لشکر بیست و یکم زرهی یکی از لشکرهای زرهی نیروی زمینی آلمان در دوره رایش سوم بود که در سال ۱۹۴۱ تشکیل شد و در جریان جنگ جهانی دوم در شمال آفریقا و جبهه غربی به نبرد پرداخت.