В 1552 году князь Григорий Фёдорович Мещерский, будучи 2-м головой государева выборного полка, участвовал в третьем походе царя Ивана Грозного на Казанское ханство. Участвовал в осаде Казани и отличился во время её штурма. После взятия города ходил к Нижнему Новгороде со сторожевым полком 2-м воеводой. В 1556 году — 5-й воевода в Свияжске. В 1558 году — 2-й воевода полка правой руки в походе русской армии на Ливонию.