Гусария сыграла решающую роль во многих сражениях, в которых участвовала: сражение под Оршей в 1514 году, битва при Обертыне в 1531 году. Исход сражения при (1577) предопределили действия гусарии Стефана Батория. Затем последовала серия побед в войне с Россией (1577—1582). Далее были достигнуты победы над Габсбургами при (1588) и над молдаванами в 1600 году. Гусары в то время составляли 75 % всей польской кавалерии и считались непобедимыми. Потом последовали триумфальные победы над численно превосходящей поляков шведской армией при Кокенхаузене (1601), Вассенштайне (1604) и в битве при Кирхольме в 1605 году, а также над русско-шведской армией при Клушине в 1610 году.