Jusqu'aux guerres d'Imjin , le tir à l'arc était le principal système d'arme à longue portée. Au cours de ces guerres, la supériorité tactique du mousquet arquebuse est devenu évident, en dépit de sa faible vitesse de feu et de la sensibilité à la pluie. Cependant, c’est le "gakgung", appelé «demi-arc» par les Japonais, qui a arrêté les Japonais à la bataille de Haengju ainsi qu’à la bataille d’Ulsan. Bien que Joseon ait adopté l'arquebuse pendant la guerre d'Imjin, le "gakgung" conserva son importance dans l'armée jusqu'aux réformes de 1894. Dans le cadre des réformes militaires du roi Hyojong, on a tenté de faire revivre le tir à l'arc à cheval en tant qu'élément important de l'armée. Il était également pratiqué pour le plaisir et pour la santé, et beaucoup de jeunes hommes - y compris le roi - et quelques femmes passaient leur temps libre à le pratiquer.