バスティーユ襲撃以降は、貴族や教会の特権の剥奪を先導した。1790年に聖職者民事基本法が制定されると、真っ先に憲法への忠誠を宣誓し、ブロワの立憲派司教に選出された。グレゴワールは奴隷制度廃止を主張する「黒人の友の会」()の会長であり、1791年に有色人種の公民権を要請し、彼らの要求の代弁者を任じた。