Während das Herzogtum Ripuarien also durch eine Reihe von schriftlichen Quellen belegt ist, sind die Herzöge dieses Herzogtums namentlich nicht bekannt. Allerdings war 782 ein "Theodericus comes" (782–93) Führer eines ripuarischen Aufgebots in den Sachsenkriegen Karls des Großen. Nach Hlawitschka war er verwandt mit Bertrada der Jüngeren, der Mutter Karls des Großen. Theoderich erscheint in den Quellen zwar nur als "comes", dürfte aber laut Ewig „ein Großgraf in der Stellung eines "dux"“ gewesen sein, so dass er gegen Ende des 9. Jahrhunderts vom Poeta Saxo sowohl "comes" als auch "dux" genannt wird. Außerdem berichtet die ältere Literatur von einem Hermann I., der ab 944 als militärischer Graf, „bald Dux bald Comes genannt“, erscheint.