Zunächst wandte er sich literarischen Stoffen zu ("Faust im Studierzimmer", 1839; "Götz von Berlichingen vor dem Rat in Heilbronn", 1842; "Valentins Tod" nach Goethes Faust, 1844; "Romeo und Julie in der Gruft", 1845), dann biblischen Themen ("Grablegung Christi", 1846; "Herodias mit dem Haupte des Johannes", 1847; "Anbetung der heiligen drei Könige", 1847). Nach Aufenthalten in Belgien und den Niederlanden, die sich in seinen Arbeiten als „belgisches Kolorit“ niederschlugen, befasste er sich als Historienmaler mit der Geschichte des Dreißigjährigen Krieges ("Auffindung der Leiche Gustav Adolfs", 1848; "Nachtlager wallensteinischer Soldaten in einer Kirche", 1849). Im Revolutionsjahr 1848 gehörte Geselschap zu den Gründern des Künstlervereins "Malkasten". In den 1850er Jahren fand er mit der Genremalerei das Hauptfach seines Schaffens, wobei er es in spätromantischer Manier vorzog, gemütliche Szenen aus dem Volks-, Haus- und Familienleben zu komponieren, oft illuminiert von warmem Lampen- und Kerzenlicht ("Der St. Nikolaus-Abend", 1852; "Musikalische Abendgesellschaft"; "Der Weihnachtsmorgen"; "Familienbad", 1855; "Niedliche Geschwister", 1856; "Der Martinsabend", 1858 und 1870; "Mutter mit Kind (Mutterglück)", 1859; "Kleines Kind mit Hund", 1860; "Die Wiege"; "Die Gutenachtgeschichte"; "Eine stolze Familie", 1863; "Familienglück"). Einige dieser Gemälde fanden in Stichen von Fritz Werner und Alphonse Martinet Verbreitung. 1853 nahm die norwegische Nationalgalerie Christiania ein Werk Geselschaps in ihre Sammlung auf. Im gleichen Jahr stellte Geselschap das Bild "Auffindung der Leiche Gustav Adolfs" in der "Exhibition of the Industry of All Nations" im New York Crystal Palace aus. Zur "Sanitary Fair New York 1864" stellte Geselschap erneut in New York City aus.