В 1790 году командовал поспешно вооружённой и очень мало обученной эскадрой, состоявшей из 17 кораблей и 8 фрегатов. При отправлении вице-адмирала Круза в этот поход, Императрица ободряла его и прямо просила его не подпускать шведский флот к Кронштадту; Круз отвечал, что неприятель не пройдёт иначе, как разве по щепам его кораблей. У Красной Горки он встретил 23 мая шведскую эскадру герцога Карла Сёдерманландского, состоявшую из 21 корабля, 8 фрегатов, с 2000 пушками — у Круза было всего 1400 пушек. Произошло так называемое Красногорское сражение. Оно началось в 4 часа утра, происходило в разных местах и, наконец, в 8 часов вечера шведы отступили. Императрица щедро наградила всех участников боя. Круз получил орден Св. Александра Невского, императрица пожаловала ему ещё богатую золотую табакерку, украшенную алмазами, с надписью: «"Громами отражая гром, он спас Петровы град и дом"».