Le HMS "Beagle" était un navire de la Royal Navy de la . Il est lancé le du port de Woolwich, sur la Tamise. Au mois de juillet de cette même année, le "Beagle" prit part à la célébration du couronnement du roi Georges IV. Le navire n'eut ensuite plus d'utilité jusqu'à ce qu'il soit réhabilité en navire de recherche. Il prit alors part à trois expéditions. Il fut célèbre pour avoir eu à son bord le naturaliste Charles Darwin, lors de la deuxième mission, de 1831 à 1836. Le récit de ce voyage est raconté dans le livre de Darwin, "Le Voyage du Beagle", publié en 1839.