Bei den Kanurennsport-Weltmeisterschaften 1995 holte Doktor über die beiden C1-Distanzen jeweils Silber. 1997 konnte er über 500 m den WM-Titel und über 200 und 1000 m erneut Silber gewinnen. 1998 wurde Doktor Weltmeister über 200 m, gewann Silber über 1000 m und gemeinsam mit Petr Netušil, Jan Macháč und Viktor Jiráský im Vierer-Canadier Bronze über 1000 m. Auch von den Kanurennsport-Weltmeisterschaften 1999 kehrte er mit drei Medaillen in den Einer-Canadier-Disziplinen heim: Silber über 200 und 500 sowie Bronze über 1000 m. Nachdem er 2001 Vizeweltmeister über 1000 m geworden war, gewann er bei den Kanurennsport-Weltmeisterschaften 2003 noch einmal Silber über 200 und Bronze über 500 m.