El 5.º Ejército Panzer fue creado el 8 de diciembre de 1942 como una unidad blindada para la defensa de Túnez de los ataques aliados, que estaba siendo amenazado tras el éxito de la Operación Torch. El 5.º Ejército luchó junto al Primer Ejército italiano como parte del Grupo de Ejércitos África. El 5.º Ejército capituló el 13 de mayo de 1943, junto con su comandante Hans-Jürgen von Arnim. Y fue disuelto oficialmente el 30 de junio de 1943.