При нападении Густава-Адольфа на имперский лагерь при Бургстале он с большим талантом командовал на самых трудных направлениях. В битве же при Люцене не участвовал, так как получил командование над баварской армией, действовавшей отдельно от имперской. В это время он был уже (с 13 октября 1632) фельдмаршалом и оперировал в Баварии и Швабии вместе с испанскими войсками герцога Ферио против Горна и Бернхарда Веймарского, но без особой удачи.