Jaucourt appartient au comité militaire et au comité diplomatique, où il fait plus d'une fois prévaloir ses avis. En politique, il vote le plus souvent avec la minorité, de même que Dumas, Ramond, Beugnot, etc. Il se montre opposé aux lois contre l'émigration, et à l'admission à la barre des soldats de Châteauvieux, envoyés aux galères par suite de l'insurrection de Nancy.