Héric wurde um 1265 wohl zusammen mit Renaud de Précigny von König Ludwig IX. zum Marschall ernannt, nachdem Henri II. Clément gestorben war. Er nahm 1270 am Kreuzzug nach Tunis teil, wo er während der Ruhrseuche im Feldlager verstarb. Sein Amtskollege Renaud de Précigny starb ebenfalls auf diesem Kreuzzug im Kampf gegen die Sarazenen.