content:
Sahabat, pernahkah membaca penelitian pada tahun 1960-an tentang kemampuan menahan diri yang biasa dikenal dengan The Marshmallow Test?
Seorang pakar psikologi bernama Walter Mischel melakukan uji coba terhadap 653 orang anak usia 4-5 tahun. Anak-anak ini diminta duduk dalam sebuah ruangan dengan sebuah marshmallow di hadapan mereka.
Mereka diberitahukan satu aturan, bahwa mereka boleh langsung memakan marshmallow tersebut, atau menunggu 15 menit jika ingin mendapat tambahan marshmallow lagi.
Ternyata dari 653 anak yang diuji, hanya 3 anak yang berhasil lulus tes menahan diri selama 15 menit, dan berhak mendapat marshmallow tambahan.
650 anak lainnya gagal menahan diri mereka untuk tidak memakan marshmallow tersebut meski dengan tingkat kegagalan yang berbeda-beda, ada yang hanya tahan semenit, lima menit, atau bahkan sepuluh menit.
Dua puluh tahun setelah tes tersebut, Walter Mischel kembali mendata 653 orang yang pernah mengikuti The Marshmallow Testnya.
Hasilnya adalah semakin lama anak-anak mampu menahan diri untuk tidak mengambil marshmallow tersebut, semakin tinggi pula daya konsentrasi dan logikanya. Dalam hal persahabatan, anak-anak yang mampu menahan diri pun relatif bisa menjaga hubungan baik dan bertahan di bawah tekanan.
Kesimpulannya, anak yang dapat menahan dirinya lebih lama ternyata memiliki masa depan yang lebih baik, dikarenakan mereka memiliki kekuatan untuk mengendalikan keinginannya dan bersabar demi mendapatkan kebaikan lebih banyak.
Sahabat, sadarkah kita bahwa sebagai seorang muslim, apalagi yang mengaku diri beriman pada Allah, sesungguhnya kita selalu diminta untuk memperkuat kemampuan menahan diri, agar menjadi manusia yang lebih baik dari hari ke hari.
“Maka bersabarlah kamu dengan kesabaran yang baik.” (QS. Al Ma’aarij: 5)
Bahkan setiap tahunnya, kaum muslimin memiliki satu bulan khusus untuk menempa kemampuan menahan diri, yakni di bulan Ramadhan.
Jelas bahwa kemampuan menahan diri dengan baik merupakan salah satu ciri orang beriman yang tak mungkin bisa dilepaskan dari dirinya.
Bukankah orang yang beriman akan lebih memilih diam daripada mengatakan hal tercela? Lebih memilih menahan diri dari keluhan meskipun sangat banyak yang ingin dikeluhkan? Juga mampu menahan diri dari amarahnya, meskipun sebenarnya ia mampu melampiaskannya!
Sahabat, sungguh besar manfaat kemampuan menahan diri ini untuk masa depan kita baik di dunia maupun akhirat, di antaranya:
1. Orang yang mampu menahan diri memiliki kesehatan yang lebih baik
Lihatlah orang yang terkena penyakit berat, misalnya stroke, jantung koroner, atau penyakit ‘mahal’ lainnya, biasanya mereka terkena penyakit tersebut disebabkan kekurangmampuan menahan diri, entah menahan diri dari amarah, emosi negatif, atau ketidakmampuan menahan nafsu makan makanan enak yang ‘berdosa’.
Jelas terlihat bahwa kemampuan menahan diri membawa dampak baik untuk kesehatan.
2. Lebih disenangi dalam lingkungan pergaulan
Siapa yang senang dengan orang yang mudah tersinggung? Tentu tidak ada! Sedikit-sedikit ngambek, emosi, dan menuntut perhatian lebih.
Lingkungan pergaulan manusia secara alami akan lebih menyukai orang-orang yang memiliki kemampuan menahan dirinya dengan baik. Misalnya mereka yang bisa tetap tersenyum meski sedang menghadapi masalah, mereka yang tetap bisa berbagi meskipun sedang dilanda kekurangan, atau mereka yang masih bisa tetap waras menghadapi atasan yang gila hormat.
Orang-orang dengan kemampuan menahan diri yang bagus akan cenderung lebih disukai dalam lingkungan pergaulan.
3. Lebih mudah merasa bahagia
Orang yang memiliki kemampuan menahan diri cenderung bisa lebih mudah bahagia. Ini disebabkan mereka punya kemampuan untuk menghibur dirinya sendiri.
Pada penelitian The Marshmallow Test, anak-anak yang berhasil lebih lama menahan diri untuk tidak memakan marshmallow di hadapannya, biasanya melakukan sesuatu untuk mengalihkan perhatiannya sendiri.
Misalnya mereka bernyanyi, memainkan jari, atau melakukan apapun yang membuatnya tak memikirkan marshmallow selama beberapa menit. Bukankah ini adalah keterampilan luar biasa yang seharusnya kita latih agar mudah merasa bahagia dalam kehidupan?
Sahabat, sebagai muslim semestinya kita memiliki kemampuan menahan diri yang luar biasa. Sebagaimana yang dicontohkan oleh Rasulullah.
Bukankah beliau lebih memilih untuk hidup zuhud padahal mampu hidup bermegah-megahan? Beliau memilih untuk mendoakan kebaikan bagi orang-orang yang melemparinya batu daripada membalas perlakuan buruk tersebut dengan memohon azab ditimpakan untuk mereka?
Jika kita belum memiliki kemampuan tinggi untuk menahan diri, misalnya masih mudah marah, masih gampang mengeluh, masih sukar menyedikitkan makan dan tidur, sangat mungkin dikarenakan keimanan kita belum cukup kuat.
Jika iman kita tak cukup kuat, kemungkinan besar kita kesulitan mengendalikan diri dan akan mendapat banyak masalah di dunia ini, lalu bagaimana mungkin kita mengharap kebahagiaan abadi di negeri akhirat?
Mari belajar menahan diri agar derajat kita semakin tinggi, baik di hadapan manusia terlebih lagi di hadapan Allah. (SH)


