Maufroy begon zijn militaire loopbaan op negentienjarige leeftijd. Op 18 oktober 1788 treedt hij toe tot het "12e Régiment des chasseurs de Champagne", een regiment Jager te paard wat als onderdeel van het Armée du Centre gelegerd was in de provincie Champagne. Vanaf 1791 zou het regiment bekend komen te staan als 12e régiment de chasseurs à cheval, wat in het jaar erop - onder leiding van La Fayette- mee zou doen aan de Slag bij Valmy. Geïnspireerd door burgerschap en nationalisme vochten Franse burgers naast militairen tegen het Pruisische leger wat onderweg was naar Parijs.