Usama bin Zayd nació en el séptimo año antes de la Hégira (615 d. C. en el calendario occidental) según algunos, y en el décimo año antes de la hégira (612 d. C.) según otros. Debido al estado de su padre como hijo adoptado de Mahoma, y que su madre había sido como una segunda madre para el huérfano Mahoma, Usama fue considerado casi como un nieto, y Mahoma le trató de la misma manera que los hijos de su hija Fatima, al-Hasan y al-Husayn. Su madre era la abisinia Umm Ayman, la niñera esclava de Mahoma. Aunque su padre era blanco, bajo y de complexión media, Usama solo se pareció a su madre y era negro, alto, y delgado. Durante la adolescencia de Usama, a Mahoma le fue presentado un caro thawb (durante milenios, la túnica larga tradicional de los hombres árabes). Después de llevarlo solo una vez durante la oración del viernes (jumu'ah), se lo obsequió al joven como regalo. Cuando Usama tenía poco más de diez años, preguntó a sus mayores si podía ir a defender la fe en la Batalla de Uhud, pero no le dejaron. Su primera experiencia participando en una batalla fue con diecisiete años, en la Batalla de la Trinchera. Durante la Batalla de Hunayn, en que el ejército musulmán fue emboscado, Usama fue de los pocos hombres que continuó luchando, ayudando a minimizar la derrota.