Seu pai foi irmão do rei Carlos V de França; sua mãe foi filha de João Galeácio Visconti, duque de Milão e conde de Pávia, e de Isabel da França, filha do rei João II de França. Foi irmã de Carlos, Duque d'Orleães, capturado em Azincourt e aprisionado por vinte anos na Inglaterra; durante seu longo cativeiro, ele se tornou o maior poeta quatrocentista em língua francesa.