1993年には当時、日本を含め世界中で絶大な人気を誇っていた音速の貴公子アイルトン・セナと対決、セナはこれが自身初のバラエティ番組出演であったが、予選ではコースを逆走し決勝戦ではショートカットや至近距離でのジグザク走行を披露するなど、番組を大いに盛り上げた。結果として石橋は僅差でセナに勝利を収め、ご褒美として日本GPでセナが着用した本物のヘルメットを譲り受けることと、セナの故郷であるブラジルで再対決する約束を交わした。しかし翌年のサンマリノGPクラッシュ事故によりセナは急死。事故の2週間後、セナが着用したヘルメットは約束通り石橋に届いたが、再戦の約束は果たされなかった。なお、セナは対決直後に福澤朗から違反行為（ショートカット）について言及された際には、「タカが悪いんだもん!!」「彼（の幅寄せ）はまるで、アラン・プロストの様だった。」とセナ・プロ シケイン接触事件を例に石橋の荒々しいドライビングを評していた。