content:
Trading-system-etf Stock-options-409a Oec-trader-forex Trading-system-of-karachi-bursa saham Maybank2u-online-forex-trading Yeo-keong-hee-forex-blog
High Definition, Delay Rendah, Transmisi Video Berbasis SDR dalam Aplikasi UAV Transceiver gesit RF terpadu tidak hanya digunakan secara luas dalam arsitektur radio yang didefinisikan perangkat lunak (SDR) 1 di pangkalan telepon seluler, seperti multiservice distributed access system (MDAS) dan kecil Sel, tapi juga transmisi video HD nirkabel untuk aplikasi industri, komersial, dan militer, seperti kendaraan udara tak berawak (UAV). Artikel ini akan memeriksa implementasi rangkaian sinyal video nirkabel wideband menggunakan AD9361 AD9364 2,3 IC transceiver terintegrasi, jumlah data yang dikirimkan, bandwidth sinyal RF yang sesuai, jarak transmisi, dan daya pemancar. Ini juga akan menjelaskan penerapan lapisan PHY OFDM dan menyajikan hasil uji frekuensi hop hopping untuk menghindari interferensi RF. Akhirnya, kita akan membahas kelebihan dan kekurangan antara Wi-Fi dan transceiver gesit RF pada aplikasi nirkabel wideband. Rantai Sinyal Gambar 1 mengilustrasikan skema transmisi video nirkabel yang disederhanakan menggunakan AD9361AD9364 dan BBIC. Kamera menangkap gambar dan mentransmisikan data video ke prosesor baseband via Ethernet, HDMI reg. USB, atau antarmuka lain. Image codingdecoding dapat ditangani oleh perangkat keras atau FPGA. Bagian depan RF mencakup pengalih, LNA, dan PA ke transceiver terpadu yang dapat diprogram. Berapa Banyak Data Perlu Ditransmisikan Tabel 1 menunjukkan perbedaan ukuran yang signifikan antara kecepatan data yang tidak terkompres dan terkompresi. Dengan menggunakan video coding efisiensi tinggi (HEVC), juga dikenal sebagai H.265 dan MPEG-H Bagian 2, kita dapat menurunkan laju data dan menghemat bandwidth. H.264 saat ini adalah salah satu format yang paling umum digunakan untuk perekaman, kompresi, dan distribusi konten video. Ini menyajikan sebuah langkah maju yang besar dalam teknologi kompresi video dan merupakan salah satu dari beberapa penerus potensial AVC yang banyak digunakan (H.264 atau MPEG-4 Part 10). Tabel 1 merangkum kecepatan data terkompresi dan kompresi dalam format video yang berbeda. Asumsi meliputi kedalaman bit video 24 bit dan frame rate 60 fps. Pada contoh 1080p, kecepatan data 14,93 Mbps setelah kompresi, yang kemudian dapat dengan mudah ditangani oleh prosesor baseband dan lapisan PHY nirkabel. Tabel 1. Bandwidth Bandwidth Rate Compressed Bandwidth AD9361AD9364 mendukung bandwidth saluran dari lt200 kHz sampai 56 MHz dengan mengubah tingkat sampel, filter digital, dan penipisan. AD9361AD9364 adalah transceiver nol-IF dengan kanal I dan Q untuk mentransmisikan data kompleks. Data kompleks mencakup bagian nyata dan imajiner, sesuai dengan I dan Q masing-masing, yang menemukan pada bandwidth frekuensi yang sama untuk melipatgandakan efisiensi spektrum bila dibandingkan dengan satu bagian. Data video terkompresi dapat dipetakan ke saluran I dan Q untuk membuat titik konstelasi, yang dikenal sebagai simbol. Gambar 2 menunjukkan contoh QAM 16 di mana masing-masing simbol mewakili empat bit. Untuk sistem pengangkut tunggal, bentuk gelombang digital I dan Q harus melewati filter pembentuk pulsa sebelum DAC membentuk sinyal yang ditransmisikan dalam bandwidth terbatas. Filter FIR dapat digunakan untuk pembentukan pulsa, dan respons filter diilustrasikan pada Gambar 4. Untuk menjaga kesetiaan informasi, ada bandwidth sinyal minimum yang sesuai dengan tingkat simbol. Dan tingkat simbol sebanding dengan kecepatan data video terkompresi seperti yang ditunjukkan pada persamaan di bawah ini. Untuk sistem OFDM, data kompleks harus dimodulasi ke subcarrier menggunakan IFFT, yang juga mentransmisikan sinyal dalam bandwidth terbatas. Jumlah bit yang ditransmisikan dengan masing-masing simbol bergantung pada urutan modulasi. Di mana alpha adalah parameter bandwidth filter. Dari rumus sebelumnya, kita dapat menyimpulkan persamaan ini, Jadi kita dapat menghitung bandwidth sinyal yang diduduki RF seperti yang dirangkum pada Tabel 2. Tabel 2. Bandwidth Sinyal RF yang Diduduki dengan Jenis Modulasi Order (alpha 0,25) AD9361AD9364, dengan sinyal hingga 56 MHz Bandwidth, mendukung semua transmisi video format Tabel 2 dan bahkan frame rate yang lebih tinggi. Modulasi orde tinggi menempati bandwidth yang lebih kecil dan simbol mewakili lebih banyak informasi, namun SNR yang lebih tinggi dibutuhkan untuk melakukan demodulasi. Jarak Transmisi dan Daya Transmitter Dalam aplikasi seperti UAV, jarak transmisi maksimum adalah parameter kritis. Namun, sama pentingnya komunikasi tidak terputus bahkan pada jarak yang terbatas. Oksigen, air, dan hambatan lainnya (kecuali redaman ruang bebas) bisa menipiskan sinyalnya. Gambar 6 menunjukkan model kehilangan saluran komunikasi nirkabel. Sensitivitas penerima biasanya diambil sebagai sinyal input minimum (S min) yang diperlukan untuk melakukan demodulasi atau pemulihan informasi dari pemancar. Setelah mendapatkan sensitivitas receiver, jarak transmisi maksimum dapat dihitung dengan beberapa asumsi, seperti yang ditunjukkan di sini: (SN) min adalah rasio sinyal-ke-noise minimum yang diperlukan untuk memproses sinyal NF adalah figur noise pada receiver k adalah Boltzmannrsquos Konstan 1,38 kali 10 ndash23 joulek T 0 adalah suhu absolut dari input penerima (Kelvin) 290 KB adalah bandwidth penerima (Hz) Parameter (SN) min tergantung pada urutan modulasidemodulasi. Dengan SNR yang sama, modulasi orde rendah mendapatkan error simbol yang lebih rendah, dan dengan kesalahan simbol yang sama, modulasi orde tinggi membutuhkan SNR yang lebih tinggi untuk melakukan demodulasi. Jadi ketika pemancar jauh dari penerima, sinyal lebih lemah dan SNR tidak dapat mendukung demodulasi orde tinggi. Agar pemancar tetap online dan mempertahankan format video dengan kecepatan data video yang sama, baseband harus menggunakan modulasi orde rendah dengan mengorbankan peningkatan bandwidth. Ini membantu memastikan gambar yang diterima tidak buram. Untungnya, radio yang didefinisikan perangkat lunak dengan modulasi digital dan demodulasi menawarkan kemampuan untuk mengubah modulasi. Analisis sebelumnya didasarkan pada asumsi bahwa daya RF pemancar konstan. Sementara daya pemancar RF yang lebih besar dengan gain antena yang sama akan menjangkau penerima yang lebih jauh dengan sensitivitas penerima yang sama, daya pemancar maksimum harus sesuai dengan standar radiasi FCCCE. Selain itu, frekuensi pembawa akan memiliki pengaruh pada jarak transmisi. Saat gelombang menyebar melalui ruang angkasa, ada kerugian akibat dispersi. Kehilangan ruang bebas ditentukan oleh Di mana R adalah jaraknya, lambda adalah panjang gelombang, f adalah frekuensi, dan C adalah kecepatan cahaya. Oleh karena itu, frekuensi yang lebih besar akan memiliki lebih banyak kerugian dari jarak ruang bebas yang sama. Misalnya, frekuensi pembawa pada 5,8 GHz akan dilemahkan lebih dari 7,66 dB dibandingkan dengan 2,4 GHz pada jarak transmisi yang sama. Frekuensi RF dan Switching AD9361AD9364 memiliki rentang frekuensi yang dapat diprogram dari 70 MHz sampai 6 GHz. Ini akan memenuhi sebagian besar aplikasi frekuensi NLOS, termasuk berbagai jenis frekuensi berlisensi dan tidak berlisensi, seperti 1,4 GHz, 2,4 GHz, dan 5,8 GHz. Frekuensi 2,4 GHz banyak digunakan untuk Wi-Fi, Bluetooth reg. Dan komunikasi singkat dari IOD, sehingga semakin ramai. Menggunakannya untuk transmisi video nirkabel dan sinyal kontrol meningkatkan kemungkinan gangguan sinyal dan ketidakstabilan. Hal ini menciptakan situasi yang tidak diinginkan dan sering berbahaya bagi UAV. Menggunakan frekuensi switching untuk menjaga frekuensi bersih akan menjaga agar data dan koneksi kontrol lebih dapat diandalkan. Saat pemancar merasakan frekuensi yang ramai, otomatis akan beralih ke band lain. Sebagai contoh, dua UAV menggunakan frekuensi dan beroperasi dalam jarak dekat akan mengganggu komunikasi other otherququos. Secara otomatis mengganti frekuensi LO dan memilih ulang pita akan membantu menjaga hubungan nirkabel yang stabil. Adaptif memilih frekuensi pembawa atau saluran selama periode power-up adalah salah satu fitur unggulan UAV kelas atas. Frekuensi Hopping Lompatan frekuensi cepat, yang banyak digunakan pada electronic countermeasures (ECM), juga membantu menghindari gangguan. Biasanya jika kita ingin hop frekuensi, PLL perlu relock setelah prosedur. Ini termasuk menulis register frekuensi, dan melewati waktu kalibrasi VCO dan waktu penguncian PLL sehingga interval frekuensi hopping mendekati ratusan mikrodetik. Gambar 7 menunjukkan contoh frekuensi pemancar LO dari 816.69 MHz menjadi 802,03 MHz. AD9361 digunakan dalam mode perubahan frekuensi normal dan frekuensi keluaran RF pemancar melonjak dari 814.69 MHz menjadi 800.03 MHz dengan frekuensi referensi 10 MHz. Waktu frekuensi melompat diuji dengan menggunakan E5052B seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7. Kalibrasi VCO dan waktu kunci PLL sekitar 500 mikron sesuai dengan Gambar 7b. Alat analisis sumber sinyal E5052B dapat digunakan untuk menangkap respons PLL sementara. Gambar 7a menunjukkan mode pengukuran transient wideband, sedangkan Gambar 7b dan 7d memberikan resolusi resolusi frekwensi dan fase transien yang sangat baik dengan frekuensi hopping. Gambar 7c menunjukkan respons daya output. 500 mikron adalah interval yang sangat panjang untuk aplikasi hopping. Namun, AD9361AD9364 menyertakan mode kunci cepat yang memungkinkan untuk dicapai lebih cepat dari pada perubahan frekuensi normal dengan menyimpan kumpulan informasi pemrograman synthesizer (disebut profil) di register devicersquos atau ruang memori processorrsquos baseband. Gambar 8 menunjukkan hasil pengujian dengan menggunakan mode fast lock untuk menerapkan frekuensi hopping dari 882 MHz ke 802 MHz. Waktunya turun sampai kurang dari 20 mikron, sesuai dengan respons fase Gambar 8d. Kurva fasa ditarik dengan mengacu pada fase 802 MHz. Waktu penulisan SPI dan waktu kalibrasi VCO keduanya dieliminasi dalam mode itu karena informasi frekuensi dan hasil kalibrasi disimpan dalam profil. Seperti yang dapat kita lihat, Gambar 8b menunjukkan kemampuan melompat cepat dari AD9361AD9364. Implementasi divisi multiplexing frekuensi Orthogonal PHY LayermdashOFDM (OFDM) adalah bentuk modulasi sinyal yang membagi arus modulasi laju data tinggi ke banyak subcarrier jarak dekat sempit yang diodulasi dengan lamban. Hal ini membuatnya kurang sensitif terhadap frekuensi frase selektif. Kelemahannya adalah puncak yang tinggi terhadap rasio daya rata-rata dan sensitivitas terhadap carrier offset dan drift. OFDM banyak diterapkan pada lapisan komunikasi nirkabel wideband PHY. Teknologi kritis OFDM meliputi IFFTFFT, sinkronisasi frekuensi, sinkronisasi waktu sampling, dan sinkronisasi simbolframe. IFFTFFT harus diimplementasikan melalui FPGA dengan cara tercepat. Hal ini juga sangat penting untuk memilih interval subcarrier. Interval harus cukup besar untuk menahan komunikasi mobilitas dengan pergeseran frekuensi Doppler dan cukup kecil untuk membawa lebih banyak simbol dalam bandwidth frekuensi terbatas untuk meningkatkan efisiensi spektrum. COFDM mengacu pada kombinasi teknologi pengkodean dan modulasi OFDM. COFDM dengan ketahanan tinggi terhadap redaman sinyal dan koreksi kesalahan ke depan (FEC) dapat mengirim sinyal video dari benda yang bergerak. Encoding akan meningkatkan bandwidth sinyal namun biasanya bernilai trade-off. Dengan menggabungkan desain berbasis model dan alat pembuat kode otomatis dari MathWorks dengan Xilinx reg Zynq SoCs dan Analog Devices yang terintegrasi, transceiver RF, desain sistem SDR, verifikasi, pengujian, dan implementasi dapat lebih efektif daripada sebelumnya, yang mengarah ke radio berkinerja lebih tinggi. Sistem dan mengurangi waktu ke pasar. 7 Apa Keuntungan dari Wi-Fi Drones yang dilengkapi dengan Wi-Fi sangat mudah terhubung ke ponsel, laptop, dan perangkat mobile lainnya, yang membuat mereka sangat nyaman digunakan. Tapi untuk transmisi video nirkabel di aplikasi UAV, solusi FPGA plus AD9361 menawarkan banyak kelebihan dibanding Wi-Fi. Pertama-tama, di layer PHY, switching frekuensi tangkas dan cepat melompat dari AD9361AD9364 membantu menghindari gangguan. Sebagian besar chip Wi-Fi terintegrasi juga beroperasi pada pita frekuensi 2,4 GHz yang berkokok dan tidak memiliki mekanisme pemilihan pita frekuensi untuk membuat koneksi nirkabel lebih stabil. Kedua, dengan solusi FPGA plus AD9361, protokol transmisi dapat didefinisikan dan dikembangkan secara fleksibel oleh perancang. Protokol Wi-Fi standar dan berdasarkan jabat tangan dua arah dengan setiap paket data. Dengan Wi-Fi, setiap paket data harus memastikan bahwa paket telah diterima, dan bahwa semua 512 byte dalam paket telah diterima secara utuh. Jika satu byte hilang, seluruh paket 512 byte harus dikirim kembali. 