Le , au lendemain de la réduction de l'Armée continentale à 80 hommes, le Congrès établit un régiment qui serait créé et géré par des volontaires provenant de milices de quatre des États. Cette unité, le premier régiment américain fut commandé jusqu'au  par Josiah Harmar de Pennsylvanie, il se devint progressivement un régiment régulier connu sous le nom de Infanterie en 1791, et en 1815 il fut renommé Infanterie lors de la réorganisation de l'armée à la suite de la Guerre de 1812. Le Congrès augmenta graduellement  la base militaire, passant de 700 hommes en 1784 à 5 104 en 1793.