La 641, développée par John Barnard, s'avère être une monoplace très compétitive avec laquelle Alain Prost dispute le titre à Ayrton Senna jusqu'à la fin de saison et leur accrochage au départ du Grand Prix automobile du Japon 1990 à Suzuka, accrochage prémédité de Senna pour se venger de la saison précédente.