Selon Todd Howard, les premières idées de "Starfield" sont mises sur papier vers 2012, et son développement démarre vraiment à la fin de celui de "Fallout 4", en 2015. "Starfield" est annoncé lors de l'E3 2018 ; c'est alors la première fois en 25 ans que Bethesda annonce une nouvelle licence. Le jeu est développé avec Creation Engine 2, une version améliorée du Creation Engine, déjà utilisé sur "" ou "Fallout 4".