Zawody w judo na Światowych Wojskowych Igrzyskach Sportowych 2011 w Rio de Janeiro zostały rozegrane w dniach 18–23 lipca w hali Universidade da Força Aérea Brasileira podczas światowych igrzysk wojskowych. Najwięcej medali zdobyli reprezentanci Brazylii (5 złote, 4 srebrnych oraz 3 brązowe). Polska reprezentacja liczyła 10 zawodników "(3 kobiety i 7 mężczyzn)" zdobyła 2 złote, srebrny i 3 brązowe medale.