Après trois jours à bord, Joël Lazennec peut débarquer pour un camp à terre, où il apprend, avec ses camarades, que la France vient de déposer les armes, le 22 juin 1940, et qu'il va être rapatrié, dès que possible, sur le territoire français. C'est alors qu'un représentant de la France libre lui annonce que le général de Gaulle a décidé de maintenir le pavillon français dans la guerre et qu'il recherche des volontaires. Ainsi, dès le mois de , Joël Lazennec rallie-t-il les Forces navales françaises libres où il est enregistré à compter du août. Sur les hommes environ, débarqués de plusieurs navires français et qui attendent un retour en France dans le camp situé à Plymouth, 11 seulement ont effectué le même choix que lui.