Im 20. Jahrhundert wuchs Vrané stark an; die südwestlich des Dorfes gelegene Terrasse zwischen dem Zvolský potok und dem felsigen Tal des Baches Dravkov wurde bebaut, so dass beide Orte zusammenwuchsen. 1927 wurde Vrané dem Okres Praha-venkov und 1942 dem Okres Praha-venkov-jih zugeordnet. Zwischen 1930 und 1935 wurde die Moldau reguliert und das Wasserkraftwerk Vrané errichtet. 1936 ging das Wasserkraftwerk in Betrieb, 1941 wurden Vrané und Skochovice elektrifiziert. Im Jahre 1943 bestand die Gemeinde Skochovice aus 263 Häusern und hatte 1890 Einwohner, außerdem gab es etwa 100 Ferienhütten. Im Jahre 1949 wurde die Gemeinde Skochovice in Vrané nad Vltavou umbenannt und zugleich dem Okres Praha-jih zugewiesen, seit 1961 gehört sie zum Okres Praha-západ. Ausschlaggebend für die Umbenennung war, dass sich die Schule, das Postamt, der Bahnhof, das Gemeindeamt, die Polizeistation, das Kino, die Papierfabrik, das Elektrizitätswerk, die Kirche und das Pfarrhaus in Vrané befanden, wogegen Skochovice nur das Feuerwehrhaus und einen Bahnhaltepunkt zu bieten hatte. Nachdem 1965 der Frachtfährverkehr über die Moldau eingestellt worden war, wurde 1969 im Rahmen der Aktion Z im Moldautal eine neue Straße bis zur Moldaubrücke in Zbraslav angelegt. Seit 1993 führt die Gemeinde Vrané nad Vltavou ein Wappen und Banner. Die Papierfabrik stellte im September 2000 ihre Produktion ein. Skochovice verlor im Jahre 2002 seinen Status als Ortsteil. Beim Augusthochwasser von 2002 erreichte die Moldau unterhalb des Kraftwerkes einen Wasserstand von 11 m; der Ort wurde zu großen Teilen überflutet. Die gegenüberliegende Staatsstraße II/102 stand bis zu den Leitplanken unter Wasser, vom Fährhaus war nur noch der Schornstein sichtbar. Anfang Juni 2013 war Vrané nad Vltavou erneut von einem schweren Hochwasser der Moldau betroffen.