Данные принципы были сформулированы Комиссией международного права в 1950 году по поручению Генеральной Ассамблеи ООН для кодификации правовых принципов, лежащих в основе Нюрнбергского процесса над членами нацистской партии Германии после Второй мировой войны, чтобы в дальнейшем на его базе создать Международный уголовный кодекс.