尉遅俟兜と昌楽大長公主（宇文泰の姉）の間の子として生まれた。成長すると、容姿が美しく、士に施すことを好んだ。西魏に仕えて大丞相帳内都督となった。西魏の文帝の娘の金明公主をめとり、駙馬都尉となった。宇文泰の下で弘農を奪回し、沙苑の戦いに参加して、功績を挙げた。尚書左僕射に累進し、領軍将軍を兼ねた。文武兼任して名望があり、宇文泰の信任を得た。後に大将軍に任ぜられた。