Estos dos órdenes empezaron a manifestarse en la Antigüedad: Ciro II en la Batalla de Timbrea (547 a. C.) rompió en orden profundo la línea de sus adversarios, los lidios, que amenazaba con envolverle. Otro ejemplo de es el de la falange oblicua del ejército tebano de Epaminondas que ideó el recurso de dar batalla reforzando un ala y rehuyendo la opuesta en una ordenación oblicua respecto al frente enemigo (siglo IV a C.) El general ateniense Milcíades en la Batalla de Maratón (490 a. C.) aprisionó en tenaza con su formación extensa a la cuña profunda de los persas, que intentaron la ruptura del frente griego.