Die Erstsichtung geschah vermutlich 1841 durch James Clark Ross. Die Gebirgskette wurde von Teilnehmern der Discovery-Expedition (1901–1904) unter der Leitung des britischen Polarforschers Robert Falcon Scott erkundet, der sie nach der Royal Society benannte und viele Gipfel nach ihren Mitgliedern benannte. Die Royal Society hatte die Expedition finanziell und organisatorisch unterstützt.