Nach zwei Jahren Pause kehrte Driulis González 2003 im Halbmittelgewicht zurück zu den großen Turnieren. Nach fünf Turniersiegen gewann sie im August bei den Panamerikanischen Spielen. Im Finale der Judo-Weltmeisterschaften 2003 unterlag González einen Monat später der Argentinierin Daniela Krukower. Bei den Olympischen Spielen 2004 gewann sie nach 1992 ihre zweite Bronzemedaille. Ebenfalls Bronze gewann sie bei den Judo-Weltmeisterschaften 2005. Nachdem sie 2006 nur mit der kubanischen Mannschaft Silber bei den Mannschaftsweltmeisterschaften gewonnen hatte, gelangen Driulis Gonzalez 2007 wieder mehrere Siege bei großen Meisterschaften. Sie siegte im Mai bei den Panamerika-Meisterschaften, im Juli bei den Panamerikanischen Spielen und im September bei den Weltmeisterschaften. Nach Silber bei den Mannschaftsweltmeisterschaften im November 2007 und Gold bei den Panamerika-Meisterschaften im Mai 2008 unterlag sie bei den Olympischen Spielen 2008 zuerst gegen die spätere Olympiasiegerin Ayumi Tanimoto und im Kampf um Bronze gegen die Niederländerin Elisabeth Willeboordse.