Bartholomew de Badlesmere est le fils de Gunselm de Badlesmere, noble anglais du Kent, et de Joan FitzBernard. Son père est chevalier banneret et de 1274 à 1281 justiciar de Chester ainsi qu'un des nombreux courtisans du roi d'Angleterre Édouard I. Bartholomew participe dès sa jeunesse aux campagnes militaires du roi. En 1294, il est envoyé en Guyenne où a éclaté la guerre avec la France. En 1297, Badlesmere accompagne le roi Édouard lors de son expédition militaire en Flandre. Il prend part aux campagnes militaires anglaises en Écosse à partir de 1298. Il est ainsi présent à la bataille de Falkirk. Il combat à nouveau activement en Écosse en 1303 et 1304. En octobre 1300, Badlesmere intègre la suite du comte de Lincoln Henry de Lacy et l'accompagne au cours d'une mission diplomatique à Rome auprès du pape Boniface VIII. Le 13 avril 1301, une ordonnance royale requiert qu'une enquête "post mortem" ait lieu concernant l'héritage de Gunselm de Badlesmere. Le 30 avril, l'héritage des terres de Gunselm est confirmé en faveur de son fils Bartholomew et le jeune homme de 26 ans entre automatiquement en possession de ses titres. En janvier 1307, Badlesmere se présente pour la première fois au Parlement tenu à Carlisle, où il représente le Kent. Il entretient ensuite de très bonnes relations avec Gilbert de Clare, 8 comte de Gloucester, qui est le suzerain de ses possessions dans le Kent. Avant le 30 juin 1308, Bartholomew de Badlesmere épouse la cousine du comte de Gloucester, Marguerite de Clare. Son mariage lui permet de renforcer ses relations avec Robert de Clifford, avec lequel il a combattu en Écosse les années précédentes. À la suite de l'avènement du roi Édouard II, Badlesmere est nommé en août 1307 connétable du château de Bristol et reçoit de nombreuses preuves de faveurs du jeune roi.