标题：以色列“长钉”反坦克导弹
研发历史
  以色列“长钉”反坦克导弹图2[1]以色列在20世纪80年代曾推出了庞大的反坦克导弹发展计划，包括“哨兵”、“玛帕斯”和“弗莱姆”等多种型号。但这些导弹不是因为性能一般没有最终服役，就是因适用性欠佳没有在国际市场上闯出名气。直到20世纪90年代末，拉斐尔（Rafael）公司在细心揣摩“陶”式和“标枪”反坦克导弹的设计后，推出了“长钉”反坦克导弹系列，这一情况才有所改变。 
“长钉”导弹在气动外形上与“陶”式颇有几分相似，都采用2组矩形弹翼。弹尾的弹翼主要用于飞行控制：弹体中部的弹翼平时呈折叠状态，发射后自动弹出。1997年，“长钉”系列导弹秘密进入以色列国防军服役，有可能曾多次用于以色列与周边的冲突中。1998年11月，拉斐尔公司与欧洲长钉集团（Eu-roSpike，由阿特拉斯公司、迪尔公司和莱茵金属公司组成）签定商业协议，由后者负责在欧洲市场宣传、生产、销售和维修拉斐尔公司的反装甲武器系统。拉斐尔公司还与欧洲导弹集团（MBDA）达成协议，合作开拓欧洲和其它海外市场。这一措施使“长钉”成为了国际性武器，为其日后市场推广创造了条件。 
“长钉”导弹原型在1999年正式通过防务展公布。至今，其家族人丁兴旺，成员及名称都经历很大的变更。最初的“长钉”家族被称为NT（Nun Tet）家族，即希伯莱文的“反坦克”之意。包括三种不同型号的反坦克导弹——吉尔（Gill）反坦克导弹（最大射程2500米，1999年6月的巴黎航展上第一次公开展示）、长钉（Spike）反坦克导弹（最大射程4000米，1999年由以色列陆军解密）和丹迪（Dandy）反坦克导弹（最大射程8000米，1999年11月首次公布）。2002年，为了加强在国际市场上的竞争力，拉斐尔公司宣布将原来NT家族更名为“长钉”家族，包括短程型的“长钉”-SR、中程型的“长钉”-MR和远程型“长钉”-LR，以及增程型“长钉”-ER，射程从800米到8千米不等，2009年公布的新型非瞄准线型“长钉”- NLOS，最大攻击距离可达25千米。[2]
主要结构
  “长钉”反坦克导弹结构示意图[3]“长钉”导弹的基本结构从前到后分别为导引头、前战斗部、飞行姿控发动机、电池组、主战斗部和主发动机。发射装置由命令发射单元、热成像仪和三脚架组成。[4]　“长钉”反坦克导弹家族中，长钉-SR/MR/LR均为轻型便携式（长钉-ER也可使用重型三脚架），发射系统完全通用。其全系统组成包括导弹（发射前封装在一次性使用的 发射筒内，有效期20年）、发射控制单元（CLU）、热成像仪和三脚架。每发导弹加上包装筒重13公斤，发射控制单元重9公斤（不带热成像仪重5公斤），三脚架重3公斤，电池重1公斤。发射控制单元（CLU）可以在长钉家族多种型号之间通用。热成像仪视场10度，放大倍率3.5倍，最大探测距离3000米。昼间光学瞄准镜（diurne viewfinder）视场5度，放大倍率10倍。在昼间情况下，射手使用10倍放大倍率、视场为5度的昼间瞄准镜，在夜间则使用热成像仪。三脚架高度可调节，射手可选择采用跪姿、坐姿、卧姿和半蹲姿势操纵，战斗准备时间仅10秒。所有长钉家族的成员的全寿命费用都很低，不仅因为它有很高的可靠性和可操纵性，而且零部件通用率非产高，后勤供应简单。[5]　　系统反应迅速、使用便捷，可在30秒内准备完毕进行发射。导弹中、后部各有4个翼片，其中尾部为固定式弹翼，用于飞行控制。战斗部采用串列高爆双弹头结构，充分考虑增加穿透能力。