Le son prêt à Sassuolo est prolongé d'une saison. Lors de cette saison 2018-2019 il s'impose comme un titulaire indiscutable sur l'aile gauche de la défense des "Neroverdi". Il délivre sa première passe décisive le contre le Milan AC en servant Filip Đuričić mais son équipe perd la rencontre (1-4). Rogério inscrit son premier but pour le club le face à la Lazio Rome au Stade olympique de Rome (2-2 score final).