1 00:00:05,200 --> 00:00:08,480 بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله 2 00:00:08,480 --> 00:00:11,820 وبركاته، اليوم هنستكمل محاضراتنا في مادة نظرية 3 00:00:11,820 --> 00:00:16,000 الآلات، هنبدأ شابتر جديد اللي هو الـ tooth gearing 4 00:00:16,000 --> 00:00:21,280 أو التروس، بالشابتر هذا هنفهم النظرية الأساسية 5 00:00:21,280 --> 00:00:29,050 التي عملت التروس، والمواصفات الهندسية للترس، والمعايير 6 00:00:29,050 --> 00:00:34,250 المستخدمة في التروس، وبعض الحسابات اللازمة للتروس 7 00:00:34,250 --> 00:00:38,250 بحيث نتجنب حدوث تداخلات بين ما يسمى ب two gears 8 00:00:38,250 --> 00:00:44,250 ثم هنبدأ بما يسمى ب friction، بما يسمى 9 00:00:44,250 --> 00:00:47,250 friction wheels، أبين عندي هنا 10 00:00:50,810 --> 00:00:56,970 أبين عندي... عندي two wheels، wheel A و wheel B 11 00:00:56,970 --> 00:01:02,050 متلامستان عند النقطة التي أبينها على الشاشة 12 00:01:02,050 --> 00:01:06,970 wheel A تدور باتجاه عقارب الساعة، wheel B أكيد 13 00:01:06,970 --> 00:01:12,190 ستدور بعكس عقارب الساعة لأنّ في polling force P 14 00:01:12,190 --> 00:01:19,660 تجعل wheel A تلف، وذلك نتيجة الاحتكاك، لأنّ في 15 00:01:19,660 --> 00:01:24,040 رد فعل عمودي من A على B، ومن B على A، وهي 16 00:01:24,040 --> 00:01:28,900 normal force RN، نتيجة القوة العمودية، وفي احتكاك بين 17 00:01:28,900 --> 00:01:32,520 wheel A و wheel B، ستكون frictional force 18 00:01:32,520 --> 00:01:39,280 لذا ستنتقل الحركة من A إلى B، ولكن 19 00:01:39,280 --> 00:01:45,040 اتجاه الحركة سينعكس، لأنّ طالما أنّ قوة 20 00:01:45,040 --> 00:01:51,160 القوة P أكبر من قوة الاحتكاك F، التي تساوي μ في R N، 21 00:01:51,160 --> 00:01:55,120 فسيكون عندي الـ Velocity Ratio ثابتة بين A 22 00:01:55,120 --> 00:02:01,000 وB، وإذا كانت قيمة القوة P أكبر من قيمة قوة 23 00:02:01,000 --> 00:02:05,180 الاحتكاك، سيحدث انزلاق بين A و B، و 24 00:02:05,180 --> 00:02:10,040 ستصبح علاقة السرعة بين B و A غير ثابتة، هذا يعني أن 25 00:02:10,040 --> 00:02:14,490 في هذه الحالة، الـ friction wheels لا تعطيني positive 26 00:02:14,490 --> 00:02:16,630 drive، ماذا يعني positive drive؟ positive drive 27 00:02:16,630 --> 00:02:20,910 يعني دائماً تكون النسبة بين سرعة A وسرعة B 28 00:02:20,910 --> 00:02:25,330 ثابتة، وإذا حدث انزلاق، فإنّها لن تبقى ثابتة 29 00:02:25,330 --> 00:02:27,610 وبالتالي it is not a positive drive 30 00:02:32,140 --> 00:02:37,780 للحصول على positive drive، أقوم بعمل ما يشبه 31 00:02:37,780 --> 00:02:41,260 ما ترون الدائرة الزرقاء، وكأنها friction disk، و 32 00:02:41,260 --> 00:02:43,820 هذا الـ friction disk، لكنّ أصبح فيه الآن 33 00:02:43,820 --> 00:02:49,680 أسنان، فيصبح نقل الحركة دفعياً، نقل الحركة يصبح 34 00:02:49,680 --> 00:02:53,020 الآن سن يدفع على سن، أي يوجد pushing action 35 00:02:53,510 --> 00:02:56,750 يوجد driver ويوجد follower، الـ driver it 36 00:02:56,750 --> 00:03:00,870 pushes on the tooth of the driven، وبالتالي لا مجال ل 37 00:03:00,870 --> 00:03:07,090 حدوث أي انزلاق، وبالتالي النسبة بين سرعة 38 00:03:07,090 --> 00:03:12,070 الـ driver و الـ driven، أو العكس، تبقى ثابتة، وليس هنالك 39 00:03:12,070 --> 00:03:17,670 sliding action الآن 40 00:03:17,670 --> 00:03:22,290 للتروس مزايا وعيوب، مزايا الـ gears 41 00:03:22,290 --> 00:03:27,090 أنها تنقل الحركة 42 00:03:27,090 --> 00:03:34,970 بين two shafts، و الـ Velocity Ratio يظل ثابتاً، ثانياً 43 00:03:34,970 --> 00:03:40,380 يتم نقل كمية كبيرة من الطاقة من shaft إلى shaft، الـ 44 00:03:40,380 --> 00:03:43,060 efficiency للتروس عالية جداً في حالة الحركة عالية السرعة 45 00:03:43,060 --> 00:03:48,840 ممكن أن تتخطى 95%، رابعاً reliable service، يعني 46 00:03:48,840 --> 00:03:54,580 الخدمة التي نحصل عليها موثوقة وتعطينا خدمة 47 00:03:54,580 --> 00:04:00,280 لفترة طويلة، خامساً، يمكن زيادة السرعة أو تقليل 48 00:04:00,280 --> 00:04:03,640 السرعة من shaft إلى shaft بحجم صغير compact layout، compact 49 00:04:03,640 --> 00:04:05,980 layout يعني بحجم صغير نسبياً 50 00:04:09,190 --> 00:04:14,570 عيوب الـ gear drives، disadvantages، أولاً 51 00:04:14,570 --> 00:04:20,090 تصنيع التروس يتطلب معدات وأدوات خاصة، هذه أحد 52 00:04:20,090 --> 00:04:25,850 العيوب، ثانياً، أي خطأ في قطع الأسنان قد يؤدي 53 00:04:25,850 --> 00:04:30,330 إلى اهتزازات ميكانيكية، وبالتالي يؤدي إلى ضجيج خلال 54 00:04:30,330 --> 00:04:31,990 عملية نقل الحركة 55 00:04:35,230 --> 00:04:39,950 تصنف التروس تبعاً لما يلي، يمكن 56 00:04:39,950 --> 00:04:43,170 تصنيف التروس تبعاً لموضع محاور 57 00:04:43,170 --> 00:04:48,750 الأعمدة التي تركب عليها التروس، أو ثانياً، الـ preferable velocity of gears 58 00:04:48,750 --> 00:04:52,650 السرعة المحيطية للتروس، أو نوع الـ gearing... 59 00:04:52,650 --> 00:04:55,670 السرعة المحيطية للتروس، أو نوع الـ gearing... 