El cuerpo de Guderian encabezó el camino a través de las Ardenas y sobre el río Mosa. Lideró el ataque que rompió las líneas francesas en la Batalla de Sedan. Su grupo panzer lideró la llamada «carrera hacia el mar», que terminó con la Fuerza Expedicionaria Británica (BEF) y las fuerzas francesas atrapadas en Dunkerque.Un contraataque británico en Arras el 21 de mayo ralentizó el avance alemán y permitió a BEF establecer sólidas defensas alrededor de los puntos de evacuación, mientras Hitler, consciente de posibles reveses y de permitir el uso de blindados sin apoyo de infantería en la lucha urbana, emitió la orden de detener el avance. Se ordenó una reanudación general del ataque el 26 de mayo, pero para entonces las fuerzas aliadas se habían reagrupado con lo que ofrecieron una dura resistencia. El 28 de mayo, con sus pérdidas en aumento, Guderian aconsejó el abandono del asalto blindado en favor de una operación tradicional de artillería-infantería. Guderian recibió la orden deavanzar a la frontera suiza. La ofensiva comenzó en la Línea Weygand el 9 de junio y terminó el 17 de junio con el cerco de las defensas de la Línea Maginot y las restantes fuerzas francesas.