Apunta l'historiador Pierson que els mateixos contemporanis no deurien estar segurs de si era «un espadatxí o un home d'estat», concloent que deuria ser ambdues coses. Com militar, destaca la seva actuació en la rebel·lió de les Alpujarras i el triomf de Lepant. La seva activitat política està menys estudiada, en particular la diplomàcia desenvolupada a la Llombardia i la resta d'Itàlia. Menys èxit va tenir a les Disset Províncies, on la situació era extremadament complexa i en la que per complicacions polítiques va estar abandonat i sense mitjans. Una acció força desafortunada que se li recrimina va ser el seu endarreriment en arribar un cop que va rebre les ordres de desplaçar-se allà, car potser hauria pogut evitar la Fúria espanyola, el saqueig d'Anvers del 1576.