2009년에 처음 공개되었고, 2010년에 출시되었다. 대한민국에서는 출시되기 전에 2010년 서울 G20 정상회의에 의전 차량으로 쓰이기도 했다. 1세대부터 적용되어 화제를 모았던 알루미늄 차체는 고강력 알루미늄 기술을 더해 더욱 진화되어 일반적인 스틸 차체에 비해 약 40%의 경량화를 실현했고, 아우디 최초의 8단 자동변속기를 장착했다. W12 6.0ℓ 엔진은 W12 6.3ℓ엔진으로 대체되었다. 독일의 유력 주간지 빌트 암 손탁에 의해 골든 스티어링 휠, 독일의 유력 자동차 전문지 아우토 빌드 알라드에 의해 올해의 4륜구동 자동차로 선정되었으나, 초기 품질이 최악인 차로 선정되는 불명예를 안기도 했다. 영화 에서 에드 스크레인의 자동차로 출연했으며, 영화에 나온 건 스포츠 버전 트림인 S8 콰트로이다. 2014년에 페이스 리프트를 거쳐 적용된 헤드 램프의 매트릭스 LED는 원하는 곳만 밝혀준다.