Miltiades alebo Miltiadés (), (* 550 pred Kr. – † 489 pred Kr.) bol aténsky (starogrécky) vojvodca a politik. V roku 490 pred Kr. stál na čele gréckej armády v bitke pri Maratóne. Zomrel na následky zranenia, ktoré utrpel pri dobýjaní ostrova Paros.