Ab 1960 fand Kalenberg auch verstärkt Aufgaben in Film und Fernsehen. Er spielte in Fernsehfilmen wie als Generaloberst Friedrich Fromm in "Operation Walküre" über das Attentat vom 20. Juli 1944 sowie neben Rolf Boysen im aufwendigen Mehrteiler über Leben und Tod Wallensteins nach Golo Manns Wallenstein-Biographie, in Bühnenadaptionen wie Max Frischs "Biedermann und die Brandstifter" (1967), in Fernsehserien und Mehrteilern wie "Das Kriminalmuseum", "Die Powenzbande" (neben Gustav Knuth), "Derrick", "Der Kommissar", "Der Alte" und insgesamt sechs Krimis der "Tatort"-Serie, aber auch in seichten Produktionen wie "Liebesspiele junger Mädchen" und "Mache alles mit". Daneben übernahm er auch in internationalen Produktionen kleinere Parts, so neben David Niven im Kriegsdrama "Bevor der Winter kommt" und in Ingmar Bergmans "Das Schlangenei".