בארושה התנהל המשא ומתן להפסקת אש במלחמת האזרחים ברואנדה, שהחל ב-1992 והסתיים בכינונם של הסכמי ארושה באוגוסט 1993. ב-13 בפברואר 1995 החליטה מועצת הביטחון של האו"ם כי בית הדין הפלילי הבינלאומי לרואנדה יוקם בארושה. בית דין זה עודו פועל בעיר, ויש לו מנדט לפעול עד 2008. מאז 2006 שוכן בה בית הדין האפריקאי לזכויות אדם ואזרח.