Bei den italienischen Meisterschaften gewann Pierantozzi 1993 im Halbschwergewicht, bei den Europameisterschaften zwei Monate später trat sie wieder im Mittelgewicht an. Nach einer Niederlage im Halbfinale gegen die Französin Alice Dubois sicherte sich Pierantozzi die Bronzemedaille durch einen Sieg über die Russin Jelena Kotelnikowa. 1994 gewann Pierantozzi wieder die italienischen Meisterschaften im Mittelgewicht. Bei den Europameisterschaften 1995 gewann die Italienerin Silber nach der Finalniederlage gegen Alice Dubois, ein Jahr später folgte eine weitere Silbermedaille hinter der Niederländerin Claudia Zwiers. Bei den Olympischen Spielen 1996 in Atlanta unterlag Pierantozzi in ihrem ersten Kampf der Deutschen Anja von Rekowski. Ende 1996 wurde die Italienerin Studentenweltmeisterin. Nach einem fünften Platz bei den Europameisterschaften 1997 gewann Pierantozzi eine Bronzemedaille bei den Weltmeisterschaften 1997 in Paris. Nach einer frühen Niederlage gegen die Südkoreanerin Cho Min-sun kämpfte sie sich durch drei Siege in der Hoffnungsrunde zur Medaille durch. Ebenfalls Bronze gewann sie mit der italienischen Mannschaft bei den Mannschaftseuropameisterschaften 1997.