1
00:00:20,720 --> 00:00:25,920
بسم الله الرحمن الرحيم محاضرة اليوم تكملة لموضوع

2
00:00:25,920 --> 00:00:34,260
ال informed search ماشي احنا في chapter أربعة

3
00:00:34,260 --> 00:00:39,800
بدينا في موضوع ال informed search كان ال

4
00:00:39,800 --> 00:00:43,980
algorithmات اللي شفناها قبل هيكة اللي هم ال a star

5
00:00:43,980 --> 00:00:50,680
algorithm كانت بتحكي عن اللي هو البحث عن ال goalأو

6
00:00:50,680 --> 00:00:54,320
الهدف منها كان البحث عن ال goal و بأقصر مسار بأقصر

7
00:00:54,320 --> 00:01:01,560
مسار في مسائل يكون الهدف هو ال goal و المسار مش

8
00:01:01,560 --> 00:01:06,640
مهم المسار مش مهم ففي هذه الحلقة بسميها ال search

9
00:01:06,640 --> 00:01:14,140
بسميه local search في ال chapter هذا ال section

10
00:01:14,140 --> 00:01:16,560
الأولية اللي من أربعة اللي هو أربعة واحد local

11
00:01:16,560 --> 00:01:19,550
search algorithmalgorithms and optimization

12
00:01:19,550 --> 00:01:23,210
problems فاحنا الآن المحاضرة دي بنطلع على هذا

13
00:01:23,210 --> 00:01:26,230
النوع من ال search algorithms اللي هو ال local

14
00:01:26,230 --> 00:01:36,870
search algorithms وبالتحديد

15
00:01:36,870 --> 00:01:41,850
فيها ان اللي هم التلاتة دولة hill climbing

16
00:01:46,750 --> 00:01:50,890
و Simulated Annealing

17
00:01:50,890 --> 00:02:03,010
و Local Beam Search الـ

18
00:02:03,010 --> 00:02:08,270
Genetic Algorithm جاي هنا تحت هذا الفئة لكن احنا

19
00:02:08,270 --> 00:02:14,320
هنشوفها قدام بعد هناموجودة و مقتضب جدا نحكي عنها

20
00:02:14,320 --> 00:02:18,740
احنا هنشوفها قدام بالتفصيل اكتر من ال textbook

21
00:02:18,740 --> 00:02:22,940
التاني تمام من الكتاب التاني باقي ال sections اللي

22
00:02:22,940 --> 00:02:28,380
في chapter 4 مش هنطلع عليها بيكفينا هذا النوع من

23
00:02:28,380 --> 00:02:32,240
ال search الان ال local search في chapter 5 بنشوف

24
00:02:32,240 --> 00:02:35,460
ال adversarial search اللي هو ال search اللي بيكون

25
00:02:35,460 --> 00:02:40,340
في games و ال games هذه فيها تنافس ما بين برافين

26
00:02:41,220 --> 00:02:46,520
Okay فالان احنا في ال local search algorithms نشوف

27
00:02:46,520 --> 00:02:51,080
اول محلل هو ال hill climbing search ال hill

28
00:02:51,080 --> 00:02:54,660
climbing search من اسمها او خلينا جبه نشوف ال

29
00:02:54,660 --> 00:02:59,000
algorithm نطلع على الرسم هادي بتوضح قلية عمل ال ..

30
00:02:59,000 --> 00:03:03,400
او بناخد فكرة عن .. فكرة ال algorithm انه احنا ال

31
00:03:03,400 --> 00:03:09,440
.. ال .. ال node او ال algorithm بتدفع على node و

32
00:03:09,440 --> 00:03:14,800
بتشوف ايشchildren بتفرع منها بتتطلع على ال

33
00:03:14,800 --> 00:03:21,700
children هدولة و تاخد أفضل واحدة طبعا الان ممكن

34
00:03:21,700 --> 00:03:29,460
تصل في وجهة من الأوجات يعني دائما هذه الزمن

35
00:03:29,460 --> 00:03:36,760
هيك طبعا stay space لما تبدأ على node واحدة يفترض

36
00:03:36,760 --> 00:03:40,720
انها تاخد nodeلو تنتقل على ال node التاني يفترض أن

37
00:03:40,720 --> 00:03:44,060
التاني أفضل منها في التقييم يعني إذا كانت هذه

38
00:03:44,060 --> 00:03:48,240
التقييم تبعها تلاتة و هدولة ال children في منهم

39
00:03:48,240 --> 00:03:50,700
الأتنين و في منهم الأربعة و في منهم الخمسة و في

40
00:03:50,700 --> 00:03:53,840
منهم الستة و في منهم الستة و في منهم السبعة هي

41
00:03:53,840 --> 00:03:57,440
هتاخد الأفضل ما بين ال children فانتقالها من ال

42
00:03:57,440 --> 00:04:03,900
node إلى ال node يفترض بيعطيها سؤوة في جودة ال

43
00:04:03,900 --> 00:04:08,530
node تنتقل من ال node الأسوأ إلى الأحسنفهنا ال

44
00:04:08,530 --> 00:04:11,470
objective function اللي نفسط بيها انه ال objective

45
00:04:11,470 --> 00:04:13,810
function هي ال function بتاعة التقييم لل node

46
00:04:13,810 --> 00:04:18,130
فيفترض انه احنا كل ما تقدمت عملية ال search و فحصت

47
00:04:18,130 --> 00:04:22,830
المزيد من ال nodes كل node تبقى افضل من اللي

48
00:04:22,830 --> 00:04:29,350
جابلها يبقى احنا ياشهر بنصعد صعودا في جودة ال

49
00:04:29,350 --> 00:04:35,790
nodes الهدف تبعنا انه اصل ال node الأفضل ال node

50
00:04:35,790 --> 00:04:39,120
الأفضل من ناحية ايشمن ناحية ال objective من ناحية

51
00:04:39,120 --> 00:04:41,920
التقييم يعني إيش من ناحية التقييم من ناحية قربها

