Jeanne décide de retourner en Navarre, mais n'accomplit pas son souhait, probablement en raison de la possibilité de l'invasion de ses domaines français pendant la guerre de Cent Ans. Jeanne et son époux avaient initialement soutenu contre , qui a revendiqué la couronne de France au nom de sa mère Isabelle, elle-même tante paternelle de Jeanne. En 1346, toutefois, Jeanne est profondément déçue par les échecs militaires de . En novembre, elle accueille chaleureusement le comte de Lancastre Henri de Grosmont, qui commande l'armée d', et le laisse traverser son comté d'Angoulême en échange de la protection de ses terres. Elle promet par ailleurs de ne pas construire de nouvelle fortification ou d'autoriser l'armée de Philippe à utiliser les siennes. , empêtré dans le siège de Calais, ne peut agir en représailles contre Jeanne.