2012 gewann Aguiar die Panamerikanischen Meisterschaften gegen die Kubanerin Yalennis Castillo. Bei den Olympischen Spielen 2012 in London unterlag sie im Halbfinale gegen Kayla Harrison, nach einem Sieg über Marhinde Verkerk aus den Niederlanden erhielt die Brasilianerin die Bronzemedaille. 2013 siegte sie im Finale der Panamerikanischen Meisterschaften gegen die Kanadierin Cathérine Roberge. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2013 in Rio de Janeiro verlor sie im Viertelfinale gegen Marhinde Verkerk, im Kampf um Bronze gewann sie gegen Cathérine Roberge. Im Jahr darauf siegte sie bei den Judo-Weltmeisterschaften 2014 in Tscheljabinsk im Halbfinale gegen Kayla Harrison. Im Finale bezwang sie die Französin Audrey Tcheuméo.