Präsident Dwight D. Eisenhower berief Stassen zunächst als Leiter der kurzlebigen Behörde zur Koordinierung der auswärtigen Operationen ("Foreign Operations Administration"). 1955 ernannte er ihn zu einem Mitglied der Abrüstungskommission. Im Jahr 1957 war Stassen amerikanischer Unterhändler bei einer Abrüstungskonferenz in London. In den 1960er Jahren schloss sich Stassen der Bürgerrechtsbewegung an. Er nahm 1963 am Marsch auf Washington für Arbeit und Freiheit teil. Stassen spielte auch in seiner Baptistenkirche eine wichtige Rolle und leitete und besuchte einige wichtige Kirchenversammlungen. Neben seinen politischen und religiösen Aktivitäten war Stassen auch als Rechtsanwalt aktiv. Harold Stassen starb am 4. März 2001.