Детство и юность Земовит провел при дворе польского короля Владислава Ягелло в Кракове. В 1410 году участвовал в знаменитой Грюнвальдской битве между польско-литовской армией и тевтонскими крестоносцами. В 1420 году из-за старости своего отца, князя равского и плоцкого Земовита IV, Земовит стал наместником в Плоцком княжестве.