Родился в Женеве, поступил на прусскую военную службу и был тяжело ранен в Рейнском походе 1793 года. Предпринял в 1820—1822 гг. путешествие в Египет, субсидированное прусским правительством. Значительная часть собранных им предметов погибла при кораблекрушении. Уцелевшие коллекции Минутоли приобретены для Египетского музея в Берлине.