Мирів — місто слов'янського племені уличів (угличів), це плем'я пізніше взяло активну участь в етногенезі українців. Місто знаходилося на території Немирівського городища. На думку деяких дослідників існувало з середини 5 століття по 1260 рік коли було зруйноване під час монгольської навали. У 14 столітті в 4 кілометрах від Мирова виникло місто із пов'язаною назвою Немирів.