Ultimul turneu final la care a participat Beckenbauer a fost Campionatul European de Fotbal 1976. Germania a ajuns în finală, a egalat în ultimul minut după ce fusese condusă cu 2-0, iar la penalty-uri Uli Hoeneß a ratat, dându-i ocazia lui Antonin Panenka să încheie finala cu celebra sa lovitură de pedeapsă care îi poartă numele, acea scăriță care l-a lăsat fără replică pe marele Sepp Maier. În 1977, Beckenbauer se retrăgea de la națională, după ce pleca în Statele Unite.