Während dieser Schlacht übernahm er kurzzeitig die Division Penders nach dessen tödlicher Verwundung. Er wurde später durch Generalmajor Isaac R. Trimble abgelöst und führte seine Brigade wieder bei "„Pickett's Charge“", dem erfolglosen Infanterieangriff der Konföderation. Bei diesem Gefecht wurde ein Pferd unter ihm weggeschossen. Er verlor fast 50 % seiner Soldaten während der dreitägigen Schlacht. 1864 führte er eine Brigade während des Überland-Feldzuges und der Belagerung von Petersburg. Am 2. April wurde er in der Schlacht von Cold Harbor verwundet. Im Februar und März 1865 kommandierte er Cadmus M. Wilcox' Division. Er diente weiterhin während des Appomattox-Feldzugs, nach dem er nach Robert E. Lees Kapitulation am 9. April 1865 aus dem Heer entlassen wurde.