Bei der Winter-Universiade 2015 in Štrbské Pleso verteidigte Cieślar seinen Titel im Gundersen-Wettbewerb. Im Massenstartwettbewerb siegte er vor dem Deutschen David Welde und seinem Landsmann Mateusz Wantulok. Im Teamwettbewerb verpasste Polen als Vierter hinter den Mannschaften aus Deutschland, Japan und Russland eine Medaille. Mit seinen zwei Goldmedaillen war er erneut der beste Nordische Kombinierer bei der Universiade. Er nahm auch an der Winter-Universiade 2017 in Almaty teil und verteidigte diesmal seinen Titel im Massenstart-Wettbewerb, währenddessen er sich im Gundersen-Wettbewerb mit den zweiten Platz hinter Wjatscheslaw Barkow aus Russland begnügen musste. Im Team-Wettbewerb siegte er gemeinsam mit Wojciech Marusarz und Paweł Słowiok vor Russland und Japan. Mit zwei Gold- und einer Silbermedaille war er erneut der beste Nordische Kombinierer bei der Universiade.