Il est blessé et fait prisonnier à la bataille de Saint-Quentin le , et prend ensuite une part active à la guerre civile contre les Huguenots. Il est aux batailles de Dreux le , Moncontour le , au siège de La Rochelle, à la prise de Fontenay-le-Comte , de Mesle et de Lusignan. Le roi le récompensa en le faisant chevalier de l'Ordre du Saint-Esprit le et Maréchal de France le 23 décembre de la même année. À la mort d'Henri III, il fut l’un des premiers à se ranger auprès d'Henri IV et à lui jurer fidélité.