В течение этого периода он участвовал в 1790 г. в войне со Швецией и в 1794 г. в польской кампании, где отметился в сражениях при Брест-Литовске, Слониме, Брони. За участие в штурме Праги заслужил 1 января 1795 г. Георгия 4-й степени. Князь И. М. Долгорукий говорил о Голицыне, как о человеке холодном, высокомерном и неблагодарном по отношению к нему.