Droga została wytyczona w 1937 roku; nadano jej nazwę "ul. św. Ducha". W latach niemieckiej okupacji Polski (1939–1945) nosiła nazwę "Hohe Aehren"; w latach 1945–1951 "ul. św. Ducha"; od 1951 roku "ul. Piotra Ściegiennego" (w czasach PRL nie używano przed imieniem słowa "księdza" lub "ks.").