Bei Weltmeisterschaften gelangen Popescu 1994 in Mexiko-Stadt seine ersten Medaillengewinne. Im Vierer-Canadier sicherte er sich jeweils die Silbermedaille über 500 und über 1000 Meter. Ein Jahr darauf wiederholte er in Duisburg das Resultat auf der 500-Meter-Strecke, während er im Vierer-Canadier über 1000 Meter erstmals Weltmeister wurde. Beide Platzierungen gelangen Popescu im Vierer-Canadier zwei Jahre später in Dartmouth erneut. Zwei Silbermedaille gewann er 1998 in Szeged, als er jeweils Zweiter im Zweier-Canadier über 1000 Meter mit Gheorghe Andriev und im Vierer-Canadier über 500 Meter wurde. 1999 belegte er in Mailand im Vierer-Canadier über 200 Meter den dritten sowie über 500 Meter den zweiten Platz. Es folgte 2001 in Posen der Gewinn der Bronzemedaille im Zweier-Canadier über 500 Meter mit Mitică Pricop. Seinen zweiten Weltmeistertitel gewann Popescu 2002 in Sevilla, als er im Vierer-Canadier auf der 500-Meter-Strecke Erster wurde. Darüber hinaus sicherte er sich im Zweier-Canadier über 500 Meter mit Silviu Simioncencu Silber. Bei den Weltmeisterschaften 2003 in Gainesville wurde er im Zweier-Canadier mit Silviu Simioncencu über 1000 Meter und im Vierer-Canadier über 500 Meter jeweils Weltmeister. Mit Simioncencu belegte er über 500 Meter außerdem den zweiten Platz, während er im Vierer-Canadier auf der 200-Meter-Distanz Bronze gewann. Seine letzte WM-Medaille sicherte er sich bei den Weltmeisterschaften 2005 in Zagreb mit dem Titelgewinn im Vierer-Canadier über 500 Meter.