O Rio de Janeiro apresentou oficialmente sua candidatura em agosto de 2001, na XXXIX Assembleia Geral da ODEPA, em Santo Domingo. No ano seguinte, em abril, a entidade homologou a candidatura brasileira, que teria como concorrente direta a cidade de San Antonio, nos Estados Unidos. O livro de candidatura com os detalhes do projeto foi apresentado nesta ocasião, junto com cartas de garantias do poder público. Os destaques da candidatura eram a intenção de realizar os Jogos Parapan-Americanos com o mesmo comitê organizador e as mesmas instalações dos Jogos Pan-Americanos (esta era a primeira vez que uma cidade candidata apresentava esta proposta), o fato de a cidade-sede ter condições de sediar todos os eventos desportivos dentro de seu perímetro urbano e principalmente o sucesso dos Jogos Sul-Americanos de 2002, realizados às pressas por quatro cidades brasileiras (entre elas o Rio de Janeiro) após a desistência da Colômbia.