Im Jahre 1862 hatte er am "großen mexikanischen Sieg" bei der Schlacht vom 5. Mai (Festung Puebla) Anteil. Er wurde danach, laut Mitteilung vom 7. Februar 1863, Militärbefehlshaber von Veracruz. Mit seinem Kommando über eine kleine Armee überraschte und vernichtete er am 30. April 1863 im Gefecht von Camerone eine kleine Gruppe der Fremdenlegion. Hierbei befehligte Milán: 1200 Soldaten aus den Armeebataillonen und 600 Mann aus den Kavallerie-Hilfstruppen. Dazu kamen drei Infanterie-Bataillone von jeweils 400 Männern, und zwar das von Córdoba unter dem Kommando des Oberstarztes Francisco Talavera, das von Xalapa unter dem Kommando von Coronel Ismael Terán und das von Veracruz unter dem Kommando von Coronel Rafael Estrada.