In Rauchs Zeit als Kriegsminister fallen die Vorbereitungen für die Armierung der Festungen Wesel, Jülich, Köln, Koblenz und Saarlouis. Von langfristiger, strategischer Bedeutung war es, dass er für die Einführung des Zündnadelgewehrs bei der Infanterie sorgte. Und unter Rauch als Minister konnte auch der Aufbau der Preußischen Marine, für den er sich schon seit 1811 u. a. als Leiter der Seewehr-Kommissionen im Kriegsministerium planerisch und gegen viele Widerstände eingesetzt hatte, weiter vorangetrieben werden. Nicht zuletzt kümmerte er sich um die militärische Bewachung durch einen Kriegsinvaliden am Gustav-Adolf-Denkmal bei Lützen, wo der schwedische König 1632 in der gleichnamigen Schlacht gefallen war.