1955年，杨成武任副总参谋长、防空军司令员、北京军区司令员，同年被授予上将军衔和一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1958年起，历任人民解放军副总参谋长，第一副总参谋长兼军委办公厅主任，参与组织指挥金门炮战、西藏平叛作战、中緬聯合勘界警衛作戰、中印边境自卫反击作战。杨成武还参与组织支援越南的抗美战争。