159-та резервна дивізія сформована 1 жовтня 1942 року у Франкфурті-на-Майні шляхом переформування дивізії № 159, що входила до складу сил резервних військ Вермахту. Відразу після завершення формування дивізію перекинули до окупованої Франції в район Осер—Бар-ле-Дюк—Шомон-сюр-Ер—Труа, де вона виконувала окупаційні функції до листопада 1942 року. 11 листопада 1942, незабаром після висадки союзних військ у Північній Африці, дивізія у складі 66-го резервного корпусу та іншими формуваннями 7-ї армії генерала Ф. Долльмана брала участь в окупації вільної Французької зони та роззброєнні французьких збройних сил уряду Віші.