О необходимости принятия нового стратегического документа президент Д. А. Медведев впервые заявил в сентябре 2008 г. на заседании Госсовета, посвящённом вооружённому конфликту в Южной Осетии. Работа над его текстом велась межведомственной рабочей группой в рамках Межведомственной комиссии Совета Безопасности Российской Федерации по проблемам стратегического планирования. Документ был согласован на совещании президента с постоянными членами Совета Безопасности Российской Федерации 24 апреля 2009 г.