Bei Weltmeisterschaften sicherte sich Kirsanow im Vierer-Kajak insgesamt sieben Medaillen. 1986 gewann er zunächst in Montreal über 500 Meter die Silbermedaille, ehe ihm auf dieser Strecke 1987 in Duisburg erstmals der Titelgewinn gelang. Außerdem belegte er über 1000 Meter den dritten Platz. Sowohl 1989 in Plowdiw als auch 1990 in Posen wurde er über 500 Meter erneut Weltmeister. Auf der 1000-Meter-Distanz gewann er 1990 außerdem die Silbermedaille. Bei den Weltmeisterschaften 1991 in Paris belegte er über 500 Meter den dritten Platz.