Mamurra foi um equestre nascido em Fórmias, na Itália. Sua família era proeminente na região, como relatado satiricamente pelo poeta Horácio que chama Fórmias de "a cidade dos Mamurras". Mamurra aparece pela primeira vez nos anos , quando serviu como prefeito dos engenheiros () no exército de Júlio César na Gália. Um poeta de Cátulo também refere-se a seu serviço na Britânia, bem como no Ponto e Hispânia, sugerindo que serviu durante a guerra civil entre César e Pompeu. Entre os feitos de engenharia realizados pelo exército cesarino durante o período, dos quais Mamurra provavelmente esteve envolvido, estão a rápida construção de uma ponte sobre o rio Reno em , a projeção e construção de um novo tipo de navio para a segunda expedição à Britânia em e a circunvalação dupla de Alésia em .