Ab 2017 war Rotherham hauptsächlich im Paracycling aktiv. So wurde er 2017 als Tandem-Pilot von James Ball Weltmeister in Sprint und Zeitfahren. 2018 siegte er mit Neil Fachie in diesen beiden Disziplinen bei den Commonwealth Games, ebenso bei den Bahnweltmeisterschaften im selben Jahr. Bei den Paracycling-Bahnweltmeisterschaften 2019 im niederländischen Apeldoorn gewannen Rotherham und Fachie Gold im Sprint und Silber im Zeitfahren.