Il persiste cependant en 2010 et se qualifie en équipe de France dans les deux embarcations. Après une saison nationale et internationale relativement morne (ponctuée de rares coups d'éclats comme en finale des championnats de France K1), Fabien Lefèvre termine l'année avec une médaille d'argent individuelle aux championnats du monde à Tacen en canoë biplace, et deux médailles par équipes (or en canoë biplace, argent en kayak monoplace).