En marzo de 2011, fue convocado por el selectivo sub-20 para disputar el Campeonato Sub-20 de la Concacaf de 2011. Araújo jugó los 90 minutos de todos los partidos que disputó. México logró el campeonato de manera invicta al ganar sus cinco partidos ante Cuba (0:3), Trinidad y Tobago (5:0), Canadá (3:0), Panamá (4:1) y Costa Rica (3:1). En junio, fue convocado para disputar la Copa Mundial de Fútbol Sub-20 de 2011 que se jugó en Colombia. Participó de titular en todos los encuentros y solo salió de cambio en el partido por el tercer lugar contra la Selección de fútbol de Francia. México terminó como segundo lugar de su grupo, resultado de perder en contra Argentina (1:0), ganarle a Corea del Norte (3:0) y empatar con Inglaterra (0:0). En octavos de final México derrotó a Camerún en penales (0:3), después de empatar a un gol en el tiempo regular; en cuartos de final derrotaron a Colombia (3:1); en semifinales perdieron en contra de Brasil (2:0) y en el partido por el tercer lugar le ganaron a la selección de Francia (3:1).