Походив з династії пешв Бхаті. Син Баджі Рао I. Під час володарювання свого брата Баладжі Баджі Рао відзначився як здібний військовий очільник. У 1753—1754 роках разом з маратхами з родів Холкарів та Скіндія скинув з трону падишаха Ахмад-шаха Бахадура. До 1760 року розширив імперію Маратха до Пешавара. Під час вторгнення до Індії афганського війська на чолі з Ахмед-шахом Абдалі запропонував очолити військо проти цих загарбників, але дістав відмову. Тому не брав участь у битві при Паніпаті 1761 року.