Bickhardt besuchte die Kreuzschule in Dresden und studierte nach dem Abitur 1951–1955 Evangelische Theologie in Leipzig. 1956 arbeitete er in einem Industriefotolabor. Nach dem Vikariat und Besuch des Predigerseminars war er bis 1969 Pfarrer in Dresden-Niedersedlitz und bis 1977 in Dresden-Pieschen. Aufgrund von Protesten gegen die Israel-Politik der DDR, den Einmarsch der Warschauer-Pakt-Staaten in der ČSSR und die Fälschung von Wahlergebnissen geriet Bickhardt in Konflikt mit staatlichen Stellen und wurde vom MfS überwacht.