Till Roadracing-VM 2019 skrev Zarco på som fabriksförare hos KTM Factory Racing. Han trivdes inte alls med KTM-motorcykeln och bad att få bli löst från sitt kontrakt. De tre sista racen ersatte Zarco Nakagami hos LCR Honda. Till 2020 fick Zarco en styrning hos Avintia Racing på en Ducati.