Своей ревностной службой Ростислав Иванович Захаров приобрел особое внимание цесаревича Константина Павловича, который, приняв лейб-гвардии Конную артиллерийскую роту в свое непосредственное ведение, в 1805 году создал из неё самостоятельную войсковую часть. С этою ротой Захаров принял участие в войне с Францией в 1805 году и за доблестные подвиги в баталии под Аустерлицем, где ему приходилось действовать картечью с дистанций, когда «"ясно были видны лица неприятелей"», он был награжден орденом Святой Анны 3 степени.