Siemens was het liberalisme toegedaan en steunde daarom de Maartrevolutie van 1848-1849. In 1860 sloot hij zich bij de liberale Deutscher Nationalverein aan en het jaar daarop was hij mede-oprichter van de liberale Deutsche Fortschrittspartei (DFP). Van 1863 tot 1866 had hij zitting in het Pruisische Huis van Afgevaardigden. In 1873 werd Siemens benoemd tot lid van de Akademie van Wetenschappen in Berlijn. Daarnaast was hij mede-oprichter en eerste voorzitter van de "Berliner Elektroteschniker Verein" - de vereniging die aan de basis stond van het "Verband Deutscher Elektrotechniker" (VDE), de huidige Duitse Vereniging van Elektrotechnici.