Kızak hokeyinin icadı 1960'larda meydana gelmiştir. Fiziksel engellerine rağmen hokey oynamaya devam etmek isteyen iki İsveçli icat ettikleri oyuna yönelik bir kızak tasarlamıştı. Tasarımları, diskin altından geçmesine izin veren metal bir çerçeve üzerinde iki paten bıçağı içeriyordu. Bisiklet kulbu ile iki silindirik direk ekleyerek ekipmana son şeklini verdiler. Paralimpik Oyunları'nda kullanılan kızakların ölçüleri ve ağırlıkları ile ilgili birçok kısıtlama olmasına rağmen, modern kızakların temel tasarımı, 1960'ların basit çocuk kızaklarına dayanır. Bu kızaklar daha sonra hokeyde kullanılmak üzere üretilmiştir.Takip eden birkaç yıl içinde başlangıçtaki ilgi ve farkındalık eksikliğine rağmen, 1971'de Avrupa'da beş takımın yer aldığı kızak hokeyi müsabakaları başladı. Büyük Britanya 1981'de ilk kızak hokey takımını kurdu ve bunu kısa bir süre sonra 1982'de Kanada izledi. Amerika Birleşik Devletleri ilk buzlu kızak hokeyi takımını 1990 yılına kadar geliştirmedi. Kızak hokeyi, 1993 yılında Estonya ve Japonya takımlarını geliştirdiğinde yayılışını sürdürdü. Kızak hokeyi, 1994'te Kış Paralimpik Oyunları'na tanıtıldı ve İsveç ilk altın madalyayı almaya hak kazandı. 2010'dan beri kızak hokeyi bir karma cinsiyet etkinliği olmuştur.