В списке населённых мест Демянского уезда Новгородской губернии за 1909 год деревня Наумово, что указана на земле Дорошковского сельского общества, сельцо Т.Тимофеева — Наумово, а также усадьба Нормандского — Наумово (Нормандско), были на территории Молвотицкой волости; число жителей в деревне — 17, в сельце — 11, в усадьбе — 6. Затем, с августа 1927 года, деревня Наумово в составе Молвотицкого сельсовета новообразованного Молвотицкого района новообразованного Новгородского округа в составе переименованной из Северо-Западной в Ленинградскую области. По постановлению ЦИК и СНК СССР от 23 июля 1930 года Новгородский округ был упразднён, а район перешёл в прямое подчинение Леноблисполкому. Германская оккупация — с сентября 1941 года. Здесь проходили бои Торопецко-Холмской наступательной операции. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 19 февраля 1944 года райцентр Молвотицкого района был перенесён из села Молвотицы в село Марёво. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 июля 1944 года была образована Новгородская область и Молвотицкий район вошёл в её состав.