La doctrina de Defensa Nacional Total o Integral procede de la experiencia en la Segunda Guerra Mundial, comprendía a las fuerzas de defensa local llamadas Defensa Territorial ("Teritorijalna odbrana"; TO). De esta doctrina derivaba una organización que era altamente descentralizada e independiente, habiendo desarrollado un sistema que permitía la continuidad de las operaciones en caso que se interrumpiera la cadena de comando. Las unidades de la TO estaban organizadas y financiadas por los gobiernos de cada una de las repúblicas constituyentes. Sus dependencias eran de los municipios ("Općina"). La fracción prioritaria era la compañía. El personal estaba compuesto por reservistas previamente entrenados en el Ejército Popular Yugoslavo ("Jugoslovenska narodna armija" - JNA).