Unter der Schirmherrschaft des ehemaligen belgischen Königs Leopold drehte Sielmann 1958 in Belgisch Kongo einen der ersten Filme über Berggorillas: "Les Seigneurs de la forêt" "(Herrscher des Urwaldes)." 1962 folgte ein vielbeachteter Dokumentarfilm über die Galápagos-Inseln "Galápagos – Landung in Eden." An dieser sehr langen Expedition nahm auch der Verhaltensforscher Irenäus Eibl-Eibesfeldt teil, der für einen Teil der damals sensationellen Unterwasseraufnahmen zuständig war. Sielmann erhielt für diesen Film auf der Berlinale 1962 einen Silbernen Bären.