Ele desembarcou em Newport (Rhode Island), no dia 10 de Julho, mas foi mantido inactivo durante um ano, devido à sua relutância em abandonar a frota francesa bloqueada pelos britânicos na Baía de Narragansett. A Universidade Brown, então com o nome de "College in the English Colony of Rhode Island and Providence Plantations", serviu como um local de acampamento para algumas das tropas de Rochambeau, e o College Edifice, agora conhecido como "University Hall", foi convertido num hospital militar. Em Julho de 1781, a força de Rochambeau deixou Rhode Island, marchando por Connecticut para se juntar a Washington no rio Hudson, no "Mount Kisco", Nova Iorque. De 6 de julho a 18 de Agosto de 1781, a fazenda Odell serviu como quartel-general de Rochambeau. Seguiu-se então a célebre marcha das forças combinadas, o cerco de Yorktown e a Batalha de Chesapeake. Em 22 de Setembro, eles combinaram com as tropas do Marquês de Lafayette e obrigaram Lord Cornwallis a render-se em 19 de Outubro. Em reconhecimento dos seus serviços, o Congresso da Confederação presenteou-o com dois canhões retirados aos britânicos. Estas armas, com as quais Rochambeau voltou para Vendôme, foram requisadas em 1792.