Состоя при Суворове, Петерсен участвовал в Итальянском походе; затем, в кампании 1806—1807 гг. против французов, был в битвах при Остроленке, под Пултуском, при Прейсиш-Эйлау. В 1808 г. участвовал в русско-шведской войне.