Joachim Moltke gik den militære vej, blev som 14-årig indskrevet i det Holstenske Rytterregiment og var fire år i tjeneste i udlandet. I 1793 rejste Moltke sammen med sin fire år ældre bror Adam Gottlob Detlef til Rhinlandene. Moltke havde meldt sig som frivillig i Revolutionskrigene på tysk side, hvor han gjorde tjeneste ved det Hessen-Darmstadtske lette rytterregiment. Han deltog bl.a. i erobringen af Mainz med sit regiment medens hans bror, som opholdt sig i lejren hos ham, var tilskuer.