标题：精通Linux 设备驱动程序开发
基本信息
原书名： Essential Linux Device Drivers  原出版社： Prentice Hall
作者： (印)Sreekrishnan Venkateswaran   
译者： 宋宝华 何昭然 史海滨 吴国成
丛书名： 图灵程序设计丛书 操作系统
出版社：人民邮电出版社
ISBN：9787115221674
上架时间：2010-6-11
出版日期：2010 年6月
开本：16开
页码：468
版次：1-1
内容简介
本书是linux设备驱动程序开发领域的权威著作。全书基于2.6内核，不仅透彻讲解了基本概念和技术，更深入探讨了其他书没有涵盖或浅尝辄止的许多重要主题和关键难点，如pcmcia、i2c和usb等外部总线以及视频、音频、无线连网和闪存等驱动程序的开发，并讲解了相关的内核源码文件，给出了完整的开发实例。
本书适合中高级linux开发人员阅读。
作者
Sreekrishnan Venkateswaran 世界顶级Linux开发技术专家。在IBM工作多年，有丰富的嵌入式Linux和驱动程序开发经验，曾经将Linux移植到了手表、音乐播放器、VoIP 电话、心脏起搏器以及远程门诊监控系统等设备上。目前负责IBM印度公司的嵌入式解决方案组。他曾担任Linux Magazine的特邀编辑，主持内核技术专栏。
目录
第1章　引言        1
1.1　演进        1
1.2　gnu copyleft        2
1.3　kernel.        2
1.4　邮件列表和论坛        3
1.5　linux发行版        3
1.6　查看源代码        4
1.7　编译内核        7
1.8　可加载的模块        8
1.9　整装待发        9
第2章　内核        11
2.1　启动过程        11
2.1.1　bios-provided physical ram map        12
2.1.2　758mb lowmem available        14
2.1.3　kernel command line: ro
root=/dev/hda1        14
2.1.4　calibrating delay...1197.46
.bogomips (lpj=2394935)        15
2.1.5　checking hlt instruction        16
2.1.6　net: registered protocol family 2        17
2.1.7　freeing initrd memory: 387k freed        17
2.1.8　io scheduler anticipatory 
registered (default)        18
2.1.9　setting up standard pci resources        18
2.1.10　ext3-fs: mounted filesystem        19
2.1.11　init: version 2.85 booting        19
2.2　内核模式和用户模式        20
2.3　进程上下文和中断上下文        20
2.4　内核定时器        21
2.4.1　hz和jiffies        21
2.4.2　长延时        22
2.4.3　短延时        24
2.4.4　pentium时间戳计数器        24
2.4.5　实时钟        25
2.5　内核中的并发        26
2.5.1　自旋锁和互斥体        26
2.5.2　原子操作        30
2.5.3　读—写锁        31
2.5.4　调试        32
2.6　proc文件系统        32
2.7　内存分配        33
2.8　查看源代码        34
第3章　内核组件        37
3.1　内核线程        37
3.1.1　创建内核线程        37
3.1.2　进程状态和等待队列        41
3.1.3　用户模式辅助程序        42
3.2　辅助接口        43
3.2.1　链表        44
3.2.2　散列链表        49
3.2.3　工作队列        49
3.2.4　通知链        51
3.2.5　完成接口        54
3.2.6　kthread辅助接口        56
3.2.7　错误处理助手        57
3.3　查看源代码        58
第4章　基本概念        61
4.1　设备和驱动程序介绍        61
4.2　中断处理        63
4.2.1　中断上下文        63
4.2.2　分配irq号        64
4.2.3　设备实例：导航杆        65
4.2.4　softirq和tasklet        68
4.3　linux设备模型        71
4.3.1　udev        71
4.3.2　sysfs、kobject和设备类        73
4.3.3　热插拔和冷插拔        76
4.3.4　微码下载        76
4.3.5　模块自动加载        77
4.4　内存屏障        78
4.5　电源管理        79
4.6　查看源代码        79
第5章　字符设备驱动程序        81
5.1　字符设备驱动程序基础        81
5.2　设备实例：系统cmos        82
5.2.1　驱动程序初始化        83
5.2.2　打开与释放        86
5.2.3　数据交换        88
5.2.4　查找        92
5.2.5　控制        94
5.3　检测数据可用性        95
5.3.1　轮询        95
5.3.2　fasync        98
5.4　和并行端口交互        99
5.5　rtc子系统        108
5.6　伪字符驱动程序        109
5.7　混杂驱动程序        110
5.8　字符设备驱动程序注意事项        115
5.9　查看源代码        115
第6章　串行设备驱动程序        118
6.1　层次架构        119
6.2　uart驱动程序        121
6.2.1　设备实例：手机        122
6.2.2　rs-485        132
6.3　tty驱动程序        132
6.4　线路规程        134
6.5　查看源代码        141
第7章　输入设备驱动程序        143
7.1　输入事件驱动程序        144
7.2　输入设备驱动程序        150
7.2.1　serio        150
7.2.2　键盘        150
7.2.3　鼠标        152
7.2.4　触摸控制器        157
7.2.5　加速度传感器        158
