Ο Έσσλιν γεννήθηκε στην Αθήνα στις 3 Δεκεμβρίου του 1880. Ήταν το νεότερο από τα οκτώ παιδιά του βαυαρικής καταγωγής μηχανικού Αριστείδη Έσσλιν και της Μαρίας Νοταρά, εγγονής του στρατηγού Γεωργίου Καραϊσκάκη και ήταν ρωμαιοκαθολικού δόγματος. Στις αρχές του 1906 εισήλθε στον Μακεδονικό Αγώνα ηγούμενος ενός μικρού ένοπλου σώματος το οποίο έδρασε στις περιοχές του Περιστερίου και του Μοριχόβου, σε συνεργασία με άλλους οπλαρχηγούς όπως οι Νικολούδης, Φωτάκης, Καραβίτης, Ρακοβίτης κ.ά. Στις 23 Απριλίου του 1906 ο Έσσλιν συμμετείχε από κοινού με άλλους οπλαρχηγούς σε μάχη με οθωμανικά αποσπάσματα στο Έλοβο Φλώρινας και λίγο αργότερα επανήλθε στην Ελλάδα.