تشکیل نیروهای نخبه به منظور حفاظت از جان خاندان پادشاهی در بسیاری از پادشاهی‌های کهن در سراسر جهان سابقه داشته‌است. از جمله نخستین نمونه‌های این نیروها می‌توان به مدجای‌ها در مصر باستان، و گارد جاویدان در شاهنشاهی هخامنشی. به دلیل جایگاه این نیروها و موقعیتشان در نزدیکی دربار، گاردهای سلطنتی اغلب توانایی به دست گرفتن نقش در صحنه سیاسی کشور را فرای خاستگاه کاری اصلیشان داشته‌اند. در هنگام انقلاب‌ها، ادامه وفاداری این گاردها به خاندان حاکم، یا رویگردانیشان از ایشان، اغلب نقشی اساسی در تعیین جهت آشوب‌ها داشته‌اند. نمونه‌های تاریخی آن شامل انقلاب ۱۶۸۸ انگلستان، جنگ ۱۸۰۸ اسپانیا، جنگ ۱۸۰۸ دانمارک و سوئد، انقلاب فرانسه، بازگشت ناپلئون به قدرت، انقلاب روسیه، و جنبش مشروطه و کودتای ۲۸ مرداد در ایران می‌شوند.