Но 5 октября 1941 г. Лелюшенко был вызван к Верховному Главнокомандующему И. В. Сталину, который приказал ему срочно сдать дела по Управлению и принять 1-й особый гвардейский стрелковый корпус, который фактически необходимо было сформировать в кратчайший срок. Сложилась катастрофическая ситуация на Орловском направлении: немецкая 2-я танковая группа генерала Г. Гудериана прорвала фронт и стремительно через Орёл наступала на Москву, не имея впереди себя организованной обороны. Вновь сформированному корпусу была поставлена задача: остановить танковую группировку Гудериана, прорвавшую Брянский фронт и наступающую на Орёл. Девять дней воины 1-го гвардейского стрелкового корпуса героически сражались на полях Орловщины. В боях в районе город Мценск особо отличились танкисты входившей в состав корпуса 4-й танковой бригады полковника М. Е. Катукова. Наступление врага удалось приостановить.