Nació en 1933 en Pittsburgh, en el estado de Pensilvania, hijo de un emigrante alemán y una mujer estadounidense. Su nombre completo sería «Donald David Horward». Horward, profesor de la Universidad de Florida State, ha estudiado las Guerras Napoleónicas, en concreto la Guerra Peninsular, y es autor de títulos como "The Battle of Bussaco: Masséna vs. Wellington" (Florida State University, 1965) sobre la batalla de Bussaco, y "Napoleon and Iberia: The Twin Sieges of Ciudad Rodrigo and Almeida, 1810" (University Presses of Florida, 1984), entre otros. También ha sido editor de "Napoleonic Military History: A Bibliography" (Garland Publishing, 1986). En 2016 se le dedicó el volumen "Napoleon and the Operational Art of War," editado por Michael V. Leggiere.