Figlio di Giuseppe, un professore di scuola media, e di Emilia Piccione, Angelo Iachino entrò all'età di soli 15 anni all'Accademia Navale di Livorno, uscendone il 14 novembre 1907 con il grado di guardiamarina. Poco più che ventenne, partecipò alla campagna di Libia, con il grado di sottotenente di vascello; allo scoppio della prima guerra mondiale Iachino aveva già il grado di tenente di vascello. Durante il conflitto fu dapprima imbarcato sulla corazzata "Giulio Cesare" e dal luglio 1917 ebbe il comando della torpediniera "66 PN", con il quale si distinse in varie azioni fra cui il rimorchio, nella notte fra il 31 ottobre e il 1º novembre, dei MAS aventi a bordo la "mignatta" di Paolucci e Rossetti, destinata all'Impresa di Pola. La "66 PN", in tale circostanza, fu tuttavia costretta a rientrare in porto da un'avaria, lasciando proseguire il rimorchio alla gemella "65 PN".