Trynidad i Tobago zadebiutowały na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1934 roku na igrzyskach w Londynie i od tamtej pory reprezentacja wystartowała na wszystkich igrzyskach, oprócz zawodów w 1950 i 1986 roku. Najwięcej złotych medali (5) oraz najwięcej medali w ogóle (9) reprezentacja wywalczyła na igrzyskach w Kingston w 1966 roku.