El exastronauta de la NASA, Terry W. Virts, que era piloto del STS-130 a bordo de Plantilla: OV y comandante de la Estación Espacial Internacional en la Expedición 43, escribió en un artículo de opinión en Ars Technica que el Lunar Gateway "encadenaría la exploración humana, no habilitarlo". Terry declaró que no hay un objetivo concreto de vuelo espacial humano con el Gateway y que no puede imaginar una nueva tecnología que se desarrolle o valide construyendo otra estación espacial modular. Terry criticó aún más a la NASA por abandonar su objetivo planificado de separar a la tripulación de la carga, que se puso en práctica después del desastre del Transbordador espacial Columbia en 2003.