ローマ共和国が最初に戦象と戦ったのはピュロスの侵攻時である。このヘラクレアの戦い（紀元前280年）、アスクルムの戦い（紀元前279年）では、ローマ軍は20頭の戦象に大きく動揺して敗北をしているが、ベネウェントゥムの戦い（紀元前275年）で戦象の無力化に成功している。