Il Reggimento venne costituito nel 1831, quando Carlo Alberto, appena salito al trono ha riorganizzato l'intera struttura militare, ridotta in condizioni precarie dal suo predecessore Carlo Felice. Nel 1831, con l'istituzione delle Brigate Permanenti, la Brigata di Pinerolo venne sdoppiata in 1º e 2º Reggimento “Pinerolo”, ciascuno dei quali costituito da uno stato maggiore e tre battaglioni. Nel 1839 i due Reggimenti assumono il nome di 13º e 14º Reggimento di Fanteria Brigata “Pinerolo”, in base all'assegnazione ai Reggimenti di un numero progressivo. La riorganizzazione prevede uno stato maggiore, due battaglioni, ognuno con una compagnia di granatieri e tre di fucilieri, e un terzo battaglione formato da quattro compagnie di cacciatori. Il quadro deposito dava vita in caso di mobilitazione ad un quarto battaglione formato da quattro compagnie di fucilieri. I soldati erano per lo più di leva e prestavano servizio per quattordici mesi, restando disponibili ad eventuali richiami per quindici anni. I reggimenti presero parte alla prima guerra d'indipendenza nel 1848-1849, alla campagna di Crimea del 1855-1856, alla seconda guerra d'inpdipendenza nel 1859, e alla terza guerra d'indipendenza nel 1866.