Желания эти осуществились 18 октября 1804 года, когда Прендель был принят в Черниговский драгунский полк штабс-капитаном. В 1805 году, по Высочайшему повелению, он был назначен для особых поручений к М. И. Голенищеву-Кутузову. За участие в сражении при Аустерлице Прендель был награждён орденом Св. Владимира 4-й степени и произведён в капитаны.