Het Ingelegilde werd op 27 mei 2005 in het leven geroepen door Paul Berben en Jean-Pierre Menten. De oprichting van de stichting met vijf bestuursleden vond plaats op 4 juli 2006. Vanaf het begin kreeg het gilde steun uit diverse hoeken van personen en organisaties die het doel onderschrijven. Het bestaan van het Ingelegilde werd onder meer gerechtvaardigd door haar inzet voor het behoud van de loopgraven van de troepen van Frederik Hendrik tijdens het Beleg van Maastricht (1632), een relict uit het militair-historisch erfgoed van Maastricht.