En 2001, il revient en F1 chez Minardi au côté de Fernando Alonso. Il obtient cette année-là son meilleur résultat en F1, avec deux au Brésil et au Canada, qui seront aussi les deux meilleurs résultats de l'équipe cette année-là. Cependant, ses performances pures sont nettement éloignées de celles de son jeune équipier, ne parvenant pas notamment à se qualifier en Grande-Bretagne dans les 107 % requis. À court de budget, il est remplacé par un autre pilote payant, Alex Yoong, à partir du GP d'Italie 2001.