Aarons wuchs in Fairfield, einem Vorort von Sydney auf und wurde bereits Mitte der 1960er-Jahre in der Schule politisch aktiv, so organisierte er in der High School Proteste gegen den Vietnamkrieg und engagierte sich gegen Rassismus und für eine Bildungsreform. Viele Jahre engagierte er sich für die Unabhängigkeit des von Indonesien von 1975 bis 1999 besetzten Osttimor. Aarons war Teil einer australischen Delegation, die bereits im März 1975 das damalige Portugiesisch-Timor besuchte, das auf die Unabhängigkeit vorbereitet wurde. Im Dezember erfolgte die indonesische Invasion.