Erste internationale Erfahrungen sammelte Danylo Danylenko im Jahr 2013, als er bei den Junioreneuropameisterschaften in Rieti im 400-Meter-Hürdenlauf mit 53,63 s in der ersten Runde ausschied. Bei den Leichtathletik-Hallenweltmeisterschaften 2014 in Sopot belegte er mit der ukrainischen 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:08,79 min den sechsten Platz und im Sommer wurde er bei den Europameisterschaften in Zürich mit der Staffel im Vorlauf disqualifiziert. Im Jahr darauf schied er bei den U23-Europameisterschaften in Tallinn mit 51,65 s im Hürdenlauf in der Vorrunde aus und belegte mit der Staffel in 3:09,14 min den fünften Platz. 2016 qualifizierte er sich über 400 Meter für die Europameisterschaften in Amsterdam, schied dort allerdings mit 47,49 s im Vorlauf aus, während er mit der Staffel in 3:04,45 min Rang sechs erreichte. 2017 belegte er bei den Halleneuropameisterschaften in Belgrad mit der Staffel in 3:09,64 min Platz fünf und im Jahr darauf schied er bei den Europameisterschaften in Berlin sowohl im Einzelbewerb über 400 m Hürden mit 51,02 s, wie auch mit der Staffel in 3:05,95 min in der ersten Runde aus.