Jaguar Mark VII M se představil na londýnském autosalonu v roce 1954 společně se sportovním modelem XK 140, s nímž sdílel silnější verzi šestiválcového motoru XK. Ten nyní nabízel výkon 190 koní (141 kW). Max. rychlost vozu tak těsně atakovala hranici 170 km/h. Mezi nejslavnější vlastníky modelu Mark VII M patří bezpochyby královna Alžběta. Tento konkrétní vůz dostal tmavě červenou barvu, automatickou převodovku a figurku lva na masce chladiče. V roce 1974 byl vůz vrácen automobilce, která jej uložila do firemního muzea. Do roku 1956 se vyrobilo celkem 10 060 exemplářů modelu Mark VII, na jehož konci se podílela také Suezská krize, která zvýšila cenu ropy a požár, jenž postihl automobilku na začátku roku 1957.