En 1968, Pierre Boigeol offre à Belfort sa collection de plus de huit cents pièces militaires venant enrichir la collection. Cette collection reflète les différents sièges que la ville a connus, notamment le siège de Belfort de 1870-1871, à travers armes, uniformes et documents d'époque. Des effets personnels du colonel Denfert-Rochereau ou encore du général Lecourbe sont également exposés. L'ensemble fut complété par des pièces militaires de civilisations non européennes dont les plus remarquables sont les armures des chevaliers nippons, les samouraï.