Свитави, один из древнейших городов региона, был основан в середине XII века монахами из Литомишля и назван по протекающей в этом месте речке Свитава. Некоторое время поселение находилось во владении литомышльского монастыря, пока права на него не предъявил епископ города Оломоуц. В 1256 году права на город были уступлены оломоуцкому епископу. Город, пользовавшийся королевскими и епископскими привилегиями, начал расти и развиваться. В 1389 году были построены укрепления. Во время Гуситских войн город был разграблен и опять отошёл монастырю Литомышля, однако уже в 1484 году вновь стал владением оломоуцких епископов. В XVI веке, ставшим «золотым» для Свитави, были учреждены гильдии, построена ратуша, основан городской архив.