Grignard tävlade i Formel 1 mellan 1947 och 1953. Han körde bara ett lopp som ingick i världsmästerskapet, vilket var Spaniens Grand Prix 1951, som kördes på Circuito de Pedralbes. Fransmannen tvingades dock bryta med en överhettad motor. I övrigt körde han ett antal tävlingar utanför mästerskapet, bland annat Paris Grand Prix 1950, som han vann.