2020 yarışması'ndan önce, Sırbistan Eurovision Şarkı Yarışması'na on iki kez katılmış, ilk katılımını 2007 yılında gerçekleştirmiştir. Ülke ilk katılımında birincilik zaferini kazanmıştır: 2007 yılında Marija Šerifović tarafından seslendirilen "Molitva" ile bu sonucu elde etmiştir. Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana Sırbistan dokuz kez finale çıkmayı başarmıştır. Ülkenin en kötü derecesi ise 2013 ve 2017 yıllarının yarı finallerinde aldığı on birinciliktir. 2019 yılında Sırbistan Nevena Božović'in seslendirdiği "Kruna" adlı şarkı ile katıldığı yarışmanın finalinde 18. olabilmiştir.