Figlio di un pastore luterano di Naumbourg, Friedrich Staps era un apprendista mercante di tessuti. Inizialmente ammiratore di Napoleone Bonaparte, che aveva visto a Erfurt nel 1808, giunse progressivamente alla convinzione che l'imperatore francese fosse il nemico della pace come della formazione di una nazione tedesca e che solo la sua morte avrebbe potuto porre fine alle guerre che insanguinavano l'Europa. Nel 1809, anno segnato dal tentativo insurrezionale del maggiore Ferdinand von Schill in Vestfalia e dall'insurrezione tirolese, condotta da Andreas Hofer, decise di commettere un tirannicidio.