Finalmente, as Milícias Operárias e Camponesas Antifascistas (MAOC) formaram cinco batalhões que tiveram grande importância no Cerco de Cuartel de La Montaña, em 20 de Julho de 1936. Um desses batalhões tornou-se o "Quinto Regimento" ("5º Regimiento de Milícias Populares"), uma unidade militar como modelo para as unidades militares para seguir no período caótico inicial da guerra civil. Seu primeiro comandante foi Enrique Castro Delgado. Mais tarde, o Quinto Regimento toma parte ativa nas batalhas de Somosierra e Guadarrama, bem como a Batalha de Talavera e o Cerco do Alcázar, acabando por se tornar uma das unidades militares cruciais envolvidos na Defesa de Madrid.