On sait que la mère de Lucius Vorenus vient de Mutina (actuelle Modène) où sa famille élevait des chevaux. Son père et ses aïeux ont servi dans l'armée romaine. On sait notamment qu'ils se sont battus à Zama (grande bataille contre Carthage en -202) et à Magnésie (contre les Séleucides en -190). Il est entré dans l'armée puis s'est marié avec Niobé dont la famille est originaire de la ville de Rome. Les militaires n'ayant pas le droit de se marier, il a dû obtenir une dérogation. Niobe lui a donné deux filles toutes deux prénommées Vorena. Vorenus quitte Rome en -58 pour participer à la guerre des Gaules menée par César, alors proconsul. Durant son absence, l'intendant de l'armée chargé de remettre la paye de Vorenus à Niobé lui annonce à tort sa mort. Lydé, la sœur de Niobé et son mari Evander Pulchio l'ont aidé financièrement pendant cette période. Niobé entame une courte relation avec Evander. De cet adultère est né Lucius. Lydé est dans la confidence et est supposée garder le secret pour protéger l'enfant.