Médaillée de bronze de l'épreuve du 10 km lors des Championnats d'Afrique 2002, Grace Wanjiru remporte le 20 km des éditions 2004, 2008 et 2010. Lors de cette compétition, en à Nairobi, la Kényane établit un nouveau record d'Afrique de la discipline en 1 h 34 min 19 s.