Publius Cornelius Scipion est le père de Publius Cornelius Scipio Africanus et de Lucius Cornelius Scipio Asiaticus. Le petit-fils adoptif de Publius Cornelius Scipio Africanus est Scipion Émilien (il est donc l'arrière-petit-fils adoptif du consul de 218) Paul-Emile est quant à lui, le grand-père de Scipion Émilien (qui combattit Carthage lors de la Troisième guerre punique).