Mit einem Vertrag mit Laufzeit bis 2014 ausgestattet, erhielt Kitchen die Rückennummer 23 und wird meist auf Abwehrpositionen eingesetzt. Sein Pflichtspieldebüt gab er schließlich am 19. März 2011 im Saisoneröffnungsspiel seines Teams gegen das Franchise Columbus Crew. Im weiteren Saisonverlauf brachte er es bis dato (Stand: 16. Mai 2011) auf insgesamt sieben Auftritte in der Regular Season. Außerdem wurde der zeitweilige Kapitän des U-20-Nationalteams im März 2011 von Thomas Rongen in den 20-Mann-Kader einberufen, der an der CONCACAF U-20-Meisterschaft 2011 teilnahm. Mit der Mannschaft absolvierte er alle drei Spiele bis zum Ausscheiden im Viertelfinale gegen die Alterskollegen aus Guatemala. Mit dem frühen Ausscheiden im laufenden Bewerb konnten sich die US-Amerikaner auch zum ersten Mal seit der Junioren-Fußballweltmeisterschaft 1995 in Katar nicht für eine WM-Endrunde qualifizieren. Bei seinem achten Ligaeinsatz, einem 3:2-Sieg über die Portland Timbers am 29. Mai 2011, erzielte er in der 13. Minute das Tor zur 1:0-Führung von United. In der Saison 2013 war er mit vier Vorlagen der erfolgreichste in der Mannschaft und wurde am Ende der Saison zum wertvollsten Spieler innerhalb des Teams gewählt.