Bei den Olympischen Spielen 1964 in Tokio erreichte Glesková über 100 m und über 200 m jeweils das Halbfinale. 1966 gewann sie bei den Europäischen Hallenspielen in Dortmund Bronze in der 4-mal-160-Meter-Staffel. Über 60 m trat sie im Halbfinale nicht an. Bei den Leichtathletik-Europameisterschaften in Budapest wurde sie Vierte über 100 m, Sechste über 200 m und schied in der 4-mal-100-Meter-Staffel im Vorlauf aus. Bei den Europäischen Hallenspielen 1967 in Prag gewann sie Silber in der 4-mal-150-Meter-Staffel und wurde mit der tschechoslowakischen Mannschaft in der 1500-Meter-Staffel disqualifiziert.