Микола Бєлозерцев народився 1910 року в селі Великий Карай (нині — Романівський район Саратовської області) в селянській родині. Рано залишився без батьків, ріс у дитячому будинку міста Балашов. Із 1926 року Бєлозерцев працював у Балашовській хлібопекарні, у 1933 році закінчив робітфак у Саратові. Працював на Далекому Сході та на Уралі. У 1941 році був призваний на службу в Робітничо-селянську Червону Армію. Із липня 1941 року — на фронтах Німецько-радянської війни. Брав участь у боях на Воронезькому та Брянському фронтах, оборонних боях кампанії 1941 року, Курській битві. У 1942 році зазнав важкого поранення. Відзначився під час битви на Курській дузі. На той час старший сержант Бєлозерцев командував взводом пішої розвідки 955-го стрілецького полку 309-ї стрілецької дивізії 40-ї армії Воронезького фронту.