Za czasów Kazimierza Wielkiego walki na wschodzie rozgorzały ponownie, gdyż obie strony pragnęły podbić Ruś Halicko-Włodzimierską. Wojna o księstwo halicko-włodzimierskie (1340–1392), toczona z przerwami w latach 1340–1366 zakończyła się ostatecznym zwycięstwem Polski.