К началу Отечественной войны 1812 года генерал-майор князь Щербатов был шефом Костромского пехотного полка и командовал 18-й пехотной дивизией, отличился в сражениях под Кобрином и при Городечно, а за сражение на Березине был произведён в генерал-лейтенанты. Во время Заграничного похода 1813 года отличился в сражениях при Бауцене, под Лёвенбергом и в Битве народов под Лейпцигом, командовал 6-м пехотным корпусом. В кампании 1814 года во Франции блестяще проявил себя в сражении при Ла-Ротьере, за что был награждён орденом Св. Георгия 2-го класса.