"Undertale" fue publicado el 15 de septiembre de 2015 para Microsoft Windows y OS X, y el 17 de julio de 2016 para &lt;a href="GNU/Linux"&gt;GNU/Linux&lt;/a&gt;. Toby Fox ha expresado interés en lanzar este videojuego en otras plataformas, pero era incapaz de llevarlo a plataformas de Nintendo sin reprogramar todo el videojuego debido a la falta de soporte del motor para estas plataformas. Un parche fue lanzado en enero de 2016, arreglando errores y alterando la apariencia de los ataques azules para ayudar a jugadores daltonicos a que los vean mejor. Sony anunció durante el evento E3 2017 que "Undertale" estaría en PlayStation 4 y PlayStation Vita durante el tercer cuatrimestre de 2017. Estas versiones incluyen una localización japonesa, y lanzamientos en formato físico que son producidos por Fangamer. Estas versiones fueron publicadas el 15 de agosto de 2017. Se reveló el lanzamiento del juego para Nintendo Switch durante un Nintendo Direct de marzo de 2018, aunque no se dio una fecha de lanzamiento en ese momento; el lanzamiento de "Undertale" en Nintendo Switch destacó un acuerdo hecho entre Nintendo y YoYo Games para permitir a los usuarios de "GameMaker Studio 2" exportar directamente sus juegos a la Nintendo Switch. La versión del juego en la Switch se lanzó el 15 de septiembre de 2018 en Japón, y el 18 de septiembre de 2018 en todo el mundo. Todos los puertos de la consola fueron desarrollados y publicados por el localizador japonés 8-4 en todas las regiones.