Во главе этого полка он принимал участие в русско-японской войне. Находился в составе гарнизона Порт-Артура. За отличия при обороне города он в 1904 году был назначен флигель-адъютантом, награждён золотым оружием с надписью «За храбрость» (24 октября) и орденом св. Владимира 3-й степени с мечами. 7 ноября 1904 года он был произведён в генерал-майоры с зачислением в Свиту Его Величества и оставлением в должности командира полка. 13 февраля 1905 года Семёнов был награждён орденом св. Георгия 4-й степени