В августе 2020 года главный тренер сборной Перу Рикардо Гарека включил его в предварительный состав команды на октябрьские матчи отборочного турнира чемпионата мира 2022 года против сборных Бразилии и Парагвая. 10 июля 2021 года Гарсия был включён в итоговую заявку сборной на Кубок Америки. На этом турнире состоялся дебют Расиэля в составе основной сборной страны: 20 июня 2021 года он вышел на замену вместо Кристиана Куэвы на последних минутах матча группового этапа против Колумбии (2:1). В дальнейшем Гарсия выходил на поле в рамках Кубка Америки ещё трижды, в том числе в полуфинале против Бразилии (0:1) и матче за 3 место против Колумбии (2:3), в котором он отметился голевой передачей на Джанлуку Лападулу.