Lidzbark Warmiński (Heilsberg fino al 1945) è una città polacca del distretto di Lidzbark Warmiński nel voivodato della Varmia-Masuria.Ricopre una superficie di 14,34 km² e nel 2007 contava 16.597 abitanti.Nel 1807 si combatté la Battaglia di Heilsberg, che vide Napoleone fronteggiare la Quarta coalizione.