ローマ人にとって、戦争と平和には密接な関係があり、戦争の神マールスは、マールス・パシファー（平和をもたらすマールス）という別の側面があり、後のローマ帝国のコインにはオリーブの枝を持ったマールスが描かれている。アッピアノスは、ヌマンティア戦争におけるローマの将軍スキピオ・アエミリアヌスの敵やカルタゴのが、平和の象徴としてオリーブの枝を使用したことを記述している。