رجبی در دو دورهٔ بازی‌های آسیایی در سال‌های ۲۰۰۶ و ۲۰۱۰ با تیم ملی هندبال ایران یک مدال برنز و یک مدال نقره را به دست آورد. هم‌چنین در قهرمانی مردان آسیا در سال ۲۰۱۴ مدال برنز را به همراه تیم ایران کسب کرد. رجبی در مسابقات قهرمانی جهان در سال ۲۰۱۵ نیز عضو تیم ملی بود، ولی از حضور در مسابقات قهرمانی آسیا در سال ۲۰۱۶ باز ماند.