Она совершала поездки по миру и сопровождала короля или кронпринца. Так, вместе с отцом приняла участие в визите в Тронхейм и Дании в 1958 году, а в следующем году сопровождала его в поездке по Северной Норвегии. Представляла страну за рубежом, в том числе на торжествах по 100-летия штата Миннесота и на Всемирной выставке в Брюсселе. По воспоминаниям Астрид много лет спустя, все это было для неё приключением. Также во время государственных визитов и других мероприятий была хозяйкой во время обедов в Королевском дворце и на вилле Скаугум.