W 1922 został awansowany na stopień kapitana. W 1924 przydzielony do kompanii KOP „Bykowce”. W 1928 otrzymał awans na stopień majora i przydział do 69 pułku piechoty stacjonującego w Gnieźnie. Później był komendantem Rejonowej Komendy Uzupełnień Łuck, a w 1939 komendantem miasta. NKWD aresztowało Wałeckiego po agresji ZSRR na Polskę i skazało na 10 lat ciężkich robót. Po agresji Niemiec na ZSRR Zygmunta Wałeckiego wywieziono w dalszą część Rosji, a tam zaginął.