Godofredo II sucedió a su padre a la edad de aproximadamente 35 años. Vivía en un estilo señorial, teniendo siempre en su corte 80 caballeros con espuelas de oro, compatible con su generosidad. Comenzó su reinado durante un período muy crítico en la historia del Imperio latino de Constantinopla, porque la caída del Reino de Tesalónica en 1224 había interpuesto enemigos formidables entre la capital del imperio por un lado y los estados cruzados en el Peloponeso por el otro. Pero la derrota del emperador Teodoro Comneno Ducas de Tesalónica por el zar Iván Asen II de Bulgaria en Klokotnitsa en abril de 1230 los liberó de los peligros inherentes en la gran concentración de poder en manos de Teodoro Comneno Ducas. Teniendo buenas relaciones con sus vecinos del sureste del Peloponeso (bizantinos y tribus eslavas de Monemvasia, de tsakonios y del monte Taigeto), Godofredo II aseguró la paz y la prosperidad de su principado. Con frecuencia enviaba investigadores a las cortes de los barones para informarle de su forma de vida y de la forma en que trataban a sus vasallos.