Au , la ville fut appelée Ćuprija (mot turc pour désigner le « pont ») quand elle passa sous le contrôle de l’Empire ottoman. Lors de la révolte serbe de 1788, la ville fut momentanément libérée et elle fit partie de la Krajina de Koča, un territoire arraché aux Turcs et rattaché à la couronne des Habsbourg ; le futur chef du Premier soulèvement serbe contre les Turcs, Karađorđe (Karageorges), participa à la révolte.