1850 wurde er Gouvernementsadjutant in der Bundesfestung Ulm. 1857 folgte die Beförderung zum Major und 1858 zum Oberstleutnant und Bataillonskommandeur. 1866 erhielt er als Oberst das Kommando über das 3. württembergische Infanterieregiment, das als Teil der württembergischen Felddivision den Mainfeldzug des VIII. Bundes-Armee-Korps im Deutschen Krieg gegen Preußen mitmachte. Im Gefecht bei Tauberbischofsheim wurden am 24. Juli 1866 auch Teile von Lipps Regiment eingesetzt, um die Preußen wieder aus Tauberbischofsheim zu vertreiben, was nicht gelang und zu starken Verlusten führte.