Créé en , il participe aux campagnes de Pologne en 1939, de l'Ouest en 1940, puis à celle des Balkans au avant dans le cadre l'invasion de l'URSS de prendre part à l'offensive en Ukraine puis vers le Caucase, qui se termine par un repli dans la région du Mious. En il prend le nom de groupement von Wietersheim () avant d'être transformé en corps blindé le même mois.