Nach dem Krieg trat Waldow zunächst in seine Friedensstellung zurück und wurde am 30. Oktober 1866 als etatmäßiger Stabsoffizier in das Rheinische Kürassier-Regiment Nr. 8 nach Deutz versetzt. Daran schloss sich am 18. Juni 1869 seine Ernennung zum Kommandeur des 2. Hannoverschen Dragoner-Regiments Nr. 16 an. Als Oberstleutnant führte er dieses Regiment 1870/71 während des Krieges gegen Frankreich bei Vionville, Gravelotte, Noisseville, Beaune-la-Rolande, Beaugency-Cravant, Petite Maxe, Malroy, Charly, Ladon, Maizières, Château Serquen, Vendôme, Coulmiers und Monnaie sowie vor Metz und Toul.