Als Kapellmeister wirkte er 1954 in Hagen, 1957 in Wuppertal und war Gründer sowie Chefdirigent des Siegerland-Orchesters. 1960 bis 1965 sowie 1974 bis 1976 war er Musikalischer Leiter des Theaters des Westens in Berlin. 1967 bis 1973 arbeitete Richter de Rangenier im bayerischen Hof als Generalmusikdirektor (Hofer Symphoniker und Theater Hof). 1977 ging er nach Südamerika. Bis 1981 bildete er als Professor an der Universität Santiago de Chile Dirigenten aus und wirkte von 1979 bis 1981 dort auch als Dirigent.