Sein Debüt gab der P351 beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans 1992. Das Fahrzeug war der einzige Rennwagen mit V12-Motor des Feldes und schon im Training häuften sich die Probleme. Das Getriebe war der Schwachpunkt des Wagens und Wayne Taylor konnte nur sechs Runden fahren. Da Harri Toivonen und Richard Jones überhaupt nicht trainieren konnten, durften sie am Rennen nicht teilnehmen. B.R.M. hatte aber Glück, der ACO erteilte dem Fahrzeug dennoch die Starterlaubnis. Einerseits waren 1992 nur 28 Rennwagen am Start und die Veranstalter gaben dem Wagen keine Chance über die Distanz zu kommen. B.R.M. stellte damit das einzige Team mit einem Fahrer in den Startlisten des Rennes von Le Mans. Tatsächlich hatte Taylor vom Start weg Schaltprobleme und musste den Wagen nach nur 20 Runden abstellen.