Em 204 a.C., foi censor, novamente com Salinador, com quem discutia frequentemente. Três anos depois, Nero foi um dos três embaixadores, com Marco Emílio Lépido e Públio Semprônio Tuditano, enviados ao rei Ptolemeu V do Egito para anunciar a derrota de Aníbal em Zama, congratulá-lo por seu apoio aos romanos e rogar por seu apoio se Roma fosse obrigada a guerrear novamente contra Filipe V da Macedônia.