Devenu général d'Infanterie, Tauentzien prend part à la tête du prussien pour la campagne de Saxe de 1813. Il combat à Gross-Beeren où il défend Blankenfelde puis à Dennewitz où son corps défend le défilé de Dennewitz jusqu'à l'arrivée du corps de Bülow. Après la bataille de Leipzig, il met le siège devant Torgau, défendue par le général de Narbonne-Lara puis par le général Dutaillis. La place capitule le 10 janvier 1814. Simultanément, une partie de son corps assiège la place de Wittenberg, défendue par le général Lapoype, qui capitule le 13 janvier 1814.