2011年10月，梁鶴善代表韩国出戰東京舉行的世界競技體操錦標賽，以16.566分奪得跳马項目金牌。其中，他第一跳使出個人的特有動作－前手翻直体前空翻转体1,080度，难度达7.4；第二跳則是侧手翻直体后空翻转体990度。