Em vista do crescente atrito entre a Polônia e a Ordem Teutônica, Siemovit IV tentou obter o maior benefício pra si mesmo e interveio como mediador. Também, depois da deflagração da guerra de 1409-1410, entre Polônia, lituânia e Ordem Teutônica, a atitude do duque mazoviano não estava clara: por um lado, ele tentou fazer contato com o Rei Sigismundo da Hungria e, por outro lado, pressionou seus vizinhos beligerantes a manterem a paz. Em vista da falha de suas tentativas em fazer um acordo, Siemovit finalmente enviou suas tropas para a Batalha de Grunwald, mas sua participação foi apenas simbólica. Na verdade, foi seu filho, Siemovit V, quem dispôs de dois pavilhões de suas próprias tropas e lutou ao lado dos poloneses reais e das tropas lituanas. Para manter suas relações de amizade com a Ordem Teutônica, ele os reembolsou durante a campanha e, em troca, a Ordem devolveu Zawkrze a Siemovit IV, apesar do fato de que, pela Paz de Espinhos (1411), eles não eram obrigados.