Richard Tesařík () adalah seorang perwira Cekoslowakia (Mayor Jenderal pada 1956) dan pahlawan Perang Dunia II. Ia adalah komandan pertama pleton infanteri dalam pertempuran Sokolovo (1943), kemudian komandan batalion tan. Ia berjuang dalam Pertempuran Kiev (1943) dalam pertempuran Perlintasan Dukla (1944) dan operasi Ostrava (1945). Ia juga merupakan Pahlawan Uni Soviet.