A fine anno Titterington decise di debuttare in Formula 1 in una gara non ufficiale, la Gold Cup, giungendo al terzo posto a bordo di una Vanwall. Il passaggio a vetture della Connaught gli impedì di ottenere risultati altrettanto brillanti, se si esclude un altro podio al BRDC International Trophy, seppur attardato di tre giri. Infine prese parte al Gran Premio di Gran Bretagna 1956, gara valida per il mondiale, ma una brutta partenza gli fece perdere diverse posizioni, costringendolo a combattere nelle retrovie. Una lunga rimonta e diversi ritiri lo avevano portato all'undicesima posizione, ma fu costretto al ritiro.