标题：火箭筒
历史沿革
  火箭筒明朝万历二十六年(1598)，赵士桢制作的一种名为“火箭溜”的火箭发射装置，可赋予火箭一定的射向和射角，是现代火箭发射装置的雏形。 
反坦克火箭筒最早出现于第二次世界大战期间，当时有两种类型：一种是1942年美国装备的60毫米M1式火箭型火箭筒，美军士兵因其很象一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”。这个俗称后来在欧美成了对火箭筒的习惯称呼。“巴祖卡”采用两端开启的钢质发射筒，靠弹内火箭发动机产生的推力推动火箭弹运动，发动机排出的火药燃气从筒后喷出，使武器无坐力。另一种是1943年德国装备的“铁拳”无坐力炮型火箭筒。它发射150毫米超口径破甲弹,靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的火药燃气压力，推动弹体运动,并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力,消除筒的后坐。这两种早期的火箭筒，均配有机械或光学瞄准具，有效射程100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米，武器系统重量7～8千克。 
  火箭筒第二次世界大战末期，美国还装备了大威力的89毫米M20型火箭筒，它采用铝合金发射筒，有效射程110米，垂直破甲厚度280毫米。战后,特别是20世纪60年代以来，随着装甲技术的进步，促进了破甲技术、发射推进技术、高燃速推进剂和新材料的发展，各国研制装备了许多新型火箭筒。如美国的M72，中国的70式，苏联的ПГ-18等火箭型火箭筒,武器系统重量都在7千克以下，垂直破甲厚度280～310毫米,对活动目标的有效射程达150米。苏联、瑞典、联邦德国等还在无坐力炮型火箭筒的基础上，应用火箭增程技术研制出了ПГ-7、M2-550卡尔·古斯塔夫、PZF44“长矛”等型号的火箭筒。 该类火箭筒系统重量9～18千克，垂直破甲厚度300～400毫米,对活动目标的有效射程达300～700米。为了减小发射痕迹与噪声，70年代初联邦德国根据平衡抛射原理，采用封闭发射技术,从筒后抛出塑料薄片作平衡物质以抵消武器坐力,研制成“弓弩”型火箭筒。该火箭筒为一次使用型，系统重量7.29千克，有效射程300米，垂直破甲厚度300毫米，发射时仅有微声，无烟、无光、无后喷火，可在堑壕等狭窄空间内发射。 
火箭筒重量轻，造价低，使用方便，易于大量生产和装备。自第二次世界大战以来，是步兵近程反坦克作战的主要武器之一。为了进一步提高破甲威力，火箭筒的口径有增大的趋势。为了提高对运动目标的命中率，出现了测距、瞄准、计算提前量三合一的瞄准具，有的国家还研制了带试射枪的火箭筒。为了增强步兵反坦克火力的机动性和反坦克火力密度，一次使用型火箭筒也得到了较为普遍的重视和发展。
历史
第一次世界大战中，坦克出现在战场上。第二次世界大战中，纳粹德国大量使用坦克。给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研制便携式的步兵反坦克武器。 
  火箭筒1942年春天，在美国的阿伯丁试验场上，反坦克枪榴弹的发射试验即将开始，这时，两个青年军官带着他们自己研制的另一种反坦克武器，悄悄来到试验场的一侧。当一辆配合枪榴弹试验的坦克靶车返回时，这两个青年军官瞄准靶车射击，随着“咝……轰”的声响，第一发击中目标，接着第二发也准确命中。这一突如其来的情况，使在场观看榴弹试验的将校们大为愕然，一齐把视线转向这两个年轻人。其中，负责美国地面部队武器发展工作的陆军少将巴尼斯，接过青年人手中的武器打了一发，命中目标。参谋人员也接踵而上，直到把所有的火箭弹打光为止。这种反坦克武器的意外出现，使为发展反坦克武器而焦虑的巴尼斯将军喜出望外，当场其立即投入小批量生产，并迅速装备部队。而那两位青年军官则更是欣喜若狂，他们没料到，在经历了长期冷遇后，他们的梦想竟会如此奇迹般地得以实现。 
