Pendant les années de présence dans le casernement de la Gorge de Sancha Brava des moments historiques ont eu lieu dans le régiment, certains difficiles et d'autres gratifiants. Pour les premiers c'est la situation difficile avant la tentative de coup d'état qui s'est produit le 23 février 1981. Quelques jours avant, une grande partie des chars d'assaut du régiment se trouvant en pleines manœuvres à Cerro Muriano, Cordoue, et ont reçu l'ordre de revenir à son casernement de province avant que celles-ci ne se terminent. Une fois dans la caserne de Sancha Brava, tous les effectifs sont entrés en état d'alerte et les chars d'assaut et les autres véhicules ont été repostés et chargés. Le régiment est demeuré fidèle à la Constitution et a continué son activité normalement.