روابط میان این دو ملت به روزگار باستان و پیش از نخستین تهاجم ایرانیان به یونان بازمی‌گردد. در اواخر سده ششم پ.م شاهنشاهی هخامنشی بر تمامی آناتولی فرمانروایی می‌کرد (که دربردارنده بسیاری از نواحی یونانی نشین می‌شد) و نیز بسیاری از جزایر یونانی، تراکیه و مقدونیه باستان. همچنین استرابون حضور یک هیت نمایندگان یونانی در ایران در سال ۴۳۲ پ.م را گزارش می‌کند.