Plus tard dans cette saison, il atteint une nouvelle fois la finale du championnat du monde en 1985, où il affronte Steve Davis, numéro un mondial, champion du monde en titre et joueur dominant des années 1980. Davis règne sans partage pendant la première session, menant 8 manches à 0. Les commentaires vont bon train et on s’attend déjà à un nouveau titre pour l’Anglais. Cependant, à la surprise générale, Taylor parvient à effectuer une remontée spectaculaire, passant de 7-9 à 15-17, pour terminer sur un score de 17 manches partout, poussant Davis à disputer une partie décisive. Le score est de 62-44 pour Davis dans cette manche finale. Seules les billes brune, bleue, rose et noire sont sur la table. Tandis que Davis n’a besoin que d’empocher la brune pour s’assurer du titre, Taylor doit impérativement prendre toutes les couleurs. Il blouse la brune d'une assez grande distance dans la poche droite en bas de la table (coup qu'il considère comme l'un des meilleurs qu’il ait jamais réalisé sous pression), puis une bleue difficile et une rose non moins évidente, les deux dans la poche gauche du bas de la table. Le score est alors de 62-59, et pour la première fois dans l’histoire du championnat du monde, le titre va se décider sur la dernière bille, la noire. Taylor empoche la noire après que Davis eut manqué une coupe fine dans la poche du haut. Le match se termine à plus de minuit, sous les vives acclamations du public. Les scènes d’euphorie d'après match ont été suivies sur la BBC par plus de 18 millions de téléspectateurs, constituant un record d’audience à cet horaire pour la chaîne. À l'interview précédant la remise du trophée, Davis commentera froidement que tout a été en noir et blanc ("« It's all there in black and white »").