On ne peut parler de canon automoteur qu’avec l’arrivée des véhicules motorisés dans les conflits : et c’est donc surtout au cours de la Première Guerre mondiale que ce type d’arme s'est d’abord développé (surtout au sein de l’Armée française). La Deuxième Guerre mondiale en diversifia l'emploi : ainsi l’Armée rouge mit en service le canon automoteur de Marine SU-100Y au cours de l’invasion de la Finlande en 1939-40. Les belligérants développèrent aussi bien des canons montés sur chenilles, tels la "Sauterelle" de la "Wehrmacht", que des canons tractés comme le "Faun" GT 8/15, un l'obusier de campagne de , qui équipe la "Bundeswehr".