La tactique dite du « marteau » (la cavalerie) et de « l'enclume » (la phalange) a été reprise avec plus ou moins de succès par les Séleucides, sachant que la cavalerie des armées hellénistiques a tendance à se lancer dans de longues poursuites plutôt que de se rabattre sur les arrières de l'infanterie adverse. À Ipsos (301), Séleucos dirige un assaut victorieux avec sa cavalerie contre les flancs de la phalange d'Antigone le Borgne. Antiochos III passe pour avoir été un excellent commandant de cavalerie. Le récit que Polybe fait de l'attaque menée en Tapurie (208) ressemble à un traité militaire sur la conduite d'une bataille équestre. À Raphia (217), emporté par sa fougue, il poursuit la cavalerie lagide, ce qui l'empêche de se rabattre à temps sur la phalange adverse. À Panion, le roi, qui a retenu la leçon, remporte la victoire grâce à ses cataphractaires, sous le commandement du futur Antiochos IV, qui balaient la cavalerie lagide et foncent sur les arrières de l'infanterie adverse. À Magnésie, Antiochos écrase la cavalerie romaine sur l'aile gauche ainsi qu'une légion romaine avec ses cataphractaires, mais il se lance, comme à Raphia, dans la poursuite des fuyards jusque dans leur camp, plutôt que d'encercler l'armée adverse, ce qui lui coûte finalement la victoire.