Роман Фёдорович за службу его и за службу отца повёрстан денежным окладом (1612), за Смоленскую (1615) и Можайскую (1618) службы пожалован денежными придачами, участвовал в осаде Смоленска (1634). Пять ярославских дворян Васьковых погибли при осаде Смоленска (1634).