Met de terugkeer van de monarchie (1815) keerde Voyer d'Argenson terug naar de Franse politiek. Hij was parlementslid in de Chambre Introuvable en nadien in de Kamer van Afgevaardigden in Parijs. Hij nam deel aan de parlementsverkiezingen in verschillende departementen, alnaargelang zijn kansen op verkiezing goed lagen. Zo werd hij onder meer verkozen voor de Haut-Rhin (1817 en 1822) en de Bas-Rhin (1831) in de Elzas, maar ook in de Eure (1828) en Vienne (1830). Politiek was zijn interesse links-liberaal met vrijheid van godsdienst, vrijheid van drukpers en de rechten van de burger als thema's. Hij was lid van de "Société des Droits de l'Homme" in Parijs en publiceerde hier regelmatig over. Economisch lag zijn interesse in vrij ondernemerschap. In de Kamer kwam hij regelmatig tussen ten voordele van investeringen in mijnen en fabrieken. Hij voerde oppositie tegen de reactionaire regering van koning Karel X. De komst van het regime van Lodewijk Filips van Orleans, de koning-burger (Julirevolutie 1830) vond hij een goede zaak: "des heros citoyens qui nous ont sauvés".