22 января 1941 года «Стюарт» оказывал артиллерийскую поддержку 6-й австралийской дивизии во время взятия ею итальянского порта Тобрук. В конце марта того же года «Стюарт» принял участие в сражении у мыса Матапан; торпеда «Стюарта» поразила повреждённый итальянский тяжёлый крейсер «Зара».