Коли перське військо під проводом Датіса і Артаферна наблизилося до меж Аттики, Мільтіад був вибраний до колегії з 10 стратегів для майбутньої війни. Знайомий з перською тактикою і зустрівши підтримку своїм планам у полемарха Каллімаха, Мільтіад переконав військову раду дати битву персам у відкритому полі. Отримавши завдяки добровільній поступливості решти стратегів в свої руки головне начальство над військом, Мільтіад скористався всіма вигодами місцеположення і, сильним натиском приголомшивши ворога, отримав над ним блискучу перемогу (у вересні 490 до н. е.) при Марафоні.