Les ennuis physiques se poursuivent durant l'année 1991. Handicapé par des douleurs vertébrales, le Gallois doit également subir une nouvelle opération au genou gauche. Il fait son retour sur les pistes au milieu du mois de juin en signant lors du Meeting d'Oslo, avant de remporter en le haies de la Coupe d'Europe des nations disputée à Francfort devant l'Allemand Florian Schwarthoff. Après un nouveau titre national gallois, il établit le sa meilleure performance de l'année en s'imposant lors du meeting Golden Gala de Rome en , en dépit de douleurs dorsales persistantes depuis le début de la saison. Jackson participe à la fin du mois d'août aux Championnats du monde de Tokyo, quatre ans après sa médaille de bronze obtenue à Rome. Il remporte avec autorité sa série du premier tour en , soit le deuxième temps de tous les concurrents derrière Jack Pierce, avant de ressentir une nouvelle fois des douleurs vertébrales lors de l'échauffement avant la demi-finale, l'obligeant à abandonner la compétition.