В 1718 году Нефед Кудрявцев в чине поручика был переведен в лейб-гвардии Преображенский полк. В 1722 году он принимал активное участие в персидском походе царя Петра Великого. Царь отправил его в калмыцкие улусы и поручил привести вспомогательное калмыцкое конное войско в Дагестан.