Im Krieg gegen Frankreich führte Baumgarth die mobile 2. Kavallerie-Brigade in den Schlachten bei Vionville, Gravelotte und Beaune-la-Rolande sowie in den Gefechten bei Sevigny, Galette, Saint Amand, Villeporcher, Château-Renault. Er führte die Aufklärung von Tours durch und erhielt für sein Wirken bei der Einschließung von Metz das Eiserne Kreuz II. Klasse.