Francisco Aráoz de Lamadrid o Francisco Aráoz de La Madrid (San Miguel de Tucumán, 1790 - Chacas, Perú 6 de noviembre de 1837) fue un militar argentino, oficial del Ejército del Norte. Es prócer de la Independencia de Argentina y del Perú. Como coronel, participó a las órdenes de Manuel Belgrano, José de San Martín y Simón Bolívar en la campaña emancipadora de América del Sur entre 1810 y 1827. Fue hermano mayor de Gregorio Aráoz de Lamadrid, héroe de la Independencia Argentina.