1943 absolvierte Verschuren das Collège Saint-Michel in Etterbeek in Gräzistik und Latinistik. 1950 erhielt er die Licence en Sciences in Zoologie von der Université catholique de Louvain. 1955 promovierte er an derselben Universität zum Doktor der Wissenschaften (Docteur en sciences) in Biologie und Zoologie. Von 1948 bis 1991 arbeitete Verschuren als Wissenschaftler und Biologe für das Institut Royal des Sciences Naturelles de Belgique. Seine Forschungen und Tätigkeiten umfassten Studien im Labor und im Feld, die Beratung von verschiedenen nationalen und internationalen Organisationen, die intensive Zusammenarbeit mit den Behörden „neuer“ Staaten, die Untersuchung zahlreicher geschützter und ungeschützter Flächen für die Schaffung neuer Nationalparks, hauptsächlich, aber nicht ausschließlich, in Afrika. Beispielsweise förderte er die Gründung von vier Nationalparks in Zaire, darunter den Nationalpark Salonga und den Nationalpark Maiko. Ferner unternahm er wichtige Anstrengungen, um den Nationalpark Virunga vor der Zerstörung während der Kongo-Krise zu bewahren. Weiter unterstützte er Schutzmaßnahmen für das Breitmaulnashorn, den Berggorilla und das Javanashorn. Von 1957 bis 1962 war er Chefbiologe im Albert-Nationalpark. 1962 wurde er in das Serengeti Research Programme in Tanganyika berufen, das er bis 1964 leitete und inhaltlich weiter entwickelte. Zu seinen Verantwortlichkeiten gehörten unter anderem die wissenschaftliche Beobachtung der Huftiermigrationen und deren Zusammenhang mit den Nahrungsgewohnheiten der Tiere. Von 1969 bis 1975 war er Generaldirektor des Institut National de la Conservation de la Nature (INCN) und des l’Institut des Parcs Nationaux du Congo. 1976 gründete er das Institut National pour l’Environnement et la Conservation de la Nature (INECN) in Burundi. Von 1978 bis 1979 beriet Verschuren als Beauftragter des WWF und der IUCN die Regierung Liberias bei der Schaffung neuer Nationalparks.