Nach seinem Studium an der University of California, Berkeley trat Edwards am 15. Juli 1941 in die US Army Air Forces (USAAF) ein. Nach Einsätzen über Nordafrika und Sizilien kehrte er im Dezember 1943 in die USA zurück und wurde Testpilot. Im Rahmen dieser Tätigkeit war er u. a. auch an der Erprobung der Nurflügelflugzeuge der Northrop Corporation wie z. B. der XB-35 und YB-49 beteiligt.