"Prinz Heinrich" görev süresinin çoğunu Alman filosu ile geçirdi. Ağustos 1914'te I. Dünya Savaşı'nın başlaması üzerine gemi, Aralık 1914'te Britanya kıyılarına karşı bir operasyona katıldı, ardından Baltık Denizi'ne gönderildi. Baltık Denizi'nde Rus donanmasına karşı görev yaptı ve Ağustos 1915'teki Riga Körfezi Muharebesine katıldı, bir Rus destroyerine zarar verdi. 1916 yılında aktif görevden alınarak Kiel'de personel için yüzen bir ofis olmak gibi birkaç ikincil görevde kullanıldı. Sonuç olarak "Prinz Heinrich" 1920 yılında satıldı ve parçalanarak hurdaya çıkarıldı.