La Selecció de rugbi d'Austràlia ha participat en 7 edicions de la Copa del Món de Rugbi, ha disputat 3 finals i ha guanyat 2 títols (juntament amb Nova Zelanda i Sud-àfrica els més guanyadors). En l'edició de 1987 va acabar quarta, després de perdre 30-24 contra França en les semifinals, i caure en el partit pel tercer lloc per 22-21 davant Gal·les. En 1991 es consagraria campió vencent en les semifinals al favorit Nova Zelanda per 17-14 i després en la final venceria al local Anglaterra per 12-6. En 1995 seria eliminat en quarts de final després de perdre davant Anglaterra per 25-22. En 1999 es convertiria al primer país a guanyar per segona vegada la Copa Webb Ellis després de vèncer en quarts de final al local Gal·les, en les semifinals va vèncer a l'últim campió Sud-àfrica per 27-21 en temps extra i en la final va derrotar a França per 35-12. En 2003 sent el país amfitrió va vèncer en la semifinal a Nova Zelanda (gran favorit), en la final va caure davant Anglaterra en temps extra per 20-17, després d'un recordat "drop" anotat per Jonny Wilkinson. En 2007 serien derrotats per 12-10, en quarts de final, novament per Anglaterra. En 2011 van perdre en semifinals davant el local i campió Nova Zelanda, però es quedarien amb el tercer lloc després de vèncer a Gal·les per 21-18.