Ayrton Sennas Einsatz kaschierte die Leistungsdefizite seines Motors. Mit dem alten HB V gewann er in der ersten Saisonhälfte drei Rennen. Als historisch gilt der Große Preis von Europa in Donington Park, der vor allem wegen Sennas herausragender Überholmanöver in der ersten Runde zu den „zehn besten Rennen der Formel 1“ zählt. Nachdem er von Platz vier gestartet und in der Startphase auf den fünften Platz zurückgefallen war, überholte Senna in der ersten Runde bei regennasser Fahrbahn die vor ihm fahrenden Damon Hill, Alain Prost (beide Williams), Michael Schumacher (Benetton) und Karl Wendlinger (Sauber) und setzte sich an die Spitze des Feldes. Außerdem überrundete Senna bis auf den zweitplatzierten Hill das komplette Feld und fuhr die schnellste Runde des Rennens unter Einschluss einer Boxendurchfahrt. Weitere Siege mit dem HB V erzielte Senna in Brasilien und Monaco. Mit dem HB VIII gewann er in Japan und Australien. In Japan fuhr Senna außerdem die erste und zugleich letzte Poleposition für einen HB-Motor heraus; es war die erste Poleposition für einen Cosworth-Motor seit dem Großen Preis von Brasilien 1983 (Keke Rosberg im Williams). Am Ende der Saison hatte McLaren das Benetton-Team geschlagen. Senna und McLaren belegten jeweils die zweiten Plätze in der Fahrer- und der Konstrukteursmeisterschaft.