23 мая 2021 года впервые вывел на поле сборную Украины с капитанской повязкой в домашнем товарищеском матче против сборной Бахрейна (1:1). Этот матч для Степаненко стал 60-м в составе сборной Украины. 1 июня 2021 года был включен в официальную заявку сборной Украины главным тренером Андреем Шевченко для участия в матчах чемпионата Европы 2020 года.