标题：plc视频教程
基本信息
  三菱PLC图片可编程控制器（PLC）在现代工业应用非常普及的一个产品，现在的电工 维修人员以及工程技术人员都需要懂得PLC编程及其应用，主要是做设备的核心控制作用，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。比如生产流水线，包装设备自动控制等。
工作原理
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，
即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 
一、输入采样阶段 
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 
二、用户程序执行阶段 
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 
三、输出刷新阶段 
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 
功能特点
可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。 
1.使用方便，编程简单 
采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 
2.功能强，性能价格比高 
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。 
3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。 
硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。 
4.可靠性高，抗干扰能力强 
传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。 
5.系统的设计、安装、调试工作量少 
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。 
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。 
6.维修工作量小，维修方便 
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
应用前景
PLC编程是很有前途的一门学科。对于做PLC编程高级工程师的薪水一般不低于八千人民币，目前市场上主要是三菱、西门子、台达的使用较为广泛 然而学习PLC编程，边看视频教程边使用PLC编程软件进行练习是现在学习PLC初学者最快的方法之一。以下是常用的自学视频教程目录 仅供大家参考。
教程目录
  西门子PLC主板01 电工基础模拟学习软件2个（可以模拟接线与电路故障检修）、
02 三菱PLC教程+模拟软件+解密软件+电子书教材手册、
03 伺服系统教程+伺服设置软件、
04 步进电机教程、
05 触摸屏教程+仿真软件、
06 变频器教程、
07 PLC通信教程、
08 定位模块教程、
09 三菱特殊模块应用教程、
10 西门子s7-200PLC教程3套+仿真软件+电子书教材+解密软件、
11 西门子S7-300教程1套+中文软件
12 西门子触摸屏教程1套+软件
13 欧姆龙PLC教程2套+软件、
14 威伦触摸屏教程+软件、
15 台达人机界面教程+软件、
三菱PLC视频教程1目录：
此教程特色：　 
*内容全面。从最基本的 PLC的原理、选型开始，讲解了 PLC基本指令、步进指令一直到比较复杂的功能指令、及编程软件的应用等都作了详细介绍。还配有PLC的仿真软件。 [1]
*注重实用，通俗易懂。大部分人学习 PLC指令时，不知该指令在实践中如何应用。因此在光盘中例举了大量的实例来进行讲解。详细解说了编程的方法和指令的应用技巧，特别是功能指令部分，我们是边介绍原理边举例应用。这样可以达到开阔读者的思路，起到抛砖引玉的作用，使读者能够灵活地应用指令去解决工程中的实际问题。 
*方便自学。这套光盘是以《 PLC原理与编程实例分析》这本书为教材进行介绍，配有并配有三菱 PLC仿真 模拟软件，可以边看 视频边自己练习。 
VCD-01
  PLC图片--西门子S7-2001 可编程控制器的历史
2 可编程控制器发展趋势
3 PLC的基本功能
4 PLC的特点
5 PLC的分类
6 PLC型号的命名方式以及FX2N系列
7 FX系列PLC的相关扩展设备
8 PLC的硬件组成
9 可编程控制器的软件系统和编程语言
10 可编程控制的工作原理及编程器件（一）
VCD-02
1 可编程控制器的工作原理及编程器件（二）
2 PLC的工作方式
3 PLC的基本指令（LD、LDI、OUT）
VCD-03
1 触点串联指令（AND、ANI）
2 接点并联指令（OR、ORI）
3 取脉冲指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
4 串联电路块的并联连接指令（ORB）
5 并联电路块的串联连接指令（ORB）
6 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）
7 主控及主控复位指令（MC、MCR）
8 取反指令（INY）
9 置位与复位指令（INV）
10 微分输出指令（INY）
11 NOP、END指令
VCD-04
1 可编程控制器梯形图编程规则
2 例题：编出电动机正反转控制程序
3 例题：编出控制两台电动机的PLC程序
4 例题：编出控制喷泉的PLC程序
5 例题：交通灯的控制
VCD-05
1 作业
2 状态转移图
3 步进指令概述
