En 2011, c'est l'apothéose de son projet commun avec Denis Gargaud-Chanut : aux championnats du monde de Bratislava, trois médailles individuelles viennent récompenser le duo : l'or pour Gargaud en C1, l'argent pour le canoë biplace et le bronze pour Lefèvre en C2. L'ambition « deux hommes, trois médailles » aux Jeux olympiques d'été de 2012 apparaît alors clairement comme une vraie possibilité.