Zu Beginn des Ersten Weltkriegs wurde Lauenstein am 2. August 1914 der 2. Armee unter Generaloberst Karl von Bülow als Generalstabschef zugeteilt. Er beteiligte sich an der Westfront beim Einmarsch in das neutrale Belgien, und organisierte die Truppenbewegungen in der Schlacht an der Sambre, bei St. Quentin und beim Vormarsch zur Marne. Am 24. Dezember 1914 wurde er Führer des neuaufgestellten XXXIX. Reserve-Korps (77. und 78. Reserve-Division) in Ostpreußen. Während der Winterschlacht an den Masuren war er der 10. Armee des Generals Hermann von Eichhorn unterstellt und stand im Raum Lötzen.