В 1791 году Антинг с женой вновь приехал в Россию и через некоторое время в свите российского посланника отправился в Константинополь. Проездом познакомился в Херсоне с генерал-аншефом графом Александром Васильевичем Суворовым. Занятому подготовкой к возможной войне с Турцией полководцу требовались точные разведданные о потенциальном противнике. Александр Васильевич написал Антингу в Константинополь письмо, состоявшее из 22 вопросов об организации обороны города, источниках снабжения водой и продовольствием, состоянии армии и флота, а также политической ситуации в стане противника. Тот в феврале 1794 года привёз и лично вручил Суворову обстоятельные ответы. Довольный полководец рекомендовал всесильному фавориту графу Платону Александровичу Зубову принять Антинга в Коллегию иностранных дел. Однако его в конце концов зачислили на военную службу в чине секунд-майора и определили в штаб самого Суворова его личным секретарём и адъютантом. Здесь он взялся за составление жизнеописания великого полководца на основании официальных документов и личных свидетельств последнего. В 1795 году фельдмаршал собственноручно отредактировал первую часть книги и сделал устные замечания по второй. В том же году, после окончания польской кампании, Антинг получил разрешение на отпуск и отбыл в родные края, где издал первую книгу биографии великого полководца на немецком языке. В 1796 году там же увидела свет вторая. По возвращении из-за границы Антинг продолжил свою службу при Суворове.