Inocenc III. je leta 1215 sklical Četrti lateranski koncil, na katerem je skupaj z latinskim jeruzalemskim patriarhom Raoulom Merencourtskim med drugimi cerkvenimi zadevami razpravljal tudi o ponovni osvojitvi Svete dežele. Predlagal je, da križarsko vojno vodi Cerkev, tako kot prvo, da ne bi prišlo do napak, ki so se zgodile v četrti križarski vojni pod vodstvom Benečanov. Papež je načrtoval, da bi se križarji zbrali leta 1216 v Brindisiju in od tam odpluli proti vzhodu, zato je prepovedal trgovanje z muslimanskim svetom, da bi bile vse ladje in orožje na razpolago križarjem. Vsem križarjem in vsem tistim, ki bi finančno podprli vojno, čeprav se je sami ne bi udeležili, je obljubil cerkvene odpustke.