В 1997 году Лара вместе с национальной сборной выиграл бронзовые медали Кубка Америки, а также принял участие в Кубке Конфедераций. В 1998 году он попал в заявку сборной Мексики на поездку во Францию на Чемпионат Мира. На турнире он принял участие в матчах против сборных Бельгии, Кореи и Германии. В 1999 году Рауль принял участие в своём последнем турнире, Кубке Америки, где он вновь завоевал бронзовые медали.