Aquando do terramoto de Lisboa em 1755, D. Pedro não se poupou a esforços para ajudar a reedificar o caos que assoberbou Lisboa inteira e arredores de um só fôlego, tendo sido o Duque visto muitas vezes carregado de pás e enxadas, empreendido na tarefa de enterrar os mortos e dar paz aos vivos.