โครงสร้างของกองทัพประชาชนบัลแกเรียนั้น โดยยึดหลักนิยมทางทหารมาจากกองทัพโซเวียต แต่ไม่ได้มีบทบาทสำคัญทางทหารตาม กติกาสัญญาวอร์ซอ ในฐานะผู้ร่วมก่อตั้ง กองทัพประชาชนบัลแกเรียได้เข้าร่วมปฏิบัติการทางทหารระหว่างการบุกครองเชโกสโลวาเกียของฝ่ายกติกาสัญญาวอร์ซอ เมื่อ ค.ศ. 1968 โดยมีภารกิจหลักในการปกป้องอธิปไตย ดูแลความสงบเรียบร้อยในประเทศ ในปี ค.ศ. 1990 กองทัพประชาชนบัลแกเรีย ได้เปลี่ยนสถานะภายหลังการล่มสลายของสหภาพโซเวียตเป็นกองทัพบัลแกเรีย