En 1168 el ducado de Franconia fue concedido por el emperador Federico I al Obispado de Wurzburgo. En 1633 las victorias suecas en la guerra de los Treinta Años, permitieron otorgar el ducado (incluía el Obispado de Wurzburgo y el de Bamberg) al protestante Bernardo de Sajonia-Weimar, siendo su hermano Ernesto el administrador, la derrota sueca en la Batalla de Nördlingen (1634), acabó con el renovado ducado. Los obispos siguieron gobernando hasta que el obispado fue secularizado en 1803 y absorbido por el Electorado de Baviera. Cuando el Gran Ducado de Wurzburgo, el Arzobispado de Maguncia y la mayor parte del resto de Franconia pasó a formar parte del reino de Baviera en 1814, los reyes asumieron el título ducal. El actual jefe de la casa de Wittelsbach, Francisco de Baviera (n. 1933) aún es denominado a la manera tradicional como "Su Alteza Real el duque de Baviera, duque en Suabia y Franconia, Conde palatino del Rin".