Erste internationale Erfahrungen sammelte Orukpe Erayokan 2014 bei den Commonwealth Games in Glasgow, bei denen er in der nigerianischen 4-mal-400-Meter-Staffel im Vorlauf zum Einsatz kam. Bei den IAAF World Relays 2015 auf den Bahamas belegte er in 3:06,92 min den sechsten Platz im Vorlauf und mit der 4-mal-200-Meter-Staffel wurde er disqualifiziert. Im Oktober nahm er erstmals an den Afrikaspielen in Brazzaville teil und belegte dort in 45,73 s den sechsten Platz. Zudem wurde er mit der Staffel in 3:03,52 min Vierter. Im Jahr darauf erreichte er bei den Afrikameisterschaften in Durban das Halbfinale und schied dort mit 46,84 s aus. Mit seinen Leistungen qualifizierte er sich für die Olympischen Spiele in Rio de Janeiro, bei denen er mit 47,42 s in der ersten Runde ausschied. 2018 nahm er erneut an den Commonwealth Games im australischen Gold Coast teil und schied dort mit 47,19 s im Vorlauf aus. Zudem wurde er mit der Staffel im Vorlauf wegen einer Bahnübertretung disqualifiziert. Im August belegte er bei den Afrikameisterschaften in Asaba in 46,38 s den fünften Platz und sicherte sich mit der Staffel in 3:04,88 min die Bronzemedaille hinter Kenia und Südafrika.