Місто процвітало в XVI столітті. У Їркові працювало 6 цехів з видобутку руди; вже в 1597 році місто мало водопостачання. Після битви на Білій горі 1620 року Їрков втратив всі свої права і був багато разів розграбований військами всіх ворожих армій Тридцятилітньої війни. Згодом у Їркові розвивалися мануфактурні фабрики і майстерні. З 1854 року в місті є поштове відділення, а з 1869 року - банк. Електрична мережа з'явилася в 1911 році.