רוברטס נבחר לסנאט ב-1996, והוא עודנו מכהן כסנאטור גם בהווה (2020) בתקופת כהונתו הרביעית. בוועדת המודיעין של הסנאט היה רוברטס אחראי לחקירת המחדלים המודיעיניים לפני הפלישה האמריקאית לעיראק ב-2003. כיום הוא הוותיק מבין כל נציגי מדינת קנזס בקונגרס של ארצות הברית.