Cenulfo foi sucedido pelo seu irmão, Ceolulfo; uma lenda pós-Conquista afirma que o seu filho Cynehelm foi assassinado a tentar obter a sucessão. No espaço de dois anos, Ceolulfo foi deposto, e a realeza passou definitivamente para fora da família de Cenulfo. Cenulfo foi o último rei de Mércia a exercer um domínio substancial sobre outros reinos anglo-saxões. Uma década depois da sua morte, a ascensão de Wessex começou sob a administração do rei Egbert, e Mércia nunca recuperou a sua antiga posição de poder.