Il s'embarqua à Nantes, le , accompagné de son domestique sur le "Mercure", armé par Jean Peltier Dudoyer. Ils étaient seuls passagers avec Thomas Mauduit du Plessis. Lorsqu'il débarqua en Amérique, il fut nommé brigadier-général par le Congrès et désigné par George Washington pour prendre la tête de la brigade du Maryland appartenant à la division de John Sullivan. Il assuma son commandement aux batailles de Staten Island et de Brandywine mais lors de ce dernier engagement il se montra incapable de mener correctement ses troupes au combat. Menacé d'être traduit en cour martiale, il démissionna de son poste et retourna sur le Vieux Continent en 1779.