Durante as Guerras Hussitas, no século XV, os Hussitas também utilizaram táticas de fortes de carros, conhecidos como "Wagenburg" ("castelo de carros" em Alemão) ou como "vozová hradba" ("muro de carros" em Checo). A versão hussita do "tabor" foi inventada por Jan Žižka, um imaginativo comandante militar. A tática foi usada pelos Hussitas para combater os cavaleiros pesadamente couraçados enviados contra eles, prolongando-se o seu uso por muitos anos, com bastante sucesso.