I oktober 1470 vendte Beaufort tilbage fra Frankrig, da kong Edvard 4. blev tvunget af tronen, efter jarlen af Warwicks flugt og alliance med dronning Margrete, og kong Henrik 6., den første monark, der mistede sin trone under familiefejden, blev genindsat på tronen. På grund af hans lejlighedsvise sindssyge hjalp Margrete ham med at regere. Somerset var ikke entusiastisk over forsoningen og gjorde en ringe indsats for at samarbejde. Faktisk fik hans fiasko med at forsvare London mod Edvard 4. afgørende betydning, da det førte til Slaget ved Barnet (14. april 1471) og Warwicks død. Nogle kilder siger, at han var til stede i Barnet, men dette er en fejl.