Carlos decidiu invadir o sul da Itália sem demora, porque não conseguiu financiar uma longa campanha. Deixou Roma em 20 de janeiro de 1266; marchou em direção a Nápoles, mas mudou sua estratégia ao saber de uma reunião das forças de Manfredo perto de Cápua. Liderou suas tropas através dos Apeninos em direção a Benevento. Manfredo também correu para a cidade e chegou antes do novo rei da Sicília. Temendo que mais atrasos pudessem colocar em risco a lealdade de seus súditos, Manfredo atacou o exército de Carlos, então em desordem desde a travessia das colinas, em 26 de fevereiro de 1266. Na batalha que se seguiu, o exército de Manfredo foi derrotado e ele foi morto.