Die Forderung nach politischer Autonomie von Wales wurde zuerst von der politischen Partei Plaid Cymru erhoben, die 1966 ihren ersten Parlamentssitz erringen konnte. In einer Volksabstimmung in Wales 1979 wurde eine eigene gewählte Versammlung für Wales noch mit deutlicher Mehrheit abgelehnt. Die Dezentralisierung wurde später zu einem Hauptanliegen der Labour Party. Im Juli 1997 veröffentlichte die britische Regierung unter Tony Blair einen Regierungsbericht, in dem Vorschläge zur Dezentralisierung in Wales erläutert wurden. Diese wurden durch einen Volksentscheid am 18. September 1997 angenommen. Danach erließ das britische Parlament den "Government of Wales Act 1998" (Gesetz über die Regierung von Wales von 1998), mit dem die "Nationalversammlung für Wales" gegründet wurde. Die ersten Wahlen fanden im Mai 1999 statt. Mit der "National Assembly for Wales (Transfer of Functions) Order 1999" wurde am 1. Juli 1999 die Übertragung der Befugnisse und Aufgaben des "Secretary of State for Wales" (Minister für Wales) an die Nationalversammlung ermöglicht. Mit dem "Government of Wales Act 2006" kann der Assembly vom britischen Parlament im Einzelfall auch gesetzgeberische Kompetenz zugebilligt werden. Am 6. Mai 2020 wurde die "Nationalversammlung für Wales" umbenannt und erhielt ihren jetzigen Namen.