Gilbert intègre la Royal Academy de Londres en 1887 et en devient membre à part entière en 1892, avant de démissionner en 1909. Il y est professeur de sculpture jusqu'en 1900. En 1889, il remporte le grand prix à l'Exposition universelle de Paris, et il est nommé membre de l'ordre royal de Victoria en 1897. Il devient par la suite membre de l'International Society of Sculptors, Painters and Gravers.