Про життя Рустікеллі відомо дуже мало. Є відомості про його службу при дворі англійського короля Едуарда I, якого він супроводжував на шляху через Італію під час Дев'ятого хрестового походу в 1272 р. На цей час припадає написаний давньофранцузькою мовою «Роман про короля Артура» ( " Roman de Roi Artus "); він також відомий як «Компіляція», оскільки був складений на основі рукописів, які перебували в дорожній бібліотеці Едуарда . Книга згодом була розділена на дві частини, названі по імені головних героїв, - «Меліадус» ( " Meliadus ", батько Трістана) і «Гвирон Вежественний» ( " Guiron le Courtois ") . Ці твори були особливо популярними протягом століть і вплинули на середньовічну літературу Франції, Італії і навіть Греції.