Powstał w Bristolu w 1685 r. pod nazwą „muszkieterzy księcia Beaufort” ("Duke of Beaufort’s Musketeers"). Jeszcze w tym samym roku wziął udział w walkach z rebelią księcia Monmouth. W 1689 r. walczył w Irlandii – brał udział w oblężeniu Londonderry i bitwie nad Boyne. W 1743 r. brał udział w bitwie pod Dettingen. W 1751 r. otrzymał nazwę „11 pułk piechoty”.