Un año después, Venezuela debutó en la Copa América, en la edición de 1967 desarrollada en Uruguay. Jugó su primer partido en el certamen el 18 de enero contra . En vista de que Chile era local y los uniformes eran parecidos, la selección tuvo que jugar el partido con los uniformes amarillo y negro del club uruguayo Peñarol que encontraron en los depósitos del Estadio Centenario de Montevideo. Durante este torneo solo participaron seis selecciones, donde Venezuela después de tres derrotas consecutivas, consiguió el quinto puesto gracias a la victoria el 28 de enero contra Bolivia, por 3:0.