1995年7月、TBSを定年退職。フリーとしての初仕事はその年に福岡市で開催された「ユニバーシアード福岡大会」のマラソンの実況になるはずだったが、その矢先病に倒れ、同年9月3日午前1時10分（JST）、入院先の横浜市青葉区内の病院で急性腎不全のため死去。享年60。石井の死去から約6時間後に行われた同大会のマラソンの実況は当時RKB毎日放送アナウンサーだった隈部崇之が担当した。