Margarida Beaufort, neta de João Beaufort, casou-se com Edmundo Tudor. Ele era filho de Owen Tudor e Catarina de Valois, a viúva de Henrique V. Edmundo Tudor e seus irmãos eram ilegítimos e deviam suas fortunas ao meio-irmão Henrique VI. Quando a Casa de Lencastre perdeu todo seu poder, os Tudor também perderam. No final do século XV, os Tudor eram a última esperança para os apoiadores dos Lencastre. O filho de Edmundo Tudor tornou-se Henrique VII depois de derrotar Ricardo III na Batalha de Bosworth Field, encerrando a Guerra das Rosas.