Helmikuussa 1986 Ylipulli hyppäsi Vikersundin lentomäessä käydyissä maailmancupin osakilpailuissa seitsemänneksi ja kahdeksanneksi. Itävallan Kulmissa käydyissä lentomäen MM-kilpailuissa hän oli toiseksi parhaana suomalaisena viides. Keski-Euroopan mäkiviikolla 1986–1987 Ylipulli oli kolmessa ensimmäisessä osakilpailussa sijoilla 28, 31 ja 16 mutta Bischofshofenissa hän voitti yhden kierroksen mittaiseksi huonon sään vuoksi kutistuneen kilpailun. Mäkiviikon kokonaispisteissä hän oli parhaana suomalaisena kolmastoista. Oberstdorfin MM-kilpailuissa 1987 Ylipulli sijoittui suurmäessä kymmenenneksi ja normaalimäessä seitsemänneksi. Jälkimmäisessä hän oli ensimmäisen kierroksen jälkeen neljäntenä 89 metrin hypyllään mutta toisen kierroksen 85,5-metrinen pudotti häntä tuloslistalla hieman. Joukkuemäessä hän voitti kultaa yhdessä Matti Nykäsen, Ari-Pekka Nikkolan ja Pekka Suorsan kanssa ja oli molemmilla kierroksilla kolmanneksi paras suomalainen. Salpausselän Kisojen maailmancupiin kuuluvassa normaalimäen kilpailussa Ylipulli sijoittui kolmanneksi. Maailmancupin loppupisteissä hän oli viidestoista. Vuoden 1987 SM-kilpailuissa hän voitti joukkuemäessä kultaa ja saavutti normaalimäessä hopeaa.