标题：自动驾驶汽车
简介
自动驾驶汽车（Self-driving car），又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，含中国在内，[1]在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，将于2015年至2017年进入市场销售。  谷歌自动驾驶汽车示意图
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
高铁、客机、远洋轮船等，虽然环境有所不同，但早就实现了自动驾驶技术。其技术与自动驾驶汽车有类似之处。
技术简介
  自动驾驶汽车汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
研发目的
自动驾驶汽车研制的目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少二氧化碳的排放。
谷歌高管谈自动驾驶汽车研发
拉里·佩奇(Larry Page)和谢尔盖·布林(Sergey Brin)创建谷歌是因为，他们希望通过技术解决一些重大的现实问题。当前，我们面临的最大问题之一是行车安全和效率。因此，我们开发了汽车自动驾驶技术。在配备训练有素的驾驶员的情况下，我们的自动驾驶汽车已经实现从山景城(Mountain View)总部开往圣莫尼卡(Santa Monica)办公室，随后再开上好莱坞大道(Hollywood Boulevard)。这一自动驾驶汽车沿朗伯德街(Lombard Street)开行，穿过金门大桥，随后沿太平洋海岸高速公路行驶，甚至还围绕太浩湖(Lake Tahoe)行驶了一圈。我们的自动驾驶汽车已行驶了14万英里的路程，我们认为这是机器人研究的第一步。
我们的自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
为了开发这一技术，我们聘请了来自美国国防高级研究计划局挑战赛(DARPA Challenges)的一些最好的工程师，这一挑战赛是美国政府组织的一系列自动驾驶汽车的竞赛。克里斯·厄姆森(Chris Urmson)是赢得2007年城市挑战赛的卡耐基梅隆大学技术团队负责人，迈克·蒙特梅罗(Mike Montemerlo)是赢得2005年大挑战赛的斯坦福大学团队软件负责人。此外，我们的团队中还有安东尼·莱万多斯基(Anthony Levandowski)，他在DARPA大挑战赛中开发了全球首辆自动驾驶机动车，他还曾对一辆丰田普锐斯进行改装，使其在无人驾驶的情况下送披萨。这些工程师的成果目前正在美国国家历史博物馆展出。
我们项目关注的首要问题是安全性。我们的自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。我们在工作之前也提前告知当地警方。
根据世界卫生组织的数据，每年全球因道路交通事故死亡的人数超过120万。我们认为，我们的技术可以减少这一数字，甚至使其下降一半。我们有信心，自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。
我们总是对技术推动社会发展的能力感到乐观，这也是我们在当前基础上全力改进自动驾驶汽车性能的原因。尽管这一项目还处于试验阶段，但仍然展示了未来与先进计算机技术相结合的交通方式。这样的未来令人兴奋。
研发历史
2009年，有媒体曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。  2009年曝光的自动驾驶汽车雏形
2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。[2]
2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。[3]
2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利。[4]
2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。
谷歌公司透露，自动驾驶汽车有望在2012年后的3到5年后推入市场。[5]
结构性能
自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。 
激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。  激光雷达
前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。  前置摄像头辨移动物体
左后轮传感器
很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。  左后轮传感器帮助定位
前后雷达
后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。  前后雷达帮助测距
主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。  主控电脑在后车厢
试验行驶
据香港  “谷歌车”《大公报》2010年10月11日报道，业务遍全球、经常搞搞新意思的搜寻网站谷歌(Google)准备进军汽车业。该公司宣布，工程人员研发出一款无人驾驶的汽车，并已经在加州的街道上成功试验行驶。该集团希望这款汽车将来正式面世及普及之后，有助解决交通挤塞的问题，并减少交通意外。 谷歌软件工程师特龙说，这款汽车的车顶安装了多部摄录机，车上配备雷达感应器和激光距离搜寻器，可以“看到”周围的交通和路面情况。在街上行驶时，这款汽车基本上懂得自动操作和行驶，但车上有一名受过训练的司机，随时接手控制汽车，也有一名软件专家候命。
特龙表示，这款无人驾驶汽车已经在实际环境和街道上进行试车，至今已经行驶了22万5千多公里，试过驶越举世闻名的旧金山金门桥、市内起伏不定及陡斜的街道，穿梭往来Google不同的办事处，也试过围绕塔霍湖(Lake Tahoe)行驶。[6]
车辆管理
车牌2012年5月7日，内华达车管局为一辆改装版的“丰田普锐斯”型汽车颁发“001”号车牌，号码旁有“无穷大”标志，寓意未来汽车的最好方式。[7]牌照的颜色为红色，提醒人们不要被无人驾驶的行车所吓倒。而当这样的自动驾驶车辆可以公开销售时，所上的牌照将为绿色。  首辆获得车牌的自动驾驶汽车001号驾驶要求依照美国内华达车管局的规定，自动驾驶汽车上路时，车内必须有两个人；一人坐在方向盘前，而另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦出现问题，驾驶员需要立即切换到人工驾驶模式。[8]