标题：汽车电子手册（第2版）
基本信息
原书名： Automotive Electronics Handbook
原出版社： McGraw-Hill Professional
作者： Ronald K. Jurgen   
译者： 鲁植雄
出版社：电子工业出版社
ISBN：9787121097058
上架时间：2009-12-28
出版日期：2010 年3月
印次：2011年2月第2次印刷
开本：16开
页码：800
版次：2-1
内容简介
本书足根据《automotive electronics handbook(second edition)》翻译的，全书共分7篇35章。分别介绍了各种汽车传感器、汽车执行器、微处理器、发动机控制、自动变速器控制、巡航控制、制动控制、牵引力控制、稳定性控制、悬架控制、转向控制、灯光控制、雨刮器控制、气候控制、仪表显示技术、车载故障诊断系统、乘员安全系统、防盗系统、娱乐系统、多路传输系统、电磁干扰、电磁兼容、主动防撞控制系统、自适应巡航控制系统、导航系统、智能交通系统、电动汽车、消除噪声系统和线控汽车等内容。本书全面系统地论述了汽车各个控制系统的基本原理、控制方法和控制策略，以及各系统发展的新技术、新工艺、新材料。
本书系统全面、内容新颖、图文并茂、文字简练，是一本实用性极强的汽车电子技术图书，适合高等院校汽车专业师生、汽车设计及研究的技术人员、汽车维修人员、汽车爱好者等学习和参考。
目录
第一篇 总 论 
第1章 绪论 2 
1.1 新时代的黎明 2 
1.1.1 汽车工业与电子工业——友好的对手 2 
1.1.2 美国政府的政策 3 
1.2 微型计算机在汽车电子系统中的应用 3 
1.2.1 早期运用时期 3 
1.2.2 过度运用时期 4 
1.3 未来展望 4 
1.3.1 展望 4 
参考文献 5 
第二篇 传感器和执行器 
第2章 压力传感器 8 
2.1 汽车压力测量 8 
2.1.1 压力计式测量 9 
2.1.2 绝对式测量 9 
2.1.3 压差式测量 9 
2.1.4 液位式测量 10 
2.1.5 压力开关 10 
2.2 压力传感器在汽车中的应用 10 
.2.2.1 压力传感器当前的应用情况 12 
2.2.2 压力传感器的新型应用 14 
2.2.3 压力传感器的其他应用 17 
2.2.4 燃烧室压力 19 
2.2.5 其他压力测量 19 
2.2.6 分压测量 20 
2.3 压力传感器技术 20 
2.3.1 电位计式压力传感器 21 
2.3.2 线性可变差动变压器（lvdt） 21 
2.3.3 无液气压计 22 
2.3.4 电容式压力传感器 22 
2.3.5 压阻应变式计压力传感器 23 
2.3.6 压电式压力传感器 25 
2.3.7 光纤燃烧压力传感器 26 
2.3.8 压力开关 27 
2.3.9 压力阀/调节器 27 
2.4 压力传感器的未来发展 28 
参考文献 28 
作者简介 29 
第3章 线性与角度位置传感器 30 
3.1 概述 30 
3.2 位置传感器的分类 30 
3.2.1 增量式位置传感器（或绝对位置传感器） 30 
3.2.2 接触式位置传感器（或接近式位置传感器） 31 
3.3 位置传感器技术 31 
3.3.1 微型开关式位置传感器 31 
3.3.2 光学位置传感器 32 
3.3.3 电位计位置传感器 34 
3.3.4 电磁式位置传感器 36 
3.3.5 其他位置传感器 46 
3.4 位置传感器与控制系统的接口技术 46 
参考文献 47 
作者简介 48 
第4章 流量传感器 49 
4.1 概述 49 
4.2 流量传感器在汽车上的应用 49 
4.2.1 进气流量传感器 49 
4.2.2 流量传感器的未来应用趋势 50 
4.3 流量传感器的基本类型 51 
4.4 流量传感器技术 52 
4.4.1 气体流量传感器 52 
4.4.2 液体流量传感器 55 
参考文献 56 
作者简介 56 
第5章 温度和湿度传感器 57 
5.1 温度、热量和湿度 57 
5.1.1 温度（热的效应） 57 
5.1.2 传导、对流和辐射 57 
5.1.3 汽车中的热源 57 
5.1.4 湿度的影响 59 
5.1.5 对电子器件可靠性的影响 59 
5.2 汽车温度测量 61 
5.2.1 液体温度测量 62 
5.2.2 蓄电池温度 63 
5.2.3 空气温度测量 64 
5.2.4 催化剂温度 64 
5.2.5 氧传感器 64 
