Den 1 oktober 1934 utnämndes han till "Infanterieführer III" och vid omorganiseringen från Reichswehr till Wehrmacht blev han per automatik befälhavare för 18. Infanterie-Division. När XV. Armeekorps sattes upp 1938 blev Hoth dess förste befälhavare. Denna kår bestod av lätta divisioner, vilka hade ett betydande inslag av både pansrade och opansrade fordon. Han ledde kåren i invasionen av Polen 1939 och erhöll där Järnkorset av båda klasserna, samt Riddarkorset den 27 oktober. I slutet av året förflyttades kåren till västfronten och i maj 1940 deltog den i slaget om Frankrike.