Pedro Diniz je v Formuli 1 debitiral v sezoni 1995, ko je bil najbližje točkam na zadnji dirki sezone za Veliko nagrado Avstralije, kjer je zasedel sedmo mesto. Prvo točko je osvojil v naslednji sezoni 1996 na Veliki nagradi Španije. Njegovi najboljši uvrstitvi sta peti mesti na Veliki nagradi Luksemburga v sezoni 1997 in Veliki nagradi Belgije v sezoni 1998. Njegovi najboljši sezoni sta in , ko je s po tremi točkami zasedal štirinajsto mesto v dirkaškem prvenstvu. Po sezoni 2000, ko mu ni uspelo osvojiti točk, se je upokojil.