Der König ernannte Amaudruz am 19. Mai 1789 zum Generalmajor und kurz darauf zum Chef des Regiments „Egloffstein zu Fuß“ Nr. 4. Ab April 1792 führt er dann die Geschäfte als Brigadier der westpreußischen leichten Truppen mit einer Zulage von 500 Talern. Diese Stellung gab er im März 1794 an General von Pollitz ab und beteiligte sich am Feldzug 1794 gegen Polen. Am 2. November 1794 wurde er dem Korps Favrat zugeteilt und hier am 6. Januar 1795 zum Generalleutnant befördert.