Le , le blindé débarqua en Normandie en tant que composante de la au sein de la Division blindée canadienne. Suivant le débarquement, plusieurs soldats tombèrent au combat lors des batailles de Caen et de Falaise. Le régiment se rendit jusqu'aux Pays-Bas où les combats devinrent encore plus difficiles. Le , il participa à la traversée du Rhin. Il fut renommé en « 21st Armoured Regiment (The Governor General's Foot Guards), , CASF », littéralement le « blindé (Les Gardes à pied du gouverneur général), CBRC, FSAC », le . Il combattit dans le Nord-Ouest de l'Europe jusqu'à la fin du conflit.