Lepel nahm als Flügeladjutant und Kommandeur eines Grenadierbataillons, welches 1744 aus je zwei Kompanien der Regimenter Nr. 7 und Nr. 30 bzw. 1744 bis 1745 „Jung-Bornstedt“ und „Alt-Woldeck“ zusammengesetzt war, am 2. Schlesischen Krieg teil. Im Jahre 1746 wurde er mit dem Orden Pour le Mérite ausgezeichnet. Seinen Abschied hat er 1747 erhalten.