Erste internationale Erfahrungen sammelte Yiu Kit Ching im Jahr 2009, als sie bei den Ostasienspielen in Hongkong in 4:40,71 min die Bronzemedaille im 1500-Meter-Lauf hinter der Chinesin Liu Qing und Shinetsetseg Chuluunkhuu aus der Mongolei gewann. Auch im Hindernislauf gewann sie in 11:26,03 min die Bronzemedaille hinter der Chinesin Li Zhenzhu und Minori Hayakari aus Japan. Im Jahr darauf wurde sie beim Honh Kong Mizuno Half Marathon nach 1:24:40 h Zweite, wie auch beim Hong Kong Standard Chartered Half Marathon nach 1:25:11 h. 2011 siegte sie dann beim Hongkong-Halbmarathon nach 1:20:33 h und belegte anschließend bei den Asienmeisterschaften in Kōbe in 11:24,92 min den achten Platz im Hindernislauf, während sie über 1500 Meter in 4:46,28 min auf Rang zehn gelangte. Daraufhin schied sie bei der Sommer-Universiade in Shenzhen mit 10:45,11 min in der Vorrunde aus und siegte im Dezember beim Halbmarathon in Taipeh in 1:21:09 h. 2012 wurde sie beim Hong Kong Mizuno Half Marathon nach 1:23:49 h Zweite und siegte anschließend beim Hong Kong Standard Chartered Half Marathon in 1:21:31 h. 2013 nahm sie erneut an den Ostasienspielen in Tianjin teil und wurde dort in 4:33,40 min bzw. 10:25,81 min jeweils Vierte über 1500 Meter und im Hindernislauf. Zudem siegte sie in diesem Jahr beim Kinmen-Halbmarathon nach 1:22:52 h und wurde beim Hongkong-Halbmarathon in 1:20:28 h Zweite. Bei den Halbmarathon-Weltmeisterschaften 2014 in Kopenhagen lief sie nach 1:20:28 h auf Rang 76 ein. Zudem siegte sie beim Ageo City Halbmarathon in 1:16:31 h.