Die 231. Infanterie-Division wurde im August 1939 in Nürnberg im Wehrkreis XIII als Division der 3. Welle aufgestellt. Sie wurde der 1. Armee unterstellt und diente danach in der Nähe von Kaiserslautern als Armeereserve. Im November 1939 wurde sie mit dem XXXIV. Armeekorps nach Polen verlegt und war danach Besatzungstruppe im Süden des Landes. Noch vor Beginn des Westfeldzuges wurde die 231. Infanterie-Division auf den Truppenübungsplatz Ohrdruf verlegt, wo sie im Juli 1940 aufgelöst wurde. Ihre Truppenteile wurden auf die 11. und 20. Panzer-Division sowie Wacheinheiten von Kriegsgefangenenlagern aufgeteilt.