Anlaşmazlık, haçlı seferini daha da geciktirdi. Raymond, ele geçirilen Ma'arretü'n-Nu'man'a saldırmak için Antakya'dan ayrıldı; Robert da bu kuşatmaya katıldı. Raymond daha sonra Robert'ı ve diğer liderleri Boemondo yerine onu takip etmeleri için kaçırmaya çalıştı; Robert'a altı bin "sous" teklif edildi, ancak her rüşvet girişimi göz ardı edildi. Raymond, Ocak 1099'da güneye Kudüs'e devam etti, ancak Robert ve Godfrey, Şubat ayına kadar Antakya'da geride kaldı. Arqa Kuşatması'nda Raymond'un ordusuna yeniden katıldılar. Haziran ayında, Robert ve Bearn'dan IV. Gaston, Remle'ye varan öncüyü yönetti ve Tancred ile, Kudüs Kuşatması için kuşatma makineleri inşa etmek için odun bulmak üzere Samarya'ya bir sefer düzenledi. 15 Temmuz'da Kudüs ele geçirildiğinde, Robert Godfrey'in Raymond iddiasını destekledi ve 9 Ağustos'ta, Kudüs'ü kurtarmak için gelen El-Efdâl Şehinşâh komutasındaki Fâtımî ordusuyla buluşmak için onunla birlikte yürüdü. Robert, bir haçlı zaferi ile sonuçlanan sonraki Aşkelon Muharebesi'nde merkez kanadın bir parçasını oluşturdu. Bununla birlikte, Godfrey ve Raymond, Aşkelon'un mülkiyeti konusunda tartıştılar ve Robert bile bu anlaşmazlıkta Godfrey'i destekleyemedi; Zafer, Kudüs Krallığı'nın kurulmasına izin vermesine rağmen, şehir ele geçirilmeden kaldı.