1790 und 1791 war Jacques-Pierre Brissot Präsident der "Société des amis des Noirs". 1791 publizierte er seine dreibändige "Nouveau voyage dans les Etats-Unis de l’Amerique septentrionale". Nach dem Fluchtversuch der königlichen Familie im Juni 1791 verfasste er die Petition zur Absetzung des Königs, die am 17. Juli unmittelbar vor dem Massaker auf dem Marsfeld verlesen wurde. Gegen den Widerstand des Hofes und der Royalisten wurde er im August 1791 als einer der 24 Abgeordneten von Paris und einer der wenigen Jakobiner in die Gesetzgebende Versammlung ("Assemblée législative") gewählt. Seine Erfahrungen im Ausland ermöglichten ihm das Einwirken auf die französische Außenpolitik im "comité diplomatique". Ein Krieg, argumentierte Brissot, könne die Revolution nur stärken, indem er alle ihre Gegner demaskiert; ein Krieg gegen die Monarchen in Europa eröffne auch einen Kreuzzug für die allgemeine Freiheit. Die Kriegserklärung Frankreichs am 20. April 1792 an Österreich, das Symbol des "Ancien régime", beeinflusste er maßgeblich. Brissot wurde zum Wortführer der nach ihm benannten linken Gruppe in der Legislative, der "Brissotins", der späteren Girondisten. Er stand auf dem Höhepunkt seines politischen Wirkens, aber seine Kriegspolitik führte zum Konflikt mit Maximilien de Robespierre. Die frühen Rückschläge der französischen Truppen, die schlecht abgestimmte Politik der Regierung und Brissots zögernde Haltung im Fall Lafayette kosteten ihn einen großen Teil seiner Glaubwürdigkeit und Autorität. Bei den Ereignissen am 10. August 1792 – Erstürmung der Tuilerien und Abschaffung des Königtums – trat er nicht in Erscheinung und er war einer der wenigen Abgeordneten, der die Septembermassaker verurteilte. Brissot wurde zum Ziel immer heftiger werdender Angriffe seiner Gegner: Robespierre bezichtigte ihn am 1. September vor der Pariser Kommune des Verrats.