С сентября 1921 года военный комиссар сводной бригады курсантов ГУВУЗ. С декабря 1921 года военный комиссар школы РККА. С сентября 1922 года военный комиссар штаба 57-й стрелковой дивизии Приуральского ВО. С ноября 1923 года военный комиссар штаба 32-й стрелковой дивизии. С апреля 1925 года проходит службу помощником инспектора по вневойсковой и физической подготовке, а с июня месяца того же года начальником вневойсковой и физической подготовки Приволжском военном округе. С января 1927 года помощник начальника 4-го отдела штаба ПриВО. С февраля 1927 года офицер для особых поручений при РВС ПриВО, а затем на той же должности при начальнике ГУ РККА. С ноября 1929 года помощник начальника 3-го отдела учебно-строевого управления ГУ РККА, начальник курсов усовершенствования комсостава РККА имени В. И. Ленина по физическому воспитанию. С февраля 1933 года начальник военного факультета Ленинградского института физической культуры им. П. Ф. Лесгафта. С января 1934 года начальник физподготовки ВВС РККА. С февраля 1935 года заместитель инспектора, а с июля 1937 года дивизионный комиссар Тарасов назначен инспектором физподготовки и спорта РККА. Во время советско-финляндской войны (1939—1940) выполнял особые поручения наркома обороны СССР по созданию лыжных отрядов, за что награждён орденом Красной Звезды. С августа 1940 года генерал-майор Тарасов — инспектор физподготовки и спорта инспекции пехоты РККА.