Rozendaal entstand aus der Herrlichkeit Rosendael, deren Herr das Schloss dieses Namens bewohnte. Es entstand im 14. Jahrhundert; das heutige Gebäude stammt aus dem Jahr 1721. Das letzte bedeutende Adelsgeschlecht, das auf Rosendael lebte (und meistens auch den Bürgermeister der Gemeinde stellte) war das Geschlecht "Baron van Pallandt". Als das Dorf und auch Schloss Rosendael 1944 bei der Operation Market Garden schwer beschädigt wurde, ließ der Baron (auf eigene Kosten und auf von ihm, gegen die Tradition, an die Gemeinde verkauftem Grund und Boden) ein Neubauviertel errichten. Der Baron stiftete auch eine neue Kanalisation. Baron Van Pallandt hinterließ 1977 das Schloss und den umliegenden Landsitz den Stiftungen "Vrienden der Geldersche Kasteelen" und "Het Geldersch Landschap".