フランス革命戦争が勃発すると、ヨシアスは1793年から陸軍の司令官に就任し、第一次対仏大同盟軍に合流した。彼は1793年3月のネールウィンデンの戦いで勝利をおさめ、ネールウィンデンをオーストリアの支配下に置いた。フランス入城後はヴァランシエンヌなどの都市を押さえたが、地理上の制約により彼の軍は大同盟軍と切り離されてしまった。そのための反撃を受け、1794年ので大敗北を喫した。これを機に彼はオランダを去り、同時に陸軍元帥を退位した。