Hagen, der für die Vereine Bækkelagets SK und Ytre Rendal IL startete, begann seine Sportlerlaufbahn als Skispringer und gewann im Alter von 15 den regionalen Jugendmeistertitel. 1931 zog er mit seiner Familie nach Oslo und begann dort schwerpunktmäßig mit dem Training im Skilanglauf und der Nordischen Kombination. Nur ein Jahr später gewann er am Holmenkollen den Wettbewerb der Nordischen Kombination, noch vor dem Olympiasieger Johan Grøttumsbråten. Bei der Nordischen Skiweltmeisterschaft 1934 in Sollefteå erreichte er im Einzel des Langlaufs über 18 km als bester Norweger den sechsten Platz, bevor er in der Nordischen Kombination den Weltmeistertitel gewann. Ein Jahr später wiederholte er diesen Erfolg bei der Nordischen Skiweltmeisterschaft 1935 in Vysoké Tatry. Zudem gewann er dort Silber im Langlauf. In den Jahren 1935 und 1936 wurde er im Skilanglauf norwegischer Meister über 30 km.