Ulisses, rei de l'illa d'Ítaca, va marxar fa molt de temps per participar en el setge de Troia. Després de la presa de la ciutat, el seu viatge de tornada pel mar va ser retardat per nombrosos perills com la seva trobada amb el cíclop Polifem, la de la maga Circe o també els captivadors cants de les sirenes... Durant aquest temps, a Ítaca, la seva dona Penèlope ha d'enfrontar-se a altres proves: interessats per l'accessió al tron, múltiples pretendents que afirmen que Ulisses és mort, l'apressen a prendre espòs. La reina retarda el venciment prometent escollir el seu nou marit així que haurà acabat el teixit de la seva gran tapisseria: cada nit, desfà el seu treball de la vetlla...