Dopo una breve esperienza alla crebbe nelle giovanili dell', a seguito di un provino sotto la direzione di Helenio Herrera. Fece il suo esordio in maglia nerazzurra diciassettenne, il 7 maggio 1972 in occasione dell'incontro -Inter 0-0. All'inizio schierato come stopper al fianco di Giacinto Facchetti, divenne titolare a partire dalla stagione 1977-1978, per scelta del nuovo allenatore Eugenio Bersellini. In maglia nerazzurra, con la fascia di capitano, vinse uno scudetto e due edizioni della Coppa Italia (realizzando la rete decisiva allo scadere nella finale contro il nell'edizione 1977-78). Nella semifinale di ritorno della Coppa dei Campioni 1980-1981 realizzò di sinistro il gol decisivo nella vittoria (peraltro ininfluente) contro il .