Au titre de sa carrière militaire, il participe, sans doute comme observateur, à la bataille d'Azincourt en 1415 au cours de laquelle son père et un de ses demi-frères meurent. Après un probable séjour en Terre Sainte en 1418, il prend part à la deuxième croisade contre les hussites (1421). On le retrouve, entre autres, aux batailles de Cravant en 1423 et de Verneuil en 1424. L'année suivante, il accompagne le duc de Bourgogne en Hollande dans la guerre contre la duchesse Jacqueline de Bavière. Il rejoint les Anglais vers la fin de 1427 et entre au service du roi Henri VI en 1429. Il le restera probablement jusqu'au traité d'Arras, en , qui réunit les Français et les Bourguignons.