En 321 a. C., fue cónsul por segunda vez con Tito Veturio Calvino. Marchó contra los samnitas, pero fue derrotado cerca de Caudium, obligado a entregarse con todo su ejército y humillado a pasar bajo el yugo. Como precio de su liberación y la del ejército, él, su colega y los otros comandantes debieron firmar en nombre de la República una paz humillante.