Райнхарт родился в Норт-Ванкувере в семье Терезы и Пола Райнхарта. Его отец был профессиональным хоккеистом, играл на позиции защитника в НХЛ. Сэм носит 23 номер на своей джерси, тот же, что носил его отец в НХЛ. У Сэма есть два брата: Макс и Гриффин. Макс был выбран в 3-м раунде на драфте НХЛ 2010 года командой «Калгари Флэймз». Второй брат Сэма, Гриффин, был выбран под 4-м номером на драфте НХЛ 2012 года года клубом «Нью-Йорк Айлендерс».