自中华人民共和国初期到文革前，周令钊任中国邮票局艺术设计顾问，并负责具体的美术指导工作。文革后又任全国邮票设计评审委员。他参加了《中国共产党第八次全国代表大会》（1956年）等邮票的设计，自己设计了《胜利超额完成第一个五年计划》纪念邮票（1959年）、《中国文学艺术工作者第三次代表大会》邮票（1960年）、《第一届新兴力量运动会》邮票（1963年）、《壬戌年》生肖邮票（1982年）、《中国历代名楼》邮票（1987年）等众多中国人民邮政邮票。他设计的《中华人民共和国成立十周年》（第四组）（1959年）获最佳邮票设计奖。1997年设计了“炎帝陵”电话卡。