Tre giorni dopo, il duca Guglielmo sbarcò con la sua flotta di invasione a Pevensey, nel Sussex, poi si trasferì ad Hastings e iniziò a devastare la campagna del Sussex, parte del vecchio earldom del Wessex di Aroldo. Ciò raggiunse l'effetto previsto, cioè provocare Aroldo, facendolo marciare verso sud in tutta la velocità. Il 14 ottobre i due eserciti si incontrarono sette miglia a nord di Hastings, dove ora sorge la città di Battle. Aroldo, accompagnato dai suoi fratelli Gyrth e Leofwine, comandava un esercito che era ormai fortemente provato e si dimostrò incapace di resistere ai ripetuti attacchi normanni. Alla fine della giornata l'esercito di Aroldo fu sconfitto, tutti e tre i fratelli erano morti e la caduta del dominio anglosassone dell'Inghilterra fu compiuta.