Heeresgruppe B blev igen dannet den 14. juli 1943 i det nordlige Italien under ledelse af Erwin Rommel. Den 6. juni 1944 blev den forflyttet til det nordlige Frankrig, og 19. juli 1944 overtog Günther von Kluge kommandoen. Allerede 17. august samme år overtog Walter Model kommandoen og havde den under deltagelsen i Ardenneroffensiven og frem til armégruppen blev omringet i Ruhr i mars/april 1945, hvor de sidste dele af den kapitulerede 21. april 1945.