Представитель знатного рода, веками служившего испанской монархии. Изучал военное дело в Авильской академии. По примеру и дяди, в 1762 году поступил на военную службу. В том же году участвовал в походе на Португалию. Получил чин лейтенанта. В конце 1762 года отправился в Мексику. В чине капитана участвовал в кампании против апачей, несколько раз был ранен. В 1770 году стал командующим войсками в провинции . После возвращения в Испанию в 1772 году, изучал военное дело во Франции. В 1775 году участвовал в Алжирской экспедиции, снова был ранен. Получил чин подполковника.