Pendant la crise du mur de Berlin en 1961, l'armée réorganise la structure de commandement des forces à Berlin et crée l'armée américaine de Berlin et crée la Berlin Brigade à partir des unités déjà présentes dans la ville. Le 6e régiment d'infanterie, actif en Allemagne depuis 1950, est réorganisé à la mi-1958 selon la structure pentomique : chaque groupement tactique se compose de cinq compagnies de ligne (fusil), d'une compagnie de soutien au combat et d'un quartier général et d'une compagnie de quartier général. La Berlin Brigade était composée des 2e et 3e groupements tactiques, du 6e d'infanterie jusqu'en 1963, lorsque la structure des forces de l'armée a abandonné les groupements tactiques au profit de brigades et de bataillons subordonnés.