El 1810 va haver de refugiar-se al castell de la ciutat salmantina de Ciudad Rodrigo (avui és Parador de Turisme), al qual van posar setge els soldats francesos. En 1811 va estar al comandament del regiment d'húsars de Guadalajara; comptava en aquell moment amb una partida d'uns 6.000 homes. A finals de 1812, mentre Gabriel Suchet atacava Morvedre, va capturar Calataiud. El 1813, el 22 de maig, va ajudar en la defensa de la ciutat d'Alcalá de Henares (Madrid), i al pont de Zulema, sobre el riu Henares va vèncer un grup de francesos que el doblaven en nombre. Més tard, Ferran VII donaria el seu consentiment perquè la ciutat d'Alcalá aixequés una piràmide commemorativa d'aquella victòria. Però el 1823, aquest mateix rei va ordenar la seva destrucció per ser símbol d'un "liberal"; encara que el 1879 els alcalaïns van tornar a aixecar un altre monument a l'Empecinado, al qual percebien com el seu alliberador. Aquest monument ha arribat als nostres dies.