Die Semgallen waren einer der ersten Stämme, die eine Monarchie einführten, die jedoch wegen der starken Machtansprüche der semgallischen Adligen nur schwach war. Der bemerkenswerteste der semgallischen Führer war Viestards (Viesturs), dem es im 13. Jahrhundert gelang, die einander feindlich gesinnten semgallischen Stammesverbände zu einem Staat zu vereinigen und mit den deutschen Kreuzrittern eine Allianz einzugehen, um sich gegen äußere Feinde zu verteidigen. Nachdem die Kreuzritter den Vertrag brachen und ihrerseits in seine Gebiete einfielen, verband er sich gegen diese mit den Litauern, was ihm seinen größten Erfolg einbrachte, die Vernichtung der Schwertbrüder in der Schlacht von Schaulen im Jahre 1236.