Самуель Пак Елліотт народився 9 серпня 1944 року в Сакраменто, Каліфорнії, мати — Глін Мамі (родина Спаркс), працювала інструктором з фізичної підготовки і вчителем середньої школи, а батько — Генрі Нельсон Елліотт був спеціалістом з контролю хижаків у організації Міністерство внутрішніх справ. За походженням його батьки родом з Ель-Пасо, штат Техас, також Елліот має родича, який брав участь у битві за Аламо . Самуель разом з родиною змінили місце проживання з Каліфорнії у Портленд, штат Орегон, на той час, майбутньому актору було 13 років.