20 сентября 1703 года, командуя вспомогательным прусским корпусом в армии принца Людвига Баденского, Леопольд участвовал в сражении при Гохштедте, где армия принца Баденского была разбита и бежала с поля битвы. Лишь один Леопольд сохранил порядок в корпусе и, построив его в каре, выдержал ряд атак конницы, чем спас от полного разгрома отступавшие войска.