Κατά τη διάρκεια της κοινής γερμανικής-σοβιετικής εισβολής στην Πολωνία, η οποία πυροδότησε τον Β΄ Παγκόσμιο Πόλεμο, η Ράβα δέχτηκε εισβολή από τη Γερμανία και ήδη στις 10 Σεπτεμβρίου, τα γερμανικά στρατεύματα πραγματοποίησαν σφαγή 40 κατοίκων (17 Πολωνοί και 23 Εβραίοι) στην πόλη. Στα μέσα Σεπτεμβρίου του 1939, οι Γερμανοί δημιούργησαν στρατόπεδο αιχμαλώτων πολέμου για συλληφθέντες Πολωνούς στρατιώτες στην πόλη. Υπό τη γερμανική κατοχή, η πόλη διοικήθηκε ως τμήμα της περιοχής Ράντομ του Γενικού Κυβερνείου. Ορισμένοι από τους Πολωνούς που εκδιώχθηκαν από το Πόβιατ Γκόστιν στη γερμανοκρατούμενη Μείζων Πολωνία τον Δεκέμβριο του 1939 απελάθηκαν στη Ράβα. Κατά τη διάρκεια της "AB-Aktion", οι Γερμανοί συνέλαβαν 20 Πολωνούς στα μέσα Ιουνίου 1940, μεταξύ των οποίων ήταν ιερέας Βάτσουαφ Ζιενκόφσκι, ο οποίος εντάχθηκε στο κίνημα αντίστασης της Πολωνίας, βοήθησε Πολωνούς αιχμάλωτους πολέμου να διαφύγουν από το ντόπιο γερμανικό στρατόπεδο αιχμαλώτων και έσωσε ντόπιους Εβραίους. Δολοφονήθηκε τον Αύγουστο του 1940 στο στρατόπεδο συγκέντρωσης Ζάξενχαουζεν.