Nach dem Friedensschluss erfolgte seine Versetzung in das neu formierte Infanterie-Regiment Nr. 74 in Köln. Dort avancierte Mülbe am 20. Juli 1870 zum Major und Kommandeur des Füsilier-Bataillons. Er führte sein Bataillon in den Schlachten bei Spichern, Colombey und Gravelotte, den Belagerungen von Metz, Diedenhofen, Montmédy und Mézières, sowie den Gefechten bei Bois de Vaux, Servigny und Pontarlier. Ausgezeichnet mit beiden Klassen des Eisernen Kreuzes wurde Mülbe am 12. Dezember 1873 als Kommandeur des Füsilier-Bataillons in das Kaiser Franz Garde-Grenadier-Regiment Nr. 2 versetzt und stieg bis Mitte Juni 1879 zum Oberst auf. Unter Stellung à la suite beauftragte man ihn am 23. September 1879 zunächst mit der Führung des 4. Brandenburgischen Infanterie-Regiments Nr. 24 (Großherzog von Mecklenburg-Schwerin) und ernannte Mülbe am 11. Dezember 1879 zum Regimentskommandeur. Unter Stellung à la suite des Regiments wurde er am 1. April 1885 nach Bromberg versetzt, mit der Führung der 8. Infanterie-Brigade beauftragt und am 16. September 1885 zum Generalmajor befördert und zum Kommandeur dieses Großverbandes ernannt. Daran schloss sich ab dem 5. Februar 1887 eine Verwendung als Kommandant von Danzig an. In dieser Stellung erhielt Mülbe im September 1887 den Roten Adlerorden II. Klasse mit Eichenlaub, im Jahr darauf den Charakter als Generalleutnant sowie am 11. März 1889 den Kronenorden II. Klasse mit Stern. Unter Verleihung des Patents zu seinem Dienstgrad wurde Mülbe am 13. November 1890 zu den Offizieren von der Armee versetzt und am 9. Dezember 1890 in Genehmigung seines Abschiedsgesuches mit der gesetzlichen Pension zur Disposition gestellt.