Camiña es una comunidad aimara con raíces asociadas a la cultura tiahuanaco. Durante la invasión española se produjo un proceso de sincretismo en el cual la comunidad adoptó la religión católica. Hay antecedentes que datan la fundación de la parroquia en el año 1600, desde la arquidiócesis de Lima. La capilla se construyó alrededor del año 1700. En 1869 dos terremotos afectan la iglesia, el primero el 13 de agosto y el segundo el 5 de octubre. Entre 1978 y 1984 se realizaron reparaciones a la construcción. El terremoto de Tarapacá de 2005 la afectó severamente. Los muros, la techumbre y las torres fueron prácticamente destruidas por el sismo, si bien los pórticos y el retablo se salvaron de la destrucción.