4 Aralık 1969'da, Kosta Rika ile oynanan 1969 CONCACAF Şampiyonası maçında ilk kez Trinidad ve Tobago millî takımı formasını giyen Joseph, aynı turnuva kapsamında 7 Aralık'ta oynanan Meksika karşılaşmasında ise millî takımda ikinci ve son maçına çıktı.