Die Spielstätte wurde vom japanischen Architekten Kishō Kurokawa geplant und im Jahr 2001 anlässlich des 50-jährigen Jubiläums der Stadt Toyota eröffnet. Zunächst war es als Austragungsort für die Fußball-Weltmeisterschaft 2002 vorgesehen, allerdings wurde es bei der endgültigen Auswahl der Stadien nicht mehr berücksichtigt. 2005 wurde das Stadion erstmals als Austragungsort für die FIFA-Klub-Weltmeisterschaft genutzt, die seitdem insgesamt fünfmal in Japan ausgetragen wurde. Das Toyota-Stadion ist außerdem die Heimspielstätte des Rugby-Vereins "Toyota Verblitz" aus der Top League, der höchsten Liga Japans. Es war ein Spielort der Rugby-Union-Weltmeisterschaft 2019.