Die Delaware National Guard führt ihre Wurzeln auf Milizverbände schwedischer Siedler aus dem Jahre 1655 zurück. Die damaligen drei südlichen Counties der Province of Pennsylvania sagten sich 1776 von Pennsylvania los und bildeten einen eigenen Staat, dessen gut organisierte und geführte Miliz bereits zu Anfang des Unabhängigkeitskrieges 3000 Freiwillige zählte. Obgleich Delaware ein sklavenhaltender Staat war, stand der Bundesstaat mit seiner Miliz während des Sezessionskrieges auf Seiten der Nordstaaten. Die Nationalgarden der Bundesstaaten sind seit 1903 bundesgesetzlich und institutionell eng mit der regulären Armee und Luftwaffe verbunden, so dass unter bestimmten Umständen mit Einverständnis des Kongresses die Bundesebene auf sie zurückgreifen kann. Die Nationalgarde wurde nachfolgend in jedem größeren Konflikt eingesetzt, so im Ersten und Zweiten Weltkrieg als auch im Koreakrieg. Nach den Anschlägen vom 11. September 2001 wurde die Nationalgarde im Krieg gegen den Terror u. a. auch im Irak und in Afghanistan eingesetzt. 2005 wurde infolge Hurrikan Katrina die Nationalgarde zu Hilfe gerufen und 125.000 Nationalgardisten aus allen Bundesstaaten eingesetzt. 2020 wird die Nationalgarde auch zur Unterstützung des Gesundheitssystems gegen COVID-19 eingesetzt.