Priestley voltou à Antártida como membro da Expedição Terra Nova (1910-1913), liderada por Robert Falcon Scott, depois de ter sido recrutado por este, quando o "Terra Nova" atracou em Sydney. Três semanas depois de desembarcar no Cabo Evans, em Janeiro de 1911, Priestley e cinco outros membros, partiram no navio para explorar e realizar trabalhos científicos na Terra do Rei Eduardo VII a este, sob a liderança de Victor Campbell. Não conseguindo encontrar um local adequado para o desembarque, decidiram voltar para oeste com o objectivo de desembarcarem na Baía das Baleias. Quando aí chegaram a 3 de Fevereiro de 1911, encontraram o navio de Roald Amundsen, "Fram", e a sua expedição já instalada. Não querendo acampar perto dos Noruegueses, Campbell decidiu explorar a costa da Terra de Vitória.