Walker sai syntymäkaupungissaan Kingstonissa pidetyissä alle 20-vuotiaiden MM-kilpailuissa 2002 hopeaa 400 metrin aidoissa ajalla 56,03. Lisäksi hän sijoittui viidenneksi 100 metrin aitajuoksussa. Manchesterin Kansainyhteisön kisoissa hän oli 400 metrin aitajuoksussa neljäs. Osakan MM-kilpailuissa 2007 hän eteni pitemmällä aitamatkalla välieriin ja sijoittui samana syksynä kolmanneksi juostuaan ajan 54,31.