Später wechselte er in den Stab von General Jean-Victor Moreau und nahm u. a. an der Schlacht bei Hohenlinden (3. Januar 1800) teil. Unabhängig von den Unstimmigkeiten zwischen Moreau und Napoleon wechselte später in den kaiserlichen Stab und kämpfte unter Marschall Nicolas Jean-de-Dieu Soult vor Hollabrunn (16. November 1805), Austerlitz (2. Dezember 1805), Jena (14. Oktober 1806) und Preußisch Eylau (7./8. Februar 1807).