Magister militum
caption: Struktur awal komando pasukan Romawi akhir , dengan magister equitum dan magister peditum yang terpisah, di tempat yang kelak diisi oleh magister militum dalam struktur komando pasukan Kekaisaran Romawi Barat.
caption: Struktur komando pasukan Romawi Barat (410–425) berdasarkan Notitia Dignitatum .