На основании археологических исследований первые поселения на месте современного Ксантена датируют IV веком до н. э. В 14-13 годах до н. э. возникает на 75-метровом холме каструм легиона Ветера, который служил базисом для нападения на племена германцев, населявших правый берег Рейна. Это привело к тому, что в 8 году до н. э. германское племя известное как "Cugerner" было переселено легионерами Тита Флавия Веспасиана на левую сторону Рейна. Со временем на месте этого поселения образовалась Колония Ульпия Траяна. Название этого поселения не сохранилось. Оно как и Ветера, погибло в 70 году во время восстания батавов.