Перша згадка про село Марківка датується ХVІ століттям. Однак, протягом XVI—XVII століть згадок про цей населений пункт занадто мало. Згідно енциклопедії «Історія міст і сіл Української РСР» жителі Марківки брали участь у Національно-визвольній війні українського народу у період 1648—1654 років під проводом Богдана Хмельницького. Першими відомими власниками села був польський шляхетський рід князів Четвертинських, який панував на цих землях аж до 1853 року. Століттями магнати керували селом, а 24 жовтня 1760 року, за князя Януша Четвертинського, на його прохання польський король Август III Фрідріх надав поселенню магдебурзьке право та змінив назву на «Янушград» на честь магната. Статус містечка був підтверджений 29 квітня 1819 року у Російській імперії. Це право було обмежене — жителі Янушграда залишилися кріпаками.