Долгое время вела вооружённую борьбу против перуанского правительства. Получила известность в 1996 году после того, как 14 бойцов этой организации захватили японское посольство в Лиме и удерживали его вместе с заложниками 126 дней. После освобождения заложников в ходе операции правительственных спецподразделений, движение имени Тупака Амару понесло тяжелые потери в 1997 году — при взятии резиденции все бойцы были убиты, включая тех, кто уже не сопротивлялся. Последние вооружённые акции были проведены в конце 1990-х годов. В настоящий момент движение ищет иные пути деятельности.