シャーシは、つくば科学万博スーパーシャトルバス（1985年国際科学技術博覧会）や、京成バス（新都心幕張線）で使用される連節バスと同じボルボ製のB10Mを用いている。エンジンがホイールベース間にあるセンターアンダーフロア（ミッドシップ）構造のため、リアオーバーハング部分の空間に余裕があり、この部分を2階建て構造にしており、トランクや吹き抜け構造にすることが可能となっている。多くの事業主ではこの1階部分をサロン/ラウンジとしていた。また、この構造を「セミダブルスーパーハイデッカー (SSD)」と呼称する例もあり、当初からワンマン運行が可能であった。ごく少数ではあるが、スーパーハイデッカー (SHD) 仕様の車もある。車名の「アステローペ」はボルボの商標ではなく、富士重工の商標である。