В ноябре 1861 года Робертсон стал подполковником, а когда командир полка, Джеймс Арчер, ушел на повышение, Робертсон возглавил полк и 1 июня 1862 года получил звание полковника. Он прошел многие сражения Семидневной битвы. Во время сражения при Гейнс-Милл 5-й Техасский был задействован в атаке, которая проломила оборону федеральной армии.