标题：推土机
工程车辆
推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整。推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。
标准解释
bulldozer推土机是一种在拖拉机前面装推土铲装载的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。例如在道路建设施工中，推土机可以完成路基基底的处理，路侧取土横向添建筑高度不大于1米的路堤，沿道路中心线向铲挖转移，运土壤的路基挖填工程，依山取土修筑半堤半堑的路基。此外，推土机还可以用于平整场地，堆积松散材料，清除作业地段内的障碍物等。
发展史
履带式推土机(track-type tractor，也有称crawler dozer）是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。Benjamin Holt也是美国卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的创始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L,Best推土机公司合并，组成卡特彼勒推土机公司，成为世界首家推土设备制造者，并于1931年成功下线第一批采用柴油发动机的60 推土机。随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。由于履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，因此在国内外，其产品的品种和数量远远超过轮胎式推土机。在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21，柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD，柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制，目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
上述三家推土机制造企业，代表了当今世界上履带式推土机的最高水平。国外其他几家履带推土机制造企业约翰迪尔、凯斯、纽荷兰和德瑞斯塔，其生产技术水平也较高。
我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。最初是在农用拖拉机上加装推土装置。随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。为此，自1979 年以来，我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了目前以,20世纪80-90 年代小松技术产品为主导的格局。
从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。但是随着市场的发展，从“八五”开始，国内一些大中型企业根据自身实力，开始兼营推土机，如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等，扩充了推土机行业队伍。与此同时，也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的需要开始走下坡路，有的已经退出本行业。目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
分类
行走方式推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。按用途分  传动履带式推土机可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。
目前推土机
主要是通用型推土机、湿地型推土机以及适应西部大开发达高原型推土机。经历了20多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从59kW(80马力，山推的SD08推土机，在5.12汶川地震中，由俄罗斯米-26直升机吊起到施工现场)到309kW(420马力，为山推近年来开发的SD42推土机，主要出口到俄罗斯，山推在2009年山推将520马力的推土机纳入科研计划)规格齐全的产品系列，至今也已经研制成功。而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产品，基本上满足了国内土石方工程对推土机产品的需求。另外山推的以推土机为主各类机械也不断地出口国外。目前已经出口至103个国家和地区，开拓了国际市场。
