La commanderie hospitalière était composée d'un château entouré de fossés et d'un fief proche de Langres ; parmi les assertions les plus répandues, elle aurait été détruite en 1544 à la suite de l'invasion des troupes de Charles Quint pour laisser place à un château bâti en 1740. Les Hospitaliers développèrent à Bayard un important travail de forge qui fait encore partie du patrimoine local ainsi que la maison du commandeur du .