Après la bataille de Prague, le prince palatin dut fuir de ses États, qui furent envahis par l’armée de Tilly. Godefroy quitta Heidelberg à la hâte et arriva à Strasbourg au commencement de septembre 1621 où il ne fit plus depuis lors que languir. L’année suivante, le chagrin, l’âge et les infirmités amenèrent sa mort.