Quand éclate la révolution de juillet 1830, Oudinot est encore un des quatre majors généraux de la Garde royale. Il prête serment au nouveau gouvernement, mais il paraît le bouder pendant quelques années. Il accepte le poste de grand chancelier de la Légion d'Honneur en 1839, qu'il quitte en 1842, pour passer à celui de gouverneur de l'Hôtel royal des Invalides. Il meurt dans l'exercice de ces fonctions le , à six heures du soir, à l'âge de quatre-vingts ans.