Февральскую революцию Степан Данилов встретил в Костроме, где был избран председателем местного Совета рабочих и солдатских депутатов, членом Костромского губкома партии большевиков и председателем исполкома Костромского Совета. Стал депутатом Первого Всероссийского съезда Советов, был избран в первый состав ВЦИКа.