Andriej Anatoljewicz Zienkow (ros. Андрей Анатольевич Зенков; ur. 10 listopada 1961 we wsi Jona) – rosyjski biathlonista reprezentujący ZSRR, mistrz świata seniorów i brązowy medalista mistrzostw świata juniorów. Pierwszy sukces osiągnął w 1981 roku, zdobywając brązowy medal w sztafecie na MŚJ w Lahti. W 1985 roku wspólnie z Jurijem Kaszkarowem, Algimantasem Šalną i Siergiejem Bułyginem zdobył złoty medal w sztafecie podczas mistrzostw świata w Ruhpolding. Na tej samej imprezie był też trzynasty w biegu indywidualnym, a w sprincie zajął 22. miejsce. W Pucharze Świata zadebiutował w &lt;a href="Puchar%20%C5%9Awiata%20w%20biathlonie%201983/1984"&gt;sezonie 1983/1984&lt;/a&gt;. W zawodach tego cyklu trzy razy stawał na podium: 10 stycznia 1985 roku w Mińsku zwyciężył w biegu indywidualnym, 17 stycznia 1985 roku w Oberhofie był trzeci w tej konkurencji (za Peterem Angererem z RFN i Frankiem-Peterem Roetschem z NRD), a 22 stycznia 1987 roku w Ruhpolding ponownie był w niej najlepszy. W klasyfikacji generalnej &lt;a href="Puchar%20%C5%9Awiata%20w%20biathlonie%201984/1985"&gt;sezonu 1984/1985&lt;/a&gt; zajął ostatecznie piątą pozycję. Nigdy nie wystartował na igrzyskach olimpijskich.