У 1409 році вона велась в основному у прикордонних областях. Вирішальною стала Грюнвальдська битва 1410 року, в якій військом хрестоносців командував Ульріх фон Юнгінген. На завершальному етапі битви він особисто очолив атаку 16 лицарських хоругов на польські позиції, однак напад був відбитий польсько-литовськими військами, а сам Великий магістр загинув.