Не располагаем информацией был ли Робер в числе волонтёров набраных полковником Фавье в Марселе для участия в Освободительной войне Греции или прибыл в Грецию раннее, однако после своего прибытия, в звании капитана, он был назначен инструктором в регулярный полк, вёл учения и манёвры на французском языке, совместно с Maillet который преподавал теорию.