1955年7月转任苏军驻德集群第一副总司令。1957年至1960年任西伯利亚军区司令员。1960年至1965年任基辅军区司令员。1964年晋升大将军衔。1965年1月转任驻德集群总司令。1968年4月15日与巴季茨基共同晋升为苏联元帅。1968年8月，参与苏联及华约成员国入侵捷克斯洛伐克的“多瑙河行动”。1969年10月卸任，转入国防部总监察组，担任总监察名誉职位。