Viele Daten aus dem Leben des Dichters sind nicht gesichert, so soll Bernardes um 1530 in Ponte da Barca, einem kleinen Ort im Distrikt Viana do Castelo, geboren worden sein. Er soll in Braga studiert haben, Kammerdiener von König Sebastian I. von Portugal gewesen sein und 1578 an der Schlacht von Alcácer-Quibir in Marokko teilgenommen haben. Bernardes soll in Lissabon gelebt und mit den Dichtern Francisco de Sá de Miranda und António Ferreira in Kontakt gestanden haben.