1943年7月5日，库尔斯克会战首日，魯德爾於别尔哥罗德駕駛Ju 87 G型，這是他第一次以這種機型進行戰鬥任務，而首次出擊就摧毀了4輛蘇軍的T-34坦克，當天共破壞了12輛敵軍戰車 當天魯德爾和他的中隊負責支援往特特热维诺（Teterevino）進攻的親衛隊第2「帝國」裝甲師。在兩天內，第5近衛戰車軍就因魯德爾的俯衝轟炸機部隊和親衛隊的戰車攻擊而損失了其200輛兵力中的100輛。1943年7月17日，第3大隊大隊長中尉於奧廖爾一帶陣亡，兩天後，魯德爾接任該職務。1943年8月12日早，魯德爾完成了第1,300次出擊任務。