На второй год в Сенате, Брук занял место в качестве ведущего адвоката против дискриминации в сфере жилья и выступал за его доступность. Вместе с демократом из Миннесоты и соратником по Вальтером Мондейлом, он стал автором , запретившего дискриминацию по признаку расы, цвета кожи, религии или этнической принадлежности, с помощью которого было создано . Президент Линдон Джонсон подписал Акт 11 апреля, через неделю после убийства Мартина Лютера Кинга. Параллельно, Брук призвал членов Конгресса сделать день рождения Кинга — 15 января — национальным праздником, говоря о том, что «было бы уместно отдать дань уважения этому благородному человеку, вынеся на общественное празднование его жизнь и философию». В 1969 году Конгресс принял к Акту «поправку Брука», ограничившую расходы арендаторов из своего кармана на 25 процентов от своего дохода. Помимо внутренних дел, Брук выступал против эскалации войны во Вьетнаме, в частности призывая к переговорам с Северным Вьетнамом, а также за дипломатическое признание Китайской Народной Республики.