Tijdens Frans II Rákóczi's opstand tegen de Habsburgers werd hij naar Hongarije gestuurd als bevelhebber van de Habsburgse cavalerie en speelde een beslissende rol in de Slag bij Trencsén. Pálffy werd vervolgens veldmaarschalk en voerde het gezag over alle troepen in Opper-Hongarije. Als Hongaars edelman, loyaal aan de Habsburgse keizer, voerde hij onderhandelingen met Sándor Károlyi, hetgeen tot een wapenstilstand leidde en uiteindelijk tot de Vrede van Szatmár.