7 августа отряд Тучкова перекрыл Московскую дорогу в районе Лубина, что обеспечило возможность выхода на неё корпусов 1-й Западной армии. Во время мощной французской атаки, произошедшей около 10 часов вечера, Тучков лично возглавил штыковую контратаку Екатеринославского гренадерского полка. Когда под ним погиб боевой конь, он якобы с ружьём вышел пешим в ряды головного взвода. В последовавшем рукопашном бою получил ранение штыком в бок и несколько сабельных ран в голову, был взят в плен французами и препровождён к Мюрату, который отправил его в Смоленск, где в то время находилась главная квартира Наполеона.