Роберт Фиц-Вимарк () или Роберт Конюший (; ум. ок. 1070) — англонормандский аристократ и землевладелец, который переселился в Англию во время правления Эдуарда Исповедника, где не позже 1052 года построил в Эссексе. Он сохранил своё положение при Гарольде II, но во время Нормандского завоевания Англии поддержал герцога Вильгельма Завоевателя, получив от него новые владения и должность . Согласно «Книге Страшного суда» его владения составляли 150 гайд в семи графствах (по большей части в Эссексе), что делало его десятым по богатству землевладельцем-мирянином в Англии из числа не имевших графский титул.