An Schwimmweltmeisterschaften nahm Taylor erstmals 1994 teil. Bei der Weltmeisterschaft 2005 in Montreal gewann er mit Waterfield die Bronzemedaille im 10 m-Synchronspringen. Auch bei Schwimmeuropameisterschaften konnte Taylor Medaillen gewinnen. 1999 in Istanbul und 2000 in Helsinki erreicht er jeweils im 10 m-Synchronspringen die Bronzemedaille.