Militsch fue conquistada por el reino de Prusia tras la primera guerra de Silesia en 1742, y fue parte del Imperio alemán desde 1871. Después de la Primera Guerra Mundial Milicz se unió a la Segunda República Polaca, estando situada junto a la frontera con Alemania. Conquistada por el Ejército Rojo durante la Ofensiva del Vístula-Óder, volvió a formar parte de la República de Polonia en 1945 tras la derrota de la Alemania nazi en la Segunda Guerra Mundial, siendo toda la población de habla alemana expulsada de Milicz.