Die Einsatznachsorge soll gezielt eine Belastungsverarbeitung für Erlebnisse und deren innerer Repräsentanz für die Einsatzkräfte bzw. Helfer bei Katastrophen und Unglücksfällen ermöglichen. Dabei geht es um die ehren- und hauptamtlichen Einsatzkräfte aus allen beteiligten Organisationen wie Medizin und Pflege, Polizei, Feuerwehr, Rettungsdiensten oder dem Katastrophenschutz. Ziel ist die Vorbeugung gegen möglicherweise krank machende und sehr langfristig wiederkehrende belastende Traumatisierungen. Viele Hilfsorganisationen greifen bei bestimmten Einsatzbildern inzwischen systematisch auf diese Unterstützungsform für ihre Mitarbeiter zurück und bilden dafür Untereinheiten zur Krisenintervention im Rettungsdienst aus. Die Namensgebung ist zum Teil uneinheitlich, da die verschiedenen Organisationen unterschiedlich oft mit solch auslösenden Ereignissen konfrontiert sind. In der Fachliteratur wird es oft unter dem englischen Begriff „Critical Incident Stress Management“ beschrieben. Mit diesem englischen Begriff ist auch das in Deutschland am verbreitetste Ausbildungskonzept verbunden (im Anschluss an die Katastrophe von Ramstein 1988). In großem Umfang kam die Einsatznachsorge in Deutschland gezielt erstmals nach dem ICE-Unglück von Eschede im Jahr 1998 zur Anwendung.