Hidalgo nacque a Binondo (Manila) il 21 febbraio 1855. Era il terzo dei sette figli di Eduardo Resurrección Hidalgo e Maria Barbara Padilla. Studiò legge all'Università di Santo Tomas, senza mai finirla, e ricevette un baccellierato in filosofia nel marzo 1871. Si iscrisse simultaneamente all'Escuela de Dibujo y Pintura. Nel 1876, espose in anteprima i suoi "La barca" ("La barca nativa"), "Vendedora de lanzones" ("Venditrice di lanzones") e altri quadri al Teatro Circo de Bilibid prima che fossero inviati all'Esposizione Centennale di Filadelfia (Pennsylvania) di quell'anno. Nel 1878, dipinse il pungente e ben eseguito "Los mendigos" ("I mendicanti").