Beaufort trat 1700 in das Bataillon „Varenne“ der Preußischen Armee ein und nahm 1702/13 am Feldzug gegen Frankreich teil. Während dieser Zeit war er von Mitte November 1708 bis Juli 1710 als Stabskapitän im Infanterieregiment „von Dönhoff“. Anschließend kam Beaufort als Kapitän und Kompaniechef in das Infanterieregiment „du Trossel“. Von 1713 bis zu dessen Tod war er Adjutant seines Regimentschefs General Trossel und übernahm dann wieder seine Kompanie. 1726 wurde er Oberstleutnant beim Garnisonsbataillon „Röseler“ und stieg im Januar 1731 zum Kommandeur dieses Bataillons auf.