Premier prototype de compétition électrique-hydrogène, la genèse de la H2 a débuté en 2009. Elle est officiellement présentée le dans le cadre de la journée d'essais des 24 Heures du Mans. Elle est alors non roulante et reçoit une livrée noir et orange. Le , elle fait l'objet d'une première présentation dynamique publique sur le circuit Paul-Ricard dans le cadre de la manche française du Championnat du monde des voitures de tourisme (WTCC) de la FIA. Arborant une nouvelle livrée bleu clair et blanc, elle est alors conduite par Olivier Panis, ancien pilote de Formule 1 et vainqueur du Grand prix de Monaco 1996 sur Ligier-Mugen-Honda. À l’invitation de Michelin, elle fait une seconde démonstration, en ouverture du premier ePrix de Paris de Formule E, le . Le jeudi en fin de journée, lors des 24 Heures du Mans 2016 et toujours conduite par Olivier Panis, elle devient la première voiture mue par un groupe motopropulseur électrique-hydrogène à effectuer un tour du circuit automobile sarthois. Deux jours plus tard la H2 et son pilote rééditent leur démonstration juste avant que soit donné le départ de la course.