Galarza joue son premier match en équipe nationale, depuis cinq ans, en 2005. Il s'engage avec l'Oriente Petrolero où il est défini comme le numéro un. Sélectionné pour la Copa América 2007, il joue les deux premiers matchs comme titulaire avant de revenir sur le banc pour la dernière rencontre. La Bolivie est, une nouvelle fois, éliminé dès les phases de poules. Sergio ne remporte rien en quatre saisons avec l'Oriente et décide de quitter le club après la saison 2009.