标题：道尔-M1型低空野战防空导弹
概述
  道尔防空导弹发射车车队驶过红场我国于90年代中期从俄罗斯引进了二十多套道尔-M1型低空野战防空导弹，装备31集团军和1集团军的防空旅。 
道尔-M1（Tor-M1）是一种垂直发射低空近程地空导弹武器系统，每辆战车上装2个导弹模块（8枚9M331导弹），导弹机动过载30g，战斗部为15公斤高能破片杀伤式，可击落飞行速度在700米/秒以下、机动过载10g的目标，单发命中概率在70%以上。
作战能力
目标搜索雷达可同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，为制导雷达目标制示信息；制导站装有相控阵雷达，用于补充搜索和自动跟踪1-2目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令，制导2枚导弹攻击1个或2个目标；电视光学瞄准系统可显示、观测21千米内的目标，提高对低空超低空目标的跟踪能力。
车上装载2个导弹模块，每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚9M331导弹组成。导弹的发动机是单室双级推力固体火箭发动机；导弹采用无线电指令制导。
性能参数
系统的底盘重26吨，载重11吨，行驶最大爬升角35度，越壕宽2米，涉水深度1米。
全长:3.5米
弹重:165千克
战斗部装药:15千克
射高:0.01-6千米
有效射程:1-12千米
最大飞行速度:2.8M(850米/秒)
道尔-M1的系列型号
  道尔-M1整个武器装备包括3大部分10部车辆：作战系统装备、指挥系统装备和保障系统装备。前2大系统各为1辆战车，后1种系统包括8部车辆，详见表1。
为提高道尔-M1对不同防御目标作战时的效费比，安泰公司以道尔-M1单部战车式系统为基本型号，推出了价格更低的道尔-M1T系列，即道尔-M1TA轮式卡车式、道尔-M1TB牵引式、 道尔-M1TS固定式三种型号，从而形成了道尔-M1和道尔-M1TA、道尔-M1TB、道尔-M1TS作战装备系列型号。
由于这4种型号作战装备的构成模块是通用的，所以它们的主要作战性能基本相同，尽管道尔-M1T系列不如其基本型号道尔-M1的作战机动性强，但却具备价格低、对桥梁压力小、发射与指控点可分置等其他一些优点，详见表2。可根据不同的防御需要和实际的作战环境、条件等选用不同的道尔-M1型号，以实现最大的作战效费比。
表1 道尔-M1武器系统装备一览表 道尔-M1
武器装备
（10部车辆） 作战系统装备
(集中于1部装甲战车上) 作战车辆（9A331-1） 
导弹模块2个（9M334）
导弹9M331　发射箱Я281 
指挥系统装备
(集中于1部装甲车辆上) 一体化连指挥站(9C737) 
保障系统装备 运弹装填车
（9T244，包括成套索具） 
运弹车（9T245） 
连技术维修车(9B887-M) 
团技术维修车(9B887-1M) 
模拟训练车（9Ф678） 
机械维修车 
全套备件车 
综合测试车
道尔-M1作战武器装备
道尔-M1战车组成安泰公司以其高超的设计制造水平，向国际同行推出了技战术性能与构造、外观都堪称灵巧精美的道尔-M1垂直发射低空近程地空导弹武器系统，其导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。从总体构成上看，整个道尔-M1战车分成两大块，一块是导弹与雷达天线等的组合，一块是装甲战车底盘（含制导站显示与控制台）。其具体构成包括目标搜索雷达和天线稳定设备、敌我识别装置、制导雷达和电视-光学瞄准设备、垂直自动发射装置、专用数字计算机、同指挥车的连接设备、一次电源配电设备、定向定位和导航设备、操作和信号控制设备、战车设备功能检测装置、信息显示设备、液冷和加热设备、空气冷却设备、超压设备、文件记录设备、模-数和数-模转换器、履带装甲底盘和战车电源设备、生命保障设备、通信设备、防火设备、观测仪器、备件工具和附件等。武器系统战车底盘道尔-M1的履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏、400赫兹的交流电。该底盘重26吨，极限载荷11吨，行驶最大爬升角35度，越过壕沟宽度2米，涉水深度1米。
道尔-M1武器系统反应时间快，可在行进中进行搜索，具有较高的野战机动性能，自动化工作程度高，具有对付双目标的能力，采用垂直冷发射，可对付饱和攻击，并具有抗有源、地物、云雨等干扰影响并具备对有源干扰体进行射击的能力。
