Unmittelbar nach dem Kriegsende arbeitete Hrubý im Bereich der Stadtplanung. So legte er 1945 gemeinsam mit Kitterich den Bebauungsplan für Mirotice vor, das in den letzten Kriegstagen durch Luftangriffe schwer beschädigt wurde. Im Jahr 1948 wurde er zum Leiter von "Stavroprojekt", der staatliche Bauprojektinstitution in Prag berufen. Mit seinen Entwürfen galt er als einer der wichtigsten Vertreter des internationalen Stils in der Tschechoslowakei. Bei "Stavroprojekt" arbeitete er unter anderem eng mit František Cubr und Zdeněk Pokorný zusammen. 1956 entwarf er ein zweites Kaufhaus in Prag: den Dům módy auf einem Eckgrundstück des Wenzelsplatzes. Im gleichen Jahr gewann Hrubý gemeinsam mit Cubr und Pokorný den Architekturwettbewerb für den Bau des tschechoslowakischen Ausstellungspavillons auf der Weltausstellung Expo 58 in Brüssel. Das Ausstellungsgebäude mit einem mehrstöckigen Restaurant wurde auf der Weltausstellung mit dem "Golden Star Award" für die beste Architektur ausgezeichnet. Nach Beendigung der Weltausstellung wurde der modular aufgebaute Ausstellungspavillon demontiert und in Prag wieder aufgebaut. Dabei versetzte man das Restaurant 1958 in den Letná-Park mit Blick auf die Prager Innenstadt, während der Ausstellungspavillon auf dem Messegelände Výstaviště Praha wieder aufgebaut wurde. Hier wurde das Gebäude bis zu seiner Zerstörung durch ein Feuer im Oktober 1981 für temporäre Ausstellungen genutzt.