Samuel Rodiles Planas ve Raúl Díaz Argüelles ile beraber Cezayir Bağımsızlık Savaşında savaşır. Ernesto Che Guevara ile beraber Zaire’de muharebelere katılır, Portekiz’in sömürgesi konumunda olan Gine-Bissau’nun bağımsızlığı için savaşan PAIGC örgütüne gerilla eğitimi verir. Ayrıca Yom Kippur Savaşı sırasında Golan Tepelerindeki muharebelere Suriye ordusuna danışman olarak katılır. Ayrıca Güney Yemen, Somali, Meksika ve Venezuela’da solcu örgütlere danışmanlık yapar.