1 00:00:04,890 --> 00:00:07,830 بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله 2 00:00:07,830 --> 00:00:12,250 وبركاته اليوم هنكمل الشابتر inertia forces of 3 00:00:12,250 --> 00:00:16,070 reciprocating parts. بعدين هدرسنا اللي هو velocity 4 00:00:16,070 --> 00:00:19,630 displacement and acceleration analysis لل slotted 5 00:00:19,630 --> 00:00:22,290 crank mechanism. حسبنا ال velocity و ال 6 00:00:22,290 --> 00:00:25,890 acceleration و ال position لل piston. حسبنا ال 7 00:00:25,890 --> 00:00:28,730 angular velocity و ال angular acceleration لل 8 00:00:28,730 --> 00:00:33,350 connecting rod. طبعا هنعطينا حلول تحليلية تقريبية 9 00:00:33,350 --> 00:00:37,880 عملنا بعض ال approximations. هنكمل نحسب ال forces 10 00:00:37,880 --> 00:00:45,280 على ال reciprocating parts of an engine. أنا 11 00:00:45,280 --> 00:00:53,900 عند هنا استخدام الكرانك عند هاي مركز دوران الكرانك 12 00:00:53,900 --> 00:00:57,640 أو هاي الكرانك 13 00:01:04,480 --> 00:01:12,380 و هاي ال connecting rod. هذه 14 00:01:12,380 --> 00:01:22,380 OC، وهذه نقطة P، وهذه ال piston 15 00:01:22,380 --> 00:01:33,480 الكراينك 16 00:01:33,480 --> 00:01:33,940 بدور 17 00:01:38,240 --> 00:01:44,320 بصورة على الزاوية omega clockwise، الزاوية مع الأفق 18 00:01:44,320 --> 00:01:48,400 هذا 19 00:01:48,400 --> 00:01:54,820 theta، والزاوية بيصويها ال connecting rod مع الأفق 20 00:01:54,820 --> 00:01:59,560 هذا الزاوية في 21 00:02:08,590 --> 00:02:13,870 الآن لو بدأ أعمل force analysis، و بدأت من عند ال 22 00:02:13,870 --> 00:02:18,270 piston، هكون 23 00:02:18,270 --> 00:02:23,910 عند ال piston، هنلق force analysis 24 00:02:39,620 --> 00:02:45,840 هيكون في عندي هين جاي piston effort FP 25 00:02:45,840 --> 00:02:53,460 في عندي normal force هين من الجدار بتاع الأستوانة 26 00:02:53,460 --> 00:03:01,760 F normal، و في عندي وزن ال reciprocating parts 27 00:03:16,360 --> 00:03:23,840 و فيه عندي force من 28 00:03:23,840 --> 00:03:32,240 ال connecting rod في 29 00:03:32,240 --> 00:03:38,140 هذا 30 00:03:38,140 --> 00:03:43,020 بشكل أسئلة. لو أخدت ال piston، لو أخدت ال connecting 31 00:03:43,020 --> 00:03:43,400 rod 32 00:03:47,140 --> 00:03:51,440 أخدت ال connecting rod لحاله 33 00:03:51,440 --> 00:03:55,720 هذا 34 00:03:55,720 --> 00:04:05,340 ال connecting rod، هكون فيه عنده هذا 35 00:04:05,340 --> 00:04:15,420 يسمى FQ، هذه FQ، هذه 36 00:04:15,420 --> 00:04:15,980 زاوية في 37 00:04:19,080 --> 00:04:25,080 طبعا هنا أنا .. I assume أنه .. I assume أنه ال .. 38 00:04:25,080 --> 00:04:27,780 I'm neglecting ال weight ل ال connecting rod ال 39 00:04:27,780 --> 00:04:30,960 weight of connecting rod is neglected.. neglected 40 00:04:30,960 --> 00:04:35,320 تم إهمال وزن ال connecting rod، و it is two for 41 00:04:35,320 --> 00:04:42,540 swim بربع نطوية. هيكون في عندي كمان هنا FQ 42 00:04:42,540 --> 00:04:47,800 جاي من ال crank. جا أعمل لك رانك على ال connecting 43 00:04:47,800 --> 00:04:52,940 rod، يعني 44 00:04:52,940 --> 00:05:06,660 عندي هين عندي هين FN، عندي هين F piston effort، و 45 00:05:06,660 --> 00:05:09,260 عندي الوزن of reciprocating parts WR 46 00:05:18,990 --> 00:05:22,670 ال piston effort هو ال net force acting on the 47 00:05:22,670 --> 00:05:28,070 piston along the line of stroke. ال piston effort 48 00:05:28,070 --> 00:05:36,150 هو ال net force acting on the piston along the 49 00:05:36,150 --> 00:05:41,990 line of stroke. يعني في هذا الاتجاه، مصدرها جاي من 50 00:05:41,990 --> 00:05:47,230 ال pressure، في عند ال pressure على ال piston، طبعا 51 00:05:47,230 --> 00:05:56,310 فيه هيقامه friction ف ال .. ال .. ال FP طبعا 52 00:05:56,310 --> 00:05:59,810 هيقامه friction و inertia forces. هيقامه friction و 53 00:05:59,810 --> 00:06:03,850 inertia forces. هذا ال piston اللي أنا كمله عندهين 54 00:06:03,850 --> 00:06:06,050 بيصير بالشكل هذا 55 00:06:11,870 --> 00:06:24,370 اللي هي مثلا هحكي mr في ال a بتاعة ال piston، أو 56 00:06:24,370 --> 00:06:33,150 كنت أحكي بالشكل هذا. هي عندي ال piston علي 57 00:06:33,150 --> 00:06:37,490 fn، في كمان friction resistance 58 00:06:42,960 --> 00:06:48,920 في عندي FN، FN 59 00:06:48,920 --> 00:06:52,580 وعندي 60 00:06:52,580 --> 00:07:01,360 بدي أسميها هي F، F ال load، F ال load، وبحكي وعندي 61 00:07:01,360 --> 00:07:12,330 ال inertia force اللي هي MR A piston. عندي FN و الـ 62 00:07:12,330 --> 00:07:17,530 WR، وعندي 63 00:07:17,530 --> 00:07:23,050 FQ 64 00:07:23,050 --> 00:07:26,110 وعندي 65 00:07:26,110 --> 00:07:35,530 اللي هي ال frictional force. يعني في عندي