Il est rappelé pour prendre le commandement de l'armée de . Il remporte alors les victoires de Brihuega et de Villaviciosa qui assurent à Philippe le trône d'Espagne. Critiqué par ses contemporains qui lui reprochent une grossièreté soldatesque et des mœurs homosexuelles dissolues, il fut l'un des meilleurs généraux de . À sa mort en 1712 à Vinaròs en Espagne, des suites d'une indigestion, d'Espagne fit porter le deuil à tout son royaume ; ses restes reposent à l'Escurial (Madrid), dans le caveau des Infants.