Le Lieutenant-colonel von der Lancken est affecté à l'Oberkommando des Heeres, le Haut Commandement de l'armée de terre allemande, dans les services du général Friedrich Olbricht. Dans les années 1943 et 1944, en tant que chef de cabinet, von der Lancken travaille avec Claus von Stauffenberg. La villa des époux Lancken à Potsdam sert alors souvent de lieu de réunions pour les conspirateurs du 20 juillet 1944, servant même de cache temporaire pour les explosifs de l'attentat. Le jour de l'attentat, il travaille au Bendlerblock, à Berlin.