Первое выступление на международной арене — Кубок мира среди инвалидов (Манчестер, 2010) — оставило Пикока без медалей (5-е место, время 12.23), однако его результаты неуклонно улучшались. Тренером Пикока стал известный американский специалист Дэн Пфафф, в прошлом тренировавший Олимпийского чемпиона на стометровке Донована Бейли. В июне 2012 г. на соревнованиях в США Пикок установил новый мировой рекорд в беге на 100 м среди спортсменов-ампутантов — 10.85. 6 сентября 2012 г. на Паралимпийских играх в Лондоне Пикок завоевал золотую медаль, заметно опередив Оскара Писториуса, которого Пикок всегда называл своим кумиром.