In den Jahren vor dem Krieg war Rava ein Leistungsträger in der italienischen Nationalmannschaft und so wurde er im Jahr 1938 unter Trainer Vittorio Pozzo mit der "Squadra Azzurra" bei der WM in Frankreich Weltmeister. Am 1. Dezember 1946 absolvierte Pietro Rava gegen Österreich sein letztes von insgesamt 30 Länderspielen für Italien.