2021 yarışması'ndan önce, Çek Cumhuriyeti Eurovision Şarkı Yarışması'na dokuz kez katılmış, ilk katılımını 2007 yılında gerçekleştirmiştir. Çek Cumhuriyeti günümüze dek hiç kazanamamıştır. Ülke en iyi derecesini 2018 yılında Mikolas Josef'in seslendirdiği "Lie to Me" adlı şarkısıyla altıncı olarak almıştır. En kötü derecesini ise 2007 ve 2009 yıllarının yarı finalinde sonuncu olarak almıştır. Çek Cumhuriyeti Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana 5 kez finale çıkamamıştır. 2020 yılında Çek Cumhuriyeti Vincent Bueno tarafından seslendirilen "Alive" şarkısı ile katılacağı planlanmıştı fakat 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını nedeniyle yarışma iptal edilmiştir.