23 июня 1941 года Копцов был назначен на должность командира 46-й танковой дивизии 21-го механизированного корпуса Северо-Западного фронта. Принимал участие в приграничном сражении в Прибалтике в районе города Даугавпилс, а затем отступал на псковском направлении. Был дважды ранен, оставшись в строю.