Пока Ярослав Всеволодович обеспечивал продовольственную блокаду Новгорода (многие жители которого умерли от голода), удерживая Торжок, Владимир вторгся в тверские земли — владение Ярослава, а после ухода того в Переяславль и далее на соединение с братом Юрием Всеволодовичем, прошёл в направлении Ростова, где княжил союзник смоленских князей старший Всеволодович Константин. Вместе с Константином Ростовским, старшим братом новгородским князем Мстиславом Удатным, двоюродным братом Мстислава Удатного Владимиром Рюриковичем Смоленским и сыном киевского князя Всеволодом Мстиславичем Владимир одержал победу на Липице (в составе антисуздальской коалиции).