1794 wurde er Nachfolger von Juan Vicente de Güemes als Vizekönig von Neuspanien. Im Gegensatz zu seinem Vorgänger galt er als korrupt und wenig interessiert am Wohlergehen der Kolonie. Spanien befand sich zu dieser Zeit in den Koalitionskriegen gegen das revolutionäre Frankreich. Grúa nutzte die Gelegenheit und konfiszierte die Güter französischer Bürger in Mexiko.