Il rejoint le , à Selles-en-Berry (Selles-sur-Cher), l'armée royale que réunit Jeanne d'Arc et Jean II, duc d'Alençon, pour poursuivre la libération du Val de Loire après la levée du siège d'Orléans. Il se distingue, parmi d'autres, à Jargeau, Beaugency, et surtout à Patay où il combat à l'avant-garde.