Im Jülich-Klevischen Erbfolgestreit benötigte der brandenburger Kurfürst Friedrich Wilhelm Truppen und so kam Kannenberg am 13. August 1651 als Generalmajor in Brandenburger Dienste. Im Zweiten Nordischen Krieg kämpfte er in der Schlacht bei Warschau (1656). Dort traf eine Kugel seine Geldbörse die er am Leib trug.