20 Haziran 2015 tarihinde Polonya'ya karşı oynanan maçta Danimarka milli takımıyla ilk maçına çıkan Hald Jensen, milli takımdaki ilk golünü 5 Kasım 2015'te Fransa'ya attı. 2019'da kendi ülkesi ve Almanya'nın ortaklaşa ev sahipliğinde gerçekleştirilen Dünya Şampiyonası'nda dünya şampiyonu oldu.