В свой первый сезон на взрослом уровне Ильиных и Кацалапов для своего произвольного танца выбрали музыку из балета «Дон Кихот». Хореограф Людмила Власова вспоминала, что с удовольствием ставила фигуристам эту программу: «Я и сама танцевала в «Дон Кихоте», поэтому пересматривать ничего не пришлось. Все давно заложено, тело помнит каждое движение. Лене и Никите очень шли образы: они оба эмоциональные, как бомбы, с характером и невероятной энергетикой». В октябре 2010 года пара дебютировала на взрослых этапах Гран-при. На NHK Trophy 2010 после короткого танца Елена и Никита занимали третье место, однако в произвольном танце им не удалось сохранить свою позицию и по итогам соревнований они стали четвёртыми. На втором этапе, который проходил в России, Ильиных и Кацалапов в коротком танце сорвали поддержку и после первого вида танцев шли на шестом месте. Перед произвольным танцем с соревнований снялись сразу две пары, которые после короткого танца располагались выше Ильиных и Кацалапова. В произвольном танце Елена и Никита стали вторыми, что позволило им стать третьими по итогам соревнований, тем самым выиграв свою первую медаль этапов Гран-при. На чемпионате России они стали бронзовыми призёрами, уступив Екатерине Бобровой / Дмитрию Соловьёву и Екатерине Рязановой / Илье Ткаченко. Благодаря этому результату они заработали путёвку на первый в их жизни чемпионат Европы.