Впоследствии отец Уотерса пересмотрел свои пацифистские взгляды и пошёл воевать на фронт — 11 сентября 1943 года его зачислили в 8-й батальон в звании второго лейтенанта. Он был убит пятью месяцами позже, 18 февраля 1944 года в Априлии, во время битвы при Анцио, когда Роджеру было пять месяцев, похоронен на . 18 февраля 2014 года Уотерс открыл памятник своему отцу и другим жертвам сражений в Априлии и был объявлен почётным гражданином Анцио. После смерти мужа Мэри Уотерс переехала с двумя сыновьями в Кембридж и воспитывала их там. По словам Уотерса, его самым первым детским воспоминанием является празднование Дня победы над Японией.