En 1918 la localidad, que había caído en el olvido durante varios siglos. De febrero a diciembre 1918, Petchory estuvo ocupada por los alemanes. Durante la guerra de independencia estonia, la ciudad fue tomada por las fuerzas estonias del . Como consecuencia del tratado de paz de Tartu, Petchory y el territorio contiguo, llamado Setomaa, pasaron a manos de Estonia.