Pfau ging 1742 in preußische Dienste und wurde als Gefreitenkorporal im Infanterieregiment „von Kleist“ Nr. 12 angestellt. Im Zweiten Schlesischen Krieg nahm er an der Belagerung von Prag teil und wurde in der Schlacht bei Kesselsdorf verwundet. 1745 wurde er Fähnrich und war 1746 auf Werbung im Reich. Im Jahr 1754 wurde er Sekondeleutnant und 1757 Premierleutnant dazu Generaladjutant bei Generalleutnant von Finck. Während des Siebenjährigen Krieges kämpfte er bei Prag, Kolin und Zorndorf. Bei der Kapitulation der Preußen im Gefecht von Maxen ging er in österreichische Gefangenschaft. 1760 wurde er Stabskapitän und 1761 aus der Gefangenschaft ausgetauscht. 1762 wurde er Kapitän sowie Kompaniechef und 1763 Quartiertmeisterleutnant im Gefolge Königs Friedrich II. Dennoch dauerte es bis zum 13. September 1770, bis er zum Major befördert wurde. Vom 27. Januar bis zum 12. November 1769 war er noch Freiwilliger in der Russischen Armee im Türkenkrieg von 1768/74.