Назив хаубица највјероватније долази од чешке ријечи "хоуфнице". Први пут су употријебљене у току Хуситских ратова 1419—1436, са кратком цијеви дужине мање од 1 метар. Из њих се гађало каменим и гвозденим ђуладима, а по развитку бомби и граната, и овим врстама зрна. Елевација цијеви није прелазила 30 степени.