Sorotschinsk wurde 1737, damals noch mitten in einer weitläufigen Steppenlandschaft, als Festung namens "Sorotschinskaja krepost" () gegründet. Der Name entstammt dem kleinen Samara-Nebenfluss Soroka, was wörtlich „Elster“ bedeutet. Während des Pugatschow-Bauernaufstandes im Jahr 1774 konnte die Festung die Rebellen nicht aufhalten und wurde von ihnen verwüstet. Später zwar wiederaufgebaut, verlor Sorotschinsk jedoch bald seine Bedeutung als Verteidigungsstützpunkt.