En la mañana del 21 de octubre de 1805, cuando el "Victory" se aproximó a la línea enemiga hasta hacer inevitable el combate, Hardy urgió a Nelson a trasladarse a otro buque, lo que fue rechazado por su comandante. Permaneció al lado de Nelson durante la batalla y cuando resultó herido de muerte. Tras comentar el resultado de la batalla, Nelson le encomendó cuidar de su esposa, Lady Hamilton, y unas de sus últimas palabras fueron "Dios te bendiga, Hardy".