Tijdens de oorlog van de Siciliaanse Vespers vocht hij verschillende zeeslagen uit tegen de Angevijnen. Hij wist in totaal in zes slagen te triomferen. Vervolgens vocht hij ook tegen de Fransen in de Aragonese Kruistocht. Na de troonsbestijging van Frederik II van Sicilië verkreeg Rogier van Lauria enkele landerijen op het eiland. Hij kwam in conflict met zijn koning en werd uiteindelijk gevangen genomen en gevangengezet in Palermo.