Der Keim des Gedichts entstand in Hölderlins früher Jugend. Sein späterer Herausgeber Christoph Theodor Schwab (1821–1883) berichtet 1846: „In der Felsenspalte bei dem benachbarten, durch Wilh. Hauffs Pfeifer bekannt gewordenen Dörfchen Hart, wo einst Herzog Ulrich von Württemberg sich vor den Spähern des schwäbischen Bundes geborgen, las er dem zärtlich geliebten Halbbruder manchmal begeistert aus Klopstocks Hermannsschlacht vor und dem ‚Winkel von Hart‘ war auch eines seiner ersten Gedichte gewidmet, das jedoch mit vielen andern durch die Nachlässigkeit eines Freundes verloren gegangen seyn soll.“ An diese Ausflüge mit dem jüngeren Halbbruder Karl Gok erinnerte sich Hölderlin im August und September 1796 auf einer Reise mit der Familie Susette Gontards, seiner "Diotima", nach Bad Driburg, nah dem vermuteten Ort der „Hermannsschlacht“ im Teutoburger Wald. Am 15. Oktober 1796 schrieb er an Karl Gok: „Was Dich besonders freuen wird, ist, daß ich sagen kann, daß wir wahrscheinlich nur eine halbe Stunde von dem Thale wohnten, wo Hermann die Legionen des Varus schlug. Ich dachte, wie ich an dieser Stelle stand, an den schönen Maitagnachmittag, wo wir im Walde bei Hahrd bei einem Kruge Obstwein auf dem Felsen die Hermannsschlacht zusammen lasen. Das waren doch immer goldne Spaziergänge, Lieber, Treuer“.