Марк Фалтон е посланик с ранг квестор. През 205 пр.н.е. придружава делегацията на Марк Валерий Левин, която трябва да пренесе Магна Матер от Песинунт във фригия в Рим. Там той преговаря с Атал I, царят на Пергам, и за подписването на мирния договор, с който официално се слага край на Първата македонска война.