标题：工业内视镜
目录
工业内视镜简介
工业内视镜种类
工业内视镜无损检测原理
工业内视镜产品特点
工业内视镜产品
工业内视镜应用
工业内视镜发展趋势
工业内视镜简介
内视镜（也叫孔探仪、蛇形探测仪等）是人的眼睛的延伸，可以观察人眼不可及容器的内部空间状态，先进的视频技术，已经突破了物镜的一人观察，可以在监视器上多人同时观看，也可以一人戴上液晶显示眼镜观看、指挥操作，同时用无线的方式发射到接受监视中心观看、指挥、存档。
工业内视镜种类
从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。
硬式工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度最高的。
可绕式内视镜可深入检查硬式工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜最大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。
影像工业内视镜为使用小于1/6"的感光芯片位于内视镜轴端直接取像，经讯号传输线传送至监视器显像，因影像直接转成电气讯号所以内视镜无法直接目视，照明采用LED位于轴端直接照明；优点为制造成本相对较低且与轴长无关，以屏幕观察轻松容易，能储存照片、录像为离线分析作依据；缺点为受限于感光芯片位于轴端，内视镜轴径采用1/18”感光芯片最小只能达5.5mm（保证耐10m水压并集成高亮度LED灯）左右，如适当降低可靠性要求，可以做到3.8mm。另外耐环境性较差，容许耐温性及耐震性均不及光学视内视镜，无法应用于各种场合。
无损检测原理
工业内视镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。 
工业内视镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。 
无损检测需要使用工业内视镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。内视镜检测随着内视镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用。
工业内视镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内视镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。
内窥镜的检查
(1)裂纹。当光束照射被检测物表面，观察到黑色或者亮色线条，且在一定的放大倍数下，线条有不规则边缘时，判定为裂纹。当裂纹较宽时，可测量探头的测量影响线会发生弯折。 
(2)起皮。当光束平行照射时，观察到在凸起部分背后有阴影；改变光束照射角度，则观察到表面凸起部分与周围被检测物有明显分界线，判定为起皮。
(3)拉线和划痕。在光束照射下，观察到表面存在较规则的连续长线，判定为拉线。
(4)凹坑凸起。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。离光源近的部分有阴影，离光源远的地方有亮影，为凹坑。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。凸起部分有亮影，且背后阴影为凹坑。当凹坑较深或凸起较高时，可测量探头的测量线会发生弯折。
(5)斑点。在光束照射时，观察到与周围被检物色泽不同的光滑无凹凸表面为斑点。
(5)腐蚀。光束照射下，观察到块状、点状不光滑表面，在一定放大倍数下轻微凹凸不平为腐蚀。 
(7)未焊透。观察到熔化金属与母材、焊缝层间有明显的分界线。 
(8)焊漏。光束以一定角度照射时，观察到与熔化金属相连，无分界线的凸起时为焊漏。
(9)多余物。光束以任意角度照射时，存在与周围基本被检物颜色、亮度有差异的结构以外的物体为多余物。 
(10)装配缺陷。检测时观测到不符合图样技术条件的结构现象。 
(11)尺寸测量。在有要求时可用测量探头测量形位尺寸。[1]
产品特点
