2016年4月初，刘湘代表广东出战在佛山举行的2016年全国游泳冠军暨里约奥运会选拔赛，她在女子50米自由泳决赛，以24.75秒的成绩获得亚军，顺利达到奥运A标，拿到里約奥运会的入场券。然而，她在奥运会並未有取得好表現，在女子50公尺自由式比賽初賽中只能游出24.91秒，未能晉級。