W XVI i XVII wieku stracił on jednak swój wyłącznie obronny charakter. Dowódcy (zwłaszcza polscy hetmani) zaczęli go stosować również w charakterze bazy wypadowej i w sposób mobilny. Wczesnym przykładem umiejętności Polaków w zakresie zmiennego wykorzystania taboru była już XV-wieczna bitwa pod Świecinem, jak i późniejsze – pod Obertynem (1531) i Cecorą (1620).