2021 wurde Annika Zeyen für die Teilnahme an den Paralympischen Sommerspielen in Tokio nominiert, die wegen der COVD-19-Pandemie um ein Jahr verschoben worden waren. Dort gewann sie auf dem Fuji Speedway die Goldmedaille mit dem Handbike im Einzelzeitfahren über 16 km. Einen Tag später gewann sie im Straßenrennen Silber.