Guderian stał na czele niemieckich wojsk wkraczających do Austrii podczas Anschlussu i do Czechosłowacji podczas aneksji "Sudetenlandu". Dziesięć miesięcy później awansowano go do stopnia generała wojsk pancernych (niem. "General der Panzertruppen") i mianowano szefem Wojsk Szybkich (niem. "Chef der Schnellen Truppen"), co oznaczało, że stał się odpowiedzialny za rekrutację, szkolenie, wyposażenie i taktykę wszystkich zmotoryzowanych i pancernych jednostek Wehrmachtu.