force due 66 00:07:35,530 --> 00:07:39,350 to load، جامع ال pressure على ال piston، وفي ال 67 00:07:39,350 --> 00:07:43,850 inertia force mr في ال acceleration، وفي عندي 68 00:07:43,850 --> 00:07:46,490 fractional force، وفي عندي ال normal force من جدران 69 00:07:46,490 --> 00:07:53,830 أسطوانة، وفي عندي وزن ال piston، وفي عندي اللي هو ال 70 00:07:53,830 --> 00:07:56,890 force من ال connecting rod على ال piston 71 00:08:03,400 --> 00:08:06,460 يعني حكينا ال .. ال .. ال .. ال FP، ال piston 72 00:08:06,460 --> 00:08:11,580 effort هي ال net force acting along the line of 73 00:08:11,580 --> 00:08:16,480 stroke. يعني ال net force بيهدى الاتجاه، معناته 74 00:08:16,480 --> 00:08:26,200 ال FL، ال .. ال .. ال piston effort، هتكون ال 75 00:08:26,200 --> 00:08:33,350 piston effort، ف بيستمر زي هي net force، عبارة عن ال 76 00:08:33,350 --> 00:08:39,210 force due ت ال fl، إذا 77 00:08:39,210 --> 00:08:44,850 it is accelerating، هتكون minus، إذا 78 00:08:44,850 --> 00:08:47,290 it is decelerating، هتكون plus minus ال inertia 79 00:08:47,290 --> 00:08:52,250 force، minus ال frictional force، minus ال 80 00:08:52,250 --> 00:08:56,210 frictional force، هي RF هنسميها 81 00:09:00,000 --> 00:09:07,240 RF، هين RF. معناته هذا ال free body diagram، هذا ال 82 00:09:07,240 --> 00:09:12,000 original. هسير بالشكل 83 00:09:12,000 --> 00:09:16,600 هذا اللي هو ال piston effort، لأن هاي ال piston 84 00:09:16,600 --> 00:09:21,600 effort عبارة عن net force ناتجة عن ال load و ال 85 00:09:21,600 --> 00:09:27,660 energy و ال friction. هتكون عندي F piston، F ال 86 00:09:27,660 --> 00:09:31,540 piston effort، وعندي 87 00:09:31,540 --> 00:09:34,780 ال 88 00:09:34,780 --> 00:09:47,040 F normal، وعندي اللي هو WR، وعندي اللي هي F في Q 89 00:09:47,040 --> 00:09:48,940 وهذا الزاوية عياش في 90 00:09:59,710 --> 00:10:05,150 معناته أن الكتاب مش ماضحة. ال piston effort في 91 00:10:05,150 --> 00:10:09,810 الأساس في ال free pedagram الأصلي عبارة عن ال load 92 00:10:09,810 --> 00:10:15,130 due to pressure و ال inertia force ال mar في ال a 93 00:10:15,130 --> 00:10:18,830 piston و ال frictional force. معناته أن ال piston 94 00:10:18,830 --> 00:10:23,340 effort هو ال net force، محصلة fl و ال inertia و ال 95 00:10:23,340 --> 00:10:27,080 friction force، اللي هي F P بيساوي F L minus plus F 96 00:10:27,080 --> 00:10:30,080 I minus R F. واضح أنه لما كان ال piston it is 97 00:10:30,080 --> 00:10:34,460 accelerating along this direction، كانت .. كانت ال 98 00:10:34,460 --> 00:10:37,640 inertia بالاتجاه هذا، معناه أن ال inertia بتعكسني 99 00:10:37,640 --> 00:10:41,140 when it is accelerating، عشان كده صارت minus. إذا كان 100 00:10:41,140 --> 00:10:44,960 decelerating، هيكون بيساعدني، هيكون ان دي بيصير plus 101 00:10:44,960 --> 00:10:46,880 F I minus R F 102 00:10:50,500 --> 00:10:57,980 الآن ال inertia force، ال inertia force، ال fi 103 00:10:57,980 --> 00:11:02,140 قيمتها بتساوي 104 00:11:02,140 --> 00:11:12,660 ال mr في ال AP. يعني هتكون ال mr، هاي ال AP هتكون mr 105 00:11:12,660 --> 00:11:24,120 في omega square r في cosine theta، زائد cosine two 106 00:11:24,120 --> 00:11:34,160 theta على n. هذه ال inertia force. نعود لل load 107 00:11:34,160 --> 00:11:34,760 force 108 00:11:52,710 --> 00:11:56,730 في حياتي ال engine كان أفقيا، يعني ال piston بتتحرك 109 00:11:56,730 --> 00:11:59,930 بهذا الاتجاه. هذا horizontal، vertical، ال piston 110 00:11:59,930 --> 00:12:01,090 بتتحرك بهذا الاتجاه 111 00:12:03,730 --> 00:12:06,570 the reciprocating parts are accelerated from rest 112 00:12:06,570 --> 00:12:10,830 when piston moves from inner dead center to outer 113 00:12:10,830 --> 00:12:14,090 dead center. يعني بيكون ال acceleration اللي ال 114 00:12:14,090 --> 00:12:16,770 piston في حالة تسارع لما بتحرك من ال top dead 115 00:12:16,770 --> 00:12:19,570 center لل bottom dead center. يعني من أقصى نقطة 116 00:12:19,570 --> 00:12:22,710 لأعلى، نقطة بيكون في acceleration، وبيصير في حالة 117 00:12:22,710 --> 00:12:25,950 deceleration لما بتحرك من ال bottom dead center لل 118 00:12:25,950 --> 00:12:27,270 top dead center 119 00:12:32,940 --> 00:12:36,060 ال inertia force due to acceleration of respondent 120 00:12:36,060 --> 00:12:44,040 parts، بتعاكس ال force على ال piston، اللي بتعاكس ال 121 00:12:44,040 --> 00:12:47,740 fl. معناته أن الحالة اللي إحنا حاولنا تكون minus fi 122 00:12:47,740 --> 00:12:50,400 إذا كان عندي acceleration، إذا كان عندي retardation 123 00:12:50,400 --> 00:12:54,300 يعني عندي acceleration