Ingrid Steen (født 12. desember 1967 i Trondheim) er en norsk tidligere håndballspiller. Hun har 160 kamper og 584 mål for Norges kvinnelandslag i håndball, og vant bronse i VM i 1986, sølv under sommer-OL i 1988 i Seoul og i 1992 i Barcelona samt bronse i EM i 1994.