В 1699 году после завершения польско-турецкой войны (1683—1699) коронный сейм Речи Посполитой принял указ о ликвидации казачества на Правобережной Украине. Корсунский полковник Захар Искра вместе с наказным гетманом Самойлом Самусем, хвастовским полковником Семёном Палием и брацлавским полковником Андреем Абазиным возглавил национально-освободительную борьбу против польско-шляхетского владычества на Правобережной Украине. В октябре-ноябре 1702 года во главе корсунского полка разгромил польские войска под Немировом и Бердичевом, вынудил капитулировать польский гарнизон в замке Белая Церковь. Под нажимом превосходящих сил польской армии под командованием великого гетмана коронного Адама Николая Сенявского в 1704 году Захар Искра, Семён Палий и Самойло Самусь со своими полками отступили на Левобережную Украину, признав верховную власть украинского гетмана Ивана Степановича Мазепы. В 1704-1705 годах участвовал в двух походах левобережного гетмана Ивана Мазепы на Правобережную Украину.