Na majstrovstvách Európy sa prebojovalo 8-krát. Z prvej kvalifikácie v roku 1993 sa hneď prebojovalo na svoj prvý európsky šampionát, kde obsadilo pod vedením trénera Ing. Karla Schmucka 10. miesto. Z B turnaja ME v roku 1994 sa na ME 1995 neprebojovalo. O 2 roky neskôr už áno, a na ME 1997 obsadilo po 3 výhrach v základnej skupine na turnaji celkové 8. miesto. V rokoch 1996 až 2001 viedol mužskú reprezentáciu Ladislav Bottlik. V roku 1999 v talianskej Florencii pod jeho vedením nepostúpilo družstvo zo základnej skupiny do štvrťfinále a v súboji o 9. priečku prehralo s Rumunskom po predĺžení. Na ME 2001 v Budapešti sa prebojovalo do štvrťfinále, v ktorom tesne podľahlo Juhosláviineskoršiemu víťazovi majstrovstiev , a napokon obsadilo 8. miesto. V roku 2001 prevzal reprezentáciu tréner Mgr. Ondrej Gajdáč. Slovensko v roku 2003 organizovalo na svojom území jednu z kvalifikačných skupín, z ktorej sa družstvo kvalifikovalo na ME 2003 v slovinskom Kranji. Po postupe zo základnej skupiny podľahlo vo štvrťfinále Chorvátsku a v zápase o 5. až 8. miesto tesne aj . V stretnutí o konečné 7. miesto ale zdolalo a vybojovalo svoje najlepšie umiestnenie na ME. V roku 2005 prevzal reprezentáciu Ladislav Vidumanský, ktoré mu sa v roku 2006 podarilo opäť postúpiť na európsky šampionát. Na ME 2006 v srbskom Belehrade po remíze v základnej skupine s a víťazstve o konečné umiestnenie nad obsadilo slovenské družstvo predposledné 11. miesto. Od roku 2007 bol hlavným trénerom prvýkrát zahraničný tréner65-ročný Chorvát Ante Nakič, prezývaný "Mile". Slovenské družstvo sa prebojovalo na ME 2008, ktoré sa konali v španielskej Malage, ale po siedmich prehrách obsadilo poslednú priečku.