Pierre s'apprête à partir pour Venise lorsqu'il apprend que les streltsy se sont révoltés en Russie. Il court alors vers Moscou où la révolte est réprimée dans le sang. Il arrive dans sa capitale le . Son voyage de seize mois lui a permis d'accumuler une grande somme de connaissances, mais la recherche d'une alliance militaire a été infructueuse.