Летом 2016 года Клаудия Мандия вошла в состав сборной для участия в летних Олимпийских играх в Рио-де-Жанейро. По итогам квалификации Мандия показала худший результат в своей сборной и 46-й среди всех спортсменок. В квалификации командного турнира итальянки показали 6-й результат, из-за чего им пришлось стартовать с первого раунда. В плей-офф итальянские лучницы уверенно победили сборные Бразилии (6:0) и Китая (5:3), но затем в полуфинале уступили российским спортсменкам 3:5. В поединке за третье место Клаудия Мандия, Гвендалина Сартори и Лучилла Боари уступили тайваньским лучницам 3:5 и заняли четвёртое место. В личном турнире Мандия выбыла уже в первом раунде соревнований, уступив со счётом 4:6 лучнице из США Маккензи Браун.