Более двух месяцев А. В. Раков лечился в госпитале. Вернувшись в строй, Василий Сергеевич решил связать свою дальнейшую службу с армией, и вскоре его направили на учёбу в военное инженерное училище. После окончания учебного заведения герой-хасановец был оставлен в нём на преподавательской работе и до 1943 года готовил инженерные кадры для фронта. Окончив в августе 1943 году курсы усовершенствования офицерского состава инженерных войск, А. В. Раков получил назначение в 231-ю стрелковую дивизию 1-й Краснознамённой армии, где принял под командование сапёрную роту 339-го отдельного сапёрного батальона. До лета 1945 года батальон занимался строительством дорог в приграничной полосе. Перед началом Советско-японской войны капитан В. С. Раков занимал должность заместителя командира батальона. В августе — сентябре 1945 года он принимал участие в Маньчжурской операции, в ходе которой сапёры занимались восстановлением дорожного полотна в полосе движения 1-й Краснознамённой армии. По оценке командира батальона капитана капитан Раков «быстро ликвидировал создававшиеся „пробки“ на дорогах. При налёте авиации противника умело организовывал групповой огонь».