В 1270 году Клиффорд сопровождал принца Эдуарда в Девятый крестовый поход. После возвращения остался на службе у ставшего королём Эдуарда I в Уэльсе, где в 1279—1282 году занимал пост юстициария. Во время восстания недовольных политикой короля валлийцев Клиффорд попал в плен, свободу получил только после окончательной победы англичан. Несмотря на обширные владения, в последние годы жизни Клиффорд, судя по всему, испытывал финансовые затруднения. Умер не позже 1286 года, пережив своего сына. Наследником барона стал малолетний внук Роберт де Клиффорд, который в 1299 году был призван в английский парламент как 1-й барон де Клиффорд.