Tapola oli maailmansotien välisenä aikana merkittävimpiä suomalaisen taistelutaktiikan kehittäjiä ja kouluttajia sekä kirjoittajana (mm. myös venäjäksi käännetty teos Talvitaktiikkaa) että Sotakorkeakoulun taktiikan opettajana ja RUK:n johtajana. Talvi- ja jatkosodassa hän saavutti menestystä Karjalan armeijan ja Kannaksen armeijan esikuntapäällikkönä sekä myöhemmin jatkosodassa 5. divisioonan komentajana, ja sai ansioistaan 2. luokan Mannerheim-ristin. Sotien jälkeen hän keskittyi erityisesti Puolustusvoimien koulutus- ja kehittämiskysymyksiin.