Studiował w London School of Economics, później 1934-1947 był laburzystowskim członkiem St. Pancras Borough Council, a po uzyskaniu niepodległości przez Indie, 1947-1952 Wysokim Komisarzem Indii w W. Brytanii. Był zagorzałym socjalistą. Należał do grona bliskich przyjaciół i współpracowników Jawaharlala Nehru, wraz z którym tworzył indyjską politykę zagraniczną. W latach 1952-1960 był przedstawicielem Indii w ONZ, od 1953 posłem, 1956-1957 ministrem bez teki, następnie ministrem obrony. W 1962, po klęsce Indii w wojnie z ChRL, został zmuszony do rezygnacji, później był niezależnym lewicowym działaczem politycznym; działał m.in. w Światowej Radzie Pokoju.