Desde la paz firmada con Cartago, que puso fin a la segunda guerra púnica, tras la Batalla de Zama, conseguida por Escipión el Africano, se decidió trasladar la guerra a Macedonia para ayudar a los aliados de Roma. Se otorgó a Marco Valerio Levino el título de propretor, y este viajó al Reino de Macedonia con una flotilla compuesta de 38 barcos.