Nach dem Tode von Jan Rudolf Trčka von Lípa wurde die Herrschaft Opočno durch König Ferdinand II. konfisziert und 1635 an die Brüder Hieronymus und Rudolf von Colloredo-Waldsee verpfändet. In der 1651 erschienenen Beschreibung der Herrschaft Opočno ("Popsání lidí živých i mrtvých při zámku jeho exelence p. generála Feldmaršála hraběte Coloreda opočenského, 2. máje 1651") wird Rohenice als ein Dorf mit 74 zumeist evangelischen Einwohnern beschrieben, wobei bei 26 keine Hoffnung mehr auf eine Hinwendung zum Katholizismus bestand. Während des Bayerischen Erbfolgekrieges kam es am 10. Juli 1778 in der Gegend zwischen Rohenice, Jasenná und Králova Lhota zu einem Aufeinandertreffen österreichischer und preußischer Truppen, wobei sich der preußische Befehlsstand nördlich von Rohenice im Wald Žďár befand; die kurzen Gefechte werden als "Srážka u Dobenína a Králové Lhoty" ("Geplänkel bei Dobenin und Königs-Lhota") bezeichnet. 1789 fiel die Herrschaft den Grafen Colloredo-Mannsfeld zu, sie hielten sie bis zur Mitte des 19. Jahrhunderts.