בשנת 1236 התחתנה אחייניתו אלינור מפרובאנס עם הנרי השלישי, מלך אנגליה, ובשנת 1240 הזמין הנרי השלישי את פייטרו לאנגליה. ב-5 בינואר 1241 קיבל פייטרו את התואר "רוזן ריצ'מונד", ובשנת 1246 העניק לו הנרי השלישי קרקע בין רחוב הסטרנד לנהר התמזה. בשנת 1263 הקים פייטרו את ארמון סבוי, ומאוחר יותר הוריש אותו פייטרו לאחייניתו המלכה. בשנת 1381 נהרס הארמון במהלך מרד האיכרים האנגלי, וכיום שוכנים שם תיאטרון סבוי ומלון סבוי.