Окончил киноакадемию FAMU в Праге. В начале карьеры снимал документальное кино. В середине 60-х годов перед Пражской весной присоединился к так называемой «Чехословацкой новой волне» (наряду с И. Менцелем и М. Форманом). Первые фильмы в этот период — «Поездка в Вену», «Ночь невесты», «Ухо», «Да здравствует Республика!» — были запрещены цензурой в 1968 году.