1787 wurde Graves zum Vizeadmiral befördert und war nach Ausbruch des Krieges mit Frankreich 1793 stellvertretender Befehlshaber der Kanalflotte unter Lord Howe. In der Seeschlacht am 13. Prairial 1794 ("Glorious First of June") war er als stellvertretender Kommandeur der Flotte der Briten. Wegen einer in der Schlacht erlittenen Verletzung schied er aus dem aktiven Dienst aus. Für seine Verdienste insbesondere in dieser Schlacht wurde er als Baron Graves in den erblichen irischen Adelsstand erhoben und zum Admiral befördert. Seine letzten Jahre verbrachte er auf dem Familiensitz seiner Frau in Devon.