Nejstarší písemná zmínka o Stonařovu je z roku 1347, kdy se připomíná Albert ze Stonařova z rodu Ranožírovců. Jako poddanské městečko (oppidum) je Stonařov připomínán v roce 1365 a pak i 1367. V roce 1429 je zde doloženo konání výročních jarmarků. Již v předhusitské době se připomíná řada rychtářů, z řemeslníků pak krejčí, řezníci, krčmář a povozník. Zdejší obyvatelstvo bylo spíše německé.