コンゴに存在する同名の二国地域とアンゴラ北部は15世紀頃まではコンゴ王国の一体的な領域だったが、16世紀にポルトガルによる征服を経た後に、19世紀のベルリン会議でベルギー領（現在のコンゴ民主共和国）とフランス領（現在のコンゴ共和国）とポルトガル領（現在のアンゴラ）に分けられた。