Neben dem Quotenplatz, den Japan als Gastgebernation erhalten hat, wurde bei der Handball-Weltmeisterschaft 2019 der erste Quotenplatz an Dänemark als Weltmeister vergeben. Die nächsten sechs Mannschaften, die keinen Quotenplatz über die Kontinentalmeisterschaften erreichen, waren berechtigt, an den Olympia-Qualifikationsturnieren teilzunehmen, die im April 2020 stattfinden sollten. Aufgrund der Covid-19-Pandemie wurden die Turniere auf März 2021 verschoben. Spanien als Europa- und Ägypten als Afrikameister konnten sich direkt für die Olympischen Spiele qualifizieren.