Las relaciones entre Cuba e Irán fueron relativamente tardías en comparación con los vínculos que estableció Irán con otros países latinoamericanos. La revolución cubana de 1959 fue de inspiración para organizaciones políticas progresistas contrarias a al régimen del sha Mohammad Reza Pahleví. En la segunda mitad de la década de los años sesenta, se dieron los primeros contactos políticos entre estos grupos y el gobierno cubano, aunque fueron de carácter puntual. Con motivo de la revolución de 1979, Cuba invitó a Irán a formar parte del Movimiento de Países no Alineados, y le propuso que enviara una representación a la cumbre que se iba a celebrar en La Habana en septiembre del mismo año, tal como finalmente ocurrió.