Nachdem es im Herbst 1215 zum offenen Krieg der Barone gegen den König kam, gehörte Geoffrey zusammen mit Robert FitzWalter und Gilbert de Clare zu den Unterhändlern, die im November vergeblich eine Einigung mit dem König zu erreichen suchten. In der Folge kämpfte er auf der Seite der Rebellen, ehe er sich nach der Niederlage von Lincoln im Mai 1217 dem neuen König Heinrich III. unterwarf. Nach dem Ende des Kriegs der Barone im Herbst 1217 spielte Geoffrey während der Minderjährigkeit des jungen Heinrich III. keine aktive Rolle. 1219 begann er eine Pilgerreise ins Heilige Land und 1223, vermutlich in Begleitung von William de Warenne, 5. Earl of Surrey, nach Santiago de Compostela. 1230 begleitete er Heinrich III. bei dessen Feldzug nach Frankreich, wo er im Poitou an einer Seuche starb.