1600년(게이초 5년)의 세키가하라 전투 때에는 오와리 국 기요스 성(清洲城)의 수비를 책임졌다. 전후, 이에야스로부터 그 공적을 인정받아, 미카와 국 요시다 3만 석의 영지를 받아서, 미카와 요시다 번의 초대 번주가 되었다.