标题：WZ501式步兵战车
研制背景
由于中国从来没有研制过步兵战车，技术储备不足，为了早日让我军战士乘上国产步兵战车，中国北方工业（集团）总公司的科研人员决定在当时苏联BMP-1步兵战车基础上进行仿制。经过广大科技人员的努力，该车于1986年正式批准定型，并命名为1986式履带式步兵战车，简称86式步兵战车。
该车自研制成功后，陆续承接了国外定货，1987年进入小批量生产，1992年开始批量生产。
主要参数
乘/载员　　　　　　　　　　 3+8人  　　战斗全重　　　　 13.3吨
单位功率　　　　 22马力/吨
单位压力　　 62千帕/平方厘米
车 长　　　　　　　　 6.74米（防浪板不打开）
车 宽　　　　 2.97米
车 高　　　　 1.92米（至炮塔顶）、2.154米（至炮塔探照灯顶）
车底距地高　　 0.38-0.40米
履带着地长　　 3.57米
最 大 时 速 65公里（公路）、7公里（水上）平均时速40-45公里（公路）、31-35公里（越野）
最 大 行 程　　　　　　 460-510公里（公路）、100公里（水上）
爬 坡 度　　　　　　 58%
侧 倾 坡 度　　　　 46%
越垂直墙高　　　　 0.6-0.8米
越壕宽　　 >2米
三防装置　　　　 有
灭火装置　　 有
电气系统电压　　 26±4伏
蓄电池数量　　　　　　 2
结构性能
1.结构布置86式步兵战车采用的是动力舱前置结构，中部为炮塔，后部为载员舱。由于86式步兵战车为轻型装甲车  辆，在设计中又强调火力和机动性，因此其装甲防护力较弱。为了尽可能提高防护力，该车在车体结构上狠下功夫，如其外形低矮、流线型好，本身就具有较一般车辆更好的防护力。车体根据受攻击的可能性，不同部位按不同角度和厚度设计，材料选用的是不同厚度的特种合金钢板，局部地方采用了特种铝合金；整个车体共用77块装甲板焊接而成。车首倾斜装甲的倾斜角度较大，动力舱盖板为带7条横筋的铝合金板。除注意提高装甲防护力外，该车还配有可靠的毒剂和r射线警报器、自动关闭机和滤毒通风装置等三防系统；同时车上设有热烟幕装置、灭火系统等，进一步提高了该车的生存力。2.动力系统86式步兵战车的动力系统主要包括发动机、传动系统、行动系统和操纵系统，发动机及传动装置位于车辆  前部右侧。发动机采用V型120度夹角、4冲程6V150水冷直喷式高速柴油机，功率293马力。该发动机特点是体积小、重量轻，高度仅770毫米，为整车实现外形低矮创造了条件，单位功率约22马力/吨。同时采用纵向安装，通过主离合器与安轴式常啮合变速箱相连，二级行星转向机安装在变速箱端头，使整个动力传动装置形成一个整体，便于安装和调整。主离合器为单片式摩擦离合器，液压操纵；必要时也可用压缩空气操纵。变速箱为定轴式、同步器换档的机械式变速箱，有5个前进档和1个倒档。其中2到3档和4到5档有同步器，采用液压伺服助力操纵；1档和倒档无同步器，用机械操纵。二级行星转向机的离合制动器通过转向杆和液压系统进行操纵，可实现无级滑动转向，侧减速器为一级行星式，可保证在结构紧凑的条件下实现增大主动轮扭矩。3.乘载状况乘员为3名，包括车长、炮长和驾驶员。驾驶员位于车体前部左侧，有一个向右转动开启的舱盖，上面装  有3具昼间观察潜望镜。夜间驾驶时可将中间1具潜望镜换为红外夜间驾驶仪。操纵系统采用液、气、机械联合式，转向操纵为方向盘式。在行驶过程中，如果油路产生故障，气路可通过电磁阀立即进入工作状态，避免车辆失控。如果油、气路都发生故障，则可用机械方式操纵车辆，从而做到万无一失。车长位于驾驶员后方，有1个向前开启的车长门，可旋转，不开启部分装有3个潜望镜，中间1个为昼夜合一微光观察镜（也可用昼夜合一红外观察镜，此时应带红外灯）。炮长位于炮塔内，配有4具炮长用潜望镜和1具昼夜合一微光夜视瞄准镜。其中瞄准镜昼间系统视场为15度，放大倍率6X；夜间系统视场为6度，放大倍率6.7X，夜视距离约为400～900米。瞄准镜中有破甲弹和榴弹两种分划。
