"«Ріо-Гранде»" був закладений в Арсеналі де Марінья да Корте в Ріо-де-Жанейро 8 грудня 1866 року під час Парагвайської війни, в якій Аргентина та Бразилія стали союзниками проти Парагваю. Він був спущений на воду 17 серпня 1867 року, а завершений у листопаді 1867 року. Він прибув на річку Парана в січні 1868 р. Монітор прибув до Монтевідео 6 січня 1868 р. і він власним ходом піднявся по Парані до місця, де наступ бразильської ескадри зупинили парагвайські укріплення в Умаїті. 19 лютого 1868 року шість бразильських броненосців, включаючи «"Ріо-Гранде»", прорвалися повз Умаїту вночі. "Ріо-Гранде" і два однотипні кораблі Alagoas і Pará, були прив'язані до більших броненосців на випадок, якщо снаряди парагвайців пошкодять корабельні машини. «Баррозо» йшов у парі з «"Ріо-Гранде"», а потім «Байя» з "«Алагоасом"» і «Тамандарре» з "«Пара»". Однотипні монітори були пошкоджені, коли вони пропливали повз укріплення, і їм доводилося викинутися на берег, аби не затонути. «"Ріо-Гранде»" продовжив рух вгору за течією разом з іншими, критично не пошкодженими кораблями, і вони 24 лютого обстріляли Асунсьон. 23 березня "«Ріо-Гранде»" та «"Баррозу»" потопили парагвайський пароплав "«Ігурей"» . Парагвайські солдати в каное намагалися взяти на абордаж обидва кораблі ввечері 9 липня, але здобули успіх лише на борту «"Ріо-Гранде"», де їм вдалося вбити капітана монітора та частину екіпажу. Решта членів екіпажу заблокували люки монітора, не допустивши проникнення нападників і «"Баррозу»" вогнем вдалося вбити або примусити здатися всіх парагвайців на палубі. 15 жовтня монітор брав участь в обстрілі форту Ангостура, на південь від Асунсіону, разом з броненосним корветом «Бразіл», броненосцем «Сільвадо», та однотипними «Пара» і «Сеара».