Yamamoto blev testförare för Super Aguri så sent som 8 juni 2006 men han ersatte Franck Montagny som stallets andreförare från och med Tysklands Grand Prix 2006. Montagny tog istället över Yamamotos roll som testförare. Säsongen var Yamamoto tillbaka som testförare men han blev andreförare i Spyker från och med loppet i . Säsongen var Yamamoto testförare för Renault. Han fick även chansen att tävla på nytt genom en förarplats under den andra halvan av GP2 Series 2008 för ART Grand Prix.