Esta cordillera se descubrió durante el viaje hacia el Polo Sur realizado por la Expedición Nimrod (1907-1909), y fue bautizada por Ernest Shackleton en honor de la Reina Alexandra de Inglaterra. Shackleton y sus hombres, y más tarde una expedición dirigida por Robert Falcon Scott, recogieron muestras de las rocas de la cordillera conteniendo fósiles. El descubrimiento de que las formas de vida multicelulares habían vivido tan cerca del Polo Sur fue un elemento de prueba que se utilizó en 1910 para publicar la teoría de la deriva continental.