Во время Второй мировой войны Гренадерский гвардейский полк был расширен до шести батальонов. Первое участие гвардейских гренадеров в войне пришлось на ранние этапы боевых действий, когда все три регулярные батальоны ​​в конце 1939 года были отправлены во Францию в составе британских экспедиционных сил (BEF). 1-й и 2-й батальоны служили в составе 7-й пехотной бригады, которая также включала 1-й батальон Колдстримской гвардии, и входили в состав 3-й пехотной дивизии во главе с генерал-майором Бернардом Монтгомери. 3-й батальон был в составе 1-й гвардейской бригады, прикреплённой к 1-й пехотной дивизии под командованием генерал-майора Харольда Александера. По мере того как британские экспедиционные силы в ходе боёв во Франции отступали к Дюнкерку, эти батальоны, прежде чем сами были эвакуированы из Дюнкерка, сыграли значительную роль в поддержании репутации британской армии. После этого они вернулись в Великобританию, где готовились к обороне, ожидая возможного немецкого вторжения. В период с октября 1940 года по октябрь 1941 года были сформированы 4-й, 5-й и 6-й батальоны. Когда летом 1941 года возникла необходимость увеличить количество танковых и моторизованных подразделений британской армии многие пехотные батальонов были преобразованы в бронетанковые части. 2-й и 4-й батальоны Гренадерский гвардии были реорганизованы в бронетанковые, получив на вооружение танки, в то время как 1-й батальон был моторизованный. 1-й (моторизованный) и 2-й (бронетанковый) батальоны вошли в состав , прикреплённой к Гвардейской бронетанковой дивизии. 4-й батальон входил в состав . Впоследствии они участвовали в боевых действиях в Северо-Западной Европе 1944—1945 годов, приняв участие в битве за Кан, , операции «Маркет Гарден», битве в Арденнах и Рейнландской кампании.