2001 FIFA 17 Yaş Altı Dünya Kupası'nda Kosta Rika 17 yaş altı millî futbol takımıyla beraber mücadele etti. 2005 yılında ilk kez Kosta Rika millî futbol takımı formasını giyen Azofeifa, bu forma ile 2006 FIFA Dünya Kupası'nda ve 2007 CONCACAF Altın Kupa'da görev yaptı.