Senjata V-1 telah dibangunkan di Pusat Penyelidikan Tentera Darat Peenemünde oleh "Luftwaffe" Jerman Nazi ketika Perang Dunia II. Semasa pembangunan awal ia dikenali dengan nama kod "Cherry Stone". Siri pertama "Senjata balas dendam" (Senjata-V atau "Vergeltungswaffen") direka untuk pengeboman ganas ke atas London — disebabkan jaraknya yang terhad, ribuan misil V-1 yang dilancarkan ke England telah dilepaskan daripada tapak pelancaran disepanjang pantai (Pas-de-Calais) Perancis dan Belanda. V-1 yang pertama telah dilancarkan ke London pada 13 Jun 1944), seminggu selepas (dan didorong oleh) kejayaan pendaratan tentera Bersekutu di Eropah. Pada kemuncaknya, lebih kurang seratus buah V-1 dilancarkan sehari ke tenggara England, 9,521 jumlah keseluruhannya, bilangan berkurangan setelah tapaknya ditawan sehingga bulan Oktober 1944, apabila tapak terakhir V-1 dalam lingkungan Britain telah ditawan oleh tentera Bersekutu. Selepas ini, senjata V-1 dihalakan ke pelabuhan Antwerp dan sasaran lain di Belgium, dengan 2,448 buah V-1 telah dilancarkan. Serangan tersebut terhenti hanya sebulan sebelum perang di Eropah tamat, apabila tapak pelancaran terakhir di Negeri-Negeri Pamah ditawan pada 29 Mac 1945.