Goliaths foram usados desde de o começo de 1942, pela Wehrmacht. Foram usados principalmente por engenheiros militares e unidades Panzer. Goliaths também foram usados durante a Batalha de Anzio em Abril de 1944 e contra a resistência polonesa durante a Revolta de Varsóvia em Agosto de 1944. Alguns foram usados nas praias da Normandia durante o Dia D, apesar de serem destruídos pela artilharia ou os cabos danificados, tornando-os inoperantes. Allied troops also encountered a small number of Goliaths in the Maritime Alps following the landings in southern France in August 1944.