In Deutschland gilt Paul Johann Anselm von Feuerbach als derjenige, der das Postulat in seinem "Lehrbuch des gemeinen in Deutschland gültigen peinlichen Rechts" (Gießen 1801) einführte. Im von Feuerbach entworfenen Bayerischen Strafgesetzbuch von 1813 wurde das Gesetzlichkeitsprinzip für den deutschsprachigen Raum erstmals gesetzlich fixiert. Diese Grundbestimmung wurde vom Preußischen Strafgesetzbuch von 1851, sodann vom Strafgesetzbuch für den Norddeutschen Bund von 1870 übernommen und nach der Gründung des Deutschen Reiches schließlich im 1871 geschaffenen Reichsstrafgesetzbuch festgeschrieben.