У віці 13 років Крозьє побажав пов'язати своє життя з Королівським військово-морським флотом, і у 1810 році вийшов у море в чині кадета на кораблі HMS Hamadryad. Вже в 1812 році він служив у чині мічмана на HMS Briton, а у 1814 році відвідав острови Піткерн, де бачив останніх заколотників з корабля "HMS Bounty", що залишилися у живих.