Noch erfolgreicher war Prskavec bei Europameisterschaften: Nach Bronze im Einzel im Jahr 2011 in La Seu d’Urgell wurde er 2013 in Krakau im Einzel- und im Mannschaftswettbewerb Europameister. 2014 in Wien und 2016 in Liptovský Mikuláš folgten weitere Titelgewinne im Einzel, außerdem wurde er 2016 auch mit der Mannschaft nochmals Europameister. Mit der Mannschaft wiederholte er diesen Erfolg sowohl 2017 in Tacen als auch 2018 in Prag. In beiden Jahren belegte er in der Einzelkonkurrenz den dritten Rang. Bei den Europameisterschaften 2019 in Pau verteidigte Prskavec zum vierten Mal in Folge den Mannschaftstitel, ehe sich die Tschechen 2020 in Prag als Zweite erstmals wieder geschlagen geben mussten. Dafür gelang ihm sein vierter Titelgewinn in der Einzelwertung.