В Большой советской энциклопедии Андрусовское перемирие, заключённое в условиях тяжёлой внешней и внутренней обстановки, рассматривается как важный шаг России на пути к объединению трёх восточнославянских народов. Современники были очень рады его заключению несмотря на то, что результаты войны и оказались значительно более скромными, чем то, что можно было ожидать на вершине успехов в первые годы войны. Тем не менее в результате Андрусовского перемирия за Россией были закреплены крупные территории. Оно также привело к сближению России и Речи Посполитой на почве совместной борьбы против Османской империи. Через некоторое время после Андрусовского перемирия, понадобившееся на подавление масштабного восстания Разина, началась русско-турецкая война 1672—1681 годов.