L'any 1421, en la batalla de Baugé, les forces franco-escoceses infligeixen una severa derrota als anglesos i els francesos recompensen graciosament els escocesos. Tanmateix aquesta victòria és de curta durada perquè a la Setge de Verneuil l'any 1424, les tropes escoceses són aniquilades. Malgrat aquesta derrota, l'acció dels escocesos aporta un suport i un reforç preciós a les tropes del rei de França. En aquesta mateixa època (1422) que un cos escocès és constituït per defensar la persona del rei de França, la guàrdia personal del qual serà molt de temps exclusivament una guàrdia escocesa. L'any 1429, els escocesos ajuden Joana d'Arc a aixecar el Setge d'Orleans.