В сентябре 2001 года в Мэдисон-Сквер-Гарден состоялись два юбилейных концерта, посвящённых 30-летию Джексона как сольного исполнителя. Джексон выступил со своими братьями впервые с 1984 года. В шоу также участвовали Майя, Ашер, Уитни Хьюстон, Моника Дэнис, Лайза Миннелли и Слэш. Почти 30 миллионов человек посмотрели трансляцию шоу по телевизору. После терракта 11 сентября Джексон стал одним из организаторов благотворительного концерта United We Stand.