В августе 1991 года отряд Миланковича захватил Ясеновац, в бою за Брончицы он уничтожил 37 солдат хорватских и боснийских сил, захватив два танка Т-84, БТР, а также огромное количество стрелкового оружия и боеприпасов. В конце февраля 1992 года в битве за деревню Смртич в Западной Славонии Миланкович был ранен и отправлен в Баня-Луку, где его прооперировали и отправили в Военно-медицинскую академию Белграда на лечение. Велько внёс значительный, хотя и не решающий вклад во время выполнения операции «Коридор» 1992 года: с гипсом на ноге он лично вёл свои войска на прорыв хорватского кольца окружения, участвуя в боях за Добар-Куле (1 июля, Биели-Брд, Якеш, Чардак, Цер, Модрич (26 июня) и Оджак (12 июля).