באליפות העולם שנערכה בפרת', אוסטרליה בתחילת ינואר 1991 זכה ראוס בשתי מדליות זהב, במשחה ל-100 מטר גב בשיא אליפות חדש של 55.23 שניות, לפני מארק טוקסברי מקנדה (55.29 שניות) ומרטין לופז זוברו מספרד (55.61 שניות) ובמשחה שליחים 4x100 מטר מעורב ביחד עם אריק ונדרליך, מארק הנדרסון ומאט ביונדי בשיא אליפות חדש של 3:39.66 דקות, לפני ברית המועצות (3:40.41 דקות) וגרמניה (3:42.13 דקות).