Гвинтівка PSG-1 була розроблена як відповідь на «Мюнхенські вбивства», що відбулися на Літніх Олімпійських іграх 1972 року. Тоді західнонімецьким поліцейським не вдалося ліквідувати терористів досить швидко, щоб не допустити вбивства заручників.