«Invictus» es el poema más famoso del autor. Fue motivo de inspiración para el presidente sudafricano Nelson Mandela durante su estancia en la cárcel, así como la declaración final de Timothy McVeigh, ejecutado mediante inyección letal por el atentado con bomba a un edificio federal en Oklahoma City. Fue escrito en 1875 y publicado por primera vez en el "Libro de poemas" (1888).