В целях освоения Дикого Поля и борьбы с крымско-ногайскими набегами уже при Фёдоре создаётся Белгородская черта, в которую входят такие крепости как Курск и Воронеж. В 1591 году крымско-татарские орды в последний раз осаждали Москву, но были разбиты. После войны со Швецией был возвращён выход к Балтийскому морю. К 1598 году окончательно завоёвывается Западная Сибирь.