Loerke trat 1929 in die Reichsmarine ein und diente auf Torpedobooten und Zerstörern. Von April 1939 bis zum 2. Mai 1942 war Kapitänleutnant Loerke Erster Offizier auf dem Zerstörer "Hermann Schoemann" (Z 7). Während dieser Zeit war er – nachdem Kommodore Friedrich Bonte und dessen Stab bei Narvik gefallen waren – vom 16. April bis zum 30. Mai 1940 mit der Wahrnehmung der Geschäfte des 1. Admiralstabsoffiziers (1. Asto) beim (ebenfalls kommissarischen) Führer der Zerstörer (F.d.Z.) beauftragt, und von Juli bis Oktober 1940 war er kommissarisch Kommandant des Zerstörers.