С июля 1939 года исполнял должность командира 5-й стрелково-пулемётной бригады в Монголии, в этой должности принимал участие в конфликте на Халхин-Голе. В августе 1939 года Эрастов был назначен на должность командира 93-й стрелковой дивизии (Забайкальский военный округ).