W 1934 Roberto Gomes Pedrosa pojechał z reprezentacją Brazylii do Włoch na Mistrzostwa Świata i zagrał w jedynym, przegranym meczu przeciwko Hiszpanii. Był to jego debiut w reprezentacji. Łącznie w barwach "canarinhos" w 1934 roku rozegrał 4 spotkania (19 spotkań licząc mecze z drużynami klubowymi i regionami).