Na het beëindigen van zijn actieve carrière in 1960 ging Štípek door in het tafeltennis als trainer. Hij trainde clubteams in Tsjecho-Slowakije en Peru. In 1977 werd hij bondscoach van Spanje, waarnaar hij in 1987 emigreerde. Štípek mocht daarop twee jaar zijn geboorteland niet meer in, tot na de Fluwelen Revolutie in 1989.