Miejscowość powstała w 1250 roku. W 1421 wieś Pnywich współcześnie Pniewite podlegało wójtostwu w Lipienku połączonemu w komturstwie Kowalewskim. W 1525 król Zygmunt Stary nadał wieś mieszczaninowi Estkenowi jako zastaw za długi królewskie, w 1570 we wsi mieszkało 200 osób na 23 łanach i Pniewite stanowiły wtedy własność królewską. Podczas Potopu Szwedzkiego wieś podupadła. Po rozbiorach Pniewite przeszły na własność skarbu pruskiego. W 1885 roku w miejscowości istniała szkoła, mieszkało w tym czasie 616 mieszkańców, w tym 404 katolików i 211 ewangelików. W tym czasie majątek w Pniewitym kupił podczas licytacji Niemiec Schoeneich za 17000 marek. Później właścicielami byli Siudowscy którzy w 1910 roku w miejscowości wznieśli pałac. Część ziemi w miejscowości posiadał też Niemiec Neuman który w 1906 roku sprzedał ziemie Pruskiej Komisji Kolonizacyjnej, ziemie tą rozdzielono wśród 22 rodzin Niemieckich którzy w większości opuścili wieś po I wojnie światowej, na ich miejsce osiedlili się przybysze z centralnej Polski oraz z terenu województwa krakowskiego. W 1925 pałac wraz z ziemią po Siudowskich kupiła Maria Karłowska herbu Prawdzic która była założycielką Zgromadzenia Sióstr Pasterek od Opatrzności Bożej. W pałacu zorganizowała siedzibę domu zakonnego.