Torres nació en Guatemala. Cuando tenía cinco años, su madre falleció, y ella, su padre y sus hermanos se mudaron a Los Ángeles. Trabajó como despachadora en el 911, donde en 1994, dirigió una campaña para que se contratasen operadores bilingües en el 911. Era miembro activo de AFSCME, sirviendo como delegada sindical local de 3090. Sirvió en el Ayuntamiento de Pomona antes de ser elegida Alcaldesa de la ciudad en 2006. En 2008, avaló al entonces candidato a la Presidencia Barack Obama antes de que Hillary Clinton renunciase a la carrera, y fue superdelegada en la Convención Nacional Demócrata de 2008. Fue elegida para la Asamblea Estatal en noviembre de 2008, ocupando la vacante del anterior legislador Nell Soto, quien se jubiló.