Née avec une déformation qui rend sa main gauche inutilisable, elle prend part à ses premiers Jeux paralympiques lors des Jeux de Barcelone en 1992, en natation, à l'âge de 14 ans. Elle prend part à six épreuves individuelles dans la catégorie S10 (celle des handicaps physiques les moins lourds), et à deux épreuves de relai en équipe. Elle remporte deux médailles d'or ( dos, avec un record du monde en 1:15.09, et medley, avec un record du monde en 2:39.32), trois médailles d'argent ( nage libre, 4x100 relai nage libre, 4x100 m relais medley) et une de bronze ( nage libre). Aux Jeux d'Atlanta en 1996, l'équipe de relais britannique dont elle fait partie ne monte pas sur le podium, mais Sarah Bailey obtient une médaille dans chacune de ses cinq épreuves individuelles : elle reporte trois médailles d'or ( dos, brasse, et medley avec un nouveau record du monde en 2:38.38), une d'argent ( nage libre) et une de bronze ( nage libre). Ce seront ses derniers titres paralympiques en natation.