En 1683, il est colonel au régiment de Navarre. Il est au siège de Luxembourg en 1684, dans le Palatinat en 1689, et à la bataille de Fleurus en 1690. L'année suivante, il est nommé brigadier d'infanterie et sert aux sièges de Mons et de Namur. Il est grièvement blessé au pied à la bataille de Nerwinden en 1693. Après une période de convalescence, le duc de La Roche-Guyon est promu maréchal de camp le et rejoint immédiatement l'armée de Flandre.