Die Geschichte des Regimentes begann im Frühjahr 1678 mit der Zusammenlegung von drei schottischen Dragonerregimentern als "The Royal Regiment of Scots Dragoons". Drei Jahre später, 1681, wurde aus diesen drei Regimentern das "The Royal Regiment of Scots Dragoons" aufgestellt und sie bekamen mit Lieutenent general Thomas Dalziel ihren ersten Colonel. Im Jahr 1694 wurden sie als "4th Dragoons" nummeriert. In Anerkennung dafür, dass das Regiment 1706 in der Schlacht bei Ramillies das französische Regiment du Roi besiegt, erhielt es Grenadiermützen in der damals im britischen Heer üblichen Form einer Mitra aus Stoff, die 1768 dort allgemein durch Bärenfellmützen ersetzt wurde. 1707 wurde das Regiment in "The Royal North British Dragoons" (wobei mit "North Britain" allgemein das heutige Schottland gemeint war) umbenannt, hatte aber auf Grund seiner Schimmel – die englische Bezeichnung für Schimmel ist „grey“ – bereits den Spitznamen "Grey Dragoons". Ab 1877 wurde diese Bezeichnung auch offiziell verwendet und das Regiment hieß "2nd Dragoons (Royal Scots Greys)".