标题：机电传动控制
基本信息
作者：张海根
出版社：高等教育出版社
出版时间：2001年01月 
页数：216 
定价：￥16.50
国际标准书号：9787040101713
图书目录
绪论
第1章 机电传动断续控制
1.1 三相异步电动机
1.1.1 三相异步电动机的工作原理
1.1.2 三相异步电动机特性分析
1.1.3 异步电动机的起动和制动
1.2 常用低压电器
1.2.1 执行电器
1.2.2 检测电器
1.2.3 控制电器
1.2.4 保护电器
1.3 基本控制电路
1.3.1 电气控制原理图
1.3.2 三相异步电动机起动控制电路
1.3.3 三相异步电动机正反向运行控制电路
1.3.4 三相异步电动机制动控制电路
1.3.5 双速电动机控制电路
1.3.6 其它基本控制电路
1.3.7 电气保护电路
1.4 机电传动断续控制电路分析
1.4.1 通用机械设备电路分析
1.4.2 专用机械设备电路分析
1.5 机电传动断续控制电路设计
1.5.1 电气设计的一般原则
1.5 。2电动机容量的选择
1.5.3 电气原理图设计
1.5.4 常用电气元件选择
思考题和习题
第2章 可编程序控制器（H￡）及其应用
2.1 PLC的基本结构和工作方式
2.1.1 PLC的基本结构
2.1.2 PI』C的工作方式
2.2 PLC的编程器件和编程方式
2.2.1 PLC的编程器件
2.2.2 眦的编程方式
2.3 F1系列PLC及其指令系统
2.3.1 Fl系列PLc系统构成
2.3.2 Fl系列眦编程器件
2.3.3 Fl系列PIJC基本指令
2.4 PLC控制系统设计
2.4.1 眦控制系统设计步骤
2.4.2 PIJC移位寄存器控制方式应甩实戳
2.4.3 PLc步进梯形指令控制方式
应用实例
思考题和习题
第3章 步进电动机传动控制
3.1 步进电动机
3.1.1 步进电动机的结构与工作原理
3.1.2 小步距角步进电动机
3.1.3 步进电动机的分类
3.2 步进电动机的环形分配器
3.2.1 步进电动机的驱动方式
3.2.2 步进电动机的环形分配器
3.3 步进电动机的驱动电路
3.3.1 单电压限流型驱动电路
3.3.2 双电压驱动电路
3.3.3 斩波驱动电路
3.3.4 升频升压驱动电路
3.3.5 细分驱动电路
3.4 步进电动机的运行特性及使用
3.4.1 步进电动机的运行特性及影响因素
3.4.2 步进电动机的主要性能指标和应用
3.5 步进电动机的控制
3.5.1 步进电动机的开环控制
3.5.2 步进电动机的闭环控制
3.6 步进电动机驱动系统设计举例及传动控制应用实例
3.6.1 步进电动机传动控制在XY平面绘图机中的设计举例
3.6.2 步进电动机传动控制在数控立式铣床中的应用实例
3.6.3 步进电动机的PLC传动控制应用实例
思考题和习题
第4章 机电传动速度连续控制
4.1 概述
4.1.1 无级调速
4.1.2 调速静态技术指标
4.2 电力电子器件简介
4.2.1 电力电子器件的分类
4.2.2 电力电子器件的开关特性
4.3 直流电动机无级调速系统
4.3.1 他励直流电动机基本结构
4.3.2 他励直流电动机调速方法
4.3.3 可控整流电路
4.3.4 闭环控制直流调速系统
4.3.5 直流脉宽调速系统
4.4 交流电动机无级调速系统
4.4.1 交流变频调速和控制方式
4.4.2 晶闸管变频器异步电动机调速
系统
思考题和习题
第5章 机电传动伺服系统
5.1 伺服系统中主要元器件
5.1.1 直流伺服电动机
5.1.2 交流伺服电动机
5.1.3 伺服系统的测速与测角（位移）
5.2 伺服控制系统设计方法
5.2.1 伺服系统的组成
5.2.2 系统品质与系统特性
5.2.3 常用的线性补偿
5.2.4 复合控制技术
5.2.5 非线性补偿技术
5.3 伺服系统应用举例
5.3.1 运动控制专用微处理器
5.3.2 火炮方位伺服系统
思考题和习题
附录
参考文献

基本信息
书名：机电传动控制  图书封面图书编号：1619292 
出版社：化学工业出版社 
定价：24.0 
国际标准书号：750258709 
作者：周宏甫 
出版日期：2006-08-03 
版次：1 
开本：16开
内容简介
全书共分13章，内容包括：绪论、机电传动系统的动力学、直流电机、变压器、交流电机、机电传动系统的过渡过程、控制电机等。
