Undertaker retornou no 900º episódio do "SmackDown" em 15 de novembro, interrompendendo um segmento com Edge, que também contava com todos os membros da equipe do programa para o Survivor Series (AJ Styles, Dean Ambrose, Shane McMahon, Randy Orton e Bray Wyatt). Ele primeiro elogiou Shane, afirmando que ele era a melhor pessoa para ser o comissário do "SmackDown" e advertiu os outros lutadores dizendo-lhes para não perder contra a equipe do "Raw". No evento a equipe do "SmackDown" saiu vitoriosa. Após um novo hiato, retornou no "Raw" de 9 de janeiro de 2017 para anunciar sua participação na luta Royal Rumble no evento homônimo.&lt;ref name="Raw9/1"&gt;&lt;/ref&gt; No "pay-per-view", entrou em 29º e eliminou quatro lutadores, entre eles Goldberg, antes de ser eliminado por Roman Reigns. Isto levou a uma rivalidade entre eles, que culminou no WrestleMania 33, onde Reings o derrotou. Depois da luta, Undertaker deixou simbolicamente suas luvas, casaco e chapéu no centro do ringue. Durante a WrestleMania 34, The Undertaker retornou após John Cena ter tido sua luta cancelada e esse último portanto, ficar sem rival na arena. Undertaker então apareceu, enfrentou Cena e o venceu facilmente, ampliando assim sua streak em 24-2.