Jednym z pierwszych kierowców, którzy odwiedzili Gachota po wyjściu z więzienia, był Michael Schumacher. W dniu, w którym został wypuszczony na wolność, Gachot poleciał na Grand Prix Japonii w nadziei, że odzyska miejsce w Jordanie, tym bardziej, że w trakcie pobytu w więzieniu pozostawał w kontakcie z Jordanem. Jordan jednak zakontraktował już Alessandro Zanardiego i nie mógł przyjąć Gachota. W Grand Prix Australii Gachot, po wpłaceniu pieniędzy, ścigał się w Larroussie w miejsce Érika Bernarda, który miał kontuzję nóg. Belg nie zdołał się jednak zakwalifikować, tracąc sekundę do premiowanego awansem miejsca. W całym sezonie 1991 Gachot uzyskał cztery punkty, co dało mu trzynaste miejsce w klasyfikacji kierowców.