Bis zur Ersten Teilung Polens 1772 gehörte das Dorf zur Adelsrepublik Polen-Litauen. Anschließend lag es im Königreich Galizien und Lodomerien, einem Kronland der Habsburgermonarchie bzw. des habsburgischen Kaiserreichs/ Österreich-Ungarns. Nach Ende des Ersten Weltkrieges gehörte die Ortschaft kurzzeitig zur Westukrainischen Volksrepublik, bevor sie nach dem polnisch-ukrainischen Krieg an die Zweite Polnische Republik fiel. Nach dem Beginn des Zweiten Weltkrieges wurde Kosjowa zunächst von der Sowjetunion und im Sommer 1941 vom Deutschen Reich besetzt und in das Generalgouvernement, Distrikt Galizien eingegliedert. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde das Dorf Teil der Ukrainischen SSR innerhalb der Sowjetunion und nach deren Zerfall 1991 Bestandteil der unabhängigen Ukraine.