En 1567, fue a los Países-Bajos españoles para reprimir la revuelta de los güelfos. En 1571, tomó parte a la batalla de Lepanto. Capturó Túnez en 1573, pero fue hecho prisionero el año siguiente por Koca Sinan Paixà cuando este recuperó la ciudad. Llevado a Estambul como prisionero de marca, fue liberado en 1575 gracias a la gestión del embajador veneciano Antonio Tiepolo que pagó su rescate. Llevó a cabo su última campaña en el Sitio de Maastricht (1579). Murió en Milàn en 1580.