标题：李进华
人物简介
李进华，天津大学机械工程学院机械工程系/机器人与汽车技术研究所机械电子工程专业副教授，硕士研究生导师。
主要学历
1992.9～1996.7 天津工业大学， 工业电气自动化专业， 获学士学位
1996.9～1999.3 天津工业大学， 控制理论与控制工程专业， 获硕士学位
2002.4～2005.3 日本山口大学， 控制理论与控制工程专业， 获博士学位
学术经历
1999.4～2001.3 中国科学院自动化研究所，助理工程师
2005.4～2006.3 日本山口大学外国人研究者 （博士后）
2006.4～2007.10 日本TIC 集团（派驻日本东京佳能公司本社从事数码摄像机控制系统研发），研发人员
2007.11～今 天津大学机械学院副教授，硕士研究生导师
研究方向
1. 机器人及其控制
2. 机电一体化
3. 控制理论与控制工程
4. 先进制造及智能控制
讲授课程
工程图学（本科生，56学时）
学术成就
天津大学2008届本科生毕业设计（论文）优秀指导教师
承担和参加日本以及国家、部委及横向课题多项，发表论文10余篇，其中SCI/EI收录4篇，申请国家发明专利1项(排名第四)。
科研项目
1. 教育部博士点基金新教师基金， 基于系统动力学模型的微创外科手术力觉反馈系统设计及其控制方法研究，项目编号20090032120003，项目经费3.6万元，2009.01-2011.12， 第一负责人
2. 国家自然科学基金重点项目， 基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术， 项目编号50835006，项目经费150.00万元， 2009.01 - 2012.12， 第四承担人
3. 天津市科技支撑计划， 飞机自动化装配装备的螺旋铣孔单元研制， 项目经费50.00万元，2009.04 -2012.03， 第三承担人
4.国家863计划重点项目课题，微创腹腔外科手术机器人系统研究，项目编号2009AA044001，经费849万元(天大承担132万元)，2009.01-2011.6，天津大学第1负责人
代表论著
(1) Jinhua Li, Kanya TANAKA, Intelligent Control for Pneumatic Servo System, JSME International Journal, Series C, Vol. 46, No.2 2003, pp.699-704 （SCI收录）
(2) Shan Li, Jinhua Li, IMC-PID Control of Ultra-Sonic Motor Servo System Based on Neural Network, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, June 21 - 23, 2006, Dalian, China. pp.8275-8279 （EI收录）
(3) Jinhua Li, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yoshiki Mizukami, GA type IMC Control for Pneumatic Servo System,　Proceedings of SICE Annual Conference 2004 in Sapporo,　August 4th-6th, 2004, Sapporo, Japan （EI收录）
(4) Shan LI, Mingyu WANG, Jinhua Li, Fuzzy Direct Torque Control for Six-phase Induction Motor,　Proceedings of SICE Annual Conference 2005 in Okayama,　August 8-10, 2005, Okayama, Japan （EI收录）
(5) Jinhua Li, Yoshiki Mizukami, Yuji Wakasa, Kanya Tanaka,　Intelligent Control for Pneumatic Servo System,　Proceedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui,　pp. 340 ? 345, August 4th-6th, 2003, Fukui, Japan （ISTP收录）
(6) Jinhua Li, Yoshiki Mizukami, Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, GA Type IMC-PID Control for Pneumatic Servo System,　IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04) ,　Proceedings, pp. 807 ? 812, August 30th to September 1st, 2004, Yokohama, Japan.
(7) Tadashi Matsushita, Jinhua Li, Yoshiki Mizukami and Kanya Tanaka Approximate Design Method of MRAC with NN for Pneumatic Servo System, Proceedings of The Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, 2002/11, Nara, Japan, Vol. 3, pp. 681?686
(8) Jinhua Li, Kanya TANAKA, Neural Network based IMC-PID Control for the Pneumatic Servo System, Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2001/12, Yamaguchi, Japan, pp. 132 ? 137
(9) Jinhua Li, Yoshiki Mizukami and Kanya Tanaka, Intelligent Control for Pneumatic Servo System, Proceedings of The Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 3, pp. 705 ? 708, Nara, Japan, 2002-11-15
(10) Kanya TANAKA, Yuji WAKASA, Yoshiki MIZUKAMI and Jinhua Li, An Approximate Design Method of Pneumatic Servo Systems Based on MRAC and Neural Network Techniques, <<Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications>>, pp. 271 ? 283, Tsinghua University Press, Springer, 2005.5, ISBN 7-302-10727-0, China-Japan Joint Workshop on Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications, September 22-26, 2004, Beijing, China
(11) Kanya Tanaka, Tetsuma Takeguchi, Jyouji Nakamoto, Li Jinhua, IMC-PID Controlusing NN for Ultra-Sonic Motor, IEEJ Trans, EIS, （日本电气学会论文志C），Vol. 123，No.11,　2003, pp. 1982-1988
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