W reprezentacji Jugosławii Mihajlović zadebiutował 12 października 1966 roku w wygranym 3:1 towarzyskim spotkaniu z Izraelem. W 1968 roku został powołany do kadry Jugosławii na Mistrzostwa Europy 1968, jednak na tym turnieju nie zagrał w żadnym meczu. Z Jugosławią wywalczył wicemistrzostwo Europy. W reprezentacji Jugosławii od 1966 do 1968 roku rozegrał 6 spotkań.