В течение 1950-х — 1980-х годов Беляев вместе с учениками совершил около 60 экспедиций, во время которых открыто 12 археологических памятников. Среди мероприятий, которые проводил педагог — туристические путешествия и экскурсии, походы по местам казацкой и боевой славы, встречи с иностранными студентами, которые учились в Харькове. Один из первых исследователей Голодомора 1932—1933 годов на Харьковщине.