2013年より自衛官となり自衛隊体育学校に所属。2015年4月、日本選手権50km競歩で自己ベスト（3時間40分20秒）をマークして初優勝。同年8月の世界陸上50km競歩では4位入賞を果たした。さらに2016年日本選手権50km競歩でオリンピック派遣設定記録を上回り、同年のリオデジャネイロオリンピック50km競歩日本代表に選出された。リオ五輪では3時間41分24秒で銅メダルを獲得した（後述）。日本競歩界で初の五輪メダルとなったほか、長野県出身者としては初の夏季オリンピック個人種目の男子選手のメダリストともなった。埼玉県から彩の国功労賞を受賞。