Полк ведёт свою историю от 66-й танковой бригады 17-го танкового корпуса, сформированной в мае 1942 года перед началом Сталинградской битвы. С той поры юбилеи полка отмечаются 15 мая. Вооружение бригада получила прямиком из цехов Сталинградского тракторного завода. Боевое крещение бригада приняла у деревни Кулевка недалеко от Воронежа 1 июля 1942 года на территории современной Курской области. В 1943 году бригада, за мужество и героизм личного состава награждена почётным званием «Гвардейская», получила новый войсковой №, и переименована в 12-ю гвардейскую танковую в составе 4-го гвардейского танкового корпуса. За освобождение Шепетовки в ходе Ровно-Луцкой операции, бригада удостоена почётного наименования «Шепетовская». В дальнейшем бригада прошла с боями Польшу, в авангарде РККА подошла к рубежу реки Эльбы, участвовала во взятии Дрездена, а конец Великой Отечественной войны застала в Праге..