L'11 de juliol de 1302 participa a la batalla de Courtrai (coneguda com "la Batalla dels Esperons d'Or") junt amb altres nobles del nord de França, Bèlgica i Holanda. La batalla suposà una desfeta estrepitosa per a la "flor i nata" de la cavalleria francesa i hi perderen la vida un gran nombre de nobles (fet poc habitual a l'època i que denota la crueltat exagerada de l'enfrontament), entre ells Robert d'Artois, Jacques de Châtillon, Raoul de Clermont i el seu germà Guy, Godefroy de Brabant ò Jean de Brienne. Entre els morts es conta també al rei de Mallorca, tot i que en realitat s'hauria d'haver tractat d'un fill seu, possiblement de l'Infant Pere .