1901年から1904年にかけて、第1回南極探検（ディスカバリー号の探検）が行われた。この際、アーネスト・シャクルトンらと共に南極点到達を目指し、残り733kmの地点まで迫っている。また、ペンギン生態観察等を行い、南極に関する多くの科学的知見を得て、高い評価を得、帰国と同時に大佐に昇進する。1904年には、南極探検の功績に対して、王立地理学会から金メダル（パトロンズ・メダル）を贈られた。