Grünenfelder, originario di Mitlödi, debuttò in campo internazionale in occasione dei &lt;a href="Campionati%20mondiali%20juniores%20di%20sci%20alpino%201993"&gt;Mondiali juniores di Monte Campione/Colere 1993&lt;/a&gt; e in Coppa del Mondo il 15 dicembre 1996 nella discesa libera di Val-d'Isère, piazzandosi 44º. Ottenne i primi punti nella competizione il 2 marzo 1997 nel supergigante di Kvitfjell, quando arrivò al 23º posto, e l'anno dopo rappresentò la Svizzera ai XVIII Giochi olimpici invernali di , sua unica presenza olimpica: in quell'occasione giunse 4º nella discesa libera, a un solo centesimo di distacco dal vincitore della medaglia di bronzo Hannes Trinkl, e non concluse la combinata. Ai suoi primi Campionati mondiali, &lt;a href="Campionati%20mondiali%20di%20sci%20alpino%201999"&gt;Vail/Beaver Creek 1999&lt;/a&gt;, si piazzò 15° nella discesa libera.