Отец Баязида Мурад I большую часть времени проводил в Румелии, покоряя балканские государства. Его войска заняли Эпир и Албанию, в 1385/1386 году взяли Софию и Ниш. Лазарь Хребелянович и Твртко предприняли последнее усилие, чтобы противостоять экспансии османов. Им удалось победить при Плочнике в 1388 году, а Влатко Вукович разбил Лала Шахина-пашу при Билече. Однако уже в 1389 году Мурад с сыновьями Баязидом и Якубом выступил против сербов и их союзников.