Северный пограничный город-крепость Черниговского княжества Колтеск впервые упоминается в летописи под 1146 или 1147 годом в связи с приездом сюда новгород-северского князя Святослава Ольговича, бежавшего из Киева после поражения в борьбе за киевский великокняжеский престол. Колтеск был разрушен во время монголо-татарского нашествия. Впоследствии на эту территорию распространилась власть рязанских князей. В конце XIV века Колтеск упоминается в летописном «Списке русских городов дальних и ближних» среди рязанских городов.