Miltiades kerap dikreditkan dengan merancang taktik yang mengalahkan Persia pada Pertempuran Marathon. Miltiades terpilih sebagai salah satu dari sepuluh jenderal ("Strategos") untuk tahun 490 SM. Selain sepuluh jenderal, terdapat satu 'penguasa perang' ("Polemarchos"), Kallimakhos, yang memutuskan berbagi rata dengan kesepuluh jenderal, lima lima—apakah akan menyerang orang Persia yang telah mendarat di Marathon, atau menunggu untuk melawan mereka lebih dekat ke Athena.