60 00:04:55,670 --> 00:04:57,490 نوع الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... 61 00:04:57,490 --> 00:04:57,650 الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... 62 00:04:57,650 --> 00:04:57,770 الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... 63 00:04:57,770 --> 00:04:58,870 الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... 64 00:04:58,870 --> 00:04:59,030 الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... 65 00:04:59,030 --> 00:05:00,990 الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... 66 00:05:00,990 --> 00:05:02,750 الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... 67 00:05:05,150 --> 00:05:09,170 التصنيف الأول هو position of axis of shafts، يعني 68 00:05:09,170 --> 00:05:13,040 يمكن تسميته هنا parallel shafts، parallel 69 00:05:13,040 --> 00:05:15,640 عندنا هنا... عندي spur gears، و helical gears 70 00:05:15,640 --> 00:05:20,320 helical gears، محور الترس الأول موازٍ لمحور الترس 71 00:05:20,320 --> 00:05:24,720 الثاني، فبأسميه أعمدة متوازية، نفس الشيء، يوجد نوع 72 00:05:24,720 --> 00:05:29,300 آخر، helical gears، العمود العلوي موازٍ للعمود 73 00:05:29,300 --> 00:05:33,060 السفلي، وبالتالي أسميه parallel shafts، يعني هذا 74 00:05:33,060 --> 00:05:38,260 position of axis of shafts، they are parallel، في 75 00:05:38,260 --> 00:05:42,620 حالة أخرى، وهي intersecting axes، 76 00:05:42,620 --> 00:05:45,620 يعني هذا محور الترس الأول، هذا 77 00:05:45,620 --> 00:05:49,300 جاي أفقي، محور الترس الثاني جاي رأسي ومتقاطعان في 78 00:05:49,300 --> 00:05:53,540 النقطة، يعني معناته عندي محورين متقاطعين، أيضاً هذا 79 00:05:53,540 --> 00:05:56,440 الترس على اليمين، هذا محور 80 00:05:56,440 --> 00:06:00,740 للترس، وهذا محور لترس آخر، المحاور متقاطعة، يعني 81 00:06:00,740 --> 00:06:04,220 معناته intersecting axes of shafts 82 00:06:07,740 --> 00:06:11,900 بالنسبة للثالث، قد تكون المحاور غير 83 00:06:11,900 --> 00:06:16,400 متوازية وغير متقاطعة، كما نرى في الـ 84 00:06:16,400 --> 00:06:20,920 worm gear، وهو ترس الدودة، هذا محور وهذا 85 00:06:20,920 --> 00:06:24,960 محور، أولاً، المحاور ليست متوازية وليست 86 00:06:24,960 --> 00:06:27,140 متقاطعة، هذه المحاور، والمحور... 87 00:06:27,140 --> 00:06:31,080 بعيدان عن بعض بمسافة، والحالة الثالثة non 88 00:06:31,080 --> 00:06:33,740 intersecting and non parallel 89 00:06:36,530 --> 00:06:39,270 هذا التصنيف الأول، في التصنيف الأول للتروس 90 00:06:39,270 --> 00:06:43,490 يوجد parallel shafts، يوجد 91 00:06:43,490 --> 00:06:47,710 intersecting shafts، ويوجد non-intersecting non- 92 00:06:47,710 --> 00:06:51,510 parallel shafts، التصنيف الثاني، تبعاً للصورة 93 00:06:51,510 --> 00:06:55,930 المنحنية للتروس، الصورة المنحنية المقصود بها 94 00:06:55,930 --> 00:06:57,830 عند الرجوع للشكل هنا 95 00:07:02,030 --> 00:07:05,970 السرعة المحيطية هنا، نقطة التلامس ستكون هي التي 96 00:07:05,970 --> 00:07:08,630 ستكون السرعة المحيطية، السرعة الظاهرية في نصف القطر 97 00:07:08,630 --> 00:07:14,970 في هذا الاتجاه، السرعة المحيطية التي يمكن 98 00:07:14,970 --> 00:07:17,650 تصنيفها low velocity، medium velocity، أو high 99 00:07:17,650 --> 00:07:19,430 velocity، الـ low velocity، إذا كانت السرعة المحيطية 100 00:07:19,430 --> 00:07:21,990 أقل من 3 متر/ثانية، أسميها low velocity 101 00:07:21,990 --> 00:07:25,970 gearing، إذا كانت السرعة المحيطية بين 3 و 15 102 00:07:25,970 --> 00:07:29,030 متر/ثانية، أسميها medium velocity، إذا كانت الـ 103 00:07:29,030 --> 00:07:31,590 velocity أكثر من 15 متر/ثانية، أسميها high 104 00:07:31,590 --> 00:07:32,030 velocity 105 00:07:35,120 --> 00:07:39,320 طريقة التصنيف الثالثة، تبعاً لنوع الـ gears 106 00:07:39,320 --> 00:07:44,560 يوجد external gearing، وأسنان 107 00:07:44,560 --> 00:07:48,040 خارجية، يوجد على أقصى اليمين internal gearing، 108 00:07:48,040 --> 00:07:52,160 وأسنان داخلية، يوجد هنا ترس بتسنين خارجي مع ترس 109 00:07:52,160 --> 00:07:55,920 بتسنين داخلي، والنوع الثالث rack and pinion، 110 00:07:55,920 --> 00:07:58,840 يوجد ترس مستقيم مع ترس دائري 111 00:08:03,090 --> 00:08:06,410 التصنيف الرابع according to position of teeth on 112 00:08:06,410 --> 00:08:12,550 gear surface، تبعاً لموضع الأسنان على سطح 113 00:08:12,550 --> 00:08:16,030 الـ gear surface، يوجد ثلاثة أنواع، يوجد 114 00:08:16,030 --> 00:08:18,810 straight، وهو ما يسمى spur، ويوجد الـ 115 00:08:18,810 --> 00:08:22,990 inclined helical، ويوجد الـ curved spiral، سنرى الـ 116 00:08:22,990 --> 00:08:28,330 straight، وهو spur، مثل هذا، هذا يسمى straight 117 00:08:28,330 --> 00:08:32,030 tooth، السن مستقيم، السن مستقيم، يوجد 118 00:08:32,030 --> 00:08:34,890 inclined، مثل النوع على اليمين هذا، ويوجد 