Najznámejším panovníkom starovekej Ithaky bol mýtický kráľ Odysseus, ktorý je známy z Homérových eposov Ílias (Trójska vojna) a Odyssea (návrat Odyssea domov). Z doby bronzovej, teda z doby kedy mal žiť Odysseus tu boli objavené základy mykénskeho paláca, Itaka tak určite patrila medzi dôležité mykénske centrá. V antike nebola Itaka dôležitým gréckym štátom, vládla ale autonómne a razila vlastné mince s portrétom Odyssea. V byzantskej dobe ostrov stratil veľkú časť obyvateľstva, po pirátskych útokoch, neskôr bol znovu dosídlený, po páde Byzancie sa tu usadili aristokratické byzantské rodiny, ako napr. rodina Metaxas. Itaky sa zmocnili na dlhú dobu Benátčania, v 19. stor. patril Britom. Miestni Gréci sa venovali lodnému obchodu, boli to významní obchodníci, ktorí udržiavali ďaleké kontakty. V 19. stor. sa mnoho obyvateľov Itaky pripojilo ku Gréckemu povstaniu proti Turkom. Miestna britská vláda bola ale proti. V roku 1864 odstúpila britská vláda iónske ostrovy Grécku.