1992年（平成4年）10月16日、1,000人が出席して落成式が挙行された。平成の築城ブームで建設された城の多くが集客に苦戦する中で、日本国内で最高額をかけた豊田城は多くの人を集めることに成功した。1998年（平成10年）2月24日、茨城県庁の主催で「大好きいばらき文化のつどい98」が開かれ、童門冬二が特別講演を行った。2004年（平成16年）10月31日には石下町出身の鈴木桂治がアテネオリンピックの柔道競技で金メダルを獲得したことを祝う「優勝祝賀会」を開催し、翌2005年（平成17年）10月16日には世界柔道選手権で鈴木が金メダル、小野卓志が銅メダルを獲得したことを祝い「鈴木・小野両選手の栄誉を称える集い」を開催した。この頃には年間8,000人ほどが来館していた。2011年（平成23年）4月6日、東北地方太平洋沖地震（東日本大震災）で校舎・体育館が立ち入り禁止となった常総市立石下西中学校の入学式を挙行した。