第二次世界大戦中の1941年6月、亡命先で死んだかつての主君ヴィルヘルム2世の葬儀に参列するためオランダに赴いた。1944年7月20日、ドイツ国防軍将校によるヒトラー暗殺未遂事件が起きた時は首謀者たちを激しく非難し、直後に設置された国防軍名誉委員会の一員として計画参加者の不名誉除隊に関わり、軍法会議ではなくローラント・フライスラー判事の人民法廷による彼らに対する見せしめ裁判への道を開いた。敗色濃厚になった1944年11月には若者に対して祖国のために死ぬ覚悟をもつことを訴えている。彼は最後までヒトラーへのシンパシーを失わず、プロイセンの軍国主義とナチスの総統崇拝の橋渡しに加担したと評価されている。これらのことからオットー・フォン・ハプスブルクなどはマッケンゼンを「第三帝国の高貴なプロイセン人」と評している。