Après le terrible accident qui plonge le pilote Sauber Karl Wendlinger dans le coma lors du Grand Prix de Monaco 1994, Haug se rapproche de la prestigieuse écurie britannique McLaren Racing. Cette dernière est à la recherche d'un partenaire moteur, d'autant plus qu'elle est alors en large perte de performance. Haug parvient à trouver un accord avec la direction de McLaren, ce qui donne lieu à une proche collaboration entre les deux entités. Cette collaboration se voit renforcée lorsque Mercedes-Benz fait son entrée dans le capital de McLaren à hauteur de 40 %. La firme allemande se désengage de McLaren (bien que lui fournissant toujours un moteur jusqu'en 2015) après avoir racheté 75,1 % de Brawn GP en , Brawn GP devenant l'écurie officielle de la marque allemande dès la saison 2010, sous le nom de Mercedes Grand Prix.