В битве при Ватерлоо 18 июня 1815 года был серьёзно ранен. Ему пришлось ампутировать правую руку. 28 августа того же года по рекомендации Веллингтона был назначен адъютантом принца-регента (будущего короля Георга IV) с производством в полковники (постоянный чин). Сомерсет вернулся в Париж в качестве секретаря посольства Великобритании во Франции и оставался во Франции до конца 1818 года, когда войска союзников оставили её территорию. Сомерсет сопровождал делегацию Великобритании во главе с Веллингтоном на Веронском конгрессе в 1822 году. В январе 1823 года был послан в Испанию с целью предотвращения французской интервенции в связи с конституционным кризисом в этой стране. Реглан провёл два месяца при королевском дворе в Мадриде, не добившись ощутимых успехов для британской дипломатии.