Свою карьеру Эррера начал на родине в Парагвае, выступая за клубы «Териэнте Фарико» и Насьональ из Асунсьона, а также за сборную Парагвая, за которую последний раз Эррера выступал в 1953 году на победном чемпионате Южной Америки в 1953 году, там Эррера был признан лучшим игроком турнира. В 1953 году Эррера приехал в Испанию, где выступал за «Атлетико Мадрид», в Испании Эррера провёл 1 матч за сборную этой страны, 10 марта 1957 года в квалификации к чемпионату мира против сборной Швейцарии, игра завершилась со счётом 2:2.