La Jaguar XJR-14 domina il campionato del mondo 1991 con diverse vittorie ottenendo sia il titolo costruttori che il titolo piloti, con l'italiano Teo Fabi. Alla 24 Ore di Le Mans 1991 partecipa solo alle qualifiche, per la gara invece la Jaguar preferisce schierare le vecchie XJR-12 ritenute più affidabili sulla lunga distanza. Al termine della stagione 1991, dopo aver ottenuto il terzo titolo costruttori, la Jaguar si ritira dal campionato mondiale sport.