Die Herkunft von Amaury de St Amand ist unbekannt. Er stammte vermutlich aus Flandern oder aus der Normandie. Wahrscheinlich wurde er nach Saint-Amand im Pas-de-Calais benannt, doch auch eine Herkunft aus Saint-Amand in der Manche oder aus Saint-Amand-des-Hautes-Terres ist möglich. Er wird erstmals im März 1217 während des Ersten Kriegs der Barone als Mitglied der Besatzung von Taunton Castle erwähnt, einer Burg von Peter des Roches, einem Unterstützer des Königs. Auch nach dem Krieg der Barone stand er mehrfach im Dienst von Bischof des Roches, unter anderem gehörte er 1223 während des Krieges gegen Wales zu den zwanzig Rittern, die des Roches stellte. Dazu stand er mehrfach im Dienst von König Heinrich III. 1221 bezeugte er die Vergabe der Verwaltung der Kanalinseln an "Philip d’Aubigny dem Jüngeren". Im Auftrag des Königs reiste er 1226 nach Irland, nahm von 1230 bis 1231 am Frankreichfeldzug des Königs teil und diente danach von 1232 bis 1234 als Militär und Diplomat in der Bretagne. 1232 war er einer der "Warden" der Kanalinseln. Nach seiner Rückkehr aus Frankreich wurde St Amand ein wichtiger Beamter des Königs in den Welsh Marches. Er diente als Kommandant oder Verwalter mehrerer königlicher Burgen, darunter ab 1234 von St Briavels Castle, womit er auch Verwalter des königlichen Forest of Dean war. Ab Januar 1234 war er "High Constable" der Welsh Marches und von 1234 bis 1240 Sheriff von Herefordshire. 1231, 1237 und 1238 diente er als Unterhändler bei Verhandlungen mit walisischen Fürsten.