Rockenhausen sai kaupunkioikeudet vuonna 1332. Vuodesta 1457 kaupunki kuului Kurpfalzin ruhtinaskuntaan. Kolmikymmenvuotinen sota oli tuhoisa Rockenhausenille, kuten kaikille ympäristön paikkakunnille. Ranskan joukot miehittivät alueen Ensimmäisen liittokunnan sodassa ja Campo Formion rauhassa 1797 alue liitettiin Ranskaan. Vuosina 1798–1814 Rockenhausen kuului ranskalaiseen Departement Donnersbergiin. Wienin kongressin jälkeen vuonna 1816 alue liitettiin Baijerin kuningaskuntaan. Aluehallinnollisia järjestelyjä tehtiin vuosina 1818 ja 1900. Bezirksamt Rockenhausen sai 1939 uudeksi nimekseen Landkreis Rockenhausen.