Durante la Segunda Guerra Mundial se completó el proceso de mecanización. Los RCA 3ro y 5to fueron equipados con tanques medios M4 Sherman y tanques ligeros M5 Stuart. El quinto RCA desembarcó en Provenza en agosto de 1944, y fue una de las primeras unidades en estar completamente operativa para el combate. Participó en varias batallas durante la toma de Tolón, en el valle del Ródano, a través de Borgoña, Alsacia y en la Selva Negra. El regimiento obtuvo la insignia del Rin y el Danubio.