Nach seiner Zeit im US-Repräsentantenhaus betrieb Waln einige Eisenwerke. Während des Britisch-Amerikanischen Krieges von 1812 gründete er in Trenton, New Jersey eine Baumwollspinnerei. Später wurde er Präsident der "Philadelphia Insurance Co." und Kurator der University of Pennsylvania. Robert Waln starb am 24. Januar 1836 in Philadelphia, wo er auch beigesetzt wurde.