Divize byla založena 1. října 1942 a umístěna do města Bourg v okupované Francii. 8. ledna 1944 byla divize přeložena na jihofrancouzské atlantské pobřeží. Po vylodění Spojenců v jižní Francii divize ustoupila po těžkých ztrátách do města Belfort. 29. září 1944 byla 159. rezervní divize přeskupena a přejmenována na 159. pěší divizi.