Lesnar regresó en el episodio del 16 de enero de 2017 de Raw para confrontar a otros participantes del Royal Rumble match, atacando a Sami Zayn, Seth Rollins y Roman Reigns. El 29 de enero en Royal Rumble, Lesnar entró como el participante número 26 y eliminó a Enzo Amore, Dean Ambrose y Dolph Ziggler antes de confrontar a Goldberg, quien ingresó como el número 28, y eliminó rápidamente a Lesnar después de una lanza.