Појам варошице јавља се у Кнежевини Србији на почетку 19. века. После 1815. године, тј. после смиривања прилика иза два устанка, тадашња Србија наследила је тзв. „отоманску мрежу“ насеља, где су као насеља између села и града битисале паланке и касабе.