L'année suivante, 1784 après la paix, Berkeley épouse Emilia Charlotte Lennox, fille de Lord George Lennox. Le mariage est un mariage d'amour et la sœur de Berkeley commente qu'ils sont « un modèle de bonheur domestique à peine égalé » . Le couple a trois filles et deux fils et reste une famille exceptionnellement unie, Berkeley utilisant sa vaste richesse personnelle pour emmener sa famille avec lui lors de longs voyages et de missions à l'étranger . En 1786, Berkeley commande le HMS Magnificent et reste avec lui pendant trois ans jusqu'en 1789, date à laquelle il devient arpenteur général de l'artillerie. Il quitte le poste après le déclenchement des guerres de la Révolution française en 1793, prenant le commandement du HMS "Marlborough" .