Цинские войска успешно действовали в различных направлениях, позволили вновь присоединить большую часть Монголии и Синьцзяна, усилить контроль над Тибетом. Во второй половине XVII века они столкнулись с русскими отрядами в приграничных конфликтах. А в XIX веке произошло несколько войн с армиями европейских стран, которые показали, что цинская армия существенно проигрывает им в боеспособности. Это вынудило сформировать «новые армии» по европейским стандартам. Они состояли, преимущественно, из китайцев, и возглавлялись китайскими командирами, таким образом, их появление ослабило позиции маньчжуров. В 1911 году началась Синьхайская революция, которая привела к свержению династии Цин и образованию Китайской республики.