Avec la fin de l'apartheid au début des années 1990, l'Afrique du Sud est autorisée à réintégrer les mouvements paralympique et olympique. Elle envoie une délégation de six athlètes aux Jeux d'été de 1992 à Barcelone, et y remporte huit médailles, dont quatre en or. Depuis, le pays participe à tous les Jeux d'été.