Roger de Saint Lary wurde von seinem Großonkel, den er seit dessen Regierung im Piemont in seinen Feldzügen begleitet hatte, zum Erben eingesetzt. Am 20. August 1565 heiratete er mit Dispens (dank seines Förderers Emanuel Philibert von Savoyen) seine Großtante Margherita di Saluzzo Cardè, Erbin der Markgrafschaft Saluzzo, Witwe des Marschall de Thermes, von der er eine Tochter (verheiratet in die Familie de Las) und einen Sohn, César de Saint-Lary (gefallen in der Schlacht von Coutras 1587 im Alter von 25 Jahren) bekam. Brantôme suggeriert, das Margherita bei ihrer Wiederverheiratung 1562 bereits mit dem Sohn schwanger war. Der Dispens wird allerdings erst drei Jahre später eintreffen.