紀元前191年に法務官（プラエトル）に就任するが、同僚法務官はまたもパウルスであった。レピドゥスはシキリア属州総督として赴任した。翌年も前法務官としてインペリウム（軍事指揮権）を継続した。レピドゥスはローマ・シリア戦争でアンティオコス3世とアエトリア同盟と戦うローマ軍に対する食料の供給システムを構築した。