Geoffroy d’Harcourt est le fils cadet de , vicomte de Châtellerault et de Saint-Sauveur, et d’Alix de Brabant, petite-fille d’, duc de Brabant et nièce de la reine Marie de Brabant, épouse de Philippe le Hardi, roi de France. Il est armé chevalier en 1326 et hérite de la vicomté de Saint-Sauveur en 1330. En 1339, il fait partie, avec son frère aîné le comte , des barons normands qui s’engagent à aider le roi dans une future conquête de l’Angleterre. Cette tentative tourne court en 1340 avec l’anéantissement de la flotte française lors de la bataille de l'Écluse, à l’issue de la campagne de Flandre à laquelle Geoffroy d’Harcourt participe avec et .