Am 10. Dezember 2001 gab Semple im Slalom von Madonna di Campiglio sein Debüt im Weltcup. Er fiel jedoch im ersten Durchgang aus und erzielte auch bei seinen wenigen weiteren Weltcupstarts in den nächsten Jahren noch kein zählbares Ergebnis. Der nächste Podestplatz im Nor-Am Cup gelang ihm am 5. Januar 2003 im Slalom von Sunday River, womit er in der &lt;a href="Alpiner%20Nor-Am%20Cup%202002/03"&gt;Saison 2002/03&lt;/a&gt; Rang sieben in der Slalomwertung belegte. Im Februar 2003 nahm er an der Weltmeisterschaft in St. Moritz teil und wurde 34. im Slalom, fiel jedoch im Riesenslalom aus. Den ersten Sieg im Nor-Am Cup feierte er am 5. Januar 2004 im Riesenslalom von Sunday River. Mit einem weiteren Podestplatz am nächsten Tag erreichte er in der &lt;a href="Alpiner%20Nor-Am%20Cup%202003/04"&gt;Saison 2003/04&lt;/a&gt; den dritten Platz in der Riesenslalomwertung.