标题：机械控制工程基础
图书信息1
书号：18573ISBN：7-111-18573-0/TP.4687课作者：董玉红 徐莉萍印次：1-8责编：高文龙开本：16字数：0千字定价：17.0所属丛书：高等学校机械电子工程规划教材装订：平出版日期：2012-01-05  内容简介本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。 全书在讲清基本原理和概念的同时，结合目前最流行的MATLAB软件，讲述MATLAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用，以增强教材的实用性和先进性。 全书还注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。 本书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。 本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。[1] 章节目录前言 第一章 绪论 第一节 机械工程控制论概述 第二节 控制系统的工作原理与组成 第三节 控制系统的分类与基本要求 第四节 MATLAB语言简介 习题与思考题 第二章 系统的数学模型 第一节 系统的微分方程 第二节 拉普拉斯变换与反变换 第三节 传递函数 第四节 系统框图及简化 第五节 信号流图与梅逊公式 第六节 物理系统的传递函数推导 第七节 系统数学模型的MATLAB实现 习题与思考题 第三章 时域分析 第一节 概述 第二节 一阶系统的时间响应 第三节 二阶系统的时间响应 第四节 高阶系统的响应分析 第五节 稳态误差分析与计算 第六节 时域分析的MATLAB实现 习题与思考题 第四章 频域分析 第一节 概述 第二节 典型环节的频率特性 第三节 系统开环频率特性的绘制 第四节 闭环频率特性 第五节 闭环系统性能分析 第六节 频域分析的MATLAB实现 习题与思考题 第五章 系统的稳定性 第一节 概述 第二节 劳斯稳定判据 第三节 乃奎斯特稳定判据 第四节 系统的相对稳定性 第五节 系统稳定性分析的MATLAB 实现 习题与思考题 第六章 系统的校正设计 第一节 概述 第二节 串联校正 第三节 PID校正 第四节 反馈校正 第五节 系统校正设计的MATLAB实现 习题与思考题 附录A 常用函数拉氏变换表 附录B 部分习题参考答案 参考文献 
图书信息
  作　者： 玄兆燕 等 著
丛 书 名：普通高等教育十二五机电类规划教材
出 版 社： 电子工业出版社
ISBN：9787121134937
出版时间：2011-05-01
版　次：1
页　数：285
装　帧：平装
开　本：16开
内容简介
《机械控制工程基础》主要讲述机械控制工程的基本原理和基本知识，内容包括系统数学模型的建立，系统的时域和频域分析，系统稳定性分析，系统校正，线性离散系统以及MATLAB在控制工程中的应用。
《机械控制工程基础》强调基本概念和基本方法，注重方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制工程与机械工程实际，用机械与电气实例解释基本理论和基本方法，使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。
《机械控制工程基础》可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生和专科生的教材，也可供相关教师与工程技术人员作为参考书。
图书信息
书 名: 机械控制工程基础
作　者：王仲民 
出版社： 国防工业出版社
出版时间： 2010年03月
ISBN: 9787118066999
开本： 16开
定价: 26.00 元
  
内容简介
《机械控制工程基础》主要介绍了控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。全书共分7章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的根轨迹、控制系统的综合与校正以及计算机控制系统初步等部分。书中以大量机电系统的控制实例渗透于各章节，每章前配有“主要内容”、“重点与难点”和“基本要求”，章后配有“本章小结”和“思考题与习题”，便于读者学习和巩固所学知识。并在书后附有部分思考题与习题的参考答案，以配合课堂教学，帮助读者准确理解有关概念，掌握解题方法与技巧。
全书章节内容连贯，系统性强。注重控制理论在机械工程中的应用，并结合机械系统实例，对系统进行分析与设计，为将来运用控制理论解决机械工程中的实际问题打下基础。
《机械控制工程基础》可作为应用型本科院校机械工程类专业、测控技术及仪器类专业及高职高专院校自动化类专业的教材，也可作为相关领域的工程技术人员参考书。
图书目录
常用符号表
第1章 绪论
第2章 控制系统的数学模型
第3章 控制系统的时域分析
第4章 控制系统的频域分析
第5章 控制系统的根轨迹
第6章 控制系统的综合与校正
第7章 计算机控制系统初步
参考文献
……
图书信息
机械控制工程基础
  丛书名： 普通高等院校机械工程学科“十一五”规划教材 
作　者： 廉自生　主编
出 版 社： 国防工业出版社
出版时间： 2008-8-1 
字　数： 362000 
版　次： 1 
页　数： 244
开　本： 16开
I S B N ： 9787118058383 
分类： 图书 >> 计算机/网络 >> 人工智能
定价：29.00
内容提要
本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。 
全书在讲清基本原理和概念的同时，结合目前最流行的MATJJAB软件，讲述MATIJAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用，以增强教材的实用性和先进性。 
全书还注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。 
全书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。 
本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。
目录
前言
第一章　绪论
第一节　机械工程控制论概述
第二节　控制系统的工作原理与组成
第三节　控制系统的分类与基本要求
第四节　MATLAB语言简介
习题与思考题
第二章　系统的数学模型
第一节　系统的微分方程
第二节　拉普拉斯变换与反变换
第三节　传递函数
第四节　系统框图及简化
第五节　信号流图与梅逊公式
第六节　物理系统的传递函数推导
第七节　系统数学模型的MATLAB实现
习题与思考题
第三章　时域分析
第一节　概述
第二节　一阶系统的时间响应
第三节　二阶系统的时间响应
第四节　高阶系统的响应分析
第五节　稳态误差分析与计算
第六节　时域分析的MATLAB实现
习题与思考题
第四章　频域分析
第一节　概述
第二节　典型环节的频率特性
第三节　系统开环频率特性的绘制
第四节　闭环频率特性
第五节　闭环系统性能分析
第六节　频域分析的MATLAB实现
习题与思考题
第五章　系统的稳定性
第一节　概述
第二节　劳斯稳定判据
第三节　乃奎斯特稳定判据
第四节　系统的相对稳定性
第五节　系统稳定性分析的MATLAB实现
习题与思考题
第六章　系统的校正设计
第一节　概述
第二节　串联校正
第三节　PID校正
第四节　反馈校正[2]
第五节　系统校正设计的MATLAB实现
习题与思考题
附录A　常用函数拉氏变换表
附录B　部分习题参考答案
参考文献
图书信息3
机械控制工程基础
​​​书号：
02310
ISBN：
7-111-02310-2
作者：
北京机械工业管理学院 朱骥北 主编 
印次：
1-24
责编：
王霄飞
开本：
16
字数：
​定价：
￥14.00
所属丛书：
高等学校试用教材
​​装订：
平
出版日期：
2010-07-28
  
内容简介
本书是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并推荐作为机械类各专业的教材。全书共七章：绪论；物理系统的数学模型及传递函数；瞬态响应及误差分析；频率特性分析；系统的稳定性；系统的综合与校正；系统辩识简介及附录拉氏变换。 
本书力求讲清基本概念，并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际，为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。