Après sa mort, le nom de Winkelhock a continué à apparaître sur les circuits. Le frère cadet de Manfred, Joachim Winkelhock, après avoir lui aussi tenté sa chance en Formule 1 en 1989 a connu une fructueuse carrière en Endurance et en Tourisme, et a notamment remporté les 24 heures du Mans en 1999. Le fils de Manfred, Markus Winkelhock, est quant à lui l'un des pilotes essayeurs de l'écurie Spyker et a fait ses débuts en Grand Prix à l'occasion du GP d'Europe 2007 au Nürburgring.