Seine Schulbildung erhielt er aber auf der Höheren Schule in Hanau und später auf der Universität Gießen, wo er eigentlich Jura studieren sollten. Er zeigte aber wenig Interesse und studierte lieber Mathematik und Militärwissenschaften. Noch während seines Studiums wurde er Seconde-Lieutenant im schleswigschen Infanterie-Regiment, mit dem Auftrag seine Studien in Gießen weiter zu führen. Er blieb dort bis 1784, im gleichen Jahr rettete er zwei Menschen vor dem Ertrinken. So reiste er anschließend in Begleitung des Landgrafen Karl von Hessen nach Schleswig, um seinen Dienst im Regiment anzutreten. Bei einem Manöver im Jahr 1787 in Rendsburg kam er als Ordonnanzoffizier zum Kronprinzen Friedrich. 1788 kam er als Gehilfe zum Generalquartiermeister, während des Feldzuges von 1788 konnte er seine militärischen Kenntnisse erheblich ausweiten. Nach Ende des Krieges wurde er 1789 vom Kronprinzen zu seinem Adjutanten ernannt und in das Regiment des Kronprinzen versetzt. 1791 wurde er Hauptmann und Kompaniechef im königlichen Regiment, später kam er zum Marinekorps. Im Jahr 1795 wurde er auf eine 18-monatige Reise durch Deutschland geschickt, um dort die Truppen im Ersten Koalitionskrieg zu beobachten. In Frankfurt am Main traf er erneut den Kronprinzen, den er nun begleitete. Nach seiner Rückkehr nach Kopenhagen nahm er wieder seinen Dienst als Adjutant des Kronprinzen auf, bis ihn dieser als Begleitung des Prinzen Karl von Hessen auf eine 8-monatige Reise nach Wien schickte. Im Jahr 1801 wurde er zum Major und Bataillonskommandeur befördert. Im gleichen Jahr wurde Generaladjutant und Begleiter des Königs Christian VII., wenig später wurde er zum Oberst befördert. Er gelang ihm eine Freundschaft zu dem menschenscheuen Monarchen aufzubauen.