O seu caráter de residência real, sobretudo durante o século XIX e o início do século XX, levou a que este palácio fosse palco de diversos acontecimentos históricos durante o período da monarquia constitucional, desde a reunião das Cortes Gerais e Extraordinárias da Nação Portuguesa, que viriam a aprovar a primeira Constituição Portuguesa, e que decorreram precisamente no Palácio das Necessidades, até ao 5 de outubro de 1910, data em que a monarquia é destituída, e em que o Palácio, devido ao seu estatuto de residência real, é bombardeado por forças afetas à causa republicana. Ao longo deste período diversas obras de arte foram reunidas pela família real portuguesa no palácio, sendo que muitas delas seguiram com o Rei D. Manuel II para o seu exílio, e um número significativo das coleções restantes foram transferidas para o museu do Palácio da Ajuda e para o Palácio da Pena.