Походив з польської шляхетської родини Пекарський гербу Топор. Здобув гарну освіту, здобув знання з риторики, чудово вивчив італійську мову. Водночас замолоду обрав військову кар'єру. Був зброєносцем у польсько-московській війні 1617—1618 років. Як кіннотник спочатку був учасником у битві при Хотині 1621 року. Потім брав участь у польсько-московській війні 1632—1634 років, війни зі Швецією (прусська кампанія).