Im Jahr darauf, bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 2019 im polnischen Pruszków, errangen die beiden Fahrerinnen den WM-Titel in dieser Disziplin. Bei den Straßeneuropameisterschaften gewann sie das Straßenrennen sowie mit dem niederländischen Tem die Mixed-Staffel. Mit dem Weltmeistertitel in der Mixed Staffel im September (zusammen mit Lucinda Brand, Riejanne Markus, Koen Bouwman, Bauke Mollema und Jos van Emden) in der ehemaligen britischen Grafschaft und heutigen Region Yorkshire wurde 2019 die bisher beste Saison für Pieters. Im Frühjahr 2020 wurde sie erneut gemeinsam mit Wild in Berlin Weltmeisterin im Madison.