9 березня 1825 року встановлено дипломатичні відносини між Бразилією і Мексикою, через два роки після проголошення незалежності Бразилії. У 1831 році обидві країни відкрили дипломатичні місії в столицях одна одної. У 1860-х роках були єдиними латиноамериканськими країнами з монархічним режимом. Бразильський імператор Педру II і мексиканський імператор Максиміліан I були двоюрідними братами. 1914 року Бразилія входила в регіональну групу під назвою Блок АБЧ (разом з Аргентиною та Чилі), в той час ці три країни були найбагатшими й найвпливовішими в Південній Америці. Того самого року блок АБЧ втрутився в дипломатичний спір між Сполученими Штатами Америки та Мексикою, які були на межі війни через американську окупацію Веракруса. Представники блоку АБЧ зустрілися з представниками Сполучених Штатів і Мексики в канадському місті Ніагара-Фолс, щоб зняти напруженість між двома країнами і не допустити початку війни між ними. Від 1910 до 1920 року дипломатичні відносини між Бразилією і Мексикою були розірвані через Мексиканську революцію. У 1920 році дипломатичні відносини було відновлено після того, як Бразилія визнала новий мексиканський уряд. 1922 року дипломатичні місії в столицях реорганізовано в посольства. Під час Другої світової війни ці країни стали єдиними в Латинській Америці, які оголосили війну Країнам «осі» та їхнім союзникам і направили війська для ведення бойових дій за кордоном. Бразилія направила експедиційний корпус в Італію, а Мексика направила війська на Філіппіни.