В сборной Кубы Сойла Баррос дебютировала в 2000 году и в первый же сезон в национальной команде стала обладателем двух золотых наград — на Гран-при и Олимпийских играх. Всего же в составе сборной своей страны Баррос выступала на протяжении 9 лет и приняла участие в трёх Олимпиадах (2000, 2004 и 2008), двух чемпионатах мира (2002 и 2006), двух розыгрышах Кубка мира (2003 и 2007), двух Панамериканских играх (2003 и 2007), четырёх континентальных чемпионатах, а также в ряде других официальных турниров. На счету волейболистки 8 медалей высшего достоинства, в том числе «золото» Олимпиады-2000, Гран-при 2000, Панамериканских игр и чемпионата NORCECA 2007. 6 раз Баррос на официальных соревнованиях была отмечена призом лучшего подающего, а в 2004 на Панамериканском Кубке признана самым ценным игроком турнира. После выступления на Олимпиаде-2008 в Пекине, где кубинки впервые за 20 лет остались без олимпийских наград, заняв 4-е место, Сойла Баррос завершила карьеру в сборной.