En 1656 à Bruges, il était responsable de l'organisation et du commandement d'un régiment de gardes à pied qui servait d'unité de garde du corps au roi en exil. Le régiment a également servi avec l'armée espagnole lors de la bataille des Dunes en , bien qu'il y ait un doute quant à savoir si Wentworth y a personnellement combattu.