Организация ориентировалась на опыт латиноамериканских повстанцев (кубинской революции, «тупамарос» в Уругвае и «монтонерос» в Аргентине, СФНО в Никарагуа) и взяла курс на вооружённый захват власти уже в начале 1970-х годов. В ожидании скорого взрыва классовых противоречий она сосредоточила свои усилия на создании военного аппарата. Однако милитаристский уклон изолировал ERP не только от общества, но и от политической жизни вообще.