Rufaida Al-Aslamia implementó sus habilidades clínicas y experiencia médica en el desarrollo de las primeras unidades móviles de atención que pudieron satisfacer las necesidades médicas de la comunidad, de las cuales se tiene documentación. El alcance de la mayoría de su trabajo en esas unidades de comando médico organizadas consistió principalmente en la higiene y la estabilización de pacientes antes de los procedimientos médicos más invasivos. Durante las expediciones militares, Rufaida Al-Aslamia dirigió grupos de enfermeras voluntarias que fueron al campo de batalla y trataron a las víctimas. Ella participó en las batallas de Badr, Uhud, Khaibar y la batalla de la Trinchera.