В мае 1804 году Милан Обренович участвовал в . Отличился в Первом сербском восстании, получил от Карагеоргия титул воеводы и власть над рудницкой нахией (районом). После победы повстанцев у Сеницы и Суводола весной 1809 года воеводы Милан Обренович и с войском из 3500 сербов выступили через Колашин к черногорской границе, на племя .