26 апреля 1777 года маркиз де Ла Файет с другими 15 французскими офицерами отплыл на корабле «Виктуар» из испанского порта Пасахес к берегам Америки. 15 июня 1777 года вместе со своими спутниками он ступил на американскую землю в бухте , близ города Чарлстон (штат Южная Каролина). 27 июля, преодолев 900 миль пути, прибыл в Филадельфию. Он пишет обращение к Континентальному конгрессу: «"После всех жертв, принесённых мною, я считаю себя вправе просить о следующем: разрешить мне служить в вашей армии, во-первых, на мой собственный счёт и, во-вторых, в качестве простого волонтёра"». 31 июля 1777 года Конгресс постановил: принять услуги маркиза де Ла Файета и, признавая энергию и знатность рода, назначить его начальником штаба Континентальной армии с присвоением чина генерал-майора. Пост начальника штаба армии, полученный Ла Файетом от Конгресса, не имел практически реального значения и соответствовал, скорее, должности старшего адъютанта главнокомандующего Джорджа Вашингтона, с которым у Ла Файета со временем установились дружеские отношения.