По окончании Великой Отечественной войны Чемпалов был направлен на Дальний Восток, где в мае 1945 года был назначен помощником начальника штаба 5-го запасного танкового полка. В составе Забайкальского фронта участвовал в разгроме японской Квантунской армии в Маньчжурии и в северной Кореи. В ноябре был назначен командиром танкового взвода 35-го отдельного танкового батальона.