Veterano pluridecorato della prima guerra mondiale, negli anni del dopoguerra servì nella Reichswehr nell'arma della cavalleria, sulla quale fu impostata la "Panzerwaffe" della Wehrmacht. Comandò dunque reparti di fanteria motorizzata o meccanizzata in Polonia nel 1939 e nella campagna in Occidente nella primavera 1940. Alla testa di una brigata meccanizzata, partecipò all'attacco all'Unione Sovietica nell'estate 1941 e poi all'operazione Blu. Nelle fasi finali della battaglia di Stalingrado divenne comandante della debole 22. Panzer-Division; nel giugno 1943 assunse il comando della 15. Panzergrenadier-Division, solida unità che guidò (con alcune pause) per il resto della guerra sia durante la campagna d'Italia, sia sul fronte occidentale. Catturato nel maggio 1945, fu rilasciato nel 1946 e tornò a Monaco, dove morì nel 1979