Après la chute du régime communiste, de nombreux matériels d'origine russes furent retirés du service et certains transférés au musée de Lesany ouvert en 1996, sur le site d'un ancien régiment d’artillerie. Peu à peu de nouveaux véhicules tchèques mais aussi étrangers sont acquis par le musée qui s'étend peu à peu. Aujourd'hui l'ensemble des matériels est présenté dans six grands halls fermés consacrés aux véhicules des deux guerres mondiales. Le matériel de la guerre froide est lui présenté en plein air, protégé par des toits. Une salle spéciale est consacrée à la reconstitution d'une bataille de chars entre les forces allemandes et russes. Enfin une quinzaine de véhicules spéciaux sont présentés sur un tarmac, dont des engins lanceurs de missiles ou des batteries anti-aériennes (comme le SA 2).