标题：导弹
导弹之父
冯·布劳恩人类导弹技术的开创者，1936年在德国佩内明德的火箭研究中心建立的重点项目，由第三帝国宣传部戈培尔命名为“复仇使者”计划，他作为主导者领衔执行V-2工程。  弹道导弹DF-11(M11 CSS-71939年世界上第一枚导弹A-1从德国成功发射，人类军事武器从此掀开了一个新的时代。1942年又成功发射了V-1导弹和V-2导弹，1944年6月到9月德国向伦敦发射了V-1、V-2导弹。第二次世界大战后期，德国还研制了莱茵女儿等几种地空导弹，以及X-7反坦克导弹和X-4有线制导空空导弹。而这些导弹都是由冯·布劳恩主导研制。
1912年3月23日，韦纳·冯·布劳恩出生于德国维尔西茨的一个贵族家庭，后随全家移居柏林。冯·布劳恩的母亲是一位出色的业余天文学爱好者。她循循善诱地培养小韦纳的好奇心。她送给儿子的一架望远镜，激发了布劳恩对宇宙空间的兴趣，成了一个大科学家成长历程的开端。学生时代的韦纳就  防空导弹表现出与众不同的探险精神。13岁时，他在柏林豪华的使馆区进行了他的第一次火箭实验，也因此被警察抓住，但这并未影响年轻的韦纳对火箭发射的兴趣。他的好奇心使他不断地实验自制火箭。然而也因此耽误了复习功课，使他在一次考试中，数学、物理都不及格。
希特勒曾对火箭技术发生兴趣。在1939年希特勒参观发射试验台的时候，布劳恩被指定给元首讲述技术原理。布劳恩以他一贯的认真严谨态度为希特勒讲解火箭的基本构造，正如他后来为美国总统肯尼迪分析月球接轨方案优劣时一样的认真。但他很快发现，希特勒对他的介绍几乎是一耳进一耳出，只有提及V-2可能具有的军事用途时，元首的眼睛才闪闪发亮。布劳恩开始隐隐感到他的航天梦的前途将是不平坦的。1944年3月，冯·布劳恩被盖世太保抓进了监狱。记录在案的逮捕原因是：他和他的同事们一起声明，他们从来没有打算把火箭发展成为战争武器。他们在政府压力之下从事的全部研制工作，目的只是为了赚钱去做他们的实验，证实他们的  地地导弹理论。他们的目的始终是宇宙旅行。因此布劳恩可能被判为叛国罪并被枪毙。最终由于朋友们的多方营救和叛国罪名理由不充分，布劳恩被释放了。
二战结束后他来到了美国，之后布劳恩领导的研究班子一开始就投入了另一项人类伟大计划。他主持研制的“土星5号”火箭是准备将美国人送上月球的运载工具。这是一个庞然大物，整个系统及地面辅助设备零件有九百万个之多。这些部件都必须精确的工作配合，经过四次点火，才将飞船送上月球，然后还要返回地球，进行回收利用。“土星5号”应是完美的代名词，因为它不仅成功地将载着阿姆斯特朗的“阿波罗11号”送上月球，而且以后还被用于阿波罗6号?7号?9号至17号的飞行，每次运载性能都几乎毫无瑕疵。这简直可以说是奇迹。这是布劳恩及其领导的科学家们用他们的才智创造的奇迹。
70年代初，任职于航空航天局的布劳恩开始着手“航天飞机”  车载导弹的研制工作。他为这一计划的出台、成形作出了不少贡献。1975年布劳恩患肠癌住院，不久出院。他虽然病得很重，但仍继续快乐地工作。布劳恩称自己是世所罕见的真正心满意足的人之一。1977年6月16日，韦纳·冯·布劳恩因患肠癌在美国华盛顿逝世，终年65岁。人类的航天事业将永远与布劳恩这个名字紧密地联系在一起。
[1]
分类
导弹有多种分类方法：
按照装药分，弹头装普通炸药的，为常规导弹；核装药的，为核导弹。
  地对空导弹按飞行方式分，有弹道导弹和巡航导弹；按作战任务的性质分，有战略导弹和战术导弹；按发射点和目标分，有地地导弹、地空导弹、空地导弹、空空导弹、潜地导弹、岸舰导弹等；
按攻击的兵器目标分，有反坦克导弹、反舰导弹、反雷达导弹、反弹道导弹、反卫星导弹等；
按搭载平台分，有单兵便携导弹、车载导弹、机载导弹、舰载导弹等。还可按射程远近及推进剂的性质等分为不同类型。具有射程远、速度快、精度高、杀伤破坏性大等特点。制导在导弹的制导(导引)的分类上通常有两类，一种是讯号传送媒体的不同，如：有线制导、雷达制导、红外制导、激光制导、电视制导等。
另外一种分类是导弹的导引(制导)方式的不同，如：惯性导引、乘波导引、主动导引和指挥至瞄准  地地导弹线导引等。导弹作用按照导弹的作用分类可以简单地分为战略导弹和战术导弹。发射点与目标位置按发射点与目标位置的关系可分为：
从地面发射攻击地面目标的地地导弹；
从地面发射攻击空中目标的地空导弹；
从岸上发射攻击水面舰艇的岸舰导弹；
从空中发射攻击地面目标的空地导弹；
从空中发射攻击水面目标的空舰导弹；
从空中发射攻击空中目标的空空导弹；
从水下潜艇发射攻击地面目标的潜地导弹；
从水面舰艇发射攻击空中目标的舰空导弹；
从水面舰艇发射攻击水面舰艇的舰舰导弹；  地地导弹从空中发射攻击水下潜艇的空潜导弹；
