第二次世界大戰期間，許多師級單位裁撤其下的旅，第173旅的指揮部和旅部連因此在1942年2月編為第87偵察隊（），並於1942年12月15日轉為現役。之後便於1944年派往歐洲作戰，投入中歐會戰、萊茵蘭戰役和突出部之役之中。