Pada Agustus 1991, Schumi memulai debutnya di F1. Ia bergabung bersama tim Jordan untuk lomba Grand Prix Belgia, menggantikan Bertrand Gachot yang sedang di hukum oleh kepolisian Inggris akibat ulahnya yang menyemprot seorang sopir taksi di London dengan gas CS karena masalah tagihan ongkos. Eddie Jordan berhasil mendapatkan Schumi yang saat itu masih bergabung bersama Mercedes-Benz, untuk bisa turun di F1. Eddie lantas membayar konpensasi kepada Mercedes sebesar $150,000. Dalam debutnya, Schumi menempati grid ketujuh dalam kualifikasi, dan saat balapan ia berhasil melakukan start dengan gemilang, tetapi kemudian ia namun gagal menyelesaikan balapan akibat kerusakan kopling di akhir lap pertama. Itu merupakan satu-satunya lomba F1 Schumi bersama tim Jordan, sebelum akhirnya pindah ke tim Benetton.