Armegot Printz var dotter till Johan Printz, överstelöjtnant vid Västgöta kavalleri, och tyska Elisabet Bock. Liksom sin mor och sina systrar följde hon med fadern till Tyskland under hans tjänstgöring för Gustav II Adolf under trettioåriga kriget. Fadern deltog vid Slaget vid Wittstock 1636 och blev 1639 befälhavare för den erövrade staden Chemnitz. 1640 återtogs Chemnitz av kejsaren och fadern övergav staden och återvände till Stockholm utan att först informera sin överordnade, vilket gjorde att hans familj fängslades av Johan Banér. Fadern dömdes 1641 till avsked ur armén, men utnämndes 1642 till guvernör i Nya Sverige av Axel Oxenstierna. Tillsammans med sin styvmor Maria von Lindstow och sina syskon följde Armegot med fadern till Amerika, där de anlände i februari 1643.