La sua carriera di militare, tuttavia, non ebbe termine qui. Al rientro in Francia rimase coinvolto nella disputa fra Borgogna e Orléans e combatté nel 1415 nella battaglia di Azincourt (guerra dei cent'anni, che consentì a Enrico V di insediarsi sul trono d'Inghilterra), battaglia nella quale venne ferito e cadde prigioniero degli inglesi.