这种新型武器就是世界上最早的反坦克火箭筒，这两个青年军官就是它的发明人，陆军上校斯克纳和他的助手中尉厄尔。
斯克纳和厄尔发明的火箭筒于1942年5月投入生产，6月份就生产了5000只，并交付部队使用。当时，美军第1集团军正在非洲北部的突尼斯与德军“沙漠之狐”隆美尔率领的装甲军团激烈鏖战。第一批利器初试锋芒，便首战告捷，为挫败德军起到了重要作用。火箭筒当时尚未正式定名，而它外形颇似美国一位著名喜剧演员所使用的长管形乐器“巴祖卡”（Bazooka），因而美军士兵把这种新型武器谑称为“巴祖卡”。直至今天，在美国和西欧，仍把反坦克火箭筒称为“巴祖卡”。 
70年代以后，尽管反坦克导弹得到迅速发展和普遍使用，但火箭仍是近距离主要反坦克武器之一。在1973年第四次中东战争中，埃及军队使用火箭筒和其他反坦克武器相配合，曾给以色列的装甲部队以沉重
打击，取得颇为可观的战果。
  火箭筒20世纪50年代，火箭筒得到进一步发展，有效射程达到200～500m，破甲厚度达300～400mm。典型产品有美国的M20式、苏联的РПГ-7式、瑞典的卡尔·古斯塔夫和德国的铁拳系列火箭筒等。60年代，新原理、新材料和新工艺的广泛应用，使第二代火箭筒得到迅速发展。这一时期的火箭筒既有两截式结构，如法国的F1式、比利时的RL－83式火箭筒，也有弹筒合一结构，如美国的M72式火箭筒。此外，还发展了多管火箭筒，如瑞士的响盒16管发射器。火箭弹也发展为包括破甲弹、杀伤弹、发烟弹等多种弹药。
70年代，各国研制的第三代火箭筒以增大威力为主，如法国的飞镖120mm火箭筒，英国的劳80式94mm火箭筒和以色列的B－300式82mm火箭筒。这些火箭筒均能摧毁当代复合装甲主战坦克。而且由于光电火控技术与探测技术的发展和应用，使火箭筒的有效射程提高到500～1000m。与此同时，发射时微声、无烟、无光、无后喷火焰，可在堑壕等狭窄空间内发射的火箭筒、一次性使用型火箭筒和微型火箭筒也相继问世。
进入80年代以来，出现了轻型和重型火箭筒同时发展的局面。轻型的有前苏联的РПГ-22式、РПГ-26式和美国的M72－750式火箭筒；重型的有法国的阿帕杰克斯、南斯拉夫的大黄峰火箭筒。为了对付反应式装甲的需要，还发展了串联战斗部火箭弹，破甲厚度达900mm以上。此外，还出现了与高新技术发展相适应的遥控或自主式智能型火箭筒，如德国的火蛇火箭筒等。
组成部分
火箭筒由发射筒和火筒弹两部分组成，发射筒上装有瞄准具和击发机构。射击时，火箭弹飞行，火箭弹后部多半装有稳定尾翼，弹头多为穿甲弹或破甲弹。火箭筒的有效射程一般为100─400米。结构特点火箭筒由发射筒和火筒弹两部分组成，发射筒上装有瞄准具和击发机构。射击时，火箭弹飞行，火箭弹后部多半装有稳定尾翼，弹头多为穿甲弹或破甲弹。火箭筒的有效射程一般为100─400米。聚能效应为什么火箭筒能有效的破开坦克那厚厚的装甲呢？这是由于火箭筒所发射的火箭弹普遍采用了一种被称为“聚能装药”的设计。所谓聚能装药，是将高爆炸药制成一个内凹的形状（或类似于抛物线状），起爆时则爆炸的能量因“聚能效应”而聚集于一点，将火箭弹的金属外壳（“药罩”）锻造形成一个温度、压力极高的金属流体，从而冲破装甲，杀伤其中的人员、破坏其中的装备。  聚能装药的示意图
性能特点
  火箭筒火箭型采用两端开启的钢制发射筒，靠弹内火箭发动机产生的推力推动火箭弹运动，发动机排出的火药燃气从筒后喷出，使武器无后坐力。无坐力炮型采用平衡抛射的戴维斯原理，靠发射药在两端开启的钢制发射筒内燃烧形成的火药燃气压力推动弹丸运动，并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力，消除筒的后坐。
