Connu durant la vie de son père comme le comte d'Harcourt-Elbeuf, il sert en Italie (1641) et en Picardie (1642) sous le commandement du comte de Harcourt, son oncle pendant la guerre de Trente Ans; sous celui du duc d'Enghien, il se signale, en 1643, à la Rocroy, bataille de Thionville, et Sierck, ainsi qu'au siège de Gravelines (1644), puis combat à la bataille de Nortlingen, et au siège de Trêves. Maréchal de camp en 1646, il est promu lieutenant-général en 1648.