Toucy entstammte der Herrenfamilie von Toucy im Herzogtum Burgund, die eine lange Kreuzfahrertradition aufwies. Sein Vater, der Sire Narjot II. von Toucy, war ein Teilnehmer des dritten Kreuzzuges. Wie Toucy in die lateinische Staatenwelt des griechischen Ostens gelangte, ist unklar, möglicherweise als Teilnehmer des vierten Kreuzzuges oder nach einer Teilnahme am Kreuzzug von Damiette, auf dem sein Bruder Itier IV. von Toucy 1218 starb. In Konstantinopel heiratete er eine byzantinische Adlige, die Tochter von Theodoros Branas. Über ihre Mutter, Agnes von Frankreich, war die Braut eine Nichte des französischen Königs Philipp II. August.