Dopo vent'anni dallo scioglimento nei tragici giorni dell'ultimo conflitto mondiale, i "Lancieri di Milano" vengono ricostituiti nel settembre del 1964 come VII Gruppo Squadroni Esplorante "Lancieri di Milano" nella sede di Monza ed inquadrati nella Divisione Fanteria "Legnano". Nell'agosto 1975 il Gruppo viene trasferito in Friuli, prima a Udine e nel corso del 1976 a Orzano di Remanzacco, ed inquadrato nella Divisione meccanizzata "Mantova". In questi anni il reparto si distingue nell'opera di soccorso delle popolazioni colpite da calamità naturali. Nel 1966 è prima in Lombardia nei comuni di Rho e Pogliano Milanese, minacciati dalle acque del fiume Olona, e poi nella città di Firenze e in provincia di Pisa allagate dallo straripamento dell'Arno. Nel 1976 presta la sua opera nel Friuli sconvolto in maggio da un tremendo terremoto. Per il generoso impegno espresso nell'aiuto alle popolazioni e nella rimozione delle macerie, al Reparto fu concessa una medaglia di bronzo al Valore dell'Esercito. Nel 1986, in seguito alla riorganizzazione dell'Esercito Italiano che prevedeva l'abolizione del livello divisionale, il Gruppo "Lancieri di Milano" viene inquadrato nella Brigata meccanizzata "Mantova".