Na sezon 1971 Pescarolo został zastąpiony przez Chrisa Amona, który następnie wygrał niewliczane do mistrzostw Grand Prix Argentyny. Poza Grand Prix RPA kierowcy Matry ścigali się wersją "B" modelu. Wersja ta miała bardziej stabilne zawieszenie, zaokrąglone linie i przednie skrzydło na całej szerokości. Pojazd nie zdołał jednak sprostać oczekiwaniom, Amon tylko raz zdobył podium (w Hiszpanii), ponadto wywalczył pole position w Grand Prix Włoch. Na koniec sezonu Matra zdobyła 9 punktów i ponownie siódme miejsce w klasyfikacji.