Fondati come "Corpo Franco" alla fine del 1918 dall'industriale ed ex ufficiale della riserva dell'esercito tedesco Franz Seldte a Magdeburgo, presero il nome dal giornale "Stahlhelm" edito dal Conte Hans Jürgen von Blumenthal, in seguito impiccato per la parte avuta nel complotto del 20 luglio 1944.