En el año 191 a. C., durante la guerra contra Antíoco III el Grande, el cónsul romano Manio Atilio, en su avance por territorio tesalio, después de capturar la ciudad de Proerna se acercó al desfiladero sobre el que se encuentra Táumacos. Los jóvenes de Táumacos se armaron, salieron de la ciudad y realizaban ataques contra los romanos desde los terrenos más elevados. Los romanos, tras intentar hablarles a distancia para que cesaran los ataques sin resultado, los rodearon y cortaron su retirada hacia la ciudad, y esta fue ocupada ante la ausencia de defensores, mientras los jóvenes que habían hostigado las tropas romanas fueron masacrados. Al día siguiente, los romanos se dirigieron desde Táumacos al río Esperqueo y asolaron los campos de los hipateos.