Hij maakte, aanvankelijk aangesteld als verzorger van de jakoet paarden, deel uit van de Terra Nova-expeditie van Robert Falcon Scott naar de zuidpool in 1911 en 1912. Deze expeditie slaagde erin de zuidpool te bereiken, maar pas een maand na de Noor Roald Amundsen. Op de terugweg was Oates zo verzwakt dat hij zijn medereizigers ophield. Op 17 maart 1912, zijn verjaardag, besloot hij zich op te offeren. Hij verliet de tent tijdens een sneeuwstorm en werd nooit meer teruggezien.