Seit 1389 kam er in diplomatischer Mission im Auftrag von Gian Galeazzo Visconti mit dem Papst in Kontakt. Vin 1392 bis 1405 ist er als päpstlicher Kaplan und Auditor an der Rota Romana nachgewiesen. 1404 wurde er Bischof von Piacenza, 1409 allerdings von Gregor XII. abgesetzt. 1412 wurde er Bischof und Graf von Veszprém (Weißenbrunn/Ungarn). Seit 1411 Kardinalpriester von "San Clemente", war er päpstlicher Legat in Ungarn (seit 1410) und in Germanien (ab 1413). Im Gefolge König Sigismunds reiste er viel in Deutschland, Ungarn und Polen. Er nahm auch an den Konzilien von Pisa (1409), Konstanz (1414–1418) und Basel (1431–1445) teil. Dabei ging es ihm immer wieder um die Einheit der Christenheit, sowohl in Hinblick auf das päpstliche Schisma als auch auf die Ostkirche. Er war die treibende Kraft hinter den Kreuzzügen gegen die Hussiten und ernannte Nikolaus von Dinkelsbühl 1421 zum offiziellen Hussitenkreuzzugs-Prediger. 1421 zum "Reformator generalis" für ganz Deutschland ernannt, erstrebte er eine Reform des Klerus und der religiösen Lebensführung. Kardinal Branda entwarf Reformstatuten, die Grundlage für Kirchen- und Klosterreformen sein konnten (wie sie dann etwa im Kloster Pillenreuth realisiert wurden).