Com o Golpe Militar de 1964, sentiu-se ameaçado e começou a mudar-se constantemente com a finalidade de proteger seus pais, Ana Gonçalves de Figueiredo e Francisco Gonçalves, e sua irmã, Maria Luiza, que passaram a ser constantemente interrogados pelos militares. Em uma de suas mudanças, para São Luís, no Maranhão (1966), conheceu sua mulher, Maria Regina Lobo, com a qual se casou naquele mesmo ano. Deste matrimônio, nasceram duas meninas, Isabel Lobo Figueiredo, em 12 de junho de 1967, e Iara Lobo Figueiredo, em 11 de junho de 1968.