בשנת 1035 הוא עלה לרגל לירושלים. הוא מת יחד עם דרו, רוזן וקסין בדרך בניקאה. לאחר מותו ירש אותו בנו גיום השני, דוכס נורמנדיה, אשר בשנת 1066 כבש את אנגליה הסקסונית והקים את ממלכת אנגליה הנורמנית.