Paul Millsap (d. 10 Şubat 1985), National Basketball Association (NBA) takımlarından Denver Nuggets forması giyen Amerikalı profesyonel basketbolcu. 2,03 m boyunda 113 kg ağırlığındadır. Lousiana Tech Üniversitesinden mezun olmuştur. 2006 NBA Seçmeleri'nde ikinci tur 47. sıradan şu anda formasını giydiği Utah Jazz tarafından seçilmiştir. Kariyerinin başlarında Miami Heat uzun forveti Udonis Haslem ile karşılaştırılmıştır. Kolej kariyerinde üst üste üç kez ribaund kralı olarak NCAA tarihinde bunu başaran tek oyuncudur.