С 15 сентября 1914 года П.В. Недоносков назначен начальником команды разведчиков и находясь с составе войск XII, 29 армейских корпусов, участвовал в осаде крепости Перемышль. Приказом по войскам XI армии от 27 мая 1915 года № 211 "за отличия в делах против неприятеля" при осаде и взятии крепости Перемышль награжден орденом Св. Анны 3-й степени с мечами и бантом.