Als Eiskunstläufer startete er sowohl als Einzelläufer bei den Herren als auch im Paarlaufen. Er trainierte beim TSC Berlin. Als Einzelläufer unterlag er bei den DDR-Meisterschaften 1967 Günter Zöller. Mirmseker qualifizierte sich als Vizemeister für die Eiskunstlauf-Europameisterschaften 1967 in Ljubljana. Das Paar Beatrice (Trixi) von Brück/Reinhard Mirmseker wurde von Margit Senf trainiert und belegte 1969 bei den nationalen Meisterschaften den dritten Platz.