Первым соперником сборной и её частым спарринг-партнёром в будущем стала сборная Кот-д’Ивуара. В 2003 и 2004 годах Сенегал провёл ряд международных матчей, а в 2005 году начал свою первую квалификационную кампанию. Команда заняла первое место в группе, обыграв Камерун и Нигерию. Сборная вышла в плей-офф, и в стыковом матче выиграла у Замбии. Тем не менее, во втором групповом туре команда проиграла Кот-д’Ивуару и Зимбабве, покинув число претендентов на поездку во Францию. Чемпионат мира 2011 года Сенегал также пропустил.