Mauro urodził się w Denver, ale mieszkał w Lakewood. Na początku ścigał się pod pseudonimem „Jack Morris”, aby jego rodzice nie dowiedzieli się o jego uczestnictwie w wyścigach. W 1947 roku wziął udział w teście dla debiutantów w Indianapolis 500, ale nie zakwalifikował się do wyścigu. W 1948 roku wrócił do Indianapolis 500 przestarzałym Millerem, po czym zakupił Alfę Romeo wystawioną przez Milta Mariona. Na tym samochodzie zakwalifikował się na 27 miejscu, a wyścig ukończył jako ósmy. W latach 1949–1950 podjął nieudane próby zakwalifikowania się do wyścigu. W 1949 roku po niezakwalifikowaniu się przekazał samochód Tony'emu Bettenhausenowi, który również się nie zakwalifikował. Po opuszczeniu edycji 1951 wrócił do wyścigu w roku 1952, ale ponownie się nie zakwalifikował.