标题：H型钢生产线
SKHZ-B型数控H型钢组立机
1、 产品概述 
本机是H型钢生产线中的主要设备，适用于T型钢、H型钢和变截面H型钢的制作，对H型钢可实现四条焊缝同时点焊，一次自动组立成型完毕。 
生产效率与国内同行业相比可提高二倍以上。其组立点焊结构填补了国内外同行业的空白。在输入辊道上由3副机械手（液压驱动）形成引料槽，对上、下翼板的预备定位，另设3副机械手（液压驱动）对腹板进行预备定位。在龙门架下即主机内，装有一系列定位夹紧装置，首先是手动单边连动定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有误差，避免在生产中产生这样或那样的问题。我厂制作的数控自动组立机套用国际流行的一边定位，另一边采用液压夹紧的方法，在产品的上压辊与主传动辊基本上在一个平面上，有利于使腹板下端、上端紧贴在翼板上。本机传动装置采用交流变频调速，利用变频器具有扭转矩和进行矢量控制特点，使设备耗电量少，而且还有很多的调速范围。 
整机系统全部采用数控，友好的人机对话界面，全中文菜单操作，对组立H型钢的各种工艺参数进行预置。 
B．规格与配置 
1、 H型钢高度：300-1500mm 
2、 腹板厚度：6-30mm 
3、 翼板宽度：125-800mm 
4、 翼板厚度：9-40mm 
5、 H型钢长度：4000-15000mm 
6、 组立速度：300～6000mm/min 
7、 输入辊道长度：12000mm 
8、 电机功率：7.5KW 
9、 系统压力：6.3Mpa 
C、先进性 
SKHZ型数控变截面H型钢自动组立机是等变截面H型钢自动生产线的核心设备，这台设备的先进与否决定了生产线的自动化水平。目前国内H型钢生产线普遍采用是二次组立法，即先将腹板和其中的一块翼板组立成“⊥”型，再将⊥翻转180°与另一翼板组立成“I”型。而本项目开发的SKSZ数控变截面H型钢组立机，能将变截面的H型钢三块板件一次连续组立动态定位，四把焊枪自动点焊成型。工效比传统的组立方式提高1-2倍。这样，一条H型钢生产线，可以当两条线用。由于应用数控技技术，大大地提高了H型钢组立的自动化水平。等变截面 H型钢自动组机由输入组立辊道、主机、输出辊道、液压系统、电器控制系统、自动点焊机等组成。 
采用计算机控制，实现将切割后及矫正平整完的两件翼板、一件腹板一次组立成H型，是国内外先进的一流设备。 
H型钢变截面组立机是国内外先进的科技含量高的先进设备。它最具特色的是H型钢一次组立成形，利用2台CQ2气保焊机，四条缝一次通过式，点焊组立成形，该机对H型钢的上、下翼板及腹板具有液压自动对中、自动定位、组立一次完成的功能，完全满足H型钢组配精度；上、下料设有三组对中机械手、液压驱动，是H型钢组对前的预备定位， H型钢为变截面时，垂直下压上翼板的压辊由液压跟踪装置，随H型钢翼板与腹板所夹角度变化而随之压下、或上升变化、达到变截面的仿形跟踪组立的完善先进功能。 
组立全过程计算机数字控制，汉字操作菜单可调整H型钢组立工艺参数即工件运行速度、焊丝直径、电流、电压、焊缝长度，空行程间隔速度、距离，在加工完成时设有光电控制原件，加工结束时返馈控制信号，全过程全自动处理。 
该设备比国内外组立机效率提高二倍以上，是国内首创，目前正广泛的应用在钢结构生产领域中。 
2、 总体与局部介绍 
H型钢自动组立点焊机由主机、输入辊道、输出辊道、液压系统、电器控制系统、自动点焊机构组成。 
电气控制系统： 
H型钢数控组立机配套的自动控制系统是数控的。该系统是在生产线的总控制台上位计算机的指令下进行工作的。该控制系统采用进口美国斯达特威达工业控制计算机，15英寸彩色显示器，64M内存，40G硬盘，三防触摸键盘。
SKBH型数控悬臂式焊接机
1、 产品概述 
A．功能与用途 
SKBH型H型钢数控悬臂式焊接机是制造H型、T型及其它异型钢焊接生产线上设备之一，主要用于等、变截面H型钢埋弧焊接和相近的构件的自动焊接。 
