Против РККА «Голиафы» впервые были применены летом 1943 года во время сражения на Курской дуге. В дальнейшем, один из трофейных «Голиафов» был передан в состав организованной в 1943 году постоянной выставки трофейного вооружения в Москве (экспонировался под наименованием «"германская танкетка-торпеда для борьбы с танками"»). С начала 1945 года интенсивность их применения увеличилась.