Po śmierci Jana Žižki został przywódcą sierotek, radykalnego odłamu husytów. Przeżył bitwę pod Lipanami w 1434 roku, a w 1437 roku wycofał się z ostatnimi zwolennikami do małego zamku Sion. Zamek oblężono a jego obrona po czterech miesiącach została przełamana przez połączone wojska czeskie pod wodzą Hynce Ptáčka i węgierskie pod wodzą Mihályiego Országha. Trzy dni potem w Pradze Roháča powieszono na rozkaz cesarza