Im Mai 1941 war die Panzergruppe im Unternehmen Barbarossa, dem Beginn des Krieges gegen die Sowjetunion, Generalfeldmarschall Gerd von Rundstedts Heeresgruppe Süd unterstellt. Die Panzergruppe 1 kämpfte nach dem Durchbruch an der ostgalizischen Grenze bis Ende Juni in der Panzerschlacht von Luzk-Dubno gegen die Rote Armee.