Nach Kriegsende wurde Rauch zum Major befördert und unter Stellung à la suite seines Regiments zum Kommandeur der Unteroffizierschule Potsdam ernannt. Ende Februar 1868 wurde er von seinem Posten entbunden, wieder in sein Regiment einrangiert und in den Stab versetzt. Im Krieg gegen Frankreich führte Rauch 1870/71 als Kommandeur das in Graudenz stationierte III. Bataillon des 1. Garde-Landwehr-Regiments in den Belagerungen von Straßburg und Paris sowie in den Gefechten bei Noircourt, La Malmaison und Droué. Ausgezeichnet mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse wurde Rauch nach dem Frieden von Frankfurt im Juni 1871 Kommandeur des II. Bataillons im 1. Garde-Regiment zu Fuß. In dieser Eigenschaft Mitte August 1871 zum Oberstleutnant befördert, erhielt Rauch Ende September noch das Eiserne Kreuz I. Klasse und wurde Anfang Februar 1872 Kommandeur des Lehr-Infanterie-Bataillons. Als Oberst beauftragte man ihn am 12. Dezember 1873 mit der Führung des 1. Badischen Leib-Grenadier-Regiments Nr. 109 in Karlsruhe. Vom 14. Februar 1874 bis zum 2. Februar 1880 war er Kommandeur dieses Verbandes und wurde anschließend mit der Beförderung zum Generalmajor Kommandeur der 41. Infanterie-Brigade in Mainz. Anfang August 1884 kommandierte man ihn nach Hannover zur Vertretung des beurlaubten Kommandeurs der 19. Division. Kurz darauf wurde Rauch mit der Beförderung zum Generalleutnant am 4. September 1884 zum Divisionskommandeur ernannt und am 5. Mai 1888 mit dem Kronenorden I. Klasse ausgezeichnet. In Genehmigung seines Abschiedsgesuchs wurde Rauch am 2. August 1888 mit der gesetzlichen Pension zur Disposition gestellt.