В 1948 году в издательстве «Детгиз» увидела свет первая научно-популярная книга Ляпунова — «Ракета» (1950, 2-е дополненное издание), посвящённая истории использования ракет, а также настоящему и будущему ракетной техники. В 1950 году в журнале «Знание — сила» (№ 10) был опубликован его первый опыт в жанре научно-фантастического очерка — «Из глубины Вселенной», в котором автор обосновывал возможность того, что Тунгусская катастрофа произошла при попытке приземления межзвёздного корабля.