Haraslín kam erstmals 2012 in einer Jugendnationalmannschaft der Slowakei zum Einsatz. In den folgenden Jahren nahm er bis 2018 mit diversen Mannschaften unter anderem an der U-17-Fußball-Europameisterschaft 2013, U-17-Fußball-Weltmeisterschaft 2013 und U-21-Fußball-Europameisterschaft 2017 teil. Im Juni 2019 deübtierte er bei einem Freundschaftsspiel gegen Jordanien für die A-Nationalmannschaft. 2021 stand er im slowakischen Kader für die Fußball-Europameisterschaft 2021 und erreichte mit seiner Mannschaft den dritten Platz in der Gruppenphase.