Die Fahrerpaarung blieb für die Saison 2020 identisch, wobei Louis Delétraz und Pietro Fittipaldi Test- und Reservepiloten wurden. Beide debütierten in Formel-1-Boliden von Haas während eines Pirelli-Tests in Abu Dhabi 2018 und sollten bei der Saisoneröffnung in Australien angekündigt werden, die jedoch wegen der COVID-19-Pandemie abgesagt wurde. Die Saison begann schließlich in Österreich auf dem Red Bull Ring. Auf dieser Strecke folgte eine Woche später der Große Preis der Steiermark. Im Vorfeld des Großen Preis von Portugal gab Haas bekannt, sich von der langjährigen Fahrerpaarung Romain Grosjean und Kevin Magnussen zum Saisonende zu trennen. Zu einem schweren Unfall von Grosjean kam es in der Startrunde zum Großen Preis von Bahrain. Nachdem er vorher eine Berührung mit Daniil Kwjat hatte, prallte der Haas gegen eine Leitplanke, wodurch der Wagen zweigeteilt wurde. Der vordere Teil des Fahrzeugs – in dem sich Grosjean befand – ging dabei in Flammen auf. Er erlitt Verbrennungen an den Händen und wurde zur Beobachtung in ein naheliegendes Krankenhaus gebracht, aus dem er zwei Tage später entlassen wurde. Das Rennen wurde daraufhin für einige Zeit unterbrochen, um die durch den Unfall beschädigte Leitplanke zu reparieren. Als Ersatz für Grosjean bei den letzten Rennen in Sachir und Abu Dhabi fungierte Pietro Fittipaldi. Haas beendete die Saison auf dem neunten Platz der Konstrukteurswertung mit drei Punkten. Grosjean schloss die Fahrerwertung auf Platz 19 ab und holte zwei Punkte, während Magnussen mit einem auf Position 20 klassiert wurde. Fittipaldi kam auf den 23. und letzten Gesamtrang.