content:
Layaknya memberi nama kucing, memberi nama anjing bisa dibilang gampang-gampang susah karena setiap orang tentu ingin memilih yang terbaik.Continue Reading
Tips & Trik
5 Cara Melatih Anjing di Rumah agar Lebih Jinak dan Pintar. Ternyata Gampang!
By Samala Mahadi 8 Februari 2021 4704
Siapa bilang cara melatih anjing itu susah? Ada beberapa langkah dan tips yang bisa kamu coba di rumah agar sahabat berbulu kamu lebih pintar dan menurut, lo! Apa saja? Cari tahu di sini!Continue Reading

warc-type: conversion

warc-identified-content-language: ind

content-type: text/plain

label: id


content: AnakUI.com merupakan komunitas mahasiswa & alumni Universitas Indonesia yang bersifat UNOFFICIAL. Berdiri sejak tahun 2007. Kontak: admin@anakui.com

warc-identified-content-language: ind,eng


content:
Somnoplasty adalah prosedur pembedahan yang dilakukan dokter spesialis telinga hidung tenggorokan (THT) dengan menggunakan teknologi radiofrekuensi untuk mengencangkan bagian belakang langit-langit mulut atau palatum mole dan uvala. Somnoplasty diindikasikan untuk mengatasi mendengkur namun tidak diindikasikan sebagai penanganan utnuk apnea tidur. Dalam pernapasan yang normal, udara akan melewati tenggorokan untuk mencapai paru. Udara akan melewati lidah, palatum mole, uvala, dan tonsil sebelum masuk ke saluran napas bawah.
Uvala sendiri adalah bagian menggantung di bagian belakang tenggorokan yang dapat kita lihat saat kita membuka mulut dengan lebar. Saat seseorang sadar penuh, otot pada bagian belakang tenggorokan akan mengencangkan struktur-struktur pada tenggorokan ini untuk mencegahnya menghalangi jalannya napas. Namun pada kasus tertentu, selama tidur uvala dan palatum mole menjadi kendur sehingga mampu menghalangi jalan napas dan akan bergetar ketika seseorang bernapas. Getaran inilah yang menghasilkan suara mendengkur.
Hal perlu Anda tahu dalam penanganan mendengkur adalah pertama-tama menyingkirkan kemungkinan obstructive sleep apnea (OSA). OSA adalah suatu kondisi yang dikaitkan dengan risiko penyakit jantung, stroke, sering mengantung pada siang hari, dan risiko kecelakaan. Orang yang mengalami OSA juga akan mendengkur dalam tidurnya. Namun penting sekali untuk membedakan mendengkur yang dialami murni adalah mendengkur saja atau diakibatkan OSA. Jika seseorang sering mendengkur karena OSA, maka somnoplasty bukanlah pilihan yang tepat.
Somnoplasty dapat dilakukan di poliklinik dan biasanya berlangsung singkat yaitu sekitar 30 menit. Prosedur ini juga hanya memperlukan bius lokal. Tujuan dilakukan somnoplasty diindikasikan untuk mengatasi mendengkur. Namun tidak semua orang perlu menjalani somnoplasty. Dokter spesialis telinga hidung tenggorokan (THT) akan menentukan apakah somnoplasty merupakan metode yang tepat atau tidak untuk Anda.
Persiapan yang dapat Anda lakukan sebelum menjalani somnoplasty antara lain:
Menjalani pemeriksaan medis dengan dokter spesialis telinga hidung tenggorokan (THT)
Memberitahukan kepada dokter bila Anda mengalami penyakit tertentu dan obat-obatan yang rutin Anda konsumsi. Dokter mungkin menganjurkan Anda untuk menghentikan konsumsi obat pengencer darah selama 10 hari sebelum prosedur untuk mencegah perdarahan saat tindakan.
Dokter juga mungkin menganjurkan Anda berhenti merokok sebelum prosedur dilakukan karena merokok akan menyebabkan batuk-batuk yang dapat mengakibatkan perdarahan pada area tindakan
Mendiskusikan manfaat dan risiko prosedur dengan dokter
Anda boleh langsung pulang ke rumah setelah prosedur somnoplasty selesai dilakukan. Setelah prosedur, mungkin terjadi pembengkakan pada palatum mole yang membuat Anda mendengkur semakin berat selama beberapa hari pertama setelah prosedur. Untuk mengatasinya, sebaiknya tidur dalam posisi kepala sedikit terangkat menggunakan 2-3 bantal selama beberapa hari setelah prosedur.
Anda mungkin juga mengalami nyeri tenggorokan selama beberapa hari setelah prosedur. Hal ini dapat diatasi dengan sering mengkonsumsi air putih dan mengkonsumsi obat penghilang nyeri. Efek somnoplasty baru dapat dirasakan dalam 1-2 minggu setelah pembengkakan palatum mole berkurang. Anda sebaiknya kembali kontrol ke dokter 7-10 hari setelah prosedur untuk mengevaluasi efek somnoplasty. Bila Anda khawatir akan risiko-risiko setelah melakuan somnoplasty, diskusikanlah terlebih dahulu dengan dokter Anda mengenai manfaat, risiko, dan harapan Anda akan prosedur ini.


