Er scheint vom König auf eine diplomatische Mission zum Herzog Wilhelm von Normandie geschickt worden zu sein; bei der Rückkehr Godwins aus dem Exil im Jahr 1052 floh er in großer Hast aus England. Er wurde geächtet und abgesetzt und starb wohl wenig später. Die Behandlung, die Robert durch die Angelsachsen erfuhr wurde von Wilhelm als einer der Vorwände für die Normannische Eroberung Englands benutzt.