Die Ersterwähnung erfolgte 1210 als "Gola". Das Dorf gehörte zum piastischen Herzogtum Brieg, mit dem es 1675 durch Heimfall an Böhmen fiel. Mitte des 19. Jahrhunderts war der Grundherr der königliche Landrat und Landesälteste von Prittwitz-Gaffron. Nach dem ersten Schlesischen Krieg fiel Guhlau 1741/42 an Preußen. Die alten Verwaltungsstrukturen wurden aufgelöst und Guhlau in den Landkreis Reichenbach eingegliedert.