После возвращения, первым в роду получил боярское достоинство (21 декабрь 1651). Сопровождал Государя в Савин монастырь (январь 1652). Вместе с боярином князем Б. А. Репниным отправлен великим послом в Речь Посполитую с титулом муромского наместника (24 апреля 1653), а после возвращения назначен (18 декабря 1653) вторым воеводой в Киев (с 23 марта 1654 по 30 апреля 1655), где принимал активное участие в военных действиях против Польши (1654-1656). Действуя на правом фланге армии гетмана Богдана Хмельницкого, захватил литовские города Столин, Туров, Давид-Городок и Пинск. В составе «великого посольства» боярина князя Н. И. Одоевского вёл переговоры с послами Дании (29 января и 26 апреля 1658), а затем послан третьем в Вильно (07 мая 1658), безуспешно пытаясь склонить посланников польского короля к «вечному докончанию», то же с князем Одоевским и Шереметьевым в Борисове на реке Березине (1660). Местничал с Ф.И. Колтовским по поводу назначения в посольство (1660).