Современное название получила в 1940 году в память боев 1905 года на Пресне. Ранее — Пресненская застава или площадь Пресненской Заставы, где слово застава означало загражденный шлагбаумом проезд на пересечении Большой Пресненской улицы (с 1918 года — улица Красная Пресня) с Камер-Коллежским валом. По дороге, продолжавшей улицу на запад за пределы вала, застава именовалась также Звенигородской.