De retour d'exil, Napoléon réinstaure la gendarmerie d'élite, organisée en deux compagnies. Seule la , sous les ordres du capitaine Dyonnet, participe à la campagne de Belgique. Elle est présente à Ligny et à Waterloo. La dissolution de la gendarmerie d'élite de la Garde impériale est officiellement prononcée le , décision qui sera appliquée le 26 du même mois à Châtellerault. Son dernier commandant, le général Dautancourt, se sépare de ses soldats en proclamant :