В 1591 году Зденек Войтех Попел из Лобковиц был введён в состав Имперского надворного совета и в следующем году направлен на дипломатическую службу, где возглавил выполнение нескольких довольно значительных миссий. Уже в 1592 году он объехал с посольством администратора Саксонии, архиепископа Магдебурга и курфюрста Бранденбурга с целью убедить их выделить войска для отражения османского вторжения. С этой же целью он в 1595 году посетил Мадрид. После этого Зденек Войтех с иными дипломатическими миссиями находился в Вене (в 1597 году), потом при дворах нескольких германских правителей, в Парме и Венеции.