Verstappen debuterade i Brasiliens Grand Prix 1994. Hans stallkamrat var den blivande världsmästaren Michael Schumacher. Verstappen lyckades komma trea och därmed upp på pallen två gånger 1994, men trots detta fick han lämna Benetton efter säsongen. Detta skulle visa sig bli de bästa resultaten under hans formel 1-karriär. I Tysklands Grand Prix 1994 fattade hans bil eld i depån, men han klarade sig nästan utan skador. Verstappen stod på pallen redan i nästa race i Ungern, vilket var hans första pallplats.