В межвоенный период Константин Степанович занимал разные командные должности в саперных и инженерных войсках, был командиром саперной роты, дивизиона, потом корпусным инженером, помощником начальника инженерной службы штаба БВО. В 1926 окончил Курсы в составе Ленинградской КВИШ с КУКС. С октября 1930 (или августа 1931) по 1 октября 1932 года — начальник КУКС Ленинградской военно-инженерной школы. Потом командир-руководитель инженерного дела на Стрелково-тактических курсах усовершенствования комсостава РККА «Выстрел» им. Коминтерна. В 1933 году был откомандирован старшим руководителем Военно-инженерной академии в Москву. В 1935 году окончил Курсы технического усовершенствования высшего и старшего начальствующего состава ВИА им. В. В. Куйбышева. Стал военным инженером. С июня 1935 г. по июль 1936 г. — научный сотрудник Военного института рационализации труда и техники в Москве. Когда его расформировали, он переведен в Инженерное управление РККА, где занимал последовательно должности: начальник отделения, старший помощник начальника отдела. Во время советско-финской войны 1939—1940 годов — начальник инженерного отдела Северо-Западного фронта, тогда же повышен в воинском звании до комбрига (11.01.1940). По окончании войны вернулся в Инженерное управление Красной Армии. В августе назначен заместителем генерал-инспектора Инспекции инженерных войск РККА. 4 июня 1940 года Константину Назарову присвоили воинское звание генерал-майор инженерных войск.