El contraalmirante Azarola tuvo un hijo, Antonio Azarola Fernández de Celis, que al igual que su padre eligió la carrera militar en la Marina de Guerra. Su sobrina Amelia Azarola Echevarría —hija del ingeniero y político radical-socialista navarro Emilio Azarola Gresillón (alcalde de Santesteban)— estaba casada con el aviador falangista Julio Ruiz de Alda, que sería asesinado en la Cárcel Modelo de Madrid el 23 de agosto de 1936.