С начала Первой мировой войны — интернационалист и пацифист. По поводу Циммервальдской конференции Анжелика Балабанова вспоминала: «Инициатива… исходила, главным образом, от Роберта Гримма, энергичного и умного швейцарского журналиста и вождя социалистов. Газета, которую он редактировал, Berner Tagwacht, содержала всю, какую только можно было опубликовать, информацию о противостоянии войне в различных странах». Гримм взял на себя и организацию конференции, председательствовал на её заседаниях, возглавлял её «центр» и был избран в исполнительный орган нового объединения — Интернациональную социалистическую комиссию (ИСК); фактически возглавил Циммеральдское движение. Он же в 1916 году организовал конференцию циммервальдистов в Кинтале.