v roce 1787 byl Mifflin delegátem na zasedání Philadelphia Convention (Filadelfský ústavní konvent) a podepsal ústavu Spojených států. Byl předsedou výboru, který sepsal ústavu Pensylvánie a stal prvním jejím guvernérem po ratifikaci této ústavy. Mifflin opustil úřad guvernéra v roce 1799 a umřel následující rok.