В феврале 1585 года дворянин московский Пётр Никитич Шереметев присутствовал во время приёма литовского гонца Луки Сапеги. был отправлен на воеводство в Дедилов. «По крымским вестям» ему было приказано быть воеводой передового полка и сходиться в Туле с воеводой большого полка князем Андреем Васильевичем Трубецким. В 1586 году Пётр Никитич Шереметев в чине стольника присутствовал при приёме послов грузинского царя Александра. В 1589-1590 годах участвовал в походе царя Фёдора Иоанновича против шведов.