Многие вёсельные суда построенные Русиновым принимали участие в Гангутском сражении в период Северной войны и по отзывам командиров этих судов были «…ходки, легки на ходу и маневре». 22-баночная галера «Фивра», построенная Русиновым в 1713—1714 годах на Галерной верфи в Санкт-Петербурге, была флагманским кораблём М. М. Голицына во время Гренгамского боя в 1720 году.