Bei den Europameisterschaften 1993 in Athen unterlag sie im Halbfinale der Belgierin Ulla Werbrouck, im Kampf um Bronze bezwang sie die Deutsche Christine Meierarend. 1994 belegte Kienhuis den siebten Platz bei den Europameisterschaften in Danzig. Im Jahr darauf verpasste sie bei den Europameisterschaften in Birmingham eine Platzierung unter den besten Acht. Viereinhalb Monate später bei den Weltmeisterschaften 1995 in Chiba erreichte sie den siebten Platz. 1996 fanden die Europameisterschaften in Den Haag statt. Kienhuis besiegte im Halbfinale die Deutsche Hannah Ertel, im Finale unterlag sie Ulla Werbrouck. Bei den Olympischen Spielen 1996 in Atlanta verlor Kienhuis in ihrem Auftaktkampf gegen die Britin Kate Howey und schied aus.