De middeleeuwse kerk werd in 1747 afgebroken voorafgaand aan de Slag bij Lafelt en het beleg door Maurits van Saksen tijdens de Oostenrijkse Successieoorlog. Na het beleg werd de nieuwe parochiekerk op een veilige hoogte ver van de stadsmuren herbouwd en in 1760 ingewijd. Op de locatie van de verdwenen middeleeuwse kerk verrees een kapel in barokke stijl, die aan Sint-Lambertus werd gewijd. Vanaf 1766 vond jaarlijks op 17 september een processie plaats vanaf de nieuwe parochiekerk naar de Lambertuskapel. Bij de aanleg van het kanaal naar Luik (1845-50) moest ook de barokke Sint-Lambertuskapel wijken. Een petitie van de pastoor van Sint Pieter aan Koning Willem II om de kapel te behouden door het kanaal enkele meters om te leggen, bleef zonder resultaat. In 1847 werd de huidige, neoclassicistische kapel gebouwd, iets ten westen van de oude.