První písemná zmínka o obci pochází z roku 1102. Poblíž města se 18. června 1815 odehrála bitva, v níž bylo francouzské vojsko Napoleona Bonaparta definitivně poraženo od spojených pruských, anglických, holandských, nassavských a brunšvických vojsk. Bitva znamenala konec Napoleonova stodenního císařství.