Il componente è stato progettato, sviluppato, testato e costruito principalmente dalla SPAR Aerospace, un'azienda canadese. In tutto sono stati consegnati alla NASA cinque bracci robotici (con i codici 201, 202, 301, 302, 303), di cui tre sono attualmente utilizzati. Il primo SRMS è stato utilizzato per la prima volta nella missione STS-2 nel 1981 a bordo del "Columbia", ed è stato utilizzato almeno in altre 50 missioni. I bracci SRMS sono stati installati e utilizzati negli altri Orbiter: sul "Challenger" per la prima volta nella missione STS-7, nel "Discovery" nel suo primo volo STS-41-D, nell'Atlantis" "nel suo primo volo STS-61-B ed infine utilizzato nel primo volo dellEndeavour durante la missione STS-49. Il braccio del Challenger è andato distrutto nell'incidente del 1986. La stessa fine è stata subita dal Canadarm del Columbia nel disatro avvenuto nel 2001 durante STS-107.