Devenu veuf de Philippine de Bar, Otton avait fait la connaissance et s'était lié d'amitié avec , le père de Mahaut, la future mariée, lors des grandes campagnes militaires de l'armée française en Italie destinées à venger la cruelle journée des Vêpres siciliennes. Revenu de la campagne de Sicile il épousa en , en secondes noces Mahaut d'Artois, petite nièce de Saint Louis. Ce mariage fit de lui un cousin du roi qui lui avança le douaire en l'hypothéquant sur le comté de Bourgogne. Âgé de près de quarante-cinq ans, il était d'une trentaine d'années plus âgé que Mahaut.