Зумвалт отримав призначення на американський есмінець «Фелпс». У січні 1944 року Зумвалт продовжив службу на есмінці «Робінсон», за бойові заслуги під час битви у затоці Лейте був відзначений медаллю Бронзова зірка з відзнакою «V».