Северная Македония дебютировала на Паралимпийских играх в 1996 году в Атланте, отправив единственного своего представителя — Бранимира Йовановского — на соревнования по стрельбе. С этого момента Северная Македония является бессменным участником летних Паралимпийских игр, но направляет небольшие делегации. В зимних Паралимпиадах Республика Македония не участвовала. За историю участия Республики Македонии выступали всего три спортсмена: Бранимир Йовановский (1996—2004), Ванчо Каранфилов (2000—2012) и Оливера Наковская (2004—2012).