Пётр дебютировал на международной арене в 1991 году на летней Универсиаде в Шеффилде, где занял третье место. Наибольших успехов добился на соревнованиях, проводимых в помещениях — чемпионатах Европы 1992, 1994 и 1996 годов. В 1996 году единственный раз в карьере участвовал в Олимпийских играх, где занял 5 место. Завершил выступления в 2001 году.