Natural de Atienza, en la provincia de Guadalajara, pero de familia toledana. Desde muy joven acompañó a su padre en diversas campañas militares de los ejércitos españoles en Portugal, durante la Unión Ibérica. Llegó a Ponta Delgada en 1582, con apenas 13 años de edad, fue herido en la batalla naval de la isla Terceira. Permaneció en la isla de San Miguel hasta 1594.