21 октября 1805 года "Revenge" под командованием капитана Роберта Мурсома, входил в состав колонны вице-адмирала Катберта Коллингвуда в битве при Трафальгаре. Он был восьмым кораблем в линии между "Achille" и "Polyphemus". В начале сражения "Revenge" вступил в бой с испанским 74-пушечным кораблем "San Ildefonso". Затем он перевел свой огонь на французский 74-пушечный корабль "Achille", нанеся тому серьезные повреждения оставил противника на другие подходящие британские корабли а сам попытался прорезать линию противника и сцепился с французским 74-пушечным "Aigle". Прежде чем корабли смогли освободиться, "Revenge" успел дать по противнику два бортовых залпа, после чего сам попал под сокрушительный огонь испанского 112-пушечного "Principe-de-Asturias". Затем он был атакован также двухдечными "Neptune", "Indomptable" и "San-Justo", которые продолжали обстреливать его, пока к нему на помощь не подошли два британских корабля "Dreadnought" и "Thunderer". "Revenge" сильно пострадал от огня противника, лишился почти всех мачт, получил девять пробоин корпуса ниже ватерлинии, у него было разбито несколько орудийных портов гондека. Он также понес тяжелые потери — 28 человек убитыми и 51 ранеными, в том числе был тяжело ранен капитан корабля.