De 1922 a 1929, Belov liderou um regimento de cavalaria. Ele se formou na Academia Militar de Frunze em 1934 e serviu como comandante de uma divisão de cavalaria. De 1935 a 1940, Belov recebeu o comando de seu próprio corpo de cavalaria. Ele desempenhou um papel fundamental em parar a Operação Tufão, o codinome alemão para o ataque a Moscou, nos últimos meses de 1941, enquanto servia como comandante do 2º Corpo de Cavalaria, posteriormente redesignado como o 1º Corpo de Cavalaria "da Guarda". Belov assumiu o 61º Exército em junho de 1942 e foi promovido a tenente-general. Com este exército, ele desempenhou um papel fundamental na Batalha de Kursk, a maior batalha de tanques na história militar, e também a luta em torno de Voronej. Promovido a coronel-general em julho de 1944, Belov participou da libertação da Ucrânia, Polônia e finalmente na Batalha de Berlim.