标题：道路通行方向
道路通行方向的起源和发展
汽车出现之前欧洲
靠道路左侧行驶的传统可以追溯至古罗马时代（当时遗留下来的车辙痕迹可以证实这一点  红色靠右，蓝色靠左），在中世纪的欧洲成为惯例。由于人类大多数为右撇子，因此骑士上下马时是用左脚踩马镫，靠道路左侧行走便于上下马。此外，由于骑士的佩剑通常挂在身体的左侧，使用右手持剑或长矛，因此靠道路左侧行走有利于同迎面而来的敌人进行战斗。靠左走的习惯遂在欧洲成为社会主流。
法国 靠道路右侧行驶的习惯出现在18世纪的法国，其原因是该国的驿站邮车和货车业务比较发达，邮车及货车一般配置双马，驭马者通常右手持鞭，因此需要坐在邮车左前方，或者骑在靠左的马匹身上，以便于同时驾御左右两侧的驭马。靠右行驶时，在前方有来车的情况下，车夫可以在会车时向左探视，避免两车的车轮或车彀碰到一起，而如果靠左行驶的话，就需要在车夫旁边配置副手，造成人力的浪费。
不过，除了邮车或运货马车外，法国贵族在骑马或乘坐马车时通常还是延续以往的传统，靠道路左侧，同时强令第三等级的人民为其让开道路，因此靠左通行在法国象征着贵族的特权与压迫。法国大革命后，作为废除贵族特权的行动之一，法兰西共和国政府规定此后车辆和马匹靠右通行。拿破仑通过战争征服了欧洲西部和中部的许多国家，因此也将靠右侧通行的习惯带到了荷兰、比利时、卢森堡、西班牙、意大利、德意志（当时尚未形成统一的德国）和俄国等国家。但是在拿破仑没有征服的英国、葡萄牙、奥地利（奥匈帝国）、瑞典等国，仍然保持靠左通行的传统。在此后100多年间，欧洲的道路通行规则一直保持着这样的局面。
英国 1835年，英国以法令的形式确立了靠左行驶的交通规则。在英国的殖民地和保护国里也都保持了这一规则。唯一的例外是作为英国保护国的埃及，这里在被拿破仑征服后沿用了靠右行驶的规则。与此相反，虽然荷兰本土在被拿破仑征服后采纳了右行规则，但其海外殖民地——荷属东印度（今印度尼西亚）和荷属圭亚那（今苏里南）仍然保持了左行的习惯。
日本 在幕府时代的日本，由于武士通常是在身体左侧携带佩刀，用右手持刀战斗，因此也形成了靠道路左侧行走的习惯。明治维新之后，日本从英国引进了交通法规，因此也是靠左行驶，这一规则在1924年以法律的形式确立下来。但仍允许供靠右行国家使用的汽车进口使用（如英国以外的欧洲车厂），而无需特别更改为靠左行的驾驶座。
美国 在英国的北美殖民地，最初的道路行驶规则也是靠左行驶，但是美国独立之后，一方面出于同以前的宗主国英国划清界限的动机，另一方面由于同法国一样具有发达的邮政马车系统，因此也形成了靠右行驶的通则。1792年，宾夕法尼亚州通过了靠右侧行驶的法令，此后纽约州和新泽西州于1804年和1813年先后通过了类似的法令。汽车时代最早的汽车驾驶座位位于车辆的中央，不久之后一些汽车制造商将驾驶员座位安排在靠道路中心线的一侧，以便于观察对面道路来车，另一些汽车制造商将驾驶员座位安置在靠路边一侧，以避免撞上道路旁边的围墙、树篱、水沟等障碍物。经过实际检验发现，前一种办法更有利于保持道路安全，因此成为汽车制造商的通则。由此形成了左舵车（驾驶员座位在车辆左前方）和右舵车（驾驶员座位在车辆右前方）的区别。而车辆靠道路的哪一侧行驶，则取决于该国长久以来形成的交通规则，并由此形成了更加细致和严格的道路交通法规，许多国家以法律的形式确定了车辆的行驶方向。
