En enero de 2019, Juan Guaidó, presidente de la Asamblea Nacional (declarada en desacato a la fecha por el Tribunal Supremo de Justicia), se juramenta presidente encargado de Venezuela. Consecuentemente, cerca de 50 países lo reconocen oficialmente como presidente interino, retirándole el reconocimiento a Nicolás Maduro. Esto crea una nueva etapa en la crisis venezolana durante la cual suceden varios hechos, entre ellos, un ofrecimiento de ayuda humanitaria de EE. UU. a Venezuela, obteniendo la aceptación de Guaidó (reconocido por EE. UU.). Maduro, sin embargo, califica este ofrecimimento como un show, una humillación para Venezuela, y la excusa para una invasión militar al territorio venezolano.