Jednak szczyt popularności "Aniołków Matusińskiego" nastąpił w 2019 roku. Podczas halowych mistrzostw Europy w szkockim Glasgow sztafeta zdobyła mistrzostwo. Ponadto triumfowała w World Athletics Relays w japońskiej Jokohamie, a na drużynowych mistrzostwach Europy w Bydgoszczy zawodniczki Matusińskiego zdobyły dwa mistrzostwa tego turnieju: indywidualnie Justyna Święty-Ersetic oraz w sztafecie. Na mistrzostwach świata w Dosze sztafeta zdobyła wicemistrzostwo świata, natomiast na światowych wojskowych igrzyskach sportowych w chińskim Wuhanie Justyna Święty-Ersetic zdobyła brązowy medal, a sztafeta zdobyła mistrzostwo tego turnieju. W 2021 roku na World Athletics Relays na Stadionie Śląskim w Chorzowie sztafeta triumfowała w rezerwowym składzie. Natomiast na igrzyskach olimpijskich 2020 w Tokio, w sztafecie mieszanej, w której skład wchodziły m.in.: Natalia Kaczmarek, Justyna Święty-Ersetic, zdobyły mistrzostwo olimpijskie 2020 w Tokio z czasem 3:09,87 pobijając także rekord olimpijski oraz Europy, a także w sztafecie wicemistrzostwo olimpijskie 2020, z czasem 3:20,537 pobijając także rekord Polski.