Выходец из старинной семьи керсианской аристократии Рикар де Женуйак, Гальо вошёл в историю прежде всего благодаря решающей роли в развитии артиллерии, которой он занимался в качестве Великого магистра артиллерии Франции во время сражения при Мариньяно. Добрый служака, он пользовался доверием королей, которые часто обращались к нему за его долгую жизнь. Его инспекционные и дипломатические миссии, особенно к Генриху VIII и Карлу V, заставили его исколесить большую часть Европы и провинций Франции. Влиятельный деятель, умный переговорщик и любитель блеска, он приобретал должности и почести, не отталкивая при этом от себя надолго влиятельных лиц королевства.