Appartenant à cette génération de prototypes assimilés à des « F1 déguisées », les XJR-14 ne peuvent participer aux 24 Heures du Mans 1991, leur moteur ne pouvant disputer une course aussi longue. Elles laissent place à cette occasion aux vieillissantes Jaguar XJR-12. Seul le pilote britannique Andy Wallace aura l'autorisation de Tom Walkinshaw de réaliser quelques tours durant les essais.