El mecanismo Lambda fue presentado en la Exposición Universal de París (1878) como "La Máquina Plantígrado". El mecanismo era muy llamativo, puesto que se habían dispuesto cuatro montajes lambda sobre un bastidor, de forma que este "andaba" desplazando sus plataformas de apoyo paralelamente al suelo (de ahí el nombre de "máquina plantígrado").