Majelis Nasional pertama dipilih pada November 1947 dan diadakan pertemuan di Nanking pada Maret 1948. Namun, pada tahun berikutnya, pemerintah Republik Tiongkok yang dipimpin oleh partai Kuomintang mengalami kekalahan di Tiongkok Daratan dari Komunis dalam Perang Saudara Tiongkok, sehingga mundur ke Taiwan. Majelis Nasional melanjutkan pertemuannya di Taipei tahun 1954. Pada 1990-an, kekuasaan parlementernya secara bertahap dipindahkan ke Legislatif Yuan dan demokrasi langsung yang dilaksanakan oleh rakyat Taiwan. Akhirnya amandemen konstitusi menjadikan Majelis Nasional sebagai badan yang tidak aktif pada tahun 2000 dan sepenuhnya tidak berfungsi sejak 2005.