В мае 2016 года она работала с национальной командой на сборах в Анапе, но не попала в состав на Гран-при. В июле, на завершающем этапе подготовки к Олимпийским играм, вновь была вызвана в сборную. 8 августа в Рио-де-Жанейро провела первый официальный матч за команду Юрия Маричева, выйдя на замену в поединке группового этапа олимпийского турнира против южнокорейской сборной. Всего на Олимпиаде сыграла в 3 матчах и набрала 23 очка. Россиянки выбыли из борьбы после поражения в четвертьфинале от Сербии. В 2017 году Воронкова продолжила выступления за сборную России при новом главном тренере Владимире Кузюткине, причём в отборочном турнире чемпионата мира-2018 и на Гран-при играла в амплуа диагональной нападающей.