Ao introduzir o nome "Feiticeira Escarlate" como um título ligado à magia do caos e um destino predeterminado, a série foi capaz de definir ainda mais a magia no UCM além do que foi introduzido em "Doutor Estranho" (2016) sem limitar muito a personagem de Wanda. Bruxaria, os julgamentos das bruxas de Salem e o que Schaeffer descreveu como "nosso tipo de versão americanizada e versão feminizada de bruxas e magia" foram todos novos acréscimos ao UCM, depois que "Doutor Estranho" introduziu o que Schaeffer sentiu ser "mais magia masculina". A série também introduz a organização S.W.O.R.D. no UCM, mudando o nome dos quadrinhos, "Sentient World Observation and Response Department", para "Sentient Weapon Observation and Response Division". Isso se deve ao fato de a organização no UCM lidar com armas conscientes, como reconstruir o Visão original com o objetivo de transformá-lo em uma arma. Uma das agentes da S.W.O.R.D. vistas na série é a adulta Monica Rambeau, que foi apresentada ao UCM quando tinha onze anos em "Capitã Marvel" (2019). De acordo com Olsen, o material para Rambeau estava sendo reescrito durante as filmagens enquanto o Marvel Studios trabalhava o que eles queriam fazer com a personagem em futuros episódios do UCM. Outros personagens existentes no UCM, Darcy Lewis e Jimmy Woo, foram adicionados à série pelo desejo de ter personagens fora do Hex com experiência em ciência e aplicação da lei, respectivamente. Os rascunhos iniciais dos primeiros episódios tinham mais história de fundo para Darcy, que foi removida em favor do foco na base da S.W.O.R.D. fora do Hex, embora elementos dessas cenas tenham sido adicionados em episódios posteriores. Os filhos de Wanda e Visão, Billy e Tommy, são apresentados na série e passam grande parte dela aos 10 anos de idade. Shakman disse que nunca houve planos de envelhecer os personagens até a idade que eles tem na equipe dos Jovens Vingadores, já que isso privaria Wanda de mais tempo com eles.