España se encuentra en la sexta posición con 7 títulos y 36 medallas en total. Las medallas de oro se consiguieron en: el concurso completo por grupos (Atenas 1991), Carmen Acedo en mazas (Alicante 1993), dos veces en la competición de conjuntos de 3 con pelota + 2 con cinta (Viena 1995 y Budapest 1996), en la competición de 3 con cinta + 2 con aro (Sevilla 1998) y dos veces en la competición de 5 con mazas (Kiev 2013 y Esmirna 2014).