Les commencements du système sont à trouver dans la remise sur son trône par Jules César de Mandubracios comme roi des Trinovantes, lequel avait été détrôné par Cassivellaunus et avait ensuite aidé César dans sa seconde expédition en Bretagne en 54. Puis, ce système se développa au cours des cent années suivantes, particulièrement durant le règne d'Auguste, si bien que vers le moment de l'invasion romaine en 43, plusieurs royaumes-clients romains avaient été établis au sud de la Grande-Bretagne. Ces derniers étaient aussi dus à l'expansion des Catuvellauni sous Cunobelin dans le sud-est, et en partie du fait de l'invasion elle-même, incluaient Cogidubnus des Regnenses ou Regni, Prasutagus des Icènes et Cartimandua des Brigantes ou Brigands, et aussi probablement Boduocos des Dobunni. Les prédécesseurs des Regnenses, les Atrébates, avaient (dans leurs formes du pays de Galles et britanniques) formé royaume(s)-client(s) de Rome depuis la première invasion par César en -55.