Brauchitsch kehrte am 14. September 1849 in das 1. Garde-Regiment zu Fuß zurück und stieg im Mai 1852 zum Premierleutnant auf. Vom 1853 bis 1856 kam er als Lehrer in die Vereinigte Divisionsschule nach Potsdam und in dieser Zeit wurde er am 14. Juni 1854 zum Hauptmann befördert. Nach seiner Rückkehr in sein Stammregiment wurde er am 1. Oktober 1856 zum Kompaniechef ernannt. Vom 1. Juli 1860 bis zum 13. Oktober 1862 war er im 3. Garde-Regiment zu Fuß tätig. Daran schloss sich unter Beförderung zum Major eine Verwendung im 2. Rheinischen Infanterie-Regiment Nr. 28 an. Am 21. November 1864 erhielt Brauchitsch das Kommando über das I. Bataillon, dass er 1866 im Krieg gegen Österreich in den Schlachten bei Münchengrätz und Königgrätz führte. Nach dem Krieg stieg er zum Oberstleutnant auf und wurde für sein Wirken mit dem Roten Adlerorden IV. Klasse mit Schwertern ausgezeichnet.