Im November 1985 stieg Liebenberg als Lieutenant-General zum "Chief of the Army" auf und übernahm dadurch die Führung der südafrikanischen Landstreitkräfte ("South African Army"). In diese Amtsperiode fiel auch die militärische Konfrontation Südafrikas im Angolanischen Bürgerkrieg mit Kampfeinheiten aus Angola, Kuba, des ANC und der SWAPO in der Schlacht um Cuito Cuanavale sowie der darauf folgende Rückzug aller südafrikanischen Truppen aus Südangola.