Jusqu'en 1961, il n'existait presque aucune route revêtue, rendant les déplacements à pied, ou à dos d'âne ou de cheval, très fréquents et incontournables. Le trajet de entre la frontière indienne et Thimphu prenait alors six jours. Les premières routes aux standards modernes ont fait leur apparition au cours du premier plan de développement, entre 1961 et 1966. La première toute revêtue en 1962 liait Paro à l'axe Phuntsholing–Thimphu sur une distance de . Par la suite, des pistes carrossables ont connecté plus efficacement Thimphu et Phuntsholing depuis Jaigaon, localité indienne faisant point de passage à la frontière. Le temps nécessaire pour rallier Timphu depuis Jaigon est passé à six heures. Quelque trente mille Indiens et Népalais ont été employés pour mener à bien ces travaux, avec l'assistance de l'Inde, dans ses inquiétudes d'agression chinoise. Enfin, plus tardivement, une liaison entre Tashigang et Tawang a été ouverte.