W 1995 r. zadebiutowała na mistrzostwach świata biorąc udział w mistrzostwach w Thunder Bay. Zajęła tam 20 miejsce w biegu na 15 km technika klasyczną. Dwa lata później, na mistrzostwach świata w Trondheim spisywała się słabiej najlepszy wynik osiągając w biegu na 5 km stylem klasycznym, w którym była trzydziesta. Podobne wyniki uzyskała na mistrzostwach w Ramsau, gdzie plasowała się w trzeciej dziesiątce. Na mistrzostwach świata w Lahti jej najlepszym wynikiem było 10 miejsce w sprincie techniką dowolną. Mistrzostwa świata w Val di Fiemme były najlepszymi w jej wykonaniu. Wraz z Violą Bauer, Claudią Künzel i Evi Sachenbacher zdobyła złoty medal w sztafecie 4x5 km. Indywidualnie Henkel była dziewiąta w biegu an 15 km techniką klasyczną. Podczas mistrzostw świata w Oberstdorfie ani razu nie zajęła miejsca w czołowej dziesiątce. Zajęła także 9 miejsce w sprincie techniką klasyczną na mistrzostwach w Sapporo. Startowała ponadto na mistrzostwach świata w Libercu, ale bez sukcesów.