Ab Juli 1864 arbeitete Carlos Ribeiro in einer Kommission des Ministeriums für öffentliche Arbeiten, Handel und Industrie (MOPCI). Im Jahr 1868 veröffentlichte er eine Studie zur allgemeinen Aufforstung des Landes. Seine geologische Karte des portugiesischen Festlands gewann auf der Weltausstellung in Paris 1878 die Silbermedaille. In den Legislaturperioden von 1870 bis 1874 sowie 1880/81 war Ribeiro Mitglied des portugiesischen Parlaments. Unter anderem brachte er gemeinsam mit John Gilberto und Antonio Pinto Carneiro Rolla in der Sitzung am 23. März 1872 einen Bericht über die Grundsteuer ein. Carlos Ribeiro starb im November 1882 an einer Leber- und Herzerkrankung.