Степень опасности от околоземных объектов различна и оценивается по Туринской шкале и другим методикам в зависимости от их размеров, минимальных расстояний сближения с Землёй и вероятности столкновения с ней. Известные сравнительно крупные астероиды (такие как 270-метровый Апофис и 270-метровый ) сближаются до расстояний больше чем до Луны, но в случае столкновения способны вызвать глобальные катастрофы для человечества. Некоторые небольшие (диаметром от нескольких метров) астероиды сближаются на малые расстояния (например, до 6150 км 9 октября 2008 года, до 6535 км 31 марта 2004 года, 2009 VA до 14000 км 6 ноября 2009 года) и в случае столкновения способны вызвать последствия, соизмеримые с атомным взрывом, что также имело место при Тунгусской катастрофе метеороида. Некоторые из малых астероидов входят в атмосферу Земли метеороидами (например, метровый 7 октября 2008 года), что не вызывает серьёзных последствий.