La Brigada «San Marcial» fue heredera del nombre, historial y tradiciones del Regimiento «San Marcial». El Regimiento «San Marcial» fue inicialmente creado como el Regimiento de Cazadores Voluntarios de la Corona n.º 4 el 20 de febrero de 1795, durante la Guerra del Rosellón. El regimiento se distinguió en la Batalla de Trafalgar en 1805, donde se ganó las anclas que figuran en su emblema. También se distinguió en la Batalla de San Marcial, en las últimas etapas de la Guerra de la Independencia, en la que el Cuarto Ejército español derrotó a un ejército francés. Por ese motivo el regimiento fue renombrado «San Marcial» en 1815.