В Прусской кампании 1806 года бригада состояла из 21-го полка лёгкой пехоты полковника Дюамеля. Грендорж сражался при Заальфельде 10 октября, при Йене 14 октября, где был ранен, при Пултуске 26 декабря, Островно 3 февраля и Станиславове 15 февраля. При Остроленке 16 февраля 1807 года Савари, командир 5-го корпуса, приказал генералу Грендоржу, командующему аванпостами корпуса, напасть на русские позиции у Россаги. Грендорж бросил в атаку сперва 1-й батальон 21-го лёгкого, затем поддержал его 2-м батальоном и 100-м полком линейной пехоты. Противник был разбит на всех пунктах. Французы гнали неприятеля на протяжении 2 лье. Русские потеряли в ходе сражения до 2000 человек убитыми, ранеными и пленными, три орудия и флаг. 21 февраля генерал сдал командование прославившейся бригадой, и отбыл во Францию на отдых и лечение.