在H型钢自动生产线上，H型钢的四条连续船形埋弧焊缝是由这台设备完成的。一般情况下，一条生产线要配2台SKBH型H型钢多用埋弧焊接机，2台机器分别布置于输送辊道的两侧。焊机在与输送辊道平行铺设的轨道上行走，对由液压翻转机翻转成45度的H型钢实施埋弧焊接。 
该机具有设计合理、结构紧凑、造型新颖美观、适用性强、稳定性好、功能多、自动化程度高等特点。科技含量高、焊接质量高，实现焊接自动化。运行平稳，动、停、行响应迅捷。定位准确——三坐标控制。在数控系统指挥中，可进行三坐标移动，准确到达所要求的位置，既在生产线上联动，又可单独运行作业进行点焊、连续焊接的设备。适用于各种钢结构生产企业等。 
B．规格与配置 
有效焊接行程：15000mm 
焊接速度：240-2400mm/min 
返程速度：4.5m/min 
焊臂上下行程：800mm 
焊臂左右行程：500mm 
焊丝尺寸：3.2-5mm 
行走电机：1.3Kw 
焊臂升降电机：0.75Kw 
焊臂移动电机：0.25Kw 
焊机回收电机功率：4Kw 
焊机回收容量：100Kg 
行走小车轨距：800mm 
轨长：16000mm 
C、先进性 
该自动生产线配置4台H型钢悬臂焊接机，全过程数控化，汉字菜单操作，对H型钢埋弧焊的各种工艺参数可进行预置，全自动操作、跟踪准确、信息化管理平台与通讯中心网络联接，由于数控无级调速、焊接均匀、快速回程、提高效率、最大限度减少天车干预，安全提高。 
机械传动为步进驱动，滚动磨擦移动形式，运动平稳自如、重复精度高，施焊过程设备设有高自由度，极其灵活的焊缝跟踪系统，操作简单，直观。该机悬臂可360度任意回转（可根据用户需要），可适应各种焊接方式。 
整机行走机构由数控步进电机驱动，与焊接电控系统关联整体调着焊接速度。在悬臂上装有机头，焊枪、送丝机构、焊剂装置均安装悬臂上面，机头上装有两台数控步进电机负责焊枪的Y向移动和高度Z向调整。焊枪上装有焊缝跟踪装置，由于焊道上撒有松散的焊剂，因此，本设备针对这种工作特点设计了可靠的机械跟踪装置。这种跟踪装置能与焊缝随动，准确跟踪，是实现优质焊缝的可靠保证。 
为了减小占地空间，本设备的立柱设计成箱体，机器的电控系统均安装里面。立柱的外面装有彩色显示屏和控制面板，这样操作者可以方便地进行操作、监控。每一台焊机上都设有操作者空间，操作者可随车操作。在控制面板的傍边还设有一小控制盘，这是两地控制键盘，可与总控制台同时对对与焊接相关的平移机、45翻转机和辊道进行操作控制。这是为整条线的可靠工作设置的人工干预控制。　本机的悬臂梁是可以回转180度的，可以对等距的另一H型钢实施焊接。这是本设备在功能上的一大特点。可与国内外各种高中低档埋弧焊机相匹配。该机设有焊剂回收装置，以确保环卫要求，大大改善其工作环境。 
2、 总体与局部介绍 
该机主要由行走机构、回转悬臂、焊枪机头、焊剂布撒及回收系统、焊缝跟踪系统、数控系统、焊接控制系统、焊丝输送机构等。该机由机身、行走、导轨、垂直升降系统；横梁、横梁平移系统机头支架，数控系统组成。工作时操纵整机行走系统沿X向行进到指定焊接区，Z向悬臂升降依靠丝杠传动，Y向横向移动依托滑板轨实现，兼之机头架实施微调满足铅垂方向移动到达工位即可焊接。当焊接完成一次工序后，配以组立、翻转机，进而连续工作。 
1、导轨由两条精加工导轨和导轨调整部分组成，该导轨的独特之处在于接触面积大，运行平稳，易调整、易清理、维护方便。 
2、行走小车由小车、轮轴、车轮、减速机、步进电机组成，能保证所需的焊接速度，并能实现快速返程。 
3、立柱采用型钢结构，强度高。 
4、横梁采用矩型导轨，丝杠传动升降，无抖动。 
5、埋弧焊机放在行走小车上，既增加重量起到行走稳定的作用，又能方便人工操作。 
6、悬臂横梁可以回转360度，能对等距对称平行的另一条H型钢实施焊接。 
7、配备1000A埋弧自动焊机（用户自选）。 
电气控制系统： 
