Когда Наполеон вернулся в 1815 году из ссылки, Жирар поддержал его безоговорочно, ещё до того, как император вошёл в Париж. Сделан пэром Франции. При формировании армии возглавил пехотную дивизию в корпусе генерала Рея. В сражении при Линьи 16 июня 1815 года, он, в парадном мундире, находился со своей дивизией в гуще боя и был смертельно ранен, когда возглавлял атаку на селение Сент-Аман. Генерала увезли в Париж, где он вскоре скончался.