На чемпионате мира 2010 в Москве Дарья стала чемпионкой мира в упражнении со скакалкой, опередив олимпийскую чемпионку Евгению Канаеву. Личный тренер Д. Кондаковой Анна Шумилова прокомментировала победу своей подопечной так: «Я очень довольна выступлением своей ученицы. Даша сделала, что могла и в упражнении со скакалкой, и в упражнении с обручем. А что со скакалкой она выиграла у Жени Канаевой… Я, всё же, считаю, что сегодня не столько Даша выиграла, сколько Женя проиграла — допустила ошибку, не очень явную для неискушенных зрителей, но заметную для судей. Ничего особенного не произошло. Канаева — по-прежнему первый номер в сборной России. А Даша, возможно, упрочила свои позиции в качестве второго номера».