Zídek saavutti Tšekkoslovakian miesten maajoukkueessa EM-hopeaa Suomesta 1967, missä hänet nimettiin turnauksen tähdistöviisikkoon, ja EM-pronssia Italiasta 1969. Kesäolympialaisissa hän sijoittui Tšekkoslovakian maajoukkueessa kahdeksanneksi Münchenissä 1972. Vuosien 1967 ja 1969 lisäksi Zídek pelasi EM-kilpailuissa vuosina 1963, 1965, 1971 ja 1973. Lisäksi Zídek pelasi vuosien 1970 ja 1974 MM-kilpailuissa.