En 1429, il suit Jeanne d'Arc à partir de Blois (). Il combat à ses côtés au siège d’Orléans et fait des prodiges lors des batailles de Jargeau et de Patay. Après la capture de Jeanne d’Arc, il s’approche de Rouen en 1431 pour tenter de la délivrer, mais tombe lui-même aux mains des Anglais et se retrouve prisonnier. Il était compagnon de Jean Poton de Xaintrailles.