Dreimal wurde Selby in den englischen Kader bei den Commonwealth Games berufen. 2010 erreichte er im Einzel und Doppel jeweils das Viertelfinale. Vier Jahre darauf sicherte er sich mit James Willstrop im Doppel die Bronzemedaille, im Mixed schied er wiederum im Viertelfinale aus. Über das Viertelfinale kam er auch 2018 im Einzel nicht hinaus. Im Mixed verpasste er mit Alison Waters, mit der er 2017 in dieser Disziplin Vizeweltmeister wurde, nach Niederlagen im Halbfinale und im Spiel um Bronze knapp eine Medaille. An der Seite von Declan James gewann er im Doppel Silber.