1417 oder 1418 heiratete Verena den Freiherren Johannes von Zimmern ("Johannes dem Jüngere") (um 1396 – 1430). 1418, wohl anlässlich dieser Eheschließung, wurde sie, wie auch ihre Schwester Agnes (als Ehefrau des Johannes von Haideck), von König Sigmund zur Reichsgräfin erhoben. Ihr erster Ehemann fiel 1430 im Hussitenkrieg.