フロイデンタールは、1304年にのシュピタール（病院）の土地台帳に初めて記録されている。ビシンゲンやレヒガウと同様、に属したが、1504年のバイエルン継承戦争でヴュルテンベルク公ウルリヒの所有となり、ベージヒハイムのフォークト（代官）コンラート・シェンク・フォン・ヴィンターシュテッテンがこれを治めた。領主権（1590/92年から1685年までシャフェリツキー・フォン・ムカデル家）が入れ替わり分割された後、1685年にこれらの集落はすべて再びヴュルテンベルク公フリードリヒ・カールの所有となったが、フロイデンタールはすぐにまた売却された。1710年にギーベルシュタット男爵ゴットロープ・ツォーベルが相続人としてこの集落の所有者となった。この相続領は1727年に、公爵の愛人にまたもや売却された。1731年にエーバーハルト・ルートヴィヒ公と別れた後、公爵は協定によりこの村を得た。しかしこの村はヴュルテンベルク公領に併合されず、ヴュルテンベルク官房行政府の官有地となった。ヴュルテンベルク王国の成立に伴い、1806年にフロイデンタールは初めてオーバーアムト・ビーティヒハイムに編入され、次いで1810年にオーバーアムト・ベジヒハイムに移管された。1938年にヴュルテンベルクのオーバーアムトが廃止され、フロイデンタールはルートヴィヒスブルク郡の一部となった。