21-ша група армій була створена на Британських островах, як основна ударна сила сухопутного компоненту сил вторгнення союзників до Європи. До її складу увійшли 1-ша американська та 2-га британська армії, загальне керівництво перебрав на себе британський генерал Бернард Пейджет. У процесі висадки військ до Нормандії та поступово нарощування чисельності американських військ на континенті, керівництво США вивело свою армію до окремої 12-ї групи армій США під командуванням генерал-лейтенанта Омара Бредлі, а 21-ша група армій збільшилася за рахунок 1-ї канадської армії.