Кельтские племена белгов обосновались в Нормандии в несколько этапов с VI века до н. э. и до III века до н. э. Свидетельства Юлия Цезаря ("Записки о Галльской войне") позволяют идентифицировать различные галльские племена, населявшие эти земли и сплочённых в оппидумах или в прилегающих к ним сельских поселениях. В 56 — 57 годах до нашей эры эти племена объединились для противостояния вторжению легионов Цезаря. После поражения галлов в битве при Алезии племена Нормандии продолжали сопротивляться ещё некоторое время, но к 51 году до н. э. полностью вся Галлия была покорена Римом.