Родился 30 января 1938 года в селе Дерезовка Новокалитвенского (ныне Верхнемамонского) района Воронежской области в семье сельских тружеников. Родители: отец – Алексей Иванович Белокрылов (1913-1943), участник Советско-финской войны (1939—1940), затем добровольцем ушедший на фронт Великой Отечественной войны, пропал без вести, мать – Прасковья Андреевна (1915-2007), на долгие годы осталась вдовой.