Фигул впервые упоминается в источниках в связи с событиями 169 года до н. э., когда он стал претором. Его предполагаемый кузен Квинт Марций Филипп в этом году был консулом, и двое Марциев оказались на первых ролях в начавшейся ещё в 171 году Третьей Македонской войне: Филипп возглавил армию, а Фигул — флот. Их могли назначить специально по аналогии с ситуацией времён Второй Македонской войны, победоносно завершённой двумя братьями Фламининами — командовавшим на суше Титом и флотоводцем Луцием.