En 1673, pendant la guerre de Hollande, Henri d'Harcourt entre au service comme cornette de la compagnie mestre de camp du régiment de cavalerie de Thury, appartenant à son oncle Louis d'Harcourt, marquis de La Mothe et de Thury. Il sert comme aide de camp du maréchal de Bellefonds. En 1674, il est aide de camp du maréchal de Turenne, qui commande l'armée du Rhin. D'Harcourt participe au siège d’Unna, qui est prise le . Le , il combat à Sinsheim (entre Heidelberg et Heilbronn) sous le même maréchal, qui y défait le duc de Lorraine et le comte de Caprara. D'Harcourt se trouve à la bataille d'Entzheim le , au combat de Mulhouse le , et à celui de Turckheim le .