シェル構造研究の第一人者であり、構造デザイナーとしても優れた作品を残す。国立屋内総合競技場、東京カテドラル聖マリア大聖堂、愛媛県民館、万博お祭り広場などの丹下健三の作品は坪井の構造設計に負うところが大きい。著書に連続体力学序説（産業図書 ISBN 978-4-7828-6004-5）など多数。死後、その功績を記念し、国際シェル・空間構造学会によって坪井賞が設けられた。