Jugoslavia osallistui yleisurheilun ulkoratojen täyden ohjelman Euroopan-mestaruuskilpailuihin ensimmäisen kerran vuonna 1934, tosin silloin vielä B-joukkueellaan. Tämä artikkeli käsittelee Jugoslavian EM-kisamenestystä vuoden 1990 kisoihin ja maan hajoamiseen saakka. Tuona aikana Jugoslavian urheilijat saavuttivat yhteensä 15 EM-mitalia, joista kuusi on kultaa. Maa on EM-kisojen kaikkien aikojen mitalitilastossa 26. sijalla. Jugoslavia järjesti vuoden 1962 EM-kilpailut Belgradissa ja vuoden 1990 EM-kilpailut Splitissä.