マンフレーディは、1266年のベネヴェントの戦いで戦死し、敵手、アンジュー家のシャルルがシチリア王シャルル（カルロ）1世として即位した。シャルルは逃走を図ったヘレナと子供たちを捕らえ、幽閉した。ヘレナは幽閉の身のまま5年後に亡くなり、息子四人は生涯獄中で過ごしたと伝えられている。