El origen de la orden se encuentra en 1856 con motivo de la confirmación de la princesa Victoria del Reino Unido. Sus padres, la reina Victoria y el príncipe Alberto de Sajonia-Coburgo-Gotha la regalan entonces un camafeo con sus dos efigies, realizado a partir de la medalla realizada por William Wyon en 1851 con motivo de la primera Exposición Universal. El camafeo iba prendido de un lazo de cinta de moaré blanco en la parte superior izquierda del pecho. En 1856, los monarcas repiten el mismo regalo, con motivo de la confirmación de su segunda hija, Alicia. Tras la muerte del príncipe Alberto en 1861, en 1862 tras entregársela a su hija Elena en su confirmación la Reina decide transformar esta serie de regalos en la primera de las clases de una orden femenina, considerándola instituida con anterioridad, el 10 de febrero de 1861, con ocasión de su vigésimo aniversario de boda. Posteriormente la orden es entregada de forma sucesiva a las hijas y nietas de la reina Victoria, así como a contadas emperatrices y reinas no unidas por parentesco con la reina. Tras la muerte de la reina no es otorgada de nuevo. Su hijo y sucesor, Eduardo VII entregaría su propia orden de la familia real, la Orden de Eduardo VII.