Han kom inn i Underhuset i Det britiske parlamentet under veiledning av sin far og av Arthur Wellesley, den framtidige hertugen av Wellington, helten fra Waterloo, i 1809. Peel ble jevnt over forstått som en «kommende stjerne» i det konservative partiet og fungerte i rekke mindre minsterposter før han han gikk inn i Kabinettet (regjeringen) for første gang som innenriksminister (1822–1827) hvor han reformerte og liberaliserte strafferetten og opprettet en moderne politistyrke.