Le à Ligny, il fait partie de la grosse cavalerie de Delort qui, à 19 heures, décide du sort de la bataille en culbutant la cavalerie prussienne de Blucher. Le , le de cuirassiers, commandé par le lieutenant-colonel Richardot, est en réserve de la cavalerie commandé par le maréchal Grouchy à Wavre. Le , c'est Waterloo où, au cours de la bataille, le régiment taille en pièces la brigade de dragons de Ponsonby.