《埃涅阿斯纪》是维吉尔作品中最后，也是耗时最长的一部。它被广泛地认为是拉丁语文学最伟大的成就。《埃涅阿斯纪》的主角埃涅阿斯本是特洛伊人，在特洛伊战争后，带领家园被毁的特洛伊人远渡重洋，在意大利重新延续他们的民族：罗马人便自此而来。毫无疑问，无论是在题材上还是体裁上，《埃涅阿斯纪》都受到了荷马史诗的巨大影响。《埃涅阿斯纪》全书12卷中的前6卷讲述的是埃涅阿斯从特洛伊漂泊到意大利的过程，与《奥德赛》中奥德修斯返乡的主题非常接近；后6卷的内容是埃涅阿斯在到达亞平寧半島后与当地的领袖图尔努斯进行的战争，和以特洛伊战争为主题的《伊利亚特》相似。事实上，维吉尔早在罗马上学时就读过荷马。受此影响，他终生的目标就是写一部史诗。为此，他准备了一生。