Taylor fue miembro de cuatro equipos campeones de la NFL (1961, 1962, 1965 y 1966), donde jugó en el backfield junto al halfback Paul Hornung. En la victoria por el campeonato de los Packers por 16-7 en contra de los New York Giants en 1962, Taylor impuso una marca de campeonato con 31 acarreos (para 85 yardas) y anotó el único touchdown de Green Bay en ese juego. En la victoria del campeonato de los Packers de 1965 corrió para 97 yardas. En enero de 1967, Taylor y los Packers jugaron en el Super Bowl I, en el que vencieron fácilmente a los Kansas City Chiefs. Taylor fue el mejor corredor de ese juego con 56 yardas por tierra y un touchdown (este fue el primer touchdown por acarreo en la historia del Super Bowl).