Allievo del filosofo Louis Althusser, nel 1965 partecipò alla compilazione dell'importante volume collettaneo "Lire le Capital" (Leggere il Capitale). Successivamente si staccò dall'influenza di Althusser a causa di contrasti sorti riguardo alla valutazione politica degli eventi del maggio 1968. Nel 1974 pubblicò "La Leçon d'Althusser" in cui metteva polemicamente in discussione la dottrina del suo maestro.