Bei Weltmeisterschaften sicherte sich Danielov insgesamt fünf Medaillen im Zweier-Canadier. Er gewann bei den Weltmeisterschaften 1971 in Belgrad mit Gheorghe Simionov über 500 Meter seinen ersten Titel. Zwei Jahre darauf wurde er mit ihm in Tampere auf dieser Strecke Zweiter, während die beiden dieses Mal über 1000 Meter Weltmeister wurden. 1974 wiederholten sie in Mexiko-Stadt auf der 500-Meter-Strecke den zweiten Platz aus dem Vorjahr. Wiederum ein Jahr später belegten sie in Belgrad über 1000 Meter Rang zwei.