The Zoology of the Voyage of H.M.S. Beagle ( für: "Die Zoologie der Reise der H.M.S. Beagle") ist der Titel eines unter der Aufsicht von Charles Darwin herausgegebenen, mehrteiligen Werkes, in dem die zoologischen Ergebnisse seiner Ende 1831 begonnenen und fast fünf Jahre dauernden Reise mit der "H.M.S. Beagle" veröffentlicht wurden.