Radulf wurde zum päpstlichen Legaten für den Kreuzzug bestimmt. 1217 empfing er das eintreffende Kreuzzugsheer in Akkon und begleitete die Truppen bei den folgenden Feldzügen in Palästina und Ägypten. Dabei führte er zur Hebung der Truppenmoral ein Fragment des Heiligen Kreuzes mit, das nicht, wie der Großteil dieser Reliquie in der Schlacht bei Hattin 1187 verloren gegangen war.