第一次イタリア戦争中の1495年、当地においてフランス軍と、スペイン・ナポリ王国連合軍が戦った（セミナーラの戦い）。スペイン軍は兵力においてまさったものの、重騎兵とスイス槍兵を主体とするフランス軍に敗北した。スペインの指揮官ゴンサロ・フェルナンデス・デ・コルドバは、この敗戦を機に軍制改革に着手し、のちにテルシオと呼ばれる編成に至る。