Während der Befreiungskriege kämpfte Kesteloot in den Gefechten bei Halle und Hoyerswerda, erwarb bei Luckau das Eiserne Kreuz II. Klasse und bekam eine weitere Belobigung für seine Leistung in der Schlacht bei Großbeeren. Ferner kämpfte er in den Schlachten bei Dennewitz, Laon, Paris und Ligny. Er nahm am Übergang bei Wartenburg teil und erhielt für Wavre das Eiserne Kreuz I. Klasse sowie den Orden der Heiligen Anna II. Klasse. In der Zeit wurde er am 14. März 1814 zum Major befördert und dem 14. Infanterie-Regiment aggregiert. Am 10. April 1815 wurde Kesteloot als Bataillonskommandeur in das 31. Infanterie-Regiment versetzt und in dieser Eigenschaft am 30. März 1824 zum Oberstleutnant befördert. Am 30. März 1828 folgte seine Ernennung zum Kommandeur des 39. Infanterie-Regiments und des 40. Infanterie-Regiments in Luxemburg und ein Jahr später die Beförderung zum Oberst. Am 20. April 1831 erhielt Kestellot das Ritterkreuz des Ordens vom Niederländischen Löwen und am 30. März 1832 die Schleife zum Roten Adlerorden III. Klasse. Am 30. März 1833 wurde zum Kommandanten der Festung Saarlouis ernannt. Am 24. Juni 1833 bekam er die Erlaubnis, die Uniform des 39. Infanterie-Regiments zu tragen. Kesteloot wurde von seinem Posten abberufen, am 30. März 1834 zum Kommandeur der 14. Infanterie-Brigade in Düsseldorf ernannt sowie am 30. März 1836 zum Generalmajor befördert. Er wurde am 12. August 1837 mit einer jährlichen Pension von 2250 Talern zur Disposition gestellt. Am 18. Februar 1839 erhielt er seinen Abschied mit seiner bisherigen Pension. Er starb am 21. Oktober 1847 in Elbing und wurde am 26. Oktober 1847 auf dem dortigen St.-Annen-Friedhof beigesetzt.