Найбільшого натиску ордену у ХІІІ-XIV століттях зазнало лише нещодавно утворене Велике князівство Литовське. Боротьбу з орденом почав сучасник Олександра Невського литовський князь Міндовг. Він завдав лицарям двох нищівних поразок у битві при Саулі у 1236 і в битві біля озера Дурбе в 1260 роках. Наступники Міндовґа — князі Гедимін і Ольгерд перетворили Велике князівство Литовське у найбільшу державу Європи, яка, проте перебувала у постійних конфліктах з Тевтонським Орденом.