Rolando Palacios trat erstmals 1995 in Helsinki bei Leichtathletik-Weltmeisterschaften an, schied über 100 m aber schon im Vorlauf aus. Genauso erging es ihm bei den Hallenweltmeisterschaften 2006 und 2008 im 60-Meter-Lauf. Bei den Olympischen Spielen 2008 in Peking trat er über 100 m und 200 m an. Über 100 m kam mit Platz vier in seinem Vorlauf erneut das Aus in der ersten Runde, über 200 m konnte er nach Platz drei in seinem Vorlauf aber erstmals das Viertelfinale bei einer internationalen Meisterschaft erreichen. Dort reichte es im ersten Viertelfinallauf in 20,87 s aber nur zu Platz sieben und er schied aus.