Nach der Kanonade bei Valmy am 20. September 1792 wurde Dampierre zum Général de division befördert und trug durch seiner Energie in der Schlacht bei Jemappes (am 9. November 1792) wesentlich zum Sieg der französischen Truppen über die Österreicher unter dem Herzog von Sachsen-Teschen bei. In der Schlacht bei Neerwinden befehligte er unter dem Herzog von Chartres am 18. März 1793 eine erfolgreiche Division im Zentrum, wurde aber durch die Niederlage des linken Flügels mitgerissen. Nach der Flucht des Generals Dumouriez zu den Österreichern übernahm Dampierre den Oberbefehl der Nordarmee und griff am 8. Mai 1793 zum Entsatz der Stadt Condé-sur-l’Escaut die stärkeren Österreicher an, wobei ihm am Abend bei Raismes durch eine Kanonenkugel der rechte Schenkel weggerissen wurde. Auguste Henri Marie Picot, marquis de Dampierre starb am folgenden Tag an seinen Verletzungen.