След завършването ѝ е принуден да замине за Полша поради опита му да завладее земите на майка си, които след смъртта ѝ преминават към нейните дъщери от първия ѝ брак. Обвинен в самоуправство, Беньовски е подведен под съд, подозират го в дезертьорство, а църквата – в ерес. Притежавайки решителен и енергичен характер, смелост и богата фантазия, попада в разни авантюри и е принуден да бяга и от Полша. Живее в Хамбург, Амстердам и Плимут. Отново се връща в Полша и участва в Барската конфедерация – въоръжен съюз на полската шляхта против краля Станислав Понятовски и царска Русия. С чин полковник се сражава с кралските войски.