Sur le Front de l'Est il commande les formations d'artillerie du 7e Corps mécanisé. Il prend part aux batailles de Smolensk et Moscou et développe de nouvelles méthodes pour l'utilisation de l'artillerie antichar. En , il est nommé commandant d'artillerie de Constantin Rokossovski sur le front de Bryansk. À ce titre, il travaille avec le général sur les fronts de Stalingrad, du Don, le Front central et le Premier front biélorusse. Le 17 novembre 1942, il devient lieutenant général puis colonel général le 18 septembre 1943. Kazakov fait partie des planificateurs des lignes de défense profondes de Koursk. Il participe à la bataille du Dniepr, à l'opération Bagration et aux combats en Allemagne. Pour sa contribution à l'offensive Vistule-Oder, il reçoit le 6 avril 1945 le titre de héros de l'Union soviétique (médaille n ° 5871).