Em 2011-12, Danilo incorporou-se mais tarde devido à participação no Mundial sub-20 com Portugal, no qual se sagrou vice-campeão do mundo. No regresso ao Parma, esteve 15 dias de fora devido a uma fratura por fadiga, fazendo os seus primeiros encontros no campeonato Primavera. Pela equipa sub-19 do Parma, jogou contra o Siena, a 15 de outubro de 2011, contra o Sassuolo, a 5 de novembro de 2011, partida na qual marcou um golo, e contra a Juventus, a 10 de dezembro de 2011. A 21 de dezembro de 2011, Danilo estreou-se na Serie A, ao realizar 13 minutos na partida contra o Catania. Num duelo que terminou com empate a 3 golos, Franco Colomba foi o treinador que promoveu a estreia do médio. Até final da temporada, Danilo atuaria em mais quatro partidas da Serie A, contra Inter, Siena (duas vezes) e Atalanta, fazendo ainda mais dois encontros no campeonato Primavera até final de 2011-12.