Nadal daba comienzo a 2021 acudiendo a Melbourne para disputar la ATP Cup, formando equipo junto a sus compatriotas Roberto Bautista, Pablo Carreño y Marcel Granollers. Sin embargo, antes de disputar su primer encuentro ante el australiano Alex De Miñaur, Nadal anunciaba su baja debido a unas molestias en la espalda. Molestias que finalmente le privarían poder disputar el resto de partidos del torneo. El combinado español posteriormente caería en semifinales ante Italia.