El 1209, Gaucher va ser un dels grans barons francesos que va participar als inicis de la croada albigesa i va lluitar als setges de Besiers i Carcassona. El 1214 va lluitar pel rei de França a la victoriosa batalla de Bouvines. El 1219 prengué de nou la creu a la croada albigesa amb el príncep Lluís de França i participà en la massacre de Marmanda. Va morir poc després.