Il gruppo dei Military Knights of Windsor venne costituito da re Edoardo III d'Inghilterra a seguito della Battaglia di Crécy, quando molti cavalieri vennero catturati dai francesi e vennero forzati a liquidare le loro proprietà per raccogliere i fondi necessari alla loro liberazione. Essi vennero conosciuti quindi col nome di Alms Knights o Poor Knights ("Cavalieri poveri"). Dopo l'istituzione dell'Ordine della Giarrettiera, ventisei Poveri Cavalieri vennero abbinati all'Ordine ed alla St. George's Chapel di Windsor. Il numero fisso, ad ogni modo, non venne mai rispettato e nel XVII secolo essi furono circa 13. Dopo la restaurazione re Carlo II aumentò il numero dei cavalieri a 18. Re Guglielmo IV del Regno Unito, invece, aboltì il termine "poveri" e rinominò il corpo come Military Knights of Windsor.