No dia 6 de Agosto, os Franceses invadiram a região da Lorena. O Príncipe Rodolfo da Baviera, comandante do 6º Exército alemão mas que também detinha controlo operacional sobre o 7º Exército, propôs contra-atacar as forças francesas. Moltke, pensando que conseguiria o envolvimento das forças francesas em ambos os flancos, autorizou. Começaram os combates diretos entre os Alemães e os Franceses, um conjunto de confrontos que tiveram lugar ao longo da fronteira franco-alemã e franco-belga que ficou conhecido como Batalha das Fronteiras. O resultado foi a derrota dos Franceses que retiraram para a sua linha de fortificações na fronteira. Ao assumirem aí uma postura defensiva conseguiram libertar forças para reforçar o centro e a esquerda do seu dispositivo. A 22 de Agosto, os Franceses lançaram uma contra-ofensiva no Sambre mas esta ação fracassou e foram obrigados a retirar. Esta retirada foi feita já com o apoio da Força Expedicionária Britânica (BEF).