Только по окончании войны с Карфагеном (202) римляне возобновили своё наступление на греко-македонский Восток, под видом войны с Филиппом, которая закончилась битвой при Киноскефалах в 197 г. до н.э. Вскоре римляне мобилизовали своих греческих союзников на войну против Спарты.