标题：交叉滚子轴承
交叉滚子轴承介绍
它们的滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各方向荷重 ( 如轴向、推力或动量荷重等 ) 。因滚子与轨道表面成线状接触，  机器人专用交叉滚子轴承[1]因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。此型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。
在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈 90 ° 的 V 形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、 IC 制造装置等的用途。
交叉滚子轴承的使用特点
交叉滚子轴承，因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。
1、具有出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，
滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜所滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被世家预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化
被分割成2部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、大幅节省安装空间
交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
5.转速能力高
6.减少轴长度和加工成本，热膨胀导致几何尺寸的变化有限
7.采用尼龙分隔器，转动惯量低，启动扭矩低，易于控制角分度
8.优化预紧力，刚度大，引导滚子运转精度高
9.渗碳钢提供优良的抗冲击力和表面抗磨能力
10.简单但润滑充分
国产交叉圆柱滚子轴承的分类和型号系列
XRB型（外圈分割型）
XRB系列型号(THK对应型号为RB系列，IKO对应型号为CRB系列)为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
XRE型（内圈分割型）
XRE系列型号(THK对应型号系列为RE系列)是由XRB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与XRB型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。
XRU型（内、外圈一体型）
XRU系列型号（对应THK公司RU系列和IKO公司CRBF系列）由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
XRBC型（外圈分割型）
XRBC系列型号（对应IKO公司CRBC系列）其构造是外环是分割型，内环是一体设计，带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。
XRBH型（内、外圈一体型）
XRBH系列型号（对应IKO公司CRBH系列）内、外环都是一体结构，用于外环和内环旋转。
XRA型（外圈分割、超薄型）
XRA系列型号（对应THK公司RA系列）是将XRB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。
XRC型（外圈分割型）
XRC系列型号（对应INA公司SX系列），结构与XRB系列类似，外环是两分割的结构，通过三个弹簧卡环连接，内环一体设计，适用于要求内环旋转精度高的地方。
XRSU08型（内外圈一体型）
XRSU08系列型号（对应INA公司XSU08系列）与XRU系列相近，内外环已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
国产XRT系列交叉圆锥滚子轴承
简介XRT系列交叉滚子轴承的设计能在较小的空间内提供较高的旋转精确度和刚度，大幅度节省材料成本。这类轴承是将两套轴承滚道和滚子按直角十字交叉安装在一起，相邻滚子朝相反方向，滚子与滚子之间安装有隔离块，滚子上还装有支撑垫片，这使得滚子的两个半列容进同一空间内。轴承的夹角和锥形几何形状使得轴承有效跨度要比轴承本身的实际宽度大好几倍。
XRT系列轴承适用于高速机床应用，如立式镗床和立式磨床。也特别适用于许多空间有限，旋转精度要求较高的设备。
尺寸范围内径 101.600 mm 至 2463.800 mm (4.000 in. 至97.000 in.) 
外径 279.400 mm至2819.400 mm (11.000 in. 至111.000 in.)
设计特性XRT系列有两列圆锥滚子在成90°的V型滚刀面上通过间隔保持器垂直交叉排列，能够承受径向负荷、轴向负荷等所有方向的负荷。 滚道和滚子构造上的线接触提供了最大旋转精度、高稳定度和更大的倾斜刚度。 预负荷的可调节设计延长了轴承寿命，在最大限度内加大了刚度并提供了最小跳动。 尼龙隔圈惯性较低，运行扭矩较小。 部件采用表面渗碳钢或者电渣重熔轴承钢制造，抗冲击性能好。
应用范围机床用精密旋转分度台、立式和卧式镗床、立式磨床、 旋转表面磨床 、 大型滚齿机、 枪炮和雷达回转台 、 大型无线电和光学望远镜、 旋转摄像机、 转向枢轴和连铸机、 高度受限的枢轴显微镜台、 杆中心支轴 、 旋转转向架 、 焊接支架、 回转装配夹具 、 工业机器人、 精密旋转工作台 、 医疗器械 、 计量器具 、 IC制造装置
国外交叉滚子轴承对应型号
INA交叉滚子轴承SX系列型号如下：
SX011814 SX011818 SX011820 SX011824 SX011828 SX011832 SX011836 SX011840 SX011848 SX011860 SX011868 SX011860 SX0118/500
INA交叉滚子轴承XSU系列型号如下：
XSU080168 XSU080188 XSU080218 XSU080258 XSU080318 XSU080398
XSU140414 XSU140544 XSU140644 XSU140744 XSU140844 XSU140944
THK交叉滚子轴承RA系列型号如下：
RA10008 RA11008 RA12008 RA13008 RA14008 RA15008 RA16013 RA17013 RA18013 RA19013 RA20013
THK交叉滚子轴承RE系列型号如下：
RE7013 RE8016 RE9016 RE10016 RE10020 RE11012 RE11015 RE11020 RE12016 RE12025 RE13015 RE13025 RE14016 RE14025 RE15013 RE15025 RE15030 RE16025 RE17020 RE18025 RE19025 RE20025 RE20030 RE20035 RE22025 RE24025 RE25025 RE25030 RE25040 RE30025 RE30035 RE30040 RE35020
RE35025 RE40035 RE40040 RE45025 RE50025 RE50040 RE50050 RE60040 
THK交叉滚子轴承RB系列型号如下：
RB7013 RB8016 RB9016 RB10016 RB10020 RB11012 RB11015 RB11020 RB12016 RB12025 RB13015 RB13025 RB14016 RB14025 RB15013 RB15025 RB15030 RB16025 RB17020 RB18025 RB19025 RB20025 RB20030 RB20035 RB22025 RB24025 RB25025 RB25030 RB25040 RB30025 RB30035 RB30040 RB35020 RB40035 RB40040 RB45025 RB50025 RB50040 RB50050 RB60040 RB70045 RB80070 RB90070 RB1000110 RB1250110
THK交叉滚子轴承RU系列型号如下：
RU124G RU148G RU178G RU228 RU297 RU445 RU228X RU297X RU445X RU228G RU297G RU445G
IKO交叉滚子轴承CRB系列型号如下：
CRB8016 CRB9016 CRB10016 CRB10020 CRB11012 CRB11015 CRB11020 CRB12016 CRB12025 CRB13015 CRB13025 CRB14016 CRB14025 CRB15013 CRB15025 CRB15030 CRB16025 CRB17020 CRB18025 CRB19025 CRB20025 CRB20030 CRB20035 CRB22025 CRB24025 CRB25025 CRB25030 CRB25040 CRB30025 CRB30035 CRB30040 CRB35020 CRB40035 CRB40040 CRB40070 CRB45025 CRB50025 CRB50040 CRB50050 CRB50070 CRB60040 CRB60070 CRB600120 CRB70045 CRB70070 CRB700150 CRB80070 CRB800100 
IKO交叉滚子轴承CRBC系列型号如下：
CRBC8016 CRBC9016 CRBC10020 CRBC11020 CRBC11020 CRBC12025 CRBC13025 CRBC14025 CRBC15025 CRBC15030 CRBC20025 CRBC20030 CRBC20035 CRBC25025 CRBC25030 CRBC25040 CRBC30025 CRBC30035 CRBC30040 CRBC40035 CRBC40040 CRBC40070 CRBC50040 CRBC50050 CRBC50070 CRBC60040 CRBC60070 CRBC600120 CRBC70045 CRBC70070 CRBC700150 CRBC80070 CRBC800100
IKO交叉滚子轴承CRBH系列型号如下：
CRBH10020A CRBH11020A CRBH12025A CRBH13025A CRBH14025A CRBH15025A CRBH20025A CRBH25025A