В середині 1970-х роках поширював твори з самвидаву. Підписав політично-дисидентську Хартію 77. У 1978-му був заарештований у зв'язку з виходом в Канаді його роману Запитальник (Dotazník), в якому критикувався соціалістичний лад в Чехословаччині. Через два місяці Грушу випустили на свободу і в тому ж році він емігрував до Торонто. У 1980 році отримав американську літературну стипендію, переїхав в ФРН і оселився в Бонні. У 1981 році був позбавлений чехословацького громадянства. У 1983 році Іржі отримав громадянство ФРН. В той час створив підручник з читання для чеських шкіл в Австрії. З 1990 року, після перемоги «оксамитової революції» в Чехословаччині, призначений послом Чехословаччини в ФРН. З червня по листопад 1997 року — міністр освіти Чехії. У 1998 — 2004 рр.— посол Чехії в Австрії. У 2005 — 2009 рр. — директор віденської Дипломатичної академії. У 2004 — 2009 рр. — президент міжнародного ПЕН-клубу.