Zahlreiche Medaillen im Zweier-Canadier sicherte sich Jiras mit Tomáš Máder auch bei Weltmeisterschaften. 1999 wurden sie in La Seu d’Urgell in der Einzelwertung sogleich Weltmeister und gewannen 2002 in Bourg-Saint-Maurice die Bronzemedaille. Noch erfolgreicher waren sie bei den Mannschaftswertungen gewesen: ihnen gelang 1993 in Mezzana, 1999 in La Seu d’Urgell, 2003 in Augsburg, 2006 in Prag und 2007 in Foz do Iguaçu insgesamt fünfmal der Titelgewinn, außerdem gewannen sie 1997 in Três Coroas und 2005 in Penrith die Silbermedaille.