Undiano, Kanada'da düzenlenen 2007 FIFA 20 Yaş Altı Dünya Kupası'nda, 1 Temmuz 2007 tarihindeki Kanada ile Şili takımları arasındaki mücadeleyi yönetmiştir. Undiano, 2010 FIFA Dünya Kupası'nda görev yapan tek İspanyol hakem olmuştur.