Město Chihuahua založil roku 1709 Antonio de Deza y Ulloa. Za vlády Porfiria Díaze zaznamenalo město mocný rozvoj a stalo se jedním z nejdůležitějších obchodních a finančních středisek. Během Mexické revoluce v letech 1911–1917 měla Chihuahua významnou roli, a to jako centrum odporu a vojenská základna Pancha Villase.