Vid olympiska sommarspelen 2012 i London tävlade Pinzón i tre grenar. Han tog sig till semifinal på 200 meter ryggsim och blev utslagen i försöksheatet på 100 meter ryggsim samt 200 meter fjärilsim. Vid olympiska sommarspelen 2016 i Rio de Janeiro blev Pinzón utslagen i försöksheatet på 200 meter ryggsim.