В 1390 году Дженико д’Артуа присоединился к Берберскому крестовому походу, возглавляемому Людовиком II, герцогом Бурбонским. Впоследствии он присоединился к Генриху Болингброку (будущему Генриху IV английскому) в Литве, сражаясь с тевтонскими рыцарями. Его подвиги там привлекли к нему внимание (лорда-верховного казначея при Ричарде II), который нанял его в качестве домашнего эсквайра. В сентябре 1392 года д’Артуа поступил на службу к Ричарду II , и к 1394 году он, как известно, пользовался большой благосклонностью короля .