Прибыв на Иводзиму 19 февраля 1945 года эсминец поддерживал десантные корабли на их пути к месту десантирования, а затем приступил к выполнению обязанностей радиолокационного дозора. Во второй половине дня он приблизился к юго-восточной части острова, чтобы прикрыть морскую пехоту во время высадки десанта и подавить несколько батарей противника. Rooks снова открыл огонь по Иводзиме 21-22 февраля и 25-26 февраля потеряв одного моряка убитого шрапнелью из миномета 22-го числа. В течение этого периода эсминец также обеспечивал противовоздушную и противолодочную оборону вокруг острова.