Por Decreto del Presidente de Ucrania № 234/2017 del 23 de agosto de 2017, la brigada tiene un nombre completo: 24 brigadas mecanizadas separadas que llevan el nombre del rey Daniel.  Danylo Halytsky  fue un destacado estadista y líder militar de la Edad Media , el primer rey en la historia nacional de Ucrania. Según "milnavigator.com.ua" , el título honorífico de la brigada enfatiza el reconocimiento del poderoso estado de Galicia-Volyn por parte de los gobernantes del mundo y, en primer lugar, la Santa Sede del Vaticano, el reconocimiento del papel de Daniel en la oposición a la invasión mongol-tártaro.