Los estribos y las espuelas mejoraron la capacidad de los jinetes para actuar con rapidez y seguridad en melé y maniobras que exigían agilidad del caballo, pero su empleo no era incuestionable; la antigua caballería de choque funcionaba bastante bien sin ellos. Los recreadores históricos modernos han demostrado que ni el estribo ni la silla de montar son estrictamente necesarios para el uso efectivo de la lanza, refutando así una creencia muy extendida hasta ahora. El libre movimiento del jinete a caballo era muy apreciado por la caballería ligera para disparar y luchar en todas las direcciones, y los contemporáneos consideraban que los estribos y las espuelas inhibían este propósito. La caballería ligera andaluza se negó a emplearlos hasta el siglo XII, y tampoco fueron utilizados por los turcópolos bálticos de la Orden Teutónica en la Batalla de Liegnitz (1241).