Terwijl Miljoekov in 1905 een lezing hield aan de Universiteit van Chicago, hoorde hij van ""Bloedige Zondag"", zondag 22 januari 1905, waarop de tsaristische troepen het vuur openden op vreedzame demonstranten in Sint-Petersburg onder de geestelijke pope Georgi Gapon. Miljoekov reisde naar Rusland en werd lid van de leiding van de "Unie voor de Bevrijding". Op dat moment was Miljoekov ervan overtuigd dat het tsaristisch regime op instorten stond en Rusland spoedig een democratie zou worden. Van mei tot augustus 1905 was hij voorzitter van de vakbond "Unie der Unies". Op 7 augustus 1905 werd hij opnieuw gearresteerd, maar kwam reeds na een maand vrij.