В битве на Шипке 3 сентября его батарея нанесла особенно большие потери неприятелю. В этом сражении командир этой батареи флигель-адъютант князь Мещерский был убит в самом начале боя. Поручик Сидорин принял после его смерти начальство над 1-й батареей. В тот момент, когда его батарея не могла стрелять по атакующим из-за бруствера, Сидорин под градом пуль выкатил орудия из ложементов на удобное место, и удачными выстрелами картечью рассеял несколько турецких колонн, начинавших атаку всегда с большой стройностью и отвагой. В этом бою поручик Сидорин получил две раны и был вынесен с поля боя. 16 декабря 1877 года он был награждён орденом св. Георгия 4-й степени