随着德国以“威悉演习行动”为代号集结兵力入侵挪威，埃姆登号被分配至行动的第5组，任务是夺取奥斯陆。它于3月12日在斯维内明德、即该组开始组建时入编。这一部队还包括有旗舰——重巡洋舰布吕歇尔号和吕措号、三艘鱼雷艇以及八艘（R艇）。4月5日夜晚，埃姆登号与布吕歇尔号进行了探照灯训练，为夜间行动做准备。翌日，埃姆登号在斯维内明德接载了600名士兵和他们的装备，然后前往基尔外围的施特兰德湾，那里是入侵舰队的集结点。4月8日03:00，第5组离开施特兰德湾驶向奥斯陆峡湾，至午夜时分抵达。