Генрих X оставался на службе германского императора, венгерского и чешского короля Сигизмунда Люксембургского. В 1420 году он вместе с братьями принимал участие в большом съезде во Вроцлаве, где принес вассальную присягу Сигизмунду как новому королю Чехии. Кроме того, Генрих Младший принимал участие в крестовых походах против чешских гуситов. В том же 1420 году князь Генрих Румпольд был назначен губернатором (ландвойтом) Верхней Лужицы.