Отличился Даррико и в следующей кампании. 17 октября 1806 года в сражении при Галле он первым бросился на мост через реку Зале, его лошадь при этом была несколько раз пронзена штыком, но он смог сбить противника со всех позиций, а затем захватил 3000 пленных и 6 орудий. Вновь прославился мужеством 27 января 1807 года в сражении при Морунгене. 14 февраля 1807 года был заслуженно повышен в звании до бригадного генерала. 30 апреля 1807 года стал командиром 2-й бригады 2-й пехотной дивизии 1-го армейского корпуса Великой Армии, 14 июня 1807 года отличился в сражении при Фридланде.