Il est baptisé durant second voyage du HMS "Beagle" par le capitaine du , Robert FitzRoy, en l'honneur du de Charles Darwin, le . FitzRoy pense alors qu’il s’agit du sommet le plus élevé de la cordillère Darwin. Un an auparavant, FitzRoy avait nommé l'étendue d'eau au sud-ouest de la montagne canal de Darwin afin de rendre hommage à l'action et au courage de Darwin lors du sauvetage des barques du navire après que de grosses vagues aient été produites par la chute d'une grande masse de glace dans l'eau.