Bei den Hallenweltmeisterschaften 2014 im polnischen Sopot gewann Kudlička mit persönlicher Bestleistung von 5,80 m hinter dem Griechen Konstandinos Filippidis und dem Deutschen Malte Mohr die Bronzemedaille. Selbige holte er bei den Europameisterschaften in Zürich mit 5,70 m. 2016 gewann er bei den Europameisterschaften in Amsterdam die Silbermedaille. 2017 verpasste Kudlička als Vierter nur knapp eine Medaille bei den Leichtathletik-Halleneuropameisterschaften und verpasste bei den Weltmeisterschaften in London mit 5,45 m den Finaleinzug. Auch bei den Europameisterschaften in Berlin im Jahr darauf schied er mit 5,36 m in der Qualifikation aus.