Im August 1755 folgte er Keppel auf die "Swiftsure" und im Januar 1756 auf die "Torbay", auf der er bis zu seiner Beförderung zum "Commander" (21. September 1756) blieb. Auf ihr nahm er an der Eroberung Gorées 1758 und der Blockade von Brest 1759 teil und wurde dann im Oktober 1759 Kommandant der "Royal Exchange". Durch diese Versetzung war Duncan an der zwei Wochen darauf stattfindenden Seeschlacht in der Bucht von Quiberon nicht beteiligt, in der die britische Flotte unter Edward Hawke die von Conflans geführten Franzosen schlug.