після Битви при Акції (2 вересня 31 р. до н. е.), тобто другий перепис відбувся 6 р. нашої ери після його заміни Квірінієм. Проведення перепису було необхідним, оскільки провінція переходила у безпосереднє підпорядкування Риму. Це привело до заворушень під проводом Юди Галілеянина, про якого згадує Йосип Флавій та Євангеліст Лука ().