"Robinson" rời cảng Seeadler vào ngày 28 tháng 11 để đi vịnh Leyte, nơi nó được cho tách khỏi Đội khu trục 112 trực thuộc Hải đội Khu trục 56 và trình diện để phục vụ cùng Hải đội Khu trục 22 vào ngày 1 tháng 12. Nó lên đường vào ngày hôm sau hộ tống các thiết giáp hạm và tàu tuần dương đi Kossol Passage, nơi nó cùng 14 tàu khu trục khác của hải đội hộ tống cho sáu tàu sân bay hộ tống, bảy tàu tuần dương và ba thiết giáp hạm, hoạt động như lực lượng bảo vệ từ xa cho đoàn tàu chở quân tham gia cuộc đổ bộ lên Mindoro, Philippine. Chiếc tàu khu trục đã trợ giúp chống trả các cuộc không kích của đối phương khi nó bảo vệ cho các tàu sân bay hộ tống từ ngày 13 đến ngày 15 tháng 12. Binh lính đổ bộ lên Mindoro vào ngày 15 tháng 12, và nó rút lui cùng đội đặc nhiệm về cảng Seeadler vào ngày 23 tháng 12.