Lichý, der für den SK Kartik Banská Bystrica startet, gab sein internationales Debüt im August 2008 im Rahmen des FIS-Cups. Dabei blieb er jedoch in seinen ersten Springen ohne große Erfolge. Bei den Junioren-Weltmeisterschaften 2009 in Štrbské Pleso startete er im Einzel, wurde jedoch disqualifiziert. Ein Jahr später nach einer weiteren erfolglosen Saison im FIS-Cup startete er bei den ei den Junioren-Weltmeisterschaften 2010 in Hinterzarten und erreichte dabei Rang 42. Im Juli 2010 gelang Lichý in Villach erstmals der Sprung in die Punkteränge. Knapp zwei Wochen später erreichte er sein erstes Top-10-Resultat.