В декабре 1943 года Зайцев с группой офицеров Тихоокеанского флота был направлен на Балтийский флот для изучения боевого опыта. В течение двух месяцев, в том числе во время операции по окончательному снятию блокады Ленинграда, находился в действующих частях ПВО Балтийского флота и Ленинградской армии ПВО. Вернувшись на Дальний Восток, Зайцев провёл большую работу по внедрению боевого опыта, особенно по инженерному оборудованию запасных огневых позиций и командных пунктов. Многие бойцы и командиры, проходившие обучение в его полку, успешно проявили себя в боях в Европе.