Начал свою политическую карьеру во время избрания на польский престол Станислава Августа Понятовского как сторонник будущего монарха. В 1764 году Казимир Рачинский был избран маршалком конфедерации великопольских воеводств в конфедерации Чарторыйских и депутат на конвокационный сейм от Познанского воеводства. В качестве депутата на элекционный сейм от Познанского воеводства поддержал избрания Станислав Августа Понятовского на королевский престол. В том же 1764 году избирался депутатом от Познанского воеводства на коронационный сейм. В 1765 году Казимир Рачинский был награждён Орденом Святого Станислава. Одновременно развивалась его военная карьера. Из чина ротмистра в 1768 году он получил патент генерала коронных войск. В том 1768 году Казимир Рачинский получил во владение Червоноград (где он занимал уряд старосты) и Рогалин. В своём дворце в Рогалине он собрал библиотеку, которая положила начало . В 1773 году Казимир Рачинский вступил в конфедерацию Адама Понинского. В 1767 году он был избран депутатом от Познанского воеводства на Сейм Репнина. В 1773—1775 годах Казимир Рачинский в качестве депутата заседал в от Познанского воеводства. Он вошёл в состав делегации, которая под давлением дипломатов России, Пруссии и Австрии, согласилась на Первый раздел Речи Посполитой. 18 сентября 1773 года Казимир Рачинский участвовал в подписании договора об уступке Речью Посполитой части своей территории, захваченной Россией, Пруссией и Австрией. В 1776 году — член конфедерации Анджея Мокроновского.