Als am 29. November 2020 beim Großen Preis von Bahrain der Haas VF-20 von Romain Grosjean nach einer Kollision mit Daniil Kwjat in die Leitplanke einschlug, wurde der Wagen in zwei Teile gerissen und fing Feuer. Die vordere Fahrzeughälfte durchschlug die Leitplanke, wobei das Halo-System das Cockpit und den Kopf des Fahrers von der Planke fernhielt. Grosjean konnte sich selbst aus dem Wrack befreien und erlitt lediglich leichte Verbrennungen. Dass Grosjean bei dem Unfall, anders als Helmut Koinigg, der beim Großen Preis der USA 1974 durch die mittlere Leitschiene enthauptet wurde, nur leichte Verletzungen erlitt, wurde anschließend dem Halo-System zugeschrieben, das beim Aufprall zwar beschädigt wurde, jedoch grundsätzlich intakt blieb.