La táctica de martillo y yunque se usó en la antigüedad, en tanto los orígenes de la maniobra usaban caballería ligera, ubicua en el mundo antiguo. La táctica también funcionaba con los pesados catafractos del mundo oriental. Apareció en una serie de batallas libradas por los antiguos griegos y romanos. Además de haber sido usada en muchas de las batallas de Alejandro Magno, se le usó así mismo en la Segunda Guerra Púnica durante la Batalla de Cannas y la Batalla de Zama.