Aux 24 Heures du Mans, Jaguar engagea quatre XJR-12, 3 sous les couleurs de Silk Cut et une sous les couleurs de Suntec. la n°33 aux mains de Derek Warwick, John Nielsen et Andy Wallace, la n°34 aux mains de Teo Fabi, Bob Wollek, Kenny Acheson, la n°35 aux mains de Davy Jones, Raul Boesel et Michel Ferté et la n°36 aux mains de David Leslie, Mauro Martini et Jeff Krosnoff. Les voitures se qualifièrent en 11e, 18e, 21e et 22e position. Les XJR-12 étaient dominées en performances par les Sauber Mercedes C11 et Porsche 962C mais au fil des heures et des abandons les voitures réalisèrent une belle progression et passèrent le drapeau à damier aux 2e, 3e et 4e places. Seul la n°36 ne finit pas l'épreuve à la suite d'un problème de boite de vitesses.