Der Sohn des Johann Baptist Ignaz von Waldstätten wurde am 4. Oktober 1833 Fähnrich im Infanterieregiment Nr. 3 Erzherzog Karl, Leutnant am 21. Mai 1839, dann am 16. April 1842 Oberleutnant beim Infanterieregiment Nr. 29 Hartmann v. Hartenthal, am 16. Dezember 1847 Kapitänleutnant beim Infanterieregiment Nr. 13 Wimpffen, am 29. November 1848 Hauptmann. Als solcher beteiligte er sich 1849 an den Kriegen in Ungarn. Er rückte am 18. Februar 1855 zum Major und Flügeladjutanten Seiner Majestät Kaiser Franz Joseph I. und wurde am 9. April 1858 Oberstleutnant.