Proche des Feuillants, Lajard fut nommé ministre de la guerre par Louis XVI après le renvoi du girondin Joseph Servan () et la disgrâce de Dumouriez (). Il se montra zélé partisan de la monarchie constitutionnelle : il intervint, le , en faveur du roi et de la famille royale, et, dans la Journée du 10 août 1792, s'efforça d'organiser la résistance à l'insurrection. Aussi, dès le , il fut dénoncé pour son attitude et décrété d'accusation. Il parvint à fuir en Angleterre et ne devait rentrer en France qu'avec la loi d'amnistie générale décrétée par Napoléon, sans toutefois pouvoir reprendre son grade dans la Grande Armée. Ayant été plus tard au nombre des candidats au Corps législatif présentés par les électeurs de Paris, Lajard fut, le , élu député de la Seine par le Sénat conservateur, et conserva ce mandat jusqu'en 1814. L'empereur lui accordait une pension de francs comme ancien ministre. Il se rallia à la Restauration et obtint de Louis XVIII le grade de maréchal de camp (). Mais après les Cent-Jours, faute de payer le cens, il ne put se représenter à la députation et se retira de la vie publique.