Au début des années 1950, les relations entre les Windsor et leur parentèle allemande se normalisent à leur tour. Théodora, ses sœurs, leurs époux et une partie de leurs enfants sont ainsi conviés au couronnement de la reine Élisabeth II, en 1953. Au fil des années, Théodora noue une relation étroite avec la souveraine britannique, qui en vient à la considérer comme sa belle-sœur préférée, si l'on en croit le biographe espagnol Ricardo Mateos Sainz de Medrano.