Під час другого Азовського походу 1696 року проти Туреччини, перший раз російські висунули 2 лінійних корабля, 4 брандера, 23 галери і 1300 стругів, побудованих на річці Воронеж. Після завоювання фортеці Азов боярська дума обговорила рапорт Петра про цей похід і вирішила почати будівництво військово-морського флоту 20 жовтня 1696 року. Ця дата вважається офіційним днем народження регулярного Військово-Морського Флоту Росії, кораблі якого були побудовані на верфях Воронезького адміралтейства.