2021 bestreitet Norris eine weitere Saison für McLaren. Mit Daniel Ricciardo erhielt er einen neuen Teamkollegen. Beim Großen Preis der Emilia-Romagna, beim Großen Preis von Monaco und beim Großen Preis von Österreich erzielte er – jeweils als Dritter – Podestplatzierungen. Nach dem zehnten Rennen belegte er den dritten Gesamtrang mit 113 Punkten.