К началу Отечественной войны 1812 года генерал-майор Щербатов находился в отставке, занимался формированием конных полков ополчения Тульской губернии, во главе которых осенью 1812 года прибыл в Действующую армию, был в сражениях при Красном и на Березине. Во время Заграничного похода 1813 года отличился в сражениях при Бауцене и под Теплице, далее командовал авангардом корпуса М. И. Платова.