En , il emmène le Président Eisenhower aux Bermudes pour une conférence avec le premier ministre MacMillan. En juin, il sert de navire de contrôle lors de la Revue navale internationale à Hampton Roads. Après une croisière d'entraînement en juillet et août, il est déployé en Méditerranée avec la flotte dans le cadre de l'opération "Strikeback" de l'OTAN. Au printemps de 1958, il est le porte-drapeau cérémonial de la flottille qui avait amené à Arlington les soldats inconnus des théâtres d'Europe et du Pacifique de la Seconde Guerre mondiale et de la guerre de Corée. En 1960, le "Canberra" est le navire amiral du contre-amiral J. McN Taylor lors d’une visite de courtoisie. En 1962, il prend part au blocus naval lors de la crise des missiles de Cuba.