В период с июня по август 1944 года в ходе наступательной операции «Багратион», близ деревни Лешница (Березинский район, Минская область, Беларусь) и близ города Мосты (Гродненская область, Беларусь), Яков Пантелеев уничтожил 10 солдат противника, а во время разминирования дорог обезвредил значительное число вражеских мин, что сыграло свою роль при продвижении пехоты и техники полка. 18 сентября 1944 года рядовой Яков Пантелеев был награждён орденом Славы 3-й степени.