Maalipallossa kilpailtiin Rio de Janeiron 2016 kesäparalympialaisissa 12:tta kertaa. Kilpailut käytiin 8.–16. syyskuuta. Sekä miehille että naisille järjestettiin omat turnaukset. Kumpaankin turnaukseen osallistui 10 maata. Kilpailut käytiin Arena do Futurossa. Miesten turnauksen voitti Liettua ja naisten Turkki.