标题：至尊勇者
故事内容
芬达GLand是一个和平的大陆。有一天，传说中被封印的魔王dorakunesu从天而降，并且带领魔神军对芬达GLand发动了大侵攻。 
根据传说，世上只有【希布利斯勇者】能够打倒魔王，为了免除后患，在魔神军便来到上任【希布利斯勇者】去世的地方·龙城镇。在镇上插着上任勇者留下的【勇者之剑】，据说能够拔起剑的人便能成为这一任的勇者。于是魔神军便集合了镇上的所有人来拔那把剑，以找出勇者并杀死！ 
就在这时候，龙城镇的王子·【留迪】挺身而出，对魔神军发出了开战宣言，并且尝试拔起【勇者之剑】，但是却没有成功，只拔起了小小一点。魔神军大怒，在这千钧一发之际，布偶【希布】在人群中被推出，摔倒在剑前面，而剑竟然便在光芒万丈中飞到了希布手中！ 
集留迪和希布之力，赶跑了镇上的魔神军后，魔神军竟然唤醒了传说中的城堡战士再度袭来..在大家陷入绝望之时，希布用勇者的力量唤醒了传说中保护Castle公主的圣机神军战士！龙城镇的城堡·飞龙城堡变成了巨大的机器人，站立在大地之上！！ 
操纵飞龙城堡打倒了魔神城堡战士的希布，得知了自己的身世。原来自己竟然是用前任希布利斯勇者的斗篷制作的布偶，为了维护芬达GLand的和平，拯救Castle公主，希布和王子·留迪、猫女·美亚踏上了艰难的勇者之路.... 
经过了一路的艰难跋涉，希布一行人在被魔神军蹂躏的国度唤醒了一个又一个的城堡战士...最后唤醒了帝王城堡和Castle公主、站在了魔王dorakunesu面前！可是竟然完全不敌，勇者之剑更被强悍的魔王折断...希布惨被冰封，城堡战士们被魔化，世界再次陷入绝望的深渊之中... 
于是过了3年...希布从冰封中醒来，世界已经面目全非，昔日的同伴也一蹶不振。于是希布再次集合了留迪和美亚，并且因缘巧合之下找到了能够穿越时空的神鸟【佳班】，回到3年之前，找到了唯一坚持着正义的飞龙城堡，并且让它和佳班合体，再次为这世界开始了艰难的苦行.... [1]
最后当然便是大团圆的结局...这任的希布利斯勇者再次打败了魔王，世界重新获得了和平...
歌曲
OP「カモン！ヘポイ」 
作词 : 広井王子 
作曲 : 工藤崇 
编曲; 松井忠重 
Vocal :　草尾毅、久川绫、増田裕生
ED「ダイナマイトキャット」 
作词　：　久川绫 
作曲　：実川俊晴 
编曲 : 松井忠重 
Vocal : ミーヤ・ミーヤ(久川绫)
CAST&人物介绍
主要角色希布（ヘポイ・ド・プー，配音演员：杨婉清（香港）、增田裕生（日本））
本故事的主角，是由老爷爷以老希布利斯勇者的斗缝缝制，加入了生命力与希布利斯力量的布偶，成为了新一任的希布利斯勇者。希布的家人有：老希布利斯勇者与他的妻子，两个同样是布偶的妹妹分别叫菲菲与波波。由于是以老希布利斯勇者的力量而诞生，性格与传统的勇者一样，努力不懈，只是言行孩子气一点。布公仔的柔软身体亦令希布的躯体能够应付不同的危机，不过遇水会变得很重。在各城堡近卫战士，人参道人与ケポナス老师的指导下，希布已有与多拉古一战的条件，后来圣机神军与刚魔神军总动员大战时，他更为了阻止大规模破坏而重复他爷爷多年前的决定，把帝王城堡与黑色城堡以外所有城堡战士封印。希布的日版配音演员增田裕生，曾参与《网球王子》及《游戏王GX》等演出。增田为本作声演希布时，年仅十二岁，所以与成年后的作品相比，声线完全不同。
留迪（リュート，配音演员：郭志权（香港）、草尾毅（日本））
希布居住的ドラゴニア大陆的皇子，武功不俗，擅用作为皇族象征的回力刀，因为多拉古的关系而亡国，自小一直过著流亡的生活。初时留迪自以为自己才是真正的希布利斯勇者，与希布的关系不太好，二人常常竞争谁是最强的。但是大家渐渐认同了对方的实力，而且是最好的伙伴。后来勇者们惨败于多拉古手下后，留迪一度意志消沉而当了山贼头子，后来与希布回到三年前后，被爱国的国民所感动重拾了斗志，后来取了“破邪之剑”更可与麦加度一较高下。后来麦加度浸了“魔王液”，舒拿基使用了超级装甲后，希布能力上不足以与他们对抗，留迪亦义不容辞把自己的“希布利斯力量”传给他以压到对手；在大家对多拉古的不死装甲束手无奈时，留迪亦成长了，他放下了尊严哀求舒拿基帮忙，由此可见他绝对是勇者一行人最好的伙伴。
