标题：CalmLab
CalmLab起源
CalmLab的起源最早可以追溯到2004年，当时常州轻工职业技术学院正在酝酿涉足机器人技术研究，时任信息工程系主任的吴国经教授带领多名老师至广州考察全国大学生机器人大赛，经过多次论证最终确定了Robocup仿真机器人作为研究方向，具体实施交由卢剑炜老师负责，那时是2005年。
当时由于学院刚搬到新校区，硬件条件比较艰苦，就临时占用了教学楼2407机房中的几台，在那里他们开始了长达三年的机器人寻梦之旅……后来随着学院和系部的办公场所调整，实验室先后换到过工训楼203、工训楼5楼西面玻璃房、教学楼2103小房间，直到06年学院图文信息楼交付使用，实验室的研发场所才在信息楼508室稳定下来。而实验室的冠名来源于06年5月份卢剑炜老师去南京拜访丁秋林教授，受丁教授“静”字点拨，创造了CalmIdea（Calm理念），于是实验室从2006年起就称为“CalmLab”。
CalmLab的徽标
CalmLab徽标由卢剑炜、兰洋、李青三位老师（后两位现任职深圳腾讯）共同设计，框架由图形化的Calm单词构成，大写字母C中有个足球预示着实验室来源于足球研究（足球机器人大赛），实验室在Calm理念的支持下，像足球那样奔腾不息，勇往直前。即便目前已经不再进行足球机器人研究，足球形象依旧保留了下来，它激烈着Calm人不断进取！
CalmLab在高校
CalmLab由一群坚持Calm理念的老师和学生组成，集教师科研与学生创新于一体。实验室拥有省部级各类纵向课题与企业横向课题，把握行业最新动态，将最前沿技术武装于传统行业，促进企业生产力的发展；他们有默契的项目团队，分工合作，优势互补，职责明确。在院系各级领导的关心下，在实验室成员共同努力下，实验室取得了一些成绩。
传统认为，教师科研与学生创新是完全独立的两类活动，但事实上它们存在交叉点。在讲求合作共赢的今天，两者优势互补，共同发展，将产生1+1>2的合力效果。高职学院教师的科研要么面向企业生产一线，要么接触最前沿科技，再或者是最新的理论研究，而这些恰是学生们学习课本知识之外所渴求的，具有一定专业基础的学生一方面可以分担指导老师部分相对简单的工作量，另一方面他们能够直面社会一线需求，变通灵活地运用所学知识解决企业遇到的各类问题，从而真正提高学生职业技能。此外，经过实验室培养的学生与一般学生比较起来更多了科学研究的能力，他们和老师一起工作一起做研究，共同探讨解决问题，培养了主动学习与自主思考的能力。当然，实验室对学生的培养不仅仅停留在技术层面上，他们更注重精神、人文培养，具体可参见实验室网站。
从成立至今，学院党委杨兴华书记多次到实验室指导工作、与学生亲切谈心，并指示一定要脚踏实地、努力工作、不骄傲不自满、把实验室办出特色、取得成绩；系前主任吴国经老师是学院机器人研究的发起人，在实验室建设过程中多次帮忙联系校外指导老师，在实验室建设中给予了多项支持；系部现任领导班子对学生创新也非常重视，借省教育厅每年一次的“省大学生创新训练计划”之风，将系部多项创新归并入Calm实验室，集中解决了仪器设备问题，实验室的创新正朝着多角度、跨专业的方向协作发展……
CalmLab社会服务
CalmLab社会服务团队主要由一群热衷于技术研发、坚持Calm理念的青年教师组成，他们大部分来自常州轻院信息工程系、机械工程系、电子工程系，也有3名企业工程师参与。这是一个跨学科、跨行业的青年协作团队，其中中高级职称8名，硕士及以上学历5名，系统分析师2名，软件设计师4名，大部分成员都是工作单位的业务骨干与重点培养对象，在专业方面独当一面。该团队有丰富的项目开发经验与实施管理经验，先后参与过国家863项目1项，省部级项目3项，市级纵横向项目20余项，拥有软件著作权登记2项。
