7 марта 1793 года Французский национальный конвент объявил войну испанскому королю, вследствие чего Испания вступила в Войну первой коалиции против революционной Франции. Вентура занял пост главнокомандующего испанскими войсками в Наварре (возможно, по той причине, что он отлично изучил эту местность, работая в составе комиссии).