In der belgischen Liga gewann er mit Lier 1932 seine erste Meisterschaft. Zwei Jahre später war er erneut für die Weltmeisterschaft nominiert. Da das Turnier 1934 im reinen K.-o.-System gespielt wurde, kam er nur zu einem Einsatz. Die Achtelfinalpartie verlor Belgien gegen die deutsche Elf mit 2:5, er erzielte aber beide Treffer seiner Mannschaft. Auch 1938 stand Voorhoof im Aufgebot Belgiens und kam auch hier beim Erstrundenaus gegen Frankreich (1:3) zum Einsatz. Voorhoof war einer der wenigen Spieler, der bei den drei ersten Weltmeisterschaften teilnahm und bei jeder zum Einsatz kam.