Parallel zu seinem Formel-1-Engagement bestritt Gachot mit Johnny Herbert und Volker Weidler 1991 die 24 Stunden von Le Mans in einem wankelgetriebenen Mazda 787B. Gachot, Herbert und Weidler kamen als Sieger ins Ziel. Dies war der erste Sieg eines japanischen Motorenherstellers bei diesem traditionsreichen Rennen (erst 2018 wieder siegte Toyota) und zugleich Gachots größter Erfolg. Gachot fuhr anschließend für jeweils kurze Zeit in wechselnden Rennserien. Eine Platzierung im Spitzenfeld war der vierte Gesamtrang beim 24-Stunden-Rennen 1992 im Team mit Johnny Herbert, Volker Weidler und dem Brasilianer Maurizio Sandro Sala auf einem Mazda MXR-01.