W latach 80. i 90. należał do czołowych polskich kolarzy szosowych. Jego największym sukcesem sportowym było zdobycie srebrnego medalu podczas igrzysk olimpijskich w Seulu w wyścigu drużynowym na 100 km (razem z Joachimem Halupczokiem, Zenonem Jaskułą i Markiem Leśniewskim). Polacy powtórzyli ten wynik na mistrzostwach świata w Chambéry rok później w tym samym składzie. Andrzej Sypytkowski startował także na igrzyskach olimpijskich w Barcelonie w 1992, gdzie zarówno w wyścigu indywidualnym, jak i drużynowym zajął 6. miejsce. W mistrzostwach świata wystąpił łącznie czterokrotnie wśród amatorów (MŚ w Villach (1987) – 7. miejsce w wyścigu drużynowym, MŚ w Chambéry (1989) – srebrny medal w wyścigu drużynowym, nie ukończył wyścigu indywidualnego, MŚ w Utsunomiya (1990) – 12. miejsce indywidualnie i 10. miejsce w drużynie, MŚ w Stuttgarcie (1991) – 10. miejsce indywidualnie i 4. miejsce w drużynie) oraz trzykrotnie w kategorii zawodowców w wyścigu indywidualnym (MŚ w Agrigento (1994) – 40. miejsce, MŚ w San Sebastián (1997) – 63. miejsce oraz MŚ w Valkenburgu (1998), gdzie nie ukończył rywalizacji).