2 июля 1943 года допущен к исполнению должности заместителя командира 184-й стрелковой дивизии. В составе 40-й, затем 6-й гвардейской армий Воронежского фронта участвовал с ней в Курской битве, в наступлении на белгородском направлении. С 23 июля дивизия была выведена в резерв Ставки ВГК и передислоцирована на Калининский фронт. В составе 20-й, а с 1 сентября — 39-й армий участвовал с ней в Смоленской, Духовщино-Демидовской наступательной операции. За освобождение города Духовщина дивизии было присвоено почетное наименование «Духовщинская». Перейдя к обороне южнее Витебска, она в составе 5-й армии Западного фронта до лета 1944 года прочно удерживала рубеж ст. Выдрея — Крынки — оз. Шолохове — К. Речкин. 21 декабря подполковник Белов допущен к командованию 184-й стрелковой дивизией. В начале июня он сдал дивизию и с 26 июля 1944 года переведен на должность командира 32-й стрелковой Верхнеднепровской Краснознаменной дивизии. В составе 19-го стрелкового корпуса 33-й армии 3-го Белорусского фронта участвовал с ней в Каунасской наступательной операции, форсировании реки Неман и овладении города Мариямполе (31 июля). После тяжелых боев 19 августа дивизия, перерезав шоссе Вилкавишкис — Будезиоры (Литва), перешла к обороне, а с 28 августа вместе с корпусом была сосредоточена в районе Ионишкис и подчинена 1-му Прибалтийскому фронту. 7 сентября по состоянию здоровья полковник Белов сдал командование дивизией и приказом по войскам фронта был назначен начальником гарнизона города Двинск, а в декабре направлен на учебу в Высшую военную академию им. К. Е. Ворошилова.