22 ноября 2018 года «Уильямс» объявил о контракте с Робертом Кубицей на сезон 2019 года в статусе боевого пилота. Выступления в гонках оказались для Роберта разочаровывающими — будучи слабейшей командой чемпионата, «Уильямс» не позволял пилоту бороться с кем бы то ни было, кроме собственного партнёра по команде — Джорджа Расселла. В квалификациях молодой напарник оказался быстрее Роберта, причем за весь сезон опередить напарника ни разу не удалось. В большинстве гонок ситуация обстояла так же — чаще всего гонщики «Уильямса» финишировали на последних местах, при этом Расселл впереди Кубицы. Однако заработать одно очко смог именно поляк — в хаотичном Гран-при Германии он финишировал 12-м, а после штрафа гонщиков «Альфа Ромео» поднялся на десятое место. Данный факт не помог продлить контракт - в ноябре 2019 года было сообщено, что место Кубицы в новом сезоне займет канадец Николас Латифи, а сам поляк заявил, что ведет переговоры о выступлении в DTM.