В 2019 году Даниэль Кастро выступил на четырёх этапах Кубка мира. Лучший результат он показал в личном турнире в Медельине, где добрался до четвертьфинала и стал в итоге седьмым. В Берлине и Шанхае испанец выбыл из борьбы уже на стадии 1/32 финала, а в Анталии стал 57-м. В том же году выступил на чемпионате мира в Хертогенбосе, где занял 57-е место. Также в командном турнире стал семнадцатым. На Европейских играх в Минске стал четвёртым в команде, а в индивидуальном первенстве выбыл на стадии 1/8 финала.