Walker est engagé pour le championnat du monde de Formule 1 1972 au volant d'une Lotus 72, comme pilote numéro deux derrière Emerson Fittipaldi. Au fur et à mesure de la saison, à la fois Walker et son équipe sont assez déçus. Quand Lotus s'aperçoit que Walker a testé une Formule 2 pour une autre équipe, il est remplacé pour le Grand Prix d'Italie 1972 et le Canada, par Reine Wisell. Walker est de retour pour le Grand Prix automobile des États-Unis 1972, mais il abandonne.