Am 12. März 1813 wurde er Stabsrittmeister und kam als Adjutant zum Oberst von Bockum-Dolffs. Bereits am 27. Juli 1813 wurde er Rittmeister und Adjutant des Generals von Röder. Während der Befreiungskriege wurde Cosel im Gefecht bei Haynau durch einen Stich in den Arm verwundet und mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse ausgezeichnet. Sein Brigadechef Bockum-Dollfs fiel hingegen. Im weiteren Kriegsverlauf nahm Cosel an den Schlachten bei Großgörschen, Bautzen und Ligny teil. Bei Kulm wurde er erneut verwundet und für sein Verhalten bei Waterloo mit dem Eisernen Kreuz I. Klasse ausgezeichnet.