En début d'année 2004, lors des championnats du monde en salle de Budapest, Mulaudzi s'adjuge le titre mondial du en , devant le Bahreïnien Rashid Ramzi et le Brésilien Osmar dos Santos. Il dispute ses premiers Jeux olympiques en 2004 à Athènes, et obtient la médaille d'argent du , derrière Yuriy Borzakovskiy, en parvenant notamment à dépasser le Danois Wilson Kipketer dans les derniers mètres de course.