GPDA, 1994 Monako Grand Prix'in hemen ardından Niki Lauda ve Gerhard Berger'in öncülüğünde yeniden ortaya çıktı. Bunu tetikleyen şey ise, Monako'dan iki hafta önce yapılan San Marino Grand Prix'te yaşanan kazalarda, Ayrton Senna ile Roland Ratzenberger'in hayatını kaybetmesi ve de Rubens Barrichello'nun ciddi şekilde yaralanmış olmasıydı. San Marino'da yarış öncesi pilotlar yeniden birlik oluşturmak için toplanmış; Senna ölümünden birkaç saat önceki bu görüşmede, oluşacak yapının direktörlerinden biri olarak seçilmişti. İkinci kuruluşta Michael Schumacher başkan seçildi ve 2005'e kadar bu görevde kaldı.