В 1632 году вернулся в Москву и вместе с М. Б. Шеиным выступил к Смоленску, так как началась новая война с Польшей. Во время этой войны в 1633 году вместе с князьями Д. М. Черкасским и Д. М. Пожарским был направлен в Можайск, а весной 1635 года вместе с Ф. И. Шереметьевым направлен в Вязьму для ведения переговоров. В 1637 году был направлен в Польшу посланником как «наместник Елатомский», вместе с Григорием Нечаевым.