Rauhala sai Permin EM-kilpailuissa 2002 pronssia 75 kg:n sarjassa. Voitettuaan puolivälieräottelussa puolalaisen Piotr Wilczewskin pistein 22–12 hän hävisi välierässä Ukrainan Oleh Maškinille 14–29. Hän sijoittui yhdellä otteluvoitolla 16 parhaan joukkoon Bangkokin 2003 MM-kilpailujen 75-kiloisten sarjassa ja Pulan 2004 EM-kilpailujen 81 kg:n painoluokassa.