Kerajaan Livonia adalah kerajaan berusia pendek (1570 – 1578) yang terletak di wilayah Livonia (kini Latvia dan Estonia). Kerajaan ini terletak di sebelah utara Persemakmuran Polandia-Lituania, sebelah barat Muskovia, sebelah timur Swedia, dan berbatasan dengan Laut Baltik. Kerajaan ini dinyatakan sebagai negara oleh Ivan IV selama Perang Livonia.