3 ноября 1806 г. Вильсон был включён в состав миссии генерала , отправленного с военно-дипломатическим поручением в Санкт-Петербург, но, в виду начавшейся войны между Наполеоном и Пруссией и Россией, остался в Германии и сделал всю кампанию при штабе русской армии, участвуя в сражениях при Пройсиш-Эйлау, Гейльсберге и Фридланде.