Op de FIS wereldkampioenschappen snowboarden 2007 in Arosa eindigde Vaultier op plaats 41, vier jaar later in La Molina eindigde hij als vijfde. Op de FIS wereldkampioenschappen snowboarden 2013 in Stoneham eindigde de Fransman op de vierde plaats. Op de FIS wereldkampioenschappen snowboarden 2017 in de Spaanse Sierra Nevada veroverde Vaultier de wereldtitel op de snowboardcross.