Pierwsza wzmianka o miejscowości datuje się na 755, która prawa miejskie otrzymała w 1318. Spotkanie 18 czołowych liberalnych polityków z południowych i zachodnich Niemiec podczas "Heppenheimer Tagung" w 1847 stworzyło podwaliny pod Rewolucję marcową w początkach Wiosny Ludów w 1848 i tutaj w 1948 powstała Freie Demokratische Partei (FDP).