До начала своей тренерской карьеры Лазарони выступал на позиции вратаря в нескольких любительских клубах Бразилии. В 1985 году возглавил «Фламенго» в начале как исполняющий обязанности после отставки Марио Загалло, а затем в качестве главного тренера. В 1986 году привёл команду к победе в Лиге Кариока. На будущий год он возглавил «Васко да Гама» с которой дважды добbвался чемпионства в этом турнире. С марта по май 1988 года руководил саудовским клубом «Аль-Ахли», после чего вернулся в Бразилию, став наставником «Гремио». В 1989 году в преддверии Кубка Америки был назначен на пост главного тренера национальной сборной Бразилии. В сборной Себастьян Лазарони попытался ввести позицию либеро. В июле 1989 года под его руководством сборная Бразилии выиграла Кубок Америки, не проиграв по ходу турнира ни одного матча и пропустив всего один мяч. В отборочных матчах к чемпионату миру 1990 года в Италии бразильцы дважды разгромили сборную Венесуэлы, а в матче с чилийцами им была присуждена техническая победа из-за отказа соперника продолжать матч. На самом чемпионате мира сборная Бразилии обыграла всех соперников на групповом этапе, а в 1/8 финала уступила с минимальным счётом Аргентине. После этой неудачи Бразильская конфедерация футбола приняла решение отправить главного тренера в отставку. Лазарони остался в Италии, заключив контракт с «Фиорентиной», однако никаких успехов достичь не смог, и по ходу сезона 1991/92 был уволен со своего поста.