Los vacceos fueron el único pueblo prerromano que se instaló permanentemente en las zonas que abarcan la actual provincia de Valladolid. Fueron pobladores de cultura muy avanzada (de hecho, practicaron la cultura de Hallstatt) y, como el resto de pueblos célticos llegaron a la península procedentes del norte de Europa en torno al 600 a.c. (Siglo VI a. C.). Practicaban una agricultura de tipo colectivista y ganadería trashumante. En aquella época la comarca ya era definida por las crónicas como una región "libre y descubierta" y "un país abierto, de trigales, tierra desarbolada". La ciudad más representativa fue Pintia. Habitaron aquí hasta la invasión romana, que culminó en el año 178 a. C. cuando el pretor Lucius Postumius Albinus celebra su triunfo, aunque la pacificación total no se logró hasta el 29 a. C. con las "Guerras cántabras".