1572 begleitete er Henri nach Paris zur Hochzeit mit Margarete von Valois, 1576 war er bei dessen Flucht anlässlich einer Jagd dabei. 1579 nahm er an der Eroberung von Eauze teil, 1587 an der Schlacht von Coutras. Auch als Henri 1589 König von Frankreich geworden war, begleitete er ihn in allen Schlachten (Arques, Ivry und Fontaine-Française) und war maßgeblich an der Konversion des Königs zum Katholizismus beteiligt.