Estêvão Lazarević participou como um vassalo otomano da Batalha de Karanovasa em 1394, da Batalha de Rovina em 1395, da Batalha de Nicópolis em 1396 e na Batalha de Ancara em 1402. Depois desta, ele recebeu o título de déspota da Sérvia e, no ano seguinte, proclamou Belgrado a capital do Despotado da Sérvia, como ficou conhecido seu novo estado.