Dans la tumultueuse journée du 20 juin 1792, étant de garde au palais des Tuileries, il resta constamment auprès du roi. Ce prince, ayant mis sur sa tête un bonnet rouge que lui avaient présenté les hommes des faubourgs qui étaient entrés dans ses appartements, s'appuya sur Acloque pour haranguer la multitude. Quelque temps après, Acloque se retira à Sens, ne voulant plus se trouver sur le théâtre de la Révolution.