Em 1993, o atleta estreou em mundiais: No Campeonato de Birmingham, no Reino Unido, conquistou a medalha de bronze, nos exercícios dás argolas, superado pelo italiano Juri Chechi e pelo alemão Andreas Wecker. No ano seguinte, durante o Europeu de Praha, foi o primeiro colocado no individual geral. Na sequência, em nova edição deste evento, o Mundial de Brisbane, Ivankov somou novas conquistas: no concurso geral, superou o vencedor anterior, o compatriota Vitaly Scherbo. Por equipes, fora o medalhista de ouro e, nas finais por aparelhos, o de prata no solo. Competindo no salto, o atleta sofreu uma lesão no tendão de Aquiles, que o retirou das competições por quase um ano e o impediu de participar do Mundial de Sabae.