Ai XX Giochi olimpici invernali di , sua ultima presenza olimpica, si classificò 36ª nel supergigante, 22ª nella combinata e non completò lo slalom gigante e lo slalom speciale; l'anno dopo ai Mondiali di Åre 2007 si piazzò 29ª nel supergigante, 25ª nella supercombinata e non portò a termine slalom gigante e slalom speciale, mentre a quelli di Val-d'Isère 2009, suo congedo iridato, fu 20ª nella supercombinata e non completò il supergigante e lo slalom gigante. Prese per l'ultima volta il via in Coppa del Mondo il 29 gennaio 2010 a Sankt Moritz in supercombinata (41ª) e si ritirò al termine di quella stessa stagione 2009-2010; la sua ultima gara fu lo slalom speciale dei Campionati cechi 2010, disputato il 23 marzo a Špindlerův Mlýn e nel quale la Hrstková vinse la medaglia d'oro.