La isla de Csepel se convirtió en un dominio personal de Árpád tras la emigración de los húngaros a Panonia a principios del siglo X. Siguió siendo un lugar favorito para los reyes húngaros en la Edad Media. Desde 1484 en adelante, Csepel fue un regalo de boda a las futuras reinas de Hungría. Los turcos otomanos destruyeron totalmente el pueblo y la mansión real en el siglo XVI. Al final del siglo XVII refugiados serbios de los turcos que habían ocupado Serbia se asentaron aquí. A comienzos del siglo XVIII, el príncipe Eugenio de Saboya, propietario de la isla, restableció el asentamiento, y lo pobló con colonos alemanes. Se convirtió en un municipio independiente en 1742. El pueblo original se encontraba en lo que actualmente es la zona de Puerto libre (Szabadkikötő) pero fue totalmente destruida por la gran inundación de 1838. El nuevo pueblo se construyó sobre terreno alto, en lo que hoy en día es Ófalu (Antiguo pueblo). La ciudad tenía una población de 9.462 personas según el censo de 1910 (la composición étnica era 84 % húngara y un 18 % alemán). Anteriormente era un vecindario de clase trabajadora con varias fábricas; hubo incluso una bicicleta llamada "Csepel". Durante la revolución de 1956 en Budapest, los luchadores húngaros tuvieron su última resistencia en Csepel. Hoy, Csepel contiene urbanizaciones de viviendas de alquiler así como suburbios de clase media. El distrito también es sede del destacado club deportivo Csepel SC.