1930年代中盤のイタリアのエチオピア侵攻を契機としてヨーロッパにおける軍事的緊張が高まると、再び魚雷艇の開発が活発化し、ドイツ海軍のSボートやイギリス海軍の高速魚雷艇（MTB）、アメリカ海軍のPTボートなどが配備されていった。第二次世界大戦において、これらの魚雷艇は広く実戦投入された。