Sebagian besar warna kuning dan jingga Io disebabkan oleh belerang elemental dan senyawa belerang yang diendapkan oleh gunung berapi aktif.
Citra Io dalam warna sejati yang diabadikan oleh Galileo . Titik hitam di sebelah kiri bagian tengah merupakan letusan gunung berapi Prometheus . Daratan berwarna keputihan dilapisi oleh endapan sulfur dioksida yang beku, sementara wilayah yang berwarna kuning memiliki kandungan sulfur yang tinggi.