С августа 1942 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Его тралы успешно действовали во время боёв под Сталинградом и при прорыве «Голубой линии». Идею тралов одобрил лично И. В. Сталин, после чего Мугалёв был назначен заместителем командира 166 отдельного опытного танкового полка, в составе которого находился 21 оборудованный тралами танк.