В 2016 году Лауро принял участие в своих третьих Олимпийских играх. Первая квалификационная попытка в толкании ядра стала для аргентинца самой успешной. Лауро показал результат 19,89 и вышел на 4-е место, однако затем соперникам удалось показать более дальние результаты, а две заключительные попытки у Лауро оказались слабее. В результате по итогам квалификации Херман Лауро показал 19-й результат и завершил борьбу за медали.