В июне 1943 года Егоров был направлен в партизанское соединение Алексея Фёдорова на должность заместителя командира по диверсионной работе. Он непосредственно занимался комплектацией и обучением диверсионных групп. Обучал партизан применению новых мин замедленного действия. Лично принимал участие в диверсионных операциях, только в июле 1943 года под его руководством было взорвано 7 воинских эшелонов и 1 бронепоезд противника. После диверсий на железных дорогах Ковель-Сарны и Ковель-Брест движение на них встало на две недели. С августа 1944 года Егоров возглавлял партизанский отряд, участвовавший в Словацком национальном восстании, впоследствии за счёт местного населения выросший в партизанскую бригаду численностью около 3 тысяч человек. Партизаны Егорова разрушили 21 мост, пустили под откос 20 воинских эшелонов, а также уничтожили большое количество боевой техники и живой силы противника. Бригада Егорова продолжала сражаться до соединения с советскими частями.