Юрки Йокипакка родился 20 августа 1991 года в Тампере, Финляндия. Воспитанник местного клуба «Ильвес», в 2010 году дебютировал в Финской хоккейной лиге. Провел несколько матчей за дубль клуба, «Лемпаан Киса». На драфте НХЛ 2011 года был выбран хоккейным клубом «Даллас Старз» в седьмом раунде под общим 195-м номером. На драфте КХЛ 2011 года был выбран под 134-м общим номером хоккейным клубом Авангард. В сезоне 2013/14 играл в АХЛ за фарм-клуб «Далласа», «Техас Старз». В НХЛ дебютировал 24 октября 2014 года против команды «Нью-Джерси Девилз». За сборную Финляндии выступал на Чемпионате мира 2015.