В апреле 1944 года полковник И. В. Гаврилов был назначен командиром 35-й механизированной бригады 1-го механизированного корпуса 1-го Белорусского фронта. Бригада Гаврилова отличилась в Белорусской стратегической операции в ходе её составной части — Бобруйской фронтовой наступательной операции. 24 июня 1944 года бригада обходным манёвром с севера обеспечила преодоление стрелковыми подразделениями немецкой обороны в районе села Зубаревская Буда Гомельской области Белоруссеой ССР, после чего во взаимодействии с бригадой освободила Старые Дороги, а к исходу 29 июня 1944 года овладела городом Слуцк.