Изяслав был построен во второй половине XIII века на берегу Горыни. К нему перешло название более древнего Изяславля, находившегося на 12 км восточней на месте нынешнего села Городище, и уничтоженного в 1241 году в ходе Батыева нашествия. Название нового города менялось в течение веков на Заслав, Жаслав, Жослав, пока в 1910 году не укоренилось окончательное ― Изяслав или Изяславль.