Le , au cours du premier soulèvement serbe contre les Turcs, Ivankovac fut le théâtre d'une bataille entre les armées serbes et turques. Karageorges victorieux força les Ottomans à se replier sur Niš. Ce fut la première véritable victoire des insurgés serbes contre les Ottomans. Le parc mémorial de la Bataille d'Ivankovac () célèbre le souvenir de cette bataille.