Танкредо је учествовао и у освајању Јерусалима 1099. године. Заједно са Гастоном IV од Беарна био је први витез који је ушао у град. Након крунисања Готфрида Бујонског за браниоца Светог Гроба био је његов једини јачи вазал. Ипак, његови хроничари истичу да је он у свакој прилици изјављивао да служи једино Исусу Христу.