Bei den Olympischen Spielen 1976 konnte sich Dörr weder vom Brett noch vom Turm für das Finale qualifizieren. 1977 war er Siebter der Europameisterschaften in Jönköping. Bei den Weltmeisterschaften 1978 in Berlin erreichte er den sechsten Platz vom Turm und den siebten Platz vom Brett. 1981 belegte Dörr bei den Europameisterschaften in Split den fünften Platz vom Turm und den sechsten Platz vom Brett. Bei den Weltmeisterschaften 1982 in Guayaquil erreichte Dörr den achten Platz vom Turm. 1983 war er Neunter vom Brett und Elfter vom Turm bei den Europameisterschaften in Rom.