Il reggimento ha partecipato alla seconda guerra mondiale operando sia sul fronte greco-albanese dal 1940 al 1941, sia partecipando all'occupazione della Jugoslavia dal 1941 al 1942 e sia alla campagna del Nordafrica dal 1942 al 1943 sul fronte libico-tunisino. Negli anni della guerra il deposito del reggimento ha altresì contribuito all'approntamento e all'addestramento di numerosi battaglioni carri medi e semoventi controcarri poi impiegati da altre unità dell'esercito nei vari scacchieri operativi. Tra questi si cita il LI battaglione carri M che formato con il personale proveniente dai disciolti I e II battaglione carri L del 31°, al comando del Ten.Col. Zappalà (Medaglia d'Oro al Valor Militare alla memoria) operò in Africa Settentrionale inquadrato nella Divisione Corazzata "Littorio" fino all'epilogo di El Alamein.