Bei Weltmeisterschaften gelangen Pricop 1999 in Mailand seine ersten Medaillengewinne. Im Vierer-Canadier belegte er über 200 Meter den dritten sowie über 500 Meter und über 1000 Meter jeweils den zweiten Platz. Es folgte 2001 in Posen der Gewinn der Bronzemedaille im Zweier-Canadier über 500 Meter mit Florin Popescu. Seinen ersten Weltmeistertitel gewann Pricop 2002 in Sevilla, als er im Vierer-Canadier auf der 500-Meter-Strecke Erster wurde. Darüber hinaus sicherte er sich in diesem über 200 Meter Bronze. Diesen Erfolg – Gold über 500 Meter und Bronze über 200 Meter – wiederholte er im Vierer-Canadier auch bei den Weltmeisterschaften 2003 in Gainesville.