Согласно свидетельству Павсания, Мильтиад в первой половине VII века до н. э. занимал должность архонта-эпонима в Афинах. По убеждению И. Е. Сурикова, нет оснований сомневаться в том, что Мильтиад принадлежал к знатному роду Филаидов и был предком одноимённого победителя в битве при Марафоне. Исследователь подчёркивает, что имя Мильтиада в период архаики и классики было употребительно в Афинах только у Филаидов. По предположению Т. Уэйд-Гири, внучкой Мильтиада была мать Мильтиада Старшего. Однако, по мнению Т. Каду и О. Ю. Владимирской, все эти версии не выходят из области гипотез вследствие отсутствия необходимых свидетельств в исторических источниках.