Ende März 2021 erreichte Milani das Finale beim Grand Slam in Tiflis und unterlag der Mongolin Mönchbatyn Urantsetseg. Eine Woche später gewann sie das Finale beim Grand Slam in Antalya gegen ihre Landsfrau Francesca Giorda. Bei den Europameisterschaften in Lissabon verlor sie im Achtelfinale gegen die Ukrainerin Darja Bilodid. Anderthalb Monate später verlor sie bei den Weltmeisterschaften in Budapest ebenfalls im Achtelfinale gegen die Japanerin Wakana Koga. Bei den Olympischen Spielen in Tokio schied sie in ihrem Auftaktkampf gegen die Taiwanerin Lin Chen-hao aus.