Er nahm in Atlanta an den Olympischen Spielen 1996 teil. Vom 3-m-Brett gewann er hinter seinem Landsmann Xiong Ni die Silbermedaille. Zwei Jahre später bestritt Yu Zhuocheng in Perth seine zweite Weltmeisterschaft. Er errang vom 1-m-Brett und mit Hao Xu im 3-m-Synchronspringen jeweils die Goldmedaille. Nach den Asienspielen in Bangkok, wo er erneut Silber vom 3-m-Brett gewinnen konnte, beendete Yu Zhuocheng seine aktive Karriere.