Geboren in Diepholz kurz nach der Ausrufung des Deutschen Kaiserreichs, besuchte Bernhard Engelke von 1886 bis 1893 das Gymnasium in Oldenburg und studierte anschließend von 1893 bis zu seiner Promotion 1899 Rechtswissenschaften an der Universität Jena, der Universität München und der Universität Göttingen.