И. Д. Беляев показал в своём труде на примере документов Пушкарского приказа, как в XVII веке собиралась в поход артиллерия русского войска и из каких орудий она состояла (по документам Смоленского похода 1632—1634 годов). Акты показывают, что ко времени царствования Михаила Федоровича уже существовало деление «огнестрельного наряда» на «крепостной», «осадный» и «полковой».