По окончании войны попал во французский плен и был интернирован в Балингене и Аахене. 12 июня 1947 года британский военный трибунал приговорил его к пятилетнему заключению за его участие в Ноябрьских погромах и к денежному штрафу. В середине июня 1950 года был освобождён и впоследствии стал коммерческим директором в Броле. 12 июня 1961 года земельный суд Кобленца приговорил Ценнера к 15 годам тюремного заключения. Предметом судебного разбирательства было убийство 6000 еврейских мужчин, женщин и детей из Минского гетто в ноябре 1941 года с целью «освобождения жилой площади для транспорта с евреями из Рейха». В 1967 году Ценнер был освобождён по состоянию здоровья. Умер в 1969 году.