26 лютого 2020 року Кім повернувся грати на батьківщину, підписавши контракт з «Ульсан Хьонде». Дебютував за «тигрів» 24 травня в матчі проти «Пусан Ай Парк». З командою став переможцем Ліги чемпіонів АФК 2020 року, завдяки чому поїхав на клубний чемпіонат світу 2020 року у Катарі. Там у матчі чвертьфіналу проти «УАНЛ Тигрес» Кім забив гол, втім команда поступилась 1:2 і не вийшла до півфіналу