В 1823 году маршал герцог Реджо участвовал во французской экспедиции в Испанию. После Июльской революции 1830 года Удино сначала вышел в отставку, однако позже пользовался милостями нового короля Луи-Филиппа, став канцлером ордена Почётного легиона (в 1839 году) и губернатором (комендантом) Дома Инвалидов в Париже (с 1842 года). Скончался в пожилом возрасте, занимая эту почётную должность, и был похоронен в домовой церкви Святого Людовика Дома Инвалидов Парижа.