Kamlah besuchte das Kadettenkorps in Hannover und trat am 26. Juni 1859 in das 5. Infanterie-Regiment der Hannoverschen Armee ein. Er avancierte bis Mitte Juni 1866 zum Premierleutnant und wurde nach dem verlorenen Krieges gegen Preußen und der Annexion des Königreichs Hannover im März 1867 in die Preußische Armee übernommen. Zunächst wurde er dem 5. Pommerschen Infanterie-Regiment aggregiert und Mitte Oktober 1867 einrangiert. Während des Krieges gegen Frankreich wurde Kamlah in der Schlacht bei Gravelotte am 18. August 1870 durch einen Bajonettstich leicht verwundet und am 10. Januar 1871 durch Kabinettsorder unter Beförderung zum Hauptmann zum Kompaniechef ernannt. Für sein Wirken erhielt er zudem das Eiserne Kreuz II. Klasse.