В составе 1-го танкового батальона бригады принял участие в битве за Днепр. В ходе боёв экипаж Рудольфа Ясиока уничтожил один танк, 3 противотанковые орудия, 4 пулемётных гнезда и два десятка солдат противника. За освобождение Киева награждён Чехословацким Военным крестом и орденом Красной Звезды.