Ca sportiv, a fost campion național în 1975 și vicecampion în 1978, 1980, și 1982, anul în care a câștigat și Cupa României. A cucerit unsprezece titluri naționale pe echipe cu CSA Steaua. A cucerit medalia de aur pe echipe la Universiada de vară din 1977 de la Sofia. A participat la Jocurile Olimpice de vară din 1980 de la Moscova. La individual s-a clasat pe locul 26. La proba pe echipe a ajuns în semifinală împreuna cu Ioan Popa, Anton Pongratz, Costică Bărăgan și Petru Kuki, dar echipa României nu a putut să între în finala și a încheiat concursul pe locul 4. În anul 1977 Zidaru a fost declarat „maestru al sportului” și în anul 1982 „maestru emerit al sportului”.