I Livius skildring av 300-talets krig finns hjältar som konsuln Publius Decius Mus d.ä., som genom att frivilligt offra sitt eget liv räddade sin här, och om konsuln Titus Manlius Torquatus, som lät avrätta sin egen son för brott mot krigsdisciplinen. Dessa båda konsuler vann slaget vid Vesuvius (340).