Die Stadt steht auf den Überresten einer alten Siedlung aus der Bronzezeit. Erstmals wurde der Ort urkundlich in einem osmanischen Steuerregister (Tımar) von 1430 erwähnt. Das Ende der osmanischen Herrschaft über den Ort kam am 27. November 1877. Der Name der Stadt leitet sich von der mittelalterlichen Roman-Festung ab. Von der Festung ist heute fast nichts mehr übrig. Seit 1897 ist in Roman ein Bahnhof an der Bahnstrecke Sofia-Warna, der zentralen Bahnstrecke Nordbulgariens. In Roman wurde 1913 eine Zelle der Bulgarischen Sozialistischen Arbeiterpartei gegründet. Während des Juniputsches am 9. Juni 1923 wurde der Bahnhof von einer faschistischen Gruppe eingenommen. Die Einwohner von Roman beteiligten sich am antifaschistischen Kampf in den Jahren 1941 bis 1944.