Кавалерия была трех родов: тяжелая (кирасиры), средняя (драгуны, карабинеры, шеволежеры) и легкая (гусары, кроаты, у русских казаки). Главное назначение конницы полагали в огнестрельном действии с коня, а не в ударе; поэтому неудивительно, что она не имела решающего влияния на исход сражений. Аллюр — шаг; даже атаковали рысью. Строй кавалерии был трёхшереножной, причём третья шеренга назначалась для рассыпного действия и действия на фланги. Искусство кавалерии в эволюциях и маневрировании было мало развито. Блестящие действия французской конницы в сражении при Рокруа в 1643 г., под командованием Конде, составляют исключение для этой эпохи. При этом английская кавалерия Кромвеля производила стремительные атаки холодным оружием, играла в бою вполне самостоятельную роль и часто служила главной причиною успеха. Точно также пылкий характер Карла XII побуждал шведскую конницу бросаться в атаку с саблею наголо во всю прыть коней; он воспретил употребление огнестрельного оружия в конном строю. Пётр I также требовал, чтобы драгуны действовали в конном строю исключительно холодным оружием и атаковали подобно отважной шведской коннице. Русской коннице была присуща способность к стратегической деятельности на театре войны (знаменитые корволанты, доходившие до 10 тыс. человек, например, в битве при Калише).