Последний раз замок был атакован в 1381 году, во время крестьянского восстания Уота Тайлера. В этот раз он был захвачен и разграблен. Рочестерский замок и его территория были открыты для общественности в 1870-х годах в качестве парка. В течение XIX и XX веков несколько раз проводился его ремонт, а в наше время он охраняется организацией «Английское наследие» как памятник с высокой степенью важности.