Skok o tyczce mężczyzn – jedna z konkurencji technicznych rozgrywanych podczas halowych lekkoatletycznych mistrzostw Europy w Palais des Sports w Grenoble. Rozegrano od razu finał 22 lutego 1981. Zwyciężył reprezentant Francji Thierry Vigneron, który skokiem na wysokość 5,70 m wyrównał należący do Konstantina Wołkowa nieoficjalny halowy rekord świata. Tytułu zdobytego na poprzednich mistrzostwach nie bronił Konstantin Wołkow ze Związku Radzieckiego.