"Câu chuyện đồ chơi 4" công chiếu ở ra mắt tại Los Angeles vào ngày 11 tháng 6 năm 2019 và được khởi chiếu tại Hoa Kỳ vào ngày 21 tháng 6 năm 2019. Phim thu về 1,073 tỷ USD toàn cầu, trở thành phần phim có doanh thu cao nhất của thương hiệu, phim điện ảnh có doanh thu cao thứ tám của năm 2019 và phim điện ảnh hoạt hình có doanh thu cao thứ năm mọi thời đại trong thời gian phim công chiếu. Giống như những phần phim trước đó, "Câu chuyện đồ chơi 4" đã nhận được nhiều lời tán dương từ giới phê bình điện ảnh, với những lời khen ngợi cho cốt chuyện, sự dí dỏm, cảm xúc, phần nhạc nền, hoạt hình và diễn xuất lồng tiếng. Phim đã giành được giải Critics' Choice cho Phim hoạt hình hay nhất và giải thưởng của Hiệp hội các nhà sản xuất Hoa Kỳ cho Phim hoạt hình hay nhất. Tại Giải Oscar lần thứ 92, phim nhận được một đề cử cho Ca khúc trong phim hay nhất, và giành chiến thắng tại hạng mục Phim hoạt hình hay nhất, giúp "Câu chuyện đồ chơi" trở thành thương hiệu điện ảnh đầu tiên có hai lần giành được giải thưởng tại hạng mục này.