Mulai musim 2010, Trulli membalap untuk tim Lotus asal Malaysia. Sebelumnya ia sempat bimbang setelah Toyota mundur dari ajang F1. Sempat dihubung-hubungkan dengan beberapa tim lainnya, akhirnya Lotus yang beruntung bisa mendapatkan pembalap asal Pescara ini. Rekan Trulli untuk musim 2010 adalah Heikki Kovalainen, yang juga terdepak dari tim lamanya, McLaren-Mercedes. Dalam 19 balapan di musim 2010, Trulli gagal mencetak satu poin pun, dan hasil finish terbaiknya hanyalah P13 di Jepang. Trulli sendiri masih menyatakan komitmennya dengan tim Lotus untuk musim 2011.