Tanskan ensimmäinen EM-kisamitalisti oli Torinossa 1934 pronssia 10 000 metrin juoksussa saavuttanut Henry Nielsen. Kultaa ovat voittaneet Niels Holst-Sørensen 400 metrin juoksussa Oslossa 1946, Jesper Tørring korkeushypyssä Roomassa 1974, kenialaissyntyinen Wilson Kipketer 800 metrin juoksussa Münchenissä 2002 sekä Sara Slott Petersen 400 metrin aitajuoksussa Amsterdamissa 2016.