En 1976, il participe pour la première fois à un Grand Prix comptant pour le championnat du monde de Formule 1, au Japon. Engagé par le Team Surtees sur TS19, il se qualifie vingt-quatrième, à 3 secondes de la pole position, entre Emerson Fittipaldi sur Copersucar FD04 et Hans Binder sur Williams FW05. La course se déroule sous des conditions dantesques et de nombreux abandons permettent à Takahara de remonter jusqu'à la neuvième place, à trois tours du vainqueur, Mario Andretti.