W 1986 roku "Pioneery" trafiły na pokłady jednostek linowych US Navy. Bojowo zadebiutowały w 1990 roku w Iraku, podczas operacji "Desert Shield" gdzie były intensywnie wykorzystywane, operując z pokładów pancerników USS Missouri (BB-63) i USS Wisconsin (BB-64) i kontynuowały swoją służbę podczas operacji "Desert Storm". W 1987 roku weszły na uzbrojenie piechoty morskiej Stanów Zjednoczonych, która wykorzystywała aparaty podczas misji w Bośni w latach 90. XX wieku. "Pioneery" działały również w Somalii w ramach operacji UNOSOM II, Kosowie oraz Iraku podczas II wojny w Zatoce Perskiej. Użytkownikami aparatów poza siłami zbrojnymi Stanów Zjednoczonych jest jeszcze Izrael oraz siły powietrzne Singapuru.