标题：ST-3400型张力控制器
ST-3400型张力控制器
一、产品概述1.1 概述
ST-3400型张力控制器外观小巧、形状新颖、功能强大、性价比高。其0-24V/4A或0-36V/3A功率输出驱动磁粉制动器/离合器，0-10V辅助输出可驱动力矩电机启动器/力矩模式变频器等其它执行机构。具有反馈式、全自动解算式、半自动解算式三种张力控制模式以便用户选择，可广泛用于印刷、包装、造纸、纺织印染等行业中的张力控制。  ST-3400型张力控制器
1.2 功能特点：
人机界面优越，LCD、LED双重显示多种工作状态，测量数据，简体、繁体、英文三种显示选择。采用32位CPU，高速、高精度、抗干扰能力强、可靠性强。差动式、应变式张力传感器可以任意选择，方便用户使用。独有的PID算法，可以使张力控制更加精确、平稳、五超调。 1.3 面板图及按键操作说明
  
序号名称说明1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14LCD显示器
LED显示器
单位指示灯
单位选择键
数值设定旋钮
Lock键锁指示灯
ALM报警指示灯
手动/自动指示灯
输出允许/禁止指示灯
手动/自动切换键
输出允许/禁止按键
Set确认键
Esc取消键
电源开关显示设定值、输出值、工作状态、参数项目及修改值等
数码管显示输出值、测量值及工作状态
A--安培、Kg--公斤、mm--毫米
选择电流--A、张力--Kg、卷径--mm；兼长按2s以上解锁
数值的修改与设定；兼光标移动，短按慢移，长按快移
键锁时灯亮，长按2s以上单位选择键解锁，灯灭
零张力，少料/满料报警指示，同时蜂鸣器响
红色--手动；绿色--自动
红色--禁止；绿色--允许；禁止输出时LED显OFF
手动/自动的切换
输出允许/禁止的切换
进入参数，设定确认保存
取消设定，返回上级菜单，兼作报警取消
ON开，OFF关二 、安装与电气连接2.1 外形与安装尺寸
2.2 电气连接
2.2.1 连接注意事项
为了防止强电对弱电信号线的干扰，张力传感器和接近开关的信号线必须与电源线、动力线远离，绝对不能将他们捆扎在一起活平行铺设。为了防止电磁干扰，请将张力传感器的屏蔽线与控制器的“PE”端相连。220V交流供电插头的“E”端（黄绿色线）接控制器的“PE”(安全地)。控制器的安装、接线必须在无电状态下进行；磁粉制动器/离合器连接端口离交流220V供电L、N端很近，必须小心谨慎连接，绝对不能相碰，L、N端口的电源连接线必须紧固，绝对不能脱落。 2.2.2 端子排电气连接总图
2.2.3 连接端口说明
名称类型技术参数说明L、N
PE
Vout+、Vout-
PE
R+、R-
5V+、5V-
L+、L-
PE
24V+、24-
MC1
MC0
MC3
SA、SN输入
输入
输出
输入
输入
输出
输入
输入
输出
输入
输入
输入
输入
输出220V±10% 50HZ
DC 0-24V/4A或0-36V/3A
0-200mv或0-10mv
DC 5V
0-200mv或0-10mv
DC 24V
0-24V
0-24V脉冲
0-24V
0-24V脉冲
0-10V控制器交流供电电源
安全地接入端
接磁粉制动器/离合器
右张力传感器屏蔽线接入端
右张力传感器输入信号正、负接入端
左、右张力传感器供电电源正、负端
左张力传感器输入信号正、负接入端
左张力传感器屏蔽线接入端
接近开关和控制信号供电电源正负端
启动/停止控制信号输入端
主轴接近开关/编码器信号接入端
兼作半自动解算式张力控制的卷径复位信号输入端
工作轴接近开关/编码器信号接入端
跟随Vout+--Vout-输出变化的辅助输出电压，接力矩电机驱动器/力矩模式变频器菜单操作 3.1 画面与菜单结构
C01 功能选择
C02 语言选择
C03 单位选择
C04 启动速度
C05 预备输出
C06 启动输出
C07 启动时间
C08 停机增益
C09 停机时间
C10 显示滤波C11 输出滤波
C12 张力量程
C13 最大电流
C14 零张力报警
C15 少料报警
C16 满料报警
C17 锁定延迟
C18 参数备份
C19 恢复出厂值
C20 加速系数
C21 减速系数说明：1虚线框内的画面是控制器在自动状态下，单位选择键分别选择“A”、“Kg”、“mm”时的画面。
