В 1270 году Клиффорд отправился с принцем Эдуардом в Крестовый поход. После того как он принял крест, ему было обещано, что он получит под опеку какую-нибудь подопечную, имеющую доход не менее 500 фунтов в год. В 1272 году Клиффорд был назначен одним из исполнителей завещания, написанного Эдуардом в Акре.