Новое назначение — новые задачи. Вместе с разведчиками-пехотинцами капитан Лапыгин с наблюдательного пункта выявлял огневые точки противника, расположение оборонительных линий. Обо всем докладывал начальнику штаба, сам участвовал в разработке предстоящих боевых действий. Он участвовал в Киевской наступательной операции и в освобождении Киева в ноябре 1943 года — полк за успешные действия получил почётное наименование «Киевский», а Лапыгин — орден Красной Звезды.