Nach dem Sieg über die Engländer in der Seeschlacht von La Rochelle waren die Kastilier, mit Unterstützung Frankreichs, fest entschlossen, den Ärmelkanal unter ihre Kontrolle zu bringen und die Macht Englands auf See endgültig zu brechen. Sie griffen die Hafenstädte und Küstensiedlungen im Süden Englands an, wobei klar war, dass sie ihr Ziel nur erreichen würden, wenn sie auch Gravesend, die wichtigste Hafenstadt Englands, zerstören würden.