Igor Petrovics Szemsov (Moszkva, Szovjetunió, 1978. április 6. –) orosz labdarúgó, aki jelenleg a Gyinamo Moszkvában játszik középpályásként. Az orosz válogatott tagjaként ott volt a 2002-es világbajnokságon, valamint a 2004-es, a 2008-as és a 2012-es Európa-bajnokságon.