Auguste mourut en aout 14 apr. J.-C. La légion se trouvait alors à son camp d’été "In finibus Ubiorum" (litt : sur le territoire des Ubires). Les légions de l’armée du Rhin se révoltèrent alors contre les conditions de vie qui leur étaient imposées. Germanicus qui avait été nommé par Auguste commandant en chef des légions de Germanie réunit à "Novaesium" (aujourd’hui Neuss en Allemagne) les "Legio I Germanica" cantonnée à Cologne, "V Alaudae" de "Castra Vetera", "XX Valeria Victrix" située à Cologne et "XXI Rapax". Non seulement parvint-il à calmer les esprits, mais il dut empêcher les troupes de le proclamer empereur. Pour faire diversion, il entreprit des expéditions punitives contre les Germains au cours de 14 à 16 . Lors de la première expédition en 14, les légions "II Augusta", "XIII Gemina", "XIIII Gemina" et XVI Gallica furent placées sous les ordres de Germanicus lui-même, alors que les légions "I Germanica", "V Alaudae", "XX Valeria Victrix" et "XXI Rapax" faisaient partie des forces commandées par Aulus Caecina. Au cours de la deuxième campagne, en 15, les troupes découvrirent l’endroit où avait eu lieu la bataille de Teutoburg; ils purent alors enterrer les restes encore visibles de leurs camarades. Toutefois, la troisième campagne, en 16, faillit mal se terminer. Germanicus tenta de détruire l’armée d’Arminius, celui-là même qui avait défait les Romains à Teutoburg. Les deux batailles d’Idistaviso se terminèrent par la victoire des Romains, mais au prix de lourdes pertes . Ces campagnes marquèrent aussi la fin du rêve de conquête de la "Germania Magna" (grande Germanie), l’empereur réalisant que les efforts devant être déployés à cette fin étaient trop importants pour ce que rapporterait le territoire; peut-être secrètement jaloux des succès de Germanicus, Tibère le rappela à Rome.