26 сентября 1791 года Камбронн вступил волонтёром в 1-й батальон Национальной гвардии Луары. 7 ноября того же года был определён в гренадёры. 27 июля 1792 года переведён в 1-й батальон Майена и Луары. До середины 1793 года сражался в рядах Арденнской, а затем Северной армий. 10 сентября 1793 года Камбронн получил свой первый офицерский чин — его произвели в лейтенанты. Почти ровно через год, 6 октября 1794 года, храброго и беззаветно преданного делу Революции офицера, отличившегося в борьбе с роялистами в Вандее, избрали капитаном карабинеров 2-го французского легиона. Особенно успешным предприятием в деле борьбы с контрреволюцией, в котором принял участие Камбронн, стало сражение при Кибероне 19 июля 1795 года, итогом которого явилось полное уничтожение эмигрантского десанта, высаженного на юге Бретани. 22 октября 1796 года Камбронна перевели в 46-й линейный полк, вместе с которым он в 1797 году участвовал в неудачной экспедиции генерала Гоша в Ирландию. В 1798 году молодой капитан состоял в Армии Англии, а в 1799-м — в Дунайско-Гельветической армии. Во время Швейцарской кампании 1799 году имя Камбронна неоднократно фигурировало в боевых сводках. Он жаждал подвигов и совершал их. Так, например, в битве под Цюрихом, благодаря своей отваге, граничившей с безрассудством, сумел в ходе яростной штыковой атаки захватить 2 русских орудия.