Der 1,70 m große Hirotaka Okada kämpfte bis 1989 im Halbmittelgewicht, der Gewichtsklasse bis 78 Kilogramm. 1986 war er Dritter der Juniorenweltmeisterschaften. Ende 1986 gewann er bei den Weltmeisterschaften der Studierenden. Bei den Weltmeisterschaften 1987 in Essen besiegte er im Viertelfinale den Polen Waldemar Legień und im Halbfinale den Australier Luis Val. Mit seinem Finalsieg über Baschir Warajew aus der Sowjetunion gewann er den ersten Weltmeistertitel. 1988 besiegte Okada in seinem ersten Kampf bei den Olympischen Spielen in Seoul den Jugoslawen Filip Leščak mit einer Yuko-Wertung. Im Achtelfinale unterlag er dem Franzosen Pascal Tayot nach 4:53 Minuten durch Ippon.