Fue Audrehem quien arrestó a Carlos II de Navarra y sus partidarios políticos, en un banquete dado por el delfín (luego Carlos V de Francia) en Ruan en 1356. En Poitiers fue uno de los que aconsejó a Juan II de Francia que atacara a los ingleses, y, cargando contra la línea del frente del ejército francés, fue ligeramente herido y tomado prisionero.