В 1986 году Уильямс объединился с Вупи Голдберг и Билли Кристалом для создания ежегодного телевизионного шоу на канале HBO «» с целью привлечь внимание к проблемам бездомных. В общей сложности, с 1986 по 1998 год (плюс события 2006 года — ураган «Катрина»), Уильямс, Кристал и Голдберг посетили много приютов для бездомных и центров обслуживания по всей стране, в результате чего по состоянию на 2014 год было собрано 80 млн долларов США. Создатель шоу , объяснял, что Уильямс чувствовал себя счастливым, потому что он происходил из богатой семьи, но хотел сделать что-то для помощи тем, кому меньше повезло. Уильямс также выступал в поддержку прав женщин, за увеличение грамотности и введение льгот для ветеранов. 9 мая 1990 года Робин Уильямс вместе с Вупи Голдберг выступил на сенатских слушаниях конгресса США в поддержку Акта об активизации профилактики бездомности, который мог бы создать систему услуг по поддержке бездомных при финансовой помощи служб охраны психического здоровья и жилищных центров поддержки. В том же году акт был принят с увеличенным финансированием.