Вместе с Жанной д’Арк участвовал в осаде Орлеана, затем в битвах при Жаржо, Божанси и Пате. Вместе со старшим братом Ги де Лавалем присутствовал на коронации короля Карла VII Валуа в Реймсе. В 1430 году ему было поручено защищать замок Лаваль, отбитый у англичан в сентябре 1429 года. В 1433 году король Франции Карл VII назначил Андре де Лаваля губернатором Лаваля. В 1436 году участвовал во взятии Парижа.