Pyörätuolirugbyssa kilpaillaan Tokion paralympialaisissa 2020 7. kertaa. Ottelut pelataan Yoyogi National Stadiumilla. Ottelut pelataan 26. – 30. elokuuta. Rugbyssa pelataan vain yksi turnaus, jossa miehet ja naiset pelaavat sekaisin. Turnaukseen osallistuu kahdeksan 12 urheilijan joukkuetta.