На початку 1942 року він залучений до новоствореного 1-го окремого чехословацького батальйону, що формувався в СРСР з колишніх чехословацьких військовиків. Батальйон очолював полковник Людвік Свобода, формування частини відбувалось Бузулуку (Оренбурзька область). У першому своєму бою під Соколово у березні 1943 року батальйон себе гарно проявив і невдовзі був доукомплектований і став 1-ю окремою Чехословацькою піхотною бригадою, яка після низки боїв вже на початок листопада 1943 року вибивала німців з Києва. За вміле командування танковою ротою у битві за Київ Ріхард Тесаржик був нагороджений званням Героя Радянського Союзу разом з Антоніном Сочор і Йозефом Буршиком. Пізніше, як командир танкового батальйону брав участь у Східно-Карпатській операції, у ході якої в бою за оволодіння висоти 694 («Гирова гора») був сильно поранений та втратив око.