Am 24. März 1790 wurde Staader zum Feldmarschallleutnant und 1791 zum zweiten Inhaber (später Inhaber) des Infanterieregiments Nr. 3 ernannt. 1793 kommandierte der am 8. April dieses Jahres zum Reichsgeneralfeldmarschall-Leutnant ernannte Freiherr in den Revolutionskriegen den Truppenkordon am rechten Rheinufer mit Gefechten um das Fort Mortier, 1794 die Truppen in Vorderösterreich und Breisgau und hatte den Rhein von Ottenheim bis Basel zu beobachten, schließlich stand er 1795 bei der Reichsarmee zwischen der Lahn und dem Salzbach und befehligte die zur Offensive bestimmten Truppen der Besatzung der Festung Mainz, später, Anfang September, führte er den Oberbefehl über alle Truppen zwischen Main und Neckar und wurde als selbständig betrachtet. Dabei vertrieb er beim Überqueren des Mains mit der unter seinen Befehlen stehenden Avantgarde die französischen Patrouillen bis hinter die Nidda und wurde für die Erstürmung der französischen Linien vor Mainz am 29. Oktober am 11. November 1795 mit der Verleihung des Kommandeurkreuzes des Militär-Maria-Theresien-Ordens geehrt. Auch in den Folgejahren erwarb er sich militärische Anerkennung, unter anderem in den Gefechten bei Flörsheim, Lambsheim, das er einnahm, Neuwied und Sayn und in der Schlacht von Amberg am 24. August 1796.