Sentinel Utara dikelilingi oleh batu karang, dan kekurangan pelabuhan semula jadi. Kesemua pulau, kecuali pantai, berhutan. Terdapat pantai pasir putih yang sempit yang mengelilingi pulau tersebut, di belakang mana tanah naik 20 meter, dan kemudian antara 46 meter dan 122 meter berdekatan dengan pusat. Batu karang keluar berdekatan pulau antara 0.93 kilometer sehingga 1.5 kilometer (0.5 - 0.8 batu nautika) daripada pantai. Sesebuah pulau kecil berhutan, pulau Constance, juga "Anak Pulau Constance", diletakkan 600 meter daripada pantai tenggara, pada tepi batu karang. Gempa bumi Lautan Hindi 2004 menggerakkan plat-plat tektonik di bawah pulau, menaikkannya dengan 1 - 2 meter. Saluran besar batu karang yang mengelilingi terdedah dan selamanya menjadi tanah kering atau lagun cetek, memanjangkan sempadan-sempadan pulau - dengan sebanyak 1 kilometer pada belah barat dan belah selatan - dan menyatukan Anak Pulau Constance dengan pulau utama.