Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 2014 errang Cheung die Bronzemedaille im Scratch und wurde Fünfter im Punktefahren. 2016 wurde er zweifacher asiatischer Meister im Straßenrennen sowie Einzelzeitfahren. 2018 gewann er gemeinsam mit Leung Chun-wing beim fünften Lauf des &lt;a href="Bahnrad-Weltcup%202016/17"&gt;Bahnrad-Weltcups 2017/18&lt;/a&gt; in Minsk das Zweier-Mannschaftsfahren. In der Folge wurde das Duo für das Berliner Sechstagerennen verpflichtet; damit sind die beiden Fahrer die ersten aus Hongkong, die bei dieser Veranstaltung starten werden. Im selben Jahr gewann das Duo die Asienmeisterschaft und siegten bei den Asienspielen. Ebenfalls 2018 wurde Cheung King-lok Asienmeister im Einzelzeitfahren auf der Straße.