Erste internationale Erfahrungen sammelte Minori Hayakari bei den Crosslauf-Weltmeisterschaften 1990 in Aix-les-Bains, bei denen sie nach 14:32 min den neunten Platz in der U20-Wertung belegte und in der Team-Wertung die Silbermedaille gewann. Im Jahr darauf wurde sie bei den Crosslauf-Weltmeisterschaften in Antwerpen nach 14:42 min Achte in der U20-Wertung und gewann diesmal in der Teamwertung die Bronzemedaille. Zudem qualifizierte sie sich im 3000-Meter-Lauf für die Weltmeisterschaften in Tokio, bei denen sie aber mit 9:14,02 min den Finaleinzug verpasste. In den folgenden Jahren bestritt sie ausschließlich Rennen im Crosslauf, ehe sie 1995 im 1500-Meter-Lauf an der Sommer-Universiade in Fukuoka teilnahm und dort in 4:16,12 min den sechsten Platz belegte. 1997 startete sie bei den Ostasienspielen in Busan und gewann dort in 2:07,65 min die Silbermedaille im 800-Meter-Lauf hinter der Chinesin Zhang Jian und sicherte sich über 1500 Meter in 4:21,37 min die Bronzemedaille hinter der Chinesin Liu Jianying und ihrer Landsfrau Yoshiko Ichikawa. 1999 nahm sie über 1500 Meter an den Hallenweltmeisterschaften in Maebashi, schied dort aber mit 4:25,03 min im Vorlauf aus.