シベリアを探検した当時の人々同様、ポヤルコフにも褒美はなかった。荒っぽいポヤルコフはロシア人の中にも多くの敵を作った。ヤクーツクのヴォイヴォドはポヤルコフを裁判のためにモスクワへと送り、その後の彼の運命については分かっていない。しかし、ポヤルコフのもたらした地理や民族などについての情報はロシア政府を大いに喜ばせた。1650年には、エロフェイ・ハバロフ（Yerofei Khabarov）に率いられた次のアムール探検隊が派遣された。一方で、ポヤルコフの探検で始まった外満洲における清とロシアの国境紛争は、ハバロフの探検で激化する。