Hietaniemi voitti 84 kg:n sarjan MM-pronssia Istanbulissa 2011 ja 85-kiloisten EM-hopeaa Vantaalla 2014. Hän edusti Suomea Lontoon kesäolympialaisissa 2012 ja on sijoittunut MM-kilpailuissa viidenneksi 84 kg:n sarjassa Budapestissa 2013 ja 85 kg:n painoluokassa Las Vegasissa 2015 sekä 96 kg:n sarjassa kymmenenneksi Bakussa 2007 ja 12:nneksi Budapestissä 2005. EM-kilpailuissa Hietaniemi on ollut parhaimmillaan 96-kiloisissa yhdeksäs Vilnassa 2009 ja 11:s Moskovassa 2006 sekä Dortmundissa 2011.