标题：长钉-SR反坦克导弹
研发简史
长钉-SR/MR都可以在封闭的空间发射，适合城市条件下的反坦克作战。
拉菲尔公司积十年之功的杰作便是长钉反坦克家族。从1999年正式公布至今，长钉家族的成员及其名称都经历很大的变更。 
1998年11月，拉菲尔公司与欧洲长钉集团(EuroSpike，由阿特拉斯公司、迪尔公司和莱茵金属公司组成)签定商业协议，由后者负责在欧洲市场的宣传、生产、销售和维修拉菲尔公司的反装甲武器系统。具体分工为阿特拉斯公司负责生产发射系统、迪尔公司生产导弹、莱茵金属公司生产战斗部。拉菲尔公司还与欧洲导弹集团(MBDA)达成协议，合作开拓欧洲和其他海外市场。
2000年5月，芬兰陆军选择了长钉家族中的长钉-MR型，作为其陆军的中程反坦克导弹系统。2001年8月，荷兰国防部为荷兰陆军和海军陆战队订购了长钉-MR导弹系统，以取代老旧的龙式反坦克导弹。由拉菲尔为总承包商，阿特拉斯公司、迪尔公司和泰利斯荷兰公司为二级承包商。 
2001年，为了给英国陆军采购新一代轻型反坦克制导武器系统(Light Forces Anti-Tank Guided Weapon System)。英国国防部采购局订购了一批长钉导弹系统以进行测试和评估，同时他们还向MBDA公司发出了招标书，后者提供联合研制的标枪导弹系统，英国国防将在二者中做出选择，采购决定在2002年做出，最终标枪导弹胜出(关于这次竞标，在后文有详细论述)。 
2002年7月，波兰陆军也选择了长钉-LR反坦克导弹系统。2004年1月，波兰国防部与ZM梅斯科公司正式签定合同，后者从拉菲尔公司手中购买了长钉-LR反坦克导弹的特许生产权并以许可证方式制造长钉-LR反坦克导弹。波兰军方的需要是264套发射系统和2675枚长钉-LR导弹，合同规定的交付日期从2004年一直到2013年。波兰还希望将长钉-LR导弹与意大利奥托·梅莱拉公司的HITFIST-30炮塔和芬兰帕提亚公司的模块化装甲车组合，这方面的需要大约为160套。这个系统还将接受罗马尼亚陆军的评估和测试。
而长钉导弹家族的中程型号(原称吉尔，现在的长钉-MR)早在1997年就正式进入以色列国防军中服役，外界猜测它们早已被用在了中东地区的冲突中。此外，新加坡国防军也是长钉反坦克导弹的海外用户。目前，拉菲尔公司的长钉家族(SPIKE family)已经进入大批量生产阶段，随着越来越多的国外客户的采用，它在国际武器市场上的地位也越来越重要。
型号                            最大射程         平台
SPIKE-SR                    800米            步兵
SPIKE-MR(吉尔)          2500米           步兵和特种部队
SPIKE-LR(长钉)          4000米           步兵和轻型战斗车辆
SPIKE-ER(NTD)           8000米           步兵、轻型战斗车辆和直升机
先进技术
智能长钉
拉斐尔公司地面系统分部在研制长钉导弹之前曾对美制陶式反坦克导弹和标枪反坦克导弹做了详细研究，因此长钉导弹在气动外形上与陶式颇有几分相似。首先都采用2组矩形弹翼，其中弹尾的为固定式弹翼，主要用于飞行控制。弹体中部的弹翼尺寸上稍小一些，平时呈折叠状态，发射后自动弹出。导弹从前到后分别为导引头、前战斗部、飞行姿控发动机、电池组、主战斗部和主发动机。
作为导弹最关键部分的导引头，以色列人采用了固体状态摄像机这一图象转换装置。20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置(CCD)，固体状态摄像机就是在此基础上发展起来的。它由分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。输出的电压脉冲序列可以直接以RS-170制式输入标准电视显示器，或者输入计算机的内存，进行数值化处理。CCD是现在最常用的机器视觉传感器，机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号。光电转换装置主要在昼间、较好的天候条件下使用，拉菲尔公司之所以选择这种光电图象转换系统，而放弃了其他国家反坦克导弹常用的毫米波雷达、激光驾束等制导体制，主要是考虑到与其光纤数据传输链路配合使用。这一点我们将在后文详细论及。除了光电图象转换装置，长钉的导引系统还包括一个红外成像导引头，以色列方面并没有公布该红外导引头是否为焦平面阵列，但强调了其具备很高的灵敏度，对背景热量掩盖下的目标有很强的分辨能力。这种双重体制导引头保证了长钉导弹极高的命中概率和全天候作战能力。
