Dario foi o filho mais velho de Xerxes I, mas não o sucedeu porque, após o assassinato de Xerxes, ele foi acusado de ter sido o assassino, e foi morto por seu irmão Artaxerxes I. Após a Batalha de Mícale em , Xerxes casou Dario com Artainte, filha de seu irmão Masistes.