1789 stellte er sich mit Louis-Philippe d'Orléans hinter den Gedanken der Französischen Revolution. Im Mai 1792 wurde Dagobert zum Colonel und nach dem Ausbruch des Ersten Koalitionskrieges in die „Armée du Var“ geschickt. In dieser Einheit, die zur Aufgabe hatte, die Provence vor feindlichen Einfällen zu schützen, konnte er mehrere Erfolge feiern. Sie führten im September 1792 zu seiner Ernennung zum Maréchal de camp, als der er sich der „Italienarmee“ anschloss. In einer Schlacht vor Nizza erntete er seine Lorbeeren, was ihm die Ernennung zum Général de division brachte.