Для «пармезанцев» 1990-е годы были лучшими в истории клуба. В 1990 году команда впервые добилась права выступать в Серии A. Уже в 1992 году «Парма» завоевала Кубок Италии, а затем — Кубок кубков УЕФА. Вместе с Сенсини (и ещё одним новичком Джанфранко Дзолой) зимой 1994 года «Парма» завоевала Суперкубок УЕФА, обыграв финалиста Лиги чемпионов — соотечественников из «Милана». В 1994 году «Парма» вновь добралась до финала Кубка кубков, но уступила на копенгагенском Паркене лондонскому «Арсеналу» с минимальным счётом 0:1.