Seine politische Laufbahn begann Rosales als er bei den Wahlen vom 11. November 1941 als Gegenkandidat des ehemaligen Abgeordneten und damaligen Ministers für öffentliche Arbeiten José Avelino. Er wurde im ersten Wahlbezirk der Provinz Samar "(Samar 1st District)" zum Mitglied des Repräsentantenhauses des Commonwealth der Philippinen. Dieses Amt konnte er formell jedoch nicht mehr antreten, da es am 7. Dezember 1941 zum Angriff auf Pearl Harbor kam, der zum Eintritt der Vereinigten Staaten in den Zweiten Weltkrieg führte. Im Verlauf der Schlacht um die Philippinen (8. Dezember 1941 bis 9. Mai 1942) und der darauf folgenden Besetzung durch die Kaiserlich Japanische Armee engagierte er sich in der anti-japanischen Widerstandsbewegung in Cebu, wo er Beauftragter für zivile Angelegenheiten war. Nach der Rückeroberung der Philippinen ab dem 20. Oktober 1944 durch die United States Army im Rahmen des Pazifikkrieges konnte er 1945 sein Parlamentsmandat antreten und war bis zur Wahl am 23. April 1946 Mitglied des Repräsentantenhauses.