Ketika Nabi Muhammad hijrah ke Madinah, jika ayahnya dipersaudarakan dengan Ubadah bin ash-Shamit, maka Nabi mempersaudarakannya dengan saudara Ubadah, Aus. Di masa ini, Martsad mengikuti Perang Badar dan Uhud. Setelah Perang Uhud, Nabi mengirimnya ke Mekkah dalam Ekspedisi Al-Raji', memimpin sepuluh orang sahabat lainnya. Dia terbunuh dalam ekspedisi yang terjadi di Bulan Safar, 4 H ini.