Depois de finalmente atravessar o Danúbio, o corpo de Bernadotte foi para o norte até se estabelecer em Jihlava, quando ficou claro que a batalha decisiva seria travada na região da Morávia. A porção francesa de suas tropas atacou Austerlitz em 29 de novembro. A ideia de Napoleão era atrair o inimigo para atacar qualquer coisa que pensasse ser uma força menor do exército francês; o plano funcionou e as forças austríacas e russas se dirigiram para a cidade, onde o Grande Exército estava esperando. O I Corpo de Bernadotte foi inicialmente mantido na reserva em 2 de dezembro para a Batalha de Austerlitz, porém durante o confronto recebeu ordens para apoiar o flanco esquerdo do general Dominique-Joseph René Vandamme. Napoleão ficou muito satisfeito com a contribuição de Bernadotte e suas tropas na batalha, nomeando-o governador de Ansbach após a assinatura da Paz de Pressburg como recompensa pelo bom desempenho.