АБР был основан в августе 1963 года, свою работу начал в июле 1966 года из штаб-квартиры в Абиджане (Кот-д’Ивуар). В 2003 году из-за Первой Ивуарийской войны банк был перенесён в Тунис, а в 2014 году вернулся в свою официальную штаб-квартиру. С 1 сентября 2015 года главой АБР является бывший министр сельского хозяйства Нигерии Акинвуми Адесина.