Il servit dans les Pays-Bas sous les ordres de son père, tomba aux mains des Espagnols lors du siège d'Anvers en 1584. Ils le garderont sept ans prisonnier, puis rejoignit l’armée de Henri IV. La Noue contribua à la prise de Paris, prit part aux négociations qui amenèrent la publication de l’édit de Nantes, et fut chargé de diverses missions, notamment en Hollande en 1617. Il était maréchal de camp et conseiller du roi. La Noue cultiva avec un certain succès la poésie.