Nach dem Tod seines Vaters 1352 erbte er dessen umfangreiche Besitzungen in Nord- und Südengland und den Titel Baron Percy. Zu dieser Zeit verfolgte König Eduard III. nicht mehr das Ziel, Edward Balliol zum König von Schottland zu machen. Stattdessen versuchte er, die Schotten von einem Bündnis mit Frankreich abzuhalten. Percy erhielt nun die Aufgabe, wie sein Vater die englische Nordgrenze gegen schottische Angriffe zu sichern. Dafür wurde er im Juli 1352 einer der Hüter der Scottish Marches. Im September 1355 wurde er Verwalter von Roxburgh Castle sowie für zwei Jahre Sheriff von Roxburghshire. Am 30. Januar 1356 bezeugte er die Übergabe des schottischen Thronanspruchs von Edward Balliol an Eduard III., anschließend nahm er an dem folgenden englischen Invasionsversuch nach Schottland teil. Im Juli 1356 ernannte ihn der König wieder zu einem Hüter der Scottish Marches, dazu gehörte er der englischen Verhandlungsdelegation an, die mit dem im Oktober 1357 geschlossenen Vertrag von Berwick den zweiten schottischen Unabhängigkeitskrieg beendete.