La Easy Company participe ensuite à la libération de Carentan, ville hautement stratégique puisqu'elle permet la jonction entre Utah Beach et Omaha Beach. Au cours de cette bataille particulièrement éprouvante pour bon nombre d'hommes, Dick Winters est blessé à la jambe par un fragment de balle et Carwood Lipton au visage et à l'entrejambe par des éclats d'obus. Les troupes au sol du débarquement de Normandie ayant solidement fixé leur tête de pont, la mission des troupes aéroportées est remplie et le 506th PIR est renvoyé en Angleterre pour une période de repos et d'entraînement. La bataille de Normandie lui a coûté 41 blessés et 24 tués dont 17 l'ont été en même temps lors du crash de l'avion du lieutenant Meehan.