بتساعدني، بيصير ال piston 124 00:12:54,300 --> 00:12:58,020 effort fl plus fi minus rf 125 00:13:01,800 --> 00:13:05,560 زي ما حكينا ال piston effort هي ال net load on the 126 00:13:05,560 --> 00:13:10,060 piston، اللي هو عبارة عن fl minus plus fi minus rf 127 00:13:10,060 --> 00:13:15,340 ال negative sign is used في حالة كلا من دي 128 00:13:15,340 --> 00:13:20,900 acceleration، ال piston is accelerating، بتكون plus 129 00:13:20,900 --> 00:13:27,720 في حالة ال piston is decelerating، ال 130 00:13:27,720 --> 00:13:28,400 F load 131 00:13:31,250 --> 00:13:35,570 لكن ال F load جاية نتيجة ال pressure، نتيجة ال 132 00:13:35,570 --> 00:13:40,850 pressure. هتكون ال F load، هاي ال piston، هاي الطرف 133 00:13:40,850 --> 00:13:44,750 لل piston، وهاي الطرف في عندي هتسميها area، ال area 134 00:13:44,750 --> 00:13:57,270 هين بتكون A1، و ال area هين A2. ال F L هتكون A1 135 00:13:58,210 --> 00:14:07,910 P1 minus A2 P2. ال P1 هو ال pressure مواجه مباشرة 136 00:14:07,910 --> 00:14:12,490 لل piston، ال P2 هو ال pressure عكس ال piston، يعني 137 00:14:12,490 --> 00:14:15,810 في حالة double acting steam engine بيكون في 138 00:14:15,810 --> 00:14:24,570 pressure P1 و P2. طيب 139 00:14:33,030 --> 00:14:38,530 في حالة vertical engine، يعني ال piston كان متحرك 140 00:14:38,530 --> 00:14:47,090 بالاتجاه الرأسي، ال weight of reciprocating parts 141 00:14:47,090 --> 00:14:54,760 وزن ال piston بساعدني وأنا نازل، يعني جاي من ال top 142 00:14:54,760 --> 00:14:58,420 of the center لل bottom، بساعدني وبعكسني وأنا طالع 143 00:14:58,420 --> 00:15:02,160 بعكسني وأنا طالع. في الحالة هذه ال piston effort 144 00:15:03,050 --> 00:15:05,550 وأنا نازل من ال top dead center لل bottom dead 145 00:15:05,550 --> 00:15:10,230 center، ال piston will be fl minus plus fi plus or 146 00:15:10,230 --> 00:15:16,030 minus wr minus rf. وأنا نازل بيكون عندي plus wr 147 00:15:16,030 --> 00:15:20,870 بتعكسني ال inertia force، وبساعدني وزن ال piston، و 148 00:15:20,870 --> 00:15:25,880 ال friction ده بيعكسني، وأنا طالع بيكون عندي ال 149 00:15:25,880 --> 00:15:30,660 inertia force بتساعدني، ووزن ال .. ال .. ال 150 00:15:30,660 --> 00:15:34,520 .. ال piston بيعكسني، و ال friction is always أنه 151 00:15:34,520 --> 00:15:43,520 عكس اللي بتعكس تجاه الحركة. طيب 152 00:15:43,520 --> 00:15:49,940 لأن 153 00:15:49,940 --> 00:15:53,800 ال FQ، أنا عندي هنا حكاية، أنا عندي هنا هاي 154 00:15:56,830 --> 00:16:06,650 ال O، وهي ال C، هذه ال crank، وهذه 155 00:16:06,650 --> 00:16:10,550 ال piston، هذه 156 00:16:10,550 --> 00:16:18,170 P. هنا حكينا ال FQ، ال 157 00:16:18,170 --> 00:16:22,530 FQ بيساوي ال piston effort. ال FQ 158 00:16:25,720 --> 00:16:29,960 بيساوي ال piston effort، أو نحكي الفي كيو كوساين 159 00:16:29,960 --> 00:16:35,000 الفاي، الفي كيو كوساين 160 00:16:35,000 --> 00:16:41,340 الفاي بيساوي ال piston effort. يعني الفي كيو بيساوي 161 00:16:41,340 --> 00:16:51,960 piston effort على كوساين الفاي. الآن 162 00:16:51,960 --> 00:16:53,080 هذه الفي كيو 163 00:16:56,480 --> 00:17:02,700 نقلت لهنا، بعدين حللتها لمُركّبة ثانية، مركبة في 164 00:17:02,700 --> 00:17:14,220 اتجاه الكرانك FB، ومُركّبة عمودية على 165 00:17:14,220 --> 00:17:25,970 الكرانك FT. الزاوية هادية θ، والزاوية هذه Phi. معناته 166 00:17:25,970 --> 00:17:32,010 هذه الزاوية هتكون زاوية خارج المثلث، Theta زائد Phi 167 00:17:32,010 --> 00:17:46,470 طيب 168 00:17:51,810 --> 00:17:57,330 الآن FQ حللتها لمركبتين، مركبة عمودية على ال crank 169 00:17:57,330 --> 00:18:10,370 و مركبة في اتجاه ال crank. ال F T بيساوي 170 00:18:10,370 --> 00:18:15,410 ال FQ، ال 171 00:18:15,410 --> 00:18:19,770 F T بيساوي ال FQ كوساين 172 00:18:22,660 --> 00:18:32,080 الثيتا زائد في. كوساين الثيتا زائد 173 00:18:32,080 --> 00:18:36,100 في، ال 174 00:18:36,100 --> 00:18:44,480 FQ عبارة عن FP في 175 00:18:44,480 --> 00:18:52,190 ال FQ، FP على الجذر التربيعي لواحد ناقص sin تربيع θ 176 00:18:52,190 --> 00:19:05,530 على n تربيع في sin θ زائد في. يعني 177 00:19:05,530 --> 00:19:18,290 هتساوي ال FB في هذا، هتكون sin θ كوساين في زائد cos θ 178 00:19:18,290 --> 00:19:34,990 sin في على cos في. يعني ال F T هتساوي FP في sin θ 179 00:19:34,990 --> 00:19:50,310 زائد cos θ في sin في على cos في. يعني هتساوي FP في 180 00:19:50,310 --> 00:20:04,990 sin θ زائد cos θ tan Phi. لأن إحنا نرجع ل Phi هاي 181 00:20:04,990 --> 00:20:14,130 Phi، هاي sin θ، وهاي N. هذا الجذر التربيعي لواحد تربيع 182 00:20:14,130 --> 00:20:23,570 ناقص sin تربيع ثيتا. معناته tan phi هتكون 183 00:20:23,570 --> 00:20:29,930 تساوي sin ثيتا على 184 00:20:29,930 --> 00:20:37,410 الجذر التربيعي لواحد تربيع minus sin تربيع ثيتا 185 00:20:44,600 --> 00:20:49,360 ال FT بتساوي 186 00:20:49,360 --> 00:21:02,600 ال FB في sin θ زائد cos θ of tan phi. يعني هيكون cos 187 00:21:02,600 --> 00:21:13,310 θ في sin θ على الجذر التربيعي لواحد تربيع minus sin 188 00:21:13,310 --> 00:21:32,990 تربيع ثيتا. هذا هو ال Ft الآن 189 00:21:32,990 --> 00:21:41,810 ال Ft، ال Torque. ال F T هتعمل إيه؟ ال Torque هيكون 190 00:21:41,810 --> 00:21:49,070 ال radius تاع الكرانك في ال F T. يعني ال Torque 223 00:25:58,830 --> 00:26:06,150 نشوف 224 00:26:06,150 --> 00:26:07,470 مثلًا، نحل أمثلة 225 00:26:22,770 --> 00:26:26,250 Find the inertia force for the following data of 226 00:26:26,250 --> 00:26:29,670 an internal combustion engine أو الـ inertia force دا 227 00:26:29,670 --> 00:26:33,470 البيانات التانية للمحرك احتراق داخلي، معطيني الـ 228 00:26:33,470 --> 00:26:38,150 bore بتاعة الـ piston مائة وسبعين ملي متر، و الـ 229 00:26:38,150 --> 00:26:44,210 stroke مائتين ملي متر، و الـ engine speed خمسمائة rpm، و 230 00:26:44,210 --> 00:26:48,840 الـ length of connecting rod أربعمئة ملي، و الـ crank 231 00:26:48,840 --> 00:26:53,940 angle ستين درجة from inner dead center، و الـ mass 232 00:26:53,940 --> 00:26:57,600 of reciprocating parts مائة وثمانين كيلو جرام، الآن 233 00:26:57,600 --> 00:27:03,480 الـ inertia force بسوء 234 00:27:03,480 --> 00:27:08,100 mr في الـ acceleration بتاعة الـ piston، يعني هتكون 235 00:27:08,100 --> 00:27:17,630 mr acceleration بتاع الـ piston هي omega square R ب 236 00:27:17,630 --> 00:27:34,550 cos θ زائد cos 2θ على N، الآن الـ MR معطينيها اللي هي 237 00:27:34,550 --> 00:27:42,150 كام قيمة الـ MR؟ مائة وثمانين كيلو جرام، والـ 238 00:27:42,150 --> 00:27:42,610 Omega 239 00:27:47,150 --> 00:27:54,910 معطيني الآن هو معطيني خمسمائة في اثنين باي على ستين 240 00:27:54,910 --> 00:28:10,950 يعني لو حسبنا خمسمائة في اثنين باي على ستين، خمسمائة 241 00:28:10,950 --> 00:28:14,030 في 242 00:28:14,030 --> 00:28:21,610 اثنين في ثلاثة point واحد أربعة، تقسيم ستين، تطلع 243 00:28:21,610 --> 00:28:25,790 اثنين وخمسين point 244 00:28:25,790 --> 00:28:32,270 ثلاثة radian per second، هذي الـ omega، الـ 245 00:28:32,270 --> 00:28:36,710 R هو الـ rate of crank، الـ R بيساوي، الـ R عبارة عن 246 00:28:36,710 --> 00:28:45,270 الـ stroke على اثنين، الـ stroke معطينيها مائتين على 247 00:28:45,270 --> 00:28:47,710 اثنين، مائة millimeter 248 00:28:55,670 --> 00:29:02,470 الآن اللي هي الـ L على R اللي معطينيها أربعمئة 249 00:29:02,470 --> 00:29:11,970 على مائة اللي هي أربعة، ومعطيني الـ theta، الـ theta 250 00:29:11,970 --> 00:29:17,070 معطينيها ستين درجة، ستين درجة، معناته الـ inertia 251 00:29:17,070 --> 00:29:23,490 force، FI، هتكون، الـ MR اللي هي مائة وثمانين في الـ 252 00:29:23,490 --> 00:29:27,190 omega square اللي هي اثنين وخمسين point ثلاثة 253 00:29:27,190 --> 00:29:38,090 تربيع، في الـ R point واحد، في الـ cosine الستين درجة 254 00:29:38,090 --> 00:29:47,430 زائد cosine المائة وعشرين درجة على أربعة، يعني هتكون 255 00:29:47,430 --> 00:29:48,550 ساوي مائة وثمانين 256 00:29:56,670 --> 00:30:04,310 مائة وثمانين في اثنين وخمسين point ثلاثة تربيع في 257 00:30:04,310 --> 00:30:12,030 point واحد، بتطلع تسعة وأربعين ألف واثنين وخمسة وثلاثين 258 00:30:12,030 --> 00:30:15,310 و ثلاثين cosine ستين اللي هي نصف 259 00:30:19,630 --> 00:30:27,930 ناقص نصف على أربعة، ناقص point واحد اثنين 260 00:30:27,930 --> 00:30:37,430 خمسة، يعني نصف 261 00:30:43,240 --> 00:30:48,300 ناقص point واحد اثنين خمسة في تسعة وأربعين ألف 262 00:30:48,300 --> 00:30:57,500 ومئتين وخمسة وثلاثين، تطلع ثمانية عشر ألف، أربعمئة 263 00:30:57,500 --> 00:31:00,700 وثلاثة وستين نيوتن 264 00:31:02,750 --> 00:31:10,390 يعني تقريبًا حوالي اثنين طن، يعني كأنه ثقل اثنين طن 265 00:31:10,390 --> 00:31:14,570 كأنه ثقل اثنين طن، يعني واضح الـ inertia forces is 266 00:31:14,570 --> 00:31:19,650 huge، يعني بتشكل رقم كبير في الـ internal combustion 267 00:31:19,650 --> 00:31:25,670 engines، طيب 268 00:31:25,670 --> 00:31:27,570 هيك بيكون حسبنا الـ inertia force 269 00:31:31,990 --> 00:31:42,310 نشوف مثال ثاني، The crank 270 00:31:42,310 --> 00:31:45,670 of a horizontal angel is three hundred millimeters 271 00:31:45,670 --> 00:31:50,570 نعطيه الـ crank، الـ R بيساوي 272 00:31:50,570 --> 00:31:53,270 ثلاثمائة مليمتر 273 00:31:55,190 --> 00:31:58,190 the mass of reciprocating parts is مائتين وخمسين 274 00:31:58,190 --> 00:32:02,790 kilogram، يعني 275 00:32:02,790 --> 