Соединение образовано на основе 95-й стрелковой дивизии, которой Приказом Народного комиссара обороны Союза ССР № 104, от 1 марта 1943 года, за оборону Сталинграда было присвоено почётное звание гвардейская и новая войсковая нумерация. Новая нумерация частям дивизии присвоена 4 апреля 1943 г.. Дивизия воевала на фронтах: Центральный (1943), Воронежский (1943), 1-й Украинский (1943—1944), 1-й Белорусский (1944—1945), 3-й Прибалтийский (1944). Входила в состав войск 16-й, 13-й, 70-й, 60-й, 65-й и 61-й армий. Участвовала в битве на Курской дуге (Орловская наступательная операция), в освобождении Украины (Черниговско-Припятская операция, Киевская наступательная операция, Киевская оборонительная операция), освобождении Белоруссии (Калинковичско-Мозырская операция, операция «Багратион» — Бобруйская операция) и Прибалтики (Рижская операция), в освобождении Польши (Варшавско-Познанская операция) и разгроме противника на территории Германии (Висло-Одерская операция, Восточно-Померанская операция, Берлинская наступательная операция).