Джон Семпилл, 1-й лорд, был убит в битве при Флоддене в 1513 году. Его внук, Роберт Семпилл, 3-й лорд Семпилл (ок. 1505—1576), был известен как «великий лорд Семпилл». Его внук, Роберт Семпилл, 4-й лорд Семпилл (ум. 1611), был послом короля Шотландии Якова VI в Испании в 1596 году. В 1684 году после смерти его правнука, Фрэнсиса Семпилла, 8-го лорда Семпилла (1660—1684), мужская линия рода угасла. Титул унаследовала его сестра Энн Семпилл, 9-я леди Семпилл (ум. 1695), жена Роберта Аберкромби, который в 1685 году получил пожизненный титул лорда Глассфорда. В 1688 году она получила новый устав, согласно которому, при отсутствии у неё мужских потомков, лордство может унаследовать любой будущий муж одной из её дочерей. Её младший сын, Хью Семпилл, 12-й лорд Семпилл (1688—1746), командовал левым крылом королевской армии в битве при Каллодене в 1746 году.