En 1762, a l'edat de vint anys, va ingressar com a cadet al Regiment de Cavalleria de Farnesio, on va obtenir diversos rangs fins a rebre el de brigadier al cap de més de 31 anys de servei. En 1770 va ser nomenat cavaller de l'Orde de Sant Jaume. Va participar en el setge de Gibraltar, en 1779, i en la Guerra Gran contra la França revolucionària en 1792 (Primera Coalició), on es va destacar en cobrir la rereguarda de les tropes espanyoles fins a Tolosa, a la frontera de Guipúscoa, en 1794. En 1802, sent mariscal de camp, va ser fet tinent general dels Reials Exèrcits. En aquest mateix any, mentre exercia la comandància de Guipúscoa, va ser nomenat, mitjançant Reial decret del 26 de juliol, com virrei, governador i capità general del Virregnat de Nova Granada, a més de president de la Reial Audiència de Santafé.