Kumanova Muharebesi sonrası 31 Ekimde Sırp Yüksek komutanlığının direktifi doğrultusunda harekete geçen, Drina ve Morava Tümeni Pirlepe Muharebesi neticesi Pirlepe şehrini ele geçirip yeni emirleri beklemeye başlamışlardı. Bununla birlikte Pirlepe şehrine 5 kasımı 6 kasıma bağlayan gün Peşterika (Peshterica) yakınlarına konuşlanmış Drina, Morova ve Süvari tümenleri girdi. Ancak kente girmeden önce Pirlepe yakınlarındaki bir kısım yerli halk, sırp süvari tümenini, yakın bölgede Osmanlı birliklerinin muharebenin kazanılmasına karşın konuşlu olduğu konusunda uyarmıştı.Bu duyumlar akabinde, Sırp 1.Ordu komutanlığı 4.süvari alayına Alinci köyü yakınında konuşlu olduğu bildirilen Osmanlı birliklerinin araştırılması için harekete geçmesini bildirdi. .