Im Jahre 1859 begründete Joseph Steiner (1803–1874) mit seinen vier Söhnen Emanuel, Alexander, Simon und Herrmann in einem Saal des "Gasthaus zum Rad" eine Holzwerkzeugfabrikation. Schon drei Jahre 1862 später waren die Räumlichkeiten zu klein und Steiner war gezwungen, ein Fabrikgebäude an der Bronner Straße, der später zu seinen Ehren umbenannten Steinerstraße, zu errichten. Aus dieser Zeit stammt auch ein Katalog mit 300 Artikeln, den Steiner 1862 mit zur Londoner Weltausstellung nahm. Am 17. Februar 1866 erfolgte die Eintragung in das neugeschaffene Handelsregister als offene Handelsgesellschaft (oHG). Nach dem Tod Steiners im Jahre 1874 kam die Firma in wirtschaftliche Schwierigkeiten. Sie produzierte auf einem 4,2 ha großen Firmengelände bei der Stadtmühle an der Rottum mit 60 Mitarbeitern. Zusätzlich wurde dort auch noch ein Sägewerk mit Wasserkraft betrieben.