Desde a Antiga Grécia existem menções a arremessos de pesos. Homero fala de competições de arremessos de pedras entre soldados gregos durante o cerco de Troia mas não existe registro de arremessos praticados durante os Jogos Olímpicos da Antiguidade. O primeiro registro de competições com arremessos vem das "Highlands" na Escócia e datam aproximadamente do século I da Era Cristã. No século XVI, o rei Henrique VIII da Inglaterra já participava de competições na corte praticando o lançamento de martelo.