Der Wirtssohn Lori wurde in Gründl bei Steingaden geboren. In Steingaden ging er zur Elementarschule, bevor er an das Jesuitenkolleg St. Salvator in Augsburg wechselte. Ab 1740 nahm er das Studium der Rechtswissenschaften in Dillingen und ab 1744 in Würzburg auf. Der wohlhabende Augsburger Patrizier und spätere Bürgermeister Jakob Wilhelm Benedikt von Langenmantel war einer der finanziellen Förderer seiner Ausbildung. In Würzburg wurde Lori geprägt durch die neuen Ansichten der Aufklärung. 1748 schrieb er eine Doktorarbeit in Ingolstadt bei Johann Georg Weishaupt. 1749 wurde er dort zum Professor des Kriminalrechts und der Rechtsgeschichte ernannt. Als Sympathisant der Philosophie des Aufklärers Christian Wolff geriet er dort mit den Jesuiten in Konflikt, woraufhin er 1752 als Hofrat am Münz- und Bergwerkskollegium nach München berufen wurde. Er war zunächst Mitglied der bayerischen Gelehrtengesellschaft Parnassus Boicus und betrieb danach in Zusammenarbeit mit Propst Franz Töpsl, Andreas Felix von Oefele und Johann Georg Dominicus von Linprun die Gründung der Kurfürstlichen Bayerischen Akademie der Wissenschaften, die vom Kurfürsten Maximilian III. Joseph 1759 vollzogen wurde. Nach der Akademiegründung hatte er dort die wichtige Position des Sekretärs bis 1761. 1768 wurde er zum Wirklichen Geheimen Rat und Referendar für die auswärtigen Angelegenheiten. Loris politischer Berufsweg nahm Juni 1779 sein Ende. Weil er im Bayerischen Erbfolgekrieg auf der Seite der preußenfreundlichen „Patriotenpartei“ gestanden hatte, enthob Kurfürst Karl Theodor ihn seines Amtes und ließ ihn in die Verbannung nach Neuburg an der Donau bringen.