Благодаря череде удачных выступлений Дмитрий Прокопцов удостоился права защищать честь чешской сборной на летних Олимпийских играх 2016 года в Рио-де-Жанейро — впервые попал на Олимпиаду в возрасте 36 лет. Провёл здесь только один единственный матч, проиграв уже на предварительном этапе мужского одиночного разряда нигерийцу Сегуну Ториоле.