谢菲尔德所在的地區最迟在冰河时代的末期已经有人类居住，但是创建谢菲尔德的盎格魯-撒克遜人在公元500年以后才到达这里。在盎格鲁萨克森时期，谢菲尔德地区恰好横跨麦西亚和诺森布里亚两个王国的边界。《盎格魯薩克遜編年史》提及在829年，诺森布里亚国王恩尼德在谢菲尔德附近的多爾村庄屈服于威塞克斯的埃德伯特 这个事件使艾格伯特成为第一个英格兰国王的萨克森人。1066年诺曼征服之后，威廉一世于1086年下令编纂《末日审判书》，此书最早将谢菲尔德附近的区域称为哈伦农庄，并以此来估计这些英格兰小镇和庄园的价值；同時建造了谢菲尔德城堡以控制这个区域，后来这个小镇发展成为近代城市的核心。