Vuonna 2004 Cantwell voitti kultamitalin Budapestin MM-hallikisoissa tuloksella 21,49. Yhdysvaltain hallimestaruuden hän voitti tuloksella 21,26 ja sijoittui olympiakarsinnoissa neljänneksi tuloksella 20,56. Adidas Oregon Track Classic -kilpailun hän voitti kauden parhaallaan 22,54, Nike Prefontaine Classicin tuloksella 21,74, Home Depotin tuloksella 22,35, työnsi Columbiassa hallissa 21,95, joka oli paras yhdysvaltalaisen hallitulos sitten vuoden 1989, Manhattanilla 21,11, voitti Drake Relaysin tuloksella 20,64 ja Verizon Millrose Gamesin tuloksella 21,28. Hän oli samana vuonna ykkönen myös maailman rankingissa. Vuonna 2005 hän voitti Yhdysvaltain ulkoratojen mestaruuden tuloksella 21,64 ja sijoittui Helsingin MM-kisoissa viidenneksi tuloksella 20,87. Huelvassa heinäkuussa hän työnsi 21,32 ja aikaisemmin keväällä Sevillassa kauden parhaansa 21,67. Yhdysvaltain hallimestaruuskisoissa hän jäi neljänneksi tuloksella 20,57. Vuonna 2006 Cantwell saavutti hopeaa Yhdysvaltain hallimestaruuskisoista tuloksella 21,10 ja pronssia ulkoratojen mestaruuskisoista tuloksella 21,89. Nike Prefontaine Classic -kilpailun hän voitti tuloksella 22,17, Drake Relaysin tuloksella 22,10 ja Gatesheadin kilpailun työnnöllä 22,45. Moskovan sisäratojen MM-kilpailuissa hän karsiutui loppukilpailusta. hän sijoittui toiseksi.