Brahe blev 1620 page hos Gustav 2. Adolf af Sverige og fulgte 1621 med kongen til Lifland. Senere deltog han med udmærkelse i den polske krig 1626 og 1627. Da Gustav Adolf 1630 drog til Tyskland under Trediveårskrigen, fulgte Brahe med og udnævntes 1631 til chef for Kongens Livgarde. Han bidrog i væsentlig grad til indtagelsen af Würzburg Slot, 8. oktober 1631. Han udnævntes trods sin ungdom til general i infanteriet og blev dødeligt såret i Slaget ved Lützen 6. november 1632, hvor næsten hver eneste mand af hans "gule brigade" faldt. Gustav Adolf anså ham næst efter Lennart Torstensson for det bedste feltherreemne i den svenske hær.