An der Westseite der Brücke befindet sich eine Gedenktafel, die an eine besondere Gegebenheit erinnert. Auf der Brücke soll König Friedrich Wilhelm III. im Beisein der Prinzen Friedrich Wilhelm IV. und Wilhelm I. die Nachricht von der Schlacht von Waterloo und den Sieg über Napoleon erhalten haben. Überbracht wurde die Nachricht durch den Oberst Adolf Eduard von Thile. Die Gedenktafel wurde anlässlich der Umbenennung der Brücke in "Waterloobrücke" im Jahr 1891 angebracht. Nach dem Zweiten Weltkrieg verschwand die Gedenktafel; sie wurde aber 1999 wieder befestigt.