Filho do ex-piloto Parnelli Jones (vencedor das 500 Milhas de Indianápolis de 1967), P. J. iniciou sua carreira profissional no automobilismo em 1988, quando disputou 3 provas da IMSA GTU Championship. Só despontaria a partir de 1993, quando correu na NASCAR Sprint Cup Series, tendo participado ainda por Nationalwide e Camping World Truck Series.