Το παρακανόε αποτελεί έναν κλάδο του κανόε καγιάκ, ειδικά προσαρμοσμένο για αθλητές με κινητικά προβλήματα. Οι τρεις κατηγορίες του για άνδρες και γυναίκες περιλαμβάνουν αθλητές που μπορούν να χρησιμοποιήσουν τμήμα των χεριών, του κορμού και των ποδιών (Legs- Trunk- Arms, LTA), αθλητές που χρησιμοποιούν το άνω τμήμα του κορμού και των ποδιών (Trunk- Αrms TA) και αθλητές που χρησιμοποιούν ώμους και χέρια (Arms only Α). Σε συνάντηση της Διεθνούς Παραολυμπιακής Επιτροπής στην Κουανγκτσόου της Κίνας το 2010, αποφασίστηκε η ένταξη του αθλήματος για πρώτη φορά στο πρόγραμμα των Παραολυμπιακών Αγώνων του Ρίο το 2016.