После отстранения Галласа от главного командования в сентябре 1639 приглашен императором на службу в качестве помощника нового главнокомандующего эрцгерцога Леопольда Вильгельма. Действовал против шведского фельдмаршала Банера, однако ни разу дело не дошло до решительного сражения. В кампании 1642 года эрцгерцог Леопольд Вильгельм и Пикколомини были разбиты новым шведским главнокомандующим фельдмаршалом Торстенсоном при Брейтенфельде 23 октября и потеряли всю полевую армию.