עד אולימפיאדת הנכים לונדון (2012) כל המשלחות אותן שלחה רואנדה למשחקים הפאראלימפים לאורך השנים היו תמיד משלחות קטנות, ומעולם לא עלו על שני ספורטאים. רואנדה זכתה במדליה פאראלימפית אחת, באולימפיאדת הנכים אתונה (2004) במרוץ ל-800 מטר (קטגוריה T46). במשחקים הפאראלימפיים ריו דה ז'ניירו (2016) שלחה רואנדה משלחת של 13 ספורטאים, שלא הצליחו לזכות במדליה פאראלימפית.