Recibe su nombre en honor a Lazar Hrebeljanović. El área era conocida en el período de entreguerras por albergar un importante aeródromo militar que defendía la ciudad de Belgrado, lo que convirtió a Lazarevac en uno de los principales objetivos del bombardeo de 1941. Junto con Mladenovac, el municipio se integró en el territorio de la ciudad de Belgrado en 1971.