Na zijn diensttijd als gouverneur van Roussillon (1600-1611) en onderkoning van Mallorca (1611-1617), werd hij gouverneur van Kamerijk in 1617. In 1620 trok hij onder Ambrogio Spinola van de Spaanse Nederlanden naar de Palts om de opstandige keurvorst Frederik V van de Palts te straffen. Spinola veroverde onder andere de steden Bad Kreuznach, Lorch, Bachrach en Kaub. In 1621 volgde hij Spinola op als opperbevelhebber over de Spaanse invasie van de Palts. Het volgende jaar volgde hij Diego Sarmiento de Acuña op als de Spaanse ambassadeur van Engeland. Toen er in 1624 oorlog uitbrak tussen Engeland en Spanje werd hij teruggeroepen waarna hij deelnam aan Spinola's Beleg van Breda (augustus 1624-juni 1625); waarschijnlijk werd hij geportretteerd op Velázquez' schilderij De overgave van Breda. Na een periode als commandant van het hertogdom Milaan keerde Coloma terug naar Londen in het jaar 1630 om daar de vrede te herstellen tussen Spanje en Engeland. Vanaf 1631 tot zijn terugkeer naar Spanje in 1634, trad hij op als opperbevelhebber van het Spaanse leger in Vlaanderen. Tijdens zijn laatste jaren diende hij onder Filips IV als plaatsvervangend burgemeester en lid van de Spaanse Raad van State.