Daniel Cargnin kämpft seit 2015 im Halbleichtgewicht, der Gewichtsklasse bis 66 Kilogramm. 2015 gewann er eine Bronzemedaille bei den Juniorenweltmeisterschaften. 2017 erreichte er das Finale der panamerikanischen Meisterschaften und unterlag dort dem Kubaner Osniel Solis. Zwei Monate später siegte Cargnin bei den panamerikanischen U21-Meisterschaften. Im Oktober 2017 gewann er in Zagreb den Titel bei den Juniorenweltmeisterschaften. 2018 gewann er wie im Vorjahr die Silbermedaille hinter Osniel Solis bei den panamerikanischen Meisterschaften. Bei den Weltmeisterschaften 2018 in Baku verlor er im Viertelfinale gegen den Israeli Tal Flicker. Nach einem Sieg gegen den Mongolen Kherlen Ganbold verlor Cargnin den Kampf um Bronze gegen den Südkoreaner An Ba-ul.