2015 gewann Mansilla erneut die Goldmedaille bei den Juniorenmeisterschaften seines Heimatlandes. Ende Mai trat er in Ecuador bei den U20-Südamerikameisterschaften an und gewann diesmal die Silbermedaille. Mitte Juni gab er in Lima seine Premiere bei den Südamerikameisterschaften. Auf Anhieb zog er in das Finale ein und verpasste als Vierter nur knapp die Medaillenränge. Ende Juli reiste er nach Kanada und nahm in Toronto ebenfalls zum ersten Mal an den Panamerikanischen Spielen teil. Dort belegte er im Finale den zehnten Platz. Später startete er, ebenfalls in Kanada, bei den U20-Panamerikameisterschaften. Dort gewann er eine weitere Medaille, diesmal war es die Goldene. 2016 stieg Kehr in die Altersklasse der Erwachsenen auf. Im September nahm er zum zweiten Mal an U23-Südamerikameisterschaften teil und gewann, nach der Silbermedaille 2014, diesmal die Goldmedaille, wobei er zugleich mit 72,67 m eine neue Bestleistung aufstellte. 2017 steigerte Mansilla Mitte Mai im rheinland-pfälzischen Haßloch seine Bestleistung auf 74,41 m. Ende Juni startete er in Paraguay bei seinen zweiten Südamerikameisterschaften. Nach dem vierten Platz 2015, konnte er diesmal die Silbermedaille gewinnen.