Audi model S dan RS
caption: Mobil pertama Audi model "S": Audi S2 , diproduksi 1990-1994
caption: Mobil pertama Audi "RS": Audi RS2 Avant , diproduksi joint ventura antara Audi dan Porsche tahun 1994-1995. Sekarang semua model RS dibuat oleh quattro GmbH .