La polisportiva Santa Lucia Sport nasce nel 1960, anno della prima edizione delle Paralimpiadi, svoltesi proprio a Roma, mentre la squadra di pallacanestro in carrozzina nasce nel 1974 e disputa il suo primo campionato nella stagione 1978-1979.In origine, la squadra era composta da pazienti dell'ospedale omonimo e disabili provenienti da realtà diverse.