Die 4. Panzerarmee zog sich anschließend in den Raum Gschatsk–Wjasma zurück. Im April 1942 wurde das Panzer-AOK für eine neue Verwendung in den Raum Kursk zur Heeresgruppe Süd verlegt. Als Teil der Armeegruppe von Weichs (2. Armee, 4. Panzerarmee, ungarische 2. Armee) nahm sie im Juni/Juli 1942 unter ihrem neuen Oberbefehlshaber Hermann Hoth am Angriff auf Woronesch teil.