Ab 1998 wurde Kyoko Ina Zimmermans Partnerin. Sie trainierten bei Tamara Moskwina und ihrem Ehemann Igor Moskwin in Hackensack, New Jersey. In den Jahren 2000 bis 2002 wurden Zimmerman und Ina US-Meister im Paarlauf. 2000 gewannen sie die Silbermedaille bei den Vier-Kontinente-Meisterschaften und 2001 die Bronzemedaille. Ihr größter Erfolg war der Gewinn der Bronzemedaille bei der Weltmeisterschaft 2002 in Nagano. Die Olympischen Spiele 2002 in Salt Lake City beendete das Paar auf dem fünften Platz. 2003 wechselten Zimmerman und Ina zu den Profis und liefen bei der Eisrevue Stars on Ice.