David von Burgund war ein unehelicher Sohn des burgundischen Herzogs Philipp des Guten. Ab 1451 war er Bischof von Thérouanne. 1456 wurde er vom Papst nach einer gemeinsamen Intervention der „Kabeljauwen“ (die Bürgerfraktion im Haken-und-Kabeljau-Krieg) und der Burgunder zum Bischof von Utrecht ernannt, nachdem das Utrechter Domkapitel bereits am 7. April 1455 den der „Hoeken“-Fraktion angehörenden Dompropst Gijsbrecht van Brederode zum Bischof gewählt hatte.