Питерс је такође играо у три утакмице за репрезентацију Енглеске током Светског првенства 1970. године одржаном у Мексику. Играо је на утакмици против репрезентације Западне Немачке, где је постигао гол у другом полувремену, али је касније Ремзи направио такмичку грешку заменивши Мура и Питерса, те је Западна Немачка победила на продужетке резултатом 3:2. У лето 1972. године, Питерс је одиграо 50. меч за репрезентацију Енглеске у квалицијама за Европско првенство 1972. победивши репрезентацију Швајцарске резултатом 3:2. Енглеска није успела да напредује након другог пораза од Западне Немачке, која је освојила првенство. Међународно разочарење ублажено је након што је Питерс постигао гол на Вемблију 19. маја 1973. године на утакмици против репрезентације Шкотске, а то је био његов двадесети и последњи гол за репрезентацију. Током квалификација за Светско првенство 1974. године, Енглеска је имала лош учинак и није се квалификовала, а у то време Питерс је био капитен тима. У доби од 30 година, Питерсова каријере у репрезентацији почела је да пропада. За репрезентацију Енглеске одиграо је још три утакмица, укупно 67, а званично је завршио каријеру за репрезентацију 18. маја 1974. године на мечу против репрезентације Шкотске на Хемпден парку.