Bei Weltmeisterschaften gewann Vernescu insgesamt elf Medaillen. 1963 sicherte er sich in Jajce im Einer-Kajak sowohl mit der 4-mal-500-Meter-Staffel als auch im Einzel über 500 Meter jeweils den Titelgewinn. Im Einer-Kajak über 1000 Meter und im Zweier-Kajak mit Mircea Anastasescu über 500 Meter belegte er den zweiten Platz. Die Wettbewerbe in Jajce wurden auch als Europameisterschaften gewertet. 1966 wurde er in Berlin mit Atanasie Sciotnic im Zweier-Kajak über 500 Meter sowie im Vierer-Kajak über 1000 Meter Weltmeister. Außerdem belegte er mit der 4-mal-500-Meter-Staffel im Einer-Kajak den dritten und mit Sciotnic im Zweier-Kajak über 1000 Meter den zweiten Platz. Bei den Weltmeisterschaften 1970 in Kopenhagen gewannen Vernescu und Sciotnic über 500 Meter die Silbermedaille, außerdem wurde Vernescu mit der Staffel Zweiter. Diesen Erfolg mit der Staffel wiederholte Vernescu ein Jahr später in Belgrad.