在公元1至2世纪间，阿莱讷河右岸已出现了一处村落，贝桑松－凯姆斯道路由此通过，中世纪初期，该村落逐渐形成市镇。公元736年，阿尔萨斯伯国将此片土地转让给了，后者将其管辖至1231年。此后，腓特烈二世之子将其改建成为一处重要的军事城堡，后册封给了阿尔萨斯的一位领主。1358年，代勒获得市镇自由贸易宪章，并通过贵族选举产生了当地的首任执政官。1636年，路易十三通过征服将其划至法兰西王室。1659年，儒勒·马扎然再次将土地册封给了当地的领主，直至18世纪末。法国大革命后，代勒成为上莱茵省的一个市镇。工业革命期间，连接代勒和贝尔福的铁路线建成通车。普法战争后，阿尔萨斯-洛林地区被普鲁士军队占领，但在贝尔福战役的抵抗下，代勒所处的贝尔福地区未被划入普鲁士版图，后被单独设为法国的一个省份。二战时期，代勒曾被纳粹德军占领。二战后，代勒在法国-瑞士的合作交流中获得发展，人口有一定的增长，连接代勒和贝尔福的铁路线曾于1990年关闭，后于2018年再次开通。