Poco dopo il ritorno da questa missione ottenne il suo terzo comando, la nave "Vasco da Gama" (74 pezzi) varata nel dicembre 1792. A maggio dell'anno successivo (1793), integra, al comando della Vasco da Gama, la flotta degli aiuti inviati all'Inghilterra per il pattugliamento del canale della Manica, su richiesta del governo britannico e composta da sei navi, due fregate e due brigantini. L'Inghilterra era ormai in guerra contro la Francia rivoluzionaria, a capo di una coalizione di diverse monarchie europee che avevano militarmente cercato di contenere o addirittura invertire le conseguenze della Rivoluzione francese. Anche se il governo portoghese cercò di rimanere neutrale, evitando il coinvolgimento diretto nel conflitto, operò parallelamente in una posizione geo-strategica e anticontinentale prevalentemente Atlantica, spinto dalla necessità di preservare l'impero coloniale portoghese. In termini pratici, questa scelta strategica fu sinonimo di allineamento con l'Inghilterra principale potenza marittima del tempo. Pur in assenza di azioni navali importanti la squadra fu a tornare a Lisbona, prima di unirsi all'altra flotta alleata, a causa dei danni provocati da una serie di violente tempeste. Nonostante una seconda squadra fu immediatamente spedita in sostituzione della prima, Domingos non prese parte a questa missione perché aveva deciso di unirsi alla spedizione militare inviata dal Portogallo nel Rossiglione, dove insieme a un esercito spagnolo avrebbe partecipato all'invasione congiunta della Francia nel corso delle guerre della Prima coalizione.