Michael Dorn memainkan Letnan Worf dan muncul di seluruh tujuh musim TNG dan empat film TNG , dalam sebuah adegan sebagai leluhur Worf pada film Star Trek VI: The Undiscovered Country , dan empat musim dalam serial sempalan DS9 , dan musim ketiga serial epilog Picard membuatnya muncul paling banyak sebagai anggota pemeran utama dibanding pemeran lainnya dalam sejarah seri.