Занимался изучением миграции тяжелых естественных радионуклидов. Впервые исследовал полный изотопный состав урана, тория и радона в почвах, растениях и организмах мышевидных грызунов на территориях с повышенным естественным фоном радиации. Предложил алгоритмы построения карт полей гамма-излучения, дозовых нагрузок для растений и животных. Разработал и ввёл в практику радиоэкологических исследований картографо-статистические методы описания геохимической и радиационной обстановки. Развивал методы автоматизации обработки экспериментальных данных, модифицировал приборы для гамма-спектрометрических анализов. Впервые в практике радиоэкологических исследований использовал метод изотопных отношений в системе почва — растение. Под руководством А. И. Таскаева и Г. М. Козубова совершено более 20 комплексных экспедиций в 30-километровую зону аварии на Чернобыльской АЭС, что позволило дать квалифицированные рекомендации для улучшения радиационной обстановки в зоне аварии на ЧАЭС. По итогам этих исследований изданы более 10 монографий.