Sikora reprezentoval Česko na pěti mistrovstvích světa mezi lety 2002 a 2010. Patří tak k českým hráčům s nejvyšším počtem účastí. Na mistrovství v roce 2004 získal stříbro a patřil k nejproduktivnějším českým hráčům. Zúčastnil se i šampionátu v roce 2008, kde v prohraném utkání o třetím místo proti Švýcarsku vstřelil dva góly a byl vyhlášen nejlepším českým hráčem. Na svém posledním mistrovství v roli hráče v roce 2010 získal bronz.