El tráfico de esclavos africanos en el continente americano se debió al período de la conquista y la colonia entre 1519 y 1810. Gaspar Yanga era originario de Gabón y fue capturado y vendido como esclavo y llevado a México. Era conocido por ser el líder de una colonia de esclavos en las tierras altas del estado de Veracruz, México durante el período inicial del dominio colonial español. Yanga es conocido por resistir con éxito un ataque español a la colonia en 1609. Los cimarrones continuaron sus incursiones en los asentamientos españoles. Finalmente, en 1618, Yanga logró un acuerdo con el gobierno colonial para el autogobierno del asentamiento cimarrón.