L'8 giugno 1429 raggiunse con suo fratello maggiore Guy XIV de Laval, a Selles-en-Berry (oggi Selles-sur-Cher), l'armata reale che riuniva le forze di Giovanna d'Arco e Giovanni II d'Alençon, per intraprendere la liberazione della valle della Loira dopo la fine dell'assedio di Orléans. Si mise in luce, tra l'altro, a Jargeau, Beaugency, e soprattutto a Patay, dove combatté all'avanguardia.