Er hatte am 17. März 1389 Marie d’Alençon geheiratet († 1418), Tochter von Pierre II. d’Alençon und Marie Chamaillard, Vicomtesse de Beaumont-au-Maine. Seine Kinder waren Jean VIII. d’Harcourt (1396–1424), Graf von Aumale, Leutnant und Generalkapitän der Normandie, der in der Schlacht von Verneuil fiel, und Marie d’Harcourt (1398–1476), Ehefrau von Antoine de Vaudémont, Graf von Vaudémont und Guise, die Stammeltern der Linie Harcourt des Hauses Lothringen.