119 00:08:34,890 --> 00:08:39,430 spiral، ترون كيف يوجد ميلان، دوران للسن، الذي 120 00:08:39,430 --> 00:08:40,970 نسميه spiral tooth 121 00:08:47,070 --> 00:08:50,590 الآن لنرى المصطلحات الهندسية المستخدمة في الـ 122 00:08:50,590 --> 00:08:56,570 gears، أبين بعض المصطلحات، أبين عندي سن 123 00:08:56,570 --> 00:09:02,760 أسنان، هذه الدائرة الخارجية تمثل 124 00:09:02,760 --> 00:09:07,340 الـ outside diameter للترس، وله اسم 125 00:09:07,340 --> 00:09:11,080 آخر، وهو الـ addendum circle، هذا 126 00:09:11,080 --> 00:09:15,920 يسمى، وهذا الـ addendum circle، الدائرة السفليّة 127 00:09:15,920 --> 00:09:21,660 التي هي الـ root circle، أو الـ dedendum circle، يوجد 128 00:09:21,660 --> 00:09:26,660 دائرة بينهما نسميها الـ pitch circle، هذه الـ pitch 129 00:09:26,660 --> 00:09:32,120 circle، يوجد الـ face width، سمك السن، face width 130 00:09:33,160 --> 00:09:37,700 الذي هو القوة في الاتجاه الموازي لمحور الترس، الـ 131 00:09:37,700 --> 00:09:41,860 السن مكوّن من جزئين رئيسيين، السن مكوّن 132 00:09:41,860 --> 00:09:46,060 من جزئين رئيسيين، وهما الـ face و الـ flank، الـ face 133 00:09:46,060 --> 00:09:49,780 هو الجزء الأعلى من خط الـ pitch circle، و الـ 134 00:09:49,780 --> 00:09:52,560 flank هو الجزء من السطح تحت خط الـ pitch circle 135 00:09:57,220 --> 00:10:02,040 يوجد الـ total depth، قبل معرفة الـ total depth، يوجد 136 00:10:02,040 --> 00:10:04,940 هذه المسافة بين 137 00:10:04,940 --> 00:10:08,260 الـ pitch circle و الـ addendum circle، هذه المسافة 138 00:10:08,260 --> 00:10:12,900 نسميها الـ addendum، المسافة بين الـ pitch circle و 139 00:10:12,900 --> 00:10:16,400 الـ dedendum circle، هذه المسافة نسميها الـ addendum 140 00:10:17,340 --> 00:10:20,520 هذه المسافة، وهي الـ total depth، العمق 141 00:10:20,520 --> 00:10:23,920 الكلي للسن، وهو مجموع الـ addendum زائد الـ 142 00:10:23,920 --> 00:10:29,300 dedendum 143 00:10:29,300 --> 00:10:32,520 يوجد ما يسمى بـ 144 00:10:32,520 --> 00:10:37,940 clearance، هذه المنطقة، الـ clearance، و 145 00:10:37,940 --> 00:10:41,940 الـ clearance هو الذي يجعل السن الخارجي 146 00:10:41,940 --> 00:10:45,960 لترس الثاني، لا يصل للنهاية، يصل 147 00:10:45,960 --> 00:10:49,020 إلى هذه الدائرة، فيكون فراغ، هذا الفراغ نسميه 148 00:10:49,020 --> 00:10:52,700 clearance، والمسافة المشتركة بين 149 00:10:52,700 --> 00:10:56,680 الترسين، وهي مجموع الـ addendum لترس الـ driver 150 00:10:56,680 --> 00:11:02,200 وللـ driven gear، نسميها الـ working 151 00:11:02,200 --> 00:11:08,450 depth، عند الـ pitch circle، هذه المسافة نسميها 152 00:11:08,450 --> 00:11:12,590 الـ tooth thickness، والمسافة من هنا إلى هنا، 153 00:11:12,590 --> 00:11:17,410 هذا الفراغ، نسميه الـ tooth space، والمسافة 154 00:11:17,410 --> 00:11:21,390 بين النقطة وتكرارها، بين هذه النقطة وهذه 155 00:11:21,390 --> 00:11:26,670 النقطة، نسميها الـ circular pitch، هكذا 156 00:11:26,670 --> 00:11:30,570 نكون قد غطينا المعلمات الهندسية للترس 157 00:11:30,570 --> 00:11:32,550 للتروس 158 00:11:36,140 --> 00:11:39,520 ما يسمى بزاوية الضغط pressure angle، الـ pressure angle، عندي 159 00:11:39,520 --> 00:11:43,620 هذه ما يسمى بـ base circle، هذا الـ base circle 160 00:11:43,620 --> 00:11:48,640 وهذا الـ pitch circle، وهذه الـ pitch point، و 161 00:11:48,640 --> 00:11:53,140 هذا الـ pitch circle، الآن، إذا رسمنا خطاً من الـ pitch 162 00:11:53,140 --> 00:11:58,370 point مماساً لـ base circle، هذا يمثل pressure 163 00:11:58,370 --> 00:12:02,290 line، الذي تمثل فيه القوة بين السن والسن acting 164 00:12:02,290 --> 00:12:06,870 along this line، الزاوية هذه بين العمودي 165 00:12:06,870 --> 00:12:11,150 والخط المماس تسمى pressure angle، 166 00:12:11,150 --> 00:12:20,070 وهي زاوية الضغط 167 00:12:20,070 --> 00:12:27,720 لقد تحدثنا الآن عن ما يسمى backlash، backlash يعني 168 00:12:27,720 --> 00:12:33,380 فراغاً، backlash يعني فراغاً، الـ backlash هو 169 00:12:33,380 --> 00:12:38,930 الفرق بين الـ tooth space والـ tooth thickness، 170 00:12:38,930 --> 00:12:41,950 as measured along the pitch circle، أي يوجد سن و 171 00:12:41,950 --> 00:12:45,910 سن، يكونان ملتصقان ببعض، غير محكماً، يكون 172 00:12:45,910 --> 00:12:49,930 فيه فراغ، هذا الفراغ بين الأسنان نسميه backlash، نظرياً 173 00:12:49,930 --> 00:12:54,270 المفروض أن يكون صفراً، لكن في الممارسة العملية يجب 174 00:12:54,270 --> 00:12:58,590 أن نسمح بوجود بعض الفراغ بين الأسنان لترس 175 00:12:58,590 --> 00:13:03,300 الـ driver والـ driven، وإلاّ إذا 176 00:13:03,300 --> 00:13:06,720 لم يكن هنالك فراغ، أي محكماً، سيحدث احتكاك بينهما 177 00:13:06,720 --> 00:13:11,480 وسيكون تحريكهما صعباً، وإذا حدث ارتفاع في درجة الحرارة 178 00:13:11,480 --> 00:13:15,580 نتيجة للاحتكاك، قد يحدث expansion، ويتوقف