Під час російсько-японської війни командував японською 1-ю армією. Висадивши свої війська в Чемульпо в середині лютого 1904 року, Курокі зайняв Корею і змусив відступити російський загін у битві на річці Ялу. Брав участь у боях під Ляояном, на річці Шахе і під Мукденом. Під час війни біля Курокі перебував британський військовий агент сер Ян Стендіш Монте Гамільтон, який пізніше написав мемуари про ці події під назвою "«Нотатки штабного офіцера під час російсько-японської війни»" .