Марія Антонія Фернанда Іспанська народилася в королівському палаці в Севільї під час укладення мирного договору, що завершив англо-іспанську війну . Вона була молодшою дочкою короля Іспанії Філіпа V і його другої дружини Єлизавети Фарнезе. Принцеса була хрещена під іменами "Марія" і "Антонія," а ім'я "Фернанда" дівчинка отримала пізніше на честь свого єдинокровного брата і тодішнього спадкоємця престолу — Фердинанда. Будучи дочкою іспанського короля, Марія Антонія з народження носила титул інфанти і іменувалася "Її Королівська високість". Дитинство Марії Антонії до 1733 року проходило в Севільї, потім дівчинку перевезли до Мадриду .