Несколько месяцев Иван Григорьевич провёл на больничной койке, затем из батальона выздоравливающих он был направлен на артиллерийские курсы. Вновь в действующей армии младший сержант И. Г. Демидов с марта 1943 года в должности наводчика артиллерийского орудия 566-го артиллерийского полка 160-й стрелковой дивизии Воронежского фронта, который 18 апреля был преобразован в 196-й гвардейский в составе 89-й гвардейской стрелковой дивизии. В преддверии Курской битвы гвардейцы полковника М. П. Серюгина заняли позиции на рубеже Шопино—Хохлово к северу от Белгорода. 9 июля противник на участке обороны 196-го гвардейского артиллерийского полка бросил в бой до двух батальонов пехоты при поддержке 15 тяжёлых танков «Тигр» и самоходных артиллерийских установок. Это была первая встреча Ивана Григорьевича с тяжёлыми немецкими танками, которую он запомнил на всю жизнь. Головная немецкая машина надвигалась прямо на его орудие. Она была уже совсем близко от огневой позиции гвардии младшего сержанта Демидова, когда командир орудия отдал команду «Огонь!». Первый снаряд срикошетил от прочной лобовой брони «Тигра», но гвардейцы-артиллеристы не запаниковали. Расчёт действовал быстро и слаженно, и вторым выстрелом Иван Григорьевич уничтожил немецкую машину.