الترس عن الدوران 179 00:13:15,580 --> 00:13:19,300 لذا يجب عملياً ترك فراغ بين الأسنان وهو 180 00:13:19,300 --> 00:13:26,180 ما يسمى backlash 181 00:13:30,120 --> 00:13:33,740 الـ circular pitch هي المسافة على محيط 182 00:13:33,740 --> 00:13:36,780 الـ pitch circle من نقطة سن إلى نقطة مقابلة في السن 183 00:13: 223 00:16:25,990 --> 00:16:32,170 ال law of gearing الآن .. الآن عشان 224 00:16:32,170 --> 00:16:36,110 أضمن يصير conjugate أو positive drive between two 225 00:16:36,110 --> 00:16:54,090 profiles هنخليّ ارسم عندي 226 00:16:54,090 --> 00:17:02,450 هاي some rigid body له مركز دوران O واحد وفي 227 00:17:02,450 --> 00:17:06,310 another rigid body 228 00:17:06,310 --> 00:17:16,290 له 229 00:17:16,290 --> 00:17:17,070 مركز دوران 230 00:17:19,920 --> 00:17:31,700 O اثنين في نقطة التماس بين الاثنين اللي هي C عند 231 00:17:31,700 --> 00:17:39,820 الجسم هذا بدور بسرعة زاوية O من جوا أحد معناه هذا 232 00:17:39,820 --> 00:17:45,960 بدور في عكس عقارب الساعة يعني 233 00:17:45,960 --> 00:17:54,930 أنا هيكون عندي هنوصل O1C نقطة 234 00:17:54,930 --> 00:17:58,850 C ممكن اعتبرها كأنها نقطة، أدرسها كأنها نقطة موجودة 235 00:17:58,850 --> 00:18:02,010 على ال body الأولاني، وكأنها نقطة موجودة على ال 236 00:18:02,010 --> 00:18:12,670 body الثاني هتكون سرعة النقطة C هي عند VC1 هتكون 237 00:18:12,670 --> 00:18:15,150 عمودية على VC1 238 00:18:17,410 --> 00:18:24,310 مستوى omega واحد في O واحد C هذا كما لو كانت على 239 00:18:24,310 --> 00:18:27,830 ال body الأول، يعني الآن كما لو كانت على ال body 240 00:18:27,830 --> 00:18:32,610 الثاني خليني 241 00:18:32,610 --> 00:18:34,090 بس أغير بالشكل شوية 242 00:18:48,950 --> 00:18:57,270 هي O2 هتكون 243 00:18:57,270 --> 00:19:09,490 عند Vc Vc2 طبعاً 244 00:19:09,490 --> 00:19:14,390 هذا ال common normal، هذا ال common 245 00:19:18,920 --> 00:19:24,300 هذا ال common normal 246 00:19:24,300 --> 00:19:31,660 أو 247 00:19:31,660 --> 00:19:35,680 خلّيني أرجع على الشكل الموجود على الشاشة، خلّيني 248 00:19:35,680 --> 00:19:38,600 أرجع على الشكل الموجود على الشاشة، أنا ببين عندي 249 00:19:38,600 --> 00:19:46,950 جسم، الجسم على الشاشة عندي، عند جسم واحد، الجسم الأخضر 250 00:19:46,950 --> 00:19:52,050 وعندي جسم اثنين، الجسم الأزرق، الجسم واحد بدور حوالي 251 00:19:52,050 --> 00:19:59,070 مركز O واحد بسرعة زاوية Omega واحد، الجسم 2 أكيد 252 00:19:59,070 --> 00:20:05,530 هيدور بسرعة زاوية Omega 2، وفيه نقطة تلامس C، هذا هو 253 00:20:05,530 --> 00:20:09,570 خط التماس بين الجسمين على النقطة C اللي هي common 254 00:20:09,570 --> 00:20:15,250 tangent، والعمودي عليه هو ال common normal، ال 255 00:20:15,250 --> 00:20:22,080 common normal، الآن النقطة C هيعتبرها مرة، مرة مشتركة 256 00:20:22,080 --> 00:20:24,520 هي بين ال body واحد و ال body اثنين، إذا كانت على 257 00:20:24,520 --> 00:20:28,580 ال body واحد هتكون VC واحد، هتكون سواء Omega واحد 258 00:20:28,580 --> 00:20:34,940 في O واحد C، VC واحد بسواء Omega واحد في O واحد C 259 00:20:34,940 --> 00:20:40,160 والنقطة 260 00:20:40,160 --> 00:20:43,740 C لما تكون على ال body اثنين هتكون عند VC اثنين 261 00:20:43,740 --> 00:20:50,350 بسواء Omega اثنين في O اثنين C، معناته VC اثنين VC2 262 00:20:50,350 --> 00:20:59,010 ثم Omega 2 ثم O2C، الآن 263 00:20:59,010 --> 00:21:05,710 ال 264 00:21:05,710 --> 00:21:11,650 VC1 بتعمل زاوية Alpha مع ال common normal، ال VC 265 00:21:11,650 --> 00:21:14,730 واحد هتعمل زاوية Alpha مع ال common normal، و ال 266 00:21:14,730 --> 00:21:21,090 VC2 بتعمل زاوية Beta مع ال common normal، الآن ال 267 00:21:21,090 --> 00:21:25,410 VC واحد ممكن أحلّله لمكوّنين، مكوّن في اتجاه ال 268 00:21:25,410 --> 00:21:29,860 common normal، ومكوّن في اتجاه ال common tangent، و 269 00:21:29,860 --> 00:21:33,820 نفس الشيء VC2 ممكن أحلّله لمكوّنين، مكوّن اتجاه 270 00:21:33,820 --> 00:21:37,080 ال common normal، ومكوّن اتجاه ال common tangent 271 00:21:37,080 --> 00:21:39,940 الآن المكوّن اتجاه ال common normal بهذا الاتجاه 272 00:21:39,940 --> 00:21:43,960 اللي هي هتكون المكوّنة ال VC1 باتجاه ال common 273 00:21:43,960 --> 00:21:49,780 normal هتكون VC1 cos α، المكوّن اتجاه ال common 274 00:21:49,780 --> 00:21:58,210 normal VC1cos α، والمكوّن للجسم الثاني لل Vc2 تجاه 275 00:21:58,210 --> 00:22:08,170 ال common normal هتكون Vc2 cos beta، Vc2 cos beta 276 00:22:08,170 --> 00:22:15,810 الآن أطلع الزاوية، الزاوية Alpha، زاوية هذه Alpha 277 00:22:15,810 --> 00:22:22,880 هتكون تساوي الزاوية، اللي هو M، طبعاً أنا بنزل عمودي 278 00:22:22,880 --> 00:22:26,960 من O1 على M، عمودي على common Normal، وبنزل O2 عمودي 279 00:22:26,960 --> 00:22:34,880 على common Normal O2N، لأن هتكون الزاوية M O1 C Alpha 280 00:22:34,880 --> 00:22:38,040 بالزاوية 