Elle a participé aux deux guerres mondiales, en Europe (bataille du bois Delville, bataille du Monte Cassino) et en Afrique (bataille de Gibeon, bataille de Sandfontein, campagne d'Afrique de l'Est, seconde bataille d'El Alamein, bataille de Madagascar) dans le cadre de l'effort de guerre britannique. Composante des forces de défense de l'Union puis de la République sud-africaine, elle a participé à la guerre de Corée dans le cadre d'un mandat des Nations unies. Perçue durant la seconde moitié du comme un outil de répression ou de déstabilisation pour la défense de l'apartheid, l'armée sud-africaine a participé aux guerres de frontières au Sud-Ouest africain (1966-1989) et en Angola (1975-1989).