Im Winter 220/219 v. Chr. wurde der Tod von Kleomenes III., König Spartas von 235 bis 222 v. Chr., bekannt. Er war nach seiner schweren Niederlage im Kleomenischen Krieg nach Alexandria geflohen. Nun wählten die Spartiaten 219 v. Chr. nach einer dreijährigen königslosen Zeitspanne im makedonisch besetzten Sparta zwei neue Könige im Rahmen ihres konstitutionellen Doppelkönigtums. Während das eine Los auf den noch jugendlichen Agesipolis III. aus dem Haus der Agiaden fiel, wählte man den bis dahin unbekannten Lykurgos im Rahmen dieses antimakedonischen Putsches auf den Königssitz der Eurypontiden. Im Sommer darauf fiel er ins benachbarte Arkadien und in die Argolis ein, wurde aber zurückgedrängt. Während der von Chilon ausgelösten und gegen ihn gerichteten sozialrevolutionären Unruhen musste Lykurgos kurzzeitig aus Sparta fliehen.