Ante la invasión de la URSS a Checoslovaquia en agosto de 1968 y la proliferación de cuestionamientos al marxismo ortodoxo y al modelo soviético que se manifestaron dentro del PCV, Guerra Ramos asumió una posición crítica acerca de la estrategia guerrillera y sobre el presente y futuro del partido. De allí que en 1970, junto a dirigentes como Pompeyo Márquez y Teodoro Petkoff, se retirara del PCV y en 1971 pasa a ser uno de los miembros del Congreso Constituyente del Movimiento al Socialismo (MAS). En 1998 se retira del MAS cuando el partido decide apoyar la candidatura presidencial de Hugo Chávez.