En 2010, Mark Kiptoo monte sur la troisième marche du podium du des Championnats d'Afrique se déroulant à Nairobi, s'inclinant face à ses compatriotes Edwin Soi et Vincent Yator. Il remporte peu après le meeting DN Galan de Stockholm, avant-dernière épreuve de la Ligue de diamant 2010. Il améliore à cette occasion son record personnel en signant le temps de 12 min 53 s 46.