Para liderar o grupo, Shackleton escolheu Aeneas Mackintosh - inicialmente Shackleton tinha tentado obter uma uma tripulação naval junto do Almirantado. Mackintosh, tal como Shackleton, era um ex-oficial da marinha mercante, que tinha participado na Expedição "Nimrod", onde sofreu um acidente grave que resultou na perda do seu olho direito. Outro veterano da "Nimrod", Ernest Joyce, que tinha começado as suas aventuras antárcticas com Robert Falcon Scott na Expedição "Discovery", ficou responsável pelos trenós e pelos cães. Joyce doi descrito pelo biografo de Shackleton, Roland Huntford, como "uma estranha mistura de fraude, extravagância e aptidão", mas o seu desempenho na instalação de depósitos durante a expedição "Nimrod" tinha impressionado Shackleton. Ernest Wild, um sub-oficial da Marinha Real, foi adicionado ao grupo devido à persuasão do seu irmão, Frank Wild, que era o segundo-no-comando no navio "Endurance".