Der uneheliche Sohn des Königs D.Pedro I., João (dt.: Johann), wurde auf Bestreben seines Vaters Großmeister des Avisordens. Als Portugal 1383 durch Erbfolge an Kastilien zu fallen drohte, stellte sich João an die Spitze der entbrannten Revolution von 1383. Es kam zum Krieg mit Kastilien, das 1385 in der Schlacht von Aljubarrota vom zahlenmäßig unterlegenen portugiesischen Heer unter João und dem talentierten Nuno Álvares Pereira entscheidend geschlagen wurde. João wurde als D.João I. König Portugals und Begründer der zweiten Herrscherdynastie des Landes, dem Haus Avis.