Mit der brasilianischen Nationalmannschaft gewann Haniel Langaro 2016 die Panamerikameisterschaft, die er im Jahr zuvor bereits mit der Junioren-Auswahl errang. Bei den Panamerikanischen Spielen 2019 erreichte er mit dem Team Bronze, bei den Süd- und Zentralamerikanischen Meisterschaften 2020 Silber. Er nahm mit Brasilien an den Olympischen Spielen 2016 und 2020 sowie den Weltmeisterschaften 2017, 2019 und 2021 teil. Langaro bestritt bisher 87 Länderspiele, in denen er 384 Tore erzielte.