Ahrensborg Clausen (mit vollen Namen Georg Frederik Ahrensborg Clausen) startete für den Verein CK Fix Rødovre. Er war Teilnehmer der Olympischen Sommerspiele 1920 in Amsterdam. Bei den Spielen wurde er im olympischen Einzelzeitfahren beim Sieg von Harry Stenquist 20. Die dänische Mannschaft wurde in der Mannschaftswertung Vierter. Bei seinen zweiten Olympischen Spielen 1924 in Los Angeles kam er beim Sieg von Armand Blanchonnet im olympischen Straßenrennen auf dem 38. Platz ins Ziel. 1920 wurde er nationaler Meisterschaft im Straßenrennen und im Einzelzeitfahren. 1921 wurde er Vize-Meister im Straßenrennen hinter Henry-Peter Hansen. Bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften belegte beim Sieg von Gunnar Sköld er den 7. Platz.