В 1962 г. принимал участие в отражении вторжения в «Заливе свиней», в 1975 г. — в Кубинской интервенции в Анголу. Принимал активное участие в разгроме наступления Армии национального освобождения Анголы на Луанду в битве при Кифангондо. Руководил захватом нескольких городов и поселков, включая столицу провинции Лусо, нынешнюю Луену, что позволило восстановить часть границы с Замбией. До 1976 г. являлся главой кубинской военной миссии в этой стране.