У липні 1941 року румунські війська взяли участь в операції «Барбаросса». 22 червня 1941 року з 3-ї, 4-ї армій, 2-го армійського корпусу та 11-ї піхотної дивізії були сформовані Експедиційні сили, так звана група армій «Антонеску». 2 липня румунська армія разом із військами вермахту вторглися до Радянського Союзу в Бессарабії та на півдні України. Перший наступ групи армій спільно з 11-ю німецькою армією, операція «Мюнхен», дозволив Румунії повернути територію безпосередньо на схід від Дністра, окуповану за рік до того Радами. Перші великі битви румунські війська побачили під Одесою та Севастополем, а в 1942 році під час операції «Блау» разом з іншими силами Осі румуни просунулися глибше на територію СРСР.