Pasukan Gerak Umum yang dulunya dikenali Pasukan Polisi Hutan telah dirancang sejak 58 tahun yang lalu. Kebutuhan bagi lahirnya kesatuan ini adalah ekoran peran besar yang dimainkan oleh PDRM dalam perjuangan menumpasi insurgensi yang dirancang oleh Partai Komunis Malaya semasa Kedaruratan Malaya 1948 – 1960 dan 1969 – 1989. Kelahirannya adalah sebagai tindakbalas dan memenuhi kebutuhan polisi di dalam merealisasikan strategi peperangan sekatan menyeluruh terhadap gerilya kominis menerusi Rancangan Briggs.