结构与工作
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。 推土机开挖的基本作业是： A.铲土 B.运土 C.卸土。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。 
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性（或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。 
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。 
动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
传动系统
推土机采用机械传动或带液力变矩器的液力机械传动系统，也有少数采用液压传动系统。液力变矩器泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。 
泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。 
涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。
涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。 
液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为88%。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当 的速度；即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。 
由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成一个循环。 
TY320型和TY220型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。
（2）行星齿轮式动力换挡变速器
该变速器主要由四个行星排和一个旋转闭锁离合器构成。图3中标的“I”“II”“III”、“IV”是四个行星排，“V”是旋转闭锁离合器。 
“I”“II”和“IV”行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。 
“II”行星排的行星架上多装一个行星轮，若将齿圈C用离合器固定，当太阳轮A右转时，行星齿轮B左转，行星齿轮E右转，行星架D左转，则形成了以太阳轮输入、行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。TY220型推土机变速器即利用第II行星排作为倒挡使用。
离合器有5个。第1至第4离合器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片，则可将齿圈固定。 
第5号旋转闭锁离合器的结构比较特殊，它没有行星机构，其工作时是整体旋转的。向旋转油缸中供油时，需先向中心轴供油。工作时，压力油通过第5离合器固定不动的壳体19中的油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。工作完的油液，由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经供油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油缸体上增加一个钢球止回阀，在压力油的作用下，它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回油。 
TY220型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易进行。如第1至第4离合器的摩擦片和光盘都是通用的；第2至第4行星排的活塞和密封环相同，行星排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相同；第1至第3行星排使用同一个行星架；第4行星排的行星架利用外齿圈插入第3行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜动等等。 
