Am Zweiten Weltkrieg nahm er als Unteroffizier in einer Einheit der motorisierten Artillerie teil. Nach der Besetzung Ostpolens durch die UdSSR floh seine Untereinheit nach Ungarn. Aus einem Internierungslager gelangte Haupt nach Frankreich. Er überlebte die Schlacht von Dünkirchen auf Seiten der Alliierten und wurde auf der MS Batory nach Großbritannien evakuiert, wo er in Gosford und London weiter in der polnischen Armee diente. Dort lernte er seine spätere Frau, eine Amerikanerin, kennen.