1789 wurde er zum stellvertretenden Deputierten für die Sénéchaussée des Comté du Maine in die Generalstände gewählt. Nach dem Rücktritt von Jean-Louis de Montesson am 20. August 1789 übernahm er dessen Stelle als Vollmitglied der Versammlung. Er nahm nur wenig an den Beratungen teil, billigte aber die Vorgehensweise von Général Bouillé in der Nancy-Affäre. Nachdem König Ludwig XVI. mit seiner Familie von Versailles nach Paris umgezogen war, leistete Choiseul-Praslin der Nationalversammlung den Treueeid.