Während des Krieges gegen Dänemark nahm Helden 1864 am Gefecht bei Rackebüll und dem Sturm auf die Düppeler Schanzen teil. Dafür erhielt er am 22. April 1864 den Roten Adlerorden IV. Klasse mit Schwertern. Er kam am 25. Juni 1864 in die Adjutantur und wurde persönlicher Adjutant des Prinzen Karl. Am 29. Juni 1864 wurde er zum Major ohne Patent befördert und am 7. Juli 1864 wurde ihm das Patent zu seinem Dienstgrad mit Datum vom 25. Juni 1864 verliehen. Im Krieg gegen Österreich nahm Helden an der Schlacht bei Königgrätz teil und wurde mit dem Kronen-Orden III. Klasse mit Schwertern ausgezeichnet. Nach dem Krieg wurde er am 22. März 1868 zum Oberstleutnant befördert und am 3. März 1870 als Kommandeur des Westfälischen Feldartillerie-Regiment Nr. 7 nach Münster versetzt. In dieser Eigenschaft avancierte er am 26. Juli 1870 zum Oberst und führte sein Regiment im Krieg gegen Frankreich in den Schlachten bei Colombey, Gravelotte und Le Bourget sowie den Belagerungen von Metz und Paris. Am 2. November 1870 wurde er Kommandeur des Garde-Feldartillerie-Regiments und war vom 23. Dezember 1870 bis zum 5. März 1871 zugleich zur Vertretung des Kommandeurs der Garde-Artillerie-Brigade kommandiert. Für sein Wirken während des Krieges wurde Helden mit beiden Klassen des Eisernen Kreuzes, dem Komturkreuz II. Klasse des Albrechts-Ordens mit Kriegsdekoration, dem Orden Pour le Mérite sowie dem Orden der Heiligen Anna II. Klasse mit Schwertern ausgezeichnet.