Friedrich I. war der Sohn von Herzog Leopold V. Er folgte 1194 seinem Vater nach und beteiligte sich 1197 am Kreuzzug Kaiser Heinrichs VI. nach Palästina. Während der Rückreise nach Österreich starb Friedrich I. unverheiratet am 16. April 1198. Begraben wurde er im Stift Heiligenkreuz in Niederösterreich.