Por el Día D, el 6 de junio de 1944, Ehlers fue un sargento y líder del pelotón en el Regimiento de Infantería 18, 1.ª División de Infantería. Su equipo, que forma parte de la segunda ola de invasión, esperó frente a la costa en una lancha de desembarque, de infantería, mientras que el primer grupo de soldados aterrizó. Cuando la primera ola llegó a ser inmovilizada en la playa, su unidad fue trasladada a un barco de Higgins y se la envió pronto hacia adelante para ayudar. Se abrieron paso a la playa y por el 9 de junio estaban cerca de la ciudad de Goville, a 8 millas (13 kilómetros) tierra adentro. En ese día, lideró el ataque de su equipo contra las fuerzas alemanas y sin ayuda de nadie derrotó varios nidos de ametralladora enemiga. Al día siguiente, su pelotón vino bajo fuego pesado y cubrió su retirada, llevó a un fusilero herido a un lugar seguro, y siguió al frente a pesar de sus propias heridas. Por sus acciones, fue galardonado con la Medalla de Honor, seis meses después, el 19 de diciembre de 1944.