Der Ortsname geht auf die Namensbezeichnung "Agathianum" zurück. 218 vor Christus war die Gegend Schauplatz der Schlacht an der Trebia zwischen Hannibal und den Römern. Im 2. Jahrhundert nach Christus wird der Ort explizit als "pagus lurate" erwähnt. Die Burg von Agazzano wurde 1224 errichtet.