All'inizio degli anni venti dell'Ottocento era terminata la Guerra d'indipendenza del Messico e si erano stabilite in Texas tra le seicento e le settecento famiglie, la maggior parte delle quali provenienti dagli Stati Uniti. Poiché non c'era un esercito regolare a proteggere i cittadini dagli attacchi dei Nativi americani e dei banditi, nel 1823 Stephen Fuller Austin organizzò un gruppo armato piccolo e non ufficiale il cui compito era muoversi per il territorio nazionale; per questo furono conosciuti come "rangers" (il verbo "to range over", in inglese significa appunto "girovagare", "muoversi per"). Il 4 agosto 1823 Austin scrisse quello che avrebbe voluto dai "ranger": «... impiegare dieci uomini ... che agiscono come ranger per la difesa comune ... il salario che io darò ai dieci uomini è di quindici dollari al mese, pagabili con proprietà.» John Jackson Tumlinson Sr. è considerato dalla maggior parte degli storici dei Texas Rangers come il primo uomo caduto in azione. I Texas Rangers datano il loro anno di fondazione a questo evento.