En 2004 fue 6º en suelo en la prueba de la Copa del Mundo de París. En febrero de 2005 fue 6º en salto en la American Cup y en octubre, 4º en anillas y 8º en salto en la Copa del Mundo de Máribor. Para 2006 fue 5º en salto en la Copa del Mundo de Lyon, 6º en suelo y en anillas y bronce en salto en la Copa del Mundo de Gante, y 6º en anillas y 8º en salto en la Copa del Mundo de Moscú. En abril de 2007 logró la plata en suelo y en salto de potro en la prueba de la Copa del Mundo en Máribor (Salamunov Memorial), y en mayo fue 6º en anillas y en salto en la de Gante, y 6º en suelo y 5º en salto en la de Moscú. En abril de 2008 fue 8º en anillas en la Copa del Mundo de Cottbus y en junio oro en salto en el Memorial Joaquín Blume, que ese año era la Copa del Mundo de Barcelona. Fue parte del equipo español de gimnasia para los . Participó en el concurso completo por equipos, quedando en la 11ª posición y clasificándose para la final del concurso salto de potro, quedando 8º y obteniendo así el diploma olímpico. El equipo español en Pekín estaba integrado por Isaac, Manuel Carballo, Gervasio Deferr, Rafael Martínez, Sergio Muñoz e Iván San Miguel. Ese mismo año fue bronce en salto en la Final de la Copa del Mundo en Madrid. Un año después participó en el Campeonato Mundial de Gimnasia Artística de 2009, donde también se clasificó para la final de salto de potro, quedando 6º clasificado. En 2010, en la Copa del Mundo de París fue 4º en suelo y oro en salto, y en la de Oporto 5º en suelo. En el Preolímpico de Londres 2012 fue bronce por equipos. En la Copa del Mundo de Gante de ese año fue plata en suelo. En los fue 9º por equipos y se clasificó para la final de salto, siendo 6º en la misma y obteniendo por tanto el diploma olímpico. El equipo español en Londres lo integraban Isaac, Javier Gómez, Fabián González, Rubén López y Sergio Muñoz.