从1949年开国大典至今，共举行了16次国庆庆典和14次国庆阅兵。其中，1949年至1959年，共举行了11次国庆阅兵。1960年9月，中共中央、国务院实行“厉行节约、勤俭建国”方针，改革国庆典礼制度，实行「五年一小庆、十年一大庆，逢大庆举行阅兵」。1964年国防部颁布的军队列条令中，第一次列出阅兵条款。随后，由于文化大革命及其他原因，连续24年没有举行国庆阅兵。直到1984年，根据中共中央顾问委员会主任、中央军事委员会主席邓小平的提议，中共中央决定恢复阅兵，并于1984年国庆35周年时举行大型的国庆阅兵式。1989年由于发生六四事件，庆祝建国40周年大会没有举行阅兵式。1999年，中共中央决定举行建国50周年阅兵，于1999年10月1日在天安门广场举行了大型的阅兵式。2009年国庆节举行建国60周年大阅兵。2019年国庆节北京举行了盛大的庆祝中华人民共和国成立70周年活动。