A seguito del Bombardamento di Bruxelles del 1695 ad opera dei francesi, Janssens ottenne la commissione di realizzare una serie di dipinti per il Municipio di Bruxelles per rimpiazzare quelli andati perduti durante l'attacco alla città. Collaborò nel contempo alla pittura di gilde e chiese locali. La sua reputazione crebbe al punto che Carlo VI del Sacro Romano Impero lo nominò suo pittore di corte ed egli risiedette stabilmente a Vienna dal 1719 al 1722.