Le domaine appartenait au comte d'Anjou Foulques le Réchin (comte d'Anjou et de Touraine en 1068-1109) qui fit construire une forteresse (castrum) qu'il confia à Robert de Blo(u), son vassal, fils de Josselin et mari d'Ermessinde (mais pour Jacques-Xavier Carré de Busserolle, le premier seigneur de Champigny connu est le chevalier Bernier, fl. fin -début ; Josselin serait alors son gendre). Barthélemy de L'Isle, † vers 1108, s'empara temporairement du castrum et de Garnier Maingoth, neveu de Robert de Blou. La réconciliation survint, puisqu'il y eut mariage entre Robert II de Blo, fils de Josselin II et petit-fils de Robert , sénéchal de Touraine, et Eustachie, la propre belle-sœur de Barthélemi, veuve de son frère cadet Aimeri/André "Péloquin" de L'Isle-Bouchard qui était † vers 1138/1141. À la fin de sa vie, Robert II soutint la révolte des fils d'u comte-roi Henri II Plantagenêt contre leur père en 1173/1174. Le fils de Robert II (et de son autre femme, Elisabeth, possible fille d'Hugues Ier d'Amboise ?), Aimery , eut pour fils Josselin III de Blo, père lui-même d'Aimeri II et grand-père d'Emma de Blo (1222-1264), qui porta Champigny à son mari Guy de Beauçay-en-Loudunais (à Mouterre-Silly et La Mothe-Chandeniers), † croisé en 1270.