En diciembre de 1776, dirigió un regimiento bien entrenado de la milicia del Condado de Essex a Nueva York. Allí el general George Washington le ofreció el puesto de ayudante general del Ejército Continental en 1777. Allí supervisó la construcción de una gran cadena instalada en el río Hudson, que se forjó en la fábrica de hierro Stirling. La misma impidió que la marina real británica avanzara por el río Hudson, protegiendo el fuerte de West Point. Fue ampliamente elogiado por su trabajo en el suministro de tropas durante el resto del conflicto. En agosto de 1780, el Segundo Congreso Continental lo designó intendente general del Ejército.