John Talbot participe néanmoins à la restauration de la maison de Lancastre à l'automne 1470. Il est notamment présent lorsque le roi Henri VI est libéré de sa cellule de la tour de Londres et rétabli sur le trône. En remerciement de sa loyauté, il est nommé à la tête d'une nouvelle commission d"'oyer et terminer" dans le Shropshire. Décrit par le chroniqueur William Worcester comme « plus consacré à la littérature et aux muses, qu'à la politique et aux armes », il est absent des batailles de Barnet et de Tewkesbury au printemps suivant qui s'achèvent par la restauration définitive d'Édouard IV.