1946年、オーストリアのハンツ・ローレンツェン（Hanz Lorenzen）とドイツのゼップ・ラインドレ（Sepp Reindle）が第二次世界大戦で目を損傷した傷痍軍人のリハビリテーションとして考案、視覚障害者のためのスポーツとして紹介したのが始まりとされる。1976年のトロントパラリンピックで公開種目となり、1978年にはオーストリアで第1回世界選手権大会が開催された。パラリンピックでは1980年のアーネム大会より正式種目となっている。欧州選手権は1983年に第1回大会が行われた。2006年のフェスピック、クアラルンプール大会でも実施種目の1つとなった。