Ab 1956 beteiligte sich Friedrich auch an den Straßenweltmeisterschaften der Profis. Bei seinem ersten Auftritt bei der WM 1956 gehörte er zu den fünf ausgeschiedenen deutschen Fahrern. Anschließend war er bis 1960 bei jeder Weltmeisterschaft dabei. Bei den UCI-Straßen-Weltmeisterschaften 1960 auf dem Sachsenring belegte er beim Sieg von Rik Van Looy den 26. Platz. Mit dem 25. Platz erzielte er bei der WM 1958 sein bestes Ergebnis. Bis 1960 gehörte Friedrich regelmäßig zu den Teilnehmern der Tour de France. 1958 fuhr er seine erfolgreichste Tour. Zwar reichte es, wie auch später, nicht zu einem Etappensieg, in der Gesamtwertung kam er trotzdem als bester Deutscher auf den 12. Platz.