El primer hijo del matrimonio, homónimo de su padre, fue también alcaide de Vélez, se convirtió en el V señor de Villanueva de Alcardete por falta de descendencia de su tía Aldonza de Villaseñor, IV señora de Alcardete, casada con Felipe Vázquez de Acuña. El segundo hijo fue el capitán Francisco de Orozco (quien tomó el apellido de su madre), quien tras servir en las guerras de Italia, pasó a Cuba en 1518, sirviendo como capitán de artillería de Hernán Cortés en la conquista de Tenochtitlán, siendo también uno de los fundadores de la villa de Antequera (actual Oaxaca) en 1522.