En 1793, situé au cœur de la Vendée Militaire, il est détruit pendant les Guerres de Vendée, le village ne conserve pas de monuments antérieurs. Lors de la Guerre d'Algérie, deux malouins périrent, le sergent Joseph Rondeau et Marcel Moreau. Un bon nombre d'habitants de Saint Malô du Bois rejouent leur histoire depuis 1978 en tant que bénévoles au spectacle nocturne de La Cinéscénie du Puy du Fou.