Er wurde am 5. Oktober 1654 zum Erzbischof von Fermo ernannt. Als wahlberechtigter Kardinal nahm er am Konklave 1655 (Wahl von Alexander VII.) sowie am Konklave 1667 mit der Wahl von Clemens IX. teil. Am 14. November 1667 wechselte er auf die Titeldiakonie "Sant’Angelo in Pescheria". Er trat am 30. April 1668 die Verwaltung des Erzbistums Fermo an seinen Neffen Giannotto Gualterio ab. In demselben Jahr wurde er Kardinaldiakon von "Santa Maria in Cosmedin". Am 25. Dezember 1668 wurde er zum Kardinalpriester mit der Titelkirche "Sant’Eusebio" erhoben und nahm in der Folge am Konklave 1669–1670 teil, bei dem Clemens X. zum Papst gewählt wurde. Von 1672 bis 1673 verwaltete er als Kämmerer des Heiligen Kardinalskollegiums die Finanzen des Kardinalskollegiums.