Das zum Kampf vorgesehene Terrain hatte Dareios III. sorgfältig ausgewählt, bot doch die weite Ebene von Gaugamela seiner numerisch überlegenen Truppenmacht, insbesondere der Reiterei, volle Entfaltungsmöglichkeit. Er plante diesmal auch den Einsatz von Sichelwagen und ließ daher das Schlachtfeld noch besonders einebnen. Ferner führte er 15 indische Kriegselefanten in die Schlacht und verbesserte die Ausrüstung seiner Truppen nach griechischem Vorbild. Ein Nachteil bestand allerdings darin, dass sein Heer sehr heterogen zusammengesetzt, wenig kriegserfahren und schlecht einexerziert war. Ungünstig war auch Dareios’ Entschluss, aus Angst vor einem feindlichen Überfall sein Heer die ganze Nacht vor der entscheidenden militärischen Auseinandersetzung unter Waffen stehen zu lassen. So zogen seine Männer am nächsten Morgen (1. Oktober 331 v. Chr.) ermüdet in die Schlacht, während Alexanders Armee ausgeruht zum Kampf antrat. Wie bei Issos positionierte sich der von persischen Speerträgern und griechischen Söldnern bewachte Perserkönig mit seinem Wagen hinter der Frontlinie des Zentrums; das Kommando über seinen linken Flügel hatte er dem baktrischen Satrapen Bessos und jenes über seinen rechten Flügel Mazaios anvertraut.