Gilbert of Seagrave war der zweite Sohn von Stephen of Seagrave und von dessen ersten Frau Rohesia, einer Tochter von Thomas Despenser. Nach dem Tod seines älteren Bruders John wurde er 1231 der Erbe seines Vaters. Durch seinen Vater, der ab 1227 zu den engeren Vertrauten des Königs gehörte und ab 1232 als Justiciar von König Heinrich III. diente, kam auch Gilbert in den Dienst des Königs. Er nahm wahrscheinlich 1230 am erfolglosen Frankreichfeldzug von Heinrich III. teil. 1233 diente er als Geleit für die Steuereinnahmen aus Cambridgeshire und Huntingdonshire, die als Steuer des "Vierzehnten" vom Parlament bewilligt worden war. Seagrave geleitete die Gelder von Northampton nach Gloucester. Nach dem Tod von Earl Ranulf of Chester wurde Seagrave im Dezember 1232 zum Verwalter der Burg von Newcastle-under-Lyme ernannt. 1233 dankte ihm der König für seine Dienste mit der Übertragung von Burton und Teilen von Horncastle. Als sein Vater jedoch im Mai 1234 als Justiciar gestürzt wurde, musste sich auch Seagrave vor Gericht verantworten und sein Amt als Verwalter von Newcastle-under-Lyme Castle abgeben. Sein Vater konnte zwar bis 1236 wieder die Gunst des Königs erlangen, doch Seagrave hatte scheinbar bis zum Tod seines Vaters 1241 keine größere Bedeutung mehr.