Robinson non fu scelto nel Draft NBA 2018 ma ottenne un contratto con i Miami Heat per disputare con loro la NBA Summer League. Dopo cinque gare chiuse alla media di 12,4 punti e 2,4 rimbalzi con il 58% dal campo, incluso un 63% da tre punti (17/27), il 10 luglio 2018 firmò un contratto con gli Heat e con l'affiliata Sioux Falls Skyforce. In estate partecipò al The Basketball Tournament 2018, un torneo a 72 squadre, con i "Big X", una squadra composta da ex giocatori della Big Ten.