Mahadaji svolse un ruolo assai significativo nel processo di rinascita della potenza maratha del nord dell'India dopo la disfatta subita nella Terza battaglia di Panipat del 1761, e si mise in evidenza come luogotenente affidabile del Peshwa, guida dell'Impero maratha. Con Madhavrao I e Nana Fadnavis, fu uno dei tre pilastri di tale rinascita. Durante il suo regno, Gwalior divenne lo Stato-guida dell'Impero e una delle potenze militari maggiormente evidenti in India.