标题：自动机与自动线
基本信息
书名：自动机与自动线
书号：9787302144069
作者：李绍炎
定价：39.8元
出版日期：2007-2-1
出版社：清华大学出版社[1]
内容简介
本书结合目前国内自动机械行业的现状，从应用的角度系统介绍了自动机械的模块化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等。主要内容包括：自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法。
本书在内容编排上遵循循序渐进、模块化的思路，各章内容既相对独立，又相互衔接，并配以大量的工程图片、工程案例、设计图纸、例题及复习思考题，同时提供了从事自动机械设计及设备管理必不可少的各种部件国内外制造商最新信息，不仅便于组织教学，而且有利于读者缩短课程学习与设计应用的距离，尽快具有从事实际技术工作的能力。
本书适于用作本科院校和高职高专院校机械设计制造与自动化、机电一体化等机电类相关专业的师生的教材，也可供从事自动机械设计及自动化设备管理的技术人员参考。
目录
第1章绪论1
1.1实现制造自动化的意义1
1.2国内外制造自动化的水平与现状5
1.3本课程的主要内容8
1.4本课程的学习方法10
思考题与习题13
第2章自动机械的结构组成与工作流程14
2.1自动机械分类14
2.2自动机械的典型结构组成17
2.3自动机械的典型工作流程23
2.4自动机械的设计制造流程24
思考题与习题27
第3章皮带输送线结构原理与设计应用28
3.1皮带输送线的特点及工程应用28
3.2皮带输送线的结构原理与实例31
3.3皮带输送线设计要点34
3.4皮带输送线负载能力分析39
3.5皮带输送线电机选型计算实例42
3.6皮带输送线的调整与使用维护45
3.6.1皮带打滑与跑偏现象及其调整45
3.6.2皮带输送线的日常检查与维护47
思考题与习题48
第4章链条输送线设计原理与应用49
4.1链条输送线主要类型及工程应用49
4.2倍速链输送线50
4.2.1倍速链的结构及工作原理50
4.2.2倍速链输送线的结构及工程应用55
4.3平顶链输送线61
4.3.1平顶链的结构与工作原理61
4.3.2平顶链输送线的结构及工程应用64
4.4悬挂链输送线65
思考题与习题69
第5章振盘送料装置70
5.1振盘的功能与特点70
5.1.1振盘的功能70
5.1.2振盘的应用场合70
5.1.3振盘的特点71
5.2振盘的结构与工作原理72
5.2.1振盘的力学原理72
5.2.2振盘的结构与工作原理73
5.2.3振盘的定向原理75
5.2.4振盘的派生产品——直线送料器82
5.2.5振盘的缓冲功能83
5.3振盘的出料速度要求85
5.4振盘的故障排除方法与维护87
5.5振盘工程应用实例89
5.6适合采用振盘送料的工件实例91
5.7面向振盘送料及自动装配的零件设计93
思考题与习题96
第6章机械手结构原理与设计应用97
6.1机械手的功能与工程应用97
6.1.1机械手的定义97
6.1.2机械手的功能98
6.1.3机械手的典型应用99
6.2机械手的典型运动及结构模式100
6.2.1单自由度摆动机械手100
6.2.2二自由度平移机械手101
6.2.3二自由度摆动机械手102
6.2.4三自由度机械手104
6.3机械手典型结构组成107
6.3.1三自由度机械手的典型结构107
6.3.2机械手的结构共性111
6.4机械手主要性能要求118
6.5机械手的缓冲结构120
思考题与习题126
第7章间歇送料装置127
7.1间歇送料装置的功能与应用127
7.2槽轮机构的结构与应用130
7.3棘轮机构的结构与应用135
7.4棘爪机构的结构与应用137
7.5自动机械中的其他间歇送料机构138
思考题与习题141
第8章凸轮分度器原理与应用142
8.1凸轮分度器的功能142
8.2凸轮分度器的工作原理144
8.3凸轮分度器典型工程应用147
8.4凸轮分度器的节拍分析154
8.5凸轮分度器的选型156
8.5.1凸轮分度器的选型步骤157
8.5.2凸轮分度器选型实例166
8.6凸轮分度器的配套设计及装配调试172
思考题与习题178
第9章工件的分隔与换向180
9.1工件的暂存与分隔180
9.1.1工件的暂存181
9.1.2工件的分隔184
9.1.3典型工件的分料机构185
9.2工件的定向与换向197
9.2.1工件的定向与换向197
9.2.2定向与换向的方法198
思考题与习题206
第10章工件的定位与夹紧207
10.1工件的定位208
10.1.1定位的基本原理208
10.1.2定位的基本方法211
10.1.3自动机械中的定位机构设计214
10.2工件的夹紧222
10.2.1夹紧机构的原理与设计原则222
10.2.2自动机械中的典型夹紧方法与机构224
思考题与习题232
第11章直线导轨机构原理与设计应用233
11.1直线运动系统综述233
11.1.1直线运动系统在自动机械中的作用233
11.1.2直线运动系统的结构组成234
11.2直线导轨机构结构与工作原理237
11.2.1直线导轨机构的用途237
11.2.2直线导轨机构的结构与工作原理238
11.2.3直线导轨机构的特点239
11.3直线导轨机构的使用方式241
11.4直线导轨机构的选型256
11.4.1直线导轨机构选型步骤256
11.4.2直线导轨机构选型实例263
11.5直线导轨机构的装配调整与维护266
思考题与习题272
第12章直线轴承原理与设计应用274
12.1直线轴承结构与工作原理274
12.1.1直线轴承的用途274
12.1.2直线轴承的结构与工作原理275
