Ihren ersten großen Erfolg feierte Schmalfuß bereits im Alter von 15 Jahren bei der Europameisterschaft 1991 in Athen, bei der sie Bronze vom 1 m-Brett gewann. 1995 in Wien folgte eine Silbermedaille vom 10 m-Turm. Es war die einzige Medaille, die sie in ihrer Karriere in einem Turm-Wettbewerb gewinnen konnte. Bei der Europameisterschaft 1997 in Sevilla errang sie ihren ersten internationalen Titel. Sie gewann zusammen mit Claudia Bockner Gold im 3 m-Synchronspringen. 1999 in Istanbul konnte sie im gleichen Wettbewerb Silber gewinnen, diesmal an der Seite von Simona Koch. Mit Dörte Lindner wiederholte sie 2000 in Helsinki die Silbermedaille im 3 m-Synchronspringen. Bei der Heimeuropameisterschaft 2002 in Berlin konnte sie dann mit Synchronpartnerin Ditte Kotzian wieder Gold gewinnen. Außerdem gewann sie Bronze vom 3 m-Brett. Das Duo Schmalfuß und Kotzian holte 2004 in Madrid Silber. Es war Schmalfuß´ fünfte 3 m-Synchronmedaille mit vier verschiedenen Partnerinnen bei Europameisterschaften in Folge. Keine andere Wasserspringerin schaffte vergleichbares.