Dans le cadre de la lutte contre le terrorisme et pour stabiliser la zone sahélo-saharienne, la France et la Mauritanie coopèrent dans le domaine militaire. La Mauritanie fait partie du G5 Sahel, cadre de coopération régionale en matière de sécurité, soutenu par la France. Elle a néanmoins refusé de participer à l'Opération Barkhane, ainsi qu'à plusieurs sommets militaires français.