Henrique de Navarra actuou como regente em Navarra do seu irmão, Teobaldo I de Navarra durante as inúmeras ausências deste em França, na corte do seu sogro Luís IX. Assumiu a regência uma última vez em 1270, quando o seu irmão acompanhou a Oitava Cruzada de Luís IX que visava conquistar Tunis, no Norte de África. O cerco de Tunis foi marcados pelas dificuldades do exército cristão - devido às péssimas condições sanitárias e à propagação de doenças, que vitimaram o próprio Rei Luís IX a 25 de Agosto de 1270. O "status quo ante bellum" foi acordado a 30 de Outubro e Teolbaldo I de Navarra encetou a viagem de regresso, durante a qual acabaria por morrer em Trapani, na Sicília, em Dezembro de 1270.