現時，朝鲜共與165國保持外交關係，並有24個國家在首都平壤設有大使館。歐洲只有法國與愛沙尼亞與朝鲜从未建立外交關係。目前全球只有馬來西亞的公民可免簽證到朝鮮旅游30天，。从2017年3月5日起，由于金正男遇刺事件，馬來西亞政府基于安全考量，宣布取消朝鮮公民的免簽證待遇，并且禁止馬來西亞公民前往朝鲜。2018年，马来西亚首相馬哈迪·莫哈末對於2018年朝美首脑会晤表示歡迎，並表示世界不應對金正恩懷疑並應學習他對於和平的期盼，在東京的一個記者會上， 馬哈迪希望朝美首次峰會能取得好結果，並表示馬來西亞重開北韓駐當地大使館，改善因金正男遇刺事件而低落的兩國關係。2021年3月19日，因马来西亚批准美国对一名朝鲜男子的引渡申请，朝鲜宣布与马来西亚断绝外交关系。