Bei der Vorbereitung auf die Europameisterschaften 2018 verletzte sich Steingruber beim Drei-Länder-Kampf in St. Etienne Anfang Juli während einer Bodenübung: Sie erlitt einen Kreuzbandriss und fiel für den Rest der Saison aus. Ihr Wettkampf-Comeback gab sie erst am 7. September 2019 bei den Schweizermeisterschaften in Romont. Sie gewann dabei den Titel im Mehrkampf. Im Oktober nahm sie an den Weltmeisterschaften in Stuttgart teil. Trotz wenig Vorbereitungszeit erreichte sie den Mehrkampffinal, den sie als 18. abschloss. Nach drei Geräten lag sie gar auf Rang 9, am Stufenbarren konnte sie jedoch nicht mit der Weltspitze mithalten. Den Sprungfinal verpasste sie als 9. nur knapp.