Lúcia possui toxoplasmose congênita, condição adquirida por sua mãe ainda na gravidez. Conheceu o judô aos 15 anos idade através de seus irmãos mais velhos. A motivação para a prática profissional da modalidade veio da amizade com a atleta do golbol Renata Hermenegildo, que disputou os Jogos Paralímpicos de Atenas em 2004.