В начале русско-польской войны 1792 года генерал-лейтенант Юзеф Юдицкий, недовольный назначением немецкого принца Людвига Вюртембергского главнокомандующим литовской армии, сказался больным и назначил своим заместителем генерал-майора Юзефа Беляка. 1 июня 1792 года во время русско-польской войны после отставки принца Людвига Вюртембергского генерал-лейтенант Юзеф Юдицкий был назначен главнокомандующим литовской армии. 10 июня литовская дивизия потерпела поражение в битве под Миром от русской армии под командованием генерал-лейтенанта Бориса Петровича Меллина. Юзеф Юдицкий, обвиняемый в трусости, с остатками литовского войска отступил в Гродно. 23 июня был отстранен от командования в пользу генерал-лейтенанта Михаила Забелло. С 1793 года после второго раздела Речи Посполитой Юзеф Юдицкий служил в русской армии. В 1797 году был одним из семи делегатов Минской губернии на коронации российского императора Павла I Петровича.