Erste internationale Erfahrungen sammelte Judy Kiyeng bei den Afrikameisterschaften 2016 in Durban, bei denen sie in 4:11,60 min den neunten Platz belegte. Im Jahr darauf qualifizierte sie sich für die Weltmeisterschaften in London, bei denen sie mit 4:13,65 min in der ersten Runde ausschied. 2018 wurde sie bei den Afrikameisterschaften in Asaba in 4:17,26 min Sechste.