标题：数控机床故障诊断与维修
数控机床故障诊断与维修
(职业教育与技能训练一体化教材[1])  
编者:刘蔡保
·出版社：化学工业出版社
·页码：215 页
·出版日期：2012年8月
·ISBN：
·条形码：
·版本：1版
·装帧：平装
·开本：16
·中文：中文
·丛书名：职业教育与技能训练一体化教材
内容简介
本书以实际生产为主导，重点讲述了企业生产中常见数控机床故障的维修方法。内容包括数控机床维修概述、数控机床维修的基本方法、数控机床的管理及维护、数控系统的故障诊断与维修、数控机床机械故障诊断与维修、主轴设备的故障与维修、自动换刀装置及工作台的故障与维修、进给系统的故障与维修、液压系统和气动系统的故障与维修、润滑系统的故障与维修、伺服系统的故障与维修、数控机床大修。 
本书精选了大量的典型案例，理论联系实际。本书的讲解由浅入深，表格丰富、图文并茂，通俗易懂。本书另附电子教案，可在化学工业出版社的教材网站上免费下载。 
前言
本书以实际生产为主导，重点讲述了企业生产中常见数控机床故障的维修方法。本书以维修理论+维修实例+经验总结的方式逐步深入地讲解诊断维修方法，通过精心挑选的典型案例，对数控实际生产中出现的故障处理做了详细的阐述。 
本书编写力求理论表述简洁易懂，步骤清晰明了，便于掌握应用。 
环环相扣的学习过程 
针对数控机床维修的特点，本书提出了“1+1+1+1”的学习方式，即“理论阐述+故障简述+实例详解+经验总结”，使读者逐步深入学习维修方法和要领，通过简明扼要的表格描述、简单的语言、灵活的思路、丰富的实例去轻松学习，变枯燥的过程为有趣的探索。 
简明扼要的知识提炼 
本书以数控机床维修为主，对基本维修知识作出提炼，简明直观地讲解了数控机床维修的重要知识点，有针对性地描述了数控机床故障产生的原因、种类，维修时的注意事项，并结合实例对数控维修的流程、方法做了详细的阐述。 
循序渐进的课程讲解 
数控维修的学习不是一蹴而就的，也不能按照其机床的构造分布讲解。编者结合多年的教学和实践经验，推荐本书的学习顺序是：根据数控维修学习的领会方式，按照由浅入深、逐层进化的学习顺序，从机床故障发生的基本处理到进一步维修，对每一个部位故障讲解其原因、处理方法、注意事项，并有专门的实例分析和经验总结。相信只要按照书中的编写顺序进行维修的学习，定可事半功倍地达到学习的目的。 
详细深入的经验总结 
本书的最大特点即是在每个维修实例后都有跟踪的经验总结，详细描述了故障维修的经验、心得，以及维修的建议，使读者更好地将学习的内容巩固吸收，对实际维修实践的过程有一个质的认识和提高。 
总之本书精选了大量的典型案例，取材适当，内容丰富，理论联系实际。所有实例都经过实践检验，对生产加工中所出现的故障进行了详细、清晰的分析说明。本书的讲解由浅入深，表格丰富、图文并茂，通俗易懂。 
本书编写中注重引入本学科前沿的最新知识，体现了数控维修的先进性。本书参考了国内外相关领域的书籍和资料，也融会了编者长期的教学实践和研究心得，尤其是在数控技术专业教学改革中的经验与教训。 
全书分为上、中、下三篇，一共十二章。 
上篇：第一章数控机床维修概述、第二章数控机床维修的基本方法和第三章数控机床的管理及维护，介绍了数控维修的基础知识，从中了解数控机床故障的基础知识、特点、原理，以及数控机床的维护保养。 
中篇：本书的重点之一，占全书篇幅的3/5。详细讲解数控系统的故障与维修。 
第四章数控系统的故障诊断与维修，主要讲述数控系统的故障的类型、表现和基本故障的解决方法，细分软、硬件故障的详细阐述和FANUC、SIEMENS数控系统特有故障的解决。每讲述一个实例，便有相应的经验总结，让学习者跟踪复习，起到边学习边巩固的作用。 
第五章数控机床机械故障诊断与维修，主要对数控机床的机械故障做了一个概述，引出了下面章节的详细维修说明。 
第六章主轴设备的故障与维修、第七章自动换刀装置及工作台的故障与维修、第八章进给系统的故障与维修、第九章液压系统和气动系统的故障与维修、第十章润滑系统的故障与维修和第十一章伺服系统的故障与维修，细分机床结构，详细对机械部分的故障诊断以及维修方法作了讲解，力求简明扼要、直达要点。 
