En 1814, sin embargo, se apresuró a tomar parte en la campaña de defensa de Francia, y fue seriamente herido en Craonne. Al llegar la Restauración fue privado del puesto de coronel general de coraceros y retirado. En 1815 se unió de nuevo a Napoleón en su retorno de Elba, siendo entonces nombrado mariscal y par de Francia. En la campaña de Waterloo estuvo al mando de la caballería de reserva del ejército, y tras Ligny se le ordenó comandar el ala derecha en persecución de los prusianos.