W reprezentacji Boliwii Cristaldo zadebiutował 10 września 1989 roku w przegranym 0:2 spotkaniu eliminacji do Mistrzostw Świata 1990 z Urugwajem. W 1994 roku został powołany przez selekcjonera Xabiera Azkargortę do kadry na Mistrzostwa Świata w USA. Tam był podstawowym zawodnikiem i rozegrał 2 spotkania: z Niemcami (0:1) i z Koreą Południową. W swojej karierze zaliczył także występy na Copa América 1993, Copa América 1995, Copa América 1997 (wicemistrzostwo kontynentu), Copa América 1999, Pucharze Konfederacji 1999 i Copa América 2004. Ogółem w kadrze narodowej od 1989 do 2005 roku rozegrał 93 mecze i strzelił 5 goli. Wraz z Marco Sandym ma najwięcej rozegranych spotkań w reprezentacji.