Au commencement de 1793, il se rend, en qualité d’un des douze membres du Comité Batave, à Louvain, au quartier général de l’armée du Nord. Après la défection de Dumouriez dans la nuit du , à la suite de la défaite de Neerwinden, de Kock rentre en France. Le , il se trouve à Lille puis il est de retour à Paris. Son premier souci est de se rendre à sa section, la section Bonne Nouvelle. C'est là qu'il fera la connaissance de Jacques René Hébert. Une solide amitié se noua entre les deux hommes mais aussi entre leurs épouses respectives. Dans la maison de Passy où il s’était retiré après son retour du Nord, il recevait aussi Anacharsis Clootz, « l’orateur du genre humain » partisan de la République universelle et Ronsin, chef du club des Cordeliers.