52
00:04:41,920 --> 00:04:45,800
من الهدف صح ولا لأنه إحنا التقييم عندنا المقصود

53
00:04:45,800 --> 00:04:50,880
بيه إيش جداش هذه ال note بتقربني إلى الهدف فكل ما

54
00:04:50,880 --> 00:04:54,480
كانت تقييم عالي .. عالي أنا مقصود مش بالقيمة عالية

55
00:04:54,480 --> 00:04:57,560
يعني من ناحية الجوة .. أجوة ممكن يكون اللي أقل هو

56
00:04:57,560 --> 00:05:02,380
اللي أفضل تمام فجودة ال note جودة ال note يعني

57
00:05:02,380 --> 00:05:07,640
جداش بتقربني إلى الهدففانتقال ال algorithm من node

58
00:05:07,640 --> 00:05:10,360
إلى اللي بعدها إلى اللي بعدها بغض النظر هي تتقل في

59
00:05:10,360 --> 00:05:14,460
أي اتجاه المهم هي تنتقل من node إلى node انتقالها

60
00:05:14,460 --> 00:05:18,020
من node إلى node يفترض أنه يعطيني جودة في التقييم

61
00:05:18,020 --> 00:05:21,940
ال node اللي بنتقل إليها أفضل من السابق واضح هذا

62
00:05:21,940 --> 00:05:25,920
الكلام لكن هذا الكلام مش دائما مضمون يعني ممكن تصل

63
00:05:25,920 --> 00:05:33,800
ال algorithm إلى node ويبقى كل ال options المتاحة

64
00:05:33,800 --> 00:05:35,180
إلها المتفرعة منها

65
00:05:38,240 --> 00:05:42,340
زيها بالظبط يعني هي بتبقى خمسة و كل ال notes

66
00:05:42,340 --> 00:05:48,600
المتفارعة منها تقيمهم خمسة أصبح ايش؟ أصبح هي الآن

67
00:05:48,600 --> 00:05:54,020
في موضوع محلك سر محلك سر ايش يعني؟ يعني لو أخدت

68
00:05:54,020 --> 00:05:58,820
هذا ولا هذا ولا هذا ولا هذا ولا هذا مش هتفرق طب

69
00:05:58,820 --> 00:06:03,590
إيش السبب في الحالة هذه؟في الحالة هذه ال algorithm

70
00:06:03,590 --> 00:06:08,090
نفسها تجف by default بتجف لأنه الاستمراري تبعتها

71
00:06:08,090 --> 00:06:12,590
ان طالما انه في مجال لتحسين للانتقال الى state

72
00:06:12,590 --> 00:06:18,770
افضل بنستمر مافيش مجال يبقى ليش بنجف فهذا الآن

73
00:06:18,770 --> 00:06:25,730
ومثله زي و برضه هذا الكلام ومثله هذا الكلام لأ

74
00:06:25,730 --> 00:06:30,210
ناسف هذا الكلامهذا الكلام معناته انت لو وقفت على

75
00:06:30,210 --> 00:06:34,430
نقطة اللي حواليك او على نوت اللي حواليها او اللي

76
00:06:34,430 --> 00:06:41,590
متفرع منها اما مثلها او

77
00:06:41,590 --> 00:06:47,090
اسوأ لسه منها صح ولا لأ اذا انا واقف هنا اللي

78
00:06:47,090 --> 00:06:51,270
جابلي اسوأ مني لان انا جاي منها و اللي بعدي اسوأ

79
00:06:51,270 --> 00:06:53,610
يبقى فات فاهمة اللي هاد الحالة و فاهمة اللي هاد

80
00:06:53,610 --> 00:06:55,110
الحالة و فاهمة اللي هاد الحالة اللي انا عايشه

81
00:06:55,110 --> 00:06:59,010
يفترض ال algorithm تجفهدول الحالات بيسميهم local

82
00:06:59,010 --> 00:07:05,510
minima أو local maxima عسب أنك بتبحث عن الأقل ولا

83
00:07:05,510 --> 00:07:09,410
بتبحث عن الأعلى local أما ال global اللي هو ال

84
00:07:09,410 --> 00:07:13,450
goal تبعك اللي هو الأفضل على الإطلاق ناشي اللي هو

85
00:07:13,450 --> 00:07:16,970
أعلى واحد هذا الكلام انت ممكن ماتصلوش ال algorithm

86
00:07:16,970 --> 00:07:23,990
ممكن تجف هنا تجف هنا و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و

87
00:07:23,990 --> 00:07:24,030
ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت

88
00:07:24,030 --> 00:07:25,370
.. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت

89
00:07:25,370 --> 00:07:25,590
.. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت

90
00:07:25,590 --> 00:07:25,670
.. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت .. و ت

91
00:07:25,670 --> 00:07:31,670
.. و ت .. و تلماذا تضرب stop؟ لأنه مافي خيار

92
00:07:31,670 --> 00:07:38,390
أفضل اللي جابلها أسوأ و اللي قدام كلهم مساوين

93
00:07:38,390 --> 00:07:45,170
الجماعة بتجدد و هنا كذلك و هنا كذلك إذا هي هنا

94
00:07:45,170 --> 00:07:52,490
تستمر في الصعود إذا هي هنا تستمر في الصعود فهذا

95
00:07:52,490 --> 00:07:57,530
الكلام الآنالوضع هذا نسميه shoulder و الوضع هذا

96
00:07:57,530 --> 00:08:01,570
نسميه plateau ايش الفرق ما بين ال shoulder و ال

97
00:08:01,570 --> 00:08:07,950
plateau ان ال plateau من جبله و من بعده أسوأ ال

98
00:08:07,950 --> 00:08:11,630
shoulder من جبله أسوأ لكن من بعده ممكن فيه أمل

99
00:08:11,630 --> 00:08:19,110
نصعد ل maximum فانا في ال plateau او ال flat local

100
00:08:19,110 --> 00:08:23,470
minimum لو استمرت

101
00:08:23,990 --> 00:08:26,910
مافيش فايد اطلاقا يعني لو قلت انا مثلا ال

102
00:08:26,910 --> 00:08:31,230
algorithm خليني اسمح لها انها تمشي ماشي تاخد هذا

