Do 1958 studiował fizykę i astronomię na czeskich uniwersytetach w Brnie i Pradze. Pracował w Instytucie Astronomicznym Czechosłowackiej Akademii Nauk. Opublikował ponad 200 prac naukowych, w tym "Catalogue of Galactic Planetary Nebulae" (1967). Od 1970 pracował w obserwatorium Hamburg-Bergedorf w Niemczech, gdzie zdecydował się osiąść na stałe po interwencji państw Układu Warszawskiego w Czechosłowacji w 1968. W latach późniejszych pracował również w obserwatoriach w Hiszpanii i Chile. W roku 2001 przeszedł na emeryturę. Jego naukowe zainteresowania obejmowały: mgławice planetarne, gwiazdy zmienne, planetoidy i komety, a także meteory i roje meteorów.