Após o início da Guerra Civil Espanhola, Casado ajudou a desenvolver as táticas do Exército Republicano Espanhol no centro de Espanha. Ele participou na defesa de Madrid e na batalha de Jarama. Ele foi promovido a coronel em 1938 e lutou na batalha de Brunete. Em 1938, ele era o comandante de um corpo de exército (dos cinco que havia) na zona central republicana. Em 1939 foi-lhe dado o comando do Exército Central Republicano.