Ксантос спомињу бројни грчки историчари. Херодот наводи како су одатле Ликијци, као један од „народа са мора“ око 1200. п. н. е. напали Хетитско краљевство, али и то да су Ликијци пореклом с Крита, а да су у Ликију дошли током Тројанског рата. Апијан и Херодот наводе како га је Харпагус освојио у име Персијског царства 540. п. н. е.. Према предаји Ликијци су након неуспешне одбране опседнутог града уништили своју акрополу и усмртили своје породице, те извршили самоубулачки противнапад против надмоћније персијске војске у коме су сви погинули. Осим око 80 породица које су се затекле изван града.