Na die kapitulasie van Duitsland is Steiner gevange geneem en vir oorlogsmisdade ondersoek. Steiner was in die Neurenberg-verhore tereggestel, maar is van die hand gewys en is in 1948 vrygelaat. Steiner was saam met ander voormalige hooggeplaaste Waffen-SS-personeellede 'n stigterslid van HIAG, 'n lobbygroep van negatiwistiese apologete wat in 1951 tot stand gekom het vir die wettige, ekonomiese en historiese rehabilitasie van die Waffen-SS. Hy is in 1966 oorlede.