朝鮮後來研發出木製堅船板屋船，作爲水軍主力，並奉世宗之命研發出利砲。堅船利炮對抗倭寇船隻十分成功。板屋船與水軍廣泛運用於萬曆朝鮮之役，尤其是在李舜臣領導下。李舜臣還依舊制研發出龟船。板屋船與龜船是世上最早有裝甲的軍艦。