Le mois de mai suivant, la brigade de Posey participe à une action limitée lors la bataille de Chancellorsville, maintenant une position de réserve à Salem Church. Lors de la réorganisation de l'armée à la suite de la mort de Stonewall Jackson, la brigade de Posey est affectée à la division du major général Richard H. Anderson du troisième corps (A. P. Hill). Au cours de la bataille de Gettysburg, en juillet, la brigade fait partie de l'attaque du de Anderson sur Cemetery Ridge, menant une .