El 1er y 2º Carabiniers-à-Cheval fueron creados en 1787, como regimientos de caballería pesada. Participaron con distinción en las Guerras Revolucionarias Francesas y en las guerras napoleónicas. Su uniforme fue descrito por el "Etat militaire de l'an X" (1802): "Traje nacional azul y solapas escarlatas, cuello azul, sombrero de piel de oso, bandolera y cinturón amarillo, con trenza blanca en los bordes. Equipamiento del caballo: silla de montar a la francesa, funda azul con trenza blanca en los bordes, una granada en las esquinas, los adornos de la brida estampados con una granada". Antes de 1810 los Carabiniers-à-Cheval no llevaban una coraza.