С апреля 1943 года лечился в госпитале и после выздоровления в июле назначен на должность начальника штаба 78-го стрелкового корпуса. В период с 25 июля по 5 сентября того же года полковник Кацурин временно исполнял должность командира корпуса, находившегося на формировании во Свердловске (Уральский военный округ). 29 августа корпус был включён в состав 52-й армии (Воронежский фронт), после чего принимал участие в боевых действиях в ходе битвы за Днепр. В октябре 1943 года Кацурин был освобождён от должности начальника штаба и назначен на должность заместителя командира 58-й гвардейской стрелковой дивизии, которая участвовала в ходе освобождения Правобережной Украины и Ясско-Кишиневской наступательной операции, а также в освобождении городов Верхнеднепровск и Кривой Рог и форсировании рек Днепр и Южный Буг. С апреля 1944 года исполнял должность командира дивизии из-за убытия командира дивизии полковника В. В. Русакова в госпиталь после ранения. В данный период дивизия под командованием полковника Кацурина принимала участие в ходе освобождения Тирасполя и форсировании Днестра.