标题：机电一体化技术与系统
图书信息
  书 名: 机电一体化技术与系统
作　者：吴晓苏，范超毅　
出版社： 机械工业出版社
出版时间： 2009-6-1
ISBN: 9787111272069
开本： 16开
定价: 26.00元
内容简介
本书突破了以往的教材编写结构，以项目式的教学模式为导向，但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试，引用大量生产第一线的实践内容，并在每章最后一节设计具体的实践项目，将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教学的可操作性。
全书共分6章，分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。
本书可作为高职、高专院校机电一体化技术、数控技术及相关专业的教学用书，是机电一体化技术专业的“双证课程”教材，也可作为从事机电一体化、数控专业的工程技术人员的参考用书。
图书目录
前言
第1章　绪论
1.1　机电一体化系统
1.1.1　机电一体化概念的产生
1.1.2　机电一体化系统的组成
1.1.3　机电一体化系统的相关技术
1.1.4　机电一体化技术与其他相关技术的区别
1.1.5　机电一体化技术的特点
1.2　机电一体化系统的设计
1.2.1　机电一体化产品的分类
1.2.2　机电一体化系统（产品）设计的类型
1.2.3　机电一体化系统（产品）设计的常用方法
1.2.4　机电一体化系统设计的程序与途径
1.3　机电一体化技术的发展
1.3.1 机电一体化技术的发展历程
1.3.2　机电一体化技术的发展趋势
1.4　机电一体化技术的具体应用实例
1.4.1 机电一体化技术在机电产品中的应用
1.4.2　机电一体化技术在机械制造中的应用
思考与练习题
第2章　机电一体化系统中的机械传动
2.1 概述
2.1.1　传动系统的概念与任务
2.1.2　伺服机械传动系统的指标
2.1.3 伺服机械传动系统的传动特性
2.2　齿轮传动副的设计
2.2.1　齿轮传动装置的设计内容
2.2.2　齿轮传动副间隙的消除
2.3　三种精密传动机构
2.3.1　谐波齿轮传动
2.3.2　滚珠花键传动
2.3.3　同步齿形带传动
2.4　滚珠丝杠副传动
2.4.1　滚珠丝杠副的工作原理
2.4.2　滚珠丝杠副的结构与调整
2.4.3　滚珠丝杠副的选型与计算
2.4.4　滚珠丝杠副的结构参数与标注
2.5　联轴器
2.5.1　一般联轴器
2.5.2　锥环无键联轴器
2.5.3　膜片弹性联轴器
2.5.4　安全联轴器
2.6　导轨
2.6.1 导轨概述
2.6.2　导轨的类型和特点
2.6.3　贴塑滑动导轨
2.6.4　滚动直线导轨
2.7　进给传动系统的误差与动态特性分析
2.7.1　进给传动系统的误差分析
2.7.2　进给传动系统的动态特性分析
2.8　项目一：卧式车床数控化改造进给传动机械系统设计
2.8.1　概述
2.8.2　设计参数
2.8.3　实施方案
2.8.4　横向进给传动链的设计计算
2.8.5　滚珠丝杠副的承载能力校验
2.8.6　计算机械传动系统的刚度
2.8.7　驱动电动机的选型与计算
2.8.8　机械传动系统的动态分析
2.8.9　机械传动系统的误差计算与分析
2.8.10　确定滚珠丝杠副的精度等级和规格型号
思考与练习题
第3章　机电一体化控制系统的组成与
第4章　传感器信号处理及其与微机的接口
第5章　机电一体化中的伺服系统　
第6章　机电一体化项目教学案例
参考文献
2图书信息
书 名: 机电一体化技术与系统 （高职类）  作　者：梁景凯
出版社： 机械工业出版社
出版时间：2010-07-14
ISBN: 7-111-05369-9
开本： 16开
定价: 21.00元
本书配有电子课件
章节目录
序 
前言 
第一章 绪论 
第一节 机电一体化的产生和发展 
第二节 机电一体化的相关技术 
第三节 典型机电一体化系统 
第四节 机电一体化系统设计简介 
第二章 机械传动与支承技术 
第一节 机械传动系统数学模型的建立 
第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响 
第三节 机械传动 
第四节 支承部件 
第三章 伺服传动技术 
第一节 概述 
第二节 直流伺服系统 
第三节 交流伺服系统 
第四节 步进电动机控制系统 
第五节 电液伺服系统 
第四章 计算机控制技术 
第一节 概述 
第二节 计算机控制系统的接口技术 
第三节 工业控制计算机简介 
第四节 计算机控制算法 
第五章 可靠性和抗干扰技术 
第一节 可靠性 
第二节 抗干扰技术 
第三节 二维表面粗糙度自动量仪 
第七章 工业机器人 
第一节 概述 
第二节 工业机器人操作机的机械结构
第三节 工业机器人运动学与力学分析 
第四节 工业机器人的控制系统 
第五节 工业机器人的应用 
第八章 柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（ CIMS） 
第一节 柔性制造系统（FMS） 
第二节 计算机集成制造系统（CIMS） 
参考文献
3图书信息
机电一体化技术与系统


书号：20313ISBN：7-111-20313-5作者：梁景凯 盖玉先 主编 印次：1-7责编：高文龙开本：16字数：
定价：￥20.00所属丛书：高等专科学校机电一体化专业系列教材

