Après sa mise en service, le "Nepal" est affecté dans la "Home Fleet" basée à Scapa Flow. Durant cette période, il apparaît dans le film de guerre britannique "Ceux qui servent en mer", où il représente le navire fictif HMS "Torrin". En , le destroyer est réaffecté dans l"'Eastern Fleet" et appareille de l'Écosse pour le Kenya. Au cours du mois de septembre, le destroyer participe aux dernières opérations de la campagne de Madagascar. Pendant le reste de l'année 1942, le destroyer sert d'escorte de convoi tout en effectuant des patrouilles anti-sous-marines depuis le port de Kilindini, à Mombasa (Kenya). En , le "Nepal" fait route vers l'Australie pour un radoub de deux mois en avril et en mai.