Pendant la campagne d'Allemagne en 1813, Walther continue de commander la cavalerie de la Garde impériale et assiste à ce titre aux batailles de Lützen et de Dresde. Au combat de Toeplitz, le 17 septembre, il commande la cavalerie de la Garde présente sur le terrain, c'est-à-dire les grenadiers à cheval, les dragons et les  et  régiments de lanciers de la Garde. Un mois plus tard a lieu la bataille de Leipzig, au cours de laquelle Walther dirige la division de cavalerie de la Garde ; à cette date, la cavalerie de la Garde totalise dans son ensemble hommes et 18 canons. Après s'être réapprovisionnée à Erfurt où Napoléon a fait rassembler un important stock d'armes et de munitions, l'armée française poursuit son repli à travers l'Allemagne en direction du Rhin.