У другій половині XVI ст. у Рокитному проживало українське козацтво. Рокитне є місцем козацько-селянського антипольського повстання 1590—1593 рр., яке почалося як особистий конфлікт за права на Рокитне між К. Косинським і білоцерківським старостою Я. Острозьким. У 1648—1712 рр. Рокитне було сотенним містечком Білоцерківського полку з населенням 1700 чоловік і гарнізоном із 171 козака.