随后，沃特尔在位于佐治亚州班宁堡的步兵学校，担任小组战术教官，后调入第75游骑兵团，担任计划兼联络参谋，并参加了代号为正义之师行动的美国入侵巴拿马作战行动。后在第1游击兵营，担任联络参谋、作战参谋、主任参谋等职。