Bei Weltmeisterschaften gewann Eșanu insgesamt sieben Medaillen. 1975 belegte er in Belgrad mit der 4-mal-500-Meter-Staffel im Einer-Kajak ebenso den zweiten Platz wie im Vierer-Kajak über 10.000 Meter. Bei den erneut in Belgrad stattfindenden Weltmeisterschaften 1978 wurde er im Zweier-Kajak mit Ion Bîrlădeanu über 500 Meter Zweiter und mit Grigore Constantin über 1000 Meter Dritter. Im Vierer-Kajak gewann er auf der 1000-Meter-Strecke eine weitere Silbermedaille. Mit Ion Bîrlădeanu wurde Eșanu 1979 in Duisburg über 10.000 Meter im Zweier-Kajak Weltmeister und belegte mit ihm außerdem 1981 in Nottingham auf dieser Distanz den dritten Platz.