22 октября Милорадович догнал французов близ Вязьмы и вступил с ними в сражение. Во время боя он приказал каргопольцам атаковать одну французскую колонну. Пока полк по причине чрезмерной усталости лошадей медленно перебирался через рвы, его шеф Поль далеко опередил своих подчинённых и оказался под огнём всей неприятельской колонны. Лошадь под ним была убита, но сам он остался невредим. Когда полк, наконец, перешёл в атаку, французы, не выдержав, сложили оружие. Как писал об этом генерал Ермолов, сам бывший свидетелем сражения: