En 1993, Hilaire se classe quatrième de la finale du relais 4 × 400 m des Championnats du monde de Stuttgart aux côtés de Jean-Louis Rapnouil, Jacques Farraudière et Stéphane Diagana, établissant en 3 min 00 s 09 un nouveau record de France. L'année suivante, le relais français décroche la médaille d'argent des Championnats d'Europe d'Helsinki derrière le Royaume-Uni. Auteur de la meilleure performance de sa carrière sur 400 m en 1995 (45 s 65), il monte sur la deuxième marche du podium des Championnats d'Europe en salle 1996, derrière le Britannique Du'aine Ladejo. L'année suivante, Hilaire remporte la médaille de bronze du 4 × 400 m aux mondiaux en salle de Paris-Bercy derrière les États-Unis et la Jamaïque.