Баща му е син на Луций Емилий Павел (консул 50 пр.н.е.) и племенник на триумвир Марк Емилий Лепид, женен първо за Семпрония Атрацина, след това за Корнелия Сципиона, дъщеря на Скрибония. От този брак Павел е по-малък половин брат на Луций Емилий Павел (консул 1 г.), Марк Емилий Лепид (консул 6 г.) и на Клавдия Пулхра, която се омъжва за Публий Квинтилий Вар, който губи Битката в Тевтобургската гора.