En la segunda mitad del siglo XVIII tuvo lugar la toma británica de La Habana en 1762, que fue recuperada por España en 1763, y la toma británica de Manila entre 1762 y 1764. Además, Francia había perdido una gran cantidad de territorios en este continente. Para asegurar la defensa de la Nueva España, se decidió la creación de un cuerpo militar en el virreinato formado por veteranos y milicianos.