Il atteint une deuxième demi-finale classée à l'Open mondial 2012, avec notamment des victoires face à Stephen Maguire et John Higgins, alors respectivement et mondiaux, le mars et le . Également quart de finaliste au Classique de Wuxi 2012 et à l'Open du pays de Galles 2013, Milkins entre pour la première fois de sa carrière dans le top 20 mondial.