První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1397. Ves náležela k milevskému klášteru až do husitských válek. Roku 1421 byla ves společně s ostatními vesnicemi kláštera milevského zastavena králem Zikmundem Lucemburským Matěji Brusovi z Kovářova za jeho pomoc při obraně královského hradu Karlštejna proti husitům. Po jeho smrti zdědila majetek dcera, která jej přenechala v roce 1455 svému strýci Předborovi z Radejšína. Ten prodal ves v roce 1461 Janovi z Rožmberka a i Dmýštice byly připojeny k zvíkovskému panství. Když v roce 1581 získali Milevsko a jeho panství prodejem od Kryštofa ze Švamberka páni z Hodějova, přešly Dmýštice pod jejich správu až do bělohorské porážky.