Zygmunt przybył w południe, 31 października i stwierdził, że zamek już się poddał. Następnego dnia rozpoczęto więc bitwę pod Wyszehradem, w której jego wojska zostały pokonane. Radykalni kapłani husyccy wzywali do pozostawienia ciał nieprzyjaciół na polu walki, lecz prascy husyci wezwania te zignorowali. Zamek został zdobyty i ograbiony, a 21 czerwca 1421 Hradczany zostały również zajęte przez husytów i podobnie splądrowane.