أبو كرب أسعد  أبو كرب أسعد بن حسان ملكي كرب الحميري (نحو 350م - 435م): مؤسس وأول ملوك عصر ملوك سبأ وذي ريدان وحضرموت ويمنت وأعرابهم في الطود وتهامة. ويعد أبو كرب أسعد من أعظم ملوك سبأ، وأوسعهم ملكاً، وأقواهم سلطاناً وهيبة ونفوذاً، وأكثرهم عدَّة وغارات، وأظفرهم كتائب، وأحسنهم نظاماً وعدلاً، وأغزرهم علماً بالفلك، وأطولهم عهداً، وقد لقبه العرب (أسعد الكامل). وفي عهده انتهجت دولته سياسة توسعية باتجاه شمال شبه الجزيرة العربية، واتسعت حدود مملكته إلى قلب الجزيرة العربية، مع إنشاء حاميات في الحجاز ونجد، عهد بإدارتها إلى قبيلة كندة. وُجد نقشان لأبي كرب أسعد في نجد (Ry 509 وRy 447).  اتصل أبو كرب أسعد بالحكم منذ أيام أبيه ملكي كرب سنة 375م، وكان ظهوره لأول مرة كملك متوج ومشاركاً أبيه اللقب الملكي في النقش (Ja 856). وبعد نحو سنة أضيف شقيقه ذرأ أمر أيمن إلى اللقب الملكي. يعود أقدم نقش ملكي مؤرخ تم العثور عليه لأبي كرب أسعد وشقيقه ذرأ أمر أيمن إلى سنة 487 بالتقويم الحميري الموافق 377م (النقش المؤرخ: Šibām Kawkabān 1).  وفي شهر ذي داون سنة 493 حـ في التقويم الحميري الموافق كانون الثاني/يناير 383م نجد هؤلاء الملوك الثلاثة (ملكي كرب وابنيه أبي كرب أسعد وذرأ أمر أيمن ملوك سبأ وذي ريدان وحضرموت ويمنت) يقدمون الحمد والشكر إلى (رب السماء)، وذلك لقيامهم بأعمال بناء معبد هذا الإله وترميمه (النقشان المؤرخة: RES 3383 وGar Bayt al-Ashwal 2). ويزعم الأخباريون أن أبا كرب أسعد هو من نشر اليهودية بين اليمانيين، وفعلاً وجدت دلالات قوية لليهودية في زمنه، فأحد النقشين (Gar Bayt al-Ashwal 1 وGar framm. 7) يذكر رجلا اسمه "يهودا يكف" يشكر رب السماء الذي خلق كل شيء- رب بني إسرائيل، ويبني معبدا بمباركة الملك ذرأ أمر أيمن. وفي هذا يقول الدكتور جيرمي شيتيكات: .  بعد وفاة الملك حسان ملكي كرب حوالي العام 385م، انفرد الشقيقان أبو كرب أسعد وذرأ أمر أيمن بالعرش، ولدينا نقشان مؤرخة لكل منهما في أوائل عهدهما بعد وفاة أبيهما، مؤرخة من سنة 497 و498 في التقويم الحميري المقابل لسنة 387م و388م (النقشان: Kh-Tannin 2 وKh-Ilbij 1). واتسم عهد أبي كرب بالاستقرار الداخلي، وقد تقاسم أبو كرب أسعد وشقيقة ذرأ أمر أيمن مهام إدارة الدولة بينهما مدة، ويظهر من خلال النقوش أن ذرأ أمر أيمن كان سياسيا مهتما بالشؤون الداخلية والعمران أكثر منه محاربا أو قائداً، وقد ساند شقيقة ولم يكن نداً له. ثم أشرك أبو كرب عددًا من أبنائه بالتدرج، وقام بتوزيع المهام الملكية بين هؤلاء الشركاء (مثلاً النقش: Gar BSE وGar framm. 7 وBynM 17).  