德國聯邦警察第九國境守備隊是在1972年夏季奥运会的9月5日發生慕尼黑惨案後，於9月26日成立的。惨案中巴勒斯坦的恐怖分子劫持了9名以色列运动员作为人质。当时联邦德国调用常规警察进行营救，但可惜营救失败，9名人质全部丧生，过程中击毙了5名恐怖分子。惨案发生后内务部长汉斯-迪特里希·根舍委托乌尔里希·魏格纳（Ulrich Wegener）成立一支强有力的反恐部队。