В порядке возвращения к традиционной практике формирования рот специального назначения, предназначенных действовать в качестве разведчиков и застрельщиков, в полках легкой пехоты в марте 1804 года были введены вольтижёрские роты. В полках линейной пехоты они появились в сентябре 1805 года. Фактически эти меры лишь узаконили формирование вольтижёрских рот, которые и до этого создавались в пехотных батальонах революционной французской армии. Согласно специальным распоряжениям роты вольтижёров численностью 90 человек каждая формировались при каждом батальоне линейной или лёгкой пехоты из числа собственных солдат. В ходе реорганизации, проведённой в 1807 году, численность солдат в вольтижёрских ротах возросла до 120 человек. Эти отряды выполняли различные функции лёгкой пехоты, в частности, бой в рассыпном строю, формирование стрелковой цепи перед фронтом батальона и прочие функции. Теоретически вольтижёры были более искусны в меткой стрельбе, так как получали специальную подготовку, однако уже после Русской кампании 1812 года вольтижёры качественно ничем не превосходили остальных лёгких пехотинцев из фузилёрных и егерских подразделений.