Le 2 décembre 2020, l'écurie Haas F1 Team annonce la titularisation de Mick Schumacher pour les saisons 2021 et 2022. Comme numéro permanent en Formule 1, il choisit le , car le numéro 4 et 7 sont ses numéros préférés. Qualifié en dix-neuvième position pour son premier Grand Prix, il termine la course seizième, à un tour du vainqueur Lewis Hamilton. À Monaco, il connait un weekend difficile. Lors de la première séance d'essais, il casse une suspension après avoir touché le rail de sécurité ; le lendemain, il détruit sa monoplace contre le rail lors des essais libres du samedi matin et ne peut prendre part à la séance de qualifications. Parti dernier, il franchit la ligne d'arrivée derrière son équipier qui le bat pour la première fois de la saison sur l'intégralité d'un weekend. Lors du Grand Prix de Hongrie, il profite d'une course à rebondissements pour obtenir son meilleur résultat de la saison, grâce à une douzième place.