2019 sprang sie im Februar in Madrid mit 14,92 m einen neuen Hallensüdamerikarekord. Im Freien stieg sie erst im Juni in die Saison ein, stellte dann in Huelva aber sogleich einen neuen Landesrekord von 15,06 m auf. Bei den Panamerikanische Spielen in Lima verbesserte sie diesen mit 15,11 m ein weiteres Mal und gewann damit die Goldmedaille. Sie war damit die große Favoritin für die Weltmeisterschaften in Doha, bei denen sie im Finale mit eindrucksvollen 15,37 m die Konkurrenz deklassierte. Am 21. Februar 2020 verbesserte Rojas in Madrid den seit 2004 von der Russin Tatjana Lebedewa gehaltenen Hallenweltrekord im Dreisprung um sieben Zentimeter auf 15,43 m. Mitte Mai näherte sie sich in Spanien mit 15,43 m bereits knapp der Weltrekordmarke von 15,50 m und siegte daraufhin mit einem Sprung auf 15,15 m bei der Doha Diamond League und siegte anschließend mit 15,34 m beim Meeting Madrid. Beim Herculis musste sie sich trotz der besten Tagesweite im Stechen mit Rang zwei begnügen. Anfang August gewann Rojas die Dreisprungkonkurrenz bei den Olympischen Spielen in Tokio mit der Weltrekordmarke von 15,67 m, als sie im letzten Versuch die alte Bestmarke der Ukrainerin Inessa Krawez von 1995 in Göteborg übersprang.