Асоціація гонщиків Формули-1 була знову сформована у 1994 році на Гран-прі Монако такими гонщиками як Нікі Лауда та Герхард Бергер. Основними каталізатороми створення асоціації на той час були декілька серйозних аварій та загибель на Гран-прі Сан-Марино Роланда Ратценбергера та Айртона Сенни. Міхаель Шумахер очолив організацію у 1994 році та продовжував діяльність як голова до 2005 року. У 1996 році була сформована компанія "Grand Prix Drivers Association Ltd" з постійним офісом у Монако.