La Infanterie Division a été créée à partir des composants de la vieille de la Reichswehr en 1934, d'abord sous le nom de "Wehrgauleitung Stettin" et plus tard d"'Artillerieführer II". Elle n'a pas pris son véritable nom avant . Elle devient la "Motorisierte Infanterie-Division " (division d'infanterie motorisée) en 1937 et combat sous ce nom dans le Corps de Guderian durant l'invasion de la Pologne en septembre 1939, en traversant le corridor de Dantzig pour atteindre la Prusse-Orientale, afin d'apporter son appui sur le siège de Brest-Litovsk.