Les Courcy descendent de Baudry le Teuton, dont Orderic Vital dit qu'il a épousé une nièce de Gilbert de Brionne, ce qui l'a fait entrer dans la parentèle des ducs de Normandie. Il a eu six fils et trois filles. Parmi ses fils, il y en a trois qui sont fieffés dans l'Orne, sans qu'on sache si ces fiefs leur venaient de leur père, il s'agit de Richard (à Neuville-sur-Touques), de Baudry (à Bocquencé) et de Foulques (à Aunou-le-Faucon). Les trois autres sont Robert, seigneur de Courcy dans le Calvados, Nicolas, seigneur de Bacqueville-en-Caux et ancêtre des Martel, et Wigere d'Apulie (Pouilles). Nombre de leurs fils, ont combattu auprès de Guillaume le Conquérant au Val-ès-Dunes et à Hastings, et c'est de ce soutien qu'ils tirent leur fortune.