V reprezentaci poprvé nastoupil 14.8.1981 v Göteborgu proti domácím Švédům (4:1), utkání se hrálo v rámci turnaje &lt;a href="Poh%C3%A1r%20Rud%C3%A9ho%20pr%C3%A1va%201981/82"&gt;Pohár Rudého práva 1981/82&lt;/a&gt;. Semjonov se zúčastnil Kanadského poháru 1984, kde Sověti vypadli v semifinále. V roce 1987 nastoupil na mistrovství světa v Rakousku (stříbro) a Kanadském poháru. Na olympijském turnaji v Calgary 1988 získal zlatou medaili. Celkem v dresu SSSR odehrál