Только в июне 2004 года он впервые сыграл за сборную Того в матче отбора на чемпионат мира 2006 года с Замбией (0:1). В итоге он стал основным игроком того отбора и помог команде впервые в истории выйти на чемпионат мира 2006 года в Германии. На «мундиале» Сенайя также сыграл во всех трёх матчах, однако команда не завоевала ни одного очка и не вышла из группы. Ещё до этого, в начале года Сенайя также сыграл на Кубке африканских наций 2006 в Египте, но результат выступлений был идентичным.