Александр Франсуа Юро де Сенармон поступил на военную службу 1 сентября 1747 года, в 15 лет, и уже в 1748 году участвовал в боях во Фландрии. В 1762 году участвовал в битвах при Фелинггаузене и при Фрайберге. В 1763 произведён в майоры; служил в артиллерии.