Dopo essersi dichiarato eleggibile per il Draft NBA 2019, viene selezionato come 13ª scelta assoluta dai Miami Heat. Nella sua prima stagione in NBA ha viaggiato, per quanto riguarda la regular season, a 13,5 punti in 27,4 minuti di utilizzo medio. Nei playoff della stessa stagione, in occasione della vittoria in gara-4 della finale di Eastern Conference contro i Boston Celtics che ha portato gli Heat sul 3-1, Herro mette a segno il suo career high con 37 punti segnati in 36 minuti, frutto di un 9/11 da due, 5/10 da tre e 4/4 ai liberi. È il secondo giocatore più giovane, alle spalle di Magic Johnson, a segnare così tanti punti durante una partita dei playoff.