Židlický on edustanut Tšekin jääkiekkomaajoukkuetta isoista kansainvälisistä turnauksista kerran World Cupissa, vuonna 2004, viisi kertaa jääkiekon maailmanmestaruuskilpailuissa, vuosina 2005, 2007, 2008, 2009 ja 2011, ja kahdesti talviolympialaisissa, Torinossa 2006 sekä Vancouverissa 2010. Židlický on ollut voittamassa maailmanmestaruutta 2005 sekä kahta pronssia, olympiaturnauksesta 2006 ja MM-kilpailuista 2011. Hänet on nimetty jääkiekon MM-kilpailujen tähdistökentälliseen vuosina 2005 ja 2011. Židlický on edustanut maataan myös kaksissa alle 20-vuotiaiden maailmanmestaruuskilpailuissa, 1995 ja 1997.