Предок фамилии Дурасовых выехал к Великому Князю Ивану Васильевичу из Польши и пожалован деревнями. Семен Иванов сын, в 7046/1538 году от Государя Царя и Великого Князя Ивана Васильевича, жалован на поместья грамотою. Русин Семенов сын Дурасов, в 7054/1546 году написан в тысячной книге в числе лучших дворян. Равным образом и другие многие сего рода Дурасовы, Российскому престолу служили дворянские службы в разных чинах и жалованы были от Государей поместьями. Двое Дурасовых убиты под Смоленском (1632), один — под Ригой (1656). Все сие доказывается справками Архива Вотчинного Департамента и родословною Дурасовых.Илья Митрофанович упоминается в Колыванском походе (1540). Григорий Семёнович, Михаил Митрофанович, Автамон Михайлович, Василий Иванович упоминаются в Казанском походе (1544). Савва Матвеевич упомянут в Полоцком походе (1551). Фёдор Дурасов был стрелецким головою при осаде Казани (1552). Василий и Иван Фёдоровичи ратные головы (1576). Алексей и Звяга Васильевичи вёрстаны новичными окладами по Твери (1596).