El 18 de mayo de 1804, con la creación de la Guardia Imperial, el regimiento de granaderos a caballo se integró en esta unidad recién creada. Un decreto de julio de ese año establecía que el estado mayor del regimiento se ampliaría a 32 hombres y que el regimiento se organizaría en cuatro escuadras de dos compañías cada una, con 123 hombres en cada compañía, para un total de 1016 oficiales y hombres. Al año siguiente, se añadieron dos escuadras de "vélites", con un total de 800 hombres, así como un "comandante en segundo lugar" (vicecomandante). Los dos escuadrones de "vélites" no se disolverían hasta agosto de 1811, y los hombres se reorganizaron en un regimiento de 5 escuadrones, con un total de 1250 hombres. Justo antes de la campaña rusa se llevó a cabo una nueva reorganización, con lo que el número de escuadrones se redujo a cuatro. En enero de 1813, después del desastre ruso, el regimiento fue reorganizado una vez más, con la adición de un quinto y luego un sexto escuadrón de 2 compañías cada uno. Estas dos escuadras fueron consideradas como Guardia Joven y también se las conoció como el "2º regimiento de Grenadiers à Cheval". Durante la guerra de la Sexta Coalición el regimiento lucharía en este formato, con cada una de las cuatro escuadras de la Vieja Guardia formada por 2 compañías, 124 oficiales y hombres cada una.