Im Jahr 2012 schaffte Mikkelsen mit einem Ford Focus WM-Rang 14 mit 13 Punkten. Für 2013 bekam Mikkelsen einen Vertrag bei Volkswagen Motorsport im Junior-Team und fuhr zehn Rallyes. Mit 50 Weltmeisterschaftspunkten wurde er 10. in der WM-Endabrechnung. Auch 2014 fährt Mikkelsen, mit Copilot Mikko Markkula, bei Volkswagen. Bei der Rallye Monte Carlo belegte er den siebten Platz. Beim folgenden WM-Lauf in Schweden fährt er auf den zweiten Platz und somit auf das Siegerpodest. Am Saisonende wurde er Dritter.