Enguerrand VII de Coucy, avant de mourir lors d'une expédition contre les Turcs en 1397, transmet le domaine de Pinon à sa fille Marie, épouse de Robert de Bar, mort en Palestine. Elle vend la moitié du domaine au duc Louis Ier d'Orléans, frère cadet du roi Charles VI. Le duc d'Orléans, seigneur de Pinon, est assassiné à Paris en 1407 par les séides du duc de Bourgogne, Jean sans Peur: ce meurtre est à l'origine de la Guerre civile entre Armagnacs et Bourguignons.