В 1476—1477 годах он сражался плечом к плечу с Карлом Смелым в трёх великих битвах при Грансоне, при Муртене и при Нанси. Под конец последней битвы он был взят в плен герцогом Лотарингии Рене II и доставлен королю Франции Людовику, озабоченному тем, чтобы Бургундия никогда впредь не восставала. Тогда Антуан предложил королю Франции свои услуги по стабилизации шаткой политической обстановки. И действительно, он оказался полезен при устройстве брака между Марией Бургундской, единственным ребёнком Карла Смелого, и эрцгерцогом Максимилианом Австрийским, будущим Максимилианом I, императором Священной Римской империи.