En début de saison 2011, Sergey Mudrov égale à trois reprises son record personnel en salle de à Ekaterinburg, Banská Bystrica et Moscou où il décroche son premier titre national senior. Il s'incline néanmoins dès les qualifications des championnats d'Europe en salle de Paris-Bercy en ne franchissant que . En , lors des championnats d'Europe espoirs d'Ostrava, en République tchèque, le Russe porte son record personnel en plein air à mais est devancé pour la médaille d'or au nombre d'essais par l'Ukrainien Bohdan Bondarenko. Il se rend ensuite à Shenzhen pour disputer les championnats du monde universitaires. Il y obtient la médaille de bronze, derrière Bohdan Bondarenko et Wojciech Theiner, avec un saut à .