Pierre nahm 1180 oder 1181 mit zahlreichen anderen Rittern aus Frankreich, den Niederlanden, Deutschland und England an einem großen Turnier im französischen Lagny-sur-Marne teil. Zusammen mit seinem Bruder "Guillaume" nahm er am dritten Kreuzzug unter dem englischen König Richard Löwenherz teil. Während des Kreuzzugs wurde er 1191 königlicher Standartenträger und kehrte 1192 in die Normandie zurück. Später stand er im Dienst von Richards Bruder König Johann Ohneland, der ihn 1200 zum Lord der Kanalinseln ernannte. 1202 führte er eine Abteilung Söldner und entsetzte mit ihnen Burg Chinon, in der Johanns Frau Isabella belagert wurde. Anschließend brachte er die Königin nach Argentan in der Normandie. Ab 1203 war er Kommandant von Rouen, der schwer befestigten Hauptstadt der Normandie. Nachdem jedoch der französische König Philipp II. 1204 fast die gesamte Normandie erobert hatte, schloss Pierre de Préaux am 1. Juni mit dem König einen dreißigtägigen Waffenstillstand, um eine unnötige Zerstörung der Stadt durch eine Belagerung zu verhindern. Nachdem klar wurde, dass der in England weilende König Johann keinen Entsatzversuch machen würde, übergab Pierre de Préaux am 24. Juni die Stadt an den französischen König, womit die Normandie für König Johann verloren war. Nach der Eroberung übernahm Pierre die Besitzungen seiner Familie in England, darunter Gidleigh Castle bei Chagford, während sein Bruder "Jean", der bereits 1203 mehrere Burgen in der Normandie an den französischen König übergeben hatte, Herr der Besitzungen in der Normandie blieb.