Dopo aver militato alcune stagioni nel esordisce nella massima divisione portoghese nella stagione 1978-1979 con la maglia del . Due anni dopo passa quindi al , dove trascorre la maggior parte della carriera: con gli "Encarnados" vince 7 titoli e 6 Coppe nazionali, ottenendo il double in 3 occasioni. In questo periodo disputa anche due finali continentali: la prima, quella della Coppa UEFA 1982-1983, viene però vinta dall', mentre la seconda, nella Coppa dei Campioni 1987-1988, viene vinta dal . Quest'ultima gara, giocata a Stoccarda, finisce ai calci di rigore, e si va ad oltranza: Veloso va sul dischetto dopo il gol realizzato da Anton Janssen per gli olandesi, ma si fa parare il tiro da Hans van Breukelen.