La Revolución Francesa acercó a Austria y Prusia. Aunque el gobierno prusiano había visto inicialmente la revolución con benevolencia, el 7 de febrero de 1792, entró en una alianza de defensa con Austria, a través de la Declaración de Pillnitz a favor del rey Luis XVI. Entonces Francia declaró la guerra a ambos países el 20 de abril de 1792. Durante la Primera Coalición, el avance rápido inicial después de la Batalla de Valmy fue seguido por la retirada de las tropas prusianas y austriacas de Francia. Entonces las tropas revolucionarias francesas avanzaron hacia el Rin. Después de la Paz de Basilea en 1795, Prusia abandonó la alianza antifrancesa durante más de una década. Federico Guillermo II murió el 16 de noviembre de 1797 y fue sucedido por su hijo Federico Guillermo III (1797-1840).