Sein Wechsel zu Arrows zur Saison 1987 sorgte für ein kurzes Zwischenhoch. Auch dieser Wagen wurde eigentlich von einem BMW-Motor angetrieben, doch dank eines US-Sponsors hieß dieses Aggregat hier Megatron. Drei Punkte und der 16. Rang in der Fahrer-WM zeigten zumindest eine aufstrebende Form. Die Formel-1-Weltmeisterschaft 1988 war dann auch der Glanzpunkt bei Arrows, da das Chassis von Alan Jenkins zu dessen besten Entwürfen zählte. 17 Punkte und der 7. Rang im Endklassement mit dem punktgleichen Ivan Capelli waren angesichts der finanziellen Möglichkeiten des Teams beachtlich. Warwick konnte auch seinen Teamkollegen Eddie Cheever deutlich in den Schatten stellen, der lediglich sechs WM-Punkte erzielt hatte, dafür allerdings dafür mit einem dritten Platz beim Großen Preis von Italien die einzige Podiumsplatzierung des Teams in dieser Saison verbuchen konnte. Auch in der Folgesaison blieb Warwick dem Team verbunden, zeigte stets höchsten Einsatz, ohne jedoch mit dem Mittelklasseteam Spitzenerfolge verzeichnen zu können. Warwick verbuchte Zielankünfte in den Punkterängen bei fünf Rennen und trug damit sieben von 13 Punkten des Teams bei, aber erneut war es Cheever, der sich beim Heimrennen in Phoenix auf dem Podium platzieren konnte.