W 1967 nawiązał kontakt z Sandinistowskim Frontem Wyzwolenia Narodowego ("Frente Sandinista de Liberación Nacional", FSLN), w jego szeregach rozpoczął aktywność poetycką. Zginął wraz z dwoma towarzyszami w potyczce z siłami rządowymi, w jednej z dzielnic stołecznej Managui. Burzliwe okoliczności jego przedwczesnej śmierci uczyniły zeń męczennika rewolucji sandinistowskiej. Jego wizerunek, przykład i teksty do dzisiaj obecne są w życiu społecznym, kulturalnym i politycznym Nikaragui. "¡Que se rinda tu madre!", ostatni, przedśmiertny okrzyk Rugamy, na trwałe zapisał się w pamięci historycznej tego środkowoamerykańskiego kraju.