ลิเวอร์พูลเข้าร่วมการแข่งขันในรอบแบ่งกลุ่ม จากการชนะเลิศพรีเมียร์ลีกในฤดูกาล 2019–20 โดยจับสลากอยู่ในกลุ่มเดียวกับ อายักซ์, อาตาลันตาและมิดทิลลันด์