Rajd upamiętnia akcję odbicia Jana Bytnara („Rudego”) z rąk Gestapo 26 marca 1943 w akcji pod Arsenałem. Obok tematyki historycznej porusza ważne i aktualne problemy społeczne. Pierwszy Rajd Arsenał odbył się w 1971 roku i był przeznaczony dla środowisk mokotowskich. Od 1974 roku na rajd zapraszane były drużyny związane z Szarymi Szeregami spoza hufca, ale z macierzystej Chorągwi Stołecznej. Od 1976 roku rajd zaczął mieć charakter imprezy ogólnopolskiej.