Helen Moloney est née sur Henry Street à Tipperary, le 2 janvier 1926. Elle a une sœur jumelle, Mary. Ses parents sont James (1896-1981) et Katherine (Kathleen) Moloney (née Barry) (1896-1969). Elle a deux sœurs plus jeunes que sa jumelle et un frère. Sa plus jeune sœur Katherine (1928-1989) épouse Patrick Kavanagh après une longue relation. Les deux côtés de la famille de Moloney sont impliqués dans les mouvements républicains irlandais. Son grand-père paternel, Patrick James Moloney (1869–1947), est chimiste pharmaceutique et député du Sinn Féin à Tipperary de 1919 à 1923, réélu en juin 1922 comme candidat anti-traité. Son père est officier dans la 2e division sud et la 3e brigade Tipperary pendant la guerre d'indépendance et sert avec l'IRA anti-traité en tant que directeur des communications. Son oncle, Con Moloney (1897 / 8–1951), est adjudant de la 2e division sud sous les ordres d'Ernie O'Malley et de Liam Lynch. La mère de Moloney est la sœur aînée de Kevin Barry et est active à la Cumann na mBan, dans la Ligue gaélique et au Sinn Féin. Elle travaille au département des affaires intérieures de Dáil Éireann et est juge des tribunaux républicains. Elle fait des tournées en Amérique et en Australie au début des années 1920 pour collecter des fonds pour la cause républicaine irlandaise et est secrétaire générale de l'Irish Republican Prisoners 'Dependents' Fund. Le père de Moloney est un chimiste et lutte pour trouver du travail jusqu'à ce qu'il prenne un poste avec la société Irish Sugar à Carlow en 1934.