Fue comprada por el Principado de Lieja en 1096. En 1492 fue ocupada por Roberto II de la Marck (señor de Sedán), aliado francés. Tomada en 1521 por las tropas imperiales de Carlos V, que la devuelven a Lieja. Conquistada por Enrique II entre 1552 y 1559. Durante la guerra franco-neerlandesa en 1676, fue retomada por las tropas francesas, que la ceden a Godefroy de La Tour d'Auvergne, ejerciendo un protectorado sobre el ducado. En tiempos de la Revolución Francesa, formó una pequeña república, hasta su anexión a Francia en 1795. Mediante el Tratado de París (1815), pasó a formar parte del Reino Unido de los Países Bajos. En 1830 con la Revolución belga es incluida en este país independiente.