Wie viele ihrer Zeitgenossen machten die Beauchamps Schenkungen zugunsten von Kirchen und Klöstern. Hatte die Familie im 11. und 12. Jahrhundert unter anderem St Albans und Bermondsey bedacht, stiftete Rohese, die Frau von Payn de Beauchamp, um 1150 Chicksands Priory. Ihr Sohn Simon de Beauchamp wandelte um 1166 das Kollegiatstift in "Newnham" bei Bedford in ein Priorat um. Simons Sohn William de Beauchamp gehörte während des Ersten Kriegs der Barone zu den Rebellen gegen den König. 1215 wurde deshalb Bedford Castle von königlichen Truppen unter Falkes de Bréauté erobert. Nach dem Ende des Kriegs der Barone wollte Bréauté die Burg nicht wieder herausgeben. Er rebellierte gegen den König, der daraufhin die Burg 1224 erobern und zerstören ließ. William de Beauchamp erhielt die Burg unter der Bedingung zurück, sie nicht wieder zu befestigen. Williams jüngerer Bruder Geoffrey diente als Militär und Beamter in Wales und in der Gascogne. William de Beauchamp überließ im hohen Alter 1257 die Familienbesitzungen seinem gleichnamigen Sohn "William de Beauchamp". Dieser starb jedoch bereits 1262, angeblich wurde er vergiftet. Daraufhin wurde sein minderjähriger Bruder "John" Erbe der Besitzungen. Dieser unterstützte während des Zweiten Kriegs der Barone die Adelsopposition unter Simon de Montfort und fiel am 4. August 1265 in der Schlacht von Evesham. Daraufhin wurde die Tochter seines ältesten, bereits verstorbenen Bruders Simon Erbin der Besitzungen, die jedoch kurz darauf kinderlos starb. Schließlich wurde das Erbe in einer aufwändigen Erbteilung unter den drei Schwestern von John de Beauchamp bzw. unter deren Nachfahren aufgeteilt.