スティーヴン・ホプキンスはカリフォルニア州リッチモンドの社 (Permanente Metals Corporation) で建造された。1942年4月14日進水。5月12日にスティーヴン・ホプキンスと命名された。船名はアメリカ独立宣言の署名者の一人スティーヴン・ホプキンスに由来する。