Après le recès d'Empire de 1803, Maximilien de Bavière s'allie à Napoléon contre l'Autriche lors de la guerre de la Troisième Coalition. La dissolution du Saint-Empire entraîne celle de l'électorat et la proclamation du royaume de Bavière en 1805. Le royaume devient vassal de l'Empire français dans le cadre de la Confédération du Rhin. Il est allié de la France pendant les guerres de la Troisième, Quatrième et Cinquième Coalition où l'armée bavaroise participe aux batailles d'Ulm, Austerlitz (1805), Abensberg et Wagram (1809). La Bavière y gagne le Tyrol, pris aux Autrichiens, où elle doit réprimer la révolte d'Andreas Hofer. L'armée bavaroise compte 10 régiments d'infanterie de ligne, 3 de chevau-légers, 2 de dragons et 2 de cuirassiers, plus une garde nationale composée de trois classes : infanterie de réserve, Landwehr et garde civique.