На чемпионате СССР 1978 года в Тбилиси Ерофеев стал бронзовым призёром. Благодаря череде удачных выступлений удостоился права защищать честь страны на чемпионате мира в Белграде — сумел дойти здесь до стадии полуфиналов полутяжёлого веса, после чего был остановлен кубинцем Сиксто Сорией и получил бронзу.