In Athen bei den Olympischen Spielen 2004 erreichte er das Finale und wurde nach drei Würfen Elfter. Im Juni 2005 warf er zum ersten Mal über 80 Meter und kam damit in den Weitenbereich der Weltklasse. Er konnte diesen Wurf bei den Weltmeisterschaften 2005 in Helsinki bestätigen und wurde nach der Disqualifikation des weißrussischen Dopingsünders Iwan Zichan Dritter mit einer Weite von 79,16 m. 2006 errang Esser bei den Europameisterschaften in Göteborg mit 79,19 m den Bronzeplatz. Auch hier verhinderte weißrussisches Doping, diesmal durch Iwan Zichan, dass er seinen Sieg nicht auf dem Siegertreppchen feiern konnte.