Учился живописи и скульптуре в Дюссельдорфской (1889—1891) и Берлинской академиях. С 1892 года жил и работал в Мюнхене, городе, который в конце XIX века стал главным центром художественной жизни Германии. Панкок открыл в Мюнхене собственную студию, был в числе основателей «Объединённого союза работников искусств и ремёсел» (Мюнхенского кружка). Сотрудничал в журналах "Pan" и "Jugend" . На Всемирной выставке в 1900 году в Париже показал проекты оформления жилых интерьеров в «новом стиле», в том числе «Альковную комнату», а в 1904 году на Всемирной выставке в Сент-Луисе (США) — проект «Музыкальной комнаты».