기원전 7-8세기에 고대 그리스군은 팔랑크스 대형이라고 알려진 군사적 혁신을 도입했다. 이 진형은 제1차 그리스-페르시아 전쟁 기간인 기원전 490년 마라톤 전투에서 아테네인들이 페르시아인들을 물리치면서 성공성을 입증하였다. 마라톤 전투에서 싸운 페르시아 궁병들과 경보병들은 패배했는데, 팔랑크스 대형을 이룬 그리스의 방패 벽을 관통하기엔 그들의 활에서 나간 화살이 약했기 때문이였다. 팔랑크스 대형은 기원전 480년 테르모필라이 전투와 제2차 그리스-페르시아 전쟁 기간인 기원전 470년 플라타이아이 전투에서도 그리스인들에게 사용됐다.