5年後の紀元前167年に、ペンヌスは執政官に就任する。同僚執政官はクィントゥス・アエリウス・パエトゥスで、やはりプレブス（平民）であった。これは過去4年間で3度目のことであった。歴史学者F.ミュンツァーは、元老院からの抵抗は大きかったであろうと述べている。両執政官ともリグリアで戦う必要があったが、勝利を得ることはできなかった。前年に第三次マケドニア戦争がローマの勝利で終結したが、ギリシアの各都市国家はローマに大使を送ってきた。ロードスもその一つであった。ロードスは戦争中に敵対的な行動をとっており、ペンヌスを通じて元老院に弁明しようとしたが、元老院は厳しい回答をした。