Ксе́ния Андре́евна Семёнова (род. 20 октября 1992 года, Новомосковск, Россия) — российская гимнастка, чемпионка мира в упражнениях на брусьях (2007) и командном первенстве (2010), чемпионка Европы в упражнениях на бревне (2008), брусьях (2008), многоборье (2009) и командном первенстве (2010). Представляла спортивный клуб ЦСКА. Действующая судья всероссийской категории.