In voorbereiding op de Paralympische Spelen van Tokio gingen zij en Joost Peters opnieuw een onconventionele samenwerking aan. Met de Nederlandse band HAEVN maakten ze een kür van open, dromerige muziek die de speciale band tussen Voets en Demantur moest benadrukken. De combinatie zou de nieuwe kür voor het eerst aan het publiek laten horen en zien op Indoor Brabant op 12 maart 2020. Vanwege de coronapandemie moest dat debuut echter worden uitgesteld, net als de Spelen van Tokio. Een jaar later, op 26 augustus 2021, won ze op deze Spelen opnieuw goud.