Lipsanen on voittanut SM-kultaa Porin Kalevan kisoissa 2015 silloisella uudella ennätyksellään 16,17 m., Seinäjoen Kalevan kisoissa 2017 myötätuulituloksella 16,82 m, Jyväskylässä 2018 tuloksella 16,27, Lappeenrannassa 2019 tuloksella 16,44 ja Turussa 2020 tuloksella 16,30. Oulun Kalevan kisoissa 2016 hän saavutti hopeaa tuloksella 16,06 m ja Kuopion Kalevan kisoissa 2014 pronssia tuloksella 15,55 m. Sisäratojen SM-kilpailuissa Lipsanen on saanut kultaa 2016 tuloksella 16,08, 2017 tuloksella 16,71, 2018 tuloksella 16,07, 2019 tuloksella 16,34, 2020 tuloksella 16,22 ja 2021 tuloksella 16,25 sekä hopeaa vuosina 2014 ja 2015, jolloin teki tuolloisen sisärataennätyksensä 15,64 m. Hän voitti sisäratojen Suomen-mestaruuden pituushypyssä 2017 ennätyksellään 776 ja 2021 tuloksella 757 sekä sai pronssia 2019.