Происходил из голландских дворян. На службу поступил в 1748 году. 13 марта 1763 года произведён в ротмистры, 1 января 1770 года — в секунд-майоры. В 1772 году в чине премьер-майора участвовал в войне с Барской конфедерацией (1769—1772) под командованием А. В. Суворова, который высоко оценил Нагеля:Сей господин майор во всю его бытность в команде моей находился, человек исправной и усердной к службе, как и его командою весьма доволен, которого с его офицерами рекомендую отменными.