"The Amazing Race" ha vinto il premio Emmy come "Miglior reality show - competizione" per otto volte sulle nove totali da quando è stata creata la categoria nel 2003, battendo altri popolari programmi come "Survivor" e "American Idol": l'unica sconfitta è avvenuta ai Premi Emmy 2010, in cui il premio è andato a "Top Chef". Dopo la settima vittoria consecutiva alcuni, fra cui il presentatore di "Survivor" Jeff Probst, hanno suggerito che il programma si ritiri dalla competizione negli anni a venire come già fatto da Candice Bergen per "Murphy Brown". Il produttore Van Munster ha detto che è improbabile che ciò succeda, poiché il premio è un giusto riconoscimento al duro lavoro e agli alti standard raggiunti del suo staff. In seguito alla pubblicazione delle nomination per i premi Emmy del 2010 Donald Trump, conduttore del reality "The Apprentice", si è dichiarato deluso dalle continue vittorie di "The Amazing Race", ritenendole "immeritate" e dicendo che si sono verificate perché sanno come "politicizzare gli Emmy". Il programma è stato nominato, vincendo alcune volte, anche per degli Emmy "tecnici" quali i premi per la "Miglior fotografia" e per il "Miglior montaggio in un programma non di fiction", mentre è stato solo nominato per il "Miglior missaggio" e il "Miglior montaggio sonoro". Di seguito, un elenco delle nomination e dei premi Emmy vinti dal programma: