Barrichello wechselte 1993 in die Formel 1 und erhielt einen Vertrag bei Jordan. In seiner Debütsaison hatte er Probleme mit der Zuverlässigkeit seines Autos und kam bei 9 von 16 Rennen nicht ins Ziel. Zudem war der Jordan 193 im Vergleich zu den Topfahrzeugen kaum konkurrenzfähig. Dennoch gelang es Barrichello bei seinem dritten Rennen, dem Großen Preis von Europa im Donington Park, sich bei regnerischen Bedingungen bereits in der ersten Runde vom zwölften auf den vierten Platz zu verbessern. Bevor er mit technischen Problemen ausfiel, belegte er den dritten Platz und lag damit vor Gegnern in deutlich konkurrenzfähigeren Fahrzeugen. Beim Großen Preis von Frankreich hätte er beinahe seinen ersten Punkt erzielt, musste sich allerdings in der letzten Runde McLaren-Fahrer Michael Andretti geschlagen geben und fiel auf den siebten Platz zurück. Barrichello hatte in der Saison 1993 mehrere Teamkollegen, unter anderem die erfahrenen Piloten Ivan Capelli und Thierry Boutsen, die er jeweils klar distanzierte. Beim zweitletzten Saisonrennen, dem Großen Preis von Japan in Suzuka, kam er als Fünfter und damit einen Platz vor seinem neuen Teamkollegen Eddie Irvine ins Ziel und errang somit seine ersten Weltmeisterschaftspunkte. Er beendete seine erste Saison auf dem 18. Platz in der Fahrerwertung.