Lors de la campagne de 1799, Rosenberg se trouve aux batailles d'Ostrach et de Stockach les 21 et puis à celle de Frauenfeld le où il est blessé d'un coup de sabre à la tête. Le , à Neckarau, il s'empare d'une redoute et repousse les Français sur Mannheim dont il s'empare après avoir fait de nombreux prisonniers. Le prince sert par la suite à l'avant-garde sous les ordres du général Nauendorf à Engen, Moesskirch et Biberach au mois de . Ayant publiquement critiqué l'incompétence de certains officiers supérieurs, il est écarté et mis à la retraite d'office en dépit de ses remarquables états de service. Sa disgrâce n'est toutefois que de courte durée puisqu'il est réintégré l'année d'après avec le grade de feld-maréchal lieutenant, auquel il est nommé le . Il devient également colonel-propriétaire du régiment de dragons et est décoré de la croix de commandeur de l'ordre de Marie-Thérèse le .