В 2003 году Сентено в третий раз принял участие в Золотом кубке КОНКАКАФ. На турнире он сыграл в поединках против сборных Канады, Кубы, Сальвадора, Мексики и США. В поединке против сальвадорцев Вальтер сделал хет-трик и ещё один гол забил кубинцам, став вместе с Лэндоном Донованом лучшим бомбардиром турнира. В 2004 году Сентено принял участие в Кубка Америки в Перу. На турнире он сыграл в матчах против сборной Чили, Парагвая, Колумбии и Бразилии.