En Uruguay, les "Tupamaros", connus aussi sous la dénomination de "Mouvement de Libération nationale" ou sous le sigle MLN-T, étaient un groupe d’insurgés actif dans les décennies 1960 et 1970, dont les militants s’étaient donné ce nom par admiration et respect pour Túpac Amaru II. Le vocable "tupamaro", terme méprisant dont les autorités espagnoles de l’époque coloniale accablaient dans le Río de la Plata les "patriotes" qui avaient rejoint le mouvement indépendantiste de 1810, semble trouver son origine dans le soulèvement tupacamariste et fut ensuite repris par Eduardo Acevedo Díaz, romancier uruguayen réaliste de la fin du . En ce qui concerne le mouvement politique uruguayen spécifiquement, le mot apparut pour la première fois en novembre 1964 dans un tract distribué lors d’une assemblée universitaire, tract où l’on pouvait lire : « T N T Tupamaros no transamos » (« Nous Tupamaros ne transigeons pas »).