Né à Luluabourg le , Pierre Mulamba est précoce. Découvrant très jeune le football, il est déjà à 15 ans une star dans sa région. En effet, il joue son premier match pour la Renaissance du Kasaï à cet âge-là, il a été intégré dans ce club par des frères belges, ayant flairé le talent de ce jeune léopard. Ses débuts sont une réussite, il inscrit deux buts face à l'ennemi juré : l'Union Saint-Gilloise. Contraint par son père de continuer ses études pour devenir instituteur, Pierre connaît cependant une progression fulgurante. Il est pré-sélectionné en 1967 pour rejoindre l'équipe nationale de la République Démocratique du Congo. Cependant il ne sera pas sélectionné pour la Coupe d'Afrique des Nations 1968 par son entraîneur Ferenc Csanádi, qui privilégiait l'expérience des "Belgicains" (les joueurs congolais jouant en Belgique).