6 июля 1801 года "Audacious", под командованием капитана Шулдхама Пеарда, вместе с ещё 5 линейными кораблями атаковал на Альхесирасском рейде французскую эскадру под командованием контр-адмирала Линуа. Хотя англичане нанесли серьезные повреждения всем трем французским линейным кораблям, ни один из них не был захвачен, и англичане вынуждены были отступить, оставив севший на мель "Hannibal" на произвол судьбы. В 2 часа дня "Hannibal" сдался. В сражении "Audacious" был серьезно поврежден и потерял 8 человек убитыми и 32 ранеными.