Velter werd in 2002 voor het eerst Belgisch kampioen AC bij het hink-stap-springen. Hij nam dat jaar ook deel aan de Europese kampioenschappen, waarin hij werd uitgeschakeld in de kwalificaties. Hij nam in 2005 deel aan de wereldkampioenschappen, waar hij met drie nulsprongen werd uitgeschakeld. Ook op de EK in 2006 overleefde hij de kwalificaties niet.