Летом 1695 года, во время Первого Азовского похода против турок, в Камышине побывал и сам Пётр I. Царь обратил внимание на узкий перешеек между Камышинкой и Иловлей и решил прорыть в этом месте канал, который должен был соединить Волгу и Дон. Проект канала был назван «Новая и правдивая карта о перекопе, чтоб из Дону или Танаиса кораблями Иловлею рекою до Камышенки и Камышенкою рекою в Волгу или Астраханскую реку в Каспийское море входить». На канале длиной около 3 километров предполагалось строительство 4 плотин. Работы по созданию канала велись в период с 1697 по 1701 год, но его строительство так и не было завершено. Сохранившиеся от строительных работ ямы обусловили будущее название поселения близ реки — Петров Вал.