De "Admiral Hipper" kwam regelmatig in actie en boekte zijn eerste succes bij "Operatie Weserübung", de invasie van Noorwegen in 1940. Tijdens die slag kreeg het de Britse torpedojager "HMS Glowworm" tegenover zich. In een verbeten gevecht bracht de "Admiral Hipper" met zijn superieure bewapening de "Glowworm" tot zinken, maar kwam daarbij niet ongeschonden uit de strijd; voordat de "Glowworm" zonk, ramde hij de "Admiral Hipper", wiens kapitein Hellmuth Heye via het Rode Kruis aan de "Royal Navy" schreef dat hij onder de indruk was van de moed van Gerard Broadmead Roope, de commandant van de "Glowworm", die bij dit gevecht omkwam. Dit droeg bij aan het toekennen van een postuum Victoria Cross aan Roope, het eerste van de Tweede Wereldoorlog.