Había sido poblada originalmente por los dríopes pero los pobladores decían ser descendientes de colonos del demo de Estiria, en el Ática. Durante la invasión persa del 490 a. C. los persas desembarcaron los prisioneros hechos en Eretria en la pequeña isla de Egilia que pertenecía a Estira. En 479 a. C. la ciudad combatió en Artemisio, Salamina y Platea junto a los griegos. Después fueron miembros de la Liga ateniense. Demóstenes la cita como el lugar donde estaba la flota ateniense en 356 a. C. Estrabón dice que la ciudad fue destruida por el ateniense Fedro en la guerra Lamiaca o de Lamia. En tiempos del geógrafo, el territorio que había ocupado Estira pertenecía a Eretria.