Yengo, von Beruf „Sales Manager“, war mindestens zwischen 1990 und 1998 als FIFA-Schiedsrichter dazu berechtigt, Fußballspiele auf internationaler Ebene zu leiten. Bei der Fußball-Weltmeisterschaft der Frauen 1991 leitete Yengo die Vorrundenpartie zwischen Dänemark und Neuseeland (3:0) sowie das Viertelfinale zwischen den Vereinigten Staaten und Taiwan (7:0). Außerdem kam der Kongolese in einem weiteren Vorrundenspiel als Linienrichter zum Einsatz. Am 10. Januar 1993 leitete er das Endspiel um den erstmals ausgetragenen CAF Super Cup zwischen dem marokkanischen Verein Wydad Casablanca, Sieger des Landesmeister-Pokals, und dem ivorischen Vertreter Africa Sports National aus Abidjan, Gewinner des Pokalsieger-Wettbewerbs (2:2 n. V., 3:5 i. E.). Zwei Monate später kam er bei der Junioren-Fußballweltmeisterschaft 1993 bei der Partie der Norweger gegen Saudi-Arabien (0:0) als Spielleiter zum Einsatz. Das torlose Final-Hinspiel um den African Cup of Champions Clubs 1994 zwischen dem al Zamalek SC (Ägypten) und Espérance Tunis (Tunesien) unterstand ebenfalls der Leitung Yengos.