Saat Jerman melakukan Perjalanan ke Timur pada 22 Juni 1941, Jerman terkejut dengan tank baru Soviet yaitu T-34 kelas medium dan KV-1 kelas berat yang dapat menandingi tank-tank Jerman di timur. Oleh karena itu desain tank ini dibuat agar dapat menandingi KV-1 dan T-34, akhirnya rancangan Henschel yang di terima dan mulai dikirim ke timur pertengahan 1942.