Милютин участвовал в мае 1883 года в обряде коронования императора Александра III — во время Высочайшего выхода в Успенский собор нёс государственный меч, а 14 мая 1896 года участвовал в обряде коронования императора Николая II в Москве — подавал священнодействовавшему митрополиту Палладию императорскую корону.