Scipio tahu dia tak akan mampu bertarung tanpa tambahan pasukan. Karena itu dia mengirim pesan yang isinya meminta bantuan pada Juba. Juba dengan segera memberikan komando pertahanan kerajaan pada Saburra, lalu bergabung bersama Scipio dengan membawa serta 3 legiun, yang terdiri dari sekitar 15.000 infantri ringan, 1000 kavaleri, 30 gajah perang untuk bertempur dalam Pertempuran Thapsus. Namun Juba berkemah jauh dari barisan utama Scipio. Juba melihat bahwa Scipio sudah jelas akan kalah, karena itu Juba tidak ikur serta dalam pertempuran dan lebih memilih melarikan diri bersama 30.000 prajuritnya. Kabur bersama jenderal Romawi Petreius dan mengetahui bahwa jalur kabur mereka sudah dipotong, mereka pun membuat pakta bunuh diri dan melakukan pertarungan satu lawan satu. Idenya adalah supaya salah satunya akan mati terhormat. Hasil akhirnya bervaraisi menurut beberapa sumber, tetapi kemungkinan besar Petreius membunuh Juba, lalu dia bunuh diri dengan bantuan seorang budak.