Im Jahr 1805 kam es zum dritten Koalitionskrieg gegen Frankreich. Am 30. August 1805 ordnete Kaiser Napoleon I. an, dass "L’Armée des côtes de l’Océan", die er ab 1803 für die geplante Invasion von England an der französischen Küste – vor allem bei Boulogne-sur-Mer – versammelt hatte, künftig den Namen Grande Armée tragen solle. Der Armee mit schließlich sieben Korps wurden auch die französischen Truppen in Holland und im Kurfürstentum Hannover zugeordnet. Bernadotte erhielt am 23. August 1805 den Befehl, seine Regimenter in Göttingen zu sammeln. Am 29. August 1805 wurde er zum Kommandierenden General des 1. Armeekorps ernannt. Seine Truppen marschierten in zehn Tagen 350 Kilometer und erreichten am 27. September 1805 Würzburg, wo die 24.000 Mann der bayrischen Armee dem Korps unterstellt wurden. Am 1. Oktober 1805 konnte das vergrößerte Korps in München einmarschieren: Der österreichische Kommandant Michael von Kienmayer hatte in der Nacht zuvor die Stadt räumen lassen. Beim Marsch nach München hatte Bernadotte die Neutralität des zu Preußen gehörenden Fürstentums Ansbach verletzt.