Nazwa Psiarców (dawna nazwa - Psarce) nawiązuje do psiarzy - grupy ludności służebnej zajmującej się hodowlą, tresurą i prowadzeniem psów. Pierwsza wzmianka - w Inwentarzach starostw i dzierżaw powiatu grodzieńskiego w roku 1765. W 19 w. Psiarce - wieś w powiecie lidzkim, własność Wilkańców. W roku 1844 liczy 33 domy. W wyniku Powstania Styczniowego zgodnie z rozkazem z dnia 10.12.1865 przymusowo sprzedana przez Teodora Wilkańca Piotrowi Uszakowowi za 1271 rubel. W roku 1905 w Psiarcach mieszkało 322 osoby.