Der japanische Shōgun entsendet das Kriegsschiff "Kanrin Maru" auf eine diplomatische Mission in die Vereinigten Staaten in der Absicht, der Welt zu demonstrieren, dass Japan nun über westliche Navigations- und Schiffbautechnologie verfügt. Es verlässt die Uraga-Straße am 19. Januar in Richtung San Francisco. Zur Gesandtschaft gehören neben Kapitän Katsu Kaishū unter anderem Nakahama Manjirō und Fukuzawa Yukichi. An Bord amerikanischer Schiffe reisen sie von San Francisco aus über Panama weiter nach Washington, D.C. Offizielles Ziel der Mission ist die erstmalige Entsendung einer japanischen Gesandtschaft in die Vereinigten Staaten und die Unterzeichnung des neuen japanisch-amerikanischen Freundschafts- und Handelsvertrags. Außerdem versucht die Delegation einige Klauseln der ungleichen Verträge, die mit Matthew Calbraith Perry im Jahr 1853 abgeschlossen worden sind, zu revidieren, hat damit aber keinen Erfolg.