导弹密封内置在1个一  展览会上展出的长钉反坦克导弹[6]次性发射筒内，使用时安装在发射装置上，发射时，通过1个10倍率和5度视域的昼间视域或热成像瞄准器（最大探测距离3000米）视域，获得目标并利用十字形瞄准点进行对准。发射后，翼片在空中打开如导弹的花瓣，沿高抛线轨迹运行，接近目标时受驱动向下采用“攻顶”方式攻击目标。[4]长钉导弹的训练包括目标识别和捕捉、导弹锁定和追踪观测（杀伤效果评估）。拉菲尔公司还研制了专门为单兵训练准备了两套模拟器。户外模拟器将训练士兵对真实目标进行瞄准和模拟发射。室内模拟器则训练士兵在瞄准和发射后如何使用光纤数据传输系统控制导弹。[5]
主要性能
  “长钉”反坦克导弹小组[7]拉斐尔公司地面系统分部在研制长钉导弹之前曾对美制陶式反坦克导弹和标枪反坦克导弹做了详细研究，因此长钉导弹在气动外形上与陶式颇有几分相似。首先都采用2组矩形弹翼，其中弹尾的为固定式弹翼，主要用于飞行控制。弹体中部的弹翼尺寸上稍小一些，平时呈折叠状态，发射后自动弹出。导弹从前到后分别为导引头、前战斗部、飞行姿控发动机、电池组、主战斗部和主发动机。
作为导弹最关键部分的导引头，以色列人采用了固体状态摄像机这一图象转换装置。20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），固体状态摄像机就是在此基础上发展起来的。CCD是现在最常用的机器视觉传感器，机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号。光电转换装置主要在昼间、较好的天候条件下使用，拉菲尔公司之所以选择这种光电图象转换系统，而放弃了其他国家反坦克导弹常用的毫米波雷达、激光驾束等制导体制，主要是考虑到与其光纤数据传输链路配合使用。除了光电图象转换装置，长钉的导引系统还包括一个红外成像导引头，以色列方面并没有公布该红外导引头是否为焦平面阵列，但强调了其具备很高的灵敏度，对背景热量掩盖下的目标有很强的分辨能力。这种双重体制导引头保证了长钉导弹极高的命中概率和全天候作战能力。
长钉家族除“长钉-NLOS”以外的所有型号全部采用串联战斗部，拉菲尔公司研究人员认为，随着爆炸式反应装甲的广泛使用，单战斗部的反坦克导弹已经很难击穿坦克装甲，串列双重战斗部是未来反坦克导弹技术发展的必然趋势。长钉反坦克导弹的前战斗部将引爆坦克上附加的爆炸式反应装甲，而主战斗部将紧随其后，撕开坦克主装甲。为了更有效的打击重装甲目标，长钉家族反坦克导弹均采用了高抛物线飞行弹道，接近目标时做俯冲攻击，不仅避开了主战坦克厚重的前装甲，而且高抛物线弹道使长钉导弹受地形障碍的影响更小，能更有效的在山地、丘陵地形作战。双重串列战斗部加上攻顶模式使长钉导弹成为穿甲威力最大的反坦克导弹之一。
拉菲尔公司最得意的地方还是长钉导弹的光纤数据传输链路。光纤制导优点众多，基本可以概括为3点：比普通导线更好的延展性和更小的体积、高效的数据传输能力、不向空间辐射电磁波带来的隐蔽性。第一个优点可以赋予导弹在相同载荷和动力下更远的射程。长钉-ER的射程可达8公里就是此优点的体现。高效的数据传输能力是光纤制导最具革命性的优点，它赋予了导弹更多的作战模式和任务弹性。
