En 1970, parallèlement aux courses d'endurance où il obtient plusieurs places d'honneur pour Alfa Romeo, il débute en championnat du monde de Formule 1 au volant d'une Brabham BT33 de l'écurie "Auto Motor und Sport" qui souhaite le retour complet d'un pilote allemand en championnat du monde (le dernier Allemand engagé sur une saison entière était Wolfgang von Trips en 1961). Sa première saison en Formule 1 est sa meilleure : il se classe cinquième en Belgique et en Allemagne puis monte sur la troisième marche du podium lors du Grand Prix d'Autriche. À l'issue de la saison, il a inscrit 10 points et se classe onzième du championnat. Il gagne au passage la côte du Schauinsland avec sa Brabham BT30 en  championnat d'Europe de la montagne.