Kalas on pelannut useissa Tšekin nuorisomaajoukkueissa. Hän pelasi kolme ottelua alle 17-vuotiaiden EM-kilpailuissa 2010, pelasi viisi ottelua ja teki yhden maalin alle 19-vuotiaiden EM-kilpailuissa 2011 Tšekin saavuttaessa hopeaa sekä pelasi kaksi ottelua alle 21-vuotiaiden EM-kilpailuissa 2015. Hän pelasi Tšekin A-maajoukkueessa ensimmäisen kerran marraskuussa 2012 ystävyysottelussa Slovakiaa vastaan. Hän on kesän 2021 EM-kilpailujen päättyessä pelannut 28 A-maaottelua, joissa 23 kertaa avauskokoonpanossa, ja tehnyt niissä kaksi maalia: maaliskuussa 2018 ystävyysottelussa Kiinaa ja kesäkuussa 2018 ystävyysottelussa Nigeriaa vastaan. Kesän 2021 EM-kilpailuissa hän pelasi Tšekin kaikki viisi ottelua alusta loppuun.