I 1759 vant han slaget ved Bergen i 1759 og fulgte opp dette med å erobre byen Minden. Senere kjempet han i slaget ved Minden under Contades, som han senere skulle overta for. I 1760 vant han ved Korbach, men ble slått ved Villinghausen i 1761. Etter krigen falt han i unåde og ble ikke kalt inn til tjeneste før i 1778, da han fikk kommando over tropper som skulle krige mot England. Han spilte en stor rolle i den franske revolusjonen, som han var sterkt imot. Han kommanderte troppene ved Versailles i juli 1789 og tjente kort tid som krigsminister under Ludvig XVI før han flyktet fra Frankrike. Etter utflyttingen ble han en kort stund kommandant for «prinsearmeen» (1792).