Sinforiano Madroñero era dueño de un negocio de ultramarinos en la calle Doblados de Badajoz. Ocupó la alcaldía de la ciudad en dos ocasiones, la primera vez entre 1933 y 1934 y la segunda desde febrero de 1936 hasta la toma de la ciudad por las tropas franquistas el 14 de agosto de dicho año. Tras la toma de la ciudad, huyó de la represión a Portugal, siendo detenido en Campo Maior por las autoridades portuguesas, las cuales colaboraban con el bando sublevado, y devuelto a España. Fue fusilado en Badajoz, sin juicio previo, el 20 de agosto de 1936, junto al diputado socialista Nicolás de Pablo, frente al frontón donde actualmente se ubica el Instituto Zurbarán. El fusilamiento fue llevado a cabo por un pelotón de Falange Española dirigido por el destacado falangista pacense Felipe Moreno Damián.