Quando, por ordem de Napoleão Bonaparte, as autoridades militares francesas, encabeçadas pelo general Jean-Andoche Junot, dissolveram o Exército Português após a invasão francesa de 1807, Gaspar Teixeira optou por se retirar para a sua casa de Guimarães, deixando o serviço militar. Contudo, quando em Julho de 1808 a sublevação popular contra os invasores franceses tomou vulto, foi escolhido para o comando do corpo de voluntários de Infantaria que se formou a 20 de Julho em Guimarães, ao qual se deveria reunir um contingente de soldados a cavalo, pedido ao general da Província de Trás-os-Montes.