Wieś wzmiankowana już była w połowie XV w. przez Jana Długosza w "Liber beneficiorum" (lata gromadzenia 1470-80). Pierwotnie istniał tu kościół, będący filią probostwa w Sieciechowie. W 1657 r. został on spalony przez Szwedów, a następnie w 1671 r. odbudowany. Obecny (Parafia Najświętszego Serca Jezusowego i św. Leonarda w Brzeźnicy) został wzniesiony na jego miejscu w roku 1911 według projektu Jarosława Wojciechowskiego. Jest to budowla w stylu neoromańskim. W kościele znajduje się drewniana ambona przeniesiona tu z nieistniejącego już kościoła garnizonowego w Kozienicach. We wsi znajduje się kapliczka słupowa z XIX w.