Il remporte le Tournoi des Six Nations 2014 avec l'équipe de France des moins de 20 ans, tournoi où celle-ci réalise le Grand Chelem. Deux ans plus tard, Guy Novès appelle Yacouba Camara pour le Tournoi des Six Nations 2016, avec l'équipe première. Il joue le premier match de sa carrière dans le tournoi face à l'Italie.