Szczepan Zambrzycki herbu Kościesza – stolnik liwski, sędzia grodzki warszawski w 1786 roku, poseł ziemi nurskiej na Sejm Czteroletni w 1790 roku, poseł nurski na sejm grodzieński (1793), członek konfederacji grodzieńskiej 1793 roku, konsyliarz ziemi warszawskiej w konfederacji targowickiej w 1792 roku.