Em março de 1967, Martins Rodrigues participou da redação do manifesto da Frente Ampla, formada a partir de contatos estabelecidos pelo ex-governador Carlos Lacerda com os ex-presidentes Juscelino Kubitschek, em Lisboa, e João Goulart, em Montevidéu, e visando à aglutinação de antigos oposicionistas com dissidentes do Golpe de 1964 em torno do restabelecimento das eleições diretas e do poder civil. Martins Rodrigues considerou inócua a reivindicação de uma nova Constituição, julgando que seria mais viável empenhar-se na revisão do texto constitucional já adotado no final do governo Castelo Branco. Manifestou-se também contrário à dissolução do MDB na Frente Ampla, que o levaria a perder suas características de entidade partidária autônoma. O normal, no seu entendimento, era que os emedebistas afinados com o programa da Frente Ampla se engajassem nesse projeto, sem prejuízo de suas vinculações com a ação partidária.