De første paralympiske sommerlekene ble holdt i Roma i 1960, og de første vinterlekene ble holdt i Örnsköldsvik i 1976. I 1960, 1964 og i 1988 ble de paralympiske sommerlekene arrangert i samme by som de olympiske sommerleker, fra og med 1992 ble både Paralympiske sommer- og vinterleker arrangert i tilsvarende vertsby som i de olympiske lekene. 19. juni 2001 skrev Den internasjonale olympiske komité (IOK) og IPK under en avtale som sikret at Paralympiske leker framover skal arrangeres på samme sted som de olympiske lekene, rett etter at OL er avsluttet. I 2018 ble denne avtalen fornyet, og gjelder fram til 2032.