Jeho otec byl židovského původu a pocházel z Polska, matka německá katolička, která před svatbou konvertovala k judaismu. Kingsley se stal členem sionistického mládežnického hnutí a ve věku 15 let v roce 1938 emigroval do Palestiny, jen několik dní před křišťálovou nocí, a připojil se k kibucu Ejn Charod v mandátní Palestině. Zde se stal pianistou samoukem a hrál s místními džezovými kapelami kolem Jeruzaléma a Tel Avivu. Vedl skupinu First Moog Quartetand a jako první použil Moogův syntetizátor v živém představení. Připojil se také k židovské osadové policii (Notrim) a také Studoval na hudební konzervatoři v Jeruzalémě.