Debido a continuas molestias de salud no puede participar en la última campaña para la liberación de Venezuela al lado del ejército patriota comandado por El Libertador Simón Bolívar, solo se limitó a formar parte de las acciones de diversión comandadas por el General José Francisco Bermúdez en los alrededores de Caracas y los Valles del Tuy, previas a la reunión del ejército en Cojedes y a la victoria de Bolívar en la batalla de Carabobo el 24 de junio de 1821.