Пик его спортивной карьеры пришёлся на 1966 год, когда ему удалось дважды обновить национальный рекорд Франции в прыжках в высоту, показав результаты 2,14 и 2,15 метра. Мадюбос вошёл в основной состав французской национальной сборной и благодаря череде удачных выступлений удостоился права защищать честь страны на чемпионате Европы в Будапеште, откуда привёз награду золотого достоинства — взял здесь планку на 2,12 метра, показав одинаковый результат со своим соотечественником Робером Сент-Розом. Это была первая золотая медаль, завоёванная французскими спортсменами на чемпионатах Европы в полевых дисциплинах, и первая золотая медаль, полученная в прыжках в высоту спортсменом-мужчиной из Франции. За это выдающееся достижение по итогам сезона Мадюбоса наградили Медалью академии. Примечательно, что до этого ему ни разу не удавалось стать чемпионом Франции в прыжках в высоту.