Efter studentexamen vid Södra Latin studerade Staaf vid Tekniska skolan och Kungliga Konsthögskolan i Stockholm med avgångsbetyg som inredningsarkitekt och tilldelades Svenska Slöjdföreningens Hammelmansstipendium 1932. Han var anställd hos AB David Blomberg i Stockholm 1928, på Stockholmsutställningens monteringsbyrå samt Nordiska Kompaniet 1930, hos AB J.E. Blomqvist i Uppsala 1932, Franklin &amp; Co AB i Helsingborg 1934–1936 samt var verkställande direktör, styrelseledamot och huvudintressent i AB Almgren &amp; Staaf i Helsingborg från starten 1936.