Lipnítskaya tomó parte en la serie del Grand Prix de 2015-2016. En octubre, obtuvo la sexta plaza en Skate America. En noviembre quedó segunda en el programa corto en el Trofeo Éric Bompard, pero la competición se canceló a causa a causa del estado de emergencia declarado tras los atentados terroristas en París del 13 de noviembre. Aunque los resultados del programa corto sirvieron para obtener puntos para la clasificación para la Final del Grand Prix, Lipnítskaya no logró la suficiente puntuación. En el Campeonato Nacional de Rusia terminó séptima y perdió la oportunidad de competir en el Campeonato de Europa y el Campeonato Mundial.