Viene poi ingaggiato in Serie A dal , nel 1949-1950, esordendo a Genova il 16 ottobre nella partita -Como (3-1); nella massima serie ha disputato 210 partite e realizzato 16 reti, vestendo anche le maglie di , (con cui vince un campionato di Serie B nel 1955-1956). A Udine la sua figura di giocatore non passa inosservata nell'Udinese del biennio 1954-56. Qui diventa calcisticamente un centro -sostegno o centro-mediano, di raccordo fra difesa e centrocampo. Oggi potremmo paragonarlo a un libero. Gioca in coppia con Magli e costruisce insieme a lui e agli altri suoi compagni una cintura di centrocampo e difesa, che porta la squadra friulana a un passo dalla storia: il secondo posto del 1955. Come caratteristiche principali Umberto Pinardi aveva la capacità di marcare a uomo (nel celebre 3-2 di Udinese-Milan del 01 maggio 1955 creò difficoltà a Nordhal) e poi era dotato di un ottimo tiro. Con l'Udinese in tutto ha segnato 7 rigori in carriera. Come uomo e come giocatore era un professionista molto serio, amato dal pubblico e perfetto nell'applicarsi tatticamente. In quella stagione Umberto Pinardi risulta essere uno dei migliori dell'undici titolare. L'anno dopo segue i friulani in B, dopo l'illecito sportivo. E anche in quell'anno gioca come leader in campo e contribuisce all'immediata promozione in A.