Ο Στανίσουαφ Αύγουστος Πονιατόφσκι έγραψε στον ανιψιό του την άνοιξη του 1794, παροτρύνοντάς τον να επιστρέψει στην Πολωνία και να προσφερθεί εθελοντικά για την υπηρεσία υπό τον πρώην υφιστάμενο του Ταντέους Κοστσιούσκο, σε αυτό που έγινε γνωστό ως η Εξέγερση του Κοστσιούσκο. Ο Πονιατόφσκι ήρθε ξανά με τον Βιελχόρσκι και αναφέρθηκε φερε για υπηρεσία στο στρατόπεδο του Κοστσιούσκο κοντά στο Γεντζέγιουφ στις 27 Μαΐου. Ο Κοστσιούσκο πρότεινε στον Πρίγκιπα Γιούζεφ να ηγηθεί της εξέγερσης στη Λιθουανία, όπου θα υποβίβαζε τον ριζοσπαστικό και επιτυχημένο ηγέτη, Γιάκουμπ Γιασίνσκι. Ωστόσο, ο Πονιατόφσκι που δεν ήθελε να είναι τόσο μακριά από τον θείο του που τον χρειαζόταν, αρνήθηκε. Αντίθετα πρότεινε τον Βιελχόρσκι, τον οποίο ενέκρινε ο Κοστσιούσκο.