Am 1. März 1793 überfiel er die Franzosen bei Aldenhoven, zwang sie zur Aufhebung der Belagerung von Maastricht und erreichte am 18. März den Sieg in der Schlacht von Neerwinden. Am 15. und 16. Oktober 1793 unterlag er in der Schlacht bei Wattignies gegen Jean-Baptiste Jourdan. 1794 schlug er in Flandern mehrere Angriffe der Franzosen zurück, konnte aber nach der Schlacht bei Fleurus, die Prinz Coburg verlor, den Feind nicht mehr aufhalten. In Coburgs Stelle eingerückt, führte er die Armee in Ordnung über den Rhein zurück.