Robert R. Livingston (født 27. november 1746, død 26. februar 1813) var en amerikansk diplomat og medforfatter av den amerikanske uavhengigheterklæring. Han var en av Founding Fathers of the United States. Han var USAs første minister for utenriksanliggender; Han innehadde embetet fra 20. oktober 1781 til 4. juni 1783.