Oriundo de Cerrillos, Armijo estudió en el Colegio Salesianos, tras egresar ingresó a la UMCE, titulándose de profesor de educación física. Inició su carrera como preparador físico de la Selección de fútbol sub-20 de Chile, siendo parte del cuerpo técnico de José Sulantay en el Mundial 2007 de la categoría, donde obtuvo un tercer lugar. Tras la llegada de Marcelo Bielsa a la selección adulta, ingresa al cuerpo técnico de esta, como asistente de Luis María Bonini, dejando su puesto tras el Mundial de Sudáfrica 2010.