Die Stadt wurde nach "William Hayward" benannt, einem Arbeiter aus New England, der sich 1849 während des „kalifornischen Goldrausches“ hier niedergelassen hatte und das erste Schuhgeschäft eröffnete. Zu Hayward gehört auch das Erholungsgebiet Schafer Park, benannt nach dem deutschen Einwanderer "A. W. Schafer" (wahrscheinlich ehemals "Schäfer").