Kfar Urija byl založen v roce 1944. Už v roce 1912 se zdejší pozemky dostaly do židovského vlastnictví díky iniciativě Židů z Białystoku, kteří tu zamýšleli zbudovat zemědělskou vesnici Kirjat Moše. Fungovalo tu zemědělské cvičné středisko. Pobýval tu i Aharon David Gordon. Bylo zničeno a opuštěno při arabských nepokojích v tehdejší mandátní Palestině roku 1929. Znovu byla lokalita osídlena 2. srpna 1944. Zakladatelskou skupinu tehdy tvořilo 30 rodin Židů z Kurdistánu a židovských obyvatel Jeruzaléma. Během války za nezávislost v roce 1948 čelila vesnice útokům a byla opětovně opuštěna.