Am 15. Mai 1702 fiel Pfuel während der Belagerung von Kaiserswerth. Eine französische Kanonenkugel riss ihm beim Sturm auf Kaiserswerth den Kopf weg. Rumpf und Glieder wurden in Gielsdorf, unter dem Altar der Gielsdorfer Kirche, beigesetzt. Sein Porträt befand sich im Schloss Jahnsfelde. Ein von Friedrich de la Motte Fouqué, seinem Gedenken herrührender Spruch in der Jahnsfelder Kirche lautet: