Свою службу начал в 1757 году при Берлинском посольстве, но с началом военных действий против Турции отправился в действующую армию и был в Морее под начальством графа Орлова-Чесменского. Во время пелопоннесского восстания командовал Спартанским легионом, составленным из жителей Лакедемонии, и до такой степени приобрел уважение и любовь туземцев, что по прошествии 36 лет, в проезд через Морею сына его, князя Михаила, спартанские старожилы, узнав, что проезжий русский — сын князя Петра Петровича, встретили его со слезами восторга. За отличия против турок он был произведён в секунд-майоры и 26 ноября 1770 года награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 79 по кавалерскому списку Судравского и № 100 по списку Григоровича — Степанова)