Kroatia on osallistunut yleisurheilun ulkoratojen täyden ohjelman Euroopan-mestaruuskilpailuihin vuodesta 1994. Aiemmin sen urheilijat edustivat Jugoslaviaa. Omana joukkueenaan Kroatia on saavuttanut kymmenen mitalia, joista kuusi on kultaa. EM-kisojen mitalitilastossa se on 27. sijalla. Vuoden 1990 EM-kilpailut käytiin silloin Jugoslaviaan mutta nykyisin Kroatiaan kuuluvassa Splitin kaupungissa.