Ai Mondiali di Val-d'Isère 2009 si classificò 24º nella discesa libera, 27º nel supergigante e non completò la supercombinata e il 19 dicembre dello stesso anno conquistò in Val Gardena in discesa libera il suo miglior piazzamento in Coppa del Mondo (21º). Ai XXI Giochi olimpici invernali di , suo congedo olimpico, si piazzò 36º nella discesa libera e 34º nel supergigante. Ai Mondiali di Garmisch-Partenkirchen 2011, sua ultima presenza iridata, non completò il supergigante e il 18 marzo dello stesso anno ottenne a Formigal in discesa libera l'ultima vittoria, nonché ultimo podio, in Coppa Europa. Prese per l'ultima volta il via in Coppa del Mondo il 5 febbraio 2011 a Hinterstoder in supergigante, senza completare la gara e si ritirò al termine della stagione 2011-2012; la sua ultima gara fu la supercombinata dei Campionati cechi 2012, il 22 marzo a Špindlerův Mlýn, chiusa da Záhrobský al 21º posto.