Em 23 de outubro de 1595, pouco dias após a tomada de Cambrai, Luis morre em Nesle com 56 anos. A sua viúva, Henriqueta, segue-o em 1601. O filho, Carlos sucedeu-lhe como duque de Nevers e de Rethel e, após a Guerra da Sucessão de Mântua, em 1627, tornou-se Duque de Mântua e de Monferrato.