De la Rosa ajoi urallaan neljä kokonaista kautta Formula 1 -sarjassa. Hän teki ensiesiintymisensä sarjassa 7. maaliskuuta 1999 ja toimi useita kausia McLarenin testikuljettajana. Hän saavutti uransa ainoan palkintokorokesijan ajaessaan kaudella McLarenilla toiseksi Unkarin Grand Prix’ssa.