标题：赵永生
个人概况
赵永生，燕山大学教授，博士生导师。1962年1月出生于吉林龙井，1983年7月毕业于东北重型机械学院机  械制造工艺及设备专业，1987年3月于东北重型机械学院获机械学专业硕士学位，1999年12月于燕山大学机械设计及理论专业获博士学位，现任燕山大学副校长、燕山大学机械工程学院院长，河北省并联机器人与机电系统重点实验室主任。2003年荣获“河北省学位与研究生教育管理先进工作者”称号，2007年荣获“首批河北省高校百名优秀创新人才”称号，并被评为“河北省模范教师”，“全国优秀教师”。2013年一月接任燕山大学里仁学院院长。
个人简历
1979-1983 东北重型机械学院 机械制造工艺及设备(学士) 
1984-1987 东北重型机械学院 机械学专业(硕士) 
1994-1999 燕 山 大 学 机械设计及理论(博士) 
1994-2001 燕山大学机械学院 副教授、教授 
2001-2004 燕山大学机械学院 教授、博导 
2004-2006 燕山大学研究生学院 博导、院长 
2006-2006 澳大利亚国立大学 高等学校教学与教务管理 
2007- 燕山大学机械学院 博导、院长 
2007- 机械工业并联机构及装备基础重点实验室 主任 
2007- 国家级特色专业“机械设计制造及其自动化” 负责人 
2008- 国家级“机电液一体化”实验教学示范中心 主任 
2008- 国家级机械工程“学研产互动”与“做中学”创业型人才培养模式实验区负责人
2012- 燕山大学副校长
2013-燕山大学里仁学院院长
获奖项目
1. 多环并联式机器人机构学理论，1991年国家教委科技进步一等奖； 
2. 连杆机构动力平衡理论，1993年河北省科技进步二等奖； 
3. 六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生，1999年国家教育部科技进步二等奖； 
4. 5-UPS-X系列五轴联动并联机床基础理论研究，2005年河北省科技厅鉴定成果； 
5. 并联机器人机构的现代分析与综合理论，2006年教育部提名国家自然科学一等奖；
6. 预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究，2009年河北省科技成果鉴定成果。
社会兼职
中国机械工程学会机械工业自动化分会常务委员
中国自动化学会机器人专业委员会委员
中国机械工业教育协会机械设计制造及自动化分委员会委员
河北省科学院学术委员会委员。
科研信息
在研项目信息 1.国家自然科学基金：基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器设计理论与实验研究(No.50975245)，2010-2012，主持；[1]
2.河北省自然基金：并联机器冗余驱动理论及力/位置控制实验研究(No.E2009000387)，2009-2011，主持
3.河北省应用基础研究计划重点基础研究：并联式大型锻造操作机设计理论与关键技术研究(No.09962119D)，2009-2011，主持
4 65米射电望远镜天线副反射面调整系统-中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目-主持 完成项目信息 1. 河北省博士基金：完全五轴联动并联机床关键技术研究，2001-2003； 
2. 校博士基金：多机器人协同系统的协调控制研究， 1999-2003； 
3. 河北省自然基金：5-UPS-X系列五轴联动并联机床基础理论研究，2003-2004(No.503287)，主持； 
4. 河北省教育厅基金：机器人用六维力传感器研究，2002-2003； 
5. 燕山大学重点学科建设项目：五轴联动5-SPS/PRPU并联机床研制，2002-2003； 
6. 河北省教育厅基金：5-UPS-PRPU并联机床冗余驱动研究(No.2005303)，2006-2007； 
7. 国家自然基金：大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究(No. 50575192)，2006-2008，主持；
8. 河北省自然基金：预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究（No. E2007000349），2007-2008，主持；
9. 企业重大装备研发项目：核电水室封头变位机的设计与制造，2007-2008，主持
专著、专利
高等空间机构学（教育部推荐研究生教学用书），高等教育出版社，排名(2)，2006 
燕山大学机械工程教育的改革与探索，机械类课程报告论坛论文集，排名(1)，2010
五位一体式“机电一体化系统设课程教学体系的建构与实践，中国大学教学，排名(1)，2010
