В 1921 он вступил в Польскую социалистическую партию (ППС) и одновременно стал деятелем Союза независимой социалистической молодёжи. В 1928 году, в возрасте 27 лет, он был избран членом Сейма Польши от Польской социалистической партии. Был переизбран в 1930 году, но на этот раз санация властей не позволила ему снова стать депутатом. Циолкош был одним из самых ярых критиков режима санации, за что был арестован, осужден в результате Брестского процесса наряду с другими лидерами Центролева и приговорен к трем годам тюремного заключения.