Les chroniqueurs contemporains définissent Robert comme un homme aux multiples qualités. Il fut un chef militaire réputé, et l'un des plus grands aristocrates de son temps, ce qui explique sûrement pourquoi Mathilde le choisit pour diriger ses forces en Angleterre. Durant la guerre, il se comporta avec tempérance (on ne connaît pas d'actes cruels de sa part) et courage (il est fait prisonnier après la bataille de Winchester en couvrant la fuite de Mathilde l'Emperesse). Malgré l'abandon du camp d'Étienne en 1138, Robert est vu comme un homme fidèle et intègre.