Крепость построил "капудан-паша "Улуч Али в 1572―1573 годах, вскоре после битвы при Лепанто. В 1645 году Наварин стал базой для подготовки вторжения на Крит в начале Критской войны. В ходе Морейской войны войска Венецианской республики под командованием Франческо Морозини захватили обе крепости в 1686 году, которые защищали Мустафа-паша и Джафер-паша. Наряду с остальной частью Пелопоннеса, крепости оставались в руках венецианцев до 1715 года, когда они вновь были отбиты турками. 10 апреля 1770 крепость перешла под контроль прорусских сил во время Русско-турецкой войны 1768―1774 годов и Пелопоннесского восстания. Осада длилась шесть дней, и османскому гарнизону было разрешено эвакуироваться на Крит. Однако уже 1 июня 1770 года русский флот отошёл от берегов Наварино и замок снова перешёл в руки турков, хотя уже в частично разрушенном виде.