V roce 1896 založil Josef Sodomka ve Vysokém Mýtě továrnu na výrobu kočárů – "První východočeskou výrobu kočárů Josefa Sodomky". Od roku 1925 se krom klesající výroby kočárů zaměřuje díky synovi zakladatele na individuální výrobu karosérií velkosériově vyrobených podvozků automobilů (mj. domácích Praga, Aero, Tatra, aj.), výrobu různých přívěsů, dokonce i kluzáků, roku 1928 započala výroba prvních karosérií autobusů (opět podvozky Škoda, Tatra). Podnik si získal jméno díky vlastním tvarovým návrhům, kvalitní výrobě i úspěchům na výstavách (např. kabriolet Tatra 600). Po znárodnění bylo rozhodnuto o útlumu karosování automobilů a podnik se stal jediným výrobcem autobusů v Československu. Ostatní výrobci, jako např. Škoda nebo Praga mu nesměli konkurovat. Koncem 50. let se v podniku začaly vyrábět první z velmi známých, a také populárních modelů městských autobusů, jako např. 706 RTO (karoserie na podvozku Škoda), které byly oceněny na mnohých mezinárodních výstavách (např. EXPO v Bruselu v roce 1958). Následovaly pak jeho modifikace pro meziměstskou dopravu a dokonce i kloubová verze, která však zůstala jen u prototypu. Autobus se následně licenčně vyráběl v Polsku (výrobce Jelcz). Roku 1962 došlo k začlenění firmy THZ Polička a pod značkou Karosa tak byla, krom jiného, vyráběna do osamostatnění v 90. letech 20. století i hasičská technika. Erťák vystřídala ŠM 11 v roce 1966, u které se uvažovalo i o modifikaci na trolejbus, a B 731 v roce 1981. Od roku 1972 firma používala dnešní továrnu.