Després de l'èxit de Felip II de Castella en la Batalla de Lepant (1571), Ticià va voler complimentar al rei espanyol, el seu millor client, amb una pintura que al·ludia de forma alegórica a aquesta victòria naval i que principalment enaltia a Espanya com a defensora del Catolicisme. Sense intervenir encàrrec del monarca, Tiziano va realitzar l'obra prenent com a base un disseny anterior, i la va enviar a Madrid en 1575 juntament amb una altra pintura: "Felipe II ofereix al cel a l'infant don Fernando" (Museu del Prado).