La première frontière bulgaro-serbe a été établie après le traité de Berlin de 1878 par lequel l' Empire ottoman a reconnu l'indépendance du Royaume de Serbie et du Royaume de Bulgarie. Après la Deuxième guerre balkanique et le traité de Bucarest de 1913 , une nouvelle frontière entre les deux royaumes a été confirmée. En 1919, le royaume de Serbie a été remplacé par le Royaume de Yougoslavie , qui faisait partie de l'actuelle Macédoine du Nord . En 1947, le royaume yougoslave a été remplacé par la République fédérative socialiste de Yougoslavie . Avec la dislocation de la Yougoslavie en 1991 et la fédération de Serbie-et-Monténégro en 2006, cette frontière n'est actuellement qu'entre la Bulgarie et la Serbie. En outre, la Bulgarie étant membre de l'Union européenne depuis 2004, elle fait également partie des frontières extérieures de l' Union européenne .