Figueroa war auch Mitglied der uruguayischen A-Nationalmannschaft. Insgesamt absolvierte er von seinem Debüt am 2. November 1921 bis zu seinem letzten Spiel für die "Celeste" am 14. Dezember 1933 neun Länderspiele. Dabei erzielte er sechs Treffer. Figueroa nahm mit der Nationalelf an den Südamerikameisterschaften 1927 (drei Spiele, drei Tore, gemeinsam mit vier weiteren Spielern Torschützenkönig) und 1929 (kein Einsatz) teil. 1927 belegte er mit Uruguay den zweiten Platz. Bei den Olympischen Sommerspielen 1928 feierte Figueroa mit dem Kader der "Celeste" schließlich seinen größten Karriereerfolg. Die Mannschaft wurde Olympiasieger. Figueroa lief in einem Spiel des olympischen Turniers auf.