À la seconde Restauration le , le roi lui confie le commandement de la des gardes du corps (Luxembourg), le nomme grand officier de la Légion d'honneur le de la même année, et le comprend le , dans le cadre de l'état-major général de l'armée. Lieutenant-général par ordonnance du , le roi lui donne le , le commandement de la (ou ) division militaire (Lyon), lui confère le titre de vicomte, et lui accorde le la décoration de commandeur de l'ordre de Saint-Louis. Le général Paultre de Lamotte, qui a conservé son commandement jusqu'aux journées de Juillet 1830, est admis à la retraite le suivant.