Joseph of Chauncy war ein jüngerer Sohn einer anglonormannischen Adelsfamilie, die Besitzungen in Yorkshire und Lincolnshire besaß. Vor 1233 trat er in den Johanniterorden ein. Nach 1233, doch spätestens 1238 kam er in die Johanniterniederlassung von Akkon in Palästina. Vor 1248 wurde er Schatzmeister des Ordens und Mitglied des Ordenskapitels. In dieser Zeit wurden die christlichen Kreuzfahrerstaaten in Palästina von den muslimischen Reichen zurückgedrängt. 1270 unternahm deshalb der englische Thronfolger Lord Eduard einen Kreuzzug zur Unterstützung der bedrängten Kreuzfahrerstaaten. Um die hohen Kosten dafür aufzubringen, musste sich Eduard große Summen Geld leihen. Für einen Teil des Geldes bürgte der Johanniterorden, dabei kam Eduard wahrscheinlich mit Chauncy in Kontakt. Um 1271 legte Chauncy das Amt des Schatzmeisters des Ordens nieder.