Roma va vèncer als lavins i a Tusculum en la Batalla del Llac Regillus el 496 aC, als sabins en una batalla desconeguda el 446 aC, als eques en la Batalla del Mont Algidus el 458 aC, en la Batalla de Corbione el 446 aC als volscs i eques i de nou als volscs en la captura d'Antium el 377 aC, als aurunci en la Batalla d'Aricia, i als veients en la Batalla del Cremera el 477 aC, la Captura de Fidenae el 435 aC i el Setge de Veïs el 396 aC Després de vèncer als veients, els romans havien completat la conquesta dels seus veïns etruscos, a més d'assegurar la seva posició contra l'amenaça immediata que suposaven les tribus de les muntanyes Apenines.