Début juin 1940, le RDP, toujours sous les ordres du colonel Renouy, est reconstitué avec un bataillon de 4 escadrons portés sur camions (GMC ACK, Laffly S20TL et Laffly V15T) et un escadron moto. Il combat à nouveau les Allemands à partir du 14 juin. Il est dissout après l'Armistice de 1940.