První zmínky pocházejí z roku 1305 jako o vesnici Rudno Małe. Na území obce se nalezly několik topůrek, které pocházejí z období neolitu. V druhé polovině 19. století byla v místě katru postavena nad kłodnickým kanálem ocelárna "Pielahütte" (Huta Piła), ve které v roce 1889 byl mimo jiné vyrobeny ocelové díly vazníků pro Tumský most ve Vratislavi. V posledních dnech třetího hornoslezského povstání se v Rudzinci nacházel vojenský štáb povstalců.