Las unidades de artillería hipomóvil generalmente usaban piezas más livianas (6 libras), tiradas por seis caballos. Las de 9 libras eran tiradas por ocho caballos, y las piezas de artillería más pesadas (12 libras) necesitaban un equipo de doce caballos. Con los caballos de montar individuales que se necesitaban para los oficiales, cirujanos y demás personal de apoyo, así como los que tiraban de los cañones de artillería y los vagones de suministro, una batería de artillería de seis cañones podía requerir de 160 a 200 caballos. La artillería a caballo solía estar bajo el mando de las divisiones de caballería, pero en algunas batallas, como la de Waterloo, la artillería de caballo se utilizaba como fuerza de respuesta rápida, repeliendo los ataques y ayudando a la infantería. La agilidad era importante; el caballo de artillería ideal tenía alrededor de 15-16 manos de altura (150-160 cm, 60 a 64 pulgadas), de constitución fuerte, pero capaz de moverse rápidamente.