1937年に本国に呼び戻され、中将に昇進したうえで1935年に新設された第3装甲師団の司令官に任命された。同師団はハインツ・グデーリアンが指揮する第XIX軍団の一部として1939年のポーランド侵攻に参加した。ヘウムノでの勝利を賞され、新戦場でヒトラーから直々に褒賞された。病気による休養を経て1940年2月に第XXIV軍団司令官に任命され、同年4月に騎兵大将（1941年から装甲兵大将に改称される）に昇進した。同軍団を率いてフランス侵攻に参加。ついでやはりグデーリアンが指揮する第2装甲軍の一部である第III、のちに第XXXX軍団司令官を務めて独ソ戦に従軍した。ミンスクの戦い、スモレンスクの戦い (1941年)、キエフの戦い (1941年)に参加し、南回りの先鋒としてキエフ・ポケットを閉じる役割を演じた。モスクワの戦いでは第2軍の先鋒として進撃したが、頓挫した。翌年5月の第二次ハリコフ攻防戦にも参加、7月に騎士鉄十字章を受章した。