Nel periodo protostorico si insediarono i Veneti. Le legioni romane vi giunsero nell'89 a.C., e, dopo la Battaglia di Azio, del 31 a.C. Ottaviano Augusto assegnò le terre ai reduci della XI Legione, al fine di costituire una colonia. Come tutta la zona si costituì il reticolato di centuriazione.