En 1860, Katsu fue asignado como capitán del Kanrin Maru, y, con la ayuda del oficial de la Armada de los EE. UU., John M. Brooke, escoltar a la primera delegación japonesa a San Francisco, California, con destino a Washington, DC para la ratificación formal del Tratado Harris. El "Kanrin Maru", construido en Países Bajos, fue el primer buque de guerra a vapor de Japón, y su viaje a través del Océano Pacífico estaba señalado como la prueba de que Japón había dominado las tecnologías de navegación y de construcción naval modernas. Kaishū permaneció en San Francisco cerca de dos meses, observando la sociedad, cultura y tecnología estadounidense. Tras su regreso a Japón, Katsu ostentó diversos puestos de alto rango en la Armada del shogunato Tokugawa, discutiendo en los consejos del Gobierno a favor de una fuerza naval Japonesa unificada, y liderada por oficiales entrenados y profesionales, despreciando los ascensos y favores por estatus hereditario. Durante su estancia como director de la Escuela Naval de Kobe, el centro se convirtió en una gran fuente de actividades progresivas y reformistas entre los años 1863 y 1864.