Zemřel svobodný ale jeho nelegitimní syn Charles Somerset se stal hrabětem z Worcesteru. Jindřichovy tituly propadly; avšak jeho bratr Edmund Beaufort byl Lancastery titulován vévodou ze Somersetu. Dne 4. května 1471 uprchl po Bitvě u Tewkesbury do Opatství Tewkesbury. Byl sťat rodem Yorků a pohřben v klášterním kostele. Po jeho smrti zanikla legitimní linie rodu Beaufort.