En el Trienio liberal se adhirió a la causa gubernamental, luchando como comandante de las Milicias Voluntarias contra antiguos compañeros suyos, como Tomás de Zumalacárregui, que se unieron a la guerrilla carlista. La entrada de los Cien Mil Hijos de San Luis reinstaurando la monarquía absoluta le llevarán al exilio francés. Tras la amnistía de mayo de 1824, regresó a su pueblo, pero en 1830 vuelve a estar exiliado en Bayona, donde junto a Espoz y Mina organizaba la invasión que pretendía la vuelta al sistema constitucional. Ésta fracasó por falta de apoyo popular, lo que le volvió a enviar al exilio.