Helcelet werd in 2013 derde op de Europese kampioenschappen in de leeftijdscategorie onder 23 jaar (U23). Zijn grootste succes tot nu toe behaalde hij op de Europese kampioenschappen van 2016 door zilver te veroveren op de tienkamp, na Thomas Van der Plaetsen. Met het door hem gescoorde puntentotaal van 8157 voldeed hij aan de norm voor selectie voor de Olympische Spelen in Rio. In de Braziliaanse stad verbeterde hij zijn persoonlijk record vervolgens tot 8291 punten. Hij eindigde hiermee op een twaalfde plaats in een wedstrijd, die werd gewonnen door de Amerikaan Ashton Eaton met een verbetering van het olympisch record tot 8893 punten.