Ο Άρο γεννήθηκε στην Πόλη του Μεξικού, όπου και μεγάλωσε κατά την περίοδο της Μεξικανικής Επανάστασης. Πατέρας του ήταν ο Ιγκνάσιο ντε Άρο και μητέρα του η Λεονόρ Μπαράτζα. Σπούδασε Φιλοσοφία και νομική στο Εθνικό Αυτόνομο Πανεπιστήμιο του Μεξικού (UNAM). Ενώ εργαζόταν ως δημοσιογράφος στην "Excélsior," πήρε συνέντευξη το 1937 από τον Luis Enrique Erro και από τότε άρχισε να ενδιαφέρεται για την αστρονομία. Ως αποτέλεσμα του ενθουσιασμού και της αφοσίωσής του για την αστρονομία, προσλήφθηκε το 1943 ως βοηθός στο νεοϊδρυθέν Αστροφυσικό Αστεροσκοπείο της Τοναντζίντλα ("Observatorio Astrofísico de Tonantzintla"). Επεδίωξε περαιτέρω εκπαίδευση πάνω στην αστρονομία και επισκέφθηκε τις ΗΠΑ όπου εργάσθηκε στο Αστεροσκοπείο του Χάρβαρντ (1943), στο Αστεροσκοπείο του Case (1944) και στα Αστεροσκοπεία των Yerkes και McDonald (1945-1947).