Von 2013 bis 2016 spielte Semjonow mit Wjatscheslaw Krassilnikow. Krassilnikow/Semjonow erreichten das Finale des Grand Slam in Berlin und den fünften Platz in Moskau. Außerdem gewannen sie das EEVZA-Turnier in der russischen Hauptstadt. 2014 starteten sie mit zwei 17. Plätzen bei den World-Tour-Turnieren in China. Bei den Anapa Open unterlagen sie erst im Finale. Bei der Europameisterschaft 2014 in Quartu Sant’Elena wurden sie Neunte. Eine Woche später gelang den beiden Russen mit ihrem Sieg beim Grand Slam in Moskau der größte Erfolg ihrer gemeinsamen Karriere. Auch 2015 und 2016 hatten Krassilnikow/Semjonow zahlreiche Top-Ten-Platzierungen auf der World Tour. Bei der WM 2015 in den Niederlanden sowie der EM 2015 in Klagenfurt wurden sie jeweils Neunte. 2016 wurden Krassilnikow/Semjonow Vizeeuropameister in Biel und Olympia-Vierte in Rio de Janeiro.