I popoli hanno usato questo percorso fin dall'antichità e sia Strabone (nella sua "Geografia") che Plinio il Vecchio la menzionano. Le truppe russe la percorsero per la prima volta nel 1769. Pavel Potemkin inviò 800 soldati per migliorare la strada in modo che nell'ottobre 1783 potesse guidare a Tiflis in una carrozza trainata da otto cavalli. La strada militare georgiana nella sua forma attuale fu iniziata dall'esercito russo nel 1799, dopo che i georgiani avevano ripudiato secoli di sovranità persiana ed erano diventati un protettorato russo con il Trattato di Georgievsk del 1783. Il controllo russo dell'autostrada militare georgiana nel centro del Caucaso divise la guerra del Caucaso (1817-1864) nella guerra russo-circassa (1763-1864) a ovest e nella guerra dei muridi a est.