Tomó la cruz con su tío, Geoffrey de Villehardouin, el futuro cronista de la Cuarta cruzada, en un torneo de Ecry-sur-Aisne a finales de noviembre de 1199. Godofredo se encontraba entre los cruzados que fueron directamente a Siria. Así pues no estuvo presente en la ocupación de Constantinopla por los cruzados el 13 de abril de 1204.