Entre los asentamientos destacan Ahgeibara, Aguelhok, Essouk, Tessalit y Tin-Essako. Tessalit se encuentra en la frontera entre Mali y Argelia, y posee algunas minas de yeso y sal. Essouk se conoce como la cuna de los tuareg, y se cree que entre los siglos IX y XII fue un próspero lugar de paso de las caravanas. Posee pinturas rupestres de hace 8000 años. A finales del siglo XI, los bereberes expulsaron a los negros del Adrar y en el siglo XVI esta región formó parte del Imperio songhai. En 2013, la guerra que asolaba el norte de Malí se trasladó a las montañas del Adrar, donde el yihadismo fue perseguido y bombardeado por las tropas francesas en la operación Serval.