Balcarova tvorba začala již během studia na kolínském gymnáziu, kdy se pokoušel o tvorbu suchou jehlou. Dále na počátku padesátých let, kdy byl stále ještě studentem, se jeho tvorba zintenzivnila, ale stále byl neznámým umělcem. Během tohoto období byly hlavními tématy jeho děl člověk a lidská společnost. Začal také začleňovat typografii do svých děl, což se později pro jeho tvorbu stalo typickým znakem. V polovině padesátých let působil jako redaktor časopisu Květen. Byla to pro něj jedinečná možnost dostat se do kontaktu se staršími a zkušenějšími umělci. Zároveň se díky tomu dostal do povědomí veřejnosti. Zvrat v jeho tvorbě přišel po návštěvách zahraničních výstav Expo 58 v Bruselu a Padesát let moderního umění. Tyto výstavy způsobily, že přešel z domácích tendencí na evropské.