La formació dels quadres es va fer entre els antics membres de la Guàrdia d'Assalt i la policia de l'època republicana que haguessin superat la depuració, i també entre excombatents del bàndol nacional durant la Guerra Civil. La "Llei per a la Seguretat de l'Estat" va impregnar als nous cossos d'un caràcter repressiu i també de la ideologia feixista imperant en aquesta èpocaAixí doncs, els cossos policials es van convertir en un dels braços executors de la política repressiva durant el franquisme. La Policia Armada, els membres de la qual van ser popularment coneguts com a "grisos" pel color del seu uniforme, va ser la que va quedar encarregada de les funcions d'ordre públic i actuacions policials, mentre que el CGP s'encarregada de les funcions de recerca dels crims, homicidis i la repressió política. També disposava d'una secció que feia les funcions de policia secreta, la Brigada Político-Social (BPS). En 1940, després de la visita a Espanya del capdavanter nazi Heinrich Himmler, est va enviar a un adjunt seu, Paul Winzer, perquè instruís a la nova policia secreta espanyola.