Vicuña nam deel aan de Chileense Onafhankelijkheidsoorlog en maakte deel uit van het eerste grondwetgevende Congres van 1811 in Osorno. In 1814 werd hij in de Senaat gekozen maar werd kort daarop uit Chili verbannen op beschuldiging van samenzwering tegen de Spaanse kroon. Pas na de overwinning van de Chileense vrijheidsstrijders tegen het Spaanse leger bij Chacabuco in 1817 kon Vicuña naar Chili terugkeren. Bernardo O'Higgins benoemde hem tot regeringsvertegenwoordiger in de noordelijke provincies. Na zijn terugkeer in Santiago werd hij benoemd tot wethouder van die stad (1823).