La glaciación de Mindel (también conocida glaciación de Kansas en América) es la segunda de las cuatro glaciaciones del Pleistoceno o del Cuaternario, siguiendo a la Günz y precediendo a la Riss, según la clasificación clásica de Penck y Bruckner (1909). Comenzó hace 580.000 años y finalizó hace 390.000 años.