1984年（昭和59年）1月に着工し、同年7月に南北自由通路が開通し水戸駅を橋上化させ、さらに国際科学技術博覧会（科学万博 - つくば'85）の開催に照準を合わせて建設が進められ、1985年（昭和60年）3月24日に初オープンした。