ספרד וכווית כוננו יחסים דיפלומטיים זמן קצר לאחר קבלת עצמאותה של כווית בשנת 1961, וב-29 באוקטובר, הוקמה שגרירות ספרד בכווית. ספרד הייתה אחת מ-35 מדינות שהשתתפו בקואליציה הבינלאומית, שתחת מנדט האומות המאוחדות תרמה לשחרור כווית בפברואר 1991 לאחר כיבושה על ידי עיראק בהנהגת סדאם חוסיין באוגוסט 1990.