Nel 1759, entrò a far parte dell'esercito britannico e, all'età di diciassette anni raggiunse il grado di capitano dell'85º reggimento di fanteria. Combatté con lode nel 1759 nelle battaglie di Bergen e di Minden. Nel 1766, suo padre venne elevato al titolo di duca e lui venne designato con il titolo di conte Percy. In qualità di membro del Parlamento e genero di Lord Bute, Percy venne promosso a colonnello e nominato aiutante di campo del re nel 1764.