Baurmeister besuchte 1803 die Universität Göttingen und trat Ende des Jahres als Fähnrich in die Grenadiergarde der Kurhessischen Armee ein. Nach der Niederlage gegen Frankreich wurde die Armee am 1. November 1806 und damit auch Baurmeister beurlaubt. Im Jahr 1808 ging er in westfälische Dienste, wo er als Sekondeleutnant in das 1. Linie-Regiment kam. Bereits am 3. Juli 1808 wurde er zum Premierleutnant befördert und als Adjutant an die Regierung nach Kassel versetzt. Am 1. Mai 1809 avancierte Baurmeister zum Hauptmann und Adjutanten des Generals von Lehsten. Er nahm mit dem Regiment 1809/10 am Iberischen Feldzug teil und wurde am 2. Mai 1810 zum Kompaniechef ernannt. Baurmeister kehrt nach Deutschland zurück, um 1812 an Napoleons Russlandfeldzug teilzunehmen. Dort kämpfte er in der Schlacht bei Borodino und im Gefecht bei Valontina-Gora (19. August). Krankheitsbedingt kehrte er nach Kassel zurück, wurde nach seiner Genesung am 1. Mai 1813 Adjutant des Stadtgouverneurs und kämpfte später bei der Verteidigung der Stadt gegen die Kosaken der russische Armee unter Alexander Iwanowitsch Tschernyschow. In der Zeit wurde er noch am 10. November 1813 zum Oberstleutnant befördert (der Kurfürst Wilhelm I. übernahm am 21. November 1813 die Regentschaft). Nach dem Zusammenbruch des Königreichs Westphalen, wechselte Baurmeister in preußische Dienste, wo er als Stabskapitän in das 4. Elb-Landwehr-Infanterie-Regiment kam. Am 22. April 1815 wurde er zur Dienstleistung in den Generalstab des Feldmarschalls Blücher versetzt. Im Sommerfeldzug von 1815 kämpfte er bei Ligny und wurde für Belle Alliance mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse ausgezeichnet. Anfang Oktober 1815 folgte seine Versetzung in die Adjutantur.