Het seizoen 2010-2011 was voor Van Kerkhof met de aflossingsploeg een zeer succesvolle. Tijdens de Europese kampioenschappen in eigen land (Thialf, Heerenveen) verzekerde de Nederlandse ploeg (Jorien ter Mors, Annita van Doorn, Yara van Kerkhof en Sanne van Kerkhof) zich van de Europese titel, het eerste goud voor Nederland bij een EK in de historie. Bij de wereldkampioenschappen in Sheffield stuntte de ploeg met zilver, achter China. Eerder dat seizoen won de ploeg bij wereldbekerwedstrijden in Changchun, China, brons op de aflossing. Dat was voor de Nederland de eerste medaille in acht jaar in de wereldbeker. In 2011 werden Van Kerkhof en haar ploeggenotes beloond met de Peter van der Velde-bokaal voor de Europese titel en het zilver bij de WK op de aflossing.