Przypisuje mu się mniej formalne podejście do papiestwa niż jego poprzednicy, na przykład zdecydował się zamieszkać w Domus Sanctae Marthae zamiast w papieskich apartamentach Pałacu Apostolskiego. Znany ze swojej pokory, troski o ubogich i zaangażowania w dialog międzyreligijny. Podtrzymuje tradycyjne poglądy Kościoła na temat aborcji, celibatu i wyświęcania kobiet. Utrzymuje, że Kościół powinien być bardziej otwarty i gościnny dla członków społeczności LGBT i opowiada się za prawnym uznawaniem par osób tej samej płci. Jest jawnym krytykiem nieokiełznanego kapitalizmu i ekonomii wolnorynkowej, konsumpcjonizmu i nadmiernego rozwoju oraz opowiada się podejmowaniem działań w sprawie zmian klimatycznych. W dyplomacji międzynarodowej pomagał w przywróceniu stosunków amerykańsko-kubańskich oraz wspierał sprawę uchodźców podczas kryzysów migracyjnych w Europie i Ameryce Środkowej. Jest silnym przeciwnikiem nacjonalizmu oraz dyskryminacji motywowanej wiarą.