En 1623 abandonó la Casa de Pajes e ingresó en la Armada del Estrecho de Gibraltar. En ella participó en una acción menor en el Cabo de San Vicente. Sus aptitudes marineras llamaron la atención de D. Fadrique de Toledo, que lo enroló en la jornada de Brasil que recuperó Bahía de manos de los holandeses en 1625. En 1629, todavía bajo su mando, participó en las acciones de las islas de San Cristóbal y Nieves. En 1631 se excusó, sin embargo, de participar en la expedición que intentó recuperar Pernambuco por hallarse enfermo. En la década de los 30 continuaron sus ascensos: Sargento mayor y gobernador del tercio de Álava, gobernador de cinco galeones de la Armada de Nápoles, almirante de escuadra... En 1638 acudió al socorro de Fuenterrabía al mando de su tercio y en 1639 participó en la batalla de las Dunas al mando del navío "Orfeo". Prisionero de los franceses en París tras encallar su buque en las costas galas, fue liberado en 1640. En 1644 fue nombrado Capitán General de la Armada de Barlovento y fue encargado de la custodia de la Flota de Nueva España que entró con éxito en el puerto de Veracruz el 17 de julio de 1644. A su regreso a la Península, en 1645, solicitó al monarca la concesión de un marquesado y otras mercedes en recompensa a sus servicios. Sin embargo, la crisis en la que estaba sumida la monarquía tras la sublevación de Cataluña y de Portugal impedían grandes dispendios y no obtuvo satisfacción a sus demandas.