Il Gran Premio motociclistico di Doha è la seconda prova del motomondiale 2021. A causa della pandemia da COVID-19 la FIM ha dovuto modificare il calendario originale previsto per la stagione 2021, posticipando a fine stagione le due tappe in territorio americano, il Gran Premio dell'Argentina e il Gran Premio delle Americhe, e sostituendoli con il Gran Premio di Doha e il Gran Premio di Portogallo. La gara si è svolta il 4 aprile 2021 sul Losail International Circuit, una settimana dopo il Gran Premio del Qatar.