Vid Europamästerskapen i simsport 2021 tog Paltrinieri tre guld i öppet vatten-simning i grenarna 5 km och 10 km samt lagtävlingen. Han tog även silver på 800 och 1500 meter frisim och slutade i båda grenarna bakom ukrainske Mykhailo Romanchuk. Vid olympiska sommarspelen 2020 i Tokyo tog Paltrinieri silver på 800 meter frisim. Han tog även brons i herrarnas 10 km öppet vatten och slutade fyra på 1 500 meter frisim.