Percepatan adalah perubahan kecepatan per satuan waktu
Akselerasi adalah perubahan kecepatan. Pada titik manapun pada lintasan, besaran percepatan sama dengan perubahan kecepatan pada besaran dan arah pada titik tersebut. Akselerasi sebenarnya pada waktu t adalah limit sebagai interval waktu Δt → 0 dari Δ v / Δt