밀티아데스(, Miltiades, 기원전 550년경 - 기원전 489년)는 고대 아테네의 군인이다. 올림픽 전차 경주로 유명한 키몬의 아들이다. 헬레스폰투스 케르소네소스의 참주였지만, 이오니아 반란 이후 아테네로 돌아와 장군이 되었고, 마라톤 전투에서 아테네 - 플라타이아이 연합군을 이끌고 페르시아 군을 이겼다.