Erste internationale Erfahrungen sammelte Roger Haitengi bei der Sommer-Universiade 2005 in Izmir, bei der er im Finale mit 14,84 m den 14. Platz belegte. 2006 nahm er an den Afrikameisterschaften in Bambous teil und belegte dort mit 15,76 m den achten Platz. 2007 erreichte er bei den Afrikaspielen in Algier mit 15,94 m Platz fünf und bei den Studentenweltspielen in Bangkok mit 15,91 m Rang neun. 2008 wurde er bei den Afrikameisterschaften in Addis Abeba mit 15,84 m Siebter. Bei der Sommer-Universiade 2009 in Belgrad schied er mit 15,84 m in der Qualifikation aus. 2010 belegte er bei Afrikameisterschaften in Nairobi mit 15,55 m Rang zehn.