Угроза со стороны Тевтонского ордена привела к установлению династического союза между Польшей и Литвой (Кревская уния, 1385 г.). В Великой войне 1409—1411 годов Тевтонский орден потерпел поражение при Грюнвальде от объединённых сил Польши и Великого княжества Литовского. По Торуньскому миру (1411 г.) он, отказавшись от Жемайтии и польской Добжиньской земли, выплатил контрибуцию. С этого поражения начинается закат Ордена.