Na mistrzostwach świata zadebiutował podczas mistrzostw w Val di Fiemme, gdzie jego najlepszym wynikiem było 4 miejsce w sprincie techniką dowolną. Na mistrzostwach świata w Oberstdorfie Niemcy w składzie Filbrich, Schlütter, Angerer i Axel Teichmann wywalczyli srebrny medal w sztafecie 4x10 km. Dwa lata później, podczas mistrzostw świata w Sapporo Angerer zdobył srebrny medal w biegu łączonym na 30 km przegrywając tylko z Axelem Techmannem. Na tych samych mistrzostwach zdobył także brązowy medal w biegu na 15 km stylem dowolnym. W 2009 r. na mistrzostwach świata w Libercu wywalczył wraz z Teichmannem srebrny medal w sprincie drużynowym techniką klasyczną oraz srebrny medal w sztafecie 4x10 km. Sztafeta niemiecka biegła w składzie Filbrich, Angerer, Franz Göring oraz Teichmann.