Erste internationale Erfahrungen sammelte Steven Gardiner 2014 bei den CARIFTA-Games 2014 in Fort-de-France, bei denen er in 20,87 s den vierten Platz im 200-Meter-Lauf belegte und mit der bahamaischen 4-mal-100-Meter-Staffel in 40,35 s die Silbermedaille gewann, während er mit der 4-mal-400-Meter-Staffel nach 3:11,32 min Bronze gewann. Anschließend nahm er über 200 Meter an den Juniorenweltmeisterschaften in Eugene teil und schied dort mit 20,89 s im Halbfinale aus und erreichte mit der 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:08,08 min Rang sechs. Bei den IAAF World Relays 2015 auf den Bahamas gelangte er mit der 4-mal-400-Meter-Staffel in 2:58,91 min auf Rang zwei hinter den Vereinigten Staaten. Kurz darauf stellte er bei den Landesmeisterschaften in Nassau mit 44,27 s einen neuen Landesrekord auf und qualifizierte sich damit für die Weltmeisterschaften in Peking, bei denen er bis in das Halbfinale gelangte. Zudem wurde er in der 4-mal-400-Meter-Staffel mit der bahamaischen Mannschaft im Vorlauf disqualifiziert. Im Jahr darauf nahm er erstmals an den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro teil und gewann dort im Staffel-Bewerb in 2:58,49 min die Bronzemedaille hinter den Vereinigten Staaten und Jamaika. Zudem gelangte er im Einzelbewerb bis in das Halbfinale, in dem er mit 44,72 s ausschied.