En İyi Rap Performansı ödülü ilk kez 1989 Grammy Ödülleri'nde verildi. 1991 yılı itibarıyla En İyi Solo Rap Performansı ve En İyi İkili veya Grup Rap Performansı adlarında iki ayrı ödül verilmeye başlandı. 2012 yılında Grammy kategorilerinde gerçekleştirilen revizyon kapsamında iki ödül birleştirilerek tek bir ödül dağıtılmaya başlandı. Ödülü ilk kazanan sanatçı DJ Jazzy Jeff &amp; The Fresh Prince'dir. Kategoride en çok kazanan sanatçı üç ödülle Kendrick Lamar'dır.