В ранних пятидесятых Йоаким Бонниер стал известен благодаря своим выступлениям в гонках на льду на Alfa Romeo Disco Volante. В 1955 швед начал выступать в кольцевых гонках. Он быстро стал одним из ведущих скандинавских пилотов, а в 1956 уже выступал в гонках на Alfa Romeo GT. Но после участия в гонке 1000 километров Нюрбургринга Бонниер вступил в команду Maserati. В составе этой команды швед дебютировал в Формуле-1 на Гран-при Италии 1956 года, финальном этапе сезона 1956. В — Бонниер ездил в Формуле-1 на Maserati 250F, выступая за или по частным заявкам. Очков ему набрать не удавалось, нередко пилота подводили технические проблемы. 22 июня 1957 Бонниер дебютировал в гонке 24 часов Ле-Мана, управляя совместно с Джорджо Скарлатти.