Le château de Stokesay fut construit entre 1280 et 1290 dans le village de Stokesay par Laurence de Ludlow, un très riche marchand de laine. Stokesay prend son nom du mot anglo-saxon "stoches", signifiant ferme à bétail, et du nom de la famille de Say, qui avait occupé les lieux depuis le début du . En 1241, Hugues de Say vend Stokesay à Jean de Verdon, puis Jean part pour la Huitième Croisade en 1270, et hypothèque la terre avec un bail à vie à Philippe de Whichcote. John meurt en 1274, laissant ses droits de propriété à son fils, Théobald.