1992-ben túrakocsi versenyeken indult, egy Alfa Romeóval megnyerte az olasz bajnokságot, egy évvel később pedig az erős mezőnyű német bajnokságban diadalmaskodott. 1994 elején a sérült Jean Alesit helyettesítette a Ferrari csapatában, és második lett a tragikus San Marinó-i nagydíjon. Amikor Alesi felgyógyult, Larini visszatért a túraautókhoz. 1997-ben még egyszer visszatért a Formula–1-hez, a Sauber színeiben, de öt verseny után befejezte Formula–1-es pályafutását.