1943년 센추리온 전차가 계획되었고, 1945년 1월부터 양산되었다. 1945년 5월 유럽에서의 전쟁이 끝나기 1달도 되지 않아서 6개의 시제품이 벨기에에 도착했다. 1950년 한국 전쟁 당시 영국 육군이 처음으로 이 전차를 사용했으며 이후 여러 국가에서 이 전차를 채택하게 되었다. 이스라엘의 경우 6일 전쟁, 욤키푸르 전쟁, 레바논 내전 때 이 전차를 사용했으며 요르단 역시 1970년 주력전차로 이 전차를 채택했다. 남아프리카 공화국은 앙골라와의 전쟁에서 이 전차를 사용했다.