Sowohl bei der gescheiterten Strafexpedition der Spanier in Algier 1775 als auch bei der Belagerung von Gibraltar (1779–1783) kam er zum Einsatz. Vor Gibraltar diente er als Ordonnanz von Miguel de la Grúa Talamanca y Branciforte und lernte Juan Vicente de Güemes kennen, die beide wie er später als Vizekönige über Neuspanien regieren sollten. Schließlich nahm er an der Belagerung und Eroberung von Menorca 1782 teil. Hierarchisch stieg er während dieser aktiven Militärzeit bis zum Rang eines Hauptmannes auf.