Dopo aver concluso la carriera da calciatore, giocando da punta anche con la divisa del Boca Juniors e vincendo un titolo in Colombia col Deportivo Cali nel 1969, diviene un allenatore. Nel corso della propria carriera da manager vince tre campionati argentini con tre squadre diverse (il Metropolitano 1978 col Quilmes, il Nacional 1985 con l'Argentinos Juniors e nel 1988 con il Newell's), vincendo anche la Coppa Libertadores nel 1985 con l'Argentinos Jrs. Poche settimane dopo, Yudica perde ai rigori l'Intercontinentale contro i campioni d'Europa della dopo il 2-2 dei tempi regolamentari.