Nachdem der Eurovision Song Contest 2020 in Rotterdam aufgrund der COVID-19-Pandemie abgesagt werden musste, war Joudeh bei der Neuauflage am 20. Mai 2021 im zweiten Halbfinale gemeinsam mit dem niederländischen BMX-Fahrer Dez Maarsen zu sehen. Dabei verband er mit dem Stück "Close Encounters of a Special Kind" klassisches Ballett mit zeitgenössischem Tanz und Sufismus, wobei er mit dem belgischen Choreografen Sidi Larbi Cherkaoui vom Ballet Vlaanderen zusammen arbeitete. Joudeh zählte diesen Auftritt zum wichtigsten seiner Karriere, bei dem er für mehr Diversität werben wollte. Er war neben den regulären Teilnehmern Manizha (Russland) und Tusse (Schweden) der einzige Künstler in Rotterdam mit Flüchtlingshintergrund.