Ivanov saavutti 20 kilometrin kävelyssä MM-kultaa Moskovassa 2013 ajalla 1.20.58 ja EM-hopeaa Zürichissä 2014 ajalla 1.19.45. Alle 20-vuotiaiden MM-kilpailuissa 2012 hän sijoittui 10 000 metrin ratakävelyssä toiseksi ja alle 23-vuotiaiden EM-kilpailussa 2013 hän sijoittui 20 kilometrin kävelyssä alun perin toiseksi, nousten myöhemmin kultamitalistiksi maanmiehensä Petr Bogatyrevin dopinghylkäyksen takia. Myöhemmin Ivanov itsekin menetti kaikki nämä mitalinsa dopingin takia.