О приспособлении, действующем по аналогичному принципу, упоминал Эней Тактик ещё в IV веке до н. э. Полибий приводит описание машины, построенной Архимедом во время осады Сиракуз (214—212 годы до н. э.) для борьбы с вражескими кораблями: она была способна захватывать и переворачивать суда римлян, слишком близко подошедшие к городским стенам.