4 сентября при Роверето и 8 сентября при Бассано французы сорвали вторую попытку деблокировать Мантую. Побежденный Вурмзер, видя, что путь отступления в Тироль ему закрыт, принял решение идти в Мантую и с помощью местного проводника проскользнул мимо блокирующих сил и достиг крепости 12 сентября. Он прибыл в Мантую с 10 367 пехтинцами и 2 856 кавалеристами. Соединившись с гарнизоном крепости, который насчитывал в своем составе около 20000, а теперь усилился еще почти до 30000, Вурмзер решил попытаться овладеть местностью к востоку от крепости и восстановить связь с Леньяно.