Elmpt ist 1740 in kaiserliche Militärdienste eingetreten und avancierte bis zum Ausbruch des Siebenjährigen Krieges bis zum Hauptmann. Er war 1757 Tranchéemajor und kam 1759 zum Generalstab. Bei Kunersdorf und vor Schweidnitz konnte er sich auszeichnen. Für seinen wesentlichen Einsatz bei der Eroberung der Festung Schweidnitz erhielt er am 30. April 1762 das Ritterkreuz, den Militär-Maria-Theresien-Orden. 1768 stieg er zum Oberstleutnant auf und leitete die topographische Landesaufnahme im Banat Im bayerischen Erbfolgekrieg konnte er sich bei Weißkirchen hervortun. Nach seiner Beförderung zum Generalmajor 1779 wurde er Chef des Generalstabes und leitete als solcher die Landesaufnahme von Ungarn, Böhmen und Mähren. 1785 wurde Elmpt Festungskommandant von Prag und avancierte schließlich 1789 zum Feldmarschallleutnant. Er hatte zwischen 1740 und 1779 an allen 16 Feldzügen teilgenommen, dabei an 36 Schlachten und sieben wichtigen Belagerungen.