Khi xảy ra vụ khủng hoảng do Liên Xô ra tối hậu thư đòi rút quân đội chiếm đóng Đồng Minh khỏi Tây Berlin vào năm 1961, "Darby" lại được cho nhập biên chế trở lại vào tháng 10, 1961. Tuy nhiên sau khi tình hình được cải thiện, con tàu láu được cho xuất biên chế vào tháng 8, 1962 và tiếp tục vai trò huấn luyện dự bị tại Baltimore. Nó từng được huy động vào việc vận chuyển lực lượng và tiếp liệu sang Việt Nam vào tháng 1, 1967. Cuối cùng nó cũng được cho rút tên khỏi danh sách Đăng bạ Hải quân vào ngày 23 tháng 9, 1968, rồi bị đánh chìm như một mục tiêu ngoài khơi Vieques, Puerto Rico vào ngày 24 tháng 5, 1970.