Tên đai được đặt để tôn vinh "vũ trụ WWE" (nghĩa là khán giả WWE), nó được thành lập vào ngày 25 tháng 7 năm 2016 để trở thành danh hiệu hàng đầu của thương hiệu "Raw". Sáng tạo của nó là kết quả của việc tái mở rộng thương hiệu và chuyển đổi thương hiệu vào ngày 19 tháng 7 năm 2016, trong đó WWE Championship, danh hiệu thế giới hàng đầu và ban đầu của "Raw", được chuyển sang "SmackDown". Nhà vô địch đầu tiên là Finn Bálor. Kể từ khi bắt đầu, các trận đấu tranh đai đã dẫn đầu một số sự kiện pay-per-view, bao gồm SummerSlam (2017), 2018, 2019 và WrestleMania 34, cả hai sự kiện đều là "Tứ trụ" sự kiện pay-per-view của WWE, sau là sự kiện hàng đầu của WWE. Sau sự kiện Crown Jewel (2019), WWE Universal đã được chuyển thương hiệu.