Bei den Europameisterschaften 1997 in Ostende unterlag Kienhuis im Viertelfinale der Rumänin Simona Richter. Mit Siegen in der Hoffnungsrunde über die Französin Estha Essombe und die Ungarin Anna Lámfalusy erkämpfte sich Kienhuis eine Bronzemedaille. Fünf Monate später belegte sie den siebten Platz bei den Weltmeisterschaften in Paris. Im März 1998 siegte Kienhuis beim Weltcup-Turnier in Budapest. Im Mai bei den Europameisterschaften in Oviedo bezwang sie im Halbfinale Kate Howey, im Finale verlor sie gegen Ulla Werbrouck. 1999 schied sie bei den Europameisterschaften in Bratislava früh aus. Bei den Weltmeisterschaften in Birmingham unterlag sie im Achtelfinale der Südkoreanerin Kang Min-Jeong. Mit drei Siegen in der Hoffnungsrunde erreichte Kienhuis den Kampf um Bronze, den sie gegen die Französin Céline Lebrun verlor. Bei den Olympischen Spielen 2000 in Sydney verlor sie ihren Auftaktkampf gegen die Belgierin Heidi Rakels. Nach einem Sieg in der Hoffnungsrunde über die Ivorerin Akissa Monney unterlag sie der Italienerin Emanuela Pierantozzi und belegte den neunten Platz. 2001 war Kienhuis noch einmal Siebte der Europameisterschaften.