Cambronne werd in 1792 vrijwilliger bij de grenadiers onder generaal Dumouriez en nam deel aan campagnes in de Zuidelijke Nederlanden, de Vendéé, de Slag van Quiberon en de Ierse Expeditie van generaal Hoche. Daarna nam hij deel aan de veldtocht in Zwitserland van generaal Masséna, waar hij gepromoveerd werd tot commandant van een grenadiercompanie.