В 4 году до н. э. Аспренат служил военным трибуном в Сирии под началом своего дяди Публия Квинтилия Вара. 1 июля 6 года был назначен консулом-суффектом вместо Луция Аррунция. В 7—9 годах Аспренат, уже в качестве легата, снова служил под командованием Вара, бывшего в то время пропретором Германии. В сентябре 9 года, когда Вар потерпел поражение и погиб в Тевтобургском лесу в битве с германцами, Аспренат находился в Могонтиакуме с двумя легионами (I Германский легион и V легион Жаворонков). Услышав новости о катастрофе, он во главе обоих легионов стремительно выдвинулся вниз по Рейну, чтобы защитить зимние лагеря и спасти выживших в битве. Благодаря энергичным и смелым действиям Аспренат сумел добиться поставленных целей и не допустить распространения восстания на левый берег Рейна. Впоследствии, однако, Аспрената обвиняли в присвоении имущества погибших. Впрочем, эти обвинения никак не повлияли на его дальнейшую карьеру.