L'État teutonique fut au faîte de son pouvoir vers 1400. Cependant les excès et le despotisme des moines-chevaliers les rendirent impopulaires et leurs relations avec la Pologne et la Lituanie se dégradèrent jusqu'à l'affrontement et la défaite militaire de l'État lors de la bataille de Grunwald en 1410. En 1525 à Cracovie, le grand maître de l'ordre Teutonique Albert de Brandebourg, de la Maison de Hohenzollern rendit hommage et reconnut son rapport de vassalité auprès du roi de Pologne Sigismond. Ainsi, l'ancien État teutonique se transforma en duché de Prusse, vassal du Royaume de Pologne.