С сентября 1959 по март 1961 года — заместитель командующего 6-й гвардейской танковой армией Забайкальского военного округа. С марта 1961 года — заместитель командующего войсками Прикарпатского военного округа. С 1964 года — в длительной командировке на Кубе, старший группы советских военных специалистов и главный консультант Министерства Революционных вооружённых сил Республики Куба, сыграл большую роль в строительстве современных кубинских Вооружённых сил. С апреля 1967 года — командующий Северной группой войск на территории Польши. Участвовал в операции по вводу войск стран — участников Варшавского Договора в Чехословакию в 1968 году. Генерал-полковник (19 февраля 1968).