La nobiltà dei Gesualdo vantava origini notevolmente illustri, in quanto la propria discendenza risaliva a Ruggero di Normandia, re di Sicilia, duca di Puglia e Calabria e, se si considera il figlio illegittimo Guglielmo Gesualdo, primo conte di Gesualdo, si traccia un legame di sangue anche con Roberto il Guiscardo, il leggendario condottiero che conquistò la Sicilia nel XI secolo. Il feudo e il castello di Gesualdo risalivano al XII secolo. Figurando inoltre come sua bisnonna per linea paterna Maria Balsa, anche se non vi è la certezza assoluta, è possibile che il celebre Vlad III di Valacchia, padre naturale della nobildonna montenegrina, fosse trisavolo del compositore.