标题：锂电池电动自行车
主要部件
充电器
充电器是给电池补充电能的装置，一般分二阶段充电模式与三阶段模式两种。二阶段充电模式：先恒压充  电动自行车电，充电电流随电池电压的上升逐渐减小，等电池电量补充到一定程度以后，电池电压会上升到充电器的设定值，此时转换为涓流充电。三阶段充电模式：充电开始时，先恒流充电，迅速给电池补充能量;等电池电压上升后转为恒压充电，此时电池能量缓慢补充，电池电压继续上升;达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，以保养电池和供给电池的自放电电流。
电池
电池是提供电动车能量的随车能源，锂电池电动车使用的就是最新型的锂离子电池。
使用提示：控制器主控板为电动车主回路，具有较大工作电流，会发出较大热量。因此，电动车不要停放在阳光下曝晒，也不要长时间淋雨，以免控制器出故障。
1.低于市场平均批发价的电池坚决不买。
2.没经过2年以上的市场考验的产品。
3.没有电动车厂家配车的电池坚决不买。
4.高价电池，如果不是大厂生产的，坚决不买。
5.改变国家标准尺寸的电池坚决不买。
6.5A放电，30秒时电压高于12.68V的坚决不买，90%以上是短命电池。
检测电池的最简单方法：5A放电，30秒时电压低于12.63，前3分种电压不降反升，反升越多，质量越好。
控制器
控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。智能型控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理与各种控制信号处理的核心部件。
转把、闸把
转把、闸把等是控制器的信号输入部件。转把信号是电动车电机旋转的驱动信号。闸把信号是当电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号;控制器接收到这个信号后，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能。
助力传感器
助力传感器是当电动车处于助力状态是检测骑行脚蹬力回脚蹬速度信号的装置。控制器根据电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转。
电机
电动自行车最重要的配件是电机，一辆电动自行车的电机基本决定了这辆车的性能和档次。目前电动自行车所使用的电机大都是高效稀土永磁电机，其中主要又分高速有刷+齿轮减速电机、低速有刷电机和低速无刷电机三种，目前以高速有刷+齿轮减速电机性能最好，价格也贵;低速有刷电机要便宜一些，但性能要差一些;无刷电机由于对控制器质量要求极高，上市的品牌不多，普通消费者购买时最好挑选品牌。
(美国恩达锂电动自行车)提供我们知道，电动自行车electric bicycle(以下简称电动车)是以蓄电池、锂电池等电能作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。
电机是将电池电能转换机械能，驱动电动车轮旋转的部件。在电动车上使用的电机，其机械结构、转速范围与通电形式上有许多种。常见的有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、高磁盘电机、侧挂电机等。
使用提示：充电时。保持充电器通风良好。如果在充电过程闻到异味或充电器外壳温度过高，请立即停止充电，检查，处理。
灯具、仪表
灯具、仪表部分是提供照明并显示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示、整车速度显示、骑行状态显示、灯具状态显示等。智能型仪表还能显示整车各电气部件的故障情况。
常见构造
