В 1632 году Самуил Осинский был избран послом от Виленского воеводства на элекционный сейм, где поддержал избрание Владислава IV на польский престол. В 1633 году начал службу в королевской гвардии и участвовал в Смоленской войне с Русским государством (1632—1634). В 1635 году капитан гвардии Самуил Осинский получил должность подчашего ошмянского. В 1636 году получил чин майора пехотного полка королевской гвардии, в 1640 году стал оберштером гвардии.