Panama musste erst in der vierten Runde in die Qualifikation einsteigen. Zusammen mit Costa Rica setzte sich die Mannschaft dort gegen Haiti und Jamaika durch. In der fünften Runde trafen dann beide auf Honduras, Mexiko, Trinidad und Tobago sowie die USA. Panama qualifizierte sich erst am letzten Spieltag durch den 2:1-Sieg gegen die bereits qualifizierten Costa-Ricaner. Dabei war Costa Rica in der 36. Minute mit 1:0 in Führung gegangen. Gabriel Torres in der 52. und Román Torres in der 88. Minute sorgten dann für den Sieg Panamas. Zudem profitierten sie davon, dass die zuvor vor ihnen platzierte Mannschaft der USA ihr Auswärtsspiel gegen den Tabellenletzten Trinidad und Tobago mit 1:2 verlor. Damit hatte Panama mit 9:10 Toren vor der punktgleichen Mannschaft aus Honduras, die aber eine noch schlechtere Tordifferenz hatte, den dritten Platz und damit die direkte Qualifikation für die WM-Endrunde geschafft. Honduras scheiterte später im interkontinentalen Playoff gegen Asienmeister Australien.