Van Dorp begon in 2004 met roeien bij de Rotterdamse roeivereniging De Maas. Ze bleek talent te hebben, want in 2009 won ze brons in de twee-zonder op het Wereldkampioenschap tot 23 jaar. Vanaf 2010 debuteerde ze bij de senioren op de Europese kampioenschappen. Haar eerste internationale succes was de bronzen medaille op het Wereldkampioenschap in 2011 in de vier-zonder. Een jaar later was ze reserve voor de Holland Acht tijdens de Olympische Spelen in Londen, maar kwam niet in actie. Vier jaar later werd ze door bondscoach Josy Verdonkschot wel geselecteerd voor de vrouwen acht en debuteerde op de Olympische Spelen in Rio de Janeiro, waar het team zesde werd.