Происходил из знатного рода, участвовал в ливонской войне и попал, вместе с Иоганом Таубе, в плен к русским. Таубе и Крузе вступили на царскую службу. Иван Грозный при их посредстве вел переговоры с Кетлером и герцогом Магнусом. Когда Магнус старался побудить Ревель к отпадению от Швеции, главными агитаторами в этом направлении были Крузе и Таубе. После неудачной осады Ревеля Магнус свалил всю вину на обоих авантюристов.