Madsen hizo su primera aparición en los Estados Unidos como atleta de pista y campo F56 en 2011. ref name="IPC Bio" /&gt; Sus resultados previos a los juegos la clasificaron para los Juegos Paralímpicos de verano de 2012 en Londres, compitiendo en lanzamiento de bala (F54–56) y jabalina (F54 / 55/56). Terminó quinta en jabalina, pero un lanzamiento de 8.88 metros fue suficiente para obtener una medalla de bronce en el lanzamiento de bala. También compitió por los Estados Unidos en el Campeonato Mundial de Atletismo del IPC 2015 en Doha, y en 2016, en el Boiling Point Track Classic en la Universidad de Windsor en Canadá, donde ganó su evento de lanzamiento de bala con una distancia de 9.43, estableciendo un nuevo récord mundial. También en julio de 2016 fue anunciada como miembro del equipo de EE. UU. para competir en los Juegos Paralímpicos de verano de 2016, donde terminó octava en el lanzamiento de peso femenino F56 / 57, y séptima en el lanzamiento de jabalina femenino. F55 / F56.