O termo "Guarda Soviética" foi introduzido pela primeira vez durante a Segunda Guerra Mundial, em 18 de setembro de 1941, por decisão da Stavka. Por meio da ordem nº 308 do Comissário do Povo para a Defesa, as 100ª, 127ª, 153ª e 161º Divisões foram renomeadas as 1ª, 2ª, 3ª e 4ª Divisões da Guarda, respectivamente, pelo seu serviço excepcional durante a Ofensiva Ielnia, em 1941. A 316ª Divisão de Infantaria foi rebatizada 8ª Divisão da Guarda em 18 de novembro de 1941, e recebeu o título de "Panfilovskaia" em homenagem ao falecido comandante Ivan Panfilov. Em 31 de dezembro de 1941, as 107ª, 120ª, 64ª, 316ª, 78ª e 52ª Divisões haviam se tornado a 5ª a 10ª Divisões da Guarda.