Участник Люблин-Брестской операции, в ходе которой советские войска вышли к границе СССР с Польшей, продолжив наступление на варшавском направлении. 30 июля 1944 года в бою за населенный пункт Киевец старший сержант Кирюшкин вместе с расчётом вёл прицельный огонь по вражеским огневым точкам. Уничтожил пулемёт с расчётом, около 15 противников, чем содействовал продвижению стрелковых подразделений.