Работы над L7 начались в начале 1950-х годов. Во время венгерской революции 1956 года средний советский танк Т-54А был доставлен восставшими венграми на территорию британского посольства в Будапеште. После краткого осмотра брони этого танка и его 100-мм пушки, британские чиновники решили, что 20-фунтовых орудий, судя по всему, для победы над ним недостаточно. Поэтому появилась необходимость принять на вооружение 105-мм пушку.