Sjef Janssen war Profi-Rennfahrer von 1946 bis 1954. 1947 und 1949 wurde er Niederländischer Meister im Straßenrennen der Profis, nachdem er schon 1944 den nationalen Titel der „Unabhängigen“ gewonnen hatte. Bei den Straßen-Weltmeisterschaften 1947 in Reims errang er die Bronzemedaille.