Poco después Luis II de Borbón-Condé se le volvió a unir con tropas de refresco. Turena fue de nuevo relegado en el mando del ejército. El ejército francés tomó Rothenburg y se puso sitio a Dinkelsbühl, pero este fue abandonado cuando se supo de la llegada de un ejército de socorro al mando de Franz von Mercy. Los franceses se retiraron hacia Nördlingen pero las tropas bávaras llegaron antes a la ciudad y ocuparon posiciones defensivas. Luis II ordenó un ataque frontal que produjo un gran número de bajas entre los franceses pero consiguió la victoria en la Batalla de Nördlingen (1645) (3 de agosto de 1645) gracias a la muerte de Franz von Mercy, lo cual desalentó a las tropas bávaras.