Армия основана по решению Второго Континентального конгресса в 1775 году на основе отрядов минитменов (ополчения). Бессменным главой Континентальной армии был американский полковник ополчения, позже генерал Джордж Вашингтон. За всю историю потери Континентальной армии составили 6,8 тысяч бойцов погибшими. Помимо британских королевских войск, противниками Континентальной армии были также индейцы и гессенские наёмники. Начальником штаба Континентальной армии некоторое время был маркиз Лафайет. Распущена в 1783 году после заключения Парижского мирного договора, закончившего американскую войну за независимость. Уцелевшие формирования были впоследствии использованы при формировании Армии Соединённых Штатов.