Kapal penjelajah kelas Kuma merupakan penerus dari kedua kapal penjelajah kelas Tenryuu sekaligus juga menjadi pendahulu bagi para kapal penjelajah kelas Nagara. Dikembangkannya kelas Kuma (dan kemudian dilanjutkan oleh para penerusnya kelak) berasal dari doktrin "Night Battle Force" yang lahir dari hasil pengembangan torpedo jenis "Long Lance" dan keberhasilan Jepang di Pertempuran Port Arthur melawan Rusia, dimana konsep kapal penjelajah ringan biasa akan diubah menjadi kapal penjelajah torpedo; namun, Kiso tidak bisa dikonversi karena adanya kekurangan pada unit "Long Lance" yang dimiliki Angkatan Laut Kekaisaran Jepang. Desain kapal kelas "Kuma" selanjutnya diikuti dalam pembuatan sehingga mereka terlihat mirip.