Н. В. Любомудров высказал мнение, что городище в одноименном селе на берегу реки Оки — остатки древнерусского города Воина (Воино), впервые упоминаемого в Никоновской летописи под 1147 г. В настоящее время этой гипотезы придерживается большинство рязанских историков и краеведов. Центром города была небольшая крепость, вероятнее всего, княжеская усадьба. Расположенная на высоком берегу озера Воинского (сейчас этого озера нет, оно поглощено руслом Оки) усадьба была небольшим посадом. В XIII в. город Воин подвергся погрому во время монголо-татарского нашествия.