Va marxar l'abril de 1096 amb el seu pare per a la primera croada, on es va cobrir de glòria i va participar en diverses batalles: Nicea (juny de 1097), Dorilea (juliol de 1097), al-Bara (desembre de 1097), Antioquia (juny de 1098), i Jerusalem (juliol de 1099) on va ser un dels primers croats a entrar-hi.