2009 gewann Kiyoshi Uematsu eine Bronzemedaille bei den Mittelmeerspielen in Pescara. Anderthalb Monate später belegte er den siebten Platz bei den Weltmeisterschaften in Rotterdam, nachdem er im Viertelfinale gegen Dirk Van Tichelt unterlegen war. 2010 unterlag er bei den Weltmeisterschaften in Tokio in der zweiten Runde. Bei den Europameisterschaften 2011 unterlag er im Viertelfinale dem Franzosen Benjamin Darbelet und belegte nach der Hoffnungsrunde den siebten Platz. Vier Monate später gewann Uematsu seine ersten beiden Kämpfe bei den Weltmeisterschaften in Paris und schied im Sechzehntelfinale gegen den Japaner Hiroyuki Akimoto aus. 2012 unterlag er im Sechzehntelfinale der Europameisterschaften in Tscheljabinsk dem Esten Kunter Rothberg. Ebenfalls im Sechzehntelfinale schied Uematsu bei den Olympischen Spielen in London gegen den späteren Olympiasieger Mansur Issajew aus.