Il participe avec enthousiasme aux événements révolutionnaires dès le début de l'été 1789 : « Vous n’avez pas vu ce que j’ai vu, dira-t-il à Rémusat ; on ne reverra pas ce que j’ai vu : le  ! c’est-à-dire un peuple unanime. Unanime, entendez-vous bien ? unanime ! ». Le , il est élu Représentant de la Commune par le district de Saint-Louis-en-l'Île, où il jouissait déjà de la considération des habitants, ses voisins, « par la pratique libérale de ses devoirs professionnels et le concours gratuit qu’il prêtait à tous les malheureux », en tant qu'avocat. Ils lui resteront fidèles à chaque élection municipale, jusqu'au 10 août 1792, où la Commune insurrectionnelle prendra le pouvoir. Jusque-là, il se montrera très actif au sein de la municipalité. En effet, après l'élection de la deuxième Assemblée des Représentants de la Commune, en , il intègre le Conseil de Ville le , et devient Administrateur du Département des impositions le lendemain. Le , il est adjoint au Département du domaine, pour la création et l'organisation de l'administration des biens nationaux ecclésiastiques du district de Paris. Un Comité d'administration est formé, et Royer-Collard est désigné pour diriger le bureau de féodalité. Enfin, il sera élu secrétaire-greffier adjoint, puis secrétaire de la Commune, et c'est en occupant cette dernière fonction qu'il est évacué de la Commune légale, le matin du . Il soutiendra les girondins, mais après le 12 prairial (), il est contraint de fuir le Paris de la Terreur et retourne à Sompuis.