Vid olympiska sommarspelen 2012 i London tävlade Steinegger i två grenar (200 meter frisim och 400 meter medley), där hon blev utslagen i försöksheatet i båda grenarna. Vid olympiska sommarspelen 2016 i Rio de Janeiro tävlade Steinegger i 400 meter medley, där hon blev utslagen i försöksheatet.