Později se osada, kvůli přelidnění, přesunula o pár kilometrů. Skutečné město tu však vzniklo asi v 15. století, tedy během vlády Benátčanů. Ital Stefano Magno popisuje město jako "Drobolizza". Největší rozvoj však přišel až během turecké nadvlády, i když už tady Řekové netvořili většinu. V 17. století zde žilo přibližně 20 000 obyvatel, většinu však tvořili muslimové, tedy Turci (spousta z nich byli potomci islamizovaných Řeků) a muslimští Arvaniti, místní Řekové se vystěhovali na venkov. Tripolitsa byla sídlem tureckého místodržícího oblasti Peloponés. V 18. století, Řekové povstali, ale Turci jie porazili a tak obehnali Tripolis hradbami. Turci poté mnoho Řeků ve městě vyvraždili. V roce 1821, během Řecké války za nezávislost, řečtí povstalci pod vedením Theodora Kolokotronise dobyli město Tripolis a tím zároveň padla turecká správa nad Peloponésem. Řekové mnoho muslimů ve městě vyvraždili. Arvaniti a Turci, kteří přežili, utekli do Malé Asie.