从水面舰艇发射攻击水下潜艇的舰潜导弹；
从水下潜艇发射攻击水下潜艇的潜潜导弹、从潜艇发射攻击飞机的潜空导弹、从飞机发射攻击卫星的反卫星导弹等。攻击类型按攻击活动目标的类型可分为：反坦克导弹、反舰导弹、反潜导弹、反飞机导弹、反弹道导弹、反卫星导弹等。飞行弹道按飞行弹道可分为：主动段按预定弹道飞行，发动机关机后按自由抛物体轨迹飞行，再入段仍按自由抛物体轨迹飞行或机动飞行的弹道导弹；主要以巡航状态在大气层内飞行的巡航导弹等。  地对空导弹按推进剂的物理状态可分为：固体推进剂导弹和液体推进剂导弹。
按作战使用可分为：打击战略目标的战略导弹和打击战役战术目标的战术导弹。
从地面发射攻击地面目标的叫地地导弹。这类导弹还可按射程远近分为近程(小于1000公里)、中程（1000～5500公里）和远程或洲际（5500公里以上）导弹。
也可按弹道式地地导弹及巡航式地地导弹分类。地地导弹一般攻击地面的固定目标，但在近距离内也可用于攻击运动速度低的目标，如反坦克导弹。
发展历史
V-2导弹A4即V2是由德国火箭专家韦纳·冯·布劳恩为首的小组在波罗的海港口佩内明德研制的A系列  舰载防空导弹远程火箭的一种，是世界上第一种实用的弹道导弹。"V"来源于德文Vergeltung，意即报复手段，这是纳粹在遭到盟国集中轰炸后表示要进行报复的意思。V1和V2表示这两种型号仅仅是整个系列的恐怖武器的先驱。
V2长13.5米，发射全重13吨，能把1吨重的弹头送到322千米以外的距离。火箭由液体火箭发动机推动，燃烧工质为液氧和甲醇。发射时火箭先垂直上升到24-29千米高，然后按照弹上陀螺仪的控制，在喷口燃气舵的作用下以40度的倾角弹道上升，也可由地面控制站向弹上接收机发射无线电指令控制。一分钟后，火箭已飞到48千米的高度，速度已达每小时5796千米。此时，无线电指令控制系统指令关闭发动机，火箭靠惯性继续上升到97千米的高度，然后以每小时大约3542千米的速度大致沿一抛物线自由下落，击中目标。由于当时制导系统的精度所限，误差较大。
1943年初按盟国情报人员的情报，盟国发现这一计划，并由对佩内明德的空中侦查得到证实。1943年8月17日夜，英国皇家空军对佩内明德进行了一次著名的大规模空袭，毁伤了V2的地面设施。为预防重蹈8月17日灾难，纳粹将V2工厂迁到德国山区的山洞工厂，这个过程耽误了预期的火箭攻势。
1944年6月13日(诺曼底登陆后六天)V1开始攻击伦敦，9月份第一枚V2落到伦敦。火箭攻击造成了严重的平民伤亡和财产损失。如果在六个月前对登陆部队集结地进行集中攻击而不是伦敦的话，即如艾森豪威尔将军所说，盟国将遭到难以克服的困难。对伦敦的攻击都是在上午7至9时，中午12至2时，下午6至7时交通高峰期进行的，企图吓垮英国的民心士气。可是，对经过1940年空袭的英国人民，在全面胜利已如此接近时，这种新的恐怖算不了什么。在诺曼底前线的英国士兵更尽了最大努力用最快速度向威胁他们家庭的火箭发射地挺进。除了向伦敦发射外，在盟军9月4日占领安特卫普港后，纳粹向安特卫普港进行了大规模导弹攻击。
V2一共生产了10000余枚，用于实战发射约5000枚。1945年德国投降前夕，布劳恩和400余名火箭专家向美军投降，后到美国，成为美国火箭技术和空间技术的奠基人之一；苏联也缴获了大量V2的成品和部件，并俘虏了一些火箭专家，以此为起点，开始自己的火箭和空间计划。[2]弹道式地地导弹弹道式地地导弹是发展最迅速的一类导弹，40年代后期，美国和苏联分别用德国的器材装配了一批V-2导弹做试验，并着手提高它的射程和制导精度。50年代出现了一批中程和远程液体导弹，这批导弹的特点是采用了大推力发动机，多级火箭，使射程增加到几千公里，核战斗部的威力达到几百万甚至上千万吨梯恩梯(TNT)当量，已成为一种极具威慑力的武器。但由于氧化剂仍是液氧，制导系统的精度还不很高，导弹还是在地面发射的，地面设备复杂，发射准备时间长，生存能力不高。所以这批导弹只解决了有无问题  舰载防空导弹发射，还不是有效的作战武器。60年代改用了可贮存的自燃液体推进剂或固体推进剂，制导系统使用了较高精度的惯性器件，发射方式改为地下井发射或潜艇发射。这些变动简化了武器系统，缩短了反应时间，提高了生存能力，使导弹成为可用于实战的武器。此后，导弹技术集中到多弹头导弹的发展，一个导弹运载几个甚至十几个子弹头，每个子弹头可以瞄准各自的目标。这样，不增加导弹的数量，就能大幅度增加弹头的数量，提高了突破反导弹防御体系的概率，增加了受到一次打击以后生存下来的弹头数，也给打击更多的目标提供了可能。多弹头分导的技术基础是高精度制导系统和小型核装置的研制成功。