Apabila Henry Tudor mendapat mahkota England dari Richard III dalam peperangan, dia menamatkan peperangan yang meletus antara Wangsa Lancaster (dilencanakan mawar merah) dan Wangsa York (berlencana mawar putih). Ayahanda baginda adalah Edmund Tudor dari House of Richmond, dan ibunda baginda adalah Margaret Beaufort dari Wangsa Lancaster; dia berkahwin dengan Elizabeth of York untuk menyatukan semua puak.