标题：鞍地之战
起兵
周定王十八年（公元前589年）春天，齐国出兵攻打鲁国北部边境，包围了龙邑（今泰安东南）。齐顷公的宠臣庐蒲就魁被俘，顷公对龙邑守将说，不要杀死他，我同你们订立盟约，军队不再进入鲁国境内。龙邑守将不理睬，杀了庐蒲就魁，并陈尸于城墙上。齐侯很生气，亲自击鼓攻城，经过三天的战斗，攻克龙邑，随即向南进军，到达巢丘(泰安境内)。在齐国攻打鲁国的同时，卫穆公派孙良夫、石稷、向禽将、宁相率兵攻打齐国。两军相遇，石稷打算回军，孙良夫认为率领部队作战，遇上敌军就回，无法向国君交待。如果了解到不能作战，当初就不应出兵，现在既然和敌军相遇，不如一战。这样，卫、齐两军在新筑展开战斗，结果卫军大败，统帅孙良夫多亏新筑的邑大夫仲叔于奚援救，才免于俘虏。孙良夫感到丧师辱国，急于报仇雪恨，没回卫国就到晋国请求救兵。
求援
这时鲁国臧孙许也到晋国请求援助，两人都找到晋国执政大臣郤克，请他帮助。晋景公答应给郤克700辆战车前往救援鲁、卫两国。郤克认为这是城濮之战中晋国的兵车数量，当时有先君的明察和先大夫的敏捷，所以得胜，而我和先大夫相比，还不足以做他们的仆人，因此，请允许派800辆战车。晋景公答应。晋军由郤克率领中军，士燮辅佐上军，栾书率领下军，韩厥做司马，出发救援鲁、卫。鲁国的臧孙许为向导开路，季文子率领鲁军和晋军会合。这时候，齐军伐鲁、胜卫，正凯旋而归。晋军追踪而至，在莘地追赶齐军。
追杀
6月16日，救援鲁、卫追赶齐军的晋国军队到达千佛山下。齐顷公派使者向郤克请战说，您带领国君部队光临敝邑，敝国士兵人数很少，请在明天早晨相见。郤克回答说，晋和鲁、卫是兄弟国家，他们告诉我们，大国不分早晚都在敝邑土地上发泄气愤，寡君不忍，所以派臣前来向大国请求，同时又不让我军长久留在贵国，因此，我们只能前进而不能后退，您的命令我不会照办的。齐顷公则高傲地表示，无论晋是否同意，都必有一战。齐国高固单车挑战进入晋军队中，拿石头打人，把晋军士兵抓住，然后坐上战车回到齐军，在齐军营地耀武扬威，鼓舞士气。
鞍地开战
6月17日，齐晋两军在鞍地(今济南市西)开战，邴厦为齐顷公驾车，逢丑父做车右护卫。晋国解张为郤克驾车，郑丘缓做车右。临战，齐顷公对将领们说，我先消灭了这些晋军再吃早饭!马不披甲就驰向晋军。
战争刚开始，晋军主帅郤克就被箭射伤，鲜血一直流到鞋上，他强忍巨痛，继续坚持击鼓不止。他对驾车的解张说自己受伤了。解张说，从一开始交战，箭就射穿我的手和肘，我把箭折断继续驾车，战车的左轮都被血染红了，哪敢说受伤，您忍着点吧!车右郑丘缓也说，交战开始，有危险的路我都下去推车，您难道了解吗?解张又激励郤克道，全军所听所看，在于我们的旗帜和鼓声，是进是退都以它为标志，这辆车只要有一人镇守，就可以成就大事，怎么能因为受伤而坏国君的大事呢?身披铠甲、手持武器，本来就是去死的，伤还没重到死亡的程度，您要尽力坚持!说着，解张僵绳并在左手，右手操起鼓槌击鼓，帅车向前奔驰不止，晋军都紧随它冲了上去。齐军大败而逃，被晋军追赶，围着华不注山绕了三圈。
李代桃僵
韩厥站在中间驾车追赶齐顷公，顷公的御者邴夏说，射那个驾车人，他是君子。顷公说，认为他是君子反而击射，这不合于礼义!于是连续射死韩厥左右的两人。晋大夫綦毋张失掉自己的战车，搭乘韩厥的车，韩厥用肘推他，让他站在自己的身后，又俯身放稳车右的尸体。这时，逢丑父与齐侯在车上交换了位置。危急中，齐侯所乘车的骖马被树木绊住而不能行走，逢丑父因日前小臂被蛇咬伤不能推车，所以被韩厥追及。韩厥拿着马僵走到齐侯的车前，想俘虏齐侯，逢丑父伪装齐君，指使齐侯下车去找水，齐侯乘机坐上副车逃走。韩厥向主帅献上战俘逢丑父，郤克打算杀掉他，逢丑父喊叫着说，截止现在还没有代替他的君主承受祸患的人，如今有一个在这里，还要被杀死吗?郤克认为，一个人不惜以死来使他的君主免于祸患，杀死他不吉利，不如饶了他，以此来勉励那些事奉国君的人，于是就赦免了逢丑父。
求和
追赶齐军的晋国军队，从丘舆(今博山区东南)一直进入齐国，攻打丘舆附近的马陉(今博山城)。齐顷公派执政大臣国佐把齐灭纪所得到的宝玉磬和齐国所侵占鲁、卫两国的土地送给战胜诸国，以求媾和，晋人还要求把国母肖同叔子作为人质，并使齐国境内田陇全部东向，这样才能媾和，国佐以为这一要求迥出常理，据理力争，并说：“如果你不同意的话，我们就将收集残余力量决一死战。”在鲁，卫两国劝谏下，晋人答应了齐的要求。公元前587年7月，晋军和齐国国佐在爱娄（今临淄西）结盟，齐把汶阳（今宁阳县北）之田归还给鲁国。鲁成公为表示感谢。特意赶到上（今阳谷县境）会见晋军。把车辂和三命的车服赐给晋军的三位高级将领郤克、士燮和栾书，晋军的司马，司空，舆帅，侯正，亚族等一般将领都赐给一命车服。
战争意义
鞍之战，晋军大获全胜，齐侯几乎成为晋国的阶下囚，齐国在诸侯中的地位大为削弱，而晋国的霸主地位得到巩固和增强。
史籍记载
左传.成公二年
二年春，齐侯伐我北鄙，围龙。顷公之嬖人卢蒲就魁门焉，龙人囚之。齐侯曰：“勿杀！吾与而盟，无入而封。”弗听，杀而膊诸城上。齐侯亲鼓，士陵城，三日，取龙，遂南侵及巢丘。
卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐，与齐师遇。石子欲还，孙子曰：“不可。以师伐人，遇其师而还，将谓君何？若知不能，则如无出。今既遇矣，不如战也。”
夏，有。
石成子曰：“师败矣。子不少须，众惧尽。子丧师徒，何以复命？”皆不对。又曰：“子，国卿也。陨子，辱矣。子以众退，我此乃止。”且告车来甚众。齐师乃止，次于鞫居。新筑人仲叔于奚救孙桓子，桓子是以免。
