インパルスは、2002年のサッカーワールドカップ警備を契機として、機動隊に配備された。機動隊には暴動鎮圧用に放水車も配備されているが、サッカーのスタジアム内等、屋内や狭い場所には進入できないため、フーリガン対策としてインパルスが導入された。一部のインパルスは、狙いをつけ易いように、レーザー照準を装備している。&lt;br&gt;また、2003年に発生した「名古屋立てこもり放火事件」の教訓から、近年では犯人を制圧・逮捕する為に刑事部の突入班が装備している。