9 марта 1825 года были установлены дипломатические отношения между Бразилией и Мексикой, через два года после провозглашения независимости Бразилии. В 1831 году обе страны открыли дипломатические миссии в столицах друг друга. В 1860-х годах были единственными латиноамериканскими странами с монархическим режимом. Бразильский император Педру II и мексиканский император Максимилиан I были двоюродными братьями. В 1914 году Бразилия входила в региональную группу под названием Блок AБЧ (вместе с Аргентиной и Чили), в то время эти три страны были самыми богатыми и влиятельными в Южной Америке. В том же году блок АБЧ вмешался в дипломатический спор между Соединёнными Штатами Америки и Мексикой, которые были на грани войны из-за американской оккупации Веракруса. Представители блока АБЧ встретились с представителями Соединённых Штатов и Мексики в канадском городе Ниагара-Фолс, чтобы снять напряжённость между двумя странами и не допустить начала войны между ними. С 1910 по 1920 год дипломатические отношения между Бразилией и Мексикой были разорваны из-за Мексиканской революции. В 1920 году дипломатические отношения были восстановлены после того, как Бразилия признала новое мексиканское правительство. В 1922 году дипломатических миссий в столицах были реорганизованы в посольства. Во время Второй мировой войны эти страны стали единственными в Латинской Америке объявившими войну Странам «оси» и их союзникам и направившими войска для ведения боевых действий за границей. Бразилия направила экспедиционный корпус в Италию, а Мексика направила войска на Филиппины.