2002 gewann Uilenhoed eine Bronzemedaille bei den U20-Europameisterschaften. Bei den Europameisterschaften 2005 unterlag sie im Viertelfinale der Ukrainerin Maryna Prokofyeva und belegte den siebten Platz. Bei den Weltmeisterschaften 2005 in Kairo trat sie sowohl im Schwergewicht als auch in der offenen Klasse an. Im Schwergewicht unterlag sie früh der Japanerin Maki Tsukada, erreichte aber mit drei Siegen in der Hoffnungsrunde den Kampf um eine Bronzemedaille, den sie gegen die Französin Anne-Sophie Mondière verlor. In der offenen Klasse unterlag sie im Viertelfinale der Britin Karina Bryant. Mit zwei Siegen in der Hoffnungsrunde erreichte sie erneut den Kampf um Bronze, den sie gegen die Weißrussin Julija Baryssik gewann. Zwei Monate nach den Weltmeisterschaften gewann Uilenhoed bei den U23-Europameisterschaften eine Bronzemedaille im Schwergewicht.