În fruntea celei de-a doua divizii blindate, Guderian a intrat pe teritoriul Austriei. Potrivit lui, populația a salutat cu entuziasm trupele germane. În octombrie 1938 a fost alipită regiunea Sudetă. Guderian i-a simpatizat pe germanii sudeți care au trăit, în cuvintele sale, sub o „opresiune națională”.