Поразка Тевтонського ордену у війні з Польщею призвела Штібора до думки про необхідність замирення з польським королем. 1412 року підготував Любовльський мирний договір між Угорщиною та Польщею. Того ж року долучився до роботи Констанцького собору. Невдовзі повернувся до Угорщини, де 1413 року отримав завдання боронити північно-західні кордони від вторгнення австрійських військ. Помер у лютому 1414 року. Поховано в Секешфехерварі.