L'année 1805 voit Roussel d'Hurbal combattre à plusieurs reprises contre les Français. Toutefois, au mois de décembre, l'Autriche quitte la troisième coalition et signe une paix séparée avec la France après la défaite d'Austerlitz. Le nouvel Empire autrichien reste ainsi à l'écart de la quatrième coalition de 1806 à 1807. Durant cette période de paix, Roussel d'Hurbal est nommé colonel commandant du régiment de cuirassiers "Moritz Liechtenstein" le .