Kayser trat dem im Mai 1856 gegründeten Verein Deutscher Ingenieure (VDI) im Folgejahr bei. In den Jahren 1859 bis 1861 sowie 1864 und 1865 war er Mitglied des VDI-Vorstands, davon 1865 als Vorsitzender. Kayser war Gründungsmitglied und -vorsitzender des Breslauer VDI-Bezirksvereins und im Jahr seines Todes Vorsitzender des Berliner VDI-Bezirksvereins. 1867 war er im Auftrag des VDI auf der Pariser Weltausstellung tätig. Innerhalb und außerhalb des VDI engagierte sich Kayser insbesondere in der Frage des Patentrechts.