Der 1,84 m große Ha Hyung-joo gewann bei den Asienmeisterschaften 1981 in Jakarta die offene Klasse, im Halbschwergewicht belegte er den zweiten Platz hinter dem Japaner Tsukio Kawahara. Bei den Weltmeisterschaften 1981 in Maastricht unterlag er im Halbfinale des Schwergewichts Tengis Chubuluri aus der Sowjetunion, im Kampf um eine Bronzemedaille unterlag er Günther Neureuther aus der Bundesrepublik Deutschland. Drei Tage später schied er in der offenen Klasse in seinem zweiten Kampf gegen Vladimír Kocman aus der Tschechoslowakei aus.