Pappenheims Kompanie war im folgenden Sommer 1620 an der Unterwerfung Oberösterreichs beteiligt, und er nahm am 8. November schließlich als Oberstleutnant im Regiment seines Stiefvaters an der Schlacht am Weißen Berg nahe Prag teil. Dabei fing er mit seiner Kavallerie einen Durchbruch der böhmischen Infanterie durch die katholischen Linien ab, wobei er mehr als 20 schwere Hieb- und Stichwunden erlitt, was ihm später den Spitznamen" Schrammhans" einbrachte. Er überlebte die folgende Nacht vermutlich nur, weil er unter seinem erschossenen Pferd eingeklemmt wurde&lt;ref name="Stadler89/90"&gt;Barbara Stadler: "Pappenheim und die Zeit des Dreissigjährigen Krieges." S. 89–90&lt;/ref&gt; und ihn der Körper des Pferdes vor Unterkühlung bewahrte. Am nächsten Morgen wurde er von einem katholischen Plünderer in die Stadt gebracht und dort vom böhmischen Landesarzt Andreas Stegemann behandelt.