23 marca 2011 podczas torowych mistrzostw świata w Apeldoorn Brytyjczycy w składzie: Steven Burke, Edward Clancy, Peter Kennaugh, Andrew Tennant i Geraint Thomas zdobyli brązowy medal w wyścigu drużynowym na dochodzenie. W tym samym składzie zdobyli także złoty medal na mistrzostwach Europy w Apeldoorn w tym samym roku. 7 maja po raz pierwszy w karierze rozpoczął zmagania podczas "Wielkiego Touru" w Giro d'Italia. Był ponadto piąty w klasyfikacji generalnej 68. edycji Tour de Pologne. Na torowych mistrzostwach świata w Melbourne w 2012 roku drużyna brytyjska z Kennaugh'em w składzie zdobyła złoty medal w drużynowym wyścigu na dochodzenie.