Písemně doložené dějiny obce sahají do roku 1247, kdy je datován převod majetku – území dnešní Malé Idy, na spišského probošta Matěje. Uvedeny jsou zem a lesy, které ležely na východ od řeky Ida. Pozemky získal v roce 1280 kníže David z Omodejovské linie Abovců a v listinách z roku 1300 se toto území nazývá "Omodeus dictus Fejes de Ida." Po bitvě u Rozhanovců král Karel Robert zabral omodejovské majetky, mezi nimi i Malou Idu a Poľov. Jejich novým majitelem se stal palatin Filip Drugetha, ale po omilostnění Tomáše a Mikuláše Čurky v roce 1323 se jim majetek vrátil. V roce 1330 si potomci Štěpána Čurky majetky rozdělili a majitelem Malé Idy se stal Tomáš. V roce 1367 je jako vlastník obce uveden Tomášův syn, magistr Peter, ale už v roce 1406 přešla do majetku Spišské kapituly. V té době v obci stál už i kostel s farou vybudovaný v letech 1332–1335.