父ジョージは医師で、やその他の貴族のために働いており、定期的に家を空けて航海に出ていた。その航海の間、ジョージは研究のための情報を集めていた。ジョージは1870年から1875年にかけて、の北アメリカ旅行に同行した。この旅行中ジョージは、ジョージ・アームストロング・カスター将軍率いるアメリカ陸軍によるスー族討伐の遠征に同行するよう誘われた。カスター将軍の遠征軍がスー族に大慘敗したことがイギリスで報道され、留守を預かるキングスリー家は恐怖に陥ったが、悪天候のためジョージは同行しなかったことがわかり、安心したという。このような父のインディアンに対する不公平感が、後にメアリーが西アフリカにおけるイギリスの文化帝国主義に対して抱く意見につながったものと推測される。