Na kadencję Petrů przypada jeden z największych sukcesów w historii czechosłowackiego futbolu. Na Mistrzostwach Świata we Włoszech w 1934 drużyna dotarła do finału po zwycięstwach nad Rumunią 2–1, Szwajcarią 3–2 i Niemcami 3–1. W meczu finałowym Czechosłowacja przegrała z Włochami po dogrywce 1–2.