Rolf Ziegler (* 17. Januar 1951 in Stuttgart) ist ein ehemaliger deutscher Leichtathlet und Olympiateilnehmer, der bei den Europameisterschaften 1974 die Silbermedaille mit der 4-mal-400-Meter-Staffel der Bundesrepublik gewann (3:03,5 min: Rolf Ziegler, Hermann Köhler, Horst-Rüdiger Schlöske, Karl Honz). Im 400-Meter-Hürdenlauf dieser Europameisterschaften belegte er Platz acht (50,49 s).