В 1999 году Ford приобрёл компанию Cosworth Racing, выпускающую двигатели для гоночных машин. Вместо Ферстаппена за руль болида SF03 сел Джонни Херберт. Уже в первом Гран-при Австралии Баррикелло сумел прийти пятым, стартовав с пит-лейна. Им же в Сан-Марино был завоеван второй подиум для команды: он финишировал третьим. В этом же сезоне была одержана первая и единственная победа Stewart Grand Prix. Её одержал Джонни Херберт на Гран-при Европы на трассе Нюрбургринг. По итогам сезона команда стала 4-й в кубке конструкторов с 36 очками, опередив такие команды, как Williams-Supertec и Benetton Playlife. Последней гонкой для Stewart GP стал Гран-при Японии.