В мае 2019 года прокуратура немецкого города Штутгарт оштрафовала компанию на 535 млн евро за нарушения, касающиеся автомобилей с дизельными двигателями V6 и V8 от Audi, которые использовались с 2009 года. В прокуратуре отметили, что некоторые сотрудники при тестировании не проводили необходимые процедуры, в действительности уровень выбросов, производимый автомобилями, был выше нормы.