Im Jahr 151 v. Chr. fasste der römische Senat den Beschluss, den überlebenden achaiischen Politikern 16 Jahre nach ihrer Deportation nach Italien die Rückkehr in ihre griechische Heimat zu gestatten. Zunächst kehrte auch Polybios nach Griechenland zurück. Er schloss sich aber bald darauf Scipio Africanus dem Jüngeren wieder an und nahm als dessen Berater am Dritten Punischen Krieg teil. Er erlebte so unter anderem den Untergang Karthagos im Jahre 146 v. Chr. Nachdem zuvor ein Krieg zwischen dem Achaiischen Bund und der Römischen Republik ausgebrochen war, ging Polybios wieder nach Griechenland. Nach der endgültigen Niederlage der Achaier (ebenfalls im Jahr 146 v. Chr.: Zerstörung Korinths) wurde er von mehreren Poleis damit beauftragt, ihnen neue, den Römern genehme Verfassungen zu geben. Hintergrund dürfte sein hohes Ansehen bei den Römern gewesen sein. Er konnte tatsächlich günstige Bedingungen für seine besiegten Landsleute aushandeln, die ihn dafür mit mehreren Standbildern ehrten.