Ses bonnes performances sur la saison 2012/2013 lui valent d'être intégré au groupe écossais pour la tournée 2013 en Afrique du Sud. Il connait sa première sélection avec l'équipe d'Écosse senior le 8 juin 2013 contre les Samoa. Taylor marque son premier essai en sélection face au pays de Galles, lors du Tournoi des Six Nations 2016.