הרפובליקה של אירלנד השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים באולימפיאדת הנכים רומא (1960), המשחקים הפאראלימפיים הראשונים. היא שלחה לאולימפיאדה חמישה ספורטאים, שזכו בשתי מדליות זהב. אירלנד השתתפה בכל אולימפיאדות הקיץ.