Гора була виявлена учасниками Британської антарктичної експедиції (експедиція «Німрод») 1907–1909 років під керівництвом англійського полярного дослідника Ернеста Шеклтона, але не була нанесена на карту. Ймовірно вона була названа на честь Малькольма Джеймса Міллера, власника верфі у Новій Зеландії а згодом мера міста Літтелтон (регіон Кентербері).