В июне 1693 года в составе испанской экспедиции на остров Окалузу Торрес попал в Америку, откуда добрался до Западной Флориды. За заслуги 21 сентября 1693 года Торреса назначают губернатором Флориды. На этой должности Торрес пробыл до 1699 года, когда неожиданно решил вернуться в Испанию. В 1704—1707 годах Торрес участвует в войне за испанское наследство.