Urodził się w 1923 jako siódmy syn Giovanniego Battisty Ambrosoli i Palmiry Valli. W czasie II wojny światowej pomagał ludności żydowskiej przedostać się do neutralnej Szwajcarii. Po wojnie ukończył studia medyczne. Wstąpił też do zakonu kombonianów. W 1953 otrzymał święcenia kapłańskie. W 1956 wyjechał na misję do Ugandy. W niedługim czasie po przyjeździe został skierowany do Kalongo. W 1957 ambulatorium dla trędowatych przekształcił w szpital. Później w Kalongo założył również szkołę dla pielegniarek. Na misjach w Ugandzie był blisko 30 lat. W lutym 1987 w okresie niestabilności państwa po przegranej wojnie z Ugandą został zmuszony do zamknięcia szpitala w Kalongo (po jego śmierci ponownie wznowił działalność i istnieje do dzisiaj) i przeniesienia jego pacjentów do Liry. Zmarł 27 marca 1987 na misji zakonu kombonianów w Lirze na niewydolność nerek.