标题：一体化摄像机
应用和种类
  一体化摄像机一体化摄像机多用于政府项目、高档次高层大楼，以及商场、学校、酒店、宾馆大堂等，另外还有专门适合医院手术室等对环境要求较高场所的防尘型以及低温、电机无火花的防爆型产品。其他专业用一体化摄像机，如军用、航空、极地、海底、生化环境用等，因为用途不同，相应具有不同的特殊功能，如防高压、防腐蚀、防震动等。[1]
一体化摄像机种类繁多，不一而足，市场主体可分为彩色高解型和日夜转换型，以16、18、20、22倍变倍最多，其他6倍、10倍应用较少。总体来说，一体机的趋势是照度越来越低，倍数越来越高。例如已有35倍长焦距镜头，黑白最低照度0.0005LUX。
性能指标
分辨率：摄像机的分辨率由CCD和镜头决定的。根据一体机采用的CCD及DSP方案的不同，主要有480/520/540TV线等多种。SonyCCD是常用的类型，Exview信噪比高于SuperHAD。
光学变焦：光学变焦倍率是衡量一体化摄像机空间成像范围的重要指标。光学变焦倍率跟变焦镜头相关，一般有10X/18X/22X/27X/36X等倍率，如果加上电子放大功能，则可对约500米范围内的目标进行有效监控。
自动聚焦：当前，限制国内一体机发展的瓶颈在于自动聚焦。聚焦速度和效果好坏，直接影响到用户对监控现场图像的抓取和录像。好的产品，可以一次性准确聚焦；差的产品，在聚焦时会来回往复，需要3、4次才能定焦，或者聚焦不到“最清晰点”。自动聚焦这一技术，成为厂商急需要解决的技术难题。一些厂商为了避开这个障碍，只能在后端的电机控制部分、产品外壳上下功夫，加上一些OSD菜单开发，用来设置摄像机的各种参数。更有图省事的厂商，直接采用进口机芯做二次开发，图像画质上与国外产品无多大差别，AF效果却无可比性。
AF性能：可从聚焦精准度、聚焦速度、定焦效果来评价。聚焦精准度是一个很重要的因素，自动聚焦的实现方式有模拟自动聚焦和数字自动聚焦两种。模拟自动聚焦比较简单，成本低，但控制没有数字方式灵活，聚焦精准度及效果较差。数字自动聚焦一般采集视频信号，计算能量边缘算子或者提取高频分量，控制上很灵活并且算法上占优势，聚焦精准度较好，包括高对比度场景和低照度场景的聚焦。聚焦速度来说，用于球机的机芯比一体化枪机的要求要高。就定焦效果来讲，性能好的AF算法能够迅速一次定焦，三次定焦的方式给用户感觉是“图像来回摆动”。
低照度：通常，最低照度由CCD的灵敏度决定的。采用1/4“彩色CCD可达到0.1Lux级别的照度，为达到更低照度，一般采用帧积累模式。另外，采用红外阵列补光模组，也可达到更低照度，但这会使画面失真程度较大，而使用自动滤光片切换能提高晚上图像效果。
通讯接口：一般是RS232或RS485接口，有多种485通信协议。常用的品牌有有PELCO-P/D，松下，三星。然而与球机的接口协议就各不相同，协议的不同会带来兼容性问题。
其他：除以上5类重要性能指标外，还有白平衡模式、数字放大开关、自动光圈/手动光圈、镜像功能等性能指标。[2]
优点
安装体积：一体化摄像机其技术从家用摄像机技术发展而来,传统摄像机相比，一体机体积小巧、美观，在安装方面具有优势，比较方便，其电源、视频、控制信号均有直接插口，不似传统摄像机有麻烦的连线。一体机成像系统（镜头）、CCD、DSP技术专利均被国际知名大厂所掌握，相对传统摄像机来说，一体机质量可以得到较好的控制。同时，一体化摄像机监控范围广、性价比高。传统摄像机定位系统不够灵活，多需要手动对焦，而一体化摄像机最大的优点就是具有自动聚焦功能[3]。防水功能：良好的防水功能也是一体化摄像机的特色之一，一体化摄像机室外型都具有防水功能，而传统摄像机需和云台、防护罩配合使用才可以达到防水的功能。