Во время правления первых монархов из династии Пястов, ещё до христианизации Польши, Плоцк служил одной из резиденцией польских монархов, включая князя Мешко I и короля Болеслава I Храброго. Последний воздвиг новые укрепления на Соборном холме (), возвышающемся над рекой Вислой. С 1037 по 1047 год Плоцк был столицей независимого Мазовецкого государства Моислава. Город служил резиденцией для многих мазовецких князей. В 1075 году здесь была создана католическая епархия. С 1079 по 1138 год, во время правления польских королей Владислава I Германа и Болеслава III Кривоустого, Плоцк был столицей Польши, а затем получил свой титул Столичного княжеского города Плоцка (). В результате раздробления Польши на более мелкие княжества с 1138 года город служил столицей Мазовецкого княжества, а затем и Плоцкого княжества. В 1180 году появилась ныне известная как Средняя школа маршала Станислава Малаховского ("Малаховянка"), старейшая из ныне существующих школ в Польше и одна из старейших в Центральной Европе. Среди её выдающихся выпускников значится учёный и юрист Павел Влодковиц, предшественник идей религиозной свободы в Европе, который учился там в конце XIV века.