Del 10 al 14 de junio toma parte en la Batalla de Carentan comandando a la Easy. El 1 de julio de 1944, Winters fue ascendido a capitán y se le condecoró con la Cruz por Servicio Distinguido por sus acciones en el Día D, siendo impuesta por el general Omar N. Bradley que comandaba el primer ejército. Poco después el 506.º Regimiento fue retirado de Francia y regresó a Aldbourne en Inglaterra para su reorganización.