In den ersten Jahren wurden nur lokale Rennen ausgetragen. Erst nach gravierenden Modernisierungsmaßnahmen hielt 1984 der internationale Motorsport auf der Strecke Einzug. Bis 1996 machte die Formel 1 in Estoril Station. Gleich das erste Rennen markierte einen Höhepunkt: In der Veranstaltung als Saisonfinale konnte Niki Lauda mit einem zweiten Platz die Führung in der Fahrerwertung der Weltmeisterschaft gegen seinen Teamkollegen Alain Prost, der das Rennen gewann, behaupten und sich so den Weltmeistertitel sichern. Auch das Rennen im Folgejahr ist in Erinnerung geblieben: Der junge Ayrton Senna erreichte hier bei äußerst schlechten Witterungsbedingungen seine erste Pole-Position und anschließend auch seinen ersten Rennsieg. Auch in späteren Saisons wurden in Estoril Weltmeisterschaften entschieden: 1986 führte das Williams-Team nach dem Rennen uneinholbar in der Konstrukteurswertung, und 1993 sicherte sich Prost mit einem zweiten Platz vorzeitig den Titel.