Město vzniklo na začátku osmanské nadvlády. Jeho jméno Panagür bylo odvozeno od řeckého slova pro výroční trh ("πανηγυρι"). Tyto významné trhy se později přesunuly do Pazardžiku, leč jméno sídlu zůstalo. Počet obyvatel vzrostl v 16. století, kdy sem po neúspěšném povstání přišli utečenci z Albánie, ale i později bylo cílem přistěhovalců jak z východního, tak západního Bulharska. Již počátkem 19. století se jednalo o významné hospodářské i kulturní centrum. Proslulá byla zdejší zlatnická škola. V roce 1861 zde z 12 500 obyvatel zaznamenali američtí misionáři 2 500 řemeslníků. Město bylo ohniskem Dubnového povstání v roce 1876 a po jeho potlačení bylo vypáleno a zcela zničeno. Z tohoto důvodu nejsou ve městě žádné historické budovy. Sídlem obštiny je od roku 1977.