Der Entwurf der Yacht stammt vom technischen Büro H.W. De Vogt in Haarlem. Am 25. März 1937 wurde auf der Amsterdamer Werft De Vries Lentsch der Kiel für die Yacht gelegt. Bereits nach knapp fünf Monaten erfolgte der Stapellauf und am 28. August 1937 wurde das Schiff an das königliche Paar übergeben. Bis 1940 wurde das Boot oft für Fahrten mit Staatsgästen genutzt. Im September 1940 beschlagnahmte die deutsche Wehrmacht das Boot und überführte es am 28. September nach Emden. Am 17. Mai 1945 wurde es an die Niederlande und nach umfangreichen Überholungsarbeiten Ende September 1945 an die königliche Familie zurückgegeben. Während der Sturmflut 1953 wurde die Yacht zur Evakuierung eingesetzt.