17世紀半ばまでに、ロシア人はアムール川と清朝の辺境地帯に到達した。ヴァシーリー・ポヤルコフやエロフェイ・ハバロフらによる満州北部のアムール川流域での清朝政府との清露国境紛争を経て、ロシアは1689年に中国と和平を結んだ。ネルチンスク条約により、ロシアはアムール川流域に対する要求を取り下げたが、バイカル湖の東に接する地域および北京との交易ルートを獲得した。中国との和平は同世紀中葉に実現した太平洋への到達ルート（オホーツク海の拠点オホーツク、そこからのカムチャツカ半島への航路）を安定的なものにした。