13 октября 1941 года генерал-майор А. Н. Ермаков был назначен командующим 50-й армией Западного фронта, остатки которой выходили из окружения в ходе неудачной для советских войск Орловско-Брянской операции. Командовал действиями армии в Тульской оборонительной операции. 2-я танковая армия немецких войск, которая задержалась в начале октября в районе Мценска на одну неделю, возобновила наступление с целью захвата города Тула и обхода Москвы с юго-востока.