1989 erhielt er einen Grammy Award in der Kategorie "Beste Latin-Pop-Darbietung". 2007 wurde ein Asteroid nach ihm benannt: (19517) Robertocarlos. Roberto Carlos erhielt 2011 durch den Lateinischen Patriarchen von Jerusalem, Erzbischof Fouad Twal, den päpstlichen Verdienstorden, das Jerusalem-Pilgerkreuz.