Tras la huida de Napoleón Bonaparte de la isla de Elba en 1815, Hardinge volvió al servicio activo, siendo nombrado Comisionado en los cuarteles prusianos. De esa forma participó en la Batalla de Ligny el 16 de junio de 1815, donde perdió su mano izquierda por un disparo, lo que provocó que no pudiera participar en la Batalla de Waterloo dos días después. En esos momentos, Hardinge ya había sido nombrado compañero de la Orden del Baño, y por los méritos hechos durante la campaña, Wellington le regaló una espada que había pertenecido a Napoleón.