Во время Третьей Македонской войны сенат направил на Балканы трёх легатов, которые должны были заниматься разведкой и обеспечением римской армии всем необходимым. В их числе Ливий называет Гнея Домиция Агенобарба; большинство историков считает, что речь о сыне консула 192 года до н. э., но существует гипотеза, что это был Гней-старший.