Aristágoras serviu como vice-governador de Mileto, uma pólis na costa ocidental da Anatólia por volta de 500 a.C. Era filho de Molpágoras, genro e primo de Histeu, a quem os persas haviam nomeado para ser o tirano de Mileto. Aristágoras governou Mileto durante o tempo em que Histeu esteve na companhia do xá aquemênida Dario I, em Susa. Aristágoras foi o principal articulador da Revolta Jônica, quando as "poleis" gregas da Jônia, na costa leste do Mar Egeu se uniram para se rebelar contra o governo do Império Persa.