Dégagé de la plupart de ses responsabilités, Auguste s'adonne dès lors aux voyages et à la chasse, qui est sa grande passion. Ses dernières années sont assombries par la mort de l'un de ses fils cadets, la chute de la monarchie brésilienne et la folie de son fils aîné, qu'il doit faire interner définitivement en 1891. Auguste meurt peu après sa mère, la princesse Clémentine d'Orléans, en 1907.