282 v. Chr. wurde Aemilius Papus zum ersten Mal zum Konsul gewählt; sein Kollege war Gaius Fabricius Luscinus. In diesem Amt führte er siegreiche Feldzüge gegen Etrusker und Boier. 280 v. Chr. führte Aemilius Papus nach der Schlacht bei Heraclea zusammen mit Fabricius Luscinus und Publius Cornelius Dolabella Verhandlungen mit König Pyrrhos von Epirus. 278 v. Chr. wurde er erneut zum Konsul gewählt, wiederum zusammen mit Fabricius Luscinus. In diese Amtszeit fallen kriegerische Auseinandersetzungen in Süditalien im Pyrrhischen Krieg. Nach dem Rückzug des Pyrrhus nach Sizilien weigerte er sich, mit ihm Frieden zu schließen.