De origem pobre e andina, Ataucusi se considerava um messias da população ameríndia em cujos pensamentos criou uma síntese entre a cosmovisão cristã com ênfase especial no Antigo Testamento com a cosmovisão inca, razão pela qual seus seguidores o consideraram o Inkarri e o novo Cristo nos Andes para a reconstrução do Tahuantinsuyo. Tornou-se relevante por sua pregação em tempos da era do terrorismo entre 1980 e 2000, onde antropólogos como Fernando Fuenzalida e Juan Ossio considera-o um fator chave para ter criado uma doutrina messiânica de tendência pacífica que se opunha ao fanatismo maoísta do grupo subversivo Sendero Luminoso, segundo Ossio, sem a existência da referida doutrina a população não teria sido capaz de canalizar sua frustração por meios não violentos durante o tempo de crise. No plano político, concorreu sem sucesso à presidência da república nas eleições gerais de 1990, 1995 e 2000 propondo-se a dar preferência ao agrarianismo e a uma cultura disciplinada, chegando a criar comunidades independentes na selva do Peru, onde seus paroquianos imitam o modo de vida descrito no antigo Israel.