Diagram RS-25 (atau Mesin Utama Pesawat Ulang Alik), yang menggunakan siklus pembakaran bertahap poros ganda. Ada tiga mesin seperti ini di bagian belakang pesawat pengorbit. Jika membandingkan diagram RS-25 dengan Orbital Manoeuvring System (OMS), jelas bahwa mesin RS-25 jauh lebih rumit. Rekor untuk misi pesawat ulang alik terbanyak yang menggunakan mesin RS-25 adalah 19.