Длительные и сложные переговоры между Россией и Польшей завершились (1686) подписанием «Вечного мира», согласно которому Россия покупала Киев и должна была объявить войну Турции. Под давлением польской стороны, пригрозившей разрывом отношений с Россией, в осуществлении положений договора с Польшей, организовал два больших похода (Крымские походы) к Перекопу против Крымского ханства (1687 и 1689). Эти походы, приведшие к значительным не боевым потерям, не перешли в военные столкновения, однако оказали косвенную помощь союзникам России, помешав татарам против них выступить.