1994 siegte Hernández bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Im Jahr darauf gewann er den Titel bei den Panamerikanischen Spielen. Bei den Olympischen Spielen 1996 in Atlanta unterlag der Kubaner bereits im Achtelfinale dem Deutschen Udo Quellmalz. Mit drei Siegen in der Hoffnungsrunde erreichte er den Kampf um Bronze, den er gegen József Csák gewann. 1996 und 1997 siegte Hernandez bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 1997 belegte er den fünften Platz. Sein letztes großes Turnier waren die Panamerikanischen Spiele 1999, Hernández trat hier im Leichtgewicht bis 73 Kilogramm an und gewann noch einmal eine Bronzemedaille.