ヘルツベルクは七年戦争が終戦した後もプロイセンの外交政策を主導、1772年にプロイセンによるポーランド領の一部への主張（第一次ポーランド分割）を擁護、1778年のバイエルン継承問題と1779年のテッシェン条約に向けた交渉にも参加した。一方で1784年の選挙ではプロイセンの国益を守ることに失敗した（マクシミリアン・フランツ・フォン・エスターライヒが選出された）。1784年には君侯同盟を研究した回想録が出版され、ヘルツベルクは著作の中で同盟を支持した。1785年には（『プロイセン国王が帝国諸侯に帝国の制度を守ることを目的とした同盟を提案した動機への説明』）を出版したが、君侯同盟への支持によりプロイセン王フリードリヒ2世の弟ハインリヒ王子などの政敵を作ってしまった。君侯同盟自体は神聖ローマ帝国の改革には失敗したものの、神聖ローマ皇帝ヨーゼフ2世によるバイエルン選帝侯領の併合を阻止することには成功した。1785年、アメリカ合衆国とを締結した。