锡斯特龙历史悠久，当地曾出土多处史前文化遗址。高卢时期为的国都，罗马人入侵后，锡斯特龙所在的迪朗斯河谷被开辟为一条重要的大道，而锡斯特龙正好位于一处关隘之上，成为重要的军事要塞，公元3世纪时被设立为一个的首府。中世纪初期，锡斯特龙长期为的领地，《凡尔登条约》签订后被划归至中法兰克王国，后被继承，1483年成为法兰西王国的土地。宗教战争期间，新教徒和天主教徒在迪朗斯河谷一带发生严重的冲突，一些新教徒逃往锡斯特龙，但最终在1562年9月失守，锡斯特龙被天主教徒重新占领。法国大革命后，被撤销，锡斯特龙成为一个行署，后于1800年并入福卡尔基耶区内。第二次世界大战期间，先後屬於維希法國（1940-1942）、法西斯義大利（1942-1943）和納粹德國（1943-1944）。龙骑兵行动的一支曾由此北上。阿尔及利亚战争结束后，锡斯特龙附近建立了一处。