Teckningsmuseets samling omfattar mer än 20 500 teckningar, från 1600-talet och framåt. Utöver verk av framstående nordiska konstnärer finns här också tonårsteckningar från 1800-tal till nutid, vilket ger en unik överblick av den historiska teckningsundervisningen. I samlingen återfinns bland andra teckningar av Egron Lundgren ur den berömda sviten från Sepoyupproret 1858, från Ritarakademien på 1750-talet, samt av Halmstadgruppen, Oscar Cleve, Ragnar Sandberg, Cecilia Torudd, Jockum Nordström och Albert Engström.