Роберт Петровицки начал свою профессиональную карьеру в 1990 году в родной «Дукле». В 1992 году Роберт завоевал золото последнего чемпионата Чехословакии, став лучшим игроком того первенства. В том же году на драфте НХЛ он был выбран в 1 раунде под общим 9 номером клубом «Хартфорд Уэйлерз». В сезоне &lt;a href="%D0%9D%D0%A5%D0%9B%20%D0%B2%20%D1%81%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D0%BD%D0%B5%201992-1993"&gt;1992/93&lt;/a&gt; Петровицки дебютировал в НХЛ, проведя в составе «Хартфорда» 42 матча и набрав 9 (3+6) очков. Параллельно он выступал в АХЛ за клуб «Спрингфилд Индианс».