1991 gewann Piarantozzi das Turnier in Paris und die italienischen Meisterschaften. Bei den Europameisterschaften in Prag unterlag sie im Halbfinale der Französin Isabelle Beauruelle, im Kampf um die Bronzemedaille besiegte sie die Polin Iwona Stefaniuk. Bei den Weltmeisterschaften in Barcelona bezwang sie im Viertelfinale Alexandra Schreiber, im Halbfinale die Britin Kate Howey und im Finale die Kubanerin Odalis Revé. 1992 gewann Piarantozzi nach 1989 ihren zweiten Europameistertitel durch einen Finalsieg über die Begierin Heidi Rakels. Bei den Olympischen Spielen 1992 in Barcelona wurden erstmals Medaillen im Frauen-Judo vergeben. Im Viertelfinale gewann die Italienerin gegen die Französin Claire Lecat und im Halbfinale besiegte sie Alexandra Schreiber in sieben Sekunden. Das Finale gewann Odalis Revé nach vier Minuten.