В 2016 году Яниковский дважды пробовал отобраться на Олимпийские игры, выступив сначала в европейской квалификации, а затем и в первой мировой. Однако и там, и там польский борец уступал уже в первой схватке, проиграв свои поединке шведу Закариасу Бергу и грузину Роберту Коблиашвили. Попасть на Игры была возможность через второй мировой олимпийский квалификационный турнир, но там свой шанс получил партнёр Дамиана по сборной Тадеуш Михалик, однако и ему не удалось попасть на Игры, в результате чего сборная Польши осталась без олимпийской лицензии в категории до 85 кг. В сентябре 2016 года на чемпионате мира среди военных Яниковский завоевал бронзовую медаль, после чего принял решение завершить любительскую карьеру и перейти в смешанные единоборства, подписав контракт с польской организацией «KSW».