Hubert erhielt seine künstlerische Ausbildung an der Pariser École Boulle. 1932 stieß er als Szenenbildnerassistent zum Film und war in dieser Funktion an der Seite bedeutender Kollegen wie Lazare Meerson, Jean Perrier und Serge Pimenoff tätig. Nur zwei Jahre später ließ man Hubert selbständig die Ausstattung und Filmbauten durchführen. Anfänglich musste er sich damit begnügen, die Entwürfe renommierter Kollegen wie etwa die Bauten Pimenoffs zu "„Mayerling“" und „"Spione von Saloniki"“ auszuführen. Robert Huberts eigene Bauentwürfe waren oft konventioneller Natur, nur selten bestachen sie durch eine eigene Handschrift oder gar Einzigartigkeit. Bereits 1958 zog sich Robert Hubert, der 1947 der Festivaljury während der Filmfestspiele von Cannes angehört hatte, aus dem Filmgeschäft zurück.