Lara gaf onder meer leiding aan de Colombiaanse selectie die in 2005 deelnam aan het WK voetbal U20 in Nederland. Daar verloor zijn ploeg in de achtste finales van de latere kampioen Argentinië (2-1). Op 19 september 2008 trad hij aan als interim-bondscoach van de nationale A-selectie na het ontslag van Jorge Luis Pinto. Lara had de selectie in totaal vijftien duels onder zijn hoede. Onder zijn leiding wisten "Los Cafeteros" zich niet te plaatsen voor het WK voetbal 2010 in Zuid-Afrika.