1983'te, Kanada millî takımında teknik direktörlüğün yanı sıra Kanada Futbol Federasyonunda danışmanlık yapmaya başladı. Waiters'ın teknik direktörlüğünde Kanada, 1984 Yaz Olimpiyatları'ndaki futbol turnuvasında çeyrek final oynadı. 1985'te takım, CONCACAF Şampiyonası tarihindeki ilk şampiyonluğunu yaşadı. Yine Waiters yönetiminde 1986 FIFA Dünya Kupası'na katılarak tarihinde ilk kez FIFA Dünya Kupası finallerinde mücadele etti. 1986'da görevinden ayrılsa da 1990-1991 yıllarında bir kez daha takımı çalıştırdı ve takım, 1991 CONCACAF Altın Kupa'nın grup aşamasında turnuvaya veda etti.