Када је почео Други светски рат у Југославији, Милка се као студенткиња Филозофског факултета из Скопља вратила у своје родно место. Одмах после формирања Топличког партизанског одреда, ступила је у Пасјачку, а затим Видојевачку чету и била борац. Била је заменик руководиоца СКОЈ-а и политички комесар чете.