Șasiul acestui semișenilat a fost utilizat pentru proiectarea transportorului de trupe ușor SdKfz 250. Aproximativ 14.000 de semișenilate SdKfz 10 au fost construite între anii 1938 și 1945, fiind unul dintre cele mai numeroase vehicule germane utilizate în război. A fost utilizat în Invadarea Poloniei, în Bătălia Franței, în Campania din Balcani, pe Frontul de Răsărit, pe Frontul de Vest, în Africa de Nord și Italia.