Исполнила роль Рокки Блю в телесериале канала Disney «Танцевальная лихорадка!». C 2015 по 2018 она продюсировала и снималась в роли Кей Си Купер в комедийном телесериале «Кей Си. Под прикрытием», а в 2019 году снялась в роли 17-летней наркоманки Ру Беннет в драматическом сериале от HBO «Эйфория». В 2020 году Зендея была удостоена премии «Эмми» в категории «Лучшая актриса в драматическом сериале».