הרגימנט הוקם ב־1942 מיחידות של שריוניות שפעלו בעיראק כבר משנות ה-20 של המאה ה-20. על פי ההסכם האנגלו-עיראקי הותר לבריטים להותיר על אדמת עיראק שני בסיסי RAF גדולים, ומכיוון שכך פעל הכוח הבריטי בעיראק עד מלחמת העולם השנייה ואף בראשית המלחמה במסגרת ה-RAF. במסגרת זו הוקמו שתי פלוגות שצוידו בשריוניות רולס-רויס ושמשו להגנת הבסיסים. יחידות אלו לחמו לאחר מכן בקרבות המערכה במזרח התיכון, המערכה במדבר המערבי והמלחמה האנגלו-עיראקית. ב־5 בפברואר 1942 הוקם רגימנט ה־RAF באמצעות צו מלכותי. יחידות השריוניות של ה־RAF אוחדו במסגרת הכוח החדש במהלך הלחימה שלאחר מכן. במהלך המלחמה גדל הכוח עד ל־66,000 איש, וכלל גם יחידות צנחנים ונ"מ, שהשתתפו בכל זירות הלחימה.