La divisione venne quindi impiegata per l'Sbarco a Salerno sbarcando a Salerno. La 151st FA Bn. fu la prima a sbarcare il 9 settembre 1943, seguita poi il 25 settembre dalle altre divisioni. Preso contatto coi nemici presso il fiume Calore, il 28 settembre 1943 la 34ª divisione, come parte del U.S. II Corps, si portò a nord per prendere Benevento, attraversando il Volturno tra ottobre e novembre ed assaltando il Monte Pantano il 9 dicembre conquistando quella posizione. Nel gennaio del 1944, la divisione fece ritorno sulla linea di battaglia del II Corps presso la Linea Bernhardt con scopo difensivo. Fortunatamente, dopo alcuni brevi scontri presso la collina di Mignano, la divisione fu in grado di conquistare Monte Trocchio senza alcuna resistenza da parte dei difensori tedeschi e si appressò alla Linea Gustav. Il 24 gennaio 1944, durante la Battaglia di Monte Cassino fecero pressione sul fiume Rapido ed attaccarono la collina del monastero che dominava la città di Cassino. Giunta all'80% delle perdite dei suoi uomini, la divisione venne ritirata dalle sue posizioni tra l'11 ed il 13 febbraio 1944.