Der Zusammenschluss der Teilstaaten geschah durch Erbverträge Ende Dezember 1777 nach dem Tode von Kurfürst Maximilian III. Joseph. 1778 brach kurz darauf der Bayerische Erbfolgekrieg aus. Kaiser Joseph II. hatte Ansprüche Österreichs auf Niederbayern und die Oberpfalz geltend gemacht und eine Vereinbarung mit Karl Theodor erreicht. Der Krieg des Kaisers mit Preußen verlief weitgehend unblutig und endete im Frieden von Teschen 1779 mit der Abtretung des Innviertels an Österreich.