En mayo de 1806, el general Walther reemplazó a Ordener. Debido a su antigüedad, Walther era también el segundo al mando de toda la caballería de la Guardia y ejercía este mando cuando el mariscal Bessières no estaba disponible para el servicio. La campaña de avance de 1806 contra Prusia continuó sin que el regimiento viera ninguna acción. Sin embargo, la guerra continuó al año siguiente en Polonia, con los franceses persiguiendo al ejército ruso.