"Herndon" ở lại ngoài khơi các bãi đổ bộ tại Normandy, bắn pháo hỗ trợ, bảo vệ các tàu chở quân và tuần tra chống tàu ngầm cho đến ngày 19 tháng 6, khi nó phục vụ hộ tống cho cuộc đổ bộ của Đồng Minh lên Baie de la Seine. Những nhiệm vụ bảo vệ khác được tiếp nối cho đến ngày 11 tháng 7, khi nó đi đến Belfast để huấn luyện như một tàu hộ tống cho hoạt động tiếp theo tại Địa Trung Hải. Trong khuôn khổ Chiến dịch Dragoon, cuộc đổ bộ của lực lượng Đồng Minh lên miền Nam nước Pháp, nó nằm trong thành phần Lực lượng Đặc nhiệm Hỗn hợp hộ tống các tàu sân bay vào ngày 16 tháng 8, khi cuộc đổ bộ bắt đầu. Nó tiếp tục ở lại khu vực Địa Trung Hải cho đến khi lên đường đi New York vào ngày 3 tháng 9. Sau hai tuần lễ hoạt động thử nghiệm cho Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Hải quân tại vịnh Chesapeake, nó quay trở lại Địa Trung Hải hộ tống một đoàn tàu vào ngày 14 tháng 10. Quay trở về Hoa Kỳ vào ngày 12 tháng 11, nó thực hành tập trận tại Casco Bay, Maine, và hộ tống các đoàn tàu vận tải dọc theo bờ biển Đại Tây Dương cho đến tháng 2 năm 1945. Trong tháng đó, nó hộ tống cho chặng đầu tiên trong hành trình của Tổng thống Franklin D. Roosevelt đi tham dự Hội nghị Yalta lịch sử.