«Антілоуп» був закладений 11 липня 1928 на верфі компанії Hawthorn Leslie and Company у Геббурні. 20 лютого 1930 увійшов до складу Королівських ВМС Великої Британії. За часів Другої світової війни есмінець потопив 3 ворожі підводні човни; брав участь у низці операцій, зокрема у висадці морського десанту в Північній Африці.