После поражения в битве при Киносфекалах Филипп был вынужден отдать в Рим в качестве заложника своего младшего сына. Покровителем его стал Тит Фламинин. В знак благодарности за оказанную Македонией помощь в войне против сирийского царя Антиоха III римляне через несколько лет разрешили Деметрию вернуться на родину.