El nombre de la ciudad está íntimamente ligado a la topografía del sitio. Desde el origen, el nombre se debe, principalmente, a las caídas de agua que ocurren en el Río Paraíba del Sur, en las proximidades del punto donde se localizaba el puerto original. Así, el término Cachoeira estuvo presente desde los primordios de la ciudad, e incluso en los períodos en que el nombre perdió temporalmente este término, estuvo presente en la costumbre del local. La segunda mitad del nombre está vinculada al evento histórico de la Revolución Constitucionalista de 1932, que marcó profundamente la ciudad, que pasó entonces a adoptar el nombre de Cachoeira Paulista.