с началом Великой Отечественной войны в июне 1941 года бригадный комиссар П. И. Горячев возвращён в кадры Красной Армии и назначен военным комиссаром 3-го полка народного ополчения Фрунзенского района Москвы. С 4 июля по 18 августа 1941 года был военным комиссаром 1-й Московской дивизии народного ополчения 33-й армии Резервного фронта. С августа 1941 года исполнял должность начальника тыла 33-й армии, которую 13 октября передали в состав Западного фронта. В рядах армии участвовал в боях при обороне Мосальска, в битве за Москву участвовал в Вяземской, Можайско-Малоярославецкой и Наро-Фоминской оборонительных операциях, а в декабре 1941 года — в контрнаступлении под Москвой. В феврале 1942 года назначен командиром 51-го стрелкового полка (с апреля – 75-й гвардейский полк) 93-й стрелковой дивизии. Полк и дивизия в апреле 1942 года за отличия в Московской битве получили гвардейские звания (дивизия стала именоваться 26-й гвардейской стрелковой дивизией). В августе в составе 20-й армии участвовал в Первой Ржевско-Сычёвской операции, в которой полк овладел 6-ю населёнными пунктами самостоятельно и ещё 12-ю во взаимодействии с другими частями дивизии.