Rancangan sasis Sd.Kfz. 10 mengambil dasar dari sasis pengangkut personel lapis baja Sd.Kfz. 250. Selama masa perang sebanyak lebih kurang 14.000 kendaraan serupa diproduksi di Jerman antara tahun 1938 hingga 1945. Jumlah tersebut menjadikannya salah satu kendaraan taktis Jerman yang paling banyak diproduksi. Seri kendaraan tempur ini berperan besar dalam Invasi Polandia, Pertempuran Prancis, Kampanye Balkan, juga ikut bertempur di Front Barat dan Front Timur, dalam Kampanye Afrika Utara dan Italia.