Zu Beginn der 1920er-Jahre war er als Politischer Leiter des KJVD-Bezirks Ruhrgebiet tätig und dadurch häufiger auch zu Konferenzen in Berlin, wo er seine Lebensgefährtin Klara Schabbel kennenlernte. 1923 beteiligten sie sich gemeinsam an den Kämpfen gegen die Besetzung des Rhein- und Ruhrgebiets durch französische Truppen. Ab ca. 1930 arbeiteten beide für den Nachrichtendienst der Komintern, der später mit dem der Roten Armee verschmolz. Robinson wurde zum Sektionsleiter für den Bereich Schweiz, Frankreich und Großbritannien, seine Lebensgefährtin sicherte die Verbindung nach Berlin und über die sowjetische Handelsvertretung dort auch bis zum Juni 1941 die Verbindung nach Moskau.