前202年，罗马击溃迦太基，扫清东进的最后障碍。前198年，第二次马其顿战争爆发，战争的起因主要缘于罗马将马其顿视作潜在的敵人，也是东方強國塞琉古王朝潜在的同盟者。這場戰爭中腓力五世在希腊的盟友背弃他，马其顿在庫諾斯克法萊戰役中被罗马地方总督提圖斯·昆克蒂烏斯·弗拉米寧（Titus Quinctius Flaminius）击败。馬其頓的希臘霸權被迫結束。