Панопея была очень древним городом, который, согласно древнегреческой мифологии, первоначально населяли флегии. Согласно Страбону он был основан Панопеем. Гомер упомянул Панопею в каталоге кораблей в «Илиаде». Схедий, царь Панопеи, со своим братом были вождями фокейцев в Троянской войне. Панопея также была известна могилой Тития, который был убит Аполлоном и Артемидой в этом месте за то, что он пытался изнасиловать их мать Лето по пути в Дельфы.