Även om armén bildades 9 januari 1814, så går dess traditioner tillbaka till 1572, när "Staatse Leger" sattes upp: vilket gör den nederländska armén till en av de äldsta stående styrkorna i världen. Armén deltog i Napoleonkrigen, Belgiska upproret, Andra världskriget, Indonesiska självständighetskriget, Koreakriget och under NATO-befäl under Kalla kriget vid fronten i Västtyskland från 1950-talet till 1990-talets början.