El 16 de marzo de 1932, después de que De Rosa cumpliera aproximadamente la mitad de su condena de cinco años, el rey Alberto lo indultó a pedido del Príncipe Umberto. Fue liberado al día siguiente y anunció que regresaría a París para reanudar sus estudios jurídicos. Pronto, sin embargo, entró en la República española donde fue arrestado en octubre de 1934, por participar en un levantamiento socialista en Madrid. Después de su liberación, se unió a las fuerzas socialistas del Batallón Octubre de las Brigadas Internacionales durante la Guerra civil española. Murió el 16 de septiembre de 1936 en la sierra de Guadarrama durante los combates cerca de Madrid.