Po zakończeniu ligowych rozgrywek trafił do Udinese Calcio. W jego barwach zadebiutował 12 listopada 2000 w przegranym 0:2 wyjazdowym meczu z Parmą. Łącznie w sezonie &lt;a href="Serie%20A%20%282000/2001%29"&gt;2000/2001&lt;/a&gt; Pinzi zagrał w 10 ligowych spotkaniach, zaliczył także trzy występy w Pucharze UEFA. Miejsce w podstawowej jedenastce ekipy „Bianconerich” włoski pomocnik wywalczył sobie w sezonie &lt;a href="Serie%20A%20%282001/2002%29"&gt;2001/2002&lt;/a&gt;, kiedy to wystąpił w 28 ligowych pojedynkach. Razem z Udinese Pinzi wystąpił także w kilku meczach Pucharu UEFA, a w sezonie &lt;a href="Liga%20Mistrz%C3%B3w%20UEFA%20%282005/2006%29"&gt;2005/2006&lt;/a&gt; zadebiutował w Lidze Mistrzów. W sezonie &lt;a href="Serie%20A%20%282006/2007%29"&gt;2006/2007&lt;/a&gt; Włoch był podstawowym graczem swojego zespołu i wystąpił w 32 meczach Serie A. W kolejnych rozgrywkach pełnił już rolę rezerwowego i zagrał 13 razy. W pierwszym składzie grali zawsze Gökhan İnler i Gaetano D’Agostino, a w linii pomocy występowali także między innymi Mauricio Isla i Roman Eremenko.