Cuando los Aliados se enfrentaron por primera vez al Panzerwerfer 42 después de los desembarcos de Normadía, los informes de inteligencia estadounidenses previos al desembarco resaltaban el uso de lanzacohetes múltiples tales como el Nebelwerfer por las tropas alemanes, pero además, estaban completamente desprevenidos ante los efectos de un lanzacohetes múltiple montado sobre un semioruga blindado, camuflado y con alta movilidad. Los británicos y canadienses fueron los primeros en ver a los lanzacohetes múltiples alemanes en acción contra concentraciones de tropas y posiciones Aliadas. La 7ª Brigada Werfer fue enviada a Normandía desde Beauvais después del Día D, llegando a Falaise el 10 de junio. Al día siguiente, la unidad estaba a unos 10 km de Caen. Tomó parte en el ataque al Puente Orne, que era una posición británica sobre el Orne. El 84° Regimiento de la brigada, compuesto por los regimientos 83° y 84°, tenía 14 Panzerwerfer listos para entrar en combate, y el 83° Regimiento también tenía el mismo número. Otras unidades Werfer eran el 101° Batallón Werfer SS, el 101° Regimiento Stellungs-Werfer y el 102° Batallón Werfer SS, que era parte de la 2ª División Panzer SS Das Reich. La 7ª Brigada Werfer lanzó 8.000 t de municiones, principalmente contra la Colina 112 (durante la Operación Júpiter) para apoyar su recaptura por tanques el 30 de junio. Los británicos eran usualmente bombardeados con cohetes de Panzerwerfer en Normandía, pero los 15 cm Nebelwerfer fueron empleados en grandes cantidades contra tropas británicas, estadounidenses y canadienses durante el verano de 1944.