2000年10月半ば、ホルムズ海峡を通過してペルシャ湾に入る途中アーレイ・バーク級ミサイル駆逐艦のコール ("USS Cole, DDG-67") が襲撃された。その報を聞くとタラワは直ちにイエメンのアデン港に全速力で向い、ミサイル駆逐艦ドナルド・クック ("USS Donald Cook, DDG-75")　およびミサイルフリゲートハウズ ("USS Hawes, FFG-53")、マールボロと合流。すでに行われていた補給支援と港湾警備などに加え、旗艦としての任に当たった。後にはこの艦隊にポーハタン級艦隊航洋曳船カトーバ ("USS Catawba, ATF-168") 、高速戦闘支援艦カムデン ("USS Camden, AOE-2")、ドック型揚陸艦アンカレッジ ("USS Anchorage, LSD-36")、ドック型輸送揚陸艦ダルース ("USS Duluth, LPD-6") 等も加わった。