Logo após a derrota da Armada Espanhola em 1588, os mercadores londrinos apresentaram uma petição a Rainha Elizabeth I para permissão para navegar ao Oceano Índico. Permissão foi concedida, e apesar da derrota do Armada Inglesa em 1589, em 10abril de 1591 três navios partiram de Torbay em volta do Cabo da Boa Esperança para o Mar Arábico em uma das primeiras expedições inglesas ultramarinas indianas. Um deles, "Edward Bonventure", então navegou em torno do Cabo Comorin para a Península da Malásia e retornou a Inglaterra em 1594.