В 1806—1807 годах Титов принимал участие в кампании против французов в Восточной Пруссии, в сражении при Прейсиш-Эйлау командовал 3-й пехотной дивизией и был ранен. 8 апреля 1807 года он был удостоен ордена св. Георгия 3-й степени (№ 147 по кавалерским спискам)