前作『Get me on』から約2か月ぶりとなるシングルである。表題曲の「エスコート」は、「2002 FIFAワールドカップ」公式応援ソング、朝日新聞社「春のキャンペーン FIFAワールドカップ」キャンペーンソングとなっている。