Het H.Kdo lag eerst in Neidenburg en verplaatste op 13 december 1939 nach Ortelsburg. In maart 1940 werd het H.Kdo. naar Duitsland verplaatst als voor bereiding op de inval in Denemarken (Operatie Weserübung Süd) op 9 april. Voor deze inval had het H.Kdo. de beschikking over de 170e en 190e Infanteriedivisies en de 11e Gemotoriseerde Brigade. De invasie van Denemarken duurde minder dan zes uur en was de kortste militaire campagne die door de Duitsers tijdens de oorlog werd gevoerd. Van 12 april tot 31 mei fungeerde de staf van het H.Kdo ook als Befehlshaber der deutschen Truppen in Dänemark. Bij het begin van de Westfeldzug was het H.Kdo. nog steeds in Denemarken. Pas in juni werd het H.Kdo. naar Luxemburg verplaatst en nam vanaf daar deel aan Fall Rot. Na de doorbraak door de Maginotlinie stootte het H.Kdo. door richting Metz. Hiervoor stonden op 8 juni 1940 de volgende divisies onder bevel: de 161e, 162e en 183e Infanteriedivisies.