Le Type 95 Ha-Gō démontra certaines de ses qualités lors des campagnes qui eurent lieu fin 1941 et début 1942, quand les troupes japonaises envahirent la Malaisie britannique et capturèrent la place forte de Singapour. Une des clés du succès japonais en Malaisie fut la présence inattendue de leurs chars dans des zones où les Britanniques ne pensaient pas qu'ils pouvaient être employés. Le terrain humide de la jungle ne fut pas un obstacle pour les douze chars Type 95 qui prirent part à l'attaque qui coupa la ligne Jitra le .