2009 belegte Wächter bei den Deutschen Bahn-Meisterschaften in Erfurt den zweiten Platz im Teamsprint gemeinsam mit Stefan Nimke und Marc Schröder. Beim Weltcuprennen im Oktober 2009 in Manchester belegte er gemeinsam mit Nimke und Robert Förstemann Platz drei im Teamsprint. 2010 wurde Wächter für die Bahn-Weltmeisterschaften in Kopenhagen nominiert, ohne sich jedoch erfolgreich platzieren zu können. Im selben Jahr gelang ihm in Cottbus, gleich drei Titel zu erringen: Wächter wurde sowohl Deutscher Meister im Teamsprint gemeinsam mit Stefan Nimke und Marc Schröder wie auch im Sprint wie im Keirin. Im September 2010 wurde er Europameister im Teamsprint gemeinsam mit Joachim Eilers und Philipp Thiele. Im Mai 2012 gewann er in Moskau im Velodrom von Krylatskoje das "Memorial Alexander Lesnikow". Bei den Bahn-Europameisterschaften im selben Jahr wurde Wächter in der Cido Arena im litauischen Panevėžys zweifacher Europameister, im Teamsprint (mit Joachim Eilers und Max Niederlag) sowie im Keirin.