Man nimmt an, dass der keltische Volksstamm der Vettonen hier siedelte, doch von ihnen wie auch von den Römern, Westgoten und selbst von den im 8. Jahrhundert nach Norden vorgedrungenen Mauren fehlen jedwede Spuren. Nach der um das Jahr 1200 erfolgten christlichen Rückeroberung "(reconquista)" gab König Alfons IX. von León das Gebiet von Carbajosa zur Wiederbesiedlung "(repoblación)" frei. Am 22. Juli 1812 fand ca. 8 km südlich des Ortes eine wichtige Schlacht im Rahmen der spanischen Befreiungskriege zwischen englischen und französischen Truppen statt.