Měl česko-německé kořeny. Dědeček z otcovy strany byl německý komunistický novinář, který byl po německé okupaci roku 1939 zatčen a v důsledku vězení roku 1943 zemřel, stejný osud měl ale i jeho český dědeček z matčiny strany, jenž byl zatčen rok poté. Kubíček po absolvování střední školy nastoupil k Veřejné bezpečnosti a během zaměstnání studoval na pražské právnické fakultě. V roce 1969 byl ale kvůli účasti v demonstracích proti srpnové okupaci ze služby propuštěn a zároveň vyloučen z fakulty, o rok později byl navíc podmíněně odsouzen za pomoc katolickému knězi. Živil se jako domovník, uklízeč a řidič záchranné služby, roku 1980 emigroval do Německa.