29-та панцергренадерська дивізія розпочала формування у березні 1943 року на території окупованої південно-західної Франції на фондах розгромленої у Сталінграді 29-ї моторизованої дивізії Вермахту. 23 червня 1943 року формування з'єднання було завершене і вона передислокована на південь Італії.