Наибольшего успеха Туре Рууд Хуфстад добился на чемпионатах мира 2003, 2005 и 2009 годов, когда от становился чемпионом мира вместе с норвежской эстафетной четверкой. В 2005 году он также выиграл командный спринт вместе с Тур Арне Хетландом. Лучшие результаты в личных гонках — серебро в дуатлоне на чемпионате мира 2003 и бронза в гонке на 15 км в 2005.