Semiovit IV, figlio di Semiovit III e duca di Płock, nel 1382 alla morte di Luigi I d'Ungheria, successore di Casimiro il Grande, reclamò per sé il trono di Polonia e occupò la Cuiavia, da cui venne scacciato tuttavia l'anno seguente. Nel 1386 accettò come re di Polonia il granduca lituano Jogaila, che aveva ottenuto il trono con il nome di Ladislao II (in seguito all'Unione di Krewo del 1385 e al matrimonio con la regina Edvige, figlia di Luigi I d'Ungheria) e ne divenne vassallo ereditario; l'anno successivo ne sposò inoltre la sorella Alessandra, che gli portò in dote la città di Bełz. Fu costretto a cedere parte dei suoi domini all'Ordine Teutonico e per recuperarli prese parte alla guerra condotta da Polonia e Lituania contro l'Ordine nel 1409-1410, partecipando alla battaglia di Grunwald.