Gunny sottopone i suoi uomini a un duro ma motivante addestramento, acquistandone lentamente la stima e il rispetto; allo stesso tempo tenta di riconquistare la ex moglie Aggie, ancora risentita per la vita piena di angosce che ha dovuto sopportare a causa delle sue missioni. Tra varie vicissitudini, l'addestramento dei soldati e l'opera di riavvicinamento ad Aggie proseguono fino allo sbarco nell'isola di Grenada, dove si consuma una battaglia lampo che vede il plotone di Gunny prevalere contro le forze cubane nonostante il sergente disobbedisca ancora una volta agli ordini del maggiore.