28 июня 1944 года в ходе Могилёвской операции командир отделения 4-й стрелковой роты 2-го стрелкового батальона 609-го стрелкового полка 139-й стрелковой дивизии 50-й армии младший сержант Паньков во главе вверенного ему подразделения под огнём неприятеля в числе первых на подручных средствах переправился через реку Днепр у Могилёва. На захваченном на правом берегу реки плацдарме, Панков уничтожил гранатам три вражеские огневые точки, и в рукопашной схватке уничтожил 11 немецких солдат, чем содействовал переправе других подразделений 609-го стрелкового полка. Ворвавшись в Могилёв в уличных боях показал исключительную храбрость. Паньков вместе со своим отделением блокировал жилой дом и захватил в плен до 100 немецких солдат и офицеров засевших в нём. В последующих уличных боях в Могилёве отделение Панькова уничтожило до 60-ти немецких солдат и офицеров. За что командиром полка полка полковником Гришаевым был представлен к присвоению звания Героя Советского Союза, и в этот же день командир дивизии полковник Кириллов своим приказом по 139-й стрелковой дивизии № 018/н от 28.06.1944 наградил Панкова орденом Славы 3-й степени.