Regimentet blev oprettet 17. november 1614 og har gennem sin levetid deltaget i en række hjemlige krige: Karl Gustav-krigene (1658-60), Skånske Krig (1675-79), den Pfalziske Arvefølgekrig (1693), Den Store Nordiske Krig (1700-21), Slaget på Reden (1801), 1. (1848-50) og 2. Slesvigske Krig (1864). Desuden var det i udenlandsk krigstjeneste i årene 1689-98 og 1701-14.