En 1835, México también con graves problemas internos (Rebelión en Zacatecas e Independencia de Texas) designa como ministro plenipotenciario a Miguel Santa María, quien ya era ministro en Inglaterra, para firmar el tratado de paz. Por su parte, la regencia española designó a José María Calatrava. El tratado se firmó en Madrid el 28 de diciembre de 1836.