Au cours de la guerre franco-allemande de 1870, von Falkenhausen participe aux batailles de Saint Privas, de Beaumont de Sedan et au siège de Paris. À la fin de 1870, il n'est plus adjudant régimentaire, il sert à partir de comme capitaine-adjudant de la d'infanterie de Karlsruhe. Il change ensuite régulièrement de poste passant d'officier au sein du régiment des fusiliers à l'état-major général de l'armée. Il fait partie de l'état-major de la d'infanterie de Trèves, puis de l'état-major du de Coblence. En 1885, von Falkenhausen commande le du d'infanterie. En , il devient Chef d'état-major du . En , il commande le de grenadiers de la Garde à Coblence. Il dirige deux ans plus tard, la d'infanterie à Cologne en 1893 et devient Intendant du Chef d'état-major de l'armée. Entre 1893 et 1895, il est membre du Conseil scientifique de l'Institut de la guerre.