Foi companheiro de longa data de Caxias, tendo seu "batismo de fogo" ocorrido na Bahia, junto com aquele que seria o patrono do Exército. Em 3 de junho de 1835, o capitão Castrioto, que já se havia distinguido na Guerra da Independência e da Cisplatina, é nomeado Comandante Geral, exercendo este cargo por mais de vinte e cinco anos, quando é reformado, em 14 de março de 1861, e substituído pelo capitão Thomaz Gonçalves da Silva.