Während des Krieges gegen Österreich führte Henninges 1866 die 10. Kompanie seines Regiments in den Schlachten bei Soor und Königgrätz. Seine Leistungen wurden durch die Verleihung des Kronenordens III. Klasse mit Schwertern gewürdigt. Nach dem Friedensschluss folgte mit der Beförderung zum Hauptmann die Ernennung zum Chef der 1. Kompanie. Dieses Kommando hatte Henninges 1870/71 während des Krieges gegen Frankreich inne und zeitweise fungierte er auch als Führer des I. sowie des II. Bataillons. Er nahm an den Kämpfen bei St. Privat, Beaumont, Sedan, Stains sowie Le Bourget teil und wurde mit beiden Klassen des Eisernen Kreuzes ausgezeichnet.