Staël von Holstein blev löjtnant vid Västerbottens regemente 1689 och var 1690–1693 i fransk tjänst, där han deltog i fälttåget i Brabant, belägringarna av Namur och Charleroi med mera. År 1700 utnämnd till generaladjutant, bevistade han 1701 övergången av Düna. År 1704 befordrades han till överstelöjtnant och kommendant för holsteinska infanteriet, och då han av änkehertiginnan av Holstein flera gånger sändes med brev till Karl XII, kom han att delta i några av dennes krigsföretag, som belägringen av Thorn, tåget till Sachsen med mera. År 1709–1711 var han som chef för ett holsteinskt infanteriregemente med i Spanska tronföljdskriget och blev 1712, vid sin hemkomst till Sverige, överste för adelsfanan. Han utnämndes till generalmajor och överste för Halländska regementet 1717 och upphöjdes i friherrligt stånd 1719.