À la tête de son navire, Brias participe à l'expédition de Dakar en septembre 1940 puis à la campagne du Gabon en novembre suivant. Il voyage ensuite vers différents port d'Afrique jusqu'à Freetown d'où le navire part pour rejoindre l'Europe. Au début de l'année 1941, le "Casamance" appareille de Glasgow au sein d'un convoi à destination de Hull. Le , lors de ce voyage, par une mer déchaînée et avec ses compas déréglés, le bateau finit par s'échouer au large de . Donnant l'ordre à ses hommes d'évacuer le navire, Roger Brias est emporté par la mer au moment de prendre place dans l'une des embarcations de sauvetage. Son corps est rejeté sur le rivage le lendemain. Il est inhumé à Whitby dans le Yorkshire.