Ещё в XIII веке современное расположение Пилтене имело значительное стратегическое значение, так как было удалено от устья Венты и тем самым менее подвержено набегам викингов. По гипотезам и легендам, в настоящее время не нашедшим исторического обоснования, король Дании Вальдемар II в 1220 году велел построить крепость на месте Пилтене. Первое достоверное упоминание Пилтене относится к 1309 году. Там находился замок, принадлежавший курляндскому епископу Бурхарду, где епископ производил суд. В 1330-е годы замок был осаждён литовскими войсками, но они не смогли его взять. В 1557 году Пилтене получил права города из Риги, а вместе с ними управление над Айзпуте, Кулдигой и Вентспилсом. В 1560 году Пилтенская епархия была продана королю Дании Фредерику II и тут же отдана как апанаж его брату Магнусу. В 1579 году Пилтене отошёл к Польше после поражения России в Ливонской войне, а сам Магнус умер в замке в 1583 году. Его вдова и малолетняя дочь были обманом вызваны в Москву Борисом Годуновым, после чего вдова насильно пострижена в монастырь, а дочь предположительно отравлена, чтобы исключить возможность претензий на престол. В 1585 году Дания полностью отказалась от всех претензий на Пилтенское епископство в пользу Польши. В 1617 году административный центр был перенесён из Пилтене в Айзпуте. Замок к 1750 году полностью развалился.