Al termine della Campagna di Francia, von Rundstedt avrebbe dovuto prendere parte, al comando del Gruppo d'armate A, all'invasione della Gran Bretagna (nome in codice Operazione Seelöwe). Tuttavia tale operazione non ebbe mai corso in seguito alla sconfitta delle forze aeree tedesche durante la battaglia d'Inghilterra e allora Hitler preferì dedicarsi alla preparazione dell'attacco all'Unione sovietica. Il 10 ottobre 1940 von Rundstedt fu nominato "Oberbefehlshaber West", assumendo il comando di tutte la unità tedesche a guardia dei nuovi territori conquistati sul fronte occidentale ("Westheer"). Lasciò quest'incarico nell'aprile del 1941, quando fu richiamato sul fronte orientale, dove avrebbe assunto il comando del Gruppo d'armate Sud.