Gaspar de Robles murió el 4 de abril de 1585 durante el Sitio de Amberes. Los españoles habían bloqueado el río Escalda con un puente de barcos para cortar los suministros a la ciudad. Las tropas holandesas llevaron a cabo varios intentos fallidos de romper este bloqueo. Uno de ellos consistió en enviar dos barcos cargados de pólvora, el primero de los cuales explotó inocuamente contra la orilla. El segundo, no obstante, alcanzó el puente y acabó con la vida de más de 800 soldados españoles. Entre estas bajas se encontraba Gaspar de Robles.