早年任大同参将，抵御西虏有战功。研习戚繼光兵法。后任钦差浙直、神机营左参将，参与抗击倭寇的战役。萬曆朝鮮之役爆发后，调遣征朝。万历二十年（1592年）十月十六日，骆尚志率“南兵”600余人随李如松所率援朝明军，始赴朝鲜。同年十二月初，渡过鸭绿江，屯军于义州江上。后在平壤战役中身先士卒，对阵小西行长的三万精兵，大败日本军。带伤作战，建奇功，加副总兵衔。