Estreou na Fórmula 1 no Grande Prêmio do Barém de e também da equipe Toro Rosso. Em sua terceira prova daquele ano, o Grande Prêmio da Austrália, ele terminou em 8º lugar e deveria ter marcado 1 ponto; na prova ele ultrapassou o escocês David Couthard com bandeira amarela e foi penalizado com acréscimos de 25 segundos no resultado da prova; ficou em 9º. Em , na décima etapa do campeonato após o Grande Prêmio da Europa, Scott teve um desentendimento com o diretor esportivo Franz Tost. O piloto norte-americano reclamou dos inúmeros erros que a equipe cometia. Tost teve uma atitude lamentável quando bateu no piloto pelas costas. Scott Speed foi demitido e para o seu lugar no Grande Prêmio da Hungria e as últimas sete provas, a equipe contrata o alemão Sebastian Vettel. Desde 2008, Scott corre pela principal divisão da NASCAR, a Sprint Cup Series.