20 жовтня 1942-го «Барб» вирушив до африканського узбережжя щоб прийняти участь у операції «Торч» (висадка у Марокко та Алжирі, що дозволяло атакувати ворожі сили у Північній Африці з двох сторін). Тут човен провадив розвідку перед початком та в ході операції, виконував функцію маяка, а перед висадкою у марокканському порту Сафі доправив на берег розвідувальну групу із п'яти рейнджерів.