Kiefer, die aus einer Fechterfamilie stammt, begann mit dem Fechten im Alter von fünf Jahren. Später focht sie im College-Team der University of Notre Dame, in dem sie mehrere Auszeichnungen gewann. Im Jahr 2009 war sie das jüngste Mitglied der Nationalmannschaft bei den Weltmeisterschaften in Antalya. Neben zahlreichen Siegen bei den Panamerikanischen Meisterschaften in Einzel und Mannschaft gewann sie 2011 und 2019 Bronze bei den Fechtweltmeisterschaften mit der Mannschaft. 2017 wurde sie Mannschafts-Vizemeisterin, 2018 zusammen mit Margaret Lu, Nzingha Prescod und Nicole Ross Mannschaftsweltmeisterin vor dem italienischen Team.