Carter wordt door voormalig topatleet Antonio Pettigrew getraind en brak internationaal door in het jaar 2000. Hij werd derde op de Olympische selectiewedstrijden en werd geselecteerd voor het Amerikaanse team. Vanwege deze prestatie heeft hij de olympische ringen laten tatoeëren op zijn schouder. Op de Olympische Spelen in Sydney behaalde hij een vierde plaats in de finale van de 400 m horden in 48,04 s, op dat moment zijn beste persoonlijke prestatie. In 2001 wist hij zich wederom te plaatsen, dit keer voor het wereldkampioenschappen in Edmonton, waar hij in de halve finale sneuvelde. Op de Spelen in 2004 greep hij, door opnieuw vierde te worden, wederom naast de medailles.