Mit Ausbruch des Krieges gegen Frankreich 1792 war er Kornett. Als solcher machte er den Herbstfeldzug in der Champagne und die Feldzüge der Jahre 1793 und 1794 am Rhein mit. Während der Kanonade von Valmy am 20. September 1792 wurde Sohr verwundet. Für seinen Mut und seine Tapferkeit wurde er schon früh von seinen Vorgesetzten zur Verleihung des Ordens Pour le Mérite vorgeschlagen, allerdings erhielt er am zweiten Tage der Schlacht bei Kaiserslautern, am 30. November 1793, eine schwere Schussverletzung. Man zweifelte an seiner Genesung, so dass sein Regiment an seiner Stelle zwei andere Offiziere zur Auszeichnung vorschlug. Trotz eines erneuten Gesuches war es ihm im späteren Verlaufe des Krieges, an dem er seit Ende Juni 1794 wieder teilnahm, nicht gelungen den Orden zu erwerben. Erst mit der Verabschiedung seines Regimentschefs Oberst Anton Wilhelm von L’Estocq, der für die Verdienste während seines Kommandos Wünsche äußern durfte, erhielt Sohr die Auszeichnung. L’Estocq bat den preußischen König Friedrich Wilhelm II. um den Orden Pour le Mérite für zwei seiner Offiziere, mit dem Sekondeleutnant Sohr, der auch sein Adjutant war, am 16. Januar 1795 ausgezeichnet wurde.