Erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften sammelte Mauricio Sandoval im Jahr 2017, als er bei den Panamerikanischen-Juniorenmeisterschaften in Trujillo mit 15,11 s über die U20-Hürden in der ersten Runde ausschied. Im Jahr darauf nahm er an den Südamerikaspielen in Cochabamba teil, schied aber auch dort mit 14,92 s im Vorlauf aus. 2019 belegte er bei den Südamerikameisterschaften in Lima in 15,04 s den siebten Platz und 2020 wurde er bei den erstmals ausgetragenen Hallensüdamerikameisterschaften in Cochabamba mit neuem Landesrekord von 8,18 s Fünfter im 60-Meter-Lauf.