Während des Ersten Kriegs der Barone diente Audley weiter dem königstreuen Earl of Chester, der ihn mit Ländereien in Cheshire und Staffordshire belohnte. Als Stellvertreter von Earl Ranulf war Audley zwischen 1217 und 1220 Sheriff von Shropshire und Staffordshire. Im Auftrag des Königs verstärkte er 1220 Shrawardine Castle in Shropshire. 1226 diente er kurzzeitig als Verwalter des königlichen Carmarthen Castle, ehe er von 1227 bis 1232 erneut Sheriff von Shropshire und Staffordshire wurde. Dazu war er Constable von Shrewsbury und Bridgnorth Castle. 1230 nahm er gescheiterten Frankreichfeldzug von König Heinrich III. teil.·Als Constable von Shrewsbury verstärkte er noch Anfang 1234 die Besatzung von Shrewsbury Castle, konnte jedoch nicht verhindern, dass die Stadt während der Rebellion von Richard Marshal, 3. Earl of Pembroke von den Walisern niedergebrannt wurde. Nach dem Tod von Earl John of Chester 1237 war Audley im Auftrag des Königs einer der Verwalter der Pfalzgrafschaft Chester sowie Constable von Chester und Beeston Castle. Von 1241 bis 1242 verstärkte er Mold Castle.