Участник битвы на Курской Дуге. В ходе Белгородско-Харьковской наступательной операции 6—7 августа 1943 года 13-я и 12-я гвардейские танковые бригады 4-го гвардейского Кантемировского корпуса вели ожесточенные бои за мост на реке Ворскла у Грайворона. Командир корпуса П. П. Полубояров возложил непосредственное руководство этой операцией на своего заместителя генерал-майора Григория Яковлевича Антонова. От исхода боёв за мост в решающей степени зависела судьба боëв за Грайворон, Великую Писаревку и Ахтырку.