Der in Jamaika geborene und in Greater Sudbury, Ontario, Kanada, aufgewachsene Esmie bildete zusammen mit Glenroy Gilbert, Bruny Surin and Donovan Bailey das erfolgreichste Staffelquartett Mitte der 1990er Jahre. Bei den Weltmeisterschaften 1993 in Stuttgart belegte er mit der 4-mal-100-Meter-Staffel den 3. Platz. Bei den Commonwealth Games 1994 gewann er Gold mit der 4-mal-100-Meter-Staffel.