USNS Comfort (T-AH-20) брало участь в операції «Буря в пустелі» (1990—1991) та в Іракській війні (2003). Судно було задіяне у гуманітарних місіях у Карибському регіоні (Операція «Підтримка демократії», 1994), після нападу на Всесвітній торговий центр у Нью-Йорку (операція «Благородний орел», 2001), подолання наслідків ураганів «Катріна» (2005) і «Марія» (2017) та землетрусу на Гаїті (2010). З жовтня 2018 року виконує гуманітарну місію у Карибському морі у зв'язку з політичною та економічною кризою у Венесуелі.