В 1964—1965 годах Вильфредо Камачо выступал в колумбийском «Онсе Кальдас», но вскоре вернулся в «Депортиво Мунисипаль», где и завершил карьеру футболиста в 1970 году, когда он фактически стал играющим тренером. Всего за сборную Боливии в качестве игрока Камачо провёл 27 матчей в 1957—1967 годах, и забил 5 голов, 4 из которых пришлись на триумфальное Судамерикано-1963. Со сборной Вильфредо участвовал в трёх чемпионатах Южной Америки — в 1959 (1-й турнир), 1963 и 1967 годах.