Milon adalah Seigneur du Puiset, Vicomte de Chartres dari tahun 1190, dan Comte Bar-sur-Seine dari tahun 1189. Dia menghabiskan sebagian besar hidupnya untuk urusan militer, terlibat dalam pengepungan Rouen pada tahun 1204, dan pengepungan Béziers dan Carcasonne selama perang salib Albigensian. Milon dan putranya Gaucher tewas dalam pertempuran dekat Damietta di akhir Perang Salib Kelima pada tahun 1219. Dia adalah Comte Bar-sur-Seine yang terakhir dari garis keturunannya. Setelah kematiannya County Bar-sur-Seine diserap ke wilayah Champagne.