На Олимпийских играх в Лондоне Яниковский выступал в соревнованиях в категории до 84 кг. Польский борец уверенно уверенно дошёл до полуфинала, где уступил египтянину Карам Габеру. В поединке за третье место Дамиан победил француза Мелонена Нумонви и стал бронзовым призёром Олимпийских игр. На чемпионате Европы 2014 года Яниковский дошёл до полуфинала, однако уступил там финну Рами Хиетаниеми и стал бронзовым призёром. В 2015 году Яниковский дошёл до финала Всемирных военных игр, где уступил в решающей схватке украинцу Жану Беленюку.