Roku 1435 se Jindřich oženil s Eleanor Poyningsovou. Podobně jako jeho otec, podporoval ve válce růží rod Lancasterů. 30. prosince 1460 bojoval na jejich straně v bitvě u Wakefieldu. Velel také lancasterskému oddílu v krvavé bitvě u Towtonu 29. března 1461 kde byl zabit. Jeho manželka zemřela 11. února 1483.