En l'absence des rois, la situation se fait de plus en plus tendue dans la capitale. Le 2 mai, la foule commence à affluer devant le palais royal. Elle voit comment les soldats français font sortir du palais les membres de la famille royale qui s'y trouvaient encore. Lorsque les Français forcent l'infant Francisco de Paula à partir, la multitude se lance à l'assaut des carrosses au cri de "¡Que nos lo llevan!" ("Ils nous l'enlève"). Les soldats français tirent sur la foule. La lutte durera pendant des heures et s'étendra à tout Madrid. Les militaires espagnols, victimes de la confusion institutionnelle ambiante, restent passifs dans leurs casernes. Seul le parc d'artillerie situé dans le Palais de Monteleón prend finalement les armes contre les Français, sous la direction des capitaines Luis Daoíz y Torres et Pedro Velarde Santillán. Après avoir repoussé une première offensive française commandée par le général Lefranc, ils meurent en luttant héroïquement contre les renforts envoyés par Murat. Peu à peu, les foyers de résistance tombent. Des centaines d'Espagnols, hommes et femmes, et des soldats français meurent dans cet affrontement. Le tableau de Goya "La Carga de los Mamelucos" reflète la lutte de rue qui eut lieu ce jour-là.