Когда в 1815 году Наполеон вернулся с острова Эльбы, Пиктон был назначен командиром сводного англо-голландского корпуса. Раненый в сражении при Катр-Бра, Пиктон всё же 18 июня принял участие в сражении при Ватерлоо, в котором снова был ранен, и на этот раз смертельно. Его тело было перевезено в Лондон, где он и был похоронен.