Après la mort de Grimoald et de Pépin en 714, Radbod attaque de nouveau les Francs. Il chasse Willibrord et ses moines et avance jusqu'à Cologne, où il bat les troupes de Charles Martel en 716. Radbod meurt en 719. Son successeur Poppo, continue la lutte mais Charles Martel parvient à soumettre les Frisons par des expéditions en 725, 734 et 736.