Während der Zeit des Stefan Lazarević nachfolgenden Despoten Đurađ Brankovićs wurde Belgrad an Ungarn zurückgegeben. Die Osmanen eroberten bis Anfang der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts den größten Teil Serbiens mit Ausnahme der neuen Hauptstadt Smederevo, während Belgrad im Herrschaftsbereich des ungarischen Königs Sigismund verblieb. Für die Osmanen stellte Belgrad ein großes Hindernis auf dem Weg nach Mitteleuropa dar, das aus ihrer Sicht unbedingt erobert werden musste. Schließlich griffen die Osmanen Belgrad am 4. Juli 1456 an, was zur Belagerung Belgrads führte. Die christliche Armee, geführt von Johann Hunyadi, verteidigte Belgrad schlussendlich mit Erfolg.