Die beiden Brüder hatten sich als freiwillige Jäger gemeldet und zogen mit dem Württembergischen Kontingent unbeschadet bis vor Paris. Doch nun versuchten die Franzosen, den deutschen Belagerungsring um Paris zu durchbrechen. In der Schlacht bei Champigny wurde zuerst Erich schwer verwundet. Als Axel zu seinem Bruder eilte und ihn umfasst hielt, traf auch ihn eine Kugel. Axel starb bereits auf dem Transport vom Schlachtfeld, während Erich noch lebend ins Lazarett bei La Lande eingeliefert wurde. Prinz Wilhelm von Württemberg, der ebenfalls an dem Feldzug teilnahm, erfuhr vom Schicksal seines ein Jahr jüngeren Freundes, des Grafen Erich. Am Tag nach der Schlacht suchte er den schwer Verletzten auf. Dieser erkannte ihn und konnte mit schwacher Stimme mit Prinz Wilhelm sprechen. Da er einen Lungendurchschuss erlitten hatte, war Erich von Taubes Fall beim damaligen Stand der Medizin hoffnungslos. Er starb am 4. Dezember 1870. Die Hoffnung der aus der Heimat herbeigeeilten Eltern, wenigstens ihren älteren Sohn lebend anzutreffen, erfüllte sich nicht. Sie konnten nur die Leichen beider Söhne nach Stuttgart zurückbegleiten. Am 10. Dezember 1870 fand deren Beerdigung statt.