Cây cầu ban đầu bắc qua sông Sedlický gần Borovsko, Chính quyền quyết định xây dựng cây cầu tại điểm KM59 của đường cao tốc trong giai đoạn 1939-1942 và 1948-1950. Cây cầu bắt đầu được xây dựng vào tháng 7 năm 1939. Ngân sách dự kiến là 5.552.400 curon. Đến năm 1941, sau khi Đức xâm lược Liên Xô, hầu hết các dự án xây dựng dân dụng ở Tiệp Khắc bị dừng lại, để tập trung vật liệu phục vụ cho chiến tranh, cây cầu vẫn tiếp tục được xây dựng. Tiến trình xây dựng chỉ bị tạm dừng sau vụ ám sát Reinhard Heydrich, lãnh chúa Đức Quốc xã ở Tiệp Khắc. Dưới chế độ Cộng sản ra đời vào cuối Thế chiến thứ hai, cây cầu được tiếp tục xây dựng trở lại, mặc dù trọng tâm phát triển lúc đó là công nghiệp nặng và đường sắt.