El 24 de desembre de 1942 va ser destinat a la 13a Companyia (Tiger), 1r Regiment SS "LSSAH" a Fallingbostel. Allà comandà una esquadra a la 2a Companyia. A inicis de la primavera de 194, Michael Wittmann, vell amic de Wendorff, s'uní a la Companyia Tiger. Durant l'operació Ciutadella la LSSAH participà en el front sud. El primer dia de combats, Wittmann destruí 2 canons anti-tanc i 13 T-34, mentre que rescatava al grup de Wendorff, que es trobava en problemes. Va ser condecorat amb la Creu de Cavaller de la Creu de Ferro el 12 de febrer de 1944, amb 58 tancs destruïts.