Nel novembre 1942 la 10. Panzer-Division (riequipaggiata con 159 carri armati moderni) venne precipitosamente trasferita in Tunisia per contrastare le ingenti forze alleate sbarcate in Algeria e Marocco. La divisione venne immediatamente impegnata in azione e Helmut Hudel, ora al comando del I Abteilung (battaglione) del 7. Panzer-Regiment, guidò subito il primo contrattacco contro le pericolose forze meccanizzate nemiche. Posto alla testa del cosiddetto "Kampfgruppe" Hudel (con una cinquantina di panzer) sferrò con notevole abilità il contrattacco (insieme al "Kampfgruppe" Lueder, equipaggiato anche con tre Panzer VI Tiger I) nel settore di Tebourba che sbaragliò, nei primi giorni di dicembre 1942, le avanguardie anglo-americane e permise di bloccare l'avanzata nemica e stabilizzare momentaneamente il fronte.