美雅（ミーヤ・ミーヤ，配音演员：黄丽芳（香港）、久川绫（日本））
猫妖精，有些“萌”的感觉。是城堡公主的侍从，在希布一行人中，犹如参谋的角色。为了协助城堡公主找寻希布利斯勇者，所以拥有感应希布利斯勇者力量的特殊能力，因此美雅初初被刚魔神军捉去以其能力找寻希布利斯勇者斩草除根，不久被希布救出，成为了他的同伴。美雅平日经常与留迪因琐事吵架，但不久二人在冒险培养了特别的感情。在三年后的未来，她为了救希布而不幸被黑暗白都城堡所杀。但希布回到三年前改变了命运而避过了一劫，最后能够与勇者们奋战至胜利为止。
宽先生（ブンザエモン，配音演员：梁耀昌（香港）、泷口顺平、飞田展男、吉村よう（日本））
商人，爱财如命，而且好女色，眼见希布等人为了找寻圣机神而奔走于世界各地，自己亦想借此机会找寻财宝与商机，因而成为勇者一行人的同伴。过程中闹了不少笑话。在希布及留迪回到三年前的世界时，宽先生已成为一名大富翁，最初他拒绝加入希布一行人的旅程，后来他的豪华宅邸被刚魔神军破坏，家财尽失，不得已才答应加入。
圣机神军城堡公主（キャッスル・プリンセス，配音演员：袁淑珍（香港）、西原久美子（日本））
圣机神军的精神领袖，拥有强大的法力，因此为多拉古所惮忌而被软禁。希布等人到了天空城市时救出了城堡公主后，多拉古尝试把圣机神巴朗城堡变成刚魔神，幸好因城堡公主令他动摇，再由希布把潜在的“希布利斯力量”把他回复原状。其后希布一行人直接挑战多拉古惨败后，她牺牲了自己刚得的自由换取勇者一行人的性命。在希布回到三年前的过去时，城堡公主提供了有关“圣机城堡”的重要情报，其后又在圣地与圣机城堡合作使出高级咒文把所有被魔化的圣机神回复原状，但最后不忍圣神战刚魔神的战争波及世界再把帝王城堡与黑色城堡封印，最后长眠于大地。
多拉古军团魔王多拉古（魔王ドラクネス，配音演员：源家祥（香港）、饭冢昭三（日本））
典型RPG游戏中的魔王，在香港播映时称为“万恶魔王-多拉古”。性格冷酷无情，虽然有一妹舒拿基，实际上只视之为棋子看待。而且拥有强大的法力。数十年前与制作希布的帕鲁爷爷，一同修炼，两人更成为希布利斯大师。可惜多拉古怀有野心，乃发动刚魔神军，企图侵略法特兰大陆，最后被帕鲁所打败。数十年后，多拉古卷土重来，唤醒刚魔神军再次侵略。而其手数位主要干部大部份都是把一些普通平民再施以邪恶魔法而变成的。真正的多拉古，已经年老体衰，但法力依然强大，平时都会遥远操控铠甲，以便与下属接触或战斗。最后决战时，与铠甲合而为一，但仍不敌希布，遗下对希布拥有友情，自己却始终孤独的感慨而消散。多拉古也有自己专用的城堡战士，它就是超刚魔人“黑色城堡”。专用武器是“魔王之剑”，曾借予舒拿基以强化装甲与希布对决。
麦加度·冯·拉斐尔·度·加布利三世（ミカエル・フォン・ラファエル・ド・ガブリエル三世，配音演员：郭立文（香港）、松本保典（日本））
“希布利斯大师”ケポナス的弟子，拥有一把金色长发的美男子，后来背叛师门，加入刚魔神军。麦加度的剑术，武功与“希布利斯”力量皆十分出众，加上名门望族的出身，因而养成高傲自负的性格。他十分看不起希布，当他与希布比剑弄伤了脸子及看见其天份时，已经对希布十分嫉恨；后来麦加度对力量的渴求导致了与ケポナス决裂，更强夺了魔剑“堕天使之剑”加入魔王多拉古。麦加度与城堡战士搭档发挥出的力量也十分惊人，希布与佳班飞龙城堡初期是不敌于麦加度与黑暗白都城堡的组合。当城堡公主想唤醒“圣机城堡”时，麦加度却抢先一步与多拉古的妹妹舒拿基提早到了“正义之国”的教堂唤醒圣机城堡，得到了圣机城堡的使用权，更与舒拿基进行了结婚仪式。