Angerer har deltagit vid VM 2003, 2005, 2007, 2009, 2011 och 2013.Totalt har han vunnit tre individuella medaljer. Vid VM 2007 blev det brons på 15 km fritt och silver i dubbeljakten efter landsmannen Axel Teichmann. Vid VM 2009 blev han bronsmedaljör på 50 km fristil. Silvermedaljer har Angerer tagit i sprintstafett vid VM 2007 tillsammans med Teichmann, likväl som i vanlig stafett från VM 2005 och VM 2009. Vid VM 2011 tog han brons i stafett.