Yagüe startete zunächst in der Gewichtsklasse bis 47 Kilogramm. Sie errang ihre ersten Erfolge im Jahr 1998, in Istanbul wurde sie Juniorenweltmeisterin und in Eindhoven Europameisterin im Erwachsenenbereich. Drei Jahre später folgte mit Silber bei der Weltmeisterschaft in Jeju-si auch ihre erste WM-Medaille. In den folgenden Jahren etablierte sie sich in der Weltspitze und gewann in drei Jahren zwei Europa- und einen Weltmeistertitel. Yagüe qualifizierte sich für die Olympischen Spiele 2004 in Athen. Sie gehörte dort zum Favoritenkreis, scheiterte jedoch schon in ihrem Auftaktkampf und schied aus. Im nacholympischen Jahr konnte Yagüe aber wieder an ihre alten Erfolge anknüpfen und gewann in der Gewichtsklasse bis 51 Kilogramm bei der Europameisterschaft in Riga und der Weltmeisterschaft in Madrid jeweils die Silbermedaille.