Nachdem Hill Ende 1969 schwer verunglückte, nicht zum Team Lotus zurückkehrte und nur privat eingesetzte Lotus fuhr, wurde Miles in der Saison 1970 zweiter Werksfahrer hinter Rindt. Das Jahr begann gut, denn unter insgesamt 5 Lotus-Piloten war er der beste beim Großen Preis von Südafrika. Der fünfte Platz im Lotus 49 bescherte ihm seine einzigen zwei WM-Punkte. Im weiteren Verlauf der Saison setzte Lotus den Lotus 72 ein, mit dem Rindt in Zandvoort gewann, während Piers Courage starb. Ab dem britischen GP wurde ein altes Modell 49C für Emerson Fittipaldi eingesetzt, während Miles oft ausschied, und Rindt insgesamt 5 Rennen gewann. In Monza verunglückte Rindt tödlich, nachdem bei den Lotus die Flügel abmontiert worden waren, wovon Miles abgeraten hatte. Er verließ das Team. Nachfolger war Reine Wisell, der erstmals beim Großen Preis der USA 1970 startete.