Следов доисторических поселений в области не найдено. Самые ранние находки относятся к геометрическому периоду. Согласно археологическим данным древний город существовал с позднеархаического (VI—V век до н. э.) до римского периода, процветал в классический и эллинистический периоды. Развалины города находятся на вершине узкого и крутого холма, известного как крепость Неровица (). Не упоминается Гомером. Согласно преданию, переданному Павсанием, , сын Ликаона основал город, дав ему своё имя. Жители Алиферы после битвы при Левктрах в 371 году до н. э. участвовали в основании Мегалополя, поэтому население города значительно уменьшилось. В III веке до н. э. город процветал, о чём свидетельствуют роскошные гробницы. До 244 года до н. э. принадлежал мегалополитанцам, затем Лидиад, тиран города Мегалополя, передал город элидянам, поэтому он входил в Этолийский союз. Во время Союзнической войны против Этолийского союза (220—217 до н. э.), зимой 219—218 гг. до н. э. завоеван Филиппом V. Возвращён мегалополитанцам в 199 году до н. э. С 191 года до н. э. входил в Ахейский союз, перестал чеканить монету. В римский период входил в провинцию Ахея.