Rentré en France au mois de vendémiaire an VIII, il fait la campagne de cette année aux armées du Rhin et d'Italie et se distingue aux batailles de Moesskirch et de Marengo. Devenu aide de camp du Premier consul en récompense de sa conduite dans ces deux journées, Lacuée est chargé d'aller complimenter le général Melas après la signature de la convention d'Alexandrie et de lui présenter, au nom du Premier consul, un sabre turc rapporté d'Égypte. Melas, flatté de cette prévenance de son adversaire, dit au chef d'escadron Lacuée : . Nommé chef de brigade le thermidor an IX, il continue son service d'aide de camp auprès du Premier consul jusqu'au 12 vendémiaire an XII, époque à laquelle il prend le commandement du régiment de ligne, qui fait partie du camp de Montreuil pendant les ans XII et XIII. Membre de la Légion d'honneur le 19 frimaire an XII, et officier de l'ordre le 25 prairial suivant, il fait la campagne de l'an XIV à la division du corps de la Grande Armée.