美国首先于1970年在“民兵”Ⅲ导弹上实现了带 3个子弹头，随后美、苏在新研制的远程导弹上都采用了这项技术。随着进攻性导弹精度的提高和侦察能力的完善，从固定基地发射的导弹越来越难以保证自身的安全。采用加固的办法可以在一定程度上解决生存能力低的问题。机动发射方式效果更好一些较小的导弹多采用机动发射。大型多弹头导弹比较笨重，陆地机动发射会遇到许多困难。一些国家转而研制便于机动发射的小型单弹头洲际导弹。二战时期第二次世界大战后到50年代初，导弹处于早期发展阶段。各国从德国的V—1、V—2导弹在第二次世界大战的作战使用中，意识到导弹对未来战争的作用。美、苏、瑞士、瑞典等国在战后不久，恢复了自己在第二次世界大战期间已经进行的导弹理论研究与试验活动。英、法两国也分别于1948和1949年重新开始导弹的研究工作。自50年代初起，导弹得到了大规模的发展，出现了一大批中远程液体弹道导弹及多种战术导弹，并相继装备了部队。1953年美国在朝鲜战场曾使用过电视遥控导弹。但这时期的导弹命中精度低、结构质量大、可靠性差、造价昂贵。六、七十年代60年代初到70年代中期，由于科学技术的进步和现代战争的需要，导弹进入了改进性能、提高质量的全面发展时期。战略弹道导弹采用了较高精度的惯性器件 ， 使用了可贮存的自燃液体推进剂和固体推进剂，采用地下井发射和潜艇发射，发展了集束式多弹头和分导式多弹头，大大提高了导弹的性能。巡航导弹采用了惯性制导、惯性-地形匹配制导和电视制导及红外制导等末制导技术，采用效率高的涡轮风扇喷气发动机和比威力高的小型核弹头，大大提高了巡航导弹的作战能力。战术导弹采用了无线电制导、红外制导、激光制导和惯性制导， 发射方式也发展为车载、机载、舰载等多种，提高了导弹的命中精度、生存能力、机动能力、低空作战性能和抗干扰能力。
70年代中期以来，导弹进入了全面更新阶段。为提高战略导弹的生存能力，一些国家着手研究小型单弹头陆基机动战略导弹和大型多弹头铁路机动战略导弹，增大潜地导弹的射程，加强战略巡航导弹的研制。发展应用“高级惯性参考球”制导系统，进一步提高导弹的命中精度，研制机动式多弹头。以陆基洲际弹道导弹为例，从1957年8月21日苏联发射了世界第一枚SS—6洲际弹道导弹以来，世界上一些大国共研制了20多种型号的陆基洲际弹道导弹。30多年来经历了3个发展阶段(表1)。在此期间，战术导弹的发展出现了大范围更新换代的新局面。其中几种以攻击活动目标为主的导弹，如反舰导弹、反坦克导弹和反飞机导弹，发展更为迅速，约占70年代以来装备和研制的各类战术导弹的80%以上。
面对尖锐激烈的国际斗争环境，为了维护国家的独立与领土完整，为了自卫，中国自20世纪50年代末开始研制导弹。经过很多年的努力，1960年11月5日，中国仿制的第一枚近程导弹发射成功。1962年3月初，中国自行设计的第一枚导弹运往酒泉发射场。3月21日，导弹发射失败，后经认真总结，找到了问题症结。1964年6月29日，修改设计后的导弹试验取得圆满成功，1966年10月27日进行了首次导弹核武器试验，1980年5月18日成功地发射了洲际弹道导弹，1982年10月成功地发射了潜地导弹，1999年8月2日发射了新型车载远程地地战略弹道导弹。中国已经研制并装备了不同类型的中远程、 洲际战略弹道导弹， 及其他多种类型的战术导弹。二战后的发展导弹自第二次世界大战问世以来，受到各国普遍重视，得到很快发展。导弹的使用，使战争的突然性和破坏性增大，规模和范围扩大，进程加快，从而改变了过去常规战争的时空观念，给现代战争的战略战术带来巨大而深远的影响。导弹技术是现代科学技术的高度集成，它的发展既依赖于科学与工业技术的进步，同时又推动科学技术的发展，因而导弹技术水平成为衡量一个国家军事实力的重要标志之一。
另外，导弹技术还是发展航天技术的基础。自1957年10月4日苏联发射世界上第一颗人造地球卫星以来，世界各国已研制成功150余种运载火箭，共进行了4000余次航天发射活动。火箭的近地轨道运载能力从第一颗人造卫星的83.6千克发展到100×10?千克以上；火箭的飞行轨道从初期的近地轨道发展到太阳系深空间轨道。以运载火箭为主要支撑的航天技术已发展成为一种新兴高技术产业，它是人类对外层空间环境和资源的高级经营，是一项开拓比地球大得多的新疆域的综合技术，它不仅为人类利用开发太空资源提供技术保障，而且还为人类现代文明的信息、材料和能源3大支柱作出开拓性贡献，给世界各国带来了巨大的政治、社会与经济效益。因此，当今世界的航天技术领域已成为各技术先进的大国角逐的重要场所。综观世界各国航天技术发展史，几乎都是与液体弹道导弹技术的发展紧密相关的。