Pentsinen nimmt seit 2004 an Wettbewerben der Fédération Internationale de Ski teil. Sein erstes Weltcuprennen lief er im März 2008 in Lahti, das er mit dem 71. Rang im Sprint beendete. Seine ersten Weltcuppunkte holte er in der Saison &lt;a href="Skilanglauf-Weltcup%202010/11"&gt;2010/11&lt;/a&gt; bei der Nordic Opening. Bei den nordischen Skiweltmeisterschaften 2011 in Oslo belegte er den 32. Platz im Sprint. Sein bisher bestes Weltcupeinzelergebnis schaffte er im Dezember 2011 in Düsseldorf mit dem vierten Platz im Sprint. Bei der finnischen Skilanglaufmeisterschaft 2013 in Jämijärvi gewann er Bronze im Sprint. Den 16. Rang erreichte er im Sprint und im Teamsprint bei den nordischen Skiweltmeisterschaften 2013 im Val di Fiemme. Bei den Olympischen Winterspielen 2014 in Sotschi belegte er den 34. Platz im Sprint. Im Februar 2015 erreichte er bei den nordischen Skiweltmeisterschaften 2015 in Falun den 22. Platz im Sprint. In der Saison 2015/16 kam er bei der Nordic Opening in Ruka auf den 32. Platz und bei der Tour de Ski 2016 auf den 47. Rang. Im Februar 2017 wurde er bei den finnischen Meisterschaften in Keuruu Zweiter im Sprint. Bei den nordischen Skiweltmeisterschaften 2017 in Lahti errang er den 29. Platz im Sprint. Im folgenden Jahr wurde er in Hakunila finnischer Meister über 15 km Freistil und belegte bei den Olympischen Winterspielen 2018 in Pyeongchang den 51. Platz über 15 km Freistil.