Herzog Wilhelm I. besiegte 1066 Harold II. von England in der Schlacht von Hastings und wurde anschließend durch die normannische Eroberung Englands zum König von England gekrönt. Nach der normannischen Eroberung wurden die anglo-normannischen und französischen Beziehungen kompliziert. Die normannischen Herzöge behielten die Kontrolle über ihre Besitztümer in der Normandie als Vasallen, die dem König von Frankreich Lehenspflicht schuldeten, aber als Könige von England waren sie ihm ebenbürtig. Von 1154 bis 1214, mit der Gründung des Angevinisches Reich kontrollierten die Angevinischen Könige von England die Hälfte Frankreichs und ganz England und stellten die Macht des französischen Königs in den Schatten, doch die Angevinen waren technisch gesehen immer noch französische Vasallen.