Thân vương Norihito và Thân vương phi Hisako là cặp vợ chồng công du trong phạm vi rộng rãi nhất Hoàng gia Nhật Bản, cùng nhau đến thăm 35 quốc gia trong 15 năm để đại diện cho Nhật Bản về các công việc khác nhau. Những chuyến thăm cuối cùng của Thân vương bao gồm chuyến công du đến Ai Cập và Morocco vào tháng 5 năm 2000, Hawaii vào tháng 7 năm 2001 (để quảng bá cho trà đạo Nhật Bản) và tới Hàn Quốc từ tháng 5 đến tháng 6 năm 2002. Sau đó là để tham dự Lễ khai mạc FIFA World Cup 2002 Hàn Quốc-Nhật Bản. Chuyến thăm thiện chí của vợ chồng Thân vương tới Triều Tiên là chuyến thăm hoàng gia Nhật Bản đầu tiên kể từ Thế chiến II, và là một bước quan trọng trong việc thúc đẩy quan hệ song phương thân thiện giữa Nhật Bản và Hàn Quốc. Khi ở Hàn Quốc, họ đã đi khắp đất nước, gặp gỡ Chủ tịch Kim Dae-jung và người dân Hàn Quốc, và Thân vương đã đến thăm các cơ sở dành cho người khuyết tật ở Hàn Quốc mà Lý Phương Tử-Hoàng Thái tử phi cuối cùng của Hàn Quốc,cùng gia đình Naishimoto đã tài trợ.