Родился в семье чиновника. В детстве жил на семейной ферме в деревне Лесьнево. В 1938 поступил в гнезненскую гимназию имени Болеслава Храброго. Учёба была прервана войной и нацистской оккупацией Польши. Первые годы оккупации Иренеуш Каминьский работал разнорабочим и помощником пекаря. В 1942 был отправлен на принудительные работы в Третий рейх. Работал слесарем на военном заводе в Тройенбрицене.