Am 3. Januar 2021 trat Giménez sein Amt im Repräsentantenhaus an. Er ist dort Mitglied im Verkehrsausschuss, im Ausschuss für Innere Sicherheit sowie im Wissenschaftsausschuss. Giménez gehört der Republican Main Street Partnership, einem Bündnis moderater Abgeordneter der Republikaner, an. Er ist einer der 139 republikanischen Abgeordneten im Repräsentantenhaus, die am 7. Januar 2021, nach der Erstürmung des Kapitols, gegen die Verifizierung von Joe Biden als Gewinner der Präsidentschaftswahl stimmten. Auch stimmte er gegen die Eröffnung eines zweiten Amtsenthebungsverfahrens gegen Donald Trump.