С 1993 по 2004 годы Мифкова выступала за национальную сборную Италии (с перерывами). В её составе приняла участие в Олимпиаде-2000, трёх чемпионатах мира (1994, 1998 и 2002), розыгрыше Кубка мира 2003, пяти розыгрышах Гран-при (1997, 1998, 2000, 2003, 2004), трёх чемпионатах Европы (1995, 1997 и 2001). Вместе со «скуадрой адзуррой» она выигрывала золотые награды чемпионата мира (в 2002), «серебро» чемпионата Европы (в 2001), «серебро» Гран-при 2004. Всего же на момент окончания карьеры в сборной Италии (после Гран-при-2004) на счету Дарины Мифковой 283 матча, проведённых в форме национальной команды.