Voronov 2006 Dünya Genç Artistik Patinaj Şampiyonasında gümüş madalya almıştır. 2007 yılında Rusya Gençler şampiyonu olmuş, Rusya ulusal şampiyonasında ise 6. olmuştur. 2007 Dünya Gençler Şampiyonasına katılma hakkı kazanan Voronov şampiyonada bronz madalya kazanmıştır. Bu şampiyonadan birkaç hafta sonra düzenlenecek olan 2007 Dünya Artistik Patinaj Şampiyonası'na gidecek Rus takımına alınan Voronov yarışmayı takım arkadaşı Andrei Lutai'ın önünde 19. olarak tamamlamıştır ve Erkekler kategorisinde Rus sporcular en iyi dereceyi almıştır. Yine de ISU'nun kurallarına göre 2008 Dünya Artistik Patinaj Şampiyonası'nda Rusya'nın erkekler kategorisinde temsil hakkı 1 kişiye düşmüştür.