Название титула связано с замком Клер в Саффолке. В нормандском завоевании Англии участвовал Ричард Фиц-Гилберт, нормандский сеньор (в Нормандии он владел Бьенфетом и Орбеком), близкий родственник Вильгельма I Завоевателя. После того как Вильгельм стал королём, Ричард получил обширные земельные владения в восьми южноанглийских графствах от Эссекса до Девона. По данным «Книги страшного суда» (1087) Ричарду Фиц-Гилберту принадлежало 176 маноров, главным образом в Саффолке, Суррее, Эссексе и Кенте. Центрами владений Ричарда стали построенные ими замки: Тонбридж в Кенте и Клер в Саффолке. По названию первого замка в современных источниках он стал именоваться Ричардом из Тонбриджа, а название второго вскоре превратилось в родовое имя потомков Ричарда Фиц-Гилберта — дома Клер. После смерти Ричарда его земли были разделены между его сыновьями. Основная масса земель в Англии, включая Клер, досталась его второму сыну Гилберту.