Défini par son thème et lié à l'Histoire, le genre de la chanson de croisade s'inscrit dans une période limitée, globalement entre 1150 et 1250 (la première croisade se déroule de 1096 à 1099 et la dernière en 1270-1271). Il s'agit d'un genre aristocratique concernant le monde de la chevalerie et ses problématiques : la foi chrétienne, l'honneur, l'engagement féodal, la bravoure ou encore l'amour courtois.