En , l’"Atherstone" est transféré à la de destroyers, escortant des convois au large de la côte est de la Bretagne. En , le navire est transféré en mer Méditerranée et rejoint la de destroyers. En , l’"Atherstone" prend part à l'invasion de la Sicile par les Alliés, faisant partie de la force navale appuyant le débarquement du XXX corps britannique au sud-ouest de Syracuse. Le , il sauve environ 70 survivants du navire de transport de troupes HMT "Rohna", qui sombre après avoir été frappé par une bombe planante Henschel Hs 293 au large des côtes de l'Algérie française.