После Взятия Казани в 1552 году, появилась потребность овладения всем Волжско-каспийским путём. Для этого Иван IV предпринял в 1554—1556 годах новый поход, в результате которого было присоединено Астраханское Ханство к Российскому государству. Появилась возможность расширения морской торговли по Каспию с южными соседями такими как Персия и странами Средней Азии. Но для этого было необходимо военное присутствие для защиты торговых путей по Каспийскому морю и Волге. Сначала эти обязанности исполняли казаки, но позже встала необходимость создания регулярной флотилии кораблей.