Pampas va ser fundada el 21 de juny de 1825, però és sabut que al territori que avui abasta la província a la qual pertany, al costat de les províncies de Huancavelica i Acobamba, es troben les evidències més remotes de presència humana en el departament de Huancavelica, representades per les troballes de coves i abrics rocosos. El grup ètnic que va destacar en aquest lloc va ser el "regne dels tayaccasas." Aquesta ciutat i en general la província a la qual pertany és esmentada com una de les més antigues del Perú. Està documentat que, el 18 de juny de 1594, Lázaro Yupa Inca Vacachi Yndio ladino (sic) figura com a governador i cacic principal de Pampas. Pampas va començar a poblar-se des que es va crear la parròquia més important de la zona, anomenada «Parròquia Sant Pedro de Pampas». Va ser epicentre de diversos successos importants com els serveis prestats a l'Exèrcit Libertador en el seu trànsit des de Junín al Camp de Ayacucho. També es reconeix el seu pas important de vila a ciutat.