L'Ordine Teutonico cadde in declino dopo che la Polonia e la Lituania lo sconfissero nella Battaglia di Grunwald nel 1410. L'Ordine di Livonia riuscì a mantenere un'esistenza indipendente, poiché non partecipò alla battaglia e non subì perdite, avendo stipulato una tregua con il Granduca Vytautas.