نظرية التشغيل الذاتي  نظرية التشغيل الذاتي أو نظرية الآلات ذاتيـة التشغـيل والحركة أو نظـرية الآلات المجـرّدة هي نظرية تـهتم بتعريف ودراسـة خواص الآلات الحاسوبية المجرّدة. تاريخيّا دُرست قضايا هذه النظرية كتصوّر للحساب الإلكتروني قبل ظهور الحواسيب الحديثة لكنّها أثبتت قدرتها على تمثيل العديد من العمليات الحـاسوبيّة الأسـاسية فـي وقتـنا الحالي ، وتستخدم بكثـرة كـأداة تنفيذ ظواهر البرهان الرياضي الحاسوبي، لذلك تعتبر من أهمّ ركائزعلوم الحاسوب النظرية والتطبيقة.  تعتبر الآلة ذاتية التشغيل نموذجاً رياضياً للآلات المجرّدة؛ وهي آلات لها حالات مختلفة، تبدأ في حالة معيّنة ثم تنتقل من حالة إلى أخرى تبعاً لعوامل خارجيّة، تُمثَّل كسلسلة من الرموز الأساسية المتداخلة. يُقرأ الداخل رمزاً فرمزاً حتى تتوقف الآلة عند الانتهاء، أو عند حصول خطأ.  تستعمل نظرية الآلات الذاتية التشغيل في علوم الحاسوب في حلول كثيرة منها:   يبين هذا الشكل الأول آلة المصباح السّابق وصفها:  تبدأ الآلة في حالة «"منطفئ"» ولذلك هناك السهم «"ابدأ"» الذي يشير لهذه الحالة. تسمّى الدوائر المرسومة حالات، جمع «حالة»، كلّ حالة تصف وضع المصباح في وقت ما. تمثل الأسهم الظاهرة ما يسمّى بالدّخل، وهذا بدوره يمثّل التأثيرات الخارجية على الآلة، فلدينا هنا رمز دخْل واحد يسمى «"اضغط"»، يقوم بنقل الآلة بين حالتي الانطفاء والاشتغال.  في بعض الآلات يمكن أيضا تحديد الحالات التي تنتهي عندها الآلة بنجاح، فيمكن إذن تسميتها الحالات القابلة أو النهائية. لنفرض مثلا أن لنا مصباحا آخر متطوّرا له ثلاث حالات للتشغيل: «"ضعيف"»، «"متوسّط"» و«"قويّ"»، ولدينا أيضا زران: أحدهما يقوم بإطفاء المصباح دائما فنسمي هذه العملية «"أطفئ"»، والآخر يزيد من شدّة المصباح فنسمّي تأثيره «"اضغط"». ينتقل المصباح بين حالات شدّة الضوء المختلفة بإرسال عمليّة «اضغط».  إذا أردنا جعل هدفنا هو تشغيل المصباح إلى أقصى قوة يمكن تمثيله بالشّكل التّالي:  تمثّل الدائرة المضاعفة الحالة النهائية للآلة. تقبل هذه الآلة سلاسل الدّخل الآتية:  لأنها تنتهي كلها عند الحالة النهائية. لكنها لا تقبل السلاسل التالية:  لأنها تنتهي عند حالات غير نهائية.  أولا سنقوم بتعريف الآلة الذاتية التشغيل المحدّدة، وهي الآلة التي تكون دائما في حالة واحدة بعد قراءة أي رمز دخْل معيّن، وذلك لأنه عند كل حالة لا يوجد سوى نقلة واحدة لكل رمز دخْل. هناك أيضا الآلات غير المحدّدة، سيتم التفصيل في الفرق بين الإثنين في الأقسام التالية.  تعرّف الآلة الذاتية التشغيل المحدّدة formula_1 رياضيات بأنها خماسية formula_2 بحيث أن:   في مثال المصباح المتقدّم السابق لدينا:  هناك ثلاث أنواع للآلات الذاتية التشغيل: كما ذكرنا سابقا فإن الآلات الذاتية التشغيل الحتمية (بالإنجليزية Determinisic Finite State Automaton أو باختصار DFA) تكون دائما في حالة واحدة فقط مهما كانت سلسلة الدخل التي قامت بتصريفها، وذلك لأنه لا توجد سوى نقلة واحدة لكل رمز دخل عند كل حالة.  كل الأمثلة السابقة هي آلات محدّدة.  الآلات غير المحدّدة (بالإنجليزية Nondeterminisic Finite State Automaton أو باختصار NFA) هي آلات يمكن أن تكون في حالات محتملة عدّة عند كل لحظة، حيث يمكن لها أن تشتغل في جهات عدّة عند كلّ رمز دخل. يتم تحديد الاتجاه المناسب خطوة بعد خطوة عند كل رمز كلما رفض اتجاه ما هذا الرمز.  تكون الآلة غير المحدّدة في حالة نهائية (أي حالة قبول) إذا كانت أي من الحالات المحتملة الحالية حالة قبول.  مثال آلة غير محدّدة «لا حتمية»  الشكل التالي يوضح آلة غير محدّدة. لاحظ أن هذه الآلة تقبل كل السلاسل المتكونة من الأرقام 0 و1 والمنتهية بالسلسلة 1-0 (تُقرأ السلسلة من اليمين إلى اليسار). لاحظ انه في الحالة "ح0"، عند إدخال الرمز "1" هناك حالتان محتملتان هما "ح0" نفسها و"ح1".  التعريف الرياضي  رياضياً التعريف هو نفس تعريف الآلة المحددة مع اختلاف وحيد في الدالة. الدالة formula_5 للآلة المحددة تنتج حالة واحدة فقط عند كل ثنائية حالة ورمز، أما دالة الآلة غير المحددة فتنتج مجموعة من الحالات. يمكن استبدال العنصر الثالث في قائمة التعريف السابقة بالتعريف:   يرمز formula_36 إلى ناتج كل المجموعات التي يمكن تكوينها من عناصر المجموعة formula_3.  مثال الآلة غير المحددة السابق   بالإنجليزية Nondeterministic finite automata with ε transitions أو ε-NFA.  هذه الآلات مشابهة للآلات غير المحددة مع إمكانية تنقلها من حالة إلى أخرى من دون إدخال أي رمز. يرمز للتنقل المعدوم بـ ε. وهذا يعني أن الآلة يمكن أن تكون في مجموعة الحالات التي يمكن التنقل إليها من الحالة الحالية باستعمال هذا الرمز.  مع أن ذلك قد لا يكون واضحا للوهلة الأولى، إلا أن جميع أنواع الآلات الذاتية التشغيل السابقة لها نفس القوة الرياضية. أي يمكن تحويل أي آلة غير محددة مثلاً إلى آلة محدّدة تقبل نفس السلاسل والعكس صحيح. إلا أنه عادة تكون الآلة المحدّدة أكثر تعقيداً من الأنواع الأخرى.  فمثلاً، الآلة التالية لها نفس قوة الآلة غير المحدّدة السابقة. يمكن التحقق من ذلك بسهولة بتجريب مجموعة من السلاسل.