TY320和TY220型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。TY160型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第1离合器为前进挡，第2离合器为后退挡，第3旋转闭锁离合器为I挡，第4离合器为III挡，第5离合器为II挡。安们有相同的使用维修特点。
（3）转向离合器和转向制动器
变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左、右两个转向离合器。 
220马力和230马力的转向离合器是弹簧压紧、液压分离、常啮合、湿式摩擦片结构型式。它包括外鼓、内鼓、压盘、外摩擦片、内齿处、活塞、螺栓、套筒与活塞连接成一个整体，大、小弹簧支撑在内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和齿片压紧在一起，实现接合传力。弹簧共8组，总安装负荷3.2T，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。  工作中的推土机当推土机需要转向（如拉动左转向拉杆）时，液压油充入转向离合器活塞和轮毂之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。 
TY220型推土机转向制动器是液压助力、浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带、助力活塞、连杆、浮动杆、连杆等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。 
当制动带上的制动带衬片磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到一定限度时，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。推土机制动踏板标准行程和极限行程如表所示。 
制动带间隙调整的方法：拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓（扭紧力矩约90N·m）然后拧松螺栓（TY160型拧松15/6圈，TY320型拧松11/6圈），使制动带和外鼓间出现0.3mm标准间隙，调整完成。
发展方向
一、开发小型推土机
除高速公路建设需要大、中马力推土机外，高等级公路建设和县乡级公路网的建设和水利工程、环保工程建设，势必造就大批量的个体施工者。这样，对小型推土机（100马力以下）的需求量必然要增加。同时，我国已建成的高速公路和高等级公路已逐渐进入维修期，随着东部沿海地区经济的发展和人民生活水平的提高，小型推土机将逐步成为人们替代体力劳动的工具。这正是小型推土机的市场所在。 
与北美、西欧和日本市场相比，中国小型推土机市场无论是销量，还是小型推土机与重型推土机销售总量中所占的比重，都有相当大的差距。推土机行业必须借这次机遇，努力满足这一新市场的需求。据有关杂志介绍，目前小型机市场已进入成长期，2008-2012年前后进入成长期后期和成熟期前期，2020年前后进入成熟期。 
所以，推土机行业的有关企业，应从战略角度着眼，决不能忽视小型产品的未来市场。但，在中国这样的发展中国家开发小型工程机械产品，其定位一定要准。应该用不同的技术、针对不同用户群来解决定位准的问题。应首先开发满足发达地区广大农村市场的低端产品。而高端产品更多应考虑未来用户的需求。
二、西部高原地区作业
尽快完善和解决适应西部高原地区作业的关键技术
1、采用功率恢复型的增压技术
由于以一般的自然吸气发动机而言，当海拔高度每升高1000m时，其输出功率就会降低8~12%。若整机作业海拔高度达4000m时，则其输出功率，只有在平原地区的55%左右。所以西部高原地区施工使用的推土机必须采用这种功率恢复型增压技术，以使柴油机在高原地区使用时，其输出功率和经济指标及其热负荷指标等恢复到原东部低海拔地区时的标定水平。目前，全国推土机的柴油机配套厂家，如上海柴油机厂、潍坊柴油机厂、重庆康明斯柴油机公司等都做了不少工作，已基本满足市场的需求。
2、热平衡技术
工程机械在西部高压地区施工，要解决液力系统的冷却问题。既要解决柴油机因增压产生的热负荷升高问题，又要解决传动散热系统因高原散热能力下降所引起的比东部低海拔地区的较高的温升。在进行热平衡计算时，要把冷却风量、空气重度、环境温差、散热器的散热能力等等因素考虑到。
3、防风沙技术的应用
