Походив з династії пешв Бхаті. Був молодшим сином Баладжі Баджі Рао. Після загибелі старшого брата Вішваса Рао у битві при Паніпаті 1761 року стає спадкоємцем батька. Того ж року після смерті Баладжі Баджі Рао стає пешвою.