ワーウィックはF1参戦中も、1986年から1991年まで、スポーツカーレースにジャガーで出走していた。F1のシートを失った後はスポーツカーレースに力を入れるようになり、1991年は3勝を挙げ、ランク2位を記録。またル・マン24時間レースでは4位に入った。