Очевидно, Вінкельрід був мешканцем кантону Унтервальден. Під час битви під Земпахом 9 липня 1386 року він прийняв на себе удар ворожих списів, чим забезпечив перемогу швейцарського війська над герцогом Леопольдом III Австрійським.