既，卫人赏之以邑，辞。请曲县、繁缨以朝，许之。仲尼闻之曰：“惜也，不如多与之邑。唯器与名，不可以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏礼，礼以行义，义以生利，利以平民，政之大节也。若以假人，与人政也。政亡，则国家従之，弗可止也已。”
孙桓子还于新筑，不入，遂如晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。皆主郤献子。晋侯许之七百乘。郤子曰：“此城濮之赋也。有先君之明与先大夫之肃，故捷。克于先大夫，无能为役，请八百乘。”许之。郤克将中军，士燮佐上军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。臧宣叔逆晋师，且道之。季文子帅师会之。及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之，至则既斩之矣。郤子使速以徇，告其仆曰：“吾以分谤也。”
师従齐师于莘。六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰：“子以君师，辱于敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。”对曰：“晋与鲁、卫，兄弟也。来告曰：‘大国朝夕释憾于敝邑之地。’寡君不忍，使群臣请于大国，无令舆师淹于君地。能进不能退，君无所辱命。”齐侯曰：“大夫之许，寡人之愿也；若其不许，亦将见也。”齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰：“欲勇者贾余馀勇。”
癸酉，师陈于?安。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郤克，郑丘缓为右。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食。”不介马而驰之。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：“余病矣！”张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病。吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之？然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退従之。此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！”左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师従之。齐师败绩。逐之，三周华不注。
韩厥梦子舆谓己曰：“且辟左右。”故中御而従齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下。射其右，毙于车中，綦毋张丧车，従韩厥，曰：“请寓乘。”従左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛伐为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎！”郤子曰：“人不难以死免其君。我戮之不祥，赦之以劝事君者。”乃免之。
齐侯免，求丑父，三入三出。每出，齐师以帅退。入于狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之。以入于卫师，卫师免之。遂自徐关入。齐侯见保者，曰：“勉之！齐师败矣。”辟女子，女子曰：“君免乎？”曰：“免矣。”曰：“锐司徒免乎？”曰：“免矣。”曰：“苟君与吾父免矣，可若何！”乃奔。齐侯以为有礼，既而问之，辟司徒之妻也。予之石窌。
晋师従齐师，入自丘舆，击马陉。齐侯使宾媚人赂以纪甗、玉磬与地。不可，则听客之所为。宾媚人致赂，晋人不可，曰：“必以萧同叔子为质，而使齐之封内尽东其亩。”对曰：“萧同叔子非他，寡君之母也。若以匹敌，则亦晋君之母也。吾子布大命于诸侯，而曰：‘必质其母以为信。’其若王命何？且是以不孝令也。《诗》曰：‘孝子不匮，永锡尔类。’若以不孝令于诸侯，其无乃非德类也乎？先王疆理天下物土之宜，而布其利，故《诗》曰：‘我疆我理，南东其亩。’今吾子疆理诸侯，而曰‘尽东其亩’而已，唯吾子戎车是利，无顾土宜，其无乃非先王之命也乎？反先王则不义，何以为盟主？其晋实有阙。四王之王也，树德而济同欲焉。五伯之霸也，勤而抚之，以役王命。今吾子求合诸侯，以逞无疆之欲。《诗》曰‘布政优优，百禄是遒。’子实不优，而弃百禄，诸侯何害焉！不然，寡君之命使臣则有辞矣，曰：‘子以君师辱于敝邑，不腆敝赋以，犒従者。畏君之震，师徒?尧败，吾子惠徼齐国之福，不泯其社稷，使继旧好，唯是先君之敝器、土地不敢爱。子又不许，请收合余烬，背城借一。敝邑之幸，亦云従也。况其不幸，敢不唯命是听。’”鲁、卫谏曰：“齐疾我矣！其死亡者，皆亲昵也。子若不许，仇我必甚。唯子则又何求？子得其国宝，我亦得地，而纾于难，其荣多矣！齐、晋亦唯天所授，岂必晋？”晋人许之，对曰：“群臣帅赋舆以为鲁、卫请，若苟有以藉口而复于寡君，君之惠也。敢不唯命是听。”