Indywidualnie na podium zawodów tego cyklu pierwszy raz stanęła mistrzostwach świata w Oslo w 2000 roku, gdzie była trzecia w biegu pościgowym. Uległa tam jedynie Magdalenie Forsberg ze Szwecji i Niemce Uschi Disl. Kolejny medal zdobyła sześć lat później, kiedy sztafeta mieszana Francji w składzie: Florence Baverel-Robert, Vincent Defrasne, Sandrine Bailly i Raphaël Poirée zajęła trzecie miejsce na mistrzostwach świata w Pokljuce. Ostatnie medale zdobywała podczas mistrzostw świata w Anterselvie w 2007 roku. Najpierw zdobyła srebrny medal w biegu indywidualnym, plasując się między Norweżką Lindą Grubben a Niemką Martiną Glagow. Dzień później Francuzki zdobyły srebrny medal w sztafecie, a ponadto Baverel-Robert znalazła się także w składzie sztafety mieszanej, która również stanęła na drugim stopniu podium.