L'équitation est inscrite au programme des Jeux paralympiques pour la première fois en 1984 à New York et est systématiquement présente depuis l'édition de 1996 à Atlanta (États-Unis). Contrairement aux jeux olympiques où trois disciplines font partie du programme (saut d'obstacles, concours complet d'équitation et dressage), seul le dressage para-équestre est présent à chaque jeux paralympiques. Cette dernière étant la seule discipline individuelle mixte de ces jeux (les équipes de rugby-fauteuil et de para-hockey sur glace sont ouverts aux femmes).