Unique fils survivant de , le dauphin Charles se proclame roi de France sous le nom de . Résolu à recouvrer l'ensemble du domaine royal, le nouveau souverain poursuit la guerre contre les Anglais. Dans ce contexte, Jean de Craon et Gilles de Rais prennent peut-être part à la victoire de la Gravelle le , puis à la bataille de Verneuil le . Bien qu'aucune source ne la confirme, le chartiste Matei Cazacu émet cette hypothèse en avançant trois arguments : le rang important de Craon et de son petit-fils en tant que vassaux du duc , le souci de la défense de leurs biens angevins face aux Anglais ainsi que la présence attestée à la bataille de Verneuil de plusieurs proches des deux hommes. Quoi qu'il en soit, la défaite sanglante des troupes de à Verneuil change la donne politique en parachevant le désastre militaire d'Azincourt survenu près de dix ans plus tôt.