Erste internationale Erfahrungen sammelte Audrey Nkamsao bei den Afrikameisterschaften 2012 in Porto-Novo, bei denen sie über 400 Meter bis in das Halbfinale gelangte, in dem sie mit 55,20 s ausschied. Auch über 400 Meter Hürden schied sie in 58,94 s im Vorlauf aus. Im Jahr darauf nahm sie an den Spielen der Frankophonie in Nizza teil, gelangte aber auch dort in beiden Bewerben nicht bis in das Finale. Mit der 4-mal-100-Meter-Staffel belegte sie aber in 47,23 s den siebten Platz. 2014 schied sie bei den Afrikameisterschaften in Marrakesch über 400 Meter mit 54,98 s in der ersten Runde aus, erreichte über die Hürden in 58,90 s Rang sieben und wurde sowohl mit der 4-mal-100-Meter- als auch mit der 4-mal-400-Meter-Staffel Fünfte. 2015 nahm sie an den Afrikaspielen in Brazzaville teil und gelangte dort über 400 Meter bis in das Halbfinale, in dem sie mit 56,33 s ausschied. Zudem klassierte sie sich im Hürdenlauf in 59,18 s auf dem fünften Rang und wurde mit der 4-mal-400-Meter-Staffel disqualifiziert. Im Jahr darauf schied sie bei den Afrikameisterschaften in Durban mit 59,70 s in der ersten Runde aus und wurde mit der 4-mal-100-Meter-Staffel in 46,23 s Sechste. Bei den Spielen der Frankophonie 2017 in Abidjan belegte sie in 55,74 s den siebten Platz über 400 Meter sowie in 60,53 s den fünften Platz über die Hürden. Im Jahr darauf wurde sie bei den Afrikameisterschaften in Asaba in 61,35 s Siebte über die Hürden und erreichte mit der 4-mal-100-Meter-Staffel in 46,26 s den fünften Platz.