Kerajaan-kerajaan orang barbar adalah "" (kerajaan-kerajaan mitra) Kekaisaran Romawi. Bahkan sesudah Kekaisaran Romawi Barat runtuh pada tahun 476, kerajaan-kerajaan ini masih menganggap dirinya sebagai bawahan Kaisar Romawi Timur, sekurang-kurangnya secara nominal. Keterikatan sejarah dengan Kekaisaran Romawi ini merenggang pada penghujung abad ke-6, seiring hilangnya sebagian besar daerah kekuasaan Romawi di sebelah barat pada masa pemerintahan Kaisar Yustinus II, dan memudarnya citra perkasa Kekaisaran Romawi yang kian tergerus oleh perang melawan bangsa Persia dan invasi bangsa Arab.