Lațůvka a fost chemat pentru prima dată la echipa națională de fotbal a Cehiei în mai 2010. El a debutat pentru națională pe Hampden Park împotriva Scoției într-un meci de calificare la UEFA Euro 2012 pe 3 septembrie 2011. El a făcut parte din echipa Cehiei care a ajuns în sferturile de finală ale turneului înainte de a fi eliminată de Portugalia, dar nu a jucat niciun minut, cu Petr Cech jucând în fiecare meci.