Willem van Poitiers was de auteur van een laudatio in de stijl van Sallustius over de hertog, de "Gesta Guillelmi II ducs Normannorum", dewelke hij tussen 1071 en 1077 schreef. Het overgeleverde deel van dit werk - het begin en het einde zijn verloren - beslaat de periode tussen 1047 en 1068. Hoewel het werk niet erg geloofwaardig is als het gaat om zaken in Engeland, geeft de "Gesta Guillelmi" ons meer details over het leven van Willem de Veroveraar. Er is een gedetailleerde beschrijving van de voorbereidingen voor de Normandische verovering van Engeland, de Slag bij Hastings en de nasleep ervan. Ordericus Vitalis maakte van dit werk gebruik voor zijn geschiedenis van Normandië.