Die dramatischen Niederlagen der katholischen Ligatruppen in den Schlachten bei Breitenfeld und Rain am Lech hatten Kaiser Ferdinand II. gezwungen, den zuvor entlassenen Oberbefehlshaber der kaiserlichen Truppen Wallenstein im Dezember 1631 mit erweiterten Vollmachten wieder zurück zu berufen. Wallenstein hatte jedoch eine defensive Hinhaltetaktik verfolgt und keine Versuche unternommen, die Eroberung und Plünderung von Bayern und die Eroberung von Regensburg zu verhindern. Er hatte eigenmächtig Verhandlungen mit den Schweden und mit Kursachsen geführt, war bei Kaiser Ferdinand II in Ungnade gefallen und wurde im Februar 1634 auf Geheiß des Kaisers ermordet. Für kurze Zeit wurde General Gallas Nachfolger Wallensteins, dann folgte als Oberbefehlshaber der Sohn des Kaisers, der spätere Kaiser Ferdinand III., König von Ungarn, mit Gallas als militärischem Berater. Beide begannen im Mai 1634 mit der Rückeroberung Bayerns. Nachdem sie das von den Schweden besetzte Regensburg nach mehrwöchiger Belagerung am 26. Juli 1634 zurückerobert hatten, zogen sie mit dem vereinigten kaiserlich-bayerischen Heer nach Westen in Richtung des Herzogtums Württemberg, um sich dort mit einem spanischen Heer zu vereinigen.