Dawna twierdza, XVI – XVIII w. obiekt walk między Austrią a Turcją; 1526–1687 pozostawał w ręku Turków; w 1716 książę Eugeniusz Sabaudzki odniósł tu zwycięstwo nad wielkim wezyrem Silahdarem Ali Paszą; w 1848 miasto zdobyli powstańcy węgierscy, po długim oblężeniu 6 września 1849 musieli go oddać Austriakom. W 1918 został przyłączony do Jugosławii; 2003–2006 w Serbii i Czarnogórze; od 2006 w niepodległej Serbii.