In den Jahren 1420 und 1429 wurde Erkinger Feldhauptmann des Königs und zog gegen die Hussiten ins Feld. Die Krönung seiner Karriere erreichte Erkinger im Jahr 1429. Er wurde vom König zum Frei- und Bannerherren ernannt und gehörte damit zum Herrenstand. Zugleich war Erkinger Ministeriale des Würzburger Fürstbischofs Johann II. von Brunn. Von diesem kaufte er im Jahr 1432 ein Gut auf dem Marienberg oberhalb Würzburgs.