В апреле 1940 года дивизия вернулась в места постоянной дислокации, а в июне-июле 1940 года принимала участие в Бессарабском походе РККА. В нём Соколов участвовал уже в должности начальника оперативного отделения штаба дивизии (стал им в июне 1940 года). С мая 1941 года — начальник оперативного отделения штаба 3-го воздушно-десантного корпуса, который начал формироваться в городе Первомайск.