15 апреля 1802 года назначен капитан-квартирмейстером и ответственным за реорганизацию эскадрона мамелюков гвардии консулов. Принимал участие в знаменитой атаке гвардейской кавалерии при Аустерлице. 18 декабря 1805 года возглавил эскадрон мамелюков. Участвовал в кампаниях 1806-07 годов. 25 декабря 1806 года был ранен пулей, убившей его лошадь, в кавалерийской стычке у Лопачина. В сражении при Прейсиш-Эйлау Делетр вновь проявил себя с лучшей стороны. 6 апреля 1807 года получил звание майора гвардии, и был направлен Императором в Варшаву, где вместе с Пьером Дотанкуром занимался созданием полка шеволежеров-улан Императорской гвардии. В новой должности отличился в сражениях при Сомосьерре и при Ваграме.