Einzige Starts bei Weltmeisterschaften für Slowenien erreichte Velepec in der zwischenolympischen Saison 1993 in Borowetz. Im Einzel wurde er 47., erreichte im Sprint mit einem siebten Platz sein bestes internationales Resultat und kam mit der Staffel in Olympiabesetzung – Velepec dieses Mal als Schlussläufer – auf einen 13. Rang.