Elle est aussi appelée salle de la mosaïque car elle comporte au-dessus de la cheminée une mosaïque issue des fouilles d'une villa de Stabies, non loin de Pompéi, représentant "L'Enlèvement d'Europe par le dieu de l’Olympe Jupiter qui a pris la forme d’un taureau". Elle a servi de seconde antichambre avant la révolution, puis de salle à manger après. Elle a été entièrement réaménagée par Honoré Daumet. Depuis l'ouverture du musée, le mobilier du début du a été réinstallé et comprend notamment deux consoles en chêne et marbre de style Restauration signées Pierre-Antoine Bellangé (1757-1827). On y trouve deux portraits peints par Antoine van Dyck et trois portraits du Grand Condé dont l'un signé David Teniers le Jeune. Deux vitrines sont consacrées à des souvenirs militaires, ce qui explique le nom donné à la pièce. L'une, consacrée aux Condé, contient des drapeaux de régiments du , un tambour de gardes suisses et des équipements ayant appartenu à l'armée des émigrés des princes de Condé. L'autre, consacrée au duc d'Aumale, conserve des souvenirs des campagnes d'Afrique du nord : canons pris à Mascara en 1835, ainsi que d'autres armes, et tambours.