В 1649 году Софрон Алферьевич Хитрово был пожалован в царские стольники. Весной 1651 года сопровождал царя Алексея Михайловича в его богомольном походе из Москвы в село Покровское. В 1654—1656 годах Софрон Хитрово участвовал в русско-польской войне (1654—1667 гг.). В 1657—1658 годах С. А. Хитрово находился на воеводстве в Вятке. В 1670 году участвовал в подавлении крестьянского восстания под руководством Степана Разина.