С 2010 года Милена Рашич выступает за национальную сборную Сербии, с которой за это время стала чемпионкой мира 2018, серебряным призёром Олимпиады 2016, серебряным призёром Кубка мира 2015, двукратной чемпионкой Европы (2011, 2017), двукратной победительницей Евролиги, а также неоднократным призёром официальных международных соревнований. В своём амплуа центральной блокирующей является одной из сильнейших в мировом волейболе. Многократно входила в символические сборные различных турниров в этом качестве.