1563 nahm Albrecht mit seinen Brüdern Günther und Wilhelm unter dem dänischen König Friedrich II. im Dreikronenkrieg gegen Schweden teil. Günther war oberster Feldherr im Krieg. Albrecht erlebte Kampfhandlungen und kehrte 1565 in die Heimat zurück. Albrecht unterzeichnete die Konkordienformel der lutherischen Kirche von 1577 und das Konkordienbuch von 1580. Im Jahr 1570 wurde im Vertrag von Speyer die sogenannte erste schwarzburgische Landesteilung niedergeschrieben. In der Konsequenz regierten Albrecht und Günther die Oberherrschaft der Grafschaft und Johann Günther und Wilhelm die Unterherrschaft der Grafschaft. Das Gebiet der ungeteilten Grafschaft bestand aus zwei nicht zusammenhängenden Gebieten. Die Besitzungen im Norden mit den Städten Sondershausen und Frankenhausen wurden als Unterherrschaft bezeichnet. Das Gebiet im Süden mit den Städten Rudolstadt und Arnstadt hieß die Oberherrschaft.