Seit 2019 geht Franco Morbidelli für "Petronas Yamaha SRT" an der Seite von Fabio Quartararo an den Start. Mit dem fünften Platz beim Grand Prix of The Americas erreichte er am 14. April 2019 sein bestes Saisonresultat, welches er während der Saison noch dreimal wiederholen konnte. Er schloss die Saison als Zehnter ab, verlor allerdings das teaminterne Duell gegen Quartararo mit 192 zu 115 Punkten.