Belgrand de Vaubois wurde als Général de brigade Mitglied im Stab Napoleons, als dieser 1796 zu seinem Italienfeldzug aufbrach. In den Kämpfen vor Rovereto (4. September 1796), Bassano (8. September 1796) und Arcole (15./17. September 1796) zeigte sich Belgrand de Vaubois tapfer. Als er 1797 nach Frankreich zurückkehren konnte, wurde General Barthélemy-Catherine Joubert sein Nachfolger.