Auch in der Schlacht an der Katzbach hatte Steinmetz entscheidenden Anteil am Sieg. Als sich das russische Korps von Langeron in einer rückgängigen Bewegung befand, schlug er vor, sich dem Strom entgegenzustellen und die Langeronschen Truppen zum Anhalten zu bewegen. Das gelang, nachdem er mit zwei Bataillonen durch das hoch angeschwollene Wasser der Wütenden Neiße ging. In der Schlacht bei Wartenburg hatte er die Aufgabe mit seiner Brigade den ersten Angriff zu führen, der aber misslang. So stand die Brigade sieben Stunden unter Feuer und hatte 992 Tote und Verwundete. General York sagte darüber: aber in seinem Bericht an den König spricht er seine Bewunderung aus: In der Völkerschlacht bei Leipzig war seine Brigade am 16. Oktober 1813 als Reserve erst kurz vor Ende der Gefechte dieses Tages bei Möckern ins Schlachtengetümmel geworfen worden, aber auch ihm gelang es nicht den Ort vollständig einzunehmen. Er wurde durch eine Kugel im linken Armgelenk so schwer verwundet, dass er das Gefechtsfeld verlassen musste und zur Genesung nach Halle und später nach Berlin reiste. Damit war für ihn der Feldzug 1813, 1814 beendet. Im Dezember 1813 wurde Steinmetz zum Generalmajor ernannt und ihm wurde die Aufgabe erteilt, die Aufstellung der Landwehr zwischen Weser und Rhein, in der Stärke von 20 Bataillonen und 10 Eskatrons, zu vollenden.