Manuel de Vega como capitán de una compañía del Tercio de Figueroa, junto a su amigo Hernán Tello de Portocarrero (como sargento de esa compañía) participará en la batalla naval de la isla de San Miguel y, por ello, en la conquista de las Azores (1583). Al Tercio de Figueroa le acompañan el Tercio de Bobadilla y el Tercio del alavés Agustín Íñiguez de Zárate (Tercio viejo de Sicilia), además de contingentes alemanes, italianos y portugueses leales, con un total unos 11.000 solados (72 compañías) sin contabilizar otros 6.500 de marinería.