1981 рік Росберг знов проводив у команді Емерсона Фіттіпальді. За сезон йому вдалося фінішувати тричі: у Бразилії, Іспанії та Лас-Вегасі, де проходив заключний етап чемпіонату. Очок він не набрав, маючи найкращим результатом дев'яту фінішну позицію на автодромі Жакарепагуа в Бразилії. Свій перший титул того року здобув бразилець Нельсон Піке. Віце-чемпіоном став аргентинець Карлос Рейтеманн.