标题：铲运机
特点
铲运机，属于一种铲土、运土一体化机械。本发明的要点，是设计了一个由斗体、铲刃、破土刀、转动挡板、滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆、2个侧支杆、挡板支杆组成的支架机构。转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处，两者之间由合页联结，合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内，可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上。支架机构用以控制滑动挡板和转动挡板的升降。本发明结构简单，施工效率高，适用于修河筑坝和  水灾后清除淤泥等。
构造
铲运机、包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构，其特征在于所述的带铲土机构的铲斗，由斗体、滑动挡板、转动挡板、铲刃和破土刀组成；在斗体的两侧壁上各有1个支杆轴和斗体转动支承轴孔，在斗体的两侧壁的前端内侧有滑道，铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上；滑动挡板和转动挡板设置在斗体的开口处，滑动挡板和转动挡板通过2个合页联结，2个合页的两端出轴，分别插入斗体的两侧壁的前端内侧的滑道内；所述的支架机构，由挡板支杆、2个侧支杆和前支杆组成，前支杆的前端由固定在车架前端的前支杆支承轴予以支承，前支杆的后端轴孔，套入挡板支杆，且位于挡板支杆的中部，挡板支杆固定在滑动挡板的上端，两端留有出轴，2个侧支杆的前端有轴孔，其后端有滑槽，2个侧支杆的前端轴孔分别套装在挡板支杆的两端出轴上，2个侧支杆的后端滑槽，分别套装在斗体上的2个支杆轴上；2个斗体支轴分别穿过斗体两侧壁上的2个斗体转动支承轴孔和车架两侧壁上的轴孔，液压装置的升降杆与固定在斗体后端的横轴联结；所述的车架升降调整机构，由丝杠、丝母盘和转盘组成，转盘固定在丝杠的顶端，丝母盘与车架连成一整体结构，丝杠旋进丝母盘，其下端插入牵引梁上的丝杠端孔内。
发展成就
铲运机的发展已经有上百年的历史。18世纪就出现了  马拉式铲运机，其铲运斗置于地面，用马拖拉，运距约15~50m。1883年制造出轮式全金属铲运机。1910年，美国制造了拖拉机牵引的专用铲运机。前苏联在20世纪20年代以后成批制造轮胎拖式铲运机。
1938年美国制造出自行式铲运机。1949年制造出双发动机  铲运机，20世纪60年代制造出了链板装载式铲运机和世界
上最大的铲运机（其斗容量为200m3）。
与第一代自行式铲运机相比，CL7自行式铲运机的产品档次发生了质变，开创了我国铲运机的一个新时代
铲运机在中国的荣耀史
中国在20世纪60年代开始铲运机的研发。1961年4月，郑州工程机械制造厂\一机部工程机械研究所和厦门工程机械厂（分别为宇通重工、天津工程机械研究院和厦工集团的前身）成立联合设计组，参考国外样机，研制开发我国第一代自行式铲运机。同年8月完成设计。1962年12月22日，中国第一台自行式铲运机样机C-6106在郑州工程机械制造厂诞生。
铲运机能单机同时具备铲运和运输功能，特别当运送距离在二三百米至一二千米时，它的作业经济效率明显优于其他机械组合的施工效率。鉴于此，在20世纪六七十年代，铲运机的研发受到了国家相关部门的重视。1963年8月，根据国家科委“1964年新产品重点控制项目”计划，郑州工程机械制造厂与一机部工程机械研究所成立联合设计组，开发设计CL7自行式铲运机。1972年试制的CL7自行式铲运机，采取液力机械传动，它的铲斗各部分动作也改为用液压油缸控制，与第一代自行式铲运机相比，CL7自行式铲运机的产品档次发生了质变，开创了我国铲运机的第一个新时代。该机代表了当时中国机电产品的最新水平，于1975年6月送到德国科隆参加国际展览；并在1978年获得了全国科技大会奖。1978年10月，根据一机部要求，2台CL7自行式铲运机在拟建青藏铁路的格尔木至西大滩一段，进行了我国工程机械在高原筑路的首次工业性试验。
