Juan I de Castilla murió en 1390 sin hijos de su esposa Beatriz, lo que significaba que una línea de sangre legítima competitiva con un reclamo al trono de Portugal se extinguió. Juan I de Portugal pudo gobernar en paz y concentrarse en el desarrollo económico y la expansión territorial de su reino. Las acciones militares más importantes fueron el asedio y conquista de la ciudad de Ceuta por parte de Portugal en 1415, y la defensa exitosa de Ceuta de un contraataque marroquí en 1419. Estas medidas estaban destinadas a ayudar a tomar el control de la navegación de la costa africana y las rutas comerciales del interior de África