1999 feierte er einen Klassensieg beim 24-Stunden-Rennen von Daytona, einer von zehn Klassensiegen in seiner Karriere. Dazu kamen 17 Gesamtsiege. David Warnock war sowohl beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans als auch beim 12-Stunden-Rennen von Sebring am Start. In Le Mans war seine beste Platzierung im Schlussklassement der 16. Rang 2001 und in Sebring der 19. Rang 1997.