Arnaud Art tritt seit 2009 in Wettkämpfen im Stabhochsprung an. Damals belegte er den fünften Platz bei den Belgischen Meisterschaften. Im Juli gewann er mit Bestleistung von übersprungenen 4,85 m die Goldmedaille beim Europäischen Olympischen Sommer-Jugendfestival in Tampere. 2010 schaffte er die Qualifikation für die erstmals ausgetragenen Olympischen Jugendspiele in Singapur. Dabei gelang ihm der Einzug in das Finale, in dem er den sechsten Platz belegte. Einen Monat darauf übersprang er erstmals die Marke von 5 Metern. 2011 wurde Art Belgischer Hallenvizemeister. Im Juli bei den U20-Europameisterschaften in Tallinn an. Auch dabei gelang ihm der Einzug in das Finale, in dem er den achten Platz belegte. Kurz darauf siegte er bei den nationalen U23-Meisterschaften und verbesserte seine Bestleistung dabei auf 5,30 m. 2012 wurde er erstmals Belgischer Hallenmeister. Im Sommer trat er bei den U20-Weltmeisterschaften in Barcelona an. Dort konnte er zwar in das Finale einziehen, dort scheiterte er dann allerdings an seiner Einstiegshöhe und brachte keinen gültigen Versuch zu Stande.