Wśród nagród i odznaczeń, które stały się udziałem Herbsta, można wymienić nagrodę I stopnia ministra obrony narodowej (1968, za badania nad powstaniem kościuszkowskim), Krzyż Kawalerski (1947) i Oficerski (1966) Orderu Odrodzenia Polski, Medal 10-lecia Polski Ludowej (1955), Order Sztandaru Pracy II klasy (1966), tytuł Zasłużony Nauczyciel PRL (1969).