Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 2000 in Manchester belegte Escuredo gemeinsam mit seinen Mannschaftskollegen Salvador Meliá und José Antonio Villanueva Platz drei im Teamsprint; 2004 wurde er Vize-Weltmeister im Keirin sowie im Teamsprint (mit Meliá und Villanueva). 2006 wurde er erneut Vize-Weltmeister im Keirin. Zehnmal gewann Escuredo zudem Weltcuprennen.