Во время геттисбергской кампании он командовал бригадой, состоящей из двух северокаролинских полков и его бригада использовалась в основном для разведки. В битве у станции Бренди его бригада не смогла задержать наступление федеральной кавалерии с юго-востока. Через несколько дней Робертсон участвовал в столкновениях с федеральной кавалерией у Миддлберга и Аппервиля. У Аппервиля его бригада сначала была обращена в бегство атакой федерального генерала Килпатрика, но несколько позже хорошо проявила себя в бою у Траппе-Роуд.