Il est le cinquième fils de Jacques Rouxel, comte de Grancey (1603-1680), maréchal de France. Sa mère, Catherine de Monchy-Hocquincourt, est demoiselle d'honneur de la Reine, Anne d'Autriche, elle meurt le . Son oncle est le marquis d'Hocquincourt (1599-1658), maréchal de France est tué devant Dunkerque. Le fils de celui-ci, Dominique de Monchy (?-1665) , surnommé le « chevalier d'Hocquincourt », meurt noyé avec son vaisseau, après s'être distingué dans un combat naval contre les galères ottomanes le , en compagnie de Tourville.