Nach seiner Freilassung im Jahr 1356 schloss sich Philipp von Navarra der Sache seines Bruders Karl II., genannt „der Böse“, König von Navarra, an, der sich in Gefangenschaft des Königs von Frankreich befand. Er verbündete sich in der Normandie mit Eduard III. von England und öffnete den Engländern das Seinetal, indem er sich in Évreux verschanzte. Mit seinem Bruder Ludwig von Navarra forderte er König Johann und dessen Sohn Karl, den späteren König Karl V. heraus. Es gelang ihm jedoch nicht, die gesamte Provinz zu unterwerfen. Am 19. September 1356 kämpfte er in der Schlacht von Poitiers an der Spitze der Truppen Navarras unter dem Kommando des Schwarzen Prinzen.