Lo stesso anno ritrovò come allenatore Nereo Rocco, con cui già aveva collaborato per il torneo olimpico di ; il "paròn" lo fece diventare una colonna portante del suo Milan, con cui il tecnico e il centrocampista vinsero in due periodi differenti due scudetti (1961-62, 1967-68), altrettante Coppe dei Campioni (1962-63, 1968-69), una Coppa delle Coppe (1967-68) e una Coppa intercontinentale (1969). Con l'addìo di Rocco, negli anni seguenti il "Trap" venne usato con meno frequenza dagli altri tecnici rossoneri, nonostante ciò riuscì comunque a vincere la Coppa Italia 1966-67, non facendo così mancare alcun titolo nel proprio palmarès.