Ab 1960 wirkte Dautzenberg, der bisweilen im Ruhrgebietsdialekt sprach, in zahlreichen Fernsehproduktionen mit. Er spielte in Fernsehfilmen, so in "Beule" mit Diether Krebs, in Gerhart Hauptmanns "Die Ratten" wie auch in dem Durbridge-Mehrteiler "Ein Mann namens Harry Brent". In dem Fernseh-Straßenfeger "Die Gentlemen bitten zur Kasse" spielte er einen der Polizisten, die die Posträuber zur Strecke bringen. Daneben hatte er zahlreiche Gastauftritte in Fernsehserien wie "Derrick", "Der Alte", "Der Forellenhof", "Stahlnetz", "Tatort" und "Der Kommissar". In der Familienserie "Unsere Hagenbecks" spielte er von 1992 bis 1994 eine wiederkehrende Rolle. Besondere Popularität erlangte Dautzenberg als "Butler Parker" in der gleichnamigen Krimiserie nach Romanen von Günter Dönges.