В августе 1953 года Анри Мартен получил досрочное освобождение. После выхода из тюрьмы Мартен начал активную деятельность во французской компартии. Занимал руководящие должности в французском комсомоле. В 1957 году Анри Мартен был одним из делегатов VI Всемирного фестиваля молодёжи и студентов в Москве. Возлагал венок к Мавзолею Ленина. В 1964 году был введен в состав ЦК Французской коммунистической партии. Был директором Центральной партийной школы. В 1969 году был одним из руководителей избирательной кампании Жака Дюкло — кандидата в президенты Франции от компартии. На 1982 год продолжал оставаться членом ЦК ФКП.