Während der Weltmeisterschaft 1995 besiegten die Südafrikaner, die in der Weltrangliste nur auf dem sechsten Platz lagen, nacheinander Titelverteidiger Australien, Rumänien, Kanada, Samoa und Frankreich. Im Finale vor 60.000 Zuschauern im Ellis Park Stadium in Johannesburg trafen sie auf Neuseeland. Trotz einer Unterschenkelzerrung spielte Pienaar durch und die Springboks siegten 15:12 nach Verlängerung. Nach dem Spiel erhielt er von Mandela, der ein Springbok-Trikot trug, den Siegerpokal überreicht, den Webb Ellis Cup.