Il 12 settembre del 1987 ebbe inizio da Tokyo il "Bad World Tour", primo tour solista di Jackson; nel solo Giappone tutti i 14 concerti iniziali furono sold out e registrarono oltre 570.000 spettatori, battendo ogni precedente record giapponese, che fino a quel momento era di 200.000 spettatori in un intero tour. Il 19 giugno 1988 Jackson si esibì davanti a più di 50.000 fans a Berlino Ovest, nella piazza del Reichstag di fronte al Muro di Berlino; la Stasi, preoccupata che il concerto potesse radunare migliaia di cittadini della DDR presso il confine, lo considerò "uno dei momenti più minacciosi per la sicurezza della Germania orientale". A luglio Jackson eseguì 7 concerti sold out al Wembley Stadium di Londra davanti a oltre 504.000 spettatori, ottenendo un nuovo record nel "Guinness dei primati" per "la serie di concerti di maggior successo della storia". Nell'ultima tappa del tour europeo Jackson si esibì all'Aintree Racecourse di Liverpool, davanti ad un pubblico di 225.000 persone, il più grande della sua carriera, e il più grande mai radunato da un'artista straniero nel Regno Unito. Il tour si concluse a Los Angeles il 27 gennaio 1989, con un totale di 123 concerti in 15 nazioni, che registrarono quasi 4,5 milioni di spettatori e incassi superiori ai 125 milioni di dollari, cifre che lo resero all'epoca il tour di maggior successo nella storia della musica. Nel 2019, il "Bad World Tour" è stato scelto da Vivid Seats e Consequence of Sound come il "miglior tour di tutti i tempi" di un artista solista: