Les streltsy firent preuve de pugnacité en plusieurs circonstances comme au siège de Kazan en 1552, lors de la guerre contre la Livonie, lors de l'invasion Polono-suédoise du début du et lors des opérations militaires de Pologne et de Crimée. À partir de la seconde moitié du ils commencèrent à donner des signes de faiblesse comparés aux soldats réguliers des régiments de reîtres (« régiments du nouvel ordre »). Les rigueurs du service militaire, les fréquents retards de salaire, les abus de la part des administrations locales et des autorités hiérarchiques conduisirent les streltsy réguliers (surtout les plus pauvres d'entre eux) à prendre part à divers soulèvements contre le servage aux et s : guerres paysannes du début du et de 1670 - 1671 (menées par Stenka Razine), soulèvements urbains (révolte de Moscou de 1682, révolte des streltsy de 1698, rébellion d'Astrakhan de 1705-1706).