La valle di McKelvey è stata scoperta e mappata durante la Spedizione Discovery, condotta da 1901 al 1904 e comandata da Robert Falcon Scott, ed è stata poi meglio esplorata durante la Spedizione Terra Nova, condotta dal 1910 al 1913 e sempre al comando di Scott, ma è stata così battezzata solo in seguito dai membri della spedizione di ricerca antartica svolta dall'Università Victoria di Wellington nel 1958-59 in onore di B. C. McKelvey, un geologo della stessa università che l'anno prima, assieme a P. N. Webb, aveva condotto la prima esplorazione geologica di quell'area e che nel 1958-59 si era recato nella valle di Wright assieme alla suddetta spedizione.