Seine berufliche Laufbahn als Pilot begann Haenichen am 1. Mai 1927 bei der Firma Junkers &amp; Co. In den Jahren 1929 und 1930 war er für die persische Regierung als Pilot tätig. 1931 nahm er an der Luftfahrtwerbung "Hayo Folkerts" als Pilot einer Junkers F 13 teil. Haenichen flog im Rang eines Capitan für die kolumbianische Luftwaffe im Krieg gegen Peru. Am 21. Mai 1933 kam Haenichen bei einem Flugzeugabsturz in Kolumbien ums Leben.