Ai Giochi Olimpici di Lauer prese parte a entrambe le gare, finendo quarto nei 110 ostacoli e quinto nel decathlon. Nel 1958 vinse il campionato europeo sui 110 ostacoli e nello stesso anno contribuì a migliorare il record mondiale con la staffetta 4×100, con il tempo di 39"5. Nel 1959 Lauer migliorò anche il record mondiale sui 110 ostacoli correndo in 13"2, tempo che sarebbe stato migliorato solo nel 1975 dal francese Guy Drut. Al termine della stagione fu nominato "atleta dell'anno" dalla rivista "Track &amp; Field News" che proprio quell'anno aveva introdotto il prestigioso riconoscimento.