2控制器在手动状态下，则分别是另外三个画面。（详见3.2节）三、自动锥度张力画面用数值设定旋钮改变张力设定值
根据设定张力、卷径、锥度系数计算结果而实时显示锥度张力测量值。
用数值设定旋钮输入密码518
按Set键进入参数菜单。
按Esc键取消，返回初始画面
用数值设定旋钮移动光标◀，按Set键确认，进入锁选类参数惨淡
按Set键返回初始画面
参数序号和名称
用数值设定旋钮修改、设定参数值，按Set键确认设定，进行第一级保存返回参数菜单，按Esc键取消设定，返回参数菜单
用数值设定旋钮移动光标◀，慢旋慢移，快旋快移。按Set键进入光标◀指向的参数设定画面。按Esc键对所有已设定的参数设定进行第二级保存，返回参数类菜单画面。
3.4 参数说明
1.公共参数
参数号参数名称调整范围出厂值说明一．启动/停机参数C04
C05
C06
C07
C08
C09启动速度
预备输出
启动输出
启动时间
停机增益
停机时间0-100m/min
0.0-100.0%
0.0-100.0%
0.0-99.9s
0.0-400.0%
0.0-99.9s10m/min
5.0%
7.0%
4.0s
100.0%
6.0s大于此速度时启动，小于C04设定值0.8倍时停机
机器开机后的输出值
机器启动时的输出值
机器启动的时间
机器停机时的输出值
机器停机时间二．控制方式选择参数C01
C02功能选择反馈式控制
全自动解算式
半自动结算式全自动解算式选择张力自动控制的方式三．滤波系数C10
C11显示滤波
输出滤波0.0-4.0s
0-1000ms2.0s
10ms越大，张力显示越平稳
越大，输出越稳定，但控制反应越慢四．张力选择参数C12
C13显示滤波
输出滤波0.0-400.0Kg
0.0-4.00A30.0Kg
4.00A限制张力设定最大值
限制输出电流最大值报警参数C14
C15
C16零张力报警
少料报警
满料报警0.0-200.0Kg
Dmin-Dmax
Dmin-Dmax0.0Kg
95mm
1000mm零张力报警值
放卷时卷料的少料报警值
收卷时卷料的满料报警值六．附加功能参数C02
C03
C17
C18
C19语言选择
锁定延迟
参数备份
恢复出厂值
单位选择简体/繁体/English
0-300s
恢复？备份？
恢复，不恢复
公斤(Kg)，牛顿(N)简体
120s
备份
不恢复
公斤Kg语言显示选择
键锁功能的设置
备份及恢复用户参数
恢复出厂值，但当前设置的值将会消失
此参数影响所有与单位相关的参数显示七．加速/减速参数C20
C21加速系数
减速系数0.50-2.00
0.50-2.001.00
1.00加速/减速时张力自动
调节时使用的参数2.反馈式参数一．反馈式控制张力测量参数C25
C26
C27
C28去皮调零
张力定标
左误差修正
右误差修正0.0Kg
0.0-200.0Kg
-50.0-50.0Kg
-50.0-50.0Kg0.0Kg
20.0Kg
0.0Kg
0.0Kg零点定标
砝码实际值下的张力定标
左/右张力传感器误差修正，用于小误差修正，如果误差太大，需重新去皮调零与定标。二．反馈式控制回路张力调节参数C29
C30
C31
C32
C33
C34
C35比例系数
积分时间
PID周期
跟踪坡度
输出百分比
静区
卷径算法-999-999
1-2000
1-2000ms
0.1-10.0Kup
0.1-100.0%
0.1-200.0Kg
演算法/内部设定80
1800
20ms
0.5Kup
40.0%
4.0Kg
演算法在自动工作状态下，这些参数影响张力控制的精度与平稳性。主动放卷，输出牵引，涂胶等工艺过程中，比例系数要设置为负值。反馈式控制中卷径计算方法的选择3.解算式参数C40
C41
C42
C43
C44
C45
C46
C47
C48
C49
C50
C51主轴直径
主轴齿数
工作轴齿数
额定扭矩
额定电流
初始卷径
卷料厚度
卷取方式
锥度系数
最小卷径
最大卷径
卷径平滑1-1000mm
0.1-100.0齿
0.1-100.0齿
1-2000NM
0.01-4.00A
Dmin-Dmax
1-3000μm
收卷/放卷
-100.0%-100.0%
1-2000mm
1-3000mm
1-20060mm
1.0齿
1.0齿
100NM
2.00A
550mm
20μm
放卷
0.0%
95mm
1000mm
