Tras estos trabajos, fue nombrado Comandante de la Marina de Málaga, cargo con el que esperaba descansar después de tanto viajar, pero no, en 1893 estalló en Melilla la Guerra del Margallo, también conocida como la Primera Guerra del Rif. Esto hizo necesario enviar numerosas tropas, y al no contarse con barcos suficientes para transportar tantos soldados, el Ministro de la Marina le ordenó que organizara el transporte de los efectivos. Cámara demostró una gran habilidad contratando diferentes barcos en distintos puertos españoles y recibió numerosas felicitaciones.