Естонија је учествовала на Светском првенству у атлетици у дворани 2010. одржаном у Дохи од 12. до 14. марта десети пут, односно учествовала је под данашњим именом на свим првенствима од 1993. до данас. Репрезентацију Естоније представљале су три атлетичарке, које су се такмичиле у исто толико дисциплина.