Harley debutoval ve Velké ceně USA, když nahradil Pierra Gaslyho, který se účastnil závěrečného závodu šampionátu Super Formula. Kvalifikoval se na sedmnácté pozici, ale kvůli penalizaci startoval až devatenáctý. Závod dokončil na třináctém místě. Dne 26. října 2017 bylo oznámeno, že Harley v týmu Toro Rosso nahradí do konce sezóny Daniila Kvjata. Závod v Mexiku ani v Brazílii nedokončil. V posledním závodě v Abú Zabí skončil patnáctý.