Doering besuchte die Erziehungsanstalt in Gnadenfrei und trat 1805 als Gefreiterkorporal in das Füsilierbataillon „von Boguslawski“ der Preußischen Armee ein. Dort stieg er Anfang Januar 1806 zum Portepeefähnrich auf. Wenige Tage vor seinem 15. Geburtstag erlebte er im Oktober 1806 die dramatische Schlacht bei Jena und Auerstedt. Verwundet geriet er für 18 Monate in französische Gefangenschaft und kam nach dem Frieden von Tilsit am 15. Dezember 1808 zum 1. Infanterie-Regiment (Ostpreußisches). Doering avancierte im März 1809 zum Sekondeleutnant und nahm 1812 an der Seite Frankreichs am Russlandfeldzug teil. Während der Befreiungskriege kämpfte er bei Großgörschen, wofür Doering das Eiserne Kreuz II. Klasse erhielt. Er nahm außerdem an den Schlachten bei Bautzen und an der Katzbach teil. Für sein Verhalten bei Leipzig wurde er mit dem Orden des Heiligen Wladimir IV. Klasse und für Löwenberg mit dem Eisernen Kreuz I. Klasse ausgezeichnet.