VCD-06
1 步进指令应用
2 PLC编程软件的应用
VCD-07
1 功能指令的一些概念
2 程序流向控制指令
3 比较指令
4 区间比较指令
5 传送指令
6 移位传送指令
7 取反指令
8 块传送指令及多点传送指令
9 数据交换指令
10 BCD变换指令
11 BIN码变换指令
VCD-08
1 例：用比较指令编出控制电铃的PLC程序
2 算术及逻辑运算指令
VCD-9
1 循环右移指令
2 循环左移指令
3 带进位循环右移指令
4 带进位循环左移指令
5 位右移指令
6 位左移指令
7 字右移指令
8 字左移指令
VCD-10
1 先入先出写入指令（FIFO）
2 先入先出读出指令（FIFO）
3 数据处理指令
VCD-11
1 二进制平方根指令
2 浮点数转换指令
3 输入输出刷新指令
4 输入滤波时间调整指令
5 矩阵输入指令
6 高速计数器置位指令
7 高速计数复位指令
8 高速计数区间比较指令
VCD-12
1 速度检测指令
2 脉冲输出指令
3 脉宽调制指令
4 可调脉冲输出指令
5
状态初始化指令
VCD-13
1 查找数据指令
2 绝对值式凸轮顺控指令
3 增理式凸轮顺指令
VCD-14
1 示教定时器指令
2 特殊定时器指令
3 斜波信号输出指令
4 旋转工作台指令
VCD-15
1 列表数据排列指令
2 外部I/O制备指令
3 十六键输入指令
4 数字开关指令
5 七段译码指令
6 带锁存的七段显示指令
7 方向开关指令
VCD-16
1 模拟量输入指令
2 模拟量开关设定指令
3 PID运算指令
触摸屏光盘目录：
第一讲
1、 触摸屏的基本原理
2、 三菱触摸的类型和型号命命方法
3、 触摸屏和外围设备（PLC）的连接
第二讲
1、 三菱触摸屏软件DU/WIN的应用。
2、 案例应用：星三角降压启动的设计
第三讲
1、 三菱触摸屏软件DU/WIN的应用。
2、 案例应用：自动售货操作界面设计
第四讲
1、 三菱触摸屏仿真软件（GT）的应用
2、 案例应用：星三角降压启动的设计
第五讲
1、 GT软件的高级应用功能
2、 案例应用：自动售货操作界面设计
触摸屏软件盘
1、 三菱触摸屏软件fxpcsDU
2、 三菱触摸屏仿真软件
3、 松下触摸屏软件
4、 EVIEW 500触摸屏软件及使用说明
变频器教程目录：
本教程主要分下面几个部分来讲
第一：简单了解变频器的工作原理，包含变频器的主电路的结构，控制电路的结构，及电机调速的原理。
第二：要掌握变频器各端子的功能和端子的内部电路，这样就能灵活设计变频器和其他各种设备连接的电路，
第三：要掌握变频器操作面板的使用。
第四：要理解变频器的参数和适用场合，这是应用变频器的重点也是难点，现在变频器的品牌很多，但是各种变频器的参数功能基本上是大同小异。
第五：通过一些变频器案例的分析，帮助了解变频器的应用步骤，开阔思路，并能起到抛砖引玉的作用。本教程就是从这个五个方面来介绍变频器的应用。
CD1：
一、变频器的工作原理
详细介绍了变频器的种类、变频器的主电路、变频器的控制电路和
各个输出端子的在电路中的关系。
二、变频器的安装和接线
介绍了变频器安装接线时的注意事项和变频器各个端子的功能。
三、变频器端子的功能
介绍了PU端子的功能和通信操作时的连线，还介绍了FR-A500系列
和FR-F700系列的变频器控制端子功能，并通过应用的实例说明变
频器的接线。
四、变频器的面板操作
详细介绍了变频器的面板操作方法，比如如何设置变频器的参数、
如何对变频器的运行状态进行监控，发生报警时如和处理等。
CD2：
五、变频器参数设置一
变频器参数的概述。介绍了转矩提升、输出频率范围、基波频率、
多段速度设定等参数的含义和用法。
六、变频器参数设置二
详细介绍的加减速时间、电子过流保护、直流制动、启动频率、适
用负荷、电动运行、失速防止等参数的含义和使用方法。
七、变频器参数设置三
详细介绍了加减速曲线设定、再生制动、频率输出检测、监视器显
示、瞬时停止再启动、遥控设定功能选择等参数的含义和使用方法
，并通过实例说明这些参数在工程中的应用。
CD3：
八、变频器参数设置四
详细介绍了最短加减速模式、再试功能、适用电机、PWM载波频率
、输入电压、输入滤波时间常数、参数写入禁止等参数的含义和使
用方法。
九、变频器参数设置五
详细介绍了反转防止选择、操作模式选择、通用磁通矢量控制选择
、离线自动调整功能、计算机并联运转等参数的含义和使用场所和
使用方法，并例举了在工程中的应用。
十、变频器参数设置六
介绍了变频器PID调节中各参数的含义和有关参数的计算，并说明
了各参数的调节方法和对控制系统的影响。
CD4：
十一、变频器参数设置七
介绍了输出电流检测功能、零电流检测、失速防止功能和电流限制
功能、用户参数组选择、滑差补正、停止方式选择、频率设定电压
（电流）的偏置和增益等参数含义和使用方法。
十二、变频器应用案例
这一讲中通过8个案例说明了变频器在各种行业和场合的使用，并
说明了如何设计电路和设置变频器参数，和PLC配合使用时程序的
编写。
十三、PLC、变频器在恒压供水中的应用
伺服教程目录：
这套三菱伺服学习视频光盘是目前国内唯一的一套全面介绍三菱伺服系统应用的一套学习光盘.这套光盘全面的介绍了三菱伺服系统的原理和应用，通过这套资料的学习，您就能在最短的时间内，掌握伺服系统的应用。目前市面上伺服的种类很多，如三菱、松下、西门子、施耐的、台达等，他们的用法基本相似，你只要认真学习其中一种伺服系统，通过相应的资料就能掌握其他品牌伺服的应用。这套光盘的内容有：
第一讲：
1、 三菱伺服放大器手册（电子版手册）
2、 伺服电动机的结构和工作原理
3、 伺服驱动器的结构和工作原理
第二讲：
1、 伺服驱动器主电路的接线
2、 伺服驱动器位置控制模式的接线
3、 伺服驱动器速度控制模式的接线
