Debut F1 Trulli terjadi di GP Australia 1997 dengan tim asal Italia, Minardi. Sebelum resmi masuk Minardi, Jarno sebenarnya sudah punya rencana untuk turun di F3 Jepang. Debut balapannya di Melbourne berakhir dengan bagus saat ia finish di P9. Ia juga bahkan berhasil finish selama empat balapan berturut-turut. Total bersama Minardi, Trulli turun tujuh kali dengan prestasi terbilang lumayan baik.