Na mistrzostwach świata w Anterselvie w 1995 roku wspólnie z Petrem Garabíkiem, Jiřím Holubcem i Ivanem Masaříkiem zdobył srebrny medal w biegu drużynowym. Na rozgrywanych dziesięć lat później mistrzostwach świata w Hochfilzen wywalczył złoty medal w biegu indywidualnym. Był to pierwszy w historii złoty medal dla Czech w tej konkurencji. Dostál dokonał tego nigdy wcześniej nie stając na podium w zawodach Pucharu Świata. W zawodach tych wyprzedził dwóch Niemców: Michaela Greisa i Ricco Großa. Był też między innymi czwarty w sztafecie mieszanej podczas mistrzostw świata w Chanty-Mansyjsku w 2005 roku i piąty w biegu masowym podczas mistrzostw świata w Chanty-Mansyjsku dwa lata wcześniej.