Le , Benoit signe un contrat de trois saisons pour 16,5 millions de dollars avec les Tigers de Detroit. Toujours solide en relève, il maintient une moyenne de points mérités de 2,95 en 61 manches pour les Tigers de 2011. Il est utilisé dans 66 parties, enregistre 63 retraits sur des prises et remporte quatre victoires contre trois défaites. Il lance sept manches et deux tiers en séries éliminatoires et blanchit notamment son ancienne équipe, les Rangers du Texas, en quatre manches au monticule dans la Série de championnat de la Ligue américaine, où on le voit dans trois des six rencontres.