7.2.6　输出事件        158
7.3　调试        159
7.4　查看源代码        160
第8章　i2c协议        161
8.1　i2c/smbus是什么        161
8.2　i2c核心        162
8.3　总线事务        164
8.4　设备实例：eeprom        164
8.4.1　初始化        165
8.4.2　探测设备        167
8.4.3　检查适配器的功能        169
8.4.4　访问设备        169
8.4.5　其他函数        170
8.5　设备实例：实时时钟        171
8.6　i2c-dev        174
8.7　使用lm-sensors监控硬件        174
8.8　spi总线        174
8.9　1-wire总线        176
8.10　调试        176
8.11　查看源代码        176
第9章　pcmcia和cf        179
9.1　pcmcia/cf是什么        179
9.2　linux-pcmcia子系统        181
9.3　主机控制器驱动程序        183
9.4　pcmcia核心        183
9.5　驱动程序服务        183
9.6　客户驱动程序        183
9.6.1　数据结构        184
9.6.2　设备实例：pcmcia卡        185
9.7　将零件组装在一起        188
9.8　pcmcia存储        189
9.9　串行pcmcia        189
9.10　调试        191
9.11　查看源代码        191
第10章　pci        193
10.1　pci系列        193
10.2　寻址和识别        195
10.3　访问pci        198
10.3.1　配置区        198
10.3.2　i/o和内存        199
10.4　dma        200
10.5　设备实例：以太网—调制解调器卡        203
10.5.1　初始化和探测        203
10.5.2　数据传输        209
10.6　调试        214
10.7　查看源代码        214
第11章　usb        216
11.1　usb体系架构        216
11.1.1　总线速度        218
11.1.2　主机控制器        218
11.1.3　传输模式        219
11.1.4　寻址        219
11.2　linux-usb子系统        220
11.3　驱动程序的数据结构        221
11.3.1　usb_device结构体        221
11.3.2　urb        222
11.3.3　管道        223
11.3.4　描述符结构        223
11.4　枚举        225
11.5　设备实例：遥测卡        225
11.5.1　初始化和探测过程        226
11.5.2　卡寄存器的访问        230
11.5.3　数据传输        233
11.6　类驱动程序        236
11.6.1　大容量存储设备        236
11.6.2　usb-串行端口转换器        241
11.6.3　人机接口设备        243
11.6.4　蓝牙        243
11.7　gadget驱动程序        243
11.8　调试        244
11.9　查看源代码        245
第12章　视频驱动程序        247
12.1　显示架构        247
12.2　linux视频子系统        249
12.3　显示参数        251
12.4　帧缓冲api        252
12.5　帧缓冲驱动程序        254
12.6　控制台驱动程序        265
12.6.1　设备实例：手机        266
12.6.2　启动logo        270
12.7　调试        270
12.8　查看源代码        271
第13章　音频驱动程序        273
13.1　音频架构        273
13.2　linux声音子系统        275
13.3　设备实例：mp3播放器        277
13.3.1　驱动程序函数和结构体        278
13.3.2　alsa编程        287
13.4　调试        288
13.5　查看源代码        289
第14章　块设备驱动程序        291
14.1　存储技术        291
14.2　linux块i/o层        295
14.3　i/o调度器        295
14.4　块驱动程序数据结构和方法        296
14.5　设备实例：简单存储控制器        298
14.5.1　初始化        299
14.5.2　块设备操作        301
14.5.3　磁盘访问        302
14.6　高级主题        304
14.7　调试        306
14.8　查看源代码        306
第15章　网络接口卡        308
15.1　驱动程序数据结构        308
15.1.1　套接字缓冲区        309
15.1.2　网络设备接口        310
15.1.3　激活        311
15.1.4　数据传输        311
15.1.5　看门狗        311
15.1.6　统计        312
15.1.7　配置        313
15.1.8　总线相关内容        314
15.2　与协议层会话        314
15.2.1　接收路径        314
15.2.2　发送路径        315
15.2.3　流量控制        315
15.3　缓冲区管理和并发控制        315
15.4　设备实例：以太网nic        316
15.5　isa网络驱动程序        321
15.6　atm        321
15.7　网络吞吐量        322
15.7.1　驱动程序性能        322
15.7.2　协议性能        323
15.8　查看源代码        324
第16章　linux无线设备驱动        326
16.1　蓝牙        327
16.1.1　bluez        328
16.1.2　设备实例：cf卡        329
16.1.3　设备实例：usb适配器        330
16.1.4　rfcomm        331
16.1.5　网络        332
16.1.6　hid        334
16.1.7　音频        334
