En 2004, Claude Saurel devient l'entraîneur principal de la sélection tunisienne. L'équipe remporte la division nord du continent et parvient ainsi à se qualifier pour la première fois de son histoire à la coupe du monde. Invitée pour le tournoi d'Afrique du Sud en décembre, la Tunisie bat la France et le pays de Galles en poule et se qualifie ainsi en quart de finale de "cup". Lors de la première journée de la coupe du monde, ils réalisent un exploit en battant l'Afrique du Sud (19-12), l'une des meilleures équipes mondiales. L'équipe termine à la treizième place, battue en quart de finale de "plate" par le Portugal (21-12).