Lors de la manche inaugurale, disputée aux États-Unis, AGS ne dispose que de trois exemplaires du moteur Ford-Cosworth préparé par Henri Mader. Le Suédois échoue en qualifications, tandis que son équipier, parti vingt-deuxième, termine huitième, à quatre tours d'Ayrton Senna. Au Brésil, Tarquini, dont les commanditaires personnels fournissent l'essentiel du budget d'AGS, dénonce l'attentisme de Cyril de Rouvre, qui n'a plus investi un centime dans l'écurie depuis la fin de saison 1990 et souhaite revendre ses parts. L'Italien se qualifie en vingt-quatrième position, mais abandonne dès le premier tour à la suite d'un accident.