Lepel war während des Russlandfeldzuges 1812 Generalmajor und Kommandeur der westphälischen Kürassierbrigade in Napoleons Grande Armée (2. Brigade, 4. Kavalleriedivision, IV. Korps). Er verlor in der Schlacht von Borodino beim Angriff des IV. Korps unter Marschall Murat auf russische Stellungen durch eine Kartätschenkugel den linken Arm bis zur Schulter. Trotz Amputation war die Verwundung zu schwer und er starb im Lazarett von Moschaisk. Er wurde postum am 15. Oktober 1812 posthum mit dem Kreuz der Ehrenlegion ausgezeichnet.