Ainda em 2006, conseguiu sua primeira participação na Fórmula 1, tendo sido, em janeiro, confirmado como piloto de testes da Midland F1 Racing, juntamente com Markus Winkelhock e Giorgio Mondini. Esta nova evolução na sua carreira deveu-se a conhecer Colin Kolles, que, na época, trabalhava nesta equipe. Sutil apareceu como o terceiro piloto nas corridas de Nürburgring, Magny-Cours e Suzuka.