Richardson aloitti uransa Yhdysvaltain jääpallomaajoukkueessa vuoden 2007 kisoissa ja on edustanut sen jälkeen Yhdysvaltoja kaikkiaan yhdeksän kertaa MM-kisoissa vuoteen 2015 mennessä – niistä kisoissa viidesti eli vuosina 2010, 2011, 2012, 2014 ja 2015. Yhdysvallat pelasi A-sarjassa. Richardson on maajoukkueuransa aikana ollut Yhdysvaltain maajoukkueen kantavia voimia ja parhaita maalintekijöitä. Vuoden 2013 MM-kisoissa Ruotsissa Richardson valittiin B-sarjan parhaaksi pelaajaksi. Lisäksi hän oli B-sarjan paras maalintekijä 12 maalilla. Vuosien 2014 ja 2015 MM-kisoissa hän on ollut kymmenen parhaan maalintekijän joukossa tehden molemmilla kerroilla seitsemän maalia.