מיסיונרים וסוחרים דנים רבים ביקרו באתיופיה לאורך המאה ה-20. דנים וסקנדינבים אחרים עזרו בבניית הכנסייה האוונגלית האתיופית מקנה יסוס. ביוני 1935, מעט לפני המלחמה האיטלקית-אתיופית השנייה, עצרה דנמרק את משלוחי הנשק לאתיופיה, ומנעה מאתיופיה לקנות תחמושת. עם תחילת המלחמה, דנמרק הסירה את האיסור שלהם וסיימה את האמברגו. בשנת 1950 הצביעו דנמרק ו-15 מדינות אחרות באו"ם בעד החזרת אריתריאה ואתיופיה תחת שלטונו של היילה סלסי. במהלך הרעב באתיופיה (1983–1985) תרמה דנמרק עם נורווגיה בסך הכל 27.5 מיליון דולר.