Se publicó desde 1959 con la denominación "Ayacucho" por el desaparecido Departamento de Cultura y Relaciones Públicas bajo la dirección del profesor Luis Eduardo Príncipe. Por muchos años, la composición y diseño del Anuario fue producto del esfuerzo creativo de Carlos Martínez Key, fotógrafo oficial del instituto, y era impreso por los Talleres Gráficos del Ministerio de la Defensa, en Caracas. A mediados de los años ochenta se suspendió la impresión del Anuario.