Тем не менее в 208 году до н. э. на помощь Македонии прибыла карфагенская эскадра, которая, впрочем, действовала пассивно. А на финальном этапе Второй Пунической войны, когда карфагенское правительство начало опасаться переноса боевых действий в Африку, к Филиппу V были направлены послы, обещавшие ему 200 талантов серебра, если он вторгнется в Италию или на Сицилию. Однако к этому времени царь заключил с римлянами мир (205 год до н. э.), римские войска по-прежнему оставались в Иллирии, и о вторжении не могло быть и речи. Но Филипп V не хотел разрывать дружественных отношений с Карфагеном, которые могли пригодиться ему в будущем, и по сообщению Ливия послал своим союзникам воинов под командованием некоего Сопатра, «человека высокопоставленного и родственника царя»; с ним была отправлена и большая сумма денег. Этот отряд принял участие в битве при Заме, а Сопатр попал в плен. Очень скоро это стало одним из поводов к новой войне между Римом и Македонией.