Lorsque le combats commencent pour de bon, Rushworth devient le secrétaire de la New Model Army au service du général Fairfax : cette mission lui procure les avantages d'un "embedded journalist" avant l'heure pour décrire les affrontements. Rushworth assiste ainsi en témoin aux batailles de Edge Hill, de Newbury (1643), de Newbury (1644), de Marston Moor, de Naseby, de Preston et de Worcester.