1941年10月6日、キエフ陥落後、第1装甲集団は第1装甲軍に拡大され、初代司令官はクライストが勤め、ロストフ・ナ・ドヌへ向かった。ロストフでは武装親衛隊（武装SS）のヨーゼフ・ディートリヒ率いるSS自動車化師団ライプシュタンダーテ SS アドルフ・ヒトラーと共に攻撃をするよう命令され、クライストは武装SSとの共同作戦は不本意であったが、共同攻撃を行った（ロストフの戦い）。第1装甲軍は11月、ロストフを占領したが、8日後にソビエト赤軍に取り返された。