В XVII веке стремительно шло продвижение русских землепроходцев от Енисея в Восточную Сибирь. Уже в 1643 году Михаил Стадухин добрался до реки Колымы, в тот же год в Приамурье отправилась экспедиция Василия Пояркова, в 1647 году Иван Москвитин основал Охотск на берегу Охотского моря. Благодаря походам Ерофея Хабарова в 1648—1653 годах Приамурье вошло в состав Российского государства, однако это вызвало конфликт с Китаем. В 1689 году с Китаем был заключён Нерчинский договор, по которому Россия отказалась от Приамурья.