24 sierpnia 2011 ogłoszono, że Senna zastąpi Heidfielda podczas całego weekendu Grand Prix Belgii i Włoch. Podczas swojego drugiego startu w LRGP, a dwudziestego w F1, w GP Włoch, zajmując dziewiąte miejsce (po starcie z dziesiątego) wywalczył swoje pierwsze dwa punkty w karierze Formuły 1 i pojawił się na 18. pozycji w klasyfikacji generalnej. Podczas nocnego wyścigu na Marina Bay w Singapurze wystartował z 15. miejsca i utrzymał je do mety.