Après la Restauration (1815), Ferdinand de Bourbon lui donne le commandement d'une brigade, puis de la division de Messine. Durant cette période, il a rédigé de nombreux traités de technique militaire. En tant que commandant de la place de Messine en mars 1821, selon le jugement de Colletta « ivre de liberté et d'une nature imaginative et extrême », il a essayé d'organiser les forces militaires des Deux-Siciles stationnées, en Sicile, et en Calabre, pour qu'elles opposent une résistance extrême aux troupes autrichiennes qui entrent dans le Royaume des Deux-Siciles pour réprimer la révolte constitutionnelle de 1820. Contraint de fuir, et condamné à mort par contumace (arrêt du ), il a fui en Espagne où il a combattu du côté des constitutionnels (1822-1823). Lorsque, au printemps 1823, la révolution espagnole est étouffée par l'armée française, Giuseppe Rosaroll se rend d'abord en Angleterre, puis en Grèce, pour aider les Grecs dans leur lutte pour l'indépendance. Il mourut au combat du typhus comme simple soldat, avant même d'obtenir un commandement dans l'armée révolutionnaire grecque que son ami Theodoros Kolokotronis souhaitait lui faire obtenir.