Gleichwohl scheinen die Römer in den folgenden Kriegen im hellenistischen Osten den Gebrauch von Sklaven vermieden zu haben. Titus Livius berichtet, dass die Rudermannschaften im Krieg gegen Antiochos (192–188 v. Chr.) aus Freigelassenen und Kolonisten bestanden (191 v. Chr.), während im Dritten Makedonischen Krieg (171–168 v. Chr.) die römischen Besatzungen aus Bundesgenossen und Freigelassenen mit römischen Bürgerrecht zusammengesetzt waren. In der entscheidenden Schlacht zwischen Octavian und Sextus Pompeius warben beide Kontrahenten unter anderem Sklaven an, ließen sie aber vor dem Einsatz frei, was zeigt, dass die Aussicht auf Freiheit für unverzichtbar für die Motivation der Ruderer gehalten wurde.