Hurtado de Corcuera est né à Bergüenda dans les montagnes de Burgos de Pedro Hurtado de Corcuera y Montoya et de María Gaviria. Chevalier de l'ordre militaire d'Alcántara, il sert de nombreuses années dans l'armée en Flandre où il est l'un des chefs militaires espagnols au siège de Breda et un membre du Conseil de guerre. Par la suite, il devient capitaine de camp au port de Callao au Pérou et capitaine général de cavalerie dans cette même colonie. De 1632 à 1634, il officie comme gouverneur du Panama qui faisait alors partie de la vice-royauté espagnole du Pérou.