Jako trener Yallop zadebiutował w 2001 roku w klubie San Jose Earthquakes z MLS. W sezonach 2001 oraz 2003 zdobył z nim MLS Cup. W 2001 roku został także uznany trenerem roku MLS. W 2004 roku został selekcjonerem reprezentacji Kanady. W 2005 roku wziął z nią udział w Złotym Pucharze CONCACAF. Kanada rozegrał na nim 3 spotkania: z Kostaryką (0:1), Stanami Zjednoczonymi (1:2) i Kubą (2:1), po czym odpadła z turnieju po fazie grupowej.