公元14世纪，班图人自非洲中南部迁徙，其中少量人在今纳米比亚一带定居。1878年，英国占领了鲸湾地区，作为开普殖民地下辖的一个商站兼加煤站。1883年，德国商人卢德里茨宣布纳米比亚地区其余海岸为德国领地。1885年柏林会议后，英国放弃了对纳米比亚的领土要求。1890年德国占领纳米比亚全境，并将其命名为德属西南非洲。至1902年，德属西南非洲人口为200,000人，其中2595名德国人，1354名阿非利卡人和452名英国人。