1823 beteiligte sich Lima am brasilianischen Unabhängigkeitskampf gegen Portugal. In den 1840er Jahren war er maßgeblich an der Niederschlagung republikanischer Aufstände beteiligt. 1851 war er als Oberbefehlshaber der brasilianischen Armee im Uruguayischen Bürgerkrieg. Er errang große Erfolge gegen Rosas, den Diktator von Argentinien, den er bei Montevideo und Caseros besiegte. Hierfür wurde er zum Marschall und Marquis ernannt.