Venäläinen, die für den Noormarkun Nopsa startet, debütierte im März 1994 in Lahti im Skilanglauf-Weltcup und errang dabei den zehnten Platz mit der Staffel. Im Dezember 1994 lief sie in Ilomantsi erstmals im Continental-Cup und belegte dabei den 24. Platz über 5 km klassisch. Im folgenden Monat absolvierte sie in Lahti ihr erstes Rennen im Weltcupeinzel, welches sie auf dem 39. Platz über 10 km klassisch beendete. Bei den Nordischen Junioren-Skiweltmeisterschaften 1995 in Gällivare gewann sie die Bronzemedaille mit der Staffel. Zudem gelang ihr dort der 24. Platz über 15 km Freistil und der siebte Rang über 5 km klassisch. Im November 1995 holte sie in Vuokatti mit dem 29. Platz über 5 km klassisch ihre ersten Weltcuppunkte. Im November 1996 wurde sie beim Continental-Cup in Kittilä Zweite über 5 km klassisch. Bei den Nordischen Skiweltmeisterschaften 1997 in Trondheim belegte sie den 35. Platz über 15 km Freistil. Im folgenden Jahr kam sie bei den Olympischen Winterspielen 1998 in Nagano auf den 41. Platz über 15 km klassisch. Bei den Nordischen Skiweltmeisterschaften 1999 in Ramsau am Dachstein errang sie den 32. Platz über 15 km Freistil und den 30. Platz über 30 km klassisch. In der Saison 1999/2000 kam sie im Weltcup 12-mal in die Punkteränge. Dabei erreichte sie in Stockholm mit Platz drei im Sprint ihre erste Podestplatzierung im Weltcup und zum Saisonende den 24. Platz im Gesamtweltcup und den 14. Rang im Sprintweltcup. Auch in der folgenden Saison kam sie im Weltcup 12-mal in die Punkteränge. Dabei gelangen ihr drei Top-Zehn-Platzierungen und zum Saisonende jeweils der 20. Platz im Gesamtweltcup und im Sprintweltcup. Beim Saisonhöhepunkt den Nordischen Skiweltmeisterschaften 2001 in Lahti holte sie die Silbermedaille im Sprint. Zudem errang sie dort den 32. Platz über 15 km klassisch.