1326年–1332年の後、ポーランドはリトアニアに支援を求めポーランド・リトアニア連合は、1409年–1411年にをした。1410年グルンヴァルトの戦い（タンネンベルクの戦い）でドイツ騎士団を討った。1411年第一次トルニの和約で騎士団は領土の一部を失い、ポーランド・リトアニアは14000人を捕虜にした、ポーランド王は膨大な身代金の年4回払いと引き換えに釈放するとした。身代金はイギリス王の収入の10倍であった。多額の戦争賠償金により、騎士団国家は債務負担と増税で経済は悪化、1440年反ドイツ騎士団のプロイセン連合が結成されポーランド王に支援を求め、1454年（十三年戦争）でプロイセン同盟側は勝利した。