图书目录
第1章 绪论1 
1.1 教材内容与课程性质1 
1.2 机电传动系统及其发展概况2 
习题与思考题2 
第2章 机电传动系统的动力学3 
2.1 机电传动系统的转动方程式3 
2.2 负载转矩计算4 
2.3 负载惯量计算6 
2.4 功率计算7 
2.5 电动机的稳定性分析及稳定运行条件8 
习题与思考题9 
第3章 直流电机11 
3.1 直流电动机的结构与分类11 
3.2 直流电机原理13 
3.3 直流电动机的启动与调速15 
3.4 直流电动机的机械特性分析19 
3.5 直流电动机的制动21 
习题与思考题28 
第4章 变压器29 
4.1 变压器的用途与结构29 
4.2 变压器的工作原理31 
4.3 变压器的外特性34 
4.4 三相变压器34 
4.5 特殊变压器35 
4.6 变压器绕组极性的测定37 
习题与思考题38 
第5章 交流电机39 
5.1 三相异步电动机的结构39 
5.2 三相异步电动机的工作原理40 
5.3 交流电机的调速46 
5.4 三相异步电动机的机械特性51 
5.5 三相异步电动机的制动57 
5.6 三相异步电动机的启动59 
5.7 单相异步电动机64 
习题与思考题68 
第6章 机电传动系统的过渡过程71 
6.1 过渡过程的概念71 
6.2 机电传动系统过渡过程的分析72 
6.3 指数信号输入他励直流电动机的机电过渡过程73 
6.4 机电时间常数75 
6.5 加快机电传动系统过渡过程的方法76 
习题与思考题77 
第7章 控制电机78 
7.1 伺服电动机78 
7.2 力矩电动机82 
7.3 自整角机84 
7.4 旋转变压器87 
7.5 测速发电机87 
7.6 同步电机90 
7.7 直线电机96 
习题与思考题104 
第8章 电动机的选择105 
8.1 电动机容量选择105 
8.2 电动机类型、转速和电压的选择110 
习题与思考题113 
第9章 晶闸管及其基本电路114 
9.1 功率开关器件114 
9.2 可控硅整流电路123 
9.3 晶闸管触发器127 
9.4 逆变器131 
9.5 晶闸管保护电路134 
习题与思考题135 
第10章 继电器-接触器控制系统137 
10.1 常用的电器元器件137 
10.2 继电器-接触器控制线路150 
习题与思考题167 
第11章 可编程控制器169 
11.1 可编程控制器概述169 
11.2 可编程控制器的组成与工作原理170 
11.3 基本指令系统和编程方法176 
习题与思考题181 
第12章 机电传动控制系统182 
12.1 机电传动控制系统的组成与分类182 
12.2 直流传动控制系统183 
12.3 电磁转差离合器的调速原理186 
12.4 无换向器电机调速系统187 
12.5 异步电机矢量控制原理200 
习题与思考题201 
第13章 步进电机203 
13.1 概述203 
13.2 反应式步进电机工作原理203 
13.3 步进电机的静动态指标术语206 
13.4 步进电机控制软件设计207 
13.5 步进电机控制方式208 
13.6 驱动控制系统组成209 
13.7 步进电机和交流伺服电机性能比较212 
13.8 步进电机的选择与应用213 
13.9 步进电机发热问题及处理214 
习题与思考题215 
参考文献216

基本信息
书名：机电传动控制  图书封面作者：郝用兴
开本：异16
单价：26
国际标准书号：9787560958620
页码：260   
出版日期：20009.11
出版社：华中科技大学出版社
内容简介
机电一体化技术水平是体现一个国家当代工业技术水平的重要标志之一。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器－接触器控制、电力电子技术等相关技术，是学习机电一体化技术的重要课程。《机电传动控制》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。
