Für die Griechen war Dareios ein Gegner; mit seiner Invasion Griechenlands, die 490 v. Chr. in der Schlacht von Marathon scheiterte, begannen die Perserkriege. Dennoch hat ihn der zeitgenössische griechische Dramatiker Aischylos positiv dargestellt. In seinem Drama "Die Perser" ist Dareios ein weiser König, der den Feldzug seines Sohnes Xerxes aufs schärfste verurteilt.