W 1996 roku Lupescu został powołany przez Anghela Iordănescu na Mistrzostwa Europy w Anglii. Zaliczył tam trzy mecze: przegrane 0:1 z Francją, 0:1 z Bułgarią i 1:2 z Hiszpanią. W 2000 roku wystąpił na Euro 2000. Jego dorobek na tym turnieju to dwa spotkania w roli rezerwowego: z Niemcami (1:0), z Portugalią i ćwierćfinale z Włochami (0:2). Po tym turnieju zakończył swoją przygodę z kadrą narodową, w której wystąpił 74 razy i strzelił 6 goli.