Во время войны за польское наследство в 1733 году А. Р. Брюс был назначен командиром вновь сформированного особого полка. В 1736 году принимал участие в Русско-турецкой войне 1735—1739 гг.: был в Крымском походе графа Миниха и в сражении при Соляном озере под командованием генерал-лейтенанта Измайлова; 9 декабря 1736 года Брюс был произведён в полковники и назначен командиром Ревельского драгунского полка. В 1737 году был при осаде Очакова, а затем в Днестровском (1738) и в Молдавском (1739) походах, участвовал во взятии Хотина.