Um exemplo relevante das perdas romanas em batalha foi a Batalha da Floresta de Teutoburgo em , quando três legiões inteiras lideradas por Públio Quintílio Varo foram destruídas por Armínio, líder dos queruscos, um aparente aliado romano. Augusto, em retaliação, enviou Tibério à Renânia para pacificá-la, o que gerou alguns sucessos, embora a batalha de tenha representado o fim da expansão romana na Germânia. O general romano Germânico se aproveitou de uma guerra civil querusca entre Armínio e Segestes; eles derrotaram Armínio, que fugiu, mas foi morto depois, em 21, devido a uma traição.