В 1998—1999 годах словенская сборная успешно прошла квалификацию к чемпионату Европы 2000 года в Бельгии и Нидерландах, заняв в отборочной группе второе место и обыграв сборную Украины в стыковых матчах. Удович принял участие во всех матчах отборочного цикла, а в финальном турнире сыграл в двух из трёх, не забив при этом ни одного мяча.