После окончания разведывательных курсов усовершенствования командного состава в ноябре 1935 года назначен на должность командира разведывательного батальона в составе 84-й стрелковой дивизии (Московский военный округ), в июне 1937 года — на должность адъютанта 1-го разряда, а в июне 1938 года — на должность помощника инспектора Инспекции кавалерии РККА. Летом того же года майор Труфанов находился с инспекцией в составе 121-го кавалерийского полка. После начала конфликта в районе озера Хасан, он вместе с полком выступил к границе, после чего принял участие в ходе боевых действий, в ходе которых был назначен на должность начальника 2-го отделения штаба 39-го стрелкового корпуса. По оценке командира корпуса комкора Г. М. Штерна, Труфанов «работал исключительно добросовестно, выполнял поручения командования корпуса на передовых линиях», за что награждён орденом Красного Знамени.