Si ricordano inoltre il secondo posto al Giro di Lombardia del 1973, quello alla Freccia Vallone del 1978, quello al Tour de Romandie del 1979, ma soprattutto il secondo posto ai Campionati del mondo del 1980, unico degli italiani capace di tenere il passo di Bernard Hinault - indiscusso dominatore di quegli anni - fino al penultimo giro, quando il campione francese staccò tutti, arrivando con 1'01" su Baronchelli (penalizzato, nelle ultime battute, anche dal distacco della catena della sua bici), e 4'25" sullo spagnolo Fernández, che beffò in volata l'altro azzurro Wladimiro Panizza.