Nach einem Intermezzo mit Thierry Glowacz trat Penigaud bei 1997 der Weltmeisterschaft 1997 wieder mit Jodard an und belegte Rang 17. Zwei Jahre später erreichten sie den neunten Platz bei der WM in Marseille und wurden Neunter der Europameisterschaft in Sotschi. Bei ihrer zweiten Olympia-Teilnahme 2000 in Sydney verpassten sie durch zwei Niederlagen das Achtelfinale. Es war Jodards letzter internationaler Auftritt.