Перед Олимпиадой приняла участие на чемпионате мира в Будапеште, где заняла лишь 33-е место. На Олимпийских играх в Токио на арене «Ниппон Будокан» в июле 2021 года, Чентраккьо вышла в полуфинал, но проиграла олимпийской чемпионке Тине Трстеняк из Словении. В бронзовом поединке итальянская дзюдоистка победила, завоевав медаль.