Na mistrzostwach świata po raz pierwszy wystartował w 1999 r. podczas mistrzostw świata w Ramsau, gdzie zajął 8 miejsce w biegu na 50 km techniką klasyczną. Dwa lata później, na mistrzostwach świata w Lahti Estil zdobył wraz z Odd-Bjørnem Hjelmesetem, Alsgaardem i Torem Arne Hetlandem złoty medal w sztafecie 4x10 km. Ponadto na tych samych mistrzostwach zdobył też srebrny medal w biegu na 30 km techniką klasyczną przegrywając tylko z Andrusem Veerpalu. Z mistrzostw świata w Val di Fiemme przywiózł trzy medale: brązowe w biegach na 15 oraz 30 km stylem klasycznym oraz ponownie złoty w sztafecie, w której oprócz niego biegli także Alsgaard, Aukland i Tore Ruud Hofstad. Na mistrzostwach świata w Oberstdorfie Estil osiągnął najlepsze wyniki zdobywając złote medale w sztafecie z Hofstadem, Larsem Bergerem i Hjelmesetem oraz w biegu na 50 km stylem klasycznym. Na tych samych mistrzostwach zdobył też brązowy medal w biegu łączonym na 30 km. Ostatni medal w karierze wywalczył podczas mistrzostw świata w Sapporo zajmując drugie miejsce w biegu na 50 km techniką klasyczną.