Stenner kam als 19-Jähriger nach Bonn, wo er seinen Zivildienst in einer katholischen Jugendbildungsstätte absolvierte. Im Anschluss nahm er an der dortigen Universität ein Studium in Germanistik, Soziologie, Philosophie und Pädagogik auf bevor er zum Gründer und später Geschäftsführer des Netzwerks Friedenskooperative wurde. Er gehörte zu den Organisatoren der Friedensdemonstration im Bonner Hofgarten 1983. 2001 erhielt er gemeinsam mit den übrigen Erstunterzeichnenden des „Fahnenflucht-Aufrufs“ zum Kosovo-Krieg den Fritz-Bauer-Preis. Stenner starb im Juli 2014 im Alter von 60 Jahren an einem Herzinfarkt.