グラブリオが新たな戦争の指揮を執った。フラミニヌスはレガトゥスとしてこの軍に加わった。他にも著名な人物が多数参加している。ティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌス、スキピオ派からはティベリウス・センプロニウス・ロングス、ルキウス・コルネリウス・スキピオ（後のスキピオ・アシアティクス）、反スキピオ派からはルキウス・ウァレリウス・フラックス、マルクス・ポルキウス・カト・ケンソリウス（大カト）などである。この戦争に関してフラミニヌスの名前が出てくるのは一度だけであるため、彼がどの程度バルカン半島に留まっていたのかは不明である。G. Gundelの推察では、彼は紀元前188年の戦争終了時にはすでにローマに戻っていた可能性があるが、紀元前191年にはグラブリオの指揮下でのテルモピュライの戦い、また紀元前191年にはスキピオ・アシアティクスの指揮下でマグネシアの戦いに参加していたと思われる。