Iniziò molto giovane, nel Juventus di San Paolo del Brasile; prima dei diciotto anni, però, venne acquistato dal Santos. Nella società, che allora annoverava Pelé nella sua rosa, Lima divenne uno dei giocatori più importanti, grazie alla sua abilità e versatilità, tanto da divenire uno degli idoli del club. Al suo primo anno vinse il campionato statale, mentre il 1962 vide il Santos primeggiare in vari tornei: oltre al Paulistão, la società di Vila Belmiro si aggiudicò la Taça Brasil e, soprattutto, la Coppa Libertadores 1962 e la Coppa Intercontinentale 1962 (questa alla sua prima edizione), divenendo così il terzo club campione del mondo nella storia del calcio. La stagione successiva fu egualmente positiva, dato che solo il campionato Paulista mancò all'appello. Lima giocò quasi settecento partite nel Santos, riuscendo a realizzare più di sessanta reti: il numero di presenze con la maglia bianca è inferiore solo a quello di Pelé, Pepe e Zito. Il polivalente calciatore arrivò a giocare anche sette gare nel campionato nazionale brasiliano, da poco istituito, prima di trasferirsi al Fluminense, nello stato di Rio de Janeiro, disputandovi tre gare nel Quarto Campeonato Nacional de Clubes. Nel 1975 si trasferì negli Stati Uniti, al Tampa Bay Rowdies, facendo parte, con la maglia numero nove, della rosa che quell'anno giocò nel campionato indoor. Nello stesso 1975 fece ritorno in patria, chiudendo la carriera con la Portuguesa Santista tre anni dopo.