Von 5. Oktober 1973 bis 11. Mai 1976 war er Botschafter in Paris. Er wurde auf einem Parkplatz in der Nähe der Pont de Bir-Hakeim beim Aufsperren seiner blauen Limousine von zwei Männern mit Sonnenbrille dreimal mit einer Pistole Kaliber 7.65 mm in den Kopf und den Rücken geschossen. Eine maoistische "Internationale Brigade Ernesto 'Che' Guevara" reklamierte die Tat als Rache für die Teilnahme Zentenos am Kampf gegen die Guerrilla de Ñancahuazú.