Далее колумбиец пробовал себя в европейской Формуле-2; несколько лет стартовал в Гран-при Макао для формульной техники (где в 1982-м году занял второе место — уступив только Айртону Сенне); пробовал себя в гонках спортпрототипов. В этот же период — в 1982-83 годах — имя Герреро часто появлялась в заявках гран-при чемпионата мира Формулы-1, но предоставленная командами Ensign и Theodore техника не всегда позволяла ему даже квалифицироваться на старт, а в гонках ему удалось лишь раз приехать на восьмой позиции (на гран-при Германии-1982).