En 2004, grâce au soutien de la Deutsche Post, Glock accède à la Formule 1 en devenant troisième pilote lors des essais du vendredi chez Jordan Grand Prix. Après un désaccord contractuel entre Jordan et son pilote Giorgio Pantano, Glock a l'occasion d'effectuer ses débuts en Grand Prix, au Grand Prix du Canada. À l'issue d'une course solide et grâce à plusieurs disqualifications, il se classe septième et inscrit des points dès sa première course. Glock retrouve ensuite son rôle de pilote-essayeur avant d'être appelé en remplacement de Giorgio Pantano pour les trois dernières courses de la saison, avec moins de réussite qu'au Canada ; il termine du championnat, avec deux points.