En 1988, Larini est recruté par la petite écurie Osella avec laquelle il réalise sa première saison complète dans la discipline-reine du sport automobile. L'année suivante, il se fait remarquer par quelques coups d'éclats, notamment en se hissant, pendant une dizaine de tours, à la troisième place du Grand Prix du Canada 1989, disputé sous la pluie, avant d'abandonner sur un problème électrique. En 1990, il rejoint Ligier, alors en déclin. Malgré une monoplace plus véloce que l'Osella, Larini se montre moins performant et est régulièrement dominé par son équipier Philippe Alliot. L'écurie française le congédie à l'issue de la saison. Il retrouve un volant en 1991 au sein du Modena Team, une nouvelle écurie évoluant en fond de grille avec laquelle il obtient pour meilleur résultat une septième place au Grand Prix des États-Unis. Après onze non-qualifications et l'arrêt du soutien de Lamborghini, la petite équipe ferme ses portes.