Beagle disambut oleh penduduk asli Fuegia selama perjalanan surveinya di Tierra del Fuego , dilukis oleh Conrad Martens yang menjadi seniman kapal pada tahun 1833.
Sementara HMS Beagle menyelidiki pantai-pantai liar Amerika Selatan , Darwin mulai mengembangkan teori tentang keajaiban alam di sekitarnya.
Beagle berlabuh di Tierra del Fuego pda 1832; lukisan karya Conrad Martens