В сентябре 1997 года Таунсенд перешёл в «Мидлсбро» Брайана Робсона за 500 тысяч фунтов. В первом сезоне он помог команде занять второе место в первом дивизионе и дойти до финала Кубка лиги, где «Боро» проиграли «Челси». В следующем сезоне Таунсенд составил пару центральных полузащитников с Полом Гаскойном, с которым у него завязалась крепкая дружба. Они помогли «Мидсбро» закрепиться в середине турнирной таблицы Премьер-лиги. В 1999 году сообщалось об интересе к 36-летнему Таунсенду со стороны его бывших клубов, «Астон Виллы» и «Норвич Сити», однако он выбрал «Вест Бромвич Альбион», заплативший за его переход 50 тысяч фунтов. Из-за возраста и травмы колена 10 июля 2000 года Таунсенд объявил о завершении своей игровой карьеры.