En 275 av. J.-C., Curius Dentatus bat enfin Pyrrhus à bataille de Maleventum. À la suite de cette défaite, Pyrrhus quitte l'Italie et retourne en Épire, laissant une garnison à Tarente. Après son départ, les Romains assiègent la ville, qui se rend en 272 av. J.-C. De cette guerre, Rome tire des leçons en perfectionnant sa tactique militaire. L’habitude est prise de fortifier le camp de l’armée en marche ; les légions manœuvrent désormais en ligne de bataille avec plus de souplesse et les éléphants de guerre ont perdu tout effet de surprise.