Nach dem Krieg wurde Bardeleben am 14. Juni 1772 Major und nahm als solcher 1778/79 am Bayerischen Erbfolgekrieg in der Armee des Prinzen Heinrich teil. Am 22. September 1782 wurde er Kommandeur des Kürassierregiments „Prinz von Württemberg“. Am 23. Mai 1783 wurde er Oberstleutnant und am 22. Mai 1785 Oberst. Als der Regimentschef Ludwig von Württemberg am 27. Juli 1789 beurlaubt wurde, wurde Bardeleben als Führer des Regiments eingesetzt. Im Februar 1790 konnte er seinen Posten wieder abgeben. Am 20. Mai 1790 wurde er Brigadier in der Armee in Schlesien und am 11. August 1790 erhielt er auch die Beförderung zum Generalmajor, dazu wurde er am 25. September 1790 Chef des Dragonerregiments „von Brause“. Damit nahm er 1794/95 am Feldzug in Polen teil. Am 1. Januar 1796 wurde er mit Patent vom 5. Januar 1796 zum Generalleutnant befördert.