Пикколомини участвовал в удачной для сторонников императора битве при Нердлингене 5–6 сентября 1634, затем во главе отдельного корпуса направился к Майну и занял с боем несколько городов, отметив свой путь рядом жестоких опустошений и пренебрежением интересов нейтральных князей.