1975 gewann Kraft die Berliner Etappenfahrt. 1977 wurde er Profi und gewann im selben Jahr die deutsche Meisterschaft im Straßenrennen. 1978 wurde er Zweiter der deutschen Meisterschaft im Querfeldeinrennen, hinter Klaus-Peter Thaler. Zudem belegte er in diesem Jahr vordere Plätze bei wichtigen internationalen Rennen, so etwa den zweiten Platz beim "Gran Premio de Valencia", und startete beim "Giro d’Italia", wo er den 51. Rang belegte. Im Jahr darauf fuhr er die "Tour de France", wurde aber nach der zweiten Etappe wegen Überschreitung der Karenzzeit aus dem Rennen genommen. Zweimal startete er auch bei UCI-Straßen-Weltmeisterschaften, 1978 wurde er 31., bei der WM 1979 belegte er Platz 44.