España estableció relaciones en 1961, cuando el país árabe alcanzó la independencia del Reino Unido. Si bien los asuntos consulares dependieron de la en Beirut desde 1964, con la creación de la embajada no residente, a 1972. España fue uno de los 35 países que participaron en la coalición internacional que bajo el mandato de las Naciones Unidas contribuyeron a la liberación de Kuwait en febrero de 1991 tras la invasión y ocupación por el Irak de Saddam Hussein en agosto de 1990.