In Texas ließ er sich auf einer Farm nahe Marshall im Harrison County nieder. Am 2. März 1836 gehörte er der Versammlung an, die die texanische Unabhängigkeit verkündete. Während der nun folgenden texanischen Revolution war er Marineminister im Kabinett des Interimspräsidenten der Republik Texas, David G. Burnet. Zwischen 1837 und 1841 vertrat er den Red-River-Distrikt im Repräsentantenhaus von Texas. Robert Potter nahm im Jahr 1842 an einer lokalen Fehde in seiner Heimat, dem sogenannten Regulator-Moderator War, teil und wurde dabei in der Nähe seines Anwesens von seinen Gegnern getötet. Später wurde er auf dem Texas State Cemetery in Austin beigesetzt. Das Potter County in Texas wurde nach ihm benannt.