Unruh kam am 1. Oktober 1779 als Gefreitenkorporal in das Dragonerregiment „von Posadowsky“ der Preußischen Armee und avancierte dort bis Juli 1784 zum Sekondeleutnant. Am 5. Dezember 1787 wechselte er in das Dragonerregiment „von Brausen“. Dort wurde er am 1. Dezember 1793 Premierleutnant. Während des Feldzuges in Polen nahm Unruh 1794 an der Belagerung von Warschau teil. Am 19. April 1798 wurde er Stabsrittmeister und am 30. Oktober 1800 Rittmeister. Unter Versetzung in das Dragonerregiment „von Auer“ wurde er am 30. April 1803 Major und im Jahr darauf Eskadronchef. Im Vierten Koalitionskrieg kämpfte Unruh in der Schlacht bei Preußisch Eylau und erwarb bei Heilsberg den Orden Pour le Mérite.