1035년 부친 로베르 사후 노르망디 공작이 되었다. 그는 노르망디 공국을 서프랑크 왕국(프랑스)과 대등할 정도로 발전시켰다. 1066년 도버 해협을 건너 잉글랜드 침략을 개시하여 헤이스팅스 전투에서 잉글랜드 왕 해럴드 2세에게 크게 승리하였다. 윌리엄 1세가 잉글랜드를 점령함에 따라 잉글랜드의 왕조는 노르만 왕조가 되었다. 1087년 9월 9일에 사망하였다.