W reprezentacji Kanady Brennan zadebiutował 27 kwietnia 1999 roku w zremisowanym 1:1 towarzyskim meczu z Irlandią Północną. 2 września 1999 roku w wygranym 1:0 towarzyskim spotkaniu z Jamajką strzelił pierwszego gola w kadrze. W 2000 roku został powołany do kadry na Złoty Puchar CONCACAF. Zagrał na nim 5 razy, a Kanada została zwycięzcą turnieju.