Vor allem im Norden des Quercy finden sich mehrere Großsteingräber ("dolmen") aus der Zeit der Megalithkulturen; einzeln stehende Menhire sind hier – anders als in der benachbarten Rouergue – eher selten. Ebenfalls im Norden des Quercy, bei Vayrac und Saint-Denis-lès-Martel lag wahrscheinlich das keltische "oppidum" Uxellodunum, das von den Truppen Julius Cäsars im Jahre 51 v. Chr., also ein Jahr nach der Schlacht um Alesia, eingenommen wurde. Es war die letzte große Schlacht im Gallischen Krieg.