Pojarkow gewann mit der sowjetischen Nationalmannschaft Gold bei den Olympischen Spielen 1964 in Tokio und 1968 in Mexiko sowie Bronze 1972 in München. Außerdem wurde er zweimal Weltmeister (1960 und 1962) und erreichte 1966 Bronze. Er wurde 1967 und 1971 Europameister sowie Dritter bei der Europameisterschaft 1963. Außerdem gewann Pojarkow 1965 den Weltpokal und erreichte 1969 den dritten Platz.