La idea de las yeshivás hesder se atribuye a Yehuda Amital, un rabino y político israelí que sirvió en el Haganá, y que luchó en la Guerra de Independencia de Israel. Después de escribir un ensayo sobre los aspectos religiosos y morales del servicio militar, Amital concibió un programa para combinar el servicio militar y el estudio de la Torá.La primera yeshivá hesder, llamada Yeshivá Kerem BeYavneh, fue establecida en 1954, siguiendo el modelo del Nahal, una unidad que combinaba el trabajo en un asentamiento agrícola fronterizo con el servicio militar.