Igel erhielt seine Erziehung im elterlichen Hause und besuchte Gymnasien in Trier und Koblenz. Am 1. Oktober 1857 trat er als Avantageur in das 30. Infanterie-Regiment der Preußischen Armee ein. Hier wurde Igel am 18. Januar 1859 zum Sekondeleutnant befördert und im Juni des Folgejahres in das 8. Rheinische Infanterie-Regiment (Nr. 70) versetzt. Vom 1. Oktober 1862 bis zum 21. Juli 1865 folgte seine Kommandierung an die Kriegsakademie. Seine Ausbildung dort war 1864 durch die Teilnahme am Feldzug gegen Dänemark unterbrochen, an der Igel bei der Belagerung der Düppeler Schanzen zum Einsatz kam.