En 2001 publicó "23-F. El golpe que nunca existió" (Foca, 2001), un libro lleno de polémica sobre el intento de Golpe de Estado del 23 de febrero de 1981, en el cual Martínez Inglés sostiene la tesis de la participación interesada del rey Juan Carlos I, los jefes de destacadas fuerzas políticas españolas y militares de alto rango en la organización del Golpe de Estado contra el Gobierno de Adolfo Suárez.