content: Kuliner Sumatera Barat Palai Rinuak Yang Wajib Di Coba Palai Rinuak – Bagi para wisatawan yang berkunjung ke danau Maninjau, Kabupaten Agam, Sumatera Barat, tentunya tidak asing lagi dengan oleh-oleh palai rinuak ini donk pastinya. Cemilan khas danau maninjau itu hingga kini terus menjadi kudapan yang lezat untuk di santap…


content:
Halo para player semuanya, selamat datang di website agen bola terpercaya yang tidak hanya menyediakan judi bola online dan sbobet. tetapi juga disitus games online ini kalian akan menikmati berbagai macam fasilitas terbaik kami agar anda aman dan nyaman ketika sedang melakukan taruhan judi bola online. Ratusan operator dan customer service kami siapkan demi untuk melayani anda dalam bermain selama 24 jam dalam seminggu. Baik untuk melakukan daftar akun judi bola, proses penarikan dan deposit ataupun hanya sekedar bertanya saja. Mereka sangat profesional dalam memeberi dukungan untuk selalu siap dan sigap menghadapi segala masalah dengan profesional dan cekatan. Sehingga aktivitas bermain setiap member setia agen judi bola dan sbobet akan lancar tanpa ada masalah dan gangguan apapun.
Meskipun kami tergolong sebagai situs judi sepakbola terbaru, namun faktanya di website taruhan online ini adalah besutan salah satu agen resmi agen sbobet Indonesia. Salah satu situs agen bola terkenal di indonesia yang sangat mumpuni dalam memberikan pengalaman bermain judi online terbaik dan menyenangkan. Hal ini berdasarkan pengalaman kami sebagai agen bola terbaik yang menghasilkan sebuah pencapaian terbesar sepanjang karir perusahaan kami.
Bandar bola resmi se-asia tenggara yang telah memberikan julukan sebagai VIP Agent kepada situs judi bola uang asli satu ini. Sebagai bentuk apresiasi atas kerja keras kami selama ini dalam menyediakan pelayanan dan fasilitas judi terbaik kepada para pemain setia agen sbobet. Sebagai perusahaan yang profesional, kami menyadari bahwa pencapaian dan kerberhasilan itu bukanlah semata-mata karna kerja keras kami sendiri. Tapi ini semua berkat kontribusi besar para pemain dan member yang telah menaruh kepercayaannya untuk bermain judi online di situs agen bola sbobet ini.
Gratis Daftar Akun Judi Bola 2021 dan Sbobet Agen Bola Terbesar
Deposit Judi Bola Termurah dan Withdraw Tercepat di indonesia
Judi Bola dan Situs Slot Online Terpercaya KawanBet
Memiliki Lisensi Resmi Dari Sbobet Dan Pagcor
Banyak Jenis-Jenis Permainan Yang Populer
Tembak Ikan Online
Idn Poker Online
Gratis Daftar Akun Judi Bola 2021 dan Sbobet Agen Bola Terbesar
Sebagai cara kami untuk berterima kasih kepada para player tanah air, kami menyediakan pendaftaran secara gratis dan cepat tanpa biaya sepeserpun. Semua ini bisa dimanfaatkan bagi para pemain yang belum mempunyai akun judi bola sbobet resmi yang ingin memulai bermain di pertaruhan di dunia daring. Proses daftar pun terbilang sangat mudah dan cepat tidak membutuhkan persyaratan-persyaratan yang menyulitkan para calon member. Player hanya mengisi beberapa form formulir daftar judi bola terpercaya dengan data yang lengkap dan valid. Contohnya seperti username, password dibutuh kan pada saat anda login kedalam game, nama dan nomor rekening bank Indonesia digunakan untuk pada saat penarikan, nomor handphone serta alamat email.
Data tersebut hal yang sangat penting demi kelancaran proses daftar akun calon member sbobet dan kenyamanan dalam bermain di kemudian hari. Jadi, isi persyaratan tersebut dengan baik dan benar. Namun jangan khawatir data tersebut sangat aman bersama kami. Karna kami menggunakan fitur keamanan yang sangat tinggi. Jadi tidak mudah untuk hacker mencuri data-data anda. Kami menggunakan server firewall cloudflare yang sudah terbukti dalam menjaga keamanan server.
Selain menjadi situs taruhan sepak bola resmi, kami juga menyediakan berbagai macam bonus-bonus yang sangat menarik setiap harinya. Mulai dari bonus daftar new member 50% bagi para member baru, bonus turnover, bonus next deposit, promo cashback dan banyak yang lainnya. Semua itu bisa kalian dapatkan dengan cara mengikuti syarat dan ketentuan yang sangat mudah. Penasaran bagaimana caranya?. Yuk simak terus tulisan dan artikel yang ada di situs resmi agen bola sbobet indonesia ini. Nantinya akan ada pembahasan-pembahasan tentang cara-cara mendapatkan bonus judi online terbesar. Atau kalian juga bisa langsung chat dan bertanya kepada operator customer service agen bola online terpercaya yang online 1x24jam.
Deposit Judi Bola Termurah dan Withdraw Tercepat di indonesia
Sering nonton pertandingan sepakbola liga champion atau liga italy dan ingin bertaruh atas kemenangan tim andalan kalian tapi gak punya modal yang besar? Jangan khawatir! Di situs agen judi bola ini kalian gak perlu punya banyak modal. Cukup dengan modal dua puluh lima ribu rupiah saja, anda dapat melakukan deposit ke game judi bola termurah. Dan memulai memasang taruhan tim bola terpopuler seperti Liga Satu Indonesia, , Copa Italia, Premiere League Inggris, Liga Spanyol dan masih banyak lainnya.
