После начала кампании 1806 получил в командование 6000 человек (8 батальонов и 9 эскадронов) ударного корпуса, который был выдвинут вперед князем Гогенлоэ. Но 9 октября французские войска маршала Жана-Батиста Бернадота вынудили его отойти. Во время сражения под Йеной Тауэнцин командовал дивизией в авангарде Гогенлоэ и вместе с ним капитулировал 28 октября в Пренцлау.