Rodriguez tham gia Sự kiện Vịnh Con Lợn với vai trò một sĩ quan chỉ huy lực lượng bán quân sự thuộc Bộ phân Hoạt động Đặc biệt của CIA. Ông âm thầm xâm nhập vào Cuba vài tuần trước khi diễn ra cuộc đổ bộ. Sự thông thạo địa hình giúp Rodriguez có thể thu thập các thông tin tình báo quan trọng được sử dụng để lên kế hoạch và chuẩn bị cho cuộc đổ bộ.