Jenkins a étudié à l'académie d'Édimbourg où il excellait en sport. En 1971, âgé de 19 ans, Jenkins devenait champion d'Europe à Helsinki pour le Royaume-Uni. En 1972, aux Jeux olympiques de Munich, il remportait l'argent en relais 4 × 400 m avec Martin Reynolds, Alan Pascoe et David Hemery. En 1974, il était deuxième des championnats d'Europe sur et remportait le titre en relais avec Glen Cohen, Bill Hartley et Alan Pascoe. Il a remporté en 1975 l'épreuve du 400 m des championnats des États-Unis en 44 s 93 devant l'américain Newhouse. En 1976 et 1980, il se classait encore septième sur aux Jeux olympiques.