Sinforiano Madroñero era amo d'un negoci d'ultramarins al carrer Doblados de Badajoz. Fou alcalde de la ciutat dos cops, la primera vegada entre 1933 i 1934 i la segona des de febrer de 1936 fins a la presa de la ciutat per les tropes franquistes el 14 d'agost d'aquest any. Després de la presa de la ciutat, va fugir de la repressió a Portugal, sent detingut a Campo Maior per les autoritats portugueses, que col·laboraven amb el bàndol revoltat, i retornat a Espanya. Fou afusellat a Badajoz, sense judici previ, el 20 d'agost de 1936, junt al diputat socialista Nicolás de Pablo Hernández, davant del frontó on actualment hi ha l'Institut Zurbarán. L'afusellament fou dut a terme per un destacament de Falange Española dirigit pel destacat falangista local Felipe Moreno Damián.