1988 folgte ein großer Karrieresprung mit dem Werksengagement im Sportwagenteam von Jaguar unter der Führung von Tom Walkinshaw. Für den britischen Rennstall fuhr er die XJR-Prototypen in der IMSA-GTP-Serie und bei ausgewählten Rennen in der Sportwagen-Weltmeisterschaft. 1988 und 1989 erzielte er in der US-amerikanischen Rennserie Spitzenergebnisse und sicherte sich mit dem Erfolg beim 24-Stunden-Rennen von Daytona 1990 seinen ersten großen Sieg bei einem internationalen Sportwagenrennen. Seine Teampartner waren Jan Lammers und Andy Wallace. Im selben Jahr wurde er Dritter beim 12-Stunden-Rennen von Sebring und gewann das 300-km-Rennen von Portland. 1991 wurde er gemeinsam mit Michel Ferté und Raul Boesel Zweiter beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans und gewann bis zum Ende des Jaguar-Engagements im Sportwagensport noch weitere fünf IMSA-GTP-Wertungsläufe.