Miejscowość lokował komtur Człuchowski na 74 włókach ziemi, co stało się w 1347 roku. Chłopi za czasów krzyżackich w zamian za użytkowanie roli musieli oddawać od włóki 4 szelfie żyta, 4 jęczmienia, 4 owsa i 2 kury i przez 3 dni w roku pracować dla zamku. Po wojnie 13letniej Barkowo było wsią Królewską i kmiecie za użytkowanie ziemi odrabiali pańszczyznę w majątkach starostwa w Strzeczonie i Kołdowie. We wsi istniał też młyn i dwie karczmy.