У 1415 році після загибель батька в битві під Азенкуром, стає новим герцогом Брабанту і Лімбургу, маркграфом Антверпену. Втім спочатку це оскаржив імператор Сигізмунд Люксембург. Але молодого герцога підтримав Іоанн I, герцог Бургундії, та Штати Брабанту. При цьому регентом став Іоанн Бургундський.