Als Sohn von Simon de Gravelle, Sieur de Germainville und Beauchesne, und Catherine de Bartonnier war er der Erbe des Familienbesitzes. Zunächst wurde er aber wie sein Vater Advokat im Pariser Parlement. Abgeschreckt durch die Bartholomäusnacht 1572 zog er sich nach dem gewaltsamen Tode des hugenottischen Vaters 1575 zurück auf das Gut. Dort wirkte er als religiös-politischer Schriftsteller. Auch war er ein gesuchter Berater des Herzogs Franz Herkules (1555–1584), eines jüngeren Bruders der französischen Könige Franz II., Karl IX. und Heinrich III. 1582 heiratete er Marguerite de Colas und kaufte 1585 das Gut d’Arpentigny hinzu, wo er starb.