Heid galt als ein Pionier des US-amerikanischen Radsports, da er der erste US-Radsportler war, der nach dem Krieg in Europa Rennen fuhr. Zunächst blieb er Amateur und lebte vom Verkauf geschmuggelter Ware. Anfang der 1950er Jahre wurde er Profi und ließ sich in England nieder. Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 1950 belegte er im Sprint Rang acht. 1950 heiratete er eine Belgierin und wollte ursprünglich die belgische Staatsbürgerschaft annehmen. 1951 kehrte er in die Vereinigten Staaten zurück und fuhr dort noch drei Sechstagerennen; 1957 wurde er in Chicago Dritter mit Mino De Rossi. 1967 kam er bei einem Feuer in seinem Haus ums Leben. 1989 wurde er posthum die "United States Bicycling Hall of Fame" aufgenommen.