À l'occasion de la première Coupe UNCAF des Nations, en 1991, le Panama est battu par le Honduras (2-0, 0-3) lors du tour préliminaire, ratant du coup l'édition inaugurale de la Gold Cup en 1991 aux États-Unis. À la Coupe UNCAF des Nations 1993, la sélection panaméenne termine le Salvador, derrière le Honduras et le Costa Rica, ce qui lui permet de se qualifier pour la Gold Cup 1993 où elle fait match nul contre la Jamaïque (1-1, but de Víctor René Mendieta) et perd à deux reprises contre le Honduras (1-5, but de Jesús Julio) et les États-Unis (1-2, but de Pércival Piggott) au .