Eduardo II en 1316 le confirió a Henry de Percy, II Barón Percy, las tierras de Patrick IV, conde de March, en Northumberland. Fue Henry de Percy quien comenzó a aumentar el tamaño y defensas del castillo. Éste fue nombrado al Consejo de Eduardo III en 1327, y le fueron dados el feudo y castillo de Skipton. También le fueron conferidos por Eduardo III el castillo y la baronía de Warkworth en 1328. Estuvo en el sitio de Dunbar y en la Batalla de Halidon Hill y fue posteriormente nombrado alguacil de Berwick-upon-Tweed. En 1346, Henry comandó el ala derecha de la Armada Inglesa que venció una fuerza escocesa mayor en la Batalla de Neville's Cross. Su hijo, Henry de Percy, III Barón Percy, desposó a María de Lancaster, una tía de Blanca de Lancaster, esposa esta última de Juan de Gante.