En 1435, il fut accusé d'avoir participé au meurtre de Jacques II de Bourbon-Préaux à Plaisance en 1429, et passa le reste de sa vie à tout faire pour se disculper de cette accusation. Comme Philippe le Bon ne le prive pas de sa considération, il combat en 1436 au siège de Calais et en 1440 à l'écrasement des habitants de Bruges.