Когда Луций Эмилий Павел возглавил армию в Третьей Македонской войне в 168 году до н. э., Максим Эмилиан, «тогда ещё юноша», отправился на Балканы вместе с ним — возможно, в качестве легата. Источники сообщают, что царь Персей преградил путь римлянам на неприступных позициях близ Олимпа. Когда выяснилось, что есть один неохраняемый горный проход через Перребию, Квинт Фабий и Сципион Назика Коркул вызвались на военном совете возглавить отряд, который должен был зайти в тыл врагу. Они получили под своё командование пять или восемь тысяч воинов. Царь, узнав об этом, отправил 12-тысячный отряд во главе с Милоном, чтобы занять перевал раньше римлян, но в схватке на вершинах Максим и Назика одержали победу. В результате Персею пришлось отступить на равнины и там вступить в решающее сражение при Пидне, в котором он был наголову разбит.