После капитуляции Королевства Югославия по итогам Апрельской войны некоторые воинские формирования Королевской югославской армии, не признавшие поражения своей страны в войне, сформировали королевскую армию на родине под руководством Драголюба Михаиловича и перешли к партизанским действиям. Первая директива, предписывавшая оказывать сопротивление оккупационным войскам, была подписана 11 мая 1941 года, что считается формальной датой образования Югославской армии на родине. Войска состояли из разных наций. Михайлович в первые дни существования армии приказал войскам немедленно вооружиться и ожидать его приказов для начала боевых действий. В качестве своего принципа командования Михайлович выбрал мощные решительные удары, а не многочисленные мелкие атаки; он основывался на опыте Первой мировой войны.