Nach dem Tod seines Vaters, der keine öffentlichen Ämter wahrgenommen hatte, erbte Carew 1656 dessen Besitzungen, darunter Haccombe House bei Newton Abbot. Während der Stuart-Restauration wurde er im März 1660 Friedensrichter von Devon. Dazu wurde er mitverantwortlich für die Aufstellung der Miliz in Devon, er selbst wurde im April zum Hauptmann der Miliz ernannt. Bei der Unterhauswahl 1661 wurde er wohl durch den Einfluss seines Schwiegervaters Sir Henry Carew zum Abgeordneten für das Borough Tiverton gewählt. Am 2. August 1661 wurde ihm der erbliche Adelstitel eines Baronet, of Haccombe in the County of Devon, verliehen. Als aktives Mitglied des sogenannten Cavalier Parliament war er Mitglied in 23 Ausschüssen, dazu wurde er 1664 Geschworener am Assize Court von Exeter. Seinem einflussreichen Cousin Sir Thomas Clifford hatte er offensichtlich zu verdanken, dass er 1668 als Gentleman of the Privy Chamber Mitglied des königlichen Haushalts wurde und dafür eine stattliche jährliche Pension von £ 400 erhielt. Ab 1670 diente er als Deputy Lieutenant von Devon. Dennoch galt er 1669 im House of Commons nicht als Unterstützer der Regierung. Während des dritten Englisch-Niederländischen Seekriegs erhielt er 1672 ein einträgliches Amt im Prisenbüro in Plymouth. Dennoch hinterließ er bei seinem Tod im September 1673 nur ein Barvermögen von £ 480, dagegen aber beträchtliche Schulden in Höhe von über £ 1000.