Во время Прусской кампании Наполеона 1806 года принял выдающееся участие в сражении при Ауэрштедте 14 октября, решившем вместе с Йенской битвой судьбу Пруссии. Военный историк Д. Чандлер описывает действия генерала Гюдена в Ауэрштедской битве следующим образом: