Nach der Verlegung des ASK Berlin nach Frankfurt an der Oder startete Hendel für den ASK Vorwärts Frankfurt. Bei den DDR-Meisterschaften 1970 siegte er vor Hötger. 1970 fanden die Europameisterschaften in Ost-Berlin statt. Im Halbmittelgewicht erreichten Hendel und Hötger das Finale, Hendel gewann und war Europameister. Im Januar 1971 belegte Rudolf Hendel den dritten Platz beim "Tournoi de Paris", bei den DDR-Meisterschaften gewann Hötger das Finale gegen Hendel. Bei den Europameisterschaften 1971 in Göteborg traf Hendel im Finale auf den Polen Antoni Zajkowski und verteidigte seinen Titel aus dem Vorjahr. Bei den Weltmeisterschaften 1971 in Ludwigshafen verlor Hendel im Achtelfinale gegen den Japaner Hideki Tsuzawa. Nach einem Sieg über den Iren Liam Carroll schied Hendel gegen den Franzosen Christian Desmet aus.