ครอมเวลล์นั้นถูกพบเห็นในการรบเป็นครั้งแรกในยุทธการที่นอร์ม็องดีในเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1944 รถถังได้ถูกติดตั้งไว้ในกองทหารยานเกราะลาดตระเวนของกองทัพน้อยยานเกราะหลวง ในกองพลยานเกราะที่ 7 กองพลยานเกราะที่ 11 และกองพลยานเกราะการ์ด ในขณะที่กองทหารยานเกราะของสองกองพลหลังได้ถูกติดตั้วด้วยรถถังเอ็ม4 เชอร์แมน กองทหารยานเกราะทของกองพลยานเกราะที่ 7 ได้ถูกติดตั้งด้วยรถถังครอมเวลล์ ส่วนรถถังเซนทอร์นั้นไม่ได้ถูกใช้งานในการสู้รบ ยกเว้นไว้สำหรับการขนปืนใหญ่ฮาวอิตเซอร์ขนาด 95 มม ซึ่งถูกใช้งานในการสนับสนุนแก่ราชนาวิกโยธินในช่วงการยกพลขึ้นบกที่ม็องดี