Landets første VM-deltagelse kom ved VM i 1938 i Frankrig, hvorefter man ikke var med igen før i 1974. Storhedstiden i 1970'erne kastede et OL-guld, et OL-sølv og en VM-bronze af sig, og er resultatmæssigt holdets bedste periode nogensinde. Ved VM i 1982, hvor man også vandt bronze, var holdet anført af Juventus-stjernen Zbigniew Boniek. Fire år senere nåede man 1/8-finalen ved VM i Mexico, men måtte herefter vente helt frem til ved VM i 2002, før man igen var med i VM-sammenhæng. Både her, og ved VM i 2006, blev polakkerne slået ud i indledende runde.