Kierowca stara się ukrywać szczegóły swojego życia prywatnego. Media donosiły jednak o jego długoletnim związku z Edytą Witas. Mieszka w Monako. W padoku i w mediach jest powszechnie szanowany i lubiany, a także uznawany za skromnego i prostolinijnego. Jego najbliższym przyjacielem w padoku był hiszpański kierowca Fernando Alonso. Uprawia kolarstwo. Jak sam przyznaje, sport ten daje mu dużą satysfakcję, uspokaja go i pozwala utrzymywać dobrą formę fizyczną. Odbywał wspólne treningi m.in. z Michałem Kwiatkowskim oraz z włoskimi kolarzami, Alessandro Petacchim i Michele Bartolim. W 2018 rutyną stały się jego przejażdżki rowerem szosowym po torach F1, w przerwach pomiędzy zawodami, które oprócz treningu wykorzystywał również do zapoznania się z torem. Przed Grand Prix Brazylii 2018, na torze Interlagos, przejechał rowerem 28 okrążeń liczących po 4309 m. Do jego ulubionych rozrywek należą także Texas Hold’em i bowling. Jest kibicem A.C. Milan. Po wypadku, którego doznał w 2011, włoski klub piłkarski wydał specjalne oświadczenie wspierające Polaka. Jest fanem samochodów z silnikiem diesla. Prywatnie widywany był za kierownicą takich aut jak Nissan GT-R, BMW X6 czy Audi RS6. Posiada również Porsche 911 GT3 RS z 2008 roku, jednak jak sam przyznaje, nie przywiązuje on dużej uwagi do prywatnych samochodów i służą mu one jedynie do przemieszczania się. W swoim domu posiada konstrukcję (jedynie bez silnika) bolidu BMW Sauber F1.06, którym zajmując 3. miejsce w Grand Prix Włoch 2006, wywalczył swoje pierwsze podium wyścigu F1 w karierze. Kubica preferuje tory uliczne a jego ulubionymi torami F1 są: Monza, Melbourne, Montreal oraz Monaco. Jest wielbicielem kuchni włoskiej i japońskiej, ale gustuje również w polskich potrawach. Biegle porozumiewa się w języku angielskim i włoskim.