103
00:08:31,230 --> 00:08:34,710
هذه خمسة و ال node اللي بعدها خمسة ماشي الحالة و

104
00:08:34,710 --> 00:08:38,770
ربما الخمسة هي اللي بتفرع منها كمان خمسات تمام

105
00:08:38,770 --> 00:08:43,010
تستمر تسمح لها تستمر في الانتقال على الضغط من انه

106
00:08:43,010 --> 00:08:48,430
مافيش تحسن معناه دالك احنا بنتوجه على الخط الأفقي

107
00:08:48,430 --> 00:08:49,410
صح؟

108
00:08:51,440 --> 00:08:59,580
هذا الخط يمثل ال notes في مقابل جودة ال notes انا

109
00:08:59,580 --> 00:09:04,300
جاهز باستمر و هنا الجودة بتطلع معايا بس هنا انا

110
00:09:04,300 --> 00:09:08,940
باستمر لكن الجودة ثابتة مظبوط و هنا كذلك انا

111
00:09:08,940 --> 00:09:14,810
بعبرلك على هذا الكلام من فضل انه ال noteفحصة node

112
00:09:14,810 --> 00:09:17,290
و ال node ده كانت خمسة و ال children اللي متفرعة

113
00:09:17,290 --> 00:09:20,430
منها أضابط خمسة و اللي متفرعة منها خمسة خمسة و دلت

114
00:09:20,430 --> 00:09:24,430
تنتقل من خمسة إلى خمسة على الرقم لإنه مافيه فرق

115
00:09:24,430 --> 00:09:32,110
لكن جدام ربنا تحت تحت تحت بعد كده level أجت واحدة

116
00:09:32,110 --> 00:09:37,110
خمسة و اتفرع منها إشي أفضل من الخمسة كل سبعة أو

117
00:09:37,110 --> 00:09:42,670
عشرة وجهتها بتكون إيش طلعت من ال shoulderو قاعدة

118
00:09:42,670 --> 00:09:48,790
بتاعش بتزيد في ال efficiency هذا مثال توضيحي فقط

119
00:09:48,790 --> 00:09:52,510
لتعني ال morphine algorithm هذا algorithm بس لو

120
00:09:52,510 --> 00:09:57,830
تطلع بس لو نزلت تتوقع تتوقع احنا ببساطة شديدة ال

121
00:09:57,830 --> 00:10:01,470
hill climbing algorithm زي ما قلت انا انها تستمر

122
00:10:01,470 --> 00:10:07,290
لحد اما تلاقي ال goal او يبقى مافيش داعي للاستمرار

123
00:10:07,290 --> 00:10:11,830
ايش يعني مافيش داعي للاستمرار يعني اناواجف على

124
00:10:11,830 --> 00:10:17,570
node ال node هذه قيمتها كذا وكل اللي متفرع منها

125
00:10:17,570 --> 00:10:22,330
زيها أو أسوأ يبقى ليش .. يبقى كيف ده انتقل قالية

126
00:10:22,330 --> 00:10:26,230
حركتها الوحيدة انه انتقل الى الأفضل ال hill

127
00:10:26,230 --> 00:10:30,730
climbing اسم ال hill climbing يعني تساقط اه فانا

128
00:10:30,730 --> 00:10:35,550
كنت على مستمرةبطلع حوليا وين في حجر اطلع عليه انا

129
00:10:35,550 --> 00:10:41,450
بتسلق في تلة او في جبل وين في صخرة او حجر اطلع منه

130
00:10:41,450 --> 00:10:47,230
لأعلى بخطي مالاقيتش لاجيت كل اللي حوليا نفس

131
00:10:47,230 --> 00:10:51,910
المستوى او من هنا نزول و من هنا نزول يبقى بوقف هذه

132
00:10:51,910 --> 00:10:55,170
قالية او ال strategy تبع حركة ال hill climbing

133
00:10:55,170 --> 00:10:55,770
algorithm

134
00:10:58,700 --> 00:11:02,760
بنقول أن قالية هذه فيها مشكلة لأنه ممكن و هي تصعد

135
00:11:02,760 --> 00:11:07,440
تصعد تصعد تنتقل من node إلى node و الانتقال هذا

136
00:11:07,440 --> 00:11:11,480
يبقى فيه صعود أو تحسن في جودة ال nodes إلى أن تصل

137
00:11:11,480 --> 00:11:15,620
إلى node ال node هذه بتدخلها على خيارات الخيارات

138
00:11:15,620 --> 00:11:21,620
كلها أما أسوأ أو مساوية يبقى تبقى اوتوماتيكية لل

139
00:11:21,620 --> 00:11:26,140
algorithm هتجف هتجف بدون ما تكون لاجت ال goal وهذا

140
00:11:26,140 --> 00:11:33,720
إيش معناته مشبلغة الخصائص مش إيش إذا وقفت و من غير

141
00:11:33,720 --> 00:11:39,360
ما تلاقي ال goal مش complete بالظبط مش complete و

142
00:11:39,360 --> 00:11:43,700
عدم ال completeness هي رجايم إما إما تجه تهلك في

143
00:11:43,700 --> 00:11:48,020
shoulder أو تهلك في plateau أو تهلك في maximum

144
00:11:48,020 --> 00:11:52,020
ماتبجعش هي ال global ماتبجعش هي ال global

145
00:11:56,190 --> 00:12:00,770
هذا ببساطة اللي هو قليل عمل في ال climbing من

146
00:12:00,770 --> 00:12:08,950
ناحية algorithm ك algorithm خطواتها طب

147
00:12:08,950 --> 00:12:12,970
احنا لما خدنا ال best strategy لما كانت تصل لنقطة

148
00:12:12,970 --> 00:12:18,910
بيكون عندها تفرق تبحر في عندها ال J of H متساوية

149
00:12:18,910 --> 00:12:24,520
كانت تختار عملي جدا هدفها في ال A starطب هنا اسمها

150
00:12:24,520 --> 00:12:30,240
local، local يعني انطق النظر تبحق قصير، تتطلع بس

