Das Dorf Wusterwitz wurde erstmals 1159 urkundlich erwähnt. Bis circa zum Jahr 1200 ist die Hauptbauphase der Kirche anzusetzen. Sie wurde mit kreuzförmigen Grundriss im romanischen Stil ursprünglich als Wehrkirche aus Feldsteinen errichtet. Im Jahr 1554 wurde die bis dahin katholische Gemeinde im Zuge der Reformation evangelisch. Den niedrigen Kirchturm erhöhte man im 18. Jahrhundert um einen quadratischen Fachwerkaufsatz mit einer Haube. In den 1970er Jahren kam es aufgrund von Mängeln im Bereich des Daches der Kirche zu witterungsbedingten Schäden in der Kirche. Beispielsweise wurde die Orgel wurde so stark beschädigt, dass sie bis heute nicht funktionstüchtig ist. Darauf wurden ab 1983 Sanierungsarbeiten am Dach der Kirche vorgenommen. Weitere Sanierungsmaßnahmen erfolgten. In den Jahren 1985 bis 1986 wurde der Fachwerkturm neu verputzt. Bei Bauarbeiten am Holzfußboden unter der Westempore wurden Gräber aus der Zeit des Kirchbaus und um das Jahr 1700 entdeckt. 1994 und 1995 wurde der Dachstuhl des Kirchturms erneuert.