Im Jahr 1802 kam Cosel als Gefreitenkorporal in das Infanterieregiment „von Schöning“ der Preußischen Armee. Ende Oktober 1805 trat er als Kornett zur Kavallerie über und wurde im Husarenregiment „von Prittwitz“ angestellt. Während des Vierten Koalitionskrieges in der Schlacht bei Heilsberg verwundet, kämpfte Cosel noch im Gefecht bei Königsberg und in der Schlacht bei Preußisch Eylau. Am 18. Juni 1807 erhielt er den Orden Pour le Mérite und am 16. August 1807 avancierte Cosel zum Sekondeleutnant. Am 20. Dezember 1808 wurde er in das 2. Leib-Husaren-Regiment und am 3. September 1811 in die Normal-Dragoner-Eskadron versetzt. Dort wurde er am 16. Februar 1812 zum Premierleutnant befördert und zum Adjutanten des Oberst von Hünerbein ernannt. Als solcher nahm Cosel 1812 an der Seite Frankreichs am Russlandfeldzug teil.