モータースポーツにおいて最初に「グランプリ」の名を冠したのは、1901年にフランスのポーで行われた公道自動車レースだったとされる（現在のポーグランプリ）。1906年にはフランスのル・マン郊外でフランス自動車クラブ・グランプリ（ACFグランプリ、後のフランスグランプリ）が開催され、国際規格のグランプリの端緒となった。1920年代よりフランスに倣って他国でもグランプリが開催されるようになり、第二次世界大戦後は各カテゴリにおいてグランプリを転戦する世界選手権が編成されていった。