多数电动自行车是采用轮毂式电机直接驱动前轮或后轮旋转的。这些轮毂式电机根据输出速度的不同，分别与不同轮径的车轮配合，用以驱动整车行驶，速度可达20km/h。虽然这些电动车的造型与电池的安装位置不尽相同，但是其驱动与控制原理存在共性。这类电动自行车是目前电动车产品中的主流。  电动自行车
特殊构造的电动自行车
少量电动车采用非轮毂式电机驱动。这些电动车采用侧挂式或者柱状电机、中置式电机、摩擦轮胎电机。一般采用这种电机驱动的电动车，其整车重量会有所降低，电机效率比轮毂式效率更低。在同样电池能量的情况下，使用这些电机的整车一般会比轮毂式整车续行里程缩短5%-10%。
优点缺点
优点寿命长重量轻体积小
绿源专卖店里有一种外形小巧的锂电池电动自行车，重量只有16公斤左右，电池只有一本书大小，才2.5公斤重，可以放在包里拎着走，还可以用来给电脑充电，而与之马力相当的铅酸电池重量则在15公斤左右。不过，这种电动车价格比较贵，要2800多元一辆。“这种车上市才一周，价格比较高，但销量比预想的好，一周时间就卖出好几辆。”绿源电动车负责人张先生介绍，这种车采用了锂电池，充电一次可跑30公里左右。
捷安特、普利司通等品牌专卖店里也有锂电池电动车。“锂电池电动自行车的动力性能和铅酸电池差不多，充电6~8小时，根据电池容量不同可跑30~45公里，重量只有铅酸电池的1/5左右。”捷安特的销售人员告诉记者，锂电池电动自行车最大的优点是寿命长，一组电池可用4~5年，而铅酸电池寿命只有2年左右。缺点价格偏高市场份额仅1%
业内人士表示，节能环保是电动自行车的发展方向，随着技术的进步，锂电池电动自行车有望取代目前的铅酸电池电动自行车。
“从欧美等发达国家的经验看，锂电池是未来电动自行车的发展方向。”宁波市电动车同业公会会长谷德才介绍，铅酸电池可能造成环境污染，因此在欧美等发达国家锂电池电动车的普及率较高，市场占有率在50%以上，而目前宁波市区电动自行车有50万辆，锂电池电动自行车只有5000辆左右，占有率在1%左右。
“锂电池轻巧、环保，废弃后不会产生环境污染，一旦应用技术成熟，市场销量加大，锂电池电动自行车的价格肯定会降下来。”谷德才说。[1]
技术发展
1．中国电动自行车在力矩传感器技术和集成电路控制器技术的应用上一直居于世界领先地位，有实力的企业已经在把集成电子和数码技术应用在控制器、电机阀控、充电控制等部件上，智能型电动自行车将是未来发展的制高点。
2．传统的铅酸电池由于可能造成二次污染、自身重量大、充电速度慢、使用寿命短而成为电动自行车的致命弱点。中国镍氢电池的应用技术已经逐步成熟，锂电池的安全问题一旦解决，也可以得到普及。技术领先的电动自行车生产企业要加大对新型能源的研究，降低新型电池的成本，给电动自行车更强的“生命源”。
3．加强对充电技术的研究，大幅提高充电效能，延长蓄电池使用时间。据有关专家研究，市场上损坏的蓄电池有80%是被劣质的充电器充坏的。中国已有高新技术公司开始这方面的研究，把常规充电改为变幅脉冲和数码控制技术，有效控制电池在充电过程中的失水量，保证了充电的均衡性，提高了电池的使用寿命。
4．把高科技含量的复合材料及高强度轻合金材料将更多地应用于电动自行车的制造。在成功应用铝合金材料的同时，采用钛合金、铬钼钢等轻质、高强度材料和碳纤维及其他高分子复合材料。加大电动自行车强度，减轻电动自行车重量。使自行车的性能和制造工艺发生革命性的变化。
5．加强电动自行车电机的研究，开发应用新型能源的高效节能电机，高效补偿电机，
进一步提高电动自行车的能源使用效率。
6．加快对国际新技术、新材料的应用，在轮胎、蓄电池和配件生产中采用纳米材料，使电动自行车更轻、更快、行驶得更远。  电动自行车
7．更广泛地将计算机和微电子技术应用在电动自行车产品设计、模具加工以及生产过程中，不断提高生产自动化程度和完善生产工艺技术。
8．电动自行车生产企业和国家研究所、高等院校合作，系统提升产品的科技含量，形成拥有自主知识产权的技术与产品，继续在世界电动自行车的技术领域保持领先的地位。
