Мала сольні заходи або супроводжувала короля чи кронпринца. Так, разом із батьком узяла участь у візиті до Тронгейму та Данії у 1958, а наступного року супроводжувала його у поїздці Північною Норвегією. Представляла країну за кордоном, у тому числі на урочистостях з 100-річчя штату Міннесота та на Всесвітній виставці в Брюсселі. За спогадами Астрід багато років потому, все це було для неї пригодою. Також під час державних візитів та інших заходів була господинею під час обіду в Королівському палаці та на віллі Скаугум.