Es wurde am 11. September 2012 im Ostflügel des Terreiro do Paço eröffnet und zeigt in einer Multimediaschau auf 2200 m² die Entwicklung der Stadt von den Mythen um die Gründung der Stadt durch Odysseus bis in die Moderne. In einer 4D-Installation wird das Erdbeben vom 1. November 1755 für die Besucher erlebbar gemacht. Interaktive Bildschirme zeigen den Wiederaufbau der Stadt unter dem Markgrafen von Pombal.