També hi va haver un gran nombre de formacions Panzer i motoritzades de les Waffen-SS. Si bé aquests no estaven sota el comandament de la Panzerwaffe, operacionalment es van organitzar i van lluitar com a part de les formacions de l'exèrcit i sota el comandament d'aquesta. Aquestes divisions de les Waffen-SS van ser durament colpejades durant la Batalla de Kursk (operació ciutadella).