С января 1921 года находился на учёбе. В 1924 году окончил 16-ю пехотную школу комсостава РККА в Тамбове. Во время учёбы в составе сводного отряда курсантов участвовал в подавлении Тамбовского восстания. С сентября 1924 года служил в 70-м стрелковом полку 24-й стрелковой дивизии в Украинском военном округе (Винница): командир взвода, политрук роты, командир роты. В 1930 году он окончил Стрелково-тактические курсы усовершенствования комсостава РККА «Выстрел» имени III Коминтерна, после чего продолжал службу в той же дивизии (к тому времени переведённой в Ленинград): командир роты и батальона 168-го стрелкового полка, помощник командира полка по хозяйственной части, с июля 1937 года — командир этого полка. В январе 1939 года П. Г. Цирульников был назначен командиром 51-й стрелковой дивизии Ленинградского военного округа. На этой должности принимал участие в советско-финской войне. После окончания войны дивизия переброшена на Украину и приняла участие в Бессарабско-Буковинском походе РККА в июне-июле 1940 года.