Na de mislukking van de Ionische Opstand, en uit vrees voor de represailles, vluchtte Miltiades in 494 v.Chr. naar Athene, waar (onder meer door Pericles' vader Xanthippus) een aanklacht tegen hem werd ingediend wegens tiranniek bewind in Thracië. Voor de rechtbank wist hij zich echter vrij te pleiten.