Promu au grade de Generalmajor, Baade assume le commandement de la d'infanterie au cours de la Bataille de Monte Cassino. Il est connu pour son comportement parfois excentrique, son état-major de taille réduite, ses fréquentes visites d'inspection sur les premières lignes, tout ce qui le rend populaire auprès de ses troupes. Il est l'un des rares officiers généraux qui gagnent le port d'un Insigne de destruction de chars sur sa manche en haut à droite pour la destruction en solitaire d'un char ennemi avec une arme d'infanterie. Après la retraite dans le nord de l'Italie, Baade tire et tue un officier SS de rang inférieur qui essaie de lui donner un ordre, l'obligeant brièvement à la clandestinité.