Riordinò l'intero sistema di difese dei confini imperiali, acquartierando in modo permanente legioni e "auxilia" in fortezze e forti lungo il "limes". Delle legioni sopravvissute alla guerra civile, 28 rimasero dopo Azio, e 25 dopo la disfatta di Teutoburgo, oltre ad un numero crescente di "auxilia". In totale vi erano circa 340 000 uomini, di cui 140 000 servivano nelle legioni.