1993 gewann Collins in Kopenhagen im Einer-Kajak auf der 500-Meter-Strecke zunächst Bronze, ehe er sich ein Jahr darauf in Mexiko-Stadt auf den zweiten Platz verbesserte. 1997 wurde Collins mit Andrew Trim in Dartmouth mit einem Sieg im Zweier-Kajak über 500 Meter Weltmeister. Zwei Jahre danach belegten sie in Mailand bei der Weltmeisterschaft in dieser Disziplin den dritten Platz.