En la estadía en las costas panameñas Illingworth se había enterado del gran triunfo militar que el general Simón Bolívar había obtenido durante su campaña libertadora en Colombia en la Batalla de Boyacá el 7 de agosto, y de su posterior entrada a Santafé de Bogotá el 10 de agosto. Este revés que sufrieron los realistas había provocado el colapso del Virreinato de Nueva Granada, el exilio del último virrey efectivo Juan de Sámano y la retirada general de las fuerzas realistas a otras regiones periféricas del territorio colombiano para organizarse y proseguir la lucha. Los patriotas tenían ahora el control de todo el interior de esta región mientras que los realistas se habían tenido que concentrar en dos puntos. El primero de ellos eran los principales poblados que dan al mar del Caribe que son Cartagena de Indias, Santa Marta y Riohacha, y el segundo punto, eran los poblados de Popayán y Pasto en el sur, así como también las poblaciones del litoral que dan al mar del Pacífico.