1373 begab sich Pierre de Villaines wieder nach Frankreich und stand nun im Languedoc in den Diensten Herzog Ludwigs von Anjou. Am 1. September 1377 beteiligte er sich an der Einnahme von Eymet, die den von Bertrand de Guesclin geführten französischen Truppen gelang. 1380 wurde er Kammerherr des neuen französischen Königs Karl VI. 1381 war er im Krieg Johanns I. von Kastilien gegen Ferdinand I. von Portugal im Einsatz. Auch an der mit einem französischen Sieg endenden Schlacht bei Roosebeke (27. November 1382) nahm er teil. Ende 1383 begab er sich auf die Iberische Halbinsel, um im portugiesischen Erbfolgekrieg Militärdienst zu leisten.