Suku Serbia telah tinggal di beberapa bagian Kroasia modern, terutama di bagian selatan Dalmasia sejak Abad Pertengahan Awal. Orang Serbia dari Serbia dan Bosnia-Herzegovina mulai bermigrasi ke Kroasia dalam beberapa gelombang migrasi setelah tahun 1538, ketika Ferdinand I, Kaisar Romawi Suci memberi mereka kesempatan untuk tinggal di wilayah Perbatasan Militer. Sebagai imbalannya, mereka harus ikut dinas militer dan berpartisipasi dalam mempertahankan perbatasan dari serbuan Turki. Mereka mendiami Dalmasia, Lika, Kordun, Banovina, Slavonia, dan Srem Barat. Sejak awal abad ke-20, Koalisi Kroasia-Serbia yang dipimpin oleh Frano Supilo dari Kroasia dan Svetozar Pribićević dari Serbia memerintah Kerajaan Kroasia-Slavonia hingga bubarnya Kekaisaran Austria-Hongaria. Setelah berdirinya Kerajaan Serbia, Kroasia, dan Slovenia pada tahun 1918 (kemudian berganti nama menjadi Yugoslavia), ribuan orang Serbia pindah ke wilayah Kroasia. Selama Perang Dunia II, Serbia menjadi korban kekerasan sebagai bagian dari genosida oleh rezim Ustaše di Negara Merdeka Kroasia (NDH), negara boneka Jerman Nazi.