Nel 1991 alla 24 Ore di Daytona, l'unica XJR-12 presente partita dalla seconda posizione in griglia, si ritira per problemi alla pompa dell'acqua. A Sebring, la vettura conclude la corsa al 5º posto finale.&lt;br&gt;Invece, nell'ambito del mondiale prototipi, il team Jaguar stava dominando con la competitiva XJR-14, ma per la 24 Ore di Le Mans 1991 vengono schierate in gara solo le ormai collaudate XJR-12, a sorpresa la gara viene vinta dalla Mazda 787B seguita nell'ordine d'arrivo da tre Jaguar, che ben più pesanti lamentano un consumo di carburante superiore al motore Wankel della più leggera Mazda.