На Гран-при Германии 2000 года Уокер ошибочно сказал, что пилот Ferrari Рубенс Баррикелло разбился, хотя на самом деле это был его товарищ по команде Михаэль Шумахер. Это привело к критике его частых ошибок, Daily Mail посвятил этому целую статью. Это побудило Уокера поговорить со своим боссом в ITV Sport о своем будущем. Он заявил спортивному руководителю телекомпании, Брайану Барвику, что хочет уйти на пенсию. Барвик предложил Уокеру прокомментировать еще один сезон, а затем окончить свою карьеру. Уокер объявил прессе о своем уходе из Формулы-1 в декабре 2000 года. Берни Экклстоун, руководитель «Формулы-1», предложил Уокеру транслировать его репортажи по всемирному телевидению, но это предложение было отклонено. Его последним полноценным телевизионным эфиром Формулы-1 был Гран-при США 2001 года.