Єсюнін брав участь у створенні багатьох музеїв Хмельницької області: меморіального Юхима Сіцінського в селі Мазники Деражнянського району, банківської справи «Промінвестбанку» у Хмельницькому, Південно-Західної залізниці та Бориса Степановича Олійника у Деражні, музею-діорами Пилявецької битви в Старій Синяві, музею історії села Копачівка Деражнянського району, музею історії локомотивного депо Гречани та ін.