Auf Grund seines Remontedienstes konnte er an den Feldzügen im Herbst 1806 nicht teilnehmen. Erst auf dem Rückmarsch aus Tarnowitz in Schlesien erhielt Sohr aus Zeitungen die Nachricht von den Niederlagen der Preußischen Armee in den Schlachten bei Jena und Auerstedt am 14. Oktober 1806. Nur auf weiten Umwegen konnte er die im Osten des Landes sich sammelnden Trümmer des Heeres erreichen. Unter großen Schwierigkeiten, wobei er auch die Vorhut des siegreich vordringenden Feindes verdeckt passieren musste, gelang es ihm seinen Transport nach Ostpreußen zu bringen. Er konnte dabei über 200 Remotenpferde und 45 Husaren mit ihren eigenen Pferden nach Wehlau retten. Zum Dank ernannte ihn König Friedrich Wilhelm III. von Preußen, dem er persönlich Meldung machte und dabei auch Königin Louise in einer bewegenden Szene traf, zum Stabsrittmeister. Eine Beförderung außer der Reihe. Ende Februar 1807 erhielt Sohr den Befehl über eine Eskadron, die aus Mannschaften verschiedener Regimenter gebildet wurde. Mit dieser Einheit nahm er noch an kleineren Gefechten teil. Später wurde er dem Major Friedrich August Ludwig von der Marwitz unterstellt. Marwitz war mit der Aufstellung eines Freikorps beauftragt, dem Sohr nur widerwillig angehören wollte. Durch Vermittelung von Generalleutnant Gebhard Leberecht von Blücher konnte er sich dieses Kommandos entledigen. Er durfte Blücher die gesammelten Mannschaften des Leib-Husaren-Regiments nach Schwedisch-Pommern zuführen. Mit diesen Truppen wurde er bei der Neubildung des Heeres nach dem Frieden von Tilsit in das 1. Brandenburgische Husaren-Regiment übernommen.