El recinto amurallado circunvala la población de Alcántara. Empezó a construirse en el siglo XVII y volvió a ser un enclave estratégico durante el enfrentamiento entre España y Portugal en la llamada Guerra de Restauración portuguesa (en portugués: "Guerra da Restauração"), contienda que se libró entre los años 1580 y 1640, que puso fin a la monarquía dual y terminó con el Tratado de Lisboa de 1668 en el cual se reconoció la independencia total de Portugal. En este caso Alcántara es lugar de enfrentamiento este-oeste entre España y Portugal mientras que, siglos atrás, a comienzos del siglo XII los enfrentamientos fueron norte-sur; cristianos del norte contra musulmanes provinientes del sur.