A diciotto anni si imbarcò di nascosto su una nave inglese che faceva vela verso i Paesi Bassi e all'ordine di suo fratello Giovanni V di Portogallo di tornare a casa disobbedì e si rifugiò prima a Parigi e poi in Germania: il 1º agosto 1716 offrì i suoi servigi al principe Eugenio di Savoia per combattere contro i Turchi in Ungheria. Si batté nella Battaglia di Petervaradino dove venne ferito ma si coprì di gloria e partecipò dall'inseguimento dell'esercito turco in rotta fino all'assedio e alla conquista di Timișoara.