使節団の公的な目標は「今までで初めての日本の大使をアメリカに派遣すること」で、また「両国政府間で新しい修好通商条約を批准すること」にあった。使節団はまた、ペリーが締結した条約の条項のうち、不平等である（アメリカには有利でも日本にとっては不利になる）条項を修正しようとしたが、失敗に終わった。