标题：lua
简介
Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。[1]​
[2]Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。不仅仅作为扩展脚本，也可以作为普通的配置文件，代替XML,Ini等文件格式，并且更容易理解和维护。[1]​
Lua由标准C编写而成，代码简洁优美，几乎在所有操作系统和平台上都可以编译，运行。[1]​
一个完整的Lua解释器不过200k，在目前所有脚本引擎中，Lua的速度是最快的。这一切都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择。[1]​
目标
Lua的目标是成为一个很容易嵌入其它语言中使用的语言。大多数程序员也认为它的确做到了这一点。
很多应用程序使用LUA作为自己的嵌入式脚本语言，以此来实现可配置性、可扩展性。这其中包括魔兽世界、博德之门、愤怒的小鸟等。​
特性
轻量级轻量级 LUA语言的官方版本只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得Lua体积小、启动速度快，从而适合嵌入在别的程序里。可扩展可扩展 Lua并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是Lua可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或C++)提供这些功能，Lua可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。其它特性Lua还具有其它一些特性：同时支持面向过程编程和函数式编程（functional programming）；自动内存管理；只提供了一种通用类型的表（table），用它可以实现数组，哈希表，集合，对象；语言内置模式匹配；闭包(closure)；函数也可以看做一个值；提供多线程（协同进程 [3]，并非操作系统所支持的线程）支持；通过闭包和table可以很方便地支持面向对象编程所需要的一些关键机制，比如数据抽象，虚函数，继承和重载等。
示例代码
是的，你猜对了：hello world...
print "Hello, world!"
一个比较复杂一点的例子，但是它展示了什么是闭包:
function create_a_counter()
 local count = 0 return function()count = count + 1return count endendcreate_a_counter()返回一个记数器，每次调用这个记数器，都会得到一个比上次大1的值。
数据交换介绍
Lua和C程序通过一个堆栈交换数据: struct lua_State
堆栈的序号可以从栈顶和栈底计数，从栈底计数，则栈底是1,向栈顶方向递增。从栈顶计数，则栈顶是-1,向栈底方向递减。一般都用从栈顶计数的方式。堆栈的默认大小是20，可以用lua_checkstack修改.用lua_gettop则可以获得栈里的元素数目。并不是说在栈顶有一个整形元素。而是计算了一下栈顶元素在栈里的正index,相当于元素数目。
Lua 调用C函数用的堆栈是临时的，调用结束之后就被销毁了。
如何从堆栈中获取从Lua脚本中的参数
如果知道Lua脚本中某个全局变量的名字，可以用void lua_getglobal (lua_State *L, const char *name) 。这个函数会将name所指Lua变量的值放在栈顶.
如果是在C 函数中要获取Lua调用函数使用的参数：
首先用lua_gettop检查参数数量
用lua_is...类函数检测参数的类型，做好错误处理
用lua_to...类函数将参数转换为number或者string.(对Lua来说，只有这两种简单类型)
lua_tonumber返回的是double
lua_tostring返回的是char*
用lua_remove从栈中删除掉元素
继续获取下一个元素. 因为每次都调用lua_remove,所以每次调用lua_tonumber,使用的index都将固定是-1，即栈顶。
如果lua_istable成立，那么说明栈顶是一个table.注意table是不能取出来的，只能把table里的元素一个个取出来。
首先把元素的名字压入栈顶： lua_pushstring(L,"i");然后就可以用lua_gettable调用，值会放在栈顶。同时刚才压入的元素名字被弹出。用上面的办法，可以把这个值取出来。记得也应该lua_remove。 如果table的某一个元素也是table，重复即可。当table的所有元素都取完了，记住这个table本身还在堆栈里，要用lua_remove把它删除。
如果要获取的是一个数组(所谓数组，其实就是key是从1开始的数字序列的table,并且值类型相同),用lua_next可以遍历这个数组：
首先lua_pushnil，压入一个空值，然后
while (lua_next(L, -2) != 0){ if(lua_isnumber(L,-1)) //判断元素类型，也可能是
string { arrf.add((float)lua_tonumber(L, -1));//获取元素的值
lua_remove(L,-1); }}lua_remove(L,-1);//删除NIL
如何从C返回数据给Lua脚本
用lua_push...类函数压入数据到堆栈中，并用return n;来告诉Lua返回了几个返回值。 Lua是天生支持多个返回值的，如 x,y = Test()。 Lua会根据n从栈里取相应的数据。
如果要返回一个table:
lua_newtable(L);//创建一个表格，放在栈顶
lua_pushstring(L, "mydata");//压入 key
lua_pushnumber(L,66);//压入value
lua_settable(L,-3);//弹出key,value，并设置到table里面去
lua_pushstring(L, "subdata");//压入key
lua_newtable(L);//压入value,也是一个table
lua_pushstring(L, "mydata");//压入subtable的key
lua_pushnumber(L,53);
value lua_settable(L,-3);//弹出key,value,并设置到subtable 
lua_settable(L,-3);//这时候父table的位置还是-3,弹出key,value(subtable),
//并设置到table里去 
lua_pushstring(L, "mydata2");//同上 
lua_pushnumber(L,77); 
lua_settable(L,-3); return 1;//堆栈里现在就一个table.其他都被弹掉了。如果要返回一个数组，用如下代码：(注意那个关于trick的注释，我在等官方的解释。经过验证，这个问题只在windows版本调用dll中方法的时候出现。WinCE正常)
lua_pushstring(L,"arri"); lua_newtable(L); { //a trick:otherwise the lua engine will crash. This element is invisible in Lua script lua_pushnumber(L,-1); lua_rawseti(L,-2,0); for(int i = 0; i < arri.size();i++) { lua_pushnumber(L,arri); lua_rawseti(L,-2,i+1); } } lua_settable(L,-3);这样产生的数组可以在Lua中如下遍历：
for i,v in ipairs(data.arri) do print(v) end或者是
for i=1,table.getn(data.arri) do print(data.arri) end只有数组才能这样，name,value构成的Record不行，table.getn也只对数组有效。
由于上述代码的高度相似性，所以很容易实现自动生成这些代码。比如，根据C的一个struct定义：
typedef enum { BR_9600, BR_4800,} BaudRate;typedef struct flag{ int onoff; int j;long l;double d; char* name; BaudRate rate;}flag;可以自动产生如下代码：
bool DataToLua(flag data,lua_State *L){lua_newtable(L); lua_pushstring(L,"onoff"); lua_pushnumber(L,double)data.onoff);lua_settable(L,-3); lua_pushstring(L,"j"); lua_pushnumber(L,(double)data.j); lua_settable(L,-3); lua_pushstring(L,"l"); lua_pushnumber(L,(double)data.l); lua_settable(L,-3);lua_pushstring(L,"d"); lua_pushnumber(L,double)data.d); lua_settable(L,-3);lua_pushstring(L,"name"); lua_pushstring(L,data. name.c_str());lua_settable(L,-3);lua_pushstring(L,"rate"); lua_pushnumber(L,(double)(int)data.rate);lua_settable(L,-3); return true;}LuaToData也是类似的。
如果使用面向对象的方式封装起flag来，把DataToLua变成flag类的一个方法，就更加方便了。在线手册Lua中文版在线手册。[4]