Em 15 de junho de 1910, Wilson partiu de Cardiff no navio "Terra Nova", como chefe da equipe científica da viagem final de Scott, a Expedição "Terra Nova". Depois de fazer paradas na Madeira, África do Sul, Austrália e Nova Zelândia, o "Terra Nova" ficou preso por três semanas por gelo e finalmente chegou ao Cabo Evans no estreito de McMurdo no início de janeiro de 1911. Uma cabana de acampamento base foi construída e três semanas depois, os trabalhos começaram a estabelecer os depósitos de suprimentos em preparação para a viagem ao Polo Sul a primavera austral seguinte. A deterioração das condições meteorológicas e os pôneis fracos e não aclimatados significaram que o principal ponto de abastecimento, One Ton Depot, foi colocado 35 milhas (56 km) mais ao norte de sua localização planejada a 80°S, algo que se provou crítico durante a viagem de retorno do Pole no ano seguinte.