Не только как поэт, но и в роли общественного деятеля, Данкен внёс неоценимый вклад в различные аспекты популярной культуры США начиная с 1930-х. Имя Роберта Данкена всегда вспоминают одним из первых, когда речь заходит о Стоунволлских бунтах, появлении богемных социалистических общин 1930-х и 40-х годов и культурном и политическом перевороте 1960-х годов.