Τον Ιούλιο του 1804 εντάχθηκε στο Χειμαρριώτικο και Σουλιώτικο σύνταγμα του Αυτοκρατορικού ρωσικού στρατού, προκειμένου να υποστηρίξει μια πιθανή εξέγερση εναντίον των Οθωμανών. Αργότερα, το 1821, όταν ξεκίνησε η Ελληνική Επανάσταση, προσχώρησε στις δυνάμεις του Αλέξανδρου Υψηλάντη και συμμετείχε στην εξέγερση κατά της Οθωμανικής Αυτοκρατορίας στη Μολδοβλαχία. Σε ένα περιστατικό, στις 7 Ιουνίου 1821, μετά την Μάχη του Δραγατσανίου, ο Πίπης μαζί με τριάντα άντρες προσπάθησαν να υπερασπιστούν τους εαυτούς τους εναντίον των αριθμητικά ανώτερων Οθωμανικών δυνάμεων. Ο Πίπης σκοτώθηκε μαζί με τους υπόλοιπους άντρες του.