De två följande åren deltog han med betydelse i flera stormningar och slag och slog följe med Gustaf II Adolfs trupper på väg mot Breitenfeld 1631. I det följande slaget förde Teuffel centern, bestående av Gula, Blå och Röda brigaderna. När han emellertid under stridens lopp skulle utföra en konungens order, dödades han av en kula.