С 1954 года Б. И. Кисилёв был постоянным участником областных, республиканских, всесоюзных и зарубежных художественных конкурсов. В 1954 году на Всесоюзном конкурсе прикладного искусства, проходившем в Москве, Б. И. Киселёв за ларец «Воссоединение Украины с Россией» был удостоен III премии конкурса. Б. И. Киселёв был участником зарубежных выставок на Expo 58 в Брюсселе, Expo 67 в Монреале и Expo 70 в Осаке.