El 1246, a la mort del seu germà Jofre II d'Acaia sense descendència, el succeí com a príncep d'Acaia. Durant el seu govern conquerí la pràctica totalitat del Peloponès (anomenat "Morea" a l'edat mitjana), i edificà una fortalesa a Mistra, a prop d'Esparta. El 1249 capturà Monembasia amb l'ajut dels seus vassalls d'Eubea, i més tard en aquell mateix any, acompanyà al rei Lluís IX de França durant la setena croada, unint-se-li a Xipre amb 400 cavallers i 28 naus. En recompensa, Lluís IX de França li garantí llicència per emetre monedes pròpies anomenades "tournois", a l'estil de la moneda reial de França.