Vuonna 2001 Udo-Obong osallistui Lissabonin sisäratojen MM-kisoihin, joissa karsiutui 200 metrin juoksun alkuerissä ajalla 21,96. Ateenan olympialaisissa 2004 hän oli mukana Nigerian joukkueessa, joka voitti pitkässä viestissä olympiapronssia. Seuraavana vuonna hän voitti Nigerian-mestaruuden 200 metrillä ja Melbournen Kansainyhteisön kisoissa 2006 hän juoksi 200 metrillä seitsemänneksi ajalla 20,69.