Stutterheim kam am 7. September 1772 als Kadett nach Berlin. Nach drei Jahren wurde er am 8. März 1775 als Gefreitenkorporal in das Regiment der Garde versetzt. Dort wurde er am 26. Oktober 1776 Portepeefähnrich, nahm 1778/79 am Bayerischen Erbfolgekrieg teil und avancierte bis Ende März 1792 zum Premierleutnant. Während des Ersten Koalitionskrieges nahm er an der Belagerung von Mainz teil und kämpfte in den Schlachten von Pirmasens, Kaiserslautern sowie in den Gefechten bei Kettrichhof und Trippstadt.