בלגיה השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים באולימפיאדת הנכים רומא (1960), האולימפיאדה הראשונה. באותה אולימפיאדה זכתה בשלוש מדליות, אחת מכל סוג. מאז משתתפת בלגיה בכל אולימפיאדת קיץ. בלגיה השתתפה גם באולימפיאדת החורף הראשונה, אולימפיאדת הנכים אורנסקולדויק (1976), ומאז היא משתתפת בכל המשחקים, פרט לשנים 1980, 1998 ו-2002.