Castelli se destacó primero como preparador físico y luego como director técnico. Realizó una extensa y exitosa campaña en el fútbol argentino, al tiempo que también trabajó en el plano internacional. Estudioso profundo del fútbol, se desempeñó como preparador físico al lado de Juan Carlos Lorenzo, en Boca Juniors entre 1976 y 1979. En ese período, Boca ganó el Metropolitano y el Nacional de 1976, la Copa Libertadores 1977 y 1978 y la Intercontinental en 1977.