In 1426 werd Henry Beaufort door paus Martinus V tot kardinaal benoemd en werd hij de pauselijke legaat in Hongarije en Bohemen. In die positie voerde hij een leger aan tijdens de Hussietenoorlogen, maar zijn troepen werden echter verslagen. In 1431 was hij aanwezig bij het proces tegen Jeanne d'Arc dat geleid werd door Pierre Cauchon. Nadien zou hij actief blijven in de politiek van Engeland totdat hij in 1447 overleed.