Rouault ottenne il suo primo risultato di rilievo ai mondiali del 2005 a Montréal. Sebbene senza portare a casa medaglie, stabilì il record nazionale sugli 800 metri stile libero con 7:52.04. Ottenne la sua prima medaglia di rilievo agli europei del 2006 a Budapest dove vinse l'argento nei 1500 metri alle spalle del russo Yuri Prilukov. In quell'occasione fu il primo nuotatore del suo paese a scendere sotto i 15 minuti nei 1500 SL, con il tempo di 14:55.73. Lo stesso anno, agli europei in vasca corta di Helsinki, stabilì il record nazionale della stessa distanza in vasca corta con 14:39.06, ottenendo la medaglia di bronzo.