Das Schiff wurde von der Kriegsmarine als Ergänzung für die neuen Minentransporter "Lauting", "Rhein" und "Otter" beauftragt und bei F. Schichau in Elbing unter der Baunummer 1351 auf Kiel gelegt. Beim Stapellauf 1936 erhielt es als einziges Marineschiff den Namen "Irben". Der Name geht auf die Irbenstraße zurück, wo im Ersten Weltkrieg 1915 (Vorstoß in die Rigaer Bucht) und 1917 (Unternehmen Albion) deutsche Marine-Operationen stattgefunden hatten.