В качестве тренера Камачо работал с такими клубами, как «Боливар», «Стронгест», «Олвейс Реди», «31 октября», «Чако Петролеро», «Бата», «Махистерио», «Марискаль Браун» и «Университарио» (Сукре). В качестве наставника сборной Боливии работал в 1977 и 1983 годах. Возглавлял «зелёных» на Кубке Америки 1983 года. Под его руководством сборная Боливии в 17 матчах одержала 4 победы, 4 раза сыграла вничью и уступила в 9 встречах.