下篇：第十二章数控机床大修，此章主要讲述数控机床大修的原理、流程、方法以及维修的注意事项，力求使读者先期对设备大修有一个概念上的认识，为以后机床的大修做好理论上的准备。 
本书由南京航宇机械工业学校刘蔡保担任主编，编写第一章、第四章～第六章、第十二章，沈阳市机电工业技术学校安玉明担任副主编，编写第七章～第十章，商丘工学院李金展担任副主编，编写第二章、第三章、第十一章，徐小红编写附录。 
希望大家通过本书的学习，能使自己的数控维修技能达到一个新的层次。由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。
目录
上篇数控维修基础知识 
第一章数控机床维修概述 
第一节数控机床维修的意义 
一、数控机床维修的意义 
二、平均无故障时间 
第二节数控机床维修的内容 
一、数控机床的组成 
二、数控机床修理的内容 
第三节数控机床故障的特点 
第四节数控机床故障的分类 
第五节数控机床维修的要求 
思考题 
第二章数控机床维修的基本方法 
第一节数控机床维修的工艺过程 
第二节数控机床维修的基本原则 
第三节数控机床维修前的现场调查 
第四节数控机床维修采用的基本方法 
思考题 
第三章数控机床的管理及维护 
第一节数控机床的维护与管理的意义 
第二节数控机床的使用条件 
一、数控机床对电源的要求 
二、数控机床的环境温度 
三、数控机床的环境湿度 
四、数控机床位置环境要求 
五、数控机床对海拔高度的要求 
第三节数控机床管理的内容和方法 
一、数控设备管理的主要内容 
二、数控机床管理方法 
第四节数控机床点检管理 
一、数控机床点检管理流程 
二、数控机床设备点检的内容 
三、数控机床设备点检的周期 
第五节数控机床实用点检表 
一、数控车床日常点检卡 
二、加工中心日常点检卡4 
思考题 
中篇数控机床维修 
第四章数控系统的故障诊断与维修 
第一节数控系统故障概述 
一、数控系统故障诊断的重要性 
二、数控系统的故障特点 
第二节数控系统的软件故障 
一、软件故障类型 
二、软件故障现象分析 
三、干扰及其预防 
第三节数控系统的硬件故障 
一、硬件故障类型 
二、由软件故障引起的硬件故障 
第四节数控系统故障与维修综述 
一、经济型数控机床系统故障 
二、全功能型数控机床系统故障 
第五节加工程序问题引起的机床故障 
一、常见的加工程序问题 
二、加工程序出现问题的故障处理实例 
第六节操作面板问题引起的机床故障 
一、操作面板故障的分类 
二、操作面板问题引起的故障处理实例 
第七节系统死机的故障检修 
一、系统死机故障的分类 
二、系统死机故障处理实例 
第八节显示器故障的检修 
一、显示器故障的分类 
二、显示器故障的诊断与维修 
三、显示器故障处理实例 
第九节系统自动掉电关机故障的检修 
一、系统自动掉电关机故障检修的流程 
二、系统掉电关机故障处理实例 
第十节数控系统存储器故障和检修 
一、固态存储器和动态存储器存储内容的区别 
二、数控系统存储器故障处理实例 
思考题64 
第五章数控机床机械故障诊断与维修 
第一节数控机床机械故障概述 
一、数控机床机械故障的类型 
二、数控机床机械故障形成的特性 
三、数控机床机械故障特点 
第二节数控机床机械故障诊断方法 
一、诊断技术 
二、具体诊断方法 
第三节数控机床机械故障诊断步骤 
思考题 
第六章主轴设备的故障与维修 
第一节数控机床主轴的故障与维修 
一、主轴部件常见的故障及其诊断方法 
二、主轴损坏的机械检修方法 
三、数控机床主轴系统故障的检修流程 
第二节主轴通用变频器常见故障诊断与排除 
一、主轴变频器的保护种类 
二、主轴变频器报警说明 
三、主轴通用变频器常见故障及处理 
第三节主轴设备故障与维修实例 
思考题 
第七章自动换刀装置及工作台的故障与维修 
第一节自动换刀装置的维修与调整 
一、自动换刀装置的分类 
二、自动装置常见故障及排除方法 
三、数控机床刀架故障检修流程 
第二节工作台的故障与维修 
一、T槽工作台的特点 
二、平面工作台的常见故障及排除方法 
