Herido, Rüchel evitó por poco su captura durante las siguientes pocas semanas. Durante las maniobras que terminaron en la Batalla de Eylau el 7 y 8 de febrero de 1807, Rüchel comandó la guarnición prusiana de Königsberg con 4000 efectivos. En ese momento, Anton Wilhelm von L'Estocq lideraba una fuerza de campo prusiana de 9000 hombres.