Sota l'emperador August, el general romà Publi Quintili Var va començar a envair la "Germània", terme utilitzat pels romans que corresponia als territoris des del Rin cap als Urals. Va ser en aquest període que les tribus germàniques es van familiaritzar amb les tàctiques de guerra romanes i alhora mantenint llur identitat tribal. El 9 dC les legions romanes encapçalades per Var van ser derrotades pel líder querusc Armini, en la Batalla del bosc de Teutoburg. El territori de l'Alemanya moderna, per tant, va quedar fora de l'Imperi Romà. El 100 dC, durant el temps de l'escriptura del llibre "Germania" de Tàcit, les tribus germàniques es van establir als costats del Rin i el Danubi (les "Limes Germanicus"), ocupant la major part de l'àrea de l'Alemanya contemporània. En el van emergir un gran nombre de tribus germàniques occidentals: els alamans, els francs, els cats, els saxons, els frisis, els sicambres i els turingis. Cap al 260, les tribus germàniques van sortir de la frontera de les "Limes Germanicus" ocupant els territoris romans.