Chipanga erlernte das Schachspiel im Alter von 11 Jahren von seinem Bruder. In den Jahren 2006 und 2007 gewann er die nationale Jugendmeisterschaft. Mit der malawischen Nationalmannschaft nahm er zwischen 2006 und 2018 insgesamt sechsmal an Schacholympiaden teil und erzielte aus insgesamt 61 Partien 24 Punkte. Den CM-Titel erhielt er für sein Ergebnis bei der Schacholympiade 2008 in Dresden.