16 ноября 1977 года дебютировал в составе первой сборной Англии в матче против сборной Италии на «Уэмбли»; матч завершился победой англичан со счётом 2:0. 13 мая 1978 года забил свой первый мяч за сборную в матче домашнего чемпионата Британии против сборной Уэльса. В 1978 и 1979 году провёл пять матчей в рамках отборочного турнира к чемпионату Европы 1980 года, забив гол в ворота сборной Болгарии, однако Рон Гринвуд не вызвал его на финальный турнир в Италии. В 1981 году Барнс сыграл два матча в рамках отборочного турнира к чемпионату мира, но вновь не был приглашён на финальный турнир в Испании. 25 мая 1982 года провёл свой последний матч за сборную: это была товарищеская игра против сборной Нидерландов. Всего Питер Барнс провёл за сборную Англии 22 матча и забил 4 мяча.