Ved normannernes invasion i 1000-tallet erobrede de byen uden modstand, og i 1100-tallet blev murene dårligt vedligeholdt, og havde ringe militær værdi. Frygten for en fransk invasion under hundredårskrigen ledte undersøgelse af Canterburys forsvarsværker i 1363. Det blev besluttet at restaurere bymurene og i de næste omkring 30 år blev de gamle romerske mure genopført i sten, og man inkorporerede de tilbageværende mure, der stadig stod. Det blev opført 24 tårne omkring byen, og over de næste år, blev flere portbygninger genopført i sten og mursten, og de blev forsvaret af nogle af de første kanonbatterier i England. Dele af muren blev ødelagt med overlæg af rundhovederne under den engelske borgerkrig i 1600-tallet, og dørene til byens porte blev brændt; med restaurationen af Charles 2. i 1660 blev der genindsat porte.