1999 gewann sie ihren ersten niederländischen Meistertitel; 2000, 2003 und 2006 folgten weitere. 2001 gewann Willeboordse in Leonding ihr erstes Weltcup-Turnier. Bei den Europameisterschaften 2004 erreichte sie das Halbfinale, nach Niederlagen gegen die Polin Aneta Szczepańska und die Russin Julia Kuzina belegte die Niederländerin den fünften Platz. Im Jahr darauf besiegte sie bei den Europameisterschaften in Rotterdam Aneta Szczepańska bereits im Achtelfinale, es folgten Siege über die Russin Irina Gromowa, die Italienerin Giulia Quintavalle und im Finale über Claudia Heill aus Österreich. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2005 belegte sie den siebten Platz. 2006 gewann sie die Bronzemedaille bei den Europameisterschaften in Tampere, nachdem sie im Halbfinale der Britin Sarah Clark unterlegen war. Im Jahr darauf verlor die Niederländerin bei den Judo-Weltmeisterschaften 2007 in Rio de Janeiro gegen die Japanerin Ayumi Tanimoto im Viertelfinale, nach drei Siegen in der Hoffnungsrunde erhielt sie die Bronzemedaille. Im Viertelfinale der Olympischen Spiele 2008 in Peking unterlag Willeboordse der Nordkoreanerin Won Ok-im, wie bei den Weltmeisterschaften im Vorjahr erkämpfte sie mit drei Siegen in der Hoffnungsrunde Bronze.