Henri Lallemand participe à toutes les guerres du Premier Empire, obtenant un avancement rapide grâce à ses talents et à sa bravoure. Il commandera plus tard les canonniers à cheval de la Garde impériale, introduisant dans ce corps des manœuvres novatrices. Le il est fait baron d'Empire. Il fait ensuite la campagne de 1814, comme général de brigade, promu le . Nommé chevalier de l’ordre de Saint-Louis par Louis XVIII, il est mis à la retraite sous la Première Restauration.