Počiatky firmy siahajú do roku 1922 kedy zámočnícka dielňa Halath a spol. získala objednávku na opravu nákladných vozov Česko-slovenských dráh. Po kríze v tridsiatych rokoch podnik obnovil činnosť pod menom Popradská vozovka, strojáreň a pidlikáreň. Po prevrate v roku 1948 sa podnik zaradil do česko-slovenského koncernu Vagónka TATRA Smíchov sídliaceho v Prahe. Jeho význam však naďalej vzrastal. V roku 1952 sa popradská firma stala výhradným výrobcom podvozkov pre vagónky celého Česko-Slovenska. V sedemdesiatych rokoch sa spoločnosť stala najväčším výrobcom vagónov v Česko-Slovensku, vrchol dosiahla s 4 000 vagónmi. V osemdesiatych rokoch sa produkcia vyšplhala na 10 500 vagónov ročne. V roku 1990 vznikol štátny podnik Vagónka Poprad, ktorý sa v roku 1994 pretransformoval na akciovú spoločnosť. V roku 2006 sa spoločnosť Optifin Invest stala majoritným vlastníkom Tatravagónky Poprad. Postupne rozšírili svoje portfólio o Vagónku Trebišov, 49,555 % poľskej Fabryky Wagonów Gniewczyna a srbskej Bratsvo Subotica. V roku 2018 odkúpil 50% Tatravagónky strategický investor, čím sa spoločnosť stala súčasťou skupiny Budamar Logistic.