Lávka byla otevřena jako bezejmenná. Na podnět Úřadu vlády České republiky rozhodla 17. května 2018 Rada hlavního města Prahy o pojmenování "Makuchova lávka" na počest Vasyla Makucha, který se v listopadu 1968 v Kyjevě sebeupálil na protest proti sovětské okupaci Československa. Při výběru jména hrálo roli i to, že lávka navazuje na Ukrajinskou ulici, a název tak souvisí s lokalitou.