Меречевщине, в Великом княжестве Литовском (ныне Ивацевичский район, Брестская область, Белоруссия), он закончил в Варшаве. После обучения инженерному и артиллерийскому делу во Франции, Костюшко был приглашён в Америку по рекомендации Бенджамина Франклина к генералу Джорджу Вашингтону для участия в революции. В 1776 году он был назначен полковником Континентальной армии, после чего, используя свои навыки в инженерном мастерстве, помог американским силам построить укрепления у Саратоги и Вест-Пойнта, а также вдоль реки Делавэр. В 1781 году Костюшко отвечал за транспортное обеспечение стратегического отступления генерал-майора Натаниэля Грина. В 1783 году Конгресс США возвёл его в звание бригадного генерала и даровал землю в штате Огайо. Впоследствии Костюшко продал это имущество и на вырученные деньги основал школу для афроамериканцев в Ньюарке, штат Нью-Джерси. Тогда же он стал сооснователем и членом Американского философского общества. В 1784 году Костюшко вернулся на родину и в 1789 году стал генерал-майором польской армии. В 1794 году он получил практически диктаторские полномочия, возглавив восстание за свободу Польши от России и одержав первую победу в сражении под Рацлавицами. Подойдя к Варшаве, Костюшко поддержал вооруженную борьбу сапожника Яна Килинского во время восстания 17—18 апреля 1794 года в результате которого русские войска были вынуждены покинуть столицу. После прибытия в Варшаву он приступил к укреплению города, а затем организовал долгосрочное и активное сопротивление русской и прусской армиям, длившееся с 10 июля по 6 сентября 1794 года. После поражения в битве под Мацеёвицами и жестокой расправы русских с поляками при осаде Праги, Костюшко был схвачен и посажен в тюрьму, но освобождён в 1796 году. В 1797 году он приехал в Америку, а в 1798 году обосновался во Франции. Костюшко продолжал бороться за свободу до самой своей смерти в 1817 году от последствий травм, вызванных падением с лошади в Швейцарии.