Pierre de La Rivière-Castéras ou Pierre de Castéras de La Rivière, né vers 1677, est le fils de Jean-Louis de Castéras de La Rivière et de Anne de Bellune. Marié le avec Diane Charlotte de Chaumont-Quitry ils ont 5 enfants. &lt;br&gt;Il débute sa carrière militaire en 1691 dans les mousquetaires du Roi avec lesquels il combat, dans le cadre de la guerre de la Ligue d'Augsbourg, à Mons et à Leuze. En 1692, il est au siège de Namur et aux batailles de Steinkerque, de Nerwinden, en 1693 au siège de Charleroi, et au combat de Tongres puis au bombardement de Bruxelles. &lt;br&gt;En février 1702 devenu commandant d'une compagnie de grenadiers il est envoyé en Italie dans le cadre de la guerre de Succession d'Espagne avec laquelle il se trouve à la bataille de Luzzara, au siège de Borgoforte,et aux expéditions dans le Trentin.Rentré en France, en 1703, à la fin de cette campagne, Pierre de La Rivière-Castéras obtient le le commandement d'une compagnie dans le régiment de Barville. Il fait la campagne de 1704 en Flandre et obtient, en mars 1705, le commandement de la compagnie de grenadiers du régiment de Barville avec laquelle il se trouve, en 1706, à la bataille de Ramillies.&lt;br&gt; Le il est nommé colonel d'un régiment d'infanterie qui prend alors son nom. &lt;br&gt;Le , le « régiment de La Rivière » est incorporé dans le « régiment Royal ». &lt;br&gt;Après cette fusion, il est attaché avec son grade à la suite du régiment Royal par ordre du , puis fait brigadier des armées du roi le . &lt;br&gt;Devenu gouverneur du château de Blois, il meurt vers 1760.