( года царь двинулся в поход в Ливонию и по взятии Динабурга и Кокенгузена осадил Ригу. Осада снята была из-за слуха, что Карл Х идёт в Ливонию. Дерпт был занят московскими войсками. Царь отступил в Полоцк и здесь дождался перемирия, заключённого в Вильне ( года. В 1657—1658 годах военные действия продолжились с переменным успехом. ( года было заключено Валиесарское перемирие со шведами сроком на три года, по которому Россия удержала часть завоёванной Ливонии (с Дерптом и Мариенбургом). Окончательный мир заключён в Кардисе в 1661 году. По этому миру Россия уступила все завоёванные места. Невыгодные условия Кардисского мира вызваны были смутами в Гетманщине и новой войной с Польшей.