С V века до н. э. входил в первый Афинский морской союз. В 334 году до н. э. Александр Македонский завоевал Карию. После его смерти город был под контролем Лисимаха, а после убийства Лисимаха — под контролем Селевка I Никатора и основанного им государства Селевкидов. В ходе Критской войны в 201 году до н. э. был захвачен Филиппом V Македонским. Филипп V зимовал в городе, который осаждал флот Пергама и Родоса. После поражения Филиппа V Македонского в битве при Киноскефалах в 197 году до н. э. римляне освободили город. В 190 году до н. э. Антиох III Великий проиграл битву при Магнезии, Кария была разделена между Пергамским царством и Родосом, Баргилия перешла к Родосу. В 129 году до н. э. Баргилия вошла в римскую провинцию Азия.