Роботу над новим розвідувальним бронетранспортером для Збройних сил Австрії компанія "Steyr-Daimler-Puch A.G." (SDP) розпочала 1979 року. Прототип виготовили до 1984, але через брак коштів військо відмовилось від замовлення. Компанія SDP спробувала продати проект на міжнародному ринку. Прототипи направили до Великої Британії, Швеції, Кувейту, але це не принесло бажаних контрактів. Лише 1994 замовили 68 машин для миротворчих підрозділів ООН ЗС Австрії. Pandur Iсебе позитивно зарекомендував під час операцій у Перській затоці. На 1996 звільнений Кувейт купив 70 машин. Pandur I був багатоцільовим транспортним засобом з можливістю адаптації до потреб і вимог потенційних клієнтів, свідченням чого є широкий ряд модифікацій різноцільового призначення.