Witwald wurde vermutlich im Erdbeben von Basel 1356 beschädigt, verblieb aber als alleiniges Herrschaftszentrum im oberen Diegtertal. Eine Ersterwähnung findet sich 1389 in einer Urkunde, mit der Günther von Eptingen dem Edelknecht Heinrich von Undervelier dessen geerbten Anteil an Wild-Eptingen abkaufte.