Перше присвоєння терміну герцога Йоркського відбулося 6 серпня 1385 р. Едвард III дав цей титул своєму четвертому сину Едмунду Ленглійському, засновнику династії Йорків, що змагалися за английську корону з династією Ланкастерів (Війна Червоної та Білої троянд). Титул носив сам Едмунд (помер 1402), його старший син Едвард Норицький, 2-й герцог Йоркський, і племінник останнього Річард Йоркський. Син Річарда, ставший королем Едуардом IV, зробив герцогом Йоркським свого молодшого сина Річарда — одного із «принців в Таувері», що загинули, з волі свого дядька Річарда III.