D'après Ambroise Challe (mais il ne cite pas de sources), il aurait pris part à la Croisade des albigeois en 1209, en compagnie de son oncle Gaucher de Joigny, Pierre II de Courtenay, Hervé IV de Donzy et des évêques de Sens et de Chartres. Après la trahison envers Raimond-Roger Trencavel lors du siège de Carcassonne, il aurait quitté l'armée croisée. Cet épisode serait plutôt à attribuer à son frère Guillaume II de Joigny.