Avocat sous l'Ancien Régime au Parlement de Paris. En 1790, François Lamarque est juge au tribunal criminel de Périgueux. En 1791, il est élu à l'Assemblée législative. Réélu député en 1792 à la Convention nationale. Il propose la déchéance du roi, le 9 août 1792. Au Procès de Louis XVI en janvier 1793, il vote la mort du roi. Après avoir été livré aux Autrichiens par Charles François Dumouriez, il fut emprisonné dans la forteresse du Spielberg, en 1795, il fut échangé contre la fille de Louis XVI de France.