Le tunnel de sape est utilisé par les musulmans aux XII et s dans le cadre des Croisades, puis lors du premier siège de Vienne en 1529, du siège de Maastricht en 1632 et enfin du second siège de Vienne en 1683. Vauban fait progresser les tranchées en zigzags en douze phases afin d'échapper aux tirs en enfilade.