В область научных интересов Р. Б. Гагуа входит история Великого княжества Литовского, Польши и Тевтонского ордена в период Средних веков. Специализируясь на источниковедении и историографии, Р. Б. Гагуа является автором монографии, нескольких научно-методических пособий, а также более чем 50 научных публикаций в Беларуси и за рубежом. Является крупным специалистом по истории военных конфликтов Польши и Литвы с Тевтонским орденом, в частности, по Великой войне и Грюнвальдской битве.