国家标准
电动自行车最主要的4个国家标准为：必须有脚踏能实现人力骑行；最高设计车速不大于20km/h；整车质量不大于40kg；电动机输出功率不大于240w；
国家标准《电动自行车通用技术条件》（GB17761—1999）
电动自行车（electricbicycle）
以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。
技术要求：
1．最高车速：应不大于20km/h；（《交法》58条规定，电动车最高时速不超过15公里）
2．整车质量：不大于40kg（含电池）；
3．脚踏行驶能力：必须具有良好的脚踏骑行功能，30min的脚踏行驶距离应不小于7km；
4．续行里程：一次充电后的续行里程应不小于25km；
5．最大骑行噪音：最高车速作电动匀速骑行时(电助动的以15km/h～18km/h速度电助动骑行)的噪声应不大于62dB(A)；100km的电能消耗应不大于1.2kW·h；
6．百公里电耗：以电动骑行（电动助力的以电助动骑行），100km的电能消耗应不大于
1.2KWH
7．电动机功率：额定连续输出功率应不大于240W；
8．制动性能：以最高车速电动骑行时(电助动的以20km/h的车速电助动骑行)，其干态制动距离应不大于4m，湿态制动距离应不大于15m。
使用保养
整车保养先注意清洁，遇水后特别是冬季的盐水（不少城市在冬天大雪后喷盐水以避免结冰）更要及时清洁，否则极易造成金属件锈蚀、漆膜老化脱落。二是要注意最大调节高度。新车骑一段时间后，按照说明书的要求，应对全车进行检查调整。这时紧固和润滑是必不可少的。检查一下各紧固件是否松动，传动件是否灵活，注意链条上油润滑后要将浮油擦净，飞轮点一点油即可。车胎充气要适当，否则会影响骑行的舒适和使用寿命。车闸是安全的基本保证，更应随时检查，只要发现有问题都应立即进行调整或修理。
1、电动自行车使用前应调整好鞍座和车把的高度，以保证骑行的舒适性，减轻疲劳。鞍座和车把高度应因人而异，一般鞍座的高度以骑行者能够单脚可靠着地为适宜（整车应基本保持直立），车把的高度以骑行者小臂平放、肩部和手臂放松为适宜。但鞍座和车把的调整应首先保证过管及把立管的插入深度必须高于安全标志线。
2、电动自行车使用前应检查并调整好前后刹车。前刹车由右闸把控制，后刹车由左闸把控制。前后刹车的调整以左右闸把手柄达到一半行程时即能可靠刹车为适宜；闸皮过度磨损，要及时更换。
3、电动自行车作用前应检查链条的松紧度。链条过紧脚蹬骑行时费力，过松则容易颤动、擦碰其他零部件。链条的垂度为1-2mm较适宜，一般不用脚蹬骑行时可以适当调紧。链条调整时，先松开后轮螺母，通过均匀旋进旋出左右调链螺钉，调整好链条松紧度，重新紧固好后轮螺母即可。
4、电动自行车使用前应检查链条的润滑情况。手感和观察链条的链轴转动是否灵活，链节锈蚀是否严重。如果锈蚀或转动不灵活，应加注适量润滑油，严重的应更换链条。
5、电动自行车骑行前，应检查轮胎气压、车把转向灵活性、前后轮转动灵活性、电路、蓄电池电量、电机工作状况以及灯光、喇叭、紧固件等是否满足使用要求。
（1）轮胎气压不足，将增加轮胎和路面的摩擦力，从而缩短续行里程；还会使车把转动灵活性降低，影响骑行的舒适性和安全性。气压不足时应及时补充气压，轮胎气压应按照《电动自行车使用说明书》中的推荐气压或轮胎表面上的规定气压。
（2）车把转动不灵活，有卡滞、僵点或紧点时，应及时润滑或调整。润滑一般使用黄油、钙基或锂基润滑脂；调整时，先松开前叉锁母，旋转前叉上挡，当车把转动灵活性达到要求后，锁紧前叉锁母即可。
（3）前后轮转动灵活性不好，将增加转动摩擦力，增加电量消耗，从而降低续行里程。因此，一旦出现故障应及时润滑和保养维修，润滑一般使用黄油、钙基或锂基润滑脂；如果是轴皮故障，可以更换钢珠或轴皮，如果是电机故障应到专业维修单位维修。
