Im Mai 1792 wurde Prittwitz zum Generalmajor befördert und kurz darauf zum Chef des Dragonerregiments „von Gilsa“ ernannt. Dieses führte er 1794/95 während des Feldzuges in Polen in den Gefechten bei Petrikau und Rawa. Im Januar 1797 gab er sein Regiment an Hans von Strantz ab und erhielt dafür vom König das Dragonerregiment „von Schmettau“ in Lüben. Am 21. Mai 1798 wurde Prittwitz Generalleutnant und zwei Jahre später mit dem Roten Adlerorden I. Klasse ausgezeichnet.