Dopo mesi di assedio Bernardo prese parte con i figli alla sortita decisiva dei parmigiani che, approfittando dell'assenza di Federico a caccia in Val Taro, assaltarono Vittoria mettendola a ferro e fuoco per poi ritirarsi portando in Parma un enorme bottino, fra il quale si annoverava la corona imperiale di Federico, l'episodio è ricordato con il nome di battaglia di Parma.