Полк був створений в 1858 році у Бенгалії Британською Ост-Індською компанією як 3-й Бенгальський європейський легкий кавалерійський () для подавлення повстання сипаїв. Прямим наслідком повстання стало припинення правління компанії у Індії та передача її адміністративних функцій та збройних сил Британській короні. У 1862 році полк був формально передан до Британської армії і переформован в 21-й гусарський полк (). У 1884 році загін полку брав участь в експедиції до Судану у складі Легкого верблюжого полку (). А у 1897 році був переформований у 21-ші улани () і у 1898 брав участь у придушенні повстання махдістів в Судані. За відвагу, виявлену під час битви під Обдурманом, три військовослужбовці полку були нагороджені Хрестом Вікторії, а сам полк отримав почесну назву 21-ші (імператриці Індії) улани (), названий на честь королеви Вікторії, імператриці Індії.