Ese mismo año, el nuevo gobierno constitucional le otorgó el mando de la fragata "Ligera" y de una división naval compuesta por su buque más las fragatas "Viva" y "Aretusa" y por los bergantines "Hércules" y "Hiena", que fue destinada a Costa Firme (Venezuela), teniendo como base el apostadero de Puerto Cabello. En su nuevo destino, tenía la misión de defender la costa y apoyar con sus fuegos a las fuerzas del ejército que combatía en tierra. La guerra de independencia de los territorios ultramarinos de España estaba en su apogeo y las operaciones resultaban cada vez más difíciles, por lo que las derrotas se iban acumulando y las armas españolas perdían terreno frente a los americanos. Laborde participó en varias acciones incluyendo la evacuación hacia La Habana de civiles en el puerto de La Guaira tras la derrota de los realistas en la Batalla de Carabobo (1821).