Les Pálffy ont reçu le statut de barons hongrois en 1581. Nicolas (Miklós) II Pálffy d'Erdőd (1552-1600), originaire du château de Csábrág (Čabraď) et ispán du comitat de Pozsony (Bratislava), était un chef militaire de la monarchie de Habsbourg dans la Longue Guerre contre les Ottomans. Le , ses troupes ont réussi à conquérir la ville de Győr, ce qui lui a valu l'élévation au rang de comte du Saint-Empire par l'empereur Rodolphe II.