پارا تکواندو برای اولین بار در پارالمپیک حضور دارد، مهدی پوررهنما و اصغر عزیزی‌اقدم از طریق رده‌بندی جهانی واجد شرایط رقابت در پارالمپیک تابستانی ۲۰۲۰ هستند. رایحه شهاب هم با کسب مدال طلا در مسابقات انتخابی آسیا ۲۰۲۱ در امان، اردن به این مسابقات راه یافت.