В 211 году до н. э. Гней Фульвий стал консулом совместно с патрицием Публием Сульпицием Гальбой Максимом. Основные события этой кампании развернулись под Капуей, но там командовали двое проконсулов, а Гальбе и Центумалу сенат приказал оставаться в Апулии для противодействия Ганнибалу. Но после взятия Капуи ситуация в Италии заметно улучшилась, и поэтому было решено, что один из консулов отправится на балканский театр военных действий. Соответствующий жребий выпал Гальбе Максиму, так что Центумал получил единоличное командование в Апулии. Здесь он остался и в следующем году, уже с полномочиями проконсула.