Pada 1988 ia pindah ke Ferrari, salah satu kemenangan terbaiknya bersama Ferrari adalah saat Gerhard Berger memimpin tim Ferrari menjuarai GP Italia 1988, salah satu balapan yang gagal dimenangi McLaren di musim tersebut. Kemudian pada 1989, Barnard menciptakan inovasi lain, yaitu transmisi semi otomatis yang dikendalikan oleh tuas di setir. Bersama Nigel Mansell, Barnard lagi-lagi sukses mempromosikan keunggulan alat ini. Semua tim F1 pada tahun 1995 kemudian saling berlomba membuat transmisi tersebut.