Dalwig kam im Jahr 1774 als Junker in das Küsassierregiment „von Dalwig“, dessen Chef sein Vater war. Am 26. Oktober 1778 wurde er dann als Fähnrich in das Dragonerregiment „von Thun“ versetzt. Im Bayerischen Erbfolgekrieg 1778/79 wurde er im Gefecht bei Nachod verwundet, kämpfte dann aber bei Möckern und Jägersdorf. Am 3. August 1783 wurde Dalwig Sekondeleutnant und kam am 24. November 1789 als Stabsrittmeister in das Husarenregiment „von Groeling“. Dort wurde er am 30. Juli 1792 Rittmeister und Eskadronchef. Im Ersten Koalitionskrieg kämpfte Dalwig bei der Kanonade von Valmy, der Belagerung von Verdun sowie den Schlachten bei Kaiserslautern und Pirmasens, ferner bei den Gefechten bei Hoch, Guntersblum, Deidesheim, Denningen und Edinghofen. Bei Guntersblum wurde er verwundet. Am 16. September 1792 erhielt Dalwig den Orden Pour le Mérite und am 23. Dezember 1792 wurde er zum Major befördert.