L'"Ejército del Perú" venne ufficialmente istituito il 18 agosto 1821, quando il governo del generale José de San Martín istituì la " Legión Peruana de la Guardia " (Legione Peruviana della Guardia), anche se alcune unità della milizia vennero formate prima. Le truppe peruviane furono i partecipanti chiave nella campagna finale contro il dominio spagnolo in America Latina, sotto la guida del generale Simón Bolívar, che si concluse vittoriosamente nelle battaglie di Junín ed Ayacucho nel 1824.