标题：方勇纯
研究方向
非线性控制; 机器人视觉控制; 基于原子力显微镜的纳米操作
个人简介
南开大学校特聘教授，博士生导师，IEEE 高级会员，中共党员。1992-1994年在浙大混合班学习，获混合班优秀毕业证书。1996 年7 月毕业于浙江大学电机系，专业为工业电气自动化，获工学学士学位。1999 年4 月毕业于浙江大学工业控制技术研究所，专业为工业过程控制，获工学硕士学位。2002 年12 月毕业于美国克莱姆森大学(Clemson University)电机系，专业为机器人与非线性控制，获工学博士学位。2002 年12 月至2003 年11 月在美国康乃尔大学机械与航天工程系(Cornell University)进行博士后研究。2003 年11 月至今，任南开大学信息学院机器人与信息自动化研究所校特聘教授，博士生导师。
科研项目、成果、获奖、专利等情况
1. 2011年，天津五四青年奖章；
2. 2010年，第十届天津青年科技奖；
3. 2009年，天津市优秀留学人员；
4. 2006年，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”；
5. 安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成，“十二五”国家科技支撑计划，主持，2013年1月至2015年12月；
6. 面向生命科学的跨尺度快速AFM系统研制，国家自然科学基金科学仪器基础研究专款，主持，2012年1月至2015年12月；
7. 基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统，教育部高等学校博士学科点专项科研基金，主持，2010.1至2012.12；
8. 面向生物组织的显微操作技术与设备，国家863计划重点项目，主持，2009.10至2011.12；
9. 基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计，国家自然科学基金，主持，2009.1至2011.12。
10. 欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计，天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，主持，2008.4至2011.3。
11. 复杂环境下移动机器人2.5维智能视觉伺服系统设计，天津市应用基础及前沿技术研究计划面上项目，主持，2007.4至2009.9。
12. 高性能非接触原子力显微镜系统设计，国家自然科学基金，主持，2006.1至2008.12。
13. 智能机器人视觉控制系统设计，教育部回国留学人员科研启动基金，主持。
撰写论文、专著、教材等： 近三年主要期刊论文与专著:
1. Dynamics Analysis and Nonlinear Control of an Offshore Boom Crane, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Accepted.
2. AM-AFM Systems Analysis and Output Feedback Control Design with Sensor Saturation, IEEE Transactions on Nanotechnology, accepted.
3. An Efficient Online Trajectory Generating Method for Underactuated Crane Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, accepted.
4. Energy Coupling Output Feedback Control of a 4-DOF Underactuated Cranes with Saturated Inputs, Automatica, accepted.
5. Composite Iterative Learning Controller Design for Gradually Varying References with Application in an AFM system, Journal of Central South University of Technology, accepted
6. An Increased Coupling-Based Control Method for Underactuated Crane Systems: Theoretical Design and Experimental Implementation, Nonlinear dynamics, Vol. 70, No. 2, pp. 1135-1146, 2012.
7. Transportation Task-Oriented Trajectory Planning for Underactuated Overhead Cranes Using Geometric Analysis, IET Control Theory & Applications, Vol. 6, Iss. 4, pp. 1410-1423, 2012.
8. New Energy Analytical Results for the Regulation of Underactuated Overhead Cranes: An End-Effector Motion Based Approach, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 59, No. 12, pp. 4723-4734, 2012.
9. A Motion Planning Based Adaptive Control Method for an Overhead Crane System，IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 1, pp. 241-248, Jan. 2012.
10. Adaptive Active Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 59, No. 1, pp. 486-497, Jan. 2012.
11. Motion Estimation Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Robotics,Vol. 27, No. 6, pp. 1167-1175, Dec. 2011.
12. A Novel Kinematic Coupling Based Trajectory Planning Method for Overhead Cranes, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 17, No. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.
13. Note: A Novel Atomic Force Microscope Fast Imaging Approach: Variable-Speed Scanning, Review of Scientific Instrument, Vol. 82, Issue. 5.
