En los primeros años del torneo, solo Europa y Sudamérica habían creado campeonatos continentales, por lo que la participación en el torneo fue en gran parte por invitación. Más tarde, Asia formó un torneo continental en 1960, seguido por África en 1962, América Central en 1965 y Oceanía en 1971. Como resultado de esos cambios, la clasificación se formalizó aún más a partir del torneo de 1967. En ese año, el campeón de Asia recibió un puesto automático en el torneo, junto al campeón de Europa y América. En 1970, el campeón africano y oceánico recibieron cada uno un puesto para el Mundial, mientras que el vencedor y finalista del Centrobasket fueron invitados. Durante muchos de esos años, el anfitrión del torneo, el vigente campeón del mundo y los finalistas del torneo olímpico se clasificaron automáticamente para el campeonato.