Par la suite, la TS-010 réalise tout de même des podiums (troisième à Donington Park et à Magny-Cours et second à Suzuka) mais sera victime de sa faible fiabilité. Un beau résultat est obtenu aux 24 Heures du Mans 1992 où l'équipage de la TS010 Casio n°33 Sekiya-Raphanel-Acheson termine à la seconde place à six tours de la Peugeot n°1. Étant l'un des deux seuls constructeurs engagés, Toyota termine vice-champion du championnat des équipes et Geoff Lees se classe du championnat des pilotes.