Vid NHL Entry Draft 2001 valdes Surový av Pittsburgh Penguins i den fjärde rundan som nummer 120 totalt. Därefter lämnade han HK Poprad för att försöka ta en plats i NHL med Penguins. Surový blev nedskickad till Pittsburghs farmarklubb i AHL, &lt;a href="Wilkes-Barre/Scranton%20Penguins"&gt;Wilkes-Barre/Scranton Penguins&lt;/a&gt;, där han tillbringade hela säsongen 2001/02. Under sin debutsäsong i AHL noterades han för 33 poäng på 65 matcher (23 mål, 10 assist) och var lagets näst främste målskytt efter Tom Kostopoulos.