En diciembre de 2015, de nuevo es convocada de cara a preparar el Campeonato Mundial de Balonmano Femenino de 2015 de Dinamarca. Esta vez al final del TIE, sí fue seleccionada entre las 16 jugadoras que viajaron a Dinamarca, pudiendo hacer su estreno en un Mundial a sus apenas 21 años. En la fase de grupos, comienzan ganando a Kazajistán, aunque luego pierden 28-26 ante la potente Rusia. Pese a esa derrota, se rehacen, y luego consiguen ganar cómodamente a Rumanía por 26-18 y golear a la débil Puerto Rico por 39-13. Finalmente, en el último partido de la liguilla de grupos caen ante Noruega por 26-29, acabando terceras de grupo y teniendo un complicado cruce en octavos de final ante Francia. Finalmente, en octavos fueron eliminadas por las francesas tras un penalti muy dudoso con el tiempo cumplido (22-21). No obstante, el arbitraje fue muy cuestionado por diversas exclusiones dudosas para las españolas, y por una roja directa también muy dudosa a Carmen Martín. Ante esta situación, "las guerreras" fueron eliminadas en octavos (al igual que el último Mundial), siendo duodécimas. En el aspecto individual, Ainhoa jugó todos los partidos y anotó 9 goles, siendo muy positivo y teniendo una buenísima actuación en su primer campeonato serio.