Après l'échec de la troisième croisade, le pape Innocent III appelle à une nouvelle croisade le , quelques mois après son élection, alors que l'Europe est réticente à engager une autre campagne militaire en Terre Sainte. À cet effet, il charge le prédicateur Foulques de Neuilly, célèbre par sa piété et son éloquence, de prêcher la quatrième Croisade. Ce dernier profite du tournoi d'Écry, organisé le par le comte de Champagne Thibaut III, pour prêcher la croisade devant une grande partie de la noblesse champenoise. Foulques de Neuilly y fait preuve de tant d'éloquence et de conviction que Gautier décide de prendre la croix et de partir pour Jérusalem, tout comme le comte de Champagne et de nombreux autres seigneurs champenois. Toutefois, les préparatifs pour une telle expédition sont longs et Gautier n'aura pas l'occasion d'y participer ni de réaliser le voyage en Terre Sainte.