З 1799 він перебував на службі в гвардії у званні штабс-капітана і в 1806 році під час війни Четвертої коаліції командував кавалерійською бригадою в битві під Ауерштедтом. У грудні 1807 Вільгельм їздив до Парижу домагатися зниження розміру контрибуційних платежів, накладених на Пруссію Наполеоном, однак йому вдалося досягнути лише їх незначного скорочення. У 18008 році він представляв Пруссію на Ерфуртському конгресі. Наприкінці цього ж року він супроводжував свого брата короля Фрідріха-Вільгельма III у поїздці до Санкт-Петербургу, а потім взяв значну участь у реформуванні Пруссії і армії.