Kempenich wurde 1989 bei den Weltmeisterschaften in Denver zusammen mit Frank Bleckmann, Felix Becker, Jürgen Nolte und Ulrich Eifler Vizeweltmeister mit der Mannschaft. Ein Jahr später wurde dieselbe Mannschaft dritte bei den Weltmeisterschaften in Lyon. Auch 1991 in Budapest gewann Kempenich eine Mannschaftsweltmeisterschafts-Bronzemedaille (mit Becker, Nolte, Bleckmann und Jacek Huchwajda).