Pascoal wurde 1963 in der Hauptstadt Luanda der portugiesischen Kolonie Angola geboren. Mit 16 Jahren floh sie vor dem angolanischen Bürgerkrieg nach Lissabon, kehrte jedoch zwei Jahre später wieder zurück um als erste Kamerafrau Angolas zu arbeiten. 1986 zog sie nach Frankreich, um dort am Conservatoire Libre du Cinéma Français Regie zu studieren. Seit 2002 ist sie Teil einer Künstlergruppe namens "Cité Internationale des Arts."