Han vann Monacos Grand Prix 2004 i Renault efter att ha startat från pole position och dominerat loppet och även haft en spännande fajt med Jenson Button de avslutande varven. Det var hans första pole position och första F1-vinst. Han tog pole position även i Belgiens Grand Prix 2004 men där det gick inte som han hade tänkt sig. Han lämnade Renualt 2004 efter ett bråk mellan honom och Flavio Briatore när denne favoriserade Fernando Alonso, den förare som skulle bli världsmästare . Trulli flyttade till Toyota i de avslutande loppen. Han har tagit Toyotas första pole position och pallplats. Senast han tog pole position var i det mycket märkliga loppet i .