955年奥托在第二次莱希菲尔德之战中大获全胜的同时，亨利病倒并于11月1日在浮德修道院去世。继任巴伐利亚公爵的是其子亨利二世。亨利和妻子尤迪思合葬于巴伐利亚雷根斯堡的涅德穆斯特修道院。