他の種目に比べると、現在のキューバにおけるサッカーの成績は見劣りがする。サッカーの歴史自体は古く、FIFAワールドカップには1934年のイタリア大会で予選に初参加し、1938年のフランス大会では予選免除で本大会に出場した。この時には1回戦でルーマニアに引き分け再試合で勝ち、準々決勝でスウェーデンに大敗した。