Erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften sammelte Rosângela Santos bei den Jugendsüdamerikameisterschaften 2006 in Caracas. Dort gewann sie die Silbermedaille über 100 Meter und Gold mit der brasilianischen 4-mal-100-Meter-Staffel und der Sprintstaffel. 2007 siegte sie bei den Juniorensüdamerikameisterschaften in São Paulo mit der Staffel und über 100 Meter und auch bei den Panamerikanischen Jugendspielen gewann sie in diesen beiden Disziplinen die Silbermedaille. Zudem gewann sie bei den Jugendweltmeisterschaften in Ostrava die Silbermedaille über 100 Meter. 2008 gewann sie bei den Juniorenweltmeisterschaften im polnischen Bydgoszcz die Bronzemedaille mit der Staffel und verpasste im Einzelbewerb als Vierte nur knapp eine weitere Medaille. Bei den U23-Südamerikameisterschaften in Lima siegte sie sowohl im Einzelbewerb als auch mit der Staffel. Als Teil der brasilianischen Staffel nahm sie auch an den Olympischen Sommerspielen in Peking teil und belegte dabei ursprünglich den vierten Platz. Am 17. August 2016 wurde den russischen Läuferinnen Julija Tschermoschanskaja, Jewgenija Poljakowa, Alexandra Fedoriwa und Julija Guschtschina die Goldmedaille in der 4-mal-100-Meter-Staffel wegen Dopings aberkannt und Brasilien rückte dabei auf den Bronzerang vor.