Vuonna 2016 Kivirinta ylsi ensi kertaa arvokisojen loppukilpailuun ja sijoittui Lontoossa pitkän radan EM-kilpailuissa 50 metrin rintauinnissa viidenneksi. Tuplamatkalla hän oli alkuerissä 37:s. Vuonna 2017 hän sijoittui Budapestin MM-kilpailuissa 50 metrin rintauinnin välierissä 14:nneksi. Samana vuonna lyhyen radan EM-kilpailuissa Kööpenhaminassa hän oli 50 metrin rintauinnin alkuerissä viidenneksi nopein, mutta koska kaksi suomalaista, Ida Hulkko ja Jenna Laukkanen, olivat häntä nopeampia, hän ei päässyt maakiintiön vuoksi jatkoon. Hän sijoittui 100 metrin sekauinnissa 25:nneksi ja 100 metrin rintauinnissa 27:nneksi sekä kuului Suomen 4 × 50 metrin sekauintiviestijoukkueeseen, joka sijoittui loppukilpailussa kahdeksanneksi.