Спринт — найдавніша із дисциплін велоспорту. З першого Чемпіонату світу в Чикаго 1983 року спринт є в програмі кожного чемпіонату світу. З 1985 по 1993 рік проводилися окремі змагання для професіоналів та аматорів, поки не запровадили «відкриті» змагання. Жінки почали виступати у спринті на чемпіонатах світу у 1958 році.