W 1912 r. administracja leśna z miejscowości Liptowski Gródek ("Liptovský Hrádok") wybudowała zrębową chatę, która jednak nie była używana. W 1925 r. przejął ją Klub Czechosłowackich Turystów i przebudował na schronisko turystyczne. Nadał mu imię pochodzącego ze Słowacji Jaroslava Mühlmanna, pełniącego funkcję sekretarza w ministerstwie, a później przewodniczącego Słowackiego Klubu Turystów. Gdy za popełnione błędy został pozbawiony swoich stanowisk, schronisko przemianowano na Chatę Czechosłowackich Turystów i oddano w dzierżawę różnym osobom. Jego gospodarzami byli kolejno: rodzina Mašín z Roudnice nad Labem, Jozef Hajek, Jozef Kertesz, John Harich. Podczas II wojny światowej schronisko było nieczynne i zamknięte. Pod koniec 1944 r. zajęli go partyzanci Słowackiego Powstania Narodowego. Podczas walk zostało znacznie uszkodzone. Po wojnie przez administrację leśną zostało naprawione i przerobione na domek robotników leśnych. Został uszkodzony przez wezbraną powodziowo Koprową Wodę, a w 1969 r. jego resztki rozebrano.