El 25 de enero de 2018 fue convocado por Juan Carlos Osorio para disputar un partido amistoso ante Bosnia y Herzegovina en el cual no tuvo participación. Un año después es nuevamente convocado, ahora por Gerardo Martino, para dos partidos amistosos contra las selecciones de Chile y Paraguay, pero debido a una lesión no pudo participar en los encuentros. El 9 de mayo se anunció su convocatoria para participar en la Copa de Oro de la Concacaf 2019. El 5 de junio vuelve a disputar un partido con la selección después de cinco años, jugó todo el partido en la victoria de México ante Venezuela por marcador de 3-1. El 23 del mismo mes jugó ante Martinica en un partido de la Copa Oro que terminó a favor de México con resultado de 2-3. México resultó campeón del torneo y Orozco consiguió su tercer título de Copa Oro.