A União Desportiva de Leiria foi fundada a 6 de Junho de 1966, na cidade de Leiria por um grupo de funcionários do Banco Nacional Ultramarino e resultou da fusão de dois clubes: o Sporting Clube Leiriense e o Colipolense. Iniciou a sua actividade com 1028 sócios. A sua sede social e campo de actividades é o Estádio Municipal Doutor Magalhães Pessoa, que foi completamente remodelado para receber o Euro 2004.