Le nom du pays de Caux provient d’une tribu celte, les Calètes, qui ont peuplé le territoire dès l'âge du fer. Il est conquis militairement en 56 av. J.-C. par les légions de Jules César avant d’être intégré à la Gaule lyonnaise par l’empereur Auguste. À la chute de Rome au , les éléments francs qui s’y installent engendrent quelques bouleversements d'ordre culturel, un certain retour au paganisme (vite jugulé par le développement du monachisme voulu par les rois francs : abbaye de Saint-Wandrille (649), de Jumièges, de Fécamp (709) et substituent le "pagus" à la "civitas" romaine, avant l'intégration de la région à l’Empire carolingien. Au , des Vikings pillent la région, puis s’y implantent en fondant le duché de Normandie en 911 qui va dès lors s'ouvrir aux influences nordiques. Intégré en même temps que le duché au royaume de France en 1204, le pays de Caux est particulièrement frappé par les effets de la Guerre de Cent Ans et des guerres de religion, les Cauchois comme les autres Normands s’étant convertis au protestantisme en grand nombre. Au , après le débarquement allié en Normandie, un bombardement massif ravage la ville du Havre en septembre 1944.