Als Kanzler zeigte Walter den gleichen Reformgeist und die gleiche Energie, die er schon als Justiciar gezeigt hatte. Sofort nach seinem Amtsantritt legte er erstmals feste Gebühren für die Arbeit der königlichen Kanzlei fest. Innerhalb von zwei Wochen nach Amtsantritt führte er die chronologische Ordnung der ausgehenden Schreiben und Urkunden auf Rollen ein. Zwar waren schon zuvor Urkunden auf Rollen gelagert worden, doch erstmals unter Walter erfolgte dies systematisch und geordnet. Dieses System war bislang in keiner anderen Behörde, weder in England noch sonst in Europa angewandt worden und geht wohl auf Walter zurück. Auch als Kanzler behielt Walter seinen erheblichen Einfluss im Schatzamt und bei den Gerichten. Mit seinem Nachfolger als Justiciar Geoffrey fitz Peter war er eng befreundet, seit dieser seine Karriere ebenfalls im Haushalt von Glanville begonnen hatte. Geoffrey fragte Walter oft bei schwierigen Fällen um Rat, und auch bei der Steuererhebung arbeiteten sie eng zusammen. Gemeinsam leiteten sie 1203 eine Gesandtschaft zu den walisischen Fürsten. Im Frühjahr 1202 sowie im Frühjahr 1204 diente Walter wieder als Gesandter bei Verhandlungen mit Frankreich. Als erfahrener und älterer Staatsmann versuchte er häufig, zwischen dem ungestümen König und Untertanen, die unglücklicherweise dessen Zorn erregt hatten, zu vermitteln. So konnte er beispielsweise 1200 einen Ausgleich zwischen dem König und dem Zisterzienserorden erreichen. Wenige Wochen vor seinem Tod konnte er im Juni 1205 zusammen mit William Marshal, 1. Earl of Pembroke noch den König überzeugen, nach der Niederlage im Krieg mit Frankreich 1204 einen erneuten Feldzug nach Frankreich abzusagen.