1998 bis 2000 erschienen von Seltmanns erste Bücher: Der Roman "Karlebachs Vermächtnis", der von den Auswirkungen der NS-Zeit auf die Gegenwart handelt, und "Papa, Paul und Pampers", in dem er in 42 Kurzgeschichten das Leben eines Vaters schildert. Zum 40. Jahrestag des Mauerbaus erschien 2001 sein Roman "An einem Tag im August". Außerdem zeichnete von Seltmann das Leben seines Großvaters Lothar von Seltmann nach, einem SS-Mann, der an der Niederschlagung des Warschauer Ghetto-Aufstands beteiligt war ("Schweigen die Täter, reden die Enkel").