В XVII веке началось Покорение Сибири. В 1632 году был основан Якутск. Начало плаваний русских судов в Охотском море, которое тогда именовалось Великом Ламским морем, относится к 1639 году — посланный из Бутальского острога отряд казачьего десятника И. Ю. Москвитина, поднявшись по реке Алдан и спустившись на ладьях по реке Улье 1 (11) октября 1639 года вышел к побережью Охотского моря. Здесь первые русские моряки-тихоокеанцы зазимовали, построили «плотбище» (верфь), на которой были выстроены два 17-метровых мореходные судна — коча. На этих кораблях в 1640 году Иван Москвитин со товарищами обследовал побережье до района нынешнего Магадана и до Шантарских островов, а в 1641 году вернулся в Якутск. В 1645—1646 годах В. Д. Поярков вернулся Охотским морем на мореходном судне-дощанике из экспедиции к устью Амура. В 1647 году состоялся переход Семёна Шелковникова Охотским морем от устья Ульи к реке Охота и основание в её устье на берегу Охотского моря зимовья Косой Острожек — первого русского порта на Дальнем Востоке, прародителя современного Охотска, что стало важным событием в развитии освоения Дальнего Востока. Далее, до конца XVII века, состоялся целый ряд плаваний первопроходцев и исследователей, к числу наиболее известных относятся: