Lo Sturmpanzer IV, il cui numero d'identificazione era Sd.Kfz. 166, noto anche come Brummbär (rendibile in italiano come "orso scontroso", "brontolone") è stato un cannone d'assalto prodotto dalla Germania nazista a partire dal 1943 e impiegato dall'Esercito tedesco sui fronti orientale, occidentale e italiano sino alla fine delle ostilità in Europa.