進入NHK後，被分發到擔任主播，同年也和大學時期的同學結婚，並依照丈夫的意願保留「鎌倉」的姓氏。經過三年地方磨練後，2004年調職至東京主播室，獲選為《》報導記者，此後開始主持《》、《》、《向ABU未來的航海》、《》等節目，並為了《》前往中國兵馬俑、殷墟、麗江古城、武夷山等世界遺產景點。2007年，適逢「2007年中日文化體育交流年」，鎌倉身為NHK主播與中國中央電視台主播朱迅、孫寶印共同主持於人民大會堂舉行的閉幕式音樂晚會。2009年5月，前往汶川大地震災區採訪，同年9月調職至研習。在研習期間演出湖南衛視節目《天天向上》、上海廣播電視台外語頻道播放的節目《中日之橋》，並負責主持NHK上海世博會的轉播。2011年2月，登上中國中央電視台新聞頻道過年特別節目《行走唐人街》。2011年4月，開始主持NHK BS1國際新聞節目《World Wave》，期間負責採訪中共十八大。2014年4月，接替主持新聞節目《NEWS WEB》。2016年4月4日，隨著交出《今日焦點》主持棒，節目改名為《今日焦點+》並由、小鄉知子、、久保田祐佳、杉浦友紀、井上朝日及鎌倉七名主播輪流主持。2017年4月3日，改為由武田真一和鎌倉共同主持《今日焦點+》。同年前往北京採訪中共十九大。2018年，主持維也納愛樂樂團《維也納新年音樂會》。