"Zara" kembali ke Taranto, dan hadir selama Pertempuran Taranto yang berlangsung pada malam tanggal 11-12 November. Untungnya, ia tidak mengalami kerusakan sedikitpun. Pasca penyerangan, komandan-komandan kapal Italia memutuskan untuk memencarkan armada kapal agar melindungi mereka dari serangan susulan yang mungkin terjadi. "Zara" sendiri dikirim La Spezia untuk perawatan berkala pada tanggal 12 November.