Wegen eines Gelübdes, das Henri le Roux einige Jahre zuvor abgelegt hatte, bat er 1420 darum, aus seinem Gouverneursamt entlassen zu werden, um nach Jerusalem pilgern zu können. Nach seiner Rückkehr kämpfte er an der Seite des Königs Karl VII. gegen die Bedrohung durch die Engländer; er fiel am 17. August 1424 in der Schlacht von Verneuil an der Spitze der Truppen der Dauphiné.