アグリッパ2世は、ヘロデ大王の曾孫に当たるが、第1次ユダヤ戦争の際、ローマ軍と同盟してヘロデ大王が造営したエルサレム神殿を破壊したことが知られている。なぜなら、アグリッパ2世の血には、敵対するハスモン朝とヘロデ朝の血が交じり合っているからである。曽祖父は、ハスモン朝を蹂躙して乗っ取ったヘロデ大王、その妃である曾祖母は、ハスモン朝の皇女。そして祖父が、ヘロデ大王によって処刑されたヘロデ大王の王子、その妃がヘロデ大王の妹サロメの娘。そしてその二人の間に生まれたのが父アグリッパ1世（紀元前10年 ‐ 紀元後44年）である。