Het museum opende in 1932 in het Palau Reial de Pedralbes. De oorsprong ervan dateert echter van eerder, namelijk van de Wereldtentoonstelling van 1888 gehouden in Barcelona. Na dit evenement bracht de gemeenteraad verschillende collecties onder in nieuwe museums en culturele centra. In 1902 kreeg het Museum van Decoratieve Kunst en Archeologie ("Museu d'Art Decoratiuni Arqueològic") onderdak in het oude wapenmagazijn van de citadel. Josep Puig, architect en bouwkundig adviseur van Barcelona ontwierp en plande het museum over de gehele linie.