Nach dem Besuch der Gymnasien in Freiburg im Breisgau, Konstanz und Karlsruhe trat Vogel am 1. April 1846 als Freiwilliger in die Artilleriebrigade der Badischen Armee ein. Er avancierte bis Mitte April 1848 zum Leutnant und nahm 1848/49 im Infanterie-Regiment von Freyhold während des Krieges gegen Dänemark am Gefecht bei Ulderup teil. Bedingt durch die Badische Revolution und die Neuorganisation der Armee wurde Vogel Anfang März 1850 zunächst in das 1. Infanterie-Bataillon versetzt. Daran schlossen sich Verwendungen im 8. sowie im 4. Infanterie-Bataillon an, aus dem sich Ende Oktober 1852 das 2. Linien-Infanterie-Regiment formierte. Ab November 1852 war er als Bataillonsadjutant tätig, stieg Anfang April 1855 zum Oberleutnant auf und wurde am 21. Mai 1856 zum Regimentsadjutanten ernannt. Am 8. Juli 1859 erfolgte seine Versetzung in das Jäger-Bataillon und am 10. Januar 1860 wurde Vogel auf ein Jahr zur Dienstleistung als Ordonnanzoffizier bei Großherzog Friedrich I. kommandiert. Mit der Verleihung des Charakters als Hauptmann wurde er am 16. Februar 1861 zum Adjutanten des Kommando der Infanterie ernannt und in dieser Stellung Ende Mai 1862 etatmäßiger Hauptmann. Während des Krieges gegen Preußen nahm Vogel 1866 im Jäger-Bataillon an den Gefechten bei Hundheim, Werbach und Gerchsheim teil.