标题：M109自行火炮
概述
1952年，美国陆军基于第二次世界大战期间自行火炮的运用经验，认为有必要发展一种更具打击能力和机动性能的自行火炮，取代现役的M44 155毫米自行火炮，以满足未来战场上的非直射火力支援需求。
1954年6月，美国陆军决定下一代自行火炮的研发计划内容，分别是T195 110毫米自行火炮及T196 156毫米自行火炮。  1955年6月，研发计划修正，T196自行火炮的口径改为155毫米，并与T195自行火炮共用相同的底盘及炮塔，以简化后勤支援。
1959年T196自行火炮第一辆原型车出厂，后因美国陆军于1959年决定未来所有装甲战斗车辆的引擎全部改用柴油引擎，T196自行火炮也进行必要的动力系统重新设计与更换，换装柴油引擎的T196改称T196E1。
1961年10月，凯迪拉克汽车公司获得美国陆军授予的合约，于克利夫兰陆军坦克厂（Cleveland Army Tank Plant）进行T196E1自行火炮量产工作。
1963年7月，T196E1自行火炮初期测评（IOT&E）及操作测评（OT&E）结束，美国陆军正式给予M109制式编号，全名是M109 155毫米中型自走榴弹炮（Howitzer，Medium，Self-propelled：155mm M109），并正式进入美国陆军服役。同年，M109量产合约改授予克莱斯勒汽车公司。
构型
车体结构由铝质装甲焊接而成，但全车未采密闭设计，亦未配备核生化防护系统，但具备两栖浮游能力。未准备的状况下可直接涉渡1.828米深的河流，如加装呼吸管等辅助装备，则可以每小时约6公里速度进行两栖登陆作业。  全车可搭载乘员6人（车长、射手、3名弹药装填手及驾驶），驾驶舱位于车身左前方，设有3具M45潜望镜供驾驶使用，具有夜视装备可于夜间使用。车长舱口位于炮塔右侧，装有一具M2 12.7毫米机枪架，可360度旋转射击。炮锄无装置动力释放装置，射击前必须以手动操作。
动力系统采用底特律柴油引擎公司M8V-71T液冷式涡轮增压、二冲程八汽缸柴油引擎，传动系统则采用通用汽车公司艾利森变速箱部门XTG-411-4A交叉驱动变速箱。
火炮部分采用一门M126 155毫米23倍径榴弹炮，射击高爆榴弹时最大射程14,600米，射速1发/分，冲刺射速则为3发/分。炮塔两侧各有一扇舱门，后方有二扇舱门供弹药补给使用。
辅助武装除1挺M2 12.7毫米机枪外，另可加装Mk19 Mod3 40毫米榴弹发射器、M60 7.62毫米机枪或M240 7.62毫米机枪。
衍生型
M1091963年开始量产，于M127炮座内装设1门M126 155毫米23倍径榴弹炮，炮塔内可携带28发弹药。辅助武装为1挺M2 12.7毫米机枪，备弹500发。
M109A1/A1B以M126A1 155毫米23倍径榴弹炮取代原先使用的M126榴弹炮，以获得较长的有效射程。炮塔和携带弹药数与M109相同。部分于晚期外销的A1构型M109自行火炮，车体经过强化，称为A1B构型。  
M109A2可靠度、可运用性和可维修性中期寿限改良计划（Reliability, Availability, and Maintainability mid-life improvement），改良范围包括承载系统、驻退复进装置、主炮俯仰及炮塔回旋装置、弹药装填杆、引擎操作警告系统，并于炮塔后方增设储弹架。外观上最明显的差异，是改用1门M185 155毫米39倍径榴弹炮，装置于M178炮座上。射击高爆榴弹时最大射程增加为18,100米，发射弹底喷气弹时最大射程增加为23,700米。弹药携带量增加为36发，机枪备弹数仍为500发。
M109A3/A3BA1和A1B构型以A2构型标准进行性能提升后，即为A3构型。除A2构型的配备外，并增加火炮归零调整器、引擎燃油空气混合调节器、驾驶仪表显示板、炮塔储物架、推进药包储藏舱、改良型扭力杆承载系统、改良型驻退复进缓冲活塞。由于仍沿用M185 39倍径炮管，所以射程方面与A2构型相同。部分A3构型经过装甲强化后，称为A3B。
M109A4A2和A3构型经过核生化防护能力及可靠性暨维修性提升（Nuclear, Biological, and Chemical / Reliability, Availability, and Maintainability，NBC/RAM）计划改良后，称为A4构型，提升计划主要针对炮塔液压回旋装置、动力组件液压控制系统的滤清器等部分进行改良，同时增加外接电力启动装置，大幅提升紧急状态时的备战能力。弹药和火炮部分与A2/A3构型相同。
M109A5A1到A4构型所使用的火炮其射程已不能满足作战需求，美国陆军于1970年代决定进行火力方面的改良。此改良计划引进备用组件及改良型武器系统（Reserve Component/Modified Armament System，RC/MAS）套件，可直接运用于A0到A4任一构型上。
这组套件主要包含M284 155毫米39倍径炮管、M182炮座、乘员核生化防护系统、新柴油引擎（440匹马力）及变速箱、引擎操控电子侦测设备，并改良炮管俯仰暨炮塔回旋液压制动系统。经过提升后的A5构型，射击高爆榴弹时最大射程22,500米，射击M203A1弹底喷气高爆榴弹时最大射程30,000米。  M109A6帕拉丁（Paladin）
