Le origini della marina del Regno di Sardegna si possono far risalire all'epoca del Ducato di Savoia, che ebbe accesso al mare sin dal 1388 dopo l'acquisizione di Nizza. In epoca ducale, la marineria sabauda partecipò alla Battaglia di Lepanto del 1571. Alcuni storici considerano questo intervento come l'atto fondante della marineria sabauda.