Die Division wurde im August 1941 in Nordafrika unter dem Namen "Afrika-Division z. b. V." aus bereits dort befindlichen Einheiten des Deutschen Afrikakorps aufgestellt. Am 1. April 1942 wurde sie in 90. leichte Infanterie-Division und am 26. Juli des gleichen Jahres in 90. leichte Afrika-Division umbenannt. Nach der Teilnahme an mehreren wichtigen Schlachten des Afrikafeldzuges kapitulierte die Division im Mai 1943 in Tunesien vor den Westalliierten.