Первые упоминания о Каспийском море и проживающих на его побережье племенах (массагеты) встречаются у Геродота. Примерно в V—II вв. до н. э. на побережье Каспия жили племена саков. Позже, в период расселения прототюрков, в период IV—V вв. н. э. здесь жили талышские племена (талыши). Согласно древним иранским рукописям, русы плавали по Каспийскому морю с IX—X веков.