Rocco Grimaldi vertrat sein Heimatland erstmals bei der World U-17 Hockey Challenge 2010, die er mit seinem Team gewinnen konnte. Er selbst war dabei Topscorer und bester Vorbereiter und wurde in das All-Star-Team des Turniers gewählt. Im selben Jahr nahm er auch an der U18-Weltmeisterschaft 2010 teil. Mit insgesamt 10 Scorerpunkten war er am Titelgewinn der US-Boys beteiligt. Im Folgejahr gelang ihm mit seinem Team die Titelverteidigung. 2013 konnte er auch mit der U20-Auswahl der USA Weltmeister werden. Er erzielte dabei die ersten beiden Tore seiner Mannschaft beim 3:1-Finalerfolg gegen Schweden.