O primeiro núcleo da Pastoral Operária no Brasil, surgiu em São Paulo, formado por antigos militantes da Juventude Operária Católica (JOC) e da Ação Católica Operária (ACO). Foram formados pequenos grupos de trabalhadores católicos, que refletiam a realidade vivida no trabalho na ótica das exigências evangélicas da justiça e da solidariedade de classe, organizando os trabalhadores por local de trabalho e engajando-se no movimento sindical no período imediatamente anterior ao golpe militar de 1964.