2010 wurde Mwangangi Dritter beim CPC Loop Den Haag, Zweiter beim 10-Kilometer-Lauf im Rahmen der Tilburg Ten Miles und gewann den Dam tot Damloop sowie die 20 km von Paris. Seinen ersten Titelgewinn bei einer internationalen Meisterschaft feierte er bei den Crosslauf-Afrikameisterschaften 2011 in Kapstadt. Einem zweiten Platz beim Lissabon-Halbmarathon folgte ein Sieg beim "Rabat-Halbmarathon." Im Herbst wurde er Dritter beim Dam tot Damloop, verteidigte seinen Titel bei den 20 km von Paris und gewann den "Valencia-Halbmarathon." 2012 wurde er erneut Zweiter in Lissabon. Bei den Halbmarathon-Weltmeisterschaften in Kawarna belegte er den dritten Platz.