Kirk Samuel Penney (* 23. November 1980 in Milford, North Shore City) ist ein ehemaliger neuseeländischer Basketballspieler. Nach Sean Marks war er der zweite Neuseeländer in der NBA, in der er sich aber nicht durchsetzen konnte. Er gehört zur erfolgreichsten Generation neuseeländischer Basketballspieler, die mit der Nationalmannschaft bei der Weltmeisterschaft 2002 das Halbfinale erreichte.