De rebus bellicis
caption: Kapal roda Romawi bertenaga kerbau dari sebuah salinan abad ke-15 De Rebus Bellicis
caption: Sebuah ballista beroda empat yang digerakkan menggunakan kuda, dari sebuah engravir yang diilustrasikan pada editio princeps 1552 De Rebus Bellicis .