Il 5º Corpo d'Armata nasce per enucleazione dal 5º Comando Territoriale del Regio Esercito nell’agosto del 1860 con sede a Firenze. Dall’11 settembre dello stesso anno venne impiegato, nell’ambito dell’Armata Sarda, nei territori pontifici delle Marche e dell'Umbria agli ordine del Generale Enrico Marozzo della Rocca. Ruoli di primo piano lo distinsero già dalla terza guerra d'indipendenza. La Prima guerra mondiale lo vide schierato nel Trentino, a difesa di un tratto di confine lungo circa 110 km, compreso tra Passo di Lora e Croda Grande e caratterizzato da un profondo saliente. Tra la prima e la seconda guerra mondiale il Comando del 5º Corpo si trasferisce a Trieste e solo il 9 giugno 1940, in previsione dell'entrata nella seconda guerra mondiale, il Comando viene trasferito a Castelnuovo d'Istria e opera sulla frontiera italo-jugoslava, in particolare nell'ambito delle province di Trieste, Pola e Fiume. Allora aveva alle dipendenze le divisioni “Sassari”, “Bergamo” e “Lombardia”, due raggruppamenti di artiglieria e tre settori di Guardia Armata alla Frontiera. A seguito delle vicende dell’8 settembre 1943 il 5º Corpo d’Armata viene sciolto.