Im Verbund von Picketts rein virginischer Division nahm er am 3. Juli an „Pickett’s Charge“ bei Gettysburg teil. Bei dem Frontalangriff auf die Linien des II. Unionskorps, das, wie er wusste, sein enger Freund aus Vorkriegstagen, Winfield Scott Hancock, befehligte, wurde er tödlich verwundet und starb zwei Tage später, am 5. Juli 1863, in einem Feldlazarett der Unionsarmee.