Van 1248 tot 1250 nam hij deel aan de Zevende Kruistocht naar Egypte, waarna hij in 1251 samen met graaf Theobald II van Bar de bisschop van Toul ondersteunde bij het neerslaan van de opstand van de burgerij van Toul. In de Vlaams-Henegouwse Successieoorlog koos hij partij voor het huis Dampierre, dat in juli 1253 bij de Slag bij Westkapelle een nederlaag leed tegen graaf Jan I van Henegouwen en graaf Willem II van Holland. Na het overlijden van Jacob van Lotharingen, de bisschop van Metz, brak er in 1260 een oorlog uit tussen de graaf Theobald II van Bar en hertog Ferry III van Lotharingen over de opvolging in het bisdom. Hierbij steunde Hendrik I graaf Theobald II van Bar.