Nach der Wiedervereinigung setzte er sein Engagement in der Friedenspolitik fort und wurde Mitglied bei Attac Chemnitz. Im Jahr 2000 wurde er wegen eines Aufrufs an die Soldaten der Bundeswehr, die Teilnahme am Kosovokrieg zu verweigern, angeklagt, jedoch freigesprochen. Vogel nahm an Ostermärschen in Chemnitz teil und hielt dort Ansprachen. 2005 war er Mitinitiator des Chemnitzer Friedenstages.