2016 nahm Gicaso an den Sommer-Paralympics in Rio de Janeiro teil, wo sie auch als Flaggenträgerin für Angola ausgewählt wurde. Sie war Teil eines Teams aus vier Sportlern aus Angola und trat gemeinsam mit ihrem Begleiter Alaine Antonio Dias Baptista bei den Leichtathletik-Wettbewerben in den Klassen T11 und F11 als Läuferin über 100, 200 und 400 Meter an. Sie konnte sich dabei nicht für die Finalläufe qualifizieren, erreichte jedoch auf 100 Metern mit einer Zeit von 12,61 Sekunden und auf 400 Meter mit 1:04,17 ihre persönlichen Bestzeiten.