10机器主轴的直径
主轴齿盘的齿数
工作轴齿盘的齿数
磁粉制动器/离合器的额定扭矩
磁粉制动器/离合器的额定电流
收/放卷时卷料的初始卷径
卷材的厚度
收卷/放卷设置
用于锥度张力控制，其值影响张力变化的斜率
卷材的最小直径（下限值Dmin）
卷材的最大直径（下限值Dmax）
卷径测量平滑​​​​​​​​图
说明：1.虚线框内的画面为单位选择键选择“A”时的自动与手动状态下的画面，若选择“Kg”或“mm”时，画面稍有不同（见3.2节）
途中反馈式参数锁列出的擦拭菜单中，即有恒张力自动控制所需的张力控制参数，也包含了演算式锥度张力自动控制所需的一些卷径参数。启动/停机、张力量程及一些附加功能等的设置需要进入公共参数中进行。 图
说明：1.执行机构是磁粉制动器/离合器时，连接端口是Vout+、Vout-。
若执行机构是力矩电机/力矩模式的变频电机时，SA、SN端口连接力矩电机驱动器或力矩模式的变频器。主轴脉冲输入端口安装接近开关后可以实现演算式锥度张力控制并且具有“速度”启动模式，卷径显示等功能，若不安装接近开关，这些功能将全部丧失。 6.3 信号量程范围的选择
ST-3400控制器可以选择差动式张力传感器，也可以选择应变片式张力传感器，由于差动式张力传感器的输出信号范围是0-200mv而应变片张力传感器是0-10mv，所以若使用差动式张力传感器时，控制器主板上的跳线帽KL0,KR0必须插至“STS”位，使用应变片式张力传感器时跳线帽KL0、KR0必须插至“STSA”位。
图
6.4 参数设置
Ⅰ.公共参数：
【1】C01功能选择：选择“反馈式控制”选项。
【2】C12张力量程：根据薄膜运行中能够承受的最大张力来设置。
【3】C13最大电流：根据磁粉制动器/离合器允许通过的最大电流来设置。
其它各参数根据需要，选择性地合理设置。
Ⅱ.反馈式参数：
【1】C25去皮调零：张力零点标定使用的参数。
【2】C26张力定标：张力满量程标定时使用的参数。
【3】C29比例系数：比例系数大，系统响应快，但系统容易震荡，不稳定，需合理设置。一般若系统惯量大，比例系数可以设大一些，惯量小，比例系数要小一些。
【4】C30积分时间：积分时间打，系统响应慢，系统稳定，积分时间小，系统响应快。但容易产生震荡，系统不稳定，需合理设置。
【5】C31PID周期：此周期是PID的运算周期，运算结束，输出一个相应的控制量，C31参数小，系统反应快，但易震荡，C31参数大，系数反应慢，系统稳定，需合理设置。
Ⅲ演算式锥度张力控制时的参数设置：
⑴C35卷经算法：选择“演算法”选项。
⑵C40主轴直径：按照机器主轴的直径值进行设置，单位mm。
⑶C41主轴齿数: 按照主轴齿轮盘的齿数进行设置。若使用旋转编码器，则齿数是编码器的“线”数，例如使用100线的编码器，则C41参数值就设为100。
⑷C45初始卷径：按照卷料的初始直径值进行设置，单位mm。
⑸C46卷料厚度：按照卷料薄膜的厚度值进行设置，单位mm。
⑹C47卷取方式：按照收卷还是放卷进行设置。
⑺C48锥度系数：收卷时设置一个合理的锥度系数值。
⑻C49最小卷径：卷料的最小直径值，单位mm。
⑼C50最大卷径：卷料的最大直径值，单位mm。
⑽C51卷径平滑：为了使卷径测量平稳性，设置一个合适的值，太大将使系统控制反应慢。
Ⅳ 内部锥度张力控制时的参数设置
⑴C35卷经算法：选择“内部设立”选项。
内部锥度张力控制是粗糙的，估算的锥度张力控制不需其它参数，只需公共类参数和反馈式控制类参数。
6.5 去皮调零与张力定标
6.5.1 去皮调零
目的：对轴承和检测辊的毛重量载进行校正。
要求：①机器停机 ②检测辊上正确安装好张力传感器
③检测辊上不加载卷料
⑴进入参数菜单后，用+、-键移动光标▲选择C25“去皮调零”参数，按set键进入“去皮调零”参数画面。
⑵按set键进入“去皮调零”操作，若不操作，按Esc键可退出去皮调零。
⑶显示“调零中，请稍等”需数秒种。
⑷显示“调零成功”或“调零失败”。若出现“调零失败”时，请参阅9.10错误提示。排除故障后，按ESC返回，重新去皮调零。若“调零成功”自动返回参数菜单。
6.5.2 张力定标
图十一  定标时悬挂砝码或重物示意图
按张力控制器实测的张力值与卷料膜运行的张力一致，以利于精确的闭环张力控制。
要求：⑴机器停机，按照实际穿膜的路径，在检测辊中央穿一根准备好的结实细绳。
