在经历了1371年的马里查战役和1389年的科索沃战役的大败后，塞尔维亚帝国开始瓦解，其南部地区被奥斯曼帝国占领。其北部地区则以塞尔维亚王国的形式继续存在，首都贝尔格莱德。在拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇之子斯特凡·拉扎列维奇的统治下，贝尔格莱德获得了繁荣的发展。城市古老的城墙、城堡、港口和教堂得到了加固，从而帮助王国在长达70年的时间内抵御住了奥斯曼帝国的进攻。贝尔格莱德成了当时巴尔干半岛人民躲避奥斯曼帝国控制的天堂。据推测，当时人口约为40,000-50,000人。在杜拉德·布兰科维奇统治时期，塞尔维亚王国大部分地区被奥斯曼帝国征服，但贝尔格莱德获得了匈牙利王国的保护。奥斯曼帝国将贝尔格莱德视为其深入中欧的障碍，于是在1456年发起了贝尔格莱德围攻战。最终，匈牙利王国将军匈雅提·亚诺什带领军队战胜了入侵者。