Henry de Lacy (v. – ), 3 comte de Lincoln, est un puissant magnat, diplomate et commandant militaire anglais sous les règnes d'Édouard I et d'Édouard II. Petit-fils et héritier de la comtesse Marguerite de Quincy, Henry épouse pendant son enfance Marguerite de Longue-Épée, héritière du comte de Salisbury. Après le décès de sa grand-mère en 1266, il est placé quelque temps sous tutelle avant d'obtenir la pleine jouissance de ses biens et de ceux de son épouse. À la suite de la montée sur le trône d'Édouard I, le comte de Lincoln devient l'un de ses plus proches conseillers et l'assiste militairement dès ses premières campagnes militaires en Galles, en Écosse et en Aquitaine.