H型钢数控悬臂焊机配套的自动控制系统是数控的。该系统是在生产线的总控制台上位计算机的指令下进行工作的。该控制系统采用进口美国斯达特威达工业控制计算机，15英寸彩色显示器，64M内存，20G硬盘，三防触摸键盘。防水、防尘触摸键盘，人机对话提示操作、软件功能丰富、语言精炼、使用方便。焊接工艺过程采用中文菜单提示，代码为SK88编程方式（专用语言）或ISO、ESA。　输入方式：屏幕显示触摸键输入、磁盘输入。屏幕跟踪显示，沿原轨迹返回、再返回、加工中暂停。
SKHJ-C型卧式翼缘校正机
A、产品概述 
SKHJ-C型卧式翼缘校正机用于H型钢的翼缘校正。当H型钢完成焊接工序后，在焊接应用的作用下H型钢的翼板会变形，必须进行校正才能使用。本设备主要用于焊接后的H型钢和T型钢的翼板校正。 
规格与配置： 
1、 翼缘宽度：200-800mm 
2、 翼缘厚度：8-40mm 
3、 腹板高度：200-1500mm 
4、 H型钢材质：16mn 
5、 矫正速度：500mm/min 
6、 最大输出扭矩：40000nm 
7、 驱动电机功率：15kw 
8、 液压系统最高压力：25Mpa 
9、液压驱动电机：10kw 
B、结构与组合： 
本机由三大部分成： 
a、 前辊道：总长15000mm、宽度3000mm，前辊道的主要功能是将矫正工件输送给矫正主机。 
b、 主机：长6500mm、宽2000mm、高2800mm，主机由左、右两个独立的翼缘矫正机组成，主机的主要功能是同时矫正H型钢的两侧翼缘。 
c、 后辊道：总长15000mm、宽度3000mm，后辊道的主要功能是将矫正好的H型钢输送出去。 
C、总体与局部介绍 
1. 本机采用了卧式矫正的总体结构。左侧翼缘矫正机固定，右侧翼缘矫机可随腹板高度变化在行进中矫正。 
2. 本机采用了动力压辊机构立式放置，并可同时作垂直、水平两个方向的移动，以适应H型钢中心高度的变化。 
3. 右侧翼缘矫正机可在轧道上作水平方向移动，当腹板高度发生变化时，右侧主机可在移动中完成翼板的矫正。 
4. 本机采用了液压系统为矫正动力，同时实现了大功率线位移的控制。 
5. 本机使用了速比大体积小的摆针轮减速机，实现了低速平稳的传动。 
技术指标与参数 
D、控制柜 
控制柜是为H型钢焊接生产线上的翼缘矫正机配制的控制装置。并且配有现场操作箱，能实现两地控制。翼缘校正机上有两台7.5KW主电机，一台液压电机，10KW。该设备主要完成钢板的校平。主电机具有前进.后退及点动控制功能，主要电器元件采用进口技术或合资企业生产的元件 (德力西、施耐德、梅兰日兰) 。 
控制方案： 
1. 主电路控制方案 
该机控制采用PLC，QF1为总电源开关，QF2、QF3为左右主驱动电机断为液压泵电机断路开关，QF5-QF7为输送电机断路开关，KR1-KR2为主电机的热继电器，用于保护电机，KM1-KM2为主电机的正反转接触器，KR2为左右电机热继电器。自动空气开关对电机进行短路保护，热继电器对电机进行过热保护。 
2. 保护电路 
QF8为控制回路自动空气断路器，QF8在控制电路中起短路保护作用。在控制柜及现场操作箱上均设有急停按钮，可以紧急停车。FR1为主电机的过热保护继电器，FR2 FR3为左右电机的过热保护继电器。XW1.XW3为左右电机上限位开关；XW2.XW4为左右电机下降限位开关。操作面板上有三个指示灯；BL1为电源显示灯，HL2为主电机前进显示灯，HL3为主电机后退显示灯，S3为主电机前进.停止选择开关；S2为现场操作箱上主电机正转.停止选择开关；S4为现场操作箱上主电机反转.停止选择开关。ST1 ST2是主电机前进。后退点动控制按钮。ST5 ST6是现场操作箱上主电机前进.后退点动控制按钮。 
3. 控制电路的操作 
合上总电源开关Q1及Q2.Q3，和控制开关QF8，电源指示灯HL1亮。此时可以点动调整左右电机，调整好位置后，将选择开关S1打到主机前进位置，接触器KM1 KM4应吸合，延时几秒后，KM4断开，KM3吸合，主电机完成星角启动，指示灯HL2亮，显示主电机正常运行。
SKYF-45°翻转平移机
一、设备概述 
