Plac jest nadal powszechnie znany jako Terreiro do Paço (pol. Plac Pałacowy), ponieważ znajdował się tutaj Pałac Ribeira, dopóki nie został zniszczony przez wielkie trzęsienie ziemi w 1755. Po trzęsieniu ziemi plac został całkowicie przebudowany w ramach planu nowej dzielnicy Baixa autorstwa Markiza de Pombal, zatwierdzonej przez króla Józefa I Reformatora, którego pomnik znajduje się na środku placu.