Pihak Paksi berkembang dari usaha-usaha diplomatik Jerman, Itali, dan Jepun untuk mendapatkan kepentingan peluasan utama mereka pada pertengahan 1930an. Langkah pertama adalah perjanjian yang ditandatangani oleh Jerman dan Itali pada Oktober 1936. Benito Mussolini mengumumkan pada 1 November bahawa semua negara-negara Eropah yang lain akan mula beralih pada paksi Rome–Berlin, dengan itu mewujudkan istilah "Paksi". Langkah kedua yang hampir serentak adalah penandatanganan Pakatan Anti-Comintern pada November 1936, iaitu perjanjian anti-komunis antara Jerman dan Jepun. Itali menyertai Pakatan itu pada tahun 1937. "Paksi Rome–Berlin" menjadi satu perikatan ketenteraan pada tahun 1939 dibawah apa yang dipanggil "Pakatan Besi", berserta Pakatan Tiga Pihak 1940 yang membawa kepada penyepaduan matlamat militari Jerman, Itali dan Jepun.