Mit dem ersten Weltmeisterschaftslauf, dem Großen Preis der USA West, erschien der neu konstruierte Theodore TY01, ein konventionelles Saugmotorauto mit Flügelprofilen in den Seitenkästen. Theodore setzte nur ein Fahrzeug ein; als Fahrer kehrte zunächst Patrick Tambay ins Team zurück, der gleich beim Auftaktrennen in Long Beach als Sechster ins Ziel kam und seinem Team einen Weltmeisterschaftspunkt brachte. Weitere Punkte gab es allerdings nicht. Im Sommer 1981 wechselte Tambay zur Équipe Ligier. Daraufhin wurde er für den Rest des Jahres durch den Schweizer Marc Surer ersetzt. Surer kam bei acht Rennen fünfmal ins Ziel, verpasste aber jeweils die Punkteränge.