Sie qualifizierte sich für die Olympischen Spiele 1972 in München und war dort Schlussschwimmerin der deutschen 4×100 Meter Freistilstaffel. In der Besetzung Jutta Weber, Heidemarie Reineck, Gudrun Beckmann und Angela Steinbach gewann die Staffel Bronze hinter den Staffeln aus den USA und der DDR. 1973 fand in Belgrad die erste Schwimmweltmeisterschaft statt. Die Freistilstaffel gewann in der gleichen Besetzung wie in München Bronze hinter der DDR und den USA. Bei den Deutschen Schwimmmeisterschaften 1974 gewann Steinbach den Titel über 100 Meter Freistil.