Im Juni 1815, nach der Schlacht bei Waterloo, ging Bartolini zurück nach Italien und ließ sich als freier Künstler in Florenz nieder. Dort berief man ihn 1839 als Nachfolger von Paolo Ricci zum Dozenten der Akademie der bildenden Künste. 1845 schuf Bartolini das Grabdenkmal für Hortense de Beauharnais in der Schlosskapelle Arenenberg.