Sandora Irvin wurde im WNBA Draft 2005 von den Phoenix Mercury an der dritten Stelle ausgewählt. In der Saison 2005 spielte sie zwölf Mal für die Mercury. Dabei erzielte sie durchschnittlich 3,7 Punkte, 2,8 Rebounds, 0,5 Blocks und 0,42 Steals pro Spiel. In der Saison 2006 spielte sie sogar nur in 7 Spielen für die Mercury. Nach zwei eher unterdurchschnittlichen Saisons wurde sie zu den San Antonio Silver Stars für einen Zweitrunden-Pick im WNBA Draft 2008 transferiert. In der Saison 2007 stand sie 23 Mal für die Silver Stars auf dem Feld. Irvin bekam in dieser Saison mit einer durchschnittlichen Spielzeit von 5,6 Minuten pro Spiel nur um 0,2 Minuten mehr als in der vorherigen Saison. Auch in ihrer zweiten Saison in San Antonio kam sie nicht über die Rolle einer Ergänzungsspielerin hinaus. Nachdem sie in der Saison 2009 nicht in der WNBA aktiv war, wechselte sie zur Saison 2010 zum Team der Atlanta Dream. Dort erhielt sie ihren ersten Einsatz in der Startformation eines WNBA-Teams und auch ihrer Einsatzzeiten erhöhten sich, trotzdem blieb für sie weiter nur die Rolle einer Ergänzungsspielerin. Auch in ihrer vorerst letzten WNBA Saison im Jahr 2011 beim Team der Atlanta Dream änderte sich nichts an Ihrer Rolle.