Soukup biathlon zaczął trenować w 1999 r. Rok później wystąpił na mistrzostwach świata juniorów w Hochfilzen, zajmując między innymi 23. miejsce w sprincie. Podczas rozgrywanych dwa lata później mistrzostw świata juniorów w Val Ridanna zdobył srebrny medal w sztafecie. W tej samej konkurencji na mistrzostwach świata juniorów w Kościelisku w 2003 roku zajął trzecie miejsce.