На чемпионате Европы среди юниоров в 1992 году Иван помог завоевать белорусской команде золотую медаль. На первом для себя чемпионате мира в 1993 году, он выиграл бронзовую медаль на кольцах. В 1994 году стал прорывным в спортивной карьере Иванкова. На чемпионате мира 1994 года в Брисбене, он выиграл золотую и бронзовую медали. В том же году он выиграл соревнования в многоборье на чемпионате Европы в Праге и хорошо показал себя в других международных соревнованиях. На соревнованиях в Брисбене, Иванков получил травму ахиллова сухожилия. Травмы вынудили его пропустить чемпионат мира 1995 года в Сабаэ. После успеха на чемпионате Европы в 1996 году Иван считался одним из основных претендентов на медали на Олимпийских играх 1996 года в Атланте. Однако после прибытия в Атланту Иванков повредил ахиллово сухожилие и не смог выступить на Олимпийских играх.