Créée en 1951, la Force fédérale de protection des frontières ("Bundesgrenzschutz", BGS) avait pour juridiction les aéroports et une zone de 30 km de profondeur le long des frontières dont la frontière intérieure allemande. Comptant gardes-frontière au moment de la fusion, elle avait vu son rôle élargi à partir des années 1970. Après la prise d'otages de Munich 1972, avait ainsi été créée la GSG 9, l’unité antiterroriste de la RFA.