Александр Михайлович, основатель отдельной пронской династии, был убит рязанским князем Иваном Коротополом во время самостоятельной переправки дани ордынскому хану (1339), что было прерогативой великих князей. С правления его внука Владимира начинается эпоха, когда пронские князья титуловались как великие. Владимир и его сын Иван временно занимали рязанский престол. Войска Пронского княжества участвовали в победах над ордынцами в сражении у Шишевского леса (1365) и битве на Воже (1378), в которой пронский князь командовал одним из трёх русских полков.