Перші збережені згадки про взаємодію тіл, знайдені в давньогрецькій філософії.Вивченню теорії гравітації сприяли давньоіндійські та середньовічні ісламські фізики, давньоіндійські та середньовічні ісламські фізики, але перші значимі досягнення були під час Відродження та Наукової революції, що завершилося формулюванням закону тяжіння Ньютона. На початку 20 століття Альберта Ейнштейна сформував теорією відносності, яка розглядає просторово-часові закономірності як універсальні, дійсні для будь-яких фізичних процесів.