Zwischen 1958 und 1971 war Hart in unterschiedlichen Monoposto-Rennserien erfolgreich. Er bestritt Rennen in der Formel Junior, der Formel 3 und im Lotus-Werksteam von Ron Harris sowie 1968 für das Team Church Farm Racing in der Formel 2. Er nahm in Formel-2-Wagen an einigen nicht zur WM zählenden Formel-1-Rennen teil und konnte sich 1967 mit einem Protos-Cosworth für den Großen Preis von Deutschland auf dem Nürburgring qualifizieren.