En 1793 y 1794 Josías comandó el ejército de los Países Bajos Austríacos durante la Campaña de Flandes. Debido a su victoria en las Guerras de la Francia Revolucionaria en Neerwinden en marzo de 1793, devolvió la región al control austríaco. Entrando en Francia, tomó Condé, Valenciennes, Quesnoy y Landrecies. Sin embargo, debido a una desafortunada posición, en parte por causa de la desunión entre las potencias aliadas y sus fuerzas, sufrió una serie de menores reveses frente al Ejército Revolucionario francés en Sambre, seguido por una decisiva derrota en Fleurus (26 de junio de 1794).