Zespół Penske zadebiutował w Formule 1 w 1974 roku, wystawiając model PC1. Kierowcą został Mark Donohue. W roku 1975 Donohue nie odnosił tym samochodem sukcesów i po interwencji głównego sponsora – First National City Bank – zespół zmienił samochód na Marcha 751. Podczas Grand Prix Austrii 1975 Donohue miał wypadek, wskutek którego zmarł.