Влітку 2004 року Дорасо переїхав в Італію, де став виступати за «Мілан». У «Мілані» французький легіонер майже відразу виграв трофей, вийшовши на поле в кінцівці матчу на Суперкубок Італії проти «Лаціо» (3:0) замість Массімо Амброзіні. Проте в подальшому Дорасо програв конкуренцію за місце в центрі поля таким футболістам як Кака, Зедорф, Пірло, Гаттузо і Руй Кошта, тому на поле виходив достатньо рідко. Він також залишився на лавці запасних у фіналі Ліги Чемпіонів 2005 року, коли «Ліверпуль» у драматичному матчі переміг «Мілан» у серії пенальті. Всього протягом сезону за «Мілан» Дорасо провів 12 матчів в чемпіонаті, після чого повернувся до Франції, підписавши контракт з «Парі Сен-Жерменом».