W listopadzie 1942 roku, kiedy doszło do lądowania aliantów w Afryce Północnej, „Antiope” bazowała w Casablance (wraz z okrętami podwodnymi „Sidi Ferruch”, „Le Conquérant”, „Le Tonnant”, „Amazone”, „Orphée”, „Méduse”, „Amphitrite”, „La Psyché”, „La Sibylle” i „Oréade”). Rankiem 8 listopada okręt otrzymał rozkaz zaatakowania jednostek inwazyjnych i w zanurzeniu opuścił port między 7:10 a 8:30. Dowodzona przez kmdra ppor. (fr. "capitaine de corvette") Millé „Antiope” tuż po godzinie 10:00 wystrzeliła w kierunku amerykańskiego krążownika ciężkiego USS „Tuscaloosa” (CA-37) składającą się z sześciu torped salwę, lecz wszystkie pociski zostały wymanewrowane. Po wykonaniu ataku jednostce udało się uniknąć zatopienia i przedrzeć do Dakaru. W grudniu 1942 roku jednostka weszła w skład marynarki Wolnych Francuzów. W 1944 roku trafiła do rezerwy.