הממלכה המאוחדת כבשה את האי ג'ומון ושינתה את שמו לפורט המילטון בשנת 1885. מערכת היחסים בין שתי המדינות התנתקה במהלך הכיבוש היפני בקוריאה בין השנים 1910–1945. לאחר מלחמת העולם השנייה, כוננה דרום קוריאה קשרים דיפלומטיים עם הממלכה המאוחדת ב-18 בינואר 1949. בריטניה וכוחות חבר העמים הבריטי האחרים נלחמו לצד דרום קוריאה במהלך מלחמת קוריאה. כמעט 100,000 חיילים בריטים נלחמו במלחמת קוריאה. מעורבותם המפורסמת ביותר הייתה קרב נהר האמג'ין, עימות עם חיילים סינים. 600 חיילי הצבא הבריטי הדפו כוח של 30,000 חיילים סיניים שחצו את נהר האמג'ין בקוריאה. בסוף הקרב נפלו 10,000 חיילים סיניים. ההפסדים הבריטים עמדו על 59 בלבד והקרב הזה נחשב לנקודת מפנה במלחמה כאשר הוא עצר את התקדמות הסינים. אנדרטת הקרב בעמק גלוסטר היא אנדרטה לזכר חיילים בריטים שנהרגו בסולמה-רי, דרום קוריאה. 1,078 חיילים בריטים מתו בלחימה במלחמת קוריאה.