První basketbalové zápasy se začaly v republice odehrávat v roce 1919 v rámci oddílů YMCA a Sokola Pražského. V roce 1929 se Sokol zúčastnil prvního ročníku nejvyšší české basketbalové soutěže. V sezóně 1940/41 získal svůj první a dosud jediný titul mistra republiky v basketbalu. Nástup komunismu předznamenal postupný úpadek oddílu i celého Sokola. V bývalém Československu byl pak zrušen začátkem padesátých let dvacátého století. Sokol Pražský byl obnoven po listopadových událostech roku 1989. Samotný oddíl basketbalu byl obnoven teprve v roce 1995 zásluhou Mileny Jindrové, kde v té době dělal první basketbalové krůčky její syn Martin.