1351 nahm Andronikos im Rang eines "Panhypersebastos" am Zweiten Palamitischen Konzil in Konstantinopel teil. Wohl 1352 hielt er sich als Gefolgsmann des Matthaios Asanes Kantakuzenos in Adrianopel auf. Im byzantinischen Thronstreit kam er Johannes VI. im Dezember 1354 mit einem Heer aus Bizye zu Hilfe, ohne jedoch die Absetzung seines Onkels noch verhindern zu können. Matthaios, der von Thrakien aus den Kampf um den Kaiserthron gegen Johannes V. fortsetzte, beförderte seinen Cousin zum "Sebastokrator". Was nach 1356 aus ihm wurde, ist unbekannt.