Quelques-unes de ses missions les plus importantes incluent les sièges de Waco et Ruby Ridge, la capture des suspectés maîtres à penser des attentats de 1998 contre des ambassades africaines des États-Unis, le sauvetage d'un enfant de 5 ans enlevé en 2013 dans l'Alabama et les opérations de sauvetage des gardiens de prison de Talladega en Alabama et de Saint-Martinville en Louisiane. Le , la HRT arrête un homme à Wattertown, dans le Massachusetts après la chasse à l'homme contre les suspects de l'attentat de Boston du . Le , la HRT a secouru une adolescente en tuant son ravisseur ainsi que, dans une autre affaire d'enlèvement, Frank Arthur Janssen. L'équipe a aussi apporté son assistance dans la capture de Eric Frein.