До XX века минирование производилось при осаде крепостей. Осаждающие осуществляли подкоп под стены крепости или бастионы пороховую мину и взрывали её. Для этого требовали опытные офицеры-минёры, которые могли подвести мину точно под стену и правильно рассчитать заряд. Это было сложным делом. Известен случай, когда при осаде крепости Азов войсками Петра I попытка неопытных минёров разрушить стену с помощью мины привела к тому, что стена осталась целой, но было убито несколько десятков солдат осадных войск.