Jelen volt a Formula–1-es világbajnokság legelső versenyén, 1950-ben a brit nagydíjon. Yves ezen a futamon a negyedik helyen ért célba, megelőzve honfitársát, Louis Rosiert. A következő években több világbajnoki versenyen állt rajthoz, ám pontszerző már csak az 1951-es belga nagydíjon tudott lenni. Több a világbajnokságon kívüli Formula–1-es viadalon is részt. Ezeken több győzelmet és dobogós helyezést is szerzett.