La Beacon Rock è un monolito alto 258 m, costituito da roccia basaltica, situato sulla sponda settentrionale del fiume Columbia. La denominazione, che in lingua inglese significa "roccia del faro" o "roccia della torre di segnalazione", fu assegnata nel 1805 dalla Spedizione di Lewis e Clark, la prima spedizione statunitense a raggiungere la costa pacifica via terra. Il nome inizialmente assegnato fu "Beaten Rock" ("roccia malconcia"), ma successivamente trasformato in Beacon Rock data la sua posizione preminente nella Gola del Columbia che la rendeva facilmente identificabile anche da lontano. Fu notato che la roccia marcava il punto più orientale di estensione dell'escursione di marea del fiume Columbia. La roccia venne successivamente denominata "Castle Rock" ("roccia del castello") fino al 1915 quando la denominazione ritornò ad essere Beacon Rock.