Groessl był w składzie reprezentacji Czechosłowacji, która zajęła 3. miejsce podczas Pucharu Świata 1965 organizowanego w Polsce i triumfowała jako gospodarz podczas w mistrzostw świata 1966. Razem z drużyną narodową zdobywał także srebrne medale podczas mistrzostw Europy 1967 w Turcji i 1971 we Włoszech. Zajął 5. miejsce w Pucharze Świata 1969 w NRD. Wystąpił na igrzyskach olimpijskich 1968 w Mesyku. Zagrał we wszystkich dziewięciu rozgrywanych meczach. Jego zespół z siedmioma zwycięstwami i dwiema porażkami zajął trzecie miejsce w turnieju. W 1970 zajął 4. miejsce na mistrzostwach świata w Bułgarii. W 1972 ponownie zagrał na igrzyskach olimpijskich, w Monachium. Wystąpił w czterech z pięciu meczów fazy grupowej i w meczach o miejsca 5-8. Czechosłowacy zajęli 6. miejsce w turnieju po porażce w ostatnim meczu z Rumunią. W reprezentacji grał od 1965 i przez dziewięć lat rozegrał około 260 spotkań.