Darusta tuli upseeri 1783, mutta hän siirtyi pian sotakomissariaattiin. Hän oli hirmuvallan aikana vankeudessa, mutta pääsi Robespierren kukistuttua vapaaksi. Hän tuli 1795 osaston päälliköksi sotaministeriöön. Hän liittyi sittemmin Napoleoniin, joka käytti häntä muun muassa valtuutettunaan Pressburgin, Tilsitin ja Wienin rauhanneuvotteluissa. Hän oli useilla Napoleonin sotaretkillä, muun muassa Venäjän retkellä 1812 yli-intendenttinä. Hänet nimitettiin 1811 valtiosihteeriksi ja Bourbonien palattua valtaan 1819 pääriksi.