W seniorskiej reprezentacji Stanów Zjednoczonych Acosta zadebiutował za kadencji selekcjonera Jürgena Klinsmanna, 31 stycznia 2016 w wygranym 3:2 meczu towarzyskim z Islandią. Premierowego gola w kadrze narodowej strzelił natomiast 1 lipca 2017 w wygranym 2:1 sparingu z Ghaną. W tym samym miesiącu został powołany przez Bruce'a Arenę na Złoty Puchar CONCACAF, podczas którego – będąc najmłodszym zawodnikiem w amerykańskiej kadrze – rozegrał pięć z sześciu możliwych meczów (z czego cztery w wyjściowym składzie). Amerykanie – pełniący wówczas rolę gospodarzy – triumfowali natomiast w rozgrywkach Złotego Pucharu, pokonując w finale Jamajkę (2:1).