Imaginé par les ingénieurs Leonardo Férnandez Troyano et Javier Manterola Armisen dans le cadre de la préparation de l'Exposition universelle de 1992, il a été construit entre 1988 et 1990 par Dragados y Construcciones SA afin de remplacer le Pont Alphonse XIII, datant de 1929 et devenu obsolète. Le club nautique de la ville étant situé juste en amont, il fallait un pont basculant permettant le passage des navires.