Robert Castello a commencé la conception du C-25 S peu après l'Armistice franco-allemand de juin 1940, à peu près en même temps que Raymond Jarlaud commençait celle du Caudron C.800. Les deux aéronefs étaient destinés à augmenter le nombre de machines disponibles pour les activités vélivoles en zone libre. Les deux premiers prototypes du C-25 S ont volé tous les deux en 1942.