W reprezentacji Meksyku Lara zadebiutował 11 stycznia 1996 roku w wygranym 5:0 spotkaniu Złotego Pucharu CONCACAF 1996 z reprezentacją Saint Vincent i Grenadynów. W tym samym roku wystąpił wraz z olimpijską reprezentacją na Igrzyskach Olimpijskich w Atlancie. W 1997 roku wraz z Meksykiem zajął 3. miejsce na turnieju Copa América 1997 oraz zagrał w Pucharze Konfederacji. Z kolei w 1998 roku został powołany przez selekcjonera Manuela Lapuente do kadry na Mistrzostwa Świata we Francji. Tam wystąpił w tzech spotkaniach, grupowych zremisowanych po 2:2 z Belgią i Holandią oraz w 1/8 finału z Niemcami (1:2), jednak w tym spotkaniu zawinił przy utracie obu goli. W 1999 roku ponownie zajął 3. miejsce na Copa América. W kadrze Meksyku w latach 1996-2000 rozegrał 39 meczów.