Фридрих участвовал в подавлении Брабантского восстания и в австрийских войсках сражался на стороне России в турецких войнах. После победы австрийцев в Калфате Фридрих штурмовал вражеский лагерь во главе тосканских гусар, за что был награждён рыцарским крестом военного ордена Марии Терезии и получил звание майора шеволежерского полка. В 1792 году в звании подполковника кирасирского полка «Гогенцоллерн-Хехинген» Фридрих участвовал в Первой коалиционной войне в Баварии. В 1794 году он получил звание полковника и стал командиром полка богемских драгун герцога Эрколе Моденского в Галиции. В 1796 году его полк был переведён в состав верхнерейнской армии, и Фридрих был ранен во время сражения при Нойбурге-ан-дер-Донау. Наполеоновские войны принесли прослывшему «дерзким» Фридриху дальнейшее продвижение военной карьеры: в звании генерал-майора и командира кавалерийской бригады в подчинении эрцгерцога Карла он принял участие в битве при Штокахе 25 марта 1799 года.