Lawinski war der uneheliche Sohn des Hofmarschalls (3. Rangklasse) Stepan Sergejewitsch Lanskoi (1760–1813) und Anastassija Nikolajewna Neledinska-Melezkas, geborene Gräfin Golowina (1754–1803), und erhielt bald nach seiner Geburt den erblichen Adel. Sein Armeedienst begann im Januar 1778 als Sergeant der Garde. Im Russisch-Schwedischen Krieg (1788–1790) befand er sich bei Generalmajor Ioassaf Ijewlewitsch Arbenew. Im Januar 1791 wurde er als Kapitan zur Armee versetzt und diente in Moldawien. 1793–1796 nahm er während der Polnischen Kampagne an der Einnahme von Wilna, der Verfolgung des von Stephan Grabowski geführten polnischen Korps und dessen Vernichtung teil. Lawinski wurde im Juli 1795 zum Major befördert und im Dezember 1797 aus der Armee entlassen.