Магнітнае нахіленне было адкрыта кітайскім навукоўцам Шэнь Ко ў XI стагоддзі. Першым еўрапейцам, які апісаў гэтк з'явк (у 1544 годзе), быў нямецкі інжынер і астраном . Пазней Хрыстафорам Калумбам было ўстаноўлена, што нахіленне моцна залежыць ад геаграфічных каардынат. У 1831 годзе англійскім палярным даследчыкам Джэймсам Росам у Канадскім архіпелагу быў адкрыты магнітны полюс — вобласць, дзе магнітная стрэлка займае вертыкальнае становішча, то есць нахіленне роўна 90°. У 1909 годзе адна з партый экспедыцыі «Німрада» дасягнула іншага магнітнага полюса Зямлі, якая знаходзіцца ў Антарктыдзе.