В 168 году до н. э. Луций Аниций стал претором с кругом полномочий, охватывавшим дела иноземцев и выполнение особых поручений сената. Поскольку в это время шла Третья Македонская война, Аниция направили на Балканы против иллирийского царя Гентия, союзника Македонии. В начале 168 года претор высадился в Аполлонии, разбил царский флот и двинулся на столицу Иллирии — город Скодру. Гентий, оказавшись в осаде, тут же капитулировал. Таким образом, Луций Аниций закончил войну всего за тридцать дней.