Caius Lælius (ou Caius Lelius), né vers 235 av. J.-C. et mort vers 170 av. J.-C., fut un général et homme d'État romain, ami de Scipion l'Africain qu'il accompagna lors de la campagne ibérique (-210 / -206). Son commandement de la flotte romaine dans l'attaque de Carthage et de la cavalerie romaine et numide à Zama a contribué à la victoire de Scipion et Massinissa.