En 1974, la Federación Española de Gimnasia creó la selección nacional de gimnasia rítmica de España y en 1975 se organizaron tanto los primeros Campeonatos de España de Gimnasia Rítmica Individual y de Conjuntos, como el Campeonato Mundial de Gimnasia Rítmica de Madrid, el primer Mundial de gimnasia rítmica organizado en España. En 1999, la Real Federación Española de Gimnasia celebró mediante diversos actos su primer centenario.