Seit 2009 bildet Beneš ein festes Duo mit Kubala. Die Tschechen erreichten im ersten gemeinsamen Jahr einige vordere Platzierungen bei Masters-Turnieren, schieden aber bei der Europameisterschaft 2009 in der Vorrunde aus, obwohl sie punktgleich mit den Konkurrenten aus Polen und Spanien waren. 2010 gelangen ihnen einige Top-Ten-Ergebnisse bei Grand Slams und Open-Turnieren, während sie die Europameisterschaft verpassten. Im folgenden Jahr kamen sie als Gruppensieger in die erste Hauptrunde der Weltmeisterschaft in Rom und mussten sich in drei Sätzen den Brasilianern Bruno/Benjamin geschlagen geben. Anschließend wurden sie bei drei aufeinanderfolgenden Grand Slams jeweils Neunter und verpassten in Klagenfurt gegen die späteren Sieger Ricardo/Cunha nur knapp das Halbfinale. Bei den Europameisterschaften 2011 in Kristiansand und 2012 in Scheveningen landeten sie jeweils auf Platz 17. Beim olympischen Turnier 2012 in London wurden Beneš/Kubala Dritter in ihrer Vorrundengruppe und schieden anschließend nach einer 1:2-Niederlage gegen die Deutschen Erdmann/Matysik aus. Bei der WM 2013 in Stare Jabłonki schieden sie trotz eines Sieges über die Kasachen Jakowlew/Kuleschow nach der Vorrunde aus.