Los orígenes de las Cruzadas se encuentran en los avances en Europa occidental a principios de la Edad Media, así como el deterioro de la situación del Imperio Bizantino en el este causado por una nueva ola de ataques musulmanes turcos. El colapso del Imperio carolingio a fines del siglo IX, combinado con la relativa estabilización de las fronteras europeas locales después de la cristianización de los vikingos, eslavos y magiares, produjo una clase de guerreros armados cuyas energías se perdían luchando entre sí y aterrorizando a la población local. La Iglesia trató de contener esta violencia con los movimientos de Paz y Tregua de Dios, que tuvieron cierto éxito, pero los guerreros entrenados siempre buscaron una salida para sus habilidades, y las oportunidades para la expansión territorial se estaban volviendo menos atractivas para grandes segmentos de la nobleza.