De Plantagenets stamden af van een Frans adellijk geslacht, het huis Anjou. Godfried V, graaf van Anjou, was de stamvader van het geslacht. Hij trouwde met Mathilde, de dochter en erfgename van koning Hendrik I van Engeland. Na Hendriks dood in 1135 werd echter Stefanus van Blois tot koning van Engeland gekroond. Dit leidde tot een burgeroorlog die de Anarchie wordt genoemd. Mathilde viel in 1139 Engeland binnen en versloeg Stefanus in 1141. Stefanus werd gedwongen om Hendrik, de zoon van Mathilde en Godfried, als zijn erfgenaam te erkennen. Zo kwam Hendrik, na Stefanus' dood in 1154, op de troon van Engeland als Hendrik II, de eerste koning van Engeland uit het huis Plantagenet.