Heinrich Dorrenbach (* 18. Februar 1888 in Neuss; † 18. Mai 1919 in Berlin) war ein deutscher Offizier und sozialistischer Revolutionär. Er war einer der Organisatoren der Volksmarinedivision (aber zu keinem Zeitpunkt – obschon das in der Literatur oft fälschlich angenommen wird – ihr Kommandeur) und spielte während des 1. Reichsrätekongresses, bei den Berliner Weihnachtskämpfen und im Rahmen des Januaraufstands eine bedeutende Rolle. Dorrenbach wurde am 17. Mai 1919 von Kriminalwachtmeister Ernst Tamschik, der einige Wochen zuvor bereits Leo Jogiches ermordet hatte, im Kriminalgericht Moabit niedergeschossen und starb einen Tag später in der Charité.