После смерти Густава Торстенссон, вместе с Делагарди, оставался в Пруссии, чтобы отразить ожидавшееся нападение со стороны Польши. После заключения перемирия с Польшею, в 1635 году, он снова был вызван на немецкий театр войны и в конце 1635 года соединился с Банером. Оба полководца спасли военную славу Швеции своим редким мужеством и военным талантом. Торстенссон принимал самое деятельное участие в битве при Витштоке (1636), в энергичной обороне Померании (1637 и 1638), в победе при Хемнице и во вторжении в Богемию в 1639 году.