Nach seinem Oberschulabschluss an der präfekturbetriebenen technischen Oberschule Morioka "(Iwate kenritsu Morioka kōgyō kōtō gakkō)" wurde Yokosawa Testfahrer für Suzuki (engl. "Suzuki Motor"), später auch Motocross-Fahrer. Seit einem Unfall 1997 sitzt er im Rollstuhl. Während der Rehabilitation begann er mit dem Skifahren und nahm schließlich an den Winter-Paralympics 2010 in Vancouver teil, wo er den Riesenslalom der Sitzenden auf dem 21. Platz beendete. 2014 kommentierte er bei den Paralympics für die öffentlich-rechtliche Rundfunkanstalt NHK.