Debitiral je na domači dirki za Veliko nagrado Nemčije v sezoni 1953, kjer je zasedel deveto mesto z več kot krogom zaostanka za zmagovalcem. Prvo prvenstveno točko je osvojil na dirki za Veliko nagrado Francije v naslednji sezoni 1954, kjer je sicer odstopil, a dobil točko za najhitrejši krog. S tem je tudi postavil rekord za najmlajšega dirkača, ki je dosegel najhitrejši krog, toda Stirling Moss ga je izboljšal že na naslednji dirki. Na dirki za Veliko nagrado Švice pa je Hans Herrmann s tretjim mestom dosegel svojo edino uvrstitev na stopničke v karieri. Točke je osvojil tudi na dirki za Veliko nagrado Italije, kjer je zasedel četrto mesto. V naslednji sezoni 1955 je osvojil eno prvenstveno točko na prvi dirki sezone za Veliko nagrado Argentine, kjer je skupaj s Karlom Klingom in Stirlingom Mossom zasedel četrto mesto. V sezonah , in se mu ni uspelo uvrstiti med dobitnike točk, zadnjič v karieri mu je to uspelo na dirki za Veliko nagrado Italije v sezoni 1960, kjer je zasedel šesto mesto. Leta 1970 je zmagal na dirki 24 ur Le Mansa z Richardom Attwoodom.