Lalita Jauhleuskaja nahm an sechs Olympischen Spielen teil. 1996 belegte sie in Atlanta mit der Luftpistole den achten Rang, vier Jahre darauf wurde sie in Sydney Elfte. Mit der Sportpistole gelang ihr mit 583 Punkten die Qualifikation für die Finalrunde, in der sie weitere 103 Punkte erzielte. Mit insgesamt 686 Punkten schloss sie den Wettbewerb hinter Marija Grosdewa und Tao Luna auf dem dritten Rang ab und erhielt damit die Bronzemedaille. Bei den Olympischen Spielen 2004 in Athen trat sie erstmals für Australien an. Mit der Luftpistole kam sie nicht über den 21. Rang hinaus, mit der Sportpistole wurde sie Zehnte. Die Spiele 2008 in Peking schloss Jauhleuskaja mit der Luftpistole auf dem 18. und mit der Sportpistole auf dem 14. Platz ab. Auch bei den folgenden Olympischen Spielen verpasste sie die Finalrunden: 2012 erreichte sie in London mit der Luftpistole Rang 40 und mit der Sportpistole Rang 17. 2016 belegte sie in Rio de Janeiro den 24. Platz mit der Luftpistole und den 14. Platz mit der Sportpistole.