Bereits seit dem Altertum waren Raketen als Waffen in Indien bekannt. In der Schlacht von Panipat (1761) wurden von afghanisch-mogulischer Seite (Ahmad Schah Durrani) Raketen gegen das Marathenheer eingesetzt; in den Mysore-Kriegen verwendeten die Inder Raketen als Waffe gegen die Briten. Von Berichten über ihre Wirksamkeit angeregt, führte Generalleutnant Thomas Desaguliers (≈1725–1780), Cheffeuerwerker des Royal Arsenal in Woolwich, kurz vor seinem Tod im Jahre 1780 mehrere erfolglose Versuche durch. Nach weiteren Erfahrungen im Zweiten, Dritten und Vierten Mysore-Krieg wurden mehrere Mysore-Raketen nach London gesandt, wo William Congreve, 1. Baronet (1742–1814) Oberbefehlshaber über das Royal Arsenal war.