Το πρώην ψαροχώρι έγινε το 1859 λιμάνι και το 1889 δήμος. Το 1923 καταστράφηκε από έναν σεισμό, όμως με την σύντομη αποκατάσταση έφτασε το ένα εκατομμύριο κατοίκους το 1942. Το 2001 έγινε ο τελικός του Διηπειρωτικού Κυπέλλου Ποδοσφαίρου στο Στάδιο της Γιοκοχάμα καθώς και ο τελικός στο Παγκόσμιο Κύπελλο Ποδοσφαίρου 2002.