Нарешті, в 1920 році Антоніо Урдінаран поїхав на чемпіонат Південної Америки в Чилі вже в статусі основного гравця збірної. Він провів на турнірі усі три матчі. У другій грі проти Бразилії Урдінаран з пенальті на 26-й хвилині забив другий гол збірної Уругваю, однак у другій половині зустрічі був змушений залишити поле через травму. Але навіть вдесятьох «Селесте» зуміла довагати матч до перемоги з переконливим рахунком 6:0. Третій матч уругвайці провели проти чилійців через 16 днів і тому Урдінаран встиг оговтатися від травми і допомогти своїй команді у важкій боротьбі здолати господарів першості 2:1 і тим самим випередити Аргентину і виграти третій чемпіонат континенту з 4 проведених розіграшів.