Вместе с отцом Пьер участвовал в очистке Франции от банд бригантов. 6 апреля 1362 года его отец умер от ран, полученных в битве около Бринье (в районе Лиона). В той же битве получил смертельную рану и Пьер. Он унаследовал графство Ла Марш, но умер через несколько дней после отца. Женат он не был, детей не оставил, поэтому графство перешло к его младшему брату Жану.