El coche es el sucesor directo del exitoso Toyota TS050 Hybrid que compitió en el WEC de a , logrando 2 títulos mundiales de pilotos y dos de equipos, además de 3 victorias consecutivas en las 24 Horas de Le Mans de 2018 a 2020. El GR010 Hybrid fue presentado en línea el 15 de enero de 2021.