Pesenti-Rossi cominciò a gareggiare negli anni settanta, prendendo parte al campionato italiano di Formula 3. Durante l'anno del suo debutto, il 1972, ottenne una vittoria e giunse terzo in classifica generale. Dopo essere rimasto alcuni anni nella categoria, conseguendo tra l'altro alcuni successi, e un tredicesimo posto nella Targa Florio del 1974, decise nel 1976 di debuttare in Formula 1, mentre allo stesso tempo prendeva parte ad alcune gare di Formula 2. Formò quindi una propria scuderia, la Gulf Rondini, che prendeva il nome dei suoi finanziatori, e acquistò una vecchia Tyrrell 007. Partecipò a quattro Gran Premi, pur mancando la qualificazione al Gran Premio d'Olanda, ottenendo come miglior risultato un undicesimo posto in Austria.