אתיופיה הייתה האומה היחידה באפריקה שמעולם לא נכבשה על ידי מדינה אירופית. בשנת 1935 נכנסו כוחות איטלקיים לאתיופיה, ניצחו בהצלחה את צבא אתיופיה והמשיכו לכבוש את המדינה בחמש השנים הבאות. זו הייתה ידועה בשם המלחמה האיטלקית-אתיופית השנייה. בחבר הלאומים מקסיקו הייתה אחת מחמש המדינות החברות היחידות שגינו את פלישת איטליה והכיבוש האיטלקי. מסיבה זו שמרה אתיופיה על מושבה באספה והיא נותרה חברה בחבר הלאומים. כמה שנים לאחר מלחמת העולם השנייה כוננו יחסים דיפלומטיים בין אתיופיה למקסיקו בשנת 1949. בשנת 1954 הפך הקיסר היילה סלאסי לראש המדינה הראשון אי פעם מאומה אפריקאית שהגיע לביקור רשמי במקסיקו.