Hai nước bắt đầu thiết lập ngoại giao vào năm 1950, và sau đó đã thăng tiến dần khi hai nước vẫn còn đang là những nước cộng sản. Việt Nam đã nhận được sự đồng cảm rất lớn của đồng nghiệp Ba Lan khi họ đến Bắc Việt Nam vào những năm 1960 do sự tương đồng về lịch sử của họ; và những người nhập cư Việt Nam đến Ba Lan cũng cảm nhận Ba Lan theo cách tương tự do lịch sử của Ba Lan sở hữu. Khi Việt Nam chịu sự lên án và cấm vận toàn cầu do Hoa Kỳ và Trung Quốc lãnh đạo trong cuộc chiến tranh chống Campuchia của Khmer Đỏ, Ba Lan, cả Chính phủ và phong trào Đoàn kết chống cộng, là một trong số ít các quốc gia thể hiện tình đoàn kết với Việt Nam về chiến tranh, một hành động góp phần vào Cộng hòa Ba Lan thứ ba sau này, vào những năm 1990, để triển khai quân đội đến Campuchia theo nhiệm vụ của Liên Hợp Quốc giúp ổn định Campuchia. Năm 1946, người sáng lập tương lai của Israel, một người Do Thái Ba Lan, David Ben-Gurion, đã gặp Hồ Chí Minh tại Paris. Mong muốn thành lập Israel và ấn tượng lịch sử từ Hồ Chí MInh đến Ba Lan được coi là mối ràng buộc không chính thức đầu tiên giữa Việt Nam và Ba Lan. Quan hệ ngoại giao chính thức được thiết lập vào năm 1950. Janusz Lewandowski, đại diện phái đoàn Ba Lan trong Hiệp định Genève năm 1954, đã phản đối ý tưởng tách Việt Nam thành hai phần do Chính phủ Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa mới thành lập. Quan hệ của Ba Lan Việt Nam phát triển từ các chương trình trao đổi sinh viên những năm 1950 và 1980, trong thời gian đó cả Ba Lan và Việt Nam