Hij was een van de grote edelen in de entourage van de Franse koningen Filips III en Filips IV. In 1270 nam hij deel aan de Achtste Kruistocht naar Tunis. Later maakte hij in Sicilië deel uit van het gevolg van Karel van Anjou. In 1283 werd hij tot maarschalk van Frankrijk benoemd en in 1285 begeleidde hij koning Filips III bij de Aragonese Kruistocht.