En la tercera etapa de la Independencia de México, se caracteriza por un gran desorden en el bando insurgente. Con la muerte de Morelos, se crea un gran vacío en el mando del grupo insurgente y los realistas, aprovechando esta situación, al mando de Félix María Calleja logran organizarse y recuperar la ofensiva. Sólo unas cuantos grupos, siguieron en pie de lucha en una guerra de guerrillas; destacan los insurgentes Vicente Guerrero y Francisco Xavier Mina. Este periodo acaba en febrero de 1821 con la firma de Plan de Iguala.