Die im September 1939 wieder in Dienst genommene "Worcester" wurde der „16th Destroyer Flotilla“ in Portsmouth zugeteilt, die über den Flottillenführer "Montrose" und die Schwesterschiffe "Venomous", Verity, "Veteran", "Whitshed", "Wild Swan" und "Wivern" der modifizierten W-Klasse verfügte. Die Flottille sollte Geleit- und Überwachungsdienste im Ärmelkanal und den südwestlichen Zufahrtswegen zu den britischen Inseln leisten. Als im Mai 1940 die deutsche Westoffensive mit den Überfällen auf Belgien und die Niederlande begann, wurde die "Worcester" dem „Dover Command“ zugeteilt, um bei der Evakuierung alliierten Personals vor dem Vormarsch der Deutschen zu helfen. So wurde sie bei der Überführung alliierter Truppen über Dünkirchen nach Großbritannien (Operation Dynamo) eingesetzt und konnte auf sechs Fahrten über 4300 Mann evakuieren. Ein Luftangriff am 30. Mai 1940 verursachte leichte Schäden am Schiff. Im Juni wurden die Schäden beseitigt und das Schiff erhielt die neue Kennung "I96".