Ο Ηρακλείδης ο Μύλασος ήταν αρχαίος Έλληνας ηγεμόνας στην αρχαία ελληνική πόλη Μύλασα της Καρίας, κατά την επανάσταση των Ιωνικών πόλεων (βλ. Ιωνική Επανάσταση) το 498 π.Χ.. Αναλαμβάνοντας την αρχηγεία των επαναστατημένων πόλεων κατέλαβε την κύρια οδό προς τα Πήδασα στήνοντας ενέδρα κατά των Περσών. Προβαίνοντας σε γενική επίθεση κατά τη διάρκεια της νύκτας επέφερε τεράστιες απώλειες στους Πέρσες. Στην αιφνιδιαστική εκείνη επίθεση σκοτώθηκαν τρεις Πέρσες στρατηγοί, οι Δαυρίσης, Ἀμόργης καὶ Σισιμάκης.