После освобождения у Роберта не было возможностей предпринять какие-то действия против принца Эдмунда, поскольку тот отправился в крестовый поход вместе с принцем Эдуардом. После возвращения Эдмунда в 1273 году Роберт решил действовать силой и захватил замок Чартли, но вскоре Эдмунд его оттуда выбил.