В 1790 году переведён в Астраханский гренадерский полк и с охотниками от этого полка участвовал в штурме Измаила, где был ранен пулею в грудь навылет. Переведённый 1 апреля 1791 г. в 1-й Бугский егерский корпус с чином майора за отличие, Лаптев участвовал в 1792 году в войне с Польшею, по окончании которой был командирован в составе посольства М. И. Кутузова в Константинополь.