매카트니는 9·11 테러를 존 F. 케네디 국제공항에서 목격했고, 이에 자극받아 자선 공연 《the Concert for New York City》를 자신이 주도하여 조직한다. 그해 11월에, 테러의 희생자를 추모하는 곡 〈Freedom〉을 수록한 정규 음반 《Driving Rain》을 발매했다. 다음 해, 매카트니는 기타 연주자 러스티 앤더슨과 브라이언 레이, 키보드 담당 폴 위킨스, 드럼 연주자 에이브 라보리엘 주니어를 포함한 밴드와 투어를 떠난다. 그들은 2002년 4월부터, 미국, 멕시코, 그리고 일본을 거쳐 《Driving World Tour》를 시작했다. 투어의 결과로, 더블 라이브 음반 《Back in the US》과, 전 세계에서 2003년 《Back in the World》가 발매되었다. 투어에서 126백만 달러를 벌어들였고, 하룻밤에 평균 2백만 달러 이상을 벌었다. 빌보드는 이 투어를 올해 최고의 투어로 이름 붙였다.