Вскоре после начала Великой Отечественной войны Румянцев был назначен комендантом на шхуну «Тормелинд», а вскоре стал и её командиром. Совершил ряд успешных операций по доставке боеприпасов на военно-морскую базу на полуострове Ханко, гарнизон которой держал упорную оборону от финских войск. В июле 1941 года был прикомандирован к охране водного района Таллинской военно-морской базы. До последних дней обороны Таллина оставался в осаждённом городе, при эвакуации флота в Кронштадт был лоцманом на канонерской лодке «Москва», успешно провёл её через воды Финского залива. Участвовал также в операции по эвакуации гарнизона военно-морской базы на Ханко. Во время блокады Ленинграда служил на Ладожской и Онежской флотилиях, проводя большую работу в качестве штурмана-девиатора. Его деятельность неизменно получала самую высокую оценку командования.