連合国軍のシチリア島上陸の後、ハイルマンと彼の連隊はヘルマン・ゲーリング装甲師団の「シュマルツ戦闘団（Battle Group Schmalz）」の補強のためにカターニア平原に降下した。彼の大隊はフランコフォルテ（Francoforte）とレガルブート近郊のチェントリペ（Centuripe）、ボンテ（Bonte）とマレットで戦った。1943年12月1日にハイルマンは大佐に昇進した。