史料上に初めて登場する同家の人物は、1278年にマルヒフェルトの戦いで討死した城代ズミール・フォン・ビルコウ（Smil von Belkow）とその3人の兄弟マルクヴァルト（Marquard）、ラティボル（Ratibor）およびヤローシュ（Jarosch）である。同家の最初の本拠はモラヴィア南西部のベルコウ（Belkow）／ビルカウ（Bilkau）、現在のチェコ領南ボヘミア州郊外にあった。その後、一族は本拠をより条件のよいオロモウツ北郊に移し、1417年にベネシュ（Beneš Chudobin）がこの新たな本拠をプラジューマ（Pražma）と名付けた。1625年4月30日、神聖ローマ皇帝フェルディナント2世はウィーンにおいて、プラシューマ家の人々に、紋章と男爵位を授けた。1655年5月24日、神聖ローマ皇帝フェルディナント3世はプレスブルクにおいて、領主で首席治安判事（Oberstlandrichter）の職にあったハンス・ベルンハルト（Hans Bernhard Praschman Freiherr von Bilkaw）にボヘミアの伯爵位を授けた。