现代越印两国悠久的传统友好关系起源于二十世纪初，并由胡志明主席与时任印度总理贾瓦哈拉尔·尼赫鲁（Jawaharlal Nehru）亲手缔造和两国历代领导人和人民精心培育。印度于1947年获得独立，而越南则在战后经历了长期的反殖民和反侵略的战争，印度支持越南过去的争取独立和统一斗争事业及后来的革新和发展事业。1954年，印度在河内开设总领事馆，1956年，越南在印度首都新德里开设总领事馆。1972年1月7日，两国决定将越印关系提升至大使级关系。印度強烈譴責美國在越南戰爭期間的，也是少數在柬越戰爭支持越南的非共產主義國家之一。