В 1762 году Крильон перешёл на испанскую службу, приняв участие во вторжении в Португалию. В 1765 году он был назначен командующим испанскими силами в Кампо-де-Гибралтар. После того, как Испания и Франция выступили на стороне американских колоний Англии в ходе Войны за независимость САСШ, Крильон возглавил шеститысячный испано-французский экспедиционный корпус, который в начале 1782 года захватил у англичан Минорку. За взятие Минорки он получил от Карлоса III титул герцога Маонского, возведён в достоинство гранда и посвящён в рыцари ордена Золотого руна. Он также был произведён в генерал-капитаны.