标题：MSC.ADAMS FSP基础培训教程
图书信息
作者：李军 
图书详细信息： ISBN：9787302086772 定价：27元 印次：1-1 装帧：平装 印刷日期：2004-11-19
图书简介
本书是MSC.ADAMS FSP的基础培训教程。应用范围从汽车、火车、航空航天器一直到盒式录像机等。本书的主要内容讲解如何使用MSC软件公司的ADAMS全仿真软件包完成机械系统的建模、仿真以及细化模型等工作。本书语言通畅、条理清晰、内容详细，各个章节按照由浅到深的顺序安排，每章集中地解决一个基本的工程问题。
图书前言
ADAMS全仿真软件包是一个功能强大的建模和仿真环境，它可以对任何机械系统进行建模、仿真、细化及优化设计，涵盖范围从汽车、火车、航空航天器一直到盒式录像机等各行业。ADAMS全仿真软件包基础培训将讲解如何使用MSC软件公司的ADAMS全仿真软件包完成机械系统的建模、仿真，以及细化模型等工作。MSC.ADAMS简介ADAMS是Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System（机械系统动力学仿真）的简称，其技术创始于25年前，并且逐年得到发展和完善。ADAMS软件拥有大位移代码程序，可以进行基于系统的动力学仿真。ADAMS软件的初始产品是ADAMS/Solver，它仅用于求解非线性数值方程。此时，需要创建文本格式的模型，然后提交给ADAMS/Solver进行求解。在20世纪90年代早期推出了ADAMS/View模块，使用此模块可以在单一环境下创建模型、仿真模型和检查结果。目前，在ADAMS软件的基础上，开发了行业专用产品，如ADAMS/Car、ADAMS/ Aircraft、ADAMS/Rail和ADAMS/Engine等。课程内容通过本课程的培训之后，将掌握下列内容：（1）建立中等复杂程度的ADAMS模型。（2）理解ADAMS产品的名词和术语。（3）理解建模的基本原理，并通过逐级建立更复杂的模型，提高应用水平。（4）采用爬—走—跑的方法建立预期的虚拟样机。（5）从模型中排除容易出现的故障（例如过约束、零质量物体等）。（6）使用ADAMS产品帮助的各种方法和途径。（7）使用最佳的产品文件。课程结构本课程的章节按照由浅到深的顺序安排，每章集中地解决一个基本的工程问题，涵盖机械系统仿真（MSS）概念。它提供了学习ADAMS软件的最佳途径，在早期的实习中，将一步步地详细讲解其使用方法，在后期的实习中，将会减少详细的讲解步骤。每章分为以下4个部分：（1）陈述问题。（2）概念。（3）实习。（4）单元复习。获得帮助的途径1．在线帮助获得在线帮助的途径：（1）在对话框激活时，按F1键。（2）从帮助（Help）菜单中，选择ADAMS/View Help。2．在线指导使用在线指导的方法：（1）从帮助（Help）菜单中，选择ADAMS/View Guides。（2）为了显示ADAMS产品主页和ADAMS文件路图，从帮助（Help）菜单中，选择Online Help。3．帮助之帮助通过选择下列选项，获得帮助之帮助：（1）在所有ADAMS指导中的帮助之帮助（Help on Help）书签。（2）在ADAMS文件路图或ADAMS/View文件路图中的帮助（Help）工具 。4．课程光盘课程光盘包括在每次实习中需要完成的文件、已经完成的实习文件以及ADAMS/View的相关文件。
图书目录
第1章 贴邮票机 11.1 虚拟样机的设计流程 11.2 贴邮票机实习 21.2.1 陈述问题 21.2.2 模型描述 21.2.3 开始实习 21.2.4 改变模型 31.2.5 仿真模型 41.2.6 观察结果 41.2.7 手工寻找正确的高度 51.2.8 进行设计研究 51.2.9 进行优化分析 5单元复习 6第2章 ADAMS/View界面概述 72.1 模型结构 72.2 重命名对象 82.3 ADAMS/View界面 82.4 简单的仿真 92.5 保存模型 102.6 获得帮助 102.7 ADAMS/View界面概述实习 112.7.1 陈述问题 112.7.2 模型描述 112.7.3 实习前的几点提示 112.7.4 开始实习 122.7.5 观察模型 122.7.6 重命名物体 