Nach einem Reitunfall mit 14 Jahren begann Heidi Kirste während der medizinischen Rehabilitation mit Rollstuhlbasketball. Mit 18 Jahren wurde sie als Spielerin der Deutschen Rollstuhlbasketball-Nationalmannschaft Olympiasiegerin. Sie war unter anderem Olympiabotschafterin der Stadt Hamburg. Bei den Sommer-Paralympics 2000 in Sydney führte sie als Fahnenträgerin die deutsche Mannschaft an. Nach den Sommer-Paralympics 2004 in Athen beendete sie nach 215 Länderspielen ihre internationale Laufbahn.