Псярцы (Псарцы) известны с 1765 года из «Инвентарей староств Гродненского повета». В 19 веке деревня принадлежит роду Вильканцов. После Январского восстания, согласно указу от 10 декабря 1865 года, Псярцы были принудительно проданы Тодором Вильканцом Петру Ушакову за 1271 рубль. С 1888 года — деревня в Василишковской волости. С 1921 года — в составе Василишковской гмины Щучинского повета Новогрудского воеводства Польши. С 12 октября 1940 года — в Шейбакпольском сельсовете Щучинского района Барановичской, а затем Гродненской области. В 1944—1945 гг. учителем в местной начальной школе работал будущий польский учёный, доктор сельскохозяйственных наук . В 1950 году на базе деревни был создан колхоз «1 Мая».