На початку конфедерації він створив підрозділ з 2000 чоловік, які воювали в Мазовії, Підляшші та Помор'ї, в тому числі використовуючи як одну із своїх баз Шренський замок. Своїми бравурськими діями він приводив здивувавння серед шляхтичів, які у 1770 році обрали його регіментарем у Плоцьку, а потім маршалком Вишогрода. Відомими солдатами Юзефа Сави-Цаліньського були: Антоній Мадалінський та Ян Кузьма. Маршалок брест литовської конфедерації барської, староста ляховіцьський Онуфрій Гнівомір Беклевський в деякий час об'єднав свой відділ з відділом Яна Сави-Цалінського.