Nach zwei Jahren ohne größere internationale Erfolge siegte Udaka Ende 2013 beim Grand-Slam-Turnier in Tokio und erreichte Anfang 2014 das Finale beim Grand-Slam-Turnier in Paris. In Paris unterlag sie im Finale gegen ihre Landsfrau Anzu Yamamoto, die sie im Halbfinale von Tokio besiegt hatte. Im April 2014 bezwang Nae Udaka im Finale der japanischen Meisterschaften Anzu Yamamoto. Bei den Weltmeisterschaften 2014 in Tscheljabinsk besiegte sie im Viertelfinale die Niederländerin Sanne Verhagen und im Halbfinale die Französin Automne Pavia. Sie gewann dann den Weltmeistertitel durch einen Sieg gegen Telma Monteiro.