Depuis il sert en diverses autres occasions, fait lever le siège d'Aubigny à M. de La Châtre en 1591, sert à celui de Rouen (décembre 1591 - mai 1592), puis le 5 février 1592 il était au combat d'Aumale et en octobre 1592 au siège de Beaumont, et aussi à la journée de Fontaine-François en 1595. Il commande la cavalerie légère en 1597 au siège d'Amiens, est fait maréchal de France le par le roi Louis.