У збірній Стіві Чалмерс дебютував 3 жовтня 1964 року на Домашньому чемпіонаті Великої Британії в матчі проти збірної Уельсу, в якому його команда програла з рахунком 3-2. В першому ж матчі він відзначився голом. Останній матч був зіграний 16 листопада 1966 року у відборі до Євро-68 проти команди Північної Ірландії.