全书共分十一章，内容包括：绪论、机电传动系统的动态与静态特性、直流电机的工作原理及其特性、交流电动机的工作原理及其特性、控制电机与特种电机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器—接触器控制系统、电机的计算机控制技术、电力电子技术、直流调速控制系统、交流调速控制系统等。
本书体现了机电结合、理论先导、理论联系实际、精练实用原则。理论问题抓住本质、阐述要点，核心内容讲清讲透，结合应用深化学生对问题的理解，并且适当引入新技术成果的介绍。全书内容实用、全面，由浅入深，重点突出，每章后附有习题与思考题，书末附有部分习题和思考题的参考答案或提示，便于自学。
该书是机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业的本科生教材，并可作为高职、电大、函大等大学生的课程教材，或作为其他机械类、机电类、以及相近专业本科生或研究生教材。也可供其他从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
图书目录
第一章 绪论
1.1机电传动控制技术的发展
1.2《机电传动控制》课程的性质和任务
1.3课程内容安排
第二章  机电传动系统的静态与动态特性
2.1  研究机电传动系统静态与动态特性的意义
2.2  机电传动系统的运动方程式
2.2.1单轴机电传动系统的运动方程
2.2.2  单轴机电传动系统的实用运动方程
2.2.3  动态转矩
2.2.4  运动方程式中符号的约定
2.3    典型生产机械的负载特性
2.3.1  恒转矩型负载的机械特性
2.3.2  通风机型负载的机械特性
2.3.3  恒功率型负载的机械特性
2.4   负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法
2.4.1 负载转矩的折算
2.4.2  转动惯量和飞轮转矩的折算
2.5  机电传动系统的过渡过程
2.5.1   机电传动系统中的惯性
2.5.2   机电传动系统的过渡过程时间
2.5.3加快过渡过程的方法
2.6   机电传动系统稳定运行的条件
第三章 直流电机的工作原理及特性
3.1  直流电机的基本结构和工作原理
3.1.1  直流电机的基本结构
3.1.2  直流电机的工作原理
3.1.3  直流电机的可逆性
3.2  直流发电机和电动机的基本方程
3.2.1  直流电机的励磁方式
3.2.2  直流发电机的基本方程
3.2.3  直流电动机的基本方程式
3.3  直流电动机的机械特性
3.3.1  机械特性方程的一般表达式
3.3.2  电动机的铭牌数据
3.3.3  机械特性的计算
3.4  直流他励电动机的启动特性
3.5   直流他励电动机的调速特性 
3.5.1  改变电枢电路外串电阻 的调速方法
3.5.2  改变电动机电枢供电电压 的调速方法
3.5.3改变电动机主磁通 的调速方法
3.6  他励电动机的制动特性
3.6.1  回馈制动
3.6.2  反接制动
3.6.3  能耗制动
第四章  交流电动机的工作原理及特性
4.1   三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1 三相异步电动机的结构
4.1.2 三相异步电动机的工作原理
4.2   三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.2.1 定子电路
4.2.2  转子电路
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.3.1 三相异步电动机的电磁转矩
4.3.2 三相异步电动机的机械特性
4.4 三相异步电动机的启动特性
4.4.1  鼠笼型异步电动机的启动方法
4.4.2 线绕式异步电动机的启动方法
4.5三相异步电动机的调速特性
4.5.1 调压调速
4.5.2  转子电路串电阻调速
4.5.3  变极调速
4.5.4  变频调速
4.6  三相异步电动机的制动特性
4.6.1 反接制动
4.6.2 回馈制动
4.6.3 能耗制动
4.7单相异步电动机
4.7.1 单相异步电动机的结构和工作原理
4.7.2 单相异步电动机常用的启动方式
第5章  控制电机与特种电机
5.1伺服电动机
5.1.1直流伺服电动机
5.1.2低惯量直流伺服电动机
5.1.2 交流伺服电动机
5．2 力矩电动机
