Em outubro de 2019, Saraiva disputou o Campeonato Mundial de Ginástica Artística de 2019 . O Brasil terminou na 14ª colocação na classificação por equipes e, portanto, não avançou para a final por equipes para os Jogos Olímpicos de Verão de 2020, na cidade de Tóquio. Saraiva, porém, terminou a classificação geral em décimo lugar e, portanto, se classificou como atleta própria para as Olimpíadas de 2020, em Tóquio. Além disso, ela também se classificou para as finais do evento de exercício de solo e trave de equilíbrio. Durante a final do individual geral, ela terminou em sétimo lugar. Durante as finais do evento, ela terminou em sexto lugar na trave e em quarto lugar nos exercícios de solo.