81 kez Çek Cumhuriyeti millî futbol takımı forması giyen Baroš 39 gol atmıştır. Portekiz'de düzenlenen 2004 Avrupa Futbol Şampiyonasında, Altın Ayakkabı Ödülü'nün aldı. EURO 2012'den sonra millî takımı bıraktığını açıklamıştır.