Milhau voitti vuoden 1978 sisäratojen EM-kisoissa pronssia 800 metriltä ja sai samasta lajista kultaa Sindelfingenin kisoissa 1980. Hän pääsi Moskovan olympialaisissa 1980 800 metrin matkalla välieriin saakka ja jäi aikavertailussa alle sekunnin päähän finaalista. Milhau voitti maansa mestaruuden kolmesti sekä sisä- että ulkoradoilla