דנמרק זכתה לאורך השנים ב-299 מדליות באולימפיאדות הקיץ, מתוכן 99 מדליות זהב, וב-6 מדליות באולימפיאדות החורף, מתוכן שתי מדליות זהב. היא זכתה במדליות הראשונות שלה באולימפיאדת הנכים טורונטו (1976), בה זכה האתלט יורן נילסן ב-3 מדליות זהב, בנוסף ל-3 מדליות ארד של המשלחת. האולימפיאדות הפורות ביותר של דנמרק היו אולימפיאדת הנכים ניו יורק וסטוק מנדוויל (1984), בה זכתה המשלחת ב-59 מדליות, מתוכן 30 מדליות זהב, ואולימפיאדת הנכים סיאול (1988), בה זכתה המשלחת ב-64 מדליות, מתוכן 23 מדליות זהב.