V roce 1993 spojil svoji kariéru opět s Peterem Sauberem, jehož tým v této sezoně debutoval. Wendlinger v Grand Prix Itálie 1993 vyjel 4. místo a celkově obdržel 7 bodů a celkově opět dvanáctý. O dva body a jednu pozici tak předstihl mnohem zkušenějšího týmového kolegu JJ Lehta. V kvalifikacích stabilně vůz obsazoval příčky v první osmičce pilotů.