Найбільшим успіхом в історії латвійського футболу став вихід команди у фінальну частину Євро 2004. У вересні 2003 команда зайняла друге місце у свої кваліфікаційній групі, після команди Польщі, що дозволило латвійцям взяти участь у матчах плей-оф. Суперником для Латвії стала команда Туреччини. Завдяки голу Маріса Верпаковскіса латвійці вдома обіграли турків 1:0. На виїзді команди зіграли 2:2, і таким чином збірна Латвії вперше в історії оформила свій вихід на Євро. На Євро команда грала в групі D, здобула 1 очко і зайняла останнє — четверте місце.