Logo após o ataque alemão em 1941, os soviéticos perceberam uma necessidade de criar planadores de transporte e solicitaram o desenvolvimento de vários projetos. Oleg Antonov ofereceu um planador leve, cujos rascunhos iniciais haviam sido desenhados em 1939. Foi denominado inicialmente RF-8 ("Rot Front-8") e era em sua essência uma versão maior do planador esportivo RF-7. Após os testes, sua capacidade foi aumentada de cinco para sete pessoas (incluindo o piloto).