Als Sohn eines französischen Maurers und einer deutschen Obstverkäuferin namens Marie-Josèphe Kreslin in der Pariser Vorstadt St. Marceau geboren, trat Augereau 1774 als Karabinier in das Régiment Royal-Bourgogne cavalerie ein, desertierte jedoch bereits 1775 aufgrund illegaler Fechtduelle und diente anschließend im Russischen Heer, im Preußischen Heer beim "Prinz Heinrich Regiment" und zuletzt in Neapel, wo er sich seit 1787 als Fechtmeister seinen Unterhalt verdiente. Als 1792 alle Franzosen Neapel verlassen mussten, trat Augereau als einer der ersten Freiwilligen in die französische Revolutionsarmee. Seine Einheit bekämpfte im April 1793 den Aufstand der Vendée. Nachdem sich aber dort viele Soldaten den Aufständischen anschlossen, fanden sich die Offiziere, darunter Augereau und François Marceau, im Gefängnis wieder. Nach seiner Entlassung war er kurzzeitig Aide-de-camp bei General Jean Antoine Rossignol und wurde dann beauftragt, in Toulouse Rekruten für General Jean-Antoine Marbot auszuheben, mit dessen Familie er sich befreundete. Im selben Jahr wurde er Général de division in der "Armée des Pyrénées orientales", wo er über die Spanier 1794 und 1795 mehrere leichte Siege erfocht.