Вулиця виникла на початку XX століття, у 1910 році отримала назву "Кадетська бічна". У 1913 році її перейменували на "Косинерську", на честь учасників польського селянського повстання. У роки нацистської окупації, з 1943 року по липень 1944 року, вулиця мала назву "Рембрандтґассе", на честь нідерландського художника епохи Відродження Рембрандта ван Рейна. За радянських часів, з 1946 року вулиця мала назву "Солдатська". Сучасну назву вулиця отримала у 1993 році, на честь українського історика Івана Карпинця.