151
00:12:30,240 --> 00:12:34,440
على، عشان، على الدائرة المباشرة المحيطة يبقى، يعني

152
00:12:34,440 --> 00:12:36,540
ال node اللي أنا واقف عليها و ال children اللي

153
00:12:36,540 --> 00:12:42,080
بتفرها مني، تمام؟ ما بتقدر تشوف أبعد من هيك، اللي

154
00:12:42,080 --> 00:12:47,440
تستكشف إن والله ورا ال plateau هذا، ورا ال plateau

155
00:12:47,440 --> 00:12:51,380
هذا، ممكن يكون في node أفضل، فانا أستمر

156
00:12:55,570 --> 00:13:01,450
القليل من العمل هو أننا نقف على ال node لل current

157
00:13:01,450 --> 00:13:05,190
ثم نقف على ال loop ثم نقف على ال neighbors ثم نقف

158
00:13:05,190 --> 00:13:09,250
على ال neighbors ثم نقف على ال neighbors ثم نقف

159
00:13:09,250 --> 00:13:12,330
على ال neighbors ثم نقف على ال neighbors ثم نقف

160
00:13:12,330 --> 00:13:13,210
على ال neighbors ثم نقف على ال neighbors ثم نقف

161
00:13:13,210 --> 00:13:17,330
على ال neighbors ثم نقف على ال neighbors ثم نقف

162
00:13:17,330 --> 00:13:18,670
على ال neighbors ثم نقف على ال neighbors ثم نقف

163
00:13:18,670 --> 00:13:24,250
على ال neighbors ثم نقفالـ highest value و بنتقل

164
00:13:24,250 --> 00:13:33,050
إليها إذا ال value هذا إذا ال number هذا أقل

165
00:13:33,050 --> 00:13:38,950
من ال current أقل من ال current إذا هو أعلى واحد

166
00:13:38,950 --> 00:13:43,110
فيهم يعني أنا هنا مثلا سبعة و أعلى واحد فيهم كان

167
00:13:43,110 --> 00:13:49,110
خمسة إيش معنى ذلك يعني أعلى واحد فيالخيارات

168
00:13:49,110 --> 00:13:54,970
المتاحة اللي لسه أقل مني يبقى في

169
00:13:54,970 --> 00:14:00,570
إيش تمام؟ ال algorithm مش تمام؟ الروح بيختار نفسها

170
00:14:00,570 --> 00:14:02,910
ليش بيختارها إذا كانت أسوأ من اللي أنا و عارف

171
00:14:02,910 --> 00:14:07,710
عليه؟ هو تقييم مش معناته أعلى، ان هو أقل، بيختار

172
00:14:07,710 --> 00:14:10,770
لأقل اللي بيجربنا إذا ال value تبع ال neighbors

173
00:14:10,770 --> 00:14:15,410
أنا اخترت أن أطلعك على ال neighbors و أختارت أفضل

174
00:14:15,410 --> 00:14:20,330
واحد فيهمو كان أفضل واحد فيهم أقل مني أنا هنا سبعة

175
00:14:20,330 --> 00:14:23,610
بطلع

176
00:14:23,610 --> 00:14:29,550
خلاص بنهي مافيش مجال أتحرك بنهي و بقول ان ال ..

177
00:14:29,550 --> 00:14:33,950
اللي لا ناجيته هو ال current هذا ال current هذا هو

178
00:14:33,950 --> 00:14:38,790
goal ولا مش goal ال algorithm مابخسهاش لأنه هي

179
00:14:38,790 --> 00:14:45,330
مابتقدرش تعمل أكتر من ايه صح؟ وإلا إذا مش أجل يبقى

180
00:14:45,330 --> 00:14:51,580
إماأقل أو يساوي يا ناسي إذا أقل أو يساوي احتجازك

181
00:14:51,580 --> 00:14:55,800
إذا أحسن ال neighbor هذا اللي أحسن افترض ان انا

182
00:14:55,800 --> 00:15:01,000
سبعة و الأحسن كانت تسعة ال neighbor هذا اللي تسعة

183
00:15:01,000 --> 00:15:06,440
هو اللي بصير current و بستمر بستمر في اللوبي ماشي

184
00:15:06,440 --> 00:15:12,140
بخرج من اللوبي إذا كان أفضل واحد في المتاحين أقل

185
00:15:12,140 --> 00:15:22,140
أو يساوي من اللي ..من ال current طبعا هذا

186
00:15:22,140 --> 00:15:27,500
الكلام فيه عليه عيوب أو عيبه الأساسي اللي هو ال

187
00:15:27,500 --> 00:15:34,320
local minima هل تفكر ان هذول ايش local minima هي

188
00:15:34,320 --> 00:15:38,620
ال algorithm هتخرج اذا وصلت لها لنغارة هتخرج بس

189
00:15:38,620 --> 00:15:42,340
بدون ما تكون وصلت لمن لل global minima او لل

190
00:15:42,340 --> 00:15:49,220
global maximumفاحنا الآن بنتطلع على variants أو

191
00:15:49,220 --> 00:15:53,040
بدائل أو تغييرات في ال hill climbing algorithm

192
00:15:53,040 --> 00:15:58,000
اللي تخليها ربما تخرج من هذه المطابات أو من هذه ال

193
00:15:58,000 --> 00:16:02,920
local minima بس بالأول بنتطلع على المثال هذا اللي

194
00:16:02,920 --> 00:16:11,080
هو ال eight queens اللغة بهذه اذا حدا مرت عليه و

195
00:16:11,080 --> 00:16:15,120
اتخيلها هذا المثال و احنا بنحكي كمان شويةإن انت

196
00:16:15,120 --> 00:16:17,920
هنا في اللعبة هذه الهدف طبعا اللعبة هذه ممكن تبقى

197
00:16:17,920 --> 00:16:22,060
eight وممكن تبقى four بمعنى ان اللوحة تكون اربع

198
00:16:22,060 --> 00:16:29,000
اربع فاربع فقط او

199
00:16:29,000 --> 00:16:32,520
تمانية في تمانية او ماعليه دالي الهدف في اللعبة

