Ричард унаследовал титул и владения отца в 1308 году. Он активно участвовал в шотландской войне (это были кампании 1311, 1314, 1319—1320 и 1327 годов), служил королю на континенте. В 1312 году Эдуард II назначил барона управляющим Гаскони, в 1313 году Грей сопровождал короля и его супругу Изабеллу в Париж. Во время Войны Диспенсеров Ричард примкнул к лордам Валлийской марки, восставшим против королевских фаворитов, но в августе 1321 года получил полное помилование, а весной 1322 года участвовал в разгроме мятежников при Боробридже. Благодаря этому в последующие годы он был в фаворе у Эдуарда. Хью ле Диспенсер Младший в октябре 1324 года писал ему: «Король очень доверяет вашим советам и хорошей службе».