Der Ort wurde 1305 als "Rudgersdorf" erstmals erwähnt. Weitere Namensformen waren: 1369 "Rudigersdorff", 1668: "Boberröhrsdorff", 1687 "Bober Röhrsdorff" und 1786 "Bober-Röhrsdorf". 1313 oder 1314 wurde im Ort ein Wohnturm errichtet, entweder durch den Landesherrn Heinrich von Jauer oder durch die Lokatorenfamilie. 1354 verkaufte Agnes von Habsburg († 1392), Witwe Bolkos II., den Besitz an Hans von Redern, deren Familie das Gut bis Ende des 15. Jahrhunderts behielten. Nach verschiedenen Besitzwechseln gehörte das Gut von 1732 bis 1945 den Grafen Schaffgotsch aus dem benachbarten Bad Warmbrunn. Nach dem Ersten schlesischen Krieg fiel Boberröhrsdorf 1741/42 mit den größten Teil Schlesiens an Preußen.