Как он позже рассказывал журналистам, были опасения, что изношенные бронемашины могут заглохнуть по пути, но в дороге лопнула только одна шина. Салгейру Майя сыграл едва ли не ключевую роль в «Революции гвоздик», в 05.50 окружив казармы Карму, в которых укрылось свергнутое руководство Португалии во главе с Марселу Каэтану. С 12.15 до 19.30 капитан вел переговоры о капитуляции казарм, добился этого и участвовал в церемонии передачи власти Совету национального спасения.