После смерти профессора Александра Махненко, в период с 1972 по 1991 год, Козлова являлась заведующей кафедрой государственного права ВЮЗИ. В 1974 году она успешно защитила докторскую диссертацию на тему «Представительные органы как форма выражения воли советского народа» — стала доктором юридических наук. В 1979—1989 годах она также являлась депутатом четырёх созывов совета народных депутатов Бауманского района Москвы. После распада Советского союза, в 1993 году, Козлова и Кутафин опубликовали учебник «Государственное право Российской Федерации» — книга была удостоена премии Президента РФ в области образования за 2001 году.