Micheľ został sędzią FIFA w wieku 25 lat. Często sędziuje mecze Orange Ekstraklasy, na zaproszenie Polskiego Związku Piłki Nożnej. Kamieniem milowym w jego karierze było sędziowanie meczu finałowego Pucharu UEFA w 2003 roku między FC Porto a Celtikiem Glasgow. Uczestniczył również w Mistrzostwach Świata 2002 oraz Mistrzostwach Europy 2004, gdzie sędziował m.in. ćwierćfinał między Szwecją a Holandią. W plebiscycie na najlepszego sędziego 2005 roku zajął 3. miejsce. W 2006 został wyznaczony do sędziowania meczów na Mistrzostwach Świata w Niemczech. Sędziował tam 4 mecze.