Setelah lulus dari Rutgers College dan Universitas Columbia, Kilmer menjabat sebagai editor sastra untuk surat kabar agama The Churchman, dan kemudian, menjadi staf di New York Times. Pada 1908, ia menikah dengan Aline Murray dan dikarunia lima anak. Ketika Amerika Serikat memasuki Perang Dunia I, Kilmer mendaftar di "New York National Guard". Sebagai seorang kepala keluarga, ia tidak diharuskan untuk bergabung dengan militer tetapi Kilmer tetap meminta berpartisipasi. Pada saat penempatannya, Kilmer dikenal sebagai penyair Katolik Amerika terkemuka. Ia dikerahkan ke Perancis dengan Resimen Infanteri ke-69 ("Fighting 69th") pada tahun 1917. Di Eropa, Kilmer naik pangkat menjadi Sersan dan bertugas sebagai perwira intelijen yang mengumpulkan data dan informasi dari garis depan musuh. 30 Juli 1918, Kilmer bergabung dalam pertempuran Marne kedua dan terbunuh oleh penembak jitu Jerman.