Schulenburg absolvierte das Gymnasium in Magdeburg, studierte anschließend zunächst an der Universität in Berlin und ab Mitte Mai 1813 Bergwissenschaften an der Universität Göttingen. Nach dem Beginn der Befreiungskriege trat er am 1. November 1813 als freiwilliger Jäger der Garde-Volontär-Kosaken-Eskadron der Preußischen Armee bei und kam 1814 zum 12. Reserve-Infanterie-Regiment. Schulenburg nahm an der Schlacht bei Paris teil, avancierte im April 1815 zum Sekondeleutnant und kämpfte bei Ligny. Für sein Verhalten bei Waterloo wurde ihm das Eiserne Kreuz II. Klasse verliehen.