Reuterskiöld var son till ryttmästare Axel Didrik Reuterskiöld och Eva Anna Wefverstedt. Han blev kornett vid Livregementet till häst 1779, löjtnant 1783, ryttmästare i Adelsfaneregementet 1786 och tjänstgjorde i franska armén 1787-1789. Återkommen till Sverige blev han fånge under slaget vid Svensksund 1789. Reuterskiöld blev kapten vid Nylands infanteriregemente 1792, tjänstgjorde vid Änkedrottningens livregemente 1794 och blev major 1800. Som major deltog han i pommerska kriget 1805-1806 som befälhavare för Svenska gardesregementet. Reuterskiöld blev överstelöjtnant 1805 och tjänstgjorde vid Dalregementet 1809. Reuterskiöld blev överste i armén 1810 med placering vid Dalregementet och var överstelöjtnant vid Södermanlands regemente 1811 samt var brigadchef vid Norra arméns södra fördelning till dess upplösning.