Граф Пембрук () — старинный английский графский титул, существующий до настоящего времени. Впервые титул был учреждён в 1138 году королём Стефаном Блуаским для представителя младшей линии дома де Клер Гилберта Фиц-Гилберта. Обладание титулом в Средние века было связано с владением замком Пембрук и значительной частью территории Пембрукшира в юго-западном Уэльсе. Среди графов Пембрук выделяются такие крупные деятели английской истории, как Ричард Стронгбоу, завоеватель Ирландии, Уильям Маршал, крупнейший государственный деятель и регент Англии начала XIII века, Уильям и Аймер де Валансы, вожди баронских войн XIII — начала XIV веков, Джаспер Тюдор, лидер Ланкастеров в конце войны Алой и Белой розы и дядя короля Генриха VII, а также Филипп Герберт, фаворит Якова I и активный участник Английской революции XVII века. Титул маркизы Пембрук носила Анна Болейн, вторая супруга короля Генриха VIII и мать Елизаветы I.