Przed Mistrzostwami Europy 2004, Milan, miał nadzieję potwierdzić swoje umiejętności w Portugalii i z pięcioma bramkami na koncie został królem strzelców turnieju, mimo że Czesi odpadli w półfinale. Brał też udział na Mistrzostwach Świata 2006 i Mistrzostwach Europy 2008 gdzie Czesi zakończyli swój udział w fazie grupowej a także na Mistrzostwach Europy 2012 gdzie reprezentacja awansowała do ćwierćfinału gdzie przegrała z Portugalią.