תחום התמחותו הוא קניין רוחני ומשפט בינלאומי פומבי בפרט דיני מלחמה ודיני לוחמה בטרור. לקראת ועידת מדריד ב-1991 הצטרף לסגל משרד החוץ ועזר בהכנות אליה. בהמשך שירותו במשרד החוץ כיהן כמנהל המחלקה למשפט כלכלי וכסגן בכיר ליועץ המשפטי של המשרד. טאוב שימש יועץ משפטי במשלחות ישראל למוסדות האו"ם, היה מעורב במשא ומתן עם הפלסטינים בהסכמי אוסלו ועם סוריה בועידת שפרדסטאון ב-2000 ועמד בראש הוועדה לתרבות, שלום ומניעת הסתה בועידת אנאפוליס ב-2007. ייצג את מדינת ישראל בפני וועדת פאלמר שבדקה את אירועי המשט לעזה.