Ingersleben kam 1726 in das Infanterieregiment „Stille“ und wurde am 24. März 1738 Premierleutnant. Danach kam er zum Füselierregiment „Lehwald“ und wurde dort Hauptmann der Grenadiere. Am 20. Oktober 1756 wurde er Major im Infanterieregiment „Manstein“, das aus bei der Belagerung bei Pirna gefangenen Sachsen aufgestellt wurde. Als das Regiment sich auflöste, kam Ingersleben nach Stettin, wo er das Grenadierbataillon übernahm. Es wurde aus zwei Grenadierkompanien des Garnisonsbataillons in Stettin, einer Kompanie des Landbataillons Tettau und einer Kompanie des Landbataillons Stosch gebildet. Eigentlich haben Landbataillone keine Grenadierkompanien. Der Herzog von Bevern erklärte daher einfach die geeignetsten Männer der Bataillone zu Grenadieren. Die Offiziere für das Grenadierbataillons kamen dabei aus dem ehemaligen sächsischen Regimentern.