Влітку 2014 року Роберто перейшов в «Ювентус» на правах річної оренди за 1,5 млн євро, з опцією викупу за 14 млн євро. 30 серпня в матчі проти «К'єво» він дебютував у складі «старої сеньйори», замінивши у другому таймі Артуро Відаля. 18 січня 2015 року у поєдинку проти «Верони» Перейра забив свій перший гол за «Ювентус». У тому ж році Роберто став чемпіоном і володарем Кубка Італії, а також допоміг «старій сеньйорі» вийти в фінал Ліги чемпіонів.