Возврат в дочернюю команду оказался для Пьера положительной мерой — он стал финишировать лучше своего напарника и за девять этапов смог заработать очки пять раз, тогда как его напарник смог сделать это лишь четырежды. 17 ноября 2019 в Бразилии он даже впервые финишировал на подиуме, заняв 2 место, на которое он вышел после столкновения Хэмилтона с Албоном за 1,5 круга до финиша. Этот результат стал лучшим для «Торо Россо» за много лет выступления команды, лучше результат был только у Себастьяна Феттеля, который победил на Гран-при Италии в 2008 году, ещё выступая за «Торо Россо».