2021 yarışması'ndan önce, Azerbaycan Eurovision Şarkı Yarışması'na on üç kez katılmış, ilk katılımını 2008 yılında gerçekleştirmiştir. Azerbaycan günümüze dek bir kez kazanmıştır. Ülke en iyi derecesini 2011 yılında Ell &amp; Nikki'nin seslendirdiği "Running Scared" adlı şarkısıyla birinci olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2008 ve 2017 yıllarının yarı finalinde sonuncu olarak almıştır. Azerbaycan Yarı final sistemi getirilen 2004 yılında bu yana 8 kez finale çıkamamıştır. 2020 yılında Azerbaycan Efendi tarafından seslendirilen "Cleopatra" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.