Родителями Артура были Генрих VII, первый монарх из династии Тюдоров, отвоевавший корону в битве при Босворте в 1485 году, и Елизавета Йоркская, дочь Эдуарда IV, короля из династии Йорков. Генрих претендовал на трон Англии как преемник прав Ланкастеров, давних соперников Йорков. Его свадьба с Елизаветой, состоявшаяся в начале января 1486 года, носила некий символический характер, направленный на примирение после Войны Роз, и ознаменовала воссоединение некогда враждовавших домов Йорков и Ланкастеров. Елизавета зачала довольно скоро после свадьбы, и, как отмечал придворный поэт и летописец Бернар Андре, торжества, начавшиеся после известия о её беременности, были ещё пышнее, чем свадебные. Уже в начале сентября весь королевский двор перебрался в Уинчестер, столицу древнего королевства Уэссекс, где, как считалось, был некогда расположен легендарный Камелот. Именно там по настоянию Генриха VII и должно было состояться рождение его наследника, сулившее Англии «золотой век». Имя "Артур" было выбрано намеренно, дабы подчеркнуть ассоциативную связь наследника престола с бриттским королём-героем Артуром и подтвердить легитимность новой династии.