Le , il rejoint les Broncos de Denver, vainqueur du Superbowl 50 et qui viennent de perdre coup sur coup la légende Peyton Manning, retraité, et le jeune et prometteur Brock Osweiller, parti libre de tout contrat chez les Texans de Houston. Il arrive en échange d'un choix conditionnel de draft 2017. Il est chargé d'encadrer le rookie Paxton Lynch choisi par les Broncos au premier tour de la draft 2016. Il est finalement coupé par Denver quelques jours avant le début de saison.