In der Saison 2019/20 zeigte er sich formverbessert und sprang bereits im Sommer-Continental-Cup in Frenštát pod Radhoštěm auf einen starken siebten Platz. Bei seinem Debütwochenende im Grand Prix 2020 in Hakuba verfehlte er am zweiten Wettkampftag als 32. zudem nur knapp die Punkteränge. Im Winter reiste er meist mit dem Weltcup-Zirkus mit, doch schied er meist in der Qualifikation aus. Zum Auftakt in die &lt;a href="Skisprung-Weltcup%202020/21"&gt;Weltcup-Saison 2020/21&lt;/a&gt; überzeugte Soukup mit im Vergleich zu den Vorjahren guten Trainings- und Wettkampfleistungen, sodass er in Wisła mit Rang 33 sowie in Ruka als 49. näher an die Top 30 sprang. Auch bei der Skiflug-Weltmeisterschaft Mitte Dezember in Planica konnte er diesen Trend bestätigen und sich für das Einzelfliegen qualifizieren. Im ersten Durchgang stellte er seine persönliche Bestweite von 204 Metern auf und erreichte nach vier Wertungssprüngen den 27. Platz. Am darauffolgenden Wochenende gelang ihm am zweiten Wettkampftag von der Gross-Titlis-Schanze in Engelberg sein erster Punktgewinn im Weltcup. In den darauffolgenden Wochen konnte er an seine Leistungen aus dem ersten Saisondrittel nicht anknüpfen, weshalb er zwischenzeitlich wieder an Wettbewerben des zweitklassigen Continental Cups teilnahm. Bei den Nordischen Skiweltmeisterschaften 2021 in Oberstdorf verpasste Soukup von der Normalschanze die Qualifikation für die Medaillenentscheidung. Gemeinsam mit Abigail Strate, Alexandria Loutitt und MacKenzie Boyd-Clowes wurde er zwei Tage später Zehnter im Mixed-Team. In der zweiten WM-Woche gelang ihm die Qualifikation für den Wettbewerb von der Großschanze, den Soukup als 44. abschloss. Da der kanadische Skiverband lediglich zwei Athleten ins Allgäu entsendete, kam er im Teamspringen nicht zum Einsatz.