Il Ruanda ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016, con una delegazione di sette atleti impegnati in tre discipline: atletica leggera, ciclismo e nuoto. Portabandiera alla cerimonia di apertura è stato il ciclista Adrien Niyonshuti, che lo era stato anche a .