早年事迹没有记载，在蒙古征服基辅罗斯时，与长兄涅夫斯基一同留在了诺夫哥罗德共和国，并且参加了1242年4月5日的楚德湖战役。1246年，跟随兄长涅夫斯基南下萨莱向拔都汗称臣。1247年，与涅夫斯基作为随拔都的使节前往哈拉和林，并且领回父亲雅罗斯拉夫二世的遗骨。弗拉基米尔－苏兹达尔罗斯纪事指其被蒙古大汗贵由汗亲自任命为弗拉基米尔大公，现代已经证伪，其全罗斯大公之位是在涅夫斯基和加利西亚的丹尼尔拥戴下，由拔都汗所封。前大公六叔斯维亚托斯拉夫·弗谢沃洛多维奇对此表示反对，认为应该由他再复大公位。斯维亚托斯拉夫在外交与政治上安德烈抗衡两年多，但并未进行暴力对抗。最后两人和解，斯维亚托斯拉夫放弃全罗斯大公位，转向征伐立陶宛大公国取回波罗兹克公国的失地。