Игорь Николаевич Григорьев родился 17 августа 1923 года на хуторе близ деревушки Ситовичи (ныне — Порховского района Псковской области) в семье Марьи Васильевны и Николая Григорьевича Григорьевых. Отец поэта — Георгиевский кавалер Первой мировой войны, участник Брусиловского прорыва. Пяти лет от роду Игорь Григорьев написал своё первое стихотворение. Детство поэта прошло в познавании таинств природы: «…Лес всегда был моим закадычным приятелем и вторым домом. И доныне мы с лесом на ты…». Рыбалка и охота были не только спасением от нужды, но и искренним пристрастием Игоря Григорьева.