В листопаді 1939 року був призначений на есмінець «Ганс Людеманн». Учасник битви за Нарвік, під час якої есмінець був знищений, після чого брав участь у боях на узбережжі. З вересня 1941 по квітень 1942 року пройшов курс підводника, після чого був призначений 1-м вахтовим офіцером підводного човна U-564. Взяв участь у трьох походах (понад 200 днів у морі). В січні-квітні 1943 року пройшов курс командира підводного човна і ознайомився з будовою підводних човнів типу VIIC, які будувались в Гамбурзі. З 6 квітня 1943 року — командир U-672. Протягом наступних семи місяців Лавец готував екіпаж і човен до першого походу, після чого здійснив 4 походи (160 днів у морі). 18 липня 1944 року U-672 був потоплений британським кораблем ескорту «Бальфур». Всі 52 члени екіпажу вижили і потрапили в полон.