En 2013, Miangue intègre à l'âge de 15 ans, l'INSEP à Paris. Il devient champion olympique de la jeunesse en 2014 puis champion de France en 2017. Il remporte aux Jeux méditerranéens de 2018 la médaille de bronze en plus de 80 kg. La même année, il est éliminé en quart de finale des Championnats d'Europe.