בטקס פרסי הווידאו קליפים של MTV בשנת 2014, זכתה סיירוס בפרס בקטגוריית הווידאו קליפ של השנה עם שירה "Wrecking Ball", במקום לקבל את הפרס בעצמה, היא הזמינה נער הומלס בן 22 בשם ג'סי שיאסוף אותו בשמה. היא פגשה אותו בארגון "My Friend's Place" המסייע לבני נוער חסרי בית למצוא מחסה, עבודה, שירותי בריאות, וחינוך. בנאומו, עודד מוזיקאים ללמוד על קהילת הנוער ההומלסים בלוס אנג'לס בעמוד הפייסבוק של סיירוס. באותה עת, סיירוס פתחה בקמפיין פרסום לגיוס כספים למטרות צדקה, התורמים נכנסו להגרלה מיוחדת עבור ההזדמנות לפגוש את סיירוס בסיבוב ההופעות "Bangerz Tour" בריו דה ז'ניירו בחודש ספטמבר 2014. בתחילת שנת 2015 חברה סיירוס לחברת הקוסמטיקה מאק קוסמטיקס להשקת שפתון "Viva Glam" ממותג משלה אשר הכנסותיו יועברו לקרן "Mac AIDS Fund" למאבק במחלת האיידס. ביוני 2017 הופיעה סיירוס במופע הצדקה "One Love Manchester", שערכה אריאנה גרנדה בעקבות הפיגוע במנצ'סטר ארנה בהופעתה שבועיים קודם לכן. במהלך הופעתה באוגוסט 2017 בתוכניתה של אלן דג'נרס, סיירוס חשפה כי תתרום 500,000 דולר למאמצי הסיוע להוריקן הארווי. בשנת 2019 הופיעה בפסטיבל סאני היל בקוסובו, שנודע לגיוס כספים לסיוע לאנשים עם קשיים כלכליים שנוצר על ידי דואה ליפה ואביה. סיירוס ובן זוגה דאז, קודי סימפסון, תרמו 120 מאכלי טאקו לעובדי שירותי הבריאות על רקע מגפת הקורונה באפריל 2020. באותו חודש, שיתפה פעולה שוב עם מאק קוסמטיקס ליעוד 10 מיליון דולר מהקמפיין השנתי של שפתונה "Viva Glam", לעבר 250 ארגונים מקומיים ברחבי ארצות הברית שנפגעו כלכלית כתוצאה מהמגפה.