2002 wechselte Haydarov in das Halbschwergewicht und gewann die Goldmedaille bei den Asienspielen und bei den Weltmeisterschaften im Jahr darauf erreichte er nach Siegen über Khotso Motau, Südafrika (17:3), Suriya Prasathinpimai, Thailand (21:6), und Javid Taghiev, Aserbaidschan (25:14), das Viertelfinale, welches er jedoch gegen Yordanis Despaigne, Kuba (33:13), verlor.