Rientrato in Rouergue, Amaury si dedicò a sviluppare l'economia locale, con l'espansione della miniera di ferro di Espeyrac e l'istituzione delle fiere a Laissac e Sévérac; sfruttando la propria autorità su importanti piazzeforti come Rodez - Sévérac, Bertholène, Gages, Espeyrac, così come i conti d'Armagnac, si schierò contro Giovanni di Borgogna nelle lotte intestine tra gli Armagnacchi e i Borgognoni, sino alla presa di Parigi del 1418 da parte dei Borgognoni e alla morte di Bernardo. Si ritirò quindi in Guienna al seguito della vedova di Bernardo, la contessa Bona di Berry, radunò alcune truppe e riportò il giovane conte Giovanni IV d'Armagnac sulle sue terre dopo averlo liberato dalla prigionia a Nîmes.