Στην ελληνική μυθολογία με το όνομα Μενέσθης, που δεν πρέπει να συγχέεται με το Μενεσθέας ή το Μενέσθιος, είναι γνωστός ένας Αχαιός πολεμιστής του Τρωικού Πολέμου. Ο Μενέσθης σκοτώθηκε στον πόλεμο αυτό μαζί με τον Αγχίαλο, που επέβαινε στο ίδιο πολεμικό άρμα, από τον ίδιο τον Έκτορα. Ο Μενέσθης αναφέρεται στην "Ιλιάδα" (ραψωδία Ε, στίχος 609).