Médaillé de bronze par équipes aux Jeux olympiques d'été de 2004, Daniel Popescu est également médaillé d'argent par équipes aux Championnats d'Europe 2006, médaillé d'argent au saut de cheval aux Mondiaux de 2007, et médaillé de bronze en saut de cheval et au concours par équipes aux Championnats d'Europe 2008.