На службу поступил 1 января 1735 года. В 1741 году был произведён в прапорщики в Бутырском пехотном полку с назначением флигель-адъютантом подпоручичьего ранга. Во время русско-шведской войны 1741—1743 годов и до её начала Яковлев неоднократно назначался курьером как внутри государства, так и вне его для исполнения поименных указов и курьером от командующих генералов разных секретных поручений. Кроме того, как боевой офицер, Яковлев отличился в 1741 году в сражении под Вильманстрандом, в 1742 году — под Фридрихсгамом, Засекой, Барговом и при осаде Гельсингфорса.