In 2020 begon Rasmussen het seizoen in de Toyota Racing Series, waarin hij uitkwam voor het team Mtec Motorsport engineered by R-ace GP. Hij stond twee keer op het podium, op het Highlands Motorsport Park en het Hampton Downs Motorsport Park, en eindigde met 158 punten als elfde in het kampioenschap. Vervolgens stapte hij over naar het Formula Regional European Championship, waarin hij opnieuw voor Prema reed. Hij won zes races: de seizoensopener op Misano, gevolgd door de Red Bull Ring, Monza, het Circuit de Barcelona-Catalunya (tweemaal) en de seizoensfinale op het Autodromo Vallelunga. Met 343 punten werd hij achter zijn teamgenoten Gianluca Petecof en Arthur Leclerc derde in de eindstand.