Op 12 februari 2011 speelde hij zijn laatste wedstrijd, toen kort daarna in maart 2011 een tumor in zijn bekken werd geconstateerd, waarna Roqué besloot om het voetbal tijdelijk vaarwel te zeggen. De verdediger werd geopereerd, maar de operatie baatte niet. Hij overleed op 24 juni 2012 aan de gevolgen van zijn ziekte. Vanwege zijn dood droegen de spelers van het Spaans voetbalelftal drie dagen later rouwbanden in hun halve finale van het EK voetbal 2012 tegen Portugal. In het stadion Cartagonova werd toegangspoort 2-22 naar hem vernoemd.