Хайдфельд продолжил выступления за Sauber ещё два года, успешно набирая очки, хотя и не поднимался на подиум. На Гран-при Австрии 2002 года Ник попал в серьёзную аварию, столкнувшись с Такумой Сато, однако не получив травм. Хайдфельд уверенно опередил в году своего партнёра Фелипе Массу, но немного уступил в своему земляку, ветерану Хайнцу-Харальду Френтцену.