V neděli 30. května 1434 poblíž vesnice Lipany vedl radikální husity spolu s vrchním hejtmanem táborských Zikmundem z Vranova a vrchním velitelem sirotčího vojska Janem Čapkem ze Sán, proti koalici umírněných kališníků a katolíků pod vedením hejtmana Diviše Bořka z Miletínka, starého spolubojovníka Jana Žižky v bitvě u Lipan. Umírnění bitvu vyhráli a jemu se podařilo uniknout do opevněného Kolína.