Henry Percy, 2. baron Percy, der blev tildelt Patrick 4, jarl af Marchs landbesiddelser i Northumberland, af Edvard 2. i 1316, begyndte at udvide borgens størrelse og forsvar. Han blev udnævnt til Edvard 3.'s råd i 1327 og modtog herregården og borgen Skipton. Han blev af Edvard 3. tildelt borgen og Baroniet Warkworth i 1328. Han deltog i belejringen af Dunbar og Slaget ved Halidon Hill og blev derefter udvænt til konstabel i Berwick-upon-Tweed. I 1346 ledte Henry den engelske hærs højre flanke i Slaget ved Neville's Cross, hvor englænderne besejrede en større skotsk hær. Hans søn, Henry Percy, 3. baron Percy giftede sig med Maria af Lancaster, faster til Johan af Gents hustru Blanka af Lancaster. In 1377 blev den næste Henry Percy ophøjet til jarl af Northumberland, en titel som han fik efter Richard 2.' kroning. Han er også kendt som den Northumberland, hvis gerninger i den næste regeringstid fylder en så stor del af Shakespeares "Henrik den Fjerde", og han er far til den mest kendte Percy af alle, Henry Percy den 4., bedre kendt som "Hotspur". Hotspur blev aldrig jarl af Northumberland, idet han blev dræbt i Slaget ved Shrewsbury, mens hans far stadig levede. Faren mistede også sine godser, da han blev frataget sin ære, liv og gods efter selv at både han og hans søn havdegjort oprør mod kong Henrik 4. Henrik 5. gav Hotspurs søn, den 2. jarl, hans families titler og ejendomme tilbage, og Percy-familien var trofaste støtter af Huset Lancaster under den efterfølgende borgerkrig Rosekrigene, hvor den 3. jarl og tre af hans brødre mistede deres liv.