Заместитель командира 120-й гвардейской стрелковой дивизии (41-й стрелковый корпус, 3-я армия, 2-й Белорусский фронт) гвардии полковник П. Г. Петров отличился в Белостокской фронтовой наступательной операции. Умело организовал стремительное преследование отходящего в Польшу противника, дивизия тогда наступала по 20-30 километров в сутки. С ходу было форсировано несколько рек. 26 июля 1944 года Полковник Петров сформировал из двух полков передовой отряд из танков и самоходных орудий с пехотным десантом на броне, стремительным маршем по лесным дорогам обогнал отступающие немецкие части и с ходу подошёл у городу Белостоку. У самого города отряд столкнулся с свежей немецкой пехотной дивизией. В разгоревшихся боях два неполных полка отбили 7 контратак противника, отбросили его и вечером того же дня совместно с другими подоспевшими частями ворвались на окраины города. Не давая противнику опомниться, Петров организовал ночной штурм города и к рассвету 27 июля Белосток полностью был очищен от гитлеровцев.