Taylan Antalyalı, Galatasaray ile 2. sezonunda çok iyi bir başlangıç yapmıştır ve birçok kişi milli kadroya çağrılmasına kesin gözüyle bakmıştır. Ancak Antalyalı 2020 yılında milli takım aday kadrosuna dahil edilmemiştir. Takım arkadaşı Sofiane Feghouli, Twitler atıp Antalya'nın milli takımda oynaması gerektiğini savunmuştur. Milli takım teknik direktörü Şenol Güneş ""Taylan geçen sene de Erzurum'da takip ettiğimiz bir oyuncuydu, ön libero biliyorduk, Galatasaray'da arzu ettiğimiz yerde oynuyor, iyi de oynadı. Bizim düşündüğümüz oyuncular arasında" " açıklamasını yapmıştır ve Antalyalı'yı 2021 yılında 2022 FIFA Dünya Kupası elemeleri kadrosuna dahil etmiştir. Milli formayı ilk defa, 4-2 kazanılan Hollanda müsabakasında giymiştir. Bu maçtan sonraki oynanan 2 maçta da forma giyerek Mart ayındaki tüm milli maçlarda oynamıştır. İlk defa Milli takıma çağrılan Antalyalı ve Halil Akbunar, Şenol Güneş tarafından ilk antrenmanda alkışlanmıştır. 14 Mayıs 2021'de, 30 kişilik 2020 Avrupa Futbol Şampiyonası kadrosuna çağrılmıştır.