A partir da primeira invasão da Britânia por Júlio César entre 55 e 54 a.C. e depois com o início da conquista realizada pelo imperador Cláudio a partir de 43, o avanço romano na Britânia seguiu lenta e inexoravelmente por mais de trinta anos, apesar de alguns contratempos (como a Revolta de Boudica). Durante o reinado da dinastia flávia formou-se o consenso que, do ponto de vista estratégico, seria necessário que os romanos conquistassem a ilha inteira, anexando portanto os territórios correspondentes aos modernos territórios da Escócia e do País de Gales.