ラファイエットは1791年10月、オーベルニュの領地へ戻った。11月にはパリ市長選挙に立候補したが、ジロンド派の候補に大敗した。1792年4月20日、フランスはオーストリアに宣戦布告し、オーストリア領ネーデルラント（現在のベルギー）への侵攻準備を開始した。1791年6月30日に中将に昇進していたラファイエットは、同年12月14日、3つの軍のうちの1つ、メスを拠点とするの司令官となった。ラファイエットは、徴募兵と国民衛兵の団結力を高めるために最善を尽くしたが、兵士の多くはジャコバン派のシンパであり、上官を嫌っていた。この感情は軍隊でよく見られ、マルカンの戦いの後には、敗走したフランス兵が指揮官のをリールに連れ込み、暴徒が殺害したこともあった。軍司令官の一人、ロシャンボーは辞任した。ラファイエットは、もう一人の司令官ニコラ・リュクネールとともに、軍隊が再び戦闘を行ったら何が起こるか懸念して、和平交渉の開始を議会に要請した。