À Rome, Scipion l'Asiatique reçoit la « province » de Grèce et gagne les Détroits. Antiochos III perd toute la Thrace, l'obligeant à se replier en Asie Mineure. La bataille décisive a lieu à Magnésie du Sipyle, au début de l’année 189. Malgré sa supériorité numérique et la présence de dizaines d'éléphants de guerre, l’armée séleucide est vaincue : les soldats d’Antiochos III cèdent face au front uni des Romains.