Reúne entonces sus fuerzas con las de los británicos comandadas por Arthur Wellesley. La relación entre los aliados es difícil. Ambos preparan la batalla de Talavera, obteniendo una importante victoria para los aliados. Por los méritos de la batalla, Wellesley recibiría los títulos de vizconde de Wellington y vizconde de Talavera de la Reina, por su parte, Cuesta recibiría de la Junta Central de Defensa la Gran Cruz de Carlos III.