Batalla de Pont-Charrault també anomenada Batalla de Gravereau o Batalla de la Guérinière, és una emboscada creada per les tropes de la República pels camperols insurgents de Vendée el 19 de març de 1793. Té lloc al nord de Chantonnay, al voltant del pont de Gravereau, al Petit Lay. Els camperols vendeans van obtenir una gran victòria sobre les tropes republicanes aquell dia.