标题：张永德
个人简介
男，1965年8月出生，教授、博士生导师。1999年3月于哈尔滨工业大学获工学博士学位，2001年12月顺利完成了在北京理工大学的博士后研究。曾在香港城市大学CIDAM中心和新加坡南阳理工大学进行合作研究。现从事专业为机械电子工程。
主要讲授课程
为“机械原理”、“机械零件”、“机械设计基础”、“C语言”、“微机控制技术”、“可编程序控制器”、“智能机器人技术”、“机电一体化专业英语”。
指导研究生
已经毕业硕士研究生2届，目前在读研究生4名。共完成科研项目9项，发表论文31篇（其中被SCI收录3篇、EI收录7篇、ISTP收录2篇），编写教材2部。
主要研究方向
为医用机器人、服务机器人、仿生机器人和多指灵巧手的相关理论和应用。
发表论文
⒈Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Pei-jun Lv,Yong Wang. Coordinated Control and Experimentation of the Dental Arch Generator of the Tooth-arrangement Robot. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2010,6⑷：473-482 (SCI:693KM,Impact Factor:1.376） 
⒉ ZHANG Yong-de,JIANG Jin-gang,Lv Pei-jun,Wang Yong. Study on the Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for Complete Denture Manufacturing. Industrial Robot: An International Journal. 2011.38⑴：20-26. (SCI:725XE,Impact Factor:1; EI:20110513640053）
⒊ Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Ting Liang,Wei-ping Hu. Kinematics Modeling and Experimentation of Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for full denture manufacturing. Journal of Medical Systems. 2011.35⑹：1421-1429. (SCI:859ZJ，Impact Factor:1.064）
⒋ Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Ting Liang. Structural Design of a Cartesian Coordinate Tooth-Arrangement Robot. EMEIT 2011: 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology. August,12-14,2011,Harbin,Vol.2,pp.1099-1102. (EI:20114014403151） 
⒌ Yong-de Zhang,Ting Liang,Jin-gang Jiang. Structural Design of Tooth-Arrangement Robot Based on TRIZ Theory. Canadian Journal on Mechanical Sciences and Engineering. 2011,2⑷：61-67.
⒍ 张永德，彭景春，姜金刚. 多操作机排牙机器人的高精度运动控制. 机器人. 2008,30⑹：542-547(EI: 20090711906944）
