Il se distingue durant la saison 1995 en remportant la médaille de bronze des Jeux panaméricains et en établissant peu après la meilleure performance de sa carrière au triple saut avec lors du meeting de Bad Cannstatt. Il prend la cinquième place des Championnats du monde 1995 avec la marque de . Le , au Palais omnisports de Paris-Bercy, Yoel García remporte le plus grand succès de sa carrière en devenant Champion du monde en salle devant son compatriote Aliecer Urrutia.