„Verärgert und enttäuscht“ über die Verfassungsänderung Nujomas für dessen dritte Amtszeit als Präsident (1998) und Namibias Beteiligung im Zweiten Kongokrieg (1998–2003), gab Ulenga Ende August 1998 seinen diplomatischen Posten in London auf und kündigte im März 1999 seine Mitgliedschaft in der SWAPO auf. Gleichzeitig gründete er mit anderen vormaligen SWAPO-Mitgliedern den Kongress der Demokraten (CoD), zu dessen Parteivorsitzenden und Präsidentschaftskandidaten er im August 1999 gewählt wurde. Mit der Parlamentswahl im November 1999, bei der sich der CoD mit knapp zehn Prozent der Stimmen als zweitstärkste Partei etablieren konnte, wurde Ulenga erneut Mitglied der Nationalversammlung, von nun an in den Reihen der Opposition.