Das angolanische Kennzeichensystem basiert ursprünglich auf jenem der ehemaligen Kolonialmacht Portugal. Bis 1955 bestanden die Schilder aus einem Buchstaben und einer fortlaufenden Ziffernkombination. Später begannen alle Kennzeichen mit einem A für Angola und zwei weiteren Buchstaben. Es folgten zwei Ziffernpaare getrennt durch einen Bindestrich. Dieses System wurde nach der Unabhängigkeit im Jahr 1975 noch bis 1996 beibehalten. Das grundlegende Schema mit drei Buchstaben und vier Ziffern blieb zwar erhalten, die ersten beiden Buchstaben gaben nun aber den Herkunftsort an.