Peter Müllenberg nahm bereits an den Junioren-Europameisterschaften 2005 in Tallinn teil, wo er im zweiten Kampf ausschied. Bei den EU-Meisterschaften der Junioren 2006 in Rom, gewann er dann bereits eine Bronzemedaille im Weltergewicht. Er hatte sich dabei gegen Murat Beyazıt aus der Türkei sowie Niko Jokinen aus Finnland durchgesetzt und unterlag erst im Halbfinale dem englischen Kadetten-Weltmeister Anthony Ogogo. Diesem unterlag er auch bei den Europameisterschaften 2010 in Moskau.