Von Beruf ist Nielsen Holzhändler. Seine Söhne Rógvi Egilstoft Nielsen (* 1992) und Høgni Egilstoft Nielsen (* 1997) sind ebenfalls Fußball- und Schachspieler. Im Fußball spielen bzw. spielten beide für 07 Vestur, die als Nachfolgeverein von FS Vágar gegründet wurden. Im Schach tragen beide den Titel eines FIDE-Meisters und liegen hinter Helgi Dam Ziska auf den Plätzen 2 und 3 der färöischen Elo-Liste (Stand: November 2018). Bei den Mannschaftseuropameisterschaften im Schach 2015 und 2017 gehörten sowohl Rógvi als auch Høgni zur Auswahl der Färöer, Høgni hat außerdem an der Schacholympiade 2014, Rógvi an der Schacholympiade 2012 teilgenommen.