1983 fanden bei den Panamerikanischen Spielen in Caracas erstmals Wettbewerbe im Frauenjudo statt. Im Mittelgewichts-Finale standen sich Penick und die Kanadierin Lorraine Methot gegenüber und Penick gewann die Goldmedaille. 1984 schied Penick bei den Weltmeisterschaften in Wien im Achtelfinale gegen die Polin Jolanta Adamczyk aus. Im Jahr darauf siegte Penick bei den Panamerikanischen Meisterschaften in Havanna.