Kseniya Semyonova (, d. 20 Ekim 1992, Tula, Rusya), Rus artistik jimnastikçi. Bireysel genel toplamda 2009 Avrupa şampiyonu ve 2008 Olmpiyat dördüncüsü, Asimetrik paralel'de 2007 Dünya, 2008 Avrupa Şampiyonu, Denge aletinde 2008 Avrupa Şampiyonudur.