L'objectif principal d'EUPOL RD Congo est de faciliter l’interaction entre la police et la justice. Ce mandat est élargi en 2008 afin que la mission contribue à la résolution du conflit à l'est de la RDC sur les questions policières et relatives aux droits de l'Homme. Après la promulgation par le gouvernement congolais d'une loi de 2011 garantissant l’autonomie administrative, technique et financière de la police nationale, le mandat est à nouveau remodelé pour que la mission participe à la mise en oeuvre de cette loi.