⑵结绳一端固定，另一端挂上砝码或重物，砝码和重物的重量应大于传感器额定量程的1/2以上。
⑶砝码、重物自然下垂，检测辊的轴承要采用球形万向轴承座以防止左、右传感器耦合，轴承要上好润滑油，以保证轴承能灵活转动。
⑴进入参数菜单后，用+、-键移动光标▲选择C26“张力定标”参数，按set键进入“张力定标”参数画面。
⑵用+、-键改变“张力定标”参数画面中的数值与所挂砝码或重物的重量相一致。
⑶按set键执行“张力定标”操作，若不操作，按Esc键可退出定标。
⑷显示“定标中，请稍等”需数秒种。
⑸显示“定标成功”或“定标失败”。若出现“定标失败”时，请参阅9.10错误提示。排除故障后，按ESC返回重新张力定标。“定标”成功后自动返回参数菜单。
6.6 手动控制张力
当控制开机后，根据关机前的记忆功能，控制器可能出现“自动”控制的画面，些时按★键可切换到“手动”控制的画面，这时“自动”指示灯会灭，“手动”指示灯会亮。
控制器在手动工作状态，单位选择键分别选择“A”，“kg” “mm”时会出现上述三种工作画面。
三个画面中均可用数值设定旋钮手动改变控制器的输出值，此输出值是控制器现在的输出电流与最大输出电流4.00A之间的百分比。随着输出值的改变，运行张力，运行电流均会相应变化，当卷料张力达到合适而稳定的值时，可切换到自动控制模式运行。
说明：⑴手动时，可以按压★键2秒以上，使控制器禁止输出，此时“禁止”指示灯亮，LED数码管显示OFF。再接压★键2秒以上，可使控制器恢复输出，此时“允许”指示灯亮，LED数码管显示的OFF消失。
⑵手动/自动切换是无扰动切换。手动切向自动时，手动的运行张力值会变为自动状态下的设定张力值；自动切向手动时，自动状态的运行电流会成为手动状态下的运行电流。
⑶不论是“手动”还是“自动”工作状态，辅助输出SA总是跟踪功率输出Vout变化而变化。Vout输出最大时，SA的输出也达到最大的10V，当Vout输出变至零时，SA输出变至0V。
6.7 自动控制张力
6.7.1 恒张力自动控制
当C48锥度系数设置为0.0%时，会出现如下恒张力自动控制的画面。
画面中用数值设定旋钮改变的设定张力是在自动控制过程中卷料希望得到的目标张力。控制器工作于自动恒张力模式下，会根据张力实测值与张力设定值之间的偏差进行PID控制，自动调节控制器的输出值，使张力测量值趋近设定值，以达到恒张力自动控制的效果。
合理的设置PID各个参数，可以使自动控制的过程既快速，又平稳精确。参见5.4参数设置部分。
说明：⑴控制器在自动工作状态下，机器已启动、薄膜张力正常跟踪张力设定值时，是不允许禁止输出的。即按压控制器的★键不起作用，LED不会显示OFF。
⑵如果虽然控制器已处于自动工作状态，“自动”指示灯已亮，但是控制器还未启动，机器还未运行，仍处于“预备”工作状态时，控制器可以允许“禁止”输出。
6.7.2 锥度张力自动控制
Ⅰ.锥度张力控制的画面
当C48锥度系数设置为某一个非零值，单位选择键选择“A”时，LCD会显示如下锥度张力自动控制的画面。
用数值设定旋钮改变设定张力值。根据设定张力、卷径、锥度系数计算，结果实时显示变化的锥度张力。 画面中用数值设定旋钮改变的设定张力是锥度张力控制过程中，对应于最小卷径时的设定张力；在锥度张力控制中，锥度张力值会根据张力设定值、卷径、锥度系数的计算结果而实时的变化。收卷时，随着卷径的增大，卷料张力会线性地减小。
Ⅱ 锥度张力控制的方式：
ST-3400控制器在进行反馈式控制时，锥度张力控制有两种方法：
⑴演算锥度法：
此时C35卷径算法参数要选择“深处法”选项，按set键确认。此时主轴脉冲输入端口MCO必须安装接近开关或编码器。采用此法锥度张力控制精确，同时控制器可以显示精确的卷径，线速度，实现“速度”启动模式。
⑵内部锥度法：
此时C35卷径算法参数要选择“内部设定”选项，按Set键确认。此时MCO端不需装配接近开关或编码器。采用此法锥度张力控制是粗糙的、估算的，不精确。此时控制器不能显示线速度，“速度”启动方式将失去。
6.8 反馈式张力控制器的调机步骤
⑴确保张力控制器安装及电气连接正确。
⑵确保张力传感器、接近开关安装及接线正确，检查并判别张力传感器和接近开关输出信号是否正常。参见第四章安装、使用注意事项。
⑶对张力测量的相关参数进行编程设定，参见6.4节内容。
