De stamreeks begint met Miklós Jankovich, vermeld in 1686. Keizer Leopold I, koning van Hongarije, bevestigde zijn adellijke afstamming. József Béla Jankovich kwam na de Hongaarse revolutie van 1956 als vluchteling naar Duitsland. In 1963 trouwde hij met zijn Nederlandse vrouw en ging in Nederland wonen. In 1976 werd Józef Béla Jankovich ingelijfd in de Nederlandse adel; hierdoor dragen zijn afstammelingen het Nederlandse predicaat van jonkheer en jonkvrouw. In 1992 werd voor hem, net als voor zijn kinderen, naamswijziging verkregen in "Jankovich de Jeszenice".