标题：磁电式传感器
基本原理和结构型式
磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器， 它只适合进行动态测量。由于它有较大的输出功率，故配用电路较简单；零位及性能稳定；工作频带一般为10～1000Hz。 
磁电式传感器具有双向转换特性，利用其逆转换效应可构成力(矩)发生器和电磁激振器等。根据电磁感应定律，当W匝线圈在均恒磁场内运动时，设穿过线圈的磁通为Φ，则线圈内的感应电势e与磁通变化率dΦ/dt有如下关系：
根据这一原理，可以设计成变磁通式和恒磁通式两种结构型式，构成测量线速度或角速度的磁电式传感器。下图所示为分别用于旋转角速度及振动速度测量的变磁通式结构。
变磁通式结构
(a)旋转型（变磁））； (b)平移型（变气隙） 
其中永久磁铁1(俗称“磁钢”)与线圈4均固定，动铁心3(衔铁)的运动使气隙5和磁路磁阻变化，引起磁通变化而在线圈中产生感应电势，因此又称变磁阻式结构。  变磁式结构
在恒磁通式结构中，工作气隙中的磁通恒定，感应电势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割磁力线而产生。这类结构有两种，如下图所示。
恒磁通式结构 (a)动圈式；(b)动铁式 
图中的磁路系统由圆柱形永久磁铁和极掌、圆筒形磁轭及空气隙组成。气隙中的磁场均匀分布，测量线圈绕在筒形骨架上，经膜片弹簧悬挂于气隙磁场中。
当线圈与磁铁间有相对运动时，线圈中产生的感应电势e为
式中 B——气隙磁通密度(T)；
l——气隙磁场中有效匝数为W的线圈总长度(m)为l=laW(la为每匝线圈的平均长度)
v——线圈与磁铁沿轴线方向的相对运动速度(ms-1)。
当传感器的结构确定后，式(5-2)中B、la、W都为常数，感应电势e仅与相对速度v有关。传感器的灵敏度为
为提高灵敏度，应选用具有磁能积较大的永久磁铁和尽量小的气隙长度，以提高气隙磁通密度B；增加la和W也能提高灵敏度，但它们受到体积和重量、内电阻及工作频率等因素的限制。
为了保证传感器输出的线性度，要保证线圈始终在均匀磁场内运动。设计者的任务是选择合理的结构形式、材料和结构尺寸，以满足传感器基本性能要求。
磁电感应式传感器工作原理
根据电磁感应定律, 当w匝线圈在恒定磁场内运动时, 设穿过线圈的磁通为Φ, 则线圈内的感应电势E与磁通变化率dΦ/dt有如下关系: E=-w(dΦ/dt)
  
  
磁电感应式传感器的测量电路
磁电式传感器直接输出感应电势, 且传感器通常具有较高的灵敏度, 所以一般不需要高增益放大器。但磁电式传感器是速度传感器, 若要获取被测位移或加速度信号, 则需要配用积分或微分电路。 
  
磁电式传感器分类
一般分为两种：（1）磁电感应式（2）霍尔式
霍尔式传感器
1.霍尔效应置于磁场中的导体（或半导体），当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向会产生电动势（霍尔电势），原因是电荷受到洛伦兹力的作用。
定向运动的电子除受到洛仑兹力外，还受到霍尔电场的作用，当fl=fE时，达到平衡，此时
  
2.霍尔元件基本结构  
3.霍尔元件基本特性（1）额定激励电流和最大允许激励电流当霍尔元件自身温升10度时所流过的激励电流以元件最大温升为限制所对应的激励电流
（2）输入电阻和输出电阻激励电极间的电阻电压源内阻
（3）不等位电势和不等位电阻当霍尔元件的激励电流为I时，若元件所处位置磁感应强度为零，此时测得的空载霍尔电势。不等位电势就是激励电流经不等位电阻所产生的电压。
（4）寄生直流电势
（5）霍尔电势温度系数
4.霍尔元件的误差及其补偿（1）零点误差：
不等位电势：①电极引出时偏斜，②半导体的电阻特性（等势面倾斜）造成。③激励电极接触不良。 
寄生直流电势：由于霍耳元件是半导体，外接金属导线时，易引起PN节效应，当电流为交流电时，整个霍耳元件形成整流效应，PN节压降构成寄生直流电势，带来输出误差。 
补偿方法
制作工艺上保证电极对称、欧姆接触
电路补偿[1]
（2）霍尔元件的温度补偿
误差原因：温度变化时，KH,Ri（输入电阻）变化 
补偿办法
1.对温度引起的I进行补偿。采用恒流源供电。但只能减小由于输入电阻随温度变化所引起的激励电流的变化的影响。
2.对KHI乘积项同时进行补偿。采用恒流源与输入回路并联电阻。如图所示：
  
