Рабство, практически повсеместно в Европе заменённое крепостничеством, было восстановлено в Новом Свете в XVII веке, после начала эпохи Великих географических открытий. Это приводит к новым восстаниям рабов. Вооружённые мятежи вспыхивают по всей Америке. В 1630—1694 годах в северо-восточной Бразилии существует Киломбу Палмарис — государство беглых чернокожих рабов. Территория Палмарис достигала 27 тысяч км², на которых проживали около 20 тыс. человек (негры, мулаты, индейцы). В 1791—1803 годах происходит Гаитянская революция во французской колонии Сан-Доминго — единственное в истории успешное восстание рабов, в результате которого колония (сменившая название на Гаити) получила независимость от Франции. В 1831—1832 годах происходит восстание рабов на Ямайке. В восстании приняли участие 60 тысяч из трёхсот тысяч рабов на острове. В США в августе 1831 года происходит .