Период пребывания Баранцова в сфере указанных полномочий совпал с эпохою коренных преобразований в артиллерии, послуживших к полному перерождению всех её отраслей. События Крымской войны 1853—1856 годов и похода в Турцию 1877—1878 годов указали на желательность многих реформ в артиллерийском деле, что и было достигнуто благодаря редкой энергии и просвещённой деятельности генерала Баранцова, успевшего три раза перевооружить артиллерию (французская система, система прусская и дальнобойные орудия полевой артиллерии), дать пехоте несколько систем ружей, наряду с этим переделать всю материальную часть артиллерии. Также не остались забытыми внутренняя организация последней, технические заведения и все прочие отрасли артиллерийского дела.