В 2011 году Нестор в составе национальной команды отправился на Кубок Америки 2011 в Аргентину. Из-за того, что футболисты были вымотаны, участием в Золотом Кубке КОНКАКАФ 2011, в состав сборной в основном вошли футболисты 1989 года рождения и запасные игроки приехавшие с Кубка КОНКАКАФ. Дебют Араухо состоялся в первом матче группового этапа против сборной Чили, в котором он забил единственный гол команды, 1-2. Несмотря на то, что потерпев три поражения, мексиканцы отправилась домой, Нестор принял участие во всех матчах.