Dix-huit mois avant les Jeux de Sydney de 2000, son frère, le cycliste malvoyant Kieran Modra, la présente à la cycliste ; malgré le manque d'expérience de Tania Modra en cyclisme, elle devient pilote de Parker. Elle remporte deux médailles d'or aux Jeux paralympiques de Sydney avec Parker au kilomètre contre la montre en tandem et en poursuite individuelle en tandem et reçoit une médaille de l’ordre de l’Australie. La paire a battu le record du monde dans les deux épreuves.