Era noto come il Conte d'Harcourt-Elbeuf mentre suo padre era ancora in vita; intorno al 1650, si designò come "prince d'Harcourt", essendo la contea d'Harcourt controllata da suo padre. Prestò servizio in Italia (1641) e Piccardia (1642) sotto il comando di suo zio Henri, Conte d'Harcourt. Carlo partecipò alla Guerra dei trent'anni; fu con "le Grand Condé" (poi Duca d'Enghien) alla famosa vittoria di Rocroi nel 1643. Fu anche un elemento delle battaglie di Thionville ae Sierck, così come all'assedio di Gravelines (1644); combatté in seguito nella Battaglia di Nördlingen (1645) oltre che a Treviri.