标题：歧途高达
M1歧途
机体简介  　　本机的第一次出击是为了抵御地球联合的侵略，虽然机体性能并不逊于联合军的MS，但是巨大的数量差异还是使得奥布遭到了国灭的命运。之后，剩余的“M1歧途”则随同大天使号以及草剃号进入宇宙，并在多场与地球联合、扎夫特的战斗中出击。机体概要机体番号： MBF-M1 
日文代号： アストレイ 
英文代号： M1 Astray
中文代号： M1 歧途 
出现作品： 机动战士高达 SEED 
机体类型： 泛用量产型MS 
制造商： 朝霞社 
所属： 奥布 
初次配备： C.E.71 
内部环境： 标准式驾驶舱 
尺寸： 头顶高：17.53米 
重量： 重量：53.5吨 
固定武装： 头部75mm火神炮×2；70型光束剑×2 
选用手部武器： 71型光束步枪远程武器
M1歧途伯劳装备型
机体简介MBF-M01 M1 Astray Shrike改良型MS。本机是对“M1歧途高达”的背包进行改良并装备了在大气圈内飞行用的巨大旋转翼“伯劳”后得到的机体。对于奥布这种被海洋包围的岛国而言，这类的飞行装备对MS是不可欠缺的。机体概要机体番号：        MBF-M01
日文代号：        M1アストレイ シュライク装备型
英文代号：        M1 Astray Shrike
中文代号：        M1歧途伯劳装备型
出现作品：        SEED DESTINY
机体类型：        改良型MS
制造商：        奥布
所属：        奥布
尺寸：        全高：17.53米
固定武装：        头部75mmCIWS×2；71式光束步枪；70式光束剑×2；专用盾牌
M1A歧途
机体简介  MBF-M1-A M1A Astray宇宙战用量产型MS。本机是奥布用以防卫自国的静止轨道空间站“天御柱”而开发的M1歧途的宇宙战专用型机。初号机于C.E.71年6月初完成，同年6月16日奥布陷落后，由萨哈克家负责“天御柱”的管理及运用，“M1A歧途高达”的生产也在同时进行着。
由于“M1A歧途高达”预定是在无重力及低重力情况下的宇宙空间作战而设计的，所以与“M1歧途高达”相比脚部的机构被大幅简化了。虽然在重力条件下“M1A歧途高达”甚至连自机的重量也无法承担，但在AMBAC机动时的反应却提高了30%。由于增设及强化了推进器，使得本机的空间机动性能大幅提高。此外，为在防卫空间站时提高各机的配合，技术人员对“M1A歧途高达”头部的V字型天线也进行了大型化处理，令本机在轨道上的电子通信能力进一步增强。
本机的主武器是71-44式改狙击型光束步枪，它是专为在轨道上进行超长距离射击用而开发的，载有可根据地球周边磁场来计算光束偏向差并进行瞄准补正的系统及高精度探测器，在最合适的条件下有效射程长达400千米，具有极高的命中精度。除此以外，与“M1歧途高达”同样装备了75毫米对空自动火神炮系统“豪猪阵”以及70式光束剑。
奥布的萨哈克家族拥有的本机，用于守卫奥布的宇宙太空站“天御柱”，在战后由少于10人的索希斯驾驶的“M1A歧途高达”，面对欧亚联邦的侵略军，10分钟就将30余台“强袭短剑”全灭，而且强袭短剑的驾驶员全部安全生还。这虽然与索希斯的实力有关，但也突出“M1A歧途高达”的性能之优异。与“天御柱”并行在地面上制造的“M1A歧途高达”的零件被装上宇宙战舰草剃号，在宇宙中组装。这个“M1A歧途高达”，给予搭乘草剃号的驾驶员里面特别优秀的人。其中也包括被称为“拳神”的巴瑞·何，在雅金·杜维攻防战中取得了突出的战果。机体概要机体番号：        MBF-M1-A
日文代号：        M1Aアストレイ
英文：        M1A Astray
中文：        M1A 歧途
出现作品：        MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型：        宇宙战用MS
制造商：        奥布
所属：        奥布
初次配备：        C.E.71
固定武装：        头部75mm火神炮×2；70型光束剑×2
