Након што се у Ваљадолиду срео са кастиљанским краљем Хуаном II, војвода Педро одлази у Угарску и ступа у службу код цара Жигмунда. У служби цара Жигмунда учествује у борби против Турака и у Хуситским ратовима. За своје заслуге 1422. године добија титулу војводе од Тревиза. 1424 године одлази из Светог римског царства. На острву Патмос среће се са султаном Муратом II а затим одлази у Константинопољ, престоницу Византије. Из Константинопоља одлази у Свету земљу.