В правление королевы Ядвиги польские магнаты начали переговоры с представителями великого князя литовского Ягайло о заключении польско-литовской унии из-за угрозы для обеих государств со стороны тевтонских рыцарей-крестоносцев. В 1385 года в замке Крево была заключена так называемая Кревская династическая уния между Великим княжеством Литовским и Польским королевством. По условиям унии великий князь литовский Ягайло должен был жениться на польской королеве Ядвиге, став новым королем Польши. Ягайло также обязался принять католическое крещение и способствовать христианизации Литвы. Одним из условий Кревской унии было освобождение литовцами польских пленных.