Nel 2016 si assentò dagli impegni sportivi per la gravidanza, lasciando la fascia di capitano in nazionale a Sara Barattin; dopo la nascita di suo figlio tornò a disposizione per la , alla cui qualificazione Gaudino aveva parzialmente contribuito grazie alle tre vittorie nel Sei Nazioni 2015 che resero sufficiente all'Italia vincere un solo incontro nell'edizione successiva contro o .