Карл I Анжуйский был коронован в Риме, по желанию папы, королём Сицилии; но в 1282 г. народ восстал против алчности и насилий французов. Король Пётр Арагонский, имевший, через жену свою Констанцию, права на гогенштауфенское наследство в нижней Италии, высадился в том же 1282 г. на остров, а Рожер Дорийский принудил Карла к отступлению из Мессины. Карл II, сын Карла I, взятый в плен при второй морской победе Рожера (1284), отпущен был на свободу только под условием уступки Сицилии Иакову, второму сыну Петра Арагонского, но тотчас же возобновил, в союзе с Францией и Кастилией, войну с арагонцами. Когда последние, в 1296 г., захотели отказаться от острова, народ провозгласил королём третьего брата бездетно умершего Петра, Фридриха III, который миром 1303 г. достиг прочного утверждения своей династии на острове.