Die Regulares wurden im Jahr 1911 unter General Dámaso Berenguer Fusté ins Leben gerufen mit dem Ziel, eine Leichte Infanterie mit guten Kenntnissen über Geländebeschaffenheit und Kampftaktik des Gegners im Laufe der Rifkriege zu schaffen. Hierzu wurden großteils Einheimische aus Spanisch-Marokko rekrutiert. Neben ihrem Einsatz in den Rifkriegen nahmen die Regulares während der Zweiten Spanischen Republik auch an der Niederschlagung der Bergarbeiter-Aufstände im Jahr 1934 teil. Im Zuge des Spanischen Bürgerkriegs kämpften die Regulares an vorderster Front auf Seiten der Aufständischen unter Francisco Franco, der seinerseits zwischen 1913 und 1920 bei diesen gedient hatte. Nach der Unabhängigkeit Marokkos im Jahre 1956 wurden große Teile des zeitweise bis zu acht Regimenter ("Grupos") umfassenden Großverbandes aufgelöst. Heute bestehen noch zwei Regimenter. Die Regulares sind die meistausgezeichnete bestehende Einheit des spanischen Heeres.