Esposito voitti 73 kg:n painoluokassa alle 20-vuotiaiden maailmanmestaruuden 2013 ja alle 23-vuotiaiden Euroopan-mestaruuden 2014. Hän sai alle 23-vuotiaiden EM-kilpailuissa hopeaa 73-kiloisissa 2015 ja 2016. Hän saavutti Tel Avivin EM-kilpailuissa 2018 pronssia 81 kg:n sarjassa. Minskin Euroopan kisoissa 2019 hän sijoittui samassa painoluokassa viidenneksi.