Wilhelm von Poitiers ist der Autor einer Eloge im Stil Sallusts auf den Herzog, die "Gesta Guillelmi II ducs Normannorum", die er zwischen 1071 und 1077 verfasste. Der Teil, der erhalten blieb, der Anfang und der Schluss sind verloren, deckt die Zeit zwischen 1047 und 1068 ab. Obwohl wenig glaubwürdig, was die Angelegenheiten in England angeht, liefert die "Gesta Guillelmi" Details über das Leben Wilhelm des Eroberers. Man findet hier eine detaillierte Beschreibung der Vorbereitungen für die normannische Eroberung Englands, der Schlacht von Hastings und ihrer Folgen. Ordericus Vitalis bediente sich hier für seine Geschichte der Normandie.