Kuba erkämpfte seine Unabhängigkeit 1902, bevor es 1959 mit der Kubanischen Revolution auch die zwischenzeitlich errichtete Batista-Diktatur überwand und einen sozialistischen Ein-Parteien-Staat unter Führung Fidel Castros einführte. Die Regierung Castro unterstützte danach Unabhängigkeitsbewegungen in Afrika, zunächst vor allem politisch, etwa in der UNO. Agostinho Neto, wichtigster Führer der angolanischen Unabhängigkeitsbewegung, ersuchte Kuba um Hilfe für den Unabhängigkeitskampf, und erhielt danach logistische und ideologische Unterstützung. Kuba gehörte in der Zeit zu den schärfsten Kritikern der Portugiesischen Kolonialkriege, die 1961 in Angola ihren Anfang fanden. 1966 traf Agostinho Neto mit Fidel Castro auf Kuba zusammen, wohin danach Angolaner vor allem zur militärischen Ausbildung kamen.