В сезоне 1972 Формулы-1 команда British Racing Motors была спонсирована табачной компанией Marlboro и стала называться Marlboro BRM. Шасси BRM P153 использовалось только в начале сезона. На Гран-при Аргентины, начальном этапе сезона, на BRM P153 ездили Хельмут Марко и шведский гонщик Рейне Виселль, новичок команды. Оба не смогли набрать очки. Впоследствии на Гран-при Южной Африки, Монако и Бельгии на BRM P153 ездил только Хельмут Марко. (На этапах в Монако и Бельгии использовалась модификация шасси — BRM P153B). Он так и не сумел прийти в первой шестёрке, дававшей очки. Лучшим результатом стало восьмое место на Гран-при Монако. После сезона 1972 года шасси BRM P153 не использовалось.