No obstante, Guillermo aún se mostraba renuente a la invasión, creyendo que el pueblo inglés no reaccionaría bien ante un invasor extranjero. Por lo que exigió que los protestantes ingleses más eminentes le invitaran primero a que invadiera el país. El 30 de junio de 1688 —el mismo día que los obispos eran absueltos— un grupo conformado por figuras políticas conocidas como los "Siete Inmortales" cumplen con su petición, enviándole una invitación formal. Guillermo comenzó a hacer los preparativos para la invasión; sus intenciones eran de conocimiento público en septiembre de 1688. Guillermo arribó a Brixham, en el sudoeste de Inglaterra, el 5 de noviembre de 1688, con un ejército neerlandés. Llegó a tierra en la nave "Brill" pilotada por un pescador local, Peter Varwell, para proclamar "las libertades de Inglaterra y de la religión protestante que mantendré". Guillermo había traído consigo 15500 soldados y hasta 4000 caballos. Los leales a Jacobo se dispersaron casi inmediatamente. Los oficiales protestantes desertaron del ejército inglés (el más notable de ellos fue John Churchill, el comandante más eficaz de Jacobo), y los nobles influyentes declararon a través del país su ayuda al invasor. Aunque la invasión y el derrocamiento subsiguiente de JacoboII se conocen comúnmente como la Revolución Gloriosa, fue en realidad un "coup d'état" (golpe de Estado).