Игровая карьера Ракеле Санджулиано началась в 1996 году в 15-летнем возрасте в молодёжной команде «Сан-Дона», выступавшей в серии С2 чемпионата Италии. Со следующего сезона волейболистка выступала уже за основную команду клуба, игравшую в серии А2 (второй по значимости дивизион итальянского волейбольного первенства). В 2001 Санджулиано заключает контракт с «Форли», с которой в 2002 выходит в серию А1. За «Форли» спортсменка играла на протяжении 5 сезонов (до 2006). В этот же период (2002—2003) входила в национальную сборную Италии, с которой в 2002 году стала чемпионкой мира, а в 2003 приняла участие в Гран-при, чемпионате Европы и Кубке мира.