Jugoslavia debuterte i 1961 med en åttendeplass. Med unntak av fjerdeplassen året etter, plasserte de jugoslaviske bidragene seg stort sett midt på resultatlisten utover i 1960- og 1970-årene. I 1983 sang Danijel landet inn til en fjerdeplass med låten «Džuli», en sang som også ble en slager i Norge. I 1987 fulgte en ny fjerdeplass, før landet vant sin første seier i 1989 med låten «Rock Me» og rockegruppen Riva. I 1990 arrangerte Jugoslavia Eurovision Song Contest i Zagreb, i dag hovedstaden i Kroatia.