Em 1788, Carlos Augusto passou a prestar serviço militar no exército da Prússia, ocupando a posição de major-general em comando activo de um regimento. Foi nessa posição que combateu, juntamente com Goethe, na Batalha de Valmy, em 1792, assim como no Cerco de Mainz em 1794 e nas batalhas de Pirmasenz, a 14 de Setembro, e Kaiserslautern, de 28 a 30 de Novembro do mesmo ano.