Строительство замка началось в период правления с 1439 по 1450 год магистра Ливонского ордена Хейденрейха Финка фон Оверберга на месте старого городища балтов позднего бронзового века. Крепость строилась для создания мощной оборонительной системы против основного геополитического конкурента — Литвы, для налаживания прямого контроля над ведущими водными и сухопутными торговыми путями, которые вели в том числе в Ригу и в города Северной и Западной Руси (Новгород, Полоцк, Смоленск,Псков), а также для укрепления собственного влияния в регионе Семигалии. Сам Бауский замок по замыслу создателей должен был функционировать в качестве резиденции местного фогта (высокопоставленного чиновника, осуществлявшего судебный (в первую очередь), финансовый контроль, а также функции военного управления в регионе). Замок, в старинных средневековых хрониках именовавшийся Bawsenborg, Bauschkenborg, Powzske, а также Boske или Bauske, возник после ряда тяжелейших поражений, которые ливонские и тевтонские рыцари потерпели от балтийских племён в разные периоды исторических противостояний (в качестве примера можно назвать громкое поражение в Грюнвальдской битве 1410 года в конце Великой войны). Однако катализатором строительных работ было ещё более сокрушительное поражение, которое Ливонский орден, участвовавший в политической борьбе между кандидатами на княжеский престол в Литве, потерпел от хорошо организованного литовского войска 1 сентября 1435 года в сражении у реки Швентойи, после которого литовские военные отряды принялись чаще осуществлять вооружённые набеги на территории, контролируемые орденскими администраторами. В сражении у Швентойи орден был основательно разбит, в нём погиб магистр Ливонского ордена Франк фон Керсдорф.