Франкские воины времен битвы при Пуатье 732 года, стремян, по-видимому, еще не знали, тем более что их противники, пиренейские арабы, использовали вместо них кожаные ременные петли. С другой стороны, на миниатюрах из «Штутгартской Псалтири» (825) одетые в чешуйчатые доспехи всадники сидят в седлах без стремян.