В 1785 году Лукин был произведён в гардемарины, спустя 2 года стал мичманом. В 1790 году проходя службу на фрегате «Брячислав» принимал участие в Красногорском и Выборгском сражениях, за что был произведён в капитан-лейтенанты. Участвовал в высадке десанта на территорию Голландии, «за проявленную расторопность» был награждён орденом Святой Анны III степени.