Rinaldi kam mit 14 Jahren und damit erst relativ spät zum Wasserspringen. Ihren ersten Erfolg erreichte sie im Jahr 2002. Bei den nationalen Meisterschaften wurde sie vom 3-m-Brett Dritte und qualifizierte sich damit für die Commonwealth Games in Manchester. Dort wurde sie vom 1-m-Brett Sechste und vom 3-m-Brett Siebte. Drei Jahre später nahm sie in Montreal erstmals an einer Weltmeisterschaft teil. Dort errang sie vom 3-m-Brett Rang zehn. Bei den Commonwealth Games 2006 in Melbourne gewann Rinaldi ihre bislang einzige Medaille bei einer internationalen Meisterschaft. Mit Rebecca Barras erreichte sie Silber im 3-m-Synchronspringen. Im Jahr 2009 errang sie ihren ersten nationalen Titel. Mit ihrer neuen Partnerin Jennifer Abel startete sie bei der Weltmeisterschaft in Rom und wurde im 3-m-Synchronspringen Vierte.