À cette époque, Lauer fut impliqué dans des projets de construction de forteresses, notamment celle de Josefstadt dont il dirigea les travaux de 1785 à 1787 avec le grade de colonel qui lui avait été décerné le 27 juin 1783. Il partit peu après combattre sur le front ottoman après le déclenchement des hostilités avec la Sublime Porte. Durant cette campagne, il dirigea les travaux de siège à Dubica en avril 1788 puis au où l'activité déployée par ses sapeurs contribuèrent à hâter la reddition de la ville. Pour ce fait d'armes, outre une citation de la part du commandant en chef de l'armée, le feld-maréchal Ernst Gideon von Laudon, Lauer fut élevé au grade de général-major le 9 octobre 1789 et à celui de chevalier de l'ordre militaire de Marie-Thérèse le 21 décembre de la même année. Il se vit également octroyer le titre de baron le 19 juin 1790.