В 1801 году переведён был лейб-гвардии в Преображенский полк, в котором 17.09.1802 был произведен в полковники, 24 сентября того же года переведен был в Павлоградский гусарский полк и в 1805 году выступил с ним в поход против французов. С 13 августа он был в непрерывном походе через Галицию, Силезию, Моравию, верхнюю Австрию и, пройдя часть Баварии до города Альт и Немтин, возвратился с полком обратно; во время этого следования, 19 октября он участвовал в бою при г. Ламбоке, затем при Энсе, Анштеттене, Санкт-Пельтене и, наконец, в бою при Шенграбене, во время которого командовал форпостами, имея непрерывные дела с неприятелем. При атаке неприятеля в м. Вимау, Розен несколько раз врубался со своими гусарами в неприятельское каре, расстраивал его и давал возможность действовать свежим частям. При Аустерлице он в авангарде, с батальоном гусар, атаковал французов, за что 12.01.1806 был награждён орденом св. Георгия 4-й степени. Затем барон Розен двинулся через Венгрию к границам России.