Vanaf haar seniorentijd concentreerde Astrid Kumbernuss zich echter op het kogelstoten en dat leverde haar in 1994 voor de eerste maal goud op bij de Europese indoorkampioenschappen in Parijs. Later dat jaar voegde zij daar op de Europese baankampioenschappen in Helsinki een zilveren plak aan toe, waarna de Duitse in de jaren die volgden de te kloppen atlete bleek. In 1995 veroverde zij in Göteborg haar eerste wereldtitel bij het kogelstoten door met een stoot van 21,22 de als tweede geklasseerde Chinese Huang Zhihong 1,18 meter voor te blijven. Het zou haar verste stoot ooit blijken.Kumbernuss prolongeerde deze titel tweemaal: in 1997 en 1999. Intussen was zij ook op de Olympische Spelen van 1996 in Atlanta onaantastbaar. Als enige van alle deelneemsters overschreed zij de 20-metergrens en zegevierde met 20,56, ruim een halve meter verder dan de als tweede eindigende Chinese Sui Xinmei.