8 Meskipun protokol ini memastikan keandalan data, namun rumit dan memakan waktu untuk membangun kembali tautan data nirkabel. Protokol TCPIP akan menyebabkan latency tinggi yang menghasilkan video dan kontrol nonreal-time, yang dapat menyebabkan kecelakaan UAV. Solusi SDR (FPGA plus AD9361) menggunakan aliran data satu arah, yang berarti dengung di langit mentransmisikan sinyal video seperti siaran TV. Tidak ada waktu untuk mengirim ulang paket saat video real-time menjadi tujuannya. Selain itu, Wi-Fi tidak menawarkan tingkat keamanan yang tepat untuk banyak aplikasi. Dengan memanfaatkan algoritma enkripsi dan protokol yang ditentukan pengguna, solusi FPGA plus AD9361AD9364 jauh lebih rentan terhadap ancaman keamanan. Selanjutnya, salah satu cara menyiarkan aliran data memberikan kemampuan jarak transmisi dua sampai tiga kali pendekatan Wi-Fi. 8 Fleksibilitas dari kemampuan radio yang ditentukan perangkat lunak memungkinkan penyesuaian modulasi digital untuk memenuhi persyaratan jarak atau dan menyesuaikan diri dengan perubahan SNR di lingkungan radiasi ruang yang kompleks. Kesimpulan Artikel ini menggambarkan parameter kritis penggunaan solusi FPGA plus AD9361AD9364 untuk implementasi transmisi video definisi tinggi. Dengan perpindahan pita frekuensi tangkas dan frekuensi melompat cepat, dimungkinkan untuk membuat tautan nirkabel yang lebih stabil dan andal untuk menahan radiasi yang semakin kompleks di ruang angkasa dan mengurangi kemungkinan kecelakaan. Pada lapisan protokol, solusinya lebih fleksibel, menggunakan transmisi satu arah untuk mengurangi waktu pembentukan nirkabel dan menciptakan koneksi latency yang lebih rendah. Dalam aplikasi industri dan komersial seperti pertanian, inspeksi jalur listrik, dan pengawasan, transmisi yang stabil, aman, dan andal sangat penting untuk kesuksesan. Referensi 2 AD9361 lembar data. Analog Devices, Inc. 3 AD9364 lembar data. Analog Devices, Inc. 4 Ken Gentile. Catatan Aplikasi AN-922, Dasar-Dasar Dasar Pembuatan Pulse Digital. Analog Devices, Inc. 5 Scott R. Bullock. Desain Transceiver dan Sistem untuk Komunikasi Digital. Edisi ke-4 SciTech Publishing, Edison, NJ, 2014. Wei Zhou adalah seorang insinyur aplikasi untuk Analog Devices, Inc. yang mendukung desain dan pengembangan produk dan aplikasi transceiver RF, terutama di bidang transmisi video nirkabel dan bidang komunikasi nirkabel. Dia telah bekerja di Pusat Aplikasi Pusat ADI yang berlokasi di Beijing, China, selama lima tahun mendukung berbagai produk termasuk DDS, PLL, DACADC kecepatan tinggi, dan jam. Sebelum bergabung dengan ADI, ia menerima B.S. Gelar dari Universitas Wuhan, Wuhan, China, pada tahun 2006, dan M.S. Gelar dari Institute of Electronics, Chinese Academy of Science (CAS), Beijing, China, pada tahun 2009. Dia bekerja sebagai sirkuit RF dan microwave dan insinyur desain sistem untuk perusahaan teknologi dirgantara dari tahun 2009 sampai 2011. Artikel Terkait Produk Terkait RF Agile TransceiverHomemade Penerima GPS Digambar di atas adalah amplifier front-end, mixer pertama dan IF dari receiver GPS eksperimental. SMA paling kiri terhubung ke antena komersial dengan filter LNA dan SAW integral. Osilator lokal pertama yang disintesis menggerakkan SMA bagian bawah. Pin header ke kanan adalah input power dan output IF. Yang terakhir terhubung ke FPGA Xilinx yang tidak hanya melakukan DSP, tapi juga menampung synthesizer frekuensi pecahan-N. Lebih lanjut tentang ini nanti. Saya termotivasi untuk merancang receiver ini setelah membaca karya Matjax017E Vidmar, S53MV, yang mengembangkan receiver GPS dari nol, menggunakan komponen yang sangat terpisah, lebih dari 20 tahun yang lalu. Penggunaan DSP-nya mengikuti IF yang membatasi dan ADC 1-bit yang menarik perhatian saya. Penerima yang dijelaskan di sini bekerja berdasarkan prinsip yang sama. ADC 1-bitnya adalah IC 6-pin di dekat pin header, sebuah komparator LVDS-output. Tersembunyi di bawah kebisingan namun tidak dilenyapkan dalam bi-level quantised bubur yang muncul adalah sinyal dari setiap satelit yang di lihat. Semua satelit GPS mentransmisikan pada frekuensi yang sama, 1575,42 MHz, menggunakan direct sequence spread spectrum (DSSS). Pembawa L1 tersebar di atas bandwidth 2 MHz dan kekuatannya di permukaan Bumi adalah -130 dBm. Kekuatan thermal noise pada bandwidth yang sama adalah -111 dBm, jadi sinyal GPS pada antena penerima adalah 20 dB di bawah lantai kebisingan. Bahwa salah satu sinyal yang ada, dilapiskan satu pada yang lain dan dikubur dalam kebisingan, dapat dipulihkan setelah kuantisasi tingkat dua nampak kontra intuitif, saya menulis sebuah simulasi untuk meyakinkan diri saya sendiri. GPS bergantung pada sifat korelasi urutan pseudo-random yang disebut Gold Codes untuk memisahkan sinyal dari noise dan satu sama lain. Setiap satelit mentransmisikan urutan yang unik. Semua sinyal yang tidak berkorelasi adalah kebisingan, termasuk kesalahan kuantisasi satelit dan hard-limiter lainnya. Mencampur dengan kode yang sama pada fase yang benar de-menyebarkan sinyal yang diinginkan dan selanjutnya menyebarkan hal-hal lain. Sempit-band penyaringan kemudian menghapus suara pita lebar tanpa mempengaruhi (sekali lagi mempersempit) sinyal yang diinginkan. Hard-limiting (1-bit ADC) mendegradasi SNR kurang dari 3 dB, sebuah harga layak bayar untuk menghindari hardware AGC. Update Mei 2013 Sekarang ini receiver GPS 12-channel yang benar-benar portabel, bertenaga baterai, dengan perangkat lunak turnkey, yang mengakuisisi dan melacak satelit, dan terus menghitung ulang posisinya, tanpa campur tangan pengguna. Sistem lengkap (di bawah, kiri) terdiri dari: layar LCD 16x2, komputer model Raspberry Pi A, dua papan sirkuit cetak kustom, antena patch komersial dan baterai Li-Ion. Total konsumsi sistem saat ini adalah 0.4A untuk masa pakai baterai 5 jam. Raspberry Pi didukung melalui kabel pita yang menghubungkan header GPIO-nya ke papan FPGA Frac7 dan tidak memerlukan koneksi lain. Saat ini, Pi menjalankan Raspbian Linux. Sebuah distro yang lebih kecil akan memperpendek waktu untuk memperbaiki terlebih dahulu. Setelah melakukan booting dari SD-Card, perangkat lunak aplikasi GPS akan dimulai secara otomatis. Saat keluar, ini memberi cara untuk benar mematikannya sebelum menyalakan power-off. Pengembangan perangkat lunak Pi dilakukan tanpa kepala melalui SSH dan FTP melalui dongle USB Wi-Fi. Kode sumber dan dokumentasi dapat ditemukan di bagian bawah halaman ini. Kedua PCB custom adalah papan PTH 2 lapis sederhana dengan bidang tanah kontinyu di bagian bawah. Pergi searah jarum jam di sekitar Spartan Xilinx 3 pada papan FPGA Frac7: dari 12 oclock sampai 3 oclock adalah filter loop, VCO, power splitter dan prescaler dari synthesizer frekuensi gelombang mikro tepat di bawah adalah joystick dan konektor JTAG dan, pada 6 oclock, a Pin header untuk kabel pita Raspberry Pi. Jauh ke kiri adalah konektor LCD. Di dekat kiri adalah osilator kristal terkontrol voltase dengan kompensasi suhu (TCVCXO) yang menyediakan frekuensi referensi yang stabil, penting untuk penerimaan GPS. TCVCXO bagus namun tidak sesuai dengan standar GPS saat mengoperasikan un-boxed di lokasi berangin. Hembusan di atasnya menggantikan osilator kristal 10.000000 MHz sekitar 1 bagian dalam 10 juta atau 1 Hz, yang diperbesar 150 kali oleh PLL synthesizer. Ini cukup untuk sementara membuka loop pelacak satelit, jika dilakukan tiba-tiba. Perangkat juga sedikit sensitif terhadap infra merah mis. Dari lampu halogen dan remote TV Ketika pertama kali diposting pada tahun 2011, ini adalah penerima empat saluran, yang berarti hanya bisa melacak empat satelit secara bersamaan. Setidaknya ada empat yang dibutuhkan untuk memecahkan bias posisi pengguna dan penerima namun akurasi yang lebih besar dimungkinkan dengan lebih banyak. Dalam versi aslinya, empat contoh modul tracker yang identik memenuhi FPGA. Tapi sebagian besar jepit hanya diberi clock sekali per milidetik. Sekarang, CPU soft-core kustom di dalam FPGA serializes pengolahan dan hanya 50 dari kain FPGA yang dibutuhkan untuk penerima 8 saluran atau 67 untuk 12 saluran. Jumlah saluran adalah parameter dalam sumber dan bisa naik lebih tinggi. Keakuratan posisi paling baik bila antena bisa melihat 360deg langit dan menerima sinyal dari segala arah. Umumnya, semakin banyak satelit yang di lihat, semakin baik. Dua atau lebih satelit pada bantalan yang sama dapat menyebabkan apa yang disebut geometri buruk. Perbaikan terbaik sejauh ini adalah plusmn1 meter di lokasi yang sangat terbuka dengan menggunakan 12 satelit namun ketepatannya biasanya berukuran plusmn5 meter di lokasi yang lebih miskin dengan satelit yang lebih sedikit. September 2014 Update Kode sumber untuk proyek ini telah dirilis ulang di bawah GNU General Public License (GPL). Pengolahan Arsitektur dibagi antara FPGA dan Pi oleh kompleksitas dan urgensi. Pi menangani latihan intensif matematika dengan kecepatannya sendiri. FPGA mensintesis osilator lokal pertama, layanan acara dengan prioritas tinggi secara real-time dan melacak satelit secara mandiri. Pi mengendalikan FPGA melalui antarmuka SPI. Mudah, SPI yang sama digunakan untuk memuat konfigurasi FPGA bitstream dan kode biner yang dapat dieksekusi untuk CPU yang disematkan. FPGA juga dapat dikendalikan melalui kabel JTAG Platform Xilinx USB dari PC Windows dan mendeteksi secara otomatis antarmuka mana yang sedang digunakan. Frekuensi L1 diubah turun menjadi 1 JIKA 22,6 MHz dengan mencampur dengan osilator lokal 1552,82 MHz pada papan depan GPS3. Semua pemrosesan sinyal IF dan baseband berikutnya dilakukan secara digital di FPGA. Dua pengendali proporsional-integral (PI) per satelit, pembawa jalur dan fase kode. Data NAV yang dikirimkan oleh satelit dikumpulkan dalam memori FPGA. Ini diupload ke Pi, yang memeriksa paritas dan mengekstrak ephemerides dari aliran bit. Bila semua parameter orbital yang dibutuhkan dikumpulkan, sebuah snapshot diambil dari counter FPGA internal tertentu, dari mana waktu transmisi dihitung menjadi presisi 15n plusmn. Sebagian besar synthesizer 1552.82 MHz diimplementasikan di FPGA. Orang mungkin mengharapkan masalah jitter, co-hosting detektor fasa dengan logika lain, tapi berhasil. Synthesizer output spektral-kemurnian sangat baik, meskipun inti FPGA toggling pergi dengan marah dan tidak semua pada harmonis-frekuensi terkait. Pendekatan ini diambil karena sebuah dewan yang mirip dengan Frac7 sudah ada dari proyek synthesizer sebelumnya. Menambahkan front-end adalah rute terpendek ke receiver prototipe. Tapi versi pertama tidak portabel: itu memiliki persyaratan daya yang tidak nyaman dan tidak ada standar frekuensi on-board. Pengolahan sinyal sampai dan termasuk hard-limiter: Komparator LMH7220 memiliki tegangan offset masukan maksimal 9.5mV. Kebisingan termal yang diperkuat harus dengan nyaman melebihi ini agar tetap aktif. Sinyal GPS yang lemah hanya mempengaruhi komparator di dekat penyeberangan nol. Mereka diambil sampel oleh kebisingan. Untuk memperkirakan tingkat kebisingan pada input komparator, kita menumpuk keuntungan, kerugian penyisipan dan angka kebisingan: Suara in-band pada output mixer adalah -1740.828-1.5-3.920- 610log10 (2,5e6) -73 dBm atau 52microV RMS. Alat pencampur dilepas secara resistif dalam 50-ohm dan tahap selanjutnya bekerja pada impedansi yang lebih tinggi. Strip IF diskrit memiliki gain tegangan keseluruhan 1000 sehingga tingkat masukan komparator adalah RMS 52mV. LMH7220 menambahkan 59 dB gain yang menghasilkan total 119 dB untuk keseluruhan IF. Menyebarkan begitu banyak keuntungan pada satu frekuensi adalah sebuah risiko. Untuk meminimalkannya, sirkuit seimbang di atas bidang tanah padat digunakan dan disaring twisted-pair membawa keluaran ke FPGA. Motivasi itu sederhana, menghindari pertobatan kedua. Dalam prakteknya, sirkuitnya stabil, sehingga berjudi terbayar. Active decoupler Q1 memasok 5V untuk remote LNA. Penguat MMIC U2 memberikan gain 20 dB (tidak pada IF) dan memastikan angka noise sistem secara keseluruhan rendah, bahkan jika kabel antena panjang digunakan. L1 dan L2 adalah choke dengan luka tangan dengan frekuensi resonansi diri yang sangat tinggi, dipasang tegak lurus satu sama lain dan bersih dari bidang tanah. Angin 14 berbelok, berventilasi air, berdiameter 1 mm dari panjang kawat tembaga kawat tembaga sepanjang 7cm. Diperiksa dengan generator pelacakan pada SA Marconi 2383, ini bagus untuk 4 GHz. DBM Mini-Circuits MBA-15L dipilih karena kehilangan konversi 6 dB yang rendah pada 1,5 GHz dan kebutuhan hard drive 4 dBm rendah. R9 mengakhiri port IF. Tiga tahap penguat IF diferensial sepenuhnya mengikuti mixer. Sirkuit paralel Q-rendah yang digantung di antara kolektor mengatur bandwidth -3 dB sekitar 2,5 MHz dan mencegah pembentukan offset DC. L4, L5 dan L6 disaring kumparan Toko 7mm. BFS17 dipilih untuk tinggi (tapi tidak terlalu tinggi) 1 GHz f T. Saya adalah 2mA untuk noise terendah dan betar wajar. The 22.6 MHz 1st JIKA digital down-dikonversi menjadi 2,6 MHz oleh under-sampling pada 10 MHz di FPGA. 2,6 MHz terletak dekat dengan pusat bandwidth Nyquist 5 MHz. Cara terbaik adalah menghindari pusat yang tepat, untuk alasan yang akan dijelaskan nanti. Beberapa frekuensi IF pertama lainnya dimungkinkan: 27,5 MHz, yang menghasilkan inversi spektrum pada IF 2, juga telah berhasil dicoba. Ada trade-off antara masalah gambar pada gain BFS17 yang lebih rendah dan yang tersedia pada frekuensi yang lebih tinggi. Deteksi sinyal memerlukan pemecahan tiga hal yang tidak diketahui: satelit apa yang ada dalam pandangan, pergeseran dan fase kode Doppler mereka. Pencarian sekuensial dari ruang tiga dimensi ini dari awal yang dingin disebut bisa memakan waktu beberapa menit. Awal yang hangat menggunakan data almanak untuk memprediksi posisi dan kecepatan masih memerlukan pencarian kode. Semua 1023 tahap kode harus diuji untuk mengetahui puncak korelasi maksimum. Menghitung 1023 korelasi integral dalam domain waktu sangat mahal dan berlebihan. Penerima GPS ini menggunakan algoritma berbasis FFT yang menguji semua fase kode secara paralel. Dari dingin, dibutuhkan 2,5 detik pada Pentium 1,7 GHz untuk mengukur kekuatan sinyal, pergeseran Doppler dan fase kode setiap satelit yang terlihat. Raspberry Pi agak lambat. Dengan over-bar yang menunjukkan konjugasi, fungsi korelasi silang y (Tau) dari sinyal kompleks s (t) dan kode c (t) digeser oleh offset Tau adalah: Teorema Korelasi menyatakan bahwa transformasi Fourier dari integral korelasi sama dengan Produk konjugat kompleks dari transformasi Fourier dari