Селевкіди хотіли укласти мир зі Сципіоном Азіатським, проте навесні 189 р. до н. е. сюди прибув новий командуючий Гней Манлій Вульсон. Його відправили укласти договір, який підготував Сципіон, однак Манлій був незадоволений отриманим завданням і почав планувати війну. Вульсон звернувся до солдатів і привітав їх з перемогою, а потім запропонував похід проти галатів. Приводом для нападу була участь останніх у битві за Магнезію в складі армії Селевкідів, головною ж причиною вторгнення стало бажання Манлія захопити багатства галатів (які до того протягом дев'яти десятків років грабували Малу Азію) та здобути собі славу. Це було першим випадком, коли римський генерал розпочав війну без дозволу сенату чи народу. Такий вчинок був ризикованим і послужив прикладом для інших в майбутньому.