В декабре 1942 года Герусов был назначен начальником штаба 379-й стрелковой дивизии, и в январе 1943 года, в составе 2-й ударной армии Волховского фронта принимал участие в операции «Искра», целью которой являлся прорыва блокады Ленинграда. В феврале — марте 1943 года исполнял должность временного командира дивизии. 3 августа 1943 был назначен командиром 1250-го стрелкового полка 376-й стрелковой дивизии. В составе 67-й армии в январе 1944 года дивизия участвовала в Ленинградско-Новгородской и Новгородско-Лужской операциях.