À cette époque, Napoléon a pris la décision de s'emparer de l'Espagne par la force et de déposer le roi Charles IV. Sous divers prétextes, l'Empereur dirige soldats dans la péninsule Ibérique et, en , ceux-ci prennent le contrôle d'un certain nombre de points stratégiques. Le , la population de Madrid se soulève contre les occupants français, ce qui marque le début de la guerre d'indépendance espagnole. Le , Laval prend la tête de la brigade de la division commandée par le général Bernard Georges François Frère, la seconde brigade étant sous les ordres de Claude Rostollan. La division Frère est constituée à cette époque du régiment d'infanterie légère ( hommes), de la légion de réserve ( hommes) et du bataillon du régiment d'infanterie suisse ( hommes). Initialement stationnée à Madrid, la division Frère est détachée du corps principal afin de rétablir les communications avec les troupes du maréchal Moncey, en retraite après leur échec devant Valence, et n'est donc pas présente lors de la capitulation de Bailén. Les colonnes de Frère et de Moncey font leur jonction le et se replient sur Madrid. Nommé le commandant de la brigade de la division Grandjean, servant au corps de Moncey, Laval participe au second siège de Saragosse en .