Robert war seit 1516 Prior von Saint-Pourçain, ab 1523 Kommendatarabt von Saint-Remi in Reims, ab 1530 Kommendatarabt von Saint-Philbert in Tournus und einiger anderer Abteien. Am 10. Mai 1535 wurde er zum Bischof von Châlons ernannt, wo er bis zum 30. Mai 1550 wirkte. Bereits am 20. Dezember 1538 erhob ihn Papst Paul III. zum Kardinal. 1540 folgte die Ernennung zum Kardinalpriester von "Sant'Anastasia". Er nahm an den Konklaven 1549–1550, Mai 1555 und 1559 teil.