Само Марсово поле, названное в честь древнеримского бога войны, изначально использовалось как плац Военной школы и место проведения парадов. Позже изобретатели Жак Шарль и Николя-Луи Робер испытывали здесь свои воздушные шары (1783), а Жан-Пьер Бланшар совершил свой первый успешный управляемый полёт (1784). Во время Французской революции на Марсовом поле торжественно отмечался праздник Федерации (1790), для которого архитектор Ле Селлерье соорудил трёхпролётную триумфальную арку. В центре поля был возведён алтарь, а рядом — стадион в античном стиле. Летом 1791 года гвардейцами на поле была расстреляна мирная антимонархическая демонстрация. После революции эспланада использовалась для проведения праздников, скачек и всемирных выставок.