Квинт Лутаций-отец был женат на патрицианке Сервилии, представительнице одного из самых влиятельных семейств той эпохи (это говорит о наличии у Лутациев определённого веса в аристократических кругах). Её отец, Квинт Сервилий Цепион, был консулом в 140 году до н. э. и во время Лузитанской войны организовал убийство Вириата (139 год). Её брат того же имени, консул 106 года и виновник поражения при Араузионе, был, как считают некоторые исследователи, одним из руководителей мощной «фракции» Метеллов. По этой линии двоюродным братом Квинта Лутация-младшего был ещё один Квинт Сервилий Цепион, известный главным образом как заклятый враг неудачливого реформатора Марка Ливия Друза.