Даниил Холмский был полководцем эпохи Ивана III, он фактически возглавил поход на Новгород 1471 года, выиграл битву на реке Шелони. Даниил Дмитрович руководил успешной обороной на Оке, во время нашествия хана Ахмата в 1480 году. В воспоминание о том, что с Новопетровским связано имя выдающегося полководца князя Даниила Холмского, чьи заслуги были настолько велики, что нашли своё отражение в увековечивании фигуры князя на памятнике «Тысячелетие России», на флаге изображён княжеский шлем.