Kejuaraan ini diselenggarakan setiap empat tahun, tepatnya pada tahun genap di antara dua penyelenggaraan Piala Dunia FIFA. Pergelaran pertama terjadi pada 1989, tahun di mana FIFA menjadi badan organisasi internasional futsal. Ajang ini digelar di Belanda untuk merayakan popularitas olahraga futsal disana. Hingga Piala Dunia 2012, hanya dua negara yang berhasil membawa pulang trofi Piala Dunia Futsal. Brasil memenangi tiga gelar pertama, mengalahkan tuan rumah Spanyol untuk meraih gelar ketiga pada 1996, diikuti Spanyol memenangi dua gelar berikutnya, mengalahkan Brasil pada 2000, lalu Italia pada 2004 dalam final Kejuaraan Dunia Futsal FIFA pertama yang tidak melibatkan Brasil. Pada 2008, Brasil menjadi tuan rumah pertama yang memenangi kejuaraan setelah menundukkan Spanyol melalui adu penalti, diikuti dengan kemenangan terhadap lawan yang sama pada 2012 setelah melewati babak perpanjangan waktu.