Enquanto De Angelis fora escolhido para ser o novo piloto da lendária equipe de Colin Chapman, Lammers foi alçado para a equipe ATS, disputando 6 provas (destaque para o GP de Long Beach, onde larga em quarto lugar - melhor posição de largada da equipe e do holandês, mas abandonou por problemas na transmissão de seu carro), e mais 8 pela Ensign. Regressou à ATS em 1981 para correr apenas 4 provas, sem pontuar em nenhuma. Antes, tinha recebido proposta da Brabham para ser companheiro de Nelson Piquet. Vítima da raiva constante de Gunther Schmidt, o dono da ATS (este chegou a partir para a briga com Lammers depois do holandês testar um novo aerofólio dianteiro às escondidas), deixa de vez a escuderia e não correu mais naquela temporada.