El inventor del Torpedo aeri, Josep Belmonte Cañellas, era un cabo, guardia de seguridad y conductor republicano que participó en la defensa de Barcelona durante el levantamiento del 19 de julio, llegando a participar en la sección de transportes de Fortificaciones y Obras hasta finales de 1936, donde, además, -según sus afirmaciones- renunció al ascenso de oficial para centrarse en el desarrollo autodidacta del misil. Aunque se desconoce la fecha exacta del primer desarrollo del Torpedo aeri, se cree que recibió una influencia indirecta de las investigaciones que se estaban llevando a cabo en Europa y Estados Unidos durante los años veinte y treinta.