После Олимпиады в Рио Сикора остался в составе легкоатлетической команды Чехии на ещё один олимпийский цикл и продолжил принимать участие в крупнейших международных стартах. Так, в 2017 году в семиборье он закрыл десятку сильнейших на чемпионате Европы в помещении в Белграде, тогда как в десятиборье победил на молодёжном европейском первенстве в Быдгоще.