Mit Beginn der Automobil-Weltmeisterschaft 1968 erweiterte Matra sein Formel-1-Engagement. Neben dem Werksteam "Matra Sports", das ein Matra-Chassis mit einem eigenen Zwölfzylindermotor einsetzte, belieferte Matra das auch "Matra International" genannte Tyrrell-Team mit ähnlichen, aber nicht identischen Chassis, die mit Achtzylindermotoren von Cosworth ausgestattet waren. Beltoise bestritt den Großen Preis von Spanien für Tyrrell, fuhr aber die restlichen Rennen der Saison für das Matra-Werksteam. Mit dem Matra MS1 kam er 1968 zweimal in die Punkteränge: Beim Großen Preis der Niederlande wurde Beltoise Zweiter hinter Jackie Stewart im Matra-Cosworth des Tyrrell-Teams, und den Großen Preis von Italien beendete er als Fünfter. Insgesamt belegte Beltoise in seinem ersten Formel-1-Jahr Rang neun der Fahrerwertung.