Die Braunschweiger Waterloo-Medaille wurde, nachdem 1817 schon die hannoversche Waterloo-Medaille gestiftet worden war, am 11. Juni 1818 von Prinzregent Georg IV. von Großbritannien in vormundschaftlicher Regierung für den minderjährigen Herzog Carl II. von Braunschweig zum Andenken an den Sommerfeldzug von 1815 und insbesondere für die Teilnahme der Braunschweiger an den Schlachten bei Quatre-Bras am 16. Juni und Waterloo am 18. Juni 1815 gestiftet. Die Medaille sollte darüber hinaus auch an den 1815 gefallenen Braunschweiger Landesherrn Herzog Friedrich Wilhelm erinnern.