Der Erste Aufstand der Serben gegen die osmanische Herrschaft brach am 15. Februar 1804, im 5 km von Aranđelovac entfernten Dorf Orašac aus. Das revolutionäre Serbien reagierte auf das im Januar 1804 erfolgte osmanische Massaker an 72 serbischen Knezen (Dorfältesten), indem eine separate serbische Regierung ("Praviteljstvujušči sovjet serbski", deutsch etwa: "Regierender Rat der Serben") gebildet, ein serbischer Prinz gekrönt sowie ein Parlament und der Vorläufer der heutigen Universität Belgrad gegründet wurden. Den Aufständischen diente die Gegend um Bukovik und Vrbica als Rückzugsort. Karađorđe, der der Anführer der Serben im ersten Aufstand war, konnte zusammen mit seinen Männern das heutige Zentralserbien ganz von den Osmanen befreien. Nachdem Napoleon 1813 erfolgreich Österreich-Ungarn und weite Teile Russlands erobert hatte, war es beiden Staaten nicht mehr möglich, Serbien im Kampf gegen die Osmanen zu unterstützen. 1813 nutzte das Osmanische Reich die Wirren nach dem russisch-türkischen Krieg (1806–1812), um Zentralserbien zurückzuerobern. Auch wenn der Aufstand durch die Türken 1813 brutal zerschlagen wurde, löste diese Revolution den Zweiten Serbischen Aufstand ("Drugi srpski ustanak") im Jahre 1815 aus, der schließlich dazu führte, dass ein moderner, serbischer Staat geschaffen wurde, da Serbien im Jahre 1817 (offiziell im Jahre 1829) vom Osmanischen Reich unabhängig wurde, wobei allerdings noch bis zum Berliner Kongress 1878 eine Suzeränität zum Osmanischen Reich bestand. Heute erinnert eine Statue von Karađorđe im Dorf Orašac an die serbischen Aufstände.