صاروخ توسن المضاد للدروع  صاروخ توسن: . يُشار إليه أحياناً بإسم Tosan-1. هو صاروخ إيراني موجه مضاد للدروع من طراز (SACLOS) يعمل ب الوقود الصلب. ويُعَد من أوائل الصورايخ الإيرانية القاتلة للأهداف البرية والبحرية. حيث يمكنه تدمير الخنادق، وتدمير التحصينات الخرسانية أيضاً. ان صواريخ توسن تعتبر واحدة من أسرة الصواريخ التي تنتجها وتمتلكها القوات البرية التابعة للجيش في جمهورية إيران. تبلغ سرعة صاروخ توسن_1 القصوى بمساعدة محركه الذي يعمل بالوقود الصلب 200 متر في الثانية، أما المدى المؤثر للصاروخ فيبلغ مابين 70 الى 4000 متر، واحتمال إصابة الهدف 95٪ ومعدل اختراقه في عمق الدرع يصل إلى 670 ملم. ويمكن إستخدام هذه الصواريخ لتدمير جميع أنواع الأهداف المدرعة الثابتة والمتحركة المزودة بدروع تفاعلية وغير تفاعلية، بالإضافة إلى التحصينات الخرسانية والأهداف البحرية. حيث تُستَخدَم هذه الصواريخ في جمهورية إيران بواسطة قاذفات أرضية ثابتة، وكذلك نصبها على عربات (سفير) التكتيكية الإيرانية، وناقلات الجند (براق) و(بي_ام_ بي_2).  إن صاروخ توسن، يملك قابليات عديدة بما فيها تدمير الدروع التي تبدي ردة فعل والتحصينات الباطونية والأهداف الجوية في حالة الطيران في إنخفاض متدنٍ والأهداف البحرية. وحصلت جمهورية إيران على ترخيص صناعة وإنتاج صواريخ Tosan من روسيا عام 1991م. وقد بدأ إنتاجها الفعلي في جمهورية إيران عام 2000م، مع افتتاح خط الإنتاج الخاص بها. في فبراير 2013م، تم نشر صواريخ توسن في مناورات عسكرية من قبل الحرس الثوري الإيراني في مدينة كرمان. تم إستخدام صواريخ توسن 1 من قبل أنصار الله الحوثيين في اليمن، ضد المركبات المدرعة.  يُستَخدَم صاروخ توسن المضاد للدروع، والذي يمكن اعتباره أحد المنتجات المحلية الأولى للقوات المسلحة في جمهورية إيران. لتدمير جميع أنواع الأهداف المدرعة الثابتة والمتحركة، والمجهزة بدروع تفاعلية وغير تفاعلية وتحصينات خرسانية وأهداف بحرية. يبلغ طول هذا الصاروخ حوالي 130 سم، وقطره حوالي 135 ملم، ووزنه 5.26 كيلوغرام، ووقوده صلب من مرحلتين. إن الخفة، وإمكانية حمل قاذفة الصواريخ الخاصة بهذا الصاروخ، وسرعة العمل في تحديد الأهداف، وإمكانية التغيير السريع بزاوية 360 درجة لاعتراض الهدف، من السمات الأخرى لصاروخ توسن المضاد للدروع. تبلغ سرعته القصوى بمساعدة محركه الذي يعمل بالوقود الجامد 200 متر في الثانية، أما المدى المؤثر للصاروخ فيبلغ مابين 70 الى 4000 متر، واحتمال إصابة الهدف 95٪ ومعدل اختراقه في عمق الدرع يصل إلى 670 ملم. في مناورات (اقتدار 85) العسكرية، التي أجرتها قوات الحرس الثوري الايراني عام 2007م في 16 ولاية إيرانية. إختبرت خلالها صاروخاً من نوع (توسن) المتطور المضاد للدروع، الذي صُنّع في جمهورية إيران، والقادر على إختراق أعتى الدروع. كما قامت القوات المحمولة جواً بعملية توغل لمسافة 350 كيلومتراً في عمق العدو المفترض. واختبر الحرس الثوري الإيراني أيضاً، شبكة رصد بصرية واسعة ونظام إتصال يعتمد على شبكة داخلية، لا يمكن إختراقها أو التشويش عليها». قامت دبابات (T72S) و(BMP2) بإطلاق صواریخ (توسن) و(تندر) المضادة للدبابات وناقلات الجند بنجاح، بالإضافة إلى إختبار ناجح لصواريخ الكاتیوشا المضادة للمروحیات، والقذائف الجدیدة للدبابات، والمضادات الجویة وقذائف المدفعیة من عیار 20 و23 و30 ملیمتراً وأنواع الطائرات الإستطلاعیة والقتالیة بدون طیار. وذلك في إطار المرحلة الأخيرة من مناورات (الرسول الأعظم ص 8)، التي قامت بها القوات البرية التابعة للحرس الثوري الإيراني. في عام 2014م، أكد مساعد وزير الدفاع الإيراني ورئيس المنظمة الجوفضائية التابعة للوزارة الجنرال مهدي فرحي، أن صواريخ (صاعقة وتندر وتوسن ودهلاوية) وغيرها يمكن إستخدامها بواسطة المروحيات والمنصات والدبابات من قبل جمهورية إيران. مؤكداً مواصلة بلاده إنتاج صواريخ جديدة مضادة للدروع في هذه المنظمة. وأوضح الجنرال فرحي، في تصريح له نقلته وكالة أنباء فارس "أن المؤسسة العسكرية الإيرانية تنفذ المئات من مشاريع التطوير لرفع مستوى المنتجات العسكرية". وفرت الصناعة الدفاعية الايرانية، من خلال صناعة آلات تصوير حرارية للمنظومات المضادة للدروع، إمكانية إستخدامها ليلاً وفي ظروف جوية مختلفة. حيث أن صناعة آلات تصوير حرارية للصواريخ الموجهة المضادة للدروع كصواريخ (دهلاويه وطوفان وتوسن) تعتبر إحدى المنجزات المهمة لوزارة الدفاع الإيرانية. وتم تصميم منظومات حرارية لتوفير إمكانيات أفضل للعمليات في المعركة ليلاً ونهاراً وبغية الاستكشاف والاشتباك مع الأهداف المتخفية جيداً، حيث تعمل هذه المنظومات في الأشعة تحت الحمراء. وتقسم منظومات التصوير الحرارية الى مجموعتين مبرد وغير مبرد، واختلاف القسمين في ان منظومة المبرد تتمتع بقدرة عالية على معرفة فرق درجات الحرارة وبالتالي سيكون لها جودة تصوير أفضل. وتمكنت الصناعة الدفاعية الإيرانية من صناعة منظومات تصوير حرارية مبردة وغير مبردة تسمى RU244TK و RU150TK لأنواع مختلفة من الصواريخ المضادة للدروع (كصواريخ طوفان ودهلاويه وتوسن). تم تصميم الكاميرات الحرارية RU244TK بتقنية كاشفات التبريد والتقريب الثابت المزدوج. والكاميرات الحرارية RU150TK بتقنية غير مبردة وتقريب ثابت للتركيب على منظومات مضادة للدروع موجهة كمنظومات طوفان ودهلاويه وتوسن. ولديها قدرة للعمل في الظلام والضباب والدخان والغبار الكثيف. ومن النقاط المهمة في هذه الكاميرات هو التركيب السريع لها على المنصات المتحركة والإستفادة من الخلايا الكاشفة للمبرد وغير المبرد من الجيل الثالث وجودة تصوير عالية والإستفادة من البطاريات القابلة للشحن.