В 1697-98 годах Пётр I организовал «Великое посольство» в Европу, с целью найти союзников в будущей войне против Швеции, и пригласить на русскую службу иностранных специалистов, а также ознакомиться с европейскими практиками. В это время в Москве вспыхнуло новое стрелецкое восстание, участники которого были недовольными новыми порядками и планировали вернуть на престол царевну Софью, однако потерпели неудачу.