Vuonna 1918 Chruściel liittyi itsenäisen Puolan armeijaan ja otti osaa Puolan ja Neuvosto-Venäjän sodan taisteluihin Ukrainan suunnalla. Sodan jälkeen Chruściel opiskeli Lwówin yliopistossa ja vuosina 1929–1931 sotilasakatemiassa. Vlamistuttuaan Chruściel toimi ensin luennoitsijana ja huhtikuussa 1932 hänestä tuli Rembertówissa sijainneen jalkaväen koulutuskeskuksen johtaja. Vuosina 1934–1936 hän johti sotilasakatemiaa. Tammikuussa 1937 Chruścielista tuli jalkaväen rykmentin komentaja ensin Lwówissa ja maarliskuusta 1938 Brześćissä.