1981 fand Willing den Einstieg in den Behindertensport – damals noch in den Klassifizierungen C4 und F11 –, startete erstmals 1985 international für die DDR. Sie gewann 1992 in Barcelona ihre erste paralympische Medaille, wo sie sich den Titel im Speerwurf sicherte und dabei einen Weltrekord aufstellte. Sie benötigte knapp ein Jahr zur psychischen Bewältigung ihres Unfall und der zusätzlichen Behinderung ab 1994. Es gelang ihr jedoch eine Fortsetzung ihrer sportlichen Erfolge. So konnte sie bereits bei den darauf folgenden Paralympics 1996 in Atlanta abermals die Goldmedaille im Speerwurf gewinnen – in ihrer neuen Klasse F56 war sie im Wettkampf die einzige blinde Athletin. Es folgten zahlreiche Medaillen, darunter ein paralympischer Titel im Speerwurf 2008 in Peking und weiteren Austragungen der Sommer-Paralympics. Auch bei den IPC-Welt- und Europameisterschaften gehört Willing seit 1998 regelmäßig zu den Besten in ihren drei Disziplinen.