25 июня 2015 года Ричардсон был выбран под 40-м номером на драфте НБА 2015 года клубом «Майами Хит». 3 августа 2015 года Ричардсон подписал контракт с «Майами», до этого он провёл 10 матчей в Летней Лиге, в которых в среднем набирал по 11,8 очков. 5 ноября 2015 года, в 5 игре сезона, Ричардсон дебютировал в НБА в матче против «Миннесоты», проведя на площадке чуть менее 7 минут. 12 ноября 2015 года Ричардсон дебютировал в стартовой пятёрке «Хит», заменив в ней отсутствующего Дуэйна Уэйда. По ходу своего перового сезона в лиге Ричардсон несколько раз переводился и возвращался обратно из фарм-клуб «Су-Фолс Скайфорс». 11 марта 2016 года он установил личный рекорд сезона, набрав 22 очка в выигранном матче против «Чикаго Буллз». 5 апреля Ричардсон получил награду лучшего новичка месяца в Восточной конференции за март, он стал всего третьим игроком «Майами», после Кэрона Батлера (четырежды в сезоне 2002/2003) и Майкла Бизли (апрель 2009), который удостаивался подобного достижения.