Nach der Rückkehr in sein Regiment wurde Linsingen 1795 Oberstleutnant und 1801 Oberst. Nach der Kapitulation der Hannoverschen Armee im Jahr 1803 und deren Auflösung ging er in die King’s German Legion nach England. Dort wurde er 1804 Generalmajor und wurde Chef des 1. Leichten Dragoner-Regiments, später des 1. Husaren-Regiments. Damit kämpfte er 1805 in Feldzug in Hannover, und 1807 im Baltikum. In der Schlacht bei Kiöge am 29. August 1807 kommandierte Linsingen die rechte Kolonne, Wellington die linke. 1809 nahm er an der Landung in Walcherem teil.