Semenjak tahun 1020, Istana Limburg menjadi kediaman Count Limburg, yang mengambil gelar "Adipati Lorraine Hilir" pada tahun 1100. Ketiadaan penerus pada tahun 1283 menyebabkan Perang Penerus Limburg. Setelah perang tersebut selesai, Limburg tergabung dalam uni personal dengan Kadipaten Brabant. Keduanya nantinya tergabung menjadi salah satu dari Tujuh Belas Provinsi Belanda Burgundia. Wilayah kadipaten ini masih tetap utuh bahkan saat Belanda Selatan dikuasai oleh Habsburg setelah Perang Delapan Puluh Tahun dan Perang Penerus Spanyol. Namun, setelah kegagalan Revolusi Brabant pada tahun 1789, sejarah kadipaten ini berakhir akibat pendudukan tentara Republik Prancis pada tahun 1793.