La Battaglia di Alcazarquivir nel 1578 vide la morte del giovane re Sebastiano e la fine della dinastia Aviz. Il successore di Sebastiano al regno del Portogallo, il Cardinale Enrico I del Portogallo, aveva all'epoca 70 anni. La morte di Enrico fu seguita da una crisi dinastica, con tre nipoti di Manuele I del Portogallo che rivendicarono il trono: Caterina (sposata con Giovanni I di Braganza), Antonio, Priore di Crato e Filippo II di Spagna. Antonio venne acclamato re dal popolo di Santarém il 24 luglio 1580 ed in seguito in molte altre città. Alcuni membri del Consiglio di Reggenza, che avevano sostenuto Filippo, ripararono in Spagna e lo dichiararono il legittimo erede al trono. Filippo II marciò verso il Portogallo e sconfisse le truppe di Antonio nella Battaglia di Alcantara. Filippo II di Spagna venne incoronato come Filippo I del Portogallo nel 1581 (riconosciuto come re dalle "Cortes" di Tomar), cosicché iniziò la dinastia degli Asburgo a regnare in Portogallo.