David "Dave" Charlton (27. lokakuuta 1936 Brotton, Englanti, Iso-Britannia – 23. helmikuuta 2013 Johannesburg, Etelä-Afrikka) oli eteläafrikkalainen F1-kuljettaja. Hän osallistui kolmeentoista F1-osakilpailuun kausina 1965, 1967–1968 ja 1970–1975. Hän oli parhaimmillaan 12. Etelä-Afrikan GP:ssä 1970.