Nach der Rückkehr des Königs avancierte Eudes Rigaud zu einem der engsten Vertrauten und Freunde des Königs. 1255 vollzog er die Trauung der Prinzessin Isabella mit König Theobald II. von Navarra und ab 1258 gehörte er regelmäßig dem königlichen Parlament an. Als Diplomat war er entscheidend an der Aushandlung des Vertrags von Paris beteiligt, den er am 4. Dezember 1259 im Garten des Palais de la Cité öffentlich verlas, um anschließend Zeuge der Huldigung ("homagium") des englischen Königs Heinrich III. gegenüber Ludwig IX. zu sein. Für den König war er auch in Rom (Pilgerreise) und in Aragón tätig. Obwohl dem Kreuzzugsgedanken ablehnend gegenüberstehend, predigte er ihn dennoch 1268 in seiner Erzdiözese und nahm am siebten Kreuzzug (1270) teil, auf dem der König starb. Vom Papst wurde er daraufhin zum Mitglied der Kanonisierungskommission für Ludwig IX. bestellt. Er starb 1275 und wurde in der Kathedrale von Rouen bestattet.