Im Jahre 1775 trat Pirch als Gefreitenkorporal in das Infanterieregiment „von Hessen-Kassel“ der Preußischen Armee ein. Dort wurde er 1777 Portepeefähnrich und 1780 Fähnrich. 1782 avancierte Pirch zum Bataillonsadjutant und wurde 1786 Sekondeleutnant. Während des Feldzuges in Holland fungierte Pirch 1787 als Generaladjutant des Regimentschefs General von Eckartsberg. In dieser Stellung blieb er auch in den Jahren 1789/90 bei der Besetzung Lüttichs unter dem Kommando des Generals Martin Ernst von Schlieffen. Nach einer dreimonatigen Genesungsphase wurde Pirch 1792 Inspektionsadjutant bei der fränkischen Infanterie-Inspektion unter General von Gravenitz in Bayreuth und nahm 1793 an der Belagerung von Mainz teil. 1795 wurde er zum Stabskapitän befördert. 1797 Wechsel zum Fürsten Hohenlohe nach Breslau als erster Adjutant der niederschlesischen Infanterie-Inspektion. Im gleichen Jahr Beförderung zum Major. Mit dem Fürsten nahm Pirch 1806 während des Vierten Koalitionskrieges an der Schlacht bei Jena teil. Danach geriet er durch die Kapitulation von Prenzlau in französische Kriegsgefangenschaft, aus der Pirch 1808 zurückkehrte. Eng verbunden blieb er seinem bisherigen Chef, dem Fürsten Hohenlohe, dessen persönliche Tapferkeit er immer wieder betonte und dem er auch im Unglück die Treue bewahrte.