Le vette che contornano il Ghiacciaio Beardmore, all'estremità occidentale della catena, erano già state osservate dalle spedizioni britanniche guidate da Ernest Shackleton (Spedizione Nimrod, 1907–09) e Robert Falcon Scott (Spedizione Terra Nova, 1910-13), ma la mappatura complessiva di questi monti fu effettuata successivamente da alcune spedizioni americane guidate da Richard Evelyn Byrd (negli anni 1930 e 1940), dal Programma Antartico degli Stati Uniti d'America (USARP - "United States Antarctic Program") e dalle spedizioni neozelandesi del New Zealand Antarctic Research Program (NZARP) nel periodo tra il 1950 e il 1970.