La battaglia al largo di Samar iniziò alle 6:47 di quel mattino quando il pilota di uno dei TBF Avenger decollati dalla "St. Lo", l'alfiere Bill Brooks, comunicò che una grande forza navale giapponese, comprendente 4 corazzate, 6 incrociatori e 10-12 cacciatorpediniere, in avvicinamento a soli 27 km in direzione ovest-nordovest.