Командовал отрядом спартанских наёмников, который участвовал в Первой Пунической войне на стороне Карфагена. Согласно Полибию, зимой 256/255 года до н. э. предложил карфагенскому правительству реформировать сухопутную армию по эллинистическому образцу. Ввиду сложившийся ситуации (римская армия высадилась в Африке и нанесла сокрушительное поражение войскам Карфагена в битве при Адисе) Ксантипп получил чрезвычайные полномочия и стал главнокомандующим сил пунийцев. Это был первый и единственный случай в истории, когда карфагенской армией командовал иностранец. За несколько месяцев Ксантипп реорганизовал войска Карфагена, повысил их боеготовность и весной 255 года до н. э. начал кампанию против римской армии под командованием Марка Атилия Регула. В битве при Тунисе Ксантипп активно использовал нумидийскую кавалерию и боевых слонов и разгромил римлян. Регул был взят в плен.