Войну закончил в столице Чехословакии городе Праге. За годы войны был дважды тяжело ранен, но всегда возвращался в строй. Участник Парада Победы, провёл через Красную площадь роту знамённых танков. В 1946 году подполковник С. В. Храмцов уволен в запас.