Huszonnégy év telt el azóta, hogy Brazília utoljára világbajnokságot nyert. Az 1994-es világbajnokságon megszerezték történetük negyedik világbajnoki címét. tagja volt a keretnek: Romário, Bebeto, Dunga, Cláudio Taffarel, Jorginho és még több kiváló játékos. A csoportkörben Oroszországot 2–0-ra, Kamerunt 3–0-ra verték, Svédországgal 1–1-s döntetlent játszottak. A nyolcaddöntőben a házigazda Egyesült Államokat 1–0-val, a negyeddöntőben egy fordulatos mérkőzésen Hollandiát 3–2-vel, az elődöntőben Svédországot 1–0-val búcsúztatták. A döntőben ismét Olaszországgal találkoztak. Maga a döntő nem hozott magas színvonalat és 0–0-s döntetlennel zárult, így az elsőségről a büntetők határoztak. Az olaszok közül többen is hibáztak, így Brazília megszerezte a világbajnoki címet. 1997-ben első alkalommal nyerték meg a konföderációs kupát és begyűjtötték az ötödik Copa América elsőségüket.