W marcu 2015 roku Helstrup został wypożyczony na 4 miesiące do szwedzkiego klubu Helsingborgs IF, trenowanego przez Henrika Larssona. 4 kwietnia 2015 zadebiutował w Allsvenskan w zakończonym bezbramkowym remisem meczu przeciwko Kalmar FF. Przed zakończeniem okresu wypożyczenia klub zdecydował się pozyskać go na zasadzie transferu definitywnego. Przez 2 kolejne sezony był on podstawowym zawodnikiem formacji defensywnej. Po zakończeniu sezonu 2016 Helsingborgs spadł do Superettan, po przegranym 2:3 dwumeczu barażowym przeciwko Halmstads BK. Helstrup wystąpił w obu spotkaniach, w pierwszym z nich strzelając bramkę samobójczą.