Em 1966 a Marinha Portuguesa também adquiriu um navio, da versão navio hidrográfico, da mesma classe, com fundos obtidos por subscrição nacional, que foi baptizado "Afonso de Albuquerque" em homenagem ao navio homónimo afundado em combate, em 1961, durante a Invasão de Goa. Este navio serviu até 1983.