På landslaget spilte Lambert 33 kamper og scoret 18 mål for Belgia mellom 1966 og 1977. Han scoret i debuten i en 3-0-seier i en privatlandskamp mot . Han ble tatt ut til både VM i 1970 og EM i 1972. Han spilte samtlige minutter i de to første kampene i VM og scoret to mål, ett på straffe, men spilte ikke i den siste kampen. Han spilte både i semifinalen og bronsefinalen, der han scoret Belgias ledermål, i EM.