In der Nähe von Sarasota und Bradenton nahm Aoife Casey erstmals in ihrer Karriere an den Ruder-U23-Weltmeisterschaften teil und bildete bei den U23-Weltmeisterschaften 2019 mit Cliodhna Nolan den Leichtgewichts-Doppelzweier. Sie konnten sich für das A-Finale qualifizieren, verpassten dort aber mit dem fünften Platz eine Medaille. Nach 2018 wurde Aoife Casey 2019 zum zweiten Mal für die Ruder-Weltmeisterschaften nominiert und ging in Linz gemeinsam mit Denise Walsh bei den Ruder-Weltmeisterschaften 2019 an den Start und die beiden verpassten erneut das A- und das B-Finale. Im C-Finale belegten sie im Leichtgewichts-Doppelzweier den fünften Platz, sodass sie den Wettbewerb auf dem 17. Platz beendeten. 2021 ruderte Casey zusammen mit Margaret Cremen auf den fünften Platz bei den Europameisterschaften. Bei den Olympischen Spielen in Tokio belegten die beiden den achten Platz.