Pada 28 April 2021, Biden telah menyampaikan ucapan buat kali pertama di Sidang Bersama Kongres Amerika Syarikat. Beliau mengetengahkan isu keberkesanan vaksin COVID-19, penarikan pasukan tentera dari Afghanistan, pembunuhan George Floyd dan serangan ke atas Kapitol sambil mendesak Kongres untuk bersatu dalam melakukan reformasi komprehensif imigrasi, senjata api, dan penjagaan kesihatan.