После турецкой войны Дашков в возникшей войне с Польшей принимал участие в целом ряде сражений с поляками. После этого похода, 2 сентября 1793 года, он был произведён в полковники и получил под начало Киевский гренадерский полк, командуя которым сражался с поляками под предводительством Костюшки. С июня по 26 августа 1794 г., совместно с прусскими войсками, он находился при осаде и бомбардировании Варшавы, 23 сентября участвовал в стычке с поляками при переправе через Вислу. 29 сентября находился в сражении при Мациовицах, где были разбиты поляки и взят в плен предводитель польских войск — Костюшко. За отличия в этих сражениях Дашков был награждён орденом св. Владимира 3-й степени.