Назначенный 19 сентября 1805 года командиром кавалерийской бригады из Елисаветградского гусарского и Черниговского драгунского полков, Гладков принял участие в войне с Наполеоном, в сражении при Аустерлице прикрывал во время отступления правый фланг армии и получил контузию в правую руку; 24 февраля 1806 года за храбрость награждён орденом Св. Владимира 3-й степени.