В 1695-1696 годах донской атаман Фрол Минаев принял активное участие в азовских походах царя Петра I. Во время первого похода на Азов донские казаки первыми бросились на штурм турецкой крепости, первыми укрепились на крепостном валу и ворвались в крепость вместе с частями Преображенского и Семеновского полков. Не получив поддержки от остальных сил русской армии, они вынуждены были оставить Азов.