マンキヌスが歴史に登場するのは紀元前148年のことで、第三次ポエニ戦争2年目のこの年に、プラエトル（法務官）またはレガトゥスとしてローマ艦隊を率いた。カルタゴ遠征軍の総指揮官は執政官ルキウス・カルプルニウス・ピソ・カエソニヌスであった。ローマ軍は前年にカルタゴ攻略に失敗していたため、カエソニウスは他の都市を攻略することとし、アスピス（現ケリビア）を海上からはマンキヌスが封鎖し、陸上はカエソニウスが包囲したが、結局攻略はできず包囲を解くこととなった。