1236년 1월에 피에트로의 조카 프로방스의 엘레오노르가 헨리 3세와 혼인했다. 1240년 4월 20일에 피에트로는 그 해 말 그를 잉글랜드로 초청한 헨리 3세로부터 리치먼드 영지를 수여받았고, 그가 비록 백작 자리에 임명되거나 백작이라는 이름으로 공식 기록에 올라가지는 않았지만 리치먼드 백작으로서 공개적으로 알려지게 된 1241년 1월 5일에는 기사에 임명되기도 했다. 1246년 2월 그는 스트랜드와 템즈 강 사이에 있는 땅을 수여받았고, 피에트로는 1263년 그곳에 사보이 궁전을 지었으며, 그 위치는 현재 사보이 호텔의 자리다. 사보이 궁전은 1381년 와트 타일러의 난으로 파괴되었다. 그의 유언으로 리치먼드 영지는 그의 조카 엘레오노르에게 남겨졌고, 이에 따라 영국의 왕실 영지로 넘어갔다.