Toutes les cités comportaient un forum ; elles étaient reliées entre elles par des voies romaines, voies navigables et les routes maritimes après la victoire sur Carthage. De nombreuses villes se sont créées autour des légions. Après le , le volume des biens manufacturés a tendance à augmenter et les biens à se spécialiser comme le grain en provenance d'Égypte et du nord de l'Afrique, le vin et les olives d'Italie… Rome commerçait également avec la Chine par la route de la soie : en 166 une ambassade romaine est arrivée à Luoyang, capitale de l'empereur chinois Huandi.