Setelah tur Eropa Dangerous Woman Tour dan serangan teroris di Manchester, Grande mengalami "pusing yang sangat liar, perasaan ini seperti tidak bisa bernapas", dia "merasa sangat terbalik." dan kecemasannya memengaruhi fisiknya. Dia berbagi pengalamannya dengan Pharrell Williams, yang menciptakan lagu ini. Dalam wawancara selanjutnya dengan "Paper", Grande berkata: "[Pharrell] agak memaksanya keluar dari saya, karena saya berada di tempat yang sangat buruk secara mental... [Pharrell] seperti, 'Anda harus menulis tentang itu. Anda perlu membuat ini menjadi musik dan mengeluarkannya, dan aku berjanji hal itu akan menyembuhkanmu.' Dan itu pasti membantu." Dia juga mengatakan bahwa lagu ini "mungkin salah satu lagu paling penting yang pernah dia tulis." Grande mengungkapkan dalam sebuah wawancara di Beats 1 Radio bahwa ia bermaksud lagu ini menawarkan "pelukan musikal". Dia lebih lanjut menjelaskan bahwa "Get Well Soon" adalah tentang "berada di sana untuk satu sama lain dan saling membantu melalui masa-masa yang menakutkan dan kecemasan" dan tentang "setan pribadi dan kecemasan serta tragedi yang lebih intim juga", menekankan bahwa kesehatan mental sangat penting.