1254 errichteten die Burggrafen von Nürnberg wegen territorialer Machtkämpfe unterhalb der Burg Hinterfrankenberg als Gegenburg die Burg Vorderfrankenberg. 1271 wurde Gottfried von Hohenlohe, ein Verwandter der Burggrafen, Schutzherr der Burg Hinterfrankenberg worauf der Würzburger Bischof Manegold von Neuenburg die Burg den auf der Burg Vorderfrankenberg sitzenden Brüder von Seinsheim übergab. 1290 übereignete Fürstbischof Manegold dem Dompropst Heinrich II. von Weichmar die Burg. Danach verfiel die Burg und wurde 1344 als baufällig beschrieben und 1397 alle Dompröpste verpflichtet für die Instandhaltung der Burg 40 Gulden zu bezahlen. Während einer Fehde zwischen dem Fürstbischof und dem Markgrafen wurde die Burg 1450 schwer beschädigt und 1462 durch Sigismund von Schwarzenberg gebrandschatzt. Zwischen 1481 und 1488 wurde die Burg durch den Dompropst Kilian von Bibra wieder aufgebaut. 1554 wurde die Burg zusammen mit der Burg Hohenlandsberg auf dem benachbarten "Hohenlandsberg" im Markgrafenkrieg durch Markgraf Albrecht Alcibiades zerstört und verfiel zur Ruine. 1600 wurde das Torhaus von einem Förster bewohnt. 1674 und 1719 versuchten die auf Burg Vorderfranken lebenden Herren von Hutten die Burg zu erwerben, um die Ruine als Steinbruch nutzen zu können. Zwischen 1803 und 1806 pachtete der Freiherr von Pöllnitz, Besitzer von Schloss Frankenberg, die nutzbaren Flächen auf dem Gebiet der Burg, erwirtschaftete damit ihren Kaufbetrag und ließ ab 1811 die ruinösen Reste abtragen und als Steinbruch nutzen.