Il concetto di nave comando forza anfibia fu elaborato dall'ammiraglio britannico Louis Mountbatten, il secondo responsabile del Combined Operations Headquarters (l'ente incaricato delle operazioni combinate delle forze armate britanniche e in particolare delle operazioni anfibie): dopo la fallimentare esperienza dello sbarco a Dakar del settembre 1940, si iniziò ad apprezzare la necessità di disporre di un'unità navale specificamente destinata a ospitare il comandante di una forza anfibia con tutto il suo personale di supporto e di comunicazioni, da dove fosse più agevole coordinare l'azione dei reparti sbarcati e di tutti i mezzi di sostegno aerei e navali. Nell'aprile del 1942, quindi, l'ex nave passeggeri australiana "Bulolo", già in servizio con la Royal Navy nel ruolo di incrociatore ausiliario, fu riconvertita a questo nuovo ruolo tramite in particolare l'installazione dei più sofisticati apparati di comunicazione disponibili al momento e l'imbarco di personale delle trasmissioni del British Army e della Royal Air Force: entrata in servizio nel nuovo compito nell'ottobre 1942, la "Bulolo" fece quindi da nave di bandiera dell'ammiraglio Harold Burrough durante gli sbarchi dell'operazione Torch in Nordafrica, per poi operare nel teatro di guerra italiano durante gli sbarchi in Sicilia e ad Anzio come nave di bandiera dell'ammiraglio Thomas Hope Troubridge.