Durante a tragédia do Bleeding Kansas, Robinson enfureceu muitos com seu apoio apaixonado aos Estados Livres, que estavam promovendo uma luta contra os defensores da escravidão. Foi eleito Governador Territorial do Kansas ilegalmente pela Constituição de Topeka em Janeiro de 1856. Desde a primavera de 1856 até Setembro, Robinson e vários outros líderes do Estado Livre, incluindo o filho do abolicionista John Brown, foram detidos em Camp Sackett. Este acampamento militar dos Estados Unidos (nomeada em homenagem a Delos B. Sackett) estava localizado a cerca de 5,6 km a sudoeste de Lecompton, Kansas.