Kathleen Bruce contrajo matrimonio el 2 de septiembre de 1908 con el ya entonces famoso explorador antártico, el capitán Robert Falcon Scott. Un año después dio a luz a su primer hijo, Peter Scott (1909-1989), que se convertiría en un famoso divulgador, ornitólogo, conservador, pintor y deportista. En 1910 viajó a Nueva Zelanda junto a su esposo para despedirlo en la partida de la Expedición Terra Nova que este lideraba. En 1913, mientras navegaba de nuevo a Nueva Zelanda para recibir a su esposo recibió la noticia de su muerte, acaecida casi un año antes en la Antártida.