Произведённый 13 декабря 1797 г. в полковники и 6 мая 1799 г. в генерал-майоры, Иловайский в 1806 г. был командирован с 3 казачьими полками в армию против французов и, находясь все время в авангарде под командованием князя Багратиона, сражался при Альткирхене, Гуттштадте, Анкендорфе, Гейльсберге и Фридланде; в последнем сражении зашёл в тыл и во фланг атакующего и опрокинул его с большим для противника уроном.