Am 8. Januar 2017 gewann er in Titisee-Neustadt seinen ersten Continental-Cup-Wettbewerb, was zugleich auch sein erster Podestplatz im COC war. In der &lt;a href="Skisprung-Weltcup%202016/17"&gt;Saison 2016/17&lt;/a&gt; startete Polášek häufiger im Weltcup und war außerdem dreimal Teil des tschechischen Teams bei Mannschaftswettbewerben. Am 15. Januar 2017 erreichte er als 26. erstmals den Finaldurchgang und holte somit die ersten Weltcuppunkte seiner Karriere. In der Weltcup-Gesamtwertung erreichte er mit 31 Punkten Rang 47. Bei den Junioren-Skiweltmeisterschaften 2017 in Park City, Utah gewann Polášek die Goldmedaille im Einzelwettbewerb von der Normalschanze vor dem Italiener Alex Insam und dem Deutschen Constantin Schmid. Im Teamwettbewerb belegte er zusammen mit Damián Lasota, Dušan Doležel und František Holík den siebten Platz und im Mixed-Teamwettbewerb zusammen mit Barbora Blažková, František Holík und Jana Mrákotová den achten Platz. Seine zweite COC-Podiumsplatzierung erreichte er am 18. Februar 2017 in Planica als Dritter. Anschließend wurde er für die Weltmeisterschaften 2017 in Lahti nominiert, wo er in den Einzelwettbewerben die Plätze 25 von der Groß- und 31 von der Normalschanze belegte. Mit der tschechischen Herren-Mannschaft landete er auf Platz sieben.