Im Jahre 1911 lebten in den 59 Häusern von Veselí 301 Personen. 1917 beschloss der Gemeinderat den Bau einer neuen Schule; realisiert wurde er 1924–1925 durch den Baumeister Netušil aus Heřmanův Městec, bis dahin erfolgte der Unterricht im Gasthaussaal. Beim Zensus von 1921 hatte Veselí 293 Einwohner, die Häuserzahl war gegenüber 1911 unverändert geblieben. Die für 1926 vorgesehene Elektrifizierung wurde wegen der finanziellen Belastungen durch den Schulbau zurückgestellt. 1929 wurde der Bau der Straße nach Klenovka genehmigt. 1930 bestand das Dorf aus 71 Häusern, in denen 344 Personen lebten. 1939 war das Dorf auf 76 Häuser angewachsen und hatte 318 Einwohner. 1943 wurde Veselí elektrifiziert. Der Haltepunkt "Veselí u Přelouče " wurde im Frühsommer neben dem Bahnübergang an der Straße nach Lepějovice angelegt. Die durch das Dorf führende Staatsstraße wurde 1952 asphaltiert. 1949 wurde Veselí dem Okres Přelouč zugeordnet. Dieser wurde im Zuge der Gebietsreform von 1960 aufgehoben, seitdem gehört die Gemeinde zum Okres Pardubice. Beim Zensus von 1970 bestand Veselí aus 97 Häusern und hatte 336 Einwohner. Die Schule wurde 1974 wegen zu geringer Schülerzahl geschlossen; in den Jahren 1978–1980 erfolgte der Umbau des Gebäudes zum Kindergarten. Der Teich Kuchyňka im Ortszentrum wurde 1984 zugeschüttet. Ende 1988 lebten in der Gemeinde 296 Personen. Im Januar 1989 befasste sich der Örtliche Nationalausschuss zum zweiten Mal mit einer Eingemeindung nach Choltice oder Přelouč, die keine Mehrheit fand. Die Eingemeindungspläne wurden mit der Samtenen Revolution hinfällig. Anlässlich der 600-Jahr-Feier wurde 2001 das Gemeindewappen und -banner übergeben. In den Jahren 2005–2006 erfolgte die Errichtung eines Biokorridors am Veselský potok.