4、 伺服驱动器转矩控制模式的接线
第三讲：
1、 伺服放大器控制端子内部原理图
2、 伺服放大器各端子的功能
3、 伺服放大器和外围设备接线举例
第四讲：
1、 伺服放大器基本参数的设置
第五讲：
1、 伺服放大器扩展参数1的设置
第六讲：
1、 伺服放大器扩展参数2的设置
第七讲：
1、 利用PLC对伺服电机进行7段速的控制（应用案例举例）
2、 伺服电机在速度控制模式下对工作台进行往返的控制（应用案
例举例）
第八讲：
3、 伺服电机转矩控制模式举例（应用案例举例）
4、 伺服电机位置和速度复合模式的控制（应用案例举例）
附：三菱伺服FXGM设置软件
plc通信教程目录：
1、 PLC和变频器通信一（53′ 49′′）
主要介绍了PLC的通信指令及PLC和变频器通信参数的设置。
2、 PLC和变频器通信二（38′ 31′′）
主要介绍PLC和变频器通信控制时的程序格式，并通过具体的程序
例子进行说明。
3、 PLC和变频器通信三（20′ 58′′）
通过应用案例二说明PLC控制变频器的程序编写方法。
4、 PLC和变频器通信四（32′ 58′′）
主要通过一个综合应用案例来说明PLC、变频器、触摸屏三者综合
通信的应用。
5、 2个PLC并行链接（35′ 36′′）
详细介绍了2个PLC并行链接时硬件配置、通信线的连接和具体的应
用案例。
6、 N:N网络链接一（30′ 40′′）
介绍N:N网络的连接方式、参数设置和程序编写。
7、 N:N网络链接二（24′ 54′′）
通过一个具体的案例，说明N:N网络的应用和程序编写方法。
8、 CC－Link应用技术一（50′ 13′′）
主要讲述CC－Link网络的功能，网络构成和系统配置。
9、 CC－Link应用技术二（42′ 36′′）
主要讲述CC－Link主站模块的缓冲存储器的功能。
10、CC－Link应用技术三（49′ 32′′）
主要介绍CC－Link的通信原理和参数的设置方法。
11、CC－Link应用技术四（23′ 49′′）
主要分析CC－Link主站模块程序的编写方法和程序结构。
12、CC－Link应用技术五（19′ 13′′）
介绍主站模块的连接和测试，模块中各端子的功能。
  PLC图片--三菱FXIN-40MR13、CC－Link应用技术六（59′ 28′′）
通过具体的案例，说明主站通信程序的编写和测试方法。
14、CC－Link应用技术七（34′ 11′′）
通过应用案例二，进一步说明主站中通信程序的编写和测试方法。
15、CC－Link应用技术八（25′ 58′′）
介绍CC－Link接口模块的应用和具体程序编写方法。
16、PLC的远程监控（16′ 38′′）
主要是介绍通过电话网络对PLC的梯形图进行远程监控、修改、读
写等操作。
附：PLC控制变频器综合应用1程序
PLC控制变频器综合应用2程序
PLC控制变频器综合应用3程序
485通信主站程序
485通信从站1程序
485通信从站2程序
CC－Link应用案例一 主站程序
CC－Link应用案例二 主站程序
CC－Link应用案例二 远程设备站3的
PLC特殊模块教程目录：
第一讲 FX0N-3A的应用
在这张光盘中，介绍了FXlN-1DA-BD模拟量输出板、FXlN－2AD－BD
模拟量输人板 ，FX1N－8AV-BD/FX2N-8AV-BD模拟量调整器 ，
FX0N-3A模拟量输入和输出模块 。重点是介绍FX0N-3A的应用。并
且通过一个处理压力的案例来说明这个模块的应用。
第二讲 FX2N－2AD的应用
FX2N－2AD能够转换两路模拟量到数字量，分辨率高达12位（0～
4000），详细介绍了模块的接线、梯形图的编写，和实用案例分析
。
第三讲 FX2N－4AD的应用
FX2N－4AD的应用能够同时转换4路模拟量到数字量。详细介绍该模
块的接线，输入输出特性曲线，缓冲寄存器的分配和功能、然后通
过实例介绍该模块梯形图的编写，通过实例介绍该模块偏置和增益
的调整。
第四讲 FX2N－2DA的应用。
2DA模块就是把数字量转换成模拟量，同时转换2路模拟量输出，并
通过实例来介绍如何编写控制的提形图。
第五讲 FX2N－4DA的应用
4DA模块就是把数字量转换成模拟量，同时转换4路模拟量输出，并
通过实例来介绍如何编写控制的提形图。
第六讲 温度控制模块的应用
在这一讲中介绍了FX2N-4AD-TC模拟量输入模块和FX2N-4AD-PT模拟
量输入模块 ，这两个模块都是进行温度控制的，他们只是所接传
感器不同，分别介绍了如何和温度传感器相匹配，如何进行接线，
并通过实例说明程序梯形图的写法。
第七讲 温度PID控制实例分析
要进行精确的温度控制，通常需要进行PID调节，这张光盘通过对
一个恒温箱的控制，利用PLC的PID调节功能进行控制，分别从设备
的选择，线路的设计，程序的编写和调试进行介绍。通过这个实例
，能全面了解温控模块的应用，并掌握PLC中PID指令和PWM指令的
应用。
步进电机教程目录：
第一讲 介绍步进电机的结构和工作原理。
主要是介绍了步进控制系统的组成，步进电机的种类，步进电机定
子、转子的结构和转动的工作原理，以及步距角和步进电机结构的
关系。
第二讲 介绍步进驱动器的工作原理。
这一讲主要介绍步进驱动器的功能和工作原理，步进驱动器和步进
电机、PLC之间连接；还介绍了步进驱动器电流和细分的设置和含
义。
第三讲 介绍其它品牌步进驱动器的使用。
这一讲主要通过不同品牌步进驱动器的介绍，让我们更全面掌握步
进电机和步进驱动器的选择和使用。
第四讲 应用案例一：控制步进电机按规定的角度旋转。
步进电机在实际应用中主要是作定位控制，通过这个案例，能够知
道步进控制系统在实际工程中是如何应用，通过这个案例详细介绍
了在系统设计中电路的设计和控制程序的设计和调制，从而能够达
到在工程中解决实际问题。
