En avril 1939, dans le cadre de la période qui a précédé l'invasion de la Pologne, Schaal est choisi pour diriger la nouvelle Panzerdivision. Il continue à commander cette unité à travers les invasions de la Pologne, de la France et de l'URSS. Le 16 mars 1942, alors que la Panzer-division retourne en France après sa campagne sanglante sur le front de l'Est, Schaal reçoit le commandement du de blindés. Le septembre 1943 il devient commandant de la région militaire de Bohême-Moravie.