Kalākaua dan Judd meninggalkan Inggris pada 24 Juli, datang ke Brussels pada pagi berikutnya. Mereka menjalani beberapa hari di sana, dan mengunjungi Waterloo, di mana Napoleon Bonaparte kalah pada 1815. Kalākaua menganugerahi Raja Leopold II dari Belgia dengan Ordo Kamehameha saat ia mengunjunginya.