Avant les Jeux d’Athènes de 2004, Kieran Modra est piloté par David Short et Robert Crowe pour les épreuves de vitesse et d’endurance, respectivement. Peu de temps avant les jeux, il est retiré de l'équipe cycliste australienne en raison de l'appel interjeté devant la Cour d'arbitrage du sport par sa compatriote cycliste tandem Lyn Lepore, au motif qu'elle méritait sa place dans l'équipe de par son classement. La veille de la cérémonie d'ouverture, le Comité paralympique australien lance avec succès un appel au Comité international paralympique pour donner à Modra une place supplémentaire dans l'équipe.