Pada tahun 9 M, selama berlangsungnya Pertempuran Hutan Teutoburg, pasukan-pasukan Jermanik yang dipimpin oleh Arminius berhasil menghancurkan tiga legiun Romawi yang dipimpin oleh Varus. Pertempuran ini dikenal sebagai salah satu kekalahan terbesar Romawi.