由于西部地区风沙比较大，若采用一般的空气滤清器，极易造成空气滤清器堵塞或滤清不充分，损坏柴油机的零部件。目前，各柴油机厂家一般采用三级滤清器或四级滤清器来解决这一问题。
4、自救防护设备及机具的配置
由于西部高原地区交通不便，人烟稀少。因此，机械应安装液压绞盘，以便在其陷入沙坑或沼泽地时，可被拖拽出来。同时，由于西部地区温差大、风沙大，驾驶室应提高密封性能，并配备冷暖空调，防紫外线玻璃。驾驶室内应配备必要的生活设施以及食用水与食品储藏柜。甚至应配备全球定位系统和小型的制氧设备。
5、低温预热系统的采用
为提高机械的冷起动性能。除采用高性能的免维护电瓶外，采用柴油机冷却系统预热或油底壳预热技术也是两种很有效的方法。这两种技术尤其适用于气温低于-35℃的高寒地区。
6、多自由度推土装置的开发应用
随着城建设施建设的增多和农田水利建设的需要，应逐渐完善多自由度推土装置的开发和应用。
技术要求
一、采用人性化设计
目前，我国生产的推土机的外观及驾驶室的布置与世界先进国家比还有很大差距。这与我国推土机行业竞争不大有一定关系。针对我国已加入WTO，对国外设备的贸易壁垒逐渐取消，我们必须向国外先进企业看齐，对我们产品的外观造型、驾驶室内部舒适性等引起高度重视。操纵系统逐渐向挖掘机、汽车行业靠近，以减轻驾驶员的劳动强度。仪器仪表采用三级报警的电子监控装置及故障自动诊断装置，驾驶室采用密闭、带空气过滤装置的空调驾驶室，并增加收录机、甚至DVD等先进的电子设备，最大限度地满足驾驶人员的人性化要求。
二、节能技术的应用
1、工作装置液压系统采用定差溢流技术。这样，在工作装置换向阀处于小开口节流调速过程中，油泵多余供油可不经安全阀回油箱，直接从差压阀溢流回油箱，使调速过程中系统压力只比工作压力高一定值△P，从而达到减少液压功率损耗，降低油温之目的。 
2、发动机与工作装置液压系统和传动系统，采用全功率匹配技术。发动机可根据实际工况自动调整输出给传动系统和工作装置液压系统的功率，达到最大限度地利用发动机功率，以达到节能目的。 
3、静液传动技术。传动采用静压传动。整机减少了变速箱、变矩器（主离合器）、转向离合器等传动部件，从而极大减少了机械功率损失，而且极易实现与发动机的全功率匹配，以达到节能目的。
三、发动机排放达欧Ⅱ标准
随着大、中城市交通、基础设施的开工建设和维修工程的增加以及国内、国际市场对环保要求的逐渐严格，发动机排放要求至少达到欧Ⅰ标准，一些发达国家甚至已经要求达到欧Ⅱ标准。因此，推土机配置的发动机必须尽快满足这一市场要求。
推土机制造商
国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、中联重科土方机械分公司、一拖工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有限公司。
国外推土机企业：
卡特彼勒
小松
凯斯
斗山工程机械
沃尔沃建机
推土机的保养
启动前的检查保养： 
高压管的接头、油缸、浮动油封、散热器片、水管接头等是否泄露，如有应及时排除。 
空气滤清器、消音器、支重轮支架、履带、工作装置等各部螺栓是否松动，如发现应予以紧固。 
电器系统有无断线、短线、接线柱是否松动，若有应及时排除。 
发动机油底壳油量的检查： 
在发动机停机状态时，取出油尺，查看液面应在油尺“H”、“L”刻度线之间
在发动机空转状态时，应首先确定发动机油压表， 水温计是否在正常范围，然后取出油尺查看液面应在油尺 上、下刻度线之间。如需添加机油，打开注油口加入。检查油位时，应将车辆停在水平地面上。添加机油时，油位不要高出“H”标记。 
后桥箱油量检查 
最初250小时的检查、保养: 
更换燃油过滤器。 
更换机油粗、细过滤器。 
变速箱、后桥箱油的更换（更换油量按附表要求）。 
工作油箱内油的更换。 
更换工作油箱过滤器滤芯。 
更换终传动箱油。 
清洗变速转向滤芯。 
紧固喷油器安装螺钉。 
发动机气门间隙的检查和调整。 
每500小时的检查、保养: 
更换防腐剂储存器 
关闭防腐剂储存器上部两个阀门。 
往左拧下滤筒式滤芯。 
在密封面涂发动机油，换上新元件。 
安装时，在密封面与盖接触后再紧固1/2～3/4圈。（不要拧得过紧） 
更换后打开阀门。
故障排除
1、主离合器打滑
