尼姆地区早在古罗马时期就已出现人类活动，为的活动中心，罗马人入侵后，原城址被建成为，自公元前118年起成为上的一站。此后，因其战略性的地理位置（罗马和西班牙之间）而受到重视，一系列的城市设施开始出现，包括斗兽场、引水道（今加尔桥）和教堂等，并修建了和两处重要的城门，城市人口数量达到2.5万，成为当时纳博讷高卢行省内最大的城市之一。公元5世纪后，尼姆多处遭受外敌入侵，其中公元六至七世纪期间，尼姆被西哥特人占领，因长期地处多个政权的边界而受到频繁的袭击，人口数量急剧下降，直到公元8世纪收归后才逐渐恢复稳定。公元13世纪，尼姆居民与阿尔比十字军展开了激烈的斗争。文艺复兴期间，尼姆境内出现了多处文化社团和手工业作坊。1685年《枫丹白露敕令》颁布后，尼姆地区的新教徒再次举行大规模的防抗，史称“”，造成该地区长期不安稳的局面，直至法国大革命结束。法兰西第一共和国成立后，尼姆成为加尔省省会。19世纪中期，铁路连通至尼姆，并使其成为一个区域性的枢纽；同时，当地附近出现了多个酒庄，酿酒业得到了发展。1944年5月27日，尼姆遭遇联军B-24轟炸機的大规模破坏，造成近千人死伤。2001年，法国高速铁路地中海线建成通车，尼姆前往巴黎的最佳旅行时间缩短至3小时。