Un premier établissement de Slaves eut lieu vers le . Depuis le début du , le village était la propriété des seigneurs de Rosenberg. Pendant les guerres hussites, Záhoří, dont la population était hussite, fut plusieurs fois pillé par les armées impériales catholiques. En 1472 le château de Zvíkov et le village de Bohuslav passèrent aux Schwanberg, qui le gardèrent environ cent cinquante ans.