标题：纠偏控制
定义
纠偏控制，英文[1]：Deviation control ，型号MC01（产自美塞斯/400/830/1898）是指在处理加工卷材时候，对偏移的卷材进行及时的纠偏操作，纠偏控制的出现在纠偏行业上举足轻重。印刷、冲切、层合。所以，这个过程称之为纠偏。[2]
简介
纠偏控制主要应用于钢铁、瓦楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎，无纺布，瓦楞纸加工等行业的工业自动化控制系统。整个流程的设备就构成了一套纠偏系统。 现代的卷材处理技术向高速，高精度方向发展，这就越来越依赖于自动纠偏技术。一套典型的自动纠偏系统包括纠偏控制器，纠偏感应器，纠偏框架及驱动器。[3]作用通过一整套的纠偏装置、感应器、驱动器、控制器，还有视觉和图像检验系统，可以提供完整的解决方案并切实地提高您的生产力和生产效率。构造一个典型的纠偏系统包括：A 纠偏控制器，B 纠偏感应器，C 纠偏框架和D 驱动器。  [4]应用范围纠偏控制涉及极广，在包装，印刷，标签，建筑材料，纸浆，生活用纸，塑料，成衣，线缆，金属加工，无纺布，瓦楞纸加工等行业都是必不可少的
原理
纠偏控制的原理：由纠偏感应器B发出红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的运行，将信号发送给控制器A。控制器发现卷材有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器D控制纠偏框架C摆动，纠正卷材位置。卷材自动纠偏系统使用光电传感器，检测卷材边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。FIFE纠偏系统提供几种不同的检测方式：检边、跟线或对中。 其驱动系统使用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动，驱动行程与卷材偏移量成严格的比例关系。系统还可以配合不同的探头使用，以适合检测不同卷材的需要，如：红外线光电、模拟量红外线光电等。微电脑数字式控制器为系统各项功能提供精确的控制。纠偏控制(4张)
主要功能
拥有与CDP-01相同的外形和安装尺寸，并且增强了功能嵌入式替换CDP-01友好的按键布局 - 终端用户或者内部操作员可以直观操作背光式LCD - 易于理解和操作自动设置 - 自动配置控制器，优化性能直观的菜单布局 - 减少操作的混乱和潜在的停机时间高动态响应。
日常维护
维护"四项要求"（1）整齐：工具、工件、附件放置整齐；安全防护装置齐全；线路管道完整。
（2）清沽：内外清洁；各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等无油污、无碰伤；各部位不漏油、不漏水、不漏气、不漏电；切屑垃圾清扫干净。
（3）润滑：按时加油换油，油质符合要求；油壶、油枪、油杯、油毡、油线清洁齐全，油标明亮，油路畅通。
（4）安全：实行定人定机和交接班制度；熟悉纠偏控制维护结构和遵守操作规程，合理使用纠偏控制维护、精心维护工具、防止发生事故。[1]日常机械保养的原则和要求设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额，并按定额进行考核，设备定期维护保养工作应纳入车间承包责任制的考核内容。设备定期检查是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查卡执行，定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。
1.为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、
利用率，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本 确保安全生产，必须强化对
机械设备的维护保养工作
2.机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养
和修理的关系，不允许只用不养，只修不养
3.各班组必须按机械保养规程、保养类别做好各类机械的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管
专工批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半
