Le musée a été fondé en 1852, par à partir de la collection de la Royal Society of Arts et des surplus de l'Exposition universelle, dans le cadre du "South Kensington Museum", maintenant Victoria and Albert Museum. Il comprenait une collection de machines qui est devenue en 1858 le "Musée des brevets (Museum of Patents)" puis le "Musée du bureau des brevets (Patent Office Museum)" en 1863. Cette collection comptait beaucoup des pièces les plus célèbres du Musée des Sciences. En 1883, le contenu du Musée du Bureau des brevets a été transféré au Musée de South Kensington. En 1885, les collections de sciences ont été rebaptisées "Musée des sciences" et en 1893 un directeur distinct a été nommé. Les collections d'art ont été rebaptisées le Musée d'Art, qui est devenu le "Victoria and Albert Museum".