Великую Отечественную войну встретил в прежней должности. В конце августа 1941 года одновременно назначен командующим Ижорским укреплённым сектором, в состав которого вошли город Ораниенбаум, форты Красная Горка и Серая Лошадь, южное побережье Финского залива до реки Воронка; в подчинение Григорьева вошли также береговая и железнодорожная артиллерия южного побережья Финского залива, две бригады и отдельный Полк морской пехоты в направлении Заполье — Ополье — Керстово. Заняв эти населенные пункты, удерживал их своими силами, чем помог отходу частей 8-й армии. Направил 12 батальонов морской пехоты под Петергоф в распоряжение командующего этой армии. После стабилизации фронта систематически проводил разведку и засылал в тыл противника диверсионные группы, что содействовало удержанию Ораниенбаумский плацдарм. Под командованием Григорьева за период апрель — май 1942 года проведены рекогносцировки побережья Ижорского УР от Ораниенбаума до р. Воронки, построено более 300 дзотов и дотов, созданы вторая линия противодесантной обороны, отсечные позиции..