Rudolf Klupsch war in seiner Jugend zunächst als Bahnradfahrer aktiv und probierte sich später als Hockey- und Eishockeyspieler. Mit 22 Jahren wechselte der Jenaer zur Leichtathletik. Bei den Deutschen Meisterschaften 1936 in Berlin startete er im Rennen über 400 Meter. Nach einem Zielfoto um den dritten Platz unterlag er Friedrich von Stülpnagel knapp. Somit qualifizierte sich Friedrich von Stülpnagel für einen Startplatz in der 4-mal-400-Meter-Staffel den Olympischen Spielen 1936 in Berlin. Klupsch startete lediglich im Rennen über 400 Meter, wo er im Halbfinale ausschied und in der Gesamtwertung Rang 14 belegte. Fast 50 Jahre später stellte der Franzose Perdinaut auf den Fotos fest, dass Klupsch eigentlich Dritter des Rennens bei den Deutschen Meisterschaften gewesen war.