Nel 2011, oltre a vincere la sua seconda Heineken Cup con il Leinster, Heaslip fu convocato alla Coppa del Mondo, nella quale l'Irlanda giunse fino ai quarti di finale dopo avere vinto con quattro vittorie un girone che comprendeva anche , , e ; l'anno seguente con il Leinster si riconfermò campione d'Europa e nei test di fine anno fu nominato capitano della squadra irlandese.