Након распада Српског царства, у појасу око три реке Мораве, развила се самостална феудална држава данас у литератури позната као Моравска Србија. Њен први владар био је кнез Лазар Хребељановић, а касније и његов син Стефан Лазаревић. Након битке код Ангоре, Стефан проширује границе своје државе и узима титулу деспота, након чега ова држава прераста у Српску деспотовину.