Er entstand 1765 aus einer Erbteilung des Fürstenstaats Panna der Bundela-Dynastie. Raja Bikramajit Singh (1782–1829) stellte sich 1804 unter britischen Schutz. Ratan Singh (1829–1860) unterstützte die Briten im großen indischen Aufstand von 1857, was ihm zusätzliches Land einbrachte. Charkhari umfasste nun die gleichnamige Stadt und 504 Dörfer auf 2279 km² und hatte etwa 123.000 Einwohner. Seit Malkhan Singh Ju Deo Bahadur (1880–1908) trugen die Herrscher den Titel Maharajadhiraj.