С началом войны продолжал служить в училище в прежней должности. В июне 1942 года майор Русаков по личной просьбе был направлен в действующую армию и в июле назначен командиром 1005-го стрелкового полка 279-й стрелковой дивизии Калининского фронта. Дивизия в составе 41-й армии вела наступательные и оборонительные бои против ржевско-вяземской группировки противника. Затем дивизия была переброшена на Юго-Западный фронт, где в составе 3-й гвардейской армии вела боевые действия в районе города Красный Лиман и на реке Северский Донец под Лисичанском. С июля 1943 года части дивизии принимали участие в Изюм-Барвенковской и Донбасской наступательных операциях. 8 сентября 1943 года за освобождение г. Лисичанск ей было присвоено наименование «Лисичанская». В дальнейшем дивизия принимала участие в освобождении Донбасса и Левобережной Украины, в битве за Днепр. С 1 октября 1943 года по 29 января 1944 года она вела упорные бои по ликвидации никопольского плацдарма противника, после чего была выведена в резерв. В январе 1944 года полковник Русаков вступил в должность заместителя командира по строевой части 279-й стрелковой Лисичанской дивизии. С 19 по 23 февраля она была передислоцирована на Крымский плацдарм, где вошла в подчинение 51-й армии 4-го Украинского фронта. С 13 апреля ее части участвовали в Крымской наступательной операции и освобождении Севастополя. За отличия при освобождении Симферополя она была награждена орденом Красного Знамени (24.04.1944). После освобождения Крыма в конце мая 1944 года дивизия в составе 51-й армии была выведена в резерв Ставки ВГК, затем в начале июля переброшена на 1-й Прибалтийский фронт и участвовала в Белорусской, Шяуляйской наступательных операциях. С 5 декабря 1944 года Русаков был допущен к командованию 29-й стрелковой Полоцкой ордена Суворова дивизией и до конца войны в составе 6-й гвардейской армии участвовал с ней в ликвидации курляндской группировки немцев.