三、回转工作台的常见故障及排除方法 
第三节自动换刀装置及工作台故障与维修实例 
思考题 
第八章进给系统的故障与维修 
第一节滚珠丝杠的故障与维修 
一、滚珠丝杠副的特点 
二、滚珠丝杠副故障诊断 
三、丝杠副的损坏现象及修理方法 
第二节导轨的故障与维修 
一、导轨的分类 
二、导轨的故障与诊断 
三、液体静压导轨的调整与维修 
四、导轨修理的原则 
五、导轨面的机械修复方法 
第三节进给系统的故障与维修实例分析 
思考题 
第九章液压系统和气动系统的故障与维修 
第一节液压系统的故障与维修 
一、油液污染对机床系统的危害 
二、液压系统常见故障及其诊断方法 
三、液压系统维护的要点 
四、液压油使用注意要点 
五、液压系统的点检与定检 
六、液压系统的拆卸和检修时的注意事项 
第二节气动系统的故障与维修 
一、气动系统常见故障及其诊断方法 
二、气动系统维护的要点 
三、气动系统的点检项目及内容 
第三节液压和气动系统的故障与维修检修实例 
思考题 
第十章润滑系统的故障与维修 
第一节润滑系统的故障与维修 
一、数控机床润滑的特点 
二、数控机床常用的润滑方法 
三、润滑系统常见故障及其诊断方法 
第二节润滑系统故障与维修实例 
思考题 
第十一章伺服系统的故障与维修 
第一节伺服系统的概述 
一、伺服系统的分类 
二、数控机床对伺服系统的基本要求 
第二节伺服系统的故障与检修 
一、伺服系统的检修流程图 
二、进给伺服系统出现的故障与维修 
三、机床失控的故障与维修 
四、机床振动的故障与维修 
五、定位精度差和加工精度差的故障与维修 
六、返回机床参考点的故障与维修 
七、电动机的故障与维修 
第三节伺服系统的故障与检修实例 
思考题 
下篇数控机床大修 
第十二章数控机床大修 
第一节数控机床的大修理 
一、数控机床大修前的前期立项工作 
二、大修理的内容 
三、数控机床大修的要求 
四、数控机床大修前的准备 
五、大修理的工艺过程 
六、数控机床大修的质量要求 
七、数控机床大修的精度检验 
八、数控机床大修单 
第二节数控机床部件的拆卸、清洗与换修 
一、数控机床的拆卸原则和注意事项 
二、零件的拆卸方法 
三、数控机床零部件的清理 
四、零件的检查与修换原则 
第三节电动机的大修 
一、电动机的拆卸原则 
二、电动机小修的项目（月维修） 
三、电动机大修的项目（年维修） 
思考题 
内容简介
《数控机床故障诊断与维修》是由多年从事数控机床维修教学的一线教师依据其在数控机床管理、维修、改造、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验，结合数控机床装调维修工职业资格标准编写而成的。全书共分八章，按照数控机床故障诊断与维修的基础知识、数控机床机械结构、数控系统、主传动系统、进给伺服系统、PLC等部件的故障诊断与维修、数控机床维修实例和实验等几个部分来讲述。每章都有配套的思考题供读者选用。
《数控机床故障诊断与维修》内容全面综合，充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论，较全面地介绍了数控机床故障诊断和维修。
图书目录
第1章数控机床故障诊断与维修技术基础
1．1 数控机床故障诊断与维修的意义
1．2 数控机床故障的分类与特点
1．3 数控机床故障诊断与维修的基本条件
1．4 数控机床维修基本过程
1．5 数控诊断技术的最新发展
第2章数控机床机械系统故障诊断与维修
2．1 数控机床机械系统
2．2 数控机床机械系统故障诊断方法
2．3 数控机床主传动系统及主轴部件的故障诊断与维修
2．4 数控机床进给系统故障诊断与维修
2．5 数控机床导轨副故障诊断与维修
2．6 数控机床刀库与自动换刀装置故障诊断与维修
2．7 数控机床液压与气动系统装置故障诊断与维修
第3章数控机床数控系统故障诊断与维修
3．1 数控机床数控系统概述
3．2 CNC系统硬件故障诊断与维修
3．3 CNC系统软件故障诊断与维修
第4章数控机床伺服系统故障诊断与维修
4．1 数控机床伺服系统概述
4．2 主轴伺服系统故障诊断与维修
