L'Ausonia Pro Gorla trae le sue origini dall'Ausonia Football Club, una società fondata a Milano il 4 giugno 1905. Il club aveva partecipato alla Prima Categoria 1909-1910 al termine della quale, per lo spossante impegno finanziario imposto dal massimo campionato italiano di calcio, aveva rinunciato al proprio campo, in via Poma, continuando a giocare solo delle gare amichevoli.