Участвует в Русско-польской войне 1792—1794 гг, где был в сражении при Мациовицах и при штурме Праги, предместья Варшавы. Затем, с 28 апреля 1796 г. Папков находился в Персидском походе, был при осаде и занятии Дербента и в других делах этой кампании; 8 июня этого года он получил чин поручика и через полгода переведён был штабс-капитаном в батальон генерал-майора Миллера, где через год произведён был в капитаны.