In zijn jeugd combineerde Jauregui zowel het veldrijden als het wegwielrennen. Zo werd hij begin 2012 Frans juniorenkampioen veldrijden. De twee voorgaande jaren was hij tijdens het EK veldrijden voor junioren respectievelijk derde en tweede geworden. Nog in 2012 stond hij ook als derde op het podium van de wereldkampioenschappen. Dat de jonge Jauregui ook op de weg veel talent had bewees hij in 2012 door zich in zowel Luik-La Gleize als in GP Général Patton van voren te laten zien.