С 1239 года документы показывают, что Пьетро в сотрудничестве с Таддео ди Сессой руководил императорской канцелярией. В круг дел, относящихся к компетенции Пьетро, входили: охрана и ремонт замков, снабжение войск, наказание изменников, надзор за казной, церковные дела, надзор за университетом Неаполя. Пьетро участвовал во всех важных кампаниях Фридриха и находился при императоре во время его разъездов. 9 февраля 1239 года Пьетро сопровождал Фридриха и его бастарда Энцо на собрание депутатов гибеллинских городов в Фолиньо; в апреле помогал императору на имперском совете в Фодже. В августе Пьетро заверил в Павии вместе с Манфредом дарение в пользу Фридриха со стороны бывшего гвельфа маркиза Монферратского, перешедшего на сторону императора. С сентября 1240 по апрель 1241 года Пьетро находился при Фридрихе, осаждавшем Фаенцу. Во время этой осады Григорий IX решил собрать церковный собор для отлучения Фридриха. После падения Фаенцы Пьетро участвовал в операции, предпринятой в ответ императором, который захватил прелатов, прибывших на собор по морю, и сорвал собор.