В начале XVII века начался постепенный процесс сокращения численности гусарии, но она ещё долго оставалась основной ударной силой. Пехота и артиллерия своим огнём подготавливала её атаку. Опрокинутый гусарами противник добивался легкими казацкими, татарскими и пятигорскими хоругвями. Лёгкая конница также успешно несла разведывательную и охранную службу, а также опустошала земли врага своими рейдами. Победы над войсками Максимилиана Габсбурга в 1588 году, над османско-татарским войском под Цецорой в 1595 году и под Хотином в 1621 году, над шведами под Кокенгаузеном в 1601 году, под Вейссенштейном в 1604 году и под Кирхгольмом в 1605 году, над русскими под Клушиным в 1610 году прославили войско Речи Посполитой.