К началу Отечественной войны 1812 года полковник Юшков командовал батальоном в лейб-гвардии Преображенском полку и отличился в Бородинском сражении. Во время Заграничных походов 1813 и 1814 годов был во множестве сражений, за отличие в Кульмском бою произведён в генерал-майоры и назначен шефом Якутского пехотного полка, с начала 1814 года командовал 2-й бригадой 9-й пехотной дивизии, во главе которой отличился в сражениях при Ла-Ротьере, Шампобере и под стенами Парижа. В кампании Ста дней командовал 2-й бригадой 27-й пехотной дивизии и вновь совершил поход во Францию, где оставался в составе русского оккупационного корпуса вплоть до 1818 года.