Bei den Europameisterschaften 1978 in Prag erzielte Zeilbauer 7988 Punkte (7969) und belegte den vierten Platz. Auf die Bronzemedaille von Siegfried Stark aus der DDR hatte er allerdings über 200 Punkte Rückstand. 1980 erreichte er bei den Olympischen Spielen in Moskau den fünften Rang mit 8007 Punkten (7989), einen Platz hinter seinem Landsmann Georg Werthner.