В 1805—1808 годах Бельяр — начальник штаба маршала Мюрата, командовавшего, как правило, крупными соединениями кавалерии. В этой должности Бельяр принимал участие в кампаниях 1805—1806 годах в Пруссии и Австрии, сыграл важную роль в победе под Ульмом, и за отличие при Аустерлице был пожалован в Великие офицеры ордена Почётного легиона.