La Benetton B190B est une légère évolution de la Benetton B190, elle est notamment équipée de pneus Pirelli, le nom de l'équipe change et devient Camel Benetton Ford en raison du sponsoring du cigarettier. Elle participe aux Grands Prix des États-Unis et du Brésil en 1991 en attendant que la Benetton B191 soit totalement développée. Ses pilotes sont les mêmes qu'en 1990 : Roberto Moreno et Nelson Piquet. Lors du Grand Prix des États-Unis, Moreno part huitième mais ne termine pas la course à cause d'un accident et Piquet part cinquième et termine troisième. Au Brésil, Moreno part quatorzième et finit septième. Piquet, lui, part septième et finit cinquième.