Le 17 juin 2011, elle conduit une voiture à Riyad dans le cadre d'une campagne pour le droit des femmes à conduire une voiture lors des manifestations de 2011 en Arabie saoudite. Elle commence à publier des articles sur cette campagne dans les médias occidentaux. En septembre 2016, Eman al-Nafjan signe une pétition dans le cadre de la campagne contre le système de tutelle masculin saoudien. En octobre 2013, elle est arrêtée alors qu'elle filme une femme au volant.