Ο Ροβέρτος Β΄ του Ντρε (Γαλλική γλώσσα : "Robert II de Dreux", 1154 - 28 Δεκεμβρίου 1218) από τον Οίκο των Καπετιδών-Ντρε, ήταν κόμης του Ντρε (1184 - 1218). Ήταν ο μεγαλύτερος επιζών γιος του κόμη Ροβέρτου Α΄, κόμη του Ντρε (πέμπτου γιου του Λουδοβίκου ΣΤ΄ της Γαλλίας) και της τρίτης συζύγου του Αγνής του Μπωντεμόν, κόμισσας του Μπραιν. Συμμετείχε στην Γ΄ Σταυροφορία, στην Πολιορκία της Άκρας και στην μάχη του Αρσούφ, πήρε μέρος στον Νορμανδικό πόλεμο ενάντια των Ανδεγαυών βασιλέων μαζί με τον αδελφό του Φίλιππο του Ντρε (1193-1204). Κυρίευσε το κάστρο του Νονανκούρ από τον βασιλιά της Αγγλίας Ριχάρδο τον Λεοντόκαρδο που είχε αιχμαλωτιστεί στην Γερμανία (1193). Συμμετείχε στην Σταυροφορία των Αλβιγηνών (1210) και πολέμησε στη μάχη του Μπουβίν στο πλευρό του Γάλλου βασιλιά Φιλίππου Αυγούστου.