Vybudování kostela inicioval až dlouholetý jedovnický duchovní správce Mons. František Vavříček (1913–1995), který využil politického uvolnění a v roce 1968 dosáhl povolení stavby kostela s tím, že se jedná o náhradu za stávající kapli, která překážela rozšíření &lt;a href="silnice%20II/379"&gt;silnice II/379&lt;/a&gt; z Blanska do Vyškova. Stavba byla provedena podle návrhu brněnského sochaře a malíře Ludvíka Kolka, který ho zhotovil během necelých 14 dnů. Na jaře 1969 byly vyhloubeny základy a v červnu téhož roku byl za přítomnosti mnoha věřících položen základní kámen s nápisem „Ve jménu Páně“. Během dvou let byl kostel postaven, a to ze sbírek a darů věřících a jejich svépomocí. Lidé ze Senetářova, věřící, nevěřící, dokonce i místní členové KSČ, za dva roky odpracovali přes 31 tisíc brigádnických hodin.