В 1760—1761 годах Махаджи активно боролся против вторжения афганцев. Храбро сражался при Панипате, где получил ранение в ногу, после чего остался хромым на всю жизнь. В этой битве погибли его старшие братья и племянник. С этого момента Махаджи стал главой рода Шинде.