После начала боевых действий на Северном Кавказе в 1999 году Ленскинов в составе сводной группы Бурятского ОМОНа был направлен в зону контртеррористической операции в Чеченской Республики. 1 марта 2000 года прапорщик милиции Сергей Владимирович Ленскинов, управлявший автомашиной в составе автоколонны, попал под вражеский обстрел в районе населённого пункта Кокшельды, и получил смертельное ранение. Вместе с ним погиб старший прапорщик милиции, сотрудник Бурятского ОМОНа Василий Васильевич Захаров.