Смешанная эстафета 4×400 метров состоялась впервые в рамках чемпионатов мира по лёгкой атлетике. Соревнования в Дохе стали лишь третьим официальным стартом в истории, где была проведена данная дисциплина. Ранее она дважды прошла в рамках турнира «Всемирные эстафеты» (в 2017 и 2019 годах). Включение смешанной эстафеты в программу чемпионата стало отчасти вынужденным шагом. В июне 2017 года Международный олимпийский комитет добавил данную дисциплину в программу Олимпийских игр 2020 года. Данное решение было принято ИААФ в целом положительно, однако международную федерацию возмутили возможные последствия, а именно сокращение квоты спортсменов для олимпийского легкоатлетического турнира. В результате проведение смешанной эстафеты на чемпионате мира 2019 года было одобрено ИААФ почти год спустя, в мае 2018 года.