建安16年（211年）、劉備が劉璋に招かれて益州入りした（劉備の入蜀）。建安17年（212年）、劉備が法正らと謀って益州攻略を企てると、張飛は諸葛亮・趙雲・劉封らと共に援軍として益州に攻め込み、手分けして郡県を平定した。