Gravius’ Ruf verbreitete sich bis nach Italien, so dass Papst Sixtus V. ihn 1590 auf die Empfehlung gelehrter Männer nach Rom beschied, um die von ihm beabsichtigte Ausgabe der Vulgata und der Werke mehrerer Kirchenväter zu besorgen und den Druck als Sachkundiger zu überwachen. Zugleich übertrug er ihm die Aufsicht über die vatikanische Bibliothek und die päpstliche Druckerei. Gravius reiste Anfang September 1590 aus Löwen ab und erfuhr bei seiner Ankunft in Lüttich vom Tod Sixtus’ V. Dennoch setzte er seine Reise fort und kam Mitte Oktober 1590 in Rom an, wo gerade ein Konklave zur Wahl eines Nachfolgers des nach nur zweiwöchigem Pontifikat verstorbenen Urban VII. abgehalten wurde. Der Bischof von Aquino, ein Freund der Universität Löwen, begrüßte Gravius herzlich, der den Ausgang des Konklave abwartete.