长钉-SR/MR/LR三种型号都采用了双重战斗模式，其一为发射后不管模式，在发射后不管的模式下，射手激活导弹并将瞄准线锁定目标后即可按下发射按钮。导弹将自主制导飞向目标，无须射手做追踪瞄准，这也是当前各国新一代反坦克导弹的共有特性。射手在发射导弹后可以迅速转换发射阵地或进行再装填（长钉家族的再装填时间均低于15秒），由此获得了更高的战场生存力。其二则是发射+观察+修正模式，此模式与早期线导反坦克导弹攻击模式相仿，但由于光纤数据传输链是一个自封闭的系统，外界无法对其实施干扰，因此其作战效率要高得多。此外，光纤数据传输链路不仅能将射手获得的目标信息传输给导弹，使其精确攻击目标（由于光纤数据传输的高效性，射手甚至可以在中途改变目标，可以设想这样一个情况来体会其优越性：蹲伏在茂密灌木丛林里的长钉射手，发现大约4公里外的空旷平地上有一辆坦克，他瞄准后便开火，但当导弹正对准目标时，射手突然意识到目标是假的。这时他通过长钉导引头传回图象发现藏在附近掩体下的一辆真坦克，于是他重新输入目标信息，使其攻击真正的目标），它还能将导引头获取的实时战场景象传回给射手，图象回传能力使长钉导弹的使用者可以清晰的看到攻击画面， 从而实现远程杀伤效果评估。而且这种能力最大的潜力是实现网络中心战的理念，即将每部导弹发射系统通过战场局域网与其他作战单位和高级指挥机构联结起来，导引头摄下的战场实时画面不仅可以传回给射手，还可以通过网络实现与其他作战单位和指挥机构的数据共享，从而使战场态势更加透明化。2003年10月，以色列国防军与拉菲尔公司签定了研制生产长钉C4I系统的合同，目的就是使长钉导弹系统具备网络战能力。在这个系统内，长钉的发射系统将与各种不同类型的GPS全球定位系统、士兵便携式电脑和甚高频数据链联为一体。
不仅如此，在长钉-LR/ER型中，还增加了第三种战斗模式——发射并全程操控（Fire and Steer）模式。这意味这射手无须在发射前锁定目标，而可以先将导弹放出去，巡弋至目标可能出现的区域，通过光纤数据传输链传回的图象信息搜索目标，如果发现目标便通过光纤传输数据控制导弹攻击目标，射手也可在确认目标后切换至发射后不管模式。这种非瞄准线操纵模式已经运用在了欧洲导弹集团研制的“独眼巨人”导弹上，它也是美国未来反坦克导弹系统准备采用的技术。
上述种种使长钉导弹成为真正意义上的智能反坦克导弹。[8]
型号介绍
长钉-SR  长钉-SR反坦克导弹[8]长钉-SR短程反坦克导弹是一种低成本、发射后不管的便携式反坦克导弹系统，不仅用于攻击装甲目标，还可攻击掩体、混凝土工事等多种目标。主要提供给步兵、特种部队和快速反应部队使用。这种便携式肩扛发射的导弹也被称为“短长钉”（Short Spike）。射手在作好战斗准备后首先利用目标探测系统捕获目标，随后将目标数据输入导弹使其锁定目标，导弹即可发射。射手随后就可离开发射阵地，隐蔽或准备发射另一发导弹。再装填时间不超过15秒。 
长钉-SR的有效射程在50-800米，主要用于弥补单兵反坦克火箭和中程反坦克导弹之间的火力空白。由于其射程较短，因此，固体火箭发动机的尺寸更小，全系统重量也略轻一些，射手可以选择肩扛发射，而无须架起三脚架，发射准备时间也因此而更短。考虑到近程反坦克武器的主要作战环境，长钉-SR可在狭窄/封闭空间发射。[5]长钉-MR（吉尔）  长钉-MR反坦克导弹[9]长钉-MR是一种轻型、便携式、发射后不管的多用途导弹系统，最大射程2500米。长钉-MR导弹全长1.2米，弹头直径110毫米，串联战斗部，入射角30度时可击穿800毫米均质钢装甲。长钉-MR有可选择的战斗模式，并可随时升级。可以在发射后接受数据，甚至在飞行过程中变换攻击目标。
