Als die Hussiten vor der Schlacht am Veitsberg den Pragern zur Hilfe eilten, führte er gemeinsam mit Jan Žižka die Taboriten-Einheit. Nach der Belagerung Tábors durch Ulrich II. von Rosenberg kehrte er mit 350 Reitern um. Am 30. Juni 1420 wurde Ulrichs Truppe von seiner Einheit niedergemetzelt. Daraufhin kehrte er mit etwa vierzig Reitern nach Prag zurück und belagerte zusammen mit Žižka den Vyšehrad. Außerdem besetzte er eine Moldauinsel im heutigen Prager Stadtteil Podolí und verhinderte so Sigismunds geplanten Angriff übers Wasser. Er ließ sich anschließend mit seinem Gefolge im heutigen Prager Stadtteil Pankrác nieder, von wo er am 1. November zur Niederlage der königlichen Kreuzzugs-Armee beitrug.