Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes und der Feste erfolgte 1372 als Sitz des Jan Talafous von Říčan. 1376 verkaufte er die Feste Římovice mit Jeníkov an Slavata von Chlum, der sie an seine Burg Chlum anschloss. Im Zuge der Erbteilung mit seinen Brüdern erhielt Mstich von Chlum 1398 das Gut Římovice. Später wurde das Gut zunächst wieder mit der Herrschaft Chlum vereinigt, 1417 jedoch an die Herrschaft Podhořany angeschlossen. Während der Hussitenkriege hatte Ondřej Keřský von Řimovice seinen Sitz auf der Feste. Nach deren Ende wurde Řimovice wieder mit Podhořany. Ab 1461 gehörte das Gut erneut zur Burg Chlum; 1482 wurde es an das Gut Jeníkov angeschlossen. Im 16. Jahrhundert lag das Dorf Římovice wüst. Ab 1600 gehörte Řimovice zur Feste Nové Vohančice und ab 1638 wieder zur Herrschaft Jeníkov; in der berní rula von 1654 ist Římovice als Teil der Herrschaft Jeníkov aufgeführt.