Лазарь Хребелянович и Твртко предприняли последнее усилие, чтобы противостоять экспансии османов. Им удалось победить при Плочнике в 1388 году, а боснийцы разбили Лала Шахина при Билече, однако уже в 1389 году Мурад сам выступил против сербов и их союзников. Османская армия под командованием Мурада и его сына Баязида разбила коалицию из сербских и боснийских правителей в битве на Косовом поле, хотя сам Мурад погиб в этой битве. Обстоятельства смерти Мурада неизвестны, распространена легенда, что султан был смертельно ранен Милошем Обиличем, под видом перебежчика проникнувшим в шатёр султана. Трон Османской империи унаследовал сын Мурада, Баязид I.