Les premières milices avaient été constituées dans la colonie du Cap en 1715, alors sous contrôle néerlandais. Il s'agissait alors de protéger la colonie contre les incursions des Khoïkhoï, notamment lors des Guerres cafres. Afin de protéger la colonie, tous les hommes valides devaient de se rendre disponible rapidement dans le cadre d'un système de Conscription développé à partir des années 1770. La colonie était alors divisée en districts dans laquelle était organisée un Kommando sous la responsabilité d'un commandant ("Kommandant") chargé d'appeler tous les citoyens ("burghers") en cas de besoin.