Stafford Irwin trat als Kommandeur der Artillerie der 9th Infantry Division in den Krieg ein. Diese Einheit wurde bei der Operation Torch, dem Gegenangriff gegen Rommels Afrikafeldzug, in Nordafrika eingesetzt. Nach der Schlacht am Kasserinpass wurde er Kommandierender General der 5th Infantry Division, die zu General Pattons Abteilung gehörte und den ganzen Frankreichfeldzug absolvierte. Diese Einheit wurde als "die Roten Teufel" bekannt (sie wird auch im Amerikanischen so genannt), im Verlauf der Kampagne wurde er April 1945 Kommandant des gesamten XII Corps. Die 5. Infanterie, im Folgenden auch „Pattons Speerspitze“ "(Patton's “spearhead” division)" genannt, landete unter Irwin an Utah Beach (Normandie), der Verband des II Corps wurde in Le Mans zusammengestellt, von wo aus er über Mosel und Ardennen vorstieß, Nürnberg nahm, in die Tschechoslowakei nach Prag vordrang, und mit Kriegsende bei Amstetten auf die Rote Armee traf.