Tarso estreou na Fórmula 1 em 1996, no Grande Prêmio do Brasil a segunda etapa do Campeonato Mundial daquela temporada, e encerrou seu ano já na terceira corrida da temporada no Grande Prêmio da Argentina, onde acabou sendo substituído pelo piloto Italiano, Giancarlo Fisichella, nas comuns trocas de acento no meio das temporadas nos anos 90, onde as equipes acabavam visando os lucros dos patrocínios levados as equipes de forma individual pelos pilotos.