由于美国在汽车制造业中取得的优势地位，以及欧洲的主要汽车制造商都分布在右行国家，因此靠右行驶的道路交通规则随着汽车的普及逐渐扩及到其他大陆。
左行与右行的优点比较
左行的最大优点来自人类的一个避害本能：人类在快速运动的情况下，在发现前方有危险时，会本能地向左倾斜或转向，以保护心脏的位置（这也是为什么航空母舰的舰岛设在甲板右侧的原因，因为飞行员在遇到危险时的本能动作是向左急转，舰岛设在右侧可以避免飞行员在降落过程中遇险时撞上去）。在驾车过程中突然发现前面有危险的情况下，向左转向的动作比向右转向快捷得多。此外，人类视觉通常以右眼为主眼，因此驾驶员座位安置在车辆右侧，更便于观察对面来车情况。
右行的优点是，司机可以用左手保持对方向盘的掌控，同时使用右手完成换档、操作仪表板等复杂的动作，这对右撇子的司机有利，相反的，对左撇子的司机不利。另外，右行便于骑自行车或摩托车的人用左手打出转弯手势。不过，采取右行交通规则的最大好处是这一规则被世界上大多数国家所采用，惯于靠右行驶的司机在这些国家不必花费时间去熟悉新的交通规则。同时驾驶员座位在左侧的汽车产量大，同一型号的汽车中，左舵车比右舵车的价格要便宜一些。
改变行驶方向的情况
主动改变通行方向的国家和地区中国大陆
1945年以前，中国是左行与右行混合的国家。总的来说，在南方省份和城市，例如上海、浙江、广东，由于受到英国的影响，左行规则的右舵车更为普及；而在山东、直隶等北方省份，由于俄国、德国、美国等国的影响，大多采用右行规则的左舵车。1930年代的新生活运动规定车辆靠左行驶，例如北平市的交通管理就有如此规定。满洲国、蒙疆政府和日本占领区也采取左行规则。
抗日战争期间，美国全力支持中国抗日，随着大量美援左舵汽车按照《租借法案》运抵中国，靠右行驶逐渐成为大多数司机的习惯。《违警罚法》自从1943年7月10日制定，9月3日公布，10月1日施行以来，第五十八条第七款曾经规定道路通行方向。1943年版违警罚法第五十八条第七款规定，车马、行人，不按左侧前进，不听禁止者，处二十圆以下罚锾或申诫。抗日战争胜利后，1946年6月8日修正，6月19日公布的违警罚法第五十八条第七款改成车马、行人，不按右侧前进，不听禁止者，处二十圆以下罚锾或申诫。所以全国的车辆均靠右侧行驶。这一规则亦使得原属日本殖民地而采左行制的台湾，在主权移交中华民国后改为右行制。
中华人民共和国成立以来，《城市交通规则》（1955年8月6日）第五条，《中华人民共和国道路交通管理条例》（1988年8月1日起施行）第六条，以及《中华人民共和国道路交通安全法》（2003年10月28日通过，2004年5月1日起施行）第三十五条都规定右侧通行。
葡萄牙和西班牙
葡萄牙及其海外殖民地在1920年代由左行改为右行。但是与左行国家接壤的海外殖民地除外，这些殖民地包括澳门（与当时采取左行规则的广东地区接壤）、果阿（与印度接壤）和葡属东非（今莫桑比克，周围均为英国殖民地）。尽管东帝汶同左行的荷属东印度（即今印尼）接壤，但是却改成了靠右行驶。
西班牙的部分地区，如马德里，采取左行规则。1924年10月1日，马德里改为靠右行驶。
加拿大
