Narodil se v Brně. Jeho otec provozoval lékárnu v Třebíči, kde Šofr také prožil válečná léta. Od mládí tíhnul k hudbě a výtvarnému umění (od 13 let hraje na altový saxofon). Vystudoval gymnázium v Třebíči, kde v roce 1956 odmaturoval."" Na FAMU byl přijat už ve svých sedmnácti letech (1956). Roku 1961 absolvoval filmem Věry Chytilové "Strop", který byl uveden do distribuce v roce 1963 s dalším filmem Chytilové "Pytel blech". V jeho dílech je patrný vliv francouzské nové vlny. Důkazem může být slavný interaktivní film "Kinoautomat: Člověk a jeho dům", který vzbudil pozornost na EXPU 67. Mezi lety 1961 a 1962 pracoval v ČST, mezi lety 1962 a 1964 pracoval v Československém armádním filmu a od roku 1964 do roku 1991 pracoval ve Filmovém studiu Barrandov. V roce 1980 se začal věnovat také malbě.""