14. Discrete-time Control of Chained Nonholonomic Systems，IET Control Theory and Applications, Vol. 5, Iss. 4, pp. 640-646, 2011.
15. Switching Based Emergency Braking Control for an Overhead Crane System, IET Control Theory Appl., Vol. 4, Iss. 9, pp. 1739–1747, 2010.
16. Control System Design for an Autonomous Helicopter to Track a Ground Target, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 24, No. 3, pp. 427-434, 2011.
17. 小型无人直升机的姿态与高度自适应反步控制，控制理论与应用，Vol. 29，No. 3，pp. 381-388, 2012年3月。
18. 回转旋臂式船用起重机的动力学分析与建模，机械工程学报，Vol. 47, No. 20，pp.34-40, 2011年10月。
19. 基于全局代价函数优化的立体标定方法，仪器仪表学报，32(10), pp 2228-2234, 2011年10月。
20. 一种全局指数收敛的摄像机内参数观测器，控制理论与应用，Vol. 28, No. 9，pp. 1082-1090, 2011年9月。
21. 三维桥式吊车自动控制实验系统，控制工程，Vol. 18, No. 2, pp. 239-243, 2011。
22. 一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法，系统科学与数学，Vol. 31, No. 6, pp. 751-764, 2011年6月。
23. 一种基于临近点集数据融合的AFM动态成像方法，自动化学报，Vol. 37, No. 2, pp. 220-227, 2011年2月。
24. 一类输出饱和系统的学习控制算法研究，自动化学报，Vol. 37, No. 1, pp. 92-98, 2011年1月。
25. 一类欠驱动系统的控制方法研究综述，智能系统学报，Vol. 6, No. 3, pp. 200-207，2011年6月。
26. 欠驱动三维桥式吊车系统自适应跟踪控制器设计，自动化学报，2010,36(9):1287-1294。
27. 移动机器人自适应视觉伺服镇定控制，控制理论与应用，Vol. 27, No. 9, pp. 1123-1130，2010年9月。
28. 小型无人机地面目标跟踪系统机载云台自适应跟踪控制，控制理论与应用，Vol. 27，No. 8，pp. 1001-1006，Aug. 2010。
29. 适用于原子力显微镜先进扫描模式的学习控制系统，控制理论与应用，Vol. 27，No. 5，pp. 557-562，May 2010。
30. Adaptive Hybrid Force/Position Control for an Industrial Robot: Theory and Experiments，High Technology Letters, Vol. 16, No. 2, pp. 171-177, 2010.
31. 基于单应矩阵的摄像机标定方法及应用，控制工程，Vol. 17, No. 2, pp. 248-251，2010
32. Image-Based Hysteresis Modeling and Compensation for an AFM Piezo-Scanner, Asian Journal of Control, Vol. 11, No. 2, pp. 1-9, 2009.
33. A Practical Self-localization Scheme for Mobile Robots using Sonar Sensors”, High Technology Letters, Vol. 15, No. 1, pp. 13-19, 2009.
34. 一种基于遗传算法的移动机器人自定位方法，模式识别与人工智能，Vol. 22, No. 1, pp. 142-147，Feb. 2009
35. 《非线性系统理论》（“十一五”国家级规划研究生教材），清华大学出版社，2009年。
36. 无人机地面目标跟踪系统建模与控制，高技术通讯，Vol. 19, No. 4, pp. 398-403, 2009
讲授课程
自动控制原理(本科生课程); 基于李雅普诺夫方法的非线性控制 (研究生课程)；机器人视觉控制(研究生课程)
社会兼职
国际电机与电器工程师协会(IEEE)，高级会员。
中国人工智能学会，理事。
天津市图像图形学学会，副理事长。
中国自动化学会控制理论专业委员会，委员。
中国自动化学会智能自动化专业委员会，委员。
中国自动化学会青年工作委员会，委员。
国家自然科学基金委员会信息科学部专家评审组成员。
国家留学基金评审专家。
国家高新技术企业认定专家。
国家级双语教学示范课程建设项目评审专家。