第五讲 应用案例二：控制步进电机按规定的长度运行。
进一步介绍步进系统的定位控制功能，步进电机转动和工作台移动
之间的关系，学会把工作台移动的距离转化成控制步进电机转动的
脉冲量。根据控制要求设计系统的控制程序。
定位模块教程目录：
在伺服和步进控制系统中，现在用的比较多的是用FX2N-1PG来产生脉冲进行控制，一个FX2N系列的PLC最多可以带8个这样的模块，所以可以做到8轴的控制。这套视频学习教程主要从一下几个方面来进行介绍定位模块的应用：
第一讲：介绍FX-1PG和FX2N-1PG的外形结构，如何和PLC进行连接，以及各个端子的功能。
第二讲：根据定位模块各端子的功能，介绍了定位模块如何和外围设备进行连接，比如和外部开关，传感器，和伺服驱动器，和PLC等进行连接，如何设计控制电路等。这些都是通过具体的例子，详细进行分析。
第三讲：介绍了定位模块各参数的功能，如何通过PLC的程序设置这些参数。
第四讲：介绍了定位模块产生脉冲的规律。
第五讲：进一步介绍了定位模块各参数的功能，如何通过PLC的程序设置这些参数。
第六讲：介绍如何利用定位模块控制伺服电机或步进电机进行点动和回原点的程序设计方法。
第七讲：介绍定位模块的各种操作方式，都是通过具体的例子进行说明，对控制的梯形图进行了详细的说明。
第八讲：定位模块具体应用的案例分析一。
第九讲：定位模块具体应用案例分析二。
附 中文手册 
西门子教程：
西门子200教程1目录（西门子s7-200从入门到精通）
一，编程基础
1.S7-200CN导入案例介绍
2.软件安装和设置中文界面
3.软件安装和设置中文界面
4.概述-基本菜单介绍
5.通讯口设置
6.输入和编辑程序
7.存储器的数据类型
8.存储器的存取方式
9.输入过程映像寄存器
10.输出过程映像寄存器
11.变量存储区
12.位存储区
13.定时器
14.计数器
15.模拟量输入存储区
16.模拟量输出存储区
17.局部存储区
18.特殊存储区
19.S7-200的地址分配
20.变量符号表
21.交叉引用
22.数据块使用的一般规则
23.数据块的编辑
24.数据块的下载
25.使用状态表1
26.使用状态表2
二，基本指令介绍
1.标准位逻辑指令
2.立即位逻辑指令
3.置位复位指令
4.其它指令
5.接通延时定时器
6.断开延时定时器
7.保持型接通延时定时器
8.加计数
9.减计数
10.加减计数
11.整数比较
12.双整数比较
13.实数比较
14.字节比较
15.BCD码与整数的转换
16.BCD码与整数的转换应用举例
17.ASCII码与十六进制数的转换
18.ASCII码与整数、双整数、实数的转换
19.ASCII码与十六进制数、整数、双整数、实数的转换应用举例
20.字符串转换指令
21.字符串转换指令应用举例
22.整数、双整数、实数之间的转换
23.整数、双整数、实数之间的转换应用举例
24.编码指令
25.译码指令
26.段码指令
27.单个数据传送指令
28.块数据传送指令
29.其它传送指令
30.移位指令
31.循环移位指令
32.整数计算指令
33.整数运算指令应用举例
34.基本浮点数计算指令
35.浮点数函数指令
36.浮点数函数指令应用举例
37.逻辑运算指令
38.逻辑运算指令应用举例
39.不带参数子程序
40.局部变量的使用
41.带参数子程序1
42.带参数子程序2
43.指令库的使用
三，向导编程介绍
1.PID向导编程1
2.PID向导编程2
3.PID向导编程3
4.PID向导编程48
5.PID自整定与调节控制面板1
6.PID自整定与调节控制面板2
7.S7-200CN中的配方功能
8.使用配方向导
9.配方程序的编写
10.使用数据记录向导
11.数据归档的上载
四，通信和网络功能
PPI 通信
1.网络架构
2.使用通信向导
3.通信主站编程
4.通信从站编程
5.通信效果测试
通过PROFIBUS连接S7-300和S7-200
1.网络架构
2.硬件组态
3.主站程序的编写
4.S7-200程序的编写
5.PROFIBUS通信效果演示
以太网通信
1.网络架构
2.使用向导配置服务器
3.使用向导配置客户机
4.服务器程序的编写
5.客户机程序的编写
6.通过以太网实现远程编程和诊断
S7-200仿真软件V4.0汉化 v2
西门子s7-200教程2目录：
第一章：概述 
考核知识点：
（1）PLC的基本概念【了解】 
（2）PLC的基本结构【了解】 
（3）PLC与计算机控制系统和继电器控制系统联系和区别【了解】 
第二章：PLC的硬件结构与工作原理 
考核知识点： 
（1）PLC的分类及各自特点【了解】 
（2）CPU模块中存储器的分类及其特点【了解】 
（3）PLC中与、或、非的梯形图描述【掌握】 
（4）PLC的工作原理及其扫描过程【掌握】 
（5）PLC I/O扩展及地址分配【掌握】 
第三章：PLC程序设计基础 
考核知识点：
（1）IEC－61131－3中说明的5中编程语言【掌握】
（2）PLC的程序结构及其特点【掌握】 
（3）存储器的数据类型及直接寻址【掌握】
（4）S7 － 200的位逻辑指令、定时器指令和计数器指令（要求能
够利用位逻辑指令、定时器指令和计数器指令设计梯形图，并能完
成梯形图和语句表程序之间的转换）【掌握】 
第四章：数字量控制系统梯形图程序设计方法 
考核知识点： 
（1）梯形图的经验设计法（要求掌握常用的起保停电路、定时器
扩展电路和闪烁电路等典型电路的梯形图，并能利用以上典型电路
进行简单的PLC控制电路设计）【掌握】
（2）顺序控制功能图【掌握】 
顺序功能图的组成、基本结构、转换实现的基本规则和转换实现完
成的操作。要求能够根据任务要求正确绘制顺序功能图。 
第五章：顺序控制梯形图的设计方法 
考核知识点： 
（1）利用起保停电路的梯形图设计方法【掌握】
