El 14 de diciembre de 1825, pese a contar con pruebas suficientes para impedir la Revuelta decembrista, Milorádovich decide no tomar ninguna acción hasta que los rebeldes tomaron de la Plaza del Senado el 26 de diciembre. Ese mismo día, entró en las filas de las tropas rebeldes y trató de apaciguarlos, pero fue apuñalado con una bayoneta por Evgueni Obolenski y fatalmente herido de un disparo en la espalda efectuado por Piotr Kajovski.