苏联发射世界上第一颗人造地球卫星的运载火箭，是由SS—6液体洲际弹道导弹改装成的，以后又在此基础上逐步发展了“东方”号、“联盟”号和“能源”号等运载火箭，在航天活动中取得了巨大成功；美国发射第一颗人造地球卫星的运载火箭，也是以“红石”液体弹道导弹为基础改制成的，以后又在“雷神”、“宇宙神”、“大力神”等液体弹道导弹的基础上发展了“雷神”、 “宇宙 神”、“大力神”、“德尔塔”等系列运载火箭。西欧诸国早期联合研制的“欧洲”号火箭，也是以英国的“蓝光”液体弹道导弹为基础，直到20世纪80年代又发展研制成功“阿里安”系列运载火箭。同样，中国的“长征”系列运载火箭也是在液体弹道导弹的基础上发展起来的。展望20世纪80年代末以来，世界形势发生了巨大变化。新的国际形势，新的军事科学理论(包括新的战争理论)，新的军事技术与工业技术成就，必将为导弹武器的发展开辟新的途径。未来的战场将具有高度立体化(空间化)、 信息化、 电子化及智能化的特点，新武器也将投入战场。为了适应这种形势的需要，导弹正向精确制导化、机动化 、隐形化、智能化、微电子化的更高层次发展。战略导弹中的洲际弹道导弹的发展趋势是：采用车载机动(公路和铁路)发射，以提高生存能力；加固固定发射提井，以提高抗核打击能力；提高命中精度，以直接摧毁坚固的点目标；采用高性能的推进剂和先进的复合材料，以提高“推进-结构”水平；寻求反拦截对策，并在导弹上采取相应措施。20世纪90年代末和21世纪初，美、俄两国服役的部分洲际弹道导弹性能将得到很大提高。战术导弹的发展趋势是：采用精确制导技术，提高命中精度并减少附带伤害；携带多种弹头，包括核弹头、多种常规弹头(如子母弹头等)和特种弹头（如石墨战斗部），提高作战灵活性和杀伤效果；既能攻击固定目标也能攻击活动目标；提高机动能力与快速反应能力；采用微电子技术，电路功能集成化，小型化，提高可靠性；采用新型发动机以提高导弹的机动性和打击的突然性；实现导弹武器系统的系列化、模块化、标准化；简化发射设备，实现侦察、指挥、通信、发射控制、数据处理一体化。
结构
概述导弹通常由战斗部（弹头）、弹体结构系统、动力装置推进系统和制导系统等4部分组成。在导弹的发展历程中，也曾出现过不带战斗部的导弹。导弹推进系统是为导弹飞行提供推力的整套装置。又称导弹动力装置。它主要由发动机和推进剂供应系统两大部分组成，其核心是发动机。导弹发动机有很多种，通常分为火箭发动机和吸气喷气发动机两大类。前者自身携带氧化剂和燃烧剂，因此不仅可用于在大气层内飞行的导弹，还可用于在大气层外飞行的导弹；后者只携带燃烧剂，要依靠空气中的氧气，所以只能用于在大气层内飞行的导弹。火箭发动机按其推进剂的物理状态可分为液体火箭发动机、固体火箭发动机和固－液混合火箭发动机。吸气喷气发动机又可分为涡轮喷气发动机、涡轮风扇喷气发动机以及冲压喷气发动机。此外，还有由火箭发动机和吸气喷气发动机组合而成的组合发动机。发动机的选择要根据导弹的作战使用条件而定。战略弹道导弹因其只在弹道主动段靠发动机推力推进，发动机工作时间短，且需在大气层外飞行，应选择固体或液体火箭发动机；战略巡航导弹因其在大气层内飞行，发动机工作时间长，应选择燃料消耗低的涡轮风扇喷气发动机（也可以使用冲压喷气发动机）。战术导弹要求机动性能好和快速反应能力强，大都选择固体火箭发动机。但在空面导弹、反舰导弹和中远程空空导弹里也逐步推广使用涡喷/涡扇发动机和冲压喷气发动机。导弹制导系统按一定导引规律将导弹导向目标 、 控制其质心运动和绕质心运动以及飞行时间程序、指令信号、供电、配电等的各种装置的总称。其作用是适时测量导弹相对目标的位置，确定导弹的飞行轨迹，控制导弹的飞行轨迹和飞行姿态，保证弹头(战斗部)准确命中目标。导弹制导系统有4种制导方式：①自主式制导。制导系统装于导弹上，制导过程中不需要导弹以外的设备配合，也不需要来自目标的直接信息，就能控制导弹飞向目标。如惯性制导，大多数地地弹道导弹采用自主式制导。②寻的制导。由弹上的导引头感受目标的辐射或反射能量，自动形成制导指令，控制导弹飞向目标。如无线电寻的制导、激光寻的制导、红外寻的制导。这种制导方式制导精度高，但制导距离较近，多用于地空、舰空、空空、空地、空舰等导弹。③遥控制导。由弹外的制导站测量，向导弹发出制导指令，由弹上执行装置操纵导弹飞向目标。如无线电指令制导、无线电波束制导和激光波束制导等，多用于地空、空空、空地导弹和反坦克导弹等。④复合制导。在导弹飞行的初始段、中间段和末段，同时或先后采用两种以上制导方式的制导称为复合制导。这种制导可以增大制导距离，提高制导精度。导弹制导精度导弹制导精度是导弹制导系统的主要性能指标之一，也是决定导弹命中精度的主要因素。