Die ältesten Teile der heutigen A832 westlich von Achnasheen entstanden als Abschnitte von Militärstraßen, die nach den Aufständen der Jakobiten in der Mitte des 18. Jahrhunderts in den Highlands angelegt wurden. Bis dahin hatte es in diesem Bereich der Northwest Highlands keine für Fahrzeuge benutzbaren Wege gegeben. Die Kartoffelfäule, die die Hungersnot in Irland von 1845 bis 1849 ausgelöst hatte, hatte auch in Schottland die Kartoffelernte erheblich beeinträchtigt. Als Notstandsmaßnahme finanzierte das schottische "Destitution Committee" (auf deutsch "Armutskomitee") unter anderem Straßenbauten in den Highlands. Wesentliche Teile der A832 entlang von Loch Maree und zwischen Poolewe und Braemore Junction entstanden so ab 1847, die Straße trägt daher noch heute den Beinamen „Destitution Road“. Die heutige Nummer erhielt die A832 bereits 1922 mit der Einführung der Straßenklassifizierung in Großbritannien. Ab den 1970er Jahren wurden weite Abschnitte der Straße zweispurig ausgebaut, zuletzt um 2005 der Abschnitt zwischen Achnasheen und Kinlochewe, so dass seitdem lediglich noch ein kurzer Abschnitt zwischen dem Westende von Loch Maree und Gairloch als Single track road verblieben ist.