1976 року перейшов до клубу «Бенфіка», за який відіграв 11 сезонів. Більшість часу, проведеного у складі «Бенфіки», був основним гравцем захисту команди. За цей час чотири рази виборював титул чемпіона Португалії в 1977, 1981, 1983 та 1984 роках. Також Мінервіно п'ять разів здобував національний кубок і двічі суперкубок. Також дійшов з командою до фіналу Кубка УЄФА 1983 року, де зіграв в обох матчах, але португальці програли бельгійському «Андерлехту» (0:1, 1:1).