1997 kehrte Foster als Fahrer an die Rennstrecken zurück. Nach Starts in einer Monopostoserie fuhr er ab 1999 für unterschiedliche Teams Rennen in der American Le Mans Series. Seine größten Erfolge feierte er in der Grand-Am Sports Car Series, in der er 2007 den zweiten Gesamtrang und 2008 die Gesamtwertung der Koni Challenge GS gewann. Dreimal war Foster beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans am Start, immer mit seinem früheren Schüler Patrick Dempsey als Partner. Beste Platzierung war der 22. Endrang 2014.