Доспехи династии Чосон можно разделить примерно на два периода времени: ранняя династия (ок. 15-16 вв.) И поздняя династия (ок. 17-19 вв.). Точная точка перехода от ранних доспехов к поздним династиям все ещё не решена, но, она похоже где-то около, японского вторжения в Корею (1592–1598 гг.) И маньчжурского вторжения в Корею, только двух тотальных войн, с которыми Корея столкнулась во время династии Чосон. В течение обоих периодов, мягкий доспех ("eomshimgap", хангыль:엄심갑, ханьча:掩心甲) был популярен среди простых солдат, так как при династии Чосон требовалось, чтобы крестьянские призывники предоставляли своё снаряжение, а мягкие доспехи предлагали защиту тела по низкой цене. Металлическая броня использовалась в основном в военных частях, расположенных в столице, которые формировали главную ударную силу сухопутных войск династии Чосон.