מספר אישים בולטים בספרות היוונית ומימי הביניים זוהו כאתיופים, כולל מספר שליטים, גברים ונשים: ממנון ואחיו אמתיון , מלך ערב. קפאוס וקסיופאה, הוריה של אנדרומדה, נקראו כמלך ומלכת אתיופיה. הומרוס, בתיאורו את מלחמת טרויה, מזכיר מספר אתיופים אחרים. בכמה כתות של האל האולימפי הצעיר ביותר, דיוניסוס, מאמינים שמוצאו מצד אמו הוא אתיופיה. הגאוגרף תלמי ופרשנים יוונים קדומים אחרים האמינו כי "האולימפוס האתיופי" הוא המקום בו האלים חיים כאשר הם לא ביוון.