1951 nahmen erstmals nach dem Krieg wieder deutsche Radsportler an UCI-Weltmeisterschaften und 1952 an Olympischen Spielen teil, bei den Olympischen Spielen innerhalb einer gesamtdeutschen Mannschaft. 1954 fanden in Solingen Straßenweltmeisterschaften statt. 1956 in Melbourne startete erstmals eine gesamtdeutsche Radsportmannschaft mit zehn Sportlern bei Olympischen Spielen und errang eine Bronzemedaille in der Mannschaftswertung des Straßenrennens. Zuvor wurden Qualifizierungswettbewerbe ausgetragen, bei denen entschieden wurde, welche Fahrer aus welchem Teil Deutschlands bei Olympia starten durften, was immer wieder zu erbitterten Auseinandersetzungen führte. 1958 wurde der Antrag, Rennen für Frauen durchzuführen vom BDR abgelehnt, obwohl Frauen ab diesem Jahr bei Weltmeisterschaften starten durften. Erst 1967 wurde trotz massiver Proteste einiger Funktionäre der Frauenrennsport in West-Deutschland eingeführt. Mit welchen Problemen die Frauen im BDR noch 1970 zu kämpfen hatten, machten die Anträge deutlich, die die spontan gebildete Sprecherinnengruppe der Frauen an die Bundeshauptversammlung stellte. So wurde gefordert, keine Rennen mehr unter 30 Kilometern Länge auszutragen, den Radwechsel im Rennen zu gestatten, vier Auswahlrennen im Jahr zu veranstalten und eine stimmberechtigte Sprecherin für die Bundeshauptversammlung wählen zu können.