Durante il 1943 il principale fronte per l'Impero nipponico era rappresentato dalle Isole Salomone, che gli statunitensi stavano riconquistando avvicinandosi sempre più a Rabaul e lasciando diverse guarnigioni tagliate fuori dai rifornimenti. Lo Stato Maggiore della marina imperiale giapponese, lungi dal ritenerle ormai inutili, aveva deciso di rifornire le posizioni rimaste dietro al linea del fronte per renderle tatticamente utili: le numerose missioni di vettogliamento incontrarono però difficoltà logistiche e s'imbatterono nella reazione statunitense. I vertici della marina si accordarono dunque per richiedere un carro armato anfibio da trasporto, che caricasse i rifornimenti dalle navi mercantili e li portasse sulle spiagge delle isole, velocizzando così le operazioni; fu inoltrata anche una specifica che prospettava il trasporto del veicolo mediante sommergibile. Lo studio del nuovo mezzo iniziò l'anno stesso su progetto di Hori Motoyoshi e tra la fine del 1943 e l'inizio del 1944 fu pronto un prototipo. Dopo alcune prove condotte durante marzo presso Kure, i vertici della marina si dissero soddisfatti e accettarono il carro sotto il nome di "Type 4 Ka-Tsu".