En 1638, au siège de la ville du Catelet en Picardie, lors d'un assaut, il fut blessé de deux coups de mousquet. Puis un an plus tard, ce fut au siège d'Hesdin, qu'une mousquetade des Espagnols lui brisa une jambe. Il se signala lors siège d'Arras et d'Aire, aux côtés du maréchal de La Meilleraye, il acquit une réputation de soldat valeureux et expérimenté. Le cardinal Mazarin lui confie le commandement de son régiment pour servir en Allemagne sous les ordres du duc d'Enghien. Fait par le roi, maréchal de bataille en 1644, il mena deux actions héroïques lors de la bataille de Fribourg. L'une en enlevant avec ses hommes une redoute stratégique, l'autre en maintenant sa position bien qu'il ait reçu cinq balles de mousquet.