Dada la falta de verdaderas escuelas militares que les permitieran adquirir experiencia, en 25 a. C., Augusto decidió enviar a Hispania a Tiberio y Marcelo, de dieciséis años, como tribunos militares. Allí, los dos jóvenes, a quienes Augusto veía como sus posibles sucesores, participaron en las fases iniciales de las Guerras cántabras, iniciadas por el propio Augusto en el año anterior y terminadas, en 19 a. C., por el general Marco Vipsanio Agripa.