In der Automobil-Weltmeisterschaft 1967 debütierte "Matra Sports" mit einem Werksteam in der Formel 1, trat jedoch mit einem Matra MS7 nach Formel-2-Reglement an. Die Einsätze sollten dazu dienen, den Einstieg mit einem eigenen Formel-1-Wagen im darauffolgenden Jahr vorzubereiten. Das Team bestritt die Großen Preise von Monaco, den USA und Mexiko. Beltoise war der erste Werksfahrer. In Monaco verpasste er die Qualifikation, in den beiden nordamerikanischen Rennen kam er jeweils als Siebter außerhalb der Punkteränge ins Ziel.