Das seit 1991 unter der Bezeichnung Footwork antretende Team Arrows hatte 1992 und 1993 Zehnzylindermotoren von Mugen eingesetzt, die auf Honda-Konstruktionen zurückzuführen waren. Für die Saison 1994 gingen die Mugen-Motoren exklusiv an das Team Lotus, das bis dahin Cosworth-HB-Achtzylinder eingesetzt hatte. Footwork griff daraufhin als Notlösung für 1994 auf die HB-Motoren zurück. In dem von Alan Jenkins konstruierten Footwork FA15 kamen anfänglich Motoren der Serie HB VII zum Einsatz, die im Sommer durch HB-VIII-Versionen abgelöst wurden. Fahrer waren Christian Fittipaldi und Gianni Morbidelli. Beide qualifizierten sich wiederholte für Plätze im ersten Drittel des Starterfelds, kamen aber insgesamt nur viermal in den Punkterängen ins Ziel. Fittipaldi wurde beim Großen Preis des Pazifiks und in Deutschland Vierter, Morbidelli wurde in Deutschland Fünfter und in Belgien Sechster. Morbidelli fiel zwölfmal aus. Am Ende des Jahres lag Footwork mit neun Punkten auf Rand neun der Konstrukteurswertung. Für die Saison 1995 wechselte Footwork zu Motoren auf neu konstruierte Achtzylindermotoren von Hart.