El papel de la caballería en las batallas había decaído desde los siglos XII y XIII, pero fue tras las de Crécy y Agincourt, durante la Guerra de los cien años, cuando los caballeros pasaron a ser protagonistas más frecuentes de la vida cortesana y no de la militar. Malory fue uno de varios autores que intentaron rescatar la imagen de los caballeros a partir de numerosas fuentes medievales, principalmente textos franceses. La nostalgia y la idealización de la época caballeresca es notoria en toda la obra, pero la característica distintiva de "La muerte de Arturo" es una prosa precisa, breve y escueta, que se aleja de las ideologías y las alegorías místicas y morales que predominan en otros textos artúricos. Partiendo de un material tradicional rico en historias entrelazadas y alegorías religiosas, Malory creó una historia más ágil y dinámica en la cual predomina el realismo, y los pasajes mágicos son solo un complemento de la trama. Los detalles "terrenales" tienen más relevancia, hasta el punto de que Malory consigna incluso el costo de las expediciones y de las aventuras de los caballeros. Esto último, junto con otros detalles que pueden parecer prosaicos, recuerdan que Malory era un militar instruido y piadoso, pero no un docto estudioso de la leyenda artúrica.