В марте 1805 года Роберт Егорович Ренни был произведен в подполковники, а в августе поступил в корпус графа Толстого, посаженный в Кронштадте на эскадру адмирала Тета и назначенный действовать против французов в Северной Германии и Голландии. Выдержав в море сильную бурю, Ренни вышел с войсками графа Толстого на берег в Стральзунде и следовал с ним через Мекленбург и Ганновер к берегам Везера. Здесь граф Толстой получил известие об Аустерлицком сражении и приказ возвратиться в Россию.