Model S941, który rozpoczął testy w grudniu 1993 roku, zadebiutował w pierwszym wyścigu sezonu 1994 Formuły 1, Grand Prix Brazylii. Samochodem z numerem 31 cały sezon jeździł David Brabham, a samochodem z numerem 32 jeździli Roland Ratzenberger, Andrea Montermini, Jean-Marc Gounon, Domenico Schiattarella oraz Taki Inoue. Głównym sponsorem zespołu była stacja MTV.