В 2000 году Яроцкая стала бронзовым призёром чемпионата Европы среди юниоров в упражнениях на бревне. В 2002 году повторила своё достижение уже на чемпионате мира. На этом турнире гимнастка участвовала в упражнениях на брусьях и бревне. Яроцкая рассчитывала завоевать медаль на брусьях, но дважды упала со снаряда и заняла последнее место. Тем не менее, ей хорошо далось бревно, как результат — бронза. В следующем году она стала четвертой в абсолютном первенстве на Чемпионате Мира и трижды чемпионкой (абсолютное первенство, упражнения на бревне и вольные упражнения), серебряным (командное первенство) и бронзовым (упражнения на брусьях) призёром летней Универсиады в Тэгу. В 2004 году завоевала серебряную медаль в командном первенстве на чемпионате Европы. В том же году вышла в финал Олимпийских игр в Афинах (четвёртое место в командном первенстве, шестое место в абсолютном первенстве).