Papst Urban VIII. kreierte ihn im Konsistorium vom 13. Juli 1643 zum Kardinaldiakon. Den roten Hut und die Titeldiakonie "Santa Maria in Aquiro" erhielt Paolo Emilio Rondinini am 31. August desselben Jahres. Er nahm am Konklave 1644 teil, das Papst Innozenz X. wählte.