Dopo un periodo di riposo e riabilitazione, la divisione prese parte all'Sbarco di Anzio sbarcando ad Anzio il 25 marzo 1944, mantenendo posizioni difensive sino all'offensiva del 23 maggio successivo quando la divisione prese la città di Cisterna e raggiunse Civitavecchia e poi Roma. Dopo poco la divisione attraversò il fiume Cecina per liberare Livorno il 19 luglio 1944 e continuò con la presa di Monte Belmonte nell'ottobre successivo, dopo i combattimenti sulla Linea Gotica. Dopo essere passati in Emilia per svernare, la 34ª il 15 aprile 1945 mosse i primi passi conquistando Bologna il 21 aprile.