Bei der Demobilisierung verblieb Mirus zunächst in seiner Stellung als Generalstabsoffizier, wurde aber dem Garde-Husaren-Regiment zugeteilt und in vorkommenden Fällen mit der Vertretung des Kommandeurs dieses Verbandes beauftragt. Mitte November 1859 kehrte er in den Großen Generalstab zurück. Am 12. Mai 1860 beauftragte man ihn mit der Führung des neuformierten kombinierten Garde-Ulanen-Regiments, aus dem sich zum 1. Juli 1860 das 3. Garde-Ulanen-Regiment hervorging. Mit diesem Datum erfolgte seine Ernennung zum Regimentskommandeur. Mirus erhielt am 11. Juni 1864 den Sankt-Stanislaus-Orden II. Klasse mit Krone und stieg bis Ende des Monats zum Oberst auf. Im Krieg gegen Österreich war er 1866 bei der Avantgarde der 2. Garde-Division und nahm an den Kämpfen bei Hutberg, Trautenau und Soor, Königinhof sowie Königgrätz teil. Bei Červená Hora wurde er verwundet Für sein Wirken zeichnete ihn König Wilhelm I. am 20. September 1866 mit dem Komtur des Königlichen Hausordens vom Hohenzollern mit Schwertern aus und einen Tag später erhob er Mirus in den erblichen preußischen Adelsstand. Außerdem bekam er das Mecklenburgische Militärverdienstkreuz, wurde am 30. Oktober 1866 als Kommandeur der 15. Kavallerie-Brigade nach Köln versetzt und am 22. März 1868 zum Generalmajor befördert.