Ragnhild Femsteinevik startet für den Verein "Haalandsdal IL". Ihr erstes internationales Rennen bestritt sie bei den Biathlon-Juniorenweltmeisterschaften 2016 im rumänischen Cheile Grădiştei. Im Einzelrennen erreichte sie mit einem Schießfehler nur den 27. Rang. Zum Beginn der &lt;a href="IBU-Cup%202016/17"&gt;Saison 2016/17&lt;/a&gt; wurde sie im ersten Rennen des IBU-Cups, dem Sprint in Beitostølen, fünfte und wurde daraufhin für die Weltcuprennen in Östersund und auf der Pokljuka-Hochebene nominiert. Nach drei Rennen, die sie zum Teil deutlich außerhalb der Punkteränge beendete – den Sprint in Slowenien gar auf dem 103. und damit vorletzten Platz der gewerteten Athleten – bestritt sie bis zum Ende der Saison nur noch Rennen im zweitklassigen IBU-Cup. Nach einem Jahr ohne internationale Rennen startete sie im &lt;a href="IBU-Cup%202018/19"&gt;Winter 2018/19&lt;/a&gt; wieder im IBU-Cup. Mit einem dritten Platz beim Sprint in Bayerisch Eisenstein erreichte sie ihre erste Podiumsplatzierung, in Lenzerheide folgte – gemeinsam mit Håvard Bogetveit, Johannes Dale und Emilie Ågheim Kalkenberg – im Mixedstaffelrennen ein weiterer dritter Platz. Nach einem sehr guten neunten Platz im Einzelrennen über 15 km bei den Europameisterschaften in Minsk verfehlte sie in der einfachen gemischen Staffel auf dem vierten Platz knapp die Medaillenränge, nachdem Endre Strømsheim nach dem letzten Schießen drei Strafrunden laufen musste. Bei der letzten Zwischenzeit lagen die beiden Norweger nur gut eine Sekunde hinter der zu diesem Zeitpunkt führenden Staffel aus Frankreich.