Перші згадки про використання схожих з розарієм молитов із чотками в християнських монастирях відносяться до IX століття. Сучасний вигляд чотки придбали в XIII столітті. Католицька традиція офіційно пов'язує їх появу з явленням Діви Марії святому Домініку в 1214 році. Особливу роль у поширенні молитви Розарію зіграв орден домініканців в XV столітті. Саме з цією молитвою традиція пов'язує перемогу католицької Європи над турками при Лепанто, в пам'ять про яку було встановлено свято Діви Марії — Цариці Розарію (7 жовтня).