Das Dorf wird urkundlich erstmals 1262 als "Zorbamstorp" erwähnt. Durch Lautverschiebung und Lautveränderung entwickelte sich aus Zorbamstorp, dessen Name sehr wahrscheinlich auf das Exonym Sorbe zurückzuführen ist, 1335 der Name "Tzorbensdorf". Dieser wurde je nach Schreiber verschiedenartig niedergeschrieben, so dass auch der Name "Czorbendorf" aus dem Jahr 1337 urkundlich festgehalten ist. In den Aufzeichnungen aus dem Jahre 1400 findet sich ein nur leicht veränderter Name "Czorbindorff". Das "b" wurde im Lauf der Jahre zu einem "n", somit wurde aus Czorbindorff Tzornendorff (1451). 1460 folgte "Zornendorff" und 1758 schließlich Zorndorf. Während des Siebenjährigen Krieges fand am 25. August 1758 in der Umgebung die Schlacht von Zorndorf statt.