Pałac Ajuda (port: "Palácio Nacional da Ajuda") – neoklasycystyczny pałac w parafii Ajuda w Lizbonie, w środkowej Portugalii. Zbudowany został na miejscu tymczasowego drewnianego budynku wybudowanego dla rodziny królewskiej po trzęsieniu ziemi w 1755 i tsunami. oryginalnie został zaprojektowany przez architekta Manuela Caetano de Sousa, który planował wybudowanie go w stylu późnobarokowo-rokokowym. Później prace powierzono architektom José da Costa e Silva i Francisco Xavier Fabri, którzy zaprojektowali budynek w nowoczesnym stylu neoklasycystycznym.