In der Schlacht im Golf von Leyte wurde die "Minneapolis" am 14. Oktober Admiral Jesse B. Oldendorfs Gruppe zugeteilt, die aus weiteren Kreuzern und älteren Schlachtschiffen bestand. Sie stellten sich in der Straße von Surigao auf und konnten jederzeit durch vorgeschobene Schnellboote und Zerstörer alarmiert werden. Als die Japaner in Linie ankamen, ignorierten sie die Angriffe der kleineren Schiffe und fuhren direkt auf Oldendorfs Linie zu. Diese eröffneten das Feuer und versenkten sofort das vorderste japanische Schlachtschiff. Außerdem wurden drei Zerstörer versenkt und ein Kreuzer so schwer beschädigt, dass dieser am nächsten Tag von Flugzeugen versenkt werden konnte. Oldendorf führte das klassische Manöver Crossing the T aus, das ihm die Möglichkeit eröffnete, das vereinzelte Feuer des Gegners mit massivem eigenem zu beantworten.