V dresu české reprezentace se zúčastnil Mistrovství Evropy ve fotbale 1996, kde český národní tým získal stříbro po finálové porážce od Německa. Radek Drulák se objevil v úvodním zápase základní skupiny právě proti Německu (prohra ČR 0:2) a v semifinále proti Francii (0:0 po prodloužení, výhra ČR 6:5 na pokutové kopy).