Formações massivas de arqueiros ingleses venceram a cavalaria francesa nas batalhas de Crécy, Poitiers e de Agincourt. Nas batalhas de Bannockburn, de Lupen e de Aljubarrota, os soldados a pé escoceses, suíços e portugueses, respetivamente, provaram ser quase invulneráveis às cargas de cavalaria, desde que mantivessem a formação. No entanto, a ascensão da infantaria como a principal arma teria que esperar até aos Suíços transformarem seus quadrados de piques, numa formação ofensiva, em vez de, apenas, defensiva. Esta nova doutrina agressiva deu, à Suíça, vitórias sobre uma série de adversários, levando os seus inimigos a descobrir que a única maneira de os derrotar seria através do uso de uma doutrina de armas combinadas ainda mais abrangente, como veio a acontecer na Batalha de Marignano, onde os Franceses e Venezianos conseguiram derrotar os Suíços. O desenvolvimento de armas de projeção, mais potentes, como o arco longo, a besta e os canhões de mão, também ajudaram a mudar a focalização nas elites de cavalaria para as massas de infantaria económica, equipada com armas operáveis com uma fácil aprendizagem. Estas armas tiveram bastante sucesso nas Guerras Hussitas, em conjunto com a utilização dos fortes de carroças.