"I Could Fall in Love" קיבל ביקורות חיוביות מטעם מבקרי המוזיקה, שציינו את קווי הדמיון שלו לשירים אחרים. אד מוראלס ממגזין "Vibe" הרגיש ש"בגלל השימוש בתופים בשיר, הוא מזכיר את שיריו של ג'ון סקאדה", וציין כי יש לו דמיון לשירים שהקליטו ברנדי נורווד ו-TLC. עורכת מ-"Star-News" טינה ש"השיר מזכיר את סגנונה של סלין דיון". ג'יימס האנטר, מ-"Vibe", שיבח את מילות השיר וכינה אותן כ"יצירת מופת". הוא העיר כי "מותה של סלינה הפך אותו לקשה יותר להאזנה". לארי פליק מבילבורד תיאר את "I Could Fall in Love" כ"שיר אהבה אופטימי שמותיר את המאזין בתחושה עצובה ועגומה". ג'ון לנרט, גם הוא מבילבורד, טען שהשיר מכיל "נרטיבים חושניים", והוסיף כי "השיר הוא מעין וידוי רומנטי ומפתה". טרדל, מ-"The Beaver County Times", טען שהמרכיב העיקרי בו הוא "מוזיקת הקרוסאובר".