Unter Heinrich IV. hob er 1591 die Belagerung von Aubigny auf, ab Dezember 1591 kämpfte er bei der bis Mai 1592 andauernden Belagerung von Rouen, währenddessen in der Schlacht bei Aumale am 5. Februar 1592 (bei der Heinrich IV. verwundet wurde, was zum Abbruch der Belagerung Rouens einige Wochen später beitrug), und im Oktober 1592 als Anführer eines Regiments bei der siegreichen Vertreibung der rund 10000 katholischen Belagerer vor Beaumont unter dem Prince d'Amblise. 1595 war François de La Grange d’Arquian dann an der beteiligt. Er kommandierte 1597 die "Cavalerie légère" bei der Belagerung von Amiens. Am 2. Juni 1600 wurde er zum "Lieutenant-général pour Paris et l’Île-de-France" ernannt, also zum Stellvertreter des Gouverneurs, der zu dieser Zeit Heinrich IV. selbst war.