Вернулся в Россию в 1717 году. В патенте князя значилось, что "«князь Михайло меньшой княж Михаиле сын Голицын имел практику: 1-е, в 1709 году ходил к городу Архангельску на голландском корабле и обратно; 2-е, был в Остзее в голландской службе; 3-е, плавал в Архангельск и обратно; 4-е, был в Испанском и Медиторанском море до Венеции; 5-е, ходил в Архангельск и прибыл в 1711 году обратно в Голландию…»". Пётр I лично проверил полученные знания князя, "«отметил их зело похвально»" и пожаловал его чином унтер-лейтенанта. С 1717 года участвовал в Северной войне 1700—1721. Командуя отрядом галер, отличился в сражении при Гренгаме (1720). С 1726 года советник Адмиралтейств-коллегии, капитан-командор. С 1728 года — тайный советник и сенатор. В 1727 году назначен президентом Юстиц-коллегии.