Brasilien konnte die ersten drei Ausgaben, der von der FIFA ausgerichtetenm Futsal-Weltmeisterschaft, gewinnen (1989, 1992, 1996). Erst bei der Weltmeisterschaft 2000 in Guatemala konnte das spanische Team Brasilien im Finale bezwingen. 2004 verloren sie erneut gegen Spanien, diesmal bereits im Halbfinale. Vier Jahre später gewannen sie in Brasilien wieder den WM-Titel, genau wie 2012 in Thailand. In beiden Finalspielen bezwangen sie die rivalisierten Spanier. Bei der WM 2016 in Kolumbien schied die brasilianische Auswahl überraschend bereits im Achtelfinale als Titelfavorit gegen den Iran im Sechsmeterschießen aus. Es ist bislang das schlechteste Abschneiden bei einer Futsal-Weltmeisterschaft für Brasilien.