Peterkas första världsmästerskap var VM 1997 i Trondheim där han som bäst i de individuella tävlingarna tog en 13:e plats i stora backen. I lagtävlingen blev han nummer 6 tillsammans med lagkamraterna från Slovenien. Under Skid-VM 1999 i Ramsau i Österrike blev han nummer 22 (normalbacken) och 36 i de individuella tävlingarna. I laghoppningen blev Slovenien, med Peterka i laget, nummer fem. I VM 2003 i Val di Fiemme blev Peterka nummer 18 i normalbacken och nummer 15 i stora backen. I lagtävlingen blev han nummer 6.