Es conocido sobre todo por haber estado presente en las playas del Desembarco de Normandía. Afortunadamente para las tropas aliadas, no se les había dado el mantenimiento adecuado y eran frágiles. Como prueba, en la Playa Utah, solamente detonó uno de ellos, los otros estaban demasiado oxidados o bien los disparos de artillería cortaron sus cables, por lo que no pudieron ser utilizados. Los soldados Aliados también encontraron algunos Goliath en los Alpes Marítimos después de los desembarcos en el sur de Francia en agosto de 1944, con al menos uno de estos empleado con éxito contra un vehículo del 509° Batallón de Infantería Paracaidista. Más tarde, también fueron usados por unidades del SS durante el Alzamiento de Varsovia de 1944. Los polacos, con un número restringido de armas antitanque a su disposición, enviaban a menudo voluntarios para cortar los cables que dirigían al Goliath antes de que llegase a su objetivo. El combate en el Alzamiento de Varsovia demostró que si el Goliath no estaba protegido por fuego de apoyo, un combatiente con la suficiente determinación podía cortar fácilmente sus cables de dirección, equipado con una simple pala.