Le premier système de nettoyage utilisant le vide pour aspirer la poussière était manuel. Il s'agit du ', inventé à Chicago en 1869 par Ives W. McGaffey. Cette machine légère et compacte était toutefois difficile à utiliser car il fallait tourner une manivelle tout en la poussant sur le sol. Breveté le , cet appareil était vendu pour , un prix très élevé pour l'époque. On ne sait pas quel fut le succès du ', mais la plupart des appareils ayant été vendus à Chicago et à Boston, on peut penser que la plupart ont été perdus dans le grand incendie qui ravagea Chicago en 1871. Seuls deux exemplaires nous sont parvenus, dont l'un se trouve au (en Ohio).