Геральдическая история Баня-Луки сравнительно небольшая, поскольку первую неудачную попытку утвердить свой герб город предпринял лишь в первой половине XX века. Герб города появился во время СФРЮ и оставался неизменным до 1992 года, пока не произошёл распад Югославии и не началась гражданская война. На конкурсе был утверждён новый герб, просуществовавший до 2013 года, пока не объявил его не соответствующим Конституции из-за нарушения принципа конститутивности народа и равноправии граждан. Новый герб был утверждён после четырёх неудачных попыток в 2017 году.