Terpstra war zu Beginn der 1960er eine der erfolgreichsten Schwimmerinnen der Niederlande. Ihre stärkste Strecke waren die 100 m Freistil. Terpstra nahm zweimal an Olympischen Spielen teil, 1960 in Rom und 1964 in Tokio. In Tokio gewann sie mit der niederländischen 4×100 m Lagenstaffel die Silbermedaille hinter den USA, mit der 4×100 m Freistilstaffel errang sie die Bronzemedaille. 1962 war sie in Leipzig mit der Freistilstaffel bereits Europameisterin geworden. Dazu kommen mehrere nationale Meistertitel.