Kostol bol postavený pravdepodobne na začiatku 13. storočia a zasvätený svätému Filipovi a Jakubovi. Stavba bola postavená ako jednoloďový kostol s kvadratickým presbytériom na západnej strane sa nachádzala prestavaná veža. Nachádzajú sa tu románske a ranogotické prvky, ako napríklad štrbinové okno v presbytériu, bifória na veži (stredové stĺpy sa však nezachovali) alebo rozeta východnej strane veže v tvare štvorlístka. V interiéri sa nachádza víťazný oblúk s rímsou a ranogotické pastofórium. Pravdepodobne okolo roku 1340 bol interiér kostola vyzdobený nástennými maľbami, ktoré sa zachovali na severnej stene lode. Odhalený pás nástennej maľby zobrazuje neúplnú Ladislavskú legendu. Autor pravdepodobne čerpal z nástennej maľby Ladislavkej legendy v Kostole svätej Kataríny Alexandrijskej vo Veľkej Lomnici. V 17. storočí kostol prešiel renesančnou renováciou, počas ktorej presbytérium a loď bola zaklenutá renesančnou klenbou. Hlavný oltár v kostole je barokový z polovice 18. storočia. Bočný oltár Piety je neorenesančný z konca 19. storočia. Na konci 19. storočia prešiel kostol ďalšou opravou. V roku 1905 boli znovu odkryté nástenné maľby na severnej strane lode. V roku 2013 prešiel kostol obnovou fasády a strechy.