Nach der Ermordung Caesars geriet Roscius in die Auseinandersetzungen der Anhänger und Gegner des toten Diktators. Er fiel am 14./15. April des Jahres 43 v. Chr. in der Schlacht von Forum Gallorum, während der Gefechte um die Belagerung von Mutina zwischen Marcus Antonius und der senatorischen Armee unter dem Konsul Gaius Vibius Pansa Caetronianus und Caesars Erben Octavian.