První prototyp byl sestrojen roku 1953, o rok později se T-10 začal sériově vyrábět. Produkce tanku trvala až do roku 1967 a počty vyrobených kusů se dle jednotlivých zdrojů značně rozcházejí – od 2 500 až po 8 000 kusů. Ve výzbroji zůstal až do 70. let. Tanky tohoto typu byly součástí sovětských sil během invaze do Československa.