Первые шаги Антигона III были направлены на восстановление границ Македонии. Он одержал победу над этолийцами, подчинил бо́льшую часть Фессалии, некоторыми уступками добился того, чтобы этолийцы отказались от союза с ахейцами. Чтобы нанести удар по Ахейскому союзу, Антигон атаковал его союзника и извечного врага Македонии — Египет, в стратегически важной области Малой Азии — Карии. Ему удалось захватить Карию, которую Македония удерживала до второй войны с римлянами. На этом война завершилась. Этолийцы охладели к союзу с ахейцами, а ахейцы были обеспокоены усилением Спарты, с которой у них началась война.