W 2016 roku Samudio znalazł się w składzie na kolejny, tym razem jubileuszowy turniej Copa América, rozgrywany na amerykańskich boiskach. Tam miał niepodważalną pozycję w wyjściowej jedenastce, rozgrywając na boku obrony wszystkie trzy mecze w pełnym wymiarze czasowym. Paragwajczycy spisali się jednak gorzej niż przed rokiem, odpadając z imprezy już w fazie grupowej.