Volkmar Daniel von Kunheim wurde bei Metz in Lothringen geboren, wo sein Urgroßvater Hugo von Kunheim bereits 1309 ansässig war. Seine Eltern waren die Eheleute Volkmar von Kunheim und Barbara von Zessingen, sein Großvater väterlicherseits war Kilian von Kunheim. Während des Dreizehnjährigen Kriegs (1454–1466) kam er als Söldnerführer nach Preußen, um auf der Seite des Deutschen Ordens gegen das Königreich Polen zu kämpfen. Als Abfindung für bei der Verteidigung der Veste Marienburg erworbener Verdienste erhielt er 1468 vom Hochmeister Ludwig von Erlichshausen das Dorf Mühlhausen bei Preußisch Eylau mit 84 Hufen und Schultitten mit acht Hufen, einschließlich des Patronats über die Dorfkirche Mühlhausen. Unter dem Hofmeister Johann von Tiefen wurde er Landrichter im Gebiet Brandenburg und erhielt das Fischrecht für das Frische Haff sowie eine Reihe anderer wichtiger Privilegien. Bald darauf setzte ihn der Hochmeister Friedrich von Sachsen als Landrichter über das Bartensteinsche Gebiet ein und belehnte ihn zugleich mit dem Gut Knauten.