Doornbosin ensiesiintyminen F1-kuljettajana tapahtui vuoden Saksan osakilpailussa, kun hän korvasi Minardi -tallissa itävaltalaisen Patrick Friesacherin ja sai tallikaverikseen myös alankomaalaisen Christijan Albersin. Ensimmäisessä kilpailussaan hän kolaroi muun muassa Jacques Villeneuven kanssa ja ajoi kahdeksantenatoista maaliin.