De 22 a 29 de julho de 2013, Francisco esteve no Rio de Janeiro para a XXVIII Jornada Mundial da Juventude, visitando também o Santuário Nacional de Aparecida, no estado de São Paulo. Foi o único evento público a que o pontífice compareceu ao longo do ano de 2013 e o primeiro de seu pontificado, iniciado quatro meses antes. O papa foi recepcionado oficialmente durante uma cerimônia no Palácio Guanabara e encontrou-se com a presidente Dilma Rousseff. Em uma missa para mais de 3,5 milhões de peregrinos na Praia de Copacabana, Francisco aconselhou aos católicos a não serem "cristãos parciais", mas para viverem uma "vida de significado". A viagem havia sido agendada para seu antecessor, o Bento XVI, que acabou por renunciar ao pontificado meses antes.