兀良哈之戰是於明朝萬曆二十年(公元1592年)萬曆朝鮮之役當中一場戰役。由日本豐臣政權进攻兀良哈(滿洲)東部（中國吉林省延邊朝鮮族自治州）的建州女真和海西女真發生的战争。這是日本首次進攻滿洲，而滿洲兀良哈更是古代日本軍隊所到最遠之處。日本所謂的兀良哈是地理形容詞指是滿洲。