À l'issue de la saison 1993, Eddie Jordan, qui a entretemps monté une équipe de Formule 1, lui propose de disputer le Grand Prix automobile du Japon à Suzuka en remplacement d'Emanuele Naspetti, peu convaincant. Irvine, qui connaît le circuit japonais par cœur, ne laisse pas passer l'occasion de se faire remarquer. En qualifications, il obtient le huitième temps, deux échelons derrière Damon Hill et quatre devant son coéquipier Rubens Barrichello. Auteur d'un excellent envol, il est cinquième au deuxième virage et termine l'épreuve sixième après avoir livré sous la pluie une étonnante bagarre avec le leader Ayrton Senna qui essayait vainement de lui prendre un tour. Après la course, il rétorque à Senna, venu dans le stand Jordan pour lui demander des explications sur sa résistance en piste : Le Brésilien lui donne alors un coup de poing qui le met à terre et est condamné avec sursis par la FIA. Ces débuts en fanfare permettent à Irvine d'être engagé à temps plein chez Jordan pour la saison suivante.