Zwei Jahre später bei den Europameisterschaften 1977 in Ludwigshafen gewann Adelaar Bronze im Schwergewicht hinter dem Franzosen Jean-Luc Rougé und Jibilo Nischaradse aus der Sowjetunion. 1978 bei den Europameisterschaften in Helsinki bezwang Adelaar im Schwergewichtshalbfinale Jean-Luc Rougé und im Finale den Ungarn Imre Varga. Bei den niederländischen Meisterschaften gewann Adelaar 1978 die offene Klasse und belegte im Schwergewicht den zweiten Platz hinter Wil Peters. Bei den Europameisterschaften 1979 in Brüssel gewann Adelaar eine Bronzemedaille im Schwergewicht, nachdem er im Halbfinale gegen Witali Kusnezow aus der Sowjetunion verloren hatte. 1979 und 1980 siegte Adelaar bei den niederländischen Meisterschaften im Schwergewicht. Bei den Europameisterschaften 1980 in Wien gewann Adelaar erneut Bronze im Schwergewicht, es war seine sechste und letzte Medaille bei Europameisterschaften. Zweieinhalb Monate später fanden in Moskau die Olympischen Spiele 1980 statt. Adelaar unterlag in seinem ersten Kampf im Schwergewicht Vladimir Kocman aus der Tschechoslowakei. Sechs Tage später dauerte sein einziger Kampf in der offenen Klasse gegen den Briten Arthur Mapp 2:08 Minuten. 1981 gewann Adelaar im Schwergewicht seinen insgesamt sechsten niederländischen Meistertitel.