Zu Beginn des Ersten Weltkrieges wurde Hörauf Generalstabsoffizier beim III. Armee-Korps, mit dem er in Lothringen und in Frankreich im Einsatz war. Von dort erfolgte am 21. Mai 1915 die Versetzung in den Generalstab des Alpenkorps. Im Anschluss war Hörauf ab 21. Juli 1916 Erster Generalstabsoffizier der 12. Division. Für seine Leistungen während Feldzuges gegen Rumänien wurde Hörauf am 11. November 1916 mit dem Ritterkreuz des Militär-Max-Joseph-Ordens beliehen. Damit verbundenen war die Erhebung in den persönlichen Adel und er durfte sich nach Eintragung in die Adelsmatrikel "Ritter von Hörauf" nennen.