Il est connu pour être un membre de la génération dorée de l'équipe nationale de Tchéquie aux côtés de joueurs tels que Pavel Nedvěd, Petr Čech, Tomáš Rosický, Zdeněk Grygera, Jan Koller, ou encore Vladimír Šmicer. Avec sa sélection il a notamment participé à l'Euro 2000, l'Euro 2004, la Coupe du monde 2006 et l'Euro 2008. En club il a surtout évolué en Italie et s'est principalement distingué avec le Milan AC avec qui il remporte la Ligue des champions en 2007 et la Serie A en 2011.