Em guerra naval, a linha de batalha é uma tática em que os navios da frota formam uma linha do início ao fim. Uma forma primitiva foi utilizada pelos portugueses sob Vasco da Gama em 1502 perto de Malabar contra uma frota muçulmana. Embora seja bem documentado que Martin Tromp tenha usado pela primeira vez na Ação de 18 de setembro de 1639, isto ainda é disputado por alguns. As primeiras instruções escritas em qualquer linguagem adotando a formação estavam contidas nas instruções de combate da Marinha Inglesa, escritas pelo almirante Robert Blake e publicadas em 1653. Capitães individuais em ambos os lados da Primeira Guerra Anglo-Holandesa parecem ter experimentado esta técnica em 1652, possivelmente incluindo Blake na Batalha de Goodwin Sands. Para alguns autores a linha de batalha e os navios de linha propriamente ditos são uma invenção inglesa. Na Batalha de Gabbard em 1653 a frota inglesa deixou de lado os últimos traços de suas velhas táticas e lutou em uma simples linha a frente.