La lotta sulla spiaggia è stata inserita nel programma dei Giochi mondiali sulla spiaggia sin dall'edizione inaugurale che si è svolta nel 2019, comprendendo un torneo maschile in cui si gareggia nelle quattro categorie di peso dei 70 kg, 80 kg, 90 kg, e oltre i 90 kg, e un torneo femminile costituito dallo stesso numero di categorie di peso rappresentate dai 50 kg, 60 kg, 70 kg, e oltre i 70 kg.