Durante la campaña de Waterloo de 1815, el teniente-general von Zieten comandó el I. Cuerpo prusiano. El cuerpo combatió una acción contra el empuje francés el 15 de enero, y estuvo fuertemente comprometido contra los franceses al día siguiente en la Batalla de Ligny, y de nuevo dos días más tarde el 18 de junio en la batalla de Waterloo.