A primeira menção desta cidade vem de 1345, quando o duque de Płock, Bolesław III (1336–1351), doou a vila a Wojciech e, Mikołaj Nagorek, a transferiu para a lei alemã. "(...) Em 1531, o rei Sigismundo I da Polônia concedeu à vila os direitos de cidade. Os donos da cidade, Jan e Wojciech Lubowidzki, ocupavam os cargos de escritores reais em sua corte". Após as guerras suecas, Lubowidz perdeu seus direitos municipais. A paróquia de Lubowidz provavelmente foi fundada pelo bispo Clemente no segundo semestre do século XV. Até 1908, Żuromin pertencia a essa paróquia.