En 1791, Wimpffen est transféré au bataillon de grenadiers "Morzin" avec lequel il sert dans les Pays-Bas autrichiens. Pendant la guerre de la Première Coalition, il prend part à la bataille de Neerwinden le , où il s'empare du village à la tête d'une compagnie de grenadiers avant d'être blessé et fait prisonnier. S'étant présenté au général français Charles François Dumouriez comme le neveu du général Georges Félix de Wimpffen, qui sert également dans l'armée française, il est libéré au bout de six semaines et participe la même année aux sièges de Valenciennes et de Maubeuge. En 1794, il se trouve au siège de Landrecies et à la bataille de Fleurus ; l'année suivante, il est nommé capitaine de grenadiers et est affecté à l'armée de Lombardie. Lors de la bataille de Loano en , chargé de défendre le village avec un petit contingent, il oppose une résistance tenace aux Français et n'évacue sa position que sur ordre de son supérieur. Durant la campagne de 1796 en Italie, Wimpffen intègre l'état-major de l'armée autrichienne commandée par le général Jean-Pierre de Beaulieu. Il est blessé à deux reprises au début de la campagne, sert à la bataille de Castiglione le puis à celles de Bassano et de Caldiero en novembre sous les ordres du général Josef Alvinczy. À la bataille d'Arcole, du 15 au 17 de ce mois, il dirige l'état-major de l'aile gauche de l'armée.