Yorktown wurde 1848 von Captain John York und Charles Eckhard, einem gebürtigen Deutschen, gegründet. York hatte sich als Soldat im Texanischem Unabhängigkeitskrieg verdient gemacht und gab der Stadt seinen Namen. Im weiterem Verlauf des 19. Jahrhunderts kamen viele Einwanderer aus Deutschland, Polen und Tschechien in die Stadt. Eine katholische Kirche wurde 1867 gebaut, im Jahr 1872 folgte eine protestantische Kirche. Besondere Wichtigkeit erhielt die Stadt durch eine Bahnstrecke, die durch sie verlief. Im Ort entstanden zudem u. a. Mühlen, Brauereien und andere Betriebe.