Когда в конце 1806 года началась подготовка к войне с Наполеоном, и на Козодавлева было возложено Высочайшее поручение обозреть состояние полков милиции в четырёх северо-западных губерниях (Витебской, Могилевской, Псковской и Смоленской), — Римский-Корсаков был откомандирован туда вместе с Козодавлевым для отправления дел, а по окончании этой командировки был награждён чином коллежского асессора (14 марта 1807 года). По возвращении в Санкт-Петербург, был оставлен при Козодавлеве, исправляя при нём письменные дела.