Invalidenfriedhof hører til de eldste gravlundene i Berlin, den ble etablert i 1748 etter ordre fra Fredrik den store som gravsted for de skadede og invalide fra Den østerrikske arvefølgekrig og som bodde på et pleiehjem («Invalidenhaus») i nærheten. Gravlunden og dens historie er nært knyttet til prøyssisk militærhistorie og Revolusjonskrigene fra 1813–1815. Blant det første prominente prøyssiske militære som ble begravet er her Bogislav Friedrich Emanuel von Tauentzien.