Wystąpił we wspólnej reprezentacji Niemiec na igrzyskach olimpijskich w 1964 w Tokio, gdzie odpadł w eliminacjach biegu na 200 metrów, a niemiecka sztafeta 4 × 100 metrów w składzie: Erbstößer, Rainer Berger, Peter Wallach i Volker Löffler odpadła w półfinale. Jako reprezentant NRD Erbstößer zajął 2. miejsce w biegu na 200 metrów i 3. miejsce w biegu na 100 metrów w finale Pucharu Europy w 1965 w Stuttgarcie.