אחד מנקודות השיא במורשת הגדוד והקרב שהקנה לרגימנט את סמלו הייחודי, היה קרב ווטרלו בשנת 1815. אם חזרתו של נפוליאון לצרפת וחידוש הקרבות, הורחב הרגימנט כהכנה להשתתפות במערכה. הרגימנט היה גדול מכפי שהיה אי פעם עם 946 חיילים וקצינים אשר התחלקו לעשר מחלקות, שש מהם נשלחו לארצות השפלה כדי להשתתף בקרבות הבלימה כנגד הכוחות הצרפתיים בראשות נפוליאון. כוחות הרגימנט הושמו תחת פיקוד 'חטיבת האיחוד' (Union Brigade) שכלל גם את רגימנט האינסקילינג (הדרגונים ה-6) ורגימנט הדרגונים המלכותי (הדרגונים ה-1), החטיבה פספסה את קרב קאטר ברה והגיע לאזור רק לאחריו. יומיים לאחר מכן בבוקר ה-18 ביוני, הוצב הרגימנט בקו השלישי באגף השמאלי של הצבא הבריטי, שם הוחזק ובשלב הראשון לא נשלח קדימה. כאשר היה חשש שחיל הרגלים הצרפתי ישבור את הקו הבריטי במרכזו, נשלחו שתי חטיבות הפרשים לכיוון המרכז כנגד התור הצרפתי כאשר תחילה הרגימנט נותר בעתודה.