За несколько дней батальон оттеснил с территории Роваца и Прекорбдже силы четников, и добрался до местечка Штавань в берегу . В 1942 году во время одного из таких боёв погиб Джордже; Милица забрала его пистолет, гранаты и патронташ, пообещав продолжить дело брата. В составе батальона она участвовала в сражениях Третьего наступлениы, с июня 1942 года служила в 1-й роте 1-го батальона . Со 22 июля по 2 августа 1942 года участвовала в боях, прорываясь в направлении Врбница — и переходя через горы Требилина, Трескавица и Забрджа. Назначена политруком взвода по прибытии бригады в Боснийскую Краину и Центральную Боснию. В дальнейшем Милица участвовала в битве на Неретве (Прозор, Кониц, Невесине), в боях за Прозор играла роль бомбаша, ходила на штурм вражеских укреплённых позиций.