Задуманные изначально в Италии как попытка возрождения легионеров, они были заимствованы испанцами и использовались с большой эффективностью во время Итальянских войн в 1510—20-х годах. Большинство конкистадоров Эрнана Кортеса были именно родельерос: в 1520 году 1000 из общего количества 1300 человек, в 1521 году 700 родельерос и только 118 аркебузиров и арбалетчиков. В частности, Берналь Диас, описавший завоевания Кортеса, был одним из его родельеро.