SWCは1992年で消滅したものの、トヨタは1993年のル・マン24時間レース制覇に向けてTS010の改良、テストを続行した。その結果、93年仕様のTS010は空力特性が向上した上、エンジン出力は30馬力アップし、トルクバンドも改善された。さらに92年シーズン後半から使用されるようになったトラクションコントロールシステムの搭載、トランスミッション信頼性向上のための改良、ラジエーター軽量化、コックピット側面にオイルクーラーの設置（前年のル・マン、鈴鹿1000kmでも使用されていた）、リヤタイヤのスパッツの撤去などの改良が行われ、マシン重量は約30 kg軽量化された。1992年のル・マン24時間レースで問題になったタイヤもグッドイヤーからミシュランに変更された。ドラッグの低下を狙って1枚翼のリヤウイングもテストされたが、ル・マンでは使用されなかった。