После победы Тарговицкой конфедерации и отмены Конституции эмигрировал в Саксонию, а после в Австрию и Италию. В эмиграции завязал тесные сношения с Тадеушем Костюшко. Принимал активное участие в восстании 1794 года в качестве адъютанта Костюшко. Был ранен в битве при Мацеевицах, попал в плен и был заключён в Петропавловской крепости. Освобождённый Павлом I, в 1796 году вместе с Костюшко уехал в Соединённые Штаты, где женился на американке Сьюзен Ливингстон Кин и принял американское гражданство.