Am 15. Januar 1813 wurde er zum Kommandeur der in Groningen liegenden 31. Militärdivision ernannt. Schon am 5. März 1813 wurde ihm befohlen mit seinen Verbänden nach Coevorden zu verlegen, um diese Festung für die Verteidigung vorzubereiten. Am 24. März wurde er zum Kommandeur der in Mézières stehenden 2. Militärdivision ernannt. Am 5. März 1814 erhielt er den Auftrag mit allen verfügbaren Truppen die Festungen in den Ardennen zu organisieren. Die Preußen unter Blücher griffen bereits Laon an und versuchten sich mit der Armee Schwarzenbergs in der Champagne zu vereinigen. Am 14. März erreichte Janssens mit 3000 Mann Reims, zwei Tage später wurde er den Truppen von Marschall Ney unterstellt. Während der Schlacht bei Arcis-sur-Aube wurde er am 20. März verwundet und wurde nach Paris gebracht, am 9. April erhielt er seine Entlassung aus der französischen Armee.