Alors que les armées de Neustrie rentrent victorieuses dans leur royaume, Rainfroi et Chilpéric II sont pris en embuscade par les troupes de Charles Martel au pied de l'Amblève. Les troupes de Neustrie prennent rapidement une position défensive pour contrer l’attaque des troupes de Charles. Lorsque Charles ordonne une retraite, Rainfroi ordonne à ses hommes de le poursuivre, abandonnant leur position défensive. Il s’agissait cependant d’une fausse retraite, les troupes de Neustrie tombant dans le piège de Charles Martel. Les Neustriens subirent des pertes substantielles lors de la bataille de l’Amblève. Vaincu, Rainfroi est forcé de battre en retraite avec ce qu’il lui reste de troupes et de retourner en Neustrie.