Según "I Alone Can Fix It", un libro de julio de 2021 escrito por dos reporteros del "Washington Post", tras la derrota de Trump en las elecciones presidenciales de 2020, Milley se preocupó de que el expresidente se estuviera preparando para dar un golpe y mantuvo conversaciones informales con sus ayudantes sobre posibles formas de frustrarlo. El libro citó a Milley diciendo «este es un momento Reichstag», comparando los intentos de Trump de revertir las elecciones con el evento utilizado para cimentar el gobierno nazi en Alemania y refiriéndose a las desacreditadas declaraciones de Trump sobre el fraude electoral como «el evangelio del Führer». Más tarde, Trump reprendió los informes de los medios de que Milley temía que planeara un golpe, llamando al general «una de las últimas personas con las que me gustaría hacer [un golpe]» y afirmando que solo había nombrado a Milley como presidente del Estado Mayor Conjunto para ir en contra de su exsecretario de Defensa Jim Mattis y su predecesor presidencial Barack Obama. Trump también afirmó erróneamente que Obama había despedido a Milley –Obama en realidad despidió a Mattis– como comandante del Mando Central de los Estados Unidos.