В олимпийский сезон Уколова кроме юниорских стартов дебютировала и на взрослом уровне. Она преподнесла сенсацию в сентябре, получила одну из шести путёвок для стран, ранее не получивших квалификацию для женщин на зимнюю Олимпиаду, заняв 10-е место на турнире Небельхорн. Через месяц выиграла бронзу на Кубке Варшавы. На национальном чемпионате она финишировала с серебряной медалью. В феврале 2014 года представляла Чехию на Олимпийских играх в Сочи. Квалифицировалась в произвольную программу с 20-го места в короткой, в произвольной программе была 23-й. Заняла итоговое 22-е место. При этом она улучшила все свои прежние спортивные достижения. Чехия в тот год была впервые представлена в женском фигурном катании на Олимпиадах.