В марте 1794 года князь Адам Понинский поддержал польское восстание под руководством генерал-лейтенанта Тадеуша Костюшко. 4 апреля 1794 года участвовал в битве под Рацлавицами, где отличился и получил ранение. Сформировал и возглавил пехотный полк.