Der Geschichte nach war "Pradhuman", ein Sohn des Gottes Krishna, der Gründer des Fürstentums. Die Sage nennt den Rana Danbar Singh, einen Rajputen, der 1412 aus dem Dekkan kam. Bashahr wurde 1803 von Nepal besetzt, 1815 im Verlauf des Gurkha-Krieges von den Briten befreit. 1815–1947 war das Fürstentum britisches Protektorat; der Herrscher führte den Titel Raja.