选用手部武器：        71-44式改狙击型光束步枪
歧途高达金色机
歧途高达金色机  MBF-P01 Astray Gundam Gold Frame泛用试作型MS。当地球联合军进行GAT计划时，委托奥布的朝霞社在赫利奥波利斯进行操作系统及部分装备的开发，奥布为了开发本国防御用MS，在背后偷偷利用联合军的技术制造出代号为“歧途高达”的机动战士系列原型机3台，并且开发了奥布MS的专用武器，但是他们还不能掌握制造PS装甲的技术，因而对机体进行轻量化设计，使其重量之轻仅次于扎夫特的地球空中战MS“迪恩”。而“歧途高达”配备的标准武器光束剑和光束步枪是从手腕供电的，虽然威力可观，但是对于只是使用电池的机体来说能源的耗费是个较难解决的问题。相对另外两机，本机体的手掌接头和火器管理是特制的，能使用地球联合军制的MS用武器。
但是在扎夫特袭击赫利奥波利斯时，为了保密，工厂进行了自爆。而自爆前，“歧途高达”计划的主导者隆德为了保住三机，将所有开发数据输入到三机，其中这台金色机由隆德亲自调整并驾驶，利用火箭炮打开出路。由于金色机未曾对火箭炮的使用进行测试，导致右臂负荷过重而损坏，为了避免整台MS受影响，隆德把其从机体上脱离后逃脱。
之后，在大气圈外围，单手持着“决斗高达”用火箭炮的金色机袭击红色机，结果被红色机牺牲右臂发出的最强的能量弹击中，头部全部损坏，接着被红色机的母舰“Home”的攻击撞入大气层。当突入大气层时，金色机被隆德方的大气层突入艇回收后，隐藏在殖民卫星的外壁突入成功，后运回奥布本国进行修理。
机体番号：        MBF-P01
日文：        ガンダムアストレイ·ゴールドフレーム        
英文：        Gundam Astray Gold Frame        
中文：        歧途高达金色机
出现作品：        SEED ASTRAY
机体类型：        泛用试作型MS
制造商：        奥布
所属：        奥布
初次配备：        C.E.71.01.25
尺寸：        头顶高：17.53米
重量：        本体重量：49.8吨
固定武装：        头部75mmCIWS×2；光束剑×2
选用手部武器：        71型光束步枪；盾牌；DUEL火箭炮歧途高达金色机“天”（未完成）  在奥布的朝霞社，工作人员把回收回来的迅雷高达零件，特别是迅雷高达的右臂改造后，安装在歧途高达金色机上，同时为金色机装备了一个新的头部，头部的顶部还有一只独眼。这样，金色机不但得到了迅雷高达的攻盾系统（光束步枪+光束剑+穿甲针），其右臂仍保持PS装甲的能力；由于机体的整体装甲都做了修改，整体显现与迅雷高达相同的黑色，海市蜃楼系统已不限于使右臂隐形。不过由于时间问题，此时只完成了70%，其专用武器仍未制作完成。即使这样，在巨型平台与红色机对战时，金色机利用那只“看不到的手”制约“菊一文字”，使红色机疲于应付，不过在水中不敌装备水中装备的蓝色机而撤退。其后本机曾帮助联合军，参加了维多利亚攻略战。
机体番号：        MBF-P01
日文：        ガンダムアストレイ·ゴールドフレーム アマツ未完成        
英文：        Gundam Astray Gold Frame Amatu (Early incomplete version)        
中文：        歧途高达金色机“天”（未完成）
出现作品：        SEED ASTRAY
机体类型：        改修型MS
制造商：        奥布
所属：        奥布
初次配备：        C.E.71
固定武装：        头部75mmCIWS×2；光束剑×2；右臂攻盾系统（内藏50mm高能光束步枪、光束军刀及穿甲针）歧途高达金色机“天”  在奥布的宇宙太空站“天御柱”内，歧途高达金色机改修型被再次改造成完成体：Gold Frame Amatu（天）。本机采用了吸血鬼般的恐怖装备。背部的新武器是试作性武器，接近完成阶段，它是利用海市蜃楼系统技术开发的武器，以机体为中心放出粒子，进入该范围的机体会把能量放出，同时这些能量会被该武器吸收。不过现在武器还没有完成，只有接触敌人才能吸取能量，并且吸得也不完全。如果完成的话，说不定即使是核动力机体也有可能被弄至Power Down。
