Село "Бежаницы" было основано беглыми псковичами, новгородцами, литовцами в XVI веке. В Бежаницком краеведческом музее имеется топографическая схема-карта 1581 года, на которой значатся "Бежаничи"; с этого года и ведут отсчёт летоисчисления Бежаниц. В конце XVI — начале XVII века через село пролёг торговый тракт, и оно стало играть роль транзитного пункта. В 1709 году через село проезжал Пётр I, направлявшийся на Полтавскую битву.