Jorma Etelälahti reprezentował klub Lahden Hiihtoseura. W 1976 roku wystąpił na Igrzyskach Olimpijskich w Innsbrucku, gdzie rywalizację ukończył na 24 pozycji. Dwa lata później, podczas Mistrzostw Świata w Lahti zajął 21. miejsce w skokach, a w biegu awansował jeszcze parę pozycji i w konkursie zajął siedemnaste miejsce. W 1980 roku brał udział w Igrzyskach Olimpijskich w Lake Placid, uzyskując czternasty wynik na skoczni i piętnasty na trasie biegu, co pozwoliło mu zająć trzynaste miejsce w całych zawodach.