自希特勒掌權後，德國和周邊的國家關係因意識形態不同等原因開始變差。德国在第二次世界大战期间前的1936年和同樣法西斯的日本簽了反共產國際協定來針對共產國際和蘇聯，意大利在37年加入，奠下了柏林-羅馬-東京軸心，後來有更多反共國家加入協定。1940年9月27日三國同盟條約被簽訂，軸心國正式形成。在戰時德國扶持许多新政府，这些政府都处于柏林直接或间接的控制下。德国在歐洲的战争期间也得到其盟友的军事援助，这其中包括在欧洲最親密的盟友意大利王國以及匈牙利王國、羅馬尼亞王國（匈羅兩國於1940年11月底簽署三國同盟條約加入），如维希法国或斯洛伐克共和國这般的附庸国亦为德国提供充足的粮食供给和上百万名工人的支援，有部份盟友如保加利亞王國（1941年3月1日簽署三國同盟條約加入）和芬蘭（戰時盟國），只局限於一至兩場戰爭（保加利亞參與了南斯拉夫戰役及希臘戰役、芬蘭只參與了蘇德戰爭）；以及泰國，泰國是德國除日本外另一亞洲盟友，但主要在亞洲和日本合作。在1942年秋天时的东线战场，除德军外还有罗马尼亚的24个师、意大利的10个师和匈牙利的10个师与苏军作战。而当这些盟国面临盟军威胁、快要倒戈时，德国便会采取軍事行动对其实行直接控制，如其于1942年維希政府在北非的失利令德國及意大利、1943年意大利投降，德國以軸心行動佔領了意大利北部並營救墨索里尼及1944年3月匈牙利企圖倒戈盟軍使；但亦有另類情況如而同为1944年投降的羅馬尼亞和保加利亞則没有控制，因兩國發生了共產主義政變（823武裝起義和）後苏軍已經佔領兩國；1944年芬蘭則和蘇聯，與駐芬德軍爆發拉普蘭戰爭。除了意大利外，大日本帝国也是德国一个较强的正式盟友，但两国关系较为疏远，日德之间的协调合作极少，如德國沒有事先通知日本自己進攻蘇聯，日本亦沒有通知德國自己偷襲珍珠港。而德国直至战争后期才同意将煤合成油的配方提供给日本。