Entré le à la Grande Écurie du roi en tant que quinte de cromorne et trompette marine, succédant ainsi à son oncle Michel (entré, lui, à l’Écurie en 1651), Philidor « l’aîné » devient hautbois des Mousquetaires de 1667 à 1677. À ce titre, il suit le roi dans la plupart de ses campagnes de Flandres (notamment au siège de Maastricht le ), Franche-Comté, Lorraine et Alsace. Il se spécialise alors dans la composition de marches militaires destinées à accompagner les troupes.