O míssil Scud (incluindo as variantes) é um dos poucos mísseis balísticos em uso em combates reais, perdendo apenas para o V-2 em termos de lançamentos em combate (o OTR-21 Tochka, MGM-140 ATACMS e o 9K720 Iskander sendo os únicos outros mísseis balísticos disparados em ação). O primeiro uso de mísseis Scud registrado em combate foi durante a Guerra do Yom Kippur, em 1973, quando um pequeno número foi usado pelo Egito contra Israel. A Líbia respondeu a ataques aéreos dos EUA em 1986, ao disparar dois mísseis Scud em uma estação de navegação da Guarda Costeira dos Estados Unidos, na vizinha ilha italiana de Lampedusa, errando o alvo. Mísseis Scud foram usados em vários conflitos regionais que incluíram o uso pelos soviéticos e as forças comunistas afegãs no Afeganistão, e iranianos e iraquianos um contra o outro na assim chamada "Guerra das Cidades" durante a Guerra Irã-Iraque. Scuds foram utilizados pelo Iraque durante a Guerra do Golfo contra Israel e alvos da coalizão na Arábia Saudita.