Во время реставрации Бурбонов полковник Дотанкур был произведён в генерал-майоры. Несмотря на это, во время Ста дней он присоединился к императору и участвовал в битве при Ватерлоо во главе небольшого элитного подразделения — роты Отборных конных жандармов гвардии, которые в конце сражения составили едва ли не последний резерв.