Ihren vierten nationalen Titel in Folge über 200 m Freistil erlangte Lippok am 11. Mai 2012 bei den Deutschen Meisterschaften. Bei den anschließenden Europameisterschaften in Debrecen wiederholte sie die Freistil-Erfolge von 2010. Am 21. Mai 2012 holte sie mit der 4×100 m Freistil-Staffel die Gold- und fünf Tage später über 200 m Freistil in 1:58,19 Minuten die Silbermedaille hinter Federica Pellegrini. Für die Olympischen Sommerspiele 2012 in London war sie qualifiziert, obwohl sie die Normzeit nur im Vorlauf der Deutschen Meisterschaften sowie im Staffelvorlauf der Europameisterschaften unterboten hatte. Im Aquatics Centre erreichte sie auf ihrer Spezialstrecke das Halbfinale und verpasste den Endlauf als Gesamt-13. des Zwischenlaufes. In der 4×100 m Freistil- und 4×200 m Freistil-Staffel scheiterte sie mit ihren Teamkolleginnen jeweils im Vorlauf.