Son accession au trône a modifié l'image de la monarchie aux Pays-Bas : on a parlé de « monarchie à vélo », attitude qui séduit le peuple néerlandais. Juliana se disait dégoûtée du protocole et femme très simple, mais pouvait se montrer parfois très princière quand l'occasion le demandait. Elle a été très populaire, notamment pour sa présence aux côtés des habitants touchés par les graves inondations de 1953. Elle dénoncera plus tard la guerre froide devant le Congrès des États-Unis à Washington.