Ribera studierte Mathematik und diente ab 1579 in der spanischen Armee auf dem Kriegsschauplatz in Flandern; 1590 ging er im Heer von Alessandro Farnese, dem Herzog von Parma, nach Frankreich und unterstützte ihn gegen Heinrich IV., um die Belagerung von Paris zu beenden. Den Feldzug von 1591 unternahm er im Range eines Hauptmanns mit eigener Kompanie. 1594 wurde er in der Picardie schwer verwundet. Er kämpfte auf Seiten der Katholischen Liga weiter in Frankreich gegen die Truppen von König Heinrich IV. In der Belagerung von Amiens 1597 verteidigte er die Festung. Erzherzog Alberto ernannte ihn zum "Sargente Mayor", ihm unterstand damit etwa ein Drittel der gesamten spanischen Infanterie.