Im August 1997 siegte Guimarães im Finale der Südamerikameisterschaften gegen Ludwig Ortiz aus Venezuela. Eine Woche später gewann der Brasilianer Bronze bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Bei den Weltmeisterschaften 1997 erreichte er den siebten Platz. 1998 gewann er mit dem brasilianischen Team den zweiten Platz bei den Mannschaftsweltmeisterschaften. 1999 siegte Guimarães im Finale der Panamerikanischen Meisterschaften gegen Alex Ottiano aus den Vereinigten Staaten. 2000 entschied er die Südamerikanischen Meisterschaften durch einen Finalsieg über den Chilenen Luis Fibla für sich. Bei den Olympischen Spielen in Sydney belegte er nach Niederlagen gegen den Italiener Girolamo Giovinazzo und den Georgier Giorgi Wasagaschwili den neunten Platz.