Die "Scamp" verlegte an die Ostküste und ging 1980–1981 bei der "Norfolk Naval Shipyard", Portsmouth, Virginia in die Werft. Es folgten Einsätze im Mittelmeer während der Libanon-Krise und bei zwei UNITAS Manövern, bei denen das Boot 1982 seine letzte Auszeichnung "Battle „E“" erhielt. Danach führte das Boot Ausbildungsfahrten an der Ostküste der USA durch. Während eines Rettungsmanövers im Atlantik konnte von einem in Seenot geratenen panamaischen Frachter ein Seemann gerettet werden. Dabei wurde der Turm der "Scamp" jedoch so schwer beschädigt, dass man das Schiff aus dem aktiven Dienst nahm.