1962 kam Shelly nach Europa und wurde von John Dalton unter Vertrag genommen. Obwohl Shelly keine der Rennstrecken kannte, auf der er Rennen fuhr, feierte er einige Erfolge. Mit einem Lotus 18 wurde er Dritter beim Lavant Cup und Fünfter bei der Lombank Trophy. 1962 fuhr er auch sein einziges Rennen in der Automobil-Weltmeisterschaft. Beim Großen Preis von Großbritannien 1962 fiel er mit einem überhitzten Motor aus. Nach dem gescheiterten Versuch sich für den Großen Preis von Deutschland zu qualifizieren unternahm er beim Großen Preis von Italien einen erneuten Anlauf. Der Deutsche Wolfgang Seidel stellte ihm einen Lotus 24 zur Verfügung. Als er sich wieder nicht qualifizierte, kehrte Shelly nach Neuseeland zurück.