鹤庆土司姓高氏，是大理国高升泰的后裔。高升泰封其子高泰惠于鹤庆，是为鹤庆土司之祖。蒙古入侵大理后，改鹤庆为鹤州，以其首领高氏为土司。明军平云南之后，置鹤庆府，以土官高隆为鹤庆世袭知府。