In den Feldzügen 1797, 1799 und 1800 war er im Deutschen Reich und der Schweiz eingesetzt. 1799 war er bei Ostrach und Stockach an den Siegen Karls über General Jourdan beteiligt. Danach befehligte er die Avantgarde des von Hotze'schen Armeekorps und erlitt am 25. Mai 1799 beim Gefecht bei Frauenfeld einen Säbelhieb am Kopf. Trotzdem befehligte er – unter dem Oberkommando Feldmarschall-Leutnants Friedrich von Hotze – in der Schlacht von Zürich am 4. Juni die Avantgarde, die über die Glatt setzte. Im September war Orsini-Rosenberg unter Erzherzog Karl an der Einnahme von Mannheim beteiligt. Er befehligte den Vortrab, der die Verschanzungen bei Neckarau einnahm und mehrere tausend Gefangene nahm. Im Juni konnte er beim Rückzug der Österreicher bei Nördlingen mit seinen Truppen die gesamte Reserve-Artillerie bei Oettingen für die Österreicher retten.