פלליו הוזמנה ב-6 בנובמבר 1970, אולם הבנייה החלה רק ב-12 בנובמבר 1976. השם המקורי שלה היה אמור להיות "USS Khe Sanh", ומאוחר יותר "USS Da Nang" רק בסוף הוחלט על השם "פלליו", על שם הקרב על פלליו במלחמת העולם השנייה. פלליו נבנתה בידי חברת ייצור הספינות "ליטון תעשיות", במספנת אינגלס בעיר פסקגולה שבמיסיסיפי. האונייה הושקה ב-25 בנובמבר 1978, בחסותה של פגי הייוורד, אשתו של ראש המבצעים הימיים דאז, תומאס הייוורד. פלליו הוכנסה לשירות פעיל ב-3 במאי 1980.