L'affaire semblait bien engagée. À la mort de Mahaut, en , le roi prit le comté d'Artois sous sa garde et nomma, en attendant de statuer, un gouverneur provisoire de l'Artois en la personne de Ferri de Picquigny. Le choix de ce dernier semble délibérément favoriser Robert, dans la mesure où Ferri était réputé hostile à la vieille comtesse. Tout laissait donc à penser que la sentence de la Cour assemblée sous la direction royale serait favorable à Robert. C'est d'autant plus vrai que l'héritière de Mahaut, Jeanne II de Bourgogne, était la veuve de Philippe V le Long impliquée jadis dans l'affaire de l'adultère des brus de Philippe le Bel : si elle ne semble pas avoir trompé son mari, elle s'est faite complice, par son silence, de ses deux belles-sœurs et en était encore en 1329 durablement affaiblie. Du reste, après avoir été autorisée à prêter un hommage provisoire au roi, elle suivit rapidement sa mère dans la tombe le .