Es va unir a la facció republicana, deixant el duc d'Orleans per un lloc de comissari en el Ministeri de la Guerra, encarregat d'organitzar les tropes de la jove república. Gràcies a estes activitats va participar, de manera decisiva, en la victòria de la Batalla de Valmy. Després de la traïció de Dumouriez, Robespierre en va ordenar l'arrest i el va empresonar per orleanista. Va ser alliberat arran de la reacció termidoriana.