Brabham började nu tävla i sportvagnar och vann Spa 24-timmars i Nissan 1991. Året efter vann han Daytona 24-timmars i TWR Jaguar. Säsongen återvände han till F1 som försteförare i Simtek och blev där stallkamrat med Roland Ratzenberger, som omkom under kvalificeringen till säsongens tredje lopp, San Marinos Grand Prix 1994. Efter säsongen beslöt sig Brabham för att lägga av formel 1 och i stället börja tävla i sportvagnar igen.