Banyak pilihan untuk setor dana ke judi bola agen sbobet ini. Bisa melalui transfer langsung antar sesama bank dan juga bisa melalui pulsa sperti XL dan Telkomsel, serta depo pakai OVO, LINKAJA ataupun GoPay. Semua cara tersebut bebas kalian pilih sesuai kebutuhan kalian dan hanya memakan waktu kurang dari 5 menit saja. Penarikan dananya juga ga ribet, cukup isi form penarikan dengan nominal yang kamu inginkan sesuai isi kredit dalam game mu. Dan lakukan konfirmasi chat pada pihak CS agen bola dan setelah kurang lebih 3 menit cek saldo rekening bank anda. Sebagai catatan: untuk beberapa momen proses deposit dan withdraw agak sedikit terlambat seperti gangguan bank, maintenance sistem ataupun ganguan yang lainnya.
Bagi kalian yang tidak punya modal untk bermain sama sekali atau hanya sekedar mencari uang tambahan, kalian wajib mengetahui informasi ini. Kalian cukup mengajak teman atau menyebarkan link daftar makan kalian berkesempatan mendapatkan bonus 2% dari turnover teman atau orang yang telah anda ajak. Dan bonus tersebut tidak terbatas berapapun jumlah yang kalian dapatkan akan kami bayar, asalkan mengikuti aturan-aturan yang telah kami tetapkan.
Judi Bola dan Situs Slot Online Terpercaya KawanBet
Agen bola dan slot online merupakan dua permainan yang populer baru-baru ini, banyak situs agen sbobet yang menyediakan dua permainan ini . dan banyak juga bandar bola yang dapat ditemukan dengan mudah di mesin pencari seperti Google. Namun hal itu tidak hanya memberikan dampak yang positif. namun bisa juga menimbulkan dampak negatif yang cukup membuat meresahkan anda, karna banyak munculnya situs abal-abal yang tidak terpercaya. KawanBet sebagai agen judi bola terpercaya hadir untuk menghilangkan kekhawatiran anda. sebagai situs slot online terbaik dan terpercaya di indonesia KawanBet juga memberikan keamanan dan kenyamanan anda dalam bermain. Apa saja keunggulan-keunggulan- dari kami? silahkan baca artikel di bawah ini.
Memiliki Lisensi Resmi Dari Sbobet Dan Pagcor
KawanBet adalah agen judi bola terpercaya bukan merupakan situs abal-abal, kami memiliki lisensi dan sertifikat resmi yang dikeluarkan pemerintah philipina pagcor. Tidak seperti kebanyakan situs yang ada di internet. KawanBet sebagai situs judi slot online dan sbobet memiliki lisensi resmi yang untuk mendapatkannya juga harus melewati beberapa syarat dan ketentuan yang sangat ketat. Contohnya seperti memiliki aset di negara tersebut, karyawan yang tidak sedikit jumlahnya dan modal yang kuat. Untuk mendapatkan license ini kami bekerja sama dengan pemerintah setempat dan memiliki ijin resmi dari otoritas negara tersebut.
Banyak Jenis-Jenis Permainan Yang Populer
Selain menjalin bekerjasama dengan otoritas setempat, KawanBet juga bekerja sama dengan beberapa provider game judi online ternama dunia. Kami juga memiliki 7 (tujuh) bermacam-macam permainan yang dapat dinikmati oleh para member. Kalian bisa daftar sbobet dan slot online serta permainan lainya di KawanBet. berikut ini daftar permainan yang kami miliki :
Casino
Tembak ikan (joker123)
Togel
Poker (idn poker)
Slot online (918KISS, joker123, cbet, igkbet)
Sabung Ayam (s128)
Sportsbook
Saat ini kami memang baru memiliki 7 Permainan, namun di masa mendatang nanti KawanBet berencana untuk menambah dan semakin melebarkan sayapnya dengan menyediakan permainan-permainan lainya.
Tembak Ikan Online
Game judi tembak ikan online atau istilah asingnya spread fishing hunter sangat akrab dengan para pemain judi Indonesia baru-baru ini. Game judi tembak ikan juga bisa kalian temui di arena bermain seperti Amazone, TimeZone ataupun Fun World. Akan Tetapi games tersebut tidak bisa dimainkan dengan online dan uang asli secara langsung. Pemain diwajibkan membeli kredit game permainan ke dalam sebuah kartu, namun hasil kemenanga hanya bisa ditukar dengan hadiah berupa barang. Untuk itu, situs judi KawanBet mengadakan games tembak ikan secara online dan menggunakan uang asli yang bisa menjadi sumber pendapatan anda. Dan lagi, kamu dapat memainkannya di hp atau smartphone kalian. Jadi gak ribet harus pergi ke arena bermain di jam-jam tertentu. Server game tembak ikan terpopuler 2021 adalah Joker123 resmi.
Idn Poker Online
Permainan yang paling populer dan juga memerlukan strartegi matang dalam bermain juga ada di situs poker indonesia ini. Ya, games tersebut adalah poker online yang dipersembahkan oleh server idn poker resmi. Mengapa harus idn poker play? Hal ini disebabkan poker idn play terbaik di Asia terutama indonesia. Pesaingnya seperti Poker V belum mampu menyaingi kepopulerannya walaupun lebih dulu muncul.

