15 сентября 1797 года был определен шефом Курского мушкетерского полка, стоявшего в Высоколитовске и вскоре выступившем в корпусе Римского-Корсакова в поход против французов. 4 июня 1799 года был произведен в генерал-лейтенанты с назначением начальником третьего отделения правой походной колонны (в составе 4 полков), оставаясь командиром своего полка. 14 сентября начались бои за Цюрих, куда Пржибышевский со своим полком прибыл только ночью, так как накануне помогал австрийскому генералу Готце. 15 сентября рано утром ему было приказано сбить французов с горы Цюрихберг и упорно удерживать её, пока из города не отступит русская армия и обоз. Пржибышевский занял Цюрихберг, но вскоре французские войска оттеснили его, и при беспорядочном отступлении его полк потерял знамя. Весной 1800 года он вернулся в Россию.