Heading, elevation and bank angles ( Z - Y ′ - X ″) untuk pesawat yang menggunakan sumbu ENU onboard dan untuk stasiun pelacakan darat. Kerangka referensi tetap x - y - z mewakili stasiun pelacakan tersebut. Sumbu onboard Y dan Z tidak ditampilkan. X shown in green color. Gambar ini tidak mengikuti aturan RHS: sumbu y harus dibalik untuk membentuk RHS dengan sudut positif ditunjukkan.