Tupac Amaru Shakur nació el 16 de junio de 1971, en East Harlem, distrito de Manhattan, Nueva York. Aunque nació como Lesane Parish Crooks, fue renombrado a la edad de un año en honor a Túpac Amaru II —descendiente del último gobernante incaico, Túpac Amaru—, quien fue ejecutado en Perú en 1781 luego de su fallida revuelta contra el dominio español.