Ros zögerte lange, sich den Rebellen gegen den König anzuschließen, obwohl sein Schwager Eustace de Vesci einer ihrer Führer war. Schließlich schloss er sich dem Heer der Rebellen an, als sich diese am 19. April mit dem König in Stamford trafen. Nach Abschluss der Magna Carta wurde er im Juni 1215 zu einem der 25 Barone gewählt, die die Einhaltung der Bestimmungen durch den König überwachen sollten. Als sich der Konflikt zwischen dem König und den Baronen im September 1215 zum offenen Krieg der Barone ausweitete, gehörte Ros zu den führenden Rebellen. Er diente den Rebellen als Verwalter von Yorkshire und vermutlich auch von Northumberland. Wegen seines fortgesetzten Widerstands wurde er im Januar 1216 von Papst Innozenz IV. exkommuniziert. Nachdem der König Anfang 1216 einen erfolgreichen Feldzug nach Nordengland unternommen hatte, waren dort nur noch zwei Burgen in den Händen der Rebellen geblieben, darunter das von Ros gehaltene Carlisle Castle. Der König enteignete nun Ros und übergab die eroberten Ländereien von Ros am 27. Januar 1216 an William de Forz, Graf von Aumale. Ros wurde nun aufgefordert, Carlisle Castle dem König zu übergeben, was er auch wahrscheinlich tat. Trotz nachfolgender Verhandlungen unterwarf sich Ros jedoch nicht dem König, sondern half mit, Yorkshire für den französischen Prinz Ludwig zu unterwerfen, dem die Rebellen den englischen Thron angeboten hatten. Auch als König Johann im Oktober 1216 gestorben war, blieb Ros weiter auf der Seite der Rebellen. Sein Sohn William geriet bei der Schlacht von Lincoln im Mai 1217 in Gefangenschaft. Erst nach dem Frieden von Lambeth im September 1217 unterwarf sich Ros dem neuen König Heinrich III. Er erhielt den Großteil seiner Ländereien zurück, musste jedoch zunächst auf Teile seines Besitzes verzichten. Einige Gebiete in Cumberland wurden ihm erst 1225 tatsächlich übergeben.