После долгого начала карьеры в 1960-х, Уокер совершил прорыв в Формуле-3 на протяжении 1971 года. Он выиграл 25 из 32 гонок проводимых в том году, включая гонки поддержки Гран-при Монако и Гран-при Великобритании на трассе Сильверстоун. В конце года он стал обладателем титулов Shell и Forward Trust UK. Позднее его заметил основатель Lotus Колин Чепмен, Уокер совершил свой дебют в Формуле-1 на Гран-при Нидерландов 1971 года за рулём одного из самых уникальных болидов Ф1 за всю историю - полноприводном Lotus 56B, оборудованном газотурбинным двигателем Pratt &amp; Whitney. Во время испорченной дождём гонки, Уокер смог прорваться с 22 места на 10 всего за 5 кругов, но затем сошёл из-за разворота.