Wizyta papieża w Brazylii związana była przede wszystkim z udziałem w XXVIII Światowych Dniach Młodzieży 2013, odbywających się w Rio de Janeiro w dniach 23-28 lipca 2013 r. Początkowo planowano wizytę poprzednika Franciszka – papieża Benedykta XVI, który zainicjował całe to wydarzenie. Wraz z wyborem nowego papieża doszło do pewnych korekt w programie podróży, który został ogłoszony na początku maja 2013 roku. Na wyraźną prośbę papieża do programu dołączono punkt dotyczący pielgrzymki do sanktuarium maryjnego w Aparecida.