14 августа 1799 года Сен-При, пользовавшийся расположением шефа полка, великого князя Александра, попал из-за этого в немилость к императору и был отправлен в отставку, после чего уехал в Митаву. Вновь вступив в корпус Конде, стал адъютантом герцога Ангулемского в кампании 1800 года, а его отец покинул Россию. 31 мая 1801 года вновь заступил на службу в тот же полк, получив звание полковника. 20 февраля 1805 года был переведён в лейб-гвардии Егерский батальон на должность его командира, который в скором времени был преобразован в полк. Участвовал в сражении под Аустерлицем, проявив храбрость при защите Блазовица, в котором командовал отрядом егерей и потерял убитого под ним боевого коня. За отличие в этом сражении получил орден Св. Георгия 4-го класса