В 1384 году Ральф возглавлял английские войска, разгромленные шотландцами по дороге к . Грейсток был захвачен в плен и заключён в , где ему было разрешено принимать пищу в большом зале; Ральф получал еду на собственной посуде, изъятой из его обоза вместе с портьерами, которые теперь красовались на стенах большого зала. Свобода Грейстоку стоила три тысячи марок, а также передачи в заложники его брата Уильяма, который заболел в Данбаре лихорадкой и вскоре умер. Тело Уильяма было погребено на территории замка, однако два года спустя было перезахоронено в в Нортамберленде, где ранее был погребён дед Уильяма и Ральфа — 1-й барон Грейсток. Ральф вновь встретился с шотландцами на поле боя в битве при Хомильдон-Хилле в 1402 году.