Dirigió a la Selección de Brasil en tres etapas diferentes: primero, entre 1983 y 1984; posteriormente, logrando la victoria de la Copa Mundial de Fútbol de 1994; y finalmente, estuvo nuevamente a cargo del combinado nacional de su país a partir del año 2003. Dirigió a la "canarinha" en la Copa América 2004 y la Copa Confederaciones 2005, proclamándose campeona de ambas competiciones, pero fue eliminada ante Francia en la ronda de cuartos de final del Mundial de Alemania 2006. Este último resultado adverso hizo que abandonara su cargo ante las críticas de la prensa brasileña, que lo señalaban como el culpable de que Brasil no desplegara su "jogo bonito".