W sezonie 2012 Formuły 1 Pic dostał angaż pierwszego kierowcy w zespole Marussia F1 Team. W pierwszych w karierze kwalifikacjach w tej serii, do Grand Prix Australii zajął 22. miejsce. Nie zdobył punktów. Został sklasyfikowany na 21 pozycji. Rok później zmienił zespół na malezyjski Caterham. Ponownie bez punktów zakończył sezon na dwudziestym miejscu. W sezonie 2014 został kierowcą testowym ekipy Lotus.