Dans la foulée de la conquête de l'Angleterre, Guillaume le Conquérant et ses successeurs Plantagenêt sont amenés à intervenir aux frontières de l'Écosse pour faire cesser les raids écossais sur le nord du pays. Cependant aux et , les relations entre les deux pays resteront relativement amicales et cette période est considérée comme l"'Âge d'or" de l'Écosse. De nombreux barons anglais et normands (franco-anglais) s'installent en Écosse tandis que le roi David Ier est possessionné en Angleterre comme comte d'Huntingdon. Il y a donc une certaine interpénétration qui va bientôt poser, avec l'introduction du fait féodal, la question de la suzeraineté. Le contrôle formel ou réel de l'Écosse par l'Angleterre va être régulièrement le point d'achoppement des relations entre les deux pays jusqu'à l'Acte d'Union de 1707.