Benninga spielte 1980 für das Hockeyteam der Old Dominion University in Virginia. Sie wechselte später nach Amsterdam und debütierte bei der Weltmeisterschaft 1983 in der Nationalmannschaft, mit der sie auf Anhieb Weltmeisterin wurde. Im Jahr darauf siegten die Niederländerinnen sowohl bei der Europameisterschaft als auch bei den Olympischen Spielen in Los Angeles.