Плохое состояние здоровья вынудило его уйти в отставку в 1779 году, однако в 1782 году он вернулся на должность. На Филадельфийском конвенте отстаивал права малых штатов и сильную исполнительную власть. Возглавил кампанию за ратификацию Конституции в Делавэре. Четыре года был сенатором США, затем ушёл в отставку, чтобы стать председателем Верховного суда Делавэра; на этом посту находился до самой смерти.