Den ersten internationalen Erfolg hatte Canto beim "IAAF World Race Walking Cup" 1979 im 20-km-Gehen mit einem 6. Platz. Bei derselben Veranstaltung zwei Jahre später gewann er in dieser Disziplin. Bei den Weltmeisterschaften 1983 in Helsinki gehörte er von Anfang an zu einer Gruppe von acht Gehern, die die Führung übernahmen. Nach etwa 15 km setzte er sich von dieser Gruppe ab und führte bis ins Ziel, wo er mit einem Vorsprung von 10 Sekunden ankam. Nur kurze Zeit später siegte er ebenfalls bei den Panamerikanischen Spielen in Caracas.