El 1 de marzo de 1966, el Secretario de Defensa Robert McNamara ordenó la reactivación de la 5.ª División de Marines y el cuartel general de la división fue activado en Camp Pendleton, California, en junio de ese año. En agosto, elementos de la división llevan a cabo un desembarco anfibio en la República de Vietnam y el 2.º Batallón del 26.º Regimiento de Marines entra en combate el 1 de septiembre, durante la Operación de Allegheny. La compañía Kilo del Regimiento, desembarcó en la desembocadura del río Cua Nam en mayo de 1967. Las compañías Alfa, Bravo y Charlie del } Batallón, } Regimiento estuvieron presentes en la Batalla de Khe Sahn en el año 1968.