Etiopía participa de los Mundiales de Atletismo desde su primera edición, realizada en Helsinki, Finlandia, en 1983. En dicha edición obtuvo solo una medalla de plata, Kebede Balcha en Maratón. Su primera actuación destacada ocurrió en 1993, en Stuttgart, cuando Haile Gebrselassie ganó la medalla de oro en los 10.000 m y la medalla de plata en los 5.000 m.