Enric V d'Anglaterra va envair França, i la trobada dels dos exèrcits es va fer a la batalla d'Azincourt. En el moment d'aquest gran combat, Joan d'Alençon, que va dirigir l'exèrcit francès, va mostrar la mateixa temeritat que el seu avantpassat a Crécy; es diu que abans de morir va matar a Eduard duc de York, va ferir a Humphrey duc de Gloucester, i va tallar un ornament de la corona d'Enric V d'Anglaterra, però finalment fou superat per la guàrdia reial anglesa i quan s'anava rendir va ser mort pel noble gal·lès Dafydd Gam.