Бедность населения и горная местность Швейцарии не допускали развития конницы, а потому швейцарцы всюду дрались пешими и побеждали конных рыцарей. Сражение при Моргартене (1315 г.) было первою их победою над австрийцами, а затем последовали победы при Лаупене (1339 г.), Земпахе (1386 г.) и Нефельсе (1388 г.). Особенно же прославились швейцарцы в 1476 г. победами над бургундскими армиями Карла Смелого, которые считались в Европе образцовыми по устройству. С этих пор пехота стала в Западной Европе главным родом войск. В швейцарской пехоте ¾ были с алебардами и пиками, имели шлемы и грудные металлические латы, а ¼ с метательным оружием (арбалеты и аркебузы). Форма строя — квадратная, алебардисты в середине, пикинеры по краям, — для противодействия рыцарской коннице. Дополнением к пехоте служили небольшие части конницы, выставляемые союзным дворянством. В боевом порядке применялось уступное расположение, что позволяло сочетать фланговые и фронтальные удары. При искусном эволюционировании и маневрировании швейцарцы применяли резерв. Впоследствии швейцарцев стали всюду нанимать на службу, и они же послужили образцом для создания пехоты в других странах.