Zajął 6. miejsce w finale biegu na 110 metrów przez płotki na igrzyskach olimpijskich w 1960 w Rzymie. Zwyciężył w tej konkurencji oraz w sztafecie 4 × 100 metrów (w składzie: Anatolij Michajłow, Edwin Ozolin, Łeonid Barteniew i Czistiakow) na uniwersjadzie w 1961 w Sofii. Na mistrzostwach Europy w 1962 w Belgradzie Czistiakow zajął 6. miejsce w biegu na 110 metrów przez płotki. Awansował do półfinału tej konkurencji na igrzyskach olimpijskich w 1964 w Tokio, ale został w nim zdyskwalifikowany.