1974年，接续“Skokiaan”而提出了“Semel”计划，翻修引擎和更换变速箱，这些经过改造后的百夫长坦克称为“Mk.5A”或是“Semel”。此次改装包括了先前“Skokiaan”计划的8辆，合共35辆。这批改装后的百夫长有一部分参与了南非边境战争。