Am 4. Juni 1429 stieß er zu der französischen Armee, die mit Jeanne d’Arc und dem Herzog von Alençon nach der Aufhebung der Belagerung von Orléans (8. Mai 1429) die Eroberung des Loiretals verfolgte. Er kämpfte in der Schlacht von Jargeau (12. Juni 1429), bei Beaugency und in der Schlacht bei Patay (18. Juni 1429), wo er die Vorhut befehligte. An der Krönung Karls VII. in Reims (17. Juli 1429) nahm er ebenfalls teil.