De à , Dannecker dirige le service de contre-espionnage nazi à l'antenne du SD à Paris. En tant que chef, à Paris, de la de la Gestapo, chargée de la « question juive », il représente Eichmann, lui-même rattaché à Reinhard Heydrich qui dirige l'Office central de sécurité du Reich, le "Reichssicherheitshauptamt". Il y ordonne et supervise la rafle du Vel d'hiv où plus de sont déportés vers camp de concentration d'Auschwitz où ils sont assassinés.