O cerco foi levantado no dia 23 de agosto de 1642, quando a guarnição foi aliviada pelas forças de Robert Devereux, 3º Conde de Essex, e os Realistas foram forçadoa a retirar-se para Worcester. Depois da Batalha de Edgehill, em 1642 – a primeira batalha campal da Guerra Civil Inglesa – foram detidos prisioneiros nas Torres de César e de Guy. Durante a Segunda Guerra Civil Inglesa, foram novamente mantidos prisioneiros no castelo, incluindo aqueles vindos da Batalha de Worcester, em 1651. No castelo, foi mantida uma guarnição completa com artilharia e suprimentos entre 1643 e 1660, a qual contou com 302 soldados no seu momento mais forte. Nesse mesmo período, e após a morte de Robert Greville, ocorrida em combate em Lichfield no ano de 1643, o castelo foi passando para cada um dos seus três filhos em poucos anos. Primeiro o primogénito, Francis (titular de 1643 a 1658), depois Robert (1658-1677) e finalmente Fulke (1677-1711).