Por sus propias noticias, se sabe que viajó a la corte de Madrid a fines del siglo XVI. En los sesenta días que duró su recorrido, compuso su poema épico culto "El Peregrino Indiano" con los materiales que había reunido durante siete años. Se cree que algunas informaciones las pudo haber recopilado de la familia de su esposa, Catalina de Villafañe y Alvarado, nieta del conquistador Jorge de Alvarado, protagonista junto a sus hermanos Gonzalo, Gómez y Pedro de Alvarado en las conquistas de Tenochtitlán y de Guatemala.