На честь VI Всесвітнього фестивалю молоді та студентів у Москві, РАФ-10 отримав ім'я «Фестиваль» (). РАФ-10 був побудований на платформі легкового автомобіля ГАЗ-М20 «Перемога», мав вагонну компоновку, сталевий тримальний кузов і 10 посадкових місць (звідси індекс моделі).