Pozycję lidera polskich płotków na 400 m potwierdził również na mistrzostwach Europy w Monachium w 2002, kiedy w obronie tytułu z Budapesztu nie zdołał wprawdzie wygrać, ale zajął 3. miejsce. Kontuzja odniesiona w 2003 nie pozwoliła mu startować w mistrzostwach świata w Paryżu w 2003 oraz w igrzyskach olimpijskich w Atenach 2004 oraz przesądziła ostatecznie o zakończeniu kariery sportowej; decyzję o rezygnacji z uprawiania sportu Januszewski ogłosił w listopadzie 2004.