Веллингтон писал о нём: «Необходимо, чтобы Стюарт был под руководством особого человека». После Ла-Альбера Веллингтон нашёл этого «особого человека» в лице лейтенант-генерала Роланда Хилла. Всё остальное время Пиренейской войны Стюарт и его 2-я дивизия обычно служили под чутким руководством Хилла. Он сражался в корпусе Хилла в кампании при Бургосе осенью 1812 года и в битве при Витории в 1813 году.