O "Tirpitz" foi mandado para Kiel depois de seus testes marítimos e realizou vários treinamentos no Mar Báltico. Nesse período, a Alemanha invadiu a União Soviética. Um Frota do Báltico temporária foi criada para impedir um possível ataque da frota soviética baseada em Leningrado. O "Tirpitz" foi brevemente feito a nau capitânia do esquadrão, que era formado pelo cruzador pesado "Admiral Scheer", os cruzadores rápidos "Köln", "Nürnberg", "Leipzig" e "Emden", vários contratorpedeiros e duas flotilhas de lança minas. Sob o comando do almirante Otto Ciliax, a Frota do Báltico patrulhou as Ilhas Åland de 23 a 26 de setembro de 1941. Depois disso a frota foi dissolvida e o "Tirpitz" voltou para o treinamento. Durante os treinos, a embarcação testou suas armas primárias e secundárias no antigo pré-couraçado "Hessen", que havia sido transformando em um navio alvo controlado remotamente. A Força Aérea Real continuou a lançar ataques de bombardeiro contra o "Tirpitz" enquanto ele estava em Kiel, todos sem sucesso.