De multiples incidents en 1405 et 1406 opposent les sergents du duc aux officiers royaux dans les fiefs français enclavés dans le duché de Lorraine et Louis d'Orléans, qui a reçu en gage le duché de Luxembourg, veut se créer une principauté dans la région. À la tête d'une coalition formée par le duc , le duc de Luxembourg et le comte de Namur, il attaque le duché de Lorraine, mais il est vaincu au printemps 1407 à Corny-sur-Moselle, puis en juillet 1407 à Champigneulles. L'assassinat du duc d'Orléans à Paris le met fin à cette guerre, et Charles se rallie aux Bourguignons dans la guerre civile qui les oppose aux Armagnacs. Il évite cependant de s'engager dans le conflit franco-anglais et ne répond pas à l'appel du roi en 1415, bien que son frère combatte à Azincourt et y soit tué. La même année, la reine Isabeau de Bavière le nomme connétable de France à la place de , mais il renonce vite à exercer cette charge.