De ruwoliemotor is een type verbrandingsmotor vergelijkbaar met de gloeikopmotor. De motor kan pas gestart worden nadat de kop voldoende verhit is. Een ruwoliemotor kan draaien op vele verschillende soorten oliën, zoals afgewerkte motorolie en plantaardige oliën. De ruwoliemotor werd het meest gebruikt als stationaire motor en in boten. Ze kunnen lang achter elkaar blijven draaien: zo draaide de motor die op de Wereldtentoonstelling van 1906 te Milaan werd getoond, een FRAM-ruwoliemotor, na de tentoonstelling nog een maand lang. Een ruwoliemotor heeft een laag toerental.