En enero de 1940 la 2.ª División fue desplegada en el frente occidental, concretamente en la zona del Eifel. A partir de mayo de ese mismo año tomó parte en la invasión de Francia, conocida como batalla de Francia, encuadrada en el XIX Cuerpo de Ejército que se encontraba al mando de Heinz Guderian (antiguo jefe de la División) formando parte de un "kampfgruppe" al mando de Ewald von Kleist. Tras atravesar las Ardenas y desembocar en la llanura belga alcanzando el río Mosa, el 17 de mayo, junto con la 1.ª División Panzer, estableció al otro lado del río Oise una cabeza de puente en Moy, tomando Péronne el 19 y llegando el 20 a la ciudad de Abbeville, formando parte así de las fuerzas blindadas alemanas que cercaron a la Fuerza Expedicionaria Británica en la bolsa de Dunkerque, a pesar de los contraataques llevados a cabo en su flanco por la 2.ª División Blindada francesa del general Charles de Gaulle. El contraataque francés fue rechazado con la ayuda de la "Luftwaffe".