Han blev senhösten 1939 befälhavare för den nybildade 163. Infanterie-Division. Han ledde denna division under invasionen av Operation Weserübung, invasionen av Norge våren 1940. För divisionens insatser i Norge erhöll Engelbrecht den 9 maj 1940 riddarkorset. Sommaren 1941 transporterades divisionen medelst järnväg genom Sverige till Finland, och divisionen har sedan dess i svensk litteratur kallats "Engelbrechtdivisionen".