Учасник радянсько-японської війни 1945 року. Особливо відзначився в боях за Південний Сахалін. Указом Президії Верховної Ради СРСР від 8 вересня 1945 року за зразкове виконання бойових завдань командування на фронті боротьби з японськими імперіалістами, доблесть і відвагу старшому лейтенанту Юдіну Сергію Тимофійовичу присвоєно звання Героя Радянського Союзу з вручення ордена Леніна й медалі «Золота Зірка» (№ 7766) .