Выполнив поручение, он вернулся к герцогу, который 2 июля соединился с Тюренном у Лангенбурга, близ Мангейма, на Неккаре. 3 августа состоялось сражение у Аллергейма, близ Нёрдлингена; Маршен и Бельнав, два лагерных маршала, командовали центром. При атаке Аллергейма Маршен получил тяжелое пулевое ранение в руку.