Pasca kekalahannya di Stalingrad, ia sempat tidak memiliki jabatan komando dan ditempatkan di "Oberkommando der Heeres". Namun ia diapanggil lagi untuk berdinas aktif dengan menjabat sebagai "Inspector General of the Armoured Troops" pada 1 Maret 1943. Ia bertanggung jawab melakukan latihan di luar negeri, produksi pasukan panzer dan menggunakannya. Pada 21 Juli 1944, ia menjadi kepala OKH. Hitler memecatnya pada 28 Maret 1945, setelah keduanya berdebat soal kegagalan serangan balasan Waffen-SS dan Wehrmacht ke Bulge beberapa saat setelah tentara merah menyebrangi sungai Oder.