Belgien debuterade i musiktävlingen Eurovision Song Contest (ESC) 1956 och har till och med 2019 deltagit 61 gånger. Landet är ett av de ursprungliga sju länderna som deltog i den första upplagan. De enda länderna som har deltagit fler gånger än Belgien är Tyskland (63), Frankrike (62) och Storbritannien (62). Belgien deltog inte åren 1994, 1997 och 2001.