Nel 1979 Gigi Riva, all'epoca dirigente del , lo volle nell'attacco della squadra sarda appena ritornata in massima serie dopo tre stagioni di cadetteria; il passaggio dal Taranto al Cagliari fu inframmezzato da un brevissimo tesseramento come calciatore del . Alla fine del campionato 1979-80, Selvaggi risultò quarto nella classifica marcatori con 12 goal alle spalle di Roberto Bettega, Alessandro Altobelli e Paolo Rossi. Nei due anni successivi rimase in Sardegna.