Милка је четири разреда основне школе завршила у Рожном Долу, Грађанску школу похађала у Шентленарту, а завршила у Новом Месту. После тога је уписала Трговачку академију у Карловцу, где ју је затекла окупација Југославије 1941. године. Пре тога је учествовала у демонстрацијама против приступања Југославије Тројном пакту.