Gerak Matahari (kuning), Bumi (biru), dan Mars (merah).
Di bagian kiri, gerak heliosentris menurut Copernicus. Di bagian kanan, gerak geosentris tradisional.
Perbedaan teori heliosentris Copernicus (kiri) dan geosentris (kanan) saat menjelaskan gerak dari planet Mars terhadap Bumi (lintasan merah).