Renna estreou na IRL no GP de Nashville de 2002, substituindo o veterano Al Unser, Jr., que havia interrompido a carreira para tratar do alcoolismo. Correu também na etapa de Michigan, onde chegou na quarta posição. Seu desempenho fez com que fosse efetivado pela Kelley como segundo piloto da equipe até o final da temporada. No entanto, ele não permaneceu para a temporada seguinte, uma vez que Al Unser voltaria à titularidade, correndo apenas as 500 Milhas de Indianápolis.