Po utworzeniu zespołu Andrea Moda, jego szef, Andrea Sassetti, nabył od zespołu Coloni model C4, który przemianował na Moda C4B. Jego kierowcami zostali Alex Caffi i Enrico Bertaggia. Jednakże po tym, jak zespół nie zdołał wziąć udziału nawet w prekwalifikacjach do Grand Prix RPA oraz Meksyku, Sassetti postanowił zwolnić dotychczasowych kierowców. Zatrudnił on Roberto Moreno i Perry’ego McCarthy’ego; przed Grand Prix Meksyku namówił także projektanta firmy Simtek, Nicka Wirtha, by zaprojektował dla niego nowy samochód. Skonstruowany przy pomocy innych zespołów bolid został oznaczony symbolem S921 i był w rzeczywistości rozwinięciem prototypu BMW S192 (BMW planowało wejść wcześniej do Formuły 1). Napędzał go silnik Judd GV.