Dennis Taylor je pokojni britanski dirkač Formule 1. Svoj edini nastop v Formuli 1 je zabeležil na domači dirki za Veliko nagrado Velike Britanije v sezoni 1959, ko se mu z dirkalnikom Formule 2 Lotus 12 ni uspelo kvalificirati na samo dirko. Leta 1962 se je smrtno ponesrečil na manjši dirki v Monte Carlu.