Оттон провёл много времени в Праге при дворе своего дяди по матери — чешского короля Пржемысла Отакара II, и в большей степени был занят тамошними делами, чем собственными владениями. В 1271 году он участвовал в чешском походе на Венгрию, поддерживал чешского короля в его конфликте с Рудольфом Габсбургом, а в 1278 году принял участие на стороне чехов в битве на Моравском поле, в которой Пржемысл Отакар II погиб. После этого он стал регентом при малолетнем сыне Пржемысла Отакара II — Вацлаве II. В 1279 году он от имени Вацлава подписал мир с Рудольфом, по которому отказывался от завоёванных Пржемыслом Отакаром Австрии, Штирии и Каринтии, и отдав на пять лет Моравию; молодого чешского короля он увёз в Бранденбург, сделав его фактически своим пленником. Недовольные немецким регентом чешские дворяне стали группироваться вокруг матери молодого короля Кунигунды, и в 1283 году Оттону пришлось вернуть Вацлава в Прагу.