המסדר נוסד ב-21 בספטמבר 1795 במחוז ארמה שבצפון אירלנד על ידי קבוצה של חקלאים פרוטסטנטים. המסדר קרוי על שמו של המלך הפרוטסטנטי ההולנדי, ויליאם לבית אורנג', אשר הדיח את המלך הקתולי ג'יימס השני מכס המלוכה הבריטי ב-1688 ב"מהפכה המהוללת".