Роберто Серра в 2000 году принимал участие на юниорском чемпионате мира, где занял в многоборье только 31-е место, а на следующий год занял 29-е место. В национальную сборную попал в 2002 году. В 2003 году впервые принял участие на Кубке мира в Пекине, где в эстафете был вторым. Уже в 2004 году в январе на европейском чемпионате в Зутермере вместе с Фабио Картой, Николой Франческиной,Николой Родигари, Микеле Антониоли выиграл золото в эстафете, в марте на чемпионате мира в Гётеборге взяли бронзу, а через неделю на командном чемпионате мира в Санкт-Петербурге тоже взяли третье место.