9A331战车通常具有6种工作状态：战斗作业状态、自动和手动功能检测状态、校飞工作状态、运动目标和导弹控制状态、电子目标状态，以满足作战、各种参数调整检测和临战训练的需要；在实施作战时，通常包括以下阶段：接通供电设备、设备功能检查、搜索发现目标、外推目标轨迹、分析判断空情、截获跟踪目标、导弹发射准备、发射制导导弹、导弹击毁目标。
各型号性能
表2 道尔-M1系列型号性能比较表 性能/型号 道尔-M1 道尔-M1TA 道尔-M1TB 道尔-M1TS 
作战单元数量（个） 1 2 2 2 
控制模块重量（吨） 37 16 9 5 
天线/发射模块重量(吨) 14 14 10 
作战部署时间（分） 3 8 10 — 
—撤出部署时间（分） 2 12 15 — 
成本（道尔-M1的%） 100% 72% 70% 66% 
对道路、桥梁最小
安全压力要求 最大 较大 最小 — 
发射点与指控点可否分离 否 能 能 能 
机动运输能力 强 较强 较低 — 
适于对付的目标 野战高速
机动作战
时对付各
种低空目
标　
攻击低速
运动的军
事目标，
保卫控制
点和军队
集结区域 保卫重要
的军事和
民用点状
目标　
保卫重要
的民用和
工业目标
此外，与该战车配套使用的装备有：团用指挥车、团用目标指示雷达、连用指挥车、导弹模块、运输装填车、运弹车、成套索具、配套油机（8千瓦、12千瓦、100千瓦等）、连级技术维护车、团级技术维护车、机械维修车、备件车、模拟训练车、综合测试车等。
主要战术技术性能
优点道尔-M1武器系统与法国的新一代响尾蛇、英国的长剑2000等先进的现役主力低空近程地空导弹武器系统相比，其主要性能指标在总体上占优，见表3。由于9M331导弹采用单室双推力发动机，在飞行初段4秒钟以内其最大飞行速度虽然仅为850米/秒，但其发动机续航时间可达12秒，所以，其主动飞行距离可达9～10千米，可对付飞行速度700米/秒、机动过载达10g的空袭目标，其杀伤区最远达到12千米；而新一代响尾蛇系统的VT-1导弹由于使用工作时间4秒的发射发动机，尽管在最初飞行4秒钟内飞行速度最大达到1250米/秒，但其主动飞行距离仅为5千米，所以只能对付飞行速度420米/秒、机动过载6g的空袭目标，杀伤区最远为10千米。
道尔-M1的目标搜索雷达、制导站和导弹模块构成了作战装备的主体部分，目标搜索雷达和制导站的天线部分以及2个导弹模块（8枚导弹）、电视光学瞄准设备组构成了一个结构紧凑的转塔式整体，位于战车底盘上；其他显示控制台等设备、设施则位于战车底盘里。转塔的一端装有目标搜索雷达天线（弧形面、长条网状式，行军时可放平），另一端是制导雷达天线（方形体），制导雷达天线的左面带蓝色圆口的柱状体为制导站的电视光学瞄准设备；导弹模块隐装在中部（从外观上看不出导弹模块的位置），整个转塔可360度转动。目标搜索雷达和制导站目标搜索雷达用于战车行进或停止期间，对给定空间进行圆周搜索、探测、跟踪，测量空中目标的方位角、高低角和距离坐标，并与敌我识别器配合识别已发现目标的国籍，同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，自行分析判断敌空中目标的威胁程度，并按危险程度进行排序，为制导雷达提供目标指示信息。
制导站具有相控阵天线，用于补充搜索和自动跟踪1～2个目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令，制导2枚导弹攻击1个或2个空中目标。电视光学瞄准系统用于在气象能见距离条件下，显示、观测其作用距离（21千米左右）内的空中目标，输出形成目标偏离空间电轴的角度误差，在角度上对目标进行跟踪，提高对低空超低空目标的跟踪能力。道尔-M1的导弹模块每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚9M331导弹组成，每辆战车上装2个导弹模块，是道尔-M1武器系统的核心组成部分。导弹用于直接摧毁空中目标，运输发射箱用于存放、运输和发射导弹。运输发射箱由发射箱壳体，前、后盖，前、中、后隔框，可击穿防护盖，运输伪装固定基座，起吊组件，电接头机构，导轨等构成；箱内分隔成4个装有发射弹射装置及接插件的单独部分，弹射装置由火药、活塞、活塞杆、弹簧、剪切销等部分组成。导弹装入箱内后充以干燥空气密封。
表4 9M331导弹主要技术指标 弹重 167千克 
