Saat Sekutu menginvasi Normandia pada 6 Juni 1944, Divisi Panzer Lehr belum diberikan izin untuk langsung bertempur. Baru pada tanggal 8 Juni mereka diperintahkan melawan pasukan Inggris dan Kanada bersama Divisi Panzer SS ke-12 "Hitlerjugend" di Pertempuran Caen.