Dalyell brukade driva sin egen linje och gick många gånger emot partilinjen. Exempelvis motsatte han sig alltid självstyre för Skottland, och han ställde under 1970-talet den kända West Lothian Question som fortfarande är en stor fråga inom brittisk och skotsk politik. Han motsatte sig även brittiska militära aktioner som Falklandskriget och, under Tony Blairs regering, ingripandet mot Serbien och Irak. Han var EU-anhängare.