Po śmierci matki w 1363 r. stała się 5. hrabiną Ulsteru. Przez małżeństwo z Edmundem Mortimerem, 3. hrabią Marchii, jej prawa do tronu przeszły na rodzinę Mortimerów, a następnie na Dom Yorków, który powoła się na nie w wojnie o władzę przeciwko Lancasterom. Filipa zmarła w 1381 r. i została pochowana w Wigmore w hrabstwie Herefordshire.