Пелоси подтверждает, что США и Израиль «имеют неразрывную связь, на войне и в мире, в горе и в радости». Пелоси подчеркивает, что тесные отношения между этими странами уже давно поддерживаются как демократами, так и республиканцами, и приверженность Америки поддержанию безопасности и защиты государства Израиль непоколебима. Однако война в Ираке сделала и Америку, и Израиль менее безопасными. Результаты её голосований в Палате представителей говорят о последовательной поддержке Израиля. Перед выборами в Палестинской автономии 2006 года она голосовала за резолюцию, осуждающую участие в выборах ХАМАС и других организаций, определённых законодательством как террористические. Пелоси согласна с нынешней позицией США по поддержке стратегии «земли в обмен на мир». Она аплодировала «обнадёживающим признакам» со стороны Израиля, критикуя палестинцев, которые не демонстрируют мирных шагов. По её словам, «если палестинцы согласны координировать действия по эвакуации с Израилем, установить верховенство закона, продемонстрировать способность к управлению, мир может быть уверен, что Палестина, наконец, стала реальным партнёром по мирному урегулированию».