Сформирована 31 декабря 1942 года во Франции из резервных и запасных частей дивизии СС «Адольф Гитлер». Первоначально командный состав также был полностью из состава «Лейбштандарта». В дальнейшем, после формирования дивизии СС «Гитлерюгенд», «Гогенштауфен» пополнялась за счёт добровольцев со всего рейха и утратила связь с «Лейбштандартом». Считалась элитной «классической» дивизией СС. В 1944 году участвовала в боях на Правобережной Украине, Нормандии, разгроме союзного воздушного десанта в Голландии. Затем привлекалась к последним крупным наступательным операциям в Арденнах и Венгрии. В мае 1945 года капитулировала в Австрии.