Friedrich Bauer, mercenaire bavarois, est un ancien lansquenet. Il était au service du marquis de Pisani, ami de Louis Fronsac, jusqu'à sa mort à la bataille de Nordlingen en 1645. Il refuse alors de se mettre au service du duc d'Enghien, Louis II de Bourbon-Condé, préférant les services de Louis de Fronsac ("L’Exécuteur de la haute justice)". Il devient alors son deuxième garde du corps