Стефан Урош V умер бездетным в декабре 1371 года, вскоре после того, как сербские рыцари были разгромлены турками в битве на Марице. Власть на севере страны заполучил Лазарь Хрбелянович, который, однако, не принял титул Царя или короля. Фактически Сербия перестала существовать как единое государство. В 1377 году Твртко I Боснийский (внук Стефана Драгутина по женской линии) короновался как король Сербии, Боснии и приморских земель. Однако реальной властью в Сербии он не обладал.