1993 debütierte Badoer in der Formel 1. Vor Saisonbeginn hatten einige Rennställe Interesse an einer Verpflichtung Badoers angemeldet, allen voran das britische Team Tyrrell, das dem Italiener einen auf fünf Jahre angelegten Vertrag anbot. Badoer entschied sich indes für den italienischen Rennstall BMS Scuderia Italia, der mit einem nicht konkurrenzfähigen Auto ein schwieriges Jahr durchleben sollte. Mit dem von Lola gebauten, viel zu schweren Chassis, das zudem nicht verwindungssteif genug war, hatte Badoer ebenso wie sein Teamkollege, der wesentlich erfahrenere Michele Alboreto, erhebliche Probleme. Badoer debütierte beim Großen Preis von Südafrika, konnte aber weder dort noch bei den folgenden Rennen Punkte einfahren. Seine beste Platzierung war ein siebter Platz, sodass er zumindest das teaminterne Duell gegen Alboreto für sich entschied. Als das BMS-Team zwei Rennen vor Saisonende die Tore schloss, stand Badoer ohne Renncockpit da.