Семён Гуменюк родился 16 июля 1914 года в селе Слобода-Дашковецкая (ныне — Винницкий район Винницкой области Украины) в крестьянской семье. После окончания начальной школы работал в колхозе. В 1936 году Гуменюк был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную армию. В 1939 году он окончил курсы младших лейтенантов. С сентября 1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Участвовал в Харьковской операции 1942 года, Сталинградской битве, освобождении Донбасса и Мелитополя. К марту 1944 года гвардии старший лейтенант Семён Гуменюк командовал ротой 144-го гвардейского стрелкового полка 49-й гвардейской стрелковой дивизии 28-й армии 3-го Украинского фронта. Отличился во время освобождения Херсонской области Украинской ССР.