Antes de que comenzase la Guerra Fría, Foot era favorable a que Europa ejerciese una política de «tercera vía» entre los dos bloques de Estados Unidos y la Unión Soviética. Sin embargo, el ascenso al poder de los comunistas en Hungría y Checoslovaquia hizo que él y la revista "Tribune" se posicionaran contra el comunismo soviético, con un posicionamiento claro contra la represión de la revolución de Hungría. Esto no impidió que Foot se mostrase también crítico con la actuación occidental en la Guerra de Corea y el rearme de Alemania Occidental. A finales de la década de 1950 fue uno de los fundadores de la Campaña para el Desarme Nuclear.