Lehmann millî takımdaki ilk maçına Şubat 1998'de Umman karşısında çıktı. Bugüne kadar 61 millî maçta forma giydi. Uzun bir süre Bayern Münih kalecisi Oliver Kahn'ın ardından ikinci kaleci olarak görev yaptı. FIFA Dünya Kupası 2002 kadrosuna alındı, ama turnuva boyunca Oliver Kahn bir numara olarak görev yaptı. 7 Nisan 2006'da, however, Almanya teknik direktörü Jürgen Klinsmann Lehmann'ı FIFA Dünya Kupası kadrosuna birinci olarak aldı.