تامپسون رهبر شرایط بحران انقلابی در اوائل دهه ۱۷۷۰ بود. جان آدامز او را «ساموئل آدامز فیلادلفیا» نامید. تامپسون به‌طور کلی در سمت دبیر کنگره قاره‌ای خدمت کرد. او طی ۱۵ سالی که در کنگره حضور داشت و بسیاری از نمایندگان آمده و می‌رفتند، اما نقش تامپسون و فداکاری وی در برقراری ثبات در مباحث و تصمیمات باعث تداوم کار کنگره شد. نام تامپسون همراه با جان هنکاک، رئیس کنگره (به عنوان وزیر) در اولین نسخه منشور اعلامیه استقلال آمریکا در ژوئیه ۱۷۷۶ منتشر شد.