Inspirée par des images télévisées du dressage aux Jeux paralympiques d'été de 1996 à Atlanta, Higgins reprend l'équitation, dans le but de participer aux Jeux paralympiques d'été de 2000 à Sydney. Sa famille et ses amis sont préoccupés par l'impact que le sport aurait sur la détérioration de ses articulations de la hanche, et elle conclut un pacte avec son mari qu'elle abandonnerait le sport si elle ne réussissait pas aux prochains championnats britanniques pour les cavaliers handisports. Elle remporte les championnats britanniques au niveau national et international au classement de sa catégorie de 1997 à 1999. Après sa première victoire aux championnats britanniques, son mari met de côté sa carrière de cavalier pour être son entraîneur. En , elle remporte deux médailles de bronze aux championnats du monde de dressage pour cavaliers handisports au Danemark, une à l'épreuve individuelle et l'autre avec l'équipe australienne de dressage.