Papua-Nowa Gwinea wystartowała po raz pierwszy na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1962 roku na igrzyskach w Perth i od tamtej pory reprezentacja wystartowała na wszystkich igrzyskach, oprócz zawodów w 1986 roku. Najwięcej medali (2) reprezentacja zdobyła podczas igrzysk w Manchesterze w 2006 roku.