Für Weltmeisterschaftsendrunden unter der Schirmherrschaft der FIFA qualifizierte sich die Nationalmannschaft siebenmal. Bei der erstmaligen Teilnahme 1992 kam man auf Anhieb unter die letzten Vier und unterlag im kleinen Finale der spanischen Auswahl mit 6:9. Bei den folgenden drei Austragungen scheiterte man jeweils bereits in der Vorrunde. 2008 erreichte man erstmals seit 1992 wieder die Zwischenrunde und scheiterte dort wegen der geringfügig schlechteren Tordifferenz an den punktgleichen Italienern. 2012 erreichte die Auswahl das Achtelfinale. Die erste Medaille gewann der Iran bei der Weltmeisterschaft 2016 in Kolumbien. Dort schieden sie zwar im Halbfinale gegen den späteren Zweitplatzierten Russland aus, konnten das Spiel um Platz 3 aber im Sechsmeterschießen gegen die favorisierten Portugiesen für sich entscheiden.