1944年12月8日、CRSは警察庁（）の隷下に、占領地の治安維持部隊として創設された。1945年3月7日のシャルル・ド・ゴールの指令により、70個中隊が20個管区群に編制される体制が整備された。当初は公共安全局（）の隷下で準局扱いとされていたが、戦後の1948年には、警察全体の総予備部隊として改編された。またアルジェリア情勢の緊迫に伴い、1952年4月23日より、フランス領アルジェリアに3個中隊が派遣されている。1966年に警察庁を増強改編して国家警察総局（）が創設されたあとも、引き続き、その主要な内部部局の一つとなっている。