Después de haber participado en la invasión alemana de Polonia de 1939, el X Ejército, al mando del general Walter von Reichenau, fue trasladado al frente occidental el 10 de octubre de 1939 y renombrado como el 6.º Ejército. El general Von Reichenau continuó al frente de esta fuerza, con el general Friedrich Paulus como su jefe de Estado Mayor. Hasta el inicio de la batalla de Francia el 6.º Ejército estuvo resguardando la frontera alemana alrededor de Cléveris.