当利沃尼亚骑士团于1236年在苏勒战役被立陶宛人击溃时，同时在爱沙尼亚发生一系列起义事件，条顿骑士团继承了利沃尼亚骑士团，允许条顿骑士团行使对波罗的海地区较大领土的控制。条顿骑士团未能征服在1386年大公雅盖沃在与11岁女王雅德维加结婚时才昄依天主教的立陶宛。