El desarrollo del proyectil cohete fue una idea original del Dr. Robert H. Goddard, como un proyecto adicional de su trabajo sobre la propulsión de cohetes. Goddard, en el transcurso de su cargo en el Instituto Politécnico de Worcester, la Universidad de Clark y el Observatorio Monte Wilson, ideó un lanzacohetes para uso militar durante la Primera Guerra Mundial. Él y su compañero de trabajo, Dr. Clarence N. Hickman probaron con éxito esta arma en el Cuerpo de Señales del Ejército de los EE. UU. en el terreno de pruebas de Aberdeen, Maryland, el 6 de noviembre de 1918, pero como la guerra terminó con el armisticio de Compiègne cinco días más tarde se interrumpió el desarrollo. La demora en el desarrollo de esta arma se debió a una lucha de Goddard con la tuberculosis. Goddard continuó siendo un consultor a tiempo parcial del gobierno de los Estados Unidos en Indian Head, Maryland, hasta 1923, pero pronto se centró en otros proyectos relacionados con la propulsión de cohetes. Posteriormente, Hickman se convirtió en jefe del Comité de Investigación de Defensa Nacional en la década de 1940, donde dirigió el desarrollo de cohetes para la Segunda Guerra Mundial y se encargó de la finalización de la "bazooka".