В 1988 году Цидон был избран в кнессет по списку партии «Цомет». В кнессете он входил в комиссии по экономике, по праву, законодательству и судопроизводству и по алие и абсорбции, а также в специальную комиссию по водному хозяйству. Цидон был одним из инициаторов законопроекта о прямых выборах главы правительства Израиля. Во время Мадридской мирной конференции 1991 года он входил в состав израильской делегации. В рамках общественной деятельности Цидона он был членом Центра политических и стратегических исследований «Ариэль», Иерусалимского центра общественно-политических исследований и консультативного совета при президенте Израиля по государственному устройству. Он также был членом Международного союза лётчиков-испытателей, входил в советы попечителей Университета имени Бен-Гуриона в Негеве и хайфского Музея науки и технологии, а также в администрацию музея нелегальной иммиграции в Атлите. Им изданы две книги — «Принципы электронной навигации» и «Днём, ночью и в тумане». Йоаш Цидон умер в июле 2015 года после долгой болезни; похоронен в кибуце Сдот-Ям.