В апреле 1944 года был назначен на должность заместителя командира 2-го гвардейского стрелкового корпуса. С 25 по 28 мая того же года временно исполнял должность командира корпуса, который вёл оборонительные боевые действия юго-западнее городов Идрица и Псков. Вскоре корпус принимал участие в ходе разгрома противника в районе города Невель, а летом 1944 года успешно принимал участие в ходе Белорусской наступательной операции, а также в освобождении Полоцка, за что Василий Григорьевич Воронцов был награждён орденом Красного Знамени. Во время Прибалтийской стратегической наступательной операции корпус принимал участие в ходе Шяуляйской, Рижской и Мемельской наступательных операций, после окончания которых принимал участие в боевых действиях по уничтожению группировки противника на Курляндском полуострове.