In 1982 werd Daenens voor het eerst Belgisch kampioen alle categorieën op de 3000 m steeple. Hij nam op dit nummer deel aan de Europese kampioenschappen van 1982 in Athene, de wereldkampioenschappen van 1983 in Helsinki en de Olympische Spelen van 1984 in Los Angeles. Alleen op de OS overleefde hij de reeksen en werd hij net als zijn grote concurrent William Van Dijck zevende in de halve finale. Hij zou dat jaar nog een laatste keer Belgisch kampioen worden.