200
00:16:32,520 --> 00:16:37,540
هذه ان انا انحط ال queens هذه بحيث انه مايبقاش في

201
00:16:37,540 --> 00:16:43,800
two او more queens مشتركين في افقي او عمودي او

202
00:16:43,800 --> 00:16:48,420
دلوقتييعني مثلا هنا هدولة ماشيين على او قاعدين على

203
00:16:48,420 --> 00:16:56,320
نفس الأفق صح وهذا مرفوض لازم تتحرك تنتين و يعني

204
00:16:56,320 --> 00:16:59,680
هذا مثلا ينجلق هنا وهذا ينجلق في مكان تاني بحسب

205
00:16:59,680 --> 00:17:03,880
انه مايضالش على هذا الخط الا واحد كذلك الحالة في

206
00:17:03,880 --> 00:17:09,360
الأعمدة هنا في الأعمدة مافيش شي صح انما في الأسطر

207
00:17:09,360 --> 00:17:13,650
و بعدين في الدابرة هذا الدابرة المرفوض ماشيهذا

208
00:17:13,650 --> 00:17:18,370
عبارة عن أياش solution صح هي على الأعمدة مافيش إلا

209
00:17:18,370 --> 00:17:21,590
واحدة وعلى القصد ومافيش إلا واحدة وعلى ال diagonal

210
00:17:21,590 --> 00:17:26,750
مافيش .. يعني ال diagonal فيه نعم لو تتخيلها 9 في

211
00:17:26,750 --> 00:17:31,970
9 مظبوطش تخليها 9 في 9 مافينا 9 في 9 اه انت تخليها

212
00:17:31,970 --> 00:17:36,130
9 في 9 اه عدد اللي هذا عدد ال queens يساوي ال

213
00:17:36,130 --> 00:17:40,030
dimensions يساوي ال dimensions فانت ممكن تبقى 4 في

214
00:17:40,030 --> 00:17:45,710
4 تبقى 8 في 8 7 في 7المهم الهدف انه ال system لو

215
00:17:45,710 --> 00:17:49,050
بدك تعطيله ال system يساوي هذا الكلام مبدأيا هو

216
00:17:49,050 --> 00:17:53,970
هبرمى queens randomly بس بحيث ان كل queen تيجي في

217
00:17:53,970 --> 00:17:59,050
عمض لحان عشان يضمن ان مافيش شيء بس بعد كهل اللي

218
00:17:59,050 --> 00:18:05,570
رماهم في الأعمد المختلفة صدف انه في مشتركين في صدر

219
00:18:05,570 --> 00:18:06,870
واحد اللي لأ بده يفحص

220
00:18:11,720 --> 00:18:15,180
طبعا في عندنا هنا في الحالة هذه في عندنا إشكالي

221
00:18:15,180 --> 00:18:19,260
اللي هو أن هاي مثلا أربعة مشتركين في دررنا و هاي

222
00:18:19,260 --> 00:18:22,480
تلاتة مشتركين في دررنا و هاي اتنين مشتركين في

223
00:18:22,480 --> 00:18:28,440
دررنا ماشي الان ال system أمامه أنه يحرك هذا state

224
00:18:28,440 --> 00:18:32,280
ينتقل منها إلى state أخرى فكل state كل state أخرى

225
00:18:32,280 --> 00:18:36,200
ممكن اللي يعملها تنتج عن تنتجت حركة إحدى ال quiz

226
00:18:36,200 --> 00:18:42,500
إما إلى مكان واحد من هذه الأماكنفي الأعمدة يعني

227
00:18:42,500 --> 00:18:47,280
الكوين هذه ممكن تتقل هنا او هنا او هنا او هنا او

228
00:18:47,280 --> 00:18:51,760
هنا او هنا او هنا او هنا صح؟ صح هذا one هي الكوين

229
00:18:51,760 --> 00:18:54,900
هذه لحدها الكوين هذه امامها برضه كذلك هال هذا

230
00:18:54,900 --> 00:18:58,420
العدد من ال options لأن الأقام هذه هي عمليا

231
00:18:58,420 --> 00:19:03,340
التقييم تبع ال move لو هى انتقلت هنا الخمساش هذا

232
00:19:03,340 --> 00:19:10,320
بيقولى اكم conflict هيحصي تمام؟ اذا انا نجرتالكوين

233
00:19:10,320 --> 00:19:15,120
من هنا لهنا واحد جداش هو الآن عدد ال conflicts في

234
00:19:15,120 --> 00:19:19,040
هذه الحالة واحد هاي conflict اتنين تلاتة هاي تلاتة

235
00:19:19,040 --> 00:19:23,620
في ال conflicts صح وهاي كمان two conflicts تعاوضين

236
00:19:23,620 --> 00:19:28,880
خمسة هاي خمسة و بعدين أيش كمان هاي ستة و بعدين

237
00:19:28,880 --> 00:19:36,260
اربعة مصبوط هدول اربعة و اين كمان هاي كمان اتنين و

238
00:19:36,260 --> 00:19:40,190
هاي كمان اتنين و هاي كمانففي هذه في المجموعة في

239
00:19:40,190 --> 00:19:44,330
تقريبا أظن في هذه اللوحة سبعتاشر conflict المهم

240
00:19:44,330 --> 00:19:48,190
أنه لو انتقلت من هنا إلى هنا العدد ال conflicts

241
00:19:48,190 --> 00:19:52,290
هيصير خمستاشر لماذا؟ لأن هيته هذا هيروح هذا ال

242
00:19:52,290 --> 00:19:57,250
conflict تيجي هذا بداله صح؟ لو انتقلت إلى هنا

243
00:19:57,250 --> 00:20:00,970
هيروح هذا ال conflict وهذا هصير مش في conflict

244
00:20:00,970 --> 00:20:03,790
فهيجيله هصير أربعتاشر لو انتقلت إلى هنا برضه

245
00:20:03,790 --> 00:20:06,710
اربعتاشر لو انتقلت إلى هنا هصير تمطعش لأنه راح

246
00:20:06,710 --> 00:20:11,050
conflict و أجي بدالهخمسة conflicts، مظبوط؟

247
00:20:11,050 --> 00:20:14,890
فالأرقام هذه عدد ال conflicts إحنا الآن بدنا عدد

