Pendorong vernier
caption: Pendorong vernier Mercury-Atlas tahun 1960-an
caption: Pendorong vernier pada sisi rudal Atlas terlihat memancarkan api diagonal.
caption: Mesin tahap pertama dan kedua dari Soyuz, menunjukkan empat modul RD-107 dengan nosel vernier kembar masing-masing, dan RD-108 pusat dengan empat pendorong vernier yang dapat dikendalikan