火箭筒的主要特点是：
1．质量小、结构简单、操作方便、造价低，可以单兵携带，易于大量生产和装备；
2．弹道低伸、射击精度较高；
3．射速高，火力猛，杀伤效果大；
4．能在有限空间内使用，适于城镇巷战，也能在碉堡、掩体以及野战工事内使用；
5．可减小发射痕迹，战场生存能力较强。
装备现状
现代火箭筒是世界各国大量装备的近距离反坦克武器，型号品种较多。 
  火箭筒美国现装备有M72A系列和M72E系列66mm火箭筒，M136式和M3式84mm火箭筒，SMAW83mm火箭筒和M202式66mm4管火箭筒等。 前苏联装备有РПГ-7式、СПГ-9式、РПГ-16式、РПГ-18式、 РПГ-22式和РПГ-26式火箭筒及105mm火箭筒等。
法国装备有阿皮拉斯112mm火箭筒，F1式和F3式89mm火箭筒，黄蜂58式70mm火箭筒和ACL－APX80mm火箭筒等。
英国主要装备有劳80式94mm火箭筒，德国主要装备的是长矛44mm火箭筒。
西班牙目前装备数量最多的是M65式88．9mm火箭筒。C－90－C式90mm火箭筒于80年代中期开始陆续装备巡逻队、突击队和海军陆战队，90年代已广泛装备西班牙部队。
瑞典现装备有卡尔·古斯塔夫84mm火箭筒和AT－4式84mm火箭筒。瑞士装备有响盒式50mm多管火箭发射器。以色列从80年代初开始大量装备B－300式82mm火箭筒。
我国军队曾装备有著名的69式火箭筒，简称“40火”；最新装备的是有“中国铁拳”之称的PF98式120毫米反坦克火箭筒。  PF98式120mm单兵火箭筒其他国家广泛装备的是M20式、M72式、F1式、РПГ-7式和卡尔·古斯塔夫火箭筒或其改进型产品。
发展趋势
重点发展大威力反坦克火箭筒
火箭筒图册(10张)自20世纪80年代中期以来，装甲防护技术有了新的突破。为了与之相抗衡，各国十分重视发展大威力反坦克火箭筒。所采取的主要技术途径有：优化破甲战斗部结构；开发串联空心装药战斗部；开发高爆穿甲弹等。
大力发展多功能弹药
开发多功能单兵弹药是80年代以来各国追求的重要目标。多功能弹药是一种在一发弹上同时具有爆炸、爆破和穿甲功能的弹药，它能根据目标性质，自动选择最佳毁伤方式，具有一定程度的智能属性。如美国SMAW83mm火箭筒配用的MK118式高爆火箭弹，利用自动辨别目标物质密度的引爆装置，遇到硬目标能瞬时起爆，遇到软目标能延迟到目标内部起爆。美国AAI公司研制的反坦克杀伤两用火箭弹，内含钨合金箭形穿甲弹，已成为美国SMAW－D式83mm火箭筒的新型主用弹药。
采用遥感自控技术开发智能火箭筒
法国研制的阿帕杰克斯自主式反坦克武器，是阿皮拉斯112mm火箭筒与探测/火控系统的综合体。它能识别目标类型，能自动搜寻、捕捉和摧毁目标，预计2000年左右装备部队。
应用光机电综合技术
火箭筒配上简易光电火控系统以提高首发命中率或引入制导技术开发高精度弹药，也受到各国的普遍重视。美国的SMAW83mm火箭筒，配用一种有计算机辅助装置的激光测距仪，在250m射程上首发命中率达100%，在400m射程上达80%。以色列前哨81mm火箭筒采用了目标锁定技术，发射之后，火箭弹沿着瞄准线飞行，弹道平直，在500m射程上，标准偏差只有0．13×0．13,m。
主要性能
国别 奥地利 比利时 比利时 比利时 德国 德国 德国 型号名称 LAT500式 RL－83式 RLC－83式 RL－100式 铁拳44－A1式 长矛 铁拳150式 口径(mm) 82 83 83 101 43．8 44 44 火箭筒携行状态长(mm) 900 920 
1020 880 880 800 火箭筒战斗状态长(mm) 900 1700 1200 1885 1100 1162 1050 火箭筒战斗总质量(kg) 7 8．75 8．6 12．9 7．4 10．3 4 火箭筒质量(kg) 

