Das französische Larrousse-Team hatte von 1989 bis 1993 (ausgenommen war nur 1991) Zwölfzylindermotoren von Lamborghini eingesetzt. Nachdem Lamborghinis intensive Bemühungen, für 1994 Motorenpartner von McLaren zu werden, überraschend gescheitert waren – Mclaren hatte sich für Peugeot-Motoren entschieden –, stellte das italienische Unternehmen, das seinerzeit zum US-amerikanischen Chrysler-Konzern gehörte, Ende 1993 das Motorenprogramm vollständig ein. Teamchef Gérard Larrousse bemühte sich daraufhin, als Juniorpartner neben McLaren Peugeot-Motoren zu erhalten; McLarens Teamchef Ron Dennis bestand allerdings auf einem exklusiven Motorenvertrag. Larrousse musste deshalb für die Saison 1994 auf Kundenmotoren von Cosworth ausweichen. Wie bei Minardi waren anfänglich HB-VII-Motoren, ab dem Großen Preis von Deutschland dann HB-VIII-Motoren im Einsatz. Der Larrousse LH94 war eine an die Achtzylindermotoren angepasste Version des letztjährigen LH93, der seinerseits auf eine Robin-Herd-Konstruktion von 1992 zurückging. Larrousse übernahm für den LH94 das Getriebe und die Hinterachse des Benetton B193 von 1993.