Durante la ocupación napoleónica en Navarra los hermanos Gurrea fueron de los primeros que se alzaron. Se unirían a las guerrillas organizadas por Javier Mina en Navarra y que prosiguieron con Espoz y Mina. Bajo el mando de Francisco Espoz y Mina participó en el levantamiento de 1814 y tras su fracaso se exilió a Francia. En 1823 lucha contra los Cien mil hijos de San Luis y, tras una nueva derrota, se le envía al exilio. En 1830, al mando de una brigada, toma parte en la entrada liberal que el general Espoz y Mina hizo en tierras navarras.