Heinrich von Friesen-Rötha trat in die Sächsische Armee ein und diente vom 1. April 1850 bis 1. Juli 1871 im 1. Reiter-Regiment. Ab dem 1. November 1857 besuchte er die Kriegsschule in Dresden und wurde auf dieser am 17. August 1858 zum Oberleutnant ernannt. Von 1861 bis 1866 war er Divisionsadjutant der Reiterei. Er nahm 1866 während des Krieges gegen Preußen als Kommandant der 3. Schwadron an den Schlachten bei Gitschin und Königgrätz teil. Am 21. Juli wurde er mit dem Ritterkreuz des Militär-St.-Heinrichs-Ordens beliehen. Am 11. November 1866 kehrte er in die vorläufige Garnison Mittweida zurück. Bei der Neuorganisation der Sächsischen Armee wurde er in das neu errichtete 1. Ulanen-Regiment Nr. 17 versetzt und war zunächst in Rosswein, später in Riesa stationiert.