281 00:22:38,040 --> 00:22:52,390 زاوية M O1 C، و Beta بالزاوية زاوية NO2C، معناته 282 00:22:52,390 --> 00:22:56,570 cosine alpha، cosine 283 00:22:56,570 --> 00:23:04,790 alpha هتساوي المثلث قائم الزاوية، هيكون O1M على O1C 284 00:23:04,790 --> 00:23:17,010 O1M على O1C، و cosine beta هتكون تساوي O2N 285 00:23:18,190 --> 00:23:23,810 على O2C، معناته 286 00:23:23,810 --> 00:23:30,010 مكوّنة ال VC1 باتجاه الكومن نورمال هي VC1 هي عبارة عن 287 00:23:30,010 --> 00:23:43,810 Omega 1 في O1C في Cos α، اللي هي O1M على O1C، هتساوي 288 00:23:44,870 --> 00:23:48,370 هنحكي عن ال law of gearings، أنا في عندي two 289 00:23:48,370 --> 00:23:53,910 bodies، one body is rotating about point O1، 290 00:23:53,910 --> 00:23:58,650 another body بي rotate حوالي نقطة O2، الجسم 291 00:23:58,650 --> 00:24:03,350 الأول بي دور بسرعة زاوية Omega 1، والجسم الثاني 292 00:24:03,350 --> 00:24:07,230 أكيد هيدور بسرعة زاوية Omega 2، في نقطة التلامس 293 00:24:07,230 --> 00:24:11,710 الجسمين، المتلامسين عند نقطة C، بنرسم اللي هو 294 00:24:11,710 --> 00:24:14,810 العمودي، ال common normal at point C، هذا هو ال 295 00:24:14,810 --> 00:24:18,950 common normal، وفي عندي ال common tangent، الآن 296 00:24:18,950 --> 00:24:24,600 النقطة C ممكن تدرس باعتبارها نقطة على الجسم الأول، و 297 00:24:24,600 --> 00:24:28,320 نقطة على الجسم الثاني، إذا درست النقطة C باعتبارها 298 00:24:28,320 --> 00:24:33,300 على الجسم الأول هتكون VC واحد، VC واحد هتكون سواء O 299 00:24:33,300 --> 00:24:41,380 واحد C في Omega واحد، وإذا درست النقطة C باعتبارها 300 00:24:41,380 --> 00:24:45,320 على الجسم الثاني هتكون VC اثنين، بسواء Omega اثنين 301 00:24:45,320 --> 00:24:55,840 في O اثنين C، الآن ال VC1 بتعمل 302 00:24:55,840 --> 00:25:00,520 زاوية Alpha مع ال Common Normal، و VC2 بتعمل زاوية 303 00:25:00,520 --> 00:25:10,340 Beta مع ال Common Tangent، الآن مكوّنة ال VC1 باتجاه 304 00:25:10,340 --> 00:25:16,130 ال Common Normal عبارة عن VC1 Cos Alpha، ومكوّنة ال 305 00:25:16,130 --> 00:25:21,110 VC2 باتجاه ال common normal بسواء VC2 Cos Beta 306 00:25:21,110 --> 00:25:27,670 الآن مكوّنة ال VC1 باتجاه ال common normal ممكن 307 00:25:27,670 --> 00:25:33,970 تكون تساوي، الاحتمالات تاعتها تكون تساوي أو أكبر أو 308 00:25:33,970 --> 00:25:39,690 أقل من مكوّنة ال Vc2 في اتجاه ال common normal، نأخذ 309 00:25:39,690 --> 00:25:45,570 الحالات الثلاث، لو كانت ال Vc1، طبعاً أذكر أن ال two 310 00:25:45,570 --> 00:25:49,650 bodies are rigid bodies، لو كانت مكوّنة ال Vc1 اللي 311 00:25:49,650 --> 00:25:56,090 هي V .. لو كانت Vc1 Cos Alpha أكبر من Vc2 Cos Beta 312 00:25:56,090 --> 00:25:59,630 هينغرز الجسم الأولاني في الجسم الثاني، وهذا مستحيل 313 00:26:01,560 --> 00:26:06,540 الحالة الثانية أن يكون مكوّنة ال VC1 في اتجاه ال 314 00:26:06,540 --> 00:26:10,620 common normal أقل من مكوّنة ال VC2 في اتجاه ال 315 00:26:10,620 --> 00:26:14,980 common normal، يعني VC1 cos α تكون أصغر من VC2 cos 316 00:26:14,980 --> 00:26:19,660 β، في الحالة هذه we lose contact، هينفصل الجسمين عن 317 00:26:19,660 --> 00:26:23,410 بعض، معناته .. برضه هذه الحالة ما تنفعش .. معناته 318 00:26:23,410 --> 00:26:28,450 عشان أستمر بحالة التلامس الجسمي دائماً يبقى في 319 00:26:28,450 --> 00:26:33,330 حالة تلامس، لازم مكوّنة ال VC1 باتجاه ال common 320 00:26:33,330 --> 00:26:36,730 normal تساوي مكوّنة ال VC2 باتجاه ال common normal 321 00:26:36,730 --> 00:26:47,600 يعني VC1 cos α لازم تساوي VC2 cos β، الآن VC1 احنا 322 00:26:47,600 --> 00:26:53,220 حكينا، خلينا نعمل عمودي من O1 على ال common O1M، هذا 323 00:26:53,220 --> 00:26:56,900 عمودي على ال common normal، وعمودي من نقطة O2 على ال 324 00:26:56,900 --> 00:27:03,000 common O2N، معناته O2N عمودي على ال common normal، إذا 325 00:27:03,000 --> 00:27:08,810 بتركّز كويس هتلاحظ أن زاوية Alpha ألفا بتساوي 326 00:27:08,810 --> 00:27:16,950 الزاوية MO1C، والزاوية بيتا بتساوي الـ الـ الـ 327 00:27:16,950 --> 00:27:22,310 الزاوية اللي هو NO2C 328 00:27:22,310 --> 00:27:28,850 معناته هذه الزاوية بيتا، طيب معناته حصيلة عن دي 329 00:27:28,850 --> 00:27:36,960 احنا حكينا VC1، VC1 Cos α بيساوي VC2 Cos β، و VC1 330 00:27:36,960 --> 00:27:42,000 بيساوي Omega 1 O1C، و VC2 بيساوي Omega 2 O2C، و Cos 331 00:27:42,000 --> 00:27:49,700 α بيساوي O1M على O1C، و Cos β O2N على O2C، بنعوّض في 332 00:27:49,700 --> 00:27:54,440 المعادلة، هيدينا VC1، لـ OMEGA 1 في O1C كوساين ألفا O1M 333 00:27:54,440 --> 00:28:01,740 على O1C، و في VC2 اللي هو OMEGA 2 OC2 في O2N على 334 00:28:01,740 --> 00:28:08,540 O2C، بنختصر O1C مع O1C، و O2C مع O2C، بنحصّل عندي 335 00:28:08,540 --> 00:28:16,700 OMEGA 1 في O1M، يعني حصّل عندي OMEGA 1 على OMEGA 2 336 00:28:18,590 --> 00:28:28,810 بالساوي O2N على O1M، لأن