Brandenburg trat am 1. Juli 1836 in das Garde-Kürassier-Regiment der Preußischen Armee ein. Dort wurde er am 28. März 1837 zum Sekondeleutnant befördert und ab 1846 als Regimentsadjutant verwendet. Bis 22. Juni 1852 avancierte er zum Rittmeister und wurde zwei Jahre später Eskadronchef. Am 11. August 1857 folgte seine Beförderung zum Major und zum 12. Januar 1858 wurde er als etatsmäßiger Stabsoffizier in das 2. Garde-Ulanen-Regiment versetzt. Für die Dauer der Mobilmachung anlässlich des Sardinischer Krieg war Brandenburg 1859 mit der Führung des Regiments beauftragt. Dieses Verhältnis verlängerte sich anschließend, bis er schließlich am 12. Mai 1860 zum Regimentskommandeur ernannt wurde. Mit seiner Beförderung zum Oberstleutnant wurde Brandenburg unter Belassung in dieser Stellung zum Flügeladjutanten des Prinzregenten Wilhelm ernannt. Ende Juni 1864 stieg er zum Oberst auf und nahm 1866 am Feldzug gegen Österreich teil. Für seine Leistungen in der Schlacht bei Königgrätz erhielt Brandenburg den Kronenorden II. Klasse mit Schwertern.