Em 394 a.C., Aulo Mânlio foi um dos três embaixadores patrícios (outro foi Lúcio Valério Potito) enviados a Delfos para realizar uma oferenda a Apolo (uma cratera de ouro) pela vitória sobre Veios. Os embaixadores romanos foram capturados por piratas da ilha de Lipari, mas seu líder, Timasiteu, acabou libertando-os.