До питання використання підводних бійців і спеціальних диверсійних засобів на море італійці повернулися лише в середині 30-х років. На хвилі погіршення відносин з європейськими країнами і особливо з Великою Британією у зв'язку з Другою італо-ефіопською війною, італійське військове командування схвалило підготовку до створення спеціальних диверсійних підрозділів військово-морського флоті. У 1939 році в результаті дослідницьких робіт інженерів Тезіо Тезеї і Еміліо Туги заснованих на досвіді Паолуччі і Россетті була створена так звана "1ª Flottiglia Mezzi d Assalto" (1-ша військова флотилія). У свою чергу, в березні 1941 року вона була перетворена в 10-у флотилію MAS, розділену на чотири основні групи: надводних робіт (катера з вибухівкою), підводних човнах (людино-керовані торпеди), надмалих підводних човнів і так звана «група Гамма» (плавці-підривники).