Während der französischen Revolution wurde er Nationalgardist. Von seiner Einheit wurde er 1791 zum Capitaine gewählt. Noch im selben Jahr wurde er zum Lieutenant-colonel befördert. Er machte während des ersten Koalitionskrieges die Feldzüge von 1792 und 1793 auf dem oberrheinischen Kriegsschauplatz mit. Er wurde zum Colonel und im Mai 1793 zum Général de brigade befördert. Kurze Zeit später wurde er Général de division. Bei dem Angriff der österreichischen Armee auf die Weißenburger Linien am 13. Oktober verteidigte er das Plateau bei Bergzabern und konnte seine Truppen ohne größere Verluste nach Weißenburg zurückführen. Nachdem Jean-Charles Pichegru das Kommando über die Armee übernommen hatte, verbesserte sich die französische Lage im Rheinland. Michaud zeichnete sich im Folgenden im Kampf gegen die österreichische Armee so aus, dass er den Oberbefehl über die Rheinarmee nach der Abberufung von Pichegru erhielt.