Le château a rythmé pendant des siècles l'histoire d'Heilly. Les seigneurs d’Heilly ont pris part à différents épisodes de l’histoire : la Bataille de Bouvines en 1214, la Bataille d'Azincourt en 1415, ou ont vécu à la cour du roi de France, François Ier. Des membres de la famille d'Heilly furent chanoines du chapitre cathédral ou évêque d'Amiens.