Во время Португальского междуцарствия 1383—1385 годов отец Педро поддерживал Беатрису Португальскую в противостоянии с принцем Жуаном, будущем королём Португалии Жуаном I. Многие дворяне, поддержавшие Беатрису Португальскую лишились имущества и титулов, находились в опале, но Педро удалось доказать свою лояльность королю, и он без проблем унаследовал титулы отца. Педро также унаследовал титул лорда Айльон и Агилар-де-Кампоо в королевстве Кастилия и Леон, но эти титулы в португальском королевстве были иностранными и официально не признавались.