Třikrát reprezentoval na letních olympijských hrách (Sydney 2000, Athény 2004, Peking 2008). Největší úspěch zaznamenal na olympiádě v Pekingu, kde doběhl ve finále běhu na 1500 metrů na pátém místě. Později však byl kvůli dopingu diskvalifikován vítěz Rašíd Ramzí z Bahrajnu a Higuero se posunul na čtvrté místo. Na Mistrovství světa v atletice 2009 v Berlíně skončila jeho cesta v závodě na 1500 metrů v semifinále na celkovém 14. místě a do dvanáctičlenného finále se nepodíval. 6. místo obsadil na halovém ME 2011 v Paříži.