Elle représente l'Allemagne de l'ouest de 1981 à 1990 puis l'Allemagne réunifiée à partir de 1991. Heike Henkel a remporté tous les titres importants dans une carrière : les championnats du monde 1991 et championnats du monde en salle 1992, les Jeux olympiques de 1992, les Championnats d'Europe 1990 et les Championnats d'Europe en salle 1990 et 1992.