Ladislao de la Pascua identificó por vez primera la lepra manchada en 1844, mientras se desempeñaba como director del Hospital de San Lázaro. Cuando ocupó el mismo cargo, Lucio estudió clínicamente la patología. En 1851, publicó junto con Ignacio Alvarado sus observaciones en el libro "Opúsculo del mal de San Lázaro o elefanciasis de los griegos". El dúo de médicos estudió a 41 pacientes (21 hombres y 20 mujeres) con lepra difusa y 13 (seis hombres y siete mujeres) con una condición caracterizada por «manchas rojas y dolorosas en la piel». En 1889, el gobierno mexicano reeditó el libro para su exhibición en la Exposición Universal de París.