Durante le invasioni giapponesi nel 1590, Toyotomi Hideyoshi, tramando la conquista con armi portoghesi della Cina dominata dai Ming, invase la Corea con i suoi daimyo e le sue truppe, con l'intenzione di utilizzare la Corea come trampolino di lancio. La divisione delle fazioni nella corte Joseon, l'incapacità di valutare le capacità militari giapponesi e i tentativi falliti di diplomazia portarono a una scarsa preparazione da parte di Joseon. L'uso di armi da fuoco europee da parte dei giapponesi lasciò la maggior parte della parte meridionale della penisola coreana occupata in pochi mesi, con la cattura di Hanseong e Pyongyang.Tuttavia, l'invasione fu rallentata quando l'ammiraglio Yi Sun-sin distrusse la flotta d'invasione giapponese. Anche la resistenza guerrigliera che alla fine si formò aiutò. La resistenza locale rallentò l'avanzata giapponese e le decisive vittorie navali dell'ammiraglio Yi lasciarono il controllo delle rotte marittime nelle mani della Corea, ostacolando seriamente le linee di rifornimento giapponesi. Inoltre, la dinastia Ming intervenne a favore dei coreani, inviando una grande forza al fianco dei coreani nel 1593 che respinse i giapponesi.