En 1995, le Cubain conserve son titre aux Championnats du monde en salle de Barcelone où il établit un nouveau record de la compétition avec . Le , il réalise un saut à (+) lors du meeting de Salamanque, améliorant son record personnel et signant la meilleure performance de l'année devant l'Américain Kareem Streete-Thompson. Une semaine plus tard, lors du meeting en altitude de Sestrières, en Italie, Iván Pedroso établit la marque de dans des conditions de vent régulières de , améliorant d'un centimètre le record du monde de l'Américain Mike Powell réalisé en finale des Championnats du monde de Tokyo, en 1991. Mais après enquête et visionnage des vidéos, la Fédération italienne d'athlétisme décide ne pas transmettre le procès-verbal d'homologation à l'IAAF après avoir constaté qu'un officiel italien, l'ancien perchiste Luciano Gamello fan de saut en longueur et à ses dires uniquement de Pedroso, s'est placé volontairement à un demi pied de l'anémomètre uniquement lors des 6 sauts du Cubain, en faussant ainsi la mesure. Sur les 60 sauts de la compétition, uniquement 4 sauts dont 3 de Pedroso n'étaient pas faussés par le vent. Moins d'un mois plus tard, le Cubain remporte les Championnats du monde de Göteborg avec un saut à , devant le Jamaïcain James Beckford () et l'Américain Mike Powell (). Il s'impose également lors de la Finale du Grand Prix de Monaco avec un bond à . Blessé aux ischio-jambiers lors des Championnats de Cuba, en , il se présente diminué lors des Jeux olympiques d'Atlanta. Pedroso ne prend que la douzième place de la finale avec un meilleur saut mesuré à .