L'histoire des troupes embarquées de Venise remonte au temps de la quatrième croisade lorsque le Doge Enrico Dandolo constitua un « régiment » avec dix compagnies, réparti sur les bateaux de guerre de la flotte vénitienne, et l'employa dans les deux prises de Constantinople (Bisanzio – 1203 et 1204). Les troupes embarquées de Venise trouvèrent leur organisation définitive en 1550 devenant « Fanti da Mar » et ils se distinguèrent pendant toutes les guerres que le Sérénissime a conduit face à l’Empire ottoman, particulièrement pendant le siège de Famagouste, celui de Candia et lors de la victoire de Lépante. Cet héritage survit dans les traditions des lagunaires actuels.