Дебют автомобиля, под управлением партнёра по команде и протеже Стюарта, Франсуа Севера, состоялся на Гран-при Канады 1972 года. Tyrrell 006 был незначительно усовершенствованной версией предыдущей модели — Tyrrell 005. Всего было построено три модели: 006, 006/2, и 006/3. Модель 006 также участвовала в начале сезона , но впоследствии была заменена на Tyrrell 007.