Dentro de su obra literaria en esta época cabe destacar "Wellington y España", publicado en 1960, escrito tras estudiar minuciosamente los despachos del duque de Wellington durante la Guerra de la Independencia Española, con el que desmonta la versión del militar británico sobre el protagonismo de los ejércitos españoles en la batalla de Talavera de 1809. Pero quizás su obra más relevante por su importancia histórica fue "Misión en Palestina: nacimiento del Estado de Israel", publicada en español y en inglés (en 1966, como "Mission in Palestine, 1948-1952"), basada en su experiencia como mediador y utilizada como referencia en buena cantidad de libros posteriores alusivos al conflicto árabe-israelí. "Misión en Palestina" fue publicado en España en 1968 por la editora Tecnos, creada por Enrique Tierno Galván, y dentro de su serie de Relaciones Internacionales dirigida por Antonio Truyol. Según publicó el diario "ABC" de Madrid en su presentación, «la azarosa experiencia vivida durante cuatro años, de difícil negociación y de riesgos, sobre el territorio de Palestina es relatada [por Azcárate] con una ecuanimidad y un lujo de detalles sin precedentes».