В декабре 1942 года Внуков был направлен на ускоренный курс при Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова, после окончания которого с 31 декабря 1943 года временно исполнял должность начальника штаба формировавшегося 114-го стрелкового корпуса. С 7 по 20 января 1944 года временно командовал этим корпусом. 15 января 1944 года Внуков был назначен на должность начальника штаба 45-го стрелкового корпуса, участвовавшего в том числе в ходе Белорусской и Восточно-Прусской наступательных операций.