RRS Discovery (Королевское научно-исследовательское судно «Открытие») — британское исследовательское парусное судно, на котором была совершена Британская антарктическая экспедиция (1901—1904). Последний в истории британского судостроения деревянный трёхмачтовый барк, и первое британское судно, специально предназначенное для научных исследований. Спущено на воду 21 марта 1901 года, церемонию крещения провела леди Маркэм.