Fondato il 12 agosto 1896 con il nome di Tilburgia, il 12 gennaio 1898 cambiò il nome in quello attuale in onore del re Guglielmo II dei Paesi Bassi, che durante la Rivoluzione belga del 1830, all'epoca comandante militare, aveva il quartier generale in città, prima di trasferirvisi in pianta stabile e concludere a Tilburg la propria esistenza. Dagli albori della propria storia la squadra giocò nel Gemeentelijk Sportpark Tilburg.