De origem nobre, estudou no colégio militar de Brienne, e graduou-se na Escola Militar de Paris. Nansouty iniciou a sua carreira militar em 1785, como subtenente no regimento "Infantaria-Borgonha", onde o seu pai tinha prestado serviço durante as guerras de Luís XV. Oficial de cavalaria no início das Guerras Revolucionárias Francesas, em 1792, Nansouty foi nomeado para ajudante-de-campo do Marechal Nicolas Luckner. Durante a Guerra da Primeira Coligação, deteve o posto de Tenente-Coronel e foi comandante de esquadrão no 9.º Regimento de Cavalaria Pesada, efectuando campanhas com os exércitos franceses no Reno e no Sacro Império Romano-Germânico. É promovido a Coronel em 1793 e assume o comando da Cavalaria n.º 9, onde realiza várias acções de sucesso. Em 1799, é nomeado General-de- Brigada, depois de ter recusado várias vezes a promoção no passado. No ano seguinte, combate sob o comando do General Jean Victor Moreau, no Sul da Alemanha, numa importante campanha da Guerra da Segunda Coligação.