Rundstedt creía que el Grupo Panzer debía mantenerse en reserva a cierta distancia del frente, para contraatacar las posibles penetraciones de los Aliados. Sin embargo, Rommel estaba convencido de que la aviación y la artillería aliada no permitiría a los alemanes la libertad de movimiento de las grandes formaciones, por lo que insistió en que los panzers se deberían desplegar mucho más cerca del frente. Hitler se negó a permitir a sus comandantes que movieran el Grupo Panzer sin su consentimiento explícito, así que cuando la invasión aliada comenzó el 6 de junio de 1944, el Grupo Panzer del Oeste permaneció inmóvil. Dos días después de la invasión, Schweppenburg fue herido en un ataque aéreo contra la sede de su cuartel general y fue reemplazado por Heinrich Eberbach.