カヌー競技の世界選手権大会が1930年から開催されているのに比べ、パラカヌーの歴史は浅く、2010年にパラカヌー世界選手権大会が初めて開催された。2010年に広州（中国）で開催された国際パラリンピック委員会において、パラリンピック種目にパラカヌーを追加することを決定 、この決定を受けて、2016年リオデジャネイロ・パラリンピックでシングルカヤック競技が初めて実施された 。