En réponse aux attaques terroristes du 13 novembre 2015 à Paris et du 22 mars 2016 à Bruxelles, le gouvernement fédéral belge a mené une analyse sur le fonctionnement des services d'urgence lors d'attaques terroristes. Le principal problème identifié en ce qui concerne les services médicaux d'urgence était que leur lisibilité (des véhicules et du personnel) devait être améliorée, afin que les travailleurs des services d'urgence puissent identifier plus rapidement des prestataires de soins médicaux qualifiés lors d'une intervention. Le gouvernement fédéral, les collectivités et les régions sont convenus de mettre en œuvre les mêmes nouveaux marquages et uniformes de véhicules. Plus précisément, les ambulances d'urgence et les véhicules d'intervention conserveraient la couleur de base jaune, tandis que les ambulances non d'urgence obtiendraient une couleur de base blanche. Les deux types de véhicules porteraient une marque Battenburg jaune/verte rétroréfléchissante, semblable aux ambulances britanniques. Un nouvel uniforme pour le personnel médical a également été introduit, avec différentes couleurs pour l'étoile de vie pour les différents types de travailleurs.