John Taylor wurde am 24. August 1578 in Gloucester, England, geboren. Nach seiner Ausbildung zum Binnenschiffer auf der Themse diente er in der Flotte von Essex und war 1596 an der Eroberung von Cádiz beteiligt. Einen Großteil seines zivilen Lebens arbeitete er als Mitglied der "Watermen", einer Gilde von Schiffsleuten, die Passagiere auf der Themse zu einer Zeit beförderten, als die London Bridge die einzige Verbindung zwischen den Stadtteilen darstellte. Er stieg in der Vereinigung auf und wurde schließlich Teil der oligarchisch organisierten Führungsspitze, indem er ihr als Sekretär diente. Seinen schriftlichen Werken ist es zu verdanken, dass die Geschichtsschreibung die Konflikte der "Watermen" kennt, die in den Jahren 1641 und 1642 eine Demokratisierung der Führung zum Ziel hatten.