Флора Сандес народилася 22 січня 1876 року в містечку Нетер-Попплтон, Північний Йоркшир. Була молодшою дочкою в ірландсько-шотландській родині. Батько — Семюель Діксон Сандес (англ.  Samuel Dickson Sandes, 1822—1914), колишній ректор (священик Англіканської церкви) в графстві Корк. Мати — Софія Джулія Сандес, в дівоцтві Беснард (англ.  Sophia Julia Sands, née Besnard). Сім'я переїхала до графства Саффолк у містечко Марльсфорд, коли Флорі було 9 років, а потім перебралася до Торнтон-Хіт у Кройдона, графство Суррей. Флора виховувалася гувернанткою, з дитинства захоплювалася верховою їздою і стріляниною, а також неодноразово говорила, що хотіла б народитися хлопчиком. Також вона навчалася водінню автомобіля, керуючи старим французьким гоночним автомобілем, а пізніше влаштувалася працювати секретарем. Знала прекрасно французьку та німецьку мови. У вільний час Сандес проходила навчання в Сестринському йоменському корпусі першої медичної допомоги, заснованому в 1907 році. Це була жіноча воєнізована організація, в якій вивчали медичну справу, догляд за кіньми, зв'язок і займалися активною фізичною підготовкою — догляд за кіньми був не випадковим, тому що санітари з цього корпусу вивозили поранених саме на конях. У 1910 році Флора Сандес перейшла до Жіночого конвою з надання допомоги слабким і пораненим (англ.  Women's Sick &amp; Wounded Convoy), заснованому Мейбел Сент-Клер Стобарт, яука звільнилася з Йоменського корпусу. Конвой ніс службу в Сербії та Болгарії під час Першої Балканської війни. У 1914 році, коли почалася Перша світова війна, Флора Сандес хотіла записатися в медсестри, але їй відмовили через недостатню кваліфікацію.