Сформирована 11 мая 1813 года, наряду с 1-й гвардейской пехотной дивизией, в результате разделения существовавшей ранее гвардейской пехотной дивизии на две новых. Переформирование гвардии произошло сразу после неудачных для русской армии сражений при Лютцене и Бауцене в ходе Заграничного похода 1813—1814 гг. Павловский и Гренадерский полки, включенные в состав 2-й гвардейской дивизии, были причислены к гвардии незадолго до того, 13 апреля 1813 г.