Den 5. juli 1943 anførte Model det nordlige angreb mod Kursk under Panserslaget ved Kursk – Operation Citadelle – en plan, som havde forårsaget store kontroverser i den tyske overkommando. Günther von Kluge og Erich von Manstein, der henholdsvis havde kommandoen over Heeresgruppe Mitte og Heeresgruppe Süd, havde oprindelig tilskyndet til, at frontfremspringet blev angrebet i maj, inden de sovjetiske styrker kunne forberede sig på forsvar. Andre som Heinz Guderian mente, at det var unødvendigt at angribe, og at tyskerne i stedet skulle vente på at sovjetstyrkerne indledte deres offensiv, inden de besejrede dem. Model havde også sine tvivl om angrebet og pointerede, at Konstantin Rokossovskijs Centrale Front var kraftigt befæstet og havde dobbelt så mange mænd, kampvogne og artilleri som han. I stedet for at konkludere, at offensiven skulle afblæses, sagde han, at den skulle udskydes, indtil han fik forstærkninger, især de nye Panther-kampvogne og Elefant-panserjagere.