Rolando Tucker wurde mit der Mannschaft 1991 in Budapest sowie 1995 in Den Haag Weltmeister. Zudem erreichte er mit ihr 1997 in Kapstadt den zweiten Rang. Sein bestes Abschneiden im Einzel gelang ihm 1994 in Athen, als er nach einem Finalsieg gegen Alessandro Puccini der erste kubanische Weltmeister im Einzel wurde. Bei Panamerikanischen Spielen gewann er mit der Mannschaft 1995 in Mar del Plata und 1999 in Winnipeg jeweils die Goldmedaille. Im Einzel sicherte er sich 1995 Silber und 1999 Gold.