В 1996 году Стюарт вместе с сыном основал команду Stewart Grand Prix, выступавшую в Формуле-1 с 1997 по 1999 года при поддержке Ford. После успешного сезона 1999 года, в котором Джонни Херберт одержал победу на Гран-при Европы, а Рубенс Баррикелло завоевал поул-позицию и 3 подиума, она была приобретена концерном Ford и переименована в Jaguar Racing.