Nel 2018 passa in MotoGP, alla guida della Honda RC213V del team LCR; il compagno di squadra è Cal Crutchlow. Ottiene come miglior risultato un sesto posto in Comunità Valenciana e termina la stagione al 20º posto con 33 punti. Nel 2019 è nuovamente titolare in MotoGP, con lo stesso team della stagione precedente. Chiude la stagione anzitempo, dopo il Gran Premio del Giappone, per operarsi alla spalla destra a seguito di un trauma rimediato durante il campionato. Ottiene come miglior risultato un quinto posto in Italia e termina la stagione al 13º posto con 74 punti. Nel 2020 rimane nello stesso team. Ottiene una pole position nel Gran Premio di Teruel e due quarti posti (Andalusia ed Europa) come miglior risultato in gara e termina la stagione al decimo posto con 116 punti.