Yleisurheilussa kilpaillaan Tokion paralympialaisissa 2020 16. kertaa. Kilpailut pidetään 28. elokuuta – 6. syyskuuta 2020 Uudella kansallisella stadionilla. Eri kilpailuja on 168, joista 93 on miehille, 74 naisille ja yksi sekaviestikilpailu. Paralympialaisiin tulee osallistumaan 1100 yleisurheilijaa, joista 630 on miehiä ja 470 naisia.