Замок возвышается над площадью и бульваром Чирконваллацьоне, который был построен на месте древних крепостных стен, снесённых в XIX веке. Долгое время замок медленно приходил в упадок, пока наконец не был восстановлен в 2006 году, но в результате землетрясений в Северной Италии 2012 года был сильно повреждён и снова оказался непригодным к эксплуатации. Замок Пико вместе с является символом города Мирандола.