兩國在雅克薩地區發生軍事衝突後于1689年9月7日（康熙二十八年七月二十四日），俄罗斯全权代表陆军大将费奥多尔·戈洛温伯爵和清政府全权代表领侍卫内大臣索额图、国舅佟国纲在尼布楚（现俄罗斯涅尔琴斯克）签定边界条约。