1958年、大阪府立天王寺高校卒業。東京藝術大学を受験するが不合格となり、東京に居をかまえ独学で創作を開始。1963年、南画廊で初個展。1965年、「新しい日本の絵画と彫刻」展（MoMA、NY）出品。この年に見つけた『ライフ』誌上のワッツ暴動の写真から抜き出した4人の人型を、翌年の自作に用いる。1967年第5回パリ青年ビエンナーレ（パリ市立近代美術館）、1972年、第36回ヴェネツィア・ビエンナーレ参加、他多数。1970年、「Expo'70」鉄鋼館では美術監督を務めた。1989年第22回日本芸術大賞を受賞。2002年芸術選奨文部科学大臣賞を受賞。2012年3月に開催された個展「制動・大洪水」（大岡信ことば館）が最後の展覧会となった。