1946年，梁选贤任长子县县长、太岳一专区副专员。1948年，任翼城专区副专员，1950年，任运城专区副专员。1951年7月，奉命赴西藏，经中共中央组织部及中央人民政府民族事务委员会任命，作为班禅堪布会议厅副秘书长，于1952年4月随班禅额尔德尼自青海进入西藏。此后，历任中共西藏工委委员、日喀则分工委第一书记等职。1959年，任西藏自治区筹备委员会委员。其间，当选第一、二届全国人大代表、中国共产党第八次全国代表大会代表，参与平息“西藏叛乱”，参加西藏民主改革。