Zum Auftakt der World Tour 2011 belegten Ricardo und Márcio Araújo in Brasília den vierten Platz. In Prag wurden sie Fünfte, während sie beim Grand Slam in Peking an den bis dahin amtierenden Weltmeistern Brink/Reckermann im Achtelfinale scheiterten. Bei der Weltmeisterschaft 2011 in Rom gewannen sie ihre Vorrunden-Gruppe mit zwei Siegen. In den folgenden vier Spielen der KO-Phase gaben sie nur noch gegen das deutsche Duo Dollinger/Windscheif einen Satz ab, bevor sie im Endspiel Ricardos ehemaligem Mitspieler Emanuel Rego und dessen neuem Partner Alison unterlagen. Beim Grand Slam in Stavanger gab es für Ricardo / Márcio Araújo den ersten FIVB-Turniersieg. Ende Juli trennten sich die beiden und Ricardo spielte anschließend mit Pedro Cunha. Ricardo/Cunha starteten mit Turniersiegen in Klagenfurt und Den Haag sehr erfolgreich. Dazwischen wurden die beiden Brasilianer Siebzehnte bei den Åland Open und zum Abschluss der Saison belegten sie in Marokko den 13. Platz.