Arnau Roger de Pallars prengué part activa en les revoltes nobiliàries contra Jaume el Conqueridor i Pere el Gran l'any 1275 i l'any 1280. Es casà per primer cop amb Sança de Vilamur. El 1281 va maridar per segona vegada amb la princesa romana d'Orient Lucrècia de Ventimiglia Làscaris, qui li va donar tres filles: Sibil·la, comtessa de Pallars Sobirà; Beatriu i Violant. Posteriorment esdevingué un dels col·laboradors més fidels de la monarquia: va participar en l'expedició a Tunis de 1282, combaté a la Guerra de Sicília (1282-1289), i el 1285 aconsellà Pere el Gran en la defensa de l'Empordà contra els francesos durant la Croada contra la Corona d'Aragó.