19. toukokuuta 1998 Ballard Löysi Midwayn taistelun aikana uponneen USS "Yorktownin" hylyn. Hylky löytyi viisi kilometriä maanpinnan alapuolelta ja se kuvattiin. Löytöhetkellä hylky oli pystysuorassa ja erinomaisessa kunnossa siitäkin huolimatta, että se oli ollut jo 56 vuotta merenpohjassa.