Una vez derrocado el Primer Imperio Mexicano, fue nombrado general de división y comandante general de México. Durante su gestión, estableció un Colegio Militar en la Fortaleza de San Carlos de Perote y redujo el ejército a 12 batallones de infantería y 13 regimientos de caballería. En 1827, a consecuencia de la emisión de la Ley de Empleos del 10 de mayo, fue destituido de su cargo. Viajó con su familia a Europa y regresó en 1830, dejando sus hijos en Inglaterra en el colegio jesuita de Stonyhurst. En 1833, se exilió del país al decretarse la Ley del Caso, no obstante, al iniciar la guerra de Texas el gobierno lo llamó para integrarse al ejército. En 1837, fue presidente de Consejo. En 1838, durante la Guerra de los Pasteles fue designado ministro de Guerra y Marina. Murió el 26 de diciembre de 1841.