Sicher ist jedoch, dass bereits in der Antike mehrere Epen über mythologische Seefahrergestalten entstanden, meist aus dem Umfeld des Trojanischen Krieges oder der Argonautensage. Bekannte Beispiele sind Homers Odyssee, Vergils Aeneis und die "Argonautika" des Apollonios von Rhodos, doch auch weniger einflussreiche Vertreter wie die "Argonautica" des Gaius Valerius Flaccus können als nautisches Epos gelten. Von den erhaltenen antiken Dramentexten wird die See(-fahrt) nur in Aischylos’ "Die Perser" thematisiert, wo der Bau einer Brücke über den Hellespont mit einer Hybris gleichgesetzt wird. Es ist jedoch nicht auszuschließen, dass bereits in der Antike nautische Dramen existiert haben, die mittlerweile nicht mehr erhalten sind.