Ottenne finalmente il vescovato di Lisieux, una città tenuta da più di venti anni dagli inglesi, sempre continuando le sue missioni per conto del re. Fu inviato come ambasciatore al Concilio di Basilea. Appena tornato, fu spedito come negoziatore a Arras, feudo borgognone, che ospitava le delegazioni francese ed inglese allo scopo di fermare una guerra che, ormai, aveva prostrato i partecipanti. Davanti alle pretese francesi, gli inglesi abbandonarono le trattative sbattendo la porta. Francesi e Borgognoni, lasciati soli, ebbero così l'opportunità di riconciliarsi.