Філіп і його старший брат Георг народилися в родині баронів фон Безелагер в родовому маєтку — замку Гаймерцайм, недалеко від міста Бонна. У 1935 році Філіп вступив на службу до війська нацистської Німеччини. У віці 25 років, будучи лейтенантом він брав участь в підготовці замаху на Адольфа Гітлера.