Начал службу в гвардии в 1789 году и участвовал в русско-шведской войне. Произведенный в 1790 году в капитаны армии, Маслов с Муромским пехотным полком участвовал в войне с Польшей 1792—94 гг. и в Итальянском походе Суворова 1799 г., во время которого был контужен и ранен.