En 1991, pour les Championnat du monde des voitures de sport, toujours aux mains d'une Porsche 962CK6, mais cette fois ci avec l'écurie allemande Porsche Kremer Racing et avec comme coéquipier Manuel Reuter, il effectuera sa meilleure saison en montant en 2 occasions sur la marche du podium lors des 430 kilomètres de Suzuka et des 430 kilomètres du Nürburgring. Lors des 24 Heures du Mans, avec le renfort de JJ Lehto comme troisième pilote, il termina en position au général. 41 points ont été marqué durant la saison et Harri Toivonen fût classé au classement des pilotes.