几十年后的今天，当初承载者使命和荣誉的铲运机却在苦苦挣扎。虽然铲运机在铲运运输作业中具有相当的经济性，但却被挖掘机或是装载机加自卸车的组合模式所代替。根据统计，在美国，铲运机完成了土方量占土方工程总量的40%。
知名品牌
1、卡特彼勒（CAT）　
美国卡特彼勒公司(NYSE: CAT）成立于1925年，卡特彼勒公司总部位于美国伊利诺州。是世界上最  大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。 
2、特雷克斯（TEREX）
特雷克斯公司是一家全球性多元化的设备制造商，专门为建筑、基础设施、挖掘、采矿、货运、精炼以及公  用事业等行业提供可靠的客户解决方案。公司分五个产业部门运作：高空作业平台、建筑机械、起重设备、物料处理与采矿设备、以及筑路、公用事业与其他产品。特雷克斯力争提供可靠而且经济实用的产品，以提高其客户的投资回报。
3、阿特拉斯·科普柯 (Atlas Copco)
阿特拉斯(atlas)是全球领先的工业生产解决方案供应商。其提供的产品和服务从压缩空气及气体设备、发电  机、建筑及采矿设备、工业工具及安装系统到相关售后服务及专业租赁一应俱全。通过与客户及商业伙伴的紧密合作，在130多年生产经验的基础上，阿特拉斯·科普柯为实现卓越生产力而不断创新。集团总部位于瑞典斯德哥尔摩，业务遍及150多个国家和地区。2005年阿特拉斯·科普柯拥有员工27 000名，实现销售收入530亿瑞典克朗（约56亿欧元）。 阿特拉斯·科普柯工业技术部是集团四大产业之一，中国区客户服务中心主要负责在中国向汽车工业和通用工业销售全系列的气动工具、电动工具、质量保证系统以及相配套的气路附件，并提供相应的售后服务和市场开拓，超过40%的动力工具是最近4年开发出来的。
4、瑞龙重工（RLZG）
湖南瑞龙重工科技有限公司是有长沙金龙铸造实业和瑞士孚瑞锑格股份公司联手打造。研制出独具特色  的多功能环保节能履带式主动铲运机。公司总投资1.8亿元，年产铲运机300台，产值突破10亿元。
长沙金龙实业作为瑞龙重工的主体投资方，是国内规模最大的铸造企业集团，被长沙市人民政府授予“长沙工业铸造基地”、“长沙工业十大最具活力企业”的荣誉。
瑞士孚瑞锑格股份公司成立于1957年，是全球在主动履带式铲运机和轮胎清洗系统行业的领导者，从1985年首次研制出铲运机械设备至今，已拥有100余项专利技术。目前在全球15个国家设有分子公司，业务遍布全球。
5、宇通重工 （YUTONG)
郑州宇通集团有限公司是以客车为核心,以工程机械、汽车零部件、房地产为战略业务,兼顾其他投资业务  的大型企业集团，总部位于河南省郑州市。2009年，宇通集团以第308位的排名，连续第七年荣列国家统计局发布的“中国最大500 家企业集团”，继续领跑中国客车行业。2009 年宇通集团销售大中型客车、工程机械、专用车合计35194 台，较2008年同比增长11.1%，实现营业收入150.26亿元，较2008年同比增长6.7%，企业规模、销售业绩在行业继续位列第一。 
郑州宇通重工有限公司是2003年郑州宇通企业集团重组郑州郑工机械集团有限责任公司后成立的以工程机械军用和民用产品为主，集科研开发、生产制造、销售、配件、服务为一体的专业制造公司。
安全规程
开车前的准备工作（1）检查工作面的安全隐患和道路的平整情况，有问题及时处理。
（2）检查液压系统油箱的油面，不能低于油标。
（3）检查各润滑点的润滑情况是否良好。
（4）检查刹车油、轮胎气压是否足够，轮辋是否松动。
（5）检查电缆固定处是否牢靠，接地线是否完好。开车操作（1）检查各操作手柄是否在正常位置上，确定无误后方可合上主开关；
（2）接通电源后，一定要通知铲运机周围人员撤至安全地带，然后再启动铲运机；
（3）启动后检查仪表读数是否正常，各部位有无不正常的声响，制动是否可靠，液压系统是否漏油等。
（4）小心驾驶，尤其在道路狭窄地段或急转弯地段应缓慢低速行驶，严禁铲运机碰撞两旁支柱或边帮。
（5）在整个铲装过程中，要合理使用铲斗操纵杆和加速机构，使所有轮胎都在运行中，防止打滑或空转。
（6）铲运机后退时，应避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90℃，前进时，应保证滚筒上的剩余电缆有3圈以上，以防止损坏电缆或拉脱滑环装置。
