De gletsjer werd voor het eerst ontdekt door de Discovery-expeditie (1901-04). Destijds werd gedacht dat de gletsjer onderdeel was van de Ferrargletsjer. In 1910 ontdekte de Terra Nova-expeditie dat het om een andere gletsjer ging. Deze werd nadien door Robert F. Scott vernoemd naar Griffith Taylor, geoloog en leider van de expeditie.