La SH1 n'a participé qu'à un seul Grand Prix de Formule 1, celui de Grande-Bretagne 1966 en se qualifiant en dix-huitième position avec un temps en , à 7,1 secondes de la pole position établie par Jack Brabham. En course, Taylor ne réalise aucun tour à cause d'un réservoir d'essence défaillant. Deux mois plus tard, au Grand Prix d'Italie, elle ne parvient pas à participer aux qualifications à cause d'un moteur récalcitrant.