עם מינויו של פאביו קאפלו לתפקיד המאמן לקראת &lt;a href="%D7%A2%D7%95%D7%A0%D7%AA%201991/1992%20%D7%91%D7%A1%D7%A8%D7%99%D7%99%D7%94%20%D7%90%27"&gt;עונת 1991/1992&lt;/a&gt;, במקומו של סאקי שעבר לאמן את נבחרת איטליה, הפך רוסי לשוער המוביל במועדון. לאחר מאבק קצר על אפודת השוער הראשון עם פרנצ'סקו אנטוניולי, הוא היה לחלק מחוליית הגנה איטלקית וחזקה שכללה, בין היתר, את פאולו מלדיני, מאורו טאסוטי, אלסנדרו קוסטקורטה ופרנקו בארזי. הארבעה היוו את השלד להגנת הקבוצה בשנים הבאות, ואף היו לחלק מהנבחרת האיטלקית למונדיאל 1994 בארצות הברית, בו סיימה איטליה כסגנית אלופת העולם (למעט רוסי, שלא זומן לסגל של סאקי לטורניר). רוסי רשם שלושים הופעות ליגה באותה העונה וסייע לקבוצתו לזכות באליפות איטליה. יתרה מכך, מילאן שלא שיחקה באירופה באותה העונה בשל הרחקה מאופ"א, סיימה את העונה ללא הפסד ליגה. עונה לאחר מכן, לאחר מאבק אליפות צמוד מול אינטר, זכתה מילאן באליפות שנייה ברציפות. רוסי שותף ב-27 משחקי ליגה בלבד, אך באותה העונה סייע לקבוצתו להעפיל לגמר ליגת האלופות. רוסי פתח בשער הקבוצה במשחק הגמר מול אולימפיק מרסיי, בו מילאן הופתעה עם הפסד 0–1 בסיום.