Antonov 24 Ocak 1908'de, günümüzde Novgorod bölgesine bağlı olan Malakhovo köyünde doğdu. 1939-1940 Sovyet-Fin savaşında gösterdiği başarılardan ötürü 21 Mart 1940'ta Sovyetler Birliği Kahramanı unvanı aldı.