Urban Cleve betrieb als Schüler und Student leistungssportmäßig Leichtathletik. Für Preussen Krefeld startend wurde er 1951 Deutscher Meister im 800-Meter-Lauf. 1955 wurde er mit der Staffel des CSV Marathon 1910 Krefeld Deutscher Meister in der 4-mal-400-Meter-Staffel. Er war Teilnehmer an 11 Leichtathletik-Länderkämpfen. Bei den Olympischen Spielen 1952 qualifizierte er sich im 800-Meter-Lauf mit dem zweiten Platz in Vorlauf 7 für das Halbfinale. Dort belegte er in Lauf 1 den fünften Platz. Außerdem war er dreifacher Studentenweltmeister und Deutscher Hochschulmeister.