1997 wechselte sie zum Beachvolleyball und spielte ihre ersten FIVB-Turniere mit Isabel. Nach einigen weiteren Auftritten mit Magda bildete sie 2001 ein neues Duo mit Sandra Pires, das bei der Weltmeisterschaft in Klagenfurt erst im rein brasilianischen Finale gegen Adriana Behar und Shelda Bede unterlag. Im gleichen Jahr gewannen Minello und Pires das Turnier bei den Goodwill Games in Brisbane. 2002 unterlag Minello mit Ana Paula beim Open-Turnier in Madrid im Endspiel den US-Amerikanerinnen Walsh/May-Treanor, die sie zum Auftakt noch bezwungen hatten. In Osaka wurde sie ebenfalls Zweite. 2003 spielte Minello mit Alexandra und musste sich bei der Weltmeisterschaft in Rio de Janeiro vor eigenem Publikum mit dem 17. Platz begnügen.