Landslaget spilte sin første landskamp i 1948 som Belgisk Kongo mot Nord-Rhodesia (nå Zambia), som laget vant 3–2. Deres første offisielle landskamp etter uavhengigheten fra Belgia i 1960 kom først i april 1963, da laget spilte 6–0 mot . Landslaget, kjent under navnet Kongo-Kinshasa, begynte sin storhetsperiode på slutten av 1960-tallet da landet deltok i Afrikamesterskapet i fotball 1968 og vant finalen mot . Landslagets største seier noensinne kom året etter, da de den 22. november 1969 vant hele 10–1 mot .