В 1997 году Рикардиньо дебютировал в национальной сборной страны на турнире Мировой лиги. В 2002 году выиграл первый в своей карьере чемпионат мира, а в следующем сезоне заменил в основном составе команды многоопытного связующего Маурисио Лиму и на протяжении пяти лет являлся главным организатором скоростной игры бразильцев, позволившей им выиграть множество титулов. В августе 2004 года Рикардиньо завоевал золотую медаль на Олимпийских играх в Афинах. После Олимпиады начал выступления в чемпионате Италии, в общей сложности провёл на Апеннинах шесть сезонов.