Лишь в 1821 году, когда в Морее вспыхнуло восстание, Колокотронис вернулся на родину. Под его командованием повстанцы 12 (24) мая разбили турок при Валтеци и 26 сентября (8 октября) овладели Триполисом. В 26—28 июля (8—10 августа) 1822 г. Колокотронис нанёс ужасное поражение контингентам Махмуда-паши Драмали в узком Дервенакийском ущелье. За эту блестящую победу народное собрание в Астросе назначило его в 1823 году главнокомандующим всеми войсками Мореи (архистратигом) и вице-президентом временного правительства, в котором de facto он был властелином. На этом собрании, впрочем, особенно резко сказались непомерное тщеславие и честолюбие, сварливость и совершенная недисциплинированность характера Колокотрониса.