En junio de 2010, participó en los 4 partidos que disputó la Selección de fútbol de Chile en el Mundial de Sudáfrica logrando llegar a octavos de final donde fueron eliminados por Brasil. Jara participó cumpliendo una destacada labor en la parte defensiva. Luego de que Marcelo Bielsa renunciara a la selección, Jara siguió siendo considerado por el nuevo técnico Claudio Borghi (que lo tuvo en Colo-Colo), participando en la Copa América de Argentina 2011, participando en los 3 partidos de fase de grupos frente a México (2-1), Uruguay (1-1) y Perú (1-0). Sin embargo, serían eliminados por Venezuela en cuartos de final al perder por 2-1, partido donde también Jara jugó.