李天佑是中共第七、八、九次全国代表大会代表，第九届中央委员，中央军委委员；第一届全国政协委员，第一、二、三届全国人大代表和国防委员会委员。1969年5月，中共九届一中全会决定李天佑为军委办事组成员。1970年9月27日，李天佑在北京逝世。