Pour contrer la rébellion d'Ægidius dans les Gaules en 461, le patrice Ricimer accorde des concessions territoriales au roi burgonde Gondioc avec lequel il a passé une alliance familiale. Eu égard à sa fidélité, Gondioc est fait "Magister militum" des forces romaines en Gaules par l'Empereur romain d'Occident Libius Severus et voit ses possessions territoriales étendues. À la mort de Gondioc (vers 463 ou 473), son frère cadet Chilpéric lui succède comme seul Roi des Burgondes. De fait, la majeure partie sud de l'ancienne Lingonie transalpine est incluse dans le Royaume burgonde jusqu'au nord de Langres, la partie septentrionale étant dans l'éphémère Domaine gallo-romain depuis la sécession d'Ægidius en 461. Comme l'avait fait son frère aîné Gondioc et comme le fera son neveu Gondebaud avec la Loi gombette, Chilpéric s'emploie à renforcer la cohésion entre Burgondes et Gallo-romains. À sa mort vers 476, son fils cadet Godégisile hérite de la moitié nord du Royaume burgonde, dont la Lingonie burgonde. De confession arienne, il prend pour épouse une catholique en gage d'allégeance des Gallo-romains. Dès son début de règne, Godégisile doit contenir les Alamans qui menacent le Royaume burgonde et investissent la Lingonie. Comme en 258, Langres est prise par ces derniers en 484, l'évêque Apruncule devant se réfugier à Dijon. Cette pression des Alamans perdurera jusqu'à leur défaite devant Clovis à Tolbiac (en 496 ou 506).