1135年にヘンリー1世が亡くなり、1138年には王スティーブンが、ペンブルック城と伯爵の位を（異名ストロングボウ、‘Strongbow’）に与えて、ペンブルックはノルマン人のアイルランド侵攻の重要な拠点として使用された。