Dziewięć dni po zakończeniu kariery zawodniczej, 12 czerwca 2013, został mianowany głównym trenerem Brooklyn Nets. W pierwszym sezonie jako trener doprowadził Nets z bilansem 44–38 do półfinałów konferencji Wschodniej, w których przegrali 4–1 z Miami Heat. 1 lipca 2014 został trenerem Milwaukee Bucks, którzy pozyskali go w zamian za wybory w drugich rundach draftów 2015 i 2019.