Вважають, що першим гайдуком Сербії (Далмації) був Старіна Новак, який діяв у XVI–XVII століттях. Найбільшого розмаху гайдуцький рух досяг перед Сербською революцією початку XIX століття, коли Сербія частково отримала незалежність у вигляді князівства.