Le Lesotho participe aux Jeux du Commonwealth depuis les Jeux de 1974 à Christchurch, en Nouvelle-Zélande. Le pays a pris part à tous les Jeux depuis cette date, sauf ceux de 1982. Il est l'un des quatre seuls pays africains à ne pas boycotter les Jeux de 1986 à Édimbourg. Jusqu'en 1994 inclus, les athlètes basotho prennent part exclusivement aux épreuves d'athlétisme et de boxe, mais ont depuis participé aussi à des épreuves de cyclisme, d'haltérophilie, de natation, de squash, de tennis, et de tennis de table. Les Basotho ont à ce jour remporté trois médailles, dont une en or : la victoire de Thabiso Moqhali au marathon en 1998.