В 1455 году Уильям был посвящён в рыцари, 27 июля 1469 года он формально наследовал отцу как 2-й граф Пембрук и 2-й барон Герберт. В сентябре 1466 года Уильям женился на Мэри Вудвилл, сестре Елизаветы Вудвилл, жены Эдуарда IV, став свояком короля. После победы в битве при Барнете в 1471 году он сопровождал короля Эдуарда IV, который вновь занял Лондон. Молодой граф был радушно принят при дворе, получив должности комиссара по военному набору в Южном Уэльсе и Валлийской марке, а также главного судьи и канцлера Южного Уэльса.