⑷进行去皮调零和张力定标操作，并确认张力显示正常，如张力显示不正常回到步骤⑵。
⑸通过手动调节张力，对系统的运行进行检查，确认张力控制正常，执行机构运转正常。
⑹如以上各步骤正常，手动调节张力至一个合适的值后，切换到自动控制模式，根据运行情况对PI参数进行合理调整，使张力控制系统平稳运行。
第七章 全自动解算式张力控制器的使用
7.1 全自动解算式张力控制的操作画面
说明：1.虚线框内的画面为单位选择键选择“A”时的自动与手动状态下的画面，若选择”KG”,”MM”时，画面稍有不同（见3.2节）
2.启动/停机，张力量程及一些附加功能等的设置需要，进入公共类参数中进行。
7.2全自动解算式张力控制的电气连接
图十二全自动解算式张力控制的电气连接示意图
说明：1.执行机构是磁粉制动器/离合器时，连接端口是VOAT+,VOAT-。
2.若执行机构是力矩电机/力矩模式的变频电机时，SA、SN端口连接力矩电机驱动器或力矩模式的变频器。
3.两只PNP型（高电平）接近开关的信号输出线，一只接主轴脉冲输入端口MCO，另一只接工作轴脉冲输入端口MC3。
7.3全自动解算式参数的设置
全自动解算式张力控制中卷经的算法采用比值法，其参数设置如下：
Ⅰ.公共参数
⑴C01功能选择：选择“全自动解算式”选项。
⑵C12张力量程：根据薄膜运行中能够承受的最大张力来设置。
⑶C13最大电流：根据磁粉制动器/离合器允许通过的最大电流来设置。
⑷C15少料报警：放卷时可以设置一个合适的少料报警值。若C15参数值设置为卷料的最小卷径Dmin值，即C15参数值与C49参数值相同时，则不会少料报警。
⑸满料报警：收卷时可以设置一个合适的满料报警值。若C16参数值设置为卷料的最大卷么Dmax值，即C16参数值与C50参数值相同时，则不会满料报警。
其它参数根据需要，选择性地合理设置。
Ⅱ.卷经类参数
⑴C40主轴直径：根据机器的主轴直径值来设置，单位mm。
⑵C41主轴齿数:根据主轴齿轮盘的齿数来设置。若使用100缕的旋转编码器，则C41参数值便是100。
⑶C42工作轴齿数：根据工作轴齿轮盘的齿数来设置。若使用100线的旋转编码器，则C42参数值便是100。
⑷C43额定扭矩：根据磁粉制造器/离合器的额定扭矩值来设置。
⑸C44额定电流：根据磁粉制造器/离合器的额定电流值来设置。
⑹C47卷取方式：根据机器工作于收卷还是放卷来设置。
⑺C48锥度系数：放卷时锥度系数一般设置为0.0%，收卷时设置一个合适的非零锥度系数值。
⑻C49最小卷径：根据卷料的最小直径值来设置，单位mm。
⑼C50最大卷径：根据卷料的最大直径值来设置，单位mm。
⑽C51卷径平滑：根据卷径测量平稳性来设置，C51参数大，卷径测量稳定，但过大将影响控制过程的响应速度。
7.4 手动控制张力
当控制器开机后，根据关机前的记忆功能，控制器可能出现“自动”控制的画面，此时按■键可切换到“手动”控制的画面，这时“自动”指示灯会灭，“手动”指示灯会亮。
控制器在手动工作状态时，单位选择键分别选择“A”，“KG”,“MM”,LCD会出现上述三种工作画面。
三个画面中均可用数值设定旋钮手动改变控制器的输出值，些输出值是控制器现在的输出电流与最大输出电流4.00A之间的百分比。随着输出值的改变，运行张力，运行电流均会相应的变化。当卷料张力达到合适而稳定的值时，可切换到自动控制模式运行。
说明：⑴同反馈式张力控制一样，手动工作状态，控制器可以允许禁止输出。
⑵手动/自动切换时是无扰动切换。
⑶不论是“手动”还是“自动”工作状态，辅助输出电压SA总是跟随功率输出Vout变化而变化，Vout输出最大时，SA的输出也达到最大的10V,当Vout输出变至零时，SA输出变至0V。
7.5 自动控制张力
7.5.1 恒张力自动控制
当C48锥度系数层数设置为0.0%时，LCD会出现如下三种恒张力控制的画面。它们分别对应于单位选择键选择“A”、“KG”、“mm”时的画面。
画面中用数值设定旋钮改变的设定张力，是机器正常运转时，卷料所希望得到的张力目标值，在解算式张力控制中，只要两只接近开关工作正常，卷料的实际张力就会跟踪设定张力正常运行。
说明：⑴同反馈式张力控制一样，机器已经启动，工作在自动工作状态时，控制器不允许禁止输出。
⑵虽然控制器已处于自动工作状态，但机器还未启动，仍处于“预备”工作下状态，控制器可以禁止输出。
