El debut de Robson al frente de la selección inglesa estuvo cargado de controversia, ya que había dejado por fuera a Kevin Keegan para el partido ante Dinamarca. El 21 de septiembre de 1983 Robson perdió ante los daneses, en lo que sería su única derrota después de haber disputado 28 encuentros. Además impidió que Inglaterra se clasificara a la Eurocopa 1984, por lo que Robson decidió renunciar a su cargo como entrenador; se había pensado en Brian Clough como sucesor pero Bert Millichip, presidente de la FA en ese entonces, rechazó la renuncia y ratificó a Robson en la dirección técnica. En las eliminatorias para la clasificación del Mundial de 1986, la selección inglesa clasificó como primera de su grupo al conseguir 12 puntos y terminar con una diferencia de 19 goles a favor. Este fue el primer gran objetivo después del fracaso de la Eurocopa 1984.