После сезона 2005-06 в NCAA, Рондо объявил, что хочет начать выступать в НБА. Рондо был заявлен под двадцать первым пиком, и выбран Финикс Санз, но был обменян в Бостон Селтикс. Он стал первым выбранным разыгрывающим на драфте.