Ngày 1 tháng 6 năm 1933, Eberbach lên cấp hàm Thiếu tá cảnh sát. Hai năm sau (1935), khi chính quyền Quốc xã của Adolf Hitler tăng cường binh bị, ông tái ngũ vào quân đội với quân hàm Thiếu tá và lãnh chức Tiểu đoàn trưởng Tiểu đoàn Pháo chống tăng 12 tại Stettin (Pommern). Đây là một bộ phận thuộc Sư đoàn Bộ binh 12 mới thành lập của Quân khu II. Eberbach được thăng cấp Thượng tá ngày 1 tháng 10 năm 1937, rồi công tác tại Ban Thanh tra Quân Cơ động ở Berlin và sở chỉ huy 3 sư đoàn thiết giáp trong 8 tháng đầu năm 1938. Ông đã cùng Sư đoàn Thiết giáp số 2 tiến vào tiếp quản Áo tháng 3 năm 1938. Sau khi Sư đoàn Thiết giáp số 4 ra đời ở Würzburg vào ngày 1 tháng 10, Eberbach được phân công làm Trung đoàn trưởng Trung đoàn Thiết giáp 35 ngày 10 tháng 10 năm 1938. Cùng với Trung đoàn Thiết giáp 36 do Thượng tá Hermann Breith (một người bạn thân của Eberbach) chỉ huy, trung đoàn ông đứng chân trong đội hình Lữ đoàn Thiết giáp 5 - Sư đoàn Thiết giáp 4 - Quân đoàn Thiết giáp XVI - Tập đoàn quân số 10. Tiếp theo đó, Eberbach lên lon Đại tá vào ngày 1 tháng 6 năm 1939.