カエサルの後継者でローマ帝国最初の皇帝となったアウグストゥスは、アクティウムの海戦の勝利を記念して、ギリシアのアクティウムの海岸に、戦場を見下ろすように戦勝記念碑を建てた。鹵獲したエジプトの軍船から取り外した青銅の衝角が海側の壁から突き出ていた。皇帝は次第に神格化されるようになるが、これはアウグストゥスが擬似的な君主政（プリンキパトゥス）を開始したことに始まる。ティトゥスの凱旋門は第10代皇帝ティトゥスのエルサレム攻囲戦の勝利を記念して紀元82年に第11代皇帝ドミティアヌスが建設したものだが、ユダヤとの戦いは第9代皇帝ウェスパシアヌスとの共同作業であった。その彫刻石版にはエルサレムの神殿からの押収品と宝物を見せる凱旋パレードが描かれている。このときの戦利品の売却利益の一部は、コロッセウムの建設費用にあてられた。他の石版には、神格化されたティトゥスの葬儀が描かれている。これに先立ち（紀元81年）、元老院は大戦車競技場にもティトゥスの勝利を讃える三重の凱旋門を作ることを決定していた。