Из дворян, по вероисповеданию — лютеранин. На русской военной службе с 1 ноября 1746 года. В 1747 году получил чин поручика, в 1749 — капитана, в 1755 — секунд-майора. Принял участие в начавшейся в 1756 году Семилетней войне участвовал в битвах под Гросс-Егерсдорфом, Цорндорфом и Кунерсдорфом. В ходе войны получил несколько серьёзных ранений. В 1758 году получил чин подполковника, 14 апреля 1759 — полковника, 3 марта 1763 — генерал-майора. С 21 сентября 1768 года — губернатор Оренбургской губернии. 22 сентября 1768 года награждён орденом Святой Анны. В 1771 году произведён в генерал-поручики. Руководил подавлением Яицкого казачьего восстания 1772 года и обороной Оренбурга, осаждённого войском Пугачёва в 1773—1774 годах. Несмотря на пассивность действий вплоть до снятия осады бригадой генерала П. М. Голицына, 1 мая 1774 года Рейнсдорп был награждён орденом Святого Александра Невского. После подавления Пугачёвского восстания оставался на посту оренбургского губернатора до 16 февраля 1781 года. Умер в Оренбурге через год после отставки.