O "Heer" entrou na guerra com uma minoria de suas formações motorizadas; a infantaria permaneceu aproximadamente 90% se movendo a pé durante a guerra, e a artilharia foi principalmente puxada a cavalo. As formações motorizadas receberam muita atenção da imprensa mundial nos primeiros anos da guerra e foram citadas como a razão do sucesso das invasões da Polônia (setembro de 1939), Dinamarca e Noruega (abril de 1940), Bélgica, França e Países Baixos (maio de 1940), Iugoslávia e Grécia (abril de 1941) e o estágio inicial da Operação Barbarossa na União Soviética (junho de 1941).