Während des Feldzuges gegen Preußen 1806/07 war Nesselrode beim Depot und kam erst im Juli 1807 zum mobilen Einsatz. Am 25. Januar 1808 erhielt er seine Beförderung zum Major im 4. Chevaulegers-Regiment „Bubenhofen“. Mit dieser Einheit nahm er 1809 am Feldzug gegen Österreich teil. Seine Beförderung zum Oberstleutnant im 3. Chevaulegers-Regiment „Leiningen“ erfolgte am 4. September 1810. Während der Feldzüge von 1812/15 stand Nesselrode bei der Reservedivision seiner Einheit.