Walcott karsiutui loppukilpailusta Moskovan MM-kilpailuissa 2013. Hän heitti Glasgow'n Kansainyhteisön kisojen 2014 karsinnassa Trinidad ja Tobagon ennätyksen 85,28 m. Loppukilpailussa hän sai hopeaa tuloksella 82,67 m. Hän paransi maansa ennätystä elokuun lopulla Zürichin Timanttiliigan osakilpailussa lukemiin 85,77 m. Vuonna 2015 hän paransi maansa ennätystä Rooman Timanttiliigan osakilpailussa tulokseen 86,20 m, Birminghamin Timanttiliigan osakilpailussa tulokseen 86,43 m ja Lausannen Timanttiliigan osakilpailussa lukemiin 90,16 m. Pan-Amerikan kisoissa hän voitti kultaa tuloksella 83,27 m. Pekingin MM-kilpailuissa hän karsiutui loppukilpailusta. Rio de Janeiron olympialaisissa 2016 hän sai pronssia tuloksella 85,38. Lontoon MM-kilpailuissa 2017 hän sijoittui seitsemänneksi. Hän voitti kultaa Keski-Amerikan ja Karibian kisoissa 2018. Seuraavana vuonna hän saavutti hopeaa Liman Pan-Amerikan kisoissa tuloksella 83,55.