1978 wurde Ron Kiefel Dritter bei den Straßen-Weltmeisterschaften der Junioren im Mannschaftszeitfahren, gemeinsam mit Greg LeMond, Greg Demgen und Jeff Bradley. 1983 wurde er dreifacher US-amerikanischer Meister im Straßenrennen der Amateure, im Einzel- sowie im Mannschaftszeitfahren. 1983 startete er auch bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften und wurde als 34. im Straßenrennen der Amateure klassiert. Im Jahr darauf startete er bei den Olympischen Sommerspielen in Los Angeles, errang im Mannschaftszeitfahren (mit Roy Knickman, Davis Phinney und Andy Weaver) die Bronzemedaille und belegte im Einzel-Straßenrennen Rang neun.