Al juny de 2018 fou assignat com a nou cap de la Guàrdia Civil a Catalunya, en substitució d'Ángel Gozalo Martín. El 12 de juliol de 2018 prengué possessió del càrrec en un acte, celebrat a la caserna de Sant Andreu de la Barca (Baix Llobregat), amb la presència de la secretària d'Estat de Seguretat Ana Botella Gómez. El 9 d'octubre de 2019, fou objecte de polèmica després d'unes declaracions realitzades a l'acte anual de commemoració de la Mare de Déu del Pilar, patrona del cos, celebrat a la caserna de Sant Andreu de la Barca, pocs dies abans de la publicació de la sentència del Tribunal Suprem espanyol sobre el judici al Procés i enmig d'un enorme desplegament d'agents de policia a Catalunya. Garrido declarà que el cos combatrà l'independentisme català «sense pena ni treva» i, en relació a l'actuació del cos davant del referèndum sobre la independència de Catalunya, manifestà que «cada vegada que sigui necessari ho tornarem a fer». També considerà que «la pretesa revolució dels somriures» s'havia convertit en «el rictus que dissimula l'odi i la mesquinesa».