1858年の最後の探検では、ムラヴィヨフは全権委員として太平天国の乱やアロー戦争で疲弊した清との間にアイグン条約を締結し、アムール川左岸を手に入れた。清国の全権委員で黒龍江将軍・をはじめとする清の役人たちは当初アムール川にどのような種類の境界線も設置することを拒み、これらの地域がロシアと清の事実上の共同管理のもとにある現状を追認し維持しようとした。しかし、ムラヴィヨフは清の役人たちに対し、ロシアの意図は中国を助けイギリスの侵略を防ぐことにあり、平和的で建設的なものであると説きつつ武力による威嚇も行い、ついに説得することに成功した。