Sebastião Lazaroni comenzó su carrera como técnico en 1984 y tras conseguir el título del Campeonato Carioca en tres temporadas consecutivas, Flamengo (1986) y Vasco da Gama (1987 y 1988), se convierte en el entrenador de la Selección de fútbol de Brasil con la cual ganó la Copa América 1989 celebrada en Brasil. A la Selección brasileña la dirigió en 35 partidos, en los que obtuvo 21 victorias, 7 empates y 7 derrotas.