Pada tahun 1439, 21 tahun setelah Raja Sejong dari Dinasti Joseon berkuasa, garison (jin) Mokpo ditubuhkan, yang dirancang untuk menguasai dua belas buah pulau di luar pesisir. Semasa pencerobohan Jepun ke Korea (1592–1598), Laksamana Yi Sun-sin menubuhkan sebuah pasukan pengawal tentera laut di Mokpo dan pulau Goha, untuk mendapatkan pangkalan bagi penyediaan dan pembaikan kapal, seperti kapal penyu, juga dikenali sebagai geobukseon dan panokseon.