Chegam a Palmela a 30 de Agosto, quando é assinada a Convenção de Sintra, em que Junot concorda em se retirar de Portugal perante a vitória da intervenção inglesa chefiada por Arthur Wellesley na Batalha de Vimeiro a 21 de Agosto. O governador Francisco de Meneses expressa a sua discórdia com tal acordo feito à margem do seu conhecimento, em face da viagem desde o Algarve e das forças que reunira e que estava pronto para rechaçar os franceses de Lisboa. Pelos seus serviços, Martins Mestre é promovido a tenente-coronel.