У 2010, победила је на 400 м са препонама и штафети 4 х 400 м на Европском екипном првенству у Бергену, дориносећи првом месту Русије на том такмичењу. Крајем јула на Европском првенству у Барселони, Антјухова је освојила континенталну титулу на 400 метара са препонама, резултатом 52,92 и поставила лични рекорд и нови рекорд европских првенстава.