Dopo oltre un secolo dalle prime invasioni della Britannia, condotte su piccola scala da Cesare, nel 43 d.C. i Romani invasero in forze la Britannia, aprendosi la strada verso l'interno grazie a numerose battaglie contro le tribù britanniche, tra cui la battaglia del Medway, la battaglia del Tamigi, la battaglia di Caer Caradoc e la battaglia di Mona. Dopo una sollevazione generale in cui i Britanni saccheggiarono Camulodunum (Colchester), Verulamium (St Albans) e Londinium (Londra), i Romani soffocarono la ribellione della battaglia della strada Watling e iniziarono a premere a nord fino alla Scozia centrale nella battaglia del monte Graupius. Le tribù delle attuali Scozia e Inghilterra settentrionale si ribellarono ripetutamente contro il dominio romano tanto da indurre la realizzazione di due basi militari, dalle quali le truppe romane costruirono e presidiarono il Vallo di Adriano.