Lipót szász-koburg-saalfeldi herceg (teljes nevén "Leopold George Christian Frederick van Saxe-Coburg-Saalfeld", később " van Saxe–Coburg–Gotha") (Coburg, 1790. december 16. – Laeken, 1865. december 10.) volt az első belga király, miután Belgium 1830-ban kivívta függetlenségét. Uralkodása 1831. július 21-én kezdődött. Lipót, és az őt követő összes belga király a német Szász–Coburg–Gothai-ház leszármazottja. Utódai között volt II. Lipót belga király és Sarolta mexikói császárné.