Portugal adoptou o terço de modelo espanhol, ainda no século XVI. No âmbito da reorganização do Exército, levada a cabo por D. Sebastião, foram levantados, em 1578, quatro terços: Terço de Lisboa - comandado por Diogo Lopes de Sequeira -, Terço de Santarém (Terço da Estremadura) - comandado por D. Miguel de Noronha -, Terço do Alentejo - comandado por Vasco da Silveira - e Terço do Algarve - comandado por Francisco de Távora. Cada terço resultava do agrupamento de oito companhias de ordenanças - organizadas em 1570 - totalizando cerca de homens. Estes quatro terços, juntamente com o Terço dos Aventureiros (totalmente composto por nobres), três terços mercenários - o de Alemães comandado por Martim da Borgonha, o de Italianos e o de Castelhanos - e os atiradores da guarnição de Tanger constituíram o núcleo da infantaria portuguesa que combateu na Batalha de Alcácer-Quibir.