1988 kehrte er nach Portugal zurück, wo er, nach der portugiesischen Nelkenrevolution und bedingt durch die Eskalation des Bürgerkriegs in Angola, zwischen November 1975 und April 1976 bereits vorübergehend gelebt hatte, und in Moura und Beja an Projekten mitwirkte. 1993 wurde er von der Stadt Lobito zu den Stadtfesten eingeladen und dort geehrt. Er lebte bis zuletzt in dem kleinen Ort Azenhas do Mar an der portugiesischen Atlantikküste, in der Gemeinde Colares. Rodrigues starb am 2. Mai 2015 im Lissabonner Krankenhaus Hospital de Santa Maria.