（4）电路检查时，打开电源开关，检查电路是否畅通，插接件是否插接牢固可靠、保险管工作是否正常，尤其是电池输出端子与电缆的连接是否牢固可靠。发现故障应及时排除。
（5）出行前，应检查蓄电池的电量，根据出行的里程判断蓄电池的电量是否充足。如果电量不充足，则应适当辅以人力骑行，避免蓄电池欠压工作。
（6）出行前还应当检查电机的工作状况。起动电机并调整其转速观察和听电机的运转，如有异常现象，应及时维修。
（7）电动自行车使用前应检查灯光、喇叭等，尤其是夜间出行。大灯应明亮，光束一般应落在车头前方5-10米的范围；喇叭声音应响亮，不嘶哑；转向灯应闪烁正常、转向指示正常，灯光的闪烁频率为75-80次/分钟；仪表显示应正常。
（8）出行前应检查各主要紧固件是否紧固，如把横管、把立管、鞍座、鞍管、前轮、后轮、中轴、锁母、脚蹬等的紧固件不应松动，如果出现紧固件松动或脱落，应及时紧固或更换。各紧固件的推荐力距一般为：把横管、把立管、鞍座、鞍管、前轮、脚蹬为18N.m，中轴锁母和后轮为30N.m。
6、电动自行车尽量不要使用零起动（即原地起动），尤其是在负重和上坡处更应禁止。起动时，应先用人力骑行，当达到一定的速度时再转为电动行驶，或直接使用电助动行驶。这是因为起动时，电机必须首先克服静摩擦力，此时电流较大，接近甚至达到阻转电流，使蓄电池大电流工作，加速蓄电池的损坏。  电动自行车
7、电动自行车骑行时尽量使用人力助动或电助动方式，尤其是上坡、负重、迎风行驶或路面坎坷不平时一定要人力骑行相助。这样，可以避免蓄电池较长时间大电流放电，损坏蓄电池，有利于提高一次充电的续行里程，延长蓄电池的使用寿命。
8、电动自行车不适应坎坷不平或坡度过陡（一般应&le;8&deg;）的道路。如遇此种道路，应缓慢驾驶或下车推行。在该种路面下行驶，电机、控制器、蓄电池等的工作环境差，将降低使用寿命并容易损坏。
9、电动自行车行驶时应避免频繁刹车和起动，刹车前或同时应将调速转把回位，在
道路拥护的区域尽量使用人力骑行。这样，可以避免起动时大电流对蓄电池的损坏。
10、电动自行车的标准载重量为75公斤，应尽量避免超载。如果超载行驶，应使用人力骑行、人力助动方式。
11、寒冷天气使用电动自行车，应尽量人力助动或电助动行驶；并且还应当注意蓄电池的电量及电压指示，一般天气寒冷时，应适当降低蓄电池的放电深度，切不可欠压状态行驶。这是因为，天气寒冷时蓄电池的荷电能力、放电能力均有所降低。
12、电动自行车不怕雨雪天气。但是，涉积水时水位高度不能超过电动轮毂轴承座的下沿，以防止电机进水造成损坏。雨雪天骑行后，应尽快擦拭干净；如果电器件浸水，还应该用吹风机将其干燥。以免造成铁件腐蚀和电路漏电、短路等故障。
13、雨雪天骑行，行驶速度应适当降低，刹车注意增加制动距离，防止侧滑和掉头等，以免危及人身安全。
14、电动自行车应避免长时间日光曝晒，存放时应置于阴凉处。日光曝晒会加速油漆、塑料件、橡胶件和电子元件的老化，降低其使用寿命和可靠性。 15、蓄电池充电时应使用配套或厂家指定型号的充电器，不可混用；充电时，蓄电池和充电器应位于通风阴凉处，放置稳妥，应远离易燃易爆品，避免高温、潮湿和水淋，禁止用物品覆盖，禁止婴幼儿童接触。充电时应首先确认电网电压和频率符合充电器的要求，然后将电池与充电器输出端连接，充电器输入端与电网相连接；充电完成后，先断开电网连接再断开充电器与电池的连接。铅酸蓄电池充电一般需6-8小时。
16、蓄电池达到欠压状态应停止使用，并及早充电，禁止使用蓄电池的回升电压，禁止蓄电池深放电和过放电，最好随用随充，使其始终处于丰电状态。建议至少每天充电一次。
17、蓄电池存放时应放置在阴冷、空气湿度适中的地方，蓄电池应保持直立；长时间存放应先充足电并且应定期补充电量，一般每月充电一次。铅酸蓄电池长时间存放，可以加注几滴蒸馏水，以抵消水分蒸发，减轻极板的硫化。
