Dickens County wurde am 21. August 1876 aus Teilen des Bexar County gebildet und die Verwaltungsorganisation am 14. März 1891 abgeschlossen. Benannt wurde es nach dem Engländer J. Dickens, der bei der Schlacht von Alamo als texanischer Freiheitskämpfer fiel. Ein Bauwerk im County ist im National Register of Historic Places (NRHP) eingetragen (Stand 23. Oktober 2018), das Dickens County Courthouse and Jail.