Mauderode trat 1805 als Freiwilliger in das Infanterieregiment „von Malschitzky“ der Preußischen Armee ein, in dem bereits sein Vater gedient hatte. Im Vierten Koalitionskrieg wurde er Protepeefähnrich und zweiter Fahnenträger des I. Bataillons. Er zog mit dem Regiment in die Schlacht bei Auerstedt und stand dort auf dem linken Flügel, als die Front zusammenbrach und alle in Panik flüchteten. Am 16. Oktober kam Mauderode mittags auf dem Sammelplatz in Nordhausen an, als die Franzosen nachsetzten. Er hatte Glück und zwei Husaren nahmen ihn und die Fahne nach Magdeburg mit. Er übergab die Fahne dort dem Major Winning. Es war die einzige Regimentsfahne, die gerettet werden konnte. Noch am selben Tag kapitulierte die Festung Magdeburg und die Fahne musste neben anderen dem siegreichen Marschall Ney übergeben werden. Mauderode geriet in Gefangenschaft, wurde aber auf Ehrenwort entlassen. Er ging nach Breslau, bis auch diese Stadt von der Franzosen besetzt wurde.