Er kämpfte vor Abensberg (19./20. April 1809), Landshut (April 1809), Eggmühl (22. April 1809) und Aspern (21./22. Mai 1809). In der Schlacht bei Wagram (5./6. Juli 1809) wurde Guiot de Lacour sehr schwer verwundet und verstarb drei Wochen später im Militärlazarett bei Gundersdorf am 28. Juli 1809.