Після 1410 року внаслідок поразки в битві під Грюнвальдом Держава Тевтонського ордену почала занепадати. У 1422 році втратила Лівонію, на теренах якої виникла самостійна Лівонська конфедерація. 1466 року, за результатами Торунського миру, позбулася Західної Пруссії, що була перетворена на Королівську Пруссію й увійшла до складу Польського королівства. Зникла за результатами польсько-тевтонської війни 1519—1525 років. Перетворена на Прусське герцогство, яке було васалом польського короля.