Sukcesy Carla Waaler Kaasa na arenie międzynarodowej rozpoczęły się w 2006 podczas Mistrzostw Europy w Biegu na Orientację w Otepää, gdzie zdobył brązowy medal w sztafecie. W 2010 na Mistrzostwa Europy w Primorsku powtórzył sukces sprzed 4 lat, zdobywając brązowy medal w biegu sztafetowym. Z kolei na dystansie średnim podczas Mistrzostw Świata w Biegu na Orientację 2010 w Trondheim po raz pierwszy wywalczył złoty medal w tej randze zawodów, a także zdobył srebrny medal w biegu sztafetowym.