С 14 августа 1939 года стал командиром 9-й кавалерийской дивизии 4-го кавалерийского корпуса Киевского особого военного округа. Участвовал с ней в походе Красной армии на Западную Украину. С января 1941 года - командир 25-й стрелковой дивизии. Вскоре вернулся в состав 15-й дивизии (реорганизованной в 15-ю моторизованную дивизию 2-го механизированного корпуса), став 11 марта её командиром. С началом Великой Отечественной войны дивизия в ходе приграничного сражения вела упорные оборонительные бои в Бессарабии, затем по приказу командира корпуса отходила в направлении Рыбница – Умань. Белов был ранен 4 августа 1941 года, но отказался садиться на присланный за ним самолет, не желая бросать своих солдат в окружении. Спустя пять дней он погиб от осколка немецкого снаряда в бою у села Подвысокое.