À la mort d'Hercule il retourne au service de la maison d'Este. Il reçoit le titre de lieutenant général en 1560 et participe en 1566 avec Alphonse II d'Este à la campagne de Hongrie contre les Turcs qui se termine avec la mort de Soliman le Magnifique. Il reçoit en 1567 le fief de Gualtieri et le titre de duc. Il est élevé au titre de marquis en 1575. Il consacre ses dernières années à l'assainissement du marais du Crostolo. Il meurt à Ferrare le .