Lúcio se reafirmou contra seu irmão ao recusar uma paz negociada por ele com a Liga Etólia. Depois que a guerra contra Antíoco III, o Grande terminou na Grécia após a derrota selêucida na Batalha de Termópilas, no ano anterior, Cipião perseguiu os Selêucidas que se retiravam até a Ásia Menor. Segundo os relatos, Públio ficou doente durante a campanha e não estaria presente no dia da Batalha de Magnésia, que decidiu a guerra. Não se sabe se esta doença era uma nova enfermidade ou uma recorrência de uma doença que já o havia acometido em 206 a.C., mas o fato é que ela foi bastante conveniente para seu irmão, que recebeu o crédito por planejar e executar a campanha. Ao retornar a Roma, Lúcio celebrou um triunfo e pediu ao Senado o título de "Asiático" para comemorar sua conquista da Ásia Menor.