In oktober 1806 rukte Bennigsen Pruisen binnen en kon op 26 december 1806 in de Slag bij Pułtusk de aanval van Napoleon afslaan. Tsaar Alexander benoemde hem op 1 januari 1807 tot opperbevelhebber van het leger. Tussen 7 en 8 februari 1807 bleef de Slag bij Eylau onbeslist.