Nel 1783, alla fine della guerra di indipendenza americana, fu messo a mezza paga e si sposò nel luglio del 1788. Nel febbraio 1793, dopo la dichiarazione di guerra alla Francia, il capitano Gambier fu imbarcato sulla con Lord Howe. Come capitano della "Defence" Gambier partecipò alla battaglia del Glorioso Primo di Giugno del 1794, meritandosi l'onore di comandare la prima nave a rompere le linee nemiche. In seguito ricevette la medaglia d'oro navale e fu nominato colonnello della marina (una sinecura senza obblighi, ma con un'ottima paga).