Rauhala pelasi alle 20-vuotiaiden MM-kisoissa vuosina 2014 ja 2015, joista ensimmäinen turnaus päättyi maailmanmestaruuteen. Rauhala on toiminut myös alle 20-vuotiaiden maajoukkueen kapteenina harjoitusotteluissa. Hän pelasi myös 18-vuotiaiden MM-kilpailuissa vuonna 2013 ja voitti pronssia. Hän jakoi kuudella syöttöpisteellään turnauksen syöttöpörssin voiton seitsemän muun pelaajana kanssa. Yhteensä Rauhala on pelannut 42 nuorten ja 21 poikien maaottelua.