Aimé Emmanuel Yoka fait son entrée en politique en 1968 comme jeune chef de cabinet du ministre de la Justice d'Aloïse Moudileno rencontré à la Faculté de Droit de Nancy. Il fut notamment maire de Brazzaville de 1997 à 1999 (à la fin de la guerre civile), ambassadeur de la République du Congo au Maroc de 1999 à 2002 et ministre d'État, directeur du cabinet du président de la République de 2002 à 2007. En août 2012; il fut élu député de la circonscription de Vindza.