L'année suivante, c'est-à-dire en 1785, Abraham Baldwin siégea au Congrès de la Confédération. En 1787, il fut l'un des quatre délégués de la Géorgie à la Convention de Philadelphie. Il devint ensuite représentant de la Géorgie à la Chambre des représentants des États-Unis de 1789 à 1799 , puis sénateur de 1799 à sa mort en 1807. Il fut président "pro tempore" du Sénat du au et le premier président de l'université de Géorgie de 1785 à 1801.