Участвовал в Барской конфедерации, созданной против России, под конец которой находился в Париже в качестве секретаря посла барских конфедератов. После поражения Барской конфедерации весной 1774 года удалился с группой офицеров (в том числе с Казимиром Пулавским) на Балканы, чтобы принять участие на стороне Турции в войне против России, но этот план рухнул из-за поражения в войне Турции. Затем Юзеф Зайончек выехал во Францию, где некоторое время служил во французской армии. После возвращения на родину служил в гвардии гетмана великого коронного Франциска Ксаверия Браницкого, а затем в драгунских отрядах в чине капитана. В 1777 году — подполковник драгунского полка и адъютант гетмана Ф. К. Браницкого.