Bei der Weltmeisterschaft 1994 waren die Kenianerinnen erstmals dabei, schieden aber ohne Satzgewinn aus. Auch das Turnier 1998 endete für sie nach der Vorrunde. 2002 in Deutschland sowie bei den Turnieren 2006 und 2010 in Japan schied Kenia ebenfalls in der ersten Runde als Gruppenletzter aus. Nach dem verpassten Turnier 2014 kehrten die kenianischen Frauen bei der WM 2018 zurück und gewannen in der Vorrunde gegen Kasachstan erstmals ein Spiel.