Im Mai 2011 belegte Yang beim Weltcup in Moskau Platz zwei im Sprung. Der bislang größte Erfolg in seiner Paradedisziplin folgte einige Monate später bei der Turn-WM in Tokio. Nach Platz sieben im Mannschaftswettbewerb erreichte der 18-Jährige als Sechstplatzierter im Vorkampf erneut das Gerätefinale am Sprung. Beim ersten Finaldurchgang zeigte er einen perfekten Überschlag-Strecksalto mit drei Schrauben, mit dem höchsten Ausgangswert von 7,4. Yang hatte bei diesem Sprung zu den herkömmlich gezeigten zweieinhalb Umdrehungen eine neue Technik mit einer zusätzlichen halben Umdrehung angeschlossen, die er bereits zuvor beim "Posco Koreacup" in Goyang demonstriert hatte. Außerdem wurde er von den Kampfrichtern mit sehr guten Haltungsnoten belohnt, womit er eine Punktzahl von 16,866 erhielt. Dies war bis dahin die höchste Note, die jemals bei einer Turn-WM vergeben wurde. Nach seinem zweiten Sprung im Durchschnitt auf 16,566 Punkte kommend, gewann er den WM-Titel vor dem Russen Anton Golozuzkow (16,366) und dem Japaner Makoto Okiguchi (16,291). Yangs neue Technik wurde vom Internationalen Turnverband FIG später unter seinem Namen ins Regelbuch aufgenommen. Damit war er nach Yeo Hong-cheol („Yeo 1“, 1993; „Yeo 2“, 1994) der zweite Südkoreaner, nach dem eine offizielle Turntechnik benannt wurde.