Inauguré en 1971, le site accueille les éditions 1972 et 1974 du Grand Prix automobile de Belgique, à une période où l'épreuve alterne entre circuits flamand et wallon. Conçu par Roger Caignie pour être une alternative sûre à Spa-Francorchamps jugé trop dangereux, le circuit de Nivelles-Baulers est, à l'époque, à la pointe de la sécurité ; les spectateurs sont idéalement placés avec une belle vue d'ensemble sur le tracé .