V samotném konci druhé světové války se Stanislav Auský stal (v květnu roku 1945) průvodcem průzkumné čety 2. pluku 1. divize Ruské osvobozenecké armády generála Andreje Andrejeviče Vlasova. S touto vojenskou jednotkou se účastnil bojů proti německým okupantům v Praze během pražského květnového povstání. Když ČNR ukončila jednání s Vlasovci (o oficiální vojenské podpoře pražského povstání) s negativním výsledkem, rozhodl se velitel 1. divize ROA generál Buňačenko urychleně opustit Prahu a ustoupit se svojí divizí na západ. I tento historický moment zažil Stanislav Auský osobně. Setkání s ruskými a protistalinskými vojáky v roce 1945 jej silně ovlivnilo. Osobní zážitky z této doby nakonec nasměrovaly další zájem Stanislava Auského na tato vojenská historická témata.