Внешняя политика СФРЮ была построена на лавировании между советским и американским блоками. Потому периоды улучшения отношений с Москвой совпадали с ухудшением отношений с Вашингтоном. До 1948 года Белград близок СССР, но в период разрыва отношений с Москвой (1949—1955) Югославия сблизилась с США и даже заключила союзный договор с проамериканскими режимами Турции и Греции. Договор предполагал, что нападение на одну из этих стран будет рассматриваться как нападение на все три страны. После смерти Сталина, с 1955 года отношения Югославии с СССР вновь улучшились: был списан югославский долг, разорваны отношения с Израилем и ФРГ. Однако Тито, как и румынский лидер Чаушеску осудил ввод войск ОВД в Чехословакию. Всё это привело к тому, что Белграду оказывали помощь как США, так и СССР. Сама же СФРЮ не стала членом Организации Варшавского договора, а напротив, в противовес и ей, и НАТО создала Движение неприсоединения. В годы правления Тито Югославия выполняла роль посредника между Западом и наиболее одиозными коммунистическими режимами (маоистским Китаем, полпотовской Кампучией).