Während des Unabhängigkeitskrieges war das Zentralkommando für den Kampf gegen Jordanien und um Jerusalem verantwortlich. Im Sechstagekrieg 1967 führte das Kommando die Besetzung des Westjordanlandes durch. Während der Ersten Intifada war die Einheit hauptsächlich mit Sicherheits- und Antiterroraufgaben betraut.