A lo largo de todo el caos que se caracterizó en los años, cuando el emperador Don Pedro II era menor de edad, Inhaúma permaneció leal al gobierno. Él ayudó a poner fin a un motín militar en 1831 y fue implicado en la supresión de algunas de las otras rebeliones que estallaron durante este período difícil. Estuvo en acción durante la Sabinada, entre 1837 y 1838, seguida por la Guerra de los Farrapos, de 1840 a 1844. En 1849, después de pasar dos años en Gran Bretaña recibió el mando de la flota que fue fundamental para ganar la Revuelta Praieira, la última rebelión en el Imperio de Brasil.