Lotus 21 – samochód Formuły 1, zaprojektowany przez Colina Chapmana i skonstruowany przez Team Lotus. Samochód, napędzany silnikiem Climax FPF, zadebiutował Grand Prix Monako 1961 i był modelem, który zapewnił fabrycznemu zespołowi Lotusa pierwsze zwycięstwo (Innes Ireland w Grand Prix USA 1961).