AT02 jest udoskonaleniem modelu AT01, którym Pierre Gasly wygrał Grand Prix Włoch 2020. Głównych zmian dokonano w obszarze nosa i przedniego zawieszenia. W porównaniu do poprzednika zmieniono także wloty do chłodnic. Część elementów, takich jak skrzynia biegów i tylne zawieszenie, wyprodukował Red Bull w 2019 roku.