В конце апреля — начале мая 1945 года, в боях за Берлин, сержант Эсаулов с бойцами расчета переправился через канал Тельтов и из миномёта подавил зенитное орудие, три пулемёта, истребил свыше пятнадцати солдат противника. В боях на улицах города Эсацлов из личного оружия сразил девять вражеских солдат и четверых захватил в плен.