В 1805 году Наполеон начал новую войну против Австрии, и курфюрст Фридрих был вынужден к нему присоединиться. По Пресбургскому миру Вюртемберг получил бывшие австрийские владения в Швабии: Альтдорф, Гогенберг, Нелленбург, Эхинген и Бондорф; кроме того, император Франц II был вынужден признать за курфюрстом Фридрихом королевский титул, что выводило того из-под власти императора Священной Римской империи. Церемония коронации была проведена 1 января 1806 года.