L'existence de Knapton est attestée pour la première fois dans le "Domesday Book" de 1086 où il est répertorié sous le nom de « Kanapatone ». L'occupant principal en était Guillaume de Warenne,un aristocrate normand qui avait combattu à la Bataille d'Hastings, avant que la famille ne devienne de grands propriétaires fonciers en Angleterre.