Présent aux batailles de Wakefield et de St Albans, Ralph Dacre se distingue pendant la bataille de Towton le , où il commande l'aile gauche. Pendant la déroute lancastrienne, il marque une pause devant un ruisseau pour se rafraîchir et retire son casque pour puiser de l'eau. Il est cependant reconnu par un archer yorkiste caché derrière un sureau et immédiatement abattu. Inhumé dans l'église de Saxton avec son cheval, Ralph Dacre voit toutes ses possessions et son titre de baron confisqués à titre posthume par le premier Parlement d'Édouard IV le .