Армійська група «Грассер» була сформована 25 вересня 1944 шляхом перейменування армійської групи «Нарва», що діяла у ході Нарвської та Тартуської операції проти радянських військ в Естонії. З розгромом у Прибалтиці армійська група перетворена на армійську групу Клеффеля 29 жовтня 1944.