Avec le déclenchement de la guerre russo-turque en 1768, Roumiantsev prend le commandement de l'armée envoyée pour la prise d'Azov. Il défait complètement les Turcs à la et à la bataille de Kagula, traverse le Danube et avance vers l'actuelle Roumanie. Pour ces victoires éclatantes, il est fait maréchal et obtient le titre de "Zadounaïsky" (le "Transdanubien"). Lorsque ses forces approchent de Shumla en 1774, le nouveau sultan Abdülhamid, prend peur et négocie en faveur de la paix. Le traité de Kutchuk-Kaïnardji est signé par Roumiantsev dans le village du même nom, sur un tambour militaire.