À la fin de l’année 1941 jusqu’en , il sert en Asie du sud-est ("Eastern Fleet") avant de rejoindre la Méditerranée au sein de la "Mediterranean Fleet". Le "Mauritius" participe aux opérations amphibies en Sicile (opération "Husky") et participe également au débarquement de Salerne. Déployé dans le golfe de Gascogne afin de lutter contre les convois allemands dans le cadre de l’opération "Stonewall", il prend part au débarquement d’Anzio en .