Після цунамі, землетрусу 2011 компанія Honda і її партнер роздумувала над припиненням фінансування розвитку моделі HPD ARX-01e, що виступала у 2 категорії прототипів Ле Ману. Однак його шасі (аналогічне до HPD ARX-01) зрештою вирішили використати для створення моделей для 1 і 2 класу перегонів у чемпіонаті 2012. Для цього було покращено аеродинаміку кузова, модифіковано систему охолодження, ходову і силову частини. Кузов розробили завдяки комп'ютерному моделюванню.