Исторически вопрос о принадлежности Западной Сахаре и отношения с Израилем играют важную роль во внешней политике Мавритании. После вывода войск с территории Западной Сахары Мавритания пересмотрела свои отношения с Марокко и Алжиром и проводит политику постоянного нейтралитета. В декабре 2008 года и в январе 2009 года дипломатические отношения с Израилем были заморожены после начала операции «Литой свинец» и прервались в марте 2010 года. Мавритания входит в организацию стран Сахеля по вопросам безопасности и развития. Будучи председателем Африканского союза с января 2014 года, Мавритания в феврале 2014 года инициировала создание «Группы пяти стран Сахеля» с Мали, Нигером, Чадом и Буркина-Фасо. Мавритания является участником Нуакшотского процесса, который объединяет одиннадцать государств под эгидой Африканского союза.