От рождения принадлежал лютеранской церкви, но в сознательном возрасте был последователем Евангелической церкви чешских братьев. Богословские взгляды Йозефа Лукла Громадки сформировались под влиянием Карла Барта, братьев Рейнгольда и Ричарда Нибуров, Эрнста Трёльча, Томаша Масарика, Владимира Соловьёва, Николая Бердяева. В период оккупации Чехословакии во время Второй мировой войны работал приглашённым профессором . Вернулся на родину в 1947 году, после прихода в 1948 году к власти в Чехословакии коммунистов стал деканом Богословского факультета имени Коменского в Праге, участвовал в деятельности Всемирного совета церквей, в 1958 году возглавил Христианскую мирную конференцию в Праге. В 1968 году Громадка направил письмо советскому послу, осудив ввод советских войск в Чехословакию, а позднее ушёл с должности председателя Христианской мирной конференции, на которой его заменил митрополит Ленинградский Никодим (Ротов).