11 июня 1943 года Рудкин был назначен на должность командира 15-го танкового корпуса, который принимал участие в Курской битве и Орловской наступательной операции. За расчленение орловской группировки противника 15-й танковый корпус был преобразован в 7-й гвардейский. 6 августа 1943 года Филипп Никитович Рудкин был освобождён от должности командира корпуса «как не справляющийся с работой, не могущий руководить боем корпуса» и вскоре был назначен на должность командующего Тамбовским танковым военным лагерем.