В 1969 Майк Хэйлвуд вернулся в автоспорт, начав выступать в Формуле-5000. Пилот также занял третье место в за рулём Ford GT40. В 1971 Хэйлвуд занял второе место в Формуле-5000 и вернулся в Формулу-1, где стал выступать за команду . На Гран-при Италии 1971 года Хэйлвуд занял четвёртое место, а в провёл полный сезон в Формуле-1 и стал в Чемпионате пилотов восьмым, набрав 13 очков и впервые в карьере приехав на подиум (2 место в Италии). На Гран-при Южной Африки 1972 Хэйлвуд единственный раз в своей карьере показал лучшее время круга. Также в 1972 он одержал две победы в Формуле-2. Однако в Майк Хэйлвуд не набрал ни одного очка. На Гран-при Южной Африки он спас пилота BRM Клея Регаццони, вытащив его из загоревшейся машины. За этот подвиг Майк Хэйлвуд был удостоен Медали Георга. В этом же году Хэйлвуд выиграл 1000 километров Спа вместе с Дереком Беллом за рулём Mirage. &lt;br&gt;