In 2011 nam Taylor deel aan de wereldkampioenschappen in Daegu. Op dit toernooi werd hij wereldkampioen hink-stap-springen met een persoonlijk record van 17,96 m. Op de wereldindoorkampioenschappen van 2012 in Istanboel sleepte de Amerikaan, achter zijn landgenoot Will Claye, op ditzelfde onderdeel de zilveren medaille in de wacht. Later dat jaar, op de Olympische Spelen in Londen, waren de rollen weer omgedraaid, versloeg hij met zijn verste sprong van 17,81 Claye, die nu niet verder kwam dan 17,62 en met zilver genoegen moest nemen.