En 1975, il est l'auteur et le réalisateur du film d'animation "La Honte de la jungle", succès mondial qui met en scène un ancêtre très, très éloigné de Tarzan, laid, peureux, stupide et particulièrement obsédé par les choses du sexe. Il enchaîne avec la déjantée fable préhistorique "Le Chaînon Manquant" (1979), sélectionnée au "Festival de Cannes" et au Prix de la Fondation Philip Morris pour le cinéma, et "Le" (1984-1986), qui confirment encore un peu plus le côté irrévérencieux de sa plume. Dans ces œuvres satiriques, Picha donne naissance à un monde parallèle délirant où le sexe, omniprésent, ne doit pas cacher une critique sociale acerbe.