Első alkalommal az STS–2 fedélzetén alkalmazták, kiválóan vizsgázott mozgástesztje alkalmával. Az STS–7 Columbia fedélzetén első alkalommal szolgált, majd a Columbia fedélzetén további 50 esetben segítette az űrprogram teljesítését. Az STS–41–D, a Discovery űrrepülőgép, az STS–61–B, az Atlantis űrrepülőgép, valamint az STS–49, az Endeavour űrrepülőgép első repülésétől alkalmazták. A Columbia űrrepülőgép katasztrófáját követően alkalmazták a hővédőpajzs külső ellenőrzésére. Az STS–135 űrrepülőgépen teljesítette 90. repülését. Az igények kiszolgálása érdekében a manipulátor a Nemzetközi Űrállomáson (ISS) folytatja szolgálatát. Az űrhajósok a "kanadai kézfogás" becenevet alkalmazzák.