После смерти Владимира (1161) его потомки утвердились в Муроме, а Глеб Ростиславич и его потомки — в Рязани. С начала 1160-х годов Муромское княжество Святославичей обособилось и вышло из-под власти рязанских князей Ростиславичей (тем не менее, в историографии существование Муромо-Рязанского княжества иногда доводят вплоть до монгольского нашествия).