Ab etwa 1561 war Champernown Friedensrichter in Devon, und 1563 vertrat er Abgeordneter das Borough Plymouth im House of Commons. Seine Wahl verdankte er sicherlich dem Einfluss seines Onkels Arthur Champernowne. Champernown war jedoch weniger Politiker als Soldat. Es gibt keine Nachweise seiner Tätigkeit im House of Commons. Stattdessen nahm er in Ungarn am Türkenkrieg teil und informierte 1567 Minister Cecil mit einem Bericht über die politische Lage auf dem europäischen Festland. Im September 1568 war er noch einmal in England, ehe er als Freiwilliger nach Frankreich aufbrach, um dort die Hugenotten im Dritten Hugenottenkrieg zu unterstützen. Von Frankreich aus sandte er im November erneut Berichte an Cecil und an den Earl of Leicester. Von Führern der Hugenotten wie Gabriel de Lorges, Graf von Montgomery hochgeschätzt, fiel er im Mai 1570 im Kampf in Frankreich. Die den Hugenotten zugeneigte Königin Johanna von Navarra bat im Juni 1570 die englische Königin Elisabeth I., seine Witwe und seine Kinder zu unterstützen.