Slaget vid Waterloo 1815 ägde delvis rum i Braine-l'Alleud. Saint Etienne-kyrkan användes då som lasarett. Det berömda lejonet från Waterloo, som förmodligen markerar platsen där prinsen av Oranien blev skadad, finns i denna kommun. Själva Waterloo tillhörde Braine-l'Alleud till franska revolutionen 1795.