Семпрония се омъжва на 17 или 18 г. вероятно през 151 пр.н.е. за нейния осиновен от чичо ѝ Публий братовчед Публий Корнелий Сципион Емилиан Африкански, римски военачалник през третата пуническа война, завоевател и унищожител на Картаген – по рождение син на Луций Емилий Павел Македоник.