Po lądowaniu Aliantów w Afryce Północnej, w styczniu 1943 roku „Le Centaure” wszedł w skład marynarki Wolnych Francuzów. W latach 1943-1944 okręt poddano modernizacji, w wyniku której zamiast zdwojonych wkm kal. 13,2 mm zamontowano dwa pojedyncze działka przeciwlotnicze Oerlikon kal. 20 mm, zainstalowano radary oraz sonar. Remontu dokonano w USA, w stoczni Philadelphia Naval Shipyard w Filadelfii. Po zakończonym remoncie, via Azory jednostka 23 lutego 1945 roku dotarła do Casablanki. W 1945 roku numer burtowy jednostki zmieniono na S04.