长钉家族的所有型号全部采用串联战斗部，拉菲尔公司研究人员认为，随着爆炸式反应装甲的广泛使用，单战斗部的反坦克导弹已经很难击穿坦克装甲，串列双重战斗部是未来反坦克导弹技术发展的必然趋势。长钉反坦克导弹的前战斗部将引爆坦克上附加的爆炸式反应装甲，而主战斗部将紧随其后，撕开坦克主装甲。为了更有效的打击重装甲目标，长钉家族反坦克导弹均采用了高抛物线飞行弹道，接近目标时做俯冲攻击，不仅避开了主战坦克厚重的前装甲，而且高抛物线弹道使长钉导弹受地形障碍的影响更小，能更有效的在山地、丘陵地形作战。双重串列战斗部加上攻顶模式使长钉导弹成为目前穿甲威力最大的反坦克导弹之一。
拉菲尔公司最得意的地方还是长钉导弹的光纤数据传输链路。光纤制导是近年来发展起来的最新制导技术，优点众多，基本可以概括为3点：比普通导线更好的延展性和更小的体积、高效的数据传输能力、不向空间辐射电磁波带来的隐蔽性。第一个优点可以赋予导弹在相同载荷和动力下更远的射程。长钉-ER的射程可达8公里就是此优点的体现。高效的数据传输能力是光纤制导最具革命性的优点，它赋予了导弹更多的作战模式和任务弹性。
长钉-SR/MR/LR三种型号都采用了双重战斗模式，其一为发射后不管模式，在发射后不管的模式下，射手激活导弹并将瞄准线锁定目标后即可按下发射按钮。导弹将自主制导飞向目标，无须射手做追踪瞄准，这也是当前各国新一代反坦克导弹的共有特性。射手在发射导弹后可以迅速转换发射阵地或进行再装填(长钉家族的再装填时间均低于15秒)，由此获得了更高的战场生存力。其二则是发射+观察+修正模式，此模式与早期线导反坦克导弹攻击模式相仿，但由于光纤数据传输链是一个自封闭的系统，外界无法对其实施干扰，因此其作战效率要高得多。此外，光纤数据传输链路不仅能将射手获得的目标信息传输给导弹，使其精确攻击目标(由于光纤数据传输的高效性，射手甚至可以在中途改变目标，我们还可以设想这样一个情况来体会其优越性：蹲伏在茂密灌木丛林里的长钉射手，发现大约4公里外的空旷平地上有一辆坦克，他瞄准后便开火，但当导弹正对准目标时，射手突然意识到目标是假的。这时他通过长钉导引头传回图象发现藏在附近掩体下的一辆真坦克，于是他重新输入目标信息，使其攻击真正的目标)，它还能将导引头获取的实时战场景象传回给射手，用拉菲尔公司反装甲武器营销总经理——尤素福·伯格的话来说——“那就像是射手自己在飞向目标一样”。图象回传能力使长钉导弹的使用者可以清晰的看到攻击画面， 从而实现远程杀伤效果评估。而且这种能力最大的潜力是实现网络中心战的理念，即将每部导弹发射系统通过战场局域网与其他作战单位和高级指挥机构联结起来，导引头摄下的战场实时画面不仅可以传回给射手，还可以通过网络实现与其他作战单位和指挥机构的数据共享，从而使战场态势更加透明化。2003年10月，以色列国防军与拉菲尔公司签定了研制生产长钉C4I系统的合同，目的就是使长钉导弹系统具备网络战能力。在这个系统内，长钉的发射系统将与各种不同类型的GPS全球定位系统、士兵便携式电脑和甚高频数据链联为一体。
不仅如此，在长钉-LR/ER型中，还增加了第三种战斗模式——发射并全程操控(Fire and Steer)模式。这意味这射手无须在发射前锁定目标，而可以先将导弹放出去，巡弋至目标可能出现的区域，通过光纤数据传输链传回的图象信息搜索目标，如果发现目标便通过光纤传输数据控制导弹攻击目标，射手也可在确认目标后切换至发射后不管模式。目前，这种非瞄准线操纵模式已经运用在了欧洲导弹集团研制的“独眼巨人”导弹上，它也是美国未来反坦克导弹系统准备采用的技术。
上述种种使长钉导弹成为真正意义上的智能反坦克导弹，正如尤素福·伯格所说的那样：“长钉导弹就相当于把神风特攻队飞行员的大脑装在导弹里面——只是你无须为了任务去牺牲一个人而已！”
发射系统
