Ein späterer Nachfahre Hilprants, Georg II Taufkircher (1509–1580), wurde am Münchner Hof als Edelknabe erzogen und zu einer herausragenden Persönlichkeit. Als Hofjunker unterstanden ihm später die herzöglichen Pferde und Stallungen. In dieser Funktion zog er für Kaiser Karl V. im Rahmen eines Kontingentes des bayerischen Militärkreises (Militärbezirks) in den Krieg und wird 1528 bei der Belagerung von Wien durch die Türken genannt. Es heißt, er war „Anno 1528 des türggischen Khaiser Selims belagerung vor der Haubstat Wienn in Österreich“ beteiligt. 1530 wird er beim Feldzug bei Nizza in Frankreich genannt. Er wurde danach Hofrat (Mitglied der obersten Justiz) Hofkammerrat (Finanzbehörde) und schließlich Geistlicher Rat. Als solcher wirkte er beim Herzog beim Aufbau dieser „Behörde für alle gegenreformatorischen Maßnahmen“ mit. Die Taufkircher bewohnten in Taufkirchen einen zentralen Schlossanger, ein hölzernes Herrenhaus mit Obstgarten unmittelbar nordöstlich der Kirche. Der Sitz wird von Philipp Apian 1585 als „arx“ (Burg oder Schloss) bezeichnet. Auch im Historischen und heraldischen Verzeichnis der bayerischen Turnierer und Helden von 1762 wird das Schloss der Taufkircher genannt.