Корпус сформирован 29 августа 1805 года из сводной гренадерско-вольтижёрской дивизии генерала Николя Удино, дислоцированной в Аррасе и резервной пехотной дивизии генерала Оноре Газана, дислоцированной в Лилле. Командиром корпуса был назначен маршал Жан Ланн, до этого возглавлявший авангард Армии Берегов Океана. 10 октября к корпусу присоединилась пехотная дивизия генерала Луи-Габриэля Сюше, до этого входившая в состав 4-го корпуса маршала Сульта. Корпус принимал самое активное участие в окружении и уничтожении австрийской армии генерала Карла Мака близ Ульма с 7 по 20 октября. Затем шёл в авангарде Великой Армии, преследуя русские войска Кутузова. 7 ноября дивизия Газана передана во временный корпус маршала Мортье. 16 ноября участвовал в деле при Холлабрунне, где очередное своё ранение получил генерал Удино. Накануне Аустерлицкого сражения дивизия Удино была переведена в резерв Великой Армии, а Ланн получил в своё распоряжение 1-ю пехотную дивизию из 3-го корпуса Даву, под командованием адъютанта Наполеона - генерала Огюста Каффарелли. В «Битве трёх императоров» корпус Ланна располагался на левом фланге французов, рядом с основной частью резервной кавалерии принца Мюрата, и действовал против сил Багратиона.