Jeroen Straathof décide de faire un autre changement en intégrant l'équipe néerlandaise de poursuite par équipe ; qualifiée pour les championnats du monde, les coureurs finissent septième en 2002, neuvième en 2003 et quatrième en 2004. L'équipe, composée de Straathof, Jens Mouris, Peter Schep et Levi Heimans, participe aux Jeux olympiques d'été de 2004, où elle se classe cinquième. Après ces Jeux olympiques, Straathof met fin à sa carrière sportive professionnelle.