En 1311 murió Amadeo Aba, y el poder y sus territorios pasaron a manos de sus hijos, quienes mantuvieron la postura hostil de su padre contra el rey. Luego de incontables enfrentamientos armados, Carlos Roberto los venció en la Batalla de Rozgony el 15 de julio de 1312 y de esta manera, para la década de 1320 el poder real ya se distribuía nuevamente por el reino.