Кампания 1410 года завершилась битвой в Тухоле. После разгрома орденских сил под Грюнвальдом город и замок сдались полякам без боя. Однако подошедшее из Бранденбургского Ноймарка подкрепление под командованием Михаэля Кюхмайстера вернуло город в сентябре 1410 года и осадило в замке польский гарнизон. Несмотря на поражение в битве под Короново 10 октября 1410 года, тевтонским рыцарям удалось обманом захватить замок. 5 ноября 1410 года подошедшее с юга польское войско атаковало орденское войско и рассеяло его. По сообщению Длугоша, больше тевтонских рыцарей утонуло в озере и болотах, чем пало от польских мечей.