罗伯特·伯内尔（Robert Burnell，亦写作Robert Burnel ）大约生于1239年 – 1292年10月25日，是一名英国主教，并于1274年至1292年间担任英格兰大法官。罗伯特生于什罗普郡，在他供职于爱德华王子（即后来的爱德华一世）之前，他曾担任旁系皇家官员。当爱德华王子在1270年进行第八次十字军东征时，伯内尔受命留在英格兰确保王子的利益；当时任英格兰国王亨利三世驾崩而爱德华王子仍在十字军东征期间，伯内尔曾以摄政王的身份代理朝政。他曾两次当选坎特伯雷大主教，但是由于他的个人生活，其中包括传言给他生了四个儿子的长期情妇，因此不受教皇肯定。在1274年爱德华一世任命他为大法官的第二年，伯内尔当选巴斯暨韦尔斯主教。