В 1951 состоялся дебют Стирлинга Мосса в Формуле-1 и в гонках «24 часа Ле-Мана». Британец принял участие в Гран-при Швейцарии, первом этапе сезона 1951 Формулы-1, в составе команды . Мосс стартовал 14-м, а финишировал 8-м (на последнем круге у него кончилось топливо). В " Стирлинг Мосс выступал на своём собственном Jaguar XK120 вместе с . Из-за проблем с давлением масла пилоты не смогли завершить гонку. В трёх следующих гонках "24 часа Ле-Мана" (, , ) Стирлинг Мосс выступал за заводскую команду Jaguar вместе с Питером Уокером. В он занял второе место.