얀 헨리크 동브로프스키는 얀 미하우 동브로프스키(Jan Michał Dąbrowski)와 조피 마리 폰 레토(Sophie Marie von Lettow) 사이에서 태어났는데, 아버지가 작센 군의 대령 으로 근무하고 있어 작센 선제후국(Electorate of Saxony) 호이어스베르다(Hoyerswerda)에서 성장했다. 동브로프스키는 1770년 작센 군에서 근무했다. 1791년 폴란드의 4년 세임(Four-Year Sejm)이 모든 폴란드인을 폴란드 군으로 재소집을 호소할 때 동브로프스키는 폴란드로 귀국했다. 기병으로써 드레스덴(Dresden)의 군사 학교에서 훈련 받은 그는 폴란드 기병의 재편성을 요청 받았다. 포니야토프스키 아래에서 동브로프스키는 1792년 러시아에 대한 전역에 참가했다. 그리고 코시치우슈코에 의한 반란이 일어난 1794년 폴란드 지역에서 동브로프스키는 이 반란군에 적극적으로 가담해 바르샤바 방어, 대 폴란드(Greater Poland