Al producirse la invasión realista de 1812, sus propiedades fueron saqueadas por el ejército invasor de Pío Tristán. Figueroa llevó un grupo de paisanos de Chicoana, al frente de los cuales participó en la Batalla de Tucumán. Acompañó y equipó la división del coronel Díaz Vélez en su avance sobre la ciudad de Salta, que fue ocupada por unos días.