Những nghiên cứu, bằng chứng khoa học và chứng cứ khai quật khảo cổ học cho thấy rằng bán đảo Triều Tiên đã có xuất hiện con người sinh sống ngay từ thời đại đồ đá cũ. Lịch sử Triều Tiên cổ đại bắt đầu kể từ khi nhà nước Cổ Triều Tiên được thành lập vào năm 2333 TCN bởi Đàn Quân. Thời kỳ quân chủ của quốc gia này có nhiều điểm tương đồng với lịch sử Trung Quốc và Việt Nam - khi mà quyền cai trị thuộc về các triều đại phong kiến chuyên chế kế tập, Phật giáo Trung Hoa cùng Đạo giáo của Lão Tử có sức ảnh hưởng lớn và Nho giáo của Khổng Tử được lấy làm nền tảng tư tưởng gốc rễ cho toàn xã hội. Trong thời đại Tam Quốc (từ năm 18 TCN - năm 660 sau CN), dưới triều đại Quảng Khai Thổ Thái Vương (vua Gwanggaeto, 391-413) của Cao Câu Ly (37 TCN - 668 sau CN), lãnh thổ Triều Tiên được mở rộng sau một loạt các chiến dịch quân sự nhằm chinh phục các tiểu quốc của ông thành công, hình thành nên một trong những Đế quốc rộng lớn nhất Đông Bắc Á đương thời - chiếm khoảng một nửa diện tích của khu vực Mãn Châu (thuộc Đông Bắc Trung Quốc và một phần vùng Siberia của Liên bang Nga ngày nay). Sau Tam Quốc và hậu Tam Quốc (892–936), Triều Tiên tiếp tục trải qua các triều đại Cao Ly (Goryeo, 918-1392), giai đoạn Cao Ly thuộc Mông Cổ (1231-1356, sau thất bại trong chiến tranh với Đế quốc Mông Cổ) và nhà Triều Tiên (Joseon, 1392-1897) trong một đất nước thống nhất cho đến cuối thời kỳ của Đế quốc Đại Hàn (1897-1910) vào năm 1910.