선택적 촉매 환원(Selective Catalytic Reduction) 장치에 사용되는 요소수(우레아 수용액)는 질소산화물은 물론 가솔린 엔진에서 다량 발생하는 일산화탄소까지 저감시키는 효과가 있지만, 질소산화물을 줄이는 효과가 좋고 연비 개선의 효과를 얻을 수 있어, 현재 국내 업체인 쌍용자동차의 RV 모델(뷰티풀 코란도)을 비롯한, 현대자동차와 기아자동차의 승용(RV) 및 상용 차량, 르노삼성자동차의 SUV 모델인 QM6 등에 널리 사용되고 있지만, 운전자에게는 요소수를 넣어야 하는 금전적 비용이 발생한다. 또한, 독일 폭스바겐의 경우, 지난 2015년에 전 세계적으로 1천100만 대의 디젤 차량 매연 저감 촉매 장치에 불법 소프트웨어를 장착한 배기가스 조작 사건 등 문제가 거론되어, 각국에서 리콜 등을 실시한 바 있다.