En 1864, Itō regresó a Japón con Inoue Kaoru quien era su compañero de estudios, en un intento por convencer al clan Chōshū que abandonara la idea de ir a la guerra contra las potencias extranjeras por el derecho de paso a través del Estrecho de Shimonoseki (en el Bombardeo de Shimonoseki). En esa oportunidad, conoce a Ernest Satow, quien será su amigo de por vida.