Fu scoperto dalla Spedizione Nimrod ("British Antarctic Expedition, 1907–09") guidata dall'esploratore polare britannico Ernest Shackleton. La denominazione è stata assegnata in onore di Hugh Robert Mill (1861-1950), compagno di Shackleton durante la Spedizione Discovery (1901-1904) geografo britannico, storico dell'Antartide e bibliotecario della Royal Geographical Society. In suo onore è stata denominata anche l'Isola Mill, sempre nell'Antartide.