Bereits bei den Olympischen Spielen 2004 in Athen hatte er die Bronzemedaille über 400 m Lagen gewonnen. Ein weiterer Erfolg über diese Strecke ist die Silbermedaille bei den Weltmeisterschaften 2003 in Barcelona. Bei den Weltmeisterschaften 2005 in Montreal gewann er zunächst die Bronzemedaille über 100 m Rücken, dann die Silbermedaille über 200 m Lagen und wurde am letzten Tag der Wettkämpfe Weltmeister über 400 m Lagen. Bei den Europameisterschaften 2006 in Budapest gewann Cseh über 200 m Lagen Gold und stellte in 1:58,17 min einen neuen „Championship Record“ auf. Auch über 400 m Lagen siegte er deutlich. Über 200 m Rücken gewann er die Silbermedaille.