Le origini risalgono al 1940, quando l'allora Unione Sovietica acquisì i progetti e le tecniche di produzione per le motociclette ed i sidecar della BMW, e furono strettamente legate al Fronte russo durante la seconda guerra mondiale; all'epoca l'Unione Sovietica si stava preparando ad una possibile azione militare della Germania nazista. Sebbene Stalin non credesse realmente all'ipotesi, ordinò al suo apparato militare di preparare le forze armate, comprese quelle terrestri, per l'azione, visti gli esiti della invasione della Polonia e della blitzkrieg.