У 2006 році Торкільдсен став чемпіоном Європи вигравши змагання в Гетеборзі. Окрім цього він виграв фінал Гран-прі ІААФ і побив свій власний рекорд, вперше метнувши снаряд за 90 метрів. 2 червня 2006 року на турнірі в Осло, йому вдалося показати результат 91,59 м.