Va residir a la cort dels Mèdicis a Florència, on va concloure la seva formació. Enviat per Felip II de Castella al servei de Sebastià I de Portugal, va morir juntament amb Sebastià lluitant contra els sarraïns en la Batalla de Kasr al-Kabir, empresa que ell havia desaconsellat fermament al rei.