En septembre, le "Tjerk Hiddes" rejoint les forces affectées au soutien des débarquements sur Madagascar (opération "Streamline Jane"), alors sous contrôle des forces de Vichy. Il participe également à des exercices préparatoires. Le , il appareille du port de Kilindini (Mombasa) pour rejoindre le convoi d'assaut et son escorte en direction de Majunga en vue des débarquements. Les deux destroyers hollandais, les "Van Galen" et "Tjerk Hiddes", sont déployés en sentinelle pour le porte-avions HMS "Illustrious".