Pietarin eläintieteellinen museo (, "Venäjän tiedeakatemian eläintieteen instituutin eläintieteen museo") on Pietarissa sijaitseva, vuonna 1832 perustettu eläintieteellinen museo. Se on Venäjän ja Euroopan suurin eläintieteen museo. Sen näyttelyissä on noin 30 000 näyttelyesinettä, ja sen kokoelmiin kuuluu yli 15 miljoonaa näytettä. Museo on osa Venäjän tiedeakatemian eläintieteen instituuttia. Näyttely on nykyään jaettu kahteen osaan: yksittäisiin tutkimuskappaleisiin ja luonnollisiin elinympäristöihin. Museon erikoisuuksiin kuuluu esimerkiksi muumioitunut mammutti ”Dima”. Museossa on maailman suurin mammuttikokoelma. Lisäksi sieltä löytyy mm. Pietari Suuren 300 vuotta vanha täytetty hevonen, jolla hän ratsasti Pultavan taisteluun.