Onufrij Stěpanov (1. září 1610 — 30. června 1658) byl ruský "služilij čelovek", sibiřský kozák, v letech 1653–1658 velitel ruských sil na Amuru, které vedl v několika srážkách s vojsky mandžuské říše Čching. V jedné z bitev s čchingskými vojsky zahynul.