Iwanuma kehittyi Edo-kaudella 1600–1800-luvuilla Ōshū-kaidō-tiereitin postiasemana ("shukuba") ja linnanaluskaupunkina osana Sendain daimiokuntaa. Kaupungissa sijaitsee Takekoma-jinjan šintolainen pyhäkkö, jonka historia ulottuu ainakin Muromachi-kaudelle. Se on yksi Japanin tärkeimmistä Inari-pyhäköistä. Kaupunkioikeudet osana Japanin nykyistä kunnallishallintoa Iwanuma sai vuonna 1971. Se on kasvanut yhtenä Sendain esikaupungeista. Kaupunkiin on sijoittunut teollisuutta ja puutarhaviljelyä. Iwanuma kärsi vahinkoja vuoden 2011 Tōhokun maanjäristyksessä ja tsunamissa, kun siellä sai surmansa 186 henkeä ja 736 asuinrakennusta tuhoutui kokonaan.