Nacido el 2 de octubre de 1933 en Lisboa, era hijo de Ernesto Augusto Antunes y de Maria José Forjaz de Melo. Izquierdista moderado, fue el coautor del programa político del movimiento militar que derrocó a la dictadura portuguesa en 1974. Tras la revolución Melo Antunes pasó a ser miembro de la comisión coordinadora del movimiento y ministro de los gobiernos provisionales.