De famille zélandaise modeste, Gaspar arrive à 20 ans en 1535 à l'université de Louvain, d’où il sort déjà bachelier ès arts le . Il s’engage alors dans l’armée de Charles Quint. Avec le large contingent flamand de , il suit Charles Quint en Italie et France dans sa campagne militaire contre François. La vie militaire le déçoit et une recherche de vie spirituelle plus profonde le conduit dans les montagnes de Montserrat (Espagne) où il vit quelque temps comme ermite. Il n'y trouve pas ce qu'il cherche. Il entre alors au service du trésorier de la cour au Portugal. Il y rencontre Simon Rodrigues, un des premiers jésuites et compagnons d'Ignace de Loyola. Au contact de Simon Rodrigues, il trouve sa voie et devient jésuite.