Le , Saint-Méry devient président de l’assemblée générale des Électeurs parisiens, il participe au 14 juillet comme membre du Comité des électeurs et organise la distribution des armes aux révoltés. Le , il se fait admettre comme député de la Martinique à l’Assemblée Constituante. Il participe aux débats à l’Assemblée constituante sur la question coloniale de sur la question de l’appartenance ou non des Africains et de leur descendants au genre humain. Député esclavagiste, il s’opposa aux revendications du métis de Saint-Domingue, Julien Raimond, pour la citoyenneté active dans le cadre de la constitution censitaire de 1791. Moreau de Saint-Méry fut l’artisan de la consécration constitutionnelle de l’esclavage lors du vote de l’Assemblée nationale constituante pour le décret du .