カール＝ハインリヒ・ルドルフ・ヴィルヘルム・フォン・シュテュルプナーゲル（Carl-Heinrich Rudolf Wilhelm von Stülpnagel, 1886年1月2日 - 1944年8月30日）は、ドイツの軍人。 最終階級は陸軍大将。1944年7月のヒトラー暗殺計画に加担し、失敗して処刑された。