El personaje más importante de la familia es Íñigo López de Mendoza, que nació en Carrión de los Condes en 1398 y murió en Guadalajara en 1458. Como reconocimiento a su labor en la batalla de Olmedo, Juan II de Castilla le reconoció como marqués de Santillana y conde del Real de Manzanares. En 1435 fue él quien inició la construcción del castillo del Real de Manzanares. Además, fue uno de los más grandes poetas españoles del siglo XV. Es él el autor del lema de los Mendoza: «Dar es señorío y recibir servidumbre».