На чемпионате мира 2019 года Гилберт неожиданно дошел до полуфинала, где в решающем 33-м фрейме уступил в упорной борьбе Джону Хиггинсу (16-17). В ходе основного турнира он обыграл Мартина Гулда (10-7, 1/16 финала), Марка Уильямса (13-9, 1/8 финала) и Кайрена Уилсона (13-8, 1/4 финала) .