באליפות העולם באתלטיקה שנערכה באדמונטון, קנדה 2001 זכה קולינס במדליית ארד בריצת 200 מטר בתוצאה של 20.20 שניות בצוותא עם שון קרופורד מארצות הברית, אחרי קונסטנטינוס קנטריס מיוון (20.04 שניות) וכריסטופר ויליאמס מג'מייקה (20.20 שניות). נוסף לכך, הוא סיים במקום חמישי בריצת 100 מטר בתוצאה של 10.07 שניות, המנצח היה מוריס גרין מארצות הברית (9.82 שניות). בשלב רבע הגמר הוא קבע תוצאה של 10.0 שניות.