הארגון נקרא על שם ח'אלד בן אל-וליד - מצביא ערבי-מוסלמי, שהיה אחד מבני לווייתו של הנביא מוחמד. הוא נחשב לאחד המצביאים הטובים בהיסטוריה ולא הובס בקרב מעולם. אחד הקרבות המשמעותיים ביותר שבהם פיקד היה קרב הירמוך (636 לספירה), שהניצחון בו על הצבא הביזנטי הוביל את צבא האימפריה המוסלמית לכיבוש הלבנט כולו. זירת הקרב הייתה בסמוך לנחל הירמוך, בו פועל כיום ארגון צבא ח'אלד בן אל-וליד.