Archeologické nálezy dokládají v okolí obce osídlení z pravěku, mezi 6.–10. stoletím zde bylo opevněné sídlo kmene Charvátů. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1382, kdy zde sídlil Ješek Kdulinec z Ostroměře, jehož rod vystřídal koncem 15. století Zdislav Dobřenský z Dobřenic, po němž jej sňatkem získal roku 1529 Jan Sendražský ze Sendražic, později obec vlastnil Heřman z Rokytníka a po něm Václav Ostroměřský z Rokytnika a na Bítovanech, ten se svými bratry o zboží přišel po Bílé Hoře za svou účast ve stavovském povstání z roku 1618.