Fu scoperto dalla Spedizione Nimrod (British Antarctic Expedition, 1907–09) guidata dall'esploratore polare britannico Ernest Shackleton, che ne assegnò la denominazione in onore del capitano Robert Falcon Scott, della Royal Navy. Shackleton era stato uno dei membri della Spedizione Discovery (1901–04) che, al comando di Scott, aveva tentato di raggiungere il Polo Sud in competizione con l'esploratore norvegese Roald Amundsen, fermandosi però a 82º17' S.