2021 gewann Mönchbatyn Urantsetseg die Grand-Slam-Turniere in Taschkent und Tiflis. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2021 verlor sie im Viertelfinale gegen die Japanerin Wakana Koga. Mit einem Sieg in der Hoffnungsrunde gegen die Französin Shirine Boukli erreichte sie den Kampf um Bronze. Dort gewann sie gegen Distria Krasniqi aus dem Kosovo. Anderthalb Monate später bei den Olympischen Spielen in Tokio verlor sie im Halbfinale gegen Distria Krasniqi. Im Kampf um Bronze bezwang sie die Portugiesin Catarina Costa.