По излечении в ноябре 1943 года назначен заместителем командира 157-й стрелковой дивизии, с 15 декабря того же года вступил в командование этой дивизией. До февраля 1944 года ее части в составе 81-го стрелкового корпуса 33-й и 5-й армий Западного фронта вели оборонительные и наступательные бои на витебском направлении. С 17 февраля 1944 года полковник Щенников и. д. командира 153-й стрелковой дивизии. До июня она находилась в резерве Ставки ВГК, затем была включена в 69-й стрелковый корпус 49-й армии 2-го Белорусского фронта и участвовала в Могилевской и Минской наступательных операциях. За образцовое выполнение заданий командования в боях при форсировании рек Проня и Днепр, прорыв сильно укрепленной обороны противника и освобождение города Могилев 10 июля 1944 года она была награждена орденом Красного Знамени. В последующем в составе 50-й армии этого же фронта ее части участвовали в Белостокской наступательной операции, в ходе которой освободили город Гродно и форсировали реки Неман. За эти бои дивизия была награждена орденом Кутузова 2-й степени (25.07.1944). Приказом по войскам 2-го Белорусского фронта командир дивизии полковник Щенников был награжден орденом Красного Знамени.