Через два роки Петерс взяв участь у чемпіонаті світу 2002 року в Японії і Південній Кореї. На турнірі він зіграв у матчах проти збірних Росії, Японії та поєдинку 1/8 фіналу проти майбутніх чемпіонів збірної Бразилії.