W swojej karierze Knipper startował głównie w Stanach Zjednoczonych w mistrzostwach AAA Championship Car oraz towarzyszącym mistrzostwom słynnym wyścigu Indianapolis 500. W pierwszym sezonie startów, w 1909 roku trzykrotnie stawał na podium, w tym raz na jego najwyższym stopniu. Z dorobkiem 540 punktów został sklasyfikowany na jedenastym miejscu w końcowej klasyfikacji kierowców. W 1911 roku Amerykanin uplasował się na osiemnastej pozycji w Indy 500, a dwa lata później nie osiągnął linii mety. W 1914 roku był trzynasty, a w mistrzostwach AAA - 36.