Issu d'une famille de militaires, Deroy entra dans l'armée en qualité d'officier alors qu'il n'était encore qu'un enfant. Il obtint par la suite tous les grades jusqu'à celui de général juste avant le début de la guerre de la Première Coalition. Il défendit sa ville natale de Mannheim contre l'armée républicaine française jusqu'à sa reddition en 1795. En 1800, il combattit de nouveau comme allié de l'Autriche en conduisant une brigade de troupes bavaroises au combat. À l'époque où Napoléon fut couronné empereur des Français, la Bavière s'était rangée du côté de la France et Deroy dirigea une division avec compétence lors des guerres de 1805, 1806, 1807, 1809 et 1812. Il fut mortellement blessé pendant la campagne de Russie à la bataille de Polotsk, le .