Roebel kam 1788 als Gefreitenkorporal in das Infanterieregiment „Alt-Woldeck“ der Preußischen Armee. Dort wurde er am 21. Mai 1791 Fähnrich und am 1. Dezember 1793 Sekondeleutnant. Als solcher nahm er 1794/95 am Feldzug in Polen teil und kämpfte bei Blonie, Krakau sowie der Belagerung von Warschau. 1798 wurde Roebel Bataillonsadjutant und kam 1801 als Adjutant zum General von Larisch. Am 12. November 1804 avancierte er zum Premierleutnant. Während des Vierten Koalitionskrieges wurde Roebel in der Schlacht bei Auerstedt am Fuß schwer verwundet.