Пиргос впервые упоминается в 1778 году. Считается, что получил название от башни, построенной в 1512 году беем (, ум. 1535). Во время Революции 1821 года Пиргос сыграл важную роль в национальной борьбе за независимость Греции. Это был первый греческий город, разрушенный османскими завоевателями.