Sie begann ihren Sport im Alter von elf Jahren und startete für den Verein "La Courneuve Taekwondo Club". Ihren ersten internationalen Erfolg feierte Épangue bei der Europameisterschaft 2000 in Patras, wo sie in der Gewichtsklasse bis 55 Kilogramm das Finale erreichte und Silber gewann. Bei der Europameisterschaft 2002 in Samsun und 2004 in Lillehammer gewann sie jeweils den Titel. Épangue qualifizierte sich für die Olympischen Spiele in Athen, schied dort jedoch in ihrem Auftaktkampf aus. Seit dem Jahr 2005 startet Épangue in der höheren Gewichtsklasse bis 67 Kilogramm. Bei der Europameisterschaft in Riga gewann sie ihren dritten EM-Titel, bei der Weltmeisterschaft in Madrid errang sie mit Silber ihre erste WM-Medaille. Auch in den Jahren 2006 bis 2008 gewann sie jeweils eine Silbermedaille bei den Europa- und Weltmeisterschaften.