В составе первой сборной Афолаби дебютировал 17 июня 2000 года в игре со Сьерра-Леоне в квалификации к чемпионату мира. На мировое первенство 2002 года он поехал. Однако, по мнению Паскаля Ожигве место в списке приглашённых на мундиаль Рабиу заслужил только из-за того, что был из одного племени с главным тренером команды. На этом чемпионате Афолаби на поле не выходил.