На момент першої згадки 1121 замок належав герцогу Каринтії Генріху ІІІ. Після його смерті перейшов до графа Бернарда фон Шпангайма, який заповів його племіннику, маркграфу Штирії Оттокару ІІІ . Після його смерті 1192 син Оттокар IV віддав замок герцогу Леопольду V. Замок пошкодили турки в час нападів (1473-1478), але не змогли захопити. На 1534 замок перейшов до короля Фердинанда I, який через борги передав його Ульріху ІІ фон Ернау. Той розбудував замок, що перейшов 1588 у повне володіння його спадкоємців. На 1713 замок дістався графу Штампферу і в час війн шостої коаліції був посилений 1813, але бойових дій не дочекався. Через п'ять років його купив пан фон Оссіах, передавши його у весільний дарунок доньці Жозефіні. На 1860 замок належав виноторговцю і меру Брегенцу Антону Кінцу, від коли розпочався його занепад. Ймовірно, наприкінці ХІХ ст. декотрі частини замку були ще житловими. Сьогодні він належить родині Цвіллінг. Громада Гланеггу орендувала замок у 1996 року на 25 років і передала товариству "Burgverein Glanegg" для реновації.