Không đầy sáu tháng sau, do việc lực lượng Bắc Triều Tiên tấn công xuống lãnh thổ Nam Triều Tiên khiến chiến tranh bùng nổ, "Henley" được cho nhập biên chế trở lại và gia nhập hạm đội vào ngày 23 tháng 9. Sau khi hoàn tất chạy thử máy huấn luyện, nó lên đường vào tháng 7, 1951 cho một lượt hoạt động cùng Đệ Lục hạm đội tại Địa Trung Hải, tiếp nối bằng một chuyến đi sang các cảng Bắc Âu, bao gồm một chuyến đi ngược dòng sông Seine đến Rouen, Pháp trước khi quay trở về Norfolk vào tháng 2, 1952. Đến ngày 25 tháng 9, 1953, nó cùng Đội khu trục 221khởi hành từ Norfolk cho một chuyến đi vòng quanh thế giới, trải qua trong 218 ngày. Con tàu đi ngang qua Địa Trung Hải và kênh đào Suez, hoạt động cùng Đệ Thất hạm đội tại các vùng biển Châu Á, ngoài khơi Triều Tiên và Nhật Bản trước khi quay trở về vùng bờ Đông Hoa Kỳ qua ngã kênh đào Panama và vùng biển Caribe.