Cuando Federico y su hermano menor Enrique fueron capturados en la Batalla de Mühldorf de 1322, Leopoldo luchó por su liberación. Entró en negociaciones con el rey Luis IV e incluso entregó la Regalía Imperial que había conservado en el castillo de Kyburg. Los parlamentos fracasaron y Leopoldo continuó atacando a las fuerzas bávaras de Luis, que sin éxito sitiaron la ciudad suaba de Burgau en 1324. Después de que el rey no hubiera logrado la aprobación de su elección por el Papa Juan XXII, incluso fue prohibido, liberó a Federico en 1325. Sin embargo, el prisionero tuvo que prometer jurar a su hermano que reconocería a Luis como su soberano, lo cual Leopoldo rechazó. Federico como un hombre de honor regresó voluntariamente a la corte bávara, donde él y Luis finalmente acordaron una regla conjunta.