Para 1991, a Ferrari fornece motores de 12 cilindros à Minardi, e o time de Faença mantém Martini e Morbidelli, que não corre na Austrália - ocupou o lugar de Alain Prost na Ferrari -, dando lugar a Roberto Moreno. Apenas Martini marca pontos com os dois 4º lugares nos Grandes Prêmios de San Marino e Portugal. Terminou em 7º lugar no Mundial de Construtores, a melhor classificação na história da equipe e o 11º de pilotos com Martini.