Mientras Napoleón avanzaba y tomaba Burgos el 18 de noviembre siguiendo la ruta hacia Madrid, encomendó al mariscal Jean Lannes guardar su flanco este y repeler a las fuerzas españolas que se organizaban en el alto Ebro. Así el 22-23 de noviembre tuvieron lugar las paralelas batallas de Tudela y Cascante donde los mariscales Lannes y Ney pusieron en fuga a los españoles.