Nach der Eroberung Otschakiws reiste Senjawin nach St. Petersburg, um die Zarin Katharina die Große über den Sieg bei Fidonisi zu informieren. 1791 zerstörte eine von Fjodor Uschakow geführte Flotte am Kap Kaliakra eine türkische Flotte. Obwohl Senjawin dort unter Uschakow diente, hatte er nur wenig für dessen Strategie übrig und ließ sich auch nicht von dessen Autorität beeindrucken. In einem sich anbahnenden Streit zwischen Uschakow und Senjawin konnte Fürst Potjomkin durch einen Brief an Uschakow vermitteln.