Мантинея была членом Пелопоннесского союза, но во время Пелопоннесской войны город перешёл на сторону Афин. После войны она была вынуждена вернуться в Пелопоннесский союз. Впоследствии Спарта использовала Анталкидов мир (387 г. до н. э.) как предлог для разделения Мантинеи на составляющие её деревни. В ответ мантинейцы изгнали спартанцев из города, но потерпели поражение при осаде своего города (385 г. до н. э.), в итоге Мантинея была разделена и разрушена. После поражения спартанцев в конце Коринфской войны Мантинея вновь стала единым городом. Укрепления теперь приобрели в плане почти круглую форму с сохранением некоторых частей старых стен.