Envoyé en Angleterre avec la division du général Leclerc, il débarque en Normandie aux côtés de ce dernier le sur Utah Beach. Participant à la bataille de Normandie, il s'illustre notamment lors des combats pour les libérations d'Alençon et d'Argentan. Toujours au sein de la division, il participe à la marche vers Paris et à la libération de celle-ci. Son régiment se distingue particulièrement lors de la prise de l'hôtel Meurice, quartier général de la wehrmacht et résidence du général von Choltitz, gouverneur militaire de Paris, puis celle de l'hôtel Majestic, siège du commandement militaire allemand de Paris. Une fois la capitale française libérée, il continue son avancée vers l'est et participe à la bataille d'Alsace. Le à la sortie du village de Roville-aux-Chênes, alors qu'il effectuait une mission de repérage, André Geoffroy tombe sous les balles allemandes. Inhumé provisoirement sur place, son corps est ensuite transféré dans sa ville natale.