Aminandro foi um dos aliados que se uniram a Tito Quíncio Flaminino, quando este se preparava para lutar contra Filipe na Segunda Guerra Macedônica. Os atamânios contribuíram com mil e duzentos soldados de infantaria. Na conferência de paz após a batalha de Cinoscéfalos, Aminandro defendeu que os termos da paz deveriam ser tais que a Grécia pudesse defender sua liberdade e garantir a paz, mesmo na ausência de Roma. Os etólios foram ainda mais duros, com exigências de vingança. Os aliados de Roma disseram que, a menos que Filipe fosse morto ou expulso de seu reino, não poderia haver paz com Roma ou liberdade para a Grécia. Quíntio, porém, afirmou que a política de Roma não poderia ser inconsistente, e que esta era uma conferência de paz, e não uma conferência para a destruição da Macedónia, e deu como exemplo a paz feita com Cartago, e que, caso a Macedónia fosse eliminada, a Grécia ficaria exposta aos trácios, ilírios e gauleses, tribos selvagens e bárbaras. Pelo acordo, Aminandro manteve as fortalezas que ele havia capturado de Filipe durante a guerra.