annotation: short_sentences header footer

label: en


content:
Kontrol PID adalah teknik kontrol yang harus Anda pelajari karena menjadi dasar dari sistem kontrol untuk alat dengan output yang stabil dan presisi, khususnya dalam dunia instrumentasi. Artikel ini adalah kelanjutan dari artikel sebelumnya tentang Belajar PID Arduino.
Transfer function disebut juga dengan istilah Fungsi Alih. Transfer function adalah rumus yang mewaliki karakteristik alat. Kenapa repot-repot membuat rumus transfer function segala? Tujuan dari mencari rumus transfer function adalah mencari konstanta kP, kI, dan kD.
Apakah bisa mencari kP, kI, dan kD tanpa menggunakan rumus transfer function? Bisa. Anda harus coba satu-satu. Anda bisa simulasi dengan aplikasi seperti matlab dan sejenisnya. Masalahnya adalah:
Butuh berapa lama Anda ingin mencoba-coba Angka?
Apakah nilai kP, kI, dan kD yang Anda peroleh benar-benar angka yang sudah optimal?
Saya pernah melakukan pencarian kP, kI, dan KD dengan metode coba-coba, hasilnya adalah frustasi. :D Tidak telaten nyoba satu-satu. Hehe.
Penting nggak sih Mencari Rumus Transfer Function?
Kawan, kita sedang berbicara tentang pemrograman. Kita ingin menjadikan agar Arduino (atau komputer) memahami kondisi nyata yang ada di lingkungan kita, terutama alat yang dikontrolnya. Nah, karena pemrograman dunianya digital dan angka-angka, maka kita harus menyulap karakteristik alat tersebut menjadi sebuah rumus, sehingga bisa dimasukkan ke dalam program dan diproses dengan angka-angka.
Itulah kenapa nama rumusnya disebut dengan istilah transfer function atau fungsi alih. Rumus tersebut adalah bentuk digital dari karakteristik alat yang bisa kita modifikasi input atau outputnya.
* * *
Rumus transfer function sebenarnya sederhana, inti dari rumus ini adalah ingin mengetahui berapa lama waktu yang dibutuhkan agar alat mengeluarkan output yang stabil. Output bisa suhu, ketinggian, kecepatan, voltase, atau yang lainnya.
Jika outputnya adalah suhu, dengan 'memberikan panas tertentu', berarti berapa lama waktu yang dibutuhkan agar "suhu stabil pada angka tertentu".
Jika outputnya adalah ketinggian (misal drone), dengan 'kecepatan baling-baling tertentu', berapa lama waktu yang dibutuhkan agar drone tidak bergerak lagi pada "ketinggian tertentu".
Jika outputnya kecepatan (misal motor), dengan memberikan 'tegangan tertentu', berapa lama waktu yang dibutuhkan agar putaran motor stabil pada "kecepatan tertentu".
Jika outputnya adalah voltase (misal generator), dengan memberikan 'kecepatan putaran tertentu', berapa lama waktu yang dibutuhkan agar "voltase stabil berada pada angka tertentu".
Semoga penjelasan ini mudah dipahami. Anda boleh baca berulang-ulang kalimat di atas hingga Anda paham apa yang saya maksud.
Anda boleh perhatikan, di atas ada kata yang saya beri tanda petik tunggal ('). Kata yang saya beri tanda petik itu adalah hal yang bisa kita tentukan di program arduino atau mikrokontroller (kita sebut INPUT). Sedangkan kata yang saya beri tanda petik ganda (") adalah hal yang diharapkan (kita sebut OUTPUT). Namun, ketika kita mengubah INPUT, maka OUTPUT tidak akan secara otomatis berubah dan stabil. Pasti ada waktu jeda sebelum OUTPUT menjadi stabil sesuai yang diharapkan.
Mungkin akan ada yang berpikir, "iya kalau mengontrol suhu dan drone pasti akan lambat perubahannya. Tapi kalau mengontrol kecepatan motor dan voltase kan waktunya sangat cepat, kayaknya ndak butuh pakai PID deh".
Kita coba satukan pemahaman lagi, "tujuan dari PID adalah agar OUTPUT stabil pada angka tertentu". Suhu pada angka tertentu, voltase pada angka tertentu. Bisa dibayangkan jika kita punya generator listrik, tapi kecepatannya tidak bisa dikontrol. Efeknya, kalau tiba-tiba terlalu cepat dan voltase naik tidak karuan, bagaimana? Adakah peralatan yang akan rusak? Atau, ketika putaran mulai melemah dan voltase turun, bagaimana? Adakah peralatan listrik yang akan terkena dampak?
Dengan adanya PID, kita bisa membuat generator dengan output yang stabil.
* * *
Bagaimana Cara Menentukan Rumus Transfer Function?
Ada dua cara yang biasa dilakukan :
1. Mencari fungsi matematis berdasarkan konsep fisika, kimia, dan teman-temannya
2. Mencari fungsi dengan eksperimen
Metode pertama tentu menyusahkan sebab butuh pemahaman dasar tentang teori-teori yang tidak bisa dipelajari dalam 7 hari :D. Sedangkan metode kedua bisa dilakukan oleh siapa saja (meski ada sedikit perhitungan). Yang dilakukan pada metode eksperimen adalah :
1. Mengambil log output data dari alat (ke sdcard atau database)
2. Mebuat grafik dari log data tadi
3. Menghitung nilai kP, kI, dan kD berdasarkan data di grafik
Itu dulu untuk update PID Controller kali ini. Semoga masih bisa dilanjut. Mohon koreksi jika ada yang keliru. :)
Top Artikel :
Ω Elektronika ≫ ⌨ Informatika ≫ ☢ Mekanika ≫ ❀ OOT ≫
Written by ElangSakti
Kontrol PID Arduino : Mencari Rumus Fungsi Alih / Transfer Function
Bahasan: Kontrol PID adalah teknik kontrol yang harus Anda pelajari karena menjadi dasar dari sistem kontrol untuk alat dengan output yang stabi...