7.5.2 锥度张力自动控制
当C48锥度系数设置为非零值，单位选择键选择“A”时，LCD会显示如下锥度张力自动控制的画面。 
画面中用数值设定旋钮改变的设定张力是锥度张力控制中对应予最小卷径时的张力设定值，在锥度张力控制中，锥度张力值会根据张力设定值、卷径、锥度系数的计算结果而实时的变化。在收卷过程中，随着卷径的增大，卷料张力会线性地减小。
7.6 全自动解算式张力控制的调机步骤
⑴确保张力控制器安装及电气连接正确。
⑵确保主轴、工作轴接近开关/编码器安装、接线正确，检查并判别两中接近开关输出信号是否均正常。安装使用注意事项，参见第四章。
⑶正确设置相关参数，参见7.3节内容。
⑷手动调节张力，对系统的运行进行检查，确认张力控制正常，执行机构运转正常。
⑸如以上各步骤正常，手动控制张力至一个合适的值后，切换到自动控制模式，进行恒张力或锥度张力的自动控制。
关自动解算式控制器的使用8.1  半自动解算式张力控制的操作画面
说明：1.虚线框内的画面为单位选择键选择“A”时的自动与手动状态下的画面，若选择“kg”、“mm”时，画面稍有不同（见2.3节）。
2.单位选择键选择“mm”后，在半自动解算式控制中，用数值设定旋钮可以进行卷径的微调（见8.6节），因而此时不能用数值设定旋钮进行设定张力或输出值的设定。要进行设定，单位选择键可以选择“A”或“Kg”。
3.启动/停机，张力量程及一些附加功能等的设置需要进入公共类参数中进行。
8.2  半自动解算式张力控制的电气连接
图十三 半自动解算式张力控制的电气连接示意图
说明：⑴执行机构是磁粉制动器/离合器时，连接端口是Vout+,Vout-。
⑵若执行机构是力矩电机/力矩模式的变频器时，SA,SN端口连接力矩电机驱动器/力矩模式的变频器。
⑶一只PNP（高电平）接近开关的信号输出线连接工作轴脉冲输入端口MC3。
8.3 半自动解算式参数的设置
半自动解算式张力控制中卷径的算法采用膜厚累加法，其参数设置如下：
Ⅰ.公共参数
⑴C01功能选择：选择“半自动解算式”选项。
⑵C12张力量程：根据薄膜运行中能够承受的最大张力来设置。
⑶C13最大电流：根据磁粉制动器/离合器允许通过的最大电流来设置。
⑷C15少料报警：放卷时可以设置一个合适的少料报警值。若C15参数值设置为卷料的最小卷径Dmin时，则不会少料报警。
⑸C16满料报警：收卷时可以设置一个合适的满料报警值。若C16参数值设置为卷料的最大卷径Dmax时，则不会满料报警。
其它各参数根据需要，选择性地合理设置。
Ⅱ.卷径类参数
⑴C42工作轴齿数：根据工作轴齿轮盘的齿数来设置。若使用100线的旋转编码器，则C42参数值便是100。
⑵C43额定旋钮：根据磁粉制动器/离合器的额定旋钮值来设置。
⑶C44额定电流：根据磁粉制动器/离合器的额定电流值来设置。
⑷C45初始卷径：根据卷料的初始直径值来设置，单位为mm。
⑸C46卷料厚度：根据卷料薄膜的厚度值来设置，单位mm。
⑹C47卷取方式：根据工作轴工作于收卷还是放卷来设置。
⑺C48锥度系数：放卷时锥度系数一般设置为0.0%，收卷时设置一个合适的非零锥度系数值。
⑻C49最小卷径：根据卷料的最小直径值来设置，单位mm。
⑼C50最大卷径：根据卷料的最大直径值来设置，单位mm。
⑽C51卷径平滑：根据卷径测量平稳性来设置，C51参数大，卷径测量稳定，但过大将影响控制过程的响应速度。
8.4 手动控制张力
说明：⑴手动工作状态，控制器可以允许禁止输出。按压■键2S以上，当“禁止”指示灯亮时，Vout+,Vout-端口，以及SA,SN端输出为零。同时LED显示OFF.再压■键2 S上，可恢复控制器输出，此时“禁止”指示灯灭，“允许”指示灯亮，LED中的OFF消失。
⑵手动/自动切换是无扰动切换。
⑶不论是“手动”还是“自动”工作状态，辅助输出电压总是跟随功率输出变化而变化。即当Vout输出最大时，SA的输出也达到最大的10V，当Vout输出变至零时，SA的输出也变至零。
⑷单位选择键选择“mm”后，在半自动解算式控制中，用数值设定旋钮进行的是LED显示器中卷径的微调（见8.6节），因而此时不能进行输出值的设定。若要进行输出值的设定可以选择“A”或“Kg”。
8.5 自动控制张力
8.5.1 恒张力自动控制
