No clima de ferozes batalhas com os Cavaleiros Teutônicos, os governantes lituanos Jogaila e Vytautas por várias vezes cederam a Samogícia para a Ordem Teutônica: em 1382, 1398 e 1404. Contudo, os Cavaleiros Teutônicos não conseguiram subjugar a região e os revoltosos samogicianos em 1401 e 1409. Depois das derrotas na Batalha de Grunwald (1410) e as guerras seguintes, em 1422 a Ordem Teutônica cedeu a Samogícia para o Grão-Ducado da Lituânia.