在美国独立后，英属加拿大在很长一段时间里仍然采取靠左行驶的规则，法属加拿大在被英国征服后仍保留靠右行驶的习惯。为与美国的道路通行方向一致，1920年至1924年，采取左行规则的不列颠哥伦比亚、新不伦瑞克、新斯科舍和爱德华王子岛四省改为右行。纽芬兰地区在1948年以前是英国属地，在1949年加入加拿大后也改为右行。
意大利
意大利在统一以前分为许多国家，如教皇国、撒丁王国、两西西里王国等。一些国家在被拿破仑征服后采取右行规则，但在拿破仑失败后恢复了左行的习惯，例如教皇国。意大利统一后，虽然大多数地区采用了靠右行驶的规则，但意大利北方的一些城市仍然靠左通行，这些城市需要在其边界安放提醒标志。1923年墨索里尼上台后，虽然强制推行右行规则，但罗马、都灵、米兰、热那亚这几座城市仍然靠左通行。直到1925年至1926年，这些城市才改为右行。
瑞典
作为二战后唯一仍然靠左行驶的欧洲大陆国家，瑞典在1950年代和1960年代多次讨论过更改道路行驶方向的问题，但均遭到公众的反对。靠左行驶给瑞典带来了很多不便：它的邻国全部都是右行国家，作为瑞典主要出口商品之一的汽车，也是大多数出口给右行国家的左舵车，而且此时瑞典本国行驶的大多数汽车也是左舵车。1955年，瑞典就改为右行的问题举行过全民公决，82.9%的人反对，只有15.5%的人支持。尽管如此，瑞典国会还是在1963年通过了将交通规则改为右行的法律。1967年9月3日，瑞典全国改为右行。这一天称为H日，“H”意为H&ouml;gertrafik，即“靠右行驶”。
这次更改费时一个月，其显著成果就是此后瑞典的交通事故数量锐减。不过两年之后，交通事故又恢复到了原来的规模。
冰岛
在瑞典成功地改为右行之后，冰岛也在1968年5月26日改为靠右行驶，其间唯一的交通事故是一个骑自行车的男孩被汽车撞到。
萨摩亚
太平洋岛国萨摩亚从前是德国殖民地，跟随其靠右行驶的规则。直到2009年9月7日，萨摩亚的行车方向被改为靠左行驶，当地政府认为这样能够让国民毋须再依赖输入美国制的昂贵左舵车，而可以选择邻近的澳大利亚和新西兰较便宜的右舵车。
前英国殖民地国家
虽然大多数英国殖民地在独立后仍沿用了靠左行驶的交通规则，但是也有一些国家出于便于与邻国往来的目的、或者政治方面的原因，在独立后改为右行。除了加拿大之外，这些国家还包括冈比亚、塞拉利昂、加纳和尼日利亚。缅甸在1970年之前一直是靠左行驶，但吴奈温的军人政府下令改为右行。谣传说这次更改的原因是一个占卜者对他说右行有利，但实际上更可能是出自经济方面的原因。英属直布罗陀在1929年6月16日改为右行，以方便同西班牙往来。
巴基斯坦在1960年代也曾试图改为右行，但该国有许多由骆驼牵引的畜力车，骆驼习惯于走在道路左侧后通常会拒绝靠右行走，因此这一努力被迫终止了。被征服或归并的国家和地区台湾
由于台湾引进汽车时正值日治时期，故与日本国内同样采用左行制。战后为了因应中华民国政府的政策，与中国大陆改为依道路右侧行驶。《违警罚法》自1946年6月8日修正第五十八条，6月19日公布起，至1991年6月29日废止全部条文，同日公布为止，第五十八条第七款规定，车马、行人，不按右侧前进，不听禁止者，处二十圆（新台币60元）以下罚锾或申诫。《道路交通管理处罚条例》自从1968年制定以来，历次版本都有规定汽车以及慢车不靠右侧行驶的罚则。
芬兰
芬兰在1809年前是瑞典的一部分，因此采取左行规则。1809年瑞典将芬兰割让予俄国，此后仍保持左行规则，直到1858年才改为右行。
