На початку Другої світової війни Хоррокс перебував викладачем у Штабному коледжі в Камберлі. У травні 1940 року він був відправлений до Франції командиром 2-го кулеметного батальйону Міддлсекського полку, безпосередньо підпорядкованого штабу 3-ї дивізії майор-генерала Бернарда Монтгомері. Вів бої під час відступу Британського експедиційного корпусу до Дюнкерка, і лише за 17 днів справив настільки позитивне враження на своє начальство, як талановитий офіцер, що отримав тимчасове звання бригадира й очолив 11-ту піхотну бригаду. Попередній командир бригади Кеннет Андерсон став командиром 3-ої дивізії під час евакуації, тоді як лейтенант-генерал Алан Брук, командир II корпусу був відкликаний до Британії, і корпус очолив Монтгомері. По завершенню евакуації з Дюнкерського плацдарму на Британські острови Хоррокс очолив 9-ту бригаду, а 25 червня 1941 року став командиром 44-ї піхотної дивізії.