Machado compuso principalmente cantigas polifónicas y romanzas en un estilo barroco temprano, pero muy pocas de sus obras se conservan ya que la mayoría resultaron destruidas durante el Terremoto de Lisboa de 1755. Todas las composiciones tienen letras en español, y se caracterizan por su gran cuidado en el uso de la métrica y la armonía para reflejar el contenido de la poesía. Sus obras principales se encuentran en los cancioneros más importantes de su época, como el "Cancionero de la Sablonara", lo que indica que posiblemente gozaron de popularidad.