Sus orígenes se remontan a mediados del siglo XVI, cuando se crearon como elementos de élite de la caballería ligera francesa, armados con carabinas, pero luego evolucionaron gradualmente hacia un estatus semi-independiente durante el siglo XVIII. Solo se convirtieron en unidades independientes en 1788, cuando se creó un cuerpo de caballería pesada de dos regimientos. A partir de las Guerras Revolucionarias Francesas, fueron los regimientos de caballería pesada más antiguos del ejército francés, alcanzaron su mayor prominencia durante las guerras napoleónicas y fueron disueltos en 1871, tras la caída del Segundo Imperio francés.