26. února 2008, několik hodin před tradiční uzávěrkou přestupů, se jej Lightning rozhodli vyměnit do týmu Dallas Stars. Společně s Richardsem do Dallasu putoval také brankář Johan Holmqvist a za tuto dvojici hráčů Tampa dostala brankáře Mikea Smitha, centra Jeffa Halperna. levé křídlo Jussiho Jokinena a čtvrtou volbu v draftu roku 2009. Za Stars Richards hrál do roku 2011 a vždy patřil k nejlepším hráčům v týmu. Do play off však dokázal svůj tým dotáhnout pouze jednou a i kvůli tomu se rozhodl v létě roku 2011 nepodepsat s Dallasem novou smlouvu a odejít jako volný hráč jinam.