Internacia Esperanto-"Sumoo" zapoczątkował Yasuo Hori z Japonii we wrześniu 2009. Na początku konkurs zorganizowany był na próbę tylko dla Japończyków, ale gdy zauważono, że może być on użyteczny dla wszystkich esperantystów, już w marcu 2010 stał się międzynarodowy. Następnie organizowany był corocznie, sześć razy każdego roku, z wyjątkiem marca 2011, kiedy wystąpiło wielkie trzęsienie ziemi w Tōhoku. We wrześniu 2018 odbyła się 54. edycja konkursu, a całkowita liczba uczestników wyniosła 8705. Dotychczas największą liczbę uczestników zanotowano w maju 2017. Było ich 385 z 31 krajów. Wzrost liczby uczestników konkursu widoczny jest na poniższym wykresie: