Поступил на службу в 1797 году. В 1805 году был награждён орденом Святой Анны 4-й степени, в 1807 году — золотой шпагой с надписью «За храбрость». В 1812—1813 годах участвовал в Отечественной войне и войне шестой коалиции в чине штабс-капитана лейб-гвардии Измайловского полка. 19 декабря 1812 года был награждён орденом Святой Анны 2-й степени с алмазами, в 1813 году — орденом Святого Владимира 4-й степени с бантом. Военные заслуги Жукова были отмечены также Прусским королевством, которое наградило его Кульмским крестом. По окончании войны с Французской империей получил Серебряную медаль в память Отечественной войны 1812 года.