En 1664, le marquis de Martel se signale dans l'expédition du duc de Beaufort contre les Algériens. Le , il participe - au commandement de "La Princesse", et d'équipage - à la prise d'une escadre algéroise par Beaufort à Cherchell. Engagé en 1666 dans la campagne du Ponant, il commande le vaisseau "Le Dauphin", . Le marquis de Martel commande "Le Courtisan", , dans l'expédition de secours envoyée à la ville de Candie, assiégée par les Turcs depuis 1648. Cette expédition commandée par le duc de Beaufort, part de France le . La flotte devait rallier en route la petite flotte de Rome et de Naples, placée sous les ordres du bailli de Rospigliosi, cardinal-neveu du pape Clément IX.