Podaleirios (Grieks: Ποδαλείριος) was ’n legendariese geneesheer in die Griekse mitologie. Hy was die seun van Asklepios en Epione. Saam met sy broer Machaon het hy 30 skepe van Thessalië in die Trojaanse Oorlog aangevoer. Hy was een van die Grieke se dokters en ook 'n dapper vegter.