В январе 1942 года подразделения корпуса стали первыми американскими войсками, отправленными в Европу. Находясь в Северной Ирландии, 5-й армейский корпус стал участником высадки в Нормандии 6 июня 1944 года (плацдарм Омаха-Бич). После освобождения Парижа и Люксембурга корпус сражался в Арденнах, затем пробился к Лейпцигу, рядом с которым в мае 1945 года произошла знаменитая встреча советских и американских дивизий.