1、高可靠性。2.4m跌落仍然能正常工作。
2、 探头表面耐磨性好。符合美军标MIL-A-8625F三类标准。
3、 探头部分防水等级要求IP68，能耐10m水压。
4、 能耐一定的化学试剂，并能在汽油、柴油、机油等液体下工作。
产品规格
NK01B 探头直径1.1mm 视场角70° 防水等级：IP68 工作长度：可定制
NK02A 探头直径1.5mm 视场角120° 防水等级：IP68 工作长度：可定制
NK02B 探头直径5.5mm 视场角55° 防水等级：IP68 工作长度：可定制
工业内视镜应用
电子内视镜是根据石油化工、工业机械、电子电气工业、航空航天等直管道内表面的检测要求而设计、生产的新型高科技产品，它集光、机、电、图像处理软件与一体，工业内视镜检查仪配备高分辨率彩色监视器或USB口的笔计本电脑携带更方便，观察图像更清晰，使操作者利用高倍清晰彩色感光芯片，将观察到的疑点及探伤部位借助独有的专业软件处理系统，进行冻结、放大、分析、测量、打印报告，极大提高判断管道内壁探伤部位的准确性。 
探头设计为直视和侧视两个镜头，可对管壁做360°扫描观察，使用方便、可靠。如对涡轮机、管道、冷凝器管、泵、锅炉、热交换器,阀门、压力容器等重要设备进行缺陷探测、状态监测的检查和维护都需要用到，核电站、风力电厂、水力发电厂、火力电厂以及电力建设单位的设备检测更是不可缺少。 
轮机检修
涡轮机清洁、桨片和喷管/管嘴阻塞检查、找回脱落部件、管道内外腐蚀状况、主蒸汽管道、供水加热器、冷凝器、风力发电机、风叶运行状态、提炼/输油线路和密封系统、阀门底座检查、涡轮机/发电机/发生器、发电定子检查、浆片检查。 
公安和海关
武器制造用于检查机械齿轮零件磨损、松动、漏油、炮管内部情况。安全检查用于公安、海关部门检查藏匿的毒品、及走私物品。视频内视镜技术在武器制造、日产维护,安全、海关检查、搜救、生命探测中也得到了应用。搜救探测用于地震搜救、突发性事件搜索、防爆检查。 
航空航天工业
铁路、船舶大型柴油机、各种发动机及管路的常规维护和检查。用于飞机涡轮、叶片、发动机、焊缝表面、导管表面、燃烧腔体内部的定期检查或机体的检查,以及火箭发动机的研究开发、制造。 
石油化工
在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非常具有成本效益的检测解决方案。尤其是在对于石油精炼厂的储存罐、热交换器、球罐车,化工行业的管道设施,特检所及压力容器生产单位的容器、钢瓶、管路等内部缺陷探测检查。 
汽车制造、交通工具
在汽车发动机的清洗、保养方面,内视镜也是必不可少的日常工具。同时它操作简单、灵活、小巧便于携带,柔软、细小、可弯曲的插入管可以到达需要检查任何隐蔽的部位。汽车内视镜在汽车生产、维修行业得到广泛的应用,主要应用于检测诊断汽车发动机、汽缸、油压部件、燃料管、引擎、消声器、输送与空调系统、差速器、水箱、油箱、齿轮箱的磨损、积炭、堵塞等情况,提高了工作效率,降低了修理费用,同时避免了对机件多次拆装而造成的损害。 
机车、工程、制药、食品管道
铁路/船舶用于检查电力机车、空调系统、涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、管道的检查。建筑工程用于检查钢管的锈蚀及污垢、墙壁等内部诊断、钢筋生锈的状况、支撑轴、桥梁接头的裂纹等,还可用于隧道内侧的空洞、建筑模型的观察;自来水排水管的锈蚀和堵塞的诊断。研究单位用于研究机构的观察、科研、实验室、考古等。 
机械铸造行业
用于汽车零部件铸造、液压类铸造、泵体阀体类铸造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单位,用于检查铸造夹沙情况、毛刺情况及交错孔情况等质量控制。
发展趋势
第一代是硬管光学视镜（灯泡、光纤传光照明，光学原理成像） 　　
第二代是光导纤维视镜（冷光源光纤导光，像纤成像） ( 扩展有黑光视镜，红外视镜 ) 
第三代是电子视频视镜（固体感光元件摄像，电缆传讯号经变换器进入监视）　　
无线技术、立体测量技术、阴影测量技术和比较法测量技术等功能的应用将大大提高工业内视镜在无损检测上的应用。