Mauritanian jalkapallomaajoukkue edustaa Mauritaniaa kansainvälisessä jalkapallossa. Joukkue ei ole koskaan selviytynyt MM-kilpailuihin, ja Afrikan-mestaruuskilpailuissakin se pelasi ensimmäisen kerran vasta vuonna 2019. Sen korkein FIFA-ranking-sijoitus on 85 joulukuussa 1995 ja alin sijoitus 206, joulukuussa 2012. Joukkueen päävalmentajana toimii Corentin Martins.