Virksomheden var grundlagt i 1841 af Anton Michelsen (1809-1877). Slægten, der stammer fra Hasmark på Fyn, kan føres tilbage til det 17. århundrede og har gennem generationer drevet smedehåndværk. Anton Michelsen rejste, efter i 1828 at have aflagt svendeprøve som guldsmed i Odense, i 1830 til København, hvor han uddannede sig yderligere på forskellige værksteder bl.a. hos Dyrkoph og hofguldsmed J.B. Dalhoff og søgte Kunstakademiet, hvor han kom under påvirkning af G.F. Hetsch. I 1836 drog han på en længere udenlandsrejse og arbejdede i datidens ypperste værksteder i Tyskland og først og fremmest i Paris (Wagner), hvorefter han i 1841 vendte tilbage til København og åbnede sit eget værksted i Gothersgade. Kongehuset viste ham fra første færd varm interesse. Christian 8. lod Anton Michelsen udføre de danske ordener, og firmaet havde siden den tid prædikat af kgl. hof- og ordensjuvelerer. Allerede i 1855 udstillede Anton Michelsen som eneste danske guldsmed på den første verdensudstilling i Paris, og siden deltog firmaet med hæder i de fleste internationale udstillinger og messer.