このヒッポロコスは、ベレロポーンの子で、イーサンドロス、ラーオダメイアと兄弟。トロイア戦争においてサルペードーンとともにリュキア勢を率いて戦った武将グラウコスの父。ヒッポロコスはグラウコスの出陣に際して、先祖であるベレロポーンの勇名を汚すような戦いをしてはならないと、厳しい言葉で激励したという。