In Giappone, la serie e il suo personaggio principale sono divenuti una vera e propria icona culturale. Doraemon in particolare è stato definito il personaggio più amato nella storia dei manga e diversi critici hanno paragonato la sua popolarità a quella riservata a Topolino o Snoopy in Occidente. Il 22 aprile 2002, la rivista "Time Asia" lo ha annoverato tra le ventidue più importanti personalità asiatiche, definendolo «l'eroe più tenero del continente»; nel 2005 l'artista Takashi Murakami lo ha inserito nella mostra "Little Boy: The Arts of Japan's Exploding Subculture", assieme ad altre icone della subcultura pop giapponese "otaku". Il 19 marzo 2008, in una cerimonia ufficiale il ministro degli esteri giapponese Masahiko Kōmura l'ha nominato "ambasciatore degli anime nel mondo", con lo scopo di promuovere la cultura e l'industria dell'animazione giapponese. Il personaggio è inoltre apparso il 21 agosto 2016 a fianco del primo ministro giapponese Shinzō Abe nella cerimonia di chiusura dei Giochi Olimpici di Rio de Janeiro, con lo scopo di annunciare le Olimpiadi di Tokyo del 2020.