Die 131. ID wurde als Division der 11. Aufstellungswelle im Oktober 1940 auf dem Truppenübungsplatz Bergen in der Lüneburger Heide bei Celle aus Teilen der 31., 269. und 19. Infanterie-Division aufgestellt. Sie wurde für das Unternehmen Barbarossa, dem Überfall auf die Sowjetunion, im Frühjahr 1941 bereitgestellt.