Während der Unterdrückung der Badischen Revolution kam Kaminski 1849 in den Gefechten bei Kuppenheim und Kirchheimbolanden zum Einsatz. Nach Kommandierungen als Generalstabsoffizier der mobilen 3. Garde-Landwehr-Division sowie zur Grenzregulierung nach Schleswig und Holstein stieg er Mitte März 1852 zum Premierleutnant auf. Im Juni desselben Jahre war Kaminski als Kompanieführer beim Garde-Landwehr-Bataillon kommandiert. Ab dem 1. April 1854 kommandierte man ihn auf zwei Jahre zur Erlernung der französischen Sprache nach Paris. Während dieses Kommandos wurde er Mitte August 1858 Hauptmann. Nach seiner Rückkehr war Kaminski zunächst im Generalstab des Generalkommandos der Gardeinfanterie tätig. Daran schlossen sich Verwendungen im Generalstab der 1. Garde-Division sowie im Generalstab des VIII. Armee-Korps in Koblenz an. Kurzzeitig war Kaminski auch als preußischer Kommissar zur Regulierung der Grenze nach Montenegro kommandiert. Mit seiner Beförderung zum Major wurde er am 18. Januar 1859 in den Großen Generalstab versetzt. Vom 10. Januar bis zum 30. Juli 1860 gehörte er erneut dem Generalstab des VIII. Armee-Korps an. Anschließend wurde Kaminski dem Generalstab der Armee aggregiert und als Militärattaché zur Gesandtschaft nach Paris kommandiert. 1862/63 nahm er unter General Bazaine bei der französischen Armee in Mexiko an den Kämpfen bei Santa Cruz, Mexiko-Stadt, San Lorenzo sowie der Belagerung von Puebla teil.