У 1655 році Рутгер фон Ашеберг взяв участь у війні Швеції з Річчю Посполитою. У березні 1656 року після взяття шведами міста Ярослав Ашеберг був проведений в полковники. У липні того ж року він взяв участь у триденній Варшавській битві. 2 січня 1657 року він командував шведським авангардом у битві з поляками під Хойніце. На знак своєї вдячності шведський король Карл X Густав пожалував Ашебергу рапіру, з якою він бився в битві. Також Рутгер фон Ашеберг отримав у подарунок цінні коштовності і маєток в Пруссії.