5.霍尔传感器的应用  
（1）霍尔式位移传感器工作原理图：如图所示
(2)几种霍尔式转速传感器的结构：如图所示:
  
(3)霍尔计数装置的工作示意图及电路图：如图所示：[1]
  
磁电式传感器的传递矩阵和动态特性
一.传递矩阵
一.机械阻抗下图(a)所示的质量为m、弹簧刚度为k，阻尼系数为c的单自由度机械振动系统。设在力F作用下产生的振动速度和位移分别为v(图中即ν)和x，由此可列出力平衡方程
下图(b)所示的由电阻R、电感L和电容C组成的串联电路，设电源电压为u，回路电流为i、电荷为q。由此可列出电压平衡方程
这两个微分方程式虽然机电内容不同，但形式相同。因此，这两个系统为一对相似系统。一个系统可以根据求解它的微分方程来讨论其动态特性，故上述两相似系统的动态特性必然一致，可以实现机电模拟。
一对相似系统 
(a)单自由度机械振动系统；(b)RLC串联电路
在电路中存在着电阻抗，它是将电流与电压联系起来的一个参数，可以设想，如同电路中的电阻抗一样，假设机械系统存在“机械阻抗”ZM。类似于电系统，由第一个式子可得
可见ZM是将机械系统 中某一点上的运动响 应与引起这个运动的力联系起来的一个参数。由此可得，作简谐运动的线性机械系统的机械阻抗的定义为
机械阻抗ZM(复数)=激振力(复数)/运动响应(复数)
引用机械阻抗概念来分析机械系统的动态特性，就可以用简单的代数方法求得描述动态特性的传递函数，而不必求解微分方程。
二.传递矩阵
在上图中所示的传感器中，作用在运动部件（质量块）上的力有：
弹簧力
阻尼力
惯性力 
电磁力
质量块上力的平衡方程式为
当振动体振动速度为v0、质量块速度为Vm 、传感器壳体与质量块相对运动速度为Vt (Vt= v0 - Vm) 时,由力平衡关系，机械阻抗定义和Zm可得
令
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为由被测体的运动速度v0产生的、作用在质量块上的等效激振力。则有
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//我对百度的词条编辑系统很失望，没有公式编辑器——那好我用图片整公式，结果图片严重失真——编辑到这儿居然被告知图片不能超过15张....就此作罢。
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磁电式传感器的应用
一.测振传感器磁电式传感器主要用于振动测量。其中惯性式传感器不需要静止的基座作为参考基准，它直接安装在振动体上进行测量，因而在地面振动测量及机载振动监视系统中获得了广泛的应用。
常用地测振传感器有动铁式振动传感器、圈式振动速度传感器等。
(一).测振传感器的应用
航空发动机、各种大型电机、空气压缩机、机床、车辆、轨枕振动台、化工设备、各种水、气管道、桥梁、高层建筑等，其振动监测与研究都可使用磁电式传感器。
(二).测振传感器的工作特性
振动传感器是典型的集中参数m、k、c二阶系统。作为惯性(绝对)式测振传感器，要求选择较大的质量块m和较小的弹簧常数k。
这样，在较高振动频率下，由于质量块大惯性而近似相对大地静止。这时，振动体(同传感器壳体)相对质量块的位移y(输出)就可真实地反映振动体相对大地的振幅x(输入)。
二.磁电式力发生器与激振器前已指出磁电式传感器具有双向转换特性，其逆向功能同样可以利用。如果给速度传感器的线圈输入电量，那么其输出量即为机械量。
在惯性仪器——陀螺仪与加速度计中广泛应用的动圈式或动铁式直流力矩器就是上述速度传感器的逆向应用。它在机械结构的动态实验中是非常重要的设备，用以获取机械结构的动态参数，如共振频率、刚度、阻尼、振动部件的振型等。?
除上述应用外，磁电式传感器还常用于扭矩、转速等测量。