标题：王树国
基本情况
王树国(6张)
王树国 教授/博士生导师/博士，男，汉族，1958年10月生，河北献县人，1973年6月参加工作，1976年11月入党，现任哈尔滨工业大学校长、机器人技术与系统国家重点实验室主任，第十届、十一届和十二届全国人大代表。
个人履历
1977年考入哈尔滨工业大学机械工程系，先后获工学学士、硕士、博士学位。　
1987年至1989年 法国巴黎国立高等工艺学院高级访问学者 
1993年 破格晋升教授，被国家科委聘为“863”计划智能机器人专家组副组长
1993年至1998年 历任机器人研究所副所长、哈尔滨工业大学机电学院副院长
1998年 哈尔滨工业大学副校长
1999年 黑龙江省科学技术厅厅长、党组书记
2002年至今 哈尔滨工业大学校长，第十届、十一届和十二届全国人大代表
社会兼职
国务院学位委员会委员；
国家科学技术奖评审专家；
教育部科技委机电与运载学部委员；
中国宇航学会副理事长；
绕月探测工程科学应用专家委员会副主任；
中国自动化学会机器人专业委员会常务理事；
《机器人技术与应用》编委；
曾任国家“863”计划特种机器人专题专家组组长；
国家自然科学基金委员会评审组成员。
研究领域
学科机械电子工程、生物医学仪器与工程研究方向机器人自主控制理论、机器人传感器技术、空间机器人技术；医疗辅助机器人系统、医疗设备与仪器；生物医学图像处理、计算机辅助医疗技术等。
奖项成果
科研成果完成国家自然科学基金、863等项目20余项，现参与国家863计划、国家自然科学基金等项目6项。科研成果获省部级科技进步奖7项：一等奖2项，二等奖3项，三等奖2项。发表文章200余篇，SCI/EI检索170余篇。申请国家发明专利15项。培养博士研究生20余名，硕士研究生30余名。在智能机器人仿真、移动机器人、空间机器人方面都取得了重要科研成果。21世纪初开创中国医工学研究新领域，主持研制了世界第一个创伤康复仿生手，中国第一个人脑解剖电子图谱，中国第一个腹腔微创介入手术机器人系统。研究方向包括医疗机器人、仿生机器人、生物医学工程、空间机器人等。荣誉称号法兰西共和国总统希拉克颁发的法国荣誉勋位团骑士勋章。
都柏林工业大学荣誉博士学位。
“国家级有突出贡献的中青年专家”称号。
航天工业总公司“跨世纪学术带头人”。
全国“十佳师德标兵”。
全国“五o一”劳动奖章。
论著成果
1. Yili Fu, Hao Liu, Shuguo Wang, Wei Deng, Xianling Li, Zhaoguang Liang. . Skeleton-based active catheter navigation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009, 5(2): 125 – 1352. Zhang, Guangcai，Fu, Yili, Wang, Shuguo. Automatic localization of AC and PC landmarks in T2-weighted MR volumetric neuroimages. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, 2010.06 p 1830-18343. 王树国,谢琦,潘博,付宜利. 腹腔微创手术机器人主从实时控制算法. 机械与电子. 2010.08, No.84. Yili Fu, Shuguo Wang。Double Layers Fuzzy Logic Based Mobile Robot Path Planning in Unknown Environment。An International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing. 2009.2, 15(2):275-2885. 付宜利，肖永飞，王树国。一种透视体绘制光学模型及其实现。光学学报。2009.7 29(7): 1842-1848.6. 潘博; 付宜利; 王树国; 杨宗鹏; 微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学，机械工程学报，2009.3，45（3）：162-168。7. 王鹏，付宜利，刘洪山，王树国。创伤手指康复外骨骼手关节力传感器研究，传感技术学报，2009.08，22(8):1109-1113.8. 李显凌;付宜利;王树国;韩俊晓;基于传热学分析的导管导向机器人驱动控制技术研究。中国生物医学工程学报,2008.6，27（3）：416-421.9. Wang Shuguo. From Industrial Robotics to Advanced Robotics. The Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics. (ICMLC) 2007, 19-22 August, 2007 in Hong Kong. (Invited Speech)10. 王树国;刘浩;付宜利;李显凌;基于大挠度理论的微创介入手术主动导管研究。生物医学工程学杂志, 2008.4,25(2):393-397.11. Yuanzhi Cheng, Shuguo Wang, Takaharu Yamazaki, Hip cartilage thickness measurement accuracy improvement. Computerized Medical Imaging and Graphics. Volume 31, Issue 8, December 2007, Pages 643-655.12. Shuguo Wang, Jin Bao and Yili Fu。