Les deux États sont membres et cofondateurs de la Ligue arabe et de l'Organisation de la coopération islamique. En 1948 et 1967, ils sont avec l'Égypte et la Syrie les principaux contributeurs de la coalition arabe constituée contre Israël lors de la Guerre israélo-arabe de 1948-1949 et lors de la guerre des Six Jours (la Jordanie refuse toutefois, contrairement à l'Irak, de participer à la guerre du Kippour en 1973).