奥地利、匈牙利和捷克斯洛伐克
奥地利、匈牙利和捷克斯洛伐克这三个国家沿用了奥匈帝国的交通规则，在被纳粹德国吞并或占领之前都是左行国家。奥地利于1938年被德国吞并后，曾被命令于一夜之间改变行驶方向，但此举在一些城市引发了交通混乱，纳粹当局不得不同意在维也纳等城市中暂缓数周，以更改道路交通指示标志的位置。捷克斯洛伐克被德国吞并后，以及匈牙利在1944年因向盟国试探媾和未遂、被德国出兵占领后，也都由左行改为右行。
英国的海峡群岛在二战中曾被德国占领，这些群岛在占领期间也由左行改为右行。
冲绳
第二次世界大战后，日本和美国签订了《旧金山和约》，将琉球（冲绳）群岛交由美国托管。此后冲绳的车辆一律靠右行驶。1972年美国将冲绳归还给日本后，日本试图恢复左行习惯，经过长达6年的筹备工作，冲绳县于1978年7月30日（星期日）清晨6时改为左行。
东帝汶
东帝汶在1975年独立后不久即被印度尼西亚吞并，其交通规则也由右行改为左行。该国独立后仍然保持了左行的交通规则。
特例
左行国家中的右行驶区英国
尽管英国是靠左行驶的国家，但一些地方的道路却是靠右侧通行的，例如伦敦的波特曼广场和萨伏伊饭店（Savoy Hotel）前面的道路。直布罗陀是英国属地，道路曾经靠左侧通行，但因为许多车辆往返靠右侧通行的西班牙，所以在1929年6月16日星期日上午5时改成靠右侧通行。右行国家中的左行驶区美属维尔京群岛
美属维尔京群岛1917年购自丹麦，沿用了当时丹麦的左行规则。由于前来该岛旅游的美国游客习惯于靠右行驶，因此该群岛的交通事故率一直很高。
香港和澳门
香港以前是英国殖民地，故一直跟随英国将道路靠左行；澳门前宗主国葡萄牙虽然在1928年起改为靠右驶，但因澳门主要靠邻近的香港进口右驾车，而且当时华南也靠左行，所以并无跟随葡萄牙。香港和澳门的主权分别于1997年和1999年移交予中华人民共和国后，因为实施“一国两制”，所以靠左行的规则依然维持至今。
加拿大
魁北克省蒙特利尔西南的20号公路（Autoroute 20），在经过Lachine Rapids地区时，有一段长约20公里的道路是靠左行驶的，机动车在进入和离开这段路程之前都要通过立体交叉桥变换行驶方向。
意大利
罗马的两座桥梁——Ponte Palatino和Ponte Pietro Nenni是靠左通行的。Via Cernaia大道也靠左侧行驶。莫斯科的中央车道苏联时期，在莫斯科的主要城市干道中央开辟了供政治局委员和其他苏共和苏联国家高级领导人的专用车道。从路面划分上来看，这样的中央车道不属于道路的任何一侧，同时也没有固定的通行方向，也就是说，属于不确定方向的单向单车道公路。这种专用车道平时封闭，禁止其他车辆使用，在有苏共领导人车队经过时才开放，并且不受交通信号灯的管制。通过交通警察部门的管制和协调来避免出现两支车队在同一条车道上迎头行驶的现象。苏联解体后，俄罗斯的高级官员仍使用这些专用车道，此外俄罗斯“新贵”也可购买中央车道的使用权。还有一部分中央车道被改成了机动车左转弯等候区。车辆
大多数国家的交通法规不允许驾驶员座位靠路边一侧的车辆上路行驶。但是在一些右行国家里，由于经济方面的原因，可以看到右舵车通行。造成这一现象的原因是这些国家可以以低廉的价格从邻近的左行国家进口淘汰的二手车。在俄罗斯的远东地区和朝鲜，可以看到大量来自日本的二手右舵车。在缅甸，也有许多购自新加坡、马来西亚和泰国的二手右舵车行驶。
