Quando IRL e CART romperam relações em 1996, Eliseo escolheu competir na nova série. Ele tornou-se um piloto regular das primeiras colocações na Indy 500 com quatro resultados Top 10. Seu melhor resultado em Indianápolis foi um terceiro lugar na etapa de 2000. com um Dallara-Oldsmobile Aurora da equipe Foyt. Aquele foi também o ano de sua melhor classificação, justamente a terceira colocação em Indianápolis.