На 15 декември 1907 полковник Недялко Тодоров е назначен за командир на 2-ри конен полк. Взема участие в Балканската (1912 – 1913) и Междусъюзническата война (1913), като командир на поверения му полк, който командва до април 1913 година. През 1914 г. е назначен за командир на 2-ра конна бригада, а от следващата година поема командването на 4-та конна бригада. На 7 септември 1915 г. е уволнен от служба.