Orijinal adı SMS "Goeben" olan "Yavuz" muharebe kruvazörü, "Moltke" sınıfı zırhlı savaş gemisi idi. "Moltke" ve "Goeben", sırayla 1908 - 1909 yıllarında ısmarlanmıştı. Osmanlı donanmasına geçmeden önce; "Goeben", Alman donanmasının Akdeniz Filosuna bayrak gemisi olarak atandı ve Akdeniz'e geldi. I. Dünya Savaşı başında, "Goeben" ve ona eşlik eden hafif kruvazör SMS "Breslau" takipte olan İngiliz donanmasından kaçma teşebbüsünde bulundu. İttifak Devletleri'nden Avusturya-Macaristan İmparatorluğu donanmasının da yardımı ile iki Alman savaş gemisi 11 Ağustos 1914 tarihinde güvenle İstanbul'a ulaştı. Ardından Osmanlı donanmasına katıldılar. Bunun üzerine SMS "Goeben", "Yavuz Sultan Selim"; SMS "Breslau" ise "Midilli" olarak isim değiştirdi. Aynı ayda Britanya hükümeti, Osmanlı'ya teslim edilecek olan iki savaş gemisine el koymuştu ve bu olayın da olması ile Osmanlı halkındaki Alman sempatisi arttı ve İttifak Devletleri yanında I. Dünya Savaşı'na girilmesinde çok etkili oldu. "Yavuz Sultan Selim" zırhlısı Sivastopol'da konuşlanmış Rus Karadeniz Filosu'na saldırdı. 1918 yılında, "Yavuz Sultan Selim" zırhlısı Çanakkale boğazı yakınlarında İmroz Deniz Muharebesi'ne katıldı ve üç deniz mayınına çarptı. İngiliz bomba saldırıları altında kıyıya ulaşmayı başardı ve bakım çalışmalarına alındı. 1927 - 1930 arasında gemiye birçok bakım çalışması yapılmıştır. 1936 yılında geminin adı kısaltıldı ve "Yavuz" oldu. II. Dünya Savaşı sırasında da Türk donanmasında görev yaptı, 1941 yılında uçaksavar sistemleri ile donatıldı. 20 Aralık 1950 tarihinde hizmeti sona erdi, 14 Kasım 1954 tarihinde de Türk Deniz Kuvvetleri tarafından donanma envanterinden düşüldü. 1973 yılında hurdaya çıkarıldı.