La naissance de la ville est sans doute à mettre en rapport avec la tribu à laquelle elle renvoie, les Atrebates. On connaissait déjà une tribu du même nom en Gaule (capitale : Arras), et Jules César nous rapporte l'histoire de Commius ("De Bello Gallico"). Après la défaite d'Alesia, celui-ci fuit vers la Bretagne et y fonde un royaume.