Après le titre de champion du monde 2001, il prend la succession de Daniel Costantini à la direction de l'équipe de France. Sous sa conduite, la France obtient deux nouvelles médailles mondiales avec le bronze de 2003 et 2005 qui est aussi les adieux de Jackson Richardson à l'équipe de France. Durant ce Mondial en Tunisie, Onesta est à deux doigts d'être limogé après le très mauvais départ de la sélection française lors du Tour préliminaire, défaite par la Grèce et contrainte au match nul face aux Tunisiens. Les Français, dans une partie à quitte ou double le s'imposent face au Danemark (32-26) et sauvent la tête de leur entraîneur avant donc de décrocher la troisième place de la compétition grâce à la victoire 26-25 face aux Tunisiens, hôtes de la compétition.