第二次布匿战争结束后，马西尼萨不断蚕食迦太基的领土，并且率兵统一努米底亚。在马西尼萨执政期间，努米底亚成为地中海地区的强国。公元前148年马西尼萨去世，他的在世嫡子米奇普撒就成了唯一的统治者，因为他的兄弟玛斯塔那巴尔和古鲁撒都已经病死了。之后，經过一連串的权力斗争，玛斯塔那巴尔的的庶子朱古达又成为国王。由此引发的朱古达战争，导致了努米底亚王国的灭亡。