Zwischen den Spielen war Rojas mit seinen beiden Olympiapartnern auch bei Weltmeisterschaften sehr erfolgreich gewesen. Mit Leobaldo Pereira gewann er 1999 in Mailand im Zweier-Canadier die Silbermedaille über 500 Meter. Bei den Weltmeisterschaften 2001 in Posen wurden er und Pereira Weltmeister über 500 Meter und schlossen die Konkurrenzen über 200 Meter und über 1000 Meter jeweils auf dem dritten Platz ab. 2002 sicherte sich Rojas mit Ledis Balceiro in Sevilla im Zweier-Canadier jeweils den Titelgewinn auf der 200-Meter- und der 500-Meter-Distanz, außerdem gewannen sie über 1000 Meter Bronze. Ein Jahr darauf belegten sie bei den Weltmeisterschaften in Gainesville über 500 Meter den dritten Platz.