Ο Ζακσέφσκι γεννήθηκε στο Στάρι Μπιάουτς (Βοεβοδάτο Μείζονος Πολωνίας). Ήταν βουλευτής του Πόζναν για το Μείζων Σέιμ και ένας από τους συν-συγγραφείς των μεταρρυθμίσεων του θησαυροφυλακίου που εγκρίθηκαν από το Σέιμ κατά τη διάρκεια του Συντάγματος της 3ης Μαΐου. Το 1791 ίδρυσε την Εταιρεία Φίλων του Συντάγματος και ήταν ένας από τους πιο σημαντικούς υποστηρικτές των μεταρρυθμίσεων που πέρασαν από αυτήν την πράξη, μαζί με τον Χούγκο Κοουόνταϊ και τον Ιγκνάτσι Ποτότσκι. Το 1792 έγινε Δήμαρχος της Βαρσοβίας, αλλά ανατράπηκε από τη Συνομοσπονδία της Ταργκοβίτσα. Μετά το ξέσπασμα της Εξέγερσης του Κοστσιούσκο και της Εξέγερσης της Βαρσοβίας το 1794, κατείχε ξανά αυτή τη θέση. Ταυτόχρονα, κατείχε μια σειρά σημαντικών κυβερνητικών θέσεων κατά τη διάρκεια του πολέμου με τη Ρωσία, μεταξύ των οποίων ηγήθηκε του Προσωρινού Περιφερειακού Συμβουλίου και του Ανώτατου Εθνικού Συμβουλίου. Αφού το τμήμα της Πολωνίας, μαζί με τη Βαρσοβία, προσαρτήθηκε τελικά ως αποτέλεσμα του τρίτου διαμελισμού, συνελήφθη από τους Ρώσους και φυλακίστηκε στην Αγία Πετρούπολη. Απελευθερώθηκε από τη φυλακή το 1796, επέστρεψε στην Πολωνία και πέρασε το υπόλοιπο της ζωής του σε ένα μικρό αρχοντικό στο Ζελέχουφ. Πέθανε στις 15 Φεβρουαρίου 1802.