Trois R15 TDI participent aux 24 Heures du Mans 2009 avec l’équipe allemande Audi Sport Team Joest. La meilleure d'entre elles se classe troisième : c'est la première défaite du groupe Volkswagen dans la Sarthe après une longue série de succès, de 2000 à 2008, à l'exception de 2003 où Bentley, autre marque du groupe, s'impose.