281 f.Kr. kom Taras i strid med romarna, vilket resulterade i det Pyrriska kriget. I krigets slutskede tvingades Pyrrhos att lämna Italien, vilket ledde till att staden underkuvades 272 f.Kr. Formellt behöll det fortfarande sin självständighet som "romersk bundsförvant". Sedan staden 212 f.Kr. avfallit till Hannibal, intogs och plundrades den av Quintus Fabius Maximus, som lät sälja 30 000 av dess invånare till slavar. Staden förföll, men uppblomstrade åter efter 123 f.Kr., då en romersk koloni ditfördes. Ännu under Augustus var det en ansedd grekisk stad och berömd badort, men nedgick åter.