Quando a segunda restauração se seguiu à Batalha de Waterloo, ele foi feito um par da França. Se tornou presidente de uma comissão que investigou a conduta dos oficiais durante os Cem Dias e dispensou os simpatizantes de Napoleão. Em 1821 foi nomeado ministro da Guerra e ocupou este cargo por dois anos. Em 1830, ele era major-general da guarda real e, após a Revolução de julho daquele ano, retirou-se totalmente para a vida privada. Ele morreu em Paris em 1º de março de 1841. Seus documentos para o período de 1793 a 1800 foram publicados (Paris, 1846).