标题：电力拖动与控制
人民邮电出版图书2011
书　名　电力拖动与控制[1](工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目)
丛 书 名　21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材  
标准书号　ISBN 978-7-115-25492-4
编目分类　TM921.5
作　者　陈勇 罗萍 向敏 编著
译　者　--
责任编辑　刘博
开　本　16 开
印　张　20
字　数　502 千字
页　数　312 页
装　帧　平装
版　次　第1版第1次
初版时间　2011年10月
本 印 次　2011年10月
首 印 数　-- 册
定　价　38.00 元
内容提要本书主要介绍电机的机械特性、各种运转状态、启动电阻、调速等基本理论及应用。本书主要内容包括：绪论、直流电机、电力拖动系统基础、直流电动机的拖动与控制、变压器、三相交流电机、三相异步电动机的拖动与控制、微控电机原理与应用、电动机容量的选择。每章有与电机实际应用密切相关的典型设计与应用实例，章后附有思考题与习题。
本书可作为高等院校自动化﹑电气工程及其自动化﹑机械电子﹑机械制造及其自动化等相关专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生和工程技术人员参考。
目录绪论　1
第1章　直流电机　8
1.1　直流电机的结构及基本工作原理　8
1.1.1　直流电机的主要结构　8
1.1.2　直流电机的基本工作原理　10
1.1.3　直流电枢绕组和电机模型　12
1.1.4　直流电机的铭牌数据和主要系列　16
1.2　直流电机的磁场　17
1.2.1　直流电机的励磁方式　17
1.2.2　直流电机空载时的磁场　18
1.2.3　直流电机负载时的磁场　19
1.2.4　直流电机的电枢反应　20
1.2.5　直流电机的感应电动势和电磁转矩　21
1.3　直流发电机　22
1.3.1　直流发电机的基本方程式　23
1.3.2　他励直流发电机的运行特性　24
1.3.3　并励直流发电机　25
1.4　直流电动机　27
1.4.1　直流电动机的基本方程式　27
1.4.2　直流电动机的工作特性　29
1.5　他励直流电动机的机械特性　30
1.5.1　机械特性表达式　30
1.5.2　固有机械特性　31
1.5.3　人为机械特性　32
1.5.4　 根据电机的铭牌数据绘制机械特性　33
1.6　直流电机的换向　38
1.6.1　换向的物理过程　38
1.6.2　改善换向的方法　39
1.7　综合应用　40
本章小结　41
思考题与习题　42
第2章　电力拖动系统基础　44
2.1　电力拖动系统运动方程式　44
2.2　多轴电力拖动系统的简化　46
2.2.1　工作机构为转动情况时转矩与飞轮矩的折算　46
2.2.2　工作机构为平移运动时转矩与飞轮矩的折算　49
2.2.3　工作机构作提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算　51
2.3　生产机械的负载转矩特性　52
2.4　电力拖动系统稳定运行的条件　53
2.5　综合应用　55
本章小结　56
思考题与习题　56
第3章　直流电动机的拖动与控制　58
3.1　他励直流电动机的启动　58
3.1.1　系统启动的要求　58
3.1.2　启动方法　59
3.2　他励直流电动机的电动与制动　62
3.2.1　他励直流电动机的电动　62
3.2.2　他励直流电动机的制动　63
3.3　他励直流电动机的调速　71
3.3.1　他励直流电动机的调速方法　72
3.3.2　调速的性能指标　75
3.3.3　调速方法与负载性质的匹配问题　78
3.4　控制技术应用　81
3.4.1　低压电器控制直流电动机启动　81
3.4.2　单片机控制直流电动机调速与正反转　82
本章小结　89
思考题与习题　90
第4章　变压器　92
4.1　概述　92
4.1.1　变压器的基本结构　92
4.1.2　变压器铭牌数据和主要系列　95
4.2　单相变压器的空载运行　96
