Pouco depois da fundação do acampamento militar por Druso, e o mais tardar antes de sua campanha partindo de Mogoncíaco no ano , deve ter sido construída uma ponte flutuante "(pons navalis)" para a margem direita do Reno. A partir do ano 27, portanto no período tiberiano, uma primeira ponte de madeira é dendrocronologicamente constatada. Foi com grande probabilidade uma ponte com estacas de madeira ("Pfahljochbrücke"). Sob Domiciano foi construída no início dos anos 80 uma ponte sólida, que cruzava o Reno cerca de 30 m acima da atual Ponte Theodor Heuss. Com 420 m de comprimento, tinha pelo menos 21 pilares de pedra, dos quais 14 estavam arqueologicamente comprovado no leito do rio, que assentavam sobre estacas de madeira. Sobre os pilares de pedra foi construída uma ponte de madeira, com largura de 12 m. Uma inscrição na rampa da margem esquerda da ponte foi feita pela XIV Legião Gêmea, que estava estacionada nos anos 70 a 92 em Mogoncíaco. A ponte do Reno foi renovada e restaurada diversas vezes, como nos anos 100, 157, 213 e nas décadas seguintes. Acredita-se que a ponte ainda era usada, ou voltou a ser usada, no início do , e que a Travessia do Reno no ataque dos Germanos em 406 ocorreu por esta ponte. Uma ilustração esquemática da estrutura da ponte pode ser encontrada no medalhão de chumbo de Lyon, aproximadamente do ano 300.