V Palestině vstoupil do československé armády. Po výcviku poblíž města Haifa se s jednotkou přesunul k Tobruku. Kde se zúčastnil bojů u protiletadlové obrany. V červenci 1943 se Papánkova jednotka přesunula do Egypta a následně do Anglie, kde prodělal další výcvik. V roce 1944 byl s československou samostatnou obrněnou brigádou, u které působil jako minometčík, převelen do Francie. Tam se zúčastnil bojů o Dunkerque. Dne 19. prosince 1944 byl těžce poraněn střepinami. V kanadské vojenské nemocnici prodělal operaci a po několika týdnech se vrátil do Anglie, kde setrval do konce války.