Вулиця відома з початку XX століття як частина Табірної вулиці, у 1964–1975 роках — частина Дорогожицької вулиці. Відокремлена в 1975 році під назвою "вулиця Тимофія Шамрила", на честь Тимофія Шамрила, секретаря Київського міському КП(б)У, член штабу оборони Києва, що загинув у вересні 1941 року.