Für die Saison 2010 blieb Alguersuari bei Toro Rosso. Nachdem er beim zweiten Rennen in Australien lange Zeit Michael Schumacher hinter sich hielt und schließlich Elfter geworden war, holte er ein Rennen später beim Großen Preis von Malaysia als Neunter seine ersten Punkte. Im weiteren Verlauf der Saison erzielte er bei zwei weiteren Rennen Punkte. Er schloss die Fahrerwertung auf dem 19. Platz ab. Mit fünf zu acht Punkten unterlag er intern Sébastien Buemi.