4 декабря 1944 года полковник Черепанов назначен командиром 263-й стрелковой дивизии 54-го стрелкового корпуса 43-й армии 3-го Белорусского фронта. Хорошо проявил себя в Восточно-Прусской наступательной операции, особенно в Инстербургско-Кёнигсбергской фронтовой операции в январе-феврале 1945 года. Тогда ею или при её активном участии были заняты города Рагнит, Тильзит, Хайнрихвальде, Лабиау. В апреле 263-я стрелковая дивизия участвовала в штурме Кёнигсберга и в Земландской наступательной операции (штурмом овладев городом Фишхаузен 17 апреля 1945 года). После завершения ликвидации противника на Земландском полуострове дивизию перебросили в низовья Вислы, где она участвовала в ликвидации прижатых к Балтийскому морю остатков 2-й немецкой армии (капитулировали 9 мая).