2017 ließ Kaul die Hallensaison unter anderem zugunsten der Vorbereitung auf die Abiturprüfungen aus. Am 20. Mai stellte er bei den Halleschen Werfertagen mit dem 800-Gramm-Speer eine neue persönliche Bestleistung von 72,89 m auf. In Grosseto verabschiedete er sich als U20-Europameister und mit einem U20-Weltrekord aus der Nachwuchsklasse, indem er den Uraltrekord von 8387 Punkten des DDR-Zehnkämpfers Torsten Voss aus dem Jahr 1982 mit 8435 Punkten überbot. Dabei erzielte er drei persönliche Bestleistungen: Weitsprung 7,20 m, Diskus 48,48 m und 1500-Meter-Lauf 4:15,52 min. Selbst seit Einführung der niedrigeren U20-Gewichte und -Hürden hatte sich kein U20-Athlet dieser Marke auch nur bis auf 200 Punkte nähern können. Am Jahresende führte Kaul mit 8435 Punkten im Zehnkampf und mit 72,89 m im Speerwurf (800 Gramm) die Deutsche U20-Jahresbestenliste an.