El modelo más empleado fue el Waco CG-4A, que fue utilizado por primera vez en la invasión de Sicilia y participó en el asalto del Día-D en Francia el 6 de junio de 1944, así como en otras importares operaciones aerotransportadas en Europa, tales como la Batalla de las Ardenas, la Operación Market Garden y el cruce del Rin, al igual que en el Frente de China-Birmania-India. El CG-4A tenía un armazón de madera y metal cubierto de tela, era tripulado por dos hombres y podía transportar una carga de 1.683 kg, permitiéndole transportar 13 soldados completamente equipados, o un Jeep o una pieza de artillería ligera. El CG-10 podía transportar una carga de 4.921,47 kg, como dos obuses al mismo tiempo. La última misión donde se emplearon planeadores en la guerra tuvo lugar en Luzón el 23 de junio de 1945. Hacia el final de la guerra, Estados Unidos había construido 14.612 planeadores militares de todo tipo y había entrenado a más de 6.000 pilotos. Los diseños de la Waco Aircraft Company también fueron producidos por una gran variedad de fabricantes, incluso por la Ford Motor Company y la Cessna Aircraft Company, así como por fabricantes de muebles, pianos y ataúdes.