Malaon dilahirkan sebagai Pudjiastuti Suratno pada 1 Disember 1939 kepada Suratno Sastroamidjojo, seorang penjawat awam berketurunan Jawa, dan isterinya. Beliau ialah anak keenam daripada 10 beradik yang dilahirkan kepada pasangan itu. Pada usia 3 tahun, beliau tertarik dengan tarian selepas menonton tarian gamelan dan persembahan tarian di rumah rakan keluarga. Apabila bapanya ditukar kerja, keluarga itu kerap berpindah dari Java. Pada 17 Ogos 1950, semasa sambutan Hari Kemerdekaan Indonesia, beliau membuat persembahan umtuk Presiden Sukarno di kediaman presiden; beliau juga ialah duta kebudayan di Jepun, China, dan Kesatuan Soviet. Beliau memohon untuk menyertai kelas tarian, namun digugurkan.