Vào ngày 22 tháng 3 năm 2017, cây cầu là nơi xảy ra sự cố tấn công khủng bố khi một người đàn ông lái xe Hyundai Tuscon đâm lên đường đi bộ tại cầu Westminster gây thương vong và thương tích cho rất nhiều người trước khi lao xe vào hàng rào Cung điện Westminster và sau đó đâm chết một cảnh sát viên tại hiện trường. Vụ việc đã dẫn đến cái chết của 5 người và hơn 40 người bị thương.