Après le débarquement des alliés en Afrique du Nord, Pucheu franchit clandestinement la frontière espagnole. Dès son arrivée à Madrid, il contacte Giraud et propose de prendre un poste dans l'armée correspondant à son grade de capitaine de réserve. « Si j'ai quitté la France, c'est pour servir, écrit-il. Ma seule ambition est de pouvoir rentrer sur le sol national sous l'uniforme avec le premier corps de débarquement ».