Después de que los cruzados consiguiesen adentrarse en territorio turco y que, en 1098, capturasen Antioquía, Hugo fue enviado a Constantinopla para solicitar refuerzos de Alejo. Alejo no estaba interesado y Hugo, en lugar de volver a Antioquía para ayudar a planear el Sitio de Jerusalén, volvió a Francia. En Francia se enfrentó a las burlas por no haber cumplido su juramento de cruzado y completar el peregrinaje a Jerusalén, e incluso el nuevo papa, Pascual II, amenazó con excomulgarle. Hugo decidió unirse a la cruzada de 1101.