Im Jahr 1155 wurden erstmals die Herren von Ruoda erwähnt. Diese waren Ministeriale der Kyburger, ab 1264 der Habsburger. Ihr Stammsitz, die Burg Alt-Rued, lag einst auf der südlichen Talseite in rund vierhundert Metern Entfernung, wurde aber im 11. oder 12. Jahrhundert aufgegeben und 1386 von den Eidgenossen während des Sempacherkriegs zerstört.