Quand Jogaila mourut en mai 1434, l'Ordre reprit son soutien à Švitrigaila, qui rallia ses partisans, y compris les chevaliers de l'Ordre de Livonie, les ducs orthodoxes et son neveu Sigismond Korybutovic, un distingué commandant militaire des Hussites. La bataille finale de Pabaiskas a eu lieu en septembre 1435 près d'Ukmergė (Vilkomir, Wiłkomierz), au nord-ouest de Vilnius. On estime qu'elle a impliqué des deux côtés. L'armée de Švitrigaila, dirigée par Sigismund Korybut, a été divisée par l'armée attaquante lituanienne-polonaise, dirigée par Michael Žygimantaitis et complètement vaincue. L'Ordre de Livonie avait subi une grande défaite, parfois comparée à celle qui avait été infligée aux chevaliers teutoniques à Grunwald en 1410. Le 31 décembre 1435, les chevaliers teutoniques signèrent un traité de paix à Brześć Kujawski. Ils ont accepté de cesser de soutenir Švitrigaila et, à l'avenir, de ne soutenir que les grands-ducs qui avaient été correctement élus conjointement par la Pologne et la Lituanie. Le traité n'a pas changé les frontières qui avaient été fixées par le traité de Melno en 1422. Les ordres teutonique et livonien n'interféraient plus dans les affaires polono-lituaniennes; au lieu de cela, la Pologne et la Lituanie s'impliqueraient dans la guerre de treize ans (1454–1466), la guerre civile qui déchirerait la Prusse en deux.