В кампанию 1813 года он участвовал в делах 1 и 2 января на берегах реки Вислы, 18 февраля при взятии Берлина, 24 марта у деревни Филиц, близ Магдебурга, 6 апреля при Лине, 20 апреля под Лейпцигом, 25 апреля под Кенигсбергом, 8, 9 и 10 мая под Бауценом, 10 мая у деревни Гатлиды, 10 августа у деревни Тетеревальда, 13, 14 и 15 августа под Дрезденом, 26 и 27 сентября под Феленсбургом, 2, 4 и 6 октября под Лейпцигом и 20 декабря под Страсбургом. За отличия, оказанные в сражении под Лейпцигом Энгельгардт был награждён орденом Св. Анны 4-й степени и прусским орденом «Pour le Mérite»; за отличия же, выказанные во многих других сражениях, он был 20 апреля того же года произведён в поручики, а затем получил орден Св. Владимира 4-й степени с бантом.