Frühe Vorformen der Entwicklung zum durchgeplanten, vereinheitlichten Bauschema sind für das 2. Jahrhundert v. Chr. durch die Feldzüge des Scipio Aemilianus von 134 bis 133 v. Chr. in Spanien belegt. Damals bildeten Wohn- und Verwaltungstrakte noch eine Einheit, wie die Grabungen in den Kastellen Castillejo und Peña Redonda der Circumvallation von Numantia ergaben. Die weitere Entwicklung festerer Kommandozentralen in längerfristig eingerichteten Lagern bis in die augusteische Zeit ist jedoch noch unbekannt. Die frühen Verwaltungstrakte grenzten direkt an die Privaträume des Feldherren und wurden während langanhaltender Belagerungen oder anderer dauerhafterer Operationen der Armee als leichtgebaute Hütten "(Hibernacula)" errichtet. Der Grundriss war nicht streng normiert, doch fällt auf, dass sich im Geviert angeordnete Raumfluchten zur Lagerstraße hin öffneten. Die hofartige, zur Straße offene Form der "Principia" lässt sich noch an der wesentlich weiterentwickelten Kommandantur im augusteischen Legionslager Neuss, Periode C, erkennen. Durch die Steinbauten der mittleren Kaiserzeit an den römischen Grenzanlagen ist insbesondere der relativ stark normierte Grundriss dieser Epoche bekannt geworden.