Роберт унаследовал владения отца после смерти того в 1211 или 1212 году. В 1215 году он был уже совершеннолетним; в этом году английский король Иоанн Безземельный предоставил Роберту незначительную примирительную субсидию в 30 марок — сначала 5 мая, незадолго до подписания Великой хартии вольностей, а затем и вскоре после этого — 26 июня. Также ему были возвращены некоторые владения отца, удержанные после его смерти. Кроме того, было подтверждено право на проведение ярмарок и рынок в Хартпуле. Кроме этих пожалований, которыми английский король пытался перетянуть Роберта на свою сторону в конфликте с английскими баронами, тот, в отличие от своего родственника, Питера III де Брюса, барона Скелтона, в 1215—1217 годах не играл значительной роли ни в событиях, которые привели к подписанию Великой хартии вольностей, ни в последовавших за этим Первой баронской войне в Англии и в англо-шотландской войне, хотя король Шотландии Александр II наверняка должен был потребовать от него рыцарской службы.