Seit der Saison 2013 kommentiert Roos mit einjähriger Unterbrechung die Rennen der Formel 1 für Sky Deutschland. Er trat damit die Nachfolge des aus persönlichen Gründen zurückgetretenen Jacques Schulz an, der von 1996 bis 2012 für Sky die Formel 1 kommentiert hatte. Sein Debüt als Kommentator der Formel 1 gab er beim Großen Preis von Australien 2013. Co-Kommentator war bis 2017 der ehemalige Schweizer Automobilrennfahrer Marc Surer. Nach fast 22 Jahren stellte Sky die Übertragung der Formel 1 in Deutschland zum Ende der Saison 2017 vorerst ein und zeigte 2018 keine Rennen.