Pištělák saavutti Tšekkoslovakian miesten maajoukkueessa EM-hopeaa Suomesta 1967 ja EM-pronssia Italiasta 1969. Kesäolympialaisissa hän sijoittui Tšekkoslovakian maajoukkueessa viidenneksi Roomassa 1960. Vuosien 1967 ja 1969 lisäksi Pištělák pelasi EM-kilpailuissa vuosina 1961, 1963 ja 1965.