২০১৪ সালের এপ্রিলে, ফেল্‌পস ঘোষণা দিয়েছিলেন যে তিনি অবসর থেকে ফেরত আসবেন, এবং সে মাসের শেষের দিকে একটি ইভেন্টে প্রবেশ করবেন। ২০১৪ সালের মে মাসে, তিনি উত্তর ক্যারোলিনার শার্লোটের অ্যারেনা গ্র্যান্ড প্রিকের ১০০ মিটার বাটারফ্লাই ইভেন্টটি জিতেছিলেন। বেলেজিং ২০০৮ এবং রোম ২০০৯ শিরোপা শুরুর পর থেকে পুরুষদের ৪ × ১০০ মিটার ফ্রি স্টাইল রিলে জিততে জাতীয় দলের ব্যর্থতার কারণেই ফেল্‌পস অনুপ্রাণিত হয়েছিলেন। ২০১২ সালের লন্ডনের প্রস্তুতিতে ফেল্‌পস এবং কোচ বব বোম্যানের সম্পর্ক খারাপ হয়ে গিয়েছিল, তাই ফেল্‌পস সন্দেহবাদী বোউমানকে বুঝিয়েছিলেন যে, "তিনি ইতিহাসের প্রশিক্ষণ নিচ্ছেন না। তিনি পদকগুলোর জন্য প্রশিক্ষণ নিচ্ছিলেন না। এমনকি তিনি সমস্ত অনুরাগীদের প্রশিক্ষণও দিচ্ছিলেন না। এবার ফেল্‌পস তার নিজের জন্য সাঁতার কাটতে চেয়েছিলেন ... এবং যাত্রাটি উপভোগ করতে চান। " ২০১৪ সালে অবসর থেকে ফিরে আসার পর থেকে, ফেল্‌পস "তার ক্যালোরি গ্রহণের পরিমাণ ফিরিয়ে দিয়েছেন" এবং "তাঁর সাঁতারের পর বরফে স্নান বাড়িয়েছেন"। ২০১৬ সালের অলিম্পিক ট্রায়ালগুলোর মধ্যে, তার বয়স সত্ত্বেও ফেল্‌পস "পানিতে শারীরিকভাবে শক্তিশালী বোধ করেছিলেন, সম্ভবত ড্রিলসের কারণে বোমান যেগুলো তার পুলের ওয়ার্কআউটে যোগ করেছিলেন, যেমন বুকে ১০ পাউন্ড ওজন জড়িয়ে থেকে ডলফিন কিক ৪০ সেকেন্ডে একাধিক পুনরাবৃত্তি করা।"