Er befasste sich besonders mit der Tektonik von Falten- und Überschiebungsgürteln (Fold and Thrust Belt), die er im Feld (Appalachen, Rocky Mountains, Australien) und auch experimentell mit Sand- und Ton-Modellen untersuchte. In jüngerer Zeit befasste er sich mit der Tektonik von Kratonen, also alten Kontinentalmassen, darunter auch geomorphologisch an der Oberfläche meist nicht mehr auffällige alte Störzonen als Zeugen der entfernten geologischen Geschichte dieser Kratone, die sich aber noch teilweise durch seismische Aktivität auszeichnen (wie die New Madrid Seismic Zone, in der das New-Madrid-Erdbeben von 1811 stattfand). Er untersuchte auch stark metamorphe präkambrische Gesteinsformationen in Brasilien und ihre tektonische Geschichte insbesondere im San Francisco Kraton.