Семјон Тимошенко, је именован за Народног комесара за одбрану Совјетског Савеза након дебакла у Зимском рату, и суочио се са очајничким недостатком искусних официра који би попунили командне дужности брзо растуће совјетске армије. Стога је вратио Рокосовског на командну дужност, поставивши га у команду 5. коњичког корпуса, у чину пуковника. Након тога, 5. коњички корпус је учествовао у окупацији Бесарабије, и Рокосовски је убрзо унапређен у чин генерал-мајора и дата му је команда над 9. механизованим корпусом под Кипроносом у Кијевској војној области, која је по избијању непријатељстава са Немачком преименована у Југозападни фронт.