Любовь императора к охоте привела его к написанию книги «Искусство охоты с птицами» (), которая считается первой книгой в Европе, посвящённой этому вопросу. На службе у Фридриха находилось до 50 сокольничих. Не сохранилось ни одного полного экземпляра этой книги. Оригинальная рукопись Фридриха II была утрачена в 1248 году в Витториозе при осаде Пармы. Копии книги известны в двух вариантах — двухтомном (манускрипты в библиотеках Ватикана, Вены, Парижа, Женевы и Гарварда) и шеститомном (манускрипты в библиотеках Болоньи, Парижа, Нанта, Валенсии, Ренна и Оксфорда).