Antonín Panenka stał się popularny po tym jak w finale mistrzostw Europy 1976 w serii rzutów karnych strzelił decydującą jedenastkę. Sposób wykonania tego rzutu karnego jest do dziś kojarzony z czeskim piłkarzem – Panenka wziął długi rozbieg, zasymulował silne uderzenie, czym zmylił bramkarza RFN Seppa Maiera, po czym lekkim, technicznym strzałem posłał piłkę w środek bramki, ustalając wynik rzutów karnych na 5-3.