比爾德摩爾冰川是由欧内斯特·沙克尔顿在他於1908年的南極探險行程中發現。儘管沙克爾頓在到達南極前回頭，他發現了第一條證實可通往南極的路線，亦令他成為首位踏足南極高原的人。1911年末至1912年初，罗伯特·斯科特和他率領的探險隊攀越比爾德摩爾冰川後抵達南極點。但他們比罗尔德·阿蒙森所率領的探險隊晚了整整一個月，而阿蒙森隊是攀越阿塞爾海伯格冰川抵達南極點的，這個冰川是此前並無人知曉。