5.2.6 轮胎温度测量 65 
5.2.7 电子元件的故障检测 65 
5.2.8 空气质量流量传感器 66 
5.2.9 汽车上一些新型控制系统中的温度测量 68 
5.3 汽车湿度测量 68 
5.3.1 发动机性能 69 
5.3.2 乘客室舒适性 69 
5.3.3 制动液含水量测量 69 
5.4 温度传感器 70 
5.4.1 热敏电阻 70 
5.4.2 热电偶 71 
5.4.3 双金属片开关 72 
5.4.4 电位器温度传感器 72 
5.4.5 电阻型温度探测器（rtd） 72 
5.4.6 半导体技术 73 
5.4.7 调温器（机械式温度传感） 75 
5.4.8 光纤温度传感器 76 
5.4.9 温度指示计 76 
5.4.10 红外温度传感器 76 
5.4.11 热执行器/热降温 76 
5.5 湿度传感器 76 
5.5.1 电容式湿度传感器 77 
5.5.2 电阻式湿度传感器 77 
5.5.3 多孔氧化硅 77 
5.6 结论 78 
参考文献 78 
作者简介 79 
第6章 废气传感器 80 
6.1 基本概念 80 
6.2 λ控制传感器的工作原理 85 
6.2.1 λ=1传感器：氧化锆式（zro2）λ传感器 85 
6.2.2 λ=1传感器：半导体式（氧化钛式λ传感器） 87 
6.2.3 稀薄相对空燃比传感器：nernst型 88 
6.2.4 限流式稀薄相对空燃比传感器 89 
6.2.5 宽带相对空燃比传感器：单室 90 
6.2.6 宽带相对空燃比传感器：两室 90 
6.3 陶瓷式废气传感器 92 
6.3.1 zro2型废气传感器 92 
6.3.2 套管型废气传感器 93 
6.3.3 平面型氧传感器 93 
6.3.4 al2o3型废气传感器 95 
6.3.5 陶瓷式废气传感器的构造 95 
6.4 影响λ=1传感器工作特性的因素 95 
6.4.1 影响静态工作特性的因素 95 
6.4.2 影响动态工作特性的因素 96 
6.5 废气传感器的应用 98 
6.5.1 工作条件 98 
6.5.2 排放认证 99 
6.6 其他废气传感器 101 
6.6.1 混合电势型废气传感器 101 
6.6.2 双泵单元型废气传感器 102 
6.6.3 半导体型废气传感器 102 
6.6.4 催化剂型气体传感器 103 
参考文献 104 
作者简介 105 
第7章 速度和加速度传感器 106 
7.1 概述 106 
7.2 速度传感器 106 
7.3 速度传感器在汽车中的应用 111 
7.4 加速度传感器 113 
7.4.1 机械式加速度传感器 114 
7.4.2 压电式加速度传感器 114 
7.4.3 压阻式加速度传感器 115 
7.4.4 电容式加速度传感器 116 
7.5 加速度传感器在汽车中的应用 123 
7.6 新型速度和加速度传感器 126 
7.7 速度和加速度传感器的应用前景 129 
参考文献 132 
作者简介 133 
第8章 爆震传感器 134 
8.1 概述 134 
8.2 爆震现象 135 
8.3 爆震传感技术 137 
8.4 结论 141 
参考文献 142 
作者简介 142 
第9章 转矩传感器 143 
9.1 概述 143 
9.2.1 发动机时间尺度 143 
9.2 汽车转矩测量 145 
9.2.1 非车载测量 145 
9.2.2 车载测量 146 
9.3 直接式转矩传感器 148 
9.4 间接式转矩传感器 150 
9.5 结论 155 
参考文献 155 
作者简介 156 
第10章 执行器 157 
10.1 概述 157 
10.2 机电式执行器 157 
10.2.1 磁式执行器 157 
10.2.2 电动式执行器 170 
10.2.3 热式执行器 172 
10.3 汽车执行器 173 
10.3.1 用于制动和发动机调节的执行器 173 
10.3.2 汽油机电控燃油喷射系统的执行器 177 
10.3.3 柴油机电控燃油喷射系统的执行器 178 
10.3.4 乘员安全系统中的执行器 179 
10.3.5 电控自动变速器中的执行器 181 
10.3.6 前照灯垂直方向控制的执行器 182 
10.4 执行器的未来应用技术 182 
10.4.1 微机械阀 183 
10.4.2 超声波电动机 183 
参考文献 185 
作者简介 189 
第三篇 控制系统 
第11章 汽车微控制器 192 
