1 марта 1953 года Аролдо дебютировал в составе сборной Бразилии в игре чемпионата Южной Америки со сборной Боливии, в которой его команды победила 8:1. На том же турнире, 1 апреля, он сыграл второй и последний матч за национальную команду, в нём бразильцы проиграли Парагваю 2:3.