No início de 1066, estava presente em ambos o primeiro conselho, do círculo interno de Guilherme, e um segundo conselho maior, realizado para discutir a conquista planejada pelo duque na Inglaterra. Roberto concordou em fornecer 120 navios para a frota de invasão, o que representava mais do que qualquer outro dos magnatas de Guilherme. O conde era um dos poucos homens conhecidos por estar presente na Batalha de Hastings em 1066. É retratado em um jantar em Pevensey na tapeçaria de Bayeux, sentado com seus irmãos Guilherme e Odo no dia do desembarque na Inglaterra. Ao conceder o mosteiro do Monte de São Miguel do mosteiro normando sobre o Monte Saint-Michel, Roberto registrou que tinha lutado na Batalha de Hastings sob a bandeira de São Miguel ("habens in bello Sancti Michaelis vexillum").