ביוני 2010 זכה ברוקס במועמדות המפלגה הרפובליקנית לייצוג מחוז הקונגרס החמישי של אלבמה עם 51% מהקולות, אחרי שהביס את נציג המחוז הרפובליקני המכהן פארקר גריפית' ואת הפעיל השמרני לס פיליפ. בבחירות הכלליות גבר על המועמד הדמוקרטי סטיב ראבי ונבחר לראשונה אל הקונגרס של ארצות הברית. ב-2012 דורג ברוקס בידי כתב העת "National Journal" כחבר בית הנבחרים ה-75 השמרני ביותר". לראיה, הוא מתנגד להפלות ולניסויים בתאי גזע עובריים, תומך בביטול חוק הגנת החולה וטיפול בר השגה וקטיעת המימון הפדרלי ל-NPR. לתפיסתו, אל לארצות הברית לשמש כ"משטרה עולמית", ובמאי 2011 הביע אכזבה מהעובדה שהכוחות המזוינים האמריקאים לא עזבו מידית את אפגניסטן לאחר מבצע חנית נפטון. מבחינת מדיניות חוץ, ברוקס נוטה לתמוך בהתבדלות. הוא הביע את מורת רוחו מהתקיפה הצבאית הבינלאומית של נאט"ו בלוב בה הייתה מעורבת ארצות הברית.