Так как успешные действия против них были возможны лишь при обладании флотом, который мог бы отрезать их со стороны моря, то римляне снарядили, по карфагенским образцам, значительный флот (100 квинквирем и 20 трирем). Они изобрели подъёмный мост с абордажными крючьями («ворон», так как он напоминал клюв), что давало возможность и на море пользоваться превосходством римской пехоты, которая, сцепившись подъёмным мостиком с неприятелем, могла вступать в рукопашный бой. Потерпев вначале неудачу, римляне одержали вскоре на море значительную победу (при Милах, под начальством Гая Дуилия).