10 июня 1944 года, во время прорыва полосы укреплений финских войск у деревни Александровка Казаков работал наводчиком по прямой наводке. Огнём из своего орудия с расстояния в 100 метров он проделал два прохода в проволочных заграждениях и минных полях противника. В ходе атаки огнём своего орудия он уничтожил дзот, находящееся в нём орудие и две пулемётных точки, уничтожил около 40 финских солдат и офицеров. Во время боя два орудийных расчёта его подразделения вышли из строя, и Казаков со своим расчётом выполнил боевую задачу за весь взвод. Был дважды ранен мелкими осколками, но не покинул поля боя и продолжил вести огонь.