Kudlička sammelte erste internationale Erfahrungen, als er bei den Jugendweltmeisterschaften 2005 in Marrakesch mit übersprungenen 5,05 m den sechsten Platz belegte. Im Jahr darauf erreichte er bei denJuniorenweltmeisterschaften in Peking mit einer Höhe von 5,30 m Rang fünf und 2007 brachte er bei den Junioreneuropameisterschaften in Hengelo in der Qualifikation keinen gültigen Versuch zustande. Am 25. August verbesserte er dann den tschechischen Juniorenrekord im Stabhochsprung von 5,43 m auf 5,61 m. Diese Leistungssteigerung kam allerdings zu spät für eine Nominierung für die Weltmeisterschaften in Osaka, die am selben Tag begonnen hatten.