2014 wechselte Maldonado zu Lotus, wo er Teamkollege von Romain Grosjean wurde. Bei der Einführung der permanenten Formel-1-Startnummern wählte er die 13 und wurde somit der zweite Fahrer der Formel-1-Geschichte, der mit dieser Startnummer ein Rennen bestritt. Zuvor startete lediglich der Mexikaner Moisés Solana beim Großen Preis von Mexiko 1963 mit dieser Nummer. Die Nummer 13 wurde nach mehreren tödlichen Motorsportunfällen in der Vorkriegszeit als unglücksbringend angesehen und in der Regel nicht mehr vergeben. Ein neunter Platz beim Großen Preis der USA war Maldonados einzige Punkteplatzierung der Saison, die er auf dem 16. Gesamtrang beendete. 2015 bildeten Maldonado und Grosjean erneut das Lotus-Fahrerduo. Maldonado unterlag seinem Teamkollegen mit 27 zu 51 Punkten und erreichte den 14. Platz in der Fahrerweltmeisterschaft. Es war seine bis dahin beste Gesamtplatzierung in der Formel 1.