Im Juni 2006 wurde Lagoa zunächst vom damaligen Gouverneur Jeb Bush als Richterin für das Berufungsgericht des dritten Bezirks Floridas berufen, an dem sie 2019 zur Obersten Richterin aufstieg. Nur eine Woche nach dieser Beförderung wurde Lagoa von Floridas Gouverneur Ron DeSantis zur Richterin am Obersten Gerichtshof Floridas ernannt, wo sie auf R. Fred Lewis folgte. Aufmerksamkeit erlangte sie im April 2019, als sie Gouverneur DeSantis’ Entscheidung verteidigte, den Sheriff des Broward County, Scott Israel, zu entlassen. Diesem wurde Fehlverhalten im Zuge des Attentats an der Stoneman Douglas High School nachgesagt.