2020年5月25日にミネソタ州ミネアポリスで発生したジョージ・フロイドの死を発端とする2020年ミネアポリス反人種差別デモの一部が暴徒化すると、トランプ大統領は連邦軍の出動を示唆した。これに対してエスパーは現時点で連邦軍の出動を可能とするの適用は支持しないとして一線を引いた。トランプ大統領はエスパーの発言直後に解任を検討したと伝えられ、2020年アメリカ合衆国大統領選挙直後の同年11月9日に解任を発表した。