Burgas fou la clàssica "Pyrgos" (Πύργος), fundada per colons d'Apol·lònia de l'Euxí (Zozòpolis) com a punt d'observació militar inicialment contra un altre estat de la zona, la ciutat de Mesèmbria. A la zona també hi va haver els establiments de "Castrition", "Skafida" i "Rossokastron". Sota els romans es va dir "Deultum" i fou establerta com a colònia militar per Vespasià. Sota el domini romà d'Orient es va dir "Pirgos" (Πύργος, que vol dir "torre"). Va passar als otomans el 1367/1368 i fou una base naval otomana utilitzada durant les campanyes dels Balcans; fou també un lloc per la construcció de vaixells, especialment després de la batalla de Lepant (1571). Al es deia "Ahelo-Pirgas" i s'estava convertint en una vila. Una comissió de reforma otomana la va visitar el 1784 i va agafar el nom de Burgas; a començament del fou atacada algunes vegades pels bandits anomenats "kurzdhali"; fou una etapa dels russos en el seu avanç cap a Edirne el 1829. Hi va viure per un temps el poeta polonès Adam Mickiewicz (1855) i en aquest temps ja havia adquirit una certa preeminència economica. Al temps de la independència de Bulgària tenia tres mil habitants, la majoria grecs.