«Манчестер Юнайтед» приобрёл Пирсона по окончании сезона 1973/74, после которого они вылетели во Второй дивизион. Клубу требовался нападающий, который мог приносить результат. В сезоне 1974/75 Пирсон оправдал ожидания руководства клуба и болельщиков, забив 17 мячей во Втором дивизионе, а «Юнайтед» выиграл чемпионат и вернулся в Первый дивизион. Пирсон, получивший на «Олд Траффорд» прозвище «"Панчо"», отмечал свои голы, поднимая над головой правую руку со сжатым кулаком. Пирсон продолжал играть за «Юнайтед» классического центрфорварда, и именно ему адресовалась большая часть передач игроков команды, от вратаря Алекса Степни, до Гордона Хилла. В 1977 году он помог «"красным дьяволам"» выиграть Кубок Англии, забив один из голов в финальном матче против «Ливерпуля» (матч завершился со счётом 2:1). Пирсон пропустил почти весь сезон 1978/79 из-за травмы колена, которая потребовала операции. После его возвращения в строй Томми Дохерти предложил Пирсону лишь однолетний контракт, который не устроил футболиста. В итоге Пирсон перешёл в «Вест Хэм Юнайтед» в августе 1979 года. Всего за «Манчестер Юнайтед» Пирсон провёл 180 матчей и забил 66 голов.