Pierwsza wzmianka o miejscowości Sittard pojawiła się w 1157 roku. Sittard otrzymało prawa miejskie w roku 1243, gdy należało do księstwa Limburgii. W roku 1400 zostało sprzedane księstwu Jülich, w którego rękach pozostawało do 1794 roku, kiedy to księstwo Jülich dostało się w ręce Francuzów. Sittard było małą twierdzą, w znacznej części zniszczoną w 1677 roku podczas wojny Francji z koalicją. Po klęsce Napoleona miasto po ostatecznej likwidacji księstwa Jülich weszło w skład Holandii, oprócz lat 1830-1839, kiedy dołączyło do powstania belgijskiego.