Les premiers écrits qui citent le village de Wyszków remontent à 1203. La ville fut fondée en 1502, et fut détruite durant la Première guerre du Nord de 1655-1660, quand la ville prit de l'importance dans la région. L'industrie se développa à partir de 1897, quand fut construite la ligne ferroviaire Pilawa-Tluszcz-Ostroleka.