Als im gleichen Jahr Österreicher und Russen versuchten, Berlin einzunehmen, zog er nach Beelitz und konnte am Halleschen Tor die Reiterei des russischen Generals Gottlob Heinrich von Tottleben zunächst abwehren, letztlich aber die russische Besetzung Berlins nicht verhindern. Bald darauf ging es wieder nach Sachsen, wo von Hülsen am 3. November 1760 in der Schlacht bei Torgau große Teile der Infanterie kommandierte. Nach drei vergeblichen und verlustreichen Angriffen führte er entgegen dem Befehl des Königs einen vierten, der aufgrund der Unterstützung eines Husarenangriffs unter Hans Joachim von Zieten erfolgreich war und die Schlacht für die preußische Seite entschied. Einer Anekdote zufolge war der General nicht mehr gut zu Fuß und da seine Pferde erschossen worden waren, ließ er sich auf einer Kanone in Reichweite des Schlachtgeschehens schieben. Nach der Schlacht schlug von Hülsen die feindlichen Truppen bis nach Franken zurück.