Im Sommer 2009 wechselte Hiroyuki Akimoto ins Leichtgewicht. Beim Grand-Slam-Turnier in Paris erreichte er Anfang 2010 das Finale und wurde Zweiter hinter dem Südkoreaner Wang Ki-chun. Im April 2010 siegte er bei den japanischen Meisterschaften, einen Monat später gewann er des Grand-Slam-Turnier in Rio de Janeiro. Bei den Weltmeisterschaften 2010 in Tokio bezwang er im Viertelfinale seinen Landsmann Yasuhiro Awano und im Halbfinale Wang Ki-chun. Durch seinen Finalsieg über den Niederländer Dex Elmont gewann er den Weltmeistertitel. Zwei Monate später trafen Akimoto und Wang Ki-chun im Finale der Asienspiele 2010 in Guangzhou erneut aufeinander, Akimoto gewann auch diesen Titel. 2011 belegte Akimoto den dritten Platz bei den japanischen Meisterschaften. Beim Grand Slam in Rio de Janeiro verpasste er als Fünfter genauso die Medaillenränge wie bei den Weltmeisterschaften in Paris. Ende 2011 gewann er das Grand-Slam-Turnier in Tokio.