Дворянин. Дед Дантуара де Вренкура служил в шведской армии у Карла XII, отец был капитаном Пикардийского полка. Шарль Николя получил образование в военном училище в Понт-а-Муссон, и был зачислен в артиллерию буквально накануне революции. Молодой, только что произведённый в лейтенанты Дантуар, поддержал революцию и стал быстро продвигаться по службе. При осаде Лиона (занятого роялистами) он был ранен, но службу не оставил. В 1797 году он оказался в Италии, в армии генерала Бонапарта. Затем Бонапарт взял его с собой в Египет, где Дантуар отличился при захвате Александрии, и особенно в битве при Пирамидах, на поле боя получил чин полковника.