Горні Плана була частиною маєтків абатства Злати-Коруни, заснованого пржемисловичським королем Чехії Оттокаром II 1263 року. Король Карлом IV 1349 р. надав містечку ринкові права. Світське місто під час гуситських воєн у 1420 р., було включене до Чеського Крумлова, потім перебувала у власності Дому Розенберга ("Rožmberkové"). 1568 року на герб міста було додано знак Розенберга.