Србија је други пут самостално учествовала на Светском првенству у атлетици у дворани 2010. одржаном у Дохиу од 12. до 14. марта. Репрезентацију Србије представљало је троје такмичара (2 мушкарца и 1 жена) који су се такмичили у три дисциплине.