Окончив обучение в 1834 году, в следующем, в чине капитана, был назначен в Оренбургский корпус и участвовал в качестве офицера Генерального штаба в Хивинской экспедиции 1839—1840 годов В 1853 году в чине полковника назначен состоять советником от Министерства государственных имуществ во Временный совет для управления Внутренней киргизской ордой, а затем управляющим этой ордой. Его энергичное и деятельное управление принесло орде много пользы. Затем "Иванин" участвовал в военных действиях против турок на Кавказе, в 1857 году произведён в генерал-майоры; в 1858 году принимал участие в демаркации наших азиатских границ с Турциею. В 1864 году назначен председателем комиссии для выработки положения о перевозке войск по железным дорогам и водой, в 1866 году произведён в генерал-лейтенанты и назначен председателем комиссии для собрания подробных сведений о современном состоянии наших железных дорог, в 1868 году назначен постоянным членом комитета по перевозке войск по железным дорогам и водой, с 1871 году состоял членом Военно-ученого комитета Главного штаба.