In 2017 werd Milinković-Savić gelinkt met een overstap naar Juventus, Manchester City en Manchester United. Lazio bereikte de kwartfinale van de &lt;a href="UEFA%20Europa%20League%202017/18"&gt;Europa League 2017/18&lt;/a&gt;, waarin RB Salzburg te sterk bleek. In de halve finale van de Coppa Italia volgde er na een 0–0 gelijkspel over twee wedstrijden een strafschoppenserie. Milinković-Savić was de tweede van zeven strafschoppennemers van Lazio en miste zijn poging vanaf elf meter. De strafschoppenreeks werd verloren. In de Serie A werd op de laatste speeldag een Champions League-ticket verloren tegen directe concurrent Inter Milaan. Dit seizoen zorgde de Servische middenvelder voor twaalf competitiedoelpunten. Op 1 oktober 2018 verlengde hij zijn contract bij Lazio tot 2023. Op 15 mei 2019 was hij trefzeker in de finale van de Coppa Italia tegen Atalanta Bergamo. Lazio won de wedstrijd met 0–2, waardoor voor het eerst in zes jaar de Italiaanse beker werd gewonnen. In een seizoen waarin Lazio de zevende plaats in de Serie A bereikte, werd Milinković-Savić verkozen tot "middenvelder van het seizoen" van de Italiaanse competitie. Op 22 december 2019 won Lazio de Supercoppa na een 1–3 winst tegen Juventus. Milinković-Savić gaf de assist bij het openingsdoelpunt van Luis Alberto.