В 1794 году в начале польского восстания под руководством Тадеуша Костюшко Юзеф Виельгорский вернулся на родину и в чине полковника поступил в повстанческую армию. Был отправлен в Париж, чтобы добиться от французского революционного правительства помощи для Польши. После поражения восстания Юзеф Виельгорский остался во Франции и пытался склонить Комитет общественного спасения сформировать польский корпус в составе французской революционной армии.