Für die Tschechoslowakei nahm Lipiansky an der U18-Junioren-Europameisterschaft 1992 teil, bei der er mit seiner Mannschaft die Goldmedaille gewann. Für die Slowakei nahm er an der U20-Junioren-C-Weltmeisterschaft 1994 teil. Zudem stand er im Aufgebot seines Landes bei der Weltmeisterschaft 1999.