Tras la transferencia de la Florida de España a los Estados Unidos en 1821, el Presidente James Monroe nombró a Kingsley miembro del Consejo Territorial, que comenzó a ejercer el gobierno delegado de los Estados Unidos. El Consejo se centró principalmente en permitir el acceso de inmigrantes a Florida, en el acceso a los cedidos por España, y en la deportación de los seminolas al territorio Indio. Los estadounidenses se establecieron en la parte central de la Florida y organizaron productivas plantaciones trabajadas por esclavos, de acuerdo con el sistema racial de dos castas (blancos y negros esclavos) que había sido desarrollado a lo largo del Sureste de los Estados Unidos. Este sistema contrastaba con las costumbres de Kingsley, que basándose en la ley española, consideraba tres niveles sociales: blancos, negros libres y esclavos. El gobierno español reconocía los matrimonios interraciales y permitía que los hijos mestizos pudieran heredar las propiedades de sus padres.