Bazilika byla postavena v letech 1717 až 1731 na objednávku Viktora Amadea II. podle návrhu Filippa Juvarry na vrcholu kopce Superga. Splnil se tak slib vévody a budoucího sardinského krále, který učinil po bitvě u Turína, v níž v průběhu válek o španělské dědictví porazil francouzskou armádu. Předpokládá se, že Viktor Amadeus požadoval vybudovat baziliku na tomto místě i proto, aby následovala výhled z již existujícího zámku v Rivoli. Později byl dotvořen trojúhelník tří savojských rezidencí vybudováním zámku Stupinigi. V kostele se nacházejí hrobky a památníky mnoha savojských princů a králů, např. památník Karla Emanuela III. od Ignazia a Filippa Collinových nebo hrobka Karla Alberta Sardinského v kryptě pod kostelem.