Во взрослой сборной Сантьяго играл с 1980 по 1989 год, всего на его счету 14 матчей. Помимо Олимпиады, Уркиага играл ещё на двух крупных международных турнирах — чемпионат мира 1982 и чемпионат Европы 1984 года, на котором сборная Испании дошла до финала.