打击固定目标时，导弹命中精度用圆概率偏差(CEP)描述。它是一个长度的统计量，即向一个目标发射多发导弹，要求有半数的导弹落在以平均弹着点为圆心，以圆概率偏差为半径的圆内。打击活动目标时，导弹的命中精度用脱靶距离表示，即导弹相对于目标运动轨迹至目标中心的最短距离。导弹弹头是导弹毁伤目标的专用装置，亦称导弹战斗部。它由弹头壳体、战斗装药、引爆系统等组成。有的弹头还装有控制、突防装置。战斗装药是导弹毁伤目标的能源，可分为核装药、普通装药、化学战剂、生物战剂等。引爆系统用于适时引爆战斗部，同时还保证弹头在运输、贮存、 发射和飞行时的安全。弹头按战斗装药的不同可分为导弹常规弹头、导弹特种弹头和导弹核弹头，战术导弹多用常规弹头，战略导弹多用核弹头。核弹头的威力用梯恩梯当量表示。每枚导弹所携带的弹头可以是单弹头或多弹头，多弹头又可分为集束式、分导式和机动式。战略导弹多采用多弹头，以提高导弹的突防能力和攻击多目标的能力。导弹弹体结构系统用于构成导弹外形、连接和安装弹上各分系统且能承受各种载荷的整体结构。为了提高导弹的运载能力，弹体结构质量应尽量减轻。因此，应采用高比强度的材料和先进的结构形式。导弹外形是影响导弹性能的主要因素之一。具有良好的气动外形， 对于巡航导弹以及在大气层内飞行速度快、机动能力强的战术导弹，要求更为突出。
各种导弹
弹道导弹是指在火箭发动机推力作用下按预定程序飞行，关机后按自由抛物体轨迹飞行的导弹。这种导弹的整个弹道分为主动段和被动段。主动段弹道是导弹在火箭发动机推力和制导系统作用下，从发射点起到火箭发动机关机时的飞行轨迹；被动段弹道是导弹从火箭发动机关机点到弹头爆炸点，按照在主动段终点获得的给定速度和弹道倾角作惯性飞行的轨迹。弹道导弹按作战使用分为战略弹道导弹和战术弹道导弹；按发射点与目标位置分为地地弹道导弹和潜地弹道导弹；按射程分为洲际、远程、中程和近程弹道导弹；按使用推进剂分为液体推进剂和固体推进剂弹道导弹 ； 按结构分为单级和多级弹道导弹。巡航导弹也称飞航式导弹，是指导弹的大部分航迹处于巡航状态，用气动升力支撑其重量，靠发动机推动力克服前进阻力在大气层内飞行的导弹。它具有突防能力强、机动性能好、命中精度高、摧毁力强等优点。如果按照这一定义，除远程巡航导弹外，各种飞航式反舰导弹和空地、空舰飞航式导弹也属于巡航导弹。目前，世界上只有美国和俄罗斯装备有实施核威慑和核打击的战略巡航导弹以及远程常规巡航导弹。此外，英国、法国、中国和印度等国也都具备了制造巡航导弹的能力。
美国研制的BGM-109“战斧”多用途巡航导弹是世界上最著名的巡航导弹，它时速可达880公里，最远射程达2500公里。1991年海湾战争以来，这种巡航导弹在美国发动的高技术局部战争中得到广泛应用，已成为美军实现战场“零伤亡”构想的主力兵器之一。俄罗斯远程航空兵装备的Kh-55空地导弹可对3000公里处的目标进行精确打击。精确制导武器（Precision Guide Weapon）这一术语起源于20世纪70年代中期，美国在越南战争中大量使用了精确制导炸弹。由于它具有精确的制导装置，在战场上取得了惊人的作战效果，因而引起人们的极大注意。各国对精确制导武器的命中率没有统一的标准，中国对精确制导武器的定义是：采用精确制导技术，直接命中概率在50%以上的武器。主要包括精确制导导弹、制导炮弹、制导地雷等。
世界著名的导弹
德国：“V-2”、“霍特”、“罗兰特”
俄罗斯：“白杨-M”、“飞毛腿”、“日灸”、“萨姆-2”、“骄子”、“安泰”
中国大陆：“东风”、海基型号“巨浪”、“红旗”、“上游一号”、“海鹰”、“鹰击”、“红箭”、“霹雳”、“闪电”、“红鸟  红鸟三型号巡航导弹[1]”
法国：“飞鱼”、“西北风”
美国：“战斧式”、“ 爱国者”、“鱼叉”、“响尾蛇”、“阿萨特”、“地狱火”、“潘兴”、“民兵”、
中国台湾：“天剑”、“雄风”，"天弓"、“靑锋”
印度：“天空”“烈火”
巴基斯坦：“哈塔夫”
朝鲜：“劳动”式导弹、“大浦洞”式导弹
伊朗：“流星”、“泥石”
英国：“星光防空导弹”
导弹的各种符号的用途
A(Air)表示空
S(Sur-face)表示面
U(UnderWater)表示水下
I(Intercept)表示截击
G(Ground)表示地面
N(Navy)表示海军
M(Missile)表示导弹
例：SS-N-2
其中，美国现役的各种导弹编号为三个字母，
第一个字母表示发射方式：
A-空中平台发射 如：AIM-120中距空空导弹
B-多种平台发射 如：BGM-109C“战斧”巡航导弹
C-地面发射，水平贮藏如：“波马克” C I M－10地对空导弹
F-单兵携带发射 如：FIM-92“毒刺”单兵防空导弹
