La montagne porte le nom du conseiller de Prague Vítek z Hora, qui possédait des vignobles sur les pentes sous le règne de Charles IV . La colline a acquis une importance historique pendant les guerres hussites. Dans la bataille de Vitusberg du , les troupes hussites dirigées par le chef militaire Jan Žižka ont vaincu leurs adversaires catholiques. Des efforts pour ériger un monument à Žižka sur la montagne avaient eu lieu dans les années 1870. La statue équestre et le monument fonctionnaliste ont finalement été érigés dans les années 1930.