1412年から、初期ゴシック様式の教会に、防衛塔兼鐘楼および防衛壁が築かれた。教会には1450年に側廊が増築された。1449年から1450年の第一次辺境伯戦争でツィルンドルフはニュルンベルク軍によって完全に焼き払われたが、その後すぐに再建された。1457年に最初の町村令が施行された。この「ゲマイン＝ブリーフ」（牧草地令、様々な使用権、警察の規制を含む）は、辺境伯領とニュルンベルクの領主ならびにその臣下が平和的な共存を確立するのに役立った。この他にドルフマイスター（村長）が選ばれ、就任した。ローマ＝ドイツ王マクシミリアン1世の1495年のレーエン文書には "Zyrndorff" という表記がなされている。