La formazione più illustre dell'esercito polacco risultava la sua cavalleria pesante del XVI e XVII secolo, rappresentata dagli ussari alati ("husaria"), mentre le guardie reali ("Regiment Gwardii Pieszej Koronnej") erano l'élite della fanteria; il reggimento si occupava della protezione del re e della sua famiglia. Nel 1788, il Grande Sejm abbozzò delle riforme volte a ridefinire le future strutture militari; l'esercito della Corona doveva essere diviso in quattro divisioni, con diciassette reggimenti di fanteria da campo e otto brigate di cavalleria escluse le unità speciali; l'esercito lituano doveva essere suddiviso in due divisioni, otto reggimenti da campo e due brigate di cavalleria escluse le unità speciali. Se attuata, la riforma prevedeva un esercito di quasi 100 000 uomini.