2016 qualifizierte sie sich für die Europameisterschaften in Amsterdam und landete sie mit einer Sprunghöhe von 1,84 m im Finale auf dem zwölften Platz. Kurz darauf sicherte sie sich die Goldmedaille bei den U20-Weltmeisterschaften in Bydgoszcz. Es folgte die Teilnahme an den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro, bei denen sie das Finale der besten Zwölf aber verpasste. 2017 erzielte sie im Finale bei den Halleneuropameisterschaften den sechsten Platz mit übersprungenen 1,92 m. Bei der Team-Europameisterschaft verbesserte sie ihre Freiluftbestmarke auf 1,94 m, belegte damit den geteilten dritten Rang und qualifizierte sich zugleich für die Weltmeisterschaften in London im August. Bei den U20-Europameisterschaften in Grosseto gewann Hrubá die Goldmedaille mit übersprungenen 1,93 m. Bei den Weltmeisterschaften qualifizierte sie sich für das Finale und belegte dort mit 1,92 m den elften Rang.