Quelques minutes après sa femme Shaunae Miller-Uibo, médaillée d'argent sur 400 m, Maicel Uibo remporte le même métal lors des championnats du monde 2019 à Doha. A 26 ans, l'Estonien établit la meilleure marque de sa carrière avec 8 604 points, notamment grâce à trois records personnels, au lancer du poids (15,12 m), au 110 m haies (14 s 43) et au saut à la perche. Premier Estonien médaillé depuis Erki Nool en 2001 à Edmonton, il est devancé par l'Allemand Niklas Kaul.