С 11 мая 1792 года по 12 марта 1793 года Чесменский находился в Польше, а когда вспыхнуло возмущение Костюшки, он снова туда вернулся и принял участие в военных действиях против поляков. 6 июля 1794 года был в сражении у местечка Баруни, 7-го — близ деревни Новоселок, 24-го — при разбитии неприятеля у местечка Лиды, 8 июля при атаке батареи и ретраншементов под Вильной и в сражении на Погулянке, 31 при поражении неприятеля у Вильны, при занятии города, и вблизи на Погулянке.