Josef Vojta (ur. 19 kwietnia 1935 w Pilźnie) – były czeski piłkarz. Podczas piłkarskiej kariery Josef Vojta grał w Sparcie Praga oraz reprezentacji Czechosłowacji, dla której zaliczył siedem występów. Był uczestnikiem Euro 1960, gdzie razem z drużyną narodową zdobył trzecie miejsce. Zdobył także srebrny medal na Igrzyskach Olimpijskich w 1964 roku.