Epiros adalah kerajaan Yunani barat laut di Balkan barat yang diperintah oleh dinasti Molossia Aiakídai, yang juga berperan sebagai sekutu Makedonia selama masa pemerintahan Filipus II dan Aleksander. Pada tahun 281 SM, Pyrrhos (dijuluki "aetos", 'elang') menyerbu Italia selatan untuk membantu negara kota Tarentum. Pyrrhos mengalahkan Romawi di Pertempuran Herakleia dan Pertempuran Asculum. Meskipun menang, ia terpaksa mundur karena mengalami kerugian besar, yang kemudian disebut sebagai 'kemenangan Piris'. Pyrrhos kemudian berbelok ke selatan dan menginvasi Sisilia tetapi tidak berhasil dan kembali ke Italia. Setelah berlangsungnya Pertempuran Beneventum (275 SM), Pyrrhos kehilangan seluruh wilayah Italianya dan pergi ke Epiros.