Воспитанник клуба «Атлетико Мадрид». Профессиональную карьеру начал в середине 1980-х, выступая за фарм-клуб «Атлетико» во второй и третьей испанских лигах. В 1988 году перешёл в клуб «Расинг» Сантандер, выступая за который, в том же сезоне стал лучшим бомбардиром Сегунды, забив 23 мяча. После удачного сезона в Сегунде, Эстебаранс подписал контракт с клубом Ла Лиги «Тенерифе», где быстро стал игроком основы и выступал за команду на протяжении четырёх сезонов. Летом 1993 года стал игроком «Барселоны». За один сезон в новом клубе провёл 14 матчей и забил 3 гола в чемпионате Испании, стал чемпионом страны и дошёл до финала Лиги чемпионов, в котором «Барселона» уступила «Милану». Покинув «Барселону», выступал за клубы Ла Лиги «Севилья» и «Эстремадура». Последние годы карьеры провёл в клубах низших лиг «Оренсе» и «Химнастика Сеговиана». Завершил карьеру после окончания сезона 1999/2000.