ХРО засновано у містечку Груде правлячою в Хорватії партією Хорватська демократична співдружність, а контролювала і фінансувала її — військово-політична верхівка Республіки Хорватії. На початку війни в Боснії і Герцеговині ХРО на деяких територіях БіГ стала на захист Республіки Боснія і Герцеговина, але після домовленості в Граці між Мате Бобаном та Радованом Караджичем, більша частина ХРО повернула зброю проти Республіки Боснія і Герцеговина. Після того, як генерал ХОС, Блаж Кралєвич визнав над собою владу Президії Республіки Боснія і Герцеговина, вказуючи на домовленість про поділ БіГ, ХРО 9 серпня 1992 р. ліквідувала генерала Кралєвича з майже всім командним складом. Невдовзі після того ХОС, в якому спільно боролися хорвати і боснійці супроти сербських агресорів, розпався. В той самий час Томіслав Дретар об'єднав підрозділи біхацького відділення ХРО з військами штабу ТО муніципалітету Біхач, що згодом переросло у П'ятий корпус Армії Республіки Боснії і Герцеговини, який уславився обороною Біхача та розгромом бунтівної Республіки Західна Боснія.