5.2.1  永磁式直流力矩电动机的结构特性
5.2.2 直流力矩电动机的特点
5.3 小功率同步电动机
5.3.1 永磁式同步电动机
5.3.2 磁阻式电磁减速同步电动机
5.3.3 磁滞式同步电动机
5.4步进电动机
5.4.1基本工作原理
5.4.2步进电动机的特点
5.4.3步进电动机的主要性能指标和应用
5.5 测速发电机
5.5.1 直流测速发电机
5.5.2交流（感应）测速发电机
5.6 自整角机
5.6.1控制式自整角机
5.6.2力矩式自整角接收机 
5.6.3控制式自整角变压器
5.6.4控制式差动发送机
5.6.5自整角机的选择和使用
5.7直线电动机
5.7.l 直线异步电动机的结构
5.7.2 直线异步电动机的工作原理
5.7.3 直线电动机的特点及应用
第六章 机电传动控制系统中电动机的选择
6.1电动机的温度变化规律
6.2 电动机功率选择的原则
6.3不同工制下电动机功率的选择
6.4电动机功率选择的统计法和类比法
6.5电动机的种类、电压、转速和结构形式选择
第7章  继电器—接触器控制系统
7.1常用低压电器
7.1.1开关电器
7.1.2接触器
7.1.3继电器
7.1.4熔断器
7.1.5执行电器
7.2电气控制电路图的绘制与分析方法
7.2.1电气控制电路图的绘制
7.2.2机床电气控制电路的分析步骤
7.3继电器—接触器控制线路基本环节
7.3.1鼠笼型电动机的启动控制线路
7.3.2电动机正反转控制线路
7.3.3电动机制动控制线路
7.3.4电气控制系统的保护环节
7.4 典型生产机械的继电器—接触器控制线路分析
7.4.1卧式车床的电气控制线路
7.4.2钻床电气控制线路
7.5 继电器—接触器控制线路设计
7.5.1继电器—接触器控制系统设计的基本内容
7.5.2电气控制线路设计举例
第8章  电机的计算机控制技术
8.1  计算机控制技术基础
8.1.1计算机控制系统的组成及特点
8.1.2常用的计算机
8.1.3 数字控制器
8.2电机计算机控制系统的组成与特点
8.1.1电机计算机控制系统的基本组成
8.1.2电机微机控制的功能和特点
8.3步进电机的计算机控制
8.3.1步进电动机的控制方式
8.3.2步进电动机的DSP控制
8.3.3步进电动机的单片机控制
第9章 电力电子技术
9.1电力半导体器件
9.1.1 晶闸管
9.1.2 其它电力半导体器件
9.2电力半导体器件的驱动电路
9.2.1 半控型电力半导体器件的驱动电路
9.2.2 全控型电力半导体器件的驱动电路
9.3晶闸管调压电路
9.3.1 直流斩波电路
9.3.2 交流调压电路
9.4逆变电路
9.4.1 有源逆变电路
9.4.2 无源逆变电路
9.5脉宽调制控制
9.5.1 SPWM控制的基本原理
9.5.2 三相桥式SPWM逆变电路
9.5.3 SPWM逆变电路的控制方式
第10章 直流调速控制系统
10.1直流调速系统性能指标
10.2有静差调速系统
10.2.1闭环调速系统的组成及其静特性
10.2.2闭环系统的优势
10.2.3闭环控制系统的特征
10.2.4比例调节器突加负载的动态过程
10.2.5电流截止负反馈
10.3无静差调速系统
10.3.1积分调节器
10.3.2比例积分调节器
10.3.3无静差直流调速系统
10.4 转速、电流双闭环调速系统
10.4.1转速电流双闭环直流调速系统的组成
10.4.2双闭环调速系统的静特性和稳态参数计算
10.4.3双闭环直流调速系统的动态分析
10.5直流脉宽调制调速装置
10.6  数字控制直流调速系统
10.6.1  微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构
10.6.2  数字PI调节器
10.6.3  产品化的数字直流调速装置简介
第十一章 交流调速系统
11.1异步电动机闭环控制变压调速系统
11.1.1闭环变压调速系统的组成
11.1.2闭环变压调速系统的静特性
11.2笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）
11.2.1 变压变频调速的特点
11.2.2电力电子变压变频器的主要类型
11.2.3电压源型和电流源型逆变器
11.2.4   导通型和 导通型逆变器
11.2.5变压变频调速系统
