Am 3. Juli 1967 ernannte ihn Papst Paul VI. zum Titularbischof von "Tigillava" und Weihbischof in Braga. Die Bischofsweihe spendete ihm der Patriarch von Lissabon Manuel Kardinal Gonçalves Cerejeira; Mitkonsekratoren waren Francisco Maria da Silva, Erzbischof von Braga, und António de Castro Xavier Monteiro, Weihbischof in Lisbon. 1969 wurde António Ribeiro Weihbischof, 1971 Patriarch von Lissabon, am 24. Januar 1972 wurde er portugiesischer Militärbischof. 1973 nahm ihn Papst Paul VI. als Kardinalpriester mit der Titelkirche "Sant’Antonio da Padova in Via Merulana" in das Kardinalskollegium auf. Ribeiro war der jüngste Kardinal, der seit 1930 ernannt wurde. Er nahm an den Konklaven vom August und Oktober 1978 teil.