Гвинея-Бисау на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 5 спортсменами в 3 видах спорта. Это самая большая делегация в истории выступления страны на Олимпийских играх. Знаменосцем сборной Гвинеи-Бисау на церемонии открытия Игр стал борец Аугусто Мидана, а на церемонии закрытия флаг несла дзюдоистка Тасиана Лима, ставшая первой представительницей Гвинеи-Бисау в олимпийском турнире дзюдоистов. По итогам соревнований сборная Гвинеи-Бисау, выступавшая на своих шестых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.