De rivier de Maas werd al vóór de christelijke jaartelling aangeduid als "Mosa", onder andere in Julius Caesar's "Commentarii de bello Gallico". De Romeinse brug van Maastricht dateert uit de eerste eeuw na Christus, mogelijk uit het begin van die eeuw. Het is vrijwel zeker dat de Romeinse historicus Tacitus deze brug bedoelde ("pontem Mosae fluminis") in zijn "Historiae" als de plaats waar Julius Civilis tijdens de Bataafse Opstand in 70 AD een troepenmacht van Tungri, aangevuld met Baetasii en Nerviërs, onder leiding van Claudius Labeo versloeg. Vrijwel alle historici plaatsen deze brug bij Maastricht; waarschijnlijk waren er in deze tijd geen andere Maasbruggen in Germania inferior. "Pons Mosae" is dus de oudste plaatsaanduiding voor Maastricht, hoewel daarmee niet in de eerste plaats de nederzetting werd bedoeld.