Вместе с войском князя Трубецкого, принимал участие в битве под Конотопом, в которой возглавлял отряд городовых казаков Войска Запорожского (около 7 тысяч человек). За службу при Конотопе, гетман Беспалый и все Войско Запорожское удостоились похвалы и пожалования от царя Алексея Михайловича, на что была послана специальная похвальная грамота.