Oberst Goltz führte ein aus seinem I. Bataillon und Füsilieren, sowie drei Eskadronen des Husaren-Regiments Nr. 8 bestehendes Detachement als Avantgarde auf Königheim. Nach Einnahme von Königheim kehre das Detachement zur Brigade in das derweil eroberte Bischofsheim zurück. Gegen 13 Uhr des 25. Juli brach die Division „Goeben“ aus Bischofsheim in Richtung Würzburg auf. Während die Brigade „Kummer“ auf der großen Straße marschierte, sicherten das Regiment samt Brigade deren Weg von der rechten Flanke aus. Als bei Paimar heftiges Geschützfeuer vernommen wurde, befahl Goeben die Brigade „Kummer“ nach Gerchsheim, wohin sich das VIII. Bundeskorps zurückgezogen hatte. General Wrangel hielt das Gros und somit das Regiment bei dem Gefechts bei Gerchsheim bei der Batterie außerhalb Gerchheims zurück.