Subiu ao trono em seguida Sigismundo, da casa de Luxemburgo, que se tornou Sacro Imperador em 1433. Seu reinado foi marcado por perdas territoriais no sul (para a Sérvia, por exemplo); pela derrota de 1396 em Nicópolis na cruzada contra os otomanos; as disputas com senhores feudais, a rebelião hussita na Boêmia (que também estava sob seu governo) e uma grande rebelião camponesa na Transilvânia.