До конца XVII века артиллерия, хотя её техника сделала немалый шаг вперед, не составляла еще рода войск, а была, так сказать, артиллерийским цехом; даже перевозилась она на наемных лошадях; в общем она играла менее важную роль, чем у Густава-Адольфа. Наибольших успехов она достигла во Франции под управлением Вальера (1732 г.); организация была приведена в порядок, было установлено разделение на полевую и осадную. Искусным употреблением артиллерии отличался Евгений Савойский, например, в сражении при Мальплаке (1709 г.). Пётр I под Нарвой в 1700 г. потерял свою старую разнокалиберную артиллерию и при заведении новой ввел много усовершенствований. Он установил однообразные калибры, разделил артиллерию на полковую, осадную и гарнизонную или крепостную, положил начало конной артиллерии, которая впервые была употреблена в бою при Гумельсгофе в 1702 г.; однако, и русская артиллерия отличалась малой подвижностью.