Όταν γράφηκε το βιβλίο Domesday, το "Cicestre" (Τσίτσεστερ) αποτελούνταν από 300 κατοικίες που είχαν πληθυσμό 1.500 ατόμων. Υπήρχε ένας μύλος με το όνομα Κιγκς Μιλ που θα ενοικιαζόταν σε τοπικούς σκλάβους και βίλλες. Μετά τη Μάχη του Χέιστινγκς, ο δήμος του Τσίτσεστερ παραδόθηκε στον Ρογήρο του Μοντγκόμερι, πρώτο κόμη του Σριούσμπερι, για θαρραλέες προσπάθειες στη μάχη, αλλά χάθηκε το 1104 από τον 3ο κόμη. Λίγο μετά το 1066, το Κάστρο του Τσίτσεστερ χτίστηκε από τον Ρογήρο του Μοντγκόμερι για να εδραιώσει τη Νορμανδική δύναμη. Περίπου το 1143 δημιουργήθηκε ο τίτλος Κόμης του Αρουντέλ (επίσης γνωστός ως κόμης του Σάσεξ έως ότου αυτός ο τίτλος έπαψε να χρησιμοποιείται) δημιουργήθηκε και έγινε ο κυρίαρχος τοπικός γαιοκτήμονας. Το 1216, το Κάστρο του Τσίτσεστερ, μαζί με το Κάστρο Ρίγκεϊτ, κατελήφθη από τους Γάλλους, αλλά ανακτήθηκε τον επόμενο χρόνο, όταν το κάστρο διατάχθηκε να καταστραφεί από τον βασιλιά. Μεταξύ 1250 και 1262, το Ραπ του Τσίτσεστερ δημιουργήθηκε από το δυτικό μισό του Ραπ του Αρουντέλ, με το κάστρο ως διοικητικό κέντρο του.