Первые ПТУР («Ротенкэпьхен» — «Красная шапочка») были разработаны в 1944—1945 годах в нацистской Германии в рамках программы создания «оружия возмездия». Свидетельств боевого применения этих ПТУР нет. Захваченные образцы были использованы победителями при разработке собственных образцов. Впервые ПТУР (SS.10, французского производства) были применены в боевых действиях против Египта в 1956 году. Управление осуществлялось по проводам. ПТУР с ручной системой наведения, оно же наведение по методу трёх точек (прицел — ракета — цель). После пуска и в течение всего полёта к цели ракета разматывала пару тонких проводов, по которым передавались команды управления. Команды управления передавались от джойстика на поверхности управления, т. н. интерцепторы или спойлеры, установленные на задних кромках крыльев ПТУРа. Интерцепторы представляли собой небольшие металлические пластины. Эти пластины колебались под воздействием электромагнитов. Слежение за ракетой было возможно по установленному на ней трассеру и в дневное время трассер был виден практически только сзади и не демаскировал ракету. Шанс поразить цель у операторов доходил до 90 % на полигоне и примерно 66 % — в боевых условиях.