Als 1756 der Siebenjährige Krieg ausbrach, begleitete Westphalen den Herzog, der zu Anfang des Krieges eine preußische Division führte, auch während der Feldzüge. Er war bei den Schlachten von Lobositz, Prag und Roßbach dabei und fertigte davon sehr ausführliche Relationen (d. h. Berichte) an, die an den regierenden Herzog Karl I., Ferdinands Bruder, nach Braunschweig gesandt wurden. Als Ferdinand Ende 1757 den Oberbefehl auf dem westlichen Kriegsschauplatz erhielt, begleitete ihn Westphal abermals und entfaltete in dessen Hauptquartier seine für die militärischen Erfolge des Herzogs so bedeutsame Tätigkeit, während er dem Namen nach bloß sein Sekretär (seit 1762 Geheimsekretär) blieb.