O batimento de quilha do "Barroso" deu-se no Arsenal de Marinha da Corte, no Rio de Janeiro, a 21 de fevereiro de 1865. O navio foi lançado em 4 de novembro de 1865 e concluído em 11 de janeiro de 1866. De 26 a 28 de março de 1866, ele bombardeou as fortificações paraguaias em Curupaiti, onde foi atingido por fogo inimigo 20 vezes, mas sem sofrer danos significativos. O navio bombardeou o Forte do Curuzu, a jusante do Curupaiti, no dia 1 de setembro em conjunto com os couraçados "Rio de Janeiro", "Brasil", "Lima Barros", Tamandaré e o monitor "Bahia". Os navios bombardearam Curupaiti novamente no dia 4 de setembro e "Barroso" foi atingido mais quatro vezes. No dia 22 de setembro, o exército aliado tentou invadir as fortificações em Curupaiti, apoiado pelo fogo dos couraçados brasileiros, mas foi repelido com pesadas baixas. Entre 24 e 29 de dezembro "Barroso", "Tamandaré", "Brasil", e outras 11 canhoneiras bombardearam novamente o Forte Curuzu.