Appartenuta agli Asburgo dal 1618 (Battaglia della Montagna Bianca) fino al 1742, quando venne conquistata dalla Prussia, la cittadina di Peterswaldau venne riconfermata alla Prussia al termine della Guerra dei sette anni, nel 1763, pur essendo rimasta, per tutto il periodo della guerra, sotto occupazione russa in séguito alla disfatta prussiana del 1757 (Battaglia di Grossjagersdorf). Rimase tedesca sino alla fine della Seconda guerra mondiale, quando venne assegnata alla Polonia assieme a tutto il Lander della Slesia. Da allora mutò il proprio nome in "Pieszyce", quello con cui è oggigiorno noto.