Zivia Lubetkin va néixer a Polònia, a Byteń, a prop de Słonim, actual Bielorússia. Es va incorporar al Moviment Sionista Laborista de ben jove. Durant els seus anys escolars, Lubetkin va ser educada en hebreu per professors privats. En la seva adolescència es va incorporar al Moviment juvenil sionista Dror i el 1938 va formar part del seu Consell Executiu. Després que Alemanya i la Unió Soviètica envaïssin Polònia el setembre de 1939, va realitzar un perillós viatge des de la part ocupada pels soviètics fins a Varsòvia per a incorporar-se a la resistència. El mateix any, va assistir al 20è congrés sionista com a delegada del bloc obrer Erez Israel.