Najbardziej znaną z jej potomstwa była Małgorzata, królowa Nawarry i Francji jako pierwsza żona Ludwika X Kłótliwego (którego ojcem był bratanek Agnieszki Filip IV Piękny), jedna z dwóch głównych bohaterek skandalu w wieży Nesle. Królową w 1314 oskarżono o zdradę, uznano za winną i uwięziono w Château Gaillard, gdzie rok później najprawdopodobniej została zamordowana.