1985 wechselte Irene de Kok ins Halbschwergewicht. Von 1986 bis 1992 gewann sie fünf niederländische Meistertitel in dieser Gewichtsklasse, außerdem siegte sie dreimal in der offenen Klasse. Bei den Europameisterschaften 1986 gewann sie gleich zwei Titel. Im Finale des Halbschwergewichts besiegte sie die Deutsche Barbara Claßen, in der offenen Klasse gewann sie das Finale gegen Roswitha Hartl aus Österreich. Bei den Weltmeisterschaften in Maastricht im gleichen Jahr bezwang sie im Halbschwergewichtsfinale die Belgierin Ingrid Berghmans, in der offenen Klasse unterlag sie im Kampf um Bronze der Französin Laetitia Meignan und belegte den fünften Platz. 1987 gewann de Kok das Finale der Europameisterschaften im Halbschwergewicht gegen Berghmans, in der offenen Klasse erhielt sie nach ihrer Niederlage gegen die Deutsche Regina Sigmund eine Bronzemedaille. Bei den Weltmeisterschaften 1987 in Essen gewann sie erneut das Halbschwergewicht gegen Berghmans. In der offenen Klasse belegte sie den fünften Platz nach Niederlagen gegen die Chinesin Gao Fenglian und die Deutsche Karin Kutz. 1987 war Irene de Kok Sportlerin des Jahres in den Niederlanden.