Родился во Франции, однако имеет итальянские корни. Первоначально выступал за Францию. Первым его крупным успехом была бронза на чемпионате Франции 2005 года. Самуэль был направлен на чемпионаты Европы и мира, где стал 9 и 26-м, соответственно. После этого, несмотря на серебро чемпионата Франции 2006 года, французская федерация в сборной место не предоставила (прежде всего на Олимпиаду-2006). В связи с этим Контести решил сменить гражданство и перейти «под флаг» Италии (Италия — родина Джеральдине Дзулини, его жены и тренера).