Mit seiner Teilnahme am zweiten Kreuzzug hat Gottfried III. die lange Kreuzfahrertradition seiner Familie begründet, die nahezu jede Feudalfamilie der Champagne auszeichnete. Gottfried IV. ist 1190 auf dem dritten Kreuzzug während der Belagerung von Akkon (1189–1191) gestorben, ebenso wie Gottfried V. 1204/05 als Kreuzritter in „Übersee“ (Outremer) gestorben ist. Simon kämpfte 1218 auf dem Kreuzzug von Damiette an der Seite seines Vetters Johann von Brienne, König von Jerusalem. Sein Sohn Johann hat am sechsten Kreuzzug (1248–1254) teilgenommen, auf dem er sich der Gefolgschaft König Ludwigs IX. (Saint Louis) angeschlossen hat. Seine Autorenschaft zu einer der bekanntesten Viten über diesen heiliggesprochenen König hat Johann von Joinville zu dem heute prominentesten Vertreter seiner Familie gemacht. Der jüngere Bruder des Biographen, Gottfried von Vaucouleurs, hat mit seiner Teilnahme am Kreuzzug des Prinzen Eduard (1270–1272) die Kreuzfahrergeschichte derer von Joinville abgeschlossen.