El nombre latino "Germania" significa "tierra del Germani", pero la etimología del nombre "Germani" en sí mismo es incierta. Durante las Guerra de las Galias del siglo I a. C., el general romano Julio César se encontró con pueblos originarios de más allá del Rin. Se refirió a estas personas como "Germani" y sus tierras más allá del Rin como Germania. En los años siguientes, el emperador romano Augusto trató de expandirse a través del Rin hacia el Elba, pero estos esfuerzos se vieron obstaculizados por la victoria de Arminius en la Batalla del bosque de Teutoburgo en el 9 d. C. Las prósperas provincias de Germania Superior y Germania Inferior, a veces denominadas colectivamente como Germania romana, se establecieron posteriormente en el noreste de la Galia, mientras que los territorios más allá del Rin permanecieron independientes de control romano, aunque irónicamente pasarían a ser "romanos" al ser incorporados al renacido Imperio romano de Occidente creado por Carlomagno, que al dividirse, su parte oriental pasaría a ser el Reino de Germania.