Joseph Beyrle, après avoir vu une affiche promotionnelle dans les rues de Muskegon, souhaite s'engager dans les troupes aéroportées. Au centre de recrutement, il doit avouer qu'il est daltonien et s'inquiète de savoir si cela risque de le disqualifier pour les parachutistes, sachant que les signaux de saut à l'intérieur de l'avion sont des lampes rouges et vertes. Le recruteur lui déclare alors : puis pose un tampon d'approbation sur son dossier. Déplacé au Camp Toccoa en Géorgie où il est affecté au d'infanterie parachutée (506th PIR). Après une dure formation de base durant laquelle il devient technicien spécialiste en radio et en explosifs, il effectue sa formation parachutiste à Fort Benning. En 1943, le 506th PIR est envoyé en Angleterre où, intégré dans la division aéroportée, il s'entraîne pendant un an en vue de l'opération Overlord. Durant cette période, Beyrle est sélectionné pour prendre part à des missions clandestines destinées à convoyer de l'argent à la Résistance intérieure française. Ainsi, en , il est parachuté près d'Alençon avant de rejoindre l'Angleterre une dizaine de jours plus tard puis réalise une mission similaire en mai.