В 1990 году Мадави аль-Аджруш приняла участие в первых акциях протеста саудовских женщин против запрета на вождение автомобиля женщинам. Одной из причин их появления стала Война в Персидском заливе в соседнем Кувейте, когда они могли видеть американских женщин-военных, дислоцированных в Саудовской Аравии, за рулём. В результате своей деятельности она была задержана и утратила свою работу и паспорт. В качестве дополнительного наказания за её активизм саудовские власти сожгли фотографические негативы, созданные Мадави аль-Аджруш за 15 лет.