В апреле 2016 года Гровс была включена в сборную Австралии для участия на дистанциях 100 м и 200 м баттерфляем, а также эстафете 4×200 м вольным стилем на летних Олимпийских играх 2016 года в Рио-де-Жанейро. Это была ее первая Олимпиада. Она не попала в полуфинал на дистанции 100 м баттерфляем, но на дистанции вдвое длиннее завоевала серебряную медаль, всего три сотых секунды уступив испанке Мирее Бельмонте.