Zespół został założony w 1951 roku w Mediolanie. Zespół, założony z pomysłu Eugenio Dragoniego, Alberto della Beffy, Franco Martinengo, Alessandro Zafferriego i Elio Zagato, miał służyć głównie do promowania włoskich kierowców, by ci dostali się do Formuły 1. W 1953 roku zespół połączył siły z Federazione Italiana Scuderie Automobilistiche (Włoskim Stowarzyszeniem Zespołów Wyścigowych), które również miało na celu promowanie młodych kierowców. Scuderia Sant'Ambroeus zadebiutowała w wyścigach w 1955 roku. Kierowcy zespołu: Elio Zagato i Giorgio Cecchini, zdobyli tytuły we włoskich mistrzostwach GT2000 i 750 Sport. Zespół wraz z Giancarlo Baghettim w Formule 1 zadebiutował w Grand Prix Francji 1961. Baghetti wygrał ten wyścig, stając się jedynym debiutantem, który zwyciężył w wyścigu. Po Grand Prix Włoch zespół wycofał się z Formuły 1. W 1962 roku kierowca zespołu, Ludovico Scarfiotti, wygrał Mistrzostwa Włoch w Wyścigach Górskich. Dragoni piastował stanowisko zespołu do 1966 roku. Zespół został rozwiązany w 1970 roku.