Kolejnymi zawodami sezonu był dla Kihiry mistrzostwa świata 2021. Podczas pierwszego dnia zmagań w swoim programie krótkim Kihira jako jedna z dwóch zawodniczek wykonała potrójnego axla. W dalszej części programu do utworu "The Fire Within" wykonała również kombinację potrójnego flipa z potrójnym toeloopem oraz potrójnego lutza. Jej program został oceniony przez sędziów na 79 punktów po tym, jak uznali, że zarówno potrójny axel, jak i potrójny toeloop kończący kombinację były niedokręcone. Ostatecznie po tym segmencie zawodów znajdował się na drugim miejscu ze stratą niespełna dwóch punktów do pierwszej Rosjanki Anny Szczerbakowej. Kolejnego dnia zmagań podczas programu dowolnego Kihira w miejsce pierwszego potrójnego axla skoczyła jedynie podwójnego, następnie upadła po kolejnym potrójnym axlu, który później został przez sędziów zdegradowany do podwójnego axla. W dalszej części programu wykonała kombinację potrójnego flipa z eulerem i potrójnym salchowem (ostatni skok tej kombinacji został uznany za niedokręcony) oraz solowego potrójnego Rittbergera. Podczas programu dowolnego Kihira miała problem z wykonaniem sekwencji kroków i piruetów, jak również jej ostatni skok został zdegradowany do podwójnego lutza. Jej występ został oceniony na niespełna 127 punktów, co po tym segmencie zawodów dawało jej dziewiąte miejsce. Ostatecznie całe zmagania zakończyła na siódmym miejscu z notą łączna 205,70 punktów.