1961年4月27日，塞拉利昂宣布从英国独立，利比里亚即与之建交，1971年10月3日，两国发表建立马诺河联盟的宣言。1986年两国加上几内亚签订了《互不侵犯和安全合作条约》。后，塞拉利昂亦曾向利比里亚派出维和部队。但因为塞拉利昂内战和，两国关系曾经一度恶化。内战结束后，两国关系有所好转。2007年，欧内斯特·巴伊·科罗马就任塞拉利昂总统后，两国重新签署了互不侵犯条约。2011年1月，一位非洲外交官形容两国关系“友好”。