Aineias (iné mená: Aineiás, Aeneas, Eneas; "Aineias", ) bol v grécko-rímskej mytológii hrdina, syn dardanského kráľa Anchisa a bohyne lásky Afrodity, hrdina trójskej vojny a bájny predok zakladateľov mesta, z ktorého vzišiel Rím, Romula a Rema.