월드컵 본선에는 4번 출전하여 이 가운데 1994년 대회에서 중동 국가로는 처음이자 아랍권 국가로는 1986년 모로코에 이어 역대 2번째로 16강에 오르는 기염을 토했다. 그러나 2002년 대회 본선에서는 이 대회 준우승국인 독일에게 0-8로 대패를 당하는 등 3전 전패·E조 꼴찌로 조별리그에서 탈락하는 수모를 맛보았고 이전 대회인 1998년과 이후 대회인 2006년 대회에서는 3전 전패는 면했지만 1무 2패로 역시 조별리그 탈락의 고배를 마셨다. 이후 2번의 월드컵 아시아 지역 예선(2010년, 2014년)에서는 모두 탈락하면서 본선에 오르지 못했으며 2018년 FIFA 월드컵 아시아 지역 3차 예선에서 6승 1무 3패로 일본에 이어 B조 2위로 12년만에 통산 5번째 본선 진출을 확정지었다. 물론 본선 A조 개막전에서 개최국 러시아에게 0-5로 대패를 당했고 우루과이와의 2차전에서도 0-1로 패하면서 또 다시 조별리그 탈락의 쓴 잔을 마셨지만 이집트와의 최종전에서 2-1의 역전승을 거두면서 1994년 대회에서 모로코와 벨기에를 꺾은 이후 무려 24년만에 월드컵 통산 2번째 승리를 안으면서 1승 2패·조 3위로 대회를 마감했다.