Die erste schriftliche Erwähnung des bischöflichen Lehns "Lipowa" erfolgte 1362 als Besitz der Söhne des verstorbenen Vladiken Pešek von Veletiny. Nachdem Jan Jičínský von Cimburg 1472 mit "Lipowa" belehnt worden war, schloss er das Gut an seine Herrschaft Brumov an. Im Jahre 1570 wurde "Lipowy" der Lehnsherrschaft Slavičín zugeschlagen. 1573 wurde der Ort "Lipowau" genannt. Während des Dreißigjährigen Krieges verödete das Dorf zum Teil. 1663 verwüsteten die Türken "Lippowa". Während des Aufstandes von Franz II. Rákóczi wurde der Ort 1709 von den Kuruzen niedergebrannt. Das älteste Ortssiegel stammt von 1782. Im Jahre 1843 bestand "Lippowa" aus 73 Häusern und hatte 364 Einwohner. Südöstlich des Dorfes lag der herrschaftliche Meierhof Hluboké. Die Bewohner lebten von der Viehzucht und dem Obstbau. Ein Großteil der Männer verdiente sich ein Zubrot als Beschneider. Bis zur Mitte des 19. Jahrhunderts blieb "Lippowa" dem Lehngut Slavičín untertänig.