Отец — Лев Всеволодович Теслер (1871—?), юрист, социал-демократ, член Первого съезда РСДРП, член киевского «Союза борьбы за освобождение рабочего класса», был близок к группе «Освобождение труда». Мать — Елизавета Дмитриевна Ракова (1874, Тотьма — 1933, Ленинград ), из дворянского рода. Дед — действительный статский советник Дмитрий Николаевич Раков (1840.04.01—1893.10.22). Е. Д. Ракова училась в Санкт-Петербургском женском медицинском институте. Участвовала в студенческом революционном движении.