След смъртта на баща му в битката при Азенкур през 1415 г. той става негов последник като граф на Невер и Ретел. Първо е под опекунството на майка му, след това на херцог Филип Добрия от Бургундия. След пълнолететието си Шарл Бургундски се доближава към краля на Франция. На страната на френския крал той участва в походите в Нормандия (1449 – 1450) и Гиен (1451 – 1453).