Влітку 1998 року Камачо почав тренувати «Реал Мадрид», але залишив його всього лише на 22 день через розбіжності з керівництвом клубу і того ж року став тренером збірної Іспанії. Але на чемпіонаті Європи 2000 року у Бельгії та Нідерландах і чемпіонаті світу 2002 року в Японії і Південній Кореї вилітав на стадії чвертьфіналу, через що незабаром після мундіалю був звільнений.