Judu se Petr Čermák věnoval pod dohledem turnovských a později ostravských trenérů. Zazářil v roce 1981, když ve Velké ceně Turnova překvapivě porazil Pavla Petřikova, který tehdy získal stříbro na Mistrovství Evropy v superlehké váze. Ihned ho hodil chvatem Uči Mata na ippon. Díky judistické průpravě měl také výborné výsledky ve skalním lezení, kde rovněž reprezentoval Československo, později zůstal jen u lezení.