Zufar tinggal di Basra sebelum Perang Saudara Islam I. Pada Perang Jamal bulan November 656, ia bertempur bersama pasukan Aisyah, istri nabi Muhammad, melawan khalifah Ali (memerintah 656–661), dan memimpin pasukan dari Bani 'Amir. Ibnu Jarir ath-Thabari menceritakan dalam "History"-nya bahwa Zufar adalah pendukung yang terakhir dari seluruh pendukung Aisyah yang menjadi pemegang dan pembimbing unta, serta membelanya dari serangan lawan. Semua pemimpin Bani 'Amir yang berpartisipasi dalam pertempuran terbunuh dengan pengecualian Zufar. Pertempuran dimenangkan oleh pasukan Ali dan kemudian Aisyah kembali ke Madinah. Zufar kemudian pindah ke al-Jazirah (Mesopotamia Atas).