Au cours des années 1960, Hudson réalisa cinq relevés de la dorsale médio-atlantique dans le cadre d'une étude mondiale sur la dérive des continents. Le navire a pris part à l'Exposition universelle de 1967 de Montréal et a présenté la navigation par satellite, devenant ainsi le premier navire hors de la marine américaine à disposer de la technologie. En 1969, Hudson a contourné l'Amérique du Nord. De à , le navire a fait le tour du cercle en Amérique du Nord et du Sud, en commençant par la Nouvelle-Écosse et s’est dirigé vers le sud jusqu’aux eaux antarctiques, autour de la pointe sud de l’Amérique du Sud, vers le nord dans le centre du Pacifique et vers la Nouvelle-Écosse via le Passage du Nord-Ouest. Il a été le premier navire à faire le tour des deux continents. En transit, le navire a mené plusieurs expériences, notamment des études sur la vie marine le long de la côte est des Amériques, des relevés des courants de marée sur les fjords chiliens et des découvertes géographiques dans l’océan Pacifique. Ce voyage, auquel plus de 100 scientifiques ont participé à différentes étapes, a été documenté dans le livre de 1973 "Voyage au bout du monde" de Alan Edmonds.