Robert Hungerford, 3. baron Hungerford (ca. 1429 – 1464) var en engelsk adelsmand. Han støttede Huset Lancasters sag under Rosekrigen. I slutningen af 1440'erne og begyndelsen af 1450'erne var han medlem af flere parlamenter i træk. Han var en fransk fange i store dele af 1450'erne, indtil hans mor sørgede for betalingen af en løsesum. I 1461 flygtede han efter nederlag ved Towton den 29. marts, med Henrik 6. til Skotland. I 1461 fik han frataget sin ære, liv og gods under Edvard 4. første parlament, og i 1464 henrettet i Newcastle kort efter, at han var blevet taget til fange i Slaget ved Hexham.