Anfang November 2019 wurde ein erster Trailer vorgestellt. Ursprünglich sollte der Film am 19. Juni 2020 in die US-amerikanischen und am 1. Oktober 2020 in die deutschen Kinos kommen. Aufgrund der COVID-19-Pandemie wurde der US-Starttermin allerdings zunächst auf den 20. November 2020 verschoben. Der Kinostart in Deutschland sollte am 26. November 2020 erfolgen. Anfang Juni 2020 wurde bekannt, dass sich "Soul" unter den vier Animationsfilmen in der „offiziellen Selektion“, einer Auswahl von 56 Filmen der ursprünglich für Mai 2020 geplanten Filmfestspiele von Cannes befindet, die aufgrund der Coronavirus-Pandemie in ihrer gewohnten Form abgesagt wurden.