Sau một lượt tiếp liệu tại Eniwetok, "Aulick" gặp gỡ Đội đặc nhiệm 32.4 vào ngày 21 tháng 8, và tiếp tục đi đến Guadalcanal nơi nó trải qua ba tuần lễ tiếp theo chuẩn bị cho chiến dịch sắp tới tại Palau. Nó lên đường trong thành phần Đội đặc nhiệm 32.7 vào ngày 8 tháng 9, đi đế mục tiêu vào ngày 15 tháng 9, và đã hỗ trợ cho các cuộc đổ bộ và chiếm đóng Peleliu và chiếm đóng Anguar.