В конце ноября 1943 года генерал-майор Миллеров был направлен на учебу в Высшую военную академию им. К. Е. Ворошилова, по окончании ее ускоренного курса в мае 1944 года назначен командиром 4-й гвардейской кавалерийской дивизии, которая летом в составе 1-го Белорусского фронта участвовала в Белорусской, Люблин-Брестской наступательных операциях, затем ее части оборонялись по восточному берегу реки Висла на рубеже Старая Весь, Карчев. С января 1945 года дивизия принимала участие в Висло-Одерской, Варшавско-Познанской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях.