Zahlreiche Medaillen sicherte sich Dostál auch bei Weltmeisterschaften. Nach Silber im Vierer-Kajak über 1000 Meter bei den Weltmeisterschaften 2013 in Duisburg wurde er in dieser Disziplin 2014 in Moskau ebenso Weltmeister wie auch im Einer-Kajak über dieselbe Distanz. 2015 in Mailand belegte er im Einer-Kajak Rang zwei, während er mit dem Vierer-Kajak Dritter wurde. In Račice u Štětí folgte 2017 der Titelgewinn im Einer-Kajak über 500 Meter und Bronze über 1000 Meter. Ein Jahr darauf wiederholte er in Montemor-o-Velho beide Platzierungen und gewann 2019 in Szeged über 1000 Meter nochmals Silber.