El 23 de febrero de 1981 se produjo un golpe de Estado. Días antes las unidades del batallón de carros de combate se encontraban de maniobras en Cerro Muriano y recibieron la orden de su vuelta inmediata a su acuartelamiento antes de que terminaran las mismas, al que llegaron al día siguiente, de manera que el mismo día del asalto al Congreso se encontraba el regimiento al completo en su acuartelamiento habitual, el de Sancha Brava. Alrededor de la media noche del mismo día 23 se llamó a todos los mandos y se repostaron y municionaron todos los vehículos, pero con el mensaje del rey hacia las 3 de la madrugada disminuyó la tensión y la incertidumbre.