W pierwszej części kwalifikacji do Grand Prix Stanów Zjednoczonych Romain Grosjean ustalił najlepszy czas na poziomie 1:38,308, co dało mu siedemnaste miejsce i uniemożliwiło dalszy awans. Esteban Gutiérrez wziął natomiast udział w drugiej części, którą zakończył z rezultatem 1:37,773, dającym czternaste pole startowe. Na starcie wyścigu Meksykanin awansował na dziesiąte miejsce, a Grosjean – na piętnaste Grosjean w przeciągu dwóch okrążeń wyprzedził ponadto Palmera i Ericsona. Gutiérrez natomiast na trzecim okrążeniu uległ Buttonowi. Na piątym okrążeniu Grosjean wyprzedził Kwiata, a dwa okrążenia później znalazł się przed zespołowym kolegą. Na dziesiątym okrążeniu Francuz zjechał na pierwszy pit-stop, gdzie zmieniono w jego samochodzie opony na supermiękkie, a do rywalizacji wrócił na 18. miejscu. Gutiérrez zjechał do boksów trzy okrążenia po Grosjeanie, również wymieniając opony na supermiękką mieszankę. Na tor Meksykanin wrócił na siedemnastej pozycji. Na 17. okrążeniu zawodnik ten wycofał się z rywalizacji z powodu awarii układu hamulcowego. Grosjean po pit-stopach konkurentów awansował na dwunaste miejsce (za Pérezem). Na 27. okrążeniu Francuz zjechał na drugi postój, podczas którego w jego pojeździe założono opony miękkie. Kierowca Haasa powrócił na tor bez straty pozycji, a po odpadnięciu Verstappena (29. okrążenie) jechał jako jedenasty. Na 39. okrążeniu z rywalizacji wycofał się również Räikkönen, dzięki czemu Francuz awansował do pierwszej dziesiątki. Ostatecznie Grosjean finiszował w Grand Prix jako dziesiąty.