Попередником цих кінних формувань були , германські вершники, котрі охороняли Юлія Цезаря під час його галльських походів. Вони продовжили своє існування за Августа, але були розпущені після розгрому римської армії в 9 році. В цей період, судячи з написів на могильних каменях, також вживалася назва .