Перша згадка про Кийов (як село) датується 1126 роком. Місто тоді було торговим центром. Пізніше Кийов зазнав багато нападів турків, пожеж та епідемій чуми. Під час Гуситських воєн місто підтримало більш поміркованих чашників. До "1548" року Кийов належав монастирю з Оломоуца. Того року Кийов дістав статус королівського міста.