Während der vierten Koalition nahm er an der Schlacht bei Preußisch Eylau und dem Gefecht bei Braunsberg teil. Für seinen Einsatz vor Braunsberg erhielt er am 24. Februar 1807 den Orden Pour le Mérite. La Roche-Aymon wurde am 5. Mai 1808 mit dem Orden des Heiligen Wladimir IV. Klasse ausgezeichnet und avancierte am 10. August selben Jahres zum Oberstleutnant sowie am 20. Dezember selben Jahres zum Kommandeur des 2. Leib-Husarenregiments. Er stieg am 3. November 1809 zum Oberst auf und wurde am 16. Februar 1810 Befehlshaber der westpreußischen leichten Brigade. Er hat am 5. April 1811 als Generalmajor mit einer jährlichen Pension von 600 Taler seinen Abschied aus preußischen Diensten erhalten. La Roche-Aymon wurde am 27. Juli 1811 mit dem Roten Adlerorden III. Klasse geehrt und erhielt gleichzeitig die Genehmigung die Generalsuniform oder die Uniform des 2. Leib-Husarenregiments zu tragen.