Zwangsläufig war der Japaner auch viele Male beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans am Start, wo er 1991 mit dem achten Rang die beste Platzierung in der Gesamtwertung erreichte; Ausnahmsweise nicht nur mit japanischen Teamkollegen, sondern mit dem Belgier Pierre Dieudonné als weiteren Partner. Yorinos letztes Rennen war das 1000-km-Rennen von Suzuka 1995 das er nicht beenden konnte.