannes e Napoleone. Anche Grouchy portò i propri dragoni al villaggio, e si stupì di trovarlo in mano nemica, con Nansouty in completa ritirata. In effetti Nansouty era giunto da poco, e gli era stato ordinato di occupare Heinrichsdorf, senza altre istruzioni e senza essere avvisato di quello che stava succedendo sulla destra. Quando fanteria e cavalleria russe lo pressarono si preoccupò delle proprie linee, ed ordinò la ritirata per evitare di venire tagliato dal resto dell'esercito.