L'apparition des premières batteries d'artillerie à cheval prussiennes est rapportée dès 1758 au camp de Landshut. Certaines sources font part de leur utilisation au combat dès 1759 contre la France puis contre les Russes à Kunersdorf et contre les Autrichiens à Maxen, d'autres rapportent leur premier emploi « utile » en 1762, lors du combat de Reichenbach .