Ήταν ένας από τους πολλούς Γάλλους ευγενείς που τραυματίστηκαν στην Μάχη του Αζενκούρ (25 Οκτωβρίου 1415) και στάλθηκε όμηρος στην Αγγλία, όπου έζησε τα επόμενα 25 χρόνια της ζωής του. Ο ίδιος βρέθηκε τραυματισσμένος κάτω από έναν σωρό από πτώματα. Πέρασε την αιχμαλωσία του σε διάφορα κάστρα όπως ο Πύργος του Λονδίνου και το "κάστρο του Πόντεκραφτ" στο οποίο μεταφέρθηκε ο νεαρός βασιλιάς Ριχάρδος Β΄ της Αγγλίας όταν τον ανέτρεψε ο ξάδελφος του Ερρίκος Δ΄ της Αγγλίας, πέθανε εκεί 33 ετών. Οι συνθήκες κράτησης από τους Άγγλους ήταν πολύ καλές, τόσο σε αυτόν όσο και σε όλους τους υπόλοιπους αιχμαλώτους. Είχε πολλές ελευθερίες, είχε όποια εξυπηρέτηση ήθελε και γι' αυτό δεν επιχείρησε να εξαγοράσει την ελευθερία του με λύτρα. Τα πράγματα άλλαξαν όταν ανέβηκε στον Αγγλικό θρόνο ο σκληρός Ερρίκος Ε΄ της Αγγλίας, που έκοψε όλες τις ελευθερίες, έτσι ο Κάρολος θέλησε πλέον έντονα την επιστροφή του στην πατρίδα, όπου είχε και δικαιώματα στον θρόνο. Κατά τη διάρκεια της αιχμαλωσίας έγραψε και όλα του τα ποιήματα που διακατέχονταν από ένα έντονο αίσθημα μελαγχολίας.