Pembentukan Korps Kavaleri Kerajaan berawal dari dua satuan tentara berbeda didalam pasukan tentara persekutuan Malaya, kedua satuan itu adalah Resimen Persekutuan dan Resimen mobil lapis baja persekutuan. Korps baru ini diresmikan oleh pemerintah tertinggi koloni Inggris di Malaya, Jenderal Sir Gerald Templer pada 1 September 1952. Pembentukan kesatuan ini sendiri tidak lepas dari peristiwa Kedaruratan Malaya dimana pihak Inggris merasa perlu membentuk kesatuan tentara baru guna menghadapi ancaman komunis di Malaya waktu itu.