Steuk saavutti uransa ainoan aikuisten arvokisamitalin sijoittumalla hopealle Prahan EM-kilpailuissa 1978 tuloksella 77,24 m. Hän hävisi olympiavoittaja Juri Sedyhille vain 4 senttimetrin erolla. Moskovan 1980 olympialaisissa Steuk sijoittui neljänneksi tuloksella 77,54 m. Ateenan EM-kilpailuissa 1982 hän oli seitsemäs tuloksella 74,76 m ja Helsingin MM-kilpailuissa 1983 kahdestoista tuloksella 72,10 m.