Como hombre de armas combatió en el 1255 al servicio de Florencia contra los aretinos y en el 1260 participó en la Batalla de Montaperti, donde fueron derrotados los güelfos, causándole el exilio de Florencia. Entrado al servicio de Carlos I de Anjou combatió en San Germano y en la Batalla de Benevento (1266), donde la parte güelfa tuvo su revancha. En aquella ocasión Guido se distinguió particularmente recibiendo honores y reconocimientos (Vicario anjoino de la Toscana, podestá de Lucca y Capitán General de los güelfos de Toscana). Vuelto a Florencia en el 1267, murió en el castillo de Montevarchi, de su propiedad, en el 1272.