До 1939 офицер чехословацкой армии. В 1939—1943 служил в штабе в Тренчине. В 1943 начальник штаба «Быстрой дивизии». Во время службы в Тренчине установил контакты с антифашистским подпольем. В январе 1944 стал командующим сухопутными войсками. Тогда же приготовил план восстания, одобренного 23 марта чехословацким правительством в изгнании. 30 апреля был назначен военным министром нелегальной Словацкой народной рады. 29 августа отдал приказ о начале восстания. С 1 сентября глава чехословацкой армии в Словакии. После поражения Словацкого народного восстания 28 октября 1944 года отдал приказ о переходе частей на партизанское положение. 3 ноября в Погронском Буковце у Банской Бистрицы попал в немецкий плен вместе с генералом Рудольфом Виестом. Погиб в концентрационном лагере Флоссенбюрг, где был казнён вместе с другими словацкими офицерами в начале 1945.