标题：海鹰-1反舰导弹
历史背景
  海鹰反舰导弹自从1961年仿制542岸舰导弹下马造成空白后，重要频海城市和港口依旧要部署大量的岸防炮兵。而且在修建大型骨干基地的同时，还要在远离建立临时基地，一些鱼雷艇和炮艇也配置在这些重要地区附近的基地，以便及时出动和减少提高巡逻效率。当时大型舰艇少，续航能力差，对于不断的袭扰，有些疲于奔命。
在1963年拦截入侵的美军驱逐舰时，双方对峙达7天时间，超过了我国舰艇最大续航时间，为减少淡水消耗，官兵们只好用海水做饭。面对严峻的海防形势，在“上游一号”仿制成功后不久，国家就下达了研制岸舰导弹的任务，命名为“海鹰一号”。仿制“上游一号”舰舰导弹成功后，中国获得了导弹生产和装备使用的经验，同时也消化了导弹技术，为研制岸舰导弹打下了基础。
1965年4月23日，国防工办在北京召开了“海鹰一号岸舰导弹武器系统方案审定”会议。飞航式导弹研究院和320厂共同提出了以544导弹为基础，进行改型设计，增大射程的方案。由于"上游一号"导弹还是苏联544导弹仿制产品，在射程上并没有提高，不能满足岸防作战需要，因此对其进行改进，增加射程转为岸基发射在技术上是风险很小和最便捷的方案。就当时中国的实际情况，如果重新设计一种导弹，连气动外形都没有技术储备，光是飞行包线测试就要花费很长时间。要在很短时间内开始装备和部署岸舰导弹，扭转当时不利的岸防落后状况，必须争取时间。因此方案很快就获得通过。方案包括加大推进剂箱容量、延长发动机工作时间、研制地面发射控制系统。
国防工办决定由飞航导弹研究院担任武器技术和总体负责，由320厂负责试制生产。会议后不久，320厂在仿制544导弹的工艺生产流程基础上，迅速制定了技术方案和研制进度。改型对于设计的任务不重，但是不断有新问题需要解决，因此以生产厂为主，研究院技术负责的办法，能够很快且很直观地处理相关问题。
不到半年时间，320厂就拿出了模样弹，主要体现弹内设备安装和燃料容量，摸索重量和重心变化情况。1966年3月生产出了遥测弹，并在当年11月运送到了试验基地。遥测弹是没有安装战斗部，加装了测试记录仪器。在整个飞行中记录导弹的飞行状态及弹上雷达、控制系统等的信号情况。这些记录数据都必须用统一的时基作为基准，才能看出同一瞬时那些信号不协调等情况。当时没有先进的电子设备，记录很多靠磁带录制或热笔记录仪记录在纸带上，然后回来用仪器或放大镜直尺分析。中国飞航导弹科研的前辈们就是用这样简陋的办法制造第一代导弹。
在研制导弹的同时，岸舰导弹的地面发射控制系统的研制也在同步进行。544导弹作战时，首先要确定目标方位和距离。“上游一号”导弹的原型是射程只有35千米的苏联544舰舰导弹，因此相配套的雷达只保证这个射程内的增益和精度，而"海鹰一号"导弹设计射程达100千米，原雷达的增益和精度不足，因此必须重新研制雷达。在方案审定会上决定由飞航导弹研究院负责技术和总体，地面跟踪雷达由786厂研制，后来因为其他原因改由788厂承当。射击指挥仪由总体部和706所等单位联合研制。发射架和运输装填车由710所设计，沪东造船厂生产，电源车分别由郑州电器厂和兰州综合电机厂研制，综合测试车和射前检查车由总体部负责，其他通用设备选用已经定型的产品。
雷达转由788厂试制后，788厂也采取在已有型号上进行渐改的方案。
当时考察所有技术资料，核实一种用于岸炮校射的322雷达只要稍作改进，就能在增益和精度上能够满足“海鹰一号”导弹最大射程上的跟踪要求。322雷达基础上改进的导弹火控跟踪雷达代号为331。这种雷达是由一个安装在解放卡车车厢顶上的抛物面天线和相应的雷达发射机、操作台等组成，整个雷达全部在一辆越野卡车上。
由于设计时，考虑了兼顾搜索和跟踪，雷达的转速教高，使数据信号更新快，对于每小时最快只有30多海里航速的舰船完全可以连续描迹和跟踪。雷达的P显也做了相应处理，能使射手迅速量出目标航路等等。但是由于当时缺乏经验及国内电子元件产品可靠性差，整机性能不好，调试也非常艰苦。在和指挥仪对接联合调试中，问题层出不穷，但是科研人员还是努力保证了进度和试验的顺利进行。