附录1
附录2
附录3
附录4
部分习题与思考题参考答案或提示  
参考文献

图书信息1
  
书名：机电传动控制 
书号：9787302242055
作者：王丰 
定价：33元
出版日期：2011-2-14
出版社：清华大学出版社
内容简介
本书以机电传动和电气控制为两条主线编写而成，主要包括绪论、机电传动控制系统中的控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、交直流电动机无级调速控制和机电传动控制系统设计，书后附有实用技术资料，包括控制电动机技术数据、电气图用文字符号和图形符号、常用电器元件主要技术数据、s7—200系列plc重要信息、micromaster 440变频器技术规格等。
本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业的教材，也可供从事电气控制技术工作的工程技术人员参考。
目录
目录
《机电传动控制》　
第1章　绪论　
1.1　机电传动控制的目的和任务　
1.2　机电传动控制的发展　
1.2.1　机电传动的发展　
1.2.2　机电传动控制系统的发展　
1.3　机电传动控制系统的组成和分类　
1.3.1　机电传动控制系统的组成　
1.3.2　机电传动控制系统的分类　
习题与思考题　
第2章　机电传动控制系统中的控制电动机　
2.1　伺服电动机　
2.1.1　直流伺服电动机及其控制　
2.1.2　交流伺服电动机及其控制　
2.2　步进电动机　
2.2.1　步进电动机的分类和工作原理　
2.2.2　步进电动机的特点　
2.2.3　步进电动机的运行特性和性能指标　
2.2.4　步进电动机的驱动与控制　
习题与思考题　
第3章　继电接触器控制　
3.1　常见低压电器　
3.1.1　接触器　
3.1.2　继电器　
3.1.3　保护电器　
3.1.4　信号电器　
3.1.5　开关电器　
3.1.6　主令电器　
3.2　电气原理图　
3.2.1　电气原理图的绘?原则　
3.2.2　电气原理图中的图形符号和文字符号　
3.3　基本控制线路　
3.3.1　异步电动机的启动控制线路　
3.3.2　异步电动机的正反转控制线路　
3.3.3　异步电动机的制动控制线路　
3.3.4　其他基本控制线路　
3.4　继电接触器控制系统设计　
3.4.1　继电接触器控制系统设计的基本原则　
3.4.2　电动机的选择　
3.4.3　电器元件的选择　
3.4.4　电气控制线路设计举例　
习题与思考题　
第4章　可编程控制器　
4.1　可编程控制器基础　
4.1.1　plc的产生和发展　
4.1.2　plc的分类　
4.1.3　plc的编程语言　
4.1.4　plc控制与继电接触器控制的区别　
4.1.5　plc的基本组成　
4.1.6　plc的工作过程　
4.2　s7-200系列plc　
4.2.1　s7-200 plc的模块　
4.2.2　s7-200 plc的存储器单元　
4.2.3　s7-200 plc的寻址方式　
4.2.4　s7-200 plc的地址分配　
4.2.5　s7-200 plc的编程软件　
4.3　s7-200 plc指令　
4.3.1　s7-200 plc的基本指令　
4.3.2　s7-200 plc的数据处理指令　
4.3.3　s7-200 plc的数学运算指令　
4.3.4　s7-200 plc的程序控制指令　
4.3.5　s7-200 plc的高速处理指令　
4.3.6　s7-200 plc的pid回路控制指令　
4.4　plc控制系统设计　
4.4.1　plc控制系统设计的基本步骤　
4.4.2　plc控制系统设计的主要内容　
4.4.3　plc控制系统设计举例　
习题与思考题　
第5章　交直流电动机无级调速控制　
5.1　电动机?速的概念和指标　
5.1.1　电动机调速的概念　
5.1.2　调速的性能指标　
5.2　直流电动机无级调速控制　
5.2.1　直流电动机的无级调速及其调速特性　
5.2.2　晶闸管-电动机直流调速系统　
5.3　交流电动机无级调速控制　
5.3.1　异步电动机调速系统的基本类型　
5.3.2　异步电动机变压调速系统　
5.3.3　绕线式异步电动机串级调速系统　
5.3.4　鼠笼式异步电动机变频调速系统　
5.3.5　变频器的使用与选择　
习题与思考?　
