Первым крупным турниром, в котором приняла участие сборная Хорватии, был чемпионат Европы по футболу 1996 года. Хорватия попала в финальную часть из 4-й отборочной группы, заняв в ней первое место и набрав 23 очка (7 побед, 2 ничьи и 1 поражение). Далее в финальной части чемпионата сборная заняла в группе D второе место и, с 2 победами и 1 поражением от Португалии, прошла в четвертьфинал. В четвертьфинале хорватская команда проиграла сборной Германии 1:2.