Hij ging in 1569 mee op veldtocht tegen de hugenoten in Frankrijk. Onder Alexander Farnese ging Lepoivre ook mee op veldtocht en was betrokken bij een aantal veroveringen waaronder die van Maastricht in 1579, waar hij hielp met de bouw van de circumvallatielinie. In Outrijve bouwde hij een fort om de scheepvaart te beheersen. Hij tekende het vijfhoekig fort dat Farnese hielp bij de verovering van Ieper in 1583. Na de Val van Antwerpen in 1585 zette hij zich in voor de herbouw van de citadel en herstelde de forten langs de Schelde. Toen Farnese zich richtte op Frankrijk tussen 1590 en 1592 met het veldleger, ging Lepoivre ook mee. Hierna ontwierp hij een redoute bij Herentals en was hij betrokken bij het Beleg van Geertruidenberg.