Joachim Peiper (* 30. január 1915, Berlín, Nemecké cisárstvo – † 14. júl 1976, Traves, Francúzsko) bol nemecký dôstojník Waffen SS, od novembra 1940 do augusta 1941 osobný pobočník "Reichsführera-SS" H. Himmlera. Účastník druhej svetovej vojny. Bojoval na východnom aj západnom fronte a Taliansku. Od roku 1945 v hodnosti SS-Standartenführer bol najmladším plukovníkom vo Waffen-SS. Peiper bol zodpovedný za Malmédsky masaker v decembri 1944, počas Ardenskej ofenzívy.