Après un bref séjour au Danemark, où ils rencontrent l’explorateur Henning Haslund-Christensen, qui leur propose de se joindre à l'expédition scientifique qu'il organise en Asie centrale, Pierre et Irène partent pour un nouveau voyage anthropologique en direction de l'Himalaya. Arrivé à Kalimpong, près de la frontière tibétaine, début 1950, le couple princier se retrouve rapidement confronté aux bouleversements politiques qui secouent la région depuis l’invasion du Tibet par l'armée chinoise. L'entrée au Népal et au Tibet leur est interdite mais ils profitent de l'arrivée de nombreux réfugiés tibétains à Kalimpong pour les étudier.