Der gescheiterte Feldzug 1165 führte zu einer grundlegenden Änderung der Politik des Königs gegenüber den walisischen Fürsten und den anglonormannischen Marcher Lords. Rhys ap Gruffydd konnte nach dem gescheiterten Feldzug des englischen Königs Ceredigion von Roger de Clare zurückerobern. Nach der Niederlage des Königs und den Eroberungen von Rhys ap Gruffydd verließen eine Reihe von anglo- und cambronormannischen Adligen Wales und begannen unter Führung von Robert FitzStephen und Richard Strongbow mit der Eroberung von Irland. Heinrich II. befürchtete jedoch, dass seine Vasallen in Irland von ihm unabhängige Territorien aufbauen würden, und beschloss, seine Herrschaft mit einem Feldzug nach Irland zu behaupten. Dazu führte er sein Heer durch Südwales, um sich von Pembroke aus nach Irland einzuschiffen. Dabei traf er sich unterwegs mit Rhys ap Gruffydd im Forest of Dean, wo ihm Rhys die Stellung von Geiseln und einen Tribut aus Rindern versprach. Owain Gwynedd war 1170 gestorben, nach seinem Tod zerfiel sein Reich durch die Erbfolgekriege zwischen seinen Söhnen. Rhys ap Gruffydd war somit zum mächtigsten der walisischen Fürsten geworden. Er traf den König erneut in Pembroke, wo die beiden eine Übereinkunft schlossen, in der der englische König die Herrschaft von Rhys über Ceredigion, Cantref Bychan, Emlyn und Teile von Carmarthen anerkannte. Im Gegenzug versprach Rhys ap Gruffydd, die Südwaliser von Angriffen auf anglonormannische Territorien abzuhalten. Das Übereinkommen gipfelte in der Ernennung von Rhys zum königlichen Justiciar für Südwales. Rhys erhielt so die Oberherrschaft über die anglonormannischen Territorien Gwynllŵg, Usk, Caerleon, Glamorgan, Elfael und Maelienydd. Auf dem Rückweg von Irland traf sich Heinrich II. in Laugharne Castle erneut mit Rhys. Bis zum Tod des Königs 1189 konnte Rhys den Frieden zwischen Anglonormannen und Walisern in Südwales bewahren, doch mit der Thronfolge von Heinrichs II. Sohn Richard flammte der Krieg wieder auf.