Retornaria em 2006, pela equipe Rahal-Letterman, substituindo Paul Dana, morto durante o "warm up" do GP de Homestead. Em duas temporadas, não conseguiu mais do que um 6º lugar no GP do Texas. O mau desempenho levou a equipe a demitir Simmons depois do GP de Nashville, dando lugar a Ryan Hunter-Reay. Em 2008, Simmons voltaria à IRL (já reunificada), somente para tentar a classificação para a Indy 500 do mesmo ano. Inscrito em um segundo carro da Foyt, sua participação na prova durou 112 voltas até abandonar em decorrência de uma batida.