El 25 de junio de 2009 Sergio fue traspasado junto con Jon Brockman a los Sacramento Kings, a cambio de la elección número 31 del Draft, Jeff Pendergraph. En apenas media temporada regular con los de California, consiguió su máxima anotación de puntos en la NBA hasta el momento (24), fue concretamente el 29 de noviembre de 2009 en la victoria por 112-96 antes los New Orleans Hornets, siendo el principal artificie de la victoria de los Kings en tan solo 24 minutos de juego.