25 июня 1656 года Карл X Густав и Фридрих Вильгельм I заключили официальный альянс в Мариенбурге после того, как шведские победы в Речи Посполитой прекратились. Швеция предложила завоеванные польские территории, и Фридрих Вильгельм I поддержал Карла X Густава с его вновь сформированной армией в битве под Варшавой 28-30 июля, что ознаменовало «начало прусской военной истории».