Ylioppilaaksi tultua hän lähti Kadettikouluun sekä myöhemmin Sotakorkeakouluun, josta hän valmistui 1939. Hän toimi upseerina ilmatorjuntatykistössä Viipurissa sekä Santahaminassa vuoteen 1946. Soiniemi valmistui Kadettikoulusta 1933 ja Sotakorkeakoulusta vuonna 1939. Hän osallistui talvi- ja jatkosotaan ilmatorjunnassa patterinpäällikönä ilmatorjuntarykmentti 2:ssa, raskaan ilmatorjuntapatterin päällikkönä Laatokan Karjalassa, sekä osasto Laguksen ilmatorjuntakomentajana Syvärillä sekä 1944 merivoimien ilmatorjuntakomentajana Viipurinlahdella. Soinimen siirtyessä siviiliuralle valmistui hän Teknillisestä korkeakoulusta Diplomi-insinööriksi vuonna 1950. Soiniemi toimi Ammus Oy:n ja Sytytin Oy:n tutkimus- ja kehitystehtävissä opiskeluvuosistaan alkaen vuoteen 1956, ja sen jälkeen Pate Oy:n apulaisjohtajana Messukylässä sekä Soiniemi &amp; Lintukarin agentuuriliikkeen myynti-insinöörinä Turussa. Suomen Rahapajan johtajana Soiniemi toimi vuosina 1958–1975. Soinimen toimikautena tuli rahauudistusessa useita kolikkouudistuksia.