Darko Esordisce nella massima divisione jugoslava nella stagione 1982-1983 con la maglia del , con la quale si laurea capocannoniere nella stagione 1983-1984. Rimane a Skopje fino al 1988, quando passa alla . Nei 4 anni trascorsi nella capitale la squadra vince 3 titoli e Pančev è contemporaneamente anche il miglior marcatore. Nella stagione 1990-1991 il club conquista la Coppa dei Campioni ai calci di rigore nella finale di Bari giocata contro l'; Pančev contribuisce segnando 5 gol nella manifestazione, oltre a calciare l'ultimo e definitivo tiro dagli undici metri. A titolo personale vince anche la Scarpa d'oro (che però gli viene consegnata soltanto nel 2006), mentre alla fine del 1991 si classifica secondo nella lista per il Pallone d'oro. e segna anche l'ultimo gol, quello del 3-0, nella vittoria di Tokio contro i cileni del che vale la Coppa Intercontinentale.