Im Verlauf der Reconquista wurde der Ort neu besiedelt. König Dom Afonso IV. stellte am 29. September 1331 in Tentúgal die erste Stadtrechtsurkunde für den Ort aus, noch unter dem Namen Terra da Pena. Der Ritter Nuno Álvares Pereira erwarb hier, nach seinen Verdiensten um die Unabhängigkeit des Königreich Portugals in der Revolution von 1383, einige Landgüter.