Belsø började tävla i standardvagnar för att sedan köra Formel Ford, Formel Atlantic, formel 2 för "Team Viking Brabham" och i brittiska formel 5000. Han körde ett par formel 1-lopp för Williams under 1970-talet. F1-debuten var tänkt att ske i men han fick inte starta eftersom hans sponsorpengar inte hunnit fram. Han kom i mål i ett lopp, i Sveriges Grand Prix 1974, i vilket han kom på åttonde plats. Säsongen därpå var han tillbaka i formel 5000 och 1977 tävlade han i "Shellsport G8 British Championship".