Falleció el 9 de mayo de 2013 después de que su barco se hundiera en la bahía de San Francisco durante el entrenamiento con el equipo sueco Artemis Racing para la Copa América 2013. Quedó atrapado debajo del barco, y pese a los intentos de reanimarlo, los médicos no pudieron salvarle la vida. Simpson es el segundo regatista fallecido durante los entrenamientos para la Copa América.