Dietrich comandó con éxito su Cuerpo Panzer en la Batalla de Normandía, por lo que fue ascendido al mando del VI Ejército Panzer antes de iniciarse la Batalla de las Ardenas. Otra razón para su ascenso fue la desconfianza de Hitler hacia los oficiales de la Wehrmacht tras el fallido intento de asesinato del 20 de julio. Durante la batalla, miembros de las SS bajo el mando de Dietrich mataron a 82 soldados norteamericanos, en lo que luego se llamó la Masacre de Malmedy. Esto sucedió cerca de Malmedy, Bélgica, donde el mismo coronel de las SS Otto Skorzeny se vio involucrado (aunque posteriormente se demostró la falsedad de todas las acusaciones).