Les nouveaux régiments de uhlans s'avèrent non seulement efficaces, mais aussi très influents : au cours des guerres napoléoniennes, les lanciers du duché de Varsovie sont parmi les meilleurs unités de cavalerie de la Grande Armée et après la chute de Napoléon, la plupart des armées européennes copient à la fois leurs tactiques et leurs uniformes. La cavalerie polonaise participe à de nombreuses batailles comme à Smolensk, Fuengirola et Raszyn. En outre, les cavaliers polonais sont la première unité de l'armée napoléonienne à entrer dans Moscou lors de la campagne de Russie. Des détachements sont également présents en Haïti, où ils aident l'administration française à réprimer les révoltes d'esclaves. Le succès le plus notable de la cavalerie polonaise lors de cette période est la bataille de Somosierra (au cours de la guerre d'indépendance espagnole). Au cours de son avance sur Madrid, Napoléon est bloqué le 30 novembre 1808 par à espagnols du général San Juan dans la vallée de Somosierra, dans la Sierra de Guadarrama. En raison du terrain accidenté peu propice à une attaque, les forces espagnoles ne peuvent pas être facilement battues. Leurs positions sont bien fortifiées et gardées par quatre batteries d'artillerie. Impatient de se diriger sur Madrid, Napoléon ordonne au de chevau-légers polonais de la Garde impériale (de service ce jour-là) de charger et de s'emparer des canons. Sous le commandement du chef d'escadron Kozietulski, les Polonais réussissent à forcer le passage et à mettre en fuite les troupes adverses au prix de très lourdes pertes (sept officiers et cinquante sous-officiers et soldats tués ou blessés).