Koudelka deltog i skid-VM 2011 i Holmenkollen i Oslo. Här blev han nummer 35 i normalbacken och 22 i stora backen. För första gången i VM-sammanhang tävlades det i två lagtävlingar, normalbacke och stor backe. Koudelka och det tjeckiska laget blev nummer 7 i normalbacken och nummer 8 i stora backen.