Малезија је учествовала на 13. Светском првенству у атлетици у дворани 2010. одржаном од 12. до 14. марта 2010. у Дохи (Катар) десети пут. Репрезентацију Малезије представљала је једна такмичарка која се такмичила у трци на 60 метара..