Kostel svatého Martina se nachází v centru místní části Horní Bory v obci Bory. Je to farní kostel římskokatolické farnosti Bory. Jde o jednolodní pozdně románskou stavbu s odsazeným pravoúhlým kněžištěm s pozdější gotickou a barokní přestavbou a v roce 1863 prodlouženou lodí. Kostel je chráněn jako kulturní památka České republiky.