Biegi narciarskie na mistrzostwach świata w narciarstwie klasycznym są częścią MŚ w narciarstwie klasycznym odbywających się co 2 lata. Pierwsze zawody odbyły się na mistrzostwach świata w 1925 roku w Jańskich Łaźniach (Czechosłowacja). Przed II wojną światową impreza rozgrywana była praktycznie corocznie, a od 1950 roku wprowadzono czteroletni cykl, na przemian z sezonem olimpijskim. Dopiero w 1985 roku zdecydowano o 2 letniej przerwie między mistrzostwami.