Rafał Augustyn sammelte ab dem Jahr 2003 erste internationale Wettkampferfahrung im Gehen. 2004 wurde er Polnischer U23-Meister über 20 km. Bei den Polnischen Meisterschaften der Erwachsenen war er bereits zuvor mit Bestzeit von 1:23:49 h auf den vierten Platz gelaufen. 2005 steigerte er sich auf eine Zeit von 1:21:36 h. Im Juli nahm er in Erfurt an den U23-Europameisterschaften teil, bei denen er den vierten Platz belegte. Einen Monat später trat er in der Türkei bei der Universiade und belegte den 13. Platz. 2006 gewann er die Bronzemedaille bei den Polnischen Meisterschaften, bevor er 2007 seinen ersten nationalen Titel gewann. Ein weiterer Titelgewinn folgte 2017. In der Halle wurde er in den Jahren 2009, 2011 und 2021 Polnischer Meister. 2007 steigerte sich Augustyn über 20 km auf eine Bestzeit von 1:22:08. Anschließend trat er im August zunächst zum zweiten Mal bei der Universiade an, bei der er diesmal den 15. Platz belegte. Rund zwei Wochen trat er in Osaka zum ersten Mal bei den Weltmeisterschaften an und belegte bei seinem Debüt den 26. Platz. 2008 war Augustyn zum ersten Mal für die Olympischen Sommerspiele qualifiziert und erreichte in Peking auf dem 29. Rang das Ziel.