伊藤は、1964年にアジア・日本で初めて開催された1964年東京パラリンピックに続いて、世界初の同都市歴代複数回数開催となる2020年東京パラリンピックに出場するにあたって行われるクラス分けの判定の結果、従来の病気の進行度の改善により、T52からT53という障害の軽いクラスでの出場となったが、予選敗退（最下位）という結果になったが、57秒16という自己ベストタイムを叩き出し、従来のクラスであるT52では、銅メダルの選手を上回る記録を叩き出した。その後のインタビューでは「（序盤省略）今までの修正ですかね、人（他の選手）が前を行くと、絶対追うったると思って、ただ、クラス分けが53に決まった時に、『もう走れないのではないか』という不安が、1番大きかったですけどね、何が友我、『スタートラインに立てて、フィニッシュラインを超える』ことが出来たのかというのは一安心しています。」と語った。