1981 und 1983 belegte Aleš Trčka jeweils den dritten Platz bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften mit dem tschechoslowakischen Nationalteam in der Mannschaftsverfolgung. 1982 wurde er Zweiter der "Niedersachsen-Rundfahrt" und 1985 Zweiter bei der "Olympia’s Tour". 1986 wurde er Weltmeister in der Mannschaftsverfolgung, mit Pavel Soukop, Svatopluk Buchta und Theodor Cerny.