První písemná zmínka o vsi Drážkově pochází z roku 1257. Podle informací, prezentovaných majiteli historické usedlosti čp. 10, na místě tohoto hospodářství původně stála středověká tvrz, vybudovaná někdy na přelomu 13. a 14. století. V památkovém katalogu Národního památkového ústavu se pouze souhrnně uvádí, že areál venkovské hospodářské usedlosti byl budován postupně v rozmezí 15. až 18. století. Existují domněnky, že původní tvrz byla zničena během třicetileté války v roce 1645, kdy švédské vojsko překročilo Vltavu a táhlo na Benešovsko, kde se pak 6. března 1645 u Jankova odehrála bitva mezi Švédy a císařskými vojsky.