1523 wurde Lavoriškės erstmals erwähnt. Im 16. und 17. Jahrhundert wurde in der Nähe des Dorfes Eisen abgebaut. Außerdem gab es eine Papierfabrik im Ort. 1642 wurde in Lavoriškės eine hölzerne Kirche erbaut, diese wurde während des Russisch-Polnischen Krieges 1655 zerstört. 1775 wurde eine neue Kirche errichtet. Zwischen 1899 und 1906 wurde eine neue Kirche erbaut.