Ива́н Ива́нович Удальцо́в (12 марта 1918, Москва — 20 марта 1995, Москва) — советский, российский историк-славист, дипломат и государственный деятель. Доктор исторических наук. Чрезвычайный и полномочный посол. В 1970 — 1976 председатель правления АПН в ранге министра. Депутат Верховного Совета СССР. Директор Института славяноведения АН СССР. Делегат . Участник Парада Победы на Красной площади (в составе сводного полка Министерства Обороны СССР). Член редколлегии журнала Вопросы истории. Один из 13 человек, награждённых двумя орденами Дружбы народов.