Semrau ist freier Journalist. Einem breiten Publikum ist er als Handball-Reporter auf Sport1 und Eurosport bekannt. Mit Tennis hat er eine zweite Sportart als Schwerpunkt. Während der Handball-Weltmeisterschaft der Männer 2017 kommentierte er die Spiele über einen Live-Stream im Internet. Seit 2016 ist er zudem für DAZN tätig. Auf Eurosport begleitete er ausgewählte Partien der Handball-Weltmeisterschaft der Männer 2021 gemeinsam mit Pascal Hens als Experten.