Le , le lendemain de l'attentat contre Hitler, Guderian, considéré comme l'un des généraux allemands les plus nazis et les plus capables, devient chef d'état-major adjoint de l'Armée de terre, en remplacement d‘Adolf Heusinger, blessé au cours de l'attentat et soupçonné de complicité. Guderian prend aussi le rôle très politique de responsable du tribunal militaire chargé de purger l'armée à la suite de l'attentat du 20 juillet, imposant à son état-major une loyauté inconditionnelle à Hitler et au régime.