Barrichellon ensimmäinen Formula 1 -startti oli Kyalamin radalla Etelä-Afrikan osakilpailussa Jordan-tallin autolla. Nelivuotisen Jordan-pestinsä menestyksekkäin vuosi oli , jolloin hän otti uransa ensimmäisen palkintokorokesijan Tyynenmeren osakilpailussa Aidan radalla ollen kilpailun kolmas. Lisäksi Barrichello saavutti neljä neljättä sijaa ja oli MM-pisteissä kuudes 19 pisteen turvin. Samana vuonna hän otti ensimmäisen paalupaikankin Belgian Spa-Francorchamps’n radalla, mutta kauteen mahtui myös murhetta. Barrichello oli ”Imolan mustan viikonlopun” ensimmäinen uhri ajaessaan rajusti ulos perjantain vapaissa harjoituksissa. Hän selvisi hurjasta ulosajosta hengissä, mutta maanmiehensä Ayrton Sennan kuolema samana viikonloppuna oli Barrichellolle suuri henkinen isku. Barrichellolle hänen omalla ulosajollaan oli pitkäkestoiset seuraukset. Hän kärsi pitkään särystä kyljissä, jota hän tunsi esimerkiksi turvavöitä kiristettäessä. Vasta 1990-luvun lopussa hän pääsi vaivaa helpottavaan leikkaukseen.