Произлиза от стария род "Филаиди" ("Philaiden"). Син е на Милтиад, който побеждава персите при Маратонската битка през 490 пр.н.е. и на "Хегезипила (Хегесипила)", сестра на Тукидид, дещеря на тракийския княз Олор. Дядо му също се казва Кимон (585–сл. 528 пр.н.е.), олимпийски победител.