释密悟抵达昌都后，继续西行，先于中国人民解放军一个月进入西藏拉萨。释密悟在进藏途中及进入拉萨后，为西藏和平解放做了很多工作。他频繁接触西藏各界上层人士，宣传中央及中国人民解放军和平解放西藏的主张及政策。他还动员沿途及拉萨各地的贵族为中国人民解放军筹集粮食，腾出住房。