Durante la Battaglia di Prochorovka comandò la 5ª Armata corazzata della Guardia, guidandola anche durante la Battaglia di Kursk e nell'Operazione Bagration. L'unità sotto il suo comando ingaggiò una furiosa battaglia di carri vicino a Prochorovka scontrandosi contro le divisioni delle Waffen-SS Leibstandarte, Das Reich e Totenkopf in un raggio di almeno 100-200 metri. La distanza tra le unità in campo era talmente ravvicinata che alcuni colpi furono diretti. I carri della 5ª armata corazzata si scontrarono scavalcando letteralmente i carri tedeschi per disabilitare le loro torrette.