Даниэл Кенеди родился в Португальской Гвинее. Он был назван так в честь американского президента, Джона Кеннеди. В год рождения Даниэла произошла португальская революция, которая признала независимость Гвинеи-Бисау. В результате множество семей приняло решение эмигрировать в Португалию, в том числе семья Кенеди.