日本は2011年8月27日から9月4日に大韓民国・大邱広域市で行なわれる第13回世界陸上競技選手権大会に参加した。2011年7月、日本陸上競技連盟は選考会の成績をもとに50名（男子28名・女子22名）の代表選手を発表した。マラソンは2010年11月の第16回アジア競技大会および2010-2011年の大会結果により代表選手10名を選出、競歩は2月と4月の日本陸上競技選手権大会の結果により代表選手7名を選出、トラック・フィールド・混成は2011年6月の第95回日本陸上競技選手権大会と7月の第19回アジア陸上競技選手権大会の結果により代表選手33名を選出した。監督は高野進、男子主将を村上幸史、女子主将を久保倉里美が務めた。また国際パラリンピック委員会のエキシビジョンに招待された男子400mT53（車いす陸上競技）の廣道純と女子800mT54（同）の土田和歌子が出場した。