Henrich Miller wurde 1702 in der nordhessischen Grafschaft Waldeck als Sohn eines Schweizer Maurergesellen und einer einheimischen Frau geboren und wuchs mit reformierter Konfession auf. 1715 zog die Familie nach Altstätten (vermutlich im St. Galler Rheintal, oder Altstetten bei Zürich), und Henrich trat bei Johann Ludwig Brandmüller in Basel eine Buchdruckerlehre an. Nach Abschluss der Lehre 1721 lebte und arbeitete Miller als Buchdruckergeselle in Zürich, Leipzig, Altona, London, Rotterdam, Amsterdam, Genf, Hamburg und Paris. Nach einem ersten religiösen Erweckungserlebnis 1716 begegnete er wiederholt in den 1730er und frühen 1740er Jahren dem Begründer der Herrnhuter, Nikolaus Ludwig von Zinzendorf, und wanderte zusammen mit Zinzendorf 1741 nach Amerika aus. Dort arbeitete er zunächst als Druckergeselle bei Benjamin Franklin. Seine Heirat mit Johanna Dorothea Blauner 1743 wurde von Zinzendorf arrangiert. Die Interessen der Eheleute richteten sich auf unterschiedliche Ziele: Während seine Frau ein zurückgezogenes Leben in der Herrnhuter Gemeinschaft anstrebte, war Miller vielfach und jahrelang auf Reisen als Drucker. Miller diente zunächst als Drucker für die Herrnhuter in Marienborn, reiste dann aber von 1747 bis 1750 wieder allein durch England, Schottland und Irland. 1751 wanderte er erneut nach Amerika aus und gründete in Zusammenarbeit mit Franklin eine zweisprachige Zeitung; später (1762) folgte eine deutschsprachige Zeitschrift, der „Wöchentliche Philadelphische Staatsbote“. Miller druckte auch Almanache, juristische Literatur für die deutschsprachigen Landbewohner in Pennsylvania, und publizierte (bevor dies ein englischsprachiges Medium tat) 1776 die amerikanische Unabhängigkeitserklärung auf deutsch. Nach dem Tod seiner Frau 1779 in der Herrnhuter-Siedlung Bethlehem gab Miller seine Zeitung auf und zog seinerseits nach Bethlehem, wo er 1780 starb.