Velleius Paterculus historie er et værk i to bøger, hvoraf kun den anden bog er bevaret i fuldstændighed. Af første bog er kun 18 kapitler bevaret. Værket er dediceret til hans protektor, consulen Marcus Vinicius (consul år 30 e.Kr.), men er snarere en dedikation til kejser Tiberius, som han fremstiller i meget rosende vendinger. Bøgerne dækker perioden fra grækernes udvandring efter Den trojanske krig til kejserinde Livias død år 14 e.Kr.. Den første bog omhandler perioden op til Karthagos ødelæggelse (146 f.Kr.), men er mangelfuldt bevaret og begyndelsen af bogen kendes ikke. Den senere historie specielt fra Caesars død (44 f.Kr.) til Augustus' død (14 e.Kr.) er behandlet meget dybere end den tidlige historie. En kort omtale er med om oldgræsk og romersk litteratur, men uden at nævne Plautus, Horats eller Properts.