Спочатку проходив службу в Середземноморському флоті, 1936 році переведений до Домашнього флоту. Під час Арабського повстання 1936—1939 корабель залучався до виконання бойових завдань поблизу Палестини. Під час Другої світової війни «Бігль» брав активну участь у бойових діях на морі, бився у Північній Атлантиці, в Норвегії, у Північній Африці, супроводжував арктичні конвої.