Entre 1950 et 1966, la Jordanie reste relativement à l'écart des guerres israélo-arabes, bien que des escarmouches frontalières l'opposent aux forces israéliennes. En 1953, la Légion arabe, reçoit ses premiers chars, de fabrication britannique. En 1956, elle compte environ hommes encadrés par des officiers arabes bien formés, qui remplacent les Britanniques. Elle prend alors le nom d'Armée jordanienne, bien que l'ancienne appellation reste parfois utilisée pendant quelques années. Elle ne participe pas à la guerre israélo-égyptienne de 1956. En 1959, Glubb Pacha prend sa retraite, remplacé par un chef d'état-major jordanien.