Због исказане храбрости и полтичке свести, током офанзиве на Неретви, Милорад је постављен за заменика политичког комесара Другог батаљона Друге пролетерске бригаде. Погинуо је 4. децембра 1943. године, приликом изненадног немачког напада на Пријепоље. Немачке снаге тада су продрле у Пријепоље и опколиле Први и Други батаљон Друге пролетерске, на Кошевинама и делове Прве шумадијске бригаде у Пријепољу. Приликом ове неравноправне борбе, партизанске снаге су пружиле одлучан отпор, а Милорад је пао предводећи своју чету у јуришу.