1805 wurde Krusemarck von Friedrich Wilhelm III. mit besonderem Auftrag an den Hof nach Hannover gesandt und ging wenig später in Begleitung des Herzogs von Braunschweig nach Sankt Petersburg. Zu Beginn des Vierten Koalitionskrieges 1806 reiste Krusemarck noch zwei weitere Male dorthin, um die weitere Kriegsführung im Osten mit den russischen Verbündeten abzustimmen. Am 5. Februar 1807 wurde er Oberst und Ende Mai 1807 in besonderer Mission nach London geschickt, um dort Verhandlungen wegen des Anschlusses von England an das preußisch-russische Bündnis (Vertrag von Potsdam) zu führen.