Il primo risultato utile fu il secondo posto nella terza prova di campionato a Silverstone. Partecipò anche alle prove di qualificazione della 24 Ore di Le Mans 1991, ma la squadra, consapevole della poca affidabilità, non la schierò in corsa, gareggiando con la più collaudata C11. Dopo l'appuntamento di Le Mans, la squadra ritenne la C291 abbastanza sviluppata e decise di schierarne due esemplari, sostituendo così le vecchie C11; tuttavia nelle successive 3 prove di campionato collezionò solamente ritiri. Il prototipo ottenne una sola vittoria in occasione dell'ultima prova di campionato sul circuito di Autopolis, con i piloti Michael Schumacher e Karl Wendlinger.