2020 yarışması'ndan önce, Romanya Eurovision Şarkı Yarışması'na yirmi kez katılmış, ilk katılımını 1994 yılında gerçekleştirmiştir. Romanya günümüze dek hiç kazanamamıştır. Ülke en iyi derecesini 2005 yılında Luminiţa Anghel &amp; Sistem'in seslendirdiği "Let Me Try" adlı şarkısıyla ve 2010 yılında Paula Seling &amp; Ovi'nin seslendirdiği "Playing with Fire" adlı şarkısıyla üçüncü olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2019 yılında Ester Peony'in seslendirmiş olduğu "On a Sunday" adlı şarkısıyla yarı finalde 13. olarak almıştır. Romanya Yarı final sistemi getirilen 2004 yılında bu yana 2 kez finale çıkamamıştır. 2019 yılında Romanya Ester Peony tarafından seslendirilen "On a Sunday" şarkısı ile yarı finalde 13. olmuştur.