Le , au cours de l'assaut de Praga (banlieue de Varsovie, située sur la rive droite de la Vistule), il fit preuve d'une grande bravoure. En juillet 1795, il fut placé à la tête d'un bataillon biélorusse. En 1798, il reçut le commandement du de Chasseurs. Le , Karl Fiodorovitch Baggovout fut élevé au grade de major-général, mais, le , Paul de Russie le démis de ses fonctions. Lors de son accession au trône, Alexandre de Russie rappela le major-général et le nomma chef du de chasseur à cheval ().