W następnym roku Mercy stawiał opór francuskim armiom, dowodzonym przez Wielkiego Kondeusza i Turenne’a. Stoczył krwawy bój pod Fryburgiem. Bitwę przegrał, ale zadał przy tym Francuzom tak ciężkie straty, że musieli wyhamować swą ofensywę w Niemczech. Zrewanżował się w następnym roku i 5 maja 1645 pokonał samego marszałka Turenne pod Herbsthausen (Mergentheim albo Marienthal). Latem 1645 kontynuował operacje przeciwko Wielkiemu Kondeuszowi i marszałkowi Turenne. Zginął 3 sierpnia 1645 od kuli muszkietowej (w głowę) w morderczej bitwie pod Nördlingen (lub Allerheim), w decydującym momencie bitwy. W miejscu, gdzie poległ von Mercy, Kondeusz Wielki wystawił pomnik z inskrypcją "Sta viator, heroem calcas".