Um 1660 wurde Gustav Adolf von Nassau-Idstein als Oberst kaiserlicher Offizier und erhielt ein eigenes Regiment. Mit diesem zog er in den Türkenkrieg und fiel am 1. August 1664, in der Schlacht bei St. Gotthard (Ungarn). Er wurde nach zeitgenössischem Bericht in einer Kapuzinerkirche bei Fürstenfeld beigesetzt, womit vermutlich das nahe Kapuzinerkloster Hartberg gemeint ist. Laut der "Zeitschrift für Heereskunde" ("Deutsche Gesellschaft für Heereskunde") fiel Graf Gustav Adolf im Range eines Generalmajors und befehligte bei St. Gotthard ein Regiment zu Fuß dem u. a. Reichskontingentsoldaten aus den Grafschaften Nassau, Pfalz-Simmern, Sponheim, sowie aus dem Hochstift Speyer angehörten. Die "Chronik der Stadt Schweinfurt" berichtet, Nassau-Idstein habe eines von zwei Regimentern kommandiert, die zusammen das Hilfskorps des Oberrheinischen Reichskreises bildeten.