Nach dem Sturz von Mortimer gehörte Lancaster trotz seiner Erblindung wieder Kommissionen und Ausschüssen an und wurde auch zu den Parlamenten und den Sitzungen des Kronrats geladen. 1331 diente er als Richter, und im selben Jahr gehörte er zu den Mitgliedern des Rates, der während des Aufenthalts des Königs in Frankreich den Regenten John of Eltham beraten sollte. 1333 wurde Lancaster sogar zum Kriegsdienst im Krieg mit Schottland aufgefordert, während er 1335 aufgrund seiner Blindheit für den Kriegsdienst entschuldigt wurde. Lancaster übernahm noch verschiedene Aufgaben für den König, unter anderem gehörte er 1339 der Gesandtschaft an, die einen Vertrag mit dem Herzogtum Brabant schloss. Eduard III. dankte ihm mit Geldschenkungen und der Verleihung von Rechten und Privilegien für seine Besitzungen. Aus seinen umfangreichen Besitzungen hatte Lancaster Anfang der 1330er Jahre jährliche Einkünfte von etwa £ 5500. Bereits 1333 hatte Lancaster seinem einzigen Sohn Henry of Grosmont die Besitzungen in Südwales und in Yorkshire übertragen. Grosmont zeichnete sich im Krieg mit Schottland aus und vertrat seinen Vater während der Parlamente.