Für die niederländische Nationalmannschaft ist Steenbergen seit 2005 aktiv und konnte bereits 186 Länderspiele bestreiten. Bei den Europameisterschaften 2011 bzw. 2013 erreichten die Niederländerinnen den siebten bzw. den neunten Platz. Bei der Volleyball-Europaliga 2012 wurden die Niederländerinnen Vierter. Für die olympischen Sommerspiele 2012 in London konnte sie sich mit ihrem Nationalteam nicht qualifizieren. 2015 wurde Steenbergen im eigenen Land Vize-Europameisterin. 2016 belegte sie mit der Nationalmannschaft beim World Grand Prix Platz Drei und bei den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro Platz Vier.