1996 wurde Llaneras zum ersten Mal Weltmeister im Punktefahren. Diesen Titelgewinn wiederholte er 1998 und 2000. Zudem wurde er 2003 Vize-Weltmeister und gewann 1997 sowie 2005 jeweils eine WM-Bronzemedaille in dieser Disziplin. Bei den Olympischen Spielen 2000 in Sydney wurde er Olympiasieger im Punktefahren und holte vier Jahre später die Silbermedaille in dieser Disziplin.