« "Maintenant je vais vous raconter brièvement ce que nous avons traversé, n'en écrivant cependant pas le centième, parce que pour tout écrire, il faudrait que la mer fût de l'encre, et le ciel du papier. »"D'un point de vue historique, Mendes Pinto vit ses aventures au point culminant de l'expansion maritime portugaise, tout en assistant à la paradoxale décadence interne du pays. Pendant la seconde partie de sa vie, le Portugal s'associe à l'Espagne en la personne de Philippe I de Habsbourg (Philippe II d'Espagne (1556-1598)), après le désastre de la bataille d'Alcacer Québir (Ksar El-Québir). La puissance de l'Inquisition, instituée par décret papal de Paul III en 1536, un an avant le départ de l'auteur, et effective au Portugal en 1547, sur les instances du roi Jean III, devient de plus en plus importante et pesante.