La 191B, légère évolution de la Minardi M191 de 1991, s'en distingue par son moteur V12 Lamborghini qui remplace le bloc Ferrari, pourtant plus puissant de dix chevaux. Au Grand Prix d'Espagne, elle est renommée Minardi M191L, pour Lamborghini. La M191B est une monoplace de transition en attendant la mise au point de la Minardi M192, engagée à partir de la cinquième manche du championnat, à Saint-Marin.