21. panssaridivisioona oli Saksan panssaridivisioona, joka palveli toisessa maailmansodassa. Yhytmä tunnetaan parhaiten osallisuudestaan Läntisen aavikon ja Tunisian taisteluihin 1941-1943, jolloin se oli toinen Saksan Afrikan armeijakunnan panssaridivisioonista.