6 марта 1807 года был назначен командиром 2-й пехотной дивизии 1-го армейского корпуса. Блестяще проявил себя 14 июня в генеральном сражении при Фридланде. 7 сентября 1808 года его дивизия вошла в состав Армии Испании. 10-11 ноября внёс существенный вклад в разгром испанской армии генералов Романы и Блейка. Затем принимал участие во взятии Мадрида 2 декабря 1808 года. 1 января 1809 года Наполеон приказал Лаписсу действовать независимо от 1-го корпуса в провинции Леон. К его дивизии были присоединены кавалерийские бригады Давене и Мопти. Оперируя против англо-португальских сил генерала Уилсона, Лаписс разбил 14 мая у Алькантары повстанцев и регулярные силы португальцев. 28 июля 1809 года Лаписс был смертельно ранен в сражении при Талавере, и доставлен в Санта-Олалью, где скончался через два дня.