Tussen 1978 en 1986 won ze zevenmaal het Nederlands kampioenschap judo. Bovendien won ze nog tweemaal zilver en eenmaal brons. Op 29 november 1980 behaalde ze het grootste succes uit haar carrière toen ze in New York de gouden medaille won bij het eerste wereldkampioenschap judo in 1980 door in de finale van de categorie tot 61 kilo de Italiaanse Laura di Toma te verslaan. Ze was daarmee de eerste Nederlandse vrouw die dit presteerde. In de jaren daarna won ze nog driemaal een bronzen medaille op een WK (in 1982, 1984 en 1986). In 1987 beëindigde Staps haar judocarrière. Ze werkte daarna als fysiotherapeute, voedingsdeskundige en fitnesstrainer. In 1993 begon ze haar eigen bedrijf "Stapsgewijs".