Титул был создан в 1415 году королём Жуаном I для его третьего сына Энрике в награду за участие во взятии Сеуты (одновременно второму сыну короля, Педру, был пожалован титул герцога Коимбра). После смерти бездетного инфанта Энрике титул перешел к его племяннику, младшему брату короля Афонсу V инфанту Фернанду, уже имевшему титул герцога Бежа. После Фернанду титулами герцогов Визеу и Бежа последовательно владели его сыновья: Жуан, Диогу и Мануэл (последний в 1495 году стал королём Португалии). Впоследствии титул герцогини Визеу носила младшая дочь короля Мануэла, Мария, со смертью которой в 1577 году титул угас.