Принимал участие в польских событиях 1794 года и Войне четвёртой коалиции, где Денисьев проявил себя в битве при Прейсиш-Эйлау, сражении при Гейльсберге и баталии под Фридландом, за что 13 декабря 1807 года был удостоен чина полковника.