Nel periodo immediatamente successivo della guerra la tribù barbara dei Dardani tentarono senza successo di sfondare il confine settentrionale della Macedonia; nel 197, però, Filippo fu sconfitto dai Romani nella battaglia di Cinocefale e costretto alla resa. Questa sconfitta costò a Filippo la maggior parte del suo territorio al di fuori della Macedonia e ben 1.000 talenti d'argento, pagati ai Romani.