Begründer der Dynastie und des Fürstenstaates war Ranojirao Scindia (reg. 1731–1745). Nach dem Dritten Marathenkrieg waren sie gezwungen, die britische Oberhoheit über Gwalior anzuerkennen. George Jivajirao Scindia (reg. 1925–1947) war der letzte Maharaja von Gwalior.