Antes de la conquista europea de Fuerteventura a comienzos del siglo , el territorio de Antigua era una de las zonas más pobladas de la isla, siendo sus primeros habitantes los aborígenes majos. Destaca en este sentido el yacimiento arqueológico de La Atalayita, un poblado aborigen formado por por más de cien estructuras de diverso tipo y complejidad, declarado bien de interés cultural en 2007.