1974年の夏の終わりまでにチームは、アルミモノコックシャシーにフォード・コスワースDFVエンジンとヒューランドFG400ギアボックスを組み合わせた最初の車、PC1を発表した。ペンスキー・レーシングはその年の9月、モスポート・パークで行われたカナダグランプリでフォーミュラ1にデビューした。チームはドライバーに以前にインディカーをドライブし、チームマネージャーを務めていたマーク・ダナヒューを起用した。ダナヒューは1973年の終わりにモータースポーツから引退していたが、ペンスキーのF1チームで現役に復帰した。ダナヒューはかつてシーズンにペンスキーがスポンサーを務めたマクラーレンでF1に参戦し、カナダグランプリとアメリカグランプリに出場している。