Cette stratégie de charge frontale est battue en brèche dès le début du , une haie de piquiers suffisant à briser les charges de chevalerie. Ainsi à Courtrai, les Flamands écrasent la chevalerie française, et à Bannockburn, les Écossais écrasent la chevalerie anglaise ; désarçonnés et engoncés dans leurs lourdes armures, ils sont des proies faciles pour les fantassins. Les guerres écossaises ont permis aux Anglais d'améliorer le principe en organisant leur armée autour de nombreux archers et hommes d’armes à pied à mesure les archers armés d'une épée jouent les deux fonctions ; ils sont protégés des charges par une haie de pieux. Ce système tactique va permettre aux Anglais d’enchaîner des victoires écrasantes malgré une grande infériorité numérique à Crécy, Poitiers ou Azincourt. D'autre part, ces armées de piétons n'ont que faire du code de l'honneur chevaleresque. En infériorité numérique, il est préférable de neutraliser définitivement un maximum d'adversaires. Ainsi, à Courtrai, Crécy et Azincourt, les chevaliers français sont massacrés, plutôt que faits prisonniers pour en tirer rançon.