В 1957 году Брайан Нейлор купил машину Cooper F2. В том же 1957 году, в Гран-при Германии, состоялся его дебют в Формуле-1. Нейлор выступал на Cooper T43, классифицировался по отдельной классификации Формулы-2 и поэтому не мог набирать очки; в гонке он финишировал на 13-м месте, которое не принесло бы очков в любом случае. При этом среди пилотов Формулы-2 Нейлор был 2-м. В сезоне 1958 Брайан Нейлор также участвовал в Гран-при Германии по классификации Формулы-2 (за рулём Cooper T45). Также в 1958 он дебютировал в гонке 24 часов Ле-Мана за рулём Lister. Его напарником был Брюс Хэлфорд, по заявке которого экипаж выступал. Нейлор участвовал и в следующей 24-часовой гонке в Ле-Мане (1959).