En la Guerra austro-prusiana, Herwarth comandó el Ejército del Elba que rebasó Sajonia e invadió Bohemia por el valle del Elba. Sus tropas ganaron las acciones de Hühnerwasser y Münchengrätz, y en Königgrätz formó el ala derecha del ejército prusiano. Herwarth él mismo dirigió la batalla contra el flanco izquierdo austríaco.