Сима Ненадович участвовал только в последний год восстания, в боях на Дрине (1813). После подавления Первого восстания турками-османами Сима Ненадович бежал из Сербии и помогал своему брату Матее в его дипломатических миссиях (1814—1815). Он вернулся в Сербию сразу же после начала Второго сербского восстания (1815). Он стал воеводой нахии Валево. Он погиб в бою против турок-османов в Дубле, во время битвы при Дубле 26 июля 1815 года, в возрасте 22 лет.