Stutterheim trat am 4. Februar 1763 als Gefreiterkorporal in das Infanterieregiment „von Stutterheim“ Nr. 30 der Preußischen Armee ein, dessen Chef sein Vater war. Dort wurde er am 3. Januar 1770 zum Sekondeleutnant befördert. Bei gleichzeitiger Beförderung zum Premierleutnant folgte am 29. Juni 1773 seine Versetzung zum Infanterieregiment „von Luck“ Nr. 53. Am 10. Juni 1776 wurde er Stabskapitän und am 1. Juli 1778 Kompaniechef. Als solcher nahm er am Bayerischen Erbfolgekrieg in Böhmen und Schlesien teil.