2015 wurden die Europameisterschaften im Rahmen der Europaspiele in Baku ausgetragen. Nikiforov unterlag im Viertelfinale dem Tschechen Lukáš Krpálek. Mit Siegen über den Deutschen Karl-Richard Frey und den Portugiesen Jorge Fonseca erkämpfte er sich eine Bronzemedaille. Bei den Weltmeisterschaften in Astana verlor er wieder im Viertelfinale gegen Krpálek. Mit Siegen über den Mongolen Naidangiin Tüwschinbajar und gegen den Franzosen Cyrille Maret erkämpfte Nikiforov auch hier eine Bronzemedaille. Fünf Wochen nach den Weltmeisterschaften gewann Nikiforov bei den Militärweltspielen. 2016 unterlag Nikiforov im Finale der Europameisterschaften in Kasan dem Niederländer Henk Grol. Bei den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro schied er im Achtelfinale gegen den Georgier Beka Ghwiniaschwili aus.