У жовтні 2006 року, успішно пройшовши чотири етапи, передбачених ПЗМ, Хорватія розпочала реалізацію п'ятого. У декларації Ризького саміту НАТО (листопад 2006 року) було відзначено значний прогрес, досягнутий Хорватією, і визначені тимчасові рамки для прийняття цієї країни до альянсу. У травні 2007 року опитування на замовлення уряду показало, що членство в НАТО було підтримано 52% населення, і 25% були проти. 2 квітня 2008 року, на Бухарестському саміті НАТО, Хорватія отримала формальне запрошення до вступу до Північноатлантичного союзу. Через кілька днів міністр закордонних справ Хорватії направив генеральному секретарю НАТО листа, в якому повідомлялося, що держава прийняла запрошення про початок вищевказаних переговорів. 25 березня 2009 року хорватський парламент ратифікував Північноатлантичний договір.