Nachdem er 2018 gar keine internationalen Wettkämpfe gefahren war, belegte er mit Giovanni Abagnale bei den Europameisterschaften 2019 im Zweier ohne Steuermann den vierten Platz. Bei den Weltmeisterschaften 2019 belegte er dann mit seinem alten Partner Matteo Lodo ebenfalls den vierten Platz im Zweier ohne Steuermann. 2020 gewannen Lodo und Vicino die Bronzemedaille bei den Europameisterschaften in Posen, im Jahr darauf erhielten sie die Silbermedaille bei den Europameisterschaften in Varese. Bei den Olympischen Spielen in Tokio traten sie im Vierervorlauf mit Matteo Castaldo und Bruno Rosetti an und qualifizierten sich für das Finale. Im Finale sprang Marco Di Costanzo für Rosetti ein. Castaldo, Di Costanzo, Lodo und Vicini ruderten auf den dritten Platz hinter den Australiern und den Rumänen und erhielten die Bronzemedaille.