Pendant la Première Restauration, le régiment devient le « Corps royal des chevau-légers lanciers de France » et est ramené à quatre escadrons. Sous les Cent-Jours, il reprend rang dans la Garde impériale et se voit adjoindre l'escadron des lanciers polonais de l'île d'Elbe. Les lanciers rouges sont présents aux Quatre Bras et à Waterloo où Colbert, le bras en écharpe, mène ses cavaliers à la charge sur le plateau de Mont-Saint-Jean. Après la seconde abdication de Napoléon et le retour des Bourbons, le régiment est définitivement dissous le .