Am 1. Mai 1860 wurde Kienitz als Kompanieführer zum 13. kombinierte Infanterie-Regiment kommandiert, aus dem sich Anfang Juli 1860 das 5. Westfälische Infanterie-Regiment Nr. 53 formierte. Nach kurzer Dienstzeit als Chef der 1. Kompanie in Münster wurde er am 23. Februar 1861 in das 1. Westfälische Infanterie-Regiment Nr. 13 zurück versetzt. Während des Krieges gegen Dänemark führte Kienitz seine Kompanie 1864 bei Eckernförde, Missunde, Rackebüll und beim Sturm auf die Düppeler Schanzen sowie dem Übergang nach Alsen. Für seine vor dem Feind bewiesene Tapferkeit erhob ihn König Wilhelm I. am 10. März 1864 in den erblichen preußischen Adelsstand.