En Afrique, l'Irlande participe d'abord à l'ONUC (1960-1964 en République démocratique du Congo où plus de sont déployés. 11 militaires sont tués par des Baluba alors que le contingent irlandais venait d'être redéployé dans la zone dangereuse du Katanga, donnant lieu notamment au siège de Jadotville. L'armée irlandaise continue à souffrir de pertes régulières dans des affrontements avec des troupes kantangaises tout au long de l'année 1961. Ainsi, en décembre, trois soldats irlandais sont tués à Elizabethville et 26 hommes périssent en tout lors de cette mission de l'ONU. Entre 1989 et 1990, l'armée irlandaise participe au Groupe d'aide à la transition en Namibie en envoyant 20 observateurs militaires avant de participer à la deuxième mission de vérification de l'ONU en Angola entre 1991 et 1993. Entre 1993 et 1995, l'Irlande participe à l'Opération des Nations unies en Somalie pour tenter de ramener la paix dans le pays après la mort de Siad Barre. L'Irlande décide d'y envoyer une compagnie de transport qui a pour but de servir de moyens de transport à la brigade située dans la région de Baidoa. Cette brigade est d'abord française avant d'être remplacée par l'armée indienne. Cette compagnie se retire en 1994 et seul un officier irlandais reste sur place jusqu'au retrait complet de la mission de l'ONU en 1995. À partir des années 2000, l'Irlande s'implique dans de multiples missions de maintien de la paix en Afrique :