かつて、ビザンツ帝国は南イタリア各地に領地を有していたが、999年よりノルマン人が南イタリアで活動し始め、1071年にはビザンツ帝国のイタリア半島における拠点であった都市バーリがノルマン人の手によって陥落した。そしてノルマン人が南イタリアを完全に征服したのち、当時のビザンツ皇帝ミカエル7世ドゥーカスはノルマン人を懐柔するため、自身の息子とノルマン人の首領ロベルト・イル・グイスカルドの娘を婚約させた。しかしミカエル7世は帝国内の諸問題に耐えきれずに皇位を降りざるを得なくなり、1078年3月、ビザンツ皇帝の座から退位してしまった。この事件を受け、ロベルトは自身と婚姻関係のあったミカエル7世の退位をノルマン人への挑戦と受け止め、1081年、ノルマン人はビザンツ帝国に侵攻を開始する。しかしノルマン艦隊はビザンツ帝国と同盟関係にあったヴェネツィア共和国の艦隊に敗れ、壊滅してしまった。しかしロベルトはその大敗をものともせず、9月18日、時の皇帝アレクシオス1世コムネノス率いるビザンツ帝国軍とドゥラス近郊にて対峙し、戦いが起きた。戦闘が開始されると、序盤では、ビザンツ軍右翼部隊がノルマン軍左翼部隊を圧倒して一時ノルマン軍を敗走させることに成功した。勢いに乗ったビザンツ軍はヴァーリャーグに敗走するノルマン軍右翼部隊の追撃させた。この判断のせいでビザンツ軍は悲しい結末を迎えることとなった。ノルマン軍を追撃しすぎたせいで、ビザンツ軍の戦列は伸び切り、分断されてしまっていた。それを見たノルマン騎士はビザンツ軍の中央部隊を猛攻撃し、ビザンツ軍中央部隊は耐えきれずに敗走した。それに続くように、ビザンツ軍の他の部隊と敗走した。