El 1940, Horrocks comandava un batalló durant la Batalla de França, sent allà la primera vegada que serviria sota Bernard Montgomery, el comandant britànic més famós de la guerra. Montgomery posteriorment assenyalaria a Horrocks com un dels seus oficials més capaços, nomenant-lo per comandant de cossos tant a les campanyes del nord d'Àfrica com a Europa. El 1943, Horrocks va resultar greument ferit, i li va costar un any recuperar-se abans de tornar a comandar un cos a Europa; aquest període d'inactivitat li va fer patir un retard en la promoció, car mentrestant els seus companys comandants de cossos al nord d'Àfrica passarien a comandar exèrcits. Les ferides de Horrocks li causaren posteriors problemes de salut, obligant-lo a retirar-se de l'exèrcit un cop havia acabat la guerra.