Au cours de l'édition de 1976, le format est de nouveau reconduit, la phase finale ayant lieu en Yougoslavie. La compétition est remportée par la Tchécoslovaquie contre l'Allemagne de l'Ouest aux tirs au but et sans que le match ne soit rejoué au préalable, il s'agit d'une double première. Cette séance de tirs au but est aussi restée dans les mémoires grâce au Tchécoslovaque Antonín Panenka qui offre le titre à la Tchécoslovaquie en réussissant son penalty avec une pichenette en plein centre de la cage tenue par Sepp Maier, un geste qui depuis porte son nom.