Vào thế kỷ 13, Radzanów là nơi cư trú của gia đình Radzanowski cho đến năm 1630. Họ mang phù hiệu áo giáp Prawdzic. Khu định cư đã nhận được các đặc quyền của thị trấn dựa trên quyền Chełmno năm 1400 từ Hoàng tử Mazovian Siemowit IV. Nó tổ chức một phiên chợ hàng tuần và một hội chợ hàng năm một cách hợp pháp. Một lâu đài được xây dựng trên bờ sông Wkra suốt thời kỳ đó đã bị phá hủy hoàn toàn trong cuộc xâm lược của Thụy Điển vào thế kỷ 17. Ngôi làng hiện tại đã bị tước quyền thị trấn vào năm 1869 bởi chính quyền Sa hoàng của phân vùng Ba Lan.