Козельское княжество было одним из уделов Черниговского княжества. Впервые оно выделилось в 1201 году, когда его получил Мстислав Святославич, сын черниговского князя Святослава Всеволодовича. Его сыновья управляли княжеством до монгольского нашествия, во время которого погиб младенец князь Василий.