Андрес Агилар родился 7 декабря 1996 года. У него есть брать Гильермо Агилар младший, который также занимается стрельбой из лука и представлял Чили на чемпионате мира 2017 года в Мехико. Отец Гильермо Агилар Контрерас является бывшим лучником и ныне тренером.