La première intervention de la voiture de sécurité en Formule 1 remonte au Grand Prix du Canada 1973 disputé sur le tracé de Mosport. Intervenu à la suite d'un violent accident du pilote français François Cevert, le "« pace car »" comme l'on disait alors avait complètement faussé le déroulement de l'épreuve en se plaçant devant le deuxième et non le leader. Peter Revson avait pu ainsi prendre quasiment un tour d'avance sur tous ses adversaires et remporter facilement la course.