En junio de 2018, su partido, liderado por Pedro Sánchez, sacó adelante una moción de censura contra el gobierno de Mariano Rajoy. Con Sánchez en la presidencia, José Luis Ábalos fue nombrado ministro de Fomento, y éste nombró a Saura como secretario de Estado de Infraestructuras, Transporte y Vivienda.