A Batalha de Alcácer Quibir , em 1578, viu a morte do jovem Rei D. Sebastião I e o fim da Casa de Avis.O seu  sucessor  foi o Cardeal Henrique I de Portugal, de 70 anos de idade. A morte de Dom Henrique foi seguida por uma crise dinástica, com três netos de D. Manuel I, reivindicando o trono: Dª. Catarina, Duquesa de Bragança, casada com o D.João, 6º Duque de Bragança, D. António, Prior do Crato, e Filipe II da Espanha. António tinha sido aclamado Rei de Portugal pelo povo de Santarém em 24 de julho de 1580 e, em seguida, em muitas cidades e vilas de todo o país. No entanto, Filipe II marchara em Portugal e derrotou as tropas leais ao Prior do Crato na Batalha de Alcântara. Filipe II foi coroado D. Filipe I de Portugal, em 1580, (reconhecido como oficial Rei pelas Cortes portuguesas de Tomar em 1581) e a Dinastia Filipina começou.