Во время Первой мировой войны бразильские и ирландские солдаты (которые воевали в составе вооружённых сил Великобритании) сражались вместе против немецких войск во время Стодневного наступления во Франции. Во время Второй мировой войны Бразилия отправила войска в Италию, а Ирландия соблюдала нейтралитет, однако несколько тысяч ирландцев вступили добровольцами в вооружённые силы Великобритании для борьбы странами «оси» и их союзниками. После окончания Второй мировой войны отношения между Бразилией и Ирландией получили развитие: в 1964 году Ирландия назначила почетного консула в Сан-Паулу Томаса Фрэнсиса О’Киффе, который занимал эту должность до смерти в 2001 году, а в Рио-де-Жанейро был назначен Ларс Янар в качестве посла-нерезидента в Бразилии. В 1975 году Бразилия и Ирландия официально установили дипломатические отношения. В 1991 году Бразилия открыла посольство в Дублине, а в 1995 году президент Ирландии Мэри Робинсон совершила официальный визит в Бразилию. В 2001 году Ирландия открыла посольство в Бразилиа. В 2006 году ирландская компания Enterprise Ireland открыла офис в Сан-Паулу с осуществлением деятельности по всей Южной Америке. В 2015 году страны отметили 40 лет с момента установления дипломатических отношений.