更有专门为水下作业开发出的潜水型一体化摄像机,例如应用在奥运场馆游泳馆的水下摄像机。使用寿命：对于摄像机的使用寿命，部分厂商认为，一体化摄像机镜头密闭好，受外界环境影响比传统摄像机要小，使用寿命更长；另外部分厂商认为，传统摄像机镜头外接，摄像机本身不具备机械装置，镜头坏后可以重新更换，不会影响到摄像机本身的摄像性能，而一体化摄像机镜头内建，在镜头伸缩过程中对机身有磨损，因而相比来说，一体机寿命要比传统摄像机短；但共同的观点是，一体化摄像机的使用寿命与厂家技术相关，无论一体机还是传统枪机，使用寿命都受到摄像机本身元器件构造、制作工艺（如防水、防尘、防潮等性能）、安装环境（如电压、温度、湿度等）的影响。通常来说，好的产品使用寿命是5-10年，实际上在5-10年以后肯定会有新的替代产品出现，因而只要不是技术太低劣的产品，使用寿命一般不会是很大的问题。
缺点
价格过高虽然一体机市场成长快速，但还不可能完全取代传统枪机市场。首先在内地及小规模项目中广泛应用的黑白摄像机市场，即使是一般的彩色摄像机也无法完全取代，一体机更是无法将其成本降到比黑白摄像机更低。在安防产业，仍以传统摄像机为主流。理论上来说，应用于一体机的镜头减少了很多周边设备，价格应该比普通镜头低，但是因为规模小、要求高，价格反而要高，欣远盛总经理何淦表示，只有当一体机镜头价格降至与普通镜头一致时，才可能完全取代传统彩色摄像机市场（特殊应用场合除外）。协议不统一一体机发展的技术瓶颈在于镜头供应商如何与摄像机厂商合作进行开发。镜头厂商与摄像机厂商间缺少共同的协议与标准，镜头厂商都是对摄像机厂商进行特供，镜头厂商为某一摄像机厂商生产的适用于一体机的镜头，拿到另外一家摄像机厂商的一体机上可能就不适用。 一体机应用规模不是很大，这样进行特供的镜头数目势必也不会很大，那么一体机专用镜头的价格也就居高不下，这也就导致一体化摄像机的成本居高不下，反过来又影响到市场的开发应用。从厂家利益来看，各厂家当然希望对各自的技术保密，但对整个产业的技术进展来说，有一个共同的协议和标准的平台，将对技术的发展起很大的促进作用。特殊应用场所一体机除了在超低照度、宽动态方面很难做到和传统摄像机一样外，在很多特殊场所也还不能应用一体机。 一体化摄像机（含带云台的一体机）适合于图像质量要求一般,监视范围较小，项目投资较小的场合，室内/室外均可使用；半球型摄像机 适合于室内隐蔽安装，图像质量要求不高，以美观、隐蔽安装为主要目的的场合；智能球机 适合于室内/室外环境，更注重摄像设备的整体使用功能的方便性和美观隐蔽安装，图像质量要求一般；其它异型摄像机（烟感、针孔、飞碟等）  烟感型适合于室内环境有特殊安装要求的地方。传统摄像机有它自身的优势，如传统摄像机聚焦与变倍同步，可以跟踪运动物体，可用于高速公路车辆跟踪，而一体化摄像机是自动聚焦，当摄像机自动变倍时，聚焦需要经过一个调节时间，聚焦总比变倍要慢一拍，那么在监控高速运动物体时，倍数不断变化，就不能做到精确定焦。理论上说，一体化摄像机技术较传统摄像机高，传统摄像机能做到的一体化摄像机都能做到，当一体化摄像机电机速度足够快，聚焦速度与变倍速度时间差缩到足够小时，也可以做到对运动物体的跟踪监控。就技术来看，一体机进入市场时间不长，暂时还没有很好的对快速运动物体跟踪拍摄的产品出现。 
另外传统摄像机可以实现超远距离监控，如边境、海岸线几十公里的监控，这种监控镜头的倍数非常高，体积也非常大，如果这样的镜头要内建，那么内建出的一体化摄像机可以称之为“庞然大物”了。
优劣比较
