Ричард де Грей принадлежал к старинному рыцарскому роду, основатель которого, Аншетиль де Грей, участвовал в нормандском завоевании и получил земли в Центральной Англии. Ричард был старшим сыном Генри де Грея, 1-го барона Грея из Коднора (Дербишир), от его первой жены — Элеоноры де Куртене, дочери сэра Хью де Куртене и Элеоноры ле Диспенсер, сестре 9-го графа Девона. Он родился примерно в 1281 или 1282 году.