Honkasalo toimi kuvaajana Sakari Rimmisen "Pilvilinnassa" (1970) ja Eija-Elina Bergholmin elokuvassa "Marja pieni!" (1972) sekä apulaisohjaajana Rauni Mollbergin elokuvassa "Maa on syntinen laulu" (1973). Monivuotinen ohjausyhteistyö Pekka Lehdon kanssa alkoi 45-minuuttisella dokumentilla "Ikäluokka" vuonna 1976. Sitä seurasi Tampereen elokuvajuhlilla palkittu "Vaaran merkki" (1978) sekä pitkä elokuva "Kainuu 39" (1979), joka oli Jörn Donnerin Ruotsin televisiolle tuottama tilaustyö Suomen talvisodasta. Vuoden 1980 suurponnistus oli Suomen siihen asti kalleimmaksi elokuvaksi muodostunut Algot Untolasta kertova "Tulipää". Seuraavan pitkän elokuvan "Da Capo" (1985) aiheena oli viulun lapsitähti Heimo Haitto. Sen jälkeen Pirjo Honkasalo piti pitkän tauon elokuvista, ja Pekka Lehto jatkoi ohjaustöitä itsenäisesti.