Hurst entstammt einer Theaterfamilie, sein Vater war Mitarbeiter von Max Reinhardt am Deutschen Theater in Berlin. Die Kindheit verlebte er im Kreise der Familie sowohl in Berlin (Regensburger Straße), als danach auch in Wien. In Berlin und nach der Annexion Österreichs auch in Wien erlebte er wegen seiner jüdischen Herkunft nazistische Anwürfe. 1939 musste er auf Grund der Naziherrschaft seine Eltern in Wien verlassen. Das in Berlin verbliebene Wohnhaus war „arisiert“ worden. Nach den Pogromen in der Kristallnacht bot die „Jüdische Gemeinde in England“ der britischen Regierung die Übernahme der Kosten, die für eine Aufnahme und Rettung der bedrohten jüdischen Kinder aus Deutschland und Österreich entstehen, an. Hurst kam mit 13 Jahren im Juli 1939 mit dem Kindertransport nach Großbritannien in Sicherheit und gelangte nach Nord-Irland. Bei dem Transport war er in der Obhut seines älteren Bruders Friedel. Seine Eltern hat er nie wieder gesehen, sie wurden als Juden in den Vernichtungslagern Theresienstadt und Auschwitz ermordet. Weitere Verwandte wurden im KZ Buchenwald getötet.