إذا بأخذ 337 00:28:28,810 --> 00:28:35,750 المثلثين، المثلثين، نرجع للشكل، المثلثين اللي هو O 338 00:28:35,750 --> 00:28:40,050 واحد M 339 00:28:40,050 --> 00:28:45,250 C و O2N 340 00:28:49,260 --> 00:29:00,040 C، هيكون عندي O1M على O2N، لأ أنا بدي آخذ 341 00:29:00,040 --> 00:29:06,800 المثلثين، مش هدول مثلثين، خلينا نمسح، هآخذ 342 00:29:06,800 --> 00:29:10,220 أنا هوصل O1، هوصل O1 مع O2 بتقطع في 343 00:29:10,220 --> 00:29:22,910 P، هآخذ المثلثين O1MP و O2N 344 00:29:22,910 --> 00:29:28,090 P، هاندي 345 00:29:28,090 --> 00:29:49,120 O1M P و O2N P، هيكون عندي O1M على O2N، بالساوي O1P 346 00:29:49,120 --> 00:29:58,420 على O2P، يعني أحصّل أن عندي Omega 1 على Omega 2 347 00:29:58,420 --> 00:30:04,700 بالساوي O2P 348 00:30:04,700 --> 00:30:10,940 على O1P، معناته 349 00:30:10,940 --> 00:30:17,050 ال law of gearing، عشان تكون Omega 1 على Omega 2 350 00:30:17,050 --> 00:30:22,390 ثابتة، عشان تكون ثابتة 351 00:30:23,020 --> 00:30:29,100 لازم يكون ال ratio O2P على O1P ثابتة، مع العلم P هي 352 00:30:29,100 --> 00:30:35,500 نقطة التقاطع الخط الواصل بين مركز دوران O1 ومركز 353 00:30:35,500 --> 00:30:39,120 دوران O2، وال common node at the point of contact 354 00:30:39,120 --> 00:30:42,000 هذا يعني برضه عشان تكون أميغا واحد وأميغا اثنين 355 00:30:42,000 --> 00:30:46,640 ثابتين، أن النقطة P تكون fixed، النقطة P هي اللي 356 00:30:46,640 --> 00:30:50,620 بسميها ال pitch point، النقطة P تكون fixed، بسميها 357 00:30:50,620 --> 00:30:56,160 ال pitch point، الآن ال Velocity of sliding، ال 358 00:30:56,160 --> 00:31:00,080 Velocity of sliding along ال common tangent، عندي 359 00:31:00,080 --> 00:31:11,700 الـ الـ الـ الـ Vs هتكون، هتكون VC1 Sin Alpha، VC1 Sin 360 00:31:11,700 --> 00:31:19,880 Alpha minus VC2 Sin Beta 361 00:31:25,710 --> 00:31:30,190 طبعاً احنا حكينا الـ sin α، يعني هيكون VC1 اللي هي 362 00:31:30,190 --> 00:31:43,470 omega 1 في O1C في sin α، sin α اللي هي هتكون .. 363 00:31:43,470 --> 00:31:50,810 sin α اللي هي هتكون MC على 364 00:31:50,810 --> 00:31:53,590 O1C minus 365 00:31:55,290 --> 00:32:02,810 VC2 اللي هي Omega 2 في O2C في Sine Beta، نطلع من 366 00:32:02,810 --> 00:32:11,150 الشكل، Sine Beta بيساوي NC على 367 00:32:11,150 --> 00:32:19,330 O2C، يعني هنختصر O1C مع O1C، O2C مع O2C، بالباقي Omega 368 00:32:19,330 --> 00:32:21,310 1 MC 369 00:32:22,400 --> 00:32:30,360 مينص أميغا اثنين NC، حيث ساوي اللحظة MC ممكن 370 00:32:30,360 --> 00:32:36,860 أعتبرها عبارة عن two segments، الآن 371 00:32:36,860 --> 00:32:40,620 ال 372 00:32:40,620 --> 00:32:44,340 MC ال 373 00:32:44,340 --> 00:32:49,200 V sliding بتساوي 374 00:32:50,590 --> 00:32:59,330 أوميغا واحد MC مينص أوميغا اثنين في NC، بحيث تساوي 375 00:32:59,330 --> 00:33:04,670 أوميغا واحد، ال MC هيتطلعوا على الشكل، ال MC بيساوي 376 00:33:04,670 --> 00:33:15,920 MP زائد PC، MP زائد PC، مينص أوميغا اثنين ال NC، ال 377 00:33:15,920 --> 00:33:27,940 NC عبارة عن NP ناقص ال PC، ال NP ناقص ال NC، يعني 378 00:33:27,940 --> 00:33:38,860 هتكون Omega 1 في ال NP ناقص Omega 2 في ال NP زائد 379 00:33:38,860 --> 00:33:43,300 PC، مشترك 380 00:33:45,070 --> 00:33:51,110 أنا غلطان هنا، دي الـ الـ الـ الـ الـ NP 381 00:33:51,110 --> 00:33:56,550 ناقص ال PC ناقص 382 00:33:56,550 --> 00:34:05,110 ال PC، PC في Omega واحد زائد Omega اثنين، لاحظوا أن 383 00:34:05,110 --> 00:34:11,110 تشابه المثلثات O واحد MP و O اثنين NP، بيكون عندي 384 00:34:11,110 --> 00:34:19,560 اللي هو أميغا واحد على أميغا اثنين، بالساوي أميغا واحد 385 00:34:19,560 --> 00:34:23,880 على أميغا اثنين، بالساوي O1M على 386 00:34:23,880 --> 00:34:27,180 O2N، بالساوي O1P على O2P 387 00:34:27,180 --> 00:34:37,160 بالساوي MP على NP، معناته هذا هيكون بالساوي 388 00:34:37,160 --> 00:34:47,150 NP على MP، معناته عندي أميغا واحد NB بيساوي 389 00:34:47,150 --> 00:34:52,490 Omega 2 NB، معناته هدول أشاراتهم الـ two terms 390 00:34:52,490 --> 00:34:57,030 بيروحوا مع بعض، معناته ال sliding velocity VS هتكون 391 00:34:57,030 --> 00:35:11,070 PC في Omega 1 زائد Omega 2، معناته 392 00:35:11,070 --> 00:35:15,550 ال sliding velocity، سرعة الانزلاق بين الـ two bodies 393 00:35:15,550 --> 00:35:20,210 at the point of contact، بتعتمد على بعد ال pitch 394 00:35:20,210 --> 00:35:24,090 point على ال contact point، إذا كانت ال pitch point 395 00:35:24,090 --> 00:35:27,830 مطابقة مع ال contact point، بيكون بيكون ما عنديش 396 00:35:27,830 --> 00:35:31,970 sliding، no sliding، فكل ما بعدت نقطة ال pitch 397 00:35:31,970 --> 00:35:34,250 point على ال contact point، كل ما زاد ال sliding 398 00:35:34,250 --> 00:35:35,510 between the two bodies 39 445 00:39:21,850 --> 00:39:26,690 الواصل بين مركز الـ pinion ومركز الـ gear مع الخط 