Начинал карьеру в Чехии, в клубе «Дукла Йиглава». На драфте НХЛ 1996 года выбран в 4-м раунде под общим 105-м номером командой «Питтсбург Пингвинз». 29 августа 2005 года как неограниченно свободный агент подписал контракт с «Нью-Йорк Рейнджерс». Летом 2008 года Розсивал заключил новый контракт с «рейнджерами» сроком на 4 года.