מקסיקו השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים באולימפיאדת הנכים היידלברג (1972), ומאז שלחה משלחת ספורטאים לכל אחד מאירועי הקיץ של אולימפיאדות הנכים. במשחקי החורף הפאראלימפיים משתתפת מקסיקו החל מאולימפיאדת הנכים טורינו (2006).