标题：桂林飞宇电子科技有限公司
公司概况
桂林飞宇电子科技有限公司[1]（GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd）成立于2007年8月，位于桂林国家高新区，  飞宇科技是一家专业从事自动化控制、惯性测量电子产品的研制、生产和销售公司。中文简写：飞宇科技，英文简写：Feiyu Tech 。飞宇科技有一支年轻充满激情和活力的团队，通过不断的自我创新以及不懈努力，飞宇科技成功推出了具有自主知识产权的高精度姿态参考系(AHRS)，小型无人飞行器自动驾驶仪，以及FY系列航模平衡仪等产品。被广泛应用到无人飞机、航模飞机、船舶车辆，电子罗盘、天线定位、机器人、以及姿态实时测量等领域。
企业文化
产品质量是企业的生命，飞宇科技坚持高性能、高品质路线，建立了完善的质量管理体系，对产品进行严格的品质控制，从原材料的采购、生产工艺、QC检测等各方面对产品进行环环管控，确保产品质量，能提供军工级产品。
公司秉承“专业化、高品质、精益求精”的精神，立志以自主科技创新为基石，向各行业客户提供方高品质、高性价比的产品。
我们发挥团队的合作能力，以“技术、创新”为本，以“服务客户”为目标，追求永续经营，创建高品质、高性价比的产品，打造飞宇科技的世界品牌。
主要产品
FY-DOS 平衡仪FY-DoS [1]"屌丝"是主要针对航模初学着和提高飞行技巧，飞行安全性，帮助飞行操作而设计的一款可以适应多种平台的自动驾驶仪。 DoS包括10自由度的传感器，三轴数字加速度计、三轴数字陀螺仪、三轴数字磁场计和高精度气压计，体积更小巧，稳定性更高。它不仅可以实现自动平衡飞行，3D飞行等。还可以连接GPS模块实现自动返航、定高定向飞行、自动盘旋等自动驾驶功能。可以连接FY-Hornet-OSD模块用于FPV（First Person View ）飞行，连接数传电台使用地面站软件实现飞行控制和数据监测。使用DoS可以快速提高飞行水平，在空中轻松自由的飞行，减少丢机、摔机的可能性。  FY-DOS惯性姿态平衡仪
DoS平衡仪单独工作时具备的功能
● 手动模式 - 在该模式下，DoS完全不参与控制，飞机的控制完全由操作手决定，相当于普通的RC遥控。
● 自动平衡 - DoS可以在任意天气情况下自动保持飞机的水平飞行姿态。这对于刚开始学习飞行的人，操作飞行器变得非常的简单和容易。当你感觉飞机要失控的时候只要稳定飞行的油门，松开操作杆，就可以自动恢复到水平状态。
● 3D飞行 - 帮助稳定飞行姿态，会尽力去保持松杆的姿态飞行，让飞行更平滑，便于做各种特技动作。
● 定高定向 - 可以锁定飞机的航向和保持高度飞行。松开操作杆，飞机可以自动保持飞行航向，同时锁定飞行高度，自动修正飞行的航向偏差，操作简单方便。
● 自动盘旋 - 飞行器会保持当前的高度，以一定的转弯速率盘旋飞行（从下向上看，是逆时针盘旋），同时自动保持飞行高度，但是这个不是围绕固定点盘旋，可能会被风吹离原来的盘旋地点。
新增加功能：
● 飞行围栏 - 在接收机遥控的模式下可以通过软件设置接收机距离，超出距离后自动回家，防止丢机！
升级多旋翼固件可支持多旋翼，可实现以下功能：
● 姿态增稳模式 - 增稳模式下稳定飞行器的飞行姿态，俯仰横滚摇杆中位对应机身姿态0°，摇杆端点对应机身姿态45°摇杆可以线性控制机身飞行姿态，最大的滚动速率为150°/S。航向摇杆中位时锁定当前航向，摇杆端点对应最大旋转速率135°每秒，摇杆可以线性控制机身旋转速率。油门杆直接控制爬升和下降，爬升和下降速率与油门大小直接相关。
 ● 定高飞行模式 - 定高模式下,俯仰、横滚、航向的控制方式和姿态增稳模式相同，飞行高度为DOS自动控制，爬升和下降的速度由油门杆的位置决定，油门杆放到中间位置时，自动锁定当前的飞行高度，油门摇杆最大时对应向上爬升速率3m/s，油门摇杆最小时对应下降速率1.5m/s，摇杆可以线性控制机身上升下降速率。
如果应用于多轴时强烈建议使用悬挂式减震安装，建议使用飞宇科技的DoS专用减震架。
DoS平衡仪连接GPS模块后具备的功能
● 定高定向 - 可以锁定飞机的飞行航线和保持高度飞行。松开操作杆，飞机可以自动保持飞行运动方向，同时锁定飞行高度，自动修正飞行的位移偏差直线飞行，操作简单方便。  FY-DOS和GPS模块
● 自动返航 - 进入自动返航模式，飞行器会保持当前的高度自动飞回返航点，到达目标点后盘旋飞行。
