1933 rückte Esser nach dem Ausscheiden Erhard Milchs in den Aufsichtsrat der Lufthansa nach. 1935 erhielt er den Tourismus als neues Betätigungsfeld zugewiesen. Er wurde nun Vorsitzender der Reichsgruppe Fremdenverkehr, im Januar 1939 übernahm er zudem im Range eines Staatssekretärs die Fremdenverkehrsabteilung im Reichsministerium für Volksaufklärung und Propaganda. Diese Positionen waren politisch einflusslos, sicherten ihm aber ein respektables Einkommen. Weil Esser weiterhin mit sexuellen Eskapaden auffiel, entzog Hitler ihm 1936 das vertraute Du. Esser blieb aber in Hitlers Freundeskreis und besuchte ihn auf dem Berghof oder traf sich mit ihm zum Essen in einer Münchner Osteria. Zwei Monate nach den Novemberpogromen von 1938 legte er eine Neuauflage seiner "Jüdischen Weltpest" vor, in der er behauptete, die Juden bekämen nur, was ihnen gebühre: