Le plus célèbre des lectisternes romains se déroule en 217, peu après la défaite romaine au lac Trasimène face aux Carthaginois d'Hannibal Barca. La défaite est imputée en partie au comportement du consul Caius Flaminius qui a mené ses troupes à la bataille en négligeant de prendre les auspices. Le Sénat ordonne alors des mesures expiatoires dont la célébration d'un lectisterne de trois jours pour apaiser la colère des dieux. La cérémonie concerne douze divinités installées par deux sur six lits de parade : Jupiter et Junon, Neptune et Minerve, Mars et Vénus, Apollon et Diane, Vulcain et Vesta et enfin Mercure et Cérès.