Герб Роклоров, сегодня используется коммуне Роклор-Сент-Обен. Вскоре Генрих Наваррский стал законным наследником престола Франции в 1589 году. Роклор участвует его во всех его боях за корону: при Кутра, при Арке и Иври. Роклор играет важную роль в убеждении Генриха принять католическую веру, для того чтобы укрепить свои права на французскую корону. Служба Антуана Генриху подверглась критике, это превратило его в одного из самых важных лиц королевства. В 1589 году он был награждён орденом Святого Духа, стал генералом-лейтенантом Верхнего Оверни, капитаном дворца Фонтенбло, а затем губернатором округа Фуа, генерал-лейтенантом Гайенн в 1597 году и мэром Бордо.