Dumouriez se rend à Paris et obtient le commandement de l'armée du Nord. Il fait paraître le , à Valenciennes, une proclamation incitant les Belges à se soulever contre l'Autriche. Il entre en Belgique le . Il se dispose, le , à attaquer l’armée autrichienne sur les hauteurs fortifiées de Jemappes ; mais ce sont les Autrichiens eux-mêmes qui l’attaquent. Avec l'aide du général Ferrand qui commande l'aile gauche de l’armée du Nord, il bat les Autrichiens sous les ordres du duc Albert de Saxe-Teschen à Jemappes le , et la Belgique est conquise. En soutenant l’idée d'une république indépendante en Belgique, Dumouriez s’oppose à la Convention.