Seoul telah terkenal di masa lalu dengan nama berturut-turut Wiryeseong (, ; era Baekje), Namgyeong (, ; era Goryeo), Hanseong (, ; era Joseon) atau Hanyang (; ). Dalam tempoh pendudukan Jepun (1910-1945), Seoul dirujuk oleh Jepun eksonim atau Gyeongseong (, ) dalam bahasa Korea. Selepas Perang Dunia II dan pembebasan Korea, kota ini mengambil nama sekarang, "Seoul", yang telah digunakan sejak sekurang-kurangnya tahun 1882, kadang-kadang digunakan bersamaan dengan nama-nama lain.