Carlo trascorse la sua giovinezza tra la Toscana, Vienna ed i Paesi Bassi austriaci da dove effettivamente iniziò il proprio servizio militare a favore dell'Impero. Con lo scoppio della Rivoluzione francese, infatti, egli ottenne da subito il comando di una brigata di fanteria con cui prese parte alla Battaglia di Jemappes (1792) e l'anno successivo ebbe modo di distinguersi dapprima nell'azione di Aldenhoven ed il 18 marzo 1793 partecipò alla Battaglia di Neerwinden (1793). Il 10 maggio dello stesso anno venne sconfitto dal generale francese Moreau a Ettlingen e il 14 luglio a Rastatt.