L'histoire de Turin débute au quand, le long de la rive du Pô, s'installent les premières tribus celtiques, les Taurins à la recherche de plaines cultivables. Elles sont appelées "taurines", d’où le nom de leur première implantation : "Taurasia". Toute la Gaule cisalpine, dont la cité des Taurins, est soumise peu à peu par Rome au cours des . En 218 , les Tauriens sont alliés de Rome : leur petite forteresse est assiégée et prise lors de la traversée des Alpes par Hannibal avec ses fameux éléphants ; le chef carthaginois fait alliance avec les Insubres de Milan et autres peuples celtes et ligures de la plaine du Pô.