La participation de la Sicile au conflit aboutit le 11 août à la bataille décisive de Velletri, au cours de laquelle les troupes napolitaines dirigées par le roi Charles et le duc de Castropignano, et celles espagnoles sous les ordres du comte de Gages, battent nettement les Autrichiens de Lobkowitz, lui imposant de lourdes pertes. Le courage démontré par Charles conduit le roi de Sardaigne , son ennemi, à écrire qu'« il a révélé une constance digne de son sang et qu'il s'est comporté glorieusement ».