После завершения экспедиции, в годы Первой мировой войны, Лавров служил на Балтийском флоте старшим помощником на эсминце «Уссуриец», в 1917—1918 командовал эсминцем «Молодецкий» и в составе эскадры совершил на нём известный Ледовый поход из Гельсингфорса в Кронштадт. Встав на сторону советской власти, в 1918—1922 служил в Минной дивизии Балтийского моря в качестве начальника дивизиона и командира эсминца «Новик».