У Првом светском рату 1914. године његов Други гвоздени пук учествовао је у Церској бици, и то у самом њеном центру, на Текеришу. Као командант Гвозденог пука истакао се и у Колубарској бици.Током Колубарске битке добио је упалу плућа. Видећи како му људство гине, Миливоје је иако тешко болестан лично повео пук у нови јуриш и том приликом је освојена Кременица а он је славно погинуо.