在1562年利沃尼亚战争时期，解体，德国骑士团宝剑骑士团解散。在此基础上的规定，爱沙尼亚南部和拉脱维亚北部被割让给立陶宛大公国，并形成了"利沃尼亚公国"。道加瓦河西岸和波罗的海之间的拉脱维亚地区变为了库尔兰和瑟米利亚公国，名义上的立陶宛大公国附庸国。