Ao longo do desenvolvimento do GT40, Miles participou de várias competições durante o processo de desenvolvimento, abandonando a edição de 1965 das 24 de Horas de Le Mans, onde correu em parceria com Bruce McLaren, após problemas na caixa de marchas e vencendo as 24 Horas de Daytona e as 12 Horas de Sebring com Lloyd Ruby em 1966 — em Sebring, Miles terminou em primeiro em sua categoria e segundo na classificação geral em 1965 com o Ford GT, correndo com McLaren. Antes disso, já havia terminando em segundo em sua categoria em 1957, terceiro em 1959, e em primeiro em 1963, este ano correndo com um AC Cobra e utilizando um motor Ford —. Durante o desenvolvimento do GT40, a Shelby e Miles foram um dos pioneiros no uso de computadores para obtenção de dados do veículo durante os testes e as corridas. A consagração para a Ford ocorreu em 1966, quando a empresa venceu a corrida de Le Mans, com três carros alinhando na linha de chegada, e quebrando a hegemonia dos carros da Ferrari, que naquela edição teve sérios problemas mecânicos a abandonos.