Cette transformation apparaît dans les tactiques militaires de la Renaissance durant les guerres franco-espagnoles qui opposent François et Charles Quint à plusieurs reprises entre 1521 et 1559, puis Henri II et Philippe II. À cette époque, il existe deux façons de faire la guerre et deux façons aux cavaliers de s'affronter sur le champ de bataille. D'un côté, il y a la cavalerie française, lourdement armée et montant des chevaux puissants, protégés par un harnachement volumineux, et en face des troupes espagnoles qui montent des chevaux légers, bien dressés, rapides et faciles à diriger. Les Espagnols remportent la bataille. Les arquebusiers espagnols percent les armures des Français avec leurs balles et les obligent à un changement radical dans l'art de la guerre. Progressivement, les armures des chevaliers disparaissent, en même temps que se répand l'usage de l'arquebuse et de l'artillerie. La cavalerie légère et l'infanterie deviennent prééminentes. Dans les faits, le déclin de la chevalerie médiévale commence deux siècles plus tôt, avec l'anéantissement de la cavalerie française de Philippe IV le Bel par l'infanterie flamande à la Bataille de Courtrai le suivie par les défaites successives des chevaliers français pendant la Guerre de Cent Ans (1339-1453), notamment à Crécy en 1346 et à Azincourt en 1415.