Vers l'an 1000, le petit village voisin de Raw et le village de Thorpe (Fylingthorpe), de Fylingdales, furent colonisés par les danois. Après la Conquête normande de l'Angleterre en 1066, la majorité des terres du Nord de l'Angleterre, Fylingdales inclus, furent dévastées. Guillaume le conquérant céda Fylingdales à Tancrède de Hauteville, qui plus tard le vendit à l'abbé de Whitby.