Vandervoort war S 3 von James M. Gavin, als das Regiment in Sizilien landete. Später wurde er im selben Regiment zum Kompaniechef. Nachdem er am 2. Juni 1944 zum Lieutenant Colonel befördert wurde, nahm er unter anderem an der Operation Overlord und der Operation Market Garden als Bataillonskommandeur teil. General Matthew B. Ridgway beschrieb ihn wie folgt: „[...] one of the bravest and toughest battle commanders I ever knew“ (Deutsch: „[...] einer der tapfersten und entschlossensten Führer im Kampf, die ich jemals gekannt habe.“). In Goronne verletzte ihn ein Granatensplitter am Auge; er konnte daher nicht beim Vormarsch der Division nach Deutschland teilnehmen. Im Jahr 1946 verließ Vandervoort den Militärdienst.