Floro señala que al final de las Guerras cántabras, el emperador romano Augusto obligó a los cántabros a bajar de las montañas y habitar los llanos. No obstante parece ser que algunos castros siguieron estando habitados tras la conquista romana al hallarse restos de esta época y posteriores. Así mismo, ciertos castros, utilizados como lugares sagrados para los cultos paganos, fueron cristianizados y utilizados en época altomedieval.