Sau khi hoàn tất việc sửa chữa và tái trang bị, "Acheron" gia nhập Chi hạm đội Khu trục 16 thuộc Hạm đội Nhà tại Scapa Flow vào ngày 23 tháng 3 năm 1940. Chi hạm đội sau đó được bố trí đến Khu vực Tiếp cận phía Tây và Bắc Hải. Sau khi Đức xâm chiếm Na Uy vào ngày 9 tháng 4 năm 1940, "Acheron" được bố trí cùng với chi hạm đội trong vai trò bảo vệ đoàn tàu vận tải và hộ tống hạm đội để hỗ trợ cho các cuộc đổ bộ quân sự lên Na Uy. Vào ngày 17 tháng 4, nó cùng với tàu chị em nằm trong thành phần hộ tống cho các tàu tuần dương , , và ; các tàu tuần dương đã cho đổ bộ binh lính lên Åndalsnes và Molde. Khi đến Åndalsnes vào ngày 18 tháng 4, "Acheron" được cho tách ra làm nhiệm vụ tuần tra và hộ tống; sau đó nó hộ tống cho tàu sân bay đi từ Scapa Flow trước khi được bố trí cùng các tàu khu trục và ngoài khơi Namsos.