После норманнского вторжения в Ирландию король Англии и герцог Нормандии Генрих II высадился в Уотерфорде в 1171 году, после чего объявил Уотерфорд и Дублин королевскими городами; Дублин был объявлен столицей. Весь средневековый период Уотерфорд был вторым городом после Дублина. В XV веке Уотерфорд отразил нападения двух претендентов на английский престол, Ламберта Симнела и Перкина Уорбека. После этих событий король Генрих VII присудил городу девиз: ().