Creado en 1556 por María I de Inglaterra como condado de la reina, Laois recibió su actual nombre irlandés después de la guerra de independencia irlandesa. Portlaoise (previamente Maryborough) es la capital del condado. Laois fue objeto de dos plantaciones o colonizaciones por parte de Inglaterra. La primera tuvo lugar en 1556, cuando el conde de Sussex desposeyó al clan O'Moore de sus propiedades e intentó substituirlos por los colonos ingleses. Sin embargo, esto provocó una larga serie de conflictos en el condado en la que murieron la gran mayoría de los colonos ingleses. A esta siguió un segundo intento, mucho más exitoso en el siglo XVII, que reforzó el control inglés existente con muchos más terratenientes y arrendatarios. Finalmente, el condado acoió una comunidad hugonota francesa en el 1690, que recibieron tierras en Irlanda después de su servicio a Guillermo de Orange durante las guerras jacobitas. Además de esto, una gran cantidad de cuáqueros se instaló en Mountmellick. El condado cambió su denominación el los años 20.