После того, как Робинсон не был выбран на драфте НБА 2018 года он присоединился к «Майами Хит» для участия в Летней лиге. После 5 игр в Летней лиге, в которых он в среднем набирал 12,4 очков с процентом попаданий с игры 58% (22 из 38) и 63% реализации трёхочковых (17 из 27), Робинсон 10 июля 2018 года подписал двухсторонний контракт с «Хит» и их фарм-клубом в Джи-Лиге «Су-Фолс Скайфорс». Робинсон дебютировал в НБА 24 октября 2018 года в матче против «Нью-Йорк Никс», в котором за 10 минут реализвал один трёхочковый и сделал 4 подбора. Когда Робинсон дебютировал в НБА он стал первым со времён Девина Джорджа игроком в лиге, который играл в третьем дивизионе NCAA. 25 февраля 2019 года Робинсон впервые вышел в стартовом составе, набрав 5 очков, в матче против «Финикс Санз».