През 1402 след разгрома на Баязид в битката при Анкара, на път за Сърбия, Стефан Лазаревич минава през Константинопол, където получава титлата деспот от император Йоан VII Палеолог и уговаря бъдещия си брак с Елена Гатилузо. През септември 1405 г. Елена се омъжва за Лазаревич и заминава за Сърбия. Двамата не е известно да имат деца. Стефан Лазаревич умира през 1427 година и е наследен от своя племенник Георги Бранкович.