I 1999 vendte Litauen imidlertid tilbage til ESC. Siden har de deltaget hvert år, botset fra i 2000 og i 2003, hvor landet måtte sidde over pga. lave placeringer året før. Litauen har aldrig klaret sig godt i ESC og er endt på en sidsteplads to gange, i 1994, samt i semfinalen i 2005. Det er det eneste af de tre baltiske lande, der endnu aldrig har vundet (Estland vandt i 2001, mens Letland vandt året efter). De har imidlertid nået finalen hvert år siden 2006, bortset fra 2008 og 2010.