На 20 септември 1914 г. „Пегасус“ акостира в пристанището на Занзибар за попълване на припасите и ремонт на двигателите, вследствие на което е принуден да напусне ескадрата на контраадмирал Херберт Кинг-Хол, в която влизат крайцерите „Хиацинт“ и „Астрея“. Лекомислието на екипажа позволява на немския крайцер „Кьонигсберг“, който внезапно атакува англичаните. По кораба са произведени над двеста изстрела в течение на 8 минути и командирът на кораба Джон Инглис панически е принуден да свали флага, за да избегне по-натататъшно кръвопролитие. В боя са убити 38 и ранени 55 души. На следващия ден корабът потъва, а оцелелите са спасени от корабите „Гаскон“ и „Клан Макре“. Впоследствие още един крайцер от типа „Пелорус“, "HMAS Pioneer (1899)", участва в операцията по унищожаването на „Кьонигсберг“.