Philip Darcy nahm von 1242 bis 1243 am Feldzug von König Heinrich III. in die Gascogne teil. Während eines erneuten Aufenthalts des Königs in den englischen Besitzungen in Südwestfrankreich diente er von 1253 bis 1254 als Kommandant von Meilhan. Im Februar 1254 übergab ihm sein alter und kranker Vater die Besitzungen der Familie. Die jährlichen Einkünfte aus den Besitzungen bei Nocton wurden dabei auf über £ 26 beziffert. Für seinen Dienst für den König hatte sich Philip Darcy jedoch verschuldet, so dass der König ihm 1255 das Recht gewährte, eine zusätzliche Abgabe von seinen Vasallen und Pächtern einzufordern. Dennoch musste Darcy 1255 das Gut von Conesby für zehn Jahre an die Countess of Lincoln verpachten. 1257 erhielt er das Recht, in Nocton einen Jahrmarkt abzuhalten. 1260 und 1263 sollte Darcy in Wales an Feldzügen zur Abwehr von Überfällen des walisischen Fürsten Llywelyn ap Gruffydd teilnehmen. 1261 berief ihn der König nach London, als Heinrich III. im Konflikt mit einer Adelsopposition bewaffnete Unterstützung suchte. Der König belohnte seine Loyalität, indem er ihm einen Teil der Schulden erließ, die Darcy bei jüdischen Geldverleihern hatte. Vermutlich wurde er auch zeitweise zum Constable of the Tower of London ernannt.