Panamá ocupó su mejor posición en la primera edición que participó, en Valencia 1994, cuando obtuvo el octavo lugar. En el mismo año, obtuvo el mayor número de medallas de oro ganadas en unos juegos con un total de cuatro unidades doradas. En los juegos de Brasil 2002, obtuvo el mayor número de medallas en la historia de los juegos con un total de 12 preseas.