はじめてバッキンガム公爵に叙される第6代スタッフォード伯爵ハンフリー・スタッフォードは、幼い頃の1403年7月21日に死去した父第5代スタッフォード伯からスタッフォード伯爵位と位を継承し、1420年にはヘンリー5世のフランスでの作戦に従軍したが、1422年の王の崩御でその遺体とともにイングランドに帰国。ヘンリー6世の側近となり、1444年9月14日にバッキンガム公爵に叙爵された。薔薇戦争でもランカスター派としてヘンリー6世に従ったが、1460年7月10日のノーサンプトンの戦いでヨーク派に敗れて殺害された。