Ciesielski heiratete am 2. Juli 1828 in Königsberg Agnes Mathilde Leopoldine Boretius (1802–1873), eine Tochter des Feldpredigers und Pfarrers Johann Mathias Boretius. Das Paar hatte keine eigenen Kinder. Es adoptiert aber ihre Nichte Agnes Auguste Friederike Boretius (1837–1872), diese heiratete am 27. April 1863 den Hauptmann August Scholten, der am 16. August 1870 bei Mars la Tour fiel.