Nel 1756 con l'apertura della Guerra dei Sette anni egli era ancora in servizio, e nella prima battaglia (Battaglia di Lobositz) egli si distinse a tal punto da venire promosso sul campo al grado di Maggiore Generale. Egli ricevette la propria terza ferita in quell'occasione, combattendo poi nella battaglia di Reichenberg e ricevendo la sua quarta ferita nella battaglia di Praga del 1757. Nel 1757 Lacy prese parte con vigore alla grande vittoria della battaglia di Bratislava ed a quella di Leuthen ove venne ferito per la quinta volta, coprendo il ritiro delle armate sconfitte. Dopo questo atto iniziò la sua collaborazione col feldmaresciallo Leopold Joseph Daun, il nuovo "generalissimo" delle forze imperiali e questi due comandanti, assistiti dal genio di Ernst Gideon von Laudon, tennero testa a Federico il Grande per la restante parte della guerra.