Був сином царя Георгія II. Був одним з найвидатніших державних діячів середньовічної Грузії, який сприяв об'єднанню грузинських князівств в єдину централізовану державу. За Давида було створено постійне військо, що складалось із 10 тисяч кипчаків, які втекли до Грузії з Північного Причорномор'я. Кіннота могла протистояти феодальному ополченню, яке не завжди підкорялось царю. 1097 року Давид припинив сплачувати данину сельджукам й відновив незалежність Грузії; приєднав до своїх володінь Кахетію та Ереті (1104) й інші землі. У серпні 1121 року у Дідгорській битві грузинські війська розбили чисельне військо коаліції мусульманських правителів під керівництвом Нур-ад-дін Ільгазі, атабега Мосула та Алеппо. 1122 року, звільнивши Тбілісі, Давид переніс туди столицю з Кутаїсі.