「福音」とは、 に由来する言葉で、「良い（eu- エウ、"good"）知らせ（-angelion アンゲリオン、"message"）」 、"good news" という意味である。つまり、マラトンの戦いの勝利の伝令のような戦争の勝利や出産など、喜ばしいことを伝える手紙などを指した。イエス・キリストの十字架刑と復活（紀元後30年頃）の後、イエスの弟子（使徒）たちは｢神の国（支配）が到来した｣というイエスのメッセージを世界に広げるために布教を始めたが、これを弟子たちは「良い知らせ」と呼んだのである。四福音書中最初に書かれたと考えられるマルコによる福音書は、その冒頭を｢イエス・キリストの良い知らせの初め｣で書き出している。