Con la Nazionale di calcio a 5 del Brasile Rogério ha partecipato a due campionati mondiali. Nell'edizione del 2000, disputata in Guatemala, la nazionale sudamericana ha raggiunto la finale dove tuttavia è stata sconfitta per 4-3 dalla . Assente nell'edizione del 2004, fa ritorno nella lista dei convocati alla vittoriosa spedizione del 2008 in qualità di terzo portiere alle spalle del titolare Tiago e di Franklin.