О биографии Дмитрия известно мало. Он родился до 1228 года, когда его мать, муромская княжна Евдокия Давыдовна, постриглась в монастырь. Впервые в летописях он упомянут в 1238 году среди князей, которые выжили после Батыева нашествия на Русь. По предположению жития князей Юрьевских Дмитрий и его отец не пострадали, поскольку «с прочими князи бывши в то время в Великом Новгороде у брата своего князя Ярослава Всеволодовича».