1995 spielte Ricardo Santos sein erstes FIVB-Turnier. 1998 gewann er mit seinem Partner Zé Marco seine ersten zwei Veranstaltungen der Weltserie, 1999 verdoppelten die Brasilianer ihre Erfolge und im Jahr 2000 wurde Ricardo mit seinem Partner nach fünf Siegen zum ersten Mal Tour Champion der FIVB. Im gleichen Jahr gewannen die beiden die Silbermedaille bei den Olympischen Spielen 2000 in Sydney. 2001 wurde Ricardo mit seinem neuen Partner José Loiola Vize-Weltmeister in Klagenfurt und gewann die Goodwill Games in Brisbane, die zum letzten Mal ausgetragen wurden. In den beiden Jahren ihrer Zusammenarbeit gewannen die Südamerikaner weitere vier Turniere der FIVB World Tour.