Der Cosworth HB fand, anders als sein Vorgänger DFZ/DFR, kaum Verwendung außerhalb der Formel 1. Nachdem die FIA für die Saison 1991 der Sportwagen-Weltmeisterschaft im Rahmen umfassender Regeländerungen 3,5-Liter-Saugmotoren erlaubt hatte, konnten Aggregate aus der Formel 1 mit wenigen Änderungen übernommen werden. Entsprechend verbaute dann Tom Walkinshaw Racing einen HB-III-Motor in seinen Gruppe-C-Sportwagen Jaguar XJR-14. Die Autos gewannen das 430-km-Rennen von Monza 1991, das Silverstone und das 430-km-Rennen auf dem Nürburgring. Beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans 1991 verzichtete Walkinshaw allerdings auf einen Einsatz der XJR-14, da man dem Motor einen 24-Stunden-Dauerbetrieb ohne Probleme nicht zutraute. 1992 wurden XJR-14 dann in der IMSA-GTP-Serie gefahren. Davy Jones gewann mit diesem Jaguar-Modell die Meisterschaftsläufe in Road Atlanta und Mid-Ohio.