Eine erste urkundliche Erwähnung des Ortes stammt aus dem Jahre 1292. Damals hieß der Ort "Glanbarrahane", benannt nach dem Felsental "(glen)", in dem der heilige Barrahane ("Bearchán"), ein Einsiedler aus dem 5. Jahrhundert, gelebt haben soll. "Gleann Bearcháin" ist noch immer der irische Name der Civil parish Castlehaven, zu der Castletownshend gehört. Richard Boyle, 1. Earl of Cork und Vater des Physikers Robert Boyle veranlasste im frühen 17. Jahrhundert, zur Zeit von Elisabeth I., nach der Schlacht von Kinsale eine Neugründung. Er wollte eine rein englisch-protestantische Bevölkerung in Castletownshend ansiedeln.