Bei den Schwimmeuropameisterschaften 2010 in der ungarischen Hauptstadt Budapest belegte er im Finale über 800 Meter Freistil den fünften Platz. Zwei Tage zuvor hatte er völlig überraschend über 1500 Meter Freistil die Silbermedaille gewonnen. Joensen ist damit der erste Sportler der Färöer überhaupt, der bei internationalen Meisterschaften eine Medaille erkämpfen konnte. Infolgedessen wurden Pläne beschleunigt, ihm zu Ehren das erste 50-m-Becken der Färöer im heimischen Vágur zu errichten. Im folgenden Jahr erreichte er bei den Schwimmweltmeisterschaften 2011 in Shanghai abermals den fünften Rang über 800 Meter. Zuvor hatte er mit 7:45,55 die zweitschnellste Zeit aller Vorläufe erreicht und einen neuen nordischen Rekord aufgestellt. Über 1500 Meter lag er lange Zeit auf Bronzekurs, musste sich auf der letzten Bahn aber dem Ungar Gergő Kis geschlagen geben.