Foi utilizado nas batalhas de Kursk, Anzio, Normandia, além de ser utilizado também na Revolta de Varsóvia. Era conhecido pelo apelido Brummbär (em alemão: "Resmungão") pela Inteligência Aliada, um nome que não foi usado pelos alemães. Pouco mais de 300 veículos foram construídos e eles foram divididos em quatro batalhões independentes.