Le il poursuit l'arrière-garde du général Cuesta sur la route de Truxillo, tout près de Miajadas, lorsqu'il est enveloppé de toutes parts dans les collines boisées où la cavalerie espagnole s'est placée en embuscade. Il ne doit son salut et celui de son régiment qu'au sang-froid et à l'intrépidité avec lesquels il résiste à des forces sept fois plus nombreuses, dont il parvient à se dégager. Le à la Bataille de Medellín, son régiment passe le premier le Guadiana, et charge les lignes d'infanterie qui sont dispersées. Les 27 et , il participe à la bataille de Talavera. Il est créé baron d'Empire le .