In den folgenden Jahren gelangte Semenez viermal bei UCI-Bahn-Weltmeisterschaften im Tandemrennen auf das Podium: 1973 und 1974 wurde er Vize-Weltmeister (mit Wiktor Kopylow), 1976 Dritter (mit Anatoli Jablunowski) und 1977 nochmals mit Vize-Weltmeister (mit Alexander Woronin).