, provisoirement dénommé , est un astéroïde de la famille de Vesta présent dans l'intérieur de la ceinture d'astéroïde, ayant approximativement 2 km de diamètre. L'astéroïde a été découvert le 21 juillet 2001, par des astronomes du programme Near-Earth Asteroid Tracking à l'observatoire Palomar en Californie. L’astéroïde a été nommé en mémoire du pilote William C. McCool, qui est mort dans l'Accident de la navette spatiale Columbia.