Um ano depois, em 1371, Eduardo adoeceu e voltou para a Inglaterra a conselho de seu médico. Sua saúde piorou rapidamente e, percebendo que estava morrendo, ele passou muito tempo orando e fazendo obras de caridade. Eduardo pediu a seu pai que protegesse seu filho Ricardo após sua morte. O Príncipe Negro morreu em Westminster em 8 de junho de 1376, aos 45 anos. Ele foi enterrado na Catedral de Canterbury, uma efígie de bronze do príncipe agora marca o túmulo. Com a morte de Eduardo III em 21 de junho de 1377, Ricardo, o segundo filho de Joana e do Príncipe Negro, o sucedeu como rei. Ele foi coroado rei Ricardo II aos 10 anos no mês seguinte. Era muito querida por sua influência sobre o jovem rei e adquiriu a reputação de pacificadora durante seu reinado. Ao retornar a Londres de uma peregrinação ao santuário de Becket na Catedral de Canterbury em 1381 durante a Revolta do Camponês, ela encontrou o caminho barrado por Wat Tyler e seus rebeldes em Blackheath. Joana não só foi deixada passar ilesa, mas também foi saudada com beijos e acompanhada por uma escolta pelo resto de sua jornada.