Herman startete zwischen 1953 und 1960 in 11 Rennen zur AAA-National-Serie. Seine beste Platzierung war ein siebter Platz, den er 1955 in Indianapolis in einem Silnes-Offenhauser erreichte, was ihm auch den Titel "Rookie of the Year" einbrachte. Im gleichen Jahr wurde er bei einem Zwischenfall schwer verletzt, als sein Fahrzeug in Milwaukee in Flammen aufging und er schwere Verbrennungen davontrug. Insgesamt startete er fünf Mal in Indianapolis. In dieser Zeit waren die Indianapolis 500 ein Bestandteil der Formel-1-Grand-Prix-Serie, daher stehen auch fünf Grand-Prix-Starts in seiner Statistik.