Joaquim Agostinho w 1968 roku rozpoczął starty w wyścigach amatorskich w Portugalii. Po kilku zwycięstwach w tych wyścigach podpisał profesjonalny kontrakt ze Sportingiem CP. Jeszcze w tym samym roku wygrał pierwszy wyścig w profesjonalnej karierze - Tour de São Paulo, gdzie poznał dyrektora grupy Frimatic – Jeana de Gribaldy’ego (zaproponował zawodnikowi przejście do jego grupy) oraz wystartował na mistrzostwach świata 1968 w miejscowości Imola (16. miejsce w wyścigu zawodowców ze startu wspólnego).