Während der Portugiesischen Revolution von 1383 stellte sich Lanzarote Pessanha in Beja auf der Seite von Kastilien. Er wurde deshalb dort von Anhängern von Johann von Avis im Jahr 1384 brutal ermordet. Sein Sohn, Manuel Pessanha, auch bekannt als "Manuel Pessanha II", wurde sein Nachfolger als Oberbefehlshaber (Admiral) der portugiesischen Flotte.