Joueur précoce, il devient mondial chez les juniors en 2002, année où il passe professionnel. Quinze fois titré en simple sur le circuit ATP pour un total de 31 finales, il a atteint la septième place mondiale et a participé aux Masters de fin d'année en 2007 et 2013. Ses meilleures performances en tournoi du Grand Chelem sont trois demi-finales, à Wimbledon en 2007 et 2015 et à l'US Open en 2013. Par équipe, Richard Gasquet fait partie de l'équipe de France de Coupe Davis depuis 2005, qu'il finit par remporter en 2017. En double, il a remporté deux titres ATP, le titre en double mixte à Roland-Garros en 2004 avec Tatiana Golovin et la médaille de bronze lors des Jeux olympiques de Londres en 2012 aux côtés de Julien Benneteau. Associé à Kristina Mladenovic, il a aussi gagné la coupe Hopman en 2017.