Le Stade toulousain, en quête d'un centre, voit en Yannick Jauzion un joueur à très fort potentiel et le recrute au début de la saison 2002-2003. Après une courte période d'adaptation, il explose dans la seconde moitié de la saison et décroche son billet pour la Coupe du monde de rugby 2003. Il y est titulaire aux côtés de Tony Marsh, qui vient de triompher de son cancer, au détriment de Damien Traille, qui est titulaire depuis deux saisons et a remporté le grand chelem en 2002. C'est son coéquipier en club, Frédéric Michalak, qui évolue à l'ouverture. Il se révèle à l'échelle internationale, son équipe échouant en demi-finale contre les Anglais, futurs vainqueurs de la compétition.