Am 5. März 2020 gab der irische Rundfunksender Raidió Teilifís Éireann (RTÉ) bekannt, dass sie Irland beim Eurovision Song Contest 2020 vertreten werde. Sie hätte dabei das Lied "Story of My Life" gesungen, das sie gemeinsam mit Robert Marvin, Catt Gravitt und Tom Shapiro in Nashville schrieb. Am 18. März 2020 wurde der Wettbewerb aufgrund der COVID-19-Pandemie abgesagt. Der irische Sender RTÉ erklärte daraufhin, der Sängerin grundsätzlich erneut eine Teilnahme ermöglichen zu wollen, die endgültige Entscheidung aber erst getroffen werde, wenn Roy ein Lied vorlegt. Roy zog in der Zeit nach dem eigentlichen Termin der 2020er-Ausgabe des Eurovision Song Contest zurück nach Irland und begann mögliche Beiträge für eine erneute Teilnahme zu schreiben. Am 17. Dezember 2020 gab RTÉ bekannt, dass Roy für 2021 als Vertreterin Irlands ausgewählt wurde, das Lied aber erst später veröffentlicht werde. Die Veröffentlichung ihres Beitrags "Maps" erfolgte schließlich am 26. Februar 2021. Roy schied auf Platz 16 im ersten Halbfinale des im Mai 2021 abgehaltenen Contests aus.