Trzy miesiące później podczas igrzysk olimpijskich w Tokio wraz z Thomasem Deanem, Jamesem Guyem i Duncanem Scottem zwyciężył w wyścigu sztafet 4 × 200 m stylem dowolnym. Brytyjczycy czasem 6:58,58 ustanowili nowy rekord Europy, słabszy od rekordu świata o zaledwie 0,03 s. Richards płynął również na pierwszej zmianie sztafety 4 × 100 m stylem dowolnym, gdzie uzyskał czas 48,23. Reprezentanci Wielkiej Brytanii zostali jednak sklasyfikowani na dziewiątej pozycji i nie uzyskali awansu do finału.