Ова улица је имала више назива, 1896. године се наводи као Шуменковићева, а 1909. године као део улице Софија. Од 1958. године носи назив Кумановска улица. Име је добила по граду у Македонији Куманову, где се одиграла и чувена битка, Кумановска битка.