Avant la conquête par les Croisés en 1205, la ville d'Andravída n'est pas connue dans l'histoire. L'origine de son nom est inconnue, peut-être d'origine slave (signifiant « pays de la loutre ») mais d'autres étymologies ont été proposées sans qu'aucune ne s'impose. Selon la Chronique de Morée, Andravída, comme la plupart des villes et des régions de l'Ouest et du Nord du Péloponnèse, fut conquise sans combat en 1205 par le chef croisé, Guillaume de Champlitte.