Huelva er en maritim by som ligger mellom elvene Anas (dagens Guadiana) og Baetis (dagens Guadalquivir), og er anbrakt ved elvemunning av elven Luxia (dagens Odiel), og ved vegen fra munningen av Anas til Augusta Emerita (dagens Mérida). Byen ble lagt inn under den romerske provinsen Hispania Baetica. Araberne erobret byen under den muslimske invasjonen. De kalt den for "Walbah" og styrte den i tiden 712-1250. Byen fikk store skader under det kraftige Jordskjelvet i Lisboa i 1755.