In den folgenden Jahren wurde Torres zu einem Führungsspieler seiner Mannschaft und nahm an den Qualifikationsturnieren für vier Weltmeisterschaften (2006–2018) teil. Im Gold-Cup-Halbfinale 2015 erzielte er gegen Mexiko per Kopf den Führungstreffer, Panama scheiterte aber aufgrund strittiger Entscheidungen des Schiedsrichters Mark Geiger – darunter ein von Torres verursachter Handspiel-Elfmeter – am Finaleinzug. Letztlich belegten die Mittelamerikaner dank eines Sieges über die USA Platz drei.