1990-ben az édesapja által alapított Brabham-istállónál versenyzett a Formula–1-es világbajnokságon. David a svájci Gregor Foitek helyét vette át a csapatnál, a San Marinó-i nagydíjtól. A szezon tizennégy versenyén vett részt, melyből mindössze nyolc alkalommal tudta kvalifikálni magát a futamokra is. Egyedül a francia nagydíjon ért célba, ahol tizenötödik lett.