W 2009 roku przed kwalifikacjami do Grand Prix Abu Zabi, Senna podpisał kontrakt początkowo z Campos Meta Team. Kiedy okazało się że zespół popadł w problemy finansowe, przyszłość w Formule 1 Senny była niepewna. Ostatecznie 19 lutego 2010 zespół został kupiony przez José Ramóna Carabante, który przekształcił zespół w Hispania Racing F1 Team. Niespełna tydzień przed rozpoczęciem sezonu zespół zaprezentował bolid Hispania F110 oraz przedstawił drugiego kierowcę, którym został Karun Chandhok. Pierwsze kilometry Senna zaliczył w bolidzie HRT w pierwszym treningu do Grand Prix Bahrajnu. Zajął ostatnie miejsce z czasem gorszym od pierwszego kierowcy o ok. 8 sekund. W kwalifikacjach do Grand Prix Bahrajnu ustanowił dwudziesty trzeci czas przed partnerem z zespołu, który był ostatni z czasem gorszym o sekundę. Senna wystartował z alei serwisowej, wyścig zakończył na 17 okrążeniu przez awarię silnika. W Grand Prix Australii Senna uzyskał ponownie dwudziesty trzeci czas, zakończył wyścig na czwartym okrążeniu przez awarię układu hydraulicznego. Podczas kwalifikacji do Grand Prix Malezji trzeci raz z rzędu wystartował dwudziesty trzeci. Jego najwyższa pozycja startowa to osiemnaste miejsce, które uzyskał w Grand Prix Węgier. W Grand Prix Wielkiej Brytanii Senna został zastąpiony przez Sakona Yamamoto byłego kierowcę Spykera oraz Super Aguri. Szef zespołu stwierdził iż chciał zobaczyć jak sobie poradzi za kółkiem bolidu Japończyk, potwierdzając następnie że w wyścigu o Grand Prix Niemiec Senna będzie brał udział.