Alus tilattiin 15. huhtikuuta 1939 osana vuoden 1939 laivasto-ohjelmaa John I. Thornycroft and Companyltä Woolstonista, missä köli laskettiin 27. heinäkuuta. Alus laskettiin vesille 30. lokakuuta 1940. Marraskuussa ilmoitettiin, että alus miehitettäisiin australialaisilla samoin kuin sen sisaralukset "HMS Napier", "HMS Nepal", "HMS Nizam" ja "HMS Nestor". Alus liitettiin Australian laivastoon 15. syyskuuta 1942 ensimmäisenä päällikkönään komentaja Henry M. Burrell. Sen valmistuminen kuitenkin viivästyi järjestelmätoimitusten viivästyessä sekä Norjan taisteluiden ja Dunkerquen evakuoinnin aiheuttamien tappioiden kuormittaessa telakoita. Alus valmistui 29. syyskuuta, jolloin se siirrettiin vastaanottotesteihin.