Током Ливонског рата (1558—1583) на овом месту су се одржале неке од важнијих битака између Московске Русије и Ливонаца. По налогу руског цара Ивана Грозног на десној обали реке Уле је 1567. подигнуто утврђење (постојало све до 1708. када је изгорело у пожару).