С 1975 года Абилио Камалата активно участвовал в гражданской войне против режима МПЛА. В качестве политкомиссара организовывал повстанческую военно-политическую структуру в Кубале, затем во всей Бенгеле. Отличился в боях против правительственных войск и кубинского экспедиционного корпуса. Имел звание генерала войск УНИТА — Вооружённых сил освобождения Анголы (ФАЛА).