Родился в Неаполе, в семье швейцарского происхождения. Вступил кадетом в Неаполитанскую армию в 1793 году. В 1799 году Партенопейская республика присвоила ему звание капитана. Был взят в плен санфедистами, приговорён к смертной казни, но бежал во Францию. Вернулся в Италию в рядах Итальянского легиона Бонапарта. Воевал при Маренго, позже вступил в цизальпинскую армию. В Милане Розаролл написал свой известный трактат об Искусстве фехтования.