d'Hautpoul deltog i Napoleons fälttåg och utmärkte sig bland annat i slagen vid Wagram (1809) och Dresden (1813). Vid bourbonska restaurationen var han en av de första, som hyllade Ludvig XVIII och han förblev sedan bourbonerna trogen till sin död. Han utnämndes 1819 till brigadgeneral, 1823 till generalinspektör i Pyrenédepartementen och senare till generalinspektör över kungliga artilleriskolan. År 1833 begav han sig till Prag för att tjänstgöra som guvernör för hertigen av Bordeaux, men han vände snart tillbaka till Frankrike.