哈羅生於墨西哥市，童年經歷了墨西哥革命。他在墨西哥國立自治大學主修哲學。後來他對天文學感興趣並且因為他的熱情，1943年他被雇用成為助理。為了增進天文訓練，他在1944年到美國哈佛大學天文台學習。