En 1995, Mercedes-Benz quitte Sauber pour McLaren mais continue logiquement sa collaboration avec Ilmor pour la conception des moteurs. Le premier podium est obtenu au Grand Prix d'Italie 1995, quarante ans après le dernier Grand Prix d'une Formule 1 Mercedes, avec la deuxième place de Mika Häkkinen. Par la suite, McLaren signera d'autres podiums, mais la première victoire de cette collaboration est acquise au Grand Prix d'Australie 1997 avec David Coulthard, la première d'un moteur Mercedes depuis 42 ans. Elle remporta deux autres victoires (Italie et Europe) et signera la pole position au Grand Prix du Luxembourg mais stagnera à la quatrième place pour la troisième année consécutive.