Im frühen Mittelalter hatte der Engelberg strategische Bedeutung als Grenzposten: Nachdem die Alamannen die Schlacht von Zülpich (496) gegen Rheinfranken unter Sigibert von Köln und Salfranken unter Chlodwig I. verloren hatten, erweiterte der darauf zum Christentum konvertierte Chlodwig seinen Machtbereich Richtung Südosten und drängte die Alamannen hinter einen neugeschaffenen „fränkisch-alemannischen Limes“ zurück. Dieser durchzog Baden-Württemberg von der Oos-Mündung her über den Schwarzwald bis an den Oberlauf der Glems, um nun dem Flussverlauf zu folgen und bei Grüningen wieder nach Osten in Richtung Welzheimer Wald zu verschwenken. Eine Ausnahme machten die Franken dabei beim rechts der Glems gelegenen Engelberg, den sie wie den Hohenasperg, den Lemberg, den Hagberg und andere Erhebungen offenbar aus strategischen Gründen auf ihrer Seite der Grenze haben wollten.