スウェーデンのポーランド＝リトアニア共和国進軍が膠着状態に陥ると、カール10世とフリードリヒ・ヴィルヘルムは1656年6月15日（ユリウス暦）/6月25日（グレゴリオ暦）にマリエンブルク条約を締結した。フリードリヒ・ヴィルヘルムはポーランドのスウェーデン占領地を受け取る代償として、新しく徴集した軍を用いて7月28日から30日のワルシャワの戦いでスウェーデンを支援、「プロイセンの軍事史」の幕開けとなった。