В 1237 году в ходе Батыева нашествия Тешилов был сожжён монголами. Впоследствии перешёл под власть рязанских князей и два века служил как пограничный город с владениями соседних серпуховских князей. Упоминается как один из рязанских городов в «Списке русских городов дальних и ближних» (конец XIV века).