Первое упоминание о нём относится к 1093 году и связано с рассказом о половецком вторжении на Русь. Тогда его жители оказали упорное сопротивление половцам, одновременно они послали за помощью в Киев. Не получив поддержки, жители приняли решение о сдаче города кочевникам. Победители сожгли Торческ, а жителей увели в плен. В 1161 году в Торческе уже был княжеский стол, который занимал Рюрик Ростиславич. В конце XII века и в первых десятилетиях XIII веках Торческ редко упоминается на страницах летописи, хотя и продолжает оставаться княжеским городом. В частности, в нём княжит сын Юрия Долгорукого Михалко, присоединив к нему затем Переяславское княжество. В 1227 году, потеряв Галич, в Торческе утвердился Мстислав Мстиславич Удатный, где вскоре и умер. Под 1231 годом летопись сообщает, что Торческом овладел Даниил Галицкий, но в память о Мстиславе передал этот город его сыновьям. В 1232 году Торческ со всем Поросьем был присоединён к владениям Даниила Романовича Галицкого. Последнее летописное упоминание Торческа относится к 1234 году в связи с тем, что под его стенами состоялась очередная битва русских с половцами. Торческ был уничтожен во время монгольского нашествия на Русь и больше не возродился.