En 1777, le "Robuste", sous les ordres de La Motte-Picquet fit plusieurs croisières pour purger le golfe de Gascogne des corsaires anglais qui l'infestaient. En 1778, lorsque la France entra dans la guerre d'Indépendance américaine, on le retrouva dans l'escadre bleue (l'arrière-garde) de l'armée navale de d'Orvilliers (trente-deux vaisseaux) qui sortit de Brest le 8 juillet pour affronter les forces de Keppel. Sous les ordres du comte de Grasse il participa à la bataille d'Ouessant le 27 juillet.