Victime d'un abus d'autorité et d'un déni de justice, révolté de la corruption de la société d'Ancien Régime, il s'engage dans le mouvement révolutionnaire dès 1789 et fait partie des le 14 juillet. Le mécontentement et l'enthousiasme l'amènent à organiser une troupe révolutionnaire armée, et il se retrouve ainsi parmi les principaux acteurs des journées des 5 et 6 octobre 1789, qui voit l'installation du roi au palais des Tuileries, du massacre du Champ de Mars le 17 juillet 1791 à Paris, du 20 juin 1792 et du 10 août 1792.