Nel 1991 la Mazda schierò una versione rivista, la 787B, partecipando anche al campionato del mondo prototipi e al campionato giapponese prototipi. Alla 24 Ore di Le Mans 1991, furono schierate tre vetture. Nonostante partisse senza i favori dei pronostici, la Mazda approfittò dei problemi degli avversari: le nuove Peugeot 905, le Mercedes-Benz C11 e le Porsche 962 si ritirarono per problemi al motore, le Jaguar XJR-12 condussero una gara in difesa per un consumo di carburante eccessivo; la leggera Mazda 787B vinse la corsa con Johnny Herbert, Volker Weidler e Bertrand Gachot.