Изначально улица называлась Георгиевской (название известно с 1828 года). Улица начиналась от Невы и продолжалась до нынешнего проспекта Металлистов, также в её состав входила Партизанская улица и Новомалиновская дорога. Улица доходила до реки Охты. Современное название улица получила 15 декабря 1952 года. Название было дано в честь советских войск, освобождавших от немецко-фашистских захватчиков украинский город Шепетовка в ходе Ровно-Луцкой операции января — февраля 1944 года.