Когда началась Пиренейская война, лорд Роберт Сомерсет стал её активным участником. Он командовал своим полком в битвах битвах при Талавере и при Бусаку, в 1810 году был произведён в полковники. В 1812 году он участвовал вместе с Уильямом Понсонби в знаменитой атаке драгунской бригады Ле Маршана при Саламанке, где захватил пять французских орудий (однако генерал Ле Маршан погиб).