Burlingame befindet sich auf einer Landfläche, die sich zuvor im Besitz des in San Francisco ansässigen Kaufmanns William Davis Merry Howard befand. Howard hat auf seinem Landbesitz viele Eukalyptus-Bäume gepflanzt und sich dort zur Ruhe gesetzt. Howard starb im Jahre 1856, daher wurde das Land an den Geschäftsmann William Chapman Ralston verkauft. 1868 hat Ralston das Land nach seinem Bekannten Anson Burlingame benannt, welcher bis ein Jahr zuvor US-Botschafter in China war. Nach dem Erdbeben von San Francisco im Jahre 1906 wurden Hunderte Landflächen an Leute verkauft, welche auf der Suche waren und neue Häuser errichten wollten. Die Stadt wurde folglich im Jahre 1908 gegründet.