De retour à la compétition en début de saison 1991, le Britannique s'illustre lors des Championnats du monde en salle de Séville en enlevant le titre mondial du 60 mètres haies en 7 s 45, devant le Soviétique Igors Kazanovs et le Canadien Mark McKoy. Vainqueur de son sixième titre national en salle, il remporte pour la cinquième fois de sa carrière les Championnats des États-Unis en plein air, et établit fin juillet à Vigo en 13 s 06, sa meilleure performance depuis 1981. Fin août à Tokyo, Greg Foster devient champion du monde du 110 m haies pour la troisième fois consécutive. Il égale son meilleur temps de l'année de 13 s 06, et devance après visionnage de la photo-finish son compatriote Jack Pierce.