W Formule 1 wziął udział w dwóch Grand Prix Japonii, w 1976 oraz 1977 roku. W obu startował w zespole Heroes Racing. W 1976 jechał Tyrrellem 007, ale nie ukończył wyścigu z powodu uszkodzenia opony na 27 okrążeniu. Rok później Kojimą KE009 był jedenasty.