З 13 травня 1940 року 94-та піхотна дивізія, що перебувала у безпосередньому підпорядкуванні командування 1-ї польової армії, перетнула державний кордон поблизу Тріра й, пройшовши прискореним маршем через окупований Люксембург, і далі через Бельгію, вторглася на територію Північної Франції. Німецькі війська швидко подолали опір французької армії та продовжили стрімкий наступ до Седану, околиць якого дісталися 20 травня 1940. В подальшому підрозділи генерала Г.Фолькмана форсували Маас поблизу Сіньї-л'Аббе й з боями просувалися до Анкура. Згодом дивізія брала участь у боях на річці Сомма та за місто Вуаєнн. Разом з німецькими військами IV-го армійського корпусу просувалася до Катіньї, який захопила 8 червня 1940. 10 червня частини дивізії опанували Комп'єнь.