Im Krieg gegen Österreich führte Zingler vom 9. Mai bis zum 18. September 1866 die mobile 7. Kompanie und wurde für seine Teilnahme an der Schlacht bei Königgrätz mit dem Roten Adlerorden IV. Klasse mit Schwertern ausgezeichnet. Nach dem Friedensschluss wurde am 30. Oktober 1866 in Bromberg unter anderen aus je drei Kompanien der Infanterie-Regimenter 21 und 61 (7., 13. und 15. Kompanie) das Infanterie-Regiment Nr. 76 formiert. Die Musketierbataillone bezogen ihre Garnison in Hannover, die Füsiliere in Hameln. Unter der Beförderung zum Hauptmann wurde Zingler am 30. Oktober 1866 zum neugebildeten Regiment versetzt und zum Chef der 12. Kompanie in Hameln ernannt. Zum 1. Oktober 1867 wurden die Bataillone aus Hannover nach Hamburg, die aus Hameln nach Lübeck verlegt und der Verband am 7. November 1867 in 2. Hanseatisches Infanterie-Regiment Nr. 76 umbenannt.