● 自动盘旋 - 连接GPS模块后可以切入定点盘旋模式，飞行器会保持当前的高度，以切入点为圆心盘旋飞行从下向上看，顺时针盘旋），盘旋半径可以设定,默认半径是80米。
● GCS软件 可以通过电脑端的地面站软件设定飞行参数，监控和记录飞行轨迹等(注：此项功能必须要连接数传电台设备才能实现)。
可连接Hornet FY-OSD和数传电台
DoS提供了一个数据接口连接FY数传电台，还有一个数据接口连接OSD模块使用。通过与两者的结合可以实现以下功能：
● First Person View (FPV) - 可以连接Hornet-OSD视频叠加模块，把飞行数据叠加到视频上，通过视频系统发送回来，享受FPV的乐趣。同时自动平衡功能,定高定向功能和自动返航功能将帮助你减轻FPV操作的难度。
● 实时监测 - 能实时遥测飞行状态。使用数传电台延长遥控距离，通过地面站软件可以实时改变飞机的高度和设置飞行参数。FY-30A 平衡仪FY-30A平衡仪[2]集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以实现飞机的松手自动平衡飞行，3D姿态锁定飞行，多旋翼自动平衡控制，云台的稳定控制。适合航模初学者，提高飞机技巧和飞行安全，新机型的测试飞行等。  FY-30A惯性姿态平衡仪
FY-30A平衡仪的功能应用：
● 水平飞行—当你打开平衡仪后，FY-30A会自动控制飞机平稳飞行，对于刚开始学习飞行的人，FY-30A不但可以很好的帮助练习飞行，增长你的经验，长时间的飞行还可以帮助你增强自信心。而且从起飞到降落的整个过程中你可以在任意的时间打开FY-30A，操作方便。
● 紧急恢复—如果你迷失方向了或者感觉到飞机失控了，此时你可以松开操作杆并且通过开关通道打开FY-30A，FY-30A会自动发出修正信号来保持飞机的平衡，使飞机回到水平飞行状态。
● 特技飞行—对于经验丰富的操作手来说，FY-30A可以有助于你实现更精准的飞行路线，特别是在在大风天气的时候。在FY-30A的3D模式可以轻易的实现倒飞，侧飞，吊机等动作，使飞行变的很简单，是飞行杂技动作练习的好帮手。
● FPV—对于长距离遥控或者FPV，你只需要控制飞机的航向便可以尽情的享受其中的乐趣，FY-30A可以帮你保持飞机的平衡。
● 固件升级—用户可以自行升级发布的新版本的固件程序，实现产品的不断升级。通过固件升级可控制固定翼、多旋翼、云台。FY-31AP 平衡仪FY-31AP惯性姿态平衡仪[3]集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，气压高度计，GPS模块等。可以实现航模飞机的自动平衡飞行，定高定向飞行，自动返航，自动盘旋，和按照设定的航点自动飞行。可以连接FY-Hornet-OSD模块用于FPV（First Person View ）飞行，连接数传电台使用地面站软件实现飞行控制和数据监测。  FY-31AP和GPS、OSD模块
FY-31AP集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以实时测量飞机的飞行姿态。集成了一个高精度气压传感器，用来测量飞行高度。通过GPS获得飞机的位置速度等信息,结合飞行控制算法可以实现航模飞机的自动驾驶。适应于航模初学者，FPV飞行，简易UAV控制等。飞宇将持续提供固件升级不断的提升FY-31AP性能。
FY-31AP的主要功能：
● 自动平衡—FY-31AP 可以在任意天气情况下自动保持飞机的水平飞行姿态。这对于刚开始学习飞行的人，操作飞行器非常的简单和容易。当你感觉飞机要失控的时候只要稳定飞行的油门，松开操作杆，就可以自动恢复到水平状态。
● 航线飞行—连接GPS模块后就可以实现按照设定的航点自动飞行，可以设定20个航点。
● 自动返航—连接GPS模块后可以切入自动返航模式，飞行器会保持当前的高度自动飞回返航点，到达目标点后盘旋飞行。
● 自动盘旋—连接GPS模块后可以切入定点盘旋模式，飞行器会保持当前的高度，以切入点为圆心盘旋飞行，盘旋半径可以设定,默认半径是80米。
● 定高定向—连接GPS模块后可以实现安照固定的方向保持高度直线飞行。
● GCS软件—可以通过电脑端的地面站软件设定飞行路径，飞行参数，监控和记录飞行轨迹等(注：此项功能必须要连接数传电台设备才能实现)。FY-901 平衡仪简介
