Byen blev grundlagt i det 14. århundrede under navnet Witowska Wola, og den fik først sit nuværende navn i det 19. århundrede. I sine tidlige leveår fungerede landsbyen som et center for fødevarehandel, ligesom adskillige tekstilfabrikker var lokaliseret omkring den. Efter Polens tredje deling i 1795, overgik Końskowola til Østrig. I 1809 blev den del af Storhertugdømmet Warszawa og senere Kongrespolen i 1815. Efter januaropstanden i 1863 mistede Końskowola endegyldigt sin status som storby. Mange demonstrationer og solidaritetsstrejker blev organiseret der under Den Russiske Revolution 1905. Siden 1918 har landsbyen igen været en del af Polen.