Ihren sportlich bislang größten Erfolg feierte Épangue bei den Olympischen Spielen 2008 in Peking. Sie erreichte das Halbfinale und verlor dort gegen Hwang Kyung-seon, gewann aber im kleinen Finale gegen Tina Morgan die Bronzemedaille. Bei der Weltmeisterschaft 2009 in Kopenhagen und in ihrer neuen Gewichtsklasse bis 73 Kilogramm 2011 in Gyeongju wurde sie jeweils Weltmeisterin. Der Titelgewinn im Jahr 2009 war die erste WM-Goldmedaille einer französischen Taekwondoin.