Kajetan Stuart urodził się 17 stycznia 1774 roku w Warszawie, jako syn Jana. Służył w Legionach Polskich, jesienią 1798 roku trafił do formującego się w ramach legii gen. Józefa Wielhorskiego batalionu artylerii, w którym pełnił funkcję adiutanta. Walczył w składzie tego batalionu w kampanii włoskiej, m.in. w bitwie nad Trebbią odniósł rany. Kierował obroną Częstochowy w 1809 roku, a po śmierci płk. Cypriana Godebskiego pod Raszynem został dowódcą 8 pułku piechoty.