В начале сезона 1981/82 партнёршей Роберто стала 19-летняя Изабелла Микели. И уже в 1983 году пара стала бронзовыми призёрами зимней Универсиады, а также стали 8-ми на чемпионате Европы. В 1984 году итальянская пара приняла участие в зимних Олимпийских играх в Сараево. По итогам трёх танцев Пелиццола и Микели заняли 15-е место. На чемпионате мира 1985 года Пелиццола вместе с Микели заняли 8-е место. Этот результат остался лучшим в карьере итальянца на мировых первенствах.