После освобождения и восстановления в правах Фицуолтер продолжал заседать в парламенте и в Королевском совете, но не занимал никаких должностей в графстве и не работал в составе местных комиссий. Он умер 18 октября 1361 года и был похоронен рядом со своей женой и предками в монастыре Данмоу. Мать пережила сэра Джона, все еще контролируя треть семейных владений. В день смерти барон оставался должен короне только один фартинг, оставшийся от штрафа десятилетней давности. Его земли и титул перешли к единственному сыну от брака с Элеанорой Перси (дочерью Генри, 2-го барона Перси, и Идонеи Клиффорд) Уолтеру, который в отличие от отца был предан короне и на войне, и в мирных условиях. 4-й барон Фицуолтер подтвердил свою лояльность, подавляя в 1381 году крестьянское восстание. Дочь Джона, Элис, была женой Обри де Вера, 10-го графа Оксфорда.