В 1990 году на чемпионате мира взял серебро в индивидуальной гонке на 20 км, проходившей в Минске, и бронзу в спринте на 10 км на трассе в Хольменколлене. В ходе чемпионата мира 1991 года в Лахти Чепиков завоевал бронзу в командной гонке на 10 км и серебро в эстафете 4×7,5 км.