El cirujano Dominique Jean Larrey dirigió la "Grande Armée" de Napoleón para desarrollar hospitales de campo móviles, o "ambulancias", además de un cuerpo de soldados entrenados y equipados para ayudar aquellos en el campo de batalla. Antes de la iniciativa de Larrey los años 1790, soldados heridos eran dejados en medio de la lucha hasta terminar el combate o sus compañeros los cargaban para las líneas defensivas. Fue durante la Guerra de Secesión que el cirujano (Mayor) Jonathan Letterman, director médico del Ejército del Potomac, percibió la necesidad de un tratamiento médico integrado y sistema de evacuación. Él vio la necesidad de equipar este sistema con sus propios vehículos, organizaciones, instalaciones, y personal. El plan de Letterman fue implantado por primera vez en septiembre de 1862 en la Batalla de Antietam, Maryland.