14日朝、マラーター軍とアフガン軍はパーニーパットの平野で衝突し、激戦となった（第三次パーニーパットの戦い）。サダーシヴ・ラーオは諸将に正々堂々戦うのではなく、マラーター得意のゲリラ戦に持ち込むように言われていたが、それを無視して正面からアフガン軍に戦いに挑んだのである。