12.1.3直线轴承的特点276
12.2直线轴承的使用方式277
12.2.1直线轴承的典型安装方式277
12.2.2直线轴与直线轴承的相对运动方式281
12.2.3同时使用的直线轴与直线轴承数量282
12.2.4直线轴承的承载能力与载荷方向284
12.3直线轴承的选型286
12.3.1直线轴承的选型步骤286
12.3.2直线轴承选型实例290
12.4直线轴承配套件的设计291
12.5直线轴承的装配调整与维护294
思考题与习题295
第13章滚珠丝杠机构原理与设计应用297
13.1滚珠丝杠机构结构与工作原理297
13.1.1滚珠丝杠机构的用途297
13.1.2滚珠丝杠机构的结构与工作原理298
13.2滚珠丝杠机构的端部支承设计302
13.2.1滚珠丝杠机构的端部支承方式302
13.2.2滚珠丝杠机构的装配附件及其选型308
13.3滚珠丝杠机构的选型与计算311
13.3.1滚珠丝杠机构选型计算步骤311
13.3.2滚珠丝杠机构选型实例333
13.4滚珠丝杠机构的装配调整与维护340
13.4.1滚珠丝杠机构的装配调整340
13.4.2滚珠丝杠机构的使用维护344
思考题与习题345
第14章自动机械传动系统设计347
14.1同步带传动原理与设计应用348
14.1.1同步带传动在自动机械中的应用348
14.1.2同步带传动结构原理349
14.1.3同步带传动选型设计步骤与选型实例352
14.1.4同步带传动机构的安装调整与使用维护358
14.2链传动原理与设计应用361
14.2.1链传动在自动机械中的应用362
14.2.2链传动结构原理362
14.2.3链传动设计选型步骤与选型实例365
14.2.4链传动系统的安装调整与使用维护370
思考题与习题373
第15章手工装配流水线节拍分析与工序设计375
15.1手工装配流水线的基本结构375
15.2手工装配流水线节拍分析380
15.3手工装配流水线工序设计与工人数量计算382
思考题与习题389
第16章自动机械节拍分析与工序设计390
16.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析391
16.2间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计399
16.2.1间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率399
16.2.2提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径403
16.2.3电机的配套设计404
16.2.4节拍时间的变化与调整405
16.3连续回转式自动化专机节拍分析406
16.4自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析409
16.4.1自动化机械加工生产线结构组成409
16.4.2自动化机械加工生产线节拍分析412
16.5自动化装配生产线结构组成及节拍分析415
16.5.1自动化装配生产线结构组成415
16.5.2自动化装配生产线节拍分析417
16.6自动化生产线工序设计420
16.7自动机械优化设计426
思考题与习题428
参考文献429

基本信息
书 名: 自动机与自动线（高职类）  
作　者：丁加军　
出版社： 机械工业出版社　
出版时间： 2010-12-29　
ISBN: 7-111-17089-X/TP.4398课　
开本： 16开　
定价: 19.00元
本书配有电子课件
内容简介
本书是教育部高等职业教育机械制造及自动化示范专业规划教材。
本书共9章，主要内容有：绪论、自动机与自动线常用装置、控制系统、工业机械及机器人、传动控制系统、检测装置、盒装牛奶生产线、MPS模块化生产加工系统以及名电解电容器装配机等。
本书既可作为高职高专机械制造及自动化专业教材，也可作为其他类学校机械专业学生和工程技术人员的参考读物。
章节目录
前言 
第1章 绪论 
1．1 自动机与自动线的特点 
分类 
1．2 自动机与自动线的组成 
及选择 
1．3 自动机与自动线的工艺 
及生产率分析 
1．4 自动机与自动线的发展 
趋势 
第2章 自动机与自动线常用装置 
2．1 卷料供料装置 
2．2 板片料供料装置 
2．3 件料供料装置 
2．4 定量装置 
2．5 传送装置 
2．6 定位机构 
第3章 控制系统 
3．1 概述 
3．2 可编程序控制装置 
3．3 PLC选购、安装与维护 
3．4 PLC在工业控制中的应用 
第4章 工业机械手及机器人 
4．1 工业机械手及机器人的 
组成和分类 
4．2 手爪的类型及结构 
4．3 手腕的选用及手臂的典型 
结构 
4．4 工业机器人的控制系统 
4．5 工业机械手举例 
第5章 传动控制系统 
5．1 气动技术的概况 
5．2 气压传动技术 
第6章 检测装置 
6．1 概述 
6．2 传感器 
6．3 传感器的应用 
6．4 检测系统的实例 
第7章 盒装牛奶生产线 
7．1 牛奶生产的基本工艺流程 
7．2 配料及杀菌车间的生产 
过程 
7．3 牛奶的灌装 
7．4 盒装牛奶灌装机TBA/19 
7．5 装箱自动线 
第8章 MPS模块化生产加工 
系统 
8．1 MPS及各单元简介 
8．2 送料单元 
8．3 搬运站 
第9章 铝电解电容器装配机 
9．1 概述 
9．2 装配工艺过程及设备特点 
9．3 传动系统 
9．4 主要机构 
参考文献 
图书评论信息
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