Podczas igrzysk olimpijskich w Rio de Janeiro w 2016 roku Medeiros wystartowała w czterech konkurencjach. Pierwszego dnia zawodów na pływalni razem z Larissą Oliveirą, Daynarą de Paulą i Manuellą Lyrio brała udział w wyścigu sztafet 4 × 100 m stylem dowolnym. Brazylijki nie zakwalifikowały się do finału i zajęły ostatecznie 11. miejsce. Następnego dnia płynęła na dystansie 100 m stylem grzbietowym. W eliminacjach uzyskała czas 1:01,70 i uplasowała się na 25. miejscu. W konkurencji 100 m kraulem z czasem 54,59 była szesnasta. Na dystansie 50 m stylem dowolnym uzyskała w finale czas 24,69 i zajęła ósme miejsce.