У 1657 році данці атакували шведські володіння в Північній Німеччині. Головні сили шведської армії під командуванням самого короля Карла X Густава, включаючи підрозділ під командування Ашеберга, покинули Польщу і виступили проти Данії. У 1658 році Рутгер фон Ашеберг брав участь в успішній шведської операції на данських островах. Шведська армія (12 тис. чол.) перетнула по льоду протоки Малий і Великий Бельти і досягла острова Зеландія. Він дивом уникнув полону в грудні 1658 року під час нападу об'єднаних сил бранденбурзького курфюрста Фрідріха Вільгельма і польського воєначальника Стефана Чарнецького на місто Сеннерборг. У лютому 1659 року він був тяжко поранений під час шведського нападу на Копенгаген. Ашеберг був вимушений повернутися додому, де провів 10 тижнів. Після одужання Рутгер фон Ашеберг повернувся на службу і в травні 1659 року брав участь у завоюванні данського острова Мен. Він залишався на острові до закінчення війни в 1660 році.