馬來西亞－朝鲜關係（；），指馬來西亞與朝鮮民主主義人民共和國之間的外交關係。兩國曾於2003年在雙方首都吉隆坡及平壤互設大使館。馬來西亞於2017年因金正男遇刺事件而關閉其駐平壤的大使館。2021年3月19日，北韓因不滿馬來西亞將該國公民引渡至美國而宣布與其斷交，馬來西亞隨後驅逐北韓駐吉隆坡大使館的外交人員。