Untuk musim 2016, Romain Grosjean pindah ke Haas dan mendapat rekan tim baru yaitu Esteban Gutierrez. Grosjean mengawali musim dengan impresif dengan finis ke 6 di GP Australia dan finis ke 5 di GP Bahrain. setelah finis ke 19 di GP China, Grosjean finis ke 8 di GP Rusia. Setelah gagal finis di GP Spanyol, Grosjean finis diluar poin di 3 balapan berturut-turut dan dapat poin lagi ketika finis ke 7 di GP Austria. Lalu Grosjean gagal finis di GP Inggris dan finis diluar poin di 4 balapan Eropa terakhir. Grosjean gagal start di GP Singapura karena masalah rem. Grosjean gagal finis di Malaysia setelah mengalami masalah rem di tikungan terakhir. Grosjean berhasil finis ke 10 di GP Amerika Serikat yang menjadi finis poin terakhir Grosjean di musim 2016. Grosjean gagal start di GP Brazil karena crash saat menuju ke grid. Di balapan terakhir di Abu Dhabi, Grosjean finis ke 11. Grosjean mengakhiri musim dengan menduduki posisi ke 13 di klasemen dengan 29 poin, di bawah Carlos Sainz Jr (46 poin) dan di atas Daniil Kvyat (25 poin).