В 1998 году Арос попал в заявку сборной на участие в Чемпионате мира во Франции. На турнире он принял участие в матче против команды Бразилии. В 1999 году Арос выступал на Кубке Америки. В 2001 году Маурисио в составе национальной команды во второй раз участвовал в розыгрыше Кубка Америки. На турнире он сыграл в против Венесуэлы и Эквадора. В 2004 году Арос в третий раз выступил на Кубке Америки. Он сыграл на турнире в поединках Коста-Рики и Парагвая.