В 1290 году король Эдуард I вызвал Латимера на собрание баронов, которое позже стали считать парламентом; это событие считается началом истории баронии Латимер из Корби. Однако первый полноценный вызов Уильяма в парламент относится уже к 1299 году. До этого Латимер несколько лет находился в Гаскони — с 1292 до, по-видимому, 1297 года. Вернувшись с континента, он каждый год участвовал в шотландской войне. В 1297 году Уильям сражался на Стерлингском мосту, где англичане были разбиты Уильямом Уоллесом; в 1298 году сопровождал в Шотландию короля и сражался при Фолкерке, где англичане победили (22 июля), а в августе того же года стал комендантом Берика. В 1299 году Латимер был назначен уполномоченным по обмену пленными, а позже был вызван на совет в Йорк для обсуждения ситуации в Шотландии. В том же году он участвовал в набеге на Галлоуэй, в 1300 году — в осаде Карлаверока, в 1302 году командовал в пограничном Роксбурге. В феврале 1301 года барон присутствовал на заседании парламента в Линкольне и в числе других лордов подписал послание папе Бонифацию VIII с обоснованием английских претензий на Шотландию.