Am 15. April 1783 trat Gauthier in das 18e régiment de dragons ein. Am 1. Januar 1788 wurde er zum Brigadier und am 8. Juli 1791 zum Maréchal des logis befördert. Am 1. Januar 1793 erfolgte die Beförderung zum Maréchal des logis-chef und am 1. April des gleichen Jahres zum Sous-lieutenant. In den Jahren 1793 und 1794 (an II &amp; an III) diente er in der West-Pyrenäenarmee und wurde am 21. März 1794 (1er germinal an II) zum Lieutenant sowie am „1er floréal an II“ (20. April 1794) zum Capitaine befördert. Im Jahre 1795 (an IV) kämpfte er unter Hoche gegen die Aufständischen in der Vendée und 1796 (an V) und 1797 (an VI) mit der Armée d’Italie.