Wahlen-Jürgaß kam 1772 an die Kadettenakademie nach Berlin, im August 1775 wurde er als Standartenjunker im Regiment Gensdarmes der Preußischen Armee angestellt. Als Kornett nahm er 1778/79 während des Bayerischen Erbfolgekrieges am Gefecht bei Jägersdorf teil. Wahlen-Jürgaß avancierte bis Ende Mai 1789 zum Stabsrittmeister und kam mit seinem Regiment 1794 in Polen zum Einsatz. Als Major kämpfte er im Feldzug 1806 bei Jena. Nach der Schlacht wurde das nur noch 350 Pferde starke Regiment am 27. Oktober 1806 bei Wichmannsdorf in der Nähe von Boitzenburg in der Uckermark eingeholt. In einer mondhellen Nacht gelang es der Division „Baumont“, das Regiment einzukesseln. Nur wenigen Offizieren, darunter Wahlen-Jürgass, vier Unteroffizieren und vierzig Gemeinen gelang mit der Standarte die Flucht. Die kleine Truppe erreichte das Korps „Hohenlohe“. Als dieses bei Prenzlau kapitulieren musste, konnte sich die Truppen wieder entziehen. Man plante, sich nach Uckermünde durchzuschlagen, traf aber zuvor das Korps „Bila“. Man schloss sich ihm an und musste dann aber in Anklam mit dem Korps kapitulieren. Wahlen-Jürgaß geriet dort in Gefangenschaft, wurde aber bald entlassen.