З кінця 14-го сторіччя, Трутнов входив до приданого королеви Богемії. Його міцні захисні споруди боронили від всіх ворогів, крім завоювання Яном Жижкою під час Гуситських воєн у 1421 році та облог шведів під час Тридцятирічної війни у 1642 та 1647 роках. Біля нього також розгорталась 1866 року Битва при Трутнові під час Австро-прусської війни.