В 1792 году Келлерман, с увлечением примкнувший к революции, был назначен главнокомандующим Мозельской армией, соединился с Дюмурье и 20 сентября выдержал знаменитую канонаду у Вальми, устояв против превосходящих сил пруссаков. Обвинённый в том, что недостаточно энергично преследовал отступивших пруссаков, Келлерман был оправдан судом.