Im August 1943 landete die Division in Palermo, Sizilien, und trug zur Einnahme von Randazzo und Messina teil. Danach wurde sie nach Großbritannien verlegt, um sich auf die Landung in der Normandie vorzubereiten. Am 10. Juni 1944 (D+4) landete sie am Utah Beach, trennte die Cotentin-Halbinsel ab und kämpfte in Cherbourg um die stark befestigten Hafenanlagen. Nach einer kurzen Auffrischungsphase im Juli nahm sie am Durchbruch bei Saint-Lô und an der Schließung des Kessels von Falaise teil. Wenig später überquerte sie die Marne und stieß bis nach Saarlautern vor. Im November/Dezember 1944 hielt sie Verteidigungsstellungen von Monschau bis Losheim. Während der Schlacht im Hürtgenwald erlitt sie hohe Verluste. Nördlich von Bergrath griff sie am 10. Dezember 1944 die Rur an und nahm bei Düren die beiden Orte Echtz und Schlich ein. Von Mitte Dezember bis Januar 1945 hielt die Division erneut eine Abwehrstellung, die von Kalterherberg nach Elsenborn verlief. Am 30. Januar 1945 stieß die 9. US-Infanterie Division von Monschau über die Rur nach Westen vor und überquerte am 7. März 1945 den Rhein über die Ludendorff-Brücke bei Remagen. Nach dem Ausbruch aus dem Brückenkopf von Remagen war die Division an der Schließung und Reduzierung des Ruhrkessels beteiligt. Anschließend marschierte sie 240 Kilometer bis nach Nordhausen und kämpfte vom 14. bis zum 20. April 1945 im Harz. Am 21. April löste die 9. US-Infanterie Division die 3rd Armored Division bei Dessau an der Mulde ab und hielt diese Linie bis zur bedingungslosen Kapitulation.