De eerste vermelding van Teteringen stamt uit 1274. In het document was sprake van een gift van de Heer en Vrouwe van Breda aan de poorters van deze stad. Teteringen behoorde tot de Baronie van Breda. Omstreeks 1500 werd er in Teteringen een kapel gebouwd ter plaatse van het huidige kerkhof. Tijdens de diverse malen dat Breda werd belegerd gedurende de Tachtigjarige Oorlog, werd de kapel zwaar beschadigd. Een overblijfsel van het Beleg van Breda (1624-1625) is een begraafplaats, nu een bosschage, van Spaanse soldaten in de Lage Vuchtpolder aan de Salesdreef. Tijdens de belegeringen brandden ook diverse huizen af. In 1557 kregen de katholieken weer de beschikking over een schuurkerk aan de huidige Sint-Josephstraat. In 1810 kregen de katholieken de beschikking over een aan Sint-Willibrord gewijde napoleonskerk aan de Hoolstraat, die in 1927 werd vervangen door de huidige kerk.