La Danimarca perse il suo primo soldato in Iraq il 17 agosto 2003: Preben Pedersen, un caporale 34enne del Reggimento dragoni dello Jutland, divenne il primo soldato della coalizione non statunitense o britannico a morire nella guerra in Iraq. A partire dal 2001, l'esercito reale danese venne coinvolto anche nella guerra in Afghanistan. Negli ultimi anni, l'esercito reale danese e l'esercito britannico sono stati coinvolti in pesanti scontri con i talebani nella provincia di Helmand, dove circa 760 soldati danesi controllano un vasto contingente tattico. L'esercito danese ritirò le sue forze di combattimento dall'Afghanistan nel maggio 2014. Dopo che l'esercito nazionale afghano assunse la responsabilità della sicurezza in Afghanistan nel 2015, l'esercito danese fornì addestramento, consulenza e supporto per la sicurezza nell'ambito della Missione Sostegno Risoluto.