Maier, che ha vinto l'Europeo del 1972 ed è arrivato in finale in quello successivo, quando la Germania Ovest è stata battuta dalla Cecoslovacchia ai calci di rigore, ha disputato la prima partita in Nazionale il 4 maggio 1966 contro l'Irlanda, l'ultima il 26 maggio 1979 contro l'Islanda, arrivando a 95 presenze in totale.