Per ottenere l'immediato ritorno in serie A, nella stagione 2000-2001 fu scelto come allenatore Luigi Simoni, particolarmente abile nelle promozioni in massima serie. Arrivarono in granata anche Diego De Ascentis, Stefan Schwoch e Riccardo Maspero. Dopo un inizio difficoltoso Simoni venne esonerato e sostituito dal tecnico della Primavera Giancarlo Camolese. Camolese guidò i granata verso il primo posto grazie a una striscia di 8 vittorie consecutive. Capocannoniere per il Toro fu Stefan Schwoch con 16 reti. La stagione 2001-2002 fu la stagione migliore sotto la gestione Cimminelli: con la conferma di Camolese (che, grazie al sostegno della piazza, la spuntò su Franco Colomba) e gli acquisti di Cristiano Lucarelli e Simone Vergassola, il Toro puntava alla qualificazione a una Coppa europea. L'inizio del campionato non fu dei migliori, ma la svolta arrivò al derby con la Juve quando i granata rimontarono lo 0-3 iniziale dei bianconeri grazie ai gol di Lucarelli, Ferrante e Maspero. A due minuti dalla fine, un rigore assegnato alla Juventus sembrò spezzare le speranze granata: si presentò a calciarlo Marcelo Salas, ma il suo tiro finì in Curva Scirea, forse grazie anche alla piccola buca sul dischetto del rigore che Maspero aveva scavato, con il cileno che posizionò il pallone proprio sopra quest'ultima. La coppia Ferrante-Lucarelli portò il Toro all'undicesimo posto al termine della stagione, qualificandosi per la Coppa Intertoto 2002.