Ihren ersten internationalen Start feierte Kaliská, die für den Verein Dukla Liptovský Mikuláš startet, bei den Kanuslalom-Weltmeisterschaften 1993 in Val Di Sole. Dort erreichte sie im K-1 den neunten Rang. Zwei Jahre später bei den Kanuslalom-Weltmeisterschaften 1995 in Nottingham belegte sie am Ende den 19. Platz. Ihren ersten Medaillenerfolg feierte die Slowakin schließlich bei der Kanuslalom-Europameisterschaft 1996 in Augsburg, wo sie Bronze im Einer-Kajak gewann. Zuvor gab Kaliská bei den Olympischen Sommerspielen 1996 in Atlanta ihr olympisches Debüt und fuhr im Einer auf Rang 19. Zu den Kanuslalom-Weltmeisterschaften 1997 in Três Coroas konnte sie ihre Leistungen im Vergleich zu 1995 deutlich steigern und wurde am Ende Siebente. Zwei Jahre später bei der Kanuslalom-Europameisterschaft 1998 in Roudnice nad Labem gewann sie ihren ersten Titel in dieser Disziplin. 2000 folgte der Europameistertitel in der Mannschaftswertung. Zuvor hatte sie bei den Kanuslalom-Weltmeisterschaften 1999 in Sen d´Urgell nur den sechsten Rang erreicht. Bei den Olympischen Sommerspielen 2000 in Sydney verpasste Kaliská nur knapp eine Medaille und belegte am Ende Rang vier im Einer.