আসমা বিনতে ইয়াযিদ বাইয়াতে রিদওয়ান,মক্কা বিজয় ও খাইবার অভিযান প্রভৃতে অংশগ্রহণ করেন। আসমা হিজরী ১৫ সনে ইয়ারমুকের যুদ্ধে যোগদান করেন এবং তাঁবুর খুঁট দিয়ে পিটিয়ে একাই নয়জন রোমান সৈন্যকে হত্যা করেন।