Под властью Марко Мрнявчевича остались только город Прилеп с близлежащими окрестностями. Марко Мрнявчевич вынужден был признать себя вассалом Османской империи. Так 17 мая 1395 года Марко Мрнявчевич сражался в составе османской армии против валахов в битве при Ровине, где и погиб. После его смерти королевство было полностью захвачено османским султаном Баязидом I.