Martin Schmid wurde 1694 in Baar Kanton Zug in einer angesehenen Familie geboren. Die Gymnasialzeit verbrachte er am Jesuitenkolleg in Luzern, das er von 1710 bis 1716 besuchte. 1717 trat er in den Jesuitenorden ein. Das Noviziat absolvierte er in Landsberg am Lech, das anschliessende Theologiestudium in Hall in Tirol und ab 1722 in Ingolstadt. Nachdem er 1726 in Eichstätt zum Priester geweiht worden war, erhielt er die Erlaubnis, als Missionar nach Lateinamerika zu reisen. Die Reise verzögerte sich jedoch, da er wegen des Englisch-Spanischen Krieges gezwungen war in Sevilla einen längeren Aufenthalt einzulegen. Die Zeit nutzte er, um seine Spanischkenntnisse zu vertiefen. Zugleich half er mit die Geschichte des Volksstammes der Chiquitos von Juan Patricio Fernandéz ins Deutsche zu übersetzen.