Salah satu insiden penting di musim ini adalah di Monako saat Senna mengungguli Prost dengan selisih 1,4 detik dan memimpin sebagian besar lomba sebelum tiba-tiba menabrak dinding pada lap 67. Alih-alih kembali ke pit lane, Senna memilih kembali ke apartemennya dan tidak menghubungi tim sampai malam hari saat tim berkemas. Karena kamera televisi tidak menangkap insiden tersebut, bos tim Ron Dennis tidak tahu apa yang menyebabkan insidenya sampai saat itu, meskipun Prost berspekulasi bahwa menilai dari tanda ban, tampaknya terlihat Senna telah memotong penghalang di area Portier yang kemudian melemparnya ke pagar pembatas luar. Pada Grand Prix Portugal, Prost membuat awal yang sedikit lebih cepat daripada Senna, tetapi pembalap Brasil itu menukik ke sudut pertama di depan. Prost merespon dan mencoba untuk melewati Senna di akhir lap pertama. Senna berbelok untuk memblokir Prost, memaksa Prost hampir yang hampir memepet ke dinding pit dalam kecepatan 290 km/j (180 mil/j). Prost menahan kakinya dan segera menyingsingkan Senna ke sudut pertama dan mulai menarik diri. Meskipun Prost marah dengan manuver Senna, pembalap Brasil tersebut hanya mendapat peringatan dari FIA. Pada rapat tim pasca-balapan, Prost menyuarakan amarahnya pada tindakan yang mendorong Senna untuk meminta maaf kepada Prost atas insiden tersebut. Pada akhirnya, pasangan ini memenangkan 15 dari 16 balapan dengan mobil &lt;a href="McLaren%20MP4/4"&gt;McLaren MP4/4&lt;/a&gt; dengan Senna berada di puncak dan sekaligus memenangkan gelar juara dunia F1 pertamanya dengan meraih delapan kemenangan berbanding tujuh kemenangan Prost. Prost mencetak lebih banyak poin selama musim berjalan tetapi peraturan menyatakan bahwa hanya 11 dari 16 lomba yang diambil sebagai penilaian untuk kejuaraan dunia.