In der zweiten Hälfte des 2. Jahrhunderts wurden Vexillationen der "Legio I Minervia" in mehreren größeren Feldzügen eingesetzt: 162–166 kämpfte die "I Minervia" unter ihrem Legaten Marcus Claudius Fronto mit einer Vexillation der "XXX Ulpia Victrix" im Partherkrieg des Lucius Verus im Orient, 166–175 und 178–180 während der Markomannenkriege unter Mark Aurel und 173 unter dem Oberbefehl des Statthalters der Gallia Belgica Didius Julianus gegen die Chauken. Das Stammlager "Bonna" entwickelte sich nach der Aufnahme der "Matronae Aufaniae" in den Festkalender der Legion zu einem Zentrum der Matronenkultes. Unter Commodus (180–192) kam es möglicherweise zu Kampfhandlungen bei Kerken am Niederrhein, in die auch die "Legio I Minervia" involviert war.