In 2016 werd Martins Portugees kampioene tijdrijden bij de junioren en won ze brons in de wegrit. In 2017 werd ze bij de junioren Portugees kampioene in weg- en tijdrit, zevende tijdens het Europees kampioenschap op de weg en 44e tijdens het wereldkampioenschap op de weg. Bij de elite won ze in 2018 zilver in zowel de nationale weg- en tijdrit. Een jaar later behaalde ze podiumplaatsen in de Clasica Femenina Navarra en in de slotrit van de Ronde van Bretagne. In augustus werd ze vierde tijdens het EK op de weg bij de beloften in Alkmaar. In september werd ze zesde in de slotrit van de Madrid Challenge in de Women's World Tour. In oktober won ze brons in de scratch tijdens de Europese kampioenschappen baanwielrennen 2019 in Apeldoorn, achter Emily Nelson en Shannon McCurley.