弹长 2895毫米 
弹径 235毫米 
翼展 650毫米 
战斗部 高能破片式，重17千克，破片数1870块，每块约3克，飞散角约40度，杀伤半径15米 
引信 X波段无线电近炸脉冲体制引信，作用距离10～20米 
机动过载 30g 
工作寿命 50次接通 
使用年限 10年（无需检测） 
导弹模块重 1017千克（含导弹） 
9M331导弹由5个舱段组成：从弹头至弹尾依次是整流罩舱、控制舱、仪器舱、发动机舱和弹翼组合舱，呈鸭式气动布局。弹头为尖形旋转体，由便于无线电引信发射天线工作的透波材料制成；控制舱为锥形，内部的舵隔框上装有4个燃气舵机，其上的4个差动舵面通过偏转改变燃气控制力矩，为导弹垂直发射后迅速转弯提供条件，同时亦可通过舵面差动实现导弹滚动稳定；仪器舱里装有弹上无线电控制设备、自动驾驶仪、无线电引信、化学电源、电机变流器、战斗部及保险-执行机构；发动机舱为单室双级推力固体火箭发动机，一级工作时间约4秒，二级工作时间约8秒，在发动机工作后约4秒将导弹推进到850米/秒的最大飞行速度；弹翼组合舱可相对于纵轴自由转动，其转动程度取决于作用在弹翼上的气动力不对称性。
道尔-M1系统可配两种导弹：一种是无线电指令制导导弹，另一种是主动雷达寻的制导的导弹。前者供出口用，后者供国内用。道尔-M1的新改型道尔-M1A的最大作战距离和高度分别增加15和9千米。道尔-M1导弹作战过程作战中，导弹的基本工作过程具有5个阶段：发射准备、弹射离架、转向目标、控制飞行、摧毁目标。目标搜索雷达将目标信息指示给制导雷达，在制导雷达稳定跟踪目标后即发出发射准备的信息，借助战车上的自动发射装置在5～6秒内完成战车和导弹的功能检测，车上电源向弹上设备输电，并向弹上自动驾驶仪输入导弹转弯指令（该指令在导弹飞行时自主产生）。根据“发射”指令，弹上电源启动，起爆弹射器将导弹垂直弹射到15~20米时，根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯，发动机稍超前已开始工作，使导弹即刻加速飞行。制导雷达自动截获导弹并转入自动跟踪状态，并向导弹发送控制指令将其引向目标，制导站辐射一束探测脉冲并根据发射信号来实现目标跟踪；在瞄准目标时刻，制导站发送控制指令和询问脉冲给导弹，弹上应答机发出应答信号后，制导站就根据该应答信号形成导弹的跟踪误差信号，按此信号，战车专用计算机计算出控制指令并通过指令发送设备将此指令发送到弹上自动驾驶仪，以确保对导弹的精确制导。当导弹接近目标达到战斗部有效杀伤距离时，无线电引信便适时引爆战斗部将目标摧毁。导弹在2.5秒内若未接受到控制指令便自毁；没有命中目标、飞行22秒也自毁；导引导弹的过程、跟踪目标与导弹的质量和命中目标的情况，在指挥员显示器及跟踪显示器上显示出来；战车文件编制系统将作战过程中指挥程序的语言信息和数字信息给予记录，为战后评估和作战分析提供依据。
指挥车和各种保障车
道尔-M1的战斗保障装备主要是履带装甲式连指挥车，训练保障装备主要是轮式模拟训练车，后勤保障装备主要是运输装填车、运弹车和连维护车、团维护车等。连指挥车道尔-M1的每辆战车既可以独立作战，也可以4辆战车协同作战，其中一辆战车可作为 主战车协同其他3辆战车作战，但4辆战车若能最大限度地发挥作用，则需要在连指挥车9A331统一指挥下进行作战，一般战车间隔5千米。9A331是道尔-M1地空导弹连的机动指挥所，主要用于采集和处理本级雷达信息；接受处理指挥所或雷达站、直升机警戒系统提供的上级空情信息；给出目标指示并进行目标分配和射击扇区分配；指挥、控制和协调全连作战装备的行动，实现连作战指挥自动化。该车为轻型装甲车，由自动化系统、通信系统（通信距离5~12千米）、供电和生命保障系统、软件系统、载车底盘及各种备附件组成。道尔-M1的各种保障车道尔-M1的模拟训练车可模拟复杂空情和各种干扰情况，培训战车班班长和操作手的射击指挥和战斗技能，可同时对战勤班班长、1号操作手和2号操作手进行战斗操作训练。该车还拖有1部配套油机。车载模拟训练设备也可用于学校在教室内的教学训练。 
运输装填车用于运送和储存2个完全准备就绪的导弹模块，装填和卸转导弹模块；运弹车用于运输和储存1~4个导弹模块。 
为保障吊装和装卸导弹模块，运输装填车还配有成套索具。 
技术维修车分为连用和团用两种，利用车上的单套备附件和成组备附件对9A331战车进行技术维护，对战车各组合和组件进行维修和更换，分析战车文件编制系统的信息，保证战车电子设备处于良好的工作状态。