Il biblista Carlo Maria Martini e l'allora cardinale teologo Joseph Ratzinger hanno sempre avuto rapporti cordiali. Martini racconta nello scritto con cui commentò l'elezione a pontefice di Ratzinger che conobbe l'opera del teologo tedesco nel periodo della contestazione, leggendo il suo saggio "Introduzione al cristianesimo", che gli fece da guida nel raccogliere le idee nella confusione di quegli anni, trovandovi il tema dell'incredulo «forse è vero» che lo spinse anni dopo a creare la "Cattedra dei non credenti". Nello stesso periodo, a Monaco ne ascoltò una lezione in cui rimase colpito dall'audacia di mischiare in una lezione cattedratica riferimenti di vita concreta e realtà locale. Si conobbero personalmente a Roma nell'agosto 1978 quando, alla morte di papa Paolo VI, l'allora arcivescovo di Monaco e Frisinga trascorse nella Capitale le settimane del preconclave.