En , Richter est envoyé à Bucarest, en Roumanie, comme « conseiller aux affaires juives ». Il collabore étroitement avec l'ambassadeur d'Allemagne en Roumanie, Manfred von Killinger, véritable maître "de facto" de ce pays alors satellite de l'Allemagne nazie sous le régime collaborateur du maréchal Ion Antonescu. Après un bref retour à Berlin en , Richter repart en Roumanie et y resta jusqu'au moment où ce pays rejoint les Alliés en . Richter insiste pour l'organisation de mesures répressives efficaces contre les Juifs et combat ce qu'il appelle la corruption du régime fasciste roumain, qui, moyennant des pots-de-vin, permet à la Croix-Rouge roumaine, à l'association "Alya" dirigée par Eugen Meissner et par Samuel Leibovici, ou à des justes comme Traian Popovici, de sauver les persécutés et d'en exfiltrer vers les pays neutres (comme la Turquie) ou la Palestine. Le , Richter impose l'adoption d'une loi sur le port de l'étoile jaune pour tous les Juifs (mais elle ne sera guère appliquée). La tâche principale de Richter a été de faire recenser et de planifier la ghettoïsation et l'extermination finale de de Roumanie contre la réticence des autorités roumaines, qui entendaient mener leur propre politique d'extermination en commençant par les de Bessarabie devenus soviétiques en juin 1940 et censés être tous bolchéviques, mais en épargnant provisoirement (au sens non pas humain mais économique) les en 1940, dépouillés de leurs biens et astreints à des travaux forcés (voirie, nettoyage, entretien) à la place des employés municipaux ou autres mobilisés.