Начало строительства русской регулярной армии обычно связывают с появлением в XVII веке полков «нового (или иноземного) строя». В ходе военной реформы 1630—1632 годов созданы первые семь полков «нового строя»: 6 солдатских (пехотных) полков и 1 рейтарский (кавалерийский) полк. Они были сформированы с учётом опыта построения наёмных армий Западной Европы. Эти полки имели чёткую структуру, единообразное вооружение и форму одежды, проходили систематическое военное обучение. Кроме того, солдатским полкам придавалась артиллерия (6—12 орудий на полк). Полки «нового строя» находились в ведении Иноземского приказа (а позднее ещё и Рейтарского приказа). Комплектование полков «нового строя» осуществлялось путём найма добровольцев (вольных «охочих людей»), при этом значительная часть командного состава и часть рядовых этих полков были наёмниками-иностранцами. Позднее, во время Смоленской войны 1632—1634 годов, сформированы ещё два солдатских полка и один драгунский полк (имел в составе конную артиллерию). Из-за недостатка добровольцев для укомплектования полков прибегли к набору «даточных людей» (военнообязанных, выставляемых городским и сельским населением для несения военной службы). Общая численность полков «нового строя» к концу войны достигла 17 тыс. человек, однако после её окончания эти полки были расформированы. Позднее полки «нового строя» неоднократно вновь собирались и распускались.