Світави, одне з найдавніших міст регіону, було засноване в середині XII століттяа ченцями з Літомишля і назване по річці Світава, що протікає в цьому місці. Деякий час поселення знаходилося у володінні літомишльского монастиря, поки права на нього не пред'явив єпископ міста Оломоуц. В 1256 рік у права на місто були відступлені Оломоуцький єпископу. Місто, яке користувавлось королівськими і єпископськими привілеями, почало рости і розвиватися. В 1389 рік у були побудовані укріплення. Під час Гуситських воєн місто було розграбоване і знову відійшов монастирю Літомишл, проте вже в 1484 рік у знову став володінням Оломоуцький єпископів. В XVI століття е, який став «золотим» для Світаві, були засновані гільдії, побудована ратуша, заснований міський архів.