Bài hát chủ đề cùng tên với album đã được phát hành làm đĩa đơn, với một video ca nhạc đi kèm với những hình ảnh tập luyện cuối cùng của Jackson trước khi qua đời. Nó được viết lời bởi Jackson và Paul Anka vào năm 1983, và dự định thu âm như là một bản song ca cho album của Anka, "Walk a Fine Line". Bài hát được giới chuyên môn đánh giá cao, và nhận được một đề cử giải Grammy cho Trình diễn giọng pop nam xuất sắc nhất tại lễ trao giải thường niên lần thứ 53. Mặc dù đạt được những thành công về mặt chuyên môn lẫn thương mại, album cũng như bộ phim tài liệu "Michael Jackson's This Is It" đã vấp phải nhiều phản ứng tiêu cực về việc chỉ được phát hành với mục đích lợi nhuận.