Несмотря на эти неудачи, прогресс Даниила продолжился. В 2012 году на национальном чемпионате он занимает 6-е место и впервые в карьере прыгает выше 2,30 м. Результат 2,31 м означал выполнение норматива мастера спорта международного класса. На следующий год Цыплаков начал активно собирать медали различных крупных турниров. Начав с бронзы зимнего чемпионата России, впоследствии он добился медали аналогичного достоинства на летнем первенстве страны, а также стал вице-чемпионом Европы среди молодёжи.