Zwei Jahre darauf gewannen Pecka und Havel über 1000 Meter bei den Weltmeisterschaften in Kopenhagen die Bronzemedaille. Danach gingen die beiden nur noch im Kanuslalom an den Start. So gewannen sie bei den Weltmeisterschaften 1951 in Steyr die Bronzemedaille im Einzelwettbewerb des Zweier-Canadiers und wurden in der Mannschaftswertung Vizeweltmeister. 1953 belegten sie in Meran den dritten Platz in der Mannschaftskonkurrenz. In Tacen wurde Pecka 1955 mit Dana Martanová im Mixed schließlich Weltmeister.