FY-901惯性姿态平衡仪[4]是一个基于惯性姿态测量的多翼平衡仪。它集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计可以在三维空间内控制飞机的姿态，用于多旋翼飞机。  FY-901惯性姿态平衡仪
适用机型
FY901用于多旋翼可以试用以下机型：X字形和十字形布局的四轴，三轴等。
FY-901用于多旋翼可工作在两种模式：
● 模式1: 自动平衡系统。在该模式下，如果感应到飞机的飞行姿态跟水平飞行姿态有变化，FY-901会给出自动控制量把飞机自动修正到水平的平稳飞行姿态（摇杆在中间位置）。摇杆对应控制横滚和俯仰角，最大角度为55。
● 模式2: 3D 控制模式。在该模式下，平衡仪通过陀螺仪感应三个轴向的滚转速率和飞行姿态，松杆时会锁定飞机的当前姿态，并通过相应的自动控制量，阻止飞机各轴向的滚动，使飞机趋于保持当前姿态。在该模式下可轻易操纵飞机稳定地完成各种3D动作。FY-Panda 自驾仪系统简介
Panda飞行控制系统[5]主要包括AutoPilot模块，GPS模块，遥控转接模块，通信系统，地面站软件系统。用户可以设定飞行航线，飞行高度，飞行速度等，还可以控制无人飞行器自动盘旋，自动返航，自动起飞以及自动按航线降落，在飞行过程中可以实时改变飞行的任务等，操作方便灵活，安装调试简单。除此之外还有很多保护模式，可以最大程度的保证可靠和飞行安全。  FY-Panda 自动驾驶仪
总体特性
· 集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、三轴磁传感器、高精度气压计。使用惯性捷联姿态解算，结合卡尔曼数字滤波和数据融合算法，提供高精度姿态。
· 姿态与控制模块相结合，更加轻巧，体积更小。
· 能够实现自动起飞和自动降落，可以最大程度减轻操作压力。
· Panda自动驾驶仪安装方向可以根据实际需要进行调整，便于飞控系统线路连接，以及灵活运用飞机内部空间。
· 高性能GPS接收机，10Hz数据输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度，GPS带电池可记忆定位参数，二次定位时间大幅提高。
· 100HZ内环姿态控制，10HZ外环导航控制。
· 多种通道混控控制输出，可方便调整混控。包括正常布局未混控方向舵导航，升降和副翼混控方向舵导航，升降和副翼混控副翼导航，无副翼方向舵导航。
· 三种控制模式：手动遥控、増稳遥控，以及自动导航控制。
· 二种自动导航控制模式：航线导航模式，鼠标指点飞行模式。
· 三种特殊飞行模式：定点盘旋模式、自动返航模式、自动起飞模式
· 自动控制和手动遥控融合，更高的可靠性和实用性，兼容所有常见RC遥控设备，并提供舵机输出检查。
· 通信中断自动返航保护。
· 支持定距自动照相和定时间自动照相，配合POS信息记录模块可以记录拍照点经纬度、高度、速度、拍照时飞行姿态等信息，便于后期图像数据处理。
· 包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，并可以实时记录飞行数据和离线回放。
· 可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便的独立式参数调整软件。
· 包含自动驾驶仪供电电压监测，电动飞机动力电压监测，电动飞机供电电流监测以及电池使用电量监测，GPS精度检测，自动驾驶仪温度检测等。
· 支持用户自主固件程序升级。Hornet FY-OSD 叠加板FY-Hornet-OSD视频叠加模块[6]，是FPV飞行必不可少的，它可以把飞行信息叠加到视频图像上。操作者可以通过显示器看到飞行的各种信息，比如飞行高度，飞行速度，飞行航向，返航航向，动力电压，电流，电量等情况。还能将飞行数据信息进行存储，存储到MICRO SD卡中，利用桂林飞宇地面站软件GCS实现轨迹回放。  Hornet FY-OSD视频叠加板
Hornet-OSD可以连接GPS模块，FY-31AP，FY-DoS，PANDA自动驾驶仪。它只负责把飞行信息叠加到视频图像上，不参与任何的飞行控制。在连接不同的设备工作的时候显示的信号会有部分不同，具体请阅读Hornet FY-OSD 说明书。
