В 1761 г. поступил на службу; 14 июля 1788 г., числясь по пехоте, был произведён в чин подполковника и в 1792 г. состоял при соединённой армии. С 1793 г., в чине полковника, командовал Смоленским драгунским полком и считался одним из самых строгих командиров, Приняв с отличием участие в Польском походе 1794 года Чичерин 26 ноября был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 1094 по списку Степанова—Григоровича), а 1 января 1795 г. получил этот же орден 3-й степени (№ 117)