Nel dicembre del 1994 è stato selezionato dalla NASA. Dopo aver completato un anno di addestramento è stato qualificato come specialista di missione. Ha volato nella missione STS-89 del gennaio 1998 e nella missione STS-107 del gennaio 2003. A seguito del Disastro dello Space Shuttle Columbia, di cui era membro dell'inerente missione del 2003, dopo i funerali il suo corpo è stato sepolto presso il Cimitero nazionale di Arlington, Virginia.