Den Höhepunkt seiner Judo-Karriere erlebte Henry Hempel während der Judo-Weltmeisterschaft 2001 in München. Dort wurde er mit der Verleihung des 9. Dan durch die Internationale Judo-Föderation (IJF) für sein Lebenswerk geehrt. Nach 12 Jahren endete 2002 seine Amtszeit als "BJV-Präsident". Seither war er dem Brandenburgischen Judo-Verband als Ehrenpräsident auf Lebenszeit verbunden. Noch als über 70-Jähriger führte er zu verschiedenen Anlässen Trainingslehrgänge durch und wurde regelmäßig zu größeren Judo-Veranstaltungen eingeladen. Außerdem konnte er durch seinen Sohn Andreas Hempel, der IJF-Kampfrichter war, die Entwicklung des Judosports verfolgen. Anlässlich des Judo-Grand-Prix 2013 in Düsseldorf wurde ihm für seine Verdienste um den internationalen Judosport die IJF-Goldmedaille verliehen. An dieser Ehrung konnte Henry Hempel aus gesundheitlichen Gründen nicht mehr persönlich teilnehmen, so dass sein Sohn Andreas die Medaille für ihn entgegennahm.