I Slaget ved Tewkesbury den 4. maj 1471 ledte han Lancaster-hærens centrum. Lancaster-hæren led imidlertid et knusende nederlag, og Wenlock faldt på slagmarken. Han blev angiveligt dræbt af sin egen hærfører, hertugen af Somerset, der bebrejdede Wenlocks ubeslutsomhed for nederlaget. Hertugen af Somerset havde ledet Lancaster-hærens højre flanke fremad og forventede, at Wenlock ville støtte ham, men Wenlock holdt sig tilbage (af nogen antaget som bevidst) og hertugens mænd blev slagtet. Efter at hertugens flanke havde trukket sig tilbage hidkaldte han enten Wenlock eller red hen til ham og dræbte ham angiveligt med et enkelt slag mod hovedet. Nogle kilder antyder, at Wenlock var bundet til sagen, men at Somerset havde forkludret den planlagte manøvre, og var kommet for tidligt ud af skoven og dermed frem foran fjenden i stedet for bagved og dermed forhindrede Wenlocks mænd i at skyde på dem.