Am 25. Mai 1942 wurde in Sennelager durch den Wehrkreis XIII mit Hauptquartier in Bamberg eine schwere Tiger-Abteilung mit zwei Kompanien aufgestellt. Die Unterstellung bei der Heeresgruppe Nord war erst bei der 11., später bei der 18. Armee. Ende 1942 wechselte die Einheit, wie auch die Schwere Panzer-Abteilung 501, in den Wehrkreis X nach Putlos. Die Abteilung wurde im April 1943 wieder in Sennelager aufgefrischt, ging in den Wehrkreis VI nach Paderborn und wurde auf drei Kompanien erweitert. Die I. blieb bis Mitte 1943 als Panzer-Kompanie beim AOK 18 und wurde dann erst wieder in die Abteilung eingegliedert. Die Abteilung nahm an der Abwehrschlacht bei Newel, der Dritte Ladoga-Schlacht und Anfang 1944 bei der Schlacht um den Brückenkopf von Narva teil. Im Juni 1944 stand die Einheit mit der 18. Armee bei Pleskau. Ende Januar 1945 wurde die Abteilung in "Panzer-Abteilung 511" umbenannt. Die Abteilung wurde in der Heeresgruppe Nord bei der 3. Panzerarmee im Memelland und bei Königsberg eingesetzt.