Palác začal stavět jako carskou rezidenci ruský car Petr I. v roce 1709 poté, co po vítězné válce nad Švédy získal přístup k Baltskému moři. Car Petr I. osobně dohlížel na práce na nové rezidenci. Stavěl se v letech 1714-1728. Autorem architektonického návrhu byl Domenico Trezzini, zahrady vytvořil Alexandre Le Blond. V roce 1752 budovu rozšířil Bartolomeo Rastrelli.