В 192 году до н. э. Антиох III Великий, царь государства Селевкидов в Азии, вторгся в Грецию. Римляне решили вмешаться и одержали победу над Антиохом в . Поражение вынудило Селевкидов отступить обратно в Малую Азию. Римляне проследовали за ними через Эгейское море и вместе со своим союзником Пергамским царством нанесли сокрушительное поражение Селевкидам в битве при Магнезии.