La fortaleza de Jhansi, que dio origen a la urbe, fue construida en 1613 por el rey de Orchha. Años después las tropas del Imperio mogol lanzaron incursiones sobre la región hasta que en 1732 el soberano local Maharaja Chhatrasal pidió ayuda a la Confederación Maratha. Los marathas se asentaron en la zona a la muerte del mahrajá y desarrollaron Jhansi propiamente dicha con habitantes del reino de Orchha. En 1806 los británicos entraron en la ciudad y en 1817 la integraron con el resto de sus posesiones del "Bundelkhand". En 1853 el mahrajá de Jhansi murió sin hijos y su territorio fue anexado a la Compañía Británica de las Indias Orientales. Jhansi fue importante centro de revuelta en la rebelión de 1857, liderada en la zona por Rani Lakshmibai, la viuda del rajá desposeída por los británicos.