Secretário de Defesa Robert McNamara decidiu reforçar as forças do Exército dos EUA disponíveis na área do Caribe em 1961, após a fracassada Invasão da Baía dos Porcos e rumores de assistência soviética para Cuba. O Exército reforçou o residente 1st Battle Group, 20th Infantry Regiment na Zona do Canal do Panamá com a 193rd Infantry Brigade, qual foi ativada em 8 de agosto de 1962.