Участник битв под Брайтенфельденом (1642) и Янковом (1647). С 1648 году командовал шведской кавалерией в Германии. В 1651 году Роберт Дуглас был произведен в генералы и получил титул барона и имение Шельбю возле Кальмара. В 1654 году был пожалован в графы.