В феврале 1943 года в Московском учебном центре под Наро-Фоминском началось формирование 29-го танкового корпуса, в состав которого была включена 31-я танковая бригада. До лета 1943 года подразделения корпуса вели напряжённую боевую учёбу в районе Острогожска, а в преддверии Курской битвы в составе 5-й гвардейской танковой армии были подчинены Воронежскому фронту. 12 июля 1943 года соединение полковника И. Ф. Кириченко приняло боевое крещение в танковом сражении под Прохоровкой, приняв на себя удар 3-й танковой дивизии СС «Мёртвая голова» и основных сил 1-й танковой дивизии СС «Адольф Гитлер». В ходе боя экипаж Кашкина уничтожил немецкий танк «Тигр», а также протаранил железнодорожный состав врага с пехотой и военным имуществом.