Von Hartmansdorffin vanhemmat olivat majuri Joakim Christoffer von Hartmansdorff ja Johanna Margareta Bogeman. Hän oli kadetti tykistössä 1756, aliluutnantiksi hän yleni 1758 ja luutnantiksi 1772. Armeijan kapteeni von Hartmansdorffista tuli 1775 ja majuri tykistössä 1788. Von Hartmansdorffin epäiltiin tienneen Kustaa III:n murhasta 1792 ja hänet tuomittiin menettämään sotilasvirkansa. Hän asui sittemmin Suomessa. Ritarihuoneen johtajana hän toimi 1816. Von Hartmansdorff oli edustaja aatelissäädyssä Porvoon valtiopäivillä 1809.