Zambia zadebiutowała na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1954 roku na igrzyskach w Vancouver (Kanada), jako Rodezja Północna. Kolejny start miał miejsce szesnaście lat później, w 1970 roku w Edynburgu, już pod nazwą Zambia, i od tamtej pory reprezentacja uczestniczyła we wszystkich organizowanych igrzyskach oprócz igrzysk w 1986 roku. Najwięcej medali (6) Zambia zdobyła w 1982 roku, podczas igrzysk w Brisbane.