Im Mai 1941 war das Schiff an der Suche nach dem deutschen Schlachtschiff "Bismarck" beteiligt (Unternehmen Rheinübung). "Antelope" war Teil des Flottenverbandes um den Schlachtkreuzer "Hood" und das Schlachtschiff Prince of Wales mit den Zerstörern "Electra", "Anthony", "Echo", "Icarus" und "Achates", der von Scapa Flow ins Seegebiet südlich von Island lief. Nach dem Gefecht mit den deutschen Schiffen am Ausgang der Dänemarkstraße suchte der Zerstörer vergeblich nach Überlebenden der "Hood". Nach einer Treibstoffergänzung auf Island wurde der Zerstörer der Sicherung der "Victorious" zugeteilt und blieb in den folgenden Wochen vor Island im Einsatz.