Bei den Hallenweltmeisterschaften 2016 in Portland war Cedenio Mitglied der 4-mal-400-Meter-Staffel von Trinidad und Tobago, die die Bronzemedaille gewann. Er wurde allerdings nur im Vorlauf eingesetzt. Bei den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro belegte er im Finale über 400-Meter mit neuem Landesrekord von 44,01 s den vierten Platz. Damit löste er Ian Morris als Landesrekordhalter ab. Mit der Staffel wurde er im Vorlauf wegen einer Bahnübertretung disqualifiziert. Bei den Weltmeisterschaften 2017 in London gewann er gemeinsam mit Jarrin Solomon, Jereem Richards und Lalonde Gordon mit Landesrekord von 2:58,12 min im Finale den Titel in der 4-mal-400-Meter-Staffel. Außerdem trat er im 400-Meter-Lauf an, schied jedoch mit 45,91 s in der Halbfinalrunde aus.