До XX століття вулиця мала назву "Сокільницька дорога", оскільки прямувала у бік підміського села Сокільники. Від початку XX століття мала назву "Дорога Кульпарківська", за назвою підміського села Кульпарків, яке вона перетинала. Ця назва збереглася в частині вулиці від залізничної колії до межі міста й була включена до складу вулиці 1934 року. У 1938 році частину вулиці від Городоцької до перетину з залізничними шляхами назвали вулицею "Оборонців Львова" на честь поляків, які загинули на часі польсько-української війни 1918—1919 років. На часі німецької окупації вулиця Оборонців Львова мала назву "Ляндзерґассе", а вулиця Дорога Кульпарківська мала назву "Ґольберґерґассе", на честь Пауля Гольдберга — власника фільварку «Ґольберґоф», від прізвища котрого й походить назва місцевості Кульпарків. У липні 1944 року колишні вулиці Ляндзерґассе та Ґольберґерґассе об'єднані в одну. Об'єднана вулиця отримала сучасну назву.