Anh ghi bàn thắng đầu tiên cho Cộng hòa Séc trong trận đấu đầu tiên của họ tại Giải vô địch bóng đá châu Âu 2012 gặp tuyển Nga, kết quả đội để thua 2–0. Trong trận đấu kế tiếp của giải, Pilař ghi bàn quyết định trong chiến thắng 2–1 trước Hy Lạp, được tôn vinh là Cầu thủ hay nhất trận.