21 Aralık 2011 tarihinde KNVB beker mücadelesinde oynanan Ajax karşısında maçın 38. dakikasında Ajax 1-0 öndeyken sahaya giren Ajaxlı bir taraftar, Esteban'a saldırdı. Kendisine saldıran seyirciyi tekmelediği gerekçesiyle kırmızı kartla oyundan ihraç edilen kalecisine sahip çıkan AZ Alkmaar'ın teknik direktörü Gertjan Verbeek, yaşanan olaylar sonrasında takımını sahadan çekti. Maçın hakemi Bas Nijhuis, AZ Alkmaar'ın tekrar sahaya geri dönmemesi sonrasında karşılaşmayı tatil etti. Sahaya giren taraftar ise gözaltına alınırken, verdiği ilk ifadesinde, "Ondan nefret ediyordum" dediği iddia edildi. Bu olaylar sonrasında Esteban'ın kırmızı kartı iptal edilirken, sahaya giren taraftarın ise 30 yıl maçlara girememe ile dört ay hapis cezası verildi. AZ Alkmaar, yarıda kalan maçı 3-2 kazandı ve tur atladı. Esteban, Kosta Rika formasını ise iki kez giydi. Ayrıca da Kosta Rika U-20 formasıyla 2009 FIFA 20 Yaş Altı Dünya Kupası'nda yılın kalecisi ödülünün de sahibi oldu.