Dopo aver avuto un collasso nervoso alle olimpiadi di Siegen 1970 nel mezzo di una partita, Penrose passò agli scacchi per corrispondenza, nel quale guadagnò il titolo di Maestro Internazionale nel 1980 e di Grande Maestro nel 1983. Guidò la Gran Bretagna alla vittoria della nona Olimpiade per corrispondenza, svoltasi tra il 1982 e il 1987.