Pic debytoi vuonna 2012 Formula 1:ssä tehtyään sopimuksen Marussia-tallin kanssa, jonka myötä hän korvasi Jérôme d’Ambrosion. Pic aloitti uransa jäämällä Australian GP:n aika-ajoissa viimeiseksi mukaan pääseväksi kuljettajaksi. Hän kuitenkin nousi yhden sijan Sergio Pérezin saaman lähtöruuturangaistuksen jälkeen. Kilpailussa hän oli maalissa 15:s. Malesiassa Pic oli 20:s. Kauden päättävässä Brasilian kilpailussa Pic oli 12:s, joka oli samalla hänen kauden paras sijoituksensa.