La división fue creada el 13 de abril de 1937, en el Frente de Teruel. Fue formada a partir de fuerzas procedentes de milicias y fuerzas de carabineros de la 87.ª Brigada Mixta. La división inicialmente quedó adscrita al «Ejército de operaciones de Teruel», si bien con posterioridad la unidad fue asignada al XIX Cuerpo de Ejército. En diciembre de 1937, integrado en el XX Cuerpo de Ejército, participó en la ofensiva republicana sobre Teruel. Para entonces se encontraba al mando del teniente coronel de carabineros Andrés Nieto Carmona. Las brigadas 84.ª y 87.ª fueron fueron las que llevaron el peso de la lucha por conquistar la capital turolense, tras tomar parte en una lucha casa por casa.