Der zwischen dem "Paseo Olas Altas" und der "Calle Heriberto Frías" gelegene Abschnitt war früher nach Vicente Guerrero, einem Helden des mexikanischen Unabhängigkeitskampfes, benannt. 1905 erhielt die Straße den Namen "Guelatao" zu Ehren des Geburtsortes von Mexikos berühmtesten Präsidenten Benito Juárez. In den 1940er Jahren trug die Straße die Bezeichnung "Calle Del Vigía" nach dem gleichnamigen Hügel, an dessen Westseite der Paseo del Centenario verläuft.