Несмотря на это, ему было поручено командование 1-й дивизией армии Эстремадуры, с которой он принимал участие в битве при Медельине против армии маршала Виктора. Результат этой битвы был для испанцев катастрофическим, но герцог дель-Парко сыграл важную роль в защите позиции у Месас-де-Ибор, и поэтому Куэста похвалил его: «Действия герцога дель-Парко в тот день, когда он командовал своим войском с присущим ему спокойствием и опытом, заставили забыть о его прошлых поражениях и колебаниях».