Se enfrentó al oeste, cuando, el 19 de septiembre de 1356, ayudó a Felipe VI de Francia en la batalla de Poitiers, como su padre el la de Crécy, y donde la caballería francesa fue derrotada por arqueros ingleses tal como antes. Sin embargo, sobrevivió, a diferencia de su padre, para luchar de nuevo, en el lado del Delfín Carlos para sofocar la rebelión parisina de Étienne Marcel. Asistió a la coronación de Carlos V de Francia el 19 de mayo de 1364 en Reims, fortaleciendo los lazos con Francia, que constantemente había estado construyendo Lorena en el siglo pasado.