Мирослав Мамула придерживался ортодоксально-коммунистических сталинистских позиций, был сторонником курса и наследия Клемента Готвальда. Он негативно воспринял реформы Пражской весны. Поддержал интервенцию Варшавского договора в августе 1968 и политику «нормализации». С 1970 по 1986 Мирослав Мамула — первый секретарь Северо-Моравского комитета КПЧ. Возглавлял региональное отделение Национального фронта. Был членом ЦК КПЧ. С 1971 по 1986 — депутат Национального собрания ЧССР.