1996 gewann sie die Panamerikanischen Meisterschaften, was sie 1997 wiederholte. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 1997 in Paris trat Daima Beltrán in beiden Klassen an. Im Schwergewicht belegte sie nach Niederlagen im Halbfinale gegen die Französin Christine Cicot und anschließend gegen die Polin Beata Maksymow den fünften Platz. In der offenen Klasse siegte sie im Halbfinale gegen die Chinesin Yuan Hua und im Finale gegen die Spanierin Raquel Barrientos. 1998 siegte Beltrán bei den Panamerikanischen Meisterschaften. 1999 erkämpfte sie bei der Universiade sowohl im Schwergewicht als auch in der offenen Klasse eine Bronzemedaille. Bei den Panamerikanischen Spielen 1999 siegte sie im Schwergewicht. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 1999 in Birmingham schied sie im Schwergewicht gegen Yuan Hua aus, in der offenen Klasse siegte sie im Halbfinale gegen Priscilla Marques aus Brasilien und im Finale gegen die Japanerin Miho Ninomiya.