Tanzania zadebiutowała na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1962 roku na igrzyskach w Perth w Australii i od tamtej pory reprezentacja wystartowała na wszystkich igrzyskach, oprócz zawodów w Edynburgu w 1986 roku. Najwięcej medali na jednych igrzyskach (5) Tanzania zdobyła podczas igrzysk w Brisbane w 1982 roku.