Doch der Krieg ging im nächsten Jahr 178 v. Chr. zunächst noch weiter. Livius’ Bericht über Gracchus’ Feldzug in diesem Jahr ist verloren, weil der Anfang des 41. Buchs seines Geschichtswerks "Ab urbe condita" nicht überliefert ist. Gracchus errang weitere Erfolge und soll während seiner Kriege auf der Iberischen Halbinsel laut Orosius beim ersten Feldzug 150 und beim zweiten 200 "Oppida", laut Polybios insgesamt 300 keltiberische Orte und Kastelle erobert haben. Er schloss nun erst einen langfristigen Frieden mit den Keltiberern. Von deren Völkern mussten die Lusonen, Beller und Titter die römische Oberherrschaft akzeptieren; die Arevaker mit ihrer wichtigsten Stadt Numantia hatten ein Bündnis mit den Römern einzugehen. Die von Gracchus geschaffene Friedensordnung hielt im Wesentlichen 25 Jahre, ehe 154 v. Chr. ein neuer langwieriger Krieg ausbrach. Außerdem gründete Gracchus an der Stelle der Ibererstadt "Ilurcis" die nach ihm benannte latinische Kolonie "Graccurris" (wohl mit der heutigen nordostspanischen Stadt Alfaro identisch). Bei seiner Rückkehr nach Rom durfte er einen Triumph über die Keltiberer und ihre Verbündeten feiern.