Erste internationale Erfahrungen sammelte Samuel García im Jahr 2009, als er bei den Junioreneuropameisterschaften in Novi Sad mit der spanischen 4-mal-400-Meter-Staffel mit 3:23,93 min im Vorlauf ausschied, wie auch bei den Juniorenweltmeisterschaften im Jahr darauf im kanadischen Moncton mit 3:11,59 min. 2011 belegte er dann bei den U23-Europameisterschaften in Ostrava in 3:07,58 min den sechsten Platz mit der Staffel und im Jahr darauf wurde er bei den Hallenweltmeisterschaften in Istanbul in 3:10,01 min Fünfter. Ende Juni wurde er bei den Europameisterschaften in Helsinki in der ersten Runde über 400 Meter disqualifiziert und mit der Staffel verpasste er mit 3:09,11 min den Finaleinzug. 2013 schied er bei den Halleneuropameisterschaften in Göteborg mit 47,76 s in der Vorrunde über 400 Meter aus und auch bei den U23-Europameisterschaften im Juli in Tampere kam er mit 46,98 s nicht über den Vorlauf hinaus, belegte aber mit der Staffel in 3:05,28 min den fünften Platz. Daraufhin startete er mit der Staffel bei den Weltmeisterschaften in Moskau, bei denen er mit 3:04,07 min im Vorlauf ausschied. Im Jahr darauf schied er auch bei den Hallenweltmeisterschaften in Sopot mit der Staffel mit 3:10,17 min in der Vorrunde aus und im August belegte er bei den Europameisterschaften in Zürich in 46,35 s den siebten Platz über 400 Meter und verpasste mit der Staffel mit 3:04,68 min den Finaleinzug.