Dopo un periodo di relativa pace la duchessa Iolanda dovette far fronte alle ambizioni del cugino Carlo I di Borgogna (detto "il Temerario"). Tradizionalmente, i duchi di Savoia erano alleati della Svizzera, nota all'epoca per la sua notevole forza militare, ma la crescente potenza del duca di Borgogna, lasciava presagire un fruttuoso accordo con lui ed ella, quindi, commise l'imprudenza di allearsi con Carlo il Temerario. Egli accettò di buon grado il suo sostegno militare ma, all'indomani delle sconfitte subite a Grandson e a Morat contro l'enorme esercito di picchieri svizzeri, la fece catturare e imprigionare nel castello di Rouvres, non fidandosi più di lei. Nel frattempo la sconfitta subita ad opera degli Svizzeri costò ai Savoia la perdita del basso Vallese e di una parte del Vaud.