Erstmals bei einer internationalen Meisterschaft trat Hajar al-Khaldi bei den Arabischen Juniorenmeisterschaften 2014 in Kairo an, bei denen sie die Silbermedaille im 100-Meter-Lauf sowie Bronze über 200 Meter gewann. Ende September nahm sie erstmals an den Asienspielen im südkoreanischen Incheon teil und schied dort über beide Distanzen in der ersten Runde aus. 2015 gewann sie bei den Arabischen-Meisterschaften in Manama die Goldmedaille über 100 Meter und gelangte bei den Asienmeisterschaften in Wuhan das Halbfinale. Über 200 Meter schied sie in 24,99 s im Vorlauf aus. 2016 erfolgte die Teilnahme an den Hallenasienmeisterschaften in Doha, bei denen sie im 60-Meter-Lauf in 7,46 s den sechsten Platz belegte. Sie qualifizierte sich über 100 Meter auch für die Olympischen Spiele in Rio de Janeiro, bei denen sie mit 11,59 s in der Vorrunde ausschied.