1670年代、ジュンガル部のガルダン・ハーン（噶爾丹）がオイラトの覇権を握り、さらにモンゴルのハルハ部の内紛に介入、ハルハ諸部を制圧した。康熙32年（1693年）、ハルハの諸侯は康熙帝に保護を求め、康熙帝はこれに応えてガルダンと対決（清・ジュンガル戦争）、みずから軍勢を率いての戦闘を経て、康熙35年（1696年）に致命的打撃をガルダンに与えることに成功（）、ガルダンは敗走中に死去した。従来、ハルハ諸侯は清朝に朝貢を行い、冊封を受けるのみで、他の朝貢国と同様に内政自主権を行使していたが、これ以後は清の盟旗制に組み込まれることとなる。