Harpa pedal
caption: Pedal harpa
caption: mekanisme harpa Sébastien Érard
caption: Pemain harpa Elaine Christy bermain dengan kedua tangan mendekati senar dari kedua sisi harpa; pedal kaki (tidak diperlihatkan) dapat mengubah nada senar tertentu setengah langkah.
caption: Lady with Harp: Eliza Ridgely , menggambarkan harpa pedal aksi tunggal era Regency ( Thomas Sully, 1818)
caption: Bermian harpa