1940年9月27日德国、日本和意大利三国外交代表在柏林签署《-{zh:德義日;zh-hans:德意日;zh-hk:德意日;zh-tw:德義日;}-三国同盟条约》（即：三国公约），成立以柏林－罗马－东京轴心为核心的军事集团。这个军事集团的成员被称为“轴心国”。就戰略角度，德國攻佔南俄，日本攻佔蒙古，意大利自北非跨蘇伊士運河攻佔中東，-{zh:德日義;zh-hans:德日意;zh-hk:德日意;zh-tw:德日義;}-軍隊再共同於伊朗會師。儘管如此，三國多數單獨行動以及協調差。例如德國進攻蘇聯沒有通知日本（德軍最高統帥部下令不能告知日本）而進攻後又要求日本北進蘇聯西伯利亞，但日本因已決定南進而拒絕；日本於1941年11月有向德國表態會和美國開戰但德國不知道何時開戰。