De la bun început, în Lituania aceștia au fost cunoscuți sub numele de „tătari lipka”. În timp ce și-au menținut religia, ei și-au „unit” soarta cu cea a Creștinilor din Uniune. Începând cu Bătălia de la Grunwald, tătarii lipcani au participat cu regimente de cavalerie ușoară în fiecare campanie militară semnificativă de partea Lituaniei și Poloniei.