Η Ανδόρα έχει συμμετάσχει 6 φορές στο Διαγωνισμό Τραγουδιού της Eurovision, κάνοντας το ντεμπούτο της το 2004. Παρά το γεγονός πως οι τοπικοί τηλεοπτικοί σταθμοί (όπως ο εθνικός ραδιοτηλεοπτικός φορέας Ràdio i Televisió d'Andorra (RTVA), που άρχισε να δείχνει το διαγωνισμό τα τελευταία χρόνια) δεν προέβαλλαν το διαγωνισμό μέχρι πριν λίγα χρόνια, το ενδιαφέρον του κοινού ήταν μεγάλο (οι πολίτες μπορούσαν να τον παρακολουθήσουν από Ισπανικούς και Γαλλικούς σταθμούς). Η πλειοψηφία των τραγουδιών που έχει στείλει μέχρι σήμερα έχουν τραγουδηθεί στα Καταλανικά, την εθνική γλώσσα της Ανδόρας. Η Ανδόρρα, είναι πιθανό να λάβει μέρος στον διαγωνισμό του 2022, 12 χρόνια μετά την απόσυρση της.