באליפות העולם בשחייה שנערכה בפרת', אוסטרליה בשנת 1991 סיים ברוק במקום ה-26 במשחה ל-50 מטר חופשי בתוצאה של 23.86 שניות, במקום ה-27 במשחה ל-100 מטר חופשי בתוצאה של 52.02 שניות ובמקום ה-27 במשחה ל-200 מטר חופשי בשיא ישראלי חדש של 1:53.47 דקות, שיפור לשיא בן השנתיים של רז דר (1:53.50 דקות).