Таганрог, основанный по приказу Петра I в 1698 году, после взятия Азова, был первым в России городом, построенным по заранее разработанному генеральному плану, в котором предусматривалась лучевая система улиц, сходившаяся к бывшей крепости, расположенной на берегу Азовского моря.