4．3 进给伺服系统故障诊断与维修
4．4 位置检测装置故障诊断与维修
第5章数控机床电气系统及可编程序控制器故障诊断与维修
5．1 数控机床电气系统维修
5．2 数控机床的抗干扰
5．3 数控机床可编程序控制器(PLC)故障诊断
第6章数控机床故障诊断与维修实例
6．1 数控机床机械系统故障诊断与维修实例
6．2 数控机床数控系统故障诊断与维修实例
6．3 数控机床伺服系统故障诊断与维修实例
6．4 数控机床电器与PLC故障诊断与维修实例
参考文献信息
第一篇《现代数控机床故障诊断与维修》[1]
作 者：邓三鹏
出版日期：2009-07-01
出 版 社：国防工业出版社
作者简介：邓三鹏(1 978一)，湖北人，工学博士，机械工程学会高级会员，全国机床专业委员会委员天津工程师范学院数控机床故障诊断与维修教研室主任。长期从事数控机床故障诊断与维修的教学与科研，曾获天津市教学成果二等奖1项，主持完成省部级课题2项，参与完成国家、省部级课题多项。申请国家发明专利 3 项，授权实用新型专利2项。发表论文20余篇，主编教材4部，其中“十一五”国家级规划教材1部。
第二篇《数控机床故障检测与维修问答》[2]
作 者：刘希金 中国机械工程学会设备维修分会 《机械设备维修问答丛书》编委会 
出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2002年1月1日)
丛书名: 机械设备维修问答丛书
平装: 528页
正文语种: 简体中文
开本: 16
ISBN: 
条形码: 
ASIN: B00116HHQ2
第三篇《数控机床故障诊断与维修》视频专辑[3]
专辑信息：weijunjie1985 
分 类: 教育
标 签: 数控机床故障诊断与维修
视频数量: 14 总时长: 10:40:38 总播放: 7,736
创建时间: 3年前 更新: 3年前
图书信息2
基本信息出版社:人民邮电出版社; 第1版 (2011年4月1日)  丛书名: 21世纪高职高专机电工程类规划教材
平装:257页
正文语种:简体中文
开本:16
ISBN:
条形码:
商品尺寸: 25.8 x 18.2 x 1.4 cm 
商品重量: 358 g 
ASIN:B004U4LAL0
内容简介《数控机床故障诊断与维修》结合数控机床的生产管理、维修维护、改造等方面的生产实践而编写，共设计10个以工作过程为导向的项目，围绕如何快速诊断与排除数控机床故障这一主题，介绍了数控机床常见电气元件、数控系统、伺服系统、主轴系统、可编程机床控制器(plc)、串行通信电缆焊接与数据传输、i/o模块、机械硬件等机构部件的故障诊断与维修，书中内容采用数控机床厂家的维修实例为任务导向，力求实践动手操作为目标，充分体现理论知识与实践技能的结合及应用。
《数控机床故障诊断与维修》可作为企业从事数控机床维修、操作的各类技术人员和中高级技术工人的参考书，也可供相关院校数控技术各专业的职业教育、技术培训及有关工程技术人员学习之用。
编辑推荐《数控机床故障诊断与维修》：工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目
目录绪论
一、数控机床工作原理及组成
（一）数控机床工作原理
（二）数控机床的组成
二、数控机床故障诊断及维护的内容
（一）数控机床故障来源及分类
（二）数控机床预防性维护内容
三、数控机床故障诊断及维护的特点
四、数控机床的故障诊断方法
五、数控机床维护、维修工作的安全规范
小结
自测题
项目一 数控机床常用电气元件认知及检测
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）万用表的使用
（二）示波器的使用
（三）数控电气元件认知与检测
三、任务实施
（一）用万用表测量电路中的电压、电流、电阻
（二）用示波器检测电路信号
（三）数控电气元件检测
（四）数控机床电气线路的拆装
四、技能拓展
（一）用万用表测量三极管和电容
（二）强电回路故障诊断与维修方法
小结
自测题
项目二 数控机床硬件接口连接
