Боевое поприще Сталя началось в 1799 году, в войне с французами на территориях Австрии и Швейцарии. В 1805 году он участвовал в сражениях при Аустерлице и при Фридланде; а в 1806—1807 гг. его военные заслуги обратили на себя внимание императора Александра I. В сражении при Пултуске майор Каргопольского драгунского полка Карл Сталь по приказанию шефа полка генерал-майора барона Фёдора Меллер-Закомельского возглавил 2 эскадрона полка, посланные Беннигсеном — совместно с лейб-кирасирами Его Величества под командованием генерал-майора Кожина — для облегчения участи войск Багговута, оборонявших Пултуск. Воспользовавшись начинающейся метелью, лейб-кирасиры и каргопольцы атаковали во фланг ближайшую к ним французскую пехотную колонну, разбив и рассеяв её полностью. 300 французов были захвачены в плен. В атаке лошадь под Сталем была убита, труп придавил ему ногу — и он был бы заколот французскими стрелками, если бы не подоспевшие его подчинённые-солдаты, перерубившие французов и освободившие своего командира. С тех пор Сталь, прежде бывший к нижним чинам строгим до жестокости, полностью переменился, никогда не позволяя наказывать солдат телесно, и даже сожалел о прошлых наказаниях. Рескриптом от 8 января 1807 года майор Сталь был награждён орденом Св. Георгия 4-й степени за сражение при Пултуске, где,