Stiefel gehörte bei der Jugend-Europameisterschaft 2008 in Győr (Ungarn/7. Platz), der Junioren-Weltmeisterschaft für U18-Teams 2009 in Chanty-Mansijsk (Russland/Rang 10) und der U20-Weltmeisterschaft 2011 in Triest (Italien/12. Platz) jeweils zum deutschen Aufgebot. Mit der A-Nationalmannschaft folgten jeweils Rang acht bei den Europameisterschaften 2012 in Eindhoven (Niederlande), 2016 in Belgrad (Serbien) und 2018 in Barcelona (Spanien). Dazu kam 2012 ein sechster Platz beim Finalturnier der Weltliga in Changshu (China).