Споменик књазу Милошу Обреновићу, рад познатог вајара Ђорђа Ђоке Јовановића, свечано је открио краљ Александар Обреновић на Ивањдан (празник рођења светог Јована Крститеља), 24. јуна (6. јула по новом календару) 1898. године у знак захвалности за ослобођење Пожаревца (24. јуна 1815.) и Србије од Турака у Другом српском устанку.