Album phòng thu thứ tư của Crow, "C'mon, C'mon" được phát hành năm 2002, trong đó có đĩa đơn "Soak Up the Sun" trích từ album. Đĩa đơn thứ hai "Steve McQueen" tiếp tục đem về cho Crow một giải Grammy cho Trình diễn giọng rock nữ xuất sắc nhất. Crow còn là người phản đối chiến dịch tấn công Iraq 2003, cô mặc một chiếc áo phông có ghi dòng chữ "I don't believe in your war, Mr. Bush!" (tạm dịch: "Tôi không tin vào cuộc chiến của ông, ngài Bush!") trong một buổi biểu diễn trên chương trình "Good Morning America" và đăng lên website cá nhân một bức thư mở để giải thích luận điểm phản đối của mình. Tại buổi diễn với Kid Rock tại lễ trao giải Grammy lần thứ 45, cô đeo một chiếc bảng lớn có ký hiệu hòa bình và một chiếc dây đeo guitar ghi dòng chữ "No Wars". Cô còn tham gia hỗ trợ cho các thương binh vào năm 2003 qua hành động hát và chơi guitar tại Trung tâm quân y Walter Reed.