1944年6月6日、ノルマンディー上陸作戦によって欧州戦線は転機を迎え、パリの解放を経て、9月2日に連合軍がベルギーへ侵攻（）。ベルギー亡命政府は、将来的に国王レオポルド3世が帰還することを前提に、9月21日に王弟シャルル王子（フランドル伯）を摂政に建てることを宣言した。ベルギー全土がドイツから解放されたのは11月3日だった。国王一家はドイツ及びオーストリアに移送された後、1945年5月に米軍によって解放された。