I rankingturneringar har Milkins som bäst nått semifinal, i Irish Masters 2005 och Grand Prix 2009. &lt;a href="Snookers%C3%A4songen%202009/2010"&gt;Säsongen 2009/10&lt;/a&gt; vann han sin första professionella turnering, den tredje deltävlingen i Pro Challenge Series. I januari 2011 kammade Milkins hem 16 000 pund genom att gå till final i den första upplagan av Shoot-Out, där han föll mot Nigel Bond. I semifinalen hade Milkins slagit ut storfavoriten Ronnie O'Sullivan.