První písemná zmínka o obci pochází z roku 1378., kdy se připomíná Pešík řečený Přín z Přínu ("Pessic dictus Przin de Przin"). Název obce se etymologicky odvozuje od slova "pře, spor". V 17. století byla obec připojena ke statkům jezuitů z Hradce Králové. Při bitvě u Hradce Králové roku 1866 dosáhlo bitevní pole až k Hornímu a Dolnímu Přímu.