W 2011 roku Araujo znalazł się w ogłoszonym przez Luisa Fernando Tenę składzie rezerwowej reprezentacji Meksyku startującej pod szyldem dorosłej kadry w turnieju Copa América. Właśnie podczas tych rozgrywek zadebiutował w seniorskiej kadrze, 4 lipca 2011 w przegranym 1:2 spotkaniu fazy grupowej z Chile, w którym strzelił również swojego premierowego gola w reprezentacji. Ogółem na argentyńskich boiskach miał pewne miejsce w wyjściowym składzie, rozgrywając wszystkie trzy spotkania w pełnym wymiarze czasowym, natomiast jego drużyna odpadła z turnieju już w fazie grupowej, notując komplet porażek. Do kadry powrócił dopiero po kilkuletniej przerwie, zaś w 2016 roku został powołany przez selekcjonera Juana Carlosa Osorio na jubileuszową edycję turnieju Copa América. Tam wystąpił w trzech z czterech możliwych meczów (wszystkie od pierwszej do ostatniej minuty) i odpadł z Meksykiem w ćwierćfinale po porażce z późniejszym triumfatorem – Chile (0:7).