En , Sierakow a été le théâtre de l'une des batailles de la campagne de Pologne. Lors de l'offensive allemande visant à liquider la poche de Bzura, des éléments blindés de la Wehrmacht attaquent le village sans appui d'infanterie. Ils se trouvent confrontés à la résistance opiniâtre d'une unité de chenillettes TKS commandées par le sergent Roman Orlik qui contient l'attaque allemande durant une journée. À court de munitions, les forces polonaises doivent faire retraite, laissant le village aux mains des troupes allemandes.