标题：滚轮架
分类
该滚轮架系列由自调式、可调式、平车式、可倾斜式、防轴向窜动等多种形式。用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，自调节式滚轮架可根据筒体大小自行调节，可调式滚轮架可采用丝杆调节，螺钉分档调节等，采用交流变频器控制，线速度为数字显示，先进可靠，本厂还可根据用户需要设计定制各利类型的滚轮架
自调式滚轮架自调式滚轮架以主付机两组为一套，即主动滚轮架和被动滚轮架自调型系列主被动架各组为四个滚轮，滚轮采用内铁芯，外橡胶的结构制成。经久耐用，使用时无震动。主动滚轮架的运转由调速电机通过二个蜗轮减速箱同步传动运转，采用调速控制器实现无级变速。机械传动噪声低，工件回转稳定，工件回转线速度为5-70m/h(为无极变速)各组钳形架在工件直径达一定范围内进行自动调节，在最小直径时，各组钳形架的下轮在同一水平线上(不同吨位的滚轮架，工作范围各不相同)。各吨位的滚轮架工作范围不得超过最大直径尺寸 
  自调式滚轮架
自调式滚轮架安全操作规程
1、自调式滚轮架应安装在坚固,通风,防雨,防潮,防尘,且远离剧烈震动,颠簸的场所, 严禁易腐蚀性的液体喷洒在设备上。
2、严禁易腐蚀性的液体喷洒在设备上。当遇到主、从动滚轮架同时安装时，必须确保主，从动架水平等高，中心线位于同一直线上，采用测量主、从动架对角线方式进行调整。
3 、放置工件要求：工件直径及重量，应严格按照设计规定执行，否则易发生安全事故，根据设备的长度，适当调整主副轮距离。
4、橡胶轮只适合在常温状态下工作，特殊情况下工件与橡胶轮接触处最高温度不允许高于75度，否则就有橡胶轮损坏的可能。.
5、使用时,滚轮应全面接触工件,严禁焊缝或尖锐部位接触.同时,吊放工件时,严禁撞击滚轮,以防滚轮或其他部件损坏,在设备未固定的情况下,大力撞击很可能导致整机颠覆。
6、调试滚轮架在启动时由低速逐渐调至高速，变换转向时，电机停止后，才能进行转换，否则容易造成电机烧毁。运转时，严禁人机分离，工件旋转半径范围内严禁站人。
7、为保证设备的使用性能,在使用前各传动部件应加足润滑油，设备填写日检检修记录表。整机使用一段时间后应定期检查，并填写检修记录表。
8、设备使用三相380V交流电源.电源进线须经过空气开关,以便安全操作.设备调试时,接通电源,按下启动按钮,观察主动轮转动情况.速度调节是否正常.若有异常,应立即断电,查找原因.排除故障后方可再通电试机。
9、使用前检查并清除本设备上的障碍物，并需有专人使用和保管。滚轮架部队件（橡胶轮）勿接触油类和火种。[1]
自调式滚轮架技术要求1.根据工件直径大小自动调节轮组的摆角，并能自动调心，当与焊接操作机、焊接电源配套时，可以实现工件的内外纵缝和内外环缝焊接。
2.传动噪声低、工件回转平稳，可实现圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等工序操作，滚轮转速应平稳、均匀。不允许有爬行现象。 
3.要有过压保护，自我保护功能，并有故障显示和存储功能，自动空气开关短路保护，可预置参数。
4.对主、从动滚轮的高度作适当的调整，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。
5.对于一些非圆长形焊件，将其卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。
6.自调式滚轮架对滚轮转速采用数字调节和显示技术，焊接速度的设定十分直观、准确，减小工人的操作难度。
7.滚轮架的制造和装配精度应符合国标中的8 级精度要求。滚轮架应采用优质钢制造．如用焊接结构的基座，焊后必须进行消除应力热处理。
8.滚轮架必须配备可靠的导电装置，不允许焊接电流流经滚轮架的轴承。
9.筒体类工件在防轴向窜动滚轮架上焊接时，在整个焊接过程中工件的轴向窜动量应≤±3mm。
10.滚轮架每对滚轮的中心距必须能根据筒体类工件的直径作相应的调整，保证两滚轮对简体的包角大45°,小于110°。
11.配15m控制电缆，滚轮正反转开关，近控、远控开关。
12.滚轮最好是聚氨酯或舜丁橡胶材质。[2]
可调式滚轮架可调式滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力，带动焊件旋转的变位机械。可调式滚轮架只有一个滚轮部件是主动滚轮部件，而另一个是从动滚轮部件。驱动装置均采用变频调速电机，通过减速机来拖动滚轮部件，并带动焊件做焊接回转。每个滚轮架中的滚轮部件间距调整，是通过手动，根据焊件情况，利用定位栓来完成。
  可调式滚轮架下面是无锡富科斯机械设备公司出品的参数。
