Con 16 años inicia sus gestiones para entrar en la Armada. En 1819 se le concede plaza de guardia marina en el departamento de Cádiz, Ocupó su plaza en abril de 1820 en la Compañía de Guardias Marinas de San Fernando. Hizo su primera instrucción en el barco "Asia", por lo que Francisco Armero vivió en él su primer combate naval, cuando este navío participó en la defensa del Trocadero durante la entrada en España de los Cien Mil Hijos de San Luis en 1823.