該連的下一個任務則是參加馬達加斯加戰役。馬達加斯加是世界第三大島，當時由維希法國統治。首相和的人員均認為要儘快佔領馬達加斯加島，以阻止已經將勢力滲透到印度洋上的日本海軍進入安齊拉納納港。該戰役由少將指揮，、以及的第十七和第十三旅參與了戰鬥。由於曾在两栖登陆条件下進行訓練，成為了此次進攻的主角，配属由B連的6輛瓦倫丁坦克和C連的6輛領主坦克混编成的B特殊作戰連。該連又被分成四個排，一個指揮排由兩輛瓦倫丁坦克和一輛領主坦克組成，另一個則是4輛瓦倫丁，剩下2個排則由剩下的5輛領主坦克組成。進攻部隊在5月4日于馬達加斯加北端海角的西方海上集结，登陸位置靠近安齊拉納納和迭戈蘇亞雷斯灣。登陸計劃要求同時從海角西侧的四片海滩上登陸，這使得英軍可以在推进大約后從後方接近安齊拉納納。儘管當時並不清楚維希法國的防禦力量強弱和將要登陸的海灘的情況，但是軍方相信守軍一定沒有能擊穿瓦倫丁坦克的武器。