Bei Europameisterschaften wurde Boiteau mit der französischen Equipe dreimal hintereinander Zweiter (2003 in Punchestown, 2005 in Blenheim und 2007 in Pratoni del Vivaro), jeweils hinter den Briten. Während Boiteau 2009 bei den Europameisterschaften in Fontainebleau nur als Einzelreiter am Start war und die Prüfung hier nicht beendete, gehörte er 2010 bei den Weltreiterspielen in Lexington wieder zur Mannschaft Frankreichs. Alle seine Erfolge bei internationalen Championaten bis 2010 erzielte er mit dem Pferd "Expo du Moulin". Im Jahr 2006 wurde Arnaud Boiteau zudem beim Weltcupfinale in Malmö Vierter mit "Expo du Moulin".