Le château de Rambouillet, dont la construction a eu lieu entre 1368 et 1384, reçut, parmi d'autres personnages de renom, François Rabelais, médecin du roi, et François, qui aimait y chasser et mourut, le , dans la tour qui a depuis gardé son nom. Il fut la propriété de la famille d'Angennes pendant trois siècles, de 1384 à 1699, puis de Joseph Fleuriau d'Armenonville, garde des sceaux de France, puis du comte de Toulouse et duc de Penthièvre, fils naturel légitimé de Louis XIV et de Madame de Montespan et enfin de son fils Louis Jean Marie, duc de Penthièvre. Louis XVI l'acquit, avec son domaine, le et fit construire dans le parc la "laiterie de la Reine" pour essayer (en vain) d'y intéresser Marie-Antoinette. Après la révolution de 1789, Napoléon la fit restaurer. En route pour le port de Rochefort où il voulait s'embarquer pour l'Amérique, ce dernier passa la nuit du 29 au 30 juin 1815 au château, l'une de ses dernières nuits en France avant l'exil à Sainte-Hélène. Quinze ans plus tard, dans la nuit du 31 juillet au , Charles X, fuyant Paris à la suite de l'insurrection dite des « Trois Glorieuses », arriva à Rambouillet avec la plus grande partie de sa famille, sa cour, ainsi que les troupes royales encore fidèles au souverain. Ces dernières campèrent dans le parc. Le 2 août, dans une pièce du château, le roi, ainsi que le dauphin quelques minutes plus tard, abdiquèrent en faveur du jeune duc de Bordeaux. Le président Félix Faure fit de Rambouillet sa résidence d'été en 1896. Jusqu'à la fin 2009, Rambouillet resta l'une des résidences du président de la République et fut principalement utilisé pour des conférences internationales (tel que le somment du G6 de 1975), des réceptions de chefs d'État étrangers, etc.