Nach dem politischen Umbruch von 1989 wurde Pavel Posád Pfarrer von St. Thomas in Brünn und drei Jahre später Spiritual des Olmützer erzbischöflichen Priesterseminars. Daneben nahm er verschiedene Aufgaben im Bistum Brünn wahr. Am 24. Dezember 2003 ernannte ihn Papst Johannes Paul II. zum Bischof von Leitmeritz. Die Bischofsweihe spendete ihm der Prager Erzbischof Miloslav Kardinal Vlk am 28. Januar 2004.