德川慶喜實施慶應改革恢復了這項正規職。1867年2月2日（慶應2年12月28日）松平乘謨就任陸軍總裁。1868年2月17日（慶應4年1月24日）、戊辰戰爭之際乘謨辭職。胜海舟繼任此職，進行江戶城無血開城。