梁汝笏原為胡朝將領。1407年明朝吞併安南之後，任清化知府。1416年，與杜維忠一起，被明朝任命為交趾布政使司參政。黃福令梁汝笏、阮勛、杜維忠、杜希望、梁士永、楊巨望等攜家人前往燕京建造宮殿，但明帝不准其請。