In 2001 slaagde een door griep en een bijholteontsteking geplaagde Angelo Taylor er niet in om tijdens de WK van 2001 op de 400 m horden door te dringen tot de finale. Samen met Leonard Byrd, Antonio Pettigrew en Derrick Brew snelde hij vervolgens echter wel naar het goud op de 4 x 400 m estafette, maar aangezien Pettigrew ook hier deel uitmaakte van het team, werd dit resultaat later eveneens ongeldig verklaard en moest Taylor andermaal door toedoen van zijn frauderende ploeggenoot een gouden plak inleveren.