Благодаря череде удачных выступлений удостоился права защищать честь страны на летних Олимпийских играх 2016 года в Рио-де-Жанейро — попал в число участников решением трёхсторонней комиссии. Отправился на Игры в составе делегации, куда также вошли шесть спортсменов из других видов спорта, причём на церемонии открытия именно Млугу доверили право нести знамя своей страны. Соревнуясь в категории до 73 кг, уже в первом поединке на стадии 1/16 финала он потерпел поражение от австралийца Джейка Бенстеда и тем самым лишился всяких шансов на попадание в число призёров. Таким образом, Млугу стал первым в истории танзанийским дзюдоистом, кому удалось выступить на Олимпийских играх.