Jerónimo acompanhou a África o rei D.Sebastião, e foi feito prisioneiro na Batalha de Alcácer-Quibir em 1578. Depois de resgatado voltou para Portugal, onde escreveu, como testemunha ocular daqueles sucessos, "Jornada de África", que dedicou a D. Francisco de Sá de Menezes, senhor de Penaguião, em 20 de Janeiro de 1607.