En 2005, Ralf Schumacher devient le coéquipier de Jarno Trulli et la TF105 est entièrement conçue sous la direction de Mike Gascoyne. Les performances s'améliorent nettement malgré un score vierge en Australie, Trulli finissant neuvième et Ralf Schumacher douzième. Dès la Malaisie, Trulli obtient le premier podium de Toyota en Formule 1 avec la deuxième place tandis que Ralf Schumacher est cinquième. À Bahreïn, Trulli est deuxième et Schumacher, quatrième. Après trois Grands Prix, Toyota a inscrit 25 points, mieux que ses 16 points de sa meilleure saison en 2003, et occupe la deuxième place du championnat des constructeurs, à onze points de Renault. Si les performances sont plus modestes à Saint-Marin avec la cinquième place de Trulli, Toyota obtient un nouveau podium à Barcelone, Trulli finissant troisième devant son coéquipier, permettant à Toyota de consolider sa deuxième place avec 40 points, et de rester au contact de Renault.