オランダ侵攻でヴァルターと彼の第1降下猟兵連隊／第I大隊はオランダのドルトレヒト近郊に降下した。1940年5月27日にヴァルターは第3山岳歩兵師団の援軍でノルウェー侵攻に参加した。エデュアルト・ディートル将軍はノルウェーでのヴァルターの勝利への決定的な貢献に対し個人的に謝意を表した。1940年6月19日にヴァルターは少佐に昇進した。