Рохеза родилась около 1105/1110 года. Первым браком она вышла замуж за Жоффруа де Мандевиля, активного участника гражданской войны в Англии, получившего около 1140 года титул графа Эссекса. В этом браке родилось трое сыновей. В 1144 году Жоффруа, восставший против короля Стефана и отлучённый папой от церкви за разграбление церковной собственности, погиб.