Tras la marcha en 2003, la marca confirmó en septiembre de 2012 su intención de regresar al campeonato del mundo, inicialmente en 2013 y teniendo como coche oficial el Hyundai i20 WRC. Finalmente confirmó el Rally de Montecarlo de 2014 como fecha de debut. Tras el desarrollo del i20 durante el año 2013 la marca presentó el equipo definitivo en el mes diciembre del mismo año con los pilotos Thierry Neuville, Juho Hänninen, Dani Sordo y Chris Atkinson. La marca contó con un presupuesto de unos 70 millones de euros aproximadamente y no confió su programa a un equipo privado, como había hecho en el pasado, sino a un departamento deportivo propio. Su principal patrocinador para 2014 es la petrolera Shell. A finales del mes de febrero se confirmó también la participación del neozelandés Hayden Paddon que realizará un programa de siete rallies, empezando en Cerdeña, en una segunda estructura del equipo denominada Hyundai Motorsport N en donde participará también Dani Sordo en Portugal.