"L'Audacieux" est encore au bassin lors de l'occupation de Bizerte par les allemands en . Il est capturé par ceux-ci le , jour du sabordage de la flotte française à Toulon. Rebaptisé ZF5, le contre-torpilleur est remorqué jusqu'à Bizerte le afin d'y être réparé, avant d'être détruit par des avions britanniques trois jours plus tard. À la libération du port en , il est retrouvé coulé, définitivement irréparable. Il est renfloué en et sert de stock de pièce pour ses sister-ships. Il est vendu en pour démolition à Sfax.