Bei der Juniorenweltmeisterschaft 2000 in Killarney bestritt van Baaren in der Klasse bis 55 Kilogramm ihre ersten internationalen Titelkämpfe. Ein Jahr später konnte sie in Pamplona mit dem Junioreneuropameistertitel in der gleichen Klasse bereits ihren ersten großen Erfolg verbuchen. Im Erwachsenenbereich schaffte sie den Durchbruch bei der Europameisterschaft 2004 in Lillehammer. In der Klasse bis 63 Kilogramm zog sie ins Halbfinale ein und gewann die Bronzemedaille. Im folgenden Jahr konnte van Baaren bei ihrer ersten Weltmeisterschaft in Madrid das Achtelfinale und bei der Europameisterschaft in Riga das Viertelfinale erreichen. In Izmir gewann sie Bronze bei der Universiade. Auch im Jahr 2007 konnte sie mit dem Viertelfinaleinzug bei der Weltmeisterschaft in Peking ein gutes Ergebnis erzielen. Bei der Universiade in Bangkok wiederholte sie den Gewinn der Bronzemedaille.