1996 startete Márcio Araújo seine Beachvolleyballkarriere. Bis 1998 bildete er mit Reis Castro ein Team, die beiden erreichten als beste Platzierung einen 17. Platz. Besser lief es ab 1999 mit dem neuen Partner Benjamin, die beiden gewannen gleich ihr erstes FIVB-C&amp;S-Turnier in Cagliari. Diesem Titel folgten bis 2004 sieben Erfolge bei World-Tour-Turnieren und der Gewinn der Bronzemedaille bei den Weltmeisterschaften 2003 in ihrem Heimatland in Rio de Janeiro.