Lipień begann mit etwa 16 Jahren mit dem Ringen. 1971, im Alter von 22 Jahren startete er bei den Weltmeisterschaften in Sofia und wurde Zweiter hinter Georgi Markow aus Bulgarien. 1976 wurde er bei den Olympischen Spielen in Montreal im Federgewicht Olympiasieger. Seine internationale Karriere beendete er 1980 in Moskau, als er bei den Olympischen Spielen Sechster wurde.