В 1792 году он вновь был в делах против поляков. В кампании 1794 года против повстанцев Костюшко он за отличие при штурме Праги и взятии Варшавы получил золотую шпагу с надписью «За храбрость». 1 января 1795 года Языков получил чин бригадира с назначением вторым комендантом Варшавы.