На протяжении XVI—XVII веков Великое княжество Литовское (с 1569 года — Речь Посполитая) являлось главным противником Русского государства на западе. Со времени правления Ивана III преимущество в противостоянии имела Россия, но заключение Люблинской унии 1569 года резко изменило баланс сил в регионе. Объединение военных усилий Великого княжества Литовского и Польского королевства привело к поражению России сначала в Ливонской войне, затем в русско-польской войне 1609-18 годов. Возвращение земель, утраченных по Деулинскому перемирию (в первую очередь Смоленска), стало одной из важнейших целей русской внешней политики. Первая попытка решить эту задачу была предпринята в 1632 — 1634 годах в ходе неудачной Смоленской войны. Постепенное восстановление государства после Смутного времени, военные и экономические преобразования позволили правительству царя Алексея Михайловича хорошо подготовиться к новому этапу русско-польского противостояния.