Von 1950 bis 1960 vertrat er die Bundesrepublik Deutschland auf allen sechs Schacholympiaden. Am erfolgreichsten war er 1950, als er sowohl mit der Mannschaft als auch in der Einzelwertung am dritten Brett den dritten Platz belegte. An der Mannschaftseuropameisterschaft nahm Pfeiffer 1957 und 1961 teil.