En , Rocky Elsom signe un contrat avec les Brumbies pour deux ans. Il dispute à nouveau le lors de la saison 2010 puis le lors de la saison 2011 mais les blessures ne lui permettent de disputer que treize matches sous son nouveau maillot. Ce retour en Australie lui permet à nouveau d'être sélectionné avec les Wallabies. En 2011, Il retourne aux Waratahs avec un contrat de deux ans.