Dne 1. listopadu 2000 přistála na Mezinárodní vesmírné stanici (IS) trojice kosmonautů Expedice 1. Toho dne začalo trvalé osídlení stanice lidmi. Základní posádky stanice byly tehdy (do havárie Columbie) střídány raketoplány, jako záchranné čluny jim sloužily lodě Sojuz. Sojuzy bylo nutno po půl roce střídat a provést střídání byl hlavní úkol krátkodobých návštěvních expedic, nazývaných také taxi-mise (). První střídání provedla na přelomu dubna a května 2001 1. návštěvní expedice (EP-1).