Uczelnia powstała pierwotnie jako Szkoła Artylerii założona przez Franciszka Zacha w 1850 roku, po tym jak Księstwo Serbii uzyskało autonomię w ramach Imperium Osmańskiego. Po kongresie berlińskim w 1878, kiedy Serbia uzyskała niepodległość szkoła została przekształcona w Akademię Wojskową.