1791年，在波兰四年瑟姆呼吁所有在国外服役的波兰人加入波兰军队后，东布罗夫斯基回到波兰。身为曾在德累斯顿军事学院受训的骑兵，他奉命改革波兰骑兵。在波尼亚托夫斯基的指挥下，他参与了1792年的对俄战役。1794年柯斯丘什科起义爆发，他此时身在波兰。他参与起义运动，保卫华沙，率领一支军团支援大波兰的起义活动。东布罗夫斯基的勇气得到国家军队最高统帅塔德乌什·柯斯丘什科的赞许，而后者也将前者提拔为上将。但是，欣赏东布罗夫斯基的不只有柯斯丘什科；在起义失败后，俄国和普鲁士都向他授权指挥本国军队，但他选择为波兰而战。