Największym osiągnięciem Kempa był złoty medal mistrzostw świata w 1995, gdzie skokiem na wysokość 2,37 m pokonał Kubańczyka Sotomayora i Polaka Partykę. Wcześniej najwyższymi miejscami, jakie zajął na zawodach międzynarodowych było dwukrotnie 5. miejsce na mistrzostwach świata w 1991 i 1993 oraz 4. miejsce na halowych mistrzostwach świata w 1993. Po zdobyciu tytułu mistrza świata w 1995 startował jeszcze 5 lat, ale bez większych sukcesów.