原型はブランデンブルク部隊向けに開発されていた工作用小型艇である。元々は河川にて破壊工作を担当するダイバーの移動手段として1942年初頭に開発されたが、やがてイタリアのデチマ・マスに倣った爆薬搭載特攻艇というアイデアが生まれた。ブランデンブルク部隊はこの特攻艇をアンツィオの戦いにも投入する予定だったが、乗員の経験不足や稼働する艇の不足のため中止されている。その後、海軍はこれらの特攻艇部隊を引き継ぎ、イタリア製運用時の戦訓に基づく独自の改良設計を試みた。