2016 belegte sie bei den Hallenweltmeisterschaften in Portland im Finale Platz acht und bei den Europameisterschaften in Amsterdam schied sie mit übersprungenen 1,89 m in der Qualifikation aus. Auch bei den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro schied sie in der Qualifikation aus. 2017 qualifizierte sie sich für die Weltmeisterschaften in London, schied dort aber mit 1,85 m bereits in der Qualifikation aus. 2018 erreichte Kinsey bei den Hallenweltmeisterschaften im englischen Birmingham den siebten Platz und kam im Sommer bei den Europameisterschaften in Berlin auf Rang dreizehn. Bei den Halleneuropameisterschaften 2019 in Glasgow belegte sie mit 1,91 m den geteilten siebten Platz. Bei der Doha Diamond League wurde sie mit 1,91 m Zweite und beim Bauhaus-Galan in Stockholm mit 1,90 m Dritte, ehe sie bei den Bislett Games in Oslo mit 1,96 m erneut auf den zweiten Platz gelangte. Ende September schied sie dann bei den Weltmeisterschaften in Doha mit 1,85 m in der Qualifikation aus. Im Jahr darauf siegte sie mit 1,92 m beim Sollentuna GP sowie mit 1,87 m beim Göteborg Friidrott GP. 2021 startete sie erneut bei den Olympischen Sommerspielen in Tokio, verpasste dort aber mit Saisonbestleistung von 1,93 m den Finaleinzug.