Укрепившись в Малой Азии, Антигон III Досон начал подготовку к войне с Ахейским союзом. В это время на Пелопоннесе между Ахейским союзом и Спартой в 229 году до н. э. началась война, названная Клеоменовой. В течение трёх лет спартанский царь Клеомен III одержал ряд побед, практически захватив весь Пелопоннесс и поставив Ахейский союз на грань уничтожения.