Tereny otaczające Ogrody Kensington były przeważnie wiejskie i pozostawały w dużej mierze niezagospodarowane aż do Wielkiej Wystawy w 1851 roku. Wiele z oryginalnych elementów przetrwało wraz z Pałacem Kensington. W parku znajdują się także inne zabytki, takie jak Albert Memorial (w południowo-wschodniej części Kensington Gardens, naprzeciwko Royal Albert Hall), Serpentine Gallery i pomnik Johna Speke. Królowa Wiktoria zleciła stworzenie włoskich ogrodów i Albert Memorial podczas rozbudowy parku.