Андора ўдзельнічала на Еўрабачанні 6 разоў: з 2004 па 2009 год. Найлепшым рэзультатам дя краіны стала 12 месца ў паўфінале ў 2007 годзе. У 2012 выйшла з Еўрапейскага Вяшчальнага Саюза.