Stosunki dyplomatyczne nawiązano "de facto" w 1919, choć formalnie "de iure" w 1921. Jest interesujące, że źródła odnotowują funkcjonowanie poselstwa Republiki Łotewskiej w hotelu Victoria przy ul. Jasnej 26 już o rok wcześniej (1920–1922); obecnie budynek nie istnieje. Kolejne siedziby poselstwa mieściły się w kamienicy Juliana Ankiewicza przy ul. Jasnej 17 (1923–1925) oraz, po zakupie dwupiętrowego budynku przez rząd łotewski, przy ul. Szkolnej 6 (1926–1939). Budynek ten uległ spaleniu podczas obrony Warszawy we wrześniu 1939. Jego wypalone mury zostały rozebrane podczas okupacji niemieckiej. W 2019 z udziałem prezydenta Łotwy Egilsa Levitsa w miejscu, w którym znajdował się budynek poselstwa, odsłonięto tablicę pamiątkową.