Tentera Darat Ke-5 Panzer telah ditubuhkan pada 8 Disember 1942 sebagai sebuah formasi markas bagi unit-unit armor yang dibentuk untuk mempertahankan Tunisia dari serangan Bersekutu, selepas kejayaan pendaratan Operasi "Torch" Bersekutu di Algeria dan Maghribi. Ketumbukan ini berjuang bersama-sama Tentera Darat Pertama Itali sebagai sebahagian daripada Kumpulan Tentera Darat Afrika. Ketumbukan ini menyerahkalah pada 13 Mei 1943, bersama-sama dengan panglimanya Gustav von Vaerst. Ketumbukan ini secara rasminya dibubarkan pada 30 Jun 1943.