Айверсон выздоровел как раз к началу Мерилендской кампании. В сражении при Южной Горе его полк обратился в бегство вместе со всей бригадой после того, как был смертельно ранен бригадный командир Сэмуэль Гарланд. Через несколько дней в сражении при Энтитеме его полк снова побежал, однако Айверсон сумел навести порядок и вернуть полк на поле боя. Через некоторое время, 1 ноября 1862, Айверсон был повышен до бригадного генерала и получил в командование бригаду.