Nach einer längeren Pause kehrte Tanabe Ende 1994 beim Turnier in Fukuoka auf die Judomatte zurück und belegte den zweiten Platz. Bei den Weltmeisterschaften 1995 in Chiba unterlag Tanabe im Halbfinale der Belgierin Ulla Werbrouck, gewann aber durch einen Sieg über die Chinesin Zhao Limin eine Bronzemedaille. Anfang 1996 siegte Tanabe zum dritten Mal beim "Tournoi de Paris". Zum Abschluss ihrer Karriere trat Yōko Tanabe im Juli 1996 bei den Olympischen Spielen in Atlanta an. Sie besiegte im Achtelfinale die Deutsche Hannah Ertel nach 2:32 Minuten. Im Viertelfinale schlug sie die Britin Kate Howey in 1:33 Minuten, im Halbfinale gegen die Französin Estha Essombe musste Tanabe über die volle Zeit. Das Finale hingegen dauerte recht kurz, nach zwei Sekunden hatte Ulla Werbrouck durch Ippon gewonnen.