Kolejnym portem na trasie rejsu było peruwiańskie Callao, do którego "Śmiały" wpłynął 8 lipca 1966 r. W czasie ośmiodniowego postoju uzupełniono zaopatrzenie, dokonano drobnych napraw, a załoga zwiedziła stolicę kraju Limę, dolinę dopływu Amazonki rzeki Mantaro oraz część Centralnej Kolei Transandyjskiej, wybudowanej przez Ernesta Malinowskiego w latach siedemdziesiątych XIX wieku. Ponieważ harmonogram rejsu był przekroczony i zagrożony był planowany termin powrotu do Polski, w Callao zdecydowano, aby skrócić planowaną pierwotnie trasę poprzez rezygnację z odwiedzenia Wysp Galapagos. W związku z tym jacht popłynął na północ do Panamy, by przez Kanał Panamski przedostać się na Morze Karaibskie i Atlantyk.Po przybyciu do Balboa, amerykańskie władze strefy kanałowej czyniły jachtowi trudności w zawinięciu do portu, a nawet sugerowały, że nie przepuszczą go przez kanał. Później stawiały przed kapitanem wygórowane wymagania techniczne, finansowe, konieczność wynajęcia holownika do żeglugi przez kanał, itp. Za załogą wstawił się polonijny armator z Valparaiso Tadeusz Bartosiak, który był osobą powszechnie znaną i szanowaną w "Panama Agencies", obsługującej transfer statków przez kanał. Dzięki niemu załoga nie tylko otrzymała pilota, ale została zwolniona z opłat agencyjnych. Jacht sprawnie pokonał kanał i zakotwiczył w Cristóbal na wybrzeżu Morza Karaibskiego. Tutaj z załogą rozstał się Tadeusz Wilgat, który udał się służbowo do Kanady na kongres geograficzny i stamtąd powrócił do Polski.