2019 yarışması'ndan önce, Danimarka Eurovision Şarkı Yarışması'na kırk yedi kez katılmış, ilk katılımını 1957 yılında gerçekleştirmiştir. Danimarka günümüze dek üç kez kazanmıştır, Bunlarː 1963 yılında "Dansevise" adlı şarkısıyla Grethe ve Jørgen Ingmann, 2000 yılında "Fly on the Wings of Love" adlı şarkısıyla Olsen Brothers ve 2013 yılında "Only Teardrops" adlı şarkısıyla Emmelie de Forest. En kötü derecesini ise 2002 yılında "Tell Me Who You Are" adlı şarkısıyla Malene Mortensen ile adlı şarkısıyla 24. olmuştur. Yarı final sistemi getirilen 2004 yılından bu yana 4 kez finale çıkamamıştır. 2018 yılında Danimarka Rasmussen'in seslendirdiği "Higher Ground" adlı şarkı ile katıldığı yarışmada finalde 9. olabilmiştir.