Tanto Boril de Bulgaria como Miguel I Ducas querían expulsar a los latinos de Tesalónica, lo que llevó al emperador Enrique a visitar la ciudad regularmente. Aprovechando la ausencia de Enrique, Teodoro envió su flota para atacar Constantinopla en la primavera de 1211. Boril invadió Tracia, pero no pudo evitar que Enrique regresara a su capital. Kaikosru I y Alejo III invadieron Nicea, obligando a las tropas de Teodoro a abandonar el asedio y regresar rápidamente a Asia Menor. Los dos ejércitos se encontraron en Antioquía del Meandro a fines de la primavera o alrededor del 17 de junio. Las tropas selyúcidas estuvieron cerca de ganar la batalla, pero Teodoro buscó a Kaikosru y lo mató en combate individual. Alejo III fue capturado durante la batalla, y Teodoro encarceló a su suegro. Se concluyó un tratado de paz con el hijo y sucesor de Kaikosru, Kaikaus I.