Отличился старший сержант Кудряшов во время освобождения Киева, будучи временно исполняющим обязанности командира взвода 520-го стрелкового полка 167-й стрелковой дивизии. В ходе отражения контратак немецких войск у Пущи-Водицы взвод Кудряшова уничтожил около 150 немецких солдат, а во время боёв за Киев в районе Крещатика — около 80.