Daniel Lipšic, 8 Temmuz 1973'te Bratislava'da bir doktor ailesinde doğdu. Hem ebeveynleri, hem de ikiz kardeşi Erik ve tüm kuzenleri tıp doktoru ve Lipšic, doktor olmayı arzulayarak büyüdü ve şöyle dedi: ""Komünizm döneminde hukuk alanında kısıtlı bir kariyer olduğu için, her zaman benim de bir doktor olacağımı düşündüm." "Ancak Velvet devriminden sonra işler değişti.""