11.1 微控制器的构造及性能特征 192 
11.1.1 微控制器的模块图 193 
11.1.2 微控制器的引脚图 193 
11.1.3 微控制器的中央处理单元 194 
11.1.4 微控制器的总线控制器 200 
11.1.5 微控制器的工作频率 201 
11.1.6 微控制器的指令系统 202 
11.1.7 微控制器的程序设计语言 204 
11.1.8 微控制器的中断结构 206 
11.1.9 微控制器的制作工艺 211 
11.1.10 微控制器的温度范围 214 
11.2 微控制器的存储器 214 
11.2.1 片上存储器 215 
11.2.2 片外存储器 219 
11.3 低速输入/输出端口 222 
11.3.1 推挽式引脚配置 223 
11.3.2 漏极开路型端口配置 223 
11.3.3 高阻抗型输入端口配置 224 
11.3.4 准双向端口引脚配置 224 
11.3.5 双向型端口应用实例 226 
11.4 高速输入/输出端口 227 
11.4.1 高速输入/输出外围器件 227 
11.4.2 定时/计数结构 228 
11.4.3 输入信号的采集 230 
11.4.4 输出比较与软件计数器 230 
11.4.5 脉冲宽度调制信号（pwm） 231 
11.5 串行通信 232 
11.5.1 同步串行通信 233 
11.5.2 异步串行通信 235 
11.6 模/数转换器 237 
11.6.1 模/数转换器的类型 237 
11.6.2 模/数转换过程 239 
11.6.3 模/数转换接口 239 
11.6.4 模拟及数字参考电压 240 
11.7 失效保护策略 241 
11.7.1 硬件失效保护策略 241 
11.7.2 软件失效保护策略 242 
11.8 微控制器发展趋势 243 
参考文献 246 
作者简介 247 
第12章 发动机控制系统 248 
12.1 发动机控制系统的目标 248 
12.1.1 排放性能 248 
12.1.2 燃油经济性 252 
12.1.3 汽车的行驶稳定性 252 
12.1.4 燃油蒸气排放 252 
12.1.5 系统自诊断 253 
12.2 点燃式发动机的控制 253 
12.2.1 发动机控制功能 253 
12.2.2 发动机控制模式 263 
12.2.3 发动机自诊断 266 
12.2.4 燃油供给系统 268 
12.2.5 点火控制系统 276 
12.3 压燃式柴油机的控制 282 
12.3.1 柴油机的控制功能 282 
12.3.2 柴油供给系统 284 
作者简介 285 
第13章 变速器控制系统 286 
13.1 概述 286 
13.2 自动变速器电子控制系统的组成 287 
13.2.1 变速机构 287 
13.2.2 电子控制单元 288 
13.2.3 执行机构 291 
13.3 自动变速器电子控制系统的功能 292 
13.3.1 基本功能 293 
13.3.2 换挡控制的优化 298 
13.3.3 对驾驶行为及交通状况的自适应 300 
13.4 与其他控制单元间的通信 301 
13.5 动力传动的优化 302 
13.6 自动变速器的发展趋势 303 
参考文献 305 
作者简介 306 
第14章 巡航控制系统 307 
14.1 概述 307 
14.2 巡航控制系统中微控制器的技术要求 309 
14.3 巡航控制系统的软件 310 
14.4 巡航控制系统的设计 312 
14.5 未来的巡航控制理念 313 
14.6 结论 314 
参考文献 314 
作者简介 315 
第15章 制动控制系统 316 
15.1 概述 316 
15.2 制动系统的功能 316 
15.2.1 轮胎-路面系统 316 
15.2.2 制动时的车辆受力分析 318 
15.2.3 制动系统的组成 320 
15.3 防抱死制动系统 323 
15.4 未来汽车制动控制系统 329 
参考文献 330 
作者简介 331 
第16章 驱动防滑控制系统 332 
16.1 概述 332 
16.1.1 驱动力优化 332 
16.1.2 稳定性优化（转向控制） 333 
16.1.3 稳定性和驱动力优化 334 
16.2 影响车轮驱动力的因素 334 
16.3 驱动防滑控制系统的布置 336 
16.4 asr的信号接口 338 
16.5 asr的控制算法 339 
