Anschließend wechselte Émeriau de Beauverger in den Stab von Admiral Toussaint-Guillaume Picquet de la Motte und kämpfte in diesem tapfer in der Seeschlacht bei Martinique (18. Dezember 1779). Er diente auch im Stab von Admiral François Joseph Paul de Grasse und kämpfte u. a. vor der Chesapeake Bay (5. September 1781), bei St. Kitts (25./26. Januar 1782) und bei Les Saintes (12. April 1782). Bei diesen Kämpfen wurde er auch mehrmals verwundet.