הונגריה השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים באולימפיאדת הנכים היידלברג (1972). היא שלחה לאולימפיאדה ארבעה אתלטים, שהביאו מדליית ארד אחת. הונגריה לא לקחה חלק בשתי האולימפיאדות הבאות, ומאז אולימפיאדת הנכים ניו יורק וסטוק מנדוויל (1984) היא משתתפת בכל אולימפיאדות הקיץ.