Come già accennato, la Guardia Reale era divisa in due reparti di cavalleria pesante: gli "Hetairoi", uomini di discendenza macedone equipaggiati come i cavalieri di Alessandro, e la guardia orientale dell"Agema". Entrambi i corpi combattevano come cavallerie d'urto, ovvero caricavano in velocità il nemico impugnando delle lunghe lance, gli "xiston "(circa 3,80 metri). Gli "Hetairoi "erano piuttosto mobili: infatti portavano armature non troppo pesanti e le loro cavalcature non erano corazzate. Per il combattimento ravvicinato si valevano della "makhaira", una sorta di sciabola, ottima per combattere a cavallo, il cui uso è raccomandato anche da Senofonte; disponevano inoltre di giavellotti. Il nome completo del reparto era "Basiliké ile ton hetairon "(Ala Regia dei Compagni). I nobili dell"Agema" erano pesantemente corazzati, più o meno quanto i catafratti, e così erano i loro destrieri; per lo scontro corpo a corpo utilizzavano probabilmente asce e mazze. Le due guardie potevano combattere assieme, oppure essere poste nei differenti lati dello schieramento. Provarono il loro valore molte volte: a Raphia, combattendo assieme, sconfissero la guardia reale Tolemaica e mandarono in rotta l'intera ala sinistra dello schieramento egizio; durante l'attraversamento del fiume Ario ingaggiarono battaglia, guidate dal re Antioco il Grande, contro un'armata di cavalieri battriani cinque volte superiore in numero, distruggendo il primo reparto e tenendo valorosamente testa agli altri nemici fino all'arrivo dei rinforzi. Durante la Battaglia di Magnesia, l"Agema", in testa ai catafratti, mandò in rotta l'intera ala sinistra dello schieramento romano.