Des tribus slaves s'y installèrent aux et, au début du , Tara fut intégré à l'État serbe de Rascie, devenant la frontière septentrionale de ce pays. Dans la seconde moitié du , le roi serbe Stefan Dragutin y fit construire le monastère de Rača, qui prit par la suite une grande importance pour toute la Serbie. À la fin du , le massif, comme la plus grande partie de l'actuelle Serbie, passa sous le contrôle de l'Empire ottoman. Cependant, pendant toute cette période (-début du ), le monastère fut réputé pour son scriptorium, qui effectuait des copies de livres religieux ; les moines copistes de Rača sont connus dans la littérature serbe sous le nom de « Račéens », formant ce qu'on appelle aussi l'« école de Rača ». Pendant la domination ottomane, les monts Tara essuyèrent les contre-coups de la guerre austro-turque de 1683-1699. Sous la direction du patriarche de l'Église orthodoxe serbe Arsenije III Čarnojević, les Serbes s'allièrent aux Autrichiens et se révoltèrent. Face à la répression turque, le patriarche Arsenije commanda la Grande migration serbe de 1690. Dans les monts Tara, le monastère de Rača fut incendié et ses moines, emportant les plus précieux de leurs manuscrits, se réfugièrent dans les monastères de la Fruška gora et notamment au monastère de Beočin, dans l'actuelle province serbe de Voïvodine, à l'époque intégrée au Royaume de Hongrie. Le monastère ne fut reconstruit qu'en 1795, sous l'impulsion du moine Melentije Stefanović, qui allait devenir un des chefs du Premier soulèvement serbe contre les Turcs (1804-1813), conduisant à l'autonomie puis à l'indépendance du pays vis-à-vis de la Sublime Porte.