Самая знаменитая битва, в которой приняла участие британская пехота, состоялась у деревни Ватерлоо (в современной Бельгии) 18 июня 1815 года. В этом сражении пехотные британские части (23 полка) проявили себя в полной мере. Все отличившиеся в этой битве пехотные полки были удостоены надписи «WATERLOO» на своих знамёнах или на других полковых атрибутах.