Споразум Угарске и Чешке трајао је следећих десет година, све до доласка Кунигундиног ујака Стефана на власт. Отакар је 1278. године покушао да поврати земље које му је отео немачки цар Рудолф I. У бици на Моравском пољу он је убијен 16. августа 1278. године. Кунигунда се након мужевљеве смрти преудала за Завиша од Фалкенштајна, најмоћнијег угарског племића. Умрла је после неколико месеци. Завиш се поново оженио Јелисаветом Арпад. Убијен је 24. августа 1290. године, након чега се Јелисавета преудала за српског краља Милутина.