Für die norwegische Nationalmannschaft spielte er bei der Schacholympiade 2010 am vierten und der Olympiade 2012 am dritten Brett. Bei der Schacholympiade 2014 in Tromsø spielte er am Spitzenbrett der zweiten norwegischen Mannschaft. Ihm gelang dort in der zweiten Runde ein Sieg gegen Wassyl Iwantschuk. Bei der Mannschaftseuropameisterschaft 2015 spielte Urkedal am vierten Brett der norwegischen Mannschaft.