Nel marzo 1996, Tom Walkinshaw acquisì il controllo del team comprando tutte le quote di Rees. In questo modo Walkinshaw arrivò a possedere il 40% delle quote, mentre il suo socio Peter Darnbrough ne comprò l'11%. A Jackie Oliver rimaneva il 49%. Il team fu rinominato TWR Arrows, anche se per tutta la stagione la scuderia continuò a chiamarsi Footwork. La stagione 1996 vide la FA17 guidata da una nuova coppia di piloti, il brasiliano Ricardo Rosset e l'olandese Jos Verstappen, che conquistò l'ultimo punto della Footwork in Formula 1 nei giri finali al Gran Premio d'Argentina. Il team terminò al nono posto nel campionato costruttori, lo stesso risultato delle stagioni 1993 e 1994.