Донька Томаса Вудстока, Анна Глостерська, у 1398 році вийшла заміж за Едмунда Стаффорда, 5-го графа Стаффорда. Їхній син Гемфрі став видатним полководцем, який прославив себе у битвах Столітньої війни та війни Червоної та Білої троянд. У 1444 році він отримав титул герцога Бекінгемського. Успадкував його онук, Генрі Стаффорд, 2-й герцог Бекінгемський. Але у 1483 році титул був конфіскований. Відновили його вже через два роки — для сина Генрі Стаффорда Едварда. Він став 3-м і останнім герцогом першої креації — у 1521 титул знову був конфіскований.