Vom 1. April 1847 an war er als Auskultator beim Landgericht Berlin tätig. Als Sekondeleutnant der Reserve nahm Lucadou anlässlich der revolutionären Unruhen 1848 an der Niederschlagung des Aufstandes in Posen sowie 1849 der Straßenkämpfe in Breslau teil. Auf Anregung seines Vaters entschloss er sich aktiver Offizier zu werden. Lucadou wurde daher am 7. Mai 1850 in das aktive Dienstverhältnis übernommen und als Sekondeleutnant mit Patent vom 26. April 1850 im 11. Infanterie-Regiment angestellt. Dort fungierte er ab dem 6. März 1852 als Adjutant des II. Bataillons und absolvierte von Oktober 1854 bis Juli 1857 zur weiteren Ausbildung die Allgemeine Kriegsschule. Als Premierleutnant war Lucadou Kompanieführer in seinem Regiment, bis er Anfang Mai 1860 zur Topographischen Abteilung des Großen Generalstabes kommandiert wurde. Mit der Beförderung zum Hauptmann erfolgte Ende Dezember 1860 seine Versetzung in die Adjutantur und Lucadou wurde persönlicher Adjutant des Kronprinzen Friedrich Wilhelm von Preußen. Diesen begleitete er 1864 im Krieg gegen Dänemark und erhielt für sein Verhalten beim Sturm auf die Düppeler Schanzen den Roten Adlerorden IV. Klasse mit Schwertern.