Après le succès du référendum sur la création d’une « assemblée galloise » en , l'institution est créée par le Government of Wales Act 1998 sous le nom d’"Assemblée nationale du pays de Galles" à la suite des premières élections générales galloises, en . En application du Senedd and Elections (Wales) Act 2020, elle prend le nom de "Parlement gallois" en , changement d’appellation permise par le Wales Act 2017.