История возникновения в Туле внутренних войск под названием «милиция» уходит в начало XIX века, когда был издан специальный Манифест императора Александра I «О составлении и образовании повсеместных временных ополчений или милиции» от 30 ноября 1806 года. Причиной создания внутренних войск стали напряжённые отношения России с Францией во времена развивающегося крупного военного конфликта в Европе. Издавая манифест, Александр I планировал решить несколько задач: создать большой резерв для регулярной армии и иметь возможность подавить народные выступления, которые периодически вспыхивали в различных точках страны. К тому же все расходы по созданию милиции ложились не на государственную казну, а на население, в частности, на дворянство. Зимой и весной 1807 года в Тульской губернии велась интенсивная работа по формированию милиции, сбору дополнительного душевого налога и пожертвований. Всего в ополчение было принято 28 786 ратников, однако вооружённость ополчения была довольно слабой. В 1808 году Россия вступила в союз с Наполеоном, что делало существование милиции излишним, и в том же году она была распущена. Четыре года спустя в городе было создано Тульское ополчение, новая попытка образования внутренних войск, которое принимало участие в Отечественной войне и заграничном походе в составе русской армии.