Походив з татарського роду Глинських, предком яких був золотоординський темник Мамай. Батько — Іван Олександрович Глинський, за сімейними переказами отримав від Вітовта у володіння землі на Київщині за участь у битві на річці Ворсклі. Мати — Анастасія Острозька, дочка Данила Острозького і сестра Федора.