På grund af forsinkelserne i produktionen af den mere moderne Panzer III-kampvogn blev Panzer I den mest almindeligt anvendte kampvogn på tysk side under invasionen af Polen, Frankrig, Danmark og Norge. Under invasionen af Norge var de norske styrker ikke udstyret med nogen form for effektive panserværnsvåben, og kunne derfor ikke hamle op med selv en let kampvogn som Panzer I. Den danske hær havde Madsen 20 mm-maskinkanoner affyret fra Nimbus-motorcykler m. sidevogn. De ødelagde to Panzer I d. 9. april 1940.