С возобновлением войны против Наполеона I Р. К. Анреп в звании генерал-лейтенанта был назначен командиром 14-й дивизии (шесть пехотных и три кавалерийских полка, четыре батареи), вошедшей в корпус генерала Ф. Ф. Буксгевдена, 12 ноября 1806 дислоцированной между реками Нарев и Буг, при . В январе 1807 года в сражении при Морунгене, посланный с конницею на помощь генералу Маркову, теснимому Бернадотом, был убит во время осмотра позиции.