Tim Parnell a participé à quatre Grand Prix de Formule 1 comptant pour le championnat du monde. Il a fait ses débuts le sur une Lotus-Climax, et s'est qualifié pour deux d'entre eux. Il n'a marqué aucun point en championnat. Son seul résultat est une dixième place en 1961 au Grand Prix d'Italie à Monza.