Nach dem Krieg wurde Stangen zum Leutnant befördert und am 24. Januar 1773 in das Leibregiment versetzt. Aber bereits am 11. Oktober 1772 nahm er seinen Abschied und der Herzog Karl Wilhelm Ferdinand vermittelte ihn in preußische Dienste. Stangen kam am 1. November 1773 als Premierleutnant mit Patent zum 6. September 1770 in das Infanterieregiment „von Rosen“. Dort wurde er dann am 20. Juni 1775 Stabskapitän und nahm als solcher am Bayerischen Erbfolgekrieg teil. Am 14. Juni 1780 wurde er Kapitän und Kompaniechef. Stangen stieg am 27. Juni 1790 zum Major auf und nahm 1794/95 am Feldzug in Polen teil. Dort erlitt er einen Bruch und musste zurück zur Behandlung. Am 16. September 1795 wurde er dann zum Bataillonskommandeur ernannt. Am 20. Mai 1798 stieg er zum Oberstleutnant mit Patent vom 19. Juni 1798 auf und bereits am 20. Mai 1800 wurde er Oberst mit Patent vom 2. Juni 1800. Am 4. April 1803 ernannte man ihm zum Kommandeur des Infanterieregiments „von Natzmer“. Wegen der anhaltenden Beschwerden aus seinem Bruch erhielt Stangen am 23. Oktober 1806 seine Demission als Generalmajor, auch eine Pension konnte zunächst gezahlt werden. Er starb bereits am 15. April 1809 in Riesenburg.