Слабые стороны рыцарского войска резко выяснились во время Столетней войны, когда французские войска потерпели ряд поражений от англичан при Кресси (1346 г.), при Пуатье (1356 г.) и при Азенкуре (1415 г.). Хотя англичане и уступали французам по качеству конницы, но значительно превосходили достоинствами пехоты, дисциплиной войск и хорошим управлением армии. Английская пехота в совершенстве владела большим луком, стрелы из которого с 200 шагов пробивали панцирь рыцаря или его лошади. В бою лучники сочетались с конницей и тяжелой пехотой.