Der gleichnamige See Lake Elsinore, an dem sich heute die Stadt befindet, wurde von Juan Bautista de Anzas Expedition in Kalifornien übersehen, somit war das Team um den Franziskanerpater Juan Santiago im Jahr 1797 das erste europäische, das den Lake Elsinore sah. Im frühen 19. Jahrhundert wurde das Gebiet am See von mexikanischen Bauern, amerikanischen Trappern, der Expedition von John C. Frémont und Immigranten, angelockt vom Kalifornischen Goldrausch, genutzt, um zu lagern und ihre Tiere zu tränken.