В 1986 году за команду выступало уже 2 пилота на двух автомобилях. Результаты постепенно улучшались. На Гран-при США 1988 года Мартини завоевал для «Минарди» первое очко, финишировав шестым. На Гран-при США 1990 года в квалификации Мартини был 2-м, менее, чем в 1-й десятой секунды от поула Герхарда Бергера на «McLaren-Honda». Этот результат был во многом обусловлен применением инновационных шин «Pirelli». Лучшие результаты в эти годы — 4-е места Мартини на Гран-при Сан-Марино 1991 года и Гран-при Португалии 1991 года. Кристиан Фиттипальди также был 4-м на Гран-при Южной Африки 1993 года. В 1991 году «Минарди» использовала клиентские двигатели Феррари. В 1992 — 12-цилиндровые моторы Lamborghini.