Le "HMS Cavalier" a repris le service en 1957 après une modernisation, qui comprenait la suppression de certains de ses tubes lance-torpilles en faveur de mortiers anti-sous-marins Squids. Il a de nouveau été envoyé en Extrême-Orient rejoindre la Escadre de Destroyers à Singapour. En , il a transporté 180 soldats de Singapour à Brunei pour aider à réprimer une rébellion qui fait partie de la Confrontation Indonésie-Malaisie.