En 1238, cuando los mongoles invadieron la Rus de Kiev por vez primera y su hermano mayor Yuri fue asesinado en batalla, Yaroslav dejó Kiev por Vladímir, donde fue coronado «Gran príncipe». Yaroslav intentó restaurar las ciudades del Principado de Vladímir-Súzdal después de los asaltos e incendios mongoles. En 1243, fue llamado por Batu Kan a la capital de la Horda de Oro Sarái. Después de una larga estancia, Batu Kan le dio el "yarlyk" () o patente del cargo de Gran Príncipe de Vladímir, convirtiéndose Yaroslav en el primer kniaz (príncipe) en recibirlo de manos del kan. Dos años más tarde fue llamado por Guyuk Kan, el Gran Kan del Imperio mongol, a su capital Karakórum. Allí fue envenenado por la esposa del kan y murió una semana después de que se le permitiera regresar a casa.