Aus dem Kadettenkorps kommend wurde Herwarth am 6. März 1860 als Sekondeleutnant dem 2. Garde-Regiment zu Fuß der Preußischen Armee überwiesen. Als Adjutant des Füsilier-Bataillons nahm er 1866 während des Krieges gegen Österreich an den Kämpfen bei Soor, Königinhof sowie Königgrätz teil und wurde mit dem Roten Adlerorden IV. Klasse mit Schwertern ausgezeichnet. Nach dem Krieg stieg er Ende Oktober 1866 zum Premierleutnant auf und war ab Mitte August 1867 für ein Jahr zum Rheinischen Feldartillerie-Regiment Nr. 8 kommandiert. Daran schloss sich ab Mitte Dezember 1868 eine Kommandierung nach Münster als Adjutant der 25. Infanterie-Brigade an. Nach dem Beginn des Krieges gegen Frankreich wurde Herwarth am 14. August 1870 in der Schlacht bei Colombey durch Schüsse in beide Beine schwer verwundet.