Auf der Bahn wurde Hačecký 2007, 2008 und 2013, tschechischer Meister im Punktefahren. Zusammen mit Jan Dostál wurde er 2009 U23-Europameister im Madison. In dieser Disziplin gewann er bei den Weltmeisterschaften 2014 zusammen mit Martin Bláha die Silbermedaille.