První písemná zmínka o obci pochází z roku 1241. V obci stál nejpozději od roku 1728 zámek, stavěný pravděpodobně podle projektu Jana Blažeje Santini pro Arnošta Antonína Schaffgottsche. Zámek bohužel v roce 1844 vyhořel a jeho zbytky byly zcela odstraněny. Před zámkem se rozkládal čestný dvůr s budovami podivuhodných půdorysů, zčásti zaniklými již před rokem 1840. Za zámkem k jihu se rozkládal park, ze kterého vycházelo několik alejí. Dne 3. července 1866 odtud vyrážela pruská vojska k rozhodující bitvě prusko-rakouské války (bojiště sahá od Sadové až po Rozběřice). Ve východní části obce se nachází větší počet pomníků padlých.