Como treinador, o trabalho mais conhecido foi na Seleção Francesa (pela qual disputou um jogo, em 1962), entre 1976 e 1984, comandando uma equipe que tinha Michel Platini como destaque, mas não conseguiu levá-la a um título mundial. Curiosamente, o único troféu conquistado por Hidalgo em sua carreira de técnico foi a Eurocopa de 1984. Antes, havia chegado a semifinal da Copa do Mundo de 1982, quando a seleção francesa foi eliminada nos pênaltis pela seleção alemã ocidental, após empate em 3x3. Ele ainda trabalhou como diretor de futebol do Olympique de Marseille entre 1986 e 1991. Seu último trabalho foi na Seleção Congolesa, em 2004.