На чолі свого танкового полку бився в Польщі. 6-й полк у складі дивізії входив до ударного угруповання XIX-го моторизованого корпусу генерала танкових військ Гудеріана, що діяв на північному фланзі сил вторгнення. Розгромивши основні сили польських військ у так званому «Польському коридорі», німецьке танкове угруповання билося в центрі бойових порядків Вермахту. Бої в Польщі К.Ротенбург закінчив під Берестям. Після блискавичної перемоги на Східному фронті переведений на захід, де очолив 25-й танковий полк 7-ї танкової дивізії під проводом ще одного ветерана Першої світової та кавалера "Pour le Mérite" генерал-майора Е. Роммеля.