Hanty-Mansijskin MM-kisoissa 2011 Soukalován paras henkilökohtainen sijoitus oli 22:s takaa-ajossa. Viestissä hän oli 11:s. Nové Měston MM-kisoissa 2013 hän oli normaalimatkan 12:s ja pikakilpailun 14:s. Sekaviestistä Tšekki voitti MM-pronssia joukkueella Veronika Vítková, Soukalová, Jaroslav Soukup ja Ondřej Moravec. Kontiolahden MM-kilpailuissa 2015 Soukalová hiihti toisen osuuden kultaa voittaneessa Tšekin sekaviestijoukkueessa. Normaalimatkalla hän saavutti hopeaa. Takaa-ajossa ja yhteislähtökilpailussa Soukalová oli viides.