Yoga menggunakan alat peraga
caption: Ahli yoga Jerman Petra Kirchmann [1] mendemonstrasikan Sarvangasana menggunakan kursi, matras yoga , ikat pinggang, selimut dan guling dalam terapi penggunaan yoga
caption: Sekolah seperti Iyengar Yoga menggunakan alat peraga termasuk bata yoga, selimut, dan kursi untuk membantu keselarasan yang benar, seperti di sini di Utthita Vasisthasana. [8]
caption: Sepasang bata yoga dapat digunakan untuk menopang tubuh secara simetris, seperti di bawah lutut di Baddha Konasana .
caption: Yogi (kanan atas) menggunakan tali pada pahatan relief Syama Jataka, Stupa Agung Sanchi, tahun 50 SM sampai 50 M.
caption: Yogi (tengah) menggunakan tali di pinggang dan kaki, Gua Mahabalipuram, abad ke-7.
caption: Yoga Narasimha dengan tali yogapaṭṭa, Hampi, Karnataka, abad ke-14.
caption: Lukisan para yogi Nath pada kunjungan Babur tahun 1519 ke Gorkhatri. Seorang yogi menggunakan tali untuk menopang posenya. 1590-1593
caption: Duduk dengan tali. Chawand, Rajasthan , 1605
caption: Yogapaṭṭāsana , "postur dengan tali yoga", dalam Sritattvanidhi , abad ke-19.