In juni 1942 vertrok de 51e Divisie naar Noord-Afrika waar het betrokken was bij de Eerste Slag bij El Alamein. Ze speelde een belangrijke rol tijdens de Tweede Slag bij El Alamein en was daarna betrokken bij gevechten in Tunesië. Daarna was de divisie betrokken bij de invasie op Sicilië en later de invasie van het Italiaanse vasteland. De 51e Divisie was als onderdeel van het 1e Legerkorps betrokken bij Operatie Overlord. Het was betrokken bij verschillende acties in Normandië. Ze namen deel aan de oversteek van de rivier de Orne en gevechten bij Bréville-les-Monts (11-12 juni) en Colombelles (11 juli).