Roberts wuchs in Buchanan im südwestlichen Michigan auf. In ihrer Kindheit begann sie motiviert durch die Erfolge ihres Cousins Brett Banasiewicz mit BMX-Freestyle. Der von Banasiewicz gegründete BMX-Skatepark in South Bend, Indiana, diente Roberts als Trainingsstätte. Mit zehn Jahren brach sie sich bei einem Sturz von einer Rampe einen Brustwirbel. Nachdem sie sich von der Verletzung erholt hatte, trat sie im November 2012 zu ihrem ersten Wettkampf an. In der jungen Freestyle-Disziplin – in der Roberts anfänglich mangels eigener Mädchenwettbewerbe mit Jungen konkurrierte – stieg sie in ihren Jugendjahren in die Weltspitze auf: 2017 gewann sie bei den erstmals ausgetragenen UCI-Urban-Cycling-Weltmeisterschaften in Chengdu die Goldmedaille und entschied zudem drei Wettkämpfe sowie die Gesamtwertung im ebenfalls zum ersten Mal stattfindenden Weltcup für sich. Diese Ergebnisse bestätigte Roberts in den Folgejahren. 2018 und 2019 stand sie erneut an der ersten Stelle der Weltcupwertung, 2019 und 2021 errang sie zwei weitere Weltmeistertitel. Bei der WM 2019 landete sie als erste Frau in einem Wettbewerb einen "360 Tailwhip". Zudem gewann sie 2019 die Goldmedaille bei den Panamerikanischen Spielen in Lima.