Pierwszym duńskim kierowcą jest Tom Belsø, który wystartował w Grand Prix RPA w 1974 roku dla zespołu Frank Williams Racing Cars. Jan Magnussen jest pierwszym reprezentantem Danii w Formule 1, który zdobył punkt. W 1995 roku ścigał się dla McLarena, a w latach 1997–1998 dla Stewart Grand Prix. Od sezonu 2014 w Formule 1 rywalizuje syn Jana Magnussena, Kevin, jadąc w barwach McLarena. Już w debiutanckim dla niego wyścigu Grand Prix Australii zajął drugie miejsce, stając się pierwszym Duńczykiem który stanął na podium wyścigu.