2016 qualifizierte er sich erstmals für die Olympischen Spiele in Rio de Janeiro, bei denen er über 100 Meter im Vorlauf mit 10,33 s ausschied. Zwei Jahre später gewann Henricho Bruintjies in 10,17 s die Silbermedaille über 100 Meter bei den Commonwealth Games im australischen Gold Coast hinter seinem Landsmann Akani Simbine. Mit der südafrikanischen 4-mal-100-Meter-Staffel gewann er mit neuem Landesrekord von 38,24 s ebenfalls die Silbermedaille hinter der Mannschaft aus England. Anschließend siegte er bei den Afrikameisterschaften in Asaba mit neuem Meisterschaftsrekord von 38,25 s mit der südafrikanischen Staffel. 2019 nahm er erstmals an den Afrikaspielen in Rabat teil und erreichte dort über 100 Meter das Halbfinale, in dem er mit 10,43 s ausschied. Zudem gewann er mit der Staffel in 38,80 s die Bronzemedaille hinter den Teams aus Ghana und Nigeria.