Граф Уголино, вместе с Андреотто Сарачини, был одним из командующих флотом Альберто Морозини, подеста Пизы, во время битвы пизанцев с генуэзцами при Мелории (6 августа 1284 года). После поражения, где 7 пизанских кораблей было потоплено и 28 захвачено (с 11 тысяч пленных, включая подесту), сумел скрыться с поля боя вместе с несколькими кораблями. Его поступок был оценен как предательство (в источниках начиная с XVI века), поскольку, воспользовавшись ослаблением родного города в результате поражения, он сумел захватить в нём власть.