1218 unterstützte Percy die Belagerung des königlichen Newark Castle, dessen Constable Ralph de Gaugi die Burg nach Ende des Bürgerkriegs nicht dem Regentschaftsrat übergeben wollte, und während der Rebellion von William de Forz wurde er 1221 mit zwei anderen Baronen beauftragt, Skipton Castle zu zerstören. 1224 unterstützte er den König bei der Niederschlagung der Rebellion von Falkes de Bréauté. 1230 nahm er am erfolglosen Frankreichfeldzug des Königs teil. Obwohl er an den Sitzungen des Parlaments teilnahm, blieb er während der Regierung von Heinrich III. meist politisch zurückhaltend.