En 1942, Brooke se unió a la Junta Combinada de Jefes de Estado Mayor Aliados, ubicada en Washington DC. Más adelante se mostraría defraudado por el hecho de perder el mando conjunto de la Operación Overlord en favor del general americano Dwight D. Eisenhower, aunque siempre mantuvo unas relaciones cordiales con el mismo.