Morin blev 1849 professor i industriell mekanik och 1852 direktör vid "Conservatoire des arts et métiers" i Paris samt utnämndes 1853 till president i kommissionen för den första världsutställningen i Paris och 1855 till divisionsgeneral. Han gjorde sig i övrigt känd dels genom en mängd monografier i mekanik, dels genom "Aide-mémoire de mécanique pratique" (1838; "Handbok i praktisk mekanik", 1840, tredje upplagan 1862) och "Leçons de mécanique pratique" (1853-1858), dels genom uppfinningar av nya instrument, såsom rotationsdynamometern och den efter honom uppkallade maskin, som visar lagarna för kroppars fall. Han blev 1843 ledamot av franska Vetenskapsakademien och 1850 av svenska Vetenskapsakademien. Hans namn tillhör de 72 som är ingraverade på Eiffeltornet.