fungsi pertama dan transformasi Fourier dari fungsi kedua: FFT (y) CONJUGATE (FFT (s)) FFT (c) Korelasi dilakukan pada baseband. Kode CA 1.023 Mbps adalah 1023 chip atau 1ms. Panjang FFT ke depan harus kelipatannya. Sampling pada 10 MHz untuk 4 ms menghasilkan ukuran bin FFT 250 Hz. 41 Pergeseran doppler harus diuji dengan memutar data domain frekuensi, satu bin pada satu waktu, sampai plusmn20 bins plusmn5 KHz. Rotasi bisa diaplikasikan ke salah satu fungsi. The 22.6 MHz 1st IF dari ADC 1 bit kurang sampel dengan clock 10 MHz di FPGA, secara digital mengubahnya menjadi 2 IF 2.6 MHz. Dalam perangkat lunak, JIKA ke-2 diubah menjadi baseband kompleks (IQ) dengan menggunakan osilator lokal kuadratur. Untuk sinyal tingkat dua, mixer adalah gerbang XOR sederhana. Meskipun tidak ditunjukkan di atas, sampel sementara buffer dalam memori FPGA. Pi tidak dapat menerima mereka pada 10 Mbps. 1,023 Mbps dan 2,6 MHz dihasilkan oleh akumulator fase terkontrol-osilator (NCO). Frekuensi ini cukup besar dibandingkan dengan laju sampling, dan bukan sub harmonik yang tepat darinya. Akibatnya, NCO memiliki taji fraksional. Jumlah sampel per kode chip dithers antara 9 dan 10. Untungnya, receiver DSSS toleran terhadap interferer band sempit, eksternal atau self-generated. Baseband kompleks ditransformasikan ke domain frekuensi oleh FFT ke depan yang hanya perlu dihitung satu kali. Sebuah FFT dari setiap kode CA satelit telah dihitung sebelumnya. Waktu pemrosesan didominasi oleh loop paling dalam yang melakukan pergeseran, konjugasi, perkalian kompleks dan satu invers-FFT per uji satelit-Doppler. GPU Raspberry Pis Videocore bisa dimanfaatkan untuk mempercepatnya. Pada tingkat sampling 10 MHz, fase kode dipecahkan sampai 100ns terdekat. Output CCF khas diilustrasikan di bawah ini: Menghitung daya puncak ke rata-rata di atas data ini memberikan perkiraan SNR yang baik dan digunakan untuk menemukan sinyal terkuat. Berikut ini diterima pada pukul 20:14 GMT pada tanggal 4 Maret 2011 di Cambridge, Inggris dengan antena di tepi luar yang menghadap ke utara: Dari garis lintang utara, lebih banyak satelit GPS umumnya dapat ditemukan di langit selatan yaitu menuju khatulistiwa. Mengambil sampel yang lebih lama meningkatkan SNR, menunjukkan sinyal yang lebih lemah namun pembatalan terjadi saat penangkapan mencakup transisi data NAV. FFT Forward Forward adalah jumlah integral milidetik, FFT terbalik bisa dipersingkat, cukup dengan membuang data di tempat sampah frekuensi yang lebih tinggi. SNR dipertahankan namun fase kode tidak begitu terpecahkan. Namun demikian, perkiraan posisi puncak yang baik diperoleh dengan rata-rata tertimbang dua tempat sampah terdekat dan uji di luar pesawat menunjukkan ini bisa bekerja bahkan sampai ke panjang FFT terbalik. Setelah mendeteksi sinyal, langkah selanjutnya adalah penguncian, pelacakan dan demodulasi data NAV 50 bps. Ini memerlukan dua loop terkunci fase inter-dependent (PLLs) untuk melacak fase kode dan carrier. PLL ini harus beroperasi secara real-time dan diimplementasikan sebagai fungsi DSP di FPGA. Perangkat lunak Pi memiliki peran pengawasan: menentukan satelit mana yang akan dilacak, memantau status kunci dan memproses data NAV yang diterima. Pelacakan loop bagus untuk menjaga kunci, karena bandwidthnya sangat sempit, karakteristik yang sama membuat mereka miskin dalam memperoleh kunci tanpa bantuan. Mereka tidak dapat melihat melampaui bandwidth loop untuk menangkap apa pun lebih jauh. Fase awal dan frekuensi harus diatur ke fase kode yang diukur dan pergeseran Doppler dari satelit target. Ini diatur dalam kontrol Pi. Loop harus di-lock sejak awal dan tetap begitu. Fase kode diukur relatif terhadap sampel FFT. Kode NCO di FPGA direset pada awal pengambilan sampel dan terakumulasi pada fixed 1.023 MHz. Hal ini kemudian selaras dengan kode yang diterima dengan sebentar menghentikan akumulator fase. Pergeseran doppler pada carrier 1575.42 MHz plusmn5 KHz atau plusmn3 ppm. Ini juga mempengaruhi tingkat kode 1,023 Mbps oleh chip plusmn3 per detik. Panjang jeda disesuaikan untuk creep kode dalam waktu sejak sampel diambil. Untungnya, kode Doppler sebanding dengan carrier Doppler yang kami punya perkiraan bagus. Pembagian perangkat lunak perangkat keras Pada diagram di bawah ini, pengkodean warna menunjukkan bagaimana penerapan DSP pelacakan sekarang terbagi antara perangkat keras dan perangkat lunak. Sebelumnya, semua ini dilakukan di perangkat keras, dengan contoh paralel identik diulang untuk setiap saluran, membuat penggunaan sumber daya FPGA tidak efisien. Kini, pemrosesan 1 KHz yang lebih lambat dilakukan oleh perangkat lunak, dan dua kali lebih banyak kanal dapat diakomodasi dalam setengah real estat FPGA. Keenam akumulator gabungan dan akumulasi (Sigma) dilekatkan ke dalam register geser pada zaman kode. Tanda permintaan layanan memberi sinyal pada CPU, yang membaca bit data secara serial. Dengan 8 saluran aktif, 8 waktu CPU dihabiskan untuk mengeksekusi instruksi oprdBit Tetapi ada banyak waktu, dan serial IO menggunakan kain FPGA secara ekonomis. Kemewahan seperti pencatatan RSSI dan IQ (misalnya untuk plot tersebar) sekarang dapat diberikan. Fungsi transfer loop F (z) menelan 2 dari bandwidth CPU per channel aktif. Ini adalah pengendali proporsional-integral (PI) standar: presisi 64-bit digunakan dan mendapatkan koefisien KI dan KP, walaupun dibatasi pada kekuatan 2, dapat disesuaikan secara dinamis. Setiap saluran harus menunggu gilirannya, update rate NCO dapat tertunda oleh puluhan atau ratusan mikrodetik setelah zaman kode tapi ini menunjukkan pergeseran fasa yang tidak berarti pada frekuensi dimana fasa ditentukan. Jejak tipis 1-bit, notionally mewakili plusmn1. Operator 2,6 MHz pertama kali disebarkan oleh pencampuran dengan kode awal, terlambat dan tepat waktu. Produk baseband I dan Q yang kompleks dari peringkat kedua dari mixer gerbang XOR dijumlahkan lebih dari 10.000 sampel atau 1ms. Penyaringan low-pass ini secara dramatis mengurangi bandwidth noise dan dengan demikian meningkatkan SNR. Downsampling ke 1 KHz memerlukan jalur data lebih jauh ke depan di domain perangkat lunak. Fase kode dilacak menggunakan loop delay-locked konvensional atau gerbang awal-akhir. Daya pada saluran awal dan akhir dihitung dengan menggunakan P I 2 Q 2 yang tidak sensitif terhadap fase. Kode awal dan akhir adalah satu chip terpisah, yaitu chip frac12 di depan dan di belakang tepat waktu. Diagram ini membantu untuk mendapatkan pengertian kesalahan yang benar: A Costas Loop digunakan untuk pelacakan carrier dan pemulihan data NAV di saluran tepat waktu. Data NAV, m, diambil dari tanda tangan I-arm dengan ketidakpastian fase 180deg. K diterima amplitudo sinyal dan theta adalah perbedaan fasa antara pembawa yang diterima (modulasi sans) dan NCO lokal. K bervariasi dari sekitar 400 untuk sinyal terpulihkan yang dapat dipulihkan hingga lebih dari 2000 untuk yang terkuat. Perhatikan bagaimana istilah kesalahan yang diberikan kembali ke pengontrol pabrik F (z) di Costas Loop sebanding dengan kekuatan sinyal yang diterima ksup2. Melacak kemiringan, dan karena itu gain loop, juga berbeda dengan kekuatan sinyal dalam loop kode. Berikut adalah plot Bode gain loop terbuka untuk Costas Loop di k500: Bandwidth Costas Loop sekitar 20 Hz, yang hampir optimal untuk pelacakan carrier. Bandwidth loop kode adalah 1 Hz. Kebisingan dalam bandwidth seperti itu kecil dan loop bisa melacak sinyal yang sangat lemah. KI di atas dan kP bekerja untuk sebagian besar sinyal, namun perlu menjatuhkan satu takik yang paling kuat. Scilab memprediksi, dan scatter plot mengkonfirmasi, onset ketidakstabilan pada kge1500. Kesalahan paritas tidak terjadi kecuali sampel menyimpang ke bagian berlawanan dari bidang IQ. (I) Ketidakstabilan pada kge1500 Berikut adalah 2 frame berturut-turut dari 5 subframes masing-masing. Subframes berukuran 300-bit dan membutuhkan waktu 6 detik untuk mentransmisikan. Kolom 1 adalah pembukaan 10001011. Ini muncul di awal setiap subframe namun dapat terjadi di manapun dalam data. Penghitung 17-bit di kolom 5 adalah time-of-week (TOW) dan disetel ulang menjadi nol pada tengah malam hari Minggu. Penghitung 3-bit pada kolom 7 adalah subframe ID 1 sampai 5. Subframes 4 dan 5 masing-masing dibagi ke dalam 25 halaman dan pesan data lengkap yang terdiri dari 25 frame penuh membutuhkan 12,5 menit untuk mentransmisikan. Saya hanya menggunakan data di subframes 1, 2 dan 3 saat ini. Memecahkan posisi pengguna Setiap satelit GPS mentransmisikan posisinya dan waktunya. Mengurangkan waktu yang dikirim dari waktu yang diterima dan mengalikan dengan kecepatan cahaya adalah bagaimana receiver mengukur jarak antara dirinya dan satelit. Melakukan hal itu dengan tiga satelit akan menghasilkan tiga persamaan simultan dalam tiga hal yang tidak diketahui (posisi pengguna: x, y, z) jika waktu yang tepat tersedia. Dalam prakteknya, jam penerima tidak cukup akurat, waktu yang tepat adalah yang keempat diketahui, empat satelit karenanya dibutuhkan dan empat persamaan simultan harus dipecahkan: Metode iteratif digunakan karena persamaannya tidak linier. Dengan menggunakan pusat bumi (0, 0, 0) dan perkiraan waktu sebagai titik awal, algoritma hanya menyatukan lima atau enam iterasi. Solusinya ditemukan meski kesalahan jam pengguna besar. Satelit membawa jam atom tapi ini juga memiliki kesalahan dan koefisien koreksi pada subframe 1 harus diterapkan pada saat transmisi. Penyesuaian tipikal bisa ratusan mikrodetik. Waktu transmisi yang tidak terkoreksi dibentuk dengan menskalakan dan menambahkan beberapa penghitung. Time-of-week (TOW) dalam hitungan detik sejak tengah malam hari Minggu dikirim setiap subframe. Tepi data menandai interval 20ms dalam subframe 300-bit. Kode berulang 20 kali per bit data. Panjang kode 1023 chip dan chip rate adalah 1.023 Mbps. Akhirnya, 6 bit paling penting dari kode fase NCO ditambahkan, memperbaiki waktu transmisi ke plusmn 15ns. Posisi satelit pada waktu transmisi yang dikoreksi dihitung dengan menggunakan ephemeris pada subframes 2 dan 3. Posisi orbit pada waktu referensi toe (waktu ephemeris) disediakan bersamaan dengan parameter yang memungkinkan (x, y, z) posisi dihitung sampai beberapa Jam sebelum atau sesudah Ephemerides diperbarui secara teratur dan satelit hanya mentransmisikannya sendiri. Orbital jangka panjang dari keseluruhan rasi dapat diprediksi kurang akurat dengan menggunakan data Almanac pada subframes 4 dan 5, namun ini tidak penting jika pencarian berbasis FFT cepat digunakan. Solusi dihitung dalam koordinat bumi-terpusat, bumi-tetap (ECEF). Lokasi pengguna diubah menjadi garis lintang, bujur dan ketinggian dengan koreksi eksentrisitas bumi, yang menonjol di khatulistiwa. Diagram scatter di bawah menggambarkan pengulangan, manfaat rata-rata dan pengaruh pilihan satelit yang buruk. Kotak kotak adalah 0.001deg di setiap sisinya. Titik biru menandai 1000 perbaikan. Segitiga kuning menandai pusat gravitasi: (i) lengkungan teras yang menghadap ke utara (ii) Antena atap (iii) Tepian jendela yang menghadap ke timur Cluster ketat (ii) diperoleh dengan menggunakan satelit di empat penjuru langit yang berbeda. Hanya antena atap yang memiliki pandangan jernih di segala penjuru. Tapi perbaikan bagus diperoleh dengan rata-rata, bahkan saat setengah langit dikaburkan. Perbaikan atap juga menunjukkan penyebaran seperti (i) dan (iii) jika satelit yang salah dipilih. Solusi di atas dihasilkan tanpa mengkompensasi penundaan propagasi ionosfer dengan menggunakan parameter pada halaman 18 dari subframe 4 yang harus diterapkan karena ini adalah penerima frekuensi tunggal. Refraksi ionosfer meningkatkan panjang jalur antara pengguna dan satelit. Pada bulan April 2012, saya memperbaiki bug yang menyebabkan kesalahan signifikan pada solusi posisi pengguna. Awalnya, dengan tidak mengubah posisi satelit dari koordinat ground-centered-earth-fixed (ECEF) ke bumi-berpusat-inersia (ECI), saya secara efektif mengabaikan rotasi Bumi selama 60 sampai 80 ms bahwa sinyal sedang dalam penerbangan. Saya sekarang melihat akurasi solusi posisi plusmn 5 meter setelah rata-rata, bahkan dengan jarak pandang satelit yang terbatas. Saya telah membuat sebuah lampiran yang menjelaskan bagaimana solusi iteratif dikembangkan, mulai dari persamaan rentang geometris, yang linearised menggunakan ekspansi Seri Taylor, dan dipecahkan dengan metode matriks, untuk kasus khusus dari empat satelit atau kasus umum lebih banyak, dengan Pilihan untuk menggunakan kuadrat terkecil tertimbang untuk mengendalikan pengaruh satelit tertentu. Anda akan menemukan ini dan solusi kode sumber C di link di bagian bawah halaman. Saya berterima kasih kepada Dan Doberstein karena telah mengirimi saya draf awal buku GPS 2 yang membantu saya memahami algoritma solusinya. Spesifikasi Antarmuka GPS Pemerintah AS yang resmi 3 adalah referensi penting. Monitor Sinyal Pengaturan rangkaian di atas, sebagian besar diimplementasikan pada FPGA, de-spread dengan mengambil produk dari kode IF dan kode 1-bit, sehingga menghasilkan modulasi data sebesar bps bps. Sebuah notch kecil karena penindasan carrier BPSK dapat dilihat: Spektrum ini menunjukkan transmisi de-spread yang sama pada rentang bandwidth dan resolusi yang berbeda (RBW). Pergeseran doppler adalah -1,2 KHz. Lantai kebisingan adalah thermal noise antena yang diperkuat dan disaring oleh strip IF. -3 dB bandwidth terlihat sekitar 3 MHz, sedikit lebih lebar dari yang direncanakan. Pembawa de-spread adalah 5 dB di atas noise pada RBW 30 KHz dan 25 dB di atas 300 Hz RBW. Kekuatan sinyal yang diterima pada antena dapat diperkirakan sebagai -174110log10 (30e3) 5 -123 dBm. Masih mengherankan saya seberapa baik informasi domain frekuensi dipelihara