Сначала Александр Петрович Рыкачев прослужил несколько трёхлетий в звании уездного Предводителя дворянства Романово-Борисоглебского уезда, а затем, после окончания Крымской войны и по вступлении на престол Императора Александра II, принял деятельное участие в проведении реформ нового царствования. Он был избран членом в первый подготовительный Комитет по освобождению крестьян от крепостной зависимости, принимал самое горячее участие в работах этого Комитета, а затем был назначен членом от правительства в Ярославское губернское по крестьянским делам Присутствие. Одновременно с этим Рыкачев состоял гласным в Романово-Борисоглебском и Мышкинском земских уездных собраниях и почётным мировым судьей в тех же уездах. Пользуясь большим уважением, доверием и любовью своих сограждан и соседей, Рыкачев, служа по выборам, никогда не расставался с любимым морским мундиром и даже отказывался от наград орденами, считая полученный им за Наваринское сражение орден Святого Владимира 4-й степени с мечами и бантом выше всех орденов за гражданские заслуги. Обладая всю жизнь хорошим здоровьем и заболев в начале декабря 1870 года, Рыкачев сразу слег и скончался через несколько дней, — 9 (21) декабря, окруженный своим многочисленным семейством. Он был похоронен в имении Николаевском, при церкви Воскресения.