Anfang 1990 siegte Kobayashi beim Tournoi de Paris, wobei sie im Finale Yael Arad aus Israel besiegte. Bei den Asienspielen 1990 in Peking unterlag Kobayashi im Finale der Chinesin Jin Xianglan. 1991 schied Kobayashi bei den Weltmeisterschaften in Barcelona in ihrem Auftaktkampf gegen Yael Arad aus. 1992 belegte Kobayashi den fünften Platz beim Tournoi de Paris. Bei den Olympischen Spielen 1992 in Barcelona stand erstmals Frauenjudo auf dem offiziellen Programm. Takako Kobayashi verlor ihren Auftaktkampf gegen die Spanierin Begoña Gómez mit einer kleinen Wertung (yuko).