Im Ersten Koalitionskrieg kämpfte Zieten bei der Kanonade von Valmy sowie in den Gefechten bei Hochheim, Kreuznach, Weißenburg sowie bei der Belagerungen von Verdun und Landau. Für sein Verhalten in der Schlacht bei Kaiserslautern erhielt er den Orden Pour le Mérite. Am 8. Juli 1798 wurde er Oberstleutnant mit Patent vom 20. Mai 1800. Am 11. Mai 1803 stieg Zieten als Oberst zum Kommandeur des II. Bataillons auf und wurde am 25. August 1806 zum Kommandeur des Dragonerregiments „Königin“ ernannt. In dieser Stellung nahm er während des Vierten Koalitionskrieg an der Schlacht bei Auerstedt teil, wurde auf dem Rückzug in den Gefechten bei Zehdenick sowie Heilsberg verwundet und kämpfte noch bei Wuhsen an der Passarge.