1385年，波兰女王雅德维加同立陶宛大公约盖拉签署协议，克雷沃联合成立。当时立陶宛是欧洲最后一个异教国家，根据协议，约盖拉会受洗（此后，波兰人称呼约盖拉为“瓦迪斯瓦夫”或“雅盖沃”，前者为这位立陶宛人的受洗名，而后者为其立陶宛语名的波兰语版本）并迎娶雅德维加，而这份协议也成为波兰立陶宛联盟之始。这次联合加强了两国的实力，让她们并肩作战应对条顿骑士团与日渐具威胁性的莫斯科大公国。