Domínguez nahm von 2000 bis 2016 an allen Schacholympiaden teil, wobei er bei der Schacholympiade 2016 in der Einzelwertung den zweiten Platz am Spitzenbrett erreichte. Außerdem nahm Domínguez an den Mannschaftsweltmeisterschaften 2001, 2005 und 2015 teil und erreichte gleichzeitig 2015 in der Einzelwertung den dritten Platz am Spitzenbrett. Ferner gewann er mit der kubanischen Mannschaft die panamerikanischen Mannschaftsmeisterschaften 2000 und 2003 und erreichte 2009 und 2013 jeweils den zweiten Platz; in der Einzelwertung siegte er 2000 am Reservebrett und 2013 am Spitzenbrett.