À partir de la manche suivante, en Allemagne, le Japonais dispose également de la 021. Si les performances en qualifications ne s'améliorent guère par rapport à celles obtenues avec la 020C (au-delà de la vingtième place pour Katayama, et autour de la neuvième ligne de la grille pour De Cesaris), il n'en est pas de même en course, la 021 s'avérant plus fiable que sa devancière. À Hockenheim, De Cesaris abandonne après un seul tour effectué à cause de la casse de sa boite de vitesses, alors que son coéquipier perd une roue au vingt-huitième tour. En Hongrie, Katayama termine dixième à quatre tours du vainqueur Damon Hill alors que De Cesaris se classe onzième et avant-dernier, avec cinq tours de retard. À Spa-Francorchamps pour le Grand Prix de Belgique, si Katayama finit quinzième et dernier à quatre tours de Hill, son équipier abandonne à mi-course en raison d'un problème de son moteur Yamaha. En Italie, l'Italien et le Japonais, pénalisés par un moteur peu puissant (à Monza, il rend en moyenne 14 km/h au moteur Renault qui équipe les Williams FW15C), terminent derniers, en treizième et quatorzième positions, à six tours de Hill, la monoplace de De Cesaris étant également victime d'un problème de pression d'huile. Au Portugal, Katayama est victime d'un accident au douzième tour tandis que son coéquipier franchit la ligne d'arrivée en douzième position, à trois tours de Michael Schumacher.