После битвы на Марице в 1371 году последовала краткая передышка, обусловленная внутренними проблемами в империи, но уже в 1385 году была взята София, а в 1386 году — Ниш. На очереди была Сербия, которая в 1355 году после смерти Стефана Душана распалась на несколько государств. Под властью Лазаря Хребеляновича осталась лишь центральная часть страны. В Моравской Сербии османские войска появились в 1381 году (тогда на Дубравнице в долине Моравы они были разбиты) и в 1386 году (тогда они дошли до и разорили Грачаницу). В 1389 году Мурад с войском двинулся в Сербию. На битву с ним пришло соединённое войско трёх правителей — Лазаря, Вука Бранковича и Твртко I, который не явился сам, но прислал отряд под командованием воеводы Влатко Вуковича. Командование в битве не было центральным. В битве погибли и Мурад, и Лазарь, точные детали обеих смертей неизвестны. Сын Мурада, Баязид I, возглавил османскую армию после смерти отца и выиграл сражение, вынудив Сербию признать османский сюзеренитет. С этого момента и до 1459 года Сербия в основном существовала на правах вассального государства, с краткими периодами относительной независимости, а при Мехмеде II она была окончательно завоёвана и стала санджаком империи.