La sezione calcistica fu fondata nel 1902 ed utilizzava come divisa di gioco una maglia a strisce verticali bianconere con pantaloncini e calzettoni neri. L'Audace prese parte ai campionati nazionali del 1902 e del 1903 non riuscendo mai a qualificarsi alla fase nazionale. Nel 1902 arrivò 3º nel girone piemontese a quattro squadre mentre nel 1903 venne eliminato dalla . Nel 1904 si iscrisse al campionato di Seconda Categoria venendo eliminato dalle riserve della , dopodiché si sciolse.