本身除了高强剑术，亦相当有战术头脑。曾经指挥黑暗白都城堡，与佳班飞龙城堡决战，令后者处于下风。最后令希布以希布利斯力量，不得已将白都城堡击毁。为了修复白都城堡，麦加度再次唤醒最后一部圣机神——圣机城堡，以使白都城堡再次复活。他更指挥被刚魔神军控制的加多城堡及夏利云城堡，联手以魔力咒缚圣机城堡，打算将之击毁，然而舒拿基执意要在圣机城堡中举行婚礼邢被逼放弃。此事不单破坏麦加度原先计划，变回教堂的圣机城堡，得以转移到飞龙城堡附近，使之从重伤中回复过来。之后留迪得到“破邪之剑”与抗衡，其后希布更得到了最强圣剑-“王者之剑”，麦加度终于尝到战败的屈辱。于是他要求多拉古容许他浸“魔王液”提升力量以报复，其后麦加度力量大增，连希布留迪也不敌，结果击败了巴朗城堡的卫士卡柏图等六人（六人合体而成的MD皇帝．合体王）。但是，留迪把全身的“希布利斯力量”传给希布，促使他可以使出希布利斯勇者最强奥义“天地空的力量”，麦加度便彻底地战败了。事后麦加度没有死去，但己失去希布利斯力量，变成一位普通人。他更与舒拿基放弃了多拉古军的身份一起隐居，更产下一孩子。麦加度的全名是由三名炽天使：圣米迦勒（ミカエル）、拉斐尔（ラファエル）与加百利（ガブリエル）组成。
舒拿基（シスターケイト，Sister Kate，配音演员：林丹凤（香港）、川村万梨阿（日本））
她不但是魔王多拉古的重要干部，更是多拉古的妹妹，可谓众干部之首。舒拿基样貌年轻，有一把金色的秀发（但平时都会用粉红色大帽子盖住）。由于美貌再加上其身份地位，养成了刁蛮公主的性格脾气。当希布把正义之国的刚魔神军消灭后，舒拿基就在天空城布的法老皇城堡布下陷阱，但希布还是令巴朗城堡觉醒。但因为法老皇城堡愤世嫉俗的性格，舒拿基得以与法老皇城堡合作牵制巴朗城堡，导致三年后黑暗的未来。当希布东山再起在ケポナス处修行时，麦加度因嫉恨而加入刚魔神军，舒拿基对麦加度一见钟情，而麦加度为了自己在刚魔神军的地位更与她来往。其后舒拿基更透露了圣机城堡的情报让麦加度立下夺取此城堡的大功，因此多拉古准许二人在由圣机城堡的原貌，正义之国的大教堂举行婚礼。在婚姻举行的日子，希布等人乘刚魔神军松懈终于夺回圣机城堡，而麦加度即使浸了“魔王液”亦被希布打败，生死不明。舒拿基以为麦加度战死十分伤心，此时多拉古认为此两夫妇没有价值便教唆其妹向希布报复，舒拿基由是穿上了极危险的超级装甲迎战全阵容的圣机神军。穿了装备的舒拿基的力量由一刀砍掉夏利云城堡的手臂可见一班，后来希布发现她的铠甲有自爆的危险仍然小心使用“王者之剑”把其铠甲粉碎以救出舒拿基，但由于超级装甲已吸取舒拿基所有希布利斯力量，令她变回一名普通人，最后麦加度仍然在生，二人决定了一起隐居，舒拿基更在留迪的诚意打动下，提醒希布与留迪关于多拉古还有一真身的秘密。
电饭古/扎古(香港)（ジャークン，配音演员：张炳强（香港）、盐屋浩三（日本））
原本是售卖电饭煲的贩子，因为多拉古答应赐予他更强力量而成为其手下一员。支配着“骷髅城堡”，也是令留迪祖国灭亡的凶手。在希布搭飞龙城堡大败扎古后，扎古仍死心不息要求多拉古为其提升力量再战一次，可是仍败于希布手上，最后没有被杀，变回电饭煲小贩。普力王三世多拉古军团麾下，统治正义之国。为求胜利可以不择手段。趁著正义之国先王逝世之机，利用该国人民只听从权威之象征“正义之剑”拥有者之号令的心理，收买工匠铸造伪冒品，向国民宣称获得自己已经获得正义之剑承认领导者身份，并赶走先王之子哈尼旺，独揽大权，得到被刚魔神军控制的夏利云城堡后，又将企图抵抗的大臣骑士卿，以咒术变成手下“冠军杯”。同时更以餐具制作成大批士兵，将正义之国牢牢控制。该国在普力王三世管治下，人民逐渐变得自私自利，经常因小事发生争执。
脑天治（ノーデンキング，配音演员：招世亮（香港）、茶风林（日本））
