পরে তাকে সেনাবাহিনী প্রধানের (সিওএএস) জেনারেল বেদ প্রকাশ মালিকের সহায়তাকারী-শিবির (এডিসি) হিসাবে দায়িত্ব দেওয়া হয়। কারগিল যুদ্ধ শুরু হলে তিনি যুদ্ধের ময়দানে যাওয়ার জন্য সিওএএসের কাছ থেকে বিশেষ অনুমতি নেন। দিল্লি থেকে বিদায় নেওয়ার দশ দিনের মধ্যে, তিনি মুশকোহ ভ্যালি সেক্টরে ৫২০০ মিটার দূরে জুলু টপটি পুুুনরায়় দখল করতে তাঁর দলকে নেতৃত্ব দেন। প্রশংসনীয় না হয়ে জুলু টপের উপর তার আক্রমণ সম্পর্কে জানতে চাইলে মেজর সুধীর বলেছিলেন: "স্যার আপনি জানেন যে আমি একজন পাহাড়ী (পাহাড় থেকে)।" "আমার অভিযোজন দরকার নেই। "