Rauhala hävisi avausottelunsa 71 kg:n painoluokassa Budapestin MM-kilpailuissa 1997 ja Minskin EM-kilpailuissa 1998. Houstonin MM-kilpailuissa 1999 hän selviytyi toiselle kierrokselle (16 parhaan joukkoon) 75 kg:n sarjassa. Tampereen EM-kilpailuissa 2000 hän karsiutui 71-kiloisten puolivälieräottelussa. Belfastin MM-kilpailuissa 2001 hän selviytyi toiselle kierrokselle (16 joukkoon) 75 kg:n painoluokassa.