В середине 1950-х на Цейлоне Сингх встретил , капитана женской команды по волейболу. Они поженились в 1962 году. У супругов три дочери и сын — гольфист . В 1999 году они усыновили семилетнего мальчика, чей отец погиб в каргильской войне.