In den Kriegsjahren 1939 und 1940 nahm die "Falke" in der 5. Torpedobootsflottille an zahlreichen Minenlege-, Sicherungs- und Geleitunternehmen in der Nordsee teil. Beim deutschen Überfall auf Norwegen gehörte die "Falke" nicht zu den Angriffseinheiten, geleitete aber am 14. April 1940 mit "Jaguar", "T 5" und dem Artillerieschulschiff "Brummer" den zweiten Mannschaftstransport von Frederikshavn nach Oslo. Es folgten weitere Geleitaufgaben zwischen Deutschland, Dänemark und Norwegen. So gehörte die mit der "Jaguar" ein Pärchen bildende "Falke" im Juni zur Sicherung der mit den Schlachtschiffe "Scharnhorst" und "Gneisenau" und der "Admiral Hipper" zum Unternehmen Juno auslaufenden deutschen Flotte von Kiel durch das Skagerrak bis Südnorwegen. Beide Boote sicherten die zum Handelskrieg auslaufenden Hilfskreuzer "Thor" und dann "Pinguin" sowie die Verlegung des Kreuzers "Nürnberg" von Kiel nach Trondheim. Der letzte große Einsatz der beiden Boote im Juni 1940 erfolgte vom 21. bis 23. bei der Rückführung der durch einen Torpedotreffer beschädigten "Scharnhorst" aus Trondheim nach Kiel. Es folgten vor allem Minenunternehmungen in der Nordsee und im Kanal. Bei den Durchbruchsversuchen der Schlachtschiffe "Scharnhorst" und "Gneisenau" in den Nordatlantik Ende Dezember 1940 (abgebrochen) und am 22. Januar 1941 (erfolgreich, →Unternehmen Berlin) gehörte die "Falke" zu deren Sicherung in der Anfangsphase.