Una estatua de Milligan, creada por Richard Westmacott en mayo de 1809, se situaba en frente del Museo de los Docklands de Londres. La autoridad local retiró la estatua el 9 de junio de 2020 para «reconocer los deseos de la comunidad», después de que los manifestantes antirracistas retiraran la estatua de Edward Colston en Bristol en respuesta al asesinato de George Floyd en Estados Unidos.