En mayo de 1793, sus fuerzas jugaron un papel decisivo en la victoria en la batalla de Famars. Fue elegido General Quarter Master y Jefe de Personal del principal ejército de la Coalición en Flandes, sucediendo al General Karl Mack. Como parte del Cuerpo belga a las órdenes del Mariscal de Campo Josías de Sajonia-Coburgo-Saalfeld jugó un papel decisivo en la acción de Avesnes-le-Sec y más tarde en la batalla de Fleurus (1794). Subsiguientemente, Hohenlohe-Kirchberg comandó un cuerpo en el alto Rin y fue responsable de la recaptura de Speyer de los franceses el 17 de septiembre de 1794. Esta fue su última acción militar; se retiró del servicio a principios de 1795 por causa de su mala salud y murió en 1796.