Andreas Petermann a notamment été champion du monde du contre-la-montre par équipe en 1979 avec l'équipe de la République démocratique allemande composée de Bernd Drogan, Hans-Joachim Hartnick et Falk Boden. Cette année-là, ainsi qu'en 1982, il se classe cinquième du championnat du monde amateurs sur route. En 1981, il remporte le championnat d'Allemagne du contre-la-montre par équipes avec l'équipe du SC DHfK Leipzig composée de Martin Goetze, Uwe Raab et Bodo Straubel. En 1980 et 1981, il gagne le Tour de Thuringe.