Sélectionné en lors de la draft 1967 de la NFL par les Chiefs de Kansas City. Il a joué l'ensemble de sa carrière dans cette franchise, soit de 1967 à 1977. À l'origine, les Chiefs et l'entraîneur Hank Stram, finaliste du Super Bowl I recherchaient des joueurs défensifs et ont sélectionné Lanier après l'autre linebacker Jim Lynch. Lynch manqua la pré-saison pour jouer un match de gala universitaire et Lanier en profita pour s'imposer comme le titulaire au poste de linebacker intérieur. Au début de la saison, il devient même le premier noir titulaire à ce poste. Deux saisons plus tard, les Chiefs remportent le Super Bowl IV. Après une carrière bien remplie, il fut transféré aux Colts de Baltimore en 1978, mais pris sa retraite sans y avoir joué de matchs officiels.