После 1949 года армия Республики участвовала в боевых действиях на Кинмэне и архипелаге Дачэн против НОАК вбитве при Кунинтоу, а также в первом и втором кризисе Тайваньского пролива. В дополнение к этим крупным конфликтам, коммандос ROCA регулярно отправлялись в набеги на побережье острова Фуцзянь и Гуандуна. До 1970-х годов заявленная миссия армии состояла в том, чтобы отбить материк у Китайской Народной Республики. После отмены военного положения в 1988 году и демократизации 1990-х годов миссия армии была перенесена на защиту Тайваня, Пэнху, Кинмэня и Мацзу от вторжения НОАК.