In den Jahren 1992, 1996 und 2000 trat er für sein Geburtsland bei den paralympischen Sommerspielen an. Im Zuge der paralympischen Sommerspiele 2004 in Athen erhielt er von dem thailändischen Behindertensportverband die Erlaubnis für Japan anzutreten. Vier Jahre später in Peking nahm er erneut für Japan teil. Im Laufe dieser Teilnahmen konnte Yasuoka mehrmals Medaillen gewinnen. So gewann er 1996 in Atlanta Bronze im 10.000-Meter-Wettbewerb. 2004 in Athen gewann er Gold auf 800 Meter in der Wertung T54, Silber auf 400 Meter in der Wertung T54 und Bronze in der 4-mal-400 Meter Staffel in der Wertung T53-T54.