Im Sommer 1639 übernahm er das Kommando auf der "Utrecht" im Geschwader von Witte de With. In der Schlacht in den Downs am 13. Oktober 1639 geriet van Galen mit Antonio d’Oquendos Flaggschiff "Santiago" direkt ins Gefecht und zeichnete er sich dabei durch seine Tapferkeit aus. 1642 übernahm er das Kommando über die "Prins Willem" und wurde mit verschiedenen Aufgaben betraut. So kreuzte er wieder gegen kapernde Dunkirker und geleitete Kauffahrer durch den Kanal oder in die Ostsee.