Araç, John Barnard tarafından tasarlanan selefi Ferrari 640'ın geliştirilmiş bir versiyonuydu. Güncellenmiş 641 tasarımı, Barnard'ın Benetton takımına katılmak için Ferrari'den ayrılmasından sonra eski McLaren tasarımcısı Steve Nichols'ın gözetiminde gerçekleşti. Otomobil, önce 036 tipi olan 3.5 litrelik bir V12 motorla ve daha sonra güncellenmiş 037 ile San Marino'da çalıştırıldı. V12, olarak derecelendirildi, bu sonuç ile olan McLaren tarafından kullanılan Honda V10 motorunun ardından geliyordu. Ancak yavaş viraj çıkışlarına güç taşıma ya da esneklik konusunda Honda, ya da Williams tarafından kullanılan Renault V10 motoru veyahut Benetton tarafından kullanılan Ford-Cosworth HB V8 gibi değildi. Daha ağır motoruna rağmen, 641 griddeki en iyi sürüş arabaları arasındaydı. Prost da aracı yılın en iyi otomobili ilan etti.