Für seinen Förderer Robert Devereux, den 2. Earl of Essex, entwarf er eine Karte, die den Angriff auf Cádiz im Juli 1596 darstellte. Bei dieser Auseinandersetzung versenkte eine Flotte aus englischen und holländischen Schiffen, unter der Führung von Charles Howard, 1. Earl of Nottingham, Walter Raleigh und Robert Devereux, 2. Earl of Essex, in der bedeutenden spanischen Hafenstadt 32 spanische Schiffe und plünderte und zerstörte die Stadt selbst. Zu Boazios Kartenentwurf erstellte Thomas Cockson den Kupferstich.