バート・ヘルスフェルトには、中世にまで遡る記念碑が存在する。レオンハルト＝ミュラー＝アンラーゲのヴィタリス十字架は、修道院が市を襲撃した1378年のヴィタリスナハトを記念したものである。市庁舎前のルルスの泉の、1866年に建立された石造の司教像は市の創設を記念したものである。第四次対仏大同盟戦争時にヘルスフェルトを救った人物ヨハン・バプティスト・リング・フォン・リンゲンフェルトの立像は、1896年に、彼にちなんで名付けられたリング広場に設置された。1925年から市庁舎広場に第一次世界大戦の死者を追悼するアルノルト・レヒベルクのブロンズ像が設けられている。