Принц Карл Генрих (Николай Отто) Нассау-Зигенский (, или Шарль Анри (Николя Отон) де Нассау-Зиген, , 5 января 1743 года, Париж, Франция — 10 апреля 1808 года, имение Тынна Ново-Ушицкого уезда Подольской губернии Российской империи) — французский аристократ, знаменитый своими авантюрами и военными подвигами; полковник французского флота и кавалерии, генерал-майор испанского королевского флота, адмирал российского гребного флота екатерининской эпохи, известный как блистательными победами, так и сокрушительными поражениями.