В 1419 году император Сигизмунд отправил Рудольфа на подавление гуситского восстания в Чехии, но по дороге туда он неожиданно умер; подозревают, что он был отравлен. Так как у него не было наследников мужского пола, титул унаследовал его младший брат Альбрехт.