Creat per la companyia italiana "Fiat Aviazione" (posteriorment "Aeritalia"), el Fiat G.91 fou un avió de reacció monomotor concebut durant la competició NBMR-1 organitzada per l'OTAN l"any 1953 amb l'objectiu de crear un caça bombarder lleuger comú per als socis europeus. Guanyant la competició l'avió fou ràpidament adoptat per la Força Aèria Italiana l'any 1961 i la Força Aèria de la República Federal Alemanya ("Luftwaffe") l'any 1962. Addicionalment, també seria amplament utilitzat per la Força Aèria Portuguesa durant les seues guerres colonials.