Tornant a terra ferma, Grace es va unir amb el seu marit i va reprendre la feina proporcionant retrats sentimentals de pomo a compradors ansiosos i també acompanyant a John en gran part del seu treball de camp. El 1902, va pintar un retrat d'un noi pawnee; John Hudson havia estat treballant per documentar els pawnee en la seva tasca al Field Columbian Museum. El 1904, Grace Hudson va acceptar una comissió del Field Columbian Museum per a la seva residència al territori d'Oklahoma i pintar més imatges dels pawnee restants, un poble que havia estat gairebé esborrat per contacte amb malalties europees. Allà va conservar els caps de les tribus i els ancians sobre tela i negatius fotogràfics. Alguns dels artefactes i pintures de Grace de Hudson van ser destruïts al calamitós incendi de San Francisco després del terratrèmol de 1906 mentre es trobaven a Oklahoma.