W reprezentacji Wenezueli Cichero zadebiutował w 2002 roku. Z reprezentacją Cichero występował na Copa América w latach 2004 i 2007. Po Copa América 2007 Cichero ogłosił zakończenie kariery reprezentacyjnej. Ogółem w latach 2002-2007 rozegrał dla Wenezueli 47 spotkań i strzelił w nich 2 gole.