В автогонках класса «Формула-1» машина безопасности впервые появилась на Гран-при Канады 1973 года, когда трассу засыпало обломками после аварии двух участников. Электронного хронометража в то время не было, и судьи не смогли оперативно разобраться, кто является реальным лидером гонки. Тогда первый в истории «Формулы-1» выезд машины безопасности только усилил неразбериху на трассе, что непосредственно повлияло на результат заезда. Только в 1992 году Международной автомобильной федерацией были приняты чёткие правила по использованию машины безопасности.