Nach der Anerkennung des kroatischen Fußballverbands (HNS) von der UEFA im Juni 1993 nahm Kroatien 1994 erstmals an einer Qualifikation für ein U-21-Turnier teil. Das Team landete auf dem 4. Platz in einer Gruppe mit der Ukraine, Italien, Estland, Slowenien und Litauen und qualifizierte sich folglich nicht für die EM 1996.