Im Finale der Judo-Europameisterschaften 2013 in Budapest gewann Lukáš Krpálek gegen Grol. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2013 in Rio de Janeiro siegte Grol im Viertelfinale gegen Dimitri Peters und im Halbfinale gegen Lukáš Krpálek, Im Finale unterlag er dem Aserbaidschaner Elxan Məmmədov. Ein Jahr später unterlag Grol im Viertelfinale der Judo-Weltmeisterschaften 2014 in Tscheljabinsk dem Russen Tagir Chaibulajew und belegte letztlich den siebten Platz. 2015 wurden die Europameisterschaften im Rahmen der Europaspiele in Baku ausgetragen. Im Finale siegte Henk Grol über den Tschechen Lukáš Krpálek. Ein Jahr später gewann Grol das Finale der Judo-Europameisterschaften 2016 in Kasan gegen den Belgier Toma Nikiforov. Bei den Olympischen Spielen 2016 unterlag Grol in seinem zweiten Kampf dem Franzosen Cyrille Maret.