Napoleão renovou seus planos de invasão ao Reino Unido em agosto de 1805 e enviou seu Grande Exército para o leste em direção da Terceira Coligação. Bernadotte recebeu ordens em 29 de agosto para levar quinze mil de seus soldados de Hanôver para Wurtzburgo. Seu objetivo era apoiar a principal força bávara aliada da França, que tinha por volta de vinte mil homens, com suas forças formando o I Corpo. Na chamada Campanha de Ulm, os soldados de Bernadotte formaram o flanco esquerdo, com a finalidade de impedir qualquer possível retirada das forças austríacas sob o comando do general Karl Mack von Leiberich.