"Falmouth" (L/U 34) lief am 19. April 1932 in Devonport als elftes Schiff der Navy mit diesem Namen vom Stapel. Zuletzt hatte ihn ein Leichter Kreuzer getragen, der am 20. August 1916 von einem deutschen Unterseeboot versenkt worden war. Die neue "Falmouth" wurde nach ihrer Fertigstellung im Oktober 1932 der China Station zugeteilt, wo sie zuerst als Yacht des Befehlshabers diente. Ab 1936 war Frederick „Jonny“ Walker, im Krieg der bekannteste U-Boot-Abwehr-Kommandant, Kapitän der Sloop. Das beim Kriegsbeginn in Hongkong stationierte Schiff verlegte im Mai 1940 auf die "East India Station" und war beim Kriegsausbruch mit Italien im Persischen Golf eingesetzt. Am 26. Juni versenkte die Sloop vor dem Golf das italienische U-Boot "Galvani" der Brin-Klasse. Die Sloop nahm dann an der alliierten Besetzung des Iran teil, bei der sie Truppen nach Khorramshahr transportieren sollte. Sie fiel jedoch zeitweise aus, da sie im Shatt al-Arab auf Grund lief. November/Dezember 1941 war die Sloop im östlichen Mittelmeer im Einsatz, kehrte dann aber wieder in den Indischen Ozean zurück, um bis 1945 zu Geleitaufgaben eingesetzt zu bleiben, die durch viele Reparaturen unterbrochen wurden. Beim alliierten Vormarsch in Burma 1945 war sie nicht beteiligt, wurde aber nach dem Zusammenbruch Japans kurz an der Suche nach alliierten Gefangenen in Niederländisch-Indien eingesetzt und versah anschließend wieder Stationsdienst im Persischen Golf. Die "Falmouth" war eine der wenigen Einheiten der Flotte, die nicht mit einem Battle Honour ausgezeichnet wurde. Die Ende 1946 wieder in die Heimat zurückgekehrte Sloop ab Januar 1952 als RNVR Drill Ship "Calliope" der Tyne Division der Reservisten, bis sie im April 1968 zum Abbruch verkauft wurde.