Pendant le Premier soulèvement serbe contre les Ottomans (1804-1813), Begaljica faisait partie de la nahija de Grocka qui était dirigée par le prince ("oborknez") Stevan Andrejić Palalija, qui fut assassiné par les janissaires lors du massacre des princes (1804) ; le prince fut enterré au monastère de Rajinovac. Après le Second soulèvement serbe (1815) et après la création de la Principauté de Serbie, autonome vis-à-vis de l'Empire ottoman, la stabilité favorisa le développement du village. En 1818, Begaljica comptait 51 foyers et 52 en 1822. L'écrivain Joakim Vujić traversa le village en 1827 et nota que les trois paroisses de Rajinovac (Begaljica, Kamendol et Umčari) comptaient 89 foyers et habitants.