Joulukuussa 2020 AlphaTauri ilmoitti Tsunodan korvaavan Daniil Kvjatin tallissa kaudella 2021. Samalla hänestä tulee ensimmäinen 2000-luvulla syntynyt Formula 1 -kuljettaja. Kauden avauskilpailussa Bahrainissa Tsunoda ajoi heti pisteille yhdeksänneksi ollen ensimmäinen tulokaskuljettaja sitten Stoffel Vandoornen, joka on ajanut pisteille debyyttikilpailussaan.