Ма́ргарет Бофо́рт, графи́ня Ри́чмонд и Де́рби (; 31 мая 1441/1443, Бедфордшир — 29 июня 1509, Лондон) — мать короля Англии Генриха VII. Маргарет была одной из ключевых фигур войны Алой и Белой розы, а также влиятельным матриархом семейства Тюдоров.