Bei den UCI-Bahn-Weltmeisterschaften 2011 in Apeldoorn errang Jarmila Machačová Silber im Punktefahren; zwei Jahre später wurde sie in Minsk Weltmeisterin im Punktefahren. 2012 wurde sie erneut nationale Meisterin im Zeitfahren auf der Straße und 2018 Straßenmeisterin. Zudem errang sie weitere Meistertitel auf der Bahn. 2019 errang sie bei den Europaspielen in Minsk Bronze im Punktefahren, und 2020 wurde sie zum zweiten Mal tschechische Straßenmeisterin.