O curitibano esteve por 13 vezes no grid das 500 Milhas de Indianápolis: 1985, 1986, 1988, 1989, 1990, 1992, 1993, 1994, 1995, 1998, 1999, 2000 e 2002. Raul largou na primeira fila em três oportunidades: 1993, 1994 e 2002. Seu melhor resultado foi o terceiro lugar em 1989.