10 червня 1942 року призначений командиром 2-го танкового корпусу у складі 5-ї танкової армії Брянського фронту. Брав участь у Воронезько-Ворошиловградській оборонній операції. 22 липня 1942 року генерал-майор танкових військ І. Г. Лазарєв призначений командиром 11-го танкового корпусу. З травня 1943 року і до кінця війни — командир 20-го танкового корпусу.