Los dieciséis equipos se dividieron en cuatro grupos de cuatro equipos. El sorteo comenzó con el bombo 1 y se completó con el bombo 4, desde donde se extrajo un equipo y se asignó al primer grupo disponible en la posición de su bombo (es decir, la posición 1 para el bombo 1). Los anfitriones Catar fueron ubicados automáticamente en el bombo 1 y asignados a la posición A1, mientras que los equipos clasificados automáticamente restantes se clasificaron en sus respectivos bombos según la clasificación mundial de la FIFA de abril de 2021 (se muestra entre paréntesis a continuación). Siria, el equipo con el ranking más bajo que se clasificó automáticamente, se unió en el bombo 3 a los ganadores de los partidos de clasificación 1 a 3, mientras que el bombo 4 contenía a los ganadores de los partidos de clasificación 4 a 7. Argelia, como ganadores de la Copa Africana de Naciones 2019, fueron asignados a la posición D1.