In Philadelphia werkte de koopman nauw samen met Robert Morris (geen familie). Op zijn voorstel vaardigde Pennsylvania Morris af naar de Constitutional Convention waar een grondwet wordt opgesteld. Tijdens de Conventie was Morris een bondgenoot van George Washington en anderen wanneer hij pleitte voor een sterke centrale overheid. Hij geeft de meeste speeches van alle afgevaardigden, namelijk 173 in totaal. Hij pleitte vooral voor het recht van het uitoefenen van een religie zonder inmenging van de overheid of derden. Ook is hij een van de weinigen die zich openlijk uitsprak tegen de slavernij. Morris had uiteindelijk zitting in een uit vijf man bestaand comité dat de laatste hand legt aan de grondwet. Een groot deel van het schrijfwerk deed Morris.