In 1994 nam Baldini voor de eerste maal deel aan een groot seniorenkampioenschap, de Europese kampioenschappen in Helsinki, maar zijn klassering op de 10.000 m, een twintigste plaats, was bescheiden. Een jaar later kwam hij op de wereldkampioenschappen in Göteborg met een achttiende plaats niet veel verder. Daarentegen was in datzelfde jaar zijn debuut op de marathon veelbelovend; in de marathon van Venetië werd hij zesde in 2:11.01.