Durante la invasión de los aliados de Sicilia, las fuerzas estadounidenses usaron pequeñas cantidades de las bazucas M1A1, con el cohete mejorado M6A1. El M1A1 detuvo a cuatro tanques medianos alemanes y a un tiger I pesado, quedando este último fuera de combate con un impacto poco común en la ranura de visión del conductor.