Wśród seniorów medal zdobył już na swojej pierwszej imprezie, wspólnie z Raimo Seppänenem, Simo Halonenem i Heikkim Ikolą zajmując drugie miejsce w sztafecie podczas mistrzostw świata w Vingrom w 1977 roku. Wynik ten Finowie w tym samym składzie powtórzyli na mistrzostwach świata w Ruhpolding dwa lata później. Kolejne dwa medale Antila zdobył na rozgrywanych w 1981 roku mistrzostwach świata w Lahti. W biegu indywidualnym zajął trzecie miejsce, ulegając tylko Ikoli oraz Frankowi Ullrichowi z NRD. Dwa dni później był drugi w sprincie, rozdzielając Ullricha i Francuza Yvona Mougela. Był też między innymi piąty w biegu indywidualnym podczas mistrzostw świata w Mińsku w 1982 roku.