파이퍼는 여러 주요 기갑 전투에 참전한 경험이 있는 유능한 전투 지휘관이었다. 많은 부하들이 이 "카리스마적인 지휘관"에게 열렬한 충성심을 보였다. 1943년 동부 전선에서 벌어진 하리코프 및 쿠르스크 공세를 포함해 파이퍼는 주목할 만한 전투에 여러 번 참전했다. 요제프 디트리히 휘하 독일 제6 기갑군 소속으로 "라인 강을 보라" 작전에 참가한 LSSAH 사단 예하 병력들이 중심으로 편성된 파이퍼 전투단을 지휘한 일은 특히 유명하다. 파이퍼 전투단은 미군의 포격과 전차들의 강력한 저항에도 불구하고 연료가 바닥이 날 때까지 진격해 벨기에 라 글레이에 이르렀다. 결국, 파이퍼는 6량의 티거2를 포함해 수많은 전차를 마을에 방기하고 아군 진영으로 부하 800여명과 도보로 후퇴할 수밖에 없었다.