Kaminsky se graduó en la Escuela de Psicología social de Buenos Aires en 1974, y al año siguiente obtuvo la licenciatura en Filosofía por la Universidad de Buenos Aires. La tesis llevó como título: "“La crítica del sujeto en Herbert Marcuse"”. En julio de 1976, en el contexto del gerrorismo de Estado, se exilió en la ciudad de México, donde realizó seminarios de posgrado con figuras de prestigio internacional como Félix Guattari, Cornelius Castoriadis y René Lourau. En esa misma ciudad ejerció la docencia universitaria como profesor asociado de Filosofía y Epistemología de las Ciencias Sociales en la Escuela Nacional de Antropología e Historia (INAH) y como profesor titular de la División de Ciencias Sociales y Humanidades en la Universidad Autónoma Metropolitana. También allí publicó su primer libro, "Socialización" (1981), y dirigió la Colección “Alternativas” para la Editorial Folios.