그리고 선수 은퇴 후 1970년 FIFA 월드컵 브라질의 감독으로 또다시 우승을 차지했으며, 1974년 FIFA 월드컵에는 4위를 기록하였다. 이후 브라질의 클럽과 중동 국가대표팀을 맡다가 20여년만에 다시 브라질 대표팀을 맡았다. 그러고나서 자갈루는 1997년 코파 아메리카와 1997년 FIFA 컨페더레이션스컵 우승, 1998년 FIFA 월드컵에서 브라질 축구 국가대표팀의 준우승을 이끌었다.