За Польскую кампанию 1792 г., в которой Щербатов показал всё своё искусство и предприимчивость, он пожалован был орденом св. Владимира 2-й степени и 2 сентября 1793 г. произведён в генерал-майоры. Участник подавления Есауловского бунта на Дону в 1792—1794 гг.. При императоре Павле І Щербатов был отставлен от службы, и вскоре скончался.