Bei den Kongresswahlen des Jahres 1996 wurde Granger im zwölften Wahlbezirk von Texas in das US-Repräsentantenhaus in Washington, D.C. gewählt, wo sie am 3. Januar 1997 die Nachfolge von Pete Geren antrat. Da sie bei allen folgenden Wahlen wiedergewählt wurde, kann sie ihr Mandat bis heute ausüben. Ihre neueste Legislaturperiode läuft bis zum 3. Januar 2021. Sie ist bzw. war Mitglied im Bewilligungsausschuss sowie in drei von dessen Unterausschüssen. Außerdem gehört sie mehreren "Congressional Caucuses" an. Innerparteilich gehört sie als Mitglied des Republican Study Committee dem konservativen Flügel der Republikaner an und war im 110. Kongress die Vizevorsitzende der "House Republican Conference", ein hohes Amt in der republikanischen Führungsriege. In ihre Zeit als Kongressabgeordneter fielen die Terroranschläge am 11. September 2001, der Irakkrieg und der Militäreinsatz in Afghanistan.