Von 1972 bis zum Ende der Saison 1974 fuhr Beltoise 40 Rennen für das B.R.M.-Team. In seinem ersten Jahr für BRM erzielte er in Monaco seinen einzigen Grand-Prix-Sieg. Das war zugleich (neben dem zweiten Platz in Südafrika 1974) die einzige Podiumsplatzierung, die Beltoise für BRM herausfuhr. Sein letztes Formel-1-Rennen bestritt Beltoise beim Großen Preis von Kanada 1974. Im letzten Rennen der Saison 1974, beim Großen Preis der USA, konnte er infolge einer im Trainingslauf erlittenen Verletzung nicht starten.