Una vez vuelto a Francia, Boucicault no pudo evitar verse envuelto en la discordia entre Borgoña y Orleans. Al recibir el comando de las fuerzas francesas junto a Carlos d'Albret para combatir a las tropas inglesas en Agincourt, recibieron órdenes de obedecer a un triunvirato de duques enfrentados entre sí por la misma disputa, lo que a la postre llevó a los franceses a una espantosa derrota.