Für die Saison 1994 stellte sich Minardi neu auf. Die Hälfte der Unternehmensanteile erwarb ein Konsortium um Giuseppe „Beppe“ Lucchini, dessen Formel-1-Team BMS Scuderia Italia Ende 1993 den Betrieb eingestellt hatte. Minardis Möglichkeiten verbesserten sich damit deutlich. Das betraf auch den Motor. Zwar erstreckte sich Minardis Vereinbarung mit TWR über die Lieferung von HB-III-Motoren auch auf das Jahr 1994. Mit finanzieller Unterstützung Lucchinis gelang es Minardi aber, einen Vertrag direkt mit Cosworth abzuschließen, sodass einerseits der Umweg über TWR überflüssig wurde und andererseits das Team Zugriff auf HB-VII- und HB-VIII-Motoren erhielt; letztere waren ab dem Großen Preis von Deutschland im Einsatz. Das Chassis war zunächst der aus dem Vorjahr bekannte M193, der in der ersten Saisonhälfte schrittweise zum M194 weiterentwickelt wurde. Piloten waren die erfahrenen Italiener Michele Alboreto, der hier seine letzte Formel-1-Saison bestritt, und Pierluigi Martini. Ungeachtet des im Vergleich zum HB III deutlich stärkeren Motors konnte Minardi 1994 nicht an die Leistungen des Vorjahres anknüpfen. Beide Fahrer kamen mit dem alten Wagen jeweils einmal in die Punkteränge – Martini wurde in Spanien Fünfter und Alboreto in Monaco Sechster –; mit dem M194 konnte dagegen nur noch zwei Meisterschaftspunkte eingefahren werden, als Martini in Frankreich Fünfter wurde. In der gesamten zweiten Hälfte der Saison erzielten die Fahrer dagegen keine Punkte mehr. Mit fünf Punkten beendete Minardi die Saison auf Rang 10 der Konstrukteurswertung. Damit lag es das Team vor Larrousse und Simtek.