Nel 2017 fu ingaggiato il tecnico Kim Do-hoon, che vinse la Coppa della Corea del Sud nel 2017 e l'AFC Champions League nel 2020 (2-1 in finale contro gli iraniani del ). Qualificatosi, in quanto campione d'Asia, alla Coppa del mondo per club FIFA 2020, l'Ulsan fu eliminato al secondo turno per mano dei messicani del , perdendo con il punteggio di 1-2, e perse anche il successivo incontro con i qatarioti dell' per 1-3, terminando il torneo al sesto e ultimo posto.