В 1590-х годах на службе в Сибири, где ему приписывается основание города Берёзова, где был воеводою (1594). Воевода в Тобольске (1596-1598). При Василии Шуйском стал осадным воеводой в Боровске (1610), где его после битвы при Клушине осадили войска Лжедмитрия II и Яна Сапеги. Вследствие измены воевод Якова Змеева и Афанасия Челищева, литовцы Сапеги ворвались в Пафнутьево-Боровский монастырь, где заперлись оборонявшиеся. После упорной борьбы князь Михаил Константинович доблестно погиб в монастырском соборном храме.