Erwin Bauer, né le à Stuttgart (Bade-Wurtemberg) et mort le à Cologne (Rhénanie-du-Nord-Westphalie), est un ancien pilote automobile allemand. Il a principalement couru en catégorie sport dans les années 1950. Il a également disputé le Grand Prix d'Allemagne 1953 sur Veritas, sa seule participation en championnat du monde des pilotes. Lors des 1000 km du Nürburgring 1958, il fut victime d'un grave accident au volant d'une Ferrari, et succomba à ses blessures deux jours plus tard.