但到了1942年7月阿拉曼戰役後，隆美爾部隊的補給狀況每况愈下，再度面對擁有物資增援的英美兩軍已難以對抗，隆美爾因此最終撤離北非，回到德國佔領的西線負責抵擋盟軍入侵歐陸的防務。戰爭後期，隆美爾被捲入了推翻希特勒的行動中。由於他廣泛的知名度，希特勒讓其選擇可享有榮譽的私下自殺，並可保護家人；也可以選擇受軍法審判、全家送至集中營。隆美爾選擇前者，服毒身亡。德國官方偽稱隆美爾因作戰負傷而死，或者是死於心臟病，並為其舉辦國葬。