Соревнования по дзюдо на летних Паралимпийских играх 2020 прошли с 27 по 29 июля 2021 года. Было разыграно 13 комплектов наград среди мужчин и женщин. В соревнованиях приняли участие 136 спортсмена из 41 страны мира.