دوازده تیم صعود کننده از مرحله دوم (هفت تیم اول به جز قطر و ۵ تیم دوم برتر) دو گروه شش تیمی را تشکیل خواهند داد تا به صورت رفت و برگشت تورنمنت‌های نوبت‌گردشی در با یکدیگر به رقابت بپردازند. دو تیم برتر هر گروه به رقابت‌های جام جهانی فوتبال ۲۰۲۲ راه پیدا می‌کنند، تیم‌های سوم به راه پیدا می‌کنند. قطر به عنوان فاتح گروه E به مرحله نهایی جام ملت‌های آسیا ۲۰۲۳ صعود کرداما نیازی به صعود جام جهانی فوتبال ۲۰۲۲ نداشت.