Зимой 1943 года в группе армий «Север» Харальд Рийпалу участвовал в сражениях под Невелем против частей 1-го и 2-го Прибалтийских фронтов. В феврале 1944 года повышен до штурмбаннфюрера и назначен командиром батальона.