După înfrângerea germană în Bătălia de la Stalingrad, Guderian a fost reactivat și pe 1 martie 1943 a devenit Inspector-General al Trupelor Blindate. Aici, responsabilitățile lui au fost supravegherea pregătirii, producției și utilizării forțelor Panzer germane. Pe 21 iulie 1944 a devenit Șef al OKH. Hitler l-a demis pe 28 martie 1945 după o ceartă pe tema unui contraatac eșuat al unui comandant militar, punând astfel punct unui lung șir de neînțelegeri între ei.