Robert weigerte sich im August 1940, den Waffenstillstand mit dem Deutschen Reich zu akzeptieren. Er schloss sich dem Spionagenetz „Vichy“ an und führte in diesem Rahmen mehrere Aktionen durch. Im Dezember 1941 stieß er zur Confrérie Notre-Dame (CND) und begab sich im April 1942 nach London. Dort wurde er Mitglied der Freien Französischen Streitkräfte Charles de Gaulles. Mit dem Dienstgrad Capitaine kehrte er zwei Monate später mittels Fallschirmabsprung nach Frankreich zurück. Zwischenzeitlich war die CND durch Verhaftungen von Mitgliedern empfindlich getroffen worden. Robert wurde von der Gestapo gesucht, konnte sich aber in die unbesetzte Zone nach Lyon absetzen. Dort gründete er das Netzwerk „Phratrie“, das über das Sammeln und Weiterleiten von Nachrichten hinaus auch Sabotageakte verübte und abgeschossenen britischen Piloten half, nach England zurückzukehren. Es verbreitete sich bald über ganz Frankreich; Anfang 1944 wurden täglich bis zu 330 Nachrichten nach London übermittelt.