Après la mort de sa première femme en 1911, Lescot entre en politique. Il est élu député à la Chambre deux ans plus tard. Après un séjour de quatre ans en France pendant l'occupation américaine (1915 à 1934), il revient et occupe des postes dans les administrations Louis Borno et Sténio Vincent. Quatre ans plus tard, il a été nommé ambassadeur en République dominicaine, où il a conclu, au nom de son gouvernement, une alliance avec le président Rafael Trujillo. Par la suite, il a déménagé à Washington DC après avoir été nommé ambassadeur aux États-Unis.