Ягайла быў першым з літоўскай княжацкай дынастыі Гедзімінавічаў, хто насіў тытул таксама і каралёў польскіх. Заснаваная ім дынастыя Ягелонаў правіла абедзвюма дзяржавамі да 1572 года. 48-гадовае валадарства Ягайлы было перыядам значных палітычных, эканамічных і культурных поспехаў у гісторыі Польшчы і ВКЛ. Сярод падзей велічэзнай важнасці эпохі яго праўлення вылучаюцца хрышчэнне Літвы і Грунвальдская бітва 1410, якая падарвала экспансію нямецкіх рыцараў у рэгіён. Аднак, захаванне літоўскай спадчыны за нашчадкамі Ягайлы не было безумоўным. З яго смерцю закончылася асабістая унія дзвюх дзяржаў, і было няясна, якая форма адносін прыйдзе на змену гэтаму саюзу.