Im vierten Koalitionskrieg 1806 bis 1807 kämpfte Schulenburg in den Gefechten bei Gollau und bei Königsberg. Im Februar 1807 erfolgte seine Beförderung zum Rittmeister und im Juni 1809 die zum Major. Anfang Dezember 1812 wurde er, als Oberstleutnant, Kommandeur des Regiments Garde du Corps.