1976年，葡萄牙修改宪法，承认澳门为葡萄牙管治下的中国领土。1986年6月30日至1987年3月23日，中葡双方为解决澳门问题在北京先后进行了四轮谈判。1987年4月13日，中葡两国正式签署《中葡聯合聲明》，公告中国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。1999年12月20日零时，中葡两国政府完成了澳门政权的交接。同日成立澳門特別行政區政府，澳门成为中国的一个特别行政区。