В 1656 году Георг Фридрих Вальдекский способствовал заключению союза между Бранденбургом и Швецией. В составе вспомогательного бранденбургского корпуса участвовал в военных действиях на территории Польши. В октябре 1656 года он командовал бранденбургским войском в неудачной битве под Простками. В трехдневной битве под Варшавой Георг Фридрих Вальдекский командовал бранденбургской кавалерией.