У 19 років Пуласький вступив на військову службу. Разом з батьком і братами Франциском Ксаверієм й Антонієм став одним з ініціаторів Барської конфедерації. Під час оборони Ченстохови в 1770–1771 роках проявив себе талановитим полководцем і прославився на всю Європу. Однак у 1772 році, після поразки конфедератів, був змушений тікати спочатку в Туреччину, а потім до Франції.