Filha de Steve e Lisa Humphrey, Terin começou na ginástica aos dois anos de idade. Aos treze, participou de seu primeiro evento nacional, entrando para a equipe americana nacional no ano posterior. Em 2002, no Campeonato Mundial de Debrecen, Terin conquistou a nona colocação no salto, e a décima primeira no solo. No ano posterior, durante o Campeonato Mundial de Anaheim, Terin ao lado de Courtney Kupets, Chellsie Memmel, Carly Patterson, Tasha Schwikert e Hollie Vise, conquistou a medalha de ouro por equipes, deixando a equipe romena de Catalina Ponor, com a prata, e a australiana com o bronze.