Bei den Europameisterschaften 2012 schwamm Steffen nach eigenen Angaben aus dem Training für Olympia 2012 heraus. Sie gewann Gold über 50 Meter Freistil, mit der 4-mal-100-Meter-Freistilstaffel und der 4-mal-100-Meter-Lagenstaffel sowie Silber über 100 Meter Freistil.