Urmar wurde im Mittelalter Sitz eines eigenen Kreises. Das heute zu sehende Steinkreuz des Ortes wurde, Vermutungen zufolge, aus dem ursprünglichen Schandpfahl des Ortes gebildet, der als Zeichen seiner Stadtrechte 1520 aufgestellt wurde. Urmar verlor danach zunehmend an Bedeutung zugunsten Samuels. Im Zuge der verschiedenen Verwaltungsreformen nach der Liberalen Revolution 1822 wurde der Kreis Urmar aufgelöst und mit den gleichfalls aufgelösten Kreisen Verride und Samuel dem Kreis Abrunheira angegliedert, dessen Sitz später nach Verride verlegt wurde, bevor auch dieser 1853 aufgelöst und auf Montemor-o-Velho und Soure aufgeteilt wurde.