Бойовий шлях після одужання для Володимира Степаняка не був легким. Після поразки під Кхе Саном він брав участь у контрнаступі проти військ Північного В'єтнаму, яке хоч і увінчалося успіхом, але супроводжувалося грандіозними втратами. Останні бої у В'єтнамі Володимир Степаняк пережив особливо важко. Кілька тижнів він носив з собою український прапор, попросивши товаришів, щоб у разі загибелі вони накрили його тіло жовто-блакитним полотнищем.