Erste internationale Erfahrungen sammelte Tamilarasan, Santhosh Kumar bei den Jugendweltmeisterschaften 2015 in Cali, bei denen er über 110 Meter Hürden im Vorlauf disqualifiziert wurde und auch über 400 Meter Hürden mit 54,92 s nicht bis in das Halbfinale gelangte. Im Jahr darauf gelangte er bei den U20-Weltmeisterschaften in Bydgoszcz das Halbfinale und belegte mit der indischen 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:09,14 min Platz sieben. 2017 wurde er bei den Asienmeisterschaften im heimischen Bhubaneswar in 50,95 s Sechster und bei den Asienspielen 2018 in Jakarta in 49,66 s Fünfter. Im Jahr darauf gelangte er bei den Militärweltspielen in Wuhan in 52,53 s auf den siebten Platz im Hürdenlauf und verpasste mit der Staffel in 3:06,81 min als Vierter knapp eine Medaille. Anfang Dezember gewann er bei den Südasienspielen in Kathmandu in 51,98 s die Bronzemedaille hinter dem Pakistani Mehboob Ali und seinem Landsmann Jabir Madari Pillyalil und gewann auch mit der Staffel die Silbermedaille hinter Sri Lanka.