Alrededor del año 1000, la aldea vecina de Raw y el pueblo de Thorpe (Fylingthorpe), en Fylingdales, habían sido colonizados por noruegos y daneses. Tras la conquista normanda en 1069, gran parte de las tierras del Norte de Inglaterra, incluyendo Fylingdales, quedaron arrasadas. Guillermo el Conquistador cedió Fylingdales a Tancredo de Galilea, quien más tarde se lo vendió al Abad de Whitby. Los primeros asentamientos se encontraban a una milla (un kilómetro y medio) por tierra de Raw, pero sobre el año 1500 creció una colonia en la costa.