Il 23 giugno 2011, è stato scambiato insieme alla scelta al primo turno 2011 (Sean Couturier) e alla scelta del terzo turno 2011 (Nick Cousins) a Philadelphia Flyers per Jeff Carter. Ha firmato un contratto di un anno con i Flyers il primo luglio, lo stesso giorno, la sua nuova squadra firmò un contratto di un anno con il concittadino (ambedue sono infatti nati a Kladno) Jaromir Jagr. Ha segnato un gol nel suo debutto con i Flyer, segnando nel primo periodo a Tim Thomas dei Boston Bruins. Voráček stabili un nuovo primato personale di gol realizzati in una stagione con 18 gol e anche segnato il primo gol nei playoff in carriera durante la serie contro i Pittsburgh Penguins, battendo Marc-André Fleury al 2:23 nel primo tempo supplementare di gara 1.