Het dorp werd in 1385 voor het eerst in historische bronnen genoemd. Na de Hussietenoorlogen kwam het dorp tot aan landgoed telčskému. Doordat Radlice in 1459 aan Bilkova werd toegevoegd, werd het als onderdeel van Dačického beschouwd. Hier viel het onder tot 1849. Volgens een historisch kadaster telde Radlice in 1843 307 inwoners in 47 huizen en 74 huishoudens. Hierin staat ook een molenaar genoemd wat het bestaan van een molen suggereert. In 1946 werd het dorp aangesloten op het elektriciteitsnet ZME Brno.