Uganda zadebiutowała na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1954 roku na igrzyskach w Vancouver i od tamtej pory reprezentacja wystartowała na wszystkich igrzyskach, oprócz zawodów w 1978 i w 1986 roku. Najwięcej medali (3) Uganda zdobyła na igrzyskach w Edynburgu w 1970 roku, a najwięcej medali w ogóle (9) na igrzyskach w Christchurch w 1974 roku.