Zahlreiche Medaillen sicherte sich Prskavec im Einer-Kajak auch bei Welt- und Europameisterschaften. 2013 gewann er bei den Weltmeisterschaften in Prag in der Einzelkonkurrenz ebenso die Silbermedaille wie ein Jahr darauf auf dem Deep Creek Lake in Maryland in der Mannschaftswertung. 2015 gelang ihm schließlich in London in beiden Konkurrenzen erstmals der Titelgewinn und er wiederholte mit der Mannschaft diesen Erfolg 2017 in Pau. Bei den Weltmeisterschaften 2018 in Rio de Janeiro belegte er im Einzel den zweiten und mit der Mannschaft den dritten Platz. 2019 wurde er in La Seu d’Urgell zum zweiten Mal Weltmeister im Einzel, während er mit der Mannschaft die Silbermedaille gewann.