Mesnard était présent à Paris lors de la fuite du roi à Varennes le 20 juin 1791. Il fut arrêté, relâché et émigra peu après : il rejoignit l'armée des princes, à Coblence, et fit la campagne de 1792 dans les gardes du corps du roi, en Champagne puis il prit part à la guerre de Hollande contre les armées de la République (1794), et à l'expédition de l'île d'Yeu.