Va obtenir triomfs d'etapa tant al Tour de França, on també va portar el mallot de líder durant 17 dies, com al Giro d'Itàlia i a la Volta a Espanya. També fou subcampió del món en ruta el 1965 per darrere de Tom Simpson i campió el 1966. També va ser vencedor en múltiples proves de sis dies, moltes d'elles disputades en el seu país (Berlín, Dortmund, Frankfurt, Colònia, etc.). Va donar positiu per dopatge en quatre ocasions durant la seva carrera.