Bei ihren ersten Weltmeisterschaften, 2017 in Montreal, gewann Derwael am Stufenbarren die Bronzemedaille. Im Finale im Mehrkampf belegte sie den achten Platz. Im Folgejahr wurde sie in Doha Weltmeisterin am Stufenbarren. Im Mehrkampf und am Schwebebalken verpasste sie mit vierten Plätzen knapp weitere Medaillen. Bei den Weltmeisterschaften 2019 in Stuttgart verteidigte Derwael ihren Titel am Stufenbarren.