Sosiaalidemokraattien historia ulottuu vuoteen 1878. Sotien välisenä aikana Tšekkoslovakiassa toimiva sosiaalidemokraattinen puolue oli yksi Itä-Euroopan vahvimmista, ja se oli mukana hallitsemassa maata koalitiohallituksissa 1920- ja 1930-luvuilla. Sosiaalidemokraattinen puolue perustettiin uudelleen samettivallankumouksen jälkeen, minkä jälkeen ČSSD on ollut yksi Tšekin johtavista puolueista.