Entre 1894 et 1900, Doriot effectue ensuite huit courses pour Peugeot, alors qu'il est notamment pilote-testeur de la marque. Il accomplit le concours Paris-Rouen sur Type 5 (ex-æquo avec Panhard &amp; Levassor après ). Longtemps basé dans le Doubs, Armand Peugeot le nomme directeur de sa fabrique parisienne, ainsi que de son hall d'exposition avenue de la Grande Armée, dans la capitale.