Когда в 1794 году началось Восстание Костюшко, Ульрих фон Шлиппенбах поступил на военную службу в Русскую императорскую армию и оставался там некоторое время после войны в гвардии Санкт-Петербурга, но ушел в отставку после смерти Екатерины II.