Після поразки литовського князя Вітовта в битві з татарами на Ворсклі (1399) Польща надала допомогу Литві в захопленні Смоленська (1405) і боротьбі з Тевтонським орденом, якому в 1410 році завдано вирішальної поразки під Грюнвальдом.