Nel maggio 1861 la "Garibaldi" trasportò e sbarcò a Palermo le truppe incaricate dell'occupazione della città. Tra il 1861 ed il 1867 la nave operò in Atlantico e Mediterraneo in molteplici compiti: nel 1862, dopo alcune modifiche, fu assegnata alla Squadra d'Evoluzione ed inviata a pattugliare le coste siciliane. Nel corso del medesimo anno, durante il tentativo di liberazione di Roma conclusosi con lo scontro dell’Aspromonte, la "Garibaldi" si trovò a combattere contro il condottiero da cui aveva preso il nome, sbarcando circa 1.000 uomini in Calabria. Terminata la battaglia, la nave prese a bordo i garibaldini fatti prigionieri e li trasbordò sul piroscafo "Italia", che rimorchiò poi da Gaeta a La Spezia. Nel 1863 l'unità s'incagliò nei pressi di Brindisi, venendo soccorsa dalla pirocorvetta "Archimede". Nel 1864 la nave fu a Tunisi, a protezione delle locali comunità italiane.