拉齐奥的名称来自于“拉丁姆”「」，即“拉丁人之地”，是古罗马发源的地方。东哥特人征服意大利后，拉齐奥成为东哥特王国的一部分。554年成为拜占庭帝国控制下的罗马大公国的一部分，728年，教宗获得这一地区。从教宗依诺增爵三世开始的历代教宗逐渐加强了教会在拉齐奥的权力，直到16世纪中期拉齐奥并入教宗国。1870年攻占罗马后，意大利王国控制了拉齐奥。