Brundle började tävla i det Brittiska F3-mästerskapet samtidigt som Ayrton Senna 1983. Trots att Senna vann de tio första loppen, gav Brundle inte upp och vann flera höstlopp och nästan mästerskapet. Året efter tog både Senna och Brundle steget upp i formel 1, Senna i Toleman och Brundle i Tyrrell. Brundle kom femma i sitt debutlopp, Brasiliens Grand Prix 1984, och tvåa i sitt åttonde lopp, , men det blev inga poäng eftersom stallet diskvalificerades efter ett bråk med FIA om ballast. I det efterföljande loppet råkade Brundle ut för en olycka under kvalificeringen i vilken han bröt en vrist.