Sur le plan individuel, Frank Froehling a notamment participé à la finale des Championnats américains en 1963, perdue contre Rafael Osuna (7-5, 6-4, 6-2). Il avait préalablement éliminé le champion de France Roy Emerson en huitièmes de finale (6-4, 4-6, 9-7, 6-2), puis Bobby Wilson en quarts en cinq sets. Il a également disputé la finale du tournoi en double messieurs avec Charlie Pasarell en 1965 et à deux reprises en double mixte. En Europe, il est quart de finaliste à Wimbledon en 1963 (défaite contre Fred Stolle) et demi-finaliste aux Internationaux de France en 1971 (victoire sur Arthur Ashe puis défaite contre Năstase). Selon le journaliste Lance Tingay, il était le meilleur joueur mondial l'année de sa finale à Forest Hills.