Lazo Hernández konnte aufgrund seiner ärmlichen bäuerlichen Herkunft seine Schulausbildung nach der Grundschule nicht weiter fortsetzen, sondern musste früh seinen Eltern bei der Bewirtschaftung der Felder und der Erwirtschaftung des Familieneinkommens helfen. Nach der erfolgreichen Revolution vom 1. Januar 1959 war er zunächst weiter als Landarbeiter tätig, gehörte aber auch neben Ernesto Che Guevara 1960 zu den Mitbegründern der Vereinigung der jungen Rebellen (Asociación de Jóvenes Rebeldes). In der Folgezeit nahm er in mehreren Funktionen an der sogenannten Nationalen Kampagne zur Alphabetisierung (Campaña Nacional de Alfabetización de Cuba) teil.