8 февраля 1250 года Роберт I был убит во время Седьмого крестового похода. 16 января 1255 года Матильда повторно вышла замуж, за Ги II де Шатильон-Сен-Поля. Он был младшим сыном Гуго I де Шатильона и Марии д’Авен. У них было шестеро детей: