तिथि के अनुसार, 1 जुलाई 1967 को ग्वालियर में 9 पैरा कमांडो को विभाजित करके 10 पैरा कमांडो बनाए गए। पैरा कमांडो की पहली तैनाती 1971 के भारत-पाकिस्तान युद्ध में किया गया था, जहाँ 9 पैरा कमांडों को पूंछ में मंढ़ोल जम्मू कश्मीर पर उतारा गया था, जहाँ उन्होने ने दुश्मन के भारी बंदूक बैटरी पर कब्जा किया था। इस पैरा ट्रूप ने 1984 के ऑपरेशन ब्लू स्टार में भाग लिया था। इन्हें 1980 के दशक में श्रीलंका गृहयुद्ध के दौरान भी ऑपरेशन पवन के तहत तैनात किया गया था। उन्होंने 1988 में मालदीव और 1999 के कारगिल युद्ध में ऑपरेशन कैक्टस में भी तैनात किया जा चुका है।