ピケットの最初の戦闘指揮は半島方面作戦のときであり、ゲイムコックス（闘鶏）と渾名された旅団を率いた（この旅団はピケットの突撃のときにはリチャード・B・ガーネットが率いることになった）。ウィリアムズバーグの戦い、セブンパインズの戦いおよびゲインズミルの戦いで実績を挙げた。ゲインズミルでは、肩に銃弾を受けて落馬し、瀕死の重傷だと大騒ぎをしたが、参謀の士官はその傷を調べて、「完全に自分で手当てできる」と言い残して馬で去った。しかし、ピケットは傷の手当てに3ヶ月間任務を離れ、その腕は少なくとも1年間固定されたままだった。