Ce type de programmation appelé "Wandelkonzert" (concert-promenade) avait été lancé en Allemagne par Stockhausen en 1967 à l'Internationale Ferienkurse für Neue Musik, avec un projet pour une groupe-composition intitulée "Ensemble". Pour plus d'un an Stockhausen a été impliqué dans la planification de l'auditorium et de la programmation pour le Pavillon allemand de l'Exposition universelle de 1970 à Osaka, qu'allait s'ouvrir le . Dans une note d'introduction écrite pour la première de "Fresco", Stockhausen décrit sa vision de l'espace destinée aux performances futures :