Som en loyal tilhænger af Henrik 6. fik Ros i parlamentet den 4. november 1461 frataget sin ære, liv og gods. Han ledte en del af den Lancaster-hær, der angreb John Nevilles hær i Slaget ved Hedgeley Moor den 25. april 1464, hvor hans mænd flygtede, og deltog derefter i Slaget ved Hexham den 15. maj 1464. Lancaster-hæren blev knust af Neville. Ros blev efterfølgende fundet, mens hans gemte sig, sammen med Lord Hungerford i en skov. Han blev halshugget den næste dag i Newcastle for forræderi, og Ros-besiddelserne blev konfiskeret. Belvoir Castle blev givet til William, Lord Hastings.