Salah satu contoh dari zaman kuno adalah Pertempuran Trebia. Hannibal berkemah dalam jarak yang sangat dekat dengan tentara Romawi, dengan hanya dibatasi oleh Sungai Trebia, dia menempatkan pasukan kavaleri dan infanteri yang kuat di tempat penyembunyian, di dekat zona pertempuran. Polybius berkata bahwa Hannibal telah mengamati sebuah "tempat di antara kedua kubu, memang datar dan tanpa pohon, tetapi sangat sesuai untuk melakukan aksi penyergapan, karena tempat itu dilintasi oleh aliran air dengan tepian yang curam, ditumbuhi semak-semak dan tanaman berduri lainnya, dan di tempat ini ia mengusulkan untuk menyusun siasat guna mengejutkan musuh". Ketika infanteri Romawi terjerat dalam pertempuran dengan pasukannya, pasukan penyergap yang bersembunyi menyerang legiun Romawi yang ada di bagian belakang. Hasilnya adalah pembantaian dan kekalahan bagi bangsa Romawi. Namun demikian, dalam pertempuran itu pihak legiun Romawi menampilkan disiplin taktis yang baik. Meskipun sebagian besar anggota legiun hilang, sekitar 10.000 anggota legiun Romawi berhasil memotong jalan ke tempat yang aman, mempertahankan kesatuan unit. Kemampuan untuk mempertahankan disiplin dan berhasil keluar atau bermanuver menjauhi zona pembunuhan adalah ciri khas pasukan yang sudah terlatih dengan baik dalam menghadapi situasi disergap.