En début d'année 2001 à Lisbonne, le Cubain s'adjuge son cinquième titre mondial en salle d'affilée. Il établit son meilleur saut de l'année avec , devançant largement Kareem Streete-Thompson, médaillé d'argent. Le , Iván Pedroso remporte le concours des Championnats du monde d'Edmonton avec un saut à réussi à son cinquième essai, l'Américain Savanté Stringfellow () et le Portugais Carlos Calado () complétant le podium. Cette victoire constitue son quatrième titre mondial en plein air et le neuvième titre mondial de sa carrière si l'on ajoute ses cinq victoires remportées en salle. Il termine la saison 2001 deuxième meilleur performeur mondial de l'année, à un centimètre seulement des de James Beckford.