Був одним з найближчих радників королів Владіслава II Ягайло. Брав участь у війні з Тевтонським орденом в 1409—1411 роках. Сендзівуй Остроруг був одним з 8 радників, що формували королівський штаб Владислава II під час Грюнвальдської битви 1410 року. Безпосередньо в цій битві керував 38 польською корогвою. Невдовзі сприяв перемозі поляків у битві під Короновим. Отримав уряд генерального старости великопольського (до 1415 року). У грудні 1410 року на чолі великопольської шляхти сплюндрував Померелію, що належала Тевтонському ордену.