À partir de 1696, le château d'Austerlitz, une résidence de la noble famille de Kaunitz ("Kounic"), a été édifié dans son style baroque sur les fondations des bâtiments teutoniques. Cinquante ans plus tard, la construction a été achevée sous l'égide de Wenceslas Antoine de Kaunitz, diplomate et homme d'État au service de l'impératrice Marie-Thérèse d'Autriche. Dans le grand hall du château, l'armistice entre la France, la Russie et l'Autriche fut signé le , après que Napoléon eut vaincu la coalition formée par les empereurs Alexandre de Russie et François d'Autriche lors de la bataille des Trois Empereurs (dite « d'Austerlitz ») quatre jours auparavant.