Die "Rachel Corrie" wurde anschließend nach Cork überführt und dort mit Hilfsgütern für den Gazastreifen beladen. Hierzu zählten auch 550 Tonnen Zement, dessen Einfuhr Israel verboten hatte. Das Schiff verließ Irland am 12. Mai 2010 mit acht Besatzungsmitgliedern und elf Passagieren an Bord, darunter die Friedensnobelpreisträgerin Mairead Maguire und der ehemalige UN-Diplomat Denis Halliday. Geplant war, dass man im östlichen Mittelmeer auf sechs Schiffe der Organisation Ship to Gaza treffen sollte, um in diesem Verband die Gaza-Blockade zu durchbrechen. Wegen eines technischen Problems musste die "Rachel Corrie" allerdings kurzfristig Malta anlaufen. Am 31. Mai 2010, als die anderen Schiffe in den Ship-to-Gaza-Zwischenfall verwickelt wurden, setzte sie die Fahrt von Malta aus fort. Die israelische Regierung teilte in den folgenden Tagen mit, das Schiff stoppen zu wollen. Auf Bitte der irischen Regierung unterbreitete sie der Besatzung das Angebot, den Hafen von Aschdod (Israel) anzulaufen und die Hilfsgüter nach einer Kontrolle von dort aus in den Gazastreifen weiterbefördern zu lassen. Dies lehnten die Verantwortlichen an Bord ab, weil sie eine Beschlagnahme von Teilen der Ladung befürchteten.