Wildenschwert fue fundada en 1241 por Wilhelm von Dürnholz. Primero se llamaba "Wilhelmswert" y formaba parte del Herrschaft Landskron. En 1292 el rey bohemio Wenzel II. regaló la ciudad a los monjes cistercienses en Königsaal. Pasaron la ciudad al obispado de Leitomischl en 1358. Después de la rebelión de los husitas, cuando la influencia de las iglesias se eclipsó, la ciudad era propiedad de las familias Kostka von Postupice, von Pernstein y Hrzan von Harras. Wildenschwert fue mencionada por primera vez como una ciudad en 1544.