Les Sanada se retirent et fortifient leur château d'Ueda. Lorsque Tokugawa Hidetada marche avec une armée considérable sur le Nakasendō, les Sanada résistent et parviennent à repousser les de Tokugawa avec seulement . Cependant, comme il faut beaucoup plus de temps que prévu pour prendre le château, Hidetada perd le sens des priorités et ne se montre pas sur les champs de bataille de Sekigahara où les forces principales des Tokugawa attendent alors l'arrivée cruciale de son armée, une erreur qui met le clan Tokugawa en péril.