Le premier commandant en second du corps est Antoine Oulié, un ancien du chasseurs : nommé au régiment le , il le quitte le pour prendre la tête de la légion de gendarmerie. Louis Pierre Aimé Chastel, son remplaçant, a notamment servi en Égypte avant de devenir major dans les dragons. Major des grenadiers à cheval le , puis général de brigade en , il remplace Lepic dans son commandement en Espagne. Il est ensuite promu au grade de divisionnaire peu avant la campagne de Russie. Il est successivement remplacé par le général Rémy Joseph Isidore Exelmans puis par le général Bertrand Pierre Castex. Celui-ci a été auparavant colonel du chasseurs et s'est illustré à Iéna et à Wagram. En 1813, les grenadiers à cheval ont pour colonel-major Louis Marie Levesque de Laferrière, un cavalier réputé qui sert dans l'armée depuis 1792. Blessé grièvement à Craonne en 1814, son commandement est relevé le de la même année par le général Jamin de Bermuy, ex-colonel dans la cavalerie de la Garde napolitaine.