2009 rückte Legrand ins Leichtgewicht bis 73 Kilogramm auf. 2009 gewann er den Titel bei den U23-Europameisterschaften. Seine erste Medaille im Erwachsenenbereich erkämpfte sich der Franzose bei den Judo-Europameisterschaften 2010, als er im Viertelfinale gegen den Ungarn Attila Ungvári verlor, dann aber nach zwei Siegen in der Hoffnungsrunde die Bronzemedaille erhielt. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2010 belegte er den siebten Platz. 2011 fanden die Weltmeisterschaften in Paris statt. Im Halbfinale verlor Legrand gegen den Niederländer Dex Elmont, gewann aber anschließend den Kampf um Bronze gegen den Kasachen Rinat Ibragimow.