Le marquis est rentré en France et a poursuivi une carrière politique défendant les idéaux de liberté que représentait la jeune république des États-Unis. Alors que la monarchie constitutionnelle des Bourbon est en place en France depuis au moins dix ans, au printemps de 1824, le roi Louis XVIII est cloué dans un fauteuil roulant et souffre de graves problèmes de santé qui s'avéreront fatals à la fin de l'été. En outre, La Fayette est surveillé par le roi mourant. Après que le marquis a quitté le Parlement français en 1824, le président James Monroe l'invite à visiter les États-Unis, en partie pour inculquer l'« esprit de 1776 » à une nouvelle génération d'Américains et en partie pour célébrer le de la nation.