Bis 1969 wurde Rudolph viermal Deutscher Steher-Meister. 1966 wurde er Vize-Weltmeister, hinter Schrittmacher Georges Grolimund. Bei den Bahn-Weltmeisterschaften 1970 in Leicester wurde er Steher-Weltmeister der Profis, hinter Schrittmacher Bruno Walrave. Mit der Sechstagesaison 1972/1973 beendete er seine Karriere im Alter von 37 Jahren.