Numerosi ufficiali che servirono sotto Cook continuarono in seguito a distinguersi particolarmente. William Bligh, il "sailing master" di Cook, ottenne il comando del "HMS Bounty" nel 1787 e salpò verso Tahiti riportando indietro i frutti dell'albero del pane. Bligh è però molto più noto per il famoso ammutinamento del suo equipaggio che alla fine lo lasciò in mare alla deriva nel 1789. In seguito divenne governatore del Nuovo Galles del Sud, dove fu oggetto di un altro ammutinamento - la "Rum Rebellion" - l'unico rivolgimento armato di un governo australiano ad aver mai avuto successo. George Vancouver, uno dei guardiamarina di Cook, condusse in seguito, tra il 1791 e il 1794, la "Vancouver Expedition", un viaggio di esplorazione della costa del Pacifico del Nord America. In onore del suo famoso ex comandante, anche la nuova nave di Vancouver fu battezzata "Discovery". George Dixon si era imbarcato sulla terza spedizione di Cook e, in seguito, comandò una sua spedizione personale. Un sottotenente di Cook, Henry Roberts, trascorse molti anni dopo quel viaggio a preparare mappe dettagliate che arricchirono l'Atlante postumo del comandante, pubblicato attorno al 1784.