00:32:12,390 الـ MR معطيني مائتين وخمسين kilogram، when 276 00:32:12,390 --> 00:32:15,090 the crank has traveled six degrees from inner dead 277 00:32:15,090 --> 00:32:19,870 center، theta بيساوي 278 00:32:19,870 --> 00:32:29,830 ستين درجة،الاختلاف بين السرعات والدراجات والدراجات 279 00:32:29,830 --> 00:32:32,650 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 280 00:32:32,650 --> 00:32:33,530 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 281 00:32:33,530 --> 00:32:33,830 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 282 00:32:33,830 --> 00:32:33,870 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 283 00:32:33,870 --> 00:32:35,650 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 284 00:32:35,650 --> 00:32:40,290 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 285 00:32:40,290 --> 00:32:40,350 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 286 00:32:40,350 --> 00:32:42,910 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 287 00:32:42,910 --> 00:32:43,090 والدراج 288 00:32:47,170 --> 00:32:52,070 القطر التواصل بين مركزها هو 1.2 متر، طول الـ 289 00:32:52,070 --> 00:33:00,550 connecting rod واحد .12 وعشرة متر، الـ 290 00:33:00,550 --> 00:33:07,330 cylinder bore اللي هو القطر الـ cylinder اللي هو نصف 291 00:33:07,330 --> 00:33:14,010 متر، إذا 292 00:33:14,010 --> 00:33:18,050 كانت السيارة تعمل في 250 ربيام، الـ engine الآن بتاعة 293 00:33:18,050 --> 00:33:25,570 الـ engine مائتين وخمسين rpm، and 294 00:33:25,570 --> 00:33:29,450 if the effects of piston rod is neglected، الـ 295 00:33:29,450 --> 00:33:36,090 piston rod اللي هو من جهة الـ connecting rod قطره 296 00:33:36,090 --> 00:33:43,030 تم اهماله، بدك تحسب piston effort، العكس هذا الـ 297 00:33:43,030 --> 00:33:43,750 piston effort 298 00:33:46,530 --> 00:33:50,610 هو الـ net force along the line of stroke، عبارة عن 299 00:33:50,610 --> 00:34:02,930 الـ FL ناقص أو زائد الـ inertia force اللي 300 00:34:02,930 --> 00:34:06,970 هو حط راح منها كمان ناقص الـ friction، على فرض تم 301 00:34:06,970 --> 00:34:13,550 همل الـ friction، هاي الـ piston effort، نرجع لها ناقص 302 00:34:13,550 --> 00:34:19,430 الـ friction horizontal، ناقص الـ RF لـ friction 303 00:34:19,430 --> 00:34:30,690 الآن الـ load FL هتكون، بيساوي باي على أربعة مساحة 304 00:34:30,690 --> 00:34:41,150 المقطع، دي تربيع، في delta P، بيكون باي على أربعة في 305 00:34:41,150 --> 00:34:50,080 دي تربيع، في point خمسة تربيع في 306 00:34:50,080 --> 00:35:04,060 دلتا P بيكون ثلاثة خمسة في عشرة وستة 307 00:35:04,060 --> 00:35:08,200 يعني 308 00:35:08,200 --> 00:35:12,720 باي على أربعة في بيكون 309 00:35:12,720 --> 00:35:15,280 خمسة 310 00:35:19,940 --> 00:35:31,360 تقريبًا ثلاثة خمسة بيطلع 311 00:35:31,360 --> 00:35:38,900 ثمانية وستين ألف، ثمانية وستين ألف وستمائة 312 00:35:38,900 --> 00:35:42,540 وثمانية وثمانين نيوتن 313 00:35:47,870 --> 00:35:58,390 الـ F، الـ inertia force، بيساوي MR أوميجا سكوير R 314 00:35:58,390 --> 00:36:10,570 في cos θ زائد cos 2θ على N، الـ MR أنا عندي مائتين وخمسين 315 00:36:10,570 --> 00:36:24,620 معروفة، الأميجا هتكون عندي مائتين وخمسين اثنين باي على ستين 316 00:36:24,620 --> 00:36:36,960 تطلع 317 00:36:36,960 --> 00:36:44,500 ستة وعشرين point واحد سبعة radian per second، هذا 318 00:36:44,500 --> 00:36:54,240 الـ omega، الـ R معطينيها ثلاثمائة ملي، الـ N اللي هي L 319 00:36:54,240 --> 00:37:00,740 على R، الـ L معطينيها واحد واثنين من عشرة، والـ R 320 00:37:00,740 --> 00:37:08,200 ثلاثة من عشرة، يعني أربعة، الـ N منطقي 321 00:37:08,200 --> 00:37:15,600 الـ FI هتكون، الـ MR اللي هي مائتين وخمسين 322 00:37:18,790 --> 00:37:22,270 في الـ omega اللي هي ستة وعشرين point واحد سبعة 323 00:37:22,270 --> 00:37:33,050 تربيع، في الـ R اللي هي point ثلاثة، في cosine الستين 324 00:37:33,050 --> 00:37:40,710 زائد cosine المائة وعشرين على أربعة 325 00:37:51,140 --> 00:38:09,500 هتكون عند مئتين وخمسين، بتطلع 326 00:38:09,500 --> 00:38:13,920 تسعة عشر ألف و 327 00:38:13,920 --> 00:38:21,200 مئتين واثنين وستين نيوتن، هذه الـ inertia force 328 00:38:21,200 --> 00:38:31,320 طبعًا هنا let us assume أن RF مهملة، تقريبًا، بالساعة سفر 329 00:38:31,320 --> 00:38:38,940 معناته الـ piston effort هي ساوي الـ FL اللي هو 330 00:38:38,940 --> 00:38:45,600 ثمانية وستين ألف وستمائة وثمانية وثمانين، الآن 331 00:38:45,600 --> 00:38:48,680 احنا ستين درجة في المصدر، معناته x درجة ماهي تكون 332 00:38:48,680 --> 00:38:53,520 ناقص، هنطرح ناقص ستة عشر ألف، اثنين ستة اثنين 333 00:38:53,520 --> 00:38:58,940 يعني