Po raz pierwszy na arenie międzynarodowej Steffen Tepel pojawił się 14 grudnia 2002 roku, kiedy wystartował w zawodach FIS Race w Klingenthal. Zajął wtedy 14. miejsce w konkursie rozgrywanym metodą Gundersena. W 2005 roku wystartował na Mistrzostwach Świata Juniorów w Rovaniemi zdobywając wspólnie z kolegami z reprezentacji złoty medal w sztafecie. Indywidualnie był dziewiąty w sprincie, a w Gundersenie zajął 19. pozycję.