Trotz seiner militärischen Erfolge scheiterte er bei der Bewerbung um das Konsulat 192 v. Chr. und wurde stattdessen im Jahr 191 v. Chr. zum zweiten Mal Prätor. In diesem Amt und als Proprätor im folgenden Jahr führte er den Oberbefehl über die Seestreitkräfte Roms und seiner Verbündeten während des Römisch-Syrischen Krieges. Ende 190 v. Chr. brachte er als Gesandter den König Prusias I. von Bithynien dazu, sich der römischen Koalition anzuschließen.