Экипаж первой долговременной экспедиции прибыл на станцию 2 ноября 2000 года на российском корабле «Союз ТМ-31», впоследствии экипажи экспедиций доставлялись «Спейс шаттлами», а «Союзы» использовались в качестве спасательной капсулы. Замену «Союза» раз в полгода обеспечивали экспедиции посещения МКС. До шестой экспедиции экипажи состояли из трёх человек. Экипаж МКС-6 был вынужден вернуться на корабле-спасателе Союз ТМА-1 из-за приостановки полётов шаттлов после гибели «Колумбии» 1 февраля 2003 года.