Nel 1977 riuscì a rientrare nel campionato con la scuderia tedesca ATS che esordì, a stagione iniziata, nel Gran Premio degli Stati Uniti-Ovest schierando la Penske PC4 che aveva corso l'anno precedente per la scuderia ufficiale Penske, al Gran Premio d'esordio Jarier arrivò sesto, ma poi non ottenne altri risultati a punti. Alle ultime tre gare extra-europee la ATS non partecipò, Jarier riuscì a correre uno di questi Gran Premi con la Shadow in sostituzione di Riccardo Patrese impegnato in Formula 2 e l'ultimo della stagione con la Ligier che per la prima volta schierò una seconda vettura, ma in entrambi i casi senza risultati di rilievo. Proseguì con la ATS che nel 1978 schierò una vettura di propria costruzione ma senza ottenere risultati di rilievo, al Gran Premio di Monaco non riuscì a qualificarsi e terminò la collaborazione con la scuderia tedesca.