1938년 FIFA 월드컵을 시작으로 총 8번의 월드컵 본선에 올라 1974년과 1982년 대회에서 3위에 입상했고 1978년과 1986년 대회에서는 각각 8강과 16강에 이름을 올리면서 동유럽의 강호다운 면모를 보여주었다. 그러나 2000년대 이후 3번의 대회(2002년, 2006년, 2018년)에서는 모두 1승 2패의 초라한 성적을 거두며 조별리그 탈락의 고배를 마셨다.