En 1806, durante la guerra de la Cuarta Coalición, comandó la vanguardia del cuerpo principal del ejército de Prusia. Después de la desastrosa derrota en la batalla de Jena, una de cuyas consecuencias fue el pillaje de Weimar por las tropas francesas, tuvo la suerte de que Napoleón no lo destronara de sus territorios. Se vio forzado a unirse a la Confederación del Rin y luchar contra Prusia en el sitio de Kolberg.