Nasjonalforsamlingen ble grunnlagt 24. oktober 1991 som en folkeforsamling for serberne i Bosnia-Hercegovina. Forsamlingen hadde formelt sitt sete i Sarajevo, men ble under Bosnia-krigen henlagt til Pale. Fra og med 1998 har forsamlingen holdt sine møter i Banja Luka, hovedstad i delstaten Republika Srpska.Det første valget til ny nasjonalforsamling ble avholdt i 1996. Det er deretter holdt valg i 1997, 1998, 2000, 2002, 2006, 2010 og 2014. Valgperioden er fire år.