Під час Польського повстання 1831 року, Баратинський, перебуваючи в корпусі графа Палени, бився при Калушині, при Ваврі, у Каландзіна і на Гроховських полях; за всі ці справи він був нагороджений орденом Святої Анни 2-го ступеня з короною. Потім брав участь у відбитті вилазки з Праги, в русі головної армії до річки Верхону, в справі на річці Марховці, при річці Ісак, в русі армії від Седльці до Мінська, в справі під Мінськом, в русі армії до Остроленка, в битві при Нурі і, нарешті, в генеральній битві при Остроленкою, звідки був відправлений з донесенням в Санкт-Петербург до Государя. За польську кампанію Баратинський був нагороджений в 1832 році польською відзнакою за військову гідність 4-го ступеня.