Около полугода Г. Д. Прокопенко находился на излечении в госпиталях. После выписки из лечебного учреждения так до конца и не оправившегося от ранения красноармейца направили сапёром в 924-й отдельный сапёрный корпусный батальон. В составе 7-го стрелкового корпуса батальон участвовал в освобождении Белоруссии и Польши (Белорусская и Висло-Одерская операции), форсировании Одера, Берлинской операции и штурме Берлина. Григорий Дмитриевич выполнял задачи по минированию и разминированию территорий и различных объектов, установке проволочных заграждений, ремонту дорог и мостов. Во время наступательных операций он нередко находился в боевых порядках пехоты, обеспечивая преодоление минных полей и проволочных заграждений противника, производил ремонт штурмовых мостиков, взрывал вражеские укрепления и опорные пункты. Боевой путь он закончил в столице Германской империи. За мужество, проявленное в боях за Берлин, красноармеец Г. Д. Прокопенко был награждён медалью «За отвагу».