Pouco antes da invasão da Britânia por Júlio César, em 55 e , os trinobantes eram considerados a tribo mais poderosa da ilha. Àquela época sua capital provavelmente era Braughing (atual Hertfordshire), e em alguns manuscritos da "Guerra Gálica" de César seu rei é chamado de Imanuêncio ("Imanuentius"). Alguns tempo antes da segunda expedição de César o rei dos trinobantes foi deposto por Cassivelauno, que é tido como pertencente aos catuvelaunos; seu filho, Mandubrácio, procurou refúgio com César na Gália. Durante a sua segunda expedição César derroutou Cassivelauno e recolocou Mandubrácio.