El 12 de junio dirigió su pelotón durante la Batalla de Carentan, después de tomar el pueblo, los alemanes contraatacaron al sur de la playa Omaha y Welsh junto con el resto de la Compañía Easy establecieron una línea defensiva. Fue una batalla feroz en un campo de setos, en la cual Welsh, junto al soldado John McGrath colocando sus vidas en peligro en medio del fuego enemigo, corrieron al descubierto y destruyeron un carro de combate enemigo Sturmgeschütz III, con una bazuca.