Le "Milwaukee" passe la plus grande partie de l'entre-deux-guerres dans le Pacifique mais effectue des incursions dans les Caraïbes. Il secourt avec le destroyer les victimes d'un ouragan à l'île des Pins en . Le , les japonais attaquent la canonnière qui patrouillait dans le Yangtze près de Hankou. Officiellement, il s'agissait d'une tragique erreur, mais en réalité, il s'agissait de tester la volonté des américains de rester dans la région. Les américains décident de renforcer leur dispositif sur place.&lt;br&gt;Le "Milwaukee" appareilla de San Diego le en direction l'Extrême Orient via Hawaï, Samoa, l'Australie, Singapour, les Philippines et Guam. Lorsque la tension retombe, le croiseur regagna la Californie le .