פיליפה שרלוט ("פיפה") מידלטון (באנגלית: Philippa Charlotte "Pippa" Middleton; נולדה ב-6 בספטמבר 1983) היא אשת יחסי ציבור וידוענית בריטית. פיפה היא אחותה הצעירה של קתרין, דוכסית קיימברידג'. היא החלה למשוך תשומת לב ציבורית לאחר ששימשה כשושבינתה בחתונתה עם הנסיך ויליאם.