In 1993 maakte Janssen zijn internationale debuut bij de wereldindoorkampioenschappen in Toronto. Hierbij sneuvelde hij in de series met een tijd van 6,97. Later dat jaar nam hij ook deel aan de wereldkampioenschappen in Stuttgart, maar kwam hierbij eveneens niet verder dan de series. Zijn eerste grote succes boekte hij in 1994. Hij won bij de Nederlandse indoorkampioenschappen een gouden medaille op de 60 m sprint. Later dat jaar veroverde hij in Assen ook de Nederlandse outdoortitel op de 200 m.