Limanowa a devenit oraș în 1565, după ce i-a fost acordat drepturi orășenești de Regele Sigismund August. Locuitorii nu au fost obligați să plătească impozite Coroanei pentru o perioadă de treizeci de ani, de-a lungul căreia orașul s-a dezvoltat rapid. Cu toate acestea, puterea sa economică a scăzut din cauza ciumei, și distrugerilor cauzate de invazia suedeză din 1655 .