4.保养机械要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。保养项目、保养质量和保养中
发现的问题应作好记录，报本部门专工
5.保养人员和保养部门应做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结保养
经验，提高保养质量
6.资产管理部定期监督、检查各单位机械保养情况，定期或不定期抽查保养质量，并进行奖优罚劣。[5]管理的内容设备维护工作，按时间可分为日常维护和定期维护；按维修方式可分为一般维护、区域维护和重点设备维护。维护工作内容大致包括；查看、检查、调整、润滑、拆洗和修换等项现场管理维护工作。[1]维护工作内容1.每日值班维修工人对负责区城内的设备主动巡整一次安装水平和精度，并作出详细记录，存档备查。
2.对环境有特殊要求（恒温、恒湿、防振、防尘）的精密设备，企业要采取相应措施，确保设备的精度、性能不受影响。
3.精密、稀有、关键设备在日常维护中一般不要拆卸零件，特别是光学部件。必须拆卸时，应由专门的修理工人进行。设备在运行中如发现异常现象，要立即停车，不允许带病运转。
4.严格按照设备使用说明书规定的加工范围进行操作，不允许超规格、超重量、超负荷、超压力使用设备。精密设备只允许按直接用途进行精加工，加工余量要合理，加工铸件、毛坯面时要预先喷砂或涂漆。
5.设备的润滑油料、擦拭材料和清洗剂要严格按照说明书的规定使用，不得随便代用。润滑油料必须化验合格，在加入油箱前必须过滤。[1]
6.精密、稀有设备在非工作时间要加防护罩。如果长时间停歇，要定期进行擦拭、润滑及空运转。
7.设备的附件和专用工具应有专用柜架搁量，要保持清洁，防止锈蚀和碰伤，不得外借或作其它用途。
8.设备润滑工作是机器设备现场使用与维护的重要环节。机械异常运行试验异常运行试验的目的是提高系统可靠性，尽可能避免不应有的事故发生。
异常运行试验可以进行如下几项：①外部突然断电实验。当设备在手动或自动运行时，不论在何种情况下，对于外部的突然断电，均能可靠停止，且通过规定的操作步骤能使设备恢复正常工作。②紧急分断试验。当设备在手动或自动运行时，不论在何种情况下，对于紧急分断操作(如按下控制面板上的急停按钮)，均能使得设备可靠停止，且通过规定的操作步骤能恢复正常工作。③检测开关不良试验。应考虑到系统检测开关不良的可能性，特别是对于容易产生机械部件碰撞、干涉、影响安全的部件，应对行程终点检测等信号作异常试验，必须保证即使某一检测开关不良或者损坏，仍然不会发生安全事故。④执行元件不良试验。应考虑到系统执行元件不良的可能性，特别是对于容易产生机械碰撞、干涉、影响安全的执行部件，应对其进行异常试验，必须保证即使某一执行元件不良或者损坏，仍然不会发生安全事故。⑤保护回路动作试验。应考虑到系统保护回路动作的可能性，特别是对于断路器、自动开关等保护器件，应对其进行异常试验，必须保证在保护器件动作时，设备能够可靠停止，且通过规定的操作步骤，能恢复正常工作。
机封正常运行和维护问题
1. 启动前的准备工作及注意事项a、全面检查机械密封，以及附属装置和管线安装是否齐全，是否符合技术要求。b、机械密封启动前进行静压试验，检查机械密封是否有泄漏现象。若泄漏较多，应查清原因设法消除。如仍无效，则应拆卸检查并重新安装。一般静压试验压力用2~3公斤/平方厘米。c、按泵旋向盘车，检查是否轻快均匀。如盘车吃力或不动时，则应检查装配尺寸是否错误，安装是否合理。2.安装与停运a、启动前应保持密封腔内充满液体。对于输送凝固的介质时，应用蒸气将密封腔加热使介质熔化。启动前必须盘车，以防止突然启动而造成软环碎裂。b、对于利用泵外封油系统的机械密封，应先启动封油系统。停车后最后停止封油系统。c、热油泵停运后不能马上停止封油腔及端面密封的冷却水，应待端面密封处油温降到80度以下时，才可以停止冷却水，以免损坏密封零件。3.运转a、泵启动后若有轻微泄漏现象，应观察一段时间。如连续运行4小时，泄漏量仍不减小，则应停泵检查。b、泵的操作压力应平稳，压力波动不大于1公斤/平方厘米。c、泵在运转中，应避免发生抽空现象，以免造成密封面干摩擦及密封破坏。d、密封情况要经常检查。运转中，当其泄漏超过标准时，重质油不大于5滴/分，轻质油不大于10/分，如2-3日内仍无好转趋势，则应停泵栓查密封装置。[6]
特点
