Дотанкур обратил на себя внимание Наполеона, когда принял участие в аресте и доставке во Францию герцога Энгиенского. В 1807 году он стал майором полка польских улан Императорской гвардии, который по поручению императора сформировал в Польше вместе с будущим генералом Делетром, также получившим должность майора. Руководство полком было доверено Викентию Красинскому, который во главе его прославился как блестящий командир легкой конницы. После вступления войск Наполеона в Испанию, свежесформированный полк покрыл себя бессмертной славой в битве при Сомосьерре.