Für die Equipe Alan Brown startete er mit einem Cooper T45 beim Großen Preis von Großbritannien in Aintree. Der Auftritt wurde ein Fehlschlag, Taylor musste nach Problemen mit der Kupplung das Rennen knapp vor Schluss aufgeben. 1960 versuchte Taylor sich erneut in der Automobilweltmeisterschaft. Mit einem Lotus 18 meldete er sich beim Großen Preis von Belgien. Bei einem der tragischsten Grand-Prix-Wochenenden der Geschichte – im Rennen starben Chris Bristow und Alan Stacey, Stirling Moss verunglückte im Training schwer, kam aber mit dem Leben davon – hatte Taylor einen schweren Unfall. Der Lotus raste nach einem Lenkungsdefekt in den Wald und wurde beim Aufprall fast völlig zerstört. Taylor überlebte den Unfall mit schweren Verletzungen, konnte aber vollständig genesen. Seine Rennkarriere war jedoch zu Ende.