Nel settembre del 1791 fu nominato tenente colonnello del 1º battaglione di volontari di Ille-et-Vilaine, con i quali servì nel 1792 nell'Armata del Nord del generale Dumouriez. Il 9 febbraio 1793 s'impadronì del forte di Stephenswerth e nel marzo si segnalò nella battaglia di Neerwinden. Alla fine dell'anno la sua buona conduzione del battaglione, il suo carattere marziale e i suoi principi repubblicani gli assicurarono la promozione a generale di brigata. Carnot, che aveva buon occhio nel riscontrare negli uomini le qualità di un capo, lo promosse il 12 febbraio 1794 generale di divisione e gli affidò il comando dell'ala destra dell'armata del generale Pichegru nelle Fiandre e il 3 marzo 1795 sostituì quest'ultimo nel comando d'armata. La battaglia di Tourcoing (18 maggio 1794) gli diede definitiva celebrità militare.