Friedrich Joseph de Nauendorf, fue un general al servicio de los Habsburgo durante las Guerras revolucionarias francesas, se destacó, principalmente, por sus intrépidos y atrevidos ataques de caballería. Como la mayoría de los oficiales austriacos de las Guerras revolucionarias francesas, se unió al ejército cuando era joven y sirvió en la Guerra de Sucesión de Baviera. En una de las primeras acciones de la guerra, repelió con éxito una incursión prusiana en la frontera, lo que le valió la admiración del hijo de la Emperatriz María Teresa, José. Su continuo éxito en las guerras fronterizas de Habsburgo con el Imperio Otomano contribuyó a formar su buena reputación como comandante.