Hij was in lid van de invloedrijke gens Sulpicia. In 211 v.Chr. werd hij tot consul gekozen en moest samen met zijn collega Gnaius Fulvius Centumalus Maximus Rome verdedigen tegen een aanval van Hannibal Barkas. Na deze aanval succesvol te hebben afgeslagen vertrok hij naar Griekenland om Marcus Valerius Laevinus te vervangen. Sulpicius was tussen 210 en 206 proconsul in Griekenland, waar hij de Eerste Macedonische Oorlog tegen Philippus V vocht. Sulpicius veroverde hierbij de stad Aegina in 210.