Bei der Sangiin-Wahl 2001 erhielt Kamimoto als Kandidatin der Demokratischen Partei (DPJ) in der nationalen Verhältniswahl mit 173.705 Personenstimmen den achthöchsten Stimmenanteil auf der Liste und war somit knapp gewählt. 2007 wurde sie mit 224.999,035 Stimmen, Platz sieben auf der demokratischen Liste, sicher wiedergewählt. Im Sangiin war Kamimoto von 2009 bis 2010 Vorsitzende des Rechnungsausschusses und von 2011 bis 2012 (Kabinett Noda) war sie parlamentarische Staatssekretärin im MEXT. Bei der Wahl 2013 erhielt sie 176.248 Stimmen und erreichte den fünften Listenplatz, der trotz des mit sieben Sitzen historisch schwachen Abschneidens der Demokratischen Partei bei der Verhältniswahl für eine Wiederwahl ausreichte.