Siendo capitán general de Madrid, se produjo el golpe de Estado del 23-F de 1981, en el que de inmediato acató las órdenes del Rey de no mover las tropas a su mando. La unidad del ejército mejor armada, la División Acorazada Brunete, se encontraba entonces acuartelada en la I Región Militar, por ello cuando su jefe, el general José Juste, llamó a Quintana Lacaci anunciándole que se disponía a ocupar Madrid por orden del general Milans del Bosch, le ordenó que revocase las medidas adoptada y mantuviese acuartelada la división, haciendo que regresasen aquellas unidades que ya hubiesen salido a la calle o se dispusiesen a hacerlo. Juste acató la orden y a partir de ese momento dio marcha atrás con la intervención de Quintana Lacaci quien inició un forcejeo telefónico con los jefes de regimiento de la «Brunete», que minutos atrás habían obedecido la orden de tomar Madrid y ahora se negaban a obedecer la contraorden o aplazaban su cumplimiento cuanto podían. Horas después, informado de los hechos, también ordenó que el general Luis Torres Rojas, que se había desplazado desde Galicia a la DAC, abandonara inmediatamente Madrid.