В сентябре 1922 года окончил эту школу и назначен в 67-й стрелковый Купянский полк 23-й Харьковской стрелковой дивизии, где проходил службу командиром взвода и роты. В декабре 1923 года командирован в Киевскую объединенную школу комсостава. Здесь он проучился до октября 1924 года, после чего был направлен на курсы «Выстрел». По завершении учебы в сентябре 1925 года вернулся в 67-й стрелковый Купянский полк на прежнюю должность. В декабре 1927 года переведен курсовым командиром в Одесскую пехотную школу комсостава. В сентябре 1931 года зачислен слушателем в Военную академию РККА им. М. В. Фрунзе. В марте 1936 года окончил основной факультет академии по 1-му разряду и был командирован 2-м отделом Генштаба Красной армии в МНР. Здесь он был инструктором по огневой и тактической подготовке в школе среднего комсостава Монгольской народно-революционной армии, одновременно и. д. инструктора по снабжению МНРА и инструктора отдельного кавалерийского полка. В период боев на реке Халхин-Гол полковник Усачев и. д. инструктора тыла по материальному обеспечению кавалерийского корпуса МНРА, а также занимался обеспечением мясом всей действующей армейской группировки. За бесперебойную доставку боеприпасов и других видов материальных средств в ходе боевых действий он был награжден медалью «За отвагу» и монгольским орденом «Полярная Звезда» (1939).