Fils de l'ancien barjot Pascal Mahé, médaillé de bronze aux Jeux olympiques de 1992 à Barcelone et champion du monde en 1995, Kentin baigne naturellement dans le handball de haut niveau. Après avoir terminé sa carrière dans le club allemand du TSV Bayer Dormagen, Pascal Mahé prend ensuite en charge les jeunes du club et c'est ainsi que dès l'âge de 9 ans, Kentin débute dans ce club dont il gravit tous les échelons au point d'intégrer l'équipe première qui évolue alors en championnat d'Allemagne de D1. Devenu professionnel dans ce club renommé Dormagener Handball-Club Rheinland à compter de la saison 2010/2011, il signe en un contrat pour trois saisons avec le VfL Gummersbach. En , il s'engage pour le HSV Hambourg à compter de la saison 2013-2014. Si sa première saison s'avère difficile puisqu'il se trouve barré à son poste par deux des meilleurs demi-centres du moment, Domagoj Duvnjak et Joan Cañellas, puis, à l'intersaison, le club est menacé de relégation en D3 à cause de grosses difficultés financières, le club est finalement maintenu mais a dû laisser partir de nombreux joueurs, ce qui profite à Kentin Mahé qui devient un titulaire à part entière à partir de la saison 2014-2015.En 2015, il réussit avec son équipe à se qualifier pour le Final Four de la Coupe de l'EHF masculine 2014-2015 : après s'être défait en demi-finale des danois du Skjern Håndbold 27 à 23 dans une rencontre où Kentin est le meilleur buteur avec six réalisations, Hambourg doit s'incliner en finale face au le Füchse Berlin (27-30) malgré les 10 buts marqués par Kentin. Le club hambourgeois ayant terminé à une modeste en championnat, Kentin décide de rejoindre à l'intersaison le allemand de sa carrière, le SG Flensburg-Handewitt, club contre lequel il a marqué quelques mois plus tôt un extraordinaire but en réalisant un 360° au poste d'arrière.