Seine erste Medaille konnte Gilbert bei den Leichtathletik-Weltmeisterschaften 1993 in Stuttgart gewinnen, als er mit der 4-mal-100-Meter-Staffel auf Platz 3 sprintete. Bei den Commonwealth Games 1994 gewann er Gold mit der 4-mal-100-Meter-Staffel und wurde Fünfter im 100-Meter-Sprint. Gilbert startete auch bei den Olympischen Winterspielen 1994 in Lillehammer, Norwegen, und wurde dort im Zweierbob Fünfzehnter und im Viererbob Elfter. 1995 gewann er bei den Pan American Games die Goldmedaille im 100-Meter-Sprint und konnte die Weltmeisterschaften in Göteborg, Schweden, mit der 4-mal-100-Meter-Staffel ebenfalls siegreich gestalten.