Em 23 de fevereiro de 2017, Tucker foi negociado de volta para o Toronto Raptors em troca de Jared Sullinger, escolhas de segunda rodada do draft de 2017 e 2018 e considerações em dinheiro. No dia seguinte, em seu primeiro jogo pelos Raptors desde 2007, Tucker registrou 10 rebotes e nove pontos na vitória por 107-97 sobre o Boston Celtics.