После образования Китайской Народной Республики Су Юй последовательно занимал должности руководителя Рабочего комитета освобождения Тайваня, заместителя начальника Генерального штаба Китайского народно-революционного военного комитета, начальника Генерального штаба Народно-освободительной армии Китая, заместителя министра национальной обороны, вице-президента и политкомиссара Академии военных наук, члена постоянного комитета Военного совета Центрального Комитета КПК.