I 1923 indtrådte han i Weimarrepublikkens rigsmarine og blev udnævnt til Leutnant zur See i 1927, hvorefter han gjorde tjeneste i en minestrygerenhed (1. Räumbootsflottille). Han blev udnævnt til Kapitänleutnant 1935 og blev 1938 chef for 2. Räumbootsflottille. I 1939 fik von Kamptz den næste højere grad, Korvettenkapitän. Ved angrebet på Norge den 9. april 1940 gjorde han sig med sin enhed så heldigt bemærket, at han den 6. oktober 1940 blev tildelt jernkorsets ridderkors. Fra 1941 var han chef for minestryger- og ledsageenheder, som hovedsagelig havde med beskyttelse af konvojer i Middelhavet at gøre. For sine fortjenester i den forbindelse blev von Kamptz den 14. april 1943 tildelt det 225. egeløv til jernkorsets ridderkors. Pr. 1. juli 1943 blev han udnævnt til Kapitän zur See og i oktober 1943 blev han chef for Kriegsmarines mineskole (Sperrwaffenschule), som netop var flyttet fra Kiel til Sønderborg. I oktober 1944 blev han afdelingsleder i Oberkommando der Marine (OKM) og den 5. marts 1945 kom udnævnelsen til kommandant på Bornholm.