Diens achterneef Hendrik II "de Rijke" liet in de periode 1220-1230 een ridderzaal bouwen in de stijl van de laatromantiek. In 1255 kwam het tot de "Prima divisio", waarbij het graafschap Nassau tussen Hendriks zonen Walram II en Otto I verdeeld werd. Kasteel Nassau bleef echter in gemeenschappelijk bezit van de twee broers en hun opvolgers tot 1815.