Медаль «В честь заслуженному солдату» была учреждена Александром I по положению от 31 октября 1806 года и по указу «О приглашении отставных нижних воинских чинов на службу», направленному министру внутренних дел В. П. Кочубею, от 5 февраля 1807 года. В этих же указах была учреждена медаль «За усердие к службе». Целью учреждения данных наград было поощрение вторично призываемых на службу солдат, ввиду большой потребности империи в рекрутах в период наполеоновских войн после разгромов союзных войск под Аустерлицем.