2000 war Lupetey Juniorenweltmeisterin. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2001 in München gewann sie durch einen Finalsieg über die Niederländerin Deborah Gravenstijn auch den Titel in der Erwachsenenklasse. Im gleichen Jahr gewann sie auch die Titel bei der Sommer-Universiade 2001 und bei den Panamerikanischen Meisterschaften. 2002 konnte sie den Titelgewinn bei den Panamerikanischen Meisterschaften wiederholen. 2003 siegte sie bei den Panamerikanischen Spielen. Bei der Sommer-Universiade 2003 erkämpfte sie eine Bronzemedaille. Die Weltmeisterschaften 2003 fanden in Osaka statt. Lupetey unterlag im Halbfinale der Deutschen Yvonne Bönisch, besiegte aber im Kampf um die Bronzemedaille die Australierin Maria Pekli.