První písemná zmínka o Prochorovce pochází ze 17. století. V červenci roku 1943 se ve 2. světové válce zde uskutečnila jedna z největších tankových bitev v dějinách lidstva, kdy se na obou stranách náhodně čelně střetlo několik set tanků z tankových divizí SS s 5. tankovou armádou Rudé armády. Roku 1995 zde bylo zřízeno muzeum – památník bitvy u Kurska.