A pesar de su educación, Hérault se convirtió en uno de los primeros defensores de las ideas revolucionarias y participó en la Toma de la Bastilla en julio de 1789. En diciembre de 1790 fue nombrado juez de la corte del primer distrito en el departamento de París. Desde finales de enero hasta abril de 1791, Hérault estuvo ausente en una misión en Alsacia, donde fue enviado a restablecer el orden después de un período de disturbios civiles y hacer cumplir la Constitución civil del clero. Aquí recibió amenazas de muerte. A su regreso fue nombrado comisario del rey en la Corte de Casación.