Après les manœuvres militaires annuelles, Baudouin jouit d'une grande liberté et voyage à sa guise en Belgique, en France et en Allemagne. Dans les faits, Baudouin n'accomplit qu'un service militaire assez réduit (il se rend à la caserne deux fois par semaine). Le comte de Flandre constitue un obstacle dans la communication entre le roi et Baudouin. Toutefois, un événement aussi tragique qu'imprévu donne au roi l'occasion de voir Baudouin en tête-à-tête : les funérailles de l'archiduc Rodolphe qui vient de se donner la mort à Mayerling. Léopold II demande à Baudouin de l'accompagner à Vienne aux obsèques de son gendre. Tous deux quittent Bruxelles en train avec la reine Marie-Henriette, le . Au cours du voyage, le roi lui fait part de son intention de le désigner, pour ses vingt ans, capitaine en premier et de lui donner le commandement de la compagnie du régiment des carabiniers qu'il est chargé d'administrer à partir de .