Depuis les années 1920, Bernstorff est l'hôte régulier du club SeSiSo et après l'accession des nazis au pouvoir, il prend part aux réunions du cercle Solf qui s'est formé autour de Hanna Solf, la veuve de l'ex-secrétaire d'État aux Affaires étrangères ; les participants se réunissent dans la maison des Solf dans l'Alsenstrasse à Berlin. Ils ont, chacun de leur côté, des contacts avec d'autres groupes de résistance et aident les victimes de poursuites. Si Trott ne participe qu'épisodiquement, Bernstorff appartient au noyau du cercle, qui compte parmi les groupes les plus importants de l'opposition libérale bourgeoise et aristocratique au nazisme, sans toutefois élaborer des plans de renversement du régime nazi. Au cercle Solf se rencontrent aussi de nombreux anciens collègues de Bernstorff au service diplomatique ; parmi les membres, on compte entre autres Richard Kuenzer, Arthur Zarden, la comtesse Maria von Maltzahn, Elisabeth von Thadden, Herbert Mumm von Schwarzenstein et Wilhelm Staehle. Les membres du cercle ne seront qu'indirectement concernés par les plans de coup d'État du 20 juillet 1944. Si Bernstorff recherche, par l’intermédiaire de Trott, un contact plus étroit avec le cercle de Kreisau, dont les idées progressistes l'intéressent, les qualités qui lui étaient utiles en tant que diplomate, ouverture, loquacité et amabilité, l'excluent d'une collaboration avec le cercle des conjurés du : Helmuth James von Moltke et Adam von Trott le considèrent en effet comme un risque pour la sécurité de la résistance. De ce fait, Bernstorff ne noue pas de liens directs avec le cercle de Kreisau ou celui du comte Claus von Stauffenberg.