Антон Энгельгардт родился 15 августа 1796 года и происходил из остзейских дворян Лифляндской губернии, сын отставного ротмистра. По окончании частного учебного заведения он 1 августа 1812 года начал свою службу юнкером в Гродненском гусарском полку и уже через несколько дней ему пришлось принять участие в сражениях против французов.