日本原有的國家武裝部隊為明治維新後組建的日本軍（大日本帝國陸軍和大日本帝國海軍），但隨著日本在第二次世界大戰的戰敗投降而被迫解散。1950年朝鲜战争爆发，在駐日盟軍總司令部（GHQ）的指示下，日本政府於該年8月10日组建直屬於總理府（今內閣府）的「警察預備隊」。1952年4月26日，日本政府成立隸屬於海上保安廳的「海上警備隊」，之後於同年8月1日成立保安廳，為總理府的外局，並將警察預備隊與海上警備隊統合分別改組為保安廳統轄的「保安隊」與「警備隊」。這兩個治安部隊，實際上都具有準軍事組織的性質。至1954年7月1日，日本政府將保安廳改組為防衛廳，同時成立由防衛廳管轄的自衛队，分為陸上自衛隊（保安隊改編）、海上自衛隊（警備隊改編）、航空自衛隊（新設置）。