Beim ersten World Cup 1973 wurde Brasilien Neunter, danach fehlten sie. 1981 und 1985 verbesserten sie sich auf den achten und sechsten Platz, bevor sie das Turnier 1989 verpassten. 1991 wurden sie wieder Achter. 1995 unterlagen sie in ihrem ersten Finale Kuba. Vier Jahre später belegten sie den dritten Rang. Das Finale 2003 verloren sie gegen China ebenso wie das Endspiel 2007 gegen Italien. 2011 kamen sie auf den fünften Platz. Als Gastgeber der folgenden Olympischen Spiele nahmen sie am World Cup 2015 nicht teil. 2019 verloren sie das Spiel um den dritten Platz gegen Russland.