Su última cargo fue ser Alto Comisionado y Comandante en jefe de Palestina y Transjordania de 1931 hasta 1938. Durante su gestión, se mantuvieron generalmente comprensivas hacia las aspiraciones sionistas. Durante 1941 el exjefe de inmigración del Mandato, Albert Montefiore Hyamson, escribirá en su libro "Palestina: Política:"""En los primeros cuatro años de su mandato (Wauchope) fueron el apogeo de la historia del sionismo en Palestina." No sólo hizo que la inmigración aumentara al triple (la población judía de 174.606 habitantes aumentó a 329.358 habitantes), pero al mismo tiempo, también aumentaron su terrenos (en 1931, aumentaron sus extensiones de tierra de 8.585 dunams o 4.646 acres, mientras que en 1935 crecieron a 72.905 acres), y finalmente el comercio y los negocios judíos disfrutaron de un boom económico." También promovió obras públicas y obras de ingeniería civil pero fue considerado como deficiente en las etapas iniciales de la rebelión árabe de Palestina (1936-1939). retirandóse en 1938.