L'épreuve du relais 4 × 400 mètres mixte des championnats du monde de 2019 se déroule les 28 et dans le Khalifa International Stadium de Doha, au Qatar. Il s'agit de la première fois qu'une épreuve mixte est introduite aux mondiaux, bien qu'elle soit déjà présente dans le championnat de relais mondiaux de 2017.