Выбранный на драфте НХЛ 1985 года Нельсон полноценно дебютировал в Национальной Хоккейной Лиге лишь в 1991 году, в составе «Сент-Луис Блюз». За два сезона он набрал 132 очка, установив во втором из них личный рекорд по количеству голевых передач — 51. В &lt;a href="%D0%9D%D0%A5%D0%9B%20%D0%B2%20%D1%81%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D0%BD%D0%B5%201993/1994"&gt;сезоне 1993/1994&lt;/a&gt;, уже будучи игроком «Виннипег Джетс», Эмерсон набрал 74 очка — другой личный рекорд, который ему впоследствии так и не удалось побить. Дальнейшая карьера Нельсона протекала не так гладко: за 1995—2000 годы он сменил три клуба. Пребывая к &lt;a href="%D0%9D%D0%A5%D0%9B%20%D0%B2%20%D1%81%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D0%BD%D0%B5%201999/2000"&gt;сезону 1999/2000&lt;/a&gt; в статусе свободного агента, нападающий принял предложение недавно образованного клуба «Атланта Трэшерз», но, не проведя за «дятлов» и сезона, ушёл, вместе с Келли Букбергером, в «Лос-Анджелес Кингз» в обмен на и Франтишека Каберле. В Лос-Анджелесе Нельсон Эмерсон и завершил профессиональную карьеру игрока.