В сезоне 1990, через 4 года после вето Сенны, Уорик всё-таки сел за руль легендарной Lotus с двигателем Lamborghini V12. Но дни, когда команда побеждала, были уже далеко позади, и Уорик смог набрать лишь жалких 3 очка. Его лучшим результатом стало Гран-при Испании, на котором его напарник Мартин Доннелли