В 1845 году Р. Г. Сейл командует бригадой в составе армии под руководством генерал-лейтенанта Хью Гофа, "1-го виконта Гофа", во время Первой англо-сикхской войны. В сражении при Мудки 18 декабря 1845 года он был смертельно ранен и через несколько дней скончался.