Janssen heeft zich op 5 september 2015 geplaatst voor de Olympische Zomerspelen 2016 in de D4x op het WK Roeien in Aiguebelette, Frankrijk. Tijdens de Olympische Spelen van 2016 behaalde Janssen voor het eerst een olympische zilveren medaille in de dubbel-vier samen met Carline Bouw, Nicole Beukers en Chantal Achterberg. Het was de eerste olympische medaille in de dubbel vier voor Nederland sinds het jaar 2000.