Hubungan Brasil–Uruguay meliputi beberapa hubungan kompleks sepanjang tiga abad, bermula pada 1680 dengan pendirian Colônia do Sacramento, sampai saat ini, antara Republik Federatif Brasil dan Republik Oriental Uruguay. Brasil dan Uruguay adalah negara bertetangga di Amerika Selatan, dan berbagi hubungan politik, ekonomi dan kebudayaan yang dekat. Pertunggalan hubungan bilateral antara kedua negara tersebut bermula dari hubungan sejarah yang kuat – ditandai oleh peristiwa-peristiwa penting, seperti pendirian "Colônia do Sacramento" pada 1680, invasi "Banda Oriental" oleh Brasil pada 1815 dan kemudian pembentukan "Província Cisplatina", dan kemerdekaan Uruguay dari Brasil pada 1828. Hubungan bilateral tersebut berlanjut dalam Perang Saudara Uruguay (1839–1851) dan Perang Paraguay (1864–1870).