Esteban speelde met een Costa Ricaanse jeugdselectie op het wereldkampioenschap voetbal onder 20 in 2009. De halve finale werd verloren van Brazilië, net als de daarna tegen Hongarije gespeelde troostfinale. Elke wedstrijd die Costa Rica speelde stond hij de volle negentig minuten op het veld. Hij werd na afloop uitgeroepen tot beste doelman van het toernooi.