Na podstawie propozycji organizatora olimpiady, Międzynarodowy Komitet Olimpijski postanowił włączyć wspinaczkę sportową wraz z czterema innymi nowymi dyscyplinami do programu letnich igrzysk w 2020. Warunkiem było aby była jak najmniejsza; "1)" liczba sportowców ("20") oraz "2)" ilość medali ("1") dlatego postanowili zorganizować zawody po jednej dyscyplinie na płeć. W rezultacie siedem stowarzyszeń wspinaczkowych opracowało format zawodów dla IFSC specjalnie na Igrzyska Olimpijskie podczas ich zgromadzenia w Kanadzie. Program ogłosili 11 marca 2017 r. Został on następnie wykorzystany i pilotażowo przetestowany podczas Mistrzostw Świata Juniorów i Młodzieży 2017 oraz Mistrzostw Świata we Wspinaczce Sportowej 2018 i w 2019.