Érard II. von Brienne-Ramerupt auch Érard von Brienne († 8. Februar 1250 in al-Mansura) war ein Herr von Ramerupt und Ritter des sechsten Kreuzzugs (1248–1250) aus dem Haus Brienne. Er war der älteste Sohn des Érard I. von Brienne-Ramerupt († 1246) und der Philippa von Champagne, von dem er die Burg von Ramerupt in der Champagne erbte.