Lors de la saison en salle de 2010, elle arrive aux Championnats du monde en salle à Doha avec la meilleure performance mondiale de l'année, , réussie par deux reprises à Moscou et à Donestk. Le , elle se qualifie de justesse pour la finale du saut à la perche en réussissant à franchir à son dernier essai, elle prend tout de même la tête des qualifications grâce à ce saut. Deux jours plus tard, lors de la finale, elle commence son concours à qu'elle réussit dès son premier essai. Par la suite, elle tentera de passer où elle échouera par trois fois. Yelena échoue au pied du podium, prenant une inhabituelle. Le titre revient à la brésilienne Fabiana Murer qui a franchi , soit de plus que Yelena.