במהלך שלהי המאה ה-19 וראשית המאה ה-20 היגרו למקסיקו כמה מאות מהגרים מבלארוס של ימינו, רובם יהודים. בדצמבר 1922 בלארוס הפכה לחלק מברית המועצות, וקיבלה עצמאות רק 69 שנים אחר כך, ב-26 בדצמבר 1991 כחלק מפירוק ברית המועצות. זמן קצר אחר כך, בינואר 1992, מקסיקו ובלארוס כוננו יחסים דיפלומטיים. מאז, היחסים הדיפלומטיים בין המדינות נוטים להיות מצומצמים ומתקיימים בעיקר במסגרת וועידות בינלאומיות, דוגמת האומות המאוחדות.