En 1983, elles remportent avec l'équipe des États-Unis la médaille d'argent aux Jeux panaméricains de Caracas. Aux Championnats du monde de natation 1986, elles sont doubles médaillées d'argent, en duo et par équipe. Sarah remporte aussi une médaille d'argent en solo. Doubles médaillées d'or aux Jeux panaméricains de 1987, les sœurs Josephson terminent deuxièmes des Jeux olympiques de 1988 se tenant à Séoul. Leur palmarès s'élargit encore avec quatre médailles d'or conquises en duo et par équipe aux Championnats pan-pacifiques 1991 et aux Mondiaux de la même année.