Накануне домашнего чемпионата мира 1966 года сделал второй в карьере «покер» за сборную, забив 4 мяча в гостевом матче против сборной Норвегии (6:1). Гривз начал чемпионат мира в качестве основного нападающего сборной Англии, но получил травму ноги в заключительном матче на групповой стадии со сборной Франции. Его заменил 24-летний форвард «Вест Хэма» Джеффри Херст, который забил победный гол в четвертьфинале против сборной Аргентины и сохранил своё место в составе до самого финального матча, в котором стал героем, оформив в последнем знаменитый хет-трик и принеся англичанам победу.