Командир отделения разведки штабной батареи 349-го артиллерийского полка 119-й стрелковой дивизии 83-го стрелкового корпуса 4-й ударной армии 1-го Прибалтийского фронта старший сержант П. Н. Шилов совершил подвиг в ходе Прибалтийской стратегической наступательной операции. После тяжёлых сражений на рижском направлении командующий фронтом И. Х. Баграмян перенёс главный удар на мемельское направление. 5 октября 1944 года советские войска перешли в наступление, прорвали в первый же день вражескую оборону и наступали на город Мажейкяй Литовской ССР. Однако на подступах к этому городу, в районе станции Векшняй, противник собрал войска и нанёс контрудар силами 37 танков с пехотой по частям 119-й стрелковой дивизии. Одно из немецких штурмовых орудий прорвалось через артиллерийские позиции и на большой скорости направилось на командный пункт командира полка. Навстречу ему из окопа поднялся Пётр Шилов и с противотанковой гранатой бросился под гусеницу. Ценой жизни боец остановил вражеское штурмовое орудие в 10 метрах от окопа командира полка, спас его и многих боевых товарищей.