Ksenia Andreyevna Semenova, em russo: Ксения Андреевна Семёнова, (Tula, 20 de outubro de 1992) é uma ex-ginasta russa que competiu em provas de ginástica artística. Ela foi campeã mundial na prova das barras assimétricas no Campeonato Mundial de 2007, realizado em Stuttgart.