Dopo aver saltato i giochi del 1996, giochi della XXVII Olimpiade di Sydney furono i più prodighi di risultati per Dara Torres, che conquistò in tutto cinque medaglie. Nuotò la seconda frazione della vittoriosa staffetta 4×100 m stile libero, in squadra con Amy Van Dyken, Courtney Shealy e Jenny Thompson. La seconda medaglia d'oro arrivò nella staffetta 4×100 m mista, in squadra con B.J. Bedford, Megan Quann e Jenny Thompson. Dara vinse poi un bronzo individuale sui 50 m stile libero, the 100 m farfalla e i 100 m stile libero (quest'ultimo "ex aequo" con Jenny Thompson).