Dalla stagione 2006, Scott Speed ha gareggiato in Formula 1 ed è stato il primo pilota statunitense in questa categoria dopo 13 anni, e cioè da quando Michael Andretti ha smesso di competere nel 1993. Speed ha esordito in Formula 1 come pilota della Toro Rosso, erede della Minardi dopo l'acquisizione da parte di Red Bull, al Gran Premio del Bahrain. Nella suo primo gran premio in Formula 1 si qualifica 16º, ed in gara arriva al 13º posto. Nel successivo Gran Premio della Malesia si ritira dopo 41 giri per un problema al cambio della sua Toro Rosso.