Senna era devoto cattolico. Il suo rapporto profondo con la religione aveva radici lontane derivanti dalla sua famiglia, in particolar modo dall'educazione impartita dalla madre. Nella sua valigetta personale portava sempre con sé la Bibbia e spesso ne leggeva un passo. In un'intervista, dichiarò di aver visto Dio accanto a lui sullo schieramento di partenza del Gran Premio del Giappone 1988. Sulla sua tomba, nel Cimitero di Morumbi a San Paolo, è scolpita una citazione tratta dalla Lettera dell'apostolo Paolo ai Romani 8,39 : «Nada pode me separar do amor de Deus» ("Niente mi può separare dall'amore di Dio").