В 1976 году Хентон продолжил выступления в чемпионате «Формулы-2» за команду «Уиткрофт Рэйсинг», очков не набрал, после чего купил автомобиль «Марч 761» и в 1977 году вернулся в чемпионат мира «Формулы-1», заявив собственную команду «Бритиш F1 Рэйсинг». После трёх непройденных квалификаций принял участие в двух Гран-при за команду HB Bewaking Alarm Systems, после чего прекратил участие в чемпионате мира и вновь переключился на «Формулу-2». В том же 1977 году он одержал первую победу в чемпионате Европы «Формулы-2», а после перехода в 1979 году в команду «Тоулмен» одержал за два года пять побед и завоевал титул чемпиона Европы 1980 года. После того, как «Тоулмен» в 1981 году перешёл в «Формулу-1», вместе с ним в чемпионат мира вернулся и Хентон, но всего лишь одна пройденная квалификация в 12 этапах сезона вынудила его на сезон 1982 года перейти в команду «Эрроуз», где ему также не сопутствовала удача, и уже в четвёртой гонке сезона года он оказался в команде «Тиррелл», где его лучшим результатом стало седьмое место в Гран-при Германии. В Гран-при Великобритании показал лучшее время круга. За всю свою карьеру в «Формуле-1» Брайан Хентон так и не набрал очков. По окончании сезона завершил гоночную карьеру и занялся бизнесом.