Kirpíchnikov se graduó de la Academia Militar de Infantería de Ulyánovsk en 1925. Sirvió como líder de pelotón y más tarde como mayor y coronel de la 11.° División de Fusileros en el Distrito Militar de Leningrado. En 1937, Kirpíchnikov se desempeñó como jefe de gabinete en la Guerra Civil Española y fue galardonado con la Orden de la Estrella Roja. Fue nombrado comandante de la 43.° División de Fusileros en 1939. En la Guerra soviético-finlandesa, Kirpíchnikov fue galardonado con la Orden de la Bandera Roja. Después de la guerra, estudió en la Academia Militar Frunze.