Местность, в настоящее время занимаемая городом Орора, была заселена вместе с окружающими землями в начале XIX века. К 1806 году территория по обе стороны от будущей Янг-стрит, на то время представлявшей собой военный тракт, была разбита на земельные участки. Один из первых хуторов возник уже в 1804 году, вскоре неподалёку начала работу мельница, а в 1818 году была построена методистская церковь. До 1854 года регион был известен как Мейчеллс-Корнерс, по фамилии местного торговца. В 1854 году почтмейстер Чарльз Доун (амнистированный участник восстания 1837 года) дал ей имя Орора в честь римской богин утренней зари.