Nach dem Sieg des schottischen Königs Robert I. in der Schlacht von Bannockburn 1314 über den englischen König unterstützte Sinclair offen den schottischen König. Ab 1314 nahm er an mehreren schottischen Parlamenten teil. Er diente auch häufig als Zeuge von königlichen Urkunden, so dass er wahrscheinlich die Gunst von Robert I. besaß und häufig am Königshof weilte. Angeblich soll er im Mai oder Juni 1317 die zögernden Ritter getadelt und selbst bewaffnet eine kleine Streitmacht angeführt haben, um englische Plünderer abzuwehren, die mit Schiffen an der Küste von Fife gelandet waren. Zusammen mit mehreren anderen schottischen Bischöfen berief Papst Johannes XXII. Sinclair am 18. November 1319 zur päpstlichen Kurie, da der Papst den schottischen König als Friedensstörer betrachtete. Als die Bischöfe diesen Aufruf ignorierten, wurden sie am 16. Juni 1320 exkommuniziert. Obwohl Sinclair somit einer der loyalsten Unterstützer von Robert I. gewesen war, wechselte er zu Beginn des Zweiten Schottischen Unabhängigkeitskriegs 1332 die Seiten. Er unterstützte nach dem Sieg der "Enterbten" unter Edward Balliol in der Schlacht von Dupplin Moor dessen Anspruch auf den schottischen Thron. Am 24. September krönte er Balliol in Scone zum schottischen König. Im Februar 1334 nahm er an einem von Balliol einberufenen Parlament teil. Danach erregte er jedoch wieder das Misstrauen der Engländer, die den Thronanspruch von Balliol unterstützten. Vermutlich unterstütze er spätestens ab 1336 wieder die Anhänger von David II., dem minderjährigen Sohn und Erben von Robert I.