Несмотря на то, что гигантский слалом на этапах Кубка мира Нирлих не выигрывал с марта 1989 года, на чемпионате мира 1991 года в Зальбахе он смог защитить свой титул в этой дисциплине. У серебряного призёра швейцарца Урса Келина Нирлих выиграл 0,35 сек по сумме двух заездов. В слаломе Рудольф не сумел финишировать. После чемпионата мира он успел выиграть два этапа Кубка мира в слаломе — в норвежском Оппдале и американском Аспене. В последних двух стартах сезона на этапе в США в конце марта 1991 года Рудольф поднимался на пьедестал почёта в слаломе и гигантском слаломе. По итогам &lt;a href="%D0%9A%D1%83%D0%B1%D0%BE%D0%BA%20%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%B0%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D1%8B%D0%B6%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D1%83%20%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%D1%83%201990/1991"&gt;сезона 1990/91&lt;/a&gt; австриец занял высшее в карьере третье место в общем зачёте Кубка мира, уступив только Марку Жирарделли и Альберто Томбе. В зачёте гигантского слалома Нирлих стал вторым после Томбы, а в зачёте слалома занял третье место после Жирарделли и Уле Кристиана Фурусета.