По мнению немецкого историка права второй пол. XIX века Генриха Бруннера, западноевропейский феодализм сам по себе формировался как общество, изначально ориентированное на создание, пополнение, поддержку и снабжение профессиональной тяжеловооружённой кавалерии, трансформировавшейся позже в рыцарскую конницу. Временем создания такой кавалерии он считал вторую четверть VIII столетия. По его словам, если в 732 году при Пуатье франкское войско Карла Мартелла состояло в основном из пехоты, то уже в 755 году Пипин Короткий требует от саксонцев дань конями.