Mit dem Heeresgruppenkommando B und dem Arbeitsstab Rommel wurde am 19. Juli 1943 in München wieder eine aktive Heeresgruppe B aufgestellt. Sie wurde kurz nach der Landung der Alliierten in Sizilien gebildet. Nach dem Verlust Siziliens wurde sie zur Unterstützung der italienischen Verteidigung gegen die erwartete Invasion Italiens nach Oberitalien verlegt. Außerdem gab es für den Fall eines italienischen Kriegsaustrittes unter der Bezeichnung "Fall Achse" Planungen zur Entwaffnung oder Gefangennahme der italienischen Truppen und Besetzung wichtiger Punkte. Nach Bekanntwerden des Waffenstillstands von Cassibile mit General Dwight D. Eisenhower am 8. September führte die Heeresgruppe B diese Maßnahmen in ihrem Bereich durch. Am 26. November 1943 wurde das Heeresgruppenkommando B aufgelöst und teilweise zum Ausbau des Stabes Oberbefehlshaber Südwest verwendet.