カピトリヌスのファスティによると、ポルキナの祖父のプラエノーメン（第一名、個人名）はマルクスだが、祖父の部分は欠損しており不明である。父は紀元前187年と紀元前175年に二度の執政官を務めたマルクス・アエミリウス・レピドゥス と想定される。一方で、執政官マルクスは祖父であり、父は紀元前190年のマグネシアの戦いにトリブヌス・ミリトゥム（高級士官）として参戦したマルクス・アエミリウス・レピドゥスとの説もある。