La colección del museo tiene como objetivo la conservación y difusión de materiales de diversas épocas y lugares importantes de la historia de Río Grande del Sur, compartir el conocimiento y posibilitar la formación de miradas críticas sobre la historia local. Las más de diez mil piezas, catalogadas por el Instituto do Patrimonio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN), se agrupan en una amplia variedad de categorías, como iconografía, armería, documentos, filatelia, heráldica, elementos de culturas indígenas , indumentaria, instrumentos musicales., herramientas de trabajo, máquinas, medallas, piezas de arte misionero, muebles, monedas, objetos decorativos, artículos personales, objetos vinculados a la Revolución Farroupilha y la Guerra del Paraguay y sigilografía.