W reprezentacji Australii Milicic zadebiutował 6 lipca 2002 roku w wygranym 2:0 meczu Pucharu Narodów Oceanii z Vanuatu. 10 lipca 2002 roku w wygranym 8:0 pojedynku Pucharu Narodów Oceanii z Fidżi strzelił pierwszego gola w kadrze. Na tamtym turnieju, zakończonym przez Australię na 2. miejscu, zagrał łącznie w 2 meczach.