Государство Тевтонского ордена вело постоянные войны с Польшей и Литвой, расширяя своё влияние в прибалтийском регионе. В 1370 году между войсками Тевтонского ордена и Великого княжества Литовского состоялась Битва при Рудау. После принятия в 1387 году при Ягайло христианства Литвой исчерпались правовые основы нахождения Тевтонского ордена в землях Пруссии, поток крестоносцев и финансирование из Германии начало постепенно иссякать. После поражения при Танненберге (Грюнвальдская битва) в 1410 году и последовавшей за ним Тринадцатилетней войны (1454—1466) государство Тевтонского ордена утратило значительную часть своих территорий и находилось в плачевном экономическом состоянии.