Efter Nejlikerevolutionen i Lissabon sökte Lourenço militärtjänst i Ponta Negra, Namibe i augusti 1974. Han deltog i strider i Kabinda, utbildades till artilleriofficer och gick med i MPLA. Efter militärutbildning i Sovjetunionen återvände han 1982 och deltog i det angolanska inbördeskriget.