Joyce no fue invitado a unirse a la Expedición Terra Nova del Capitán Scott, aunque algunos hombres de Shackleton si fueron invitados, incluido Frank Wild que declinó la invitación. En cambio, Joyce y Wild fueron contratados por Douglas Mawson para la Expedición Antártica Australiana. Joyce viajó a Dinamarca para adquirir perros para la expedición, y los llevaron a Tasmania, donde, según un relato, fue "despedido" por Mawson antes de que la expedición abandonase Australia. Sin embargo, esto no es concluyente, otros cronistas dicen que Mawson y Joyce simplemente "se cayeron mal y cada cual siguió su camino", y según otra versión Joyce fue despedido tras reducir Mawson los equipos de tierra previstos de tres a dos. Mawson, al parecer, comenzó a desconfiar de Joyce, como él mismo dijo "pasaba mucho tiempo en los hoteles", sugiriendo que se trataba de un problema de bebida. Fuesen cuales fuesen las circunstancias, Joyce no partió con la expedición, permaneció en Australia y consiguió un trabajo en el puerto de Sídney.