Після «оксамитової революції» взяв активну участь в політичному житті міста Йиндржихув-Градец, де він у той час проживав. Шпідла приєднався до Чеської соціал-демократичної партії, в 1992 році увійшов до Президії партії, в 1997 році став віце-головою ЧСДП, а в квітні 2001 року став головою партії. Член чеського парламенту з 1996 року.