Modra depois passou a competir no ciclismo de estrada e de pista, em 1995, porque era um "modo de transporte". Nos Jogos de Atlanta 1996, nos Estados Unidos, onde foi guiado pela sua futura esposa, Kerry Golding, conquistou a medalha de ouro na prova tandem mista (200 metros). No Campeonato Mundial de Ciclismo Paralímpico de Pista, realizado em 1998, em Colorado Springs, e organizado pela União Ciclística Internacional, conquistou, com a ciclista guia Kerry Modra, medalhas de ouro no tandem mista B, no tandem mista contrarrelógio B e na perseguição individual mista B. Disputou os Jogos Paralímpicos de Sydney 2000 e não conquistou nenhuma medalha. No Campeonato Mundial de Ciclismo Paralímpico de 2002 em Altenstadt, na Alemanha, conquistou a medalha de ouro, junto com Darren Harry, na pista contrarrelógio e na prova de 1 km contrarrelógio.