Schumacher membuat penampilan sulungnya dalam Formula Satu dengan pasukan Jordan-Ford di Grand Prix Belgium 1991, dengan memandu kereta nombor 32 sebagai pengganti untuk Bertrand Gachot, yang dipenjarakan. Schumacher, yang masih merupakan seorang pemandu Mercedes, telah ditandatangani oleh Eddie Jordan selepas Mercedes membayar Jordan sebanyak $150,000 untuk membuat penampilan sulungnya Seminggu sebelum perlumbaan tersebut, Schumacher membuat Gary Anderson kagum, iaitu pereka kereta Jordan, dan pengurus pasukan, Trevor Foster, semasa memandu uji di Silverstone. Willi Weber, iaitu pengurus Schumacher, memberi jaminan kepada Jordan bahawa Schumacher tahu akan litar Spa yang mencabar itu, walaupun pada hakikatnya beliau hanya pernah melihat litar tersebut sebagai seorang penonton sahaja. Pada hujung minggu perlumbaan, rakan sepasukan, Andrea de Cesaris sepatutnya menunjukkan ajar Schumacher tentang litar Spa itu tetapi telah dihalang disebabkan oleh sebuah rundingan kontrak. Schumacher kemudiannya mempelajari litar itu sendiri, dengan berbasikal di sekitar litar tersebut dengan basikal yang dibawanya sendiri. Schumacher mengagumkan semua orang di padok dengan mendapat tempat ketujuh pada pusingan kelayakan. Schumacher bersara pada pusingan pertama selepas mengalami masalah klac.