Va néixer al Castell de Conisburgh a Yorkshire, i el 1406 es va casar amb la seva cosina, Anna Mortimer, que també descendia d'Eduard III a través de Lionel d'Anvers. Va ser a través d'aquesta unió que la Casa de York reclamaria el tron d'Anglaterra a la Guerra de les Dues Roses. Del matrimoni nasqueren una filla, Isabel Plantagenet, i un fill, Ricard Plantagenet, que seria el primer pretendent York a la corona.