In 1814 vocht Pirch onder Gebhard Leberecht von Blücher. Na de eerste Vrede van Parijs blef hij met zijn brigade te Aken en nam hij in 1815 het bevel van het 2e legerkorps over van Karl Heinrich von Borstell. Hij vocht in de Slag bij Ligny en de Slag bij Waterloo. August Neidhardt von Gneisenau had hem de opdracht gegeven, om in de Slag bij Waver de 18000 Fransen onder generaal Emmanuel de Grouchy tegen te houden.