16.1.8　调试        334
16.1.9　关于源代码        334
16.2　红外        335
16.2.1　linux-irda        335
16.2.2　设备实例：超级i/o芯片        337
16.2.3　设备实例：ir dongle        338
16.2.4　ircomm        340
16.2.5　联网        340
16.2.6　irda套接字        341
16.2.7　lirc        341
16.2.8　查看源代码        342
16.3　wifi        343
16.3.1　配置        343
16.3.2　设备驱动程序        346
16.3.3　查看源代码        347
16.4　蜂窝网络        347
16.4.1　gprs        347
16.4.2　cdma        349
16.5　当前趋势        350
第17章　存储技术设备        352
17.1　什么是闪存        352
17.2　linux-mtd子系统        353
17.3　映射驱动程序        353
17.4　nor芯片驱动程序        358
17.5　nand芯片驱动程序        359
17.6　用户模块        361
17.6.1　块设备模拟        361
17.6.2　字符设备模拟        361
17.6.3　jffs2        362
17.6.4　yaffs2        363
17.7　mtd工具        363
17.8　配置mtd        363
17.9　xip        364
17.10　fwh        364
17.11　调试        367
17.12　查看源代码        367
第18章　嵌入式linux        369
18.1　挑战        369
18.2　元器件选择        370
18.3　工具链        371
18.4　bootloader        372
18.5　内存布局        374
18.6　内核移植        375
18.7　嵌入式驱动程序        376
18.7.1　闪存        377
18.7.2　uart        377
18.7.3　按钮和滚轮        378
18.7.4　pcmcia/cf        378
18.7.5　sd/mmc        378
18.7.6　usb        378
18.7.7　rtc        378
18.7.8　音频        378
18.7.9　触摸屏        379
18.7.10　视频        379
18.7.11　cpld/fpga        379
18.7.12　连接性        379
18.7.13　专用领域电子器件        380
18.7.14　更多驱动程序        380
18.8　根文件系统        380
18.8.1　nfs挂载的根文件系统        381
18.8.2　紧凑型中间件        382
18.9　测试基础设施        383
18.10　调试        383
18.10.1　电路板返工        384
18.10.2　调试器        385
第19章　用户空间的驱动程序        386
19.1　进程调度和响应时间        387
19.1.1　原先的调度器        387
19.1.2　o(1)调度器        387
19.1.3　cfs        388
19.1.4　响应时间        388
19.2　访问i/o区域        390
19.3　访问内存区域        393
19.4　用户模式scsi        395
19.5　用户模式usb        397
19.6　用户模式i2c        400
19.7　uio        401
19.8　查看源代码        402
第20章　其他设备和驱动程序        403
20.1　ecc报告        403
20.2　频率调整        407
20.3　嵌入式控制器        408
20.4　acpi        408
20.5　isa与mca        410
20.6　火线        410
20.7　智能输入/输出        411
20.8　业余无线电        411
20.9　voip        411
20.10　高速互联        412
20.10.1　infiniband        413
20.10.2　rapidio        413
20.10.3　光纤通道        413
20.10.4　iscsi        413
第21章　调试设备驱动程序        414
21.1　kdb        414
21.1.1　进入调试器        415
21.1.2　kdb        415
21.1.3　kgdb        417
21.1.4　gdb        420
21.1.5　jtag调试器        421
21.1.6　下载        423
21.2　内核探测器        423
21.2.1　kprobe        423
21.2.2　jprobe        427
21.2.3　返回探针        429
21.2.4　局限性        431
21.2.5　查看源代码        431
21.3　kexec与kdump        431
21.3.1　kexec        432
21.3.2　kdump与kexec协同工作        432
21.3.3　kdump        433
21.3.4　查看源代码        437
21.4　性能剖析        437
21.4.1　利用oprofile剖析内核性能        438
21.4.2　利用gprof剖析应用程序性能        440
21.5　跟踪        441
21.6　ltp        444
21.7　uml        444
21.8　诊断工具        444
21.9　内核修改配置选项        444
21.10　测试设备        445
第22章　维护与发布        446
22.1　代码风格        446
22.2　修改标记        446
22.3　版本控制        447
22.4　一致性检查        447
22.5　构建脚本        448
22.6　可移植代码        450
第23章　结束语        451
23.1　流程一览表        451
23.2　下一步该做什么        452
附录a　linux汇编        453
附录b　linux与bios        457
附录c　seq文件        461