Haar grootste prestatie leverde Wangui op de Gemenebestspelen van 2006 in Melbourne met het winnen van een gouden medaille op de 10.000 m. Met een tijd van 31.29,65 versloeg ze haar landgenote Evelyne Nganga (zilver; 31.30,86) en de Britse Mara Yamauchi (brons; 31.49,40). Op de 5000 m viel ze ook in de prijzen met een bronzen medaille. Hierbij finishte ze in 15.00,20 achter haar landgenote Isabella Ochichi (goud; 14.57,84) en de Britse Joanne Pavey (zilver; 14.59,08).