Eliseo Roque Rivero Pérez (Montevideo, 27 de diciembre de 1957) es un exfutbolista uruguayo que jugaba como defensa. También conocido como «Tito» Rivero, fue campeón sudamericano sub-20 en Perú 1975 y Venezuela 1977. Con la selección mayor ganó la Copa América 1983 y participó en el Mundial de México de 1986..