Farnese emploie Richardot dans de nombreuses négociations auprès des villes de Flandre et de Brabant : Ypres, Bruges, Gand, Bruxelles et Anvers. Il est également le chef de la délégation qui rencontre les envoyés d' reine d'Angleterre à Bourbourg en 1587, dans une tentative de mettre fin aux hostilités entre l'Angleterre et l'Espagne. Farnèse envoie Richardot deux fois à la cour de Madrid ; en 1583-1584, il est chargé d'obtenir davantage d'hommes et d'argent pour la guerre dans les Pays-Bas ; en 1589, il est envoyé pour justifier l'échec de Farnese de ses préparatifs de guerre contre l'Angleterre depuis les Pays-Bas, suite à l’anéantissement de la flotte espagnole, l'Invincible Armada en 1588.