Р. Моррис был избран в члены Ассамблеи Пенсильвании, позже стал председателем комитета Пенсильвании по безопасности, а также был членом Второго Континентального конгресса, где занимал пост председателя Секретного комитета торговли и члена Комитета по переписке.