Nachdem Walker für Schottland startend bei den Commonwealth Games 1994 in Victoria über 200 Meter bis ins Halbfinale gekommen war, gelang ihm dies auch bei den Weltmeisterschaften 1997 in Athen. Mit der britischen Stafette erreichte er das Finale. Darren Braithwaite, Darren Campbell, Walker und Julian Golding gewannen in 38,14 s Bronze hinter den Stafetten aus den Vereinigten Staaten und aus Nigeria.