此處原為北灣凹進的海濱淺灘，從叢慶坊之叢慶北街起至白眼塘口，當時全長只有約500米左右。由於在近沙欄仔處則建有泗𠵼碼頭，故街道取名為「泗𠵼街」（葡萄牙文：），街道中段則有泗𠵼街市、德生按和康真君廟（俗稱「康公廟」）。至清同治年間，清平直街與白眼塘一帶被填平後，街道才延長至火船頭街中段。1900年代時，已是澳門相當繁盛的街道。1910年10月5日葡萄牙發生革命起義，推翻帝制建立共和國，後來澳葡政府為紀念此事，在澳門特選一條繁榮街道命名，故選中了泗𠵼街，將之更名為十月初五日街至今，並將每年的10月5日定為澳門公眾假期。「初五」一詞是澳葡當局為了迎合中國人把月頭日子冠「初」字的習慣而作，並非指農曆上的「初五」。