A missão foi estabelecida com a aprovação da Resolução 689 do Conselho de Segurança das Nações Unidas em 9 de abril de 1991. Essa resolução, adotada após a expulsão forçada do exército iraquiano do Kuwait, estabelecia inicialmente uma missão de observação desarmada para monitorar a zona desmilitarizada, prevenir violações de fronteira e impedir agressões entre os dois países. Mais tarde, em 1993, após incidentes fronteiriços, o Conselho de Segurança concordou em aumentar o contingente da UNIKOM e permitir que a missão realizasse ações militares para salvaguardar a zona desmilitarizada e fazer cumprir a nova demarcação da fronteira entre Iraque e Kuwait.