El 15 de juliol de 1943 la divisió va ser reconstituïda a França, on seguí en rehabilitació i en tasques de guarnició fins al desembarcament de Normandia el 1944. El nou comandant de la divisió era l'Oberst Edgar Feuchtinger, que va ser promogut a "generalmajor" l'1 d'agost de 1943 i a "generalleutenant" un any després.