Prestel prägte nach Kriegsende die Sozialpolitik auf kommunaler Ebene in Frankfurt und auch auf Bundesebene. Er war an der Planung des Jugendwohlfahrtsgesetzes (JWG) beteiligt und gehörte dem Arbeitsausschuss für Fragen der Fürsorge beim Bundesarbeitsministerium an. Prestel konzipierte die Sozialstationen. Er begründete im Zuge der Berlin-Blockade 1948/49 das Hilfswerk Berlin zur Unterstützung der West-Berliner Bevölkerung mit und gehörte dem dortigen Vorstand an. Auf das 1955 zur Stiftung umgewandelte Hilfswerk Berlin geht auch die Fernsehlotterie "Ein Platz an der Sonne" sowie der Bau von Feriendörfern für Berliner in Bayern zurück. Von 1947 bis 1977 gehörte er dem Hauptausschuss des "Deutschen Vereins für öffentliche und private Fürsorge" an und war dort von 1950 bis 1968 geschäftsführendes Vorstandsmitglied.