Als Schauspieler ist er zudem in diversen Film- und TV-Rollen zu sehen. Seine erste TV-Rolle spielte er in "Heimat 3" von Edgar Reitz. Robert Frank ist nach wie vor auch am Theater als Schauspieler und Regisseur tätig. Zu seinen Inszenierungen zählen u. a. "Rapunzel" am Westfälischen Landestheater, "Indien", "Seitenwechsel" oder "Klamms Krieg" am Theater Hagen, oder "Das weiße Rössl" am Theater Adlershof in Berlin.