Во время кризиса, вызванного захватом американских заложников в Иране в 1979 году, Марсинко был одним из двух представителей ВМС в Объединённом комитете начальников штабов спецназа, известного под названием ТАТ (Terrorist Action Team). Целью ТАТ была разработка плана по освобождению американских заложников, удерживаемых в Иране, который был претворён в действие во время Операции «Орлиный коготь». В провале операции в пустыне ВМС США увидели необходимость создания команды, специализирующейся на анти-террористической деятельности, и Марсинко получил задание по её планированию и разработке.