多拉古军团的智囊，也是机械天才，作战重视数据计算，处事小心。外表是一名老者的他，在受到多拉古魔法影响前，其实是卖金鱼的少年小贩。曾经驾驶“高士模城堡”决战希布的“马哈拿城堡”，由于智慧与魔法力比希布强，连“马哈拿城堡”也陷入苦战，因此希望才找冰山，熔岩二城堡进行魔法修行。“高士模城堡”战败后，担任舒拿基的参谋，也有参与使圣机神城堡们魔化的行动。是舒拿基、麦加度以外，勇者一行人最难缠的对手。
曼加沙（マッカサン，配音演员：黄健强（香港）、挂川裕彦（日本））
多拉古大败勇者一行人后，控制法特兰3年间产生出来的新干部，形像很像二战德苏的军官，平时会戴上一副太阳眼镜和含着烟斗。与由水壶变成的普力王三世一样，本体是一支烟斗，但实力绝不下于他们，希布未跟随希布利斯大师修行时，伙伴佳班飞龙城堡也不能压下曼加沙，但相对麦加度则逊色一点。3年后“黑暗白都城堡”把留迪故乡圣龙尼亚破坏的行动就是曼加沙指挥的。后来多次战败捉去了希布的妹妹波波作为人质，但是对波波很有人情味，更阻止麦加度对波波施下毒手。后来被希布打败后变回烟斗的原形。
其他角色人参道人（タクワン道人，配音演员：招世亮（香港）、胜田久（日本））
仙人，持有多种超强神器与道具，包括强力铠甲“珍珠铠甲”。当希布想得到强力装备珍珠铠甲时，人参道人要他进行严格训练与通过考验，最后希布在能力与心智上有了很大的进步，道人才奖励他“珍珠铠甲”。其后希布借此装备配合“白都城堡”，顺利打败プラントキャッスル。但“珍珠铠甲”对多拉古的攻击似乎不太耐用，当希布第一次直接决战多拉古，他还未赶得及令珍珠铠化身体时，珍珠已被多拉古的火魔法蒸发了一半，留迪此时装上了余下了一半的珍珠铠甲也被打败。在三年后黑暗的未来中，希布在美雅阵亡感到绝望时，人参道人再次出现，他唤出了时空机器“佳班鸟”让希布回到三年前重新开始，东山再起。后来多拉古被打败后他也出席了希布的故乡ドラゴニア的庆祝大典。
“希布利斯大师”基布拿斯（ケポナス，配音演员：胜田久（日本））
希布利斯大宗派“马吉加鲁基鲁”的掌门人，是一名剑术大师，门生除了希布及麦加度，还有帕鲁爷爷及魔王多拉古。角色原型来自星球大战中的尤达大师。
帕鲁爷爷（配音员：北村弘一（日本））
希布的“生父”，被希布称为“爷爷”。其真正身份正是先代勇者，少年时与魔王多拉古份属同门，更成为“希布利斯大师”，曾率领圣机神军，与刚魔神军决战，最后以封印双方城堡战士的做法，令战争平息。数十年后，魔王多拉古再度来袭，帕鲁爷爷自知年事已高，便缝制出一个洋娃娃，其后更将体内全部希布利斯力量，悉数灌注，便成为拥有生命，亦能运用希布利斯力量的勇者继承人——希布。
圣机神军城堡战士代表勇者一方的城堡战士，平时以城堡姿态沉睡，需要借助神圣金币唤醒。不过解开封印后，亦可自行变成城堡型态。由于其力量来自勇者，因此勇者一旦远离，战斗力便会大减。而且勇者的实力越强，城堡战士的威力便会随之增加。城堡战士即使苏醒，仍可收纳守城战士或者勇者。其中能够唤醒帝皇城堡的六位战士，被称为“六大圣机神”。
而且不同的城堡战士，亦有其对应的装备及技能，例如针对格斗战的“马哈拿城堡”、着重火力的“白都城堡”、针对防守力的“刚多城堡”、拥有飞行力的“巴朗城堡”、能够使用魔法的“法老王城堡”、以及作为圣龙尼亚首都、攻守实力最平均的“飞龙城堡”等。
特征是胸前或额上，有一扇六角型天窗，天窗内藏城堡战士核心。
超圣机神-帝王城堡（キングキャッスル，King Castel，配音演员：邓荣銾（香港）、小杉十郎太（日本））
众圣机神之首，是力量最强大的一名。身形也比普通城堡战士大两倍左右。武器是巨大剑及身上装置的各式炮台。与其他城堡战士最大分别在于，城堡战士型态，只是整座帝王城堡的主体，需要透过两者结合才能重现原型。在多拉古的野心彰现时，帝王城堡一直与黑色城堡对峙。而希布等人初败骷髅城堡时打算直接联合帝王城堡提早消灭多拉古，结果帮不上忙，还要帝王城堡处处保护。结果他们都遭到帝王城堡的责备，其后希布被他提点要令所有圣机神觉醒藉以提升自己的作战能力，才有机会打败与多拉古搭档的黑色城堡。当希布在黑暗的未来回到三年前时，经过千重难关终于集给六大圣机神的力量令帝王城堡觉醒。当城堡公主封印所有城堡战士时，帝王城堡与黑色城堡进行了最终的决战，但二城堡两败俱伤同时倒地。最后城堡公主为了战争不再波及外面，再次牺牲自己打帝王城堡与黑色城堡封印。
