Im Türkenkrieg 1788 bis 1792 befehligte er unter Feldmarschall Laudon das galizische Armeekorps und eroberte im August 1788 die Festung Chotin. Zusammen mit den Russen unter General Alexander Suworow erkämpfte der Prinz von Coburg am 1. August 1789 den Sieg in der Schlacht von Focșani und nochmalig am 22. September über die viermal stärkere türkische Hauptarmee in der Schlacht bei Mărtinești am Rimnik. Für diesen Sieg wurde er zum Feldmarschall ernannt, schon vorher war er mit dem Großkreuz des Maria-Theresia-Ordens ausgezeichnet worden. Friedrich Josias konnte nach diesem Sieg Bukarest einnehmen, wo er am 8. November feierlich einzog und die Huldigung für den Kaiser entgegennahm. Damit war die Eroberung der Walachei vollendet.