1941年12月、「アンドレア・ドーリア」はイタリアからリビアのベンガジへの大規模船団の護衛作戦（M41作戦）に参加。次いでM42作戦に参加し、その際第1次シルテ湾海戦が発生した。1942年1月にもリビアへの船団護衛作戦（M43作戦）に参加したが、作戦中に機械的な問題が発生し港に引き返した。以後、燃料不足のため1943年9月のイタリアと連合国との休戦まで活動は乏しかった。