Warten bestanden bereits vor der Wartordnung, zum Beispiel zur Sicherung von Altstraßen. Die Wartordnung von 1498 hatte grundsätzlich zum Ziel, kleinere gegnerische Truppenverbände schnell zu erkennen und entsprechende Gegenwehr vor Ort zu mobilisieren. Jedoch war der Aufwand, die Warten personell auszustatten und instand zu halten hoch, so dass nach Zeiten der Gefahr die Warten auch schnell wieder baufällig wurden. Auch in den folgenden Jahrhunderten wurden Warten vor allem in Kriegszeiten genutzt. Ihre Aufgabe veränderte sich dahingehend, größere gegnerische Truppenbewegungen wahrzunehmen und Verteidiger großräumig auf vereinbarten Sammelplätzen zusammenzurufen. 23 Warten waren zuletzt im Spanischen Erbfolgekrieg modernisiert und mit Wachmannschaften besetzt worden. Ihr Einsatz in Kriegszeiten begann vermutlich schon während der Hussitenkriege und dem Bayerischen Krieg. Auch im Ersten Markgrafenkrieg, im Landshuter Erbfolgekrieg und im Zweiten Markgrafenkrieg spielten die Warten eine Rolle. Hanns Hofmann weist auch auf den Fränkischen Krieg 1523 hin, da die Warten ja ursprünglich gerade zur Eindämmung des Fehdewesen angelegt worden sind. Er weist außerdem anhand des Überfalls auf die Stadt Hof im Schmalkaldischen Krieg und anhand der Kriegshandlungen während der Belagerung von Hof 1553 darauf hin, dass der Hofer Wartturm zu diesem Zeitpunkt nicht mehr mit Wachen besetzt gewesen sein dürfte. Im Dreißigjährigen Krieg dienten sie auch als Zufluchtsort der Landbevölkerung.