Семен Дмитрович Друцький (?—після 1422) — державний діяч Великого князівства Литовського, князь друцький (1401—1422). Син друцького князя Дмитра Семеновича. Після смерті батька у битві на Ворсклі 1399 року разом з братом Дмитром посів родинний Друцьк. 26 січня 1401 року в Бірштанах заприсягся, що буде до кінця життя вірним великому князю Вітовту, по його смерті буде служити Ягайлу та Короні Польській. В 1422 році видав племінницю Софію — доньку князя Андрія Ольгимонтовича Вязинського (Гольшанського) та Олександри, сестри Семена за короля Ягайла.