Pieters pelasi ensimmäisen ottelunsa Alankomaiden maajoukkueessa elokuussa 2010 Ukrainaa vastaan. Hän pelasi vuosina 2010–2014 kaikkiaan 18 maaottelua, joista puolet oli karsintaotteluita vuoden 2012 EM-kilpailuihin ja joista 12 ottelussa hän pelasi täydet 90 minuuttia. Viimeksi hän pelasi maajoukkueessa syyskuussa 2014 ystävyysottelussa Italiaa vastaan. Pieters voitti Alankomaiden riveissä alle 21-vuotiaiden Euroopan-mestaruuden vuonna 2007; hän pelasi turnauksessa neljä ottelua, myös välierän ja loppuottelun. Pekingin olympialaisissa 2008 Pieters tuli vaihdosta kentälle viimeisessä alkulohko-ottelussa ja pelasi Alankomaiden tappioon jatkoajalla päättyneen puolivälieräottelun kokonaan.