Pendant la guerre d'indépendance espagnole, il assume le commandement en chef des forces espagnoles affectées à la défense de Madrid. Sachant la faiblesse de son armée, très inférieure à l'armée française, considérée à l'époque comme la meilleure force de combat, il choisit de tenir l'ennemi à distance et concentre ses troupes à Somosierra sur la route menant à la capitale espagnole. Cependant, au cours de la bataille de Somosierra, il perd la majeure partie de son artillerie et ses forces sont dispersées. Il est lui-même blessé plusieurs fois pendant la charge de la cavalerie polonaise.