1908年1月1日、「ニムロド号」はニュージーランドのから南極へ向けて出航した。 シャクルトンの当初の計画は、マクマード湾にある「ディスカバリー遠征」の元基地を使用し、南極点と南磁極を目指すものであった。しかしイギリス出発前に、マクマード一帯は自分の縄張りであると主張するスコットから、そこに基地を作らないという約束をするよう圧力をかけられていた。シャクルトンはバリア・インレット（1902年にディスカバリー号が立ち寄っていた）かエドワード7世半島で冬営地を探すことに渋々同意した。