Erste internationale Erfahrungen sammelte Joel Ibler Lillesø bei den Crosslauf-Weltmeisterschaften 2019 in Aarhus, bei denen er nach 26:38 min auf dem 42. Platz im U20-Rennen gelangte. Anschließend kam er beim Europäischen Olympischen Jugendfestival (EYOF) in Baku im 3000-Meter-Lauf nicht ins Ziel und im Dezember wurde er bei den Crosslauf-Europameisterschaften in Lissabon nach 19:24 min 16. im U20-Rennen. 2020 stellte er beim HMRC 5 km in Flakkebjerg mit 13:59 min eine neue europäische U18-Bestleistung über diese Distanz im Straßenlauf auf. 2021 startete er über 3000 Meter bei den Halleneuropameisterschaften in Toruń, verpasste dort aber mit 7:56,30 min den Finaleinzug. Ende Juni siegte er in 14:32,93 m bei den U20-Europameisterschaften in Tallinn über 5000 m.