Ya en 1584 mandaba una compañía de caballos de lanzas en el Tercio de Lombardía (levado en 1534), y cuyo maestre de Campo era en ese momento don Cristóbal de Mondragón y Otálora de Mercado (1514-1596), conocido en Europa como “El Coronel”. Participa en el asalto a Terremonde (1584), en el sitio de Amberes (1584-85), en el sitio de Gante (1586), así como en las batallas de Venloo y Nuy.