Karl (Kaarle) Palmroth (13. toukokuuta 1753 Ruovesi – 12. heinäkuuta 1839 Ruovesi) oli kapteeni Porin jalkaväkirykmenttissä joka osallistui Suomen sotaan vuosina 1808-1809. Suomen sodan ajalta on säilynyt toistakymmentä Kaarle Palmrothin vaimolleen Ruoveden Vasun tilalle lähettämiä kirjeitä. Häntä on pidetty yhtensä esikuvana J. L. Runebergin Vänrikki Stoolin tarinoissa kertojana esiintyvälle vänrikki Stoolille. Vänrikki Stoolin vahvimpana esikuvina on pidetty aliupseeri ja vänrikki Fredrik Adolf Pelander ja myös majoittaja Carl Gustaf Polviander Todennäköisesti kaikki nämä henkilöt ovat olleet inspiraation lähteenä Runbergin runoille. Kaarle oli Suomen sodan jälkeen Ruoveden nimismies.