Lúcio Cornélio Cipião Asiático (), conhecido como Cipião Asiático, foi um político da família dos Cipiões da gente Cornélia da República Romana eleito cônsul em 190 a.C. com Caio Lélio. Era filho de Públio Cornélio Cipião, cônsul em 218 a.C. e morto na Hispânia em 211 a.C., e irmão de Públio Cornélio Cipião Africano. Liderou as forças romanas na vitória sobre o Império Selêucida na Batalha de Magnésia.