Na dienst te hebben gedaan onder Caesar werd kwam het legioen onder commando van Caesars geadopteerde zoon Augustus. Tussen 38 en 36 v.Chr. zou het eerste hebben meegevochten onder Marcus Agrippa tegen Sextus Pompeius in Sicilië. Onder Agrippa heeft het eerste legioen waarschijnlijk ook meegevochten in de Cantabrische Oorlogen in Hispania Tarraconensis. Er zijn geen rechtstreekse bronnen die dit bevestigen, maar in Spanje zijn vele munten uit de periode van 30 v.Chr. tot 16 v.Chr. gevonden waarop de naam van het eerste legioen staat, waardoor het waarschijnlijk is dat een eerste legioen destijds in Spanje gestationeerd was, hoewel het niet zeker is welk eerste legioen dat was: informatie over de legioenen van de Romeinse Republiek zijn schaars. Verschillende legioenen onder het commando kregen de erenaam "Augusta" wegens moedig gedrag, maar het eerste legioen lijkt tot het jaar 9, toen het de toevoeging "Germanica" kreeg, geen erenaam te hebben gehad. Dit zou kunnen wijzen op oneervol gedrag tijdens de Spaanse oorlogen, maar hier zijn geen bewijzen voor. Cassius Dio schrijft in zijn "Romeinse geschiedenis" dat Agrippa een (niet bij name genoemd) legioen de erenaam Augusta ontnam wegens laf gedrag.