Dois primos de segundo grau de Joseph também jogaram basquete universitário: Kris jogou em Syracuse e foi selecionado pelo Boston Celtics na segunda rodada do Draft da NBA de 2012, enquanto Maurice jogou por Michigan State e Vermont, e atualmente é o técnico principal da Universidade George Washington. Outro primo de Joseph, Ashton Khan, também é um jogador profissional de basquete que joga na Liga Britânica de Basquete.