По документам дворяне Зубовы известны с XVI века, когда Игнатий Никитич Зубов был (1571) дьяком посольского приказа. В следующем столетии многие Зубовы служили стольниками и воеводами. Так, Дмитрий Иванович Зубов погиб († 1634) под Смоленском, а его сын Клементий под Конотопом († 1659).