1942년, 연합군의 횃불 작전 실행 이후, 튀니지로 이동하여 시디 부지드 전투,카세린 협곡 전투 옥셍코프 작전 메드닌 전투 엘 게타르 전투에 참가했다. 그러나 이후 많은 다른 주축국 사단들처럼 10 기갑 사단도 병력과 장비의 대부분을 잃고 재건하지 못했으며 튀니지아에서 항복하였다, 독일 국방군의 편성 목록록에서는 삭제되었다.