В 1905 году Германская империя установила дипломатические отношения с Норвегией, после подписания Карлстадских соглашений о расторжении Шведско-норвежской унии. Во время Второй мировой войны Норвегия была оккупирована с 1940 по 1945 год войсками Германского рейха.