Bei den DDR-Meisterschaften 1981 belegte Lauterbach im Hochsprung den dritten Platz hinter Beilschmidt und Freimuth. Nach jahrelanger Pause war er auch wieder im Weitsprung dabei und konnte sich als Zweiter hinter Uwe Lange platzieren. In der Hallensaison 1982 gewann Lauterbach im Weitsprung den DDR-Meistertitel. Auch bei den Halleneuropameisterschaften in Mailand trat er im Weitsprung an und gewann den Titel mit 7,86 m und drei Zentimetern Vorsprung auf den Schweizer Rolf Bernhard. 1983 belegte er noch einmal den zweiten Platz bei den DDR-Hallenmeisterschaften hinter Frank Nowak.