Turmel quitte l'artillerie pour l'artillerie de marine, où il passe lieutenant le . Claude Joseph de Turmel fait la campagne de 1758 sur le Rhin et participe aux batailles de Hastenbeck, de Rossbach, de Krefeld et de Lutzelberg. En 1759, il défend Le Havre contre les navires britanniques. Claude Joseph de Turmel est promu capitaine le . Il fait les campagnes de Corse en 1768 et 1769. À son retour, il épouse en premières noces la fille d'un conseiller du Parlement de Metz, Élisabeth Goussaud. En , lors d'une réorganisation du régiment de la marine, il rejoint le régiment d'Auxerrois, en tant que capitaine. Promu major, il est fait chevalier de Saint-Louis le .