Petr Matoušek (né le à Teplice nad Bečvou) est un coureur cycliste tchécoslovaque. Actif durant les années 1960 et 1970, il a été médaillé du championnat du monde du contre-la-montre par équipe en 1970 et 1975, champion de Tchécoslovaquie sur route en 1972 et vainqueur du Tour de Yougoslavie en 1975. Il a représenté la Tchécoslovaquie aux Jeux olympiques de 1972 et 1976 avec pour meilleur résultat une cinquième place au contre-la-montre par équipes en 1976.