När han var knappt tre år dog hans far (3 februari 1520) i de pågående unionsstriderna med Danmark. Några år senare fick han komma till den nyvalde kung Gustav Vasas hov och fick där sin uppfostran. Den 3 mars 1538 gifte han sig på Nyköpingshus med kungens hustru Margareta Eriksdotter (Leijonhufvud):s tre år yngre syster Märta, som sedermera skulle komma att kallas "Kung Märta" och med vilken han med tiden fick 15 barn. Efter detta började han bli mer och mer betrodd av kungen och göra karriär. 1543 blev han hövitsman på Läckö slott med tillhörande län i Västergötland och 1556 blev han befälhavare i Finland under det pågående kriget mot Ryssland.