Tagajōn historia on pitkä: siellä sijainnut Tagan linna ("Taga-jō") perustettiin jo 700-luvun alkupuolella, ja myöhemmin Nara-kaudella sinne rakennettiin myös koko Mutsun provinssin hallinnollinen keskus ("kokufu"). Kaupungissa on säilynyt monia muitakin historiallisia jäänteitä, kuten Tagajōn steela, yksi maan vanhimmista. 1900- ja 2000-luvuilla Tagajō on kasvanut Sendain esikaupunkina. Kaupunkioikeudet Tagajō sai vuonna 1971. Sinne on sijoittunut esimerkiksi teräs-, kone- ja elintarviketeollisuutta. Jäljellä olevilla maaseutualueilla viljellään riisiä, vihanneksia ja koristekukkia. Vuonna 2011 Tōhokun maanjäristys ja tsunami vahingoittivat kaupunkia pahoin, kun 219 ihmistä sai surmansa ja 1 746 asuinrakennusta tuhoutui kokonaan.