An der umstrittenen Einsetzung von Robert Kilwardby als Erzbischof von Canterbury hatte Walter erheblichen Anteil. Am 11. Dezember 1272 übertrug er Kilwardby als neuem Erzbischof die geistliche Verantwortung der Erzdiözese Canterbury. Am nächsten Tag war er der einzige Bischof, der nachweisbar in London war, als eine königliche Erklärung gegen die Ernennung Kilwardbys durch den Papst veröffentlicht wurde. Im Mai 1273 übergab er zusammen mit Bischof Nicholas von Winchester Kilwardby das Pallium. Sofort danach reiste er nach Burgund, wo er den vom Kreuzzug zurückkehrenden neuen König Eduard I. traf. Im Herbst traf er den König in der Gascogne wieder, wo er dessen in Bayonne geborenen Sohn Alfonso am 24. November taufte. Dazu unterstützte er wohl weiter den König, doch Einzelheiten über seinen Frankreichaufenthalt sind kaum bekannt. Von Mai bis Juli 1274 nahm er Konzil von Lyon teil, ehe er zu Eduards Krönung am 19. August 1274 nach England zurückkehrte.