Nel 1977 tenta l'avventura nella massima Formula, iscrivendosi al Gran Premio di Germania con una Penske PC4 del team tedesco ATS, che aveva rilevato le macchine e il materiale della scuderia americana ritiratasi alla fine della stagione precedente. Heyer non si qualifica per la gara ma ottiene la definizione di riserva nel caso qualcuno non possa prendere parte alla corsa. Pur schierato nella corsia dei box, alla partenza non può prendere parte alla gara in quanto tutti i 26 qualificati sono presenti all'appello. In un certo modo però entra nella storia di questo sport: infatti, sfruttando la confusione della partenza, parte illegalmente; tale avvenimento è quasi unico essendo capitato solo nel Gran Premio di Francia 1976 all'austriaco Harald Ertl e all'australiano Tim Schenken al Gran Premio degli Stati Uniti 1974. Dopo qualche giro si ritira per un problema alla trasmissione: solo allora i commissari di gara si accorgono di quanto accaduto e lo squalificano a vita dal mondiale. Di conseguenza detiene il record negativo per: non essersi qualificato, non aver concluso ed essere stato squalificato dallo stesso Gran premio.