Nel 1978 fu coautore con Joseph Di Mona del libro "The Ends of Power", nel quale si assume la responsabilità per aver creato l'atmosfera favorevole al sorgere di episodi come lo scandalo Watergate, in forte contrasto con Ehrlichman, che non perdonò mai a Nixon di non averlo salvato con un indulto. Nel suo libro egli spiegò anche l'affermazione di Nixon nei nastri del Watergate «…aprire la porta di tutto quanto [stava dietro] allo sbarco nella baia dei Porci…». Haldeman disse che "baia dei Porci" era un riferimento all'assassinio del Presidente Kennedy.