Der Berg wurde bei der Discovery-Expedition (1901–1904) unter der Leitung des britischen Polarforschers Robert Falcon Scott entdeckt und nach der RRS "Discovery" benannt, dem Schiff dieser Forschungsreise. Erstmals aufgesucht wurde Mount Discovery erst im Jahr 1958 von einem Forschungsteam aus Neuseeland, die Erstbesteigung fand wiederum ein Jahr später statt.