1991 fuhr Benetton überwiegend mit dem HB V, während der im letzten Jahr verwendete HB IV von Jordan Grand Prix eingesetzt wurde. Benetton blieb weit hinter den Ergebnissen des Vorjahres zurück. Es gab nur einen Sieg (Piquet in Kanada) und zwei dritte Plätze (Piquet in den USA und in Belgien). Sein Teamkollege Moreno wurde zweimal Vierter und einmal Fünfter. Zum Großen Preis von Italien ersetzte ihn Michael Schumacher, der einen fünften und zwei sechste Plätze einfuhr. Mit 38,5 Punkten fiel Benetton auf Rang vier der Konstrukteurswertung hinter McLaren, Williams und Ferrari zurück. Jordan lag mit 13 Punkten auf Platz fünf.