Rogier van Beaumont (? - 1094) was een Normandisch edelman en heer van Beaumont, Vieilles, Pont-Audemer en Beaumontel. Hij werd geboren voor 1035 als zoon van Humphrey de Vieilles en Aubrée de la Haie en had minstens twee broers, Robert en Willem. Hij huwde tussen 1045 en 1046 met Adela van Meulan waarmee hij minstens drie zonen en één dochter kreeg. Hij wordt voor het eerst vermeld in een schenkingsoorkonde uit 1035. Hij was een van de belangrijkste adviseurs van hertog Willem van Normandië en bezat na de Normandische verovering ook gebieden in Engeland. Rond 1090 trad hij in in het klooster van Saint-Pierre in Préaux waar hij vier later overleed.