En 2013, Stirrup, avec le maréchal Charles Guthrie et l'amiral de la flotte Michael Boyce, appelle le gouvernement britannique à déroger à la Convention européenne des droits de l'homme pour la durée des opérations de déploiement. Ils craignent que le risque accru de poursuites encourues par les commandants ne conduise à une génération de chefs militaires à développer une aversion au risque . En , Stirrup est l'une des 200 personnalités publiques signataires d'une lettre adressée au "Guardian" s'opposant à l'indépendance de l'Écosse à l'approche du référendum de septembre sur cette question . En , Stirrup rejoint la sous-commission des affaires extérieures de l'UE de la Chambre des Lords . Depuis , Stirrup est le président de la Pilgrims Society .