Nombrado en referencia al «WWE Universe», el nombre dado por la WWE a su base de fanáticos, el campeonato se estableció el 25 de julio de 2016 para ser el campeonato mundial de la marca "Raw". Su creación se produjo, como resultado de la reintroducción de la división de marcas y el posterior "Draft", el 19 de julio de 2016, en el que el Campeonato de la WWE, el título mundial original de la promoción, se convirtió en exclusivo de "SmackDown". El Campeón Universal inaugural fue Finn Bálor. Desde su inicio, los combates por el campeonato han encabezado varios eventos de la compañía, incluyendo SummerSlam 2017, 2018, 2019, 2020 y 2021; y WrestleMania 34 y 37, ambos son dos de los cuatro grandes eventos de pago por visión de la WWE.