Vom 26. Dezember 1941 bis zum 20. Juni 1943 war Krosigk zum Chef des Generalstabes des I. Armeekorps und erhielt am 9. August 1942 das Deutsche Kreuz in Gold. Während dieser Zeit fungierte er vom 14. Februar 1943 bis Ende des Monats zugleich als Kommandeur der 24. Infanterie-Division. Anschließend wurde Krosigk in die Führerreserve beim Oberkommando des Heeres versetzt und erst wieder zum 1. Juli 1943 mit der Führung der 1. Infanterie-Division betraut. Am 1. September 1943 wurde er, unter gleichzeitiger Beförderung zum Generalmajor, deren Kommandeur. Die Division kämpfte anschließend unter seinem Kommando in der Dritten Ladoga-Schlacht. Im Januar 1944 lag die Division im Raum Winniza und Krosigk erhielt am 12. Februar 1944 das Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes. Im März 1944 wurde die Division mit Krosigk bei der Kesselschlacht von Kamenez-Podolski zusammen mit der 1. Panzer-Armee eingeschlossen. Allerdings gelang Generaloberst Hans-Valentin Hube durch seine Idee des „wandernden Kessels“, den größten Teil der deutschen Verbände der drohenden Vernichtung zu entziehen und die eigenen Linien zu erreichen. In diesem Zusammenhang wurde Krosigk am 31. März 1944 im Wehrmachtbericht erwähnt: "Südwestlich Proskurow sind weiterhin erbitterte Angriffs- und Abwehrkämpfe im Gange. Dabei hat sich die ostpreußische 1. Infanteriedivision unter Führung des Generalmajors v. Krosigk besonders bewährt."