Одновременно со службой в министерстве Черняев состоял прикомандированным для занятий к Императорскому сельскохозяйственному музею. С 1868 по 1876 год ему было поручено публичное объяснение выставленных в сельскохозяйственном музее машин, здесь же неоднократно им читались лекции по машиноведению. С 1871 года Министерство государственных имуществ ежегодно направляло его в качестве специалиста на выставки и конкурсы, а также для осмотра сельскохозяйственных машиностроительных заведений; кроме того, он был командирован за границу для изучения сельскохозяйственного машиностроения и для устройства отдела сельскохозяйственных машин на всемирных выставках: в Вене (1873 и 1890), в Филадельфии (1876), в Париже (1878 и 1889); ему же было поручено организовать русский отдел сельского хозяйства на выставке в Чикаго.