Pionýrská vlaštovka svým názvem navazovala na starší pořad pro děti a mládež "Vlaštovka", který v 60. letech až do roku 1968 uváděla Olga Čuříková. Vlaštovka však nebyla ideologicky zaměřena, Olga Čuříková musela po invazi vojsk Varšavské smlouvy do Československa z politických důvodů nejprve v roce 1969 z natáčení pořadu, v roce 1972 i z ČST odejít.