Die römisch-katholische Filialkirche St. Peter in Heidenkam, einem Ortsteil der Gemeinde Tiefenbach im niederbayerischen Landkreis Landshut, ist ein spätromanischer Kirchenbau, der im 12. oder 13. Jahrhundert errichtet wurde und somit zu den ältesten noch erhaltenen Gotteshäusern im Landkreis zählt. Heute ist St. Peter in Heidenkam eine Filialkirche der Pfarrei St. Georg in Ast, die dem "Pfarrverband Steinzell" im Erzbistum München und Freising angehört.