Au cours des trois premières années de service, le "Grampus" opère de San Francisco, en Californie, principalement à des fins de formation et d'expérimentation. Le , les hommes de son équipage participent aux opérations de secours qui suivent le terrible tremblement de terre de San Francisco de 1906. Désarmé à , le , le "Grampus" demeure inactif jusqu'à sa remise en service le .