En 2012, il n'est plus que troisième pilote des écuries Red Bull Racing et Scuderia Toro Rosso, et le restera jusqu'en 2015. Il s'engage en endurance, aux 24 Heures du Mans 2012 au sein de l'équipe officielle Toyota Motorsport GmbH au volant d'une Toyota TS030 Hybrid avec Anthony Davidson et Stéphane Sarrazin, des anciens pilotes de Formule 1. En 2013, il participe aux 24 Heures du Mans 2013 au volant de la même voiture officielle ; avec Davidson et Sarrazin, il se classe deuxième du classement général. Il renouvelle l'expérience aux 24 Heures du Mans 2014 où, au volant d'une Toyota TS040 Hybrid partagée avec Davidson et Nicolas Lapierre, il termine troisième du classement général. Il est également sacré champion du monde d'endurance la même année, avec Davidson.