Vor Christus existierte Yeosu schon als koreanische Halbinsel. In der Goryeo-Dynastie erhielt sie ihren Namen Yeosu. Geschichtlich gesehen haben viele Hafenstädte in Korea große Schäden von Angriffen japanischer Seeräuber erlitten. Daher wurde auch Yeosu besonders gegen Angriffe geschützt. Trotzdem wurde es während der Goryeo-Dynastie von japanischen Seeräubern im Südwesten attackiert. So wurde von 1592 bis 1598 der siebenjährige Invasionskrieg namens Imjin-Krieg von japanischen Streitkräften in Korea ausgefochten. Außerdem ist Yeosu der Ursprungsort des Donghak-Aufstand. Der Donghak-Aufstand von 1893/94 war eine Anti-Regierungs-, Anti-Aristokratie und Anti-Ausländer-Rebellion in Korea, welche zum Auslöser des Ersten Chinesisch-Japanischen Kriegs wurde. Es war eine religiös und politisch motivierte Bewegung in der Joseon-Dynastie mit der Intention einerseits Sozialreformen durchzuführen und andererseits Ausländer des Landes zu verweisen. Viele Koreaner verachteten den ausländischen Einfluss über ihr Land und die korrupte und tyrannische Herrschaft der Joseon-Dynastie. Der Donghak-Aufstand gehörte auch zu der Serie an Ereignissen, welche die Joseon-Dynastie zu ihrem Ende gebracht hatte. Die Donghak-Ideologie war eine Mischung aus Elementen des Konfuzianismus, Buddhismus und Songyo (Lehre von Sillas Hwarang) sowie modern-humanistischen Klassenkampftheorien, welche heute vielleicht als marxistisch angesehen werden könnten.