Sharp versuchte sich auch immer wieder in der Automobil-Weltmeisterschaft. Sechsmal war er in der höchsten Monoposto-Klasse am Start. Sein Debüt gab er beim Großen Preis der USA 1961, einem WM-Punkt am nächsten kam er beim Großen Preis von Mexiko 1963, als er einen Lotus 24 von Reg Parnell Racing auf den siebten Platz steuerte.