Après avoir manqué les Grands Prix d'Allemagne et d'Italie, McLaren revient en Formule 1 le , aux États-Unis, sur le circuit de Watkins Glen où est engagée une M2B équipée du moteur Ford. Bruce McLaren obtient le onzième des dix-neuf temps qualificatifs, en , à 2,15 secondes de Jack Brabham. En course, McLaren se retrouve dernier à l'issue du premier tour ; il remonte progressivement dans le classement et est dixième au quatorzième tour, puis neuvième trois boucles plus loin avant de gagner une nouvelle place au vingt-deuxième tour. Dix-sept boucles plus tard, McLaren est sixième, puis quatrième au cinquante-sixième tour, avant d'être dépassé par John Surtees au soixante-sixième tour. McLaren franchit la ligne d'arrivée en cinquième position, à trois tours de la Lotus 43 de Jim Clark, et marque deux points. L'association McLaren-Ford pointe désormais à nouveau à la septième place du championnat des constructeurs, "ex-æquo" avec Eagle-Climax tandis que Bruce McLaren est douzième du championnat des pilotes avec trois points, à égalité avec Joseph Siffert et Bob Bondurant.