A Penske Racing 1974 és 1976 közt részt vett a FIA Formula–1-es világbajnokságán is. 1974-ben vettek részt először önálló csapatként (1971-ben szponzoráltak egy második McLaren autót, amelyet Mark Donohue vezetett az amerikai, és kanadai nagydíjon). Két versenyen indultak, Kanadában, és az amerikai nagydíjon. A következő szezonban 16 versenyből 13-on részt vettek. A csapat legjobb eredménye két 5. hely. 1976-ban már az összes versenyen részt vettek. John Watson Ausztriában bezsebelte a győzelmet, emellett két harmadik helyet szerzett, ezzel ötödik helyen végzett a bajnokságban. A csapat által készített autó még részt vett néhány versenyen a következő években, de maga a csapat nem vett részt több Formula–1-es versenyen.