Durant le Moyen Âge, la vallée Camonica fut traversée par Charlemagne, roi des Francs, qui concéda de vastes territoires aux moines de Tours. À partir du , la famille des Federici, qui contrôlait les châteaux de "Gorzone" et de "Mu", acquiert de l’influence et sort vainqueur d’une lutte séculaire contre la famille des Nobili de Lozio, presque complètement massacrée au cours du . Peu après cette époque, la Vallée Camonica se voit annexée aux domaines de la République de Venise, jusqu’à fin 1797. Cette année-là, la vallée fut parcourue par les troupes napoléoniennes et avec le traité de Campoformio de l’année suivante, se voit annexée à l’Empire austro-hongrois. Avec le reste de la Lombardie, la vallée fut annexée au Royaume de Sardaigne durant la Seconde guerre d’indépendance (1860).