In 1990 werd Taylor benoemd tot bondscoach van de nationale ploeg van Engeland. Hij strandde met Engeland in de poulefase van het EK 1992 en wist zich niet te plaatsen voor het wereldkampioenschap voetbal 1994 in de Verenigde Staten, waarna hij werd ontslagen. Hij werd opgevolgd door Terry Venables. Hij was vervolgens trainer van Wolverhampton Wanderers FC, Watford en Aston Villa. Van 2009 tot 2012 was Taylor voorzitter van FC Watford. Tevens werkte hij voor BBC Radio 5 Live.