Promu adjudant-chef, il participe à la campagne de Tunisie avec la division française libre au sein de laquelle il est affecté, en , au bataillon de marche . Avec cette unité, Joseph Casile débarque en Italie en et participe à la libération du pays, notamment lors de la bataille du Garigliano. En , il débarque en Provence et remonte la vallée du Rhône avant de combattre dans les Vosges. Promu sous-lieutenant en , il suit la DFL dans les Alpes où il termine la guerre.