6．2 10．15 5．1 7．8 1．7 配用弹种 破甲弹 破甲弹、杀伤弹 远程破甲弹 破甲弹、杀伤弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 初速(m/s) 255 120 120 195 110 168 90 有效射程(m) 300（对运动目标） 500 500 220（对运动目标） 150（对运动目标） 300（对运动目标） 150 
500（对固定目标） 

500（对固定目标） 200（对固定目标） 400（对固定目标） 
最大射程(m) 

900 2000 1000 
600 破甲厚度/mm >500 300 300 375 300～370 370 150 备注 研制 装备 


装备 停产国别 德国 德国 德国 德国 德国 法国 法国 型号名称 重型铁拳3式 轻型铁拳3式 PAR67式 弩式 54式 阿卡尔双管100式 萨尔帕克 口径(mm) 60 60 66 78 88 63 68 火箭筒携行状态长(mm) 

640 850 

765 火箭筒战斗状态长(mm) 1200 1160 890 850 

1017 火箭筒战斗总质量(kg) 12 9 2．14 6．31 9．2 2．5 2．97 火箭筒质量(kg) 8．4 6 1．14 
5．88 
1．9 配用弹种 破甲弹、碎甲弹 破甲弹、碎甲弹 破甲弹 破甲弹、杀伤弹 破甲弹 破甲弹、杀伤弹 罗夏尔破甲弹 初速(m/s) 170 220 145 210 115 87 150 有效射程(m) 300（对运动目标） 350 （对运动目标） 180～200（对运动目标） 500 145 100 150（对运动目标） 
500（对固定目标） 500（对固定目标） 200～250（对固定目标） 


200（对固定目标） 最大射程(m) 


1500 1000 

破甲厚度/mm >700 >500 260 300 150 300 300 备注 生产 生产 
生产 


国别 法国 法国 法国 法国 法国 法国 法国 型号名称 马斯 黄蜂58式 50式 ACL-APX75式 F3式 AB92式 ACIP300式 口径(mm) 68 70 73 75 89 92 105 火箭筒携行状态长(mm) 

1200 1500 1168 1000 940 火箭筒战斗状态长/mm 400 800 1200 1500 1600 
1710 火箭筒战斗总质量/kg 1．2 3 8．18 11．4 6 7 6．4 火箭筒质量/kg 0．55 
6．7 8．15 3．8 
3（含瞄准具） 配用弹种 破甲弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹、杀伤弹 T3式破甲弹 破甲弹、爆破弹 破甲弹、杀伤弹 初速(m/s) 75 250 
400 300 290 230 有效射程(m) 50（对运动目标） 
200（对运动目标） 550（对运动目标） 600～700（对运动目标） 300 300（对运动目标） 
80（对固定目标） 
300（对固定目标） 800（对固定目标） 800（对固定目标） 
500（对固定目标） 最大射程(m) 

1200 1500～2000 2300 

破甲厚度/mm 300 330 300 120/65° 500 >520（轧制均质装甲） 500 备注 
生产 


研制 
国别 法国 法国 法国 法国 芬兰 加拿大 美国 型号名称 阿皮拉斯 飞镖 布朗特 AC－HPL M－55式 海列尔 巴祖卡 口径(mm) 112 120 130 150 55 81．3 60 火箭筒携行状态长(mm) 1290 1100 1190 670 940 
1384～1524 火箭筒战斗状态长(mm) 1290 1800 1580 1800 1240 1371 1384～1524 火箭筒战斗总质量(kg) 9 14 13 14．5 12．7 14．5 6～6．6 火箭筒质量(kg) 4．7 5 
5 8．5 10．7 4．48～5．05 配用弹种 破甲弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹、杀伤弹 破甲弹 破甲弹、燃烧弹 初速(m/s) 295 
210 
165 
81～91 有效射程(m) 330 300 300（简易瞄准镜） 300 400 410 270 


600（光电火控系统） 



最大射程(m) 2300 


800 
360～640 破甲厚度/mm 760 
>900 
300 280 76/60° 备注 生产 
研制 
停产 
停产国别 美国 美国 美国 美国 美国 美国 美国 型号名称 M9式 M72E4式 M202式(4管) 毒蛇 SMAW M25式（弹仓式） M12A2式 口径/mm 60 66 66 70 83 88．9 114．3 火箭筒携行状态长(mm) 800 775 635 695 825 

火箭筒战斗状态长(mm) 1549 980 939 1143 1400 1745 1219 火箭筒战斗总质量/kg 7．2 3．45 
3．73 

29．3 火箭筒质量/kg 

5．2 1．86 7．5 36．6（含三脚架） 10 配用弹种 破甲弹 破甲弹 破甲弹、燃烧弹 破甲弹 破甲弹 
破甲弹 初速(m/s) 240～250 200 150（破甲弹） 257 271 
250 有效射程(m) 300（对运动目标） 350 
250～300 500 450 300 
640（对固定目标） 





最大射程(m) 

