Соглашение о разработки Эскасусского соглашения было достигнуто в 2012 году на Конференции Организации Объединённых Наций по устойчивому развитию и является единственным обязательным договором, принятым по итогам этой конференции. Соглашение разрабатывалось в период с 2015 по 2018 год и принято 4 марта 2018 года в Эскасу (Коста-Рика). 27 сентября 2018 года соглашение было подписано и оставалось открытым для подписания до 26 сентября 2020 года. Соглашение, считается вступившем в силу после ратификации его одиннадцатым государством, что было достигнуто 22 января 2021 года с присоединением Мексики и Аргентины. Соглашение вступило в силу 22 апреля 2021 года.