Lesotho zadebiutowało na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1974 roku na igrzyskach w Christchurch i od tamtej pory uczestniczyło we wszystkich igrzyskach oprócz igrzysk w 1982 roku, w Brisbane (Australia). Jedyny złoty medal dla Lesotho wywalczył maratończyk Thabiso Moqhali w 1998 roku.