除了作为农业工具，连枷也往往被作为武器使用。根据杜佑《通典》中的记载，连珈至少从唐代开始就被作为守城器械使用，主要对付已经攀登到城头的敌兵，打击敌人露出剁口的头和手。到宋朝后，不仅用于守城，并且成为了重要的马上兵器，但是形制已和传统作为农具的连枷有所区别。宋代名将狄青在平定岭南侬智高叛乱的战争中，曾经使用过马上铁连迦。元明时代，连枷仍旧作为军中装备之一。连枷不仅在军队中有所使用，在民间武术中也有所发展，被认为是双截棍的前身。在胡斯战争中，波西米亚领袖扬·杰式卡领导的农民军队也使用连枷作为武器。