Tussen 1879 en 1884 organiseerde het Belgisch comité van de AIA vijf expedities. Doel was het opzetten van wetenschappelijke posten tussen Zanzibar en het Tanganyikameer. Feitelijk wilde Leopold er een aanwezigheid creëren met het oog op koloniale bezetting. In dit opzicht waren de expedities een schromelijke mislukking, want het gebied werd op de Conferentie van Berlijn aan de Duitsers toegewezen. De expedities die Stanley in dezelfde periode vanaf de westkust ondernam, leidden wel tot vervulling van Leopolds ambities. Stanley was echter in dienst van het Comité d'études du Haut-Congo, niet van de AIA.