Em 1973, ele separou-se do PCE e fundou o Partido Comunista Operário Espanhol (PCOE). Um catalisador para a cisão foi a condenação pelo PCE da intervenção Soviética na Checoslováquia em 1968. Líster retornou à Espanha em 1977, após a morte de Francisco Franco, e voltou ao PCE durante a transição Espanhola para a democracia. Ele morreu em 1994 em Madrid.