Cuando en 1582 muere sin descendencia Enrique I de Portugal, el trono portugués queda vacante. Por ello Felipe II de España reclama sus derechos dinásticos al ser hijo de Isabel de Portugal y nieto de Manuel I de Portugal. El rey de la casa de Habsburgo se hizo valer enviando al Duque de Alba al frente de un ejército castellano, que derrotó en la Batalla de Alcántara (1580) a la oposición portuguesa liderada por el pretendiente don Antonio, y permitió a Felipe II ser reconocido rey de Portugal. La unión dinástica "aeque principaliter" con los demás reinos hispánicos significó la creación de un gran imperio mundial, "El Imperio en el que no se pone el Sol".