Lipsky absolvierte nach dem Schulbesuch ein Studium der Rechtswissenschaften und war danach als Rechtsanwalt sowie als Staatsanwalt ("Assistant District Attorney") in Manhattan tätig. 1947 erschien mit "Kiss of Death" sein erster Roman, der noch im gleichen Jahr von Henry Hathaway verfilmt wurde. Für die Vorlage zu "Der Todeskuß" mit Victor Mature, Brian Donlevy und Coleen Gray wurde er bei der Oscarverleihung 1948 für den Oscar für die beste Originalgeschichte nominiert.