Otto I. Steffen (Oberstein, Renània-Palatinat, 9 d'agost de 1874 - Buffalo, Nova York, 7 de novembre de 1957) va ser un gimnasta i atleta estatunidenc que va competir a cavall del i el . Nascut a Alemanya el 1890 emigrà als Estats Units i el 1900 n'aconseguí la nacionalitat. El 1904 va prendre part als Jocs Olímpics de Saint Louis, on guanyà la medalla de plata en la prova per equips del programa de gimnàstica, com a membre de l'equip "New York Turnverein" junt a Emil Beyer, John Bissinger, Arthur Rosenkampff, Julian Schmitz i Max Wolf. També disputà les proves gimnàstiques del concurs complet i triatló, on fou 6è en admdues; i el triatló del programa d'atletisme, on fou 20è.