Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2001 verlor Beltrán im Halbfinale gegen die Japanerin Midori Shintani, sicherte sich aber die Bronzemedaille. Vier Monate später siegte sie bei den Panamerikanischen Meisterschaften sowohl im Schwergewicht als auch in der offenen Klasse, ein Erfolg, den sie 2002 wiederholen konnte. 2003 gewann sie bei den Panamerikanischen Spielen zum dritten Mal in Folge das Schwergewicht. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2003 in Osaka verlor sie das Halbfinale im Schwergewicht gegen die Japanerin Maki Tsukada und anschließend den Kampf um Bronze gegen die Britin Karina Bryant, in der offenen Klasse unterlag sie Karina Bryant im Halbfinale, besiegte aber im Kampf um Bronze die Französin Céline Lebrun. Beltráns letztes großes Turnier waren die Olympischen Spiele 2004 in Athen. Im Halbfinale gewann sie gegen die Chinesin Sun Fuming, im Finale unterlag sie der Japanerin Maki Tsukada und erhielt wie vier Jahre zuvor die Silbermedaille.