Antônio de Sampaio (1810-1866) foi um militar brasileiro. Ingressou no Exército Imperial Brasileiro em 1830 como voluntário no 22.º Batalhão de Caçadores da Fortaleza de Nossa Senhora da Assunção. Ali fez carreira, sendo promovido a diversos postos por mérito. Posteriormente foi transferido para o Rio de Janeiro onde foi nomeado comandante do Corpo Policial da Corte. Em 1866, durante a Guerra do Paraguai, destacou-se na Batalha de Tuiuti como comandante da 3.ª Divisão de Infantaria, onde foi ferido três vezes e continuou a liderar seu batalhão. Sampaio faleceu em Buenos Aires em julho de 1866 em decorrência dos ferimentos sofridos na Batalha de Tuiuti. Em 1962 foi nomeado patrono da infantaria do Exército Brasileiro pelo presidente João Goulart através do Decreto 51.429, de 13 de março de 1962.