Debuttò nella stagione di F1 del 1991 al volante di una Leyton House, disputando le ultime due gare del campionato in sostituzione di Capelli. Nonostante le buone impressioni destate nel team, che era intenzionato a confermarlo anche per la stagione successiva, esso attraversava una fase di crisi finanziaria e Wendlinger dovette attendere gli ultimi giorni prima dell'inizio del campionato per assicurarsi il sedile. Nei test invernali poté svolgere appena dieci giri con la nuova monoposto, ma nonostante ciò al Gran Premio del Sudafrica riuscì a qualificarsi settimo, impressionando gli addetti ai lavori. In gara venne costretto al ritiro, ma ottenne comunque 3 punti, frutto di un brillante 4º posto nel Gran Premio del Canada. Il team attraversava però una grave crisi economica e nelle ultime due gare del campionato fu sostituito da Jan Lammers.