Roku 1923 se Esser, ačkoliv byl nemocen, účastnil pivnicového puče. Byl odsouzen na tři měsíce vězení. Po propuštění se přidal ke křídlu bratří Gregora a Otto Strasserových. Roku 1929 se opět přiklonil k Hitlerovi.Po roce 1933 byl Esser členem bavorského zemského sněmu. Hitler ho využil jako člena ministerstva propagandy. Byl zvolen do říšského sněmu a stal se bavorským ministrem ekonomiky.