Na de verwikkelingen rond de stormloop op de Tuilerieën en de vlucht van La Fayette kreeg hij het commando over het Centrale leger en later dat van het Noordelijke leger (l'Armee du Nord). Met de girondijnen in de regering en de overwinning bij Valmy, was er plots enthousiamse om de revolutie te exporteren en zijn Belgische plan uit te voeren. Gesteund door minister Pierre Lebrun, verklaarde hij op 12 oktober in de Nationale Conventie dat hij de Belgen en de Luikenaren zou bevrijden. Op 27 oktober 1792 deed hij zijn inval in de Zuidelijke Nederlanden. Korte tijd later overwon hij in de Slag bij Jemappes.