أدنى ارتفاع آمن  في مجال الطيران (خاصة في الملاحة الجوية)، فإن أدنى ارتفاع آمن (lowest safe altitude) اختصاراً (LSALT) هو ارتفاع لا يقل عن 500 قدم فوق أي عقبة أو تضاريس داخل منطقة أمان عازلة محددة حول طريق معين قد يطير به الطيار. هذا الفرق للسلامة يسمح بالأخطاء في الجو من خلال تضمين منطقة إضافية قد يضلها الطيار عن طريق الطيران بعيدًا عن المسار. من خلال الطيران على هذا الارتفاع أو فوقه، يتوافق الطيار مع متطلبات التخليص عن التضاريس في تلك المحطة المعينة من الرحلة.  على سبيل المثال، إذا كان هناك عائق على ارتفاع 200 قدم فوق التضاريس 2500 قدم، فإنأدنى ارتفاع آمن هي 2500 قدم (ارتفاع التضاريس) + 1360 قدمًا (ارتفاع الخلوص)، لـأدنى ارتفاع آمن من 3860 قدمًا؛ إذا كان هناك عائق على ارتفاع 450 قدمًا فوق التضاريس 3600 قدم، فإن أدنى ارتفاع آمن هي 4050 قدمًا (ارتفاع العائق) + 1000 قدم (ارتفاع الخلوص)، أو أدنى ارتفاع آمن من 5050 قدمًا.  ترجع الاختلافات في ارتفاعات التخليص للعقبات إلى احتمال وجود عوائق غير مبلّغ عنها تصل إلى 360 قدمًا والتي لم يتم تحديدها على الخرائط أو الرسوم البيانية.  يعتمد تحديد أعلى عقبة على طول مسار الرحلة على طريقة الملاحة (مساعدة الملاحة الراديوية أو الحساب الميت أو أنظمة الملاحة في المنطقة) وعلى قواعد الطيران (الأداة أو VFR الليلي) في الولايات المتحدة على وجه الخصوص، تسمي إدارة الطيران الفيدرالية هذا المفهوم الحد الأدنى للارتفاع الآمن (MSA)، ويتم تعريفه في لوائح الطيران الفيدرالية (FAR):   هناك نوعان من القيود على الارتفاع والتي تعتبر مهمة لتخطيط رحلة IFR :   بالنسبة للإجراء المنشور، يكون الارتفاع الأكبر بين هذين الارتفاعين هو الارتفاع الذي يجب الالتزام به أثناء هذا الجزء، ويسمى الحد الأدنى لارتفاع الطريق (MEA). ومع ذلك، على مخطط IFR في الطريق، تظهر علامة النجمة بجوار MOCA إذا كان هناك أيضًا MRA على هذا الجزء من الطريق الذي يستخدم ارتفاعًا أعلى بشكل ملحوظ. قد يختار المرء الطيران على ارتفاع MOCA المنخفض، ولكن يجب أن يضع في الاعتبار أن استقبال الملاحة البحرية أمر غير محتمل. يمكن للمرء القيام بذلك إذا كان يستخدم GPS ولا يتطلب navaids للتنقل ويرغب في الارتفاع المنخفض.  يتم سرد هذه الارتفاعات باسم "MSL" في مخططات تخطيط IFR، وبالتالي فهي الارتفاعات التي يمكن الإشارة إليها على مقياس الارتفاع البارومتري للطائرة.  في المخططات الكندية ذات المستوى العالي والمنخفض IFR، يتم نشر الحد الأدنى للارتفاعات (AMA) للمناطق الرباعية، والتي توفر مخزنًا مؤقتًا يتجاوز رقم الارتفاع الأقصى VFR. AMA هو أدنى ارتفاع خارج مجرى الهواء ليتم استخدامه في ظل ظروف الأرصاد الجوية للأجهزة (IMC) التي ستوفر خلوصًا رأسيًا بحد أدنى 1000 قدم (AGL)، أو في التضاريس الجبلية المحددة 2000 قدم فوق جميع العوائق الموجودة في المنطقة المحددة والمدورة لأقرب زيادة 100 قدم.  نظرًا لأن رحلات VFR لا يتم إجراؤها بالضرورة على خطوط مستقيمة بين أجهزة إرسال الملاحة اللاسلكية الأرضية، فإن قيود الارتفاع لرحلات IFR لا تنطبق. بدلاً من ذلك، يمكن إجراء رحلة VFR باستخدام الإرشاد ومراقبة المعالم لتحديد الموقع والاتجاه المطلوب. في هذه الحالة، يصبح "الحد الأدنى لارتفاع الاستقبال" موضع نقاش، ويكون الشاغل الأكبر هو إزالة العوائق.  عادةً ما يتم تنفيذ الإرشاد في الولايات المتحدة باستخدام المخططات المقطعية، والتي تُظهر الأرض بدقة كبيرة، سواء بالنسبة لمستويات التضاريس أو للأشياء التي من صنع الإنسان. يتم تمييز المخططات بالنظام المرجعي الجغرافي العالمي أو شبكات GEOREF، وفي وسط كل مربع شبكة يظهر رقم الارتفاع (MSL) لأعلى عقبة داخل تلك الشبكة (الحد الأقصى للارتفاع أو MEF). وبالتالي يتم تنبيه الطيار إلى الارتفاع الذي يجب أن يطير به أثناء عبوره لتلك الشبكة لضمان إزالة جميع العوائق المحتملة. ثم يعود الأمر إلى الطيار لاختيار ارتفاع الإبحار الذي سيوفر الخلوص المطلوب فوق تلك العوائق.  في المخططات المقطعية، قد لا تظهر العوائق التي من صنع الإنسان والتي يقل ارتفاعها عن 200 قدم.