d'Hautpoul sirvió en las campañas de 1794 - 1799 contra los ejércitos de la Primera y Segunda Coalición. En abril de 1794, d'Hautpoul fue ascendido en el campo a general de brigada y estuvo al mando de la brigada bajo el mando de Jacques Desjardin y su sucesor, François Séverin Marceau-Desgraviers. Después de la batalla de Fleurus, su unidad fue transferida a la división de François Joseph Lefebvre . En junio de 1795, su grado provisional de general de brigada fue hecho permanente por el Comité de Salvación Pública. Se distinguió en un enfrentamiento en Blankenberge el 13 de septiembre de 1795. En junio de 1796, d'Hautpoul fue ascendido a general de división e inspector de caballería. En Altenkirchen, fue herido en el hombro por una bala de mosquete.