Nas décadas seguintes, a PMRJ — a instituição só recebeu o acrônimo "PMERJ" em 1975 — viu-se envolvida, seja por ser a força policial de um dos principais estados brasileiros, seja por estar sempre próxima à política estadual, nos diversos aos conflitos políticos e sociais que apareceram pelo país afora, onde foi empregada, sozinha ou como corpo auxiliar do exército. Nesse contexto entram as Revoltas da Armada — na qual um pequeno efetivo de seus policiais combateu os revoltosos da Marinha de Guerra e os impediu de desembarcar e tomar a cidade de Niterói — e da Vacina, as Revoluções de 1930, Constitucionalista de 1932 e do Golpe de 1964.