C'est avec l'arrivée de l'entraîneur Carlo Ancelotti en 2001, que le club espère un renouveau. L'effectif s'enrichit de joueurs comme Rui Costa, Andrea Pirlo, Clarence Seedorf, Filippo Inzaghi et le ballon d'or 1999 Rivaldo. En 2003, le club se hisse jusqu'à une finale 100 % italienne de la Ligue des champions contre la Juventus FC, et l'emporte aux tirs au but. L'équipe remporte également la coupe d'Italie et la Supercoupe d'Europe contre Porto.