Von 2004 bis 2009 moderierte Monica Lierhaus für die ARD. In der Sportschau präsentierte sie die Fußball-Bundesliga und den DFB-Pokal. Auch bei der Tour de France und den Olympischen Spielen 2004, 2006 und 2008 war sie als Moderatorin im Einsatz. Seit den Olympischen Winterspielen 2006 moderierte sie für die ARD auch Übertragungen vom Skispringen. Bei der Fußball-WM 2006 in Deutschland und der Fußball-EM 2008 in Österreich und der Schweiz war sie stetige Begleiterin der deutschen Nationalmannschaft und berichtete unter anderem von den Pressekonferenzen. Ende 2006 moderierte Lierhaus zusammen mit Ottfried Fischer die Benefiz-Gala "Stars in der Manege". Bereits 2005 hatte sie mit ihm die Eröffnung der Münchner Allianz Arena moderiert.