Boat disputou 8 temporadas da Indy Racing League entre 1996 e 2003. Em 64 provas, venceu apenas o corrida 1 do Texas em 1998, quando corria pela equipe Foyt. Conquistou também por PDM Racing, Pelfrey, &lt;a href="Curb%20Agajanian%20Performance%20Group"&gt;CURB/Agajanian&lt;/a&gt; e Panther. pela qual tentou disputar as 500 Milhas de Indianápolis de 2003, mas um acidente nos treinos impediu que ele participasse da prova. Encerrou a carreira de piloto no mesmo ano.