30 апреля 1945 года в боях на улицах Берлина со своим расчётом командир 45-мм пушки Юдин подавил 6 пулемётных точек и орудие противника. 1 мая он со своим расчётом метким огнём разбил наблюдательный пункт противника и автомобиль. Из личного оружия Юдин уничтожил 6 солдат противника. Был ранен, но из боя не вышел. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года старший сержант Юдин был награждён орденом Славы 1-й степени.