Prisionero en 1814, escapa y desarrolla actividades guerrilleras en los llanos de Cojedes. Se une al general José Antonio Páez en el Apure y tomó parte en hechos de armas de aquel teatro de operaciones; así como en los que correspondieron a la Campaña del Centro en 1818. Después de la batalla de Calabozo (12 de febrero de 1818), es ascendido a teniente coronel. Actúa en la Campaña de Apure en 1819, y allí se queda con Páez mientras Bolívar desarrolla su ofensiva sobre Nueva Granada. En 1821 recibe el despacho de coronel después de su actuación en la Campaña de Carabobo. Con Bolívar marcha ese año al sur y combate en la batalla de Bomboná el 7 de abril de 1822.Al pasar un año estando en Guayaquil y Quito, sigue con Bolívar hacia el Perú y toma parte activa en la campaña libertadora. Combate en Junín el 6 de agosto de 1824, y en Ayacucho en 9 de diciembre de 1824, donde recibió 3 lanzazos efectuando esta acción. Asimismo, es ascendido a general de brigada.