Wladimir-Susdal zerfiel in mehrere konkurrierende Fürstentümer, unter anderem das aufstrebende Fürstentum Moskau, welches sich nach und nach die anderen Gebiete an der mittleren und unteren Oka einverleibte. Nach dem Ende des mongolisch-tatarischen Einflusses 1480 wurde auch das Fürstentum Rjasan 1521 vom mittlerweile zum Großfürstentum aufgestiegenen Moskau annektiert. Die Oka bildete im 16. Jahrhundert die Südgrenze Russlands zum sogenannten Wilden Feld und diente als eine der wenigen natürlichen Barrieren gegen die Einfälle der Krimtataren und anderer Reiternomaden. Entlang der Oka wurden zahlreiche Festungen und Wehranlagen errichtet (siehe russische Verhaulinie), bevor sich die Grenze weiter nach Süden verlagerte. Der Wachdienst gegen die Tatarenüberfälle hieß im 16. Jahrhundert "beregowaja sluschba" (Uferdienst). Dieser Begriff bezog sich auf das Nordufer der Oka.