1752年、ペルー副王領のリマで生まれた。1778年8月2日、スペイン王カルロス3世によりラ・ウニオン伯爵に叙された。1793年にフランスとのピレネー戦争が勃発すると、フィゲラスにあるの守備軍を率いた。このとき、スペイン軍はの指揮下にあり、フランス領ルシヨンを一部占領することに成功した。ラ・ウニオン伯爵は中将として、リカルドスの下で1師団を指揮、1793年9月22日のに参戦して勝利した。1794年初にリカルドスが死去、後任のも直後に死去したため、国王カルロス4世はラ・ウニオン伯爵をスペイン軍の指揮官に任命した。