Narodil se v roce 212 př. n. l. jako syn Filipa V. V mládí se zúčastnil druhé makedonské války proti Římanům. Svého Římu nakloněného bratra Démétria nechal s otcovým souhlasem odstranit jedem. Perseus se pokusil obnovit makedonskou hegemonii v Řecku, která vzala za své poté, co byl jeho otec Filip V. poražen v bitvě u Kynoskefal. Zpočátku byla Perseova politika úspěšná: pokračoval ve válečných přípravách, učiněných ještě za života jeho otce, a spojil se s demokratickými silami v Řecku, s Rhodem a také s vládci seleukovské říše a bithýnského království.