В 1799 году, вскоре после первой битвы при Цюрихе, он получил звание бригадного генерала. После этого он сражался во второй битве при Цюрихе, Штокахе и Мескирхе. В 1808 году он возглавил бригаду во время вторжения в Испанию, а в следующем году был произведён в дивизионные генералы. В 1809 году он под командованием Луи Габриэля Сюше возглавлял дивизию в Альканьисе и Бельчите. Лаваль был удостоен дворянского титула в июне 1810 года, но умер от лихорадки в Мора-де-Рубьелос несколько месяцев спустя. Его имя высечено под Триумфальной аркой в столбце 36.