Le bureau de liaison conjoint a été créé à la suite de la Déclaration de Panmunjeom signée par le dirigeant nord-coréen Kim Jong-un et le président sud-coréen Moon Jae-in le , lors du sommet inter-coréen de 2018 à Panmunjeom. Le bureau était situé dans un immeuble de quatre étages et d'un sous-sol d'une superficie de construit en 2005 pour le bureau de consultation inter-coréen sur les échanges et la coopération. Le coût de construction à l'époque était de 8 milliards de wons sud-coréens (7,1 millions de dollars américains) payés par le gouvernement sud-coréen. Le , il a été signalé qu'une usine de traitement des eaux qui sera utilisée par le Bureau de liaison inter-coréen avait été restaurée. Le , les travaux de rénovation et de réparation du bâtiment qui abrite le Bureau de liaison inter-coréen étaient terminés. Le gouvernement sud-coréen a dépensé 9,7 milliards de won sud-coréen (8,6 millions de dollars) pour ces rénovations.