Belafonte har varit en långvarig kritiker av USA:s utrikespolitik. Han har vid olika tillfällen kritiserat bl.a. mot Kuba och den amerikanska invasionen av Grenada. Belafonte har även uttalat sitt stöd för och träffat revolutionära ledare i Latinamerika, som Fidel Castro och Hugo Chávez. 2006 kallade han USA:s dåvarande president George W. Bush för "världens störste terrorist" med anledning av Irakkriget. Han kallade även Colin Powell och Condoleezza Rice, båda utrikesministrar i Bushadministrationen vid olika tillfällen och pådrivande i upptakten till Irakkriget, för rasförrädare. Belafonte har även riktat kritik mot Bushs efterträdare Barack Obama, och beskrivit valet av Donald Trump som USA:s president som ett stort misstag.