パキスタン軍には特殊部隊設立の前からスキューバダイビング専門のムーサ中隊が存在していたが、第二次印パ戦争以降、アメリカ軍の助言にともない1966年に新たに設立された。1967年からはNavy SealsとSBSの指導を受けている。