圣洛历史上为的活动范围，后成为罗马帝国的一部分。中世纪时，维京人占领此地，成为诺曼底公国的一部分。诺曼征服英格兰时期，亨利一世获得了圣洛，并加强军事防御，新建了城墙。腓力二世收复诺曼底后，圣洛的制革和纺织业得到发展，成为诺曼底的第三大城市，仅次于鲁昂和卡昂。法国文学奖让·弗鲁瓦萨尔曾将圣洛描述为“诺曼底地区一座极其富饶的城市”。法国大革命后，圣洛于1796年成为芒什省的首府，拿破仑曾在圣洛建立了。工业革命时期，由于当地保守派的反对，连接巴黎和瑟堡的铁路未能从圣洛通过，加之同一时期航海业的发展，造成圣洛的工业水平长期落后于其它地区，人口数量也开始下降。第二次世界大战末期，联军为围剿纳粹，对圣洛进行了猛烈的轰炸，造成其市区97%的建筑物被毁，被称为“废墟之都”，芒什省政府也于1944至1953年间临时迁至库唐斯。圣洛的战后重建工作一直持续到了20世纪60年代初。1964年，两个相邻的市镇：和合并入圣洛的市镇范围。