2018年6月12日にシンガポールのセントーサ島において、金正恩とトランプ大統領は史上初の米朝首脳会談を行い、米朝国交正常化や朝鮮半島の完全な非核化などを目指すことを掲げた米朝共同声明に署名し、トランプ大統領は記者会見で、会談の実現に努めた韓国の文在寅大統領や、友人でもあるとして日本の安倍首相や中国の習主席に謝意を表明し、非核化の費用は日韓が負担すべきとして、対北制裁の当面継続と米韓合同軍事演習の中止や将来的な在韓米軍の撤退も述べた。