Une première tentative à lieu au Mans lors de l'édition 1965 à laquelle la direction de Ford refuse que Ken Miles participe au grand dam de Caroll Shelby. Les GT40 ne finissent pas la course, et Shelby réussit à convaincre Henry Ford II de poursuivre le programme en lui expliquant que son entreprise en atteignant la meilleure vitesse dans la ligne droite des Hunaudières, à plus de 350 km/h. L'équipe de Shelby et Miles, qui, en plus d'être le pilote-essayeur, est également un talentueux mécanicien, se remet au travail afin de développer une machine plus stable et plus fiable. Pour les 24 Heures du Mans 1966, l'état-major de Ford met encore des bâtons dans les roues de Shelby qui veut faire courir Ken Miles. Il trouve une solution : si ce dernier remporte les 24 heures de Daytona, il pourra piloter la GT 40 Mk II dans la Sarthe. Ken Miles s'impose à Daytona, il gagne également les 12 heures de Sebring et décroche sa place au Mans au volant de la Ford N°1 en équipe avec Denny Hulme.