La "Panzer-Division Tatra" prese vita verso la fine dell'agosto 1944 in Slovacchia, più precisamente a Malacky, grazie al personale sottratto alla "178. Panzer-Division". Subito la divisione fu impiegata per reprimere l'insurrezione slovacca e in seguito venne stanziata in Moravia Meridionale con compiti antipartigiani. In settembre alcuni suoi effettivi, ancora in fase di addestramento, passarono alla "1. Panzer-Division" mentre a dicembre il nome "Panzer-Division Tatra" mutò in "Panzer-Feldausbildungs-Division Tatra".