"Panzerkeil" là một đội hình tấn công sử dụng xe bọc thép, phổ biến nhất là xe tăng, được hỗ trợ bởi bộ binh (Panzergrenadier) và máy bay. Các xe tăng sẽ tạo thành một đội hình nêm tiến, với các phương tiện được vũ trang và bọc thép mạnh nhất tạo thành mũi nhọn. Trong trận Kursk, Tiger I (Panzer VIE) sẽ tạo thành mũi nhọn, Panther (Panzer V) cùng với Panzer IV và Panzer III tạo thành đôi cánh.