Le , il arrive à San Fernando de Apure, quelques jours après avoir été nommé commandant du Corps d'Armée des opérations de l'Ouest, servant en tant que commandant adjoint du général Páez. Páez et Bolívar mènent la campagne d'Apure dans les premiers mois de 1819. Anzoátegui est présent au conseil de guerre convoqué par Bolívar à Mantecal le , au cours duquel il est décidé la mise en œuvre de la Campagne libératrice de la Nouvelle-Grenade, durant laquelle Anzoátegui sera commandant de l'arrière-garde.