Pierwszą dużą imprezą w jego karierze były Mistrzostwa Świata w Falun w 1993 roku, gdzie był szesnasty w biegu na 30 km techniką klasyczną. Był to jego najlepszy indywidualny wynik na zawodach tego cyklu. Taipale był także szósty w sztafecie podczas Mistrzostw Świata w Val di Fiemme w 2003 roku. W 2002 roku wziął udział w Igrzyskach Olimpijskich w Salt Lake City, zajmując między innymi jedenaste miejsce w sztafecie oraz trzydzieste w biegu na 15 km klasykiem.