Für die Endrunde wurden sie in einer Gruppe mit Gastgeber Schweden, Frankreich und Jugoslawien gelost. Kurz vor dem Start der Endrunde wurde Jugoslawien aber aufgrund von UN-Sanktionen als Folge der Jugoslawienkriege ausgeschlossen und Dänemark nachnominiert. Die meisten dänischen Spieler hatten – da sie nicht mit einer Teilnahme rechneten – nach dem Saisonende der nationalen Ligen schon ihren Urlaub angetreten. In Schweden trafen die Dänen daher ohne große Vorbereitung im ersten Spiel auf England und erkämpften ein torloses Remis. Gegen Frankreich reichte es im zweiten Spiel für die Engländer auch nur zu einem weiteren torlosen Remis. Gegen Gastgeber Schweden folgte dann ein 1:2 nach 1:0-Führung, die bereits in der 4. Minute erzielt wurde. Damit schied England als Gruppenletzter aus. Die Dänen, die vor dem letzten Spieltag nur auf Platz 4 lagen, gewannen überraschend ihr letztes Gruppenspiel gegen Frankreich und waren als Gruppenzweiter für das Halbfinale qualifiziert. Letztendlich erreichten sie sogar das Finale gegen Weltmeister Deutschland und gewannen auch dieses überraschend. England konnte aber schon für die nächste EM planen, da die Engländer als Gastgeber automatisch qualifiziert waren. Nationaltrainer Taylor blieb zwar noch im Amt, nachdem aber die Qualifikation für die Weltmeisterschaft 1994 in den USA verpasst wurde, trat er im November 1993 von seinem Amt zurück und wurde durch Terry Venables ersetzt.