L'increment de poder de la França napoleònica destorbà Prússia, que havia restat neutral fins al moment. Després de molts moviments diplomàtics, Prússia promet ajuda militar a Rússia i la Quarta Coalició contra França s'inicia el 1806. La Grande Armée avança dins del territori Prussià emprant el sistema del bataillon-carré; per aquest sistema els batallons marxaven en curtes distàncies entre ells i podien fer funcions d'avantguarda, rereguarda o forces de flancs segons ho requerís la situació, i derrotaren els exèrcits prussians a la Batalla de Jena i la Batalla de Auerstadt, les dues lliurades el 14 d'octubre de 1806. Després d'una persecució llegendària, els francesos capturaren al voltant d'uns 140.,000 Prussians i en mataren i feriren uns 25.000. Els tres cossos deDavout, guanyadors a Auerstadt, reberen l'honor de marxar primers dins Berlín. Una vegada més, els francesos derrotaren l'enemic abans que els aliats poguessin arribar, i una vegada més, aquest fet no portà la pau.