I "21 cm NbW 42" erano organizzati in batterie di 6 lanciatori, con tre batterie per battaglione. Questi battaglioni erano concentrati in "Werfer-Regiments" e "Werfer-Brigades" indipendenti. Queste unità entrarono in azione sul fronte orientale, su quello nordafricano, in Italia, in Francia e Germania nel 1942-1945.