Sekiz yıl sonra, Tunus'u içeride ve dışarıda yenerek 1990 FIFA Dünya Kupası'nda yeniden boy gösteren Kamerun, turnuvanın açılış maçında son şampiyon Arjantin'i 1-0 mağlup etti. Romanya'yı da sonradan oyuna giren Roger Milla'nın iki golü ile yenen Kamerun, son Avrupa ikincisi Sovyetler Birliği'nden 4 yese de, grup maçlarını lider olarak tamamlayarak 2. Tura yükseldi. Kamerun, 2. turda Kolombiya'yı uzatmalarda yine Milla'nın iki golüyle geçtikten sonra, çeyrek finalde İngiltere'ye uzatmalarda 3-2'lik skorla mağlup oldu. Ancak yine de elde edilen bu başarı Afrika futbolu için bir ilkti, çünkü Kamerun çeyrek final gören ilk Afrika takımı olmuştu. 1994, 1998 ve 2002'de Dünya Kupası'na ilk turda veda eden Kamerun, 2003 FIFA Konfederasyonlar Kupası'nda final oynama başarısını gösterdi.