В первой трети VIII века Карл Мартелл вновь подчинил баваров Франкскому королевству, и в 732 году они участвовали в составе его войска в битве при Пуатье. В дальнейшем Бавария вошла в состав империи Карла Великого, но уже в конце IX века баварские земли были переданы Луитпольду, который воссоздал древнее герцогство Бавария, которое стало одним из наиболее крупных и влиятельных в империи.