До петровских реформ флот фактически отсутствовал; в виду отсутствия выхода к другим морям, основным морским портом был Архангельск, замерзающий с ноября по март. С основанием Санкт-Петербурга в 1703 году в нём разместилась база нового Балтийского флота; основаны базы в Кронштадте, затем в Выборге, Гельсингфорсе, Або, Ревеле. Первой крупной победой русского флота стало Гангутское сражение. Балтийский флот успешно действовал в ходе русско-шведских войн XVIII—XIX веков. Балтийский флот также формировал экспедиции в Средиземное море для борьбы с Османской империей.