La especie tipo de "Gryposuchus" es "G. jessei", nombrada con base en un hocico bien preservado recolectado a lo largo del río Pauini en Brasil en 1912. El espécimen probablemente fue destruido durante la Segunda Guerra Mundial durante el bombardeo de Hamburgo en 1943. Otro espécimen denominado UFAC 1272, consistente de un premaxilar y un maxilar, fue descubierto en el yacimiento cercano de Sena Madureia de la Formación Solimões de finales del Mioceno, y fue referido a esta especies en 1997. "G. jessei" también ha sido reportado en la Formación Urumaco en el noroeste de Venezuela. Una segunda especie, "G. neogaeus", fue incluida en el género en 1982; los especímenes de la misma fueron descritos originalmente de la Formación Ituzaingó de finales del Mioceno de Argentina en 1885, aunque por entonces fue referido a "Rhamphostomopsis".