В июне 1659 года Тимофей Ртищев, служа в полку боярина князя Алексея Никитича Трубецкого, участвовал в неудачной битве под Конотопом с казацко-татарской армией. В 1660 году служил в полку боярина Василия Борисовича Шереметева в Киеве. В 1661 году Тимофей Григорьевич Ртищев был пожалован в царские стольники.