Robert (I) († 1142), lord d'Annandale, est le fondateur de la maison de Bruce. Il a été dit, sans preuves et depuis plusieurs siècles, être le fils d'un Robert (parfois Adam) de Brus, compagnon d'armes de Guillaume le Conquérant durant la conquête de l'Angleterre, qui aurait combattu à Hastings en 1066 et serait mort en 1094. Mais ce personnage est considéré comme une invention permettant de légitimer les prétentions des Bruce au trône d'Écosse en enjolivant son histoire.