Asana Berdiri
caption: Relief batu "Descent of the Ganges" di Mahabalipuram menunjukkan seseorang yang berdiri Vrikshasana (pose pohon) di kiri atas [1] pada abad ke-7.
caption: Prajnaparamita duduk dengan posisi Padmasana untuk meditasi , Jawa. abad ke-13.
caption: Natarajasana dalam tarian klasik India Bharatanatyam : pose itu tidak dianggap yoga sampai abad ke-20. [5]
caption: Utkatasana menunjukkan pose jongkok rendah pada risalah Sritattvanidhi abad ke-19 di Istana Mysore; pose modern adalah jongkok berdiri.
caption: Pose anjing menunduk adalah salah satu asana yang paling terkenal. [10]
caption: Surya Namaskar, penghormatan kepada matahari, diajarkan sebagai olahraga dan bukan sebagai yoga pada 1930-an, sebelum dimasukkan ke dalam yoga modern. [14]