Ze was de jongste in een gezin van zeven kinderen. Samen met haar broers Roger, Edmond en Raymond legde ze zich al vroeg toe op wielrennen. In 1955 kreeg ze haar wielerlicentie. Drie jaar later, in 1958, werd ze de eerste wereldkampioene op de weg. In hetzelfde jaar, in november, verbeterde ze het werelduurrecord. Sinds september was dat in handen van de Britse Millie Robinson met 39,718 km. Elsy Jacobs reed 41,347 km. Dat record hield veertien jaar stand.