Джозеф Пеннелл родился и вырос в Филадельфии. Он как и его друг Джеймс Уистлер поселился в Лондоне и преподавал в Школе изящных искусств Слейда. Джозеф выиграл золотую медаль на Всемирной выставке 1900 года и Всемирной выставке 1904 года. Он также преподавал в Лиге студентов-художников Нью-Йорка.