Le colonel baron de Jean-Conrad von Malsen et le premier lieutenant-colonel "Hock", tous deux hostiles aux idées nouvelles, sont résolus de passer à l'ennemi avec tout le régiment qui se trouve alors sur la frontière des Ardennes. Lafayette étant absent, on a éloigné Frégeville comme patriote mais celui-ci, averti à temps, accourt et fait tant que le régiment, un instant ébranlé, refuse de partir et de suivre au camp autrichien son colonel, le lieutenant-colonel en premier et huit officiers qui émigrent seuls. En récompense, Charles de Frégeville est nommé colonel de ce même régiment. Il ne tarde pas à se signaler par sa conduite : ainsi sous Dumouriez, lors de la retraite de Grand-Pré, il conduit ses hussards en habile capitaine et se bat en soldat intrépide. On sait que Dumouriez a en cette occasion, en retraite devant une armée de ou Autrichiens ; Frégeville qui forme l'arrière-garde, charge plusieurs fois la cavalerie ennemie et la tient en échec. Peu de jours après il se couvre de gloire à Valmy de même qu'à Jemmapes, à Hal, à Bruxelles, à Tirlemont et devient un exemple pour l'armée.