Charles Edward Madden war der Sohn von John William Madden, einem Hauptmann im "4th (King’s Own) Regiment of Foot", und dessen Ehefrau Emily Busby. Am 15. Juli 1875 begann er als Seekadett auf der "HMS Britannia" seine Ausbildung zum Seeoffizier in der Royal Navy. Am 27. Oktober 1881 erfolgte seine Beförderung zum Leutnant zur See "(Sub-Lieutenant)" und nahm als solcher 1882 am Anglo-Ägyptischen Krieg teil. Nachdem er am 27. Juli 1884 zum Kapitänleutnant "(Lieutenant)" befördert worden war, fand er verschiedene Verwendungen in der Royal Navy wie zum Beispiel auf dem Truppentransportschiff "HMS Assistance", als Torpedooffizier auf der Fregatte "HMS Raleigh" sowie auf dem Einheitslinienschiff "HMS Royal Sovereign".