El proyecto de hacer un monumento al héroe de la guerra de África surgió en 1880, diez años después de su muerte. Se organizó un concurso que ganó Lluís Puiggener, mientras que Josep Fontserè, autor de la urbanización del Parque de la Ciudadela, se encargó del proyecto arquitectónico; el pedestal fue obra de Josep Colomé. La primera piedra se puso el 25 de septiembre de 1882, y las obras duraron cinco años. El coste del monumento se sufragó con las ganancias de un sorteo hecho con la venta de un solar en el Paseo de San Juan, que dio 124 919 pesetas. La estatua ecuestre del general, hecha en bronce en la Fundición Comas i Cia., se efectuó con el metal de unos morteros del Castillo de Montjuic. La obra fue inaugurada el 26 de mayo de 1887, con la asistencia del hijo del general. Durante la Exposición Universal de Barcelona de 1888 la estatua estaba situada delante del Palacio de la Industria, el edificio principal de la exposición; hoy día queda justo en la entrada del Zoo de Barcelona.