Le "Granma" met les voiles dans la nuit du , de la ville portuaire de Tuxpan dans l'État de Veracruz au Mexique. Collado Abreu se retrouve donc à la tête du "Granma", qui embarque 82 éminents partisans de la Révolution cubaine, dont Fidel Castro, Raúl Castro, Camilo Cienfuegos et Che Guevara, vers la Province de Granma dans l'ouest de Cuba. Le débarquement, le , marque le début de la Révolution cubaine, qui renverse Fulgencio Batista du pouvoir en 1959. Collado Abreu est capturé peu après le débarquement du Granma à Cuba. Il est condamné à de la prison, où il reste jusqu'au triomphe de la Révolution en 1959.