Annabelle Josephine Williams nació el 21 de julio de 1988 en Sídney, Nueva Gales del Sur. De joven vivió en Yakarta, Indonesia, y regresó a Australia cuando tenía diez años. Ha completado una licenciatura en relaciones internacionales y derecho en la Universidad Bond, Gold Coast, Queensland, y fue nombrada Deportista del Año de la Universidad Bond para 2007 y fue finalista para el Deportista del Año de las Universidades Australianas para 2007. Mientras asistía a la universidad, realizó una pasantía de seis meses en París, Francia, donde trabajó para la Embajada de Australia. Después de los Juegos Paralímpicos de 2012, realizó una pasantía en Washington DC. En 2015, Williams fue nombrada consejera legal del Comité Olímpico Australiano.