Zoco karrierjét az Osasuna csapatánál kezdte. Itt 3 évet töltött, ezalatt 40 mérkőzésen játszott, melyeken összesen 4 gólt szerzett. 1962-ben a Real Madridhoz igazolt, amelynél visszavonulásáig, vagyis 1974-ig játszott. Ezalatt tagja volt az 1964-ben Európa-bajnok spanyol válogatottnak is, valamint szerepelt még az 1966-os labdarúgó-világbajnokságon is.