Dampierre diente zunächst dem Kaiser Rudolf II. in Ungarn und Siebenbürgen, besiegte 1604 die Eindringlinge, wurde aber bald darauf von Stephan Bocskay aus Siebenbürgen vertrieben und versuchte 1605 vergeblich, Gran gegen die Türken zu halten. Darauf zum kaiserlichen Kriegsrat, Kämmerer und Obersten ernannt, leistete er 1616–17 Dienste gegen die Venezianer. Dampierre war ab 1616 Obrist-Inhaber des in diesem Jahre angeworbenen Arquebusier-Regiments, sowie des 1619 aufgestellten Kürassier-Regiments das als späteres K.u.k. Böhmisches Dragoner-Regiment „Graf Montecuccoli“ Nr. 8 das älteste Regiment der österreich-ungarischen Monarchie werden sollte.