En 1962, l'Union Soviétique développe le Missile balistique intercontinental lourd R-36 (code OTAN SS-18) à très longue portée (de ) capable de transporter une charge utile de . Ce missile de seconde génération est comparable au missile américain Titan. Sa masse est de et son diamètre est de . Il est conçu par le bureau d'études OKB-586 dirigé par Mikhael Kousmitch Iangel et basé à Dnipropetrovsk situé en Ukraine depuis l'éclatement de l'Union soviétique. Le premier missile entre en service opérationnel en 1966. Tous les missiles sont retirés du service opérationnel en 1979 et remplacés par une version améliorée baptisée R-36O.