Verletzungsbedingt verpasste Stevens die Teilnahme an den Weltmeisterschaften 1993 in Stuttgart, wo die US-amerikanische Staffel ohne sie die Goldmedaille gewann. Zwei Jahre später in Göteborg startete sie wieder in der Staffel und konnte den Gewinn des Weltmeistertitels feiern. Mit einer Zeit von 3:22,29 min verwies sie gemeinsam mit Kim Graham, Camara Jones und Jearl Miles-Clark die Staffeln Russlands und Australiens auf die Plätze. Ein Jahr später siegte die US-amerikanische Staffel auch bei den Olympischen Spielen 1996 in Atlanta. In 3:20,91 min setzten sich Rochelle Stevens, Maicel Malone-Wallace, Kim Graham und Jearl Miles-Clark diesmal gegen die Staffeln aus Nigeria und Deutschland durch.