У 1996 році Лаурсен був включений в заявку на участь у чемпіонаті Європи у Англії. На турнірі він взяв участь у зустрічі проти збірної Хорватії. На чемпіонаті світу 1998 року у Франції Якоб також резервним футболістом і зіграв лише в матчі проти збірної Франції.