1972-ben debütált a Formula–1-es világbajnokságon. A szezon harmadik versenyén, a spanyol nagydíjon csatlakozott a mezőnyhöz. A futamon bátyja, Emerson megszerezte a győzelmet, Wilson pedig a hetedik helyen ért célba. Emerson megnyerte a világbajnokságot, Wilson azonban pontszerző helyen sem végzett ebben az évben.