Zurück in Frankreich, holte ihn bald General de Gontaud in seinen Stab und 1786 übernahm er die Führung des 6e régiment de hussards. Im Rang eines Chef d’escadron kämpfte er dann in den Revolutionskriegen unter General Charles-François Dumouriez bei Valmy (20. September 1792) und bei Jemappes (6. November 1792). Spätestens nach Jemappes wurde er „The brave Kilmaine“ bzw. „Le brillant Kilmaine“ genannt. Im September 1792 wurde er Chef de brigade im 5e régiment de hussards.