Entre otros combates, Felipe participó en la Batalla de Creta, y fue Mencionado a los despachos por su servicio durante la Batalla del Cabo Matapán, en la que controlaba los reflectores de los acorazados. También fue galardonado con la Cruz de Valores Griegos de Guerra. Los deberes de menor gloria incluían avivar las calderas del barco de transporte de tropas "RMS Empress of Russia". Fue comisionado como alférez de navío después de una serie de cursos en Portsmouth en los que obtuvo la mejor calificación en cuatro de las cinco secciones del examen de calificación. En junio de 1942, fue designado en el destructor de clase V y W, como el líder de la flotilla del HMS Wallace, que participó en tareas de escolta de un convoy en la costa este de Gran Bretaña, así como en la invasión aliada de Sicilia.