W 1792 r., podczas tłumienia przez carskie wojsko powstania polskiego pod dowództwem Tadeusza Kościuszki, na terenie Baranówki pojawiła się rosyjska husaria pułkownika Dawydowa (ojca uczestnika wojny francusko-rosyjskiej 1812 r. Denisa Dawydowa), którzy mieli zlikwidować polskich powstańców na czele z baronem Zamojskim, bliskim krewnym znanych polskich magnatów.