Le , Adrien Rabiot s'engage libre avec la Juventus FC. Il est directement sélectionné pour disputer une série de matchs amicaux en Asie par l'entraîneur des Turinois Maurizio Sarri. Adrien dispute son premier match de la tournée à Singapour, face à Tottenham Hotspur, en entrant en jeu à la mi-temps à la place d'Emre Can et commet une erreur qui permet à Harry Kane de marquer le but de la victoire pour les "Spurs" (défaite 3-2 au stade national de Singapour). Le Français dispute son premier match officiel avec les "Bianconeri" lors de la première journée de Serie A 2019-2020, le face au Parme Calcio. Débutant le match sur le banc des remplaçants, Rabiot entre en jeu à la de jeu, remplaçant Sami Khedira (victoire 1-0 au stade Ennio-Tardini). Critiqué depuis le début de la saison, il est titulaire le 7 juillet 2020 à San Siro face aux Milan AC, comme lors des quatre dernières journées de Serie A, le Français ouvre la marque après une action démarrée dans son camp et achevée d'une frappe sèche en pleine lucarne. Avec notamment trois buts en cinq minutes, l'AC Milan domine la Juventus en seconde période (4-2).