En 1842, la Revuelta de los Liberales fue fuertemente apoyada por las guardias nacionales de las villas que se adhirieron al movimiento, tanto en São Paulo como en Minas Gerais. En esta ocasión, como en varias otras, las guardias tuvieron oportunidad de entrar en enfrentamiento directo con el ejército, como ocurrió, por ejemplo, en la célebre batalla de Santa Lucía en Minas Gerais entre Barão de Caxias y Teófilo Ottoni.