Em setembro de 1932, participou da organização de um levante armado em favor dos constitucionalistas de São Paulo. Quando a situação foi neutralizada, se refugiou no Rio de Janeiro, hospedado na casa da escritora Eneida de Moraes, que era militante comunista e jornalista do Diário de Notícias e convidou Pedro para ingressar no Partido Comunista do Brasil.