Heim war mit 14 Jahren der zweite Lehrling, der bei Benz &amp; Cie. eingestellt wurde. Während seiner vierjährigen Lehrzeit stand er unter persönlicher Anleitung von Carl Benz. Seine Rennfahrerkarriere bei Benz &amp; Cie. begann 1907 als Rennmechaniker und Beifahrer von René Hanriot. Mit ihm belegte Heim unter anderem beim Grand Prix de l’A.C.F. 1908 Rang drei und beim American Grand Price 1908 den vierten Platz. Als Rennmechaniker für Victor Hémery und Barney Oldfield war er 1909 und 1910 bei den erfolgreichen Geschwindigkeitsweltrekorden mit dem Blitzen-Benz beteiligt.