Nach der Schlacht bei Waterloo (18. Juni 1815) wurde Darnaud zum Parteigänger König Ludwig XVIII. und 1824 auch von dessen Nachfolger Karl X. Zu dieser Zeit hatte er aber bereits alle seine Ämter niedergelegt und sich ins Privatleben zurückgezogen. Jacques Darnaud starb im Alter von 72 Jahren am 3. März 1830 in Paris und fand dort auch seine letzte Ruhestätte.