Stelleman heeft sinds zijn geboorte staar, daardoor is hij visueel gehandicapt. Zijn zichtvermogen is na een operatie wel verbeterd. Hij reed twaalf jaar op de tandem met Ad Verhoeven als piloot. Samen wonnen ze onder meer olympisch goud op de Paralympische Zomerspelen 1992 in Barcelona. Vanaf 2005 reed Stelleman met Jacco Tettelaar.