En 1991, il tente une nouvelle participation aux 500 miles d'Indianapolis. Qualifié de justesse, il devient le premier pilote afro-américain à participer à cette course. Victime d'une casse moteur, il doit abandonner après cinq tours. Willy T. Ribbs participe une seconde fois aux 500 miles d'Indianapolis en 1993, où il termine cette fois-ci la course en position. Sa discrète carrière en CART prend fin en 1994, année de sa dernière tentative ratée de qualification à Indianapolis.