La segunda entrada del archiduque Carlos en Madrid se produjo el 28 de septiembre de 1710 en el contexto de la guerra de sucesión española (1701-1714). Fue el resultado de una ofensiva iniciada en la primavera de 1710 por los ejércitos de la Gran Alianza, que apoyaba al Archiduque Carlos en su reclamación del trono de la Monarquía Hispánica frente a Felipe V de Borbón, que había sido el designado como sucesor por Carlos II de España en el testamento que dictó un mes antes de su muerte que tuvo lugar en noviembre de 1700. La ofensiva partió del Principado de Cataluña en cuya capital, Barcelona, "Carlos III de España" —como habían proclamado al archiduque sus partidarios— había fijado su corte. Sin embargo, como ya ocurrió en la primera entrada en Madrid del archiduque Carlos cuatro años antes, su estancia en la capital de la Monarquía Católica fue muy corta —solo duró un mes— debido a la falta de apoyos y a la hostilidad con la que se encontró. En su retirada los ejércitos del Archiduque sufrieron dos sonadas derrotas (batalla de Brihuega y batalla de Villaviciosa) por el ejército borbónico al mando del duque de Vendôme que dieron un vuelco a la guerra en la península ibérica en favor de Felipe V —que había vuelto a ocupar el trono en Madrid tras su retirada con la corte a Valladolid—.