22 июня дивизия начала наступать в составе 24-го корпуса Швеппенбурга (2-я танковая группа, Группа армий «Центр») на Кобрин, после его взятия повернула для захвата в клещи Минского котла. Далее 4-я танковая дивизия участвовала в битве за Гомель и в окружении войск под Киевом.