Esten Gjelten (ur. 27 września 1942 w Toldze) – norweski biathlonista. W 1969 roku wystąpił na mistrzostwach świata w Zakopanem, gdzie wspólnie z Jonem Istadem, Ragnarem Tveitenem i Magnarem Solbergiem zdobył srebrny medal w sztafecie. Na rozgrywanych rok później mistrzostwach świata w Östersund Norwegowie w tym samym składzie ponownie zajęli drugie miejsce w sztafecie. W biegu indywidualnym Gjelten był szósty. Srebrny medal w sztafecie zdobył także podczas mistrzostw świata w Lake Placid w 1973 roku, tym razem startując z Tveitenem, Kjellem Hovdą i Torem Svendsbergetem. Zajął tam także piąte miejsce w biegu indywidualnym. Brał też udział w mistrzostwach świata w Hämeenlinna w 1971 roku, gdzie zajął 22. miejsce w biegu indywidualnym. Nigdy nie wystąpił na igrzyskach olimpijskich. Nigdy też nie wystartował w zawodach Pucharu Świata.