La "Henrique Martins", primer y único navío en llevar ese nombre en homenaje al teniente 1° Henrique Martins, muerto en combate durante el ataque a Paysandú el 31 de diciembre de 1864, fue construida en el arsenal de Ponta da Areia, Niterói, según planos de los ingenieros capitanes tenientes Napoleão Level y Carlos Braconnot e Matos.