Pangeran Bojidar berasal dari garis senior Dinasti Karađorđević (kakandanya adalah Pangeran Aleksa Karađorđević). Dia adalah putra kedua Pangeran Đorđe Karađorđević dan istrinya Sara Karađorđević (née Sara Anastasijević). Kakeknya Pangeran Aleksa adalah putra sulung Đorđe Petrović, pendiri Wangsa Karađorđević dan pemimpin Pemberontakan Serbia Pertama.