中世イングランドにおいては、現在のランカシャーやコーンウォールの領域に公爵領が設けられ、公爵には一定の権力が与えられていた。1351年に設けられたランカスター公爵位は、1399年に、この年に没した先代公爵ジョン・オブ・ゴーントの相続者であったヘンリー・ボリングブルックがヘンリー4世としてイングランド王に即位したため、以降は王位とともに継承されることとなった。今日ではランカスター公爵位は常に王が保有しており、公爵領の地代収入は王室の御手元金となっている。1337年に設けられたコーンウォール公爵位は、王位継承者のひとりに与えられてきた。今日、コーンウォール公爵領は王位継承権者のうち王の最年長の男子の所有となり、該当者がいない場合は王に返上され、該当者が新たに生まれれば自動的に所領として与えられるようになっている。これら2つの公爵領は、（コーンウォール公爵位については論争があるものの）政治的な役割はもはや失っているが、公爵位を継承したその領有者に私的な地代収入を生み出し続けている。薔薇戦争の際、時のヨーク公エドワード・プランタジネット（後のエドワード4世）は、安全を保障し、自らがヨーク公爵領を領有することの正当性を訴えて、ヨークに無血入城した。イングランド各地にあった封建制の下での公爵領は、その後すべて王家に吸収されることになった。上述のコーンウォール公爵領とランカスター公爵領を別にすれば、イギリスの王族が保有する公爵位は単なる儀礼称号であり、土地の所有権を含意するものではない。王族以外の貴族が保有する公爵位は、公爵位に付随する不動産の所有を伴うものとなっているが、今日では、これらは公爵の個人資産として扱われ、封建的特権は付随していない。