Durante la Revolución Portuguesa de 1383 Lanzarote Pessanha, estando en Beja, apoyó la causa castellana y, por ello, fue brutalmente asesinado por los seguidores de Juan de Avis en 1384. Su hijo Manuel Pessanha también conocido como "Manuel Pessanha II", se convirtió en su sucesor como comandante en jefe (almirante) de la flota portuguesa.