Nos anos subsequentes à vitória em Áccio, uma das grandes preocupações de Otaviano era criar uma forma de governo em que o poder permanecesse concentrado em suas mãos sem que a ordem republicana tradicional fosse formalmente modificada. Temendo ter o mesmo fim de Júlio César, recusou os poderes ditatoriais que lhe foram oferecidos pelo Senado e procurou centralizar o poder de forma gradual, acumulando títulos e cargos que dessem fundamento legal ao seu domínio político. Segundo o historiador Werner Eck, devido a esta não alteração dos princípios básicos da ordem republicana, os senadores viam Augusto como um deles. Em outras palavras, "Augusto restaura a velha república sob seu nome". Em 27 a.C., ele foi agraciado com o título de príncipe ("princeps"; "primeiro cidadão"), o que demonstra o propósito de se conservar a essência da república, pelo menos simbolicamente. Ao legitimar seu poder político no Império Romano, o príncipe iniciou diversas reformas institucionais, incluindo um resgate de aspectos tradicionais da religião.