Heriberto Herrera Udrizar (Guarambaré, Paraguay; 24 de abril de 1926 - Asunción; 26 de julio de 1996), fue un jugador y entrenador de fútbol. De padre español, compartió nacionalidad paraguaya y española, y llegó a jugar en ambas selecciones nacionales. Fue artífice del que logró ganar el Campeonato Sudamericano 1953, siendo escogido el "mejor jugador del torneo sudamericano". Como entrenador fue apodado "El Sargento de Hierro". Como técnico se caracterizó por tener un carácter severo e inflexible, además defendía una rígida disciplina táctica y de comportamiento, vinculó su nombre con el credo futbolístico del "movimiento", el paraguayo anticipó conceptos que luego fueron llevados al primer plano del fútbol mundial por el Holanda del 74 y que luego denominarían "fútbol total" como "presionar", la ausencia de posiciones fijas en el terreno de juego y el continuo movimiento sin balón de los jugadores. Encontró la aplicación más fructífera de estos conceptos en la llamada "Juve Operaia" de los años 60 .