В ночь на 29 мая 1942 года I-30 отправила свой самолёт в гавань города Диего-Суарес на северном побережье Мадагаскара, которое было оккупировано британцами. Самолёт обнаружил на якорной стоянке линкор «Рамильес» вместе с эсминцами и , корветами «Джениста» и , транспортным кораблём «Каранджа», госпитальным судном «Атлантис», танкером «Бритиш Лоялити», грузовым кораблём «Лландафф Касл» и кораблём с боеприпасами. На следующую ночь (подтип «I-16») под названиями I-16 и I-20 выпустили несколько сверхмалых субмарин класса A на расстоянии 10 морских миль от гавани. В 20:25 одна из них выпустила торпеду, повредив «Рамильес». Корветы контратаковали, сбросив глубинные бомбы, но в 21:20 ещё одна торпеда (её выпустила мини-субмарина, которую отправила I-20) попала в танкер и привела к его затоплению. Мини-субмарина, которую отправила I-16, пропала без вести (предположительно, затонула), а другая мини-субмарина села на мель. Два члена экипажа подлодки погибли в перестрелке с британскими морскими пехотинцами.