1996 startete Joyce Heron bei den Olympischen Spielen in Atlanta. Nach einer Niederlage gegen die Spanierin Yolanda Soler im Achtelfinale bezwang sie in der Trostrunde die Kanadierin Carolyne Lepage und schied dann gegen Małgorzata Roszkowska aus. 1997 belegte Heron noch einmal den fünften Platz bei den Europameisterschaften und den siebten Platz bei den Weltmeisterschaften.