Panzerregiment von Lauchert werd opgericht in juni 1943 in Rusland. De staf van Panzerregiment 39 werd in juli 1943 ingezet bij Panzerbrigade 10 om het bevel over de Panzer-Abteilungen 51 en 52 (beide uitgerust met de nieuwe PzKw V Panther op zich te nemen in de Slag om Koersk.