Nacido en 1898, Mikosch se hizo voluntario del ejército del Imperio alemán en 1914. Después de dos años de servicio en la I Guerra Mundial, recibió una comisión en un batallón de ingenieros. Después de la guerra, se alistó a las fuerzas de policía, donde estuvo varios años hasta que se unió al Ejército alemán en 1935 como ingeniero. Con el rango de "Oberstleutnant" (teniente coronel), comandó el 51º Batallón de Ingenieros que combatió en la Batalla de Polonia en 1939 y asistió en la captura del fuerte Eben-Emael en Bélgica el 11 de mayo de 1940. Poco después, recibió la Cruz de Caballero de la Cruz de Hierro.