Ponownie stworzona w styczniu 1944 we Francji, jako Grupa Pancerna Zachód, ze sztabu dowódcy wojsk pancernych na Zachodzie. Podlegała Naczelnemu Dowódcy na Zachodzie. Z powodu "wolnej" nazwy 5 sierpnia 1944 roku została przemianowana na 5 Armię Pancerną. 9 sierpnia nastąpiła jej reorganizacja. Na potrzeby operacji „Luttich” część jej dywizji oraz dotychczasowy dowódca generał Heinrich Eberbach zostało przeniesionych do nowo powstałej Grupy Pancernej Eberbacha. Już pod nowym dowódcą Seppem Dietrichem walczyła w bitwie pod Falaise, gdzie doznała ciężkich strat. Następnie wycofano ją na tereny Niemiec, by mogła pod koniec 1944 wziąć udział w ofensywie w Ardenach. Po walkach o most przez Ren w miejscowości Remagen została zniszczona w Zagłębiu Ruhry w kwietniu 1945 roku. Podlegała wtedy Grupie Armii B.