Після перемоги над естами хрестоностці пішли на куршів (1242–1267) та земгали (1219–1290). Ці прибалтійські племена жили на південь і на захід від Даугави й були тісно споріднені з жемайтами. У битві при Сауле хрестоносці зазнали поразки, і Орден мечоносців було реорганізовано й підпорядковано Тевтонськму ордену: утворився Лівонський орден. Жемайти з куршами знову отримали перемогу в битві при Дурбе 1260 року. Врешті, 1267 року хрестоносці зуміли добитися перемоги над куршами, й, попри важку поразку в битві при Гарозою 1287 року, над земгалами в 1290-му. Незвойовані південні землі цих племен відійшли до Великого Литовського князівства.