在1913年12月加入后，皇后号参加了例行的舰队训练。分舰队在1914年2月先是进行操练，然后举行舰队演习，两次都发生在北海。5月，舰队再次于北海和波罗的海训练。皇后号于7月7日离开德国，参加驶往挪威的年度夏季巡游。但由于弗朗茨·斐迪南大公遇刺案的发生使得国际局势日益紧张，舰只于7月22日被提前召回。返回德国后，皇后号于7月24日驶往布伦斯比特尔，在那里，它成为首艘穿越完成加深的威廉皇帝运河的战列舰。航程要求减负运行，因此在离开基尔的闸口后仅12小时，皇后号便又与分舰队的余部会合。7月31日，整个分舰队经由运河重返北海。至8月4日午夜，英国携其强大的大舰队，正式对德国宣战。