In 1077 droeg de laatste Longobardische hertog, Gisulfo II, vorst van Salerno, het kasteel over aan de Normandiërs. Het kasteel van Salerno werd een uitvalsbasis voor hun cavalerie die noordwaarts trok. Na de Normandiërs werd het kasteel van Salerno een burcht van de nieuwe heersers, de Aragonezen. Het kasteel nam in het koninkrijk Napels een belangrijke plaats in in de Aragonese defensie.