През 1840-те години Лайъл заминава за САЩ и Канада и пише две популярни пътешественически книги: "Travels in North America" (1845) и "A Second Visit to the United States" (1849). През 1866 г. е избран за чуждестранен член на Кралската шведска академия на науките. След Големия пожар в Чикаго през 1871 г. Лайъл е един от първите дарители на книги за основаване на Публичната библиотека на Чикаго.