Bernardo continuó con sus incursiones en el sur de Alemania, y junto con el general sueco Gustaf Horn invadió con éxito Baviera en 1633, que estaba defendida por Johann von Aldringen. Este mismo año se le concedieron a Bernardo los territorios de los antiguos obispados de Wurzburgo y Bamberg, y recibió el título de duque de Franconia. Nombró a uno de sus numerosos hermanos Statthalter (lugarteniente) y volvió a la guerra. Acumuló victorias para el bando protestante, llegando a ser considerado por los protestantes alemanes el salvador de su religión. Pero en 1634 fue derrotado en Nördlingen, perdiendo muchas de las mejores unidades del ejército sueco.