Bei den Commonwealth Games gewann Rachael Grinham mehrere Medaillen. Ihre erste Medaille gewann sie 1998 im Doppel, als sie mit Robyn Cooper Silber holte. 2002 errang sie Bronze im Doppel mit Schwester Natalie. Bei den Spielen 2006 gewann sie im Doppel mit ihrer Schwester die Goldmedaille, im Mixed gewann sie Bronze mit David Palmer. Im Einzel gewann sie darüber hinaus nach einer Finalniederlage gegen ihre Schwester Silber. 2014 gewann sie mit David Palmer im Mixed ihre zweite Goldmedaille. Bei den World Games 2005 gewann sie die Silbermedaille hinter Nicol David. Eine weitere Bronzemedaille bei den Commonwealth Games sicherte sie sich 2018 an der Seite von Donna Urquhart im Doppel. 2014 wurde sie australische Meisterin.