Angulo, bijgenaamd "Checho", kwam in totaal twaalf keer (één doelpunt) uit voor de nationale ploeg van Colombia in de periode 1985–1991. Onder leiding van bondscoach Gabriel Ochoa Uribe maakte hij zijn debuut op 3 november 1985 in de WK-kwalificatiewedstrijd tegen Paraguay (2-1) in Cali. Hij viel in voor Antony de Ávila en nam in de 68ste minuut de gelijkmaker voor zijn rekening. Hij nam met zijn vaderland deel aan de strijd om de Copa América 1989.