Vuonna 1592 Kiyomasa nimitettiin yhdeksi Hideyoshin Korean taisteluiden kolmesta vanhemmasta komentajasta yhdessä kristittyjen daimioiden Konishi Yukinagan ja Kuroda Nagamasan kanssa. Hän toimi toisessa divisioonassa, jonka oli määrä nousta maihin Yukinagan valloitettua Busanin ja lähteä marssimaan tämän kanssa kohti Soulia. Yukinaga ei kuitenkaan jäänyt odottamaan aseveljeään vaan lähti etenemään tarkoituksenaan ehtiä Souliin ennen Kiyomasaa. Vihastunut Kiyomasa rantautui Korean niemimaalle 28. toukokuuta ja lähti välittömästi toista kautta kohti Soulia. Joukot kohtasivat jälleen Chungjun lähellä.