Pada balapan comeback pertamanya di Bahrain Schumi harus puas dikalahkan rekan setimnya sendiri Nico Rosberg yang mampu finis satu posisi di atas Schumi di posisi kelima. Selanjutnya di beberapa balapan, Schumi tampil angin-anginan dan kalah jauh dibandingkan Rosberg yang mampu meraih dua kali podium berurutan di Malaysia dan China. Melihat hal ini, mantan pembalap F1 Stirling Moss mengkritik penampilan Schumi yang ia nilai sudah menjadi bagian masa lalu. Meski disisi lain mantan rival Schumi Damon Hill tetap berupaya mendukung agar Schumi tidak menyerah meski mengawali musim dengan buruk. Di musim 2010 tersebut, Schumi juga sempat mengundang kontroversi besar. Yang pertama adalah saat ia menyalip Fernando Alonso secara ilegal di Monako yang berujung pada penalti penambahan waktu balapan Schumi sebanyak 20 detik dan yang paling heboh adalah saat ia memepet dan mencoba mencelakakan Rubens Barrichello di Hongaria yang berujung pada penalti turun posisi 10 grid di Belgia. Meskipun tampil biasa saja sepanjang musim 2010 dan kerap kali disarankan untuk mengundurkan diri saja dari F1 oleh Damon Hill dan Alain Prost, dan bahkan sempat digosipkan akan digantikan oleh Adrian Sutil atau Kimi Raikkonen untuk musim 2011, Schumi memastikan ia akan tetap membalap untuk tahun dan mengklaim ia akan menjadi penantang gelar serius pada tahun tersebut. Schumi harus puas finis di urutan kesembilan klasemen dengan 72 poin dan untuk pertama kalinya sepanjang sejarah kariernya, Schumi gagal membukukan satu kemenangan, podium, lap tercepat dan bahkan juga pole position di musim 2010. Setelah musim berakhir, Jenson Button, pembalap yang digantikan Schumi di tim Mercedes, menuturkan bahwa kesulitan Schumi ada kaitannya dengan desain mobil Mercedes yang berbasis input dari Button (saat masih memperkuat Brawn GP di musim 2009) yang gaya membalapnya berbeda jauh dengan Schumi.