Dlouhodobě zabývá také teologií osvobození (liberační teologií), jejímž charakteristickým rysem je angažování se ve prospěch chudých a utlačovaných. Vychází přitom z vlastních zkušeností, které získal během 80. let 20. století, kdy se věnoval vzdělávací i humanitární práci v Salvadoru, Guatemale a Nikaragui, tedy zemích Střední Ameriky, kde tou dobou probíhaly vleklé občanské války.