Die 1,47 m große Joyce Heron kämpfte im Superleichtgewicht, der Gewichtsklasse bis 48 Kilogramm. Ihre internationale Karriere begann erst 1992 nach dem Rücktritt von Karen Briggs. Bei den Weltmeisterschaften 1993 in Hamilton bezwang sie im Viertelfinale die Ungarin Klára Vészi, im Halbfinale unterlag sie der Chinesin Li Aiyue. Mit einem Sieg über María Elena Villapol aus Venezuela sicherte sich Heron eine Bronzemedaille. Anderthalb Jahre später unterlag sie bei den Europameisterschaften 1995 in Birmingham im Viertelfinale der Ukrainerin Halina Tomyak. Mit Siegen über die Polin Małgorzata Roszkowska, die deutsche Jana Perlberg und die Italienerin Giovanna Tortora erkämpfte Heron Bronze.