Aus dem Kadettenkorps kommend trat Dannenberg am 18. August 1836 als Sekondeleutnant in das Kaiser Franz Grenadier-Regiment der Preußischen Armee ein. Von Juni 1842 bis Ende November 1848 fungierte er als Adjutant des II. Bataillons. In dieser Stellung nahm er 1848 an der Niederschlagung des Barrikadenaufstandes in Berlin und während des Feldzuges in Dänemark am Gefecht bei Schleswig teil.