Worsley was gefascineerd door Antarctica. In 2008 leidde hij een expeditie naar het Transantarctisch Gebergte. De expeditie was een herinnering aan de Nimrod-expeditie van Ernest Shackleton honderd jaar eerder. In 2011 keerde Worsley terug naar Antarctica om in de voetsporen te treden van Roald Amundsen en zijn 1400 kilometer lange tocht naar de Zuidpool van een eeuw eerder (1912). Hij werd de eerste persoon die alle tochten van Shackleton, Amundsen en Robert Falcon Scott op Antarctica succesvol overdeed.