רוברט ד'אולי (נכתב גם רוברט ד'איילי דה ליסו, רוברט דולי, רוברט דה אוילי, רוברט ד'אולי, רוברט ד'אולי ורוברטי דה אולגי) היה אציל נורמני, שליווה את ויליאם הכובש בכיבוש הנורמני של אנגליה. נפטר בשנת 1091.