1943年後半に、第2装甲師団は再編のためフランス国内に後退し新型のパンター中戦車などの補充を受けた。6月の連合軍によるノルマンディー上陸作戦を受けて第2装甲師団はノルマンディーに移動し、イギリス陸軍と交戦した。その後第2装甲師団は敗色濃厚の中行われた反攻作戦（リュティヒ作戦）に、第1SS装甲師団、第2SS装甲師団と共に参加した。この後、包囲されたファレーズからの脱出戦（ファレーズ・ポケット）で師団はほぼ壊滅した。