Rasmus Mägi (Tartu, 4 mei 1992) is een Estisch atleet die zich gespecialiseerd heeft in de 400 m horden. Op deze afstand is hij nationaal recordhouder en samen met Kristjan Kangur, Marek Niit en Rivar Tipp heeft hij ook het nationaal record op de 4 x 400 m estafette. Hij nam tot nu toe eenmaal deel aan de Olympische Spelen, namelijk in 2012, maar hij wist bij deze editie niet verder te komen dan de series van de 400 m horden. Zijn beste prestatie is het behalen van de zilveren medaille bij de EK 2014 op de 400 m horden achter de Zwitser Kariem Hussein.