Im Erwachsenenbereich nahm Steger bereits 1976 an den Olympischen Spielen teil. In Montreal wurde sie mit der bundesdeutschen 4-mal-400-Meter-Staffel Fünfte. 1978 wurde Steger zum ersten Mal Deutsche Meisterin, sie gewann in der Halle im 200-Meter-Lauf. Bei den Europameisterschaften im selben Jahr erreichte sie in Prag mit der 4-mal-100-Meter-Staffel den sechsten Platz, über 200 Meter schied sie im Zwischenlauf aus.