Le village est mentionné pour la première fois en 1247 ; il était alors habité par des Hongrois ; des moines bénédictins y construisirent un monastère dédié à Saint-Grégoire ("") ; ce monastère a sans doute donné son nom à "Grgurevci" ; son emplacement constitue aujourd'hui un site archéologique de grande importance de la République de Serbie. Après la bataille de Kosovo Polje (1389) et l'effondrement de l'État serbe médiéval, des populations serbes vinrent s'y installer. Après la prise de Belgrade par les Ottomans en 1521 et, plus encore, après la bataille de Mohács en 1526, la population hongroise reflua vers le nord et de nouvelles populations serbes affluèrent, en provenance des régions de la Drina et de la Kolubara.