В последние годы принцесса Маргарита была нездорова. Её видели в инвалидном кресле в Вестминстерском аббатстве на свадьбе принца Уильяма и Кэтрин Миддлтон; принц Уильям — сын её двоюродного брата Чарльза, принца Уэльского.