Auch bei der folgenden Landung auf dem italienischen Festland bei Salerno (Operation Avalanche) kam der Geleitzerstörer mit der 21. Flottille mit zwölf weiteren Hunt-Zerstörern, darunter die griechische "Pindos", zum Einsatz. Als Teil der „Northern Attack Force“ (Task Force 85) geleitete sie mit den Geleitzerstörern "Brecon" und "Blankney" einen Konvoi von Panzerlandungschiffen von Bizerta nach Salerno. Bei einem deutschen Luftangriff am 11. Oktober erlitt das Schiff durch einen Nahtreffer einen Maschinenschaden, der die Steuerbordwelle beschädigte. Nur bedingt einsatzfähig mit beschränktem Maschineneinsatz unterstützte die "Mendip" einen weiteren Tag die gelandeten Truppen mit ihrer Hauptartillerie, ehe sie nach Malta zu einer ersten Reparatur verlegte. Mit weiterhin beschränkter Geschwindigkeit verlegte der Geleitzerstörer dann nach Gibraltar zur endgültigen Instandsetzung. Während der Reparatur verlor der Zerstörer seine Aufgabe als Flottillenführer durch einen Kommandantenwechsel.