Pela IRL/IndyCar, estreou nas 500 Milhas de Indianápolis de 1996, tendo como piloto Mike Groff. Entre 2000 e 2001, a Walker foi representada por Sarah Fisher em 21 etapas (foram 2 pódios conquistados). Voltou em 2008, com o veterano canadense Paul Tracy, que disputou apenas a etapa de Edmonton em associação com a Vision Racing.