Након повратка Османске власти, Турци су доселили муслиманско становништво и преузели имања и власт. Турци су остали у вароши до 4. априла 1804. године када је Карађорђе са својим устаницима заузео Крагујевац. Крагујевац није играо важну улогу током Првог српског устанка. Крагујевац је 1813. након слома устанка као и цела Србија поново потапао под Турску власт, а поново је ослобођен 1815. за време Другог српског устанка.