Robert Köstenberger (ur. 15 stycznia 1957) – austriacki judoka. Dwukrotny olimpijczyk. Trzynasty w Moskwie 1980 i Los Angeles 1984 w kategorii 95 kg. Piąty na mistrzostwach świata w 1979 i 1981. Zdobył trzy medale na mistrzostwach Europy, w tym złoty w 1982. Zdobył pięć medali na MŚ wojskowych. Startował w Pucharze Świata w 1989 roku.