In der Formel-1-Weltmeisterschaft 2020 fungierte er bei einigen Rennen als Experte bei Formel-1-Übertragungen des Senders RTL. Nachdem sein früherer Teamkollege Pérez im Vorfeld des Großen Preis von Großbritannien 2020 positiv auf das Virus SARS-CoV-2 getestet wurde, verpflichtete Racing Point Hülkenberg als Ersatzpilot. Aufgrund eines technischen Defekts konnte er jedoch am Rennen nicht teilnehmen. Nachdem Pérez vor dem Großen Preis des 70-jährigen Jubiläums erneut positiv getestet wurde, ersetzte Hülkenberg ihn auch bei diesem Grand Prix, den er als Siebter beendete. Im Vorfeld des nächsten Rennens in Spanien fiel Perez Corona-Test jedoch negativ aus, womit Hülkenberg wieder weichen musste. Beim Großen Preis der Eifel ersetzte Hülkenberg Lance Stroll im Racing Point. Der Kanadier hatte eine Magenverstimmung, die sich später als Teil einer COVID-19-Infektion herausstellte. Bei seinem Einsatz erreichte Hülkenberg, ohne ein freies Training und nur wenige Runden im Qualifying absolviert zu haben, einen achten Platz und wurde zum Fahrer des Tages gewählt. Er beendete die Saison auf dem 15. Platz der Fahrerwertung mit zehn Punkten.