Il CEO di McLaren Racing Zak Brown annuncia a fine 2019 il ritorno in IndyCar in partnership con la Schmidt Peterson Motorsports, che viene rinominata in Arrow McLaren SP, confermando la fornitura dei motori Chevrolet. Per i piloti, vengono ceduti Marcus Ericsson alla Chip Ganassi Racing e James Hinchcliffe ad Andretti Autosport, per inserire il campione Indy Lights 2019 Oliver Askew e il messicano Patricio O'Ward. Dopo due test privati a Sebring vengono presentate le due livree, con dei colori molto simili tra loro. Il 7 febbraio 2020 è stato annunciato anche l'ingresso di una terza vettura wild card per la 500 Miglia di Indianapolis 2020, che a maggio venne colorata da Ruoff Mortgage e guidata da Fernando Alonso.