Durante a Revolução de 5 de Outubro de 1910, manteve-se fiel ao regime monárquico. Durante o movimento revolucionário, foi enviado com o primeiro-tenente Almeida Henriques em missão à Escola Prática de Torpedos e Electricidade de Vale de Zebro, no Barreiro, buscar os navios torpedeiros aí destacados e que poderiam ainda constituir ameaça aos cruzadores revolucionários em Lisboa. Aderindo os marinheiros à revolução, o comandante da Escola, capitão-de-mar-e-guerra Almeida Lima, entregou-se com a oficialidade. Recusando terminantemente render-se, contudo, Pinheiro Chagas suicida-se desfechando um tiro no próprio peito e, sobrevivendo, mais dois na cabeça.