Se le dio el mando del navío "Firme", con el que participó en la batalla del cabo Espartel. Pasó después a mandar los navíos "Terrible" y "Concepción", este último perteneciente a la escuadra del general Federico Gravina, y tomó parte en la acción de Brest. Enterado Napoleón de sus méritos profesionales, le distinguió con el mejor regalo que se le podía hacer a un militar: un sable de honor, al que Uriarte le tenía en una gran estima.