（7）上坡或下坡时铲斗端总是指向坡底，在情况危险时，可以放下铲斗来帮助停止铲运机。
（8）遇故障或包扎电缆接口时，先断开主电源，严禁禁电作业。结束时（1）将铲运机停在无松石、无滴水、无天井跨塌、无爆破作业砸坏等情况发生的安全处。
（2）将各操纵杆复位，动臂放到底，铲斗下翻并接触地面。
（3）将停车闭锁放到锁定位置。
（4）断开车上电源开关及主电源开关。将铲运机停在平地上，若停在斜坡上，须用三角木或石块将车轮楔住。
（5）拖动铲运机，在正常的拖挂或拉杆之外要加用安全链条或钢丝绳索，长距离牵引时，必须断开驱动系统。
主动式铲运机接地比压小，能实现原地转向。在气候恶劣、场地狭窄、地质状况差的泥泞和沼泽地带，能实现全天候、连续、高效作业，具备良好的可靠性和适应性。机器利用铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送和卸土整平，一台主动式铲运机在单位时间内相当于一台挖机、一台推土机和两台装载车共同的作业量。
大型土石方转移的最佳机械，集运土、铲土、松土、推土、卸土于一体的多功能铲运机，铲运的距离在2000米以内。能够广泛用于建筑施工、机场修建、矿山开采、水利水电等。
主动式多功能履带铲运机是其全称，它采用先进的电控、动力传动系统、电液控制的变速操纵系统，电液控制转向制动系统和自动卸荷液压先导控制系统等，整机性能优越，操纵轻松；超强结构设计的车架，适用于重载工程作业；全液压的湿式转向制动系统，使机器工作时更加灵活、高效；特殊设计的驾驶室，布局合理、视野开阔、操作舒适。1、美国CUMMINS电控发动机，强力强劲、性能卓越；
2、德国ZF自动变速箱，动力换挡，操作简单；
3、德国REXROTH液压系统，质量可靠，稳定性好；
4、美国PARKER流体连接件，经久耐用，可靠性高；
5、德国GESSMANN操纵系统，轻便灵活，安全高效；
6、芬兰EPEC控制系统，速度快捷、抗干扰强;
7、瑞士FRUTIGER全液压转向制动系统，能实现原地转向；
8、瑞典高耐磨钢板HARDOX材料，强度高、耐磨性好，寿命长；
9、按欧盟CE标准设计的驾驶室, 带有防翻车及坠物保护结构和自动升降功能；
10、美国康明斯环保发动机QSM11达到stageIII/EPA TierIII排放标准，驾驶室配有无氟环保型空调，油耗低、排放少、节能环保。性能参数：1、发动机功率：250KW（335hp）
额定转速：2100r/min
2、铲斗容量：堆装12立方米
铲斗宽度（切削宽度）：1980mm
最大切土深度：350mm
最大挖掘力：22100kg
3、整机工作质量：31000kg
额定载重量：20000kg
4、行驶最大速度：25.2km/h（前进4档，后退3档）
最小转弯半径：5000mm
爬坡能力：30%
5、最大离地间隙：573mm
6、液压系统工作最大压力：21Mpa
7、履带：单履齿
节距：228.6mm
宽度：710mm
接地比压：0.06Mpa
8、外形尺寸：长6730X宽3480X高4215mm
运输尺寸：长6730X宽3480X高3445mm铲运机运作程序一人一机四步操作：
松土——装载——运输——倾倒
1、松土
铲斗设低至理想深度，并铲起待运土方。
2、装载
铲斗靠前进装置装载土方，根据机器的不同尺寸，铲运距离可为25-40 米。此过程花时24-40秒。
3、运输
装满土方的铲斗上抬。机器以20公里的时速驶往土方倾倒的地点。
4、倾倒
土方通过液压后壁从铲斗中推出倒空，其堆放方式有如下几种：
1）铺展作业
机器以向前或回旋的方式将土方堆放至所需要的厚度，且不会造成明显的被履带压实后的现象。
2）场底作业
无论本地或指定地点作业，一次倾倒的土方堆铺高度最高可至2米。
3）坡边作业。
土方可直接倒放在斜坡边。
4）推土板作业
利用推土板作业，特别适合于开展短距离的如路面建设、夷平土地和大规模土方转移等工作。
主动式多功能履带铲运机在引进国外先进技术的基础上，实施了全方位的技术创新，集中采用了两级燃烧低污染风冷发动技术、动力换档变速技术、单路稳定分流转向技术，不仅实现了传动结构和行走方式的整机技术创新，而且实现视距内遥控，大大提高了设备的工作效能。主动式铲运机的成功研发，是铲运机发展史上一个新的里程碑。