Утром 16 октября началась Гумбинненская наступательная операция. Для преследования отступающего противника вдоль нынешней магистрали Калининград — Нестеров были введены в бой части 2-го гвардейского Тацинского Краснознамённого танкового корпуса. Танкисты атаковали разрозненные подразделения врага, продвигаясь всё дальше вглубь Восточной Пруссии. Решительно они действовали на левом фланге, где наступление 26-й танковой и 4-й мотострелковой бригад координировал Степан Кузьмич Нестеров.