В 1139 году Матильда при поддержке своих сторонников высадилась в Англии и начала гражданскую войну против Стефана Блуаского (1135—1154). В феврале 1141 года король Стефан Блуаский был взят в плен в битве при Линкольне и заключён в Бристоле. В апреле 1141 года Матильда была официально избрана королевой Англии на церковном синоде в Уинчестере. 1 ноября Матильда освободила Стефана из темницы в обмен на своего сводного брата и главного союзника, графа Роберта Глостерского. В декабре того же года на синоде в Вестминстере Стефан Блуаский вновь был признан королём Англии и повёл успешную борьбу против Матильды и её сторонников. В феврале 1148 года после поражения королева Матильда покинула Англию.