Revenu en France, le reçoit l’ordre de renforcer les premières troupes françaises envoyées au Mexique. Sous les ordres du général Élie-Frédéric Forey qui commande également deux divisions d'infanterie et une brigade de cavalerie comprenant au total , les renforts français quittent Cherbourg en direction du Mexique. Le , Royet embarque vers le Mexique où il débarque le de la même année à Veracruz.