Le manoir de Kerenneur, comme beaucoup de manoirs bretons, date du début du , aux alentours de 1400, dans une période de stabilité relative après la guerre de succession de Bretagne. Mais la présence d'ennemis intérieurs et extérieurs et de pillards nécessitait une construction fortifiée. Sa construction a été initiée par Hamon de Kergadiou. La partie la plus ancienne (partie gauche de la façade sud) date de 1400 à 1450. Une partie plus récente (partie droite de la façade sud, avec 2 belles lucarnes) date de 1540 à 1550, période du mariage de Marie de Kergadiou avec François de Kersauson.