Peter Lacy va néixer en el si d'una noble família irlandesa d'origen normand anomenada de Lacy, procedent de Lassy, Calvados. Als 13 anys, durant la Guerra Guillemita d'Irlanda va servir en la defensa jacobita de Limerick (1691) contra els guillemites amb el rang de tinent. A continuació va entrar juntament amb el seu pare i germà a la Brigada Irlandesa a França. Després de perdre als seus parents a Itàlia lluitant per Luis XIV, va decidir buscar-se la vida a una altra banda. Després de dos anys de serveis a l'exèrcit austríac, Lacy va seguir el seu comandant, Charles Eugène de Croy, ara al servei de Rússia.