В 1876 году в битве на Фундине Милянов, совместно с другим черногорским воеводой Ильёй Пламенцем, во главе 5000-ного объединённого войска разбил 13000-ную турецкую армию, чем обеспечили победу в черногорско-турецкой войне 1876—1878.