Subordinados a Hideyoshi, Motochika y su hijo Chōsokabe Nobuchika participaron en la invasión de la vecina Kyūshū, en la que murió Nobuchika. En 1590, Motochika dirigió una flota naval en el asedio de Odawara, y también luchó en las invasiones japonesas de Corea junto con Toyotomi Hideyoshi en 1592.