सुशीला मावलंकर ने भारतीय स्वतंत्रता आंदोलन में सक्रिय भाग लिया। महात्मा गांधी के आह्वान पर 1942 में भारत छोड़ो आंदोलन में भाग लिया, जिसके कारण ब्रिटिश अधिकारियों ने उन्हें जेल में डाल दिया। उन्होने जून 1953 में आयोजित रानी एलिजाबेथ द्वितीय के राज्याभिषेक में भाग लिया