标题：勇气号火星探测器
探测器介绍
火星探测器勇气  勇气号火星探测器号于2004年1月3日在火星南半球的古谢夫陨石坑着陆，预定的科学考察使命为90天，实际上考察 时间大大延长。火星上沙尘暴和尘卷风并没有预计的严重，探测器的除尘功能有效发挥，使得探测器太阳能帆板的寿命大大延长，能量吸收非常良好，为科学考察提供了至关重要的充足电源。 目前，勇气号已顺利度过了考察的第1000个火星日（一个火星日的时间为24小时39分35秒）。勇气号在火星上正在顺利度过第二个冬天的最富于挑战性的阶段。为了庆祝，美国宇航局公布了一张接近真彩色的称为“麦克默多（McMurdo）” 全景的360度景观照片。从2006年4月到10月的200天内，火星探测器勇气号一直停留在称为“矮山(Low Ridge)”的小山上，利用“打坐”的间隙拍出这张立体好照片。 勇气号的太阳能帆板面向太阳，保证它在火星南半球整个冬季进行的科学考察有足够的能量。但是，太阳能帆板需要太阳几乎垂直照射才能有效采集能量，因此能量采集仍然不足。在此之前，科学家希望探测器再次向古谢夫陨石坑内部从科学上看最有意义的“内部盆地”和“哥伦比亚山脉”前进。麦克默多（McMurdo）全景照片向科学家展示勇气号下一步到那里考察的有关科学和拓扑的关键信息。结构性能“勇气”号长1.6米、宽2.3米、高1.5米，重174千克。它的“大脑”是  勇气号火星探测器一台每秒能执行约2000万条指令的计算机，不过与人类大脑位置不同，计算机在火星 车身体内部。 所谓“颈”和“头”是火星车上伸出的一个桅杆式结构，距火星车轮子底部高度约为1.4米，上面装有一对可拍摄火星表面彩色照片的全景照相机作为“眼睛”。两台相机高度与人眼高度差不多，有了它们，火星车能像站在火星表面的人一样环视四周。 当“勇气”号发现值得探测的目标，它会以6个轮子当腿，运动至目标面前，然后伸“手”进行考察。火星车的“手臂”具有与人肩、肘和腕关节类似的结构，能够灵活地伸展、弯曲和转动。上面带有多种工具。 工具之一是显微镜成像仪，能像地质学家手中的放大镜一样，以几百微米的超近距离对火星岩石纹理进行审视。另外还有穆斯鲍尔分光计和阿尔法粒子X射线分光计，可以用来进一步分析岩石构成。还有一个相当于地质学家常用的小锤子的工具，能在火星岩石上打出直径45毫米、深约5毫米的洞，为研究岩石内部提供方便。工作原理“勇气”号依靠餐桌大小的太阳能电池板获得能源，在理想情况下每天最多可在火星上漫步20米，它的观测预计持续90个火星日（相当于地球上的92天）。 这台火星车科学仪器的负责人、美国康奈尔大学科学家斯奎尔斯认为，“勇气”号将是迄今人类遣往其他行星上第一个可以移动的、自动化的大型实验室。他说：我认为这是人类在火星探测方面向前迈出的一大步。美国航宇局1月10日宣布，勇气号已首次测量了火星上的温度。负责分析数据的一位科学家说，火星上的岩石温度要比由细小颗粒构成的物体温度低。那里白天最高温度约为5摄氏度，最低温度约为零下15度。研究成果美国喷气推进实验室日前宣布，正在火星表面的勇气号首次对火星土壤进行了取样分析，
获得了一批宝贵数据，并意外发现了此前没有料到的化学物质。科学家惊讶地发现，火星土壤里含有一种名叫橄榄石的化学物质，其形成通常与火 山爆发有关。此外，科学家还在勇气号传回的土壤数据中发现了其它一些熟悉的化学元素，如铁、硫、氯、氩、镍和锌等，其中镍和锌属首次发现。他们据此推断，火星表土可能是由一层颗粒较细的火山岩组成的。2月7日，勇气号成功地在一块玄武岩类岩石上钻出一个小洞。这是人类火星探测史上的首次岩石钻孔。它花了3小时，用机械臂上的磨具钻入一块名为“阿迪朗达克”的岩石，钻出的洞深 2.7毫米，直径45毫米，以分析火星过去的地质构造。接下来，它利用显微成像仪拍摄了岩石的显微照片。  火星日落
2月10日，勇气号在火星表面行走了21.2米，打破了“旅居者”1997年创下的单日行走7米的纪录。
2月16日，它再次刷新了纪录，走了27.5米。此前的2月15日，勇气号还利用机械臂勘查了一块与众不同的岩石。科学家把这块石头昵称为“米米”。它很可能蕴藏着丰富的火星地质史线索。
2月21日，勇气号将机械臂伸到火星表面的一道浅沟里，寻找那里曾经有水的线索。
3月5日，勇气号第一次找到火星上曾有水存在的证据。它对一块名为“哈姆佛雷”的岩石进行钻孔。科学家在分析矿物质成分后认为，该岩石在形成过程中或刚刚形成之初曾有水
渗入，矿物质随水分进入岩石，形成结晶并留在岩石内部。
小插曲
3月11日，勇气号从火星上拍摄到了地球的照片。这是人类首次获得从其它行星表面拍摄到的地球照片。照片拍摄于日出前1小时，其上的地球是一个“明亮的圆点”。照片是黑白的，但如果人站在火星车的位置眺望地球，可能会看到一个淡蓝色的星球。该火星车拍到的另一张照片记录到一条又窄又短的光迹。科学家认为这可能是一颗流星，也可能是20世纪70年代升空的“海盗”2轨道探测器——它在完成探测使命后一直在围火星旋转。此外，它还拍到距地球约1500光年的猎户星座中多个明亮的星体。科学家称，拍摄天文照片并不在火星车的主要使命之列，但这些照片有助于研究夜间火星大气中的灰尘和水气含量。  火星表面
