Титул баронета Эрскина из Алвы в графстве Клакманнан был создан в 1666 году для Чарльза Эрскина (1643—1690) в системе . Он представлял в Клакманнан и Стирлинг. Его старший сын, Джеймс Эрскин, 2-й баронет (1670—1693), был убит в битве при Ландене в 1693 году. Ему наследовал его младший брат, Джон Эрскин, 3-й баронет (1672—1739). Он был одним из избранных , позднее представлял в Палате общин. Его старший сын, сэр Генри Эрскин, 4-й баронет (ум. 1747), был убит в битве при Лауфельде. Его младший брат и преемник, сэр (1710—1765), имел чин генерал-лейтенанта британской армии и заседал в Палате общин от (1749—1754) и (1754—1765). Генри Эрскин женился на Джанет, дочери Питера Уэддерберна и сестре . Ему наследовал его сын, вышеупомянутый Джеймс Сент-Клер Эрскин, 6-й баронет (1762—1837), который в 1805 году унаследовал титулы графа Росслина и барона Лафборо.