Estados Unidos reapareció en la Copa Mundial de Fútbol de 1990. En este torneo quedó ubicado en el Grupo A junto con el organizador , y . En el primer partido en la fase de grupos se enfrentó a Checoslovaquia, terminó perdiendo por 5-1. En el segundo cotejo cayó ante Italia por 1-0 y en su último encuentro fue derrotado 1-2 por Austria, y quedó eliminado sin sumar ningún punto y se ubicó en el penúltimo lugar de la tabla estadística del Mundial. En la Copa de Oro de la Concacaf 1991, Estados Unidos consiguió su primer título continental al derrotar en la final a en los penales por 4-3.