Som medlem av kungahuset utför prins Daniel officiella uppdrag, tillsammans med kronprinsessan och på egen hand. Programverksamheten samordnas av kronprinsessans hovstat på Kungliga slottet där prinsen och hans sekreterare har kontor. Han har profilerat sig mot frågor som rör hälsa och idrott. Han har varit beskyddare för stora idrottstävlingar, däribland World Transplant Games 2011, EM i fotboll för damer 2013 och VM i ishockey för herrar 2013. Sedan 2011 är han hedersledamot av Hjärt-Lungfondens styrelse.