У воєнний час завдяки високим швидкісним показникам руху судна основним призначенням «Принцеси Беатрікс» стало доставляння британських командос до районів проведення рейдових та диверсійних операцій, як-то рейд на Лофотенські острови та на Дьєпп. Пізніше, як десантне судно, брало участь у висадці морських десантів у Північній Африці, на Сицилію та в Нормандії. Пізніше діяло в акваторії Індійського океану, а по завершенню війни у Голландській Ост-Індії. У квітні 1946 року судно було повернуто своїм власникам і продовжувало виконувати завдання з поромних переправлень з Хук-ван-Голланд до 1968 року, поки не було відправлено на брухт до Антверпена.