Die Panamerikanischen Spiele 2011 endeten für Araújo im Viertelfinale. Bei den Weltmeisterschaften im Jahr darauf erreichte sie nach Siegen über Mira Potkonen, Finnland (25:16), und Yong-Sim Ryu, Nordkorea (17:14), das Viertelfinale, welches sie dann gegen Sofja Otschigawa, Russland (15:6), verlor. Mit dem Erreichen des Viertelfinals hatte sie sich für die Olympischen Spiele 2012 qualifiziert, an denen erstmals auch Frauen im Boxen teilnehmen konnten. Hier errang Araújo nach Siegen über Saida Khasenova, Kasachstan (16:14), und Mahjouba Oubtile, Marokko (16:12), eine Bronzemedaille. Sie schied im Halbfinale wiederum gegen Otschigawa, Russland (17:11), aus.