En , la d'infanterie est partie à l'assaut d'Anzio au sein du Sixième Corps d'armée lors de l'Opération Shingle. Mais les forces alliées se sont embourbées dès la tête de pont, et Truscott reçoit le commandement du VI Corps, en remplacement du premier commandant, le lieutenant général John P. Lucas, qui fut jugé trop indécis lors de la bataille. Truscott fut remplacé à la tête de d'infanterie par le major général John W. O'Daniel.