Il termine l'année 2011, en participant à deux manches de coupe du monde. À Astana, les résultats ne sont pas brillants mais sont bien meilleurs à Cali. Il y obtient son premier podium en individuel dans la discipline du keirin. Vainqueur de sa série lors du premier tour tout comme lors du second tour, il termine troisième de la finale derrière Maximilian Levy et François Pervis. Il décroche, également, son premier podium avec ses coéquipiers Ángel Pulgar et César Marcano, en vitesse par équipes, battant l'équipe de France pour le bronze. Troisièmes des qualifications, ils préservent leurs avantages sur les Français dans la petite finale. Même sa place de septième en vitesse individuelle est une nette progression par rapport aux Mondiaux 2011 () et la manche d'Astana (). Après s'être extrait des qualifications, avec le sixième temps, il est battu en quarts de finale par Robert Förstemann (qui terminera troisième finalement). Canelón dispute alors la course de classement pour les places de 5 à 8.