2020 yarışması'ndan önce, Hırvatistan Eurovision Şarkı Yarışması'na yirmi beş kez katılmış, ilk katılımını 1993 yılında gerçekleştirmiştir. Hırvatistan günümüze dek hiç kazanamamıştır. En iyi sonucunu 1996 yılında "Sveta ljubav" adlı şarkısıyla Maja Blagdan ve 1999 yılında "Marija Magdalena" adlı şarkısıyla Doris Dragović ile almıştır. Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana Hırvatistan yedi kez finale çıkmayı başarmıştır. Ülkenin en kötü sonucu ise 2018 yılının yarı finalinde aldığı on sekizinciliktir. 2019 yılında Hırvatistan Roko Blažević'in seslendirdiği "The Dream" adlı şarkı ile katıldığı yarışmanın yarı finalinde 14. olabilmiştir.