1994-ben és 1995-ben összesen hat futamon vett részt a Formula–1-es világbajnokságon. Domenico kivétel nélkül, minden verseny a Simtek alakulatában szerepelt. Pontot egy alkalommal sem szerzett, legjobb eredményét az 1995-ös Argentin nagydíjon érte el, amikor is a kilencedik helyen ért célba.