Hrabstwo Lawrence zostało utworzone 16 stycznia 1821 roku z terenów dwóch hrabstw: Crawford i Edwards. Swoją nazwę obrało na cześć kapitana James Lawrence, uczestnika wojny brytyjsko-amerykańskiej w 1812 roku, zamordowanego w akcji w 1813 roku, podczas dowodzenia fregaty USS Chesapeake. W momencie gdy został śmiertelnie ranny wydał okrzyk, który stał się później okrzykiem bojowym – "Nie dajcie zatopić statku".