Siendo el quinto hijo de seis hermanos, "Gilberto Palacios de la Rosa" nació en el poblado de San Hipólito Xochiltenango, aunque creció a 5 km de allí, en Tepeaca, Puebla, donde su padre era el administrador de la hacienda del Rosario. Probablemente debido al asedio que sufrieron por parte de las fuerzas revolucionarias, en 1919 la familia se traslada nuevamente a San Hipólito, y luego a Zacatelco.