Участник Семилетней войны: начав её капитаном закончил полковником. Участник сражений при Гросс-Егерсдорфе, осаде Кюстрина, сражениях при Цорндорфе, Пальциге, Кунерсдорфе, Берлинской экспедиции 1760 года. В 1767—1768 годы принимал активное участие в войне с конфедератами. Проявил себя при взятии Кракова. Участник русско-турецкой войны 1768—1774 годов. В 1769 году неоднократно отличился под Хотином, затем Дунайских княжествах. А в 1771—1778 годы активно участвовал в присоединении Крыма к Российской империи. Во время управления Курским, Орловским наместничествами и Москвой старался (порой излишне) регламентировать и упорядочить работу чиновников. В 1792 году руководил разгромом вольнодумного кружка Н. И. Новикова. В 1807-1809 командующий Дунайской армии в русско-турецкую войну 1806-1812 годов. Владелец усадьбы Никольское-Прозоровское, автор воспоминаний о тех военных походах в которых участвовал и о роде Прозоровских.