После поражения испанце в битве при Сомосьерре и занятия Наполеоном Мадрида, ситуация в Испании стала отчаянной, и Куэсте разрешили воссоздать и возглавить армию Эстремадуры. На этой должности Куэсте сопутствовал некоторый успех, и в январе-феврале 1809 года крупный укреплённый город Бадахос оказался отвоёванным у французов.