Ο οικισμός, σύμφωνα με την παράδοση, ιδρύθηκε την περίοδο της τουρκοκρατίας και αναφέρεται με το όνομα Παλιονέχωρο. Το 1826 τουρκικά στρατεύματα με αρχηγό τον Σκόδρα Πασά πηγαίνοντας από τη Δομνίστα για την πολιορκία του Μεσολογγίου, πέρασαν μέσα από το χωριό και το κατέστρεψαν. Οι περισσότεροι κάτοικοί του το εγκατέλειψαν και μετοίκησαν στη σημερινή θέση του Νεοχωρίου. Η αναγνώριση του Παλιονέχωρου ως οικισμός έγινε το 1928 και η μετονομασία του σε Πετρωτό το 1963