באליפות אירופה בשחייה שנערכה בבודפשט, הונגריה בשנת 2010 זכתה יפימובה בשתי מדליות זהב, במשחה ל-50 מטר חזה בשיא תחרות חדש של 30.29 שניות, לפני קייט הייווד מבריטניה (31.12 שניות) וג'ני יוהנסון משוודיה (31.24 שניות) ובמשחה ל-100 מטר חזה בתוצאה של 1:06.32 דקות לפני ריקה מלר פדרסן מדנמרק ויוהנסון שתיהן בתוצאה של 1:07.36 דקות. נוסף לכך, במשחה שליחות 4x100 מטר מעורב הרביעייה מרוסיה סיימה ראשונה אך נפסלה בשל זינוק מוקדם של יפימובה.