Osaba byla založena během první intifády v roce 1991 krátce poté, co na tomto místě zemřela při palestinském teroristickém útoku na autobus Rachel Drucková (současně vznikla i osada Švut Rachel, pojmenovaná rovněž po Rachel Druckové). Druhou Rachel, podle které se nová vesnice jmenuje, je Rachel Weissová, zabitá v roce 1988 při teroristickém útoku v Jordánském údolí. Po pohřbu Rachel Druckové se ženy z okolních izraelských osad sešly na místě útoku a rozhodly, že zde musí vzniknout nová osada. Podařilo se prosadit, že na místě bude zřízena osada typu nachal, tedy kombinace vojenské základny a civilního osídlení. V této fázi ale nešlo o trvalou osadu, ale spíše o památník zavražděné Rachel Druckové a také Jicchaka Rofeho, který byl druhou oběti teroristického útoku v roce 1991.