Dans un article pour un essai d'ABC News intitulé "Where philosophy intersects with war training: stoic soldiers", Mulroy et Donald Robertson ont plaidé pour l'utilisation du stoïcisme comme philosophie dans l'armée en raison de sa concentration sur la sagesse, la justice, la tempérance et le courage. Il a spécifiquement discuté de Sénèque et de la façon dont il a traité la peur et la colère comme un moyen de gérer le stress du combat et le concept stoïque de la fraternité universelle comme un moyen de renforcer l'esprit de corps. Dans le podcast de "Modern Stoïcisme", Mulroy a raconté l'histoire de deux amis comme exemple de ceux qui ont surmonté la peur au combat et qui serviraient de modèle pour les générations à venir. Il a plaidé pour que l'armée intègre le stoïcisme dans la formation de base lors d'une conférence sur le stoïcisme organisée par la Garde nationale de l'armée américaine en Janvier 2021 après la prise d'assaut du Capitole des États-Unis en 2021, citant spécifiquement cet événement comme un exemple de détérioration du manque de confiance dans la société.