Hij stierf in juli 1742 in het Quinta das Gaeiras in Óbidos, ongehuwd en zonder wettige nakomelingen, en werd bijgezet in het Koninklijk Pantheon van de Bragançadynastie in Lissabon. Wel had hij twee onwettige kinderen met Marianna Silveira, een kloosterzuster die omkwam tijdens de aardbeving van Lissabon in 1755: