Przed sezonem 1986 Andrea de Cesaris przeszedł do Minardi. Sezon był dla kierowcy katastrofą - z szesnastu wyścigów sklasyfikowany został tylko w Grand Prix Meksyku zajmując ósme miejsce. Po raz pierwszy od 1980 Włoch nie zdobył ani jednego punktu. Do sezonu 1987 kierowca przystępował jako reprezentant Brabhama – w szesnastu wyścigach de Cesaris ukończył tylko dwa. Podczas Grand Prix Belgii osiągnął trzecie miejsce. W klasyfikacji kierowców uplasował się na czternastej pozycji z liczbą 4 punktów. Po sezonie przeniósł się do ekipy Rial, w którym był jedynym kierowcą. W sezonie 1988 kierowca ukończył pięć wyścigów, a najlepszy występ zanotował podczas Grand Prix Stanów Zjednoczonych – Wschód, gdzie zajął czwarte miejsce. Trzy punkty dały w sumie piętnaste miejsce. Ostatnie dwa sezony Włoch spędził w stajni BMS Scuderia Italia. Sezon 1989 był lepszy od ostatnich kilku sezonów - ukończył osiem wyścigów, ponadto zdobył trzeci stopień podium w Kanadzie. Cztery punkty dały mu szesnastą lokatę. Ostatni sezon był o wiele gorszy - został sklasyfikowany zaledwie w dwóch wyścigach, a podczas Grand Prix Francji został zdyskwalifikowany. Cały sezon de Cesaris zakończył nie mając ani jednego punktu.