Zur Saison 1990 wurde Pérez-Sala bei Minardi durch Pierluigi Martini ersetzt. Insgesamt nahm Pérez-Sala an 32 Grand-Prix-Veranstaltungen teil, wobei er sich 26 Mal für das Rennen qualifizieren konnte. Sein bestes Ergebnis war der sechste Platz, den er 1989 beim Großen Preis von Großbritannien in Silverstone erzielen konnte.