Franz Heinrich von Barfuß (1740–1796), der Sohn von Paul Konrad von Barfuß (1684–1748), trat 1759 in die Preußische Armee ein. Am 5. Februar 1760 stand er im Rang eines Fähnrichs, avancierte am 17. September 1762 zum Sekondeleutnant, 30. Juli 1770 zum Premierleutnant, am 3. September 1780 zum Stabskapitän, am 21. August 1783 zum Kompaniechef und schließlich am 1. April 1789 zum Major. Seine gesamte Laufbahn über stand er im Infanterieregiment (Nr. 1), mit dem er am Ende des Schlesischen Krieges (1760/62), den Bayerischen Erbfolgekrieg (1778/1779), und den Krieg in Polen (1792/94) teilnahm. In erster Ehe war er 1781 mit Louise Sophie von Krosigk († 1784) und in zweiter Ehe 1784 mit Leopoldine Wilhelmine Ernestine Charlotte von Young (1769–1816) verheiratet. Von letzterer stammte sein Sohn, der nachmalige preußische Generalmajor Franz Wilhelm von Barfus-Falkenburg, der noch zwei Schwestern hatte. Die Begräbnisstätte von Barfuß ist auf dem Garnisonsfriedhof in Berlin die älteste, heute auf dem Friedhof noch vorhandene und exakt nachweisbare Begräbnisstätte. Sein Grabdenkmal ist ein Quader aus Sandstein, auf dem eine Urne steht und wurde nach 1796 aufgestellt.