La tía de Juana era Matilde de Artois con quien su hermano Roberto litigaría para obtener la posesión del Condado de Artois que Matilde había heredado "suo jure" siendo desafiada por Roberto que creía que el título y las fincas le pertenecían legítimamente después de la muerte de su abuelo Robert II en 1302 en la Batalla de Courtrai. Sin embargo, los derechos de Matilde como condesa "suo jure" de Artois fueron sostenidos por el rey Felipe IV, y después de su muerte en 1329, el título pasó a su hija, Juana II, condesa palatina de Borgoña y reina consorte del rey Felipe V de Francia.