Durante la segunda parte del siglo V a.C., los romanos y los latinos parecen haber puesto coto a las migraciones. Las fuentes anotan la fundación de varias colonias romanas durante esta época, mientras que había menos menciones de guerras contra los ecuos y volscos. En la misma época Roma terminó su rivalidad antigua con la ciudad-Estado estrusca de Veyes. En 426 a.C., Roma capturó Fidenas, un punto de apoyo de Veyes en la orilla sur del Tíber y, en 396 a.C., Veyes cayó bajo control romano, supuestamente después de un asedio de diez años. Roma anexó el territorio de Veyes y hizo sus habitantes ciudadanos romanos, aumentando el poder y territorio romano.