Im frühen 20. Jahrhundert war Veselinovac bekannt für seinen Gemüse und Früchte Anbau, besonders die Melonen des Dorfes waren selbst in Valjevo geschätzt. Bei den großen Mai-Überschwemmungen (Balkantief Yvette) wurde die alte Brücke über der Kolubara im Ort zerstört, die Brücke wurde ein Jahr später neu errichtet.