Nach dem Ersten Pariser Frieden 1814 wurde Steinmetz zum Kommandanten der Zitadelle Wesel, unter Beibehaltung seines Brigadekommandos, ernannt und als ein neuer Krieg gegen Frankreich bevorstand, erhielt er die 1. Brigade im 1. Korps von General von Zieten. Mit dieser Brigade war er bereits einen Tag vor der Schlacht bei Ligny in Gefechte verwickelt worden. In der Schlacht bei Waterloo gelang ihm am 2. und 3. Juli 1815 mit seiner Brigade die Einnahme des Dorfes Issy. Für seine Leistungen in diesem Feldzug erhielt er das Eiserne Kreuz I. Klasse, das Eichenlaub zum Orden Pour le Mérite und in Wesel den Russischen Orden der Heiligen Anna I. Klasse und den Orden des Heiligen Georg III. Klasse.