Формирование нахской этногруппы происходило в Терско-Сулакском междуречье, куда переселилась часть жителей из горной области Акка. Не позднее XVI века аккинцы-ауховцы уже обособились в отдельное общество и освоили территорию в верховьях рек Акташ, Ямансу и Ярыксу, получившую название Аух. Этногенез собственно аккинцев-ауховцев был несколько сложнее простой миграции племён горных аккинцев на равнину — помимо переселенцев из Акка, в нём в значительной степени участвовали представители тайпов нохчмахкахойцев, орстхойцев и других. В XVI—XVII веках общество вошло в соприкосновение с аварцами, кумыками, гребенскими и терскими казаками на Тереке, Русским государством (русскими из Терского города и пр.). В XIX веке, наряду с другими северокавказскими народами, аккинцы-ауховцы участвовали в Кавказской войне на стороне Северо-Кавказского имамата, в XX веке пережили интеграцию в социалистическое общество СССР и депортацию в Среднюю Азию, а на рубеже XX и XXI веков были вовлечены в военный конфликт пытавшейся самоопределиться Ичкерии. В наши дни в среде аккинцев-ауховцев не прекращаются требования об автономии и восстановлении Ауховского района).