Regementet upprättades den 1 mars 1703 i Italien under det Spanska tronföljdskriget som en del av den danska kår som hyrts ut av den danske kungen Fredrik IV till tysk-romerske kejsaren Josef I. Regementet bildades genom att slå samman en bataljon från Prins Georgs Regiment, Dronningens Livregiment och Marineregimentet och fick namnet "1 Danske Infanteriregiment". När Fredrik IV beslutade sig för att åter bege sig in i Stora nordiska kriget kallades regementet hem för att delta i det danska försöket att återta Skånelandskapen. Fälttåget slutade i det katastrofala nederlaget vid Slaget vid Helsingborg. Senare har regementet stridit i Slesvig-holsteinska kriget (1848–1850) och Dansk-tyska kriget (1864). Regementets fana bär namnen Gadebusch 1712, Fredericia 1848 och Dybbøl 1864.