Waidacher war bereits vor dem „Anschluss“ Österreichs an das Deutsche Reich 1938 Führer der Tiroler SA-Brigade. So wurde er etwa am 9. März 1938 kurz vor dem „Anschluss“ wegen illegaler nationalsozialistischer Betätigung gefasst und in Gewahrsam genommen. Zur Zeit des Nationalsozialismus hielt Waidacher Festreden bei Gedenkfeiern der Höttinger Saalschlacht von 1932.