Строительство началось по инициативе Жоао де Маскареньяша, первого маркиза Фронтейра (João de Mascarenhas, 1.º Marquês de Fronteira), который получил свой титул от короля Афонсу VI в благодарность за верность дому Браганса в Португальской войне за независимость.Считается важным примером архитектуры португальского ренессанса, является одним из немногих дворцов, которые не пострадали после Лиссабонского землетрясения 1755 года и, таким образом, дают представление о великолепии португальской знати в период расцвета португальской империи.