Madonna ile Yatakta (Kuzey Amerika'daki özgün adıyla Madonna: Truth or Dare, Kuzey Amerika dışındaki özgün adıyla In Bed with Madonna), Amerikalı şarkıcı ve söz yazarı Madonna'nın 1990 yılında düzenlediği Blond Ambition World Tour'daki yaşamını anlatan 1991 çıkışlı belgesel filmi. Eleştirmenlerden genel anlamda olumlu eleştiriler topladı ve dünya çapında $29,012,935 hasılatla gişe başarısı yakalayarak tüm zamanların en yüksek hasılatını elde eden belgesel haline geldi. Ancak 1991 Cannes Film Festivali'nde yarışma dışı gösterildi. Bu belgeseli, 2004'teki Re-Invention World Tour'un ardından 2005 yılında gösterime giren "I'm Going to Tell You a Secret" belgeseli takip etti. Madonna, filmdeki oyunculuğuyla Razzie Awards'ta En Kötü Aktris kategorisinde aday gösterildi. Rotten Tomatoes'ta %80'lik bir değerlendirmeyi elinde tutar.