Musim 1999 merupakan musim terbaik bagi Stewart GP. Barrichello memulainya dengan baik saat ia start ketiga di GP Brasil, di belakang Schumi, dan kemudian sempat memimpin beberapa lap sebelum mesinnya meledak di dekat 'Subida dos Boxes'. Barrichello lantas meraih pole di Prancis dan tiga podium finis, yaitu di San Marino, Prancis, dan &lt;a href="Grand%20Prix%20F1%20Eropa%201999"&gt;Eropa/Nurburgring&lt;/a&gt; di mana rekan setimnya, Johnny Herbert memenangi balapan GP Eropa tersebut. Mendekati akhir musim, talenta Rubinho kemudian tertangkap dengan baik oleh Jean Todt dari Ferrari, dan Rubinho akhirnya masuk ke Ferrari sebagai pengganti Eddie Irvine untuk musim 2000.