Held podczas kwalifikacji olimpijskich z czasem 48,26 zajął trzecie miejsce na dystansie 100 m stylem dowolnym, co spowodowało, że nie mógł wystartować na igrzyskach olimpijskich w tej konkurencji indywidualnie. Jednakże, wynik, który osiągnął pozwolił mu na udział w sztafecie 4 × 100 m stylem dowolnym. W Rio de Janeiro razem z Caelebem Dresselem, Michaelem Phelpsem i Nathanem Adrianem zdobył złoty medal w konkurencji sztafet kraulowych 4 × 100 m, kiedy wyprzedzili reprezentację Francji o 0,61 s.