В XVI веке генерал Тоётоми Хидэёси объединил Японию, и долгая гражданская война в Японии закончилась. В то время большинство корейцев не думали о возможности вторжения из Японии и игнорировали её готовность к войне. Следовательно, как корейская армия, так и флот, за исключением адмирала Ли Сунсина, не были готовы к вторжению из Японии. Только адмирал Ли Сунcин готовился к войне против Японии, строя корабли и разрабатывая оружие. В 1592 году, когда Япония вторглась в Корею, разразилась Имдинская война. С самого начала войны японская армия, хорошо испытанная в результате гражданской войны, легко побеждала корейцев и быстро продвигалась на север. Однако в море корейский флот адмирала Ли Сунcина уничтожил военно-морской флот Японии в последовательных сражениях. Это остановило продвижение японцев через Корейский полуостров и отрезало морские линии, необходимые для пополнения запасов армии.