Pendant le cours de la guerre, de nombreuses églises dans le Wurtemberg ont été pillés et ont été dépouillés de leurs ornements, en particulier à la suite de la bataille de Nördlingen en 1634. Antonia s'est donné pour mission d'établir les fondations de réparation et de restauration des églises. Sa charité, la piété, le don des langues et des bourses d'études qui ont été largement saluées. Elle devint célèbre comme "la Princesse Antonia du savoir", et "la Minerve de Wurtemberg". Dans la mesure du possible, elle se consacre aux arts et aux sciences, en collaboration avec ses deux sœurs, les princesses Anne-Jeanne et Sibylle.