Sudut Euler
caption: Definisi geometris sudut Euler klasik. xyz (tetap) sistem ditampilkan dengan warna biru, XYZ Sistem (diputar) ditampilkan dengan warna merah. Garis node ( N ) ditampilkan dengan warna hijau
caption: Gerakan dasar Euler Bumi. Intrinsik (hijau), Presesi (biru) dan Nutasi (merah)
caption: Sudut Tait – Bryan. z - y ′- x ″ urutan (rotasi intrinsik; N bertepatan dengan y ' ). Urutan rotasi sudut adalah ψ , θ , φ . Perhatikan bahwa dalam kasus ini ψ > 90° dan θ adalah sudut negatif.
caption: Sudut Tait – Bryan. z - x ′ - y ″ urutan (rotasi intrinsik; N bertepatan dengan x ′)
caption: Heading, elevation and bank angles ( Z - Y ′ - X ″) untuk pesawat yang menggunakan sumbu ENU onboard dan untuk stasiun pelacakan darat. Kerangka referensi tetap x - y - z mewakili stasiun pelacakan tersebut. Sumbu onboard Y dan Z tidak ditampilkan. X shown in green color. Gambar ini tidak mengikuti aturan RHS: sumbu y harus dibalik untuk membentuk RHS dengan sudut positif ditunjukkan.
caption: sumbu utama pesawat udara menurut norma udara DIN 9300. Perhatikan bahwa kerangka tetap dan bergerak harus bertepatan dengan sudut nol. Karena itu, norma ini juga akan memaksa konvensi sumbu yang kompatibel dalam sistem referensi
caption: Proyeksi vektor Z
caption: Proyeksi vektor Y
caption: A giroskop menjaga sumbu rotasinya tetap konstan. Oleh karena itu, sudut yang diukur dalam bingkai ini setara dengan sudut yang diukur dalam kerangka lab.