В ходе Мэрилендской кампании дивизия участвовала в осаде Харперс-Ферри. Северовирджинская армия в это время концентрировалась у Шарпсберга, и Андерсон вышел из Харперс-Ферри вечером 16 сентября, за ночь добрался до Шарпсберга и в 07:00 перешёл Потомак. Его люди не успели отдохнуть или поесть, как в 10:00 генерал Ли велел им отправиться в центр позиций и поддержать дивизию Дэниеля Хилла.