Bei der vorgezogenen Bundestagswahl 2005 kandidierte Schurer als Direktkandidat für den Wahlkreis Erding-Ebersberg. Zwar unterlag er dem CSU-Kandidaten Maximilian Lehmer, konnte jedoch über die Landesliste wieder in den Bundestag einziehen. Auch bei der Bundestagswahl 2009 wurde er über die Landesliste ins Parlament gewählt, ebenso 2013 und 2017, als er gegen den CSU-Kandidaten Andreas Lenz im Wahlkreis verlor, aber über die SPD-Landesliste in den Bundestag kam.