Psaní básní se začal Vergilius věnovat už jako chlapec, složil "Catalepton", "Priapea", epigramy, "Kletby" a jako šestnáctiletý napsal "Ciris" a "Komára" ( "Culex"). Začal psát "Zpěvy pastýřské" ( "Bucolica"), ve kterých chtěl oslavit své ochránce Asinia Polliona, Alfena Vara a Cornelia Galla, a dokončil je během tří let. Vydal je s velkým úspěchem a herci je často přednášeli na scéně. Potom začal psát "Zpěvy rolnické" ( "Georgica") k poctě Maecenatově, a ty dokončil za sedm let. Předčítal je i Augustovi, který se vracel z vítězné bitvy u Aktia. Nakonec začal Vergilius psát "Aeneidu" ( "Aeneis"), v níž se pojednává o postavách z řeckých i římských dějin, o vzniku města Říma a o původu Augustova rodu. "Aeneida" dosáhla proslulosti už v době, kdy ji autor teprve začínal psát a Sextus Propertius dokonce prorokoval, že se rodí něco většího než je sama Iliada. Aeneidu psal Vergilius jedenáct roků.