Zurück in England trat Grandson sofort wieder in den Dienst des Königs und wurde in den beginnenden Schottischen Unabhängigkeitskrieg verwickelt. Er war bei der Kapitulation von Dunbar Castle am 28. April 1296 zugegen, die den ersten Feldzug von Eduard I. siegreich beendete. Danach gehörte Grandson mit Walter Langton und Hugh le Despenser zu den Gesandten, die Verbündete für einen Feldzug im Krieg gegen Frankreich suchen sollten. Grandson reiste dabei in die Niederlande, in die Auvergne, nach Burgund und nach Savoyen. Nach dem Scheitern des Feldzugs handelte er 1298 mit den Waffenstillstand mit Frankreich aus. 1300 versuchte er, den ernsten Konflikt zwischen Bischof Antony Bek von Durham mit seinem Kathedralpriorat zu schlichten, dann war er von 1300 bis 1301 wieder bei der Kurie. Dann handelte er 1303 mit den endgültigen Frieden mit Frankreich aus. Im Oktober 1305 gehörte er erneut zu einer hochrangigen Gesandtschaft, die zur Kurie reiste, um die Suspension von Erzbischof Robert Winchelsey zu erreichen.