Charpentier begann seine Karriere 1995 am Laval Titan Collège Français und absolvierte dort 18 Spiele. Im NHL Entry Draft 1995 wurde der Franko-Kanadier von den Washington Capitals in der vierten Runde als Nummer 93 ausgewählt. Zunächst spielte er aber von 1995 bis 1996 bei den Val-d'Or Foreurs und dann ein Jahr bei den Shawinigan Cataractes.