Sudbury stellte auch die meisten Milizionäre während des King Philip's War und war Schauplatz des bekannten Angriffs auf Sudbury. Ephraim Curtis war ein erfolgreicher Anführer der Miliz von West Sudbury und würde der Junior High School der Stadt seinen Namen leihen. Sudburys Miliz nahm 1775 an der Schlacht von Lexington und Concord teil, wo Sudbury-Mitglieder auf die nach Boston zurückkehrenden britischen Rotröcke schossen.