На Олимпийских играх 2016 года Стипанович лидировал в классе «Лазер» перед медальной гонкой, но выступил в ней очень неудачно, заняв только девятое место, и пропустил на первое место по общей сумме баллов австралийца Тома Бертона (он стал третьим в медальной гонке). Тем не менее, Стипанович стал первым в истории хорватом, выигравшим олимпийскую медаль в парусном спорте.