I primi Gurkha entrarono al servizio dell'Impero Britannico dopo la (1814-1816). I Gurkha hanno combattuto in tutte le principali guerre a cui il Regno Unito ha preso parte, dalla ribellione dei Sepoy all', passando per le Guerre anglo-afghane e le due guerre mondiali, fino alle Guerre del Golfo e alla Guerra d'Afghanistan. Ancora nel ventunesimo secolo formano unità straniere nel British Army, prima con la Brigata Gurkha e dal 1994 con i Royal Gurkha Rifles. Inoltre vi sono reggimenti Gurkha nell'Esercito indiano e nell'Esercito nepalese. Sono reclutati anche nel "Gurkha contingent" della Singapore Police Force e nel "Gurkha Reserve Unit" a Brunei. Equipaggiamento peculiare di tutti i soldati Gurkha è il Kukri, un caratteristico coltello a lama ricurva.