ザクセン時代、グレーヴェンはの北端に位置していた。この頃に、集落の周辺にいくつかの農場が形成されたと推測される。グレーヴェン＝ペントルプのザクセンホーフ野外博物館は、ミュンスターのゲルマー市区にあった農場を推定復元している。ザクセン戦争（772年 - 804年）以降、フランク人入植地が確認されている。