Mangonel
caption: Ilustrasi mangonel pada Abad Pertengahan . Di Prancis , mangonel merujuk pada mesin kepung berpemberat, terutama yang dioperasikan dengan bantuan tenaga manusia.
caption: Onager
caption: Balista
caption: Ilustrasi katapel tempur kuno yang dapat melontarkan batu. Dalam bahasa Inggris, istilah mangonel dan onager dipakai bersilih ganti.
caption: Detail kait pada kantung proyektil pada mangonel berpemberat.
caption: Kait terlepas dengan sendirinya saat lengan pengumban tersentak sehingga proyektil dapat meluncur.