Fils du général François Testu de Balincourt et de Rosalie Cœuret de Nesle, et neveu du maréchal Claude-Guillaume Testu de Balincourt, il entre dans la compagnie des mousquetaires du Roi en 1744 et sert comme aide de camp de son père à la bataille de Raucoux et à celle de Lauffeld en 1747 et 1748, puis comme cornette avec rang de capitaine au régiment de Berry cavalerie en 1748.