要求能够根据任务要求正确设计出基于起保停电路的梯形图控制程
序。
（2）以转换为中心的梯形图设计方法【掌握】
要求能够根据任务要求正确设计出以转换为中心的梯形图控制程序
。
（3）使用SCR指令的顺序扩展梯形图设计方法【了解】 
第六章：PLC的功能指令 
考核知识点：
（1）PLC的指令规约【了解】 
（2）PLC程序控制指令【了解】（要求掌握循环指令） 
（3）局部变量和全局变量的定义【了解】
（4）子程序和中断程序的编写及调用【了解】
（5）常用的PLC功能指令【掌握】
包括：比较指令；移位与循环指令；加1减1指令；逻辑运算指令；
浮点数函数运算指令。（要求能够利用以上指令进行简单的编程）
（6）常用的PLC功能指令【了解】
数据传送指令；加减乘除指令；数据转换指令；表功能指令；实时
时钟指令；字符串指令；
（7）高速计数器与高速脉冲输出指令【了解】 
附录（8.1）：西门子编程软件的使用方法
西门子教程3目录：
第一章：概述
（1）PLC的基本概念
（2）PLC的基本结构
（3）PLC与计算机控制系统和继电器控制系统联系和区别
第二章：PLC的硬件结构与工作原理
（1）PLC的分类及各自特点
（2）CPU模块中存储器的分类及其特点
（3）PLC中与、或、非的梯形图描述
（4）PLC的工作原理及其扫描过程
（5）PLC I/O扩展及地址分配
第三章：PLC程序设计基础
考核知识点：
（1）IEC－61131－3中说明的5中编程语言
（2）PLC的程序结构及其特点
（3）存储器的数据类型及直址
（4）S7 － 200的位逻辑指令、定时器指令和计数器指令（要求能够利用位逻辑指令、定时器指令和计数器指令设计梯形图，并能完成梯形图和语句表程序之间的转换）
第四章：数字量控制系统梯形图程序设计方法
（1）梯形图的经验设计法（要求掌握常用的起保停电路、定时器扩展电路和闪烁电路等典型电路的梯形图，并能利用以上典型电路进行简单的PLC控制电路设计）
（2）顺序控制功能图
顺序功能图的组成、基本结构、转换实现的基本规则和转换实现完成的操作。要求能够根据任务要求正确绘制顺序功能图。
第五章：顺序控制梯形图的设计方法：
（1）利用起保停电路的梯形图设计方法
要求能够根据任务要求正确设计出基于起保停电路的梯形图控制程序。
（2）以转换为中心的梯形图设计方法【掌握】
要求能够根据任务要求正确设计出以转换为中心的梯形图控制程序。
（3）使用SCR指令的顺序扩展梯形图设计方法
第六章：PLC的功能指令
（1）PLC的指令规约
（2）PLC程序控制指令
（3）局部变量和全局变量的定义
（4）子程序和中断程序的编写及调用
（5）常用的PLC功能指令
包括：比较指令；移位与循环指令；加1减1指令；逻辑运算指令；浮点数函数运算指令
（6）常用的PLC功能指令数据传送指令；加减乘除指令；数据转换指令；表功能指令；实时时钟指令；字符串指令；
（7）高速计数器与高速脉冲输出指令
西门子S7-300教程目录：
第1讲 S7-300可编程控制器
第2讲 S7-300常用信号模块
第3讲 STEP7编程软件的安装与介绍
第4讲 STEP7编程快速入门
第5讲 S7-300编程语言与数据类型
第6讲 S7-300 PLC的指令基础
第7讲 位逻辑指令（一）
第8讲 位逻辑指令（二）
第9讲 定时器
第10讲 定时器应用举例
第11讲 CPU时钟存储器的应用
第12讲 计数器及其应用
第13讲 装入与传送指令
第14讲 转换与比较指令
第15讲 算术运算指令与控制指令
第16讲 用户程序的结构与执行
第17讲 数据块
第18讲 逻辑块的结构与编程
第19讲 不带参数功能FC的编程与应用
第20讲 带参数功能FC的编程与应用
第21讲 基于S7-300 PLC的多机组控制
第22讲 功能块FB的编程与应用
第23讲 多重背景数据块的使用
第24讲 组织块与中断处理（一）
第25讲 组织块与中断处理（二）
第26讲 S7 GRAPH的编程与应用
第27讲 交通灯GRAPH编程软件操作
第28讲 多种工作方式系统的顺序控制编程
第29讲 S7模拟量控制基础
第30讲 基于S7-300的PID液位控制系统
第31讲 S7-300之间的MPI全局数据通信
第32讲 CPU31X-2DP之间Profibus-DP主从通信
第33讲 CPU31x-2DP通过DP接口连接远程IO站
第34讲 CP342-5作主站的PROFIBUS-DP组态应用
第35讲 CP342-5作从站的PROFIBUS-DP组态应用
第36讲 PROFIBUS-DP从站之间的DX方式通讯
第37讲 CPU31x-2DP与S7-200之间的 PROFIBUS-DP主从通信
第38讲 CPU31x-2DP与MM440变频器之间的PROFIBUS-DP主从通信
第39讲 基于S7-300 PLC与变频器的风机节能自动控制
第40讲 基于S7-300的给料分拣控制系统
西门子触摸屏教程1套无目录
欧姆龙PLC教程1目录：（还有1套无目录）
主题： 机电控制与可编程序控制器技术 
前 言(00:00:23) 
课程的性质与任务(00:00:53) 
课程基本教学要求(00:02:15) 
要求掌握层次的内容主要包括有：(00:02:39) 
学时分配：本课程共80学时(00:03:45) 
建议教材与教学参考书(00:04:13) 
绪 论(00:04:15) 
一、电气控制技术及其发展(00:05:43) 
二、电气控制系统的基本组成(00:15:19) 
第1章 常用低压电器(00:17:31) 
第一节 接触器(00:19:29) 
第二节.继电器(00:52:25) 
第三节 熔断器(01:46:04) 
第四节 低压隔离器与断路器(01:52:52) 
一、低压隔离器(01:54:06) 
二、 低压断路器(02:02:40) 
