VM i 1986 ville bli hans beste i karrieren (7 mål og 5 assists) men turneringen endte med en skuffende femteplass for Tsjekkoslovakia. Året etter scorte han 3 mål og 3 assists og vant bronse i VM i Østerrike, og senere samme år deltok han i Canada Cup for andre gang - denne gang røk Tsjekkoslovakia ut i semifinalen mot Sovjetunionen, og Hrdina scorte 1 mål og hadde 2 assist.