Впервые Нагатино упоминается в 1336 году в духовной грамоте московского князя Ивана Калиты, в которой говорится, что он передал поселение своему младшему сыну Андрею. В 1353 году князь Андрей Иванович оставил село в наследство сыну Владимиру, сподвижнику Дмитрия Донского и герою Куликовской битвы.