Sepuluh tahun setelah Invasi Jepang ke Korea berakhir pada tahun 1598, Dinasti Joseon akhirnya menyetujui permintaan Jepang untuk membuka kembali hubungan diplomatik antar kedua negara. Joseon mengirimkan utusan untuk mengembalikan tawanan perang dan membuka pelabuhan Busan sebagai pintu masuk dan permukiman pedagang Jepang. Hal ini dimaksudkan untuk memulihkan hubungan perdagangan dengan Jepang. Setiap kali terjadi pergantian kekuasaan di Jepang, Tongsinsa diutus atas permintaan Keshogunan Jepang.