До начала XX века стрельба прямой наводкой была основным, а точнее единственным способом ведения огня артиллерией. Она применялась при обороне Москвы от хана Тохтамыша в 1382 году (первое официальное применение артиллерии на Руси), при штурме Нарвы и Полтавской битве в Северной войне, Бородинском сражении в 1812 году.