Norveç, Nisan 1940'ta Nazi Almanyası tarafından işgal edildi. Haakon, Almanların Quisling rejiminin kukla hükûmetini meşrulaştırma taleplerini ve Büyük Britanya'ya sürgüne gittikten sonra feragat etmeyi reddetti. Bu nedenle Norveç ulusunu II. Dünya Savaşı sırasındaki işgal ve sonraki beş yıllık işgale karşı direnişinde birleştirmede çok önemli bir rol oynadı. Almanya'nın yenilgisinden sonra Haziran 1945'te Norveç'e döndü.