Kroes begon ooit bij HPC Heemstede. Zijn beste individuele resultaat op de Olympische Spelen is een achtste plaats op de 100 meter rugslag in 1984. Kroes won in 1985 als onderdeel van de estafetteploeg een bronzen medaille op de Europese kampioenschappen zwemmen 1985 op de 4x200 meter vrije slag.