Rancati war Teilnehmer der Olympischen Sommerspiele 1964 in Tokio. In der Mannschaftsverfolgung gewann er gemeinsam mit Luigi Roncaglia, Vincenzo Mantovani, und Franco Testa die Silbermedaille. Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 1964 gewann er ebenfalls Silber in der Mannschaftsverfolgung. Als Amateur gewann er 1963 die nationale Meisterschaft in der Einerverfolgung. 1960, 1961, 1962 und 1964 wurde er Meister in der Mannschaftsverfolgung.