В 1766 году Рох Коссовский избирается послом от Ленчицого воеводства на сейм Чаплица. В 1768 году купил дворец Пржебендовских в Варшаве. В 1775 году пытался попасть в состав сената. В 1778—1782, 1784-1786 годах — член Постоянного Совета. В 1782 году на сейме отказался признать епископа краковского Каетана Солтыка умалишенным, на чем настаивали российский посол и польский король Станислав Август Понятовский. Поддерживал работу Четырёхлетнего сейма (1788—1792). В 1791 году возрожал против покупки польским правительством за свой счёт здания в столице для российского посольства. Позиция Роха Коссовского вызвала гнев короля, который назвал его одним из своих крупнейших противников. Однако в 1791 году он был назначен подскарбием великим коронным и вошел в состав совета «стражей законов». В 1792 году фигулировал в списке польско-литовских послов и сенаторов российского посла Якова Булгакова, на который Россия могла бы положиться при свержении новой польской конституции 3 мая.