В честь Николаевского военного собора, построенного по инициативе и на средства гетмана Мазепы, с начала XIX века улица носила название "Никольская". В 1919 г. переименована в "улицу Январского восстания" () — в честь Январского восстания 1918 года работников завода «Арсенал» и других киевских заводов против Центральной Рады.