Был одним из создателей и активных сторонников принятия новой польской конституции 3 мая 1791 года. В 1792 году Антони Мадалинский принял участие в русско-польской войне. Из-за нерасторопности командира бригады Дамаза Миодуского не успел соединиться с главными силами польской армии перед сражениями под Зеленцами и Дубенкой. 14 июля 1792 года, после увольнения бригадира Дамаза Миодуского (9 июля), Антоний Мадалинский получил чин бригадира великопольской кавалерийской бригады. Однако А. Мадалинский не успел принять участия в военных действиях из-за присоединения польского короля Станислава Августа Понятовского к Тарговицкой конфедерации.