第6章　机电传动控制系统设计　
6.1　机电传动控制系统设计的基本原则　
6.2　机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容　
6.3　机电传动控制系统设计要点　
6.4　机电传动控制系统设计实例　
习题与思考题　
附录a　控制电动机技术数据　
附录b　电气图用文字符号和图形符号　
附录c　常用电器元件主要技术数据　
附录d　s7-200系列plc重要信息　
附录e　micromaster 440变频器技术规格　
参考文献
图书信息2
书号：9787302216353  [1]
作者：汤以范 
定价：32元
出版日期：2010-3-1
出版社：清华大学出版社
内容简介
本教材介绍机电传动控制技术，全书共分8章。内容包括： 机电传动控制的动力学基础、电动机的工作原理及其机械特性、机电传动断续控制、机电传动系统方案及电动机的选择、直流传动控制系统、交流传动控制系统、步进电动机传动控制系统和机电传动伺服系统控制技术等。针对各章内容，每章附有思考与习题，方便学生复习本章内容。
本教材适用于机械工程及自动化专业和机械设计制造及其自动化（现代装备与控制工程）专业的本、专科学生，也可以作为各类成人教育相关专业的专业课教材。本书中所举的应用实例具有较好的应用价值，可以供工程技术人员学习参考。
目录
目录1 机电传动控制的动力学基础1
1.1 机电传动系统的运动方程式1
1.1.1 运动方程式2
1.1.2 运动方程式中转矩的正负号分析3
1.2 生产机械的负载转矩特性4
1.3 机电传动系统的稳定运行条件6
小结7
思考与习题82 电动机的工作原理及其机械特性9
2.1 发电机定则与电动机定则9
2.2 交流异步电动机10
2.2.1 交流异步电动机的结构10
2.2.2 异步电动机的工作原理与铭牌数据12
2.2.3 三相异步电动机的机械特性16
2.2.4 异步电动机的起动和制动22
2.2.5 异步电动机运行特性小结28
2.3 直流电动机28
2.3.1 直流电动机的结构28
2.3.2 直流电动机的工作原理与铭牌数据29
2.3.3 直流电动机的机械特性34
2.3.4 直流电动机的起动和制动39
2.3.5 他励直流电动机运行特性小结47
2.4 单相异步电动机47
2.4.1 单相异步电动机的磁场47
2.4.2 单相异步电动机的起动方法50
2.5 直线异步电动机51
2.6 同步电动机53
2.6.1 同步电动机的基本结构53
2.6.2 同步电动机的工作原理和运行特性54
2.6.3 同步电动机的起动55
2.7 控制电动机57
2.7.1 控制电动机概述57
2.7.2 伺服电动机58
2.7.3 测速发电机65
2.7.4 旋转变压器68
2.7.5 自整角机76
小结89
思考与习题90目录机电传动控制3 机电传动断续控制91
3.1 常用低压电器91
3.1.1 执行电器91
3.1.2 检测电器94
3.1.3 控制电器96
3.1.4 保护电器98
3.2 电动机的起、制动控制电路及起、制动设备的计算100
3.2.1 电气控制原理图100
3.2.2 继电-接触器自动控制的基本线路102
3.3 电动机的保护110
3.4 继电-接触器控制电路的设计方法111
3.5 机床控制电路举例113
小结117
思考与习题1184 机电传动系统方案及电动机的选择119
4.1 机电传动系统的组成及控制方案选择119
4.1.1 机电传动系统的组成119
4.1.2 机电传动控制方案的选择119
4.2 电动机容量选择的原则122
4.3 不同工作制下电动机容量的选择122
4.3.1 连续工作制下电动机容量的选择122
4.3.2 短时工作制下电动机容量的选择124
4.3.3 重复短时工作制下电动机容量的选择125
小结126
思考与习题1265 直流传动控制系统128
5.1 直流电动机调速系统的分类与技术性能128
