Roma entregou um ultimato a Filipe, exigindo que ele cessasse sua campanha contra os territórios do novos aliados gregos dos romanos. Duvidando do poderio romano, especilamente por causa do fraco desempenho romano na Primeira Guerra Macedônica, Filipe ignorou o pedido, o que surpreendeu os romanos. Acreditando estar diante de uma ameaça à sua honra e reputação, Roma escalou o conflito enviando um exército para forçar a questão, o que deu início à Segunda Guerra Macedônica. Surpreendentemente, dado os recentes sucessos contra os gregos e romanos, o exército de Filipe cedeu à pressão. As tropas mistas romano-gregas, lideradas pelo cônsul Tito Quíncio Flaminino, alcançaram as planícies da Tessália em 198 a.C. No ano seguinte, os romanos derrotaram Filipe decisivamente na Batalha de Cinoscéfalos e ele pediu a paz. No resultante Tratado de Tempe, Filipe V foi proibido de interferir em assuntos fora de suas fronteiras e teve que entregar suas recentes conquistas na Trácia e na Ásia Menor. Nos Jogos Ístmicos de 196 a.C., Flaminino proclamou a "liberdade dos gregos", a nova política (possivelmente mal formulada) em relação aos gregos, o que implicava que a Grécia estaria estabilizada e Roma poderia retirar completamente suas forças da região sem o risco de mais instabilidade. Era aparente que Roma não tinha mais interesse na região, pois as legiões se retiraram se sequer tentarem consolidar quaisquer novas conquistas, e a relação com os gregos voltou à habitual apatia, mesmo quando seus aliados gregos ignoravam suas exigências.