Las crónicas contemporáneas en Inglaterra, Francia, Alemania e Italia documentaron muchos aspectos de su vida, aunque la única biografía sobre ella, aparentemente escrita por Arnulfo de Lisieux, se ha perdido. Los cronistas registraron una variedad de perspectivas sobre Matilde. En Alemania, la elogiaron a ampliamente y su reputación como la «buena Matilde» se mantuvo positiva. Durante los años de la Anarquía, obras como la "Gesta Stephani" emplearon una redacción muy negativa, en la que alababan a Esteban y condenaban a Matilde. Una vez que Enrique II ascendió el trono, la valoración de los cronistas hacia su madre se volvió positiva. Las leyendas se extendieron en los años posteriores a su muerte, como la que sugería de que su primer esposo, Enrique V, no había muerto sino que se había convertido en un ermitaño en secreto —lo que tornó ilegítimo el segundo matrimonio de Matilde— y una historia de que ella tuvo una aventura amorosa con Estaban, de la que se engendró de Enrique II.