Bu Haçlılar donanması Mesina, Sicilya'da toplandıktan sonra Ekim 1571 başında batı Yunanistan kıyılarına yöneldi . 7 Ekim 1571'de Osmanlı donanması ile Korint Kıstağı'nda, İnebahtı yakınlarında İnebahtı Deniz Muharebesi'ne girişti. Bu Haçlılar donanması 206 kadırga ve (Venedikli deniz mühendislerinin yeni tasarımlayıp yaptıkları büyük boylu, yüksek bordalı ve büyük sayıda top taşıyabilen) 6 galeas veya mavnadan oluşmaktaydı ve bunlardan 109 kadırga ve 6 mavna Venedik Cumhuriyeti tarafından sağlanmıştı. Bu Venedik filosuna komutan ve Haçlı donanmasının yardımcı komutanı Sebastiano Venier idi. Venedik filosu komutanı olarak Sebastiano Venier Venedik komutan baştardası ile Haçlı donanması savaş düzeninin merkez cenahında ve Haçlı komutanı Juan Avusturyalı'nın komutan baştardasının solunda yer almakta idi. Bu deniz savaşında Haçlılar donanması Osmanlı donanmasına karşı büyük bir galibiyet kazandı. Fakat Haçlılar bu galibiyetlerini iyi kullanamadılar. Haçlılar donanma komutanı Don Juan Avusturyalı ile Venedik filosu komutanı olan Sebastiano Venier arasında anlaşmazlık çıktı. Ocak 1572'de Venedik Cumhuriyeti Sebastiano Venier'i Haçlı donanması Venedik filo komutanlığından uzaklaştırıp yerine İacobo Foscarini'yi atadı.