Esko Lähtevänoja (ur. 14 maja 1953 r. w Utajärvi) – fiński biegacz narciarski, srebrny medalista mistrzostw świata. Jego największym sukcesem jest srebrny medal wywalczony w sztafecie na mistrzostwach świata w Lahti. Finowie wystartowali tam w składzie: Esko Lähtevänoja, Juha Mieto, Pertti Teurajärvi i Matti Pitkänen. Startował w zawodach w latach 70'. Nigdy nie startował na zimowych igrzyskach olimpijskich.