132.7.7 检查模型 132.7.8 仿真模型 142.7.9 使用动画显示仿真结果 152.7.10 保存模型 162.7.11 选修任务 16单元复习 16第3章 ADAMS/PostProcessor界面概述 173.1 后处理界面概述 173.2 制作动画 173.3 绘制曲线 183.4 生成报告 193.5 ADAMS/PostProcessor概述实习 193.5.1 陈述问题 193.5.2 模型描述 193.5.3 开始实习 203.5.4 仿真模型 213.5.5 绘制结果曲线 213.5.6 调整模型特性 223.5.7 仿真模型 233.5.8 将两次仿真的弹簧力曲线叠加在一个画页上 233.5.9 获得曲线统计数据 243.5.10 修改曲线图例 243.5.11 增加动画 253.5.12 观察结果 263.5.13 修改动画画面 263.5.14 保存ADAMS/PostProcessor中的工作 27单元复习 27第4章 下落的石块 284.1 坐标系 284.1.1 坐标系（CS）的定义 284.1.2 坐标系的类型 284.2 物体坐标系 294.3 坐标系标记点 294.4 物体和几何体的区别 304.4.1 物体 304.4.2 几何体 304.5 物体、几何体和标记点 304.6 ADAMS中物体的类型 314.7 物体的质量和转动惯量 324.8 测量 324.8.1 ADAMS中的测量 324.8.2 对象测量的定义 334.9 下落的石块实习 334.9.1 陈述问题 334.9.2 开始实习 344.9.3 创建石块 344.9.4 创建下落石块的测量 354.9.5 验证模型 354.9.6 建立和运行仿真 364.9.7 求解位移、速度和加速度 364.9.8 保存模型 374.9.9 选修任务 374.9.10 ADAMS仿真结果 384.9.11 解析求解 38单元复习 39第5章 抛体运动 405.1 物体初始条件 405.1.1 初始位置和方向 405.1.2 初始速度 405.2 点的轨迹 415.3 系统分级设计 415.4 抛体运动实习 425.4.1 陈述问题 425.4.2 模型描述 425.4.3 开始实习 425.4.4 创建平面 435.4.5 设置初始条件 445.4.6 创建抛体运动的测量 445.4.7 运行仿真 445.4.8 查找范围值 455.4.9 创建点的轨迹 455.4.10 查找水平位移 455.4.11 保存模型 465.4.12 选修任务 465.4.13 ADAMS仿真结果 465.4.14 解析求解 47单元复习 47 第6章 单自由度摆 486.1 约束副 486.2 约束副中标记点的用法 496.3 自由度（DOF） 496.3.1 约束副和自由度 496.3.2 确定系统自由度的数目 506.4 约束副的初始条件 506.5 合并几何体 506.6 角度的测量 516.7 单自由度摆实习 526.7.1 陈述问题 526.7.2 开始实习 526.7.3 创建摆的连杆 526.7.4 创建球体 536.7.5 重命名摆 536.7.6 设置摆的质量 546.7.7 创建转轴 546.7.8 创建测量 556.7.9 创建一个参考标记点 556.7.10 创建角度测量 566.7.11 确定初始条件 566.7.12 验证模型 576.7.13 仿真模型 576.7.14 确定全局分量 576.7.15 确定单摆的频率 586.7.16 保存模型 586.7.17 选修任务 596.7.18 ADAMS仿真结果 596.7.19 解析求解 59单元复习 60第7章 倾斜平面 617.1 欧拉角（旋转次序） 617.2 准确定位：旋转 627.3 模型中的摩擦力 627.3.1 约束副中的摩擦力 627.3.2 摩擦力的定义 637.3.3 摩擦力的状态 637.3.4 输入摩擦力 647.4 在本地坐标系（LCS）中测量 647.5 倾斜平面实习 657.5.1 陈述问题 657.5.2 开始实习 667.5.3 调整工作网格 667.5.4 创建物体 667.5.5 设置模型的倾斜角度 677.5.6 约束模型 