Vanaf 1544 vocht hij in het leger van hertog Frans I van Lotharingen. Tijdens de Italiaanse Oorlogen nam hij in 1544 deel aan het Beleg van Boulogne, in 1551 aan de veldtocht in Piëmont en in 1552 aan de strijd tegen de troepen van keizer Karel V in een poging om de bisdommen Metz, Toul en Verdun te heroveren. Daarbij werd Claude gevangengenomen door markgraaf Albrecht Alcibiades van Brandenburg-Kulmbach, waarna hij tot in 1555 opgesloten zat in de Plassenburg. In januari 1558 nam hij deel aan de verovering van Calais. Vanaf 1548 was hij eveneens kolonel-generaal in de Franse cavalerie.