W latach 1776, 1777, 1780 i 1781 był delegatem na Kongres Kontynentalny, gdzie został jednym z sygnatariuszy deklaracji niepodległości Stanów Zjednoczonych. Brał czynny udział w wojnie o niepodległość Stanów Zjednoczonych w randze pułkownika. Podczas oblężenia Savannah został ranny, pojmany przez Brytyjczyków i spędził w ich niewoli kilka miesięcy.