Dalla Martinica il "Primauguet" condusse varie missioni di pattugliamento nelle acque caraibiche a caccia di mercantili nemici, sorvegliando in particolare il centro petrolifero di Aruba nelle Antille olandesi; il 14 maggio 1940, quando giunse la notizia che i Paesi Bassi erano capitolati a seguito dell'invasione tedesca, il "Primauguet" sbarcò ad Aruba un contingente armato onde mettere in sicurezza le installazioni petrolifere dell'isola. Il "Primauguet" fu richiamato a Dakar il 12 giugno 1940, giusto pochi giorni prima la firma della capitolazione francese il 22 giugno seguente; la nave si trovava a Dakar il 7 e 8 luglio 1940, quando aerei britannici attaccarono la base per mettere fuori servizio la nave da battaglia "Richelieu", onde impedire che potesse cadere in mano tedesca.