"Hero" под командованием капитана Алана Хайда Гарднера принял участие в сражении у мыса Финистерре 22 июля 1805 года против франко-испанского флота. Противники увидели друг друга около 11:00 22 июля. Сражение началось около 17:15, когда "Hero", находящийся в авангарде британской эскадры, первым открыл огонь по противнику. Из-за густого тумана строй вскоре был сломан и дальше битва происходила в условиях ближнего боя. Основное действие развернулось между британскими кораблями "Windsor Castle, Ajax, Prince of Wales, Thunderer" и "Malta" (которому пришлось особенно тяжело) с одной стороны, и "San Rafael, Firme" и "Espana" с другой. Сражение закончилось с неопределенным результатом, британцам удалось захватить два испанских линейных корабля "San Rafael" и "Firme". У "Hero" была серьезно повреждена фок-мачта и он получил несколько пробоин в районе ватерлинии. Потери на борту составили один убит и четверо ранены .