Названа 15 января 1931 года в честь Ф. М. Мантулина (1878—1905) — рабочего Даниловского Трёхгорного сахарного завода (в советское время переименованного в Краснопресненский Сахарорафинадный завод им. Ф. М. Мантулина, находившийся на этой же улице), организатора и руководителя заводской боевой дружины в дни Декабрьского вооруженного восстания 1905 года. Был расстрелян царскими войсками во дворе завода.