Het jaar erop won hij onder meer twee Giro-etappes en de Ronde van Lazio, waarna zijn grootste succesjaar 1996 aanbrak. Nadat hij al ritzeges in de Tour en Giro geboekt had en de sterkste was gebleken in Luik-Bastenaken-Luik, was hij in Atlanta de eerste professional die olympisch kampioen op de weg werd. De gouden medaille bleek Richards laatste grote zege en na enkele kleinere overwinningen de jaren erop zette hij in 2000 een punt achter zijn sportieve loopbaan.