Schmitt begynte med orientering som 10-åring i 1979. Hun fikk sin debut i VM i orientering i 1987, da hun ble nummer 42 på den klassiske distansen. I de tre neste verdensmesterskapene var 16.-plassen i tsjekkiske Marienbad hennes beste resultat. Gjennombruddet kom på hjemmebane i Detmold i 1995. Da ble hun nummer fem på kortdistansen, kun to sekunder bak bronsemedaljen. Etter middels prestasjoner i Grimstad i 1997, fikk hun sitt første barn i 1998. Derfor hadde hun konkurransefri i 1998-sesongen. Frauke Schmitt Gran kom knallsterkt tilbake og opplevde sitt karrierehøydepunkt under VM i skotske Inverness i 1999. Bak hjemmehåpet Yvette Baker og østerrikske Lucie Böhm tok Schmitt Gran en noe overraskende bronsemedalje på kortdistansen. Per 2016 er dette fortsatt den eneste medaljen en løper fra Tyskland har vunnet i orienterings-VM. I 2000 ble hun norsk mester på sprint og langdistanse. I 2001 løp hun sitt siste verdensmesterskap, hvor 10.-plass på kortdistansen ble hennes beste individuelle resultat.