Lúcio slog igenom i tyska Bayer Leverkusen och gjorde mål i Champions League-finalen 2002 mot Real Madrid. 2004 gick han till Bayern München. Lúcio är en mittback med stora offensiva kvalitéer. Han spelade mellan 2000 och 2011 i Brasiliens landslag, där han även var lagkapten. Lúcio liknar Franz Beckenbauer i sin spelstil, då han nästan har en liberoposition. Lúcio är en makeringssäker mittback som inte räds att driva upp bollen långt på offensiv planhalva. Lúcio avgjorde finalen mot i Confederations Cup 2009 genom att i slutminuterna nicka in 3-2 till Brasilien.