Trasferito nella base di Bombay, alla fine di aprile il "Panther" fu assegnato alla forza navale dell'operazione Ironclad, l'invasione del Madagascar (all'epoca controllato dalla Francia di Vichy) da parte delle forze britanniche: il 5 maggio supportò lo sbarco dei reparti terrestri a Diego Suarez nel nord dell'isola, mentre l'8 maggio contribuì all'affondamento del sommergibile francese "Monge" in coppia con il cacciatorpediniere . Il 10 maggio il "Panther" lasciò le acque del Madagascar per rientrare nel Regno Unito e svolgere lavori di manutenzione di routine nei cantieri del Clyde.