Blessé d'un coup de boulet devant Dantzig, le général Lariboisière dirige l'artillerie de la Garde lors des batailles d'Heilsberg et de Friedland. Il est chargé le de faire établir sur le Niémen le radeau qui sert aux conférences tenues entre Napoléon et le tsar Alexandre, et qui se terminent par la paix de Tilsitt. Au mois de , le général Lariboisière prend le commandement en chef de l'artillerie de l'armée d'Espagne. Rappelé à la Grande Armée en 1809, Napoléon lui confie le commandement en chef de l'artillerie à Wagram.