De 1586 à 1587, Philippe est gouverneur de Gorinchem, puis en 1591, après le , il est gouverneur de Nimègue. De cette ville, il lance une campagne au Luxembourg, où il est engagé contre l'ennemi espagnol. En 1594, il participe à la Réduction de Groningue. Puis, le , il commande plus de 500 cavaliers, à la bataille sur la Lippe, avec ses frères Louis Günther et Ernest-Casimir de Nassau-Dietz. Au cours de la bataille, Philippe est gravement blessé et meurt le lendemain.