Participou em 58 GPs, estreando-se a 5 de junho de 1977. Marcou um total de 13 pontos no campeonato. Também correu pela sua própria equipe de F1 em 1978, tendo como melhor resultado um 6º lugar no GP da Alemanha, em Hockenheim, o primeiro ponto na categoria e para a sua própria equipe e único naquele campeonato. Continuou na equipe em 1979, novamente com Lotus privados, mas nas últimas três corridas daquele ano, ele correu com o carro projetado pela Penske, que ele chamou de HR100 e terminou o ano sem ponto algum.