Le 24 août au matin, Leclerc ordonna à Dronne, d'avancer vers Paris pour arriver en premier dans la capitale Française. Bernal prit de la section composée des half-tracks: Belchite, Ebro, Teruel et Libération. Vers 20h30, Martin et la Nueve atteignirent la Porte d'Italie, ainsi ils devinrent les premiers soldats à rentrer dans Paris occupé. Martin à bord de son half-track Teruel, fut un des premiers à rentrer dans la mairie de Paris à 21h22 avec le Lieutenant Amado Granell. Le lendemain, le 25 août, Martin se distingua dans les combats dans les rues de Paris pour en terminer avec la résistance allemande. Sa bravoure lui valut d'être cité à l'ordre du corps d'armée.