Под покровительством дяди по материнской линии, Томаса Слейда, Инглефилд поступил на флот в возрасте 11 лет, в 1759 году. В апреле 1766 года он стал старшим матросом () на борту "HMS Launceston"; в мае 1768 года стал лейтенантом и перешел на "HMS Romney", под командование сэра Самуэля Худа. Связь с ним оказала наиболее заметное влияние на карьеру Инглефилда. Хотя он вернулся на "Launceston" в октябре, к июлю 1769 года он снова был с Худом на борту "Romney", и с того времени его карьера была тесно связана с карьерой друга. С ним Инглфилд ушел на "Romney" в декабре 1770 года, служил на "HMS Marlborough" и "HMS Courageux", а в 1778 году на "HMS Robust", вместе с братом Худа Александром. На борту "Robust" он был у острова Уэссан 27 июля.