La vision chinoise du monde a très peu changé au cours de la dynastie Qing. En effet, le point de vue sinocentrique du pouvoir et des Chinois continue d’être alimenté et renforcé, via des politiques délibérées et des pratiques visant à minimaliser toute preuve de la faiblesse croissante de la Chine et de la puissance en expansion de l'Occident. Après la mission Titsingh, plus aucun ambassadeur non asiatique n'est autorisé à s'approcher de la capitale des Qing, jusqu'à ce que les conséquences de la première et la deuxième guerre de l’Opium changent tout pour la Chine.