Het uitgestrekte heidegebied ten zuiden van Greenwich werd vanouds doorsneden door Dover Road, de belangrijke handelsweg die in de middeleeuwen bekendstond als Watling Street, maar die zijn oorsprong vond in een Romeinse heerweg. Tegenwoordig ligt hier de A2. Het gebied was berucht vanwege de vele struikrovers die er actief waren. In 1381, tijdens de Engelse Boerenopstand, verzamelden zich hier de troepen van Wat Tyler. De Slag van Deptford Bridge van 1497 wordt ook wel de Slag van Blackheath genoemd, aangezien de rebellen zich op de hei verzameld hadden.