После начала Северной войны он принял участие в сражении под Нарвой (1700), в ходе которого проявил отвагу, с небольшим отрядом атаковав передовые русские укрепления, получил чин полковника. В 1701 году Роос участвовал в переправе через Западную Двину, а позже был назначен командиром Нерке-Вермландского полка и оставался им (даже после пленения в 1709 году) до самой смерти.