На Олімпійських іграх 2016 у Ріо-де-Жанейро взяла участь одразу в двох змаганнях: у перегонах байдарок-одиночок на дистанції 500 м і перегонах байдарок-четвірок на дистанції 500 м у складі данської команди, куди окрім неї, також входили Генрієтте Гансен, Амалі Томсен та Іда Віллумсен. На першому змаганні Єргенсен посіла друге місце, поступившись угорці Дануті Козак. На змаганнях четвірок данська команда посіла шосте місце у фіналі «А».