Entre 1975 et 1980, de nombreux problèmes de guidage interférèrent avec le planning de développement, notamment l'incapacité du missile a différencier les émissions venant de devant et de derrière. En 1981, ces problèmes étaient réglés et les premiers exemplaires de l'AGM-88A HARM furent construits par Texas Instruments. Le premier missile fut livré à l'United States Navy en 1983 et déclaré opérationnel en 1985, deux ans plus tard dans l'United States Air Force. Un an après son entrée en service dans la marine américaine, la première utilisation au combat a lieu avec 36 missiles tirés pour détruire des radars libyens en durant l'opération "El Dorado Canyon". Texas Instruments ayant vendu son département missile, Raytheon corporation a repris le développement et la construction du HARM.