Eugênio deixou Viena no início de junho de 1716 com um exército de campo entre 80 mil-90 mil homens. No início de agosto de 1716, os turcos otomanos, cerca de 200 mil homens sob o genro do sultão, o Grande Vizir Damat Ali Pasha, marchavam de Belgrado em direção à posição de Eugênio a oeste da fortaleza de Petrovaradin, na margem norte do Danúbio. Após resistir aos apelos de cautela e renunciar a um conselho de guerra, o príncipe decidiu atacar imediatamente na manhã de 5 de agosto com aproximadamente 70 mil homens. Os Janízaros turcos tiveram algum sucesso inicial, mas após um ataque da cavalaria imperial ao seu flanco, as forças de Ali Pasha caíram em confusão. Embora os Imperiais tenham perdido quase 5 mil mortos ou feridos, os turcos, que se retiraram em desordem para Belgrado, parecem ter perdido o dobro dessa quantidade, incluindo o próprio Grande Vizir que havia entrado no mêlée e posteriormente morreu de suas feridas.