В сборной Бразилии Пиньейро дебютировал 6 апреля 1952 года в матче панамериканских игр с командой Мексики, выигранный бразильцами со счётом 2:0, а всего провёл за национальную команду 17 игр (11 побед, 3 ничьи и 3 поражения) и забил один мяч (18 сентября 1955 года ворота Чили), участвуя с ней на чемпионате Южной Америки в 1953 году, на которой провёл 6 матчей, а бразильцы стали вторыми, и на чемпионате мира в 1954 году, где провёл 3 игры. Там же он участвовал в знаменитом матче, прозванном «Битва при Берне», где подрались национальные команды Бразилии и Венгрии; в этой драке Ференц Пушкаш, форвард венгров, разбил о голову Пиньейро бутылку.