Рышард Куклинский родился в Варшаве 13 июня 1930 года, в рабочей семье. Его отец был одним из членов движения сопротивления, был схвачен гестапо и погиб в концлагере Заксенхаузен. После окончания Второй мировой войны Куклинский поступил на службу в ряды польской Народной Армии. Его армейская карьера была успешной. Куклинский принимал участие в подавлении чехословацкого восстания в 1968 году. Способы, которыми было подавлено восстание, а также волнения в Польше (1970—1971) повлияли на его жизненные установки и привели к неприятию советского уклада и советской политики. Заметное влияние оказали также соображения начальника генштаба вооружённых сил ПНР Болеслава Хохи, высказанные в частной беседе с Куклинским — о подчинённом положении Польши в отношениях с СССР и опасности втягивания в военный конфликт с Западом. В 1972 году Рышард Куклинский отправил письмо в американское посольство в Бонне с предложением о сотрудничестве.