1995 wechselte Martusciello nach 160 Ligaeinsätzen für Ischia zum Ligakonkurrenten FC Empoli. Auch in Empoli wurde Martusciello schnell wichtiger Bestandteil der Mannschaft, die in der Spielzeit &lt;a href="Serie%20C1%201995/96"&gt;1995/96&lt;/a&gt; sowohl die Coppa Italia Lega Pro gewann, als auch durch die Play-Offs den Aufstieg in die Serie B schaffte. In der Spielzeit &lt;a href="Serie%20B%201996/97"&gt;1996/97&lt;/a&gt; gelang Empoli der direkte Durchmarsch in die Serie A, nachdem man die Saison als Zweiter beenden konnte. Man konnte sich in der Spielzeit &lt;a href="Serie%20A%201997/98"&gt;1997/98&lt;/a&gt; zunächst in der höchsten Liga Italiens halten, stieg jedoch in der Folgesaison wieder ab. Nach vier weiteren Spielen für Empoli zu Beginn der Spielzeit &lt;a href="Serie%20B%201999/2000"&gt;1999/2000&lt;/a&gt; wurde Martusciello zunächst an den CFC Genua verliehen, für den er bis Januar 2000 16 Partien absolvierte. In der Rückrunde wurde er an die US Palermo in die Serie C1 verliehen, für die er zu lediglich fünf Einsätzen kam.