1000（破甲弹） 

820 4846 破甲厚度/mm 100～120 355（轧制均质装甲） 
400～450 600/70° 280 
备注 
生产 生产 停产 生产 

国别 南非 前捷克斯洛伐克 前捷克斯洛伐克 前南斯拉夫 前南斯拉夫 前南斯拉夫 前南斯拉夫 型号名称 FT5式 P－27式 RPG－75式 M57式 RBR－M80式 M79式 大黄蜂RBR 口径(mm) 92 45 68 44 64 90 120 火箭筒携行状态长(mm) 1050 1030 633 960 860 1432 1400 火箭筒战斗状态长(mm) 1618 1030 890 
1200 1910 1300 火箭筒战斗总质量(kg) 11．3 6．69 3．1 
3 11．2 17．2～18．2 火箭筒质量(kg) 5．4（含瞄准具） 6．39 2．3 8．2 1．42 6．2 10～11 配用弹种 破甲弹、发烟弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹、杀伤弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 初速(m/s) 275 71．5 189 146 190 250 
有效射程(m) 400 100（对运动目标） 200（对运动目标） 200（对运动目标） 250 350 400 


150（对固定目标） 300（对固定目标） 400（对固定目标） 


最大射程(m) 600 360 
1200 1280 1960 
破甲厚度/mm >650 250 300 300 300 400 >700 备注 生产 
生产 装备 生产 生产 生产国别 前苏联 前苏联 前苏联 前苏联 前苏联 前苏联 型号名称 RPG－7V式 RPG－16式 RPG－18式 RPG－22式 RPG-26式 SPG－9式 口径/mm 40 58．3 64 72 72.5 73 火箭筒携行状态长(mm) 950 1100 705 766 770 2110 火箭筒战斗状态长(mm) 950 
1050 853 770 2110 火箭筒战斗总质量/kg 8．6（含弹） 
2．7 2．85 2.9 67．47 火箭筒质量/kg 6．3 10．3 1．3 1．39 1.1 63( 含脚架) 配用弹种 ПГ－7В式破甲弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹、杀伤弹 初速(m/s) 120 130 115 125 
435 有效射程/m 500 800 200 150（对运动目标） 250 1000 



250（对固定目标） 

最大射程(m) 800 




破甲厚度/mm 350 375 375 400 250/60° >390 备注 装备 装备 装备 生产 生产 装备国别 前苏联 前苏联 俄罗斯 俄罗斯 俄罗斯 俄罗斯 型号名称 SPG－82式 RPО－A式 RPG－7D1式 RPG－7V1式 RPG－27式 RPG－29式 口径/mm 82 93 40 40 105（破甲弹径） 105．2 火箭筒携行状态长(mm) 2150 920 655 950 

火箭筒战斗状态长(mm) 2150 920 950 950 

火箭筒战斗总质量/kg 38 12 



火箭筒质量/kg 32 
6．7（含光学瞄准镜） 6．3（含光学瞄准镜） 7．6 11．5 配用弹种 破甲弹 云爆弹、燃烧弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 初速(m/s) 170 120 


280 有效射程/m 200（对运动目标） 600 

200（表尺射程） 450（表尺射程） 
300（对固定目标） 




最大射程(m) 2000 1000 



破甲厚度/mm 230 

325 650 650 备注 
生产 生产 生产 生产 生产国别 日本 瑞典 瑞典 瑞典 瑞典 瑞典 型号名称 M20改4式 小人式 M49式 卡尔·古斯塔夫M2式 卡尔·古斯塔夫M3式 AT－4(M136)式 口径(mm) 88．9 74 81 84 84 84 火箭筒携行状态长(mm) 1535 
1600 1130 1070 1000 火箭筒战斗状态长(mm) 1535 900 1600 1130 1070 1000 火箭筒战斗总质量(kg) 10．65 2．9 7 14．2 
6．7 火箭筒质量(kg) 6．8 2 4．5 8．5 8．5 3．7 配用弹种 破甲弹、杀伤弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹、杀伤弹 破甲弹、杀伤弹 破甲弹 初速(m/s) 104 160 165 310(FFV65式破甲弹) 115(FFV597式破甲弹) 290 有效射程(m) 120（对运动目标） 150（对运动目标） 200（对运动目标） 450 300 300 
200（对固定目标） 250（对固定目标） 500（对固定目标） 


