La Expedición del "HMS Beagle" a las costas de América del Sur y América norte circunnavegación del globo bajo el mando del comandante Robert Fitz Roy también conocido como segundo viaje del "Beagle" fue la continuación de la expedición de levantamiento hidrográfico del Adventure y "Beagle" realizada durante los años 1826-1830 bajo el mando del comandante Phillip Parker King. Debía completar el levantamiento anterior de las costas de la Patagonia y la Tierra del Fuego, levantar planos de las costas de Argentina, Chile, Perú, de las islas Malvinas, de algunas islas del Pacífico y obtener por último una serie de distancias meridianas bien seleccionadas al atravesar el océano Pacífico.