Nach dem Krieg wurde Treuenfels im Jahr 1767 in die 2. Garde versetzt, 1768 kam er in das Regiment „Prinz Karl“ und 1770 wurde er dann Stabshauptmann im Leibfüsilier-Regiment. 1774 wechselte er in preußische Dienste, am 4. Februar 1774 kam er als Kapitän und Kompaniechef in das Infanterieregiment Nr. 54. Mit dem Regiment nahm er 1778/79 am Bayrischen Erbfolgekrieg teil. Er wurde am 10. März 1784 zum Major befördert und am 7. Dezember 1784 zum Kommandeur des I. Bataillons ernannt. Am 27. Juni 1790 wurde er zum Kommandeur des II. Bataillons. Am 27. Mai 1791 wurde er Oberstleutnant, am 25. August 1792 Regimentskommandeur und am 11. Februar 1793 Oberst. Er nahm 1794 am Feldzug in Polen teil. In der Schlacht bei Warschau geriet er verwundet in Gefangenschaft, wurde aber bald ausgetauscht.