Pada tanggal 4 November 2019, soundtrack untuk film Disney Frozen II dirilis, dengan Aurora sebagai vokal latar dan Idinia Menzel sebagai pengisi suara Elsa untuk lagu "Into the Unknown". Pada 9 Februari 2020 ia membawakan lagu tersebut di atas panggung sebagai bagian dari Academy Awards ke-92. Dia merilis versi solonya dari lagu ini pada 3 Maret 2020.