Aldama befand sich in San Miguel, als er darüber informiert wurde, dass die Verschwörung an die spanischen Kolonialbehörden verraten worden war. Er reiste nach Dolores (heute Dolores Hidalgo), um Miguel Hidalgo y Costilla und Ignacio Allende zu informieren. Er war Zeuge des "Grito de Dolores" (‚Schrei von Dolores‘) am Morgen des 16. September 1810, der den Beginn des Mexikanischen Unabhängigkeitskrieges markiert.