Australia ha participado en 9 ediciones de la Copa del Mundo de Rugby, ha disputado 4 finales y ha ganado 2 títulos: perdiendo en las finales después de la prórroga con Inglaterra en la competición de 2003 y la 2015 frente a Nueva Zelanda. En la edición de 1987 terminó cuarto, luego de perder 30-24 contra Francia en las semifinales, y caer en el partido por el tercer puesto por 22-21 ante Gales. En 1991 se consagraría campeón venciendo en las semifinales al favorito Nueva Zelanda por 17-14 y luego en la final vencería al local Inglaterra por 12-6. En 1995 sería eliminado en cuartos de final tras perder ante Inglaterra por 25-22. En 1999 se convertiría en el primer país en ganar por segunda vez la Copa Webb Ellis luego de vencer en cuartos de final al local Gales, en las semifinales venció al último campeón Sudáfrica por 27-21 en tiempo extra y en la final derrotó a Francia por 35-12. En 2003 siendo el país anfitrión venció en la semifinal a Nueva Zelanda (gran favorito), en la final cayó ante Inglaterra en tiempo extra por 20-17, luego de un recordado "drop" anotado por Jonny Wilkinson. En 2007 serían derrotados por 12-10 , en cuartos de final, nuevamente por Inglaterra. En 2011 perdieron en semifinales ante el local y campeón Nueva Zelanda, pero se quedarían con el tercer puesto luego de vencer a Gales por 21-18. En Inglaterra, 2015 quedó primera en la fase de grupos, y llegó a la final, que perdió con Nueva Zelanda 34–17. Cuatro años después, en Japón, quedó segunda en la fase de grupos, detrás de Gales, llegando a cuartos de final, donde perdió frente a Inglaterra 40–16.