Milar war Mitglied der A-Nationalmannschaft Uruguays, für die er zwischen dem 6. Juni 1973 und dem 26. September 1979 19 Länderspiele absolvierte. Dabei erzielte er vier Länderspieltor. Milar, der in den Qualifikationsspielen zur Weltmeisterschaft als Linksaußen eingesetzt wurde, nahm mit Uruguay an der Weltmeisterschaft 1974 teil. Dort kam er im Verlaufe des Wettbewerbs in allen drei Gruppenspielen zum Einsatz. Bei der Copa América 1979 wirkte er ebenfalls auf uruguayischer Seite mit.