Um 1752 lernte Taubadel in Schlesien seine erste Ehefrau kennen: "Sophie Therese von Ohl und Adlerscron" (* 22. Mai 1728 auf Gut Haunold; † 1764) war das einzige Kind des schon 1739 im Russisch-Österreichischen Türkenkrieg in der Schlacht bei Grocka (Serbien) als Capitain-Lieutenant gefallenen Gutsbesitzers Wilhelm von Ohl und Adlerscron (1696–1739). Ihre Mutter Charlotte von Lohenstein (1708–1728) war nach ihrer Geburt 1728 im Kindbett gestorben. Ihren ersten Ehemann hatte Sophie Therese 1751 nach nur vierjähriger Ehe schon als 23-Jährige verloren, auch ihre beiden Söhne aus dieser Ehe waren beide im Alter von jeweils zwei Jahren gestorben. So stand Sophie Therese völlig allein. Taubadel heiratete sie am 20. Juni 1753 in der für sein Gut Dankwitz zuständigen evangelischen Kirche zu Jordansmühl (Landkreis Nimptsch). Diese Ehe blieb kinderlos. Nach ihrem frühen Tod als 35-Jährige (1764) heiratete Taubadel in zweiter Ehe 1768 Helene Charlotte von Prittwitz und Gaffron (* 16. September 1743; † 19. April 1784 in Schiedlitz bei Danzig), die Tochter des Carl Moritz von Prittwitz und Gaffron, Gutsherr auf Grambschütz und anderen, und dessen zweiter Ehefrau Anna Eleonore von Paczensky und Tenczin. Aus dieser Ehe entstammten zwei Söhne, die beide ebenfalls die Offizierslaufbahn einschlugen.