Die Errichtung des "Ángel de la Independencia" wurde 1902 vom Präsidenten Porfirio Díaz angeordnet. Der Architekt Antonio Rivas Mercado war verantwortlich für das Design des Denkmals, die Bauarbeiten wurden von den mexikanischen Ingenieuren Gonzalo Garita und Manuel Gorozpe überwacht. Alle Skulpturen waren vom italienischen Künstler Enrique Alciati entworfen worden. Das Denkmal war zu den Feierlichkeiten des hundertsten Jahrestages der mexikanischen Unabhängigkeit im Jahr 1910 geplant worden. Die Eröffnungszeremonie wurde vom Präsidenten Díaz und einigen anderen Würdenträgern geleitet. 1925 überführte man die sterblichen Überreste der Helden aus den Zeiten des Mexikanischen Unabhängigkeitskrieges in ein Mausoleum unter dem Denkmal. Nachbestattet wurden dort: