После окончания &lt;a href="%D0%A7%D0%B5%D0%BC%D0%BF%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%82%20%D0%98%D1%82%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B8%20%D0%BF%D0%BE%20%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D1%83%202010/2011"&gt;сезона 2010/11&lt;/a&gt; Палоски вернулся в «Милан». 20 июля 2011 года забил гол в товарищеском матче против «Сольбьятезе». 8 августа перешёл в веронский «Кьево» на правах аренды до окончания сезона с правом выкупа. В перовом сезоне за «Кьево» он сыграл в 32 матчах и забил 5 голов, срок аренды был продлен ещё на год. Готовясь к сезону 2012/13, Палоски забил 7 мячей в летних товарищеских матчах, однако в августе на тренировке молодёжной сборной Италии он получил растяжение правой лодыжки. Для лечения ему была сделана операция, сроки восстановления после которой отложили появления игрока на поле до 11 октября 2012 года — матча 12 тура Серии А против «Удинезе», в котором Палоски вышел на замену и на 89-й минуте забил пенальти. Спустя 2 безголевых появления на поле, 2-го декабря 2012 года Палоски сделал хет-трик в выездном матче 15-го тура Серии А против «Дженоа», забив все мячи в первом тайме. В следующем туре он также отметился голом в ворота «Кальяри», после чего не забивал в четырёх играх. 20-го и 26-го января 2013 года Палоски отметился забитыми мячами в ворота «Пармы» и «Лацио».