Rudolf Maria Rohrer war ein Sohn des Verlegers Rudolf Rohrer. Er verlor schon als Kleinkind seinen Vater, besuchte das Gymnasium und arbeitete nebenbei ab 1852 als Praktikant in der 1786 von Joseph Georg Traßler gegründeten familieneigenen Druckerei. In den Jahren 1855 und 1856 besuchte er die Technische Hochschule seines Geburtsorts, von 1857 bis 1859 vervollständigte er seine Ausbildung in Betrieben in Troppau, Wien, Magdeburg, Osnabrück und Prag. Ab 1860 hatte er die technische Leitung seines ererbten Unternehmens inne, im Jahr darauf übernahm er auch die Gesamtleitung. Ab 1887 war auch sein Sohn Rudolf in der Rohrerschen Druckerei tätig, die sich zu einer der größten und bekanntesten Druckereien und Verlagsanstalten des Landes entwickelte. Unter anderem war sie auf den Weltausstellungen 1873 in Wien und 1878 in Paris vertreten und wurde dort gewürdigt und ausgezeichnet. 1874 wurde er Ehrenmitglied der "Burschenschaft Arminia Brünn".