В мае 2016 года Цинь стала только четвёртой на национальном олимпийском отборе, не получив оценки за один из прыжков, но по решению тренерского штаба была включена в состав олимпийской сборной. Также неудача постигла Цинь и в синхронных прыжках, где Эстер и Саманта Миллс уступили дуэту Мэддисон Кини — Аннабель Смит. 14 августа Цинь выступила в финале индивидуальных прыжков с 3-метрового трамплина. На протяжении всех пяти прыжков Эстер показывала стабильные средние результаты, которых хватило только на то, чтобы занять итоговое 6-е место.