Дивизия оставалась в Соединённом Королевстве, обучаясь, до 13 июня 1944 года, когда она высадила несколько командно-штабных бронемашин в Арроманше. Он отставал от своего передового тактического штаба в ожидании переправки основной массы бронетехники Нормандии, Франция, во время операции «Оверлорд» в составе 8-го армейского корпуса. Первым крупным сражением стала операция «Гудвуд» — атака трёх бронетанковых дивизий на Бургебюс-Ридж в попытке прорваться с плацдарма в Нормандии. За этим последовала операция «Блюкот», наступление к востоку от Кана по мере формирования Фалезского котла. Переведённая в 30-й армейский корпус, дивизия освободила Брюссель. Она возглавила наступление 30-го армейского корпуса в Голландской операции — наступление сухопутных войск на помощь воздушно-десантным войскам с целью захвата мостов до Арнема, захват моста в Неймегене совместно с американскими десантниками 82-й воздушно-десантной дивизии. Дивизия достигла Арнема, но не смогла захватить мост, потому что немецкие противотанковые орудия были укреплены на северной стороне, а британские десантники сдались или находились слишком далеко, чтобы помочь. Во время наступления в Арденнах она была отправлена в очень холодную погоду, которая заставляла танки запускать двигатели каждый час, чтобы предотвратить замерзание топлива и масла, в Маас в качестве резерва на случай, если немцы прорвут американские линии обороны; некоторые немецкие танки, прорвавшиеся были остановлены гвардейцами. Она выдержала тяжёлые бои в Маас-Рейнской операции, наступлении к Рейну через Рейхсвальд и снова в наступлении через Германию. Дивизия просуществовала до 12 июня 1945 года, более чем через два месяца после Дня Победы в Европе, когда она была реорганизована в Гвардейскую пехотную дивизию, затем, почти через ровно четыре года, снова в Гвардейскую бронетанковую дивизию.