На початок протистояння ґотайро з Токуґава Іеясу розпочав підготовку до війни. Його володіння дозволяли виставити до 40 тис. самураїв (мав володіння у 1,2 млн коку рису). У 1600 року рушив проти Іеясу, але не брав участі у битві при Секіґахарі. В цей час Терумото перебував в замку Осаки, де захищав Тойотомі Хідейорі.