ศิวะปาล สิงห์เริ่มลงแข่งขันระดับนานาชาติครั้งแรกในการแข่งขันเอเชียนเกมส์ 2018 ที่จาการ์ตา ประเทศอินโดนีเซีย ซึ่งเขาทำผลงานจบอันดับที่แปดด้วยระยะ 74.11 เมตร ปีต่อมาเขาได้รับรางวัลเหรียญเงินในการแข่งขันกรีฑาชิงแชมป์เอเชีย 2019 ด้วยสถิติส่วนตัวใหม่ที่ระยะ 86.23 เมตร นอกจากนี้เขายังผ่านการคัดเลือกเข้าสู่การแข่งขันกรีฑาชิงแชมป์โลก 2019 ที่โดฮา ซึ่งเขาไม่สามารถผ่านเข้าสู่รอบชิงชนะเลิศได้โดยอันดันที่ 24 ด้วย ระยะ 78.97 เมตร และจากนั้นเขาได้รับรางวัลเหรียญทองในการแข่งขันมิลิทรีเวิลด์เกมส์ ที่อู่ฮั่น ด้วยระยะ 83.33 เมตร