El museo abrió sus puertas en 1932 en el Palacio de Pedralbes. Su origen, sin embargo, se remonta al año 1888, a raíz de la Exposición Universal celebrada en Barcelona. Al finalizar este evento, el ayuntamiento de la ciudad pensó en reunir diferentes colecciones de bienes culturales y abrir varios centros museísticos. Así, el año 1902 se creó el Museo de Arte Decorativo y Arqueológico en el antiguo arsenal de la Ciudadela, formado por un conjunto de colecciones muy heterogéneas. El arquitecto y concejal de Barcelona en aquellos momentos, Josep Puig i Cadafalch, diseñó y planificar el museo a todos los niveles, desde el montaje museofràfic hasta las vitrinas que contenían los objetos.