В 1864 году он был назначен начальником инженеров крепости Бельфор. Уже во время Франко-прусской войны 1870—1871 гг. и незадолго до окружения Бельфора Пьер Мари Филипп Аристид Данфер-Рошро был назначен (16 октября 1870 года) комендантом и сразу же распорядился создать ряд позиций впереди существовавших тогда верков и вынесением, таким образом, обороны за пределы крепости; его энергичные распоряжения существенно содействовали ускорению мобилизации укрепрайона. Во время осады Бельфора, под его руководством 17000 защитников города, среди которых было только 3500 военных, успешно противостояли 40-тысячной прусской армии. За это Данфер-Рошро получил прозвище «"Бельфорский лев"».