Службу начал Амбразанцев в 1770 году в артиллерии, в рядах которой находился до отставки, принимая участие в действиях против Пугачёва в 1773 и 1774 годах, в войне с кавказскими горцами в 1783—1785 и 1791—1792 годах и в подавлении польского восстания 1794 года.