Com a mudança para os motores Honda V10, começou a temporada de 1991 para a Tyrrell. Sem Alesi, que foi para a Ferrari, para o seu lugar chegou o experiente italiano Stefano Modena, vindo da Brabham para fazer companhia a Nakajima. Com o modelo 020 equipado com o propulsor japonês, o 2º lugar de Modena no Canadá foi o melhor que a equipe conseguiu. Com muita expectativa, mas poucos resultados expressivos, a escuderia fecha mais uma vez em 5º lugar.