لشکر ۵۸ ذوالفقار در سال ۱۳۵۸ تأسیس شد و نخستین فرمانده آن سرتیپ یعقوب علیاری بود. این یگان در طول جنگ ایران و عراق، تحت عنوان "تیپ ۵۸ ذوالفقار" فعالیت می‌کرد و بعنوان یگان عمل‌کننده در عملیات‌های محرم، والفجر مقدماتی، والفجر ۱، مطلع‌الفجر، بیت‌المقدس و فتح‌المبین حضور داشت.