齊姆克於1922年12月16日出生在威斯康辛州密爾沃基，二次大戰期間曾服役於海軍陸戰隊，參加過貝里琉戰役和沖繩戰役，並獲得過紫心勳章。戰爭結束後，齊姆克於天津服役過一段時間，後透過《美國軍人權利法案》取得高等教育機會，於1951年取得威斯康星大学博士學位。1951年到1955年，齊姆克於哥倫比亞大學工作。1955年至1967年，又擔任華盛頓特區的正聘歷史學者。1967年，擔任喬治亞大學教授。1973年，獲得陸軍部長霍華德·霍利斯·卡拉威授予的。1977年，晉升科研教授。1993年以科研教授身份榮譽退休。