Claus Philipp Maria, Schenk Graf von Stauffenberg, biasanya dirujuk sebagai Claus Schenk Graf von Stauffenberg (), Claus von Stauffenberg, atau Kolonel Claus von Stauffenberg (15 November 1907 – 21 Julai 1944), adalah seorang pegawai Tentera Darat Jerman dan bangsawan Katolik Rom yang merupakan ahli utama dalam cubaan Plot 20 Julai yang gagal pada tahun 1944 untuk membunuh diktator Jerman Adolf Hitler dan menjatuhkan Parti Nazi daripada kuasa semasa Perang Dunia II di Jerman. Bersama-sama dengan Henning von Tresckow dan Hans Oster, beliau merupakan tokoh utama di dalam pergerakan Penentang Jerman dari "Wehrmacht".