월드컵 본선에는 체코슬로바키아 시절을 포함해 9번 출전하여 이 중 1934년과 1962년 대회에서 각각 이탈리아와 브라질에 이어 준우승을 차지했고 1938년과 1990년 대회에서는 8강에 이름을 올렸다. 그러나 체코라는 이름으로 출전한 월드컵 본선은 2006년 대회가 전부이며 첫 경기인 미국전에서는 3-0으로 승리했으나 이후 가나와 이탈리아에게 연달아 0-2로 패하면서 1승 2패의 초라한 성적으로 조별리그에서 탈락하는 수모를 당했다. 이후 체코의 월드컵 본선 출전은 전무한 상태이다.