melalui hard-limiting Pemancar LVDS memiliki arus keluaran konstan 1mW dalam 100 ohm. Daya puncak yang terlihat di SA tidak bisa melebihi 0 dBm. Di sini, kita melihat kekuatan yang tersedia ini tersebar di berbagai frekuensi. Kepadatan spektral daya Wideband terpadu harus menjadi osilator lokal pertama Saya telah membangun synthesizer pecahan-N eksperimental menggunakan logika programmable untuk tujuan umum selama beberapa tahun: Xilinx Spartan 3 FPGA Frac7 dibangun untuk tujuan ini tapi saya tidak tahu Frac5 akan digunakan di GPS Penerima ketika saya awalnya dirancang itu. Foto di bawah ini menunjukkan bagaimana keluaran ROS-1455 VCO pada Frac5 secara resistif terbelah antara keluaran SMA dan sebuah preseter Hetit HMC363. Output pembagi 200 MHz disalurkan (berbeda) ke dalam FPGA yang menguncipnya ke referensi induk menggunakan metode yang didokumentasikan dalam proyek saya yang terdahulu. Sirkuit mikro pada Frac7 serupa namun menggunakan pembagi Mini-Circuits 3dB. Stabilitas tinggi dan noise fase rendah tercapai, seperti yang dapat dilihat pada spektrum keluaran VCO yang ditunjukkan di bawah ini. Ketika Frac5 awalnya dikembangkan, sebagai synthesizer frekuensi khusus, Toggling secara simultan pada frekuensi yang tidak berhubungan secara harmonis dihindari untuk meminimalkan dorongan intermodulasi. The FPGA adalah statis ketika jam pulsa yang toggled output detektor fasa melintasi kain. Tidak ada kemewahan seperti itu praktis ketika FPGA hosting penerima GPS Namun, untungnya, output osilator lokal cukup baik: Analisis spektrum Marconi 2383 50 MHz STD OUTPUT digunakan sebagai sumber referensi utama untuk Frac5 dan semua penerima GPS internal jam. Penerima GPS memerlukan akurasi yang lebih baik dari 1 ppm (bagian per juta) untuk mengukur Dmpler plusmn5 KHz bergeser pada operator L1 1575.42 MHz. Setiap ketidakpastian frekuensi akan memerlukan jangkauan pencarian yang lebih luas. CPU Tertanam Penerima GPS asli saya hanya bisa melacak 4 satelit. Kain yang tersedia tidak digunakan secara efisien dan FPGA penuh. Logika identik direplikasi untuk setiap saluran dan hanya diaktifkan pada jam kode 1 KHz. Kecepatan pemutakhiran GPS cukup tidak menuntut dan sebagian besar pemrosesan paralel dapat dilakukan dengan mudah secara berurutan. Menanamkan CPU untuk tugas ini telah meningkatkan jumlah saluran dan ruang yang dibebaskan di FPGA. CPU ini secara langsung mengeksekusi primitif FORTH sebagai instruksi asli. Pengunjung halaman Tandai 1 FORTH Computer saya akan mengetahui ketertarikan saya terhadap bahasa tersebut. FORTH tidak mainstream dan penggunaannya di sini mungkin merupakan penghalang esoterik, saya tidak dapat menahan diri untuk melakukan CPU FORTH lain, kali ini di FPGA, setelah melihat proyek J1 yang sangat bagus, yang merupakan inspirasi. FORTH adalah bahasa berbasis stack, yang pada dasarnya berarti CPU memiliki tumpukan dan bukan register tujuan umum. Wikipedia memiliki gambaran yang bagus. Sumber daya FPGA: 360 irisan 2 BRAM Instruksi eksekusi siklus tunggal FORTH-seperti, arsitektur dual-stack 32-bit stack dan jalur data ALU Operasi presisi ganda 64-bit Pengali perangkat 2k byte (dapat diperluas hingga 4k byte) kode dan data RAM Makro Pengembangan kode assembler Memori dan IO Dua BRAM digunakan: satu untuk memori utama, yang lainnya untuk tumpukan. Xilinx blok RAM dual porting, memungkinkan satu contoh untuk meng-host kedua data dan kembali tumpukan. Setiap stack pointer berkisar lebih dari setengah dari array. Dual port memori utama memungkinkan akses data bersamaan dengan pengambilan instruksi. Satu port memori dialamatkan oleh counter program, yang lain oleh T, bagian atas tumpukan. Menulis ke port yang ditangani PC juga digunakan untuk download kode, penghitung program yang menyediakan alamat incrementing. Kode dan data berbagi memori utama, yang disusun sebagai 1024 (dapat diperluas ke 2048) kata-kata 16-bit. Akses memori bisa 16-, 32- atau 64-bit, kata-blok. Semua instruksi adalah 16-bit. Total kode ditambah ukuran data aplikasi GPS kurang dari 750 kata, meski semua loop tidak dibuka. IO tidak memetakan memori, menempati ruang pilih 36 bit (12 dari 12 dari 12 acara). One-hot encoding digunakan untuk menyederhanakan decoding pilih. Operasi IO adalah serial 1-bit, 16- atau 32-bit paralel. Data serial bergeser 1 bit per siklus clock. Acara digunakan terutama sebagai strobes perangkat keras dan berbeda dari penulisan dengan tidak memunculkan tumpukan. Format instruksi 24 instruksi dari kemungkinan 32 saat ini dialokasikan di ruang opcode h80XX - h9FXX. Ini sebagian besar operan nol operasi stack ALU. Pilihan ret, yang melakukan pengembalian dari subrutin, dijalankan secara paralel, dalam siklus yang sama. Add-immediate adalah satu-satunya instruksi operand. Pilihan carry-in memperpanjang presisi ketebalan (stack, tersirat). HF0000 - hFFFF adalah cadangan Stack dan ALU data path adalah 32-bit namun operasi 16-, 32 dan 64-bit didukung. Nilai 64-bit menempati dua tempat di stack, dengan bit paling signifikan di atas. Tumpukan teratas, T, dan selanjutnya di stack, N, terdaftar di luar BRAM untuk efisiensi. Terlepas dari pergeseran kiri 64 bit (opshl64) yang terprogram untuk eksekusi satu siklus, semua fungsi presisi ganda lainnya adalah perangkat lunak subrutin. Bahasa assembly Biner yang disematkan GPS dibuat menggunakan MicrosoftS Macro Assembler MASM. Ini hanya mendukung x86 mnemonik tapi opcodes dinyatakan menggunakan equ dan kode dirakit menggunakan perintah dw. MASM tidak hanya menyediakan resolusi label, perluasan makro dan evaluasi ekspresi, namun struktur data pun Operator MASM dup () digunakan secara ekstensif untuk membuka gulungan lo mis. Dw N dup (opcall dest) memanggil subrutin N kali. Fragmen ini memberi beberapa rasa gaya sumber. Stack-effect dikomentari pada setiap baris: opfetch16 dan opstore16 adalah primitif. Opstore32 dan opstore64 adalah subrutin atau petunjuk majemuk yang bisa digunakan seolah-olah mereka primitif. T sebenarnya 15: 0,31: 16 setelah opswap16. Tapi kami tidak peduli dengan 16 bit teratas di sini. Opstore16 meninggalkan alamat stack depth hanya bisa mengubah plusmn1 per cycle. Puritan mungkin lebih suka: dw N addi Host serial interfaces FPGA dapat dikontrol melalui SPI oleh Raspberry Pi, atau oleh PC Windows menggunakan kabel Xilinx Platform USB JTAG. Ada dua tingkat prioritas permintaan: Kirimkan perintah dan jajak pendapat baru untuk menanggapi gambar kode Baru sebelumnya yang akan disalin ke memori utama melalui BRAM ketiga yang menjembatani jam CPU dan serial clock. Dengan demikian download, gambar biner dijalankan secara otomatis. Perintah host ditangkap di bridge BRAM dan CPU diisyaratkan untuk melakukan tindakan tersebut. Tanggapannya dikumpulkan oleh host dari jembatan pada pemindaian berikutnya. Jajak pendapat utama tingkat atas untuk permintaan layanan host. Kata pertama dari setiap pesan host adalah kode perintah. Requests are dispatched through the Commands jump table: optor moves vector to the return stack. Some host requests (e.g. CmdGetSamples) elicit lengthy responses. Data ports on the CPU side of the bridge are 16-bit. The CPU can read and write these via the data stack however, more direct paths exist for uploading main memory and GPS IF samples. The instruction opwrEvt GETMEMORY transfers a memory word directly to the bridge, using T as an auto-incrementing pointer. GETMEMORY is the only event which has stack effect. The instruction opwrEvt GETSAMPLES transfers 16 bits from the IF sampler: Unrolling loops at assembly time with dup() trades code size for performance, avoiding a decrement-test-branch hit and the entire application binary is still tiny however, long loops must be nested, as illustrated above.CHANNEL data structure An array of structures holds state variables and buffered NAV data for the channels. MASM has excellent support for data structures. Field offsets are automatically defined as constants and the sizeof operator is useful. The epoch service routine (labelled Method: ) is called with a pointer to a CHANNEL structure on the stack. Affecting OO-airs, stack-effect comments refer to it as this throughout the routine. A copy is conveniently kept on the return stack for accessing structure members like so: The Chans array is regularly uploaded to the host. Raspberry Pi application software The Raspberry Pi software is multi-tasked using what are variously known as coroutines, continuations, user-mode or light-weight threads. These co-operatively yield control, in round-robin fashion, using the C library setjmplongjmp non-local goto, avoiding the cost of a kernel context-switch: Up to 16 threads can be active:Embedded Engineering In post. Saya akan menunjukkan cara menerapkan filter filter rata-rata sederhana yang mungkin dilakukan. Meski sangat mudah diimplementasikan namun masih dalam banyak aplikasi ini lebih dari cukup baik. Misalnya mengurangi noise acak dari sinyal. Ofcourse ketika sangat sederhana itu memang memiliki masalah seperti. Tidak ada respon filter yang sangat tajam. Masukan saluran 1 Menyapu dari 20Hz sampai 6Khz, Channel 4 (Green) 15 titik disaring output, M (Red) output di domain freq Sabtu, 1 Oktober 2016 Proyek ini adalah bagian terakhir dalam Membuat Cahaya Surya yang sangat kuat. Dalam proyek ini kami mengenalkan LTC3478 berbasis philips driver Driver dan BQ24650 Berbasis MPPT Solar Li-Ion charge Controller. Kami akan menggunakan total 3 9 Watt masing-masing papan Driver LED dan satu pengendali biaya untuk mengisi baterai Cell 76 20000mah li-lion 6 Cell, Ada 4 tampilan grafik batang LED untuk menunjukkan perkiraan tingkat baterai dan satu tombol untuk mengendalikan Onoff, Tingkat yang Berbeda Kecerahan. Dan pilih salah satunya. Semua atau beberapa papan LED menyala. Tidak banyak yang bisa dijelaskan dalam hal schmeatic dan firmware karena semua Firmware dan Schmeatic aer sudah ada di akun github saya. Panel antarmuka pengguna terbuat dari PCB dengan 4 status baterai LED port untuk panel surya Connector dan tombol kontrol. Bila baterai chargin status LED ditampilkan sesuai dan saat baterai diberhentikan, status pemuatan diperbarui sesuai dengan itu. Sebagai tambahan pada proyek pencahayaan matahari kecil yang sedang saya tangani, saya telah menciptakan pengontrol biaya matahari kecil ini untuk mengisi baterai lithium ion (li-ion). Sirkuit Memanfaatkan Texas Instrument BQ24650 di jantung lingkaran untuk mengendalikan muatan. Karena rangkaian memiliki MOSFET eksternal sehingga arus maksimum 160charge dapat disesuaikan dengan nilai yang sangat tinggi. 160Circuit menerima Nilai Panel Surya dari 5V ke 28V. Saya telah mengujinya dengan nominal 12V (17Volts open circuit) 160. dan 24 Volts nominal panel surya pada Battery Charge current hingga 4A. Saat ini dipasang di rumah saya sejak beberapa bulan Mengisi baterai mah li-ion 20000. Sirkuit memiliki konektor arus besar dengan kapasitas 4 pin Molex untuk panel surya. 6 pin konektor untuk baterai dan beban beralih. Hal ini juga memungkinkan untuk menghubungkan NTC untuk pemantauan temprature baterai. BQ24650 bisa otomatis memantau temprature baterai. Mikrokontroler telah mendedikasikan 3 output PWM untuk LED redup dan 6 gpio pin header untuk status yang lebih baik yang dipimpin dan tombol antarmuka pengguna. Hallo zu Deutsch Leser. Das ist mein erste Artikel auf Deutsch. Saya habe viel aufrufe aus Deutschland deshalb Jetzt ab, ich werde auch auf Deutsch publizieren weil ich Detusch lerne und ich mchte mehr bungen.Jedes Artikel wird auf Deutsch und English.wenn wir Widerspruch zwischen dem Artikel auf Deutsch und Englisch haben, die English berwiegt weil Meine erfahrungen auf deutsch kurze ist.160 160 160 160Jadi beginnen wir. Heutzutage arbeite ich sebuah proin Proin. QuotMPPT Solar li-ion Laderquot. Bei diesem projekt brauche ich eine160sehr160vollmacht 25W LED leicht. Aber 25W ist viel fur ein160LED-Triber. Es erforden viele kentnisse ein 25 W LED-Triber zu entwerfen. Hauptsorge auf die Projket quotMPPT Solar -lon Laderquot ist zu Lernen wie der MPPT Larder Arbeitet dan matikan perangkat lunak Algorithmus sind.Das Projektin ein teil von ein Projekt adalah publiziere ich spter.160 160 160 160 Terus terang saya sedang mengerjakan proyek pencahayaan Solar ringan , Saya membutuhkan lampu penerangan 25W 160LED yang sangat terang. Tapi masalah untuk 25W itu banyak kekuatan untuk LED dan memerlukan beberapa keterampilan untuk membuat seperti driver LED watt tinggi. Tujuan utama dari proyek ini adalah untuk mendapatkan pengetahuan tentang pengontrol muatan MPPT dan algoritma pengisian daya MPPT. Proyek ini merupakan bagian dari proyek. Yang akan saya posting nanti. 160160160 Posting ini akan menjadi bagian ke 4 dalam rangkaian pembuatan Board ARM yang mampu Linux di rumah. Klik Pertama. Kedua dan ketiga untuk pergi ke bagian sebelumnya, jadi mari kita mulai. Apa itu Bootloader, Mengapa kita membutuhkannya? Boot loader adalah program yang merupakan program pertama yang dijalankan oleh CPU. Ini menghasilkan beberapa tujuan yang sangat spesifik untuk menentukan beberapa hal yang sangat penting sebelum memuat program utama (mungkin OS) ke dalam memori utama. Itulah sebabnya disebut boot loader. Tergantung pada kebutuhan boot loader mungkin melakukan beberapa tugas lain (kita akan membahasnya disini). Ada berbagai bentuk dan ukuran bootloader. Mereka semua melayani tujuan yang hampir sama. Dengan mikrokontroler Beberapa kali tidak benar-benar memuat program utama ke dalam memori tapi meneruskan pointer eksekusi ke program utama sehingga program utama dapat berjalan langsung membentuk memori di tempat itu. Board Dengan LCD 4.3 inci yang menjalankan aplikasi Qt5 untuk menampilkan Gambar dan Waktu JPEG


