Hrafnhildur nahm 2012 und 2016 für Island an den Olympischen Sommerspielen teil und erreichte bei letzteren über 100 m Brust den 6. Finalplatz. Ebenso gewann sie zwei Silber- und eine Bronzemedaille bei den Schwimmeuropameisterschaften in London im Jahr 2016 und erlangte den sechsten Platz bei den Schwimmweltmeisterschaften in Kasan im Jahr 2015.