Raphanel a participé à dix-sept Grands Prix de Formule 1 pour les écuries Larrousse, Coloni et Rial, débutant le au Grand Prix d'Australie. Il ne réussit à se qualifier qu'une seule fois, en au Grand Prix de Monaco 1989 où il abandonne après sur problème de boîte de vitesses. Il demeure le seul pilote de Formule 1 à avoir couru sa seule course de F1 en principauté.