I juli 2018 meddelades att SIC Racing skulle kliva upp i den största Grand prix-klassen MotoGP. Man tog in det malajiska oljebolaget Petronas som partner och huvudsponsor och tecknade avtal med Yamaha om tillgång till motorcyklar 2019-2021. Namnet ändrades till "Petronas Yamaha SRT". Förare till Roadracing-VM 2019 blev Franco Morbidelli och nykomlingen Fabio Quartararo.