דורון הייתה פעילה בתחומי הליברליזם ומדיניות חוץ וביטחון. היא השתתפה במשלחת ישראל לוועידת מדריד (1991). במשך שנים הייתה חברה במשלחת ישראל לפרלמנט האירופי. בנוסף, עסקה בנושאי שוויון לנשים ובין היתר, יזמה את חוק שוויון ההזדמנויות בעבודה והעלאת דרגת קצינת חיל נשים (ח"ן) ראשית לתת-אלוף (תא"ל עמירה דותן, לימים ח"כ), כיתר מפקדי החילות בצה"ל. הייתה ידועה כמי שהקפידה על תרבות הדיבור והוויכוח ותרבות ההתנהגות ברשות הרבים. בין יתר תפקידיה כשרה, מונתה כשרה הממונה על מבצע שמירת הניקיון, בסמוך לחקיקת חוק שמירת הניקיון, התשמ"ד–1984.