L’un des principaux représentants du courant doctrinal dit de l'humanisme juridique, il enseigna le droit, dès l'âge de 24 ans, à l’université de Bourges, eut dans cette ville de vifs démêlés avec Jacques Cujas, quitta la France après la Saint-Barthélemy parce qu'il était calviniste, et fut successivement professeur à l’université de Heidelberg, à l’université de Leyde, à l’université d'Altdorf, où il devait terminer ses jours et dont il fut une célèbre personnalité, travaillant en étroite amitié avec son ancien élève et empêtré dans des querelles avec Hubert van Giffen.