2017 trat Wilkinson dann auch erstmals über die 20-Km-Wettkampfdistanz der Erwachsenen an. Mit einer Zeit von 1:22:17 h aus dem Mai, konnte er im August bei den Weltmeisterschaften in seinem Heimatland an den Start gehen. Dort benötigte er für die 20 km 1:23:54 h, mit denen er das Rennen bei seiner WM-Premiere auf dem 42. Platz beendete. 2018 nahm er im April bei den Commonwealth Games in Australien teil. Dort belegte er den siebten Platz. Im August ging er dann bei den Europameisterschaften in Berlin an den Start. Nach drei Regelverletzungen während des Wettkampfes wurde er disqualifiziert. Im Jahr darauf trat er bei den U23-Europameisterschaften in Gävle an. Das Rennen über 20 km beendete er nach 1:22:13 h auf dem Bronzerang. Wie bereits bei den Europameisterschaften in Berlin, wurde er im Oktober auch bei den Weltmeisterschaften in Doha disqualifiziert. 2020 konnte Wilkinson im August mit 39:52,05 min einen neuen Landesrekord über 10.000 Meter aufstellen, der zuvor 31 Jahre lang von Ian McCombie gehalten wurde. Einen Monat später verbesserte er sich über 20 Kilometer auf 1:21:21 h. 2021 steigerte er sich Anfang Juni im spanischen A Coruña auf eine Zeit von 1:20:32 h. Anfang August trat er zum ersten Mal bei den Olympischen Sommerspielen an und erreichte als Zehnter nach 1:22:38 h das Ziel.