«Торпедо» под руководством Иванова воспитало поколение талантливых футболистов на рубеже 1980—1990-х годов, когда выиграло Кубок СССР 1986 года и первый Кубок России 1993 года (Ю. Тишков, А. Подшивалов, Калайчев, С. Шустиков, А. Полукаров, В. Сарычев, И. Чугайнов, О. Ширинбеков, Г. Гришин, Ю. Савичев, А. Афанасьев, М. Соловьёв и др.) . Команда отличалась хорошей сыгранностью, контролем мяча (игра в мелкий пас на всех участках поля). В 1991 году команда дошла до 1/4 финала Кубка УЕФА, где лишь в серии послематчевых пенальти уступила датскому «Брондбю» (д.-1:0; .г.-0:1), клубу, формировавшему сборную Дании, ставшую чемпионом Европы 1992 года.