Nel 1804, la Cavalleria della Guardia consisteva di due reggimenti, i "Cacciatori a Cavallo" e i "Granatieri a cavallo", oltre ad una piccola unità di élite di Gendarmi e uno squadrone di Mammelucchi. Un terzo reggimento fu aggiunto nel 1806, il "Regiment de Dragons de la Garde Impériale" (più tardi conosciuto come "Dragoni dell'Imperatice"). In seguito alla Campagna in Polonia del 1807, fu aggiunto un reggimento di Lancieri polacchi, il "Regiment de Chevau-Légers de la Garde Impériale Polonais". L'ultima aggiunta fu fatta nel 1810, con un altro Reggimento di Lancieri, questa volta creato con reclute francesi e olandesi, il "2e Regiment de Chevau-Légers Lanciers de la Garde Impériale" o Lancieri rossi. La Cavalleria della Guardia fu coinvolta in diverse battaglie, e con scarse eccezioni dimostrò il proprio valore in azione. Forse il più famoso episodio nella storia della Cavalleria della Guardia fu la carica dei Lancieri polacchi nella Battaglia di Waterloo, dove, affiancati dai Corazzieri, sbaragliarano gli Scots Greys e la Union Brigade.