Het is niet zeker of dit legioen, of een ander "Legio V", bij de nederlaag van Marcus Lollius omstreeks 16 v.Chr. haar "aquila" heeft verloren. Na de vernietiging van drie Romeinse legioenen tijdens de Slag bij het Teutoburgerwoud werd het Legio V Alaudae samen met het Legio XXI Rapax in Castra Vetera (Xanten) gestationeerd. Ze zouden in opstand komen tegen hun aanvoerder Germanicus toen ze het bericht van Augustus' overlijden vernamen. Na met veel moeite de legioenen tot rust te hebben gebracht, ondernam Germanicus een relatief succesvolle veldtocht in Germania. Op 14 april 69 vocht het legio V Alaudae mee aan de zijde van Vitellius tegen Otho in de Eerste Slag bij Bedriacum.