Nacido en Úbeda, Reino de Jaén, Corona de Castilla, en uno de los primeros años del , era de noble origen. Fue capitán de las guerras de Italia —ver Francisco I y Carlos V—, en donde los castellanos vencieron. Su papel en las conquistas del Nuevo Mundo no se reduce solo al norte de la región caucana y a la región de Antioquia, en Colombia; dado que figura su nombre entre los descubridores de Nueva Galicia, en la conquista de Guatemala, en la batalla de Cajamarca en Perú, y es posible que se integrara al ejército de Sebastián de Belalcázar en búsqueda de El Dorado.