С первых дней войны заместитель командира и начальником штаба 195-й стрелковой дивизии в составе 5-й армии Юго-Западного фронта принимал участие в приграничном сражении, затем в Киевской оборонительной операции. В конце августа 1941 года полковник Усачев был отозван в ГУК НКО и направлен затем в Приволжский военный округ на должность командира 358-й стрелковой дивизии. С 15 сентября формировал ее в городе Бугуруслан. В декабре 1941 года дивизия была переброшена в город Подольск, где вошла в состав Московской зоны обороны. С 1 по 9 января 1942 года она была передислоцирована на Северо-Западный фронт в район озера Селигер в состав 4-й ударной армии. В январе — феврале 1942 года дивизия в её составе участвовала в Демянской и Торопецко-Холмской наступательных операциях (с 22 января 1942 года вела боевые действия на Калининском фронте). Ее части наступали вплоть до рубежа город Велиж — город Демидов, после чего перешли к обороне. Особенно отличилась дивизия в боях за районный центр Всходы, где был уничтожен усиленный полк немцев и убито более 1200 солдат и офицеров врага. За умелое командование дивизией в этой операции Усачев был награжден орденом Красного Знамени и ему было присвоено воинское звание генерал-майор.