L'Espagne s'était investie dans la guerre religieuse en France après la mort d'Henri II. En 1589, Henri III, le dernier de la lignée Valois, mourut assassiné devant les murs de Paris. Son successeur, Henri IV de Navarre, premier roi Bourbon de France, était un homme de grande capacité, remportant des victoires clés contre la Ligue catholique à Arques (1589) et Ivry (1590). Engagés à empêcher Henri de Navarre à devenir roi de France, les Espagnols divisèrent leur armée aux Pays-Bas et envahirent la France, soulageant Paris en 1590 et Rouen en 1592.