Згодом з 1983 року грав за «Дженоа», у складі якого дебютував у Серії А, після чого 1987 року перейшов у рідну «Рому» за 3,5 мільярди лір. Втім у складі «вовків» не закріпився і після двох сезонів, за які зіграв лише 35 матчів в чемпіонаті, він перейшов у «Торіно». Саме з туринською командою Роберто досягнув найбільших результатів у кар'єрі, виборов у 1991 році титул володаря Кубка Мітропи, а у сезоні 1991/92 став фіналістом Кубка УЄФА та зайняв 3-тє місце у Серії А.