Né en 1936, Wilfredo Camacho participe avec Ugarte à la campagne victorieuse en Copa América 1963 sous le maillot de la "". Le natif de Quillacollo va quasiment disputer toute sa carrière en club au Deportivo Municipal de La Paz, excepté deux saisons à l'étranger, en Argentine au Ferro Carril Oeste en 1962 et en Colombie où il s'engage en 1964 avec Once Caldas. Sa carrière internationale débute en 1956 et va durer onze ans. Il inscrit son premier but en 1961, au cours des éliminatoires pour la Coupe du monde 1962, lors d'une défaite 2-1 en Uruguay. La Copa América disputée à domicile reste le sommet de sa carrière : Camacho dispute toutes les rencontres et termine la compétition avec quatre buts inscrits. Il dispute sa dernière rencontre avec la Bolivie en 1967, lors de la Copa América disputée à Montevideo. Le tenant du titre fait pâle figure avec aucune victoire en cinq rencontres et surtout aucun but inscrit. Camacho stoppe ainsi tristement sa carrière en vert.