«Принсесс Ройял» участвовала в битве в Гельголандской бухте спустя несколько месяцев после ввода в строй, а затем была послана в Карибское море для противодействия немецкой Восточно-азиатской эскадре, которая хотела пройти через Панамский канал. После того, как эта эскадра была уничтожена в битве возле Фолклендских островов в декабре 1914 года, «Принсесс Ройял» соединилась с 1-й эскадрой линейных крейсеров адмирала Дэвида Битти. Во время битвы у Доггер-банки линейный крейсер добился всего нескольких попаданий, одно из которых повредило крейсер «Блюхер», впоследствии уничтоженный английскими линейными крейсерами. Через пару месяцев «Принсесс Ройял» стала флагманом 1-й эскадры линейных крейсеров под командованием адмирала Осмонда Брока. Она получила небольшие повреждения после Ютландской битвы и через полтора месяца вернулась в строй.