Рондо грав два роки в Кентуккі Вайлдкейтс, перш ніж був вибраний 21-м номером «Фінікс Санз» на драфті 2006 року. Згодом був обміняний до Селтікс, де зіграв роль другого плану у своєму дебютному сезоні. У 2004 році увійшов до символічної збірної кращих гравців чемпіонату США серед школярів, в 2007 році був включений в другу збірну новачків НБА, в 2009 і 2010 роках був включений відповідно до другої та першої збірних всіх зірок захисту НБА.