マイヤールは1789年7月14日のバスティーユの奪取に参加した。以後、「バスティーユの義勇兵の隊長」という称号を与えられて、彼は革命の区切りとなる出来事の大部分に積極的に参加した。彼は新たに「エベール派」の戦列に加わり、公安委員会によって革命に関連した活動を行う警察組織を設立する任務を与えられた。彼はまた1789年10月5日と6日に起こった「ヴェルサイユ行進」の指導者の1人であったが、彼が参加したのは10月5日のみであった。ヴェルサイユ行進は、革命を侮辱したと思われる近衛兵に対してパンと正義を要求するために、魚売り女や市場の女たちがヴェルサイユまで行った有名な行進であるが、 マイヤールは、女性たちの苦情についての代弁者となり、憲法制定議会の前で次のような声明を発表した。「我々はパンを求めるとともに、愛国的な徽章を侮辱した近衛兵の処罰を要求するためにヴェルサイユにやって来た」。声明の後のほうは、ヴェルサイユ宮殿にやって来たのために1789年10月2日に開かれた宴会で、出席した近衛兵たちが国家の徽章を足下に踏みつけたという、広く信じられていた噂を元にしている。行進の参加者たちは5日に王妃や議会で目にした聖職者の議員たちを侮辱し、宮殿の警備兵と衝突するなど過激な行動をとった。（6日はマイヤールが不在だったために災害そのものといった有様となった。2人の近衛兵が殺害され、行進の参加者たちは宮殿に押し入り、王妃の部屋に侵入した。 ）