Kilian kehrte aber in die Nationalmannschaft zurück und hütete das Tor bei der Weltmeisterschaft 1973, der Europameisterschaft 1974. Bei der Weltmeisterschaft 1975 belegte die deutsche Mannschaft den sechsten Platz wie auch im Jahr darauf bei den Olympischen Spielen 1976 in Montreal. Auch bei der Europameisterschaft 1977 und der Weltmeisterschaft 1978 war Kilian Stammtorwart vor Peter Röhle. Höhepunkt von Kilians internationaler Laufbahn war der Gewinn des Europameistertitels 1981 in Split und der Gewinn der Bronzemedaille bei der Weltmeisterschaft 1982. Danach beendete der Polizist nach über 200 Länderspielen seine Karriere in der Nationalmannschaft.