Con Octavio ya "Augusto" y emperador, la legión fue enviada a la Hispania Tarraconensis para participar junto a otras siete en las importantes y largas campañas contra los cántabros (29 a. C.-19 a. C.). Su sobrenombre de "Hispana" fue ganado probablemente por sus acciones durante este periodo. Con anterioridad fue llamada también "Hispaniensis", 'estacionada en Hispania', pero posteriormente se eligió la forma "Hispana".