Позже Уокер окончил Королевское военное училище и был зачислен в полк "Шотландских Серых". Затем он был командиром танка «Шерман» и участвовал в Маас-Рейнской операции в составе 4-й бронетанковой бригады. Он ушёл в отставку в звании капитана.