Heinrich August wurde von Hauslehrern ausgebildet und kam dann einige Jahre nach Genf, um seine Ausbildung zu vollenden. Während seiner Kavalierstour besuchte er verschiedene Höfe. Er trat dann in sächsische Kriegsdienste, wechselte aber bald ins Fränkische. Dort stieg er zum Feldzeugmeister und zum kommandierenden General auf. Für das Reich wurde er zum Feldmarschall ernannt. Er nahm dann 1740 am Feldzug am Rhein teil. Mit dem Tod seines Vaters wurde er mit seinen Brüdern (mit-)regierender Herzog von Hohenlohe. Im Siebenjährigen Krieg gehörte er zur Reichsarmee. Bei der Niederlage der Sachsen in Pirna wurde er als Kommandant von Leipzig eingeschlossen. Dort musste er vor den Preußen kapitulieren. Danach wurde er mit seiner Familie in Magdeburg interniert. Sogar eine Tochter wurde dort geboren. Nach dem Frieden von Hubertusburg kehrte er nach Ingelfingen zurück. Für seine Treue wurde er vom Kaiser Franz I. 1764 mit seinen Brüdern in den Reichsfürstenstand erhoben. Da die Brüder ohne Erben starben, wurde er 1781 der Alleinerbe des Landes. Er führte nun die Primogenitur in der Familie ein.