Zahlreiche Medaillen im Zweier-Canadier sicherte sich Šimek mit Jiří Rohan auch bei Weltmeisterschaften. 1991 sicherten sie sich in Tacen bei den Weltmeisterschaften in der Einzelwertung noch die Silbermedaille, ehe ihnen 1993 in Mezzana der Titelgewinn gelang. 1997 wurden sie in Três Coroas Dritte. Noch erfolgreicher waren sie bei den Mannschaftswertungen gewesen: so wurden sie 1985 in Augsburg, 1993 in Mezzana und 1995 in Nottingham insgesamt dreimal Weltmeister, außerdem gewannen sie 1987 in Bourg-Saint-Maurice, 1989 auf dem Savage River im Garrett County, Maryland, und 1991 in Tacen die Silbermedaille. 1997 wurden sie in Três Coroas ein weiteres Mal Vizeweltmeister.