아라토스의 사후 아카이아 동맹은 신흥 세력인 로마공화정에 접근하면서, 마케도니아와 대치했다. 이것은 로마가 동부에서의 영향력의 확립하는데 큰 도움이 되었다. 기원전 197년에 로마는 제2차 마케도니아 전쟁에서 마케도니아를 상대로 승리를 거둔다. 필로포이멘 하의 동맹은 스파르타와 여러 차례 싸웠다. 기원전 207년에는 만티네아 전투에서 마카니다스가 이끄는 스파르타 군을 격파하였고, 기원전 195년에 나비스 전쟁에서 승리를 거두었다. 기원전 192년, 마지막 스파르타의 왕 나비스가 임종하자 동맹은 혼란한 스파르타에 필로포이멘이 이끄는 대군을 보내 동맹에 편입시키고 펠로폰네소스 반도 전역을 지배하에 두었다.