В мае 2021 года Робертс был включён в окончательную заявку сборной Уэльса на чемпионат Европы 2020. Он отыграл 3 полных матча на групповой стадии турнира и отметился забитым голом в компенсированное время в матче второго тура со сборной Турции, установив окончательный счёт матча — 2:0. Также Робертс появился в стартовом составе в матче 1/8 финала против Дании "(0:4)", но был заменён на 41-й минуте из-за травмы.