БА-3/6 су коришћени у Шпанском грађанском рату 1936-1939. (као део совјетске војне помоћи), у Зимском рату 1939-1940. и у раним фазама Операције Барбароса, углавном као извиђачко возило. Већина возила изгубљена је 1941, али неколицина је преживела до краја рата. Као и друга возила заснована на шасији троосовинског камиона, били су је масивни и опремљени танким оклопом, који је био потпуно заварен - што је био велики напредак за оно време. Овај недостатак био је делимично надокнађен тешким наоружањем за оно време, а покретљивост ван пута, иако осредња, била је боља него код двоосовинских (4x2) возила.