Алексей Жаринов родился 19 марта 1820 года, происходил из дворян Архангельской губернии. Воспитывался во 2-м кадетском корпусе, из которого выпущен 3 декабря 1839 г. прапорщиком в 1-ю гренадёрскую артиллерийскую бригаду. В 1841 г. переведен в 3-ю гренадёрскую артиллерийскую бригаду, и с 1843 г. последовательно занимал должности бригадного адъютанта и старшего адъютанта гренадерской артиллерийской дивизии. Во время Венгерского мятежа (1849 г.) находился в походе наших войск к западным пределам Российской империи.