На кваліфікаційному до Олімпійських ігор 2020 чемпіонат світу у Штутгарті, Німеччина, працював над ускладненням програми, розраховуючи виконати обидва стрибки з коефіцієнтами складності — 6,0. Однак за місяць до турніру знов, як і напередодні двох попередніх чемпіонатів світу, отримав травму ступні, що завадило реалізувати попередні плани. Попри травму та відсутність тренувань інших видів програми, для допомоги товаришам по команді Олександру Шатілову та Артему Долгопяту виконав у кваліфікаційному раунді комбінацію вільних вправ, що дозволило лідерам збірної додатково відпочити перед власними виступами та досягти поставленої мети (Шатілов зміг посісти 30 місце у багатоборстві, а Долгопят кваліфікувався до фіналу вільних вправ, де виборов срібло, що дозволило обом здобути олімпійські ліцензії). Андрій же до фіналу опорного стрибка не відібрався та не виборов олімпійської ліцензії.