Quando a Guerra Civil Espanhola estourou, ela participou ativamente da luta antifascista. Em 19 de julho de 1936, ela foi às ruas e participou do . Ela atuou como cronista de guerra nas frentes de Guadalajara pelos jornais da CNT "Juventud Libre y Frente Libertario". Ela também colaborou na estruturação das primeiras coletividades camponesas e operárias. Na batalha de Madrid, ela compôs seu poema "Madrid, Madrid, mi Madrid", onde o leu na estação de rádio de Madrid em uma noite de bombardeios ininterruptos. Então ela foi para a frente de batalha, onde atuou como jornalista. O surto revolucionário que surgiu após a revolta deu outro caráter à revista "Mujeres Libres" e foi Lucía quem propôs a formação de brigadas femininas de trabalho que, se necessário, poderiam substituir os homens combatentes. Também organizou um serviço de ligação que levaria e coletaria correspondência e pacotes entre os combatentes e seus parentes.