屋大維征战的勝利擴張了帝国的領土。立國之初的兩個世紀，帝國的政局有着前所未見的穩定，這段時期被稱爲「羅馬治世」。直到公元41年，帝国第三位皇帝卡里古拉被刺身亡後，元老院曾经考虑恢復共和政制，但罗马禁卫军架空元老院，遂立克劳狄一世爲帝。克劳狄一世在位期間，帝国繼屋大維後首次征战不列颠尼亞。公元68年，克劳狄一世的繼位者尼祿在兵變中自殺身亡，帝国遭遇一連串短暫的內戰，同時猶太地區更爆发第一次起義，這段時期曾经有四位軍團將領稱帝。維斯帕先在公元69年戰勝其他將領，建立弗拉维王朝。其繼位者提图斯，在公元79年維蘇威火山爆发後開放斗兽场。提图斯只短暫在位两年，便由其兄弟图密善繼位爲帝国第11位皇帝。图密善最后亦遭到刺殺身亡。元老院後來封涅尔瓦爲皇帝，這亦是羅馬五贤帝之首，開辟一段長達八十多年的政局穩定時期。罗马第13位皇帝图拉真是羅馬五贤帝之中的第二位，他在位時見證帝國的最大版圖。