Attiva in gare FIS dal dicembre del 1996, la Hrstková esordì in Coppa Europa il 18 dicembre 1997 ad Altenmarkt-Zauchensee in discesa libera (34ª) e ai Giochi olimpici invernali a , dove si classificò 31ª nella discesa libera, 35ª nel supergigante, 15ª nella combinata e non completò lo slalom gigante e lo slalom speciale. Poco più tardi ai Mondiali juniores del Monte Bianco vinse la medaglia di bronzo nello slalom gigante.