Stjepanović voitti Berliinissä 2014 pitkän radan Euroopan-mestaruuden 200 metrin vapaauinnissa ajalla 1.45,78 ja 400 metrin vapaauinnissa ajalla 3.45,66. Hän sai Dohan lyhyen radan MM-kilpailuissa 2014 pronssia 400 metrin vapaauinnissa ajalla 3.38,17 ja oli kuudes 200 metrin vapaauinnissa. Lontoon EM-kilpailuissa 2016 hän saavutti 200 metrin vapaauinnissa hopeaa ajalla 1.46,26 sekä sijoittui 100 ja 400 metrin vapaauinneissa kuudenneksi.