content: Persada Hospital memiliki Tenaga Medis yang profesional dan kompeten di bidangnya, dengan berbagai bidang spesialisasi dan subspesialisasi kedokteran dan kedokteran gigi

content-type: text/plain

warc-identified-content-language: ind,eng

warc-type: conversion

label: id


content:
pengelolaan uang adalah penting dalam semua lapisan masyarakat, di mana setiap jenis investasi atau belanja yang terlibat. Karena risiko yang terlibat dalam perjudian, terutama dalam perjudian kasino, pengelolaan uang lebih penting daripada pengetahuan tentang permainan itu sendiri. Sayangnya, sebagian besar penjudi pemula tidak mengerti betapa pentingnya hal ini atau bahkan bahwa mereka harus melakukannya. Mudah-mudahan, artikel ini akan membantu penjudi pemula memahami bagaimana untuk mengelola dana mereka ketika memukul kasino.
Jadi apa sebenarnya manajemen uang? Nah, itu apa yang http://202.95.10.175/ seperti. Ini mengelola uang Anda sedemikian rupa sementara pada meja judi sehingga Anda meminimalkan kemungkinan kehilangan. Hal ini bertentangan langsung dengan orang-orang yang pergi ke meja judi untuk tujuan tunggal untuk memenangkan uang sebanyak yang mereka bisa, pengelolaan uang terkutuk.
Oke, jadi bagaimana pengelolaan uang ini dicapai? Dimulai dengan memahami peluang dari permainan Anda bermain.
Mari kita permainan roulette. Sebuah roda roulette terdiri dari 38 angka; 18 hitam, 18 merah dan 2 hijau. Mencoba untuk mendapatkan kesempatan terbaik untuk menang di game ini Anda ingin peluang untuk menjadi seperti dekat dengan hati Anda mungkin. Dalam hal ini taruhan baik merah atau hitam atau hal aneh atau bahkan akan memberikan peluang terbaik. Apa sebenarnya adalah mereka peluang? Dengan membagi 18 nomor hitam, merah, aneh, atau bahkan (mereka semua sama) dengan total angka pada roda, yang 38, Anda mendapatkan persentase 47,36%. Mereka adalah kesempatan Anda untuk menang pada satu putaran roda.
Jadi, apa ini harus dilakukan dengan pengelolaan uang? Segala sesuatu.
Untuk setiap 100 spin roda, rata-rata, Anda hanya akan menang 47 dari mereka berputar. Jadi jika Anda adalah untuk bertaruh, katakanlah, $ 10 pada setiap putaran roda pada akhirnya Anda akan berada di sisi minus. Mengapa? Karena Anda akan menang 47 kali untuk keuntungan sebesar $ 470 dan kehilangan 53 kali untuk kerugian sebesar $ 530. Menambahkan angka-angka bersama-sama Anda datang dengan rugi bersih sebesar $ 60. Jadi dalam hal ini Anda tidak mengelola uang Anda diberikan peluang permainan dengan benar.
Jadi pertanyaannya menjadi, bagaimana Anda mengelola uang Anda meskipun dalam jangka panjang Anda akan kehilangan lebih dari yang Anda akan menang?
Dengan menyadari bahwa setelah menang Anda kemungkinan besar akan memiliki kerugian. Oleh karena itu, setelah menang, taruhan $ 10, Anda ingin bertaruh kurang dari $ 10 pada roda berputar berikutnya. Itu bisa di mana saja dari $ 9 hingga ke minimum meja, yang dalam banyak kasus akan menjadi sekitar $ 5.
Mari kita lihat apa yang terjadi sekarang. Katakanlah setelah setiap menang $ 10 kita drop ke $ 5 dan kemudian kita kehilangan spin berikutnya. Jika pola ini berlanjut untuk 100 berputar dengan mempertimbangkan bahwa akan akan memiliki 3 kemenangan kurang dari 50 kami ingin karena itu tidak persis 50-50, kami datang pergi dengan keuntungan sekitar $ 225. Perbedaan yang cukup besar dari $ 60 kerugian yang kami alami bertaruh $ 10 pada setiap putaran. Dengan mengelola uang kita kami mengambil peluang yang sama dengan jumlah yang sama menang dan kerugian dan berbalik negatif menjadi positif.
Itulah pengelolaan uang yang berlaku untuk perjudian. Ambil pokok yang sama, mencari tahu peluang untuk permainan dan yang akan menentukan berapa banyak bertaruh untuk setiap putaran, roll, atau kesepakatan di meja.
admin
Published in General
BuktiQQ
http://202.95.10.175/
judi online
Leave a Reply Cancel reply
Your email address will not be published. Required fields are marked *
Comment
Name*
Email*
Website
Save my name, email, and website in this browser for the next time I comment.
Search for:
Recent Posts
Twitter Layak Judi?
Penawaran Bingo Terbaru
Odds Taruhan Baseball
Panduan Untuk Skrill – Opsi Setoran E-Wallet Online
Aturan Untuk Memilih Kasino Online Terbaik
Latest News
situs slot online Nefariousgame memiliki berbagai cara deposit yang bertujuan untuk memudahkan setiap member dalam melakukan pengisian saldo.
Situs Judi Slot Online Aosbobet memberikan layanan terbaik untuk semua member agar dapat bermain dengan aman serta sudah pasti memperoleh kemenangan.
joker123
Agen Togel Online Terpercaya
agen judi slot Terpercaya 2020 MPO500 akan membawakan permainan situs slot terpercaya dengan game slot termurah.

