Die Partei wurde 1971 von ehemaligen Mitgliedern der 1920 entstandenen CPA gegründet, welche mit der Politik der CPA hin zu einer linken sozialdemokratische Partei unzufrieden waren. Sie teilten so bspw. nicht die Kritik der CPA am Eingreifen der Sowjetunion während des Prager Frühlings 1968. Angeführt wurde diese Gruppe von Veteranen der Gewerkschaftsbewegung, wie Pat Clancy und Peter Symon, welcher der Generalsekretär bis zu seinem Tod im Dezember 2008 war. 1996 benannte sich die SPA in Communist Party of Australia um und erklärte sich damit zur Nachfolgeorganisation der 1991 aufgelösten Partei.