En la història antiga, els missatges es lliuraven a mà mitjançant diversos mètodes, incloent soldats, coloms missatgers i genets a cavall. Abans de la introducció dels serveis de missatgeria mecanitzats, els missatgers a peu corrien físicament quilòmetres fins a les seves destinacions. Xenofont va atribuir el primer ús de missatgers al Persa del príncep Cir el jove. El 490 aC a Grecia el missatger Fidipides va córrer 26 milles des de Marató fins a Atenes per portar les notícies de la victòria grega sobre els perses, i va morir dient ""chairete, nikomen" (Hail, hem guanyat)." La cursa de llarga distància coneguda com a marató rep el nom d'aquesta cursa.