En Agincourt, Carlos formó en la vanguardia principal del ejército francés, al lado del Conde de Richemont y rodeado por los estandartes de los comandantes en jefe Carlos d´Albret y Boucicault, los de los duques Juan Sin Miedo y Carlos I de Orleans y los del almirante de Francia y del Señor de Dauphin. Estaban bajo el mando de estos jefes más de 8.000 caballeros, 4.000 arqueros y 1.500 ballesteros.