Im Gefolge von Waldemar II. beteiligte sich Sunesen seit Beginn des 13. Jahrhunderts an mehreren Kriegszügen nach Livland. Nachdem Albert von Buxthoeven 1211 Theoderich zum Bischof von (Nord-)Estland ernannt hatte, versuchte der Schwertbrüderorden unter Sunesens Führung ein eigenes Bistum in Südestland zu errichten, was jedoch nicht gelang. An der Schlacht von Lyndanisse (1219), in der Theoderich fiel und der Legende zufolge der Dannebrog zur Rettung der Dänen vom Himmel fiel, nahm Sunesen als Heerführer teil.