10 Ekim 1942 günü von Senger Etterlin, Güney Rusya'da 17. Panzer Tümeni komuta aldı. 1 Mayıs 1943 tarihinde, Korgeneralliğe terfi etti. Haziran 1943 yılında Husky Harekâtı sırasında Sicilya'da Alman kuvvetlerine komuta etti. Ağustos 1943 yılında, Sardunya Adası ve Korsika Adası'na Alman askerlerini konuşlandırdı. Sonradan Alman pozisyonu savunulamaz olunca bu adaların her yerinden Alman askerlerini tahliye ettirmiştir.