Während der ersten russischen Antarktisexpedition von 1819 bis 1821 unter der Leitung von Bellingshausen, in deren Verlauf der antarktische Kontinent entdeckt wurde, war Lasarew der Kommandant der Fregatte "Mirny". Bereits ein Jahr nach seiner Rückkehr unternahm Lasarew von 1822 bis 1825 mit der Fregatte "Kreisser" seine dritte Weltreise. Als Kommandant des Linienschiffs "Asow" zeichnete er sich 1827 bei der Seeschlacht von Navarino gegen die Türken und Ägypter aus und wurde zum Konteradmiral ernannt.