בנאריבו זומן על ידי סאקי לסגל איטליה לקראת מונדיאל 1994 בארצות הברית. למעט משחק הפתיחה של איטליה בטורניר, בו נוצחה 1-0 על ידי , שיחק בנאריבו בכל משחקיה של איטליה בטורניר לכל אורכם. הוא היה שותף לניצחון 1-0 על והשוויון 1-1 מול בשלב הבתים. לאחר שהפגינה יכולת לא גבוהה בשלב הבתים, רשמה איטליה התקדמות מרשימה בשלבי הפלייאוף. בשמינית הגמר מול היה לבנאריבו חלק משמעותי בניצחון נבחרתו 2-1 בהארכה, כאשר בתוך ההארכה הוא הוכשל ברחבה והשיג פנדל עבור איטליה, שנכבש על ידי רוברטו באג'ו וקבע את תוצאת המשחק. ברבע הגמר גברה איטליה 2-1 על , וניצחה בחצי הגמר בתוצאה זהה את בדרך למשחק הגמר מול . בנאריבו פתח בהרכב נבחרתו גם במשחק הגמר, שהוכרע לטובת ברזיל בדו-קרב בעיטות עונשין לאחר שוויון 0-0 בתום ההארכה.