В феврале 1944 года Давид Баринов был назначен на должность начальника штаба 7-го гвардейского механизированного корпуса. На этой должности участвовал в планировании и проведении Висло-Одерской, Нижне-Силезской, Берлинской и Пражской наступательных операций. В январе войска под командованием Давида Баринова уничтожили шеститысячную группировку окружённых гитлеровцев северо-западнее города Радомско (Польша). В Праге встретил День Победы.