В 1235 году Ярослава обменяли на захваченного ливонцами во время нападения на Тесов воеводу Кирилла Синкинича и к тому же заплатили выкуп. Но поскольку амбиции Ярослава Владимировича не остыли, епископ Герман обратил себе на пользу заключенный с Новгородом договор. Князю требовалась военная помощь, а в обмен на неё дорпатский епископ предложил ему вассальные отношения. Из одного ливонского документа 1248 г. явствует, что князь Ярослав передал свое наследственное владение — «королевство, называемое Плесков, дорпатской церкви». Этот акт выводил следующий поход рыцарей на Псков из категории военных завоеваний чужого в категорию выполнения обязательств сюзерена перед вассалом, попросившим помощи. Насильственная католизация псковичей при этом не предусматривалась. Более того: в сентябре 1236 г. псковский отряд из 200 человек даже участвовал вместе с крестоносцами в походе в Литву, закончившийся разгромом под Сауле 22.09.1236 г. Орден меченосцев фактически перестал существовать, а из псковичей вернулся домой каждый десятый.