W 1692 zmarł jego protektor książę zu Waldeck, wówczas Pretlack przeszedł na służbę Hesji-Darmstadt, gdzie został dowódcą kawalerii. Zreformowawszy ją walczył pod dowództwem księcia Ludwika Badeńskiego i Eugeniusza Sabaudzkiego w hiszpańskiej wojnie sukcesyjnej. W 1706 został pułkownikiem. W 1708 został naczelnym wodzem kawalerii Rzeszy nad Renem. Po wojnie był w latach 1716–1717 komendantem twierdzy i miasta Gießen. Później działał w dyplomacji Hesji-Darmstadt i Rzeszy, prowadząc m.in. rozmowy z carem Piotrem I, gdy ten podróżował w 1717 z Akwizgranu do Juliaku.