Das Denkmal erinnert an Angehörige des Infanterie-Regiments „von Lützow“, die in den Kolonien Deutsch-Ostafrika und Deutsch-Südwestafrika starben. Die Einweihung erfolgte am 30. Juli 1907 unter großem Interesse des Militärs wie auch seitens der Zivilbevölkerung. Im Jahr 1929 wurde es auf Betreiben des Traditionsverbandes der „Ehemaligen Lützower“ an die gegenüberliegende Straßenseite der Friedrich-Ebert-Straße versetzt, da es – so die Begründung des Verbandes – durch spielende Kinder „nicht in würdiger Weise“ behandelt worden sei. Im August 1929 fand daher eine zweite Einweihung anlässlich eines Regimentstreffens in Rastatt statt. Namentlich genannt sind ein Offizier der Schutztruppe für Deutsch-Ostafrika, der während des Hehe-Aufstands starb, und vier Soldaten der Schutztruppe für Deutsch-Südwestafrika. Davon starb einer an Typhus und drei infolge von Kampfhandlungen. Die vier Todesdaten zu Südwestafrika fallen in die Zeit des Völkermordes an den Herero und Nama, der als erster Genozid des 20. Jahrhunderts gilt.