Nach der Französischen Invasion in Spanien, die die absolute Herrschaft Ferdinands wieder herstellte, ging Queipo erneut ins Exil nach Frankreich, wo er 1827 und 1832 seine Bücher über den spanischen Unabhängigkeitskrieg verfasste und veröffentlichte. Nach dem Tode von König Ferdinand VII., der durch den Thronrat der dreijährigen neuen Königin Isabella II. verfügten Generalamnestie und der Aufhebung des gegen ihn zwischenzeitlich verhängten Todesurteils kehrte er nach Spanien zurück.