Der Prediger Johann Wilhelm Melcher beantragte im Jahr 1859 die Erbauung eines Turms auf dem Galgenberg. Der Galgenberg war damals schon beliebt bei Wanderern, von hier hatte man eine gute Fernsicht. Etwa zwanzig Jahre später wurde der Turm erbaut. Der sollte gleichzeitig als Gefallenendenkmal der Kriege 1864 (Deutsch-Dänischer Krieg), 1866 (Deutscher Krieg) und 1870/71 (Deutsch-Französischer Krieg) dienen. Am 18. Mai 1879 wurde der Turm dann als „Kriegerdenkmal auf der Wilhelmshöhe“ eingeweiht. Der Galgenberg hieß wohl seit der Kaiserzeit Wilhelmshöhe. Zu Zeiten der DDR verfiel der Turm, ab 1990 wurde er saniert, am 2. Dezember 1995 wurde er neu eröffnet. Der Turm auf dem Galgenberg steht unter Denkmalschutz.