ところが1263年、イングランド国内でヘンリー3世とシモン・ド・モンフォールら反国王派による内乱（第2次バロン戦争）が発生する。リチャードは兄とシモンの仲介役を務めて一度は両者を和解させたが、1264年に再び両者が決裂して戦い始めると、リチャードは兄に従ってシモンと戦う。しかし、1265年のルイスの戦いで兄と共にシモンの率いる軍勢に敗れた上、捕虜として兄と共に捕らえられるという醜態を晒したため神聖ローマ帝国諸侯から見放されてしまいローマ皇帝としての即位は幻に終わった。晩年には息子ヘンリーも暗殺され（シモンの遺族の差し金であったと言われる）、不遇と失意のうちに1272年、64歳で死去した。