28 июня 1793 года назначен флигель-адъютантом в штаб Н. В. Репнина; в 1794 году отправился за ним в Литву на подавление польского восстания; в 1795 году послан к польскому королю Станиславу-Августу, при котором находился до подписания им акта отречения (), после чего был отправлен в распоряжение П. А. Зубова.