Il rencontre alors Frank Costin avec qui il fonde l'entreprise Marcos dont le nom est issu de la fusion des premières lettres des noms Marsh et Costin. Ils développent ensemble leur premier modèle, la Xylon, surnommée le ("ugly duckling") en raison de sa forme particulière imposée par la taille de Marsh. Elle possède la particularité d'être vendue en kit et de posséder, comme toutes les Marcos commercialisées jusqu'en 1969, un châssis en bois à la fois léger et résistant. Plusieurs modèles suivront et certains seront un succès à la fois commercial et en compétition, comme la 1800 GT ou encore la Mini Marcos qui sera la seule voiture anglaise à passer la ligne d'arrivée lors des 24 Heures du Mans 1966. Mais à partir de la fin des années 1960, la marque connaît des difficultés financières obligeant finalement Marsh à vendre Marcos en 1971. Il reprend alors une activité de vendeur de pièces détachées avant de racheter la compagnie en 1976 qu'il relance par la vente d'anciens modèles en kit. La production reprend en 1981 et Marsh maintiendra l'entreprise à flot jusqu'en 2000 avant de la revendre en 2002. De 1971 jusqu'au début des années 1990, il participera régulièrement à des courses automobiles historiques, notamment à bord d'une Marcos GT ayant appartenu à Jackie Stewart.