Seine hervorragenden Fähigkeiten im Verlaufe diplomatischer Missionen und bei anderen Verhandlungen während des Einsatzes in "South West Africa/Namibia" empfahlen Geldenhuys für internationale Aufgaben bei den Verhandlungen Südafrikas mit den Vereinten Nationen über mögliche Lösungen für das künftige unabhängige Namibia. In diesem Rahmen verhandelte er mit dem Chef der UNTAG-Einheiten. Später war er an den Verhandlungen zum Lusaka-Protokoll beteiligt, das zur Beendigung des Angolanischen Bürgerkriegs beitrug. Unter seiner Leitung entstand 1984 hierfür die "Joint Monitoring Commission".