Гістарычныя дакументы паказваюць на тое, што ў сяле Сямлёва 17 (27) мая — 4 (14) чэрвеня 1634 года быў падпісаны «Палянаўскі мір» — мірны дагавор паміж Рускім царствам і Рэччу Паспалітай, які завяршыў смаленскую вайну 1632—1634 гадоў. Дакладна ўказваецца і месцазнаходжанне сяла Сямлёва: «паміж Вязьмой і Дарагабужам». Аднак разам з гэтым у дадзеных крыніцах паказана, што дамова была падпісаная на рацэ Палянаўка. Неадпаведнасць заключаецца ў тым, што рака Палянаўка працякае прыкладна ў 50 км на поўдзень ад сяла Сямлёва — ва Угранскім раёне Смаленскай вобласці, а Сямлёва размешчана на рацэ Сямлёўка.