Il est versé dans l'armée du Rhin et prend part à la bataille de Neuwied (1796-97). Le , au retour de la paix, Servois, sur recommandation d’Adrien-Marie Legendre, est affecté à l'école d'artillerie de Besançon en tant que professeur. Au cours des années suivantes, il intervient dans les autres écoles de cette arme : Châlons (mars-), puis surtout Metz ( - ), et enfin La Fère (-1814). À la fin de la Campagne de France (1814), il prend part à la défense de Paris en mars. Il reprend en 1815 ses cours à l'École de la Fère puis, au début de la Restauration, à l’École d'application de l'artillerie et du génie.