Fils de Jacques François de Courcy († 1755) - chevalier, seigneur d'Herville, cadet au régiment de Blaisois en 1707, sous-lieutenant puis lieutenant, Garde du Corps du Roi (1719-1732), blessé à Barcelone et à Almansa puis à Tortosa, il devient officier d'invalides détaché - et de Marie Thérèse Catherine Françoise de Nazareth, Charles Augustin de Courcy d'Herville nait le à Châtaincourt alors situé dans la province du Perche. Élève à l'École Royale Militaire, il est reçu en 1754 chevalier novice de l'Ordre de Saint-Lazare, puis devient lieutenant au régiment de La Fère-Infanterie en 1769, major du régiment d'Aunis en 1787, colonel du 1er régiment d'infanterie de ligne ci-devant Colonel-Général le , il devient maréchal de camp en 1814.