В 1270 году Пьер в числе других членов семьи вместе с отцом отправился в Тунис в рамках Восьмого крестового похода. Однако этот поход окончился полной неудачей, поскольку в армии крестоносцев разразилась эпидемия дизентерии или тифа, от которой умерли сам Людовик IX и один из братьев Пьера, Жан Тристан. Новым королём стал старший брат Пьера, Филипп III, также участвовавший в крестовом походе. Там же, в Карфагене, где умер его отец, Филипп III назначил старшего из своих оставшихся в живых братьев, Пьера Алансонского, регентом на случай своей смерти и до достижения совершеннолетия сына.