Навесні 1968 року Джемілєв здійснив невдалу спробу повернутися до Криму. Тоді ж познайомився з відомими правозахисниками Петром Григоренком, Павлом Литвиновим та Петром Якіром. У серпні 1968 року був спостерігачем «демонстрації сімох» на Красній площі, котру влаштували правозахисники, протестуючи проти введення військ до Чехословаччини. У грудні того ж року підписав звернення до депутатів Верховної ради СРСР на захист засуджених мітингувальників. Був прийнятий до гельсінської правозахисної групи.