Los Cascos de Acero fueron fundados el 13 de noviembre de 1918 por el industrial y antiguo oficial de la reserva del Ejército alemán, Franz Seldte, en la ciudad de Magdeburgo (Prusia). Por el Tratado de Versalles el nuevo ejército alemán, el Reichswehr, quedaba limitado a 100.000 soldados. Los Cascos de Acero, así como los Freikorps surgidos durante la Revolución de 1918-1919, sirvieron al Estado alemán como fuerza militar de reserva clandestina.