Figueroa zählt seit 2003 zum Kader der honduranischen Fußballnationalmannschaft. Mit der Auswahl nahm er 2005 und 2007 am CONCACAF Gold Cup teil. Nachdem er mit Honduras im Jahr 2005 die Halbfinals erreichte, in denen die Mannschaft gegen die Vereinigten Staaten unterlag, scheiterte die Auswahl zwei Jahre später in den Viertelfinals gegen Guadeloupe, dabei war Figueroa laut Turnierbericht als „"Abwehrspieler mit guten Offensivfähigkeiten"“ neben Stürmer Carlos Pavón der herausragende Akteur seiner Mannschaft. 2004 war er Leistungsträger der honduranischen U-23-Auswahl im Qualifikationsturnier für die Olympischen Sommerspiele 2004, die Qualifikation für das Olympiaturnier wurde durch eine 0:2-Niederlage im Halbfinale gegen Costa Rica verpasst.