Carlos Alberto Parreira fait son retour avec la Coupe du monde 1994 en objectif. Le Brésil participe notamment à l"'US Cup" en 1993. La Copa América 1993, disputée sans les nombreux joueurs évoluant dorénavant en Europe, se termine par une défaite en quart de finale face à l'Argentine, aux tirs au but, qui ne porte pas à conséquence. Pour la première fois le Brésil peine à se qualifier pour le tournoi mondial. Après s'être incliné pour la première fois en qualification pour une Coupe du monde, à La Paz en Bolivie et avoir concédé deux matchs nuls, le Brésil joue la qualification lors du dernier match, face à l'Uruguay, son concurrent direct. Romário, rappelé après près un an d'absence, inscrit un doublé salvateur.