长钉-MR导弹已经在以色列陆军中服役有一些年头了，主要部署在以色列南部地区，并已进入美国、英国、德国和荷兰的军火市场。长钉-MR也已经在新加坡陆军中服役。2000年5月，芬兰陆军选择长钉-MR系统装备其快速反应旅，充当中距离反坦克武器。[5]长钉-LR  长钉-LR反坦克导弹[10]长钉-LR是长钉家族中的远程型号，有效射程200-4000米，在夜间或者恶劣气候条件下，受热成像仪有效作用距离的限制，导弹射程将下降到3公里。其性能优异的探测器和光纤数字通讯链可以保证SPIKE-LR拥有如下性能1.发射后可修正目标数据或转换攻击目标；2.完成实时监控和敌我识别；3.完成战斗损害评估；4.远射程和高精度；5.对周围目标最小的附带伤害(这显然是以色列独特的周边政治环境决定的，以色列军方显然希望在摧毁目标的同时减少附带伤害，以免引起更大的外交争端，激起国际舆论的反对)。
长钉-LR也装备了光纤通讯制导系统，它可以将射手的意图以数字形式传给导弹，同时可以将导弹导引头看到的画面以图象形式传回给射手。导弹的飞行过程中，射手可以修正瞄准点。也可以允许射手修正目标信息，即可以在飞行过程中改变目标，由于光纤通讯链的存在，射手可以看到实时图象以评估杀伤效果。长钉-LR系统也可以在非瞄准线制导模式下工作(NLOS)，允许射手在隐蔽状态下“盲射”，而无须暴露自己。
长钉-LR除了可以安装在三脚架上作为便携式反坦克导弹使用外，可以架设在轻型战斗车辆上，以跟随机械化部队作战。而其攻击目标除了坦克和装甲车外，还可以打击低空飞行目标，比如直升机。[5]长钉-ER（NTD）  长钉-ER型的4联装发射系统[11]　　长钉-ER的意即长钉增程型，其最大射程可达8公里。因为发动机体积增大，导弹尺寸也相应增加，而且战斗部重量也增大了。在战斗模式中新增了发射/控制模式（Fire and Steer），在导弹发射前不需要锁定目标，飞行员可以在发射后再进行目标选择，并控制导弹攻击目标最易受攻击的部位，或者切换到发射后不管模式。
长钉-ER是一种多平台的反坦克导弹。可安装在轻型战斗车辆上和直升机上，也可拆下安装在三脚架上，而以色列海军也有意采用长钉-ER安装在其轻型水面战斗舰艇上，充当近程反舰导弹使用，必要也可攻击陆上目标。
车载长钉-ER系统包括两种型号：简易型和炮塔型。其中简易型就是将三脚架换成一个带底盘的支撑柱，安装在轻型战斗车辆上，其他设备与便携式没有任何区别。而炮塔型长钉-ER则包括一个全模块化的炮塔，炮塔内容纳有射手座位、发射控制单元、热成像仪、伺服单元、1个射手控制界面（包括1个控制面板、1个多功能显示器和手柄）。由于整个系统为全模块化，所以能安装在多种型号的轻型战斗车辆上，效费比很高。
当然，长钉-ER最主要还是提供给直升机使用。其4联装发射系统可以迅速安装在多种型号直升机上（包括AH-64阿帕奇、AH-1眼镜蛇，A-129国际型、米-24等，其中阿帕奇可以携带16枚之多），而无须对直升机结构进行更改。
  HeliCOAT直升机升级包[12]直升机载长钉-ER反坦克导弹武器系统也拥有两个版本，简易版本只是将4联装导弹发射装置通过14号标准军用导线安装在直升机短翼下，并在导弹和直升机之间建立电子操纵界面。而完整版的机载长钉-ER则与其他设备一起构成一个完整的武器升级包，这是拉菲尔公司专门为出口研制的，其名称为HeliCOAT系统。全系统构成包括：长钉-ER导弹及其4联装发射装置、顶置观瞄系统、自卫和电子战系统、头盔瞄准具（HMS）、升级的座舱——带有电子导航地图、MFCD、飞行员操纵界面（控制面板、多功能显示器和手柄，可执行导弹选择、激活、战斗模式选择及确定发射顺序）。
HeliCOAT系统也是模块化设计，平台适应性很强，几乎可以用在现役所有军用直升机的改进上。它可以使任何直升机都能在全天候条件下执行攻击任务。它还能同时与多个软硬目标接战，而无论是远程还是近程，都能保持最大精度和直升机及其乘员的最大战场生存力。[5]长钉-NLOS“非直瞄”又称“间瞄”，翻译中又常称为“非瞄准线”，是指通过新型瞄准系统或机制使打击目标不在射手的通视距离或范围之内。这在战场上不但可降低射手遭受敌方火力攻击的风险，还可为前线作战部队提供更迅速、更精确的火力支援。因此，进入21世纪后，各国陆海军都将非直瞄能力作为武器的发展方向。 
