רומניה השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים באולימפיאדת הנכים היידלברג (1972), ולאחר מכן נעדרה עד למשחקי אולימפיאדת הנכים אטלנטה (1996) ומאז משתתפת במשחקים דרך קבע. במשחקי החורף החלה רומניה להשתתף החל באולימפיאדת הנכים ונקובר (2010).