ورك  في تشريح الفقاريات، الوَرِك (أو "coxa" في علم المصطلحات الطبية) يشير إما إلى المنطقة التشريحية أو المفصل.  منطقة الورك تقع في جانب المنطقة الألوية (أي الأرداف)، أسفل العرف الحرقفي، ومتراكبة فوق المدور الكبير من عظمة الفخذ. عند البالغين، تندمج ثلاث من عظام الحوض في عظم الورك مشكلةً جزءاً من منظقة الورك.  مفصل الورك، المشار إليه علمياً باسم المفصل الحق-فخذي ("art. coxae")، هو المفصل بين عظمة الفخذ و الحُق من الحوض وعمله الأساسي هو دعامة وزن الجسم في كلتا الوضعيتين: السكونية (مثل الوقوف) والمتحركة (مثل المشي والجري). مفاصل الورك هي الجزء الأهم في المحافظة على التوازن. زاوية الميل الحوضي، وهي العنصر الوحيد والأهم في وضعية جسم الإنسان، متكيفة في الورك.  الخمس حديبات تقريباً والحدود الجانبية السفلية للعجز والحدبة الإسكية ("عظمة الجلوس").  مفصل الورك هو مفصل زليلي مكون من ارتباط رأس الفخذ المدور وحق الحوض الشبيه بالكأس. يكون المفصل الرابط الأساسي بين عظام الأطراف السفلية والهيكل المحوري للجذع والحوض. كلا سطحي المفاصل مغطيان بطبقة قوية لكن مشحمة تدعى الغضروف الزجاجي المفصلي. يشكل الحُق الشبيه بالكأس اتحاد ثلاث عظمات حوضية —الحرقفة، العانة والإسك. طبقة النمو بشكل Y التي تفصلها، الغضروف الثلاثي، يتلحم نهائياً في عمر 14-16. هذا المفصل نوع خاص من المفاصل الكروانية أو الكرة والمقبس حيث الرأس الفخذي الكروي محوي بشكل كبير داخل الحُقّ وله متوسط معدل انحناء بـ2.5 سم. يمسك الحُقّ تقريباً بنصف الكرة الفخذية، مسكة تعززها حافة ليفية غضروفية بشكل خاتم، وهي الحافة الحقية، التي توسع المفصل خلف خط الاعتدال. رأس عظمة الفخذ متصل بالمحور بواسطة منطقة عنقية رقيقة عادة تكون عرضة للكسر عند كبار السن، غالباً بسبب تأثيرات تخلخل العظم التنكسية. الحُقّ محني سفلياً، جانبياً وأمامياً، بينما العنق الفخذية موجهة علوياً، ووسطياً، وأمامياً.   الزاوية بين المحاور الطولية لجسم عظم الفخذ وعنقه، المسماة الزاوية الفردية-العنقية-الجدْلية أو زاوية CCD، عادة يكون قياسها تقريباً 150° عند حديثي الولادة و126° عند البالغين ("coxa norma").  الزاوية الصغيرة بشكل غير طبيعي تعرف باسم "coxa vara" والزاوية الكبيرة بشكل غير طبيعي باسم "coxa valga". لأن التغيرات في شكل عظمة الفخذ يؤثر بشكل طبيعي على الركبة، عادة ما تكون "coxa valga" مصحوبة بـ"genu varum" (تقوس القدمين)، بينما تؤدي "coxa vara" إلى "genu valgum" (الركب المصطكة).  التغيرات في زاوية CCD هي نتيجة التغيرات في أنماط الضغط المطبقة على مفصل الورك. مثل هذه التغيرات، التي سببها الخلع على سبيل المثال، تغير الأنماط التربيقية داخل العظام. نظامان تربيقيان متتابعان ينشآن على السطح الأذني للمفصل العجزي الحرقفي يلويان ويتقاطعان مع بعضهما خلال عظمة الورك، ورأس وعنق وجسم عظمة الفخذ.  على الجزء الجانبي لمفصل الورك، تقوى اللفافة العريضة لتشكل المسلك الحرقفي الذي يعمل كرباطة شد ويقلل حمل الانحناء على الجزء القريب من عظمة الفخذ.  الكبسولة متصلة بعظمة الورك خارج الحافة الحقية التي -لهذا السبب- تنتؤ داخل الفضاء الكبسولي. على الجانب الفخذي، المسافة بين الإطار الغضروفي للرأس والارتباط الكبسولي عند قاعدة العنق ثابت، مما يترك جزءاً أوسع خارج الكبسولة من العنق عند الخلف أكثر من الأمام.  كبسولة مفصل الورك القوية والليفية الواسعة تسمح لمفصل الورك بأن يمتلك ثاني أكبر مدى للحركة (الثاني بعد الكتف) وأيضاً توفر الدعامة لوزن الجسم، والذراعين والرأس.  لدى الكبسولة نوعان من الألياف: طولية ودائرية  مفصل الورك مدعوم بواسطة خمسة أربطة، أربعة منها خارج الكبسولة وواحد داخلها.  