Die Einrichtung wurde unter der Schirmherrschaft des uruguayischen Essayisten und Literaturkritikers Ángel Rama (1926–1983) und des venezolanischen Schriftstellers und Politikers José Ramón Medina (1919–2010) durch ein Dekret des venezolanischen Präsidenten Carlos Andrés Pérez vom 10. September 1974 gegründet. Ihr Name stammt von der Schlacht bei Ayacucho (1824), die den Sieg der Republikaner während der südamerikanischen Unabhängigkeitskriege besiegelte.