"Nelson" zasáhla už 30. října 1939 tři torpéda z německé ponorky "U-56", která ale nevybuchla. Dne 4. prosince 1939 ho však na osm měsíců vyřadil výbuch německé magnetické miny. "Rodney" hrál důležitou úlohu při potopení německé bitevní lodě "Bismarck". V roce 1941 byly "Nelson" a "Rodney" součástí svazu H v Gibraltaru. Dne 27. září 1941 byl "Nelson" při doprovodu konvoje zasažen italským leteckým torpédem. V roce 1942 se "Nelson" a "Rodney" podílely na vylodění v Severní Africe, v následujícím roce i na vylodění na Sicílii a v Itálii. V roce 1944 "Nelson" a "Rodney" podporovaly vylodění v Normandii. V prosinci 1946 byl "Rodney" převeden do rezervy (pohonný systém měl časté havárie a loď také nebyla do takové míry modernizována jako sesterský "Nelson"). Obě lodě pak byly sešrotovány v letech 1948–1949.