16.5.1 信号处理 340 
16.5.2 驱动转矩的计算 340 
16.5.3 驱动转矩减少 341 
16.5.4 制动力矩控制（bmr） 342 
16.5.5 自动制动差速器（abd） 342 
16.6 驱动防滑控制系统的主要部件 343 
16.6.1 液压单元 343 
16.6.2 电子控制单元（ecu） 347 
16.7 asr的发展趋势 348 
参考文献 349 
作者简介 350 
第17章 汽车稳定性控制系统 351 
17.1 概述 351 
17.2 vdc系统的基本概念 352 
17.3 vdc系统及其控制 354 
17.3.1 汽车稳定性控制器 355 
17.3.2 汽车防滑控制器 357 
17.3.3 vdc系统的试验和仿真结果 362 
17.3.4 在vdc系统出现故障过程中的局部功能有效性 365 
17.4 vdc系统的液压系统 365 
17.4.1 液压单元hu5.3 366 
17.4.2 预压泵（evlp） 366 
17.5 vdc系统的传感器 367 
17.5.1 目前采用的vdc系统传感器 367 
17.5.2 未来采用的vdc传感器 368 
17.5.3 传感器的工作原理 370 
17.5.4 传感器接口 371 
17.6 vdc系统的电子控制单元（ecu） 371 
17.6.1 与hu分离的ecu 371 
17.6.2 与hu一体化的ecu 372 
17.7 vdc系统的安全概念 373 
17.7.1 避免故障 374 
17.7.2 自我检测、自我监控和部件测试 375 
17.7.3 故障检测逻辑 376 
17.7.4 未识别故障的处理措施 378 
17.7.5 故障检测后的系统行为 378 
参考文献 381 
作者简介 381 
第18章 悬架控制系统 383 
18.1 阻尼控制系统 383 
18.2 油气悬架控制系统 386 
18.3 电子高度控制系统 387 
18.4 主动悬架 389 
18.5 结论 398 
参考文献 399 
作者简介 400 
第19章 转向控制系统 401 
19.1 可变助力转向系统 401 
19.1.1 电子控制助力转向系统的基础 401 
19.1.2 电子控制助力转向系统的类型 402 
19.1.3 液压式eps 402 
19.1.4 电动液压式eps 406 
19.1.5 电动式eps 408 
19.1.6 eps的节能性 415 
19.1.7 eps的研究和发展趋向 416 
19.2 四轮转向系统 417 
19.2.1 4ws的基本原理 417 
19.2.2 4ws的分类 420 
19.2.3 各种4ws的工作原理 421 
19.2.4 电动式4ws 428 
19.2.5 4ws的研究和发展趋势 431 
参考文献 433 
作者简介 434 
第20章 灯光、雨刮器和空调 
第20章 控制系统 435 
20.1 灯光控制系统 435 
20.2 雨刮器控制系统 444 
1919.2.5 永磁步进电动机速度控制 444 
20.3 空调与暖风控制系统 450 
20.4 综合负载控制 456 
20.5 电气负载控制新技术 461 
20.6 结论 462 
参考文献 463 
作者简介 464 
第四篇 仪表与信息系统 
第21章 仪表显示技术 466 
21.1 电子显示器的发展过程 466 
21.2 真空荧光显示器（vfd） 466 
21.3 液晶显示器 468 
21.4 阴极射线管（crt）显示器 468 
21.5 超视距平视显示系统（hud） 469 
21.6 电子模拟显示器 470 
21.7 显示器的发展趋势 471 
参考文献 472 
作者简介 473 
第22章 车载故障诊断系统 474 
22.1 为什么要进行车载故障诊断？ 474 
22.2 车载故障诊断系统介绍 479 
22.3 非车载故障诊断系统介绍 480 
22.4 车载故障诊断的立法和标准化 481 
22.5 未来车载故障诊断系统 489 
参考文献 491 
作者简介 492 
第五篇 安全、舒适、娱乐系统 
第23章 乘员安全舒适系统 494 
23.1 乘员安全系统 494 
23.2 乘员舒适系统 507 
参考文献 511 
作者简介 511 
第24章 无线遥控入车与防盗系统 512 
24.1 概述 512 
24.2 无线遥控入车系统与防盗系统的特征 512 
