Під час Кримської війни, капітан Каупер Фіпс Коулз британських військово-морських сил побудував пліт з гарматами захищеними 'куполами' і використав пліт, який отримав назву "Леді Ненсі", для обстрілу російського міста Таганрог на Азовському морі. Леді Ненсі «довела великий успіх», а Коулз запатентував свої обертові башти після війни. Згідно з патентом Коулза, британське Адміралтейство замовило прототип башти у 1859, судно на якому вона була встановлена отримало назву плавуче батарейне судно, HMS "Trusty". Воно вийшло на випробування у 1861. Судно стало першим кораблем з обертовою гарматною баштою. Метою розробки Коулза було створення корабля найбільшим можливим радіусом обстрілу, крім того з низьким надводним бортом для зменшення помітності на воді.