Первый матч за сборную США Кировски провёл в возрасте 18 лет 19 октября 1994 года против сборной Саудовской Аравии. В составе сборной футболист выступал на Кубке Америки 1995, летних Олимпийских играх 1996, Кубке конфедераций 1999 и 2003. На чемпионаты мира не вызывался. В общей сложности Кировски сыграл за сборную 62 матча, забил 9 мячей.