I grandi successi militari dei picchieri dei corpi di mercenari svizzeri, cominciati nel XIV secolo e poi ratificati dalle sonore sconfitte inferte alla cavalleria pesante del duca di Borgogna Carlo il Temerario nelle battaglie di Grandson, Morat (1476) e Nancy (1477), affermarono il ruolo della fanteria ad elemento determinante nello stabilire l'esito delle battaglie, soprattutto nel contrasto all cavalleria.