За първи път Шлапанице е споменат през 1235 г. Намира се близо до мястото на ​​Аустерлицката битка, известна и като "Битката на тримата императори", тъй като Александър I, Франц II и Наполеон I лично участват в нея. На близкия връх Журан е изграден пирамидален паметник в памет на загиналите в битката.