Il participe à l’Euro 1976. En demi-finale, contre les Pays-Bas, Ondrus fait face à Cruyff. Il est évident que les deux joueurs n’ont pas le même statut et pourtant Ondrus va faire mordre la poussière aux attaquants bataves dans cette nuit pluvieuse de . La démarche mal assurée avec ses jambes arquées, le capitaine tchécoslovaque est un défenseur intraitable, mécanique voir raide sur le terrain. Plus grand que ses adversaires il ne mise pas uniquement sur son physique pour dominer ses adversaires, ancien avant centre de qualité, il a le goût du geste spectaculaire et n’hésite pas à se projeter à l’avant toujours avec panache. Ce soir là c’est ce récital qui livrera pour écœurer les hollandais qui sombrent 3-1 avec une ouverture du score signée Ondrus lui-même avec un joli coup de boule pour ce maitre des airs : il inscrit un but à la et il inscrit un but contre son camp à la , sans conséquence. La Tchécoslovaquie gagne 3 buts à 1 et se qualifie pour la finale.