У Иоахима было два сына от неизвестной жены: Томаш участвовал в битве с монголами при Мохи, а позднее занимал пости ишпана графства Карако. Семья Сентгроти происходила от него. Младшим сыном Иоахима был Филипп (ок. 1218—1272), влиятельный прелат во второй половине XIII века, который служил епископом Загреба (1247/1248 — 1262), а также архиепископом Эстергома с 1262 года до своей смерти и был сильным сторонником венгерской королевской семьи.