当推土机主离合器打滑时，发动机转速正常且不冒黑烟，工作装置工作正常，但机器爬坡吃力，甚至不能行走。主离合器打滑是推土机最常见的故障，主要原因有：主、从动片磨损；调整盘的锁销开焊；主离合器操纵杆不到位；调整盘与飞轮盖端的螺纹咬合较差。离合器打滑故障有时非常难处理，一般修理工的处理方法是，反复旋转调整盘。若多次调整调整盘后离合器仍然打滑，则常常是先拆下变速器并盲目地拆卸主离合器，这样不仅找不到故障点而且易损坏其他零件、延误生产，结果会造成大的经济损失。为此，排查时应根据上述可能原因进行仔细分析才能见效。如：我单位有一台黄河TY220型推土机，工作中主离合器有时出现打滑现象，初期通过调整其调整盘机器还能勉强工作，但没过多久锁销丝杆脱扣，这样就只有拆下主离合器将锁销的两条丝杆全部换新，并且检查了所有的零件（零件没有损坏，而且主、从动片基本上没有磨损）机器恢复了正常。但过了一个月主离合器又出现了打滑现象，最后竟达到每隔2H就要调整一次离合器，使施工无法进行。当时，曾决定更换全套主离合器，但这样做不仅浪费资金，而且由于生产繁忙时间也不允许，后经多次调整，推土机也只是推几铲或几十铲后离合器就开始出现打滑现象，最后判定是调整盘与飞轮盖端的螺比试咬合变差所致。因而在调整好主离合器后，将锁销丝杆采用防松螺母锁死。经此法处理后，该机采用了半年再未调整过主离合器，说明故障点找对了。
2、主离合器操纵杆沉重
主要原因有：滤油器堵塞、供油不足，使助力器不起作用；主离合器液压系统缺油；助力器损坏或助力器安全阀有问题；移动套内的双金属套烧损。当出现离合器操纵杆沉重故障时，应先检查其液压系统的油位是否满足要求；如果油位合适，可临时拆下滤油器，然后扳动主离合器操纵杆，若感到操纵杆变劲，则说明滤油器被堵塞，此时只须清洗或更换滤油器即可。若油路正常，但主离合器操纵杆沉重，可先检查且力器安全阀是否卡住或泄油，若助力器安全阀无问题，则必须检查助力器；或检查移动套内的双金属套是否烧损，必要是可换新。
3、换挡时齿轮发出异响，难以啮哈
主要原因有：调整盘过紧；手制动器制动效果不良。当调整盘过紧时，主离合器分离比较困难，因而无法切断动力，造成换挡时齿轮发出异响。此时，应逆时针调整调整盘至适当位置，即调整主离合器时，只要在拉主离合器手柄时能清晰地听到越过死点时清脆呼声即可。若手制动器制动效果不良，将会造成主离合器虽然分离，但主离合器轴由于惯性仍然在旋转（按要求，主离合器在分离状态时，主离合器轴应在3s内停转），因而换挡时齿轮难以啮合并发出异响。此时，须调整或更换小制动带。
4、主离合器接合不上
主要原因有：联板上的短销轴脱落；移动套的重锤装反；修理过程中未将主离合器上盖，检查移动套短销轴是否脱落及移动套的重锤是否装反（若重锤装反，会使移动套无法进入调整盘），必要时可拆下移动套，重新铆紧短销轴，并安装好调整盘。若主离合器扛杆轴安装不到位，应按规定将杠杆轴调整到位。
有关标准
DLJS 2-2-1981 施工机械安全技术操作规程 第二册 推土机
GB/T 19928-2005 土方机械 吊管机和安装侧臂的轮胎式推土机或装载机的起重量
GB/T 21937-2008 土方机械 履带式和轮胎式推土机的推土铲 容量标定
GB/T 21940-2008 土方机械 推土机、平地机和铲运机用刀片 主要形状和基本尺寸
GB/T 8590-2001 推土机 术语
GJB 1639-1993 军用推土机规范
GJB 81A-1994 军用推土机设计定型试验规程
JB/T 10763-2007 推土机、铲运机和平地机用刀片 技术条件
JB/T 11009-2010 履带式推土机 驱动轮齿块用螺栓
JB/T 11010-2010 履带式推土机 履带和齿块用螺母
JB/T 11011-2010 履带式推土机 驱动轮齿块
JB/T 1666-1997 履带式推土机 试验方法
JB/T 2784-1979 履带式推土机 型式和基本参数
JB/T 2983.1-1998 履带式推土机 支重轮
JB/T 2983.2-2001 履带式推土机 引导轮
JB/T 2984.1-2001 履带式推土机 托链轮
JB/T 50091-1997 轮胎式推土机 可靠性试验方法(内部使用)
JB/T 51007-1992 履带式推土机 可靠性试验方法、故障分类及评定
JB/T 5932.1-1991 覆带式推土机 密封式覆带总成
JB/T 5932.2-1991 覆带式推土机 密封式覆带链轨节 
JB/T 5932.3-1991 覆带式推土机 密封式覆带用覆带板
JB/T 5932.4-1991 覆带式推土机 密封式覆带销轴和销套
JB/T 5932.5-1991 覆带式推土机 覆带螺栓
JB/T 5960-1991 覆带式湿地推土机 技术条件 
JB/T 5961-2007 推土机 角刀片孔的尺寸及布置
JB/T 6033-2007 履带式推土机 热平衡性能试验方法
JB/T 6036-2007 履带式推土机 水密性试验方法
JB/T 6039.1-1992 高原型履带式推土机 技术条件
JB/T 6039.2-1992 高原型履带式推土机 型式试验方法
JB/T 7151-2007 履带式推土机 松土作业试验方法
