Valeureux capitaine, il s'illustre devant Vienne contre les Turcs, au cours de la bataille du Kahlenberg (1683) remportée par Charles V de Lorraine. Il récupère la ville de Belgrade des Turcs lors du Siège de Belgrade (1688), avec l'aide du chef de guerre serbe Jovan Monasterlija. C'est sous le gouvernement de Maximilien qu'a lieu le siège et le bombardement de Bruxelles par le maréchal de Villeroy (1695). L'électeur prend une part non négligeable aux travaux de reconstruction de la ville, ainsi qu'à l'édification du théâtre de la Monnaie par Gio Paolo Bombarda.