2016 erreichte Altheman das Finale der Panamerikanischen Meisterschaften in Havanna und unterlag dort Idalys Ortíz. Bei den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro schied die Brasilianerin wie bei den Weltmeisterschaften 2015 in der ersten Runde gegen Kim Min-jung aus. Nach einem Jahr ohne vordere Platzierung bei einer internationalen Meisterschaft erreichte Altheman den fünften Platz bei den Weltmeisterschaften 2018 in Baku. Vor heimischem Publikum in Rio de Janeiro wurde sie im November 2018 Militärweltmeisterin. 2019 belegte sie den fünften Platz bei den Weltmeisterschaften in Tokio. Im November 2020 siegte sie bei den Panamerikanischen Meisterschaften, wobei sie im Finale ihre Landsfrau Beatriz Souza bezwang. Bei den Weltmeisterschaften 2021 in Budapest unterlag sie im Viertelfinale der Japanerin Wakaba Tomita. Mit Siegen über die Tunesierin Nihel Cheikh Rouhou und über Idalys Ortiz erkämpfte Altheman eine Bronzemedaille. Bei den Olympischen Spielen in Tokio unterlag sie im Viertelfinale der Französin Romane Dicko und belegte in der Endauswertung den siebten Platz.