I 2002 kom Rawlinsons største suksess som senior da hun vant gull under Samveldelekene 2002 på 400 m hekk. Hun vant også gull under VM 2003 i Paris, Samveldelekene 2006 og VM 2007 i Osaka. Rawlinson måtte trekke seg fra den australske OL-troppen med skade. Australsk presse har stemplet henne som dramaqueen.