提比略·格拉古生于前168年。格拉古家族是当时最有政治影响力的家族之一。其父老提比略·格拉古曾出任前177年和前163年的罗马执政官。其母来自显赫的西庇阿家族。他的外祖父就是大名鼎鼎的阿非利加征服者，第二次布匿战争胜利者——大西庇阿。而其本人的姐姐塞姆普罗妮娅（）则嫁给了另一位重要将领，第三次布匿战争胜利者——小西庇阿。在父亲死后，提比略·格拉古姐弟三人由其母抚养长大。他们的母亲科涅莉亚·阿菲莉加娜曾拒绝了埃及法老托勒密八世的求婚，悉心教子并聘请了有名的希腊学者来做家庭教师。后来，提比略于前143年任执政官，與之女克劳迪娅成婚。