Во время Первой мировой войны (1914—1918) Канада и Германская империя воевали друг против друга. Во Второй мировой войне (1939—1945) Канада объявила войну Германскому рейху, через неделю после аналогичного решения Великобритании. Канадские вооружённые силы принимали участие в Нормандской операции и прорыве линии Зигфрида. Во время блокады Западного Берлина (1948—1949) Великобритания обратилась к Канаде с просьбой предоставить транспортные самолёты, однако канадцы ответили отказом. В 1949 году премьер-министр Канады Луи Сен-Лоран принял решение вступить в НАТО, а Федеративная Республика Германии вступила в этот военный альянс в 1955 году. 1 августа 1975 года Канада установила дипломатические отношения с Германской Демократической Республикой.