Największym sukcesem Tesáčka było zdobycie złotego medalu w biegu na 3000 metrów podczas halowych mistrzostw Europy w 1984 w Göteborgu. Startował wielokrotnie w halowych mistrzostwach Europy na tym dystansie, osiągając następujące rezultaty: HME 1981 (Grenoble) – 7. miejsce; HME 1983 (Budapeszt) – 4. miejsce; HME 1986 (Madryt) – 8. miejsce; HME 1987 (Liévin) – 9. miejsce.