Ingersleben erhielt seine Ausbildung im elterlichen Hause. Am 1. August 1791 trat er als Gefreitenkorporal in das Infanterieregiment „von Kleist“ der Preußischen Armee ein. Als Kornett wurde er am 18. September 1793 in das Kürassierregiment „von Borstell“ versetzt. Dort avancierte Ingersleben im Dezember 1794 zum Sekondeleutnant. Während des Ersten Koalitionskrieges kämpfte er bei der Kanonade bei Valmy, den Belagerungen von Verdun, Longwy und Mainz, den Schlachten bei Pirmasens und Kaiserslautern sowie den Gefechten bei Hochheim, Oberursel, Kostheim und Grandpre. Bei Grandpre wurde er verwundet, für Kostheim erhielt er eine Belobigung. Im Jahr 1806 wurde er zum Premierleutnant befördert und während des Vierten Koalitionskrieges in der Schlacht bei Auerstedt verwundet. Er kämpfte auch im Gefecht bei Nordhausen.