Во время Семилетней войны Бенкендорф с отличием участвовал во многих сражениях, в том числе — при взятии Мемеля, под Гросс-Егерсдорфом и при Цорндорфе, где был серьёзно ранен и получил за отличие чин бригадира (1 января 1759 г.); затем он находился в битве под Кунерсдорфом и до окончания войны участвовал со своей бригадой в авангардных делах и в летучих отрядах при взятии Берлина, Швейдница и других.