Robert Doornbos va debutar a la dotzena cursa de la temporada 2004 (la 55a temporada de la història) del campionat del món de la Fórmula 1, disputant el 24 de juliol del 2005 el G.P. d'Alemanya al Circuit de Hockenheim. Va participar en un total d'onze curses puntuables pel campionat de la F1 disputades en dues temporades consecutives (2005 - 2006) aconseguint una dotzena posició com millor classificació en una cursa, i no assolí cap punt vàlids pel campionat del món de pilots.