У наступній літописній згадці про місто, Іпатіївському літописі, йдеться про події 1184 року, у якому дубровицький князь Гліб Юрійович взяв участь у переможному поході князя Святослава Всеволодовича на половців. З контексту літописної звістки випливає, що Дубровиця була стольним градом невеликого удільного князівства. Літописна згадка 1184 року інколи вважається першою згадкою про Дубровицю. До середини XII століття місто входило до складу Турівського князівства. А від другої половини XII століття Дубровиця стала столицею удільного Дубровицького князівства. На початку XIII століття Дубровицьке князівство потрапило в залежність від галицько-волинських князів. Густинський літопис згадує про іншого дубровицького князя, Олександра, який у 1223 році разом із тисячами русичів загинув у бою на річці Калці. Під час монгольської навали на Русь XIII століття Дубровиця була зруйнована.