Младший сын хоккеиста и хоккейного тренера Геннадия Цыгурова, брат Дмитрия Цыгурова. Тренер — В. М. Пономарёв. В чемпионате СССР выступал за челябинский «Трактор», затем играл в составе «Лады» Тольятти. В 1993 году на драфте НХЛ был выбран 38-м командой «Баффало Сейбрз», за которую провёл 12 игр. Во время локаута сыграл 12 игр в составе «Лады». 14 февраля 1995 года был обменян из «Баффало» в «Лос-Анджелес Кингз» вместе с Филиппом Буше и Грантом Фюром на Алексея Житника, Робба Стаубера, Чарли Худди и право выбора в пятом раунде драфта. В «Лос-Анджелесе» за 39 матчей забил один гол, отдал пять результативных передач. В сезонах 1995/96 и 1996/97 вновь сыграл несколько матчей за «Ладу», играл в чешских клубах «Слезан» и «Бехеровка», «Лонг-Бич Айс Догз» из ИХЛ, финский «Кярпят». По возвращении в Россию играл за «Ладу», ЦСК ВВС, «Нефтехимик», «Авангард».