Hij was de zoon van Robert van Clermont, graaf van Clermont, en Beatrix van Bourgondië, vrouwe van Bourbon. Hij nam deel aan de zogenaamde "Vlaamse oorlogen" onder koning Filips IV en vocht onder andere op de Slag bij Bulskamp in 1297 en de Guldensporenslag in 1302. In 1309 trouwde hij met Johanna van Dargies en kreeg samen met haar de volgende kinderen: