Im Jahr 1810 kehrt er nach Westfalen zurück. Er lebte noch in Arnsberg, als die Alliierten nach der Niederlage Napoleons bei Leipzig die Region erreichten. Großherzog Ludwig I., der inzwischen die Seiten gewechselt hatte, veranlasste ihn, in Darmstadt ein freiwilliges Jägerkorps aufzubauen und die allgemeine Landesbewaffnung zu organisieren. Nachdem Schäffer-Bernstein diese Aufträge erledigt hatte, kehrte er nach Westfalen zurück. Er wurde 1813 in der Freiherrenstand erhoben. Zeitweise befand er sich in einer diplomatischen Mission 1815 im Hauptquartier Wellingtons.