В 1695—1696 годах пехотный полк участвовал в Азовских походах; во Втором Азовском походе (1696 год) у полка появился новый полковник — И. И. Блумберг, при том что общее командование обоими гвардейскими полками осталось за генерал-майором А. М. Головиным; подполковниками числились А. И. Репнин, И. И. Бутурлин и И. Ю. Трубецкой.