Willem VI van Horne nam in 1371 deel aan de Gelderse Successieoorlog aan de zijde van Jan van Blois tegen hertog Willem II van Gulik. Na enige maanden trok Willem van Horne zich terug uit de strijd. De vrede werd bezegeld met een huwelijksovereenkomst tussen Willem VI en Johanna van Heinsberg, een nicht van de hertog van Gulik.