Находился во многих делах и сражениях. В их числе: при д. Шлате (1799), в сражении под Аустерлицем (1805), в 1807 году — в делах при осаде Измаила, в 1809 году — в походе в Галицию, в 1812 году — в Бородинском сражении, под Тарутином, под Малым Ярославцем, при Вязьме, под Красным, в 1813 году — под Люценом, Бауценом, при отступления армии при крепости Кенигштайн, в Кульмском сражении (имя А. А. Шлиппенбаха занесено на 43-ю стену Галереи воинской славы в Храме Христа Спасителя) и селении Савохлеб, где он от пролёта ядра получил контузию в правую ногу, под Лейпцигом, при Фершампенуазе и под Парижем.