У 1939 році після закінчення академії підполковник Іванов направлений в штаб Уральського військового округу помічником начальника оперативного відділу. Незабаром призначений начальником штабу 1-го стрілецького корпусу 8-ї армії. На цій посаді брав участь у радянсько-фінській війні 1939—1940 років. За мужність і відвагу, проявлені в боях на Карельському перешийку, був нагороджений першим орденом Червоного Прапора.