Впервые проведен в 1989 году в Нидерландах, первым чемпионом стала сборная Бразилии, впоследствии выигрывавшая следующие два чемпионата мира. В 2000 году чемпионат впервые выиграла сборная Испании, повторившая успех в 2004 году. Довольно успешно на чемпионатах мира выступали сборные России, Нидерландов и Италии.