Peeter Kümmel commence sa carrière dans des compétitions officielles en 2001. Il participe à sa première course en Coupe du monde en à Otepää. Dans la suite de sa carrière, il connait ses meilleurs résultats en sprint, marquant ses premiers points en Coupe du monde en 2005 à Lahti () et atteignant sa première finale en 2008 à Otepää (, meilleur placement en carrière). En 2011, il est finaliste du sprint des Championnats du monde à Oslo et se classe sixième.