Von August 1979 bis März 1980 kommandierte er das senegalesische UNIFIL-Kontingent und diente von Juli 1974 bis Februar 1975 in der UNEF. Während der Operation Desert Storm 1991 war Gaye Kommandeur des in Dhahran, Saudi-Arabien, stationierten senegalesischen Kontingents und von 1994 bis 1997 Direktor des senegalesischen Geheimdienstes. 2000 wurde er als "Chef d'état-major general des armées" zum Brigadegeneral befördert. Seine Beförderung zum Divisional General erfolgte 2002. Im Januar 2004 wurde er durch Präsident Abdoulaye Wade zum Botschafter des Senegals in Deutschland benannt. Der damalige UN-Generalsekretär Kofi Annan ernannte den inzwischen zum Generalleutnant ernannten Gaye im März 2005 zum militärischen Führer von MUNOC. Er führte die Mission bis Oktober 2008. Im November 2008 übernahm er erneut das Kommando und gab es im August 2010 ab. Anschließend wurde Gaye von UN-Generalsekretär Ban Ki-Moon zum "Military Advisor for Peacekeeping Operations" im UNO-Hauptquartier in New York ernannt. Am 20. Juli 2012 übernahm er vom norwegischen Generalmajor Robert Mood die Leitung von UNSMIS.