Les eleccions parlamentàries es van dur a terme a Angola el 9 de desembre de 1986. Havien estat programades per al 1983, però es va posposar a causa de les victòries militars d'UNITA en la Guerra Civil angolesa. Van ser les segones eleccions democràtiques dutes a terme a la nació després d'aconseguir la independència de Portugal en 1975 i després de les eleccions de 1980. Durant el període, de 1975 a 1980, es va lliurar una guerra civil entre tres parts, a saber, Moviment Popular per a l'Alliberament d'Angola (MPLA), Front Nacional d'Alliberament d'Angola (FNLA), i la Unió Nacional per a la Independència Total d'Angola (UNITA) i els enfrontaments van continuar en la dècada del 1990.