フーゴ・シュナイダー社（）で開発され、1943年夏から生産された。シュリーベン強制収容所（）が量産を担当し、月産150万発の要求を満たすために収容者が酷使された。1945年のドイツ敗北までにいくつかの改良型が生産された。構造の単純さとその有効性から大量生産され、末期のドイツ陸軍を写した写真資料にも残る。複数本の携帯も可能だったため、一人で多数の車両を破壊した兵士も多いとされる。ベルリン攻防戦では国民突撃隊に一人一本提供され、銃はなくともパンツァーファウストはあるという状況も生じた。連合軍側にも大量に鹵獲され、同様の装備を持たないソ連軍歩兵には重宝され、主にトーチカに対して使用したのに加えて指揮官のゲオルギー・ジューコフが使用を推奨している。その一方で、アメリカ軍では誤用や安全装置の不備による事故を防ぐため使用禁止の通達が出されている。ただし、例外的に第82空挺師団がマーケットガーデン作戦やバルジの戦いで使用している。