Město vzniklo ze vsi Hisarya, která je doložena ze 17. století. Stála na rozvalinách starého antického města Diocletianopol, které zásadním způsobem nechal rozšířit římský císař Diocletianus. Po dobytí oblasti osmanskými Turky v roce 1364 město upadlo, nicméně osídlení přinejmenším v jeho blízkosti zůstalo zachováno, což dokládá i zdejší mešita z roku 1464. Kromě toho jsou doloženy tehdejší vsi "Momina Baňa" a "Verigovo", které jsou dnes součástí města. Během dubnového povstání byly tyto vsi vypáleny. K rozvoji zdejšího lázeňství došlo po osamostatnění Bulharska v druhé polovině 19. století. Blízká sídla se postupně sjednocovala a v roce 1957 nesla název Chisar - Momina Baňa ("Хисар-Момина баня"). V roce 1964 došlo k povýšení na město se současným názvem.