Han deltog i det Spanska frihetskriget och deltog i många olika strider. Efter att Napoleon besegrats återvände han till Carmarthenshire med avsikt att bli Parlamentsledamot i det brittiska parlamentet. Han adlades 1815 och samtidigt flydde Napoleon från Elba och han återkallades tillbaka till armén. Han ledde den femte divisionen vid Slaget vid Quatre Bras där han sårades. Trots detta deltog han i slaget vid Waterloo där han dödades. Han begravdes i St Pauls Cathedral och flera moment har rest över honom och flera orter har namngivits efter honom, bland annat Picton i Nya Zeeland.