V červnu 2006 byl Auld zapojen do hromadné výměny, když byl vyměněn společně s Toddem Bertuzzim a Bryanem Allenem na Floridu Panthers za Roberta Luonga, Lukáše Krajíčka a výběr v 6. kole draftu NHL 2006, ve kterém byl později vybrán Sergej Širokov. Zpočátku byl Auld považován za budoucí jedničku týmu Floridy, ale 25. července 2006 podepsal s Panthers smlouvu Ed Belfour, který se tak stal prvním brankářem a Auld byl v sezóně 2006-07 jeho náhradníkem.