Bei den Weltmeisterschaften 2017 in Budapest unterlag Harasawa in seinem ersten Kampf dem Österreicher Stephan Hegyi. Ein Jahr später bei den Weltmeisterschaften in Baku unterlag Harasawa im Viertelfinale dem Mongolen Öldsiibajaryn Düürenbajar. Mit Siegen in der Hoffnungsrunde über den Niederländer Roy Meyer und den Usbeken Bekmurod Oltiboyev erkämpfte Harasawa eine Bronzemedaille. 2019 bei den Weltmeisterschaften in Tokio bezwang er im Viertelfinale den Brasilianer Rafael Silva und im Halbfinale den georgischen Titelverteidiger Guram Tuschischwili, im Finale unterlag er dem Tschechen Lukáš Krpálek. 2021 gewann Harasawa den Titel bei den Asien-Pazifik-Meisterschaften. Bei den Olympischen Spielen in Tokio verlor er im Kampf um Bronze gegen Teddy Riner und belegte den fünften Platz.