Симеон Ненадович «Сима» родился в 1793 году в Бранковине. Его отца звали кнез Алекса Ненадович, а мать — Йованка. Янычары-отступники, известные как Дахии, взяли под свой контроль Белградский пашалык в 1802 году, после убийства визиря Хаджи Мустафы-паши. Четыре вождя разделили санджак, правя как диктаторы, а также отменив права, предоставленные османским султаном Селимом III. В 1804 году янычары казнили более 70 видных сербских дворян, среди которых были Алекса (отец Симы) и Илья Бирчанин. Сима закончил великую школу Ивана Юговича Grandes écoles в Белграде и военное училище в Вене.