Во время реформ в Пруссии, вызванных поражениями в войне с наполеоновской Францией, он был адъютантом одного из ключевых организаторов реформ в армии, генерала Шарнхорста. В 1812 году Фридрих цу Дона в чине майора командовал 2-м гусарским полком Русско-германского легиона. С этим полком он сражался против французов в 1813-14, а затем снова, в 1815 году, но уже в качестве командира уланского полка на прусской службе. За свои подвиги в сражении при Вавре Дона был награждён Железным крестом II класса.