Перед революцией был прокурором парижского парламента. 14 июля 1789 года принимал участие во взятии Бастилии. Член Законодательного собрания в 1791—1792 годах и Национального конвента в 1792—1794 годах (от департамента Сена и Уаза). Образованный юрист, владевший писательским и ораторским искусством, Эро де Сешель участвовал в создании многих важных документов, среди них декларации от 11 июля 1792 года, объявлявшей «Отечество в опасности!».