С 1265 года, в период правления его старшего брата Теобальда II, Генрих являлся наследником и исполнял обязанности наместника, так как Тибо много времени проводил в Шампани и при дворе французского короля. В начале 1270 года, когда Тибо отправился готовиться к Крестовому походу Людовика Святого, Генрих официально был назначен регентом. Бездетный Тибо умер 4 декабря 1270 года на Сицилии при возвращении из Восьмого крестового похода.