⒎ 张永德，姜金刚，赵燕江，汪洋涛.多操作机排牙机器人的下位机控制系统设计.电子技术应用，2007,33⑾：125-128.(CSCD)
2. 姜金刚，张永德，吕培军，王勇. 多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究. 机器人，2009,31⑸：465-471.(EI:20094512421153)

生平
生于后唐天成三年 （928年），卒于北宋咸平三年（1000年）。其家族饶财豪富，世代行武。其父张颖，曾为后晋石敬瑭麾下武将，官至安州防御使，与当时的石氏侍卫使，后来的后周太祖郭威过从甚密。所以，在张永德年轻时便被郭威知晓和赏识。郭威赏识张永德并不是因其武功，而是因其德行。因为永德年幼时生母病逝，后来父亲续弦再娶，永德奉侍继母如生母，以贤孝而闻名于故里，深得乡民赞许。待永德年方弱冠即20岁时，郭威便将自己的女儿下嫁于他。也就是同一年，郭威被后汉隐帝提任为枢密使后，上表举荐自己的女婿张永德，作了供奉官押班。时隐帝惧郭威权势，又惮郭威之婿作自己身边的供奉官班头，遂设计让张永德给昭义节度使常思送 “生辰物”，密诏常思见到永德后将其杀掉。哪知常思虽与郭威同殿为臣有忌，却知郭威势大，不愿为隐帝火中取栗，仅将张永德囚禁起来，以待变化。不久，郭威兵变杀掉隐帝，操控朝廷大权，常思则将张永德放回，取悦于郭威。
广顺元年（950年）郭威称帝建后周，永德作为其婿，擢升左卫将军，加附马都尉，领和州刺使。第二年又升永德为殿前都虞侯、领思州团练使。未几又升为殿前都指挥使、泗州防御使。两年之内再三提升，真可谓“一人得道，鸡犬升天。” 显德元年 （954年），51岁的后周太祖郭威驾崩，其养子（郭威妻侄）柴荣临位，为周世宗。张永德作为其妹夫，自为心腹。时北汉刘崇闻郭威死去，大喜过望，决心乘后周国丧新帝方登基，国势不稳之隙，借契丹骑兵万余（有说十万不确）自带精兵三万，浩浩荡荡杀奔北汉、后周边界，将昭义节度使李筠困在驻所潞州城，率兵南下，志在讨伐周都汴梁，一鼓荡灭后周。 
北汉、后周之战初起，北汉先有小胜，兵克兵要重地梁侯驿。后周世宗柴荣闻北汉南下入侵，遂力排众议亲率大军抵御北汉，至泽州（今山西晋城），而北汉刘崇亦率军达高平之南，一场大战在即。 汉、周高平之战是五代史上的一次重要战役。当是之时，张永德为周军殿前都指挥史，率皇帝禁卫军，而柴荣亲临军之前沿督战。北汉刘崇见周军先锋部队人少，大喜：“今日不惟克周，亦可使契丹心服。”（见《资治通鉴·卷291·后周纪二》）
他以为“时不可失，试观我战。”遂亲率汉军发起强大攻势。两军混战，后周右翼大将樊爱能、何徽见汉军势大，便引兵退遁，一部则临阵投降汉军，眼见世宗柴荣陷入困境。这时张永德与赵匡胤，两支禁军劲旅拼命护驾，兵分两翼。身为后周宿卫大将的殿前都点检赵匡胤对张永德说：“贼气骄，力战可破也，公麾下多能左射者，请引兵剩高出为左翼，我引兵为右翼以击之。国家安危，在此一举。”（见《资治通鉴·291卷》）
永德依命而行，各将两千精锐冲向汉军。时身为后周皇帝的柴荣，也亲上战场率兵鏖战。周兵见皇帝与大将身先士卒，遂一挽颓势，拼死当敌，以一当十，士气复振。汉军在周军的困兽反下，先锋骁将元徽战死阵前。须知元徽乃北汉军能征善战之将，他之战死，使汉军攻势锐减，继而溃退。一场汉军获胜的大战，发生戏剧性变化。北汉主刘崇见状，亲自举起红旗，企图稳住阵脚，挽回退势。然兵败如山倒，哪能控住如潮退却，眼见功败垂成，亦无可奈何。时后周军乘胜狂追，连夜进击，穷追过高平。汉军一败再败，“横尸满山谷，委弃御物及辎重、器械、杂畜不可胜纪。”刘崇就这样功亏一篑，只好带百余骑逃遁，直返晋阳。而周军乘胜不舍紧追其后，并乘战隙严整军纪，将临战即溃的右军首领樊爱能、何徽囚禁起来。在如何处理大将临阵退逃的问题上，张永德见主子柴荣犹豫不决，遂侍于侧，伺机进言，至夜不去，待柴荣询问。世宗柴荣见永德追随不离，便征询其意。永德乃对曰：“爱能等素无大功，忝冒节钺，望敌先逃、死未塞责。且陛下方欲削平四海，苟军法不立，虽有熊罴之士，百万之众，安得而用之？”柴荣闻永德之言，乃治国治军之道，“掷枕于地，大呼称善。即收爱能、徽及所部军使以上七十余人，责之曰：‘汝曹皆累朝宿将，非不能战，今望风奔遁者，无他，正欲以朕为奇货，卖与刘崇耳！’悉斩之。自是骄将惰卒始知所惧，不行故息之政矣。”（见《资治通鉴·卷291》） 
