标题：自动泊车辅助系统
由来
据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国20%，交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。对于新手司机或女士而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容。
现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类（以传统倒车系统为代表）和一类是自动类（以智能倒车系统为代表）。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。
工作原理
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
工作步骤
汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。
自动泊车系统遵循以下五个基本步骤：
1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。
2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。
3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。
4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。
5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置
作用
最常用的泊车辅助系统就是倒车雷达系统，也有使用声纳传感器的，它们的作用就是在倒车时，帮助司机“看见”后视镜里看不见的东西，或者提醒司机后面存在物体。现在为爱车加装泊车辅助已经成为一种流行趋势。
自动泊车技术还有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。 有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。 自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。 这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。 当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。 如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。
顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给车留下难看的凹坑和划痕。 自动泊车技术能够避免这些意外。另外，自动泊车技术还可以为节省开支，因为可以不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题。
配备车型
奔驰B200设计初衷
官方读法是主动式停车辅助系统，是借助前后保险杠上安装的十组超声波感应器来实现辅助的泊车系统。为了应付欧洲路边停车设计的，增加泊车的便利性，注意是增加，不是从根本性改变泊车习惯，例如你还是要踩刹车，还是要挂挡的。
启动条件
（1）车速要低于36km/h
（2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）
（3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）
（4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。
（5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。
实施步骤
（1）打转向灯，以低于36km/h的速度在拟停车区域边上溜过，直到行车电脑显示P-》图案，表示它已检测到位置。
（2）挂R挡，表示你确实要停车。
（3）在多功能方向盘上按动左侧有一个向上的按钮，以表示同意YES；对应向下就不同意No。
（4）此时车就会自动打方向进入停车位，不用踩油门，但要控制刹车。
（5）通过后视镜和倒车雷达判断与后车的距离，通过脚踏刹车板来停车。
（6）如果第一把向后方向不正，或者与前车距离太大，你一样可以挂入前进挡，车会自动修正，当然，刹车还要人去踩的，理论上系统能最多修正5次。　
优点
（1）一定程度提高停车的便捷性，尤其对于那些停车概念比较模糊和心里恐惧的女士。
（2）入位时能一把进入，省了多打方向的麻烦。
（3）显示了奔驰在电子技术的成就。
（4）是B级车中国上市后的一大卖点。
（5）拿来向车内乘客炫耀一番，满足一下自己虚荣心。
缺点
（1）实现起来要满足诸多条件，而且缺一不可。
