Así Mantinea permaneció como ciudad de la Liga Arcadia hasta que se formó la Liga Aquea, en la que inicialmente participó, aunque después la abandonó junto con Orcómeno y Tegea. Estas tres polis se adhirieron a la Liga Etolia. En el 228 a. C., las tres ciudades dejaron la Liga Etolia y entablaron alianzas con Esparta. Este hecho desencadenó la guerra entre Esparta y la Liga Aquea (Guerra de Cleómenes) en el 226 a. C. Arato atacó por sorpresa la ciudad y la obligó a acoger una guarnición aquea. Pero no tardaron mucho en ser expulsados los aqueos y volvieron a firmar otra alianza con Esparta. En el 222 a. C., la ciudad cayó por segunda vez en manos de Antígono Dosón, rey de Macedonia, quien había sido escogido como general en jefe de la Liga Aquea. La ciudad fue saqueada y sus habitantes vendidos como esclavos. La ciudad fue renombrada como Antigonia (Ἀντιγόνεια) en honor al rey macedonio.