الأربطة خارج الكبسولة هي: الحرقفي الفخذي، والإسكي فخذي، والعاني فخذي المتصلة بعظام الحوض (الحرقفة، الإسك والعانة على التوالي). هذه الأربطة جميعها تقوي الكبسولة وتمنع من مدى الحركة الزائدة في المفصل. من بينها، الرباط الحرقفي الفخذي ذو شكل-Y والملتوي هو الرباط الأقوى في جسم الإنسان. في وضع القيام، تمنع الجذع من السقوط للخلف بدون الحاجة إلى النشاط العضلي. في وضع الجلوس، تصير مرخية، وهكذا تسمح للحوض بالميلان للخلف في وضعه الجلوسي. يمنع الرباط الحرقفي الفخذي التقريب نحو المحور والدوران الداخلي للورك الزائدين. يمنع الرباط الإسكي فخذي الدوران الوسطي (الداخلي) بينما يحصر الرباط العاني فخذي التقريب نحو المحور والدوران الداخلي للورك. المنطقة الدائرية، التي تقع مثل طوق حول الجزء الأكثر ضيقاً من العنق الفخذي، مغطاة بالأربطة الأخرى التي تتشعب جزئياً داخلها. تعمل المنطقة الدائرية مثل عروة السترة على الرأس الفخذي وتساعد في الحفاظ على الاتصال في المفصل. الأربطة جميعها تصير مشدودة عندما تتمدد - وهذا يثبت المفصل، ويقلل حاجة العضلات للطاقة عند الوقوف.  الرباط داخل الكبسولة، الرباط المدور، متصل بانخفاض في الحُقّ (الشق الحُقّي) وانخفاض على الرأس الفخذي (نقرة الرأس). يتمدد فقط عندما ينخلع الورك، وقد يمنع حينها الخلع أكثر من ذلك. ليس بتلك الأهمية كرباط لكن قد يكون في غاية الأهمية كقناة لشريان صغير إلى رأس عظمة الفخذ، الذي يكون، الشريان النقري. هذا الشريان ليس موجوداً عند الجميع لكن قد يكون إمداد الدم الوحيد للعظم في رأس عظمة الفخذ عندما ينكسر عنق عظمة الفخذ ويتعطل بسبب إصابة في فترة الطفولة.  يُزوَّد مفصل الورك بالدم من الشريان الفخذي المنحني الوسطي والشريان الفخذي المنحني الجانبي، اللذين يكونان عادة فرعين من الشريان الفخذي العميق ("profunda femoris")، ولكن هناك تغيرات عديدة وأحدهما أو كلاهما قد يبرز مباشرة من الشريان الفخذي. هناك أيضاً مشاركة صغيرة من الشريان النقري، وعاء صغير في رباط رأس عظمة الفخذ وهو فرع من الفرع الخلفي للشريان السدادي، الذي يصير هاماً لتجنب النخر اللاوعائي في رأس الفخذ عندما تتعطل إمدادات الدم من الشريانين المنحنيين الوسطي والجانبي (مثلاً، عند كسر عنق الفخذ على طول مساريهما).  لدى الورك مفاغرتان مهمتان تشريحياً، المفاغرتان الصليبية والمدورية، الأخيرة توفر معظم الدم لرأس عظمة الفخذ. هاتان المفاغرتان موجودتان بين الشريان الفخذي أو profunda femoris والأوعية الألوية.  تعمل عضلات الورك على ثلاثة محاور رئيسية عمودية بصورة متبادلة، جميعها تمر خلال مركز رأس الفخذ، مما يكون ثلاث زوايا حرية وثلاث أزواج من الاتجاهات الرئيسية: الانثناء والتمدد حول محور عرضي (يسار-يمين)؛ الدوران الجانبي والدوران الوسطي حول محور طولي (على طول الفخذ)؛ الإبعاد والتقريب حول محور سهمي (أمام-خلف)؛ واتحاد هذه الحركات (أي الديرورة، وهي حركة مركبة حيث فيها تصف الساق سطح مخروط غير منتظم). تجدر الإشارة إلى أن بعض عضلات الورك تعمل أيضاً إما على المفاصل الفقارية أو مفصل الركبة، هذا مع مناطق الأصل و/أو الإدخال الواسعة، جزء واحد من العضلات المنفردة يساهم في تحركات مختلفة جداً، وأن مدى الحركة يختلف باختلاف موقع مفصل الورك. بالإضافة إلى ذلك، فالعضلة التوأمية السفلية والعلوية قد تسميان "triceps coxae" مع العضلة السدادية الغائرة، وعملهما ببساطة هو مساعدة العضلة الأخيرة.  وهكذا تُؤدى حركات مفصل الورك بواسطة سلسلة من العضلات المقدمة هنا بالترتيب من حيث الأهمية مع مدى الحركة من موقع درجة الصفر المحايدة محددة:  عند الإنسان، على عكس المخلوقات الأخرى، تكون عظام الورك مختلفة بصورة ملحوظة عند الجنسين. وركا الإناث البشريات يتسعان عند البلوغ. عظمتا الفخذين أيضاً تتباعدان باتساع عند الإناث، وذلك لتوسع الانفتاح في عظم الورك وهكذا تيسر الولادة. أخيراً، فالحرقفة واتصالها العضلي مشكلان وذلك لوضع الأرداف بعيداً عند قناة الولادة، حيث أن انقباض الأرداف قد يضر بالمولود.  وركا الأنثى مرتبطان منذ وقت طويل بكل من الخصوبة والتعبير العام عن النشاط الجنسي. حيث أن الوركين الواسعين يسهلان الولادة ويعملان أيضاً كإشارة تشريحية للنضج الجنسي، فقد نُظِر لهما كسمة جذابة عند النساء لآلاف السنين. العديد من الوضعيات الكلاسيكية التي تتخذها النساء عند النحت، مرسومة أو مصورة، مثل "غراندي أوداليسك"، عملت لتؤكد على بروز الوركين. وبالمثل، فالموضة النسائية خلال العصور عادة لفتت الانتباه إلى مقاس وركي المرتدية.