Bereits ab 1963 startete Paddy Driver parallel zu seinen Zweiradaktivitäten auch auf vier Rädern. Mit einem Lotus 24 wurde er Siebter beim Rand Grand Prix in Kyalami und versuchte sich erstmals für den Großen Preis von Südafrika zu qualifizieren. Das Unternehmen endete mit einem Totalschaden im letzten Trainingslauf und Driver konnte mangels Ersatzwagen nicht am Rennen teilnehmen. Ab 1969 widmete er sich wieder dem Autorennsport und startete in der Südafrikanischen Formel-1-Meisterschaft in einem Lola T140-Ford. 1970 wechselte Driver in die Südafrikanische Formel-5000-Meisterschaft, wo er auf einem McLaren M10B-Chevrolet antrat und 1971 sowie 1973 den Meistertitel gewann. Beim südafrikanischen Grand Prix 1974, seinem einzigen Rennen in der Automobil-Weltmeisterschaft, der heutigen Formel 1, steuerte Paddy Driver einen Lotus 72 und fiel bereits nach sechs Runden mit Kupplungsschaden aus. Bis in die 1980er-Jahre bestritt er Tourenwagenrennen mit Fahrzeugen von Mazda.