Nel XIII secolo fu contesa lungamente da Norcia sotto il cui dominio cadde per qualche tempo per essere restituita poi nel 1255 circa al vescovo di Ascoli. Annessa al Regno di Sicilia, con gli Angiò entrò a far parte del vasto comprensorio territoriale noto come "Capitania della Montagna d'Abruzzo", istituito a custodia del tratto più settentrionale del confine tra Regno di Sicilia e Stato della Chiesa. Nel XV secolo fu oggetto di permute tra i re di Napoli e il Papa, tornando poi nel Regno come "Universitas" demaniale fino all'acquisto effettuato dai Medici nel 1643, entrando successivamente a far parte degli stati mediceo farnesiani. Subì numerosi danni da ripetuti terremoti quali quelli del 1639 e del 1703.