En 1570, el rei Felip II, assabentat de la mort del cronista reial Juan Páez de Castro, envia a Ambrosio de Morales per a inventariar la seva biblioteca, agafar tots els documents relatius a la crònica d'Espanya que estava escrivint, i adquirir els llibres que pogueren servir per a la biblioteca de l'Escorial. En el mateix any Morales ja estava escrivint l'onzè llibre de la "Crónica General de España", en 1571 prepara un informe sobre el còdex Albendense i una narració històrica sobre la victòria naval de Lepanto, i en 1572 treballava en "Las antigüedades de las ciudades de España".