Após o fim da guerra, Urquhart tornou-se Diretor do Exército Territorial e da Força de Cadetes do Exército no Gabinete de Guerra em 1945, Oficial General Comandante da 16ª Divisão Aerotransportada do Exército Territorial em 1947 e Oficial General Comandante da 51ª / 52ª Divisão Escocesa até 1950 quando ele foi nomeado oficial-geral do comando da Malásia durante a emergência malaia. Ele se aposentou do exército em 1955.