El primer embajador de los Estados Unidos fue Townsend Harris, quien estuvo presente en Japón desde 1856 hasta 1862, pero se le negó el permiso para presentar sus credenciales al Shōgun hasta 1858. Fue sucedido por Robert H. Pruyn, un político de Nueva York que era un amigo cercano y aliado del Secretario de Estado William Henry Seward. Pruyn sirvió desde 1862 hasta 1865. y supervisó las negociaciones exitosas después del Bombardeo de Shimonoseki.