标题：IK
电子产品防震等级
GB/T 20138-2006/IEC 62262;2002电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级                < IK代码>
范围   
本标准适用于额定电压不超过72. 5 kV的电器设备外壳对外界机械碰撞的防护分级。   
本标准仅适用于对外界机械碰撞防护分级有专门要求的外壳   
本标准的目的是规定:   
a)电器设备外壳为保护内部设备因受到机械碰撞而产生有害影响所具备的防护等级的定义;   
b)防护等级的标志;   
C)每种标志的要求;   
d)为确认外壳是否符合本标准的要求而应进行的试验。   
各技术委员会仍然有权决定在其所制定的标准中采用本分级方法的程度和方式，并对其所辖的设备的“外壳”下定义。但对任一指定的分级，其试验不得与本标准的规定有差异。如有必要可在相应的产品标准中增加补充要求。   
对于某些特定类型的设备，在确保达到相同的安全防护等级的前提下，产品技术委员会可规定不同的要求。   
本标准仅规定预期用途在其他任何方面均能满足相应产品标准要求的外壳，且从材料及工艺的角度考虑，在正常的使用条件下，外壳应确保所表明的防护等级。   
本标准也适用于空外壳，只要该外壳表面能符合常规试验要求且所选定的防护等级适用于该类设备类型。
2规范性引用文件   
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准    GB/T 2421-1999电工电子产品环境试验第1部分:总则(idtIEC 60068-1:1988)    GB/T 2423. 55-2006电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Eh锤击试验(IEC60068-2-75:1997,IEC)    IEC 60050(826):1982国际电工词汇第826部分:用于建筑物的电器设备
3定义
下列术语适用于本标准。
3.1   外壳genclosure防止设备受到某些外部影响并在任何方向阻止接触到设备的部件「IEV826-03-12丑注:本定义引自现行国际电工词汇【IEV，在本标准中需作如下说明a)外壳对设备提供因机械碰撞而产生有害影响的防护;b)阻止或限制本标准规定的试具进人的隔板、形成孔洞或其他开口的部件，不论它是附在外壳 上的还是包覆设备的，都算作外壳的一部分，不使用钥匙或工具就能移除的部件除外
3.2    对机械碰撞的防护等级degree of protection against mechanical impacts    外壳对设备提供的因外界机械碰撞而不使设备受到有害影响的防护(等级)，并采用标准的试验方法得到验证。
3.3    IK代码IK code    代码表示外壳对外界有害机械碰撞的防护等级。标识    表明外壳对外界机械碰撞的防护等级应用IK代码按下述规定标志。
4. 1 IK代码的排列              
IK                  05   
代码字母(国际机械防护一一international mechanical protection)    特征数字组合(00至10)
4.2 IK代码的特征数字及其定义   
每一组特征数字代表一碰撞能量值，见表1                         
表1 IK代码及其相应碰撞能f的对应关系
IK代码        IK00 IKO1 IK02 IK03 IK04 IK05 IK06 IK07 IK08 IK09 IK10
碰撞能量//J    a    0.14 0. 2 0.35   0.5   0. 7    1     2     5     10    20
注1:如要求更高的碰撞能量，推荐取值50J,
注2:有些国家标准使用一位数字表示规定的碰撞能量，为避免与之混淆，故特征数字选用两位数字表示 
a按本标准为无防护
4,3    IK代码的应用    通常，防护等级适用于整体外壳。如外壳的某些部分具有不同的防护等级，则应对其相应的防护等级进行标志。
