Na transição do século XVIII para o XIX, a brigada aparece já como grande unidade tática dos exércitos portugueses envolvidos na Campanha do Rossilhão e na Guerra das Laranjas. Nessa época, as brigadas são comandadas normalmente por oficiais generais com o posto de marechal de campo (que sucedeu ao de sargento-mor de batalha em 1762), só algumas sendo comandadas por brigadeiros.