الحقيقة الأرضية  الحقيقة الأساسية أو هو مصطلح يستخدم في مختلف المجالات للإشارة إلى المعلومات التي من المفروض أنها حقيقية أو صحيحة، مقدمة من المراقبة المباشرة والقياس و التجارب (أي الأدلة التجريبية) بدلا من المعلومات المقدمة بالاستدلال.  يسجل قاموس أكسفورد الإنجليزي استخدام كلمة "Groundtruth" بمعنى «حقيقة أساسية» من قصيدة هنري إليسون «حكاية المنفى السيبيري»، التي نشرت في عام 1833م.  ويمكن النظر إلى «الحقيقة الأساسية» على أنها مصطلح مفاهيمي يتعلق بمعرفة الحقيقة فيما يتعلق بمسألة محددة. إنها النتيجة المثالية المتوقعة. ويستخدم هذا في النماذج الإحصائية لإثبات أو دحض الفرضيات البحثية. يشير مصطلح «الحقيقة الأساسية» إلى عملية جمع البيانات الموضوعية المناسبة (القابلة للإثبات) لهذا الاختبار. مقارنة مع معيار الذهب. على سبيل المثال، لنفترض أننا نختبر نظام رؤية ستيريو لمعرفة مدى قدرته على تقدير المواقف ثلاثية الأبعاد. «الحقيقة الأساسية» قد تكون المواقف التي قدمها جهاز تحديد المدى بالليزر المعروف بأنه أكثر دقة بكثير من نظام الكاميرا. بايزين تصفية البريد المزعج هو مثال شائع للتعلم تحت إشراف. في هذا النظام، تدرس الخوارزمية يدويا الاختلافات بين البريد المزعج وغير المرغوبة. هذا يعتمد على الحقيقة الاساسية للرسائل المستخدمة لتدريب الخوارزمية - فإن عدم الدقة في الحقيقة الأساسية يرتبط بعدم الدقة في الأحكام الناتجة عن الرسائل غير المرغوب فيها /غير البريد العشوائي.  وفي مجال الاستشعار عن بعد، تشير «الحقيقة الأساسية» إلى المعلومات التي تجمع عن الموقع. تسمح الحقيقة الاساسية أن تكون بيانات الصور مرتبطة بالميزات والمواد الحقيقية على الأرض. يتيح جمع بيانات الحقيقة الاساسية معايرة بيانات الاستشعار عن بعد، ويساعد في تفسير وتحليل ما يجري استشعاره. ومن الأمثلة على ذلك رسم الخرائط، الأرصاد الجوية، تحليل الصور الجوية، صور الأقمار الصناعية وغيرها من التقنيات التي تجمع فيها البيانات عن بعد.  وبشكل أكثر تحديدا، قد تشير الحقيقة الأساسية إلى عملية يُقَارَّن فيها «بكسل» على صورة القمر الصناعي بما هو موجود في الواقع (في الوقت الحاضر) من أجل التحقق من محتويات «البكسل» على الصورة (مع الإشارة إلى أن مفهوم «بكسل» غير محدد بشكل جيد إلى حد ما). في حالة وجود صورة مصنفة، يسمح التصنيف الخاضع للإشراف بالمساعدة في تحديد دقة التصنيف الذي يقوم به برنامج الاستشعار عن بعد، وبالتالي تقليل الأخطاء في التصنيف إلى أدنى حد ممكن مثل أخطاء العمولة وأخطاء الإغفال. عادة ما يتم عمل الحقيقة الاساسية في الموقع، إجراء ملاحظات وقياسات سطحية للخصائص المختلفة لخصائص خلايا دقة الأرض التي تتم دراستها على الصورة الرقمية المستشعرة عن بعد. كما يتضمن أخذ الإحداثيات الجغرافية لخلية الدقة الأساسية مع تقنية الـGPS ومقارنتها في الاحداثيات التي تحتوي على «البكسل» التي يتم دراستها بواسطة برنامج الاستشعار عن بعد لفهم وتحليل أخطاء الموقع وكيف يمكن أن تؤثر على دراسة معينة.  الحقيقة الأساسية مهمة في التصنيف الأولي تحت الإشراف للصورة. عندما تعرف هوية وموقع أنواع الغطاء الأرضي من خلال مزيج من العمل الميداني، الخرائط والخبرة الشخصية تعرف هذه المناطق باسم مواقع التدريب. وتستخدم الخصائص الطيفية لهذه المناطق لتدريب برامج الاستشعار عن بعد باستخدام قواعد القرار لتصنيف بقية الصورة. تقدم قواعد القرار هذه مثل تصنيف الاحتمال الأقصى، تصنيف الأنابيب المتوازية وتصنيف الحد الأدنى للمسافات تقنيات مختلفة لتصنيف الصورة. وتسمح مواقع إضافية للحقيقة الأساسية للمستشعر البعيد بإنشاء مصفوفة خطأ تؤكد صحة طريقة التصنيف المستخدمة. وقد تكون لأساليب التصنيف المختلفة نسب مختلفة من الخطأ بالنسبة لمشروع تصنيف معين. من المهم أن يختار المستشعر عن بعد طريقة تصنيف تعمل بشكل أفضل مع عدد التصنيفات المستخدمة مع توفير أقل قدر من الخطأ.  الحقيقة الأساسية تساعد أيضا في تصحيح الغلاف الجوي. وبما أنه من الواضح أن الصور المأخوذة من الاقمار الصناعية يجب أن تمر عبر الغلاف الجوي، فإنها يمكن أن تشوه بسبب الامتصاص في الغلاف الجوي. لذا يمكن أن تساعد الحقيقة الأساسية في التعرف الكامل على الأجسام في صور الأقمار الصناعية.  مثال على خطأ في العمولة هو عندما يبلغ بكسل عن وجود ميزة (مثل الأشجار) التي، في الواقع، غائبة (لا توجد أشجار موجودة بالفعل). يضمن التحقق من الأرض أن مصفوفات الخطأ لديها نسبة دقة أعلى مما ستكون عليه إذا لم يتم تحديد البكسل. هذه القيمة هي عكس دقة المستخدم، أي خطأ العمولة = 1 - دقة المستخدم.  مثال على خطأ في الإغفال هو عندما لا يتم تصنيف بكسل شيء معين، على سبيل المثال، أشجار القيقب، على أنها أشجار القيقب. تساعد عملية الحقيقة الأساسية على ضمان تصنيف البكسل بشكل صحيح ودقة مصفوفات الخطأ. هذه القيمة هي عكس دقة المنتج، أي خطأ الإغفال = 1 - دقة المنتج.