O jogo foi lançado em 15 de setembro de 2015 para o Microsoft Windows e OS X, e em 17 de julho de 2016 para o Linux. Fox expressou interesse em lançar "Undertale" em outras plataformas, mas inicialmente não conseguiu portá-lo para as plataformas da Nintendo sem reprogramá-lo devido à falta de suporte do motor para essas plataformas. Um patch foi lançado em janeiro de 2016, corrigindo bugs e alterando a aparência de ataques azuis para ajudar os jogadores daltônicos a vê-los melhor. A "Sony Interactive Entertainment" anunciou durante a E3 2017 que "Undertale" obteria um lançamento para o PlayStation 4 e PlayStation Vita, uma localização japonesa, e uma versão de varejo publicada pela Fangamer. Essas versões foram lançadas em 15 de agosto de 2017. Uma versão de Nintendo Switch foi revelada durante um Nintendo Direct em março de 2018, embora nenhuma data de lançamento tenha sido dada; O lançamento de "Undertale" no Switch destacou um acordo feito entre a Nintendo e a YoYo Games para permitir aos usuários do GameMaker Studio 2 exportar diretamente seus jogos para o Switch. O "port" é esperado para ser lançado em 15 de setembro de 2018 no Japão, e em 18 de setembro de 2018 no resto do mundo. Todos os "ports" de console são publicados por cortesia da localizadora japonesa 8-4 em todas as regiões.