An Schwimmweltmeisterschaften nahm Waterfield erstmals 1998 teil. Bei der Weltmeisterschaft 2005 in Montreal gewann er die Bronzemedaille im 10 m-Synchronspringen. Eine weitere gute Platzierungen erreichte er mit einem vierten Platz vom 1 m-Brett 2009 in Rom. Auch bei Schwimmeuropameisterschaften konnte Waterfield Medaillen gewinnen. 1999 in Istanbul und 2000 in Helsinki erreicht er jeweils im 10 m-Synchronspringen die Bronzemedaille.