Bahamy zadebiutowały na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1954 roku na igrzyskach w Vancouver i od tamtej pory reprezentacja wystartowała na wszystkich igrzyskach, oprócz zawodów w 1974 i 1986 roku. Najwięcej złotych medali (4) oraz najwięcej medali w ogóle (8) reprezentacja Bahamów wywalczyła na igrzyskach w Manchesterze w 2002 roku.