Torpedo akustik
caption: Torpedo akustik sederhana. Dua transduser akustik akan bereaksi terhadap suara dan torpedo akan mendeteksi bahwa sinyal itu berasal dari salah satu sisi, setelah itu torpedo akan meluncur ke target. Jika terjadi suara yang sama di kedua sisi, torpedo akan mengikuti jalur lurus hingga mencapai targetnya.