A área ao redor de Hirosaki era parte dos domínios dos Fujiwara do Norte no Período Heian; Minamoto no Yoritomo premiou-a ao Clã Nanbu no início do Período Kamakura após a derrota dos Fujiwara do Norte (1189). Durante o Período Sengoku, um partidário dos Nambu, Ōura Tamenobu, declarou sua independência (1571) e confiscou os castelos locais. Ele prometeu fidelidade a Toyotomi Hideyoshi no Cerca de Odawara em 1590, e foi confirmada suas participações em receitas de 45.000 "koku". Ele também mudou seu nome para "Tsugaru". Após se aliar com Tokugawa Ieyasu na Batalha de Sekigahara, ele foi re-confirmado em suas participações com uma quantia nominal de 47.000 "koku" e começou a construção de um castelo em Takaoka (atual Hirosaki). Isto marcou o início do Domínio Hirosaki sob o Xogunato Tokugawa. Seu sucessor, Tsugaru Nobuhira, concluiu o castelo em 1611, mas sua enorme "donjon" foi perdido após ser atingido por um raio em 1627. O valor do domínio subiu para 100.000 "koku" em 1628.