V roce 1991 zorganizovala Mezinárodní horolezecká federace UIAA (Union Internationale des Associations d'Alpinisme) první mistrovství světa pouze ve dvou disciplínách: obtížnost a rychlost. V roce 1997 byla pod UIAA založena pro účely závodů ICC (International Council for Competition Climbing), později v roce 2007 se osamostatnila jako Mezinárodní federace sportovního lezení IFSC (International Federation of Sport Climbing).