Bereits vor 2000 Jahren gab es zahlreiche Versuche, die staatliche Rüstung zu kontrollieren oder zu begrenzen. Beispielhaft ist hier der Friedensvertrag zwischen Rom und Karthago nach dem Zweiten Punischen Krieg im Jahr 201 v. Chr. Dieser verpflichtete die Karthager, fast die gesamte Kriegsflotte an die Römer auszuliefern. Im Friedensvertrag nach dem Zweiten Makedonisch-Römischen Krieg im Jahr 196 v. Chr. sollte die gesamte Makedonische Kriegsflotte an Rom ausgeliefert und die Makedonier aus Griechenland verdrängt werden.