Guillelmus, "Gesta Roberti Wiscardi" isimli şiirini muhtemelen 1097 ile 1099 arası bir zaman yazmıştır, 1097’de Anadolu’daki Haçlıların mücadelesini not eder, ancak 1099'da Kudüs düşüşünü yazmaz. Şiir, Dük Robert Guiscard'ın oğlu Dük Ruggero Borsa'ya adanmıştır, Robert Guiscard'ın sarayının üyesi olduğunu ima eder. Kendisi ile aynı dönemden diğer iki Norman vakainüvisi Amato di Montecassino ve Goffredo Malaterra'nın çalışmalarından daha çok, Guillelmus'un çalışması Robert Guiscard'a bir övgüdür, bu da Ruggero'nun babasının unvanlarına yönelik iddiasını güçlendirmek için görevlendirdiği anlamına gelebilir.