Rond 30 v.Chr. werd het tweede legioen naar Hispania Tarraconensis verplaatst, waar het vocht in de Cantabrische Oorlogen. Hier ontving het legioen de erenaam Augusta van Octavianus, die inmiddels keizer Augustus was geworden. Na de vernietiging van de drie legioenen van Varus in de slag bij het Teutoburgerwoud in het jaar 9 werd het tweede legioen naar Germanië gestuurd, waar het eerst in Mogontiacum (Mainz) werd geplaatst, van waaruit het onder Germanicus tussen 14-16 optrok tegen de Germanen. Vanaf 17 was het tweede legioen in Argentoratum (Straatsburg) gelegerd, alwaar het in 21 in actie kwam tegen de Treveri van Julius Florus.