23 ноября 1808 года испанская армия Центра под общим командованием генерала Кастаньоса подверглась нападению со стороны французского III корпуса под командованием маршала Ланна около Туделы. В битве при Туделе атакующие французские войска стремились воспользоваться разрывом между флангами испанской армии. Стремясь закрыть брешь, Кастаньос послал приказ об этом Лапенье. Лапенья, однако, просто проигнорировал директиву своего командира. В то время Лапенья вместе с генералом Гримарестом могли выставить на поле боя около 20 000 человек против 9 000 французских войск в этой части битвы. Вместо того, чтобы идти ускоренным маршем, чтобы поддержать остальную часть испанской армии, Лапенья, однако, ограничил свою деятельность мелкими стычками с несколькими французскими отрядами, находившимися поблизости. Потеряв 200 человек в этих перестрелках, и став свидетелем поражения остальной армии, Лапенья наконец отступил к Борхе, чем битва и завершилась.