Vid Europamästerskapen i simsport 2021 tog Milák guld på både 100 och 200 meter fjärilsim. Vid olympiska sommarspelen 2020 i Tokyo tog Milák guld på 200 meter fjärilsim och slog olympiskt rekord med tiden 1.51,25. På 100 meter fjärilsim tog han silver med tiden 49,68, vilket var ett europeiskt rekord. Milák var även en del av Ungerns lag som slutade femma på 4×100 meter frisim.