아그리파의 생년은 정확하게 밝혀져있지 않으며 기원전 64 - 62년 정도로 추측된다. 그의 아버지의 이름은 루키우스 빕사니우스 아그리파이다.그의 형의 이름 또한 루키우스 빕사니우스 아그리파였다. 아그리파의 가문은 공화국에서 중요한 위치에있지 않았지만 그는 옥타비아누스라는 친구가있었다. 아그리파의 가문은 가이우스 율리우스 카이사르의 가문과 가까운 사이였지만 아그리파의 형, 루키우스 빕사니우스 아그리파는 로마 내전에서 소 카토 밑에서 싸웠다. 카토가 패한후에 그의 형은 감옥에 수감되었으나 아우구스투스의 치세기간중 풀려났다. 아그리파가 그의 형과함께 카토 밑에서 싸웠는지는 불분명하지만 문다 전투에는 함께 있었을 것으로 추측된다.