Im Jahr 70 wurde die Legio VII von Vespasian unter Einziehung von Soldaten der Legio I Germanica neu formiert und erhielt dadurch den Beinamen "Legio VII Gemina" (lat. "gemina" „Zwilling“). Um das Jahr 74 war die Einheit mit dem zusätzlichen Beinamen "Felix" (die „Glückliche“) wieder in Spanien, wo sie bis zum 3. Jahrhundert im Legionslager "Legio" (León) bezeugt ist. Die anderen „spanischen“ Legionen (I Adiutrix, VI Victrix und X Gemina) waren zu Beginn des Jahrzehnts nach Germanien verlegt worden um den Bataveraufstand zu beenden, so dass die "VII Gemina" neben wenigen Auxiliartruppen die Garnison der iberischen Halbinsel darstellte. Teile der Legion wurden an den Pässen nach "Asturia Transmontana" und in "Asturica Augusta" (Astorga) stationiert. Im Jahr 79 n. Chr. ist die Legio erstmals auf einer sicher datierbaren Inschrift belegt, die als Weihinschrift von 10 callaecischen Gemeinden dem Kaiser und seinen Söhnen gewidmet wurde.