Il reçoit pour ses actions plusieurs prix et est invité au sommet de Rio en 1992. Vers la fin de sa vie, il se consacre à trouver des voies positives pour l’avenir de l’humanité, en écrivant notamment "L'Homme, la Pieuvre et l'Orchidée" en collaboration avec Susan Shiefelbein. Mais il devient pessimiste ; il affirme ainsi à Yves Paccalet : . Paccalet ira encore plus loin dans cette direction avec son livre "L’Humanité disparaîtra, bon débarras !". Il reste l'une des grandes figures de la seconde moitié du pour la découverte et l'exploration des mondes sous-marins.