В августе 1941 года опытный военный Данило был назначен политруком Мачванского партизанского отряда. До марта 1942 года он занимал эту должность. Участвовал в боях при Шапце, на горе Цер и в обороне Ужицкой республики. В марте 1942 года был назначен политруком уже целой бригады — 1-й пролетарской ударной, а вскоре стал её командиром. Под его руководством бригада участвовала в битвах за Яйце, Котор-Варош, Теслич и мелких стычках в Боснии с конца 1942 по начало 1943 годы, а также в крупномасштабных сражениях на Неретве и Сутьеске.