"Ratmířici" wurde 1220 erstmals urkundlich erwähnt. Gegründet wurde das Dorf von einem Landedelmann namens "Ratmír". Seit 1350 ist die Kirche St. Gallus eine Pfarrkirche. Im 14. Jahrhundert erwarb das Kloster Louňovice den Ort. Nach dessen Vernichtung durch die Taboriten gehörte Ratměřice zu den Besitztümer der Stadt Tábor. Ferdinand I. konfiszierte 1547 alle Güter der aufständischen Stadt Tábor und verkaufte Louňovice einschließlich Ratměřice im darauffolgenden Jahr an Oldřich Skuhrovský von Skuhrov. Am 6. März 1645 lag Ratměřice auf dem Schlachtfeld von Jankau, an diesem Tage fiel das ganze Dorf in Schutt und Asche. 1665 erwarb Franz Wilhelm von Talmberg Ratměřice und schloss das Dorf seinen Gütern in Vlašim an.