Pas in het seizoen 2011/2012 keerde hij terug in het internationale veld, door deel te nemen aan het Europees kampioenschap 2012. Hij eindigde dat toernooi als achtste en dat leverde Rusland een startbewijs op voor de Wereldkampioenschappen allround. Dit startbewijs ging echter naar Ivan Skobrev, die tijdens het EK geblesseerd was. Later dat jaar nam Joeskov wel deel aan de Wereldkampioenschappen afstanden. Daar verbaasde hij met een zesde plaats op de 1500 meter en de zevende plaats op de 5000 meter. Verder behaalde hij dat toernooi brons op de ploegenachtervolging, samen met zijn landgenoten Ivan Skobrev en Jevgeni Lalenkov.