En la época en la que el país pertenecía a Checoslovaquia, la selección nacional logró la victoria en la Eurocopa 1976 ante en la tanda de penaltis, gracias al famoso penalti de Antonin Panenka. El equipo checoslovaco se clasificó para la Copa del Mundo en ocho ocasiones, finalizando subcampeón en las ediciones de 1934 y 1962, y para la Eurocopa en otras tres.