María Antonia Fernanda fue la sexta y última hija del rey Felipe V de España y de su segunda esposa, la princesa italiana Isabel Farnesio. Su nacimiento coincidió con la firma del Tratado de Sevilla, que acabó con la guerra anglo-española. Pasó su infancia en la ciudad de Sevilla antes de trasladarse a Madrid en 1733. Fue bautizada con los nombres de "María Antonia" y "Fernanda" en honor a su medio hermano mayor Fernando, el heredero al trono. Sin embargo, a la pequeña Infanta se la conocería bajo los nombres de "Antonia Fernanda" o "Antonietta Ferdinanda". Como hija del Rey de España, ostentaba el título de Infanta de España y el tratamiento de Alteza Real.