V květnu 2021 bylo oznámeno, že je součástí nominace na nadcházející EURO, ve 32 letech byl nejstarším z českých hráčů v nominaci. Šlo také o jednoho ze čtyř hráčů s předchozí účastí na evropském šampionátu. Po zápase se Skotskem k nim přibyl ještě dodatečně nominovaný náhradní brankář Tomáš Koubek. O brankářské jedničce se rozhodovalo mezi Vaclíkem a Jiřím Pavlenkou, po Pavlenkově zranění, kdy ho nahradil právě Koubek, bránu natrvalo obsadil Vaclík.