Pada abad ke-19 Tentera Darat Prusia berjuang dengan jayanya terhadap Denmark, Austria dan Perancis, membolehkan Prusia menyatukan Jerman dan menubuhkan Empayar Jerman pada tahun 1871. Tentera Darat Prusia membentuk teras Tentera Darat Imperial Jerman, yang kemudiannya digantikan oleh Reichswehr selepas Perang Dunia I.