Заграничный поход 1813—1814 гг. был для Данненберга новым рядом боевых отличий: 20 апреля 1813 г. он был в бою под Лютценом, 16 августа — под Дрезденом, 17 и 18 августа — под Кульмом (за который получил Кульмский крест) и затем 4 и 6 октября — под Лейпцигом. В 1814 г., находясь в резервной армии, он участвовал в сражениях: при Бриенне, при Арси-сюр-Об, при Фер-Шампенуазе, во взятии Парижа. Состоял при великом князе Константине Павловиче. За отличия в сражениях получил чины поручика и штабс-капитана, орден Св. Анны 2-й степени и 1 августа 1814 года был переведён в Гвардейский генеральный штаб. При наследнике цесаревиче он состоял до 1830 года и за это время получил чин полковника (1818) и генерал-майора (1827) с назначением генерал-квартирмейстером главного штаба Цесаревича.