ב-26 באוגוסט 1939 הוקמה הדיוויזיה, והועמדה תחת פיקודו של קרל פון טידמן. במהלך המערכה בפולין הייתה חלק מפיקוד משמר הגבולות במסגרת הארמייה הרביעית, ובמהלך הקרב על הולנד לחמה הדיוויזיה כחלק מהקורפוס ה-10 במסגרת הארמייה ה-18. במהלך מבצע אדום היא הייתה חלק מהקורפוס ה-29. ב-15 במרץ 1941 שונה שמה של הדיוויזיה לדיוויזיית האבטחה ה-207, ועל בסיס יחידותיה הוקמו גם דיוויזיות האבטחה ה-281 וה-285. במהלך מבצע ברברוסה הייתה מופקדת הדיוויזיה על אבטחת אזורי העורף באסטוניה, וחיילי הדיוויזיה היו מעורבים בפשעי מלחמה רבים נגד יהודים ופרטיזנים. בקיץ 1944 הותקפה הדיוויזיה יחד עם שאר קבוצת ארמיות צפון ונסוגה לקורלנד, ובנובמבר 1944 פורקה הדיוויזיה, אם כי יחידות המפקדה נותרו בכיס קורלנד עד סוף המלחמה.