Tras 284 días de su marcha del club, el 11 de marzo de 2019 se oficializa su vuelta al Real Madrid, con un contrato hasta junio de 2022. Con él de vuelta en el banquillo, el Real Madrid se llevó la Supercopa de España 2020 ante el Atlético de Madrid en los penaltis, como ya ocurriera en la final de la Champions League 2016. El 16 de julio de 2020 ganó su segunda Liga al mando del equipo blanco, tras el confinamiento impuesto por la crisis del COVID-19.