Frère du biathlète Jure Velepec, il commence le biathlon au niveau international en 1988 sous les couleurs yougoslaves, après des débuts en ski de fond, et représente le club SD Sokol. Il prend part à ses premiers championnats du monde en 1989, sans obtenir de top soixante. En 1992, après sa première sélection aux Jeux olympiques à Albertville, il prend la quatrième place de la course par équipes des Championnats du monde à Novossibirsk. Aux Championnats du monde 1993, il se classe notamment septième du sprint, son meilleur résultat sur la scène internationale et son unique top dix.