Арестуван от американците след края на войната в Европа, той е освободен през 1947 г., след като е смятан за незначителен нацистки служител. След това Есер се укрива, за да бъде арестуван отново през 1949 г. от полицията на Западна Германия. Под отговорност по новите „Закони за борба с нацистите в Западна Германия“, той е признат за виновен за „голям нарушител“ и е осъден на петгодишен тежък труд със загуба на граждански права за живот. След това е освободен през 1952 г.