Am 15. September 1810 begann der Kampf um die mexikanische Unabhängigkeit. Die führenden Persönlichkeiten in Mexikos Unabhängigkeitskampf waren der Pater José María Morelos, Vicente Guerrero, der spanische General Agustín de Iturbide und General Antonio López de Santa Anna. Der Kampf währte elf Jahre, bis die Truppen der Befreiungsarmee 1821 in Mexiko-Stadt einzogen. Die Truppen der Befreiungsarmee bildeten den Grundstock des mexikanischen Militärs.