Добеслав Даменцкий происходил из небольшого шляхетского рода фамильного герба Домброва. В 1917 году он поступил на философский факультет Варшавского университета. С 1918 по 1920 год был на фронте, затем продолжил прерванное обучение. В 1921 году принимал участие в Третьем Силезском восстании, находясь в рядах диверсионных групп «Wawelberg». По возвращению в Варшаву был одним из активистов Союза независимой социалистической молодежи.