对于一体化摄像机性能优劣的比较，厂商普遍认为应注重品牌与实际使用效果。衡量一体机的性能，要看其光学倍数、强光抑制功能、自动白平衡功能、信噪比等，但更重要的是要看其实际的效果，因为很多OEM品牌在性能参数上面看与国际品牌没有很大的区别，但真正应用时的效果差距却很大，只看参数不一定真实反应产品性能,这也是国内安防监控领域一个不好的现状。
比较一体机优劣，从光学角度看，要注意其成像范围、光线反应（色彩、清晰度）、镜片组设计。 一体机的核心技术当集中在镜头的自动聚焦功能上，好的产品，可以一次性准确聚焦，而品质不好的产品，在聚焦时会来回往复，需要3、4次才能定焦，或者在聚焦范围内某些特定的距离上不能完全聚焦。 比较一体机性能优劣，档次相当的厂商在产品指标、参数上可能相差不大，也都开发出日夜转换、低照度产品，变焦倍数也达到25、27倍，因而看产品好坏，还是要注重品牌，一般来说，品牌好的产品，其质量较有保证。  一体化摄像机[3]
技术进展
安防用一体化摄像机技术是从家用摄像机技术发展出来，摒弃了家用摄像机的便携装置、显示界面和存储设备等附加功能，只保留其适合CCTV监控的摄像功能。一般的民用一体机电机寿命短，摄像时间过长时会自行停止，而安防用一体机一般要求24小时不停拍摄，对电机、摄像时间要求均比较高，单从摄像部分来看，当然其价格也比普通民用一体机要高，如果只讲求成本低廉，会影响到安防系统的有效监控[3]。镜头一体化摄像机的关键技术是镜头、CCD和DSP处理模块。镜头主要被日本厂商所掌握，如Canon、Camputar、Avenir等，在一体机领域提供OEM最多的是Canon镜头。从CCD（为摄像机优劣的关键元素）看，供应商以Sony为主，Sony产CCD又以民用为主流，Sony CCD分为Super HAD和Exview两种类型，其中Exview普遍采用1/4寸尺寸，性噪比高于Super HAD；Panasonic和Samsung各自用自己的CCD生产一体机；其他柯达、富士主要开发专业用的CCD。在DSP处理芯片上，不同厂家各有特色，如Sony的DSP芯片在色彩还原度方面比较优秀，而Canon、Nikon的DSP在捕光模式和对焦上比较好。机芯中国产一体机都是用进口机芯，因此在图像和画质上与国外产品基本没什么差别，因而考量国内产品的技术要点就集中在产品的耐用性方面，因为国内产品在一体机的电机和传动装置上是自己研发，电机和传动装置的耐热性直接影响到一体机的稳定性和耐用性。用于一体机的电机有同步电机和直流电机，同步电机温升快，使用寿命相对要短，但直流电机成本太高，因而市场仍以同步电机为主。发展趋势网络与自动跟踪功能是发展方向 
一体化摄像机技术发展方向可从几个方面看：
成像技术——镜头倍数更高，拍摄距离更广、更远；
像素数更高——提高图像清晰度；
实用性——开发商的思路、对市场的理解，决定其产品是否具有实用价值。 
新加入一体化摄像机的技术有日夜自动转换功能、图像遮盖效果、图像翻滚、图像报警（针对特定检测区域的报警）、等等。
与普通摄像机一样，一体化摄像机在数字化及网络功能上也有新的进展，主要是数字化处理技术，在一体机内部嵌入IP处理模块，具备网络功能；另外就是目标锁定、自动跟踪功能。理论上来说自动跟踪功能可以很好地实现，可是实际应用中在多目标跟踪时一体机只能自动选择最大的目标进行锁定。网络功能与自动跟踪功能也是未来摄像机（包括一体化摄像机和普通摄像机）发展的方向。
一体化摄像机专指可自动聚焦、镜头内建的摄像机，其技术从家用摄像机技术发展而来，与传统摄像机相比，一体化摄像机体积小巧、美观，安装、使用方便，监控范围广、性价比高，在成功应用于教育行业视频展示台之后，正对安防产业监控系统形成新一轮的冲击。