公元前3世纪后期统一了意大利半岛的罗马共和国在进入公元前2世纪之后，为了开疆拓土仍不断发起对外战争。其中包括在北非进行的第三次布匿战争、在希腊进行的马其顿战争、在小亚细亚进行的米特拉達梯戰爭、与叙利亚的塞琉古王朝之间进行的罗马叙利亚战争、在西班牙行省进行的努曼提亚战争等。这些战争使得罗马军团长期在外征战，而其中构成罗马军事力量核心的重装步兵主要是由拥有罗马市民权的罗马共和国公民组成的。这些罗马公民在战前大多从事中小型自耕农，是国家的经济基础力量。随着战事的延长，他们无法再继续农业耕作，逐渐与土地分离，成为了职业军人。