Før han valgte skuespillerveien var han i tannteknikerlære og var ansatt ved et engrosfirma og en meierifabrikk. Han ble utdannet ved Odense Teaters elevskole 1956-57 og debuterte som Roderich jr. i "Den lange julemiddag" i Husum på Odense Teaters turné. Deretter gikk han på Det Kongelige Teaters Elevskole 1957-60. Han var ansatt ved Det kgl. Teater 1960-61 og ble deretter frittstående med engasjementer ved blant annet Odense Teater 1961-63, Arte, Ungdommens teater, ABC-teatret, Fiolteatret og Det ny Teater. Grunwald medvirket også i ABC- og Cirkusrevyer.