Был младшим из трёх детей офицера Генштаба (1904 – 1945), казнённого за своё участие в заговоре 20 июля. Харальд учился медицине в Гёттингене, Фрайбурге и Мюнхене, в последнем, в университете имени Людвига и Максимилиана, получил степень доктора медицины в 1968 году. В 1974 году в Мельбурнском университете (Австралия) получил степень доктора философии (науч. рук-ль д-р Ken Shortman). В 1984 году хабилитировался в .