Пророк Мухаммад очень любил и уважал Усаму, и его отца Зейда. По причине своего несовершеннолетия, Усама не участвовал в сражениях при Бадре и Ухуде. Усама пытался пойти на войну, но пророк Мухаммад запретил ему делать это. Только в битве при Хандаке он получил от Пророка разрешение на участие в сражении и после стал участником всех остальных сражений между мусульманами и многобожниками.