Après quatre saisons dans l'équipe britannique, Romain Grosjean rejoint Haas F1 Team en 2016 et marque les premiers points de cette écurie novice américaine dès le Grand Prix d'ouverture à Melbourne, en se classant sixième à l'arrivée. Sa nouvelle équipe lui permet de se battre en milieu de tableau, et d'entrer à plusieurs reprises dans les points. Son contrat n'étant pas renouvelé, il dispute sa dernière année avec Haas en 2020. Sa carrière en Formule 1 s'achève après , à la suite d'un effroyable accident au premier tour du Grand Prix de Bahreïn, dont il sort avec des brûlures aux mains qui le contraignent à déclarer forfait pour les deux dernières courses de la saison.