La formation des JASCO est parallèle à la formation des équipes Pathfinder de l'armée américaine. En raison d'un manque de prévoyance, une carence en unités spéciales avait fait jour. Les équipes Pathfinder ont été formées pour résoudre un problème découvert lors de la bataille de Sicile. Faute de conseils et de contrôle, les parachutistes furent largués sur toute l'île. Ils ont réussi à atteindre leurs objectifs grâce à l'initiative et au leadership des officiers et des sous-officiers et les parachutages dispersés ont fait que les Allemands se sentaient dépassés. Les "Fallschirmjäger" allemands eurent la même expérience lors de la bataille de Crète. Cependant, Adolf Hitler en a tiré une mauvaise conclusion et n'a plus jamais engagé ses parachutistes dans une opération aéroportée, malgré le grand succès qu'ils ont connu à la bataille d'Eben-Emael lors de l'attaque de la ligne Maginot. En revanche, l'armée américaine a cherché à rectifier le problème en créant une unité spéciale, qui sauterait avant un assaut massif et marquerait les zones de largage, fournissant un guidage aérien terminal à l'avion largueur. C'étaient le début des unités pathfinder. Les JASCO étaient une réponse similaire aux lacunes de commandement et de contrôle relevées dans les rapports après action pour la bataille de Guadalcanal et la bataille de Tarawa.