Venezuela war bei der Weltmeisterschaft 1960 erstmals dabei und wurde Zehnter. Bei den Turnieren von 1970 bis 1982 gab es Platzierungen zwischen 23 und 19. 1986 und 1990 belegten die Venezolaner den 16. Rang und waren damit Letzter. 2002 und 2006 kamen sie auf den 17. Platz. Auch bei den Weltmeisterschaften 2014 und 2018 schieden sie in der Vorrunde aus.