William Henry Nassau van Zuylestein est né en 1717, fils aîné de Frederick Nassau van Zuylestein, comte de Rochford, et de son épouse Elizabeth («Bessy») Savage, fille de Richard Savage (4e comte Rivers). Ses origines étaient Anglo-néerlandaises, descendant d'une lignée illégitime de Frédéric-Henri d'Orange-Nassau (1584-1647), fils de Guillaume Ier d'Orange-Nassau, prince de Orange. Le grand-père et l'arrière-grand-père de Rochford avaient tous deux une épouse anglaise, dame d'honneur à la cour de Guillaume II d'Orange-Nassau et de Guillaume III d'Orange. Son grand-père était un proche compagnon de Guillaume III, qui l'accompagna en Angleterre lors de la glorieuse révolution de 1688–1689, et qui fut récompensé plus tard par le comté de Rochford.