Walter FitzAlan (1106-1177), nieto de Flaad II e hijo de Alan fitz Flaad, nació en Oswestry (Shropshire). Con su hermano Guillermo, antepasado de la familia de los condes de Arundel, apoyó a la Emperatriz Matilde de Inglaterra contra su primo Esteban I de Blois, durante el período conocido como "la Anarquía". Otro de los aliados de Matilde fue su tío David I de Escocia, de la casa de Dunkeld. Después de que Matilde, habiendo básicamente fracasado en su intento de hacerse con el trono, tuviera que refugiarse en el condado de Anjou, muchos de sus partidarios ingleses hubieron también de exiliarse. Fue en ese momento cuando Walter se estableció en la Escocia de David I, que le concedió tierras en el Renfrewshire y el cargo de Lord High Steward, que el siguiente rey escocés Malcolm IV transformó en hereditario. El hijo y heredero de Walter adoptó el apellido "Stewart" ("Steward" —&gt; "Stewart" —&gt; "Stuart", castellanizado como Estuardo).