Voráček è stato la prima scelta assoluta del Canadian Hockey League (CHL) Import Draft del 2006 e ha giocato per due stagioni con l'Halifax Mooseheads nella Quebec Major Junior Hockey League (QMJHL). Ha rappresentato anche la Repubblica Ceca al campionato mondiale di hockey su ghiaccio Junior nel 2007 e nel 2008. Fu scelto come settima scelta assoluta dai Columbus Blue Jackets nel NHL Entry Draft 2007 e il 2 agosto 2007 firmo un contratto triennale, "entry-level" con i Blue Jackets.