В 1775 году одним из первых на постоянной основе был создан Атаманский лейб-гвардии полк, набранный Алексеем Иловайским (1735-1797) из донских казаков, отличившихся при подавлении Пугачевщины. В атаманском полку начинали свою карьеру будущие казачьи генералы Власов (1767-1848) и Жиров (1765-1829), которые впоследствии сформировали свои собственные казачьи полки. Племянник Алексея Иловайского Павел Иловайский (1765—1811) сформировал в 1806 году особый полк донских казаков для участия в войне Четвертой коалиции.