K anatomii se vrátil po pádu komunistického režimu v roce 1989 a roku 1990 již přednášel na ortopedickém kongresu v Praze. Odmítl nabídku vést plzeňský Anatomický ústav po Kosovi, ale navázal na svou vědeckou kariéru a v roce 1993, třicet let po své habilitaci, obhájil doktorskou disertační práci. Na podzim téhož roku byl jmenován profesorem. Výsledky svého dlouhodobého osteologického výzkumu shrnul v publikaci "Základy klinické anatomie pohybového aparátu" (spoluautor J. Bartoníček, 2004).