После успеха на Минорке Крильону было доверено командование войсками, осаждающими Гибралтар — один из главных опорных пунктов Англии в Средиземноморье. Учитывая характер укреплений Гибралтара, Крильон, опытный мастер осад (по собственным словам, он участвовал в 22 осадах и 68 сражениях), не питал особых надежд на успех, хотя и попытался внести перелом в ход боевых действий, применив плавучие батареи. Этот шаг, однако, не принёс плодов, и Гибралтар устоял. Несмотря на эту неудачу, за Крильоном были сохранены как титул герцога Маонского, так и звание генерал-капитана Валенсии и Мурсии.