Er kämpfte am 23. September 1408 in Schlacht von Othée gegen die Lütticher Bürger unter Johann Ohnefurcht, jetzt Herzog von Burgund. Im Bürgerkrieg der Armagnacs und Bourguignons, der 1410 zwischen den Armagnaken (den Unterstützern des jeweiligen Dauphins unter der Führung von Charles de Valois, duc d’Orléans) und den Burgundern (unter Johann Ohnefurcht) ausbrach, stand Raoul de Gaucourt auf der königlichen Seite. 1411 wurde er Kammerherr des Herzogs von Orléans.