Народився в Мазовії (історична область у Польщі, в середній течії Вісли та нижній течії її притоки Західний Буг і Нарев) в сім'ї заможного польського шляхтича Мельхіора Міхаловського. Навчався в Замойській академії та Краківському університеті, пізніше служив при дворі короля Владислава IV Ваза. 12 лютого 1634 отримав по батькові уряд люблінського войського. Разом із молодшим братом Яцеком підтримував Яна-Казимира Ваза, представляв королевича на переделекційному сеймикові в м. Прошовіце (1648). Як хорунжий королівської корогви придворної шляхти брав участь у Зборівській битві 1649; пізніше — у Берестецькій битві 1651. З початком т. зв. Потопу 1655 року мусив із родиною тимчасово емігрувати до Угорщини (Кезмарк). Вірність Міхаловського польському королеві Яну II Казимиру Ваза була належно поцінована. 1658 і 1659 року він обирається депутатом на вальні сейми, а 28 лютого 1659 року отримав сенаторський титул і посаду бецького каштеляна.