В 1793 году, за службу своего отца, именным указом императрицы Екатерины II был произведён в прапорщики. Действительная служба Дурново началась лишь в 1799 году в рядах Семёновского полка, с которым он и участвовал в кампании 1807 года против французов; под Фридландом, находясь «в самом жестоком огне», был сильно ранен и за мужество награждён орденом Св. Владимира 4-й степени с бантом.