Comparado com os sucessos militares do reinado de seu pai, Pedro tem sido tradicionalmente considerado como um governante fraco, que perdeu territórios e prestígio ao permitir que suas forças militares entrassem em declínio enquanto seu país era devastado por invasores estrangeiros. Ele também é acusado de transformar a Bulgária num estado-satélite governado por agentes bizantinos, nomeadamente a imperatriz e sua corte. Este ponto de vista tem sido questionado por estudos acadêmicos mais modernos, que enfatizam a influência e a paz interna usufruídas pela sociedade búlgara durante seu reinado, reavaliam as relações entre a Bulgária e seus vizinhos semi-nômades (magiares e epechenegues) e questionam a alegada influência sinistra da neta de Romano. Apesar de o reinado de Pedro ter de fato testemunhado a disseminação do bogomilismo, suas origens são mais demográficas (talvez por inspiração dos paulicianos assentados no passado pelos imperadores bizantinos na Trácia) que sociais e a Igreja Ortodoxa Búlgara acabou por canonizá-lo. Na Idade Média, Pedro era considerado um bom governante e, quando a Bulgária foi conquistada pelos bizantinos, líderes rebeldes contra a conquista, que perdurou de 1018 a 1185, frequentemente adotavam seu nome para enfatizar legitimidade e continuidade (como foi o caso de Pedro Deliano e de Constantino Bodino, que adotou o nome de "Pedro III").