On sám ani jeho nejbližší spolupracovník Stanislav Krátký, jako političtí vězni vycestovat do zahraničí nemohli, a to ani do socialistických států. Proto získal příslušné fakulty od papeže Pavla VI. tajně vysvěcený kněz, Ing. Jan Blaha z Brna, a roku 1967 na zahraniční cestě byl vysvěcen na biskupa Peterem Dubovským, tehdy též tajně vysvěceným slovenským biskupem. Davídek přijal biskupské svěcení 29. října 1967 následně od Blahy. Od té chvíle F. M. Davídek mohl budovat úplnou církevní strukturu, paralelní k oficiální, komunisty velmi ostře sledované církvi. Kromě řady kněžských svěcení, po srpnu 1968, kdy očekával od sovětské okupace věznění a deportace církevních představitelů do SSSR a pokus o úplnou likvidaci církve, konsekroval na biskupa do roku 1970 osm kněží. Za dobu svého biskupského působení formoval a vysvětil sedmdesát kněží, ženatých i celibátních.