Neudorf wurde im Zuge der Ostkolonisation von deutschen Siedlern gegründet. Besitzer war seit 1354 Nickel von Sachenkirche. Nach dem dreißigjährigen Krieg hielt sich die mehrheitlich evangelische Bevölkerung zur Friedenskirche Schweidnitz und seit 1745 zum evangelischen Bethaus in Peterwitz. Katholisch war Neudorf nach Puschkau gepfarrt. Nach dem ersten schlesischen Krieg fiel Neudorf 1741 an Preußen und wurde in den Kreis Schweidnitz eingegliedert. 1784 kaufte den Ort Reichsgraf von Burghauß.