Sezona Formule 1 1991 je bila dvainštirideseta sezona svetovnega prvenstva Formule 1 pod okriljem FIE. Začela se je 10. marca 1991 z dirko za Veliko nagrado ZDA, končala pa 3. novembra 1991 s šestnajsto dirko sezone za Veliko nagrado Avstralije. Dirkaški naslov je osvojil Brazilec Ayrton Senna, moštvenega pa McLaren.