Asensio acabaría siendo ministro del Ejército y jefe de la Casa Militar de Franco, del que era amigo personal según Preston. Su sangriento avance hacia la Ciudad Universitaria, durante la Batalla de Madrid, marcó el mayor avance del Bando sublevado hacia la ciudad hasta el final de la guerra en lo que será batalla de la Ciudad Universitaria de Madrid. Ya como coronel y durante la Batalla del Jarama, su columna encabezó el ataque al otro lado del río, pero se estancó ante la resistencia de las Brigadas Internacionales.