Złota medalistka mistrzostw Europy w Budapeszcie (1966) w sztafecie 4 × metrów (44,4). Partnerkami D. Straszyńskiej w sztafecie były: Elżbieta Bednarek, Irena Kirszenstein i Ewa Kłobukowska. Podczas tych samych zawodów Danuta Straszyńska była siódma w biegu na 80 metrów przez płotki (10,9). Pięć lat później, podczas mistrzostw Europy w Helsinkach zajęła w biegu na 100 metrów przez płptki czwarte miejsce (13,34).