Woronkow reprezentował Cesarstwo Rosyjskie podczas V Letnich Igrzyskach Olimpijskich w 1912 roku w Sztokholmie, gdzie wystartował w jednej z konkurencji pływackich. W rywalizacji na dystansie 400 metrów stylem dowolnym wystartował w czwartym wyścigu eliminacyjnym. Wyścigu nie ukończył.