Командир 21-го гвардейского стрелкового полка (5-я гвардейская стрелковая дивизия, 11-я гвардейская армия, 3-й Белорусский фронт) гвардии майор Устинов особенно отличился в ходе Восточно-Прусской наступательной операции, при взятии города-крепости Кёнигсберг (ныне Калининград), военно-морской базы Пиллау, при форсировании пролива Зеетиф и захвате плацдарма на косе Фрише-Нерунг. Он умело управлял полком при форсировании 25 апреля 1945 года пролива и в боях за город Пиллау (Балтийск, Калининградской области), проявил мужество и отвагу.