Золотий вік припав на XVI століття, на правління королів Мануела І й Жуана ІІІ, які перетворили країну на одну з наддержав Європи і світу. Після вигасання Авіської династії (1580) опинилася в персональній унії з Габсбурзькою Іспанією. За підтримки Франції та Англії виборола незалежність у реставраційній війні (1640—1668). З кінця XVII століття, внаслідок внутрішніх негараздів і посилення сусідів, поступово перетворилася не регіональну державу. Зберігала свій престиж завдяки Бразилії, яка 1822 року проголосила незалежність. Ослабла внаслідок міжусобної війни (1828—1834), в ході якої перемогли ліберальні сили. З кінця ХІХ століття перебувало у перманентній політично-соціальній кризі. Португальське царевбивство 1908 року призвело до народних смут. Знищена 5 жовтня 1910 року внаслідок революції, після якої виникла Перша Португальська республіка. В останній рік свого існування нараховувала близько 6 млн підданих.