Jejak permukiman di daerah ini berasal dari Abad Batu. Penyebutan tertulis pertama tentang Dubnica nad Váhom berasal dari tahun 1193 sebagai "Dubnicza", ketika masih menjadi desa pertanian kecil. Pada abad ke-15, desa ini beralih menjadi daerah kekuasaan Kastil Trenčín. Setelah bergabung dengan Cekoslowakia, pembangunan pabrik amunisi dirundingkan pada tahun 1928 dan dibangun pada tahun 1936. Selama pemerintahan komunis, kota ini menjadi produsen senjata terbesar di seluruh negeri. Setelah Revolusi Beludru pada tahun 1989, pabrik itu ditutup dan hanya sisa-sisanya saja yang ada.