Выиграв в третий раз чемпионат Франции, в 2000 году Эстер съездил на чемпионат Европы в Тампере и благодаря череде удачных выступлений удостоился права защищать честь страны на летних Олимпийских играх в Сиднее — благополучно прошёл здесь первых двоих оппонентов в категории до 71 кг, но в третьем четвертьфинальном поединке досрочно проиграл румыну Симьону, который в итоге стал серебряным призёром этого олимпийского турнира.