Unter Rudolf zeigten sich Ansätze zur Bildung einer Territorienbildung. Er versuchte, den Eigenbesitz der Verdener Kirche zu vergrößern. Als den Staufern nahestehend, ging dies auf Kosten der nach dem Sturz Heinrich des Löwen geschwächten Welfen. Durch seine Nähe zum kaiserlichen Hof gelang es ihm, umfangreiche Schenkungen zu erhalten, unter anderem die halbe Burg Lüneburg und die halbe Saline. Durch die Veränderung der Machtverhältnisse nach dem Tod Heinrichs VI. auf seinem Kreuzzug, an dem auch Rudolf teilnahm, und der folgenden Wahl Ottos IV. zum Kaiser, war Rudolph nach 1200 gezwungen, sich den Welfen zuzuwenden. Die meisten der Erwerbungen gingen deshalb bald wieder verloren, indem sie den Welfen wieder zu Lehen gegeben werden mussten, oder es gar nicht erst gelang, sie tatsächlich in Besitz zu nehmen.