Roldán comenzó a arbitrar a la temprana edad de 12 años, en torneos locales y regionales. El 23 de febrero de 2003, arbitró su primer partido oficial entre Millonarios y Once Caldas. Obtuvo la insignia de la FIFA en enero de 2008 a la edad de 28 años. Además, es Licenciado en Educación Física; egresado de la Universidad Autónoma Latinoamericana (UNAULA) Roldán se convirtió en uno de los más jóvenes árbitros en dirigír un partido en la Copa Libertadores, cuando se hizo cargo del partido de cuartos de final entre Boca Juniors y Atlas de Guadalajara. Wilmar Roldán ha estado presente también en la Copa Sudamericana, la Copa América 2011 y los Juegos Olímpicos 2012. Dirigió en Brasil 2014 y en la Copa América 2015, en la que pitó en la final.