В апреле 1943 года был назначен на должность начальника штаба 24-го гвардейского стрелкового корпуса, после чего принимал участие в Курской битве и битве за Днепр, в Кировоградской, Уманско-Ботошанской, Ясско-Кишинёвской и Дебреценской наступательных операциях. За мужество и отвагу, проявленные в ходе боевых действий, Пётр Михайлович Журавлёв был награждён орденами Суворова 2 степени и Кутузова 2 степени. С 17 по 20 ноября 1944 года временно командовал этим же корпусом, принимавшим участие в ходе Будапештской наступательной операции. За эти бои Журавлёв был награждён орденом Богдана Хмельницкого 2 степени. С апреля 1945 года находился на лечении в госпитале по болезни.