Родоначальником князь Фёдор Иванович Елецкий (XV колено от Рюрика), живший в конце XIV века, и который в 1380 году вместе с ярославскими князьями участвовал в Куликовской битве воеводой под началом князя Владимира Андреевича Храброго в войсках правой руки.