El rigor del invierno polaco, las malas carreteras y la extrema pobreza de ciertas regiones trajeron consigo una considerable miseria para ambas partes y hicieron imposible un reconocimiento adecuado. Después de algunas maniobras iniciales y pequeños compromisos, la primera gran batalla tuvo lugar en Eylau. Aquí, el Grande Armée dio batalla, a pesar de estar superado en número y de que los refuerzos esperados no se materializaron, la posición de Napoleón parecía cada vez más peligrosa. El emperador ordenó entonces al mariscal Murat que lanzara toda la caballería de reserva a una carga masiva. Al principio, Murat dirigió dos divisiones de dragones y una de coraceros, y estos hombres atravesaron la línea rusa y continuaron más allá, sólo para encontrarse detrás de las líneas enemigas y en serio peligro de ser rodeados. Como resultado, el Emperador ordenó al Mariscal Bessières que ayudara a la caballería de reserva varada y así se produjo una segunda carga de caballería, encabezada por los "Chasseurs à Cheval" y seguida por la caballería pesada del "5º cuirassiers" y "Grenadiers à Cheval". Al mando de los granaderos a caballo estaba el coronel Lepic que dirigió magníficamente dos escuadrones del regimiento, mientras asaltaban la primera y segunda línea rusa, deteniéndose sólo frente a las reservas enemigas. Cuando el puñado de granaderos a caballo llegó al frente de esta tercera línea enemiga, estaban casi rodeados y los rusos exigieron de inmediato que se rindieran. Lepic contestó desafiante y ordenó inmediatamente la carga, abriéndose camino hasta sus propias líneas. El regimiento perdió 4 oficiales muertos y 14 oficiales heridos, así como un número considerable de soldados, pero la carga de la Caballería de la Guardia permitió a sus compañeros de la caballería de reserva romper su cerco y volver a sus posiciones originales. Los franceses continuaron con la batalla de Eylau más tarde esa noche.