El entrenador del Instituto Victoriano de Deporte, Glenn Doney, alentó a Gallagher a practicar ciclismo. La decisión de transferirse al ciclismo se hizo más fácil después de que su evento de atletismo favorito, el salto de longitud, no se incluyera en el programa de atletismo de los Juegos Paralímpicos de Río 2016. Gallagher cree que el ciclismo en pista es más fácil que el esquí alpino. En una entrevista dijo: "Siendo esquiadora, la guía no está conectada a mí como en un tándem, por lo que necesito esquiar a altas velocidades bajo variaciones increíblemente intensas que cambian constantemente. El velódromo es un entorno estable ". En el Campeonato Mundial de ciclismo en pista UCI de 2016 en Montichiari, Italia, Gallagher y su piloto Madison Janssen hicieron su debut internacional. Ganaron la medalla de oro en el Sprint B femenino, rompiendo un récord mundial, y el bronce la prueba femenina de contrarreloj de 1 km B. En septiembre de 2016, se convirtió en la primera australiana en ganar medallas en los Juegos Paralímpicos de Verano e Invierno cuando ganó una medalla de bronce en la prueba contrarreloj para mujeres B/VI 1000 m en los Juegos Paralímpicos de Verano 2016 en Río de Janeiro con Janssen. Terminaron noveno en la búsqueda individual B.