Siły morskie Słowenii po uzyskaniu niepodległości w roku 1991 były budowane od podstaw w ramach Sił Obrony Terytorialnej Słowenii, nie posiadając w chwili rozpoczęcia ich tworzenia żadnego sprzętu czy wyposażenia. W czasie dziesięciodniowej Słoweńskiej Wojny o Niepodległość na morzu nie toczyły się żadne poważniejsze działania zbrojne. W roku 1991 w położonym nad granicą z Włochami niewielkim mieście portowym Ankaran powstał pierwszy słoweński pododdział płetwonurków, wyposażony jednakże w sportowy sprzęt nurkowy, z powodu obowiązującego embarga nałożonego przez ONZ na sprzedaż uzbrojenia i sprzętu wojskowego republikom byłej Jugosławii. W skład dywizjonu wchodzi też grupa płetwonurków.