1985 siegte Zielonka beim Intercup in Sindelfingen. Im Finale bezwang er dabei Michail Tachow aus Bulgarien nach Punkten. Bei der Europameisterschaft in Kopenhagen unterlag er dann im Achtelfinale gegen den gleichen Boxer und kam dadurch nur auf den 9. Platz. Bei der deutschen Meisterschaft 1985 startete er im Mittelgewicht. Er kam bis in das Finale, unterlag in diesem aber gegen Sven Ottke vom "Spandauer BC" nach Punkten.