Під час Клеоменової війни, у 223 до н. е. спартанський цар Клеомен III вночі напав на Мегалополь і захопив його. Філопемен брав участь в обороні міста, стримував нападників, був поранений та потім разом з іншими втікачами переховувався у Мессіні.