После Августовского путча, в сентябре 1991 года освобождён от занимаемой должности, хотя не принимал участия в действиях ГКЧП. Находился в распоряжении министра обороны СССР, в январе 1992 года отправлен в отставку. Жил в Москве. Вместе с командой работал над теорией применения ракетных войск в боевых условиях, в области управления ракетными войсками на тактическом и оперативном уровнях, а также в теории стрельбы. Автор целого ряда боевых уставов и наставлений. Написал и издал «Курс подготовки специалистов» для ракетных войск. Автор большого количества трудов и публикаций. В 1990-е годы издал книгу мемуаров «Маршальский жезл в солдатском ранце».