Legio XVI Flavia Firma, voluit "Legio sexta decima Flavia Firma", werd gesticht door keizer Vespasianus. Eigenlijk betrof het een heroprichting van Legio XVI Gallica, dat onteerd was door zijn gedrag in de Bataafse Opstand (69-70 n.Chr.). Het symbool van het legioen was een leeuw.