Theo Helfrich je pokojni nemški dirkač Formule 1. Debitiral je na domači dirki za Veliko nagrado Nemčije v sezoni 1952, kjer je odstopil v prvem krogu. V svoji karieri je nastopil le še na dveh domačih dirkah, Veliki nagradi Nemčije v sezoni 1953, kjer je zasedel dvanajsto mesto, in Veliki nagradi Nemčije v sezoni 1954, kjer je odstopil v osmem krogu zaradi odpovedi motorja. Umrl je leta 1978.