В составе сборной Словакии Томаш Староста принимал участие в юниорском чемпионате мира 1999 года, а также в чемпионатах мира среди молодёжи 2000 и 2001 годов. На взрослом уровне на счету Томаша четыре мировых первенства (2007, 2008, 2010, 2012), на которых он провёл 27 матчей, сделав 3 результативные передачи.