长钉反坦克导弹家族目前的四种型号中，长钉-SR/MR/LR均为轻型便携式(长钉-ER也可使用重型三脚架)，发射系统完全通用。其全系统组成包括导弹(发射前封装在一次性使用的发射筒内，有效期20年)、发射控制单元(CLU)、热成像仪和三脚架。每发导弹加上包装筒重13公斤，发射控制单元重9公斤(不带热成像仪重5公斤)，三脚架重3公斤，电池重1公斤。发射控制单元(CLU)可以在长钉家族多种型号之间通用。热成像仪视场10度，放大倍率3.5倍，最大探测距离3000米。昼间光学瞄准镜(diurne viewfinder)视场5度，放大倍率10倍。在昼间情况下，射手使用10倍放大倍率、视场为5度的昼间瞄准镜，在夜间则使用热成像仪。三脚架高度可调节，射手可选择采用跪姿、坐姿、卧姿和半蹲姿势操纵，战斗准备时间仅10秒。所有长钉家族的成员的全寿命费用都很低，不仅因为它有很高的可靠性和可操纵性，而且零部件通用率非产高，后勤供应简单。
长钉导弹的训练包括目标识别和捕捉、导弹锁定和追踪观测(杀伤效果评估)。拉菲尔公司还研制了专门为单兵训练准备了两套模拟器。户外模拟器将训练士兵对真实目标进行瞄准和模拟发射。室内模拟器则训练士兵在瞄准和发射后如何使用光纤数据传输系统控制导弹。
型号介绍
长钉-SR 
长钉-SR短程反坦克导弹是一种低成本、发射后不管的便携式反坦克导弹系统，不仅用于攻击装甲目标，还可攻击掩体、混凝土工事等多种目标。主要提供给步兵、特种部队和快速反应部队使用。这种便携式肩扛发射的导弹也被称为“短长钉”(Short Spike)。射手在作好战斗准备后首先利用目标探测系统捕获目标，随后将目标数据输入导弹使其锁定目标，导弹即可发射。射手随后就可离开发射阵地，隐蔽或准备发射另一发导弹。再装填时间不超过15秒。 
长钉-SR的有效射程在50-800米，主要用于弥补单兵反坦克火箭和中程反坦克导弹之间的火力空白。由于其射程较短，因此，固体火箭发动机的尺寸更小，全系统重量也略轻一些，射手可以选择肩扛发射，而无须架起三脚架，发射准备时间也因此而更短。考虑到近程反坦克武器的主要作战环境，长钉-SR可在狭窄/封闭空间发射。
长钉-MR(吉尔)
长钉-MR是一种轻型、便携式、发射后不管的多用途导弹系统，最大射程2500米。长钉-MR导弹全长1.2米，弹头直径110毫米，串联战斗部，入射角30度时可击穿800毫米均质钢装甲。长钉-MR有可选择的战斗模式，并可随时升级。可以在发射后接受数据，甚至在飞行过程中变换攻击目标。
长钉-MR导弹已经在以色列陆军中服役有一些年头了，主要部署在以色列南部地区，并已进入美国、英国、德国和荷兰的军火市场。长钉-MR也已经在新加坡陆军中服役。2000年5月，芬兰陆军选择长钉-MR系统装备其快速反应旅，充当中距离反坦克武器。
长钉-LR
长钉-LR是长钉家族中的远程型号，有效射程200-4000米，在夜间或者恶劣气候条件下，受热成像仪有效作用距离的限制，导弹射程将下降到3公里。其性能优异的探测器和光纤数字通讯链可以保证SPIKE-LR拥有如下性能：1.发射后可修正目标数据或转换攻击目标；2.完成实时监控和敌我识别；3.完成战斗损害评估；4.远射程和高精度；5.对周围目标最小的附带伤害(这显然是以色列独特的周边政治环境决定的，以色列军方显然希望在摧毁目标的同时减少附带伤害，以免引起更大的外交争端，激起国际舆论的反对)。
长钉-LR也装备了光纤通讯制导系统，它可以将射手的意图以数字形式传给导弹，同时可以将导弹导引头看到的画面以图象形式传回给射手。导弹的飞行过程中，射手可以修正瞄准点。也可以允许射手修正目标信息，即可以在飞行过程中改变目标，由于光纤通讯链的存在，射手可以看到实时图象以评估杀伤效果。长钉-LR系统也可以在非瞄准线制导模式下工作(NLOS)，允许射手在隐蔽状态下“盲射”，而无须暴露自己。
长钉-LR除了可以安装在三脚架上作为便携式反坦克导弹使用外，可以架设在轻型战斗车辆上，以跟随机械化部队作战。而其攻击目标除了坦克和装甲车外，还可以打击低空飞行目标，比如直升机。
长钉-ER(NTD)
长钉-ER的意即长钉增程型，其最大射程可达8公里。因为发动机体积增大，导弹尺寸也相应增加，而且战斗部重量也增大了。在战斗模式中新增了发射/控制模式(Fire and Steer)，在导弹发射前不需要锁定目标，飞行员可以在发射后再进行目标选择，并控制导弹攻击目标最易受攻击的部位，或者切换到发射后不管模式。
