Soweit bekannt, rekrutierten sich die TPU aus den Guerillakommandos der Frente Sandinista. Benannt wurden sie nach dem FSLN-Guerillero Rigoberto Cruz Argüello (* ?, † 27. August 1967 Pancasán) alias Pablo Úbeda, der am 27. August 1967 in der Kolonne Silvio Mayorga Delgado in der Nähe der Hazienda Washington bei Pancasán, Departamento Matagalpa, in einen Hinterhalt der Guardia Nacional de Nicaragua geriet und zusammen mit 7 weiteren Mitgliedern der Gruppe einschließlich Mayorgas fiel. Schon während der Nicaraguanischen Revolution 1978/79 hatte eine FSLN-Einheit unter dem Namen "Frente Pablo Úbeda" operiert.