飞龙城堡（ドラゴンキャッスル，Dragon Castel，配音演员：李智良（香港）、山崎たくみ（日本））
“六大圣机神”之一，象征“勇气”的圣机神。与其他城堡战士不同，其本体实际上是城堡头上的飞龙，得意技是剑术。希布在故乡对付刚魔神的“骷髅城堡”时就是与飞龙城堡拍档。后来大部份圣机神军被魔化时，飞龙城堡唯一幸免，可惜孤军作战下被“黑暗白都城堡”消灭。在希布回到三年前时，飞龙城堡与佳班鸟产生了共鸣后合体成“超进化佳班飞龙城堡”（ハイパードラゴンキャッスル），其实力与“黑暗白都城堡”相当。当圣机神军被魔化时，飞龙城堡是希布一行人极重要的作战伙伴。飞龙城堡有一名近卫战士叫“善阿乐”（闘士ダンアロー），曾训练希布武艺。
白都城堡（バトルキャッスル，Battle Castel，配音演员：卢国权、梁耀昌（香港）、田中秀幸（日本））
“六大圣机神”之一，象征“友情”的圣机神，以全身装备的炮台为主要武器，火力强大，包括位于头部两侧及两肩的主炮、额头内藏的导弹匣、以及胸甲内藏的主炮。（模型版本还有一枚镭射枪，但未曾在动画使用过。）此外一对胸甲的星型徽章，更可展开保护罩。至于黑暗化后，武器除主炮外，更可双手从黑暗龙变成的肩甲上，抽出斧刃，并合体成双头长柄斧。初时希布们令白都城堡觉醒时，他为了考验希布等人的友情是否经得起考验，拥有作为“希布利斯勇者”的资格而拒绝加入他们，更给了数个难题要他们解决。后来希布也通过了考验，令白都城堡同意协助他们，打败了刚魔神军的“布拉多城堡/工厂城堡”。当多拉古使计运用黑暗魔法雾把圣机神军“魔化”时，白都城堡也被黑暗龙附体，变成了“黑暗白都城堡”（恶魔怒龙．骷髅钱币（悪魔怒竜スカルドル）结合后的型态。）。在黑暗的未来三年中，他更杀害了飞龙城堡及把ドラゴニア大陆变成焦土。当希布回到过去时，经过了修行已经能配合佳班飞龙城堡击杀黑暗白都城堡，但后来麦加度却使用“圣机城堡”使之复活，最后希布靠者最强圣剑---皇者之剑把白都城堡的黑暗装甲粉碎使之复完。白都城堡有一名近卫战士叫“丁梭度”（剣士デンソード），可以变身成强力的大剑。因此丁梭度的高度，远较一般MS骑士为高。
法老王城堡（ファラオキャッスル，配音演员：卢国权（香港）、中田和宏（日本））
“六大圣机神”之一，象征“爱”的圣机神，精于幻术及魔法。武器是双刀、以及以肩甲结合成的巨大双刃剪（动画版未有使用）。厌恶了圣机神与刚魔神多年没有进展的战争，退出了圣机神军及放弃了其义务。在希布展开冒险时，法老王城堡沉睡于云层的天空城市，而多拉古的妹妹舒拿基则以法老皇城堡为根据地。对此法老王城堡没有拒绝，可能是对圣机神多年未能解决法特兰的战争问题感到失望，因而意气与舒拿基合作。当希布令巴朗城堡觉醒时，舒拿基也率领法老王城堡决战。巴朗城堡对法老王城堡退出圣机神军而且倒戈难以了解，二城堡因而争执。由于舒拿基的实力再加上法老王城堡强力的魔法力，希布与巴朗城堡的搭档在激战中不断吃亏，未能取胜。因此舒拿基与其谋士---主要干部脑天治有机可乘使用黑暗魔法令大部份圣机神军变成刚魔神军，导致三年后黑暗的未来。希布回到三年前东山再起时，为了把“希布利斯力量”发挥至最强，打败持有“堕天使之剑”的麦加度与多拉古，必须得到传说中最强的“王者之剑”。但是要得到“王者之剑”，要以强大的魔法力把海中心的圣地重现，所以希布伙同城堡公主再次垦求法老王城堡帮助。勇者一行人再次与法老王城堡会面时，其态度与上次一样，即使城堡公主游说亦无法改变，法老王城堡更坦言对圣机神刚魔神战争而失望的原因。正当大家都没有办法时，希布忽然看见自暴自弃多年的法老王城堡，在没有人打理下，身上长满了青苔。