Арвід почав свою військову кар'єру у 1622 році, брав участь як полковник у Битві при Нердлінгені 1634 році. Він був захоплений у полон, але пізніше звільнений. Потім брав участь у Битві при Віттштоку 1636 і під Хемніцем 1639, підвищений до генерал-майора. Згодом він перейшов під командування Леннарта Торстенссона, з яким він брав участь у Тридцятилітній війні — битва під Брайтенфельдом (1642) і битва під Янковом 1645 році, в яких він командував шведськими військами на правому фланзі.