Después de la Revolución serbia que tuvo lugar a principios del siglo XIX y la liberación serbia del Imperio otomano, Ivanjica ganó el estatus de aldea en 1833, después de que el Príncipe de Serbia, Miloš Obrenović, tomara el área. En 1836, se construyó la iglesia ortodoxa en el centro de la ciudad. Ivanjica obtuvo el estatus de ciudad el 16 de junio de 1866 a través del decreto del Príncipe Miguel III de Obrenović, convirtiéndose así en una de las primeras ciudades de la región.