Остров был открыт испанским мореплавателем Хасинто Кааманьо в 1792 году; он дал название "Гравина" группе островов в честь Федерико Гравины, испанского адмирала, участника Трафальгарского сражения. В следующем году английский мореплаватель Джордж Ванкувер применил это название в отношении единственного острова, закрепив его.