Zur Formel-1-Weltmeisterschaft 2019 kehrte Kwjat zu Toro Rosso als Stammfahrer zurück. Er ersetzte Pierre Gasly, der zu Red Bull wechselte. Beim Großen Preis von Deutschland erzielte er als Dritter eine Podest-Platzierung. Am Saisonende belegte er den 13. Gesamtrang mit 37 Punkten.