Pichot jugó su primer mundial en Sudáfrica 1995, donde los Pumas perdieron todos sus partidos de la fase de grupos por 6 puntos. Cuatro años más tarde llegaría el histórico mundial de Gales 1999, Argentina inauguró el mundial ante Gales, siendo derrotado 23-18. Agustín marcó un try ante Japón. Argentina saldría calificado mejor tercero en la fase de grupos, superando por primera vez dicha etapa y donde debía jugar un play-off contra Irlanda para clasificar a Cuartos de final, Los pumas triunfarían 24-28 y luego serían eliminados del mundial por Les Blues donde Agustín marcó un try. El tercer mundial de Agustín fue Australia 2003 donde los Pumas no pudieron vencer al "XV del trébol" en un duelo clave por la clasificación a Cuartos de final. Finalmente en el año 2007, descolló en sus esfuerzos cómo capitán de Los Pumas en el Mundial de Francia 2007, en el cual Argentina venció a Francia en la inauguración del torneo, Georgia, Namibia e Irlanda para ganar su grupo. En Cuartos de final vencerían a Escocia para hacer historia y llegar por primera vez a Semifinales donde enfrentaron a los eventuales campeones mundiales, los Springboks, siendo la única derrota en el torneo. Argentina enfrentó nuevamente a Les Blues por el tercer lugar del Mundial donde una vez más Los Pumas triunfaron 10-34. Hasta hoy, el mejor mundial de Argentina fue en Francia 2007.