Во время подготовки к боевым действиям против Чехословакии во время Судетского кризиса 1938 года 5-я пехотная дивизия в составе своего 5-го армейского корпуса вошла в состав 12-й армии, развернутой в южной части Баварии. Накануне вторжения в Польшу в 1939 году дивизия была мобилизована в первой волне и развернута на Западном фронте в составе 12-го армейского корпуса 7-й армии на Верхнем Рейне. В ходе французской кампании 1940 года дивизия действовала в составе 6-го армейского корпуса, подчинённого командованию 2-й армии из состава группы армий «А». До марта 1941 года дивизия находилась во Франции. В апреле 1941 года дивизию перебросили в Восточную Пруссию для подготовки к вторжению в Советский Союз.