L'idée à la base de l'épisode était de demander à l'ancien script-éditor (responsable des scénarios) Christopher H. Bidmead de fournir un épisode qui soit centré autour d'un ou plusieurs monstres. Le 24 août 1982, Bidmead propose une histoire intitulée “The Wanderers” (les vagabonds) dans laquelle se trouve déjà les Tractateurs, des créatures capable de contrôler la gravité, une idée qu'il puisa auprès des termites qui avaient infestés sa maison. Le monde dévasté de Frontios fut inspiré par les actualités et l'état de Beyrouth à la suite de l'invasion israélienne du Liban de l'été 1982. Il souhaitait aussi mettre le Docteur dans une situation où il pourrait être très vulnérable et décida de l'action dans un lointain futur et la disparition du TARDIS.