Erste internationale Erfahrungen sammelte Rikuya Itō bei den Asienmeisterschaften 2019 in Doha, bei denen er im Finale über 400 Meter disqualifiziert wurde und mit der japanischen 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:02,94 min die Goldmedaille gewann. Kurz darauf schied er bei den World Relays in Yokohama mit 3:19,71 min im Vorlauf der Mixed-Staffel aus. Bei den World Athletics Relays 2021 im polnischen Chorzów wurde er in 3:04,45 min Zweiter in der 4-mal-400-Meter-Staffel hinter dem Team aus den Niederlanden.