De 2000 à 2004, période de son implication en Formule 1, l'écurie Jaguar Racing voit passer des pilotes tels Eddie Irvine (anciennement pilote Ferrari), Mark Webber, Pedro de la Rosa, Christian Klien, Johnny Herbert, Antônio Pizzonia, Justin Wilson et Luciano Burti. En 85 Grands Prix, elle ne signe que deux podiums (deux troisièmes places avec Eddie Irvine à Monaco en 2001 et à Monza en 2002) et, en qualifications, n'obtient pour meilleur résultat qu'une seconde place. Dotée d'un vieillissant Ford Cosworth, elle est la plupart du temps reléguée en milieu, voire fond de peloton et ne se bat jamais avec les meilleures écuries.