Bei Vilsingen baute der eiszeitliche Gletscher einen Übergangskegel auf, von dem aus Sande in einem Stausee sedimentiert wurden (Deltaschichtung in der Vilsinger Kiesgrube hangende alpine Sande von Dietfurt). Die Riß-Endmoräne reicht von Südwest nach Nordost von Engelswies über Vilsingen nach Sigmaringen. Die Urdonau hatte einen älteren Verlauf über Vilsingen und Pault.