Lehndorff begann seine Laufbahn 1784 auf der "Ecole militaire". 1786 war er Gefreiterkorporal im 1. Bataillon Garde (Nr. 15a) und avancierte 1789 zum Fähnrich. Er nahm am Ersten Koalitionskrieg, insbesondere den Belagerungen von Mainz, Landau und den Gefechten bei Weißenburg, Trippstadt und Johanniskreuz teil. 1794 stieg er zum Sekondeleutnant auf und wurde 1795 als Johanniter-Ritter investiert. Seine Beförderung zum Premierleutnant erfolgte im Jahr 1800 als er der Regiment der Gardes du Corps aggregiert wurde. 1801 war er aggregierter Stabsrittmeister und stieg im selben Jahr, nur einen Monat später zum Kapitän und Eskadronchef im Dragonerregiment „von Rouquette“ (Nr. 13). Lehndorff avancierte 1804 zum Major und nahm 1806/1807 am Vierten Koalitionskrieg, insbesondere am Gefecht bei Marienwerder, wo er sich eine Hiebwunde am Kopf zuzog bevor er in Gefangenschaft geriet, teil. 1807 bereits war er zur Auswechslung vorgesehen, wurde im selben Jahr auf halbes Gehalt gesetzt und ist schließlich dimittiert.