Вернувшись на Русь, Киприан благословил Андрея и Дмитрия Ольгердовичей на борьбу с Ордой. Андрей и Дмитрий Ольгердовичи с псковской и переяславской дружинами, полоцкими, друцкими, туровскими, брянскими полками, в союзе с (возможно, двоюродным братом) Дмитрием Михайловичем Боброком-Волынским и мужем своей сестры Елены Ольгердовны Владимиром Андреевичем Храбрым и московскими, ростовскими, ярославскими, тверскими (холмскими) войсками 8 сентября 1380 года участвовали в разгроме ордынских войск и генузцев на Куликовом поле.