A primeira conquista de Kiefer em Campeonatos Mundiais ocorreu em 2011, no mundial de Catânia, onde conquistou uma medalha de bronze. Em 2017, no mundial de Lípsia, ela integrou a equipe dos Estados Unidos com Nicole Ross, Margaret Lu e Nzingha Prescod. Na ocasião, conquistou a medalha de prata por equipes, sendo derrotada na decisão pela Itália. No ano seguinte, no mundial de WuXi, as mesmas integrantes da equipe venceram a Coreia do Sul, conquistando a primeira medalha de ouro da história do país no evento florete por equipes.