1793 wurde Collingwood zum Kommandanten der HMS "Prince" ernannt, des Flaggschiffs von Konteradmiral Bowyer. Als Kapitän der HMS "Barfleur" nahm er am 1. Juni 1794 an der Seeschlacht am 13. Prairial gegen die französischen Revolutionsflotte teil, in Großbritannien bekannt als "The Glorious First of June". Ferner kämpfte er am 14. Februar 1797 in der Seeschlacht bei Kap St. Vincent unter dem Kommando von Admiral John Jervis. In diesen Schlachten, besonders in der letzteren, zeichnete er sich durch Tapferkeit und großes Geschick aus, was seinen Ruf in der Royal Navy erheblich steigerte.