아우구스투스 영묘는 아우구스투스가 기원전 31년에 악티움 해전에서 승리를 거둔 후 처음으로 지은 건물들중 하나이다. 건물은 원형으로 지어졌으며, 영묘의 바깥쪽에는 노송나무들을 심었다. 지붕의 한가운데에는 아우구스투스의 동상이 있었다. 화강암으로 만들어진 오벨리스크가 쌍으로 입구에 세워졌다. 지금 이 오벨리스크들은 에스퀼리노 언덕과 퀴리날레 언덕에 각각 위치해 있다. 영묘가 완공되었을 당시 그 규모는 주변의 땅을 포함하여 지름 90미터, 높이 42미터였다.