1984年1月美国陆军决定整合榴炮延寿计划（Howitzer Extended Life Program，HELP）及榴炮改良计划（Howitzer Improvement Program，HIP）为单一计划，以确保在下一代自行火炮服役前，仍能拥有较佳战场存活能力的自行火炮，而经过HELP/HIP改良计划即是M109A6帕拉丁（Paladin，又译圣骑士）。
A6构型的炮塔内部加装凯夫勒（Kevlar）防弹内衬，提高保护乘员的能力；增设半自动弹药装填系统，可维持较高的持续射速。此外，A6构型具有其他构型均未配备的自动射击管制系统（Automatic Fire Control System，AFCS）、全球定位/导航系统系统（Global Position/Navigation System）、单频地空无线电系统（SINCGARS）、火炮自动射击管制系统等。因此A6构型可独立作战，毋需配合射击指挥车（Fire Direction Center Vehicle，FDCV）遂行射击任务；相反的，A6可直接由单频地空无线电系统获得射击命令，射击管制系统据此计算各项射击参数，再自动调整火炮俯仰角和射击方位，开始射击任务。从接获射击命令、完成射击准备到第一发炮弹发射仅需不到1分钟。
[编辑] 周边支援装备
[编辑] 训练系统美国陆军使用的火力支援战术模拟训练装置（Fire Support Combined Arms Tactical Trainer，FSCATT）有2种不同的版本，分别用于训练A5和A6构型的M109自行火炮乘组员。该系统使用真实的炮塔结构，但使用的却是虚拟的弹药系统。瑞士陆军也使用同样的系统，但模拟的是KAWEST构型。
M992弹药补给车野战炮兵弹药补给车（Field Artillery Ammunition Supply Vehicle，FAASV）其美军制式编号为M992，采用M109自行火炮的底盘，用来取代以M113装甲运兵车为底盘的M548弹药补给车。由于采用同样的底盘，两者的机动力和运动性能大致相同，可以一同在战场上运动。车内另装有2具辅助动力装置（Auxiliary Power Unit，APU），可使M992在不启动引擎的情况下，仍能提供电力进行弹药补给作业，大幅减少被发现和攻击的机率，也减少不必要的燃料消耗。
车体后部的装甲外箱内部可以装载90枚各式炮弹（分装在2个储放柜内）、3枚M712铜斑头（Copperhead）终端雷射导引炮弹、99个推进药包和104个各式引信。M992上装置一套自动转运装置，可以在人员不离开车辆的情形下，将M109所需的炮弹、推进药包和引信由M992转送至M109。这种装置使M109的乘组员与M992的乘组员不必在敌火的威胁下于车外活动，大幅提升人员的安全性。
依据美国陆军的规划，每辆M109A6帕拉丁自行火炮都将配属一辆M992野战炮兵弹药补给车，用以支援自行火炮于战场上的弹药需求。
使用国家和地区
丹麦： 原有76辆A1构型。 因性能已不符作战需求，于1989年向美国FMS公司购买76组A3套件，提升后称为A3DK构型。 埃塞俄比亚：17辆A1 希腊：33辆A1/A1B 科威特：5辆A1B 利比亚：18辆A0 阿曼：15辆A0 秘鲁：2006年时有12辆A2构型服役中。 沙特阿拉伯：28辆A1 突尼斯：11辆A1 伊朗：390辆A1 比利时：2006年时共有48辆A3构型服役中。 德国： 原有609辆G构型，使用德制射控系统与不同形式炮口制退器，炮塔前方左右两侧各有三联装烟雾弹发射器。 1983年向美国FMS公司购买586组A3改良套件，改良后称为A3G构型，但炮管改用莱茵金属（Rheinmetall）公司生产的39倍径炮管，最大射程24,700米。 在PzH-2000自行火炮尚未服役前，A3G构型将提升至A5构型，改良后型号为A3GEA1/A2作为过渡车种使用，此批过渡车种于2007年7月1日全数退役。 希腊：132辆A2 埃及：279辆A2 台湾：2006年时有225辆A2/A5构型服役中，预计将全数提升为A6构型。 韩国：2006年时共有1,040辆A2构型服役中。 摩洛哥：84辆A2/A3 挪威：于1983年向美国FMS公司购买126组A3套件，由挪威WFT公司进行改装作业，改良后称为A3GN构型（性能与德国A3G构型相同），已于1990年全部完成。 巴基斯坦：150辆A2 葡萄牙：6辆A2 泰国：300辆A2/A3 荷兰： 原有135辆A0、3辆A1B及91辆A2构型。 于1980年由RDM公司使用美国FMS公司A3改良套件，将其中的136辆提升至A3构型。 目前已逐步由PzH-2000自行火炮取代，2006年时尚有120辆服役中。 巴西：40辆A3（比利时售予） 智利：24辆A2（瑞士售予，已升级为M109A5&Ouml;构型） 加拿大：76辆A4+（已除役） 奥地利：2006年时共有189辆A2/A3/A5&Ouml;构型服役中。 希腊：12辆A5 埃及：201辆A5 以色列：600辆A5（又称为Doher） 葡萄牙：18辆A5 西班牙：96辆A5 泰国：20辆A5 瑞士： 共有473辆A1B构型，分别采购于1968年（146辆）、1974年（120辆）、1979年（207辆）。 以A1B构型为基础，换装L47 47倍径炮管、半自动弹药装填系统、定位暨导航系统、加长型储弹舱、遥控炮管固定架、全自动灭火系统、自动射控系统等，并于1994年完成测评，命名为M109 KAWEST。 2006年时有348辆服役中。 美国：2006年时有1,137辆A2/A3/A4/A5构型服役中，另有950辆A6构型完成生产并进入现役。