Joseph var med og vant USA-mesterskapet i rullestolcurling i 2004, og deltok ved sitt første VM året etter; ved VM i rullestolcurling 2005 i Glasgow. Her kom USA på 8.-plass. Året etter deltok USA ved Paralympiske vinterleker 2006, der de endte på 8.-plass med Joseph som skip. VM i rullestolcurling 2007 ble arrangert i Sollefteå i Sverige, her kom USA på 5.-plass.