Il est envoyé en Asie Mineure pour remplacer Scipion l'Asiatique, le consul de l'année précédente, qui venait de remporter sur le basileus séleucide Antiochos III la bataille décisive de Magnésie du Sipyle. Il participe alors, avec une délégation de dix sénateurs envoyés par Rome, à la rédaction du traité de paix mettant fin à la guerre antiochique, traité connu sous le nom de Paix d'Apamée et qui sera signé l'année suivante, en 188, en la présence de Gnaeus Manlius, qui est alors proconsul. Le traité de paix signé, Gnaeus Manlius, la délégation sénatoriale et les légions romaines quittent l'Asie en franchissant les Détroits et regagnant l'Italie par les Balkans.