Robert Barnett a publié des livres sur le Tibet contemporain. Il a écrit la préface du livre de Tsoltim Ngima Shakabpa (fils de Tsepon W. D. Shakabpa) intitulé "Voice of Tibet". Dans "Le Tibet est-il chinois ?", il discute de la question du servage au Tibet avant la Libération pacifique abordée dans une des Cents questions de la Chine sur le Tibet.