Intégré au cercle des Scipions, précepteur personnel de Scipion Émilien, il participa personnellement à la destruction de Carthage et à la prise de Numance. Sur le plan politique, il joua un rôle important dans l'intégration de la Grèce centrale à la République romaine après la victoire romaine sur la Ligue achéenne en 146 av. J.-C.