圣康坦历史悠久，其城市来源于罗马时期罗马人建立的，其遗址被列入法国首批历史文物保护单位。中世纪时，圣康坦成为的领地。13世纪时，因伯爵无子嗣故该地收归成为法国皇家领地。阿拉斯会议后，圣康坦被划入勃艮第公国，1477年，勃艮第公国灭亡，圣康坦重新划入法兰西王国，成为的一部分。1557年，西班牙和法兰西王国在此爆发圣康坦战役，西班牙虽然取得胜利，但却损失了大量兵力，最终无法支持新的扩张，被迫与法国停战。1871年初，普鲁士与法国在此爆发新的圣康坦战役，成为普法战争中的最后一战，法军在战役中严重溃败，圣康坦市区也被严重损毁，此后法国被迫割让阿尔萨斯-洛林地区。第一次世界大战期间，圣康坦作为索姆河战役战场的一部分再次受到严重破坏，包括圣康坦大教堂在内的70%市区建筑物被毁，战后逐步得到恢复。