Im August 1990 gewann Australien nach vier Jahren erstmals wieder ein Spiel in Neuseeland. Auch in der Vorbereitung auf die Weltmeisterschaft 1991 konnten die All Blacks bezwungen werden, ebenso Wales und England. Die Wallabies gingen deshalb die Weltmeisterschaft mit neuem Selbstvertrauen an und setzten sich in der Vorrunde zum Teil deutlich gegen Argentinien, Wales und Samoa durch. Im Viertelfinale standen sie in Dublin gegen Irland unmittelbar vor dem Ausscheiden, als Michael Lynagh wenige Sekunden vor Spielende am Seitenaus des Malfeldes einen Versuch legte, der die Iren aus dem Turnier warf und Australien das Halbfinale gegen Neuseeland bescherte. In diesem setzte sich die Wallabies souverän durch, worauf sie im Finale auf England trafen. Die Engländer veränderten ihr dominantes Spiel in einen mehr flüssigen Spielablauf. Dies war jedoch nicht von Erfolg gekrönt und die Wallabies gewannen mit 12:6. David Campese wurde zum Spieler des Turniers ernannt, nachdem er sechs Versuche zum Weltmeistertitel Australiens beigesteuert hatte.