车体后部为载员舱，可搭载8名全副武装的步兵，以背靠背坐在载员舱内；中间为主柴油箱及电器支架。载员舱内有4个顶盖，左右各2个，通过铰链与车体顶甲板相连。步兵下车作战的主要出入口为两扇车后门，这两扇后门同时也作为柴油箱，左后门容积为60升，右后门容积为70升。搭载步兵既可以下车作战，也可以乘车作战。为便于步兵乘车作战，在车体两侧及左后门上共设有9个射击孔并有观察瞄准装置，供步兵班射击用。两侧最前面第一个射孔用于班用机枪，可向车前方30度方向射击。其他6个射孔用于突击步枪或冲锋枪射击，射孔内有球形支座，可使枪上下俯仰±12度左右，左右转动15度。废弹壳收集在弹壳袋内，火药气体可经抽气风扇排除车外。此外，该车还备有1具40毫米火箭筒、10枚手榴弹。4.炮台设置86式步兵战车的中部为炮塔，其外形非常低矮。炮塔回转和火炮俯仰均由操纵台用电操纵，并有手动操纵装置。炮塔最大俯仰速度大于6度/秒，炮塔最大回转速度大于20度/秒。炮塔装有1门短身管的73毫米低压滑膛炮（86式步兵战车的主要火力来源），火炮全重为110公斤，全长2.185米，最大俯仰角为-3度30分～+30度30分，由于膛压低，所以火炮具有结构简单、重量轻的特点；在火炮右方装有1挺7.62毫米并列机枪，备弹2000发；在火炮炮身与火炮防盾上装有1具红箭-73反坦克导弹发射架；炮塔底部有吊篮；炮塔顶部右方装有1个白光探照灯。
作战武器
73毫米主炮的装填方式以自动装填为主，自动装弹机由输弹机、抓弹提弹机和推弹机3部分组成，全部装填过程由电操纵。装填时火炮必须回复到装填位置，此时相当于火炮成3度30分仰角，由角度控制器自动对准，射速为7～8发/分。如果自动装弹机发生故障，可用手工装填。炮塔内装有73毫米尾翼稳定火箭增程破甲弹和尾翼稳定钢珠榴弹各20发，当然也可根据战斗任务需要而定。其中破甲弹重3.5公斤，初速为410米/秒，直射距离780米，有效射程1300米；榴弹重3.86公斤，最大射程2900米。  　　红箭-73反坦克导弹主要用于对付3000米以内的装甲目标，车内备弹4枚，采用有线制导方式，通过炮塔顶前部的装填窗口装填，届时需将火炮抬高至接近最大仰角（约28度）位置。射程为500-5000米（5000米指红箭-73的改进型）。此外，每3-4辆步兵战车还配有1枚红缨-5防空导弹，有效射程4200米，有效射高50-2300米，具有一定的对空自卫能力。
改进背景
86式步兵战车的研制成功和装备，虽然有效地提高了我军机械化部队的作战效能，但是与世界先进步兵战车相比，该车还存在火炮直射距离近、防空火力弱和装甲防护力较低等缺点，为使其能够适应现代战场的需要，中国已经开始着手提升86式步兵战车的性能。
改进型号
NFV-1NFV-1步兵战车 该车是在1986年6月中国北方工业公司与美国食品机械化学（FMC）公司协商以共同研制NFV-1  步兵战车。主要是在86式步兵战车底盘上安装美国食品机械化学公司的单人炮塔，火炮换为1门M242型25毫米大毒蛇机关炮。样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。该车采用的25毫米链式机关炮，布置在炮塔右侧，双向单路供弹，可单发、短点射、长连射，配用的弹种有榴弹和脱壳穿甲弹。在炮塔左方装有一挺7.62毫米并列机枪。炮塔方向旋转和火炮高低俯仰为电驱动，也可手动，炮塔可旋转360度，火炮俯仰范围为-7度至+47度，炮手瞄准镜为M36昼夜合一瞄准镜，可安装双向稳定器；战斗全重增至13.6吨。WZ-503WZ503装甲人员输送车 该车于1987年在86式履带式步兵战车底盘基础上研制而成，1988年参加了北京国际  防务展览会。该车主要零部件均可与基型车通用，通用率达86%。由于总体设计合理，该车继承了86式步兵战车机动性好、越野能力强、操纵轻便、乘坐舒适等特点；承载能力和水上浮渡储备系数有很大提高，更适合改装和变型其他用途的车辆WZ-504WZ504反坦克导弹发射车 该车于1988年研制成功，并于1988年11月参加了北京国际防务展览会。该车战斗全重13.6吨，乘员3人，载员4人，炮塔可360度旋转，有吊篮、液压升降式发射平台（也可用手动油泵控制升  降）。平台上安装有4枚红箭-73B导弹，中间安装有红外测角仪，平台上升后由高低机操纵俯仰，俯仰范围为-2度至+10度。战斗时将车开至预定位置，然后将平台升起，回转平台用测角仪搜寻和瞄准目标，操纵按钮发射导弹。平台上右左各2枚的导弹发射时应对称进行，以保证平台平衡。除发射平台上的4枚待发导弹外，车内还有8枚。WZ-505WZ505步兵战车 该车于1988年在86式步兵战车底盘基础上研制而成，装有1座1500公斤重的外置式单人炮塔，采用电驱动，水平回转速度为0.05～+45度/秒，高低俯仰速度为10.05～40度/秒，炮塔装有1门25毫米高平两用机关炮和1挺59式7.62毫米机枪；炮塔两侧装有84式76毫米烟幕弹发射器，每侧各4具。25毫米  机关炮可首发自动装填，电击发，双向单路弹链供弹，弹种有榴弹和脱壳穿甲弹，弹药基数200发（吊篮内放置），射速为单发、100发/分、200发/分；并列机枪的弹药基数为1000发；烟幕弹发烟时间为5秒，持续时间为2分钟，在100米左右距离上离地面5米左右炸开时形成的烟幕宽为110米。