2015 gewann Rypakova bei den Weltmeisterschaften in Peking mit 14,77 m im Finale die Bronzemedaille. Die vor ihr liegende Israelin Hanna Knjasjewa-Minenko sprang allerdings nur einen Zentimeter weiter. 2016 erreichte sie bei den Leichtathletik-Hallenasienmeisterschaften in Doha die Goldmedaille im Dreisprung sowie Bronze im Weitsprung. Bei den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro gewann Rypakova mit 14,74 m im Finale die Bronzemedaille hinter der Kolumbianerin Caterine Ibargüen und der Venezolanerin Yulimar Rojas, mit denen sie sich in den letzten Saisonen bei allen großen internationalen Wettkämpfen maß. Auch 2017 holte Rypakowa bei den Weltmeisterschaften in London hinter Ibargüen und Rojas mit 14,77 m die Bronzemedaille. Anfang September gewann sie bei den Asian Indoor &amp; Martial Arts Games in Aşgabat sowohl im Weit- als auch im Dreisprung die Goldmedaille. 2018 erfolgte ihre vierte Teilnahme an den Asienspielen in Jakarta, bei denen sie ihren Titel im Dreisprung mit 14,26 m erfolgreich gegen die Thailänderin Parinya Chuaimaroeng verteidigte. Im Jahr darauf nahm sie an den Weltmeisterschaften in Doha teil und schied dort mit 14,09 m in der Qualifikation aus, ehe sie anschließend bei den Militärweltspielen in Wuhan mit einer Weite von 14,19 m die Goldmedaille gewann. 2021 siegte sie mit 6,25 m im Weitsprung beim Qosanov Memorial in Almaty und nahm im August im Dreisprung an den Olympischen Spielen in Tokio teil und verpasste dort mit 13,69 m den Finaleinzug. Während der Eröffnungsfeier (gemeinsam mit dem Boxer Qamschybek Qongqabajew) war sie die Fahnenträgerin ihrer Nation.