Lorenzo ha iniziato a praticare l'atletica leggera da giovanissimo. Nel 2017 ha partecipato alla sua prima gara internazionale, il festival olimpico della gioventù europea a Győr, in Ungheria: in quest'occasione prese parte alla gara dei 200 metri piani, raggiungendo la finale ma finendo per essere squalificato a causa di un'infrazione di corsia. Si riprese l'anno successivo quando, sempre a Győr, ha conquistato due medaglie d'oro ai campionati europei under 18 nei 400 metri piani e nella staffetta svedese. Quello stesso anno ha partecipato anche ai mondiali under 20 di Tampere, gareggiando nella batteria della staffetta 4×400 m e contribuendo alla qualificazione in finale dove l'Italia conquistò il titolo mondiale, e ai Giochi olimpici giovanili di Buenos Aires, che lo hanno visto correre fino alla quarta finale sui 400 metri piani, qualificandosi complessivamente quinto.