1833 wurde Kenton als Verwaltungssitz ("County Seat") des neu errichteten Hardin Countys eingerichtet. Die Stadt wurde nach dem Pionier Simon Kenton (1755–1836), einem Begleiter von Daniel Boone und Soldat in General Anthony Waynes Armee in der Schlacht von Fallen Timbers, benannt. Simon Kenton wurde 1805 Brigadegeneral in der Miliz Ohios und nahm an Kämpfen gegen die Briten im Britisch-amerikanischen Krieg teil. Sein Grabmonument steht in Urbana.