Kineas wurde von Demosthenes ausgebildet. Wegen seiner rhetorischen Fähigkeiten hieß es, er „gewann mehr Städte mit Worten als Pyrrhos mit Waffen“. Nach Abschluss seiner Ausbildung trat er als Diplomat in die Dienste des Königs der Molosser, Pyrrhos. Er riet diesem vom Italienfeldzug ab, übernahm jedoch im Winter 281/280 v. Chr. die Führung eines Vorauskommandos von 3.000 Mann, mit dem er Pyrrhos in Tarent empfing. Während des Krieges mit Rom wurde er mehrmals als Gesandter nach Rom geschickt. Nach dem Sieg des Pyrrhos bei Heraclea empfahl Kineas, die Gefangenen ohne Lösegeld auszuliefern. So wurde er mit den Gefangenen nach Rom geschickt, um ein Friedensangebot zu unterbreiten, das der Senat jedoch zurückwies. Plutarch und Plinius der Ältere heben hervor, dass Kineas die Senatoren und Ritter mit Namen ansprach und Geschenke für deren Frauen und Kinder übergab. Nach dem Sieg bei Ausculum (Pyrrhussieg) wurde er erneut nach Rom geschickt, konnte aber nichts für seinen König erreichen. Im Jahr darauf, 278 v. Chr., führte er die Verhandlungen mit den Städten Siziliens mit einigem Erfolg.