로마 공화국이 로마 제국으로 이행되는 정확한 시점은 해석하기 나름이다. 역사가들은 율리우스 카이사르가 종신 독재관에 오른 기원전 44년, 마르쿠스 안토니우스가 악티움 해전에서 패배한 기원전 31년, 로마 원로원이 아우구스투스에게 특별한 권력을 부여한 기원전 27년 등을 로마 공화국이 종식된 시점으로 제시한다.