За год до смерти Хартфорда Сеймур был избран членом парламента от Марлборо, графство Уилтшир, но в связи с наследованием пэрства он переместился из палаты общин в палату лордов. Поначалу его деятельность в парламенте не ознаменовалась какими-либо заметными действиями. Несмотря на поддержку принца Уэльского, он присутствовал лишь на одном заседании, и не сохранилось никаких свидетельств о его выступлениях. Однако уже в правление короля Карла I Стюарта он часто выступал в оппозиции к монарху и его фавориту, герцогу Бекингему. Кроме того, ещё в 1618 году Сеймур породнился с графом Эссексом, женившись на его сестре, леди Фрэнсис. Они были близкими друзьями, и как Сеймур, Эссекс был критично настроен к политике Стюартов и с презрением относился к Бекингему. Вероятно, в совокупности эти события привели к тому, что на протяжении правления Карла Стюарта Сеймур был отстранён от королевского двора. В 1639 году он получил пост лорда-наместника графства Сомерсет, хотя это произошло лишь потому, что граф Пембрук, занимавший эту должность, участвовал в первой кампании короля Карла против шотландских ковенантеров.