Welding rotator is a kind of our advanced welding equipment , which is be researched and manufactured absorbing domestic and international advanced equipment .it is mainly used for pipe, containers, boilers, pressure vessels, oil tank and other cylinder’s assembling, burnishing and welding, can use together with column and boom and SAW system to realize inside and outside girth and longitudinal welding. Its series includes self aligning rotators (SAR), and conventional rotators (WR). Other customize have trolley tilting anti drift rotator； Accordingly this device has advantages of compact structure, small cubage, beautiful shape, lightweight, convenient operating and so on. The machine can assort all kinds of auto welding or manual welding, improving welding quality, lessening welding labor and improve productivity.
We can provide solutions to unique welding rotator according to the customer’s requirement
型号model
（国内型号HGZ##）最大承载重量
max load capacity(tons)应用直径范围
vessel diameter 
Φd-ΦD（mm）滚轮直径。宽度diameter and width of wheel电机功率motor power 小于D3时承重Max load when only two roller旋转速度wheel speed外形尺寸Overall Dim. (L*W*H) 毛重G.W
(tons)​​​橡胶轮Rubber
D1*W1(mm)金属轮metal 
D2*W2(mm)Max load @D3DiameterD3 (mm)主动Power
（mm）被动Idler
（mm）​​​​​​SAR55250-2300250×1002×240×200.753.757570.1-1m/min
VFD 1620*690*7001380*380*7000.85SAR1010320-2800300×1202×290×251.57.59101880*780*8201454*390*8201.2​SAR2020500-3500350×1202×340×302.21511572250*930*9501920*490*9502.0​SAR4040600-4200400×1202×390×4033013882500*1015*10502180*530*10503.5​SAR6060750-4800450×1202×440×5044515403000*1200*11002550*650*11004.1​SAR8080850-5000500×1202×490×6046017203200*1200*12502700*750*12505.8​SAR1001001000-5500500×1202×490×805.57520003500*1410*13503000*780*13506.7​SAR1501501000-6000/500×220611220544200*900*14503250*550*14507.2​SAR2002001800-8000/550*2607.515027304800*900*15003480*550*1500100​SAR2502501800-8000/660×2601118828385010*1113*16003800*790*160013.0​SAR5005001800-8000/800×3001537531445600*1370*21004600*900*210027.0​宽轮焊接滚轮架  宽轮焊接滚轮架宽轮焊接滚轮架是根据用户的使用要求而设计制造的。本滚轮分为自调/可调式滚轮架，进口变频器实现无级调速，调速范围宽，启动力矩大，精度高，传动噪声低，工作回转平稳。手控盒操作简单可靠，并在电控柜留有联动接口，可与我公司生产的操作机控制系统相连，实现联动操作。该产品广泛适用于有色金属（簿壁和软金属）圆筒的手工焊接和自动焊接。 
