Pomník byl odhalen 24. června 1906 jako pocta císaři Josefu II. za reformy, které v období osvícenského absolutismu za své vlády provedl. Měl také připomínat několik císařových návštěv ve městě (v roce 1766 při vojenské inspekční cestě, v roce 1771 při návštěvě podhůří Krkonoš v době hladomoru a v roce 1778 v souvislosti s válkou o bavorské dědictví mezi Rakouskem a Pruskem). Vznikl údajně na popud místního notáře Františka Josefa Auera. Autorem byl vídeňský akademický sochař Georg Leisek (1869–1936; na soklu je signatura „LEJSEK“).