作为奥布的继承人之一的隆德，为了重建奥布，与地球军的告死天使签下密约联合对付ZAFT。只需一机就能使ZAFT的舰队崩坏，用左手就挡下红色机的“菊一文字”的一字斩并将其弄断的本机，被手执蓝色机二型背包变成的巨剑的红色机切断右臂，后被蓝色机二型的彻甲刃直插驾驶舱。本机后来被隆德·蜜纳·萨哈克的出云级一号舰出云号回收。
机体番号：        MBF-P01-Re
日文：        ガンダムアストレイ·ゴールドフレーム アマツ        
英文：        Gundam Astray Gold Frame Amatu        
中文：        歧途高达金色机“天”
出现作品：        SEED ASTRAY
机体类型：        泛用试作型MS
制造商：        奥布
所属：        奥布
初次配备：        C.E.71
尺寸：        头顶高：17.99米
重量：        本体重量：73.2吨
装备及设计特征：        PS装甲；海市蜃楼系统
固定武装：        头部75mmCIWS×2；光束剑×2；能量吸收刃装置“灾祸生太刀”；可射出枪“灾祸白矛”×2；右臂攻盾系统“三犄改”（内藏50mm高能光束步枪、光束剑及穿甲针）
选用手部武器：        光束步枪歧途高达金色机“天”蜜纳  MBF-P01-Re2 Astray Gundam Gold Frame Amatu Mina Custom泛用试作型MS。原来由隆德·吉纳·萨哈克所驾驶，在与“歧途高达”红色机及“歧途高达”蓝色机“L”的战斗中大破的“歧途高达”金色机“天”，在奥布所拥有的宇宙太空站“天御柱”中被再度进行了修复改造。改造后的金色机“天”，为了区别改造前后的称呼，根据驾驶员隆德·蜜纳·萨哈克之名，机体的名字改成金色机“天”蜜纳。
和金色机“天”相比，本机主要修改部份为脚部的强化及武装的追加。脚部加上类似“迅雷高达”的追加装甲以覆盖前面外露的骨架结构，并且更换了高跟鞋状的新型踝单元。最初修复时采用和“天”同样的脚部，但是因为和扎夫特的“再生高达”交战时脚部被破坏，所以采用了现在的样式。
有关的武装除了自以前就有装备的攻盾系统“三犄·改”、背部的“灾祸生太刀”、可射出的枪“灾祸白矛”之外，又装备了左前臂的爪“都牟羽之大刀”和两柄腰部的佩刀“十拳剑”。从这些追加兵装可以推断出的是，到现在为止的实战中格斗战的情况居多，虽然右腕固定的攻盾系统“三犄·改”是强而有力的兵装，但它是为了弥补处理上的缺点而追加的。奥津镜装备型歧途高达金色机“天”蜜纳  MBF-P01-Re2 Astray Gundam Gold Frame Amatu Mina Custom (Okitsu-no-Kagami Equipment Type)泛用试作型MS。攻防一体追加型光束盾“奥津镜”是歧途高达金色机“天”蜜纳的追加选装装备。作为在赫利奥波利斯极其秘密开发的“歧途高达”系列的试作型，本机与机师隆德·蜜纳·萨哈克一起被不幸的命运所捉弄，并被数次加以改良。
隆德原本是奥布五大家族中的一人，在旧大战中脱离了奥布。但原先作为政治家而生存的她，其后依旧为在国家与世界中生活的人们着想，并艰难地找到了一个答案。
隆德在尤尼乌斯7降落事件发生之后，开始实行基于自己想法的《天空的宣言》，这就是呼吁人应当不被国家及组织所束缚、不妨碍他人的理想和遵从自己的信念而生存。为此，隆德首先开始进行无条件守护赞同该理念的人的行动，而其结果便是她和她的爱机在短时间内参加了相当数量的战斗。虽然增加了幻象粒子隐形装置以及具有PS装甲，但金色机“天”在过于激烈的集中战斗中，机体各处仍然积累了大量的损伤。对此深表忧虑的回收屋组合的技术人员云·塞凡开始着手开发新的装备，完成之后的该装备即是被称为“奥津镜”的攻防一体追加型光束盾，必须将原先装备于机体左手的“都牟羽之大刀”卸除后才能装备。
