Petr Tenkrát kam in seiner bisherigen Karriere bei drei Eishockey-Weltmeisterschaften und einer Inlinehockey-Weltmeisterschaft für Tschechien zum Einsatz: Für die Tschechische Eishockeynationalmannschaft nahm er an der U20-Weltmeisterschaft 1997, sowie an der Eishockey-Weltmeisterschaft der Herren 2006 und 2007 teil. 2008 wurde er in den Kader der tschechischen Inlinehockey-Nationalmannschaft berufen und nahm mit dieser an der IIHF Inlinehockey-Weltmeisterschaft 2008 in Bratislava teil, wo diese den fünften Platz belegte.