Το κάστρο χτίστηκε από τους Φράγκους σταυροφόρους του Πριγκιπάτου της Αχαΐας άγνωστο πότε ακριβώς πάνω στα ερείπια της ακρόπολης της αρχαίας Αμφείας. Αναφέρεται πρώτη φορά στο Χρονικόν του Μορέως με το όνομα "Gradisco" που εκ παραφθοράς προφέρονταν από τους Έλληνες "Γαρδίκι" και "Γαρδικίη". Πρώτη αναφορά για το κάστρο είναι το 1264-65 μετά την Μάχη του Μακρυπλαγίου όπου μεταφέρθηκαν εκεί και φυλακίστηκαν οι Βυζαντινοί αιχμάλωτοι της μάχης αλλά αναφέρεται ότι δεν υπήρχε ακόμα το κτίσμα, και υπολογίζεται ότι κτίστηκε ανάμεσα στα 1264 - 1292.