Bei ihren zweiten Europameisterschaften, 2004 in Bukarest, gewann sie die Bronzemedaille im Schwergewicht, indem sie im kleinen Finale gegen die Russin Elena Iwatschenko gewann, und konnte ihren Titel in den deutschen Meisterschaften verteidigen. 2005 konnte sie ihre Leistung wiederholen. Bei den Europameisterschaften in Rotterdam schied sie gegen die Russin Tea Dongusaschwili aus, bezwang jedoch im kleinen Finale die Französin Anne-Sophie Mondière vorzeitig und erreichte erneut den dritten Platz. Bei den deutschen Meisterschaften in Wuppertal gelang Beinroth ihr vierter und letzter Titelgewinn. Bei der WM-Teilnahme im gleichen Jahr in Kairo erreichte sie nur die zweite Runde, in der sie gegen die Venezolanerin Giovanna Blanco im Schwergewicht verlor. 2006 erreichte sie den dritten und 2007 sowie 2008 den zweiten Platz in den deutschen Meisterschaften.