Nach seiner Rückkehr aus Mexiko wurde Kaminski als Oberstleutnant Mitte November 1863 zum Großen Generalstab kommandiert. Die französische Regierung würdigte ihn durch die Verleihung des Kommandeurkreuzes der Ehrenlegion und sein König verlieh Kaminski den Roten Adlerorden III. Klasse mit Schwertern. Er nahm 1864 am Krieg gegen Dänemark teil, wurde im April 1865 in den Großen Generalstab einrangiert und zwei Monate später zum Kommandeur des Füsilier-Bataillons im 1. Magdeburgischen Infanterie-Regiment Nr. 26 ernannt. Seit dem 3. April 1866 war Kaminski Kommandeur des 2. Oberschlesischen Infanterie-Regiments Nr. 23, wurde am 8. Juni 1866 Oberst und führte seinen Verband im gleichen Jahr während des Krieges gegen Österreich in der Schlacht bei Königgrätz sowie bei der Blockade von Josephstadt. Nach dem Krieg wurde er am 20. Juli 1867 zum Chef des Generalstabes des I. Armee-Korps in Königsberg ernannt. Da er mit dem Kommandierenden General von Manteuffel nicht harmonierte, wurde Kaminski auf dessen Veranlassung und aufgrund einer positiven Beurteilung des Generalstabschef der Armee von Moltke als Chef des Generalstabes am 13. Januar 1870 zum XI. Armee-Korps nach Kassel versetzt.