Zwei Hügelgräber bezeugen eine Besiedelung vor der Erwähnung in den Aufzeichnungen im 12. Jahrhundert. Die Geschichte der Gemeinde geht größtenteils mit der ihrer Grundherrenfamilie Uhart einher. Sie entstammt einer Nebenlinie der Familie Luxe, die in der Soule eine bedeutende Rolle spielte. Die Uharts kämpften an der Seite des Königs von Navarra mit einer Ausnahme. Bertrand d’Uhart nahm 1270 an dem Siebten Kreuzzug mit König Ludwig IX. von Frankreich teil, ein anderes Familienmitglied an den Italienischen Kriegen. Im 16. Jahrhundert griff Gabriel d’Uhart zu den Waffen gegen seine Königin Jeanne d’Albret, als sie den Protestantismus in ihrem Territorium einführte. Bollwerke zur Verteidigung des katholischen Glaubens wurden eingerichtet, die von Gabriel und der Familie Luxe gehalten wurden. Im 18. Jahrhundert dehnte sich der Einfluss der Familie auf die Gemeinden Larribar, Sorhapuru und Garris aus. Uhart liegt an der Kreuzung von drei Hauptwegen aus Sorde-l’Abbaye, Orthez und Navarrenx, die zusammen nach Santiago de Compostela führten und somit die Entwicklung des Dorfes belebten. Diese Kreuzung wird "Gibraltar" genannt, eine Ableitung der baskischen Übersetzung von „Heliger Erlöser“.