Ugo și Enguerrand au participat la asediul Antiohiei din 1097, unde au fost figuri centrale în cadrul raidurilor împotriva turcilor selgiucizi. Ugo este pentru ultima dată menționat în Țara Sfântă cu ocazia asediului Ierusalimului din 1099. În cronicile cruciadelor, el este descris ca un om înaintat în vârstă.