L'AGS JH21C est la première monoplace de Formule 1 engagée par l'écurie français AGS. Dessinée par Christian Vanderpleyn et Michel Costa, elle a disputé deux courses du championnat du monde de Formule 1 lors de la saison 1986, le Grand Prix d'Italie et le Grand Prix du Portugal, avec l'Italien Ivan Capelli comme pilote.