Originaria di Niigata, la Hiroi esordì in Coppa del Mondo il 26 ottobre 1996 a Sölden in slalom gigante, senza concludere la prova, ai Campionati mondiali a Sestriere 1997, senza completare né lo slalom gigante né lo slalom speciale, e ai Giochi olimpici invernali a , anche in quel caso senza terminare né lo slalom gigante né lo slalom speciale. In Far East Cup conquistò l'ultima vittoria il 18 marzo 1998, a Nozawaonsen in slalom speciale, e l'ultimo podio il 3 marzo 2000, nelle medesime località e specialità (2ª).