Maltzahn trat 1774 als Standartenjunker in das Regiment Gensdarmes der Preußischen Armee ein und wurde am 7. Januar 1775 als künftiger Ritter in den Johanniterorden aufgenommen. Bis Anfang Juni 1777 avancierte er zum Kornett im Husarenregiment „von Zieten“ und nahm 1778/79 am Bayerischen Erbfolgekrieg teil. Am 28. Juni 1781 wurde er Sekondeleutnant sowie am 15. Mai 1790 Rittmeister und Inspektionsadjutant des Generals von Prittwitz. Während der Niederschlagung des Kościuszko-Aufstands nahm Maltzahn 1794/95 in Polen an den Kämpfen bei Warschau und Rawka teil. Am 6. Juni 1794 erhielt er für Rawka den Orden Pour le Mérite. Kurz danach am 17. Juni 1794 wurde er Major und wieder Inspektionsadjutant.