В четвертой турецко-венецианской войне Ричард Бингэм сражался под командованием Хуана Австрийского на стороне испанцев и венецианцев. Во время этой кампании он участвовал в усилиях по спасению острова Кипр, а также в решающем морском сражении при Лепанто 7 октября 1571 года. Следующие два года он провел в Нидерландах, передавая разведданные главному секретарю королевы Уильяму Сесилу, лорду Берли. В 1576 году Ричард попытался вести мирные переговоры с Доном Хуаном Австрийским от имени Генеральных штатов и, когда переговоры потерпели неудачу, доблестно сражался на стороне голландцев в битве при Рейменаме. В том же 1578 году королева Елизавета пожаловала ему ренту в размере 50 марок в знак признания его военных и дипломатических заслуг.