Haas VF-21 on Formula 1 -talli Haasin käyttämä auto kaudella 2021. Autolla kilpailevat tulokkaat Nikita Mazepin ja Mick Schumacher. VF-21 suunniteltiin suurelta osin VF-20 mukaisesti, koska talli keskittyi kauden 2022 auton kehitystyöhön ja kyseiselle kaudelle tuleviin merkittäviin sääntömuutoksiin. Kuljettajakaksikon ensimmäinen kilpailu Bahrainissa päättyi Mazepinin pyörähdyksen aiheuttamaan keskeytykseen ja Schumacher oli viimeinen ruutulipulle ajanut kuljettaja (myös hän pyörähti kilpailun aikana).