En 1989, il revient en Formule 1 au sein de l'écurie Brabham, en fond de grille, ce qui le pousse à retourner en endurance l'année suivante où il remporte les 24 Heures du Mans 1991. Rejoignant Benetton en , il est immédiatement dominé par Schumacher, tant en qualifications qu'en course où il essuie trois abandons consécutifs au volant de la Benetton B191B.