Desde el temprano ejerció de su carrera; Ronald Gamarra ha centrado su labor en la defensa permanente de las víctimas de la violencia política y los abusos cometidos tanto por la organización terrorista Sendero Luminoso como por el Estado peruano gobernado por Alberto Fujimori. En la época del terrorismo fue abogado de la Comisión Nacional de Derechos Humanos (COMISEDH) donde patrocina a personas -campesinos en su mayoría- injustamente procesados, y a los familiares de víctimas de violaciones de los Derechos Humanos en procesos penales. Tal era el grado de inocencia que, ante tribunales sin rostro, logró que a la mayoría se los absolviera. Ha defendido los casos de los campesinos del Bosque de San Ignacio de Cajamarca y de Ernesto Castillo Páez, estudiante de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP) que en 1990 fue detenido durante una redada policial en Villa El Salvador, introducido en la maletera, y desaparecido sin dejar rastro; entre otros.