Auch bei der Weltmeisterschaft 1955 in Karlsruhe lieferte Trippa gute Kämpfe. Er besiegte dort in der 1. Runde den hohen Favoriten, den sowjetischen Sportler Artem Terjan und erreichte nach Niederlagen gegen Roger Bielle aus Frankreich und Gunnar Hakansson aus Schweden in der 4. und 5. Runde den 5. Platz.