Les premiers championnats de l'ère "open", en 1993, ont lieu à Hamar en Norvège. Onze disciplines sont proposées, il s'agit de la vitesse homme, femme et tandem ; du kilomètre homme ; du Keirin ; de la course aux points homme et femme ; de la poursuite individuelle homme et femme ; de la poursuite par équipes et du demi-fond. Mais ce format ne dur que deux ans et subit quelques modifications après les championnats de Palerme. Le tandem étant jugé trop dangereux est remplacé par la vitesse par équipes et le demi-fond par la course à l'américaine puis le féminin est également introduit. Cela porte à douze le nombre de compétitions organisées lors du championnat du monde 1995. Un format qui est conservé sept ans jusqu'aux championnats d'Anvers en 2001 car dès les championnats de Ballerup en 2002 trois autres disciplines sont incluses : la Keirin féminin et les courses scratch homme et femme. Mais d'autres épreuves viennent se greffer aux championnats en 2007, il s'agit de l'Omnium puis l'Omnium féminin aux championnats de Pruszkow en 2009.