Nachdem er 1959 Juniorenmeister geworden war, wechselte Kelley nach Colorado Springs, um bei Edi Scholdan im Broadmoor Klub zu trainieren. Kelley hoffte in die Fußstapfen von Hayes Alan Jenkins und David Jenkins treten zu können und Scholdans dritter Olympiasieger in Folge zu werden. Beruflich wollte der exzellente Student seinem Vater nachfolgen und Arzt werden. 1960 nahm er erstmals an den Seniorenmeisterschaften teil und wurde Fünfter. Damit qualifizierte er sich für die Weltmeisterschaft 1960, bei der er den neunten Platz belegte. 1961 wurde Kelley nationaler Vizemeister hinter Bradley Lord.