Hirao participe à la Coupe du monde de rugby à XV 1987, disputant les trois matches de poule. Il joue également l'édition 1991 en tant que capitaine, participant encore une fois aux trois matches. Après une retraite internationale de trois ans et demi, il prend part néanmoins à la Coupe du monde de rugby à XV 1995, en jouant deux matches et marquant un essai lors de la défaite 50-28 contre l'Irlande, le . Ce match marque sa dernière sélection en équipe nationale, alors âgé de 32 ans.