Taylor fuhr insgesamt fünf Rennen in der Automobil-Weltmeisterschaft. Sein erstes Rennen bestritt er am 11. Juli 1964 beim Großen Preis von Großbritannien für das Team "FR Gerard Cars" mit einem Cooper. Bei den weiteren vier Rennen, alle in der Saison 1966, startete er für das "David Bridges Team" mit einem Brabham BT11; beim Großen Preis von Frankreich holte er einen WM-Punkt für David Bridges.