Avi Arad, el president de Marvel Studios, anuncià per primera vegada el projecte de la pel·lícula l'abril de 2005, després que Marvel Enterprises declarés la seva independència aliant-se amb Merrill Lynch per produir una sèrie de pel·lícules que seran distribuïdes per Paramount Pictures. El setembre del 2006, Marvel realitzà una petita presentació als analistes de Wall Street; el pla de l'estudi va consistir a alliberar pel·lícules individuals dels personatges principals, per establir la seva identitat i familiaritzar el públic amb ells, abans de fusionar junts en una pel·lícula. El guionista Zak Penn, qui va escriure "L'increïble Hulk", havia estat contractat per escriure la pel·lícula. Penn confirmà la seva participació, però va dir que no creia que el treball començaria aviat. Arran de la vaga de guionistes de 2007-2008, Marvel va negociar amb el Sindicat de Guionistes d'Amèrica per assegurar-se que podria crear pel·lícules basades en els seus homòlegs del còmic. Després del llançament reeixit d'"Iron Man" (2008), el maig, la companyia va establir l'1 juliol de 2011 com adata de llançament de "The Avengers". El setembre de 2008, Marvel Studios arribà a un acord amb Paramount -una extensió d'una associació anterior-, que li va donar els drets de distribució de la companyia per a cinc futures pel·lícules de Marvel.