El 20 de abril de 1940 los Lanceros desembarcaron en Francia para cubrir la retirada de las fuerzas aliadas ante el rápido avance alemán. Tras la evacuación y permanecer estacionada en Gran Bretaña, la brigada fue asignada al Octavo Ejército destinado a África del Norte. Durante las críticas jornadas de la primera mitad de 1942 el 9° integrando la 2ª brigada participó con sus "Crusader" de la lucha contra el avance de Erwin Rommel, en la retirada de Knightsbridge y en la derrota en la Batalla de Gazala, hasta que con un puñado de tanques sobrevivientes frenaron el avance a pocos kilómetros de Alejandría. Reforzado el ejército aliado, el 9° tripulando tanques M4 Sherman artillados con cañones de 75 mm tomó parte de la Segunda Batalla de El Alamein en que la suerte del conflicto en el norte africano finalmente cambió.