Er war an zahlreichen Schlachten beteiligt. Seelhorst kämpfte 1740 in der Schlacht bei Mollwitz und 1742 in Chotusitz, wo er einen Schuss in den Hals erhielt. Er war bei Hohenfriedberg, Kesselsdorf, Lobositz, Breslau, Leuthen und Torgau. Ferner war er bei beiden Belagerungen von Prag dabei, sowie bei der Belagerung von Olmütz.