2021 yarışması'ndan önce, Almanya Eurovision Şarkı Yarışması'na altmış dört kez katılmış, ilk katılımını 1956 yılında gerçekleştirmiştir. Ülke en iyi sonucunu 1982 yılında "Ein bißchen Frieden" adlı şarkısıyla Nicole ve 2010 yılında "Satellite" adlı şarkısıyla Lena ile birinci olarak almıştır. Almanya Büyük 5'li üyesi olduğundan Yarı final sistemi yerine direkt olarak finalde yarışmaktadır. 2020 yılında Almanya Ben Dolic tarafından seslendirilen "Violent Thing" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.