Наибольшую известность и славу Милорадович приобрёл как один из самых опытных и умелых авангардных начальников русской армии, который успешно преследовал французов до границ Российской империи, а затем и в заграничном походе. За успешные действия своего корпуса Милорадович 9 февраля 1813 был пожалован званием генерала, состоящего при Особе Его Величества, и первым получил право носить на эполетах вензель императора Александра I. За умелое руководство войсками в заграничном походе именным высочайшим указом, от 1 мая 1813 года, генерал от инфантерии Михаил Андреевич Милорадович был возведён, с нисходящим его потомством, в графское Российской империи достоинство. В качестве девиза он избрал слова: «Прямота моя меня поддерживает». В битве под Лейпцигом в октябре 1813 года он командовал русской и прусской гвардиями. В марте 1814 года участвовал во взятии Парижа.