Ще до закінчення сезону 2020 року, в серпні, Scuderia AlphaTauri оголосила, що Цунода виступить за команду на молодіжних тестах в Абу-Дабі в грудні. 4 листопада Цунода вперше сів за кермо боліда Формули-1. Приватні тести пройшли в Імолі на трасі, де проходив Гран-прі Емілії-Романьї..