Walter war noch minderjährig als sein Vater 1327 starb. Als er 1340 volljährig wurde, führte er einen Rechtsstreit über den Erhalt der Ländereien seines Vaters. 1341 beerbte er seinen verstorbenen Onkel Henry. Unter seinem Onkel Bartholomew nahm er zwischen an 1342 und 1345 an den Kämpfen des Bretonischen Erbfolgekriegs teil, so auch 1342 an der Belagerung von Rennes unter Sir Walter Mauny. 1346 kämpfte er im Gefolge des Schwarzen Prinzen in der Schlacht bei Crécy. 1347 war hielt er sich zusammen mit seinem Cousin Bartholomew Burghersh in Calais auf. Bei Gründung des Hosenbandordens, 1348, wurde er als Knight Companion in diesen aufgenommen. 1349 diente er unter dem Schwarzen Prinzen in der Normandie und nahm am Feldzug in der Gascogne teil. 1351 diente er in einer Flotte unter Henry of Lancaster, 1355 erneut in der Gascogne und 1358 erneut in der Bretagne. 1369 ernannte ihn sein Cousin Bartholomew Burghersh zum Verwalter einiger seiner Ländereien in Kent.