Baldini a fost laureat cu aur la Campionatul Mondial din 2009 de la Antalya și a fost de trei ori campion european în 2007, 2009 și 2010. Cu echipa Italiei, a fost campion olimpic la Jocurile Olimpice din 2012, triplu campion mondial (în 2009, 2013 și 2015) iar de trei ori campion european (în 2005, 2009 și 2012). A câștigat Cupa Mondială de Scrimă la floretă masculin în sezoanele 2006-2007 și 2008-2009.