No Campeonato Mundial de Ginástica Artística de 2019 em Stuttgart, Alemanha, o time masculino reservou uma das nove vagas restantes na equipe geral, enquanto Flávia Saraiva, que participou das Olimpíadas Rio 2016, liderou a lista dos aptos à qualificação para garantir uma vaga nos eventos femininos de individual geral e por aparelho. O Brasil não conseguiu classificar uma seleção feminina pela primeira vez desde 2000. Além disso, Rebeca Andrade e Diogo Soares conquistaram uma das duas vagas continentais disponíveis por gênero na competição de individual geral do Campeonato Pan-Americano de 2021 no Rio de Janeiro. No total, o Brasil classificou sete ginastas: cinco homens e duas mulheres.