Hij bracht zichzelf op jeugdige leeftijd het drumspel bij en trad daarna op in plaatselijke bands. Hij behoorde met George Cables en Clint Houston tot de huisband van Slug's Saloon, voordat hij eind jaren 1960 regelmatig meespeelde bij Jackie McLean. In 1969 speelde hij bij Miles Davis mee op het album "Bitches Brew", dat direct aansluitend aan het Woodstock-Festival in slechts drie dagen werd opgenomen. Het album was zeer ongewoon, werd controvers gediscussieerd, maar verkocht echter buitengewoon goed en telt tegenwoordig als de kiemcel van de fusion.