Während des Pogroms am 9. November 1938 wurde Milch ins Konzentrationslager Sachsenhausen verschleppt. Er kam am 14. Dezember wieder frei und emigrierte mit seiner Frau im Juni 1939 in die Schweiz, von dort weiter nach Großbritannien. Dort arbeitete er als Dozent am University College Exeter und am King’s College London.