Seit 2017 kämpft sie meist in der Gewichtsklasse bis 78 Kilogramm. Ende 2017 belegte sie den dritten Platz bei den Juniorenweltmeisterschaften und gewann kurz darauf ihren ersten portugiesischen Meistertitel in der Erwachsenenklasse. Bei den Europameisterschaften 2018 in Tel Aviv erreichte sie den siebten Platz. Zwei Monate später gewann sie eine Bronzemedaille bei den Mittelmeerspielen 2018. Im September 2018 siegte sie bei den Junioreneuropameisterschaften und im Oktober 2018 belegte sie den dritten Platz bei den Juniorenweltmeisterschaften. 2019 schied Sampaio bei den im Rahmen der Europaspiele 2019 in Minsk ausgetragenen Europameisterschaften in ihrem Auftaktkampf gegen die Russin Alexandra Babinzewa aus. Zwei Monate später bei den Weltmeisterschaften in Tokio unterlag sie im Viertelfinale der Japanerin Shori Hamada und im Kampf um Bronze der Brasilianerin Mayra Aguiar. Vierzehn Tage nach dem fünften Platz bei den Weltmeisterschaften siegte sie bei den Junioreneuropameisterschaften, bei den Juniorenweltmeisterschaften belegte sie 2019 wie im Jahr davor einen dritten Platz. Bei den Olympischen Spielen in Tokio schied Sampaio im Achtelfinale gegen die Deutsche Anna-Maria Wagner aus.