Он был одним из основателей арт-группы Exat 51, активными членами которой в период с 1950 по 1956 год были архитекторы Бернардо Бернарди, Здравко Бреговац, Божидар Рашица и Владимир Захарович, а также художники Владо Кристл, Иван Пицель и Александр Срнец. Рихтер также был членом художественного движения «Новые тенденции» (с 1961 года). Он проектировал выставочные павильоны (для Всемирной выставки в 1958 году в Брюсселе, Турина и Милана), несколько музейных зданий, занимался промышленным и интерьерным дизайном. С 1962 года Рихтер начал исследовать искусство скульптуры, что привело к созданию его серии «Reliefmeter» среди многих прочих его произведений.