Ο Κανσέλο ξεκίνησε την καριέρα του από τις ακαδημίες της Μπενφίκα και άρχισε να αγωνίζεται για τη δεύτερη ομάδα το 2012 και το 2014 με τη πρώτη. Στη συνέχεια δόθηκε δανεικός στη Βαλένθια από την οποία αποκτήθηκε το 2015 για 15 εκατομμύρια ευρώ. Ο Κανσέλο δόθηκε δανεικός στη Μίλαν τη σαιζόν 2017-18 και ήταν μέλος της ομάδας της χρονιάς για τη Σέριε Α. Οι επιδόσεις του Κανσέλο τράβηξαν το ενδιαφέρον της Γιουβέντους, η οποία τον απέκτησε το 2018 για 40,4 εκατομμύρια ευρώ. Κατά τη διάρκεια της παραμονής του στους "Μπιανκονέρι", ο Κανσέλο κέρδισε το πρωτάθλημα και το Σουπερκόπα Ιταλιάνα τη μία και μοναδική σαιζόν του, και ήταν πάλι μέλος της ομάδας της χρονιάς για τη Σέριε Α. Το 2019 αποκτήθηκε από την Μάντσεστερ Σίτι για 30 εκατομμύρια ευρώ και με ανταλλαγή με τον Ντανίλο.