Maldonado måtte bryte sitt første løp, Australias Grand Prix 2011, på grunn av girkasseproblemer. I Malaysias Grand Prix 2011 kom han ikke til Q2 i kvalifiseringen og brøt igjen løpet. Han fullførte sitt første løp i Kinas Grand Prix 2011, på attendeplass. I Spanias Grand Prix 2011 kom han for første gang til Q3, og kvalifiserte til niende startposisjon. Han kom igjen til Q3 i Monaco, kvalifiserte på åttendeplass, og lå på sjetteplass i løpet med fem runder igjen da han kolliderte med Lewis Hamilton og måtte bryte løpet. Han kjørte så av banen i et svært regnvått Canadas Grand Prix. Han fortsatte med gode kvalifiseringer og svake løpsresultater i Storbritannia, Tyskland og Ungarn, inkludert en gjennomkjøringsstraff i det sistnevnte løpet for å ha kjørt for fort i pitlane. Under kvalifiseringen til Belgias Grand Prix var Maldonado innblandet i en hendelse med Lewis Hamilton på en innrunde etter at Hamilton presset seg forbi han mens begge var på en rask runde. Maldonado lot til å sveipe inn foran Hamilton mens de begge var på vei ned mot Eau Rouge. Maldonado fikk en gridstraff på fem plasse for sine handlinger, mens Hamilton fikk en reprimande. Men i løpet klarte Maldonado å ta sine første poeng i Formel 1 med en tiendeplass. Han tok imidlertid ikke flere poeng resten av sesongen, og klarte heller ikke å komme til Q3 flere ganger. Hans svake sesongslutt ble ytterligere forsterket i Abu Dhabi, hvor han kvalifiserte som nummer sytten, startet på 23. posisjon (etter en gridstraff på ti plasser for å ha brukt sin niende motor), fikk en gjennomkjøringsstraff og senere også en 30 sekunders tidsstraff etter løpet, begge for å ha ignorert blåflagg.