Bei den Europameisterschaften 1962 belegte er den vierten Platz im Turmspringen. 1963 wurde er erster Europapokal-Sieger. Im Jahr 1964 erreichte er den neunten Platz bei den Olympischen Spielen in Tokio. 1966 beendete er seine Karriere als Springer. In den darauffolgenden zwei Jahren unterrichtete er als Lehrer für Geographie und Sport. Von 1964 bis 1984 arbeitete er als Schwimmsport-Trainer beim TSC Berlin. Von 1984 bis 1989 war Völker als Chef- und Verbandstrainer tätig. Später absolvierte er eine Umschulung zum Baubetreuer. Nach seiner beruflichen Karriere als Baubetreuer ging Gerd Völker 2006 als Vollzeit-Trainer zurück zum Berliner Turn- und Sportclub (BTSC).