Após retornar do confronto militar, Delfino integrou uma equipe italiana múltipla campeã das décadas de 1950 e 1960, incluindo seis títulos mundiais nos anos de 1950, 1953, 1954, 1955, 1957 e 1958, além dum bronze individual em 1959. Nos Jogos Olímpicos, sua primeira participação ocorreu no evento por equipes da edição de 1952 quando foi campeão olímpico ao lado de Carlo Pavesi, Dario Mangiarotti, Edoardo Mangiarotti, Franco Bertinetti e Roberto Battaglia. No mesmo evento, ele voltou a ser campeão olímpico nas duas edições seguintes e obteve uma medalha de prata em 1964. Já no individual, conquistou o título olímpico nos Jogos de Roma (1960) e uma prata (1956).