1553年、ハインリヒ2世はザクセン選帝侯モーリッツと同盟し、ヴォルフェンビュッテルを攻撃してきたブランデンブルク＝クルムバッハ辺境伯アルブレヒト・アルキビアデスと戦争を始めた（第二次辺境伯戦争）。この戦争はジーフェルスハウゼンの戦いにおいて最も激しくなり、モーリッツ及びハインリヒ2世の上の息子2人がこの戦いで戦死したが、ハインリヒ2世は生き残り、敗れたアルブレヒト・アルキビアデスは1554年に国外追放になった。