В 1831—1833 годах, командуя бригом «Кастор», участвовал в Абхазской экспедиции, а в 1833 году начальствовал Геленжикским отрядом военных судов у Кавказских берегов и неоднократно принимал участие в десантных высадках на берег и перестрелках с горцами, за отличие награждён орденом Святого Станислава 2-й степени. 25 декабря того же года за проведение 18 морских полугодовых кампаний награждён орденом Святого Георгия 4-й степени (№ 4908 по кавалерскому списку Григоровича — Степанова). Произведённый в 1834 году в капитаны 2-го ранга Синицын до 1837 года командовал фрегатом «Бургас» в Чёрном море. В 1838—1840 годах, уже будучи капитаном 1-го ранга и командуя кораблём «Чесма», плавал у берегов Абхазии и в 1838 году участвовал в эскадре генерал-адъютанта М. П. Лазарева в высадке десанта у Субаши и занятии Сочи, Туапсе и Шапсухо. В 1841—1847 годах командовал кораблём «Уриил» в Чёрном море.