Ludvig XVIII nimitti Oudinot’n syyskuussa 1815 kuninkaallisen kaartin kenraalimajuriksi ja Oudinot pysyi uskollisena Bourboneille koko restauraatioajan. Hän osallistui vuoden 1823 Espanjan-sotaretkeen I armeijakunnan komentajana. Oudinot syrjäytettiin armeijasta vuoden 1830 heinäkuun vallankumouksen jälkeen, mutta myöhemmin heinäkuun monarkian aikana hänelle annettiin kunniatehtäviä. Hänestä tehtiin vuonna 1839 Ranskan kunnialegioonan kansleri, ja vuodesta 1842 kuolemaansa asti hän toimi Pariisin Hôtel des Invalidesin kuvernöörinä. Hän kuoli 80-vuotiaana syyskuussa 1847.