La División «San Marcial» hereda el nombre de la Brigada de Infantería Ligera «San Marcial» V, disuelta en 2016, que a su vez heredó su denominación del ilustre Regimiento de Infantería «San Marcial», disuelto en 1985. El Regimiento «San Marcial» fue inicialmente creado como el Regimiento de Cazadores Voluntarios de la Corona n.º 4 el 20 de febrero de 1795, durante la Guerra del Rosellón. El regimiento se distinguió en la Batalla de Trafalgar en 1805, donde se ganó las anclas que figuraban en su emblema. También se distinguió en la Batalla de San Marcial, en las últimas etapas de la Guerra de la Independencia, en la que el Cuarto Ejército español derrotó a un ejército francés. Por ese motivo el regimiento fue renombrado «San Marcial» en 1815.