A Baronia de Chalandritza foi estabelecida ca. 1209 após a conquista do Peloponeso pelos cruzados, e foi uma das 12 baronias seculares originais dentro do Principado da Acaia. A baronia foi uma das menores, com quatro feudos de cavaleiros ligados a ela. O primeiro barão foi G. (provavelmente Guido) de Dramelay (ou Trimolay, Tremolay) da vila homônima da Borgonha, que é atestado em 1209 no Tratado de Sapienza. Muitos historiadores mais antigos, seguindo Jean Alexandre Buchon e Karl Hopf, consideraram Aldeberto de la Trémouille como primeiro barão. Seu sucessor, Roberto, é atestado ca. 1230. Foi ele que construiu o castelo de Chalandritza, segundo as versões grega e italiana da "Crônica da Moreia".