Francisco Manuel Barroso (* 29. September 1804 in Lissabon; † 8. August 1882 in Montevideo) war ein brasilianischer Flottenoffizier, der im Tripel-Allianz-Krieg und im Brasilianischen Krieg gekämpft hat. Er war der kommandierende Admiral der brasilianischen Flotte in der Schlacht auf dem Riachuelo.