当C48锥度系数设置为0.0%时，LCD会出现如下三种恒张力控制的画面，它们分别对应于单位选择键选择“A”、“Kg”、“mm”时画面。
说明：与手动状态一样，当单位选择键选择mm后，在半自动解算式控制中，用数值设定旋钮进行的是LED显示器中卷径的微调，因而此时不能进行设定张力的设定。要想设定张力，可以选择“A”或“Kg”。
8.5.2 锥度张力自动控制
当C48锥度系数设置为非零值，单位选择键选择“A”时，LCD会显示如下锥度张力自动控制的画面。
用数值设立旋钮改变设定张力值。根据设定张力、卷径、锥度系数计算结果实时显示变化的锥度张力。画面中用数值设定旋钮改变的设定张力是锥度张力控制过程中对应最小卷径时的张力设定值。锥度张力值会根据张力设定值、卷径、锥度系数的计算结果而实时变化。在收卷过程中，随着卷径的增大，卷料张力会线性地减小。
说明：⑴自动工作状态下，机器已经启动，正在进行“恒张力”或“锥度张力”控制时不允许控制器禁止输出。
⑵自动工作状态下，机器还未启动，仍处于“预备”工作状态下，控制器可以允许禁止输出。
8.6 卷径微调
在半自动解算式控制中，由于卷料厚度测量不准确，随着卷径逐渐增大（收卷）或减小（放卷），采用膜厚法计算出来的卷径可能与实际卷径相差较大，此时可以用单位选择键选择“mm”后，用数值设定旋钮对LED显示器中显示的卷径进行微调，合其显示的卷径与实际卷径比较相近。
单位选择键选择“mm”后，LCD与LED显示的画面分别如下：
此时若要进行自动状态下的张力设定或手动状态下改变输出值，可以用单位选择键选择“A”或“Kg”后进行。
8.7 卷径复位
半自动解算式张力控制中，当一次“收卷”或“放卷”过程结束后，卷径不会自动复位，要人工干预才会复位为初始卷径。人工卷径复位的方式有以下两种。
⑴MCO端口复位
点动一下MCO商品的按键进行复位。
⑵进入密码界面
长按■键2秒以上进行复位。
8.8 半自动解算式张力控制的调机步骤
⑴确保张力控制器安装及电气连接正确。
⑵确保工作轴接近开关/编码器，安装接线正确，检查接近开关输出信号是否正常。安装使用注意事项参见第四章。
⑶正确设置相关参数，参见8.3节内容。
⑷手动调节张力，对系统运行情况进行检查，确认张力控制正常，执行机构工作正常。
⑸若以上各步骤正常，手动控制张力至一个合适的值后，切换到自动控制模式，进行恒张力或锥度张力的自动控制。
其它附助功能9.1 语言选择
C02语言选择
◆简体
繁体
English⑴进入C02参数页面⑵用数值设定旋钮选择所需语言显示种类
⑶按set键确认保存，Esc返回上级菜单
9.2 单位选择
C03单位选择
◆公斤（Kg）
牛顿（N）⑴进入C03参数页面⑵用数值设定旋钮选择显示的单位。
⑶按set键确认保存，Esc返回上级菜单
注：此参数影响所有与单位相关的参数显示
9.3 零张力报警
C14零张力报警
F=0.5Kg⑴当张力测量值小于C14设定的报警值时，控制器蜂鸣器会发出报警声。ALM报警灯会被点亮。
⑵报警时，按Esc键取消报警声，ALM灯熄灭。
⑶当报警值设成0.0kg，则不会发生零张力报警。
9.4 少料报警
C15少料报警
DL=100mm⑴当卷径小于C15设定的报警值时，控制器蜂鸣器会发出报警声。ALM报警灯会被点亮。
⑵报警时，按Esc键取消报警声，ALM灯熄灭。
⑶当报警值设置成最小卷径Dmin时，则不会少料报警。
9.5 满料报警
C16 满料报警
Dmax=850mm⑴当卷径大于C16设定的报警值时，控制器蜂鸣器会发出报警声。ALM报警灯会被点亮。
⑵报警时，按Esc键取消报警声，ALM灯熄灭。
⑶当报警值设置成最大卷径Dmax时，则不会满料报警。
9.6 键锁功能
C17键锁功能
T=120S⑴在C17参数设定的延迟时间内，不进行任何按键操作，则除了单位选择键外，其他所有按键均被锁住，不能操作。
⑵键锁时，长按单位选择键2秒以上便能解锁。
⑶锁定延迟时间设置为0S，则不键锁。
9.7 参数备份
C18参数备份
备份恢复⑴此功能可以对控制器正常工作参数进行备份和恢复。⑵当系统调试完成，系统运行稳定，工作正常后，进入C18
参数页面，用数值设定旋钮选择“备份”选项，按Set键确
认，便可对现系统的参数进行备份保存。
⑶当参数设置后来被调乱，系统工作不太好时，可以用旋钮选择“恢复”选项，按set键确认，便可将参数恢复成备份的参数值。
9.8 恢复出厂值
C19恢复出厂值
