Estonya, Yunanistan'ın Atina şehrinde gerçekleştirilen 2006 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından "Eurolaul" adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.