Fu il commissario tecnico della Nazionale inglese dal 1993 al 1996, anno in cui guidò la selezione al Campionato europeo di calcio giocato in casa. Nella sua carriera ha allenato anche il Barcellona, il Tottenham Hotspur e la Nazionale australiana. Il 28 marzo 2012 viene ufficializzato l'ingaggio di Venables come consulente tecnico del Wembley per la stagione 2012-2013.