Participó en la batalla de Abukir durante la invasión de Egipto en 1801, donde tuvo tres hombres muertos y seis heridos. Debido a que el HMS Minotaur había servido anteriormente en la campaña egipcia, la Royal Navy otorgó a su tripulación la Medalla Naval de Servicios Generales otorgado por el Almirantazgo. Tres años después, el 21 de septiembre de 1804 estuvo presente en la rendición de la guarnición francesa que se alojaba en la ciudad italiana de Civitavecchia. La tripulación del HMS Minotaur compartió el botín por su captura con otros tres barcos británicos. También capturaron la polacra francesa Il Reconniscento.