За сборную Японии Хирао отыграл 35 встреч и набрал 18 очков (1 попытка, 5 реализаций и 1 штрафной). 30 мая 1982 года он дебютировал за сборную Японии матчем против студенческой сборной Новой Зеландии (поражение 6:22) и стал самым молодым дебютантом сборной Японии в возрасте 19 лет и 4 месяцев. Последнюю игру провёл 31 мая 1995 года против Ирландии в рамках чемпионата мира в ЮАР, игра завершилась поражением японцев 28:50. В его активе выступления на трёх кубках мира по регби: 1987 (три матча), 1991 (три матча) и 1995 (два матча). Именно в 1991 году на втором чемпионате мира в истории Хирао помог команде Японии одержать свою первую победу на турнире — над Зимбабве.