JB/T 7153.1-1993 轮胎式推土机 基本参数
JB/T 7153.2-1993 轮胎式推土机 技术条件
JB/T 7153.3-1993 轮胎式推土机 型式试验方法
JB/T 7305-1994 推土机用分动箱 技术条件
JB/T 7306-1994 履带式推土机 技术条件
JB/T 7312-2010 湿地推土机用履带板
JB/T 8409-2010 履带式推土机 万向联轴节
JB/T 8813-2010 履带式推土机 转向制动带
JB/T 8814-2010 大功率推土机 水冷式液压油冷却器 技术条件
JB/T 8846.1-2001 履带式推土机湿式转向离合器 技术条件
JB/T 8846.2-2001 履带式推土机干式转向离合器 技术条件
SLJJ 1-2-1981 施工机械安全技术操作规程 第二册 推土机
SN/T 1081-2002 出口工程机械 推土机检验规程
保养维修
检查保养高压管的接头、油缸、浮动油封、散热器片、水管接头等是否泄露，如有应及时排除。电器系统有无断线、短线、接线柱是否松动，若有应及时排除。发动机油底壳油量的检查：在发动机停机状态时，应首先确定发动机油压表， 水温计是否在正常范围，然后取出油尺查看液面应在油尺 上、下刻度线之间。如需添加机油，打开注油口加入。检查油位时，应将车辆停在水平地面上。添加机油时，油位不要高出“H”标记。[1]
后桥箱油量检查：
（1）最初250小时的检查、保养：1、更换燃油过滤器。2、更换机油粗、细过滤器。3、变速箱、后桥箱油的更换（更换油量按附表要求）。4、工作油箱内油的更换。5、更换工作油箱过滤器滤芯。6、更换终传动箱油。7、清洗变速转向滤芯。8、紧固喷油器安装螺钉。9、发动机气门间隙的检查和调整。
（2）每500小时的检查、保养：1、更换防腐剂储存器。2、关闭防腐剂储存器上部两个阀门。3、往左拧下滤筒式滤芯。4、在密封面涂发动机油，换上新元件。5、安装时，在密封面与盖接触后再紧固1/2～3/4圈。（不要拧得过紧）6、更换后打开阀门。正确维修（1）履带保持适当的张紧度[1]
如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。
如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。
履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成 等。
（2）保持引导轮位置对中
引导轮不对中对行走机构其他零件有严重影响，因此调整引导轮导板与履带架之间的间隙（修正不对中）是延长行走机构寿命的要点。调整时用导板与轴承之间的垫片来修正，如果间隙大，拆去垫片；间隙小，增加垫片。标准间隙为0.5～1.0mm，最大许可间隙为3.0mm。
（3）在适当时刻将履带销与销套翻面
在履带销与销套的磨损过程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。在现场有两种决定履带销与销套翻面的时刻；一种方法是查定履带节节距拉长3mm的时刻；另一种方法是查定销套外圆直径磨损3mm的时刻。
（4）螺栓螺母及时拧紧
当行走机构的螺栓松动时，容易折断或丢失，引发一系列的故障。日常检修保养应检查以下螺栓：支重轮和托轮的安装螺栓，驱动轮齿块安装螺栓，履带板安装螺栓，支重轮护板安装螺栓，对角撑条头安装螺栓。主要螺栓的拧紧扭矩参考各机型的说明书。
（5）及时润滑
行走机构的润滑非常重要，很多支重轮轴承“烧死”而导致报费就是因为漏油而没有及时发现。一般认为以下5处有可能漏油：由于挡环和轴之间的O形圈不良或损坏，从挡环外侧与轴之间漏油；由于浮封环接触不良或O形圈缺陷，从挡环外侧与支重轮（托轮、引导轮、驱动轮）之间漏油；由于支重轮（托轮、引导轮、驱动轮）与衬套之间的O形圈不良，从衬套与滚轮之间漏油；由于加油口螺塞松动或锥形螺塞密封的座孔损坏，在加油螺塞处漏油；由于O形圈不良，在挡盖与滚轮之间漏油。因此，平时应该注意检查以上部位，并按照各部位的润滑周期定期添加、更换。
（6）检查裂纹
应及时检查行走机构的裂纹，并及时焊修、加强。

推土机简介
A  MD于2011年10月正式推出全新处理器微架构“推土机”。
按照AMD的设推土机内核照片(四模块八核心)(3张)计理念，推土机架构要在多线程应用中提供性能、成本和功耗的平衡，并专注于高频率、资源共享，以实现在下一代应用环境中的最佳吞吐、最快速度。为达此目的，推土机采用了其它任何处理器都没有过的模块化设计，整数核心、浮点核心按照2:1的比例组成一个个模块，每个模块既可以相当于传统的两个物理核心，又可协作运行。
