Même si quelques découvertes attestent de l'existence d'un village à l'époque médiévale, la première mention de Glibovac sous son nom actuel date de 1784. L'une des personnalités les plus importantes du village fut alors Stanoje Stamatović, connu sous le nom de Stanoje Glavaš (1763-1815), un haïdouk qui fut un des héros du premier et du second soulèvement serbe contre les Ottomans ; il fut tué par les Turcs en 1815 au village de Baničina, près de Glibovac.