В 1926 году Цвятко поступил в Военную академию им. М. В. Фрунзе, которую окончил в 1929 году, был зачислен в ряды Рабоче-крестьянской Красной армии и стал преподавателем академии. Во время Гражданской войны в Испании полковник Радойнов занимал должность военного советника при республиканской армии. В составе интербригады принимал участие в обороне Мадрида и сражении при Гвадалахаре.