Во время Отечественной войны 1812 года Юрлов находился с полком в партизанском отряде генерала Ф. Ф. Винцингероде. В кампании 1813 года он участвовал в сражениях под Калишем, Люценом и Бауценом, 23 июля был удостоен золотой шпаги с надписью «За храбрость». По окончании Пойшвицкого перемирия Юрлов был при осаде Данцига и 15 сентября за взятие Бломбергского укрепленного предместья произведён в генерал-майоры. За отличие при овладении ключевого укрепления Данцига — Бабельсбергского бастиона — награждён орденом св. Владимира 3-й степени. 1 января 1814 года Юрлов был назначен командиром 1-й бригады 2-й драгунской дивизии, которой прокомандовал до 11 ноября 1816 года, после чего состоял по кавалерии без должности.