24 июня 1587 года Мартин де Падилья и Манрике получил от короны титул 1-го графа де Санта-Гадеа. В 1589 году он участвовал в обороне Лиссабона от английского флота под командованием Фрэнсиса Дрейка, во время которой он потопил четыре английских корабля. В 1591 году Мартин де Падилья и Манрике разгромил англо-голландскую эскадру в битве у мыса Альмерия. В 1596 году он стал главнокомандующим испанского флота, получив от короля звание генерал-капитана морского океана. В том же году по королевскому приказу Мартин де Падилья возглавил карательную экспедицию против Англии. Испанский флот состоял из 175 крупных судов, в том числе 30 галеонов. Большое количество испанских кораблей затонуло из-за плохой погоды недалеко от Финистерре.