Bei der achtmaligen WM-Teilnahme kam Miloslav Hamer auf insgesamt neun Medaillen. Die größten Erfolge waren die beiden Weltmeistertitel 1936 im Mixed mit Gertrude Kleinová und 1939 mit der Mannschaft. Dazu holte er vier Silbermedaillen, nämlich 1934, 1935 und 1936 im Teamwettbewerb. Bronze erreichte er 1934 im Doppel mit Kohn und 1937 mit Adolf Šlár. Dazu kommen drei Halbfinals mit der Mannschaft (1936, 1937 und 1938).