1994 startete Barrichello zunächst gut in die Saison. Beim Saisonauftakt, seinem Heimrennen in Brasilien, kam er auf dem vierten Platz ins Ziel. Ein Rennen später, beim Großen Preis des Pazifik erzielte er als Dritter seinen ersten Podestrang in der Formel 1 und belegte hinter Michael Schumacher den zweiten Platz in der Fahrerweltmeisterschaft. Beim Europaauftakt in San Marino verunglückte Barrichello im ersten Qualifikationstraining am Freitag schwer, so dass er am Rennen nicht teilnehmen konnte. Ausgangs der "Variante Bassa" hob sein Auto ab und schlug in die Streckenbegrenzung ein. Sein Rennwagen überschlug sich und blieb kopfüber liegen. Barrichello verlor das Bewusstsein und erlitt einen Nasenbeinbruch. Im zweiten Qualifikationstraining am Samstag verstarb Roland Ratzenberger nach einem Unfall in der "Villeneuve"-Kurve. Im Rennen verunglückte dann Ayrton Senna tödlich. Im späteren Verlauf der Saison gelang es ihm als bis dahin jüngsten Fahrer der Formel-1-Geschichte beim Großen Preis von Belgien in Spa-Francorchamps, seine erste Pole-Position einzufahren. Am Ende der Saison belegte er nach weiteren vier vierten Plätzen mit deutlichem Abstand auf seinen Teamkollegen Eddie Irvine den sechsten Platz in der Fahrerwertung.