El 9 de juliol de 1701, Steinau fracassà en impedir el Creuament del Düna a Carles XII de Suècia. El 9 de juliol de 1702, a Polònia, perdé la Batalla de Klissow. El 21 d'abril de 1703, fou derrotat a la batalla de Pułtusk, on les tropes sueques encapçalades per Carles XII capturaren gran part de l'exèrcit saxó. Després d'aquesta derrota Steinau va entrar al servei de Venècia per segon cop. Considerava el servei a Venècia com a “part de la seva vellesa”.