A parte l'episodio della mancata crociata, i rapporti tra le due parti rimasero sempre difficili. Il Guiscardo aveva infatti altre mire e il trattato rispondeva solo ad un obiettivo personale, tra cui il pretesto per un attacco ai bizantini nei Balcani. Roberto infatti mosse guerra a Niceforo conquistando Durazzo, Corfù e Avlona, col pretesto di difendere gli interessi di Costantino Ducas, a cui era stata promessa sposa la figlia di Roberto, Elena, e che era stato esiliato in seguito alla deposizione dell'imperatore suo padre.