После провозглашения независимости Индонезии 17 августа 1945 года, Дарсоно присоединился к армии молодого государства. Он поступил на службу в , где служил под командованием полковника Абдула Хариса Насутиона. Во время войны за независимость Индонезии Дарсоно принял участие в ряде крупных военных операций; в их числе — переход в 1948 году частей индонезийской армии из Западной Явы, оставляемой Индонезией по условиям Ренвильского соглашения, в Центральную, а также подавление коммунистического восстания в восточнояванском городе Мадиун. За время войны Дарсоно прошёл путь от командира отряда до командира батальона.