Первые прообразы Сахарских рот были созданы после 1923 года, целью военного патрулирования территории Итальянской Северной Африки (большая часть которой является пустыня Сахара), для разведки и борьбы с ливийскими повстанцами национально-освободительного движения Омара Мухтара. В 1937 году пять таких рот были объединены губернатором Итальянской Ливии Итало Бальбо и преобразованы в моторизованные группы, в том числе и с воздушной поддержкой, в частности, для охраны границ колонии.