In den folgenden Jahren war Martins international besonders auf der Bahn erfolgreich und errang mehrfach nationale Titel auf der Bahn. 2017 wurde sie Vize-Europameisterin der Juniorinnen im Ausscheidungsfahren. 2018 wurde sie bei den U23-Europameisterschaften Dritte im Scratch. 2019 errang sie bei den Bahn-Europameisterschaften der Elite ebenfalls Bronze im Scratch und gewann damit als erste portugiesische Radsportlerin eine Medaille bei Elite-Europameisterschaften auf der Bahn. Im Punktefahren wurde sie Fünfte, im Ausscheidungsfahren Siebte und im Omnium Achte.