マンキヌスはプレブス（平民）であるホスティリウス氏族の出身。この氏族は紀元前2世紀になって高位官職の人物を出すようになった。マンキヌスのコグノーメン（第三名、家族名）は、第二次ポエニ戦争中の紀元前217年、独裁官クィントゥス・ファビウス・マクシムスの隷下で騎兵分遣隊を指揮し、カンパニアで戦死したルキウス・ホスティリウス・マンキヌスが、資料で確認できる最初の例である。このルキウスにはおそらく同名のルキウスとアウルスの二人の息子がおり、ルキウスの息子が紀元前145年の執政官で第三次ポエニ戦争の英雄ルキウス・ホスティリウス・マンキヌスである。一方、アウルスは紀元前170年に氏族初の執政官となったが、このアウルスがマンキヌスの父である。