Lazier fait ses débuts en Indy Racing League en 1998, lors des 500 miles d'Indianapolis 1998, mais ne réussit pas à se qualifier pour la course. En 1999, il échoue une nouvelle fois à se qualifier, mais participe au reste de la saison Indy Racing League 1999, et décroche plusieurs "top 10". En 2000, il réalise de nouveaux "top 10" et finit treizième des 500 miles d'Indianapolis 2000, tandis que son frère Buddy est sacré champion.