Jean Maximilien Lamarque participe par la suite aux campagnes de l'armée impériale, se distinguant en particulier à Austerlitz où il commande une brigade du du maréchal Augereau. Il quitte alors la Grande Armée pour suivre, avec le maréchal Masséna, Joseph Bonaparte en Italie et il participe au siège de Gaëte. Installé sur le trône de Naples, Joseph, le , nomme Jean Maximilien Lamarque son chef d’état-major avec rang de général de division.