Молодой командир дивизии отлично проявил себя в первой же крупной операции, в которой ему довелось участвовать в этом качестве: в Белорусской стратегической операции. В ходе её дивизия наступала в Витебско-Оршанской, Вильнюсской и Каунасской наступательной операциях. За три недели боёв с 22 июня 1944 года 11-я гвардейская стрелковая дивизия прошла с боями более 500 километров и к 13 июля 1944 года вышла на восточный берег Немана. Уже 14 июля дивизия форсировала реку в районе города Алитус (Литовская ССР), выбила противника с занимаемого им рубежа и захватила крупный плацдарм. Комдив Цыганов в это время находился на поле боя и руководил переправой дивизии. В течение четырёх дней противник непрерывно контратаковал дивизии, которая стойко удержала занимаемые рубежи, а вскоре начала дальнейшее наступление. В ходе Гумбиннен-Гольдапской наступательной операции 22 октября 1944 года у города Гумбиннен (ныне город Гусев, Калининградская область) противнику удалось отразить наступление дивизии, вскоре он перешёл в контрнаступление. Одна из групп противника атаковала штаб и тыл дивизии и 2-го танкового корпуса. Цыганов в этих условиях, перестроив боевые порядки, перебросил один полк второго эшелона на правый фланг, тем самым прикрыв переправу через реку.