Il forte fu costruito nell'attuale centro di Valkenburg e fu inizialmente fortificato da un muro di terra pallido e da tre fossati. Inizialmente, due manipoli (o quattro "centuriae") di legionari e due "turme" di cavalleria del "cohor III Gallorum Equitata" erano di stanza al forte. Dopo la rivolta dei Batavi (69-70 d.C.), tuttavia, quando le tribù locali avevano raso al suolo la fortezza a terra, l'intera "cohors IV Tracum" fu trasferito qui. Intorno al 180 d.C. i Romani ingrandirono il forte e lo ricostruirono in pietra. In totale, sono state distinte 7 fasi di costruzione.