S'il admire depuis ses voyages et ses lectures le modèle soviétique et Staline, il commence à prendre avec lui ses distances, notamment en 1956 lors de l'intervention militaire à Budapest, qu'il regrette dans ses carnets. Et dès son passage au gouvernement cubain, il développe sa propre théorie économique communiste, pour lui plus moderne et plus adaptée aux besoins du tiers monde. Ses derniers discours furent des critiques violentes contre l'exploitation du tiers-monde par les blocs communiste et capitaliste, ce qui était à l'opposé du dogme officiel.