在中国，尤其是南方的广东等省，从1970年代末期到1980年代曾经从香港和日本获得了大量右舵车，包括新车和二手车，其来源包括正常进口、捐赠以及走私。这些车辆在取得合法牌照后可以上路行驶。但是根据新的中华人民共和国道路交通法规，自1990年之后不再为新的右舵车发放牌照。
左侧行车的日本，容许输入来自欧洲或北美的左舵车辆在日本行驶，这些左舵车辆通常在右面车头安装一支棒，让司机知道车头右侧的位置，确保安全。由于大部分引进日本的左舵车皆属较高价位的欧美品牌，因此左舵车常给人较右舵车高级的先入为主印象，导致纵使车厂方面提供有右舵车型版本，许多购买进口车辆的日本驾驶人仍会蓄意选择左舵车型以彰显自身的与众不同。另外，很多行政级人员都会雇用司机为自己开车，使用左舵驶车型可以方便司机停车后立刻在靠行人路的一边为坐在后座的雇主打开车门。
在加勒比海的一些岛国和英国殖民地，如巴哈马、开曼群岛、特克斯和凯科斯群岛、英属维尔京群岛，虽然采取英式的左行方式，但大多数车辆是从美国进口的左舵车。
台湾虽然在由中华民国政府接收之后将道路方向由靠左改成靠右，但是一直到1970年代正式将车辆驾驶座位置列入相关交通法令内前，道路上仍然处于左舵车与右舵车混杂的情况（尤其是当时自日本引进了大量右舵车辆）。目前负责管理台湾道路交通的《道路交通安全规则》 中明文规定车辆驾驶座必须靠左，但由于法律有不溯及既往的特性（此原则适用于各类法律以及行政命令），因此一些新规定实施之前就已引进的右舵车，仍能合法挂牌上路。时隔多年虽然这些合法右舵车已因使用年份过高而逐渐淘汰，但仍然有少数几辆特意被保存下来。在台湾的新加坡军队车辆，也是右舵车辆，但特别许可在道路行驶。除了这些合法上路的右舵车外，也有少数民众自邻近的日本等地区引进台湾没有制造或正式进口的右舵车辆，私下违规在公共道路上行驶而成为潜在的交通乱源。
在美国，邮务车的驾驶座是右边，如此一来，在靠右行驶的道路上，可以让邮务士方便到路边邮筒取信。
今日大部分的量产车辆都拥有两个以上的前排座位，且驾驶座一定位于前排座位的最左侧或最右侧，但是有少部分特殊设计的车辆却没有办法依此原则分类为左舵或右舵车。例如，由麦拿轮汽车（McLaren Automotive）所生产的超级跑车麦拿轮F1（McLaren F1）就拥有一个前座、两个后座，且三个座位采三角形配置，驾驶座位于前方的正中央，既不靠左也不靠右，左右两个后座则是位于驾驶座斜后方，虽然座椅本身的位置比前座椅靠后，但乘客实际乘坐时，其腿部其实是位在驾驶座的侧面而非后面，因此很难认定驾驶座是否是独立成排、抑或其实是三个座位中的中座。然而，由于当时美国部分的联邦州规定只有驾驶座靠左的车辆才能合法挂牌上路，为了符合这规则避免座位配置定义上的模糊导致挂牌有困难，部分外销至美国的McLaren F1取消了位于左边的后排乘客座改为置物空间，而成为左前-右后的斜向双座设计，并以驾驶座位于所有座位中最左侧所以是左舵车辆的理由顺利通过道路法规，是一个非常少见的特殊案例。
靠左侧行驶的国家和地区列表
注：括号中的数字为转换至左侧行驶的年份亚洲孟加拉
不丹
文莱
东帝汶（1928年—1976年靠右通行）印度
印度尼西亚
日本（冲绳 1978年）
马来西亚