  该装备最为重要的机能即是光束盾，这一采用了最尖端技术的光束盾是回收屋组合从对拥有同样装备的“海伯里安高达”一号机进行改修的罗·裘尔那里获得的。而且在原先的基础上，“奥津镜”还被加以改良，使光束盾还兼具了光束剑的机能，因此它在配合战局的攻防转换时使用的泛用性就被大大提高了。
此外，光束发生器装置被设计在枪状部件的前端，它的逆端有4个加速喷嘴。当喷嘴使用时，枪状部件就会加速，在增强了威力的同时也比普通MS的手持武器具有更长的攻击范围。更加惊人的是，光束发生装置部位可以持续放出鞭状的部件，因此在使用的场合里，其长度还能够得到进一步的增加；作为格斗战用武器而言，具有广阔攻击范围的它可以说是一个相当特异的例子。
歧途高达红色机
歧途高达红色机  MBF-P02 Gundam Astray Red Frame泛用试作型MS。当地球联合军进行“GAT计划”时，委托奥布的朝霞社在赫利奥波利斯进行操作系统及部分装备的开发。奥布为了开发本国防御用MS，在背后偷偷利用联合军的技术制造出代号为“歧途高达”的机动战士系列原型机3台，并且开发了奥布MS的专用武器，但是他们还不能掌握制造PS装甲的技术，因而对机体进行轻量化设计，使其重量之轻仅次于ZAFT的地球空中战MS“迪恩”。而“歧途高达”配备的标准武器光束军刀和光束步枪是从手腕供电的，虽然威力可观，但是对于只是使用电池的机体来说能源的耗费是个较难解决的问题。
但是在ZAFT袭击赫利奥波利斯时，为了保密，工厂进行了自爆。而自爆前，“歧途计划”的主导者隆德为了保住三机，将所有开发数据输入到三机，其中这台红色机装上了“歧途高达”用最新版本的自然人用操作系统。事故几小时后，回收屋的罗一行来到工厂，发现了废弃了的红色机和蓝色机，同时发现金色机的右臂。经过一番周折后，罗将蓝色机送给佣兵团“白蛇之尾”的劾，自己在AI小八的辅助下，驾驶红色机。AI小八是拥有高性能的电脑，在它支援下，即使是身为自然人的罗也能发挥出机体惊异的运动性能。
  　　后来在殖民卫星“墓园”，罗在当地的武术家蕴·奥（ウン·ノウ）的帮助下，修复了已经腐朽了的MS用剑“菊一文字”，经过改良后的操作系统可以使用剑术和武术。之后更能将能量转化为在手腕放出的能量球。
在大气圈外围，红色机与目的不明的金色机交战，在牺牲机体右臂使出“能量球”后获胜。之后把当初捡到的金色机右臂移植到了红色机上。
当罗进入奥布后，在对隆德驾驶的“M1歧途高达”的模拟战中机体中度受损后，利用“M1歧途高达”的飞行部件修理了机体。之后与隆德驾驶的金色机和金色机“天”交战多次，在机体性能处于下风的情况下总能化险为夷。
机体番号：        MBF-P02
日文：        ガンダムアストレイ·レッドフレーム        
英文：        Gundam Astray Red Frame        
中文：        歧途高达红色机
出现作品：        SEED ASTRAY
机体类型：        泛用试作型MS
制造商：        奥布
所属：        回收屋
初次配备：        C.E.71.01.25
尺寸：        头顶高：17.53米
重量：        本体重量：49.8吨
固定武装：        头部75mmCIWS×2；光束剑×2
选用手部武器：        光束步枪；盾；实体剑“菊一文字”歧途高达红色机火星装甲  MBF-P02 Gundam Astray Red Frame w/Mars Jacket改良型MS。本机是罗的爱机“歧途高达红色机”的改修形态。原本“歧途高达”就设计成可以更换手脚和头部等，罗在火星进行了红色机的改造。由于推力得到大幅度的强化，使机体在大气和重力均较为薄弱的火星可以单独脱离大气层。
机体平时身裹适合在火星的活动的Jacket，在这个状态下，MS单独突入大气层也是可以的。而在战斗等情况下，能一口气解除装甲提高机动力。另外，如果将头部、手脚、背部等的新部件更换的话，仍可以变回原来的红色机。
