Rod sa odvíjal od Owena Tudora, waleského grófa na dvore anglického kráľa Henricha V. Owen Tudor sa oženil s jeho vdovou, kráľovnou Katarínou z Valois, a mal s ňou päť detí. Ich najstarší syn, Edmund Tudor, si vzal Margarétu Beaufortovú. Margaréta bola potomkom Johna z Gauntu, zakladateľa rodu Lancasterovcov. Margaréta porodila vo veku 13 rokov, niekoľko mesiacov po manželovej smrti, syna, ktorý sa po Vojne ruží stal anglickým panovníkom ako Henrich VII.