O messianismo judaico tem suas raízes na literatura apocalíptica publicada entre o Século II AC e o Século I DC. Tal crença acreditava na vinda de um futuro líder "ungido" ou messias que restauraria o "Reino de Deus" no lugar dos governantes estrangeiros da época. Isso ocorreria de modo similar à Revolta dos Macabeus contra o domínio do Império Selêucida na região. Após a queda da Dinastia dos Hasmoneus, ocorreram diversas ações contra o domínio romano na região. Dentre essas ações, pode-se citar as ações de sicários durante o Censo de Quirino (6 DC), embora uma revolta aberta em grande escala não tenha ocorrido até a Primeira Guerra Judaico-Romana em 66 DC.