Наследницей престола была объявлена дочь Генриха Матильда, бывшая в то время во втором браке за Жоффруа Плантагенетом, графом Анжуйским. Но после Генриха престолом завладел Стефан (1135—1154 годы), сын сестры Генриха и графа Блуа. Это привело к междоусобию, которое сопровождалось спорами короля с духовенством и набегами шотландцев и жителей Уэльса на приграничные территории. В 1153 году сын Матильды (будущий Генрих II) высадился в Англии, и так как в это время Стефан лишился своего старшего сына, а младший не собирался наследовать отцу, то соперники заключили между собою мирный договор, по которому Генрих II был объявлен наследником престола.