それから勃発したフランスに対する解放戦争において、ヨルクはヴィトゲンシュテイン中将の指揮下にグロースゲルシェンの戦いとバウツェンの戦いに参加する。またブリュッヒャー指揮下のシュレージエン軍に配されカッツバッハの戦いを決し、1813年10月3日にベルトラン将軍と対峙すると、ブリュッヒャーにとって戦略的に重要なエルベ川の渡河作戦となったヴァルテンブルクの戦いに加わっている。