Вскоре Филипп V (220—179) начал войну с римлянами, к которым в качестве союзников присоединились этолийцы, спартанцы, мессенцы, элейцы и афиняне. Главную тяжесть войны должны были нести этолийцы. Крайне истощённые войной, они в 205 г. заключили отдельный мир с Филиппом и вошли в эллинский союз, к которому вскоре примкнул и Рим.