ভেনেজুয়েলা এপর্যন্ত একবারও ফিফা বিশ্বকাপে অংশগ্রহণ করতে পারেনি। অন্যদিকে, কোপা আমেরিকায় ভেনেজুয়েলা এপর্যন্ত ১৮ বার অংশগ্রহণ করেছে, যার মধ্যে সেরা সাফল্য হচ্ছে ২০১১ কোপা আমেরিকায় চতুর্থ স্থান অর্জন করা, যেখানে তারা পেরুর কাছে ৪–১ গোলের ব্যবধানে পরাজিত হয়েছে।