Στην Έλαφο έχουν βρεθεί κεραμικά και λίθινα εργαλεία (πέλεκυς κ.α.) τα οποία βρίσκονται στο Αρχαιολογικό Μουσείο Ιωαννίνων και μαρτυρούν αρχαία κατοίκηση της περιοχής. Την περίοδο της τουρκοκρατίας ονομαζόταν Δραγοβέτσι και συγκαταλεγόταν μεταξύ των 27 χωριών της "Λάκκας Σουλίου" ή "Λακκοχώρια" και ειδικότερα στα 14 της "Λάκκας Μπότσαρη", έτσι όπως αυτά ονομάστηκαν προς τιμή του ήρωα του 1821, Μάρκου Μπότσαρη, ο οποίος καταγόταν και έζησε στην περιοχή για ένα διάστημα. Με το όνομα αυτό αναφέρεται στα οθωμανικά στατιστικά κατάστιχα του 1895, ως τσιφλίκι του καζά Ιωαννίνων με 114 κατοίκους. Το 1928 μετονομάστηκε σε Έλαφος. Σύμφωνα με το σχέδιο Καλλικράτης, μαζί με το Βάρδα αποτελούν τη τοπική κοινότητα Ελάφου που ανήκει στη δημοτική ενότητα Λάκκας Σουλίου του Δήμου Δωδώνης και σύμφωνα με την απογραφή 2011 έχει πληθυσμό 97 κατοίκους.