Salinas y Rodríguez va ser nomenat governador de Gibraltar per Felip V al desembre de 1701. Va arribar a la plaça a principis de 1702. Amb l'inici de les hostilitats en la Guerra de Successió Espanyola i l'amenaça de la flota anglo-holandesa, Salinas y Rodríguez va demanar reforços que mai van ser enviats. L'1 d'agost de 1704, tropes britàniques sota el comandament del príncep Jordi de Hessen-Darmstadt (que va ser virrei de Catalunya) van desembarcar al nord de l'istme de la badia de Gibraltar i després de preparar un pla d'atac en tres fronts van enviar un missatge demanant-li que es rendís. Salinas no va acceptar, i la ciutat va començar a ser bombardejada el 3 d'agost pels vaixells enemics. Reconeixent la gravetat de la situació i la impossibilitat de continuar resistint, Salinas y Rodríguez va capitular en el matí del 4 d'agost.