ユニバーシアードテニス競技は、1959年よりユニバーシアードの競技として採用され、1989年大会を除いて行われている。男女シングルス、男女及び混合ダブルス、男女団体で行われる。1991年までは3位決定戦も実施していたが、現在は準決勝敗退者2名に銅メダルを与えている。