В ходе Войны второй коалиции Вальтер служил в армиях на различных театрах военных действий. Под началом Массены, генерал сражался в триумфальной для французов Битве при Цюрихе, его конница преследовала бегущие русские части. Находясь во главе своих кавалеристов, был ранен в 1800 году при Гогенлиндене, сражаясь под началом генерала Моро. В 1803 году произведён в дивизионные генералы.