В августе 1942 году Колесов занял должность начальника артиллерии 378-й стрелковой дивизии, которая вела бои в составе 54-й армии Волховского фронта. В январе 1943 года он был назначен командиром 43-й гаубичной артиллерийской бригады 14-й артиллерийской дивизии РГК, которая вошла в состав Западного фронта. В мае 1943 года Колесов был назначен командиром 5-й пушечной артиллерийской бригады 3-й артиллерийской дивизии РГК, которая в составе Брянского фронта участвовала в Курской битве и Орловской наступательной операции. 7 сентября 1943 года Колесов был награжден орденом Александра Невского за успешное выполнение боевых задач.