Тейлору удался отличный старт: в дебютном матче за «Юнайтед» он сделал «дубль». К концу сезона 1952/53 он забил 7 голов в 11 матчах. Тейлор помог «Юнайтед» взять чемпионский титул в сезонах 1955/56 и 1956/57, а также забил гол в Кубка Англии 1957 года, который «Манчестер» уступил «Астон Вилле» со счётом 2:1.