Primogénito del duque Alberto V el Magnanimo y de la archiduquesa austriaca Ana de Habsburgo, se casó en 1568 con Renata de Lorena. A la muerte de su padre asumió el ducado en 1579. En 1583 tomo parte en los sucesos de la guerra religiosa de Colonia, que comenzó con la conversión del príncipe-arzobispo de dicha ciudad al Protestantismo. Los Wittelsbach obtuvieron así el electorado y el arzobispado de Colonia.