Вулиця виникла на відомому з часів Київської Руси "Іванівському шляху", що сполучав Поділ з Печерськом та Києво-Печерською Лаврою. Початковий відрізок пролягав історичної місциною Довга Нива (Довгий Лан). Як вулиця існує з початку XVIII століття під назвою "Вели́ка Микі́льська" — від збудованого наприкінці XVII століття Микільського собору (Великий Микола, що отримав таку назву на противагу Малому Микільському монастирю; зруйнований 1935 року, нині на цьому місці Палац дітей та юнацтва). З початку XIX століття мала назву "Микі́льська". У 1919 році отримала назву "вулиця Січне́вого повстання", на відзнаку збройного повстання робітників заводу «Арсенал» проти Центральної Ради у січні 1918 року (назву підтверджено 1944 року). Під час німецької окупації міста в 1942–1943 роках — "Ріттер фон Шобертштрасе" (), на честь генерал-полковника Ойгена Ріттера фон Шоберта (1883—1941).