Do roku 1968 přednášel moderní dějiny. Po Invazi do Československa v srpnu 1968 byl propuštěn ze zaměstnání a do roku 1989 se živil mytím oken. Aktivně se zapojil do disidentského hnutí, stal se signatářem Charty 77 a od listopadu 1989 jedním z protagonistů sametové revoluce. Po aktivní práci v Občanském fóru spoluzaložil Institut moderních dějin a od roku 1993 pracoval jako ředitel odboru mezinárodních vztahů při Kanceláři prezidenta Václava Havla.