W reprezentacji Peru Hidalgo zadebiutował w 1996 roku. W 1997 roku po raz pierwszy wziął udział w Copa América, zakończonym przez Peru na 4. miejscu. Na tamtym turnieju zagrał w meczach z Urugwajem (1:0, gol), Boliwią (0:2), Wenezuelą (2:0), Argentyną (2:1), Brazylią (0:7) oraz Meksykiem (0:1)