格里戈里·格里戈里耶维奇·奥尔洛夫的祖辈曾参与过反对彼得大帝的1698年。他自己在1758年8月25日的曹恩道夫战役中三次受伤，声名鹊起。他反对彼得三世的亲普鲁士思想，而这恰好是叶卡捷琳娜不赞成的。1759年，他俩成为恋人。在叶卡捷琳娜眼中，奥尔洛夫很有利用价值，尤其是在1762年7月的政变中 。