Bajo el rey Aminandros los atamanios pudieron liberarse entre 220 a. C.-190 a. C. contra el poder de los estados adyacentes, mientras ellos cambiaban repetidamente las alianzas. Como un premio a su neutralidad en la primera guerra macedónica, Filipo V de Macedonia les había otorgado la isla de Zante. En la segunda guerra contra Filipo, sin embargo los atamanios apoyaron a los romanos. En la guerra guerra romano-siria Aminandros trató de poner a su cuñado Filipo de Megalópolis en el trono macedonio con la ayuda de los seleucidas y etolios. En 190 a. C. Atamania quedó como estado subordinado de Roma.