4.2.1　变压器基本工作原理　96
4.2.2　变压器空载运行时的磁场　97
4.2.3　变压器各电磁量正方向　97
4.2.4　空载运行时电压、电动势与主磁通的关系　98
4.2.5　变压器的空载电流　99
4.2.6　变压器空载运行时相量图与等效电路　101
4.3　单相变压器的负载运行　101
4.3.1　负载运行时的磁动势平衡方程式　102
4.3.2　负载运行时的基本方程式　103
4.3.3　变压器的参数折算　104
4.3.4　折算后变压器的基本方程式　105
4.3.5　等效电路　105
4.3.6　相量图和功率关系　106
4.4　变压器参数的试验测定　109
4.4.1　变压器空载试验　109
4.4.2　变压器短路试验　110
4.5　标幺值　111
4.6　变压器的运行特性　114
4.6.1　电压变化率和外特性　114
4.6.2　变压器效率和效率特性　115
4.7　三相变压器　115
4.7.1　三相变压器的磁路系统　115
4.7.2　三相变压器的绕组连接组别　116
4.7.3　试验确定绕组的极性和三相变压器的连接组别*　120
4.8　其他用途的变压器*　121
4.8.1　自耦变压器　121
4.8.2　互感器　123
4.9　变压器并联运行*　124
4.9.1　变比不等时的变压器并联运行　124
4.9.2　连接组别不同时的变压器并联运行　125
4.9.3　短路阻抗标幺值不等时的并联运行　125
4.10　综合应用　126
本章小结　129
思考题与习题　130
第5章　三相交流电机　132
5.1　交流电动机基本结构及工作原理　133
5.1.1　三相异步电动机基本结构及工作原理和铭牌数据　133
5.1.2　同步电机基本结构及工作原理和铭牌数据　138
5.2　交流电机电枢绕组　141
5.3　旋转磁动势　145
5.3.1　单相脉振磁场　145
5.3.2　三相绕组的合成旋转磁场　150
5.3.3　两相绕组产生的旋转磁动势　153
5.4　交流绕组的感应电动势　155
5.4.1　整距线圈感应电动势　155
5.4.2　整距分布线圈感应电动势　156
5.4.3　短距线圈感应电动势　157
5.4.4　一相绕组感应电动势　158
5.4.5　绕组的谐波感应电动势　158
5.5　三相异步电动机理论分析与运行特性　160
5.5.1　转子静止时的异步电动机　160
5.5.2　转子转动时的异步电动机　166
5.5.3　三相异步电动机的功率与转矩　173
5.5.4　异步电动机工作特性及参数测定　174
5.6　同步电机理论分析与运行特性　177
5.6.1　同步电动机的启动　177
5.6.2　同步电动机的电压方程式和相量图　179
5.6.3　同步电动机的运行特性　181
5.7　综合应用　183
本章小结　187
思考题与习题　187
第6章　三相异步电动机的拖动与控制　190
6.1　三相异步电动机的机械特性　190
6.1.1　机械特性的物理表达式　190
6.1.2　机械特性的参数表达式　192
6.1.3　机械特性的实用表达式　195
6.2　三相异步电动机的启动　197
6.2.1　鼠笼型异步电动机的启动　198
6.2.2　绕线式异步电动机的启动　202
6.2.3　 特殊型式笼型异步电动机的启动　206
6.2.4　异步电动机的软启动*　208
6.3　三相异步电动机的制动　212
6.3.1　反接制动　212
6.3.2　回馈制动　214
6.3.3　 能耗制动　215
6.3.4　异步电动机的软制动和软停车*　218
6.4　三相异步电动机的调速　219
6.4.1　三相异步电动机的变极调速　219
6.4.2　降低定子电压的调速　223
6.4.3　三相异步电动机的变频调速　224
6.4.4　绕线转子串电阻的调速　226
6.4.5　绕线式异步电动机的串级调速　226
6.4.6　滑差电机调速　229
6.5　控制技术应用　231
6.5.1　单片机控制三相异步电动机Y-△启动　231
6.5.2　PLC控制三相异步电动机Y-△启动　237
6.5.3　变频器在牵引机上的应用　239
本章小结　243
