Después de la crisis de 1383-1385, bajo el reinado de Juan I (1385-1433), las guerras con Castilla renovaron la importancia estratégica de la hermosa posición de Belver. Por esta razón, hacia 1390, el condestable Nuno Álvares Pereira hizo reconstruir sus primitivas defensas, de las que hoy sólo se conserva la parte inferior de la torre del homenaje.