Während des Bayerischen Erbfolgekriegs wurde Heinrichs Husarenkommando 1778 vorübergehend wieder mit seiner anderen Hälfte, die mittlerweile als Husaren-Kommando Magdeburg die Leibtruppe des jeweiligen Gouverneurs von Magdeburg bildete, vereinigt und diente ihm für die Dauer des Feldzugs als verstärkte Leibhusarenabteilung. Nach Kriegsende wurden die Einheiten 1779 wieder getrennt und kehrten in ihre jeweiligen Garnisonen zurück.