La création du Knjaževsko-srpski teatar, le « Théâtre de cour serbe », s'inscrit dans la continuité du premier et du Second soulèvement serbe contre les Ottomans. En 1818, le prince Miloš Obrenović fit de Kragujevac la capitale de la Principauté de Serbie et y installa toutes sortes d'institutions politiques, administratives et culturelles. De nombreux intellectuels et lettrés, venus notamment de Voïvodine, vinrent s'y installer. Les premières représentations théâtrales furent données dans la ville en 1825 par le professeur Đorđe Evgenijević et ses élèves. Lors de sa seconde visite à Kragujevac, Joakim Vujić (1772-1847), traducteur, écrivain et dramaturge réputé, travailla avec eux. À l'automne de 1834, Joakim Vujić fut invité par le prince à s'installer dans la capitale et il lui confia le soin de créer et d'organiser un théâtre professionnel.