Über seine Besuche der französischen Kolonie Saint-Domingue (das heutige Haiti) verfasste er das Buch "Voyage a Saint Domingue, pendant les années 1788, 1789 et 1790", das einen Einblick in das Inselleben vor und während der Französischen Revolution sowie vor der Haitianischen Revolution gewährt. Baron de Wimpffen berichtete darin unter anderem, dass in der vorrevolutionären Sklavenhaltergesellschaft der Kolonie „gemischtrassige Paare allerorten anzutreffen seien und dieser Umstand selbst von den respektabelsten Mitgliedern der Gemeinde geflissentlich übersehen werde.“