さらに、慶応2年（1866年）には、最後の将軍・徳川慶喜によって、幕政改革が行われ（慶応の改革）、この改革で老中は各省大臣のように専任制となり、陸軍総裁、海軍総裁、国内事務総裁、外国事務総裁、会計総裁がおかれた。明治元年（1868年）、勝海舟が第2代陸軍総裁に就き、江戸城無血開城を主導した。