Beauchamp est adoubé chevalier le , date à laquelle il prend enfin possession de son héritage. Il participe aux campagnes en France d'Édouard III durant la guerre de Cent Ans et se distingue notamment à Crécy (1346), à Calais (1346), lors de la chevauchée du Prince noir de 1355 et à Poitiers (1356). Il fait partie des vingt-cinq chevaliers fondateurs de l'Ordre de la Jarretière en 1348. Il meurt de la peste à Calais en 1369.