Robert Kranjec startade i Skid-VM 2003 i Val di Fiemme i Italien. Där blev han nummer 21 i normalbacken och nummer 6 i stora backen (12, poäng från prispallen). Båda de individuella tävlingarna i Trampolino Giuseppe dal Ben i Predazzo vanns av Adam Małysz från Polen. Slovenerna blev nummer 6 i lagtävlingen. I Skid-VM 2009 i Liberec i Tjeckien, slutade Kranjec på en 11:e plats i normalbacken och en 15:e plats i stora backen i Ještěd. I lagtävlingen blev han nummer sju. Under Skid-VM 2011 i Holmenkollen i Oslo vann han en bronsmedalj i lagtävlingen i stora backen ("Holmenkollbakken") tillsammans med sina slovenska lagkamrater Peter Prevc, Jurij Tepeš och Jernej Damjan. Tävlingen stördes av vind och andra omgången blev inställd. Slovenien var 4,4 poäng efter världsmästarna Österrike och 3,8 poäng efter Norge. I lagtävlingen i normalbacken ("Midtstubakken") blev slovenarna nummer 6. Robert Kranjec slutade på en 32:a plats (i normalbacken) och en 23:e plats (i stora backen) i de individuella tävlingarna.