هتكون piston effort ثمانية 334 00:38:58,940 --> 00:39:04,880 ستون ألف، ستة ثمانية ثمانية، ناقص ستة عشر ألف اثنين 335 00:39:04,880 --> 00:39:11,440 ستة اثنين، تطلع تسعة وعشرين ألف، أربعمئة وستة وعشرين 336 00:39:11,440 --> 00:39:13,380 نيوتن، هذا الـ piston effort 337 00:39:22,400 --> 00:39:30,640 بدو الـ thrust in connecting rod، يعني بده FQ، FQ 338 00:39:30,640 --> 00:39:37,380 بيساوي 339 00:39:37,380 --> 00:39:41,460 FB على cos Φ 340 00:39:51,420 --> 00:40:00,340 بس احنا بنعرف cosine Φ بيساوي cosine θ على N، يعني 341 00:40:00,340 --> 00:40:04,180 cosine 342 00:40:04,180 --> 00:40:15,360 الستين على أربعة، ومنها بحسب الثيتا 343 00:40:15,360 --> 00:40:18,360 بحسب الثيتا 344 00:40:25,060 --> 00:40:26,460 مش عارف كده 345 00:41:13,570 --> 00:41:19,650 طيب، طيب بحسب منها الـ theta بعد... بحسب الـ ... الـ ... 346 00:41:19,650 --> 00:41:26,850 بحسب الـ Φ مش الـ theta، منها بحسب الـ Φ بعد 347 00:41:26,850 --> 00:41:31,650 بحسب الـ FQ، اذا و FP على cosine الـ Φ، FQ 348 00:41:31,650 --> 00:41:35,730 اذا و FP على cosine الـ Φ، بدنا نحسب الـ 349 00:41:35,730 --> 00:41:39,690 tangential force، الـ FT، الـ FT 350 00:41:50,000 --> 00:41:59,520 الـ FT هاي معادلة الـ FT، الـ 351 00:41:59,520 --> 00:42:05,580 FT اللي هي F بيساوي FP 352 00:42:05,580 --> 00:42:08,820 SIN 353 00:42:08,820 --> 00:42:19,830 ثيتا زائد في على cosine في، أنا عارف الـ FB وعارف الـ 354 00:42:19,830 --> 00:42:23,650 theta اللي هي ستين، وعارف الـ في اللي حسبته، بحسب الـ 355 00:42:23,650 --> 00:42:35,390 FT، وبعدين بده الـ torque T بيساوي R في الـ FT، بيساوي R 356 00:42:35,390 --> 00:42:39,800 في الـ FT، الـ crank and connecting rod of a petrol 357 00:42:39,800 --> 00:42:45,300 engine turning at 1800 rpm، عند الـ petrol engine 358 00:42:45,300 --> 00:42:53,800 سرعة المحرك تبعه ألف وثمانمائة دورة في الدقيقة 359 00:42:53,800 --> 00:43:02,040 مائتي، طول الـ crank الـ R خمسين ملي، وطول الـ 360 00:43:02,040 --> 00:43:08,560 connecting rod مائتين ملي متر، يعني automatically هحسب 361 00:43:08,560 --> 00:43:15,760 الـ N بيساوي L على R اللي هي مائتان على خمسين بيساوي 362 00:43:15,760 --> 00:43:19,420 أربعة، The 363 00:43:19,420 --> 00:43:22,780 diameter of the piston is eighty millimeters، قطر 364 00:43:22,780 --> 00:43:31,820 الـ piston دي بيساوي ثمانين مليمتر، The mass of 365 00:43:31,820 --> 00:43:37,860 reciprocating parts is one kilogram، الـ MR بيساوي واحد 366 00:43:37,860 --> 00:43:43,620 point او كيلو gram، at a point during the power 367 00:43:43,620 --> 00:43:48,720 stroke، في لحظة في الـ power stroke، pressure in 368 00:43:48,720 --> 00:43:51,500 piston is point سبعة نيوتن على الـ millimeter square 369 00:43:51,500 --> 00:43:56,200 pressure on piston، كان ده الـ pressure على الـ 370 00:43:56,200 --> 00:43:56,540 piston 371 00:44:02,290 --> 00:44:14,050 الـ pressure P بيساوي سبعة أميجا باسكال، When it has 372 00:44:14,050 --> 00:44:17,410 moved ten millimeters from inner dead center، يعني 373 00:44:17,410 --> 00:44:23,310 اتحرك من مسافة عشرة مليمتر، يعني X بيساوي عشرة 374 00:44:23,310 --> 00:44:28,890 مليمتر، Determine 375 00:44:28,890 --> 00:44:36,880 net load on piston، بدك تحسب يعني بدك تحسب الـ 376 00:44:36,880 --> 00:44:47,820 piston effort، بدك تحسب الـ piston effort، هذا 377 00:44:47,820 --> 00:44:48,520 المطلوب الأول 378 00:44:54,500 --> 00:44:57,300 حكينا الـ piston effort هو الـ net load، الـ piston 379 00:44:57,300 --> 00:45:05,500 effort، الـ FP بيساوي FL ناقص أو زائد الـ inertia 380 00:45:05,500 --> 00:45:11,460 force، ناقص الـ friction force، let us assume أن الـ 381 00:45:11,460 --> 00:45:19,880 RF تقريبًا is neglected، zero، معناته هتصير هذه FL 382 00:45:19,880 --> 00:45:23,560 ناقص أو زائد الـ inertia force 383 00:45:29,220 --> 00:45:35,720 طيب، الـ FL هتكون، بيساوي مساحة مقطع الـ piston، باي على 384 00:45:35,720 --> 00:45:41,580 أربعة دي square في الـ pressure، يعني هتكون، إن الـ باي 385 00:45:41,580 --> 00:45:48,440 على أربعة، في دي، القطر 386 00:45:48,440 --> 00:45:54,600 الثمانين millimeter، في ثمانين تربيع، في سبعة 387 00:45:55,940 --> 00:46:04,860 حسبنا الـ FL، يعني 388 00:46:04,860 --> 00:46:18,540 عندي باي على أربعة، تطلع 389 00:46:18,540 --> 00:46:23,920 ثلاثة آلاف وخمسمائة وسبعة عشر، ثلاثة آلاف وخمسمائة 390 00:46:23,920 --> 00:46:31,210 وسبعة عشر نيوتن، الـ 391 00:46:31,210 --> 00:46:40,370 inertia force، FI، أو يعني الـ FI، الـ FI بيساوي MR 392 00:46:40,370 --> 00:46:50,910 في omega square R، في cosine θ زائد cosine 2 393 00:46:50,910 --> 00:46:59,360 θ على N، لأن أنا θ مش عارفها، بس عارف X، الـ X 394 00:46:59,360 --> 00:47:04,440 عندها، شو بيساوي، من X بقى أحسب الثيتا، الـ X بيساوي R 395 00:47:04,440 --> 00:47:17,680 في واحد ناقص cosine θ زائد sin تربيع θ على 396 00:47:17,680 --> 00:47:32,350 اثنين N، الـ X عندها كام؟