Sporten ble etablert i 1944 som en del av rehabiliteringsprogrammet ved Stoke Mandeville Hospital i Aylesbury i England, og ble da kalt rullestolnettball. Det ble også spilt fra 1946 i USA, blant krigsveteraner. Det første verdensmesterskapet ble arrangert i 1975, og sporten har vært med i Paralympics siden 1960.