九一式魚雷經過不斷改良增強效能在二戰中偷襲珍珠港一役成功打擊了位於淺水港口的美軍戰艦因此一戰成名，另外在馬來亞戰役中成功的擊沉了英軍戰艦成為空射魚雷擊沉戰艦的首例；由於日本海軍空射氧氣魚雷的研發並不順利，因此九一式魚雷持續改良沿用至戰爭結束，對於盟軍來說此款魚雷在穩定度以及航速上皆優於自身使用的Mk 13型鱼雷，因此給予此款魚雷極高評價。