Zu Beginn des Krieges kam Gilsa mit dem deutschen Hilfskorps nach England. Das Regiment sollte gegen eine befürchtete französische Landung eingesetzt werden. Nachdem die Truppen wieder nach Norddeutschland verlegte, wurde Gilsa – jetzt zum Generalmajor befördert – an der Spitze einer Brigade in der Schlacht bei Hastenbeck zum Schutz einer großen Batterie beim Dorf Hastenbeck eingesetzt. Die Niederlage der Kurhannoverschen Truppen führte zur Konvention von Kloster Zeven und der Herzog von Cumberland wurde durch Ferdinand von Braunschweig ersetzt. So konnte sich Gilsa 1758 in der Schlacht bei Krefeld auszeichnen. 1759 wurde er nach der Schlacht bei Minden von Herzog Ferdinand belobigt. Er kämpfte danach in Vellinghausen (15. und 16. Juli 1761), Wilhelmsthal (24. Juni 1762) und in Lutternberg (23. Juli 1762). Im Winter 1759/60 führte er ein eigenes Korps mit sechs Bataillonen, sechs Eskadronen und 16 schweren Geschützen im sächsischen Erzgebirge. Bei einem Treffen mit dem preußischen König Friedrich II. erhielt er ein Geldgeschenk von 4000 Taler und eine Dose mit dem Bild des Königs.