Con la creación de la República Democrática Federal de Yugoslavia, la radio croata fue integrada en la radiotelevisión yugoslava bajo la denominación "Radio Zagreb". El 15 de mayo de 1956, fecha de su trigésimo aniversario, comenzaron las emisiones del primer canal de televisión "Televizija Zagreb". En los primeros meses emitió programas de la italiana Rai Uno, hasta que en septiembre inició su producción propia. Después se creó un segundo canal en 1972 y un tercero en 1988. Las emisiones en color no se estandarizaron hasta 1975. Dentro de la red yugoslava, Zagreb era la segunda productora más importante al suministrar informativos, directos de acontecimientos especiales, series y dibujos animados. En 1990 vivió dos acontecimientos importantes: la organización del Festival de la Canción de Eurovisión y la cobertura del Campeonato Europeo de Atletismo en Split.