El gener de 2017 va arribar al número 72 del rànking de l'ATP. A principis de 2015, Pavlásek va substituir Radek Štěpánek a la Copa Hopman, jugant conjuntament amb Lucie Šafářová. En aquell torneig aconseguiria derrotar el número 20 del món, l'italià Fabio Fognini, convertint-se en la seva primera victòria sobre un jugador del top 20.