Титул барона Хангерфорда был создан на 7 января 1426 года для Уолтера Хангерфорда (1378—1449), который был вызван в парламент как лорд Хангерфорд. Уолтер Хангерфорд был членом Палаты общин с 1400 по 1414 год, (1414—1415), лордом-казначеем (1426—1432) и кавалером Ордена Подвязки. Ему наследовал его второй сын, Роберт Хангерфорд, 2-й барон Хангерфорд (1409—1459). 13 января 1445 года для него был создан титул барона де Молинса. Оба титула были объединены. Роберт Хангерфорд, 3-й барон Хангерфорд (1431—1464), во время Войны Алой и Белой розы сражался на стороне Ланкастерского дома, за что в 1461 году король Эдуард IV Йорк лишил его титула и владений. В 1464 году он был взят в плен в битве при Хексхеме и вскоре казнен в Ньюкасле.