Dopo che fu sedata la rivolta di Kościuszko, Joselewicz partì prima per la Galizia e poi per l'Italia. Qui si unì alla legione polacca comandata da Henryk Dąbrowski. Da comandante di una compagnia di spadaccini della cavalleria, combatté numerose battaglie del periodo napoleonico, tra cui quelle di Trevia, Novi, Hohenlinden, Austerlitz e Friedland. Fu insignito della Gran Croce dell'Ordine Virtuti militari e della Legion d'onore con una Croce Dorata per i meriti acquisiti. Rimase nell'esercito come capo di squadrone nel 5º reggimento fucilieri dopo la costituzione del ducato di Varsavia ("Księstwo Warszawskie") nel 1807. A partire dal 1807 combatté molte battaglie in Polonia. Fu ucciso in combattimento nella battaglia di Kock del 1809, durante lo scontro con un'unità di ussari austriaci, e oggi la sua tomba è diventata una popolare attrazione turistica.