De Maratha's verloren in de Derde Slag bij Panipat (1761) een groot deel van hun militaire slagkracht. In hetzelfde jaar overleed peshwa Nana Saheb. De opvolging door de jonge zoon van de peshwa, Madhav Rao, werd betwist door diens broer, Raghunath Rao. Haider Ali profiteerde van de interne verdeeldheid onder de Maratha's door gebieden die onder hun controle stonden in te nemen. In 1763 voegde hij Bednur en Karnool aan zijn territoria toe. Madav Rao kwam tot een vergelijk met zijn oom, maar deze smeedde in het geheim samen met Haider Ali. Toen Haider in 1764 Savanur binnenviel werd hij door de jonge peshwa verslagen en tot vrede gedwongen.