Il est élu député de Tralee en 1829, siège qu'il occupe jusqu'en 1831, puis siège pour Northampton de 1831 à 1859. Lorsque les Whigs accèdent au pouvoir en 1830 sous Lord Grey, il est nommé Lord du Trésor (whip du gouvernement), et le reste lorsque Lord Melbourne devient Premier ministre en . Les Whigs quittent leurs fonctions en novembre de la même année, mais reviennent déjà en , lorsque Vernon est nommé secrétaire du Board of Control par Melbourne, où il reste jusqu'en 1839. Il est ensuite sous-secrétaire d'État aux Colonies de 1839 à 1841. La dernière année, il est également admis au Conseil privé. Il n'occupe de nouveau ses fonctions qu'en , lorsqu'il est nommé secrétaire à la guerre dans la première administration de Lord John Russell. Cependant, le gouvernement est tombé le même mois. Lorsque les libéraux (comme les Whigs étaient maintenant connus) reviennent au pouvoir en 1855 sous Lord Palmerston, Vernon est nommé président du Board of Control, avec un siège au cabinet, poste qu'il conserve jusqu'à la chute du gouvernement en . La Révolte des cipayes a lieu pendant son mandat. L'année suivante, il est élevé à la pairie en tant que baron Lyveden, de Lyveden dans le comté de Northampton et en 1879, il est nommé Chevalier Grand-Croix de l'Ordre du Bain (GCB).