Enligt mobiliseringsplanen inför andra världskriget ingick "Dristigheten" i kustflottans spaningsavdelning tillsammans med och sex jagare. Fartyget hade dock inte erhållit tillräcklig översyn, vilket orsakade haverier i maskinanläggningen. Då Danmark och Norge invaderades den 9 april 1940 låg således "Dristigheten" på översyn vid örlogsvarvet i Stockholm. Efter översynen sattes fartyget in i kustflottan, där hon kvarblev i organisationen fram till slutet av kriget, då hon flyttades till Karlskronaavdelningen.