В 2021 году на этапе Кубка мира в Гватемале дошёл до 1/8 финала. На следующих двух этапах Пинеда доходил до 1/8 финала в миксте (в Лозанне и Париже). На Олимпийских играх в Токио колумбийцы заняли 26-е место и не попали в финальную сетку. Таким образом, Пинеда участвовал только в индивидуальном первенстве. Однако уже в первом матче плей-офф против китайского лучника Вэй Шаосюаня проиграл со счётом 0:6.