Le Type 4 Ke-Nu était une variante du Type 95 Ha-Go. Le Type 97 Chi-Ha original était armé avec un canon de 57 mm à faible vitesse initiale. L'expérience opérationnelle contre les Soviétiques de l'Armée Rouge lors de l'incident de Nomonhan, à l'époque des conflits transfrontaliers entre Soviétiques et Japonais en 1939, a révélé que ce canon était insuffisant contre les chars ennemis, et ainsi le canon antichar Type 1 de 47 mm a été développé, possédant une plus grande vitesse à la bouche. Celui-ci a été installé sur le Type 97 Chi-Ha avec une nouvelle tourelle pour produire le Type 97 ShinHoTo Chi-Ha. Ainsi, un grand nombre de tourelles de Type 97 Chi-Ha étaient abandonnées. Elles seront plus tard installées sur le châssis de l'obsolète Type 95 Ha-Go, dont le résultat sera désigné comme Type 4 Ke-Nu. Le rééquipement a fait diminuer le problème de l'exiguïté de la place dans la tourelle pour l'équipage. Auparavant, une tentative d'amélioration de la puissance de feu du Type 95 Ha-Go avec un canon de 57 mm dans une tourelle modifiée avait été tentée. Ce prototype était connu comme le Type 3 Ke-Ri, et il ne passa pas l'étape des essais en 1943. Environ 100 unités ont été converties en Type 4 Ke-Nu durant 1944.