Laut Heribert Reiners, ehemaliger Professor für Kunstgeschichte an der Universität Freiburg i. Üe. und Autor des Werkes «Burgen und Schlösser des Kantons Freiburg», existierten zwei Burgen: Obermaggenberg in Alterswil und Niedermaggenberg in Tafers. Er geht davon aus, dass Niedermaggenberg die ältere der beiden und Stammschloss der Ritter von Maggenberg war. Dieser Bau stand auf dem bewaldeten Hügel, etwas nördlich des heutigen Schlosses, im Maggenbergwald. Diese Burg dürfte gegen Ende des 13. Jahrhunderts zerstört worden sein. Vermutlich wählten die Ritter von Maggenberg für einen Neubau einen sichereren Standort im Landesinneren hoch auf den Sensefelsen, wo sie in der Gemeinde Alterswil Obermaggenberg errichten liessen. Auch diese Burg wurde zerstört, angenommen wird die Zeit nach der Schlacht bei Sempach 1386.