Le il est nommé enseigne de vaisseau sur la goélette "La Bacchante". Nommé lieutenant de vaisseau en 1821, il est promu, la même année, chevalier de la Légion d'honneur. En 1830 il participe à la prise d'Alger, sur la frégate "Belle-Gabrielle" ; il commande une compagnie de débarquement sur la plage de Sidi-Ferruch. Sa conduite durant cette campagne lui vaut le grade de capitaine de frégate le (). Le capitaine de Ricaudy commande alors la corvette de charge "La Meuse" puis la corvette de guerre l"Ariane" avec laquelle il prend part à une campagne, d'une durée de deux ans et demi, en Amérique du Sud, chargé d'une mission de protection et secours au commerce français sur les côtes du Brésil, du Chili et du Pérou. De retour en France, de Ricaudy, capitaine de vaisseau assure divers commandements avant d'être nommé, en 1842, à Toulon, directeur des mouvements du port.