Bei der Europameisterschaft 2009 in Vilnius kam Audrey Prieto in der Gewichtsklasse bis 63 kg nach Siegen über Olga Butkewitsch aus Großbritannien und Laura Skujina aus Lettland und Niederlagen gegen Monika Ewa Michalik aus Polen und Stefanie Stüber aus Deutschland auf einen guten 5. Platz. Die vorläufig letzte Medaille in ihrer Karriere gewann sie dann bei der Europameisterschaft 2010 in Baku. Sie besiegte dort Karin Stingelin aus der Schweiz, Elina Wasewa aus Bulgarien und Hanna Beljajewa und verlor erst im Endkampf gegen Ljubow Michailowna Wolossow, womit sie Vize-Europameisterin wurde.