Em 191 a.C., Antíoco, o Grande, o imperador do Império Selêucida da Ásia invadiu a Grécia. Os romanos decidiram intervir e derrotaram os selêucidas na Batalha de Termópilas. A derrota forçou Antíoco a recuar de volta para Ásia Menor, para onde os romanos o seguiram, cruzando o mar Egeu para se juntarem às tropas do Reino de Pérgamo, seus aliados. Finalmente, as forças conjuntas romano-pergamenses derrotaram definitivamente os selêucidas na Batalha de Magnésia.