Fra il 1592 e il 1598 i giapponesi invasero la Corea. Toyotomi Hideyoshi ordinò alle forze nipponiche di tentare di invadere il continente asiatico attraverso la Corea, ma alla fine fu respinto grazie al retto esercito, all'ammiraglio Yi Sun Sin e all'aiuto della Cina Ming. Proprio in seguito alle sue imprese in questa guerra, ebbe inizio l'ascesa della carriera dell'ammiraglio Yi Sun-sin con la "nave tartaruga". Negli anni 1620 e 1630 Joseon subì le invasioni dei manciù, che infine conquistarono anche la dinastia Ming cinese.