Der erste Kriegseinsatz des "M41" erfolgte im April 1961 in kleiner Stückzahl bei der Invasion in der Schweinebucht auf Kuba. Der von der CIA unterstützte Angriff von Exilkubanern gegen die Revolutionsregierung von Fidel Castro scheiterte jedoch. Die meisten Fahrzeuge wurden von kubanischen Regierungstruppen erbeutet. Ein Exemplar wurde unmittelbar danach zur Evaluierung an die Sowjetarmee abgegeben; ein weiteres Fahrzeug ist auf Kuba als Denkmal bis heute erhalten.