Quinto Servilio Cepión (en latín, Quintus Servilius Caepio) fue un político y militar romano. Fue elegido pretor en 91 a. C.. Luchó por Roma durante las Guerras Marsas de la rebelión itálica contra Roma. Su padre era Quinto Servilio Cepión, que fue cónsul y participó en las guerras contra los germanos. En su año consular, Quinto Servilio Cepión condujo a su ejército que fue apabullantemente aniquilado en la Batalla de Arausio.