Narodil se v Praze do lékařské rodiny epidemiologa Karla Rašky a farmakoložky Heleny Raškové. V letech 1956–1962 studoval Lékařskou fakultu hygienickou Univerzity Karlovy v Praze. Po promoci nastoupil jako postgraduální vědecký pracovník do Ústavu organické chemie a biochemie ČSAV. Roku 1965 obhájil kandidátskou dizertační práci na téma "„Studium mechanismu biologického účinku 5-azacytidinu“" (CSc.). V období 1965–1967 absolvoval stipendijní stáž na Yaleově univerzitě, kde se věnoval biochemickým aspektům nádorových onemocnění. Po invazi vojsk Varšavské smlouvy v srpnu 1968 emigroval s manželkou do Spojených států natrvalo, kde začal na pozici biochemika, a poté se specializoval především na molekulární virologii. Od počátku působí na newjerseyské University of Medicine and Dentistry of New Jersey Robert Wood Johnson Medical School v Novém Brunšviku, kde v období 1989–92 vedl patologické oddělení, současně byl ředitelem oddělení experimentální patologie. V roce 1971 se habilitoval a o pět let později byl jmenován profesorem patologie a molekulární genetiky. Studuje molekulární biologii DNA onkovirů, imunopatologii a klinickou imunologii.