Rasila on historioitsijana ollut leimallisesti kiinnostunut arkielämän historiasta koko yhteiskunnassa yleensä. Hän on kirjoittanut mm. paikallishistoriallisista aiheista, työläiskulttuurista ja torpparikysymyksestä. Hänen tutkimuksensa ovat valaisseet torpparilaitoksen kehitystä ja Suomen sisällissotaa. Rasila on ollut myös kolmiosaisen "Suomen maatalouden historian" päätoimittaja.