История Вестминстера восходит к нормандскому завоеванию Англии. В середине XI-го века король Эдуард Исповедник начал строительство Вестминстерского аббатства. Между аббатством и рекой он построил Вестминстерский дворец, будущую резиденцию английских королей. Это строительство стало символом перехода богатства и власти из лондонского Сити — древнего центра Лондона — в Вестминстер.