Bei Weltmeisterschaften gewann Bakó zehn Medaillen. 1971 belegte er in Belgrad im Vierer-Kajak über 1000 Meter die Bronzemedaille. Ein Jahr darauf wurde er in Tampere mit Géza Csapó im Zweier-Kajak über 10.000 Meter Weltmeister. Auf der 1000-Meter-Strecke folgte 1974 in Mexiko-Stadt zusammen mit István Szabó der nächste Titelgewinn. 1975 in Belgrad wurden sie auch über 10.000 Meter Weltmeister. Außerdem wurde Bakó nochmals im Vierer-Kajak Dritter. Bei den Weltmeisterschaften 1977 in Sofia gewannen Bakó und Szabó über 1000 Meter die Gold- und über 10.000 Meter die Silbermedaille. Ein Jahr später sicherten sie sich in Belgrad auf der 1000-Meter-Strecke Bronze, während sie über 10.000 Meter Weltmeister wurden. 1979 belegten sie in Duisburg über 1000 Meter den zweiten Platz.