Le origini della città risalgono ai tempi della seconda guerra tra gli indiani Seminole e gli Stati Uniti (1835-1842). Nel 1838 l'esercito degli Stati Uniti costruì un forte, una struttura completamente in legno adibita a deposito, lungo le rive della laguna "Indian river" dove ora si trova un parco ("Old Fort Park"). Il comando della struttura venne affidato al tenente colonnello Benjamin Kendrick Pierce, fratello del 14º presidente degli Stati Uniti Franklin Pierce, da cui deriva il nome della località.