আইএনএস কুড়শুড়া (এস-২০) ভারতীয় নৌবাহিনীর "কালভারি"-শ্রেণির (ফক্সট্রোট-শ্রেণির বৈকল্পিক) ডিজেল-বৈদ্যুতিন ডুবোজাহাজ। এটি ছিলেন ভারতের পঞ্চম ডুবোজাহাজ। কুড়শুড়াকে ১৯৬৯ সালের ১৮ ডিসেম্বর কমিশন করা হয় এবং ৩১ বছর পরিষেবা প্রদানের পরে ২৭ ফেব্রুয়ারি ২০০১ সালে তাকে বাতিল করা হয়। একাত্তরের ভারত-পাকিস্তান যুদ্ধে নিযুক্ত ছিল, যেখানে টহল অভিযানে মূল ভূমিকা পালন করে। পরে অন্যান্য দেশের সাথে নৌ মহড়ায় অংশ গ্রহণ করে এবং অন্যান্য দেশে অনেক শুভেচ্ছার সফর করে।