吹田ICは名神高速道路全線開通時には構想すらなかったが、1970年大阪万博の開催が決定した際に、吹田ICとともに万博会場のもう1つの最寄りのICであった1つ前の茨木ICからのアクセスルートのみでは不充分とされ、その茨木ICを補充する形で、万博会場への玄関口の役割を果たすインターチェンジがもう1つ必要と判断され、急遽開設が決まった。このように後付けのJCT/ICであるにもかかわらずIC番号（35）に枝番が付いていないのは、名神高速道路の開通当初は終点である西宮ICから順に小牧ICまでIC番号が振られており、これらのIC番号が現在の東名高速道路東京ICからの通しに変更される前に当ICの開設が決定したためである。