Als Amateur gewann Steve Bauer in den Jahren 1981, 1982 und 1983 dreimal in Folge die kanadischen Meisterschaften im Straßen-Einzelrennen. 1982 belegte er darüber hinaus in der gleichen Disziplin den zweiten Platz bei den Commonwealth Games in Brisbane. Sein größter Erfolg als Amateur gelang ihm zwei Jahre später, als er bei den Olympischen Sommerspielen 1984 in Los Angeles im olympischen Straßenrennen die Silbermedaille hinter dem Amerikaner Alexi Grewal und vor dem Norweger Dag Otto Lauritzen errang.