В 1973 году Венглош был назначен тренером братиславского «Слована». За три года у руля команды дважды выигрывал чемпионат страны. Также параллельно с 1973 по 1978 год был помощником главного тренера сборной Чехословакии. Вместе с Вацлавом Ежеком привёл команду к золотым медалям на чемпионате Европы 1976 года, на котором чехословацкая сборная обыграла в полуфинале Голландию, а в финале ФРГ.