伍修权是中共第七、八、十一、十四次全國代表大會代表，第十五次全國代表大会特邀代表，第八屆、十一屆中央委員，中共十二大、十三大相繼當選為中央顧問委員會委員、常委。第三屆全國政協常务委员，第四屆全國人大常委會委員。1997年11月9日，伍修权在北京逝世，終年90歲。