31 марта 1999 года в матче против сборной Венесуэлы Кастильо дебютировал за сборную Коулмбии. В 2000 году он вместе с национальной командой принял участие в розыгрыше Золотого кубка КОНКАКАФ. На турнире Хайро сыграл один матч против сборной Ямайки, а его команда завоевала бронзовые медали.