Vaubois urodził się w Clairvaux (dziś część Ville-sous-la-Ferté, departament Aube) we Francji. W roku 1765 otrzymał stopień "lieutenant" artylerii w Regimencie Metz. W roku 1789 awansował na "Captain Commandant of Artillery", a w 1791 został podpułkownikiem ("Lieutenent Colonel"). Podczas służby w "Armée des Alpes" mianowany we wrześniu 1793 roku generałem brygady, a w roku 1796 generałem dywizji. Po przeniesieniu do "Armée d’Italie" generała Bonapartego, zdobył ze swoimi żołnierzami Livorno. Mianowany dowódcą dywizji w kampanii bassańskiej, brał udział w zwycięskiej bitwie pod Rovereto 4 września 1796 roku.