В июне 2019 года Камашу отказался продлевать контракт с «Ливерпулем», после чего был продан в «Спортинг» за 5 млн фунтов стерлингов. Португалец подписал со «Спортингом» пятилетний контракт. 15 сентября 2019 года Рафаэл дебютировал за «Спортинг» в матче португальской Примейры против «Боавишты», заменив Гонсало Плату на 88-й минуте. 19 сентября 2019 года дебютировал в матче группового этапа Лиги Европы УЕФА против ПСВ.