Micaletto diresse il nucleo armato brigatista che assassinò l'avvocato Fulvio Croce, Presidente del Consiglio dell'Ordine degli Avvocati di Torino e nominato difensore d'ufficio nel processo del 1976 ai capi storici delle B.R.; fu lui che sparò personalmente alla vittima, mentre Angela Vai e Lorenzo Betassa agirono in copertura, mentre Raffaele Fiore rimase nell'auto per la fuga. Nel 1978 era uno dei quattro componenti del Comitato esecutivo delle Br che progettò e diresse militarmente e politicamente il sequestro Moro. Il 20 febbraio 1980 fu arrestato a Torino, assieme a Patrizio Peci.