El puente se abrió formalmente el 12 de noviembre de 1850. Como estaba cerca de la Plaza Blagoveshchenskaya (Anunciación), se llamó Puente Blagoveschenski. En 1855 pasó a llamarse Puente Nikolaievski en memoria del zar Nicolás I. En 1918, después de la revolución rusa, se renombró nuevamente, esta vez en memoria de Piotr Schmidt, un líder del levantamiento de Sebastopol durante la revolución rusa de 1905.