W 1813 roku duża część mieszkańców zmarła z powodu zarazy, którą przyniosły rozbite wojska napoleońskie wracające spod Moskwy. Po zakończeniu I wojny światowej Wierzchowo leżało na terenie Niemiec. W 1923 roku w miejscowości utworzono parafię, a w latach 1927–1930 wybudowano nowy kościół pod wezwaniem Matki Bożej Szkaplerznej. W czasie II wojny światowej wieś nie była istotnie zniszczona. 28 czerwca 1946 włączona do województwo szczecińskiego, następnie 6 lipca 1950 do województwa koszalińskiego, a 1 czerwca 1975 do województwa słupskiego.