高平之战，是后周乃至北宋立国之初的一次军事上的划时代之役，无此役之胜，中国五代后叶及北宋之历史，或将重写。在这个攸关大局的战役中，张永德身为战将，不惧死；临阵临危，建奇功。尤为突出的是大战之余，悉心于治军，顿观于全局，度势于一旦，审时于瞬间。他对后周主柴荣的一席话，流溢着他治军治国的远见卓识，反映着他高深的将帅修养和政治军事才华；寥寥数语击中唐末、五代以来将悍，拥兵自重，国之大忌，难于一统的天下大疾之所在，诚为治国治军的妙药良方。这些看似简浅，实则深奥的治化方略，出于一个年方36岁的阵前战将之口，确属难能可贵，其才其智，足见一斑。 
之后的岁月中，张永德先后在后周显德二年（955年）、三年、六年征伐南唐的多次战役中先败刘仁瞻，“破列砦十八处”；继攻克紫金山，歼灭南唐水师；再攻占宁州、莫州、瀛州三州，瓦桥、益津、淤口三关。重创南唐有生力量，官升至检校太尉。赵匡胤“陈桥驿”兵变，黄袍加身，取代后周建宋后，仍重用张永德，并将灭南唐重任委托于他。永德亦不辱使命，于开宝七年（974年）造船数十艘，征料近万斛，最终攻破金陵城，灭亡长期与后周、宋时对垒的南唐，生俘后主李煜，为北宋统一全国作出巨大贡献。 直至太平兴国四年（979年），宋太宗御驾亲征北汉时，仍将年愈50的张永德带在身边。永德亦老当益壮，威风不减当年，史称其“征契丹、下并汾、功居多，”（见《太原府志》《阳曲县志》）
评价
官迁升至检校太师、彰德军节度使、知天雄等，并进爵卫国公。 张永德于咸平三年（1000年），无疾而终，时年72岁。一生沙场，征战无数，能全身而年愈古稀者，鲜见矣。

人物简介
张永德，男, 1937年9月6日生于安徽省安庆市。 1955年9月进入北京大学物理系，1959年7月毕业于北京大学技术物理系。分配到第二机械工业部（即核工业部），从事国防原子能研究工作。展转于北京、甘肃、青海、四川等地，先后在401所、194所、第二研究设计院、清华大学工程物理系、404基地、821厂、909基地、816厂等研究所、设计院、学校和国防工业单位工作。
个人履历
1981年11月调入中国科学技术大学物理教研室，1983年转入近代物理系。 1983年任副教授，1986年加入中国共产党，1987年任教授，1996年聘为博导。2003年10月退休。2004年9月接受特聘，现为中国科技大学5名特聘“课程讲座教授”之一。
主讲课程
光学、量子力学，高等量子理论，多道散射量子理论，量子力学专题，量子场论（上、下），量子场论专题，量子信息论导论，路径积分量子场论、量子信息论专题等本科生、硕、博士研究生课程。
1984-1985任主教练主持我校CUSPEA班工作，录取赴美攻博总人数超过全国所有重点大学，为科大首次夺得团体冠军。1995年首次指导的博士论文获中科院研究生论文最高奖——中科院院长特别奖。
1986年以来多次国访问。建立起较深入的国际合作关系，荐引了两位好朋友为我校名誉教授（Helmut Rauch教授、 Anton Zeilinger教授）。
获得荣誉
参加工作以来，多次获核工业部先进工作者称号，1984年离核工业部三年后再获核工业部部颁荣誉奖状、数次获中国科技大学优秀教师、中国科学院优秀研究生导师、安徽省优秀教学成果一等奖、退休时获近代物理系杰出教学成果奖。1992年起享受国务院特殊津贴。曾荣获首届“困学守望”育人终身成就奖。
社会兼职
1988年中科院等离子物理研究所兼职研究员；1992年全国高校量子力学研究会副理事长；1997年4月奥地利科学院通讯院士；1998年5月全国高校量子力学研究会理事长；2003年4月清华大学兼职教授；及其它数所大学兼职教授。
进入科大以来的科研方向是
近代量子理论及其应用；近代量子场论中的数学物理问题；1998年后转向量子信息理论。
主要著作
《量子力学》及《量子力学（第2版）》