标题：车载硬盘录像机
系统结构
  具体实施车载监控系统主要包括摄像机、拾音器（麦克风）、车载四路数字录像机等设备。
摄像机: 4个摄像机分别安装在车头、前门、后门、售票处，全部为红外彩色（或黑白）摄像机，即使是没有任何光照的夜晚，也能保证看清现场情况。
车头摄像机：安装在驾驶员座位上方，主要监控司机的驾驶行为，同时监看车前路况，当发生交通事故时可以提供交通信息依据；
前门摄像机：可以清楚监控上车乘客面貌，防盗窃；
后门摄像机：该摄像机安装在车厢后门的顶部，监控范围是车厢后部及后门，可以监看和记录车厢后门情况，杜绝夹伤乘客事故的发生和防范不法分子作案；
售票处摄像机：安装在投币箱或售票人员的上方，可以监控乘客投币、刷卡或售票过程，防止逃票和司乘人员窃取票款的行为。
车载四路硬盘录像机：车载硬盘录像机安装在座位下面或行李架上，安装时要注意以下几点：车载硬盘录像机需从电瓶上取电，不得直接接到发动机上；车载硬盘录像机一定要牢固的固定；车载硬盘录像机不能安装在靠近发动机（太热）或不能散热的地方，防高温的同时还要注意防水。
拾音器拾音器安装在前门与后门之间，可实时记录前门至后门的乘客语音信息。
3G+GPS模块：连接上3G天线和GPS天线，插入一张3G手机SIM卡，可选用移动、电信、联通的3G网络流量服务，实现3G无线远程的实时音视频监控。利用办公室一台可上网的电脑或者一台3G手机，装上远程3G+GPS软件即可实现无线查看。
使用案例
车载硬盘录像机安装投入工作之后的工作情况如下：
1、 录像：根据客运公司的要求进行设置，司机启动汽车，打开汽车上下旅客的车门，车载硬盘录像机进入录像状态开始录像，上下完旅客，关上车门汽车行驶15分钟后停止录像。公司规定司乘人员需在关门后15分钟内售好乘客车票。每一录像段自成一个录像包，存入硬盘。
2、 操作权限：公司专门设置管理员。管理员拥有车载硬盘录像机的一切操作权限。司乘人员作为操作员，由管理员授权操作。一般地，操作员不能停止录像，更改录像设置等，但可开关广告娱乐节目的声音，可以进行回放录像段等操作。
3、 广告娱乐：录的广告娱乐节目，操作员可以自主编辑播放，可以设置定时播放广告，播放的节目分辨率可达704×576，节目的更换方便。
4、 回放：公司或交警部门可以随时上车，要求司乘人员回放录像资料，查看有无各种如超载、超速、收钱不买票等违规违纪行为。如发生案件，公安人员可要求回放有关录像资料确认犯罪嫌疑人等。
5、 备份：公司或其它管理部门可通过管理员，把所需要的录像段用硬盘、光盘或网络备份下来，作为相关事实根据。 
这家客运公司安装的车载硬盘录像机后，录像段清晰的记录下个别司乘人员卖票中的违纪行为，公司给予了处罚。从此安装了车载硬盘录像机的车上的司乘人员违纪事件明显减少，服务质量明显上升;录像段还清楚的记下了几次不法分子在车上拿走别人东西的事例，为公安局破案提供了最有力的证据；沿途的几家旅店、餐厅在车上做了广告，效果不错；公司现正计划把原有250多辆先后安装上车载硬盘录像机。
总结：车载硬盘录像机，随着社会的认同度的增加，各种不同层次的要求也随之出现。随着其功能的不断完善，它的适用范围将越来越广，作用将越来越大，不仅在长途大巴、公共汽车上将被广泛的应用。而且在火车、船舶、救护车、消防车、公安交警用车、物资运输车、旅行车、机关、学校、幼儿园等单位的接送专车上都有十分广泛的用途。车载硬盘录像机将为社会更加文明，生活更加安全起到十分重要的作用。
技术发展方向
车载DVR技术现状
[1]车载硬盘录像机属于传统嵌入式硬盘录像机的细分市场，它是随着数字视音频编码技术在车辆上应用而发展起来的一个新兴专用产品。车载硬盘录像机结合了数字视音频编解码、恶劣环境大容量数据硬盘存储、汽车电子、无线视频网传、GPS卫星定位等先进技术，实现对客运行业、特种车辆行业以及其他相关领域的视音频监控。
目前各车载硬盘录像机厂家选用的视音频编解码算法主要有：MPEG-2、MPEG-4、H.264、MJPEG等，其中MPEG-2和MJPEG的压缩率较低，使用得比较少;H.264编码算法具有视频压缩率高、码流低、无线网络低带宽适应性好等特点，是目前车载硬盘录像机选用压缩格式的方向。车载硬盘录像机录像分辨率随着数字编码性能的提高也从CIF(352×288)提升到2CIF(704×288)、DCIF(528×384)、D1(704×576)。
硬盘防震减震技术是车载硬盘录像机的关键技术，也是车载硬盘录像机区别与传统嵌入式硬盘录像机的特别功能。传统硬盘减震加固技术一般使用机械手段，将硬盘悬浮在特制的硬盘减震器内，减震器吸收外界对硬盘的振动和冲击能量，确保硬盘磁头等脆弱部分不受外界机械振动的影响。此外，还有部分厂家选用了电子减震的方案，通过外部加速度传感器获取震动信息，根据震动的强度对硬盘读写周期进行干预，以保护硬盘磁头正常读写。部分车载硬盘录像机在录像功能的基础上，增加了一些车载交通行业定制功能如：GPS卫星定位、行车信息记录、媒体广告播放等功能。
