Ve 12. století patřila obec Staré Hradiště opatovickému klášteru. Když husitská vojska klášter zničila, tak se majetek kláštera dostal do rukou Diviše Bořka z Miletínka. Po nějaké době Diviš Bořek koupil pardubickou tvrz i s městem a okolními vesnicemi a vytvořil základ budoucího pardubického panství. Majetkem české královské komory se obec stala v době, kdy poslední držitel Pardubic z rodu Pernštejnů prodal Ferdinandovi I. pro jeho syna Maxmiliána II. Hradiště bylo několikrát za dob své existence silně poznamenáno válečnými událostmi. V době trvání třicetileté války bylo zde z deseti stavení zničeno jen jedno. Další významnější událostí byl rok 1866, kdy tudy procházelo pruské vojsko, když pochodovalo od Hradce Králové na Pardubice.