光绪二十八年十一月初三（1902年12月2日），赏副都统衔为驻藏大臣，以接替裕钢。有泰離京時，尚表示要立功邊陲，但一到成都就藉故拖延，滯留數月後才啟程，沿途一路盤桓。光绪二十九年冬十二月二十四日（1904年2月9日），有泰抵达拉萨，此時距其任命之時已過了一年多。在英國侵藏戰爭期間，有泰認為藏人蒙昧無知，正好可以利用英國人現代武器的威力給藏人一個教訓，因此對和談與抵抗均採取消極迴避的態度。英軍佔領拉薩後，有泰因清廷的一再電令，沒有在《拉薩條約》上簽字。光绪三十二年（1906年），入藏辦事的欽差大臣张荫棠参劾有泰贪婪昏聩、贻误事机，有泰遂被清廷下诏革职，发往张家口军台效力。光绪三十三年三月初六（1907年4月18日），有泰离开拉萨。有泰任駐藏大臣期間的日記，後來被編為《有泰駐藏日記》出版。