Челяднин был одним из командующих русским войском в битве под Оршей. Битва окончилась поражением русской армии, а Челяднин как и ряд других знатных воевод попал в плен, где и умер. Вопреки существующим сегодня утверждениям о том, что Василий III объявил пленных умершими и отказался их выкупать, записи переговоров русской дипломатии это опровергают.