Sau một giai đoạn thực tập huấn luyện, "Healy" khởi hành từ 6 tháng 6 để tham gia cuộc đổ bộ lên quần đảo Mariana, một chiến dịch độc đáo do khoảng cách của mục tiêu lên đến từ căn cứ gần nhất Eniwetok. Chiếc tàu khu trục lại đảm nhiệm hộ tống cho các tàu sân bay, không kích bắn phá chuẩn bị từ ngày 11 đến ngày 15 tháng 6, rồi trực tiếp hỗ trợ bảo vệ cho cuộc đổ bộ của binh lính Thủy quân Lục chiến dưới quyền Chuẩn đô đốc Richmond Kelly Turner lên Saipan vào ngày 15 tháng 6.