Im Verband der Panzergruppe 2 war die 29. Infanterie-Division (mot.) seit dem 22. Juni 1941 am Angriff auf die Sowjetunion beteiligt. Sie wurde in die Kesselschlachten von Minsk, Smolensk und Brjansk verwickelt und unterstützte Guderians Panzereinheiten bei Tula. Bei der Schlacht um Tula erlitt die Division große Verluste und verlor viele Fahrzeuge. In der ersten Jahreshälfte 1942 war die 29. Infanterie-Division (mot.) bei Orel im Einsatz. Ab Juni folgte der Vormarsch über Charkow an den Donbogen bis kurz vor Stalingrad (vgl. Fall Blau).