Описания такстической роли колесниц в Древней Греции и Древнем Риме встречаются довольно редко. В Илиаде, вероятно, упоминается микенская практика, существовавшая c. 1250 до н. э., когда колесницы использовали для перевозки воинов в ходе боя, а не для фактического сражения. Позднее Юлий Цезарь, вторгшийся со своими войсками в 55—54 гг. до н. э. в Британию в 55 и 54 гг. До н.э., заметил, что британские колесничие в бою сначала бросали копья, а затем оставляли свои колесницы, чтобы сражаться пешими.