Teruo Murakami nahm an zwei Weltmeisterschaften teil. Dabei wurde er 1959 Weltmeister im Doppel mit Ichirō Ogimura und auch mit der japanischen Mannschaft, wobei er im Teamwettbewerb ungeschlagen blieb. Im Mixed mit Kimiyo Matsuzaki gewann er Silber. 1961 erreichte er im Mannschaftswettbewerb das Endspiel.