Pada bulan Julai 1930, Perancis muncul dalam yang julung kali diadakan Piala Dunia FIFA, yang diadakan di Uruguay. Dalam perlawanan Piala Dunia pertama kali mereka, Perancis menewaskan Mexico 4-1 di Estadio Pocitos di Montevideo. Lucien Laurent menjadi pemain terkenal dalam perlawanan itu kerana beliau bukan sahaja menjaringkan gol pertama Perancis di Piala Dunia, tetapi gol pertama dalam sejarah Piala Dunia. Perancis kemudian kalah 1-0 kepada rakan lawan peringkat kumpulan Argentina dan Chile menyebabkan pasukan tunduk di peringkat kumpulan. Pada tahun berikutnya menyaksikan pilihan pertama pemain kulit Hitam untuk pasukan kebangsaan. Raoul Diagne, orang dari keturunan Senegal, memperoleh kaps pertamanya pada 15 Februari dalam kekalahan 2-1 kepada Czechoslovakia. Diagne kemudian bermain dengan pasukan di Piala Dunia FIFA 1938, bersama Larbi Benbarek, yang merupakan salah satu pemain pertama berasal dari Afrika Utara untuk bermain dengan pasukan kebangsaan. Pada Piala Dunia FIFA 1934, Perancis mengalami penghapusan dalam pusingan pembukaan, tewas 3-2 kepada Austria. Kembalinya pasukan itu ke Paris, mereka disambut sebagai wira oleh orang ramai dengan lebih kurang 4,000 penyokong. Perancis menjadi tuan rumah Piala Dunia FIFA 1938 dan mara ke suku akhir kalah 3-1 kepada juara bertahan Itali.