В 1764 году Антоний Пулавский подписал элекцию Станислава Августа Понятовского. В 1768 году вместе с отцом и братьями вступил в Барскую конфедерацию, где выполнял военные и дипломатические поручения. Вскоре был взят русскими в плен и отправлен в Киев, а оттуда в ссылку в Казань. При занятии Казани войсками Пугачёва перешёл к нему на службу, но затем отстал от мятежников и в отряде Михельсона принял участие в подавлении народного восстания под руководством Емельяна Пугачева, получил помилование и вернулся на родину.