Jako podporucznik został wcielony do załogi USS "Argus" Dowodził oddziałem (złożonym z dwóch kadetów i siedmiu marines) wchodzącym w skład grupy operacyjnej Williama Eatona podczas wojny z Trypolisem. W kombinowanej operacji lądowo-morskiej dowodził 27 kwietnia 1805 roku zakończonym niewykorzystanym zwycięstwem atakiem na miasto Darna, pierwszej zamorskiej bitwie Korpusu, upamiętnionej w drugim wersie pierwszej zwrotki hymnu marines: „...to the shores of Tripoli”. Niektóre źródła podają, że Presley O’Bannon – jako pierwszy – wzniósł amerykański sztandar na zamorskim, obcym terytorium. W rzeczywistości pierwszym był jego dowódca, William Eaton, który uczynił to kilka miesięcy wcześniej, żeglując Nilem z Aleksandrii do Kairu.