В мае 1410 году венгерский король Сигизмунд Люксембург поручил ему и палатину Николасу Гараи, чтобы они стали посредниками в переговорах между польским королём Владиславом Ягелло и Тевтонским Орденом. Когда переговоры потерпели неудачу и вспыхнула война, Сцибор повел венгерское войско в поход на южные польские владения, но венгры не смогли взять никакие крепости и были вынуждены отступить. В конце 1411 года он был главнокомандующим армии венгерского короля Сигизмунда в войне против Венецианской республики.