20 травня 2010, Куделка повернувся до Європи, де виступав спочатку за ХК «Пардубице», а кінець сезону провів у фінській лізі за місцевий клуб ТПС. З 2011 року виступає за ХК «Вітковіце». У складі останнього виступав на престижному Кубку Шпенглера у 2011 та 2012 роках.