Die hauptberufliche Lehrerin gewann unter anderem Medaillen bei den Commonwealth Games 2002 in Manchester. Darüber hinaus nahm Agnes Samaria an den Leichtathletik-Weltmeisterschaften 2001 in Edmonton, 2003 in Paris, 2005 in Helsinki und 2007 in Osaka sowie den Olympischen Spielen 2000, 2004 und 2008 für ihr Land teil.