W XIX wieku wzdłuż drogi biegł potok "Hubertus" − dopływ Kłodnicy; na krańcu lasu muchowskiego istniał staw również o nazwie "Hubertus". W okresie Rzeszy Niemieckiej (do 1922) i w okresie niemieckiej okupacji Polski w latach 1939−1945 ulica nosiła nazwę "Hubertusstraße". W latach sześćdziesiątych przy ulicy Świętego Huberta wzniesiono osiedle własnościowych domków jednorodzinnych.