Petrásek hiihti Lahden MM-kilpailuissa 1989 toisen osuuden Tšekkoslovakian viestijoukkueessa, joka sijoittui kolmanneksi hävittyään kilpailun voittaneelle Ruotsille vain 1,6 sekuntia; Suomi oli toinen. Joukkueeseen kuuluivat hänen lisäkseen Ladislav Švanda, Radim Nyč ja Václav Korunka.