Der Name der Parkanlage stammt von dem Freigut Heilsberg. Neben der urkundlichen Überlieferung des Ortsnamens "Haylsberg" (1370) wurde es in den Jahren 1402 und 1414 als herrschaftliches Gut erwähnt. Der Rabenauer Pfarrer Magister August Friedrich Schneider (1727–1792) kaufte das Gut im Jahr 1790, von ihm erbte es der Dresdner Hof- und Justizrat Freiherr Gottfried Ferdinand von Lindemann (1744–1804). Der Engländer George de la Pole erwarb das Freigut 1839 und ließ sich im darauffolgenden Jahr das heute als "Engländerei" bezeichnete Herrenhaus im typisch englischen Landhausstil durch Johann Eduard Heuchler errichten. Bereits 1843 erwarb der Engländer Daniel Smith (1787–1859) das Freigut. Nach ihm waren die Familien Plock, von Gordon und Kleinjung die weiteren Gutsbesitzer. Nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs wurde das Gut enteignet und ging in Volkseigentum über. Der Fuhrunternehmer Heiner Anders kaufte das marode Herrenhaus 1980 und sanierte es. Beim Jahrhunderthochwasser im August 2002 wurde es stark beschädigt.