В такой обстановке главный воевода боярин В. Б. Шереметев принял решение об отступлении на Чуднов. После двухдневной подготовки утром русские войска вышли из окопов, построились в подвижный табор и, двигаясь между рядами телег, направились к местечку Чуднов. Польский писатель Зеленевич, сравнивая Шереметева с знаменитым полководцем XVI века, герцогом Пармским, говорит так: «"Не подлежит сомнению, что и Шереметев должен быть прославлен, так как употребленный им способ отступления замечателен во всех отношениях"».