Hagen heiratete die älteste Tochter Luise des Freiherrn von Soden, die er in Nürnberg kennengelernt hatte. Nach seinem Ausscheiden aus der Armee kaufte er sich in Gerblingerode bei Duderstadt im Eichsfeld ein kleines Gut. Einem Aufruf Friedrich Wilhelm III. folgend entschloss sich von Hagen 1813, mit Bewohnern des Eichsfeldes den weitestgehend von ihm finanzierten „Eichsfelder Reiterverein“ zu bilden, um mit diesem zur Befreiung von der napoleonischen Besatzung beizutragen. Der preußische König erhob den Verein zum Freiwilligen Jäger-Detachement und setzte es im Feldzug gegen die Franzosen ein. Nach dem Feldzug nahm von Hagen 1815 als Major seinen Abschied aus der Armee.