  长钉-NLOS使用矩形发射筒[13]拉斐尔公司在2009年末完成了“长钉”导弹的非瞄准线改造。非瞄准线型“长钉”在外观上与以往“长钉”系列导弹有显著不同。它在弹体中部靠后有4副十字布局的很长的弹翼，弹翼向前折叠，打开后可使导弹飞行得更远，空中机动性也更加灵活，而且其发射单元中增加了光电瞄准器。其标准配置为四联装矩形发射筒，设置于高机动战术车辆后部，射手可在驾驶室中对发射架全自动操作。 
非直瞄攻击，打击距离更远非瞄准线型“长钉”的最大特点无疑是其非直瞄攻击的能力，这是以前“长钉”不具备的。非瞄准线型“长钉”最大攻击距离是原有型号的3倍以上，可达25千米。这种非瞄准线攻击能力不仅仅提高了攻击距离，主要是具有“间瞄”能力，可以在山岳、房屋、丛林等障碍物后对看不到的坦克等移动目标实施精确攻击。远程型和增程型“长钉”使用了光纤数字通信链，导弹发射后不但可修正目标数据或转换攻击目标，还可实时监控和敌我识别，并可将毁伤情况回传给射手，以判断是否需要进行补充打击。这种光纤重量轻、直径小，1千米长的重量不过150克。这对于射程不超过8千米的导弹是可以接受的，而对于射程25千米的非瞄准线型“长钉”几乎是不可想像的。因为光纤导线重量就近4千克，加之非瞄准线范围内的复杂情况，大大降低了导线释放的  长钉-NLOS非瞄准线作战示意图[14]可靠性，也使回传信号质量受到影响。因此，非瞄准线型“长钉”采用了近年推广的战场无线数据链技术，装有无线电通信系统和两路数据链，可通过网络中心战（NCW）网络系统接收来自无人机等外部传感器传回的目标位置信息，光电制导系统获取的目标区图像同样可以通过无线数据链回传到发射控制器。虽然这种方式可能会因为无线电干扰降低控制可靠性，但其控制距离和使用灵活性都要比原有系统高。 
高度机动，生存性更强。原来的“长钉”最重的也只有34千克，既可单兵肩扛或三脚架支撑发射，又能安装在车辆、舰船和直升机上使用。非瞄准线型“长钉”为了提高射程，大幅度增大了发动机尺寸，使弹重增加到71千克，外形尺寸也有较大变化，战术使用受到一定限制。因此，非瞄准线型“长钉”选择了类似“悍马”越野车这样的高机动战术车辆作为平台。而非瞄准线能力使其设伏范围更大，可以更好地发挥高速机动平台的优越性，从而提高其战场生存能力。 
此外，由于原有“长钉”系列反坦克导弹射程近，因此大多装备在地面车辆上，只有个别国家装备在“美洲豹”和“虎”式等直升机上。而非瞄准线型“长钉”的远距离打击特点和无线数据链的优势，使其更适合装备武装直升机。 
  长钉-NLOS发射连续镜头[15]　制导灵活。打击更精确非瞄准线型“长钉”沿用了增程型“长钉”的光电导引头，此外还包括一个红外成像导引头，其对背景热量掩盖下的目标有很强的分辨能力，能锁定有大量热辐射的装甲车辆，使其具备了对移动目标的打击能力。双重体制导引头保证了“长钉”导弹极高的命中概率和全天候作战能力。随着大容量无线数据链技术的发展，这种用于线导方式的导引头也非常适合非瞄准线型“长钉”采用的无线传输方式，这就是为什么以色列在非瞄准线领域率先拿出成品的主要原因。 
