Carlo, che nel frattempo era stato nominato maggiordomo d'Austrasia dalla nobiltà, si appostò ad Amblava, vicino a Liegi, e sorprese l'esercito neustriano sulla via del ritorno. Chilperico II e Raginfredo furono sopraffatti. Successivamente Carlo li inseguì e nel 717, dopo aver offerto loro la pace invano, li affrontò e li sconfisse a Vincy nella domenica delle Palme.. Li inseguì nuovamente sino a Parigi, devastando i territori sino al fiume Wifera, riuscendo così a liberare l'Austrasia. Carlo rientrò poi a Colonia da vincitore. Plectrude dovette cedergli tutti i poteri e i titoli che erano stati di suo padre. Sempre nel 717, Carlo Martello, in opposizione a Chilperico II, proclamò re di Austrasia Clotario IV, legittimo erede di Dagoberto III.