Cada torre de artilharia era equipada com um telêmetro blindado localizado no teto da torre. Além disso, outro telêmetro ficava montado em cima de uma plataforma na parte baixa do mastro dianteiro. Na época da Batalha da Jutlândia em 1916, o "Agincourt" era provavelmente o único couraçado britânico não equipado com uma mesa de controle de fogo. Um sistema de controle de disparo foi depois instalado no mastro dianteiro e mais adiante uma das torres foi modificada para controlar todo o armamento principal. Um sistema de controle para os canhões de 152 milímetros foi instalado em cada lateral em 1916–17. Um telêmetro de alto ângulo também foi instalado em 1918.