В революции 1789 года участвовал с первого же её дня, участвовал в штурме Бастилии, 15 июля возглавил ополчение Сан-Антуана. Был избран предводителем батальона национальной гвардии, стал близким соратником Лафайета; принимал участие в событиях на Марсовом поле в 1791 году. Как ярый якобинец и капитан гвардейцев играл большую роль в событиях 20 июня (вторжение во дворец Тюильри) и 10 августа (очередной штурм дворца) 1792 года. Общинный совет избрал его главнокомандующим национальной гвардией; в этом качестве ему удалось спасти от резни многих швейцарцев королевской гвардии и руководить надзором за арестованной королевской семьёй. Марат и другие сторонники террора старались его устранить (со своей стороны Сантер обвинял Марата в развале национальной гвардии). В 1793 году присутствовал на казни короля. Получив чин дивизионного генерала, во главе отряда в 20 тысяч человек отправился в 1793 году в Вандею и был разбит близ Шолле. Комитет общественного спасения отозвал его назад и, как друга и сторонника герцога Орлеанского, заключил в тюрьму, откуда тот вышел только после падения Робеспьера в 1794 году. С тех пор он оставил общественную деятельность, выйдя в отставку 7 августа 1800 года и попытавшись вернуться к пивоварению, но в итоге разорился из-за спекуляций. После 18 брюмера был снова арестован, но вскоре выпущен. Умер в бедности.