Nachdem er schon 1981 einen Auftritt in der "The Kenny Everett Television Show" hatte, trat Taylor im Laufe der 1980er-, 1990er- und 2000er-Jahre in mehreren Fernsehsendungen auf, unter anderem in "A Question of Sport" und "Good Morning Britain". Des Weiteren ist Taylor, der 1998 zusammen mit Steve Davis und weiteren in den Vorstand der World Professional Billiards &amp; Snooker Association gewählt wurde, einer der gefragtesten Snookerkommentatoren für BBC Sport und trat in dieser Rolle unter bei der UK Championship 2016 und der Snookerweltmeisterschaft 2016 sowie beim Masters 2017 hervor. Jedoch musste er seine Tätigkeit als Kommentator bei der WM 2016 durch eine Notoperation zur Entfernung seines Wurmfortsatzes unterbrechen. Außerdem nahm Taylor regelmäßig an Seniorenturnieren oder Exhibitions teil, bei denen er jedoch nur einen mäßigen Erfolg verzeichnen kann und meist seine Auftaktspiele verlor. Nach einem verlorenen Auftaktspiel gegen Barry Pinches bei der World Seniors Championship 2021 gab Taylor bekannt, zukünftig auf weitere Teilnahmen bei Seniorenturnieren zu verzichten. Er begründete das mit dem für ihn mittlerweile zu hohem Niveau.