Роберт Іванов дебютував у складі національної збірної Фінляндії 1 серпня 2019 року в товариському матчі зі збірною Швеції. На початок червня 2021 року зіграв у складі національної збірної 4 матчі, в яких забитими м'ячами не відзначився. У кінці травня 2021 року Роберта Іванова включили до заявки збірної для участі в чемпіонаті Європи 2020 року.