En agosto de 1968 las tropas del Pacto de Varsovia, conducidas por la Unión Soviética, invadieron Checoslovaquia para acabar con las reformas liberalizadoras del Gobierno de Alexander Dubček, terminando así con la Primavera de Praga. Como protesta, Palach se inmoló en la plaza de Wenceslao, en Praga, el 16 de enero de 1969. Falleciendo finalmente el 19 de enero en el hospital a causa de sus quemaduras.