Sob Castro, Cuba esteve envolvida numa vasta gama de actividades militares e humanitárias na Guiné-Bissau, Síria, Angola, Argélia, Iémen do Sul, Vietname do Norte, Laos, Zaire, Iraque, Líbia, Zanzibar, Gana, Guiné Equatorial, Eritreia, Somália, Etiópia, Congo-Brazzaville, Serra Leoa, Cabo Verde, Nigéria, Benim, Camarões, Zimbabué e Moçambique. Cuba enviou mais de 400 000 dos seus cidadãos para combater em Angola (1975-91) e derrotou as forças armadas da África do Sul em guerra convencional envolvendo tanques, aviões, e artilharia. A intervenção cubana em Angola contribuiu para a queda do regime do apartheid na África do Sul.