Jiménez Zerquera va participar, representant Cuba, en set Olimpíades d'escacs entre els anys 1960 i 1974, amb un resultat de (+26 =61 –18), per un 53,8% de la puntuació. El seu millor resultat el va fer a les Olimpíada del 1974 en puntuar 8 d'10 (+6 =4 -0), amb el 80,0% de la puntuació, amb una performance de 2528.