Raoul répond à l'appel de la première croisade et combat au siège de Nicée et à la bataille de Dorylée (1097). Il meurt avant la chute de Jérusalem en . Sa femme Emma et son fils Alain meurent aussi durant la croisade. Son fils Guillaume († 1119) lui succède, et à sa mort sans descendance, c'est son cadet Raoul qui reçoit le patrimoine. Guillaume de Gaël revendiquera l'honneur de Breteuil en Normandie en droit de sa mère.