Aina Erlander hade omfattande engagemang. Hon var till exempel styrelsemedlem i organisationen Rädda Barnen och reste 1949 i den egenskapen runt i det av andra världskriget drabbade dåvarande Västtyskland. Hon besökte 1954 Nederländerna, som 1953 hade drabbats av svåra översvämningar. Hon blev vald till ordförande i organisationen Unga Örnar 1957, en post hon sedan innehade i nio år. Efter att Tage Erlander avlidit 1985 sorterade och renskrev hon de anteckningar han lämnat efter sig.