I 1910 drog han på endnu en sydpolarekspedition, Terra Nova-ekspeditionen, hvor på slæde sammen med fire ledsagere nåede Sydpolen en måned efter Roald Amundsen. På tilbagerejsen omkom han og hans mænd. 12. november 1912 fandt et eftersøgningshold resterne af Scott og hans ledsagere.