In augustus 2016 werd Orton verslagen door Brock Lesnar via knock out, met name bij het evenement "SummerSlam". Dit was zijn eerste wedstrijd van het jaar 2016. Hoewel hij Lesnar met enig machtsvertoon had uitgedaagd. Op dat moment was Orton nog geen lid van The Wyatt Family en baarden zijn schouderproblemen de federatie zorgen. Op 29 januari 2017 won Orton voor de tweede keer in zijn carrière de Royal Rumble. Hij moest het vervolgens opnemen tegen A.J. Styles en de winnaar zou Wyatt uitdagen bij het evenement "WrestleMania 33" voor het WWE Championship. Orton werd de voornaamste uitdager van Wyatt, ten nadele van A.J. Styles. Indien hij had verloren, was hij zijn Royal Rumble-voordeel kwijtgespeeld aan Styles. Bij het evenement versloeg hij Wyatt en bemachtigde voor de dertiende keer in zijn loopbaan het WWE Championship.