王柏齡出身江蘇名門。早年丧父，由母亲一手抚养成人。少讀家塾，14歲入讀南京陸軍小學堂，畢業後保送保定速成學堂第一期，與蔣介石、張岳軍為同學，畢業後同被保送日本留學。到日本後，入振武學堂，在该学堂学习期间加入中国同盟會。学习三年畢業後，分發到日军的野炮第十九聯隊見習。十九聯隊駐紮在日本高田。不久，辛亥革命爆发后，王柏齡回中國，參加光复南京、上海的战斗。