У вересні 1943 року підрозділ на переобладнаному британському крейсері було відправлено до Англії. В 1944 році в 506-му полку Ліптон став майстром стрибків на одному з «Douglas C-47 Skytrain», що використовувалися для висадки в Нормандії.  Під час Нормандської операції, Ліптон у званні чотового сержанта 3-ї чоти роти втратив свою зброю і боєприпаси, приземлившись в декількох милях від його цільової області, але на узбіччі він почув знайоме клацання від зброї і зміг повернутися до своїх, зустрівшись з командиром роти Річардом Вінтерсом. Під час битви при Брекур Манорі, Ліптону разом з сержантом Майком Ренні в складі роти «E» була поставлена ​​задача знищити чотири 105-мм гаубиці (спочатку думали що 88 мм), що стріляли по пляжу Юта. Вони залізли на дерево і з відстані зняли кількох німців з приблизно 50, які охороняли позиції. Роті вдалося знищити гаубиці і за ці дії Ліптон був нагороджений медаллю «Бронзова зірка». Тоді ж він був поранений німецькою 88-мм шрапнеллю, і тільки через шість тижнів він зміг повернутися на фронт. Під час битви при Карантані, Ліптон був поранений осколком в обличчя і пах. За поранення він був нагороджений медаллю «Пурпурне серце».