Смештен је у долини мале планинске реке (Љубостињска река). То је задужбина кнегиње Милице.Посвећен је Успењу пресвете Богородице. Манастир је грађен од 1388. до 1405. године. У Љубостињи су сахрањене кнегиња Милица (монашко име Јевгенија), жена кнеза Лазара и монахиња Јефимија (Јефронисија ), које су се после Косовске битке овде замонашиле са бројним удовицама српских властелина изгинулих у бојевима на Марици и Косову пољу. Љубостиња је од 1937. женски манастир који чува и одржава око педесет монахиња.