第五节 主令电器(02:10:20) 
第六节 控制变压器(02:24:34) 
第七节 智能电器简介(02:27:54) 
本 章 小 结(02:34:52) 
第一节 电气图的基本知识(00:01:27) 
一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号(00:02:47) 
二、电气原理图(00:04:45) 
三、电器元件布置图(00:24:45) 
四、电气接线图(00:27:55) 
第二节 电气控制线路分析基础(00:31:47) 
第三节 三相异步电动机基本控制电路分析(00:54:25) 
第三节 三相异步电动机基本控制电路分析(01:07:54) 
（四）按控制过程中变化参量进行控制(01:52:42) 
例1 定子串电阻降压启动控制线路(01:53:37) 
例2 自耦变压器(补偿器)降压启动控制线路(02:01:18) 
例3 星形—三角形降压启动控制线路(02:04:11) 
例4 笼型异步电动机能耗制动控制线路(02:08:39) 
2.按速度原则控制的控制线路(02:12:49) 
例1 速度原则控制的单向能耗制动控制线路(02:13:30) 
例2 反接制动控制线路(02:16:40) 
3.按行程原则的控制线路(02:18:50) 
例1 往复行程控制线路(02:19:16) 
一、液压系统的组成(02:23:36) 
二、电液控制系统的分析方法(02:29:42) 
一、C650卧式车床电气控制线路分析(03:03:13) 
二、X62W卧式万能铣床电气控制线路分析(03:26:23) 
三 T68卧式镗床电气控制线路分析(03:55:48) 
（一）、控制对象功能分析(03:56:01) 
（二）、控制要求(03:59:43) 
（三）、电气控制线路分析(04:01:54) 
1．主电动机的起动控制(04:12:26) 
2．主电动机的反接制动控制(04:21:36) 
3．主轴或进给变速时主电动机的瞬时点动控制(04:28:06) 
4．主轴箱、工作台或主铀的快速移动(04:30:14) 
5．主轴进刀与工作台互锁(04:31:32) 
作 业 题(04:33:54) 
第三章.电气控制线路设计(00:00:01) 
第一节 电气控制线路设计的一般原则及内容(00:01:19) 
第二节 电气控制线路设计的基本规律(00:19:12) 
第四节 电气控制线路的逻辑设计方法(01:03:27) 
一、逻辑代数的代表原则和分析方法(01:06:03) 
二、逻辑计算的基本运算规律(01:08:47) 
三、逻辑函数基本公式和运算规则(01:12:35) 
四、采用逻辑代数设计继电接触器控制线路的方法(01:14:13) 
第四章.电机调速系统(00:00:00) 
第一节 直流电动机调速(00:01:04) 
一、直流调速系统简介(00:02:14) 
二、直流调速系统原理分析(00:34:13) 
三、控制系统的特点(00:52:56) 
四、典型控制电路(00:53:08) 
四、典型控制电路(00:56:53) 
第二节 交流传动调速系统与变频器(01:30:39) 
一、交流传动调速系统基本原理(01:31:53) 
二、交流电动机的调速方法及特点(01:34:26) 
三、变频调速原理(01:46:25) 
四、异步电动机变频调速的控制方式(02:20:03) 
五、通用变频器的基本运行方式(02:43:43) 
六、变频器的主要技术指标(02:54:09) 
第五章 可编程序控制器基础(00:00:01) 
5-1 概述(00:01:15) 
5-2 可编程序控制器的结构组成(00:32:11) 
5-2-1各组成部分的作用(00:37:15) 
2. 存储器(00:42:08) 
3. 输入/输出（I/O）接口单元(00:47:13) 
4. 通信接口(00:57:10) 
5. 扩展接口(00:58:58) 
6. 编程器(01:00:10) 
7.电源(01:02:04) 
5-2-2 离散量输入/输出模块(01:03:08) 
5-2-3模拟量输入/输出模块(01:23:02) 
5-2-4 智能模块(01:31:00) 
5-3 PLC工作原理(01:35:20) 
5-4 PLC主要技术性能指标(02:08:34) 
第六章、可编程序控制器指令系统(00:00:01) 
本章内容及要求(00:00:21) 
6-1可编程序控制器的编程语言(00:01:37) 
6.2可编程序控制器内部资源(00:27:33) 
一、I/0继电器 (I/O Relay)(00:30:29) 
二、辅助继电器(Internal Auxiliary Relay)(00:36:11) 
三、移位寄存器 (Shift Register)(00:39:37) 
四、定时器（Timer）与计数器(Counter)(00:41:33) 
五、特殊功能继电器（Special Auxiliary Relay）(00:44:27) 
6.3 可编程序控制器常用指令(00:49:13) 
一、 输入输出指令(00:52:23) 
二、 基本逻辑指令(00:59:47) 
三、程序控制指令(01:17:57) 
三、程序控制指令(01:19:07) 
四、定时器/计数器指令(01:43:35) 
编程举例(02:02:32) 
五、置位/复位指令SET/RSET(02:33:40) 
六、保持继电器指令KEEP（11）(02:35:22) 
七、微分指令DIFU （13)/DIFD(14）(02:38:16) 
五、置位/复位指令SET/RSET(02:38:06) 
基 本 指 令(02:38:42) 
一、 输入输出指令(02:39:45) 
二、 基本逻辑指令(02:41:04) 
