Ріхард фон Кюльман провів дитинство в Константинополі, де відвідував німецьку школу. Після закінчення школи вивчав право в Лейпцизькому, Берлінському і Мюнхенському університетах. Захистивши докторську дисертацію, був прийнятий на дипломатичну службу і направлений в Санкт-Петербург на посаду секретаря місії, потім був переведений в Тегеран. У 1905 під час Перша Марокканська криза служив у дипломатичній місії в Танжері і привернув увагу громадськості як особа, що супроводжувала імператора Вільгельма II під час поїздки монарха в Марокко.