Sipke Zijlstra (Bergum, 13 april 1985) is een Nederlands wielrenner. In 2009 deed hij namens Nederland mee aan de wereldkampioenschappen baanwielrennen, in de ploegenachtervolging (samen met Levi Heimans, Geert-Jan Jonkman en Arno van der Zwet). Ze wisten als zevende te eindigen, in een tijd van 4.08,667.