Arnold Joost van Keppel nasceu na República dos Países Baixos em 1670 e era filho de Oswald van Keppel e de sua esposa Anna Geertruid van Lintelo. Era um dos herdeiros de uma antiga e nobre família da Guéldria, e 12º na linha de sucessão de Walter van Keppel, vivendo em 1179. Alcançou fama e riqueza como braço-direito de Guilherme III de Orange. Tornou-se pajem de honra de Guilherme III, em sua adolescência, possivelmente já em 1685. Keppel acompanhou Guilherme até a Inglaterra, por ocasião da revolução de 1688.