Μέχρι τον εξοπλισμό των πλοίων με ατμομηχανές καυσίμων άνθρακα στις αρχές του 19ου αιώνα, τα κουπιά ή ο άνεμος ήταν το κύριο μέσο πρόωσης των πλοίων. Εμπορικά πλοία χρησιμοποιούσαν κατά κύριο λόγο πανιά, αλλά κατά τη διάρκεια των περιόδων που οι ναυμαχίες εξαρτιόταν από την δυνατότητα ελιγμών των πλοίων ζευγαρώσει ή για την καταπολέμηση της χέρι-με-χέρι, μαγειρείων προτιμούνταν για ευελιξία και την ταχύτητα τους. Οι ελληνικοί ναυτικοί που πολέμησαν στον Πελοποννησιακό πόλεμο χρησιμοποίησαν τριήρεις, όπως και οι Ρωμαίοι στη μάχη του Ακτίου . Η ανάπτυξη των ναυτικών πυρομαχικών από τον 16ο αιώνα προς τα εμπρός έφτασε στο ύψος του πλάτους πριν από την ελιγμών. αυτό οδήγησε στην κυριαρχία του πολεμικού πλοίου που τροφοδοτείται με πανιά τους επόμενους τρεις αιώνες.