Deux jours plus tard, Lorcet atteint la division espagnole du duc del Parque et tente de l'attaquer à nouveau, mais, trop faible pour résister à ses adversaires numériquement supérieurs, il se retire en bon ordre après avoir fait éprouver de lourdes pertes aux Espagnols. Pendant l'été 1810, lui et sa brigade concourent aux sièges de Ciudad Rodrigo et d'Almeida, toujours au sein du qui fait à présent partie de l'armée du Portugal. Ce commandement ne dure pas puisque le , il est remplacé à son poste par le général Gourlez de Lamotte. Lorcet est alors affecté à la de dragons de Trelliard dont il prend la tête de la à partir du . Il a sous ses ordres deux régiments, le  (colonel Berruyer) et le  (colonel Picquet), chacun à quatre escadrons. La brigade Lorcet participe à la troisième invasion française du Portugal en septembre et est notamment présente à la bataille de Buçaco pendant la première partie de la campagne. En , les deux régiments sont à Santarém. L'opération est finalement un échec et au cours de la retraite, bien qu'assez peu engagée, la accuse des pertes sévères : au , le n'aligne plus que 179 cavaliers, dont 32 malades.