20. august 1968 blev landet besat af tropper fra Warszawapagten efter en periode med demokratiske og liberale reformer, "socialisme med et menneskeligt ansigt". Denne periode kaldes "Foråret i Prag" og er skildret i Milan Kunderas bog "Tilværelsens ulidelige lethed". De udenlandske tropper blev først hjemkaldt i begyndelsen af 1990'erne.