Ces compagnies quittèrent Calais le 15 mai 1658, sous les ordres du comte de Guiche et joignirent l'armée au Vieux-Hesdin. Le 19, elles attaquèrent les régiments irlandais d'York et de Muskerry retranchés à Mont Cassel et leur firent 500 prisonniers. Elles se rendirent de là au siège de Dunkerque, où tout le régiment se trouva réuni le 25 mai. Les Gardes ouvrirent la tranchée devant cette place dans la nuit du 4 au 5 juin. Dans la sortie que les assiégés firent le 7, le comte de Guiche reçut un coup de mousquet qui lui déchira la main droite et qui l'empêcha de prendre part avec le régiment à la bataille des Dunes livrée le 14. Le prince de Condé qui se trouvait dans les rangs de l'armée ennemie, voyant l'ordre de bataille des Français et la fière contenance des régiments qu'il allait avoir à combattre, dit au jeune duc de Gloucester : « Vous n'avez jamais assisté à une bataille? — Non, répondit le duc. — Eh ! bien vous allez voir comment on en perd une ». Les compagnies des Gardes Françaises étaient à l'aile droite que Condé s'était chargé d'attaquer en personne, et elles contribuèrent beaucoup au succès de la journée en rendant inutiles les efforts inouïs que fit ce prince pour rétablir de son côté la bataille déjà perdue par les Espagnols du côté de la mer. Ce même jour, les compagnies restées à la garde des tranchées devant Dunkerque soutinrent et repoussèrent une grande sortie. Le régiment prit possession de Dunkerque le 23 juin, et le même jour, une partie du corps alla ouvrir la tranchée devant Bergues-Saint-Winox qui fit peu de résistance. Douze compagnies prirent part aux opérations du siège de Gravelines. Dès le lendemain de l'ouverture de la tranchée, elles s'emparèrent