Il est le deuxième fils d'Étienne-Henri († 1102), comte de Blois, Chartres, Châteaudun, Meaux, seigneur de Sancerre, et d'Adèle († 1137), fille de Guillaume le Conquérant. Son frère aîné Guillaume est déshérité probablement pour des problèmes mentaux, et n'est que sire de Sully par son mariage : il est la souche des barons de Sully, branche aînée et spoliée des Blois-Champagne. Leur frère cadet Étienne deviendra roi d'Angleterre. Thibaud hérite en 1102 des domaines de son père, mort à la bataille de Rama, en Terre sainte. En 1125, son oncle se fait templier et lui lègue le comté de Troyes ainsi que le titre de "comte de Champagne" qu'il s'était attribué, bien que ne possédant pas la totalité de la province.