1813 begab er sich zusammen mit Theodor Körner, Friedrich Christoph Förster, Gottlieb Schnelle und Carl Müller als Freiwilliger nach Breslau und stieß dort zum Lützowschen Freikorps, wo er sogleich als Offizier angenommen wurde und während der Befreiungskriege bis zum Ersten Pariser Frieden diente. Er war 1813 in Wöbbelin und dichtete nach dem Tod Körners persönlich betroffen den "Ruf zur Rache". Danach war er mit den Lützowern dem Standort Kleve am Niederrhein zugeteilt. Der Versuch der Fortsetzung der Studien scheiterte an Napoleons Rückkehr. Auch diesmal trat Nagel zu den Waffen und kämpfte im 25. Linien-Infanterie-Regiment in den Niederlanden in der Schlacht bei Ligny. Seine Tagebücher aus diesen Kriegszeiten sind eine wichtige Quelle der Zeit der Befreiungskriege.