Dal 1995 Collard partecipa alla Porsche Supercup, che vince nel 1996. Diventa così pilota ufficiale della Porsche nella specialità "Endurance", tanto da far debuttare vittoriosamente la Porsche GT1 nel campionato GT. All'inizio del 1997 sembra che Collard possa nuovamente avvicinarsi alla Formula 1, quale sostituto di Shinji Nakano alla Prost Grand Prix. Solo il rifiuto del fornitore di motori, la Mugen Motorsports, di vedere sacrificato il proprio pilota, costringe Prost a rinunciare all'ingaggio. Dopo l'infortunio di Olivier Panis al Gran Premio del Canada (lo stesso giorno Collard sfiora la vittoria alla 24 Ore di Le Mans) sembra pronto per prenderne il posto dal successivo Gran Premio di Francia, ma Alain Prost punta invece su Jarno Trulli, sostenuto da Flavio Briatore, vecchio proprietario della scuderia, col nome di Ligier.