2008 kandidierte Stümpfig bei der Kommunalwahl als Bürgermeister von Feuchtwangen. In der Stichwahl unterlag er mit 45 % Patrick Ruh von der CSU, wurde anschließend aber zum dritten Bürgermeister gewählt. Bei der Landtagswahl im September 2013 erzielte er im Stimmkreis Ansbach-Nord mit 14,1 % die höchste Erststimmenzahl aller Kandidaten der Grünen in Mittelfranken, was zusammen mit den Zweitstimmen für seinen Einzug in den Landtag ausreichte.