马来亚联合邦于1957年独立，作为一个新兴国家，马来亚极度依赖英联邦的军事援助，直至紧急状态接近后期，马来亚武装力量才逐渐扩充实力。1963年，沙巴、砂拉越和新加坡加入成立联邦，组成马来西亚，招致印尼首任总统苏加诺的不满，指责马来西亚是新殖民主义的傀儡。1962年1月至1966年8月期间，苏加诺对马来西亚发动军事对抗行动，英联邦迅速提供军事援助，马来西亚政府开始意识到需要成立经过专门训练的精锐部队。马印对抗时期成立的马来西亚特种部队（，MSSU），即是的前身。马印对抗结束以后，马来西亚发生第二次紧急状态，导致军警部门需要成立更多的特殊单位，以满足社会治安的需求。 直至1989年12月，与马来西亚政府长期对抗的马来亚共产党宣布解散，双方在泰国合艾签署和平条约。