Die Figur des Cobi entwarf der spanische Designer Javier Mariscal. Für einen Wettbewerb, mit dem das offizielle Maskottchen der Olympischen Sommerspiele 1992 in Barcelona gefunden werden sollte, reichte Mariscal verschiedene Entwürfe ein: eine Garnele, eine Palme mit dem Namen Palmerita und Petra, das spätere Maskottchen der Sommer-Paralympics 1992. Als diese Vorschläge keinen Anklang fanden, entwarf er das Maskottchen in Form eines stilisierten Hundes, das er an „Julian“, eine Figur seiner Comicreihe "Los garriris" aus den 1970er Jahren, anlehnte. Die Entscheidung für diesen Entwurf wurde 1988 gefällt. Der Name Cobi bezieht sich auf COOB'92, die Abkürzung des Organisationskomitees der Spiele; außerdem wurde er wegen seiner leichten Aussprache in den meisten Landessprachen ausgewählt.