Jugaba de mediocampista y por muchos años fue parte del club Unión Española del cual también es hincha e ídolo para sus simpatizantes. En la actualidad es entrenador del club Palestino. Sierra, junto a la selección de fútbol de Chile, disputó la Copa América de 1993, 1995 y 1999, además de la Copa Mundial de Fútbol de 1998. A lo largo de su carrera, entre clubes y la selección, disputó aproximadamente 430 encuentros oficiales.