14 апреля 1991 года Питер Ндлову сыграл первый матч за сборную Зимбабве против Малави в отборочном турнире КАН 1992. Сборная Зимбабве выиграла матч со счётом 4:0, нападающий забил один гол. Нападающий регулярно участвовал в квалификационных турнирах чемпионата мира и кубка африканских наций и забил 27 мячей. В 2004 году нападающий впервые принял участие в кубке африканских наций. Питер принял участие в матчах группового этапа против Египта , Камеруна и Алжира по футболу и забил 3 гола (Египет — 1 , Камерун — 2). Сборная Зимбабве заняла последнее место в группе C. В кубке африканских наций 2006 нападающий сыграл 3 матча.