В 1775 году он участвовал в своей первой военной акции — экспедиции в Алжир, которая закончилась катастрофой; в ходе неё он был ранен. Был произведён в лейтенанты в 1776 году и служил сначала во время большой осады Гибралтара в 1779-83 гг., а затем в Оране в 1791 году. Начальство высоко ценило компетентного и мужественного офицера; он стал полковником своего полка. Был взят в плен французами в мае 1794 года в ходе войны в Пиренеях. Спустя годы он сражался против Португалии во время Апельсиновой войны, проявив себя в битвах при Жарде и Вила-Висосe. После 1795 года он занял пост бригадного генерала испанской армии.