Eustachio partecipò all'assedio di Antiochia, dove prese parte ad alcune battaglie per impedire che fossero portati aiuti alla città assediata, tra cui la vittoria sulle truppe di Damasco del 31 dicembre 1097.&lt;br&gt;Dopo la caduta di Antiochia (2 giugno 1098), Eustachio, il 13 gennaio 1099, fu uno dei primi a partire per Gerusalemme, con Roberto II, Raimondo IV di Saint Gilles e Tancredi, poi raggiunti da Roberto II delle Fiandre e dal fratello, Goffredo di Buglione, avanzarono lentamente verso Gerusalemme, arrivando a Gerusalemme il 7 giugno e la città cadde il 15 luglio.