Promovido a "Oberst" (coronel) en 1942, Mikosch era el comandante del 677º Regimiento de Ingenieros, que tomó parte en la Batalla de Stalingrado y que le valió las Hojas de Roble de la Cruz de Caballero, y al año siguiente, fue temporalmente comandante de la 10ª División de Granaderos Panzer desde finales de julio a finales de diciembre, durante lo cual luchó en la Operación Citadel y en la Batalla de Kiev. Después tomó el mando de la 13ª División Panzer el 23 de diciembre. Su nuevo mando, que se había visto muy involucrado en el frente oriental, fue retirado del frente y pasó a ser reequipado. Durante este tiempo fue promovido a "Generalmajor" (equivalente al rango de general de brigada en el Ejército de EE.UU.). A su retorno al frente, la 13ª División Panzer tomó parte en el cerco de Korsun-Cherkassy y la subsiguiente retirada al río Bug.