Seit den Sommer-Paralympics 1984 gehört Radsport zum Programm der Spiele, zunächst für körperbehinderte Sportler, die auf speziellen Rennrädern oder Dreirädern Straßenrennen bestritten. Erst 1992 wurden Tandemrennen für sehbehinderte Sportler bei Paralympics auf der Straße ausgetragen; bis dahin hatten sehbehinderte Sportler noch eigene Wettbewerbe. Frank Höfle errang bei diesen Spielen hinter dem Piloten Hans-Jörg Furrer die erste Goldmedaille in dieser Disziplin, die auch noch bei einem Rennen mit gemischten Paaren ausgetragen wurde. 1996 gab es erstmals auch Rennen mit Tandems auf der Bahn.