Андорра на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 5 спортсменами в 4 видах спорта. На церемонии открытия Игр право нести национальный флаг было доверено дзюдоистке Лауре Сальес, а на церемонии закрытия — легкоатлету Полу Мойя, который в Рио-де-Жанейро принимал участие в беге на 800 метров. По итогам соревнований сборная Андорры, принимавшая участие в своих одиннадцатых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.