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）cnc系统模块及接口作用
（二）伺服系统模块及接口作用
（三）主轴模块及接口作用
（四）i/o link模块及接口作用
三、任务实施
（一）cnc系统与伺服系统模块接口连接
（二）cnc系统与主轴模块接口连接
（三）cnc系统与i/o link模块接口连接
四、技能拓展
（一）手轮接口及连接
（二）cnc控制单元？源的连接
小结
自测题
项目三 数控机床参数设定
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）数控机床参数及作用
（二）数控系统参数显示与修改
（三）伺服参数的初始化与故障诊断
（四）常见数控系统参数设定
三、任务实施
（一）伺服参数初始化与设置
（二）软限位参数诊断与设定
（三）刀架换刀故障诊断与参数设定
四、技能拓展
（一）cnc系统显示语言参数修改
（二）参数全清后的报警解除与基本参数设置
小结
自测题
项目四 数控机床pmc控制与应用
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）pmc在数控机床中的作用
（二）pmc与cnc、mt之间的接口地址
（三）pmc语言及编程
（四）pmc显示操作与故障诊断方法
三、任务实施
（一）pmc基本操作与调试
（二）pmc控制主轴正反转实训
（三）pmc实现刀架换刀诊断实训
四、技能拓展
（一）设定跟踪参数
（二）跟踪参数界面操作
小结
自测题
项目五 数控机床数据的传输与备份
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）使用存储卡进行数据备份和恢复
（二）使用计算机rs-232-c串口进行数据备份和恢复
（三）rs-232-c串行接口通信故障与排除
三、任务实施
（一）焊接rs-232-c电缆
（二）数控程序的上传与下载
（三）pmc梯形图的备份与恢复
（四）cnc系统参数的备份与恢复
四、技能拓展
（一）螺距误差补偿量的备份与恢复
（二）利用windows超级终端传输数据
小结
自测题
项目六 cnc系统的故障诊断与维修
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）cnc系统故障报警类型
（二）cnc系统软件故障检测与维修
（三）cnc系统硬件故障诊断与维修
三、任务实施
（一）p/s程序报警诊断与恢复
（二）系统黑屏诊断与维修
四、技能拓展
（一）系统开机急停诊断与维修
（二）系统死机故障诊断与维？
小结
自测题
项目七 伺服系统的故障诊断与维修
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）伺服系统的常见报警与处理方法
（二）伺服位置反馈装置故障诊断方法
（三）伺服进给装置故障诊断方法
三、任务实施
（一）伺服轴跟踪误差过大报警及排除
（二）伺服轴进给抖动、爬行故障诊断与排除
（三）光栅尺的拆装与调试实训
四、技能拓展
（一）伺服电动机过载或过热报警故障诊断与排除
（二）伺服轴进给失控故障诊断与排除
小结
自测题
项目八 主轴系统的故障诊断与维修
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）伺服主轴与变频主轴的区别
（二）机床主轴部件拆装与调整
（三）主轴变频器的调试
（四）主轴伺服系统的故障形式与诊断
三、任务实施
（一）主轴电动机正反转互换实训
（二）变频器常见故障及排除
四、技能拓展
（一）车螺纹乱牙、节距不准故障与维修
（二）主轴不准停故障与排除
（三）主轴振动和噪声异常的故障与排除
（四）主轴转速不正常的故障与排除
小结
自测题
项目九 系统与i/o模块故障诊断与维修
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）系统主板与i/o link模块
（二）系统与i/o link模块故障的诊断方法
三、任务实施
（一）将系统上电启动和关闭按钮功能调换实训
（二）回零故障诊断
