Selama Pemberontakan Serbia Pertama, para pejuang revolusioner Serbia menguasai kota ini dari tanggal 8 Januari 1807 hingga tahun 1813, ketika Utsmaniyah berhasil merebutnya kembali. Setelah meletusnya Pemberontakan Serbia Kedua pada tahun 1815, Serbia memperoleh status semi-merdeka yang secara resmi diakui oleh Porte Utsmaniyah pada tahun 1830. Pada tahun 1841, Pangeran Mihailo Obrenović memindahkan ibu kota negara dari Kragujevac ke Beograd.