Raumer besuchte das Gymnasium in Stargard. Am 16. August 1772 wurde er als Gefreiterkorporal im Infanterieregiment „von Plötz“ der Preußischen Armee angestellt. Während des Bayerischen Erbfolgekrieges 1778/79 nahm er als Sekondeleutnant am Gefecht bei Weißkirch teil und stieg bis Januar 1793 zum Stabskapitän auf. Mit seinem Regiment kam Raumer 1794/95 im Feldzug gegen Polen bei der Belagerung von Warschau und dem Gefecht bei Tykoczyn zum Einsatz. Zwischenzeitlich zum Major befördert, geriet Raumer 1806 in der Schlacht bei Auerstedt in französische Gefangenschaft, die er in Metz und später in Nancy verbrachte. Erst im Frühjahr 1808 kehrte er in die Heimat zurück. Aufgrund der Niederlage Preußens wurde er mit Aussicht auf Wiederanstellung auf halbes Gehalt gesetzt.