La construction du monorail débuta en . La construction des poteaux et l'installation des poutres ont pris environ huit mois au total. Les trains commencent leurs essais début mars 1962. Le monorail fut ouvert au public pour un voyage inaugural le , puis officiellement le 19 avril, soit deux jours avant le début de l'Exposition universelle de 1962. Durant les six mois de l'exposition, il transporta 7,4 millions de passagers.