Baker zdobyła swoje pierwsze medale na międzynarodowych zawodach podczas igrzysk olimpijskich w Rio de Janeiro. Na dystansie 100 m stylem grzbietowym z czasem 58,75 przypłynęła druga za Węgierką Katinką Hosszú. Złoty medal wywalczyła w sztafecie 4 x 100 m stylem zmiennym.