Впервые село упоминается с 1576 года, в османских регистрах крупного рогатого скота. Документ об этом до сих пор хранится в Народной библиотеке имени «Святых Кирилла и Мефодия» в Софии. В нём перечислены имена сельских жителей того времени, передавшие свой скот туркам в качестве дани. Тогда село называлось "Чукурово". 25 декабря 1877 года, Чукурово освобождено от турецкого рабства. По Берлинскому договору вблизи деревни проходила граница между тогдашним Княжеством Болгарии и Восточной Румелией. В 1934 году село Чукурово переименовано в «Габра», по имени реки протекающей в селе. Имя Габра происходит от грабовых лесов, откуда начинается река.