Von 1961 bis 1983 arbeitete er fest beim Schweizer Fernsehen als Kommentator, namentlich für Ski Alpin, Ski Nordisch, Reiten, Leichtathletik, Rad und Formel 1. Seinen allerersten Einsatz für das Fernsehen hatte Erb bereits 1955, als er das Formel 1 Rennen in Monza kommentieren konnte. (Nach dem Unfall beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans 1955, hatte der Bundesrat Rundstreckenrennen im eigenen Land verboten, und das Fernsehen übertrug viele Jahre keine Formel 1 Rennen bis zu den Erfolgen von Jo Siffert und Clay Regazzoni).