На протяжении полутора лет польские патриоты выжидали удобный момент, одновременно планируя сценарий восстания. 24 марта 1794 года Тадеуш Костюшко сделал официальное заявление в Кракове, положившее начало восстанию, названному впоследствии его именем. 7 мая он выпустил Поланецкий универсал, в котором гарантировалась свобода крестьян и право на землю для всех тех, кто принял бы участие в восстании. Революционные трибуналы осуществляли упрощённое судопроизводство в отношении тех, кто считался предателем государства. После первых успехов — победы в битве под Рацлавицами (4 апреля), захвата Варшавы (18 апреля) и восстания в Вильно (22 апреля) — восстание Костюшко было разгромлено общими усилиями российской, австрийской и прусской армий. Историки считают поражение польско-литовского восстания предрешённым, поскольку все три страны-противника обладали многократно превосходящими войсками и ресурсами. В 1795 году состоялся Третий и последний раздел Речи Посполитой.