Erste internationale Erfahrungen sammelte Hiroto Inoue bei den Halbmarathon-Weltmeisterschaften 2014 in Kopenhagen, bei denen er mit 1:02:25 h den 36. Platz belegte. Zudem siegte er in diesem Jahr beim Yokohama-Halbmarathon in 1:04:07 h. 2017 qualifizierte er sich im Marathon für die Weltmeisterschaften in London, bei denen er in 2:16:54 h auf dem 26. Rang einlief. 2018 siegte er bei den Asienspielen in Jakarta in 2:18:22 h nur knapp vor dem Bahrainer El Hassan el-Abbassi. Aufgrund der hohen Temperaturen war dies die langsamste Siegerzeit bei den Asienspielen seit über 30 Jahren.