Martini wziął udział w 124 wyścigach Formuły 1 w latach 1984 – 1995. Zadebiutował w niej 9 września 1984 roku w zespole Toleman w zastępstwie Ayrtona Senny. Zapisał on się w historii zespołu Minardi (w którym przejeździł 8 sezonów) – jako ich jedyny kierowca startował z pierwszego rzędu (Grand Prix Stanów Zjednoczonych 1990), prowadził w wyścigu (Grand Prix Portugalii 1989).