そして皇帝軍とのリュッツェンの戦いに挑み戦死、38歳であった。傭兵隊長ベルンハルト・フォン・ザクセン＝ヴァイマルが指揮を引き継いだおかげで戦闘には勝利したスウェーデン軍だが、グスタフ2世の崩御後は三十年戦争の主導権を失ってしまうこととなった（1634年のネルトリンゲンの戦い）。しかしグスタフ2世の築いたスウェーデン軍は、宰相アクセル・オクセンシェルナの指導の下、グスタフ・ホルン、レンナート・トルステンソン、ヨハン・バネール、カール・グスタフ・ウランゲルら優れた将軍を輩出し、三十年戦争を乗り切って行くのである。