С сентября 1944 года Теляков командовал 16-го танковым корпусом, преобразованным в ноябре в 12-й гвардейский, который отличился в ходе Варшавско-Познанской и Восточно-Померанской операций, участвуя в освобождении Варшавы, Скерневице, Иновроцлав, Голлнов (Голенюв).