Le RAA créé à Tlemcen, en Algérie, le , est aussitôt engagé en Tunisie contre l'Afrikakorps. La victoire de Djebel Zaghouan ouvre la route de Tunis aux divisions du Maroc et d’Oran. Son comportement exemplaire pendant cette campagne lui vaut l'honneur d'être le premier régiment d'artillerie blindée mis sur pied en vue du débarquement en Provence. Ses hommes seront les premiers artilleurs à toucher le sol du sud de la France le , les premiers également à tirer sur l'Allemagne le . Des plages de La Nartelle aux frontières de l'Autriche où la capitulation allemande l'arrête, il participe à tous les combats décisifs de la blindée.