Гурский и его коллега Мацей Каленкевич продолжали изучать возможности создания парашютно-десантных войск и спецназа. После капитуляции Франции им удалось добраться до Соединенного Королевства. Они изучали документы о немецких парашютистах и разработали план о создании польских ВДВ в целях поддержки будущего восстания в оккупированной Польше. Их план не был принят, но 20 сентября 1940 года польский главнокомандующий, генерал Владислав Сикорский распорядился создать III Отдел штаба верховного командования ("Oddział III Sztabu Naczelnego Wodza"). Его задачей было планирование тайных операций в Польше, доставка оружия и припасов по воздуху, а также подготовка парашютно-десантных войск.