старший научный сотрудник. А. В. Милицин был автором более 150 научных трудов, в том числе монографий в области управления космическими аппаратами. А. В. Милицин являлся одним из руководителей создания первых телевизионных измерительных систем для отработки образцов ракетно-космической техники, был участником создания радиотелеметрической системы «Трал». А. В. Милицин внёс весомый вклад в решение организационных и технических задач в космической программе «Энергия — Буран».