标题：机动堡垒
MA的设计源流
一年战争前吉翁公国为军方的新世代机动兵器举行竞标，主要军火商之一的Zeonic公司在设计了机动战士(MS)，而其对立公司MIP则设计代号MIP-1X的机动兵器以作为对抗。但是，MIP在这次竞标上面输了，因此MA并没有被大量生产。后来，Zimmad（另一间竞争公司，因设计并生产MS-09大魔而出名）和MIP两间公司亦接受Zeonic公司的订单，开始大量生产MS。
虽然人型的MS由于其高度的泛用性，在高达的世界中面对传统兵器具有压倒性的优势，但也由于其泛用的设计需求，也产生了在特定环境或状况下只能发挥低落性能的问题。为了解决这个问题，部分兵器供应商与设计者开始提倡针对特定的目的（如据点防卫，火力强袭等）设计“不限定于人型”的大型机动兵器。因此MIP-X1的计划被再次重视，而被改良为宇宙用MA“MA-05碧古洛”。之后公国军为各种不同用途而开发出各型MA，由侧重机动性与突袭战的碧古洛、到巨大体型、据点战应用的“MA-08魔霸/毕格．札姆”于一年战争末期陆续投入战场。另外，伴随自护研究NEWTYPE的成果，亦开发Newtype专用MA，例如爱美号。
不过亦因为当时的技术限制，以及太过重视指定性能，而令到一年战争时期的MA性能不能够远超MS，而且大部份性能还在MS之下，只有专注的一项性能（一年战争时多为火力）可以达到超越一般MS的水平。地球联邦军方面则到了战后的0083年才开发类似的兵器RX-78GP03，可是严格来说GP03并不是MA而亦不能分类到MA或MS任何一类。至于联邦军最早想要作出MA的模仿概念机，应该是在一年战争时的RX-76。根据模型说明书的解说，联邦一年战争时大量生产的RB-79实际上是想要作出小型MA的构想。
各种类别的MA
一年战争时的MA最为人所知道是MA-05，此种MA是一种集中提升发电机出力，使得其出力能够支持米加粒子炮的强大耗电量。这系列的机体包括测试机MA-04X以及量产机MA-05及MA-06。此型另一个特点就是特别设计为一击脱离战使用，除了强大的主炮之外，其机动性和操控性亦是主要的着眼点。但除了MA-06及之后的新型MA之外，最初的MA-04X及MA-05并没有很高的推重比来保有其机动性优势，MS-06以后的MS都比其有着更高的推重比。
另一类MA则为提高发电机出力，使其能够有足够的电力去维持I力场产生装置，这系列的机体主要代表为MA-08。要注意的是，此类型MA因为有着强大的发电率，因此多会同时搭载高出力的米加粒子炮。
于0083年开始，MA进入了更为大型及多用途化的阶段，其中最好的例子，就是同时搭载多种类型武装，I力场产生装置，高机动性AMX-002。至0087时，配合可变MA的出现，亦使得这类型MA有更高的泛用性同时又能够保持个别战场上的高性能。在此要注意的是，GP-03虽然在设计理念上非常接近这种MA，但是GP-03并不是以MA为目标设计，设定上并不是MA。
至0087年格里布斯战争与第一次新吉恩抗争时期，为了让单体机动兵器可以进行长距离移动，也开发了可变形为人型及非人型的“可变MA”。
另外，在一年战争时代仍处于开发阶段的精神传动系统(サイコミュ / Psycommu System)由于其体积尚无法缩小至MS等级，因此搭载该系统的新人类专用机也多以MA方式出现。
基本要求
根据2001年由Sunrise与讲谈社发行的官方设定资料集机动戦士ガンダム公式百科事典―GUNDAM OFFICIALS以及各种公开设定书，MA应该最少要以下四种特性的其中两种超越当代的MS：
机动性（宇宙中的高单向加速度，大气中或水中的高终速）
运动性（高回转速度，大攻击角度，高不规则移动加速度）
火力（对应多种目标的持续性火力或是高出力米加粒子光束兵器）
防御力（一般为装甲或I-Field产生器）
一年战争中的MA虽然设定文字上说明为加速性能极高的机体，但是帐面数字能力的设定之低却是一种自相矛盾之处。 例如单从设定帐面能力来看，MA-05的加速性能都比一年战争的大部份量产型MS为低。 而MA-05应该是比MA-04X有更高性能的机体。 唯一的一年战争有着比MS高帐面性能的量产型MA，是在0083追加设定的MA-06。 在0079以后，MA才有着比MS更高的帐面性能，但是差不多没有任何MA被大量生产， 而大部份都保持像0079时的用途，就是测试新技术的载台。 相反的，能达到此种要求的MS也不少，所以实际上是MA与否还是要看最原本的设计目的。
