Aux championnats du monde de Séville en 1999, Pedroso s'adjuge son troisième titre planétaire d'affilée et devient par la même occasion le sauteur en longueur le plus titré dans cette compétition devant les deux légendes américaines Carl Lewis et Mike Powell. Avec comme meilleure marque 8,56 m, il s'impose avec 16 centimètres d'avance sur l'Espagnol Yago Lamela et 20 centimètres d'avance sur le Slovène Gregor Cankar.