Kostel svatého Petra a Pavla se nachází na severovýchodním okraji obce Rančířov. Je to farní kostel římskokatolické farnosti Rančířov u Jihlavy. Jde o jednolodní gotickou stavbu s románským jádrem a pozdější barokní přestavbou. Kostel stojí uprostřed hřbitovního areálu ohrazeném zdí, součástí zdi jsou dvě barokní brány. Při kostele stojí boží muka z 18. století a pamětní kámen. Kostel je chráněn jako kulturní památka České republiky.