Mit dem Aufkommen der Unabhängigkeitsbewegung wurde Adams ein Mitglied des "Connecticut's Committee of Safety". Er gehörte von 1776 bis 1781 dem Repräsentantenhaus von Connecticut an, wo er von 1779 bis 1780 als Nachfolger von Titus Hosmer der Speaker war. Adams diente während des Unabhängigkeitskrieges als Colonel in der Miliz von Connecticut. Ferner wurde er 1778 in den 2. Kontinentalkongress berufen, wo er die Konföderationsartikel unterzeichnete.