BRM・P153 は、ブリティッシュ・レーシング・モータースが、およびのF1世界選手権に投入したフォーミュラ1カー。トニー・サウスゲートによって設計された。エンジンは自社製の3リッターV12エンジンを搭載した。P153の最高成績は1970年ベルギーグランプリにおける勝利で、ペドロ・ロドリゲスがクリス・エイモンのマーチを1.1秒の差で打ち破って達成した。マシンは当初伝統的なブリティッシュグリーンで塗装されていたが、実戦にはメインスポンサーであるヤードレー・オブ・ロンドンのカラーリングで登場した。