Ещё три матча он провёл за Зимбабве на последующем чемпионате мира, проходившем номинально в Англии: при этом сам Цимба не играл в квалификационных встречах к турниру. За несколько недель до старта чемпионата мира в Англии Ричард Цимба, Элимон Чимбима и ещё один игрок, Зинаваи «Зив» Дзиномурумби устроили посиделки в баре до глубокой ночи, а на следующий день на тренировке все трое вынуждены были пробегать спринт 10x100 м меньше чем за 13 секунд, и в итоге всех троих стошнило. Ричард провёл на турнире встречи группового этапа против Ирландии, Шотландии и Японии. Зимбабвийцы проиграли все три встречи, а в последней из них 14 октября 1991 года, прошедшей в Белфасте против японцев, Цимба занёс свою третью попытку (поражение 8:52). Всего в его активе было 5 игр и 12 очков (по 4 за попытку по тем правилам).