Kaudella 2016 Grosjean kilpaili uudessa yhdysvaltalaisessa Haas F1 Team -tallissa. Grosjean starttasi kauden avauskilpailuun ruudusta 19, mutta nousi punaisen lipun sävyttämässä kilpailussa lopulta kuudenneksi saavuttaen Haasille heti avauskilpailussa pisteitä. Grosjean jatkoi pistekannassa Bahrainin GP:ssä ajettuaan viidenneksi, joka oli kauden paras sijoitus. Grosjean ajoi Venäjällä kahdeksanneksi ja Itävallassa seitsemänneksi. Singaporen GP:n Grosjean ei päässyt osallistumaan jarruongelmien vuoksi. Grosjean joutui keskeyttämään jarruongelmiin myös seuraavassa kilpailussa Malesiassa. Yhdysvaltain GP:ssä Grosjean sai pisteen oltuaan maalissa kymmenes. Brasilian GP:ssä Grosjean pyörähti seinään jo ennen lämmittelykierrosta, eikä voinut osallistua kilpailuun. Grosjean keräsi 29 pistettä Haasin ensimmäisellä kaudella Formula 1:ssä.