Po roce 1571 vybudoval Johann Kazimír Falcký blízko původního "Barbarossaburgu" svůj zámek. Během třicetileté války bylo město několikrát dobyto a obsazeno. V roce 1688 bylo poškozeno během války o falcké nástupnictví a následné Války o dědictví španělské v roce 1703. Od roku 1793 až do roku 1815 byl Kaiserslautern i s okolím držen Francouzi. Hrad i zámek byly zničeny v roce 1713. Po roce 1816 připadla oblast až do roku 1918 Bavorsku.