Με την βοήθεια του αδελφού του (τον οποίον εμπιστευόταν ο Μανιαδάκης), ο Βασίλης Βενετσανόπουλος το 1938 ορίστηκε υποδιοικητής της Ανακτορικής Φρουράς. Δεν συμμετείχε στον Ελληνοϊταλικό πόλεμο, καθώς παρέμεινε στην Αθήνα για να φρουρεί την βασιλική οικογένεια.