У 1268 році Довмонт-Тимофій брав участь у битві під Раковором проти лівонців та данців, яким було завдано нищівної поразки. Дружини Новгородської республіки, Переяславського та Володимир-Суздальського князівства повернулися до себе. Натомість псковська кінна дружина князя Довмонта продовжила війну: вона пройшла землю Вірумаа до берега Балтійського моря, сплюндрувавши лицарські замки Данської Естляндії.