Já ciente que os triciclos e motores a vapor não teriam vida longa no mercado, já quando da sua participação na Expo Mundial de 1889, quando expôs o seu Tipo 1, Armand Peugeot iniciou os entendimentos para obter o motor de Daimler, que acabaram por se concretizar com a Sra. "Louise Sarazin", viúva de Edouard Sarazin, que detinha os direitos de fabricação os motores Daimler na França. A ideia de "Armand Peugeot" era de fabricar um automóvel semelhante ao Daimler Stahlradwagen. Os primeiros motores estavam disponíveis para Armand em março de 1890. A carroceria foi um projeto conjunto de Armand e seu colega engenheiro, Louis Rigoulot. Apesar de todo o esforço, a estreia do Tipo 2 só ocorreu em abril de 1891.