Hubungan Tiongkok-Belanda dimulai sebelum pendirian Republik Rakyat Tiongkok. Pada abad ke-17 dan ke-18 ketika para pedagang Belanda dari Verenigde Oostindische Compagnie (VOC) mendirikan pos perdagangan di Guangzhou dan juga di pesisir barat Taiwan. Pada Konflik Tiongkok–Belanda, dinasti Ming Tiongkok mengalahkan Perusahaan Hindia Belanda dalam sebuah perang di kepulauan Penghu dari 1622-1624. Pasukan dinasti Ming di bawah kepemimpinan Zheng Zhilong mengalahkan Belanda lagi pada Pertempuran Teluk Liaoluo pada 1633, dan para loyalis Ming di bawah kepemimpinan Zheng Chenggong (Koxinga) mengalahkan Belanda dan mengusir mereka dari Taiwan dalam Pengepungan Benteng Zeelandia 1662.