Mối quan hệ chặt chẽ giữa hai nước được bắt đầu từ ngay khi kết thúc Thế Chiến II, sau khi Nhật đầu hàng và trao trả độc lập cho toàn bộ bán đảo Triều Tiên. Theo quyết định của Hội nghị Yalta, Hoa Kỳ tạm thời tiếp quản miền nam bán đảo Triều Tiên trong vòng ba năm, trong khi đó Liên Xô tiếp quản miền Bắc. Năm 1948, với sự ủng hộ của Mỹ, Lý Thừa Vãn đã thành lập nên nhà nước Đại Hàn Dân Quốc (Hàn Quốc). Khi chiến tranh Triều Tiên bùng nổ vào năm 1950, quân đội Hoa Kỳ cùng Liên Hợp Quốc đã được gửi đến để giúp đỡ nhà nước cùng quân đội Hàn Quốc non trẻ chống lại các cuộc tấn công từ phía Bắc Triều Tiên. Sự tham chiến của Hoa Kỳ đã đóng một vai trò rất quan trọng trong việc ngăn chặn thất bại gần như chắc chắn của quân đội Hàn Quốc non trẻ trước sức tấn công từ phía quân đội Bắc Triều Tiên. Sau chiến tranh, Hoa Kỳ và Hàn Quốc thành lập Liên minh quân sự chung, ký kết Hiệp ước Phòng thủ chung. Ngày nay, Lầu Năm Góc vẫn tiếp tục duy trì một số lượng rất lớn binh sĩ, quân nhân, nhân viên, chuyên gia... cùng các căn cứ quân sự trên khắp lãnh thổ Hàn Quốc, đồng thời, Hạm đội 7 trực thuộc Hải quân Hoa Kỳ cũng sẽ phụ trách việc bảo đảm an ninh quân sự, an toàn hàng hải cho các vùng biển xung quanh Hàn Quốc, ngoài ra, lực lượng này cũng sẵn sàng hành động - nếu như trong trường hợp có xảy ra xung đột vũ trang hoặc đồng minh Hàn Quốc bị tấn công phủ đầu. Tại hội nghị thượng đỉnh G-20 năm 2009 tại thủ đô Luân Đôn, Vương quốc Anh, Tổng thống Barack Obama trong tuyên bố của mình đã nhấn mạnh rằng: