La Baronia de Vostitza va ser establerta al voltant de 1209, després de la conquesta del Peloponès pels croats, i va ser una de les dotze baronies seculars originals dins del Principat d'Acaia. La baronia, amb vuit feus concedits, va ser donada a Hug I de Charpigny. L'origen i el nom de la família no estan clares, a causa dels diferents testimonis del seu nom a la font principal, les diferents versions de la "Crònica de Morea ". La versió grega dona el seu cognom com «de Lele», que ha estat interpretat comunament com una corrupció de «de Lille», i afirma que Hugo va adoptar després el cognom «de Charpigny»; mentre que la versió aragonesa de la Crònica esmenta que el primer baró va ser Guiu, que Hug era el seu fill, anomenat «Cherpini» en honor pel poble grec on va néixer (que alguns autors identifiquen amb Kerpini), i «Lello» era el nom d'una fortalesa construïda en els dominis de la família a Lacònia (possiblement Helos); per complicar encara més l'assumpte, el topònim "Charpigny" no és testificat en la França contemporània.