Bei Weltmeisterschaften gewann Zafiu zunächst mehrere Medaillen mit der 4-mal-500-Meter-Staffel im Einer-Kajak. Sowohl 1970 in Kopenhagen als auch 1971 in Belgrad belegte er den zweiten Platz, während es 1973 in Tampere zum dritten Platz reichte. 1974 wurde er in Mexiko-Stadt mit der Staffel schließlich Weltmeister. Im Jahr darauf belegte Zafiu mit ihr in Belgrad nochmals den zweiten Platz. Bei den Weltmeisterschaften 1977 in Sofia folgte im Vierer-Kajak über 500 Meter ebenso der Gewinn der Silbermedaille wie 1978 in Belgrad über 1000 Meter. Seine erste internationale Medaille gewann Zafiu bei den Europameisterschaften 1969 in Moskau mit einer Silbermedaille im Wettkampf mit der 4-mal-500-Meter-Staffel.