Tensor tegangan Cauchy berorde-2 ( T



{\displaystyle \mathbf {T} } ) menggambarkan gaya tegangan yang dialami oleh sebuah benda di titik yang diberikan. Hasil kali T

⋅

v



{\displaystyle \mathbf {T} \cdot \mathbf {v} } dari tensor tegangan dan vektor satuan v



{\displaystyle \mathbf {v} } , mengarah ke arah yang diberikan, adalah sebuah vektor yang menggambarkan gaya tegangan yang dialami oleh benda di titik yang digambarkan tensor tegangan, searah bidang yang tegak lurus dengan v



{\displaystyle \mathbf {v} } . Gambar ini menunjukkan vektor tegangan di tiga arah yang saling tegak lurus, masing-masing dilambangkan oleh sisi kubus. Karena tensor tegangan menggambarkan pemetaan yang mengambil satu vektor sebagai masukan, dan memberikan dua vektor sebagai keluaran, tensor tersebut tergolong tensor orde-2.