Силвија Ривера била је активистички ангажована у Покрету за грађанска права, у антиратном покрету током Вијетнамског рата, и током другог таласа феминизма. Била је редовна посетитељка у Стоунвол Ин-у, и била је присутна током Стоунволске побуне.