En 2010, elle remporte le 400 m haies et le relais 4 × 400 m des Championnats d'Europe par équipes de Bergen, permettant à l'équipe de Russie d'occuper la première place du classement général. Fin juillet aux Championnat d'Europe de Barcelone, Antyukh s'adjuge le titre continental du 400 m haies, un seulement après avoir débuté dans cette discipline. Elle s'impose en 52 s 92 et établit un nouveau personnel assorti de la meilleure performance européenne de l'année et d'un nouveau record de la compétition. Elle devance de près d'une seconde la Bulgare Vania Stambolova.