1976 versuchte Pesenti-Rossi den Einstieg in die Formel 1. Er erwarb einen Tyrrell 007 und bestritt damit drei Weltmeisterschaftsläufe. Bei allen drei Auftritten konnte er sich platzieren. Beim Großen Preis von Deutschland am Nürburgring kam er als 14. ins Ziel, beim Großen Preis von Österreich wurde er Elfter und beim Großen Preis von Italien in Monza überquerte er als 18. die Ziellinie.