Ядро замка было возведено в X веке в романском стиле на месте древнеримских строений. Во время большой войны между Комо и Миланом в 1124 г. перешёл в руки миланцев. В 1532 г. укрепления, служившие на протяжении ряда лет излюблённой стоянкой для флота кондотьера Джан Джакомо Медичи, пали под натиском швейцарцев из Граубюндена.