Nel 1960 Radio Rai varò la trasmissione "Tutto il calcio minuto per minuto": Carosio fu tra i radiocronisti delle partite sin dal primo anno. Commentò poi i trionfi in Coppa Campioni del e dell' nel 1963, 1964, 1965 e 1969. Fu la voce anche al mondiale del 1966 in Inghilterra; poi, dopo la parentesi di Nando Martellini che seguì l' vittoriosa al europeo del 1968 (Carosio commentò la prima finale, Martellini la seconda), riprese il microfono in occasione dei mondiali del 1970 in Messico.