Horn étudie à la à partir du 17 novembre 1774 et est commissionné comme dans le régiment d'infanterie "" ( de fusiliers) de l'armée prussienne le 25 mars 1778. Avec ce régiment, il participe à la guerre de Succession de Bavière et devient sous-lieutenant le 10 août 1782. À partir du 12 mai 1790, Horn est l'adjudant du général . Lors de la campagne de Pologne en 1794/95, il prend part à la bataille de Rawka et au siège de Varsovie et reçoit l'Ordre Pour le Mérite pour ses services le 6 juin 1794.