Im Ersten Weltkrieg wechselte Jauch mit der Mobilmachung zunächst als Oberleutnant und Regimentsadjutant in das vom Feldartillerie-Regiment Nr. 7 aufzustellende Reserve-Feldartillerie-Regiment Nr. 13, in welchem er ab Ende 1914 als Hauptmann und Batteriechef diente. Zuletzt war er Hauptmann und Kommandeur der III. Abteilung des Feldartillerie-Regiments (3. Lothringisches) Nr. 69. Er kämpfte u. a. 1914 bei der Belagerung von Maubeuge, bei der er durch Granateinwirkung verschüttet wurde. 1916 nahm er teil an der Schlacht um Verdun, dabei an den Kämpfen um Fort Vaux, Fort Douaumont und Fleury-devant-Douaumont. 1917 kämpfte er in der Schlacht an der Aisne und 1918 in der Großen Schlacht um Frankreich. Er erhielt nach dem Eisernen Kreuz II. und I. Klasse und dem Hamburgischen Hanseatenkreuz das Ritterkreuz mit Schwertern des Königlichen Hausordens von Hohenzollern verliehen.