In nazionale di calcio brasiliana Valdo arriva a 22 anni, nel 1986, quando viene convocato per . In seguito partecipa a Seul 1988 vincendo la medaglia d'argento, e nel 1989 vince la Copa América. La sua ultima competizione ufficiale è . La sua esperienza in nazionale si chiude nel 1993 con 65 presenze e 6 reti segnate.