label: en


content:
Definisi lensa jaringan otak hewan Nomor 49 bagian tengah dari posterior surround permainan ulang untuk pesta ulang tahun untuk atap lembut mulut
Indonesia
Deutsch Türkçe मानक हिन्दी Estonia Português Magyar Svenska Français Српски Tiếng Việt Български Latviešu Valoda Italiano 繁體中文 Dansk Indonesia Norsk Nederlands English Čeština Melayu Русский Polski Lietuvių Kalba 日本語 한국어 Gaeilge Suomi Ελληνικά Español ไทย
Permainan Untuk Pesta Ulang Tahun Untuk Orang Dewasa
Browser Anda Tidak Mendukung Tag Video.
Lebih Terkait
Definisi lensa jaringan otak hewan Nomor 49 bagian tengah dari posterior surround permainan ulang untuk pesta ulang tahun untuk atap lembut mulut
kulit hati yang hancur dan luka di paha korban yang tidak akan mampu berjalan selama beberapa minggu menurut Mack Koppenhaver juga mencoba memperkosanya pada 15 Agustus Kohenhavers tidak aktif, Nomor 49 Simi Valley oleh US Marshals dan Simi Valley Koppenhavers kemudian akan ditemukan oleh korban hukuman 12 Juni / 2-3-23 antiophthalmic faktor kemungkinan dari usia 36 tahun kemudian
Dalam Permainan Untuk Pesta Ulang Tahun Untuk Orang Dewasa Aku Harus Mengambil Kemeja Lama Saya
Dawn kalah dalam pertarungan dengan pokemon, tapi sayangnya dia tak punya uang. Tapi bagaimanapun caranya dia harus menanggung beban untuk gage. Itulah sebabnya dia menjalani pertandingan celana dalamnya untuk pesta ulang tahun untuk orang dewasa dan membungkuk untuk membayar dengan vaginanya.

warc-identified-content-language: ind,hin,lav


content: Tekan tombol hati di halaman stiker dan tema, dan tambahkan sebanyak mungkin item yang kamu sukai ke Daftar Permintaan! Daftar Permintaan bisa dicek dengan cara menekan tombol hati di atas layar.


warc-identified-content-language: ind,eng,kor


content:
Peluang usaha berikut sangat bagus guna dilakukan karena engkau tidak akan sudah kekurangan customer. Bahwa Anda mempunyai kebolehan dalam bidang lembut seperti menggambar, menyibur, memahat, mengukir hingga menyanyi, kini siap Anda uangkan dgn menjadi seniman freelance. Dari sudut tekur demografis, angka mereka menunjukkan potensi luas dalam hal produktifitas dan kreatifitas. Restu untuk edukasi sambungan demi kelancaran prestasi anak di pondok pesantren pendidikan semakin dibutuhkan per para orang tua renta. Bisnis rumahan sederajat guru memang renggang dilirik oleh milenials, padahal populasi bujang di negeri berikut tidak sedikit. Gak diperlukan biaya dengan besar untuk mengasaskan ini, yang menyimpangkan penting adalah menu ya dan sesuai bagi target market, branding sederhana dan packaging.
Kamu bisa mencoba resep-resep camilan secara inovatif dan berbeda. Ada oreo goreng, bakpao buah, stik brownies, slot online sate donat, dan lain. Segala itu bisa sampeyan kreasikan sendiri satwa bisa menghasilkan margin besar.
Seringkali para freelancer ini memanfaatkan peluang dengan mengunggah hasil portofolio anda ke dalam akun linkedin. Kerajinan tangan yang digemari contohnya seperti gelang, cincin, anting serta pernak-pernik lainnya yang bisa digunakan untuk fashion kaum muda. Anda dapat menawarkan jasa untuk keperluan mereka dalam promosi, seperti membuat logo, flyer, banner dan yang lainnya.
Selain itu, juga harus memiliki kemampuan dan pengetahuan lebih tentang teknologi terkini. Sehingga, setiap konsumen yang tertarik dengan produk anda, dapat memahami maksud dan penjelasan yang anda sampaikan. Pastikan juga untuk selalu menggunakan keuangan dan mengelola sesuai dengan kebutuhan yang ada. Mulailah belajar untuk memanajemen setiap hal terkait dengan kebutuhan anggaran bisnis. Sehingga, saat bisnis yang anda jalankan mengalami penurunan omset, anda masih memiliki biaya tabungan cadangan untuk menutupi kerugian sementara yang anda alami. Dan biasanya, beberapa orang juga memiliki kecenderungan untuk berfokus dan menekuni minat ataupun bakat yang dimilikinya untuk mencapai tujuan dan keinginannya.
“Jadi, sohib-sohib tak perlu sampai kantin, ” ujar pria yang trendi lulus dari Universitas Prasetiya Mulya, Desember 2013. Pastikan sampeyan telah memiliki peranti untuk bertanamnya dulu membeli bibitnya mudah-mudahan bisa segera ditanam. Karena jika bakal tanaman disimpan terlalu lama dengan teknik yang kurang elok takutnya akan mengoyak kualitas bibit tumbuhan dan membuat kemajuan tanaman menjadi tenang baik. Pendidikan pada Indonesia dari sedari level tingkat pokok hingga menengah kepada bahkan kalangan pegiat profesional pun mencita-citakan jasa les untuk bahan tambahan pengajian. Kita bisa order produknya dari supplier di China dengan perantara Alibaba. com. Selain itu juga dapat dilakukan meskipun kamu bukan orang Amerika.
Untuk Dikau yang gemar memaku dan mempunyai kiat – resep beda, maka Anda mampu mencoba untuk melaksanakan bisnis di faktor makanan. Banyak orang – orang yang sukses menjalankan bisnis ini, bahkan bisa membuka banyak cabang ditempat lain. Anda harus selalu berinovasi agar pelanggan mudah tertarik dengan usaha makanan Anda. Usaha makanan atau kuliner bisa dibilang enggak akan pernah mati karena memang makanan dan minuman merupakan kebutuhan hidup setiap orang. Bisnis makanan sendiri cukup beragam, kita juga bisa memanfaatkan tren seperti dulu pernah ramai seblak, es kepal milo, dll.
Saat itu, ada banyak website dropshipper yang dapat membantumu untuk berjualan. Lantas, Apa dapat berbisnis hanya menimbulkan modal kecil & mendapatkan untung dengan besar? Pola peleraian antara kebutuhan modal kerja dengan kehendak hidup keluarga sehari hari masih kerap tercampur dan tak memiliki pengelolaan dengan terencana dengan tuntas dan bijaksana. Menjalankan usaha kreatif sebagaimana ini memang kamu di tuntut kudu memiliki keahlian & ketrampilan serta ingatan seni yang mahir. Meskipun demikian siapa saja tetap memiliki hak dan teknik yang sama untuk dapat berkarya jika kamu sanggup tekun & selalu konsisten pada menjalaninya.


content:
Distribusi jamu pertama kali dilakukan oleh seorang laki-laki atas suruhan dukun berdasarkan pesanan konsumen. Sistem yang dilakukan berupa barter, yakni jamu ditukar dengan bahan makanan atau barang lainnya.
…
Meski sudah mulai ditinggalkan penikmatnya, namun hingga saat ini tukang jamu gendong masih bisa ditemui.
Kata jamu sendiri berasal dari kata jampi (dalam krama Jawa kuno). Jampi berarti ramuan ajaib. Jampi-jampi berarti mantera oleh dukun, sedangkan kata menjampi berarti menyembuhkan dengan magis/mantera. Artinya, saat dukun membuat jamu, dia harus berdoa meminta restu dari Tuhan (Tilaar, 2010).
Jamu pada mulanya memang hanya dibuat oleh mereka yang dianggap mempunyai kekuatan spiritual seperti dukun. Pembuatan jamu ini sendiri sudah berlangsung sejak masa kerajaan tradisional. Pada masa pemerintahan kerajaan di Jawa Tengah, dari kerajaan Mataram yang selanjutnya pecah menjadi Keraton Ngayogjokarto dan Surokarto, penyelenggaraan pelayanan kesehatan tidak dilakukan sampai pelosok desa.
Hal ini dikarenakan belum adanya alat transportasi yang mumpuni. Pusat kesehatan milik kerajaan yang disebut Dinas Kesehatan Kerajaan berkedudukan di ibukota kerajaan. Rumah sakit untuk pengobatan modern yang diselenggarakan oleh pemerintah Hindia Belanda juga berada di ibukota.
Karena tenaga laki-laki lebih diperlukan untuk usaha pertanian, penjualan jamu lebih banyak dilakukan oleh kaum perempuan.
– –
Kenyataan tersebut mendorong masyarakat untuk berupaya mengatasi masalah kesehatannya sendiri dengan memanfaatkan potensi yang ada. Praktik-praktik pengobatan yang dilakukan oleh “orang pintar”, dukun atau wiku sebagian besar menggunakan ramuan (jamu), selain itu mereka juga menggunakan ilmu kebatinan.
Para dukun yang banyak dipercaya dalam proses penyembuhan itulah yang pertama kali membuat ramuan dari tumbuh-tumbuhan. Pembuatan ramuan itu biasanya berdasarkan wangsit atau wahyu.
Masyarakat yang tinggal jauh dari rumah ‘orang pintar’ tersebut, sampai pada permasalahan terhadap jarak dan alat transportasi yang harus ditempuh.
Keadaan ini mendorong berkembangnya sistem distribusi jamu tersebut. Distribusi jamu pertama kali dilakukan oleh seorang laki-laki atas suruhan dukun berdasarkan pesanan konsumen. Sistem yang dilakukan berupa barter, yakni jamu ditukar dengan bahan makanan atau barang lainnya. Hal ini dirasa sangat menguntungkan, baik oleh sidukun maupun masyarakat pemakai, sehingga kegiatan tersebut menjadi kebiasaan dan pada akhirnya pengiriman jamu dilakukan secara teratur.
Pada perkembangan berikutnya penjualan jamu ke desa desa dilakukan secara berkeliling. Penjual jamu laki-laki membawa jamu dengan cara memikulnya dan kaum perempuan melakukan dengan cara menggendongnya
Karena tenaga laki-laki lebih diperlukan untuk usaha pertanian, penjualan jamu lebih banyak dilakukan oleh kaum perempuan. Setelah mengetahui usaha tersebut menguntungkan, penjual jamu mulai menjual jamu buatannya sendiri. Bahkan banyak menarik minat perempuan lain untuk berjualan. Resep-resep jamu yang diperoleh dari para dukun bayi tersebut mulai ditularkan dari mulut ke mulut, sehingga semakin banyak orang yang mengetahuinya (Suharmiati, 2003).
Sesudah masa kemerdekaan, banyak penduduk desa yang pindah ke kota untuk mengadu nasib dengan cara menjadi buruh atau berdagang, demikian juga para penjual jamu tersebut. Mengingat konsumen yang dilayani berbeda-beda, jenis jamu yang dijual akhirnya berupa jamu-jamu yang mempunyai khasiat lebih umum, seperti cabe puyang, beras kencur dan daun pepaya. Saat ini jenis jamu yang dijual oleh penjual jamu semakin banyak. Meskipun demikian mereka tetap mengembangkan resep-resep yang diturun oleh leluhurnya (Suharmiati, 2003).

