La battaglia del Kosovo definì il destino a lungo termine della Serbia, poiché allora non disponeva di una forza in grado di opporsi direttamente ai turchi. Questo fu un periodo instabile segnato dal governo del figlio del principe Lazar - il despota Stefan Lazarević - un vero cavaliere in stile europeo, capo militare e poeta. Stefan fu inizialmente vassallo del sultano Bayezid I, distinguendosi nella battaglia di Nicopoli nel 1396 e ad Ankara nel 1402, ottenendo in seguito l'indipendenza dopo la perdita di Bayezid. Suo cugino ed erede Đurađ Branković trasferì la capitale nella città fortificata di Smederevo di recente costruzione. I turchi continuarono le loro conquiste fino a quando finalmente conquistarono tutto il territorio serbo settentrionale nel 1459, quando Smederevo cadde nelle loro mani. Gli unici territori serbi liberi erano parti della Bosnia e Zeta. Dopo la caduta del Principato di Zeta nel 1496, la Serbia fu governata dall'Impero ottomano per quasi tre secoli. Venne creato un principato serbo sotto la protezione ungherese, dopo la caduta del Despotato serbo, dalla famiglia Branković (in seguito altri nobili serbi salirono al trono) in quella che oggi è la Vojvodina, la Slavonia e la Bosnia. Lo stato subordinato trascorse la sua interezza combattendo gli ottomani rappresentando l'eredità di ciò che era rimasto del regno serbo. Cadde nel 1540 quando la conquista ottomana delle terre serbe, che durò circa 200 anni di guerra continua, fu finalmente completata.