Les premiers choix de Shackleton pour l'accompagner dans ce voyage sont Frank Worsley, son second, et Thomas Crean qui le supplie de le prendre. Crean est un ancien des expéditions Discovery (1901-1904), comme Shackleton, et Terra Nova (1910-1913) de Robert Falcon Scott. Shackleton est confiant dans la persévérance de Crean jusqu'à, peut-être, une fin amère, et a eu une grande foi dans les compétences de Worsley comme navigateur, en particulier sur sa capacité à se repérer dans des circonstances difficiles. Worsley écrit plus tard : .