В 1960 глава заводской команды Lotus Колин Чепмэн взял Эранделла в молодёжный состав Lotus. Питер Эранделл выступал в британской Formula Junior в течение четырёх лет (1960-1963). Он стал чемпионом серии в 1962. В Питер принял участие в ряде внезачётных гонок Формулы-1. Эранделл был заявлен на Гран-при Франции 1963 года, но вместо этого участвовал в гонке Formula Junior.