Wczesne lata siedemdziesiąte to wyjątkowy okres w życiu Vycpálka. Po zwolnieniu z funkcji trenera drużyny Serie D – GS Mazara postanowił wrócić do Juventusu Turyn. Stało się to możliwe głównie za sprawą Giampiero Bonipertiego, który był jego bliskim przyjacielem. Vycpálek został wówczas trenerem młodzieżówki "Starej Damy", jednak w 1971 roku po przedwczesnej śmierci trenera seniorskiej drużyny klubu – Armando Picchiego, Vycpálek został mianowany jego następcą. Juventus Turyn pod wodzą Vycpálka dwukrotnie zdobyła mistrzostwo Włoch (1972, 1973).