Тарасов Фёдор Илларионович родился в семье рабочего 6 января 1915 года в деревне Стогово Вяземского уезда Смоленской губернии, Российская империя. Отец работал грузчиком в городе Вязьма, а с 1918 года — стрелочником на станции Исаково. После окончания 7-ми классов неполной средней школы в Исаково Фёдор начал работать здесь же на железнодорожной станции учеником слесаря, затем работал слесарем в городе Малоярославец. Эти населённые пункты относились тогда к Центральнопромышленной (в 1929), затем к Московской (с 1929) области Через некоторое время Фёдор переезжает в Западно-Сибирский край и устраивается работать счетоводом на железнодорожной станции Межениновка близ города Томска. По достижении 18 лет, в 1933 году добровольцем был принят в ряды Красной Армии. Призыв осуществлён в Кузбассе — Сталинским военкоматом Западно-Сибирского края. Откомандирован на обучение в 6-ю Томскую артиллерийскую школу, которую успешно окончил в 1936 году, стал младшим командиром РККА, выбрал путь кадрового военного. После окончания Томской артиллерийской школы был направлен для прохождения дальнейшей службы на Дальний Восток, где в 1938 году стал участником боёв у озера Хасан против частей японской армии на границе СССР в Манчжурии.