Nördlich von Hellendoorn waren im Zweiten Weltkrieg V2-Raketen stationiert. Von dort wurden auch Angriffe auf die Brücke von Remagen durchgeführt, nachdem sie von amerikanischen Truppen eingenommen worden war. Jedoch traf keine der Raketen die Brücke. Ein „Schwarzer Tag“ in der Geschichte von Nijverdal war der 22. März 1945. An diesem Tag wurde das Dorf von den Alliierten bombardiert. Dabei kamen 73 Menschen ums Leben.