Bei den Olympischen Spielen 1968 in Mexiko-Stadt schied Nádeníček im Vorlauf und bei den Leichtathletik-Europameisterschaften 1969 in Athen im Halbfinale aus. 1971 gewann er Bronze bei den EM in Helsinki, und 1972 wurde er Siebter bei den Olympischen Spielen in München. Bei den EM 1974 erreichte er das Halbfinale, und bei den Leichtathletik-Halleneuropameisterschaften 1976 in München scheiterte er über 60 m Hürden in der ersten Runde.