Torsten Voss remporte le titre du décathlon lors des Championnats du monde de Rome en 1987. Il réalise à cette occasion la meilleure performance de sa carrière avec un total de points. Il est désigné par la suite sportif de l'année en Allemagne de l'Est. En 1988, il s'adjuge la médaille d'argent des Jeux olympiques de Séoul derrière son compatriote est-allemand Christian Schenk.