Publius Sulpicius Rufus war wahrscheinlich der Sohn des gleichnamigen Volkstribuns von 88 v. Chr. Seit 55 v. Chr. war er wohl in den nächsten Jahren durchgehend einer der Legaten Caesars. Diese Funktion hatte er zuerst bis 50 v. Chr. im Gallischen Krieg inne. Während Caesars erster Invasion Britanniens 55 v. Chr. hatte er die Aufgabe, den Abfahrtshafen der römischen Flotte in Gallien zu schützen. Ende 52 v. Chr. überwinterte er mit seinem Heer im Territorium der Haeduer.