В 1954 году Сахаров начал работать на кафедре народных инструментов Государственного музыкально-педагогического института имени Гнесиных. Под его руководством студенческий оркестр народных инструментов стал в 1957 году лауреатом VI Всемирного фестиваля молодёжи и студентов. Для обучения дирижёров-народников им были подготовлены фортепианные переложения оркестровых партитур. Среди известных дирижёров, учившихся у Сахарова, — народный артист России Ю. Т. Евтушенко, заслуженный артист РСФСР Ю. В. Филатов, профессор Московской консерватории П. Б. Ландо.