Čačak are doi ani pe stema sa. Primul este 1408, în care apare prima mențiune a numelui orașului în arhiva Republicii Ragusan. Cel de-al doilea este 1815, anul în care a început a doua răscoală sârbă și anul în care bătălia de la Ljubić a avut loc pe dealurile din apropiere de Čačak (la 8 mai / 6 iunie 1815). Această bătălie este renumită ca una dintre cele mai mari victorii ale rebelilor sârbi. În această luptă, un grup mic de rebeli sârbi a învins o armată otomană mult mai puternică, cu un număr de 5.000 - 12.000 de bărbați. La scurt timp, Principatul Serbiei, una dintre primele națiuni eliberate de stăpânirea otomană, și-a asigurat independența.