В 172 году до н. э. Гней Сервилий вошёл в состав посольства, направленного к македонскому царю Персею (другими послами были его коллега по эдилитету Аппий Клавдий Центон и Тит Анний Луск). Римляне обвинили царя в нарушении договора и потребовали «удовлетворения обид», а получив жёсткий отказ, объявили о прекращении дружбы и союза. Вернувшись на родину, послы рассказали сенату, что Персей готовится к войне. В результате стал неизбежным новый открытый конфликт, который привёл к уничтожению Македонского царства. Впрочем, в историографии существует мнение, что рассказ об этом посольстве — выдумка анналистов.