Вперше згадується в 151 до н.е., коли їздив з братом в Карфаген домовлятися про повернення в місто пронумідійськи налаштованих громадян. Напад прихильників Гамількара на воїнів, які супроводжували Міціпсу, призвело до війни з Нумідією, яка скоро переросла в Третю Пунічну війну, що закінчилася руйнуванням Карфагена.