Von 1989 bis 1993 kämpfte er im Halbleichtgewicht. 1989 gewann er die US-Meisterschaften. 1990 war er Dritter der Juniorenweltmeisterschaften. Bei den Goodwill Games 1990 belegte er den zweiten Platz. Im Oktober 1990 erkämpfte er eine Bronzemedaille bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 1991 unterlag er im Viertelfinale Sergei Kosmynin aus der Sowjetunion, kämpfte sich dann aber bis zur Bronzemedaille durch. Vierzehn Tage nach den Weltmeisterschaften erhielt Pedro eine Bronzemedaille bei den Panamerikanischen Spielen. 1992 siegte Pedro bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Bei den Olympischen Spielen 1992 schied er gegen den Japaner Keiji Maruyama aus. Ein Jahr später unterlag er bei den Judo-Weltmeisterschaften 1993 dem Japaner Yukimasa Nakamura im Halbfinale und belegte den fünften Platz.