В том же 1610 году Иван Михайлович принял участие в Клушинской битве, где оказал много услуг гетману Жолкевскому тем, что через лазутчиков поселял раздор и смуту в войске Василия Шуйского. В письме к королю Жолкевский горячо хвалил Ивана Михайловича. После Клушинской битвы Салтыков сопровождал Жолкевского к Москве: имя его упоминается в грамоте, посланной гетманом из Можайска в Москву боярам с убеждением присягнуть Владиславу. По свидетельству Столяровского Хронографа, при насильственном пострижении низложенного царя Василия Шуйского «отрекался в ево место Иван Салтыков».