Eine staffelweise Gliederung von Truppen findet sich bereits in der Antike. In der Schlacht von Gaugamela stellte Alexander der Große die Phalanx der Hopliten zusammen mit Speerwerfern, Steinschleuderern und Bogenschützen in einer Linie auf. Auch in der Römischen Armee war eine Aufstellung in mehreren Treffen üblich.