Murillo disputa le prime competizioni nazionali nel 2013, esordendo sulla platea sudamericana l'anno seguente vincendo una medaglia d'oro ai Campionati sudamericani allievi di Cali. Nel 2017 esordisce con la nazionale seniores e ha inanellato una serie di vittorie a tutti i maggiori campionati regionali sudamericani, come le medaglie d'oro vinte nel 2018 ai Giochi CAC e ai Giochi sudamericani. Medesimo anno in cui ha conquistato la medaglia di bronzo ai Mondiali juniores in Finlandia.