Friedrich Sorge nasceu em 9 de novembro de 1828, em Bethau, na Alemanha, filho do Georg Sorge e Hedwig Lange. Participou das revoluções de 1848 na Alemanha, quando tinha apenas 19 anos. Por conta de sua atividade revolucionária, Sorge foi condenado à morte na Alemanha e em 1851 se exilou na Bélgica, e no ano seguinte, em 1852, partiu para os Estados Unidos, onde casou-se e estabilizou-se em Hoboken, Nova Jérsei, e tornou-se professor de música. Em 1857 fundou o Clube dos Comunistas de Nova York e tomou parte no movimento abolicionista.