1965 wurde Roger Gilson luxemburgischer Junioren-Meister im Straßenrennen. 1967 und 1969 gewann er das luxemburgische Radrennen "Flèche du Sud" und 1971 "Rund um Köln". 1968 startete er im olympischen Straßenrennen bei den Olympischen Spielen in Mexiko-Stadt und belegte Platz 65. Bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften 1966 auf dem Nürburgring belegte er im Straßenrennen der Amateure den 54. Platz.