H-竖井贮藏，地面发射 如：H G M－25 A“大力神” I 洲际弹道导弹
L-竖井贮藏，地下发射 如：L G M－30 G “民兵” I I I地对地洲际导弹
M－由地面车辆或移动式发射架发射；如M G M－31 A“潘兴” I 地对地战术导弹
R－舰载发射，如“标准” R I M－66/67舰载防空导弹
U－潜艇发射或水下其他装置发射。如UGM－96 A“三叉戟” I 弹道导弹
第二个字母表示用途
G-对地攻击或对海面目标攻击
I-空中拦截（对空中目标攻击）
D-诱饵
对于还处于试验阶段的导弹会在第一个字母之前加上表示导弹状态的字母
如：X表示实验性质的导弹
西方对于俄罗斯（或苏联）的导弹编号方式相对简单
一般分为两部分
第一部分由两个字母组成
第一个字母表示发射环境：
S表示陆地或海面发射
A表示空中发射
第二个字母表示打击目标
S表示地面或海面目标
A表示空中目标
第二部分是数字，表示导弹具体型号
如：“瘦子”SS-10地对地洲际弹道导弹 “环礁”AA-2红外制导空对空导弹 “斗士”SA-12地对空导弹
注：由海上舰艇发射的导弹会在这两部分中间加上字母“N”，表示舰艇发射
如：SS-N-19舰对舰导弹、SS-N-27潜对舰导弹
最初的导弹
V2火箭V2工程开始于1940年。
第二次世界大战期间，正是德国的V2火箭曾给英国带来巨大灾难，当时又叫“飞弹”。V2工程起始于A系列火箭研究，由冯·布劳恩主持，是1936年后在佩内明德新建火箭研究中心的重点项目。A系列火箭经过许多新的改进，性能大大提高。是世界上第一种实用的弹道导弹。"V"来源于德文Vergeltung，意即报复手段，这是纳粹在遭到盟国集中轰炸后表示要进行报复的意思。V1和V2表示这两种型号仅仅是整个系列的恐怖武器的先驱。
V2长13.5米，发射全重13吨，能把1吨重的弹头送到322千米以外的距离。火箭由液体火箭发动机推动，燃烧工质为液氧和甲醇。发射时火箭先垂直上升到24-29千米高，然后按照弹上陀螺仪的控制，在喷口燃气舵的作用下以40度的倾角弹道上升，也可由地面控制站向弹上接收机发射无线电指令控制。一分钟后，火箭已飞到48千米的高度，速度已达每小时5796千米。此时，无线电指令控制系统指令关闭发动机，火箭靠惯性继续上升到97千米的高度，然后以每小时大约3542千米的速度大致沿一抛物线自由下落，击中目标。由于当时制导系统的精度所限，误差较大。
V2工程的目标是扩大容积和承载重量，以容纳自控、导航系统和战斗部。1942年10月3日，V2试验成功，年底定型投产。从投产到德国战败，前德国共制造了6000枚V2，其中4300枚用于袭击英国和荷兰。
1943年初按盟国情报人员的情报，盟国发现这一计划，并由对佩内明德的空中侦查得到证实。1943年8月17日夜，英国皇家空军对佩内明德进行了一次著名的大规模空袭，毁伤了V2的地面设施。为预防重蹈8月17日灾难，纳粹将V2工厂迁到德国山区的山洞工厂，这个过程耽误了预期的火箭攻势。
1944年6月13日(诺曼底登陆后六天)V1开始攻击伦敦，9月份第一枚V2落到伦敦。火箭攻击造成了严重的平民伤亡和财产损失。如果在六个月前对登陆部队集结地进行集中攻击而不是伦敦的话，即如艾森豪威尔将军所说，盟国将遭到难以克服的困难。对伦敦的攻击都是在上午7至9时，中午12至2时，下午6至7时交通高峰期进行的，企图吓垮英国的民心士气。可是，对经过1940年空袭的英国人民，在全面胜利已如此接近时，这种新的恐怖算不了什么。在诺曼底前线的英国士兵更尽了最大努力用最快速度向威胁他们家庭的火箭发射地挺进。除了向伦敦发射外，在盟军9月4日占领安特卫普港后，纳粹向安特卫普港进行了大规模导弹攻击。
1945年德国投降前夕，布劳恩和400余名火箭专家向美军投降，后到美国，成为美国火箭技术和空间技术的奠基人之一；苏联也缴获了大量V2的成品和部件，并俘虏了一些火箭专家，以此为起点，开始自己的火箭和空间计划。
V2是单级液体火箭，全长14米，重13吨，最大射程320千米，射高96千米，弹头重1吨。V2采用较先进的程序和陀螺双重控制系统，推力方向由耐高温石墨舵片操纵执行。V2在工程技术上实现了宇航先驱的技术设想，对现代大型火箭的发展起了承上启下的作用。成为航天发展史上一个重要的里程碑。导弹之最—洲际导弹弹道导弹是一种无人驾驶的无翼飞行器。它沿一定的空间轨迹（即弹道）飞行，攻击固定的目标。根据射程远近弹道导弹可以分为近程、中程、远程和洲际四种。洲际弹道导弹的射程在8000公里以上。根据发射位置的不同，它可分为地对地弹道导弹和潜对地弹道导弹两种。所谓潜对地，即从导弹核潜艇上对准目标发射。　导弹点火以后，先垂直向上飞行，几秒或十几秒后，导弹进入安全预定高度，开始调节弹道曲线，向指定目标飞行。当导弹的位置和速度符合预先设定的曲线后（能保证导弹命中预定目标），发动机熄火。这时，导弹的弹头与弹体分离，依靠惯性飞向目标。因为这一段飞行是在大气层外，弹道受地心引力的影响，呈椭圆形。这一段飞行的最大高度离地面100公里以上，约飞行30分钟，最大速度每秒7公里。
