Тяготясь в последние годы службой в корпусе, Хрущёв 4 декабря 1848 г. вышел в отставку с целью вернуться к строевой службе и в следующем году был назначен командиром Минского запасного батальона, а 18 марта 1851 г. — Волынского пехотного полка; 26 ноября того же года был награждён орденом св. Георгия 4-й степени за выслугу 25 лет в офицерских чинах (№ 8616 по списку Григоровича — Степанова). В 1853 г. полковник Хрущёв был со своим полком перевезён из Одессы в Севастополь и в апреле следующего года занял бухты южной стороны, Стрелецкую, Камышеву и Казачью и оставался на этой позиции до 2 сентября, когда присоединился к войскам, которые были сосредоточены на реке Альме. В неудачном для русских Альминском сражении Хрущёв, находившийся в резерве, с началом общего отступления занял с своим полком и двумя батареями позицию на высотах за Улукуловской долиной и, прикрывая отступление русской армии, много содействовал тому, что оно, по признанию самих противников, было «une belle retraite».