Росс Лупачук начал заниматься хоккеем в юниорских лигах своей родной провинции Альберта, в которых отличался хорошей для защитника статистикой. В 1997 году на молодого хоккеиста обратили внимание в Западной хоккейной лиге (WHL), где ему предоставили шанс в команде «Летбридж Харрикейнз». В сезоне 1997/1998 Лупачук закрепился в клубе «Принс-Альберт Рэйдер», в котором он являлся игроком основного состава и благодаря своей статистике Росс, как один из топ-проспектов, попал на Драфт НХЛ — 1999 года, где он был выбрал клубом «Вашингтон Кэпиталз» во втором раунде. В сезоне 2000/2001, в составе клуба «Ред-Дир Ребелз», Лупачук завоевал главный трофей лиги WHL — Кубок Эда Чиновета, а также стал обладателем Мемориального кубка, обыграв c «Ред-Дир» в финальном матче, за этот трофей, команду «Валь-д'Ор Форёрз», представляющую главную юниорскую лигу Квебека (QMJHL).