Rogério foi um dos principais conselheiros de Guilherme, o Conquistador. Ele pode não ter lutado na invasão inicial da Inglaterra, em 1066, em vez ficou para trás para ajudar a governar a Normandia. De acordo com "Roman de Rou" de Wace, no entanto, ele comandou o flanco normando direito em Hastings, retornando para a Normandia com o rei Guilherme em 1067. Depois disso, foi confiado a terra em dois locais críticos em defesa da Inglaterra, recebendo a Rape de Arundel, no final de 1067 (ou no início de 1068), e em novembro 1071 foi criado conde de Shrewsbury; alguns historiadores acreditam que, enquanto ele recebeu os territórios de Shropshire em 1071 não recebeu o título de conde até alguns anos mais tarde.