Уже в ходе реальных боевых действий во Франции были серьёзно пересмотрены довоенные концепции использования мотопехоты. В условиях быстро меняющейся обстановки на поле боя было необходимо более плотное и гибкое взаимодействие пехоты, артиллерии, бронетехники и авиации. Создание боевых групп (), временных тактических объединений частей различных родов войск, необходимых для выполнения конкретной боевой задачи, позволило решить многие проблемы. Боевые группы применялись как для прорыва вражеской обороны, так и для ведения активной манёвренной обороны. Как правило, группа получала название по имени своего командира, после решения поставленных перед ней задач она расформировывалась — военнослужащие из её состава возвращались обратно в свои части. Ядром боевой группы составлял танковый или мотопехотный батальон (полк), которому придавались артиллерийские, противотанковые и зенитные подразделения, мотоциклисты, сапёры. Обязательно присутствовали офицеры связи люфтваффе, которые координировали действия авиационной поддержки. Немецкие войска успешно применяли боевые группы как в наступлении, так и в обороне на протяжении всей войны. Если сначала данная тактика являлась импровизацией, то начиная с 1943 года это уже предписывалось уставами. Подразделения «Великой Германии» также включались в состав боевых групп, и нередко их действия приводили к стратегическим успехам: так, в конце 1942 года боевые группы Беккера, Келлера и Кассница внесли решающий вклад в срыв масштабного советского наступления под Ржевом, а группа фон Штрахвица в августе 1944 года восстановила связь с отрезанными в Прибалтике частями группы армий «Север».