尤尼乌斯7坠落事件发生后，回归Re HOME的“歧途高达红色机火星装甲”被火星人私自开走并降落到地球，遭到ZAFT的追捕，幸得杰斯相助才得以脱险。之后，罗将“火星装甲”的零件，移植到经改修后的量产型“歧途高达”上后，“火星装甲”就成为了火星人的座机。虽然本体并不是原来的红色机了，不过由于机体颜色仍然是红色的缘故，所以多数还是按原来的称呼。
  　　由ZAFT机体的式样变成高达式样，这可以说是只有精通了所有机械的天才回收商罗才有的机体吧。
机体番号：        MBF-P02
日文：        ガンダムアストレイ·レッドフレーム マーズジャケット        
英文：        Gundam Astray Red Frame w/Mars Jacket        
中文：        歧途高达红色机火星装甲
出现作品：        SEED DESTINY ASTRAY
机体类型：        改良型MS
制造商：        奥布
所属：        回收屋
选用武装：        日本刀；光束步枪；光束盾歧途高达红色机强化承载装备  MBF-P02 Gundam Astray Red Frame with Power Loader追加装备试作型MS。罗利用地球上由ZAFT找到的稀有金属，在殖民卫星“墓园”制成了长150米的超级武器“150菊一文字”。由于过于巨大无法由“歧途高达”红色机携带，一般是装在鞘中固定在母舰“Re HOME”右舷上，其威力可体现在一闪击毁4台“盖茨”上，但是这也导致了红色机的双手损毁。
为了使用这么大的武器，罗从“正义高达”和“流星系统”的合体中得到了启发，特意制造了这台装备。这台超重量级的装备机体前部有和红色机结合的部位。由于也考虑无重力空间以外的运用，所以制成人型。同时，由于制成人型，所以能够按红色机那样控制。运用时红色机挥动“菊一文字”，Power Loder也按其样子挥动“150菊一文字”。但是由于过于巨大，平时是上下身分离收纳在母舰“Re Home”里。分离后的部件在MS控制下, 能作为工作机器使用，下本身的“脚掌”部分还能翻过来抓住东西。
“150菊一文字”是得到“煌之凶星J”让·凯利所开发的超精度研磨机，使精度提高了10%而得以完成的。
机体番号：        MBF-P02
日文：        ガンダムアストレイ·レッドフレーム+パワーローダー        
英文：        Gundam Astray Red Frame with Power Loader        
中文：        歧途高达红色机强化承载装备
出现作品：        SEED ASTRAY
机体类型：        追加装备试作型MS
制造商：        回收屋
所属：        回收屋
固定武装：        头部75mmCIWS×2；实体剑“菊一文字”
选用手部武器：        150菊一文字歧途高达强力型红色机  MBF-P02 Gundam Astray Red Frame "Powered Red"泛用试作型MS。与“再生高达”战斗后“歧途高达”红色机的强化承载装备和本体都受到严重损坏，而凯利、劾等人合作将其维修并改良，手臂部分使用了Power Cylinder进行改造，使其成为即使靠本体也能挥动“150菊一文字”的机体。另外，机体还可以更换手臂和背包部分变回普通的红色机。
机体番号：        MBF-P02
日文：        ガンダムアストレイ·レッドフレーム "パワードレッド"        
英文：        Gundam Astray Red Frame "Powered Red"        
中文：        歧途高达强力型红色机
出现作品：        SEED ASTRAY
机体类型：        泛用试作型MS
制造商：        回收屋
所属：        回收屋
初次配备：        C.E.71
尺寸：        头顶高：17.53米
重量：        本体重量：49.8吨
固定武装：        头部75mmCIWS×2；新菊一文字
选用手部武器：        150菊一文字