Švut Rachel vznikla na území, které v roce 1967 dobyla izraelská armáda. V listopadu 1991, během první intifády byla při palestinském teroristickém útoku zabita obyvatelka osady Šilo Rachel Druková. V den jejího pohřbu pak skupina obyvatel z Šila založila východně od stávající obce novou osadu, nazvanou na počest zavražděné Švut Rachel.