Jaroslav Sakala startade i sitt första Skid-VM i Falun i Sverige 1993 och han vann medalj i alla tävlingarna. I laghoppningen tävlade Sakala för ett kombinerat lag från Tjeckien och Slovakien. Laget vann silvermedaljen 49,4 poäng efter Norge och 26,7 poäng före Österrike. I den jämna tävlingen i stora backen vann Sakala en ny silvermedalj då han var endast 2,3 poäng efter segrande Espen Bredesen. I sista tävlingen, i normalbacken, vann han en bronsmedalj, 9,6 poäng efter Masahiko Harada från Japan och 3,1 poäng efter Andreas Goldberger.