1958年，尤太忠在中国人民解放军高等军事学院基本系学习。1959年，尤太忠得知母亲病重返乡光山。见闻当地浮夸风盛行，民众多有饿死。尤太忠将自己所带现金全部分发，返乡时县长马龙山请客，尤太忠怒斥离去。1960年毕业，出任中国人民解放军第27军副军长、军长，中共南京军区党委委员。1969年，在中国共产党第九次全国代表大会上当选为中央候补委员。1970年3月至1971年5月，出任河北省革命委员会副主任。1970年4月至1980年1月，改任北京军区副司令员、党委常委（1970年7月起）。1971年5月至1978年10月，担任任中共内蒙古自治区党委第一书记、自治区革命委员会主任。1971年5月至1976年10月，兼任内蒙古军区政治委员。1971年5月至1978年11月，兼任内蒙古军区司令员。1972年一度病重，在周恩来授意下，由王雪晨护送救护车急救。1973年8月，在中国共产党第十次全国代表大会上当选为中央委员。1977年12月至1978年2月，兼任内蒙古自治区政协主席。