В январе 1931 года Уолкер отправился в поездку в Советский союз, где прослушал курс в Международной ленинской школе в Москве. Он возвратился в Австралию в марте 1933 года и сменил свое имя на Ричард Диксон в попытке избежать внимания службы безопасности, где он считался «опасным революционером». Стал генеральным секретарём КПА в 1937 году. 25 марта 1939 года женился на Дороти Жан Баттон в Северном Сиднее. Был избран национальным председателем КПА в 1948 году. В 1945 году подверг критике правительственную политическую доктрину «белой Австралии», отвергая её как расистскую. В 1954 году представлял австралийских коммунистов на процессе Петрова в 1954 году. Хотя он в целом лояльно относился к СССР, он согласился с решением КПА занять более нейтральную позицию в 1960-х годах и осудил вторжение в Чехословакию в 1968 году. Ушёл в отставку с поста председателя партии в 1972 году и умер в 1976 году от сердечно-сосудистых заболевания в Бэнкстауне.