Das Canada Command wurde am 1. Februar 2006, aufgrund von Restrukturierung der kanadischen Streitkräfte, aufgestellt. Davor gab es keine zentrale Koordinierungsstelle der drei Teilstreitkräfte der Army, Navy und Air Force. Der Nordamerikanische Eissturm 1998 und die Anschläge vom 11. September 2001 zeigten die Notwendigkeit der Effizienz der Streitkräfte sowie die Zusammenarbeit mit zivilen Sicherheits und Rettungseinheiten sowie mit den Vereinigten Staaten zu erhöhen. Seit der Aufstellung hatte das Canada Command mehrere humanitäre Einsätze in Neufundland, Quebec, Ontario und Manitoba.