Das Comeback Ende 1990 verlief erfolgreich. Stemmle gewann bei den Panamerikanischen Spielen in Las Leñas und fand auch den Anschluss an die Weltspitze wieder. Die Jahre 1993 bis 1995 waren im Weltcup von eher mäßigen Leistungen geprägt, doch in der &lt;a href="Alpiner%20Nor-Am%20Cup%201992/93"&gt;Saison 1992/93&lt;/a&gt; gewann er zum zweiten Mal die Abfahrtswertung des Nor-Am Cup. Bei der Weltmeisterschaft 1996 in der Sierra Nevada wurde er in der Abfahrt Fünfter. Sein bestes Weltcupergebnis erzielte er am 2. Februar 1996, als Zweiter der Kandahar-Abfahrt in Garmisch-Partenkirchen.