Organizacja powstała jako "Confédération Africaine de Rugby" w styczniu 1986 roku w Tunisie na spotkaniu działaczy rugby z Tunezji, Maroka, Senegalu, Wybrzeża Kości Słoniowej, Tanzanii, Kenii, Seszeli i Madagascaru. Pierwszym turniejem w Afryce były przeprowadzone w 1990 roku w Harare eliminacje do Pucharu Świata 1991. W lipcu 1992 roku członkiem CAR został Południowoafrykański Związek Rugby, utworzony już po zakończeniu ery apartheidu. W grudniu 2014 roku podjęto decyzję o zmianie nazwy na Rugby Afrique / Rugby Africa.