Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 2010 in Ballerup wurde Lafargue 13. im Sprint und im Jahr darauf bei der WM in Apeldoorn Sechster im Zeitfahren. 2011 errang er drei nationale Titel im Zeitfahren, Keirin und Sprint. 2012 wurde er bei den Bahn-Europameisterschaften in Anadia Europameister (U23) im Zeitfahren, Vize-Europameister im Teamsprint (mit Julien Palma und Charlie Conord) sowie auf nationaler Ebene Meister im Keirin und Dritter im Zeitfahren. 2014 errang er den nationalen Titel im Sprint.