Jarmuk tunnetaan erityisesti Jarmukin taistelusta vuonna 636, jossa Khalid ibn al-Walidin johtamat arabit voittivat Bysantin valtakunnan armeijan. Joen jyrkkäreunainen laakso on ollut tärkeä kulkureitti ja sitä mukaillen rakennettiin myös kapearaiteinen rautatie Haifasta Daraan, jossa rautatie liittyi Hijazin rautatiehen. Joen ylittävät rautatiesillat olivat sotatoimien kohteena alueella ensimmäisen maailmansodan aikana käydyn arabikapinan aikana. Sittemmin itsenäisessäJordaniassa joen varrelle rakennettiin vuonna 1966 Ghawr ash-Sharqiyah-kanava, jonka kautta vettä ohjataan maatalouden käyttöön Jordanin laaksossa. Israelissa puolestaan joen alajuoksu lähteineen ja roomalaisine raunioineen avattiin matkailulle kuuden päivän sodan jälkeen vuonna 1967.