Состоял камер-пажом при Густаве-Адольфе и сопровождал короля в его ливонских походах. Прусский поход Густава-Адольфа (1626—1629) стал настоящей военной школой для Торстенссона. Он принимал деятельное участие в преобразовании артиллерии, предпринятом королём, и, командуя ею, содействовал победам при Брейтенфельде (1631) и Лехе (1632).