亨利的摄政和配偶安茹的玛格丽特不得人心，加上其本人治国无方，兰开斯特王朝的统治逐渐衰落。约克王朝对其统治进行了挑战，其领袖为爱德华三世的后裔约克公爵理查。约克公爵于1460年战死，但其子爱德华四世带领约克王朝于1461年获得胜利。玫瑰战争在爱德华四世及其子爱德华五世和其弟理查三世统治内断断续续进行。爱德华五世失踪，据传为理查所杀。1485年博斯沃思原野战役中理查三世阵亡，兰开斯特王朝在亨利·都铎带领下取得最终胜利。