第三次マラーター戦争が終わると、プリンセプはインド総督の許可を得て、『ヘイスティングス侯の統治下におけるインドの政治・軍事上の諸活動（"A History of the Political and Military Transactions in India during the Administration of the Marquis of Hastings"）』を執筆した。1813年10月に書き始め、1823年1月に脱稿した。完成原稿は長兄チャールズ・ロバート・プリンセプ（Charles Robert Prinsep）に預けられた。外相ジョージ・カニングはこの本の出版に反対したが、プリンセプはこれを押し切って1823年にこの本をジョン・マレー（John Murray）の出版社から公刊した。第2版は翌1824年、著者プリンセプの本国滞在中に第1版を修正して再刊された。