Bei Einzelstreckenweltmeisterschaften startete Taubenrauch erstmals 1999 in Heerenveen und wurde Siebter über 10.000 und Zehnter über 5000 Meter. 2004 wurde er in Seoul erneut Siebter über 10.000 Meter, über 5000 Meter erreichte er Rang 12. 2005 wurde er 23. über 5000 Meter in Inzell. Bei Allround-Weltmeisterschaften belegte Taubenrauch 1994 in Göteborg Rang neun, 1995 wurde er in Baselga di Pinè Elfter. Höhepunkte der Karriere waren die Teilnahmen an den Olympischen Winterspielen 1998 in Nagano und 2002 in Salt Lake City. 1998 startete er über drei Strecken: über 1500 Meter belegte er Platz 38., wurde Sechster über 5000 Meter und Elfter über 10.000 Meter. 2002 wurde er nach einem Sturz über 5000 Meter nur 32. und damit Letzter.