Après avoir participé à la bataille de Valmy le , Gallimard est à la campagne de Belgique. Il assiste au siège de Namur et de Maestricht. Il est à la bataille de Jemmapes et à la prise de Mons. En 1793, il est aux affaires de Trilemont, de Famars, de Werwick et assiste à la prise de Condé.