Rada pro vnitřní bezpečnost byla vytvořena nařízením prezidenta Spojených států amerických č. 13228, kterou následně prezident rozvedl národní bezpečností směrnici č. 1. Tato Rada je nástupce Úřadu vnitřní bezpečnosti, který byl založen neprodleně po teroristických útocích z 11. září 2001, dne 20. září 2001. Kongres Spojených států amerických pak dále přijal zákon o vnitřní bezpečnosti, na jehož základně vzniklo Ministerstvo vnitřní bezpečnosti Spojených států amerických.