O poema de Guilherme "Os Feitos de Roberto Guiscardo" foi provavelmente composto em algum momento entre 1097 e 1099, pois ele faz menção aos combates dos cruzados na Anatólia durante o ano de 1097, mas nada fiz sobre a Queda de Jerusalém em 1099. O poema foi dedicado ao duque Rogério Borsa, filho de Roberto Guiscardo, implicando que foi membro da corte do primeiro. Mais que as obras de seus dois companheiros cronistas, Amado de Montecassino e Godofredo Malaterra, a obra de Guilherme é um tributo a Roberto Guiscardo, indicando que Rogério comissionou-a para fortalecer sua reivindicação dos títulos de seu pai.