Testauksen lisäksi Verstappen ajoi kahdessa kilpailussa, kun tallin kisakuljettaja JJ Lehto oli loukannut niskansa. Verstappenin tallikaverina ajoi Michael Schumacher. Verstappen debytoi Brasilian GP:ssä 1994. Kisan aikana hän törmäsi Eddie Irvinen kanssa, joka aiheutti onnettomuuksia myös Éric Bernardin ja Martin Brundlen kanssa. Verstappen auto säilyi kuitenkin vahingoitumattomana. Pacificin GP:ssä Verstappen keskeytti. Seuraavassa kisassa Imolassa Lehto oli jälleen kunnossa, mutta myöhemmissä kisoissa hänen esityksensä oli pettymys ja hän joutui lepäämään Kanadan GP:n ajan, jolloin Verstappen ajoi hänen tilallaan.