Im Verlauf der &lt;a href="NHL%201982/83"&gt;Saison 1982/83&lt;/a&gt; holten die Kings den Abwehrspieler in den NHL-Kader. Nachdem er das erste Jahr bei den Kings verbracht hatte und lediglich für vier Spiele an die Saskatoon Blades in die WHL ausgeliehen worden war, teilten sich im folgenden Spieljahr seine Einsätze zwischen den Kings und deren Farmteam auf. Bei den New Haven Nighthawks verbrachte er dann auch die gesamte &lt;a href="AHL%201984/85"&gt;Saison 1984/85&lt;/a&gt; in der American Hockey League. Ab dem Herbst 1985 war er für die folgenden drei Jahre schließlich Stammspieler der Los Angeles Kings. Erst im Dezember 1988 wurde Kennedy gemeinsam mit Denis Larocque an die New York Rangers abgegeben, die im Gegenzug Igor Liba, Michael Boyce, Todd Elik und weitere Zuwendungen nach Los Angeles transferierten. Das Gastspiel Kennedys im "Big Apple" währte lediglich zwei Monate und 16 Partien, da ihn die Kings im Februar 1989 für ein Viertrunden-Wahlrecht im NHL Entry Draft 1990 zurückholten.