Robert Manzon (12. huhtikuuta 1917 Marseille, Ranska – 19. tammikuuta 2015 Cassis, Bouches-du-Rhône) oli ranskalainen Formula 1 -kuljettaja. Hän osallistui 28 Grand Prix -kilpailuun saavuttaen kaksi palkintosijaa (Belgian Grand Prix 1952 ja Ranskan Grand Prix 1954), viisi pistesijaa ja 16 MM-pistettä. Manzon ajoi ensimmäistä kertaa pisteille uransa toisessa kilpailussa Ranskan GP:ssä 1950.