Гелен, ещё будучи в очень молодом возрасте, сопровождал отца в его западном походе. После первоначальных успехов на территории Сицилии Пирр хотел сделать своего младшего сына правителем всего острова, отвоёванного у карфагенян. Впоследствии, после своего возвращения на Апеннины, Пирр назначил Гелена комендантом крепости в южноиталийском городе Тарент, жители которого когда-то и призвали эпирского царя для борьбы с римлянами.