В кампании 1806 года Герцдорф участвовал в сражении при Иене, а по заключении Саксонией союза с Францией был произведён в майоры и назначен исполняющим дела начальника штаба в отряд генерала Поленца, осаждавший Данциг. В 1807 году сражался в битве при Бергфриде.