Во время польского восстания 1830 года Млокосевич (которому тогда было 61 год и который был сильно болен) вернулся на действительную службу и получил звание полковника в 1831 году, а после отважной атаки в третьей битве при Колюшине был назначен бригадным генералом 26 июля. Во время нападения Паскевича на Варшаву Млокосевич был командиром бригады и сражался в Воле. После падения Варшавы, видя надвигающееся поражение восстания, он попросил об отставке и принял присягу на верность царю Николаю I, после чего он вернулся в Оменцин.