В 1960 году Яноушек был освобождён благодаря амнистии президента Антонина Новотного к 15-й годовщине освобождения Чехословакии на 9 мая. Во время «Пражской весны» в 1968 году Яноушека признали невиновным, а в 1989 году (уже после смерти) ему вернули прежнее звание и награды. В 1991 году, после «бархатной» революции, его повысили до должности генерала армии — посмертно.