Die Jugoslawen nahmen 1951 in Paris erstmals an einer Europameisterschaft teil und wurden Fünfter. Vier Jahre später erzielten sie das gleiche Ergebnis. Bei den nächsten drei Turnieren kamen sie jeweils auf den siebten Platz. 1971 lief es für sie mit dem elften Rang schlechter. Als Gastgeber wurden sie bei der EM 1975 Dritter und gewann somit ihre erste Medaille. Zwei Jahre später gab es einen siebten Platz. Das Turnier 1979 beendeten die Jugoslawen wieder auf dem dritten Rang. 1981 und 1985 kamen sie nicht über den elften Platz hinaus. Danach wurden sie zweimal Achter. Bei ihrer letzten Teilnahme verloren sie 1991 das Spiel um den fünften Platz gegen Bulgarien.