Eine Pfarrei bestand in Ichenheim im 13. Jahrhundert, und 1398 ist von einer „ecclesia parochialis“, Pfarrkirche, die Rede. Sie war dem heiligen Petrus geweiht. Das Nikolaus-Patrozinium ist jüngeren Datums. Zu Ichenheim gehörte als Filialkirche "St. Johannes" im Nachbardorf Dundenheim. 1464 wurde die Pfarrei dem Kloster Gengenbach inkorporiert. Nach der Reformation ist erstmals 1554 in Ichenheim ein evangelischer Geistlicher bezeugt, und danach wechseln „die Geistlichen der beiden Glaubensrichtungen in bunter Reihenfolge, je nachdem die katholische oder die evangelische Herrschaft am Ruder ist.“ Zum Beispiel wurde Ichenheim bei der Realteilung 1628 „wieder katholisch, da Markgraf Wilhelm von Baden-Baden eine Teilung der Herrschaft Lahr und Mahlberg bewirkt hatte. Stracks ward nun der katholischen Religion wieder zur Geltung verholfen. &lt;...&gt; Dieser Besitzstand war jedoch nur von kurzer Dauer. Mit der Wendung des Kriegsglücks kam auf Schloß Mahlberg eine schwedische Besatzung. Die katholischen Geistlichen wurden schleunigst wieder verjagt. Sofort traten an ihre Stellen die protestantischen Prediger &lt;...&gt; Mit der für die Sache des Protestantismus ungünstigen Schlacht von Nördlingen &lt;...&gt; kamen schlimme Zeiten für die Protestanten und ihre Geistlichen.“ Schließlich einigte man sich auf eine Verwendung von St. Nikolaus als Simultankirche, was sie blieb, bis sie durch einen Vertrag zwischen der politischen Gemeinde, der katholischen Kirchengemeinde – Pfarrer Eugen Bellert (1921–1992) – und der evangelischen Kirchengemeinde mit Wirkung vom 1. Juni 1960 ganz an die katholische Gemeinde kam. Für die evangelischen Christen wurde bald darauf die "Auferstehungskirche" gebaut.