В 1784 году Леванидов получил чин генерал-майора; в 1785 году был шефом ; с 1787 года командовал 2-й кавалерийской бригадой (куда входили Стародубский и Киевский карабинерные полки) и на этой должности в 1787—1791 годах вновь сражался с турками; за отличие в 1791 году был произведён в генерал-поручики и назначен командиром корпуса в Украинской армии, во главе которого с 1792 года находился в Речи Посполитой, участвуя в делах с конфедератами: «3 июня разбил неприятеля при Вишнеполе, затем участвовал в сражениях при Любаре, (12 июня), когда содействовал поражению Иосифа Понятовского, при Владимире (26 июня) и при Дубенке (2 июля)»; был награждён золотой шпагой, украшенной алмазами. В 1793 году получил от польского короля орден Белого орла и орден Св. Станислава.