Comme son nom l'indique, il est composé de représentants du royaume d'Angleterre et du royaume d'Écosse. Il succède au "Committee of Safety" à la fin de 1643 quand une alliance, la "Solemn League and Covenant", est conclue entre les Têtes-Rondes anglais et les Covenantaires écossais. Le comité est dissous en 1648 lorsque les Écossais brisent l'alliance pour soutenir le roi durant la Seconde révolution anglaise.