После вступления на престол Александра I Панов, имевший чин военного советника, был произведён в генерал-майоры (15 сентября 1801 года) с оставлением состоять при императоре. Во время боевых действий 3-й антифранцузской коалиции возглавлял походный аудиториат при армии. В 1812 году был членом Комиссии для окончания нерешённых дел военного ведомства.