Lafayette regresó a su casa en la provincia de Auvernia en octubre de 1791. Francia declaró la guerra a Austria el 20 de abril de 1792, por lo que se iniciaron los preparativos para invadir los Países Bajos del Sur (Bélgica hoy en día); Lafayette recibió el mando de uno de los tres ejércitos, el Ejército del Centro, con base en Metz. Lafayette hizo lo que pudo para juntar a los nuevos socios y los Guardias Nacionales en una fuerza de combate unida, pero se encontró con que muchas de sus soldados eran simpatizantes jacobinos y odiaban a sus oficiales superiores. Este sentimiento era común en el ejército, como se demostró después de la Batalla de Baisieux, cuando las tropas francesas llevaron a su jefe (Théobald Dillon) a Lille, donde fue hecho trizas por la turba. Uno de los comandantes del ejército, Rochambeau, renunció. Lafayette, junto con el tercer comandante, Nicolas Luckner, pidió a la Asamblea que comenzara conversaciones de paz, pues estaban preocupados de lo que podría pasar si las tropas tenían que volver a combatir.