По происхождению итальянский дворянин, уроженец Вероны. С 1550-х служил ротмистром в войске Великого княжества Литовского. В качестве наёмника участвовал в Северной семилетней войне, во время которой служил в польских войсках. В 1571 году принял подданство Речи Посполитой, переселился в Польшу, участвовал в войнах с Русским государством, в течение 14 лет (по другим данным — 18) был военным комендантом Витебска. Последние годы прожил в Кракове — в то время столице Польского королевства. Гваньини отличался высоким уровнем образования и культуры, владел несколькими языками (латынью, немецким, польским, несомненно, также западнорусским языком), что отразилось в его сочинениях.