Asgardi jsou shovívavá a mírumilovná rasa, která, podle mytologie Hvězdné brány, dala vzniknout severské mytologii na Zemi a inspirovala popisy mimozemšťanů z Roswellu. Asgardi se již nedokáží rozmnožovat, a proto se udržují tím, že přenášejí své vědomí do nových klonovaných těl. Se svojí velmi pokročilou technikou, kterou hrozí zakročit, ochraňují mnoho planet v Mléčné dráze před útokem Goa'uldů, včetně Země. Poskytují Zemi také některé své vědomosti a pomáhají při vývoji pozemské technologie. Jejich hlavním protivníkem v seriálu je mechanická rasa replikátorů, proti kterým jim v několika případech pomáhá i tým SG-1. V důsledku degenerativních změn při opakovaném klonování, se Asgardi rozhodnou na konci seriálu zničit celou svojí civilizaci. Malá osamocená skupina Asgardů, známí jako Vanirové, žijící v galaxii Pegasus, byla schopna zpomalit degeneraci při klonování při experimentech s lidmi.