Marie-Joseph Paul Yves Roch Gilbert du Motier, Marquis de Lafayette (; 6 Eylül 1757 – 20 Mayıs 1834), Fransız aristokrat ve Amerikan Bağımsızlık Savaşı'nda savaşmış askerdir. George Washington, Alexander Hamilton ve Thomas Jefferson'ın yakın arkadaşı olan Lafayette, 1789'daki Fransız Devrimi ile 1830'daki Temmuz Devrimi'nin önemli isimlerindendi.