Woiseck gehörte ursprünglich zur Herrschaft des Ordensschlosses, das Gut wurde 1558 urkundlich benannt und brannte im Verlauf des Livländischen Krieges (1558–1583) nieder. Das Rittergut kam ab 1558 nacheinander in den Besitz mehrerer deutsch-baltischer Adelsfamilien, die es 1632 wieder aufbauten. 1920 wurde das Gutshaus durch den estnischen Staat enteignet, der 1925 dort ein Heim einrichtete. Heute befindet sich im Gutshaus von Võisiku ein Pflegeheim für 400 geistig Behinderte. Das Haus ist von einem zwei Hektar großen Park umgeben.