Jacobsen war ein Sohn Jacob Jacobsens und ein Nachfahre Heinrich Jacobsens aus Hamburg. Dessen in Hamburg geborener Sohn Theodor Jacobsen (* 26. April 1619; † 7. November 1680) war seit 1660 in London ansässig und lebte zur Zeit des Großen Brandes von London in der Nähe des Stalhofs (Steelyard). Dessen Sohn Theodor Jacobsen († 17. Juli 1706) war von 1680 bis zu seinem Tod Gesandter der Hansestädte Bremen, Hamburg und Lübeck am Hof von St. James sowie seit 1681 House-Master des Steelyards. Er war mit seinem Bruder Jacob Jacobsen, dem Präsidenten der Kaufleute von Allmayne, in Streitigkeiten um diesen Handelsplatz verwickelt. Jacobsen führte 1728 diese Familienklage mit den Kaufleuten fort.