Cresciuto nel , Antonelli venne acquistato dal Milan che lo dirottò subito in provincia per farlo maturare, poiché in squadra era chiuso da Gianni Rivera. Tornato in rossonero due anni dopo, diede il suo contributo al raggiungimento dello storico scudetto 1978-1979 con 21 presenze e 5 gol, con Nils Liedholm in panchina. Seguì la squadra rossonera in Serie B a causa della vicenda del calcioscommesse e la riportò subito nella massima serie risultando tra i protagonisti della promozione con i suoi 15 gol che gli valsero il titolo di capocannoniere. Non altrettanto positiva si rivelò la stagione 1981-1982 che vide la seconda retrocessione del Milan, declassamento che stavolta non lo coinvolse vista la sua cessione al dove disputò due stagioni, 1982-1983 e 1983-1984.