Op 15 februari 2003 voerde hij tijdens een demonstratie tegen de oorlog in Irak het woord, waarin hij stelde dat het middel van de oorlog ook hier erger is dan de kwaal. "Het kan nog steeds, als de politiek het wil: Ontwapen Irak zonder oorlog!" Ook pleitte Gruiters tijdens een hoorzitting in de Tweede Kamer voor een radicale koerswijziging van de militaire missie in Afghanistan waaraan Nederland deelnam.