В году вместо Джеки Оливера и Джорджа Итона в команду BRM были взяты швейцарец Йо Зифферт, ездивший в за March, и австралиец Хоуден Генли, новичок Формулы-1, а Педро Родригес остался в составе на второй сезон. Шасси BRM P153 теперь было не единственным в команде: British Racing Motors использовали его наряду с BRM P160. На стартовом Гран-при Южной Африки на BRM P153 ездили Хоуден Генли и Йо Зифферт. Оба не смогли набрать очки. На следующих шести этапах — Гран-при Испании, Монако, Нидерландов, Франции, Великобритании и Германии — BRM P153 использовал только Генли. Австралиец не смог набрать очков, лучшим результатом стало 7-е место на Гран-при Нидерландов. После этого на Гран-при Австрии дебютировал Хельмут Марко, выступавший также на BRM P153. Австриец, как и его предшественники, не набрал очков за рулём BRM P153 (на этом шасси Хельмут Марко выступал на Гран-при Австрии, Гран-при Италии и Гран-при Канады). В финале сезона — Гран-при США 1971 года — на BRM P153 в своём единственном Гран-при ездил канадец Джон Кэннон. Он пришёл 14-м, и в итоге на шасси BRM P153 в очков набрано не было. Несмотря на это, British Racing Motors заняли второе место в Кубке Конструкторов благодаря 36 очкам, набранным на BRM P160.