Zu den Schwimmweltmeisterschaften 1986 reiste sie als Mitglied der starken DDR-Mannschaft. Über 200 Meter gewann sie Bronze, nachdem sie zuvor bereits über 100 Meter Silber gewann. Bei der abschließenden 4 × 100 Meter Lagenstaffel gewann Zimmermann gemeinsam mit Sylvia Gerasch, Kornelia Greßler und Kristin Otto die Goldmedaille.