第二次世界大戦においては、火薬を搭載した小型体当り艇の使用例がある。イタリア海軍がスダ湾襲撃で重巡洋艦「ヨーク」の撃破に成功した例や、日本が特攻兵器として整備した震洋などが存在する。イギリスは、ドイツ軍のイギリス本土上陸作戦に対抗するため、ドイツ軍が準備中の上陸用舟艇を火船で焼き払うルシッド作戦（）を立案したが、実行に至らなかった。また、1942年のサン＝ナゼール強襲作戦においては、老朽駆逐艦「キャンベルタウン」が爆薬を搭載した火船としてドック攻撃に投入され、ドックの完全破壊に成功している。