von Mansbach blev dansk överstelöjtnant 1772 och naturaliserad som dansk friherre 1776. Han blev 1783 norsk infanteriöverste och anförde som generalmajor en fältbrigad i anfallet mot Sverige 1788. Den 3 oktober 1788 ockuperade hans trupper Vänersborg, man var förvarnad och hade utrymt staden. Ockupationen hävdes den 5 november utan att några övergrepp eller plundringar förekom. Han blev 1790 kommendant på Fredriksten.