На летних Олимпийских играх 2016 года в Рио-де-Жанейро Абель была очень близка к попаданию на пьедестал в индивидуальных прыжках с трёхметрового трамплина. Сначала Дженнифер уверенно выиграла квалификацию, более чем на 5 баллов опередив обеих китайских прыгуний. По итогам полуфинальной серии Абель набрала на 30 баллов меньше, но этого хватило, чтобы с третьего места пройти в финал. Решающая серия прыжков прошла с подавляющим преимуществом китайских прыгуний. После 4 прыжков главной претенденткой на бронзовую медаль была Абель, но за последний прыжок она получила лишь 69 баллов, благодаря чему её смогла опередить итальянка Таня Каньотто, уступавшая после предыдущих прыжков Абель почти 7 баллов. В синхронных прыжках Абель в паре с Памелой Уор также стала 4-й, при этом канадский дуэт уступил австралийкам Мэддисон Кини и Анабель Смит, завоевавшим бронзовые медали, всего лишь 0,77 балла.