Soukup sai Ruhpoldingin MM-kilpailuissa 2012 pronssia normaalimatkalla ja oli yhdestoista yhteislähtökilpailussa. Nové Měston MM-kilpailuissa 2013 hän sai pronssia sekaviestissä. Pyeongchangissa 2009 hän sijoittui normaalimatkalla 11:nneksi. Kontiolahden MM-kilpailuissa 2015 hän oli sprintissä yhdestoista.