Er is maar weinig over hem bekend. In 1642 werd hij poorter van Amsterdam. Onderwerpen waarover hij heeft geschilderd zijn de Zeeslag bij Duins en de Tweede Engels-Nederlandse Oorlog, in het bijzonder de Tocht naar Chatham. Ook beeldde van Soest de schepen Comet Star en Eendracht af. Zijn schilderijen hebben meestal een panoramisch uitzicht over de gevechten. Van Soest beeldde de schepen af met fijne penseelstreken, en een lichte impasto was een kenmerk van zijn luchten.