En tant que commandant de la flotte, en 1648, Warwick reprit les trois châteaux des "Downs" (Walmer, Deal et Sandown) au nom du Parlement, et fut nommé capitaine général de la place de Deal de 1648 à 1653. Mais lors de la dissolution de la Chambre des lords en 1649, il fut démis de ses charges et se retira de la vie politique. C'était un intime de Cromwell, dont la fille Frances épousa son petit-fils et héritier homonyme Robert Rich, en 1657.