Bruneteau trat am 10. Juli 1789 in das Régiment d’Anjou ein. Hier wurde er 1791 zum Sous-lieutenant und am 12. Oktober zum Lieutenant befördert. In der Französischen Rheinarmee war er 1792 an der Einnahme von Speyer und Mainz beteiligt. Capitaine wurde er am 18. Oktober 1793 und war als solcher in den Belagerungen von Dünkirchen und Maubeuge sowie mehreren Scharmützeln in der Region dabei. In der Zeit des "Grande Terreur" wurde er als Adliger aus der Truppe entlassen, aber nach dem Ende der Schreckensherrschaft wieder in die frühere Position eingesetzt. 1796 war Bruneteau Teilnehmer an der Schlacht bei Arcole und 1797 an der Schlacht bei Rivoli im Italienfeldzug. Nach einem Intermezzo bei der französischen Westarmee kehrte Bruneteau im ausgebrochenen Zweiten Koalitionskrieg auf den italienischen Kriegsschauplatz zurück und war an der Schlacht an der Adda beteiligt. In der Schlacht bei Novi wurde er am 18. August 1799 auf dem Schlachtfeld zum Chef de bataillon befördert. Als Teil der Rheinarmee unter ihrem Befehlshaber Jean-Victor Moreau kämpfte er in den Jahren 1800 und 1801 mit seiner Einheit in verschiedenen Gefechten und Schlachten. Bruneteau kämpfte bei Engen, in der Schlacht bei Meßkirch, bei Biberach an der Riß, Nördlingen, Unterhausen, in der Schlacht bei Hohenlinden und 1801 bei Lambach.