Ve 12. století se Bardolino již zmiňuje jako svobodná obec, později spadá do panství Scaligerů z Verony, kteří rozšířili opevnění, aby ochránilo celou vesnici. Po jejich pádu se Bardolino stalo součástí Benátské republiky, která zde měla námořní základnu. V roce 1526 bylo vypleněno lancknechty. Pod Lombardsko-benátské království bylo rakouským správním centrem: v roce 1848 se proti Rakousku vzbouřilo těsně po prvních vítězství Piemonťanů v první italské válce za nezávislost. Nicméně Rakušané jim to později oplatili pleněním a střelbou. Bylo připojeno k nově vytvořenému Italskému království v roce 1866.