翌1991年から本格フル参戦し、SWC開幕戦の鈴鹿で早くも優勝を遂げた。しかし同レースでデビューしたジャガー・XJR-14の「屋根付き・カウル付きの2座席F1」と言うコンセプトの前では、勝利は困難と判断したトッド監督が、全面改良とも言えるエボリューションモデルの開発を決意（開発を担当したのは、エンリケ・スカラブローニ)。従来モデルは第4戦ル・マン24時間レースが最後になった。