W trakcie sezonu 1989 testował dla zespołu Ferrari, ale możliwość startów pojawiła się pod koniec roku zespole Onyx Grand Prix, który na cztery wyścigi przed końcem sezonu zwolnił Bertranda Gachota. W kolejnym sezonie Lehto kontynuował starty w brytyjskiej ekipie, jednak problemy finansowe spowodowały że latem 1990 roku zespół wycofał się z Formuły 1. W latach 1991-1992 startował we włoskiej ekipie Scuderia Italia w której historii startów w F1 był jedynym kierowcą spoza Włoch. W 1993 roku jeździł dla zespołu Sauber. Rok później przeszedł do zespołu Benetton w którym jego partnerem zespołowym był Michael Schumacher. W 1994 roku podczas feralnego Grand Prix San Marino był zaangażowany w incydent z Portugalczykiem Pedro Lamy jadącym w Lotusie. Już na starcie tego wyścigu bolid Lehto zgasł, po czym na jego bolid najechał przy prędkości ponad 200 km/h Lamy. Obaj kierowcy nie odnieśli poważnych obrażeń, jednak koło w samochodzie Portugalczyka przeskoczyło na płot i raniło 9 kibiców. Następnie w tym sezonie na dwa wyścigi zastępował zawieszonego za incydenty podczas Grand Prix Wielkiej Brytanii Michaela Schumachera. Później wrócił do zespołu Sauber, gdzie występował w dwóch ostatnich wyścigach sezonu. Po 1994 roku nie pojawił się już więcej na torach Formuły 1.