Durante la Exposición Universal de Bruselas (1910) la parte dedicada a la Historia militar tuvo una gran aceptación, decidiéndose, en el año 1911, la creación de un Museo militar. Originalmente instalado en la Abadía de La Cambre, en el año 1923 es trasladado a su ubicación actual siendo inaugurado el Museo por el rey Alberto I de Bélgica, a partir del año 1976 se añaden nuevos departamentos de Tecnología, Documentación Científica e Investigación, en el año 1996 se añade un Departamento Naval y desde el año 2004 tiene su sede en el Museo el Foro Europeo de Conflictos Contemporáneos.