塞缪尔·B羅伯茨號於馬努斯島加入了暱稱「塔菲3」的第七艦隊第77.4任務部隊第三小隊後，便馬上爆發薩馬島海戰 ，塞缪尔·B羅伯茨號於1944年10月25日於這場戰役中戰沉後，其英勇的戰鬥表現被譽為「像戰艦般戰鬥的護航驅逐艦」。