На чемпионате Европы 1950 года в Брюсселе Щербаков с результатом 15 м 39 см завоевал первое в истории для советских прыгунов золото, на 40 см обойдя ставшего вторым финна . Через 2 года, на Олимпийских играх в 1952 в Хельсинки, с результатом 15 м 98 см (рекорд Европы), он стал вторым, вслед за легендарным Адемаром да Сильва. Сам бразилец выиграл золото с мировым рекордом — 16 м 22 см.