Полк сформовано 6 грудня 1703 року в Казані стольником Сергеєвим під назвою піхотного Скрипіцина полку. 12 жовтня 1704 року перейменованого на піхотний Олексія Головіна полк, а 10 березня 1708 року — на Копорський піхотний полк. Цей полк брав участь у Полтавській битві, перебував при облозі Риги й був у Прутському поході, після чого бився при Гангуті.