Reußendorf gehörte zum Herzogtum Schweidnitz und gelangte mit diesem zusammen nach dem Tod des Herzogs Bolko II. 1368 an die Krone Böhmen. Nach dem Ersten Schlesischen Kriegs fiel es 1742 mit dem größten Teil Schlesiens an Preußen. Nach der Neugliederung Preußens gehörte es seit 1815 zur Provinz Schlesien und war ab 1816 dem Landkreis Landeshut eingegliedert, mit dem es bis 1945 verbunden blieb. 1874–1945 gehörte die Landgemeinde Reußendorf zum "Amtsbezirk Kreppelhof", der 1929 in "Amtsbezirk Rohnau" umbenannt wurde. 1910 bestand Reußendorf aus 409 Einwohnern, 1933 waren es 474 und 1939 427 Einwohner.