L'histoire de la ville est marquée par l’influence de la principauté de Montbéliard et le protestantisme local. La ville a connu plusieurs conflits : l'incursion de Charles le Téméraire, les invasions de 1587-1588, la bataille de la Lizaine lors de la guerre franco-prussienne de 1870 et enfin la Libération à l'issue de la Seconde Guerre mondiale.