Die Burg wurde 1285–1339 von dem Deutschen Orden erbaut, um den Fluss Drewenz als Durchgang bewachen zu können, zur Sicherheit der Stadt, die als der „Schlüssel und das Tor zu Preußen“ galt. Sie hatte beinahe quadratischen Form (eine Seite von 45 m Länge), war von Gebäuden rundum den Burghof umringt und hatte einen Turm von 62 m Höhe. Ab dem 1331 der war sie Ordensmeistersitz. Um 1462 wurde sie von den Preußen erobert. Ab 1481 war sie polnischer Landratssitz. Während des Brandes 1550 sehr beschädigt. Während des Einfalls der Schweden zerstört. Nach 1785 hat man die Bauelemente abgetragen, mit der Ausnahme des Turms, der wurde 1842 restauriert. Heute ist sie als das höchste gotische Bauobjekt und einer der interessanten Aussichtspunkte östlich der Weichsel bekannt. In den 1970er Jahren wurde ein Teil des Kellergewölbes restauriert, in dem sich heute Ausstellungsräume des Brodnica Museum befinden.