1930'da düzenlenen ilk FIFA Dünya Kupası'na 13 takım katılmıştı. 1934 FIFA Dünya Kupası'yla birlikte bu sayı 16'ya yükseldi. Almanya tarafından ilhak edilen Avusturya'nın Almanya'nın bir parçası olarak mücadele etmesi sebebiyle 1938 FIFA Dünya Kupası'dan 15 takım mücadele etti. II. Dünya Savaşı sebebiyle ara verilen organizasyon 1950'de 16 takımın katılımıyla tekrar düzenlenmeye başlansa da, turnuvaya katılmaya hak kazanan Hindistan, İskoçya ve Türkiye'nin çekilmesi sebebiyle 13 takımın mücadelesine sahne oldu. 1982 Dünya Kupası ile birlikte 24'e yükselen katılımcı sayısı, 32 takımın katıldığı 1998 Dünya Kupası'yla birlikte günümüzdeki şeklini aldı. Kupa tarihinde beş farklı takım elemeleri geçip kupaya katılmaya hak kazandığı hâlde, farklı sebeplerden ötürü finallerde yer almamıştı. Toplamda 80 takımın hak kazandığı organizasyonda 77 takım (2018 Dünya Kupası'na katılacak takımlarla birlikte 79) mücadele etti (Hindistan, 1950'deki turnuvaya katılma hakkı kazansa da daha sonradan turnuvadan çekilmişti). Tüm organizasyonlara katılan Brezilya bu alandaki tek takım olurken Almanya da katıldığı 19 turnuvanın eleme aşamasından başarıyla ayrılarak bunların tamamında finallere kaldı.