最大射程(m) 875 




破甲厚度/mm 280 340 250 400 900 400 备注 
停产 
装备 生产 
国别 瑞典 瑞士 西班牙 西班牙 西班牙 西班牙 西班牙 型号名称 AT-12T式 响盒式（多管） 三管 M65式 C－90－B式 C－90－CR式 C－90－C－AM式 口径/mm 120 50 70 88．9 90 90 90 火箭筒携行状态长(mm) 1200 600（发射箱） 800 850 800 940 840 火箭筒战斗状态长(mm) 1200 
800 1640 800 940 840 火箭筒战斗总质量/kg 14 40（含4个发射箱） 5 6 3．2 4．8 4.2 火箭筒质量/kg 

1．85 



配用弹种 破甲弹 破甲弹、杀伤弹 破甲弹 破甲弹，破甲杀伤两用弹 破甲弹 破甲弹 破甲杀伤两用弹 初速(m/s) 
100 125 236(CHM65式破甲弹) 


有效射程(m) >300 800 150 450 250 （对运动目标） 
200 




350（对固定目标） 

最大射程(m) 


2500 


破甲厚度/mm >950 250 300 360 450 400 220 备注 研制 装备 
装备 生产 生产 
国别 西班牙 以色列 以色列 意大利 英国 英国 型号名称 C－90－CR－AM式 前哨 B－300式 弗格里 M20MK2式 劳80式 口径(mm) 90 81 82 80 88．9 94 火箭筒携行状态长(mm) 940 760 775 1800 1530 1000 火箭筒战斗状态长(mm) 940 760 1400 1800 1530 1500 火箭筒战斗总质量(kg) 4．8 6 8 
9．93 9．5 火箭筒质量(kg) 
1.8 3.67 18（两脚架型） 5.89 4 配用弹种 破甲杀伤两用弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 破甲弹 初速(m/s) 
400 270 385 104 340 有效射程(m) 300 500 400 500（两脚架型） 120（对运动目标） 300 



1000（三脚架型） 450（对固定目标） 
最大射程(m) 800 
600 4500 820 
破甲厚度/mm 220 
>400/65° 400 280 >700 备注 
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反坦克火箭筒
武器简介  RPG-7反坦克火箭筒反坦克火箭筒，是一种发箭弹的便携式反坦克武器，主要发射火箭破甲弹，也可以发射火箭榴弹或其他火箭弹，用于近距离打击装甲目标、杀伤人员有摧毁工事等。
火箭筒一般由两名士兵或单兵使用，多采用肩杠式发射，也可以跪射或卧射。 反坦克火箭筒在形形色色的反坦克武器中，火箭筒由于其诞生年代早、破甲效能高，加之体积小、重量轻、使用方便，一直被各国陆军当作反坦克的重要武器之一。诞生发展第一代
诞生于第二次世界大战期间。当时两种类型，一种是1942年美国研制的“巴祖卡”（Bazooka）纯火箭型火箭筒，它的形状很象一种名叫“巴祖卡”的长号（乐器），因此得名。“巴祖卡”火箭筒，不仅蜚声于北非战场，而且一开始，就有好几百具运生前苏联，并投入战场使用。另一类型是1943年德军装备的“铁拳”（Panzerfaust）无坐力炮型火箭筒。这两种早期的火箭筒，都配有机械式光学瞄准具，有效射程为100～250米，垂直破甲厚度达120～200毫米，武器系统重7～82千克。
第二代
形成于60年代。60年代是反坦克火箭筒篷勃发展的时期，各国装备了30多种型号的火箭筒，如美国的M72式，苏联的RPG－7等。其中，苏联于1962年开始装备的RPG－7型火箭筒，是世界上第一种无坐力和火箭增程结合型火箭筒，这种火箭筒在第四次中东战争中，发挥了很大作用，以色列军队损失的近1000辆坦克，有25%就是被RPG－7型火箭筒击毁的。
第三代
发展于80年代。80年代以来，世界各国对第二代反坦克火箭筒纷纷加以改进，出现了第三代反坦克火箭筒。如“蝮蛇”（Viper）式、RPG－7B、*阿皮的斯”（Apilas）、“铁拳3”、“丘辟特AC300”（Jupiter）、AT－4等等。俄罗斯的RPG－7B，就是苏联RPG－7的最新改进型，通过改进，成了现今世界上较先进的反坦克火箭筒。目前，世界上最新式的反坦克火箭筒，则要数美国研制的AT－12T轻型反坦克火箭筒。这一火箭筒，装有串联战斗部，能穿透950毫米以上的均质装甲和主动式反应装甲，很有希望成为跨世纪的反坦克火箭筒明星。