Dorota Zagórska i Mariusz Siudek zostali parą w życiu prywatnym po dwóch tygodniach od rozpoczęcia wspólnych treningów w 1994 roku. Zaręczyli się podczas bankietu po mistrzostwach świata 2000 w Nicei. Pobrali się 13 maja 2000 roku podczas ceremonii cywilnej w Oświęcimiu. Ich ślub kościelny i wesele odbyły się w Krakowie we wrześniu tego samego roku w Sukiennicach. Ślubu udzielił im Paweł Łukaszka, były bramkarz reprezentant Polski w hokeju na lodzie oraz „ówczesny duszpasterz sportowców”. 8 lipca 2009 roku na świat przyszedł ich syn Ryszard, który zaraz po rozpoczęciu nauki chodzenia otrzymał swoje pierwsze łyżwy od byłego trenera rodziców, Richarda Gauthiera. Ich syn rozpoczął oficjalne treningi łyżwiarstwa figurowego w sezonie 2015/2016, jego rodzice zaś zostali jego trenerami.