Invité à rejoindre le groupe surréaliste par André Breton, José Pierre a participé aux activités de ce mouvement de 1952 à 1969, année de sa dissolution. Il a activement contribué aux expositions internationales du surréalisme de 1959 ("ÉROS", galerie Daniel Cordier) et de 1965 ("L'Écart absolu", galerie L'Œil) avant d'organiser lui-même plusieurs autres expositions. Il signe en 1960 le Manifeste des 121, titré « Déclaration sur le droit à l’insoumission dans la guerre d’Algérie ».