Né à Northumberland en Pennsylvanie le , Theodore Van Kirk rejoint le programme d'entraînement des cadets de l'armée de l'air l'année de ses vingt ans. Il en sort breveté le et affecté au 97th Bomb Group, première unité opérationnelle de Boeing B-17 Flying Fortress basée en Angleterre. Navigateur à bord du "Red Gremlins", il y fait la connaissance de Paul Tibbets et Thomas Ferebee qu'il retrouvera plus tard pour la mission sur Hiroshima. D'août à , l'équipage effectue des missions de bombardement sur le front de l'ouest puis il transporte vers Gibraltar le général Clark, commandant en second de l'opération Torch, avant que celui-ci ne prenne un sous-marin vers l'Algérie afin de négocier avec les troupes du régime de Vichy. Le mois suivant, toujours vers Gibraltar, il transporte le général Eisenhower lors du déclenchement de l'opération Torch. Au cours de cette dernière, Theodore Van Kirk et ses compagnons participent à des missions sur l'Afrique du Nord. Après 58 missions, il retourne aux États-Unis pour servir en tant qu'instructeur pour les jeunes navigateurs.