Во время сражения при Энтитеме его полк (часть бригады Колдуэлла), участвовал в атаке на позиции южан на Санкен-Роуд. Полк наступал на крайнем левом фланге бригады Колдуэлла и отбил две попытки южан атаковать фланд бригады. «Полковник Кросс немедленно развернул полк и встретил врага ружейным залпом, — писал Колдуэлл в рапорте, — который остановил его и отбросил назад. Противник затем снова двинулся на наш левый фланг. Он снова встретил Кросса, который, при содействии 81-го пенсильванского полка… отбросил противника с большими потерями». Капрал роты G захватил знамя 4-го северокаролинского полка. В этом бою Кросс был ранен трижды: осколками снаряда в щёку, в правый глаз, и затем в правую руку, но все ранения были лёгкими.