Erstmals wurde der Ort am 18. April 1324 in einer Strausberger Urkunde erwähnt. Mit den verschiedenen Schreibweisen wie Melcow, Melkow und Melko wird Melchow im Landbuch Karls IV. von 1375 benannt. Zur Bevölkerung zählten zur damaligen Zeit ein Pfarrer und 13 Kossäten sowie der Besitzer Nitze Winnig (oder Schreibweise Nitzko Winningen). Auch ein Krug gehörte zum Ort, der durch das Krugrecht geregelt wurde. Der ursprüngliche Dorfkern und die alte Dorfkirche sind vermutlich beim Hussiten-Feldzug 1432 zerstört worden. Die verwüstet liegende Region (als Wüste Feldmark zu Melchow bezeichnet) wurde 1441 unter zwei Adelshäuser aufgeteilt, eine Hälfte an die von Holtzendorff, die andere an die von Arnim.