Точные годы рождения и смерти неизвестны. О жизненном пути сохранились крайне скудные и противоречивые сведения. С полной уверенностью невозможно указать ни достоверные даты жизни и смерти, ни их места. По данным одних биографов, родился в Лиссабоне, по предположениям иных — на острове Терсейра, Азорские острова. Происходил из знатной семьи, ближайшие родственники были известными мореплавателями, первопроходцами и первыми колонистами Канады. Согласно документам, проходил военную службу в Индии, Марокко и уже в преклонном возрасте даже попал в плен после поражения в битве трёх королей при Алкасер-Кибире (1578). Однако встречаются сомнения об участии в указанном сражении. После освобождения вернулся в Португалию и в последние годы жизни отдыхал от приключений на своей кинте Вале де Палма ("Vale de Palma") близ Эворы, где и скончался не позднее 1593 года. Имеются указания даты и места смерти 15 ноября 1588 года, Эвора.