Als Germanicus im Jahre 16 n. Chr. gegen die Cherusker vorrückte (Germanicus-Feldzüge), sollen die Angrivarier laut Tacitus in seinem Rücken einen Aufstand erregt haben, der durch Stertinius bald zur Ruhe gebracht wurde. Da die Stelle nur in einem Textzeugen überliefert ist und Germanicus eigentlich gerade erst die Ems überquert hatte und auf die Weser und das Siedlungsgebiet der Angrivarier zumarschierte, haben Historiker "Angrivarier" in "Ampsivarier" emendiert. Diese Emendation ist jedoch nicht unumstritten. Im weiteren Verlauf des Feldzuges, nach der Schlacht bei Idistaviso an der Weser, stellten sich die Angrivarier gemeinsam mit den Cheruskern in der Schlacht am Angrivarierwall den Römern entgegen.