Ele levou a cruz com seu tio, Godofredo de Villehardouin, o futuro cronista da Quarta Cruzada, em um torneiro de Écry-sur-Aisne no final de novembro de 1199. Godofredo estava entre os cruzados que foram diretamente para a Síria. Assim, não estava presente na ocupação de Constantinopla pelos cruzados em 13 de abril de 1204. Ao ouvir sobre a captura da grande cidade do Bósforo, decidiu velejar para oeste no verão de 1204, mas o clima ruim e ventos adversos levaram-o mais a oeste. Ele desembarcou em Modon (atual Metoni, Grécia) no sul do Peloponeso, onde permaneceu no inverno de 1204-1205.