1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 　2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 　3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 　4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 　5、高速进给可能 滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 　纠偏控制的类型： 　纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。[2]
实例
这款卷材纠偏控制器更易于操控，可为卷材加工生产线提供更完美的结果。Polaris仅仅使用8个按键，4行液晶屏显信息就能够满足每一个应用需求，而它的安装也非常灵活简单。 主要功能：用户友好的键盘——消除混乱为最终用户LCD读出-易用性,更少的潜在停机时间 直观的菜单的布局——更少的潜在停机时间自动设置——没有猜对最优性能设置、快速设置 并行输入——容易离散(硬连接)连接到PLC高动态响应很容易取代大多数模型的cdp 01,没有布线改变小形式因素144 mm x 144 mm x 103 mm(5.67英寸x 5.67英寸x 4.06英寸)很容易地集成到一个机器面板 。[7]
规格
净重: 3.5 kg (7.75 lbs) 　
通用输入电压: 90 VAC to 264 VAC 　
线频: 47 to 63 Hz 　
功耗: 180 VA 　
内熔丝: 3.15 Amps 　
最大驱动器输出: 80 W 　Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V 　
马达电流容量: 2.6 Amps 　
防护等级: IP54 　
电流输出: +/- 50 mA for Hydraulic Servo V[1]
参数
1、 对线工作： 标志线宽度不小于2mm； 　
2、 对边工作： 边标志侧保持2mm以上同色度区； 　
3、 检出距离： 同轴反射型光电眼（可见光）为12mm 　
4、 响应时间： 光电眼响应时间为2ms，系统响应 速度为 50ms； 　
5、 纠编精度：±1mm; 　
6、最大推重：1.5T/3T可选; 　[2]
7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。 　
检测方式
检边，跟线
控制方式
单电眼，双电眼
外接开关
自动/手动开关，左转/右转开关
附件（选配）
光电眼，同步电机，滚珠丝杆
输出功率
50-500W
GXGK-5微电脑光电纠偏控制器 
主要参数：　响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mm 　输出功率：50-500W 　张力输出：0-2A 　检测方式：检边、跟线 　控制方式：单电眼、双电眼 　外接开关：自动/手动 左转/右转开关 　附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆 　工作电压：AC220V±15% 50Hz [8]
应知技术知识
检查和分析（1）了解故障发生的经过情况,了解故障前的工作情况及故障后的症状。 
（2）认真分析故障产生的原因或范围，找到故障的原因或分析故障的范围。 
（3）进行外表检查，主要检查熔断器、继电器、接触器和行程开关等的固定螺钉和接线螺钉是否松动？有无断线的地方？有没有钱圈烧坏或触点熔焊等现象？电器的活动机构是否灵活？等等。对明显的故障及时排除。 
（4）断电检查，主要是查找隐含的故障。一般用万用表的电阻档检查故障区域的元件及电路是否有开路、短路或接地现象。有时还可借助摇表及其他装置进行检查。断电检查如找不到故障原因，则可以进行通电检查。 
(5)通电检查，主要是查找不易发现的故障。通电检查应在不带负载下进行，以免发生事故。 [9]检测方法机床电气故障常采用的检测方法主要有电压法、电阻法、短路法、开路法和电流法等等。 
（1）电压法 
利用仪表测量线路上某点的电压值来判断确定机床电气故障点的范围或元器件故障的方法叫电压法或电压测量法。 
（2）电阻法 
利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通断来确定故障点的方法叫电阻法。 
（3）短路法 
用导线将机床上两等电位点短接起来，来确定故障点的范围或故障点的方法叫短路法。 
（4）开路法 
在检修机床电路中，有时为了检测特殊需要，必须将电路断开进行检查，这种方法叫做开路法。 
