2021年（令和3年）7月23日にオリンピック・スタジアム（国立競技場）で行われた2020年東京オリンピックの開会式に臨席し、開催国の国家元首として「私はここに第32回近代オリンピアードを記念する、東京大会の開会を宣言します。」と開会宣言を行った。これには、新型コロナウイルス感染拡大による緊急事態宣言下にあって、「祝う」といった祝祭感を表現する文言は避けられた。天皇による近代オリンピック開会式での開会宣言は、1964年東京オリンピック・1972年札幌オリンピックでの祖父・昭和天皇、1998年長野オリンピックでの父・明仁（上皇）に続いて4回目となった。