恢复不恢复⑴此功能可以将控制器的所有参数恢复出厂时的默认值。⑵用数值设定旋钮选择“恢复”选项，按Set键确认，便完
成此项功能，但是当前的参数值将会消失。
9.9 左、右张力误差修正
C27左误差修正
FL=0.1kg在机器运行一段时间后，发生零位偏移时，若偏移误差较小，可以利用此功能对传感器误差进行修正校正零点，所设置的
修正值将加到张力张力显示值中。
C28右误差修正
FR=0.1kg若偏移误差较大，应重新调零、定标。当进行张力标定时，此修正值应复位为0.0kg。
9.10 错误提示
1.去皮调零时
信号太大
请重新调零……⑴可以是由于检测辊的重量大于张力传感器的额定负荷量程造成的。请确认检测辊的重量，并根据需求减小检测辊的重
量或重新选择大量程的张力传感器。
⑵控制器主板上的“跳线帽”插错。差动式张力传感器，跳
线帽却插至“STSA”位。
2.张力定标时
信号太大
请重新定标……⑴传感器的额定负荷量程小于运行张力，请确认满量程张力值及张力传感器的额定负荷量程。
信号太小
请重新定标……⑵定标时，实际直接作用于张力传感器的负荷压力太小时会有些错误提示。
造成的原因如下：
机器薄膜穿膜的包角过大，应减小包角的角度。薄膜张力的作用力方向指向张力传感器螺丝端，此时应把传感器换个方向安装。传感器额定负荷量程选得过大，换小量程的传感器。主板上跳线帽插错，应变式传感器、跳线帽却插至“STS”位。故障排除及维护
现象可能故障解决方法通电后，控制器LED、LCD不亮1.电源线未接好
2.保险丝熔断
3.面板的供电电压不正常控制器采用AC220V±10%50HZ供电
检查电源线是否正确连接更换新的保险丝电源损坏，需返厂检修控制器显示正常PA、PB无输出输出允许/禁止键被按至禁止
输出短路保护电源坏1.再按一次输出允许/禁止按键，使其
恢复输出
2.控制器关机30秒，减轻负载（即增大负载电阻后），再开机进行输出测量
3.电源坏，返厂检修不能进行去皮调零张力传感器5V供电未接好控制器输入信号范围与传感器不匹配检测辊毛重太大张力传感器损坏检查5V供电电压是否正常，并检查传感器的接线控制器主板上的“跳线帽”插至正确的地方若检验辊毛重是传感器额定量程的80%以上，请重新选择大量程的传感器或减小检测辊的重量更换好的张力传感器不能进行张力定标定标时，负载发生变动张力传感器安装不正确机器穿膜的包角过大张力传感器损坏定标时，负载要保持稳定检查传感器的安装，其注意事项参见4.3节传感器使用注意事项改进机器上的穿膜路径更换新张力传感器张力在手动及自动工作状态都不稳定检测辊不圆、轴承损坏、检测辊弯曲制动器/离合器、驱动器部分有问题传感器信号故障或标定错误转至“自动”后，控制器未“启动”重新进行机械安装更换合适的执行机构选择合格的传感器并重新正确定标张力在“手动”工作状态下稳定，但转至“自动”后，张力很小，不能自动跟踪1.“电平”启动模式下MC1启动开关示闭合
2.“速度”启动模式下线速度小于C04×0.8m/min
3.接近开关损坏1.“电平”启动模式下MC1启动开关要闭合
2.接近开关必须选PNP型，检查接近开关的安装与接线（见4.6节与4.7节）
3.更换新接近开关
4.机器运转速度应≧C04m/min张力在“手动”工作状态下稳定，但在“自动”工作状态下
不稳定张力传感器安装有问题，或选型不正确2.控制器PID参数设置不合理重新安装张力传感器，选择合适的传感器并重新正确定标调整比例、积分、PID周期的参数值有些机器前一天使用时张力都很正常，第二天弄机时张力就很大，把膜拉断用户使用“电平”启动方式时，用一根导线。将MC1与24V+短接，停机时未将其取掉“MC1”与“24V+”之前应采用开关连接，停机时，将开关拔至L断，重新开关后，先将机器开起来后，再将MC1开关闭合控制器开机初始，LED张力显示值不稳定跳动未进行张力传感器的调零、定标，或未按正确方式进行调零、定标必须按正确的方式进行张力传感器的调零、定标控制器关机时，LED显示器要闪动一下，才会灭控制器关机瞬间某些电解电容上的电荷还未放完属正常现象，不影响控制器的使用卷径测量显示不正确接近开关安装不正确接近开关连线错误接近开关损坏与卷径相关参数设置不正确接近开关选型错误正确安装接近开关，参见4.6.7节重新正确检查接近开关的连线更换新的接近开关根据实际情况正确设置卷径的相关参数选择PNP型高电平接近开关