Die erste japanische Gesandtschaft in die Vereinigten Staaten (jap. , in etwa: Amerikamission im ersten Jahr der Man’en-Ära) fand 1860 unter dem Tokugawa-Shogunat statt, durch welche Japan seine außenpolitischen Beziehungen zu den USA vertiefen wollte. Als Zweck der diplomatischen Mission galt die Ratifizierung des Harris-Vertrages von 1858 sowie der erste diplomatische Besuch der Vereinigten Staaten seit Japans unfreiwilliger Landesöffnung durch die amerikanische Marine 1854 und dem in diesem Zuge ausgehandelten Vertrag von Kanagawa. Zu diesem Anlass entsandte Japan das Kriegsschiff Kanrin Maru als Eskorte der Delegation, nicht zuletzt, um dadurch zu demonstrieren, wie tiefgreifend das Land westliche Navigations- und Schiffstechniken nur sechs Jahre nach Ende seiner selbstgewählten, knapp 250 Jahre dauernden Isolation übernommen und adaptiert hatte. Als Vorbereitung hierzu wurden die ersten Marineübungen bereits 1855 in Nagasaki abgehalten.