Roger Dennistoun "Dennis" Poore (19 d'agost del 1916, Paddington, Londres, Anglaterra - 12 de febrer del 1987, Kensington i Chelsea) va ser un pilot de curses automobilístiques anglès que va arribar a disputar curses de Fórmula 1. Dennis Poore debutà a la F1 a la tercera temporada de la història del campionat del món de la Fórmula 1, la corresponent a l'any 1952, disputant el 19 de juliol el GP de Gran Bretanya, que era la cinquena prova del campionat. Dennis Poore va arribar a participar en dues úniques curses puntuables pel campionat de la F1, ambdues a la temporada 1952. Fora de la F1 va competir a diverses curses, guanyant el campionat britànic de muntanya.