Acompañó al Duque de Normandía a Inglaterra en 1066, y el 25 de diciembre tomó parte en la ceremonia de la coronación de Guillermo I, en Londres. Tras la Batalla de Hastings recibió las órdenes militares en Inglaterra, con el fin de acabar con las sublevaciones locales (1067, 1069, 1074). Por su fidelidad a Guillermo I recibió, por parte de este, varios feudos. En 1087 tras la muerte del Conquistador, Godofredo se alió con Roberto Curthose en la rebelión de 1088.