1471年、テュークスベリーの戦いでランカスター派の軍隊を指揮して捕えられ、戦闘の後に処刑された。エドムンドの死によってボーフォート家の男子は途絶え、その後間もなくヘンリー6世が死去したことによって、従妹マーガレット・ボーフォートとその息子で従甥のヘンリー（後のヘンリー7世）だけがランカスター派の最後の指導者として残った。