Papst Pius VII. ernannte ihn 1800 zum Bischof von Orvieto. Am 23. Februar 1801 nahm er ihn als Kardinalpriester mit der Titelkirche "San Girolamo degli Schiavoni" ins Kardinalskollegium auf. Am 11. Juli 1803 wurde Kardinal Brancadoro neuer Erzbischof von Fermo. Er lehnte es 1810 ab, zur zweiten Hochzeit von Napoleon Bonaparte zu erscheinen, da sie den kirchlichen Ehegesetzen widersprach. Deshalb verbot ihm der Kaiser das Tragen seiner roten Amtskleidung („Schwarzer Kardinal“). 1810 wurde Brancadoro nach Reims deportiert, 1813 nach Fontainebleau und Anfang 1814 nach Orange. Erst nach dem Sturz Bonapartes kam der Kardinal wieder frei. 1820 wurde ihm von Pius VII. die Titelkirche "Sant’Agostino in Campo Marzio" zugewiesen. Er nahm am Konklave 1823 teil, in dem Papst Leo XII. gewählt wurde. An den Papstwahlen 1829 und &lt;a href="Konklave%201830%E2%80%931831"&gt;1830/1831&lt;/a&gt; nahm er nicht teil. 1832 wurde Brancadoro als dienstältester Kardinalpriester Kardinalprotopriester. Bereits seit einigen Jahren erblindet, starb er 1837 mit 82 Jahren und wurde im Dom von Fermo beigesetzt.