Oorspronkelijk heette de kerk Sint-Pieterskerk, als kerk van de Sint-Pietersabdij. In de onmiddellijke nabijheid lag de Onze-Lieve-Vrouwekerk. Deze laatst werd tijdens de Franse bezetting gesloopt in 1799 om plaats te maken voor wat nu het Sint-Pietersplein is. Sindsdien heeft de Sint-Pieterskerk de benaming "Onze-Lieve-Vrouwekerk" van deze verwoeste kerk overgenomen en heet nu Onze-Lieve-Vrouw Sint-Pieterskerk. Naast de kerk ligt de Tweekerkenstraat (die verwijst naar zowel de kerk van de Sint-Pietersabdij als naar de Onze-Lieve-Vrouwekerk).