Quando Jogaila morì a maggio 1434, l'Ordine ricominciò a sostenere Švitrigaila, che radunò i suoi sostenitori, tra cui i cavalieri dell'Ordine livoniano, i duchi ortodossi, e suo nipote Zygmund Korybut, un eminente comandante militare degli hussiti. La finale battaglia di Pabaiskas si combatté a settembre 1435 vicino a Ukmergė (Vilkomir, Wiłkomierz), a nord-ovest di Vilnius. Si stima che coinvolse uomini per entrambi gli schieramenti. L'esercito di Švitrigaila, guidato da Zygmund Korybut, fu diviso dall'esercito attaccante lituano-polacco, guidato da Mykolas Žygimantaitis, e pesantemente sconfitto. L'Ordine livoniano aveva subito una grande sconfitta, talvolta paragonata a quella che era stata inflitta ai Cavalieri teutonici a Grunwald nel 1410. Il 31 dicembre 1435 i Cavalieri teutonici firmarono un trattato di pace a Brześć Kujawski. Accettarono di porre fine al sostegno di Švitrigaila, e nel futuro di sostenere solo granduchi che erano stati propriamente eletti congiuntamente dalla Polonia e la Lituania. Il trattato non cambiò i confini che erano stati fissati dal trattato di Melno nel 1422. Gli ordini teutonico e livoniano non avrebbero più interferito nelle questioni polacco–lituane; invece, la Polonia e la Lituania si sarebbero intromesse nella guerra dei tredici anni (1454–1466), la guerra civile che avrebbe diviso la Prussia a metà.