De 1759 à 1762, Klopstock vécut à Quedlinburg, à Brunswick et à Halberstadt, puis à Copenhague, où il demeura jusqu’en 1771. En plus de "Messias", qui ne parut dans son intégralité qu’en 1773, il écrivit des drames, comme la "Hermannsschlacht" ("La Bataille de Teutobourg"). Il s’installa ensuite à Hambourg, promu au rang de conseiller de la légation danoise. En 1776, il séjourna à Karlsruhe sur l’invitation du comte . Klopstock apparaît comme le créateur de l"'Erlebnisdichtung", c’est-à-dire de « la poésie du vécu, de l’expérience », et de l’irrationalisme allemand, et comme le père de la théorie de l’État-nation.