1 квітня 1942 року Ендрю Каннінгем спустив прапор командувача флотом на Середземному морі і вирушив до Англії. Йому після майже трьох років боїв належало очолити військово-морську місію до США. Адмірал у Вашингтоні був присутній на нарадах начальників штабів з планування бойових дій. Потім його призначили заступником Д. Ейзенхауера в проведенні операції «Торч». План операції передбачав висадку англійських військ в Алжирі і Орані (Середземне море) і американських — у Касабланці, на узбережжі Марокко. Е. Каннінгем зі своїм штабом розташувався всередині скелі Гібралтару.