En 2006, il participe aux Championnats du monde en salle sur 60 mètres, où il est éliminé en demi-finales (6 s 75). Plus tard dans l'année, aux Championnats d'Europe, Vasyukov est le deuxième relayeur de l'équipe ukrainienne qui prend la du relais 4 × 100 m.