长钉-ER是一种多平台的反坦克导弹。可安装在轻型战斗车辆上和直升机上，也可拆下安装在三脚架上，而以色列海军也有意采用长钉-ER安装在其轻型水面战斗舰艇上，充当近程反舰导弹使用，必要也可攻击陆上目标。
车载长钉-ER系统包括两种型号：简易型和炮塔型。其中简易型就是将三脚架换成一个带底盘的支撑柱，安装在轻型战斗车辆上，其他设备与便携式没有任何区别。而炮塔型长钉-ER则包括一个全模块化的炮塔，炮塔内容纳有射手座位、发射控制单元、热成像仪、伺服单元、1个射手控制界面(包括1个控制面板、1个多功能显示器和手柄)。由于整个系统为全模块化，所以能安装在多种型号的轻型战斗车辆上，效费比很高。
当然，长钉-ER最主要还是提供给直升机使用。其4联装发射系统可以迅速安装在多种型号直升机上(包括AH-64阿帕奇、AH-1眼镜蛇，A-129国际型、米-24等，其中阿帕奇可以携带16枚之多)，而无须对直升机结构进行更改。
直升机载长钉-ER反坦克导弹武器系统也拥有两个版本，简易版本只是将4联装导弹发射装置通过14号标准军用导线安装在直升机短翼下，并在导弹和直升机之间建立电子操纵界面。而完整版的机载长钉-ER则与其他设备一起构成一个完整的武器升级包，这是拉菲尔公司专门为出口研制的，其名称为HeliCOAT系统。全系统构成包括：长钉-ER导弹及其4联装发射装置、顶置观瞄系统、自卫和电子战系统、头盔瞄准具(HMS)、升级的座舱——带有电子导航地图、MFCD、飞行员操纵界面(控制面板、多功能显示器和手柄，可执行导弹选择、激活、战斗模式选择及确定发射顺序)。
HeliCOAT系统也是模块化设计，平台适应性很强，几乎可以用在现役所有军用直升机的改进上。它可以使任何直升机都能在全天候条件下执行攻击任务。它还能同时与多个软硬目标接战，而无论是远程还是近程，都能保持最大精度和直升机及其乘员的最大战场生存力。
长钉-ER目前正在参加土耳其的价值数十亿美元的武装直升机定单。这些参加竞争厂商提供包括：2家美国公司——波音(地狱火反坦克导弹搭配AH-64D长弓阿帕奇)和贝尔直升机公司(地狱火反坦克导弹搭配AH-IZ眼镜王蛇)；意大利阿古斯塔公司(A-129国际型)、欧洲直升机公司法国公司(尚未量产的崔格特搭配虎式武装直升机)和俄罗斯克莫夫公司与以色列IAI公司联合(长钉-ER搭配卡-50/52)。虽然最后的情况仍不明了，但长钉反坦克导弹家族在技术性能上显然超出其它竞争对手。
或者我们可以这样说，无论它中选与否，都不能否认其在反坦克导弹发展历史上的里程碑式的地位。
性能介绍
2002年，长钉导弹与美国标枪反坦克导弹和两种欧洲导弹集团研制的反坦克武器系统(崔格特中程反坦克导弹和米兰-3反坦克导弹)竞争英国陆军的定单。
标枪于1996年正式服役，是美军重点装备的反坦克导弹，其攻击威力大于 龙式，与陶-II改进型相当。它的整个系统全重22.3公斤，在一次性发射筒内可保存10年，操作程序便于掌握，发射方式多样。在机动近距离时，可由士兵携带使用；距离远时，可以从飞机上伞降空投，或从机动车辆上发射。
高新技术的大量采用，使标枪近几年一直居于单兵便携式反坦克导弹排名的王者之位。在20世纪80年代后期，焦平面阵列技术取得了突破性发展，给轻型战术导弹采用红外成像寻的头(也叫红外传感系统，它由红外传感器和多模跟踪器组成)创造了条件。在便携式反坦克导弹行列之中，标枪第一个采用此种技术，成为标示轻型反装甲武器发展方向的标杆。其最大优势就是采用了焦平面阵列新技术，此阵列比指甲还要小，却有4096个探测单元，工作在8-10微米远红外波段，具有体积小、重量轻、功耗低和目标探测距离远等特点。它能在浓密的烟雾和黑暗环境中发现目标，并显示出清晰的图像让射手识别目标。装备的多模跟踪器配有微处理机，能够自动按搜索程序捕捉目标，按预编程序逻辑跟踪乃至命中目标，这使标枪成为世界上第一种“发射后不管”的中程反坦克导弹。
对于顶部攻击和正面攻击两种导弹攻击方式的任一选择，射手只需摁一下发射选择钮即可实现。同时，针对现代主战坦克的装甲防护特点，标枪采用了两级串联式战斗部，先使用小型装药战斗部引爆反应装甲，而后用主装药战斗部攻击坦克主装甲。它的动力系统由串联在一起的起飞发动机和续航发动机组成。发射导弹时，用100毫秒时间点燃起飞发动机，使导弹低速飞出发射筒。待导弹飞出3米多安全距离后，便点燃功率大些的续航发动机，推动导弹飞向目标，最大射程可达两公里。由于初始推动的推力低，使用的又是低烟推进剂，形成了软发射，从而大大减少了发射时的后坐力、后喷焰和扬尘，增强了隐蔽性。这种特点使标枪可从狭小的建筑物内或掩蔽阵地上发射，因而很适合在城区作战中使用。 
