En 1996, Ford fournit son tout nouveau moteur V10 pour équiper la Sauber C15. Si la voiture se place à nouveau en milieu de grille, la fiabilité s'avère insuffisante et il faut attendre le sixième Grand Prix de la saison, à Monaco, pour que les monoplaces suisses marquent leurs premiers points, Frentzen finissant quatrième derrière son nouveau coéquipier Johnny Herbert. L'Allemand finit à nouveau quatrième du Grand Prix suivant, en Espagne puis marque un ultime point lors de la dernière course, au Japon. Il se classe douzième du championnat avec 7 points.