label: de


content:
pada artikel kita akan membahas kenapa kita harus berbisnis online, sebelumya perlu di ketahui di era digital kini sudah banyak sekali orang yang menjalankan bisnis secara online bahkan omset atau penghasilan mereka lebih banyak dari pada orang yang menjalnkan bisnisnya secara offline,
kenapa? silahkan simak alasan alasan di bawah ini yang mewajibkanmu menjalankan bisnis secara online
1.pemasaran semakin luas
ketika kamu menjalankan bisnis secara online maka target pemasaranmu akan menjadi semakin luas.
saya yakin pasti sebagian besar dari kamu sering mendengar orang yag menjalankan bisnis secara online bisa menjual barang barang mereka entah itu fisik atau non fisik keluar negeri.
itu lah kenapa kamu harus menjalankan bisnis secara online. coba bayagkan jika hanya mejalankan bisnis secara offline mungkin orang yang membeli produkmu hanyalah orang orang terdekat daerahmu,
ya nggak mungkinlah atau bahkan sulit jika ada bule datang ke toko mu untuk membeli produkmu. kecuali kalau kamu memang jualan di tempat wisata yang di datangi para turis.
2.Bisnis online bisa tanpa stock produk
”lah masa bisa mas?”
mungkin akan timbul pertanyaan seperti itu bagi orang orang yang masih awam dari yang namanya bisnis online.
saya beritahu ya, yang amanya bisnis online itu buka hanya menjual produk yang kamu miliki secara online, tapi ada banyak sekali bisnis online atau dalam kata lain cara mendapat uang lewat internet.
misalkan saja kamu menjadi penulis di web orang lain yang membayar perartikel, menjadi dropshipper, affilasi dan lain lain untuk penjelasannya ada di artikel saya yang lain. bisa kamu cari di sitemap(tombol navigasi di pojok kanan atas)
3. Bebas waktu
apa maksud bebas waktu disini? bebas waktu disini adalah kamu bisa bebas menjalankan bisnis online mu kapan saja dimana saja, tapi dengan syarat kamu harus punya HP atau laptop yang tersambung ke internet namanya juga bisnis online jadi harus online dong,
akan sangat berbeda jika kamu menjalankan bisnis offline yang pasti akan terikat dengan yang namanya waktu dan tempat betul? karena itulah segera mulai bisnis onlinemu sekarang.
4. Hemat biaya
yang namanya bisnis online itu gak perlu biaya banyak, perlu di ketahui modal minimal dalam bisnis online itu paling tidak adalah membuat website atau bisa di sebut toko online kamu,
minimal biayanya gak sampai satu juta serius.
coba bayang kan jika kita buka bisnis offline sewa tanah trus bangun toko nya isi produk tokoya berapa coba biaya yang kita butuhkan? puluhan juta kali ya? selain itu kalau bisnis online kan bisa kita lakukan tanpa modal seperti poin ke dua. tapi ya cuma butuh modal sedikit yaitu KUOTA.
5. Bisnis online bisa jalan sendiri
sebelumnya mari kita bahas bisnis offline agar bisa kita bandingkan dengan bisnis online, jika bisnis offline agar bisis kita bisa jalan sendiri kita perlu membangun sebuah aset atau perusahaan yang terstruktur rapi hingga sampai bisa di jalankan oleh seorang direktur atau seseoarang agar kita bisa jalan jalan dan bisnis tetep jalan.
berbeda denga bisnis online, untuk kali ini saya akan membahas dengan singkat yang dinamakan affilasi, bisnis affilasi adalah bisnis online yang dijalankan denga cara menjualkan produk non-fisik milik orang lain tanpa harus stock produk.
untuk mempromosikannya kamu hanya harus membagikan link order yang sudah di berikan oleh pemilik produk kepadamu. ketika ada yang order otomatis kamu akan mendapat komisi dari setiap penjualan produk melalui link affilasi kamu.
mudah bukan share link orang order lewat link kamu kamu dapet komisi. gak perlu modal banyak cukup satu KUOTA
sambil mengingat kembali apa yang kamu dapatkan setelah kamu membaca tulisan di atas , sebaiknya segera share artikel ini dengan tombol di bawah agar banyak yang mendapat manfaatnya termasuk kamu,
selain itu iklan yang tampil di blog ini sepenuhnya di tagggung jawab oleh pihak ketiga jika ada iklan yang menurut kamu tidak pantas tidak syar’i atau mengndug unsur riba’ silahkan laporkan iklan di tombol navigasi di pojok kanan atas. terimakasih


content:
Halaman ini mengandung Konten Dewasa. Jika usia kamu dibawah 18 tahun, mohon untuk tidak mengakses halaman ini
Batalkan
Lanjutkan →
Buat Karya Baru
Tulis Novel
Halaman Penulis →
Unggah Webtoon
Halaman Kreator →
Waktunya berkarya, jangan tunggu nanti tapi sekarang. Hari ini menentukan siapa kamu 5 sampai 10 tahun kedepan