马尔代夫
尼泊尔巴基斯坦
新加坡
斯里兰卡
泰国
中国香港
中国澳门欧洲奥尔德尼群岛（英国）
根西岛（英国）
爱尔兰马恩岛（英国）
泽西岛（英国）
塞浦路斯马耳他
英国非洲博茨瓦纳
肯尼亚
莱索托
马拉维
毛里求斯莫桑比克
纳米比亚（1918年）
塞舌尔
南非
斯威士兰坦桑尼亚
乌干达
赞比亚
津巴布韦
索马里兰美洲安圭拉（英）
安提瓜和巴布达
巴哈马
巴巴多斯
百慕大（英）
开曼群岛（英）
多米尼克福克兰群岛（英）
格林纳达
圭亚那
牙买加
蒙特塞拉特（英）
圣赫勒拿（英）
圣基茨和尼维斯圣卢西亚
圣文森特和格林纳丁斯
苏里南
特立尼达和多巴哥
特克斯和凯科斯群岛（英）
英属维尔京群岛（英）
美属维尔京群岛大洋洲澳大利亚
圣诞岛（澳）
科科斯群岛（澳）
库克群岛（新西兰）
斐济
基里巴斯瑙鲁（1918年）
新西兰
纽埃（新西兰）
诺福克岛（澳）
巴布亚新几内亚皮特凯恩群岛（英）
所罗门群岛
托克劳（新西兰）
汤加
图瓦卢
萨摩亚（2009年）
靠右侧行驶的国家和地区列表
注：括号中的数字为转换至右侧行驶的年份亚洲阿富汗
亚美尼亚
阿塞拜疆
巴林（1968）
英属印度洋领地
柬埔寨
中国（1946）
格鲁吉亚
关岛（美）
伊朗
伊拉克
以色列约旦
哈萨克斯坦
朝鲜
韩国（1946）
科威特
吉尔吉斯斯坦
老挝
黎巴嫩
蒙古
缅甸（1970）
阿曼
菲律宾（1946）
卡塔尔
沙特阿拉伯
叙利亚
中国台湾（1946）
塔吉克斯坦
土耳其
土库曼斯坦
阿拉伯联合酋长国
乌兹别克斯坦
越南
也门欧洲阿兰群岛（芬兰）
阿尔巴尼亚
安道尔
奥地利（1935—38）
白俄罗斯
比利时
波斯尼亚和黑塞哥维纳
保加利亚
克罗地亚
捷克（1939）
丹麦
爱沙尼亚
芬兰（1858）
法国
德国直布罗陀（英）（1929）
希腊
梵蒂冈
匈牙利（1941）
冰岛（1968）
意大利
拉脱维亚
列支敦士登
立陶宛
卢森堡
马其顿
摩尔多瓦
摩纳哥
黑山荷兰
挪威
波兰
罗马尼亚
俄罗斯
圣马力诺
塞尔维亚
斯洛伐克（1939—41）
斯洛文尼亚
西班牙
斯瓦尔巴德群岛（挪威）
瑞典（1967）
瑞士
乌克兰非洲阿尔及利亚
安哥拉（1928）
贝宁
布基纳法索
布隆迪
喀麦隆（1961）
佛得角（1928）
中非共和国
乍得
科摩罗
刚果（布拉柴维尔）
刚果民主共和国（金沙萨）
科特迪瓦
吉布提埃及
赤道几内亚
厄立特里亚（1964）
埃塞俄比亚（1964）
加蓬
冈比亚（1966）
加纳（1974）
几内亚
几内亚比绍（1928）
利比里亚
利比亚
马达加斯加
马里
毛里塔尼亚马约特岛（法）
摩洛哥
尼日尔
尼日利亚（1972）
留尼汪（法）
卢旺达
圣多美和普林西比（1928）
塞内加尔
塞拉利昂（1971）
索马里
苏丹（1973）
多哥
突尼斯
西撒哈拉美洲美国
危地马拉
尼加拉瓜
哥伦比亚
秘鲁
巴西
巴拉圭
伯利兹（1961）
海地
瓜德罗普（法）加拿大
萨尔瓦多
哥斯达黎加
委内瑞拉
玻利维亚
阿根廷
法属圭亚那
多米尼加
马提尼克（法）
圣皮埃尔和密克隆（法）墨西哥
洪都拉斯
巴拿马
厄瓜多尔
智利
乌拉圭
古巴
波多黎各（美）
荷属安的列斯群岛
阿鲁巴（荷）大洋洲新喀里多尼亚（法）
北马里安纳群岛
美属萨摩亚法属波利尼西亚马绍尔群岛
密克罗尼西亚联邦
帕劳共和国