装订：平出版日期：2010-10-08  
内容简介本书系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容包括：机电一体化的机械传动与支承技术、检测技术、伺服传动技术、计算机控制技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统和计算机集成制造系统等。
本书可用作高等院校本科机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论专业的教材，也可作为相关专业研究生教材使用，还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。
目录目录：前言
第一章绪论.
第一节机电一体化的定义
第二节机电一体化系统的基本功能要素
第三节机电一体化的相关技术
第四节现代机械的机电一体化方法
第二章机械传动与支承技术
第一节机械系统数学模型的建立
第二节机械传动系统的特性
第三节机械传动装置
第四节支承部件
第三章检测技术
第一节传感器
第二节位移测量传感器
第三节速度传感器
第四节位置传感器
第五节传感器前级信号处理
第六节传感器接口技术
第七节传感器非线性补偿处理
第八节数字滤波
第四章伺服传动技术
第一节概述
第二节直流伺服系统..
第三节交流伺服系统
第四节步进电动机控制系统
第五节电液伺服系统
第五章计算机控制技术
第一节概述
第二节计算机控制系统的接口技术
第三节工业控制计算机简介
第四节计算机控制算法
第六章简单机电一体化系统
第一节全自动洗衣机
第二节小型智能绘图机
第三节二维表面粗糙度自动测量仪
第七章工业机器人
第一节概述
第二节工业机器人操作机的机械结构
第三节工业机器人运动学与力学分析
第四节工业机器人的控制系统
第五节工业机器人的应用
第八章柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)
第一节柔性制造系统(FMS)
第二节计算
参考文献
4图书信息
机电一体化系统设计课程设计指导书


书号：21504ISBN：978-7-111-21504-2作者：尹志强 王玉林 印次：1-5责编：高文龙开本：16字数：
定价：￥22.00所属丛书：普通高等教育“十一五”国家级规划教材

装订：平出版日期：2010-08-03  
内容简介
本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上，从理论联系实际的角度，系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括：课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计，以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析解决实际问题的能力为主线，重点突出了设计的思路和具体的方法。作为教学用的设计指导书，不但内容要求实用，而且参考资料必须准确可靠；本书所提供的机械和电气图样，大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料，均已经过工程实践的检验。
本书在编写上特色明显、力求实用、化解难点、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的课程设计、毕业设计教学参考书，也可供成人教育和高职高专本、专科选用。此外，本书对从事机电一体化系统(产品)设计、制造的工程技术人员，也有一定的参考价值。
图书信息
机电一体化系统设计


书号：13689ISBN：7-111-13689-6作者：赵松年 上海理工大学 等主编 印次：1-4责编：邓海平开本：16字数：
定价：￥23.00所属丛书：普通高等教育“十五”国家级规划教材 面向21世纪课程教材

装订：平出版日期：2009-08-04  
内容简介
本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。书中叙述了对机电一体化系统的认识和以功能、结构、控制、信息四种视图来描绘机电一体化系统的四视图设计法，分析介绍了设计步骤和洗衣机、快速原型设备、切削加工设备、物流设备和可重构系统等四视图设计示例。本书相当一部分内容介绍的是学生和教师们的创新设计。
本书可作为高等工科院校机械工程及自动化专业及相近专业学生教材，也可供企、事业单位工程技术人员学习参考。
图书信息
机电一体化设计基础


书号：05608ISBN：7-111-05608-6作者：郑堤 唐可洪 主编 印次：1-18责编：周性贤开本：16字数：
定价：￥20.00所属丛书：高等学校教材

装订：平出版日期：2010-06-03  
内容简介
本书在简要介绍机电一体化基本概念、概况、产品构成及其设计开发工程技术路线的基础上，重点针对机电一体化产品总体及其机械、接口、检测、伺服、控制等系统的设计原理和方法进行了系统、详细和深入浅出的分析与介绍。突出强调了机电一体化的设计思想，即应用系统工程观点，以总体性能最佳为目标，综合采用各种先进技术，统筹分配产品功能和性能指标，实现机电有机匹配的设计思想。内容上力求避免与先修课程重复，刻意追求向实际设计工作过渡。每章附有习题和思考题，便于讲授和自学。
图书信息
机电一体化系统设计


书号：12615ISBN：7-111-12615-7作者：姜培刚 等编 印次：1-10责编：高文龙开本：16(B5)字数：
定价：￥19.00所属丛书：新世纪高校机械工程规划教材

装订：平出版日期：2010-07-19
内容简介
本书以机械为基础，以机电结合为重点进行编写。主要内容包括：绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。本书最大特色是以典型的机电一体化系统设计实例为例，详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法，力求使读者对机电一体化有全面的认识，系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法。
本书可作为高等院校机械类各专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关专业技术人员与研究人员的参考书。 
图书信息
机电一体化技术基础及应用


书号：04431ISBN：7-111-04431-2作者：黄筱调 华东冶金学院 赵松年 华东工业大学 编著 印次：1-16责编：张一萍开本：16字数：
定价：￥16.50所属丛书：普通高等教育机电类规划教材

装订：平出版日期：2010-01-06
内容简介
  本书简要介绍机电一体化技术的基础知识，系统阐述构成机电一体化技术的主要内容： 
机械系统；机电一体化中集成电路的应用；微机与接口技术；传感器技术及机械量检测；伺服系统；机电一体化中的软件技术。为结合机电一体化技术的应用，书中列举并剖析了一定数量的机电一体化技术的应用和设计实例供参考。