Trotz schlechter Quellenlage und nur weniger archäologischer Funde ist die Forschung sich weitgehend darin einig, dass keltiberische Stämme schon seit etwa 1000 v. Chr. in der Region der Iberischen Meseta ansässig waren. Ins historische Bewusstsein traten sie erst durch ihren jahrelangen Widerstand gegen die Römer. Im Keltiberischen Krieg (197–179 v. Chr.) scheinen die Arevaker nicht involviert gewesen zu sein. Im Spanischen Krieg (154–133 v. Chr.), einem Nebenschauplatz des Dritten Punischen Krieges (149–146 v. Chr.), versuchten die Römer, das Land zu romanisieren und von karthagischen Einflüssen fernzuhalten. Nach anfänglichen Erfolgen der Arevaker und der mit ihnen verbündeten Stämme gegen die römischen Armeen eroberte Scipio Africanus der Jüngere im Jahre 133 v. Chr. die Stadt Numantia, versklavte die Bevölkerung und ließ die Stadt schleifen. In den Jahren 99–81 v. Chr. gab es erneute Aufstände keltiberischer Stämme, die jedoch vom Prokonsul Titus Didius niedergeschlagen wurden. Im Kantabrischen Krieg (29–19 v. Chr.) stellten die Arevaker eine Reitertruppe ("Ala Hispanorum Arevacorum"). Ob sie an der Ermordung des Praetors Lucius Calpurnius Piso im Jahre 25 v. Chr. beteiligt waren, ist unklar.