La stagione 2016-2017 vede dunque Semplici affrontare il suo primo campionato di Serie B. Dopo un inizio di stagione difficile, con la squadra che riesce a vincere solo quattro delle prime undici partite e che palesa problemi soprattutto nella fase difensiva, la SPAL incrementa il proprio rendimento e al trentesimo turno, con la vittoria per 2-0 contro il , conquista la vetta della classifica. Il 13 maggio 2017, grazie alla sconfitta del Frosinone sul campo del Benevento al 93' , la SPAL ottiene l'aritmetica promozione in Serie A pur perdendo 2-1 contro la . L'ultimo campionato di Serie A disputato dalla SPAL risaliva a 49 anni prima, quando retrocesse al termine della stagione 1967-1968. La vittoria del campionato, il sesto in carriera per Semplici, arriva invece matematicamente solo all'ultimo turno.