La TF105 non si discosta troppo dalle forme della progenitrice, pur presentando delle novità e degli affinamenti: la nuova monoposto è dotata di un telaio ulteriormente alleggerito e rialzato in prossimità dell'avantreno, in ottemperanza al nuovo regolamento. L'alettone posteriore è stato ravvicinato al retrotreno e presenta ora lunghe paratie laterali e particolarmente sagomate, mentre le fiancate denotano lunghi sfoghi d'aria a forma di camino e piccoli profili alari. Decisamente originale è il sistema dei triangoli della sospensione anteriore, che presenta dei profili atti a migliorare i flussi aerodinamici. Analogamente a quanto accaduto nel 2004, anche nel 2005 la Toyota ha messo in pista una versione B della propria vettura, che ha fatto il suo debutto in Giappone: sono state modificate le sospensioni, montate ora più in alto, mentre il fondo della vettura è stato ampiamente rivisto. Nell'inverno tra il 2005 e il 2006 è stata utilizzata la TF105.5, essenzialmente una TF105 utilizzata per testare il motore V8, introdotto per la stagione 2006, fino alla messa in pista della nuova Toyota TF106. La TF105 detiene il record di velocità al chiuso, ottenuto nel corso di una puntata dell'ottava serie della trasmissione televisiva britannica Top Gear, presso l'ExCeL Exhibition Centre. The Stig raggiunse i 81 mph (circa 130 km/h), velocità ridotta a causa della mancanza d'aderenza dovuta al fondo oltre che al poco spazio a disposizione.