Robinson war auch bei Weltmeisterschaften erfolgreich. 1991 sicherte er sich in Paris mit dem Vierer-Kajak über 10.000 Meter mit Silber den ersten Medaillengewinn. Drei Jahre darauf gewann er mit dem Zweier-Kajak über 500 Meter die Bronzemedaille und wurde im Einer-Kajak über 1000 Meter Weltmeister. 1995 gelang ihm in Duisburg auf der 1000-Meter-Strecke im Einer-Kajak als Zweiter erneut eine Podiumsplatzierung.