Хуан Нуньес I де Лара сопровождал короля Франции Людовика IX Святого и короля Теобальда II Наваррского во время Восьмого крестового похода в Тунис. Он участвовал в этом крестовом походе без согласия короля Кастилии Альфонсо X, но тем не менее смог сохранить все свои земли и титулы в Кастилии.