En 1840, Bridgman se joint à trois autres missionnaires, Walter Henry Medhurst, Karl Gützlaff et John Robert Morrison qui pour traduire la Bible en chinois. La traduction de la partie hébraïque a été faite principalement par Gutzlaff de la Société des Missions néerlandaise, à l'exception du Pentateuque et du livre de Josué qui sont traduits collectivement par le groupe. Cette traduction, achevée en 1847, est très célèbre en raison de son adoption par le leader paysan révolutionnaire Hong Xiuquan du mouvement Taipingtianguo (Révolte des Taiping) parmi les premières doctrines de son organisation.