Todas las danzas sociales en Cuba implican un balanceo de la cadera sobre la pierna de pie y, aunque esto apenas se nota en la salsa rápida, es más pronunciada en la rumba del salón de baile lento. En general, los pasos se mantienen compactos y la danza se baila generalmente sin ningún aumento y caída. Este estilo es auténtico, como lo es el uso de brazos libres en varias figuras. Las figuras básicas se derivan de los movimientos de baile observados en La Habana en el período prerrevolucionario, y han desarrollado su propia vida desde entonces. Las figuras de la competencia a menudo son complejas, y aquí es donde el baile de competición se separa del baile social. Se pueden obtener detalles de los programas de las organizaciones de enseñanza de danza y de textos estándar.