V roce 1948 dostala obec nový název – "Milanovce". Obec se prudce rozvíjela, v roce 1949 v obci vzniklo "Jednotné zemědělské družstvo". V roce 1980 zde bylo 994 obytných domů, přičemž přes 700 vzniklo v poválečném období. Po sametové revoluci v roce 1989 obyvatelé obce sepsali petici, ve které žádali o navrácení původního názvu obce – Veľký Kýr. Povolení dostali v roce 1991.