Особливо командир танка Т-34 3-го танкового батальйону 3-ї танкової бригади 23-го танкового корпусу молодший лейтенант С. Г. Цупренков відзначився під час Балатонської оборонної операції на території Угорщини. У березні 1945 року супротивник зосередив східніше озера Балатон значні сили важких і надважких танків, намагаючись прорвати радянську оборону і вийти на річку Дунай. Танк під командуванням С. Цупренкова разом з кількома іншими був висунутий для підтримки піхоти. 12 березня супротивник, переважаючими чисельно силами, при підтримці 50 важких танків почав наступ на радянські позиції. Підпустивши супротивника на близьку відстань, екіпаж С. Цупренкова майже впритул розстріляв 3 важких танки і до 40 піхотинців ворога. У наступному бою, ведучи вогонь з укриття, екіпаж Цупренкова підпалив ще один танк і знищив до 30 солдатів супротивника. Коли німецькі надважкі танки, пройшовши крізь бойові порядки піхоти, почали обходити радянських танкістів, танк С. Цупренкова вирвався з укриття й на повній швидкості зайшов у тил ворога. Рухаючись позаду, вогнем підпалив 2 надважких танки типу «Королівський тигр». 13 березня під час танкового бою підбив ще 1 танк супротивника, але його машина також була підбита й загорілась. Екіпаж продовжував вести бій в палаючій машині доти, доки не виникла загроза вибуху, а потім полишив її.