Auf dem Gebiet des Nationalparks haben sich außerdem einige wichtige Ereignisse der polnischen Geschichte abgespielt. Im Zuge des Januaraufstandes von 1863 fanden hier einige Gefechte der Aufständischen gegen die Truppen der zaristischen Teilungsmacht statt. Die Puszcza Kampinoska war zudem Schauplatz der Schlacht in der Kampinos-Heide während des deutschen Überfalls auf Polen und von Kämpfen und Massenerschießungen in der anschließenden deutschen Besatzung Polens von 1939 bis 1945. Als Mahnmal für die Verbrechen der Nationalsozialisten steht der Friedhof in Palmiry, auf dem über 2000 Polen bestattet wurden, die hier in den Jahren 1939–1943 von den deutschen Besatzern heimlich ermordet worden waren.