Raisa Aronova nacque a Saratov, capoluogo dell'omonimo oblast', nel 1920. Il padre era un impiegato ferroviario. Si diplomò alla scuola secondaria poi entrò nel Kalinin Saratov Institute. Intanto, nel tempo libero, fece pratica di volo all'aeroclub di Saratov infine si trasferì a Mosca, dove proseguì l'addestramento di volo presso l'aeroclub di Mosca fino all'invasione tedesca nel 1941.