Tibério Semprônio Longo (m. 174 a.C.; ) foi um político da gente Semprônia da República Romana eleito cônsul em 194 a.C. com Cipião Africano. Era filho de Tibério Semprônio Longo, cônsul em 218 a.C. e o general derrotado por Aníbal na Batalha do Trébia logo no início da invasão cartaginesa.