Nel 2013 lord Stirrup, il feldmaresciallo lord Guthrie e l'ammiraglio della flotta lord Boyce, hanno invitato il governo britannico a derogare alla Convenzione europea per la salvaguardia dei diritti dell'uomo e delle libertà fondamentali per la durata delle operazioni militari. Essi erano preoccupati che il maggiore rischio di azioni giudiziarie affrontate dai comandanti avrebbe portato a una generazione di leader militari avversi al rischio. Nell'agosto del 2014 Stirrup era tra le duecento personalità pubbliche che hanno firmato di una lettera al "Guardian" in si opponevano all'indipendenza scozzese in vista del referendum del settembre successivo su tale questione. Nel giugno del 2015 è entrato a far parte della sottocommissione per gli affari esteri della Camera dei lord. Dall'ottobre del 2015 è presidente della Pilgrims Society.