Несколько месяцев спустя Нагорный триумфально выступил на чемпионате мира 2019 года в Штутгарте. Российский гимнаст поднялся на высшую ступень пьедестала в личном многоборье, сумев опередить абсолютного чемпиона мира прошлого года и товарища по команде Артура Далалояна, а также занял первое место в опорном прыжке. Знаковым результатом стала первая за 28 лет победа мужской сборной России по спортивной гимнастике в командном многоборье.