Inför Le Mans-loppet 1999 presenterade Automobile Club de l'Ouest en ny klass för täckta prototyper för att ersätta GT1-klassen. Audi tog då fram även en täckt bil, kallad Audi R8C, för den nya LMGTP-klassen, i samarbete med brittiska Racing Technology Norfolk. R8C hade i princip bara drivlinan gemensam med R8R. Kaross och chassi var anpassad för LMGTP-reglementet, som bland annat hade smalare däck än de öppna bilarna. Däremot tillät reglementet en större restriktor i insugsröret, vilket gav högre toppeffekt.