När Iran beställde Rapier 1974 ville man ha en självgående version av systemet. BAC började därför att utveckla ett system där eldenheten var monterad på en M584 (lastversionen av M113). Eldenheten kunde bära åtta robotar mot de tidigare fyra och var dessutom skyddad av pansarsköldar. Styrhytten byggdes om för att få plats med förare, robotskytt och chef, men den blev ändå ganska trång. Tiden från stopp till eldberedd var dock bara cirka 30 sekunder, vilket var avsevärt snabbare än den bogserade versionen av Rapier. Den hann dock inte bli färdig innan Iranska revolutionen, så de tillverkade fordonen köptes i stället av brittiska armén. Även en "Blindfire"-radar (se nedan) kunde monteras på en separat M584.