主要技术参数
规格型号HG3-20HG3-30HG3-50 HG3-100载 重（t）203050100滚轮组直径 (mm)350400400500轮宽 (mm)120总宽 (mm)240360筒体直径最大 (mm)45005000最小 (mm)5007501000滚轮速度（mm/min）60~1000电机功率（kW）2×0.372×0.552×1.12×1.5外形尺寸L×W×H（mm） 主动架2410×1225×10652595×1285×10652665×1470×11353080×1500×1410从动架2410×580×10652595×605×10652665×845×11353080×865×1410中心距160018002000调速方式变频调速 防轴窜焊接滚轮架　
防轴窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面必须经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量始终在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。[3]
焊接滚轮架　　
焊接滚轮架借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。
焊接滚轮架特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，焊接滚轮架 从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。
焊接滚轮架是一种焊接辅助设备，具体是一种焊接滚轮架，常用于圆筒类工件内外环缝和内外纵缝的焊接。包括底座、主动滚轮、从动滚轮、支架、传动装置，动力装置驱动等组成。传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。[4]
焊接滚轮架的工作原理及应用　　
工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。 　
应用：主要用于筒形的装配与焊接。若对主、从动滚轮的高度作适当调整，也可进行椎体、分段不等经回转体的装配与焊接。对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。焊接滚轮架还可配合手工焊作为检测、装配圆筒体工件的设备。焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。[4]
焊接滚轮架的分类
焊接滚轮架有哪几种呢？下面就为大家介绍焊接滚轮架分类：　 　
自调式焊接滚轮架　 　自调式焊接滚轮架，是利用主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动工件旋转的变位设备。可根据工件直径大小自动调节轮组的摆角，并能自动调心。其主要用于管道、容器、锅炉、油罐等圆筒形工件的装配或焊接，当与焊接操作机、焊接电源配套时，可以实现工件的内外纵缝和内外环缝焊接。　 　
可调式焊接滚轮架　 　可调式焊接滚轮架由一台主动与一台被动组成。主动滚轮运转由两台电机分别驱动运转，通过调速电机，调速控制器通过变频调速或电磁调速实现无级变速。工件回转的线速度为6—60米/小时，可以满足手工焊、自动堆焊、自动埋弧焊等各种不同焊接的需要，以及满足工件的各种铆装之用。可以通过丝杆或镙订分档来调接滚轮间距，以满足不同规格工件焊接要求。　 　
防窜焊接滚轮架　 　防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面必须经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量始终在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。[4]
电动滚轮架操作规程
1、 操作人员必须熟悉机器基本结构及性能，合理选择适用范围，掌握操作及维护，并了解电气安全知识。 
2、 当圆筒体搁在滚轮架时，须检查托轮中心线与筒体中心线是否平行，以确保托轮与圆筒体接触磨损均匀。 
3、 调节两组托伦中心焦距与圆筒体中心成60度±5度，如果圆筒体内偏重时，需加防护装置，防止圆筒体回转时串出。 
4、 调节滚轮架必须在机器停滞状态下进行。 
