У 1920, після війни за незалежність розпочав навчання у місцевій сільській школі. З 1926 по 1932 навчався у гімназії в Тарту, де був одним із найкращих учнів. З 1932 по 1933 навчався на юридичному факультеті Тартуського університету. 22 грудня 1935 Гаральд Ріїпалу одружився з Олві Хаїн.