Kleist sandte das Stück 1809 an den befreundeten Dichter Heinrich Joseph von Collin mit der Bitte, es für eine Aufführung am Wiener Burgtheater vorzuschlagen, aber nach der Niederlage Österreichs gegen Frankreich in der Schlacht bei Wagram (5./6. Juli 1809) entfiel auch Wien als möglicher Aufführungsort. In Preußen konnte die "Hermannsschlacht" zu dieser Zeit nur in Abschriften verbreitet werden, ein Teilabdruck des fünften Akts erschien erst 1818 in der Zeitschrift "Zeitschwingen", der vollständige Text 1821 in der von Ludwig Tieck herausgegebenen Gesamtausgabe der Werke Kleists. Seine Erstaufführung hatte das Stück jedoch erst 1839 in Pyrmont, wo es vom Detmolder Hoftheater unter Leitung von August Pichler aufgeführt wurde.