Wolfgang Beer kam am 25. Juli 1980 gemeinsam mit Juliane Plambeck bei einem Verkehrsunfall ums Leben. Der Unfall ereignete sich in der Nähe der Ortschaft Unterriexingen. Gegen 7:15 Uhr geriet der gestohlene weinrote VW Golf aus ungeklärter Ursache auf die linke Fahrbahnseite, wo er mit einem entgegenkommenden Kiestransporter zusammenstieß. Im Unfallfahrzeug fanden sich neben gefälschten Ausweispapieren und KFZ-Kennzeichen auch mehrere Waffen, von denen eine bei der Entführung Hanns Martin Schleyers 1977 benutzt worden sein soll. Die Fahrt soll ein Teil der Vorbereitungen zum späteren Anschlag auf den Oberbefehlshaber der US-Landstreitkräfte in Europa (7. US-Armee) General Frederick J. Kroesen in Heidelberg gewesen sein. Plambeck und Beer wurden auf dem Dornhaldenfriedhof in Stuttgart-Degerloch beerdigt. Beide Grabstätten existieren nicht mehr.