Im Rahmen des "USA-Nordkorea-Gipfels" auf der zu Singapur gehörenden Insel Sentosa traf sich Kim am 12. Juni 2018 mit US-Präsident Donald Trump; dies war das erste Treffen zwischen einem amerikanischen Präsidenten und einem nordkoreanischen Machthaber. Beide unterzeichneten ein Dokument, das Nordkorea zur vollständigen nuklearen Abrüstung verpflichtet. Darüber hinaus wurde vereinbart, die Beziehungen zwischen Nordkorea und den USA sowie Südkorea zu stärken und weiter einen „anhaltenden und stabilen“ Frieden zwischen den Nationen zu etablieren. Es kam zu einem weiteren Gipfel im Februar 2019 in der vietnamesischen Hauptstadt Hanoi. Dieser blieb ergebnislos und wurde in den Medien als Scheitern gewertet. Kim forderte die teilweise Aufhebung der Sanktionen, wozu Trump nicht bereit war. Dennoch bezeichnete er den Gesprächsverlauf als positiv. Weitere Gespräche wurden in Aussicht gestellt, aber es wurde erstmal ruhiger um die aktiven Bestrebungen beider Staaten. Am 30. Juni 2019 traf Donald Trump während seines Südkorea-Besuchs spontan Kim Jong-un an der innerkoreanischen Grenze. Er ist mit der Grenzüberschreitung bei Panmunjeom der erste amtierende US-Präsident, der nordkoreanischen Boden betreten hat. Dabei wurde Kim von Trump ins Weiße Haus eingeladen.