En la temporada 1974-75, debuta en los banquillos. Luis Aragonés, que esa temporada había jugado seis partidos de Liga, decide tras la petición del club, retirarse como futbolista e iniciar su carrera como entrenador. Sustituyó en el banquillo a Juan Carlos Lorenzo en la décima jornada liguera. Esa primera temporada, el Atlético, vigente subcampeón de Europa, disputa la Copa Intercontinental ante Club Atlético Independiente, debido a que el Bayern de Múnich rechazó disputarla por los problemas políticos acontecidos en Argentina. El Atlético se proclamó , siendo el único equipo europeo en lograrlo sin haber sido previamente campeón de Europa. En 1976 gana la Copa del Rey y en 1977 gana su única Liga como entrenador. Al finalizar la temporada 1977-78, abandona el banquillo rojiblanco, aunque en la temporada siguiente entrena al equipo temporalmente, entre las jornadas 6 y 9. En la temporada 1979-80 vuelve a entrenar al Atlético, aunque los malos resultados no le permiten finalizar la temporada. La temporada 1981-82, entrena por primera vez fuera del club rojiblanco, al fichar por el Betis, aunque sólo estuvo en el banquillo verdiblanco la primera jornada de Liga. La temporada siguiente, 1982-83, retorna al Atlético de Madrid, permaneciendo cuatro temporadas completas (1982-86), logrando en la temporada 1984-85 la Copa del Rey y el subcampeonato en Liga y la siguiente, la Supercopa de España y el subcampeonato en la Recopa de Europa. La siguiente temporada 1986-87, dirige al equipo de nuevo la segunda mitad del campeonato, tras el cese de Martínez Jayo.