Король Сигизмунд во главе с 30 000 солдат отправился покорять мятежную Богемию. Войска крестоносцев двинулись из Вроцлава в Чехию через район Клодзко, без боя заняли Градец-Кралове и направились в Прагу. Самый высокий бургграф Праги, Ченек из Вартемберка, переходит на сторону короля и выдает ему Пражский Град. Последняя попытка соглашения между Прагой и Сигизмундом в Кутна-Горе закончилась неудачей, поэтому столица призывает на помощь сельских гуситов, особенно лагерей Жижки, восточно-чешских оребитов, а также гуситов из Лоунов, Жатца и Сланов. В начале июля в Праге публикуются «Четыре пражские статьи», в которых резюмируется программа пражской и таборской партий. Города Праги окружают армия крестоносцев и Сигизмунд, на стороне которого также экипажи Пражского Града, и Вышеград торжественно входит в Пражский Град. 14 июля происходит битва при Виткове, в которой крестоносцы отбиваются при попытке занять стратегический холм Витков. Сигизмунд спешно коронован архиепископом Фехтским Конрадом как король Богемии и покидает город. Армия крестоносцев распалась без дальнейших боевых действий, и крестовый поход закончился. После коронации Сигизмунд Люксембургский не был принят королем преимущественно гуситским большинством страны. После поражения католиков между лагерями и жителями Праги возникают разногласия, и лагеря покидают столицу.