In der Königsvita des Jean de Joinville wird Érard de Valéry, wie auch sein Bruder Jean, als Teilnehmer des Kreuzzugs nach Ägypten unter König Ludwig IX. dem Heiligen genannt. Er kehrte offenbar schon nach dem Scheitern des Unternehmens im April 1250 nach Frankreich zurück und engagierte sich dort im flämischen Erbfolgekrieg auf der Seite der Dampierre. Dabei geriet er allerdings am 4. Juli 1253 im Verlauf der Schlacht bei Westkapelle in die Gefangenschaft der Avesnes. Aus seiner Haft wurde Érard einige Monate später durch den Königsbruder Karl von Anjou herausgelöst und unterstützte diesen bei der Belagerung von Valenciennes.