Dia adalah putra Euphorion dari Eleusis dan anggota Eupatrid, salah satu keluarga bangsawan kuno di Attika. Pada tahun 490 SM Kynegeiros dan saduaranya Aiskhylos, bertempur membela Athena melawan pasukan invasi Persia pimpinan Darius pada Pertempuran Marathon. Meskipun kalah jumlah, pasukan Athena berhasil menang dan mengejar para tentara Persia, yang berlarian ke arah kapal-kapal mereka. Kynegeiros berusaha menahan satu kapal Persia dengan tangannya agar kapal itu tak melarikan diri. Salah satu kru kapal melihatnya dan memotong tangannya hingga Kynegeiros pun tewas.