17 мая 1943 года назначен на должность командира 19-й стрелковой дивизии, которая вела оборонительные боевые действия на левом берегу реки Северский Донец и с августа участвовала в ходе Белгородско-Харьковской и Полтавско-Кременчугской наступательных операций, битвы за Днепр и боях на Красноградско-верхнеднепровском направлении. 7 октября полковник П. Е. Лазарев в районе села Домоткань был ранен, после чего лечился в госпитале. По выздоровлении 23 октября вернулся на прежнюю должность командира 19-й стрелковой дивизии, которая вскоре участвовала в ходе Пятихатской, Березнеговато-Снигирёвской, Одесской и Ясско-Кишинёвской наступательных операций и затем в последующем освобождении территории Румынии, Болгарии и Югославии, а также городов Бобринец (16 марта 1944 года), Миргород, Братислава, Шумла (Шумен) (9 сентября 1944 года), Алексинац, Ниш и Белград.