Le programme national nord-coréen de production de missiles balistiques peut alors véritablement prendre corps au début des années 1980. Le travail de rétro-ingénierie mené à partir des R-17 Scud B aboutit en 1984 avec les essais du et sa production en série à partir de 1987. Le Hwasong-5 aurait une portée de 320 km par rapport aux 300 km du Scud-B ; les 20 km supplémentaires sont attribués à des améliorations du système de propulsion du missile et non à une réduction de la masse de l'ogive. Au moment où la Corée du Nord commence à fabriquer le Hwasong-5, elle est approchée par l'Iran qui achète le missile pour l'employer dans la guerre avec l'Irak. La Corée du Nord n'adhère pas au Régime de contrôle de la technologie des missiles de 1987.