Rolf-Johann Stommelen (11. heinäkuuta 1943 – 24. huhtikuuta 1983) oli saksalainen Formula 1 -ajaja. Urallaan hän osallistui 62:een Grand Prix'iin, ja saavutti yhden palkintokorokesijan Itävallan GP:ssä 1970 ja 14 yhteensä pistettä. Aika-ajoissa Stommelen oli parhaimmillaan seitsemäs Belgian GP:ssä 1970. Hän otti osaa myös moniin F1-sarjaan kuulumattomiin kilpailuihin.