Le brigadier Kirke a pris une part notable à la Glorieuse Révolution trois ans plus tard, et Guillaume III d'Orange-Nassau l'a promu. Il brise le Siège de Derry mené par les jacobites. Après la bataille de la Boyne le , il supervise la prise de Waterford, la deuxième plus grande colonie d'Irlande à l'époque, le . Il participe à sa dernière campagne en Flandre en 1691.