AAR anställde Len Terry, som tidigare arbetat för Lotus, för att konstruera en bil som utan alltför stora modifikationer skulle passa både europeisk och amerikansk racing. Bilen fick självbärande kaross och individuell hjulupphängning med dubbla tvärlänkar runt om. Indy-bilen T2G fick Fords beprövade Indy V8-motor men till F1-bilen T1G beställde AAR en ny V12-motor från Weslake Engineering. Chassit stod klart långt före motorn och bilen debuterade i Belgiens Grand Prix 1966 med en äldre Coventry Climax-motor. AAR körde ett lopp under säsongen med Weslakes V12:a men återgick därefter till Climax-motorn och hela säsongen 1966 får närmast betraktas som utprovning.