Hendrik Frans Schaefels combine dans son travail cette tradition de la peinture d'histoire et de l'art marin. Il excelle dans ses représentations dramatiques de batailles navales et d'autres événements historiques qui se sont déroulés en mer, comme la Bataille de Trafalgar, épisodes des guerres entre l'Angleterre et la République hollandaise. Ses grandes compositions, dont les tailles varient de 2 à 9 mètres de long, présentent souvent un design pseudo-baroque. Schaefels peint les deux compositions représentant une bataille navale entière ainsi que des épisodes plus anecdotiques décrivant l'action sur le pont d'un seul navire de guerre, comme dans la "Mort de Nelson". Pour ses batailles navales, il s'appuie sur la littérature historique et les documents imprimés.