思考题与习题　244
第7章　微控电机原理与应用　246
7.1　概述　246
7.2　单相异步电动机　246
7.2.1　单相异步电动机的基本工作原理　247
7.2.2　单相异步电动机的启动　247
7.3　测速发电机　248
7.3.1　直流测速发电机　249
7.3.2　交流测速发电机　250
7.4　伺服电动机　252
7.4.1　直流伺服电动机　252
7.4.2　交流伺服电动机　254
7.5　步进电动机　257
7.5.1　结构与基本工作原理　257
7.5.2　运行特性　260
7.5.3　步进电动机的驱动电路　263
7.6　其他驱动和控制微电机　264
7.6.1　自整角机　264
7.6.2　旋转变压器　270
7.6.3　无刷直流电动机　275
7.7　控制技术应用　277
7.7.1　单片机控制步进电动机运行　277
7.7.2　PLC控制步进电动机运行　280
7.7.3　单片机控制无刷直流电动机运行　284
本章小结　286
思考题与习题　286
第8章　电动机容量的选择　288
8.1　电动机选择的主要内容　288
8.2　电动机的发热、冷却与工作制　290
8.2.1　电动机的发热与冷却　290
8.2.2　电动机的工作制　292
8.3　电动机容量的选择　292
8.3.1　连续工作制电动机容量的选择　293
8.3.2　短时工作制电动机容量的选择　295
8.3.3　周期性断续工作制电动机容量的选择　296
8.4　综合应用　297
本章小结　302
思考题与习题　303
附录　304
参考文献　312
人民邮电出版图书2012
书　名　电力拖动与控制[2]
丛 书 名　世纪英才中职示范校建设课改系列规划教材(机电类)
标准书号　ISBN 978-7-115-26830-3  
编目分类　TM921.5
作　者　刘建雄 容黎明 主编
责任编辑　丁金炎 郝彩红
开　本　16 开
印　张　12
字　数　296 千字
页　数　184 页
装　帧　平装
版　次　第1版第1次
初版时间　2012年1月
本 印 次　2012年1月
首 印 数　3000 册
定　价　24.00 元
内容提要
本书以国家职业标准电工考核要求为依据，结合我国中等职业教育的现状，注重对职业技能培训能力的需要，突出“以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位”的理念。本书的主要内容为常用低压电器、三相异步电动机基本控制线路、常用生产机械电气控制线路和变频调速系统。
本书可作为中等职业技术学校机电类专业的教学教材或技能实训教材，还可作为企业培训教材以及相关技术人员的参考用书。
目　录第1章　常用低压电器　1
1.1　低压电器的分类　1
1.2　低压熔断器　3
实训1.1　低压熔断器的识别与检修　7
1.3　低压断路器　8
1.4　主令电器　11
实训1.2　主令电器的识别与检修　16
1.5　接触器　18
实训1.3　交流接触器的识别、拆装与检修　22
1.6　继电器　25
第2章　三相异步电动机基本控制线路　34
2.1　电动机基本控制线路图的绘制　34
2.2　点动、连续运转控制线路　37
实训2.1　点动、自锁控制线路的安装与调试　39
2.3　三相异步电动机的正反转控制线路　44
实训2.2　三相异步电动机的正反转控制线路安装与调试　46
2.4　位置控制与自动往返控制线路　51
实训2.3　自动往返控制线路安装与调试　53
2.5　控制线路的检修方法　57
2.6　顺序控制与多地控制线路　61
实训2.4　顺序控制线路和两地控制线路安装调试与故障检修　63
2.7　三相异步电动机的降压启动控制线路　66
实训2.5　三相异步电动机的降压启动控制线路安装调试与故障检修　71
2.8　三相异步电动机的制动控制线路　75
实训2.6　无变压器单相半波整流单向启动能耗制动控制线路安装调试与检修　82
2.9　异步电动机变速控制线路　85
实训2.7　时间继电器控制双速电动机控制线路安装调试与检修　89
2.10　绕线式异步电动机控制线路　91
实训2.8　绕线式异步电动机串接频敏变阻器自动启动控制线路安装调试与检修　96
