Kiesling absolvierte 2003 ihre ersten nationalen Turniere im Beachvolleyball. Mit wechselnden Partnerinnen nahm sie in den folgenden Jahren an diversen deutschen Turnieren teil. 2012 und 2013 bildete sie auf der nationalen Tour ein Duo mit Jessica Gutermann, mit der sie bei den Deutschen Meisterschaften 2013 Platz 13 belegte. Mit Jana Köhler erreichte sie im selben Jahr das Endspiel beim SuperCup in Münster und gewann bei ihrem ersten internationalen Auftritt das Challenger-Turnier der FIVB in Seoul. Da die Vize-Weltmeisterin Britta Büthe verletzt ausfiel, spielte Kiesling mit deren Partnerin Karla Borger bei der Europameisterschaft in Klagenfurt und belegte Platz Neun. Von 2014 bis 2017 war Nachwuchsspielerin Leonie Klinke ihre Standard-Partnerin. Auf der deutschen Smart Beach Tour wurde Kiesling mit Chantal Laboureur in St. Peter-Ording und Dresden jeweils Dritte und feierte mit Laura Ludwig in Kühlungsborn sowie mit Jana Köhler in Nürnberg jeweils den Turniersieg. Bei der Deutschen Meisterschaft erreichten Kiesling/Laboureur Platz Neun. 2015 konnte Kiesling ihren Turniersieg beim Smart Super Cup in Kühlungsborn wiederholen, diesmal an der Seite von Melanie Gernert.