מיקיפסה, (בלטינית: Micipsa; המאה ה-2 לפנה"ס) היה מלך נומידיה בין השנים 149 לפנה"ס-118 לפנה"ס. בנו של מסיניסה, אחיהם של אסטנבעל וגולוסה, ואביהם של היימפסל הראשון ואדהרבעל. לאחר מותו פרצה מלחמת יוגורתה.