En 2015, Tom Pidcock est sélectionné pour participer au Festival olympique de la jeunesse européenne. Chez les juniors (moins de 19 ans), il obtient plusieurs résultats au cours de la saison de cyclo-cross 2015-2016. Il est notamment deuxième d'une manche de la Coupe du monde juniors (le Grand Prix Adrie van der Poel) et cinquième du championnat du monde de cyclo-cross juniors. Lors de la saison suivante, il se révèle comme l'un des meilleurs juniors de sa génération. En septembre 2016, il remporte en solitaire une victoire sur route, La Philippe Gilbert Juniors. Par la suite, il se concentre sur la saison cyclo-cross 2016-2017. En octobre, il remporte le Superprestige de Zonhoven, puis devient champion d'Europe de cyclo-cross juniors à Pontchâteau, avec 14 secondes d'avance sur le Français Nicolas Guillemin. Par la suite, il gagne plusieurs cyclo-cross, dont deux manches de la Coupe du monde juniors. Ses performances attirent l'attention de Sven Nys, l'ancien champion du monde, devenu manager de l'équipe Telenet-Fidea Lions, qui cherche à le faire signer. Dans la perspective des mondiaux de cyclo-cross 2017, Pidcock devient champion de Grande-Bretagne de cyclo-cross juniors à Bradford. Avec sa forme, il fait figure de favori du championnat du monde de cyclo-cross espoirs. Lors d'une course glaciale à Bienne, au Luxembourg, Pidcock prend la tête devant le Français Maxime Bonsergent au deuxième des cinq tours de la course. Il se maintient en tête pour le reste de la course et devient le premier junior britannique titré depuis Roger Hammond en 1992. Les coéquipiers de Pidcock, Dan Tulett et Ben Turner complètent un podium 100 % britannique. Après sa victoire, les médias belges l'ont comparé à un « mini-Sagan », en référence à Peter Sagan.