La población de Bideford se remonta, como mínimo, al periodo anglosajón ya que sus datos principales fueron incluidos dentro del censo —denominado "Domesday"— elaborado por los conquistadores normandos en 1086. En la villa vivían entonces 52 familias, lo que supone 260 habitantes aproximadamente. Esta, en principio, reducida cantidad, no lo era en comparación con el resto de Inglaterra y Bideford resultaba ser una localidad con más población que la media. Su actividad económica se centraba en la agricultura, ganadería y pesca.