英仏海峡での小競り合いによって、イングランド人は無敵艦隊の戦力と弱点を学び、スペイン船のオーク材の船体を貫通するには近距離に近づく必要があると結論づけていた。一方、スペイン軍の大砲は狭い配置間隔と甲板に収容できる砲弾に限りがあるため容易に再装填ができず、このことをドレークは捕獲したスペイン船ロザリオを調査した際に知った。無敵艦隊は水兵の倍の歩兵を乗船させており、移乗攻撃で勝敗を決しようとするスペインの戦法が彼らの弱点となった。この戦法はレパントの海戦や1582年のポンタ・デルガダの海戦では有効だったが、イングランド人は敵の戦力を知り、距離を取って白兵戦を避ける戦法をとっていた。