Лазарь Хребелянович начал создание государства из областей распавшегося Сербского царства, начав с пригорода Призрена. Чуть позже он начал укреплять государство, границы которого к 1375 году дошли до Крушеваца. Хотя ранее пообещав Стефану Урошу помощь, он позже отказался принять участие в битве при Марице, где сербская армия потерпела поражение от Османской империи. Вскоре после этого умер и Стефан Урош, который был последним правителем Сербского царства из династии Неманичей.