1991年はアロウズを買収したフットワークに残留。チームはポルシェV12エンジンを積むことになったが、ポルシェエンジンは非常に重い上にパワーも無く、フットワーク・FA12は全く戦闘力を持たなかった。カフィは開幕から4戦連続予選落ちを喫した。モナコGPの予選では車体が前後に分断される大クラッシュを喫し、幸運にもそこでは軽傷で済んでいたが第5戦カナダGP直前には交通事故で両足を骨折してしまい、夏場の4レースを欠場。第9戦ドイツGPで復帰したが、6戦連続で決勝には進めなかった。後半戦はチームが予備予選の対象とされ、以後第14戦までの6戦中5戦で予備予選不通過と「F1にステップアップして以来最悪のシーズン」と自ら認める散々な年となった。この年決勝に進出したのは、第15戦日本GPとそれに続く最終戦の1991年オーストラリアGPの2レースのみであった。日本GP前にチームは翌年へ向け鈴木亜久里の移籍加入を発表（アルボレートは残留）し、カフィは放出された。