In seguito a un programma di interscambio di arbitri tra CONMEBOL e UEFA, il 21 aprile 2021 Rapallini viene selezionato tra gli arbitri di UEFA EURO 2020. Il 17 giugno seguente, in occasione di - a Bucarest, diventa il primo arbitro sudamericano a dirigere un incontro di un campionato europeo. Successivamente dirige Croazia-Scozia e l'ottavo di finale Francia-Svizzera.