Першим патент на ротативний двигун отримав французький винахідник Фелікс Мілле (), у 1888 році. Тоді цей двигун встановили на мотоцикл і демонстрували на Всесвітній виставці у Парижі у 1889 році. При 180 &lt;a href="%D0%BE%D0%B1%D0%B5%D1%80%D1%82%20%D0%B7%D0%B0%20%D1%85%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D1%83"&gt;об/хв&lt;/a&gt; двигун розвивав потужність у 2 к. с.