W czasie wojny rosyjsko-tureckiej lat 1735–1739 Antoni Ulryk odznaczył się przy zdobyciu Oczakowa oraz marszu do Dniestru, za co awansował w 1739 roku do rangi generał-majora. Został ponadto nagrodzony orderami Św. Andrzeja Apostoła Pierwszego Powołania oraz Św. Aleksandra Newskiego. W 1740 awansował na generała-porucznika oraz powierzono mu dowództwo "Lejb-Gwardyjskiego Pułku Kirasjerów Jego Wysokości".