W seniorskiej reprezentacji Kolumbii Medina zadebiutował za kadencji selekcjonera José Pekermana, 10 września 2013 w przegranym 0:2 spotkaniu z Urugwajem w ramach eliminacji do Mistrzostw Świata. Ogółem podczas kwalifikacji do mundialu wystąpił w dwóch spotkaniach i był poważnie brany pod uwagę przy ustalaniu listy powołań na Mistrzostwa Świata w Brazylii, jednak wyjazd uniemożliwiła mu poważna kontuzja, której doznał w kwietniu 2014 w spotkaniu ligowym. W czerwcu 2016 został powołany na jubileuszowy, rozgrywany w Stanach Zjednoczonych turniej Copa América Centenario. Tam pozostawał jednak wyłącznie rezerwowym prawym obrońcą dla Santiago Ariasa i rozegrał dwa z sześciu możliwych meczów (jeden w wyjściowym składzie), natomiast jego uległa w półfinale późniejszemu triumfatorowi – Chile (0:2) i zajęła ostatecznie trzecie miejsce.