Hlava deltog i Skid-VM 2003 i Val di Fiemme i Italien. Han startade i tävlingarna i stora backen och blev nummer 44 individuellt och nummer 8 i lagtävlingen. Under Skid-VM 2005 i Oberstdorf i Tyskland startade Hlava i lagtävlingarna. Tjeckien blev nummer 7 i normalbacken och nummer 8 i stora backen. Skid-VM 2009 arrangerades i Liberec. Hlava deltog i samtliga grenar på hemmaplan. Han blev nummer 20 i normalbacken och nummer 27 i stora backen. I lagtävlingen blev han nummer fem tillsammans med det tjeckiska laget. Hlava tävlade även under Skid-VM 2011 i Oslo i Norge. Där blev han nummer 42 i normalbacken ("Midstubakken") och nummer 47 i stora backen ("Holmenkollbakken"). I lagtävlingen i stora backen blev han nummer 8.