Peeter Kirss vom "Spordiklubi Biathlon" lebt in Tallinn und studiert an der Technischen Universität Tallinn. Er gab sein internationales Debüt im Rahmen der Juniorenweltmeisterschaften 2010 in Torsby, wo er 80. des Einzels und 72. des Sprints wurde. Mit der Staffel wurde er 15. Es folgten die Juniorenrennen der Europameisterschaften in Otepää, bei denen der Este 47. des Einzels und Elfter mit der Mixed-Staffel wurde. Ein Jahr später wurde Kirss bei der Junioren-WM in Nové Město na Moravě 55. des Einzels, 28. des Sprints, 51. der Verfolgung und 18. im Staffelwettbewerb. Es folgten die Juniorenrennen der Europameisterschaften in Ridnaun, bei denen er auf den 33. Platz im Einzel lief, im Sprint 22. und im Verfolgungsrennen 29. wurde und mit Daria Yurlova, Kristel Viigipuu und Heigo Lepik als Schlussläufer der Mixed-Staffel Sechster wurde.