Rawalpindi Antlaşması, 6 Mayıs - 8 Ağustos 1919 tarihleri arasında Afganistan Emirliği ile Britanya İmparatorluğu arasında gerçekleşmiş olan III. İngiliz Afgan Savaşı'nın sonunda imzalanan antlaşmadır. 8 Ağustos 1919 tarihli bu antlaşma ile Britanya, Afganistan'ın tam bağımsızlığını tanıyarak bu ülkeden çekilme kararı almıştır.