Motorina a apărut în urma experimentelor efectuate de către omul de știință german Rudolf Diesel asupra motorului diesel pe care l-a inventat în 1892. Diesel și-a proiectat inițial motorul spre a utiliza praf de cărbune drept combustibil, și făcea experimentele împreună cu alți combustibili, inclusiv uleiuri vegetale cum ar fi uleiul de arahide, care a fost folosit pentru alimentarea motoarelor pe care el expus la Expoziția Universală de la Paris din 1900 și Târgul Mondial de la Paris din 1911.