Spécialisée dans l'épreuve du slalom, elle remporte la médaille de bronze en championnats du monde juniors en 2004 en slalom et en combiné, un an plus tard elle s'impose en slalom et devient championne du monde de slalom junior, et la même année obtient à la surprise générale la médaille de bronze dans les championnats du monde sénior à Bormio derrière Janica Kostelić et Tanja Poutiainen. En revanche, Šárka attend la saison 2007 pour accéder à son premier podium en Coupe du monde, ce sera le à Zagreb en obtenant une troisième place, puis une seconde place trois jours plus tard à Kranjska Gora. Régulièrement dans le top 10 en slalom en coupe du monde, elle figure parmi les favorites pour les championnats du monde de 2007 à Åre, elle confirmera son statut en s'imposant et en devenant la première tchèque à remporter un titre de championnat du monde le devant la grande favorite Marlies Schild et Anja Pärson. Lors de la saison 2008-2009, Elle signe son premier succès au slalom d'Aspen et finit deuxième de la Coupe du monde de slalom derrière Maria Riesch. Aux Mondiaux 2009 de Val d'Isère, elle est médaillée d'argent au slalom. Aux Jeux olympiques d'hiver de 2010, elle remporte la médaille de bronze au slalom. En 2012, on lui diagnostique une tumeur heureusement bénigne au cerveau. Elle arrive même à être au départ du slalom de Levi le . Elle remonte sur le podium en au slalom de Küthai. Aux Jeux olympiques d'hiver de 2014, elle est le porte-drapeau de sa délégation et est dixième du slalom et neuvième du combiné. Aux Championnats du monde 2015, elle accède à son quatrième podium mondial avec le bronze, le titre étant remporté par la dominatrice Mikaela Shiffrin.