Robert Rosenthal kehrte allerdings nochmals nach Deutschland zurück. Diesmal als Assistent des Hauptanklägers der Anklagebehörde der Vereinigten Staaten im Internationalen Militärgerichtshof in Nürnberg, Robert H. Jackson. In dieser Eigenschaft verhörte er u. a. Hermann Göring und Wilhelm Keitel: "“Seeing these strutting conquerors after they were sentenced – powerless, pathetic and preparing for the hangman – was the closure I needed. Justice had overtaken evil. My war was over.”" ("„Diese aufgeblasenen Eroberer zu sehen, nachdem sie verurteilt worden waren – nun ohne Macht, geradezu bemitleidenswert, im Angesicht des Henkers – das war der Abschluss, den ich für mich brauchte. Die Gerechtigkeit hatte das Böse besiegt. Mein Krieg war damit zu Ende.“")