Вернувшись на родину, Киппенбергер избирается в рейхстаг. Хотя он был арестован, депутатский иммунитет помог ему выйти на свободу. В рейхстаге он занимался преимущественно вопросами обороны и входил в состав военной комиссии парламента. С 1929 года Киппенбергер — кандидат в ЦК КПГ. В 1931 году выступил одним из организаторов террористического акта в отношении двух полицейских на Бюловплац в Берлине. В 1932 году начала функционировать созданная им сеть из приблизительно 300 «рабкоров» (так называемое «ведомство ББ»), поставлявших в СССР разведывательную информацию об экономике Германии и технических новинках.