5、 起动电机时，先闭合控制箱内的两极开关，接通电源，然后根据施焊要求按下“正转”或“倒转”按钮。需停止转动时，可按下“停止” 按钮。如中途需改变旋转方向时要先按下“停止”按钮方可调向，并开启调速控制箱电源，电动机的转速由控制箱内的调速旋钮控制。 
6、 起动时将调速旋钮调到低速位置，以减少起动电流，然后根据作业要求，调到所需的转速。 
7、 在各活动部门。每班必须加注润滑油，更需定期检查各涡轮箱内及轴承内的润滑油；轴承润滑油推荐采用ZG1-5钙基润滑油脂，并采取经常更换的办法。[5]
工作原理
（1）滚轮架靠滚轮对的自由摆动，在规定的范围内自动调节滚轮中心距，适用不同直径的焊件，圆简体焊件放置平稳；
（2）采用可控硅供电直流电动机驱动，无级调速，焊速范围大，速度稳定；工时定额．材料消耗定额、刀具量具和工装等的统计与汇总；
（3）适用性强，使用广泛；
（4）采用组合式滚轮，钢轮外包橡胶，传动平稳，摩擦力大，寿命长；
（5）自调式滚轮架，滚轮对数多，对工件轮压小，可避免工作表面产生冷作硬化。[6]
滚轮架的结构特点
1.可根据焊件的重量、长度任意组合，使用方便、灵活； 　
2.在规定的范围内自动调节滚轮中心距，适用不同直径的焊件，圆筒体焊件放置 平稳； 　
3.可控硅供电直流电动机驱动，无级调速，焊速范围大，速度稳定； 　
4.适用性强，使用广泛； 　
5.组合式滚轮，钢轮外包橡胶，传动平稳，摩擦力大，寿命长； 　
6.对工件轮压小，可避免工作表面产生冷作硬化。[7]
滚轮架外表面的清洗
不锈钢压力容器作为一种特殊的容器。其制造应有独立和专用场地，应与碳钢产品严格隔离。不锈钢压力容器如附有碳钢零部件，其碳钢零部件的制造场地与不锈钢分离。为了防止铁离子和其他有害杂质的污染，不锈钢压力容器生产场地必须保持清洁，干燥，地面应铺有橡胶或木质地板。零部件半成品和成品的堆放须配有木质堆放架。 制造过程中应避免尖锐、硬质物质擦伤不锈钢表面。不锈钢压力容器的表面如有局部磕碰或划伤等影响腐蚀性能的缺陷，必须修复。
为了保证不锈钢产品的质量，保证设备的使用性能及延长使用寿命。必须在使用前对滚轮架外表面进行清洗。所有传动应定期进行润滑检查。在润滑和使用过程中，应避免有异物落入。合上开关启动电机试转，观察各部位运转是否正常。确定没问题后方可进行工作。安装时要求主从动件滚轮架高度和纵向位置要一置。如果放置不好，会使焊件在旋转中产生位移。平时要注意设备周围的卫生。使设备正常在清洁干净的环境中工作。[8]
滚轮架的安全操作机规程
1、工作前应检查车床各部件是否完好无损，经确认无误后方可开机工作。 
2、滚轮架运转中禁止拆装或检查设备，清除焊杂等工作。 
3、检查电动机时，必须注意检查所有轴承并用干布和手动鼓风机等将线圈上的灰尘脏物除去，每年应检查滚珠轴承两次，换上新的黄油或其它适
当的润滑油，若滚珠轴承已损坏，立即换新的。
4、每十天必须检查一次电动机导线的连接情况，接触片必须非常紧密，避免接触点处发生过热或氧化现象，接地螺钉也必须按期检查。 
5、电气设备中所有零件均必须保持清洁，接触片磨损后，应立即更换，接触器不能润滑因为润滑油对它没有好处。 
6、机器在使用过程中出现异常现象，应立即停机检查，杜绝设备带病作业。 
7、严禁设备在运行过程中，进行维护、检修、保养。 
8、用完机器打扫场地清除机身上的杂物。 
9、严禁超载使用。[9]
滚轮架的维护保养规程
1、焊接使用前检查并清除本机上的障碍物，并需有专人使用和保管。滚轮架接切勿接触油类和火种，各注油孔经常注油。 
2、滚动轴承：通过轴承盖上的油杯进行润滑，建议选用钠基脂。 
3、传动齿轮：首次使用需取下主动加上的齿轮防护罩，在齿轮上涂抹适量润滑脂，建议选用钠基脂。使用过程中，可通过齿轮罩上的注油孔加注润滑油脂，并严禁异物落入齿轮中。 
4、摆线针轮减速机：在使用前请按要求加入润滑脂，在常温下推荐使用润滑脂-2#、二硫化钼-2#或2L-23锂基润滑脂等油脂。润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，油脂不宜加的过多，否则会产生搅拌热。减速机初次运转300消失后作第一次更换，更换时，应去除残存的污油。以后每隔6个月更换一次。 
5、为保证设备的使用性能，所有传动部件请定期、不定期进行润滑检查，摆线针轮减速机必须每月检查，补足润滑油。 
6、所有传动部件未经润滑，严禁使用。 
7、长期封存的设备重新启动前，必须更换润滑脂。 
8、在使用过程中，滚轮应全面接触工件。严禁焊缝或尖锐部位接触滚轮，以免损伤滚轮。 
9、吊装放置工件时，严禁大力撞击滚轮，以防滚轮或其它部件损坏。设备未固定时，大力撞击有可能导致设备倾覆。 
10、当滚轮架用于小直径筒体时，筒体若有轴向窜动，可调校弧形板下的调节螺栓，从而调节滚轮的升降位置（在一定范围内），确保筒体的作业位置处于最佳状态。[9]