Bei der NBA-Draft 2009 wurde Lawson an 18. Stelle von den Minnesota Timberwolves ausgewählt, dann jedoch direkt zu den Denver Nuggets transferiert. In den Vorbereitungsspielen brachte er es in durchschnittlich 16,5 Minuten auf 7,5 Punkte bei einer Trefferquote von 52,9 % aus dem Feld. Sein Rookiejahr spielte er als Backup für Chauncey Billups und erzielte 8,3 Punkte und 3,1 Assists pro Spiel.