La création du TIPH fait suite au massacre d'Hébron de 1994 lorsque Baruch Goldstein, un colon israélien membre du parti nationaliste-religieux Kach et Kahane Chai, tue 29 Palestiniens de la ville d'Hébron et en blesse 125 autres. Par la suite, 25 Palestiniens sont tués par l'armée israélienne lors d'émeutes provoquées par le massacre. Le mandat du TIPH est le résultat de négociations conduites par l"OLP et Israël entre 1994 et 1997.