Улица је добила назив по браћи Недић (Димитрију и Глигорију) хајдуцима, јунацима Првог српског устанка и комадантима српске војске на Боју код Чокешина. Прославили су се у боју код манастира Чокешине 16. априла 1804. године, где су се под водством браће Недић 303 српска хајдука сударила са око 1.500 Турака. Овај догађај у историјиважи као један од преломних момената у Првом српском устанку, кад су браћа Недић и триста српских устаникам зауставили турску војску у походу ка Шапцу.