El 6 de juny de 1944, els aliats havien iniciat l'Operació Overlord, els desembarcaments sobre les platges de Normandia, on la superioritat aèria i l'artilleria van infligir greus pèrdues a les tropes alemanyes, Rommel demana una retirada ràpida i fins i tot l'inici de converses de pau. El 17 de juny durant una reunió en presència de Hitler, Rommel, de nou, insisteix en els seus arguments i la bretxa que ja ha començat a obrir-se entre els dos homes, és cada vegada més contínua. El 17 de juliol de 1944 mentre viatjava comandant el seu cotxe entre Livarot i Vimoutiers, pateix un atac aeri i és greument ferit. El 20 de juliol de 1944, el coronel Claus von Stauffenberg, durant la seva convalescència, posa una bomba en la sala de reunions de les instal·lacions de la Wolfshanze -seu de Hitler a Prússia- en què Hitler només pateix ferides lleus. El nom de Rommel, apareix implicat juntament amb els dels conspiradors durant els interrogatoris que fan al Leutnantgeneral Hans Spiedel, que l'esmenta com el màxim organitzador darrere de la trama, i encara que és prova que Rommel donava suport només un canvi polític, no està a favor dels canvis mitjançant assassinats. El 14 d'octubre de 1944 rep la visita de dos generals alemanys de Berlín, on li donen l'opció de morir enverinat, amb un el funeral d'estat o ser detingut, Jutjat i degradats.