Wachter trat nach dem Besuch der Schule 1805 in die in Gießen stationierte „Brigade Landgraf“ der Armee der Landgrafschaft Hessen-Darmstadt als Freikorporal ein. 1806 wurde er Sekondeleutnant. Sein Regiment, nun Leib-Brigade genannt, gehörte zum 1. Leib-Füsilier-Bataillon, das damals in Alsfeld stationiert war. Er nahm an der Schlacht bei Jena und Auerstedt und den Belagerungen von Stralsund (1806/07), Graudenz (1807) und Thorn (1813) teil. Seit 1809 war er Premierleutnant. In der Schlacht bei Wagram verlor er am 6. Juli 1809 sein rechtes Auge. Aufgrund dieser (und eventuell noch weiterer Verletzungen), die er auskurieren musste, war er noch 1812 im Nachschub-Depot der Leib-Brigade in Gießen stationiert. 1813 wurde er Kapitän im Garde-Füsilier-Regiment. 1813 bis 1815 kämpfte er in den Befreiungskriegen.