Le , la population madrilène se soulève contre les Français. Le maréchal Murat, qui commande les troupes d'occupation, ordonne à la cavalerie de sabrer la foule. Les gendarmes à cheval font le coup de sabre avec les insurgés, ce qui leur coûte quelques blessés dont le colonel-major Jacquin. Quelques mois plus tard, le , à la bataille de Medina de Rioseco, 57 gendarmes d'élite menés par le capitaine Noirot chargent contre les positions espagnoles avec la cavalerie du général Lasalle. Au mois de septembre, leur organisation est remaniée : 99 gendarmes restent auprès de Bessières, 163 sont affectés au corps de réserve du général Saligny et 77 à la brigade de réserve de l'infanterie de la Garde. Le , c'est la bataille de Burgos où les gendarmes d'élite, présents au sein de la cavalerie de Bessières, participent à la charge qui enfonce les Espagnols et livre la ville aux Français.