鲁昂是法国艺术与历史之城，高卢时期为的活动范围，其建都，位于塞纳河右岸，基本与现代鲁昂城重叠。罗马人入侵后，鲁昂成为卢格敦高卢的一部分，并借助于其塞纳河水运之便而逐渐发展成为卢格敦高卢境内的第二大城市。中世纪初期，一些犹太人游迁于此，鲁昂市区内出现了犹太社区。公元841年，维京人入侵这一地区，其首领罗洛于911年与查理三世签订《埃普特河畔圣克莱尔条约》，建立诺曼底公国，并定都鲁昂。公元1007年，鲁昂境内发生了大规模排犹事件。公元11世纪中期，威廉一世在鲁昂主持修建大教堂，并将诺曼底首府迁至卡昂，以扩大诺曼底统治影响范围，同时以此建立了攻占英格兰大陆据点。1204年，法兰西国王腓力二世收复诺曼底。百年战争时期，英格兰军队再次占领了诺曼底，并引发了，其间圣女贞德被勃艮第叛军押送至鲁昂，并在此就义。中世纪末期，法国发生宗教战争，鲁昂居民普遍接受加尔文主义，故遭到了法国王后凯瑟琳·德·美第奇的残酷镇压，并引发了圣巴多罗买大屠杀。法国大革命后，鲁昂成为滨海塞纳省的省会，并随着工业革命时期铁路的开通而成为一个交通枢纽。二战时期，鲁昂曾遭到纳粹德军的猛烈轰炸，战后鲁昂制订《》，并于20世纪60年代完成重建。2016年，鲁昂成为诺曼底大区的首府。2019年，鲁昂发生，成为法国现代最严重的环境事故之一。