К началу апреля 86-я тяжёлая гаубичная артиллерийская бригада была выведена во фронтовой резерв. Эту паузу в боевой работе капитан Б. П. Кирпиков использовал для обучения личного состава дивизиона. По воспоминаниям однополчан, Борис Петрович всю войну возил с собой в походном чемодане трёхтомник В. Г. Дьяконова, учился сам и учил артиллерийской науке своих подчинённых, от вычислителя до командиров батарей. Особое внимание он уделял артиллерийской разведке, анализу полученных разведданных и планированию артиллерийского наступления. Благодаря этим занятиям дивизион в ходе Белорусской стратегической операции продемонстрировал высокую эффективность при прорыве сильно укреплённой полосы обороны противника на бобруйском направлении. Сам Кирпиков глубокие теоретические знания умело применял для решения самых сложных задач в условиях реального боя.