במהלך עשר שנים בהן שיחק ביובנטוס, לקח טארדלי חלק חשוב בתור הזהב של הקבוצה, כששיחק בתפקיד הקשר האחורי אליו הוסט על ידי המאמן ג'ובאני טרפטוני. הוא סייע לקבוצתו לזכות בחמש אליפויות הסרייה א' ובשני גביעי איטליה. במסגרת האירופית, הוא סייע לקבוצתו לזכות בגביע אופ"א, התואר האירופי הראשון בתולדותיה, ב-1977 לאחר שהבקיע את שער הניצחון במשחק הראשון של הגמר מול אתלטיק בילבאו. ב-1983 העפיל עם יובנטוס לראשונה לגמר גביע אירופה לאלופות, אך היה שותף להפסד להמבורג במשחק הגמר. כעבור שנתיים היה שותף להעפלה נוספת לגמר גביע אירופה, ופתח בהרכב במשחק הגמר שבו ניצחה הקבוצה את ליברפול. כמו כן, היה שותף טארדלי לזכייה בגביע אירופה למחזיקות גביע ב-1984, ובכך הפך לאחד מתשעה שחקנים שזכו בכל שלושת הטורנירים האירופיים המרכזיים.