Les traces historiques d'une population ancienne au Mans sont nombreuses. Elles peuvent être écrites ou archéologiques. Jules César mentionnera le premier l'existence du peuple des Aulerques Cénomans dans sa "Guerre des Gaule" qui l'aideront à libérer Alesia avec la levée de . Pline l'Ancien, dans son "Histoire naturelle", passe en révision toutes les grandes divisions administratives de la Gaule de l'époque, soit Gaule Lyonnaise au . Y sont nommés les Aulerques Eburovices, comme les Cénomans. Ptolémée, dans son premier tome de "La géographie et l'histoire de la Gaule", indique enfin l'existence du chef-lieu du territoire Cénomans : Vindinum, l'actuelle ville du Mans. Par la suite, le peuple et sa capitale sont nommés aux alentours de 428 dans la "Notitia Dignitatum" en tant qu'aboutissement de dispositif militaire romain de l'époque. Toujours à la fin du , soit sous le règne d'Honorius, la cité est nommée comme faisant partie de la troisième Lyonnaise. Bien avant cela et dès le , la ville (alors baptisée "Subdinnum") était l'intersection de deux voies romaines importantes ; l'une reliant Chartres à Alleaume (Manche) et l'autre faisait se rejoindre cette cité et Tours. Tout cela est tracé sur "la Table de Peutinger".