В сборную Коста-Рики Венегас попал после чемпионата мира 2014. В «Тикос» его пригласил Пауло Ванчопе для участия в Центральноамериканском кубке. В первых двух играх за сборную Венегас забивал мячи в ворота сборной Никарагуа и Панамы. Участвовал в чемпионате мира 2018.