С июня 1941 года принимал участие в Великой Отечественной войне. Участвовал в Львовско-Черновицкой и Киевской оборонительных операциях. В бою 27 июля был тяжело ранен и попал в окружение. В суматохе тех дней считался пропавшим без вести и даже был исключен из списков Красной Армии по этой причине. Эту ошибку исправили только в 1944 году, когда Криволапов был уже генералом и стал Героем Советского Союза. До ноября 1941 года находится в госпиталях. В 1941 году за умелое руководство боевыми действиями полка и личное мужество награждён орденом Красной Звезды. В ноябре 1941 года был назначен на должность заместителя командира 85-й отдельной морской стрелковой бригады в Масельской оперативной группе Карельского фронта, с апреля 1942 года — командир 61-й морской стрелковой бригады в составе 32-й и 26-й армий Карельского фронта. С октября 1942 года — командир 263-й стрелковой дивизии 26-й армии Карельского фронта. Участвовал в обороне Карелии. В январе 1943 года дивизия была переброшена на юг, передана в 4-й гвардейский стрелковый корпус 6-й армии Юго-Западного фронта, в составе которого участвовала в Харьковской наступательной и Харьковской оборонительной операциях зимы и начала весны 1943 года. 10 июля 1943 года был вторично тяжело ранен.