La grenade "Mills" tire son nom de l'ingénieur militaire britannique , qui l'a développée et améliorée à la "Mills Munition Factory" à Birmingham, mais pas inventée. Le principe de base de ce que deviendra la "Mills" est une idée originale d'un ingénieur belge, le capitaine Roland, qui en déposa le brevet en 1914. L'invasion et la retraite de l'armée belge jusque sur l'Yser ont fait céder le brevet de cette invention aux Britanniques par le gouvernement belge à titre de coopération à l'effort de guerre allié. Ce fut probablement la première grenade à système d'amorçage automatique produite en grande série.