L’équipe du Danemark a participé à neuf phases finales, elle dispute son premier match de qualification le face à la Tchécoslovaquie. Le Danemark réussit sa meilleure performance en remportant la compétition en 1992. Parmi ses autres performances, le Danemark a atteint les demi-finales en 1964, 1984 et 2020, lors de l'édition 2004 elle est éliminée au stade des quarts de finale, tout comme en 1988 (phase de poule). La sélection danoise ne passe pas le premier tour des poules huitièmes de finale en 1996, 2000 et 2012.