Первые следы пребывания человека в месте расположения Гавра относятся к периоду неолита. В железный век эти места заселили кельтские племена. В галло-римский период существовала дорога, связывающая Лилльбонн в устье Сены с побережьем Ла-Манша. В IX веке здесь было основано аббатство Гравиль, в XI веке на морском побережье была основана деревня Лёр и порт при ней, служивший временным пристанищем для судов в ожидании прилива, чтобы пройти вверх по Сене в порт Арфлер. В это же время Гийом Мале, участник Нормаднского завоевания Англии, построил в Гравиле замок, который был уничтожен вместе со всеми оборонительными укрепления во время Столетней войны, а окрестная территория пришла в запустение.