Gambar 1 . Menemukan jalur terpendek dalam grafik menggunakan substruktur optimal; garis lurus menunjukkan satu sisi; garis bergelombang menunjukkan jalur terpendek antara dua sudut yang terhubung (di antara jalur lain, tidak ditampilkan, berbagi dua sudut yang sama); garis tebal adalah jalur terpendek keseluruhan dari awal sampai tujuan.