У середні віки регіон був центром сербської держави Рашка, його столиця Рас знаходилася біля сучасного міста Нові-Пазар, тому сербська частина Санджаку відома також як область Рашка. В епоху османського панування (з XIV століття) Новопазарський санджак був адміністративною одиницею Османської імперії, з центром у місті Нові-Пазар. Між 1878 і 1908 роками територія була під контролем Австро-Угорщини, в 1908 — 1913 знову під контролем Османської імперії. За підсумками Першої Балканської війни в 1913, Санджак був поділений між Сербією та Чорногорією, 1945 встановлені сучасні кордони.