Divize byla sestavena 15. července 1943 v táboře Camp Chaffee ve státě Arkansas. Zde také probíhal výcvik. V září 1944 přijel do tábora Chaffee brigádní generál John L. Pierce, aby převzal od generálmajora Douglasse T. Greenea velení nad divizí. V únoru 1945 byla v New Yorku divize naloděna a odplula do Spojeného království a následně do Francie. Ve Francii byla divize nejdříve přidělena k americké Patnácté armádě a vyčkávala na odeslání na frontu. Dne 17. dubna 1945 byla divize přidělena k americké Třetí armádě pod velením generála George S. Pattona. Na německé území vstoupily jednotky divize 19. dubna. Divize dosáhla Norimberku a její jednotky se účastnily útoku přes řeku Isar společně s 86. pěší divizí. Isar překročili vojáci 16. obrněné divize 30. dubna 1945 u Graneku, následně dobyli město Indorf a postupovali dále oblastí Wesserburgu, dokud nedostali rozkaz vrátit se do Norimberku na výchozí pozici. Zde měla divize provádět strážní a cvičné úkoly. Dne 5. května byla divize přesunuta do Waidhausu na německo-českých hranicích z roku 1937.