La carriera di Priscila Daroit inizia a livello giovanile nel Colégio Sinodal, dove inizia a giocare all'età di undici anni. Dopo aver vinto nel 2005 il campionato mondiale pre-juniores, inizia la carriera professionistica nella stagione 2005-06, vestendo la maglia del São Caetano per due annate. Nel 2006 vince il campionato sudamericano juniores, mentre un anno dopo si divide fra la nazionale juniores e quella maggiore, con la quale esordisce in occasione della Coppa panamericana, dove raggiunge la finale del torneo; in seguito vince il campionato mondiale juniores. Gioca poi per tre stagioni nel Minas Tênis Clube e per due nel Mackenzie Esporte Clube, col quale vince il primo titolo di club della propria carriera, ossia il Campionato Mineiro. Nel 2012 è nuovamente finalista alla Coppa panamericana.