En 1966, hors-championnat, Taylor, au volant d'une Brabham BT11-BRM termine sixième de l"'International Trophy" avant de commencer la saison officielle. Il termine sixième du Grand Prix de France et inscrit son unique point en championnat du monde. Il termine à la porte des points lors des deux épreuves suivantes (huitième au Grand Prix de Grande-Bretagne puis des Pays-Bas) avant de s'engager pour son dernier Grand Prix.