Kleopatra Selene II var dotter till Kleopatra VII och Marcus Antonius och tvilling till sin bror Alexander Helios. Helios betyder solen och Selene månen. Kleopatra Selene hade även äldre en halvbror, Caesarion, och en yngre helbror, Ptolemaios Filadelfos. Kleopatra Selene blev år 34 f.kr regerande drottning av Libya och Kyrenaika. Hon förlorade denna position då hennes föräldrar 30 f.Kr. besegrades av Rom under Octavianus efter Slaget vid Actium. Hennes föräldrar avled kort därefter och hennes äldre bror Caesarion avrättades.