タイプライターは一人の人によって一挙に実用レベルで発明されたわけではない。1700年代前半あたりから200年ほどもかけて、多くの発明家がそれぞれの着想で、素朴な（欠点だらけの）試作品を製作したり、先行する発明家とは独立的に他の発明家が全く別の方式のメカニズムを試みて特許を取得したり、あるいは先行する発明家の品をおおむね知りつつ改良のための試作品を作る、あるいは機能を追加するための追加的なメカニズムを発明する、などということが、世界各地で数十回以上も繰り返されるうちに、ようやく商業ベースの製造ができるレベルにたどりついた、という歴史を持つ。1700年代～1800年代前半ころまで呼称も定まっておらず、発明家ごとに様々な名前で呼ばれていた。1865年、デンマークのラスムス・マリング＝ハンセン() がハンセン・ライティングボール()と呼ばれるものを発明し、1870年に一応は製品として商業生産した。ハンセンは1870年代から1880年代に、紙を木製の箱の中の円筒に装着する方式のものの開発を続け、数多くの改良を行い、1873年のウィーン万博と1878年のパリ万博に出品し、賞を受賞した。一方、米国、ミルウォーキーのクリストファー・レイサム・ショールズらも1867年にまた、別の方式を発明し、特許を取得し（79,265号）、これをDensmore and Yost が1万2000ドルで買い取り、その方式での製造を当時はミシン製造で知られていた会社であるE・レミントン・アンド・サンズに依頼し、「ショールズ・アンド・グリデン・タイプライター」として発売した。「typewriter」という用語はこのとき初めて使われるようになった。→#歴史