L'origine de la ville de Pińczów remonte au et elle est liée à une carrière qui y est exploitée. Elle fut protégée par une petite place forte, détruite probablement en 1241 lors de la première invasion mongole. Au cours de la première moitié du , un château gothique est érigé à sa place, au pied duquel un village se développe, appelé initialement "Piędziców", "Pandziczów" puis, vers 1470, "Pyandzyczów". Le nom actuel de Pińczów entre dans l'usage à partir du .