Nach dem Krieg dauerte es bis zum 12. November 1776 bis Pastau zum Stabshauptmann aufstieg. Als solcher nahm er am Bayrischen Erbfolgekrieg teil, wo er im Gefecht bei Brüx stand. Im Jahr 1787 gehörte er zu der preußischen Expeditionsarmee die zur Bekämpfung von Unruhen nach Holland geschickt wurden. Für sein Verhalten bei der Eroberung von Freeland in Holland erhielt er am 19. September 1787 den Orden Pour le Mérite. Am 23. Mai 1788 wurde Pastau Eskadronchef im Dragonerregiment Nr. 1 sowie am 30. Mai 1791 zum Oberstleutnant befördert. Im Folgenden Ersten Koalitionskrieg kämpfte er in der Kanonade von Valmy, in den Schlachten von Pirmasens und Kaiserslautern sowie im Gefecht am Kettericher Hof. Am 1. Februar 1793 wurde Pastau Oberst und am 8. Dezember 1793 Regimentskommandeur. Am 20. Mai 1801 wurde er dann zum Generalmajor ernannt. Dann am 30. April 1803 wurde er Chef des Dragonerregiments Nr. 7. Pastau starb plötzlich am 24. September 1805 in Tilsit während er mit der Organisation der Mobilmachung beschäftigt war.