Le jeu est annoncé officiellement lors de la conférence de presse E3 2015 de Sony Computer Entertainment, pour une sortie prévue sur PlayStation 4 en 2016 dans le monde entier. Le scénario est écrit par John Gonzalez, scénariste principal de ' avant de rejoindre Guerrilla Games en 2013. ' est fondé sur une version modifiée du moteur de jeu de "Killzone: Shadow Fall", permettant de supporter la structure en monde ouvert du jeu. Le jeu ne comprend aucun tutoriel afin d'encourager les joueurs à apprendre les méthodes de jeu en perdant et réessayant.