23 серпня 1944 Гаральд Ріїпалу був нагороджений Лицарським хрестом Залізного хреста за героїзм, проявлений у Битві за лінію «Танненберг» та Битві біля Аувере, де його полк відбив наступ Червоної армії і завадив оточенню Армійської групи «Нарва». Нагороду йому вручив командир 3-го танкового корпусу СС Фелікс Штайнер.