第3章　常用生产机械电气控制线路　99
3.1　CA6140型普通车床电气控制线路　99
实训3.1　CA6140型普通车床电气控制线路的检修　103
3.2　Z3050型摇臂钻床电气控制线路　107
实训3.2　Z3050型摇臂钻床电气控制线路的检修　115
3.3　T68卧式镗床电气控制线路　116
实训3.3　T68卧式镗床电气控制线路的检修　120
3.4　X62W万能铣床电气控制线路　121
实训3.4　X62W万能铣床电气控制线路的检修　126
3.5　M7130型平面磨床电气控制线路　128
实训3.5　M7130型平面磨床电气控制线路的检修　132
3.6　20/5t桥式起重机电气控制线路　135
实训3.6　20/5t桥式起重机电气控制线路的检修　141
3.7　G-CNC6135型数控车床电气控制线路　142
第4章　变频调速系统　148
4.1　通用变频器的基础知识和控制原理　149
实训4.1　通用变频器的拆装训练　161
实训4.2　IGBT模块的简易测试训练　165
4.2　通用变频器的选用、安装与调试　166
实训4.3　变频调速系统的安装训练　176
4.3　通用变频调速系统的维护与维修　178
参考文献　184
图书信息
  书 名: 电力拖动与控制
作　者：李岚
出版社： 机械工业出版社
出版时间： 2011年1月1日
ISBN: 9787111323624
开本： 16开
定价: 31.00元
内容简介
《电力拖动与控制(第2版)》是为适应电气工程及其自动化专业课程体系改革的需要而编写的。主要内容包括：电力拖动系统的动力学基础、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机的电力拖动、电力拖动系统中电动机的选择、常用低压电器、电气控制电路设计、电动机的基本控制电路、电器元件的选择及电动机的保护。为了和后续课程衔接，还介绍了可编程序控制器。《电力拖动与控制(第2版)》精选了基础的教学内容，并将近年发展起来的智能电器和基础的教学内容有机地整合在一起。全书以培养高级应用型人才为目标，突出生产实际应用，着力培养学生分析问题、解决问题的能力。
《电力拖动与控制(第2版)》为高等工科院校电气工程及其自动化专业及相关专业的教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考。
图书目录
第2版前言
第1版前言
第一篇 电力拖动基础
第一章 电力拖动系统的动力学基础
第二章 直流电动机的电力拖动
第三章 三相异步电动机的电力拖动
第四章 同步电动机的电力拖动
第五章 电力拖动系统中电动机的选择
第二篇 电器及其控制
第六章 常用低压电器
第七章 电气控制电路设计
第八章 电动机的基本控制电路
第九章 电器元件的选择和电动机的保护
第十章 可编程序控制器(PLC)
参考文献
同名图书
基本信息书名:电力拖动与控制 
ISBN:711108395 
作者:刘贤兴中国机械工业教育协会 
出版社:机械工业出版社 
定价:18 
出版日期:2001-7-1 
版次: 1
开本:16
简介本文是为适应电气工程及其自动化专业课程体系改革的需要而编写的。主要内容包括：直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、常用低电压电器、电气控制线路设计、电动机的基本控制线路、电器元件的选择及电动机的保护。为了和后续课程衔接，还简单介绍了可编程控制器。本书精选了基础的教学内容，并将近年发展起来的智能电器和基础的教学内容有机地整合在一起。
本书也可供电气工程领域的专业技术人员参考。
目录序
前言
第1章 直流拖动控制系统概述
1.1 电力拖动控制系统的性能指标
1.1.1 稳态性能指标
1.1.2 动态性能指标
1.2 睦流电动机调速系统的主要方案
1.2.1 调节电枢供电电压U
1.2.2 电枢电路串入电阻
1.2.3 减弱励磁磁通
1.3 直流拖动控制系统的发展
1.3.1 直汉发电机-电动机调速系统
1.3.2 静止变流装置供电的直流调速系统
1.3.3 斩波器或脉宽调制装置的直流调速系统
