Väisänen sijoittui Grenoblen talviolympialaisissa 1968 normaalimäessä 45:nneksi. Hän voitti Suomen-mestaruuden vuonna 1967 sekä sijoittui pronssille normaalimäessä vuosina 1968 ja 1970 sekä joukkuemäessä vuonna 1970. Puijon kilpailun hän voitti vuonna 1967. Seuratasolla hän edusti Kainuun Hiihtoseuraa.