В 44 году до н. э. Юлий Цезарь высадился в Тунисе, преследуя Помпея и Катона, которые заручились поддержкой нумидийского царя Юбы I. После победы Цезаря над мятежниками в битве при Тапсе, больша́я часть Нумидии была аннексирована Римом. За I и II века н. э. Карфаген был отстроен по приказу Августа, а также были основаны новые города, часто на месте старых поселений пунийцев. Развитие Северной Африки было ускорено после того, как Септимий Север стал первым африканским императором Рима в 193 году.