1962 wurde Tore Milsett zweifacher norwegischer Junioren-Meister, im Einzel- sowie im Mannschaftszeitfahren. 1967, 1968 und 1974 wurde er norwegischer Meister im Straßenrennen. Zweimal startete er bei der Internationalen Friedensfahrt, 1968 wurde er 25., und 1972 belegte er Platz 48 in der Gesamtwertung. Bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften 1966 auf dem Nürburgring belegte er im Straßenrennen der Amateure den 13. Platz.