Lagoa va ser nomenada al Tribunal d'Apel·lacions del tercer districte pel governador Jeb Bush el juny de 2006 i esdevingué jutgessa en cap el 1r de gener de 2019. El 9 de gener de 2019 va ser nominada al Tribunal Suprem de Florida pel governador Ron DeSantis. Va ser la primera dona hispànica i cubano-estatunidenca en formar part del Tribunal Suprem de Florida. L'abril de 2019 va escriure el dictament unànime quan van determinar que DeSantis havia actuat dins la seva autoritzat quan va suspendre el xèrif Scott Israel per la seva reacció al tiroteig a Stoneman Douglas.