Nach dem Krieg wurde Hagen nach Sömmerda zu einer vom Kriegsministerium bestimmten Kommission kommandiert, um das neue Infanteriegewehr und Explosionspatronen zu prüfen. Am 1. September 1867 erfolgte seine Kommandierung nach Rudolstadt zur Übernahme der dortigen Garnisonanstalten. Hagen avancierte am 22. März 1868 zum Oberstleutnant und erhielt am 23. August 1870 für die Dauer des mobilen Verhältnisses anlässlich des Krieges gegen Frankreich das Kommando über das Oldenburgische Infanterie-Regiment Nr. 91. Er nahm an der Belagerung von Metz und den Kämpfen bei Beaune-la-Rolande, Le Mans, Ladon, Château Serquen, Vendôme, Villeporcher sowie Montoire teil. Anlässlich der Kaiserproklamation wurde Hagen am 18. Januar 1871 zum Oberst befördert.