Nach seiner Rückkehr aus der Kriegsgefangenschaft schloss Minnameyer sich 1920 dem Freikorps Oberland an, mit dem er sich an der Niederschlagung des Aufstandes im Ruhrgebiet beteiligte. 1921 wechselte er zum Bund Reichsflagge. Später stieß er zur NSDAP, für die er die Leitung einer Ortsgruppe übernahm. 1928 wurde er Bezirksleiter der Nationalsozialisten und SA-Standartenführer. 1929 übernahm Minnameyer sein erstes öffentliches Amt, als er zum Gemeinderatsmitglied gewählt wurde. Im selben Jahr begann er als Gauredner aufzutreten. Außerdem wurde er zu dieser Zeit mit dem Amt des Bezirksoberführers der Politischen Abteilung der Partei in seiner Heimat betraut. 1931 erfolgte die Beförderung zum Kreisleiter der Politischen Organisation.