Первым постоянным подразделением в императорской армии стала ракетная рота созданная в апреле 1827 года. Ракетная рота предназначалась для выполнения совместных боевых действий с пехотой и кавалерией. В мирное время рота занималась обучением специалистов-ракетчиков. На вооружении ракетной роты находились 6 6-зарядных и 12 1-зарядных станков для пуска пороховых ракет. Рота находилась в подчинении "Петербургского ракетного заведения" и была расквартирована на территории Охтинского порохового завода. В 1838 году рота была преобразована в ракетную батарею. Личный состав роты из 4 огневых взводов включал в себя 6 офицеров, 20 унтер-офицеров и 198 рядовых. Рота состояла из 4 огневых взводов, имевших 8 пусковых станков. Для офицеров устанавливался двойной оклад жалованья. В 1859 году был сформирован гвардейский ракетный дивизион. Со второй половины XIX века обучение ракетчиков проходило в Михайловской артиллерийской академии. Ракетные подразделения участвовали в русско-турецких войнах 1828—1829 годов и 1877—1878 годов, Крымской войне 1853—1856, в боевых действиях на Кавказе, Балканах, в Закавказье и Средней Азии.