Il est probablement le Grand Domestique Cantacuzène que l’empereur Jean VIII Paléologue envoya à l’automne 1436 persuader les Serbes d’envoyer une délégation au Concile de Bâle-Ferrare-Florence-Rome concernant l’Union des Églises. L’historien Sylvester Syropoulos décrit cet homme comme le ; Andronic Paléologue Cantacuzène était le frère d’Irène Cantacuzène, épouse de Đurađ Branković. L’église Serbe refusa de participer à ce concile, et si l’identification est correcte, ceci pourrait expliquer les raisons pour lesquelles Andronic s’opposa au mariage entre l’empereur Constantin et Mara Branković.