В день Аустерлицкого сражения гвардия стояла на позиции в версте от ручья Вальк-Мюле. В самый разгар сражения Храповицкий, по личному приказанию императора Александра, повёл свой батальон к центру позиции на Праценские высоты с развернутыми знаменами и музыкой, куда Наполеон направлял свой главный удар. Блестящая атака, произведённая Храповицким произвела на монарха впечатление и 24 февраля 1806 года он был награждён орденом Святого Георгия 4-го класса № 687