В продолжение Семилетней войны Рошамбо, в чине генерал-майора, часто командовал авангардом французской армии и участвовал в сражениях при Крефельде, Миндене, Корбахе и Клостеркампе, причём в последнем сражении трижды ранен. В 1766 году король пожаловал ему в награду, крест командора, а в 1772 году большой крест ордена св. Людовика.