После этих событий Грей вернулся к королевской службе. В 1335 или 1336 году он участвовал в очередном шотландском походе, начиная с 1338 года его вызывали в парламент как лорда. Поскольку его отец не заседал в парламенте, Джон-сын считается первым бароном Греем из Ротерфилда; впрочем, существует и альтернативная нумерация, по которой он — второй барон. С 1340 года сэр Джон участвовал в войне на континенте: воевал во Фландрии в 1342 году, был в походах 1343, 1345—1346, 1348 годов. 26 августа 1346 года он сражался при Креси, в конце того же года участвовал в осаде Кале в свите Уильяма Клинтона, 1-го графа Хантингдона.