Zdzisław Lubelski urodził się w Łodzi. Jako aktor debiutował przed II wojną światową w teatrach łódzkich. Okupację spędził w Warszawie pracując jako robotnik i ekspedient. W latach 1946–49 był aktorem Teatru Wojska Polskiego w Łodzi. W 1949 przeniósł się do Warszawy. W latach 1949–57 występował w Teatrze Polskim, w latach 1957–62 był wicedyrektorem Teatru Ateneum, w latach 1962–65 pełnił tę samą funkcję w Teatrze Dramatycznym również występując na jego deskach. Zmarł w Warszawie.