À la suite de la conquête de Carthage par Rome, les Romains s'ingérèrent de plus en plus dans les successions des monarchies maures. Ces royaumes étaient clients de Rome. De -112 à -105, au cours de la Bellum Jugurthinum, les Romains débutent leurs conquêtes de l'ouest maure à la suite d'un massacre de marchands, et l'est de la Numidie est annexée. Après la bataille de Thapsus en -46, Jules César annexe le reste du Royaume de Numidie de Juba Ier. La pacification des provinces africaines est assurée par la Légion Auguste. Enfin, l'empereur Caligula annexa la Maurétanie par l'assassinat de son roi Ptolémée en 37, ce qui signa la fin des royaumes clients de Rome en Afrique.