Au Moyen-Orient, la tache principale de Pierre consiste à réorganiser les forces grecques libres afin de les faire participer à l’effort de guerre allié contre l’Axe. Le prince effectue par ailleurs différentes missions qui l’amènent successivement à Jérusalem, Malte, Gibraltar, Léopoldville et Lagos. Il prend également directement part aux combats en participant à la Guerre du désert durant l’automne 1942. Il sert ensuite dans le « Bataillon sacré » du colonel Christodoulos Tsigantes et participe à la prise de Tripoli, en . Après un bref retour en Égypte et en terre sainte, motivé par une mutinerie des forces grecques, Pierre s’engage dans les Campagnes de Sicile et d'Italie. Il marche alors sur Rome à la tête d’un bataillon néo-zélandais composé de Maoris. Enfin, après la libération de l’Italie, le prince est mandaté quelques mois en Chine par les Alliés. Placé sous les ordres du général américain Albert Coady Wedemeyer, il sert alors au quartier général de Tchang Kaï-chek, à Chongqing (été 1945).