Erste internationale Erfahrungen sammelte Pål Haugen Lillefosse im Jahr 2017, als er beim Europäischen Olympischen Jugendfestival (EYOF) in Győr mit übersprungenen 5,00 m die Goldmedaille gewann und sich mit der norwegischen 4-mal-100-Meter-Staffel in 41,79 s die Silbermedaille gewann. Im Jahr darauf siegte er bei den U18-Europameisterschaften ebendort mit neuem Meisterschaftsrekord von 5,46 m und gewann im 100-Meter-Lauf in 10,72 s die Bronzemedaille und schied mit der Sprintstaffel (1000 Meter) mit 1:59,58 min im Vorlauf aus. 2019 siegte er dann bei den U20-Europameisterschaften im schwedischen Borås mit 5,41 m.