In totaal komt Caminero 21 keer uit voor Spanje, waarvoor hij acht goals maakt. Caminero debuteerde op 8 september 1993 in de vriendschappelijke wedstrijd tegen Chili. De speler speelde vier duels van Spanje op het wereldkampioenschap 1994 in de Verenigde Staten. Hij miste enkel de wedstrijd tegen Zwitserland in de achtste finale. Caminero scoorde op het WK driemaal: twee keer in de laatste groepswedstrijd tegen Bolivia (3-1) en één keer in de kwartfinale tegen Italië. Zijn doelpunt tegen Italië was de enige Spaanse treffer in die wedstrijd en betekende een 2-1 nederlaag en daarmee uitschakeling voor "La Furía Roja". In 1996 behoorde Caminero tot de Spaanse selectie voor het Europees kampioenschap 1996. Spanje haalde de kwartfinale, waarin gastland Engeland na strafschoppen te sterk was. Het verloren kwartfinaleduel was de laatste interland van Caminero.