Robert Kranjec gilt als einer der besten Skiflieger der Szene. Auf der Skiflugschanze in Planica hatte er 1999 einen sehr schweren Sturz, bei dem er nach einem Absprungfehler schwer verletzt wurde. Seinen größten Erfolg im Fliegen feierte er mit dem Sieg im Einzel bei der Skiflug-Weltmeisterschaft 2012 in Vikersund, wo er auch seine neue persönliche Bestleistung von 244 Metern aufstellte. Im Teamwettbewerb errang er mit der slowenischen Mannschaft die Bronzemedaille hinter Österreich und Deutschland. Am 16. März 2012 konnte er als erster Slowene ein Skifliegen auf der Letalnica bratov Gorišek in Planica gewinnen.