Erst mit 17 Jahren begann von Pierer mit dem Tischtennissport. Er schloss sich dem Verein TV 48 Erlangen an, dem er bis 1987 angehörte. Bei der ersten deutschen Meisterschaft der Jungen 1948 in Lauterbach gewann von Pierer zusammen mit Herbert Marx den Titel im Doppel. 1951 wurde er in Mainz Deutscher Hochschulmeister im Doppel mit Wagemann. Zwischen 1951 und 1954 bestritt er vier Länderspiele. Dabei war er Mitglied der deutschen Mannschaft bei der Weltmeisterschaft 1954. Im gleichen Jahr wurde er Deutscher Vizemeister im Einzel hinter Conny Freundorfer. 1955 gewann er mit Herbert Marx die Meisterschaft von Bayern im Doppel.