Sa carrière amateur est principalement marquée par un titre de champion du monde remporté à Reno en 1986 dans la catégorie des poids super-welters. Médaillé d'argent aux championnats du monde de Moscou en 1989 en poids moyens, Espinosa remporte également la médaille d'or aux Jeux panaméricains d'Indianapolis en 1987.