Takenaka Shigekata sinh năm 1828 tại thị trấn Iwate, tỉnh Mino, con trai của gia thần Mạc phủ Tokugawa Takenaka Motoyuki. Motoyuki, dù là người đứng đầu gia tộc, lại là hậu duệ của chiến lược gia vĩ đại thời Chiến Quốc Takenaka Hanbei Shigeharu. Sau cái chết của cha mình, Shigekata được Takenaka Shigeakira, hatamoto 5000 "koku" trưởng tộc Takenaka, nhận làm con nuôi. Dù là một hatamoto cao cấp do cấp bậc của mình, ông gia nhập vào hàng ngũ vào năm 1864. Sau khi thành lập Lục quân Mạc phủ, ông trở thành , và tham gia vào đợt thảo phạt Chōshū lần thứ nhất, lần thứ hai và trấn áp Đảng Tengu. Ông cũng đồng thời giữ chức vào năm 1867.