В августе 2016 года Мандрагора перенёс операцию на стопе, после которой вынужден был пропустить четыре месяца. Он вернулся в строй в феврале 2017 года и стал попадать в заявку «Ювентуса» в качестве запасного игрока. 23 апреля 2017 года в матче против «Дженоа» он дебютировал за основной состав. В том же году Роландо стал чемпионом Италии.