Die Gründung von Acinipo ist noch nicht vollständig erforscht. Erwähnungen bei Plinius und Ptolemäus als zur "Belturia Celtica" gehörend, lassen auf eine frühere, keltische Besiedelung schließen. Einige Historiker behaupten, die Stadt sei erst nach der Schlacht von Munda (45. v. Chr.) entstanden. Dabei begegneten sich dort die Armeen von Julius Caesar und Titus Labienus sowie den Brüdern Sextus und Gnaeus Pompeius dem Jüngeren. Für Caesar war die Schlacht um Munda eine Säuberungsaktion, um endlich die konservativen Republikaner zu schlagen und den letzten Brennpunkt der Opposition zu vernichten. Später sollte sich aber herausstellen, dass die Lage zwischenzeitlich für Caesar und seine Truppen bedrohlicher war als geplant. So soll er später gesagt haben, dass er gewöhnlich um den Sieg focht, bei Munda aber um sein Leben.