INSAS-familien var egentlig tiltenkt å bestå av tre våpen: en standard rifle, en karabin og et lett maskingevær (LMG), alle i kaliber 5,56 x 45 mm NATO. I 1997 var riflen og maskingeværet gjort klar for masseproduksjon, og i 1998 ble de første enhetene i den indiske hæren utstyrt med INSAS-rifler på Indias republikkdag (26. januar). Masseproduksjonen av INSAS var til å begynne med forsinket på grunn av mangel på selvprodusert 5,56 mm ammunisjon; følgelig måtte India kjøpe store mengder ammunisjon fra det israelske selskapet IMI. Minst 300 000 INSAS-rifler er i dag i bruk med den indiske hæren, og noen av disse var i aksjon under Kargilkrigen.