Der 1,72 m große Guimarães kämpfte im Halbleichtgewicht. 1992 war er Zweiter bei den Juniorenweltmeisterschaften. 1994 gewann er eine Bronzemedaille bei den Militärweltmeisterschaften. Bei den Panamerikanischen Meisterschaften 1994 gewann er die Silbermedaille hinter dem Kubaner Israel Hernández. 1995 erkämpfte Guimarães eine Bronzemedaille bei den Panamerikanischen Spielen. Bei den Weltmeisterschaften in Chiba erreichte er den siebten Platz. Im Jahr darauf unterlag er bei den Olympischen Spielen 1996 in Atlanta im Viertelfinale dem Ungarn József Csák, mit drei Siegen in der Hoffnungsrunde kämpfte sich Guimarães zur Bronzemedaille. Drei Monate nach den Olympischen Spielen verlor er das Finale bei den Panamerikanischen Meisterschaften gegen Israel Hernández.