18、初次使用电动自行车应仔细阅读《使用说明书》，了解电动自行车的性能。不要借给不会操纵电动自行车的人骑行。
19、精神病患者、酗酒者和其他不适宜骑行的残疾人禁止使用电动自行车；心脏病、癫痫患者以及色盲者等骑行时应谨慎。
20、电动自行车属非机动车，骑行时应遵守交通规则，在非机动车道或当地规定车道上行驶。
21、电动自行车应存放在阴凉、通风、干燥、远离腐蚀性液体和气体的地方；存放时要将整车直立，轮胎气压充足；车体上不可加载重物；并且蓄电池应分开存放。电瓶保养电动车作为交通代步工具已经普及，人们发现每到冬季电动车的电瓶容量比夏季大量缩水、或者变得难以充电，甚至无法启动。其实，这很多是由于消费者忽略了冬季对电瓶的保养。记者走访了首府几家电动车维修店对电动车电瓶的保养进行了解。
赛罕区一家电动车维修店的维修人员告诉记者，蓄电池最佳的工作环境温度15摄氏度~40摄氏度。在此温度范围之外，就会影响电池的正常工作，电池的寿命也会 缩短。一块正常的铅酸电池可以保证车辆最远行驶距离为50公里，由于热胀冷缩原理，环境温度在-10摄氏度时，电池的电量不能百分之百地放出，冬季里充满 电一次行驶里程比夏季时充满电一次行驶里程要减少很多。因此对于电瓶的保养是很重要的。
首先充电方面，每次回家后，无论使用时间长短，都要进行充电，使电 池保持在足电状态下使用，如果偶尔没充满电对电池影响不大，但经常不充满电使用，电池将产生一种“记忆”性，影响其续行里程，同时也损耗电池使用寿命。充电时先插电池插头，再插电源插头。充电结束，先拔电源插头，再拔电池插头。
其次，启动电动车，避免大电流放电，减少载人行使，爬坡时最好人力推行或助力骑 行，否则对电池的损伤很大。如果车辆在露天或冷库停放数周不用的时候，应卸下电池，存放在较为温暖的房间内，以防电池结冰损坏。而且温度过低时要尽量缩短 电动车的使用时间，并应及时进行充电。如果不准备在冬季使用电瓶车，电池不要一直放到来年使用时再充电，而应该是每隔1个月给电池充1次电，以保证铅酸电 池的储电能力，同时避免酸液外溢损坏电池。维修人员说保养电瓶就记住要勤充电、多助力。
在使用半年后，最好到维修点做一个电池保养，适当补充电池的电解 液，调节好电解液的比重，并检查其存电情况，保持蓄电池电解液的比重，必要时可以增加充电次数。同时，清洁电池的接线柱，并涂上专用油脂加以保护也很重 要，这可以保证电动车启动时切实可靠，延长电池的寿命。
维修技术
<一>电动车全车没电。怎样处理
（1）检查电池是否有输出线头是否开焊
（2）检查保险丝保险座好坏
（3）检查电源锁是否好坏
〈二〉车有电不走。怎样处理
（1）检查电动车电池输出是否正常。如输出过底证明电池坏。急需更换电池
（2）把刹车线拔段。如车子转动证明杀把坏了须更换杀把或是维修用表二及管量杀把是通的〈普通长闭杀把〉
（3）检查转把用铁丝短接转把正及和信号线如车子转动证明转把坏急需更换或维修。打开电源拧动转把用万能表量正及线和信号线有正5V 〈1-4〉转把
（4）控制器是否好坏可以用转把线的正5V短接如转把转动说明控制器没问题最简单的办法闻一下控制器有没有烧焦的味道有有的话证明控制器坏
（5）检查电机好坏电机碳刷接触不实也回造成有点不走
〈三〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉
（1）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏
2）无刷电机八跟线分别是黑红黄绿蓝大黄大绿大蓝用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是650-750之间证明电机没问题
（3）电动车有刷电机一般更换碳刷打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接虚如是的话用砂纸摩擦换项器和碳刷保持距离一样
