Hlavní protitankovou zbraní pěchoty britské armády před vstupem do 2. světové války byla protitanková puška Boys. Na začátku války mohla tato puška ještě vyřadit slabě pancéřový tank německé armády. S rychlým zvyšováním pancéřování tanků se staly protitankové pušky záhy neefektivní. Bylo proto potřeba hledat nový způsob boje proti tankům. V roce 1940 kdy hrozilo nebezpečí invaze německých vojsk do Velké Británie vyvinul Stewart Blacker čepový minomet nazývaný Blacker bombard původně určený pro domobranu. Zbraň byla poměrně těžká a neměla velký dostřel, proto byla využívána především pro obranu letišť ve vybudovaných palebných postaveních. Blacker se snažil dále minomet zmenšit a upravit aby z něj mohla být efektivní protitanková zbraň, tím že použil jako střelu kumulativní nálož. V roce 1941 Blacker představil prototyp zbraně, kterou nazýval Baby Bombard výzbrojní komisi, tu zbraň nepřesvědčila, protože byla značně nespolehlivá a výbušniny nevybuchovaly při dopadu na cíl. Blacker byl v tu chvíli zaneprázdněn prací na jiných úkolech a přenechal zbraň kolegovi Millisi Jefferisovi, který zbraň přepracoval a uvedl do funkčního stavu. Zbraň dostala jméno PIAT a produkce začala v srpnu 1942. Poprvé byly PIATy nasazeny v boji při invazi na Sicílii. Zbraně nevydržely v britské výzbroji dlouho a v 50. letech začaly být v britské armádě nahrazovány americkou M20 "Super Bazooka", ale v jiných zemích vydržely ve výzbroji déle.