10-я итальянская армия была сформирована в Ливии 15 октября 1939 года. В сентябре 1940 года в составе трёх корпусов (21-й, 23-й и Ливийский) армия участвовала во Вторжении в Египет, в ходе которого сумела продвинуться до Сиди-Баррани, где прекратила наступление и заняла оборону.