Haruna Asami trat im Superleichtgewicht an, der Gewichtsklasse bis 48 Kilogramm. Sie gewann 2009 die Weltcup-Turniere in Sofia und Wien. Bei der Universiade in Belgrad bezwang sie im Finale die Mongolin Mönchbatyn Urantsetseg. Im Jahr darauf bezwang sie bei den Weltmeisterschaften 2010 in Tokio im Viertelfinale die Portugiesin Leandra Freitas und im Halbfinale die Rumänin Alina Alexandra Dumitru. Im Finale gewann sie gegen die Titelverteidigerin Tomoko Fukumi. 2011 gewann Asami das Grand-Slam-Turnier in Paris und den Grand Slam in Rio de Janeiro. Bei den Weltmeisterschaften 2011 in Paris bezwang sie im Viertelfinale die Chinesin Wu Shugen und im Halbfinale die Brasilianerin Sarah Menezes. Im Finale trafen wie im Vorjahr die beiden Japanerinnen aufeinander und erneut siegte Asami. Ein Vierteljahr nach den Weltmeisterschaften trafen die beiden auch im Finale des Grand-Slam-Turniers in Tokio aufeinander, nach drei Turniersiegen von Tomoko Fukumi gewann diesmal Asami. Die Saison 2012 verpasste Haruna Asami weitgehend, bei den Olympischen Spielen in London trat Fukumi für Japan an.