Marcelo var son till en racerförare, och tog upp tävlandet på allvar efter att ha studerat och gått ut en affärslinje i Kalifornien. Efter att ha deltagit i serier i såväl Storbritannien som Nya Zeeland, flyttade Marcelo tillbaka till USA, där han vann Atlantic Championship 1991. Till säsongen 1992 graduerade Marcelo till CART, där han blev den förste filippinske föraren att köra på hög internationell nivå. Han deltog i säsongens tre första tävlingar med begränsad framgång innan det var dags för Indianapolis 500.