2012年，余翠怡再次代表香港出戰倫敦舉行的殘奧會轮椅击剑比赛。在女子個人花劍A級比賽決賽，她從後趕上以15比13力克中國選手伍百麗奪金，連續三屆在殘奧花劍稱后。其後，她在女子個人重劍A級比賽準決賽時又遇上伍百麗，再次以15比11擊敗對手；及至決賽，余翠怡在一路領先下以15比6擊敗匈牙利的卡積耶姬，摘下個人今屆第二面金牌。其後，余翠怡再夥拍陳蕊莊和范珮珊出戰女子團體重劍比賽，首輪以45比26輕鬆擊敗東道主英國，可惜四強戰卻以42比45不敵中國隊；最後，她協助港隊在銅牌戰以45比26輕取波蘭，再添一面銅牌。總結本屆殘奧會，余翠怡共取得2金1銅的佳績，更獲委任在閉幕禮為香港隊擔任持旗手；在個人紀錄方面，她在過去三屆殘奧會累積贏得7金1銀1銅，打破田徑代表「神奇小子」蘇樺偉的記錄，成為個人在殘奧會累積金牌數目最多的香港選手。