Урош се умешао у рат између Епирске деспотовине и Никејског царства подржавајући епирског деспота Михаила II Анђела. Послао му је 1000 војника (1258). Српска војска заузела је север Македоније са Скопљем. Међутим, коалиција је поражена у Пелагонијској бици (1259), а две године касније Михаило Палеолог осваја Цариград чиме је окончано постојање Латинског царства (1204—1261).