Selon la légende romaine, après la chute de Troie en 1184 av. J.-C., Énée dirige un groupe de Troyens survivants à travers la Méditerranée vers la Sicile, Carthage et finalement l'Italie. En débarquant en Italie, il est accueilli par Latinus, roi des premiers Latins. Énée se marie bientôt avec la fille du roi Latinus, Lavinia, et fonde la ville de Lavinium en son nom. Latinus meurt à la guerre, faisant d'Énée le nouveau roi des Latins et de son fils Ascagne (également appelé Iulus) son successeur.