19 июня 1563 вместе с другими членами великокняжеской совета он подписал постановление о созыве войска на чрезвычайную перепись (осмотр со всеобщей переписью) около Крево. После переписи войско должно было идти на Полоцк, чтобы отбить его у россиян. Осенью 1563 Сангушко со своей ротой остался в Белоруссии. Он подчинялся гетману великому Николаю Радзивиллу Рыжему и гетману Григорию Ходкевичу. Вместе с гетманом Роман Сангушко во главе своих рыцарей участвовал в победной битве около Улы на Иванских полях, под Чашниками 26 января 1564, в которой 10-тысячное литовское войско разгромило 30-тысячную армию князя Петра Шуйского (по другой версии 6 тысячное против 18-тысячного). В Полоцк вернулось только 5 тысяч беженцев. В битве у Улы Роман Сангушко командовал конной ротой, которая насчитывала 200 всадников, и был отмечен как один из командиров среднего ранга, которые отличились в ходе битвы. Далее на протяжении 1564 и 1565 годов Роман Сангушко снова находился в Житомире, чтобы защищать город и замок от нападений крымских татар, которые шли на Волынь во главе с ханом Девлетом I Гиреем.