Матильда була однією з найбагатших наречених Бургундського герцогства. У лютому 1248 року, напередодні Сьомого хрестового походу, Матильда була видана заміж за Еда Бургундського, старшого сина і спадкоємця Гуго IV герцога Бургундії. Одночасно був укладений шлюб сестри Матильди, Агнеси, з Іоанном Бургундським, молодшим братом Еда.