So pilgerte auch Walter ins Königreich Jerusalem, wo er 1153 an der Belagerung von Askalon teilnahm und spätestens Anfang 1159 Eschiva von Bures, die Erbin des Fürstentums Galiläa heiratete. Aus ihrem Recht regierte er nach dem Tod seines Schwiegervaters als Fürst von Galiläa.