Il est le fils unique de l'orfèvre royal Robert Joseph Auguste (1723-1805), dont il reprend l'atelier en 1784-85. Il continue de recevoir le patronage officiel de Louis XVI à partir de 1784 et de Napoléon, ainsi que de la Ville de Paris, qui lui commande un vaste service d'argent en 1804, à l'occasion du sacre de Napoléon ; sur les 425 pièces, la plupart sont fondues sous Charles X, 24 pièces sont exposées dans la salle à manger du château de Malmaison. Parmi ses mécènes privés figurait William Beckford, initié à l'œuvre de Moitte et Auguste au Portugal, où il a vu les toilettes de Madame d'Aranda en 1787, et dit « de loin le chef d'œuvre le plus exquis que j'aie jamais vu » ; entre 1788 et 1802 Beckford acquit quatre aiguières d'Auguste, dont une en or et les autres en argent doré ; deux étaient équipées de bassins.