В английский парламент Клиффорд был впервые вызван 15 декабря 1357 года. После этого он регулярно участвовал в заседаниях парламента и различных советов. Он был судьёй по петициям в 1363, 1373 и 1376 годах, участвовал в обоих парламентах, созывавшихся в 1377 году, а также во всех последующих. В ноябре 1381 года Клиффорд оказался в числе баронов, потребовавших отмены отпускных грамот, предоставленных во время крестьянского восстания Уота Тайлера. Последний раз он вызывался в парламент 28 июля 1388 года.