Für die Tschechoslowakei nahm Rosol im Juniorenbereich an der U18-Junioren-Europameisterschaft 1982 sowie der U20-Junioren-Weltmeisterschaft 1984 teil. Bei der U18-EM 1982 gewann er mit seiner Mannschaft die Silber-, bei der U20-WM 1984 die Bronzemedaille. Er selbst konnte auch persönlich überzeugen und wurde bei beiden Turnieren in das All-Star Team gewählt. Bei der U18-EM 1982 war er zudem Topscorer.