Halkoaho saavutti Bydgoszczin alle 18-vuotiaiden MM-kilpailuissa 1999 hopeaa pituushypyssä tuloksella 624 cm. Aikuisten maaotteluissa hän on edustanut Suomea vuodesta 2001 lähtien. Parhaimmillaan hän on sijoittunut kolmanneksi Suomi–Ruotsi-maaottelun 400 metrin aitajuoksussa Helsingissä 2008. Samassa maaottelussa hän oli voittamassa 4 × 400 metrin viestiä.