На чемпионате Мира по фехтованию 2014 года в Казани сумела выиграть бронзовую медаль в индивидуальной шпаге. Затем со своими подругами по команде, в последний день соревнований, Кирпу завоевала серебро в командных соревнованиях. В финале они проиграли только россиянкам. В 2015 году на чемпионате Европы, проходившем в швейцарском городе Монтрё. В составе сборной Эстонии завоевала серебряные медали. В этом же году на Первых европейских играх завоевала бронзовую медаль в дисциплине — шпага.