Był uczestnikiem Igrzysk Olimpijskich w Sydney (2000), gdzie zajął 8. miejsce w sztafecie 4 x 100 (z Nowakiem, Balcerzakiem i Urbasiem). Dwa razy startował w mistrzostwach świata: w Atenach 1997 odpadł w ćwierćfinale biegu na 100 m, a w sztafecie 4 x 100 m w półfinale. W Edmonton 2001 sztafeta z udziałem Pilarczyka (oraz Chyły, Balcerzaka i Marcina Jędrusińskiego) zajęła 7. miejsce. Brał także udział w Halowych Mistrzostwach Świata w Maebashi 1999, gdzie odpadł w półfinale biegu na 200 m.