Józef Gabriel Stempkowski (Stępkowski) herbu Suchekomnaty, znany jako Straszny Józef, (ur. 1710, zm. 1793) – wojewoda kijowski w latach 1785–1790 kasztelan kijowski w latach 1772–1785, generał lejtnant wojsk koronnych w latach 1777–1784, rotmistrz wojsk koronnych, konsyliarz Rady Nieustającej, zasłynął z brutalnego tłumienia koliszczyzny.