"Taurus" och hennes systerfartyg "Aquila" var de första fartygen i klassen som genomförde transporten från varvet i Bremerton till basen i Key West på egna kölar. De lämnade Bremerton 15 juli 1982 tillsammans med ett understödsfartyg, passerade Panamakanalen 8 augusti och anlände till Key West tre dagar senare. Under 1983 var "Taurus" och "Aquila" baserade i Guantanamo tillsammans med fregatten för att utarbeta taktik för hur snabba robotbåtar skulle kunna samarbeta bäst med större ytstridsfartyg. Dock kom USA:s invasion av Grenada emellan och alla tre fartygen skickades därför till Grenada. "Taurus" och "Aquila" återvände till Key West den 16 december.