Восстановившись от травмы, в 2010 году Уильямс вернулся в большой спорт и завоевал серебряную медаль на европейском первенстве в Барселоне — в финале бега на 400 метров с барьерами уступил только соотечественнику Дэвиду Грину. Помимо этого, в составе валлийской национальной сборной взял бронзу на Играх Содружества в Нью-Дели.