Zusammen mit seiner Schwester Karol wurde er von 1948 bis 1952 fünfmal in Folge US-Meister im Paarlauf. Peter und Karol Kennedy, bekannt als "The Kennedy Kids", nahmen von 1947 bis 1952 an Weltmeisterschaften teil. In den Jahren 1947, 1949, 1951 und 1952 wurden sie Vizeweltmeister und 1950 in London Weltmeister. Dies war der erste WM-Titel im Paarlauf für die USA.