吹田市立博物館は、市民に開かれた博物館をめざし、博物館活性化のための様々な事業に取り組んでいる。2006年（平成18年）春の千里ニュータウン展や2007年（平成19年）秋の「'07EXPO'70－わたしと万博」展以降は、公募で集まった市民が学芸員とともに運営を行う市民参画型の展示企画を多く実施し、全国的に注目されている。また開館以来ほぼ毎年、仏像レプリカや和楽器などに実際に手を触れることができる「さわる展示」を開催し、視覚障害者や高齢者、親子連れなどから好評を博したため、2016年（平成28年）6月からは「さわって楽しむはくぶつかん」として常設化された。