O resultado vale a Moreno a contratação para 1991, mas a utilização dos pneus Pirelli e a saída de Barnard a meio do ano reduzem a competitividade do conjunto, além de tornarem o ambiente sensivelmente mais instável. Após terminar na 4ª colocação o GP da Bélgica, com direito a marcar a volta mais rápida da corrida (a única da carreira), Roberto recebe um comunicado de demissão por parte da Benetton. Por pressão e uma quantia vultosa de dinheiro por parte da Mercedes, seu lugar seria agora cedido ao jovem e talentoso alemão Michael Schumacher, vindo da Jordan. Como solução, Moreno guiaria para a equipe de Eddie Jordan no GP da Itália, Monza. Ele larga na 9ª posição, cinco posições e oito décimos à frente do piloto da "casa" Andrea de Cesaris, que guiava o Jordan desde o início da temporada. No início da corrida, Moreno se posiciona bem, até sair da pista quando teve os freios travados antes de fazer o contorno da "Variante Ascari"; o piloto do carro verde #32 abandona a prova lá com apenas duas voltas. Com o patrocínio da Denim de Portugal (empresa de cosméticos e produtos de beleza), Moreno disputa o GP de Portugal terminando-a em 10º lugar, mas ele não torna a aparecer até ser convidado pela equipe Minardi para disputar a última corrida do ano, o chuvoso GP da Austrália (prova mais curta da história da categoria), em Adelaide. Moreno correria no lugar do italiano Gianni Morbidelli, chamado a substituir o francês Alain Prost, demitido pela Ferrari após fazer críticas ferozes contra a equipe. Ainda em 1991, é convidado por Ayrton Senna para fazer testes pela McLaren em Suzuka, visando desenvolver o motor Honda V12.