Kaudella 2019 Norris debytoi F1-sarjassa McLaren-tallissa. Hän saavutti uransa ensimmäiset pisteet Bahrainin GP:ssä sijoittuen kilpailussa kuudenneksi. Belgian GP:ssä Norris oli ajamassa viidenneksi, kunnes hänen autonsa vaihdelaatikko petti viimeisellä kierroksella. Norris keräsi kauden aikana 49 pistettä sijoittuen sarjan 11:nneksi.