В 2001 году Идальго во второй раз выступил на Кубке Америки в Колумбии. На турнире он сыграл в матчах против сборных Парагвая, Бразилии и Мексики. В 2004 году Мартин в третий раз попал в заявку на участие в домашнем Кубке Америки. На этот раз он был запасным и на поле так и вышел.