В историографии существует мнение, что победа Фламинина при Киноскефалах означала превращение Римской республики из великой державы в мировую. По её значению для побеждённых битву при Киноскефалах сравнивают с битвой при Йене 1806 года. Немецкий антиковед Й. Кромайер считает, что эта битва решила судьбу эллинистического мира на столетия вперёд. В военном отношении она показала безусловное преимущество римской манипулярной системы в сравнении с македонской фалангой. Существует мнение, что за четыре года, в течение которых армия Фламинина находилась на Балканах, Греция оказалась полностью опустошённой и лежала в руинах из-за военных действий, из-за реквизиций и репрессий, связанных с расквартированием иноземных войск и из-за всеобщей мобилизации для войны с Набисом.