1270년 카를로는 형 루이 9세가 참가한 8차 십자군 원정에 참가하였다. 그해 8월 형 루이가 죽고 십자군의 수장이 되어 튀니스의 아미르와 평화조약을 맺고 시칠리아로 귀환했다. 그러나 귀환길에 유례없는 폭풍우를 만나 18척의 대형선박을 잃고 몇시간만에 시칠리아의 육군과 해군은 괴멸했다.