Díky 4,5 milionu USD od sponzorů si koupil závodní sedačku v týmu Footwork. V žádné ze 17 velkých cen nedokázal překonat své týmové kolegy, Gianni Morbidelliho a Maxe Papise. Nejlepším umístěním se pro něj stalo 8. místo při Grand Prix Itálie 1995. V tomto roce upoutal pozornost dvěma bizarními nehodami - během kvalifikace na Grand Prix Monaka byl jeho Footwork zasažen autem pořadatelů a skončil hlavou dolů. Později během maďarské Grand Prix musel odstoupit pro poruchu motoru. Snažil se pomoci traťovým maršálům s hašením požáru, ale když se s hasicím přístrojem vracel k vozu, srazila ho přijíždějící Tatra 613 záchranného týmu. Přestože obě nehody vypadaly komicky, mohly mít pro Innoueho tragické následky - z první z nich, díky tomu, že měl na hlavě helmu, vyvázl jen s mírným otřesem mozku. Při druhé nehodě zase utrpěl zlomeninu nohy.