Бельгийцы и некоторые люксембуржцы в Великобритании и Канаде, в том числе 163 бельгийских солдата, которые были эвакуированы из Дюнкерка, были приняты на службу 25 мая 1940 года, сформировав 1-ю бельгийскую пехотную бригаду, известную по фамилии своего командира Жана-Батиста Пиро как «бригада Пиро». Командиром бельгийских сухопутных войск в Великобритании был генерал-лейтенант Виктор ван Страйдонк Баркель. Пиро прибыл в Великобританию только в апреле 1941 года, бежав туда из оккупированной Бельгии. Пиро был в звании майора и полковника, прежде чем принять командование над бригадой. Первоначально бригада была создана как батальон, но ван Страйдонку и Пиро удалось мобилизовать дополнительные силы (в 1943 году батальон стал бригадой), и к 1944 году бригада включала три моторизованных взвода, артиллерийскую батарею, инженерный взвод, бронеавтомобильный взвод и части поддержки. Бригада была оснащена и обучена британской армией. Бригада высадилась в Арроманше, в Нормандии, 8 августа 1944 года и воевала в течение нескольких недель на побережье Нормандии в составе 1-й канадской армии. Затем, 3 сентября, она вошла в состав 2-й британской армии и была переведена в Бельгию, участвуя в освобождении своей родной страны и южной части Нидерландов. В ноябре 1944 года бригада была размещена в Бельгии и реорганизована, вернувшись к боям в Нидерландах в апреле 1945 года.