Ab Mitte der 1960er Jahre war Rolf Jülich auch in Film- und Fernsehproduktionen zu sehen. Er spielte in "Die Gentlemen bitten zur Kasse", John Oldens Fernseh-Dreiteiler über den spektakulären Postraub, der sich 1963 in England ereignete, neben Eva Mattes im Drama "Supermarkt", in der ARD-Krimiserie "Der blinde Richter" über den englischen Richter Sir John Fielding (1721–1780) sowie in der halbdokumentarischen Reihe "Danziger Mission" über die Tätigkeit des Schweizer Diplomaten Carl Jacob Burckhardt. Außerdem verkörperte er in zwei Filmen der Fernsehreihe "Tatort" den Assistenten der Kommissarin Wiegand, (Karin Anselm).