Перед форсированием реки взвод разведчиков, в числе которых был и А. К. Габрусев, получил приказ переправиться на западный берег и уточнить оборону противника. Разведка была произведена успешно, но при захвате «языка» взвод был обнаружен. В завязавшемся бою, когда командир взвода был тяжело ранен, Алексей Константинович принял командование взводом на себя. Взвод отразил несколько контратак превосходящих сил противника, в результате чего на образовавшийся небольшой плацдарм 28 сентября 1943 года переправились стрелковые части дивизии. За отличие при форсировании Днепра Алексей Константинович был повышен в звании до старшего сержанта и назначен на должность помощника командира взвода пешей разведки. Позднее подразделения 167-й дивизии были выведены на левый берег Днепра и форсировали реку вторично у села Новые Петровцы, после чего начали наступление на Киев с Лютежского плацдарма. В боях за столицу Украины 3-5 ноября старший сержант Габрусев с группой разведчиков обеспечивал командование 465-го стрелкового полка ценными сведениями о противнике.