Владельцем села был великий князь, Василий II, передавший его в 1461-1462 гг. своему сыну Андрею Меньшову Вологодскому, а после его кончины в 1481 году, "Село Тайнинское у Москвы" передано сыну великого князя Ивана III - Василию, будущему Василию III. С этого времени село принадлежит великим князям и царям. При Василии III в Тайнинском началось обустройство дворцовой усадьбы. Строительство первого дворца относится ко времени правления Ивана IV (Грозного), который в 1553 году, после покорения Казани, сделал здесь остановку перед въездом в Москву, а позже часто принимал послов. В 1564 году, в момент создания опричнины "поезд большой государя" через село Тайнинское проехал из Москвы в Слободу. В XVII веке Тайнинское упоминается как село, где цари развлекались охотой.