일본의 항복으로 제2차 세계 대전이 끝난 뒤, 한반도를 38도선을 기준으로 미국과 러시아가 남북으로 나누어 관리하게 되었다. 1946년 미국에 의한 한국의 군정기가 시작되고, 미국 제40보병사단의 위관 18명에게 임무를 맡겨 각 시에 한개 연대를 편성하도록 하였다. 1948년 가을 남조선국방경비대가 대한민국 육군으로 재조직화되고 대한민국이 스스로를 지킬 군사력을 보유하게 된 것을 확인한 주한 미군은 한반도에서 철수하기로 결정하였다. 8월 15일 100여명의 장병으로 구성된 임시 "군사고문단"로 하여 대한민국 육군의 연대를 편성하고 그들을 훈련시켰으며 군수물자를 지원하도록 하였다. 8월 15일에서 11월 31일까지 241명으로 규모가 커졌고, 한국의 군정기의 종료와 마지막으로 제5연대전투단이 한반도를 떠나면서 1949년 7월 1일 주한 미군 사절단의 일부이자 "주한 미군 군사고문단"으로서 정식으로 창설을 마쳤다.