Денис родился в 1999 году в Даугавпилсе. Фигурным катанием занимается с 2002 года. Первые выступления среди новичков показали его самобытность и высокий класс. Среди юниоров он дебютировал в олимпийский сезон 2013/2014 года. На юнирском чемпионате мира в Софии его выступление было самым лучшим для Латвии за всё её время. Васильев сумел завоевать право на следующий чемпионат заявить двух одиночников. Впоследствии он и на венгерский чемпионат добился этого права.