Une version amélioré, le Mk IV de 68 pieds (), entre en service en 1985. Il s'agit de 3 exemplaires immatriculé "68PB841", "68PB842" et "68PB843" qui arrivèrent à la "Naval Station Rodman", dans la Zone du canal de Panama, en . Ils participent à l'invasion du Panama par les États-Unis en .