Erichsen er uddannet cand.phil. i historie fra Københavns Universitet i 1980. Han underviste fra 1972 til 1980 på Krogerup Højskole, og kom i 1980 til DR-TV som programmedarbejder og -producer og producerede mere end 150 radio- og tv-udsendelser. I 1991 var han med til at etablere Den Europæiske Filmhøjskole i Ebeltoft og blev efterfølgende dens første forstander. Han vendte tilbage til DR i 1996 som tv-direktør, hvor han otte måneder efter sin start åbnede DR2 og forestod en radikal omlægning og modernisering af DR-TV. I 2001 var han hovedansvarlig for afholdelsen af Eurovision Song Contest 2001 i Parken efter Brødrene Olsens sejr i konkurrencen året før. Fra 2002 blev han tv-direktør i European Broadcasting Union; Her forestod han alle Eurovisionens tv-aktiviteter, bl.a. coordineringen af 80 løbende coproduktioner og det øvrige samarbejde mellem EBU's 75 public service-broadcastere, en stilling han forlod i 2010.