Ο αδερφός του Αλέξανδρου Υψηλάντη, ο Δημήτριος ήταν ο δεύτερος που προσπάθησε να δημιουργήσει ένα τακτικό σώμα, στον ελλαδικό χώρο αυτή τη φορά, και συγκεκριμένα στην Καλαμάτα. Τον Ιούνιο του 1821 κατάφερε να συγκροτήσει ένα ημι-τάγμα από τρεις λόχους των 100 αντρών, εξοπλισμένους με λογχοφόρο τυφέκια, και ομοιόμορφη μαύρη στολή και για το λόγο αυτό καλούνταν από τους άτακτους "«μαυροφόροι»". Ο στρατός του Υψηλάντη έλαβε μέρος μεταξύ άλλων και στην πολιορκία της Τρίπολης, όπως και στην άλωση του Ακροκόρινθου. Ωστόσο, εξαιτίας πολλών και διαφόρων λόγων αλλά κυρίως εξαιτίας της απομάκρυνσης του Υψηλάντη από την ηγεσία του, το σώμα διαλύθηκε τον Ιανουάριο του 1822.