A equipe foi formada em maio 2009 para defender a bandeira brasileira nos Jogos Mundiais Militares de 2011, que foram disputados no Rio de Janeiro. Desde então, o Brasil conquistou por 2 vezes a medalha de ouro nos Jogos Mundiais Militares, 3 vezes o Campeonato Mundial Militar, e 1 vez a 2a colocação no Campeonato Mundial Militar.