Su trazado desde el Palacio Real es el de un camino que recorrían antaño las carrozas reales, en la calle Bailén, hasta el monte de El Pardo. Este paseo arbolado de trazado recto, recibe el nombre de Senda del Rey y parte de su trazado original todavía puede recorrerse por el interior del parque. Al final del se transformó en viveros municipales y las cocheras de tranvías. Durante la defensa de Madrid en plena contienda civil este parque fue un frente de batalla durante la batalla de la Ciudad Universitaria.