В течение периода Сэнгоку область вокруг Цутиура находилась под контролем клана Ода, который был позднее уничтожен кланом Юки. После битвы при Сэкигахаре в 1600 году и создания сегуната Токугава, род Юки был переведен в Фукуи-хан в провинции Этидзэн. Часть их освобожденных владений была передана Мацудайра Нобукадзу (1539—1624) в качестве награды за его действия во время кампании при Сэкигахаре. В 1604 году ему наследовал его приёмный сын и наследник, Мацудайра Нобуёси (1580—1620), 2-й даймё Цутиура-хана (1604—1617), который заложил основу городского замка и построил несколько ворот на дороге Мито Кайдо, соединяющей Эдо с городом Мито.