Pada tahun 202 SM, Roma mengalahkan Kartago, dan bebas untuk mengalihkan perhatiannya ke arah timur, didorong oleh sekutu-sekutu Yunani-nya, Rodos dan Pergamus. Pada tahun 198 SM, Perang Makedonia Kedua pecah karena alasan yang tidak jelas, tetapi kemungkinan besar karena Roma melihat Makedonia sebagai sekutu potensial Seleukia, kekuatan terbesar di timur. Sekutu-sekutu Filipus di Yunani meninggalkannya dan pada tahun 197 SM ia dikalahkan di Kinoskefala oleh prokonsul Romawi Titus Quinctius Flamininus.