Kamil Piroš begann seine Karriere in der Jugendabteilung des SK HC Baník Most, dem in seiner Heimatstadt ansässigen Zweitligisten. Ab der Spielzeit 1993/94 spielte der Center in der jeweils höchsten tschechischen Jugend- und Juniorenliga für den HC Chemopetrol Litvínov, für dessen Erste Mannschaft er von 1996 bis 2001 in der Extraliga aktiv war. Zur &lt;a href="NHL%202001/02"&gt;Saison 2001/02&lt;/a&gt; wechselte Piroš, der beim NHL Entry Draft 1997 von den Buffalo Sabres ausgewählt worden war, nach Nordamerika. Da die Sabres die Rechte an ihm bereits wieder verloren hatten, schloss sich der Linksschütze den Atlanta Thrashers an. Jedoch bestritt der Tscheche in den folgenden drei Spielzeiten nur 25 Spiele in der NHL und verbrachte die meiste Zeit im Farmteam der Thrashers, den Chicago Wolves in der AHL. Dort gelang ihm 2002 – gemeinsam mit seinem aktuellen Kölner Teamkollegen Bryan Adams – sein bislang einziger Titelgewinn, als er mit den Wolves die Bridgeport Sound Tigers im Finale um den Calder Cup (Meisterpokal der AHL) mit 4:1 besiegen konnte.