Milan Baroš fait partie des grands avants-centres de l'histoire de l'équipe de Tchéquie, buteur lors de ses débuts internationaux face à la Belgique en 2001, Baroš dispute par trois fois le Championnat d'Europe, lors de sa première participation en 2004 il réalise une grande compétition, auteur d'un but lors de chaque rencontres du premier tour, il est de nouveau décisif en quart de finale face au Danemark, inscrivant un doublé en trois minutes pour porter la marque à (3-0), il termine meilleur buteur de l'épreuve avec 5 réalisation, il est également nommé dans l'équipe type du tournoi. Il participe ensuite à la Coupe du monde 2006, blessé il ne peut participer aux deux premières rencontres, puis à l'Euro 2008 sans inscrire me moindre but, le il devient lors d'un succès contre Saint-Marin le second tchèque à réaliser un quadruplé pour son pays, lors de l'Euro 2012 il participe à sa dernière compétition majeure annonçant sa retraite internationale à la suite de l'élimination en quart de finale.