Автор 7 монографий, 8 коллективных работ и более 130 научных статей и очерков, преимущественно по истории Вятского края с древности до второй половины XIX века. В них нашла отражение и история Удмуртии и удмуртского народа. Определил дату основания города Вятки — 1374 год, с помощью астрономических вычислений уточнил день битвы на Калке.