Находясь в отпуску в Париже в июле 1789 года, примкнул к штурмующим Бастилию. Возвратившись на родину, в Шартр, он был назначен инструктором Национальной гвардии, а после начала войны с Первой антифранцузской коалицией был произведён в офицеры в Арденнской армии маркиза Лафайета стал во главе батальона волонтеров, с которым участвовал в защите Вердена в 1792 году. После дезертирства Лафайета Марсо удерживал офицеров, желавших последовать за ним, со словами: «Отечество важнее наших генералов; наше место на границе, а вы показываете спину неприятелю». Именно его отряду выпало передать прусским войскам предложение о капитуляции французского гарнизона.