Az 1979-es év végén ő vette át a távozó Niki Lauda helyét a Brabham-istállónál, a Formula–1-es világbajnokságon. Ricardo a kanadai és az amerikai nagydíjon vett részt. Kanadában hetedikként ért célba, az Egyesült Államokban viszont kicsúszott. A következő szezont is a csapat versenyzőjeként kezdte. Pontot egy alkalommal sem szerzett, és a francia nagydíjat követően a mexikói Hector Rebaque került a helyére. A 81-es szezonban két futamon indult a Tyrrell alakulatával. Mind a két versenyen tizenharmadikként zárt.