La pique et le regroupement d'homme sont alors utilisés régulièrement à la Renaissance (Flandre et Suisse) pour faire face aux armées de royaumes à forte tradition de cavalerie lourde (France à Courtrai et Bourgogne à Grandson puis Morat). D'ailleurs Machiavel (Discours sur la première décade de Tite-Live) théorisera l'emploi de piquiers pour armer les milices communales des petits états marchands du nord de l'Italie (certains y voient les prémices de la citoyenneté).