Am 19. August 1782 trat Koschembahr als Junker in das Husarenregiment „von Württemberg“ der Preußischen Armee, wurde am 9. Oktober 1794 Kornett und avancierte am 28. Mai 1790 zum Sekondeleutnant. Während des Feldzuges in Polen nahm er 1794 an der Schlacht bei Rawka sowie den Gefechten bei Ganroth, Krakau und Wola teil und wurde bei der Belagerung von Warschau verwundet. Für sein Verhalten wurde ihm am 9. Juni 1794 der Orden Pour le Mérite verliehen.