Ricardo pääsi Ferrarin kuljettajaksi vuoden 1961 Italian GP:hen johtaen kilpailua yhdessä Phil Hillin ja Richie Gintherin kanssa, kunnes moottori petti bensapumpun hajottua. Hänestä tuli tuolloin nuorin osakilpailuun startannut kuljettaja. Seuraavana vuonna hän oli parhaimmillaan toinen Paun GP:ssä voittaen myös Targa Florion kilpailun yhdessä Olivier Gendebienin ja Willy Mairessen kanssa.