Pasukan polis terawal yang pertama di Ireland, Pasukan Konstabel Ireland Diraja (RIC), dicipta pada awal abad ke-19, selepas Ireland telah diserap ke United Kingdom. Kerana jumlah kerusuhan awam dan ancaman dari kumpulan ahli nasionalis Ireland/republikan, RIC bersenjata sejak awal. RIC memainkan peranan penting dalam memerangi Tentera Republik Ireland (IRA) semasa Perang Kemerdekaan Ireland (1919-22), dan pada dasarnya adalah pasukan polis paramiliter. Pada tahun 1922, Negara Bebas Ireland meninggalkan UK dan menubuhkan pasukan polisnya yang tidak bersenjata, Garda Síochána na hÉireann ("Penjaga Damai Ireland"). Walau bagaimanapun, enam daerah Ireland kekal di UK sebagai Northern Ireland.