从2000年代末开始，不少城市在快速发展的同时，也出现本地居民於外來者的矛盾、城市對外來者的不公正对待、社会不包容的情况出现。在2010年10月30号（上海世博会闭幕日）的高峰论坛上通過的《上海宣言》，裡面就有提及建議舉辦「世界城市日」。随后在2013年12月6日召开的联合国大会第68/239号决议，決定从2014年开始，將每年的10月31日定為世界城市日。