Bhimi Singh, ein aus Alwar stammender Kachwaha-Rajpute, trat um 1700 in die Dienste des Raja von Orchha. Sein Enkel Beni Singh wurde 1778 mit Maihar belehnt. 1788–90 war sein Land von Banda besetzt. Maihar war 1806–1947 britisches Protektorat. 1826 wurde Bijai-Raghogarh durch Erbteilung abgetrennt und 1858 nach der Niederschlagung des großen indischen Aufstands von den Briten konfisziert. Thakur Raghubir Singh (1852–1908) wurde 1869 zum Raja erhoben, Raja Brijnath Singh (1911–56) zum Maharaja.