Erste internationale Erfahrungen sammelte Lieke Klaver bei den U20-Weltmeisterschaften 2014 in Eugene, bei denen sie im Vorlauf mit der niederländischen 4-mal-100-Meter-Staffel ausschied. 2015 nahm sie an den U20-Europameisterschaften im schwedischen Eskilstuna teil und erreichte dort im Finale über 200 Meter den sechsten Platz. Zudem konnte sie den Finallauf mit der schwedischen Stafette nicht beenden. 2016 war sie Teil der Staffel für die U20-Weltmeisterschaften in Bydgoszcz, bei denen sie aber im Vorlauf ausschied. Bei den U20-Europameisterschaften 2017 in Grosseto belegte sie erneut den sechsten Platz über 200 Meter sowie Platz acht mit der niederländischen Staffel. Bei den IAAF World Relays 2019 in Yokohama siegte sie mit der 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:29,03 min im B-Finale und gelangte anschließend bei den Weltmeisterschaften in Doha bis in das Finale, in dem sie mit 3:27,89 min den siebten Platz belegte. 2020 siegte sie bei der Gala dei Castelli in 22,96 s über 200 Meter und wurde beim Bauhaus-Galan in 52,35 s Dritte über 400 Meter und siegte dann bei der Golden Gala Pietro Mennea in Rom mit neuer Bestleistung von 50,98 s. 2021 verbesserte sie den niederländischen Hallenrekord über 200 Meter in Wien auf 23,17 s und kurz darauf in Metz auf 23,10 s. In Wien verbesserte sie auch den Landesrekord über 400 Meter auf 51,48 s, dieser hatte aber nur wenige Tage Bestand, ehe ihn Femke Bol weiter verbesserte. Anschließend belegte sie bei den Halleneuropameisterschaften in Toruń in 52,03 s den fünften Platz über 400 Meter und siegte mit der niederländischen Staffel mit neuem Meisterschafts- und Landesrekord von 3:27,15 min. Anfang Mai belegte sie dann bei den World Athletics Relays im polnischen Chorzów in 3:30,12 min den vierten Platz mit der Frauenstaffel und verhalf der Mixed-Staffel zum Finaleinzug.