En 1956, à la suite de la révolution hongroise de 1956, Kuroda et son groupe rejoignent Kurihara Tōichi pour former la première organisation trotskiste de l'histoire du Japon. Kuroda a critiqué le "matérialisme mécanique" répandu dans le marxisme orthodoxe, et a développé, au lieu de cela, une théorie philosophique de "subjectivité matérialiste".