标题：全景摄像头
工作原理
摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车 辆的俯视图显示在车内的显示器上。特别适用于宽大型的SUV MPV车型，真正做到泊车无盲区和实现空中鸟瞰行车真实环境，让驾驶达到更高安全的一种高科技汽车安全设备。
[1]
名词定义
  前后左右摄像头[2]
360全视界鸟瞰全景行车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。通过360全视界鸟瞰全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。[3]
感光芯片是组成数码摄像头的重要组成部分，根据元件不同分为：
CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合元件）应用在摄影摄像方面的高端技术元件。 
CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件）应用于较低影像品质的产品中。 
CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择元件尺寸较大的为好。 
CCD的优点是灵敏度高，噪音小，信噪比大。但是生产工艺复杂、成本高、功耗高。 
CMOS的优点是集成度高、功耗低(不到CCD的1/3)、成本低。但是噪音比较大、灵敏度较低、对光源要求高。在相同像素下CCD的成像往往通透性、明锐度都很好，色彩还原、曝光可以保证基本准确。而CMOS的产品往往通透性一般，对实物的色彩还原能力偏弱，曝光也都不太好。 
所以我们在使用摄像头，尤其是采用CMOS芯片的产品时就更应该注重技巧： 
首先不要在逆光环境下使用(这点CCD同)，尤其不要直接指向太阳，否则“放大镜烧蚂蚁”的惨剧就会发生在您的摄像头上。其次环境光线不要太弱，否则直接影响成像质量。克服这种困难有两种办法，一是加强周围亮度，二是选择要求最小照明度小的产品，有些摄像头已经可以达到5lux。 
最后要注意的是合理使用镜头变焦，不要小瞧这点，通过正确的调整，摄像头也同样可以拥有拍摄芯片的功能。市场销售的数码摄像头中，基本是CCD和CMOS平分秋色。在采用CMOS为感光元器件的产品中，通过采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡控制技术，色饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，完全可以达到与CCD摄像头相媲美的效果。受市场情况及市场发展等情况的限制，摄像头采用CCD图像传感器的厂商为数不多，主要原因是采用CCD图像传感器成本高的影响。 
图像传感器属于光电产业里的光电元件类，随着数码技术、半导体制造技术以及网络的迅速发展，市场和业界都面临着跨越各平台的视讯、影音、通讯大整合时代的到来，勾划着未来人类的日常生活的美景。以其在日常生活中的应用，无疑要属数码相机产品，其发展速度可以用日新月异来形容。短短的几年，数码相机就由几十万像素，发展到400、500万像素甚至更高。不仅在发达的欧美国家，数码相机已经占有很大的市场，就是在发展中的中国，数码相机的市场也在以惊人的速度在增长，因此，其关键零部件——图像传感器产品就成为当前以及未来业界关注的对象，吸引着众多厂商投入。以产品类别区分，图像传感器产品主要分为CCD、CMOS以及CIS传感器三种。本文将主要简介CCD以及CMOS传感器的技术和产业发展现状。[4]
CCD图像传感器
CCD（Charged Coupled Device）于1969年在贝尔试验室研制成功，之后由日商等公司开始量产，其发展历程已经将近30多年，从的10多万像素已经发展至主流应用的500万像素。CCD又可分为线型（Linear）与面型（Area）两种，其中线型应用于影像扫瞄器及传真机上，而面型主要应用于数码相机（DSC）、摄录影机、监视摄影机等多项影像输入产品上。 
一般认为，CCD传感器有以下优点： 
1. 高解析度（High Resolution）：像点的大小为μm级，可感测及识别精细物体，提高影像品质。像素数目从10多万增加到400～500万像素； 
2. 低杂讯（Low Noise）高敏感度：CCD具有很低的读出杂讯和暗电流杂讯，因此提高了信噪比（SNR），同时又具高敏感度，很低光度的入射光也能侦测到，其讯号不会被掩盖，使CCD的应用较不受天候拘束； 
3. 动态范围广（High Dynamic Range）：同时侦测及分办强光和弱光，提高系统环境的使用范围，不因亮度差异大而造成信号反差现象； 
4. 良好的线性特性曲线（Linearity）：入射光源强度和输出讯号大小成良好的正比关系，物体资讯不致损失，降低信号补偿处理成本； 
高光子转换效率（High Quantum Efficiency ）：很微弱的入射光照射都能被记录下来，若配合影像增强管及投光器，即使在暗夜远处的景物仍然还可以侦测得到； 
5. 大面积感光（Large Field of View）：利用半导体技术已可制造大面积的CCDD晶片，与传统底片尺寸相当的35mm的CCD已经开始应用在数码相机中，成为取代专业有利光学相机的关键元件； 
光谱响应广（Broad Spectral Response）：能检测很宽波长范围的光，增加系统使用弹性，扩大系统应用领域； 
6. 低影像失真（Low Image Distortion）：使用CCD感测器，其影像处理不会有失真的情形，使原物体资讯忠实地反应出来； 
7. 体积小、重量轻：CCD具备体积小且重量轻的特性，因此，可容易地装置在人造卫星及各式导航系统上； 
8. 低秏电力，不受强电磁场影响； 
9. 电荷传输效率佳：该效率系数影响信噪比、解像率，若电荷传输效率不佳，影像将变较模糊； 
