sumbu utama pesawat udara menurut norma udara DIN 9300. Perhatikan bahwa kerangka tetap dan bergerak harus bertepatan dengan sudut nol. Karena itu, norma ini juga akan memaksa konvensi sumbu yang kompatibel dalam sistem referensi
Posisi ketiga sumbu, dengan aturan tangan kanan untuk menggambarkan sudut rotasinya
Diagram denoting roll, pitch and yaw axes of an aircraft in flight