Der Kongolese kam bei vier Turnieren des Afrika-Cups zum Einsatz. Nachdem Yengo sowohl 1992 als auch 1994 jeweils eine Partie geleitet hatte, wurde er im Januar und Februar 1996 zunächst einmal in der Gruppenphase und später im Spiel um Platz 3 zwischen den „Black Stars“ Ghanas und den „Chipolopolo“ aus Sambia (0:1) eingesetzt. Beim Afrika-Cup 1998 kamen zwei weitere Begegnungen als Spielleiter hinzu, sodass Yengo insgesamt sechs Einsätze beim afrikanischen Kontinentalturnier aufweisen kann.