Sonrasında, 2. Yaş-Kişinev Taarruzu ve Macaristan'da Budapeşte Taarruzu, savaş olduktan sonra Ukrayna'nın serbest bırakılmasında yer aldı. Frunze Askerî Akademisini tamamladı ve 1961'de Tümgeneral rütbesine terfi ettirildi. 1965'te Korgeneral rütbesine, 1970'te Orgeneral rütbesine terfi etti. 1982'de Sovyetler Birliği Kahramanı oldu. 1983'te Sovyetler Birliği Mareşali olması kararlaştırıldı. Ayrıca 1972-1976 yılları arasında Uzakdoğu Askerî Bölgesini yönetti. 1980-1985 yılları arası Kara Kuvvetleri Komutanı olarak görev yaptı. 1992'den beri Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı askerî danışmanlığını yaptı.