En 1941, il est envoyé à Dakar. Les 27 et , il est chargé de poursuivre et arrêter un cargo norvégien qui s'était échappé de Dakar mais il ne parvient pas à l'intercepter. Avec le "Fresnel", le "Henri Poincaré" et le "Pascal", il forme la , basée à Casablanca, à partir du . Au début du mois de novembre, la est envoyée à Toulon pour le grand carénage. Les "Actéon" et "Fresnel" se trouvent à Oran lorsqu'ils y sont surpris par le débarquement anglo-américain en Afrique du Nord. Ils prennent la mer dès l'alerte donnée, dans la nuit du . En fin de journée, L"Actéon" repère les porte-avions HMS "Biter" et HMS "Dasher" devant le cap Falcon. Il est lui-même repéré par le alors qu'il s'approche en surface, vers 21 heures. Il plonge immédiatement et reçoit, à , plusieurs grenades anti-sous-marines. Il coule à pic avec tout son équipage.