El 3 de octubre de 2016, reemplaza a Giuseppe Iachini al frente del Udinese Calcio. Logró alejar al conjunto friulano de las últimas posiciones de la clasificación, asegurando la permanencia en la 33ª jornada de la Serie A. Finalmente, el equipo terminó como clasificado con 45 puntos, y el club renovó el contrato con el técnico de Aquilea por un año más. El 21 de noviembre de 2017, tras conseguir 4 victorias y 8 derrotas en las 12 primeras jornadas de la Serie A, fue despedido por el Udinese.