Торп (Thorpe, Torp) впервые упоминается в 1086 году в Книге Страшного суда (Книге Су́дного дня) () в перечне многочисленных английских поместий Гуго де Грандмениля, шерифа Лестера и губернатора Хэмпшира, щедро вознагражденного Вильгельмом I Завоевателем за участие в битве при Гастингсе в 1066 года.