Након што је 1534. године именован гувернером Рихолеса, Гарсиласо учествује у походу на Тунис 1535. године и бива озбиљно рањен током једне од битака код зидина Туниса. Кратко након тога избија Италијански рат 1536-1538. године, трећи рат Франсиска I од Француске против Карла V (Карлоса I) и експедиција у којој је учествовао 1536. године кроз Провансу била је последња Гарсиласова експедиција. Током одбране једног од утврђења 1536. године, Гарсиласо бива озбиљно повређен. Уз помоћ свог пријатеља Франсиска де Борхеа, војводе од Гандија, бива пребачен у Ницу, где умире 14. октобра 1536. године и касније бива канонизован од стране католичке цркве.