No final da expedição, foi preciso a ajuda de dois navios de resgate e a utilização de explosivos para libertar o "Discovery" do gelo. No rescaldo da expedição, Scott não ficou convencido da vantagem de utilizar cães e esquis nas viagens pelo gelo. Nos anos seguintes, continuou a expressar a sua preferência britânica por trenós puxados pelo homem, uma opinião que ele manteria até tarde, na sua carreira como explorador da Antártida. A sua insistência em aplicar as formalidades da Marinha Real, provocou algumas relações mais difíceis com os membros do contingente mercante do navio, muitos das quais partiriam para casa no primeiro navio de apoio, em Março de 1903. Ao segundo-no-comando, Albert Armitage, um oficial mercante, foi-lhe proposto regressar a casa, mas decidiu ficar por considerar a proposta um desrespeito. Armitage também considerou que a decisão de enviar Shackleton para casa, no navio de apoio, tinha por base a animosidade entre este e Scott, e não o colapso de Shackleton, propriamente dito. Embora mais tarde a relação entre Scott e Shackleton fosse difícil, principalmente no campo da exploração polar, em público o seu relacionamento era cordial; Scott juntar-se-ia em recepções oficiais, em homenagem a Shackleton, quando este regressou, em 1909, da Expedição Nimrod, e os dois homens acabaram por trocar cartas, educadamente, sobre as suas ambições, em 1909–10.