Pierwszym samochodem Maki w Formule 1 był model F101. Pojazd ten był jednak zbyt ciężki, awaryjny i słabo rozwinięty. Projektant F101, Masao Ono, odszedł do Kojimy, a za projekt F102A był odpowiedzialny Kenji Mimura. Skonstruowanie tego modelu zostało zlecone grupie KC Engineering. Maki F102A został zaprezentowany tydzień przed Grand Prix Japonii 1976.