В 2011 году в составе молодёжной сборной Панамы Каммингс принял участие в молодёжном чемпионате КОНКАКАФ в Гватемале. На турнире он сыграл в матчах против команд США, Гондураса и Гватемалы. В том же году Гарольд принял участие в молодёжном чемпионате мира в Колумбии. На турнире он сыграл в поединках против Австрии, Египта и Бразилии.