عشرة، و الـ R خمسين، خمسين 397 00:47:32,350 --> 00:47:37,930 في واحد 398 00:47:37,930 --> 00:47:46,470 ناقص cosine θ زائد sin تربيع θ على اثنين 399 00:47:46,470 --> 00:47:51,190 في N، N اللي هي أربعة حسبناها 400 00:48:00,700 --> 00:48:04,240 خليني أبسطها، عشرة على خمسة اثنين من عشرة، اثنين من 401 00:48:04,240 --> 00:48:18,100 عشرة بتساوي واحد ناقص cosine θ زائد point point 402 00:48:18,100 --> 00: 445 00:53:52,010 --> 00:53:52,470 ال omega 446 00:53:55,750 --> 00:54:06,390 الامجا احنا ما حسبناش الامجا بساوي 447 00:54:06,390 --> 00:54:18,550 الف تونمية في اتنين باي على ستين الف 448 00:54:18,550 --> 00:54:26,590 تونمية في اتنين في باي تقسيم ستين تطلع مية و تمانية 449 00:54:26,590 --> 00:54:31,750 و تمانين point four راديان 450 00:54:31,750 --> 00:54:38,130 لكل second يعني ال FI هتكون مية و تمانية و 451 00:54:38,130 --> 00:54:42,550 تمانين point four تربيع 452 00:54:42,550 --> 00:54:49,030 في ال R ال R عندي خمسين في point O 453 00:54:51,920 --> 00:54:56,320 خمسة في cosine theta اللي أنا حسبته من هنا في 454 00:54:56,320 --> 00:55:06,520 cosine theta زائد cosine two theta على 455 00:55:06,520 --> 00:55:12,400 n اللي هي اربعة على اربعة ومنها بحسب ال 456 00:55:12,400 --> 00:55:15,640 inertia force ال inertia force 457 00:55:18,520 --> 00:55:24,600 بس خليني بدي أنا احسب ال theta عشان 458 00:55:24,600 --> 00:55:26,120 أعرف حالي أنا وين 459 00:55:47,440 --> 00:55:53,960 المعادلة اللي عندي اللي هو جذر 93.6 ناقص 8 على 2 460 00:55:53,960 --> 00:55:59,960 جذر 93.6 461 00:55:59,960 --> 00:56:04,560 تحت 462 00:56:04,560 --> 00:56:14,590 الجذر ناقص 8 على 2 تطلع cos θ بتساوي point تمانية 463 00:56:14,590 --> 00:56:21,050 ثلاثة سبعة أربعة point ثمانية ثلاثة point ثمانية 464 00:56:21,050 --> 00:56:24,170 cos 465 00:56:24,170 --> 00:56:30,490 θ تطلع point ثمانية ثلاثة 466 00:56:30,490 --> 00:56:35,750 سبعة أربعة هذا 467 00:56:35,750 --> 00:56:36,450 هو cos θ 468 00:56:44,750 --> 00:56:46,670 هتكون صغيرة ثيتا 469 00:58:00,570 --> 00:58:07,170 أنا عندي point zero point ثمانية ثلاثة سبعة أربعة 470 00:58:07,170 --> 00:58:14,390 اللي هو cosine inverse تطلع 471 00:58:14,390 --> 00:58:17,910 ثلاثة و ثلاثين point ثلاثة عشر ثلاثة و ثلاثين ثيتا 472 00:58:17,910 --> 00:58:25,350 ثلاثة و ثلاثين point ثلاثة عشر degree يعني أنا هأخذ 473 00:58:25,350 --> 00:58:33,590 عندي هنا في cosine في cosine ثلاثة و ثلاثين point ثلاثة 474 00:58:33,590 --> 00:58:39,170 عشر زائد cosine ستة 475 00:58:39,170 --> 00:58:47,430 و ستين degree على على 476 00:58:47,430 --> 00:58:50,930 N على أربعة 477 00:58:50,930 --> 00:58:53,030 يعني أنا هيكون عندي ال FI 478 00:59:04,420 --> 00:59:10,020 ثلاثة عشر كو ساين زائد 479 00:59:32,050 --> 00:59:39,410 طيب المهم فبحسب ال fi مضطر لها قيمة بعدين هحسب 480 00:59:39,410 --> 00:59:42,830 piston effort في الحالة هذه أنا معناته I am 481 00:59:42,830 --> 00:59:45,870 accelerating معناته هتكون piston effort هتكون fl 482 00:59:45,870 --> 00:59:55,530 ناقص ال fi هي حسبنا ال piston effort حسبنا ال 483 00:59:55,530 --> 00:59:56,450 piston effort 484 01:00:05,020 --> 01:00:16,280 هذا المطلوب الأول المطلوب الثاني ال trust 485 01:00:16,280 --> 01:00:25,260 in connecting rods يعني بده FQ FQ بس هو FP على 486 01:00:25,260 --> 01:00:31,420 cosine الفاي sine الفاي 487 01:00:33,910 --> 01:00:42,630 بساوي sin θ على n يعني هتكون ساوي sin الـ 33.13 488 01:00:42,630 --> 01:00:49,530 على n اللي هي أربعة و منها بحسب الفاي بعدين 489 01:00:49,530 --> 01:00:51,890 بحسب ال FQ 490 01:00:59,380 --> 01:01:03,660 بدو reaction between piston and .. reaction 491 01:01:03,660 --> 01:01:07,640 between piston and cylinder reaction between 492 01:01:07,640 --> 01:01:11,500 piston and cylinder لأن نروح لل free body diagram 493 01:01:11,500 --> 01:01:23,260 بدو reaction between piston and cylinder أنا 494 01:01:23,260 --> 01:01:28,020 عندي هاي ال piston هاي 495 01:01:28,020 --> 01:01:28,880 ال piston effort 496 01:01:31,730 --> 01:01:37,230 و هاي ال 497 01:01:37,230 --> 01:01:51,210 FQ و في عندها FN و عندها ال W Reciprocating 498 01:02:01,580 --> 01:02:07,300 لو خدت summation هاي ال X هاي ال Y أخذت 499 01:02:07,300 --> 01:02:13,640 summation لل forces باتجاه ال Y هتساوي Zero هتساوي 500 01:02:13,640 --> 01:02:24,300 باتجاه ال Y هتكون FN ناقص WR ناقص FQ 