Schon in dieser Zeit führte er erste öffentliche Aufträge aus. 1958 reiste er mit einem Stipendium des Deutschen Akademischen Austauschdienstes für ein halbes Jahr nach Rom, wo er in der Villa Massimo wohnte. Im selben Jahr war er mit einem Werk auf der Weltausstellung in Brüssel vertreten. Von 1970 bis 1978 war Warmuth Kunsterzieher in Mühlheim bei Offenbach. 1978 zog er nach Spanien in die Nähe von Almeria.