Tentara Salib Jerman yang dikenal dengan nama Ordo Livonia memulai pembangunan kastil ini pada tahun 1209. Setelah diperbesar, kastil ini menjadi kediaman master lokal Ordo Teutonik dari tahun 1237 hingga 1561. Pada tahun 1577, selama meletusnya Perang Livonia, kastil ini dihancurkan oleh penjaganya sendiri agar tidak jatuh ke tangan Ivan IV dari Rusia. Rusia akhirnya berhasil dikalahkan dalam Pertempuran Wenden (1578).