Depois da pacificação do oriente e da derrota dos ""liberatores"" na Batalha de Filipos enquanto ele estava em Roma, Antônio e Otaviano tomaram para si a maior parte dos territórios de Lépido, mas concederam-lhe o governo das províncias da Numídia e da África. Por um tempo, Lépido conseguiu se manter distante das constantes discussões entre seus dois colegas. Quando a Guerra de Perúsia foi deflagrada, em 41 a.C., Otaviano encarregou Lépido da defesa de Roma contra Lúcio Antônio, o irmão de Marco Antônio. Lúcio, com forças superiores, facilmente tomou a cidade e Lépido foi forçado a fugir para o acampamento de Otaviano, mas ele rapidamente se retirou da cidade, permitindo que Otaviano a recuperasse. Depois disto, Lépido recebeu seis das legiões de Antônio para governar a África. Em 37 a.C., o Tratado de Tarento renovou formalmente o triunvirato por mais cinco anos.