У воєнний час завдяки високим швидкісним показникам руху судна основним призначенням «Принцеси Беатрікс» стало доставляння британських командос до районів проведення рейдових та диверсійних операцій, як-то рейд на Лофотенські острови та на Дьєпп. Пізніше, як десантне судно, брало участь у висадці морських десантів у Північній Африці, на Сицилію, в Салерно, Анціо та на південь Франції. У 1946 році судно було повернуто своїм власникам і продовжувало виконувати завдання з поромних переправлень з Хук-ван-Голланд до 1968 року, поки не було відправлено на брухт до Антверпена.