Éloigné des pistes d'athlétisme en 1999 après une fracture de la cheville à l'occasion d'un accident motocycliste, Lawrence Johnson fait son retour un an plus tard en remportant son second titre national en plein air consécutif. En , il s'adjuge la médaille d'argent des Jeux olympiques de Sydney avec 5,90 m, devancé au nombre d'essais par son compatriote Nick Hysong. Il obtient le plus grand succès de sa carrière en début d'année 2001 en remportant son premier titre lors d'une compétition internationale majeure, les Championnats du monde en salle de Lisbonne. Auteur de 5,95 m en finale, il devance son compatriote Tye Harvey et le Français Romain Mesnil.