由于希布一直视法老王城堡为伙伴，于是自愿为法老王城堡清除没有打理多年的青苔与污迹，不久留迪，主公等人被希布的诚心打动也一起帮忙。法老王城堡最后为希布的爱心及诚意打动，愿意在大海开出陆路令圣地重现。希布因而能够得到“王者之剑”。后来“帝皇城堡”觉醒后，圣机神军与刚魔神军双方都进行了最后总动员，展开了惨烈的大战，波及四周。城堡公主醒悟了每次双方的动员大战，其实对法特兰的大自然与人民都造成极大伤害，希布此刻亦醒起了法老王城堡退出圣机神军后自暴自弃的原因。结果希布用尽力“希布利斯力量”，重复当年他爷爷的做法，把帝皇城堡与黑色城堡以外的城堡战士封印，减少双方总动员战争带来的祸害。“六大圣机神”中，唯一没有所属城堡战士。
加多城堡(巨机城)（グランドキャッスル，Grand Castel，配音演员：冯永和（香港）、星野充昭（日本））
“六大圣机神”之一，象征“正义”的圣机神，正如名字“Grand”一样，以极高防卫力见称。两肩可合体成“神圣之盾”。额头及胸甲两侧都有装备火炮，不过最常用武器始终是长剑。沉睡在正义之国，后来希布解开石中剑的封印后得以复活。对正义非常执著，曾试过拒绝贪财的宽先生进入体内(城内)，也因此不愿攻击受刚魔神军控制的夏利云城堡。
巴朗城堡/男爵城堡（バロンキャッスル，Baron Castel，配音演员：周鸾（香港）、藤原启治（日本））
“六大圣机神”之一，象征“希望”的圣机神。唯一拥有飞行能力的圣机神，由外表看来远较其他城堡战士年长（单行版本中更有“即使年老仍抱有希望”的对白）。武器是骑枪及盾、以及利用背上巨大十字风车，产生强力旋风。最初与“法老王城堡”交战时不敌，被锁链囚禁在天上一片雷云上，在手下的合体王帮助下，才可拉回地面。然而在救出城堡公主后，受多拉古的黑雾力量所魔化。本来城堡公主和希布合力以其回后原貌，可是勇者一行人被多拉古大败后又再次被魔化，直至城堡公主在圣机城堡举行仪式才回复正常。手下的城堡战士，是能够合体成“MD皇帝合体王”的MD六人众。
马哈拿城堡（マハラキャッスル，Mahana Castel，配音演员：郭立文（香港）、岛香裕（日本））
“六大圣机神”之一，象征“梦”的圣机神。使用双刀，外貌参考了印度泰姬陵。片头动画中，以白色为主调，动画中则换成黑白两色。
陶俑城堡/夏利云城堡（ハニワキャッスル，配音演员：岩永哲哉（日本））
象征“咒缚”的圣机神。被刚魔神军以洗脑面具控制。虽然体积庞大，却拥有极强机动力。除了发髻型导弹以及佩剑外，亦可使用法术。后来圣机神军们再次被魔化时，夏利云城堡不需再带上面具了。根据恶魔城堡的记忆，夏利云城堡早在上一代勇者大战中，已经装上洗脑面具，曾与白都城堡交手。与圣机城堡一样，并非令帝皇城堡复活的六大圣机神之一。
圣机城堡（セントキャッスル，配音演员：菅原淳一（日本））
原本是正义之国的大圣堂，拥有修复其他城堡战士的力量，圣机城堡本身并不属于双方阵营，但在城堡战士中间，有着最强大影响力，除了在城堡战士损坏或被毁时可以进行修复（不分阵营亦会相救）。据说只要恋人在圣机城堡中结婚，便等于与双方城堡战士结盟，间接统一法特兰大陆。而圣机城堡内部有一密室，配合城堡公主力量，可以净化所有被控制的城堡战士。最初被麦加度抢先唤醒，在舒拿基要求与他结婚、圣机城堡变回大圣堂期间，封印金币被留迪抢去，令它变成圣机神军同伴。战法定位偏向类似治疗系的僧侣，但是单独作战能力也相当不俗，在城堡公主在其内部举行仪式受魔化的圣机神军们攻击时，圣机城堡也有以寡敌众的本领。武器是将两肩装甲结合成的骑枪。与夏利云城堡一样，并非令帝皇城堡复活的六大圣机神之一。
灯塔城堡（ファラオキャッスル）
单行本出场的城堡战士，头上可发出正义的光辉。动画版中成为刚魔神军成员(48集)。
铁塔城堡
单行本出场的城堡战士，身体由钢架组成，却耐力十足。动画中则只在片头出现。
巴特隆城堡
