En 1991, fichó por el Parma, que pagó 1 300 000 000 de liras italianas por el pase, y en su primera temporada ganó la Copa Italia tras derrotar a la Juventus. Debido a que debía disputar el puesto de lateral izquierdo con Alberto Di Chiara, titular indiscutido, Benarrivo le dijo al entrenador Nevio Scala que también era capaz de jugar en la banda derecha —lo cual era falso, como el propio jugador afirmó— y, a partir de entonces, comenzó a contar con muchos minutos. Tiempo después, reflexionó sobre esto cuando dijo: «Gané muchísimo jugando de lateral derecho gracias a una mentira, una mentira hecha con buenas intenciones». Al año siguiente, se proclamó campeón de la Recopa de Europa y, gracias a ese título, jugó la Supercopa de Europa, donde su equipo venció al Milan de Fabio Capello. Esta copa, que se disputó entre enero y febrero de 1994, constó de dos encuentros: en la ida, el Milan se impuso por 1-0, pero en la vuelta el Parma ganó por 2-0, con Benarrivo asistiendo de cabeza a Roberto Sensini en el primer tanto y a Massimo Crippa en el segundo. Además, el jugador fue titular en la final de Recopa de Europa 1993-94, en la que el club italiano no logró defender el campeonato al perder con el Arsenal por 1-0.