Bol synom armádneho dôstojníka a diplomata Heliodora Píku. Počas 2. svetovej vojny emigroval z okupovaného Česko-slovenska a zapojil sa do zahraničného odboja. Pôsobil ako člen pozemného personálu v britskom letectve. Po návrate do vlasti bol po komunistickom prevrate politický perzekvovaný a väznený.