Heaslip wurde für die Weltmeisterschaft 2007 nominiert und kam in zwei Spielen zum Einsatz. Bei den Six Nations 2008 wurde er zum Stammspieler und erreichte mit Irland bei der Ausgabe 2009 den Grand Slam. Er wurde folglich auch für die Tour der British and Irish Lions nach Südafrika berücksichtigt. Mit Leinster gewann er in diesem Jahr zudem den Heineken Cup.