Die "Yeomen of the Guard" sind die älteste noch existierende Leibgarde des britischen Königs. Sie wurden 1485 von Heinrich VII. vor der Schlacht von Bosworth Field gegründet und kämpften in den folgenden Jahrhunderten stets als Leibwache. Zuletzt nahmen sie 1743 an der Schlacht bei Dettingen teil, der letzten Schlacht, bei der ein britischer König persönlich anwesend war.