Roberta Knie wurde in Cordell, Oklahoma geboren, wuchs dort auf, ging zur lokalen Highschool und sang im Kirchenchor. Knie studierte an der Universität von Oklahoma unter anderem bei Elizabeth Parham, Judy Bounds Coleman und Eva Turner. Sie übersiedelte dann nach Österreich, um bei Max Lorenz am Mozarteum in Salzburg zu studieren, bevor sie 1964 ihr Debüt am Theater Hagen als Elisabeth im Tannhäuser gab.