В 172 году до н. э., по истечении минимального десятилетнего интервала, установленного законом Виллия, Гней стал претором во второй раз. Ещё до вступления в должность ему пришлось отправиться в Апулию на борьбу с нашествием саранчи. По словам Ливия, «согнав множество людей на сбор саранчи, он потратил на это дело немало времени». При распределении полномочий внутри коллегии Гней стал претором по делам иностранцев ("praetor peregrinus"). По поручению сената он набрал войско и переправил его из Брундизия в Аполлонию в связи с подготовкой к Третьей Македонской войне, позже сдал подряд на отделку дома для каппадокийского царевича, отпустил на свободу часть пленных лигуров. Продолжая подготовку к войне с Македонией, Сициний приказал союзникам предоставить экипажи для двадцати пяти кораблей. У латинов он набрал восемь тысяч пехотинцев и четыреста конников, так что к февралю 171 года до н. э. благодаря его стараниям в Брундизии была сконцентрирована восемнадцатитысячная армия.