23 января 1268 года новгородцы предприняли крупный военный поход на датские владения в Эстонии. Великий князь владимирский Ярослав Ярославич отправил на помощь новгородцам дружины под командованием своих сыновей Святослава и Михаила, князей Юрия Андреевича Суздальского, Дмитрия Александровича Переяславского и Довмонта Псковского. Русская рать вторглась в землю Вирумаа, принадлежавшую датчанам, и подошла к крепости Раквере. Ливонский Орден отправил на помощь датчанам большое войско под командованием епископа дерптского Александра. 18 февраля в Раковорской битве русские полки разгромили соединённое ливонско-датское войско. Ливонцы и датчане потеряли убитыми около 12 тысяч человек, а русские — около пяти тысяч. В сражении погиб и сам дерптский епископ Александр. Русские преследовали отступающего противника на протяжении семи вёрст до самого Раковора. После победы русские простояли под стенами замка три дня, не переходя к штурму. В это время псковский князь Довмонт с псковичами совершил разорительный рейд вглубь орденских владений.