Армия Республики Соединённых провинций была передовой и наиболее организованной армией семнадцатого и начала восемнадцатого веков, участвовала в Восьмидесятилетней войне, Датско-шведской войне (1658—1660), Франко-голландской войне (1672—1678), Девятилетней войне, войнах за испанское и австрийское наследство, а также, во французских революционных войнах, пока Нидерланды не были завоёваны в 1795 году Францией. Создание действующей армии, а также введение кардинальных новшеств в тактике и снабжении принадлежит принцу Морису Оранскому. В отличие от своего отца Вильгельма I Оранского, предпочитавшего нанимать рекрутов за границей государства, Морис смог добиться создания регулярных войск. Мориц Оранский начал осуществление ряда военных реформ, в частности перехода от традиции содержать иностранных наёмников к рекрутской повинности внутри страны. Для призванных на службу солдат была введена интенсивная подготовка, разграничение по родам войск, деление на звания и должности. Офицерский состав был отправлен для обучения в университеты, которые стали первыми в мире (первая военная академию основана в 1590 году). Для кодификации всех воинских обязанностей и требований был создан «Свод правил для пехотинцев». В этом документе содержалась информация с иллюстрациями о 43 командах для пехотинцев с мушкетами. На голландском языке эта книга вышла в 1607 году. Благодаря прогрессивным идеям, «Свод» был принят на вооружение многими прогрессивными странами Европы, в том числе Швецией и Русским царством (переложение было издано в 1647 году).