Ambulans (Ambulancias dalam bahasa Sepanyol) pertama kali digunakan untuk pengangkutan kecemasan pada 1487 oleh pasukan Sepanyol semasa pengepungan Málaga oleh Raja Katolik terhadap Emiriyah Granada. Semasa Perang Saudara Amerika kenderaan untuk menyampaikan cedera di luar padang pertempuran dipanggil gerabak ambulans. hospital lapangan masih dipanggil ambulans semasa Perang Perancis-Prusiar 1870 dan dalam perang Serbo-Turki 1876 walaupun gerabak pertama kali dirujuk sebagai ambulans kira-kira 1854 semasa Perang Krimea.