Miho Ninomiya kämpfte im Schwergewicht und in der offenen Klasse. 1994 trat sie bei den US Open an und siegte in der offenen Klasse. 1996 belegte sie hinter Noriko Anno den zweiten Platz bei den japanischen Meisterschaften in der offenen Klasse. Ende 1996 nahm sie an den Asienmeisterschaften in Ho-Chi-Minh-Stadt teil und gewann Bronze sowohl im Schwergewicht als auch in der offenen Klasse. 1997 gewann sie vor Noriko Anno den Titel bei den japanischen Meisterschaften. Bei den Weltmeisterschaften 1997 in Paris gewann sie im Schwergewicht das Viertelfinale gegen die Polin Beata Maksymow und das Halbfinale gegen die Chinesin Sun Fuming. Im Finale unterlag sie der Französin Christine Cicot. In der offenen Klasse unterlag Ninomiya bereits im Achtelfinale der Kubanerin Daima Beltrán. Mit drei Siegen in der Hoffnungsrunde erreichte sie den Kampf um eine Bronzemedaille, den sie gegen die Niederländerin Françoise Harteveld gewann. Sechs Wochen nach den Weltmeisterschaften fanden in Manila die Asienmeisterschaften 1997 statt, Miho Ninomiya gewann das Schwergewicht gegen die Südkoreanerin Shon Hyun-me, in der offenen Klasse erkämpfte sie den Titel mit einem Sieg über die Chinesin Li Yanfu.