Jacobsen startete für den Verein Banerytternes Klub Kopenhagen. Er war Teilnehmer der Olympischen Sommerspiele 1936 in Berlin. Bei den Spielen bestritt er mit dem Vierer Dänemarks die Mannschaftsverfolgung, sein Team belegte den 8. Platz. 1937 bis 1948 fuhr er als Berufsfahrer, allerdings ohne größere Erfolge zu erzielen.