Андронов је учествовао на Летњим олимпијским играма 2004. у Атини, где је завршио као девети. На Европском првенству 2006. у Гетеборгу, осваја бронзану медаљу. Исто тако био је два пута бронзани на Светском купу у ходању 2004. у Наумбургу и 2006. у Ла Коруњи.