En 1990, Mauro Forghieri est mandaté pour concevoir une Formule 1 entièrement Lamborghini : moteur V12 et châssis. Cette Formule 1 doit être financée par le consortium mexicain Glas, regroupant plus d'une cinquantaine d'entreprises et dirigé par Francesco Gonzales Luna. Celui-ci compte confier le volant de la monoplace au pilote mexicain Giovanni Aloi. La Lambo V12 fait ses premiers tours de roues aux mains du pilote d'essais Mauro Baldi, champion du monde de Sport-prototypes en 1990. La Lambo-Glas 291 finalisée doit être présentée en grande pompe sur l'Autódromo Hermanos Rodríguez de Mexico à l'occasion du Grand Prix automobile du Mexique 1990. Une semaine avant l'évènement, on apprend que Gonzales Luna est en fuite et recherché par Interpol pour son implication dans un trafic de drogue.