27 января 1811 года Наумову поручено было сформировать Воронежский пехотный полк, долженствовавший усилить нашу армию ввиду предстоявшей войны с Наполеоном, причём Наумов был назначен и шефом этого полка. Быстро сформировав полк, Наумов в начале Отечественной войны находился с ним в Санкт-Петербурге, а по открытии военных действий ему поручено было обучить стрельбе, ружейным приемам и строевой службе Петербургское ополчение. Употребив на это всего пять дней, Наумов с Воронежским полком, находясь в отряде Петербургского ополчения, вверенного сенатору Бибикову, вышел 3 сентября на соединение с графом Витгенштейном, после чего участвовал во взятии Полоцка, в деле под Чашниками, при местечке Смолянах и за отличия был награждён орденом св. Владимира 3-й степени.