Nach dem Besuch der Kadettenhäuser in Kulm und Berlin wurde Pannwitz am 5. August 1837 als Sekondeleutnant dem 4. Infanterie-Regiment der Preußischen Armee überwiesen. Zur weiteren Ausbildung absolvierte er von Oktober 1840 bis Juli 1843 die Allgemeine Kriegsschule und war von Februar 1844 bis Juli 1845 als Lehrer an der Divisionsschule der 2. Division tätig. Anschließend wurde er bis Ende Juli 1848 zur Aufnahme der Festung Danzig und Umgebung kommandiert. Daran schlossen sich Kommandierungen als Adjutant des Gouverneurs von Danzig und bei der 10. Infanterie-Brigade an. Als Premierleutnant war er von Mai 1850 bis Juni 1851 Kompanieführer beim I. Bataillon im 14. Landwehr-Regiment in Gnesen. Nach einer Kommandierung als Adjutant der 2. Landwehr-Brigade stieg Pannwitz am 22. Juni 1852 zum Hauptmann auf. Mit dieser Beförderung wurde er bis zum 16. Dezember 1854 als Adjutant der 2. Division kommandiert. Am 10. April 1855 erfolgte die Ernennung zum Kompaniechef in seinem Stammregiment. Pannwitz wurde Mitte Juni 1859 zum Major befördert und Mitte November 1859 zum Kommandeur des II. Bataillons ernannt. In gleicher Eigenschaft übernahm er am 14. September 1860 das Füsilier-Bataillon, mit dem er Ende August 1863 anlässlich des Polnischen Aufstandes zur Grenzsicherung eingesetzt wurde.