Avec "La Mort du jeune Bara" David fait son troisième et dernier tableau sur le thème du martyr révolutionnaire, en prenant cette fois comme exemple le cas de Joseph Bara, jeune tambour de l'armée républicaine, tué à 14 ans par des Vendéens à Jallais, au nord de Cholet, le 7 décembre 1793. Suite à une lettre envoyée à la Convention par son chef, Jean-Baptiste Desmarres, décrivant cette mort et réclamant une pension pour la mère de Bara, il est érigé en héros et martyr de la Révolution. David était aussi chargé d'une célébration révolutionnaire pour sa panthéonisation et celle de Viala, mais les événements du , date de la chute de Robespierre, font abandonner le projet.