初期に設定される「深藍限定車（こいあいげんていしゃ）」は「匠」「和」の両グレードに設定され、後席側両ドアには東京2020大会（運転席側に東京オリンピック、助手席側に東京パラリンピック）公式ロゴとトヨタのロゴのシールが貼付され（任意）、専用カタログには両大会の終了後、開催年の年末までに事業者各位で剥がす事と、両後部ドア部分には社章や無線番号等の貼付を一切してはいけない旨が記されている（そのため、番号を車体に表記する事業者においてはオリンピックロゴのある車両では無線番号を前席側ドアや左後席側ドアの全開時より後に表記している）。なお、東京都等一部の自治体では「深藍限定車」に対して補助金を出しており、東京都の例では国のユニバーサルデザイン車に対する補助金と合わせ100万円近い補助金が購入する事業者に助成される。シールは太陽光などの影響により、ボディカラーの褪色などで剥がした部分とそれ以外の部分で褪色が目立つ場合がある。褪色対策で経年次第では剥がす代わりに目隠し用にオーバーラッピングも用意されている。UD TAXIのシール（15cm平方）は初期は緑色、300kg対応スロープ車両より2020年度ロゴ入りのピンク色が左前バンパー、左リアフェンダー、後部ハッチ右側の3箇所（会社により位置や寸法に若干相違有り）に貼り付けされる。