Haripal Kaushik gehörte ab 1959 dem 1. Sikh-Regiment an. Für seinen Einsatz im Indisch-Chinesischen Grenzkrieg 1962 wurde er mit dem "Vir Chakra" geehrt. Kaushik stieg bis zum "Lieutenant Colonel" auf. Neben seiner militärischen Laufbahn war Kaushik auch als Sportfunktionär und Sportkommentator tätig. 1998 wurde er mit dem Arjuna Award ausgezeichnet.