Liesveld debuteerde op 11 februari 2001 in het betaald voetbal in een wedstrijd tussen FC Volendam en MVV Maastricht. Deze wedstrijd werd voorafgegaan door een minuut stilte vanwege de Volendamse cafébrand. Hij leidde de Johan Cruijff Schaal 2013 en in mei 2015 de finale van de &lt;a href="KNVB%20beker%202014/15%20%28mannen%29"&gt;KNVB beker 2014/15&lt;/a&gt;. Als lid van het team van scheidsrechter Björn Kuipers ging hij als vijfde/ zesde official mee naar het Europees kampioenschap voetbal 2012 en 2016.