В сентябре Хёрд вошла в заявку США для участия на чемпионате мира по спортивной гимнастике 2017 года в Монреале вместе с Рэган Смит, Джейд Кэри и Эштон Локлир. В Монреале Морган стартовала в прыжке в квалификации, получив 14,466 балла. Затем она выступила на брусьях, показав результат 14,333. На бревне она набрала 13,500, что позволило ей квалифицироваться в финал соревнований на отдельном виде со вторым результатом. Она заканчивала квалификация вольными упражнениями, где она продемонстрировала отличные навыки и мастерство, но упала во время исполнения одного из элементов, в итоге получив 12,533 балла. Ее общий результат составил 54,832, и она вышла в финал с шестого места. В многоборье Хёрд одержала неожиданную победу с общим счетом 55,232, опередив серебряного призера Элли Блэк из Канады на 0,1 балла бронзового призёра Елену Еремину из России на 0,4. Двумя днями позже в финале на бревне Морган завоевала серебряную медаль, уступив немецкой гимнастке Паулине Шефер.