Als Anlässe für die Bildung der Bewegung gelten allgemein die tödlichen Auseinandersetzungen zwischen amerikanischen Bürgern und amerikanischen Bundesbehörden (vor allem ATF und FBI) von Ruby Ridge (Idaho, August 1992) und Waco (Texas, Februar bis April 1993). Erste große Milizen entstanden 1994, darunter die „Mutter aller Milizen“, die Militia of Montana. Der amerikanische Terrorist Timothy McVeigh, der zum Umfeld der Milizbewegung gehörte, war verantwortlich für den Bombenanschlag auf das Murrah Federal Building in Oklahoma City am 19. April 1995. Dieses Datum war der Jahrestag der Stürmung des Branch-Davidian-Komplexes in Waco. Die meisten Anhänger der Bewegung halten den Anschlag von Oklahoma City für eine verdeckte Operation der Clinton-Regierung unter falscher Flagge, um politisches Kapital für Anti-Terror-Gesetze zu erhalten. Die "1st Mechanical Kansas Militia" setzte sich offen für den Krieg gegen die Regierung der Vereinigten Staaten ein und behauptete, Truppen der Volksrepublik China würden auf US-Staatsgebiet trainieren. Der Anführer der Gruppe Bradley Glover und Milizangehörige wollten die Feiern zum 4. Juli in Fort Hood angreifen, wurden davor aber vom FBI verhaftet.