Kvalifikácia na Majstrovstvá Európy v basketbale mužov 1991 bola kontinentálna kvalifikácia pre účasť na Majstrovstvách Európy 1991 v basketbale mužov, organizovaná Európskou basketbalovou federáciou (FIBA Europe). Zúčastnilo sa jej 27 európskych družstiev, ktoré súťažili o 8 miest na záverečný turnaj v štyroch skupinách 1. fázy a štyroch skupinách 2. fázy. Kvalifikácia prebiehala od 9. mája 1989 do 5. decembra 1990.