Olympiaturnaukseen pääsee 24 joukkuetta. Yhteen joukkueeseen kuuluu kaksi urheilijaa. Yhdestä maasta olympialaisiin saa osallistua korkeintaan kaksi paria. Isäntämaa Japani saa turnaukseen saa vähintään yhden joukkueen, mutta saa karsintojen kautta yrittää saada myös toisen joukkueen. Vuoden 2019 MM–kilpailujen voittaja pääsee suoraan olympiaturnaukseen. Kaksi joukkuetta valitaan erillisessä karsintaturnauksessa syyskuussa 2019. Karsintaturnaukseen ei saa osallistua sellainen urheilija, joka on jo saanut paikan MM–kilpailujen kautta. 15 joukkuetta valitaan FIVB:n olympiarankingin perusteella. Ranking tarkastellaan 13. kesäkuuta 2021. Viisi viimeistä joukkuetta valitaan viiden erillisen karsintaturnauksen kautta. Karsintaturnaukset pelataan 21. – 27. kesäkuuta 2021. Viidellä maantieteellisellä alueella on oma turnaus: maantieteelliset alueet ovat Aasia, Afrikka, Eurooppa, Etelä-Amerikka sekä Pohjois- ja Keski-Amerikka.