В июле 1943 года А. Д. Цирлин назначен начальником инженерных войск Степного фронта (с 20 октября 1943 года — 2-й Украинский фронт), руководил инженерными войсками фронта во время Курской битвы, Белгородско-Харьковской операции, Битве за Днепр, Корсунь-Шевченковской, Уманско-Ботошанской, Ясско-Кишинёвской, Бухарестско-Арадской, Дебреценской, Будапештской, Братиславско-Брновской и Пражской операциях.