Lelkesedése azonban gyakran elragadta, és súlyos hibákat vétett, emiatt forrófejűnek és meggondolatlannak tartották. 1807-ben, a heilsbergi csatában lovasát és a kísérő gyalogságot nekivezette egy fős, jól beásott orosz védőrendszernek. Haderő-főparancsnoknak alkalmatlan volt, és Napóleon ezt pontosan fel tudta mérni.