У Католической лиги не хватало средств, ее солдаты дезертировали. Инфанта Изабелла предложила Паппенгейму деньги в обмен на оказание помощи Маастрихту, осажденному голландскими войсками. Бельгийские офицеры, в том числе Гронсфельд, полковники Паллант, Камарго и Линтело настаивали на принятии предложения. В конце июня 1632 договор с Брюсселем был подписан, и 2 июля Гелен выступил из Вольфенбюттеля с 200 кирасирами и 150 мушкетерами, чтобы соединиться с Паппенгеймом на Везере.