6 вересня 1991 «Верховна Рада ПМР» прийняла постанову «Про заходи щодо захисту суверенітету і незалежності Придністровської Молдавської РСР», в якій було визначено створити війська, що необхідні для захисту безпеки, прав і свобод громадян республіки. Першими військами була сформована Республіканська гвардія (за законом «Про Республіканську гвардію» від 10 вересня 1991 року). До кінця 1991 року завершено формування так званих збройних сил ПМР. Першим головою Комітету оборони і безпеки був назначений полковник С. Г. Борисенко. Унаслідок Придністровського конфлікту 17 березня створене Народне ополчення.