Gakpo on pelannut useissa Alankomaiden nuorisomaajoukkueissa. Hän pelasi alle 21-vuotiaiden Euroopan-mestaruuskilpailuissa 2021 alkulohkossa kolme ottelua ja teki Unkaria vastaan kaksi maalia. EM-turnauksen pudotuspeleihin hän ei osallistunut vaan liittyi Alankomaiden A-maajoukkueeseen, johon hänet valittiin kesän 2021 EM-miehistöön. Hän pelasi ensimmäisen A-maaottelunsa tullessaan EM-lopputurnauksen kolmannessa alkulohko-ottelussa Pohjois-Makedoniaa vastaan vaihdosta kentälle runsaat kymmenen minuuttia ennen ottelun loppua.