Ad Amblava, vicino a Liegi, però, sulla via del ritorno, Chlperico II e Raginfredo furono sopraffatti da Carlo (Carlo nel frattempo era stato nominato maggiordomo d'Austrasia dalla nobiltà) che successivamente li inseguì e, nel 717, li sconfisse a Viciago, inseguendoli sino a Parigi riuscendo così a liberare l'Austrasia.Dopo aver liberarato l'Austrasia, Carlo rientrò a Colonia da vincitore, Plectrude dovette cedergli tutti i poteri ed i titoli che erano stati di suo padre.Carlo Martello, in quello stesso anno, proclamò re di Austrasia, Clotario IV.