Konflik lebih lanjut dengan Adipati Hendrik III dari Limburg dan Comte Otto I dari Guelders diikuti, sebelum pada pertengahan 1197 Hendrik dari Brabant bergabung dengan Perang Salib Henry VI sebagai salah satu pemimpin. Pada bulan Oktober tahun yang sama ia mengambil bagian dalam merebut kembali Beirut dan, kemudian pindah ke Jaffa dengan Tentara Salib: namun, sebelum mencapai kota ia mendapat berita tentang kematian Raja Yerusalem, Henri II dari Champagne, dan ia kembali ke Akko. Di sini ia bertindak sebagai pemangku takhta sampai kedatangan Raja baru, Amaury II.