Botswana zadebiutowała na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1974 roku na igrzyskach w Christchurch. Kolejny start miał miejsce osiem lat później, w 1982 roku, w Brisbane, w Australii i od tamtej pory reprezentacja uczestniczyła we wszystkich organizowanych igrzyskach. Najwięcej medali (4) Botswana zdobyła w 2010 roku, podczas igrzysk w Nowym Delhi.