Несмотря на неблагоприятные события, Пензанс постепенно приобретал вес. Так, Генрих IV дал ему право на королевский рынок, Генрих VIII на гавань, а Яков I присвоил в 1614 году статус боро, что превратило Пензанс в город. В 1755 году Лиссабонское землетрясение вызвало в Пензансе цунами, не причинившее серьёзных последствий.