Военную службу начал в 1817 году юнкером в лейб-гвардии 1-й учебной артиллерийской роте, в 1819 году произведён в прапорщики. В 1825 году Бакунин отличился при подавлении восстания декабристов и получил чин поручика и орден св. Анны 4-й степени, с 1826 года был адъютантом великого князя Михаила Павловича.