Согласно древним летописным свидетельствам, дворянский род этой фамилии ведёт своё происхождение от участника Смоленского похода 1634 года, Фёдора Яковлевича Ашиткова, сын которого Никифор Фёдорович был в 1670 году вёрстан поместным окладом и стал, таким образом, родоначальником дворян Ашитковых.