In der Saison &lt;a href="Biathlon-Weltcup%201996/1997"&gt;1996/97&lt;/a&gt; war sie wieder pünktlich zum Saisonhöhepunkt, den Weltmeisterschaften in Osrblie, fit. Im Sprint- und Teamwettbewerb wurde sie hier Vierte, im Einzel Fünfte sowie mit der Staffel Siebte. Obwohl sie an allen weiteren Weltmeisterschaften bis 2007 teilnahm, konnte sie ein solches Ergebnis bei Welttitelkämpfen nie wieder erreichen. Eine Medaille blieb ihr bis heute versagt. Erneut sehr gut verliefen die Olympischen Spiele für Mihoková. In Nagano verpasste sie im Sprint und mit der Staffel, zu der neben Halinárová und Murinova nun auch Tatiana Kutlíková gehörte, als Viertplatzierte erneut Medaillen nur knapp. Auch bei den nächsten Olympischen Spielen in Salt Lake City erreichte Mihoková nochmals gute Ergebnisse. Im Einzel wurde sie 14 und die Staffel – neben ihren beiden schon langjährigen Partnerinnen nun mit Marcela Pavkovčeková – kam auf den fünften Platz. Obwohl sie auch noch bei den folgenden Spielen 2006 in Turin teilnahm, konnte sie solche Platzierungen nicht mehr erreichen. Auch die Staffel, die häufig nicht nur bei Großereignissen, sondern auch im Weltcup gute Ergebnisse erzielte, hatte mittlerweile ihren Zenit überschritten und wurde nur noch Zehnte. 2000 gewann das slowakische Quartett ein einziges Mal bei einer internationalen Meisterschaft, den Europameisterschaften in Zakopane, einen Titel. Mihoková gewann zudem 2006 in Langdorf EM-Bronze im Einzel.