Er kämpfte in der Schlacht bei Mollwitz und der Schlacht bei Chotusitz. Bei der Belagerung von Prag 1757 war er Generaladjutant des Feldmarschalls von Schwerin. In der Schlacht wurde ihm der linke Arm zerschossen. Er erholte sich und konnte in Roßbach schon wieder kämpfen. In der Schlacht bei Kay erhielt er einen Schuss in die Brust. Auch diese Verwundung überlebte er und kämpfte in den Schlachten bei Liegnitz, von Torgau und Freiberg. 1745 wurde er Premier-Lieutenant. Im März 1757 wurde er zum Stabshauptmann befördert, im November 1759 erfolgte seine Beförderung zum Hauptmann. 1761 wurde er Major im Regiment Goltz zu Fuß, das unter dem Kommando des Bruders des Königs, Prinz Heinrich von Preußen, stand. Prinz Heinrich hatte mit seiner Armee sehr erfolgreich im letzten Jahr des Krieges gegen Sachsen und Österreicher gekämpft. In Anerkennung seiner Leistungen übersandte Friedrich II. seinem Bruder mit Schreiben vom 27. Mai 1762 fünf Orden Pour le Mérite, mit der Bitte, fünf Offiziere seiner Wahl im Namen des Königs mit dem Orden Pour le Mérite auszuzeichnen. Mit Antwortschreiben vom 4. Juni 1762 teilte Prinz Heinrich dem König mit, dass er den Major Egloffstein mit einem dieser Orden bedacht habe. Bereits am 1. Oktober 1764 wurde Egöffstein zum Johanniterritter geschlagen.