Son fait d'armes le plus notoire est l'enlèvement, le 9 novembre 1939, au lendemain de l'attentat à Munich contre Hitler commis par Georg Elser, de deux agents des services secrets britanniques à Venlo en territoire hollandais, près de la frontière allemande. Cet attentat que les nazis attribueront à une conspiration anglo-hollandaise servira de prétexte en 1940 à envahir les Pays-Bas déclarés neutres. L'opération commando réalisée avec l'aide d'Alfred Naujocks et d'Helmut Knochen lui attire la bienveillance de Heinrich Himmler, chef de la SS et l'honneur d'être décoré par Adolf Hitler.