אנדורה ערכה את הופעת הבכורה במשחקי הקיץ הפאראלימפיים באולימפיאדת הנכים לונדון (2012), והייתה זו הפעם היחידה בה לקחה חלק במשחקים. במשחקי החורף משתתפת אנדורה מאז אולימפיאדת הנכים סולט לייק סיטי (2002).