С 1444 года Крушевац в руках Георгия Бранковича, но турки окончательно захватывают в 1454 году. В то время город носил турецкое имя Аладжа Хисар. Во время Австро-турецкой войны 1689 город был освобождён от турок. Город был возвращён турками в 1791, по Свиштовскому миру. Окончательно освобождён от турок Крушевац был в 1833 году. После освобождения город начал быстро развиваться и стал одним из крупных региональных центров тогдашней Сербии.