К VII веку наиболее влиятельными княжествами (или царствами) были Читор, Мевар и Гурджаратра. В начале VII века правитель династии Пушпабхути подчинил себе обширные земли, в том числе Мальву, но княжествам Раджпутаны удалось отстоять свою независимость. В начале VIII века раджпутские правители оказали сопротивление вторгшимся арабам и в ходе битвы за Раджастхан изгнали их за реку Инд. Победа над иноверцами возвысила раджпутскую династию Гурджаров-Пратихаров, которая правила на значительной части Гуджарата, Раджпутаны, Мальвы, Панджаба и в северной части Гангской равнины, и позволила окрепшим раджпутским родам (кулам) начать экспансию в земли Северной Индии (например, род Томаров обосновался в Дели). К X веку в результате непрерывных междоусобных войн наступило ослабление Пратихаров, чем воспользовались раджпутские кулы Чалукьев (Соланки), Чанделов (Чхандалов), Чауханов (Чахуманов), Гухилотов (Гохилов), Томаров, Парамаров и другие. В XI веке северо-запад Индии подвергся нашествию Газневидов, захвативших Панджаб и даже утвердившихся на время в северной части Раджпутаны (один из мусульманских наместников правил здесь в первой четверти XII века). Сменившие Газневидов Гуриды продолжили наступление на раджпутские княжества, сумев даже в конце XII века убить предводителя раджпутской коалиции из рода Чауханов (этот период в истории Индии известен как «раджпутский»).