2021 yarışması'ndan önce, Romanya Eurovision Şarkı Yarışması'na yirmi bir kez katılmış, ilk katılımını 1994 yılında gerçekleştirmiştir. Romanya günümüze dek hiç kazanamamıştır. Ülke en iyi derecesini 2005 yılında "Let Me Try" adlı şarkısıyla Luminița Anghel ve Sistem ve 2010 yılında "Playing with Fire" adlı şarkısıyla Paula Seling ve Ovi ile üçüncü olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2019 yılının yarı finalinde 13. olarak almıştır. Romanya Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana 2 kez finale çıkamamıştır. 2020 yılında Romanya Roxen tarafından seslendirilen "Alcohol You" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.