Le Milan évolue en rouge et noir depuis la fondation du club. Les rayures furent adoptées en raison de l'influence anglaise au sein du club (mode des rayures à l'époque). L'adoption des couleurs rouge et noir ("Rossoneri") fut la volonté d'Herbert Kilpin, "« Le rouge pour rappeler le diable, le noir pour inspirer la peur. »" et "« le Milan sera comme un incendie sous un ciel orageux ! »". Il convient de noter que Herbert Kilpin avait une affection particulière pour la couleur rouge qui lui rappelait le premier club dans lequel il s'était investi à l'âge de 13 ans à Garibaldi et qui évoluait avec un maillot rouge. Le second maillot est généralement blanc, et à partir des années 1930, il fut enrichi d'une barre noire et rouge (horizontale ou verticale). Lors des finales de Ligue des champions, les joueurs portent un maillot intégralement blanc, par superstition. En effet, le club remporta six de ses sept coupes d'Europe avec cette tunique blanche (pour deux perdues contre l'Ajax en 1995 et contre Liverpool en 2005), alors qu'avec le maillot traditionnel, le club ne gagna qu'un seul trophée (contre l'Ajax en 1969) pour deux autres finales perdues.