До 27 августа 1941 года 1-я бронетанковая дивизия была размещена в Соединённом Королевстве в ожидании немецкого вторжения под командованием генерал-майора Уиллоуби Норри ("Willoughby Norrie"), который принял командование 24 августа 1940 года. Затем она была отправлена в Египет под командованием генерал-майора Герберта Ламсдена ("Herbert Lumsden"), куда прибыла 13 ноября 1941 года. После того, как генерал-майор Ламсден был ранен, генерал-майор Франк Мессерви принял командование в январе 1942 года, сохраняя командование до возвращения генерал-майора Ламсдена в марте. 1-я бронетанковая дивизия принимала участие во многих сражениях Североафриканской кампании против генерал-фельдмаршала Эрвина Роммеля по прозвищу «Лис пустыни», включая Газалу, Мерсу Матрух, первый Эль-Аламейн, второй Эль-Аламейн, Тебага-Гап, линии Марет, Акарит, Эль-Курсия и Тунис. В августе 1942 года генерал-майор Раймонд Бриггс был назначен командующим, а в июле 1943 года его сменил генерал-майор Александр Галлоуэй ("Alexander Galloway").