Nach der Wende 1989 öffnete sich Foglar wieder der Weg zu seinen Lesern. Beim Verlag "Olympia" veröffentlichte er die Trilogie "Dobrodružství v temných uličkách" (Abenteuer in dunklen Gassen). Seit 1995 musste er krankheitsbedingt in stationäre Behandlung, nahm aber gelegentlich weiter an Lesungen und Diskussionen mit seinen Lesern teil. Zu seinem neunzigjährigen Geburtstag organisierte das Museum der Stadt Prag eine Ausstellung unter dem Motto "Po stopách Rychlých šípů" (Auf den Spuren der Schnellen Pfeile). Es erschien die fünfzehnte Auflage des Buches "Hoši od Bobří řeky". 1998 traf er nach fünfzig Jahren Karel Bureš wieder. Und im November erschien eine Gesamtausgabe der Schnellen Pfeile.