במונדיאל 1994, 24 שנים לאחר שזכתה בתואר האחרון שלה, זכתה ברזיל בתואר נוסף, והרביעי במספר. שוב התמודדה הנבחרת במשחק הגמר מול נבחרת איטליה. המשחק הסתיים בתוצאה 0:0 לאחר 120 דקות של משחק הגנתי מצד שתי הקבוצות, והפך למשחק הגמר הראשון בגביע העולם שהוכרע באמצעות בעיטות עונשין. חלוץ נבחרת איטליה רוברטו באג'ו החמיץ את הבעיטה האחרונה של נבחרתו, וברזיל הוכתרה כאלופת העולם.