content:
4 Tips Resmi Untuk Mengalahkan Peluang Di Permainan Judi Slot Online! Permainan slot sangat populer selama berabad-abad. Jika Anda terbiasa dengan kasino, Anda pasti sudah tertarik dengan mesin slot karena mereka adalah yang paling keras dan paling bersemangat di luar sana. Ia memiliki semua tema yang menyenangkan dan menjanjikan nilai jackpot yang luar biasa, yang membuat mereka sulit untuk di tolak.
Jika Anda tidak dapat pergi ke kasino fisik saat ini, cobalah kasino online seperti casino-judi slot online. Yang menawarkan adrenalin yang sama dengan permainan slot sungguhan. Jika Anda ingin menang di permainan slot, tetapi tidak tahu cara yang benar untuk melakukannya, berikut adalah empat tips sah untuk mengalahkan peluang dalam bermain judi slot online.
Bangun Strategi Anda
Membuat strategi yang tepat sangat penting untuk memenangkan permainan slot. Sebelum bermain kasino online. Kamu dapat meneliti persentase pembayaran dari berbagai mesin slot.
Untuk anda akan mendapatkan banyak informasi tentang ini secara online ingat bahwa judi slot online terbaru tidak mempublikasikan informasi ini, tetapi orang dalam yang memiliki akses ke fakta terus memposting hal yang sama di internet. Anda juga bisa mendapatkan informasi ini di majalah dan buletin konvensional. Di sini, Anda harus mengingat beberapa hal seperti:
Persentase kemenangan dapat di jalankan di mana saja antara 80-98%. Definisi persentase pembayaran yang benar dapat di pahami dengan mengevaluasi berapa banyak uang yang di habiskan untuk mesin slot vs. berapa banyak uang yang di kembalikan mesin kepada pelanggan. Misalnya, jika persentase pembayaran mesin slot adalah 95%, itu berarti mesin mengembalikan 95% dari apa yang di perlukan.
4 Tips Resmi Yang Harus Anda Pilih Dalam Bermain Judi Slot Online?
Memilih Permainan yang Memiliki Persentase Tinggi dalam Mesin Slot
Mesin yang menawarkan persentase pembayaran lebih tinggi akan meningkatkan peluang kemenangan Anda secara keseluruhan. Ingatlah bahwa persentase pembayaran adalah salah satu kumpulan data yang tersedia yang membantu Anda menganalisis apakah Anda akan menang di mesin judi slot online tertentu.
Jutaan putaran di lakukan dalam mesin slot, dan Anda memiliki waktu singkat dengan peralatan. Jadi Anda harus bekerja dengan sesuatu yang akan meningkatkan peluang kemenangan Anda saat memulai bermain judi slot online.
Gunakan Mesin Yang Menawarkan Jackpot yang Lebih Kecil
Telah di ketahui bahwa semakin tinggi jackpot yang di janjikan mesin, semakin kecil peluangnya untuk membayar. Jadi pilihlah mesin yang menawarkan jackpot lebih kecil karena peluang kemenangan Anda akan meningkat. Pastikan untuk memeriksa jackpot maksimum mesin sebelum berinvestasi di dalamnya.
Taruhan Taruhan Maksimal
Bertaruh pada taruhan maksimal akan meningkatkan peluang Anda untuk memenangkan jackpot dalam permainan judi slot online. Sebagian besar mesin cenderung membayar hanya ketika seseorang bertaruh dengan kredit maksimum. Itu benar bahkan untuk mesin non-progresif. Jadi, karena Anda tidak akan memenangkan jackpot tanpa bertaruh secara maksimal, seseorang harus menginvestasikan uang mereka dengan cara yang terinformasi dan bijaksana dalam permainan judi slot online.
Memenangkan jackpot di mesin slot membutuhkan waktu – Anda tidak dapat berharap untuk memenangkan semuanya pada kesempatan pertama. Juga, daya pikatnya sulit untuk di tolak, jadi di hari-hari awal, jangan tergelitik untuk berinvestasi banyak di game-game ini. Saat Anda terus mengumpulkan lebih banyak pengalaman dengan mesin judi slot online, Anda akan memperoleh pemahaman yang lebih baik tentang cara mengalahkan peluang.


content:
Cerita dewasa cinta karena perjodohan, mendengar kata-kata tersebut saja pastilah Anda sudah mulai membayangkan ceritanya itu seperti apa? Lha kok menggunakan judul dan kalimat semacam itu. Akan tetapi, semuanya tadi hanyalah dugaan atau sebuah gambaran secara kasar saja mengenai jalan dari sebuah cerita. Kalau Anda mau membacanya sebenarnya menarik hal ini di dasarkan adanya sebuah konflik yang terdapat di dalam cerita tersebut. Kalau membayangkan perjodohan, mungkin ada dua hal yang terbayang di dalamnya. Di mana bisa saja itu terjadi dengan terpaksa kemudian akan timbul rasa di mana tak saling mencintai. Hal tersebut menggambarkan yang namanya perjodohan. Nah, tetapi bisa saja dalam cerita dibumbui kisah yang kemudian menuntun dan menunjukan cahaya untuk saling mencintai.
Apa yang telah di jelaskan tadi, itu hanya sebagai gambaran secara umum dari satu sisi saja. Cerita dewasa cinta karena perjodohan tentunya tidak bisa dilepaskan dari yang namanya cerita sex. Ya, memang cerita dewasa itu akan identik dengan cerita yang seperti itu. Bisa diambil contoh sebuah kisah tentang perjodohan yang dilakukan oleh kedua orang tua. Setelah dilakukan sebuah pernikahan, tentu ada yang namanya malam pertama. Karena dasarnya bukanlah cinta, maka bagaimana Anda membayangkan malam pertama yang akan dilakukan? Ini akan menjadi menarik, bila diceritakan secara detail tentang proses terjadinya malam pertama. Memang seperti itulah yang harus ada dalam cerita dewasa. Detail dalam hubungan seks memang harus di ceritakan dengan gamblang.
Lalu di mana Anda bisa menikmati cerita dewasa cinta karena perjodohan? Tidak usah khawatir ada sebuah situs cerita dewasa yang bisa dipilih karena ceritanya yang begitu beragam. Cerita dengan tema perjodohan semacam ini tersedia banyak. Jadi Anda bisa bebas berimajinasi seperti apa ketika membaca cerita dalam situs ini. Pkv Games adalah sebuah situs yang memberikan bahan bacaan cerita-cerita dewasa yang menarik dan sangat sayang bila Anda lewatkan. Jadi segera buka situsnya dan pilih cerita yang diinginkan. Selamat membaca dan menikmatinya.


