Em 2002, a Toyota F1 debuta no circo da Fórmula 1, sendo a 11ª equipe do mundial do ano, com o abandono da Prost no final de 2001. O ano foi de fraco desempenho da equipe, apenas dois pontos em 17 corridas. Com dois 6º. lugares: (Austrália e brasil) de Mika Salo e nada mais que sétimo e oitavos lugares nas posições de chegadas, a equipe termina o campeonato em 11° lugar no campeonato, empatada com a falida Arrows, que competiu até o GP da Alemanha, e com a fraca Minardi.