Ще в травні 1985 року, до свого першого польоту, був призначений в екіпаж STS-61F, який повинен був вивести на орбіту космічний апарат Улісс «». Для виведення цього апарату на міжпланетну траєкторію передбачалося використовувати розгінний блок «Кентавр» (як останній ступінь). Цей старт був запланований на травень 1986 р., але катастрофа шаттла «Челленджер» (STS-51-L) в січні 1986 року змінила всю сітку стартів, та й проект «Шаттл-Кентавр» був закритий у липні 1986 року. Протягом 1986 Гілмерс працював над питанням безпеки корисного навантаження при аварійному припиненні польоту на етапі виведення і передачею на борт (перезапису) програмного забезпечення. З 1987 року став готуватися до старту на STS-26 і займався розробкою спеціального програмного забезпечення для цього польоту.