Vào tháng 4 năm 1940, "Antelope" được điều động về Hạm đội Nhà để hoạt động trong Chiến dịch Na Uy; và khi soái hạm của lực lượng Pháp tại Na Uy, tàu tuần dương Pháp "Emile Bertin", bị hư hại do trúng bom ngoài khơi Namsos, "Antelope" đã hộ tống nó đi đến Scapa Flow. Sau đó "Antelope" quay trở lại hoạt động ngoài khơi Na Uy, nhưng vào ngày 13 tháng 6 năm 1940, nó va chạm với ngoài khơi Trondheim, Na Uy, và bị buộc phải quay trở về Tyne để sửa chữa, vốn kéo dài cho đến tháng 8 năm đó. Nó gia nhập trở lại Chi hạm đội Khu trục 16 đặt căn cứ tại Harwich.