Po vypuknutí americkej revolúcie bol spolu so svojím bratom Johnom vyslaný do Kontinentálneho kongresu ako reprezentant Južnej Karolíny. Routledge sa usiloval o vylúčenie Afroameričanov z Kontinentálnej armády. Hoci bol rozhodným zástancom práv kolónií, ako delegát bol inštruovaný oponovať prijatiu Rezolúcie nezávislosti predloženej Richardom Henrym Leeom, ktorou Kontinentálny kongres 2. júla 1776 prijal vyhlásenie nezávislosť trinástich kolónií od Kráľovstva Veľkej Británie. Dôvodom tejto váhavosti bola neistota politických predstaviteľov Južnej Karolíny, či na takýto akt dozrel čas. 4. júla 1776 bola prijatá Deklarácia nezávislosti a Rutledge sa vo veku 26 rokov stal jej najmladším signatárom.