В Войне третьей коалиции генерал Вальтер особо отличился при Аустерлице в 1805 году, во главе драгунской дивизии. Приданная пехотному корпусу маршала Сульта, дивизия обеспечила прорыв центра русско-австрийских позиций, причём её командир был ранен, но полностью выполнил свою боевую задачу. За этот успех, Вальтер был пожалован в кавалеры Большого Орла ордена Почётного Легиона, и возведён в камергеры императора Наполеона.