Arnauld besuchte die Kadettenhäuser in Kulm und Berlin. Am 26. März 1801 wurde er als Gefreiterkorporal im Infanterieregiment „Kalkreuth“ der Preußischen Armee angestellt. Dort wurde er am 9. April 1803 zum Fähnrich ernannt. Arnauld machte 1806/07 den Feldzug gegen Frankreich mit und kam während dieser Zeit Mitte Dezember 1806 als Sekondeleutnant in das ostpreußischen Reservebataillon. Nach der Niederlage Preußens und dem Frieden von Tilsit verblieb er weiterhin aktiv in der Armee und wurde im August 1808 in das Colbergsches Infanterie-Regiment Nr. 9 versetzt. Als Premierleutnant kommandierte man ihn im Juli 1811 zur Dienstleistung beim Generalstab. Im Jahr darauf hierher versetzt, wurde Arnauld am 21. Oktober Stabskapitän und als solcher 1813 in den Stab der 8. Brigade unter Generalleutnant Hünerbein versetzt. Er nahm 1813/15 während der Befreiungskriege an den Kämpfen bei Katzbach, Leipzig, Laon und Waterloo teil. Seine Leistungen wurden dabei durch die Verleihung beider Klassen des Eisernen Kreuzes, dem Orden des Heiligen Wladimir IV. Klasse sowie des Eichenlaubs zum Orden Pour le Mérite gewürdigt.