Pro sezonu 1991 byl jmenován druhým jezdcem Benettonu. Obsadil dvakrát 4. místo a v Grand Prix Belgie 1991 zajel nejrychlejší kolo závodu. Po závodě byl však z týmu vyhozen, aby uvolnil místo Michaelu Schumacherovi, kterého nahradil u týmu Jordan Grand Prix. Poslední závod odjel u týmu Minardi.