В Польскую кампанию 1831 года Богдан Антонович Рооп участвовал в боях при Калушине, при Минсе, при корчме Вавер, под Прагой, на Гроховском поле, близ местечка Латавича, на реке Ловице близ Венгрова, близ Куфиева, под Минском (14 апреля), при Енджиеве (4 мая); затем, оставшись в Кобрине, он «"угрожал команде мятежника Пусловского беспрестанными опасностями и отличался распорядительностью и неусыпными стараниями"»; 17 августа, по распоряжению генерала Розена, Рооп был командирован в Тирасполь с тремя эскадронами, с которыми, при наступлении Ромарино, содержал пикеты и «"все даваемые ему поручения исполнял с примерною точностью и усердием"».