Nach der Ermordung des Pertinax im Jahre 193 unterstützte die "Legio I Adiutrix" Septimius Severus, den Statthalter der "Pannonia superior", gegen Didius Julianus und im Bürgerkrieg des zweiten Vierkaiserjahres 193/194 gegen Clodius Albinus und Pescennius Niger. Nach Severus' Partherfeldzügen im Ostteil des Reiches (195 und 197–198) kehrte die Legion wieder nach Pannonien zurück. Als Septimius Severus im Jahr 208 zu einem Feldzug im Norden Britanniens aufbrach, wurde er von der Legion unter ihrem Legaten Cornelius Valens (208–210) begleitet. Die Legion oder zumindest Detachements von ihr nahmen vermutlich zwischen 214 und 217 am Feldzug Caracallas (211–217) gegen die Parther teil. In severischer Zeit trug die Legion den Beinamen "Severiana".