Паняцце непатапляльнасці ўпершыню ўведзена С. В. Макаравым, тэорыя непатапляльнасці створана А. М. Крыловым, дапоўнена і развіта И. Р. Бубновым, і інш. Першы вядомы выпадак прымянення тэорыі непатапляльнасці — выпрамленне браняносца «Арол», пашкоджанага ў Цусімскай бітве.