Нилсон участва в 32 старта от Формула 1 в сезоните 1976-1977 като единствената победа бе в Белгия. През сезон 1978 първоначално трябваше да кара за Ероуз но това не беше достатъчно за него да кара за отбора и не участва в сезон 1978. Участва и в три състезания от Интернационалното състезание на шампионите което се провежда в САЩ. Има две 6-и места и в крайното класирането завършва пети.