В конце года Ирвайн дебютировал в чемпионате мира Формулы-1 на Гран-при Японии в составе всё той же Jordan. В первой же гонке занял шестое место и набрал очки, хотя его дебют ознаменовался скандалом. Во время гонки Ирвайн боролся с медленно шедшим Деймоном Хиллом, когда его на круг обошёл лидировавший Айртон Сенна, лишив Ирвайна возможности для улучшения позиции. Ирвайн контратаковал и обогнал лидера, после чего начал вновь бороться с Хиллом. Сенна решил, что Ирвайн помешал ему намеренно и после гонки устроил Ирвайну громкий скандал, закончившийся рукоприкладством со стороны Сенны. Ещё один инцидент произошёл с Ирвайном на Гран-при Бразилии 1994 года. Он стал виновником аварии с участием ещё трёх машин, за что был дисквалифицирован на одну гонку. Команда подала протест, но FIA не только не удовлетворила его, но за попытку оспорить решение увеличила дисквалификацию до трёх гонок.