Đến ngày 20 tháng 8, Quân đội thứ năm đã bắt đầu tập trung vào phía trước và dọc theo Samoust, tập trung vào Charleroi và kéo dài về phía đông đến pháo đài Namur của Bỉ. Ở bên sườn trái, Quân đoàn Kỵ binh Sordet đã liên kết Quân đoàn thứ năm với Lực lượng Viễn chinh Anh (BEF) tại Mons. Tướng Joseph Joffre đã ra lệnh cho Lanrezac tấn công trên khắp Samoust nhưng cuộc tấn công này đã được Quân đội 2 của Đức tổ chức vào sáng ngày 21 tháng 8, băng qua Samoust, thiết lập hai đầu cầu mà Pháp, thiếu pháo, không thể giảm. Bülow tấn công một lần nữa vào ngày 22 tháng 8 với ba quân đoàn chống lại toàn bộ mặt trận quân đội thứ năm. Cuộc giao tranh tiếp tục vào ngày 23 tháng 8, khi trung tâm của Pháp xung quanh Charleroi bắt đầu quay trở lại. Quân đội 3 của Đức đã vượt qua Meuse và tiến hành một cuộc tấn công vào cánh phải của Pháp, do Quân đoàn I (Tướng Louis Franchet d'Esperey) nắm giữ. Quân Pháp đã ngăn chặn bước tiến của Đức và thực hiện một cuộc phản công. Quân đội thứ năm phải đối đầu với quân đội 3 và 2 của Đức từ phía đông và phía bắc. Trước khi Quân đội thứ năm có thể tấn công Samoust, Quân đội 2 đã tấn công tại Trận Charleroi và tại Namur vào ngày 21 tháng 8. Quân đội 3 đã vượt qua Meuse và tấn công cánh phải của Pháp và vào ngày 23 tháng 8, Quân đội thứ năm bắt đầu về nghỉ ở phía nam để tránh bị bao vây.