Ziętarski tävlade för Polen vid olympiska sommarspelen 2016 i Rio de Janeiro, där han slutade på 4:e plats i scullerfyra. Övriga i roddarlaget var Mateusz Biskup, Dariusz Radosz och Dariusz Radosz. Vid olympiska sommarspelen 2020 i Tokyo slutade Ziętarski på sjätte plats tillsammans med Mateusz Biskup i dubbelsculler.