В апреле 1944 года был назначен на должность заместителя командира 9-го танкового корпуса, а 17 июля того же года — на должность командира этого корпуса, который принимал участие в ходе Бобруйской операции, во время которой освободил города Осиповичи и Бобруйск, а в ходе развития наступления на барановичско-брестском направлении — Слоним, за что корпусу было присвоено почетное наименование «Бобруйский». В ходе Белорусской наступательной операции Воейков успешно руководил корпусом при освобождении города Барановичи, за что корпус и его командира были награждены орденами Красного Знамени.