本章小结
习题
第2章 单闭环直流调速系统
2.1 晶闸管. 电动机系统的特殊问题
2.2 单闭环调速系统稳态性能
2.2.1 单闭环调速系统组成
2.2.2 转速负反馈调速系统的静特性
2.2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性比较
2.2.4 单闭环调速系统的基本特征
2.2.5 单闭环调速系统的稳态参数计算
2.3 单闭环调速系统的动态性能和分析
2.3.1 各环节的微分方程及传递函数
2.3.2 单闭环调速系统的动态结构图及稳定条件
本章小结
习题
第3章 双闭环直流调速系统
3.1 转速. 电流双闭环调系统及其静特性
3.1.1 问题的提出
3.1.2 转速. 电流又闭环调速系统的组成
3.1.3 稳态结构图和静特性
3.1.4 各变量的稳态工作点和稳态参数计算
3.2 双闭环调速系统的动态性能
3.2.1 动态数学模型
3.2.2 起动过程分析
3.2.3 动态性能和两个调节器的作用
3.3 电力拖动控制系统的工程设计方法
3.3.1 电力拖动控制系统的设计方法
3.3.2 典型系统
3.3.3 典型I型系统参数和性能指标的关系
3.3.4 典型Ⅱ型系统参数和性能指标的关系
3.3.5 非典型系统的典型化
3.3.6 工程设计方法应用举例
3.4 双闭环调速系统工程设计方法
3.4.1 电流调节器的设计
3.4.2 转速调节器的设计
3.4.3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算
3.4.4 设计举例
本章小结
习题
第4章 直流可逆调速系统
4.1 V-M系统的可逆运行和回馈制动
4.1.1 V-M系统的可逆线路
4.1.2 晶闸管变流装置的整流和逆变状态
4.1.3 电动机的回馈制动
4.2 晶闸管可逆线路中的环流
4.2.1 不流的利弊及其种类
4.2.2 环流的抑制措施
4.3
有环流可逆调速系统
4.3.1 α=β配合控制有环流可逆调速系统
4.3.2 制动过程分析
4.3.3 有环流可逆系统的优. 缺点
4.3.4 可控环流可逆调速系统
本章小结
习题
第5章 脉宽调速系统
5.1 脉宽调速原理及其系统组成
5.1.1 脉宽调速原理
5.1.2 电力电子器件介绍
5.2 PWM功率放大器
5.2.1 不可逆PWM功率放大器
5.2.2 可逆PWM功率放大器
5.3 脉宽调速系统的控制电路
5.3.1 脉宽调制器
5.3.2 延时环节
5.3.3 基极驱动器
5.3.4 由集成PWM控制顺控制的直流可逆调速系统
5.3.5 采用晶体管的PWM调速系统的特殊问题
本章小结
习题
第6章 转差功率消耗型调速系统
6.1 交流调速的基本类型
6.2 转差功率消耗型调速系统
6.2.1 闭环控制的交流变压调速系统
6.2.2 变极调压调速
6.2.3 电磁转差离合器调速
6.2.4 绕线异步电动机转子斩波调阻调速系统
本章小结
习题
第7章 转差功率不变型调速系统
7.1 变有调速
7.1.1 变极方法
7.1.2 常用的变极接线方式
7.1.3 栾有调速时容许输出
7.2 变频调速的基本控制方式及变频装置
7.2.1 变频调速的基本控制方式
7.2.2 静止式变频装置
7.2.3 变频器的分类
7.3 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器
7.3.1 SPWM逆变器工作原理
7.3.2 同步调制与异步调制
7.3.3 SPWM实现方法
7.4 变频调速系统
7.4.1 转速开环. 恒压频比控制的变频调速系统
7.4.2 转速闭环转差率控制变频调速系统
7.4.3 矢量控制的变频调速
7.5 通用变频器的选择和使用
7.5.1 能手变频器的种类
7.5.2 变频器的选择
7.5.3 使用变不顾器的注意事项
本章小结
习题
第8章 串级调速系统
8.1 串绵调速原理
8.1.1 串级调速的一般原理
8.1.2 串级调速的基本类型
8.2 串级调速系统举例
8.2.1 具有双闭环控制的串级调速系统
8.2.2 斩波控制串级调速系统
本章小结
习题
参考文献