AGS debütierte mit dem JH21C anlässlich des Großen Preises von Italien im September 1986. Grund für diesen Starttermin war der Umstand, dass AGS mit dem "Jolly Club" einen italienischen Sponsor und mit Ivan Capelli einen italienischen Fahrer hatte. Beim Debütrennen schied Capelli nach 31 Runden infolge eines Reifendefekts aus. Beim anschließenden Großen Preis von Portugal qualifizierte er sich ebenfalls, musste aber wegen eines Aufhängungsbruchs aufgeben. Die folgenden Rennen in Mexiko und Australien ließ das Team aus Kostengründen aus. Weitere Renneinsätze des JH21C gab es nicht.