1996 wechselte Lemaire ins Halbschwergewicht, die Gewichtsklasse, deren Obergrenze 1996 und 1997 bei 95 Kilogramm und ab 1998 bei 100 Kilogramm lag. Bei den Europameisterschaften 1996 in Den Haag unterlag er im Halbfinale dem Polen Paweł Nastula, mit einem Sieg über den Niederländer Ben Sonnemans erkämpfte er eine Bronzemedaille. Ende 1996 gewann Lemaire seinen ersten französischen Meistertitel und belegte den dritten Platz beim Jigoro Kano Cup. 1997 gewann er das Weltcupturnier in Rom. Bei den Europameisterschaften in Ostende bezwang er im Halbfinale den Georgier Iveri Jikurauli, im Finale unterlag er Ben Sonnemans. Fünf Monate später fanden in Paris die Weltmeisterschaften 1997 statt. Lemaire unterlag im Viertelfinale dem Brasilianer Aurélio Miguel. Mit zwei Siegen in der Hoffnungsrunde erreichte Lemaire den Kampf um Bronze, den er gegen den Deutschen Daniel Gürschner  gewann. 1998 erreichte Lemaire das Finale beim Tournoi de Paris und belegte den zweiten Platz hinter dem Portugiesen Pedro Soares. Bei den Europameisterschaften in Oviedo unterlag er Daniel Gürschner im Achtelfinale. Über die Hoffnungsrunde erreichte er den Kampf um Bronze, den er gegen Ben Sonnemans verlor.