W reprezentacji Danii Pingel zadebiutował 4 września 1991 w zremisowanym 0:0 towarzyskim meczu z Islandią. 25 września 1991 w wygranym 4:0 pojedynku eliminacji Mistrzostw Europy 1992 z Wyspami Owczymi strzelił pierwszego gola w kadrze.