（3）打开电机注意电机线包不要磨擦线包以免造成线包破坏
不要用铁东西粘打磁钢以免造成磁钢破裂
（4）无刷电机更换霍尔要注意霍尔线的相接如是第一次最好是把线弄下来一跟焊上去一根以免发生焊错焊完先用502沾住在用AB胶沾紧以免发生不坚固现象
（5）换磁钢沾磁钢注意把锭子和磁钢上边的胶清晰干净
用磁钢和磁钢相吸应该把相反的方向放胶然后粘住
〈四〉电动车更改控制器。有刷与无刷  电动自行车
（1）有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版12V改36V就用36直接12V电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉
（2）无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥1翻倒电机2用电机的8跟线+正 -负 A黄 B蓝 C绿小线是SA黄 SB蓝 SC绿正负不动大线A与B相换小线SA与SC相换就可以了
<五>电动车体配250W电机与150控制器能不能改掉
(1)是不可以的如250W电机相配350控制器在1-4转把时间是能使的但是 150控制器相配250电机是带不起来的因为控制器输出到头才 150W跟本带不起来控制器
<六>无刷电动车在电量显示坏掉轮子会不会转动
(1)一般来说无刷电机转把之接连接控制器是会转动的但是如过转把没有连接控制器而相接电量显示的话那电机是不会转动的.
<七>无刷电机一般是4跟引线出现倒入控制器但是杀把线在哪跟线倒入的
(1)一般电动车是在转把分接但跟信号线但是有的电动车不是的他是在单跟线杀把线和另外的一跟大线负极线上倒入合成杀把线
<八>双动力电机与变频记电器
(1)双动力电机只的是电机里边两个线圈倒入11跟线其中8跟无刷是普通低速线而电机高速线圈是在电机右边的3跟大线上
(2)记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的压力他就输出过高的电流通过记电器发出信号产生记电器在低速挡变换到告诉挡而产生不停的传唤到电机的高速线上
<九>无刷电机为什么是8跟线他的三跟大线分正负极吗
(1)他的三跟大线是不分正负极的因为当转把拧动时输出电压通过电机的霍尔线外这3跟大线是不停的来回倒找不到正极没准一会在蓝线上没准在黄线上一会没准就在绿线上才会产生到顾客所提的问题 <为什么无刷电机启动时响声很大>你可以去和他解释这叫电机轰阵声
<十>SM合动力是什么意思
(1)SM代表数码的意思合动力是只控制气与电机相配的同时产生车子在撞击的同时控制器会产生自保的现象通过电流传给电机使电机不走
(2)有的人说SM合动力是不是就是双动力可以告诉你不是双动力是电机和变频继电器而合动力是只电机与控制器象陪
<十一>前摇臂减镇和液压减镇是不是可以加油
(1)是不可以的因为在出厂时间摇臂减镇通过检验后装在车上他他寿命是在8年左右即使加油也是没有用的
(2)液压减镇是相同的概念
<十二>电机电池为什么寿命长短
(1)在电动车发展期间一般采用150W-180W电机12AH电池在这种期间电池使用寿命能达到2-3年而现在不段的提高顾客提出车速慢电机改为350W-500W而电池改到17AH-20AH电池使用的却包在6-10个月还有的厂家采用700W电机证明电机输出功率大而电池绞费寿命只有在减少证明速度不是完美的
<十三>电动车电池怎么跑不到你门说的公里数  电动自行车
如在冬季你可以解释在冬天铅酸电池放电有30%储存在里边的即使是夏季你可以说电动车是在(标阔)的情况下采用是车是在2及风以下75公斤以下在平整的路段<不刹车人少> 电机是电动自行车的主要动力驱动部份，也就是电动自行车的心脏。电机好坏直接影响着电动自行车的性能。据业内专家介绍。国内电动自行车所用电机主要有有刷电机和无刷电机两种，有刷电机又有高速和低速之分。