В национальной сборной Нидерландов Аудерланд дебютировал 14 октября 1962 года в матче против сборной Бельгии, который завершился победой бельгийцев со счётом 2:0. Всего Пит провёл 7 матчей за сборную, свою последнюю игру — 11 сентября 1964 года в матче квалификационного турнира к чемпионату Европы 1964 года против Люксембурга, матч окончился вничью 1:1.