Образуван от Октавиан Август през по време на Сицилианската гражданска война, легионът участва в битките при Наулох и Акциум, а след гражданските войни е разположен в Юдея, след това в Сирия. Взима участие във войните срещу Партското царство и потушаването на еврейските бунтове.