Tornato in Spagna Canterac si sposò con Manuela Domínguez y Llorente rimanendo lontano da campi di battaglia per alcuni anni, fino a quando non partecipò alle Guerre Liberali in Portogallo. Nel 1835 venne promosso Generale di campo e sempre in quell'anno ci fu una rivolta in Spagna comandata dal tenente Cayetano Cardero del Reggimento d'Aragona in Piazza Puerta del Sol. Canterac andò verso i rivoltosi accompagnato da pochi uomini pensando che la sua presenza fosse sufficiente a farli desistere, ma fu colpito da una scarica e morì sul colpo.