El 1 de septiembre de 1944, fue ascendido a general de las tropas acorazadas, asumiendo además el mando del V Ejército Panzer en el Frente de Europa Occidental. Se enfrentó con el III Ejército estadounidense de George S. Patton en la Lorena, pero su unidad fue retirada del frente para ser mantenida en la reserva en espera de la batalla de las Ardenas. Aunque su unidad estaba destinada tan sólo a un papel de apoyo, el 5.º Ejército Panzer que mandaba von Manteuffel logró efectuar una de las penetraciones de mayor profundidad en el dispositivo de los Aliados durante esta ofensiva, consiguiendo casi alcanzar el río Mosa. Esta operación incluyó especialmente la batalla de Bastoña.