Erste internationale Erfahrungen sammelte Richard Kilty bei den Juniorenweltmeisterschaften 2008 in Bydgoszcz, bei denen er bis in das Halbfinale über 200 Meter gelangte. 2009 belegte er bei den U23-Europameisterschaften in Kaunas in 20,93 s den siebten Platz über 200 Meter. Zwei Jahre später gewann er mit der britischen 4-mal-100-Meter-Staffel in 39,10 s die Silbermedaille hinter Italien bei den U23-Europameisterschaften in Ostrava. Bei den Weltmeisterschaften in Moskau wurde er im Vorlauf der 4-mal-100-Meter-Staffel eingesetzt. Ohne ihn wurde das britische Quartett im Finale disqualifiziert.