Glover si è laureato in Ingegneria al California Polytechnic State University, a San Luis Obispo nel 1999. Ha completato l'addestramento di volo avanzato a Kingsville, nel Texas, diventando aviatore nel 2001. Tra il 2002 e il 2003 si è unito a diverse squadriglie, prendendo inoltre parte al dispiegamento finale del USS John F. Kennedy (CV-67) in supporto a Operation Iraqi Freedom. Mentre era dispiegato ha completato un Space Systems Certificate alla Naval Postgraduate School (NPS). Nel 2006 è stato selezionato come pilota di scambio della Marina per frequentare un corso annuale alla U.S. Air Force Test Pilot School (USAF TPS). Durante il corso di pilota collaudatore ha volato su più di 30 aeromobili tra l'America e l'Italia. Nel 2007 ha conseguito un master in Ingegneria dei voli di collaudo all'Air University, nell'Edwards Air Force Base, California.