В первые годы после открытия на автодроме проводились клубные гонки и соревнования в классе «Формула-2». Но в 1984 году официальные Гран-при «Формулы-1» вернулись в Португалию именно на автодром Эшторил. В первом же после перерыва португальском этапе, завершающем чемпионат, решилась судьба титула чемпионского титула — Ален Прост выиграл гонку, но уступил пол-очка в чемпионате Ники Лауде.