Las Relaciones Israel-Mauritania son las relaciones bilaterales entre el Estado de Israel y la República Islámica de Mauritania. En 1999, Mauritania se convirtió en el tercer miembro de la Liga Árabe en reconocer a Israel como estado soberano. Los dos países establecieron relaciones diplomáticas plenas en octubre de 1999. Sin embargo, como consecuencia de la Operación Plomo Fundido, las relaciones fueron canceladas en el 2009.