O passo inicial para "Ayrton Senna's Super Monaco GP II" veio da Tectoy, distribuidora da Sega no Brasil. Tectoy abordou a Sega do Japão com o conceito de desenvolver um jogo estrelado pelo piloto brasileiro de F1. O vice-presidente executivo da Sega do Japão, Shoichiro Irimajiri, conhecia pessoalmente Senna, tendo sido anteriormente executivo da Honda com sua divisão de F1, o fornecedor de motores da equipe de Senna na McLaren, sob sua supervisão. Com o início do desenvolvimento do jogo, o próprio Senna estava pessoalmente envolvido em fornecer orientação para o jogo e garantiu que ele visse as mudanças que ele sugeriu para o jogo; uma visita que Senna fez à sede da Sega do Japão pouco antes do Grande Prêmio do Japão de 1991 resultou em uma visita de três horas e meia, com os desenvolvedores reunindo-se para encontrá-lo. Senna também gravou segmentos de voz comentando sobre cada uma das pistas de F1 no jogo; ele se recusou a gravar um segmento para o Circuito de Barcelona-Catalunha, até ele correr pela primeira vez no Grande Prêmio da Espanha de 1991, sua primeira vez na pista. O modo Senna GP contou com três pistas exclusivas desenhadas pelo próprio piloto, sendo que uma delas é a reprodução fiel da que Senna tinha em sua chácara em Tatuí.