19—20 октября 1796 года, в ходе Войны первой коалиции, французские войска генерала Моро расположившиеся близ Эммендингена, были атакованы австрийцами под начальством эрцгерцога Карла, и, под натиском последних, французы были вынуждены оставить свои позиции и отступить.