In 1380 leed de Gouden Horde een zware nederlaag tegen Moskovië, toegebracht door Dmitri Donskoi in de Slag op het Koelikovo-veld. Uiteindelijk werd de Horde in de 15e eeuw definitief verslagen door Ivan III. Deze zegde zijn onderhorigheid op in 1462 en toen kon de Russische vereniging (Grootvorstendom Moskou) en uitbreiding tot het Russische tsarenrijk een aanvang nemen. In dat proces werden de khanaten ten oosten en ten zuiden gaandeweg veroverd, en met de expansie naar het westen een begin gemaakt.