Місто виникло на місці римської фортеці Basilea, збудованої для захисту давньоримської колонії Аугуста-Рауріка (наразі Аугст) в 15 році до Р. Х. У 740 році Базель став резиденцією єпископа. У 1226 був відкритий перший міст через Рейн. У 1356 велику частину міста було зруйновано під час землетрусу.