Nach dem Frieden von Tilsit wurde Waldow am 4. Dezember 1807 auf Halbsold gesetzt und am 14. Juli 1808 dem Dragoner-Regiment „von Wedel“ aggregiert. Am 13. September 1808 kam er dann als Premierleutnant in das Neumärkische Dragoner-Regiment Nr. 3. Dort wurde er am 26. Dezember 1811 Stabsrittmeister und nahm als solcher während der Befreiungskriege an der Schlacht bei Großgörschen teil, wo er verwundet und mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse ausgezeichnet wurde. Er kämpfte bei Bautzen und stieg am 1. November 1813 zum Rittmeister sowie zum Eskadronchef auf. Im weiteren Kriegsverlauf kämpfte Waldow bei Laon und Paris und erhielt für Ligny das Eiserne Kreuz I. Klasse. Ferner kämpfte er in den Gefechten bei May, Neuilly, Oulchy-le-Chateau, Sezanna, Trillport, Claye, Wavre und Namur.