Родоначальник Станислав Желябужский, выехавший в середине XV века из Польши в Москву к великому князю Василию Васильевичу Тёмному (1435-1462) и получившего поместья в Козельском уезде. От брака с неизвестной он имел пятерых сыновей. В битве при Молодях (июль 1572) погиб Фёдор Желябовский, его имя внесено в синодик "по убиенным во брани" на вечное поминовение.