Trípoli fue conquistado por los mamelucos en 1289 y sus padres se dirigieron al reino de Nápoles. Su padre, Narjot, murió en 1293, y su madre no volvió a casarse, por lo que Felipe heredó el feudo de su padre. Felipe se casó en 1299 con Leonor de Anjou, hija de Carlos II de Anjou, rey de Nápoles. Lucía murió ese mismo año, y su hijo heredo el título de príncipe de Antioquía y conde de Trípoli. Sin embargo, su matrimonio con Leonor fue disuelto el 17 de enero de 1300 por el papa Bonifacio VIII porque estaban emparentados y no habían pedido dispensa al papa para casarse. La fecha exacta de su muerte es desconocida si bien no muy lejana en 1300.