Die Geschichte von Tesla Pardubice reicht bis in das Jahr 1910, als Schüler den Sportverein "Studentské sportovní sdružení Pardubice" gründeten. Als zunehmenden auch Menschen aus anderen Bevölkerungsschichten Mitglieder wurden, benannte man den Verein 1921 in AFK Pardubice um. Nach dem Februarumsturz 1948 kam der Klub unter das Patronat des Elektronikkonzerns Tesla a.s. und hieß Spartak Tesla Pardubice. Im Jahr 1960 fusionierte der Verein mit Tatran Pardubice, dem Nachfolger des SK Pardubice, und firmierte fortan als TJ Tesla Pardubice. Nach der samtenen Revolution spaltete sich 1994 die Fußballabteilung vom Gesamtverein an und spielte unter der Bezeichnung FC Pard Pardubice, ehe man sich 1996 in FK Tesla Pardubice umbenannte. 2008 kam es dann zur Fusion mit dem FK Junior und dem MFK Pardubice mit dem Ziel, einen starken Verein in der Stadt Pardubice zu bilden, dessen Fußballgeschichte sehr fragmentiert ist.