В 1792 году Кутузов, командуя корпусом, принял участие в Русско-польской войне и в следующем году был направлен чрезвычайным послом в Турцию, где решил в пользу России ряд важных вопросов и заметно улучшил российско-турецкие отношения. Находясь в Константинополе, он побывал в султанском гареме, посещение которого мужчинами каралось смертной казнью. Султан Селим III предпочёл не заметить дерзости посла могущественной Екатерины II.