2012 nahm Clauson zunächst für Sarah Fisher Hartman Racing an Testfahrten der IndyCar Series teil. Seine USAC-Titelprämie aus der Vorsaison setzte er in diesem Jahr für einen Start beim Indianapolis 500 ein. Im Rennen schied er früh aus. Anschließend erhielt er bei Fan Force United die Möglichkeit, an zwei Rennen der Indy Lights teilzunehmen. Er beendete beide auf dem zehnten Platz. Außerdem nahm er weiterhin an Midget/Sprint-Car-Rennen teil. Er wurde 2012 zum dritten Mal Gesamtsieger der USAC National Drivers Championship.