Roger Gaignard war als Bahnradsportler spezialisiert auf den Sprint. 1954 errang er seine ersten beiden großen Erfolge: Er wurde bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 1954 in Köln Dritter im Sprint der Amateure und belegte beim renommierten Sprint-Klassiker "Grand Prix de Paris" den zweiten Platz.