Cavalos têm sido usados em guerra durante a maior parte da história registrada. A primeira evidência arqueológica de cavalos usados na guerra data entre 4000 e 3000 a.C. e o uso de cavalos na guerra foi generalizado no final da Idade do Bronze. Embora a mecanização tenha substituído o cavalo em grande parte como arma de guerra, os cavalos ainda são vistos hoje em usos militares limitados, principalmente para fins cerimoniais, ou para atividades de reconhecimento e transporte em áreas de terreno acidentado onde veículos motorizados são ineficazes. Os cavalos foram usados no século XXI pelas milícias janjaweed na Guerra de Darfur.