СФР Југославија је учествовала на 3. Светском првенству на отвореном 1991. одржаном од 23. августа до 1. септембра у Токију, на Олимпијском стадиону. Ово је било последње Светско првенство на којем су учествовали атлетичари као представници СФРЈ