Nel 1247, in seguito alla presa del potere da parte dei guelfi nella ghibellina Parma, da cui dipendeva Medesano, Federico II di Svevia mosse contro la città. Nel 1248 il suo esercito, guidato dal marchese Manfredo II Lancia, attaccò ed espugnò il castello medesanese, distruggendolo; Federico II lo fece ricostruire e lo assegnò al marchese Oberto II Pallavicino. Tuttavia nel 1249 i parmigiani, forti della vittoria nella battaglia contro l'imperatore, riconquistarono il maniero, che tre anni dopo fu nuovamente attaccato dai fuoriusciti ghibellini; i guelfi parmigiani, appoggiati dal legato pontificio Gregorio da Montelongo e aiutati dai piacentini, contrattaccarono e Oberto fu costretto alla resa. Nel 1267 il Pallavicino escogitò uno stratagemma che spinse i castellani fuori dalle mura del forte, che riprese facilmente e successivamente distrusse; il maniero, ancora riedificato, fu riconquistato nel 1297 dai parmigiani.