Han tok en delt 19. plass for landet sitt på 50 meter fri under Sommer-OL 2020 i Tokyo og kvalifiserte seg derfor ikke til semifinalene på øvelsen. Miljenić deltok også på 100 meter fri under lekene og kom på 28. plass. Han kom dessuten på 40. plass på 100 meter butterfly under de samme lekene, men kvalifiserte seg ikke til semifinalene på øvelsen.