Le tout premier exemple certifié de véhicule à pédales à quatre roues a été exposé en à New York durant l'Exposition universelle de 1853. C'est à cette période que les bicyclettes deviennent populaires. La rosalie apportait une solution au problème de la stabilité à faible vitesse des tout premiers cycles et était équipée de plusieurs sièges. Les deux configurations d'assise en ligne (comme un tandem) ou côte à côte ont été utilisées.