ב-15 באוגוסט 1942 הוא מונה למפקד הדיוויזיה המשוריינת ה-11, ובשל הצלחתו בפיקוד על הדיוויזיה הוא מונה ב-17 במרץ 1944 למפקד הדיוויזיה המשוריינת ה-2. ב-9 ביוני 1944 נחתה הדיוויזיה בחופי נורמנדי, ולאחר המערכה בנורמנדי, ובכלל זה מבצע קוברה, היא השתתפה בשחרור בלגיה. ב-12 בספטמבר 1944 הוא מונה למפקד הקורפוס ה-5, וב-25 באוקטובר הוא מונה למפקד הקורפוס ה-6. באמצע נובמבר הגיעו בעלות הברית אל הריין וכבשו את מרבית השטח שמדרום לו. אולם בדצמבר פתחו הגרמנים במתקפת הבליטה, ובשל כך הוזזו חלק מהכוחות האמריקניים באלזס כדי להדוף את המתקפה. הגרמנים ניצלו פער זה, ופתחו במבצע נורדווינד לכיבוש אלזס מחדש. הגרמנים התקדמו היטב, אולם בינואר 1945 איבדה המתקפה הגרמנית מעצמתה, ובעלות הברית הצליחו להחזיר לידיהם את מרבית השטחים האבודים. יחידות מהקורפוס השתתפו בחיסול כיס קולמר במהלך פברואר. במרץ השתתף הקורפוס בפריצת קו זיגפריד והתקדם לנהר הריין מצפון לקרלסרוהה. בתחילת אפריל הוא חצה את הריין והתקדם אל היילברון. ב-12 באפריל נכבשה העיר לאחר התנגדות קשה מצד חיילי האס אס. במקביל ב-10 באפריל נחלו חלק מיחידות הקורפוס תבוסה קלה מידי האס אס בקרב ליד קריילסהיים. במאי נכנס הקורפוס למעבר ברנר בגבול שווייץ וחייליו פגשו שם את כוחות הארמייה החמישית בפיקודו של מארק קלארק שהבקיעו מאיטליה בעקבות מתקפת האביב. ב-5 במאי 1945 (יומיים לפני יום הניצחון באירופה) ברוקס קיבל את הכניעה של הארמיות ה-19 וה-24 מגנרל אריך ברנדנברגר באינסברוק, אוסטריה, ובכך הפסקת פעולות האיבה בגזרתו יותר מ-24 שעות לפני כניעת גרמניה וסיום מלחמת העולם השנייה באירופה.