Zahlreiche Erfolge gelangen Csipes auch bei Weltmeisterschaften, bei denen er sich insgesamt 16 Medaillen sicherte. 1985 wurde er in Mechelen im Einer-Kajak über 1000 Meter sogleich Weltmeister. Weitere Titelgewinne gelangen ihm bereits ein Jahr später, als er 1986 in Montreal im Einer-Kajak über 10.000 Meter und im Vierer-Kajak auf der 1000-Meter-Strecke Weltmeister wurde. Außerdem belegte er im Einer-Kajak über 1000 Meter ebenso den zweiten Platz wie 1987 in Duisburg. Während er 1987 im Zweier-Kajak über 10.000 Meter mit Sándor Hódosi Bronze gewann, gelang ihm über 500 Meter mit László Fidel der Titelgewinn. Auch im Vierer-Kajak wurde er über 1000 Meter Erster. In dieser Disziplin wurde er auch 1989 in Plowdiw, 1990 in Posen und 1991 in Paris Weltmeister. Im Vierer-Kajak belegte er 1989 zudem über 10.000 Meter den zweiten und 1990 über 500 Meter den dritten Platz. 1991 sicherte sich Csipes außerdem im Einer-Kajak über 1000 Meter die Silber- und im Zweier-Kajak mit Zsolt Gyulay über 500 Meter die Bronzemedaille. Seine letzte WM-Medaille gewann er 1994 in Mexiko-Stadt mit einer weiteren Bronzemedaille im Vierer-Kajak über 500 Meter. Auf nationaler Ebene gewann Csipes im Zweier- und Vierer-Kajak auf verschiedenen Renndistanzen insgesamt 28 ungarische Meisterschaften.