С началом Великой Отечественной войны его 24-я стрелковая дивизия вошла в состав 13-й армии Западного фронта, выступила из Молодечно в указанный её район сосредоточения у Лиды. Столкнувшись с передовыми немецкими подразделениями 19-й танковой дивизии, дивизия атаковала их и отбросила, ведя активные наступательные действия с 25 июня по 29 июня 1941 года. Но ввиду катастрофического для РККА развития Белостокско-Минского сражения она оказалась в окружении. В середине июля 1941 года генерал-майор Галицкий вывел остатки дивизии из окружения, при этом было утрачено боевое знамя дивизии (в 1944 году знамя было возвращено местными жителями, которые нашли его при похоронах убитых бойцов на теле выносившего его политработника). Сам Галицкий сразу после выхода из окружения был назначен командиром 67-го стрелкового корпуса в составе 21-й армии Центрального фронта и участвовал в Смоленском сражении. В ходе обороны Гомеля 13 августа 1941 года тяжело ранен, несколько месяцев находился в госпитале в Свердловске.