В 1805 году Угрюмов был в походе в Австрию, находился в сражении при Аустерлице. В кампании 1806—1807 годов в Восточной Пруссии он отличился в сражении Пултуске, за что был награждён орденом св. Владимира 4-й степени с бантом и произведён в майоры.