В составе сборной Словакии Доминик Граняк принимал участие в чемпионате мира среди юниоров 2001 и молодёжном чемпионате мира 2003. В составе основной сборной Доминик принимал участие в 12 чемпионатах мира (2004—2012, 2015, 2016 и 2018 г.), а также в Олимпийских играх 2018 года.