L'uso delle prime truppe da montagna si possono far ricadere nel Medioevo, dopo che le monarchie europee hanno trovato difficoltà a combattere le armate svizzere nelle Alpi. Ma anche durante la campagna italiana di Napoleone Bonaparte, dove una prima sorta di truppe da montagna furono utilizzate durante l'Insorgenza tirolese del 1809. Un altro esempio è l"'Ejército de los Andes", in grado di effettuare la traversata delle Ande guidate dal Gen. José de San Martín nel 1817, dove una divisione è riuscita a sfondare ad un'altezza di circa 5000 metri.