Den 13. september 1470, efter at Edvard 4. var blevet lokket nordpå for at tage sig af oprørere, landede Warwick i Plymouth og påbegyndte et Lancaster-oprør bag ved ham. Edvard blev tvunget til at flygte til Flandern, og Henrik 6. blev genindsat på Englands trone den 3. oktober. Da Edvard 4. vendte tilbage og landede i Ravenspur, Yorkshire, den 14. marts 1471, sluttede Devereux sig til ham i sejren i Slaget ved Barnet den 14. april 1471, hvorefter Henrik 6. igen blev afsat. Walter Devereux fik til opgave at samle flere tropper i Shropshire og Herefordshire, og han kæmpede i Slaget ved Tewkesbury den 4. maj 1471, hvor Edvard 4. endelig sikrede sin trone. Devereux var ved kongens side, da han i triumf gjorde sit indtog i London og var en af de stormænd, der i parlamentskammeret i Westminster den 3. juli 1471 svor en ed om at acceptere Edvard, prins af Wales, som arving til kronen. Den 27. august fik han magten til at modtage alle oprørere i Sydwales og grænseområdet nær Wales' underkastelse og til at rejse en hær i South Wales, Worcestershire, Gloucestershire, Herefordshire, Shropshire og marcherne for at modstå Jasper Tudor.