Дедом Сесилии по отцу был Ричард Плантагенет, 3-й герцог Йоркский — правнук короля Эдуарда III по мужской линии и регент королевства в 1454—1455 годах во время болезни короля Генриха VI; Ричард заявил о правах дома Йорка на корону Англии и, таким образом, развязал войну Роз. Бабкой принцессы по отцу была Сесилия Невилл, принадлежавшая ко второму по могуществу магнатскому роду Севера и происходившая по женской линии от Джона Гонта, третьего сына Эдуарда III. Дедом Сесилии по матери был Ричард Вудвилл, 1-й граф Риверс, происходивший из благородного, но бедного и незнатного семейства; бабкой принцессы по матери была Жакетта Люксембургская — фрейлина королевы Маргариты Анжуйской, принадлежавшая к знатному французскому роду Люксембург-Линьи. Предположительно Сесилия была названа в честь бабки по отцу.