2016 yarışması'ndan önce, Danimarka Eurovision Şarkı Yarışması'na kırk beş kez katılmış, ilk katılımını 1957 yılında gerçekleştirmiştir. Danimarka günümüze dek üç kez kazanamamıştır. bunlar; 1963 yılında "Dansevise" adlı şarkısıyla Grethe ve Jørgen Ingmann, 2000 yılında "Fly on the Wings of Love" adlı şarkısıyla Olsen Brothers ve 2013 yılında "Only Teardrops" adlı şarkısıyla Emmelie de Forest ile almıştır. 2016 yılında Danimarka Lighthouse X grubunun seslendirdiği "Soldiers of Love" adlı şarkı ile katıldığı yarışmada yarı finalde 17. olabilmiştir.