Родился в Санкт-Петербурге в 1746 году в семье прокурора Адмиралтейств-коллегии Михаила Куприяновича Лунина. В 1760 году в возрасте 14 лет поступил на военную службу в лейб-гвардии Измайловский полк; участвовал в русско-турецкой войне 1768—1774 годов, состоял при генерал-фельмаршале Петре Александровиче Румянцеве, отличился 21 июля 1770 года в сражении при Кагуле и при взятии крепости Тульча, в 1771 году произведён в капитан-поручики и 19 августа 1771 года награждён орденом Святого Георгия 4-го класса: