Trotz der hohen Strafe hatte sich Eduard gegenüber Vescy milde gezeigt. In der Folge versöhnte sich Vescy rasch mit dem Thronfolger und erreichte auch für mindestens drei seiner Vasallen Begnadigungen. 1270 schloss er sich als einer der wenigen ehemaligen Rebellen dem Kreuzzug Eduards nach Palästina an. Um die Kosten hierfür aufzubringen, musste er mehrere Güter verpfänden. Angeblich brachte er in Palästina nach dem Giftanschlag auf Eduard dessen Frau Eleonore aus dem Raum, bevor der Thronfolger operiert wurde, doch diese Legende ist nicht belegt. Während des Kreuzzugs gewann er jedoch weiter die Gunst des Thronfolgers, zu dessen Gefolge er während der Rückreise gehörte. Er begleitete ihn auch 1273 in die Gascogne, wohin der Thronfolger zunächst reiste.