Эстебан Гутьеррес был резервным пилотом команды Ferrari в 2015 году. На следующий год, в сезоне 2016, в Формуле-1 появилась новая команда — Haas F1 Team, использовавшая моторы Ferrari. Эстебан Гутьеррес стал её пилотом, наряду с Роменом Грожаном. Если Грожану удалось набрать очки в пяти Гран-при (22 из 29 очков были набраны в Гран-при Австралии, Бахрейна и России на старте сезона), то Эстебан Гутьеррес не финишировал в очковой зоне ни разу, несмотря на то, что иногда квалифицировался выше напарника. Кроме того, в Австралии Гутьеррес столкнулся с пилотом McLaren Фернандо Алонсо, который в результате столкновения получил травму и пропустил из-за этого Гран-при Бахрейна. Во время Гран-при Бразилии стало известно о том, что в 2017 году Эстебан Гутьеррес в Haas выступать не будет. Новым пилотом команды в 2017 стал Кевин Магнуссен.