"Waiting for Tonight", Amerikalı şarkıcı Jennifer Lopez'in "On the 6" adlı ilk stüdyo albümünden çıkan üçüncü teklisidir. Şarkının özgünü 1997'de Amerikalı üçlü 3rd Party tarafından kaydedilmiştir. Jennifer Lopez versiyonu 1999'da Epic Records etiketiyle yayımlanmıştır ve ABD'de 8 numaraya çıkarak, Lopez'in ilk 10'a giren ikinci şarkısı olmuştur. Ayrıca Birleşik Krallık'ta 5 numara olmuştur. Şarkının "Una Noche Más" adında bir de İspanyolca versiyonu bulunmaktadır. Şarkı, 2000 Grammy Ödülleri'nde "En İyi Dans Kaydı" dalında ödüle aday gösterilmiştir.