S'han emès tres temporades als Estats Units que s'han dividit en quatre volums. La primera temporada correspon al primer volum (""Genesis"). La segona va ser ideada per contenir tres volums ("Generations", "Exodus" i "Villains"") però només es va emetre el primer, ja que el segon va ser descartat per les crítiques i el tercer es va transferir a la tercera temporada degut a la vaga de guionistes del 2007-2008, de forma que aquesta va quedar formada només per 11 episodis. Com a conseqüència, la tercera temporada es va dividir en dos volums, ""Villains" i "Fugitives". Recentment, el canal NBC va anunciar que tenia planejada l'emissió d'una quarta temporada anomenada "Redemption".