1218 wurde die Siedlung erstmals schriftlich erwähnt, als der dortige Pfarrer als Zeuge bei einem Streit um die Mühle in Znaim aufgeführt wurde. Seit 1241 war Rouchovany ein fürstliches Gut. Im Jahre 1340 gehörte das Gut pfandweise dem Smil Bítovský von Lichtenburg, dem Markgraf Karl drei Jahre später die Auslösung der Güter "Ruchwan", Starč und Purnitz bei Bohuš von Starč gestattete und dazu mit 500 Schock Groschen beitrug. Später gelangte das Gut "Ruchwan" wieder an den Markgrafen. 1353 wurde "Ruchwan" zum Städtchen ernannt, eine Bestätigung erfolgte 1486 durch König Matthias Corvinus. 1369 erhielt das Städtchen vom Markgrafen Johann Heinrich das Bierbrau-Meilenrecht, eine eigene Gerichtsbarkeit und wurde von der Anfallsverbindlichkeit befreit. 1373 vermachte derselbe das Gut testamentarisch seinem Sohn Johann Sobieslaus. Berchtold von Leipa verpfändete 1476 die Stadt Eibenschitz, das Städtchen "Rochwan" und die Dörfer Leipertitz, Herzmanitz, Ketkowitz, Czuczitz und Rapotitz sowie die wüste Burg Rapstein an Wilhelm von Pernstein. Dieser überschrieb das Gut Rouchovany seiner Tochter Bohunka anlässlich deren Ehe mit Heinrich von Leipa als Mitgift. Die Herren von Leipa schlugen das Gut ihrer Herrschaft Krumlov zu. die älteste Nachricht über eine Schule stammt aus dem Jahre 1596. Nach der Schlacht am Weißen Berg wurden 1621 die Güter des Bohuslaw von Leipa, der ein Anführer der mährischen Stände war, konfisziert. 1624 kaufte Gundaker von Liechtenstein die Herrschaft. Während des Ersten Schlesischen Krieges fielen 1742 preußische Truppen in Rouchovany ein und erhoben 300 Rheinische Gulden als Brandschatzung. Am Markt wurde 1782 ein neues eingeschossiges Schulhaus errichtet. 1805 zerstörte ein Brand einen großen Teil des Städtchens. Anstelle der abgebrannten Schule wurde 1833 ein neues Schulhaus gebaut. In "Rauchowan" wurden je vier Jahrmärkte und Roßmärkte abgehalten.