Pusat massa mainan goyang ayun-ayun direkayasa sedemikian sehingga pusat massa itu berada di bagian bawah mainan, supaya ketika mainan itu digoyangkan ia tidak jatuh namun berayun-ayun mencari titik keseimbangan; kembali ke ke kedudukannya semula.
Sebuah mainan boneka goyang kayu