Infolgedessen blieben die Heidegebiete, die in Wirklichkeit Waldgebiete sind, unberührt. In Lötzen wurde 1340 – die erste urkundliche Erwähnung findet man am 20. November 1340 – die hölzerne Wehranlage aus preußischer Zeit ausgebaut. Bereits 1365 wurde sie von den Litauern erobert und zerstört. 1390 wurde sie als Steinbau neu errichtet. Während des Dreizehnjährigen Krieges (1454–1466) wurde die Burg stark beschädigt. 1590 wurde sie im Renaissancestil umgestaltet, bei dem der Giebel entstand. Im Herzogtum Preußen wurde die Burg Sitz eines Amtshauptmanns und damit Verwaltungsmittelpunkt. Sie diente den preußischen Landesherrn als Jagdaufenthalt. 1644 wurde sie deshalb noch vergrößert. Im Schwedisch-Polnischen Krieg (1656/57) erlitt sie wiederum Beschädigungen.