После предоставления независимости Марокко, в апреле 1956 года король Мухаммед V назначил принца Хасана начальником штаба вооружённых сил страны. Во время беспорядков того же года он возглавил армейские контингенты, сражавшиеся с повстанцами в горах Рифа. 9 июля 1957 года принц Хасан официально был объявлен наследным принцем Марокко . Он возглавлял ряд марокканских правительственных делегаций: в мае 1956 года вёл переговоры в Париже о создании марокканской армии, в июне 1956 и в январе 1957 года представлял Марокко на переговорах с Испанией, в 1956 и в 1959 годах в Париже участвовал в переговорах по мирному урегулированию алжирской проблемы. В 1958—1959 годах принц Хасан посетил с официальными визитами Саудовскую Аравию, Францию, Ливан, Италию, Тунис, Объединённую Арабскую Республику. В 1957, 1959 и 1960 годах он исполнял обязанности главы государства во время зарубежных поездок короля Мухаммеда V. В мае 1960 года, когда король лично возглавил правительство, наследный принц занял пост заместителя премьер-министра.