Zawodnik Skry Warszawa największy sukces odniósł w 2002, kiedy to sięgnął po złoty medal mistrzostw Polski seniorów. Na arenie międzynarodowej jego największymi osiągnięciami była 10. lokata podczas mistrzostw świata juniorów (Santiago 2000) oraz 7. miejsce na młodzieżowych mistrzostwach Europy (Bydgoszcz 2003). Zdobywał medale mistrzostw Danii i Szwecji. Jest synem Stanisława Szczyrby, także tyczkarza oraz trenera lekkoatletycznego.