1776 wurden wieder Teile der Stadt durch ein Feuer zerstört. Das neue Rathaus wurde 1782 fertiggestellt. 1795 kam Mława nach der dritten Teilung Polens zu Preußen. 1797 wurde erstmals ein Ghetto eingerichtet. Im Herbst 1806 standen französische Truppen in der Stadt (Preußen kollabierte im vierten Koalitionskrieg). Im Frieden von Tilsit (1807) kam sie zum Herzogtum Warschau. Beim Wiener Kongress (1815) kam sie zum Königreich Polen und blieb bis zum Ersten Weltkrieg Teil des russischen Kaiserreichs. 1837 grassierte die Cholera in der Stadt. 1863 wurde bei Mława während des Januaraufstandes gekämpft; das Kloster und die Schule in der Stadt wurden deshalb geschlossen. 1877 wurde die Stadt an die Eisenbahn angeschlossen. Die Marienburg-Mlawkaer Eisenbahn (MME) hatte bald 600 Mitarbeiter. 1898 grassierte erneut eine Choleraepidemie.