Norman Darcy entstammte der Familie Darcy, einer Adelsfamilie aus Lincolnshire. Er war ein Sohn von Thomas Darcy und von dessen Frau "Joan". Nach dem Tod seines Vaters 1206 erbte er die Besitzungen der Familie, die jedoch mit hohen Schulden belastet waren. Dennoch musste Norman König Johann Ohneland 1100 Mark zahlen, um sein Erbe antreten zu dürfen. Dazu verlangte der König mehrfach Schildgeld von ihm. Wohl um weitere Zahlungen an die Krone zu vermeiden, nahm Darcy 1211 als Militär an den Feldzügen von Johann Ohneland in Wales sowie 1214 am Feldzug des Königs in das Poitou teil. Um seine Einkünfte zu erhöhen, hielt Darcy seit 1214 einen Wochenmarkt in Nocton ab. Wohl aus Ärger über seine Schulden und den häufigen Kriegsdienst für den König unterstützte Darcy ab 1215 die Adelsopposition gegen Johann Ohneland und kämpfte ab Herbst 1215 im offenen Krieg der Barone gegen den König. Daraufhin erklärte der König 1216 die Besitzungen von Darcy und von zwei weiteren Angehörigen der Familie für beschlagnahmt. Nach dem Tod von Johann Ohneland unterwarf sich Darcy vor Oktober 1217 dem Regentschaftsrat, der für den neuen, jedoch minderjährigen König Heinrich III. die Regierung führte, und erhielt seine Besitzungen zurück. Von 1227 bis 1230, 1234 und 1245 diente er als königlicher Richter.