Aronson setzte sich ab 1941 mit Asa Philip Randolph gegen Rassendiskriminierung im Berufsleben ein und erwirkte den am 25. Juni 1941 von US-Präsident Franklin D. Roosevelt erlassenen Executive Order 8802. Von 1945 bis 1976 war er Direktor des National Community Relations Advisory Council (heute: Jewish Council for Public Affairs). Als Sekretär der LCCR koordinierte er Kampagnen, die den Erlass vom Civil Rights Act von 1957, Civil Rights Act von 1964, Voting Rights Act von 1965 und Civil Rights Act von 1968 vorantrieben. Er war 1963 neben Martin Luther King, Roy Wilkins, John Lewis und Whitney Young einer der Mitorganisatoren des Marschs auf Washington für Arbeit und Freiheit.