7 апреля 1802 года майор Кантакузен был зачислен в Таврический гренадерский полк. С полком принимал участие в походе в Австрию в 1805 году. Был ранен и взят во французский плен в сражении при Аустерлице. В феврале 1806 года отпущен из плена и 4 мая поступил подполковником в Малороссийский гренадерский полк.