El 27 de juny de 1709 Roos prengué part en la Batalla de Poltava. Roos aconseguí mantenir les seves línies i, juntament amb els homes del general Schlippenbach, fou aïllat de la resta de tropes sueques. Foren atacats per les unitats del general Menschikow i obligats a retirar-se a un bosc proper a Poltava. Roos amb les seves tropes, quatre esquadrons de cavalleria, es parapetà darrere unes barricades però no pogueren resistir l'atac del tinent general Renzel. Juntament amb altres presoners de guerra fou conduït a Moscou i va passar els següents dotze anys en captivitat.