К началу Первой мировой войны Воронов в чине капитана (со старшинством с 1 сентября 1904 года) служил в 99-м пехотном Ивангородском полку. Сражался в Восточной Пруссии, погиб в бою 7 августа 1914 года. Высочайшим приказом от 13 октября 1914 года Воронов посмертно был награждён орденом св. Георгия 4-й степени