Sonya Erasmus bestritt ihre ersten internationalen Rennen im Rahmen der Biathlon-Juniorenweltmeisterschaften 2002 in Ridnaun. Im Einzel wurde sie 52. und belegte im Sprint den 53. Rang. Ein Jahr später wurde die Kanadierin in Kościelisko im Einzel 51., im Sprint 47., in der Verfolgung 48. und mit der Staffel 13. 2004 belegte Erasmus in Haute-Maurienne im Einzel Rang 49 und im Sprint Platz 50. In der Verfolgung trat sie ebenso wie mit der Staffel nicht an. Letztmals bei einer Junioren-WM nahm sie 2005 in Kontiolahti teil und erreichte Platz 44 im Einzel, 49 im Sprint und 47 in der Verfolgung.