Jackson n'a pas joué en NBA avant la saison 2000-2001 qui est sa saison de rookie. Dans cette saison il apparaît dans 77 matchs (40 en tant que titulaire). Durant son passage à New Jersey il se lie d'amitié avec Stephon Marbury. Il participe au Rookie Challenge du NBA All-Star Game 2001 dans lequel il marque 8 points, prend 5 rebonds, distribue 4 passes et fait 3 interceptions.