Заснована в 1682 р. Вільямом Пенні. Має назву «Місто братньої любові» (зміст назви грецькою мовою). В 1776 році у Філадельфії Другий Континентальний конгрес тринадцяти північноамериканських штатів прийняв Декларацію незалежності. У 1781 році, під час війни за незалежність 1775—1783 років Філадельфія стала столицею «з'єднаних колоній», у 1790—1800 роках — першою столицею США, найбільшим містом Північної Америки.