Während dieser Zeit verfasste Rottenburg eine Reihe von Instruktionen für die Ausbildung leichter Infanterie in deutscher Sprache. Sie wurden 1798 vom „War Office“ übersetzt und unter dem Titel "Regulations for the exercise of riflemen and light infantry" veröffentlicht, mehrfach neu aufgelegt und entwickelten erheblichen Einfluss auf das militärische Denken der britischen Armee. Sir John Moore, der neben Wellington brillanteste britische Offizier dieser Zeit, nutzte sie als Grundlage für die Aufstellung einer Leichten Division, die bei seinen und Wellingtons Feldzügen in Portugal und Spanien eine prominente Rolle spielte. 1805 wurde Rottenburg zum Oberst befördert, erhielt 1808 das Kommando über eine Brigade und nahm 1809 als Kommandeur der Leichten Infanterie an der Walcheren-Expedition teil.