Dans ce domaine comme ailleurs, le maître s'inspire ici de ses devanciers : quand son véhicule automobile du "Codex Atlanticus" est copié de Francesco di Giorgio Martini et Roberto Valturio vers 1472, son scaphandre est une reproduction du traité dit « de la guerre hussite » de Konrad Kyeser daté vers 1430 et sa chaîne articulée pour la transmission des mouvements sur laquelle Taccola avait déjà travaillé ; et si, enfin, il dessine des machines de levage à l'occasion du travail sur la coupole de la cathédrale Santa Maria del Fiore à Florence, ce ne sont pas les siennes mais celles utilisées sur le chantier et pour la plupart nées de l'esprit de Filippo Brunelleschi.