Tyrrell 004 – samochód Formuły 1, skonstruowany przez Tyrrell, używany w sezonie 1972, 1973 i 1974. Kierowcami bolidu w 1972 roku zostali Jackie Stewart, oraz Patrick Depailler. Eddie Keizan wystartował w tym bolidzie w Grand Prix Południowej Afryki w 1973 i 1974 roku.