En Agincourt, sir Juan ubicó su estandarte junto al del rey y los señores más importantes, y comandó la vanguardia inglesa (nuevamente en colaboración con sir Gilberto). Rechazó con éxito varios ataques de la caballería francesa sobre los arqueros de su sector, lo que resultó crucial para la victoria de su bando. En uno de estos lances, mientras los franceses cargaban sobre el flanco izquierdo inglés, el conde Luis de Vendôme fue derribado de su caballo y cayó a los pies de Cornwall, que lo hizo prisionero. Al concluir la batalla, vendió su prisionero a su rey Enrique V, quien se encargó de cobrar por su vida un suculento rescate a sus parientes.