Поступив в 1805 г. с Новоингерманландским полком в состав армии, действовавшей против французов, Наумов участвовал в нескольких сражениях и за отличия, выказанные в Аустерлицкой битве, во время которой был контужен, получил орден св. Владимира 4-й степени с бантом.