Kort na de door de geallieerden verloren Slag om Arnhem in september, zaten er veel Britse parachutisten ondergedoken op de Veluwe. In een actie die bekend kwam te staan als Operatie Pegasus I werden in de nacht van 20 oktober 1944 meer dan honderd militairen, dwars door de Duitse linies heen, de Rijn overgezet. Roelofsen hielp met het verzamelen van alle ondergedoken Britten op het vertrekpunt. Op zijn eigen boerderij zaten 55 parachutisten verborgen.