Město Poitiers bylo založeno jako "Pictavia" keltským kmenem Piktonů. Po obsazení území Římany dostalo název "Limonum". Křesťanství se do města dostalo ve 3. století, prvním biskupem byl svatý Hilarius mezi lety 350 až 367. O padesát let později bylo dobyto ariánskými Vizigóty a stalo se jedním z hlavních sídel jejich králů. Roku 507 v bitvě u Vouillé poblíž Poitiers porazil franský král Chlodvík I. (Clovis) vizigótského krále Alaricha II. a území se dostalo pod vládu Franské říše.