1651年、アムール川畔のアルバジンに砦が建設された。1654年と1658年の「清露国境紛争」（、、）で清軍が攻撃してアルバジン砦を破壊。1689年にネルチンスク条約を締結。国境がスタノヴォイ山脈に定められた。