Nicholson beställde sedan ett formel 1-chassi med modellbeteckningen Lyncar 006 som försågs med en Ford Cosworth-motor. Han deltog i ett F1-lopp utanför mästerskapet men lyckades sedan inte kvala in till Storbritanniens Grand Prix 1974. Han kvalade dock in till Storbritanniens Grand Prix 1975 och slutade där trots en olycka på sjuttonde plats. Nicholson tappade sedan intresset för bilar och började i stället tävla i powerboat racing.