29 декабря 1701 года в ходе Северной войны в трёх километрах от Эраствере прошло сражение между русской и шведской армиями, получившее название Битва при Эрестфере (сейчас на месте сражения находится деревня Магари). Некоторое время спустя миргородский полковник Даниил Апостол с 3 казачьими полками снова разбил шведов близ Эраствере и взял до 2 тысяч пленных.