Zweimal, 1966 sowie 1968, wurde Cipriano Chemello Weltmeister in der Mannschaftsverfolgung, 1966 gemeinsam mit Luigi Roncaglia, Antonio Castello und Gino Pancino, 1968 mit Giorgio Morbiato, Lorenzo Bosisio und Roncaglia. In anderen Besetzungen wurde der italienische Bahnvierer mit Chemello 1965 und 1967 Vize-Weltmeister. 1967 belegte er zudem in der Einerverfolgung Rang vier.