Le Kenya participe pour la première fois aux Jeux paralympiques lors des Jeux d'été de 1972 à Heidelberg (en athlétisme, natation, snooker et tir à l'arc). Le pays boycotte les Jeux paralympiques d'été de 1976 à Toronto, en raison de la participation de l'Afrique du Sud, mais participe à tous les Jeux d'été depuis 1980. Le Kenya n'a jamais participé aux Jeux d'hiver.