Ele serviu como Embaixador em Londres (1852-1863), e viajou extensamente, incluindo a China e o Japão em 1857 e 1858. O barão Gros como ministro assumiu o comando das tropas francesas, durante a Segunda Guerra do Ópio. Em 9 de outubro de 1858, foi um dos signatários do Tratado de Amizade e Comércio entre a França e o Japão concluído em Edo, hoje Tóquio. O tratado estabeleceu relações diplomáticas entre as duas nações. Em 1861 recebeu a grã-cruz da Legião de Honra francesa e em 1863, foi eleito para o Senado, onde atuou até sua morte, em 1870.