РТРС пачало вяшчанне 19 красавіка 1992 года, у час вайны ў Босніі і Герцагавіне, калі ў эфіры быў паказаны першы выпуск навін з банялукскай студыі навін «Канал З». З пачатку сваёй дзейнасці і аж да 1999 года агенцтва працавала пад назвай «Сербскае радыё і тэлебачанне» (). Потым яно атрымала сучасную назву.