プレブス（平民）であるマニリウス氏族の出身である。紀元前149年にマニウス・マニリウスが氏族として最初に執政官に就任した。マニウスは「スキピオ・サークル」の一員であり、プブリウス・ムキウス・スカエウォラおよびマルクス・ユニウス・ブルトゥスに並び、その次代の最も優れた法律家と呼ばれた。マニウスは第三次ポエニ戦争の初期段階で、陸軍の指揮をとっている。