17世紀、ロシア帝国はシベリアに進出し、東へ領土を広げた。その際、周辺の諸部族から毛皮などの貢納品を集めるため、河岸に砦もしくは要塞（オストログ）と呼ばれる冬営地を建設していった。一旦は清によって黒竜江（アムール川）一帯から駆逐されたロシア人であったが（清露国境紛争）、バイカル湖の東の地（ザバイカリエ）からモンゴルに侵入し、再び黒竜江地域にやって来てネルチンスク要塞（1654年）、ダウリヤ行政区（1656年）、セレンギンスク（1665年）、ウダの冬営地（後のウェルフネウジンスク）（1666年）を建設した。ザバイカリエにはハルハの貢納民であるブリヤート人やエヴェンキ人が住んでいたが、ロシア人の進出によって彼らがロシア側の貢納民となったため、ハルハの領主たちは何度もロシアに抗議した。