Baji Rao était réputé pour ses mouvements tactiques et rapides au combat, utilisant à bon escient sa cavalerie héritée des généraux de Maratha dont Santaji Ghorpade, Dhanaji Jadhav. Le maréchal Bernard Montgomery, dans son "histoire de la guerre" compare l'approche de Bajirao à celle rendue, par la suite, célèbre par le général américain de la guerre civile William Tecumseh Sherman lors de sa marche vers la mer de 1864: (l'approche de Bajirao consiste en) une utilisation de mouvements rapides dans les terres par ses troupes avec des lignes d'approvisionnement et de communication très minimales et employant une « guerre totale » contre la population civile ennemie. Son habileté réside donc dans le mouvement d'une énorme cavalerie à grande vitesse. Deux exemples : la bataille de Palkhed en 1728, quand il a déjoué le gouverneur moghol de la province de Deccan, et à nouveau dans la bataille contre l'empereur moghol Muhammad Shah à Delhi en 1737. Le général britannique Montgomery dans son "histoire concise de la guerre a" écrit ce qui suit au sujet de la victoire de Bajirao à Palkhed: