Für die Landtagswahl am 28. September 2008 wurde sie im Stimmkreis Kulmbach und auf Platz 5 der SPD-Liste im Wahlkreis Oberfranken gesetzt und zog mit dem zweitbesten Ergebnis aller SPD-Kandidaten in Oberfranken erstmals in den Bayerischen Landtag ein. Bei den Landtagswahlen am 15. September 2013 und am 14. Oktober 2018 wurde sie jeweils über die Liste des Wahlkreises Oberfranken wieder gewählt. Von 2011 bis 2013 war Aures die stellvertretende Vorsitzende der SPD-Fraktion. Von 2013 bis 2018 war sie II. Vizepräsidentin des Landtags.