22 января 1944 года Андрусенко назначается командиром 55-й стрелковой дивизии (61-я армия, 1-й Белорусский фронт), воины которой отличились в ходе Белорусской стратегической наступательной операции «Багратион» (в том числе в Минской и Люблин-Брестской фронтовых наступательных операциях), в Прибалтийской наступательной операции. В этих операциях дивизия успешно действовала при освобождении 29 июня районного центра Гомельской области Белоруссии — города Петриков, другого районного центра города Лунинец (10 июля), областного центра города Пинск (14 июля). За Белорусскую операцию дивизия была награждена орденом Красного Знамени.