et Aliénor eurent huit enfants, ce qui provoqua de fortes tensions sur la succession et le partage de l'Empire, des frictions encouragées par et son fils Philippe Auguste. En 1173, le fils aîné d', Henri le Jeune organisa un soulèvement pour protester contre sa mise à l'écart du gouvernement et il fut rejoint par sa mère et ses frères Richard et Geoffroy ainsi que par les comtes de Flandre et de Boulogne. Cette Grande Révolte fut écrasée mais la réconciliation ne dura pas longtemps et Henri le Jeune mourut après une nouvelle révolte en 1183. L'invasion de l'Irlande permit à d'offrir des terres à son fils cadet Jean mais le roi avait du mal à satisfaire les désirs de pouvoir de tous ses fils. Philippe Auguste parvint à convaincre Richard qu'il risquait d'être évincé de la succession au profit de Jean et il se révolta en 1189. fut vaincu, et mourut peu après au château de Chinon d'une hémorragie digestive provoquée par un ulcère.