Главные из исторических трудов Камерария — история Шмалькальденской войны, история богемских братьев, ряд биографий (Эобана Гесса, Меланхтона и др.), история Христа и апостолов, история Никейского собора. История Шмалькальденской войны осталась неоконченной. В истории богемских братьев Камерарий обнаруживает по отношению к гуситам мягкость и терпимость, чем отличается от Кохлея, трактовавшего ту же тему. Своих источников Камерарий нигде не указывает. История богемских братьев издана внуком Камерария, дипломатом Людвигом Камерарием, в 1605. Очерк жизни Дюрера, написанный Камерарием, является введением к латинскому изданию трактата Дюрера «Учение о пропорции».