Saat Pertempuran Teluk Leyte dan Pertempuran Laut Sibuyan, "Kiyoshimo" dimasukkan ke Pasukan Serbu Pengalihan ke-1. Selama serangan udara berlangsung, ia perusak terkena satu tembakan telak dan lima lainnya meleset. Dia mendampingi dan menyelamatkan awak kapal "Musashi" saat kapal tersebut karam. "Kiyoshimo "diperbaiki 8-12 Oktober di Singapura.