W 1997 roku przeszedł operację pleców, która ostatecznie uniemożliwiła mu chodzenie. Po sześciomiesięcznym pobycie w centrum rehabilitacji Robin Ammerlaan postanowił powrócić do gry w tenisa, tym razem w jego wersji na wózku inwalidzkim. W 1998 roku wystąpił w swoim pierwszym zawodowym turnieju tenisowym. Karierę zawodową zakończył po Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich 2012.