Esperança Sambo évolue en équipe du Mozambique dans les années 1980 et 1990. Elle est quatrième du Championnat d'Afrique féminin de basket-ball 1983, remporte la médaille d'argent du Championnat d'Afrique féminin de basket-ball 1986 puis la médaille d'or aux Jeux africains de 1991 au Caire.