Très autoritaire, elle gardait son fils Bohémond VI sous une étroite tutelle. Profitant d'une visite que sa mère et lui faisaient à Louis IX de France (futur saint Louis), qui se trouvait alors à Jaffa en Syrie (Septième croisade), Bohémond VI demanda aide au roi. Impressionné par la valeur du prince, le roi l'arma lui-même chevalier et obligea Lucienne de Segni à mettre fin à la régence, afin que Bohémond puisse redresser la situation à Antioche et gouverner les deux états.