Охраной первых лиц Российской империи занимались разные службы, одной из которых были камер-казаки. Они неотлучно находились рядом с охраняемым лицом. Упоминания о них встречаются в документах XVIII века. При Николае I эта должность стала штатной — это было связано с Польским восстанием 1830 года. На должность камер-казаков выбирали людей приятной внешности и высокого роста. Кандидаты, изначально набиравшиеся из терских казаков, также должны были обладать окладистой бородой. Камер-казаки одевались в роскошную форму: алого цвета — для камер-казаков императрицы, синего — камер-казаков вдовствующей императрицы.