Во время Второго Азовского похода (1696) сделан товарищем (заместителем) воеводы Большого полка боярина А. С. Шеина, произведён в генерал-поручики. Под началом Шеина участвовал в усмирении бунта стрельцов под Новым Иерусалимом (1698).