En 1716, Heister volvió a servir bajo el mando del príncipe Eugenio en el estallido de la guerra turca, primero en el Banato y el 22 de agosto de 1717 en la victoriosa batalla de Belgrado, en la que su hijo murió. Heister probablemente no pudo superar la muerte de su hijo. Al año siguiente murió en su castillo de Kirchberg, fue enterrado en la iglesia parroquial local, donde una lápida en latín hoy alaba sus hechos.