Mục tiêu của chiến dịch đổ bộ tiếp theo tại Thái Bình Dương là quần đảo Palau, cần thiết như một căn cứ không lực và tập trung lực lượng cho các hoạt động tấn công tiếp theo. "Haggard" rút lui từ Guam về Espiritu Santo vào ngày 24 tháng 8, rồi gia nhập Đội tàu sân bay hộ tống phía Tây ngoài khơi quần đảo Solomon vào ngày 4 tháng 9. Trong cuộc đổ bộ lên Peleliu vào ngày 15 tháng 9, nó hộ tống cho các tàu sân bay khi họ ném bom và hỗ trợ gần mặt đất cho binh lính Thủy quân Lục chiến trên bờ. Máy bay của đội đặc nhiệm cũng ném bom Ulithi trước khi các con tàu quay trở về cảng Seeadler thuộc đảo Manus vào ngày 1 tháng 10.