Droysen lahir di Treptow, Pomerania (sekarang Trzebiatów di Polandia). Ayahnya, Johann Christoph Droysen, adalah seorang tentara yang terlibat saat pengepungan Kolberg pada 1806–1807. Pada masa kecilnya, Droysen melihat beberapa operasi militer saat Perang Pembebasan