Die 1,70 m große Estha Essombe kämpfte im Halbschwergewicht, der Gewichtsklasse bis 72 Kilogramm. Sie gewann erst 1991 erstmals eine Medaille bei den französischen Meisterschaften, als sie Zweite hinter Laurence Sionneau wurde. Die stärkste französische Judoka im Halbschwergewicht war allerdings in dieser Zeit Laetitia Meignan, die 1993 das "Tournoi de Paris" vor Essombe gewann. Bei den Europameisterschaften 1994 in Danzig bezwang Essombe im Viertelfinale die Spanierin Cristina Curto und im Halbfinale die Britin Kate Howey, im Finale unterlag sie der Belgierin Ulla Werbrouck. Ende 1994 gewann Estha Essombe ihren einzigen französischen Meistertitel. 1995 bei den Europameisterschaften in Birmingham bezwang Essombe im Viertelfinale die Rumänin Simona Richter und im Halbfinale die Serbin Danojla Đurđevac. Das Finale verlor Essombe wie im Vorjahr gegen Ulla Werbrouck. Bei den Weltmeisterschaften 1995 in Chiba unterlag sie im Viertelfinale der Kubanerin Diadenis Luna und belegte am Ende den siebten Platz.