Im Jahr 2011 gewann Petersen erneut die South African Open, was die Qualifikation zur Weltmeisterschaft 2012 bedeutete. Er musste erneut in der Vorrunde antreten und besiegte José Oliveira de Sousa mit 4:3 Legs. In der ersten Runde traf er auf Steve Brown, den er trotz 0:2-Satzrückstand noch mit 3:2 besiegen konnte. In der zweiten Runde unterlag er allerdings dem Schotten Gary Anderson mit 2:4.