Протитанкова оборона зародилася в Першу світову війну з появою на полі бою танків, які вперше були застосовані англійцями 15 вересня 1916 в битві проти німецьких військ на р. Сомма. Основним засобом боротьби з танками була у той час польова артилерія. Спочатку танки приголомшувалися вогнем із закритих вогневих позицій, потім і стрільбою прямим наведенням. Значення і роль протитанкової оборони зростали у зв'язку з безперервним збільшенням кількості й поліпшенням якості танків, а також зростанням їх ролі в бойових діях військ. Для підвищення ефективності боротьби з танками після Першої світової війни в арміях створюються спеціальна протитанкова артилерія і протитанкові міни.