Voor 2013 ontbond Hänninen zijn contract met Škoda en keerde terug in het WK met een Ford Fiesta RS WRC, ingeschreven door het Qatar M-Sport Ford team. Hij nam deel in Monte Carlo en Zweden, waar hij in het laatstgenoemde evenement zijn beste finish kende als zesde. Hänninen werd datzelfde jaar ook testrijder bij het nieuwe Hyundai project met de Hyundai i20 WRC, waarmee hij in 2014 deelnam aan het WK met een geselecteerd programma. Een zesde plaats in Polen en Finland werden zijn beste klasseringen. Hänninen werd niet opgenomen in de plannen van Hyundai in 2015. Een enkel optreden met een privé-ingeschreven Fiesta RS WRC in Finland bracht opnieuw een zesde plaats als resultaat. Hierna werd Hänninen testrijder bij Toyota, de Japanse constructeur die met oud-wereldkampioen Tommi Mäkinen als teambaas een terugkeer hadden aangekondigd in het kampioenschap onder de gereviseerde reglementen in 2017, met dit keer de Toyota Yaris WRC als rallywapen. Uiteindelijk werd Hänninen in 2016 benoemd tot een van de rijders voor een volledig programma in 2017.