Походив зі знатного роду. Був одним з вождів херусків. Внаслідок успіхів римлян в Германії стає їх союзником, а його сини Арміній і Флав отримали римське громадянство, їх зараховано було до римського війська як очільників допоміжних загонів. Згідно з Діоном Кассієм, Зегімер підтримав свого сина під час повстання проти римлян у 9 році, брав участь у битві в Тевтобурзькому лісі.