Udo-Obong wystąpił na halowych mistrzostwach świata w 2001 w Lizbonie, gdzie sztafeta 4 × 400 metrów w składzie: Monye, Fidelis Gadzama, Bada i Udo-Obong ustanowiła w biegu eliminacyjnym (nieaktualny już) halowy rekord Afryki wynikiem 3:09,76, a w biegu finałowym zajęła 5. miejsce. Udo-Obong startował również w biegu na 200 metrów, ale odpadł w biegu eliminacyjnym.