Tras el desembarco aliado en Normandía, el mismo día la División recibe la orden de desplazarse a la zona del desembarco, aunque tarda dos días más (a causa de la superioridad aérea aliada y de los sabotajes organizados por la Resistencia francesa, que impedían casi cualquier tipo de desplazamiento a las unidades blindadas) en alcanzar Caen y dirigirse a la zona de Villers-Bocage. La unidad, que junto con los "Tiger I" del "Schwere SS-Panzer-Abteilung 101" (101.º Batallón Panzer Pesado) de Michael Wittmann logra evitar la tentativa de avance británico del 13 de junio, es rápidamente destinada a defender la zona de Tilly, en el Eure, hasta fines de junio, en que es retirada del frente para su reorganización.