1 сентября 1435 года в битве под Вилькомиром произошла решающая битва между Свидригайло Ольгердовичем и Сигизмундом Кейстутовичем. Польско-литовские хоругви одержали полную победу над Свидригайло и его союзниками. В сражении погибли и были взяты в плен многие русские и литовские князья, союзники и подручники Свидригайло, а сам он с небольшой дружиной бежал в Полоцк. Погибли магистр Ливонского ордена Франк фон Кирскорф, маршал и несколько орденских комтуров, многие немецкие, чешские, австрийские и силезские рыцари.