Der Platz wurde innerhalb der Fernandinischen Stadtmauern angelegt. Seinen Namen erhielt er von dem Convento de São Domingos, der von den Dominikanern während der Regierungszeit von König Sancho II. errichtet wurde. 1566 und 1608 erfuhr das Kloster wesentliche bauliche Veränderungen. Nach nahezu vollständiger Zerstörung beim Erdbeben 1755 wurde es auf Basis der Pläne von Carlos Mardel wieder aufgebaut. Die Kirche des Klosters, die Igreja de São Domingos, bestimmt heute das Straßenbild.