В течение пяти лет, с 1954 по 1959 год, Taylor регулярно выходил на боевую службу в западную часть Тихого океана. В ходе шестого развёртывания посетил с визитом Австралию для участия в памятных мероприятиях, посвящённых годовщине битвы в Коралловом море. С 1960 по 1961 год прошёл капитальный ремонт на верфи в Пёрл-Харбор. В 1962 году принимал участие в обеспечении проведения операции «Доминик». 7 августа 1962 года снова был переклассифицирован в эсминец (DD-468).