Van der Zanden deed voor het eerst mee aan de Paralympische Zomerspelen 2004 te Athene, waar hij brons behaalde op de 100m vrije slag. Hij kwam in 2008 weer in actie op de Paralympische Zomerspelen in Peking. Daar behaalde hij eveneens een bronzen medaille, maar deze keer op de 100m vlinderslag. Vier jaar later wist Van der Zanden zich opnieuw te plaatsen voor de Paralympische Zomerspelen in Londen. Van der Zanden heeft spina bifida met lage uitvalsverschijnselen, wat inhoudt dat hij vooral uitval heeft van zijn rechtervoet.