Bei den Europameisterschaften 1997 in Ostende unterlag Van Barneveld im Schwergewicht dem Türken Selim Tataroğlu und erhielt Bronze. In der offenen Klasse bezwang er Tataroğlu im Halbfinale und gewann dann das Finale gegen den Deutschen Volker Heyer. Bei den Weltmeisterschaften 1997 in Paris gewann Van Barneveld Bronze in der offenen Klasse. 1998 belegte der Belgier bei den Europameisterschaften den siebten Platz im Schwergewicht, im Finale der offenen Klasse unterlag er Selim Tataroğlu. Bei den Weltmeisterschaften 1999 unterlag er im Halbfinale der offenen Klasse dem Japaner Shinichi Shinohara, gewann aber den Kampf um Bronze gegen den Brasilianer Daniel Hernandes. Zum Abschluss seiner Karriere belegte Van Barneveld den neunten Platz bei den Olympischen Spielen in Sydney, nachdem er gegen David Douillet im Viertelfinale und gegen Selim Tataroğlu in der Hoffnungsrunde verlor.