Im November 1942 unterstützte sie die Landung der Alliierten in Nordafrika (Operation Torch). Im Juli 1943 wurde die "Eskimo" während der Operation Husky, der Landung auf Sizilien, von einer Fliegerbombe schwer beschädigt und musste von ihrem Schwesterschiff "Tartar" abgeschleppt werden. Ein längerer Werftaufenthalt in England wurde erforderlich, bei dem auch die Ausrüstung mit Flugabwehrgeschützen verstärkt wurde. Nach ihrer Rückkehr in den aktiven Dienst wurde die "Eskimo" der 10th Destroyer Flotilla zugeteilt und im Ärmelkanal eingesetzt, wo sie an den Vorbereitungen zu Operation Overlord und am Seekrieg während der Operation Overlord beteiligt war.