1991 kehrte Irene de Kok nach längerer Pause auf die Judomatte zurück. Bei den Europameisterschaften 1992 unterlag sie frühzeitig gegen die Französin Meignan, kämpfte sich aber zur Bronzemedaille durch. Bei der olympischen Premiere des Frauenjudo 1992 in Barcelona besiegte Irene de Kok in ihrem ersten Kampf die Französin Meignan, danach die Rumänin Simona Richter und die Belgierin Ulla Werbrouck. Im Halbfinale unterlag de Kok der Japanerin Yōko Tanabe, den Kampf um Bronze gegen die Deutsche Regina Schüttenhelm gewann die Niederländerin nach drei Minuten durch Ippon. Der letzte größere Erfolg in der Karriere von Irene de Kok war ein dritter Platz beim Weltcup-Turnier 1993 in München.