Het dorp "Torquoy" (naam op de Mercatorkaart uit 1540) maakte vanouds deel uit van het graafschap Vlaanderen, met name van het al sinds de 12e eeuw Franssprekende Rijsels-Vlaanderen. Het gebied werd door Frankrijk ingelijfd in 1677, maar was van 1708 tot 1714 weer in handen van de Republiek der Zeven Verenigde Nederlanden. Toch werd de streek bij de Vrede van Utrecht van 1713 aan Frankrijk toegewezen. Tijdens de Eerste Coalitieoorlog vond op 18 mei 1794 de Slag bij Tourcoing plaats. In 1848 had bij Risquons-Tout een gevecht plaats tussen het Belgische leger en een groep revolutionairen, die de republiek wilden uitroepen.Tijdens de industriële revolutie kwam Tourcoing tot bloei en vestigde zich er veel textielindustrie. In 1842 werd Tourcoing op het spoorwegnet aangesloten, in 1865 werkten er in de textielindustrie al 35.000 mensen en in 1877 kwam er een tram. In 1860 werd de Sint-Christoffelkerk aanzienlijk vergroot en in 1906 werd het belfort gebouwd ter gelegenheid van de Wereldtentoonstelling van de Textielindustrie ("Exposition internationale des industries textiles") welke in Tourcoing plaatsvond. In 1965 telde Tourcoing nog 173 wolkammerijen en spinnerijen. Omstreeks 1970 kwam het echter tot een textielcrisis: maar liefst 160 fabrieken sloten de poorten en dit stortte de stad in een crisis. Grote stadsvernieuwingsprojecten hebben sindsdien plaatsgevonden. In 1989 werd Tourcoing aangesloten op het metronet van Rijsel.