André Milhoux est un artisan qui construit des automobiles de compétition, tout en prenant de temps en temps part à certaines épreuves. Il participe ainsi au Grand Prix automobile d'Allemagne 1956, sur une Gordini T32 où il fait une pige pour remplacer André Pilette, blessé aux essais. Après quinze tours, il abandonne sur casse moteur. Cette épreuve reste sa seule participation à un Grand Prix de Formule 1.