Wychowanek klubu z Dubnicy. W drafcie NHL z 2003 wybrał go klub New York Rangers. Następnie Baranka występował w klubach farmerskich, zaś w lidze NHL w barwach Rangers rozegrał jedno spotkanie, 21 listopada 2007, w którym zaliczył asystę. Od 2008 zawodnik Spartaka Moskwa. Po czterech latach, w maju 2012 został przekazany do klubu Saławat Jułajew Ufa w zamian za Czecha Jakuba Nakládala. W moskiewskim klubie od 2008 występował wraz z nim jego rodak Štefan Ružička, zaś w 2013 razem grali także w Saławacie. W lipcu 2013 kontrakt Baranki z klubem został rozwiązany za porozumieniem stron, a w sierpniu został zawodnikiem Awangardu Omsk. Od lipca 2014 zawodnik Slovana. Od sierpnia 2015 zawodnik szwedzkiego klubu Rögle BK. Od kwietnia 2016 zawodnik HC Vítkovice. W styczniu 2019 został zawodnikiem Komety Brno. Po sezonie 2019/2020 odszedł z klubu.