Ангерран после смерти отца в 1335 году унаследовал часть его владений, включая Куси, Марль, Ла Фер и Монмирай. Достаточно рано он очень хорошо проявил себя в воинском поприще, принимая участие в сражениях Столетней войны. 28 августа 1346 года он в составе французской армии принял участие в битве при Креси против англичан, где бился рядом с королём Франции Филиппом VI, где и погиб, пронзённый стрелами. Ему наследовал малолетний сын Ангерран VII.