מאוריטניה השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים באולימפיאדת הנכים סידני (2000), כששלחה למשחקים אצנית ומרים כוח ומאז השתתפה פעמיים נוספות, באתונה 2004 ובלונדון 2012. במשחקי החורף לא נטלה מאוריטניה חלק מעולם.