В ночь перед Аустерлицким сражением дивизия расположилась в третьей линии на левом фланге французов слева от Брюннского шоссе. Поддерживая наступательные действия 5-го корпуса маршала Ланна, около 14 часов кирасиры д'Опуля выдвинулись влево от бригады лёгкой кавалерии Пикара, и начали наступать на плато, где стояли войска Багратиона. 1-й и 5-й полки атаковали русскую колонну, отступавшую к Позорицу. Захваченные врасплох, русские батальоны рассыпались, чтобы построиться в каре, и открыли сильнейший ружейный огонь по приближающимся всадникам. Однако пехотинцы не успели завершить перестроение, когда полковник Нуаро ударил на них с тремя эскадронами 5-го. Кирасиры на галопе врезались в массу русской пехоты и начали беспощадно рубить охваченных паникой солдат. Командир эскадрона 5-го Жакмен захватил знамя Архангелогородского мушкетёрского полка, кроме того, в руки кирасир попали шесть орудий и множество повозок. На помощь пехоте прибыли казаки и Тверские драгуны, спустившиеся с высот, расположенных к юго-востоку от Позорица. Русская конница готовилась уже атаковать, когда на неё обрушилась дивизия д'Опуля, развёрнутая в две линии. Находившийся слева в первой линии эскадрон 10-го полка охватил противника с фланга и драгуны были опрокинуты в Коваловицкий овраг. Продолжая наступление, д'Опуль обратился против батальонов Долгорукова, выдвинувшихся ему на встречу. 1-й, 5-й и 11-й атаковали Псковский мушкетёрский полк и прорвали его центр, в то время как Фонтен, встав во главе 10-го, ударил на противника с тыла. Не выдержав мощного натиска французских кирасир, русские мушкетёры были рассеяны. В итоге, все русские войска, стоявшие севернее Раусницкого ручья, были отброшены и начали отступать вдоль шоссе. За эти блестящие действия в Битве трёх Императоров, Наполеон наградил д'Опуля высшей наградой Франции – знаком Большого Орла ордена Почётного легиона, все пять полковников стали команданами ордена, а командир эскадрона Жакмен – офицером.