2016 debütierte Peñaranda unter Nationaltrainer Rafael Dudamel in der venezolanischen A-Nationalmannschaft und wurde zunächst schnell Stammspieler. Bei den Qualifikationsspielen zur Fußball-Weltmeisterschaft 2018, für die sich Venezuela als Gruppenletzter nicht qualifizierte und beim "Copa América 2019" gehörte er nicht zum Kader, so dass er 2018 und 2019 lediglich bei drei Freundschaftsspielen auf dem Platz stand.