Stéfanova ha participat, representant Bulgària, en totes les edicions de les Olimpíades d'escacs, des de l'any 1992, començant a l'Olimpíada de Manila 1992, quan tenia només 13 anys. Sempre ha representat l'equip búlgar femení, llevat de l'any 2000, quan era Mestre Internacional, en què va ser promocionada a jugar a l'equip nacional masculí, a l'Olimpíada d'Estambul de 2000 (com a 2n suplent), i va fer 3 punts de 7 partides, (+2, =2, -3)