Erste internationale Erfahrungen sammelte Roxana Gómez im Jahr 2015, als sie bei den Jugendweltmeisterschaften in Cali in 52,79 s den fünften Platz im 400-Meter-Lauf belegte. Anschließend erreichte sie bei den Panamerikanischen Juniorenmeisterschaften in Edmonton in 54,80 s Rang sechs. Im Jahr darauf wurde sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Bydgoszcz in 52,24 s Sechste und nahm anschließend mit der kubanischen 4-mal-400-Meter-Staffel an den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro, bei denen sie mit 3:30,11 min im Vorlauf ausschied. 2017 siegte sie in 51,46 s bei den Panamerikanischen Juniorenmeisterschaften in Trujillo und erreichte anschließend bei den Weltmeisterschaften in London das Halbfinale über 400 Meter und schied dort mit 52,01 s aus. Im Jahr darauf schied sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Tampere mit 53,26 s im Halbfinale aus und siegte anschließend mit der kubanischen Staffel in 3.29,48 min bei den Zentralamerika- und Karibikspielen in Barranquilla und stellte damit einen neuen Spielerekord auf. 2019 nahm sie an den Panamerikanischen Spielen in Lima teil und belegte dort in 51,65 s den vierten Platz im Einzelbewerb und auch mit der Staffel erreichte sie nach 3:30,89 min Rang vier. Anschließend schied sie bei den Weltmeisterschaften in Doha mit 51,56 s im Halbfinale aus und verpasste im Staffelbewerb mit 3:29,84 min den Finaleinzug. Bei den World Athletics Relays 2021 im polnischen Chorzów siegte sie mit der 4-mal-400-Meter-Staffel überraschend in 3:28,41 min. Bei den Olympischen Spielen in Tokio erzielte sie in ihrem Halbfinale mit 49,71 s eine neue persönliche Bestleistung und erreichte das Finale, welches sie verletzungsbedingt nicht beenden konnte. Damit fiel sie für die kubanische 4-mal-400-Meter-Staffel aus.