Miejscowość (ang. town) Collingwood powstała w 1858 r. Miejscowość nosiła pierwotnie kilka nazw, związanych w różny sposób z jej położeniem. Nazywana była "Hurontario" (ponieważ leży na końcu wytyczonej już w 1818 r. drogi zwanej "Hurontario Street", łączącej brzegi jeziora Ontario z wybrzeżem jeziora Huron), "Nottawa" (nazwa pochodzenia indiańskiego) czy "Hens-and-Chickens Harbour" ("Zatoka Kwoki z Kurczętami" – ze względu na leżące na zatoce wysepki: jedną większą i cztery mniejsze). Obecną nazwę miastu nadano na cześć Cuthberta Collingwooda, 1 barona Collingwood, wiceadmirała floty imperium brytyjskiego, który dowodził drugą kolumną okrętów brytyjskich w słynnej bitwie pod Trafalgarem u boku Nelsona, a po jego śmierci przejął dowództwo nad całą flotą.