En 1964, Taylor dispute quatre Grands Prix de Formule 1 hors-championnat et obtient comme meilleur résultat une cinquième place aux d'Aintree. Bob Gerard l'engage également à deux reprises en championnat du monde. Il débute ainsi le au Grand Prix de Grande-Bretagne au volant d’une Cooper T73 et, après s’être élancé de la vingtième place sur la grille, termine sa première épreuve de championnat du monde à la quatorzième place. Il ne peut pas honorer son second engagement et ne retrouve un volant en championnat du monde qu'en 1966.