В ноябре 1941 года полк был расформирован, а Гусаковский был назначен адъютантом старшим (начальником штаба) 131-го отдельного танкового батальона 50-й армии. В этот период участвовал в Смоленском оборонительном сражении, Ельнинской наступательной операции, в битве за Москву (Тульская оборонительная и Тульская наступательная операции, в освобождении города Юхнов). В оборонительных боях конца 1941 года попадал в окружение и считался пропавшим без вести, но сумел прорваться к своим.