Летом 1944 года войска фронта участвовали в крупномасштабной Белорусской наступательной операции (операция «Багратион»). 29 июня 1944 года танкисты бригады перешли в наступление с целью разгрома группировки немецких войск и освобождения города Полоцка (Полоцкая наступательная операция). В этот день в бою за деревню Налицы и станцию Ветрино (Витебская область, Белоруссия) гвардии старший сержант И. К. Войтковский проявил исключительную энергичность к выполнению задачи, поставленной перед батальоном. В ходе атаки он находился в экипаже командира 203-го танкового батальона капитана Поварова, танк которого шёл в боевых порядках батальона. А меньше, чем через неделю, 3 июля танкисты бригады вместе с другими частями и соединениями 1-го Прибалтийского фронта приняли участие в освобождении города Глубокое. За обеспечение бесперебойной связи 22 сентября 1944 года гвардии старший сержант И. К. Войтковский был награждён орденом Отечественной войны II степени.