Vznik súčasnej obce sa datuje do roku 1943, kedy došlo k zlúčeniu Horného a Dolného Dačovho Lomu. Pôvodná osada "Lom" je písomne doložená v roku 1333, no existuje predpoklad skoršieho osídlenia. Dôležitým svedkom dávnej histórie je kostol, postavený najneskôr v prvej polovici 13. storočia v románskom slohu. V obci sídlil rod Dačovcov, ktorí tu už od roku 1337 mali majetky a obec spravovali. Podľa ich rodu sa zaužíval názov Dačov Lom. V 16. storočí sa spomína Horný aj Dolný Dačov Lom a pôvodná obec sa začala nazývať Horný (Dačov) Lom. Hoci mali Dolný aj Horný Lom samostatnú obecnú samosprávu, na úradné dokumenty používali spoločné pečatidlo, s kruhopisom "Dačov Lom" a zobrazením lemeša (časť pluhu). Tento motív bol použitý aj v novom erbe obce, ktorého hlavný motív tvorí červený štít a dopĺňa strieborný lemeš a dvojica zlatých ruží.