2016 kehrte das Land dann zum ESC zurück, nach dem das Land beim Junior Eurovision Song Contest 2014 Platz 2 erreichte und den Wettbewerb 2015 sogar ausrichtete. Die Rückkehr war sehr erfolgreich. Poli Genowa konnte sich für das Finale qualifizieren und holte damit Bulgarien zum ersten Mal seit neun Jahren ins Finale zurück. Im Finale holte sie dann mit Platz 4 Bulgariens bisheriges bestes Ergebnis. Mit 307 stellte sie sogar einen neuen Punkterekord für das Land auf. Nach diesem Erfolg wurde 2017 sogar noch erfolgreicher. Kristian Kostow konnte sich ebenfalls für das Finale qualifizieren und holte mit Platz 2 sogar eine noch bessere Platzierung als Poli Genowa 2016. Mit 615 Punkten holte er ebenfalls noch mehr Punkte als Poli Genowa schon ein Jahr zuvor. Auch 2018 konnte sich Bulgarien wieder für das Finale qualifizieren. Hier wurde mit Platz 14 allerdings nur ein durchschnittlicher Platz erreicht. Ebenfalls war 2018 das erste Mal, dass Bulgarien sich für ein Finale qualifizierte und dabei keinen Platz unter den besten Fünf holte. Trotz der erfolgreichen Jahre seit 2016, musste das Land für 2019 seine Teilnahme aufgrund von finanziellen Gründen absagen. 2020 kehrte Bulgarien dann zum Wettbewerb zurück, allerdings wurde dieser dann wegen der COVID-19-Pandemie abgesagt. Auch für 2021 startete die Vertreterin aus dem Vorjahr Victoria und qualifizierte sich für das Finale. Im Finale belegte sie einen 11. Platz, im Halbfinale sogar einen dritten Platz.