腓力五世是最后一个面对日益强大的罗马，有能力和条件维持希腊的统一和独立的希腊统治者。在他的努力下达成的諾帕克特斯和約（），使马其顿的影響力再度壟罩整個希臘本土，但這僅僅是形式上的。然而前215年腓力同罗马的敌人迦太基组成联盟，这促使罗马引诱被迫臣服腓力的亚该亚同盟，與其結盟，同時也與罗德島和小亞細亞的帕加马王國结盟。第一次马其顿战争于前212年暴发，无果地结束于前205年，不过马其顿从此成为了罗马的敌人。