三、程序控制指令(02:42:14) 
四、定时器/计数器指令(02:43:33) 
五、置位/复位指令SET/RSET(02:49:09) 
六、保持继电器指令KEEP（11）(02:49:52) 
七、微分指令DIFU （13)/DIFD(14）(02:51:07) 
八、暂存器 TR(02:55:41) 
6.4 CPM1A的数据比较与传送指令(03:19:47) 
一、数据比较指令(03:20:22) 
二、数据传送指令(03:38:59) 
1．单字长传送指令MOV(21)/@MOV(21)(03:40:07) 
2．单字长取反传送指令MVN(22)/@MVN(22)(03:42:23) 
3．块传送指令XFER(70)/@ XFER(70)(03:44:29) 
4．块设置指令BSET(71)/@BSET(71)(03:47:03) 
5．位传送指令MOVB(82)/@MOVB(82)(03:52:25) 
6．数字传送指令MOVD(83)/@MOVD(83)(03:56:17) 
7．数据交换指令XCHG(73)/@XCHG(73)(04:02:03) 
8．单字分配指令DIST(80)/@DIST(80)(04:02:51) 
9．数据收集指令COLL(81)/@COLL(81)(04:09:07) 
6.5 CPM1A的数据移位与转换指令(04:12:29) 
一、CPM1A的数据移位指令(04:13:19) 
二、CPM1A的数据转换指令(04:37:20) 
三、CPM1A的逻辑运算指令(05:02:09) 
一、CPM1A的子程序控制指令(05:07:25) 
二、CPM1A的中断控制指令(05:15:43) 
（一）外部输入中断(05:16:59) 
（二）间隔定时器中断(05:30:03) 
（三）高速计数器中断(05:33:01) 
第七章、可编程序控制器程序设计基础(00:00:01) 
一、梯形图程序设计基础(00:01:20) 
二、时间控制逻辑的程序设计基础(00:20:29) 
三、脉冲整定的梯形图程序(00:32:09) 
四、移位寄存器的应用举例(00:45:43) 
功能图的基本概念(00:47:03) 
1、步(00:47:05) 
2、转移(00:51:03) 
3、功能图的构成规则(00:53:49) 
4、功能图的基本形式(00:57:37) 
7.4 程序设计的内容和方法(02:11:07) 
第八章、电气控制系统设计(00:00:01) 
8-1电气控制系统设计的基本原则和内容(00:02:40) 
一、电气控制系统设计的基本原则(00:03:09) 
二、电气控制系统设计的基本内容(00:04:39) 
三、电气控制系统设计的一般步骤(00:10:04) 
四、工艺设计须注意的几个问题(00:12:51) 
8-2 PLC控制系统设计(00:22:58) 
一、PLC系统设计的流程(00:23:17) 
二、PLC控制系统设计的一般步骤(00:25:03) 
三、系统的调试方法(00:25:55) 
8-3 典型 PLC控制系统的设计举例(00:33:41) 
索引： 第九章、可编程序控制器的网络与通信(00:00:01) 
一、关于网络的几个概念(00:01:03) 
二、工业控制局域网(00:06:53) 
三、控制网络与信息网络的互联(00:46:53) 
四、数据通信技术基础(01:06:46) 
（一）数据通信方式(01:08:06) 
（二）数据通信的主要技术指标(01:11:02) 
(三)基带传输与领带传输(01:12:58) 
(四)异步传输与同步传输(01:18:24) 
(五)面向字符传送和面向位传送(01:21:58) 
(六)RS232C、RS422/485串行通信接口(01:23:48) 
五、PLC网络简介(01:35:52) 
1.A-B公司的PLC网络(01:40:36) 
2. SIEMENS公司的PLC网(01:43:26) 
3.MODICON公司的PLC网(01:45:42) 
4. GE-FANUC公司PLC网(01:47:06) 
5. OMRON PLC网(01:50:04) 
OMRONPC通信系统的性能比较(01:56:42 
威伦触摸屏教程目录：
500目录
01与三菱PLC通讯视频教程_EB500
02直接在线模拟视频教程_EB500
03多语言切换示例视频教程_EB500
04配方数据传输视频教程_EB500
05加载自定义图片示例视频教程_EB500
06安全密码在线修改视频教程_EB500
07时钟显示视频教程_EB500
08事件登录与显示视频教程_EB500
09报警登录与显示视频教程1_EB500
8000目录
01触摸屏_Project Manager的设定和下载方式视频教程_EB8000
02多国语言切换示例视频教程_EB8000
03屏保功能视频教程_EB8000
04直接窗口应用视频教程_EB8000
05制作数据键盘视频教程_EB8000
06地址标签库视频教程_EB8000
07触发式资料传输视频教程_EB8000
09事件登录与显示视频教程_EB8000
10远程监控和远程下载视频教程_EB8000
11索引缓存器视频教程_EB8000 
12移动图形视频教程_EB8000
13安全防护等级操作及修改视频教程_EB8000.
14数据群组视频教程_EB8000 
15趋势图应用视频教程_EB8000
16功能键应用视频教程_EB8000
17MT8000X速度演示视频教程
18报警信息登录和显示视频教程_EB8000
19键盘应用视频教程_EB8000
20宏指令应用视频教程_EB8000.
21索引缓存器应用视频教程_EB8000
22XY曲线应用视频教程_EB8000
23穿透通讯功能视频教程_EB8000.
