ペネロピは12月2日にスカパ・フローに到着し、1943年1月の中頃まで本国海域にいた。17日、ペネロピはクライド川を発ち、ジブラルタルへ向かった。ジブラルタルには22日に到着した。ペネロピは第12巡洋艦戦隊所属で北アフリカ上陸作戦（トーチ作戦）に続く作戦中西地中海艦隊と行動した。