L'esordio in Formula 1 avviene nel Gran Premio di Gran Bretagna del 1995 a bordo di una Footwork, e Papis risulta immediatamente più veloce del suo compagno di squadra Taki Inoue. Con la scuderia inglese disputa sette gran premi durante la stagione 1995, ottenendo quale migliore piazzamento un settimo posto al Gran Premio d'Italia a Monza.