Maurice war mit einer der Anführer der ersten anglonormannischen Invasion von Irland. Er wurde von seinem Halbbruder Robert FitzStephen und mehreren seiner Söhne und Neffen begleitet, die in Irland umfangreichen Landbesitz eroberten. Geralds Nachkommen wurden Fitzgerald genannt, zu ihren Titeln gehörten der des Earl of Kildare und der des Earl of Desmond.