紀元前105年、スカウルスは執政官グナエウス・マッリウス・マクシムスが率いる軍のレガトゥス（軍団副司令官）となった。ローマ軍はゲルマン人のキンブリ族からガリア・トランサルピナを防衛するために派遣された。スカウルスは分遣隊の一つを率いて、本隊から離れたアウラシオに駐屯したが、最初に攻撃を受けて壊滅した。スカウルスは捕虜となった。スカウルスはキンブリ族の指導者たちの評議会に連行されたが、2世紀の歴史家グラニウス・リキニアヌスは「彼はそのような偉大な名誉を持っていたローマ人にふさわしくないことを何もしなかったし、何も言わなかった」。リウィウスによると、スカウルスはキンブリ族にローマの無敵性を説き、ローマと戦争しないよう説得しようとした。そのため、「ボイオリックスという名の凶暴な若者」が彼を殺害した 。ローマ軍は、数日後のアラウシオの戦いで敗北、全滅した。