1791 vendte han tilbage til Danmark og indtrådte på ny i Hæren med bibehold af den i Rusland erhvervede oberstløjtnantsgrad. Efter en stærkt vekslende tjeneste ved rytterafdelingerne i Danmark og Norge havnede han endelig i sidstnævnte land og blev 1803 oberst og derefter chef for akershusiske dragoner. 1808 blev han generalmajor og chef for trondhjemske dragonregiment, og han beklædte tillige, allerede fra 1804, den under krigen 1808-09 betydningsfulde post som kommandant på grænsefæstningen Kongsvinger. Blücher afskedigedes af krigstjenesten 12. april 1809 og døde ugift i Christiania 6. juli 1814.