Belgia on EM-kilpailuissa yltänyt kerran loppuotteluun. Italian turnauksessa 1980 se hävisi loppuottelussa Länsi-Saksalle maalein 1–2. Vuonna 1972 Belgia saavutti pronssia. Suuri pettymys oli jääminen alkulohkoon kotikisoissa 2000, minkä jälkeen joukkue ei yltänyt mukaan kolmeen seuraavaan lopputurnaukseen. Kesän 2021 EM-kilpailujen aikaan Belgia oli FIFA:n rankingissa ykkönen mutta hävisi EM-turnauksen puolivälierissä Italialle.