スウェーデン王国がカルマル同盟から離脱した後の1522年、グスタフ1世が、ハンザ同盟のリューベックから艦船を購入したところからスウェーデン海軍の歴史が始まる（正式な海軍設立は1544年）。初期の海軍はヴァーサに代表される船を運用しており、かなりの兵力を有していた。グスタフ世2世アドルフもスウェーデンを海軍大国にしようと努めていた。スウェーデン・ポーランド戦争では、1627年のオリヴァ沖でのポーランド海軍との戦闘がグスタフ2世アドルフ治世下の最大の海戦だが、この時は敗退している。しかし重要な海港ともいえるリガを征したことは、海軍の勢力を拡大させることに役立ったと言える。創設後の海軍は陸軍と連動し、北方七年戦争やトルステンソン戦争などでデンマーク海軍と争い、バルト海の覇権を握った（バルト帝国）。スウェーデン海軍は、植民地帝国を形成出来なかったが、同時代、デンマーク＝ノルウェーを形成していたデンマークとは、ほぼ同等の規模を擁していた。しかしながらスウェーデンの海軍力は持続出来ず、ヴァーサ王朝から代替わりしたプファルツ王朝下では更新されず、スウェーデンの実質的な植民地は、プファルツ王朝下で事実上消失してしまうこととなった。これはスウェーデンが海軍よりも陸軍を重視した大陸国家でもあったことが影響していた（軍事力をほぼ海軍に集中化出来たデンマークは海洋国家であり、スウェーデンとは正反対であった）。さらにバルト海での覇権を失ったデンマーク海軍の報復やプロイセン海軍の発展により、バルト海での覇権に軋みが生じるのである。特にスコーネ戦争では、海軍が壊滅的状況に陥ってしまう程であった。しかしその後カール11世の軍事改革によって海軍力は復活した。大北方戦争（1700年 - 1721年）初期では、この戦力の圧力によって北方同盟のデンマークに1709年まで中立化させることに成功した。