全程控制，任务更灵活。原有“长钉”系列反坦克导弹与世界同类型导弹相比，最大的优势就是光电和光纤技术的运用，而非瞄准线型“长钉”将这一优势推向了极致。它将光纤换为了无线数据链，在更长的飞行时间内可以实现完全的任务控制，甚至随时中止任务。非瞄准线型“长钉”利用红外成像自动追踪目标，通过双向无线数据链在整个飞行过程中与发射平台一直保持数据链接，射手可以看到导引头在导弹发射前和飞行中获取的图像，并辨别真伪，有选择地打击真实目标，具有独特的发射后目标转换能力。即使射手发射时看不到目标，但通过前沿导引人员或无人机，甚至语音通信可获得目标的大致方向和位置，发射后通过导弹搜索的图像寻找和锁定目标。选定目标后，射手可依据图像引导导弹向目标最薄弱部位攻击，或锁定目标后切换到“发射后不管”模式。射手还能够实时控制导弹在城市区域复杂环境下精确机动，达到“隔山打牛”和“见缝插针”的效果。 
弹头多样，附带毁伤更小。非瞄准线型“长钉”基本采用了经过实战检验的原“长钉”战斗部。原来“长钉”系列的标准配置为前置串联式战斗部（HEAT），主要用于打击爆炸式反应装甲目标。但这种战斗部对没有反应装甲的厚加固目标，如钢筋混凝土堡垒无能为力。为了克服这种城市环境中威力不足的问题，拉斐尔公司新开发了穿甲爆破（PBF）战斗部，具有穿透、爆炸和粉碎装甲的综合性能。该战斗部能够穿透墙壁或掩体，然后在目标内部爆炸，在获得最大毁伤效果的同时，对目标外部的附带毁伤减至最低。非瞄准线型“长钉”的战斗部采用可更换设计，可以携带几乎全部“长钉”导弹战斗部，根据打击目标的需要选择安装不同的弹头。[2]
相关评价
平台多样灵活变身长钉”是以色列20世纪末期自行研制发展的第四代反坦克制导武器。“长钉”堪称是现今世界一流的反坦克导弹，它集前三代产品优点于一身，在众多反坦克武器中已赢得一席之地。
为适应复杂多变的高技术战争需求，“长钉”已发展为一种多平台的反坦克导弹。“长钉”导弹系统既可选择单兵肩扛或三脚架支撑发射，又能安装在车辆、舰船和直升机上挂载使用，因此已被广泛运用于步兵、特种部队、海军和空军。 
新型“长钉”的战斗部为可更换设计，可以根据打击目标的需要进行选择。如增程型“长钉”配备的穿甲爆破（PBF）战斗部，弥补了以前串联式战斗部（HEAT）在城市环境中威力不足的缺陷，具有穿透、爆炸和粉碎装甲的综合性能，可谓战场多面手。据称，该战斗部能够穿透墙壁或掩体，然后在目标内部爆炸，在获得最大毁伤效果的同时，对目标外部的附带毁伤减至最低；还可以对车辆和建筑物进行针对性打击。因此，“长钉”不仅适合全面战争，而且尤其适用于当今低烈度冲突。[16]模式自主操控优异第三代“发射后不管”导弹，发射后导弹可自动攻击目标，如美国“标枪”、“海尔法”反坦克导弹等。而“发射后不管”系统在军事行动中最大的不足是，导弹发射后不再受射手控制，容易击中虚假目标。“长钉”在这方面进行了改进。 [16]物美价廉效益可观美国“标枪”在反坦克导弹发展史上是一个里程碑，是第三代制导技术的典范。但是“标枪”系统造价颇高，许多国家力不能及。相比之下，“长钉”先进的数据处理装置可重复使用，弹上设备大为简化，大大降低了导弹成本，备受各国青睐。据报道，2002年“长钉”导弹曾与“标枪”反坦克导弹和两种欧洲导弹集团研制的反坦克武器系统（崔格特中程反坦克导弹和米兰03反坦克导弹）竞争英国陆军的定单，结果“标枪”在与“长钉”的竞标中败北。性能卓越的“长钉”家族已经足步许多国家，成为世界上销量最大的反坦克导弹系统之一。[16]
装备应用
“长钉”导弹的许多性能参与与“标枪”类似，但其价格却要低得多。以色列国防军、北约的多个成员国、新加坡、印度、智利和哥伦比亚等国均装备有“长钉”导弹系统。此外，最新型的“长钉”NLOS非直瞄发射系统也已开始进入以色列国防军服役，同时还获得了韩国的订单。[17]