Pada 2 Desember 1979, Kedutaan Besar Amerika Serikat di Tripoli, Libya, dibakar pada unjuk rasa atas tuduhan bahwa Amerika Serikat terlibat dalam Pendudukan Masjidil Haram di Makkah. Amerika Serikat menarik Duta Besar AS untuk Libya pada 1972. Setelah serangan 1979, semua personil pemerintahan AS yang tersisa ditarik dan kedubes ditutup. Hubungan diplomatik dijalin kembali pada 8 Februari 2004 dengan kedatangan U.S. Interests Section di Tripoli. Misi tersebut ditingkatkan menjadi Liaison Office pada 24 Juni 2004.