4月1日，科学家又宣布，勇气号在其着陆区发现了火星上过去可能有水的新证据。它对一块名为“马扎察尔”的火星玄武岩进行探测发现，该岩石外部被多层不同的尘埃所覆盖。这一发现强有力地表明，古谢夫区域曾有自己的水源供应。探测显示， “马扎察尔”很显然曾受到过与流体有关的改造。不过曾在古谢夫存在过的水有可能是地下水，水量也许没有机遇号着陆的梅里迪安尼平原曾有过的水多。探索生涯2003年6月10日发射、2004年1月3日着陆火星表面。 根据原本的设计，工作寿命只有三个月。
因为太阳能电池板的蒙尘，勇气号的电力供应一直在持续下降，2005年3月12日和2009年2月6日两次大风吹散了尘埃，电力得到恢复。
2006年，六个车轮中的右前轮失灵。
2009年5月，在通过特洛伊沙地时，车轮陷入软土，又使其中一个故障，勇气号无法动弹，之后的观测一直被限制在原地，此后有过几次解救行动但都失败。
2010年1月26日NASA宣布放弃拯救，勇气号从此转为静止观测平台。
2011年3月22日，NASA最后一次联络上勇气号；2011年5月25日，NASA在最后一次尝试联络后结束勇气号的任务[1]。
现状与未来
现状概括从设计上来讲，勇气号本身并不具备发现火星生命的能力。英国《新科学家》杂志在勇气号登陆火星一周年之际曾评论说，要想回答人们追寻已久的火星生命问题，惟一的办法就是人类亲自踏上火星去看一看。
实际上，包括漫游者在内的火星探测器都将为人类登陆火星的地点选择提供帮助。科学家们在掷漫游者这两枚硬币时就颇花费了一番心思。除了前面提到的“路况”问题外，还有另一个重要的决定因素，就是着陆点要具有高度的科研价值，用项目科学家的话来说，就是“跟着水走”。科学家最终从155个候选地点中选出了两个：一个是巨大的古谢夫陨坑，一个是梅里迪亚尼平原。所以，两枚“硬币”并不是随意掷出去的。 
每一个勇气号都像是一个全副武装的地质学家，它们在考察火星岩石的时候有一件利器———岩石打磨器。岩石打磨器上镶嵌着钻石，能够在两个小时的时间里在任何可及的岩石上打磨出一个直径45毫米、深5毫米的浅坑。这些听上去很浅的小坑在寻找水的过程中帮了科学家的大忙。因为打磨工作能够把层岩表层受到环境影响的部分去除掉，从而看到层岩内部更原始的状态。 现在，岩石打磨器上的钻石都已经被磨光了，已经不能像起初那样把岩石打磨出一个坑来。但即便是这样，用它在岩石上磨一磨，也仍然会对科学家研究地质起到帮助。展望未来火星上的一天要比地球上的稍微长一点，确切地说是24小时39分35秒。  勇气号火星探测器按照最初的设计，两部漫游者机器人会在 火星上工作90个火星日。然而出人意料的是，漫游者的健康状况非常好，它们的工作也被一再续约。今年4月初，漫游者项目的科学家宣布，他们将第三次延长漫游者的探索计划，最终漫游者可能会在火星上工作1000个火星日。 所以假如一切如愿，那么现在就正是漫游者火星之旅的中点。展望未来的旅程，项目科学家一方面相当乐观，认为勇气号可以工作到明年9月份以后；另一方面也十分谨慎，因为今后任何一个故障或者冒失的操作都有可能让任务中断。 今年1月初，美国宇航局的机器和人类探索火星路线图委员会召开了第一次会议。按照美国目前的探索火星路线图，今年8月份将发射“火星侦察环绕者”探测器，2007年发射“凤凰号”登陆探测器；2009年发射火星科学实验室，能够对甲烷作出高灵敏度、高精确度的探测；2013年到2020年间还将发射能够将火星物质样本带回地球的探测器。最终的目标是以血肉之躯的宇航员代替钢筋铁骨的机器人，登陆火星。
逝去的火星车
勇气号在经过远超设计的多年考察之旅之后，伤痕累累的勇气号终于陷入了火星上松软的沙地动弹不得。随着火  勇气号发回的最后一张全景照片星冬天的到来，勇气号的太阳能电池板能产生的电量也越来越少。这些严酷的环境终于让勇气号停止了不知疲倦前进的脚步。
勇气号和它的姊妹火星车机遇号的设计寿命都是3个月，它们被派往火星的主要目的是搜寻这颗红色行星上古代水活动的迹象。两辆火星车都极为出色地超额完成了它们的任务，并证明火星在过去确实曾经经历过更加温暖潮湿的时期。
2009年5月份，勇气号的轮子不幸陷入流沙无法脱身。无奈之下地面控制人员只得将其变为一座设置在火星表面的固定探测站，在这种情况下，勇气号依旧源源不断地测量着各种数据并发回地球。但好景不长，随着火星严冬的临近，10个月后，勇气号的太阳能帆板已经无法吸收到足量的阳光供发电之用，它最终没能挨过残酷的冬天。
  勇气号在火星上所走过的路线图[2]