Bien que favorable à la cause Patriote, il ne prend pas part aux rébellions. Robitaille aide à la fondation de la Société Saint-Jean-Baptiste à Québec en 1842. En 1844, il se marie avec Zoé-Louise, la fille de Claude Dénéchau. Il est élu au conseil municipal en 1851 et y reste jusqu'en 1856. Robitaille est choisi comme maire par les membres du conseil municipal en 1856 ; durant son mandat, une loi est votée à l'Assemblée législative, permettant aux citoyens d'élire le maire. Il participe à la fondation de la Caisse d’Épargne de Notre-Dame de Québec et en est le premier président. Robitaille participe aussi à la fondation de la Banque Nationale. Après la mort de sa première femme, il épouse Charlotte Verchères Boucher de Boucherville, la veuve de l'avocat Pierre-Auguste Quesnel, en 1859.