Członkini reprezentacyjnej sztafety 4 × 400 metrów, która w 2007 była piąta na juniorskich mistrzostwach Europy, w 2009 szósta na mistrzostwach Europy młodzieżowców oraz w 2011 czwarta podczas kolejnej edycji czempionatu młodzieżowców. Na mistrzostwach Europy w Helsinkach (2012) sztafeta z Baumgart w składzie zajęła ósme miejsce, a podczas igrzysk olimpijskich w Londynie Polki nie awansowały do finału. Na mistrzostwach świata w Moskwie 2013 wraz ze sztafetą zajęła 9. miejsce. Startując w eliminacjach na mistrzostwach Europy w Amsterdamie (2016) w składzie na trzeciej zmianie uzyskała wraz z koleżankami z reprezentacji awans do finału, w którym nie wystartowała (sztafeta zajęła 4. miejsce). Na igrzyskach olimpijskich w Rio de Janeiro startowała w eliminacjach na trzeciej zmianie i po zajęciu trzeciego miejsca sztafeta awansowała do finału, w nim zajmując siódme miejsce (po dyskwalifikacji sztafety ukraińskiej Polska sztafeta przesunęła się na 6 miejsce). W 2017 Baumgart wraz z koleżankami podczas halowych mistrzostw Europy wywalczyła złoty medal w sztafecie 4 × 400 metrów, natomiast w tym samym roku zawodniczka sięgnęła po srebro IAAF World Relays. Podczas mistrzostw świata w Londynie zdobyła z koleżankami brązowy medal w sztafecie 4 × 400 metrów. Dwa tygodnie później w Tajpej na uniwersjadzie pomogła wywalczyć złoty medal w biegu rozstawnym 4 × 400 metrów. 11 sierpnia 2018 na stadionie olimpijskim w Berlinie podczas Mistrzostw Europy biegnąc na drugiej zmianie sztafety 4 × 400 m zdobyła złoty medal (w biegu indywidualnym w finale zajęła 5. miejsce z czasem 51,24)