Первым боевым опытом Лебедева явилась кампания против польских конфедератов в 1766—1768 годах, причём в сражении под Слонимом он получил рану в голову. По выздоровлении Лебедев с 1770 года принимал участие в военных действиях против турок и 24 ноября 1774 года за отличие был произведён в секунд-майоры с переводом в Выборгский мушкетёрский полк. Вскоре он был переведён тем же чином в Пермский пехотный полк.