Nach dem Krieg stieg Uttenhofen bis 24. Dezember 1773 zum Kapitän und Kompaniechef auf. Als solcher nahm er 1778/79 am Bayerischen Erbfolgekrieg teil. Am 4. August 1785 wurde er zum Major befördert und erhielt am 6. April 1786 das Kommando des I. Bataillons. Während des preußischen Feldzugs in Holland nahm er 1787 am Gefecht bei Amstelveen teil. Am 27. Dezember 1791 wurde er Kommandeur des Grenadierbataillons des Regiments und in dieser Funktion am 27. Mai 1792 zum Oberstleutnant befördert.