Соединённые Штаты установили дипломатические отношения с Румынией в 1880 году после обретения ей независимости от Османской империи. Дипломатические отношения были разорваны в 1941 году, когда Румыния объявила войну Соединённым Штатам во время Второй мировой войны. В 1945 году отношения были восстановлены после окончания войны. В 1947 году к власти в Румынии пришёл коммунистический режим и отношения между странами заметно охладели. В результате Революции 1989 года коммунистическое правление в Румынии закончилось. После этих событий политика Румынии стала однозначно прозападной, Соединённые Штаты расширили сотрудничество с этой страной, в том числе в плане экономического и политического развития, осуществления военной реформы, предоставили помощь в борьбе с трансграничной преступностью и нераспространению наркотиков.