Lalorin isä oli Home rulen eli Irlannin itsehallinnon kannattaja. Peter Lalor kouluttautui Irlannissa insinööriksi. Irlannin suuren nälänhädän jälkeen Lalor ja yksi hänen veljistään muutti vuonna 1852 Australiaan lukuisten muiden irlantilaisten tavoin. Kolme muuta veljestä muuttivat Yhdysvaltoihin. Australiassa Peter Lalor sai aluksi töitä Melbourne-Geelongin rautatiellä ja vuonna 1853 Eurekan kultakaivoksilla. Hän liittyi marraskuussa 1854 kullankaivajien perustamaan Ballarat Reform Leagueen. Liike vastusti kalliita kullankaivulisenssejä, poliisin väkivaltaisia toimia, kullankaivajien edustuksen puutetta päätöksenteossa sekä maan vähyyttä. Kun hallitus ei vastannut reformiliikkeen vaatimuksiin, kullankaivajat päättivät ryhtyä kapinaan ja valitsivat Lalorin johtajakseen 30. marraskuuta 1854. Kapinalliset rakensivat suojakseen Eureka Stockadeksi kutsutun paaluvarustuksen. Poliisi ja hallituksen lähettämät sotilaat piirittivät paaluvarustuksen joulukuun 3. päivänä. Kullakaivajat kieltäytyivät tulemasta ulos varustuksesta ja avasivat tulen piirittäjiä vastaan. Seurasi lyhyt taistelu, jonka jälkeen poliisi ja hallituksen joukot häätivät kapinalliset varustuksesta. Taistelussa kuoli 22 kullankaivajaa ja 5 sotilasta. Peter Lalor pääsi pakoon, mutta haavoittui kahakassa käteen, joka jouduttiin myöhemmin amputoimaan. Lalor vetäytyi piiloon useaksi viikoksi. Kun hän lopulta palasi piilopaikastaan, hylättiin kapinajohtajia vastaan asetetut syytteet. Eurekan kapinan jälkeen suurin osa kaivostyöntekijöiden vaatimista uudistuksista hyväksyttiin.