После четырёх мирных лет полк в 1805 году снова выступил в поход и участвовал в сражении под Аустерлицем. Архангелогородцы, во главе со своим шефом графом Н. М. Каменским, будучи окружены кавалерией, отважно бились, невзирая на губительный огонь артиллерии и страшную убыль (1600 человек). Шеф полка, под которым была убита ядром лошадь, был спасён батальонным адъютантом Закревским, успевшим вовремя выручить графа Каменского, отдав ему своего коня. При общем отступлении армии, полк находился в арьергарде князя Багратиона и сражался под Шенграбеном.