Nach einem sechsten Platz bei den Leichtathletik-Halleneuropameisterschaften 1998 in Valencia und einem vierten Platz bei den Leichtathletik-Hallenweltmeisterschaften 1999 in Maebashi feierte Cankar schließlich bei den Leichtathletik-Weltmeisterschaften 1999 in Sevilla den größten Erfolg seiner Karriere. Dort gewann er mit einer Weite von 8,36 m die Bronzemedaille hinter Iván Pedroso und Yago Lamela. In der Folge wurde Cankar zum Sportler des Jahres in Slowenien gewählt.