Bahrain deltok under Sommer-OL 2016 i Rio de Janeiro, Brasil i perioden 5. – 21. august 2016. Den bahrainske troppen bestod av 35 utøvere som deltok i fire ulike idrettsgrener; bryting, friidrett, skyting, svømming. Dette var niende gangen Bahrain deltok i et sommer-OL. Svømmeren Fahran Saleh var landets flaggbærer under åpningsseremonien.