У 1974—1979 рр. у ХКБМ паралельно з конструкторським супроводом серійного виробництва танків Т-64А, а надалі Т-64Б та Т-64Б-1, проводилися ДКР з розробки моторно-трансмісійного відділення (МТВ) з новим, потужнішим двигуном 6ТД для серійних танків Т-64А, Т-64Б та Т-64Б-1. У 1975 році був розроблений технічний проект танка, оснащеного новим МТВ, а в лютому 1976 «у подарунок» до XXV з'їзду КПРС на базі танка Т-64А були виготовлені три дослідних танка «Об'єкт 476» (проєкт «Кедр»).