Bereits bei Ausbruch des Kroatienkrieges am 31. März 1991 wurde die ATJ Lučko beim bewaffneten Zwischenfall bei den Plitvicer Seen eingesetzt. Im weiteren Verlauf des Krieges wurde sie in ganz Kroatien bei Kämpfen in Glina, Topusko, Petrinja, Dragotinci, Pakrac-Okučani (erneut), Flughafen Zagreb-Pleso, Dubica, Delnice, Marinci, der Schlacht um Dubrovnik, Cavtat, der Operation Maslenica, der Operation Medak-Kessel, Daruvar, Bučje, Požega (Ivanovac), der Operation Bljesak, der Operation Oluja, Petrova Gora und der Operation Oluja-Obruč eingesetzt.