Nachdem Heinrich 1268 das Kreuz genommen hatte, brach er im Mai 1270 auf und schloss sich dem französischen König Ludwig IX. (der Heilige) auf dem siebten Kreuzzug nach Tunis an. Nachdem am der König im August 1270 vor Tunis gestorben war, kehrte Heinrich bald über Italien in die Heimat zurück, wo er spätestens im Mai 1271 eintraf.