Die Burg wurde um 1140 von den Rittern von Bebenburg erbaut und um 1140 erwähnt. Vermutlich wurde die Burg um 1449 im Städtekrieg zerstört. Besitzer der Burg waren Edelfreie von Bebenburg, eine Nebenlinie der Herren von Nordenberg und Burggrafen, ab 1440 die Adelsfamilie von Enslingen.