La Divizia 1 Blindată fu formalmente istituita il 17 aprile 1941, grazie all'assistenza degli istruttori militari della Germania nazista giunti nel paese dopo l'adesione della Romania al Patto tripartito il 23 novembre 1940. Inizialmente la divisione fu strutturata su una forza di quattro reggimenti: entrambi i reggimenti carri (ognuno composto da due battaglioni ciascuno su tre compagnie carri e una compagnia manutenzione) e due reggimenti di "cacciatori motorizzati" (Regimentul „Vânători Moto”); completavano l'organico un reggimento di artiglieria motorizzata, un gruppo da ricognizione motorizzato, un battaglione pionieri, una compagnia anticarro, un antiaerea e una di comunicazioni, e unità di servizi vari. La divisione era addestrata alle tattiche tedesche di impiego in massa dei reparti blindati, ma ci si rese conto che le differenze di velocità e caratteristiche dei carri R-2 rispetto agli R35 rendevano difficoltoso un impiego unitario dei due reggimenti: si decise quindi di scorporare il Regimentul 2 dall'organico della divisione e di ristrutturarla su una forza di un reggimento carri e due reggimenti di fanteria motorizzata, secondo l'ordinamento delle Panzer-Division tedesche adottato nel medesimo periodo.