Novel-novel dan adaptasinya mendasarkan aspek latar, karakter, dan plot pada rangkaian peristiwa dalam sejarah Eropa. Sebagian besar Westeros merupakan nostalgia akan Eropa pada Puncak Abad Pertengahan, mulai dari lahan dan budaya, hingga intrik kerajaan, sistem feodal, kastil, dan turnamen kesatria. Inspirasi utama bagi novel-novel Martin adalah Perang Mawar di Inggris (1455–1485) antara wangsa Lancaster dan York, yang dalam novel Martin tercermin dalam wangsa Lannister dan Stark. Cersei Lannister yang licik merupakan penggambaran dari Isabella, "serigala betina dari Prancis" (1295–1358). Ia dan keluarganya, sebagaimana dikisahkan dalam seri novel sejarah "The Accursed Kings" karya Maurice Druon, adalah inspirasi utama bagi Martin.