Особо отличился в боях за освобождение Белоруссии при форсировании рек Днепр (в районе города Рогачёв батальон майора Вихорева находясь всё время под огнём в рекордно короткий срок построил мост, а затем вёл своевременные восстановительные работы) и Друть (мост был построен за ночь, затем велись восстановительные работы). Комбат не покидал своего поста несколько дней без сна и отдыха. 26 июня во время очередных работ по восстановлению разрушенного пролёта моста майор Василий Александрович Вихорев погиб от осколка вражеской мины. Похоронен в Рогачёве.