Rudi Hirsch spielte in der gemeinsamen deutschen Mannschaft, die bei der Feldhandball-Weltmeisterschaft 1959 Weltmeister wurde sowie bei der Hallenhandball-WM 1958 den 3. Platz und bei Hallenhandball-WM 1961 den 4. Platz errang. Für die Männer-Handballnationalmannschaft der DDR spielte er bei der Feldhandball-Weltmeisterschaft 1963, bei der er mit der Mannschaft der DDR wieder Weltmeister wurde, sowie bei der Hallenhandball-WM 1964. Insgesamt bestritt er 92 Länderspiele, in denen er 257 Treffer erzielte, davon 49 Spiele und 154 Tore auf dem Großfeld (darunter 3 Spiele und 10 Tore für die gesamtdeutsche Mannschaft) sowie 43 Spiele und 103 Tore in der Halle (inklusive 11/39 für Gesamtdeutschland).