1960年代および1970年代のポルトガルの植民地戦争の際に、ポルトガル陸軍はマドセン軽機関銃を使用した。マドセン軽機関銃の運用の一つは、"Auto-Metralhadora-Daimler 4 × 4 Mod.F/64"装甲車の代用武装であった。これはダイムラー偵察車に、砲塔に似た構造を追加して改修したものである。