Bij haar internationale debuut, op de Europese kampioenschappen judo 2014 in Montpellier, eindigde Steenhuis als vijfde in de klasse tot 78 kilogram. Tijdens de Europese Spelen 2015 in Bakoe veroverde de Nederlandse de bronzen medaille in de klasse tot 78 kilogram. Op de Europese kampioenschappen judo 2016 in Kazan sleepte ze de zilveren medaille in de wacht in de klasse tot 78 kilogram.