Op 18-jarige leeftijd begon Poppo als vaandrig in het Staatse leger. Hij promoveerde in 1637 tot kapitein en tenslotte in 1657 tot luitenant-kolonel. Poppo was betrokken bij de veroveringen van Oldenzaal in 1626, Groenlo (1627), Den Bosch (1629), Venlo, Roermond en Maastricht in 1632, Breda (1637), Sas van Gent (1644) en Hulst in 1645. Hij nam in 1659 en 1660 deel aan de Noordse Oorlog (1655-1660). Hij was getuige van de veranderingen op militair gebied in de 17e eeuw.