Im August 1814 kehrte er in französische Dienste zurück, wurde von Ludwig XVIII. in Anerkennung seiner in Preußen erbrachten Leistungen zum Lieutenant-général ernannt und als Chevalier in den Ordre royal et militaire de Saint-Louis aufgenommen wurde. Während der Herrschaft der Hundert Tage, zog er sich auf seine Güter im Département Creuse zurück. Nach der Restauration war La Roche-Aymon seit August 1815 Mitglied des Chambre des Pairs. Am 1. Mai 1821 wurde er Kommandeur der Ehrenlegion. Er nahm 1823 an der Invasion in Spanien teil.