10世紀には、中世初期のスラヴ人が建てた砦があったリトムニェジツェは、チェコ最古の町の一つである。王立都市の地位は1219年に授けられた。12世紀から17世紀、神聖ローマ帝国有数の通商都市であった。ドイツ人住民は、15世紀のフス戦争で苦しめられた。三十年戦争を引き起こしたプロテスタント暴動の後、白山の戦いでボヘミア貴族軍（プロテスタント）は大敗し、リトムニェジツェ住民はカトリックに改宗するか町を去るかするしかなかった。1655年には、町に司教が住まうようになった。