Мара Наваррия родилась 18 июля 1985 года в итальянском городе Удине. Она начала заниматься фехтованием в 10 лет в небольшом городке Сан-Джорджо-ди-Ногаро, который находится недалеко от её малой родины. Мара родилась в спортивной семье. Её сестра — Катерина Наваррия — тоже профессионально занимается фехтованием и является серебряным призёром Европейских игр 2015 года в командной сабле, брат Энрико также фехтует на саблях. Мара закончила Римский университет Тор Вергата по специальности «Спортивная наука».