1965年，泰國與剛脫離馬來西亞獨立的新加坡建交。1967年，兩國聯同馬來西亞、印尼和菲律賓成立東南亞國家聯盟。1978年柬越戰爭爆發時，新加坡曾支持泰國對柬埔寨的行動。1997年，新加坡和泰國建立「加强伙伴关系」。2005年，新加坡總統塞拉潘·納丹訪問泰國，成為首位訪問泰國的新加坡國家元首。