Il 18 settembre, durante l'Operazione Market Garden nei Paesi Bassi, Cole fu ucciso da un cecchino tedesco, che non venne identificato, mentre cercava di posizionare un pannello di identificazione arancione per segnalare la sua posizione agli aerei alleati. I piloti americani avevano, infatti, erroneamente bombardato le posizioni occupate dai paracadutisti, e l'estrema azione di Cole fu un tentativo di salvare i suoi uomini. Non ebbe modo di ricevere di persona la "Medaglia d'Onore".