Группа армий «Ц» сформирована 26 августа 1939 года во Франкфурте-на-Майне. Сформированная группа армий была передислоцирована на Западный фронт. В период кампании в Польше и Странной войны она находилась на южном участке западной границы Германии. По плану «Гельб» группе отводилась вспомогательная роль. Во время Французской кампании группа армий «Ц» фронтальным ударом прорвала линию Мажино, чем способствовала успеху соседних с ней групп армий.