Pietro nacque a Cettingne,figlio più giovane del Principe Nicola I del Montenegro e della consorte Milena,fu battezzato il 19 gennaio 1890 a Fiume, il padrino fu l'Imperatore Alessandro III di Russia mentre la madrina la Duchessa di Edimburgo.Studiò a Heidelberg,prestò servizio nell''Esercito montenegrino, sperava in una guerra sin dall'annessione austro-ungarica della Bosnia ed Erzegovina nel 1908, scrivendo a suo nipote il principe ereditario Giorgio di Serbia all'epoca, dichiarò il suo desiderio che si sarebbero incontrati sul "campo cremisi".Sarebbero passati altri quattro anni prima che lo scoppio della prima guerra balcanica (1912-1913) significasse che finalmente vedesse l'azione. Il principe Pietro iniziò simbolicamente il conflitto sparando il primo colpo alle forze turche.Essendo il figlio più giovane del Re e quindi improbabile erede al trono montenegrino,Pietro fu considerato un candidato al trono d'Albania dopo che quel paese ottenne l'indipendenza dall'Impero ottomano nel 1912.Tuttavia non ne venne mai nulla e alla fine il trono fu dato al principe tedesco Guglielmo di Wied