Die früheste bekannte Erwähnung von Steigbügeln in einer abendländischen Quelle findet sich im "Strategikon des Maurikios", das um 600 entstand, als sich Oströmer und Awaren heftige Kämpfe lieferten. Die Perser und die &lt;a href="Byzantinisches%20Reich"&gt;Byzantiner/Oströmer&lt;/a&gt;, später auch viele germanische Stämme erkannten den Wert der Steigbügel und nutzten sie fortan. Die schwere mittelalterliche Panzerreiterei wäre ohne sie nicht denkbar gewesen. So werden Normannen zum Beispiel auf dem am Ende des 11. Jahrhunderts entstandenen Teppich von Bayeux mit Steigbügeln dargestellt, wie sie in die Schlacht bei Hastings (1066) reiten.