Петер Нильсен (; родился 3 июня 1968 года в Копенгагене, Дания) — датский футболист, защитник, известный по выступлениям за «Боруссия» (Мёнхенгладбах), «Копенгаген» и сборную Дании. Участник Чемпионата Европы 1992 года.