Le au matin, alors que Davout évacue Ratisbonne, l'archiduc Charles parvient à accrocher le à Teugen-Hausen sur la route de Neustadt. Les troupes autrichiennes, dispersées et lentes à manœuvrer, laissent au corps, privé de son artillerie ainsi que de ses deux divisions de tête, le temps de s'installer solidement sur les hauteurs du Kirchberg. Davout, n'ayant que les divisions Saint-Hilaire et Friant à opposer au corps autrichien d'Hohenzollern, parvient à se servir du paysage morcelé et boisé, propice aux harcèlements des tirailleurs, pour repousser les assauts des Autrichiens et leur infliger de lourdes pertes. Peu habitués à combattre sur un terrain limitant les grandes manœuvres et ce face à un adversaire sachant tirer parti des avantages du terrain, les Autrichiens ratent l'occasion offerte par l'erreur de Berthier d’anéantir l'un des corps d'élite de l'armée napoléonienne.