У 2013 році Роберто потрапив в заявку національної команди на Золотому кубку КОНКАКАФ. На турнірі він був основним футболістом і взяв участь у всіх шести матчах, включаючи фінал проти збірної США. Чен завоював срібну медаль змагань. 10 вересня в матчі відбіркового турніру Чемпіонату світу 2014 року проти збірної Гондурасу Роберто забив свій перший гол за збірну.