Lauda a murit cu șase zile înainte de Marele Premiu al Principatului Monaco din 2019, în care echipele au omagiat moștenirea și au celebrat impactul pe care l-a avut asupra sportului și a vieții eroice pe care a trăit-o. Mercedes a rulat un halo roșu în acel weekend și Hamilton a câștigat cursa purtând o replică a căștii pe care Lauda a purtat-o în sezonul 1984. La înmormântarea sa, la Catedrala Sfântul Ștefan din Viena, au participat numeroase figuri marcante din Formula 1, printre care Lewis Hamilton, David Coulthard, Nico Rosberg, Alain Prost, Valtteri Bottas, Nelson Piquet, Gerhard Berger, Jean Alesi și Jackie Stewart, împreună cu politicienii austrieci Arnold Schwarzenegger și Alexander van der Bellen, printre alții.