Après la deuxième Guerre macédonienne, la ligue étolienne est peu satisfaite des territoires que Rome leur a cédés en tant que « récompense » pour leur aide. Ils « invitent » Antiochos III à les aider à libérer la Grèce de l'« oppression romaine ». En tant que conseiller militaire, Hannibal conseille à Antiochos de ne pas envoyer si peu de troupes en Grèce. Toutefois, le roi séleucide envoie une petite force en 192, ce à quoi Rome répond en envoyant de nouveau ses légions en Grèce, chassant les Séleucides. Probablement car il a donné refuge à Hannibal, Rome envoie une force de en Asie Mineure pour intercepter Antiochos III. Confronté à un choix difficile, Antiochos choisit de combattre les Romains dans un lieu propice à une armée en sous nombre plutôt que de fuir en Asie. Cela a pour conséquences les victoires romaines aux Thermopyles en 191 et à la bataille de Magnésie. Ces victoires en Asie Mineure obligent Antiochos à signer le traité d'Apamée en 188, cédant des territoires à Pergame et à Rome, ainsi qu’une imposante indemnité de guerre de talents d’argent.