충정왕 때부터 본격화된 왜구의 침입은 공민왕을 거쳐 우왕 시대에 이르러 극에 달하였다. 고려-몽골 전쟁 이후 100여년간 안정을 되찾던 고려는 본격적으로 왜구의 약탈에 시달리게 되었다.