Впервые постоянные формирования польских войск в составе вооружённых сил Российской империи появились после Второго раздела Речи Посполитой. 6 мая 1793 года польские войска, находившиеся в областях, присоединённых к России, были приведены к присяге на верность Екатерине II. Часть этих войск была расформирована, а другая часть поступила на пополнение формирований Русской армии. Так был сформирован польский корпус на русской службе в составе двух полков пехоты, 4 полков кавалерии и 4 бригады «народовой кавалерии». Русская служба этих формирований была непродолжительна. В 1794 году, при первом известии о восстании Костюшко, нарушив присягу, они перешли на сторону повстанцев.