A Revolução Francesa havia estourado em 1789. O regimento de Bernadotte foi transferido no outono de 1790 para a Ilha de Oléron. Suas tropas em seguida foram enviadas em abril de 1791 para a Ilha de Ré, pouco mais ao norte, onde atuaram durante um ano. Bernadotte foi nomeado tenente em março de 1792 e colocado no comando do 36º Regimento em Saint-Servan na Bretanha. Pouco depois seu regimento recebeu ordens para marchar rumo a leste. A revolução entrou em uma nova fase enquanto seguiam seu caminho e comissários políticos foram nomeados para controlar o exército. As tropas de Bernadotte foram enviadas para a cidade germânica de Bingen am Rhein depois da vitória francesa na Batalha de Valmy, permanecendo lá durante o inverno. As forças da Prússia cruzaram o Reno na primavera de 1793 e começaram a pressionar os franceses. Quando a Espanha também se aliou contra a França, Bernadotte tentou em vão ser transferido para os Pirenéus Atlânticos com a ajuda de seu irmão. Em uma carta ele descreve como impediu que o pânico tomasse conta de soldados voluntários durante um ataque do Sacro Império Romano-Germânico em maio de 1793 ao sul da cidade de Espira.