Počiatok jeho vzniku je datovaný na prelom rokov 19421943, kedy po bitke pri Stalingrade bolo zrejmé, že armáda potrebuje účinnú zbraň na likvidáciu budov a opevnenia, ktoré slúžili k obrane miest. Výsledkom bol stroj, ktorý bol osadený vrhačom raketových striel RW-61, ktorý bol pôvodne určený pre bojové lode ako protiponorková zbraň. Vzhľadom na hmotnosť munície bol použitý podvozok z ťažkého tanku Tiger I. Nábojom bola 1,4 metra dlhá raketa, ktorá mala vlastný motor. S touto raketou vážiacou bolo manipulované prostredníctvom minižeriavu. Do veže obrnenca sa zmestilo 12 kusov týchto rakiet do úložných priestorov a jedna raketa na „valčekový“ dopravník a výnimočne ešte jedna bola vložená v hlavni. Do sériovej výroby sa Sturmtiger dostal až na jar roku 1944. Jeho oficiálny názov znel "38cm Rakettenwerfer RW 61 auf Sturmmösser Tiger". Celkovo bolo vyrobených iba 18 kusov.