רוברט השני, דוכס נורמנדיה (נולד ב-1051 לערך - נפטר 3 בפברואר 1134) היה אציל נורמני דוכס נורמנדי משנת 1087 עד לשנת 1106 וטוען לכתר האנגלי. הוא ידוע גם בכינוי רוברט קורת'וז (צרפתית: Courteheuse) כינוי הנגזר מהניב הצרפתי-נורמני שפירושו "גרביונים". דמותו ההיסטורית של רוברט השני ספגה ביקורת ואפילו בוז מצד בני תקופתו והיסטוריונים שנסמכים על מקורות היסטוריים בני התקופה, הוא נחשב לבן מורד וסורר, שליט כושל של נחלותיו ומצביא כושל לצבאות שהיו תחת פיקודו, חלקו במסע הצלב הראשון הוא נקודת האור היחידה מבחינה אישית לגבי רוברט השני. למרות שבהיסטוריה המודרנית מסעי הצלב הם אירוע שנוי במחלוקת וללא ספק אירוע אלים בו נהרגו אלפי אנשים, התבלט רוברט השני כלוחם עז נפש ואמיץ שתרומתו הביאה את מסע הצלב למטרתו - כיבוש ירושלים. במחקר ביקורתי שכתבה ההיסטוריונית הבריטית קטרין לאק היא מעלה גרסה שונה לדמותו של רוברט השני, לפי מחקר זה המוניטין של רוברט כחדל אישים ושליט כושל מקורם בכתיבת היסטוריה מגמתית בהשראת הנרי, אחיו הצעיר של רוברט ומתחרה על כתר אנגליה.