Його старший син, який 1399 року постав на англійський престол під ім'ям Генріха IV, був родоначальником Ланкастерського королівського дому (1399—1461). Після того як онук Генріха IV — Генріх VI — загинув у Тауері, а син останнього, Едуард, загинув у битві під Тьюксбері (1471), чоловіча лінія Ланкастер згасла.