בשנות ה-50 במהלך מצב החירום המלאי, החליט הצבא האוסטרלי להקים יחידת SAS. היחידה הראשונה הוקמה ב-25 ביולי 1957 בסוואנבורן, פרבר של פרת', מערב אוסטרליה וכללה 160 איש.