В октябре того же года вместе с полком он отправился в поход в Пруссию, где оставался до 10 июля 1807 года, принимая участие в сражениях против французских войск: 14 декабря 1806 года под Пултуском, 20 января 1807 года под местечком Яновым, 25 января под местечком Ландсбергом и 27 января под Прейсиш-Эйлау, где был контужен ядром в правый бок. За оказанное в этом сражении отличие барон Розен был награждён особым золотым крестом.