L'8 giugno 1429 a Selles-sur-Cher Guy raggiunse col fratello André l'esercito reale, riunito per volere di Giovanna d'Arco e del duca Giovanni II d'Alençon per liberare la Valle della Loira, dopo che fu levato l'assedio di Orléans. Lasciò in una lettera diretta alla madre un ritratto della vita di Giovanna d'Arco, di cui si dichiarò un fervente ammiratore. Insieme si distinsero a Jargeau, a Beaugency e soprattutto a Patay, dove Guy combatté in prima linea.