En 1793, il est admis au Conseil privé. En 1794, il succède à son père comme second comte Camden et l'année suivante, il est nommé Lord lieutenant d'Irlande par Pitt. N'aimant pas l'Irlande et s'opposant à l'émancipation des catholiques le mandat de Camden est une période de turbulence, aboutissant à Rébellion irlandaise de 1798. Son refus de renvoyer William Orr, reconnu coupable de trahison sur le témoignage d'un témoin douteux, suscite une grande indignation publique.