320 v. Chr. rächte Papirius die Niederlage der Römer in den caudinischen Pässen, indem er das zu den Samniten abgefallene Luceria zur Übergabe zwang, alle bei Caudium verlorenen Feldzeichen wieder erbeutete und 7000 Samniten durchs Joch schickte. 309 v. Chr. wiederum zum Diktator ernannt, besiegte er die Samniten bei Longula und triumphierte zum zweiten Mal über sie.