В 1991 году во время войны в Персидском заливе Мексика ввела санкции против Ирака из-за его вторжения в Кувейт. В 2010 году Кувейт открыл посольство в Мехико. В июле 2010 года премьер-министр Кувейта Насер аль-Мухаммед аль-Ахмед ас-Сабах посетил с официальным визитом Мексику, где провёл переговоры с президентом Фелипе Кальдероном. В ходе визита оба лидера обсудили меморандум о создании механизма консультаций по взаимным интересам для активизации политического диалога и сотрудничества во всех областях. В сентябре 2010 года премьер-министр Насер аль-Мухаммед аль-Ахмед ас-Сабах вновь посетил Мексику, чтобы принять участие в праздновании двух знаменательных дат: начало Войны за независимость Мексики и начало Мексиканской революции. В феврале 2011 года министр иностранных дел Мексики Патрисия Эспиноса посетила Кувейт и приняла участие в праздновании 50-летия независимости этой страны, 20-летия освобождения от войск Ирак и 5-го года восхождения на престол эмира Сабаха аль-Ахмеда аль-Джабера ас-Сабаха. В 2011 году Мексика открыла посольство в столице Кувейта.