La fortaleza fue construida por el Kapudan Pasha Uluj Alí Reis en 1572 o 1573, poco después de la batalla de Lepanto. En 1645, Navarino fue utilizado como base para la invasión de Creta durante las etapas iniciales de la guerra de Candía. Durante la guerra de Morea, la República de Venecia bajo Francesco Morosini capturó las dos fortalezas de Navarino en 1686, defendidas por Mustafa Pasha y Sefer Pasha respectivamente. Junto con el resto del Peloponeso, las fortalezas permanecieron en manos venecianas hasta 1715, cuando los otomanos recapturaron toda la península.