La mattina del 6 luglio la squadra al comando di Saumarez, composta da sei navi di linea, impegnò combattimento nella baia di Algeciras contro quella francese al comando del contrammiraglio Charles-Alexandre Léon Durand Linois, forte di tre navi di linea e una fregata. Le navi di Linois potevano contare sull’appoggio di undici cannoniere spagnole e delle artiglierie dei forti di Santa Garcia e di Torre de la Villa Vega, e dell’isola fortificata di Isla Verda.