从产品家族序列上看，推土机属于AMD Family 15h。这是K8架构之后开始使用的新型序列。在此之前，Family 10h、11h、12h、14h分别代表服务器和桌面版K10、笔记本移动版K10、Llano APU、Bobcat APU，13h则被很自然地跳过去了。  推土机FX系列处理器架构示意图
架构分析
双核心模块
在着手设计下一代x双核心一模块(3张)86处理器核心的时候，AMD的工程师们认为必须实现核心功耗与面积的优化，而且PC应用的发展也让工程师们必须寻找一条新的路子，能够在不同核心之间实现峰值带宽的最大化，并通过共享模块来充分利用每一平方毫米的核心面积。
最终结果就是能够高效优化资源的双核心模块化。整数管线、一级数据缓存等频繁使用的功能在每个核心里都有单独的功能单元，预取、解码、浮点管线、二级缓存等功能单元则在两个核心里共享使用。这种设计可以让每个核心都能在需要的时候使用更大的、更高性能的功能单元，比每个核心都拥有自己独立的小型功能单元更节省核心面积。
这种设计理念的一个直接体现就是核心面积。八核心推土机是AMD公司历史上制造的最大规模芯片，集成了大约12亿个晶体管，但通过功能单元的合理分配，以及32nm SOI新工艺的应用，核心面积被控制在仅仅为315平方毫米，比六核心、45nm工艺的Phenom II X6还要小9%，比四核心、32nm HKMG工艺的Sandy Bridge也只大了46%。浮点单元推土机中的浮点单元也经过了完全重新设计，可以在不同核心之间共享资源。每个推土机模块内都有共享的两个128位乘法累加单元(FMAC)，可以每个核心执行128位指令，或者每个模块执行256位指令。
推土机浮点单元还改进支持了大量新的指令集。Phenom II X6仅有128位浮点，Intel Sandy Bridge增加了SSSE3/SSE4.1/SSE4.2、128/256位AVX、每周期两个128位AVX、每周期128位AVX+SSE。推土机不但将这些照单全全新的浮点单元(3张)收，还独家支持FMA4乘加指令、XOP扩展操作指令(曾经的SSE5)。
那么指令集都有什么用呢？下边简单列举几个：
SSSE3/SSE4.1/SSE4.2(Intel、AMD共有)：视频编码与转码、生物统计算法、文字密集型应用。
AESNI PCLMULQDQ(Intel、AMD共有)：AES加密应用、安全网络交易、磁盘加密(微软BitLocker)、数据库加密(Orocle)、云安全。
AVX(Intel、AMD共有)：浮点密集型应用，诸如信号处理与地震、多媒体、科学计算、金融分析、3D建模。
FMA4/XOP(AMD独有)：高性能计算应用，诸如数字应用、多媒体应用、音频算法。 
指令集的变化自然需要软件的支持才能发挥效力，尤其是FMA、XOP两大独家指令。如果软件还在使用老的浮点指令，推土机的特点显然就发挥不出来。在操作系统和软件程序完善之前，可以运行一下AMD提供的两个XOP、AVX补丁程序，再跑分就会有明显的不同。
其实，这两个小程序正是近日网上传闻的所谓“鸡血补丁”，而且有时候确实能“鸡血”一下，比如让FX-8150 wPrime32M运算时间从15秒钟缩短到10秒钟。共享前端前端(Front End)的任务是驱动处理管线、确保核心随时获取所需信息。在推土机中，每个前端配合一个模块，并负责为其中的两个核心共享前端设计(2张)分配线程。AMD在这里也做了大刀阔斧的改进，涉及不相关预测和拾取管线、预测定向指令预取器等等。一个预测队列可以管理一级、二级分支目标缓冲(存储目标地址)所需的直接、间接分支。推土机模块可以在每个时钟周期内解码最多四条指令，而K10 Phenom II只有三条。换句话说，推土机从三发射变成了四发射，就像Intel Sandy Bridge。
预测管线会生成一个拾取地址队列。拾取管线则在每个时钟周期内从指令缓存里拉取32个字节加入拾取队列，再送往解码器。
推土机和Sandy Bridge一样使用了物理寄存器文件(PRF)。这是一个单独的位置，用于保持执行指令的寄存器结果。这种设计可以消除不必要的数据移动和复制，只保留一个拷贝而不用对数据进行广播。缓存设计推土机  的每个核心都有64KB一级数据缓存、64KB一级指令缓存、32-entry全关联数据页表缓存(DATA TLB)、完整乱序载入/保存单元，后者可以在每个时钟周期内载入两个128位或载入一个128位指令。
每个模块配备2MB 16路关联二级缓存、124-entry二级页表缓存，可同时处理指令和数据请求。推土机支持最多23个二级缓存不命中，用于保持内存系统一致性。
最后，一颗推土机处理器的所有模块与核心共享8MB 64路关联三级缓存。
Turbo Core 2.0智能超频技术
