Кинмайер започва военната си кариера през 1774 г. като кадет в 26-и пехотен полк „Пуебло Португало“. През 1775 г. той е издиганат до втори лейтенат в 8-и драгунски полк „Юнг-Модена“. Като част от 35-и хусарски полк „Барко“ взема участие във Войната за баварското наследство през 1778 г.