Așezarea Česká Třebová a fost fondată în secolul al XIII-lea de Oldřich din Drnholec. În acel timp, a fost construită biserica romanică Sfânta Ecaterina. Prima mențiune scrisă a așezării Česká Třebová este din 1278. Așezarea a fost numită pentru prima dată ca oraș în 1292. În acea perioadă a aparținut de moșia Lanšperk. Regele Boemiei Venceslau al II-lea a dat orașul Mănăstirii Zbraslav în 1304. Mai târziu, în secolul al XIV-lea, orașul a aparținut episcopilor din Litomyšl. În secolele al XV-lea și al XVI-lea, orașul a prosperat (țesutul, ceramica și alte meșteșuguri), dar datorită pierderii ulterioare a drepturilor de oraș, a războiului de treizeci de ani, ciumei și incendiilor, a devenit sărac și nesemnificativ. În secolul al XIX-lea, a fost construită o gară, care a ajutat foarte mult dezvoltarea orașului.