Тези загуби са ограничени от братовчеда на Деметрий Антигон Досон, който поема властта като попечител на малолетния цар Филип V. След като възпира дарданите, Досон разбива етолийците и възстановява македонската власт в по-голямата част на Тесалия. Македонската хегемония над Елада е наложена повторно след Клеоменовата война (222 г. пр. Хр.).