Lazaroni staat in Brazilië bekend als de manager die probeerde de liberopositie in het Braziliaanse voetbal te introduceren. Hij gebruikte een 3-5-2 formatie tijdens het WK 1990, wat uitliep op een debacle. Brazilië werd in de tweede ronde uitgeschakeld door Argentinië. Onder leiding van Lazaroni sloot Brazilië 21 van de 35 gespeelde wedstrijden winnend af. Hij won met het land de Copa América 1989, de eerste Copa América-titel van het team in 39 jaar.