Localitatea "Vosek" din Regatul Boemiei a fost menționată pentru prima dată într-un document din 1392. Familia nobiliară locală Brloh a avut un castel renascentist construit în secolul al XVI-lea. După Bătălia de la Muntele Alb din 1620, Vosek fost confiscat de Coroana boemă și achiziționat de prințul Karl I von Liechtenstein în 1623, care, cu toate acestea, a vândut din nou conacul la scurt timp după aceea. Începând din anul 1850, satul a aparținut de târgul apropiat Radomyšl, iar în 1919 a format o comună de sine stătătoare. Denumirea localității a fost schimbată în 1924 din Vosek în Osek.