En novembre 1942, les Alliés débarquent en Afrique du Nord. Rafael Gómez s'engage avec ses copains d’Oran dans les corps francs d'Afrique. Il est ensuite intégré dans la compagnie, dirigée par le capitaine Raymond Dronne. Elle est surnommée "la Nueve," « la neuvième » en espagnol, car composée majoritairement de républicains espagnols. Elle relève du régiment de marche du Tchad, dirigé par le commandant Joseph Putz, un ancien des Brigades internationales. La plupart de leurs véhicules blindés sont baptisés de noms espagnols : Rafael Gomez est le conducteur du "Guernica", puis du "Don Quichotte". Le régiment est intégré à la DB du général Leclerc. La division s'entraîne au Maroc puis en Angleterre dans la perspective d'un prochain débarquement en Europe. Rafael Gómez et son unité débarquent à Utah Beach le pour prêter main forte aux alliés alors en plein enlisement dans la bataille de Normandie.