Vainqueur des "Universiades d'été de 1991", Giuseppe D'Urso remporte en 1993 la médaille d'argent du 800 m des Championnats du monde de Stuttgart avec le temps de 1 min 44 s 86, s'inclinant face au Kényan Paul Ruto. En début de saison 1996, l'Italien se classe deuxième des Championnats d'Europe en salle de Stockholm, et établit à Rome la même année la meilleure performance de sa carrière sur 800 m en 1 min 43 s 95.