Zusammen mit Robert Ashley gründete er das "Cooperative Studio for Electronic Music" in Ann Arbor. Von 1966 bis 1974 arbeitete er mit John Cage und David Tudor als Komponist und Musiker für die Merce Cunningham Dance Company. Zudem war er gemeinsam mit Ashley, Alvin Lucier und David Behrman 1966 Gründungsmitglied der Sonic Arts Union, einer Gruppe, die mit experimenteller Musik durch die USA und Europa tourte. Für die Expo ’70 in Osaka entwickelte er mit David Tudor ein System zur Live-Performance von elektronischer Musik, 1972 feierte er zusammen mit John Cage und Merce Cunningham große Erfolge beim Schiras-Kunstfestival im Iran.