В 1957 году Бокарёв участвовал в подготовке к VI Международному фестивалю молодёжи и студентов (Москва) — руководил организацией встреч эсперантистов разных стран. Из этой подготовки после фестиваля возродилось эсперанто-движение в Советском Союзе (с середины 1930-х эсперантистов преследовали, руководство союза эсперантистов было репрессировано).