Eine erste, hölzerne Warte ist bereits 1340 als Geierswarte "(Gyriswarte)" nachweisbar. Im Jahr 1552 wurde dieser Bau während der Belagerung Frankfurts im Fürstenaufstand von Truppen des Markgrafen Albrecht Alcibiades von Brandenburg-Kulmbach niedergebrannt "(→ Zweiter Markgrafenkrieg)," anschließend jedoch im Jahr 1557 auf Geheiß des Grafen Philipp III. von Hanau-Münzenberg aus Stein wieder errichtet.