中国导弹系列
001 中国“东风3号”地对地导弹 1970年发射成功的中、远程导弹，射程约2500千米。在“东风3号”和“东风4号”的基础上，1980年5月中国又成功发射了“东风5号”战略弹道导弹。该弹最大射程12000千米(射程大于8000千米的称为洲际导弹)，核弹头威力400～500万吨TNT当量(相当于产生同样能量所需的黄色烈性炸药重量)，命中偏差250米，其精确度相当于用箭射中百米以外的一只蚊虫。
002 中国CY—1型反潜导弹 从水面舰艇发射，能对付隐藏在水下150～300米深，以33节(1节=1．852千米/小时)速度在水下航行的潜艇。它的战斗部是一枚鱼雷，可以发射和接收声波，利用声波制导而导向目标。
003 中国XW—41巡航导弹 中远程导弹，可以从陆地或空中发射，用于攻击大型舰船和地面目标，重量轻、射程远、维护方便。
004 中国KS-1“凯山1号”地对空导弹 用于对付中、高空飞机和导弹。长5．6米，直径400毫米，最大速度1200 米/秒，最大射程42千米，最小射程7千米，最大射高25千米，采用先进雷达制导，可同时追踪、拦截多个飞行目标。
005 中国“红旗2号乙”地对空导弹 1979年开始研制，用于对付中、高空飞机。可全天候、全方位(从各个方向攻击)作战，抗干扰性能好，且有敌我识别能力。弹长10．8米，直径650毫米，最大速度M4．2，作战高度27千米，射程35千米，采用雷达和电视制导技术，单发命中率92%。
006 中国M型地对地战术导弹80年代开始，开发了第一代M—9型和新型M—11型战术导弹。射程大于400千米，命中偏差小于200米，采用惯性制导或利用地形制导，弹头有效杀伤半径约1000米 
007 中国“红旗61号”地对空导弹 图为车载机动发射型，1988年定型。整个系统结构紧凑，操作方便。除雷达制导外，还采用了电视跟踪技术，从而提高了导弹的作战适应能力。
008 中国C801反舰导弹1987年设计定型的多用途导弹，可从飞机、舰艇和地面车辆上发射，具有体积小、重量轻、命中精度高、作战威力大等特点，采用主动雷达制导，“发射后不用管”。弹长5．814米，直径360毫米，重815干克，速度M0．9，射程42千米(舰射型)和50千米(空射型)。导弹发射后先爬高、加速，再下降至20米高度处平飞，接近目标时降至5～7米掠海飞行，随后俯冲，在舰船水线附近命中目标，命中率为95%。一枚即可重创或击毁一艘3000吨级驱逐舰。其性能指标部分优于法国“飞鱼”导弹。
009 中国“红旗61型”舰对空导弹 1988年定型。弹长3．99米，直径286毫米，最大射程10千米，最大射高8千米，采用半主动雷达制导，单发命中率可达80%。舰首、舰尾各配一套，可同时攻击不同来向的飞机。
010 中国“海鹰3号”岸对舰导弹 中国继C101超音速反舰导弹之后发展的弹头威力更大，射程更远的岸对舰导弹。弹长9．85米，直径0．76米，飞行速度M2。有效射程可达180千米，采用主动雷达制导，“发射后不用管”。
011 中国C101超音速反舰导弹 1985年发射试验成功，有舰射型及空射型(可装于轰6丁轰炸机上)。弹长6．5米(舰射型)或7．5米(空射型)，直径540毫米，飞行速度M2，巡航高度50米，掠海飞行高度5米，有效射程45千米，主动雷达制导。
012 中国“海鹰1号”岸对舰导弹 1974年定型，主要用于对付入侵的大、中型水面舰艇。弹长5．8米，直径760毫米，飞行 速度M0．8，巡航高度100～300米，有效射程85千米，主动雷达制导，“发射后不用管”。以后又改进为“海鹰1号甲”，提高了抗干扰能力，于1987年通过技术鉴定。
013中国“海鹰1号”舰对舰导弹 1983年定型，装备导弹驱逐舰，用于对付水面舰艇。该弹用3联装旋转发射器进行发射，测试时取得4发全中的成绩 
014中国“海鹰4号”岸对舰导弹 70年代中期开始研制。弹长7．36 米，直径760毫米，飞行速度M0．9，有效射程135千米，采用主动雷达制导。
015 中国“飞龙2号”舰对舰导弹 飞龙1号”的改进型。1986年公开展示。弹长6米，直径540毫米，飞行速度M0．9，有效射程50千米，主动雷达制导 
