Kljub neverjetnemu uspehu konec osemdesetih in v začetku devetdesetih so album Pump z naslednjim izdelkom Get a Grip (1993) še presegli. Prvi hit iz tega albuma je bil komad »Livin' on the Edge«. Mnogi so ta album kritizirali, češ da vsebuje preveč balad, a ravno balade so doživele velik uspeh. Trojček balad, ki so doživele velik uspeh, je »Cryin«, »Crazy« in »Amazing«. V videospotu za komad »Crazy« sta nastopili Alicia Silverstone in Stevenova hči Liv Tyler. Z albumom Get a Grip Aerosmithi spremenijo dotedanji zvok in postanejo poslušljivi širši množici. Albumu je sledila 18 mesečna svetovna turneja, na kateri so med drugim nastopili na festivalu Woodstock '94 in odprli tudi svoj klub The Mama Kin, v Bostonu leta 1994. Do danes so prodali kar 12 milijonov primerkov albuma »Get a Grip«.