Во время теракта в Беслане семья младшего брата Бориса Кантемирова оказалась в заложниках. Сам Кантемиров находился возле захваченной школы и после взрывов 3 сентября вытаскивал заложников под огнём террористов. В 2008 году участвовал в военных действиях в Южной Осетии, за что был награждён медалью «Во славу Осетии» и орденом Почёта (Южная Осетия).