Charles Nepveu, dessen Vorfahren aus Frankreich stammten, war zwischen 1806 und 1810 im Königreich Holland Page am Hofe von König Lodewijk Napoleon und begann im Anschluss eine Laufbahn als Offizier. Er nahm am Russlandfeldzug 1812 teil und wurde 1815 Offizier im Heer des Königreichs der Vereinigten Niederlande. Er war während der Schlacht bei Waterloo am 18. Juni 1815 Adjutant von Jean Victor de Constant Rebecque. Anschließend folgten verschiedene Verwendungen als Offizier im Generalstab und begleitete im August 1830 de Constant Rebecque bei einer Geheimen Mission in London, in der er es um Maßnahmen gegen eine Ausbreitung der Pariser Julirevolution ging. Im August 1831 war er während des Zehn-Tages-Feldzuges "(Tiendaagse Veldtocht)" gegen Belgien mit der Leitung des Hauptquartiers des Feldheeres betraut. Er war später vom 8. Oktober 1840 bis zu seinem Tode am 6. Oktober 1871 Adjutant im außerordentlichen Dienst von Könige Wilhelm II. sowie von Wilhelm III., der seit 1849 König der Niederlande war. 1841 wurde er zum Generalmajor "(Generaal-majoor)" befördert.