En plus de Link, plusieurs personnages jouables sont disponibles. Lors de l’E3 2014, la princesse Zelda, dans un design entre et , Impa de et Midona de sont annoncés jouables. Machaon, la princesse des insectes autoproclamée de , et un nouveau personnage, la sorcière Lana, sont aussi introduits en . Fay de est annoncée en , tout comme Sheik, Darunia et la princesse Ruto provenant d’"". En , Ganondorf, Xanto et Ghirahim sont annoncés jouables lors d’un Nintendo Direct consacré au jeu.