Sigurd Pettersen startade i sitt första Skid-VM i Val di Fiemme i Italien 2003. Han tävlade i stora backen och blev nummer 18 individuellt. I lagtävlingen blev han bronsmedaljör tillsammans med Tommy Ingebrigtsen, Lars Bystøl och Bjørn Einar Romøren. Finland vann före Japan. I skid-VM 2005 i Oberstdorf startade Pettersen i samtliga fyra grenar. I de individuella tävlingarna blev han nummer 14 i normalbacken och nummer 10 i stora backen. I lagtävlingen i normalbacken misslyckades norska laget och blev nummer 12. I stora backen vann norrmännen en bronsmedalj efter Österrike och Finland.