Na mistrzostwach Europy w 1974 w Rzymie zdobył srebrny medal wsztafecie 4 × 400 metrów. Zastąpił w finale kontuzjowanego Bernda Herrmanna. Sztafeta RFN biegła w składzie Hermann Köhler, Horst-Rüdiger Schlöske, Karl Honz i Ziegler na ostatniej zmianie. Ziegler wystąpił na tych mistrzostwach również w biegu na 400 metrów przez płotki, w którym zajął 8. miejsce w finale. Zwyciężył w biegu na 400 metrów przez płotki na uniwersjadzie w 1975 w Rzymie, a na uniwersjadzie w 1977 w Sofii zdobył dwa brązowe medale: w biegu na 400 metrów przez płotki i w sztafecie 4 × 400 metrów.