В 1704 году в составе армии Таллара участвовал во Втором Гохштедтском сражении, командуя бригадой, вокруг которой собралось еще несколько частей, он отразил до семи атак противника, но был взят в плен после того, как под ним была убита лошадь, мундир пробит пулями в нескольких местах, а сам он получил несколько сабельных ударов по голове. 17 сентября Людовик XIV назначил герцога на пост генерал-комиссара кавалерии, вакантный по смерти графа ди Верруа, и, по словам герцога де Сен-Симона, «выбор сей вызвал возмущение в обществе». Лавальер оставил свой полк и 26 октября был произведен в кампмаршалы. Обмененный в 1706 году, в следующем году он командовал кавалерией в Рейнской армии маршала Виллара, а в 1708 году в составе Фландрской армии герцога Бургундского и сражался в битве при Ауденарде.