In settembre il cacciatorpediniere fu destinato alle operazioni nelle acque del Madagascar, colonia rimasta fedele alla Francia di Vichy e quindi invasa dai britannici fin dal maggio precedente: salpato da Kilindini il 9 settembre, il giorno successivo il "Van Gale" si aggregò a una formazione composta dall'incrociatore olandese e due cacciatorpediniere britannici per appoggiare lo sbarco di reparti di Commandos diretti a occupare l'aeroporto e la stazione radio di Morondava, un'azione diversiva per distrarre i difensori francesi dallo sbarco principale che sarebbe stato condotto in contemporanea a Majunga più a nord. Completata questa operazione, in ottobre il "Van Galen" fu trasferito in forza alla United States Seventh Fleet operante nell'oceano Pacifico, raggiungendo la base di Fremantle in Australia insieme al gemello "Tjerk Hiddes" e all'incrociatore ; in novembre l'unità partecipò a tre missioni nelle acque di Timor per recuperate truppe e personale alleato in fuga dagli occupanti giapponesi, portando in salvo circa 950 persone a Darwin. L'unità fu poi impegnata nella scorta dei convogli nelle acque australiane e nel Pacifico sud-occidentale, alternado le uscite in mare con soste in cantiere per lavori di manutenzione di routine.