В XV—XVI веках эта местность принадлежала графам Зринским, на месте нынешнего Двора находились серебряные рудники. С 1556 по 1718 год Двор был оккупирован турками. После освобождения от турок Двор вошёл в состав Военной Границы, сюда активно переселялись сербские переселенцы. В составе Югославии Двор входил в состав сначала Врбасской бановины, а с 1939 года Хорватской бановины. В Королевстве Югославия носил название Двор-на-Уне. Во время Второй мировой войны в составе Независимого государства Хорватия, после неё — в социалистической Республике Хорватия (СФРЮ). В 1991—1995 годах Двор входил в состав самопровозглашённой Республики Сербская Краина, возвращён в состав Хорватии после операции Буря. В ходе операции были совершены преступления против мирного населения (Резня в Дворе).