После распада Советского Союза Воронкова осталась действующей спортсменкой и продолжила принимать участие в крупнейших международных стартах в составе белорусской национальной сборной. Так, в 1996 году в 400-метровом барьерном беге она финишировала третьей на Кубке Европы в Мадриде (57,39). Благодаря череде удачных выступлений удостоилась права защищать честь страны на летних Олимпийских играх в Атланте — здесь на предварительном квалификационном этапе показала результат 56,97 и в полуфинальную стадию соревнований не вышла.