La famille des Pippinides jouissait dans le nord du Royaume d'une situation qu'elle devait à sa richesse foncière. Ses domaines étaient nombreux, surtout dans cette région mi-romane mi-germanique dont Liège, alors un simple village, forme le centre, et se répandaient dans la Hesbaye, le Condroz et l'Ardenne : Andenne et Herstal étaient ses résidences favorites. De riches mariages augmentent encore son ascendant. Pépin de Herstal fut le premier à exercer la régence dans toute la monarchie franque. Vers 690, naissance à Andenne de Charles de Herstal dit Charles Martel souverain "de facto" des royaumes francs ("dux et princeps Francorum", duc et prince des Francs) et grand-père paternel de Charlemagne. Robert Ier de Hesbaye est l'un de ses fidèles les plus proches. En 716, la bataille d'Amblève, entre les Austrasiens et les forces unies des Frisons et des Neustriens, dirigés par Rainfroi et Chilperic II, constitue la première victoire de Charles Martel. De nombreux Austrasiens, attaqués par des Neustriens, des Frisons et des Saxons au nord-est, se sont probablement ralliés derrière Martel parce qu'il était le seul homme adulte survivant de la famille des Pépinides.