La prima "safety car" debuttò in Formula 1 nella stagione 1973 al Gran Premio del Canada, per rallentare le vetture, consentendo ai commissari di percorso di sgomberare la pista dai detriti; era un'epoca in cui gli incidenti e le morti sui circuiti erano ancora all'ordine del giorno. L'idea venne al pilota Herbert Linge, che con l'aiuto dei vertici Porsche e di Bernie Ecclestone, riuscì a convincere dell'utilità della cosa il "circus" della F1. La prima "safety car" nella storia del campionato fu una &lt;a href="Volkswagen-Porsche%20914"&gt;Porsche 914/6&lt;/a&gt;. Nelle prime tre stagioni di utilizzo la "safety car" recava a bordo anche un medico, e fungeva quindi sia da vettura di servizio che da mezzo di soccorso; le successive richieste di Sid Watkins, all'epoca dottore di riferimento della Formula 1, unite alla scomparsa di Ronnie Peterson durante l'incidente alla partenza del GP d'Italia 1978, accelerarono l'introduzione di una vera e propria "medical car" per questo specifico compito. A partire dalla stagione 1992 la "safety car" fu ufficialmente introdotta in pianta stabile per l'utilizzo durante le corse.