A integração final de Heidelberg ao Império Romano e a construção do castro ocorreram sob o imperador Vespasiano . Após este emergir como vencedor da turbulência do ano dos quatro imperadores e debelar a Revolta dos Batavos na Germânia Inferior no ano 70, ordenou em 73/74 a construção da estrada romana do vale do rio Kinzig, a fim de encurtar a rota de marcha do rio Danúbio para as regiões do médio e baixo Reno. Ao mesmo tempo a fronteira externa romana avançou para o leste na região do Reno superior. Os romanos substituíram as milícias dos suevos do Elba por suas próprias tropas e para proteger a fronteira estabeleceram diversos castros: além de Heidelberg foram erguidos castros em Aurélia Aquense (atual Baden-Baden), Lopoduno e Groß-Gerau.