Joan no tenia més que sis anys quan el seu pare va morir a la batalla d'Agincourt (1415). Als 14 anys, el 1423, fou escollit com a padrí del delfí, el futur Lluís XI de França. L'any següent, fou fet presoner en el moment de la batalla de Verneuil i no va recuperar la llibertat fins al 1427. contra un rescat de vint mil saluts d'or. La conquesta anglesa de Normandia li va fer perdre les seves terres, i es va trobar financerament amb l'aigua al coll, la qual cosa explica els seus múltiples tombs des de llavors.