这是一个结构灵活的团队，每位成员都有自己的主业，有自己的办公场所，他们利用空余时间合作完成相关科研开发任务，他们急客户之所急，设身处地为客户着想，他们的作品功能完备、界面美观、上手方便，在企业、行业信息化过程中积累了一批稳定的客户群。
CalmLab社会服务团队坚信：只要坚持Calm理念，脚踏实地做研究、做学问、做方案、做产品、做服务，用心去沟通，一定能有所作为 ……
CalmLab学生创新
CalmLab在学生创新方面的成绩是有目共睹的，先后进行过技术研究、开发应用和实施运作等类型的创新，在国家级、省市级比赛中多次获奖，从CalmLab创新实验室出来的学生和其他学生有着完全不一样的特点，他们吃苦耐劳、脚踏实地、思维活跃、行为得体，受到了用人单位的一致好评，他们供不应求！科研结合而CalmLab对于学生创新的理论研究也一直在发展，有代表性的是发表在实验室网站上的三篇文章：CalmLab在学生创新方面的认识与定位、“一种精神+一门手艺”的高级技术应用性人才、对他们的期望。
在这三篇文章里，CalmLab认为：（1）学生创新应该与教师科研相结合，学生在教师指导下接触最前沿技术的同时能接触社会需求。学生创新在专业建设中的地位如下图一。方向指导（2）高职学生创新应该有方向指导，应该是“德育与技能双馨”、“做人与学艺并重”、“一种精神+一门手艺”。一种精神指的是实验室所秉承的“Calm理念”。Calm理念是一种积极向上的人生态度、低调求实的行为准则、平和品质的生活方式……一门手艺指的是赖以生存的“某项技术”。它包含四个方面：生产一线的项目经验、实用的职业技能、精确的行业动态、宽泛的课外知识。具体参见下图二。
设定目标（3）实验室为大学生设定的目标是：
善于思考：不拘一格，天马行空
投身工作：按部就班，脚踏实地，精益求精
面对挫折：迎刃而上，总结得失，一笑而过
品味成功：心如止水，明辨是非
享受生活：保重身体，珍重情感，坦诚待人，活出品质
  图一参考图  图二参考图
CalmLab与Robocup
Robocup简介  RobocupRoboCup(Robot World Cup)即机器人世界杯足球赛，以MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)主要研究背景。1997年正式成立，总部设在日本东京，正式注册瑞士伯尔尼。RoboCup自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。
Robocup的比赛项目主要有：Simulation League(电脑仿真比赛)、Small—Size League(F-180)(小型足球机器人赛)、Middle—Size League(F2000)(中型自主足球机器人赛)、SONY Legged Robot League (SONY有腿机器人足球赛)。
CalmLab与RobocupCalmLab从Robocup 2D着手研究，05年在常工院李春光老师的协助下，暑假参加了05年全国机器人大赛，这是一次零的突破；06年研究扩展到了3D项目，那时候的3D还是球形的模型，采用了浙大的源码，那年10月勉强参加了全国大赛，但丢失球员现象严重，后来才知道是Linux底层计时器问题，同年12月改进后的代码参加了江苏省第二届机器人大赛，获得第三名，并领取了奖杯和奖状；07年CalmLab开始往Rescue领域靠近，虽然由于人员因素没能够参赛，但在Rescue方面进行的初始性研究已经很可观了，07年又碰上3D模型升级为人形，由于底层机理完全不同，所以之前的研究几乎全部作废，这是一个极大的挑战，但不管怎样Calm人还是挺下来了，10月份成功参加了全国大赛。
