"Voyagerin" palvelus koostui Italian sodanjulistukseen saakka lähinnä laivuepalvelusta. Italian julistettua sodan 10. kesäkuuta 1940 sotatoimet alkoivat Välimerellä. Alus osallistui 27. kesäkuuta 1940 Italian laivaston sukellusvene "RN Console Generale Liuzzin" tuhoamiseen Kreetan eteläpuolella syvyyspommein. Se osallistui 29. kesäkuuta sukellusvene "RN Uebi Scebelin" upottamiseen Kreetan länsipuolella. "Voyager" osallistui 9. heinäkuuta Calabrian taisteluun. Alus osallistui huhtikuussa 1941 liittoutuneiden joukkojen evakuointiin Kreikasta.