L'Australia si qualificò automaticamente per la Coppa del Mondo 1991 disputata in Europa. L'Australia finì nuovamente prima nel proprio girone, sconfiggendo Samoa, Galles e Argentina. Incontrò ancora una volta l'Irlanda ai quarti di finale, sconfiggendola con un punto di scarto e avanzando alle semifinali, dove sconfisse gli All Blacks 16-6 qualificandosi alla sua prima finale di Coppa del Mondo. In finale l'Australia sconfisse l'Inghilterra 12-6 a Twickenham, vincendo in questo modo l'edizione 1991. L'Australia fu nuovamente qualificata automaticamente all Coppa del Mondo 1995 in Sud Africa. I Wallabies finirono secondi nel loro girone, avendo perso una partita contro i padroni di casa del Sud Africa. Furono eliminati ai quarti di finale dall'Inghilterra.