Zouche nahm ab 1301 an zahlreichen Feldzügen während des ersten schottischen Unabhängigkeitskriegs teil, dazu diente er 1317 und 1332 in Irland und während des Kriegs von Saint-Sardos von 1324 bis 1325 in der Gascogne. Er wurde 1306 zum Knight of the Bath geschlagen und 1308 durch Writ of Summons als Baron Zouche in ein Parlament berufen. Er unterstützte die Adelsopposition unter dem Earl of Lancaster gegen König Eduard II. und war an der Hinrichtung des königlichen Favoriten Piers Gaveston beteiligt. Dies war vermutlich ein Grund, warum er als Buße 1317 eine Pilgerreise nach Santiago de Compostela plante, die er jedoch doch nicht unternahm. Im Juni 1317 trat er als Vasall in den Dienst von Lancaster. Im Falle eines Krieges sollte Zouche 30 men-at-arms stellen, wofür ihm Lancaster jährlich 200 Mark zahlte. Als Lancaster jedoch ab 1321 offen gegen den König rebellierte, beteiligte sich Zouche nicht an der Rebellion und entging damit einer Bestrafung durch den König.