Quando Telêmaco e Mentor (a deusa Palas Atena usando um disfarce) chegaram a Pilos para ouvir notícias de Odisseu, pai de Telêmaco, foram recebidos por Pisístrato, que os conduziu à mesa, colocou-os ao lado de seu pai Nestor e de Trasimedes, e os urgiu a fazerem uma oração a Posidão; Atena ficou feliz com a sabedoria e o julgamento de Pisístrato. Como Pisístrato, dos filhos de Nestor, era o único solteiro, foi com ele que Telêmaco dormiu. Seis filhos de Nestor estavam vivos neste momento, sendo Pisístrato o mais novo deles; Antíloco morrera na Guerra de Troia.