Hendrik wordt tussen 1397 en 1416 nog enkele malen vermeld in de hofraad, sommige bronnen vermelden dat hij in 1419 overleden is, maar hij komt nog voor in stukken bij het opzetten van het heerlijkheid Naeldwijk in de Alblasserwaard, nadat zijn ambacht Crayestein onbewoonbaar is geworden door de Sint Elisabethsvloed (1421). Hij is in 1402 aanwezig met een grote groep edelen, bij het beleg van Gorinchem. Zijn zoon Willem III wordt pas in 1427 nadrukelijk genoemd in een charter.