20 мая Грант, чтобы выманить генерала Ли с укреплённых позиций, отправил корпус Хэнкока на юг, в отрыв от основной армии, надеясь, что противник нападёт на изолированный корпус. Хэнкок занял сильную позицию у реки Маттапони, но Ли не стал нападать, поэтому 23 мая Хэнкок отправился дальше на запад. В тот же день он вышел к реке Норт-Анна у Честерфилда, атаковал предмостовое укрепление, захватил его и перешёл реку. В результате армия Ли оказалась между двумя частями Потомакской армии, что было крайне опасно, и 26 мая, после двух дней колебаний (и перестрелок, известных как Сражение на Норт-Анне), Грант приказал отойти с опасной позиции. Корпус продолжил марш на юг и вечером 27 мая вышел к Хановертауну на реке Поманки. 29 мая Потомакская армия вступила в перестрелку с противником на рубеже реки Тотопотоми, и Хэнкоку было приказано атаковать, но его дивизии не нашли подходящего участка для наступления. 1 июня передовые корпуса Гранта столкнулись с противником у Колд-Харбора и Хэнкоку было приказано идти ночным маршем к полю боя, для участия в общей атаке 2 июня. Хэнкок привёл корпус на позицию вовремя, но корпус был так измотан маршем, что атаку перенесли на следующий день.