Après la Révolution de Juillet et la chute de Charles X, le régiment des chasseurs de la garde est licencié par une ordonnance du 11 août 1830, effective au 1 septembre, qui dissout la garde royale. Mis en non-activité, Antoine-Prosper est réaffecté avec le grade de lieutenant au 1 régiment de lanciers (créé le 19 février 1831 à partir du 1 régiment de chasseurs) par ordonnance royale du 12 juillet 1831. Cinq ans plus tard, le 31 juillet 1836, Delaperche est promu au grade de capitaine au sein de ce même régiment, alors stationné à Niort. Le 7 mai 1839, après avoir passé en revue le 1 régiment de lanciers dans la cour des Tuileries, le roi Louis-Philippe remet au capitaine adjudant-major Delaperche la croix de chevalier de la Légion d'honneur. Le 15 mars 1846, une ordonnance royale le nomme chef d'escadron au 5 régiment de hussards.