In 1994 werd het eerste PDC World Darts Championship georganiseerd. Taylor haalde de finale, maar verloor die met 6-1 van Dennis Priestley. Na deze verloren finale begon Taylor echter de dartswereld te domineren. Hij verloor bijna geen wedstrijd meer en werd acht keer op rij wereldkampioen. In 2003 verloor hij de finale van John Part (7-6) en vervolgens won hij het toernooi nog drie keer. In 2007 verloor hij de finale van Raymond van Barneveld in een allesbeslissende leg, en dit was pas zijn derde nederlaag op alle PDC-WK's die hij speelde. In 2008 haalde hij voor het eerst niet de finale, want hij verloor in de kwartfinales van Wayne Mardle. In 2009 nam hij wraak op Van Barneveld door hem in de finale te verslaan met 7-1, en ook het toernooi van 2010 won hij (finale tegen Simon Whitlock). In 2013 klopte hij Michael van Gerwen om zijn 16e wereldtitel te kunnen veroveren.