După Revoluția Germană, Heinrich a locuit cu familia la Hemmelmark în apropiere de Eckernförde, în Schleswig-Holstein. A continuat să practice sporturi cu motor și navigație și chiar la o vârstă înaintată a fost un participant de foarte mare succes la regate. A popularizat "Prinz-Heinrich-Mütze" ("șapca prințul Heinrich"), care încă este purtată, mai ales de către marinarii mai în vârstă.