21 апреля 1794 года получил от Тадеуша Костюшко чин генерал-майора, был назначен командующим седьмой дивизии и действовал в Люблинщине. 6 июня 1794 года отличился в битве под Щекоцинами, а затем во время первой обороны Варшавы. За переговоры с австрийцами Адам Понинский получил от Тадеуша Костюшко строгий выговор. 10 октября 1794 года участвовал в битве под Мацеёвицами. Адам Понинский командовал дивизией (3500 чел.), с которой должен во время сражения был напасть на русскую армию с тыла. Однако Тадеуш Костюшко потерпел полное поражение и не дождался удара Понинского в тыл противника. Был обвинен в поражении польской армии и пленении Костюшко. Уехал из Польши и проживал при дворе Станислава Потоцкого в Тульчине. Позднее был реабилитирован историками.