En 1816 durante la guerra de independencia, destacó la acción de guerra de Tlaxco. En 1858 en la Guerra de los Tres Años, Antonio Carvajal enfrentó batallas en defensa del liberalismo en la zona. Durante la administración de Miguel Lira y Ortega en la época de la reforma se le concedió a la ciudad el título de Villa de la Regeneración, asentado en el decreto número 21, dado el 10 de julio de 1877, no fue hasta el 22 de agosto de 1939 cuando pasó a ser nombrada Ciudad de Tlaxco de Morelos, no obstante el 30 de agosto de 1964 fue renombrada a simplemente Tlaxco, nombre que fue ratificado el 1 de agosto de 2008.