Hannibal von Lüttichau trat 1934 in die Panzertruppe ein. Im Zweiten Weltkrieg diente er zunächst an der Westfront, dann als Oberleutnant im Panzerregiment 31 (5. Panzer-Division), mit dem er am Unternehmen Barbarossa (Angriff auf die Sowjetunion) teilnahm. Von Februar 1943 bis Juli 1943 führte von Lüttichau als Hauptmann den Panzerlehrgang für den Tiger-Panzer an der Panzerschule in Paderborn durch. Anschließend war er bis Oktober 1943 erster Kommandeur der schweren Panzer-Abteilung 509. Später wurde er Kommandeur der II. Abteilung des Panzer-Regiments 2, das im Januar 1945 der 553. Volksgrenadier-Division unterstellt war.