L'incarico di fabbricare il mezzo di prova andò al gruppo industriale Alkett/Rheinmetall, che si dedicò alla creazione di uno scafo ibrido utilizzando componenti dei due carri medi: il Panzer IV Ausf. F fornì il progetto basilare, il treno di rotolamento, il motore e il sistema di raffreddamento; del Panzer III Ausf. J vennero invece ripresi gli organi di guida, di trasmissione e anche i cingoli. Il nuovo telaio fu denominato "Geschützwagen III/IV" ma, all'inizio, era visto più come una soluzione d'emergenza da adoperare in attesa di macchine migliori. Un esemplare in acciaio dolce completato dalla Alkett fu presentato a Adolf Hitler nell'ottobre 1942: dopo averlo visionato, il Führer ordinò che cento unità venissero prodotte entro il 12 maggio 1943, di modo che potessero partecipare all'offensiva su Kursk. Una fonte riporta che era stato richiesto un ordine di 200 mezzi già alla fine dell'estate 1942, a causa dell'avanzato stadio raggiunto dalla progettazione, e prima ancora che Hitler avesse modo di vedere il semovente. Gli venne dato il nome "Hummel", "calabrone" in tedesco, ma il nomignolo non fu accettato da Hitler che il 27 febbraio 1944 lo proibì: a suo giudizio era inadatto ad un blindato da combattimento.