Известно, что Публий Сульпиций был сыном консула 304 года до н. э. того же имени. Он сам был избран консулом в разгар Пирровой войны, после поражения римлян при Гераклее. В кампании 278 года до н. э. он командовал армией вместе со своим коллегой по консулату, Публием Децием Мусом. В большом сражении при Аускуле римская армия была разбита, а Деций погиб; но при этом и войско Пирра понесло большие потери.