Начавшаяся в 1758 году Семилетняя война заставила его принять участие в ней, и он был в делах при Цорндорфе, Пальциге и при городе Франкфурте, где был ранен в голову и правое плечо. 2 апреля 1762 года Эссен был произведён в генерал-майоры, а 1 января 1771 года пожалован генерал-поручиком и назначен командующим Эстляндской дивизией.