Bar-Guiora est créé le , jour de Simhat-Torah, dans la chambre de Yitzhak Ben-Zvi à Jaffa, et son nom provient de "Bar-Guiora", l'un des dirigeants de la Grande Révolte des Juifs contre les Romains. Participent à cette réunion Yitzhak Ben-Zvi (devenu par la suite président de l'État d'Israël), Zvi Beker, Israël Guiladi, Alexander Zaïd, Yéhezkel Henkin, Yéhezkel Nisnov et Israël Shohat, nommé dirigeant de Bar-Guiora. Leur slogan : ""Par le feu et le sang la Judée est tombée, par le feu et le sang la Judée ressuscitera"".