В конце 1801 Фриан возвращается на родину. До 1803 занимает пост генерал-инспектора пехоты. Усердная служба отечеству не мешает генералу устроить личную жизнь. После долгих ухаживаний он женится на сестре жены маршала Даву и таким образом входит в круг ближайших сподвижников будущего императора. 30 августа 1805 новый родственник определяет Фриана на должность командира 2-й дивизии в свой, 3-й корпус Великой армии. С этой дивизией ему предстояло прошагать пол-Европы. Однако, отважный генерал тогда об этом даже не думал. 2 декабря 1805 произошло грандиозное по своим масштабам сражение при Аустерлице, ставшее лебединой песней для 3-й антифранцузской коалиции. В этой битве дивизии Фриана поручалось осуществление довольно сложного отвлекающего маневра — медленного отступления, а затем стремительного контрнаступления. Как всегда Фриан блестяще справился со своей задачей. В назначенное время его полки ринулись на врага, под генералом были убиты три лошади, но сам он не пострадал, и в очередной раз сменив коня, возглавил штыковую атаку на Сокольниц, тем самым смяв левый фланг русско-австрийской армии. После этого сражения Фриан награждается знаком Большого Орла ордена Почётного легиона.