Al momento in cui Madhavrao salì al trono, l'Impero Maratha era in quasi completo dissesto e la Terza battaglia di Panipat, conclusasi ion un disastro epocale, aveva rivelato l'enorme debito esistente. A Shaniwar Wada, la prima residenza del "Peshwa", si svolgevano frequentemente rituali e cerimonie religiose ma la disciplina richiesta per il normale corso dell'amministrazione era pressoché inesistente. Il Tesoro imperiale era quasi vuoto e quando Madhavrao capì lo stato difficoltoso dell'Impero, cominciò a introdurre personalmente cambiamenti utili a una sana gestione della cosa pubblica e ridusse al contempo anche l'eccessivo dispiego di pratiche pubbliche religiose.