Wahrscheinlich bereits im 12. Jahrhundert entstanden, wurde der ursprüngliche Kirchenbau 1429 bei einem Hussitenangriff zerstört und danach erneuert. Die Kirche ist seit 1539 protestantisch und wurde ab 1607 erneut umgebaut sowie 1729 und 1786 renoviert. Von 1811 bis 1850 wirkte der volkstümliche Pfarrer Samuel David Roller in der Lausaer Pfarrkirche. Er war mit der Familie des 1816 in Lausa konfirmierten Malers Wilhelm von Kügelgen befreundet, der ihn in seinen "Jugenderinnerungen eines alten Mannes" von 1870 verewigte. Nach Roller, der neben der Kirche begraben liegt, ist die Pastor-Roller-Straße westlich der Kirche benannt. Bereits 1855, fünf Jahre nach Rollers Tod, bekam die Kirche eine erste Orgel und 1871 auch drei Bronzeglocken, die allerdings 1917 eingeschmolzen werden mussten.