スタールの日本との関係は1904年（明治37年）2月9日、つまり日露戦争開戦の前日に始まる。戦意高揚の中にある日本人を目撃しスタールは共感を抱いた。彼の来日した目的とは、ルイジアナ購入百周年の記念事業としてセントルイスで開催される万国博（セントルイス万国博覧会）・人類学参考館に「生きた展示品」としてアイヌを何人か連れてくることにあった（人間動物園も参照）。この使命のためにスタールは英文で書かれたアイヌ研究の論文を手に入るかぎり読破し、そこで松浦武四郎の著作を知る。以後10年間、彼は松浦武四郎の人物にとりつかれ、1909年（明治42年）、1913年（大正2年）、1915年（大正4年）と来日をくり返す。1916年には松浦の生涯を綴った伝記『The Old Geographer- Matsuura Takeshiro』を出版した。