El Britannia fue finalmente diseñado como un buque moderno pero con un toque neoclásico a solicitud de la pareja real. La quilla fue puesta en grada en , cuatro meses después de la muerte de Jorge VI. El yate, propulsado por turbinas de vapor y equipado con un bulbo en la proa, fue botado por la reina Isabel II el , casi dos meses antes de la coronación de la nueva monarca.