Der Ort Warsingsfehn wurde im 18. Jahrhundert als Moorkolonie angelegt, der Ortsteil Rorichmoor hingegen ist deutlich älter. Er wurde 1577 als Wohnplatz Rohermoor erwähnt. Es handelt sich dabei um eine im Moor angelegte Siedlung des westlich an der Ems gelegenen Dorfes Rorichum. Bei der Weihnachtsflut 1717 wurde der Ort überschwemmt und daraufhin an seinen heutigen, höher gelegenen Standort verlegt.