标题：四轮定位仪
定义
最新产品(7张)汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参
数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。
市场上主要产品还是CCD为核心技术的产品，如万力开极先锋智能四轮定位仪。CCD汽车四轮定位仪是数据采集部分为四个测量探头。测量探头中的传感器（CCD）分别感应与其相对的测量探头上的红外发射管的光线坐标，经无线发射器传输到机柜中的无线接收器，再经工控机中的COM口传输到电脑主机，进行运算与处理。由于CCD传感器反映了其自身与相对应的测量探头上的红外发射管的相互关系，而测量探头通过四个轮夹与汽车轮辋相连，所以通过8个CCD传感器可以测量出四个轮辋的相互关系，从而确定车轮的定位参数；8个CCD传感器形成一个封闭的四边形，可实现车辆的四轮定位测量。在实际应用中，4个测量探头上的8个CCD传感器，其镜头前面都装有滤光片，以消除可见光对红外发射二极管亮点图像的干扰。
数据处理部分为四轮定位仪主机，主要包括一套计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器的图像数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整，最后打印出相应的报表。
发展历史
Karl Benz兄弟在1885年制造出了世界上第一台汽车。
百斯巴特(Beissbarth) 1899年成立。
1955年, Hunter开发了第一个利用光学定位的Lite-A-Line。
1969年, Hunter开发了第一个计算机定位系统.F60/70 Compute-A-Line 。
1991年, 百斯巴特(Beissbarth)开发了第一个运用CCD技术的microline 4000定位仪。
2008年，中国三杰宜公司推出了世界上第一台智能四轮定位仪。
2011年，深圳万力开开发了不受环境干扰采用ZIGbee无线通讯技术自动选频的智能定位仪。
技术分类
按通讯方式：有线通讯、红外无线通讯、射频无线通讯 433mhz、蓝牙无线通讯、ZigBee无线通讯；
按测量方式：拉线式角位移传感器+重力锤式倾角仪、拉线式角位移传感器+电子式倾角传感器、激光与光电接收板+电子式倾角传感器、红外与PSD+电子式倾角传感器、红外与CCD+电子式倾角传感器、红外与CMOS图像传感器、3D技术（采用面阵CCD）
组成结构
1、方便的安装夹具和6/8测量头：这些夹具既可夹车轮轮毂的外缘也可夹其内缘，甚至夹在内圈抛光表面上，而且有软件保证不受轮锻变形的影响。因此它可以适应任何车轮，不需附加装置。它也不需要困难地找正就可自动满足对中的要求。6/8个传感器可以建立左右前轮/加上左右后轮之间的通讯，从而保证测量准确，操作快捷。
2、有CD-ROM光盘驱动器：光盘可以存贮包括了很多程序的信息，它能节省硬盘空间，又不怕病毒干扰，程序更新时也很方便。
3、光学传感器：目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起拉线式对正的要精确得多了。
4、用处理速度快的计算机：现在好的四轮定位仪的功能越来越多。例如：有中文显示;顾客信息管理;车辆的预检查;完整的车辆定位参数;屏幕上的在线帮助;图形、动画、录像的播放等;这些功能多数都需要把数据调到内存中去运算以便显示。
目前四轮定位仪的价格在2万--7、8万的设备都有，如果有条件的车主可以买个3万左右的设备就足够了。那么还是建议大家到专业的4S店里去进行四轮胎定位，毕竟大多数车主都不是内行人，就算买了四轮定位仪也很难自己操作，并且要想做四轮胎定位还需要很多工具。不如去4S店里做一下，一两百块钱就可以搞定。[1]
技术前瞻
市场上已经有3D四轮定位仪，和万力开科技开发的不受环境干扰自动选频的智能四轮定位仪。普通3D测量方式、智能通过式、无接触测量等将是四轮定位仪发展趋势，将来汽车四轮定位测量将更加简单、快速、准确。基本信息
四轮定位的分类及主流厂家：
进口3D产品厂家：杰奔、亨特；
国产3D产品厂家：北京科基、珠海战车、广州创芯、烟台海义、海德三雄、 上海一成、广州黑豹、深圳车鹰，广州万达、天津澳利、青岛金华、北京广达、深圳鑫车威:
蓝爵(2张)
珠海领航等家豪取高端市场；
CCD产品厂家：包括深圳鑫车威 北京科基、珠海战车、广州创芯、百斯巴斯、烟台海义、上海一成、深圳车鹰、深圳元征、深圳万力开、深圳米勒、珠海战神、营口大力等占据中、低端部分市场。
PSD和激光产品逐步进入升级换代期。
四轮定位仪用于测试汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，已达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便，行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。可对汽车的主要四轮定位参数，包括外倾角（Camber）,后倾角，（Caster）,前束（Toe-in）,内倾角（SAI）等进行测量和调整。
四轮定位仪组成
四轮定位仪主要由：定位仪主机及必要附件组成。
定位仪主机由：
①机箱（大机箱带后视镜）；
②电脑主机（含显示器、打印机）；
③四个机头（定位传感器）；
④通讯系统；
⑤充电系统；
⑥总供电系统共六部分组成。
必要的附件由：
①方向盘固定器；
②刹车固定器；
③转角盘及；
④夹具共四部分组成。
要很好的完成定位调车工作用户还应自行配备必要的工具如：各种型号的开口扳手、梅花扳手、套筒、接杆、快速扳手、扭力杆、钳子、螺丝刀、气动扳手（小风炮）、拉杆球头拆装器、外倾角校正器以及各种型号的调整垫片和调整螺栓等。
作用
l 增加行驶安全；
l 减少轮胎磨损；
l 保持直行时转向盘正直，维持直线行车；
l 转向后转向盘自动归正；
l 增加驾驶控制感；
l 减少燃烧消耗；
