Rinaldi feierte bei der Junioren-Europameisterschaft 2006 und 2007 seine ersten internationalen Erfolge. Er gewann im Jahr 2006 Bronze vom 1-m-Brett und im Jahr 2007 Silber im 3-m-Synchronspringen. 2011 nahm er erstmals an internationalen Wettkämpfen im Erwachsenenbereich teil. Bei der Europameisterschaft in Turin erreichte er mit Benedetti Rang sieben im 3-m-Synchronspringen. Er nahm auch an der Weltmeisterschaft in Shanghai teil, vom 1-m-Brett schied er im Vorkampf aus, im 3-m-Synchronspringen errang er mit Benedetti Rang zehn.