Bellermann est arrivé au Venezuela en , et il y est resté jusqu'en . L'expédition a commencé au port de La Guaira, où il a dessiné les habitants et les ruines laissées par le tremblement de terre de 1812. Il a parcouru presque tout le pays, visitant les sites suggérés par Humboldt et amassant une énorme collection de pastels, dessins au crayon ou à la plume et peintures à l'huile, qui décrivent non seulement les paysages, mais aussi la vie urbaine et les coutumes locales. Lors de ce séjour, il a assisté en au retour des restes de Simón Bolívar depuis Santa Marta.