016 中国“海鹰2号”岸对舰导弹 1967年研制成功，以后又不断改进，发展了多种改进型，其中“海鹰2号乙”弹长7．36米，直径760毫米，飞行速度M0．9，巡航高度30～50米，有效射程95千米，采用主动雷达或红外制导。机动性好，发射及撤离时间短，弹头威力可击沉或重创3000吨级以上的中大型军舰。
017 中国C802反舰导弹比C801导弹长一些、轻一些(弹长6．392米，重715千克)，而性能更好一些，射程从42千米增至120千米，也是可空射、舰射和岸射的多用途导弹，岸射型配备4辆发射车，每辆3枚导弹。可以封锁160度以上的扇形海域。
018 中国“飞龙7号”舰对舰导弹 飞龙”系列中的最新发展型。弹长6．6米，直径540毫米，飞行速度M1．4，有效射程30千米。
019 中国“上游1号”舰对舰导弹 1966年底，中国仿制前苏联“冥河”导弹成功，命名“上游1号”，1983年完成改进型“上游1号甲”。与此同时，中国自行研制了“上游2号”，该弹体积小、速度快、抗干扰能力强，1980年试验成功。
020 中国“海鹰2号甲”岸对舰导弹 “海鹰2号”的改进型，用红外制导取代主动雷达制导，提高了抗干扰能力，1982年定型。以后又改进了制导技术，可全方位攻击并可降低飞行高度。
021 中国“霹雷7号”空对空导弹 中国空对空导弹的研制始于50年代末期，现已形成“霹雷”系列。“霹雷7号”是1986年鉴定的中国第二代空对空导弹，装备中国歼—7M歼击机，有效射程0．5～14千米，采用红外制导技术，具有空中格斗、自动搜索、捕获和跟踪目标的能力。
022 中国“霹雳9号”空对空导弹 中国第三代空对空导弹。弹长3米，直径160毫米，速度M2。最大作战高度21千米，最小作战距离500米，最大射程15千米。采用红外雷达制导，可自动搜索、截获和跟踪目标，“发射后不用管”，有较高的机动性和近距格斗能力。
023 中国“红箭8号”反坦克导弹 中国第二代反坦克导弹，可供步兵携带，单兵发射，也可车载机动发射，弹长875毫米，直径120毫米，射程3000米，破甲厚度大于900毫米，抗干扰能力强，命中率大于90%，由行军转为战斗状态不到1分钟。采用光学瞄准和红外制导。不怕恶劣气候，也经得起路面不平引起的颠簸。
024 中国台湾“天弓二型”地对空导弹 台湾自行研制的防空导弹。“天弓一型”1989年服役，射程30～40千米。“天弓二型”为改进型，射程增至100千米，采用主动雷达制导。具有敌我识别、同时攻击多个目标的能力，反应时间短，抗干扰能力强。一型和二型分别用于取代从美国购买的“雷克”和“奈基Ⅱ”导弹。
东风-31是采用固体燃料的3级机动导弹，射程可达8000公里。（由媒体猜测，官方仅公布有此计划。）
各种符号的用途
A(Air)表示空 
S(Sur-face)表示面 
U(UnderWater)表示水下 
I(Intercept)表示截击 
G(Ground)表示地面 
N(Navy)表示海军 
M(Missile)表示导弹
静态测试
导弹的测试一般包括静态实验台、风道、滑车和自由飞行等方法，其中简便易行的是导弹固体火箭发动机进行静态实验台测试。测试时，火箭发动机固定捆绑在测试台上，在户外开放环境进行。
火箭法定静态固定于试车台上，紫外辐射计、光谱辐射计和紫外成像仪等一起分别置于火箭发动机迎头方向轴平面两侧的观察台上，调整一起传感器，并通过瞄准具使其实现指向羽烟中心区。传感器通道上可是当加衰减片。当火箭发动机点火后，紫外辐射计自动测量记录其紫外辐照度及能量随是啊金变化曲线，光谱辐射计自动测量记录火箭发动机的紫外辐射光谱，紫外成像仪对羽烟进行燃烧过程摄像，并通过监视器和录像机观察、记录羽烟紫外图像。
静态实验台测试的优点如下：
1.在导弹燃烧过程中，距离和方位角等几何量精确到可测且保持不变。因此，不需要使用跟踪器或进行大量数据分析来消除距离和方位角变化的影响。
2.能够在整个点火过程中收集数据。
3.在测试过程中测试仪器和导弹间的大气条件以及背景辐射相对恒定，且静态测试路径短，测试结果基本与大气光学特性无关，减小了测试数据的不确定。
静态实验台测试的缺点如下：
1.不能模拟高度和自由气流速度效应。高度越高，羽烟越是向更大直径扩展，温度更低，从而辐射发生改变。速度越快，羽烟越长、越窄，与自由气流空气混合得越慢，妨碍了二次燃烧并显著影响最终的结果。因袭，必须使用羽烟流场和辐射模型来修正导弹的高度和速度效应。
2.燃烧产物不能像自由飞行中那样带走，并通过羽烟反射、阳光辐射、背景辐射吸收或遮蔽。使导弹辐射的测试失真。
3.自由飞行的导弹辐射特征在大气传输中变化很大，且传输变化时波长的函数。静态测试需利用大气传输模型就此修正，但在静态实验台测试过程中难以得到可靠结论。[3]