Richard Møller Nielsen (), biasa dijuluki Ricardo, adalah seorang pemain dan manajer sepak bola Denmark. Ia adalah pelatih yang membawa tim nasional Denmark memenangkan turnamen Kejuaraan Eropa 1992 (Euro 1992) dan juga pada 1995 menjuarai Piala Raja Fahd 1995 atau yang saat ini dikenal sebagai Piala Konfederasi FIFA. Dia adalah ayah dari Tommy Møller Nielsen.