Fu uno dei padri fondatori degli Stati Uniti, noto come "Penman of the Revolution" ("scrittore della rivoluzione") per le sue dodici "Letters from a Farmer in Pennsylvania", pubblicate individualmente nel 1767 e nel 1768. In qualità di membro del Primo congresso continentale, dove era un firmatario dell'Associazione Continentale, Dickinson redasse la maggior parte della Petizione del 1774 al re Giorgio III, e poi, come membro del Secondo congresso continentale, scrisse la "Olive Branch Petition" del 1775. Quando questi due tentativi di negoziare con il re Giorgio III di Gran Bretagna fallirono, Dickinson rielaborò il linguaggio di Thomas Jefferson e scrisse la bozza finale della Dichiarazione delle cause e della necessità di prendere le armi del 1775. Quando il Congresso decise poi di cercare l'indipendenza dalla Gran Bretagna, Dickinson fece parte della commissione che scrisse il Trattato modello, e poi scrisse la prima bozza degli Articoli della Confederazione e dell'Unione Perpetua del 1776-1777.