Il connaît sa première sélection avec l'équipe sénior le lors d'un match contre l'équipe de la République démocratique allemande et une victoire 7-0 de son équipe. Six jours plus tard, lors du tournoi des Izvestia entre Tchécoslovaques, Suédois, Finlandais et Soviétiques, et alors que Hrdina joue son quatrième match, il va inscrire son premier but de sa carrière en sélection A. Il s'agit du seul but de son équipe lors d'une défaite 2-1 contre les Soviétiques. Entre le 15 et le , il est sélectionné pour jouer lors du championnat du monde 1982. L'équipe termine à la seconde place du tournoi avec un but inscrit lors d'une victoire 10 buts à 0 contre l'Italie.