Lors de la manche de Glasgow de la Coupe du monde 2012-13, le trio français composé de Palma, Lafargue et Kévin Sireau prend la troisième place. Il est alors sélectionné pour les mondiaux de Minsk de 2013. Associé à François Pervis et Michaël D'Almeida, il décroche une médaille de bronze en vitesse par équipes, le meilleur résultat de sa carrière.