Er wurde als Sohn eines Gärtners geboren. Karalijtschew veröffentlichte bereits früh Arbeiten in linksgerichteten Zeitschriften. In einem zentralen Werk befasste er sich mit dem Septemberaufstand von 1923. Darüber hinaus verfasste er mehr als 40 Kinderbücher, darunter auch Bearbeitungen von Märchen. Insbesondere wirkte er auch an der Zusammentragung der 1984 nach seinem Tode erschienen Märchensammlung „Die Kinder des Wojewoden“ mit.