К соревнованиям были допущены 16 сильнейших сборных мира. Первые команды-участницы определились в мае 2019 года — ими стали 10 лучших сборных по итогам чемпионата мира по эстафетам, прошедшего в японской Иокогаме. Катар получил допуск как хозяин соревнований, а оставшиеся 5 мест были распределены по итогам рейтинга, составленного на основании результатов, показанных национальными командами в период с 7 марта 2018 года по 6 сентября 2019 года.