La tendenza si ribaltò dopo l'elezione dell'ultimo re di Polonia, Stanislao II Augusto, nel 1765 e l'introduzione del nuovo organo di governo, il Consiglio permanente, nel 1775. Il dipartimento militare del consiglio tentò di modernizzare l'esercito e di aumentarne le dimensioni (anche se non si raggiunse mai l'obiettivo prefissato di 30.000). Una grande riforma militare avvenne con l'adozione della Costituzione del 3 maggio 1791, che stabiliva che l'esercito doveva essere costituito da 100.000 uomini(il numero esatto sarebbe stato fissato solo il 22 maggio 1792, con 25.654 truppe di cavalleria e 72.910 di fanteria). Fu introdotta una nuova legge sulla coscrizione, che colpiva tutte le terre (reali, nobili e di proprietà della Chiesa). Con i giorni della Confederazione contati, la Costituzione non fu mai completamente attuata nella pratica, anche se la nuova Commissione Militare vide l'esercito arrivare a 65.000 prima della Guerra contro la Russia nel 1792. Dopo la sconfitta in quest'ultima guerra e la revoca della Costituzione, l'esercito fu ridotto a circa 36.000. Nel 1794 i russi chiesero un ulteriore ridimensionamento dell'esercito a 15.000 e questo atto costituì la scintilla che porterà all'attacco finale dell'esercito (e del paese) con l'insurrezione di Kościuszko.