Лиссабонские библиотеки, как и весь город, понесли большие потери в результате катастрофического землетрясения 1755 года. Через 40 с лишним лет — 29 февраля 1796 года — был издан августейший декрет королевы Марии I об учреждении «Публичной библиотеки королевского двора» (). Библиотека была сформирована за счёт фондов «Библиотеки королевского цензурного стола» (), которая была основана в 1768 г.