697.5.7 创建测量 697.5.8 验证机构（爬—走—跑的方法） 697.5.9 细化模型 697.5.10 将滑道和箱体旋转到θ=20° 707.5.11 找出使箱体开始滑动的倾斜角度 717.5.12 保存模型 727.5.13 选修任务 727.5.14 解析求解 727.5.15 ADAMS仿真结果 73单元复习 74第8章 举升机构I 758.1 创建几何体 758.1.1 几何体的特征 758.1.2 ADAMS中几何体的类型 768.2 结构几何体的特性 768.3 实体几何体 778.4 准确定位：移动 788.5 举升机构I实习 798.5.1 陈述问题 798.5.2 挑战实习 798.5.3 机构的背景信息 808.5.4 实习开始前的几点提示 818.5.5 开始实习 818.5.6 建立工作环境 818.5.7 创建除吊桶外的所有物体 818.5.8 创建吊桶 838.5.9 检查模型的拓扑结构 838.5.10 保存模型 848.5.11 选修任务 84单元复习 84第9章 举升机构II 859.1 应用驱动 859.2 约束副驱动 869.3 ADAMS中的函数 869.4 举升机构II实习 879.4.1 陈述问题 879.4.2 具有挑战性的练习 879.4.3 模型描述 879.4.4 开始实习前的几点提示 889.4.5 开始实习 889.4.6 约束物体 889.4.7 验证模型（爬—走—跑的方法） 899.4.8 增加约束副驱动 899.4.9 运行仿真 899.4.10 保存模型 909.4.11 选修任务 90单元复习 90第10章 举升机构III 9110.1 虚约束的类型 9110.2 垂直的虚约束 9210.3 举升机构III实习 9310.3.1 问题描述 9310.3.2 模型描述 9410.3.3 开始实习 9410.3.4 约束吊桶 9410.3.5 验证I和J标记点的方向 9410.3.6 验证模型，然后进行仿真 9510.3.7 保存模型 9510.3.8 选修任务 95单元复习 96第11章 悬架系统I 9711.1 应用点驱动 9711.2 悬架系统I实习 9811.2.1 陈述问题 9811.2.2 模型描述 9811.2.3 开始练习 9911.2.4 检查模型 10011.2.5 约束悬架子系统模型 10011.2.6 施加驱动 10111.2.7 验证和仿真模型 10211.2.8 保存模型 10211.2.9 选修练习 102单元复习 102第12章 悬架系统II 10312.1 测量参数 10312.1.1 点对点的测量 10312.1.2 函数测量 10412.2 位移函数 10412.3 输入基于CAD的几何体 10412.4 悬挂系统II实习 10512.4.1 陈述问题 10512.4.2 模型描述 10512.4.3 开始实习 10612.4.4 创建测量 10612.4.5 输入基于CAD的几何体 10912.4.6 保存模型 11012.4.7 选修任务 110单元复习 111第13章 悬架—转向系统 11213.1 复合约束副 11213.2 耦合副 11313.3 装配子系统模型 11413.4 悬架—转向系统实习 11513.4.1 陈述问题 11513.4.2 模型描述 11513.4.3 开始实习 11613.4.4 改变工作目录 11613.4.5 输入转向系统模型 11613.4.6 约束转向系统模型 11713.4.7 装配悬架和转向系统模型 11813.4.8 验证模型 11813.4.9 运行和比较系列仿真 11913.4.10 保存模型 120单元复习 120第14章 弹簧—阻尼器 12114.1 装配仿真 12114.2 仿真结构 12214.3 仿真类型 12214.4 ADAMS中的力 12414.5 ADAMS中的弹簧—阻尼器 12414.6 弹簧—阻尼器中的力值 12514.7 弹簧—阻尼器实习 12614.7.1 陈述问题 12614.7.2 开始实习 12614.7.3 创建和约束模型 12614.7.4 增加预先确定的弹簧—阻尼器 12714.7.5 求解静平衡时的弹簧—阻尼器的力 12714.7.6 