韦尔讷伊建成于1120年，由亨利一世建立，彼时此地为金雀花王朝和法兰西王室领土的分界线。1173年，亨利二世与路易七世在此发生。英法百年战争期间，韦尔讷伊再次成为重要战场，其中1424年的韋納伊戰役使得英军获得了决定性的胜利。1449年，查理七世率军。法国大革命后，韦尔讷伊成为厄尔省的一个市镇，并在1790年至1801年间为一个副省会。