Sejarah Budapest dimulai oleh kota Aquincum yang awalnya merupakan permukiman Kelt dan kemudian menjadi ibu kota provinsi Romawi yang disebut Pannonia Inferior. Bangsa Hongaria tiba di wilayah Budapest pada abad ke-9. Permukiman pertama mereka dijarah oleh bangsa Mongol pada tahun 1241. Kota yang telah didirikan kembali lalu menjadi pusat budaya humanisme Renaisans pada abad ke-15. Setelah kekalahan besar Hongaria dalam Pertempuran Mohács dan periode kekuasaan Kesultanan Utsmaniyah selama hampir 150 tahun, kawasan ini memulai lembaran baru sebagai kawasan yang sejahtera, dan Budapest menjadi kota global setelah disatukannya kota Buda dan Óbuda di tepi barat Sungai Donau dengan kota Pest di tepi timur pada tanggal 17 November 1873. Setelah ditetapkannya Kompromi Austria-Hongaria pada tahun 1867, Budapest menjadi salah satu ibu kota Kekaisaran Austria-Hongaria, sebuah kekuatan besar yang akhirnya bubar pada tahun 1918 akibat kekalahannya dalam Perang Dunia I. Kawasan kota ini juga pernah menjadi lokasi Revolusi Hongaria 1848, Pertempuran Budapest pada tahun 1945, dan Revolusi Hongaria 1956.