Von Trips commence sa carrière de Formule 1 en 1957, en disputant trois courses sur les Ferrari 801 de la Scuderia Ferrari. Dès sa première course, initialement non engagé, il reprend la monoplace de Cesare Perdisa et Peter Collins) et termine sixième du Grand Prix d'Argentine, remporté, chez lui, par le champion du monde argentin Juan Manuel Fangio. À Monaco, il prend le départ puis cède, au quatre-vingt-douzième tour, le volant à Mike Hawthorn qui casse le moteur au bout de trois boucles. À Monza, pour le Grand Prix d'Italie, il finit sur la troisième marche du podium. Parallèlement, il continue à s'engager championnat du monde des voitures de sport. Courant exclusivement pour Ferrari, il se retrouve parfois pilote remplaçant comme au Grand Prix de Cuba, aux 12 Heures de Sebring ou aux du Nürburgring mais prend part aux de Buenos Aires où il abandonne et aux Mille Miglia où il se classe second.