Steinauer ble nummer 17 i normalbakke og 32 i stor bakke i VM i Trondheim i 1997, i tillegg til 8.-plass i lagkonkurransen. I VM i skiflyging i Oberstdorf 1998 fikk han 34.-plass. OL 1998 ga 33.-plass i storbakken i Hakuba, 56.-plass (av 62 deltakere) i normalbakken og 6.-plass i lagkonkurransen. I VM i 1999 ble han nummer 42 i storbakken i Bischofshofen og 8 i lagkonkurransen. Han ble nummer 30 i VM i skiflyging i Vikersund i 2000.