Наступного року став одним з 19 головних арбітрів чемпіонату чемпіонату Європи 2021 року в рамках угоди про співпрацю між КОНМЕБОЛом та УЄФА, за якою південноамериканський арбітр приєднається до європейської групи суддів, а іспанець Хесус Хіль Мансано відправився судити ігри Кубка Америки 2021 року в Бразилії. Рапалліні став лише першим піденноамериканцем і тільки другим неєвропейцем (після того єгиптянина Джамаля Аль-Гандуа на Євро-2000), який судив матчі чемпіонатів Європи з футболу. Аргентинський арбітр був призначений на матч групового етапу Україна — Північна Македонія.