Aylesbury era una città di mercato importante durante il periodo anglosassone e vi era seppellito il Santo Osgyth, il quale reliquiario attirava pellegrini. La chiesa gotico inglese di Santa Maria contiene una cripta dallo stesso periodo, nonostante la convinzione da alcuni che fosse anglosassone. Dopo la conquista normanna il re prese la villa padronale di Aylesbury e Guglielmo il Conquistatore diede della terra a cittadini con la promessa di doni ad ogni sua visita.