Es wird angenommen, dass Rustichello um 1270 England und Frankreich bereiste, dort die französische Sprache erlernte und in den Jahren 1270 bis 1272 den englischen Kronprinzen, den späteren König Eduard I., auf dessen Kreuzzug in das heilige Land begleitete. Er verfasste mehrere Ritterromane in französischer Sprache, darunter um 1275 den vermutlich frühesten von einem Italiener geschriebenen Artusroman. Es wird vermutet, dass er dazu lediglich andere literarische Quellen zusammentrug und kompilierte.