Das Jahr 2010 eröffnete Kiplagat mit Starts bei Crossläufen, um seine Ausdauergrundlage für die Mittelstreckensaison zu verbessern. Bei den Kenianischen Crosslauf-Meisterschaften im Februar belegte er den 17. Platz. Kurz darauf wurde er Zehnter bei den World’s Best 10K auf Puerto Rico. Im Juni lief er dann bei den Kenianischen Meisterschaften im 1500-Meter-Lauf auf den zweiten Platz hinter Olympiasieger Asbel Kiprop. Dort fiel er auch dem italienischen Manager Gianni Demadonna auf, der ihn in seinen Rennstall aufnahm. Sein erstes 1500-Meter-Rennen in Europa absolvierte Kiplagat daraufhin beim Herculis in Monaco, wo er die Fachwelt mit einer Weltjahresbestleistung von 3:29,27 min überraschte. Bei den Afrikameisterschaften in Nairobi kam er über dieselbe Distanz auf den vierten Rang. Kurz darauf siegte er beim ISTAF Berlin und bei den Commonwealth Games in Neu-Delhi.