1961年6月24日，朝鲜公布金日成即将访问苏联，并签订《苏朝友好合作互助条约》。随即，中国邀请金日成于访苏后访华并于7月签订《中朝友好合作互助条约》。朝鲜当时跟中国一样，在内部文件中指责苏联共产党第一书记赫鲁晓夫为“在领袖（斯大林）坟墓上跳舞的社会主义背信者”。1965年苏联加大对朝鲜援助，朝鲜倒向苏联，1968年1月21日，31名朝鲜的特种部队人员越过军事分界线，企图入侵韩国总统官邸青瓦台行刺总统，史称青瓦台事件。1月23日，美国海军间谍船普韦布洛号在元山外海进行情报搜集任务时，遭朝鲜以非法入侵领海的理由逮捕，船长以及几名船员被击伤，一名船员死亡。同年12月，美国接受朝鲜要求，认错、道歉、保证不再发生此类事件，朝鲜同意释放人质但宣布没收该舰。苏联勃列日涅夫政府对朝鲜此次事先未告知苏联的轻率挑衅行为非常不满。1970年，美苏缓和，苏联不再支持朝鲜对抗美国，中朝关系又迅速恢复，金日成历史性重访中国。毛泽东主动到金日成下榻的钓鱼台国宾馆去会见他。此后，金日成每年都会到访中国，一直维持到毛泽东于1976年去世。