Матерью Валерия Ромула была жена Максенция, дочь Галерия Валерия Максимилла. Имя Ромул он получил, очевидно, в честь своей бабки, матери Максенция Ромулы. У него был брат, неизвестный по имени, переживший Валерия Ромула и погибший, очевидно, в 312 году после победы Константина над Максенцием.