主动体验型互动教学模式探讨——《机电一体化系统设计》讨论课改革，教学与研究，排名(1)，2010
主要论著
[2]1.并联机床虚拟样机建模与加工过程动力学仿真，系统仿真学报，通信作者，2010
2.3-UPS/S并联机构运动学分析及机构优化设计，机械设计，通信作者，2009 
3.大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究，仪器仪表学报（EI收录），通信作者，2009 
4.面向并联机床的后置处理方法研究，机械设计，通信作者，2009
5.超静定并联式六维力传感器动力学，光学精密工程（EI收录），通信作者，2009
6.一种新型并联机床的驱动输入选择，机器人（EI收录），通信作者，2009 
7.Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计，机械工程学报（EI收录），通信作者，2009 
8.基于OpenGL的并联机床建模与运动仿真技术，工具技术 ，通信作者，2006 
9.并联机床运动仿真与运动学分析的新方法，中国机械工程（EI收录），通信作者，2006
10.新型并联机器人坐标测量机仿真建模的实现，光学精密工程（EI收录），通信作者，2006
11.5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定，机床与液压，通信作者，2006 
12.并联机床的灵巧度评价指标及其应用，光学精密工程（EI收录），通信作者，2007
13.新型5自由度并联机床运动学自标定研究，计算机集成制造系统（EI收录），通信作者，2007 
14.一种新型3-5R并联机构的运动学分析，机械设计，排名(3)，2007
15.新型并联机床工件坐标系定位的研究，机械科学与技术，排名(4)，2007 
16.六自由度工业机器人动力学分析与仿真，上海电机学院学报，通信作者，2008 
17.新型并联机器人坐标测量机误差建模与仿真，计算机集成制造系统（EI收录），通信作者，2008 
18.五自由度并联机床虚拟样机建模与仿真，农业机械学报（EI收录），通信作者，2008
19.五自由度并联机床数控系统软件开发，燕山大学学报，通信作者，2008 
20.基于ANSYS的并联机床驱动分支模态分析，机电工程技术，通信作者，2008 
21.新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析，光学精密工程（EI收录），通信作者，2008 
22.面向并联机床的CAD/CAM集成系统，吉林大学学报(工学版) （EI收录），通信作者，2008 
23.新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并联机床，计算机集成制造系统（EI收录），排名(1)，2005
24.5-UPS/PRPU并联机床工作空间分析，光学精密工程（EI收录），通信作者，2005 
25.5-UPS/PRPU 5自由度并联机床运动学分析，机械工程学报（EI收录），排名(1) ，2004 
26.5-UPS并联机床及静力的分析，机械设计与研究，通信作者，2004
27.并联机床的运动仿真和运动学正解计算，计算机辅助设计与图形学学报，通信作者，2004
28.虚拟轴机床数控加工过程的计算机模拟，系统仿真学报，通信作者，2004
29.5-UPS并联机床主要结构参数的优化选择，中国制造业信息化，通信作者，2004
30.5-UPS/PRPU五自由度并联机床静力学分析，机械设计，通信作者，2004

简介
赵永生，男，汉族，1964年11月出生，现任河北联合大学迁安学院院长。
学习与工作经历
1985年7月，毕业于天津轻工业学院（现天津科技大学）机械系，获学士学位。
2003年7月，毕业于中共河北省委党校经济管理专业，获研究生学历。 
1985年7月，唐山市第一机床厂，曾任党委宣传部部长兼团委书记。
1987年5月，唐山市机械电子工业局，任党委办公室组织干事。
1988年3月，河北轻工业学校，曾任机械专业科党支部书记、机械专业科科长兼党支部书记、机电专业科科长、校长助理、唐山市冀轻科工贸实业公司总经理、副校长。
2000年6月，河北理工学院轻工分院，任副院长兼唐山市冀轻科工贸实业公司总经理。
研究方向与主要成就
长期从事教学、科研及行政管理工作。主讲“热力学与热力设备”、“机械制造工艺学”、“轻工业企业设备管理”、“FoxBASE+数据库”、“VisualBasic”、“计算机文化基础”等课程，多次指导毕业实习和毕业设计。发表学术论文10余篇，参加省级科研课题两项，参编教材两部。获得全国轻工系统优秀教师、唐山市青年优秀教师、唐山市教育系统优秀共产党员。[1]​