Leur soutien et l'échec de la marine à intervenir permettent à William de débarquer sans opposition au port de Torbay le 5 novembre 1688, un événement connu sous le nom de Glorieuse Révolution. Alors qu'il avance, Trelawny et d'autres officiers font défection pour le rejoindre; les allégations selon lesquelles ils avaient l'intention de remettre Jacques II à William n'ont pas été confirmées. Les désertions ont réduit l'armée de Jacques de à moins de et il s'est exilé le 23 décembre . En tant que député d'East Looe, Trelawny est membre du Parlement de la Convention de 1689 qui fait de Mary et William des monarques conjoints d'Angleterre .