Sin embargo, Oudinot no cayó en desgracia. Tuvo un mando importante en Leipzig y durante la campaña de 1814. Tras la abdicación de Napoleón, se adhirió al nuevo gobierno y fue nombrado «Par de Francia» por el Rey Luis XVIII. Al contrario que muchos de sus antiguos camaradas, no desertó para servir a su antiguo señor en 1815. Su último servicio activo fue durante la invasión francesa de España en 1823, en la que comandó un cuerpo de ejército y fue por un tiempo gobernador de Madrid. Murió finalmente como gobernador de Les Invalides.