L"'Encounter" est ensuite assigné à l'escorte de convois et aux patrouilles anti-sous-marines dans les atterrages occidentaux, lorsque la Seconde Guerre mondiale débute en . Il participa à la campagne norvégienne, où il escorte notamment les porte-avions "Ark Royal" et "Glorious", et les cuirassés "Warspite" et "Valiant" dans les eaux norvégiennes. Au milieu des années 1940, il rejoint Force H, participant aux batailles de Dakar et du cap Teulada plus tard dans l'année. Le navire est transféré à la "Mediterranean Fleet" en 1941 où il escorte des convois à Malte.