Lực lượng chủ yếu của Heer trong suốt cuộc chiến vẫn là lính bộ; pháo binh chủ yếu vẫn dùng ngựa kéo. Các đội hình cơ giới đã nhận được nhiều sự quan tâm của báo chí thế giới trong những năm đầu của cuộc chiến, và được coi là nguyên nhân chính dẫn đến thành công của các cuộc xâm lược của Đức vào Ba Lan (tháng 9 năm 1939), Na Uy và Đan Mạch (tháng 4 năm 1940), Bỉ, Pháp và Hà Lan (tháng 5 năm 1940), Nam Tư (tháng 4 năm 1941) và các giai đoạn ban đầu của Chiến dịch Barbarossa xâm lược Liên Xô (tháng 6 năm 1941). Tuy nhiên, đội hình cơ giới và xe tăng của họ chỉ chiếm 20% công suất của Heer ở cường độ cao nhất. Việc quân đội thiếu xe tải (và xăng dầu để chạy chúng) đã hạn chế nghiêm trọng việc di chuyển của bộ binh, đặc biệt là trong và sau cuộc xâm lược Normandy khi lực lượng Đồng minh đánh phá mạng lưới đường sắt của Pháp ở phía bắc sông Loire. Việc chuyển lực lượng xe tăng cũng phụ thuộc vào đường sắt, do việc lái xe tăng đường dài sẽ làm hao mòn cơ cấu truyền động của nó.