La parte più orientale della baia, dove entra il Rennick, è stata scoperta durante la spedizione "Terra Nova" (1910-13), comandata da Robert Falcon Scott, e così battezzata in onore del tenente della marina militare britannica Henry E. de P. Rennick, ufficiale della nave "Terra Nova". La baia è stata poi in seguito mappata completamente dallo United States Geological Survey grazie a fotografie scattate durante l'operazione Highjump nel 1947.