El Gran Ducado de Lituania fortificó la ciudad de Kaunas en el siglo XIV para defenderse de la Orden Teutónica. La "Chronica nova Prutenica" menciona la construcción del actual castillo de Kaunas en 1361, establecido desde entonces como el año oficial de fundación de la ciudad. Y aunque los caballeros teutónicos lo asediaron y capturaron al año siguiente, las fuerzas lituanas lograron reconquistarlo al poco tiempo. Después de la Batalla de Grunwald, el poder polaco-lituano se consolidó y Kaunas pudo crecer con normalidad.