Полноценная регулярная армия появилась в Речи Посполитой только в конце XVIII века. В 1775 году была создана регулярная . После принятия Конституции 1791 года была создана регулярная армия численностью 70 тысяч человек. Она делилась на две части: коронную и литовскую. Коронная насчитывала 50 тысяч человек, литовская — 20 тысяч, из них пехоты — 40 тысяч и кавалерии — около 30 тысяч человек. Пушек имелось около 200. Но противники конституции, создавшие Тарговицкую конфедерацию, обратились за помощью к Российской империи. В войне с Россией армия Речи Посполитой потерпела поражение, результатом чего стал в 1793 году второй раздел Речи Посполитой. Он предусматривал практически полное расформирование армии Речи Посполитой.