Efter de allierades landstigning i Normandie i juni 1944 förflyttades divisionen dit och deltog i striderna där. Efter det tyska nederlaget i Normandie förflyttades Frundsberg till staden Arnhem i Holland för vila och reorganisation. Divisionen är mest känd för sitt deltagande i striderna vid den allierade luftlandsättningen vid Arnhem (Operation Market Garden) i september 1944. Divisionen deltog även under Operation Nordwind i januari 1945. Mot slutet av kriget förflyttades divisionen åter till östfronten.