Stefan Lazarević ikut berpartisipasi sebagai vasal Utsmaniyah dalam Pertempuran Karanovasa tahun 1394, Pertempuran Rovine tahun 1395, Pertempuran Nicopolis tahun 1396, dan Pertempuran Angora tahun 1402. Setelah Pertempuran Angora, ia berlawat ke Konstantinopel, ibu kota Bizantium, untuk dinobatkan sebagai despot. Sejak saat itu negaranya dikenal sebagai Kedespotan Serbia.