Sein erster Spielfilm nach der Zirkusepisode war die satirische Zeitreisekomödie "Der Mann aus dem 1. Jahrhundert" mit Miloš Kopecký in der Hauptrolle. Mit dem auf Motiven aus Majakowskis Stück "Die Wanze" beruhenden Film nahm Lipský 1962 am Wettbewerb der Internationalen Filmfestspiele von Cannes teil.