После начала Польского восстания 1830 года П. А. Румянцов был направлен в Польшу для его подавления; он участвовал в 1831 году в движениях российских войск от города Остроленки к реке Нуру для воспрепятствования мятежникам совершить переправы чрез реки Нарев и Буг, а позднее — при отступлении гвардейского корпуса к Тыкочину, при взятии 9 мая Тыкочина и преследования поляков к Остроленке усиленными маршами, а затем в движении к Макову, Плоцку и в переправе через Вислу и, наконец, во взятии с боя передовых Варшавских укреплений и городового вала 25-26 августа, за что и был награжден орденом Святой Анны 3-й степени с бантом (15 февраля 1832 года). После церемониального вступления 27 августа русских войск в польскую столицу П. А. Румянцов находился в составе особого отряда войск гвардейского корпуса, высланного, в сентябре 1831 года, для преследования остальных мятежнических шаек от местечка Блонье к Русской границе и после бегства «"мятежников"» в Пруссию возвратился в конце сентября в Варшаву, а затем и в Санкт-Петербург — 28 февраля 1832 года.