1940年5月、第1装甲師団はフランス侵攻作戦で再び主力部隊として参戦し、、ダンケルクの戦いに参加した後は南進し、フランス降伏時にはスイスとの国境付近のベルフォールを占領していた。フランス侵攻時の師団の被害は比較的軽微で戦死者は500名以下であった。