В 1942 году I-10 проводила разведывательные операции в Индийском и Тихом океанах, используя свой гидросамолёт для разведки в гаванях южноафриканских городов Дурбан и Порт-Элизабет, а также на Мадагаскаре. В конце мая того года группа из трёх подлодок — I-10, I-20 и I-16 — предприняла попытку атаки союзных кораблей. Самолёт, взлетевший с I-10, обнаружил британский линкор «Рэмиллис» на стоянке в гавани Диего-Суарес, и с подлодок I-20 и I-16 были отправлены мини-субмарины, одна из которых пробралась в гавань и выпустила две торпеды (несмотря на обстрел глубинными бомбами). Одна из торпед нанесла серьёзный ущерб линкору, угодив в область под башней A, другая же привела к затоплению нефтяного танкера «Бритиш Лоялти» (), позже всё-таки поднятого со дна. Пострадавший «Рэмиллис» восстанавливался на верфях ЮАС и Великобритании, а экипаж мини-подлодки M-20b бросил своё судно у острова и двинулся вглубь острова к точке встречи у мыса Эмбер, однако через трое суток подводники погибли в бою с британскими морскими пехотинцами (у британцев был один убитый). Вторая субмарина пропала без вести, тело члена экипажа на следующий день нашли на берегу.