От каждой страны может выступить не более двух команд. Одно место в турнире было гарантировано представителям Японии как организаторам Олимпийских игр. В 2019 году олимпийские путёвки завоевали победители чемпионата мира в Гамбурге и две сильнейшие команды олимпийской квалификации в Хайяне. 15 команд были определены по мировому рейтингу, учитывающему результаты Мирового тура FIVB с 1 сентября 2018 по 13 июня 2021 года, а ещё 5 лицензий (по одной на каждую входящую в FIVB континентальную конфедерацию) были разыграны в рамках Континентального кубка, решающие матчи которого прошли в июне 2021 года.