Повернення до головної команди Німеччини відбулося навесні 2016 року, цього разу тер Штеґену вдалося показати більш впевнену гру і отримати у збірній статус основного резервного голкіпера-дублера Мануеля Ноєра. Саме в такому статусі він був учасником чемпіонаті Європи 2016 року, де в усіх матчах, утім, грав основний воротар команди.