Otto von Lauterberg był jednym z najaktywniejszych dowódców wojsk krzyżackich podczas wojny polsko-krzyżackiej toczącej się w latach 1327–1332. Stał on na czele oddziałów krzyżackich podczas starć z siłami polskimi pod: Kowalem, Pyzdrami oraz Koninem. Wiosną 1329 roku zdobył gród w Przedczu przy użyciu machin oblężniczych. "Chronica nova Prutenica" Wiganda z Marburga podaje, że w czasie tych walk zdobył także grody Wyszogród, Raciążek i Nakło nad Notecią. Otto von Lauterberg w 1331 roku odznaczył się dużym talentem dowódczym w bitwie pod Płowcami, gdzie podczas II fazy bitwy uratował wojska krzyżackie od klęski. Wiosną 1332 ponownie stał na czele dużej armii krzyżackiej zdobywając m.in.: Brześć Kujawski, Inowrocław, Raciążek.