1992年毕业于中国人民大学历史系，攻读明清史，在校期间因“不修边幅”和卫生不达标著名；1992年9月至1995年7月在中共中央党校理论部攻读硕士学位，后在中国军事科学院攻读军事思想及军事历史专业毛泽东军事思想方向博士学位，师从历史研究部研究员刘国语少将，2003年7月份获得博士学位，其16万字的博士論文在2005年獲選為“全国优秀博士学位论文”。毛新宇现于中国军事科学院从事研究工作，并经常在媒体上曝光。2008年，毛新宇在中共中央总书记胡锦涛批准推荐下当选第十一届全国政协委员，代表社会科学界，分入第三十二组。同年3月，第十一届全国政协第一次会议期间，毛新宇建议教育部在小学生的课程裡开设中医药知识课程，和重修《本草纲目》。10月，在广州表示准备以广州大学松田学院为起点，在全国建立和推广“毛泽东思想系”。2009年为全国政协会议准备了三个提案，其中重点关注中医药发展和教育。2017年，毛新宇落选中国共产党第十九次全国代表大会代表，亦未入选于2018年1月公布的第13届全国政协委员。