Les 15-, les troupes prussiennes et badoises commandées par August von Werder remportent la victoire d'Héricourt contre l'armée française de Bourbaki qui tentait de rompre l'encerclement de Belfort. Le , l'avant-garde du corps est en position sur la côte d'Or, dans le département du même nom, et le 19, à Gray (Haute-Saône). Manteuffel apprend que l'armée de Bourbaki se replie et ordonne une offensive pour couper ses arrières, en direction de Besançon et Pontarlier. Les Allemands parviennent à couper la voie ferrée reliant Lyon à Besançon.