1684年にチャールズ2世によって、ジョン・ライリーの後任として主席宮廷画家に任じられた。1685年に王位を継いだジェームズ2世はヴェッリオを重用せず、王室の庭師職で働かなければならなかった。1688年に名誉革命でウィリアム3世が国王になっても、用いられず、主席宮廷画家の職にはゴドフリー・ネラーが就任した。ヴェッリオは1890年からデヴォンシャー公爵の住宅チャッツワース・ハウスの装飾画を描いた。