В 1961 году премьер-министр Джавахарлал Неру стал первым главой индийского государства, посетившим Мексику. В 1962 году президент Мексики Адольфо Лопес Матеос посетил Индию с официальным визитом. Затем, между лидерами обеих стран было осуществлено ещё много визитов на высоком уровне. В 1961 году во время конфликта на Гоа, когда напряжённость между Индией и Португалией резко возросла, Мексика предложила индийскому правительству помощь в оказании давление на португальцев.