Für sein Heimatland stand Jaroš im Juniorenbereich bei zahlreichen internationalen Turnieren auf dem Eis. Seinen ersten Auftritt hatte der Verteidiger beim Ivan Hlinka Memorial Tournament 2013, bei dem die Slowakei den achten Platz belegte. Des Weiteren spielte er bei der U18-Junioren-Weltmeisterschaft 2014, ohne jedoch in die Medaillenränge vorzustoßen. Bei der U20-Junioren-Weltmeisterschaft 2015 erreichte der Abwehrspieler mit der Mannschaft den dritten Platz. Im folgenden Jahr konnte dieser Erfolg mit dem Erreichen des siebten Rangs nicht wiederholt werden.