Embora fosse um prolífico artilheiro em território boliviano, Antelo não teve a mesma sorte pela Seleção nacional, pela qual fez sua estreia em 1985. Esteve presente em 2 edições da Copa América, em 1987 e 1999., mas foi esquecido pelo técnico espanhol Xabier Azkargorta em 1994, não figurando entre os 22 jogadores que disputaram a Copa realizada nos Estados Unidos.