В 1548 году М. М. Тучков-Морозов был отправлен командовать сторожевым полком в Муром вместо заболевшего воеводы князя Ивана Андреевича Прозоровского. В 1552 году участвовал в осаде и штурме Казани, затем привел оттуда в Москву сторожевой полк. Тогда же с им безуспешно местничал второй воевода князь Иван Михайлович Хворостинин.