Vicaut bereikte op de wereldkampioenschappen van 2011 in Daegu de finale op de 100 m. Hij was toen negentien jaar oud en de op een na jongste deelnemer ooit die dit op een WK presteerde. Slechts de Trinidadiaan Darrel Brown was nog jonger, toen die tijdens de WK van 2003 op de 100 m het zilver veroverde. In de door de Jamaicaan Yohan Blake in 9,92 gewonnen finale in Daegu werd de jonge Fransman zesde in 10,27. Vervolgens werd hij tijdens diezelfde WK vice-kampioen op de 4 x 100 m estafette. Het Franse team, naast Vicaut bestaande uit Teddy Tinmar, Christophe Lemaitre en Yannick Lesourd, eindigde op eerbiedige afstand van winnaar Jamaica, met onder meer Usain Bolt in de gelederen, als tweede in 38,20.