בסוף המאה ה-12, תהליך הפיצול של רוסיה הפיאודלית לנסיכות רבות הביא לבניית מצודות ומבנים מסוגים שונים. בניית ביצורים מיומנת וכן שיפור אמצעי הנדסה כדי להבטיח את פעולותיהם הפוגעניות של החיילים מעידים על הרמה הגבוהה של האמנות ההנדסית הצבאית הרוסית באותה תקופה. בשנת 1242 הביסו הרוסים את הגרמנים על הקרח. במקביל, כוחות רוסיים השתמשו במיומנות הן במבני הגנה ארוכי טווח והן ביצורי שדה, תוך התחשבות בשטח. דוגמה נוספת היא כיבוש קאזאן בשנת 1552 על ידי איוון הרביעי. איוואן האיום החליט לבנות את מבצר סוויאצק על גדות נהר סוויאגה במפגש עם הוולגה, 25 ק"מ מקאזאן. נרכשו חלקי עץ בוולגה באזור אוליך. לאחר מכן הם הועברו במים לסוויאגה, שם לראשונה, נבנתה מהם עיר ביצורית, שמילאה תפקיד חשוב כבסיס תמיכה במהלך המצור על קאזאן.