Kauko on edustanut Suomen U16-, U18-, U19- ja U21-maajoukkueita. A-maajoukkueessa hän debytoi tammikuussa 2012 Trinidad ja Tobagoa vastaan pelatussa harjoitusmaaottelussa. Saksan vuosiensa aikana Kauko sai maajoukkuekutsuja harvakseltaan, mutta nousi lopulta vakiokokoonpanoon syksyllä 2018 Kansojen liigan otteluissa. Kauko valittiin myös Suomen joukkueeseen vuoden 2021 EM-kisoihin.