Le technicien espagnol commence son mandat sur le banc bolivien lors d'un match amical gagné face au Honduras à Cochabamba. Après une longue série de matchs amicaux durant le printemps, il emmène son groupe en Équateur afin de participer à la Copa América 1993. Opposés dans le groupe C à l'Argentine, à la Colombie et au Mexique, les Andins sont éliminés avec les honneurs, accrochant deux nuls face aux Colombiens et aux Mexicains et ne cédant que d'un but contre les "Biancocelesti". Azkargorta enchaîne ensuite avec la première rencontre des éliminatoires pour la Coupe du monde 1994 à Puerto Ordaz au Venezuela où il permet à la sélection d'obtenir la plus large victoire de son histoire à l'extérieur (7-1). La Bolivie parvient ensuite à remporter les quatre matchs suivants, qu'elle joue au Stade Hernando Siles, devant le Brésil (qui subit ce jour-là la première défaite de son histoire en éliminatoires d'une Coupe du monde), l'Uruguay, l'Équateur et le Venezuela (à nouveau étrillé sur le score de 7-0). Avec cinq succès en autant de matchs, la sélection est parfaitement lancée pour participer à sa troisième phase finale de Coupe du monde puisqu'elle compte quatre points d'avance sur le deuxième du groupe, le Brésil. Elle ne parvient pas ensuite à maintenir son rythme, encaissant une lourde défaite à Recife et un autre revers à Montevideo. Avant la dernière journée, la "" partage la tête du groupe avec les Brésiliens et les Uruguayens, qui se rencontrent à Rio de Janeiro : un point face à l'Équateur suffit aux partenaires de Carlos Trucco pour occuper l'une des deux premières places du groupe, synonyme de qualification pour les États-Unis. Le contrat est rempli avec un match nul décroché à Guayaquil, qui permet à la Bolivie de participer à nouveau à la Coupe du monde, quarante-quatre ans après sa dernière apparition, pour ce qui est sa première qualification sur le terrain.