В 1908—1918 годах — член Партии социалистов-революционеров. Во время революции 1917 года — председатель эсеровской организации и солдатского комитета 41-го корпуса. На I съезде солдатских делегатов Юго-Западного фронта резко выступил против планов «наступления Керенского». В октябре 1917 года Генеральный секретариат Украинской Центральной Рады назначил Кудрю комиссаром Юго-Западного фронта, в конце 1917 года избран главнокомандующим. В его обязанности входила украинизация полков.