Родился в Киеве, старший приёмный сын К. Е. Ворошилова и Е. Д. Ворошиловой, усыновлён ими в 1918 году. В 1932 году добровольно вступил в РККА. В 1938 году окончил Военную академию механизации и моторизации и начал служить в Главном бронетанковом управлении Красной армии, участник разработки тяжёлых танков и освоения их войсками. Во время Зимней войны под его руководством прошли испытание в реальных боевых несколько перспективных образцов тяжёлых танков. Во время Великой Отечественной войны оказывал помощь руководству танковых заводов и инженерам-конструкторам в ускорении выпуска новейших образцов бронетанковой техники. Неоднократно выезжал на фронт в танковые части для оказания на месте помощи танкистам и ремонтным службам в освоении новейших на то время тяжёлых танков. В мае 1945 г8 заместитель начальника 2-го отдела танкового управления ГБУ КА. С 1946 года заместитель главного конструктора ЧТЗ, затем Кировского завода в Ленинграде. С 1949 года заместитель директора, с 1951 года директор ВНИИ-100, один из руководителей работ по перспективным танкам и артиллерийским самоходным орудиям. С 1960 года на ответственных должностях в центральном аппарате МО СССР. Умер в 1984 году. Похоронен в Москве, на Новодевичьем кладбище.