Peu de temps après l'attaque allemande en 1941, le quartier-général soviétique réalisa qu'il avait besoin de planeurs de transport et fit développer plusieurs concepts. Oleg Antonov proposa un planeur léger, dont les premiers plans avaient été dessinés en 1939. Il reçut d'abord la désignation RF-8 (Rot Front-8), sa conception reposait essentiellement sur l'agrandissement du planeur sportif . En fonction des essais sa capacité fut portée de en incluant le pilote.