Alla morte di Erode il Grande nel 4 a.C., il regno di Giudea, cliente di Roma, fu diviso tra i suoi tre figli; ad Archelao spettarono la Giudea, la Samaria e l'Idumea. Nel 6 d.C., i romani esiliarono Archelao e trasformarono il suo territorio in una prefettura della provincia di Siria, governata dal prefetto di Giudea. In questo periodo, fu teatro della predicazione di Gesù. Il governo della dinastia erodiana sulla Giudea fu restaurato per una breve parentesi dal 41 al 44, sotto il regno di Erode Agrippa I. In seguito alla sua morte, Roma riprese a governare per mezzo di un procuratore sulla ricostituita provincia di Giudea comprendente tutto il territorio del regno di Agrippa, che includeva, oltre a Giudea, Samaria e Idumea, anche Galilea e Perea (che dal 4 a.C. al 39 d.C. erano state governate separatamente dal tetrarca Erode Antipa). Nel 66-70 scoppiò la prima grande rivolta giudaica, soppressa nel sangue da Tito.