Brasilien war 1956 erstmals bei der Weltmeisterschaft dabei und belegte den elften Rang. 1960 erreichte die Mannschaft im eigenen Land den fünften Platz. Zwei Jahre später wurden die brasilianischen Frauen Achter. 1967 fehlten sie bei der Endrunde und bei den nächsten beiden Turnieren 1970 und 1974 erzielten sie mit Rang 13 und 15 ihre schlechtesten Ergebnisse. Bei den Weltmeisterschaften 1978 bis 1990 wurden sie Siebter, Achter, Fünfter und nochmal Siebter. Als sie 1994 wieder Gastgeber waren, erreichten sie erstmals das WM-Finale, das sie allerdings gegen Kuba verloren. Vier Jahre später verpassten sie als Vierte knapp die Medaillenränge. Beim Turnier 2002 kamen sie nicht über den siebten Platz hinaus. 2006 wurden sie nach einem verlorenen Endspiel gegen Russland erneut Vizeweltmeister. Die gleiche Paarung gab es beim Turnier 2010 und wieder unterlagen die Brasilianerinnen. 2014 in Italien verpassten sie das Finale und wurden nach einem Sieg gegen die Gastgeber Dritter. Die WM 2018 beendeten sie auf dem siebten Rang.