Pyörätuolitenniksessä kilpailtiin Rio de Janeiron 2016 kesäparalympialaisissa 8:tta kertaa. Kilpailut käytiin 9.–16. syyskuuta. Eri kilpailumuotoja oli yhteensä kuusi. Kilpailut käytiin Centro Olímpico de Tênisissä.