Во время гуситских войн на Виткове гуситы одержали победу 14 июля 1420 года над армией крестоносцев. Уже тогда холм носил название Витков, в честь пражского мещанина Виткова с Горы, который владел на нём виноградником. Старейшее упоминание о холме над пражским Жижковом происходит из 1041 года.