Nommé lieutenant général le 5 juin 1702, il fit à la bataille de Höchstädt de 1704 des efforts héroïques. Quoiqu'il eût reçu sept blessures profondes, s'étant mis à la tête de la gendarmerie, il avait trois fois repoussé l'ennemi ; mais n'étant point secondé il fut obligé de se retirer. Le roi, informé de sa conduite, lui fit écrire par le ministre de la Guerre : « Sa Majesté m'a commandé de TOUS dire que vous serez content de la manière dont elle a l'intention de vous dédommager songez à guérir promptement et à venir recevoir la récompense de vos services. ». La lettre est du 20 septembre ; et, avant qu'elle pût arriver à son adresse, Zurlauben mourut à Ulm, en Souabe, des suites de ses blessures, ne laissant que des filles, dont l'une épousa Henri-Louis de Choiseul.