2010 trat Crawford gegen zwei Konkurrenten für den Kongresssitz des demokratischen Amtsinhabers Marion Berry an. Am 5. Januar 2011 wurde er als Mitglied des 112. Kongress vereidigt. Er ist der erste Republikaner, der seit der Rekonstruktionszeit nach dem Bürgerkrieg seinen Bezirk in Washington vertritt. Crawford ist Mitglied im Agrarausschuss und im Verkehrsausschuss sowie im Republican Study Committee. Nachdem er in den Wahlen der Jahre 2012, 2014 und 2016 jeweils wiedergewählt wurde, kann er sein Mandat voraussichtlich bis zum 3. Januar 2019 ausüben. Dabei hat er die Option auf eine weitere Kandidatur.