Atlete Yulimar Rojas won op 14 augustus deze editue de eerste medaille voor Venezuela: ze won het zilver bij het hink-stap-springen, met een afstand bijna twintig centimeter minder ver dan olympisch kampioene Caterine Ibargüen uit Colombia. Een paar maanden na de Spelen tekende Rojas een contract bij het atletiekteam van de Spaanse club FC Barcelona. Op 19 augustus won Venezuela nog twee medailles, beide brons: in de vlieggewichtklasse bij het boksen en het BMX-toernooi, waarin Stefany Hernández achter de Colombiaanse winnares Pajón eindigde op de derde plaats. De medaille van de bokser Yoel Finol werd later opgewaardeerd tot zilver na de diskwalificatie van de Russische zilveren medaillewinnaar.