パロアルト郡（）は、アメリカ合衆国アイオワ州の北西部に位置する郡である。2010年国勢調査での人口は9,421人であり、2000年の10,147人から7.2％減少した。郡庁所在地はエメッツバーグ市（人口3,904人）であり、同郡で人口最大の都市でもある。パロアルト郡は米墨戦争でアメリカが最初の勝利を挙げた戦場パロ・アルトにちなんで名付けられた。