O couraçado escoltou comboios para Malta em 1941 até ser torpedeado, porém retornou para o serviço e deu apoio para a Operação Tocha em 1942 e para as operações Husky e Avalanche em 1943. O "Nelson" também proporcionou suporte durante os desembarques da Normandia em 1944, mas bateu em uma mina e ficou fora de ação pelo restante do ano. Foi transferido para a Frota do Oriente em 1945 e voltou para casa depois da rendição do Japão. Tornou-se um navio de treinamento em 1946 e foi colocado na reserva em 1947, sendo desmontado dois anos depois.