Кура Окльо была дочерью правителя инков Уайна Капака от одной из его наложниц. Точная дата её рождения неизвестна. После смерти отца и начала гражданской войны она встала на сторону Уаскара, которому досталась южная часть государства, и проживала в Куско, её столице. Когда в междоусобице победил Атауальпа, ей пришлось покинуть город, чтобы избежать казни.