C'est ainsi qu'Anderson est retourné aux États-Unis et est devenu directeur technique de Chip Ganassi Racing, en collaboration avec Eddie Cheever et Robby Gordon. Il a suivi Gordon chez AJ Foyt Racing en 1993, puis est allé rejoindre Johansson à Bettenhausen avant d'être impliqués dans la formulation des règles pour ce qui est à l'époque le futur Indycar. Travaillant pour Motorsports Bradley, il a ensuite aidé Buzz Calkins à remporter le premier titre IRL (qu'il partage avec Scott Sharp). En 1996, il a conçu la première monoplace G-Force d'IRL. C'est cette même voiture qui a remporté les 500 miles d'Indianapolis en 1998. Il continue à concevoir les châssis pour Robbie Gordon en 1997 et 1998, dont un camion tout-terrain Toyota pour les courses de Baja. Le lien avec Toyota a conduit l'a conduit au poste de designer chez Dan Gurney's All American Racers en CART. Il a maintenu ses liens avec G-Force et conçu la voiture de l'édition 2000 d'Indycar pour l'entreprise et lorsque Michael Kranefuss a décidé de créer une entreprise de monoplace en 2002, il a demandé à Anderson pour être le chef technique de la compagnie Falcon. Ce projet a toutefois été de courte durée et en 2003, Anderson se dirige vers la NASCAR en tant que directeur technique chez Haas CNC Racing.