Helmut Marko (s. 27. huhtikuuta 1943 Graz, Suur-Saksa) on itävaltalainen entinen Formula 1 -kuljettaja. Hän osallistui kymmeneen Formula 1 -osakilpailuun kausilla –. Hän oli parhaimmillaan kahdeksas Monacon GP:ssä 1972. Markon F1-ura loppui ennenaikaisesti kun Ranskan GP:ssä 1972 kivi lensi Emerson Fittipaldin autosta Markon kypärän visiirin läpi ja vahingoitti vasenta silmää sokaisten hänet osittain. Hän ei pystynyt enää kilpailemaan F1-luokassa.