En 1640, le régiment de Grancey fit partie de l'armée de Flandre et fut employé au siège d'Arras. Le , il s'empara de la contrescarpe malgré les énergiques efforts des assiégés. Le 30, il était de garde dans les lignes, quand celles-ci furent attaquées par les Espagnols. Il partagea d'abord la terreur et la déroute des Gardes suisses, mais bientôt le dépit et la honte les ramenèrent tous au combat, et le terrain perdu fut repris.