В 1961 Scuderia Ferrari пригласила Рикардо на Гран-при Италии. После страшной аварии, в которой погиб Вольфганг фон Трипс, Рикардо Родригес сошёл из-за дефекта топливного насоса. Через год, в 1962, Родригес провёл полный сезон в команде. Несмотря на то, что Scuderia Ferrari не была в числе фаворитов, Рикардо смотрелся отлично для новичка. Во внезачётном Гран-при По Родригес стал вторым, а в чемпионате занял 12 место, дважды придя в очки. Наряду с этим в гонках спорткаров Рикардо почти не везло. Однако в Targa Florio Родригес стал победителем вместе с Оливье Жендебьяном и Вилли Мэрессом.