В 1813 году Ершов вступил в командование кавалергардами и во главе их участвовал в заграничных походах и сражениях при Люцене, Бауцене, Дрездене и Кульме и за боевые отличия был 15 сентября произведён в генерал-майоры (со старшинством с 17 августа 1813 года). Командированный затем в Польскую армию, Ершов, находясь в отряде генерала Чаплица, участвовал в блокаде Модлина и Гамбурга.