Penggambaran tertua dari roket panah yang diketahui, dari Huolongjing . Panah kiri bertuliskan 'panah api' ( huo jian ), tengah adalah 'bingkai panah berbentuk naga' ( long xing jian jia ), dan kiri adalah 'panah api lengkap' ( huo jian quan shi )
Penggambaran tertua dari panah roket, dari Huolongjing. Panah kanan berbunyi 'panah api' ( huo jian ), tengah adalah 'panah berbentuk naga' ( xing jian jia ), dan sebelah kiri adalah 'panah api lengkap' ( huo jian quan shi ).