Quest'esercito è stato creato nel 1792 in Germania, a Treviri, e comandato dai marescialli de Broglie e de Castries, sotto la guida dei fratelli di Luigi XVI: il conte di Provenza ed il conte di Artois. Forte di 10.000 uomini, rientra in Francia al fianco dell'esercito di Brunswick ed è congedato il 24 novembre 1792, due mesi dopo la vittoria francese a Valmy. Alcune unità meglio attrezzate di questo esercito sono trattenute dentro l'esercito austriaco fino al 1797, quando furono congedate (confluendo poi in parte nell'esercito di Condè). Nell'esercito dei principi furono riformati i reggimenti della real casa (inclusi i moschettieri del Re e vari corpi di guardie del corpo, come i cento arcieri, i gendarmi della guardia, le guardie delle porte, le guardie del corpo reale, ecc.) dalle splendide divise ma di scarsa modernità militare. Molto carente risultava l'artiglieria, né gli austriaci sembravano disponibili a rifornirla. Inoltre, soprattutto inizialmente, vi fu una feroce rivalità con l'esercito di Condè. Solo dopo il 1792-1793, quando l'esercito dei principi fu sciolto (in modo, per altro, vergognoso a detta di molti, visto che i principi non mossero un dito per cercare di convincere l'imperatore a ritornare sulla sua decisione) l'armata di Condè conquistò la simpatia della maggioranza degli emigranti intenzionati a continuare con la vita militare (e che apprezzarono il diniego del vecchio principe di Condè a sciogliere le sue truppe, malgrado gli ordini dell'imperatore). Moltissimi aristocratici però abbandonarono definitivamente la guerra, dopo averne fatto esperienza, visto che in un solo anno di campagna, anche per la scarsità di ospedali e rifornimenti, moltissimi erano stati i feriti e moltissimi nobili, che avevano scelto di marciare come soldati semplici, si erano scoperti troppo delicati per le fatiche della guerra come soldati.