Στην εποχή του Κοστσιούσκο, το πολωνικό κράτος είχε διμαλιστεί δύο φορές από τους γείτονές του: τη Ρωσία, τη Μοναρχία των Αψβούργων και το Βασίλειο της Πρωσίας στις αρχές του 1793. Το 1794, ο Κοστσιούσκο ξεκίνησε μια εξέγερση στην Κεντρική Πλατεία της Κρακοβίας, η οποία, παρά τη νικηφόρα Μάχη του Ρατσουαβίτσε εναντίον του αριθμητικά ανώτερου Ρωσικού Στρατού, οδήγησε σε έναν τραγικό τρίτο και τελευταίο διαμελισμό της Πολωνίας. Η Κρακοβία έγινε μέρος της αυστριακής επαρχίας της Γαλικίας για πάνω από έναν αιώνα. Πριν ηγηθεί της εξέγερσης του 1794, ο Κοστσιούσκο είχε πολεμήσει στον Αμερικανικό Επαναστατικό Πόλεμο ως συνταγματάρχης στον Ηπειρωτικό Στρατό. Το 1783, σε αναγνώριση της θητείας του, προήχθει τιμητικά από το Ηπειρωτικό Συνέδριο στο βαθμό του ταξίαρχου και του δόθηκε η ιθαγένεια των Ηνωμένων Πολιτειών. Ο Κοστσιούσκο πέθανε στην Ελβετία στις 15 Οκτωβρίου 1817. Το σώμα του θάφτηκε για πρώτη φορά σε κρύπτη μιας εκκλησίας Ιησουιτών στο Σόλοτουρν, από όπου μεταφέρθηκε ένα χρόνο αργότερα στην Κρύπτη του Αγίου Λεονάρδου στον Καθεδρικό Ναό της Κρακοβίας, δίπλα στο σημείο όπου βρίσκεται το μνημείο του.