Halliste wurde unter dem Namen "Allistekunde" bereits 1211 in der Chronik Heinrich von Lettlands urkundlich erwähnt. Sehenswert ist besonders die der Heiligen Anna geweihte Kirche, deren Vorgängerbau aus Holz zwischen 1504 und 1508 entstanden war. Das heutige Sakralgebäude stammt von 1867. Der (neuromanische) Stil lässt aber noch Teile der Vorgängerbauten erkennen. Das Altargemälde stammt von dem modernen estnischen Künstler Jüri Arrak.