פנייה שיחק לאורך רוב הקריירה בספרד, בסך הכול 14 עונות, ובעיקר במדיה של ריאל ואיאדוליד שם שיחק במשך תשע עונות ורשם קרוב ל-250 הופעות ליגה. הוא נחשב לאחד משיאני ההופעות במדי נבחרת בוליביה, במדיה רשם 85 הופעות המציבות אותו במקום החמישי בטבלת מלך ההופעות של הנבחרת בכל הזמנים. הוא ייצג את בוליביה במונדיאל 1994 וכן בשישה טורנירי קופה אמריקה, ואף העפיל עם הנבחרת לגמר קופה אמריקה 1997.