كوتاتسو  يبدأ تاريخ "كوتاتسو" في فترة موروماتشي خلال القرن الرابع عشر. تبدأ أصوله في موقد الطبخ الياباني، والمعروف باسم إروري. كان الفحم النباتي الطريقة الرئيسية للطهي والتدفئة في الأسرة اليابانية التقليدية وكان يستخدم لتسخين الإروري . بحلول القرن الرابع عشر في اليابان، تمت إضافة منصة جلوس إلى الإروري وتم فصل وظيفة الطبخ عن وظيفة الجلوس. على الجزء العلوي من المنصة الخشبية، وُضع لحاف، يعرف باسم"أوكي" الذي حصر وركّز حرارة حارق الفحم. ويسمى سلف"الكوتاتسو" الحديث «"هوري-غوتاتسو»." كلمة"هوري-كوتاتسو" مشتقة من كانجي (هوري) التي تعني حفرة أو خندق، و(كو) تعني الشعلة أو النار، و(تاتسو) تعني مدفّئ القدم.   تم تغيير شكل"هوري-غوتاتسو" بشكل طفيف في فترة إيدو خلال القرن السابع عشر. وتمثلت هذه التغييرات في أن الأرض حول إروري يجري حفرها بشكل مربع. ثم توضع المنصة الخشبية حول الحفرة، مما يشكل الموقد. ثم توضع البطانية أعلى المنصة مرة أخرى، حيث يمكن للمرء أن يجلس مع الساقين تحتها لتبقى دافئا.   تم إنشاء "كوتاتسو" المتحرك في وقت لاحق، النابع من مفهوم "هوري-جوتاتسو." إشتهر"الكوتاتسو" مع ازدياد شعبية"حصيرة التاتامي" في المنازل اليابانية. بدلا من وضع الفحم النباتي في"إروري"، تم وضعها في وعاء فخاري يوضع على"التاتامي" مما يجعل"الكوتاتسو قابلة" للنقل. ويعرف هذا"الكوتاتسو" العصري "بأوكي-جوتاتسو." كلمة"أوكي-جوتاتسو" مشتق من كانجي (أوكي) بمعنى الوضع أو التموضع، بمعنى الشعلة أو النار، و بمعنى مُدفّئ القدم.   في منتصف القرن العشرين تم استبدال الفحم بالكهرباء كمصدر تدفئة. بدلا من وجود وعاء متحرك من الفحم تحت "الكوتاتسو" ، أصبح من الممكن إلحاق أداة تسخين كهربائية مباشرة بإطار "كوتاتسو" . وهكذا، أصبح "كوتاتسو" متنقلا بالكامل بالكهرباء وأصبح سمة مشتركة للبيوت اليابانية خلال فصل الشتاء.  هناك نوعان من "كوتاتسو" يستخدمان في اليابان اليوم، يختلفان في التكوين ونوع التسخين:  في القرن "الحادي" والعشرين، يتكون "الكوتاتسو" عادة من السخان الكهربائي المرفق بالإطار، والذي لم يعد يقتصر على الخشب، بل قد يكون مصنوعًا من البلاستيك أو المواد الأخرى. بشكل عام، يتم "تغطية" البطانية (أو"الشيتاجاكي") على الإطار والسخان وتحت الطاولة. هذه البطانية الأولى مغطاة بطبقة ثقيلة ثانية، تعرف باسم "كوتاتسو-جاكي" ."الكوتاتسو جاكي" غالباً ما تكون زخرفية وقد تكون مصممة "لتناسب" ديكور المنزل. يجلس الشخص على الأرض أو على وسائد"زابوتون" مع أرجلهم تحت الطاولة والبطانية ملفوفة على الجزء السفلي من الجسم. تم تصميم"الكوتاتسو" عندما كان الناس يرتدون الملابس التقليدية اليابانية، حيث تدخل الحرارة من أسفل الزي وترتفع للخروج من الرقبة، وبالتالي تسخين الجسم بأكمله.  معظم المساكن اليابانية غير معزولة بنفس الدرجة كالبيوت الغربية وليس لديها تدفئة مركزية، وبالتالي تعتمد في المقام الأول على تدفئة الفضاء. التدفئة مكلفة بسبب عدم وجود العزل وتهوية المساكن.و"الكوتاتسو" وسيلة غير مكلفة نسبيا للاحتفال في فصل الشتاء، حيث يحتجز الفوتون الهواء الدافئ. قد تختار العائلات تركيز نشاطها في منطقة واحدة من المنزل من أجل توفير تكاليف الطاقة. في فصل الصيف، يمكن إزالة البطانية واستخدام"الكوتاتسو" كطاولة عادية.  من الممكن أن ينام الشخص تحت كوتاتسو، إلا أنه إن لم يكن قصيرا، فلن يتم تغطية جسم الشخص بالكامل. يعتبر هذا بشكل عام مقبولا بالنسبة للقيلولة، ولكن ليس للنوم بين عشية وضحاها لعدة أسباب: جسم المرء غير مغطى بالكامل، مما يؤدي إلى تسخين غير متساو؛ الطاولة منخفضة، لذلك قد يلمس المرء عناصر التسخين عن طريق الخطأ عندما يتحرك أثناء النوم، ويخاطر بأن يُحرق. تقليديا، يتم إخبار الأطفال بأنهم سيصابون بالبرد إذا كانوا ينامون تحت"الكوتاتسو". الحيوانات الأليفة مثل القطط غالبا ما تنام تحته، وهي صغيرة بما يكفي لتناسب تماما في الأسفل - مقارنة مع القطط اللاتي ينمن على فتحات التدفئة الأرضية في البلدان الغربية (البيوت اليابانية لا تملك عادة فتحات التدفئة الأرضية).  خلال أشهر الشتاء في اليابان، غالباً ما يكون"الكوتاتسو" هو مركز الحياة المنزلية. في المساء يجتمع أفراد العائلة حوله للاستمتاع بالطعام والتلفزيون والألعاب والمحادثة مع الحفاظ على دفء النصف السفلي من أجسادهم. لقد قيل أنه، «فور أن تنزل تحت "الكوتاتسو"، كل مخاوفك تنزلق كدفء مألوف يأخذك وأنت مسترخ تماما.»  هناك أنظمة مماثلة في بلدان حول العالم: طرق اقتصادية وغالباً ما تكون اجتماعية للتدفئة أثناء الجلوس. في إسبانيا والبرتغال، "" هي عبارة عن طاولة مستديرة صغيرة تحتوي على سخان"براسيرو" أسفله. اعتادت هولندا على استخدام موقد القدم . في الحرب العالمية الأولى، بنى المهندسون الملكيون البريطانيون 'مدفئات الأقدام اليابانية' في الخنادق.   لقرون، تم استخدام شيء مماثل جدا يسمى"ساندالي" على نطاق واسع في طاجيكستان وأفغانستان. يتم استخدامها حتى اليوم في العديد من المنازل التقليدية، كمكان الأكل الأسري الدافئ. يستخدم منتج مماثل يسمى "كورسي" في إيران. في الصين وكوريا، يتم استخدام التدفئة الأرضية تقليديًا. الأجهزة المستخدمة بطريقة مماثلة هي، على التوالي، موقد سرير كانغ و"أوندول".