Van Roggendorf volgde Floris van Egmont in 1517 als stadhouder op; hij kon tegen de Geldersen niet veel uitrichten. In 1521 nam hij ontslag en keerde terug naar Duitsland. In de tweede helft van de jaren 1520 was Wilhelm hofmeester van keizer Ferdinand I van het Heilige Roomse Rijk en was tijdens het Beleg van Wenen (1529) door de Ottomanen aanvoerder van de Oostenrijkse zware cavalerie onder zijn schoonbroer, Nicolaas I van Salm-Neuburg