En enero de 1934, Belov fue enviado a la 7ª División de Caballería de Samara, estacionada en el Distrito Militar de Bielorrusia, sirviendo como asistente del comandante y luego sucediendole al mando de la división. Recibió el rango de kombrig (comandante de brigada) cuando el Ejército Rojo introdujo rangos militares personales en noviembre de 1935, se convirtió en jefe de estado mayor del 5º Cuerpo de Caballería en julio de 1937 y participó en la invasión soviética de Polonia en septiembre de 1939.