446 00:39:26,690 --> 00:39:31,170 اللي عند الـ pitch point بسميها نقطة pitch point 447 00:39:34,980 --> 00:39:40,740 طبعا هذا الـ radius للـ base circle هذا الـ radius لل 448 00:39:40,740 --> 00:39:44,740 pitch circle هذا الـ radius للـ outside diameter 449 00:39:47,970 --> 00:39:51,170 لاحظوا في عندنا هنا.. طلع هنا في فراغ بين الـ 450 00:39:51,170 --> 00:39:54,330 pinion في.. يعني في.. بيكون.. يعني نازل للأخر 451 00:39:54,330 --> 00:39:58,970 بسميه الـ clearance، الـ clearance، الـ working depth 452 00:39:58,970 --> 00:40:05,310 هو مجموع الـ addendum الـ 453 00:40:05,310 --> 00:40:08,990 .. الـ total depth.. depth اللي هو مجموع الـ.. 454 00:40:08,990 --> 00:40:11,330 اللي هو.. هذا هو الـ working depth.. هذا هو الـ 455 00:40:11,330 --> 00:40:15,680 working depth، الـ total depth هو عمق السن كله من الـ 456 00:40:15,680 --> 00:40:20,740 root.. من الـ root للـ.. للـ outside diameter 457 00:40:20,740 --> 00:40:23,580 total depth احنا عارفين أنَّها بِالساويّة اللي هو الـ 458 00:40:23,580 --> 00:40:27,980 addendum زائد addendum، الـ working depth هو مجموع الـ 459 00:40:27,980 --> 00:40:32,480 addendum للـ pinion زائد الـ addendum للـ.. للـ.. للـ 460 00:40:32,480 --> 00:40:37,830 gear، طبعا هذا الـ base radius للجير، هذا الـ pitch 461 00:40:37,830 --> 00:40:42,910 radius للجير، هذا الـ outside radius للجير، هذا 462 00:40:42,910 --> 00:40:47,910 يسمى الـ top land، هذا الـ involute profile، وفي 463 00:40:47,910 --> 00:40:51,670 عندي بتكون هنا وهنا في زي دوران خفيف يسمى الـ 464 00:40:51,670 --> 00:40:55,650 fillet، الـ fillet بتكون عاملة اللي هي دوران بين الـ 465 00:40:55,650 --> 00:40:59,150 root circle أو الـ dedendum circle و الـ involute 466 00:40:59,150 --> 00:41:03,270 profile، هذا الكلام حكيناه بس أنا حابب أُعيده عشان 467 00:41:03,270 --> 00:41:10,030 ينرسخ المعلومة الآن 468 00:41:10,030 --> 00:41:16,630 أنا عندي ترسين، ترس مركز دورانه O1، they are in mesh 469 00:41:16,630 --> 00:41:20,990 و الترس الثاني الـ driven اللي هو الجير مركز دورانه 470 00:41:20,990 --> 00:41:26,050 عند O2، الخط الواصل بين A1 و A2 بسميه الـ center 471 00:41:26,050 --> 00:41:30,400 distance، النقطة الطبيعية الآن هاد الـ base circle 472 00:41:30,400 --> 00:41:34,540 هاد الـ base circle للـ driver، هاد الـ base circle للـ 473 00:41:34,540 --> 00:41:37,980 driven، الخط الـ tangent between the two base 474 00:41:37,980 --> 00:41:43,600 circles بسميه line of action، الزاوية هاد بسميها الـ 475 00:41:43,600 --> 00:41:48,220 pressure angle، زاوية الضغط، الآن الـ force اللي 476 00:41:48,220 --> 00:41:55,280 بتأثر بين الأسنان اللي صار تعشيق بينهم اللي هي F 477 00:41:55,990 --> 00:42:00,950 لها مركبتين، واحدة بتجاه F tangential، واحدة بتجاه 478 00:42:00,950 --> 00:42:04,770 الـ vertical F radial، يعني الـ total force اللي هي 479 00:42:04,770 --> 00:42:08,850 بتأثر بتجاه line of action لها مركبتين، واحدة 480 00:42:08,850 --> 00:42:12,470 tangential component، يعني الـ pitch circle، واحدة 481 00:42:12,470 --> 00:42:14,990 radial بتجاه مركز الترس 482 00:42:18,220 --> 00:42:22,300 الـ torque، العزم.. العزم هيكون يساوي الـ 483 00:42:22,300 --> 00:42:25,740 tangential force في نصف القطر، F tangential في نصف 484 00:42:25,740 --> 00:42:30,480 القطر، F tangential بيساوي F cosine في، و F radial 485 00:42:30,480 --> 00:42:39,940 بيساوي F sin في، طيب 486 00:42:39,940 --> 00:42:45,880 الـ systems of gear teeth، أنظمة الأسنان في التروس 487 00:42:46,920 --> 00:42:50,520 إحنا هندرس الآن في الـ course هذا four systems of 488 00:42:50,520 --> 00:42:53,240 gear teeth are in common practice، في اللي هو اللي 489 00:42:53,240 --> 00:42:57,640 في الممارسة الهندسية العملية، في عندي أربعة أنظمة 490 00:42:57,640 --> 00:43:00,920 للأسنان، للأسنان، في عندي الـ 14.5 composite 491 00:43:00,920 --> 00:43:03,460 system، 14.5 degree، اللي لما بيحكي أربعة 492 00:43:03,460 --> 00:43:06,060 عشرة و نص يعني بيحكي على pressure angle Φ في 493 00:43:06,060 --> 00:43:10,050 عندي 14.5 full depth involute system، في 494 00:43:10,050 --> 00:43:13,210 عندي 20 degree full-depth involute system، وفي 495 00:43:13,210 --> 00:43:16,910 20 degree stub involute system، stub involute 496 00:43:16,910 --> 00:43:21,650 يعني السن بيكون قصير، سن الترس بيكون قصير، الـ 497 00:43:21,650 --> 00:43:26,290 pressure angle، أنا جايب لكم جدول اللي مبين أمامي 498 00:43:26,290 --> 00:43:29,390 مبين اللي هو أنظمة اللي هي 14.5 composite 499 00:43:29,390 --> 00:43:33,490 or full-depth والـ 20 degree full-depth والـ 20 500 00:43:33,490 --> 00:43:38,140 degree stub، أمارجيني قيم الـ addendum والـ dedendum 501 00:43:38,140 --> 00:43:40,920 والـ working depth والـ minimum total depth والـ 502 00:43:40,920 --> 00:43:43,080 tooth thickness والـ minimum clearance والـ fillet 503 00:43:43,080 --> 00:43:47,080 radius at the root as a function of module، يعني في 504 00:43:47,080 --> 00:43:50,160 حالة في حالة 14.5 composite or full 505 00:43:50,160 --> 00:43:54,780 depth tooth، الـ addendum بيساوي واحد في الموديول، الـ 506 00:43:54,780 --> 00:43:57,740 dedendum بيساوي واحد وربع في الموديول، الـ working 507 00:43:57,740 --> 00:44:02,530 depth بيساوي اللي هي اثنين في الموديول، الـ total 508 00:44:02,530 --> 00:44:05,450 depth اللي هو عبارة عن addendum زائد addendum واحد 509 00:44:05,450 --> 00:44:09,330 زائد واحد وربع اللي هي اثنين وربع في الموديول، الـ 510 00:44:09,330 --> 00:44:13,970 tooth thickness بيساوي 1.57 أو 1.58 في 511 00:44:13,970 --> 00:44:18,110 الموديول، الـ minimum clearance ربع الموديول، الـ 512 00:44:18,110 --> 00:44:21,170 fillet radius at the root بيساوي 0.4 في 513 00:44:21,170 --> 00:44:25,390 الموديول، طيب 514 00:44:25,390 --> 00:44:27,470 نحِلّ الـ example 515 00:44:46,850 --> 00:44:53,290 نقرأ السؤال: a single reduction gear of 120 516 00:44:53,290 --> 00:44:58,990 kilowatt الـ power عندي، يعني الـ power بيساوي 120 517 00:44:58,990 --> 00:45:03,390 كيلوواط، with 518 00:45:03,390 --> 00:45:07,650 a pinion، الـ pinion بتاع 250 ملي متر pitch circle 519 00:45:07,650 --> 00:45:13,170 diameter، هاي الـ pinion وهاي 520 00:45:13,170 --> 00:45:13,550 الـ gear 521 00:45:19,280 --> 00:45:25,860 هاد الـ gear وده 522 00:45:25,860 --> 00:45:30,820 pinion، الـ pitch circle diameter للـ pinion دي للـ 523 00:45:30,820 --> 00:45:36,500 pinion بيساوي 250 ملي متر، قطر الـ pitch 524 00:45:36,500 --> 00:45:41,420 circle للـ pinion 250 ملي متر، والـ speed 525 00:45:41,420 --> 00:45:45,240 بتاعة الـ pinion، الـ N 526 00:45:48,530 --> 00:45:57,250 650 rpm، 650 rpm 527 00:45:57,250 --> 00:46:03,570 الـ supported on bearings on either side، calculate 528 00:46:03,570 --> 00:46:06,910 the total load due to the power it transmitted 529 00:46:06,910 --> 00:46:13,390 الآن طبعا هيكون عندي هاي الـ total load 530 00:46:17,150 --> 00:46:25,030 F، وهدا هتكون الـ pressure angle، فيه هيكون لها 531 00:46:25,030 --> 00:46:35,590 مركبتين F tangential و F radial، الـ F tangential 532 00:46:35,590 --> 00:46:39,450 بيساوي 533 00:46:39,450 --> 00:46:44,410 F cosine في 534 00:46:46,610 --> 00:46:51,530 الـ Φ معطى، هو بمناسبة الـ Φ بيساوي 20 درجة 535 00:46:51,530 --> 00:46:55,950 الـ 536 00:46:55,950 --> 00:47:00,110 ..الـ..الـ torque بيساوي 537 00:47:00,110 --> 00:47:07,050 F tangential في الـ radius، و 538 00:47:07,050 --> 00:47:12,010 الـ power بيساوي الـ torque في ω 539 00:47:15,670 --> 00:47:20,710 نعوض، يعني الـ power، يعني الـ torque هيكون بيساوي الـ 540 00:47:20,710 --> 00:47:26,690 power عندي 120 في 1000 على ω، ω 541 00:47:26,690 --> 00:47:30,910 خليني أحسبه على جنب، يعني ω بيساوي 650 542 00:47:30,910 --> 00:47:34,870 بدي أحولها الـ rad/sec، في 2π 543 00:47:34,870 --> 00:47:36,690 على 60 544 00:48:06,370 --> 00:48:11,850 وبتطلع 68.03 rad/sec، هي دي الـ ω، يعني أنا 545 00:48:11,850 --> 00:48:19,430 هقسم هنا على 68.03، يعني الـ 546 00:48:19,430 --> 00:48:24,830 torque هيطلع 120 547 00:48:24,830 --> 00:48:28,750 في 1000 تقسيم 548 00:48:35,420 --> 00:48:39,220 68.03 بتطلع 1764.64 نيوتن متر، حكينا الـ torque بيساوي F 551 00:48:56,760 --> 00:48:58,260 tangential في R 552 00:49:04,480 --> 00:49:07,980 هي عن الـ after engine shell، هتكون بيساوي الـ torque 553 00:49:07,980 --> 00:49:10,980 على الـ radius، الـ torque اللي هو 1764.64، الـ radius أنا عندي القطر معطى 554 00:49:10,980 --> 00:49:14,220 250، معناته الـ radius بتساوي 125 555 00:49:14,220 --> 00:49:16,220 على 1000 556 00:49:16,220 --> 00:49:24,400 تقسيم 557 00:49:24,400 --> 00:49:28,680 بتطلع 558 00:49:28,680 --> 00:49:30,880 14116.32 نيوتن، الـ 559 00:49:34,270 --> 00:49:39,810 F tangential، هذه بيساوي F Cos 560 00:49:39,810 --> 00:49:48,110 في في في في في في في في في في في 561 00:49:48,110 --> 00:49:48,930 في في في في في في في في في في 562 00:49:48,930 --> 00:49:49,390 في في في في في في في في في في 563 00:49:49,390 --> 00:49:52,490 في في في في في في في في في في في 564 00:49:52,490 --> 00:49:55,230 في في في في في في في 565 00:50:19,340 --> 00:50:24,540 بتطلع 15174.2 نيوتن.. معناته الـ total load اللي هو F 566 00:50:24,540 --> 00:50:28,460 بيساوي 15174.2 نيوتن.. يعني حوالي 567 00:50:28,460 --> 00:50:32,540 15 كيلو نيوتن.. هكذا يكون أنهينا المحاضرة 568 00:50:32,540 --> 00:50:36,200 الأولى في مادة نظرية الآلات.. المرة الجاية بنكمل 569 00:50:36,200 --> 00:50:39,680 في المحاضرة الثانية.. عطيكم العفو 570 00:50:39,680 --> 00:50:41,580 في المحاضرة الثانية.. وعليكم العفو