Gli Arima si sottomisero a Toyotomi Hideyoshi dopo che quest'ultimo invase Kyūshū (1587) e nel 1593 guidò circa 2.000 uomini in Corea sotto gli ordini di Konishi Yukinaga. Hideyoshi confermò Harunobu nei suoi domini e gli assegnò due castelli, con un compenso di 40.000 "koku".