Nazwa osady pochodzi od imienia właściciela ziemskiego ujezdu rylskiego guberni kurskiej, porucznika, uczestnika bitwy pod Borodino, Parmiena Siemionowicza Diemienkowa. Jego majątek znajdował się we wsi Bobrowo i tam został pochowany (grobowiec w cerkwi wraz z płytą nagrobną zachowały się do dziś).