8月10日、黄海海戦に参加した。「三笠」の被弾箇所は20数個を数えた。砲戦中の午後5時58分頃、公式には被弾（実際は砲弾が砲身内で自爆する膅発）により後部砲塔で爆発が発生、戦死1名・負傷16名を出す。伏見宮博恭王少佐も負傷した。「三笠」での勤務や海戦をきっかけに、東郷と加藤、あるいは加藤と伏見宮博恭王の親密な関係が始まった。