انس خود و پدرش از اصحاب پیامبر اسلام بودند. پدرش حارث از اصحاب صفه بوده‌است. کاهلی منسوب به بنی کاهل، تیره‌ای از قبیله بنی اسد بن خزیمه از اعراب عدنانی شمال شبه جزیره است. ابن سعد بیان می‌کند که منازل بنی کاهل، در کوفه بوده‌است. انس در جنگ‌های بدر و حنین شرکت کرده و احادیثی از آن حضرت را روایت می‌کرد. او حدیث مشهوری از پیامبر اسلام را نقل کرده‌است: