W marcu 2011 Araujo został powołany przez Juana Carlosa Cháveza do reprezentacji Meksyku U-20 na Mistrzostwa Ameryki Północnej U-20. Na gwatemalskich boiskach pełnił rolę podstawowego stopera swojej drużyny, rozgrywając wszystkie możliwe pięć spotkań w pełnym wymiarze czasowym, zaś jego kadra triumfowała ostatecznie w tych rozgrywkach po pokonaniu w finale Kostaryki (3:1). Dwa miesiące później wziął udział w prestiżowym towarzyskim Turnieju w Tulonie, podczas którego wystąpił w czterech z pięciu meczów, zajmując ze swoją ekipą czwarte miejsce. W lipcu znalazł się w składzie na Mistrzostwa Świata U-20 w Kolumbii; tam również miał niepodważalne miejsce na środku obrony, tworząc podstawowy duet stoperów z Diego Reyesem i rozegrał wszystkie możliwe siedem meczów w wyjściowym składzie, zaś Meksykanie dotarli wówczas aż do półfinału, przegrywając w nim z Brazylią (0:2) i zajęli ostatecznie trzecie miejsce na młodzieżowym mundialu.