První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1250. Václav z Klučova padl roku 1420 v bitvě pod Vyšehradem. Součástí Klučovského panství byl zámeček – vodní tvrz Klučov (zpustlý zbořen po roce 1766), vodní mlýn a hospodářský dvůr. Za Slavatů byl Klučov připojen k panství Kostelec nad Černými lesy. V roce 1890 zde bylo 49 domů a 480 obyvatel. Hospodářský dvůr Klučov byl během pozemkové reformy odprodán městu Český Brod jako zbytkový statek a město ho až do roku 1939 propachtovalo A. Klingerovi, který měl v pachtu i zbytkový statek Kounice.