В апреле 1943 года назначен командиром 1-го Королевского бронетанкового полка, во главе которого хорошо зарекомендовал себя в Сицилийской десантной операции, в высадке союзных войск в Италии и в боях в районе Салерно. Позднее полк был отозван в Англию и в полном составе принял участие в Нормандской операции. Осенью 1944 года Карвер был назначен командиром 4-й бронетанковой бригады, в свои 29 лет став самым молодым бригадным командиром в Британии за всю войну и весь послевоенный период. Освобождал Францию и Западную Германию.