В 1548 году Мария с матерью сопровождали маленькую королеву ко двору Генриха II, где девочке предстояло расти. Отец Марии умер за год до отъезда в битве при Пинки. Во Франции у Джанет Стюарт завязался роман с королём Генрихом, результатом которой стал Генрих Ангулемский, родившийся в 1551 году.