La 7.ª División Acorazada fue una de las tres divisiones de seguimiento de los dos cuerpos de asalto británicos destinados a los desembarcos de Normandía. La 22.ª Brigada Blindada se embarcó el 4 de junio y la mayor parte de la división aterrizó en Gold Beach a fines del 7 de junio, un día después de los desembarcos iniciales. La división, parte del XXX Cuerpo del Teniente General Gerard Bucknall, participó inicialmente en la Operación Perch y la Operación Goodwood, dos operaciones que formaron parte de la Batalla de Caen, a su vez parte de la Operación Overlord, nombre en clave de la invasión de Normandía. Durante la Operación Perch, la división debía encabezar un ataque de pinza para capturar la ciudad. Debido a un cambio de planes, la división se enfrentó a tanques de la 130.ª División Panzer-Lehr y del 101.º Batallón Pesado SS-Panzer en la Batalla de Villers-Bocage. Tras la captura de Caen, la división participó en la Operación Primavera, que tenía la intención de mantener a las fuerzas alemanas atrapadas en el frente británico, lejos de los estadounidenses que estaban lanzando la Operación Cobra y luego la Operación Bluecoat, un ataque para apoyar la fuga estadounidense e interceptar los refuerzos alemanes que se movilizan para detenerlos. Después de la Batalla de Falaise, que vio a la mayor parte del ejército alemán en Normandía destruido, la 7.ª División Blindada participó en el avance aliado desde París hasta el Rin.