Был женат на Анне де Бошан, 16-й графине Уорик. Сыновей у них не было. Старшая из двух дочерей Уорика, Изабелла (1451—1476), вышла замуж за Джорджа, герцога Кларенса. У его младшей дочери Анны (1456—1485) был недолгий брак с сыном короля Генриха VI Эдуардом Вестминстерским, который погиб в при Тьюксбери в возрасте 17 лет. Затем она вышла замуж за младшего брата короля Эдуарда IV Ричарда, герцога Глостерского, который впоследствии стал королем Ричардом III. Третья дочь Уорика, Маргарет, была незаконнорождённой.