En 2009, il quitte Vision Racing pour retourner chez A. J. Foyt Enterprises pour les 500 miles d'Indianapolis ainsi que la manche du Texas Motor Speedway. Il se marie en juillet à Casey Irsey, la fille de Jim Irsey, propriétaire de l'équipe de NFL des Colts d'Indianapolis dont elle est la vice-présidente. Leur fils est prénommé A. J. Foyt V. En 2010, il s'engage aux 500 miles d'Indianapolis mais, non qualifié, est remplacé par Jaques Lazier qui ne se qualifie pas non plus.