En 1806, il est placé à la tête des forces prussiennes dans le Nord-Ouest de l'Allemagne. Coupé du reste de l'armée après les défaites d'Iéna et d'Auerstaedt, il se réfugie avec ses troupes dans la forteresse de Hamelin : encerclé par un corps français inférieur en nombre, il capitule après seulement deux semaines de siège. Traduit en justice et condamné à l'emprisonnement à vie, le général est finalement gracié par le roi quelques années plus tard et poursuit son travail de cartographe. Il meurt en 1829, complètement aveugle.