Pradilla recibió del Senado el encargo para realizar esta obra tras el éxito que consiguió su cuadro "Doña Juana la Loca", que logró medallas de honor tanto en la Exposición Nacional de Bellas Artes de 1878 como en la sección española de la Exposición Universal de París del mismo año. Se le encomendó reproducir la toma de Granada llevada a cabo por los Reyes Católicos al final de la Reconquista, acontecimiento que debía ser visto como una «representación de la unidad española» y «punto de partida para los grandes hechos realizados por nuestros abuelos bajo aquellos gloriosos soberanos», según las indicaciones del entonces presidente de la institución, el marqués Manuel García Barzanallana. El lienzo sería instalado en la Sala de Conferencias del Senado, que se planeó decorar con pinturas y estatuas de destacados personajes de la historia de España.