У 191 році до н. е. правитель держави Селевкідів Антіох Великий вторгся до Греції. Римляни втрутились та здолали його в битві при Фермопілах, змусивши відступити назад до Малої Азії. Наступного року римська армія послідувала за ним через Егейське море і разом зі своїми союзниками легко перемогла в битві за Магнезію .