Kunieda tävlade i dubbel vid de paralympiska spelen 2004 i Aten där han vann guldmedalj tillsammans med Satoshi Saida. Vid de paralympiska spelen 2008 i Peking erövrade han guldmedalj i singel och bronsmedalj i dubbel, åter tillsammans med Satoshi Saida. Singelguldet blev Kunieda förste manlige spelare att försvara, genom att också vinna guld i singel för rullstolstennis vid de paraolympiska spelen 2012 i London.