Окремий чемпіонат для дайверів вперше було проведено у 2009 році у Турині, і тоді в програму було включено 10 дисциплін: індивідуальні стрибки у жінок і чоловіків на метровому трампліні, 3-метровому трампліні та 10-метровій вишці, а також синхронні стрибки у жінок і чоловіків на 3-метровому трампліні та 10-метровій вишці. Уже на другому чемпіонаті, що відбувся у 2011 році, у програму було додано командне змагання. На чемпіонаті 2017 року, що відбувся у Києві, у програму були додані також синхронні стрибки у міксті на 3-метровому трампліні та 10-метровій вишці.