Bei der Schlacht an der Trebia (218 v. Chr.) und vor allem bei der Schlacht von Cannae (216 v. Chr.) war die ca. 200 Jahre alte Manipeltaktik der Römer an ihre Grenzen gestoßen und hatte ihre Unzulänglichkeiten deutlich gezeigt. Oberhalb des Manipels gab es keine taktischen, sondern nur administrative Körper (Legion). Das in Manipular-Phalanx aufmarschierte römische Heer konnte sich ausschließlich nach vorne entwickeln. Wendungen zum Schutz der Flanken oder des Rückens der Armee überstiegen die Fähigkeiten der taktischen Einteilung. Verwertbar für die neue Entwicklung war hingegen die Einteilung der Soldaten in Hastaten-, Principes- und Triarier-Manipel, die jeweils hintereinander aufmarschierten, wobei die hinteren Abteilungen den Auftrag hatten, Lücken in der Phalanx vor ihnen zu schließen oder diese aufzunehmen. Anregungen zur Entwicklung der Treffentaktik gab auch die Aufstellung der Afrikaner bei Cannae (auf den Flügeln hinter der Kavallerie mit dem Auftrag erst in der Schlussphase einzugreifen) und die Aufstellung des makedonischen Heeres bei Gaugamela (Alexander hatte an beiden Flügeln kleinere selbstständige Abteilungen). Scipio hatte erkannt, dass für einen Sieg gegen Hannibal ein Heer erforderlich war, das auch während der Schlacht nach allen Seiten Front machen konnte und aus dem Anmarsch auch Kräfte gegen die feindliche Flanke vorschieben konnte. In den Schlachten von Baecula (208 v. Chr.) und Ilipa (206 v. Chr.) hatte er bereits Versuche unternommen Flankenangriffe zu führen. In der Schlacht auf den Großen Feldern (203 v. Chr.) führte er die Treffentaktik erstmals erfolgreich vor, um sie bei Zama (202 v. Chr.) für den kriegsentscheidenden Sieg einzusetzen. Bemerkenswert ist auch die Tatsache, dass Hannibal in dieser Schlacht ebenfalls eine Treffenaufstellung wählte, obwohl die taktische Idee gerade erst ein Jahr alt war.