В 1957 году С. Т. Пальвинская вступила в ряды КПСС. Делегат XXIII съезда КПСС (1966). Депутат Верховного Совета СССР 7-го созыва (1966—1970). Избиралась членом Шумилинского РК Белоруссии. Принимала участие в работе Белорусского совета защиты мира.