Der Gletscher wurde von Teilnehmern der Nimrod-Expedition (1907–1909) unter der Leitung des britischen Polarforschers Ernest Shackleton entdeckt. Benannt ist er nach dem australischen Geologen Tannatt William Edgeworth David (1858–1934), der auf dieser Expedition unter anderem die Nordgruppe zur erfolgreichen Suche nach dem Ort des antarktischen magnetischen Pols leitete.