Nedlouho poté byl Worthmann povýšen do hodnosti SS-Untersturmführer (poručík) a bylo mu svěřeno velení 6. roty. S jednotkou se ještě naposledy účastnil bitvy u Kursku, kde byl jeho tank Panzer IV zasažen protitankovým dělem a následně zničen a Worthmann zahynul. Na jeho místě ho nahradil pozdější držitel rytířského kříže železného kříže, SS-Hauptsturmführer Dieter Kesten.