Im Dezember 1808 kam Selasinsky in das 3. Ostpreußische Infanterieregiment und wurde dann am 17. März 1810 zum Kadettenkorps nach Berlin versetzt. Hier wurde er bis Anfang Februar 1813 als Lehrer verwendet und erhielt dann den Auftrag, die ältesten Zöglinge der Anstalt nach Breslau zu führen. Nach der Übergabe Ende des Monats an General Tauentzien kam Selasinsky zunächst zu Scharnhorst und einige Wochen später als Adjutant in den Stab zu Yorck. Mit dem Yorckschen Korps nahm Selasinsky an der Schlacht bei Großgörschen teil, wurde dort verwundet und mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse ausgezeichnet. Er kämpfte dann bei Bautzen, an der Katzbach und erhielt für Leipzig das Eiserne Kreuz I. Klasse.