Para la temporada 2021 del Campeonato Mundial de Resistencia, la primera del GR010 Hybrid, Toyota Gazoo Racing mantendrá las alineaciones existentes, en el coche N.º 7 se mantiene el equipo campeón del mundo que está integrado por Mike Conway, José María López y Kamui Kobayashi, y en el coche N.º 8, ganador de las 24 Horas de Le Mans 2020, siguen Sébastien Buemi, Brendon Hartley y Kazuki Nakajima.