Po raz pierwszy na arenie międzynarodowej Maicol Rastelli pojawił się 12 grudnia 2009 roku w zawodach juniorskich w Alta Badia, gdzie zajął 67. miejsce w biegu na 10 km techniką klasyczną. W styczniu 2011 roku wystąpił na mistrzostwach świata juniorów w Otepää, gdzie zajął 38. miejsce w biegu łączonym na 20 km, a w sztafecie był siódmy. Trzykrotnie startował na mistrzostwach świata U-23, najlepsze wyniki osiągając podczas mistrzostw świata młodzieżowców w Val di Fiemme w 2014 roku, gdzie był czwarty w sprincie stylem dowolnym oraz piąty na dystansie 15 km klasykiem. W Pucharze Świata zadebiutował 16 lutego 2013 roku w Davos, zajmując 33. miejsce w sprincie klasykiem. Pierwsze pucharowe punkty wywalczył 5 marca 2014 roku w Drammen, gdzie w sprincie techniką klasyczną od razu stanął na podium. W zawodach tych wyprzedzili go jedynie dwaj Norwegowie: Ola Vigen Hattestad i Pål Golberg.