Aus dem 13. Jahrhundert stammt die Burg Erprath, die im Besitz der gleichnamigen Familie war. Im Truchsessischen Krieg von 1586 wurde sie zerstört. Bereits 1598 lehrten kundige Dorfbewohner die Kinder in der Schankwirtschaft Rechnen und Lesen und erteilten Unterricht im Katechismus.