Hernández se desempeñó como vicepresidente del Parlamento Latinoamericano, y sustituyó a Tomás Pablo Elorza como presidente después de que Pablo Elorza renunciara en septiembre de 1973 debido al golpe de Estado en Chile. También fue profesor de Política Petrolera de la Universidad Simón Bolívar. Escribió diversos ensayos sobre temas económicos y petroleros y realizó un gran número de discursos en el Congreso que demuestran su nacionalismo y su consecuente adhesión al ideario político, petrolero, socio-económico y conservacionista de Juan Pablo Pérez Alfonzo, a quien profesaba una profunda admiración. Estuvo casado con María Antonieta Sierra Cifuentes, con quien tuvo tres hijos: María Carolina, Arturo José y Álvaro Francisco. Luego de enviudar, contrajo matrimonio en segundas nupcias con Graciela Riquezes Díaz.