Le groupe de reconnaissance de division d'infanterie est créé en par les centres mobilisateurs de cavalerie de Tarascon et d'Auch. Il est rattaché à la division d'infanterie alpine affectée à l'armée des Alpes. Ainsi à partir d'octobre 1939, il stationne dans les Alpes dans la région d'Annot puis de Nice. Du 15 mai au 8 juin, il retourne à Annot où il organise une ligne de défense et lance des reconnaissances. Puis suite de la déclaration de guerre italienne, il rentre en contact avec les éléments avancés italiens.