1 июля 2014 года «Бруклин Нетс» обменяли Кидда в «Милуоки Бакс» в обмен на два выбора во втором раунде драфтов 2015 и 2019 года. 22 января 2018 года «Бакс» уволили Кидда из-за неудовлетворительного выступления команды. По итогам первой половины сезона клуб показал результат 23-22 и занимал 7 место в Восточной конференции.