Bei den Junioreneuropameisterschaften 2003 gewann Helmke Silber über 100 Meter und mit der Staffel sowie Bronze über 200 Meter. 2004 wurde er für die Olympischen Spiele in Athen nominiert. Über 200 Meter erreichte er den Zwischenlauf, mit der Staffel schied er im Vorlauf aus. 2005 gewann er Staffelsilber bei den U23-Europameisterschaften und belegte bei der Universiade den vierten Platz über 200 Meter. 2007 wurde er mit der Staffel Dritter im Europacup. Die Heim-WM 2009 in Berlin mit den Weltrekorden von Usain Bolt verpasste Helmke wegen eines Muskelfaserrisses. Bei Deutschen Meisterschaften belegte Helmke häufig zweite und dritte Plätze, sowohl mit seiner Vereinsstaffel als auch allein.