Se graduó en la Academia Militar de los Estados Unidos en 1842 y sirvió en numerosos conflictos, como la Segunda guerra semínola y la guerra de Estados Unidos-México. Durante la Guerra Civil, fue nombrado comandante de la 2ª División del V Cuerpo del ejército del Potomac durante la Campaña de la Península de 1862, y continuó en ese puesto durante la Segunda batalla de Bull Run, la batalla de Antietam, la batalla de Fredericksburg y la batalla de Chancellorsville.