4.4标志    如有关产品委员会决定要求标志IK代码，则应在其有关的产品标准中详细地规定标志要求。    如适用，产品标准也应规定在下述情况下所采用的标志方法:    -—同一外壳某一部分的防护等级不同于其他部分;    —安装状态将影响外壳防护的等级。
5一般试验要求
5.1试验时的大气状态除非相关产品标准另有规定，试验应在GI3/T 2421-1999所描述的标准大气压状态下进行:温度范围:150C-350C;气压:86 kPa-106 kPa(860 mbar-1 060 mbar)。    当试验地点的海拔高于2 000 m时，应调整到必要的落差高度以获得规定的碰撞能量。
5.2被试外壳    除非相关产品标准中另有规定，所有被试外壳应为清洁、全新和完整的外壳，所有的部件均应安装到位。
5.3相关产品标准中应规定的技术要求    相关产品要求应规定:    —适用于特定类型设备外壳的定义;    —试验设备(例:摆锤、弹簧锤或立式锤，见第7章);    —被试样品的数量;    —样品的安装、装配和定位条件，例如采用模拟平面(天花板、平地或墙)以尽可能模拟预定的使          用状态;    —将采用的预处理措施;    —是否带电进行试验;    —壳内如有运动部件，是否在运动的状态下进行试验;    —碰撞次数及所施加碰撞的部位(见6.4).    如在相关的产品标准中没有规定上述要求，则应采用本标准的规定
6对机械碰撞防护试验的验证
6. 1本标准所规定的试验为型式试验。
6.2应对被试外壳施加击打以检验对机械碰撞的防护试验设备按第7章的规定
6.3试验时，被试外壳应按制造厂的使用说明安装在一刚性支撑座上。当对支撑座直接施加一能量相应于被试外壳防护等级的碰撞力，如发生的位移小于或等于0. l mm，则认为该支撑座具有足够的刚性。适合于产品的其他安装和支撑方法，可在相关的产品标准中规定。
6.4如在相关的产品标准中无规定，每一暴露面应承受5次碰撞。碰撞的部位应均匀地分布于被试外壳的测试面上。在外壳上同一部位附近所施加的碰撞应不超过3次。相关的产品标准应规定所施加撞击力的碰撞部位6.5试验评定    相关的产品标准应规定验收被试外壳的评定准则，特别是:    —允许的损伤;    —与设备的持续安全和可靠性相关的评定准则。
7试验器具
试验应采用GB/T 2423. 55-2006中所规定的一种器具进行相关的产品标准应规定所适用的试验器具类型
Inverse kinematics(IK)反向运动是使用计算父物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。 
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LASIK简介
LASIK（准分子角膜原位磨镶术，简称IK）是用精密度极高的自动角膜板层刀将角膜浅层切一个薄的角膜瓣，翻开后在计算机控制下用准分子激光对深层角膜组织进行切削，然后将角膜瓣复位。LASIK手术保留了角膜上皮和前弹力层的完整性，避免了PRK手术后的角膜上皮过度增生和角膜雾状混浊现象。
LASIK手术是在PRK的基础上发展起来的，以其适应范围更广、效果更加稳定而受到广大近视患者的青睐
LASIK的发展史
LASIK的发展史可追溯至40年代末。自1949年起，美国等国外的眼科专家们先后报道了对LASIK技术的形成起重要作用的一系列角膜屈光手术。比如：冷冻角膜磨镶术（1949年）、原位角膜磨镶术（1964年和1966年）、准分子激光成功切削动物眼角膜组织（1983年）、非冷冻角膜磨镶术（1986年）、自控板层原位角膜磨镶术（简称ALK，1988年）、准分子激光角膜切削术（简称PRK，1989年）、准分子激光角膜磨镶术（简称PKM，1990年）等等。 
1990年，Pallikaris将ALK和PRK两者结合，终于形成了迄今为止最趋于完美的一种屈光不正矫治术即LASIK。 
在我国，激光角膜屈光手术的开展与国外基本同时起步，关于准分子激光的引进，我国卫生部1992年召开了论证会，随后引进PRK，相继又引进了LASIK。PRK和LASIK这两种激光角膜屈光手术的安全性、疗效的可猜测性和稳定性均明显优于以往的任何一种屈光不正矫治术，尤其是风靡全球的LASIK，可以预见，在未来数年里，必然成为眼科最常见的手术之一。
