В ходе Иллирийской войны 35—33 до н. э. римляне несколько расширили свои владения в Иллирии и захватили район Южной Паннонии до среднего течения Савы. По окончании Кантабрийских войн и покорения альпийского региона Август возобновил экспансию в направлении среднего Дуная. Паннонские кампании проходили параллельно с началом римского наступления в Германии и Мёзии.