Les Stupa furent utilisés au combat sur le front de l'Est, notamment au cours de la bataille de Koursk, sur le front de l’Ouest et en Italie. Après quelques difficultés initiales rencontrées avec les premiers exemplaires mis en production, le Sturmpanzer IV se révéla être un excellent véhicule pour l’appui de feu. Les unités de « Brummbär » furent souvent utilisées comme des unités de « pompiers », dépêchées au plus fort des combats pour contenir les attaques ennemies.