С 1966 года персональный пенсионер. На пенсии продолжал работать на судостроительном заводе ведущим конструктором, а затем консультантом на общественных началах, в 1974—1975 годах был членом комиссии по созданию музея судостроения в Ленинграде. Якоб изучал историю военного кораблестроения, написал монографию «Действия миноносцев Российского военного флота», где подробно проанализировал действия кораблей во время межокеанского перехода в составе 2-й Тихоокеанской эскадры, участии миноносцев в Цусимском сражении и в годы Первой мировой войны на Балтийском и Черном морях. В 1972 году опубликовал свою статью «Развитие и боевое использование миноносцев» в журнале «Судостроение». В последние годы своей жизни работал над книгой воспоминаний «Мой путь в кораблестроении. Воспоминания главного конструктора», которая была опубликована издательством «Гангут» в 2015 году.