El 6 de enero de 2021, Steil condenó el asalto al Capitolio de los Estados Unidos, pero no pidió la destitución de Trump de su cargo, votando en contra de la posterior resolución de juicio político el 13 de enero. Votó en contra de las objeciones patrocinadas por los republicanos a los votos electorales de Arizona y Pensilvania, lo que ayudó a certificar a Joe Biden como el ganador de las elecciones presidenciales de 2020. En mayo, votó en contra de formar una comisión bipartidista para investigar el asalto al Capitolio. Steil votó en contra de la Ley de transparencia y equidad del mercado en las ventas al descubierto.