Rajgród erhielt 1568 die Stadtrechte. Im Jahr 1815 wurde sie Teil Kongresspolens, das vom Russischen Zarenreich beherrscht wurde. Nach dem Januaraufstand von 1863/1864 wurden die Stadtrechte 1870 entzogen. Nach der Wiedererrichtung Polens 1918 wurden 1923 die Stadtrechte erneuert.