Согласно Павсанию, Агасикл был сыном царя Архидама I. Но, если исходить из генеалогии Геродота, изложенной при перечислении предков царя Леотихида — одного из навархов объединенного греческого флота при битве при Микале, то отцом Агасикла мог быть Гиппократид. Впрочем, по мнению ряда современных историков (например, Пола Картледжа), речь здесь идет о нецарствующих особах из рода Эврипонтидов.