對於王鷲屬的演化歷史所知甚少，主要是因新近紀的其他新世界禿鷹的化石都很年輕或是碎片。"Sarcoramphus kernense"似乎是南北美洲生物大遷徙中的先驅，而多種的新世界禿鷹是源自中美洲。"Sarcoramphus kernense"可能是王鷲演化分支的北部支線。現有的化石紀錄支持了王鷲及南美洲禿鷹分隔了最少500萬年。