В ходе Белостокско-Минского сражения часть, в которой служил Н. М. Васенин, попала в окружение под городом Дзержинском Минской области. При попытке вырваться из кольца он был ранен в живот и контужен, и 6 июля 1941 года был взят немецкими солдатами в плен.