Петар Пустињак је учествовао и у Првом крсташком рату. После пропасти сопственог крсташког похода, придружио се армији Готфрида Бујонског, војводе Доње Лорене, који је био један од најистакнутијих вођа Првог крсташког рата. Петар је учествовао у свим важнијим биткама Првог крсташког рата (Никеја, Дорилеја, Антиохија), а током опсаде Јерусалима одиграо је значајну улогу у подизању морала посусталих крсташа. Након крсташког освајања Јерусалима напустио је Свету земљу.