Першим великим міжнародним турніром, переможець якого був визначений за допомогою серії пенальті, став чемпіонат Європи 1976 року, у фіналі якого збірні Чехословаччини і Західної Німеччини зіграли внічию 2:2. В серії пенальті перевагу з рахунком 5:3 мала Чехословаччина; вирішальний гол забив Антонін Паненка після того, як удар Улі Генесса влучив у штангу.