Иван Александрович Киселёв воевода в Великом Устюге (1452). Его племянник Фёдор Михайлович собирал для Ивана III налоги с казанцев. Семеро Киселёвых убиты при взятии Казани. Степан Фёдорович Киселёв служил (1578) в Муроме.