Am 31. Januar 1373 wurde Brinton von Papst Gregor XI. zum Bischof der Diözese Rochester ernannt und am 6. Februar 1373 in Avignon geweiht. Die kleine Diözese Rochester erforderte von den Bischöfen nicht allzu viel Verwaltungsarbeit, so dass sie mehrfach an verdiente Prediger vergeben wurde, die von dort rasch London und den Königshof erreichen konnten. In England gehörte Brinton als Bischof dem House of Lords an und übernahm rasch auch Aufgaben für die Regierung. Zwischen 1376 und 1380 nahm er sieben Mal Petitionen an das Parlament entgegen. Im Good Parliament von 1376 war er einer der vier Bischöfe, die die Mitglieder des House of Commons beraten sollten. 1377 wurde er als einer der Prälaten und Magnaten gewählt, die zusammen mit den Commons einen Ausschuss bilden sollten. Von 1379 bis 1381 gehörte er Ausschüssen an, die die königlichen Einkünfte überprüfen sollten. 1380 diente er dazu als Gesandter, der in Calais mit französischen Gesandten verhandeln sollte. Offenbar wegen seiner Predigten genoss er in der Bevölkerung hohes Ansehen, denn 1381 baten ihn die Rebellen während des Bauernaufstands, dass er ihre Beschwerden dem König überreichen solle. Im Mai 1382 nahm er am sogenannten "Earthquake Council" in der Londoner Dominikanerniederlassung teil, während der die Lehre von Wyclif, offensichtlich mit Brintons Zustimmung, verworfen wurde. In mehreren seiner damaligen Predigten wandte er sich gegen Wyclifs Lehren und bezeichnete ihn und seine Anhänger als falsche Propheten. Ende 1382 wird er noch als Mitglied eines Ausschusses zur Bewahrung des Friedens in Kent benannt, doch danach war er offenbar schwer erkrankt und zog sich weitestgehend zurück. Ab 1382 wurde er in Gottesdiensten in der Kathedrale von Rochester vom Prior des Kathedralpriorats vertreten. Er starb auf dem bischöflichen Gut in Trottescliffe.