Thibaud, époux d'Isabelle de France, fille de , s'embarque avec son beau-père en 1270, pour la Huitième croisade. Henri acte dès lors comme régent du royaume de Navarre et du comté de Champagne, son frère l'ayant nommé vice roi. Mais la croisade voit la mort de et Thibaud meurt revenant de celle-ci, victime de la peste. Actant dès lors comme souverain, son frère n’ayant pas d'enfant, il est reconnu roi de Navarre le , au cours de la cérémonie où il est sacré et reconnaît les coutumes de Navarre et les franchises navarraises.