Отличился во время восстания Костюшко, за что в 1794 году, Юзефу Грабинскому было присвоено звание полковника. В том же году принимал участие в обороне Праги. Был взят в плен и отправлен в Санкт-Петербург. В 1797 году получил прощение и разрешение на поездку в Париж, откуда он отправился в Милан.