Написала је две књиге о својим искуствима. Прва књига "Путовања у западну Африку" (1897) одмах је постала бестселер. Друга књига је била "Запдноафричка проучавања" (1899). За време Другог бурског рата Кингсли се добровољно пријавила као болничарка. Умрла је од тифуса, док је лечила ратне заробљенике. Према њеним жељама сахрањена је на мору.