Macaulay è autore di diversi libri di architettura e design. Il suo primo libro, "La cattedrale" (1973), è una storia, ampiamente illustrata con disegni colorati con penna a sfera, della costruzione di una cattedrale gotica fittizia ma rappresentativa. Seguì una serie di libri dello stesso tipo: "La città romana" (1974), sulla costruzione di Verbonia, città fittizia ma tipica dell'antica Roma; "La piramide" (1975), una raccolta di diagrammi e schizzi che illustrano il processo di costruzione dei monumenti piramidali ai faraoni egiziani; "Il castello" (1977), sulla costruzione del castello di Aberwyvern, un castello fittizio ma tipico castello medievale; "Dal mulino alla fabbrica" (1983), sull'evoluzione dei mulini del New England; e "La moschea" (2003), che illustra la progettazione e la costruzione di un masjid in stile ottomano. Gli attacchi dell'11 settembre hanno spinto Macaulay a creare "La moschea" per mostrare come le tradizioni delle grandi religioni hanno più cose in comune di quanto le dividano. "La cattedrale", "La città romana", "La piramide" e "Il castello" sono stati successivamente adattati in documentari prodotti dalla Unicorn Productions, che sono stati trasmessi sporadicamente su PBS dal 1983 al 1994. Altri libri di questa serie sono "La citta moderna: il sottosuolo" (1976), che descrive le fondamenta e le strutture di sostegno (come le condutture idriche e fognarie) che stanno alla base di un tipico incrocio cittadino, e "Il grattacielo" (1980), che descrive l'ipotetico smantellamento dell'Empire State Building in preparazione della ricostruzione in Medio Oriente.