Γεννήθηκε τον Ιούλιο του 1879 στην Μελβούρνη, γιος του Ιταλού επαναστάτη Ριτσιότι Γκαριμπάλντι. Σπούδασε σε τεχνική σχολή στην πόλη Φέρμο της Ιταλίας. Το 1897, σε ηλικία 18 ετών, μαζί με τον πατέρα του και άλλους εθελοντές ο Π. Γκαριμπάλντι πήρε μέρος στο πλευρό των Ελλήνων στον Ελληνοτουρκικό πόλεμο. Μετά την Ελλάδα, πήγε στο Μπουένος Άιρες, όπου εργάστηκε ως τεχνικός σε ηλεκτρική εταιρεία, και στη συνέχεια πήγε στην Νέα Υόρκη, και στο Μοντεβιδέο. Το 1903, πήρε μέρος στο πλευρό των Άγγλων (η μητέρα του Costanza Hopcraft ήταν Αγγλίδα) στον Πόλεμο των Μπόερς (1899-1902), όπου και διακρίθηκε.