С середины XVIII века на землях дамара поселились гереро, с которыми они жили мирно. В начале XX века немецкими колонизаторами было уничтожено около 80% гереро, но и сейчас их довольно много среди дамара. Традиционно выделяются племена (!haoti), деление на которые не совпадает с диалектным делением. В районе Виндхука и к востоку территория дамара пересекается с нама.