Brasilien war bei der Weltmeisterschaft 1956 erstmals dabei und belegte den elften Platz. Seitdem fehlte die Mannschaft bei keinem Turnier. Vier Jahre später erreichten die Brasilianer als Gastgeber den fünften Rang. Bei den nächsten drei Turniere gab es zweistellige Platzierungen mit dem 13. Platz 1966 als Tiefpunkt. Bei den Turnieren 1974 und 1978 verbesserten sich die Brasilianer mit den Plätzen neun und sechs. 1982 in Argentinien unterlagen sie der Sowjetunion erst im Finale. Danach wurden sie dreimal Vierter, darunter 1990 im eigenen Land, sowie 1994 Fünfter. Bei der WM 2002 wurde sie im Finale gegen Russische Volleyballnationalmannschaft der Männer erstmals Weltmeister. Den Titel verteidigten sie