In der &lt;a href="Rennrodel-Weltcup%202016/17"&gt;Saison 2016/17&lt;/a&gt; stabilisierten Denissjew/Antonow ihre Ergebnisse. Nach einem neunten Platz im Doppel und einem sechsten Platz im Sprintrennen zum Saisonauftakt in Winterberg fuhren sie bei der Nordamerika-Tour in Lake Placid auf den elften Platz, in Park City auf Platz acht im Doppelrennen. Anfang Januar wurden sie am Königssee beim Doppelrennen 12., es waren zugleich die Europameisterschaften 2017, in deren Wertung sie den neunten Platz belegten. Ende Januar folgten in Igls die Weltmeisterschaften 2017. Denissjew/Antonow konnten sich kontinuierlich steigern. Nach einem neunten Platz im Sprintrennen wurden sie Sechste des Doppelrennens und qualifizierten sich damit für die russische Teamstaffel. Mit dieser gewannen sie an der Seite von Iwanowa und Repilow die Bronzemedaille. Nach der WM folgten weiteren Rennen im Weltcup. In Oberhof wurden sie im Doppelrennen nach dem erstmaligen Gewinn eines Nationencuprennens nur 12., waren aber dennoch bestes russisches Doppel und starteten somit im Staffelrennen, bei dem sie mit Iwanowa und Repilow auf den zweiten Rang fuhren. Bei der Olympischen Generalprobe in Pyeongchang gewannen sie das Nationencuprennen, stürzten aber im ersten Durchgang des Weltcuprennens. Dennoch durften sie im Staffelrennen antreten, wo sie mit Iwanowa und Pawlitschenko auf den fünften Platz fuhren. Auch das letzte Rennen in Altenberg verlief sportlich unbefriedigend, Denissjew und Antonow wurden nur 23. In der Gesamtwertung des Nationencups wurden sie Fünfte, die schlechten Ergebnisse der letzten Saisonrennen verhinderten in der Gesamtwertung des Weltcups eine erste Top-Ten-Platzierung und sie wurden 14.