1640年12月1日、貴族40名らとともにリベイラ王宮へ乱入、カタルーニャ叛乱で兵を手薄にしていたスペイン軍はなすすべもなかった。同年12月15日、ジョアンはリスボン大聖堂で即位した（ポルトガル王政復古戦争）。