Una razón fundamental que explica el menosprecio de parte de algunos historiadores a la caballería romana fueron las aplastantes derrotas que sufrió, en las batallas del Trebia y de Cannas, a manos del general cartaginés Aníbal durante la invasión de Roma llevada a cabo por este (218-6 a. de C.) y que solo fueron posibles gracias a tener una poderosa fuerza de caballería. Sidnell argumenta, sin embargo, que tales derrotas se debieron solo a la consistente superioridad numérica en la caballería. Otra desventaja que tuvieron los romanos en la Segunda Guerra Púnica fue que sus propias tropas eran de caballería cuerpo a cuerpo, más adecuadas para combatir a la caballería cuerpo a cuerpo enemiga y atacar la retaguardia y los flancos de las formaciones de infantería. Esta característica, si bien útil y eficaz contra los oponentes comunes de los romanos, fracasó contra la ágil caballería ligera númida de Aníbal, cuyo uso de hábiles tácticas de ataque y huida exasperaba a la caballería romana, que era incapaz de encontrar la forma de lidiar con ellos.