Предшественниками автомобилей-бомб считаются голландские брандеры XVI века, которые атаковали испанские корабли и взрывались, нанося огромный ущерб и заставляя флот буквально сгорать дотла. Огромное количество подобных кораблей использовалось голландцами во время осады Антверпена. Принцип этих кораблей и был заложен в основу автомобилей-бомб. Позднее бомбы закладывались и в кареты: 24 декабря 1800 года группой заговорщиков была предпринята неудачная попытка таким образом устранить Наполеона Бонапарта. В 1905 году упоминаются подобные методы борьбы армянских националистов против турецких властей: Папкен Сюни, член организации «Дашнакцутюн», планировал таким образом убить турецкого султана Абдул-Хамида II. В 1927 году произошёл первый случай взрыва автомобиля перед зданием школы «Бэт», когда Эндрю Кехо подорвал бомбу в своём автомобиле, предварительно организовав пожар на своей ферме и взорвав ещё одну бомбу в школе.