Jemison tử trận ngày 1 tháng 7 năm 1862, trong trận Malvern Hill. Hoàn cảnh về cái chết của cậu có thể sẽ không bao giờ được xác định, dù hầu hết các tài liệu đều ghi nhận cậu bị giết bởi một phát đại bác nổ gần khiến cậu bị bay mất đầu. Câu chuyện về cái chết bởi đạn đại bác đã được chứng thực bởi cáo phó năm 1887 của em trai Sam, nhưng xác định không chính xác trận chiến Manassas thứ nhất.