พลเอกอาวุโส โยเซ็ฟ ฮาร์เพอ () เป็นนายทหารบกชาวเยอรมัน เขาเป็นนายพลในแนวรบด้านตะวันออกและแนวรบด้านตะวันตกในสงครามโลกครั้งที่สอง