Im Rahmen des ersten Koalitionskrieges diente von Otto seit 1793 zunächst in den Niederlanden. Er kommandierte die halbe Avantgarde unter dem Kommando von Erzherzog Karl. Er nahm in der Folge an zahlreichen Belagerungen, Schlachten und Gefechten teil. Insbesondere war er beteiligt an der Schlacht bei Famars und der Eroberung des Camp-Caesar, für das er den Angriffsplan entwarf. In der Folge sicherte er die Gegend von Valenciennes acht Monate lang gegen überlegene französische Truppen. Er trug auch zum Sieg bei Avesnes-le-Sec (12. September 1793) bei.