第1次対仏大同盟戦争中の1792年、彼はシャンパーニュから撤退する主力軍を援護し、フランクフルト・アム・マインへの攻撃を指揮した他、マインツ攻囲戦では、いわゆるで混成軍団を率い（彼はに所属し、近衛第3大隊長として、やハインリヒ・フォン・クライストの上官であった）、一時的にランダウ・イン・デア・プファルツの封鎖を指揮し、いくつかの戦いで勝利を収める。しかし、それ以前にリュッヒェルの名を知らしめたのはプロイセン軍の撤退に際して、コブレンツを占領しようとしたアダム・フィリップ・ド・キュスティーヌ中将率いるフランス軍に先んじた強行軍である。さらに彼はプファルツ選帝侯領、ヘッセン＝ダルムシュタット方伯領、ヘッセン＝カッセル方伯領の各宮廷、そして後にはサンクト・ペテルブルクの皇帝パーヴェル1世を訪問し、外交を担当している。バーゼルの和約が締結されると、初の艦隊計画を作成した。