Gourlez de Lamotte entre en service en 1793 comme capitaine au de hussards. Il passe ensuite aide de camp du général Frégeville à l’armée des Pyrénées-Orientales. Nommé chef d’escadron le 20 février 1801, il est désigné comme aide de camp du général Oudinot le 17 avril 1801 et fait avec lui la campagne d’Autriche en 1805. Il est blessé à la bataille d'Hollabrünn le 16 novembre 1805.