2020 yarışması'ndan önce, İspanya Eurovision Şarkı Yarışması'na elli dokuz kez katılmış, ilk katılımını 1961 yılında gerçekleştirmiştir. İspanya günümüze dek iki kez kazanmıştır. Bunlar: 1968 yılında "La, la, la" adlı şarkısıyla Massiel ve 1969 yılında "Vivo Cantando" adlı şarkısıyla Salomé. 2004 yılından beri uygulanan yarı finalli sistemde İspanya Büyük 5'li üyesi olduğundan dolayı yarı finalde yarışmayıp direkt finalde yarışmaktadır. Ülke en kötü derecesini , , , ve yıllarında sonuncu olarak almıştır. 2019 yılında İspanya Miki Núñez'in seslendirdiği "La venda" adlı şarkı ile katılmış, yarışmada 22. olmuştur.