1943년 튀니지 전선으로의 퇴각과 동시에 궁지에 몰리면서 아프리카 군단은 사실상 끝이 나게 되었다. 롬멜은 튀니지 전투에서 마지막 전투인 카세린 협곡 전투 와 메드닌 전투에 참전 했고 결국 1943년 3월 9일, 독일 본국으로 소환되었다. 그가 지휘했던 아프리카 군단은 한스위르겐 폰 아르님 상급대장의 증원군과 합류해 아르님이 아프리카 군단을 지휘하여 튀니지에서 다시금 미군과 영국군을 맞아 격전을 벌였지만, 전력의 한계는 너무나도 명확하게 갈렸다. 결국 1943년 5월, 한스위르겐 폰 아르님 상급대장의 아프리카 군단 잔존 병력은 연합군에 항복함으로써 북아프리카 전선은 연합군의 승리로 종식되었다.