Конная артиллерия впервые в истории появилась во Франции, в середине XV века, при Карле VII, во время Столетней войны с англичанами. В России впервые применена Д.М. Пожарским в виде т.н. "конной пищальной рати". Пётр I в ходе Северной войны посадил на лошадей расчёт орудий, состоящих при драгунских полках (Корволант). В сражениях при Гуммельсгофе и при Лесной расчёты длинных ½-пудовых гаубиц верхом на лошадях придавались пехотным и драгунским полкам, гаубицы весили около 44 пудов и стреляли разрывными снарядами (см. о системе калибров того времени). Однако в тот период русская конная артиллерия не получила постоянной организации, после окончания боевых действий верховые лошади у артиллеристов отбирались.