Данстанвили, вероятно, находились в родстве с Реджинальдом, графом Корнуоллом, незаконнорожденным сыном короля Генриха I Боклерка, которого Ордерик Виталий называет «Реджинальд де Данстанвиль». Хотя степень их родства в источниках не освещается, но ряд представителей рода входил в его окружение. В частности, в числе его приближённых упоминаются Хью де Данстанвил и Роберт де Данстанвиль (ум. ок. 1166). Благодаря этим отношениям Данстанвили во время гражданской войны в Англии были сторонниками императрицы Матильды. Алан I де Данстанвиль, брат Роберта, в 1141 году засвидетельствовал хартию Матильды, а сам Роберт был свидетелем хартий как Матильды, так и её сына, будущего короля Генриха II Плантагенета. Он в середине 1150-х он владел манором Хейтсбери в Уилтшире, приносившим доход в 40 фунтов в год, а примерно с 1160 года — манором Колитон в Девоне с доходом в 20 фунтов в год.