为了保证焊接质量，在数控悬臂焊机的操作台上同时设置了相关的设备—45°翻转平移机，这样既可以保证焊缝的质量，又可以使生产节奏更加协调，整个操作采用摇控控制，方便简洁。45°翻转平移机是组成H型钢焊接生产线的必备设备，也是提高生产线自动化程度的必备设备。 
二、基本参数 
A、45°翻转平移机 
腹板高度：200-1500mm 
翼板宽度：200-800mm 
H型钢长度：3000-15000mm 
翻转角度：45° 
行走速度：11m/min 
轨道长度：4000mm 
B、先进性 
1、 全遥控操作，采用全机械式结构，节省空间、力量大、翻转平 稳，翻转速度快，无噪音； 
2、 占地面积小，支撑平稳，保证焊接条件。 
3、 与整个生产线的工作协调性好； 
4、 三台联用，同步性好，整线共有4组。 
三、结构概述 
SKYF-45°H型钢翻转平移机采用机械式结构，翻转支架支撑在平移机座上，占地面积小，H型钢的翻转采用摆线针轮减速机带动齿轮、齿条结构共同完成；平移采用蜗轮减速箱控制，当需要平移时，只需按动平移遥控按钮，就可以将H型钢所要焊接的焊缝置于悬臂焊接机的焊机头下，此时蜗轮减速箱自锁，小车不能移动，以保证焊接质量。
SKYF-90°翻转平移机
一、产品概述 
主要用于 H 型钢自动化生产线上 H 型钢的 90 度或 180 度翻转，结构简单，可取代吊车，操作 平稳 方便。 
二、规格与配置 
1. 腹板高度： 200 -1500mm 
2. 翼板宽度： 200 -800mm 
3. H 型钢长度： 3000 -15000mm 
4. 行走速度： 12.7m /min 
5. 承载量： 7.5 吨 
6. 轨道长度： 5000mm 
7. 整机尺寸： 2500 × 600mm （长 × 宽） 
8. 设备总重： 600kg / 台 
9. 翻转角度： 90o 或 180o 
三、先进性 
1. 全遥控操作，采用全机械式结构，节省空间、力量大、翻转平稳，翻转速度快，无噪音； 
2. 占用生产线的上部空间，占地面积小； 
3. 与整个生产线的工作协调性好； 
4. 四台联用，同步性好。 
四、结构与组合 
90 度 H 型钢翻转平移机采用机械式结构，翻转支架支撑在平移机座上，占地面积小， H 型钢的翻转采用摆线针轮减速机带动齿轮、齿条结构共同完成；平移采用蜗轮减速箱控制，（链轮、条传动）。 
当需要进行 90 度翻转时，通过此翻转平移机可直接实现翻转；当需要 180 度翻转时，需先将 H 型钢翻转一定角度，使工件脱离辊道，平移至辊道对侧，使 H 型钢对准辊道翻转至 90 度落于辊道，辊道遥控系统启动，辊道将工件输送移出翻转区，翻转臂翻转 90 度复位，同时平移退回初始位，再启动辊道将工件输送回翻转区，小车平移至翻转位，使所有翻转臂垂直臂靠紧工件后，翻转机组同步翻转重复上一次翻转程序，实现 180 度翻转，并复位等待下一次翻转程序。
总体与局部介绍 ：
料架是一个直角体，下面是齿轮齿条通过减速机传动。减速机带动齿轮齿条和料架完成工件 90 度或 180 度翻转。
H型钢焊接生产线的主要技术特点及创新点
H型钢焊接生产线的主要技术特点及创新点： 1.焊接H 型钢生产方式是将H型钢按照“工”字型放置，两侧同时焊接两道角缝，大大增加了焊接效率。由于对称焊接，焊接后腹板基本不变形。 2.矫形机构H型钢翼缘矫正机通过偏心压辊实现对焊后热态的H型钢翼板的角变形直接矫正，减少了矫正力，并提高了矫正精度。 3.从焊接规格上看，焊接H型钢的规格是国内最大的，与国外最先进的H型钢焊接设备生产公司（ESAB公司）的H型钢焊接生产线指标相同。 4.在组立方式上，采用了组立-焊接一体化方式，减少了工序，提高了生产效率。 5 . 在腹板、翼缘板对中方式上，采用了前后各两组的对中方式，提高了定位精度。 6 .送丝机与焊枪软连接并且焊枪焊接角度可以调整装置。 7 .大角焊缝，采用双电源(DC+AC)双丝、双弧、双熔池焊接工艺。本生产线的这些特点都是国内首创。 8 .采用进口PLC控制，可靠，易编程 9.在同一工位上，连续完成H型钢在生产过程中的组立、焊接、矫形、托起、出料等全部工序。[1]