Наступні команди та пілоти підписали контракти на участь у чемпіонаті 2013 року. На Гран-прі Малайзії 2012 Берні Екклстоун повідомив, що більшість команд, які конкурували в сезоні 2012 року вирішили змагатися і в 2013. На Гран-прі Великої Британії 2012 стало відомим, що кожна з команд погодилась з основними положеннями нового Договору Згоди, остаточний проект якого був представлений напередодні Гран-прі Індії 2012.