Вместе со старшим братом Адамом Киселем как член казацкой комиссии в январе 1649 года отправился на переговоры к украинскому гетману Богдану Михайловичу Хмельницкому в Переяслав. Находился о осажденном Збараже, несколько раз выезжал к Б. Хмельницкому как посол. В 1650 году Николай Кисель получил староства черкасское и синицкое, уступленные ему старшим братом Адамом, а также чин полковника реестровых казаков. В августе 1650 года он входил в состав нового польского посольства, отправленного к Б. Хмельницкому, чтобы отвлечь его от сближения с Портой.