"Oberscharführer" dans la division SS Leibstandarte SS Adolf Hitler de la Waffen-SS, il est célèbre pour avoir détruit par surprise à la grenade, la nuit du 5 juillet 1943, lors de l'opération Citadelle, deux chars T34 russes après s'en être approché en croyant avoir affaire à des chars amis. Son plus grand exploit eut lieu le 8 juillet 1943 : alors que son char est à l'arrière du front pour réparer des dégâts mineurs, il décide de retourner au combat et vient en aide avec son seul char Tigre, à une unité de la 2e compagnie du régiment de grenadier "Deutschland" attaquée par un groupe d'une cinquantaine de T-34 soviétiques dans le secteur sud de la bataille de Koursk. Staudegger utilise toutes ses munitions perforantes, détruisant russes, galvanisant l'infanterie allemande qui l'appuie et forçant l'ennemi à battre en retraite. Il aurait ensuite poursuivi son attaque avec des obus explosifs détruisant 5 chars supplémentaires et n'aurait entamé sa retraite qu'une fois complètement à court de munitions.