Erst im Jahre 1805, nach dem Reichsdeputationshauptschluss, wurde Vollmaringen dem Kurfürstentum Württemberg angeschlossen. Auf Grund der Kapitulation der österreichischen Armee vor Napoleon nach der Schlacht bei Ulm ließ Kurfürst Friedrich von Württemberg durch Dekret vom 19. November 1805 alle ritterschaftlichen Besitzungen, die in und an seinem Lande lagen, in Besitz nehmen. Dies galt auch für Vollmaringen. Im Zuge der Neugliederung des 1806 gegründeten Königreichs Württemberg wurde Vollmaringen dem Oberamt Horb zugeordnet. Bei der Kreisreform während der NS-Zeit in Württemberg gelangte Vollmaringen 1938 zum Landkreis Horb.