Em 2001, participou do "US Classic", do qual saiu medalhista de prata no salto e bronze no solo, na trave e no evento individual. No Campeonato Nacional, fora medalhista de bronze no solo e quarta colocada no individual geral, em prova vencida pela companheira de seleção Tasha Schwikert. Em outubro, no Mundial de Gante, Rachel ao lado de Tasha Schiwikert, Mohini Bhardwaj, Katie Heenan, Tabitha Yim e Ashley Miles, conquistou a medalha de bronze na prova coletiva, superada pela equipe romena e russa, ouro e prata, respectivamente. Por aparatos, fora oitava colocada na disputa da trave, em prova vencida pela romena Andreea Raducan. Em 2003, abandonou as competições da elite do país, ao matricular-se na Universidade de Utah. Lesionada, só conquistou a medalha de bronze na disputa coletiva do "NCAA Championships" de 2005. Após, anunciou sua aposentadoria do desporto, novamente prejudicada por uma lesão.