Bei der ersten Ausgabe des Volleyball World Cup 1965 waren die Brasilianer nicht vertreten. Nach einem sechsten Platz 1969 und einem achten Platz 1977 kamen sie 1981 als Dritter erstmals in die Medaillenränge. Bei den nächsten drei Turnieren verschlechterten sie sich um jeweils einen Rang. 1995 erreichten sie wieder den dritten Platz. 1999 wurden sie Fünfter. Beim Turnier 2003 gewannen sie im Finale gegen Italien erstmals diesen Titel. Vier Jahre später gelang ihnen gegen Russland die Titelverteidigung. 2011 wurden sie erneut Dritter und 2015 fehlten sie zum zweiten Mal, weil sie im Folgejahr Gastgeber der Olympischen Spiele waren. 2019 gewannen sie im Endspiel gegen Polen zum dritten Mal den World Cup.