Изначально грузо-пассажирское и рефрижераторное судно было построено в Шотландии в 1924 году и ходило между западной Австралией и Сингапуром через голландскую Ост-Индию (ныне Индонезию), перевозя людей, штучные грузы и скот. С началом второй мировой войны «Кентавр» как все суда британского торгового флота перешёл под контроль британского адмиралтейства, но после установки оборонительного вооружения продолжило свою обычную деятельность, служа как для гражданских, так и для военных целей. В ноябре 1941 года судно участвовало в поисках выживших в сражении между крейсерами «Сидней» и «Корморан». В октябре судно перебазировалось на восточное побережье Австралии и использовалось как транспорт для Новой Гвинеи.