Die Burg wurde um 1120 von Herren von Adelsdorf, Ahnherren der Schlüsselberger, erbaut die dann den Ort Adelsdorf an der Aisch gründeten, den sie später mit der Turmhügelburg an das Kloster Heilsbronn verkauften. Zerstörungen erlitt die Burg 1430 im Hussitenkrieg und 1525 im Bauernkrieg. Um 1666 wurden ihre Reste eingeebnet.