Am 1. November 1940 wurde er zum General der Infanterie befördert und erhielt am 25. des gleichen Monats das Kommando über das neu aufgestellte LI. Armeekorps, mit dem er im April 1941 im Rahmen der 2. Armee am Balkanfeldzug teilnahm. Während der Operation Barbarossa führte er das LI. Armeekorps, ab Juli 1941 im Rahmen der 6. Armee, während der Panzerschlacht bei Dubno-Luzk-Riwne (Ende Juni 1941), des Angriffes auf Kiew (September 1941) und im Frühjahr 1942 während der Schlacht bei Charkow. Am 22. September 1941 hatte man ihn mit dem Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes ausgezeichnet. Von Juni 1942 bis Dezember 1944 übernahm er die Führung des LXXXVIII. Armeekorps in den Niederlanden. Die mit der Rückzugsbewegung der deutschen Truppen einhergehenden großangelegten Plünderungen kommentierte Reinhard folgendermaßen: