神圣罗马帝国皇帝曾要求在王子查尔斯五世在德国的自由领土解释他们的宗教信念，以试图恢复对神圣罗马帝国宗教和政治的团结和支持，以對抗土耳其入侵的。《奥斯堡信条》被收錄於信義宗重要教典《協同書》的第四号文件。