Với tư cách Bộ trưởng ngoại giao, Ivanov phản đối các hoạt động của NATO tại Nam Tư. Ông cũng là người phản đối việc Mỹ xâm lược Iraq. Ivanov đóng vai trò quan trọng trong việc làm trung gian một thoả thuận giữa Tổng thống Gruzia Eduard Shevardnadze và các đảng đối lập trong cuộc Cách mạng hoa Hồng tại Gruzia năm 2003.