Bei den DDR-Hallenmeisterschaften im Sportschwimmen 1986 in Rostock gewann Zimmermann hinter Cornelia Sirch die Silbermedaille über 100 Meter Rücken. Noch im gleichen Jahr gewann sie bei den DDR-Meisterschaften im Schwimmen 1986 in Berlin Gold über 200 Meter Rücken und Silber über die 100 Meter. Ein Jahr später sicherte sie sich bei den DDR-Meisterschaften 1987 in Erfurt den Titel über 100 Meter. Bei den Schwimmeuropameisterschaften 1987 in Straßburg gewann sie bei den durch das Team der DDR dominierten Schwimmwettbewerben Silber über 200 Meter und Bronze über 100 Meter.