Seine "Gesta Roberti Wiscardi" gehören neben Amatus von Montecassino und Gaufredus Malaterra zu den historiographischen Hauptquellen, die von der Entstehung der normannischen Herrschaft über Süditalien berichten. Sein Protagonist ist Robert Guiskard, er berichtet aber auch über die Anfänge der Normannen, etwa ihre Kontakte mit Meles von Bari. Er hat es auf Anregung Urbans II. zwischen 1088 und 1098 begonnen und vor 1111 abgeschlossen. Dieses Epos in fünf Büchern stützt sich außer auf Amatus auf die lokalen historiographischen Texte ("Annales Barenses", "Anonymus Barensis", "Lupus Protospatharius"), daneben auf mündliche Überlieferung. In antikisierenden Hexametern schildern Buch I und II den Zug der Normannen nach Italien, die ersten Niederlassungen und die Anfänge der Staatsbildung, Buch III bis V behandeln die Eroberungen Guiskards in Italien und Dalmatien und enden mit seinem Tod 1085. Neben der Verherrlichung des Hauses Hauteville findet Wilhelm auch lobende Worte für einheimische Anführer wie den Grafen Amicus von Giovinazzo. Zur Legitimation der Eroberung betont er wiederholt die Eheverbindung zwischen dem normannischen Herzog und der langobardischen Fürstentochter Sikelgaita. Trotz der normannisch–byzantinischen Feindschaft ist Alexios I. Komnenos für ihn der rechtmäßige Kaiser ("rector imperii"), Heinrich IV. dagegen nur "rex Alemannicus" (deutscher König).