Pikalow verbrachte eine Schnellausbildung von insgesamt sechs Monaten am Artillerieinstitut Rostow. Diese wurde jedoch vom Vorstoß der Deutschen unterbrochen, als diese im November eine zweigeteilte Offensive auf der Krim und gegen Rostow führten und die sowjetischen Truppen zurückdrängten. In diesen Gefechten und auch der anschließenden Schlacht um Rostow war Pikalow bereits an der Verteidigung und Rückeroberung der Stadt beteiligt. Nach Abschluss seiner Ausbildung im Dezember wurde er sofort an die Deutsch-Russische Front versetzt und kämpfte unter anderem in der Schlacht um Moskau, während der Woronesch-Woroschilowgrader Operation, der Schlacht von Stalingrad, der Schlacht von Kursk, an der Donfront und war Teil der 2. Weißrussischen Front. Mit dieser erreichte er im April schlussendlich Berlin, wo er bis kurz vor Kriegsende an den letzten Straßenschlachten teilnahm und schwer verwundet wurde. Den Tag des Sieges verpasste er daher durch einen Krankenhausaufenthalt.