Auch bei seiner dritten Teilnahme an Nordischen Skiweltmeisterschaften 1991 in Val die Fiemme kam Ustupski nicht in die Top 20 und belegte den 26. Platz. 1992 war er Teilnehmer der Olympischen Winterspiele in Albertville, wo er sich mit einer guten Laufleistung von dem achtzehnten Platz nach dem Springen noch auf Rang 8 verbessern konnte. Nur wenige Tage später gewann Ustupski am 22. Februar 1992 in Szczyrk seinen ersten und einzigen Wettbewerb im zweitklassigen Europacup. Bei den Olympischen Winterspielen 1994 in Lillehammer belegte er den 21. Platz.