Richardson jest brązowym medalistą Mistrzostw Świata Juniorów w Lekkoatletyce (Płowdiw 1990) oraz Mistrzostw Europy w Lekkoatletyce (Budapeszt 1998) w biegu na 400 metrów, jednak większość jego osiągnięć związana jest z brytyjską sztafetą 4 x 400 metrów :