През 1993 Вендлингер се събира с Петер Заубер чийто отбор е поканен да участва във Формула 1. Вендлингер завършва четвърти в Монца за Голямата награда на Италия. Другите му точки са в Португалия, Канада и Унгария приблизително на пета и шеста позиция. Австриеца пак завършва сезона на 12-а позиция със седем точки, на две точки и позиция пред по-опитния финландец Джей Джей Лехто, който по-късно е заменен от Хайнц-Харолд Френцен за сезон 1994.