Спустя два года Перкинс участвовал в спринтерских дисциплинах на Играх Содружества 2006 в его родном городе Мельбурн. Он стал восьмым в индивидуальном соревновании и выиграл бронзовую медаль в командном спринте, став самым молодым на тот момент призёром Игр в велогонках от Австралии. Ранее в этом же году он также стал бронзовым призёром, но уже на чемпионате мира в Бордо.