Na Mistrovství Československa v atletice 1982 v Praze zvítězil výkonem 226 cm, což byl nový československý rekord ve skoku do výšky na otevřeném hřišti. Mistrovství Evropy v atletice 1982 v Aténách mu přineslo desáté místo ve finále (215 cm). Roku 1984 Josef Hrabal nejprve v hale v Budapešti překonal výšku 227 cm, a potom se znovu stal halovým mistrem Československa ve skoku do výšky, když na mistrovství v Jablonci nad Nisou skočil 223 cm. V dalších letech sportovní kariéry se už výrazněji nepřiblížil ke svému osobnímu rekordu 228 cm z roku 1981.