前蘇聯解散以後，俄罗斯發現在第一次車臣戰爭時，自己方面處於一個劣勢。在1979年阿富汗战争以上，由於AGS-17的設計的成功，以致在1990年代初，KBP儀器設計局（前為為OKB-16設計局，位於俄罗斯城市圖拉）立即開始新型榴彈發射器的設計工作。俄羅斯軍隊需要一款可以在幾秒鐘以內很容易地對武裝分子藏身的建筑物進行搜索和瞄準他們攻擊的武器。全新設計的武器被證明非常可靠和致命。這款武器的另一項改進是它能夠保持令敵人難以偵測—減少發射時發出的聲音、和AGS-30發射的榴彈擁有閃電般的槍口初速，都使得AGS-30很難察覺。它幾乎可以在任何地方正常地操作—將榴彈發射到建築物的窗口、泥地或是草地的表面。從1999年開始，AGS-30由俄罗斯科夫罗夫的（；）量產。2002年，AGS-30正式獲得採用。