През 321 пр.н.е. той е за втори път консул с Тит Ветурий Калвин и марширува против самнитите. Римляните претърпяват загуба в битката при Каудинийските проходи. Самнитският генерал Гай Понтий побеждава войската на двамата римски консули. Римляните подписват примирие.