装甲教導師団は1943年12月30日に編成を開始し、1944年1月には過程を完了すべくナンシー・ヴェルダン地区へと移動した。いくつかの精鋭の訓練・実演部隊から編成がなされた。師団本来の中核部分は、ほとんどがの主な訓練機関であったとから引き抜かれたものであった。このような訓練・実演部隊は、装甲部隊の中でも最も熟練し高度に訓練を積んだ部類に属し、ほとんど全員が東部戦線、北アフリカ、シチリア島やイタリアで戦闘に従事してきており、多数が勇猛ぶりで叙勲されていた。結果として装甲教導師団は、その編成時から精鋭部隊と考えられていた。