Sami Lepistö begann seine Karriere als Eishockeyspieler in seiner finnischen Heimat bei Jokerit Helsinki. In der &lt;a href="SM-liiga%202003/04"&gt;Saison 2003/04&lt;/a&gt;, seiner ersten Spielzeit im professionellen Eishockey, erzielte der Verteidiger sieben Scorerpunkte, darunter drei Tore, in der SM-liiga. Anschließend wurde er während des NHL Entry Draft 2004 von den Washington Capitals in der dritten Runde als insgesamt 66. Spieler ausgewählt. Zunächst spielte der Finne drei weitere Jahre für Jokerit, ehe er für die &lt;a href="AHL%202007/08"&gt;Saison 2007/08&lt;/a&gt; in den Kader von Washingtons Farmteam, den Hershey Bears aus der American Hockey League, aufgenommen wurde. In derselben Saison gab Lepistö sein Debüt in der National Hockey League, in der er sieben Mal für die Capitals zum Einsatz kam und einen Assist erzielte. In der Saison 2008/09 spielte Lepistö überwiegend für die Hershey Bears in der AHL und gewann mit dem Team den Calder Cup. Am 27. Juni 2009 wurde er für ein Fünftrunden-Wahlrecht für den NHL Entry Draft 2010 zu den Phoenix Coyotes transferiert.