Tras las terribles bajas sufridas por la división en el Frente Oriental, la división fue trasladada a Francia para reequiparse. En junio de 1944, tras los desembarcos aliados de Normandía, Lammerding recibió órdenes de trasladar la división hacia el norte. Durante la travesía, sufrieron varios ataques y escaramuzas con la resistencia francesa que se saldaron con las masacres de Tulle y Oradour-sur-Glane. En estas matanzas fueron asesinados un elevado número de civiles en represalia por los ataques de la resistencia. El 25 de julio fue herido en un ataque aliado durante la inspección de las 2.º Regimiento Panzer SS, en Normandía.