Ami de Prud'hon, avec qui il avait beaucoup de points communs, il l’accueillit, dans ses derniers jours, dans son atelier et compléta le tableau "Andromaque et Astyanax", laissé inachevé par sa mort. Sous la Restauration, il fut méconnu, dénigré, complètement oublié et aucune commande, aucun grand travail ne lui fut confié. Il refusa de solliciter et pendant les quatorze dernières années de sa vie, ne mit rien au salon à Paris. Après la révolution de juillet, il éprouva le désir de se rapprocher d’une sœur qu’il avait à Rouen et prit, dès lors, l’habitude de passer les étés à Caumont. Il prit également une part active aux expositions municipales de Rouen créées en 1832. À la mort de Boieldieu, il fit don, en 1835, à l’Académie de Rouen de "Boieldieu composant la Dame Blanche". Voulant connaitre l’effet de son œuvre, il introduisit dans son atelier la veuve et les enfants de Boieldieu. Ceux-ci restèrent muets tandis que la veuve lui dit en sanglotant : « Comment, Monsieur, avez-vous pu faire si ressemblant, après sa mort, celui qu’on a toujours si mal peint durant sa vie ? » Après ce tableau, il n’exposa plus qu’une "Dame lisant une lettre", au salon de Rouen, en 1836. Une année s’était à peine écoulée, depuis qu’il avait pris sa retraite, lorsqu’il fut pris d’une fièvre délirante qui l’enleva le troisième jour. Il avait deux enfants, un fils, élève de l’École polytechnique, officier d’artillerie, et une fille, douée des mêmes dispositions que son père pour la peinture. Le musée de Rouen possède deux tableaux de lui, "la Samaritaine" et "la Mort de Cléopâtre", offerts par leur auteur, l’un en 1822, et l’autre en 1828.