El primer poblador y organizador del poblado fue el capitán Juan de Jara. Durante los sucesos que desembocaron en la Independencia del Paraguay, en Pilar se encontraba el capitán Blas José Roxas de Aranda con un contingente de hombres para evitar que el gobernador intendente Bernardo de Velasco se escapase de la provincia, si este llegaba por barco hacia el sur por el río Paraguay.