Hornet-OSD包括一个电流传感器，用于输入电压最大支持到48V，可测量电流最大值80A。
可以用一个遥控通道来打开或者关闭OSD的叠加显示，目前共有四种界面选择。
在模块的侧面有一个SD卡槽，可以插入MICRO SD，用于记录飞行轨迹等信息。可以使用GCS地面站软件来回放飞行数据。FY-602数传电台FY-602 功能特点
1. 发射功率: 发射功率500mW（27dB），高接收灵敏度-123dbm。  FY-602数传电台
2. 低功耗: 电源电压DC5V，接收电流<45mA，发射电流<360mA，最小休眠时电流< 1mA。
3. 电源管理方式: 电台提供三种休眠工作方式，硬件唤醒，串口唤醒、空中唤醒。
4. IO控制功能: 提供两个I口（开关量输入采集），两个O 口（开关量输出控制），方便工业控制的用户，无需进行硬件开发即可完成IO 控制功能。
5. ISM 频段工作频率，无需申请频点: 载频频率433MHz，也可提供868/915MHz 等载频.
6. 高抗干扰能力和低误码率: 基于GFSK的调制方式，采用高效通信协议，在信道误码率为10 时，可得到实际误码率10 ～10 。
7. 传输距离远: 发射功率500mW（27dB），在视距情况下，天线高度>3 米，可靠传输距离>3000m，视距情况下，空中对地面，可靠传输距离>10000m。
8. 透明的数据传输: 提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据（所发即所收）。
9. 多信道，多速率: FY-602 型模块标准配置提供16 个信道，满足用户多种通信组合方式的需求。FY602 型模块可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多种通信波特率，并且无线传输速率与接口波特率成正比，以满足客户设备对多种波特率的需要。
10. 高速无线通讯和大的数据缓冲区: 空中速率大于串口速率时可连续传输无限大的数据，空中速率小于或等于串口速率时，一帧可传输512 字节的数据。
11. 智能数据控制，用户无需编制多余的程序:即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，网络连接，控制等操作，模块能够自动完成。
12. 高可靠性，体积小、重量轻: 采用高性能单片处理器，外围电路少，可靠性高，故障率低；小体积58 mm*38mm*10 mm（不带外壳）。
13. 看门狗实时监控: 看门狗监控内部功能，改变了传统产品的组织结构，提高了产品的可靠性。
14. 天线的配置: 有多种天线配置方案，可根据用户的现场配套不同的天线，以达到最佳的效果。FY-605数传电台FY-605 功能特点
1. 发射功率: 发射功率2000mW，高接收灵敏度-123dbm。  FY-605数传电台
2. 低功耗: 电源电压DC5V，接收电流<50mA，发射电流<1.5A，最小休眠时电流< 1mA。
3. 电源管理方式: 电台提供三种休眠工作方式，硬件唤醒，串口唤醒、空中唤醒。
4. ISM 频段工作频率，无需申请频点。载频频率433MHz.
5. 电源管理方式: 电台提供一种休眠工作方式，硬件唤醒。
6. 电路结构: 电台采用集成芯片式，收发转换时间短<20ms，各项指标一致性好，性能更优。
7. 传输距离远: 在视距情况下，天线高度>3 米，可靠传输距离5Km~15Km。
8. 透明的数据传输: 提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据（所发即所收）。
9. 多速率: JZ875高速数传电台可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多种通信波特率，并且无线传输速率与接口波特率成正比，以满足客户设备对多种波特率的需要。
10. 高速无线通讯和大的数据缓冲区。空中速率大于串口速率时可连续传输无限大的数据，空中速率小于或等于串口速率时，一帧可传输512 字节的数据。
11. 智能数据控制，用户无需编制多余的程序: 即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，网络连接，控制等操作，电台能够自动完成。
12. 高可靠性，体积小、重量轻: 采用高性能单片处理器，外围电路少，可靠性高，故障率低，小体积85mm*54mm*20 mm。、
13. 看门狗实时监控: 看门狗监控内部功能，改变了传统产品的组织结构，提高了产品的可靠性。
14. 天线的配置: 有多种天线配置方案，可根据用户的现场配套不同的天线，以达到最佳的效果。FY-606数传电台FY-606数传模块,使用ZIGBEE高功率模块开发
- 载波频率 2.4GHz  FY-606数传电台
- 接收灵敏度 -100dBm
- TX 功率 +19dBm
- TX 电流< 120mA
- RX 电流< 45mA
- 宽阔环境下，最高可达4公里通信距离
- 供电电压：4.2-6V DC
- 体积：45MM×22MM×8MM
- 重量：10g
接口特性：
串口TTL电平
波特率：19200
数据位8,停止位1，无校验