Син е на Антиох III Велики и братовчедка му Лаодика III. Селевк IV е женен за сестра си Лаодика IV. Той участва в т.нар. Римско-сирийска война (192 пр.н.е. - 188 пр.н.е.), водена от баща му в Елада и Мала Азия. В Битката при Магнезия командва левия фланг на селевкидската армия и търпи поражение.