Son prestige s'accroit et il est promu colonel en et, après la formation du gouvernement Negrín en mai, il est nommé chef de l'état major central des forces armées et chef de l'état major de l'armée de terre. Dans ce nouvel emploi, Rojo est chargé de diriger l'expansion de l'armée populaire et il crée l'armée de manœuvre qui doit servir de fer de lance de l'armée républicaine. Au cours de l'année 1937, il monte les offensives de Huesca, Brunete, Belchite, Saragosse et Teruel. La première partie de la bataille de Teruel, qui se termine par la prise de la ville, est la seule opération où il commande directement les unités, ce qui lui vaut la décoration républicaine de la Plaque avec lauriers de Madrid (Placa Laureada de Madrid).