26 июня 2014 года Джо Харрис был выбран под 33-м номером на драфте НБА 2014 года командой «Кливленд Кавальерс». 24 июля 2014 года «Кавальерс» с ним был подписан контракт. Во время дебютного сезона Джо неоднократно выступал за «Кантон Чардж» в Д-Лиге. В составе «Кавальерс» вышел в финал НБА, где его команда уступила «Голден Стэйт Уорриорз» в 6 матчах.