Създадена е на 12 септември 1944 година във велешкото село Войница от 500 партизани от Скопско и десетина души от трета македонска ударна бригада, които изпълняват командни функции. Бригадата е в рамките на Четиридесет и втора македонска дивизия на НОВЮ. По-късно към нея влизат и 370 бойци от Четвъртия скопски народоосвободителен отряд. След успешните битки на бригадата са освобождаването на Велес и Скопие. В началото на декември 1941 година влиза в рамките на Четиридесет и първа македонска дивизия на НОВЮ. След 21 декември на същата година влиза в битки със силите на Бали Комбетар в Косово. Взема участие в битките на Сремския фронт и неговия пробив, като на 1 май 1945 година влиза в Скопие.