No se sabe nada de los primeros años de Lucio, excepto que nació durante la Segunda Guerra Púnica. Si sus padres se casaron alrededor del año 212 a. C. (posiblemente antes o después), y si él tuvo un hermano mayor, probablemente nació alrededor del año 210 a. C. o 209 a. C. cuando su padre ya estaba en Hispania. En ese caso, habría pasado toda su niñez viendo poco a su padre, que estaba ganado territorios para Roma en Hispania y luego derrotó a Aníbal en Zama.