В 1799 году Ламберт вновь определился в тот же Стародубовский полк и с корпусом генерала А. М. Римского-Корсакова совершил поход в Швейцарию, в сражении при Цюрихе был ранен. Награждённый чином генерал-майора и назначенный шефом Рязанского кирасирского полка, он в 1800 году по расформировании этого полка уволен был от службы с правом носить мундир. Через 2 недели по воцарении императора Александра I Ламберт был снова принят в службу и зачислен по армии, в 1802 году назначен командиром Елисаветградского гусарского полка, а в 1803 году — шефом Александрийского гусарского полка и принял участие в кампании 1806—1807 годов Ламберт первый встретился с французами у м. Блонья и первый же выдержал удар Наполеона, лично руководившего войсками в бою 11 декабря 1806 года у Чарнова, близ Модлина. Командуя здесь авангардом корпуса графа Остермана-Толстого в составе своего Александрийского гусарского полка и 6 егерских рот, Ламберт отбил все атаки французов, несколько раз врубался в неприятельские колонны и водил егерей в штыки, причём сам был легко ранен. 31 января 1807 года Ламберт был награждён орденом св. Георгия 3-й степени за № 144