Am 2. Juli 1862 übernahm er das Kommando über das 1. Westfälische Husaren-Regiments Nr. 8. In dieser Eigenschaft am 17. März 1863 zum Oberstleutnant befördert, führte er sein Regiment 1864 im Krieg gegen Dänemark in den Kämpfen bei Missunde, dem Vormarsch durch Schleswig sowie der Besetzung von Jütland. Im Mainfeldzug anlässlich des Deutschen Krieges führte er seinen Verband 1866 in den Kämpfen bei Dermbach, Kissingen, Laufach, Aschaffenburg, Waldüren, Tauberbischofsheim und Gerchsheim sowie bei der Beschießung von Würzburg. Zwischenzeitlich am 8. Juni 1866 zum Oberst befördert, wurde Rantzau nach dem Friedensschluss am 20. September 1866 für seine Leistungen mit dem Kronenorden III. Klasse mit Schwertern ausgezeichnet.