父は1746年から1756年まで第41代ヌエバ・エスパーニャ副王の任にあり、8歳のグエメスは父とともにメキシコに渡った。1756年に一家はスペインに戻り、グスマンは軍人としての経験を積んだ。1766年に父が没すると、グエメスはレビジャヒヘド伯爵の爵位を継承した。1779年にはジブラルタル包囲戦に参加した。