Évolution de la construite pour les 24 Heures du Mans 1998 et développée en coopération entre BMW et Williams Engineering, elle a remporté l'édition 1999 à la vitesse moyenne de après un duel âpre face à la GT-One rescapée. La BMW V12 LMR participe à l'ALMS 1999 et termine deuxième du classement général derrière Panoz. Le BMW Motorsport engage deux voitures pour le American Le Mans Series 2000, où les deux voitures n'auront jamais été en mesure de lutter face à Audi et ses R8.