Como mestre-de-campo, comandou o "Terço de Homens Pretos e Mulatos" do "Exército Patriota", também denominados "Henriques", nas duas batalhas dos Guararapes (1648 e 1649), vindo a falecer em 1662, oito anos após a vitória sobre os holandeses. Pela criação desse Terço, pode ser considerado o "pai" das milícias negras no Brasil.