Выступал за юношескую сборную Тринидада и Тобаго на чемпионате мира среди юношей 2007 года, проходившем в Южной Корее. 20 августа 2007 года в первом матче группового этапа Тринидад и Тобаго встречался с Ганой и уступил со счётом 1:4. В оставшихся матчах с Колумбией и Германией тринидадцы проиграли с одинаковым счётом 0:5. В сентябре 2009 года в составе молодёжной сборной Тринидада и Тобаго выступал на молодёжном чемпионате мира в Египте. Тринидад занял на групповом этапе последнее место, а Роберт сыграл во всех трёх встречах. 18 марта 2009 года Праймус дебютировал за национальную сборную Тринидада и Тобаго в товарищеской встрече с Панамой, выйдя на 80-й минуте вместо Кейено Томаса.