VM 2003 i Val di Fiemme i Italien bjöd inte på många glädjeämnen för Roar Ljøkelsøy. Han blev nummer 18 i normalbacken och nummer 22 i stora backen och platsade inte i norska laget i lagtävlingen. Under VM 2005 i Oberstdorf i förbundslandet Bayern i Tyskland tävlade han dock i alla grenarna. Efter en något misslyckad start i tävlingarna i normalbacken (nummer 9 individuellt och nummer 12 i lagtävlingen) vann han 2 medaljer i stora backen. I den individuella tävlingen vann han en silvermedalj efter Janne Ahonen från Finland och före Jakub Janda från Tjeckien. I lagtävlingen i stora backen vann Österrike före Finland. Norge (Bjørn Einar Romøren, Sigurd Pettersen, Lars Bystøl och Roar Ljøkelsøy) vann bronsmedaljen.