248
00:20:14,890 --> 00:20:18,590
ال conflicts يزيد ولا يجل؟ يجل يصبح إلى zero ال

249
00:20:18,590 --> 00:20:23,490
goal تبعنا هو state أن نصل إلى state عدد ال

250
00:20:23,490 --> 00:20:28,190
conflicts فيها صفر يعني أنا ببحث عن local minima،

251
00:20:28,190 --> 00:20:31,930
مظبوط؟ local minima ال optimization مقصود بإيما

252
00:20:31,930 --> 00:20:35,690
أصولي إلى ال global maximum أو ال global minimum،

253
00:20:35,690 --> 00:20:39,440
مظبوط؟ هي ال optimizationفاحنا الأن في اللعبة هذه

254
00:20:39,440 --> 00:20:45,480
ال system هييجي يبدأ في لوحة عشوائية و بعدين ايش

255
00:20:45,480 --> 00:20:50,960
يفرع منها كل possible moves فمن possible moves عسب

256
00:20:50,960 --> 00:20:55,900
عدد اللعبة إذا أما تسعة كل واحدة إلها تمانية

257
00:20:55,900 --> 00:21:03,760
خيارات و هم تسعة queens تسعة في تمانيةده معناه عدد

258
00:21:03,760 --> 00:21:08,160
من ال children بده يقيم كل واحد من ال children في

259
00:21:08,160 --> 00:21:10,660
هذه الهي انا objective function او evaluation

260
00:21:10,660 --> 00:21:14,020
function او fitness function سميها ايش ما بدك

261
00:21:14,020 --> 00:21:19,120
fitness objective

262
00:21:19,120 --> 00:21:22,740
evaluation

263
00:21:22,740 --> 00:21:26,440
function

264
00:21:26,440 --> 00:21:32,410
هتاخد ال state و بتقول ليالـ state هذه جداش قيمتها

265
00:21:32,410 --> 00:21:36,630
جداش عدد ال conflicts اللي فيها الـ state التاني

266
00:21:36,630 --> 00:21:42,910
لو أنا نجلت هذا هنا جداش بطلع مظبوط هذا المنظر دمش

267
00:21:42,910 --> 00:21:47,730
كل ال states في لوحة واحدة ومعطيني الأقصى انت بقى

268
00:21:47,730 --> 00:21:52,010
واضح فالان ال algorithm بنهاشي ال hill climbing

269
00:21:52,010 --> 00:21:57,530
algorithm تفرض هذا الفضاء الاحتمالاتو تقيمه و

270
00:21:57,530 --> 00:22:02,750
تنتقل إلى ال state اللي أفضل ثم منها إلى الأفضل ثم

271
00:22:02,750 --> 00:22:05,850
منها إلى الأفضل الأفضل يعني هبوطا إلى ال zero

272
00:22:05,850 --> 00:22:11,190
conflict تمام فهذا الآن انت ممكن تتخيل ال hill

273
00:22:11,190 --> 00:22:13,670
climbing algorithm كيف ممكن تشغل على ال problem

274
00:22:13,670 --> 00:22:16,310
هذه طيب الآن احنا بقول ان عيش مشكلة ال hill

275
00:22:16,310 --> 00:22:20,730
climbing algorithm اللي هي انك تصل إلى state كل

276
00:22:20,730 --> 00:22:27,520
المتفرع منها أسوأ منها أسوأ أو يساويالان ايش

277
00:22:27,520 --> 00:22:33,120
المخارج الممكنة من هذا الامر ال variance هنا اللي

278
00:22:33,120 --> 00:22:35,860
هو انه احنا نعمل تعديلات على ال algorithm بحيث

279
00:22:35,860 --> 00:22:39,960
انها ربما تخرج منه ال stochastic hill climbing انه

280
00:22:39,960 --> 00:22:45,440
احنا لما تصل الى minima اه ال local minima مش تخرج

281
00:22:45,440 --> 00:22:51,230
ايه شو تروح تسويتاخد حلول محددة اي واحد من اللي

282
00:22:51,230 --> 00:22:56,310
حواليها و تقفز اليه بغض النظر بغض النظر ان هو أسوأ

283
00:22:56,310 --> 00:23:02,950
او لا تمام هذا خروجا من ال .. من ال local minima

284
00:23:02,950 --> 00:23:07,630
لأن اذا انا وقفت على ال state ال state هذه كل اللي

285
00:23:07,630 --> 00:23:14,350
حواليها أسوأ منها و هي مش goal تمام ماليش مخرج الا

286
00:23:14,350 --> 00:23:19,470
ان اغمض عليا و انط نطةعلى أي .. أقفز قفزة على أي

287
00:23:19,470 --> 00:23:23,830
location أخر ربما هذه ال location ألاقي حوالين منه

288
00:23:23,830 --> 00:23:31,920
steps درجات تدرجني لفوق باسم أختار أفضل الأسوأأفضل

289
00:23:31,920 --> 00:23:37,480
أسوأ مانا برضه أفضل أسوأ هذا ما هو كونه هو أفضل

290
00:23:37,480 --> 00:23:42,220
أسوأ هذا لا يعني أنه مؤدي إلى الأفضل يعني أنا

291
00:23:42,220 --> 00:23:46,740
مابعرفش ما ممكن أفضل أسوأ أفضل أسوأ زي اللي أنا

292
00:23:46,740 --> 00:23:50,920
واقف عليها يبقى برضه اللي حواليه كلهم يعني مافي ..