运行仿真和创建测量 12714.7.7 求解固有频率 12814.7.8 保存模型 12814.7.9 选修任务 12814.7.10 ADAMS仿真结果 12914.7.11 解析求解 129单元复习 130第15章 非线性弹簧 13115.1 一元力：作用力—反作用力 13115.2 样条函数 13215.3 AKISPL函数 13315.4 非线性弹簧实习 13315.4.1 陈述问题 13315.4.2 开始实习 13315.4.3 替换预先确定的弹簧—阻尼器 13415.4.4 将线性弹簧改变为非线性弹簧 13515.4.5 比较线性力和非线性力 13615.4.6 保存模型 13615.4.7 选修任务 137单元复习 137第16章 悬架—转向系统II 13816.1 橡胶衬套 13816.2 悬架—转向系统II实习 13916.2.1 陈述问题 13916.2.2 模型描述 13916.2.3 开始实习 13916.2.4 运行一个原始仿真 13916.2.5 将旋转约束副失效 14016.2.6 在下横臂和大地之间创建橡胶衬套 14016.2.7 运行一次仿真，观察增加橡胶衬套后的效果 14116.2.8 查看仿真结果 14116.2.9 保存模型 14216.2.10 选修任务 142单元复习 142第17章 尾舱门I 14317.1 冲击函数 14317.2 速度函数 14417.3 尾舱门I实习 14517.3.1 陈述问题 14517.3.2 模型描述 14517.3.3 开始实习 14617.3.4 失效不用于仿真的可运动的物体 14617.3.5 创建表示气体缓冲缸有极限位置的力 14617.3.6 选择真实模型的参数 14917.3.7 仿真模型 14917.3.8 保存模型 14917.3.9 选修任务 150单元复习 150第18章 尾舱门II 15118.1 STEP函数 15118.2 描述式仿真 15218.3 ADAMS/Solver命令 15318.4 尾舱门II实习 15318.4.1 问题陈述 15318.4.2 模型描述 15318.4.3 开始练习 15418.4.4 确定左短臂的稳态旋转 15418.4.5 关闭舱盖 15518.4.6 运行描述式仿真 15518.4.7 测量转矩 15618.4.8 检查测量 15618.4.9 保存模型 15818.4.10 选修任务 158单元复习 159第19章 尾舱门III 16019.1 ADAMS/Solver概述 16019.2 ADAMS/Solver中的文件 16119.3 ADAMS/Solver数据文件（.adm）举例 16119.4 单独使用ADAMS/Solver 16219.5 驱动方程表达式 16219.6 举例：2D单摆 16319.6.1 描述 16319.6.2 使用牛顿—拉普森方法 16419.7 求解过程 16419.7.1 任务 16419.7.2 第一阶段 16519.7.3 第二阶段 16519.7.4 第三阶段 16519.7.5 第四阶段 16519.8 仿真阶段信息 16619.9 尾舱门Ⅲ实习 16619.9.1 陈述问题 16619.9.2 模型描述 16719.9.3 开始实习 16719.9.4 输出数据文件（.adm） 16719.9.5 创建ADAMS命令文件（.acf） 16819.9.6 在独立的ADAMS/Solver中执行仿真 16819.9.7 修改数据文件（.adm） 17019.9.8 修改ADAMS命令文件（.acf） 17019.9.9 在独立的ADAMS/Solver中执行仿真 17119.9.10 在ADAMS/View中比较两次仿真结果 17119.9.11 选修任务 172单元复习 172第20章 尾舱门IV 17320.1 传感器 17320.2 设计变量 17420.3 尾舱门Ⅳ实习 17520.3.1 陈述问题 17520.3.2 开始实习 17520.3.3 使模型更加真实 17520.3.4 增加传感器 17620.3.5 修改弹簧预载和刚度 17620.3.6 创建设计变量 17720.3.7 参考设计变量修改弹簧 17820.3.8 优化设计 