Первым европейцем который описал магнитное наклонение в 1571 году был английский моряк, конструктор компаса и гидрограф . Ранее Христофором Колумбом было установлено, что наклонение сильно зависит от географических координат. В 1831 году английским полярным исследователем Джеймсом Россом в Канадском архипелаге был открыт магнитный полюс — область, где магнитная стрелка занимает вертикальное положение, то есть наклонение равно 90°. В 1909 году одна из партий экспедиции «Нимрода» достигла другого магнитного полюса Земли, находящегося в Антарктиде.