l 减低悬挂部件耗损。
发展现状
3D汽车四轮定位仪进入我国以来，仅仅两三年的时间就已风靡全国，该类产品以测量效率高、故障率低和高科技元素等优势得到用户的广泛认可，在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用，大有取代传统的激光和CCD四轮定位仪之势。
在刚刚过去的北京国际汽保展览会上，几乎所有的传统四轮定位仪厂家，不管是自己生产还是采用贴牌，都不甘落后，纷纷推出了自己的3D产品，某国内知名厂家负责人宣称，2011年销售的3D定位仪占本企业定位仪总销量的三分之二，已经有逐渐放弃原有传统产品之意。
然而，在如此产销两旺的市况下，产品的技术和质量到底处于什么样的状态，消费者是否真正知晓产品的技术性能，并选择到自己满意的产品呢？毕竟，3D四轮定位仪技术是饱含现代高科技的一项全新的产品，进入国内的时间并不长，在市场繁荣的背后，其实有很多鲜为人知的技术内幕，并不为用户甚至生产同行所真正了解。为了推动我国产品的技术进步，紧跟国外先进科技的步伐，促进行业产品长期稳定、健康有序地发展，宣传和普及相关的知识显然是非常必要的。
操作规程
1、定位前车辆检查
（1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。
（2）一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。轮胎充气压力合乎规定。
（3）车辆装备为全装置重量。
2、定位要求
（1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。车辆中心与举升器和转盘中心重合。
（2）检查、必要时更改车辆规格。
（3）应严格按定位仪显示步骤进行操作，不允许省略。如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。
（4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。
（5）各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。
（6）定位结果应予以保存和打印。
大车四轮定位仪
以数据盒测量车轮外倾角，以数据盒配转盘测量主销后倾角和主销内倾角，以激光器及特制的有效放大尺寸刻度的标杆及标尺来测量车轮前束（或负前束）及前后车间的几何关系。其中车轮外倾，主销内倾角，主销后倾角的读数分辨率6`，测量误差不大于±3`，车轮转向角读数分辨率为6`，测量误差亦不大于±6`，而前束系运用射线放大原理以激光器测量，故测量准确，从而为车轮定位参数提供了可靠的测量手段，为车轮，特别是转向轮的正确定位提供了可靠的依据。又因仪器不需要安装，占地面积小。携带方便，因此给您带动来了极大的方便性。
四轮定位仪的种类
一、激光： 
激光是一种新型光源，它是作为测量系统的光源应用于四轮定位仪，由于激光都是以垂直的直线输出的，因此决定了激光产品束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。因光点与刻度的关系，存在人为误差，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。
众所周知，激光对人眼视力有一定伤害，所以UL、CE等安全认证很难通过，欧美日本早已淘汰，只是在中国和部分东南亚国家还局部存在。 
二、PSD：
PSD又称光电位置传感器。我们知道，几乎所有的外国四轮定位都不使用，只有韩国的机器在大量使用，它的工作原理是：当PSD的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟（DC/AC转换，会有数据丢失）器件。虽然通过使用一些特殊的技术可以在一定程度上避免这些问题，但从原理上限制它只能测量单一光点却是改变不了的。PSD只能使用在工业环境里，就是说PSD的温度漂移严重并且受环境光线的影响。温度变化可以使其输出的零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使PSD失去了测量精度和设备稳定性，这点是PSD的杀手（测不准，重复性差）。 
三、CCD： 
CCD是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵CCD和面阵CCD两种。它是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，因此CCD具有测量精度高（0.05度以内）、无温度系数、使用寿命长等特点。 使用CCD有良好的环境适应能力。其他所有的技术都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有强电磁场、温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通的修车车间的典型环境。那些不能开门，不能开窗，早晨凉快测量的数据和中午天热测量就不同，不能有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说，实在是有点过分。因此欧美国家生产的四轮定位仪均采用CCD技术，如战车、百事霸、战神等，这也足以说明CCD产品的优势。 四、3D：
3D测量方式是采用图像识别技术，用CCD数码相机采集装在车轮反光板上的图像信息，以测量出车轮的相对精度，人工推动车轮前后移动，由CCD摄像头采集信息，求出其坐标和角度。这是一种相当先进的测量方式，目前欧美常用。
国产3D产品厂家：北京科基，烟台海义、广州创芯、海德三雄、 上海一成、广州黑豹、深圳车鹰，广州万达、天津澳利、青岛金华、北京广达、珠海领航等家豪取高端市场；
CCD产品厂家：包括北京科基，百斯巴斯、烟台海义、广州创芯、上海一成、深圳车鹰、深圳元征、深圳万力开、深圳米勒、珠海战神、营口大力等占据中、低端部分市场。