Stepanović a comandat forțele militare sârbe în timpul celor două războaie balcanice și a condus Armata a 2-a Sârbă în timpul Primului Război Mondial. După Bătălia de pe Muntele Cer a fost avansat la gradul de mareșal, devenind al doilea militar sârb ce a primit acest grad, după Radomir Putnik. A murit la Čačak în 29 aprilie 1929.