Durante la Guerra civile romana (44-31 a.C.), nella sua fase finale (32-30 a.C.), i Manioti e i Laconi assistettero Ottaviano Augusto fornendo truppe per la marina. Augusto sconfisse Marco Antonio e Cleopatra VII nella Battaglia di Azio (il 2 settembre del 31 a.C.) e per gratitudine visitò Psammathous e riconobbe ufficialmente l'autonomia della Comunità Maniota, che divenne una sorta di territorio semi-indipendente. Era l'inizio dell'Età d'oro della Maina.