Als Regenten im Kelsgau waren die „Diepoldinger“ und der „Schyre Luitpold“ bekannt, welcher beim Zug gegen die Ungarn im Jahre 907 in der Schlacht von Pressburg fiel. Ihm folgten um 1014 Otto I. von Scheyern sowie Otto II. von Scheyern († 1078) und andere Wittelsbacher. Schließlich residierte der erste bayerische Wittelsbacher Herzog Otto I. in der Stadt Kelheim, welche bis zur Ermordung seines Sohnes Ludwig des Kelheimers im Jahre 1231 bayerische Residenzstadt blieb.