Teipel begann seine sportliche Karriere beim TuS 1920 Hoppecke und wechselte dann zum SV Bayer 04 Leverkusen. Er war 1969 deutscher Jugendmeister in der Halle und im Freien. 1972 war er Deutscher Juniorenmeister. 1973 wurde er Deutscher Vizemeister in der Halle und belegte bei seinem einzigen Start im Nationaltrikot den siebten Platz bei den Leichtathletik-Halleneuropameisterschaften in Rotterdam.