En abril o mayo de 1187, en la Dieta de Gelnhausen, Conrado convenció a sus colegas obispos de que apoyaran la causa del emperador en contra de Roma. En marzo de 1188, se reunió la curia en Maguncia y se anunció la Tercera Cruzada. Conrado se puso al frente de un ejército que participó en la Cruzada en 1197, el mismo año el Emperador Enrique IV murió. Partió el 17 de abril de 1197.