前身はスロバキア国民議会(, )で、スロバキア第一共和国の最高立法府として1943年に発足した。のちスロバキア国民蜂起における最高執行機関（1944年-1945年）、チェコスロバキア第三共和国および人民社会主義時代のスロバキア域内における評議員会（, / 1945年-1960年）、チェコスロバキア社会主義共和国のスロバキア域内における準国会（1960年-1969年）、チェコスロバキア社会主義共和国におけるスロバキア社会主義共和国およびチェコスロバキア連邦共和国におけるスロバキア共和国の立法機関（1969年-1992年）の名称として承継された。チェコスロバキア連邦制解消を控えた1992年10月1日、スロバキア国民議会によるスロバキア共和国憲法の制定にともない現名称に改称した。