Il est fait prisonnier avec son frère Louis de Gravina et ses cousins Robert et Philippe de Tarente par le roi Louis de Hongrie quand celui-ci envahit le royaume de Naples en 1348. Libéré en 1352, il se réfugie auprès de son oncle Hélie de Talleyrand-Périgord à Avignon. Il participe à la révolte de Louis contre la reine Jeanne, passe en Provence, et le , s'empare du château des Baux. Assiégé par le sénéchal Fouquet d'Agoult en juin, il capitule en août puis entre au service du roi de France. Il est tué l'année suivante à la bataille de Poitiers.