Trotz schlechter Quellenlage und nur weniger archäologischer Funde ist die Forschung sich weitgehend darin einig, dass keltiberische Stämme und Stammesgruppen (überliefert sind Beronen, Lusonen, Arevaker, Pelendonen, Beller, Tittier und Lobetaner) schon seit etwa 1000 v. Chr. in der Region der Iberischen Meseta ansässig waren. Ins historische Bewusstsein traten sie erst durch ihren jahrelangen Widerstand gegen die Römer im Keltiberischen (197–179 v. Chr.) und im Spanischen Krieg (154–133 v. Chr.). Nach der römischen Eroberung verloren die "castra" an Bedeutung; teilweise wurden sie wohl auch geschleift, aber wegen ihrer engumgrenzten Höhenlage nur selten überbaut.