Convocato per i Mondiali del 1938, Rava definì le quattro partite disputate «"memorabili"». Dichiarò nel 1999, in un'intervista alla "Gazzetta dello Sport": «"la partita che non dimentico è Italia-Brasile, il 16 giugno 1938. Era un giovedì, e si giocava alle tre di pomeriggio allo Stadio Municipale di Marsiglia, in Francia. Semifinale della Coppa del Mondo, ma sapevamo che la vera finale era quella partita lì. [...Pozzo] a noi giocatori dava del lei: "Lei, Piero, difenda su Lopes". [...] Nel secondo tempo segnò Colaussi, poi Meazza su rigore, e il Brasile fece gol a pochi minuti dalla fine. Ma il bello è che fu più festa sugli spalti che non in campo"». Parlò poi della finale contro l'Ungheria del 19 giugno come di «"un 4-2 indimenticabile"». Rava fu tra i protagonisti della vittoria: cronisti inglesi scrissero che «"lo sbarramento dei terzini italiani era solido come la rocca d'Inghilterra"» e il cronista francese Jean Eskenazi lo inserì nella formazione ideale del torneo. Ricordò alla "Repubblica": «"Mussolini ci regalò una pergamena e ottomila lire, mi comprai una Topolino"».