Historická uniforma Čestné stráže se při hlídání využívá od 16. června 2003. Uniforma vychází z uniformy slovenských dobrovolníků z roku 1848, její barevnost ze slovenské trikolory. Uniforma také obsahuje prvky slovenské lidové tvorby: klobouk s perem a šňůrové ornamenty. Vojenské hodnosti nositelů jsou označeny červenými výložkami. Důstojníci jsou odlišeni "„kurýrními taškami s výšivkou národního symbolu“". Uniformu navrhly Ľubica Jarjabková a Helena Jurikovičová. Nejnovější druh slavnostní uniformy, používané při oficiálních akcích byl zaveden v roce 2008. Používá se v jarní, letní, zimní a slavnostní verzi. Střih uniformy je založen na civilním oděvu. Barevnost návrhu Heleny Jurkovičové vychází z modré a šedé, které byly v roce 1848 na základě slovenského kroje koncipované jako slovenské barvy.