Zwischen den Jahren 1954 und 1978 nahm er für Deutschland an insgesamt zehn Schacholympiaden teil. Sein größter Erfolg war der dritte Platz mit der Mannschaft bei der Schacholympiade 1964 in Tel Aviv. Außerdem nahm Darga 1957, 1961 und 1977 an der Mannschaftseuropameisterschaften teil.