Bei der Weltmeisterschaft 1994 in Sydney war Jansen erstmals Stammtorhüter der niederländischen Mannschaft, als Ersatztorwart war Erik Jan de Rooy dabei. Die Niederländer gewannen ihre Vorrundengruppe und bezwangen im Halbfinale die Australier mit 3:1. Im Finale trafen sie auf die Mannschaft Pakistans und unterlagen im Penaltyschießen.