Já na época da administração portuguesa, Macau e a União Europeia assinaram um acordo de comércio e cooperação em 1992. Posteriormente, durante o período da transferência da administração de Macau, o Grupo de Ligação Conjunto, confirmaram a continuidade deste acordo após o regresso de Macau à China em 1999. Desde o estabelecimento da Região Administrativa Especial de Macau, o Chefe do Executivo visitou, sucessivamente, Portugal, França e Bélgica e teve encontros com os dirigentes da União Europeia, de modo a discutir o aproveitamento das características únicas de Macau para o futuro desenvolvimento. A fim de consolidar ainda mais as relações entre Macau e a União Europeia, foi criada em 2002, a Delegação Económica e Comercial de Macau, junto da União Europeia, em Bruxelas.