Во время Второй мировой войны, Яскилка служил на борту корабля «Принстон» (CVL-23) и участвовал в битве за Тараву, операциях на островах Гилберта и Маршалловых островах, в рейдах на Палау, Яп, Улити, Волей, в Марианской операции, операции Западных Каролинских островов, и битве за Лейте. Он получил звание первого лейтенанта в июне 1943 года.