Был создан 14 августа 1942 года в Великобритании под командованием генерал-лейтенанта Дуайта Эйзенхауэра для управления силами союзников в ходе операции «Факел», намеченной на ноябрь того же года. 5 ноября 1942 года штаб-квартира AFHQ была переведена в Гибралтар, а 28 ноября — в Алжир.