Urlaub trat am 1. November 1800 in das Chevaulegerregiment „von Polenz“ der kursächsischen Armee und avancierte am 19. November 1801 zum Kornett. Während des Vierten Koalitionskrieges wurde er in der Schlacht bei Jena verwundet und kämpfte noch bei der Verteidigung von Danzig sowie der Schlacht bei Heilsberg. Am 15. Juli 1807 wurde er dann zum Sousleutnant befördert. Im Fünften Koalitionskrieg kämpfte Sachsen an der Seite Frankreichs. Urlaub wurde dabei im Gefecht bei Stötteritz verwundet und am 4. Juni 1809 zum Premierleutnant ernannt. Er war auch beim Sächsischen Korps, das 1812 an Napoleons Russlandfeldzug teilnahm. Dort kämpfte er bei Podubna, Wollkowist, Janow, Pruzany, Lubonell, Luck, Leckna, Willkirinski, Swiczlow und Litensky. Im Gefecht bei Dubitka erwarb er das Ritterkreuz des Militär-St.-Heinrichs-Ordens und das Kreuz der Ehrenlegion. Am 9. Juni 1813 wurde er Rittmeister und Eskadronchef des sächsischen Ulanenregiments. Während der Befreiungskriege kämpfte er in den Schlachten bei Großbeeren, Dennewitz, Leipzig sowie den Gefechten bei Kalisch, Wittstock, Eilenburg, Gleina, Freyburg, Weberstedt, Namur und der Belagerung von Antwerpen.