À sa mise en service, le "Crusader" est affecté pour les quatre prochaines années à la deuxième flottille de destroyers de la "Home Fleet". Le destroyer effectue son premier radoub à Portsmouth du au . Après l'invasion italienne de l'Abyssinie en , le "Crusader" est envoyé avec le reste de sa flottille pour renforcer la "Mediterranean Fleet" le mois suivant. D'octobre à , il est déployé en mer Rouge pour surveiller les mouvements des navires de guerre italiens. À son retour en avril, le navire est réaménagé à Portsmouth du au . Au début de la guerre civile espagnole en août-, le navire évacue les ressortissants britanniques des ports espagnols vers le golfe de Gascogne. Le "Crusader" assiste ensuite le porte-avions "Courageous" de à , mis à part une brève remise en état entre le et le . Le navire débute ensuite un radoub majeur à Sheerness le , notamment pour le mettre aux normalisations canadiennes, comprenant notamment l'installation d'un ASDIC type 124.