Allorché la Prussia riprese la guerra contro Napoleone nel 1813, fu richiamato in servizio. Dapprima guidò i corpi d'armata prussiani, quindi divenne comandante in capo dell'armata della Slesia. Energico e impetuoso, capace di trascinare i suoi uomini anche nelle situazioni disperate, fu ferito a Lützen (2 maggio 1813) e il suo sostituto generale Yorck von Wartenburg subì una sconfitta per opera dello stesso Napoleone.