グリゴリー・オルロフの軍人生活は七年戦争で始まった。ツォルンドルフの戦いでは負傷している。帰国後、砲兵将校としてペテルブルク勤務となるが、この間、皇太子妃エカチェリーナ・アレクセーエヴナ（のちのエカチェリーナ2世）の愛人となる。