Majano nacque il 21 aprile 1938 nel Dipartimento di Morazán. Entrò nella scuola militare "Capitano Generale Gerardo Barrios" nel 1955 e vi si laureò nel 1958 con il grado di sottotenente giovane della fanteria. Nel 1974, si laureò nuovamente nella scuola superiore militare dello stato maggiore generale di Città del Messico. Studiò anche nella scuola delle americhe nella Zona del Canale di Panama, in seguito continuò a servire nell'esercito salvadoregno. Dopo aver servito nella 1ª brigata di fanteria, venne promosso al grado di colonnello.