30 мая 1987 года Дойл провёл первую игру за сборную США против Канады в рамках квалификации на Олимпиаду. Проиграв неделей ранее 0:2, в первом матче Дойла сборная выиграла 3:0. В Сеуле Дойл сыграл три матча олимпийского турнира и забил гол в ворота СССР (хотя США проиграли 2:4). Это произошло на 86-й минуте, когда Дойл получил пас от Пола Калиджури и забил гол, переиграв вратаря советской команды Дмитрия Харина. Дойл сыграл две игры за сборную США на чемпионате мира 1990 года, также в её составе выиграл Золотой кубок КОНКАКАФ в 1991 году и занял 2-е место в 1993 году.