Während um 1223 sein ehemaliger Lehnsherr Peter des Roches am Königshof in Ungnade fiel, konnte d’Aubigny seine Stellung festigen. Dennoch behielt er weiterhin ein gutes Verhältnis zu des Roches. Als ehemaliger Kreuzfahrer wurde er 1223 ausgewählt, Johann von Brienne, den Regenten des Königreichs Jerusalem zu begleiten, als dieser nach England kam, um für einen neuen Kreuzzug zu werben. Im gleichen Jahr schützte er "Richard de Berkying", den Abt von Westminster Abbey, vor einem Angriff von aufgebrachten Londoner Bürgern. Nachdem die Franzosen 1224 das Poitou angegriffen hatten, gehörte d’Aubigny zum Heer, mit dem Richard, der Bruder des Königs, in die Gascogne und ins Poitou zog. Die nächsten beiden Jahre verbrachte er vor allem in Frankreich, und 1227 und 1228 reiste er als englischer Gesandter an den französischen Königshof. Dazu war er von 1227 bis 1229 Sheriff von Berkshire und Verwalter der Honour von Wallingford. Im Juli 1228 bewilligte ihm Heinrich III. 500 Mark, damit er am Kreuzzug von Kaiser Friedrich II. teilnehmen konnte. Wahrscheinlich nahm er jedoch an dem Kreuzzug des Kaisers nicht teil, denn im November 1228 und im Mai 1229 reiste er wieder als Gesandter nach Frankreich. 1230 nahm er am erfolglosen Feldzug von Heinrich III. in die Bretagne und in das Poitou teil. Von 1232 bis 1234 gehörte er zu den führenden englischen Gesandten bei den Verhandlungen mit Herzog Peter Mauclerc von der Bretagne.