Det var landets allmennkringkaster RTVS, tidligere STV, som valgte landets bidrag og artist til Eurovision Song Contest. Slovakia meldte seg på konkurransen i 1993, sammen med seks andre land fra den tidligere østblokken. For å holde deltakertallet nede, krevde Den europeiske kringkastingsunion at de syv nye landene måtte gjennom en egen forhåndskvalifisering, kalt "Kvalifikacija za Millstreet" (Kvalifisering til Millstreet). De tre beste i kvalifiseringen ville få en plass i Eurovision Song Contest. Slovakia stilte med låten «Amnestia na neveru», fremført av Elán. Slovakia ble nummer fire i konkurransen og kvalifiserte seg dermed ikke til finalen i 1993. Slovakia var imidlertid bare ett poeng unna å kvalifisere seg.