Nach einer ersten Phase bei Clubrennen, die er mit einem Austin Healey bestritt, fuhr Dave Charlton ab 1962 in der größten südafrikanischen Monoposto-Meisterschaft, der South-Africa-Major-League. In den frühen 1960er-Jahren pilotierte er einen Lotus 20 mit einem 4-Zylinder-Climax-Motor. Mit diesem Wagen meldete er sich zum Großen Preis von Südafrika in East London, schied hier aber bereits in der Vorqualifikation aus.