Мария Фоминична Семёнова являлась ведущим специалистом по сравнительной грамматике русского и латышского языков, фактически став основоположником этого исследовательского направления в латвийской академической традиции. В своей главной книге, переизданной в независимой Латвии — «Сопоставительная грамматика русского и латышского языков» —. научно обоснованы и разъяснены не только общность и различия русской и латышской фонетики, морфологии, лексикологии, синтаксиса и фразеологии, но также подробно рассказано об исторических путях расселения русских в Латвии. Семёнова приводит ранее не публиковавшиеся сведения не только о русских староверах в XVII веке, но и о поселении в Латвии Екатериной II пугачёвцев, о бегстве в Прибалтику и расселении здесь жидовствующих и стригольников, начиная уже с XIV века.