I 1859 blev landsbyen Hancock grundlagt af Quincy Mining Company, som et kommunefrit område, efter virksomheden havde købt det af C.C. Douglas. Området blev opkaldt efter John Hancock, medunderskriver af USA's uafhængighedserklæring. Landsbyen var kommunefri indtil 1875, og blev i 1903 registreret som en by.