À Zama (202 av. J.-C.), la cavalerie citoyenne punique ne peut réunir plus de , qui se réunirent au flanc gauche du dispositif tactique d'Hannibal, tandis que sur le flanc droit étaient réunis les 2000 Numides commandée par le vieux roi des Massæsyles, Syphax (avec l'aide de Tiqueo). Face aux citoyens, ces 2000 formaient les "equites" de Caius Lelius, tandis que numides de Massinissa, qui alors combattaient du côté romain, se posaient en face de leurs compatriotes. Devant l'infériorité numérique, leur unique mission consistait à empêcher l'encerclement de leurs troupes par le flanc. L'infériorité en troupes montées obligea le Carthaginois à repousser une charge frontale, un des rares espoirs qu'il avait de battre le dispositif de Publius Cornelius Scipio.