Vào năm 1941, "Jervis" tham gia một loạt các hoạt động của hạm đội. Vào tháng 3, nó có mặt trong Trận chiến mũi Matapan, nơi nó tham gia vào việc phá hủy chiếc tàu tuần dương Ý "Zara", vốn bị tiêu diệt bởi đạn pháo hạng nặng trong khi đang tìm cách trợ giúp cho chiếc tàu tuần dương "Pola", vốn trúng phải một quả ngư lôi phóng từ máy bay. Sau đó "Jervis" cặp mạn "Pola" và đổ bộ sang nó, chuyển những người bị thương rồi cùng với tàu khu trục phóng ngư lôi đánh chìm "Pola". Sang tháng 4, nó dẫn đầu lực lượng đánh chặn và tiêu diệt một đoàn tàu vận tải phe Trục trong Trận chiến vận tải Tarigo. Đến tháng 5, nó có mặt trong Trận Crete, nơi nhiều tàu chiến của Hải quân Hoàng gia Anh bị mất, trong đó có tàu chị em . Sang mùa Hè, nó thực hiện những chuyến đi tiếp liệu đến Tobruk đang bị phong tỏa; và vào tháng 12, nó dẫn đầu các tàu khu trục trong Trận Sirte thứ nhất. Khi quay trở về Alexandria, nó bị hư hại trong vụ đột kích bằng người nhái Ý vốn cũng gây hư hại cho các thiết giáp hạm và .