Первым промышленным предприятием Белграда стали артиллерийские мастерские, организованные во время Первого сербского восстания в начале XIX века. В 1831 году в городе была открыта первая типография, в 1838 году — кожевенное производство, в 1839 году — пивной завод, в 1842 году — первое металлообрабатывающее предприятие. К 1913 году в Белграде и принадлежащем тогда Австро-Венгрии Земуне насчитывалось уже 55 заводов и фабрик. Первая и Вторая мировые войны нанесли серьёзный ущерб городской промышленности, в 1941—1945 годах в Белграде было разрушено до половины предприятий. В рамках Социалистической Федеративной Республики Югославии началось воссоздание белградской промышленности, после 1960 года велось интенсивное строительство новых заводов. После распада Югославии объёмы промышленного производства снизились, ряд предприятий был приватизирован.