"Nicholas d’Estouteville" († 1177) war der Begründer der Familie Estouteville in der Normandie. Er war ein Nachfahre von Robert de Stuteville I., vermutlich war er der älteste Sohn von Robert de Stuteville II. Zentrum seiner Besitzungen war Valmont. Sein Sohn Robert erwarb durch die Heirat mit Leonia, einer Tochter von Edward of Salisbury und Adeliz de Rames umfangreiche Besitzungen in Nottinghamshire sowie Rames in der Normandie. Die englischen Besitzungen gingen nach dem Französisch-Englischen Krieg im 13. Jahrhundert verloren, sie wurden schließlich vom König beschlagnahmt. Der französische Zweig der Familie bestand in männlicher Linie bis ins 16. Jahrhundert, ehe er mit Jean d’Estouteville erlosch. Jeans Tochter und Erbin Adrienne d’Estouteville heiratete François de Bourbon, Graf von St. Pol, der 1534 zum Herzog von Estouteville erhoben wurde.