La carrière militaire de Hohenlohe-Kirchberg commença en 1756 lorsqu'il entra au régiment d'infanterie autrichien "Braunschweig-Wolfenbüttel". Capitaine de grenadiers au début de la guerre de Sept Ans, il fut blessé à deux reprises, d'abord à la bataille de Leuthen puis à celle de Landshut, où il s'empara de trois redoutes prussiennes. Pour cet exploit, il fut fait chevalier de l'ordre militaire de Marie-Thérèse le 22 décembre 1761, et fut successivement promu aux grades de major en 1758, lieutenant-colonel en 1761 et colonel en 1764.