В результате успешного участия Пскова в борьбе против Ливонского ордена (см. Ледовое побоище) влияние города в составе Новгородской феодальной республики существенно усилилось, что в итоге привело к его фактической автономии, в особенности после победы в Раковорской битве в 1268 году. Особенно значительный вклад в процесс обособления Пскова от Новгорода принадлежит святому князю Довмонту (1266—1299).