Negli ultimi due anni i Veienti avevano impegnato duramente i romani, vincendo la Battaglia del Cremera, occupando il Gianicolo, e minacciando seriamente Roma nella Battaglia del Gianicolo, nella quale i Romani erano riusciti a prevalere al prezzo di notevoli perdite, tanto che il console Spurio Servilio Prisco, dovette difendersi dall'accusa di imperizia nella conduzione dell'esercito.