Dal 31 maggio 1943 iniziò a bombardare l'isola di Pantelleria insieme a vari cacciatorpediniere per preparare il terreno allo sbarco inglese nell'isola denominato operazione Corkscrew che avvenne il 10 giugno seguente. Le truppe italiane si arresero immediatamente. Nel mese di luglio partecipò all'Sbarco in Sicilia, l'invasione alleata della Sicilia appoggiando lo sbarco delle truppe. Nel mese di agosto bombardò le posizioni italiane sullo stretto di Messina mentre il 31 del mese bombardò Reggio Calabria insieme alle navi da battaglia e in preparazione dello sbarco in Calabria denominato Operazione Baytown e avvenuto il 3 settembre. La "Orion" appoggiò quindi le truppe impiegate nello sbarco di Salerno il 9 settembre poche ore dopo la resa dell'Italia bombardando le posizioni tedesche nella zona. Il 18 settembre venne ritirata dalla zona di operazioni e tornò in patria per riparazioni.