Марк Випсаний Агрипа (; ок. 63 – 12 пр.н.е.) е древноримски държавник и генерал, вторият най-могъщ човек през ранната Римска империя. Избран е за консул през 37, 28 и 27 пр.н.е. Той е приятел, дясна ръка и най-важния генерал на Октавиан Август. Агрипа има водеща роля за военните успехи на Октавиан, вероятно най-ценният от които е победата в битката при Акциум, срещу армиите на Марк Антоний и Клеопатра.