Am 6. Januar 2021 stürmten Anhänger des damals noch regierenden Präsidenten Trump auf dessen Aufforderung gewaltsam das Kapitol. Als einer der wenigen republikanischen Abgeordneten unterstützte Maijer daraufhin das von den Demokraten angestoßene 2. Amtsenthebungsverfahren gegen Trump. Als einer von 17 Republikanern unterzeichnete er einen Brief an Joe Biden, worin um über eine überparteiliche Zusammenarbeit geworben wurde. Im August desselben Jahres geriet er in die Kritik, weil er mit dem demokratischen Abgeordneten Seth Moulton ohne Absprache mit den US-Sicherheitsbehörden nach Kabul flog, um sich ein Bild über den Abzug der US-Truppen aus Afghanistan zu machen.