1987 begann Modra mit Stabhochsprung und gewann 1989 die australischen Schulmeisterschaften. 1988 startete er bei den Sommer-Paralympics in der Leichtathletik. Nach einer Knieverletzung begann er 1990 mit dem Schwimmsport. 1992 nahm er an den Paralympics im Schwimmen und in der Leichtathletik teil und errang zwei Goldmedaillen im Schwimmen.