Gallifrey è il pianeta natale dei Signori del Tempo, ubicato nella costellazione di Kasterborous. Era chiamato "Il mondo splendente dei sette sistemi". Anche se creduto distrutto alla fine della Guerra del tempo in realtà Gallifrey fu posizionato in un universo tasca da tutte le 13 incarnazioni del Dottore. Attualmente si trova alla fine dell'universo per protezione.