El ejército Rashidun dependía en gran medida de su infantería. La infantería, más que la caballería, era el grueso del ejército y su componente más importante. Los "Mubarizun" eran una unidad especial del ejército musulmán, compuesta por campeones. Su papel era socavar la moral del enemigo matando a sus campeones. La infantería lanzaba repetidas cargas y retiradas conocidas como "karr wa farr", usando lanzas y espadas combinadas con descargas de flechas para debilitar a sus enemigos y desgastarlos. Sin embargo, tenían que conservar sus energías para un contraataque, apoyado por una carga de caballería, que hacía movimientos de flanqueo o rodeo. Defensivamente, los lanceros musulmanes con sus lanzas de dos metros y medio de largo cerraban filas, formando un muro protector ("Tabi'a") para que los arqueros continuaran disparando. Esta formación cerrada se mantuvo notablemente bien en los primeros cuatro días de defensa en la Batalla de Yarmuk.