Après la guerre, il faut attendre 1954 pour qu'Alfred Neubauer, le directeur sportif de Mercedes, engage officiellement son écurie en compétition. Il recrute le champion du monde 1951, Juan Manuel Fangio. Au Grand Prix de France, quatrième manche de la saison 1954, Mercedes lance la Mercedes W196, qui se distingue par une aérodynamique très soignée (une des versions de la W196 a même des roues carénées). L'Argentin obtient la pole position et gagne devant son coéquipier Karl Kling après avoir largement survolé l'épreuve. Ainsi, dès sa première apparition en Formule 1, Mercedes gagne un Grand Prix, une première dans la discipline. À Silverstone, dans des conditions qui conviennent mal aux caractéristiques de sa voiture, Fangio termine quatrième. Au Nürburgring, il obtient un nouveau succès. Deux victoires en Suisse et en Italie assurent à Fangio son deuxième titre mondial.