William de Ros entstammte der anglonormannischen Familie "de Ros", die seit dem 12. Jahrhundert in England nachweisbar ist. Er war der älteste Sohn und Erbe von 2. Barons William de Ros und von dessen Frau Margery de Badlesmere. Beim Tod seines Vaters 1343 war er noch minderjährig, worauf Ralph de Neville seine Vormundschaft und das Recht zur Verwaltung seines Erbes erwarb. Angeblich kämpfte de Ros während des Hundertjährigen Kriegs schon im August 1346 in der Schlacht bei Crécy. Vor dem 8. Mai 1348 wurde de Ros mit Margaret Neville, einer Tochter seines Vormunds verheiratet. Im Juli 1350 wurde er für volljährig erklärt und übernahm die Verwaltung seiner Ländereien. Am 29. August 1350 kämpfte er in der für England siegreichen Seeschlacht von Winchelsea gegen eine kastilische Flotte. Sowohl im November 1350 und im November 1351 erhielt er als Baron de Ros einen writ of summons zur Teilnahme am Parlament.