Bedford Castle ist eine abgegangene Burg in der Stadt Bedford in der englischen Grafschaft Bedfordshire. Nach 1100 ließ König Heinrich I. an dieser Stelle eine Motte errichten, die dann sowohl in der Anarchie als auch im ersten Krieg der Barone eine wichtige Rolle spielte. Die Burg wurde dann in Steinbauweise wesentlich erweitert, aber der genaue Umfang des Ausbaus ist heute nicht mehr bekannt. König Heinrich III. belagerte die Burg 1224 nach einem Streit mit Falkes de Bréauté; die Belagerung dauerte acht Wochen, und eine 2700 Mann starke Armee sowie Belagerungsmaschinen aus ganz England waren daran beteiligt. Nach der Übergabe der Burg ordnete der König ihre Zerstörung an. Auch wenn die Burgruine im 17. Jahrhundert, während des englischen Bürgerkrieges teilweise wieder befestigt wurde, blieb sie doch eine Ruine. Die Erweiterung der Stadt im 19. Jahrhundert führte dazu, dass das Gelände nach und nach mit Wohnhäusern überbaut wurde. Heute ist nur noch ein Teil des Burghügels erhalten, um den 2007 bis 2009 ein archäologischer Park angelegt wurde.