1982년 FIFA 월드컵 본선에 첫 발을 디딘 이후 총 7번의 월드컵 본선 무대를 밟았고 이 가운데 로제 밀라가 맹활약하던 1990년 대회에서 아프리카팀으로는 사상 처음으로 월드컵 8강에 오르는 돌풍을 일으켰고 특히 디펜딩 챔피언 아르헨티나를 개막전에서 1-0으로 꺾는 파란을 일으키며 전 세계 축구팬들을 충격에 빠트렸다. 그러나 이후 6번의 대회에서는 최악의 경기력과 비신사적인 행위 등을 선보이며 조별리그 탈락의 쓴 맛을 봤고 또한 사우디아라비아를 상대로 사뮈엘 에토의 결승골에 힘입어 승리를 거둔 2002년 대회 E조 조별리그 2차전을 제외한 나머지 14경기에서 4무 10패에 그쳤다.