A primeira participação do Brasil nestes campeonatos deu-se em 1974, no Mundial de Varna, na Bulgária, no qual não passou da fase classificatória. Quatro anos mais tarde, no Mundial de Estrasburgo, na França, a ginasta Lilian Carrascozza, única representante individual, não ultrapassou a primeira etapa. No ano seguinte, no Mundial de Forth Worth, nos Estados Unidos, apesar de qualificar equipe, a seleção, repetindo o resultado das edições anteriores, não ultrapassou a primeria fase. Entre 1981 e 1997, foram doze as edições mundiais realizadas e de nenhuma o Brasil conseguiu ultrapassar a fase de qualificação: em 1994, as ginastas Silvia Mendes, Adriana Silami e Leticia Ishii disputaram três dos quatro aparelhos no Mundial de Brisbane, tendo como melhor colocação, a 34ª posição na trave de equilíbrio e nos exercícios de solo, ambas conquistadas por Ishii. Em 1995, no Mundial de Sabae, no Japão, a seleção brasileira enviou sete representantes. Soraya Carvalho foi a melhor qualificada, na 37ª colocação, e apesar de não ter se classificado para nenhuma final, foi a melhor entre as companheiras de equipe após totalizar 74,410 pontos. Em 188º terminou Beatriz Degane, com 33,949, Melissa Sugimote encerrou na 176ª colocação com 43,812 pontos, Mariana Gonçalves ficou na 174ª posição com 62,210, Beatrice Martins foi a 101ª com 69,173 pontos, Liliane Koreyasu ficou na 95ª colocação com 70,023, e Leticia Ishii a 92ª com o total de 70,211.