Sanfilippová se dosavadně účastnila pěti Mistrovství světa v biatlonu a to ve finském Kontiolahti, v norském Oslu, v rakouském Hochfilzenu, ve švédském Östersundu a v italské Antholz-Anterselvě. Jejím nejlepším umístěním v závodech jednotlivců je 5. pozice ze sprintu v Hochfilzenu.