プロイセン公を兼ねたフリードリヒ・ヴィルヘルム大選帝侯は大洪水時代の際に宗主をスウェーデンに鞍替えして、1656年のリビアウ条約でポーランドからの独立を獲得する。そして1660年にプロイセンを完全な独立国にさせた。その息子フリードリヒ3世はスペイン継承戦争でオーストリアに就いた見返りとして神聖ローマ皇帝レオポルト1世によって王号を使うことを許され、1701年1月18日にケーニヒスベルク城で初代国王フリードリヒ1世として戴冠式を取り行った。ただし、プロイセンの東部のみしか支配していなかったことから、称号は「プロイセン国王」ではなく「プロイセンの王」（König in Preußen）（プロイセンにおける王）とされた。