Han var søn af notar, senere premierløjtnant i landeværnet, Hans Peter Jensen (1758-1812) og Christina Wilhelmina født Tusch (1758-1845), blev kadet 1804, fændrik à la suite ved Slesvigske Infanteriregiment 1807 og sekondløjtnant her 1809. Året efter blev han forsat til Marineregimentet, der samme år fik navn af Kjøbenhavns Infanteriregiment, og avancerede her 1811 til premierløjtnant, men vendte 1815 tilbage til Slesvigske Infanteriregiment, hvor han 1820 blev kaptajn. 1833 udtrådte Jenssen, hvis interesser fra den tidligste ungdom og hele livet igennem gik i retning af litterær syssel, af Hæren og fik afskedspatent som major 1840; fra 1843-47 beklædte han postmesterembedet i Tønning. 1848 sluttede han sig til oprørsbevægelsen i Hertugdømmerne og gjorde aktiv tjeneste i insurgenthærens friskarer, først som underfører, senere som overbefalingsmand for det Kroghske Frikorps. Efter den tid levede han som privatmand, mest i Hamborg, hvor han døde 15. marts 1888 i sit 99. år.