По характеристике С. А. Венгерова, Вальберг "«Пользовался блестящей репутацией как военный инженер, техник, строитель и знаток своего дела»". Он работал в крепостной, казарменной и других комиссиях. Являлся членом Русского технического общества и Русского общества охранения народного здравия. В 1859 году был командирован за границу для покупки машинных приборов для строительства в Варшаве железного моста (Александровский мост) через Вислу. Был делегатом и экспонентом от Военно-инженерного ведомства на Всемирной выставке в Париже (1867); Всероссийской мануфактурной выставке в Санкт-Петербурге (1870); Политехнической выставке в Москве (1872), за которую был удостоен золотой медали «Московская политехническая выставка»; Всемирной выставке в Вене (1873); первой Международной гигиенической выставке в Брюсселе (1876) и первой Международной электрической выставке в Париже (1881) (за последние две удостоен серебряных медалей). В конце 1870-х годов был делопроизводителем комиссии по проекту А. Ф. Можайского, воспрепятствовавшей созданию его летательного аппарата и, по сути, ходу развития воздухоплавания в целом.