این لشکر به فرماندهی هاینریش فون فیتینگهوف در تهاجم آلمان به لهستان حضور داشت اما نقش عمده ای ایفا نکرد. در این تهاجم لشکر پنجم زرهی از جبهه جنوبی وارد لهستان شد و به سمت شهر لووف پیشروی کرد. این لشکر نقش مهم‌تری را در حمله آلمان به بلژیک و فرانسه بر عهده داشت. لشکر پنجم زرهی با فرماندهی ماکس فون هارتلیب-والسپورن با ورود به فرانسه به سمت لیل حرکت نمود و در نبرد دانکرک تحت فرمان یواخیم لملزن مشارکت کرد. سپس پیشروی خود را رو به جنوب ادامه داد، وارد شهر برست شد و تا مرز فرانسه و اسپانیا پیش رفت.