Seu pai por ser médico trabalhou para vários aristocratas da época, como George Herbert, 13º Conde de Pembroke e costumava passar muito tempo longe de casa e da família. Nestas viagens costumava coletar muitas informações para seus estudos. Uma vez acompanhou o conde de Dunraven, Windham Wyndham-Quin, em uma viagem à América do Norte, de 1870 a 1875. Chegou a acompanhar uma campanha militar do general Custer contra os índios Sioux. O massacre na Batalha de Little Bighorn aterrorizou a família, mas Dr. Kingsley acabou impedido de se juntar a Custer devido ao mau tempo. É possível que a descrição dos nativos feridos tenham ajudado a moldar as opiniões de Mary sobre o imperialismo britânico.