Entre 1927 i 1933 Jean-Jacques Barré, un oficial d'artilleria, havia dut a terme investigacions sobre coets a títol privat amb el pioner francès de l'astronàutica Robert Esnault-Pelterie. Van continuar, el 1935, sota contracte amb el Ministeri de la Guerra. Al començament de la Segona Guerra Mundial, les seves investigacions se centren en un canó-coet propulsat sense guiatge de 16 kg. Després de la derrota francesa ell va continuar la seva investigació en zona lliure en l'EA 1941 (Motor autopropulsat EA): aquest coet de 100 kg i de 3,13 m de llarg per 26 cm de diàmetre ha de ser capaç d'enviar una càrrega de 25 kg a 100 km. S'utilitza un motor-coet consumidor de l'oxigen líquid i de l'èter de petroli pressuritzat per nitrogen i proporcionant un empenyiment d'una tona. Interrompudes per l'evolució del conflicte, es reprenen les proves en el 1945 i 1946 amb un èxit desigual (3 èxits parcials en 7 proves).