8 kwietnia 2010 zadeklarował swój udział w drafcie. Został w nim wybrany z 5. numerem przez Sacramento Kings. 7 lipca 2010 podpisał dwuletni kontrakt z tym klubem. W swoim debiucie, 27 października 2010, przeciwko Minnesocie Timberwolves uzyskał 14 punktów, 8 zbiórek i 5 asyst. Cousins wziął udział w Rising Stars Challenge, w którym zdobył 33 punkty i 14 zbiórek. W swoim debiutanckim sezonie zdobywał średnio 14,1 punktu i 8,6 zbiórki. Dostał się do pierwszej piątki debiutantów, a w głosowaniu na Rookie of the Year zajął 3. miejsce, po Blake’u Griffinie i Johnie Wallu.