В кампании 1807 года Лесток прикрывал Вислу от Плоцка до Данцига, но когда русские войска, под начальством Беннигсена, оставили Вислу и отошли к Нареву, Лесток был вынужден очистить Торн. При общем наступлении французов на Вислу Лесток имел дела с генералом Бессьером при Безуле и с маршалом Неем при Сольдау и в порядке отступил в Восточную Пруссию. В сражении при Прейсиш-Эйлау Лесток, подоспевший с небольшим шеститысячным отрядом, атакой правого фланга корпуса Даву поддержал левый фланг русской армии, находившийся в критическом положении. После катастрофы под Фридландом Лесток был назначен членом следственной комиссии для рассмотрения поражения прусской армии. 8 апреля 1807 года он был награждён орденом св. Георгия 3-й степени (№ 159 по кавалерским спискам)