أجريت مفاوضات بشأن الاتفاقية، وهي ثمرة مؤتمر مدريد لعام 1991 سراً في أوسلو-النرويج، واستضافها معهد فافو واكتملت في 20 آب / أغسطس 1993؛ تم التوقيع على اتفاقيات أوسلو رسميًا بعد ذلك في حفل عام في واشنطن العاصمة في 13 سبتمبر 1993، بحضور رئيس منظمة التحرير الفلسطينية ياسر عرفات ورئيس الوزراء الإسرائيلي إسحاق رابين والرئيس الأمريكي بيل كلينتون. الوثائق نفسها وقعها محمود عباس عن منظمة التحرير الفلسطينية ووزير الخارجية الإسرائيلي شمعون بيريز، ووزير الخارجية الأمريكي وارن كريستوفر للولايات المتحدة، ووزير الخارجية أندريه كوزيريف عن روسيا.