A la vista de las crecientes fricciones entre los polacos y la Orden Teutónica, Siemowit IV intentó sacar más beneficios e intervino como mediador. También, después del estallido de la guerra de 1409–1410 entre Polonia, Lituania y la Orden Teutónica, la actitud del Duque mazovio no está clarar: por un lado, trató de contactar con Segismundo de Hungría y por otro lado, presionó a sus vecinos en guerra para mantener la paz. En vista del fracaso de sus intentos de lograr un compromiso, Siemowit IV finalmente envió sus tropas a la Batalla de Grunwald, pero su participación era solo simbólica; de hecho, fue su hijo Siemovit V el que puso en el campo dos estandartes de sus propias tropas y luchó junto a las tropas 'reales' polacas y lituanas. Para mantener relaciones amistosas con la Orden Teutónica, les proporcionó fondos durante la campaña; a cambio, la Orden devolvió Zawkrze a Siemowit IV, pese al hecho de que bajo la Paz de Thorn (1411) no estaban obligados a hacerlo.