Triple champion du monde du décathlon (1997, 1999, 2001), il est également l'ancien détenteur du record du monde avec 8 994 points réalisés à Prague en 1999. Ce score est encore aujourd'hui la troisième meilleure performance mondiale de tout temps. Il échoue à 6 points seulement de la barre des 9 000 points, barre qui sera ensuite franchie par son compatriote Roman Šebrle en 2001 lors de l'établissement du nouveau record du monde.Dvořák demeure néanmoins le seul athlète à obtenir un score supérieur à 8 900 points à trois reprises (et aussi plus d'une fois).