После краткосрочной службы на посту старшего школьного инструктора в школе корпуса морской пехоты в Куантико Уилсон отправился в Корею где служил помощником начальника оперативного отдела (G-3) 1-й дивизии морской пехоты. В августе 1955 вместе с 1-й дивизией он вернулся в США и был назначен командиром 2-го батальона 5-го полка 1-й дивизии морской пехоты. В марте 1956 подполковник Уилсон был отправлен в штаб корпуса, где служил два года на должности главы оперативного отдела (G-3). Затем он вернулся в Куантико, где сначала был командиром учебно-пробного полка а позднее возглавил начальную школу.