Au début de l'invasion allemande de l'Union soviétique en 1941, l'Allemagne a demandé au Danemark de former un corps militaire pour combattre aux côtés des Allemands contre les Soviétiques. Le , sept jours après le début de l'invasion, le journal du parti nazi danois "Fædrelandet" () proclame la création du Corps franc danois. Le ministre des Affaires étrangères du Danemark, Erik Scavenius, a conclu un accord avec le "Reichsbevollmächtigter" selon lequel les officiers et les soldats de l'armée royale danoise souhaitant rejoindre ce corps seraient autorisés à rester et à conserver leur rang. Le cabinet danois a annoncé que le lieutenant-colonel Christian Peder Kryssing, chef du régiment d'artillerie à Holbæk, avait, avec l'accord du gouvernement royal danois, pris le commandement de l'unité militaire. Le Corps franc danois était l'une des "quatre légions" établies par la Waffen-SS en 1941. À l'origine, le nombre de recrues acceptées en 1941 était de .