Hrubý kanón byl vyvíjen Vojenským technickým a leteckým ústavem od roku 1927. Jeho schválená podoba byla v roce 1931. V roce 1933 Ministerstvo národní obrany (MNO) objednalo ve Škodových závodech prototyp s dodáním v do konce listopadu 1934. Po náročných zkouškách a odstranění nedostatků byl zaveden do výzbroje armády pod označením 10,5cm hrubý kanón vz. 35 v roce 1935. Zbraň produkoval tradiční výrobce českých kanónů a houfnic firma Škoda Plzeň. Po rozbití Československa byly kanóny vz. 35 ukořistěny Německem a zařazeny do výzbroje Wehrmachtu pod označením "10,5 cm K 35 (t)". Mimo to byly tyto moderní a úspěšné zbraně dále vyráběny v Protektorátu Čechy a Morava i za německé okupace. Třicet šest kusů kanónů, které zůstaly v roce 1939 na Slovensku, byly přijaty do výzbroje slovenské armády. Děla používala i jugoslávská armáda pod označením "M.36" a kusy ukořistěné po porážce Jugoslávie převzal Wehrmacht jako "10,5 cm Kanone 339 (j)".