Triple champion du monde junior en relais en 1990, 1991 et 1992, Peter Sendel commence à participer à la Coupe du monde lors de la saison 1993-1994, où il est l'auteur de deux "top" dix individuels et d'une victoire en relais à Antholz. Il est aussi médaillé de bronze de l'épreuve du Championnat du monde par équipes 1994. L'hiver suivant, il atteint le podium à Lillehammer (troisième de l'individuel). Aux Championnats du monde 1997, il décroche la médaille d'argent par équipes puis le titre sur le relais.