После полуторадневной битвы и понесённых людских потерь Девлет Гирей, узнав о приближающемся войске из Тулы, покинул поле боя, уклонившись от встречи с Иваном Грозным, так и не сумев сломить в бою оборону русских. Данная битва по своей исторической значимости стоит в одном ряду с прославленными средневековыми битвами русских войск – битвой дружины Евпатия Коловрата и битвой на Куликовом поле.