Den 23. juni 2011 ble han tradet til Philadelphia Flyers sammen med førsterundevalget (Sean Couturier) og tredjerundevalget (Nick Cousins) i draften i 2011 i bytte mot Jeff Carter. Han signerte en ettårskontrakt med Flyers den 1. juli, samme dag som idolet og NHL-stjernen Jaromír Jágr signerte en ettårskontrakt for klubben. Signeringen av Jágr skulle vise seg å være av stor betydning for Voráček, Jágrs rolle som mentor bidro til utviklingen og modningen av flere av lagets yngre spillere som Claude Giroux, Brayden Schenn og Sean Couturier. I sin Flyers-debut scorte han et mål mot Boston Bruins-målvakten Tim Thomas, i en seson hvor han slo sin personlige rekord med 18 mål. Han scorte også sitt første sluttspillsmål denne sesongen, 2:23 i overtidsperioden av kvartfinalens kamp 1 mot rivalen Pittsburgh Penguins.