В IV—III веках до н. э. большую часть территории Португалии населяли индоевропейские племена лузитанов. В конце I в. до н. э. было завершено покорение территорий современной Португалии Древним Римом. Во 2-й половине V—VI вв. н. э. территорию современной Португалии завоевали вестготы во главе с королём Теодорихом II, в 713—718 гг. — арабы. В ходе Реконкисты в 868 году под началом Вимары Переша было создано графство Португалия, в 1139 году (официально в 1143 году) ставшее независимым королевством. Саншу I Заселитель сделал вклад в историю Португалии в виде проводника реформ мирного характера, при Афонсу II начал работу парламент под названием Кортесов, а Афонсу III Булонский завершил Реконкисту. В 1279—1415 годах произошло укрепление монархии в Португалии, которое ознаменовалось преобразованиями при Динише I Земледельце, миром с Королевством Кастилии и Леона, кризисом 1383—1385 гг. С XV в., начиная с времён правления Жуана I из Ависской династии, началась колониальная экспансия Португалии; наивысшего расцвета португальская колониальная империя достигла в 1-й половине XVI в.