24动画功能应用视频教程_EB8000
25多状态元件应用视频教程_EB8000
26历史数据显示视频教程_EB8000
27排程器应用视频教程_EB8000
28声音库的应用视频教程_EB8000
29在线模拟视频教程_EB8000.rar 
30间接窗口应用视频教程_EB8000
31资料转换CSV格式视频教程_EB8000
软件资料
附件说明
台达触摸屏教程目录：
A 01界面简介
A 02按钮元件
A 03数值显示元件的介绍
A 04图形显示元件
A 05仪表 扇形图 管状图
A 06指示灯
A 07自定义键盘
A 08自定义图片和gif汇入图库介绍
A 09系统控制区状态去
A 10多国语言例程
A 11屏保
A 12曲线图
A 13密码功能介绍
A 14人机用u盤上下载程序教程
A 15系统介面功能介绍
A 16报警功能介绍
A 17配方概念说明
A 18-16bit 配方
A 19 32BIT 配方
A 20 U盘存储配方
A 21宏自由通讯讲解
A 22xy曲线画正方形例程
A 23采样功能介绍
A 24宏功能介绍
A 25串口方式一机多屏
A 26以太网方式实现多机多屏
A 27连接台达变频器
A 28人机主从连接
A 29人机和S7-200通讯报警设置介绍
A 30数据代号表的用法
A 31人机做从站地址对应关系
A 32例程讲解-模拟电机转动
A 33例程讲解-宏通讯
A 34例程讲解-登陆界面的设计
A 35例程讲解-长条图做水流动画
B 01系列触摸屏介绍
B 02新增加宏指令说明 绘图指令
B 03GIF动画制作
B 04自定义元件工具箱
B 05XY实时分布图
B 06软件使用技巧
B 07 B10介绍
B 08 eRemote和eServer介绍
B 09 Scredit新功能
附台达编程软件
PLC视频自学与培训班的优劣对比
PLC要怎么学才能学的快？是自学还是花钱参加培训班呢？很多人总是觉得自学起来无从下手而感到困惑。这个问题其实不难，如果你之前学习过电子电气方面的课程或者正在从事电气类的工作，只要有点这方面基础就完全可以自学的，因为PLC编程是使用梯形图语言，它和电气线路图非常相似，比如常开常闭触点、开关的串联、并联，继电器线圈等，在学习编程指令之前首先要熟悉一下硬件，主要包括以下2个方面：
1、PLC电源输入是交流还是直流？
交流一般都是接220V或者110V，内部有开关电源电路将其变换为所需的直流电压。直流供电一般用24V，如果是直流供电正负极一定不能接错。
2、输入输出、COM端子应该怎样连接？这个要看你用的是什么牌子的PLC，各个品牌有点区别，输出的负载是多少V供电的COM端就接多大的电压，一般继电器输出的最高接220V交流，输入端需不需要外接电源等等，搞不明白就找个同型号的说明书看下，上面有接线图会介绍的比较详细。
学会外部接线就可以开始基本指令的学习了，刚开始可以找一些资料里面有电气线路图转成PLC梯形图的那种例子对照会理解的快些，基本指令学会了就可以下载一个编程软件或者模拟软件进行写程序练习了，现在的编程软件一般都带有仿真功能，没有实物的情况下可以离线仿真做实验，最好的学习方法就是一边看资料（资料包括视频自学教程，书籍等），一边用PLC实物操作实验，自己没有可以用单位闲置设备上的PLC来研究，这样学的东西是最扎实的，基本指令学会了再学习一些功能指令，功能指令一般常用的有数据传送、比较、运算、发脉冲等，一条指令吃透了再研究下一条指令。PLC编程是很有前途的一门学科。对于做PLC编程高级工程师的薪水一般不低于八千人民币，目前市场上主要是三菱、西门子、台达的使用较为广泛 然而学习PLC编程，边看视频教程边使用PLC编程软件进行练习是现在学习PLC初学者最快的方法之一。自学过程中不要给自己太大压力，有些东西是自己想的太复杂了实际做起来并不是那么难，无论做什么都是由浅入深一步一步来进行的，就和你学游泳和开车一样，要找一些轻松的方法去学习，理论与实践相结合是最好的。[2]
PLC编程学习步骤
第1步：选择学习的PLC类型
市场主流的PLC厂家有三菱，西门子，欧姆龙，AB等，我推荐先学三菱，学习西门子，基本上了解这两种，不愁没饭吃。[3]
三菱比较适合东方人的思维，西门子则是德国的严谨作风。专业电气技术应该了解三菱的FX，Q;西门子的200，300系列。
三菱PLC常见的有三种，从编程上，三者之间有相同点，也有不同点
FX系列 小型机 适合初学者，一般的小工程用这种PLC足够了
Q系列 中大型机 熟悉FX以后再学它
A系列 中大型机 已经快停产，不建议学习
第2步：在电脑上学习PLC
主要通过PLC视教程教学来学习，电气自动化技术网整理了不少免费视频，可以供学习播放！
第3步：在实践中学习PLC
通过PLC软件进行仿真，或者在学习软件中模拟，是能够学习一些基本的程序
但略复杂些的程序，在软件中难以找到感觉，就算是有一台PLC摆在面前，也不能了解
因为要充分考虑到现场的情况，机械的动作，还有各种突发因素
成熟的PLC程序中，有三分之一甚至更多的部分是为了处理各种非正常情况，比如报警，故障，暂停，或是防止错误发生
所以有条件的话，去尝试一些小型的电气项目，或者给做的工程师打打下手也好，哪怕不赚钱也行。
PLC的作用是控制机器，如果脱离了机器纸上谈兵，那就不行了。
首先了解PLC的接线，还有外围的设备，信号是怎么过来的，线是怎么接到X上的，然后又是传送给哪些设备，Y上又怎么接线
自学的时候可能Y输出就行了，但在设备上如果Y一直输出，汽缸可能就一直伸直了回不来，就要实际测试伸多长时间才好。
有所了解后，可以自己尝试接一些简易的PLC编程的活，可能会遇到很多问题，记得要和做机械的保持交流，了解机械的工艺。
自己编程时思路清晰点，如果一种办法行不通，换一种办法再试，不行搞点小聪明或者用些笨办法。
去现场调试的时候，灵活最最关键的，因为大家都盯着呢，不要一条路走到死。哪种办法最快解决问题，就用哪种。
现场回来把遇到的难题再复习下，如果解决不了的，回家自己研究研究或者请教别人。
有些设备上会用到变频器，伺服，步进，触摸屏等设备，这样就会用到模拟量，温度，脉冲，通讯等各种功能。
同时还要学习更多的内容，但相对来说，那些东西的难度低于PLC，学习起来也很快。