1985 besiegte Pesnjak bei den Europameisterschaften in Hamar im Viertelfinale den Franzosen François Fournier und im Halbfinale den Bulgaren Georgi Petrow. Durch seinen Finalsieg über Michael Bazynski aus der Bundesrepublik Deutschland erhielt Pesnjak zum dritten Mal in Folge die Goldmedaille. Bei den Weltmeisterschaften in Seoul bezwang Pesnjak im Viertelfinale Marc Meiling aus der BRD. Nach seiner Halbfinalniederlage gegen Peter Seisenbacher erkämpfte sich Pesnjak eine Bronzemedaille. Im Jahr darauf unterlag Pesnjak bei den Europameisterschaften in Belgrad gegen Ben Spijkers und Fabien Canu und belegte am Ende den fünften Platz. Bei den Goodwill Games 1986 in Moskau unterlag er seinem sowjetischen Landsmann Alexander Siwtsew im Finale. Zwei Monate später besiegte er Siwtsew im Finale der sowjetischen Meisterschaften. 1988 war Pesnjak noch einmal sowjetischer Meister. Nach dem Zusammenbruch der Sowjetunion startete Pesnjak 1993 für Weißrussland und belegte den dritten Platz bei einem Turnier im italienischen Tarcento.