Предшественником формирования является 4-й танковый корпус (с 7 февраля 1943 года — 5-й гвардейский танковый корпус) сформированный в апреле 1942 года Директивой НКО № 724218сс от 31.03.1942 г. в Воронеже. В составе действующей армии с 21 апреля 1942 года. Боевое крещение корпус принял 24 июня 1942 года под Старым Осколом. Боевой путь соединения пролегал через Сталинград, Курскую дугу, Харьков и Киев. В дальнейшем танкисты сражались в Венгрии и Австрии. По завершении Великой Отечественной войны, корпус был переброшен на Дальний Восток, где участвовал в Маньчжурской стратегической наступательной операции. 5-й гвардейский танковый корпус освободил города Чанчунь, Мукден, Далянь, Люйшунь.