Názov získala podľa niekdajšej samostatnej obce Rača, do ktorej od stredoveku smeruje. Za socializmu do 1. apríla 1991 bola rozdelená na Ulicu Februárového víťazstva (tiahla sa od Račianskeho mýta po Gaštanový hájik) a Račiansku (v mestskej časti Rača). Ulica Februárového víťazstva bola pomenovaná podľa Februárového prevratu v roku 1948, hovorovo bola nazývaná "Februárka".