费岳多忠于彼得大帝，反对摄政的索非亚公主，尽管如此，他仍在1685年被任命为御前大臣，出使西伯利亚以解决雅克萨战役后的中国和俄国的边境争端。根据索非亚的命令，如果中国不接受谈判条件，戈洛文可以不经请示对中国展开军事行动，为此费岳多招募了近1500哥萨克人随行。