En 1823 il prit part à la guerre d'Espagne, fut promu à son retour lieutenant général le et devint le , commandant de la militaire à Grenoble. La Révolution de Juillet l’avait mis en disponibilité ; mais bientôt placé le , dans le cadre d’activité d’état-major général de l’armée, il devint membre du comité de cavalerie et fut appelé à la pairie le . Il obtint en 1842 le commandement de la militaire (Châlons-sur-Marne), puis celui de la quatorzième (Rouen), et fut admis à la retraite en 1848. Le Second Empire lui conféra le , la dignité de sénateur. Lalaing d’Audenarde soutint le gouvernement impérial avec le même zèle que les monarchies précédentes. Il fut élevé à la dignité de grand-croix de la Légion d'honneur le .