Nel 2019 viene ingaggiato dalla Haas come terzo pilota, venendo poi confermato per la stagione successiva. A seguito dell'infortunio subito da Romain Grosjean nell’incidente al Gran Premio del Bahrein 2020, viene annunciato che Fittipaldi lo sostituirà nel seguente Gran Premio di Sakhir; a causa della convalescenza del pilota francese, il suo impegno con la Haas prosegue anche ad Abu Dhabi. In entrambe le gare raggiunge la bandiera a scacchi ma risulta l'ultimo dei classificati. Nel 2021, parallelamente al suo impegno in IndyCar, Fittipaldi resterà in Haas come terzo pilota.