Im Feldzug gegen Frankreich 1814 war Jagow in den Gefechten bei Reims (13. März 1814), Avesnes, Compiègne und Nenteil beteiligt sowie der Schlacht bei Paris (30. März 1814). Er erhielt den kaiserlich russischen Georgen-Orden IV. Klasse sowie, nach der Schlacht von Paris, den Roten Adlerorden III. Klasse. Im März 1815 führte er interimistisch als Brigadechef die preußischen Truppen im Herzogtum Berg. Im Mai 1815 war Jagow Kommandeur der 3. Brigade im I. preußischen Armeekorps. Mit dieser Brigade kämpfte er im Sommerfeldzug von 1815 in den Schlachten bei Ligny (16. Juni 1815) und Waterloo (18. Juni 1815) und erhielt den Orden Pour le Mérite mit Eichenlaub und den Roten Adlerorden II. Klasse.