Vid olympiska sommarspelen 2016 i Rio de Janeiro tävlade Chierighini i tre grenar. Han slutade på 8:e plats på 100 meter frisim. Chierighini var även en del av Brasiliens lag som slutade på 5:e plats på 4x100 meter frisim och på 6:e plats på 4x100 meter medley.