Jenágoras era un cario helenizado de Halicarnaso de principios del siglo V a. C. Es únicamente mencionado por Heródoto ("Historias" 9.107), quien relata que, luego de la Batalla de Mícala (479 a. C.), Jenágoras, el que se encontraba en el lado persa, salvó la vida del príncipe persa Masistes, impidiendo que fuera asesinado por el comandante Artaíntes. A modo de recompensa, el rey Jerjes I, hermano mayor de Masistes, le entregó el gobierno de la satrapía de Cilicia.