Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 2017 in Hongkong errang Lafargue die Silbermedaille im 1000-Meter-Zeitfahren, gemeinsam mit Tomáš Bábek, da beide Fahrer zeitgleich die Runden absolviert hatten. Im Teamsprint holte er mit Benjamin Édelin und Sébastien Vigier Silber.