Bij de start van de tweede fase van de veldtocht op 10 juni 1940 opereerde de Panzergruppe onder bevel van het 12e Leger. De opdracht was nu om vanuit de stellingen aan de Somme door de te breken en vrijheid richting het zuiden te winnen. Meteen de eerst dag werden bruggenhoofden geslagen over de Aisne aan weerszijden van Château-Porcien. Op deze dag en de volgende moesten Guderians pantserdivisies zware gevechten uitvoeren met Franse tankeenheden. En leden daarbij zware verliezen. Op 12 juni werd de Marne overgestoken bij Châlons-en-Champagne, en op 13 juni het Marne-Rijnkanaal bij Étrepy. Daarna ging het via Saint-Dizier en Langres en Besançon naar de Zwitserse grens. De 29e Gemotoriseerde Divisie kwam hier op 17 juni als eerste aan, nabij Pontarlier. Hiermee waren alle Franse troepen in Oost-Frankrijk en de Maginotlinie omsingeld. De 1e Pantserdivisie rukte nu naar het noordoosten op, richting Belfort. Twee dagen later maakte de Panzergruppe bij Lachapelle-sous-Rougemont contact met het 7e Leger, dat over de Rijn gestoken was. En in de dagen erna werd ook contact gemaakt met het 1e Leger. De Panzergruppe bleef hier in de Elzas liggen bij de Wapenstilstand van 22 juni 1940. Daarmee eindigde de Frans veldtocht voor de Panzergruppe.