Roger Kingdom (s. 26. elokuuta 1962) on yhdysvaltalainen yleisurheilija, joka kilpaili 110 metrin aitajuoksussa. Hän voitti kaksi olympiakultamitalia lajissaan, vuosina 1984 ja 1988. Kingdom saavutti MM-kisoissa pronssia vuonna 1995. Sisäratojen MM-kisoissa hän voitti kultaa vuonna 1989.