Am 23. März 1729 nahm ihn Benedikt XIII. als Kardinalpriester von "Santo Stefano al Monte Celio" ins Kardinalskollegium auf. Er nahm am Konklave des Jahres 1730 teil, das Clemens XII. zum Papst wählte, musste dieses aber gesundheitsbedingt verlassen. Clemens XII., den Kardinal Cibo im Konklave unterstützt hatte, ernannte ihn im Oktober 1730 zum Großprior des Malteserordens. Cibo legte das Amt im Februar 1731 unerwartet nieder und zog sich aufgrund finanzieller Probleme aus der Öffentlichkeit zurück. Er widmete sich jetzt literarischen Studien und verfasste eine zehnbändige Autobiografie. Im selben Jahr optierte er auf die Titelkirche "Santa Maria del Popolo". 1740 trat Camillo Cibo das letzte Mal öffentlich in Erscheinung, als er am Konklave teilnahm, das Benedikt XIV. zum Papst wählte. Er starb Anfang 1743 an einer Gichterkrankung und wurde in seiner Titelkirche "Santa Maria degli Angeli" beigesetzt, auf die er 1741 optiert hatte.