Em 17 de junho, foi um dos 18 convocados pelo técnico André Jardine para a disputa dos Jogos Olímpicos de Tokyo. Porém após o Flamengo pedir a liberação do atleta ao STJD devido ao fato de já ter liberado atletas para a atuar na Copa América e não querer mais desfalques durante as competições que disputaria na temporada, Pedro foi liberado de atuar nas Olimpíadas.