Pero el pueblo deseaba adherirse a la República de Venecia, lo que al fin ocurrió en 1405. Esto fue fundamental para la planificación urbana de Legnago, porque fue el gobierno de la Serenísima el que confió en 1525 al arquitecto Michele Sanmicheli la ardua tarea de consolidar las fortificaciones después de la Guerra de la Liga de Cambrai. En el siglo XIX fue una de las cuatro fortalezas del llamado "Quadrilatero" defensivo formado además por Verona, Peschiera y Mantua, el principal punto fuerte del Reino lombardo-véneto, estado títere del Imperio austriaco durante las tres Guerras de Independencia italianas. Las fortificaciones actuales fueron planeadas y construidas en 1815, ya que las más antiguas fueron destruidas por Napoleón I en 1801. El 98% del lugar fue arrasado en la II Guerra Mundial.