Замок було побудовано в 1370 році на місці більш ранніх оборонних укріплень. Він слугував резиденцією лицарської родини Глаубіц і був знищений під час гуситських війн. У 1580—1590 роках родина Чірнгаузів, на місці замку, спорудила ренесансну садибу, можливо, використовуючи середньовічні фрагменти, та із включенням частково збереженої вежі первісного замку. До двох крил у 1614–1622 роках було додано ще два — південне та східне. У XVII столітті будівлю було двічі пошкоджено — спочатку під час Тридцятилітньої війни, пізніше внаслідок міської пожежі. У 1686—1695 роках, за панування родини Альтганів, які володіли майоратом в Мендзилесе з 1653 року, до будівлі було добудовано нову частину у стилі бароко, яку спроектував італійський архітектор Якобо Карове. Ця частина складалася з двох нових крил та муру що замикав новостворений двір. У ХІХ столітті будівлю було відреставровано, після Другої світової війни вона залишилась практично неушкодженою. У подальшому замок було перетворено на відпочинковий центр. У 1974 році в замку знову була пожежа.