Nach dem Tod seiner Großmutter wurde er bei der fälligen Nachwahl für den siebten Sitz von Indiana zu ihrem Nachfolger im Repräsentantenhaus in Washington, D.C. gewählt, wo er am 11. März 2008 sein neues Mandat antrat. Nach bisher fünf Wiederwahlen in den Jahren 2010, 2012, 2014, 2016, 2018 und 2020 kann er sein Amt bis heute ausüben. Seine neue Legislaturperiode im Repräsentantenhauses des 117. Kongresses läuft bis zum 3. Januar 2023. Carson war Mitglied im Finanzausschuss sowie in zwei von dessen Unterausschüssen. Später wurde er Mitglied im Streitkräfteausschuss sowie im Ausschuss für Transport und Infrastruktur sowie in insgesamt vier Unterausschüssen. Im Kongress setzt er sich für eine bessere Bildungspolitik, die Nutzung erneuerbarer Energien und die Gesundheitsreform ein. Er unterstützte den Truppenabzug nach dem Irakkrieg, aber auch den Einsatz im Krieg in Afghanistan seit 2001.