Родился в Мельбурне в семье евреев из Вены, уехавших из аннексированной нацистами Австрии в 1938 году. После окончания школы поступил в Мельбурнский университет, где изучал право, историю и философию. В 1969 году получил степень магистра за работу под названием «Зачем мне быть добродетельным?» (англ. Why should I be moral?). По стипендии продолжил обучение в Оксфордском университете и в 1971 году получил степень бакалавра философии (англ. ) за работу о гражданском неповиновении.