Успехи в региональном первенстве позволили изыскать дополнительную спонсорскую поддержку и найти себе место в одной из слабейших команд пелотона чемпионата мира: в 1980-82 годах Элисео проводит в данной серии 37 этапов, но уровень предоставленной ему техники не всегда позволяет Саласару даже пробиться на старт — около трети гран-при заканчиваются ещё до старта гонок. В удачных этапах чилиец запомнился не только какими-то эпизодами в гонках, но и дважды смог пробиться а очковую зону (одна из таких гонок пришлась на Гран-при Сан-Марино 1982 года, в котором из-за споров команд с руководством чемпионата приняло участие лишь 14 пилотов, а до финиша добралось лишь пять). Самый известный эпизод карьеры Элисео в этот период приходиться на Гран-при Германии того же года, когда спровоцированная чилийцем авария закончилась потасовкой прямо на обочине. В 1983 году чилиец выдаёт длительную серию с неудачами в квалификациях и в мае покидает серию, не найдя финансирования на дальнейшие старты.