24.2.1 无线遥控入车系统 512 
24.2.2 防盗系统 513 
24.3 rke系统设计 514 
24.3.1 系统结构选型 514 
24.3.2 钥匙性能标准 515 
24.3.3 发射器的工作 517 
24.3.4 接收器的工作 519 
24.3.5 rke安全性运算法则 522 
24.3.6 rf频率波段 527 
24.3.7 调制方案——ask与fsk调制 527 
24.3.8 rf发射器——pll与saw谐振器 527 
24.3.9 rf接收器——超再生与超外差 529 
24.3.10 超外差结构 529 
24.4 汽车防盗系统设计 532 
24.5 新技术——免匙入车系统和双向rke 533 
参考文献 534 
作者简介 534 
第25章 音响系统 535 
25.1 音响系统的基本原理 535 
25.1.1 声音特性 535 
25.1.2 声音特征 536 
25.1.3 基本心理声学 536 
25.1.4 心理声学现象 538 
25.2 汽车音响设备的发展简史 538 
25.3 现代汽车音响系统 539 
25.3.1 媒体 540 
25.3.2 信号处理 543 
25.3.3 音响系统的影响因素 545 
25.4 汽车音响系统的发展趋势 546 
25.4.1 媒体 546 
25.4.2 信号处理新技术 550 
参考文献 551 
作者简介 552 
第26章 多路传输总线系统 553 
26.1 车辆数据的多路传输 553 
26.1.1 三类车载网络的特性对比 553 
26.1.2 车载网络的特征参数 555 
26.1.3 车载网络的结构体系 556 
26.2 多路传输数据编码技术 565 
26.2.1 脉宽调节（pwm） 568 
26.2.2 可变脉宽调制（vpwm） 570 
26.2.3 标准10-bit nrz 571 
26.2.4 位填充nrz（bit-stuf nrz） 572 
26.2.5 l-曼彻斯特型（l-man） 574 
26.2.6 e-曼彻斯特型（e-man） 575 
26.2.7 改进的频率调制（mfm） 576 
26.3 车辆多路传输总线系统的物理层 580 
26.3.1 单线电压驱动技术 580 
26.3.2 利用双线的三媒介驱动技术 581 
26.3.3 传输介质的选择 583 
26.3.4 媒介选择和驱动技术问题 584 
26.4 车辆多路传输总线协议 585 
26.4.1 车载数据串行通用接口系统a-bus）的协议 586 
26.4.2 控制器局域网络（can） 588 
26.4.3 数字数据总线（d2b） 590 
26.4.4 克莱斯勒冲突检测（c2d）（sae j1567协议） 592 
26.4.5 b级数据通信网络接口（sae j1850 pwm） 595 
26.4.6 b级数据通信网络接口 （sae j1850 vpwm） 597 
26.4.7 克莱斯勒传感器和控制（csc）总线（sae j2058协议） 600 
26.4.8 token slot协议（sae j2106） 605 
26.4.9 时间触发协议（ttp） 609 
26.4.10 汽车局域网（van） 611 
26.5 结论 613 
26.5.1 汽车电子的未来 614 
26.5.2 b级通信网络 614 
26.5.3 a级多路总线 615 
26.5.4 a级数据网络和b级数据网络的比较 617 
26.5.5 sae j1850标准 618 
参考文献 620 
作者简介 621 
第六篇 电磁干扰和电磁兼容 
第27章 电磁兼容标准与电磁干扰 624 
27.1 sae的汽车电磁兼容相关标准 624 
27.2 ieee的汽车电磁兼容相关标准 628 
27.3 汽车电子系统的电磁环境 629 
27.3.1 测试方法 630 
27.3.2 测试设备 630 
27.3.3 结论 631 
参考文献 635 
作者简介 636 
第28章 电磁兼容 637 
28.1 电磁干扰传播方式 637 
28.2 线束电磁兼容 638 
28.3 零部件电磁兼容 641 
28.3.1 电容器 641 
28.3.2 感应器 643 
28.3.3 电阻器 644 
28.4 印制电路板电磁兼容的校验项目 645 
28.5 集成电路退耦（装置）——汽车电磁干扰的关键装置 646 
28.6 集成电路加工尺寸对emc的影响 650 
