El equipo fue uno de los diez clubes fundadores de la J. League, con la ciudad de Suita como terreno local utilizando el estadio creado para la Exposición General de primera categoría de Osaka (1970). El nombre proviene del italiano "gamba", que significa pierna, en un juego de palabras con la palabra japonesa "ganbaru" (頑張る) que significa "esforzarse" o "intentar lo mejor de uno". También influyó en el nombre la forma del territorio que comprende la prefectura de Osaka, que curiosamente se asemeja a un pie y un tobillo.