Иако војне утврде у Босни и Херцеговини потичу из римских времена, већина их је саграђена између 12. и 15. века. Структуре су изграђене од камена на брежуљцима изнад реке, руте или града. Данас их има око 300, али већина је у рушевинама. Најлепше и најбоље очуване су оне у: Сарајеву, Сребренику, Благају, Јајцу, Травнику, Тешњу, Почитељу, Добоју, Врандуку, Стоцу, Маглају, Градачцу, Љубушком, Кључу, Бихаћу, Босанској Крупи, Великој Кладуши, Вишеграду, Зворнику, тврђава Бобовац, итд. Двор у Краљевој Сутјесци био је чак и богато украшен у готичком стилу. Пример средњовековне готичке и романичке куле је Кула светог Луке која се налази у Јајцу и која је настала у 15. веку.