Do historického povědomí se vrch Vítkov dostal datem 14. července 1420, kdy na Vítkově husité pod vedením Jana Žižky z Trocnova zvítězili nad křižáky – viz článek Bitva na Vítkově. Název "Žižkov" (který později převzala pražská čtvrť) či "Žižkova hora" je uváděn již ve středověkých textech z 1. poloviny 15. století.