Hefti conta inoltre ben dodici presenze ai campionati mondiali, con sei medaglie conquistate in carriera. Alla sua prima partecipazione, a Cortina d'Ampezzo 1999, colse l'argento nel bob a quattro con Marcel Rohner, Markus Nüssli e Silvio Schaufelberger. A Sankt Moritz 2001 e a Calgary 2005 vinse invece la medaglia di bronzo nel bob a due, entrambe ottenute con Martin Annen. Riuscì infine a vincere la medaglia d'oro alla sua ultima partecipazione da frenatore ad una rassegna iridata, primeggiando nell'edizione casalinga di Sankt Moritz 2007 nel bob a quattro con Ivo Rüegg, Thomas Lamparter e Cédric Grand e sopravanzando gli equipaggi canadese e tedesco capitanati rispettivamente da Pierre Lueders e André Lange. A completare il suo palmarès ai mondiali altre due medaglie ottenute stavolta da pilota, fu infatti argento nel bob a due a Sankt Moritz 2013 e bronzo a Igls 2016 sempre nella specialità biposto.