カジェハはバリャドリッド県メディナ・デル・カンポで生まれた。1773年に陸軍のサヴォイ歩兵連隊に入り、による1775年のアルジェ遠征に参加した。1780年からジブラルタル包囲戦とメノルカ島侵攻でイギリスと戦った。その後は軍事学校で教鞭をとった。