Sân vận động này là sân nhà của đội bóng thành công nhất Guimarães, Vitória de Guimarães, hiện đang thi đấu ở hạng đấu cao nhất Primeira Liga. Sân được xây dựng vào năm 1965 và được cải tạo và mở rộng vào năm 2003 cho giải đấu Euro 2004 bởi kiến trúc sư Eduardo Guimarães. Sân vận động D. Afonso Henriques có sức chứa 30.029 chỗ ngồi. Sân được đặt tên theo tên của vị vua đầu tiên của Bồ Đào Nha — và cũng là người bản xứ của Guimarães — Dom Afonso Henriques. Sân trước đây được gọi là Sân vận động Thành phố Guimarães, và trước đó có tên gọi là Sân vận động D. Afonso Henriques.