Bruno Senna maakte zijn debuut tijdens de Grand Prix van Bahrein, maar al snel werd duidelijk dat HRT, samen met Virgin Racing en Lotus, in de achterhoede van het veld zou gaan rondrijden. Bruno Senna kon geen indruk maken en werd tijdens de Grand Prix van Silverstone vervangen door Sakon Yamamoto. Op de Grand Prix van Silverstone na, reed Senna verder alle races in 2010. Senna's beste resultaat was een veertiende plek tijdens de Grand Prix van Korea.