Hardinge trat am 23. Juli 1799 als Offizieranwärter bei den "Queen’s Rangers", in die Armee. Im Februar 1806 wurde er an das Staff College Camberley geschickt. Ab 1808 nahm er, als Hauptmann an den Napoleonischen Kriegen auf der Iberischen Halbinsel teil. In der Schlacht bei Vimeiro wurde er verwundet. Am 13. April 1809 wurde er zum Major befördert und stellvertretender Quartiermeister des neugebildeten portugiesisches Heeres. Während des Krieges auf der Iberischen Halbinsel konnte er sich, besonders in der Schlacht bei La Albuera, auszeichnen. In der Schlacht bei Vitoria wurde er erneut verwundet. In der Schlacht bei Orthez kommandierte er die portugiesische Brigade. Im Januar 1815 wurde er als Knight Commander of the Order of the Bath ausgezeichnet. Im Feldzug von 1815 wurde Hardinge der Armee des Feldmarschalls Blüchers zugeordnet und verlor in der Schlacht bei Ligny seinen linken Arm.