Ο Θεοδόσιος Παπαγιαννακόπουλος, γιος του Αναγνώστη Παπαγιαννακόπουλου κατάγονταν από τα Μαγούλιανα της τότε επαρχίας Καρυταίνης και νυν Γορτυνίας. Πολέμησε καθ' όλη την διάρκεια του αγώνα του 1821 ως εκατόνταρχος (επικεφαλής 100 ανδρών) και μάλιστα στις σπουδαιότερες μάχες, Δερβενακίων, Κορίνθου, Τριπόλεως, Ναυπλίου, Γράνας, Δολιανών, Παλαιών Πατρών, Μ. Σπηλαίου. Διετέλεσε τόσο υπό τις διαταγές του γενικού αρχηγού Θ. Κολοκοτρώνη (όπως καταμαρτυρεί και ο Θείος του Φωτάκος Χρυσανθακόπουλος στο κεφάλαιο των απομνημονευμάτων του για το Μ. Σπήλαιο) αλλά και άλλων στρατηγών (Νικηταρά, Κανέλλου Δεληγιάννη, Χατζηχρήστου, Ν. Πετιμεζά, Β. Πετιμεζά, Δ. Πλαπούτα και Σωτ. Θεοχαρόπουλου) όπως προκύπτει από βεβαίωση που βρίσκεται στον φάκελο του στο τμήμα χειρογράφων της Εθνικής Βιβλιοθήκης. Σε αυτή την βεβαίωση, οι παραπάνω στρατηγοί πιστοποιούν τον αφανή αυτόν ήρωα ως έναν από τους πρωταγωνιστές της επανάστασης του 1821. Ο Θεοδόσιος Παπαγιαννακόπουλος, μετοίκησε στα Φίλια Καλαβρύτων μετά την απελευθέρωση, το 1840, όπου διετέλεσε πρώτος γραμματοδιδάσκαλος και έγινε γαμβρός της οικογένειας των Σακελλαρόπουλων. Μετέπειτα υπηρέτησε ως δημοδιδάσκαλος σε διάφορα μέρη της Πελοποννήσου. Τα εγγόνια του προερχόμενα από τον κλάδο του γιου του Αθανάσιου Παπαγιαννακόπουλου, μετέτρεψαν το επώνυμο από Παπαγιαννακόπουλοι σε Θεοδοσίου λαμβάνοντας το νέο επώνυμο τους από το βαπτιστικό όνομα του Θεοδόσιου Παπαγιαννακόπουλου (εκ του Θεοδοσίου δηλαδή), προς τιμήν του.