В 2006 году Вальтер во второй раз попал в заявку сборной на Чемпионат мира в Германии. На турнире он сыграл в матчах против сборных Германии, Эквадора и Польши. В 2007 году Сентено в четвёртый раз отправился на розыгрыш Золотого кубка КОНКАКАФ. На турнире Вальтер сыграл в матчах против команд Канады, Гаити и Гваделупы. В всех поединках Вальтер забил по голу. В 2009 году Сентено в пятый раз принял участие в Золотом кубке КОНКАКАФ. На турнире он сыграл в матчах против Сальвадора, Ямайки и Канады. В поединке против канадцев Вальтер забил гол.