13 июля 1941 грянуло антиитальянское восстание. Радован принял участие в битве за Чево, вооружённый своим личными пистолетом-пулемётом, который успел забрать из дома. Летом 1941 года его приняли в Коммунистическую партию Югославии. Осенью принят в Ловченский партизанский батальон, в его составе участвовал в битве за Плевлю 1 декабря 1941. В конце декабря Ловченский батальон включён в состав 1-й пролетарской ударной бригады, в которой Радован и продолжил службу. Изначально он был простым стрелком, но затем был назначен политруком во 2-й роте 1-го Ловченского батальона при 1-й пролетарской ударной бригаде.