В битве при Фуэнтес-де-Оньоро (3 мая 1811 года) 51-я пехотный и 85-я лёгкий пехотный полки вместе с Лёгкой дивизией продемонстрировали, как можно победить французскую кавалерию сочетанием быстрых передвижений, точного оружейного огня и дисциплинированного строя. Во время битвы Лёгкая дивизия была отправлена для усиления 51-го и 85-го полков, которые были пойманы на открытой местности и окружены французской кавалерией. После того, как подошла подмога, все подразделения смогли быстро отступить, преследуемые французской кавалерией. Всякий раз, когда французы приближались, лёгкие пехотинцы, стрелки и касадоры в последний момент быстро строились в каре, отбивая атаки кавалерии. Эта серия быстрых перемещений, в сочетании с чётким и быстрым формированием каре, было зрелищем, которое мало кто считал возможным.