Mo Nunn, proprietario della Ensign gli offrì infatti un posto nella sua scuderia. Il debutto era previsto per il Gran Premio del Sudafrica 1982, gara inaugurale della stagione, ma Maurer, proprietario della squadra di Formula 2 per cui Guerrero correva, si oppose innescando una battaglia legale. Nunn fu quindi costretto a ritirare il proprio pilota e, in un comunicato stampa, affermò che il colombiano non avrebbe corso in quanto non era in buone condizioni psicofisiche. Il suo debutto vero e proprio avvenne quindi alla gara seguente, il Gran Premio del Brasile, ma fallì la qualificazione. Riuscì a schierarsi per la prima volta al successivo appuntamento mondiale, ma fu costretto al ritiro. La sua stagione proseguì senza particolari acuti e ottenne il suo miglior risultato al Gran Premio di Germania, che concluse ottavo. Intanto, però, la situazione finanziaria della Ensign stava peggiorando e nell'ultima gara stagionale perse la fornitura di motori Cosworth. Guerrero dimostrò nel warm up che con i nuovi propulsori non sarebbe riuscito a mantenere la posizione conquistata in qualifica.