1761 році після поразки об'єднаних військ маратхів у битві при Паніпаті від афганців починається послаблення влади пешви та самої Імперії Маратха. Це дало змогу правителю Ваводара стати незалежним та прийняти титул магараджі. 1762 році столицю перенесено до Сонгарху, але 1766 році знову повернуто до Бароди.