Champion du monde de boxe amateur à La Havane en 1974 dans la catégorie super-légers, il passe professionnel en 1976 et devient champion du monde des super-welters WBA le 24 octobre 1979 après sa victoire aux points contre Masashi Kudo. Kalule perd son titre lors de sa face à Sugar Ray Leonard le 25 juin 1981 par arrêt de l'arbitre au . Devenu champion d'Europe EBU des poids moyens en 1985, il met un terme à sa carrière l'année suivante sur un bilan de 46 victoires et 4 défaites.