Sua primeira grande ação no Mar do Norte foi a Batalha da Angra da Heligolândia em 28 de agosto de 1914. O "Helgoland" estava novamente de guarda em Wangerooge; apesar de sua proximidade da batalha, o couraçado não foi enviado para ajudar os cruzadores alemães em necessitade, já que não se podia arriscar colocá-lo em um ataque sem apoio contra uma força possivelmente superior. Em vez disso, foi ordenado que o navio ancorasse e esperasse a chegada de seu irmão SMS "Thüringen". O "Helgoland" recebeu ordens às 4h30min de juntar-se a seu outro irmão SMS "Ostfriesland" e deixar o porto. As duas embarcações encontraram-se às 5h com os danificados cruzadores rápidos SMS "Frauenlob" e SMS "Stettin". Os navios já tinham retornado para o porto às 7h30min. O "Helgoland", três dias depois em 31 de agosto, foi colocado em uma doca seca para manutenção. Ele e o resto da Frota de Alto-Mar realizaram um cruzeiro de treinamento perto da Heligolândia em 7 de setembro.