Pour les navires de guerre, l'ère de la voile va à peu près de la bataille de Lépante en 1571, le dernier engagement important dans lequel des galères propulsées par aviron ont joué un rôle majeur, à la bataille de Hampton Roads en 1862, où le navire cuirassé à vapeur détruisit les voiliers et , ce qui démontra que l'avancée de la machine à vapeur avait rendu obsolète la puissance de la voile dans la guerre.