海鹰-1的弹体外形、制导方式基本上与上游-1相同，但为增大射程将弹体圆柱段增加了760毫米，增加了液体火箭主发动机推进剂量，使最大动力航程增大了1倍。同时重新研制了推力更大的发射助推器，使射程由上游-1的40千米增加到70千米。为了保证射程提高后的射击精度，海鹰-1的自动驾驶仪进行了改进设计，另外，还对弹翼位置稍作调整，研制了地面发射和制导设备。
1966年12月26日，在辽宁锦西海岸进行了首次发射试验。试验由国防科委第23基地组织实施。导弹要飞完最大动力航程，目标是命中该航程上的靶船。试验时，随着倒计时数秒，科研人员最担心导弹在发射架上爆炸。导弹在一声巨响中成功的射了出去，然而问题却刚开始。
导弹虽然成功完成巡航飞行，但是弹上雷达没有捕捉到目标，飞完航程掉进海中，试验没有达到目的。320厂很快又提供了新的试验弹，但是通过试验，发现弹上雷达能捕捉到目标的次数与没有捕捉到的次数相近。
围绕这些情况，先后开了三次故障分析研究会。最后飞航导弹专家推断是弹上末导雷达处于时好时坏的临界状态造成的。发射时的振动是最大的怀疑对象。通过计算改善了弹架协调关系，将发射架导轨长度截短了1.2米，并且将导向梁末段底板向下弯曲20°，同时加大了天线回调角，增加了减震措施。1967年导弹试验取得初步成功。随后加强了弹体强度，并进行了局部修改。从1966年首射到1970年定型，"海鹰一号"导弹总共试射了25发弹。1970年9月，导弹定型。1971年开始批量生产。1973年12月设计定型。1972年后开始批量生产装备海军岸防导弹部队。从此中国海岸有了岸舰导弹，并且能在100千米范围内形成有效威慑。以后几十年，以这型导弹为原型，衍生出包括岸舰、舰舰和空舰导弹在内的庞大的“海鹰”家族。
出口型称为飞龙-3（FL-3）。
主要性能数据
全重： 2300公斤
主尺度：全长6.6米，弹径0.76米，翼展2.4米
弹头重： 513公斤
飞行高度： 100至300米
速度： 0.8马赫
射程： 85公里
推进系统：液体燃料
改进型：海鹰1号甲
导引方式：圆锥扫描雷达
装备舰艇：旅大级
海鹰—1型改进型
1967年3月，海军决定将其改形为海鹰-1号舰舰导弹（HY-1J），装备051导弹驱逐舰，以解决上游-1号舰舰导弹射程不足的缺点。提高海军中型水面舰艇的作战能力。重新研制的舰面火控系统除保留搜索雷达外，采用集成电路。双机运算、自动切换和“诊断”故障等新技术研制了5a-1型指挥仪。同时研制了三联装回转式发射装置。
1973年9月21-22日051驱逐舰首舰223号对海鹰-1舰舰导弹武器系统进行了首次射击试验，四发四中。1975年12月，海鹰-1舰舰导弹定型。1968年至1978年间，海鹰-1试射19枚，命中14枚，1983年6月，海鹰-1舰舰导弹与舰载武器系统定型。
在051舰上海鹰-1舰载武器系统与354对海搜索雷达和352甲火控跟踪雷达配合工作。352甲雷达脉冲功率可达200千瓦，作用距离可达55至77千米。若352甲雷达出故障，还可使用343炮瞄雷达做备份引导工作。
为提高海鹰-1导弹的战术性能，用于装备051G（旅大Ⅲ级）驱逐舰。从1983年起，中国又为海鹰-1换装了旨在提高抗电子干扰、抗海浪干扰和提高突防能力的Lm-1a型频率捷变雷达；换装了降低导弹平飞高度的263c无线电高度表，导弹平飞高度降至20米以下；换装具有30&#176；扇面发射射界的新式自动驾驶仪。
1985年7月至9月新导弹由109号开封舰首次试射，获得4发4中的成绩，1986年投入生产。1986年12月，改进后的导弹通过技术鉴定，被命名为海鹰-1甲（海鹰-1a）舰舰导弹。其标准的导弹武器系统配置包括——海鹰-1甲导弹（每舰6枚），352甲攻击雷达，347S/347c雷达（兼用），991型作战指挥系统（即ZKJ-4a）及ZJ-7a指挥仪。
后来，又用海鹰-1甲舰舰导弹技术改进为海鹰-1甲岸舰导弹，与864型岸炮校射雷达配合工作。使海鹰-1a成为岸、舰通用型导弹。可实现15米高度的巡航，8米高度的末段飞行。
海鹰-1B（B-靶弹）与海鹰-1YB（YB-有源靶弹）均为海鹰-1基础上改进的靶弹，前者供红旗-2a地空导弹打靶，后者供红旗-61舰空导弹打靶。
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