标题：郭希娟
人物介绍
教师姓名:郭希娟[1] 性别:女  
出生年月:1959.10.28 民族:汉 
毕业院校:燕山大学 政治面貌:党员 
学历:研究生 学位:博士 
现有职称:教授 导师身份:博士导师 
所在单位:计算机科学与工程系 [1]
学术信息
所属学科:计算机科学与技术 
通信地址:秦皇岛市燕山大学信息工程学院计算机系（066004） 
研究方向:1.计算机器人技术 2.计算机图形学 3.计算机图像处理 [1]
在研项目
[1].河北省出版基金..其他省级项目.2009-12-01——2010-10-01. 经费：1.5万元 
[2].基于浏览器/服务器模式的《抽油机井高效运行仿真优化设计软件》外包开发.无.企业委托.2007-10-20——2008-06-30. 经费：3.5万元 
[3].基于短信平台的办公自动化系统及其配套软件研究.无.企业委托.2007-07-01——2007-09-15. 
[4].娱乐用模块化机器人三维仿真系统.无.企业委托.2006-09-21——2007-03-16. 
[5].工业用打磨机器人三维仿真系统.无.企业委托.2006-09-01——2007-03-03. 
[6].机器人综合性能指标分析与工业机器人动力学性能分析.(2006).省级科研项目.2006-01-01——2008-12-31. 经费：6万元 
[7].上海科堡重型机械设计设备有限公司办公自动化系统.无.企业委托.2005-12-01——2007-12-01. 经费：24万元 
[8].少自由度并联机器人性能指标分析.503311(2003).省级科研项目.2003-01-01——2005-12-31. 经费：6万元 
[9].轧机液压AGC厚度控制.无.企业委托.2003-01-01——2005-12-31. 经费：12万元 
获奖科研项目:
(1) 获得黑龙江省教委科技进步一等奖一项。 
(2) 获得校内基金资助两项。 
(3) 获得校青年教师观摩教学比赛一等奖。 
(4) 获得校教学优秀二等奖。 
完成项目:
(1) 少自由度并联机器人性能指标分析，河北省自然科学基金项目503311(2003)，河北省科学技术厅鉴定达到国际先进水平,负责人。 
(2) 参研国家自然科学基金项目2项。 
(3) 轧机液压AGC厚度控制，上海科堡重型机械设计设备有限公司，负责人。 
(4) 基于短信平台的办公自动化系统；及其配套软件研究，负责人。 
(5) 上海科堡重型机械设计设备有限公司办公自动化系统，负责人。 [1]
论文专著
发表论文:
[1]Guo xijuan,Zhang huanhuan,Changzheng.Image thresholding algorithm based on image gradient and fuzzy set distance..ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys..,2010,Vol(4)3,p1059-1063. 
[2]Guo xijuan,Geng qingjia,Zhang ya.The Algorithm for computing Exact Minkowski Sum of 3D Convex Polyhedral.International Journal of innovative Computing, Information & Control.[ SCI:679vt],2010,vol(6)11.p5105-5114. 
[3]Guo xijuan,Zhang qiang,Duxiong,Yangyulin.Analysis for dynamics performance indices of 3-RSS+PS+RRS parallel mechanism.ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys.,2009,Vol(3)3,p793-798. 
[4]XIJUAN GUO,YANLI GAO,YONG LIU AND LEI XIE.Optimization algorithm for computing exact Minkowski sum of 3D convex polyhedra.International Journal of Innovation Computing of and Control Volume 4,Number 6,June 2008.[ SCI:108QY],2008,volume 4 页码：1401-1410. 
[5]刘爽，郭希娟，刘彬.4-RR(RR)R并联机构的动力学性能指标分析.机械工程学报.,2008,第44卷第7期63-68. 
[6]郭希娟，彭艳敏，耿清甲.LR-Mate机器人动力学性能分析.机械工程学报.,2008,第44卷第10期123-128. 
[7]郭希娟，耿清甲.串联机器人加速度性能指标分析.机械工程学报.,2008,第44卷第9期56-60. 
[8]刘金科，郭希娟，刘爽.FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真.计算机工程与应用.,2008,第44卷第11期226-228. 
[9]许慎洋，郭希娟，刘晴.基于小波的多尺度医学图像边缘检测.计算机科学.,2008,第35卷第4B期170-171转193. 