501 01:02:40,910 --> 01:02:48,150 WR FQ SIN Φ 502 01:03:01,420 --> 01:03:09,140 يعني WR هي MR في G زي FQ هي برضو Piston Effort FP 503 01:03:09,140 --> 01:03:15,240 حسبناها يعني مش ده .. هخليها زي ما هي FQ SINE 504 01:03:15,240 --> 01:03:19,920 الفاي أنا برضو عارف ال mass بتاعة ال MR وال G 505 01:03:19,920 --> 01:03:26,080 معروفة ال FQ حسبناها والفاي معروفة طيب 506 01:03:30,070 --> 01:03:33,790 المطلوب الرابع engine speed at which the above 507 01:03:33,790 --> 01:03:39,830 values become zero سرعة المحرك .. سرعة المحرك ال 508 01:03:39,830 --> 01:03:49,030 RPM اللي عندها بتكون ال above values اللي هي net 509 01:03:49,030 --> 01:03:53,310 load on Gadget pen اللي هي FP يعني بده .. بده 510 01:03:53,310 --> 01:03:57,490 omega at which 511 01:04:00,530 --> 01:04:10,310 FP بتساوي ايش؟ Zero ببساطة هنجد عندي FP 512 01:04:10,310 --> 01:04:25,230 بتساوي Zero بتساوي اللي هي هتكون FL ناقص FI 513 01:04:27,900 --> 01:04:30,440 يعني هحل المعادلة هذه أنا مش عارف ممكن تكون ناقص 514 01:04:30,440 --> 01:04:33,180 أو زائد ماراح أحلها ناقص و ماراح أحلها زائد 515 01:04:33,180 --> 01:04:40,000 الأفقال أحنا عارفينها باي على أربعة دي square في ال 516 01:04:40,000 --> 01:04:46,520 pressure نحكي assume constant 517 01:04:46,520 --> 01:04:51,040 pressure 518 01:04:51,040 --> 01:04:56,300 و ال 519 01:04:56,300 --> 01:05:08,180 FI اللي هي عبارة عن mr omega square r cos θ زائد 520 01:05:08,180 --> 01:05:13,640 cos 2θ على n يعني أنا هعوضها فيها إذا حسبت عندي ال 521 01:05:13,640 --> 01:05:20,020 zero بتساوي الأفقال اللي هي اللي هي محسوبة على 522 01:05:20,020 --> 01:05:31,340 أربعة d square P ناقص mr أوميجا سكوار r في كوساين 523 01:05:31,340 --> 01:05:41,180 ثيتا زائد كوساين تو ثيتا على n solve this equation 524 01:05:41,180 --> 01:05:46,660 for omega solve for 525 01:05:46,660 --> 01:05:47,260 omega 526 01:05:55,570 --> 01:06:06,110 solve for omega اه 527 01:06:06,110 --> 01:06:12,590 solve for omega 528 01:06:12,590 --> 01:06:16,530 ارجعوا النظر حلوا التالي ارجعوا النظر روحوا على ال 529 01:06:16,530 --> 01:06:20,990 math lab go 530 01:06:20,990 --> 01:06:24,670 أو go أو use 531 01:06:26,310 --> 01:06:32,690 math lab أو 532 01:06:32,690 --> 01:06:37,430 Mathematica 533 01:06:37,430 --> 01:06:41,350 أو حسب 534 01:06:41,350 --> 01:06:50,890 أو Mathcad 535 01:06:54,630 --> 01:07:01,610 or even excel plot 536 01:07:01,610 --> 01:07:05,970 plot 537 01:07:05,970 --> 01:07:11,230 plot 538 01:07:11,230 --> 01:07:16,270 plot 539 01:07:16,270 --> 01:07:25,250 اللي هي تكون ال variables اللي هي ال FT و ال FI 540 01:07:25,250 --> 01:07:46,870 و ال FL و ال FQ و ال FB و ال FT versus Theta 541 01:07:50,060 --> 01:07:56,320 how things are 542 01:07:56,320 --> 01:08:00,220 going on شوف كيف الأمور ماشية 543 01:08:11,930 --> 01:08:14,330 المطلوب الأخير هي ال engine speed at which the 544 01:08:14,330 --> 01:08:20,850 above values become zero for 545 01:08:20,850 --> 01:08:23,850 the same angle يعني أنا هألعب في زاوية اللي .. اللي 546 01:08:23,850 --> 01:08:26,090 .. اللي .. اللي حأخذ .. اللي حأخذ مثلاً ال F 547 01:08:26,090 --> 01:08:31,790 piston بيساوي FL .. FL ناقص FI يعني لما ال .. 548 01:08:31,790 --> 01:08:36,390 ال piston effort لما ال load بيساوي ال inertia 549 01:08:36,390 --> 01:08:38,270 force يصبح 550 01:08:42,480 --> 01:08:50,100 و بحسب عند نفس الزاوية اللي هي ال omega بس نصيحتي 551 01:08:50,100 --> 01:08:54,420 استخدم MATLAB أو Mathematica Mathcad أو أي 552 01:08:54,420 --> 01:08:57,860 software Mathematica software اعمل plot لل FB و FI 553 01:08:57,860 --> 01:09:03,880 و FL و FQ و FB و FT versus θ for a certain omega 554 01:09:03,880 --> 01:09:08,280 ألعب في omega كمان العب في omega يعني .. يعني 555 01:09:08,280 --> 01:09:12,140 خلي two variables عندك Omega وTheta وشوف كيف 556 01:09:12,140 --> 01:09:16,060 الأمور بتمشي معك ال plotting بيعطيك more insight 557 01:09:16,060 --> 01:09:19,200 في ال .. في ال .. في المثال و طبعاً هذه ال .. 558 01:09:19,200 --> 01:09:23,260 المسألة كانت لميكانزم مسألة مهمة جداً جداً لأنه 559 01:09:23,260 --> 01:09:27,660 ال engine في المحرك بتاع ال .. كل المحركات اللي .. 560 01:09:28,290 --> 01:09:33,930 اللي بتشتغل بالوقود سواء كان بنزين أو ديزل بتشتغل 561 01:09:33,930 --> 01:09:36,790 على نفس ال principle هيك بنكون خلصنا ال section 562 01:09:36,790 --> 01:09:44,050 هذا يعني أنا بشوف المعيد يأخذ لكم example على خمسة عشر 563 01:09:44,050 --> 01:09:48,550 عشر خمسة عشر أحد عشر خمسة عشر اثنا عشر المحاضرة الجاية هنكمل 564 01:09:48,550 --> 01:09:49,470 أعطيكم العافية