Alors que la Pologne et la Lituanie remportent une éclatante victoire sur le puissant Ordre des Chevaliers Teutoniques à Grunwald en 1410, Stanisław de Skarbimierz écrit son célèbre sermon "De bellis iustis (Sur les guerres justes)" qui traite des lois de la guerre sur le plan du droit international. Il y expose l’idée que seule est juste une guerre défensive et que, dans ce cas, tous les citoyens ont le devoir de défendre le pays. Ses idées seront reprises et exposée par son élève Paweł Włodkowic lors du Concile de Constance (1415-1418).