Podczas rewolucji w Rumunii brał aktywny udział w tłumieniu protestów społecznych. 17 grudnia 1989 roku przed południem Nicolae Ceaușescu skrytykował Mileę i szefa Securitate Iuliana Vlada o zbyt defensywną postawę wobec manifestantów z Timișoary. O godzinie 13:30 Milea wydał rozkaz postawienia armii w stan gotowości bojowej w Timișoarze. Godzinę później padło hasło "Radu cel Frumos" (Radu Piękny), który oznaczał otwarcie ognia do protestujących. Wojsko zaczęło strzelać o godzinie 15. Pomimo ataku wojskowych protesty nie ustąpiły, a w ciągu kilku dni rewolucja objęła całą Rumunię.