באליפות העולם בשחייה שנערכה ברומא, איטליה בשנת 1994, הגיע ברוק לשלב הגמר במשחה ל-50 מטר חופשי, לראשונה בהיסטוריה של שחיין ישראלי, כשקבע את התוצאה החמישית בטיבה בשלב המוקדמות בשיא ישראלי חדש של 22.85 שניות. בשלב הגמר הוא סיים במקום השמיני בתוצאה של 22.94 שניות. בנוסף, הוא סיים במקום ה-18 במשחה ל-100 מטר חופשי בתוצאה של 50.81 שניות.