Mais Heyer doit également sa notoriété aux circonstances de son unique participation à un Grand Prix de Formule 1. Appelé par l'écurie allemande ATS pour participer au GP d'Allemagne 1977, il ne parvient pas à se qualifier mais obtient tout de même le statut de réserviste afin de pallier un éventuel forfait de dernière minute. Lorsque le tour de formation s'achève, Heyer, qui patiente dans la ligne des stands, doit se rendre à l'évidence : aucun concurrent n'a déclaré forfait et la course aura donc lieu sans lui. Mais l'Allemand ne résiste pas à la tentation de participer à son Grand Prix national et profitant de la confusion du départ, il prend quand même la piste en toute illégalité. La participation « pirate » de Heyer prendra fin au bout d'une dizaine de tours par la faute d'une boîte de vitesses cassée, et il sera disqualifié.