В составе основной сборной Юханссон закрепился лишь в &lt;a href="%D0%9A%D1%83%D0%B1%D0%BE%D0%BA%20%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%B0%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%BF%D1%80%D1%8B%D0%B6%D0%BA%D0%B0%D0%BC%20%D1%81%20%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BF%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B0%202016/2017"&gt;сезоне 2016/17&lt;/a&gt;. На третьем этапе Турне четырёх трамплинов в Инсбруке, который проходил в тяжёлых погодных условиях и состоял лишь из одной попытки, Роберт показал второй результат, уступив 2,4 балла товарищу по команде Даниэлю-Андре Танде. На чемпионате мира 2017 года выступил в личном первенстве на нормальном трамплине и занял там 17-е место.