Am 15. Dezember 1930 nahm er zusammen mit anderen Republikanern am Aufstand auf dem Flugplatz Cuatro Vientos teil und versuchte, den königlichen Palast, die Residenz von Alfons XIII., zu bombardieren. Der Angriff wurde nicht durchgeführt und der Aufstand wurde wegen der mangelnden Unterstützung niedergeschlagen. Nach dem Scheitern des Aufstands floh Hidalgo de Cisneros nach Portugal und von dort aus nach Paris. Vor dem Spanischen Bürgerkrieg war er Luftwaffen-Attaché in Italien und Deutschland. Bekannt wurde er dadurch, dass er seinem Freund, dem Sozialisten Indalecio Prieto, nach der gescheiterten Revolution vom Oktober 1934 die Flucht nach Frankreich ermöglichte. Während der Belagerung von Madrid 1936 wurden er und seine Frau Mitglieder der Kommunistischen Partei Spaniens. Nach der Bildung der Regierung Largo Caballero im September 1936, wurde er vom Minister für die Marine, Indalecio Prieto, zum Oberbefehlshaber der Luftwaffe im Rang eines Generals ernannt.