Roda gigi
caption: Dua roda gigi yang bersinggungan mentransmisikan gerakan rotasi. Roda gigi yang lebih kecil bergerak lebih cepat, tetapi memiliki torsi yang lebih rendah. Roda gigi yang besar berputar lebih rendah, tetapi memiliki torsi yang lebih tinggi. Besar kecepatan putar dan torsi keduanya proporsional
caption: Roda gigi spur
caption: roda gigi dalam
caption: Roda gigi heliks ganda
caption: Roda gigi bevel
caption: Roda gigi hypoid
caption: Roda gigi mahkota
caption: Roda gigi cacing dengan 4 thread
caption: Roda gigi non-sirkuler
caption: Pasangan roda gigi pinion
caption: Ilustrasi putaran roda gigi episiklik. Perhatikan perbedaan kecepatan putar yang ditandai dengan tanda merah pada poros roda gigi matahari dan planet