Frederico Guilherme foi um comandante militar de grande renome e seu exército se tornaria mais tarde o modelo para os militares prussianos. Ele é notável por sua vitória em conjunto com as forças suecas na Batalha de Varsóvia (1656), mas os suecos viram nele um comandado de Luís XIV e invadiram Brandemburgo. Depois de marchar surpreendentes 250 quilômetros em 15 dias de volta a Brandemburgo, ele apanhou os suecos de surpresa e os derrotou no campo na Batalha de Fehrbellin, destruindo o mito da invencibilidade do exército sueco. Ele mais tarde destruiu outro exército sueco que invadiu o Ducado da Prússia durante O Grande Passeio de Trenó em 1678. Ele ainda é notado pelo seu uso do amplo gerenciamento e delegação de decisões a seus comandantes, que mais tarde se tornaria a base para a doutrina alemã do "Auftragstaktik" ("missão tática") e pelo emprego da movimentação rápida para derrotar seus inimigos.