Ihre erste Hauptrolle in einem Spielfilm erhielt Zengel im Alter von acht Jahren in dem Filmdrama "Die Tochter" von Mascha Schilinski aus dem Jahr 2017. In dem Spielfilm "Systemsprenger" von Nora Fingscheidt, der im Februar 2019 auf der Berlinale Premiere feierte, spielt Zengel die verhaltensauffällige neunjährige "Benni". Für ihre Darstellung wurde Zengel 2020 mit dem Deutschen Filmpreis als Beste Hauptdarstellerin ausgezeichnet.