Pułaski was een van de oprichters en militaire leiders van de Confederatie van Bar, een opstandige groepering van szlachta om de Poolse onafhankelijkheid tegenover Rusland te verdedigen. Na deze gefaalde opstand werd hij door Benjamin Franklin naar de Verenigde Staten gehaald om te dienen in de Amerikaanse Onafhankelijkheidsoorlog onder George Washington. Pulaski werd een generaal van het Continentaal Leger en hervormde de Amerikaanse cavalerie.