В апреле 1943 года Трусов был назначен начальником штаба 30-го гвардейского стрелкового корпуса, который вел боевые действия в составе этой же армии на мгинском и синявинском направлениях. В январе 1944 года корпус в составе 42-й армии этого же фронта участвовал в Красносельско-Ропшинской наступательной операции, затем в составе 2-й ударной армии вел наступательные бои по освобождению города Нарва. Приказом по войскам Ленинградского фронта от 19 февраля 1944 года начальник штаба корпуса полковник Трусов за эти бои был награжден орденом Красного Знамени. В июне 1944 года части корпуса в составе 21-й армии участвовали в Выборгской наступательной операции, затем в сентябре — в составе вновь 2-й ударной армии успешно действовали в Таллинской наступательной операции. За эти операции полковник Трусов был награжден двумя орденами Красного Знамени.