10. 可大批量生产，品质稳定，坚固，不易老化，使用方便及保养容易。 
根据In-Stat在2001时对全球图像传感器的研究报告中指出，CCD产业前七大厂商皆为日系厂商，占了全球98.5%的市场份额，在技术发展方面，较有特色的主要厂商应为索尼、飞利普和柯达公司。 
飞利普公司在CCD产品方面的优势为，具有业界最大尺寸的CCD传感器，在数码相机的应用中，其35mm尺寸的CCD已经应用在“Contax”的数码相机中，成为专业数码相机的代言人。其次该公司还具有独特的“Frame-Transfer CCD”（面扫描）技术，该产品在应用中，可实现每秒30-60幅的速率。这是真正视频信号的速度。 
柯达的CCD采用了广受好评的ITO CCD（氧化铟锡）技术，而不是传统的聚硅化合物。其特点是敏锐度更高，透光性比一般CCD提高了20%，对于一般CCD感应较弱的蓝光以及抗杂讯干扰方面有突破性的改善，其对蓝光感应能力提高了2.5倍，同时大幅降低了杂讯干扰，使影像更强锐利、色彩更加准确，为专业数码摄影提供了高解析度、锐利度的影像。 
传统CCD使用的是矩形的感光单元，而富士公司2年前研制的“SuperCCD（超级蜂窝结构）使用的是八边形的感光单元，使用了蜂巢的八边形结构，因此其感光单元面积要高于传统CCD。这样会获得三个好处，一是可以提高CCD的感光度、二是提高动态范围、三是提高了信噪比。这三个优点加上SuperCCD更高的生成像素成为富士公司在数码相机产品上的最大卖点。 
作用:全景摄像头不一定是360度全部摄像的，只是比一般摄像头的摄像角度宽广，比如普通摄像头的摄像广角是120度，全景的也就是160度—180度之间,比普通的摄像头看得更广![4]
CCD摄像机的分类
依成像色彩划分
(1)彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
(2)黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机分辨率划分
(1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
(2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型。
(3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。
依摄像机灵敏度划分
(1)普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX(勒克斯)
(2)月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
(3)星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
(4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分
(1)1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm
(2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm
(3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm
(4)1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm
(5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm
(6)1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。
镜头 (LENS)[5]
功能特点
辅助泊车：驾驶员在倒车过程中，只需要通过中控台的图像判断四周障碍物，可以提高倒车安全性能 
  通过窄路汇车示意图[3]通过窄路汇车：通过两边的侧视摄像头，轻易判断车身两边的物体与车之间的距离，可以避免擦碰，顺利通过复杂路面当停车位置前后障碍物位置很低，没有雷达或雷达不能探测时，通过中控台的前后图像就能轻易判断车的前后和障碍物的距离 
扩展视野：当车行驶至交叉路口时，可以通过中控台看到前方或后方180度范围图像，从而轻易判断汇车情形 
线路修正：当车直行时，可以直接打开前视的摄像头，如果车子发生偏离直行线路时，驾驶者就可以通过中控台很直接的发现，并进行及时修正 [2]
外形区分　根据镜头的性能及外形区分，有P型、E型、L型和自动变焦镜头等类型，来自中国仪器超市的资料分别叙述如下：
1. P型镜头
工业镜头
（1） 自动定位镜头，本身瞳焦已经调节好，需要检验从最大倍率到最小倍率的清晰度，是否一致、是否清晰。
（2） 检验同轴度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均视为不良品，必需重新更换镜头。
（3） 光学放大倍率为0.7—4.5X，即0.7倍到4.5倍之间共九种倍率。
（4） 清晰度根据校正块、实际对象成像反映来进行判断。
2. E型镜头
（1）此镜头为普通工业镜头，需要手动调节瞳焦，在机台安装好以后，手动调节使用最大倍率和最小倍率时，图像同样的清晰，如果不能调节清晰度视为不良品，如果调节后镜头有晃动等不稳定因素存在，也视为不良品。
（2）光学放大倍率为0.7—4.5X。
（3）清晰度根据校正块、实际对象成像反映来进行判读。
3. L型镜头
（1）光学放大倍率为0.7—4.5X。
（2）清晰度根据校正块、实际对象成像反映来进行判读。
4. 自动变焦镜头
（1） 为自动定位镜头本身瞳焦已经调节好，需要检验从最大倍率到最小倍率的清晰度，是否一致、是否清晰。
（2） 光学放大倍率为0.7—4.5X。
（3） 清晰度根据校正块、实际对象成像反映来进行判读。[6]