Scharnhorst fue llamado al Cuartel General del Rey, rechazó un puesto de grado más elevado, pero fue nombrado jefe de Estado Mayor de Blücher, que tenía plena confianza en su vigor. El príncipe ruso Wittgenstein estuvo tan impresionado por Scharnhorst que pidió le fuese asignado temporalmente como su jefe de Estado Mayor, lo que Blucher consintió. En la primera batalla en Lützen o Gross-Gotschen (2 de mayo de 1813), Prusia sufrió una derrota, pero fue una derrota muy diferente de las que Napoleón había infligido hasta el momento.