W latach 1980-1982 Iorio był zawodnikiem drugoligowego Bari. Dobra gra w Bari zaowocowała transferem do AS Roma. Z Romą zdobył mistrzostwo Włoch w 1983. Po sezonie odszedł z Romy do Hellasu Werona, lecz po roku powrócił do niej. W 1985 został zawodnikiem ACF Fiorentina. W drużynie "Violi" wiodło mu się słabo (tylko 1 bramka w 25 meczach), dlatego w październiku 1986 odszedł do drugoligowej Brescii. W klubie z północnych Włoch występował do października 1988, kiedy to odszedł do występującej w tej samej klasie rozgrywkowej Piacenzy. W 1989 powrócił do Hellasu Werona. Po spadku klubu z Werony do Serie B niespodziewanie w październiku 1990 został zawodnikiem Interu Mediolan. W barwach "nerroazurrich" zadebiutował 12 grudnia 1990 w wygranym 5-1 spotkaniu wyjazdowym z Ceseną. Ostatni raz w barwach "czarno-niebieskich" wystąpił 26 maja 1991 w wygranym 2-0 meczu ligowym z Lecce. W Interze rozegrał tylko pięć meczów ligowych, dlatego w listopadzie 1991 odszedł do Genoi, w której w 1993 zakończył piłkarską karierę. Ogółem w latach 1977-1993 w Serie A rozegrał 190 spotkań, w których zdobył 35 bramek.