قام أبو كرب أسعد وابنه حسان بحملات كبيرة بهدف السيطرة على طرق القوافل، وقد نجح في هذا المشروع، واستطاع أن يحكم حتى أواسط الجزيرة العربية، وشجعته تلك الانتصارات أن يوسع لقبه الملكي ليؤكد سلطانه الواسع الذي لم يسبقه فيه ملك من سبأ بلقب "ملك سبأ وذي ريدان وحضرموت ويمنت وأعرابهم في الطود وتهامة. وقد عهد أبو كرب أسعد إلى قبيلة كندة إدارة نجد والحجاز وملك عليها ابن زوجته حجر بن عمرو الكندي، الذي ذكر اسمه ضمن الملوك إلى جانب أبو كرب (Ja 520 وGar BSE). وفي ذلك محمد بن حبيب البغدادي قال:.  آخر النقوش المؤرخة التي تم العثور عليها للملك أبي كرب أسعد كان في شهر ذي خريف سنة 543 في التقويم الحميري الموافق شهر آب/أغسطس سنة 433 بعد الميلاد، وذكر معه شركاؤه في الملك حسان يهأمن، ومعدي كرب، ومرثد، وشرحبيل يعفر (النقش المؤرخ: Ry 534+MAFY/Rayda 1).  ويظهر أن حكم الملك أبي كرب أسعد كان حكمًا طويلًا، وأنه عمّر طويلًا أيضًا؛ وذلك لأنه كان ملكًا إلى نحو سنة 435م، وبما أنه كان قد ذكر ملكًا مع والده في سنة 375م، ومع والده وشقيقه سنة 377م وفق النص المؤرخ (Šibām Kawkabān 1)، فيكون مجموع حكمه قد قارب ستين عاماً. وإذا افترضنا أنه كان في حوالي خمسة وعشرين عاماً من عمره يوم ذكر مع أبيه في النص (Ja 856)، فيكون عمره إذن يوم وفاته بضع وثمانين عاماً. ويقترح كريستيان روبن أن أبا كرب أسعد ظل ملكاً حتى سنة 440م، مستدلاً بنقش مؤرخ سنة 549 في التقويم الحميري الموافق 439م، لابنه معد يكرب الذي حمل لقب ملك فقط - بدون اللقب الطويل - مما يدل أن والده كان لا يزال على قيد الحياة (النقش المؤرخ: Ph 124 a+g)، وعلى ذلك يكون حكمه قد دام أكثر من 65 عاماً، وعمره قارب تسعين عاماً.   وفق النقوش المكتشفه حتى الآن، فلدينا أربعة أبناء لأبي كرب، هم: حسان، ومعدكرب، ومرثد، وشرحبيل. وقد شاركه هؤلاء الأبناء الحكم بالتدريج، فأشرك في أول الأمر أبنيه حسان ومعدكرب (النقشان: BynM 17 وGar BSE)، ثم أشرك معهما مرثد وشرحبيل (النقش المؤرخ: Ry 534+MAFY/Rayda 1). هناك ابن خامس يسمى "حجر أيفع (الأصغر)"، ورد اسمه ملكا في النقش (Gar BSE)، ولكن يذهب بعض الباحثين وعلى رأسهم كريستيان روبن أن حجر هو ابن زوجته حجر بن عمرو الكندي أخي حسان لأمه الذي ولاه ملكا على أرض معد.  كذلك ابن الكلبي ذكر أربعة ابناء لأبي كرب أسعد، هم: حسان، ومعديكرب، وجهل، وعمرو، وقال: . يروي الإخباريون العرب أن أبي كرب قصد بلاد الشام، وامتلك دمشق، وأخذ منها كهنة وأحبارا. وعاد يريد اليمن، فمر بمكة، وكسا الكعبة (ويقال إنه أول من فعل ذلك) ولما بلغ اليمن، صارح أهلها بكراهيته للأوثان، وقاوم الوثنية. واتخذ مدينتي (مأرب) و(ظفار) مقراً له، الأولى للشتاء، والثانية للصيف. وجعل في مأرب مكانا ينشأ فيه أبناء الملوك من حمير، ويتعلمون به، كالمدرسة. وثار عليه جماعة من قومه فقتلوه.