L’évènement le plus célèbre de la carrière de Samo est sa victoire sur l'armée royale franque sous Dagobert en 631 ou 632. Provoqué par une « violente dispute dans le Royaume de Pannonie des Avars ou Huns » lors de sa neuvième année, Dagobert a mené trois armées contre les Wendes, la plus importante étant composée de Austrasiens sous lui. Les Francs furent mis en déroute près de Wogastisburg ("castrum latine Wogastisburc"), un lieu non identifié qui signifie « forteresse / château de Vogast ». Au lendemain de la victoire des Wendes, le prince sorabe Dervan abandonne les Francs et se « place lui-même et son peuple en vertu de Samo » (Frédégaire). Samo aurait même envahi la Thuringe franque à plusieurs reprises et y aurait entrepris des pillages.