在进行仿真机器人技术研究的几年里，CalmLab在技术领域获得最好的成绩是江苏省第三名，他们引以为豪。因为整个江苏省参加Robocup2D、3D这种纯技术竞技类比赛的仅CalmLab一所大专学校；因为全国参与该类竞赛的大专学校也就CalmLab和深圳高职院，甚至07年3D模型大变革之后深圳高职院退出后，Calm人靠自己的实力仍旧坚持了下来！实验室这些年在Robocup方面的积累让CalmLab在这个领域有了一定影响，每次参赛当成员们说到来自常州，总有人问是不是常州轻工的；在网络上，CalmLab也有了自己的影响。所有人都为CalmLab骄傲！
此外，以Robocup项目为原型CalmLab还获得了06年省大学生创新大赛三等奖；07年获得省大学生实践创新训练立项；08年优秀毕业设计团队奖等荣誉……
  证书和奖杯  2D仿真  3D类人仿真
CalmLab的镇室之宝
CalmLab的法宝是“CalmIdea”，是一种信念。而CalmLab的镇室之宝则是CalmIdea来源之丁秋林教授的散文集三部曲《技术与人生》、《技术与人文》、《技术与和谐》。
    技术与人文  技术与和谐
CalmLab发展历程
2004年-2006年2004年，赴广州考察机器人研究，在确定Robocup仿真机器人为研究方向。
2005年7月，Czili_Tianning参加2005全国机器人大赛并获2D小组第五名。
2005年5月，实验室正式成立。
2006年3月，国内首个技术性机器人竞赛论坛正式上线（CalmLab研发）。
2006年5月，实验室正式启用Calm名称。
2006年10月，Czili_Calm参加2006全国机器人大赛；
Czili_Calm2D小组出线，入围全国24强；
Czili_Calm3D首次参赛。
2006年10月，实验室正式搬入信息楼508办公室。
2006年11月，实验室网站正式开通。
2006年12月，首届招新历时一月圆满完成。
2006年12月，参加江苏省第二届大学生机器人大赛；
Czili_Calm2D项目入围全省前八；
Czili_Calm3D项目获得全省第三名，并领取了奖状与奖杯。
2007年-2010年2007年6月，“仿真机器人的研制”项目获得2006江苏省大学生实践创新大赛三等奖。
2007年7月，“Robocup3D仿真机器人的设计与实现” 获江苏省首届大学生创新训练立项。
2007年10月，参加2007年全国机器人大赛（山东济南）。
2008年4月，“Robocup3D仿真机器人的设计与实现”通过省大学生创新训练验收。
2008年10月，“Robocup3D类人仿真机器人的设计与实现”获得大学生优秀毕业设计团队奖。
2009年7月，实验室网站改版。
2009年－，实验室从技术研究向应用型服务转型。
2010年1月，CalmLab社会服务网正式上线。
2010年3月，“基于SAAS模式的可拼装在线企业管理系统”项目获常州市首届职业创新大赛三等奖。
在CalmLab一起奋斗过的人们
教师：卢剑炜、吴国经、邱丽娟、郝中超
学生：
洪良兵(04网络631)黄基伟(04网络341)方秀萍(09网络631)石其磊(04网络341)姜皓(04网络341)杨艳丽(04网络341)黄俊鑫(05软件331)陈波(05网络342) 刘倩辉(06网络341)吴玫颖(06网络341)缪培君(06网络342)潘娜婷(06网络342)上官炳恒(07软件332)陆秀平(07软件332)岳龙(07软件332)何伶俐(08网络631)沙欢(08网络631) 杨荣胜(08程序331)孔骥(08程序331) 夏亮(08网络331) 徐昕冬(09程序631)陈宽飞(09网络631)唐惠(09网络631)唐学培(09网络631)邹云(09网络631) 龚晓良(09网络631)王永乐(08程序331)姜雨娟(09网络631)李娟娟(09网络631)林波(09网络631)薛露(09网络631) 蒋华强(09网络631)季永辉(09网络631)陈明(09网络631) 方秀萍(09网络631)刘菊萍(09网络631)陆凯华(09网络631)

（加粗表示该学生是Team Leader）