В январе 1937 года Гурьев направлен на учёбу на Высшие стрелково-тактические курсы «Выстрел», после окончания которых в августе того же года назначен на должность помощника командира по строевой части 279-го стрелкового полка (93-я стрелковая дивизия), в 1938 году — на должность начальника 1-го отделения 4-го отдела, затем — на должность начальника 4-го отдела штаба Забайкальского военного округа, а в марте 1939 года — на должность командира 293-го стрелкового полка (57-я стрелковая дивизия), после чего принимал участие в боевых действиях на Халхин-Голе. В октябре того же года назначен на должность начальника пехоты 36-й мотострелковой дивизии в составе 1-й армейской группы на территории МНР, на базе которой в июле 1940 года была сформирована 17-я армия.