Il entre en service le comme lieutenant au des fédérés nationaux, avec lequel il fait la campagne de cette année à l’armée du Rhin. En 1793, il est employé au siège de Mayence et le , il reçoit du général Dubayet l’ordre de pénétrer avec 50 hommes dans le village de Costheim. Il attaque un corps de 400 Prussiens en garnison dans le village et l'oblige à se retirer en désordre, si bien que la moitié se noie en voulant traverser le Main sur des radeaux de fortune. Dans cette affaire, il est blessé d’un coup de feu. Le , Lorcet est nommé capitaine au bataillon de chasseurs de Cassel et passe avec la garnison de Mayence à l’armée de la Vendée. Le , il combat à l’affaire du Moulin-aux-Chèvres, au cours de laquelle il a un cheval tué sous lui et reçoit une nouvelle blessure.