Im Jahre 2005 rundete er diesen Erfolg durch einen 3. Platz bei der Weltmeisterschaft in Budapest ab. Dabei gelangen ihm Siege über Anders Rønningen, Norwegen, Lindsey Durlacher, USA, Rowschan Bajramow, Aserbaidschan und im Kampf um die Bronzemedaille Anders Nyblom, Dänemark. Im Halbfinale war er dort gegen Park Eun-chul, Südkorea, knapp nach Punkten (1:2 Runden bei 4:4 Punkten) unterlegen. 2006 konnte István Majoros das Gewichtslimit für das Bantamgewicht nicht mehr bringen und startete deshalb bei der Europameisterschaft in Moskau und bei der Weltmeisterschaft 2006 in Guangzhou im Federgewicht. Er belegte dabei die Plätze 5 und 15. In Guangzhou bestritt er dabei den letzten Kampf seiner Karriere gegen den Deutschen Heinz Marnette, dem er nach Punkten unterlag.