Výroba těchto raket začala v září 2001 po vypuknutí Druhé intifády. První Kassám, model Kassám 1, byl vypuštěn v říjnu 2001. Proti izraelskému osídlení v pásmu Gazy byly první rakety vypáleny v 10. února 2002. Jedna z nich dopadla na kibuc Sa'ad. Izraelské město zasáhl Kassám poprvé 5. března 2002, když dvě rakety dopadly na město Sderot. Některé rakety dopadly až do okrajových částí Aškelonu. Od počátku těchto útoků v roce 2001 do konce prosince 2008 bylo palestinskými raketami zabito celkem 15 lidí.