Lauer vocht van 1793-1794 aan de Rijn onder Dagobert Sigmund von Wurmser. Op 13 oktober 1793 versloegen ze de Fransen in de Slag bij Wissembourg. Lauer belegerde met succes Fort-Louis op een eiland in de Rijn. Op 14 november gaf het Frans garnizoen van 4500 man het fort over. Hij belegerde met succes Mannheim in 1795. Voor de verovering van een redoute op 30 oktober kreeg hij het kruis van commandant in de Orde van Maria Theresa en een bevordering tot luitenant-generaal op 4 maart 1796.