Den 30 juni 2011 blev Ricciardo officiellt bekräftad som ersättare till Narain Karthikeyan i HRT, ett av tre stall som hade debuterat i Formel 1 2010. Hans första tävling blev Storbritanniens Grand Prix på Silverstone. Ricciardo deltog i ytterligare nio VM-deltävlingarna och fick två artondeplatser som bästa resultat, vilket placerade honom näst sist i förarmästerskapet.