In Verona gaf hij les aan het seminarie, was hij priester in een arme wijk en had speciale aandacht voor zieken en gevangen. Tijdens de napoleontische oorlogen, gedurende welke Frankrijk en Oostenrijk elkaar vaak in Noord-Italië bevochtten, was Verona afwisselende in Franse en Habsburgse handen. In deze periode werkte hij over een periode van achttien jaar meerdere keren in lazaretten, onder andere bij de anti-Franse opstand van 1797 in Verona (toen nog een deel van de Venetiaanse staat) en later bij de slagen van Bassano, Arcole en Rivoli. Bij alle soldaten had hij een reputatie van een bijzonder verstandige man te zijn; een biechtvader, geestelijk verzorger, raadgever en vertaler tussen Italiaans, Duits en Frans. Steeb bekommerde zich om weeshuizen en onderwees kinderen en jeugdigen op verschillende scholen. Hij werd leider van de in 1796 door de zalige Pietro Leonardi gestichte evangelische broederschap van priesters en leken "(Italiaans:Evangelica fratellanza dei preti e laici spedalieri)". Van deze broederschap waren zowel mannen als vrouwen lid.