Po występach w SMS Warka w młodym wieku wyjechał do Francji, odnosząc sukcesy w tamtejszej lidze w barwach JDA Dijon. Przed sezonem 2006/07 wrócił do Polski, podpisując kontrakt ze Śląskiem Wrocław. Badania antydopingowe zrobione po półfinałowym meczu z Turowem Zgorzelec dały wynik pozytywny i Stefański został zdyskwalifikowany na 2 lata za stosowanie niedozwolonego środka dopingującego (metandienon), co uniemożliwiło mu występ na Mistrzostwach Europy w Hiszpanii 2007. Zawodnik nie przyznał się do świadomego brania dopingu. Kara została skrócona i zakończyła się po roku. Po ogłoszeniu upadłości drużyny ASCO Śląsk Wrocław, został zawodnikiem Górnika Wałbrzych. Od 1.02.2009 jego nowym klubem stał się Turów Zgorzelec. W latach 2009-2012 reprezentował klub Trefl Sopot. W czerwcu 2012 podpisał kontrakt ze Śląskiem Wrocław. Jako że klub nie przeszedł jednak procesu przyznawania licencji na grę w PLK, Stefański podpisał nową umowę z Treflem Sopot.