Lorsque la Belgique est envahie en , Yves du Monceau entame avec quelques amis du collège un périple à travers la France qui le conduit finalement à Menton où il s’engage, à dix-sept ans, comme chauffeur de l’Anglo-American Ambulance Corp (AAAC). Après l’armistice du 22 juin, il traverse clandestinement l’Espagne et embarque à Gibraltar pour le Maroc. Durant deux années, au Maroc puis en Algérie, il fait l’apprentissage d’une vie complètement autonome et se retrouve attaché aux services de renseignement américains au moment du débarquement en Afrique du Nord. Il part pour l’Angleterre le et y rejoint les forces belges.