Entretanto, Scott tinha anunciado o seu plano para uma segunda expedição à Antártida. Shackleton tinha regressado, e por pouco que não atingia o Polo, o que deu um novo ânimo a Scott. A 24 de Março de 1909, aceitou a nomeação, feita pelo Almirantado, para assistente naval do " Second Sea Lord", que o colocou, convenientemente, em Londres. Em Dezembro, obteve uma dispensa, a receber meio salário, para assumir o comando da Expedição Antártica Britânica de 1910, conhecida como Expedição Terra Nova (designação com origem no nome do seu navio, "Terra Nova").