Bereits im Januar 2018 war der Dokumentarfilm "Won’t You Be My Neighbor?" von Morgan Neville über Fred Rogers beim Sundance Film Festival vorgestellt worden. Mitte Juli 2019 wurde ein erster Trailer veröffentlicht. Der Film wurde am 7. September 2019 beim Toronto International Film Festival erstmals gezeigt. "Der wunderbare Mr. Rogers" kam am 22. November 2019 in die US-amerikanischen Kinos. In Deutschland sollte der Start am 16. April 2020 erfolgen, dieser wurde jedoch wegen der Coronavirus-Pandemie zunächst auf unbestimmte Zeit verschoben. Ende 2020 wurde der Film digital sowie auf DVD und Blu-ray veröffentlicht. Eine Kinoauswertung erfolgte aufgrund der COVID-19-Pandemie nicht.