Nach dem Tod seines Vaters Anfang 1323 erbte Aodh dessen Besitzungen und den Titel Earl of Ross. Dank der Schenkungen, die er bereits vom König erhalten hatte und noch weiter erhielt, wurde er einer der reichsten schottischen Magnaten. Am 17. März 1328 gehörte er dem schottischen Parlament an, dass den Frieden mit England billigte, und im selben Jahr schwor er als Vertreter des Königs, die Bestimmungen des Heiratsvertrags des Thronfolgers David mit der englischen Königstochter Johanna einzuhalten. Nach dem Tod von Robert I. 1329 unterstützte Ross loyal dessen minderjährigen Sohn David II. Als während des Zweiten Schottischen Unabhängigkeitskriegs eine englische Armee in Schottland einfiel, um Edward Balliol auf den schottischen Thron zu bringen, gehörte Ross dem schottischen Heer an, das in der Schlacht bei Halidon Hill entscheidend geschlagen wurde. Er fiel in der Schlacht, nachdem er mit seinen Männern noch versucht hatte, die Flucht der geschlagenen schottischen Armee zu decken. Sein Leichnam wurde in der Familienstiftung Fearn Abbey beigesetzt.