На заре своего появления, в годы Шмалькальденской войны, рейтары часто использовали кавалерийское копьё, более лёгкое, чем классическое рыцарское копьё — лэнс, но более тяжёлое, чем кавалерийская пика XIX века. Такое копьё получило в Англии прозвище «полукопьё» (, дэми-лэнс). Однако к концу войны его использование практически прекратилось, роль основного оружия перешла к пистолетам.