Pertama kali Denmark berpartisipasi pada edisi 1957, yang diselenggarakan di Frankfurt, Jerman. Sebetulnya, Denmark ingin mengikuti kontes edisi pertama, tetapi negara ini terlambat mengirimkan perwakilannya sehingga tidak mengikuti kontes pertama itu. Denmark adalah negara pertama dari Eropa Utara yang mengikuti kontes, disusul Finlandia, Swedia, dan Norwegia, beberapa tahun setelahnya.