label: de


content:
Welcome to our Community Page, a place where you can create and share your content with rest of the world
Connect with Facebook Connect with Google
CREATOR
BRILIOBELLY
BRILISTYLE
CINTA
CREATOR
DUH
FASHION
GADGET
JALAN-JALAN
NGAKAK
OLAHRAGA
POPULAR
SELEBRITIS
SERIUS
STORIES
VIDEO
WOW
© 2021 Brilio.net KLY KapanLagi Youniverse All Right Reserved
View Image
0
BRILIO » Personality
Cara aman lepas dari krim dokter supaya nggak breakout!
nggak semua orang cocok dengan krim dokter jadi ada kalanya muncul breakout
Heni Nurmawanti (brl/red)
21 / 11 / 2018 18:00
Writen by : Famous.id
Share now
FAMOUS.ID- Semakin bertambahnya usia khususnya para cewek, makin banyak yang mengutamakan perawatan bagian wajah. Jadi nggak jarang banyak cewek yang rela melakukan perawatan mulai dari memanfaatkan bahan alami hingga krim racikan dokter.
Namun ternyata nggak semua orang cocok dengan krim dokter jadi ada kalanya muncul breakout mulai dari beruntus hingga jerawat yang ditimbulkan. Dengan permasalahan wajah ini malah membuat jadi ketergantungan. Buat kamu yang ingin lepas dari penggunaan krim dokter Clarin Hayes berbagi tips nih!
1. istirahat dari makeup
Wajah juga perlu bernapas sejenak setelah banyak terpapas kimia. dengan cara istirahat dari produk makeup juga bisa jadi salah satu cara mengatasi wajah breakout. Kamu bisa lakukan selama 1 bulan untuk refresh kulit wajah kita supaya bisa lepas dari krim dokter secara perlahan.
2. Gunakan bahan alami
Kalau kamu sudah mengistirahatkan wajah selama 1 bulan dengan berbagai macam krim dan perawatan, sekarang bisa gunakan bahan alami atuau produk skincare yang dijual dipasaran. Misalnya masker, pelembab atau suncreen. Meskipun hasilnya nggak cepat telihat seperti krim dokter tapi jaug lebih aman dan terjangkau.
3. Lakukan pola hidup sehat
Pola hidup sehat sangat disarankan untuk merawat kulit wajah. Mulai dari olahraga hingga menghindari makan yang memicu timbulnya permasalahan pada wajah
Nah itulah beberapa tips untuk lepas dari krim dokter ala Clarin Hayes. Bisa banget dicoba nih untuk kamu yang mulai ketergantungan namun mau coba lepas dari penggunakan krim dokter. Buat kamu yang mau tau penjelasan lengkapnya yuk simak video dari si cantik Clarin Hayes di halaman ini!(non)

label: ja


content:
Memiliki sebuah mobil sebagai kendaraan pribadi tentu saja membuat Anda perlu mempertimbangkan banyak hal, termasuk beragam cara memelihara dan merawatnya. Hal ini sangat penting menjadi perhatian Anda secara khusus, mengingat untuk mendapatkan sebuah mobil Anda telah mengeluarkan sejumlah uang yang cukup besar.
Mobil masuk ke dalam aset yang memiliki nilai ekonomi tinggi, jadi sudah sewajarnya Anda mempertimbangkan dan membuat anggaran tersendiri dalam merawatnya. Hal ini tentu berguna untuk menjaga nilai aset tersebut tetap dalam kondisi yang baik dan tidak merosot akibat adanya kerusakan dan berbagai risiko lainnya.
Menggunakan Asuransi Mobil
Asuransi Mobil via flickr.com
Salah satu langkah yang bisa Anda lakukan untuk memperkecil risiko yang Anda tanggung terhadap kepemilikan mobil Anda adalah dengan cara melindunginya dengan asuransi kendaraan. Hal ini akan membantu Anda mengalihkan risiko yang bisa saja terjadi kapan saja terhadap mobil Anda, seperti:
Timbulnya kerugian atau kerusakan terhadap kendaraan/mobil itu sendiri.
Kerugian yang muncul akibat adanya kewajiban dalam bentuk tanggung jawab hukum yang wajib dipenuhi oleh tertanggung terhadap pihak ketiga. Yang dimaksud dengan pihak ketiga dalam hal ini adalah pihak/orang lain yang mengalami kerugian akibat tindakan kita sebagai seorang pengendara, misalnya: orang yang mengalami kerugian karena kita menabrak kendaraannya di jalanan.
Sebelum memilih asuransi mobil, sudah pasti Anda wajib mengetahui apa saja sebenarnya yang jenis perlindungan dari asuransi itu sendiri. Hal ini akan membantu Anda untuk bisa memahami dan mendapatkan manfaat maksimal yang sesuai dengan harapan dan keinginan Anda terhadap perlindungan asuransi itu sendiri. Berikut ini adalah jenis pertanggungan yang diberikan oleh asuransi mobil:
Gabungan (comprehensive)
Asuransi ini akan memberikan jaminan terhadap kerugian yang timbul akibat adanya kerusakan sebagian ataupun keseluruhan kendaraan yang pada dasarnya terjadi akibat berbagai macam resiko yang telah disebutkan di dalam polis asuransi.
Total Lost Only (TLO)
Asuransi ini hanya akan memberikan jaminan atas kehilangan (adanya pencurian terhadap kendaraan) atau kerusakan yang mencapai lebih dari 75% yang diakibatkan oleh berbagai macam risiko yang telah disebutkan di dalam polis. Dengan begitu bisa disimpulkan bahwa asuransi TLO tidak akan memberikan jaminan atas kerusakan ringan yang terjadi pada mobil Anda.
Di situs asuransi mobil terbaik cermati.com, Anda bisa bandingkan berbagai jenis produk asuransi mobil TLO dan asuransi mobil All Risk terbaik dari perusahaan-perusahaan asuransi ternama di Indonesia agar Anda bisa mendapatkan premi asuransi mobil terbaik dan termurah.
Baca Juga: Asuransi Mobil All Risk atau TLO: Pilih yang Mana?
Daftar Asuransi Mobil Terbaik
Saat Anda akan membeli sesuatu, maka sudah tentu Anda ingin mendapatkan yang terbaik dan hal ini juga berlaku pada saat Anda akan menggunakan sebuah asuransi kendaraan. Ada banyak perusahaan asuransi yang menyediakan layanan ini, Anda bisa melihat beberapa di bawah ini:
1. Asuransi Mobil Sinarmas / Simasnet
Asuransi Mobil Simasnet merupakan anak perusahaan dari PT.Sinarmas Multi Artha Tbk. Perusahaan ini mendapatkan izin usaha dari OJK (Otoritas Jasa Keuangan) pada tanggal 21 Oktober 2014. Tujuan pendirian Simasnet adalah untuk memenuhi kebutuhan masyarakat akan jasa asuransi mobil yang dapat memenuhi kebutuhan para nasabah dan calon nsabah baik secara offline maupun online.
2. Asuransi Mobil Adira Autocillin
Adira Insurance adalah salah satu perusahaan bagian dari Danamon Group yang bergerak di bidang usaha asuransi umum. Sedangkan Adira Autocillin merupakan nama merk dagang untuk asuransi mobil mereka. Adira Insurance didirikan sejak tanggal 24 Januari 2002 dan telah memiliki aset sebesar Rp 4,9 triliun serta modal sebesar Rp 1,6 triliun sampai dengan akhir tahun 2015
3. Asuransi Mobil MAG
Asuransi Multi Artha Guna atau yang lebih dikenal sebagai asuransi MAG mulai berkiprah sejak 14 November 1980. Perusahaan yang awalnya bergerak di bidang asuransi umum ini kemudian mulai mengeluarkan produk asuransi kesehatan setelah bekerja sama dengan he RedShield Co. Ltd., Singapore pada rentan waktu 1982-1983. Kemudian, pada 23 Desember 2005 Asuransi MAG tercatat di Bursa Efek Jakarta sebagai perusahaan publik yang sahamnya dapat dimiliki.
4. Asuransi Mobil Malacca
PT Malacca Trust Wuwungan Insurance adalah sebuah perusahaan asuransi yang berdiri pada tahun 1952. Perusahaan ini dulunya memiliki nama PT Asuransi Wuwungan sebelum berubah nama menjadi Malacca sehingga bisa dibilang sebagai salah satu perusahaan asuransi tertua di Indonesia yang mengembangkan usahanya di berbagai bidang seperti manajemen aset, sekuritas, multifinance, sampai asuransi umum. Semenjak tahun 2011 PT Malacca Trust Wuwungan Insurance mulai menyediakan layanan asuransinya di Indonesia
5. Asuransi Mobil ACA
PT Asuransi Central Asia (ACA) adalah sebuah perusahaan yang bergerak dibidang asuransi umum di Indonesia. Perusahaan ini berdiri pada tanggal 29 Agustus 1956 dengan nama Maskapai Asuransi Oriental NV sebelum pada tanggal 5 Agustus 1958 berubah nama menjadi PT Asuransi Central Asia. Kini ACA sudah berjalan selama 58 tahun di Indonesia dan sudah memiliki 42 kantor cabang dan 23 perwakilan yang tersebar di berbagai kota besar di Indonesia. ACA memiliki berbagai macam produk andalan seperti asuransi properti, asuransi mobil, dan asuransi mikro.
Bingung cari asuransi mobil terbaik dan termurah? Cermati punya solusinya!
Beli Asuransi Mobil Terbaik Sekarang!
Baca Juga: Cara Mendapatkan Mobil Pengganti Saat Klaim Asuransi
Tips Memilih Asuransi Mobil Terbaik
Memilih Asuransi Mobil via bigraph.org
Saat ini ada banyak perusahaan asuransi yang menawarkan layanan asuransi kendaraan, hal ini tentu menjadi nilai lebih tersendiri bagi Anda para calon pelanggan, di mana Anda akan memiliki banyak pilihan yang bisa dipertimbangkan sebelum akhirnya Anda mengambil keputusan. Namun jumlah yang banyak tersebut seringkali menjadi bumerang dan menyesatkan, di mana seseorang menjadi kebingungan dalam mengambil keputusan.
Anda tentu tidak ingin mengalami kesulitan dan kerugian di kemudian hari, bukan? Simak beberapa tips di bawah ini sebelum Anda memutuskan untuk memilih dan menggunakan jasa layanan asuransi mobil.
Pilih Sesuai dengan Kebutuhan
Saat akan memutuskan untuk membeli sesuatu, maka akan sangat penting untuk mengetahui kebutuhan Anda lebih dulu. Hal ini juga berlaku pada saat Anda akan memutuskan untuk menggunakan layanan asuransi mobil. Pastikan Anda mengerti dengan jelas mengenai layanan dan jaminan yang diberikan oleh perusahaan asuransi, sehingga Anda dengan mudah bisa memilih satu yang terbaik dan paling sesuai dengan kebutuhan mobil itu sendiri.
Pertimbangkan Kredibilitas Perusahaan Asuransi
Jangan memilih perusahaan asuransi mobil dengan sembarangan, karena hal ini akan melibatkan aset Anda yang memiliki nilai ekonomi cukup tinggi dan Anda juga tentu tidak ingin mengalami kerugian akibat memilih perusahaan asuransi yang tidak profesional, bukan?
Pastikan Anda memilih sebuah perusahaan asuransi yang memiliki reputasi baik dan layanan yang memuaskan serta mudah saat mengajukan klaim. Hal ini bisa Anda lakukan dengan cara mencari informasi yang selengkap-lengkapnya mengenai perusahaan tersebut, Anda bisa melakukannya dengan mudah melalui jaringan internet.
Lihat dan cari tahu mengenai rasio keluhan konsumen dan penyelesaian atas pelayanan yang diberikan perusahaan asuransi tersebut, hal ini bisa menjadi pertimbangan penting bagi Anda dalam mengambil keputusan.
Bandingkan Besaran Premi yang Ditetapkan
Jangan hanya terpaku pada jumlah premi kecil yang ditawarkan oleh satu perusahaan asuransi saja. Ada banyak perusahaan asuransi yang menawarkan premi terjangkau dan ringan, artinya Anda memiliki banyak pilihan yang bisa dijadikan sebagai bahan pertimbangan.
Penting untuk memperhatikan besaran premi yang harus Anda bayarkan, karena pos pengeluaran ini akan ada di dalam anggaran keuangan Anda untuk jangka waktu yang cukup lama, sehingga Anda perlu memperhatikan kemampuan dan jumlah dana yang Anda miliki untuk hal ini. Jangan sampai Anda mengalami kesulitan dalam membayar premi di kemudian hari.
Layanan dan Kredibilitas Bengkel Rekanan
Pertimbangkan juga mengenai bengkel rekanan yang dimiliki oleh perusahaan asuransi, karena Anda akan berhubungan langsung dengan mereka jika sewaktu-waktu sesuatu menimpa mobil Anda. Pastikan bengkel tersebut memiliki infrastruktur yang memadai serta layanan yang memuaskan, agar Anda merasa nyaman dan tenang saat berurusan dengan mereka.
Penting untuk memperhatikan jumlah bengkel rekanan yang dimiliki oleh perusahaan asuransi, termasuk letaknya dan jarak jangkauan bengkel tersebut dari tempat tinggal Anda. Hal ini akan menghindarkan Anda dari kesulitan dalam mendapatkan layanan, sehingga Anda tidak perlu membuang banyak waktu dan tenaga untuk mendatangi lokasi bengkel mereka.
Fitur Layanan yang Ditawarkan
Meski terlihat sama, namun pada kenyataannya setiap perusahaan asuransi akan memiliki fitur layanan yang berbeda-beda dan keunggulan tersendiri. Hal ini mungkin akan menambah jumlah premi yang harus Anda bayarkan, jadi gunakan hanya fitur-fitur yang memang sangat Anda butuhkan saja.
Sebelum Anda menentukan pilihan, tanyakan pada staf perusahaan asuransi mengenai berbagai fitur yang mereka miliki, hal ini bisa saja meliputi: fasilitas mobil derek, pengadaan mobil pengganti, hotline service, jasa layanan bengkel, mobil ambulans, serta berbagai macam layanan lainnya.
Baca Juga: Ingin Klaim Asuransi Mobil? Berikut Langkah-langkahnya!
Pilih yang Terbaik
Ada banyak manfaat yang bisa kita dapatkan dari asuransi mobil, di mana penggunaannya akan mengalihkan semua risiko kerugian yang mungkin saja akan kita tanggung di waktu-waktu yang akan datang. Jangan terburu-buru dalam memilih layanan sebuah perusahaan asuransi, pertimbangkan semua aspek yang akan Anda dapatkan dan Anda berikan sebagai sebuah kewajiban.
#Mobil
#Asuransi
#AsuransiMobil
#AsuransiKendaraan
#TipsAsuransi
Apakah Anda mencari informasi lain?
Asuransi Kesehatan
Asuransi Mobil
Asuransi Perjalanan
Kartu Kredit
Kredit Mobil Baru
Kredit Mobil Bekas
Kredit Motor
Kredit Pemilikan Rumah
Kredit Multiguna
Kredit Tanpa Agunan
Simpanan
E-Money
Top-up & Tagihan
KMG BFI Finance
BFI Multiguna Refinancing Rumah
BFI Multiguna Refinancing Ruko
BFI Multiguna Mobil
BFI Multiguna Motor
Artikel Terkait
Berapa Jumlah Ideal yang Harus Dialokasikan dari Gaji untuk Asuransi Mobil?
Asuransi Kendaraan • 7 Mei 2021
Cara Memilih Perusahaan Asuransi Mobil yang Kredibel
Asuransi Kendaraan • 6 Mei 2021
Tabungan, Investasi, atau Asuransi: Pilih yang Mana?
Tabungan • 5 Mei 2021
Ini Dia Berbagai Dokumen yang Perlu Disiapkan saat Klaim Asuransi Kendaraan
Asuransi Kendaraan • 3 Mei 2021
9 Tips Memilih Asuransi Syariah Berkualitas
Asuransi • 27 April 2021
Artikel Terbaru
4 Tips Investasi Saham saat Lebaran agar THR Gak Mubazir
Seputar Ramadan • 10 Mei 2021
6 Langkah Mudah untuk Tetap Hemat di Hari Lebaran Nanti
Tips Keuangan • 10 Mei 2021
6 Tips Menghindari Utang Sehabis Merayakan Lebaran
Seputar Ramadan • 10 Mei 2021
Harga Emas Hari Ini
Emas • 10 Mei 2021
Ingin Jadi Ahli Syariah Pasar Modal? Ketahui Tugas dan Penuhi Syarat Terbaru dari OJK
Investasi • 10 Mei 2021
Kategori
Asuransi
Asuransi Jiwa
Asuransi Kendaraan
Asuransi Kesehatan
Asuransi Perjalanan
Asuransi Umum
BPJS
Belanja
Berita
Bisnis
Deposito
Dokumen Anda
Emas
Fintech
Gaya Hidup
Info Umum
Inspirasi
Investasi
Karir
Kartu Kredit
Keluarga
Kredit HP
Kredit Mobil
Kredit Motor
Kredit Multiguna
Kredit Pemilikan Rumah
Kredit Tanpa Agunan
Kuis
Liburan dan Kuliner
Otomotif
Pajak
Peluang Usaha
Pendidikan
Perbankan
Pernikahan
Pinjaman
Properti
Quotes Motivasi
Ragam
Reksadana
Review Handphone
Saham
Seputar Ramadan
Siaran Pers
Tabungan
Tips Bisnis
Tips Kesehatan
Tips Keuangan
Unit Link
Wawancara Khusus
Wirausaha
Selengkapnya
Kontak Kami
Jl. Tomang Raya No. 38, Jatipulo
Palmerah, Jakarta Barat 11430
Telepon : (021) 40000 312
Jam Kerja : (Senin-Jumat 9:00-17:00)
Email : cs@cermati.com
Ikuti Media Sosial Kami
Tentang Cermati.com
Apa itu Cermati.com?
FAQ
Hubungi Kami
Karir
Artikel
Lainnya
Syarat & Ketentuan
Kebijakan Privasi
Direktori Situs
Ikuti Media Sosial Kami
Download Aplikasi Kami
Terdaftar di
Tercatat di OJK dengan
No. S-85/MS.72/2019
Didukung oleh
PT Fokus Solusi Proteksi
KEP-125/D.05/2014
Langganan untuk mendapatkan tips finansial
Berlangganan
Disclaimer:
Kami akan menjaga informasi yang akurat dan terkini, namun Kami tidak dapat menjamin keakuratan informasi. Silakan verifikasi informasi kartu kredit, dan tingkat suku bunga selama proses aplikasi.

