En 2010, Casillas officialise sa relation avec la journaliste espagnole Sara Carbonero qui travaille pour la chaîne Telecinco. Lors de la Coupe du monde 2010, certains médias anglais, notamment "The Guardian" et "The Times", avancent que la présence de Carbonero au bord de la pelouse lors du match Espagne-Suisse dans le cadre de son travail, a distrait Casillas et causé la défaite espagnole (0-1). Ces suppositions sont rejetées en masse par la presse espagnole. Le soir de la victoire finale (1-0) de l'Espagne face aux Pays-Bas, le , Casillas l'embrasse en direct devant des millions de téléspectateurs alors qu'elle l'interviewe.