Già attivo nel mondo delle corse come pilota negli anni a cavallo del secondo conflitto mondiale, nel 1953 Rob Walker fondò una propria scuderia, debuttando nella Lavant Cup di Formula 2, disputata sul circuito di Goodwood. Nella gara di debutto il pilota Tony Rolt ottenne un terzo posto, mentre nella corsa successiva a Snetterton, Eric Thompson ottenne la prima vittoria per il team. Walker iscrisse Rolt anche al Gran Premio di Gran Bretagna di Formula 1, ma il pilota inglese non portò a termine la corsa; la prima stagione fu comunque positiva, concludendosi con otto vittorie in gare di Formula 2.