单行本出场的城堡战士，继承了远古文明的战士。动画中则只在片头出现。动画版中成为刚魔神军成员(48集)。
甲烷城堡
单行本出场的城堡战士，以火焰为主要武器。动画版中成为刚魔神军成员(48集)。
大笨钟城堡
单行本出场的城堡战士，动画中则只在片头出现。
刚魔神军城堡战士刚魔神军主力兵器，在多拉古力量下，再次复活，并占领法特兰大陆多处国家。最初是由多拉古唤醒的“骷髅城堡”、“高士模城堡”等等，利用面具控制“夏利云城堡”、以及挑拨“冰山城堡”及“法老王城堡”与同伴的关系，将之收为己用等组成军团。后来当希布等人救出城堡公主后，多拉古索性以黑暗力量，直接控制圣机神军各成员（飞龙城堡除外）。结果令飞龙城堡败于装备黑暗龙、刚魔神军最新主力黑暗白都城堡手上。
除了上述各成员外，刚魔神军亦有制作量产型城堡战士，例如“恐龙城堡”等等。
特征是倒五角型天窗。根据模型版的夏利云城堡所设定，戴上面具后，额上代表圣机神军的六角型天窗，便会被刚魔神军象征的五角型天窗遮盖。动画及单行本中则没有沿用此设定。
超刚魔人黑色城堡（ダークキャッスル，Dark Castel）与帝皇城堡对立的恶魔城塞，也是魔王多拉古大本营。拥有两对手臂、两对双眼的魔城，也是刚魔神军力量来源之一。
骷髅城堡（ゴーストキャッスル，配音演员：森川智之（日本））
刚魔神军城堡，最后被“飞龙城堡”击毁。主要武器有身体内藏四连发导弹、以及死神镰刀。
工厂城堡（プラントキャッスル，配音演员：菅原正志（日本））
刚魔神军城堡，最后由污染空气的元凶，变成大型空气清新机。武器除了由本体喷出毒雾，还有头顶的可动式烟囱型主炮。
天文台城堡/高士模城堡（コスモキャッスル，配音演员：肥后诚（日本））
刚魔神军城堡，最后变成开放予民众的天文台。由脑天治驾驶，当初希布的智慧与魔法力不足时，高士模城堡的实力可以全面制压马哈拿城堡。额上的望远镜，可将人及MD骑士吸入体内，成为观星图上的星座。
恐龙城堡（ディノキャッスル）
刚魔神军城堡，为数众多，其中一座曾在希布打算潜入工厂城堡时，与一行人以猜谜对决。
大江户城堡（大江戸キャッスル）
东方岛国的刚魔神军城堡，在每集开首介绍中出场，不过在动画中只在刚魔神军的回忆中出现过。
军舰城堡
单行本中出场，全身拥有机械的重装备，实力足与圣机神军白都城堡匹敌。
自然界城堡战士熔岩城堡属于自然界中，控制火炎的城堡战士，原本与弟弟冰山城堡一同维护气侯变化。然而刚魔神军向冰山城堡进谗，指熔岩城堡打算烧毁整个世界，冰山城堡信以为真，便以暴风雪把兄长冷冻。武器是大石槌、以及喷射火焰。冰山城堡（配音员：冯锦堂（香港）、森川智之（日本））属于自然界中，控制寒冰的城堡战士，与兄长溶岩城堡一同维护气侯变化。武器是冰剑，以及吹出寒风。
MD骑士战士善阿乐/达伽隆 （配音演员：冯锦堂（香港））
飞龙城堡军团团长，出身自名门“达”系一族，可变形为攻城弩。但弱点是射击时需要有操炮手，否则单靠达伽隆一人，是无法瞄准目标。唯一拥有大量同型机部下的战士，犹如量产军团一样，分别镇守飞龙城堡外围城墙，以及伪装成城门通道两旁石像。其中亲戚达太郎、达二郎、达三郎、达四郎、达五郎五兄弟战士，更是驻留飞龙城堡体内的军队，此外，MD六人众的达萨古亦是其远亲。
剑士丁梭度 （配音演员：郭立文（香港））
白都城堡守护战士，可变成巨大剑，成为炮击为主的城堡，唯一白刃战兵器。战士格古洛斯马哈拿城堡守护战士，可变成大炮。
战士当布鲁 （配音演员：翟耀辉（香港））
刚多城堡守护战士，可变形成投石机。以铁球为主要武器，对栽培哈尼旺王子相当严格，亦曾教授王子及希布武艺。，MD六人众的桐柏奴是其远亲。
MD六人众/MD皇帝．合体王（配音演员：冯锦堂（香港））
巴朗城堡守护战士，可合体成巨大MD战士“合体王”，合体后拥有与城堡战士匹敌的力量。三年后重遇希布，并协助他们寻找法老王城堡。最后为阻挡麦加度而牺牲。不过在刚魔神军被消灭后，六人又再复活，并在祝贺典礼期间，在街头表演叠罗汉。
