El desembre de 2011 fou confirmat com a pilots de l'Scuderia Toro Rosso per la temporada següent junt al francès Jean-Éric Vergne. Ja en el primer Grand Premi a Austràlia va guanyar els primers punts de la seva carrera després de superar el seu company en la darrera volta. Va renovar amb l'equip novament al costat de Vergne, i el va tornar a superar en el campionat després de sumar 20 punts i acabar 13è classificat en el campionat. Aquests resultats li van permetre ascendir a l'equip principal, Red Bull Racing, quan el seu compatriota Mark Webber es va retirar al final de la temporada 2013.