Bei den Turn-Weltmeisterschaften 1966 war Mitsukuri zum letzten Mal bei einer großen internationalen Meisterschaft Mitglied der japanischen Riege. Mit Yukio Endō, Shūji Tsurumi und Haruhiro Yamashita gehörten drei weitere Olympiasieger von 1964 zur japanischen Mannschaft, hinzu kamen Takeshi Katō und Akinori Nakayama. In der Mannschaftswertung gewannen die Japaner mit mehr als vier Punkten Vorsprung, in der Einzelwertung siegte allerdings Michail Woronin. Mitsukuro gewann zum Abschluss seiner Karriere noch einmal eine Einzelmedaille: Am Reck erhielt er die Bronzemedaille hinter seinen Landsleuten Nakayama und Endō.