Vogel kwam gedurende zijn carrière uit voor FC Karl-Marx-Stadt en FC Carl Zeiss Jena. Hij speelde op 13 mei 1981 mee in de finale van de strijd om de Europacup II, die Carl Zeiss Jena in het Rheinstadion in Düsseldorf met 2-1 verloor van FC Dinamo Tbilisi. Na zijn actieve loopbaan stapte hij het trainersvak in. Vogel was onder meer bondscoach van Togo.