Das Monument ist in Erinnerung an die Schlacht bei Waterloo in Plancenoit aufgestellt worden, von wo Friedrich Wilhelm Bülow von Dennewitz mit dem IV. Korps in das Schlachtgeschehen eingriff. Nach schweren Kämpfen eroberte er das strategisch wichtige Dorf Plancenoit. Wellington wurde entlastet und ging ebenfalls zum Angriff über. Die französischen Truppen wurden aufgerieben und auf ihrer Flucht die ganze Nacht über von den Preußen, diesmal unter der Leitung von Gneisenau, verfolgt. Zum Gedenken an die ca. 6700 gefallenen Preußen wurde das Denkmal errichtet. Die französischen Truppen unter Marschall Étienne-Maurice Gérard beschädigten das Denkmal, als sie 1832 im Rahmen der Belgischen Revolution gegen die Niederländer in Belgien einmarschiert waren. Das Denkmal wurde 1832, 1944, 1965 und 1997 restauriert.