पैरा स्पेशल फोर्सेज़ इकाई का निर्माण 1966 में भारतीय सेना द्वारा किया गया था। 1965 के भारत-पाकिस्तान युद्ध के दौरान, एक छोटा तदर्थ बल, जिसमें ब्रिगेड ऑफ़ द गार्ड्स के मेजर मेघ सिंह के नेतृत्व में उत्तर भारत से अधिकांश पैदल सेना की इकाइयों के स्वयंसेवक शामिल थे, दुश्मन पंक्तियों के साथ और पीछे संचालित होते थे। इस बल ने अभुत अच्छा प्रदर्शन किया, और इसके महत्वपूर्ण योगदान को देखते हुए, अपारंपरिक ताकतों को मजबूत करने की आवश्यकता जताई गई। तत्कालीन विघटित मेघदूत सेना के स्वयंसेवकों से नए बल के केन्द्र का गठन करते हुए, एक बटालियन को गार्ड ऑफ़ ब्रिगेड का हिस्सा बनने के लिए बनाया गया था, लेकिन पैराट्रूपिंग कमांडो रणनीति का एक अभिन्न अंग होने के कारण, यूनिट पैराशूट रेजिमेंट को स्थानांतरित कर दी गई थी। जुलाई 1966 में, 9वीं बटालियन, पैराशूट रेजिमेंट (कमांडो) पहली विशेष संचालन इकाई थी।