2020 nahm Uibo während der Covid-19-Pandemie am 7. Juni von Clermont (Florida) aus am Ultimate Garden Clash teil. 2021 belegte er beim Mehrkampf-Meeting in Götzis mit 8157 Punkten den neunten Platz. Anfang August trat er zum zweiten Mal bei den Olympischen Sommerspielen an. In Tokio erreichte er 8034 Punkte und kam damit nicht über den 15. Platz hinaus. Während der Schlussfeier war er der Fahnenträger seiner Nation.