В январе 1942 г. Е. О. Патон с научной группой первый в мире решил сложную проблему использования автоматической сварки под флюсом (флюс). 21 марта 1942 г. Дорохова вернули на работу в сварочную лабораторию. В документах треста упоминается сварочный агрегат «САК-2». 21 июля 1942 г. инженер переведен в контору № 7 треста для организации и контроля сварочных работ. Летом 1942 г. крекинг сдан в эксплуатацию, с Дорохова «бронь» сняли, надел погоны техника-лейтенанта. 10 августа 1942 г. тыловик мобилизован в 396-й отдельный дивизион, 99-й Гвардейский Минометный Полк реактивной артиллерии (см. Сайт «Наша Победа»: http://nashapobeda.lv/2062.html), Московский военный округ. Полк в составе действующих армий — 39-я армия, 4-я армия, 6-й армия, 51-й армия, 15-й армия — прошел по дорогам Калининского фронта, Первого Прибалтийского фронта, Второго Дальневосточного фронта, мужественно сражался за Сталинград, Донбасс, Крым, Литву. За участие в Полоцкой наступательной операции полк получил имя «99-й Гвардейский Минометный Полоцкий полк», принял участие в Прибалтийской наступательной операции, а также Сунгарийской операции. Старший артиллерийский техник Дорохов прошел весь боевой путь 99-го Гвардейского Минометного Полоцкого Полка с ноября 1942 по сентябрь 1945 г., от Сталинграда до Кёнигсберга, от Харбина до Сахалина, на огневых позициях обслуживал и ремонтировал реактивные минометы БМ-13, в народе Катюша.