Henry V menaiki takhta pada 1413. Beliau memperbaharui persengketaan dengan Perancis dan memulakan set kempen ketenteraan yang dianggap fasa baru bagi Perang Seratus Tahun, dirujuk sebagai Perang Lancaster. Beliau memenangi beberapa kejayaan yang ketara ke atas Perancis, termasuk Pertempuran Agincourt. Dalam Perjanjian Troyes, Henry V diberi kuasa untuk menggantikan pemerintah semasa Perancis, Charles VI dari Perancis. Perjanjian itu juga menetapkan bahawa beliau akan berkahwin dengan anak perempuan Charles VI, Catherine dari Valois. Mereka berkahwin pada 1421. Henry meninggal dunia kerana disenteri pada 1422, meninggalkan beberapa rancangan yang tidak kesampaian, termasuk rancangannya untuk mengambil alih sebagai Raja Perancis. Satu lagi rancangan yang tidak dipenuhi adalah mengetuai perang salib yang baru untuk menawan semula Baitulmuqaddis dari orang Islam. Anaknya, Henry VI, menjadi raja pada 1422 sebagai bayi. Pemerintahannya telah ditera oleh kemelut yang berterusan disebabkan kelemahan politiknya. Semasa dia membesar, England diperintah oleh Kerajaan Pemangkuan Raja England 1422–37.