Lockheed Martin heeft THAAD ontwikkeld naar aanleiding van de aanvallen met Iraakse Scudraketten tijdens de Golfoorlog van 1990-1991. Lockheed Martin bouwt de THAAD te Troy (Alabama). Onderaannemers zijn Raytheon, Boeing, Aerojet Rocketdyne, Honeywell, BAE Systems, Oshkosh Corporation, Caterpillar en Oliver Capital.