Людовик XI, боявшийся теперь сам воевать с Карлом, устроил «вечный мир» между Габсбургами и швейцарцами, уверив последних в намерении Карла подавить их свободу, а Сигизмунда снабдил деньгами для выкупа заложенных имений. Карл медлил с их возвращением; теснимые эльзасцы, уверенные в помощи швейцарцев, прогнали бургундский гарнизон и казнили осуждённого чрезвычайным судом фохта (Гагенбаха). Разгневанный Карл напал на Лотарингию, овладел её столицей Нанси и двинулся через Юру против швейцарцев. Так начались Бургундские войны, приведшие к краху герцогства. Участь изменнически захваченного гарнизона города Грансон, отчасти повешенного, отчасти утопленного в Невшательском озере, воодушевила швейцарцев, и их войско в битве под Грансоном в 1476 году нанесло полное поражение бургундцам. По некоторым оценкам, бургундская армия насчитывала от 30 до 40 тысяч воинов, армия конфедератов — 20 тысяч. Однако цифры ненадёжны: в то время никто не мог точно подсчитать численность армий.