1583年授平安道兵馬節度使，1587年再任京畿道水軍節度使。1592年4月日本丰臣秀吉发动了对朝鲜的侵略战争，史称萬曆朝鮮之役。4月28日彈琴臺之戰敗之後，4月30日朝鮮宣祖急離開漢陽北逃及御駕避乱，隨行平陽和義州。萬曆朝鮮之役時他是以八十老將。。死後，1604年贈扈聖原從功臣三等。