Основными принципами внешней политики Мексики является уважение международного права и юридического равенства государств, признание суверенитета и независимости государств, невмешательство во внутренние дела других стран, мирное урегулирование конфликтов и содействие коллективной безопасности посредством участия в международных организациях. Традиционно внешняя политика Мексики определялась предрасположенностью к левым, про-революционным и националистическим кругам. Демонстрируя независимость от внешней политики Соединённых Штатов, Мексика поддерживала кубинское правительство в 1960-х годах, Сандинистскую революцию в Никарагуа в конце 1970-х годов и левые революционные группы в Сальвадоре в 1980-х годах.