V roce Formule 1 v roce 2001 se vrátil opět do stáje Minardi, kde působil jako týmový kolega nováčka Fernanda Alonsa, který jej v drtivé většině závodů předčil. Brazilcovým nejlepším umístěním bylo 9. místo v Grand Prix Kanady 2001. Naopak do Grand Prix Velké Británie 2001 se ani nekvalifikoval. Od Grand Prix Itálie 2001 jej nahradil první Malajec ve Formuli 1 Alex Yoong.