Richard A. Cody fungierte zudem zwischen 1991 und 1993 als Direktor Flugkonzepte "(Director, Flight Concepts Division)" des "US Army Training and Doctrine Command" in Fort Eustis und wurde für die dortigen Verdienste erstmals mit dem Legion of Merit ausgezeichnet. Er war weiterhin Aide-de-camp des Kommandeurs der Kombinierten Feldarmee "(Combined Field Army)" in Südkorea, von 1994 bis 1996 Kommandeur der 4. Brigade "(Combat Aviation Brigade)" der in Fort Hood stationierten 1. Panzerdivision "(1st Cavalry Division)". Für seine dortigen Leistungen wurde er erneut mit dem Legion of Merit geehrt. Er fungierte danach als Kommandeur des 160. Heeresfliegersondereinsatzregiments "(160th Special Operations Aviation Regiment (Airborne))", den sogenannten „Night Stalkers“ in Fort Campbell. In Fort Hood war er zudem Assistierender Kommandeur für Manöver der 4. Infanteriedivision "(4th Infantry Division)", der sogenannten „Ivy Division“. Cody, der auch das US Army War College in Carlisle besuchte, war ferner zwischen April und Juni 1999 stellvertretender Kommandeur der "Task Force Hawk" in Tirana, die die NATO-Einsatzkräfte während der Bombardierung Jugoslawiens in der "Operation Allied Force" unterstützen sollte.