Au , la famille Stanojević, originaire de Zeoke, joua un rôle important dans les soulèvements serbes contre les Ottomans (1804-1813 et 1815). En 1804, Stanoje Mihailović fut tué lors du massacre des princes, un événement qui fut la cause immédiate du premier soulèvement conduit par Karađorđe (Karageorges). Le neveu de Stanoje, Nikola (1779-1829), vengea sa mort sur le champ en tuant un Turc ; en 1819, il fut à son tour fait prince (knez) par Miloš Obrenović, le chef du Second soulèvement serbe, et prit le nom de "Stanojević" en l'honneur de son oncle. Le monument du prince Stanoje Mihailović, érigé Zeoke à l'emplacement de sa mort, est inscrit sur la liste des monuments culturels de grande importance de la République de Serbie et sur la liste des biens culturels de la Ville de Belgrade.