Die Sammlungen des NMAAHC decken die Hauptperioden der afroamerikanischen Geschichte ab und die Herkunft aus Afrika; sie beinhalten die Geschichte der Sklaverei, die Zeit der Reconstruction, die Harlem Renaissance, die Bürgerrechtsbewegung der 1950er und 1960er Jahre und das 21. Jahrhundert. Zu den Ausstellungsobjekten gehören u. a.: