Guerrero, der 1980 in der britischen Formel-3-Meisterschaft mit dem unterlegenen Argo Gesamtzweiter wurde und 1981 das Formel-2-Rennen in Thruxton für Maurer Motorsport gewann, kam 1982 in die Formel 1. Mo Nunn, der Besitzer des Ensign-Formel-1-Teams, war immer auf der Suche nach jungen Fahrern, da er die von den Spitzenpiloten geforderten Gehälter nicht aufbringen konnte. Guerrero gab sein Debüt beim Großen Preis von Las Vegas in Long Beach. Der Ensign N181 war ein schwerfälliges und langsames Rennfahrzeug, dennoch zeigte Guerrero ansprechende Leistungen. Er fuhr sauber und schnell. Die Unfälle, in die er verwickelt wurde, ergaben sich in der Regel durch die schlechten Startplätze und den dichten Verkehr, vor allem zu Beginn der Rennen. Der N181 war auch ein defektanfälliges Auto und daher blieb der achte Rang beim Großen Preis von Deutschland am Hockenheimring die beste Platzierung während der gesamten Saison.