Vanenburg pelasi Alankomaiden maajoukkueessa vuosina 1982–1992 42 ottelua ja teki niissä yhden maalin. Hän edusti Alankomaita EM-kilpailuissa vuonna 1988 ja MM-kilpailuissa vuonna 1990. Vanenburg voitti Alankomaiden riveissä Euroopan-mestaruuden vuonna 1988.