Byens historie strekker seg tilbake til 1200-tallet. Under andre verdenskrig etablerte partisaner under ledelse av Josip Broz Tito Bihać-republikken i området. Under krigen i Bosnia-Hercegovina først på 1990-tallet var Bihać en bosnjakisk enklave inneklemt av områder dominert av kroater og serbere, og byen var fra 1992 til 1995 beleiret.