После бархатной революции в Чехословакии, 26 февраля 1990 в Москве правительства СССР и ЧССР подписали соглашение о полном выводе "ЦГВ". 21 июня 1991 Чехословакию покинул последний эшелон, а 27 июня 1991 ЧСФР покинул последний командующий — генерал-полковник Э. А. Воробьёв.