Er war Teilnehmer der Olympischen Sommerspiele 1976 in Montreal. Dort wurde Kaminski Olympiasieger im Mannschaftszeitfahren mit der Auswahl der Sowjetunion (mit Waleri Tschaplygin, Aavo Pikkuus und Anatolij Tschukanow). Bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften 1977 gewann er mit seinem Team den Titel im Mannschaftszeitfahren, 1974, 1975 und 1978 dann jeweils die Silbermedaille. 1976 und 1980 siegte er auch bei den nationalen Meisterschaften im Mannschaftszeitfahren. 1979 gewann er den Prolog des britischen Milk Race.