A primeira medalha brasileira foi conquistada por Ruth Cardoso, após ficar em segundo lugar geral, jogando no primeiro tabuleiro, em Skopje 1972. Em Medellín 1974, a brasileira Ivone Moysés ficou com a medalha de prata no segundo tabuleiro. Em Buenos Aires 1978, o Brasil conquistou a primeira medalha masculina, de bronze, com Cícero Braga, no quarto tabuleiro. Em Salônica 1984, Jussara Chaves, jogando no terceiro tabuleiro, ganhou a medalha de ouro, ao terminar com uma performance melhor que a ex-campeão mundial Nona Gaprindashvili, da União Soviética. Gaprindashvili, havia ganhado oito medalhas de ouro em edições anteriores. Em Manila 1992, o Brasil pela primeira vez conquista duas medalhas na mesma edição. Na equipe feminina, Regina Ribeiro conquistou a medalha de bronze no terceiro tabuleiro, já na equipe masculina, Jaime Sunyé Neto conquistou o ouro no segundo tabuleiro.