Mais la campagne sicilienne de Pyrrhus s'embourbe après un succès initial et le roi d'Épire revient en Italie à la demande des cités de Grande-Grèce pour faire face une nouvelle fois aux Romains. En -275, les deux armées se livrent bataille à Beneventum mais, cette fois-ci, les Romains ont mis au point des techniques pour combattre efficacement les éléphants de guerre. La bataille, bien qu'indécise, est favorable aux Romains et Pyrrhus, réalisant que son armée est épuisée par des années de campagnes à l'étranger et ayant peu d'espoir de remporter d'autres succès, quitte définitivement l'Italie.