Uransa myöhemmässä vaiheessa Pankhurst omistautui fasismin ja kolonialismin vastaiselle taistelulle kiinnostuen erityisesti Etiopiasta, jonka Italia valloitti vuosina 1935–1936. Hän julkaisi vuosina 1936–1956 "New Times and Ethiopia News" -nimistä lehteä ja toimi maanpakoon lähteneen keisari Haile Selassien neuvonantajana. Pankhurst kirjoitti useita kirjoja Etiopian tilanteesta, mukaan lukien "The Ethiopian People" (1946) ja "A Cultural History of Ethiopia" (1955). Avopuolisonsa Corion kuoltua Pankhurst muutti vuonna 1956 poikansa kanssa asumaan Etiopiaan. Hän työskenteli Addis Abeban yliopistossa ja toimitti "Ethiopian Observer" -lehteä. Pankhurst kuoli 78-vuotiaana sydämen vajaatoimintaan Addis Abebassa. Hänelle järjestettiin valtiolliset hautajaiset, joihin keisari Haile Selassie osallistui. Hänet on haudattu ainoana ulkomaalaisena Addis Abeban Pyhän kolminaisuuden katedraalin edustalle, Etiopian kansallissankarien joukkoon.