Im Siebenjährigen Krieg bekam er eine eigene Brigade aus dem Regimenter Nr. 42 und Nr. 40 unter Schwerin. Nach der Kapitulation der sächsischen Armee bei Pirna erhielt er das ehemalige sächsische Regiment Utterodt, das nun zum preußischen Regiment Nr. 54 wurde. Dieses marschierte danach nach Magdeburg, er selbst blieb in Friedland, das er mit den preußischen Truppen gegen die Österreicher verteidigte. Er führte dann seine Brigade in die Schlacht bei Prag, wo er schwer verletzt wurde und ins Lazarett im Margaretenkloster musste. Die Kugel aus seiner rechten Schulter konnte erfolgreich entfernt werden. Er kam zur Erholung nach Sachsen und der König machte ihm zum Kommandanten von Wittenberg. Anfang 1758 war wieder genesen und kam wieder zur Armee des Königs. Er wurde Oberkommandierender der Kavallerie und Infanterie in Oberschlesien mit dem Hauptquartier in Troppau. Die Stadt wurde von 2500 Männern verteidigt, als der österreichische Feldmarschallleutnant "de Ville" am Mittag des 18. Februar mit einer Armee von fast 15.000 Mann angriff. Am nächsten Tag zog sich Saldern unauffällig ohne Verluste zurück, so dass der nächste Angriff ins Leere ging. Doch seine alte Wunde brach wieder auf. Er unterzog sich zwei Operationen die aber keine Hilfe brachten, so ging er wieder zur Armee des Königs und befand sich bei der Vorhut auf dem Vormarsch nach Böhmen. Er wurde bei Königgrätz stationiert. Der Posten wurde in der Nacht vom 25. auf den 26. Juli 1758 angegriffen. Er fiel bei diesem Angriff und wurde auf dem Friedhof des Kapuzinerklosters begraben.