קניה השתתפה לראשונה במשחקי הקיץ הפאראלימפיים באולימפיאדת הנכים היידלברג (1972), ומאז לוקחת חלק במשחקים דרך קבע, למעט אולימפיאדת הנכים טורונטו (1976) ממנה נעדרה. במשחקי החורף לא נטלה קניה חלק מעולם.