Saat pertama kali memasuki ajang F1, Michael Schumacher sering disebut sebagai salah satu suksesor Ayrton Senna. Kedua pembalap sendiri sempat saling bersaing meski dalam waktu yang pendek yaitu dari musim (musim penuh pertama Schumi di F1) sampai dan keduanya dinilai memiliki gaya membalap yang sama yaitu agresif meski Senna karena pengalamannya bisa lebih tenang saat menghadapi lawan. Senna juga merupakan salah satu pembalap yang ahli di lomba trek basah yang kemudian dilanjutkan oleh Schumi. Dalam beberapa lomba khususnya di Brasil 1992, Schumi menuduh Senna sengaja menghambat lajunya di trek sementara disisi lain saat itu Senna sedang mengalami masalah elektrik pada mobilnya yang membuat lajunya menjadi lambat. Dalam lomba di Prancis, dalam kondisi trek yang basah Schumi menabrak Senna di lap pertama. Senna yang tersingkir kemudian menunggu Schumi untuk meminta penjelasan terkait aksinya tersebut sambil menyindir ulah Schumi di Brasil yang menuduh Senna sengaja melambat. Persaingan dua pembalap ini berlanjut di Jerman dengan keduanya yang saling senggol di sesi tes dan nyaris akan berkelahi saat mereka berdua berpapasan di pit. Persaingan berlanjut ke musim 1993 tepatnya di Afrika Selatan. Dalam lomba tersebut Schumi yang tampil lebih cepat mencoba menyalip Senna tapi gagal dengan mobilnya yang melintir dan harus rela tersingkir dari perlombaan. Persaingan Senna dan Schumi terhenti di musim 1994 setelah Senna meninggal dunia akibat insiden di San Marino. Saat tampil sebagai juara dunia di akhir musim, Schumi mendedikasikan gelarnya tersebut untuk Senna. Pada Grand Prix Italia 2000 Schumi memberikan apresisasi untuk Senna usai dirinya berhasil menyamai catatan 41 kemenangan lombanya.