参考文献 655 
作者简介 655 
第七篇 汽车新技术 
第29章 主动防撞控制系统 658 
29.1 概述 658 
29.2 主动和被动安全系统 659 
29.3 车载防撞系统 660 
29.3.1 车载正面防撞系统 661 
29.3.2 车载后方防撞系统 663 
29.3.3 车载侧面防撞系统 664 
29.3.4 与制动系统协同工作 664 
29.4 防撞系统的关键技术 665 
29.4.1 扫描脉冲激光雷达 666 
29.4.2 调频连续波（fmcw） 668 
29.4.3 采用摄像机的立体图像识别系统 669 
29.4.4 障碍物的其他探测方法 671 
29.4.5 各种障碍物探测技术的对比 672 
29.5 未来的障碍物探测系统 672 
29.4.5 高级障碍物探测系统 673 
29.6 防撞系统需要解决的问题 675 
参考文献 676 
作者简介 677 
第30章 自适应巡航控制系统 678 
30.1 概述 678 
30.2 acc的基本组成 678 
30.3 acc的功能 679 
30.4 acc的人机界面 683 
30.5 acc信号处理与控制的流程 686 
30.6 acc传感器 688 
30.6.1 acc传感器的一般要求 688 
30.6.2 物理量测量原则 689 
30.6.3 激光雷达传感器 690 
30.6.4 毫米波雷达传感器 692 
30.6.5 信号处理 701 
30.6.6 巡航预报 701 
30.7 acc控制 703 
30.8 acc的发展 705 
30.9 结论 706 
参考文献 706 
作者简介 707 
第31章 导航系统 708 
31.1 概述 708 
31.2 汽车导航技术 709 
31.2.1 无线电波定位技术 709 
31.2.2 航位推测算法 710 
31.2.3 数字地图 711 
31.2.4 地图匹配 712 
31.3 导航系统实例 715 
31.3.1 etak navigatortm/bosch travelpilottm型导航仪 716 
31.3.2 zexel navmate型导航仪 718 
31.3.3 nissan birdview型导航仪 719 
31.3.4 ford rescu型导航仪 720 
31.4 发展方向 721 
参考文献 723 
作者简介 723 
第32章 智能交通系统 724 
32.1 概述 724 
32.2 its研究背景 725 
32.3 its的用户服务 725 
32.4 its的系统结构 728 
32.5 车载its功能 730 
32.6 its的未来展望 732 
参考文献 733 
作者简介 734 
第33章 电动汽车与混合动力汽车 735 
33.1 概述 735 
33.2 电动汽车的组成 738 
33.3 充电系统和保护系统 740 
33.4 电动机驱动系统 744 
33.4.1 电动机 744 
33.4.2 电动机控制器 746 
33.4.3 机械传动 752 
33.5 电池 754 
33.6 电动汽车的控制及辅助系统 758 
33.7 电动汽车的基础设施 760 
33.8 混合动力汽车 762 
参考文献 764 
作者简介 765 
第34章 消除噪声系统 766 
34.1 噪声源 766 
34.2 消声技术的应用 770 
34.2.1 消除排气管噪声 770 
34.2.2 发动机振动控制 772 
34.2.3 车舱无噪声控制 773 
34.2.4 鼓风机噪声控制 775 
参考文献 776 
作者简介 777 
第35章 线控汽车 778 
35.1 概述 778 
35.2 集成电路技术 778 
35.2.1 cpu构架 780 
35.2.2 存储器 781 
35.3 其他半导体技术 782 
35.3.1 微机械技术和微电子技术 782 
35.3.2 耐压能力 783 
35.3.3 电源控制 783 
35.3.4 半导体在高温下工作 786 
35.3.5 高频半导体 786 
35.3.6 半导体封装 787 
35.3.7 系统集成 787 
35.4 线控汽车的未来发展 788 
35.5 对未来汽车电子技术的冲击 794 
35.5.1 汽车电子设计者的角色变化 794 
35.5.2 未来系统架构 797 
35.6 结论 798 
参考文献 799 
作者简介 800