Mit der Entwicklung der PIAT wurde im Jahre 1941 begonnen. Die Waffe wurde im Kampf erstmals während der Invasion Siziliens im Jahre 1943 eingesetzt. Die dortigen Erfahrungen zeigten, dass zur Explosion der Granate ein „perfekter“ Treffer erforderlich war. Anfänglich hatte die Waffe keinen guten Ruf bei den Soldaten. Eilig wurden einige Verbesserungen vorgenommen und bis zur Invasion des italienischen Festlandes einige Mängel beseitigt. Danach fand die PIAT Verbreitung auf allen Kriegsschauplätzen des Zweiten Weltkriegs. Neben den britischen nutzten auch kanadische Streitkräfte diese Waffe. Einige Waffen waren während des Warschauer Aufstands an die polnischen Widerstandskämpfer geliefert worden.