Robert Skibniewski był członkiem seniorskiej reprezentacji Polski. Debiutował w niej w 2003. Brał udział w meczach eliminacyjnych oraz turnieju finałowym mistrzostw Europy w 2007, w mistrzostwach Europy w 2009 i 2011 oraz w meczach eliminacyjnych i turnieju finałowym mistrzostw Europy w 2015.