Van Grinsven maakt tv-documentaires, circa 150 afleveringen, met een humanitaire, historische of culturele achtergrond. Bekend zijn zijn documentaires over de Eerste en Tweede Wereldoorlog en hulpprojecten zoals die van stichting Pimma in Guatemala en El Salvador en over de wederopbouw van een weeshuis in Port-au-Prince in Haïti na de aardbeving in 2010.