Город упомянут в июне 1627 года в разрядной книге и обозначен как место сбора русских войск. С 1636 года упомянут, как "Ойконим Наровчат на Мокше". В 1774 году под Наровчатом разбит отряд пугачёвцев численностью более 4 тысяч человек под руководством Михаила Елистратова.