После войны репатриировался в Израиль и вступил в боевую организацию Пальмах. В 1947-м проходил курс морских офицеров в Пальяме, сопровождал конвои в Иерусалим, был ранен в бою за Катамон. В 1954 году служил в элитном подразделении-101 под командованием Ариэля Шарона. Участвовал в операциях возмездия, во время Синайской кампании его бригаду десантировали в тыл врага. В 1957-м перешёл в танковые войска. В ходе Шестидневной войны был командующим батальона. Биро получил тяжёлые ранения, однако, перевязав себя, продолжил вести своих бойцов вперед. Только по окончании боя он позволил доставить себя в госпиталь. Залечив раны, военный снова вернулся на службу. Войну Судного дня Биро прошёл уже в чине полковника парашютно-десантных войск. В битве к югу от Суэцкого залива он снова получил тяжёлое ранение. Так же как и в первый раз, он вернулся в ЦАХАЛ сразу после выздоровления. В 1985 году в звании бригадного генерала покинул ряды армии. Похоронен в Герцлии.