Το Μαρόκο αποκλείστηκε από τους αγώνες του 1987 έως τους αγώνες του 2015 λόγω της πολιτικής διαφωνίας σχετικά με τη Δυτική Σαχάρα. Το Μαρόκο διεκδικεί την περιοχή ως «Νότιες Επαρχίες» της και ελέγχει το 80% της, ενώ η Αραβική Λαϊκή Δημοκρατία της Σαχάρας, η οποία ισχυρίζεται ότι είναι κυρίαρχο κράτος, ελέγχει το υπόλοιπο 20% ως «ελεύθερη ζώνη». Το 2018, αφού η κυβέρνηση του Μαρόκου υπέγραψε τη συνθήκη επιστροφής της στην Αφρικανική Ένωση, η χώρα δεσμεύθηκε επίσης να επιστρέψει στους Αφρικανικούς Αγώνες. Το Ραμπάτ του Μαρόκου θα φιλοξένησε τους Αφρικανικούς Αγώνες του 2019.