Até o final de e início do ano seguinte, depois da morte de Filipe V e a ascensão ao trono macedônico de Perseu, Márcio foi novamente enviado à Grécia à frente de uma delegação composta por ele, Aulo Atílio Serrano e outros jovens romanos. Em Córcira, os embaixadores, com seus soldados, se dividiram e partiram para os seus respectivos destinos. Márcio e Serrano visitaram Epiro, Etólia e Tessália, onde encontraram com os líderes dos diversos povos agradecendo-os pelo apoio fornecido a Roma durante as guerras contra Filipe (Segunda Guerra Macedônica) e Antíoco III (Guerra romano-síria). Logo depois, os dois foram se encontrar com Perseu em algum local da Tessália, no baixo rio Peneu. Os romanos o acusaram de ter atacado repetidamente os aliados dos romanos na região, uma violação dos termos da paz. Perseu, porém, se defendeu afirmando que suas ações não passaram de respostas às agressões perpetradas por outros e todos concordaram que ele deveria enviar seus próprios emissários a Roma para defender sua posição no Senado. No final do encontro, firmou-se uma espécie de armistício, que era o que Roma queria, pois, ao contrário de Perseu, os romanos estavam ainda despreparados para uma guerra. Depois do final das conversações, a delegação romana foi até a Beócia, onde se encontrou com os representantes de algumas cidades da Liga Beócia, entre elas Queroneia e Tebas. Márcio e Atílio convenceram os delegados das principais cidades gregas a denunciarem a aliança com Perseu, uma resultado que, na prática, acabou com a Liga Beócia. Depois de terem completado todos os seus objetivos na Grécia, os dois retornaram a Roma no início do inverno.