Ana Belén Asensio Siu (21 de diciembre de 1976) es una deportista española que compitió en taekwondo. Ganó dos medallas de oro en el Campeonato Mundial de Taekwondo en los años 1999 y 2005, y dos medallas de oro en el Campeonato Europeo de Taekwondo en los años 2000 y 2006.