5.1.1 直流电动机调速系统的分类128
5.1.2 直流电动机调速系统的技术指标128
5.2 旋转变流机组型直流调速系统(G-M系统)129
5.2.1 旋转变流机组型直流调速系统的结构129
5.2.2 旋转变流机组型直流调速系统的机械特性130
5.2.3 交磁电机扩大机-直流发电机-直流电动机系统(GA-M系统)130
5.3 静止变流机组型直流调速系统132
5.3.1 变流器件132
5.3.2 单闭环直流调速系统144
5.3.3 双闭环控制直流调速系统148
5.4 晶体管-直流电动机调速系统(PWM系统)152
5.4.1 双极式可逆PWM变换器152
5.4.2 单极式可逆PWM变换器154
5.4.3 受限单极式可逆PWM变换器155
5.5 直流电动机调速系统介绍156
小结161
思考与习题1616 交流传动控制系统163
6.1 交流传动控制系统的应用领域163
6.2 调压调速系统164
6.2.1 晶闸管交流移相调压器164
6.2.2 固态接触器交流移相调压器167
6.2.3 三相交流调压电源171
6.2.4 调压调速系统的组成与特性分析172
6.3 电磁转差离合器调速系统176
6.3.1 系统的组成和工作原理176
6.3.2 电磁调速电动机的工作特性176
6.3.3 电磁调速电动机的优缺点及适用范围177
6.4 晶闸管串级调速系统177
6.4.1 串级调速的基本工作原理177
6.4.2 串级调速的基本运转状态与功率传递关系179
6.4.3 调速范围与串级调速装置的容量、转子电压的关系180
6.4.4 串级调速的主回路方案181
6.4.5 功率因数和效率182
6.4.6 串级调速系统的机械特性182
6.4.7 串级调速控制系统183
6.5 变频调速184
6.5.1 变频器的主要类型和特点184
6.5.2 交-直-交电压源型变频器190
6.5.3 交-直-交电流源型变频器194
6.5.4 电压源型变频器与电流源型变频器的性能比较196
6.5.5 脉宽调制式电压源型变频器197
6.5.6 交-交变频器200
小结205
思考与习题2067 步进电动机传动控制系统207
7.1 步进电动机工作原理及分类208
7.1.1 步进电动机的结构与工作原理208
7.1.2 小步距角步进电动机210
7.1.3 步进电动机的分类211
7.2 步进电动机驱动电源212
7.2.1 步进电动机的驱动方式212
7.2.2 步进电动机的环形分配器213
7.2.3 步进电动机的驱动电路216
7.3 步进电动机的运行特性及影响因素220
7.3.1 步进电动机的运行特性220
7.3.2 步进电动机运行特性的影响因素223
7.3.3 步进电动机的主要性能指标和应用224
7.4 步进电动机的开、闭环控制226
7.4.1 步进电动机的开环控制226
7.4.2 步进电动机的闭环控制227
7.5 步进电动机控制系统应用实例228
7.5.1 步进电动机在数控车床中开环控制的应用228
7.5.2 步进电动机闭环控制在挤压机速度系统中的应用233
7.5.3 基于PLC的步进电动机控制在工业机械手中的应用233
小结237
思考与习题2378 机电传动伺服系统控制技术239
8.1 机电传动伺服系统概述239
8.2 机电传动伺服系统的驱动元件241
8.2.1 不可控器件242
8.2.2 半控型器件243
8.2.3 全控型器件247
8.3 机电传动伺服系统的速度测量、位移测量260
8.3.1 速度测量260
8.3.2 角度（角位移）检测271
8.3.3 伺服系统功率集成驱动模块276
8.4 机电传动伺服系统负载及电动机参数综合计算292
8.4.1 定位精度及设计注意点292
8.4.2 负载飞轮惯量?GD??2的计算295
8.4.3 负载及电动机参数综合计算举例296
小结300
思考与习题301附录 电气图常用文字、图形符号302参考文献303