Musim Formula Satu 1991 adalah musim ke-42 kejuaraan dunia Formula Satu. Musim 1991 memperlombakan 16 seri balapan yang dimulai pada tanggal 10 Maret 1991 di Amerika Serikat dan berakhir pada tanggal 3 November 1991 di Australia. Ayrton Senna tampil menjadi juara dunia F1 untuk ketiga kalinya disusul oleh duet WilliamsF1 Nigel Mansell dan Alain Prost. Tim McLaren Honda menjadi juara konstruktor musim ini. Michael Schumacher juga memulai debutnya pada tahun 1991 ini ketika ia menggantikan Bertrand Gachot di Belgia bersama tim Jordan GP.