Nel 2021, ai giochi olimpici di Tokyo, Schoenmaker riesce a conquistare la sua prima medaglia olimpica nei 100m rana, aggiudicandosi l'argento dietro all'americana Lydia Jacoby. Il 30 luglio, nei 200m rana, la sudafricana vince la medaglia d'oro, siglando il nuovo record mondiale della specialità in 2'18"95.