Основан Юзефом Пилсудским в 1920. Содержит богатую коллекцию древнего оружия (в том числе археологических находок), а также знамён польских легионов и восстаний эпохи разделов Польши. Среди экспонатов музея — позолоченный шлем воина времён Болеслава I, мечи, сёдла и доспехи нескольких королей и полководцев, готический реликварий — трофей Ягайло после Грюнвальдской битвы, подлинное седло Наполеона I времён египетского похода и его шляпа, личные вещи Тадеуша Костюшко, военная техника XX века.