Con todo, en aquellas ocasiones en medio de la Segunda Guerra Púnica en las que se les desplegó de forma adecuada, eran comandadas de manera competente o tenían la ventaja numérica o en términos de sorpresa, como ocurrió durante las escaramuzas previas a la batalla de Ilipao en las batallas campales de los Grandes Campos y de Zama, la caballería romana fue capaz de vencer a sus contrapartes cartaginesas, independientemente del éxito de sus propios aliados númidas. Ocasionalmente, como en la batalla de Dertosa, fueron capaz de dar lucha a pesar de estar al parecer superados en gran número en una escaramuza con la caballería cartaginesa.