2 марта 1794 года командир дислоцированной в Пултуске кавалерийской бригады Антоний Мадалиньский отказался разоружить своих солдат и поднял восстание, которое затем возглавил Тадеуш Костюшко. Но повстанцы потерпели поражение, и третий раздел Речи Посполитой в 1795 году стал концом её существования.