In den Jahren 1993 bis 1996 erhielt Tyrrell die Yamaha-Triebwerke exklusiv. Der Umstand, dass die Triebwerke kostenlos bereitgestellt wurden, rettete in diesen Jahren den Bestand des Traditionsteams. Tyrrell-Yamaha konnte mit Ausnahme des ersten Jahres in jeder Saison mehrere Meisterschaftspunkte einfahren, es kam aber nicht zu dem erhofften Durchbruch. Das beste Ergebnis der Partnerschaft war der dritte Platz Mark Blundells beim Großen Preis von Spanien 1994. Es sollte die letzte Podiumsplatzierung eines Tyrrell sein. 1997 erhielt Arrows die Yamaha-Motoren exklusiv. Das Team galt als aufstrebend, da Tom Walkinshaw die Leitung übernommen hatte und Damon Hill, der Formel-1-Weltmeister von 1996, als Fahrer verpflichtet wurde. Beim ungewöhnlich verlaufenden Großen Preis von Ungarn 1997 wäre es beinahe zu einem Sieg des Arrows-Yamaha gekommen, doch in der vorletzten Rennrunde ließ ein Technikdefekt Hill noch hinter Jacques Villeneuve auf Platz 2 zurückfallen. Weitere nennenswerte Erfolge gab es allerdings nicht, Hill und sein Teamkollege Pedro Diniz erreichten ansonsten lediglich jeweils eine weitere Punktplatzierung.