319-та піхотна дивізія була сформована в листопаді 1940. З 30 квітня 1941 — на території окупованої Франції. Вона замінила 216-ту піхотну дивізію (216. Infanterie-Division), і була основною силою окупації британських Нормандських островів, де вона і залишалася до кінця війни.