Их предок Богдан из Иваниц провёл в 1341 князя Любарта, осажденного поляками во Владимире-Волынском, через неприятельский стан. Погиб Богдан позднее при битве с татарами в Летовищах, оставив двух сыновей - Адриана и Илью (Элиаш), которые были рыцарями. Захар (Захарияш) Иваницкий, погиб в битве под Варной (1444), а Михаил был убит под Сокалем (1519). В июле 1639 года в Разрядный приказ поступила челобитная переселенца атамана Якуна (Якова) Дмитриевича Иваницкого и 35-ти черкас, перешедших в российское подданство в 1638 году и несших «береговую службу» в Туле.