Ab 1970 spielte er in der DDR-Nationalmannschaft und war auf Anhieb am größten Erfolg der DDR-Auswahl beteiligt, als bei der Weltmeisterschaft 1970 in Bulgarien der Titel gewonnen werden konnte. Nach einem vierten Platz bei der Europameisterschaft 1971 erreichte die DDR-Mannschaft das Finale bei den Olympischen Spielen 1972 in München und erhielt nach der Finalniederlage gegen die japanische Mannschaft die Silbermedaille. Hagen gehörte auch zum DDR-Aufgebot bei der Weltmeisterschaft 1974, das den vierten Platz erreichte. 1975 belegte er mit der DDR-Auswahl den siebten Platz bei der Europameisterschaft 1975.