Maulay zog sich auf seine Güter in Yorkshire zurück, wo er mit dem Bau von Mulgrave Castle bei Whitby begann. Sein Plan, zusammen mit den ebenfalls entmachteten Bischof Peter des Roches und Falkes de Bréauté am Kreuzzug von Damiette teilzunehmen, wurde durch das Scheitern des Kreuzzugs 1221 vereitelt. 1230 nahm er an dem gescheiterten Frankreichfeldzug von Heinrich III. teil. Als Hubert de Burgh 1232 gestürzt wurde und der wie Maulay aus dem Poitou stammende Peter des Roches an die Macht kam, konnte Maulay wieder an den Königshof zurückkehren. Der König übergab ihm 1233 wieder Upavon, das zuvor im Besitz von Philip Basset gewesen war. Die Enteignung Bassets war für viele Barone ein erneutes Beispiel für den Amtsmissbrauch von Peter des Roches, und Basset unterstützte in der Folge seinen Oberherrn Richard Marshal, der gegen den König rebellierte. Die Rebellion führte mit zum Sturz von Peter des Roches, wobei auch Maulay zeitweilig beim König wieder in Ungnade fiel. Es gelang ihm jedoch, wieder an den Königshof zurückzukehren und diente 1236 kurzzeitig als Sheriff von Northamptonshire. 1240 brach er zusammen mit seinem ehemaligen Mündel Richard von Cornwall zum Kreuzzug der Barone auf. Er starb vermutlich nach seiner Ankunft im Heiligen Land.