1966 gewann Katzur seine erste internationale Medaille, als er bei der Europameisterschaft in Utrecht auf der langen Lagenstrecke hinter seinem Rostocker Mannschaftskameraden Frank Wiegand und Andrei Dunajew aus der Sowjetunion die Bronzemedaille erhielt. Bei den Olympischen Spielen 1968 in Mexiko-Stadt trat Katzur über beide Bruststrecken an, erreichte aber erneut nicht das Finale. Zwei Jahre später bei der Europameisterschaft 1970 in Barcelona gewann Katzur den Wettkampf über 200 Meter Brust vor Nikolai Pankin und Walter Kusch. Außerdem trat er erstmals statt Henninger in der DDR-Lagenstaffel an. Zusammen mit Roland Matthes, Udo Poser und Lutz Unger gewann er seinen zweiten Europameistertitel.