В 1788—1789 годах Юзеф Беляк участвовал в подавлении крестьянских бунтов на Украине. Особенно он прославился во время русско-польской войны 1792 года, во время которой командовал конным авангардом литовской армии. 10 июня 1792 года в бою под Столбцами с легкоконным литовским отрядом, состоящим в основном, из литовских татар, разбил два драгунских полка из русского корпуса под командованием генерал-лейтенанта Бориса Петровича Меллина. Участвовал в битвах под Миром (11 июня), Зельвой (4 июля) и Брестом (23 июля). За военные заслуги получил от польского короля орден воинской доблести Virtuti Militari.