Második, és egyben utolsó futamgyőzelmét az 1985-ös San Marinó-i nagydíjon szerezte. 33 pontja az év végi ötödik helyhez volt elegendő. Elhagyta a Lotust, amikor nyilvánvalóvá vált, hogy a csapat erőfeszítéseiket Ayrton Senna felé összpontosítja. De Angelis 1986-ban négy verseny erejéig a kétszeres világbajnok Nelson Piquet helyén autózott a Brabhamnél.