Den 19. juli ble Doornbos utnevnt som fører for Minardi fra og med Tysklands Grand Prix 2005, som erstatning for Østerrikeren Patrick Friesacher, som hadde problemer med sponsorer. I hans første løp kolliderte han med Jacques Villeneuve, han som hadde tipset han om å starte karrieren som racerfører. Doornbos kjørte totalt åtte løp for teamet og hadde to trettendeplasser i Tyrkias og i Belgias Grands Prix.