Pěchotní tanky Churchill byly poprvé nasazeny do boje 19. srpna 1942 při spojenecké diverzní akci u francouzského Dieppe, dále byly užívány na africkém bojišti, zejména během bojů v Tunisku. Výzbroj šestiliberním dělem optimalizovaným pro boj proti obrněným cílům však byla nedostatečná, takže na ně tankisté nouzově montovali 75mm kanóny z poškozených amerických tanků, schopné vystřelovat účinnější tříštivotrhavou munici v boji proti nepancéřovaným cílům. Churchilly se zúčastnily bojů v Itálii, byly dodávány do Sovětského svazu. Bojů na západní frontě se účastnily až do samého konce druhé světové války v roce 1945. Posledního bojového nasazení se typ dožil (ve variantě samohybného plamenometu Churchill Crocodile) ve stavu squadrony C, 7th Royal Tank Regiment v době korejské války v roce 1950.