En 2010, elle devient championne d'Allemagne du 200 m, puis se classe deuxième du relais 4 × 400 m lors des Championnats d'Europe d'athlétisme par équipes de Bergen, en Norvège. Le août, Esther Cremer remporte en tant que deuxième relayeuse la médaille d'argent du des Championnats d'Europe de Barcelone aux côtés de Fabienne Kohlmann, Janin Lindenberg et Claudia Hoffmann. L'Allemagne, qui réalise le temps de 3 min 24 s 07, s'incline face à l'équipe de Russie. En 2018, elle récupère le titre après disqualification des Russes.