Im zweiten Vierkaiserjahr 193 unterstützte die "II Adiutrix" Septimius Severus (193–211), den Statthalter der "Pannonia superior", auf seinem Weg auf den Thron. In den Jahren 193/194 nahm sie vermutlich am Feldzug gegen den Usurpator Pescennius Niger in Thrakien und Kleinasien, sowie an den Partherkriegen 195 und 197/198 teil. Im Jahr 202 kehrte die Legion nach "Aquincum" zurück. Die Legion oder zumindest Vexillationem (Detachements) von ihr nahmen 213 an den Feldzügen Caracallas (211–217) gegen die Alamannen und 214 bis 217 gegen die Parther teil. Zu dieser Zeit baute die Legion eine Straße von "Singidunum" (Belgrad) nach "Aquincum" (Budapest). Abteilungen der Legion waren im 3. Jahrhundert nahe dem Donauknie in "Cirpi" (Kastell Dunabogdány) und offensichtlich auch im Burgus Szentendre-Hunka stationiert.