Shackleton estava se deteriorando rapidamente, tossindo sangue e sofrendo desmaios e incapaz de ajudar a puxar o trenó. Scott e Wilson, eles próprios sofrendo, lutaram para levar a festa para casa. Foi uma decisão difícil. No entanto, 93 dias após a partida, tendo percorrido 960 milhas (1 540 km), eles alcançaram o "Discovery" e a segurança em fevereiro de 1903. No mês seguinte, Shackleton, tendo sofrido particularmente de escorbuto e exaustão, foi mandado para casa cedo por Scott na navio "Morning". Em seu retorno, Shackleton pediu a Wilson para se juntar à sua Expedição "Nimrod" à Antártica em 1907, mas em parte por lealdade a Scott, Wilson recusou.