1917 wurde Hasenauer für die CSP in den Gemeinderat von Maishofen gewählt. 1919 folgte die Wahl des erst 27-jährigen zum Bürgermeister seiner Heimatgemeinde. Er blieb es bis 1931. Unmittelbar danach nahm er als Abgeordneter seiner Partei, der CSP, ein Mandat im Nationalrat an, dem er drei Jahre, vom 28. April 1931 bis zum 2. Mai 1934, angehörte. Im Kabinett des christlichsozialen Bundeskanzlers Karl Buresch saß Hasenauer zudem vom 12. März 1934 bis zum 10. Juli desselben Jahres als Staatssekretär unter Minister Ernst Rüdiger Starhemberg im Bundesministerium für Land- und Forstwirtschaft. 1934, in der Zeit des Austrofaschismus wurde Hasenauer als Vertreter der Selbständigen in der Berufsgruppe Land- und Forstwirtschaft in den Bundeswirtschaftsrat bestellt, der ihn in den österreichischen Bundestag entsandte, dem er vom 28. November 1934 bis zum 12. März 1938 angehörte.