Des de la mort de Ferran I de Portugal, que no tenia hereus homes fins a l'ascens al tron de Joan I d'Avís el 1385 després de la batalla d'Aljubarrota, a Portugal no va governar cap rei. Els pesquers i mariners portuguesos eren experts navegants entre Canàries, Madeira, i les Açores, i amb l'ascens dels Avís, unes noves classes emprenedores van ocupar els llocs prominents en la direcció del país i permeten una nova política d'expansió, dirigint la seva mirada a l'Àfrica, on compren blat i l'or de les caravanes.