El nom del poble ve del nom personal germànic Raderich o Hrodric. Rauric és documentat des de 1167 ("kastellum de Roderico"), quan Pere de Queralt el deixà en testament als hospitalers. A partir del va pertànyer als Queralt de Santa Coloma de Queralt. L'església de Santa Fe fou sufragània de la de Montargull i totes dues van pertànyer al bisbat de Vic fins al 1957, quan passaren a l'arxidiòcesi de Tarragona a conseqüència del Concordat del 1953 entre l'Espanya franquista i el Vaticà.