10 липня 1942 генерал-майор Баранов став командиром 1-го гвардійського кавалерійського корпусу, яким командував по 11 травня 1945 року. За роки війни Баранов зі своїми кавалеристами відзначився в Чернігівсько-Полтавській, Сумсько-Прилуцькій, Рівненсько-Луцькій, Львівсько-Сандомирської, Нижньо-Сілезькій, Берлінській та інших операціях.