Смита интересовали новые методы ведения войны. В 1804 и 1805 годах он работал с американским изобретателем Робертом Фултоном над планами по разработке торпед и мин для защиты от французского флота вторжения, собирающегося у французского и бельгийского побережья. Однако попытка использовать торпеды в сочетании с ракетами Конгрива при атаке на Булонь-сюр-Мер была сорвана из-за плохой погоды и действий французских канонерских лодок. Несмотря на неудачу, партнеры предложили использовать ракеты, мины и торпеды против объединенного французского и испанского флота в Кадисе. Однако такая необходимость отпала, поскольку объединенный флот потерпел поражение в Трафальгарское сражении в октябре 1805 года.