W 1946 imię Kennedy’ego nadano niszczycielowi typu "Gearing": USS „Joseph P. Kennedy Jr.” (DD-850), na którym przez krótki okres służył młodszy brat porucznika, przyszły senator – Robert F. Kennedy. Jednostka m.in. brała udział w blokadzie Kuby oraz wchodziła w skład zespołu ratowniczego, działającego w ramach programu kosmicznego Gemini (Gemini 6 i 7). Obecnie znajduje się w muzeum morskim Battleship Cove w Fall River.