此後，島津義弘参与丰臣军的小田原征伐，灭亡北条氏。在日本統一之後，豐臣秀吉決定入侵朝鮮，慶長2年（1592年），秀吉發動侵略朝鮮的戰爭。義弘与侄兒岛津丰久都參加了這場戰爭。義弘的兵團隸屬於毛利勝信的第四军团，負責進攻朝鮮的江原道。島津義弘所率的兵團人數為一萬人，是第四軍團中人數最多的兵團。不過，在召集出征兵團之時，島津氏領地發生反對出兵朝鮮的梅北一揆事件，使得島津兵團渡海之日被迫推遲，此後秀吉不信任義弘，義弘被迫要在朝鮮戰場上立功來消除秀吉的疑慮。