Відоме з 18 століття як приватне містечко. З 1793 року в Російській імперії, центр волості Речицького повіту Мінської губернії. З 1919 у Гомельській губернії РСФСР, з 1924 у складі БРСР, центр району Мазирського округу. З 1938 селище міського типу у Поліській області. У 1941 окуповане німцями, визволене у 1943 році. З 1954 у Гомельській області. У 1962—1965 у Єльському районі. З 1971 місто. Наровля потерпіла від катастрофи на Чорнобильській АЕС, частину населення переселено.