Créé officiellement en 1886, il est baptisé brièvement Dirección General de Orden Público (Direction Générale de l'ordre public) entre 1921 et 1923, date à laquelle sa dénomination finale est adoptée. Après la guerre d'Espagne, la DGS accroît ses pouvoirs durant la dictature de Franco, devenant l'un des principaux outils de répression du régime.