智能超频(动态  加速)这种技术最早是Intel在45nm Lynnfield上搞出来的，叫做Turbo Boost(中文名睿频)，Sandy Bridge上进化为第二代，可根据应用负载升降不同核心的频率，从而兼顾对频率、线程明暗度不同的应用与整体性能、功耗。AMD Phenom II X6六核心首次引入自己的智能超频技术Turbo Core，但还不是很完善。Llano APU也部分加入了这种技术，并且支持CPU、GPU两个核心的加速。现在，推土机迎来了真正的第二代。
推土机大大改进了电源管理技术，在核心级别上支持CC6电源状态，在模块级别上可通过CC6支持二级缓存的电源门控(Power Gating)。有了电源门控，空闲核心就可以几乎完全断电，从而给其它核心留出更大的加速空间。 
推土机有三种运行模式：原始预设的基准频率、全部核心开启的加速频率、半数核心开启的加速频率。
全部核心加速：如果  多余的热设计功耗(TDP)空间允许，推土机可以对所有的核心进行加速，适合那些需要尽可能高频率的线程密集型应用，最高能超500MHz。
AMD宣称，Turbo Core技术在这种情况下可以带来4-7%的性能提升。 
半数核心加速：  这种情况下半数核心完全关闭，另外一半核心则更大幅度地加速，适合那些对多线程不太敏感、但需要高频率的应用。相比第一代，现在的加速幅度明显更高了，理论上最高可达1GHz。
AMD宣称，Turbo Core技术在这种情况下可以带来5-12%的性能提升。
虽然AMD没有就此技术发布专用的监控工具，但事实上已经有很多硬件类工具提供了支持，既有AMD自家出品的监控超频软件OverDrive，也有第三方的TMonitor、HWiNFO32/64、SIV等等。利用它们可以随时查看每个核心的实时工作频率，而且加速核心的频率会以红色显示。
需要特别强调的是，推土机并不是简单的全部或者半数核心以同样的幅度加速，而是实现了真正的异步频率，每个核心都可以有自己独立的运行速度，利用任何监视工具都可以清楚地看出来。这一方面得益于推土机本身架构的改进(切换速度比K10快得多)，另一方面也得益于Windows 7操作系统在线程分配上的优化。
特性
1、基于Bulldozer微  FX 8150 CPU-Z截图架构
2、2-4个模块
3、每个模块包含两颗核心、一个浮点单元、两个整数单元
4、每模块独享2MB二级缓存
5、AVX、XOP指令集
6、Turbo Core 2.0技术
7、全新32nm制造工艺
8、全新Socket AM3+接口
9、双通道DDR3-1866内存支持
10、倍频完全开放
超频能力
借助液氮散热，玩家成功将一颗还未发布的FX-8150超频到8.429GHz，这一纪录已经打破了Intel单核赛扬创建的主频纪录，并且还获得了吉尼斯世界纪录。  从CPU-Z的认证页面我们可以看到，用户采用了AMD顶级的八核FX-8150 CPU进行超频，主板选择了华硕的Crossshair V Fomula，基于AMD 890FX芯片组，并没有采用最新的990FX芯片组主板，看来AMD 890FX也是推土机的最好搭档之一。内存选取了海盗船的DDR3 1333内存，毕竟现在的CPU超频对内存要求都不会太高。
从测试成绩截图里面我们可以看到，玩家使用了31倍的倍频，在此基础上将外频超频到271.9MHz，达成了史上最高的8.429GHz，此时的电压也达到了2.016V。
技术参数
"Zambezi" (32 nm)
CPU支持：MMX, SSE, SSE2, SSE3, SSSE3, SSE4.1, SSE4.2, SSE4a, AMD64, AMD-V, AES, CLMUL, AVX, XOP, FMA4, CVT16.
全型号通用参数
晶体管数量：12亿
核心面积：315平方毫米
步进：B2
接口：Socket AM3+
HT 3.1总线：5.2GT/s
内存支持：DDR3-1866 双通道
型号
模块核心
主频
加速频率
二级缓存
三级缓存
TDP
FX-4100
双模块四核心
3.6GHz
3.8GHz
2×2MB
8MB
95W
FX-4170
双模块四核心
4.2GHz
5.0Ghz 
2×2MB
8MB
125W
FX-6100
三模块六核心
3.3GHz
3.9GHz
3×2MB
8MB
95W
FX-6200
三模块六核心
3.8GHz
4.1GHz
3×2MB
8MB
125W 
FX-8100
四模块八核心
3.1GHz
3.7GHz
4×2MB
8MB
95W
FX-8120
四模块八核心
3.1GHz
4.0GHz
4×2MB
8MB
125W
FX-8150
四模块八核心
3.6GHz
4.2GHz
4×2MB
8MB
125W