Geboren nahe der österreichisch-ungarischen Grenze, musste Hajós 1956 beim Ungarischen Volksaufstand nach Österreich flüchten. Er wurde später an der Universität Innsbruck Assistent bei Ivo Kohler und setzte die unter Theodor Erismann begonnenen Experimente mit Prismenbrillen fort. 1965 wechselte er nach Deutschland und habilitierte sich 1969 an der naturwissenschaftlichen Fakultät an der Philipps-Universität in Marburg. 1970 nahm er einen Ruf an die Universität Gießen auf einen neu geschaffenen Lehrstuhl für Psychologie an und baute diesen zu einem Institut für Physiologische und Kybernetische Psychologie aus. Diese Professur hatte er bis zu seiner Emeritierung 2001 inne.