Już podczas kampanii francuskiej 1940 37-milimetrowa armata PaK-36, standardowe działo przeciwpancerne Wehrmachtu często nie było w stanie przebić grubych pancerzy czołgów francuskich i brytyjskich. Podczas inwazji na ZSRR działo to okazało się niemal całkowicie bezużyteczne. Niemcy stopniowo zastępowali je działami większego kalibru, jak Pak 38, ale postanowili też zwiększyć możliwości bojowe armat 37 mm, ze względu na ich wielką liczbę w armii.