В 1976 Госсовет ПНР перевёл Романа Пашковского на дипломатическую службу. Пашковский был назначен послом ПНР в Анголе (с 1979 также в Сан-Томе и Принсипи). Представительство в Анголе имело немалое политическое значение — в стране шла гражданская война коммунистического правительства МПЛА с антикоммунистическими повстанцами УНИТА и военное противостояние с ЮАР. Пашковский лично встречался с президентом Нето, выражая поддержку от имени ПНР и Варшавского договора в целом.