Mit dem römischen Sieg in der Schlacht von Pydna (22. Juni 168 v. Chr.) endete der dritte Makedonisch-Römische Krieg. In der Geschichtsdarstellung des Polybios hat dieser Sieg besondere Bedeutung, denn durch ihn steigt Rom zur Großmacht im hellenistisch geprägten östlichen Mittelmeerraum auf. Die veränderten Machtverhältnisse illustrierte der antike Historiker dadurch, dass er den Gesandten Roms Gaius Popillius Laenas betont schroff auftreten ließ. Eine Station auf dessen Seereise nach Ägypten war Rhodos. Dieser Mittelmacht kündigte er ein römisches Strafgericht wegen ihrer pro-makedonischen Haltung an. Die entsetzten Rhodier verurteilten umgehend die Repräsentanten der pro-makedonischen Partei zum Tode; einige Personen wählten den Freitod. Wie Laenas anschließend dem militärisch erfolgreichen Seleukidenkönig vor Alexandria gegenübertrat, malte Polybios eindrucksvoll aus: Laenas brüskierte den betont freundlichen Antiochos, indem er das Dokument eines (inhaltlich nicht genauer bekannten) Senatsbeschlusses übergab. Als Antiochos den Wunsch äußerte, sich zuerst mit seinen Freunden zu besprechen, zeichnete der römische Gesandte einen Kreis um Antiochos IV., den er nicht verlassen durfte, ohne eine Entscheidung getroffen zu haben. Auch wenn der Senatsbeschluss zurückhaltend formuliert war, was Peter Franz Mittag für wahrscheinlich hält, machte die Art, wie Laenas ihn überbrachte, daraus ein Ultimatum. Um ein militärisches Eingreifen Roms abzuwenden, musste Antiochos daher auf die Forderung eingehen und sich nach Syrien zurückziehen. So sehr die literarische Stilisierung der Szene durch Polybios zu berücksichtigen ist, so sehr ist der historische Ablauf gesichert, denn er wird durch demotische Texte bestätigt. Demnach fand die Begegnung zwischen Laenas und Antiochos Anfang Juli 168 statt, und vor dem 30. Juli verließ Antiochos Pelusion auf dem Seeweg.