O "Victory" juntou-se à frota britânica ao largo de Cádis, a 27 de setembro, com Nelson a substituir o contra-almirante Collingwood. Nelson passou as semanas seguintes a preparar e a aperfeiçoar as suas tácticas para a batalha, e a jantar com os seus capitães para ter a certeza de que eles compreendiam os seus objectivos. Nelson concebeu um plano de ataque em que a frota aliada tomaria uma formação clássica em linha. Baseado na sua experiência no Nilo e em Copenhaga, e nos exemplos de Duncan em Camperdown e Rodney em Saintes, Nelson decidiu dividir a sua frota em esquadrões, em vez de formar uma única linha paralela ao inimigo. Por sua vez, estes esquadrões deveriam furar a linha inimiga em vários pontos, permitindo criar uma batalha desordenada em que os navios britânicos destruiriam a formação do inimigo, antes de os navios de reserva entrarem em acção.