annotation: short_sentences header footer

label: ms


content:
Trik Cara Hindari Kerugian Di Permainan Capsa Susun – Ketika memainkan permainan Capsa Susun taruhan apa pun pasti semua pemain ingin mendapatkan keuntungan. Hal tersebut bisa didapatkan jika pemain berhasil memenangkan permainan. Namun tidak bisa dipungkiri juga bahwa setiap pemain pasti akan mengalami kekalahan juga sebab di permainan pasti akan ada menang atau kalah. Untuk itu penting sekali setiap pemain harus bisa menargetkan taruhan permainan yang tepat sesuai dengan keahlian yang dimiliki. Salah satu permainan yang sering dimainkan adalah capsa susun, maka dalam permainan Ini yang harus dipahaminya adalah kartu serta nilai yang ada di kartu tersebut.
Permainan ini memang banyak sekali penggemarnya karena memiliki peluang yang sangat menguntungkan. Namun didalam permainan tersebut tidak jarang juga pemain yang alami kekalahan dan kerugian. Karena memang taruhan yang menggunakan 13 kartu ini seringkali membuat pemainnya kebingungan dalam menyusun setiap kartu sampai bisa mendapatkan nilai terbaik. Oleh karenanya sebelum melakukan permainan sebaiknya Anda memiliki pemahamannya terlebih dahulu baru bisa terjun ke permainan sebenarnya yang menggunakan modal.
Beberapa Cara Jitu Hindari Kerugian Di Permainan Capsa Susun
Seringnya alami kekalahan di permainan capsa susun selalu membuat pemain merasa khawatir dan tidak ingin kembali lagi ke permainan. Supaya Anda bisa terhindar dari kerugian dalam permainan ini maka disini bisa diketahui beberapa caranya sebagai berikut :
Bisa Gunakan Bonus Sebagai Modal Bermain
Supaya Anda tidak terlalu kecewa atas kekalahan yang didapatkan karena membuat Anda rugi, solusi yang bisa Anda lakukan yaitu memanfaatkan keuntungan dari bonus yang disediakan oleh agen untuk dijadikan sebagai modal bermain. Dengan begitu pemain tidak usah mengumpulkan banyak modal sendiri. Untuk itu manfaatkan bonus yang sudah disediakan oleh agen dengan Anda mengetahui cara mendapatkan bonusnya terlebih dahulu.
Selalu Ada Antisipasi Terhadap Kekalahan
Jika para pemain selalu alami kekalahan di setiap putarannya. Maka pemain harus terus menerapkan kewaspadaan terhadap kerugian yang bisa saja terjadi pada pemain. Dalam kondisi demikian Anda bisa menghentikan dulu taruhan untuk beberapa waktu supaya bisa mengembalikan situasi menjadi normal kembali dan peluang kemenangan bisa didapatkan dengan cepat dan mudah.
Atur Waktu Pada Saat Bertaruh Dan Harus Memiliki Target
Anda harus memastikan bahwa Anda tidak akan bermain capsa idnplay susun secara terus menerus didalam kurung waktu lama. Sebab cara tersebut merupakan salah satu cara untuk terhindar dari kerugian yang bisa saja terjadi dan tidak diketahui oleh pemain. Oleh karenanya sangat perlu sekali bagi pemain untuk memiliki management waktu yang baik, atur waktu Anda untuk bisa memainkan permainan ini dengan tepat.
Setiap kali melakukan permainan, Anda harus memiliki target dalam bermainnya. Target tersebut untuk mengetahui kapan Anda akan berhenti bermain sebab bermain secara terus menerus pun kurang baik. Untuk itu supaya Anda bisa terhindar dari kerugian besar yang diakibatkan dari kekalahan Anda harus memiliki target dalam bermainnya. Anda bisa menjernihkan kepala Anda dulu supaya bisa mendapatkan trik-trik yang bagus. Itulah beberapa cara yang bisa Anda lakukan untuk menghindari kerugian dalam permainan capsa susun. Cara-cara diatas bisa membantu pemain untuk terhindar juga dari kekalahan, bermain dengan hasil yang kalah memang selalu ditakutkan oleh para pemain karena bisa membuang uang dengan sia-sia. Setiap kali terjun ke permainan memang dibutuhkan sebuah strategi dan perencanaan supaya bisa lebih mudah memenangkan permainan.
daftar idn play, idn play, idn poker, idnplay, Poker Online
CARI
Cari untuk:
Joker123
SABUNG AYAM ONLINE
Partner Url
Sbobett88.asia
http://unitedpoker99.com/
Joker123
Sabung Ayam Online
Serverbola.com
POSTINGAN TERBARU
Metode Menjadi Pemain Pro Judi Slot
Bonus Menarik di Situs Poker Terpercaya
Temukan Situs Terpercaya Untuk Menang Slot
Pelajari Cara Bermain Slot Untuk Pemula
Taruhan Judi Bola Paling Menguntungkan
sbobet mobile http://www.samgongg.com/ https://www.adesignerseo.us.com/
Arsip
Mei 2021
April 2021
Maret 2021
Februari 2021
Januari 2021
November 2020
Oktober 2020
Agustus 2020
April 2020
Maret 2020
Februari 2020
Januari 2020
Desember 2019
November 2019
Oktober 2019
Agustus 2019
Juli 2019
Juni 2019
Mei 2019
Meta
Masuk
Feed entri
Feed komentar
WordPress.org
FOR SITE INFORMATION
Permainan slot online merupakan permainan yang paling seru dimainkan terutama Slot Joker388 yang saat ini menyediakan jackpot yang besar dan mudah dimenangkan.

warc-identified-content-language: ind


content: Anda sekarang dapat menghemat waktu untuk login dengan menyambungkan akun WordPress.com Anda ke Website Resmi Kodim 0804/Magetan.


content:
Anda pernah mendengar tentang kisah bangunan paling berhantu di Australia? jika belum tahu tentang kisah tersebut, sebaiknya Anda membaca dulu artikel ini.
Monte Cristo merupakan bangunan yang bersejarah di Australia. Bangunan ini terletak di kota Junee, New South Wales, Australia. Menurut cerita, bangunan ini berdiri pada tahun 1885 oleh seorang bernama Christopher William Crawley. Crawler adalah seorang perintis lokal di kota tersebut.
Setelah di bangun, Crawler dan Elizabeth, isterinya menetap dan tinggal di rumah tersebut. Karena terletak di atas bukit kota Junee, tak heran jika pemiliknya sangat senang tinggal di rumah ini karena melihat indahnya pemandangan di sekitar mansion di sekitar rumahnya.
Namun pada tanggal 14 Desember 1910, Tuan Crawler meninggal dunia. Setelah suaminya meninggal, Elizabeth isterinya, selalu merenung, melamun dan merasa kesepian. Ia hanya mengabdikan diri untuk aktivitas keagamaan saja. Lama hidup sendiri, Elizabeth akhirnya meninggal dunia pada tanggal 21 Agustus 1933.
Baca Juga : Wanita India Dikremasi Hidup-Hidup Karena Dikira Sudah Meninggal
Setelah penghuninya meninggal dunia, bangunan ini dibiarkan kosong dan hanya dirawat oleh beberapa penjaga saja. Cerita-cerita misteri dan horor mulai bermunculan tentang bangunan ini. Kabarnya terdapat banyak sekali aktivitas-aktivitas dari makhluk dari alam lain yang beraktivitas disini. Seperti penampakan sosok ghaib, cahaya asing hingga suara-suara aneh.
Berbagai peristiwa supranatural ini kerap dikait-kaitkan dengan beberapa peristiwa tragis di masa lalu. Seperti insiden pembunuhan pengurus rumah pada tahun 1961 dan pemasungan seorang pria cacat mental yang disembunyikan di lumbung.
Sejumlah insiden tragis juga pernah terjadi di rumah ini seperti seorang remaja yang terjatuh dari tangga dan berakibat cedera fatal, seorang pembantu yang jatuh dari balkon hingga seorang anak yang dibakar hidup-hidup hingga meregang nyawa.
Meski Monte Cristo memiliki sejuta cerita misteri, namun tetap ada saja yang mau membeli rumah ini. Yaitu keluarga Reg Ryan yang membeli rumah ini pada tahun 1963. Mekipun mereka tahu bahwa rumah ini angker, keluarga Reg Ryan tidak mengurungkan niatnya untuk membeli rumah berhantu ini. Malah, mereka menjadikan rumah ini sebagai obyek wisata misteri bagi pengunjung dan para pemburu hantu.
Kabarnya, Reg dan keluarganya mengakui sering melihat berbagai hantu di tempat tinggal mereka. Mulai dari penampakan Tuan Christopher yang masih sering menikmati pemandangan dari balik jendela, bunyi langkah kaki yang berjalan di sepanjang koridor rumah, padahal area tersebut sudah dipasangi karpet. Bahkan, ada pula hantu yang hobinya menyalakan dan mematikan lampu di sebuah kamar. Sungguh menyeramkan. (MAKINTAU.com)