Ha disputado 10 ediciones de la Copa Mundial de Fútbol. Su mejor resultado fue tercero en la Copa Mundial de Uruguay en 1930, lo que la convierte en la única selección fuera de Sudamérica y de Europa en haber logrado tal puesto en un mundial. En el Mundial de Brasil de 1950, consiguió un histórico triunfo ante los inventores del fútbol, , por 1-0. Luego, los estadounidenses fracasaron en las eliminatorias mundialistas por muchos años, hasta que lograron la clasificación para el mundial de Italia 1990 después de 40 años de ausencia. Estados Unidos fue sede del mundial de 1994 y la selección terminó en los octavos de final. En la Copa del Mundo de 2002, llegó a los cuartos de final, siendo su segunda mejor actuación en los mundiales. Ha jugado 7 ediciones consecutivas en los Mundiales de Fútbol, de 1990 a 2014.