Kiesewetter deltog i Skid-VM 1991 i Val di Fiemme i Italien. I de individuella tävlingarna blev han nummer 12 i normalbacken och nummer 7 i stora backen. I lagtävlingen vann Kiesewetter en bronsmedalj tillsammans med lagkamraterna Jens Weissflog, Dieter Thoma och Heiko Hunger. Tyskland var 18,1 poäng efter segrande Österrike och 13,4 poäng efter silvermedaljörerna från Finland.