Os Marsos foram primeiramente descritos por Estrabão, e Tácito os menciona várias vezes, especialmente no contexto das campanhas de Germânico, quando da invasão romana de Eles faziam parte da coalizão de tribos sob a direção de Armínio e que contava com os Queruscos, os Brúcteros, os Catos, os Caúcos e os Sicambros) que, liderado por Armínio em , destruiu três legiões (as legiões romanas XVII, XVIII e XIX) romanas lideradas pelo general Varo na Batalha da Floresta de Teutoburgo. Germânico, em uma expedição punitiva, que visava vingar essa derrota, invadiu a Mársica (terra onde viviam os Marsos), no ano 14 com 12 mil legionários, 26 coortes de tropas auxiliares, e 8 esquadrões de cavalaria auxiliar.