Kolář saavutti Prahan EM-kilpailuista 1978 hopeaa 400 metrillä ja pronssia pitkästä viestistä. Sisäratojen EM-kilpailuista hän voitti 400 metrillä kultaa Wienissä 1979 ja hopeaa Sindelfingenissä 1980. Hän kilpaili myös Moskovan kesäolympialaisissa 1980. Kolář voitti Tšekkoslovakian mestaruuksia 400 metrillä ja 200 metrillä sisä- ja ulkoradoilla. Hän kuoli 61-vuotiaana 4. lokakuuta 2017.