Rapinoe dikenal akan gaya permainannya serta kegiatan aktivismenya. Ia pertama kali mendapat perhatian saat ia memberikan umpan silang kepada Abby Wambach pada Piala Dunia 2011. Gol tersebut pun mendapatkan penghargaan sebagai permainan terbaik oleh Penghargaan ESPY 2011. Rapinoe adalah pemain pertama (pria dan wanita) yang mencetak dua gol dari tendangan sudut pada cabang olahraga sepak bola di turnamen Olimpiade. Rapinoe juga memenangkan bola emas dan sepatu emas pada Piala Dunia 2019. Selain itu, ia dikenal karena menyumbang satu gol pada pertandingan final Piala Dunia 2019 melawan .