Po studiu práv se vedle výtvarné činnosti věnoval hudbě. Skládal písně, vystupoval v kabaretech, jako pianista působil v Laterně magice (na Expu 1958). V roce 1959 založil společně s Jiřím Suchým divadlo Semafor, pro které skládal písně, scénickou hudbu ("Člověk z půdy", "Zuzana je sama doma", "Šest žen Jindřicha VIII.") i muzikál ("Dobře placená procházka"). Úspěšně využíval svou schopnost komediální stylizace herce–amatéra ("Jonáš a tingltangl", "Ďábel z Vinohrad" aj.). Autorsky a herecky se podílel na filmech ("Bylo nás deset", "Kdyby tisíc klarinetů", "Zločin v šantánu"). Z hudebních nahrávek vyniká album "Jonáš a dr. Matrace".