11 января 1996 года в матче Золотого Кубка КОНКАКАФ против сборной Сент-Винсент и Гренадины, Лара дебютировал за сборную Мексики. Рауль выиграл этот турнир в составе сборной страны. В том же году он поехал в составе национальной команды на Олимпийские игры в Атланту.