（2）目前这套系统还是英文的，还没来得及汉化，而且要完全摸熟这套东西，驾驶者需要一定时间和智商。
（2）辅助，顾名思义不是全自动，人依然是停车过程主导者，不要全副心思交给它，自己还要提醒十二分精神。
（3）在自动打方向入位的环节，车速是比较快的，要将近到位之前就要控制好车速。
（4）倒车雷达虽然有多级提示（通过亮灯和声响来实现），但因为倒车速度相对较较快，可以突然与后车距离从有到无限近，此时尽管驾驶员听到倒车倒车雷达的“嘟嘟…”提示，但通过大脑反应再实施刹车，往往有点时间滞后，是撞上后车危险！！！
斯柯达昊锐PLA斯柯达昊锐的前保险杠车头两侧几乎180°的位置各设计了一个雷达探头。这一点对于大多数车型的4探头、5探头雷达而言不仅仅是在数量上更多，这就是 PLA泊车辅助系统。运用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。拥有自动泊车系统后就不用再为停车烦恼，即使驾驶技术不娴熟，也能够根据系统指示轻松搞定。在泊车辅助这个层面，昊锐可以说是开创了B级车享受到豪华车配置的先河。
尊享版迈腾智尊版迈腾搭载了德国原厂自动泊车系统，该系统是大众独家研发的前端智能科技，可使车辆自动完成侧方停车。自动倒车辅助系统会运用超声波传感器扫描道路两侧，通过比较停车空间和车身长度来寻找合适的停车位。发现适合的位置后，声音的紧密程度会自动提示，系统会自动引导车辆进入驻停区域，挂上倒车档，自动倒车辅助系统即会自动控制转向操作，此时您只需控制油门和制动，即可将车停进停车位。此外，中文导航系统的液晶显示屏，会直接显示障碍物与车辆之间位置关系的图像，使驾驶者更从容实现对车辆的控制。
斯柯达-昊锐斯柯达-昊锐的前保险杠车头两侧几乎180°的位置各设计了一个雷达探头。这一点对于大多数车型的4探头、5探头雷达而言不仅仅是在数量上更多，这就是PLA泊车辅助系统。
运用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。拥有自动泊车系统后就不用再为停车烦恼，即使驾驶技术不娴熟，也能够根据系统指示轻松搞定。
斯柯达昊锐在车身正面保持了斯柯达轿车多幅镀铬式水箱格栅的特征，车头部分蝶翼形大灯为氙气光源加凸透镜车灯，并且带有清洗和随动转向功能。在舒适豪华配置方面，斯柯达昊锐8款车型比同级车更加丰富。前后排一触式电动防夹车窗、B柱空调出风口、手套箱冷藏功能及后风窗遮阳帘等配置，均是全系车型的标准配置。但停车辅助系统、驾驶席电动12向调节及车内环境照明等豪华配置，只出现在斯柯达昊锐2.0TSI和1.8TSI优雅型车上。
内饰方面，仪表台的层次感和桃木内饰的选用都提升了内饰的整体感觉。此外时下颇为流行的DVD导航系统和多碟音响系统也都出现在了该车的配置中。此外，斯柯达昊锐还配备了冷光仪表盘、真皮多功能方向盘、自动恒温空调、AFS双氙气前车灯、触摸屏导航系统、自动停车系统以及多达9个的安全气囊。
大众Tiguan大众Tiguan已装备了半自动的泊车入位系统，即，“泊车辅助系统”，这一系统已能够将车辆准确泊入与车道平行的车位。全新展示的“自动泊车入位系统”能够将车辆停入与车道垂直的车位，并且整个过程完全自动。
驾驶者只需要在导航系统的显示屏上选择所显示的可选停车位，并将变速杆推至“P”档，然后下车，通过遥控钥匙指挥车辆完成自动泊车入位。当然，驾驶者也可以选择留在车内。当然，驾驶者依然要负责任地确保车辆周围有充分安全的停车空间。
该系统的左、右后视镜中都分别安装了两个摄像机来测量停车位的位置和尺寸。一个2GHz的高性能计算机对视频信号进行处理，并负责车辆转向和动力系统的控制。当驾驶员发出停车入位的操作指令，“自动泊车入位系统”就会对车辆进行操控——操纵汽车按预先计算好的路线行进倒车。
整个过程中要用到电子助力转向、电子驻车制动、自动变速箱和在怠速下发动机提供的动力。最终，将车辆倒入停车位。另外的两个分别安装于车辆前部和尾部的摄像机以及停车辅助系统的超声传感器对整个过程进行监控，并可以控制在必要时将车辆停下来。同样，驾驶者也可以通过遥控器随时终止自动停车入位的过程。[1]
发展趋势
目前应用的自动泊车系统都需要倒车雷达辅助测算车位。驾驶员选择的路边车位的长度一定要大于汽车长度1.5米以上，自动泊车系统才能自动检测出车位的存在，如果车位长度过短，则自动泊车系统不能检测出车位的存在。
这种汽车自动泊车系统确实使路边停车更加容易。但是现有的自动泊车汽车并不是全自动的，驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。在汽车自动泊车系统辅助停车入位的过程中，需要驾驶员时刻盯紧汽车的倒车雷达显示，和左右后视镜。严格掌控好车速，以免在停车入围的工程中发生碰撞。
汽车自动泊车系统为很多不熟悉倒车停车入位的新手提供了便利，但是目前的汽车自动泊车系统人不能做到全自动。停车入位过程中汽车行进的速度还需要驾驶员自行控制。因此，即便有汽车自动泊车系统的辅助，驾驶员停车入位也不能马虎大意。随着未来科技的发展，相信不久的将来汽车自动泊车系统一定会意过来全自动时代。