Daniłowa zdobyła także jedenaście medali na mistrzostwach świata w narciarstwie klasycznym. Zadebiutowała w 1993 r. podczas mistrzostw świata w Falun zajmując 8 miejsce w biegu na 15 km stylem klasycznym. Już na mistrzostwach świata w Thunder Bay zdobyła swoje pierwsze medale: złoty w sztafecie oraz brązowy w biegu pościgowym. Na mistrzostwach świata w Trondheim osiągnęła prawie identyczny wynik zdobywając wspólnie z Łazutiną, Gawriluk i Välbe złoto w sztafecie oraz brązowy medal w biegu na 5 km techniką klasyczną. Jeszcze lepiej zaprezentowała się podczas mistrzostw w Ramsau, gdzie zdobyła kolejne złoto w sztafecie oraz dwa srebrne medale: w biegu na 5 km technika klasyczną, który wygrała Norweżka Bente Martinsen oraz w biegu na 30 km stylem klasycznym, w którym lepsza była jedynie Larisa Łazutina. Mimo tak dobrych wyników w Ramsau to jednak mistrzostwa świata w Lahti były najlepszymi w jej karierze, zdobyła tam aż 4 medale. W sztafecie razem z Łazutiną, Juliją Czepałową i Niną Gawriluk zdobyła swoje czwarte złoto z rzędu w tej konkurencji. Ponadto na dystansach 10 oraz 15 km techniką klasyczną zdobyła srebrne medale (oba biegi wygrała Bente Skari), a w biegu łączonym na 10 km była trzecia.