RRS Discovery var det sista traditionella tremastade fartyget i trä som byggdes i Storbritannien. Hon ritades som brittiskt polarforskningsfartyg (Royal Research Ship, RRS) för Antarktis och sjösattes 1901. Fartygets första uppdrag var för Discovery-expeditionen 1901–1904, Robert Falcon Scotts och Ernest Shackletons första expedition till Antarktis.