Ihren bislang sportlich größten Erfolg erkämpfte sie sich bei der Weltmeisterschaft 2009 in Kopenhagen. In der Klasse bis 57 Kilogramm erreichte sie das Halbfinale und gewann nach einer Niederlage gegen die spätere Weltmeisterin Hou Yuzhuo die Bronzemedaille. Zudem konnte Tseng Li-cheng im gleichen Jahr Bronze bei der Universiade erringen. Bei der Asienmeisterschaft 2010 wurde sie zum dritten Mal Asienmeisterin im Federgewicht. Mitte 2011 war Tseng Li-cheng beim internationalen Olympiaqualifikationsturnier in Baku in der Gewichtsklasse bis 57 Kilogramm siegreich. Sie schlug im Finale Hou Yuzhuo und qualifizierte sich souverän für die Olympischen Spiele 2012 in London.