Em sua passagem de seis temporadas pela Ferrari, Rubens ocupou o posto de segundo piloto nas preferências da equipe, Schumacher reinou em uma época da Fórmula 1 que houve o maior predomínio de um único piloto sobre os demais. Naqueles anos, Schumacher possuía um contrato privilegiado em relação à Barrichello, o que implicou muita controvérsia pelo fato de Barrichello receber ordens da equipe e permitir algumas ultrapassagens nos momentos finais de algumas corridas, mesmo estando melhor na pista do que Schumacher. No mais polêmico desses episódios no GP da Áustria de 2002 a Ferrari foi vaiada pelos torcedores em todo o autódromo inclusive seus próprios torcedores depois que Barrichello, após várias e insistentes ordens da equipe, cedeu passagem a Schumacher à poucos metros da linha de chegada na última volta. Naquele dia, Schumacher, assustado com a repercussão negativa dos torcedores e da imprensa, colocou Barrichello no alto do pódio e lhe entregou o troféu de primeiro lugar. Por fim, a FIA acabou condenando a Ferrari à pagar US$ 1 milhão de multa e estabeleceu que as conversas entre os pilotos e suas equipes deveriam ser transmitidos ao vivo durante as corridas, o que permanece ocorrendo até o presente momento.