López verbrachte mehrere Jahre seiner Kindheit in Peru, dem Heimatland seiner Eltern, und begann dort auch mit Taekwondo. Mit neun Jahren kehrte seine Familie in die USA zurück. López startete bei seinen ersten internationalen Erfolgen für die USA. 1998 wurde er in Istanbul in der Klasse bis 59 Kilogramm Juniorenweltmeister. Zwei Jahre später konnte er auch im Erwachsenenbereich mit Silber in der Klasse bis 62 Kilogramm bei der Weltmeisterschaft in Jeju-si seine erste WM-Medaille erringen. Bei der Weltmeisterschaft 2003 in Garmisch-Partenkirchen erreichte er das Halbfinale und gewann mit Bronze erneut eine Medaille.