Es formierte sich zu drei Bataillonen mit einer Stärke von je 800 Mann. Nach der Teilnahme an den Befreiungskriegen führte es vom 25. März 1815 den Namen 16. Infanterie-Regiment und zusätzlich vom 5. November 1816 bis 9. März 1823 die landsmannschaftliche Bezeichnung "3. Westfälisches". Im Zuge der Heereserweiterung wurde der Verband am 4. Juli 1860 in 3. Westfälisches Infanterie-Regiment (Nr. 16) umbenannt. Die Klammer entfiel ab dem 7. Mai 1861. Eine letzte Veränderung trat am 27. Januar 1889 ein, als Kaiser Wilhelm II. das Regiment nach dem kurbrandenburgischen Feldmarschall Otto Christoph von Sparr benannte. Bis zur Auflösung 1919 führte der Verband daher den Namen Infanterie-Regiment „Freiherr von Sparr“ (3. Westfälisches) Nr. 16.