Beim Überfall auf Polen griff die 57. ID aus dem Raum Presov (Slowakei) an und war in den Kämpfen am Duklapass beteiligt. Von dort aus überquerte sie den San und stieß in Richtung Lemberg vor. Bei Sambor und Grodek wurde die 57. ID in Gefechte verwickelt. Nach dem Feldzug in Polen wurde die Division im Winter 1939 als OKH-Reserve nach Hanau verlegt. Im Westfeldzug im Mai 1940 rückte die 57. ID von Remagen, Trier, Luxemburg bis nach Abbeville vor. Bei der Schlacht bei Abbeville vom 28. Mai bis 4. Juni 1940 konnte sie 190 feindliche Panzer vernichten. Danach kämpfte im Verband der 4. Armee am Somme-Brückenkopf. Von dort aus marschierte sie weiter nach Carentan und Le Havre in der Normandie. Nach dem Waffenstand wurde die 57. ID beim X. Armeekorps als Besatzungstruppe zum Küstenschutz bei Dieppe und Carentan eingeteilt.