W czerwcu 1943 roku w zespole z krążownikiem „Uganda” oraz niszczycielami „Arrow”, „Blankney”, „Blencathra”, „Brecon”, „Brissenden”, „Hambledon”, „Ledbury”, „Wallace”, „Witherington” i „Woolstone”, został oddelegowany do eskorty oceanicznej konwojów WS-31 na Bliski Wschód i KMF-17 na Morze Śródziemne, którym płynęli alianccy żołnierze mający wziąć udział w lądowaniu na Sycylii. 26 czerwca doszło do rozłączenia obu konwojów. „Mendip” w dalszej drodze był częścią KMF-17. 28 czerwca wraz z niszczycielem „Blencathra” udał się do Algieru, gdzie brały udział w przygotowaniach do desantu i patrolowały zachodnie wody Morza Śródziemnego. W lipcu wyruszył na Maltę w celu wzięcia udziału w operacji Husky. 9 lipca ochraniał siły uderzeniowe kierujące się na plaże o kryptonimie "Bark West". 10 lipca wykonywał zadania przeciwlotnicze i wykonywał patrole przeciwko kutrom torpedowym lub U-Bootom. 20 lipca został odesłany do Algieru w celu wzięcia udziału w ochronie konwojów pomiędzy portami w Gibraltarze i Afryce Północnej. We wrześniu został oddelegowany do ochrony okrętów desantowych biorących udział w operacji Avalanche. 11 września został uszkodzony podczas ostrzału rejonu Salerno i ochrony lądujących sił alianckich. 12 września został odesłany na Maltę w celu naprawy. 3 października wysłany do Gibraltaru w celu dalszych napraw. 1 listopada wraz z niszczycielami „Brecon”, „Blankney” i „Haydon” został wyznaczony do eskortowania uszkodzonego podczas operacji Avalanche pancernika „Warspite” w trasie z Malty na Gibraltar. 24 listopada wraz z niszczycielami „Ilex” i „Nubian” ostrzelał pozycje nieprzyjaciela w okolicach ujścia rzeki Garigliano. 26 grudnia ochraniał francuski transatlantyk „Ville d’Oran” transportujący francuskich żołnierzy do Algieru.