1789年，法國大革命爆發。隨著法國國王路易十六的出逃失敗並最終遭到處死，招致歐洲多個君主制國家先後向法國宣戰，法國大革命戰爭就此開始。1793年，英國加入第一次反法同盟，黑衛士亦由蘇格蘭南下，並在1794年6月派往參與。然而法軍在戰場上接連取勝，並開始攻入荷蘭共和國。到1795年1月，荷蘭共和國被革命推翻，巴達維亞共和國成立，而英軍則開始撤退。黑衛士在4月於漢諾威的不來梅乘船返國，旋於10月被派往西印度群島，攻擊法國及荷蘭的殖民地。受到風暴影響，黑衛士只有一半士兵（五個連）成功抵達巴巴多斯，而滯留英國的黑衛士則改為派駐直布羅陀。加勒比海的黑衛士部隊參與了攻佔聖盧西亞（1796年4月至5月）及聖文森島（6月）。爆發後，黑衛士在1797年4月參與，但戰事以英軍失利撤退告終。隨後黑衛士調回地中海，派往，最終在1800年調駐直布羅陀。