Позже Гарднер ушёл к одному из бывших партнёров Matra: в британскую команду Tyrrell Racing Organisation. Кен Тиррелл задумал тогда стать независимым от различных конструкторов и начать строить собственные шасси. К осени 1970 года прототип модели Tyrrell 001 был готов, и Джеки Стюарт сначала протестировал его в тренировках Гран-при Италии, а затем участвовал в доводке болида для участия в гонках. Также эта модель вошла в историю, как первая в Формуле-1, на который были применены углепластиковые элементы. Они применялись в Tyrrell 001 для облегчения и усиления носового обтекателя. В 1971—1973 годах разработки Дерека являлись одними из лучших шасси чемпионата, Стюарт и Франсуа Север выиграли множество гонок; шотландец принёс Тирреллу два титула чемпиона мира в личном зачёте.