2020 kehrte Bernhard für das 24-Stunden-Rennen auf dem Nürburgring aus dem Ruhestand zurück, da Porsche aufgrund positiver Tests auf COVID-19 beim zuvor stattfindenden 24-Stunden-Rennen von Le Mans einige ursprünglich für das Rennen auf dem Nürburgring geplante Fahrer zurückziehen musste. Er belegte mit dem Team KCMG den 13. Platz.