アントワーヌ＝ジョゼフ・サンテールは、その気前よさで、サン＝タントワーヌ城外区での人望が篤かった。フランス革命が1789年に勃発したとき、サンテールはパリの国民衛兵大隊の指揮権を与えられ、バスティーユ襲撃に参加した。1791年7月17日のシャン・ド・マルスの虐殺の後、彼に対する逮捕状が出されたため、一時期潜伏したが、テュイルリー宮殿に対するパリ民衆による襲撃（8月10日事件）の際、復帰してサン＝タントワーヌ城外区の人々を指揮した。その8月10日事件において、王とその家族は庭から立法議会に避難し、群衆はスイス人衛兵を虐殺した。そしてルイ16世はほどなく公式に退位させられることとなった。