Durant la bataille opposant la flotte britannique aux flottes alliées espagnole et française, Nelson est tué. Alors que le feu ennemi parvient à briser la barre du HMS Victory, Quilliam descend sous le pont et parvient, grâce à un système mécanique, à éloigner le bâtiment. Cet acte de bravoure lui vaudra d'être nommé capitaine après la bataille.