En 1994, il saisit l'opportunité de courir en F1 avec l'écurie Simtek, en proie à des difficultés financières, et court lors des deux derniers Grands Prix de la saison. L'année suivante, il termine , et dernier, du Grand Prix d'Argentine. Cependant, l'écurie Simtek ne trouve rapidement plus de finance et se retire de la compétition avant le Grand Prix de Monaco. C'est la fin de la carrière de Mimmo en F1.