293
00:23:50,920 --> 00:23:54,860
مافي أفضلية أن هو أفضل أسوأ ولا أسوأ أسوأ كلهم

294
00:23:54,860 --> 00:24:00,790
بالآخر بالنسبة إيه ديالأمر blind بالنسبالي ضبابي

295
00:24:00,790 --> 00:24:04,350
مش عارف ايوة فال stochastic هنا probabilistic

296
00:24:04,350 --> 00:24:08,850
probability باخد عشوائي ان انا على ال probability

297
00:24:08,850 --> 00:24:15,470
باخد عشوائي اي واحد تمام ال first

298
00:24:15,470 --> 00:24:24,950
choice hill climbing انه انا اضلني اجرب في اللي

299
00:24:24,950 --> 00:24:32,690
حوليالحد ما انا اخد اول

300
00:24:32,690 --> 00:24:47,790
افضل واحد لحد

301
00:24:47,790 --> 00:24:53,210
ما انا اخد اول افضل واحد لحد ما انا اخد اول افضل

302
00:24:53,210 --> 00:25:00,480
واحدfirst choice بمعنى أنه أفضل أخدهم عشوائيا ده

303
00:25:00,480 --> 00:25:11,900
هتتملأجي واحد أفضل من اللي معاه التالت

304
00:25:11,900 --> 00:25:16,380
الخيار التالت أنه أنا أبدأ بداية جديدة تماما

305
00:25:16,380 --> 00:25:24,140
random restart احنا بيكون بدأنا من random state

306
00:25:24,920 --> 00:25:28,980
اللي هي start state ومشينا وصلنا لل local minima

307
00:25:28,980 --> 00:25:34,640
وقفنا مش عارفين نكمل خلاص بنسي هذي و ببدأ بداية

308
00:25:34,640 --> 00:25:43,880
جديدة بداية جديدة ب start state عشوائية جديدة

309
00:25:43,880 --> 00:25:50,680
تمام

310
00:25:50,680 --> 00:25:56,220
فاحنا الآن عملياصار عندنا فكرة عن ال hill climbing

311
00:25:56,220 --> 00:26:03,780
وصار عندنا فكرة عن اللي هو البدائل المطوحة لإخراج

312
00:26:03,780 --> 00:26:08,800
ال algorithm من ورطلة اللي هو ال local minima تلت

313
00:26:08,800 --> 00:26:12,780
بدائل هدولة اما ال stochastic hill climbing يعني

314
00:26:12,780 --> 00:26:18,060
ان اخد random حتى لو كان سيئالأولى هي ان انا

315
00:26:18,060 --> 00:26:23,740
بالاصل لما بانتقل بجرب باطلع على الاطفال واحد واحد

316
00:26:23,740 --> 00:26:31,960
و باخد الأفضل random و الخيار التالت انه اذا لما

317
00:26:31,960 --> 00:26:36,400
ال algorithm تجع في local minima اللي هو انه state

318
00:26:36,400 --> 00:26:40,080
مش goal و كل اللي حوالها أسوأ منها بعمل restart

319
00:26:40,080 --> 00:26:44,160
لكل ال algorithm من جديد و ببدأ ب random

320
00:26:48,140 --> 00:26:52,480
الان احنا في معانا دوبك خمس دقايق نبدأ فيهم و نحكي

321
00:26:52,480 --> 00:26:56,060
فيهم على algorithm اخرى all together مختلفة اللي

322
00:26:56,060 --> 00:26:58,500
هي simulated learning

323
00:27:02,230 --> 00:27:05,690
بيظل معانا وجدت بنكمل بنحكي في الـ Local Beam

324
00:27:05,690 --> 00:27:09,730
Algorithm ال simulated annealing مبساطة شديدة ان

325
00:27:09,730 --> 00:27:14,830
احنا فيها خصائص بعض خصائص ال hair climbing ان احنا

326
00:27:14,830 --> 00:27:21,970
بالاصل بنعمل random selection لواحد من ال

327
00:27:21,970 --> 00:27:23,850
successors

328
00:27:28,960 --> 00:27:32,580
وبذاك الجلوب هذه Randomly select successor of

329
00:27:32,580 --> 00:27:36,740
current هاي ال current ويلها عدة successors نختار

330
00:27:36,740 --> 00:27:42,540
واحدة منهم at random ونسميه هو next ال next هذا

331
00:27:42,540 --> 00:27:45,900
بنشوف

332
00:27:45,900 --> 00:27:50,560
هل هو أحسن و لا أسوأ من هذا عشوائي نحن اختارناه

333
00:27:50,560 --> 00:27:55,680
نشوف هو أحسن و لا أسوأ المفروض إذا هو أسوأ أنا

334
00:27:55,680 --> 00:28:04,980
ماتطلعش عليهالمفروض بس أخده إذا هو أفضل دلتا

335
00:28:04,980 --> 00:28:08,900
E هذه هي عبارة عن الفرق ما بين ال next و ما بين ال

336
00:28:08,900 --> 00:28:11,900
current next نقص current إذا next أكبر من current

337
00:28:11,900 --> 00:28:17,880
تتجه دلتا E هذه موجة بأكبر من ال zero ففي هذه

338
00:28:17,880 --> 00:28:24,560
الحالة إذا دلتا E أكبر من zero على طول بخل ال next

339
00:28:24,560 --> 00:28:29,110
هو ال current بنتقل إليهطيب إذا مش أقل المفروض

340
00:28:29,110 --> 00:28:36,390
أقنشه لأ بقنشوش ممكن أخليه هو ال current بناء على

341
00:28:36,390 --> 00:28:43,850
probability probability احتمالي تمام ال E to delta

342
00:28:43,850 --> 00:28:47,950
ال

343
00:28:47,950 --> 00:28:53,750
exponential مرفوعة ل delta E اللي هو الفرق على T T

344
00:28:53,750 --> 00:29:02,740
هنا capital هي عبارة عنقيمة بتبدأ وبتتناقص تبدأ

345
00:29:02,740 --> 00:29:07,740
عالية وبتتناقص مع

346
00:29:07,740 --> 00:29:14,360
الزمن او مع ال iterations يعني في ال iteration

347
00:29:14,360 --> 00:29:17,440
الأولى تبقى T عالية اللي بعدها .. اللي بعدها ..