车载DVR发展方向
车载硬盘录像机继承了普通嵌入式硬盘录像机的网络化、智能化技术发展方向，此外车载硬盘录像机产品应具备GPS卫星定位功能以及其他符合交通行业定制的功能。
  车载硬盘录像机拓扑图
网络化应用需求分析
国内部分车载监控项目已有无线网络视频传输的要求，如：2006年深圳公交车载监控项目一期和2007年东莞公交车载监控项目一期除对视频录像质量提出4路D1全实时要求外，这两个项目还要求能将采集到的数字视频通过运营商网络实时传输到指挥中心;在公安警车、银行运钞车等特殊行业车载监控项目为实现对突发事件远程指挥也有不少对无线视频网传的需求。
目前国内3G网络只有TD-CDMA在2008年4月1日正式发牌，且只在与奥运会相关的8个主要城市市区进行网络覆盖，预计网络完成商用化还需1?2年时间。其他两种3G制式暂未发牌，未来1?2年内车载无线视频网传还难以在3G网络环境下应用。因目前中国移动的EDGE网络(GPRS升级版)覆盖率还不是很高(只是在部分城市中心地区进行了覆盖)。现有网络中覆盖范围最广，传输速率较快的无线视频网传方式还是基于中国联通的CDMA 1X网络，其理论带宽为153.6kbps，实测上行带宽约50?60kbps，可网传每秒5帧左右CIF格式的视频图像;又因CDMA 1X网络带宽变化幅度很大，使车载硬盘录像机视频网传的质量还不是很理想，存在延迟大、图像丢帧等现象。
如何做到无线视频网传带宽自适应(随着带宽的升降，变化视频的帧率和码流量)，以及提高网传视频的质量是未来各厂家进一步研发的主要方向。智能化应用需求分析智能化是未来视频监控发展的主要方向之一，传统视频监控以录像取证事后查询为主，智能识别则是通过机器视觉分析技术，进行预警或行为识别，将犯罪控制在萌芽中。智能识别主要应用领域包括：移动侦测、物体追踪、人脸识别、车牌识别、非法滞留、人流/车流统计等等方面。目前国内数字视频分析的厂家在智能分析算法上已经有了一定的技术积累，处于即将商业化应用的阶段。
近年来，随着机器视觉技术的发展，国内部分厂家的嵌入式硬盘录像机已经支持部分智能分析功能，并有智能分析功能产品在车载硬盘录像机上应用。目前，已有车载硬盘录像机加入了人脸检测和车牌识别智能模块，可通过智能模块进行分析处理人脸信息和车牌信息。未来还将根据各行业客户的需求增加其他智能模块。GPS卫星定位和导航功能据权威机构预测，国内2008年车载GPS导航和定位产品市场的规模将达到100亿元，车载硬盘录像机加入GPS卫星定位和导航功能将是未来发展的主要趋势。
车载硬盘录像机增加GPS定位模块可实时了解车辆所在位置经纬度、高度、速度、方向等信息;车载硬盘录像机的GPS卫星定位功能需与无线传输相结合，可提供车辆调度系统车辆位置相关信息。车载硬盘录像机如能通过本地显示液晶屏进行GPS导航，则可增加车载硬盘录像机产品的附加值。
3G网络功能
国内从2007年3G网路试商用以来，截止今日，电信、移动、联通均在国内大力投入了3G基站技术建设，实现了大面积的3G网络覆盖。从而为车辆等移动物体的视频无线监控提供了网络保障。
车载硬盘录像机需要增加GPS定位功能，同时也需要3G网络来传输GPS的实时定位信息到后台中心服务器，然后转发给用户端实时显示车辆所处位置。同时利用3G网络功能实现远程的视频实时传输，真正做到让客户实现“车-远在天边，管理近在咫尺”，[2]为集团车辆的无线方格化管理提供了网络保障。
交通行业应用需求分析
车载硬盘录像机根据不同行业应用要求，可进行多种功能定制。客运行业定制功能分析客运行业对车载硬盘录像机的需求除简单的车载视频监控功能外，还需要无线网络视频监控(以了解车内外实时情况)、GPS卫星定位、车辆调度、车辆语音报站、车辆行驶信息纪录、多媒体娱乐广告播放等功能。警用车辆定制功能分析公安行业对车载硬盘录像机的主要功能有：视频监控、无线网传、云台控制等。交警更关注如何进行违章取证，主要需求有：车牌识别、黑名单比对等。城管和运管等行业也有与交警类似的需求。金融行业定制功能分析金融行业运钞车辆要求车载硬盘录像机稳定可靠工作，并在发生突发事件时能即时地将视频和报警信息上传到管理中心平台，并可与监控中心平台进行互动。汽车电子定制功能车载硬盘录像机还应和汽车电子相关功能进行结合，例如：汽车行驶数据采集与上传普遍采用CAN总线技术，车载硬盘录像机也应具备CAN总线接入与分析处理功能，通过硬盘纪录车辆行驶的相关信息，并对重要数据进行分析和处理。其他交通工具车载硬盘录像机应用轨道交通、船舶、航空等行业也有实时监控的需求，这些行业除了需增加硬盘减震加固处理外，还需注意此类项目所使用的电源和普通汽车电源的差别，例如：列车提供车载设备的电源大多为DC48V或DC110V，而普通车载电源为DC12V或DC24V。