Pfeiffenberger war ein in Mannheim niedergelassener Anwalt und politisch in der SPD engagiert. Nach der „Reichskristallnacht“ im November 1938 flüchtete er mit seiner jüdischstämmigen Frau, Anna Lydia Adler, sowie dem Sohn vor der, auch aufgrund seiner anwaltlichen Tätigkeit für Juden und andere missliebige Personen, drohenden nationalsozialistischen Verfolgung nach New York. Dort arbeitete er an der Columbia University und am Saint Francis College. Sein Besitz wurde währenddessen in Deutschland beschlagnahmt und sein Doktortitel am 11. Februar 1942 aberkannt.