348
00:29:17,440 --> 00:29:22,180
اللي بعدها .. T بتتناقص واضح ال plot هذا ال plot

349
00:29:22,180 --> 00:29:27,100
هو يوثل اللي قلتلكم بين T كمتل وبين I هنا Iش ال

350
00:29:27,100 --> 00:29:27,540
iterations

351
00:29:30,230 --> 00:29:39,050
تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول

352
00:29:39,050 --> 00:29:39,330
تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول

353
00:29:39,330 --> 00:29:44,210
تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول

354
00:29:44,210 --> 00:29:44,490
تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول

355
00:29:44,490 --> 00:29:44,870
تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول

356
00:29:44,870 --> 00:29:48,370
تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول

357
00:29:48,370 --> 00:29:48,490
تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول تسمول

358
00:29:48,490 --> 00:29:55,290
تسمول تسمول تسمول تسمول

359
00:29:55,290 --> 00:30:05,800
تسمول تسممبدأ يكبر صح لما T تتناقص كلما كبر ال E

360
00:30:05,800 --> 00:30:09,540
هذا او

361
00:30:09,540 --> 00:30:14,600
كل ال function ال exponential function لما انا

362
00:30:14,600 --> 00:30:22,800
برفعها أس كلما بكبر الأس هذا بيصغر تمام فايش بيصير

363
00:30:22,800 --> 00:30:28,850
ال probability بتجللـ probability مع الزمن مع عدد

364
00:30:28,850 --> 00:30:33,070
ال iterations بيبدأ هذا النقطة ينخفض فإذا انخفضت

365
00:30:33,070 --> 00:30:37,230
ال probability بيصير الاحتمال ان انا اخدها على

366
00:30:37,230 --> 00:30:41,910
الرغم من انها سيئة بيصير اضعف انما في أول ال

367
00:30:41,910 --> 00:30:45,850
algorithm في أول ال iterations تجاوزت جدا ان انا

368
00:30:45,850 --> 00:30:53,430
ممكن اخد ال neighbor انتقل

369
00:30:53,430 --> 00:30:59,150
اليها على الرغم من انها عايش سيئةOkay احنا ليش

370
00:30:59,150 --> 00:31:03,870
بنقول هذا ال condition هذا انا بدي اخد ال neighbor

371
00:31:03,870 --> 00:31:08,110
على الرغم من انها سيئة على الرغم من انه اقل من

372
00:31:08,110 --> 00:31:11,810
اللي انا واجه عليه هذا الأمر راجع لاحتمالية و

373
00:31:11,810 --> 00:31:15,910
الاحتمالية بتتنقص مع الزمن بتبقى عالية في بداية ال

374
00:31:15,910 --> 00:31:21,790
iterations و بتنخفض مع الزمن يبقى انا في بداية ال

375
00:31:21,790 --> 00:31:26,450
algorithm ممكن و انا هنا مثلا start انا قيمتها 7

376
00:31:26,990 --> 00:31:32,090
وعندى اخد random child اللى هو مين ال next وعشان

377
00:31:32,090 --> 00:31:36,790
اطلع عن ال next انا جيه خمسة تمام المفروض مانتقلش

378
00:31:36,790 --> 00:31:41,630
اليه لكن انا لانى لسه في بداية الشغل وفي بداية

379
00:31:41,630 --> 00:31:47,290
الشغل ال T كبيرة كبيرة فهذا المقام كبير وبالتالي

380
00:31:47,290 --> 00:31:51,070
المقدار هذا صغير وبالتالي هذا بيبقى عالى ال

381
00:31:51,070 --> 00:31:57,650
exponential عالى فممكن يبقى للمحتمالية 90%تمام

382
00:31:57,650 --> 00:32:04,650
فاتم هذا الإجراء اللي هو أنت في ال اليل لكن جدّام

383
00:32:04,650 --> 00:32:08,750
الاحتمالية تبقى ضعفة تصير ال 9% ممكن تصل ل 10% أو

384
00:32:08,750 --> 00:32:14,710
5% واضح فهذا ال simulated annealing بيسمح

385
00:32:14,710 --> 00:32:20,290
بالانتقال إلى نود سيئة تمام أنه أنا مانديش أستمر

386
00:32:20,290 --> 00:32:25,690
في الصعود ممكن أصعد أصعد و بعد ذلك أنزل هذا الصعود

387
00:32:25,690 --> 00:32:31,380
و النزوليحسن أداء ال algorithm في الوصول إلى ال

388
00:32:31,380 --> 00:32:38,860
global maximum فكله بيتمد على هذا المقدار اللي

389
00:32:38,860 --> 00:32:45,460
بيتمد على الزمن هذا ال schedule هو فاكر فيها كإنها

390
00:32:45,460 --> 00:32:51,740
عبارة عن array ال array هذه فيها أرقام الأرقام هذه

391
00:32:51,740 --> 00:32:59,840
بتتناقص95 كانت تتنقص فانا على iteration T بتساوي

392
00:32:59,840 --> 00:33:15,720
one هاخد رقم كبير على T هي هنا هي T هي T

393
00:33:15,720 --> 00:33:21,120
وهي schedule of T T صغيرة بياخد رقم كبير T كل ما

394
00:33:21,120 --> 00:33:26,380
تكبر T small بيصغر منالـ Schedule الـ Value تبعها

395
00:33:26,380 --> 00:33:31,020
طبعا هنا التناقص ممكن يبقى خطي و ممكن يبقى التناقص

396
00:33:31,020 --> 00:33:37,200
برضه كمان عاشر curve مش ضروري يبقى خطي المهم انت

397
00:33:37,200 --> 00:33:42,460
تخيله عبارة عن قيم تتناقص و تناقصها بيضعف

398
00:33:42,460 --> 00:33:49,520
الاحتمالية صح الاحتمالية ان انا اخد note اسوأ من

399
00:33:49,520 --> 00:33:52,920
اللي انا فيهاالمفروض ان انا مااخدش بس هذا وارد و

400
00:33:52,920 --> 00:33:56,920
احتماليته بتتناقص في الأول بتبقى عالية في مدينة

401
00:33:56,920 --> 00:34:01,640
الشغل و بتتناقص جدا تمام؟ بنكمل المحاضرة الجاية و

402
00:34:01,640 --> 00:34:04,460
بنحكي في ال local beam search