Родился 1 января 1922 года в Хельсинки, его отцом был известный финляндский военачальник Ялмар Сииласвуо. В 1940 году Энсио Сииласвуо вступил в ряды сухопутных войск Финляндии перед началом Советско-финской войны. В 1944 году ему было присвоено звание капитана, в ходе боевых действий дважды получал ранения. В 1945 году стал начальником штаба пехотного полка.