Champion olympique aux Jeux de Londres en 2012 et médaillé de bronze à Pékin en 2008 dans la catégorie super-légers, sa carrière amateur est également marquée par un titre mondial à Milan en 2009 et une médaille d'or aux Jeux panaméricains de Guadalajara en 2011. Roniel Iglesias remporte également la médaille d'or aux Jeux Olympiques de Tokyo 2020 en battant en finale le britannique Pat McCormack par un score de 5-0.