Štefan Uroš V. je umrl brez naslednika decembra 1371. Pred njegovo smrtjo je večina srbskega plemstva padla v bitki s Turki na Marici na začetku tega leta. Natančen vzrok za njegovo smrt v relativno mladih letih ostaja neznan. Vukašinov sin Marko je nasledil očetov kraljevski naslov, dejanska oblast v severni Srbiji pa je bila v rokah Lazarja Hrebeljanovića. Slednji ni privzel vladarskih naslovov, povezanih z dinastijo Nemanjić, in za naslovnega kralja Srbije sprejel bosanskega kralja Tvrtka I., vnuka Štefana Dragutina. Srbija je po porazu v bitki na Kosovskem polju leta 1389 naslednje leto postala vazalna država Osmanskega cesarstva, v kateri je še naprej učinkovito vladala družina Lazarević, za njo pa do padca Smedereva leta 1459 njena naslednica družina Branković.