Pela seleção brasileira, estreou na Copa do Mundo de 1985, após se destacar no Mundial Sub-20, em que o Brasil ficou em 4º e Ana Lúcia foi considerada segunda melhor atleta depois da cubana Mireya Luis. Disputou duas Olimpíadas, Seul 1988, ficando em 6ºLugar, e Barcelona 1992 e ficou em 4ºLugar melhor resultado do nosso voleibol para a geração da época. Outros torneios incluem o Campeonato Mundial de Voleibol Feminino de 1986, os Jogos Pan-Americanos de 1987, . Ana Lúcia chegou a ser chamada para os Jogos Pan-Americanos de 1983 em Caracas, mas foi dispensada após um abandono à concentração. O esporte vem de berço, pois é neta de Bento de Camargo Barros,que disputou a prova do arremesso de disco/martelo em Los Angeles 1932; seu pai, Paulo de Camargo Barros, foi jogador de basquete e campeão de tiro, e a mãe Alexandrina foi nadadora; e seu tio Amauri Passos foi bicampeão mundial de basquete. Sua irmã Ana Cristina também jogou vôlei.