В 1400 году в османские земли вторгся Тимур. В Ангорской битве 28 июля 1402 года, в которой Тимур разгромил Баязида, участвовал и Стефан. Во время сражения султан Баязид был взят в плен. Возвращаясь обратно в Сербию, Стефан Лазаревич посетил в Константинополе императора Византии Мануила II, который дал ему титул «деспот». Раньше этот титул давался правителям государств-вассалов, но Византия была уже слишком слаба, чтобы принять под свою руку нового вассала — Сербию. Поэтому Стефан Лазаревич начал использовать титул деспот как знак своей независимости. Таким образом Сербия стала деспотатом.