Nel 1778 scoppiò la Guerra di successione bavarese. Giuseppe II e Lacy si erano riconciliati con Laudon e furono loro affidate due armate. In questa occasione tuttavia pare che Laudon si sia comportato al di sotto della sua fama di geniale comandante mentre Lacy, che affrontò l'armata comandata da Federico il Grande in persona, raccolse nuovi allori.