Родился в Мазовии (историческая область Польши в среднем течении Вислы и нижнем течении ее притоков Западный Буг и Нарев) в семье богатого польского шляхтича Мельхиора Михаловского. Учился в Замойской академии и Краковском университете, позже служил при дворе короля Владислава IV Вазы. 12 февраля 1634 получил отчество правительство люблинского войского. Вместе с младшим братом Яцеком поддерживал Яна-Казимира Вазы, представлял королевича на предлеционном сейме в г. Прошовице (1648). Как хорунжий королевской хоругви придворной шляхты принимал участие в Зборовской битве 1649; позже — в Берестецкой битве 1651. С началом т.н. Потопа 1655 года был вынужден с семьей временно эмигрировать в Венгрию (Кезмарк). Верность Михаловского польскому королю Яну II Казимиру Ваза была должным образом оценена. В 1658 и 1659 годах он избирается депутатом на вальные сеймы, а 28 февраля 1659 года получил сенаторский титул и должность бецкого кастеляна.