Giuseppe est libéré, ainsi que 64 autres prisonniers politiques, grâce au coup main de Raffaele Settembrini, le fils de Luigi, qui en avril 1859 réussit à détourner au Royaume-Uni le navire qui devait déporter les prisonniers politiques napolitains en Argentine. Abbagnale réapparaît dans le Piémont et il reprend contacts avec les républicains de Mazzini. En 1860 il s'embarque avec les Mille de Giuseppe Garibaldi et il combat à Calatafimi et à Milazzo. Sa santé est minée par l'alcool, le il est admis à l'hôpital psychiatrique d'Aversa où il meurt quelques jours plus tard.