2001 wechselte Kiyoshi Uematsu ins Leichtgewicht, die Gewichtsklasse bis 73 Kilogramm. 2002 gewann er seinen ersten spanischen Meistertitel in dieser Gewichtsklasse, weitere folgten 2005, 2006, 2007 und 2009. Bei den Europameisterschaften 2002 unterlag er im Viertelfinale dem Georgier Dawit Kewchischwili, Uematsu belegte letztlich den siebten Rang. Ein Jahr später bei den Europameisterschaften in Düsseldorf erreichte Uematsu mit einem Sieg über den Franzosen Christophe Massina das Finale, dort unterlag er dem Ukrainer Hennadij Bilodid. Bei den Weltmeisterschaften 2003 in Osaka schied Uematsu im Sechzehntelfinale gegen den Japaner Yusuke Kanamaru aus. Im Mai 2004 fanden die Europameisterschaften in Bukarest statt. Uematsu gewann im Halbfinale gegen den Italiener Francesco Bruyere und im Finale gegen den Israeli Yoel Razvozov. Drei Monate später bei den Olympischen Spielen in Athen unterlag Uematsu in seinem Auftaktkampf dem Brasilianer Leandro Guilheiro in der Verlängerung durch einen Golden Score.