La avenida discurre por el trazado aproximado del antiguo Camino Hondo del Grao, pero de forma más rectilínea y ordenada. Con el soterramiento de las vías del ferrocarril por la calle Ibiza y la calle Serrería en 1991 se conectó en la calle de Joan Verdeguer, haciendo así un perfecto corredor que comunicaba el puerto con el interior de la ciudad. La avenida creció en relevancia cuando en 2005 la avenida del Puerto fue reformada con motivo de la 32.ª edición de la Copa América de vela que se disputaría en 2007, y fue transformada en sentido único en dirección al puerto de Valencia. Este motivo provocó que todo el tráfico de vehículos en sentido contrario (del puerto hacia el centro de la ciudad) eligiera la conexión Joan Verdeguer-Baleares, en sentido único hacia el oeste.