Pierwsza edycja mistrzostw świata w narciarstwie dowolnym odbyła się w 1986 roku w Tignes. Wówczas medale przyznano w jeździe po muldach, skokach akrobatycznych, balecie narciarskim i kombinacji. Medale w kombinacji po raz ostatni przyznano w 1997 roku, natomiast w 1999 w balecie narciarskim. Od 1999 roku rozgrywane są zawody w jeździe po muldach podwójnych, od 2005 roku w skicrossie i halfpipie, od 2011 roku w slopestyle’u, a od 2019 roku w big air i zawodach drużynowych w skokach akrobatycznych.