Bis 2004 nahmen an den Endrunden 16 Mannschaften teil. Für die Futsal-Weltmeisterschaft 2008 in Brasilien wurde das Teilnehmerfeld auf 20 Teams und für das Turnier 2012 in Thailand nochmals auf 24 Mannschaften aufgestockt. Die Teilnehmer werden aus Qualifikationsturnieren und den jeweiligen Kontinentalmeisterschaften ausgewählt. Der Gastgeber ist jeweils automatisch qualifiziert.