Jako trener Czechosłowacji w latach 1978–1982, Vengloš wywalczył 3. miejsce na Mistrzostwach Europy 1980. Jego drużyna wygrała po dramatycznym meczu z reprezentacją Włoch dopiero w rzutach karnych, mecz zakończył się wynikiem 9-8. Pod jego wodzą drużyna grała także na Mundialu w 1982 ale odpadła w fazie grupowej. Po słabym występie na mistrzostwach rozpoczął trenować portugalski Sporting CP a po sezonie 1983/1984 w Portugalii objął posadę szkoleniowca malezyjskiego Kuala Lumpur FA. W Malezji w tym samym czasie prowadził także reprezentację narodową. W 1988 roku powrócił do Czechosłowacji, gdzie ponownie został trenerem kadry narodowej. Na Mistrzostwach Świata w 1990 jego drużyna doszła do ćwierćfinału, w którym uległa reprezentacji Niemiec.