Bei Beginn des Zweiten Weltkrieges hatte man in Großbritannien bereits seit längerem an der Entwicklung eines Brückenlegepanzers mit Scherenbrücke gearbeitet. Das Projekt musste in den Anfangsjahren des Krieges zunächst eingestellt werden, da die Ressourcen anderweitig dringender gebraucht wurden. Das Desaster der Dieppe-Landung 1942 unterstrich jedoch die Notwendigkeit zur Beschaffung von hindernisüberwindenden Fahrzeugen. Am Ende des Jahres 1943 hatte man eine verblüffend einfache Lösung gefunden, die als erstes bei Percy Hobarts 79th Armoured Division eingesetzt wurde.