Bei den Weltmeisterschaften 1993 gewann sie vier Kämpfe und verlor zweimal, damit erreichte sie den fünften Platz. 1994 gewann Soler durch einen Sieg über die Französin Sylvie Meloux ihren ersten Europameistertitel. 1995 verteidigte sie ihren Titel, wobei Meloux erneut im Finale verlor. 1996 gewann Soler ihren dritten Titel in Folge durch einen Finalsieg über die Deutsche Jana Perlberg. Bei den Olympischen Spielen 1996 in Atlanta gewann Soler ihre ersten drei Kämpfe und verlor dann im Halbfinale gegen die Nordkoreanerin Kye Sun-hui. Mit einem Sieg über die Algerierin Salima Souakri gewann Soler eine Bronzemedaille. Ihre letzte internationale Einzelmedaille erkämpfte Yolanda Soler bei den Europameisterschaften 1998 in Oviedo, als sie noch einmal Bronze gewann.