Der Titel wurde während der Rosenkriege am 4. März 1462 von König Eduard IV. für den irischen Ritter Sir Robert Barnewall geschaffen. Er hatte sich im Dienst von dessen Vater Richard Plantagenet, 3. Duke of York besonders ausgezeichnet. Die Verleihungsurkunde ist die älteste erhaltene Urkunde in der Peerage of Ireland, in der die verliehene Würde ausdrücklich als "Baron of Parliament" bezeichnet wird.