Во время освобождения Белоруссии в июле 1944 года со своим миномётным расчётом уничтожил приблизительно взвод вражеской пехоты и подавил две пулемётные точки. Во время освобождения населённого пункта Богатцевен (Польша), во время отражения двух контратак противника, расчёт Шаренкова подавил 3 пулемётные точки противника. После того, как командир батареи был ранен, Шаренков заменил его, после чего отбил ещё две контратаки врага. В последующем 152-й укрепрайон, в котором служил Шаренков, был включён в состав 3-й армии. В ходе боёв в Восточной Пруссии в феврале 1945 года расчёт старшего сержанта Шаренкова уничтожил приблизительно 15 военнослужащих противника и 2 пулемётные точки. Приказом от 21 марта 1945 года по войскам 31-й армии и 3-й армии Николай Иванович Шаренков был награждён двумя орденами Славы 2-й степени. Демобилизовался в мае 1946 года.