Masjid Bani Haritsah () atau Masjid Al-Mustarah adalah sebuah masjid bersejarah di Madinah, Arab Saudi. Masjid ini terletak di Jalan Sayyid asy-Syuhada'. Penamaan masjid ini berdasarkan suatu riwayat bahwa Rasulullah pernah beristirahat dan salat di tempat ini ketika pulang dari Pertempuran Uhud. "Mustarah" memiliki arti tempat istirahat.