الرومان في إفريقيا جنوب الصحراء  بين القرن الأول قبل الميلاد والقرن الرابع الميلادي، قامت مجموعات من الوحدات العسكرية والتجارية من الرومان بعدة حملات واستكشافات إلى بحيرة تشاد غرب أفريقيا حيث انتقلوا عبر الصحراء إلى داخل إفريقيا وساحلها. كان الدافع الأساسي للبعثات هو تأمين مصادر الذهب والتوابل.  نظم الرومان رحلات استكشافية لعبور الصحراء عبر خمسة طرق مختلفة:   كل هذه الحملات كانت مدعومة من قبل الفيلق وكان لها غرض تجاري بشكل أساسي. فقط الأمر الذي قاده الإمبراطور نيرو بدا وكأنه كان استعدادًا لغزو إثيوبيا أو النوبة؛ في عام 62 بعد الميلاد، قام اثنان من الفيلق باستكشاف مصادر النيل.  كان أحد الأهداف الرئيسية للاستكشافات هو تحديد مكان الذهب والحصول عليه، باستخدام الجمال لنقله برًا إلى المقاطعات الرومانية على ساحل البحر الأبيض المتوسط.  كانت الاستكشافات بالقرب من السواحل مدعومة بالسفن الرومانية وترتبط ارتباطًا وثيقًا بالتجارة الخارجية.  أجرى الرومان خمسة استكشافات رئيسية: اثنان في الصحراء الغربية واثنان في الصحراء الوسطى وواحد في منطقة بحيرة تشاد.  في الصحراء الغربية، كانت هناك حملتان رومانيتان، جنوب جبال الأطلس:   من القرن الأول الميلادي توجد أدلة (عملات، وشظية) على التجارة الرومانية والاتصالات في أكجوجت وتامكارتكارت بالقرب تيشيت في موريتانيا.  الاستكشافان الرئيسيان / البعثات الاستكشافية في الصحراء الوسطى هما:   كتب بطليموس أنه في عام 50 بعد الميلاد قام سيبتيموس فلاكوس برحلته من أجل الانتقام من الغزاة البدو الذين هاجموا لبدة الكبرى، ووصل إلى سبها وإقليم أوزو. ثم وصل إلى أنهار بحر أرجويج وشاري ولوجون في منطقة بحيرة تشاد، التي توصف بأنها «أرض الإثيوبيين» (أو الرجال السود) وسماها "أجيسمبا".   وفقًا لرافائيل جوردي، كان ماتيرنوس دبلوماسيًا استكشف مع ملك الجرمنت المنطقة الواقعة جنوب جبال تيبستي، بينما شن هذا الملك حملة عسكرية ضد الرعايا المتمردين أو أن قد استكشف بصفته «رازيا».  ومع ذلك، يعتقد بعض المؤرخين (مثل سوزان رافين) أن هناك حملة رومانية أخرى إلى وسط أفريقيا جنوب الصحراء الكبرى: رحلة فاليريوس فيستوس، والتي كان من الممكن أن تصل إلى أفريقيا الاستوائية بفضل نهر النيجر.   نظم الملك التابع للرومان يوبا الثاني تجارة ناجحة من منطقة وليلي. ذكر بلينيوس الأكبر، الذي لم يكن كاتبًا فحسب، بل كان أيضًا ضابطًا عسكريًا، استنادًا لروايات يوبا الثاني، ملك موريتانيا في القرن الأول الميلادي، أن رحلة استكشافية رومانية من موريتانيا زارت جزر أرخبيل جزر الكناري وماديرا حوالي عام 10 بعد الميلاد ووجدت أطلالًا كبيرة دون سكان، فقط كلاب (أساس اسم جزر الكناري).  وفقًا لبلينيوس الأكبر، قامت بعثة من الموريتانيين أرسلها يوبا الثاني إلى الأرخبيل بزيارة الجزر عندما أرسل الملك يوبا الثاني فرقة لإعادة فتح منشأة إنتاج الصبغة في موغادور (الاسم التاريخي لمدينة الصويرة المغربية) في أوائل القرن الأول الميلادي، تم إرسال القوة البحرية ليوبا لاحقًا لاستكشاف جزر الكناري وماديرا وربما جزر الرأس الأخضر، مستخدمين موغادور كقاعدة لهم.  ووفقًا لبلينيوس، فقد ذكر المغني اليوناني زينوفون لامبساكوس أن "Gorgades" (جزر الرأس الأخضر) كانت تقع على بعد يومين من "Hesperu Ceras" (حاليًا كاب فيرت)، في أقصى غرب القارة الأفريقية، مما يدل على معرفة منطقة من قبل الرومان.  علاوة على ذلك، وفقًا لبلينيوس واستشهاده بقلم جايوس يوليوس سولينوس، فإن رحلة البحر عبر الزمن من Gorgades (الرأس الأخضر) إلى جزر ليديز أوف ذا ويست («هيسبيريدس») المعروفة الآن باسم ساو تومي وبرينسيب وفرناندو بو) استغرقت حوالي 40 يومًا: هذه الحقيقة دفعت إلى مناقشات أكاديمية حول إمكانية قيام المزيد من الرحلات الرومانية نحو غينيا وحتى خليج غينيا. تم العثور على عملة رومانية للإمبراطور تراجان في الكونغو.  تم العثور على عملات رومانية أخرى في نيجيريا والنيجر، وكذلك في غينيا وتوغو وغانا. ومع ذلك، فمن المرجح أن تكون جميع هذه العملات قد تم تقديمها في وقت لاحق بكثير من وجود اتصال روماني مباشر حتى الآن أسفل الساحل الغربي. لم يتم اكتشاف أي سلعة واحدة منشؤها بشكل واضح في أفريقيا جنوب خط الاستواء في العالم اليوناني الروماني أو في شبه الجزيرة العربية المعاصرة، ولا يوجد أي ذكر لمثل هذه السلع في السجلات المكتوبة: في حين أن العملات المعدنية هي السلع الأوروبية أو العربية القديمة الوحيدة التي تم العثور عليها في الأجزاء الوسطى من أفريقيا.  قرر الإمبراطور أغسطس أنه يجب أيضًا محاولة الإبحار حول أفريقيا (في عام 1 قبل الميلاد). كان للرومان موقعان بحريان في الساحل الأطلسي لأفريقيا: شالا كولونيا بالقرب من الرباط الحالية وموغادور في جنوب المغرب (شمال أكادير). ازدهرت جزيرة موغادور من صناعة الصبغ الأرجواني المحلية (التي تحظى بتقدير كبير في روما الإمبراطورية) من عهود أغسطس حتى سيبتيموس سيفيروس. وبناءً على اكتشاف سفينة تجارية غارقة من جنوب هسبانيا في منطقة جيبوتي (تم بواسطة ابنه بالتبني غايوس قيصر عندما أبحر باتجاه عدن)، فقد أراد تنظيم رحلة استكشافية من مصر إلى موغادور وشالا حول أفريقيا، ولكن يبدو أن الرحلة لم تحدث قط.