SASR przystąpiło do wojny wietnamskiej gdy 3 Eskadra rozlokowała się jako część 1st Australian Task Force w kwietniu 1966. SASR zostało "oczami i uszami" 1st Australian Task Force, prowadząc rozpoznanie w strefie działań 1 ATF. Podobnie jak na Borneo, SASR współpracował ściśle z NZSAS, z którego do każdego oddziału australijskiego przydzielony został jeden Nowozelandczyk.