La tarde del 23 de febrero, al mando de unos 200 guardias civiles, asaltó el Congreso de los Diputados, que en esos momentos celebraba la sesión de investidura como presidente del Gobierno de Leopoldo Calvo-Sotelo. Secuestró a todos los diputados hasta las 10 de la mañana del 24 de febrero de 1981, cuando se entregó al fracasar el golpe de Estado. Durante su irrupción en el Parlamento estuvo informado en todo momento por Juan García Carrés, abogado ultraderechista que fue dirigente del Sindicato Vertical Franquista. Para animarle le comunicó que la IIª Región militar (Sevilla, capitán general Pedro Merry Gordon), la IIIª (Valencia, capitán general Jaime Milans del Bosch), la IVª (Barcelona, capitán general Antonio Pascual Galmes) y la Vª (Zaragoza, capitán general Elícegui Prieto) apoyaban el nombramiento de Jaime Milans del Bosch como presidente del Gobierno. La Iª (Madrid, capitán general Guillermo Quintana Lacaci), Baleares (capitán general de la Torre Pascual) y Canarias (capitán general Jesús González del Yerro) eran dudosas. La VIIª Región Militar (Valladolid, capitán general Campano) le transmitió al Juan Carlos I que «está para lo que vos queráis», es decir, sea constitucional o no. Si el rey apoyaba el golpe él lo apoyaría, y si el monarca no lo secundaba entonces el capitán general Campano tampoco lo haría. Esto resultó peligroso porque varios golpistas estaban diciendo a sus superiores que las acciones que estaban haciendo eran apoyadas por el capitán general de las Fuerzas Armadas Españolas.