Палау је дебитовао на 10. Светском првенству у атлетици у дворани 2004. десет година од стицања независности и добијања статуса самосталне државе. Првенство је одржано у Будимпешти од 5. до 7. марта. Репрезентацију Палауа представљао је један атлетичар који се такмичиои у трци на 200 метара.