Lambert graduierte zunächst an der University of Minnesota im Jahr 1951 und erhielt zwei Jahre darauf Universität von Paris ein Diplom in Klinischer Psychologie. Nebenbei studierte er in Paris auch Japanistik. Nach seinem Abschluss trat er der U.S. Army bei und diente bis November 1955 in Korea und Japan. Während seiner Armeezeit begann er mit dem Modernen Fünfkampf und war auch als Fechter aktiv. 1959 war er Teil der US-amerikanischen Degenmannschaft bei der Fechtweltmeisterschaft in Budapest.