Di bawah bimbingan Jack Charlton, pasukan itu menikmati era yang paling berjaya, mereka mencapai kedudukan tertinggi FIFA yang merupakan Kedudukan ke-6 di dunia pada bulan Ogos 1993, dan layak ke UEFA Euro 1988 dalam penampilan pertama mereka di Kejohanan Eropah, mencapai suku akhir Piala Dunia FIFA 1990 dalam penampilan pertama mereka di pusingan akhir, dan mereka mara ke pusingan 16 pasukan di Piala Dunia FIFA 1994. Pengganti Charlton Mick McCarthy tewas pada dua kejohanan utama yang akan datang tetapi akhirnya layak ke Piala Dunia 2002, menjadikan kali kedua untuk mereka berjaya mara ke pusingan 16 pasukan. Di bawah Giovanni Trapattoni, pasukan kalah tipis di peringkat kelayakan untuk Piala Dunia 2010 play-off semasa kontroversi, tetapi layak ke UEFA Euro 2012.