在拿破崙伐俄敗歸之後，普魯士離開了法國的聯盟並加入第六次反法同盟的「解放戰爭」（"Befreiungskriege"），以反抗法國的占領。普魯士的軍隊在格布哈德·列博萊希特·馮·布呂歇爾元帥的帶領下，於1815年最終的滑鐵盧之役中徹底擊敗拿破崙。