12 Ekim 166'da, Romalıların Lucius Verus'un Part Savaşı'ndaki zaferini kutladıkları bir ziyafet sırasında, ağabeyi Commodus ile birlikte, Roma İmparatorluğu'nun ortak mirasçıları olarak sezar oldular. O sırada Annius üç, Commodus beş yaşındaydı. Bu kadar genç yaşta ilk kez böyle açık bir miras beyanı yapılmıştı. vârislerin gittikçe arttığı önemde, görevlerde eğitildiği geleneksel "cursus honorum"dan önemli bir sapmayı gösteriyordu. Bu sistemde vârisler, veliahtlığa dayalı olarak tahta çıkıyor, imparator olma konusunda dersler alıyorlardı.