Los romanos siempre dependieron de sus aliados para que les proporcionaran tropas de caballería. Estos aliados eran conocidos como Foederati. Un ejército consular típico de la 2ª Guerra Púnica incluía muchas más tropas de caballería auxiliar. A medida que los plebeyos recibieron la ciudadanía para la época de la Guerra Social y que las tropas de caballería legionaria disminuyeron, la mayor parte de la caballería provenía de las naciones aliadas de Numidia, Grecia, Tracia, Iberia, Galia y Germania, como ocurrió en la batalla de Zama, en la que la mayoría de tropas de caballería eran númidas. La mayoría de las tropas de caballería en las campañas de César eran galas y germanas. Tales unidades no hacían parte del ejército romano regular y estaban obligadas a participar a causa de tratados. Estas tropas a menudo iban armadas con sus propios equipos nativos y eran comandadas por jefes nativos.