プロイセン王国の基幹となるブランデンブルク選帝侯領とプロシア公領がヨーハン・ジギスムントの下で同君連合となったのは1618年のことであった（ブランデンブルク＝プロイセン）。オランダ総督との姻戚関係によって威勢を増したフリードリヒ・ヴィルヘルム大選帝侯は、大洪水時代（ポーランド・スウェーデン戦争）の北方戦争で両国の間で政治的にうまく立ち回った。1657年のおよび、1660年のポーランドとスウェーデンとの間で締結されたこの戦争の講和条約であるオリヴァ条約によって、プロシア公領はポーランド、スウェーデンの宗主権から解放された。これによってその子フリードリヒ3世は「プロイセンにおける王」を名乗ることができたのである。