Philippe-François, prince-comte d'Arenberg, duc d'Aerschot et de Croÿ, fils de Philippe-Charles et de Claire-Isabelle de Berlaymont, naquit à Bruxelles le . Il était à Madrid, à la mort de son père ; le roi le nomma, malgré sa jeunesse, capitaine de sa garde des archers et chef de la compagnie d’hommes d’armes des Pays-Bas que son père avait commandée : il accompagna ce monarque dans la campagne de Catalogne de 1642 (Guerre de Restauration (Portugal)).