В мае 1921 года зачислен курсантом на 106-е Вятские пехотные подготовительные курсы, после их расформирования в 1922 года переведен в 10-ю Вятскую пехотную школу. Весной 1924 года она переводится в город Сумы и переименовывается в 10-ю пехотную Сумскую школу комсостава. В сентябре 1924 года окончил ее и был назначен командиром пулеметного взвода в 5-й Туркестанский Краснознаменный полк 2-й стрелковой дивизии Туркестанского фронта. С июня 1926 года по июль 1927 года командовал пулеметной ротой в Памирском отряде, затем вновь служил во 2-й стрелковой дивизии командиром роты 4-го Туркестанского стрелкового полка. Принимал участие в борьбе с басмачеством. В апреле 1929 года переведен в СКВО, где назначается в 37-й стрелковый полк 13-й Дагестанской стрелковой дивизии в городе Каменск. Здесь он проходил службу командиром роты и помощником начальника штаба полка. С декабря 1931 года исполнял должности помощника начальника 1-й части, затем начальника 5-го отделения, а с сентября 1938 года — начальника штаба этой дивизии (в составе БВО). Одновременно в этот же период учился на заочном отделении Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе. В марте 1939 года майор Белов назначен начальником отдела боевой подготовки штаба Минской группы войск БОВО. С ноября 1939 года исполнял должность заместителя начальника штаба — начальника оперативного отдела штаба 16-го особого стрелкового корпуса в Литве в городе Вилейка.