Az olimpiai kvalifikáció során a 2019-es birkózó-világbajnokság minden olimpiai súlycsoportban szereplő első 6 helyezettje egyúttal olimpiai kvótát is szerzett, azaz 108 kvóta került kiosztásra. Az olimpiai súlycsoportok a következők: női szabadfogásban az 50, 53, 57, 62, 68 és 76 kg-os súlycsoportok, kötöttfogásban a férfiaknál a 60, 67, 77, 87, 97 és a 130 kg-os súlycsoportok, a férfi szabadfogásban az 57, 65, 74, 86, 97 és a 125 kg-os súlycsoportok.