Rolf Danneberg (født 1. mars 1953 i Hamburg) er en tidligere tysk friidrettsutøver som representerte Vest-Tyskland. Han vant gullmedaljen i diskos under OL 1984 i Los Angeles med 66,60 meter. Han vant OL-bronse i 1988 i Seoul. I tillegg kom han på ellevteplass i EM 1986, fjerdeplass under VM 1987 og nummer seks i EM 1990. Hans personlige rekord på 67,60 ble satt under et stevne i Berlin i mai 1987. Dette resultatet fører til at han (per 2010) ligger på åttendeplass blant tyske diskoskastere bak Jürgen Schult, Lars Riedel, Wolfgang Schmidt, Armin Lemme, Hein-Direck Neu, Alwin Wagner og Michael Möllenbeck.