28 сентября франко-американская армия начала марш на Йорктаун и вскоре окружила город. британцев Корнуоллиса оказались в окружении человек армии союзников. Так как американцы (кроме Штойбена) не имели опыта ведения осадной войны, то Вашингтону пришлось поручить ведение осады Рошамбо и оказаться на вторых ролях. 9 октября была завершена первая линия траншей, установлены орудия, и французы дали Вашингтону сделать первый залп по противнику. 12 октября была начата вторая линия траншей, а в ночь с 14 на 15 октября отряд Гамильтона штурмом взял форт № 10. 17 октября 1781 года, в годовщину победы при Саратоге, Корнуоллис капитулировал. Вашингтон обещал Корнуоллису те же условия, что он сам некогда предложил гарнизону Чарлстона. 19 октября были подписаны условия капитуляции, англичане вышли из Йорктауна и сложили оружие. Колонну возглавлял генерал Чарльз О’Хара, который предложил шпагу Корнуоллиса генералу Рошамбо; тот указал на Вашингтона, Вашингтон же сказал, что будет достаточно, если шпагу отдадут генералу Линкольну. В отчёте Конгрессу Вашингтон написал, что победа завоёвана энтузиазмом рядовых и офицеров, а он сам всего лишь исполнял свои обязанности.