«Норфолк» виконував завдання у складі різних формувань британського флоту напередодні Другої світової війни, служив у Домашньому флоті, у Вест-Індії, на Середземному морі та Тихому океані. З початком світового конфлікту брав активну участь у бойових діях на морі, бився у Північній Атлантиці, на Середземному морі, біля берегів Франції, Англії та Норвегії, супроводжував арктичні та атлантичні конвої. Особливо відзначився в боях проти німецьких лінкорів «Бісмарк» в Атлантиці та проти «Шарнгорста» біля мису Нордкап. За проявлену мужність та стійкість у боях бойовий корабель заохочений шістьма бойовими відзнаками.