Norris debütierte 2019 bei McLaren in der Formel 1. Sein Teamkollege wurde Carlos Sainz jr. Für seine Karriere in der Formel 1 wählte er die 4 als permanente Startnummer. Norris beendete sein erstes Rennen in Australien auf dem zwölften Platz. Beim darauf folgenden Großen Preis von Bahrain erzielte er als Sechster seine ersten Punkte. Am Saisonende belegte er mit 49 Punkten den elften Platz in der Fahrerwertung.