In der Qualifikation zur WM 2006 kam er in sechs Spielen zum Einsatz, jedoch konnte man sich für besagtes Turnier nicht qualifizieren da man nur den dritten Platz hinter der Ukraine und der Türkei belegte. In der Qualifikation zur EM 2008 reichte es auch nur zum vierten Platz hinter Spanien, Schweden und Nordirland. Jensen kam in der Qualifikation zum Endturnier zu zehn Einsätzen und erzielte ein Tor. In der Qualifikation zur WM 2010 kam Jensen in sechs Spielen zum Einsatz. Jensen hatte mit seinem 3:2-Siegtreffer im zweiten Qualifikationsspiel am 10. September 2008 im José-Alvalade-Stadion zu Lissabon gegen Portugal Anteil am ersten Platz vor den favorisierten Lusitaniern, die dann in die Relegation mussten.