Wartburg var under medeltiden residens för lantgrevarna av Thüringen och kopplas till flera kända händelser i Tysklands historia. Sångarstriden på Wartburg utspelade sig här, som senare bland annat inspirerade Richard Wagners opera "Tannhäuser". Helgonet Elisabet av Thüringen levde på borgen under början av 1200-talet och 1521 översatte Martin Luther Nya Testamentet till tyska medan han bodde gömd på slottet. Under 1800-talet blev Wartburg en känd tysk nationalsymbol och plats för nationalistiska politiska studentmöten, Wartburgfesterna. Efter storhertigen Vilhelm Ernst av Sachsen-Weimars abdikation vid novemberrevolutionen 1918 övergick borgen till att förvaltas av en stiftelse, Wartburgstiftung, och är sedan 1930-talet museum.