9月19日、セロは6回目の哨戒でミンダナオ島方面に向かった。10月17日、セロは第一の特殊任務のためビアク島南東のミオス・ウンディ島に立ち寄り、16名の陸軍兵士と17トンの物資、2名の海軍士官を受け入れた。これら兵員と物資は、ルソン島西岸部中のうちのダリガヨス入り江と、のサンチャゴ・カーヴ、のルソン島東部マサンガ川河口付近の3箇所に揚陸することになっていた。折りしもレイテ沖海戦直前であり、セロはギターロ ("USS Guitarro, SS-363") が接触した栗田健男中将の艦隊に関する情報を受信しつつ、目的地へと向かう。10月25日朝、セロは第一の目的地であるダリガヨス入り江に到着するが、合図の信号が見つからなかった上に日が昇って日本の航空機の姿がいくつか見受けられるようになった。セロは潜航して機をうかがい、夜になって浮上して場所を変えての揚陸を試みたが上手くゆかず、やがてコッド ("USS Cod, SS-224") が海軍徴傭船浅間丸（日本郵船、16,975トン）などを含んだモマ04船団を発見したため、特殊任務を中断してその迎撃へと向かったが、モマ04船団に対する攻撃は出来なかった。10月26日夜と10月27日夜にも揚陸のための接触を試みるが、後者では機をうかがっている時にの地点で2隻の100トン級海上トラックが出現し、セロは4インチ砲と40ミリ機関砲、20ミリ機銃で命中弾を与えて座礁させた。10月28日に至っても接触できなかったため、セロは第二の目的地であるサンチャゴ・カーヴに移動することとなった。10月29日朝にサンチャゴ・カーヴに到着したセロは早速信号を取り交わすが、陸上側ではプランとは違う信号を出したり、現地の人間が海岸に出てきてセロをただ観察するのみだった。翌10月30日朝にも接触を試みるが成功せず、損傷した10,000トン級輸送船を中心とする輸送船団攻撃に移った。夜にも接触を試みたが応答はなく、セロは第三の目的地であるマサンガ川河口に向かった。11月2日夜にマサンガ川河口に到着し、この時は現地ゲリラとの接触も上手く行き、兵士と物資を無事に揚陸。その代わりに3人の兵員と1人の子供を引き取った。4人の内訳は次のとおり。