Même si l'atoll était sans doute bien connu des marchands de perles, le premier Européen ayant, d'après les archives, mis le pied sur l'atoll fut le capitaine du "Beagle", l'Anglais Robert FitzRoy le . L'expédition américaine d'exploration menée entre 1838 et 1842 visita également l'atoll le qui fut alors également nommé Vincennes par le commandant Charles Wilkes, d'après le nom de son navire.