Schon als Amateur hatte Karstens mit kleineren Erfolgen auf sich aufmerksam gemacht, so gewann er 1964 die "Ronde van Noord-Holland" und errang Etappensiege bei der "Tour de l’Avenir" und bei der "Belgien-Rundfahrt". Sein bestes Einzelergebnis bei einer Amateur-Weltmeisterschaft hatte er 1962 mit dem 12. Platz.