Maier wurde 1970 am Fachbereich Geschichte-Geographie der Eberhard Karls Universität Tübingen mit der Dissertation "Die Inschriften des Landkreises Saulgau" zum Dr. phil. promoviert. Die Berichterstatter der Arbeit waren Hansmartin Decker-Hauff und Klaus Schreiner. Er war Leiter des Forschungsbereichs „Deutsche Militärgeschichte nach 1945“ am Militärgeschichtlichen Forschungsamt (MGFA) in Freiburg im Breisgau. Als Oberst der Luftwaffe trat er außer Dienst. Besonders die Untersuchung zum Luftangriff auf Guernica schuf auf der Grundlage der Akten viele falsche Behauptungen der Offiziersmemoiren aus der Welt.