Роджер был одним из советников герцога Вильгельма, однако во вторжении 1066 года в Англию он не участвовал — его оставили управлять Нормандией на время отсутствия Вильгельма. Тем не менее, годом позже Роджер отправился в Англию, где получил от короля суссекский рейп Эрандел и другие земельные владения в десяти графствах, конфискованные у англосаксов. Замок Эрандел имел существенное значение в системе организации оборонительной системы юго-восточного побережья Англии.