A segunda Semifinal do Festival RTP da Canção 2010, ocorreu no dia 4 de Março de 2010, na arena da Praça de Touros do Campo Pequeno, com uma audiência ao vivo superior a cinco mil pessoas. O espetáculo começou às 21:40 GMT (22:40 CET), e neste segundo evento, o tema foi "Vozes que marcaram o Festival", contando com a actuação de antigos vencedores do Festival, como José Cid, Simone de Oliveira e Fernando Tordo. Nesta Semifinal do Festival da Canção, a RTP prestou homenagem à memória de Rosa Lobato de Faria, que chegou a elaborar músicas para o Festival da Canção. Esta homenagem, foi feita após o encerramento das votações, e nela, a apresentadora, Sílvia Alberto, recordou alguns dos feitos de Rosa Lobato de Faria, e de seguida ouviram-se excertos músicas vencedoras do Festival RTP da Canção cuja autoria das letras é de Rosa Lobato de Faria, por esta ordem: "Antes do Adeus" (1997), "Baunilha e Chocolate" (1995", "Amor de Água Fresca" (1992) e "Chamar a Música" (1994). Nestas apresentações, deram corpo e voz os cantores Teresa Radamanto, Rui Drumond e Raquel Ferreira.