Narodil 6. srpna 1646 ve štýrské obci Kirchberg an der Raab. Již v mládí vstoupil do rakouské armády a brzy byl povýšen na majora. Zúčastnil se taktéž významné bitvy u Vídně, kde v hodnosti plukovníka velel již svému vlastnímu jízdnímu pluku. V roce 1688 byl Sigbert Heister povýšen na generálmajora. Roku 1697 bojoval na čele jezdectva v bitvě u Zenty, kde se Rakušanům podařilo drtivě porazit Osmany.