Nato a Versailles, si spostò a Parigi dove aprì una propria macelleria nel quartiere di Saint-Germain-des-Prés, nel 1789; fu proprio a partire da quest'anno che Legendre dimostrò di essere un ardente sostenitore delle neonate idee rivoluzionarie e difatti il 18 luglio si mise a capo dei rivoltosi durante la Presa della Bastiglia. Con lo scoppio della rivoluzione, Legendre divenne fin da subito molto amico di Georges Jacques Danton, si unì al Club dei Giacobini ed in seguito fondò con altri membri (Danton compreso) il Club dei Cordiglieri. Nonostante fin da giovane dimostrò problemi di dizione e mancanza d'istruzione, Legendre divenne un celebre e forte oratore.