En 2010, Jackson Kivuva améliore son record personnel sur 800 m lors du Meeting Herculis de Monaco en réalisant le temps de 1 min 43 s 72. Il remporte la médaille de bronze lors des Championnats d'Afrique 2010 de Nairobi, s'inclinant face à David Rudisha et Alfred Kirwa Yego avec le temps de 1 min 45 s 47. Peu après, Kivuva prend la deuxième place du meeting DN Galan de Stockholm.