Nach der ersten Schlacht von Trenton war ein Gefecht mit einer Abteilung von Cornwallis Truppen bei Princeton, New Jersey, signifikant. Nicholas letzte Jahre im aktiven Dienst waren ganz von der Rolle des Befehlshabers, das heißt im Stab und nicht an der Front oder auf See, bestimmt. Der "Kongress" gab entsprechende Weisungen und lehnte Nicholas Gesuche, erneut an Bord einer Marineeinheit verwendet zu werden, ab. Seine wichtigsten Aufgaben waren Nachwuchsgewinnung und Ausbildung der "Marines".