Eine umfassende Feldschlacht wurde angesichts der bestehenden taktischen Unterlegenheit, begründet in unzulänglicher Rüstung sowie taktischer Disziplinlosigkeit litauischer Scharen, nach 1370 tunlichst vermieden. Erst in der Schlacht bei Tannenberg 1410 gelang es, im Verbund mit den nach westlichen Taktiken effektiv kämpfenden Polen, der permanenten Bedrohung durch den Deutschen Orden zu begegnen.