I ATP-cupen 2020 deltok 24 landslag, som ble delt inn i seks grupper à fire lag, mens året etter i ATP-cupen 2021 var det kun 12 landslag fordelt på tre grupper à fire lag. Et møte mellom to landslag avgjøres med to singelkamper og en dobbelkamp. Gruppevinnerne (sammen med de to beste 2.-plassene i 2020) går videre til sluttspillet som spilles som utslagskonkurranse.