Батько — смоленський поміщик, титулярний радник Якушкін Дмитро Андрійович (помер до 1826 року). Виховувався вдома. З 1808 — студент Московського університету. До служби вступив підпрапорщиком в лейб-гвардії Семенівський полк. Учасник франко-російської війни 1812 року і закордонних походів російської армії. Пішов у відставку капітаном 1 лютого 1818 року. Жив у своєму маєтку Жукове Вяземського повіту Смоленської губернії.