По возвращении из Нью-Йорка Гадсден стал одним из основателей и лидеров Чарльстонского отделения «Сынов свободы». Он дослужился до звания подполковника в ополчении. Он был избран делегатом на Первый Континентальный конгресс в 1774 году и Второй Континентальный конгресс в следующем году. Гадсден покинул Конгресс в начале 1776 года, чтобы принять командование Континентальной армии Южной Каролины и служить в Южной Каролины.