К соревнованиям были допущены 16 сильнейших сборных мира. Первые команды-участницы определились в мае 2019 года — ими стали 12 лучших сборных по итогам чемпионата мира по эстафетам, прошедшего в японской Иокогаме. Оставшиеся 4 места были распределены по итогам рейтинга, составленного на основании результатов, показанных национальными командами в период с 7 марта 2018 года по 6 сентября 2019 года.