17820.3.9 选修任务 179单元复习 180第21章 凸轮—摆臂—阀体 18121.1 从轨迹中定义样条曲线 18121.2 曲线约束副 18221.3 自动作用的碰撞力 18221.4 弹性体—ADAMS/AutoFlex 18321.5 凸轮—摆臂—阀体实习 18421.5.1 陈述问题 18421.5.2 模型描述 18521.5.3 开始实习 18521.5.4 应用驱动 18521.5.5 创建凸轮剖面 18621.5.6 将顶杆约束到凸轮上 18621.5.7 测量曲线在曲线上约束副中的力 18621.5.8 使凸轮和顶杆之间的碰撞更符合实际 18721.5.9 使用弹簧—阻尼器防止脱离 18921.5.10 创建弹性物体 19021.5.11 用弹性的阀体代替刚性的阀体 19221.5.12 运行仿真 19221.5.13 保存模型 19321.5.14 选修任务 193单元复习 193第22章 打靶训练 19422.1 多元力 19422.2 设计研究 19522.3 打靶训练实习 19722.3.1 陈述问题 19722.3.2 模型描述 19722.3.3 开始实习 19822.3.4 创建击锤和弹丸之间的碰撞力 19822.3.5 创建弹丸和发射管之间的碰撞力 19922.3.6 仿真模型 20022.3.7 考虑空气阻力 20122.3.8 仿真完成时的轨迹 20222.3.9 建立设计分析 20322.3.10 保存模型 20422.3.11 选修任务 204单元复习 204第23章 推荐的经验 20523.1 逐步完善模型 20523.2 建模经验：物体 20523.2.1 几何体结合性错误 20523.2.2 质量特性 20523.2.3 初始速度 20623.2.4 口业物体 20623.2.5 设计结构 20623.3 建模经验：约束副 20623.3.1 固定约束副 20623.3.2 万向节约束副 20623.3.3 驱动 20723.4 建模经验：柔顺联接 20723.4.1 弹簧—阻尼器 20723.4.2 橡胶衬套 20723.5 建模经验：仿真阶段函数 20723.5.1 函数编辑器 20723.5.2 速度 20723.5.3 样条函数 20823.5.4 IMPACTs/BISTOPs 20823.5.5 测量 20823.5.6 碰撞 20823.5.7 轮胎 20823.5.8 单位 20823.5.9 重力 20923.6 调试模型要点 20923.6.1 验证模型 20923.6.2 模型拓扑结构 20923.6.3 图标反馈 20923.6.4 列表编辑器 21023.6.5 交互式仿真 21023.6.6 更新模型的显示 21023.6.7 仿真过程中的图标可视 21023.6.8 子程序 21023.6.9 重力 21023.6.10 静平衡 21023.6.11 动力学 21123.6.12 在时间为0时的速度 211第24章 开关装置实习 21224.1 陈述问题 21224.2 模型描述 21224.3 测试有约束副的右半部分 21424.3.1 输入模型 21424.3.2 设置模型环境 21424.3.3 增加约束副 21524.3.4 测试模型 21624.4 测试拥有前部和后部碰撞的右半部分模型 21724.4.1 在右触点和基座物体之间的连接处增加细节 21724.4.2 在右半部分模型中增加弹簧力 21824.4.3 测试模型 21924.4.4 用一个力代替右推杆和右触点之间的曲线对曲线约束副 22024.4.5 测试模型 22024.4.6 在操作装置和基座之间创建限位器（力） 22024.4.7 使用操作机构的驱动输入测试模型 22224.4.8 创建驱动力 22324.4.9 测试模型 22324.5 细化机构的右半部分 22424.5.1 细化右触点的连接 22424.5.2 测试模型 22624.6 增加模型的左半部分 22624.6.1 连接左推杆和左触点 22724.6.2 测试模型 22724.7 细化开关装置 22824.7.1 在曲线对曲线碰撞力中增加摩擦力 22824.7.2 测试模型 228单元复习题答案 230附录 234[1]