João I dari Portugal (di tengah meja) bersama John dari Gaunt (sebelah kiri meja) selama negosiasi serangan terakhir Kastila untuk menegakkan hak warisnya sebagai Raja. Negosiasi tersebut menghasilkan Traktat Windsor yang menegaskan Aliansi Anglo-Portugis dan menghasilkan pernikahan Raja Portugis dengan putri John dari Gaunt, Filipa dari Lancaster .