Filipe assinou o Tratado de Vaucelles com Henrique II da França em 1556. Com base nos termos do tratado, o território de Franco-Condado, na Borgonha, seria entregue a Filipe. No entanto, o tratado foi quebrado logo depois. A França e os reinos espanhóis travaram guerra no norte da França e na Itália nos anos seguintes. As vitórias espanholas em St. Quentin e Gravelines levaram ao Tratado de Cateau-Cambresis, no qual a França reconheceu a soberania espanhola sobre o Franco-Condado.