Vznik klubu se datuje v roce 1951. Ve svých začátcích se dlouhé roky dělil o škvárové hřiště se Spartakem, předchůdcem dnešního Arsenalu Česká Lípa. Největší úspěchy zažila Lokomotiva už ve svých začátcích, když v roce 1958 postoupila do divize a poté i do třetí nejvyšší soutěže pod vedením trenéra Václava Ježka (1957 – 1959), pozdějšího trenéra mistrů Evropy v roce 1976 v Jugoslávii a také AC Sparty Praha, s níž získal šest mistrovských titulů.