A la mort d'Arat seguí el lideratge de Filopemen, qui va reformar l'exèrcit aqueu. A la Segona Guerra Macedònica s'aliaren amb els romans, que derrotaren a Felip V de Macedònia i així es va restablir la independència de la Lliga. En la Guerra contra Nabis derrotaren els espartans, i d'aquesta manera aconseguiren, finalment, que Esparta entràs dins la Lliga, el 192 aC. Un any més tard, els messenis i els eleus, aliats espartans, també s'integraren dins la Lliga, i d'aquesta manera tot el Peloponnès restà unit en una confederació de polis.