«Сокол и Зимний солдат» получил похвалу за то, что он «вывел на передний план опыт чернокожих людей», затрагивая такие проблемы, как расовая дискриминация, и раскрывая «первородные грехи Америки, которая была построена на спинах чернокожих людей». Дэвид Бетанкурт из «The Washington Post» проанализировал расовые темы, связанные с персонажем Сэма Уилсона, чернокожего человека, получившего звание Капитана Америки. Отметив в своём отзыве к финалу сезона, что сериал изначально должен был дебютировать в 2020 году, пока его не отложили из-за пандемии COVID-19, Бетанкурт считал, что было «что-то жутко своевременное в том, что чёрный Капитан Америка летал в небе через несколько дней после вынесения приговора по делу об убийстве Джорджа Флойда», а также указывал на то, что Барнс потенциально состоял в отношениях с Лией, азиатской женщиной, также «в то время, когда американцы азиатского происхождения не чувствуют себя в безопасности из-за нападений расистского характера». Хотя эти события, происходящие в сериале, «ничего не исправят», Бетанкурт сказал, что «вы не можете не чувствовать что-то, когда видите это».