Mudra befehligte das XVI. Korps bis zum 28. Oktober 1916. Beim Vormarsch in Frankreich im Herbst 1914 machte er sich als „Argonnen-General“ einen Namen, weil er dort nach der Marneschlacht vom September 1914 noch einige partielle Erfolge hatte, obwohl er sich auch mehrfach gegen aus seiner Sicht unsinnige Angriffsbefehle aussprach. Am 13. Januar 1915 wurde er für seine Verdienste während der Argonnen-Kämpfe mit dem Orden Pour le Mérite ausgezeichnet. Sein Geburtsort Bad Muskau machte ihn kurz darauf zum Ehrenbürger. Am 17. Oktober 1916 erhielt Mudra das Eichenlaub zum Pour le Mérite.