Свои выступления на взрослом международном уровне Яниковский начал в 2008 году. В 2009 году польский борец дебютировал на мировом первенстве. В категории до 84 кг Дамиан занял лишь 8-е место. Спустя год на чемпионате мира в Москве Яниковский был близок к завоеванию медали, но остался только 5-м. В 2011 году на мировом первенстве в Стамбуле Дамиан в соревнованиях в категории до 84 кг сумел дойти до финала, где уступил белорусскому спортсмену Алиму Селимову. Этот успех позволил Яниковскому завоевать для сборной Польши олимпийскую лицензию для участия в летних Олимпийских играх 2012 года в Лондоне. 2012 год начался для Яниковского очень успешно. Молодой польский борец сумел завоевать серебряную медаль европейского первенства в Белграде.