Pinkie Barnes nahm an zwei Weltmeisterschaften teil. 1948 erreichte sie im Doppel mit Mae Clouther das Viertelfinale. 1949 gewann sie zwei Silbermedaillen. Mit der englischen Damenmannschaft unterlag sie im Endspiel den USA. Das Doppel mit Joan Crosby wurde Zweiter nach einem Sieg im Halbfinale über die Ungarinnen Rozsi Karpati/Erzsebet Mezei und einer Finalniederlage gegen das ungarisch-schottische Paar Gizella Farkas/Helen Elliot.