Die ältesten Teile des Gemäuers auf einer Erhebung zwischen zwei Flussläufen sind noch phönikisch-karthagischer Herkunft. Im 9. Jahrhundert entstand auf den alten Fundamenten die Sommerresidenz des Emirs von Palermo. Nach der Eroberung Siziliens durch die Normannen (siehe dazu: Normannische Eroberung Süditaliens) baute Roger II. diese Residenz zu seinem Regierungssitz um, in dem dann die normannischen Könige von Sizilien residierten. Daher stammt der Name Palazzo reale (Königspalast) bzw. Palazzo dei Normanni (Normannenpalast)