El 23 de octubre de 2011 en el Circuito Internacional de Sepang mientras se disputaba el Gran Premio de Malasia, el piloto Marco Simoncelli perdió el control de su moto y se interpuso en la trayectoria de Edwards y Valentino Rossi, que le atropellaron provocándole la muerte. En el mismo accidente Edwards cayó de su moto y sufrió fracturas en el brazo izquierdo, que causaron su sustitución por Josh Hayes para la última prueba de la temporada 2011, el GP de la Comunidad Valenciana.