Од 2. децембра 1943. године Мирослав је замењивао одсутног команданта Трећег батаљона. Погинуо је 4. децембра 1943. године у току Пријепољске битке. Када су делови немачке Прве бртске дивизије и делови немачке легије „Кремпер“ наступајући главним снагама из Сјенице, напали на делове Друге пролетерске дивизије код Пријепоља, успели су да се провуку у Пријепоље и заузму мост на Лиму, створивши тако мостобран на левој обали Лима. Мирослав је предводио борце свог батаљона, у намери да заузму мост, али је у јуришу пао смртно погођен.