Amar y Borbón entstammte eine adligen Familie. Er durchlief die militärische Laufbahn des spanischen Heeres vom Kadetten bis zum Brigadegeneral. Verheiratet war er mit Francisca Villanova. Ab 1770 war er Ritter im Orden von Santiago, er trug das Großkreuz vom Orden Karls III. und vom Orden des heiligen Hermenegild. Er nahm an der Belagerung von Gibraltar (1779–1783) teil und kämpfte auf Seiten der Spanier im Koalitionskrieg der europäischen Mächte gegen das revolutionäre Frankreich. 1802 wurde er zum Generalleutnant befördert.