Теорія і практика зустрічного бою розроблялася в арміях багатьох держав світу. Виникнення зустрічного бою відноситься на кінець 18 ст. (зустрічний бій на р. Тідоне і в зустрічній битві на р. Треббія в 1799 р.). Історичним прикладом зустрічного бою є бій біля Вафангоу (1904) в ході зустрічного бою на р. Шахе (1904) у російсько-японській війні. У 1-ій світовій війні зустрічні бої велися переважно на початковому періоді війни. Вони були результатом зіткнення військ сторін, котрі висувалися назустріч одна одній, і вступали у зустрічні битви (зустрічні бої в районах Гумбіннен, Гольдап, Красника, Томашова, на річках Марна, Урк та ін.).