Thoạt đầu, kế hoạch là tái trang bị tàu "Enterprise" để trở thành tàu con thoi thứ nhì lên quỹ đạo, sau tàu "Columbia". Tuy nhiên, trong thời gian xây dựng tàu "Columbia", những chi tiết trong cấu trúc tàu con thoi bị thay đổi, nhất là về trọng lượng của thân và cánh tàu. Nếu sửa lại "Enterprise" để bay được thì cần phải tháo gỡ cả tàu và trả lại từng bộ phận một cho các hãng thầu khắp nước. Vì việc này rất tốn kém, chính phủ đã quyết định tiết kiệm bằng cách xây tàu "Challenger" xung quanh sườn thân tàu (có số hiệu "STA-099") đã được xây thử. Tương tự, chính phủ nghĩ đến sửa chữa lại tàu "Enterprise" để thay thế tàu "Challenger" sau khi "Challenger" bị phá hủy, nhưng thay vì vậy, tàu "Endeavour" được xây từ các phụ tùng.