Bâtie au , Legnica (jadis connue sous le nom de Lignica et Liegnitz) fut le chef-lieu de la dynastie des Piast silésiens. Le , la ville a été le théâtre d'une célèbre bataille contre l'envahisseur mongol. Elle suivit le sort de la Silésie, passa de la Pologne à la Bohême (dans l'Empire germanique) en 1335, puis avec elle en 1526 à l'Autriche. En 1745, elle fut rattachée à la Prusse à la suite de la seconde guerre de Silésie perdue par l'Autriche.