Η περιοχή του μικρού οικισμού, ο οποίος αποτελεί σήμερα συγκοινωνιακό κόμβο και βρίσκεται στους πρόποδες της κορυφής "Βελανιδιά", έχει μακρόχρονη ιστορία που ακολουθεί την ιστορία της Μεσσηνίας και της ευρύτερης περιοχής της Πυλίας. Κατά την αρχαιότητα, ήταν τμήμα του βασιλείου του Νέστορα, της αρχαίας Πύλου. Αναφορές για τη θέση που βρίσκεται σήμερα ο οικισμός υπάρχουν, τουλάχιστον από τα χρόνια της Επανάστασης του 1821 και την εποχή που ο Παπαφλέσσας, έπεσε μαχόμενος, κατά τη διάρκεια της Μάχης στο Μανιάκι (20 Μαΐου 1825), καθώς, σύμφωνα με την επικρατέστερη εκδοχή, ο αιγυπτιακός στρατός του Ιμπραήμ Πασά, περίπου 6.000 πεζοί και ιππείς, με επικεφαλής Γάλλους αξιωματικούς, αυτόμολους από τον στρατό του Ναπολέοντα, στρατοπέδευσε στη θέση "Σέγκλιζα", (σήμερα τοποθεσία του οικισμού Τουλούπα Χάνι), στους πρόποδες των υψωμάτων της "Αμυγδαλίτσας", όπου βρίσκεται το "Μανιάκι". Η ονομασία «Χάνια», προέρχεται από την ύπαρξη, παλαιότερα, χώρων διαμονής - πανδοχείου, για τη διανυκτέρευση - υποδοχή των ταξιδιωτών και των ζώων τους.