Erste internationale Erfahrungen sammelte Wilfried Happio im Jahr 2015, als er bei den Jugendweltmeisterschaften in Cali mit 53,42 s im Halbfinale ausschied und mit der französischen gemischten Staffel mit 3:34,74 min im Vorlauf ausschied. 2017 siegte er bei den U20-Europameisterschaften in Grosseto 49,93 s und gewann mit der 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:09,04 min die Silbermedaille. Im Jahr darauf gewann er bei den U23-Mittelmeermeisterschaften in Jesolo in 50,65 s die Silbermedaille und musste sich damit dem Italiener Matteo Beria geschlagen geben. Bei den IAAF World Relays 2019 in Yokohama schied er mit der gemischten Staffel mit 3:18,93 min in der Vorrunde aus und anschließend siegte er bei den U23-Europameisterschaften in Gävle in 49,03 s. Damit qualifizierte er sich auch für die Weltmeisterschaften in Doha, bei denen er mit 51,25 s in der ersten Runde ausschied.