El ciclismo adaptado se declaró deporte oficial en los VIII Juegos Paralímpicos de verano de Seúl de 1988, año en el que solo se corrieron carreras en ruta. Cuatro años antes, en los VII Juegos Paralímpicos de verano de Stoke Mandeville el ciclismo adaptado había sido deporte de exhibición. El ciclismo sobre pista forma parte de los Juegos Paralímpicos desde los Juegos Paralímpicos de Atlanta 1996.