Für Italien nahm Helfer an den U18-B-Europameisterschaften 1997 und 1998, als er zum besten Verteidiger des Turniers gewählt wurde, der U20-Junioren-C-Weltmeisterschaft 1999 sowie der U20-Junioren-B-Weltmeisterschaft 2000 teil. Mit der Herren-Auswahl Italiens spielte er erstmals bei der A-Weltmeisterschaft 2000. Nach der Umstellung auf das heutige Divisionensystem nahm er an den Titelkämpfen der Top-Division 2000, 2001, 2002, 2006, 2007, 2008, 2010, 2012 und 2017 sowie der Division I 2003, 2004, 2005, 2009, als er die beste &lt;a href="Plus/Minus"&gt;Plus/Minus&lt;/a&gt;-Bilanz des Turniers aufwies, 2011, als er zum besten Verteidiger des Turniers gewählt wurde, 2013, 2015, 2016 und 2018 teil. Zudem vertrat er seine Farben bei den Olympischen Winterspielen in Turin 2006 und den Qualifikationsturnieren zu den Winterspielen in Vancouver 2010, in Sotschi 2014 und Pyeongchang 2018.