Sponsor de l'écurie Sauber en Formule 1 à partir de la saison 1995, Petronas a participé au championnat du monde de Formule 1 en tant que partenaire technique de l'équipe suisse entre 1997 et 2005. Les deniers de Petronas ont permis à l'écurie privée de motoriser ses monoplaces avec des moteurs Ferrari-client. Toutefois, et à l'inverse de l'écurie Prost-Acer, elle aussi cliente-Ferrari, Petronas, du moins dans les premiers temps, ne s'est pas contenté de rebadger les blocs italiens mais a véritablement développé et optimisé en interne les moteurs. Les Sauber-Petronas ont pris le départ de 151 Grands Prix de Formule 1 et ont permis à Sauber d'inscrire un total de 142 points. Le meilleur résultat obtenu est une troisième place décrochée à quatre reprises (Johnny Herbert au Grand Prix de Hongrie 1997, Jean Alesi au Grand Prix de Belgique 1998, Nick Heidfeld au Grand Prix du Brésil 2001 et Heinz-Harald Frentzen au Grand Prix des États-Unis 2003).