1993 kehrte er als Stammpilot von Ligier in die Formel 1 zurück. Bei den Großen Preisen von Südafrika und Deutschland schaffte er als Dritter jeweils den Sprung auf das Siegerpodest. Für die Saison 1994 wechselte er zu Tyrrell. Sein Fahrzeug war weniger konkurrenzfähig als im Vorjahr, dennoch schaffte er in Spanien erneut einen dritten Platz. Wegen mangelnder Sponsorenunterstützung musste er seinen Platz bei Tyrrell am Saisonende jedoch wieder abtreten und unterschrieb erneut als Testfahrer bei McLaren.