Город был основан норманнами. С 1418 года он в течение нескольких столетий являлся феодальным владением семейства "Караччиоло". 28 апреля 1503 года под Чериньолой произошла битва в ходе Второй итальянской войны между испанскими и французскими войсками, которую выиграли испанцы. В результате этой победы Неаполитанское королевство отошло к Испании.