Johann Ulrich Steigleder fu istruito dal padre; come lui stesso menziona nella prefazione del suo "Ricercar-Tabulatur", da ragazzo "[bin ich] "neben erlernung deß Instruments und Orgel Schlagens von meinen lieben vattern auch zu Organistischer Composition angehallten worden"" ("[fui,] oltre allo studio dell'organo, spinto dal mio caro padre anche verso la composizione per organo"). A vent'anni divenne organista a Lindau, tre anni dopo alla Stiftskirche di Stoccarda e fu attivo anche alla cappella di corte. A Stoccarda il giovane Johann Jakob Froberger probabilmente studiò sotto di lui. Dopo la Battaglia di Nördlingen, Stoccarda divenne territorio austriaco e la musica sacra fu abolita. Steigleder morì nell'epidemia di peste scoppiata nel periodo di miseria che ne seguì nel 1635.