Барон Баден-Пауэлл из в графстве Эссекс — наследственный титул в системе Пэрства Соединённого королевства. Он был создан 17 сентября 1929 года для британского военачальника, генерал-лейтенанта сэра Роберта Баден-Пауэлла, 1-го баронета (1857—1941), героя осады Мафекинга (1899—1900). Роберт Баден-Пауэлл был основателем скаутского движения, руководитель скаутского движения Британской империи (1908—1941) и международного скаутского движения (1920—1941). 4 декабря 1922 года для него был создан титул баронета из Бентли в Баронетстве Соединённого королевства.