[10]刘明军，郭希娟.基于互信息和梯度信息的3D/2D刚体图像配准.计算机应用研究.,2008,第25卷第25期1048-1049转938. 
[11]郭希娟，李墨华.基于多准则的动态任务分配算法.计算机应用.,2008,第28卷第10期2507-2509转2512. 
[12]郭希娟，谢蕾，高永亮.Optimal accurate minkowski sum approximation of polyhedral models.4th International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2008.,2008,v 5226 LNCS179-188. 
[13]耿清甲 韩玲玲 郭希娟.Research on Acceleration Performance Indices for Serial Mechanism.IEEE 2007 International conference on Automation and Logistics (ICAL),2007,p 2160-2164. 
[14]郭希娟，刘爽，王振春.Analysis for Dynamics Performance Indices of 4-RR(RR)R Parallel Mechanism.International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Volume 2, Number 4, Aug 2006, 875-884..[ SCI:是],2006,2卷，875-884页. 
[15].Inverse M-matrix Completions of Double Cycles.International Journal of Mathematics and Computer Science 1(2006), no. 2, 203-226..,2006,2期，203-226. 
[16]郭希娟，刘爽.The dynamics simulation of spatial RSSR_SC mechanism.The Sixth Iasted International Conference On Modelling, Simulation, And Optimization September 11-13, 2006 Gaborone, Botswana..[EI:是],2006. 
[17].Inverse m-matrices completions of the N-chordal graph.International Journal of Computer Mathematics.[EI:是 SCI:是],2005,81卷. 
[18].The Simulation of a Novel Parallel Robot.Proceedings of the Tenth IASTED International Conference on Robotics and applications, August 23-25,2004 Honolulu, Hawaii, USA.[EI:是],2004. 
[19].Kinematic Performance Analysis for Planar Parallel Mechanism 3RRR.The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Lc38.Apr. 1-4, 2004 Tianjin, China.[ ISTP:是],2004,5期. 
[20].Velocity and acceleration performance indices analysis of spatial 2-loop mechanism RSSR-SC.The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Lc39. Apr.1-4, 2004 Tianjin, China.[ ISTP:是],2004. 
[21].The Parallel Algorithm for Judging M-matrix.The IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing.[ ISTP:是],2004. 
[22].Acceleration and dexterity performance indices for 6-dof and lower-mobility parallel mechanism.ASME 2004 International Design Engineering Technical Conferences.[EI:是 ISTP:是],2004. 
[23].4RP(RR)R机构的性能分析.中国机械工程2003增刊.[EI:是],2003. 
[24].A method for Judging Generalized Diagonally Dominant matrix.International Journal of Computer Mathematics 2002 (7) (IJCM).[EI:是 SCI:是],2002. 
[25].并联机器人加速度的性能指标分析.中国机械工程2002（24）.[EI:是],2002. 
[26].虚设机构法正确性的论证.机械工程学报2001 37(5):40-43.[EI:是],2001. 
出版专著:
[1]郭希娟.机构性能指标理论与仿真.专著.科学出版社.2010-10-01. 
[2].离散数学学习指导.教材.吉林科技出版社.2005-04-01. 
[3]郭希娟，王宝文，贾超，杨丽英.离散数学.教材.吉林科学技术出版社.2005-03-01. 
[4].离散数学初步学习指导.教材.高等教育出版社.2000-07-08. 
[5]郭希娟，周彦军，钟晓珠，王永茂，苏岐芳.离散数学.教材.吉林科技出版社.1997-08-08. 
[6]袁秉成，郭希娟，邓安生.离散数学初步.教材.东北师范大学出版社.1997-04-02. [1]
教学招生
硕士教学情况:
计算机虚拟仿真技术 
博士教学情况:
群表示论与拓扑结构 
计算几何 
计算机器人 [1]
个人简历:
[1]2000-12-03 至 现在燕山大学信息学院,计算机系,教授.教师. 
[2]1999-09-01 至 2002-08-31,燕山大学机械工程学院,机械电子工程,博士. 
[3]1996-08-22 至 2000-12-02,燕山大学信息学院,计算机系,副教授.教师. 
[4]1991-07-01 至 1995-09-28,东北重型机械学院,计算机系,讲师.教师. 
[5]1983-07-17 至 1991-06-29,东北重型机械学院,计算机系,助教.教师. 
[6]1979-09-01 至 1983-07-16,东北师范大学,数学系,学士. [1]