В 2010 году Кидиаба был основным голкипером «Мазембе» на Клубном чемпионате мира. Там он смог в двух матчах отстоять свои ворота в неприкосновенности, что позволило его команде впервые в истории африканского футбола выйти в финал этого турнира. В решающем матче футболисты «Мазембе» не смогли ничего противопоставить итальянскому «Интеру» и уступили им со счётом 0:3.