Pave Martin V udnævnte endelig Beaufort til kardinal i 1426. I 1427 udpegede han ham til pavelig legat for Tyskland, Ungarn og Bøhmen og instruerede ham om at lede Det fjerde korstog mod husitterne i Bøhmen. Beauforts styrker blev slået af husitterne i Slaget ved Tachov den 4. august 1427.