Als großer Bewunderer Napoleons nahm Laharpe 1796 an dessen Italienfeldzug teil und diente neben Charles Pierre François Augereau, André Masséna und Jean Sérurier in dessen Stab. Er kämpfte tapfer bei Montenotte (12. April 1796), Dego (14./15. April 1796), Mondovi (20./22. April 1796) und bei Fombio (7./9. Mai 1796).