W swojej karierze trenerskiej Taelman pracował w takich klubach jak: Eendracht Aalst, RFC Seraing, zairski AS Kalamu, Cercle Brugge, marokański CO Casablanca, iworyjski Africa Sports, kuwejcki Al-Arabi, bahrański East Riffa Club, gwinejski CI Kamsar, egipski El-Ittihad, libijski Olympic Zawiya, algierski JS Kabylie oraz libijskie Al-Tahhadi Al-Akhdar. W 2000 roku był selekcjonerem reprezentacji Burkiny Faso (poprowadził ją w Pucharze Narodów Afryki 2000, a w latach 2001-2003 - Beninu.)