Официальной датой создания Вооружённых сил Хорватии является 3 ноября 1991 года. Первые армейские формирования были созданы на основе созданных весной 1991 года формирований Национальной гвардии Хорватии. На момент войны в Хорватии в конце 1995 года (Операция «Буря») их численность составила более 250 тысяч человек. Общая численность вооружённых сил на 2011 год составляла 20 тыс. чел. (ещё 3 тыс. служат в полиции), количество резервистов — 21 тыс. чел.