Desde finales del siglo XV, Wildenschwert fue sede de los Hermanos de Bohemia, pero los expulsó en 1626 a raíz de la contrarreforma. Luego, después de la Batalla de la Montaña Blanca, el 8 de noviembre de 1620, Wildenschwert estaba bajo el control de los duques de Liechtenstein. Había gremios de tejedores establecidos aquí en el siglo XVI. La ciudad tardó en recuperarse de los saqueos de la Guerra de los Treinta Años, luego fue destruida por un incendio en 1706. Obtuvo el estatus municipal en 1795. Cuando Wildenschwert fue conectada a la red ferroviaria por la línea Olomouc - Praga en 1845, el negocio textil boomed obtuvo el lema de "El Manchester de Bohemia del Este" y se convirtió en un importante centro textil. Fue un importante cruce ferroviario y desde 1850 se convirtió en un centro regional. Se le dio el nombre checo de Oustí o Austi; El "nad Orlicí" se refiere al nombre del río local.