Нараян-рао был сыном пешвы Баладжи Баджи-рао. Его отец скончался в 1761 году, после получения известий о разгроме маратхов в битве при Панипате (где погиб и самый старший брат Вишвас-рао), и новым пешвой стал старший брат Мадхав-рао I. В 1770 году Нараян-рао был введён в состав правительства.