Отношения Януша с Ягайло нормализовались к 1387 году. Мазовецкий князь признал его в качестве короля польского и своего сюзерена и принял участие в поездке в Вильну в целях христианизации Литвы. Хороших отношений с Ягайло не испортил и факт визита в Мазовию вновь взбунтовавшегося Витовта, о чём свидетельствует передача Янушу в 1391 году спорного Подляшья с Дорогичином.