Bald etablierte sich Kirochi auch im Erwachsenenbereich. Bereits 1987 wurde er bei den Afrikaspielen in Nairobi Zweiter über 1500 m. 1989 belegte er bei den Crosslauf-Weltmeisterschaften in Stavanger den dritten Platz im Langstreckenrennen. Bei den Commonwealth Games 1990 in Auckland gewann er die Silbermedaille im 1500-Meter-Lauf. Seinen wichtigsten und letzten großen internationalen Erfolg feierte er bei den Leichtathletik-Weltmeisterschaften 1991 in Tokio. Dort holte er über 1500 m die Silbermedaille hinter Noureddine Morceli und vor Hauke Fuhlbrügge. Indes verpasste Kirochi im folgenden Jahr bei den Kenianischen Meisterschaften die Qualifikation für die Olympischen Spiele 1992 in Barcelona.