Nel 1948 l'azienda venne statalizzata, cambiò il nome da Praga di Oldřich Uhlík, e incorporata. Fu l'unico costruttore di autobus della Cecoslovacchia. Škoda o Praga non riuscirono a competere. Alla fine degli anni '50 Karosa produsse il primo noto autobus urbano 706 RTO (solo la carrozzeria), esposto in numerose fiere (Expo 1958 a Bruxelles). Seguirono prototipi per versioni intercity e articolati ma rimasero solo prototipi. Il 706 RTO fu sostituito da Karosa serie Š nel 1964, anche come filobus. Dal 1972, il sito della fabbrica è quello attuale. Nel 1981 viene introdotto il Karosa 700. Nel 1989, dopo la caduta del comunismo, Karosa passò dal produrre 4.000 bus all'anno a solo un migliaio.