ブラボは1786年9月10日、ゲレロ州チチカルコにて生まれた。メキシコ独立革命時には、ブラボはホセ・マリア・モレロスの下で革命派として従軍した。1813年のチルパンシンゴでの議会では防衛を担当した。1817年、王党派によって彼は捕らえられ、1820年まで出獄できなかった。彼はイグアラ綱領に同意し、革命派のグアダルーペ・ビクトリアとビセンテ・ゲレーロ、それに元王党派のアグスティン・デ・イトゥルビデの三派の連合軍であるトリガランテ（3つの保証）軍に加わった。