卡帕图（ガンバード，配音演员：冯锦堂（香港）、山崎たくみ（日本））
合体王上半身、也是MD六人众队长，有着鸟型的头部，也是唯一拥有飞行能力的战士，因此亦可被希布乘搭，使出空中战法。武器是背上的巨大星型飞镖(也是合体王的胸甲)，胸甲内藏小型雷达，打开后可以进行侦测。
桐柏奴（ドンブルー，配音演员：菅原淳一（日本））
铜博奴的亲戚、合体王右脚，有着牛型的右肩甲。以老人小贩的身份伪装，后来因为与宽先生在买卖时发生争执，被格帕图发现才揭露身份。
萨达尔（ザンダイル，配音演员：岩永哲哉（日本））
合体王右臂，武器为迫击炮，有着鳄鱼型的头部。在MD六人众打算一同营救巴朗城堡时，与同伴失散，更因受伤引致失忆，后来成为幼稚园教师。
达萨古（ダンシャーク，配音演员：星野充昭（日本））
合体王左臂，武器是加农炮。有着鲨鱼型的头部及肩甲，与飞龙城堡战士达伽隆，同样出身自达系一族。两人可以互相进行联络。
电雷欧（デンライオー，配音演员：肥后诚（日本））
丁梭度的亲戚、合体王左脚，有着狮型的左肩甲。
法格因（バンザイン，配音演员：森川智之（日本））
合体王下盘，有着犀牛的头饰，在MD六人众失散后，化身成舞娘“美美”，虽然是酒吧中最受欢迎的成员，但外表却令初次见面的留迪感到恶心。
飞龙正义飞龙．佳班（正义飞竜ガイバーン，Gaiban）
拥有穿越时空力量的飞龙，原本披着岩石伪装。人参道人为帮助希布返回三年后的过去，便将佳班交托予他。希布与留迪到达后，发现被黑暗白都城堡，压制至处于下风的飞龙城堡。为了保护飞龙城堡，希布发动希布利斯力量，令佳班褪下伪装，并与飞龙城堡合体成“佳班飞龙城堡”。
恶魔怒龙．骷髅钱币（悪魔怒竜スカルドル，Skull Dollars）
刚魔神军的魔龙，在希布被封印后，与白都城堡合体，成为“黑暗白都城堡”，其后更打败“飞龙城堡”，占领圣龙尼亚。虽然模型版中有独立现身，但动画中一出场，已经成为黑暗白都城堡装备，并未如佳班一样，出现过未结合状态。
正义之国哈尼旺王子正义之国王子，在父王驾崩后本应继承皇位，但普力王三世要胁工匠，彷制一柄代表皇权象征的正义之剑，以表示自己是合法继承者，继承继承皇位，哈尼旺被逼逃亡。为了重夺继承权，曾经试图强夺正义之剑，最后失败。直到希布等人帮助下，才得以复位。在希布乘坐佳班回到三年前的法特兰大陆时，由于正义之国的刚多城堡及夏利云城堡被魔化，刚魔神军为了唤醒圣机城堡，再次侵略。骑士卿哈尼旺王子的托孤大臣，后来被普力王三世施咒，变成“冠军杯”，虽然成为刚魔神军将领，却依然保留堂堂正正的性格。在希布将冠军杯打败后亦回复本心。身上铠甲造型，蓝本来自日本名将伊达政宗。
其他旁白配音演员：卢国权（香港）、西村知道（日本）
STAFF
原作：小早川薫 
原作キャラクターデザイン：ぱんよめ&ゴールデンフィッシュ 
原作メカニックデザイン：ケンタロウ 
企画：TENYU、亀山泰夫（ASATSU）、杉沢义文（TENYU） 
监督：石蔵武（1话～24话）､なみきまさと（25话～50话） 
キャラクターデザイン・総作画监督：辻初树 
美术监督：工藤ただし 
撮影监督：枝光弘明 
音响监督：原田一男 
音楽：和田薫 
プロデューサー：仓林伸介（テレビ东京）、杉山豊（NAS）、徳永元嘉（スタジオぎゃろっぷ） 
编集：瀬山武司、足立浩 
タイトル：マキ・プロ 
现像：东京现像所 
効果：荫山満（フィズサウンドクリエイション） 
选曲：河合直 
録音：山田冨二男 
録音：ニュージャパンスタジオ 
文芸设定：鹤田寛 
アシスタントプロデューサー：和崎伸之 
広报担当：高冢有香（テレビ东京） 
演出协力：高桥良辅 
アニメーション制作:スタジオぎゃろっぷ 
制作：テレビ东京、NAS [2]

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