Landgraf Georg I., der Begründer der Darmstädter Linie des Hauses Hessen, ließ die Fürstengruft in der Stadtkirche Darmstadt 1576 für Beisetzungen der landgräflichen Familie anlegen. In zwei Räumen finden sich hier neben den Särgen Georgs I. (1596) und seiner beiden Ehefrauen Magdalena 1552–1587 und Eleonore die Grabstätten vierzehn weiterer Landgrafen und -gräfinnen, Prinzessinnen und Prinzen. Zwei Messingkapseln, die an der Decke des vorderen Raumes befestigt sind, enthalten die Herzen der Prinzen Georg (des Eroberers von Gibraltar) und Philipp, die beide im Ausland ums Leben kamen.