Le 5 mai, les Haut-Valaisans reprennent leur marche vers le Bas-Valais et atteignent rapidement Martigny où les troupes de Burgdorf se sont retranchées. Pendant la nuit des troupes auxiliaires françaises arrivent enfin sous la forme d’un bataillon de la d’infanterie de ligne et de 40 hussards sous le commandement du brigadier Lollier.