Die "Iltis" blieb in den folgenden Jahren meist im Nordbereich der Ostasiatischen Station im Einsatz. Im April 1903 brachte sie den Prinzen Georg von Bayern nach Chemulpo, heute Incheon, zu einem Besuch in Korea und anschließend nach Japan. 1908 führte sie umfangreiche Vermessungsarbeiten der Kiautschou-Bucht und des Küstenbereichs mit zur Jangtse-Mündung durch. Beim Ausbruch der Chinesischen Revolution 1911 befand sich die "Iltis" vor Nanjing und lief am 18. Oktober mit dem Chef des Kreuzergeschwaders an Bord nach Hankau, wo sie ein Landungskorps zum Schutz der dort lebenden Deutschen ausschiffte und bis März 1912 verblieb.