Милош Теодорович е роден през 1780 и е овчар, преди да се включи в започналото през 1804 Първо сръбско въстание, водено от Карагеорги Петрович. Той става един от водачите на въстанието, но през 1810 влиза в конфликт с Карагеорги Петрович, който убива неговия полубрат Милан Обренович. Милош приема името "Обренович" и остава в страната дори след разгрома на въстанието през 1813, и бягството на Карагеорги Петрович в Унгария.