Rywalizacja o medale w koszykówce przeprowadzana jest od 1. Światowych igrzysk wojskowych, które odbyły się w 1995 roku w Rzymie. Wówczas, medale przyznano jedynie w turnieju mężczyzn. Na światowych igrzysk wojskowych w Hajdarabadzie w 2007 turniej w koszykówce nie był rozegrany. Od igrzysk wojskowych w Mungyeongu w 2015 roku o medale rywalizują również zawodniczki.