Nel 1760 la regina madre cospirò con Khande Rao, che era passato al servizio del raja, per escludere Hyder Ali dalla scena politica. Egli venne precipitosamente espulso da Seringapatam, lasciando la sua famiglia, tra cui suo figlio Tipu, agli arresti domiciliari. L'improvvisa dipartita lasciò Hyder Ali con diverse risorse. Egli venne inaspettatamente aiutato dalla Terza battaglia di Panipat, nella quale i Maratha soffrirono le principali sconfitte. Per via di queste perdite, i Maratha si ritirarono da Mysore e il cognato di Hyder Ali, Makdum Ali, li spinse verso Bidnur e Sunda. Hyder Ali presto consolidò il suo potere ponendo Mirza Sahib come comandante di Sira, Ibrahim Ali Khan a Bangalore e suo cugino Amin Sahib a Basnagar. Poco dopo, Hyder Ali marciò assieme alle forze di Makdum Ali, che si attestavano a circa 6.000 di cui 3.000 uomini provenivano dalla guarnigione di Bangalore.