Dywizję utworzono w sierpniu 1944 r. na Morawach. Sztab powstał na bazie kadry pochodzącej z 1 Dywizji Pancernej, natomiast jednostki ściągnięto z całych Niemiec. Jedyny batalion pancerny dywizji posiadał 28 czołgów Panzerkampfwagen III i IV oraz trzy Tygrysy I. Dywizja Tatra wzięła udział w tłumieniu powstania na Słowacji, uczestniczyła między innymi w zajmowaniu Bratysławy. Po upadku powstania przemianowano ją na Szkolną Dywizję Pancerną Tatra ("Panzer-Feldausbildungs-Division Tatra") i skierowano do szkolenia rezerw. W grudniu 1944 r. wchłonęła XVII Dowództwo Pancerne z XVII Okręgu Wojskowego, a później oddziały pancerne VIII Okręgu Wojskowego (178 Zapasową Dywizję Pancerną). Około 21 lutego 1945 r. jednostkę przemianowano na 232 Dywizję Pancerną i skierowano na front wschodni.