Στην ελληνική μυθολογία με το όνομα Ποδάρκης (από τις λέξεις "πους" και "αρκέω", δηλαδή ο «αρκετός», ο ικανός στα πόδια, ο ταχύπους) είναι γνωστός ο πρωτότοκος γιος του, περίφημου για την ικανότητά του ως δρομέα, Ιφίκλου. Μετά τον πρόωρο θάνατο του αδελφού του, του Πρωτεσιλάου, πριν καλά-καλά αρχίσει ο Τρωικός Πόλεμος, ο Ποδάρκης ανέλαβε την αρχηγία των πολεμιστών από τη Φυλάκη και την Πείρασο στον πόλεμο αυτό. Πάντως οι πολεμιστές αυτοί αγαπούσαν περισσότερο τον Πρωτεσίλαο. Ο Ποδάρκης αναφέρεται σε δύο διαφορετικές ραψωδίες της "Ιλιάδας" (ραψωδία Β, στίχος 704, και ραψωδία Ν, στίχοι 693 και 698).