La Batalla de Rakvere tuvo lugar durante su mando en la Orden de Livonia, el 18 de febrero de 1268 las fuerzas combinadas de vasallos de la corona danesa, Caballeros Livonianos y milicias estonias locales lucharon contra las fuerzas combinadas de Novgorod y Pskov ; el resultado de la batalla está en disputa en las crónicas. Sin embargo, según la Crónica rimada de Livonia, Otto von Luttenberg no estuvo presente durante la batalla (estando en ese momento en Semgallia ), pero en junio del año siguiente dirigió una expedición de represalia de Livonia a las tierras de Pskov, donde las fuerzas bajo su mando quemaron el castillo de Izborsk. El asedio terminó con una tregua después de que los defensores recibieran refuerzos de Novgorod . Luego, Von Luttenberg viajó apresuradamente a Riga, donde secuestró y arrestó al arzobispo de Riga Alfred Suerbeer, y así resolvió la larga lucha de poder con el arzobispo a favor de la Orden, y el obispo fue liberado solo después de que prometió no apelar al Papa u oponerse a la Orden en el futuro.