1860 zog Ingalls ins Kansas-Territorium, wo er sich in Atchison niederließ. Er schloss sich der Anti-Sklaverei-Bewegung an und wirkte daran mit, nach dem Grenzkrieg Kansas zu einem sklavenfreien Staat zu machen. Als Mitglied des Verfassungskonvents von Wyandotte wird ihm zugeschrieben, das spätere Staatsmotto "Ad Astra per Aspera" vorgeschlagen zu haben.