Noha korábban már több Formula–1-es csapat tesztpilótája is volt, versenyen először 1994-ben, a spanyol nagydíjon kapott lehetőséget a világbajnokságon. A Simtek alakulatánál őt szerződtették, a san marinó-i viadalon elhunyt Roland Ratzenberger helyére. Az edzésen Andrea komoly balesetet szenvedett, melyben megsérült a lába. Ezt követően a szezon többi futamán már nem tudott részt venni.