（三）手轮无动作故障与维修
四、技能拓展
（一）出现自动复位故障与排除
（二）系统死机的故障与排除
小结
自测题
项目十 数控机床机械故障诊断与维修
一、工作任务导入
二、相关知识
（一）数控机床常见机械故障类型
（二）机床参考点与返回参考点的故障与维修
（三）刀架故障诊断方法
（四）进给传动系统的维护与故障诊断
（五）加工中心换刀装置维护与故障诊断
三、任务实施
（一）数控车床z轴拆装与精度检测
（二）主轴或进给轴噪声大、加工精度差的故障与排除
四、技能拓展
（一）急停功能及其故障排除
（二）刀库或机械手换刀时与主轴碰撞故障与排除
小结
自测题
附录
附录a fanuc 16/18/21/0i系统pmc信号地址表
附录b fanuc 0i mate tc系统梯形图详解
附录c fanuc 0系统常见报警表
附录d fanuc 16/18/21/0i/0i mate系统参数表
附录e fanuc 0i mate数控机床电路图
参考文献
机工版教材
书 名:数控机床故障诊断与维修  
层 次：高职高专 　配 套：电子课件 
作　者：崔永波
出版社： 机械工业出版社 
出版时间：2012-4-28
ISBN:
开本： 16开 
定价:￥26.00
内容简介
本书由数控机床故障诊断与维修基本知识、数控机床典型机械结构和数控机床电气控制三个模块组成，以“项目引领,任务驱动”的教学模式来组织编写体例。每个任务都包含任务学习目标、任务实施过程和理论技能要点等环节，在强调实践性和技能性的同时注重理论知识拓展。在详细阐述数控机床故障诊断与维修的基本知识和典型机械结构以及数控机床电气控制原理的同时，强调数控机床的维修维护知识和技能。数控机床电气控制模块主要讲述了三个国内外主流数控系统——华中世纪星数控系统、FANUC数控系统和SIN
目录
前言
模块一数控机床故障诊断与维修基本
知识1
项目一数控机床维修的基本概念1
项目二数控机床维护与保养2
项目三数控机床的安装与调试7
项目四数控机床的验收10
项目五数控机床的故障特点与分类13
项目六数控系统的故障诊断方法15
思考题17
模块二数控机床典型机械结构18
项目一数控机床的组成18
任务FA?40M型加工中心整机拆卸与
装配19
项目二主轴结构22
任务主轴结构认知及其装配22
项目三进给装置25
任务进给装置认知及其拆装26
项目四自动换刀装置28
任务刀库装置认知及其装配29
思考题31
模块三数控机床电气控制32
项目一华中世纪星HNC?21/22数控系
统原理32
任务一华中世纪星HNC?21/22数控
装置及接口认知32
思考题43
任务二华中世纪星HNC?21/22进给
驱动控制的实现43
思考题49
任务三华中世纪星HNC?21/22主轴
控制的实现49
思考题59
任务四华中世纪星HNC?21/22参数
设置、修改及备份方法59
思考题73
任务五PLC在华中世经星HNC?21/22
数控系统中的应用73
思考题78
项目二FANUC数控系统原理78
任务一FANUC数控系统综合连接78
思考题81
任务二FANUC系统参数设置82
思考题87
任务三机床I/O接口的连接与地址
分配的操作87
思考题93
任务四PMC屏幕界面功能的应用93
思考题108
任务五监控界面和报警信息的应用108
思考题117
任务六数据备份和恢复117
思考题122
项目三SINUMERIK 802D数控系统的
应用122
任务一SINUMERIK 802D数控系统
硬件连接122
思考题128
任务二SINUMERIK 802D数控系统
调试129
思考题132
任务三SINUMERIK 802D数控系统
的操作132
思考题144
任务四SINUMERIK 802D数据设置
与调整方法144
思考题155
任务五SINUMERIK 802D数据备份
与恢复155
思考题160
任务六SINUMERIK 802D驱动系统160
思考题176
任务七SINUMERIK 802D PLC典型
控制及故障诊断176
思考题182
任务八SINUMERIK 802D数控机床
故障报警与维修183
思考题209
参考文献210