与之竞争的长钉外形与标枪相仿，导弹加上发射筒全重13公斤，整个系统重26公斤。以色列拉斐尔公司的设计师们反复研究标枪，摸透其所长，并寻找它在使用方面的不足，然后造出自己的长钉，比标枪晚几年出世，吸收了新的科技信息，这也是优势。
长钉的先进得益于采用了新型光导纤维技术，使它的红外成像传感系统的工作波长在3-5微米。此种光纤重量轻、直径小，一公里长的重量不过150克。电视摄像机和红外传感器能将目标图像经光纤传输给射手，不但传输质量很高，还能增加导弹射程，使长钉的射程优于标枪。便携式标枪最大射程2公里，长钉-MR达到2.5公里，同为便携式的长钉-LR可达4公里。而且，因为采用高质量的光导纤维，使长钉的抗干扰能力比标枪要强。在整个有线光纤制导过程中，导弹不向空间辐射电磁波，弹体上也没有信标源，这样就不易被发现。
目标图像和指令都通过光导纤维传输，也让敌方难以实施侦察和干扰。标枪反坦克导弹在发射前锁定目标，是发射后不管，导弹自主飞向目标，射手想管也管不了。如果目标确实无误，导弹命中就是战绩；倘若目标是假的，或者目标“金蝉脱壳”了，射手也不能为力。长钉却是“发射后不管，但想管的时候还能接着管”。在发射以后，导弹靠自身的电视摄像系统或红外传感系统搜索和探测目标，用光导纤维向射手传回目标区图像，而控制指令也由光导纤维传输给导弹。此间，如原锁定目标有误，射手可重新选择目标和转换攻击目标；可直接瞄准目标攻击，也可间瞄发射，具有很大的灵活性。 
在制造成本上，标枪更没什么优势了。起初，一套标枪反坦克导弹系统要价高达10.6万美元，一个红外寻的头要价7.5万美元，昂贵得惊人，连美军自己都受不了。而长钉，由于它的数据处理装置可以放在发射平台上，使这种贵重装置可以重复使用，又简化了弹上设备，当然就大大降低了导弹成本。质优价宜，买主自会找上门。先是新加坡陆军选用了“ 长钉”，芬兰陆军又订购“长钉”作为旅级部队的中程反装甲武器，用者叫好。大概由于有这样背景，所以英军选择了“长钉”，进而英国公司与以色列公司手牵手，合伙做起生产销售“长钉”的生意来了。
参数比较
型号                      长钉-MR                长钉-LR            长钉-ER  
有效射程               200-2500米         200-4000米        400-800米  
导弹+包装筒重     13公斤                 13公斤                33公斤  
发射系统重           9公斤                   9公斤                 36公斤  
电池重                  1公斤                   1公斤                 1公斤  
三脚重                  3公斤                   3公斤                      /  
全系统重              26公斤                   /                         187公斤  
操纵模式  发射后不管/ 发射、观察和修正(二选一) 发射后不管/ 发射、观察和修正(二选一)  发射后不管/发射、观察、修正/全程制导  
导引头            CCD、红外线或双重制导  CCD、红外线或双重制导  CCD、红外线或双重制导  
有效期限              20年                        20年                      /  
战斗准备时间      小于30秒               小于30秒                  /  
再装填时间          小于30秒               小于30秒                 /