Bei den Judo-Weltmeisterschaften 1981 erreichte Carmona ebenfalls das Halbfinale im Mittelgewicht, nachdem er gegen den Japaner Seiki Nose verloren hatte, unterlag er im Kampf um Bronze wie im Vorjahr gegen Detlef Ultsch. 1982 war Carmona wieder Dritter der Studentenweltmeisterschaften. Bei den Panamerikanischen Spielen 1983 in Caracas erkämpfte Carmona ebenfalls Bronze. Im Mai 1984 siegte Carmona bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Zweieinhalb Monate später erreichte er das Halbfinale bei den Olympischen Spielen 1984 in Los Angeles. Dort unterlag er dem US-Judoka Robert Berland, im Kampf um Bronze gewann Carmona gegen den Briten Densign White. 1988 kehrte Carmona noch einmal auf die Judomatte zurück und startete bei den Olympischen Spielen in Seoul. Nach einem Auftaktsieg verlor er seinen zweiten Kampf gegen den Japaner Akinobu Ōsako und schied aus.