Na de Slag bij Benevento in 1266 kreeg Karel van Anjou van paus Clemens IV het koninkrijk Sicilië in leen. Peter III van Aragón, die getrouwd was met Constance, dochter van Manfred van Hohenstaufen, de vorige koning, vond dat hij aanspraak kon maken op het eiland. De spanningen cumuleerden in de Siciliaanse Vespers in 1282, waarna alle Fransen van het eiland werden verdreven en Peter III tot nieuwe koning werd uitgeroepen. Paus Martinus IV excommuniceerde Peter III en riep tegen hem een kruistocht uit. In een poging om Sicilië met schepen te heroveren werd Karel II van Napels, zoon van Karel van Anjou, door admiraal Rogier van Lauria tijdens de Slag in de Golf van Napels in 1284, gevangengenomen.