Хиггинс родился в Лимерике 18 апреля 1941 года. Его отец Джон Хиггинс был лейтенантом Ирландской республиканской армии. Джон Хиггинс, вместе со своими братьями Питером и Майклом были активными участниками Ирландской войны за независимость.