Claude était seigneur de Haultpenne à Flémalle, une région wallonne dans l'évêché de Liège. Il était membre du conseil des états des Dix-Sept Provinces, et a été fait prisonnier en 1576 avec son père. Il a signé l'acte dit Union de Bruxelles, mais juste après, il est allé à Namur, pour se joindre à la faction espagnole et a essayé de gagner les faveurs de Don Juan d'Autriche. Son père meurt en 1578, et en 1579, son frère aîné, Gilles, tué au Siège de Maastricht; Claude succède à son frère comme gouverneur de Charleville.