W seniorskiej reprezentacji Czech zadebiutował 10 lutego 2002 roku w wygranym 2:0 meczu z Węgrami; od tamtego momentu jest podstawowym bramkarzem kadry narodowej. W 2004 wziął udział w mistrzostwach Europy w Portugalii, gdzie wraz z reprezentacją dotarł do półfinału. Czesi swój sukces zawdzięczali m.in. bardzo dobrej postawie Čecha (m.in. zachował „czyste konto” w ćwierćfinałowym spotkaniu z Danią), który został wybrany do drużyny gwiazd turnieju.