Începând din 1996 Collins a participat la șase Jocuri Olimpice consecutive. La Jocurile Olimpice 2000 s-a calificat în premieră într-o finală și s-a clasat pe locul șapte în proba de 100 m. În anul următor, la Campionatul Mondial de la Edmonton, a câștigat medalia de bronz la 200 m, stabilind un nou record național cu timpul de 20,20 s.