Батько Антігони, Пилип, був сином Амінтаса, а щодо його матері відомостей немає. Плутарх пише, що її батько раніше був одружений і мав дітей, включаючи дочок. Він служив військовим офіцером на службі у македонського царя Олександра Великого і командував одним з підрозділів фаланги у війнах Александра Великого.