Vermutlich wurde Burg Angern um 1400 erbaut. Eine in der Nähe befindliche Mühle wurde im Jahre 1424 urkundlich erwähnt. Zu Anfang des 15. Jahrhunderts besaß Bernd Kudesel den Hof Angern. Von 1451 bis 1455 gehörte Burg Angern dem Livländischen Orden, der sie 1455 an Brun Wetberg weiterverkaufte. Es wird vermutet, dass die Burg im Livländischen Krieg zerstört wurde.