Туркменистан је као самостална земља дебитовао на 4. Светском првенству у атлетици на отвореноми 1993. одржаном у Штутгарту од 13. до 22. августа и од тада је само са прекидом 1997. у Атини, учесник на светским првенствима на отвореноми. До овог првенства, атлетичари Туркменистана су учествовали на неким од ранијих такмичења у саставу репрезентације СССР.