Влітку 1435 року знову з'єднався зі Свидригайлом, рушивши територією Великого князівства Литовського. У вирішальній битві під Вількомиром 1 вересня 1435 року фон Кірскоф і Свідригайло зазнали нищівної поразки в битві під Вількомиром. У ній загинув магістр Лівонського ордену. Новим його очільником став Генріх фон Бьокефьорде.