Ses performances lui permettent d'obtenir un volant en Formule 1 au sein de l'écurie irlandaise Jordan Grand Prix où il impressionne les observateurs en se qualifiant en septième position du Grand Prix de Belgique 1991, devant son équipier, l'expérimenté Andrea De Cesaris. Il est alors convoité par Flavio Briatore qui l'embauche dès la manche suivante, en Italie en remplacement du Brésilien Roberto Moreno. Après une fin de saison où il domine son équipier Nelson Piquet, Schumacher obtient son premier podium en Formule 1 lors du Grand Prix du Mexique, deuxième manche du championnat 1992.