Diomede (greacă: "Διομήδης"), sau Diomedes, a fost un erou etolian, rege al cetății Argos, care a participat la războiul împotriva Troiei. Era fiul lui Tydeus și al lui Deiphyle, una dintre fiicele lui Adrastus. A participat la expediția epigonilor împotriva cetății Teba. În ciclul troian el este prietenul și tovarășul nedespărțit al lui Odiseu, pe care îl însoțește în toate misiunile mai grele (intervenția făcută de Odiseu pe lângă Agamemnon ca să o sacrifice pe Ifigenia, plecarea lui Odiseu la Lemnos ca să-l caute pe rănit, răpirea statuii-talisman "Palladium" chiar din templul troian al Atenei etc.). Homer îl descrie pe Diomede ca un luptător curajos, care seamănă moartea în rândul troienilor. O rănește în luptă și pe Afrodita, faptă care-i atrage mânia zeiței. După terminarea războiului, Diomedes se întoarce acasă dar, fiindcă acolo află de infidelitatea soției lui, Aegiale, părăsește meleagurile natale și pornește din nou prin lume. Poposește pe țărmurile Italiei și se stabilește la curtea regelui Daunus. După o versiune s-ar fi căsătorit chiar cu fiica regelui și ar fi trăit acolo până la adânci bătrâneți.