Im Sand absolvierte Maia 1994/95 seine ersten Turniere mit seinem langjährigen Partner João Brenha und schaffte bei diversen FIVB-Turnieren Top-Ten-Platzierungen. Beim olympischen Turnier 1996 erreichten Maia/Brenha über die Verliererrunde das Halbfinale, das sie gegen die US-Amerikaner Dodd/Whitmarsh ebenso verloren wie das anschließende Spiel um Bronze gegen die Kanadier Child/Heese. Im folgenden Jahr belegten sie bei der Weltmeisterschaft in Los Angeles den 17. Platz. 1998 in Ostende und 1999 in Moskau gewannen sie ihre ersten Open-Turniere. Bei der nächsten WM in Marseille wurden sie Dreizehnter.