Победить кантабров смогли лишь Агриппа и Октавиан Август, которые лично участвовали в кампаниях, известных как Кантабрийские войны (29—19 гг. до н. э.), в результате которых кантабры и союзные им астуры были частично уничтожены. Тиберий получил первый военный опыт в войне против кантабров в 25 г. до н. э. в должности военного трибуна.