Er gewann bei den Olympischen Sommerspielen 2012 in London eine Silbermedaille im Zweier-Kajak 1000 m für Portugal, zusammen mit Emanuel Silva. Bei der Weltmeisterschaft 2010 in Posen hatte er bereits eine Silbermedaille im Zweier-Kajak 500 m gewonnen, zusammen mit João Ribeiro. Bei den 2021 ausgetragenen Olympischen Spielen in Tokio gewann Pimenta im Einer-Kajak über 1000 Meter die Bronzemedaille.