Първото споменаване на селището е през 1221 г., а от 1288 г. то добива статут на кралски град. През 15 век градът става собственост на рода Липа и остава в тяхно владение до битката при Бялата планина. През 16 век градът е важен център на Чешкото братство – в Иванчице тогава живее Ян Блахослав, епископ на братството и чешки лингвист. По време на Тридесетгодишната война Иванчице е католицизиран отново и губи предишното си значение.