Na igrzyskach olimpijskich w Rio de Janeiro popłynął w eliminacjach sztafet 4 × 100 m kraulem. W finale tej konkurencji Francuzi wywalczyli srebrny medal. Mignon brał także udział w sztafecie 4 × 100 m stylem zmiennym, ale sztafeta francuska nie awansowała do finału i ostatecznie zajęła 10. miejsce. Ponadto indywidualnie wystartował na 100 m kraulem, ale nie awansował do finału i z czasem 48,57 s zajął 14. miejsce.