Im Pliozän ist erstmals "Myrmecophaga" eindeutig nachgewiesen, jedoch liegen meist nur einzelne Knochenreste vor. Aus dem Übergang zum Pleistozän sind einige wenige Fußknochen von El Breal de Orocual im Nordosten Venezuelas bekannt, weitere Funde, so ein teilweise erhaltenes Skelett, ist aus Minas Gerais in Brasilien überliefert. Ähnlich wie "Tamandua", der erstmals im Pleistozän auftritt, gelangte auch "Myrmecophaga" im ältesten Abschnitt dieser geologischen Epoche im Zuge des Großen Amerikanischen Faunenaustausches bis weit nach Norden des amerikanischen Doppelkontinentes, wie einige Funde aus Sonora im Nordwesten Mexikos zeigen, wo der Große Ameisenbär heute nicht mehr verbreitet ist. Die Gattung "Cyclopes" ist dagegen fossil bisher nicht fassbar.