Sau một chặng dừng tại đảo Manus để được tiếp liệu từ ngày 9 đến ngày 13 tháng 10, "Steele" gia nhập trở lại đội đặc nhiệm để tham gia chiến dịch tái chiếm Philippines. Trong khi lực lượng đặc nhiệm tàu sân bay nhanh tung ra các đợt không kích xuống Luzon và Đài Loan, máy bay xuất phát từ "Hoggatt Bay" đã tuần tra bảo vệ cho hoạt động tiếp nhiên liệu cho hạm đội. Vào ngày 20 tháng 10, đội của "Steele" gặp gỡ và , vốn bị hư hại bởi không kích đối phương khi hoạt động tại Đài Loan; trong hai ngày họ đã hộ tống cho hai chiếc tàu tuần dương rút lui về căn cứ an toàn trước khi quay trở lại hộ tống bảo vệ cho đội tiếp liệu của Đệ Tam hạm đội đang phục vụ cho Trận Leyte. Đội đặc nhiệm đi đến Ulithi vào ngày 27 tháng 10, nơi đội được giải thể vào ngày hôm sau. "Steele" quay trở lại Palaus vào ngày 1 tháng 11, và ở lại khu vực này cho đến ngày 8 tháng 1, 1945, khi nó đi đến Ulithi để bảo trì. Con tàu hộ tống một đoàn tàu đi Saipan trước khi lên đường đi Trân Châu Cảng.