La tarde del 17 de julio de 1936 la guarnición militar de Melilla se sublevó contra el gobierno de la República, rebelión que fue secundada por el resto de guarniciones militares del Protectorado español de Marruecos aquel mismo día. En Ceuta se sublevó el Teniente Coronel Juan Yagüe, que se sublevó con la 2.ª Bandera de la Legión. Hacia las 23:00 h. ya se había hecho con el control de toda la ciudad sin necesidad de disparar un solo tiro, procediendo sus tropas a la detención de las autoridades republicanas y de militantes y afiliados del Frente Popular. Rico y otros oficiales del Batallón, como Pedro Veintemillas, también participaron en la toma de la ciudad, aun estando en contra de este golpe que estaba en sus primeros momentos. De ronda por las calles de la ciudad, vieron cómo patrullas de falangistas detenían a civiles y asaltaban varias sedes de partidos políticos.