У 1953 р. увійшов до збірної команди Польщі. У своєму дебютному чемпіонаті 1953 р., став володарем бронзової нагороди, поступившись у півфіналі англійцю Брюсу Веллсу. Вже на наступному чемпіонаті 1955 р. виграв золото в напівсередній вазі, нокаутувавши при цьому триразового олімпійського чемпіона Ласло Паппа. Пізніше йому вдавалося ще тричі повторити цей успіх: у Чемпіонаті Європи з боксу 1957 в середній вазі, у Чемпіонаті 1959 року в напівважкій вазі і в Чемпіонаті 1963 року, де у фінальному бою Збігнев переміг радянського боксера Дана Позняка.