Après avoir passé l'hiver à Paris, les Gardes retournèrent sur le Rhin, en mars 1761, à l'armée du prince de Soubise. Le 3 juillet, le prince Ferdinand de Brunswick attaqua l'arrière-garde de cette armée près de Werle. Pendant que les brigades de Vaubecourt et de Briqueville manoeuvraient pour s'emparer des hauteurs, les Gardes restés dans le défilé du moulin de Schaffhausen, soutinrent avec une fermeté inébranlable le feu du canon ennemi, et déconcertèrent tous les efforts de l'armée alliée. Les 15 et 16 juillet, les grenadiers et chasseurs du régiment des Gardes Françaises firent des prodiges de bravoure à Villingshausen. Aidées par les volontaires de Soubise et par la brigade de Briqueville, et pendant que Piémont à droite, Limousin et les Irlandais à gauche, contenaient les ennemis, les compagnies s'élancèrent sur le village de Scheidingen, et emportèrent avec la plus grande valeur la redoute qui couvrait le pont et le village.&lt;br&gt;Au mois de septembre, le prince de Condé, ayant été chargé de faire le siège de Meppen, prit avec lui les brigades d'Orléans et de Condé et le bataillon des grenadiers et chasseurs réunis des Gardes. Celui-ci fut établi sur la rive droite de l'Arz pour couper toute retraite à l'ennemi, et ouvrit la tranchée le 30. Les travaux furent poussés avec une activité incroyable, et la ville capitula dès le 3 octobre. Après cette rapide conquête, les bataillons de guerre du régiment se réunirent à Coesfeld, et se mirent en route, le 15 octobre, pour retourner à Paris,