В 1805 году, в бою при Трафальгаре, командуя кораблём «Нептуно», Вальдес заметил, что союзный французский адмирал Дюмануар оттеснён с места сражения на север; Вальдес при содействии нескольких других кораблей бросился на помощь к двум отрезанным англичанами своим судам и после отчаянного боя избавил их от плена и с ними вместе отступил к Кадису. В этом бою Вальдес получил до 17 ран.