En mayo de 1940, cuando el "Heer" dio inicio a su ofensiva en dicho frente, la División participó encuadrada en el seno del XIX Cuerpo de Ejército Motorizado, a cuyo mando se hallaba el general Heinz Guderian. Atravesó Luxemburgo y las Ardenas en Bélgica, llegando rápidamente a la ciudad francesa de Sedán. Durante el resto de la batalla de Francia, la División atravesó Amiens y luchó en Dunkerque ("Operación Dinamo"), cerrando con su llegada al canal de la Mancha la retirada de las tropas aliadas hacia el Sur.