content:
Permainan Judi Online Mendaftar Agen Terpercaya – Beberapa poin yang perlu diperhatikan dalam segmen ini adalah biaya yang dikenakan oleh bandar taruhan untuk sistem pembayaran tertentu. Karena hal ini dapat sangat mengurangi pengembalian untuk penumpang dalam jangka panjang.
Sama seperti setiap olahraga lainnya, sepak bola juga menerima banyak kampanye promosi terlepas dari popularitasnya. Ukuran dan frekuensi kampanye ini banyak terkait dengan daya tarik seorang bandar di situs judi online Indonesia. Pengembalian pemain dapat ditingkatkan secara signifikan karena kampanye ini di dengan daftar judi online saat ini juga.
Oleh karena itu, itu menjadi elemen penting ketika memilih antara koleksi besar situs taruhan sepakbola online. Promosi dapat datang dalam bentuk taruhan gratis atau uang kembali. Mereka terutama dirancang untuk membantu seorang penumpang mendapatkan maksimal dalam kemungkinan pemain yang hilang.
Pemain yang membuat taruhan di berbagai pasar mengenai sepakbola akan sering datang dengan pemain karena ketersediaan pertandingan sepak bola yang bisa dipertaruhkan. Dalam skenario seperti itu, ada kemungkinan mengalami masalah yang harus segera diselesaikan. Dalam situasi seperti itu, ketersediaan berbagai bentuk mengakses layanan pelanggan menjadi titik penjualan utama.
Taruhan telah mampu mengadopsi pertumbuhan teknologi untuk menawarkan sarana layanan pelanggan yang lebih cepat melalui obrolan langsung. Layanan telepon adalah keuntungan besar dalam hal ini, karena tidak banyak bandar yang menyediakan opsi untuk mendapatkan respons instan atas pertanyaan.
Bagaimana Memahami Permainan dan Daftar dengan Situs Judi Online Indonesia?
Keuntungan terbesar dari pergi dengan olahraga populer seperti sepak bola adalah ketersediaan pasar dari hampir setiap taruhan di dunia. Sepak bola ditutupi dengan mata terbesar untuk detail dan ini membantu memaksimalkan potensi pengembalian bagi penumpang. Untuk dianggap sebagai salah satu yang terbaik dalam bisnis ini.
Situs apa pun tidak dapat lagi hanya dengan reputasi sebagai tulang punggungnya. Industri ini telah berkembang pesat dalam beberapa dekade terakhir dengan pasar baru dan beberapa opsi muncul. Setiap segi dari bandar taruhan mulai dari penawaran, kampanye, peluang terbaik, dan pasar yang berbeda hingga intinya untuk mengetahui opsi teratas.
Setelah akhir musim, setiap tim harus berurusan dengan pemain yang agen bebas dibatasi atau tidak dibatasi. Ini berarti bahwa beberapa pemain kunci dapat datang atau pergi. Kepergian pemain bintang dapat secara signifikan mengurangi peluang tim untuk menang. Dan akuisisi bintang sepakbola baru dapat meningkatkan peluang untuk sukses di musim mendatang.
Tergantung pada pengalaman dan profesionalisme pelatih, perekrutan atau pemecatannya merupakan masalah besar bagi seluruh tim. Pelatih yang baik dapat berkontribusi besar bagi keberhasilan tim, tetapi perubahan ini juga bisa menjadi sinyal untuk membangun kembali taktik dan strategi tim. Yang bisa menjadi variabel yang tidak diketahui dan dapat menyebabkan hasil yang sama sekali tidak dapat diprediksi dengan daftar judi online.


content:
Marketplace adalah sebuah website atau aplikasi online yang memfasilitasi proses jual beli dari berbagai toko. Konsepnya sendiri sebenarnya kurang lebih sama dengan pasar tradisional.
Pada dasarnya, pemilik marketplace tidak bertanggung jawab atas barang-barang yang dijual karena tugas mereka adalah menyediakan tempat bagi para penjual yang ingin berjualan dan membantu mereka untuk bertemu pelanggan dan melakukan transaksi dengan lebih simpel dan mudah.
Transaksinya sendiri memang diatur oleh marketplacenya. Kemudian setelah menerima pembayaran, penjual akan mengirim barang ke pembeli. Salah satu alasan mengapa marketplace terkenal adalah karena kemudahan dan kenyamanan dalam penggunaan. Banyak yang menggambarkannya juga seperti department store.
Pertama kali marketplace mulai menjadi popular pada tahun 1995. Pada tahun itu, Amazon dan eBay mulai terkenal dan banyak orang yang menggunakannya. Di tahun itu juga sebuah bank di Amerika bernama The Presidential Bank meluncurkan online banking pertama.
Pada tahun 1998, PayPal diluncurkan dan memberi kemudahan lebih banyak untuk transaksi online. Di Asia sendiri, Jack Ma meluncurkan Alibaba di China pada tahun 1999.
Sudah lewat dua dekade dan industri marketplace terus berkembang. Sekarang, Anda bisa menemukan banyak pelakunya untuk berbagai kategori; mulai dari baju sampai bahan kerajinan.
Di Indonesia sendiri, kita sudah memiliki beberapa marketplace lokal terkenal seperti Tokopedia dan Bukalapak. Keduanya sudah sangat sukses di Indonesia sampai mereka menjadi 2 dari 4 Startup Unicorn di Indonesia. (sumber: dewaweb.com)