V květnu 2021 bylo oznámeno, že je součástí nominace na nadcházející EURO. O brankářské jedničce se rozhodovalo mezi Pavlenkou a Tomášem Vaclíkem, před odletem do Glasgow se ale Pavlenka zranil na tréninku a zranění se nelepšilo. Odpojil se tedy od týmu, po zápase se Skotskem ho nahradil Tomáš Koubek a jedničkou zůstal Vaclík.