Zieten wurde zum Generalleutnant befördert, nahm 1757 am Gefecht bei Reichenberg und an der Schlacht bei Prag teil. Am 5. Mai 1757 wurde ihm der Schwarze Adlerorden verliehen. In der Schlacht bei Kolín befehligte er den linken Flügel und wurde dann dem Herzog August Wilhelm, Herzog von Braunschweig-Wolfenbüttel-Bevern zugeteilt, der das Kommando in Schlesien erhielt. Nach dessen Gefangennahme am 24. November 1757 führte Zieten den Rest des Heeres über Glogau nach Liegnitz König Friedrich II. entgegen und kämpfte in der Schlacht bei Leuthen am 5. Dezember mit seinen Husaren. Beim Überfall bei Domstadtl konnte er den Verlust eines großen Versorgungskonvois nicht verhindern. Während der Schlacht bei Liegnitz am 15. August 1760 gelang es ihm, das österreichische Hauptheer in Schach zu halten, sodass es an der Schlacht nicht teilnehmen konnte. Dafür wurde er zum General der Kavallerie befördert. In der Schlacht bei Torgau am 3. November 1760 erstürmte er die Süptitzer Höhen und errang dadurch den Sieg.