С 1894 года Гуро служил в африканских колониальных частях, сражался в Мали, Нигере, Чаде, Мавритании и Марокко. В 1907 году он был произведён в полковники и назначен комиссаром при генерал-губернаторе Мавритании. В 1911 году сражался в Марокко и за отличие был произведён в бригадные генералы и назначен комендантом Феса, также исполнял обязанности помощника генерала Лиоте.