В XIII веке Рязанское княжество испытывает значительный урон от ордынской экспансии. Город Борисов-Глебов был разрушен. В XIV веке Рязанское княжество попадает в зависимость от Московского княжества. В 1378 году близ города Глебов происходит знаменитое сражение на реке Воже между войсками московского князя и ордынскими военачальниками. В отечественной историографии принято освещать битву на Воже как сражение русских и ордынских войск, однако это не совсем так. Единого русского войска на тот момент ещё не было, тот же рязанский князь Олег Иванович враждовал с московским князем Дмитрием Ивановичем и не поддерживал его в этой битве.