Hamas diasaskan pada 1987, selepas berlakunya Intifadah Pertama, sebagai sebuah cabang kepada Ikhwan Muslimin Mesir yang mana cawangannya di Gaza sebelum ini tidak bertentangan dengan Israel dan mengancam Pertubuhan Pembebasan Palestin (PLO). Pengasas bersamanya, Syeikh Ahmed Yassin berkata pada 1987, dan Piagam Hamas menegaskan pada 1988, bahawa Hamas diasaskan untuk membebaskan Palestin, termasuk kawasan Israel zaman sekarang, daripada pendudukan Israel dan untuk menubuhkan sebuah negara Islam di kawasan yang kini merupakan Israel, Tebing Barat dan Genting Gaza. Sejak 1994, kumpulan ini kerap menyatakan bahawa mereka menerima gencatan senjata jika Israel bersetuju dengan sempadan 1967, membayar pampasan, membenarkan pilihan raya yang bebas di wilayah Palestin dan memberikan pelarian Palestin hak untuk kembali.