En octubre de 2014, Pietro fue uno de los cuatro conductores invitados a unirse a la Academia de pilotos de Ferrari. Haas F1 Team llamó al brasileño para ser piloto de pruebas del equipo en la temporada 2019. Probó el Haas VF-19 en Baréin, Barcelona y Yas Marina. En continuó en el mismo puesto junto a Louis Delétraz. En noviembre del mismo año, fue confirmado su debut en el Gran Premio de Sakhir con Haas en sustitución de Romain Grosjean, luego de que el francés sufriera un fuerte accidente en .