זה רוברטו לא נכלל בסגל הנבחרת לקראת מונדיאל 2002. בשנת 2005 לקח חלק במשחקי גביע הקונפדרציות. הוא שושתף בכל המשחקים, אך לא הבקיע שערים. במונדיאל 2006 שותף בכל המשחקים. הוא הבקיע שער במשחק מול נבחרת גאנה בשלב 16 הגדולות, אך הודח בשלב רבע הגמר על ידי נבחרת צרפת.