Armitage (avec John Horace Round, George Neilson et Goddard Henry Orpen) a démontré dans une série d'articles que les mottes fortifiées des Îles Britanniques, qu'on croyait jusque-là d'origine anglo-saxonne, n'ont été édifiées qu'après la Conquête normande de l'Angleterre : son livre "The Early Norman Castles of the British Isles" est toujours considéré comme la référence sur ce sujet.