"Rochester" (L/U 43), die zweite auf dem Chatham Dockyard entstehende Sloop der Klasse lief am 16. Juli 1931 vom Stapel und wurde nach ihrer Fertigstellung im März 1932 als erste der neuen Sloops auf die Afrika Station verlegt. Gleichzeitig waren am Kap die Sloops "Verbena" und "Delphinium" der "Arabis"-Gruppe der Flower-Klasse des Ersten Weltkriegs stationiert, die jetzt durch Neubauten ersetzt werden sollten. Dazu befanden sich die Kreuzer "Carlisle" und "Cardiff" – als Flaggschiff – auf der Station, deren Arbeitsgebiet von Freetown in Westafrika bis nach Kenia in Ostafrika reichte. Im Frühsommer 1939 verlegte die "Rochester" in den Persischen Golf; beim Ausbruch des Zweiten Weltkriegs befand sich die Sloop vor der Insel Masira. Die Sloop kehrte in die Heimat zurück und sicherte dabei zuletzt den Konvoi "SL 32" im Dezember 1939. Nach einer Überholung wurde die Sloop im März 1940 der "2nd Escort division" für die "Western Approaches" zugeteilt und zwischen dem Vereinigten Königreich und Freetown eingesetzt. Das regelmäßig nachgerüstete Schiff kam dann zur "37th Escort Group" im Juli 1941, später zur "43rd EG" sowie zur "39th EG" und war mehrfach an U-Boot-Versenkungen beteiligt. Sie wurde mit mehr und besseren Radargeräten sowie einer Huff-Duff-Anlage ausgestattet und sicherte zeitweise auch die alliierte Landung in Nordafrika (Operation Torch). Nach Einsätzen während der Invasion in der Normandie blieb die Sloop bis November 1944 im Englischen Kanal, um dann zu einem Schulschiff für die Portsmouth Navigation School, HMS "Dryad", umgebaut zu werden. Dort war die "Rochester" als Navigationsschulschiff von März 1945 bis zum September 1949 im Einsatz, um dann 1951 abgewrackt zu werden. Für ihre Dienste im Zweiten Weltkrieg wurde die als Schulschiff nur noch mit sieben einzelnen 20-mm-Oerlikon-Kanonen bewaffnete Sloop mit den Battle Honours "Atlantic" 1939–45, "North Africa" 1942 und "Normandy" 1944 ausgezeichnet.