Estêvão foi efetivamente deposto e Matilde tomou o trono. Roberto e a imperatriz Matilde cercaram Winchester em setembro de 1141. A rainha Matilde respondeu rapidamente e correu para a cidade com seu próprio exército, comandado pelo mercenário Guilherme de Ypres. As forças da rainha cercaram as da imperatriz; Roberto acabou capturado no Tumulto de Winchester quando decidiu lutar para escapar. Os seguidores da imperatriz fugiram ou foram capturados. Ranulfo conseguiu fugir e voltou para Chester. Mais tarde naquele mesmo ano, Roberto e Estêvão foram trocados, e o segundo retomou o trono.