Lors de la révolution de juillet 1830, il remplit auprès de son père, alors commandant supérieur des gardes nationales de France, les fonctions d’aide de camp, et donna sa démission lorsque le général résigna son commandement. Georges de La Fayette ne cessa, jusqu'à la révolution de 1848, de représenter à la chambre l’arrondissement de Coulommiers, et se distingua par la persistance de son opposition au gouvernement de (il fit d'ailleurs, comme son père, partie de la société "Aide-toi, le ciel t'aidera"). Mais il n'aborda que rarement la tribune et seulement pour défendre les actes ou les principes politiques de son père, auquel il avait voué une vénération et un attachement sans bornes. En , il fait partie des fondateurs de la Société française pour l'abolition de l'esclavage.