В 1885 году участвовал в экспедиции на остров Тайвань. Затем Жоффру было поручено руководство укреплениями Тонкина. В 1892 году командирован в Судан для руководства работами на Сенегал-Нигерской железной дороге. Здесь Жоффр отличился, произведя смелое наступление для выручки французской колонны. Впоследствии служил на Мадагаскаре, укрепил один из важнейших французских опорных пунктов — порт Диего-Суарес.