Antikens Tegea var ett viktigt religiöst centrum i Grekland, där Athena Aleias tempel fanns (hon var den "Bevingade Athena"). "Temenos" grundades av Aleus, vet Pausanias berätta. Votivbronsföremål på platsen från arkaisk och geometrisk tid har formen av hästar och hjortar; det finns också sigillstenar och vadben. Under arkaisk tid gick de nio byar, som lydde under Tegea, samman för att bilda en stad. Tegea fanns med i Homeros skeppskatalog som en av de städer, som bidrog med fartyg och manskap vid det achaiska anfallet mot Troja.