כ-300 סטודנטים סנגלים מגיעים לארצות הברית מדי שנה ללימודים. הנשיא דיוף ערך את ביקורו הרשמי הראשון בוושינגטון הבירה באוגוסט 1983 ונסע מספר פעמים לארצות הברית לאחר מכן. סנגל היה התחנה הראשונה של הנשיא ג'ורג' בוש בביקורו ביולי 2003 באפריקה. ביוני 2001 נפגש הנשיא ווייד עם הנשיא בוש בבית הלבן. סנגל אירחה את הפסגה השנייה של אפריקה-אמריקה ב-1995. הגברת הראשונה הילרי קלינטון החלה את ביקורה באפריקה במרץ 1997 בביקור בסנגל, והנשיא ביל קלינטון ביקר בסנגל בשנת 1998. עוזר המזכיר לענייני אפריקה וולטר קאנסטיינר ביקר בסנגל באוגוסט 2001. שר החוץ גאדיו פגש את מזכיר המדינה קולין פאוול בספטמבר ונובמבר 2001. סנגל נקטה בעמדה חזקה נגד הטרור בעקבות פיגועי הטרור ב-11 בספטמבר 2001 נגד ארצות הברית, ובאוקטובר 2001 אירחה ועידה בנושא הקמת הסכם אפריקני נגד טרור. ב-20 ביולי 2005 השתתף המזכיר רייס בפורום השנתי הרביעי של אפריקה לצמיחה והזדמנות (AGOA) שהתקיים בדקר, סנגל. הפורום של השנה התרכז בהגדלת יוזמות ההשקעה ובהקלה על פיתוח כלכלי ופוליטי באפריקה. ביוני 2007, הגברת הראשונה לורה בוש הפכה את סנגל לתחנתה הראשונה במהלך ביקורה באפריקה, כתמיכה ביוזמת המלריה של הנשיא (PMI) ובתוכנית החירום של הנשיא למען המאבק באיידס (PEPFAR).