Przyjaciel Scypiona Afrykańskiego Młodszego, podobnie jak on był przeciwnikiem Grakchów. Leliusz brał udział w zdobyciu Kartaginy w 146 p.n.e. W 140 p.n.e. piastował urząd konsula. Swój przydomek "sapiens" (łac. „mądry”) zyskał z powodu swojego wszechstronnego wykształcenia oraz zdolności retorycznych, był też propagatorem kultury greckiej w Rzymie.