Centaur (planet minor)
caption: Posisi benda-benda luar Tata Surya yang diketahui. Orbit centaur umumnya di dalam Sabuk Kuiper dan di luar Troya Jupiter . Matahari
      Troya Jupiter (6,178)
      Piringan tersebar (>300)
      Troya Neptunus (9)

      Planet raksasa: Jupiter (J) · Saturnus (S) · Uranus (U) · Neptunus (N)
      Centaur (44,000)
      Sabuk Kuiper (>100,000) (skala dalam AU; epos per Januari 2015; # objek dalam tanda kurung)