Князь Пётр Александрович Урусов или Пётр Урусов-младший (30 мая 1810 — 29 июня 1890) — действительный статский советник, камергер из рода Урусовых. Адъютант А. Х. Бенкендорфа. Сослуживец М. Ю. Лермонтова по Кавказской армии. Герой Кавказской войны