Образование получил в Пажеском корпусе, из которого выпущен 11 июня 1855 года поручиком в Грузинский гренадерский полк. Сразу же по прибытии на Кавказ, Пилар фон Пильхау оказался под Карсом и принял участие в неудачном штурме этой крепости.