К середине сентября 2-я ударная армия была переброшена южнее и сосредоточилась на рубеже реки Эмайыги для дальнейшего наступления в рамках Таллинской операции. 17 сентября 98-й отдельный танковый полк был брошен на прорыв немецкой обороны в полосе наступления 46-й гвардейской стрелковой дивизии севернее эстонского города Тарту. В сложной боевой обстановке радиотелеграфист танка Т-34 старший сержант К. Г. Корепанов обеспечил надёжную связь командного пункта полка с радиостанциями танковых взводов, дав возможность командиру полка эффективно управлять действиями соединения и оперативно реагировать на изменения боевой обстановки. Экипаж танка, в составе которого воевал Кирилл Григорьевич, первым ворвался на вражеские позиции и огнём орудия, пулемётов и гусеницами нанёс противнику значительный урон, уничтожив 4 ДЗОТа, 3 артиллерийских орудия, 2 пулемётные точки, бронированный тягач и до 37 военнослужащих вермахта.