（5）电流法 
用测量通过某线路上的电流是否正常的方法来确定故障点的方法叫电流法。 
[9]
故障的类型
以车床为例，典型机床常见故障的类型有：
（1）漏电自动开关合不上；
（2）三台电动机均不能起动；
（3）主轴电动机不能起动；
（4）按下主轴电动机起动按钮SBl，电动机发出嗡嗡声，不能起动；
（5）主轴电动机起动后，松开起动按钮，电动机停止；
（6）按下停止按钮，主轴电动机M1不停止；
（7）冷却泵电动机M2不能起动；
（8）快移电动机不能起动；
（9）照明灯不亮；
（10）指示灯不亮。等等。　[9]检修步骤机床电气故障检修一般可分为以下几个步骤：
（1）准备工作
准备工作包括准备必须的工具、仪表、机床电路图和其他资料等
（2）读图
对于要检修的机床，首先必须读懂电路原理图。
（3）通过"一问、二看、三摸、四听、五操作"，弄清楚故障现象和故障发生前后的情况。
一问：向机床操作者询问了解故障发生的前后情况；故障是突然发生的还是经常发生的？有什么异常现象出现？有什么失常现象？等等。这样准确掌握初始的第一手资料，有利于判断故障发生的部位，迅速找出故障点。
二看：认真观察机床电器或线路的表面情况。
三听：启动机床，听电动机、控制变压器、接触器、继电器等是否有异常声和闭合声。
四摸：当机床运行一段时间后，切断电源，用手模有关电器的外壳或电磁线圈，检查是否有不止常的发热现象等。
五操作：从启机开始，对机床的所有功能进行一一操作演示，在一步一步的操作中仔细观察操作过程，从中查找发现机床的电气故障，以利于迅速准确无误地确定机床的电气故障范围。
（4）根据故障现象结合电路图分析故障大致范围由以上"问、看、听、摸、操作"等过程基本弄清楚故障的现象后，这时即可结合电路图分析故障的大致范围，然后采用相应的检测方法，找出故障点。
（5）更换元器件
故障点找出后，需要更换元器件。[1]
纠偏控制的优点：
其结构合理、新旧托辊互换性强、纠偏阻力小、减少动力消耗、动作可靠，反映灵敏，借助皮带向前运动动力长时间的自动反复纠偏，适用于恶劣环境工作，不失灵。不滞后，产品坚固耐用，易于维修。可使皮带始终对中运行；由于设备采用了公司自行研发生产的高精聚胺脂能效托辊，大大延长了输送机的寿命，该托辊不仅具有强度高、密封性强、阻燃抗静电、耐腐蚀、质量轻、摩擦阻力小、使用寿命长等特点外，其承载能力比同类产品提高2倍，在同等条件下其摩擦和防腐性能高10倍以上，防尘、防水性能比同类产品提高15%和50%以上。[1]
性能指标
对线工作： 标志线宽度不小于2mm； 
2、 对边工作： 边标志侧保持2mm以上同色度区； 
3、 检出距离： 同轴反射型光电眼（可见光）为12mm
4、 响应时间： 光电眼响应时间为2ms，系统响应 速度为 50ms； [2]
5、 纠编精度：±1mm; 
6、最大推重：1.5T/3T可选; 
7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。 
纠偏控制仪的应用
纠偏控制仪配合同步电机、光电眼、滚珠丝杆能对印刷后的薄膜、纸张等进行自动跟踪纠偏。其控制面板采用微触开关，控制线路采用单片机智能化控制，可选单光电/双光电控制，单电眼可设置同步电机响应速度，消除了以往纠偏控制器单电眼工作时的噪声与震动过大现象，另外增加了外接方向和状态 接口使纠偏操作更为便捷。
机封工作应注意问题
1.安装时注意事项
a. 要十分注意避免安装中所产生的安装偏差
（1）上紧压盖应在联轴器找正后进行，螺栓应均匀上支，防止压盖端面偏斜，用塞尺检查各点，其误差不大于0.05毫米。
（2）检查压盖与轴或轴套外径的配合间隙（即同心度），四周要均匀，用塞尺检查各点允差不大于0.01毫米。
b. 弹簧压缩量要按规定进行，不允许有过大或过小现象，要求误差2.00毫米。过大会增加端面比压，另速端面磨损。过小会造成比压不足而不能起到密封作用。
c. 动环安装后髯保证能在轴上灵活移动，将动环压向弹簧后应能自动弹回来。
2.拆卸时注意事项
a. 在拆卸机械密封时要仔细，严禁动用手锤和扁铲，以免损坏密封元件。可做一对钢丝勾子，在对自负盈亏方向伸入传动座缺口处，将密封装置拉出。如果结垢拆卸不下时，应清洗干净后再进行拆卸。
b. 如果在泵两端都用机械密封时，在装配，拆卸过程中互相照顾，防止顾此失彼。
c. 对运行过的机械密封，凡有压盖松动使密封发生移动的情况，则动静环零件必须更换，不应重新上紧继续使用。因为在之样楹动后，摩擦副原来运转轨迹会发生变动，接触面的密封性就很容易遭到破坏。[5]