הרגימנט לקח חלק במערכות המלחמות הנפוליאוניות בהם מלחמת חצי האי אך לא לקח חלק בקרב ווטרלו, לאורך רוב המאה ה-19 הוצב הרגימנט בהודו הבריטית ולקח חלק בקרבות המרד ההודי הגדול בהם המצור על לאקנאו שם היו חלק במאמץ שחרור העיר ב-1858, וספג אבדות כבדים במהלך מלחמת הבורים השנייה ב-1902. עם פרוץ מלחמת העולם הראשונה, נשלח משמר הדרגונים להילחם בחזית המערבית בפיקוד חטיבת הפרשים הראשונה, תחת פיקוד דיוויזיית הפרשים הראשונה כחלק מחיל המשלוח הבריטי. לאורך המלחמה הרגימנט השתתף בקרבות החזית המערבית בהם הקרב הראשון על המארן, קרב איפר הראשון (1914), הקרב על הסום (1916), וקרב קמברה (1917).