Nach der Verlegung der 101. US-Luftlandedivision nach Großbritannien entstand ein Streit zwischen dem Kompaniechef Sobel und einigen Unteroffizieren der Kompanie, dies nannte Winters später „Meuterei“ "(„mutiny“)." Die Unteroffiziere weigerten sich, mit Sobel verlegt zu werden, und versuchten dies zu erreichen, indem sie geschlossen um ihre Versetzung in andere Regimenter baten, was zur Folge hatte, dass Sobel kurz vor der Invasion der Normandie vom Regimentskommandeur Colonel Robert F. Sink durch First Lieutenant Thomas Meehan III. ersetzt wurde. Am 6. Juni 1944, etwa um 1:15 Uhr, wurde die C-47, mit der Meehan und der Stab der "Easy Company" flogen, durch deutsches Flakfeuer abgeschossen. Keiner der Insassen überlebte. Daher übernahm Winters das Kommando der "Easy Company" und behielt es bis zum Ende der Invasion. Nach der Invasion wurde er zum Stellvertretenden Kommandeur (XO) des Bataillons ernannt.