Ad Amblava, vicino a Liegi, però, sulla via del ritorno, Chlperico II e Raginfredo furono sopraffatti da Carlo che, nel frattempo, era stato nominato maggiordomo d'Austrasia dalla nobiltà) e che successivamente li inseguì e, nel 717, dopo aver loro offerto invano la pace, nella domenica delle Palme, li sconfisse a Viciago, li mise in fuga e li inseguì sino a Parigi riuscendo così a liberare l'Austrasia.Dopo aver liberarato l'Austrasia, Carlo rientrò a Colonia da vincitore, Plectrude dovette cedergli tutti i poteri ed i titoli che erano stati di suo padre.Carlo Martello, in quello stesso anno, in opposizione a Chilperico II, proclamò re di Austrasia, Clotario IV, legittimo erede di Dagoberto III.