高卢战争伊始，凯撒从西班牙调来了第七，第八，第九和第十军团。很快，第十军团就在公元前58年夏天参与了阿拉尔和比布拉克特两场重要的战役。在这场击溃赫爾維蒂人的战役中，第十军团起到了中心作用，并阻止了赫爾維蒂人从今天的瑞士迁移到法国西部。