1991-ben a valamivel versenyképesebb Scuderia Italia alakulat pilótája lett; csapattársa az olasz Emanuele Pirro volt. A szezon harmadik versenyén, San Marinóban dobogóra állt. A változatos időjárású futamon Lehto a harmadik helyen ért célba Ayrton Senna és Gerhard Berger mögött. A hátralevő futamokon egyszer sem végzett pontot érő helyen, végül tizenkettedikként zárta az összetett értékelést. 1992-ben maradt a csapatnál. Az év folyamán nem szerzett pontot, legjobb eredménye egy hetedik helyezés volt a belga nagydíjról.