Der Panzer LT vz. 34 wurde parallel zum Praga Tančík vz.33 ab 1931 unter der Werksbezeichnung P-II entwickelt. Ursprünglich sah der Hersteller, die Firma Praga, als Hauptbewaffnung ein 4,7cm-Geschütz vor, beugte sich indessen dann den Vorstellungen der Tschechoslowakischen Armee und baute ein 3,7cm-Geschütz ein. Der 1932 fertiggestellte Prototyp schnitt bei den Erprobungen gut ab und ging daraufhin in Serie. Es wurden 50 Stück von 1934 bis 1936 hergestellt, die ersten 6 (in den Werken in Schlan gebaut) wurden im Dezember 1935 ausgeliefert, die restlichen 44 aus den Hauptwerken in Prag im Laufe des Jahres 1936. Der Stückpreis betrug 346.750 Tschechoslowakische Kronen. Die fertigen Panzer wurden seit dem Zulauf der stärker gepanzerten Škoda LT vz. 35 nur noch zu Ausbildungszwecken verwendet. Nach dem Inkrafttreten des Münchner Abkommens im Herbst 1938 versuchte die Tschechoslowakei, die mittlerweile veraltenden Panzer zu verkaufen, fand indessen keinen Abnehmer. Infolgedessen waren sie im März 1939 noch vorhanden, 23 Stück sowie der Prototyp fielen in die Hände der Wehrmacht, die übrigen 27 Stück befanden sich auf dem Gebiet der Slowakei und wurden von dieser übernommen. Sie dienten als Ausstattung des in Turt St. Martin stationierten slowakischen Panzerbataillons, das Teil der mobilen slowakischen Brigade war. Indessen waren sie bereits zu Beginn des Russlandfeldzuges im Juni 1941 ausgemustert und dienten nur noch zu Ausbildungszwecken. Während des slowakischen Aufstandes ab August 1944 wurden noch zehn Stück von den Slowaken kurzzeitig mangels anderer Waffen als Kampffahrzeuge eingesetzt, waren aber mittlerweile völlig veraltet und wirkungslos.