Reprezentační kouč Jaroslav Šilhavý pro něj nechával volné místo v nominaci na EURO v červnu 2021, Kúdela však neuspěl s odvoláním u komise UEFA. Kvůli trvajícímu desetizápasovému trestu za údajnou rasistickou urážku z březnového utkání Evropské ligy tak přišel o možnost startu na EURU. Volné místo po něm zaplnil Michal Sadílek.