Sein Debüt für Estland gab er in der U-17 im Januar 2009 gegen Lettland. Im Jahr 2010 kam er in der U-18-Auswahl zu einem Spiel gegen Finnland. Im gleichen Jahr feierte der Defensivspieler in der U-19 sein Debüt gegen Portugal, wobei Pikk in der Startelf stand und nach der Halbzeitpause durch Kevin Ingermann ersetzt wurde. Mit den Junioren dieser Altersklasse nahm er an der Europameisterschaft 2012 in seinem Heimatland teil, und kam dort in allen drei Gruppenspielen über die gesamte Spieldauer zum Einsatz. Für die U-21 bestritt er in zwei Jahren 14 Länderspiele. Seit 2014 spielt er für die A-Nationalmannschaft. In bisher 31 Einsätzen konnte der Abwehrspieler ein Tor erzielen.