Guusje Steenhuis nahm bereits 2007 an internationalen Jugendturnieren teil. 2010 gewann sie Silber bei den U20-Europameisterschaften. Im gleichen Jahr wurde sie bei den niederländischen Meisterschaften Zweite hinter Marhinde Verkerk. 2011 gewann sie bei den U20-Europameisterschaften und belegte bei den U20-Weltmeisterschaften den dritten Platz. Bei den niederländischen Meisterschaften belegte sie wie im Vorjahr den zweiten Platz, diesmal hinter Jennifer Kuijpers. 2012 gewann sie ihren ersten niederländischen Meistertitel, 2013 folgte der zweite Sieg. Bei den U23-Europameisterschaften gewann sie 2013 eine Bronzemedaille. 2014 belegte sie den fünften Platz bei den Europameisterschaften, nachdem sie im Viertelfinale gegen die Deutsche Luise Malzahn verloren hatte.