1765 arbeitete er als Gärtner in "Fuglsang". 1784 wurde er Gärtner und Verwalter von Schloss "Marienlyst". Ab 1794 hatte er dieselben Funktionen auf Schloss "Frederiksberg" und von 1799 bis zu seinem Tod auf Schloss "Fredensborg" inne. Er leitete auf allen von ihm verwalteten Anlagen die Umgestaltungen der vorhandenen (Barock)gärten in solche des zeitgenössisch modernen englischen Stils, einige alte Elemente blieben, bedingt durch den Staatsbankrott (1813), erhalten. Mansa galt als ein entschiedener Verfechter des Landschaftsgartens.