In 2021 bereikte Siniaková, ook nu met Krejčíková, allereerst de dubbelspelfinale van het Australian Open. In juni won zij met dezelfde partner haar derde grandslamtitel in het dubbelspel, op Roland Garros. Op 1 augustus van dat jaar veroverden zij bovendien de gouden medaille op de Olympische spelen van 2020 in Tokio – het was haar negende titel samen met Krejčíková, de dertiende in totaal.