В 2006 году Эскобар дебютировал за сборную Панамы. В 2007 году он принял участие в Золотом кубок КОНКАКАФ. На турнире Роландо сыграл в матче против сборной Мексики. 12 сентября в товарищеском матче против сборной Венесуэлы он забил свой первый гол за национальную команду.