1982 erreichte Heo bei den Weltmeisterschaften in München das Halbfinale im Halbfliegengewicht (-48 kg), welches er gegen Iwajlo Marinow, Bulgarien (4:1), verlor und damit eine Bronzemedaille gewann. Im selben Jahr gewann er in Seoul die Asienmeisterschaften und Delhi die Asienspiele. Bei den Olympischen Spielen 1984 gewann Heo im Fliegengewicht (-51 kg) gegen Fayek Gobran, Ägypten (RSC 1.), und Efreen Tabanas, Philippinen (4:1), bevor er im Viertelfinale gegen Eyüp Can, Türkei (4:1), verlor.