Nato nel Canton Basilea Campagna, da padre santaluciano e madre svizzera, Joseph inizia a gareggiare a livello nazionale a partire dal 2015. Nel 2017 ha esordito internazionalmente vincendo l'oro agli Europei juniores in Italia. L'anno seguente ha debuttato con la nazionale seniores nelle maggiori competizioni internazionali. Nel 2019, prima di approdare ai Mondiali in Qatar, Joseph ha vinto la medaglia d'oro in Svezia agli Europei under 23.