無位無禄だった幼少期のことは詳細は不明だが、弟・信晴と共に、関ヶ原の戦いで徳川家康に従軍し、戦功を挙げ、慶長18年（1613年）、家康から恩賞を受け、松平郷に旧領220石が与えられた。大坂の陣では本多正純の隊に属して参戦し、真田信繁の家康本陣への侵攻を防いだ。その後、更に230石を加増され、松平氏館を増築した。 元和5年（1619年）、家康を祀る松平東照宮を松平郷に創建した。