Kamanga-Dyrbak sammelte ab 2017 erste Wettkampferfahrung in den Sprintdisziplinen. Im August siegte er über 100 Meter bei den Dänischen U16-Meisterschaften. 2018 steigerte er sich auf eine Zeit von 10,65 s über 100 Meter. Im Juli nahm er anschließend über 100 und über 200 Meter an den U18-Europameisterschaften in Győr teil. Zunächst zog er im 100-Meter-Lauf in das Finale ein und belegte den sechsten Platz. Nur einen Tag später bestritt er das Finale der 200 Meter und verpasste mit einer Zeit von 21,15 s als Vierter die Medaillenränge nur knapp. Im August blieb er über 200 Meter erstmals unter der Marke von 21 Sekunden und qualifizierte sich damit für die Teilnahme an den Olympischen Jugendspiele in Buenos Aires. Dort waren insgesamt zwei Läufe über jeweils 200 Meter zu bestreiten, wobei die Laufzeiten addiert wurde. Nach der Addition landete er am Ende auf dem vierten Platz. 2019 nahm er in Baku am Europäischen Olympischen Jugendfestival teil. Im Vorlauf der 100 Meter verbesserte er sich auf 10,50 s und wurde im Finale schließlich Vierter. Zwei Tage später gewann er Silber im 100-Meter-Lauf.