LASIK具有以下明显优点
①适应范围广：可矫正100-3000度的近视，还可矫治高度散光和高度远视。 
②术后反应轻：LASIK完整保留了角膜表层的“屏障”组织，故术后无疼痛，不住院不包眼，仅有短暂的怕光，流泪和眼内异物感。 
③视力恢复快：术后即刻便能用眼，几小时后恢复正常视力。 
④效果稳定好：可一劳永逸地矫治屈光不正，通俗讲即一次性治疗，永久性效果。 
⑤快捷而方便：术前检查约1小时，术前预备约10余分钟，手术仅需几分钟，其中激光治疗过程仅需几秒钟至几十秒钟，术后当天即可正常活动，不影响生活和工作。
三维动画制作中的IK体现：
3ds max 历史独立型 (HI) 反向运动学 (IK) 系统是一个非常强大的动画工具。使用该工具可以为 IK 目标的位置设置动画，既而控制整个对象层次的旋转。在为对象旋转设置动画时，还可以使目标跟随层次中的最后一个对象。
先介绍几个快速定义：
如果使用旋转为对象设置姿势，从而为对象层次（例如骨骼链）设置动画，这通常称为“运动学动画”或“运动学”。这种系统与带内部支架的旧式木偶系统类似，动画师在停止帧动画中手动为其设置姿势。我们将这种动画方法称为“正向运动学”或 FK。 FK 用于“层次驱动”的动画。
IK 在一定程度上与 FK 是相反的。不是通过旋转木偶的关节来设置姿势，而是通过定位骨骼链中较低的骨骼，使较高的骨骼旋转，从而设置关节的姿势。例如，为了设置木偶手臂的姿势，将抓住并移动木偶的手腕，而不是依次旋转胸部、肩部、上臂等等。IK 通常用于将骨骼链的末端“固定”在某个相对该骨骼链移动的对象上，例如，一只摇动曲柄的手（以特定速度设置曲柄动画，手部约束于该曲柄，而不是其他方式）。 FK 用于“目标驱动”的动画。
3ds max HI IK 系统允许在同一场景中对同一骨骼链（或其他对象）同时使用 IK 和 FK。该系统使动画师可以无缝地工作，顺畅地从一个系统过渡到另一个系统。您可以实现此过渡，方法是在 IK 目标和受 IK 控制的骨骼上创建特殊的关键帧集合，从而从一种模式无缝地切换到另一种模式。借用视频和电影编辑领域的一个术语，我们通常将其称为匹配帧。
三维动画中IK的相关定义
以下是用于 IK 和 FK 动画结合的一些术语和命令的定义：
匹配帧： 用于 IK/FK 动画，匹配帧是使 IK 和 FK 控制之间（或反之）可以无缝混合的关键帧集合。
在 IK 目标上，匹配帧包括以下参数的 IK 关键点：
位置“启用”的状态旋转角度
在 IK 骨骼上，匹配帧包括下参数的 FK 关键点：
旋转首选角度缩放（不常用）
启用：此切换控制 IK 是否处于活动状态。处于活动状态时，目标位置控制骨骼的旋转。处于非活动状态时，如果启用了“自动捕捉”（并且该帧上还没有这些骨骼的 IK 动画），骨骼旋转控制目标的位置。
FK 姿势的 IK：这是一项特殊功能，IK 处于活动状态时不可用。此功能允许目标位置为骨骼设置姿势，就好像 IK 的确处于活动状态。启用“自动关键点”时，如果目标位置改变，软件将自动在骨骼上设置旋转关键点。因此，移动目标将创建 FK 动画。
注意：如果不需要骨骼的旋转关键点集，必须禁用此功能。
IK/FK 捕捉：此双选按钮负责大多数匹配帧关键点的创建。处于 IK 模式时（启用“启用”），此按钮为骨骼设置 FK 关键点（请参见上面的观点）。但是处于 FK 模式时（禁用“启用”），单击“IK/FK 捕捉”将把目标“捕捉”回骨骼链的末端，并设置位置关键点和旋转关键点。
自动捕捉：此功能与“启用”按钮关联。启用时，按“启用”按钮将自动触发 IK/FK 捕捉操作。这是工作流程的一个重要部分。只要切换了模式，就会自动设置相应的匹配关键点。
设置为首选角度：此功能将在骨骼上设置首选角度关键帧。首选角度控制骨骼链的“形状”，方法是先以这些角度设置骨骼链的姿势，然后在 IK 解算阶段反复旋转骨骼，使骨骼链末端的末端效应器到达目标。对于两块骨骼组成的骨骼链，这些角度没有多大意义。对于三块或三块以上的骨骼，可能的 IK 解决方案以及可能的骨骼链形状是无限的。每块骨骼的首选角度共同影响最终的 IK 解决方案。