La Williams intanto, dopo alcune stagioni di anonimato, stava ritornando competitiva grazie alla partnership col motorista Renault. Nel 1991 Nigel iniziò male, pagando anche un'iniziale mancanza di affidabilità della sua Williams FW14 ed arrivando ad essere distaccato di oltre 30 punti dalla McLaren di Senna ed anche dietro al suo compagno di squadra Patrese. In estate però Mansell vinse tre GP consecutivi in Francia, Gran Bretagna e Germania arrivando a minacciare il leader del mondiale Senna. In Portogallo Mansell pagò un errore della squadra che non gli avvitò una ruota al pit-stop. Mansell ottenne altre due vittorie in Italia e Spagna prima di arrendersi definitivamente a Senna in Giappone.