Real-time motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica, 2007.2, 25(2)：201-211.13. 付宜利, 靳保，王树国. 未知环境下基于行为的机器人模糊路径规划方法。机械工程学报。2006.05, 42(5):120-125。14. 张付祥，付宜利，王树国。 闭链级联式机器人基于旋量理论的运动学分析方法。 机械工程学报。 2006.04, 42(4):112-117.15. 王树国,曹政才,付宜利,靳保.适用于实时避障的新型智能化机器人敏感皮肤的研究.光学学报，2005.9，25(9)：1233-1237.16. 曹政才. 王树国. 付宜利. 靳保. 机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究，电工电能新技术，2005.4, 24(2)：73-76。17. Wang Shuguo，Fu Yili，Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China，Science Foundation in China，2002, 10(2)：9-14.18. 王树国，付宜利. 我国特种机器人发展战略思考. 自动化学报， 2002.11，Vol28(s)：70-76。19. Ding D，Liu Y H，Wang Shu-guo. Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2001, 17(6): 833-841.20. 王树国，付宜利，吴菁，改进的统一于NIP的多边形三角剖分算法，计算机学报, 1996.2，19(2):96-101。21. Ding D, Liu YH, Wang Shuguo, Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces, IEEE Transactions on Robotics and Automation 2001，17(6),833-841.22. 王树国，丁希仑，空间机器人柔性臂动力学模糊控制研究，控制理论与应用，1996, 13(1), 255－258.23. 王树国，刘仁强，曲率光纤传感器在移动机器人中的应用. 机器人，2000, 22(7)：541-544.24. 王树国，任倩，利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述。中国机械工程。1999，7。25. 王树国，乔桂秀，虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究。高技术通讯。1999，9。26. 王树国、王德明、唐余勇，《机械工程中的几何建模、仿真和求解》，北京：国防工业出版社，1993.05。27. 发明专利：腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械 发明人：王树国 冯美 曹校明 潘博 刘昶 付宜利28. 发明专利：腹腔微创手术用微型机械手 发明人: 王树国 付宜利 郭振宇 朴明波 潘博 赵旭东

职 称
副教授
单 位
中南民族大学化学与材料科学学院
学科专业
物理化学
研究方向
纳米介孔材料
学者简介
王树国，男，副教授，硕士生导师，1965年10月生。 1983.9 －1987.6获得湖南师范大学化学系学士学位； 1997.9 －2002.6 获得中科院山西煤炭化学研究所博士学位。1987.7至1997.8 于湖南省绥宁县一中教学；2002.7 － 2003.8 工作于山东省科学院材料所；2003.8 － ，中南民族大学化学与材料科学学院。
代表作品
1、Shu-GuoWang, Amino groups immobilized on MCM-48: an efficient heterogeneous catalyst for the Knoevenagel reaction, Catalysis Communications , 2003, 4, 469-470 
2、Shuguo Wang , Dong Wu, Yuhan Sun, Bing Zhong , The Synthesis of MCM-48 with High Yields, Mater. Res. Bull ., 2001, 36, 1717-1720 
3、王树国 ，李英，巩雁军，吴东，孙予罕，钟炳 , AlMCM-48 介孔分子筛对萘异丙基化反应的活性　研究 , 物理化学学报 ， 2001 ， 17 （ 5 ） : 397-399 
4、王树国 ，吴东，孙予罕，钟炳 , 邓风，岳勇，罗晴 , MCM-48 介孔分子筛的高压合成法 , 物理化　学学报 ， 2001,17(7): 659-661 

艺术职务
王树国，笔名：君之仁，男，1940年6月出生于山东省桓台县，现为中国老年书画研究会会员，中国书画家协会理事，中央中国画研究院山东分院顾问，中国书画家联谊会临沂分会顾问，中国当代书画名家协会山东临沂联络处顾问，临沂市老年书画研究会副会长，山东临沂牡丹轩书画院名誉院长，山东省老年画家、临沂市书法家协会会员。[1] 
荣誉称号
自幼爱好书法，2004年从临沂市人大常委会秘书长岗位退休后，参加了临沂市老年大学，参与书画学习研究，习帖王羲之、颜真卿、欧阳询和汉隶。作品多次参加省内外展出并获奖，被湖南省一片红书画艺术研究院授予“毛泽东思想艺术化百强书画家”称号，获得“祖国颂”、“东方美”全国书画大赛一等奖和金奖，被授予“当代杰出艺术家”称号。[1] 
创作百廉图
2007年参与中共临沂市纪律检查委员会组织、创作的《百廉图》得到了中央、省、市领导及社会各界的高度评价，在全国、省纪检系统展出，在临沂“中国书法城”刻碑永久展示，并被北京奥运会郑重收藏。  百廉图[1]