En 1991, Jaguar lance la XJR-14, et remporte le championnat du monde des voitures de sport 1991, mais échoue face à Mazda aux 24 Heures du Mans. En 1993 et 1994, avec le retour des GT en endurance, Jaguar est présent avec la XJ220. Par la suite en 1999 et 2000, Lister utilise un moteur Jaguar qui remporte le championnat FIA GT en 2000. Jaguar s'inscrit en Formule 1 de 2000 à 2004 et connaîtra des désillusions.