Οι πρώτες μονάδες της Εθνικής Φρουράς διαμορφώθηκαν στο Παρίσι το 1789 από στρατιώτες που ήταν παλαιότερα στις Γαλλικές Φρουρές, η πλειοψηφία των οποίων είχε αυτομολήσει στους επαναστάτες, και τα πρώην μέλη της Βασιλικής Φρουράς (επίσημα η "Παρισινή Φρουρά»). Σε αυτό το πλαίσιο, ιδρύθηκε η μερικής απασχόλησης πολιτοφυλακή του Παρισιού για στρατιωτικούς και τις αστυνομικούς σκοπούς. Η ίδρυση της Εθνικής Φρουράς ανακηρύχθηκε από την Εθνοσυνέλευση στις 13 Ιουλίου 1789 σε απάντηση στους φόβους για πραξικόπημα των βασιλοφρόνων. Η έρευνα για όπλα οδήγησε στην Άλωση της Βαστίλης για τα αποθέματα μπαρουτιού του την επόμενη μέρα.