W 46 p.n.e. Warus był jednym z dowódców pompejańskiej floty. Po przegranej w bitwie pod Tapsus, zbiegł do Hiszpanii. Tam został pokonany w bitwie morskiej w pobliżu Kartei przez Didiusza, dowodzącego flotą cezariańską, co zmusiło go do dołączenia do pompejańskich sił lądowych. Poniósł śmierć w bitwie pod Mundą. Jego głowa, podobnie jak głowa Tytusa Labienusa, została zaprezentowana Cezarowi.