Las principales reorganizaciones del ejército se llevaron a cabo en 1791 y 1792. Se eligieron nuevos oficiales y se modificó la estructura del ejército. Se autorizaron batallones de voluntarios y, posteriormente, se fusionaron con las unidades supervivientes del antiguo ejército real, para formar semi-brigadas amalgamadas.. Esta fuerza se sometió a su primera prueba durante la Batalla de Valmy en 1792, cuando un ejército austro-prusiano invadió para restaurar los plenos poderes del rey. Por ahora, el ejército se consideraba leal a la Primera República, no al rey.