Ab 1965 spielte er in der DDR-Nationalmannschaft und belegte den jeweils 4. Platz bei der Weltmeisterscft 1966 und der Europameisterschaft 1967. 1968 nahm Horst Peter an den Olympischen Spielen in Mexiko teil und erreichte erneut den vierten Platz. Der größten Erfolg gelang der DDR-Auswahl bei der Weltmeisterschaft 1970, als in Bulgarien der Titel gewonnen werden konnte. Nach einem weiteren vierten Platz bei der Europameisterschaft 1971 erreichte die DDR-Mannschaft das Finale bei den Olympischen Spielen 1972 in München und erhielt nach der Finalniederlage gegen die japanische Mannschaft die Silbermedaille.