ياسر يهنعم  تولى ياسر يهنعم عرش ريدان بعد الملك كرب إل أيفع نحو سنة 267م، وأقدم نقش مؤرخ تم العثور عليه خلال عهد الملك ياسر يهنعم سنة 198 بتقويم ردمان الموافق سنة 272 بعد الميلاد (النقش: MAFRAY-al-Miʿsāl 5). وآخر نقش مؤرخ لهذا الملك خلال فترة حكمه الثانية سنة 426 بالتقويم الحميري الموافق سنة 316م (Khaldūn-Aḍraʿal). ويعتبر النقش (Schiettecatte-Nāʿiṭ 9) أقدم وثيقة توحيدية من اليمن سجلت في عهده، ويعد التقرب إلى "رب السماء" بدلاً من الإله مقة، تحولاً دينياً جديد سجل في عصر ياسر يهنعم حوالي سنة 315م.  ينقسم حكم ياسر يهنعم إلى فترتين، الفترة الأولى حكم منفرداً من نحو سنة 267 وحتى سنة 275م تقريباً، ثم أشرك ابنه الشاب شمر يهرعش معه في الحكم، وتم العثور على خمسة نقوش مؤرخة لياسر يهنعم وابنه شمر يهرعش، النقش الأول والأقدم في شهر ذو مهلة سنة 385 حـ بالتقويم الحميري الموافق شهر نوفمبر سنة 275م (النقش: CIH 46)، والنقش الثاني (Gl 1594) مؤرخ سنة 389 حـ بالتقويم الحميري الموافق سنة 279م،والثالث (1 Khaldūn-Ḍāf) مؤرخ في شهر ذو الثابة سنة 392 حـ بالتقويم الحميري الموافق أبريل 282م،والرابع (RES 4196) مؤرخ سنة 316 بتقويم مضحى/نبط الموافق سنة 286م تقريباً،والخامس (CIH 448) مؤرخ في شهر ذي القيظ سنة 396 حـ بالتقويم الحميري الموافق يونيو 286م.  نحو سنة 287م نجد ياسر يهنعم يتنحى عن الحكم لأسباب غير معلومة حتى الآن، ويتفرد ابنه شمر يهرعش بالحكم في النقوش المؤرخة حتى سنة 311م، ليظهر بعد ذلك ياسر يهنعم في الحكم من جديد بعد هلاك ابنه، وهو رأي العالم ريكمانس وألبرت جام، وذهبا إلى أن ياسر يهنعم حكم مع ابنه شمر يهرعش في بادئ الأمر حكمًا مشتركًا، ثم انفرد ابنه بالحكم وأخذه لنفسه إلى أن مات، فعاد الحكم إلى أبيه ياسر يهنعم، ويعارض هيرمان فون ويسمان وكريستيان روبن هذا الرأي، إذ يرونه تفسيرًا غريبًا، ويقتضي أن يكون عمر ياسر إذن عمرًا طويلًا جدًّا، وجعلوا ملكاً آخر سموه "ياسر يهنعم الثاني" حكم بعد شمر يهرعش، ولا يزال رأيهما محل خلاف بين العلماء، والراجح عودة ياسر يهنعم إلى الحكم لتقارب الزمن.  تبدأ الفترة الثانية لحكم ياسر يهنعم (312م - 317م) وهي فترة قصيرة، أتخذ فيها لقب (ملك سبأ وذى ريدان وحضرموت ويمنت)، وشاركه في المُلك بنوه، إلا أنه لم يعمر طويلا، ويتضح من مشاركة بنوه له أن كان طاعناً في السن لا يستطيع إدارة الدولة لوحده. وشاركه الحكم في أول الأمر ابنه (ثأران أيفع) ولهما معاً عدة نقوش، منها: (Ga 34 Av وJa 664 وSchiettecatte-Nāʿiṭ 9 وKh-Tannin 1). وفي حوالي 315م، أشرك ابنه الآخر (ذرأ أمر أيمن) ولهما معا عدة نقوش، منها: (Ja 665 و29 Ir وKhaldūn-Aḍraʿal).  يذكر مؤرخو العرب أن ياسر ينعم كان معاصراً للملك سليمان بن داود، وهو عم أو ابن عم الملكة الأسطورية بلقيس زوجة سليمان، ونسب الأخباريون إلى "ياسر ينعم" الغزوات والفتوح، زعموا أنه جمع حميرَ وقبائل قحطان، وخرج بالجيوش إلى المغرب حتى بلغ البحر المحيط، وأضافوا له شعرًا، فيه فخر وفيه حماسة، زعموا أنه قاله. وتنقض الآثار ما يقال من أن " ياسر ينعم " كان معاصراً لسليمان أو أنه قام بفتوح خارج جنوب الجزيرة العربية.  وزعم أبو محمد الهمداني أن يهنعم بإضافة الهاء هو للتفخيم، والأصل ينعم، وقال: .  استغل ياسر يهنعم عدم قيام حرب بين الحميريين والسبئيين ما بين العام (270م و272م)، فوجه كامل نشاطه للقضاء على الأحباش ومناصريهم أثر قيام (Datawnas) وابنه (ZQRNS) ملكي الحبشة وحلفاؤهم ذو معافر وسهرة باختراق جديد لأرض حمير، وصلت به قواتهم ومناصريهم إلى وادي خبان في جنوبي العاصمة ظفار يريم، فصدرت الأوامر من ياسر يهنعم لقائده (خطين أوكن) قيل معاهر وذي خولان لصد التقدم الحبشي، فعسكر بقبيلته والحميريين أمام الأحباش وتراشق معهم بالسهام لمدة ثلاثة أشهر، فانسحب الأحباش صوب وادي بنا، فتبعهم الحميريين والتحموا معهم في معركة كبيرة، وغلبوهم وأجبروهم على الانسحاب نحو معسكرهم في اضطراب. ثم رقى ياسر يهنعم القيل خطين أوكن بعد هذا النجاح فجعله قيلاً لشعب مقرا، فقام بغزوه مع شعبه الجديد، فهاجموا الأحباش ومناصريهم في عدة معارك، فهزموهم وأجبروهم على الاستسلام.  ويتحدث (خطين أوكن) قائد قوات الملك ياسر يهنعم عن معارك عنيفة مع قوات ملكي الحبشة (Datawnas) و(ZQRNS) في ميناء عدن والمناطق المحيطة بها، حيث تمكن الحميريين من هزيمة أعدائهم، وطردهم إلى البحر بعد أن أصابوهم بخسائر فادحة. وبذلك، قضى ياسر يهنعم على النفوذ الحبشي في اليمن بعد أن استمر نحو سبعين عاماً (النقش: MAFRAY-al-Miʿsāl 5). في عهد ياسر يهنعم وابنه شمر يهرعش انتهى الصراعي السبئي الريداني بوصول ذي ريدان إلى عرش مأرب، وجاء في النقش (Ir 14): .  وتحققت بذلك صيغة ملك سبأ وذي ريدان بصورة قطعية ونهائية، وكان آخر ملوك سبأ هو نشأ كرب يأمن يهرحب ابن إل شرح يحضب الثاني ابن فرع ينهب. وأصبحت مأرب منذ دخول الحميريين إحدى المدن الحميرية، وحلت محلها مدينة ظفار يريم عاصمة للحميريين التي صارت عاصمة لسبأ وذي ريدان.