Après les Celtes et les Gaulois aux environs de , les Unelles , les Romains sont venus s'installer. Aux alentours du , l'invasion des Normands, qui détruisaient tout et semaient la terreur, entraîna une redistribution des terres. Cosqueville appartenait à la famille des Coskets qui s'était illustrée pendant la conquête de l'Angleterre. Des vestiges de l'époque mérovingienne ont également été retrouvés dans un lieu-dit "le Clos-à-Bœuf" sur des hauteurs.