Das Dorf Berg gehört zum vorkolonisatorischen sorbischen Altsiedlungsgebiet um Muskau. Ähnlich dem Dorf Köbeln, dessen erste urkundliche Erwähnung auf einer Landkarte erfolgte, ist die mittelalterliche Urkundenlage unbefriedigend. Man geht davon aus, dass das Dorf der ursprüngliche Stammsitz derer von Berg ist, die als Vasallen der niederlausitzischen Herrschaft Triebel auftreten. Diese wurden von den Besitzern Muskaus vermutlich im 13. Jahrhundert auf die nördlichen Güter Jämlitz und Tschernitz verdrängt. Urkundlich belegt ist das Geschlecht erstmals 1392 durch eine Erwähnung eines "Hans von dem Berge"; das Dorf selbst findet erst 1452 eine urkundliche Erwähnung, als Wenzel von Bieberstein der Stadt Muskau wie auch dem „lehnman […] zu dem Berge“ diverse Privilegien bestätigte. Zu jenem Zeitpunkt gehörte das Dorf bereits unzweifelhaft zur Herrschaft Muskau. Die Stadt wurde 1432 von Hussiten geplündert und auf der Herrschaft lag eine Schuldenlast. Um diese zu drücken, verkaufte Wenzel unter anderem 1456 die jährlichen Zinseinkünfte der Muskauer Güter auf dem Berge.