Памятник, созданный скульптором Н. С. Пименовым, был торжественно открыт 21 июня 1870 года в присутствии императора Александра II. Стоявший на его месте первый памятник Юзефу Понятовскому был демонтирован после подавления польского восстания 1830 года и перевезён сначала в Новогеоргиевскую крепость, а позже — в резиденцию Паскевича в Гомеле.