被分类为MA的兵器通常有以下的共通特征（也存在有例外）
不是人型（正确的来说是不限定于人型）。依照运用场合，可能也没有手臂等可动的肢体。
平均体积远高于当代的各式MS。
拥有高出力发电机，装备有大火力的兵器，装甲较当代MS平均为厚，也可能搭载I力场产生装置等额外防御手段。
装备有高出力喷射器，可提供极高的加速度，通常也可进行较长距离的巡航，但为此牺牲了回旋能力。或
装备有极多姿态制御喷嘴，可提供高回转性能，但是减少了集中一方的喷射力，因此牺牲了加速度。
对于可变形的机种而言，长距离移动时通常以MA型态进行。
要注意的是，MSZ-006 Zeta 高达的战机形态并不是MA形态，而是称为Wave Rider形态。大部份Zeta Project的可变MS都只有WR形态而非MA形态，除了MSZ-008 Z II之外，其他都不被认同为MA。大部份这些MS都被称为VMsAWrs "Variable Mobile Suit And Wave Rider System"。
小知识
针对机动战士一篇中提到的近距离战，肉眼的搜索能力在大气层内限制了缠斗的速度/距离（约5~10km）， 使长距离空战大量依靠雷达为主的传感器；而在高相对速度无从避免的宇宙作战，就必须将接战距离大幅拉长，维持较低的视向速度（物体相对视线移动的速度）以保留驾驶员/火控电脑反应能力； 但易于表现细节的光学设备，在免除大气扰动后有效距离得以延伸，同时由于UC中的米氏粒子设定而替代电磁波束进行广域探查。
而MA身为机动兵器的不足点，乃是在惯性定律下，其庞大的体积其实妨碍加速力的发挥；
在大气层内的空战，一般而言机身较重/推力较大的高速机
多以受引擎性能影响较大的能量战法（Boom & Zoom, etc.），乃至不作纠缠的一击离脱（Hit & Run）
在WVR（Within Viusal Range，视距内）战斗中对抗较灵敏之低速机，但仍受人体反应速度及/或缠斗双方在能量消耗效率的差别而有所限制，BVR（Beyond Viusal Range，视距外）导弹的实用化虽使新一代战机重视高速巡航以换取发射初始动能，但回转机动性能仍决定脱离敌导弹NEZ（No escape zone，不可逃脱区域）的反应能力，
以及一旦需要进入近战时的存活率，是故不可能如60年代F-106、MIG-25等拦截机偏重于极速。
而在宇宙空间，光学设备有效侦测距离已达到与电磁波束相匹敌的程度， 使有效接战距离与视距相较于大气圈更为衍伸，于是允许在秒速以km计的相对速度下进行宇宙战；
同时因为真空环境使3D运动困难度高于直线加速（无法利用气动翼面，而需仰赖远离质心的姿势制御喷嘴），
故UC中于米粒问世前仍遵照以上物理限制，交战型态以长距离的大型导弹/光束炮集火射击为主，
此时有效射程/酬载/续航力/防护力逊于战舰的宇宙战机（可视作MA前身）并无法脱离辅助地位存在。
米粒问世后封锁了光学影像外导引方式的有效运用，而战舰/战机使用长程，乃至BVR导弹的能力受封锁，勉强以光束炮维持长程接战的能力；但MS在保持宇宙战具与生俱来的高速度的同时，以角速度变化下的运动方式及/或灵活的武器配置在得到机身高闪避率的同时获致武器高指向率，且藉光束步枪拥有与战舰同级的火力，
至于MA单独加强火力/高速持续大型化，在走向如战舰高运动耗能的同时，却无法获致战舰的高火力密度，而高推重比只是让其巨大机体避免陷入近战无从脱逃的保命条件，并无法改变在机身/机员负荷上升的影响下，身为机动兵器所应具的高角速度早已被削弱的事实；
在同等级取向兵器的比较中，这种战术面弱势已足够宣布其居于下风，而未必需要比较其战略运用上高整备费用、低出击架次/配属弹性的不利点
宇宙纪元(C.E.)作品中的MA
在机动战士高达 SEED等宇宙纪元作品中，MA被当作所谓的战斗机的发展型态，拥有“与战车，战舰相等的火力与装甲，与战斗机相等的机动性与空战能力，以及近距离缠斗能力”的理想兵器。（代表例：Mebius Zero等。）实际上面对MS战斗时虽然经常处于苦战状态，但加速性则远高于MS。在“SEED DESTINY”的时代则出现了体积远大于一般MS的MA，并且对于MS近身格斗时仍保有一定的作战能力。
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