Posteriormente participó en la Insurrección de Kościuszko y fue miembro de la Sección Militar del Consejo Provisional del Ducado de Mazovia. Tras el fracaso de esta insurrección se trasladó a Francia. Amigo cercano de Tadeusz Kościuszko y  Jan Henryk Dąbrowski, organizó con este último las "Legiones Polacas en Italia", sirviendo bajo el mando de Napoleón Bonaparte. En 1797, mientras se encontraba en Reggio Emilia (Italia), escribió "Mazurek Dąbrowskiego" en honor a Dabrowski.