Čepikov è passato al fondo dal 1995 al 1998, partecipando anche a tre Mondiali (miglior piazzamento, 4° con la staffetta a Trondheim 1997) e ai XVIII Giochi olimpici invernali di (22° nella 10 km, 32° nella 30 km, 9° nell'inseguimento, 5° nella staffetta).