Команду, яку очолював Дімітр Пенєв у першій половині 90-их років — вперше в історії — дійшла до півфіналу чемпіонату світу (Мундіаль 1994) та вперше зіграла на чемпіонаті Європи (Євро 1996). Янков був основним гравцем на обох турнірах; на першому він виходив на поле в семи матчах (з восьми, в одному — другому турі проти Мексики — він був дискваліфікований через перебір жовтих карток), на другому — у всіх трьох.