P. Teulié był prawnikiem w Mediolanie i zwolennikiem rewolucji francuskiej. Po inwazji w 1796 republikańskiej armii francuskiej generała Bonaparte na Półwysep Apeniński, wstąpił do Legii Lombardii w Republice Cisalpińskiej. Współorganizował Gwardię Narodową w Armii Włoch. Działał w walkach powstańczych przeciwko Austriakom w północnych Włoszech i Republice Weneckiej. Po bohaterskim wyróżnieniu się w bitwie pod Marengo (14 czerwca 1800) został ministrem wojny w Republice Włoskiej. W 1802 w Mediolanie zorganizował wojsko i żandarmerię, założył nowy szpital, dom inwalidów i sierot wojennych oraz wojskowe gimnazjum, które, nosząc jego imię, istnieje po dzień dzisiejszy. W 1804 w wyniku intryg jego wrogów, został odwołany i aresztowany.