Die Straße ist benannt nach dem französischen Schriftsteller Victor Hugo (1802–1885), der selbst in dieser Straße lebte und dort auch starb. Zu jener Zeit trug sie allerdings noch den Namen "Avenue d’Eylau" und gedachte mit diesem Namen der im Februar 1807 geführten Schlacht bei Preußisch Eylau. Davor hieß die Straße "Avenue de Saint-Cloud", weil es eine Verbindungsstraße von Paris zum etwa zehn Kilometer westlich gelegenen Nobelvorort Saint-Cloud war und ist. Ihr erster Name war "Avenue Charles-X" zu Ehren des letzten Herrschers von Frankreich, der den Titel „König von Frankreich und Navarra“ führte: Charles X Philippe (1757–1836).