Analysant correctement les renseignements mis à sa disposition par Gehlen, le chef du renseignement militaire allemand, il pronostique non seulement le déclenchement de l'offensive d'hiver soviétique, mais aussi ses principaux axes de pénétration à l'intérieur des territoires encore contrôlés par le Reich. À partir du déclenchement de l'offensive Vistule-Oder, ses relations avec Hitler deviennent houleuses, ce dernier opérant, contre toute raison, des changements de commandement tels que, selon Léon Degrelle, plus personne ne comprend rien à la « valse » des commandants d'unité, « valse » que Guderian, résigné, interprète comme un symptôme d'une méfiance exagérée de Hitler à l'égard du commandement. Ainsi, le , il doit affronter la colère de Hitler au sujet de l'évacuation de Varsovie : l'OKH, sur son ordre, émet un ordre de retraite le , pensant que le ville est déjà tombée, mais, en fin de journée, lors de la conférence avec Hitler, à l'annonce que l'évacuation se poursuit, Hitler ordonne son arrêt, refusé par les officiers en poste sur le front. À l'issue de ces mouvements de troupes, ses collaborateurs et lui-même sont inquiétés : deux de ses proches conseillers sont envoyés sur le front, un troisième en camp de concentration et Guderian lui-même, cardiaque, est interrogé pendant deux jours par la Gestapo.