Vier Jahre darauf nahm er an den Sommer-Paralympics in London teil und konnte mit dem Säbel den 11. Platz erreichen. 2013 folgte der 3. Platz bei den Weltmeisterschaften in Budapest, und 2014 wurde Adrian Castro Vize-Europameister. Im Jahr darauf erkämpfte er sich Bronze bei der Weltmeisterschaft in Eger und auch bei den Sommer-Paralympics 2016 und den Weltmeisterschaften 2019 in Cheongju errang er den 3. Platz.