白楯隊はスパルタ王クレオメネス3世との戦い（クレオメネス戦争）にてアンティゴノス3世によって用いられた。また、アンティゴノス朝の滅亡を決定付けた紀元前168年のピュドナの戦いの時、彼らの楯は勝利したローマの戦利品となった。