Debuttò in Nazionale argentina nel 1994; con la selezione "albiceleste" giocò tre amichevoli. L'anno seguente fu convocato per la Confederations Cup 1995, a cui l'Argentina partecipava in conseguenza alla vittoria della Copa América 1993 e della edizione precedente della Confederations Cup. Il CT Passarella impiegò Escudero in tre incontri (da titolare contro , e ). Fu poi chiamato per la Copa América 1995, in programma in Uruguay. In tale competizione scese in campo per una volta, giocando da titolare il primo tempo della partita di Paysandú contro gli , venendo sostituito poi al 45º da Simeone.