Przygodę z futbolem zaczynał w rodzinnym Uściu nad Łabą, gdzie trafił do pierwszego zespołu młodzieżowego. Służbę wojskową odbył na Morawach (VTJ Hodonín), gdzie później został i wyraźnie zwrócił na siebie uwagę grając w ołomunieckiej Sigmie. W 1997 roku na cztery lata odszedł do Drnovic, po czym wrócił do Sigmy. Dobrymi występami wywalczył sobie miejsce w kadrze. Debiut miał miejsce w lutym 2002 roku. Chociaż w kadrze reprezentacji wystąpił tylko 7 razy zaskoczeniem dla wielu był fakt, że Vaniak nie znalazł się wśród nominowanych na wyjazd na EURO 2004 w Portugalii, gdzie jego miejsce zajął Antonín Kinský. Pod koniec roku Vaniak został nieoficjalnym mistrzem świata w obronie rzutów wolnych.