В 17 веке небольшой городок Санту-Антониу был важным приграничным поселением, в котором процветала коммерческая деятельность и осваивались выгодные районы лова рыбы, зарождалась консервная отрасль. Город был относительно молодым, поскольку до его основания регион был неплотно заселен, а центром существующего муниципалитета был город Касела. На протяжении нескольких столетий единственным крупным городом на границе с Испанией был город Каштру-Марин, а остальные поселения были небольшими и незащищенными. 30 декабря 1773 года, во время правления Жозе I, был издан королевский указ об основании нового города на границе региона Алгарве. Что побудило к такому решению остается неясным, однако есть несколько объяснений к такому повышению населенности региона. В их число входят: увеличение количества населения у границы с Испанией для предотвращения каких-либо внезапных вторжений; усиление контроля за взиманием пошлин на торговлю через границу; обеспечение лучшей обороноспособности региона в случае полномасштабного наступления; легкая заметность нового современного поселения с испанского города Айямонте, способная несколько «позлить» испанцев; стремление перестроить располагавшуюся неподалеку рыбацкую деревню Санту-Антониу-ди-Аренилья и переселить её население. Санту-Антониу-ди-Аренилья была уничтожена цунами, вызванным разрушительным лиссабонским землетрясением 1755 года.