На 25 август 1248 г. нейният съпруг заминава за кръстоносния поход в Египет (Седми кръстоносен поход). Тя не тръгва с него понеже е в напреднала бременост. След раждането на дъщеря ѝ тя тръгва с войската за Кипър и взема участие в кръстоносния поход до 1254 г. Тя присъства при завладяването на Дамиета през юни 1249 г. Нейният съпруг е убит на 8 февруари 1250 г. при боевете за Ал-Мансура, през септември същата годна Матилда ражда в Светата земя техния син Робер ІІ.