Vůz měl karoserii dvoudveřové kupé. Poháněl ho přeplňovaný vidlicový šestiválec o objemu 3 litry a výkonu 184 kW. Po dobu výroby se objevilo několik limitovaných edicí – A610 Albertville byla představena u příležitosti olympijských her v roce 1992. Byla nalakována speciálním odstínem bílé Gardenia. Ve stejném roce se objevila i limitovaná edice 31 vozů A610 Magny-Cours. Ta byla představena k oslavám vítězství stáje Williams-Renault ve velké ceně Francie.