Лазар Козаров е роден на 7 ноември 1864 г. в с. Пирне. На 12 април 1884 г. постъпва във Военното на Негово Княжеско Височество училище. През 1885 г. като портупей-юнкер взема участие в Сръбско-българската (1885) в редовете на 7-и пехотен преславски полк. Взема участие в Сливнишкото отбранително сражение. За героизъм и себеотрицане е награден с Военен орден „За храброст“ IV степен.