ゲレーロは翌年、エンサインからF1デビューから参戦を果たしてコロンビア国籍のドライバーで初めて、F1にフル参戦したドライバーとなった。しかし、マシンの戦闘力不足などもあり、思うような成績を残せず、ドイツGPで8位完走を果たしたのが、F1キャリアベストの成績となった。翌年は、エンサインと合併した、セオドールから参戦したものの、ゲレーロはF1から姿を消すことになった。F1では思うような成績を残すことはできなかったが、同年のマカオグランプリでは、アイルトン・セナに次ぐ総合2位と好成績を修めている。ちなみに同年のマカオグランプリには、ゲレーロに次ぐ3位に入った、ゲルハルト・ベルガー、マーティン・ブランドル、ピエルルイジ・マルティニらも参戦していた。その後ゲレーロはアメリカを拠点として活動し、CARTやインディライツなどで活躍した。