Zum ersten Mal wird Gaius Marcius Figulus in den Quellen 169 v. Chr. erwähnt, als er zum Prätor gewählt wurde, während sein Vetter Quintus Marcius Philippus 17 Jahre nach der Erreichung des Konsulats erneut das höchste Staatsamt bekleiden konnte. Beide Marcier spielten in diesem Jahr eine bedeutende Rolle im Dritten Makedonisch-Römischen Krieg, den Rom gegen Perseus führte. Figulus leitete bei diesem Feldzug die militärischen Operationen der Römer zur See, Philippus jene zu Lande. Insgesamt verlief der Krieg gegen Perseus aber 169 v. Chr. nicht sonderlich glücklich und insbesondere Figulus gelangen keinerlei Erfolge.