Am 20. Mai 1792 wurde Lattorff Chef des Infanterieregiments „von Borke“ und zugleich mit Ptent vom 27. Mai 1792 Generalmajor. Er nahm 1794/95 am Feldzug in Polen teil und besetzte die Stadt Radom, was ihm öffentliches Lob von König Friedrich Wilhelm II. einbrachte. Er erhielt am 24. Mai 1798 die Ernennung zum Generalleutnant. Am 20. Mai 1800 wurde Lattorff als Gouverneur auf die Festung Küstrin versetzt, gab sein Regiment ab und erhielt eine Pension von 1200 Talern. Nach dem verlorenen Krieg von 1806 wurde er 1807 inaktiv gestellt, bei der Kapitulation der Festung vor den Franzosen war er nicht beteiligt. Er starb am 15. Juli 1808 auf seinem Gut Klieken.