Gli Asgard sono una razza benevola, altamente progredita ed evoluta proveniente da un'altra galassia che visitò la Terra in molte occasioni, dando origine alle più antiche leggende nordiche. La loro razza fece parte dell'Alleanza delle quattro grandi razze e il loro scopo nella Via Lattea consiste principalmente nel trovare una cura al loro problema genetico e, nel contempo, opporsi ai Goa'uld e ai Replicatori. Durante la serie "Stargate SG-1", gli Asgard vengono più volte paragonati agli alieni Grigi implicati nel presunto Incidente di Roswell.