Следующее появление команды осуществилось после распада СССР, в 1991 году она стала членом ФИБА. Официальный первый матч состоялся 14 мая 1993 года в датском городе Орхус, где Латвия участвовала в отборочном турнире чемпионата Европы, в игре со сборной Швеции — 75:81. Через 6 лет Латвия дебютировала в финальной части чемпионата Европы в Польше, где заняла 9-е место. Успехом команды считается выступление в 2007 году, когда команда дошла до полуфинала и заняла 4-е место, проиграв сборной Белоруссии в матче за 3-е место — 62:73. На следующий год сборная Латвии, единственная из всех прибалтийских сборных, участвовала в Олимпийских играх.