El combate individual también podía tener lugar dentro de una batalla más grande. Ni la guerra antigua ni la guerra medieval se basaban siempre en formaciónes en línea o en falanges. Como un notable ejemplo, la "Ilíada" describe las batallas de la guerra de Troya como una serie de encuentros singulares en el campo, y el código de caballería medieval, en parte inspirado en esta obra, alentaba al combate singular entre caballeros individuales en el campo de batalla, en el que usualmente no se le daba muerte al perdedor, sino que era hecho cautivo a cambio de un rescate. Esta tradición terminó en el siglo XIV debido al uso del arco largo y de la formación de escuadra de picas contra caballeros montados (Batalla de Crécy, Batalla de Laupen), y la tradición del combate singular se continuó lejos del campo de batalla, con el "pas d'armes" y el duelo moderno temprano.