Aquest altiplà va ser vist per primer cop el 1903 durant l'Expedició Discovery a l'Antàrtic, liderada per Robert Falcon Scott. Ernest Shackleton va ser el primer a creuar part d'aquesta planúria el 1909 durant la seva Expedició Nimrod, que va haver de suspendre i tornar enrere pel mal temps quan havia arribat a tan sols 97 milles nàutiques del Pol Sud. Shackleton va batejar aquest altiplà com l"'altiplà del rei Eduard VII" en honor del rei del Regne Unit. Just dos anys més tard (l'últim 1911), l'explorador Noruec Roald Amundsen decidia anomenar-lo "altiplà de Haakon VII" en honor de l'acabat de nomenar rei noruec Haakon VII, durant el retorn de l'expedició Amundsen del primer viatge al Pol Sud, el desembre de 1911.