Ангола была активно вовлечена в конголезскую политику, приняв участие в Первой конголезской войне (1996—1997) и выступив за отстранение президента Мобуту Сесе Секо от власти. Затем Ангола вмешалась во время Второй конголезской войны в 1998 году на стороне новой администрации под руководством президента Лорана-Дезире Кабилы. После окончания конфликта правительство Анголы оставалось союзником президента Жозефа Кабилы и поддерживало его в военном отношении. Однако, акцент Анголы на стабильность в ДР Конго по сравнению с попытками Жозефа Кабилы остаться у власти и переносом выборов после окончания его президентского срока в декабре 2016 года, что привело к массовым протестам, привело к охлаждению отношений между двумя странами.