17 апреля 1763 года произведён в полковники. В 1766—1768 годах был в Польше, где участвовал в боевых действиях против конфедератов, состоял при князе Радзивилле. Как писал о нём Пушкин, Кар добросовестно исполнял при этом поручения командования, которые требовали «твёрдости и даже жестокости (что ещё не предполагает храбрости, и Кар это доказал)». 22 сентября 1768 года был произведён в бригадиры. В мае 1769 года Кар был назначен командиром сформированного в начале войны с Турцией легиона, получившего сначала имя Иностранного, затем переименованного в Санкт-Петербургский. 1 января 1770 года произведён в генерал-майоры.