Bei den Schweizer Meisterschaften erreichte er 2005 im Einzel das Endspiel, im Doppel mit Raphael Keller holte er 2001 und 2006 den Titel. Staufer vertrat die Schweiz bei den Europameisterschaften 1994 und 1996 und den Weltmeisterschaften 1995 und 2000, kam dabei aber nie in die Nähe von Medaillenrängen.