Sine rejseindtryk har han nedlagt foruden i en mængde aviskorrespondancer, i en række livlige skildringer i bogform, (blandt andet "Gennem Montenegro paa Ski" (1895), "De sorte Fjeldes Sønner" (1896)," Et stærkt Folk" (1902). En bred plads i hans forfatterskab indtager hans bidrag til Norges krigshistorie, som "Kaptein Jürgensen og Leirdølerne" hans (1901), "Skottetoget" ("Skotteferdi", 1912), og et større populærhistorisk arbejde "Syvårskrigen for 17. maj 1807-1814" (om Kanonbådskrigen mellem Danmark-Norge og Storbritannien samt Norges selvstændighed, illustreret af Andreas Bloch, 1914). Begivenhederne i 1905 fremkaldte fra hans hånd de patriotisk inspirerede skildringer "Fortællinger fra Grænsevagten" (1905-06 i 11 oplag), "Stene, som taler" (1905) og "Forbrydere" (1906). Som ivrig forsvarsven har Angell holdt foredrag — ofte på landsmål – i de fleste af Norges ungdomslag og folkeakademier om forsvars- og idrætsspørgsmål.