Participó en 43 Grandes Premios de Fórmula 1 con las escuderías de Minardi y Footwork, entre y , puntuando en cinco oportunidades. Luego resultó quinto en la serie CART en 1996 y 2002, logrando dos victorias además de un segundo puesto en las 500 Millas de Indianápolis de 1995. También se destacó con sport prototipos, al vencer en las 24 Horas de Daytona de 2004 y 2014, las 12 Horas de Sebring de 2015, las 6 Horas de Watkins Glen. Logró el título de pilotos de la United SportsCar Championship en 2014 y 2015, subcampeón en 2016, y resuló séptimo en la Rolex Sports Car Series 2013.