El origen e inicio de la implementación de los principios se dio en la FENU I que fue la 1ra Fuerza de Emergencia de las Naciones Unidas operada por la Asamblea General durante la Crisis de Suez (1956) la cual fue la primera en disponer de fuerzas armadas, ya que las primeras y anteriores Operaciones de Mantenimiento a la Paz (OMP)  fueron misiones tan solo de obtención de información y observación. Estos principios se modificarían luego en respuesta de la Crisis del Congo, rigiendo con una mínima variación hasta los años ochenta. La doctrina que es de donde se desprenden los principios junto con la búsqueda de unanimidad en el modo de accionar en caso de una situación difícil, encuentra que se adecuan al tener una afinidad en común en todas las operaciones