Capitán en 1644 del ejército parlamentarista en los inicios de la guerra civil inglesa, con la formación del Nuevo Ejército Modelo obtuvo el mando de un regimiento de caballería, a las órdenes de Cornelius Vermuyden y de Oliver Cromwell. En 1648 fue uno de los custodios del rey Carlos I, procesado por el parlamento y posteriormente ejecutado. Al año siguiente tomó parte activa en sofocar la sublevación de los "levellers" y en la invasión militar de Irlanda, donde alcanzó el grado de general de la caballería en 1651.