Bei den Olympischen Spielen 1996 in Atlanta gewann Whitmarsh zusammen mit Michael Dodd hinter ihren US-amerikanischen Landsleuten Karch Kiraly und Kent Steffes die Silbermedaille im Beachvolleyball. Ebenso konnte er im Folgejahr eine Silbermedaille bei den Beachvolleyballweltmeisterschaften 1997 in Los Angeles erkämpfen. 2002 wurde er als Bester Blockspieler ausgezeichnet. Mit Ende der Saison 2004 beendete Whitmarsh seine Beachvolleyballkarriere im vergleichsweise hohen Alter von 41 Jahren. In seiner Karriere, die mit 15 Jahren trotz des relativ späten Einstiegs ungewöhnlich lang war, konnte er 28 Titel und ein Preisgeld von über 1,6 Mio. $ einspielen. Damit gehörte er zuletzt immer noch zu den Top Ten der bestverdienenden Beachvolleyballer aller Zeiten.