Historická uniforma Čestnej stráže sa pri strážení využíva od 16. júna 2003. Uniforma vychádza z uniformy slovenských dobrovoľníkov z roku 1848, jej farebnosť zo slovenskej trikolóry. Uniforma tiež obsahuje prvky slovenskej ľudovej tvorby: klobúk s perom a šnúrové ornamenty. Vojenské hodnosti nositeľov sú označené červenými výložkami. Dôstojníci sú odlíšení "„kuriérskymi taškami s výšivkou národného symbolu“". Uniformu navrhli Ľubica Jarjabková a Helena Jurikovičová. Najnovší druh akciovej uniformy, používanej pri oficiálnych akciách bol zavedený v roku 2008. Používa sa v jarnej, letnej, zimnej a slávnostnej verzii. Strih uniformy je založený na civilnom odeve. Farebnosť návrhu Heli Jurikovič vychádza z modrej a sivej, ktoré boli v roku 1848 na základe slovenského kroja koncipované ako slovenské.