El 1410, amb la mort de Robert, rei dels alemanys, va esclatar la Guerra del Regne de Polònia contra l'Orde Teutònic, una guerra entre els cavallers Teutònics i una aliança polonesolituana amb el suport de Rutènia i forces auxiliars tàrtares. Polònia i Lituània van derrotar els croats en la batalla de Grunwald (Tannenberg). L'Orde va assignar a Heinrich von Plauen per defensar Pomerània, que es va moure ràpidament per reforçar la defensa del castell de Marienburg a Prússia. Heinrich von Plauen va ser triat vice gran mestre i va portar als Cavallers Teutònics a defensar el setge de Marienburg el 1410. Finalment von Plauen va ser ascendit a gran mestre i, el 1411, va concloure el primer tractat de Thorn amb el rei Ladislau II de Polònia.