Kipyego won in 2005 een zilveren medaille op de wereldkampioenschappen veldlopen. Op de WK veldlopen van 2007 won hij een bronzen medaille in de seniorenrace. Met het Keniaanse team won hij tevens de landenwedstrijd. Op de Memorial Van Damme 2007 viel hij, met een persoonlijk record van 26.59,61 op de 10.000 m, net buiten de medailles.