La seconde expédition à atteindre cette partie de la Patagonie fut celle de l'anglais Robert FitzRoy, en 1834, lors de son exploration de l'Amérique australe pendant son voyage en bateau sur le . L'expédition constituée de trois baleinières part ainsi de l'embouchure du río Santa Cruz et cherche à remonter le fleuve jusqu'au lac Viedma. Bien que n'ayant pas atteint son but, Robert Fitz Roy réussit à remonter de rivière, et put apercevoir de loin le sommet Chaltén.