Siegel studierte Rechtswissenschaften an der Universität Heidelberg und wurde 1774 Hofgerichtsrat in der kurpfälzischen Residenzstadt Mannheim. 1792 wechselte er als Landschreiber nach Germersheim, von wo er 1793 wegen der Wirren des französischen Revolutionskriegs floh. 1797 wurde er Regierungsrat und 1800 Oberappellationsgerichtsrat in Mannheim. 1803 wechselte er als Geheimer Hofrat an das Oberhofgericht in Bruchsal, wo er 1803 zum Vizekanzler und 1807 zum ersten Kanzler ernannt wurde. 1810 erhielt er den Titel eines badischen Staatsrats und ging 1816 als Hofgerichtspräsident nach Mannheim.