Alla vigilia dello scoppio della seconda guerra mondiale comandava la 2ª Compagnia del 35. Panzer-Regiment, venendo promosso comandante del I Battaglione il primo giorno dell’invasione della Polonia, in sostituzione dello hauptmann Hans Stenglein era rimasto gravemente ferito alla testa. Nelle file del 35. Panzer-Regiment, inquadrato nella 4. Panzer-Division al comando del general der panzertruppe Dietrich von Saucken, prese parte alla campagna contro la Polonia e alla successiva battaglia di Francia. Promosso major il 1 aprile 1941, prese parte alle fasi iniziali dell’Operazione Barbarossa distinguendosi particolarmente, tanto da essere decorato con Croce di Cavaliere della Croce di Ferro l’8 agosto dello stesso anno. Notato dal generaloberst Heinz Guderian e dal general der panzertruppe Heinrich Eberbach, quando venne immesso in servizio il nuovo carro armato Sd.Kfz. 171 Panther, egli venne destinato al comando del 39. Panzer-Regiment equipaggiato con i primi due battaglioni dotati del Panther. Lo stesso Adolf Hitler, nell’estate del 1943, ordinò di ritardare l’attacco su Kursk finché i nuovi battaglioni carri non fossero pienamente operativi. Promosso oberstleutnant il 1 agosto 1943, fu nominato comandante del 15. Panzer-Regiment della 11. Panzer-Division, allora al comando del general der panzertruppe Hermann Balck. Promosso oberst il 1 febbraio 1944 e decorato con le fronde di quercia sulla Croce di Cavaliere della Croce di Ferro, nell’estate del 1944 fu nominato comandante della Panzer Brigade 101, una nuova unità creata appositamente per essere destinata ad operare sul fronte orientale, ed insieme al Generale Hyazinth Graf Strachwitz si adoperò al fine di ripristinare la connessione tra i gruppi di Armate del Nord e del centro.