La noche del 18 de febrero de 1868 mientras la "Ipiranga" con el grueso de la escuadra brasileña iniciaba un violento bombardeo de distracción sobre Humaitá, una división reducida al mando de Delfim Carlos de Carvalho inició el pasaje de Humaitá con los encorazados "Barroso", "Bahía" (buque insignia) y "Tamandaré" que llevarían apareados a babor a los monitores "Rio Grande", "Alagoas" y "Pará".