La division légère joue un rôle important dans la campagne du Maryland de Lee. Laissées en arrière pour libérer sur parole les troupes capturées de l'Union à Harpers Ferry, Hill et ses hommes ne sont pas sur le champ de bataille au début de la bataille d'Antietam. Quittant Harpers Ferry tôt le matin du , les hommes de Hill parcourent () à temps pour arriver et sauver l'armée de Lee, qui fait face à ce moment à la destruction par l'armée du Potomac de l'union qui progresse. Lors de la bataille, le brigadier général Branch est tué.