Παρά το ενδιαφέρον στο διαγωνισμό, η Ανδόρα δεν έχει προκριθεί ποτέ στον τελικό. Το 2007, είχε προβλεφθεί η πρόκριση για τον τελικό, αλλά στο ημιτελικό κατέλαβε τη 12η θέση, όπου και απέτυχε να προκριθεί. Στο παρελθόν, το RTVA πραγματοποίησε ένα μεγάλο διαγωνισμό σε στυλ reality show για να επιλέξει τη συμμετοχή της για την Eurovision. Από το 2006, το RTVA πραγματοποιήσε τη διαδικασία της εσωτερικής επιλογής για να επιλέξει τη συμμετοχή της Ανδόρας για το διαγωνισμό τραγουδιού της Eurovision.