تحكم رقمي  التحكم الرقمي هو فرع من فروع نظرية التحكم يستخدم أجهزة الحاسوب الرقمية لتعمل كمتحكمات النظام. اعتمادًا على المتطلبات، يمكن لنظام التحكم الرقمي أن يأخذ شكل متحكم دقيق إلى «أسيك ASIC» إلى حاسوب مكتبي قياسي. نظرًا لأن الحاسوب الرقمي عبارة عن نظام متقطع، يُستبدل تحويل زد Z-convert بتحويل لابلاس . نظرًا لأن الحاسوب الرقمي دقتة محدودة ("انظر التكميم")، فإن هناك حاجة إلى عناية إضافية للتأكد من أن الخطأ في المعاملات coefficients، والتحويل التناظري الرقمي، والتحويل الرقمي التناظري، وما إلى ذلك، لا ينتج عنه تأثيرات غير مرغوب فيها أو غير مخطط لها.  منذ إنشاء أول حاسوب رقمي في أوائل أربعينيات القرن الماضي، انخفض سعر أجهزة الحاسوب الرقمية بشكل كبير، مما جعلها قطعًا أساسية للتحكم في الأنظمة نظرًا لسهولة تكوينها وإعادة تكوينها من خلال البرمجيات، ويمكن أن تتناسب مع حدود الذاكرة أو مساحة التخزين دون تكلفة إضافية، يمكن أن تتغير معلمات البرنامج parameters بمرور الوقت ("انظر التحكم التكيفي") وتكون أجهزة الحاسوب الرقمية أقل عرضة للظروف البيئية من المكثفات والمحاثات الخ.  عادة ما يكون المتحكم الرقمي متتاليًا مع ال plant (النظام المراد التحكم به) في نظام تغذية راجعة. يمكن أن يكون باقي النظام رقميًا أو تناظريًا.  عادةً ما يتطلب المتحكم الرقمي:    يمكن أن تتخذ البرامج أشكالًا متعددة وتنفذ عدة وظائف   على الرغم من أن المتحكم قد يكون مستقر عند تنفيذه كوحدة تحكم (متحكم) تناظرية، إلا أنه قد يكون غير مستقر عند تنفيذه كوحدة تحكم رقمية بسبب الفاصل الزمني الكبير لأخذ العينات. أثناء أخذ العينات، يقوم الاسم المستعار بتعديل متغير القطع cutoff parameters. وبالتالي فإن معدل الاعتيان (أخذ العينات) يميز الاستجابة العابرة (اللحظية) واستقرار النظام المعوض compensated system stability، ويجب تحديث القيم عند دخل المتحكم أحيانًا كفايةً حتى لا تسبب عدم الاستقرار.  عند استبدال التردد في المشغل زِد (z operator)، تظل معايير الاستقرار المنتظمة سارية على أنظمة التحكم المنفصلة discrete control systems. تنطبق معايير نايكست Nyquist على دوال نقل المجال زد z-domain t transfer بالإضافة إلى كونها عامة للدوال معقدة القيم. تنطبق معايير استقرار بود Bode stability criteria بالمثل. يحدد معيار هيئة المحلفين استقرار النظام المنفصل حول كثيرة الحدود المميزة.  يمكن أيضًا تصميم المتحكم الرقمي في المجال-إسs-domain (مستمر). يمكن أن يحول تحويل توستين Tustin المعوض المستمر continuous compensator إلى المعوض الرقمي المعني respective digital compensator. سيحقق المعوض الرقمي خرجًا يقترب من خرج المتحك التناظري الخاصة به حيث يتم تقليل الفاصل الزمني لأخذ العينات.  formula_1  توستين هو تقريب Padé للدالة الأسية formula_2:  ومعكوسه  نظرية التحكم الرقمي هي تقنية لتصميم الاستراتيجيات في وقت متقطع، أو المطال الكمي أو في شكل مشفر (ثنائي binary) ليتم تنفيذها في أنظمة الحاسوب (المتحكمات الدقيقة، المعالجات الدقيقة) التي ستتحكم في الديناميات التناظرية (مستمرة في الوقت والمطال «السعة») للأنظمة التناظرية. من هذا الاعتبار، تم تحديد وحل العديد من الأخطاء من التحكم الرقمي القديم واقتُرِحت طرق جديدة:   يمكن أيضًا تصميم المتحكم الرقمي في المجال-زد (منفصل أو متقطع). دالة تحويل النبض Pulse (Transfer Function "PTF") formula_5 تمثل وجهة النظر الرقمية (المتقطعة) للعملية المستمرة formula_6 عند التفاعل مع ADC وDAC المناسبين، ولزمن عينة محدد formula_7 يتم الحصول عليها على النحو التالي:  formula_8  حيث formula_9 يشير إلى التحويل-زد z-Transform لوقت العينة المختار formula_7 . هناك العديد من الطرق لتصميم متحكم رقمي مباشرة formula_11 لتحقيق مواصفات معينة. بالنسبة لنظام من النوع a type-0 system يخضع للتحكم بارتجاع سلبي ذو وحدة unity negative feedback control، أظهر مايكل شورت وزملاؤه أن طريقة بسيطة نسبيًا ولكنها فعالة لتركيب وحدة تحكم لمقام حلقة مغلقة معطاة متعددة الحدود formula_12 والاحتفاظ بأصفار (متدرجة) من PTF formula_13 هو استخدام معادلة التصميم:  formula_14  حيث يضمن المصطلح القياسي scalar formula_15 كسب الحالة المستقرة للوحدة في حلقة مغلقة. نظرًا لأنه يمكن نمذجة تأخير وقت العملية process time delay من خلال معامل (أو معاملات) رائدة للصفر في PTF، فإن الطريقة أعلاه تنتج متحكم تنبؤي في حالة وجود أي تأخير في النظام المستمر continuous plant.