L'assunzione del nome "Hidalgo" fu successiva, e derivante dal nome del suo comandante, il maggiore Stefano Hidalgo (che lo guidò dal 1894 al 1897), seguendo il criterio usato per denominare anche gli altri tre battaglioni coloniali, chiamati Turitto (I Battaglione coloniale), Galliano (III Battaglione coloniale), e Toselli (IV Battaglione coloniale). Il battaglione, sotto la guida di Hidalgo, prese parte alla Guerra di Abissinia.