1945年，親泊朝省升任陸軍大佐。同年8月15日，昭和天皇頒下《終戰詔書》，身為陸軍軍人的親泊朝省深切反省日軍在大東亞戰爭中的暴行，開始撰寫批判日軍暴行和軍國主義的《草莽之文》（），並於8月20日付印。大日本帝國於9月2日宣佈投降，翌日早上，他在位於東京都的寓所中身穿，注射氰化鉀殺死年僅十歲的女兒靖子以及年僅五歲的兒子朝邦，再槍殺身穿盛裝、化淡妝的妻子英子，然後對準心臟開槍自殺身亡。後來與妻兒合葬在位於東京都府中市和小金井市的裡面之親泊家墓地。