Carlos Velasco Carballo (ur. 16 marca 1971 w Madrycie) – hiszpański sędzia piłkarski, od 2004 sędzia Primera División, zaś od 2008 sędzia międzynarodowy FIFA. Jeden z dwunastu arbitrów wyznaczonych przez UEFA do prowadzenia meczów podczas EURO 2012, sędzia meczu otwarcia Polska – Grecja.