Походив з династії Валуа. Четвертий син Іоанна II, короля Франції, та Бони Люксембурзької. На відміну від інших синів спочатку не отримав домену. Тому деякий час Філіппа називали «Безземельним». Навчався у Сільвества дела Сервеля, у якого студіював латину та граматику. У 1350 році його батько став королем. Впровадив Орден Зірки, кавалером якого у 1352 році став Філіпп. У 1356 році відзначився у битві при Пуатьє з англійцями. За виявлену хоробрість отримав прізвисько «Сміливий». Втім разом з батьком потрапив у полон. Спочатку перебував у Бордо, згодом Філіпа було доставлено до Лондону.