Фрэнсис родился 4 сентября 1880 года у Софии и Паско дю пре Гренфелл ("Sophia and Pascoe Du Pré Grenfell"). Он был одним из 15 детей. У него был близнец, Риверсдейл Гренфелл ("Riversdale Grenfell"), тоже служивший в 9-м полку и убитый в бою в сентябре 1914 года. И дедом по матери был адмирал Джон Паско Гренфелл ("John Pascoe Grenfell"), дядей — маршалл Фрэнсис Гренфелл, 1й барон Гренфелл. Старший брат, лейтенант Роберт Септимус Гренфелл ("Robert Septimus Grenfell"), 21-й полк, был убит в кавалерийской атаке в сражении при Омдурмане в 1898 году. Ещё трое братьев, Сесил ("Cecil"), Ховард Максвелл ("Howard Maxwell") и Артур Мортон ("Arthur Morton") дослужились до звания подполковников британской армии. Кузен, лейтенант Клод Георг Гренфелл ("Claude George Grenfell"), был убит в англо-бурских войнах, и ещё двое кузенов, Джулиан ("Julian"), поэт, и его брат, Джеральд Уильям ("Gerald William"), были убиты в Первую мировую войну.