Kaudeksi 2021 talli teki merkittävän päätöksen, kun VF-21-auto suunniteltiin suurelta osin edellisen kauden mukaisesti, jotta talli pystyisi keskittymään kauden 2022 merkittäviin sääntömuutoksiin. Grosjeanin ja Magnussenin tilalle valittiin tulokaskuljettajat Mick Schumacher ja Nikita Mazepin. Mazepinin valinta talliin aiheutti kohua mediassa, koska häntä syytettiin epäasiallisesta naisen kourimisesta, mutta pyysi anteeksi tekoaan. Kuljettajakaksikon ensimmäinen kilpailu Bahrainissa päättyi Mazepinin pyörähdyksen aiheuttamaan keskeytykseen ja Schumacher oli viimeinen ruutulipulle ajanut kuljettaja, myös hän pyörähti kilpailun aikana.