Wieś znana już od roku 1359. W roku 1410 miejscowość była na szlaku wojsk Władysława Jagiełły w drodze pod Grunwald. Znajdował się tutaj kościół pw. św. Marcina z 1758 roku oraz dzwonnica z 1774 roku. W 2005 r. rozpoczęły się prace nad przeniesieniem kościoła z Wysokienic na teren skansenu w Maurzycach. Obecnie zarówno kościół, jak i dzwonnica, znajdują się w tym skansenie. Dzwony z zabytkowej dzwonnicy przeniesiono do nowo wybudowanej, pod którą znajduje się kaplica „ostatniego pożegnania”. W tej kaplicy, w specjalnej chłodni, zmarli czekają na pogrzeb.