Marraskuussa 2018 McCarthy palasi Irlannin maajoukkueen päävalmentajaksi 16 vuoden tauon jälkeen. Hänen oli tarkoitus jättää maajoukkue kesällä 2020 pelattavien EM-kisojen jälkeen, mutta koronapandemian siirrettyä kisoja ja jatkokarsintoja McCarthy jätti tehtävänsä jo huhtikuussa 2020. McCarthyn johdolla Irlanti oli edennyt karsintojen playoff-vaiheeseen.