Micpe Eštemoa leží na Západním břehu Jordánu, jehož osidlování bylo zahájeno Izraelem až po jeho dobytí izraelskou armádou, tedy po roce 1967. Tato osada vznikla bez předchozího schválení izraelské vlády na v roce 2002. Podle jiného zdroje počátkem roku 2003. Osadu založila skupina studentů z ješivy z nedaleké vesnice Otniel. Zástavba sestává ze 17 objektů provizorního charakteru. V roce 2005 do této osady přišla skupina nábožensky založených rodin okolo ješivy Chomeš, které byly vypuzeny ze svých domovů v severním Samařsku kvůli provádění plánu jednostranného stažení. Právě studenti ješivy nyní tvoří větší část obyvatelstva v Micpe Eštemoa. Většina služeb a vzdělávacích institucí je ovšem umístěna v sousedních vesnicích, buď v Šim'a nebo v Otniel. Do Micpe Eštemoa zajíždí mobilní veřejná knihovna, funguje zde synagoga. Dvakrát denně staví u vjezdu do osady autobusová linka číslo 61 společnosti Egged, která vede z Kirjat Arba do Beerševy.