Under den tyska ockupationen av Frankrike blev Garaudy arresterad i egenskap av "kommunist" och satt i koncentrationsläger, men invaldes efter kriget i parlamentet, där han utnämndes till vice talman. Under åren efter andra världskriget försvarade han partiets stalinistiska ideologi och gick till hårt angrepp mot existentialismen. Från slutet av 1950-talet tonade han dock ner denna kritik och verkade för en fredlig samexistens mellan kommunismen och existentialismen. Från 1956 till 1970 var han medlem i partiets politbyrå. På grund av protester mot den sovjetiska inmarschen i Tjeckoslovakien uteslöts han ur partiet 1970.