В 208 году до н. э. Варрон был направлен как частное лицо с полномочиями пропретора в Этрурию, где назревало восстание против Рима. Гай Теренций ввёл войска в город Арретий, бывший центром антиримского движения, и смог стабилизировать ситуацию; он оставался в Этрурии и в следующем году. В 203 году Варрон стал одним из трёх послов, направленных к царю Македонии Филиппу V, чтобы защитить от него греческие общины. В 200 году Гай Теренций возглавил посольство в Африку. Легаты сначала потребовали от карфагенян, чтобы те, выполняя условия мирного договора, выдали всех перебежчиков и нейтрализовали военачальника по имени "Гамилькар", продолжавшего вредить Риму в Цизальпийской Галлии; затем римляне посетили царя Нумидии Массиниссу, которого поздравили с расширением владений и попросили поддержать Рим в новой войне с Македонией.