Der SC Beira-Mar trug seine Heimspiele jahrzehntelang im 1935 erbauten "Estádio Mário Duarte" aus. 2003 wurde das "Estádio Municipal de Aveiro" als Austragungsort für die Fußball-Europameisterschaft 2004 fertiggestellt. Dieses diente bis 2015 als Heimstätte Beira-Mars, bevor der Verein vorübergehend wieder in sein altes Stadion umzog. 2020 wurde das Estádio Mário Duarte abgerissen und der Verein spielt mittlerweile wieder im neuen Estádio Municipal de Aveiro.