Baden-Powell diventò un eroe nazionale inglese conseguentemente alla sua vittoriosa difesa durante l'Assedio di Mafeking del 1900 durante la seconda delle due guerre boere. Durante l'assedio i ragazzi di Mafeking lo avevano impressionato con il loro coraggio e la loro intraprendenza. Egli scrisse anche un ampio numero di manuali di esplorazione militare, incluso "Aids to Scouting" (1899) il quale divenne un bestseller e fu usato anche dagli insegnanti e dalle associazioni giovanili. Negli anni successivi alla guerra egli rivelò l'idea di una nuova organizzazione giovanile con varie persone, incluso William Alexander Smith, fondatore delle Boy's Brigade. Per provare la sua idea, per la quale aveva coniato il nome di scautismo, Baden-Powell concepì un campo sperimentale, che organizzò nell'isola di Brownsea durante l'estate del 1907. Egli invitò il suo amico, il Maggiore Kenneth McLaren come suo assistente.