R. D. Musgrave auch Robert Donald Musgrave (* 8. März 1899 in Kalifornien, Vereinigte Staaten; † 28. Juli 1960 in Santa Cruz County, Kalifornien) war ein US-amerikanischer Filmtechniker, der bei der Oscarverleihung 1940 mit dem Oscar für technische Verdienste ("Technical Achievement Award") ausgezeichnet wurde.