В 1570—1572 гг. Дмитрий Замыцкий состоял наместником в Мценске. Когда царь Иван Васильевич Грозный пошел в 1572 году из Александровской слободы против крымского хана на Тулу и на Дедилов, то в передовом полку с Иваном Михайловичем Морозовым был Д. А. Замыцкий, а люди с ними по их спискам.