El nom històric való de Rôcou va afrancesar-se en "Rocoux" o "Roucoux" després de la Batalla de Rocourt el 1746 entre els exèrcits francesos i austríacs i s'utilitza en moltes publicacions anglosaxones històriques. El poble rural va industrialitzar-se vers la fi del segle XIX per la creació de la mina de carbó "Société anonyme des Charbonnages d'Ans et de Rocour."