Вејкфилд се први пут помиње 1086. ("-{Domesdale Book}-") под именом "-{Wachefeld}-". У току Рата ружа, овде је 1460. у бици код Вејкфилда поражен Ричард, војвода од Јорка. Вејкфилд је 1848. добио статус градског дистрикта ("-{municipal borough}-").