В сентябре был назначен на должность заместителя командира 1-го гвардейского механизированного корпуса, в составе которого участвовал в освобождении города Запорожье, а в апреле 1944 года был направлен на ускоренный курс Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова, после окончания которого в мае 1945 года был назначен на должность заместителя командующего бронетанковыми и механизированными войсками Карельского фронта, а затем — на аналогичную должность на 1-м Дальневосточном фронте, после чего принимал участие в боевых действиях в ходе советско-японской войны. Во время Маньчжурской наступательной операции бронетанковые и механизированные войска фронта под командованием Егорова принимали участие в боевых действиях на харбино-гиринском направлении, в ходе которых после прорыва укреплённой обороны принимали участие в освобождении ряда восточных районов Маньчжурии, Ляодунского полуострова и Корею.