Meses después de la Batalla de El Álamo en Texas en 1836, fue comandante de la División del Norte en Tamaulipas. En 1847 a los 53 años, tres años antes de morir, fue Ministro de Guerra (Ministro de Defensa) con el Presidente de México Valentín Gómez Farías. Durante la Guerra Estados Unidos-México, combatió en Veracruz como general al frente de la División del Este.