Дивизија се током рата борила на Источном фронту, пре свега у операцији Барбароса, на Кавказу, код Харкова (где дивизија постаје панцергренадирска), Курска, Корсуна, Ковела, Варшаве, и у Мађарској, Југославији и Аустрији, где се дивизија 9. маја 1945. године предала америчким снагама. За разлику од на пример 3. СС дивизије, за 5. СС оклопну дивизију не постоје докази да је чинила ратне злочине.