Бриджит родилась 10 ноября 1480 года в Элтемском дворце и была младшей дочерью и самым младшим ребёнком из десяти детей короля Англии Эдуарда IV и Елизаветы Вудвилл. У Бриджит было шестеро старших сестёр, из которых зрелого возраста достигли только четверо — Елизавета, Сесилия, Анна и Екатерина; Мария умерла в возрасте 14 лет от некой болезни в 1482 году, а Маргарет скончалась в колыбели почти за восемь лет до рождения Бриджит. Также у Бриджит было пятеро старших братьев: трое полнородных и двое единоутробных старших от брака матери с Джоном Греем из Гроуби — Томас и Ричард. Младший из полнородных братьев Бриджит, Джордж, скончался в возрасте около двух лет, тогда как другие два брата, Эдуард и Ричард, исчезли из Тауэра в 1483 году в правление их дяди Ричарда III. Дедом Бриджит по отцу был Ричард Плантагенет, 3-й герцог Йоркский — правнук короля Эдуарда III по мужской линии и регент королевства в 1454—1455 годах во время болезни короля Генриха VI; Ричард заявил о правах дома Йорка на корону Англии и, таким образом, развязал войну Роз. Бабкой принцессы по отцу была Сесилия Невилл — внучка по женской линии Джона Гонта, третьего сына короля Эдуарда III, и его любовницы и позднее третьей жены Кэтрин Суинфорд. Дедом Бриджит по матери был Ричард Вудвилл, 1-й граф Риверс, происходивший из благородного, но бедного и незнатного семейства; бабкой принцессы по матери была Жакетта Люксембургская — фрейлина королевы Маргариты Анжуйской, принадлежавшая к знатному французскому роду Люксембург-Линьи.