Наступного року поїхав з командою на Кубок Америки 1999 року у Парагваї. Там Арос дійшов з командою до півфіналу, в якому саме Маурісіо єдиний не забив післяматчеве пенальті, через що чилійці не потрапили у фінал. Згодом брав участь у розіграшу Кубка Америки 2001 року у Колумбії та 2004 року у Перу. На другому турнірі, 14 липня 2004 року, Арос зіграв у матчі групового етапу проти Коста-Рики, де чилійці програли 1:2 і не вийшли з групи. Цей матч став останнім за збірну для Маурісіо.