Родоначальником династии был Роберт I д’Артуа, один из сыновей короля Франции Людовика VIII. Он в 1237 году получил в качестве апанажа графство Артуа в северной Франции. Роберт I был верным соратником своего старшего брата, короля Людовика IX Святого. Он погиб во время Седьмого крестового похода в Египте. Единственный сын Роберта I, граф Роберт II был приближённым французских королей Людовика IX Святого, Филиппа III Смелого и Филиппа IV Красивого. Он погиб в битве при Куртре в 1302 году. Поскольку его наследник, Филипп, сеньор Конша, умер раньше отца, то за Артуа развернулась борьба между сыном Филиппа, Робертом III д’Артуа, и сестрой Филиппа — Маго д’Артуа. Победителем спора, продолжавшегося до 1309 года, стала Маго, которой король Франции Филипп IV, женивший своих двух сыновей на дочерях Маго, и присудил спорное графство. Роберту в качестве компенсации было пожаловано графство Бомон-ле-Роже.