Na sequência da pandemia COVID-19, o Grande Prémio de Portugal voltou a ser o final da época com um calendário alterado no Campeonato do Mundo de MotoGP de 2020. O local escolhido para a realização da prova foi o Autódromo Internacional do Algarve, que é circuito reserva desde 2017. A prova decorreu sem espectadores devido à falta de distanciamento social nas arquibancadas da prova de Fórmula 1 realizada um mês antes. Em 2021, a corrida originalmente única foi trazida de volta como a terceira prova da temporada.