Erst Ende der 1960er Jahre wurde Rocco zurückgeholt und er baute wieder eine erfolgreiche Mannschaft auf; Nationalspieler wie Angelo Sormani und Pierino Prati wurden verpflichtet. Der Trainer ernannte Rivera zum neuen Spielführer, er war nun endgültig die zentrale Figur des Mannschaftsgefüges. Rivera selbst näherte sich dem Zenit seines Könnens und führte Milan zurück in die Erfolgsspur. Den Auftakt machten sie mit dem Gewinn des Pokals (Coppa Italia) 1967, der Meisterschaft und dem Europapokal der Pokalsieger (2:0 gegen den Hamburger SV) im Folgejahr. Die Krönung folgte 1969 mit dem erneuten Gewinn des Europapokals der Landesmeister (4:1 gegen Ajax Amsterdam) und sogar des Weltpokals (3:0 und 1:2 gegen Estudiantes de La Plata). Rivera zählte in diesen Jahren zu den besten Spielern der Welt und er wurde 1969 von "France Football" zu Europas Fußballer des Jahres gewählt. Nach zwei weiteren Triumphen im italienischen Pokal (1972, 1973) standen die "Rossoneri" 1973 erneut im Endspiel des Europapokals der Pokalsieger, in dem Leeds United mit 1:0 bezwungen wurde. Im Jahr darauf verpassten sie die Titelverteidigung durch eine sensationelle Niederlage im Endspiel gegen die Außenseiter vom 1. FC Magdeburg.