Выступления начал в команде Кена Тиррелла, причём довольно лихо. Команда, казалось, шла к возрождению достижений Джеки Стюарта начала 70-х. Брандл и его партнёр Штефан Беллоф начали выступления слишком уж уверенно для дебютантов. В результате команду уличили в нарушении технического регламента и дисквалифицировали, Брандл лишился 2 заработанных очков и оказался на несколько лет в тени. Сезоны — гг. провёл в том же Tyrrell, заработав 8 очков лишь в 1986 г. и заняв 11-е место в чемпионате. г. провёл в Zakspeed, показав наилучший результат этой команды в гонках Формулы-1, заняв на Гран-при Сан-Марино в Имоле 5-е место. В г. провёл одну гонку за Williams. Сезоны , гг. провёл за Brabham (4 очка и 16-е место в 1989 г. , 2 очка и 15-е место 1991 г.). г. провёл в Benetton, показав свой лучший результат в чемпионатах мира — 38 очков и 6-е место по итогам сезона. Но в команде закрепиться не смог, так как никак не хотел признавать первенства выступавшего вместе с ним Михаэля Шумахера, ведя с ним на трассе жёсткую, непримиримую борьбу. После сезона г. (Ligier — 13 очков, 7-е место), был приглашён в McLaren, переживающий в тот момент не самые лучшие времена из-за постоянных возгораний двигателей Peugeot . Тем не менее, на Гран-при Монако Брандл финишировал вторым, повторив свой лучший результат 1992 г. и в карьере вообще. В этом сезоне он занял 7-е место с 16 очками. Проведя ещё два ничем не примечательных сезона, Мартин закончил свои выступления в Формуле-1, но не покинул её полностью, став телекомментатором Формулы-1 на канале ITV .