Marion war die Tochter des Königlichen Geheimen Hofrats und Verwaltungsdirektors Franz Winter und dessen Ehefrau Else Bertha Rosalie geb. Springorum. Ihr Geburtshaus befand sich in der damaligen Hitzigstraße 4 (heute Stülerstraße 13/15), in der Nähe des Tiergartens. In ihrer Schulzeit im Grunewald-Gymnasium (heute Walther-Rathenau-Gymnasium) in Berlin war Marion Winter, die spätere Gräfin Yorck von Wartenburg, Klassenkameradin von Dietrich Bonhoeffer. Nach dem Abitur begann sie in Berlin ein Studium der Rechtswissenschaft, das sie 1927 mit dem 1. Staatsexamen abschloss. 1929 promovierte sie bei Hans Helfritz zum Dr. jur. Kurz davor lernte sie Peter Graf Yorck von Wartenburg kennen, den sie 1930 heiratete. Gemeinsam mit ihrem Mann trat sie nach 1933 in Opposition zum NS-Regime und wurde im Kreisauer Kreis im Widerstand gegen das nationalsozialistische Regime aktiv. Nach dem missglückten Attentat auf Adolf Hitler am 20. Juli 1944 wurde ihr Mann hingerichtet, sie selbst kam für drei Monate in Sippenhaft.