Radoje Domanović lahir di desa Ovsište di Serbia Tengah, putra dari seorang guru dan wirausahawan lokal Miloš Domanović, dan Persida Cukić, keturunan Pavle Cukić, salah satu komandan militer dari Pemberontakan Serbia Pertama dan Kedua. Dia menghabiskan masa kecilnya di desa Gornje Jarušice di dekat Kragujevac, di mana dia bersekolah di sekolah dasar. Dia lulus dari sekolah menengah pertama di Kragujevac, dan Fakultas Filsafat di Universitas Beograd, di mana dia mempelajari bahasa dan sejarah Serbia.