1986 ergab sich die Möglichkeit des Aufstiegs in die Formel 1. Das französische Formel-1-Team Renault F1 hatte sich mit Ablauf der Saison 1985 aus der Formel 1 zurückgezogen und verkaufte wesentliche Teile der Ausrüstung an Julien. Sie wurden Grundlage des Formel-1-Engagements von AGS, das beim Großen Preis von Italien 1986 begann. AGS war zu dieser Zeit das kleinste Formel-1-Team: Julien hatte – einschließlich des Piloten – lediglich sechs Mitarbeiter. Die etablierten Teams hatten zur gleichen Zeit mehr als 100 Mitarbeiter. In dem sechs Jahre dauernden Formel-1-Engagement erzielte AGS zwei Weltmeisterschaftspunkte, und zwar einen durch Roberto Moreno beim Großen Preis von Australien 1987 und einen weiteren durch Gabriele Tarquini zwei Jahre später beim Großen Preis von Mexiko.