Сушил Кумар учился в Колледже национальной обороны в Нью-Дели и окончил его в 1956 году. Он был инструктором в Колледже персонала служб обороны. В 1961 году принимал участие в Индийской аннексии Гоа. В 1963 году проходил обучение в Королевском военно-морском флоте Великобритании на корабле "HMS" "Dampier".