Depois de se envolver em uma guerra de propaganda, Otaviano forçou os aliados de Antônio no Senado Romano a fugir de Roma em 32 a.C.. Ele declarou guerra a Cleópatra por fornecer ilegalmente apoio militar a Antônio, agora um cidadão romano privado sem cargo público. Antônio e Cleópatra lideraram uma força naval conjunta na Batalha de Ácio de 31 a.C. contra o general Agripa, que venceu a batalha depois que Cleópatra e Antônio fugiram para o Peloponeso e, finalmente, para o Egito. As forças de Otaviano invadiram o Egito em 30 a.C.. Embora Antônio e Cleópatra tenham oferecido resistência militar, Otaviano derrotou suas forças, levando ao suicídio de Antônio. Quando ficou claro que Otaviano planejava trazer Cleópatra a Roma como prisioneira para sua procissão triunfal, ela também cometeu suicídio, supostamente por uso de veneno. A crença popular é que ela foi mordida por uma áspide.