Когномен «Пий» получали особо благочестивые лица, чья привязанность и почтительность к родителям имела экстраординарный характер. Так, современниками он был присвоен Квинту Цецилию Метеллу Пию за его старания по возвращению отца из изгнания:880, а также Сексту Помпею Магну после битвы при Мунде. Этот когномен также стал частью имени императора Римской империи Антонина Пия. От латинского слова pietas образованы французское piété и немецкое Pietät, пришедшие в русский язык в форме «пиетет», что обозначает «глубокое уважение, почтительное отношение к кому-либо или чему-либо».