曼丹族和南派崗黑腳族等美国原住民都知道黑鷹瀑布。1805年6月13日，路易斯和克拉克远征隊的梅里韋瑟·路易斯成为了第一位看到大瀑布的白人（五個瀑布中最大的）。第二天，探險隊在瀑布群附近露營時， 梅里韋瑟·路易斯发现了黑鹰瀑布。