Frinollijeva paradna disciplina je bil tek na 400 m z ovirami, v katerem je leta 1966 postal tudi evropski prvak. Na evropskem prestolu je tedaj nasledil rojaka Salvatoreja Moraleja. V karieri je zmagal še na Sredozemskih igrah 1963 ter dvakrat na Poletni univerzijadi - v letih 1963 in 1965.