Sie war in den 1990er Jahren eine erfolgreiche Mehrkämpferin und Olympiateilnehmerin. Ihr größter Erfolg ist der zweite Platz im Fünfkampf bei den Hallen-Weltmeisterschaften 1997. Steigauf gehörte dem USC Mainz an. Bei einer Größe von 1,78 m hatte sie ein Wettkampfgewicht von 62 kg.