Фридрих фон Валдек-Пирмонт следва право в университетите в Гьотинген и Лайпциг. Като генерал на кавалерията участва в Първата световна война. През 1918 г., по време на Ноемврийската революция, той е свален. През 1920 г. Фридрих и потомците му получават двореца в Аролзен.