En 1981, il obtient sa première sélection en équipe des États-Unis. Aux Jeux panaméricains de 1983 à Caracas, au Venezuela, il remporte la médaille d'or en vitesse individuelle. L'année suivante, il participe aux Jeux olympiques à Los Angeles. Il s'y incline en finale du tournoi de vitesse individuelle face à son compatriote Mark Gorski. Il est le premier Afro-Américain à décrocher une médaille olympique en cyclisme. Cette année-là il est champion des États-Unis de vitesse et du tandem. Il conserve son titre dans cette discipline les deux années suivantes. En 1985, associé à Leslie Darcewski, il est vice-champion du monde de tandem.