2005年3月，阿塞拜疆总统伊利哈姆·阿利耶夫对中国进行国事访问。2008年8月，阿利耶夫总统来华出席北京奥运会开幕式。2014年5月，阿利耶夫抵达中国出席亚洲相互协作与信任措施会议第四次峰会，并于5月20日与中华人民共和国主席习近平会谈，双方高度评价对方在国际地区关系秩序和经济发展方面做出的贡献。2015年12月，阿利耶夫总统再次对华进行国事访问双方共同签署《中阿关于进一步发展和深化友好合作关系的联合声明》，共同见证了《中阿关于共同推进丝绸之路经济带建设的谅解备忘录》及经贸、司法、民航、教育、交通、能源等领域双边合作文件的签署。2016年5月，习近平主席特使、中共中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱访阿塞拜疆。同年6月2日，中共中央政治局常委、国务院副总理张高丽访阿塞拜疆，在巴库会见阿塞拜疆总统阿利耶夫。2018年6月，阿塞拜疆国民议会主席阿萨多夫访华。2019年5月，国务委员兼外交部长王毅访问阿塞拜疆。9月，全国人大常委会委员长栗战书访阿。10月，阿副总理阿布塔雷博夫来华出席2019年北京世园会闭幕式。