На чемпионате мира по биатлону 2005 года Сергей Чепиков взял в австрийском Хохфильцене серебро в гонках преследования на 12,5 км и эстафете 4×7,5 км, и вновь серебро — в смешанной эстафете, проходившей в Ханты-Мансийске. На следующий год на чемпионате мира 2006 в словенской Поклюке он завоевал золото в смешанной эстафете.