«История Уильяма Маршала» — расширенная поэма в рифмованных куплетах на англо-нормандском языке, представляющая подробное жизнеописание Уильяма (I) Маршала (ок. 1146/1147 — 14 мая 1219) — первого графа Пембрука и лорда-маршала Англии. Будучи младшим сыном мелкого дворянина, Уильям не имел наследства и земель. Свои молодые годы он провел в качестве странствующего рыцаря и успешного участника турниров. По мнению современников, являлся величайшим рыцарем христианского мира. Благодаря браку с Изабеллой де Клер, дочерью Ричарда Стронгбоу, Уильям получил титул графа Пембрука, что сделало его одним из богатейших аристократов Англии. Кроме того, после гибели старшего брата он унаследовал должность главного маршала. Он руководил королевской армией во время Первой баронской войны (1215—1217), был одним из гарантов Великой хартии вольностей 1215 года, а после смерти Иоанна Безземельного осуществлял функции регента Англии при его малолетнем сыне Генрихе III.