По окончании Клеоменовой и Союзнической войн Спарта оставалась враждебной Ахейскому союзу и выступила союзником Рима во время Первой Македонской войны. В 211 г. до н. э. в Спарте пришёл к власти тиран Маханид, который вёл войну против ахейцев: в 209 г. до н. э. он захватил Тегею, в 208 г. он атаковал Аргос и Элиду во время Олимпийских игр. Маханид располагал хорошо вооружённой армией, имевшей большое количество метательных орудий, и угрожал ахейским владениям на Пелопоннесе.