Picard iniziò la propria carriera con la maglia degli Halifax Mooseheads nella QMJHL, giungendo alla finale del campionato nel corso della stagione 2002–03, stagione in cui fu scelto al Draft dai Philadelphia Flyers. Nella stagione successiva fu trasferito ai Cape Breton Screaming Eagles, per poi concludere la propria avventura ancora ad Halifax nel 2005.