1868 nahm er als stellv. General-Adjutant von Robert Cornelis Napier an der Britischen Äthiopienexpedition von 1868 gegen Kaiser Theodor II., nach Abessinien, teil. Im Anschluss wurde er zum "Companion of the Order of the Bath" und zum Adjutant von Königin Victoria ernannt. 1877 wurde Thesiger zum Kommandeur einer Brigade in Aldershot und zum Brigadegeneral befördert.