1974 debütierte Ondruš in der Tschechoslowakischen Nationalmannschaft, dessen wichtige Stütze er in den nächsten sieben Jahren werden sollte. Insgesamt war er 37 Mal Mannschaftskapitän der Tschechoslowakei, so auch bei der Europameisterschaft 1976 in Jugoslawien, bei der die Tschechoslowakei die Goldmedaille gewann.