Piet Rentmeester passe professionnel en 1960. En 1962, il remporte Kuurne-Bruxelles-Kuurne, sa plus grande victoire. La même année, il s'impose également lors de Paris-Camembert. Il a participé à trois championnats du monde de cyclisme sur route de 1960 à 1962. Il s'y est classé onzième en 1961 et 1962. Il a également pris par au Tour d'Espagne 1964, mais abandonne durant l'épreuve.