W latach 1781–1783 był delegatem stanu Maryland w Kongresie Kontynentalnym. Jako reprezentant stanu Maryland 1 marca 1781 roku ratyfikował artykuły konfederacji i wieczystej unii, dzięki czemu tego dnia weszły one w życie. Brał również czynny udział w Konwencji Konstytucyjnej w Filadelfii w 1787 roku, gdy uzgadniano treść Konstytucji Stanów Zjednoczonych, której był sygnatariuszem. Jest jedną z zaledwie czterech osób, obok Rogera Shermana, Roberta Morrisa i Johna Dickinsona, które złożyły swój podpis zarówno na artykułach konfederacji i wieczystej unii, jak i na konstytucji.