После назначения шефом полка наследного принца Карла Баденского Берг 16 июля 1801 года стал полковым командиром. В 1805 году участвовал со своим полком, находясь в составе арьергарда под началом Багратиона, в боевых действиях в Баварии. 5 ноября 1805 года он проявил большую храбрость в битве под Амштеттеном, где пуля ранила его в нижнюю губу и выбила два зуба. За это сражение он получил Владимирский крест 3-й степени. 22 декабря того же года он с не меньшим мужеством сражался под Аустерлицем. В этой «Битве трёх императоров» Берг дважды получил тяжёлую контузию в левую ногу и, практически потеряв сознание, был захвачен французами в плен.