Le lieu de "Tolersheim" dans le margraviat d'Autriche a été cité pour la première fois dans un document fait par le duc Henri XI de Bavière remontant à l'an 1143. Une autre mention de "Tolrshaim" date de 1272. Döllersheim était proche de grandes routes commerciales entre le duché d'Autriche et le royaume de Bohême au nord. Depuis le Moyen Age, la commune dispose du droit de tenir marché. Le village et son église ont été devastés par les forces hussites en 1427 et à nouveau pendant la guerre de Trente Ans en 1620.