Der Eifelort „Lammersdorf“, der in früheren Jahren den Beinamen „Am Fusse des Hohen Venns“ trug, wurde nachweislich im Jahr 1361 erstmals in einer Urkunde als „Lamberscheyt“ erwähnt und gehört somit zu den ältesten Dörfern des Monschauer Landes. Die Entwicklung der kleinen Gemeinde verlief zunächst ähnlich wie bei den meisten Dörfern der Nordeifel. Bis zur Eroberung des Linken Rheinufers durch die französischen Revolutionstruppen (1794) gehörte Lammersdorf zum Herzogtum Jülich und wurde 1798 als Teil des Rur-Départements Sitz einer Mairie. Nach der Niederlage Frankreichs kam der Eifelort 1815 zum Königreich Preußen und wurde 1816 Sitz einer Bürgermeisterei. 1850 wurde diese Bürgermeisterei aufgelöst und die Gemeinde Lammersdorf der Bürgermeisterei Simmerath zugeordnet.