Мать Телегона, волшебница Кирка (дочь бога Солнца Гелиоса), жила на острове Ээя. Целый год провёл у неё в гостях царь Итаки Одиссей, возвращавшийся домой после взятия Трои. После этого Кирка родила сына, получившего имя "Телегон" («рождённый вдали»); по альтернативной версии, этот герой родился от Калипсо. Став взрослым, Телегон отправился по совету матери в морское путешествие, чтобы найти отца. Приняв Итаку за соседнюю Керкиру, он высадился на берег и начал разорять остров. Одиссей и его старший сын Телемах вышли навстречу пиратам с оружием в руках. Телегон не узнал отца и в схватке ранил его насмерть шипом ската, который заменял наконечник на его копьё. Одиссею заранее была предсказана гибель от руки сына, но он думал, что речь идёт о Телемахе, и перед смертью успел обрадоваться тому, что его убил другой сын.