С декабря 1942 года полковник Юрин — заместитель начальника штаба по ВПУ (вспомогательный пункт управления) 33-й армии Западного фронта. Участвовал в Ржевско-Вяземской (1943 года), Смоленской, Оршанской, Витебской наступательных операциях.