Il connaît sa dernière sélection contre la France lors de la phase de groupe du Mondial 1982 (1-1). Au cours de 59 rencontres jouées avec la sélection nationale, Panenka remporte pour nuls et 13 défaites. Il marque aussi dont un triplé lors de sa dixième sélection pour le compte des éliminatoires pour l'Euro 1976 contre Chypre (victoire 4-0).