Верней-сюр-Авр был основан Генрихом I, королём Англии и герцогом Нормандии, после восстания дворян в 1117-1118 годах. Их силы были сосредоточены в районе Вернёя, и после подавления восстания Генрих I приказал построить здесь крепость для контроля за окрестными землями. Вернёй неоднократно становился ареной кровпролитных сражений: в 1173 году его осаждал и взял штурмом французский король Людовик VII; 17 августа 1424 году здесь произошло одно из самых ожесточенных сражений Столетней войны; в 1449 года взятие Вернёя королём Карлом VII стало одним из последних сражений этой войны.