La poule D de la Coupe du monde de rugby à XV 2011 comprend cinq équipes dont les deux premières se qualifient pour les quarts de finale de la compétition. Conformément au tirage au sort effectué le à Londres, les équipes d'Afrique du Sud, de Galles, des Samoa, des Fidji et de Namibie composent cette poule. Le premier de ce groupe affronte le second de la Poule C et le deuxième de ce groupe affronte le premier de la Poule C.