In der Hauptstadt ihres Heimatlandes belegten Márcio Araújo und Ricardo den vierten Platz, in Prag wurden sie Fünfte, während sie beim Grand Slam in Peking an den bis dahin amtierenden Weltmeistern Brink und Reckermann im Achtelfinale scheiterten. Bei den Welttitelkämpfen 2011 in Rom gewannen Araújo und Santos ihren Pool trotz einer Niederlage gegen die Niederländer Boersma E./Spijkers, da sie das Spiel gegen Redmann/Saxton aus Kanada gewonnen hatten und den direkten Vergleich gegen die punktgleichen Schweizer Gabathuler/Schnider zu ihren Gunsten entscheiden konnten. In der ersten Hauptrunde gelang den Brasilianern ein 2:0-Sieg über die Polen Kadziola/Szalankiewicz, im Achtelfinale setzten sie sich äußerst knapp in drei Sätzen gegen die Deutschen Dollinger/Windscheif durch und im Viertelfinale verloren die Spanier Herrera/Gavira gegen die Südamerikanern mit 0:2 Sätzen. Die Letten Plavins/Smedins wurden im Halbfinale mit 22:20 und 21:16 von Márcio Araújo und Ricardo bezwungen, die erst im Endspiel dem langjährigen Partner Santos' Emanuel Rego und dessen neuen Teamgefährten Alison unterlagen. Somit besitzt Márcio Henrique Barroso Araújo einen kompletten Medaillensatz der Beachvolleyball-Weltmeisterschaften. Seit Ende Juli spielt Márcio Araújo wieder zusammen mit seinem ehemaligen Partner Benjamin Insfran und gewann gleich die Åland Open.