Han ble tatt ut til delta ved Paralympiske sommerleker 2016 i Rio de Janeiro i Brasil. Der vant han både 200 og 400 meter i klassen T43/44, og han fikk sølv på 100 meter, bak britiske Jonnie Peacock. Malone satte ny personlig rekord på 200 meter, med 21,06, og på 400 meter med 46,20. Han var New Zealands flaggbærer under avslutningsseremonien.