En 2011, Kieran Modra revient en cyclisme avec un nouveau pilote Scott McPhee, remportant la médaille d’or dans la poursuite en tandem B &amp; VI 4 km aux Championnats du monde de paracyclisme 2011, établissant un nouveau record du monde. Ils se classent deuxièmes à la coupe du monde de Sydney sur route en tandem et troisième au contre-la-montre en tandem de la coupe du monde de Ségovie 2011. En septembre, Modra subit une fracture de la clavicule et une fracture de la hanche à la suite d’une chute d’entraînement. Son rétablissement fut rapide et il revient à la compétition un mois plus tard pour remporter le Championnat d'Océanie de poursuite sur 4 km. En , il entre en collision avec une voiture alors qu'il se rend au travail à vélo, brisant deux vertèbres dans son cou et une dans sa colonne vertébrale. Cet accident a des répercussions sur sa préparation pour les Jeux de Londres 2012. Il est néanmoins médaillé d'or de ces Jeux en poursuite individuelle masculine B avec McPhee.