Der Erzbischof von Canterbury und der Bischof von Ely sind in eine Diskussion vertieft, als König Heinrich zu ihnen tritt. Ein Geschenk des französischen Dauphin ist eingetroffen. Es handelt sich um Tennisbälle, die auf die Jugend und Unerfahrenheit Heinrichs anspielen sollen, was den König empört. Der französische Botschafter wird fortgeschickt. Heinrich bereitet sich vor, den französischen Thron zu erobern, den er als sein Eigentum betrachtet. Als Heinrich seine Streitkräfte aushebt, stirbt sein Mentor Falstaff. Die Flotte verlässt den Hafen von Southampton und landet in Frankreich. Der Weg der Truppen zieht sich durch Frankreich bis zur Stadt Harfleur, die daraufhin von den Engländern belagert wird. Erst nach einer mitreißenden Ansprache des Königs kann die Stadt eingenommen werden. Danach marschieren die Truppen nach Agincourt. Bevor es zur Schlacht kommt, streicht der König durch das Lager, um zu erfahren, wie die Stimmung seiner Männer ist. Im Morgengrauen hält er unmittelbar vor der Schlacht seine berühmte St. Crispins-Tag-Rede.