Pályafutása alatt ötször állt rajthoz az indianapolisi 500 mérföldes autóversenyen. Az 1951-es futamon, amely a Formula–1-es világbajnokság egy versenye is volt, Ayulo harmadik lett. A távot Jack McGrath-al felváltva teljesítette, amiért mindketten két-két világbajnoki pontot kaptak. Az 1955-ös futamot megelőző tesztek egyikén halálos balesetet szenvedett.