Auf dem für die Kontrolle des Übergangs von Böhmen nach Schlesien strategisch wichtigen Punkt ließ der preußische König Friedrich Wilhelm II., wie auch an anderen Stellen der Grafschaft Glatz, in den Jahren 1790/1791 wegen der sich verschlechternden Beziehungen zwischen Österreich und Preußen das Fort Waldstein, errichten. Es war mit 12 Mann besetzt und konnte im Konfliktfall auf 120 aufgestockt werden. Es kam nie zum Einsatz und wurde 1807 während des napoleonischen Feldzugs gegen Preußen ohne Gegenwehr eingenommen und teilweise geschleift.