Dans les années 1990, des unités méharistes sont reformées, avec l'aide d'anciens militaires méharistes locaux ou français des compagnies méharistes sahariennes. Six compagnies sont créées, dont la mission est le renseignement et non le combat. Elles se délitent lors des rébellions touarègues de 2007 et de 2012. À la fin des années 2010, les unités méharistes sont affectées aux missions « Patrouilles d’Intervention Rapide Terrestre » (PIRATE).