23 июня 2011 года, в день драфта, в результате трёхстороннего обмена Миллер вернулся в «Денвер Наггетс». 20 февраля 2014 года в результате трёхстороннего обмена с участием «Наггетс» и «Севенти Сиксерс» перешёл в «Вашингтон Уизардс».