Humphrey Stafford (1439 – Bridgwater, 1469. augusztus 17.) Devon grófja volt. Részt vett a rózsák háborújában a York-ház oldalán. Az Edgecote Moor-i csata helyszínére késve érkezett, ezért William Herbert, Pembroke grófja nem tudta tartani állásait. Az ütközet után kivégezték.