1658年，奥努弗里·斯捷潘诺夫为首的沙俄军队侵入满洲，他率领200名朝鲜军人从咸镜北道出发，协同清朝兵对俄军予以抗击，经牡丹江顺流而下至于黑龙江干流一带，并将此经历记录下来，写有一本《北征日记》，1980年曾印刷出版。