В 1240 город захвачен тевтонским войском — боярин Твердило отворяет врагу ворота. В марте 1242 город освобождён дружинами Александра Невского. 5 апреля 1242 произошло Ледовое побоище с участием владимирцев, новгородцев, псковитян и суздальцев. Рыцари были разгромлены, отвоеваны Водь, Луга, Псков, Латыгола и разменяны пленные.