207-ма піхотна дивізія сформована 26 серпня 1939 року у Штаргарді у II військовому окрузі під час 3-ї хвилі мобілізації вермахту. На початок Другої світової війни дивізія входила до складу сил 4-ї армії генерал-полковника Гюнтера фон Клюге й виконувала завдання з охорони німецько-польського кордону в Померанії. З початком Польської кампанії діяла на напрямку Данцига, зіграла важливу роль у перерізанні Польського коридору ще в перші дні війни. До грудня 1939 року виконувала окупаційні функції в займаному регіоні Польщі. Згодом передислокована на Західний фронт, де включена до 18-ї армії генерала артилерії Георга фон Кюхлера. З 10 травня 1940 року з початком вторгнення німецького вермахту до країн Західної Європи наступала на Нідерланди. Під час Голландської кампанії штурмувала лінію Греббе. Потім діяла в резерві при блокуванні Дюнкерського плацдарму. У липні 1940 року більшість формувань дивізії розформовано, її кістяк перевели на навчальний центр Гросс Борн.