La historia de la ciudad fácilmente se explica con su apariencia medieval tardía que ha sido conservada en su integridad. Nördlingen fue una Ciudad Imperial Independiente, desde 1215, y gracias a su ubicación en encrucijada de dos grades caminos comerciales, a las habilidades de sus comerciantes y en particular de sus artesanos, alcanzó una gran nivel de prosperidad. En 1529 participó en la Protesta de Espira y adoptó completamente la reforma protestante en 1555. Su período de abundancia duró hasta 1630, fecha que señala el inicio del declive de la ciudad en el transcurso de los siguientes años debido a la guerra de los Treinta Años, durante la cual se produjeron en su territorio dos importantes batallas en 1634 y 1645. Nördlingen perdió no sólo la mitad de su población, sino además su importancia política y económica. Su desarrollo se estancó por siglos. Muy afectada por la Batalla de Höchstädt (1703). En septiembre de 1802 fue ocupada por Baviera.