До Второй мировой войны Парнелл выигрывал различные неофициальные соревнования, участвуя на различных машинах, включая Bugatti. После войны принял участие в Гран-при Великобритании 1950 года — первом Гран-при в истории официальных чемпионатов Формулы-1, где добился своего наибольшего успеха, заняв третью ступень подиума.