În 1991, Martin a revenit la scrierea de romane și a început ceea ce avea să se transforme în seria sa fantastică epică "Cântec de gheață și foc" (inspirată din Războiul celor Două Roze și Ivanhoe), proiectată a avea șapte volume. Primul volum "Urzeala tronurilor" a fost publicat în 1996. În noiembrie 2005, "Festinul ciorilor", a patra carte a seriei, a ajuns pe locul 1 în lista de bestsellere din "The New York Times" și pe cea a "The Wall Street Journal". În plus, "Festinul ciorilor" a fost nominalizată în septembrie 2006 atât la premiul Quill, cât și la premiul British Fantasy. A cincea carte, "Dansul dragonilor", a apărut în iulie 2011 și a devenit rapid un succes mondial, ajungând pe locul 1 în lista de bestsellere din "New York Times" (listă în care a rămas mai bine de un an) și alte publicații. Seria a fost foarte apreciată atât de scriitori, readers cât și de critici. În 2012, "Dansul dragonilor" a ajuns în lista finală a premiilor pentru SF&amp;F Hugo, World Fantasy, Britsh Fantasy și Locus, câștigându-l pe acesta din urmă. Seria urmează să mai cuprindă încă două cărți, care se vor numi "The Winds of Winter" și "A Dream of Spring".