Foi convocado por Dunga para a Copa das Confederações FIFA de 2009. 1 ano após, em 11 de maio de 2010, foi convocado para integrar a Seleção Brasileira na Copa do Mundo deste mesmo ano. Jogou sua primeira partida em Copas do Mundo, no dia 25 de junho de 2010, durante o mundial da África do Sul. Josué, que estava na reserva, entrou aos 44 minutos do primeiro tempo, no lugar de Felipe Melo, no jogo Portugal 0–0 Brasil, ainda na fase de grupos (1ª Fase) da Copa. Apesar do bom desempenho, este foi seu primeiro e único jogo naquele Mundial, pois Josué voltou para a reserva na vitória do Brasil sobre o Chile (3–0, nas oitavas-de-final), e na derrota e eliminação da Seleção para Holanda (2–1, quartas-de-final).