Той е син на бургграф Албрехт фон Кирхберг в Грайфенберг, Тюрингия († 1355/1364), и съпругата му Елизабет фон Орламюнде († сл. 1372), дъщеря на граф Хайнрих III фон Орламюнде († 1354) и графиня Ирмгард фон Шварцбург-Бланкенбург († 1354). Брат е на Дитрих IV († 1369), бургграф на Кирхберг, и на Освалд († 15 юни 1426, убит в битката при Аусиг.