Os principais legados deixados pelos Jogos Pan-Americanos de 2007 no Rio de Janeiro foram as instalações construídas para o evento, como o Complexo Esportivo Cidade dos Esportes e o Estádio Olímpico João Havelange, o Engenhão. Após os Jogos, entretanto, algumas instalações foram subutilizadas, o que gerou descontentamento entre atletas e dirigentes. O Velódromo da Barra, por exemplo, ficou mais de um ano sem receber competições oficiais de ciclismo, chegando a ser usado para eventos de outros esportes, como judô e levantamento de peso, e o Parque Aquático Maria Lenk ficou meses fechado. A Arena Olímpica, por outro lado, teve sua concessão adquirida pela empresa GL Events e passou a se chamar HSBC Arena, tendo recebido desde o Pan eventos esportivos, como o Campeonato Mundial de Judô de 2007 e a final do Novo Basquete Brasil de 2009, e musicais, como o show do cantor italiano Andrea Bocelli. O Engenhão também passou por licitação, vencida pelo Botafogo de Futebol e Regatas. No Complexo Esportivo do Maracanã, o Ginásio do Maracanãzinho foi totalmente reformado, passando a ser uma das mais modernas arenas esportivas do Brasil. O Complexo Esportivo Deodoro, também construído para o Pan, foi o principal centro esportivo dos Jogos Mundiais Militares de 2011.