En las elecciones parlamentarias de 1910, llevadas a cabo después del regicidio de Carlos I de Portugal y durante el corto reinado de Manuel II, Brito Camacho fue elegido por la oposición republicana, convirtiéndose, en el Parlamento y en la prensa, en el abogado principal de la caída del régimen monárquico y uno de los líderes del movimiento de opinión pública, particularmente entre los militares, que creó las condiciones para la implantación de la República Portuguesa el 5 de octubre de 1910.