Дядя по отцу Арминия, вместе с которым воевал против Германика. В отличие от Арминия, стремившегося придерживаться партизанской тактики, призывал к атаке на римские укрепления. При осаде лагеря был тяжело ранен. В битве при Идиставизо Ингвиомер пробился через вражеское войско и, в то время как Арминий лежал тяжело раненый, предводительствовал херусками; позже покинул Арминия и в 17 году перешёл на сторону Маробода.