En 1994, Della Penna Motorsports fait se retour en Atlantic Championship avec Richie Hearn. Vice-champion en 1994, Richie Hearn est sacré champion en 1995, finissant toutes les courses dans le top 5. En 1996, Della Penna passe aux championnats supérieurs, en participant à plusieurs courses d'Indy Racing League et de CART. Troisième des 500 miles d'Indianapolis en 1997, il remporte sa première course à Las Vegas.