Bereits bei der Fechtweltmeisterschaft 1979 gewann Numa mit der italienischen Florettmannschaft Silber, was ihm 1981 erneut gelang. Bei der Fechtweltmeisterschaft 1982 in Rom erkämpfte er mit der Mannschaft Bronze, konnte aber mit Silber erstmals eine Einzelmedaille gewinnen. Außerdem wurde er in dem Jahr Einzeleuropameister. In Los Angeles bei den Olympischen Spielen 1984 besiegte er in der Einzelkonkurrenz im Finale Matthias Behr. Auch im Mannschaftsfinale standen sich Italiener und Deutsche gegenüber und Mauro Numa erfocht sich seine zweite Goldmedaille.