Nach dem Krieg wurde er am 9. Juni 1766 Premierleutnant und am 5. Januar 1770 Generaladjutant bei Generalleutnant von Saldern. Am 22. März 1773 wurde er Stabskapitän, am 23. Juni 1777 Kapitän und Kompaniechef in Regiment Nr. 5. Laurens nahm als solcher am Bayerischen Erbfolgekrieg teil. Am 14. Oktober 1781 kam er als Major mit Patent vom 14. Oktober 1781 in das Infanterieregiment Nr. 11. Er wurde dazu am 23. Dezember 1784 Kommandeur des Grenadierbataillons (zuvor von Hausen). Am 24. August 1790 wurde Laurens Oberstleutnant und am 23. Dezember 1790 Kommandeur des Infanterieregiments „Jung-Schwerin“ Nr. 26. Bei einer Revue 1792 erhielt er den Orden Pour le Mérite. Am 25. Mai 1792 erfolgte die Beförderung zum Oberst, kurz danach am 12. Juni 1792 wurde er sechs Wochen nach Bad Lauchstädt in Urlaub geschickt. Laurens kämpfte 1794 in Polen. Am 5. April 1796 wurde er Chef des Infanterieregiment Nr. 56. Am 30. Mai 1798 wurde er Generalmajor. Am 6. Juni 1803 wurde er wegen seines schlechten Gesundheitszustandes für zwei Monate nach Bad Pyrmont geschickt.