Es conocido por su labor como "praefectus fabrum" bajo el mando de Julio César en la guerra de las Galias, aunque de un poema de Catulo se desprende también que sirvió en el Ponto y en Hispania, y sugiere que también estuvo junto a Julio César durante las campañas de la guerra civil. Entre las obras de ingeniería realizadas por el ejército de Julio César de las que se sabe que Mamurra fue su planificador se incluyen la rápida construcción de un puente sobre el Rin en el 55 a. C., el diseño y la construcción de un nuevo tipo de barco que se adaptara a las condiciones del Atlántico para la segunda expedición a Britania en el 54 a. C., y las obras de asedio de Alesia en 52 a. C., donde diseñó la doble cirunvalación de empalizadas y trampas.