為紀念韓國和日本共同舉辦的2002年國際足協世界盃，大橋因而得名。2010年，首爾市政府宣佈於當年4月底開始建設大橋，當時計劃於2015年8月完工，建成後將是首座跨越漢江的非對稱複合斜拉橋，也將是第28座跨越漢江的橋樑。但是，由於首爾市政府在2011年制定的300億韓圓預算在朴元淳就任首爾市長後被削減至100億韓圓，大橋的完工率直至2015年仍只有21%，使完工日期由2015年8月22日延後5年至2020年8月31日，導致城山大橋和加陽大橋一帶的交通擠塞更為嚴重。2020年初，考量到西部幹線道路地下通道將於2021年8月開通，再加上大橋的設計應江西區和陽川區市政當局的要求再加入兩個出入口，使施工進度比預期慢，大橋的通車日期再延後至2021年8月，與西部幹線道路地下通道一同通車，大橋也因此將在通車後成為大韓民國施工期最長的橋樑。