Dua roda gigi yang bersinggungan mentransmisikan gerakan rotasi. Roda gigi yang lebih kecil bergerak lebih cepat, tetapi memiliki torsi yang lebih rendah. Roda gigi yang besar berputar lebih rendah, tetapi memiliki torsi yang lebih tinggi. Besar kecepatan putar dan torsi keduanya proporsional