Михаил был женат на дочери великого князя Черниговского Всеволода Чермного Вере (Олёне), Ипатьевская летопись упоминает его сына ("Кюра Михайловича"), который принёс весть о монгольском нашествии во Владимир в 1237 году (и погиб во время нашествия). Согласно версии БРЭ сына Михаила звали Всеволодом.