המיסיון החמישי בסן אנטוניו (והידוע מכולם, בין השאר בשל קרב אלמו), הוא מיסיון אלמו; הוא לא מהווה חלק של הפארק. הוא ממוקם במעלה זרם הנהר, מעל מיסיון קונספסיון, במרכז העיר סן אנטוניו, והוא בבעלות מדינת טקסס.