Viseu est constituée en fief pour la première fois le , date à laquelle Alphonse IV de Portugal l'offre à Constance de Castille, peu avant son mariage avec son fils et héritier Pierre de Portugal. Après la mort de Constance, le roi fait passer la seigneurie à sa propre mère, Béatrice de Castille, le . À la mort de celle-ci en 1359, le fief repasse à la couronne, jusqu'au , quand Ferdinand de Portugal le dote à sa fille naturelle, Isabelle, qui le garde jusqu'en 1383 et la crise dynastique.