本部隊の創設の直接的な契機となったのが、1972年9月5日のミュンヘンオリンピック事件であった。これは、パレスチナの過激派組織「黒い九月」がミュンヘンオリンピックの選手村を襲撃し、抵抗した2人を殺害して9人を人質にしたものであった。当時、西ドイツを含めてどの国にも対テロ作戦を専門とする部隊は設置されておらず、当局の対応は極めて混乱したものとなった。