Am 3. März 1295 wurde Lützendorf erstmals urkundlich genannt. Im Bruderkrieg zwischen 1448 und 1451 wurde der Ort völlig zerstört bis auf eine Kapelle, die erst 1530 abgerissen wurde. Zur NS-Zeit wurden auf dem Gebiet die Lützendorf-Kasernen errichtet. Nach dem Ende des Zweiten Weltkrieges wurden die Kasernen wenige Wochen von der US Army und für viele weitere Jahre von der Sowjetarmee genutzt. Seit 1990 wurde ein Teil der Kasernengebäude saniert und einer zivilen Nutzung zugeführt. Seitdem entwickelt sich Lützendorf als Teil der Weimarer Nordstadt. Es gibt Geschäfte, Banken und Sparkassen, Hotels und Eigentumswohnungen. Das Kammergut Lützendorf hat früher der Versorgung gedient und stand dann lange Zeit leer. Jetzt hat sich ein Bauherr gefunden.