Bei den Olympischen Sommerspielen 1988 gewann Halupczok mit dem polnischen Team im 100 km-Mannschaftsfahren eine Silbermedaille. 1989 gewann er den Gran Premio della Liberazione und wurde polnischer Meister im Straßenrennen. Bei den anschließenden Radweltmeisterschaften in Chambéry gewann er die Silbermedaille im Mannschaftsfahren und wurde Amateurweltmeister im Einzelrennen.