В 1785—1788 годах Франтишек Ксаверий Неселовский учился в главной военной школе ВКЛ в Вильно. С 1788 года — полковник и командир 6-го литовского пехотного полка. В 1792 году он принимал участие в русско-польской войне. Отличился в битве под Брестом (23 июля 1792 года). После победы Тарговицкой конфедерации ушел в отставку. В 1792 году был награжден орденом «Virtuti Militari».