Doornbos toimi Red Bull -tallin testi- ja kolmantena kuljettajana perjantain harjoituksissa . Italian GP:n 2006 jälkeen Red Bull päätti korvata tallin kakkoskuljettajan itävaltalaisen Christian Klienin Doornbosilla. Niinpä Doornbos kilpaili Red Bullilla kauden kolme viimeistä kilpailua. Kaudella 2007 Doornbos jatkoi Red Bullin riveissä testikuskina. Toisena testikuskina ajoi saksalainen Michael Ammermüller. Doornbos ei saavuttanut F1-urallaan yhtään MM-pistettä ja oli parhaimmillaan kahdesti 12.