Es el cuarto buque de la Armada Argentina que lleva este nombre, en homenaje al coronel de marina Leonardo Rosales, que sirvió en la Marina Argentina durante las guerras de la Independencia y contra el Imperio del Brasil. Sus antecesores fueron: el bergantín goleta Coronel Rosales (1874), el torpedero de mar ARA Rosales (1890), y el destructor ARA Rosales (1961).