Вильгельм был старшим сыном герцога Брауншвейга Генриха "Мягкого" от первого брака с Софией, дочерью герцога Померании Вартислава IV. После смерти отца в 1416 году он унаследовал княжество Брауншвейг-Люнебург, которым правил совместно со своим младшим сводным братом Генрихом "Миролюбивым". Вильгельм проявил себя энергичным правителем; вскоре он начал конфликтовать с соседними княжествами, такими как архиепископство Бремена и епископством Хильдесхайм, и поддержал графов Шауэнбург-Гольштейна в их борьбе против короля Дании Эрика. Объединившись с маркграфом Фридрихом Мейсенским, он нанёс поражение гуситам в битве при Брюссе в 1421 году.