Ондруш је одиграо 58 утакмица за репрезентацију Чехословачке и постигао 9 голова. Као капитен водио је репрезентацију на Европском првенству 1976. године. Остварио је добар наступ против Јохан Кројфове Холандије у полуфиналу, где је постигао гол и отворио је свом тиму врата финалног меча у којем је Чехословачка освојила златну медаљу у утакмици финала Европског првенства 1976. против тадашњег светског првака Немачке. На Европском првенству 1980. године допринео је бронзаној медаљи националног тима.