Pilawa ("Pilawa srebrna," "Piława"", Piliava", "Strzała", "„Z”") – polski herb szlachecki. Pilawa została wymieniona w najstarszym zachowanym do dziś polskim herbarzu, napisanym przez historyka Jana Długosza, Insignia seu clenodia Regis et Regni Poloniae z lat 1464–1480. Herb uczestniczył w Bitwie pod Grunwaldem, miał go nosić kasztelan wiślicki, Klemens z Moskorzewa.