Auf internationaler Ebene war Kempný sowohl im Junioren- als auch Seniorenbereich aktiv. Für die tschechischen Juniorenauswahlen lief er ab 2007 auf und kam bei der U18-Junioren-Weltmeisterschaft 2008 der Division I im polnischen Toruń erstmals bei einem internationalen Turnier zum Einsatz. Zum Wiederaufstieg in die Top-Division trug der Verteidiger in fünf Turnierspielen zwei Torvorlagen bei. Zwei Jahre später lief er bei der U20-Junioren-Weltmeisterschaft 2010 in Kanada wieder für Tschechien auf und erreichte den siebten Rang.