Voronov voitti Venäjän maajoukkueessa olympiapronssia Lontoossa 2012. Olympiamitali oli Venäjän ensimmäinen miesten koripallossa. Vuoden 2010 MM-kilpailuissa Voronov ja Venäjä olivat seitsemänsiä. Seuratasolla Voronov on voittanut Venäjän mestaruuden vuonna 2012 ja Venäjän cupin vuonna 2009. VTB United-liigan mestaruuden Voronov voitti vuonna 2012.