8 марта 1905 года 18-летний Готхард Хейнрици поступил на службу в 95-й пехотный полк кайзеровской армии. Во время Первой мировой войны он участвовал в боевых действиях и на Восточном и на Западном фронтах, был отмечен многими наградами, в частности Железным крестом 2-го (1914 год) и 1-го (1915 год) класса. Хейнрици принимал участие в битве под Танненбергом. Он также пострадал в результате газовой атаки.