Nach einem elfmonatigen Werftaufenthalt wurde das Kriegsschiff im Juli 1943 wieder in Dienst genommen. Im März 1944 kehrte die "Danae" nach Großbritannien zurück und wurde der "1st Cruiser Squadron" zugeteilt. Unmittelbar vor der alliierten Landung in der Normandie lief der Kreuzer vor den Sword Beach, um Landziele anzugreifen. An der Operation nahmen außerdem die HMS "Ramillies", die HMS "Warspite", die HMS "Mauritius", die HMS "Frobisher", die HMS "Arethusa", die ORP "Dragon" sowie zehn Zerstörer der S-, V- und Hunt-Klasse teil. Im Juli lief die "Danae" in die Häfen von Port-en-Bessin-Huppain und Ouistreham ein. Im August kehrte sie nach Großbritannien zurück und wurde in Plymouth als Hulk genutzt.