Piedade vertegenwoordigde haar Zuid-Amerikaanse vaderland viermaal op rij bij de Olympische Spelen: 2004 (Athene), 2008 (Peking), 2012 (Londen) en 2016 (Rio de Janeiro). Haar grootste succes beleefde Piedade in 2013, toen ze met Brazilië de wereldtitel won in Servië.