Wilhelm schlug zunächst eine klerikale Laufbahn ein und wurde Erzdiakon des Fürstbischofs von Lüttich. Nachdem 1297 sein Onkel, Graf Walram von Jülich, in Flandern im Kampf gegen den König von Frankreich gefallen war, unterstützte er aktiv den flämischen Widerstand. Als Anführer eines deutschen Söldnerheeres musste er am 20. August 1297 in der Schlacht von Veurne gegen ein französisches Heer unter Graf Robert II. von Artois eine Niederlage hinnehmen. In der berühmten Schlacht der goldenen Sporen bei Kortrijk (11. Juli 1302) aber war er zusammen mit seinem Onkel Guido von Namur einer der Truppenführer der siegreichen Flamen, der Graf von Artois und eine große Anzahl französischer Ritter wurden getötet.