同年9月24日のダカール沖海戦でリシュリューは連合国軍艦隊と交戦した。リシュリューは艦尾の損傷こそあれど、主砲8門は依然として健在でありバーラム ("HMS Barham, 04") と砲戦を行った。この戦いによりバーラムはリシュリューの主砲弾1発を喫水線部に受け中破、更に副砲弾2発を受けた。一方リシュリューはバーラムの15.2cm砲2発の直撃を受けた。リシュリューはこの戦闘中に2番砲塔内部で装填中の38cm主砲弾が薬室内で爆発し、2番主砲塔の砲4門中2門が使用不能となった。これは誤った装薬量が使用されたためであった。戦闘はフランス駆逐艦ル・アルディ ("Le Hardi") が煙幕を張ったため、主力艦を損傷したイギリス艦隊は喪失を恐れ一時後退した。