Kaudella Magnussen saavutti vain yhden pisteen Unkarin GP:stä. Magnussen ajoi maaliin yhdeksäntenä, mutta putosi aikarangaistuksen takia kymmenenneksi. Haas ei uusinut Magnussenin sopimusta kauden 2020 jälkeen, mikä päätti Magnussenin seitsemän vuotta kestäneen F1-uran. Kauden jälkeen Magnussen ilmoitti ajavansa IMSA-rata-autosarjassa Chip Ganassi Racingin tallissa.