В 1689 году царевна Софья была свергнута Петром I и заключена в монастырь. Пётр стал единоличным правителем (с учётом недееспособности его брата соправителя Ивана V, умершего в 1696 году). Пётр продолжал войну с Турцией, и в результате Азовских походов 1695-96 годов, взял Азов, получив выход в Азовское море, закреплённый по мирному договору с Турцией в 1700 году.