Вплоть до воцарения Михаила Фёдоровича войско делилось на титульные полки. В начале Русско-польской войны, в 1654 году было сформировано войско, так же делившееся на 5 титульных полков. Однако в ходе войны возросла роль полков нового строя, а вместе с тем — снизилась роль поместного войска, представлявшего собой основу вооружённых сил того времени. Это привело к возникновению новой войсковой организации. Теперь походное войско формировалось из "разрядных", а не воеводских полков (сохранился только Большой полк, комплектуемый из ратных людей центральных городов). Впервые такая организация упоминается в 1668—1669 годах, когда русское войско, действовавшее на Украине, состояло из Севского, Белгородского и Смоленского "разрядных полков". В походе 1674 года на Правобережную Украину войско состояло из Большого полка, «в левой руке» у него был Новгородский разрядный полк, а «в правой руке» — Белгородский и Севский. В походе 1678—1679 годов войско состояло из Большого, Новгородского, Казанского, Рязанского, Севского и Белгородского полков.