日本男子体操队在2018年世界竞技体操锦标赛团体项目上进入前三名，直接获得奥运资格。该国的女子体操队也在2019年世界竞技体操锦标赛中进入前九名（不包括已在2018年世锦赛获得资格的队伍），同样获得资格。2021年2月，国际体操联合会因应2019冠状病毒病疫情，宣布取消两站个人全能世界杯分站赛，导致个人全能世界杯积分无法计算，国际体操联合会决定按照2019年世界竞技体操锦标赛男女团体预赛的成绩对空出的个人全能席位进行重新分配，日本队因此再获一个男子个人全能席位。2021年6月，该国凭借竞技体操单项世界杯系列赛男子鞍马和女子平衡木的积分排名再获得一个男子个人及一个女子个人名额。