Toyota réalise ses débuts en Formule 1 en 2002. Ses pilotes sont Mika Salo et Allan McNish. Profitant d'un carambolage, Mika Salo inscrit un point dès le premier Grand Prix, à Melbourne. Il confirme à Sepang où il s'élance dixième et roule parmi les huit premiers avant un souci technique qui le fait chuter au douzième rang. À Interlagos, il inscrit un second point. La suite est plus difficile malgré quelques belles performances comme à Monaco où les voitures occupent la cinquième ligne. McNish détruit sa voiture et se blesse lors des qualifications de Suzuka et ne prend pas part à la dernière course de la saison tandis que Salo termine huitième. Pour sa première saison, Toyota termine dixième avec deux points, à égalité avec Minardi. À l'intersaison, Toyota se sépare de ses deux pilotes.