Na mistrzostwach Europy juniorów w 1973 w Duisburgu Petrow zdobył srebrne medale w biegu na 100 metrów i w biegu na 200 metrów. Wystąpił na mistrzostwach Europy seniorów w 1974 w Rzymie, gdzie odpadł w eliminacjach biegu na 200 metrów i zajął wraz z kolegami 7. miejsce w sztafecie 4 × 100 metrów. Zdobył brązowy medal w biegu na 60 metrów na halowych mistrzostwach Europy w 1976 w Monachium.