Обучение продолжалось в течение оставшейся части 1942 и 1943 годов до июля 1944 года, после того как союзники высадились в Нормандии, 11-й бронетанковой дивизией теперь командовал генерал-майор Филипп Робертс, который, хотя ему было всего 37 лет, был уже опытным и компетентным командиром бронетанковых войск. Участвовал в операциях Эпсом и «Гудвуд». Он также участвовал в наступлении на Амьен, самое быстрое и глубокое проникновение на территорию противника, когда-либо совершённое в то время. 4 сентября, через пять лет после начала войны, 11-я бронетанковая дивизия захватила бельгийский город Антверпен.