Die moderne Einteilung in "Armeekorps" hat jedoch ihren Ursprung bei Napoleon Bonaparte. Er stellte 1805, vor dem Feldzug von Ulm, im "Lager von Boulogne" als erster im Krieg je nach Bedürfnis mehrere Divisionen unter dem Befehl eines Marschalls als "Korps" zusammen. Es gab Infanteriekorps aus mehreren Infanteriedivisionen sowie einer Kavallerie- und einer Artilleriereserve und "Kavalleriekorps" aus mehreren "Kavalleriedivisionen".