Efter att ha vunnit Indianapolis 500 1996 blev Lazier mästare den femte gången som Indy Racing League arrangerades (2000). Han tävlade i nio år för Hemelgarn Racing, för vilka han vann samtliga sina åtta delsegrar. Han slutade efter 2006 års säsong med heltidskörandet, därför att han inte fick någon plats till 2007 års säsong, på grund av försämrade resultat.