Сражаясь с французами в ходе война третьей антинаполеоновской коалиции более всего проявил себя в баталии под Аустерлицем, в которой трижды был ранен и захватил вражеское знамя. За этот подвиг 24 февраля 1806 Оленин был отмечен командованием орденом Святого Георгия 4-го класса