До кінця невідомо, де і яку освіту отримав поет. Обіймав різні посади при дворах португальських королів Себаштіана й Філіпа ІI. Себаштіан відправив Бернардеса секретарем посольства до Філіпа II. Бернардес перебував з-поміж португальської знаті при Себаштіані під час фатальної битви при Алкасер-Кібірі (1578), після якої тривалий час перебував у полоні, поки його не викупили. Філіп ІI, який покровительствував португальцям, зустрів Бернардеса з почестями і призначив йому пенсію.