В подальшому Осоріо зіграв ще у трьох Золотих кубків КОНКАКАФ — та 2005, 2007 та 2011 року, вигравши останнього разу ще один титул континентального чемпіона. Крім того Рікардо зі збірною був учасником Кубка Америки 2004 року у Перу, Кубка конфедерацій 2005 року у Німеччині, а також двох чемпіонатів світу — 2006 року у Німеччині та 2010 року у ПАР.