Батько — Дмитро Тихонович Тараканов, учасник Громадянської, радянсько-фінської та німецько-радянської воєн; мати — Наталія Василівна. Дружина — Зоя Іванівна, лікар; дочка Олена, лікар; одружена з Ігорем Філоненко, лікарем.