2010年8月28日にセリエAのウディネーゼ・カルチョと契約したアルメロは、フランチェスコ・グイドリン監督が施行する3-5-2（または5-3-2）のフォーメーションでジョヴァンニ・パスクアーレから左ウィングバックのポジションを勝ち取り、主力としてチームの4位と翌年のUEFAチャンピオンズリーグ・予選プレーオフ出場権獲得に貢献した。シーズン終了後にに同僚のアントニオ・ディ・ナターレ、サミール・ハンダノヴィッチと共に名を連ねた。