Gdy serial zadebiutował w Stanach Zjednoczonych był najchętniej oglądanym programem telewizyjnym, przyciągając 14,3 miliona widzów, zdobywając tym samym największą widownię przy odcinku premierowym w stacji NBC od pięciu lat. 6 października 2006 roku dyrektor NBC Entertainment Kevin Reilly ogłosił, że serial "Herosi" zostanie nadany w całości. 17 stycznia 2007 Reilly ogłosił, że zostanie wyemitowany również drugi sezon serialu "Herosi", którego premiera miała miejsce 24 września 2007 roku. Planowano stworzenie spin-offu serii, "", który miał zawierać sześć odcinków, jednak projekt zawieszono z powodu strajku scenarzystów w Hollywood. Ostatni odcinek "Herosów" wyemitowano 8 lutego 2010. Telewizja NBC zdecydowała o zakończeniu produkcji serialu z powodu niskiej oglądalności czwartego sezonu.