Erste internationale Erfahrungen sammelte Irena Gillarová 2009 bei den Jugendweltmeisterschaften in Brixen, bei denen sie mit 45,62 m in der Qualifikation ausschied, ehe sie beim Europäischen Olympischen Jugendfestival in Tampere mit einer Weite von 45,70 m den siebten Platz belegte. 2011 erreichte sie bei den Junioreneuropameisterschaften in Tallinn mit 53,02 m Rang sechs und 2013 schied sie bei den U23-Europameisterschaften in Tampere mit 48,58 m in der Qualifikation aus. 2015 begann sie ihr Studium in den Vereinigten Staaten und gewann bei der Sommer-Universiade in Gwangju mit einem Wurf auf 59,89 m die Bronzemedaille hinter der Weißrussin Tazzjana Chaladowitsch und Līna Mūze aus Lettland. 2016 nahm sie erstmals an den Europameisterschaften in Amsterdam teil, schied dort aber mit 52,48 m in der Qualifikation aus. Im Jahr darauf nahm sie erneut an den Studentenweltspielen in Taipeh teil und gelangte diesmal mit 56,24 m auf Rang elf. 2018 klassierte sie sich bei den Europameisterschaften in Berlin mit 59,76 m auf dem siebten Platz und 2019 wurde sie bei den Europaspielen in Minsk mit einem Wurf auf 61,03 m Sechste. Sie qualifizierte sich damit auch für die Weltmeisterschaften in Doha, bei denen sie mit 55,86 m im Finale nur den zwölften Platz belegte.