Der Kontinentalkongress ernannte Poor am 21. Februar 1777 zum Brigadegeneral. Im Frühjahr 1777 wurde seine Brigade, die aus drei New Hampshire- und zwei New York-Regimentern bestand, zurück nach Ticonderoga gesandt. Er zog sich nach der Schlacht von Ticonderoga am 5. Juli mit dem Rest von Arthur St. Clairs Streitkräften zurück. Im Süden vereinigten sie sich mit General Horatio Gates und Poors Brigade wurde vor der Schlacht von Saratoga mit zwei Miliz-Einheiten verstärkt.