Desde 1868 en adelante, el principado fue administrado por Prusia, aunque retuvo su soberanía legislativa. La administración prusiana sirvió para reducir costos administrativos para el pequeño estado y fue basada en un contrato a diez años que fue repetidamente renovado. En 1871 se convirtió en estado constituyente del nuevo Imperio alemán. Al final de la I Guerra Mundial, durante la revolución alemana, el príncipe abdicó y Waldeck-Pyrmont se convirtió en Estado Libre dentro de la República de Weimar. El 30 de noviembre de 1921, siguiendo un plebiscito local, la ciudad y distrito de Pyrmont fueron segregados e incorporados a la Provincia prusiana de Hannover, siendo Waldeck incorporada a la provincia de Hesse-Nassau en 1929.