У 2003 році через аварію на шатлі Колумбія була прискорена робота з виведення Шатлів з експлуатації, і HTV ставали все важливішими для постачання припасів на станцію. Спочатку, японський досвід проектування і виготовлення ґрунтувався виключно на супутникових технологіях. Для стикування HTV з МКС, було запропоновано повністю автоматизоване зближення, NASA однак відкинули його як варіант.