1968年、「兄弟国」を自称するソビエト連邦および共産主義国家4ヶ国がプラハに戦車を展開した年に、日本からは同地に私企業が進出した。すなわち、大手総合商社の三井物産がチェコの首都プラハで営業を開始したのである。冷戦が終結して数年が経った1993年に、日本の輸出入や投資を推進する独立行政法人である日本貿易振興機構（JETRO）が新たにプラハ事務所を開設した。その後、日本の大手メーカー2社がチェコに工場を設立した。具体的には、1996年に松下電器産業（現・パナソニック）がプルゼニにテレビ工場を、1997年に東レがプロスチェヨフにポリエステル繊維工場を設立している。