Nos anos de 1519 a 1934, Jaraczewo tinha direitos de cidade. Era a sede da família de nobres Jaraczewski, da Grande Polônia, cujo brasão de armas de Zaremba, pertenceu à família por quatro séculos. No século XV, representantes da família fundaram uma igreja na cidade, que incluía retratos dos fundadores e suas sepulturas familiares, incluindo Adam Jaraczewski morto em 1657, um participante da Batalha de Khotyn (1621) e da invasão sueca.