Nascido em Le Havre, Ancelot tornou-se um funcionário do almirantado, e manteve este cargo até a Revolução de 1830. Em 1816 sua peça teatral "Warwick" foi aceita pelo Théâtre Français, mas nunca produzida, e três anos mais tarde, a tragédia de cinco atos, "Luís IX", foi encenada. Três edições da peça foram rapidamente esgotadas; teve uma tiragem de cinquenta representações, e trouxe-lhe uma pensão de 2 000 francos paga por Luís XVIII. Seu trabalho seguinte, "Le Maire du palais", foi representada em 1825, com menos sucesso; mas por ela, ele recebeu a cruz da Legião de Honra. Em 1824 produziu "Fiesque", uma adaptação inteligente do romance "Fiesco" de Schiller. Em 1828 escreveu "Olga, ou l'orpheline russe", uma trama inspirada por uma viagem que fez à Rússia em 1826. No mesmo período, produziu em sucessão: "Marie de Brabant" (1825), um poema em seis cantos; "L'Homme du monde" (1827), um romance em quatro volumes, depois dramatizado com sucesso, e em 1829 uma peça de teatro, "Elisabeth d'Angleterre".