Après avoir commencé sa carrière dans l'Armée de terre, Joseph Emond d'Esclevin devient capitaine dans l'artillerie de marine puis commande le d'artillerie de marine. À sa tête, il est blessé à la bataille de Lützen puis passe dans l'Armée de terre avec le grade de général de brigade, le 4 août 1813. Placé à la tête de la de la du  du maréchal Gouvion-Saint-Cyr, il est mortellement blessé lors de la bataille de Kulm, le 30 août 1813. Capturé lors de la bataille de Dresde, il meurt le 28 décembre 1813 à Chlumetz, à l’âge de 48 ans.