После этого Грейвз продолжал служить, командуя другими тендерами в районе Бостона и Род-Айленда до отзыва своего дяди. Вернулся на "Preston" в Англию, но был вновь послан на североамериканскую станцию на том же корабле, уже под командованием коммодора Хотэма. В 1779 году он получил в командование шлюп "HMS Savage" на Североамериканской станции, а в мае 1781 года был произведен в капитаны На время отсутствия коммодора Аффлека, 5 сентября он командовал "HMS Bedford" в Чесапикском сражении и затем продолжал служить на "Bedford", как флаг-капитан Аффлека; 26 января 1782 года присутствовал при Сент-Китсе, а 9 и 12 апреля при островах Всех Святых, где "Bedford" очень отличился.