Após seu lançamento, "Despacito" recebeu críticas em sua maioria favoráveis ​​dos críticos de música, que elogiaram a fusão entre os ritmos latinos e urbanos, a pegada da música e a pintura de letra. Ganhou Grammy Latino de Gravação do Ano, Canção do Ano, Melhor Fusão Urbana / Performance, e Melhor Vídeo de Música de Formato Curto no Grammy Latino de 2017. Em 2017, "Despacito" foi classificado como a quinta melhor música latina de todos os tempos pela Billboard e foi posicionado dentro das dez melhores músicas do ano por "Time", "Billboard" e "Rolling Stone". A versão remix recebeu três indicações ao Grammy Awards como Gravação do ano, Canção do ano e Melhor desempenho de pop em duo ou grupo na edição de 2018. "Despacito" também foi classificada entre as melhores músicas latinas de todos os tempos e as melhores músicas de 2017 por várias publicações, que se referiam a ela como uma das mais bem sucedidas faixas em espanhol da história da música pop.