Durante la segunda expedición auxiliadora al Alto Perú, el coronel Ignacio Warnes había sido designado en 1813 por el general Manuel Belgrano como gobernador de Santa Cruz de la Sierra. Como consecuencia de las derrotas en las batallas de Vilcapugio y Ayohuma a fines de 1813, el ejército de Belgrano se retiró del Alto Perú, quedando aislados diversos territorios en donde se continuó la guerra en forma de guerrillas, lo que se dio en llamar republiquetas; el general Juan Antonio Álvarez de Arenales fue el líder en la región andina y en Santa Cruz de la Sierra el general Ignacio Warnes lideró la llamada Republiqueta de Santa Cruz, que era la más grande en extensión y contaba con un ejército formal.