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标题：中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重一大”决策制度的意见》
指导思想和基本原则
（一）高举中国特色社会主义伟大旗帜，以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，根据《建立健全惩治和预防腐败体系2008-2012年工作规划》部署，落实《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》要求，以明确决策范围、规范决策程序、强化监督检查和责任追究为重点，进一步推进国有企业“三重一大”决策制度的贯彻落实。
（二）“三重一大”事项坚持集体决策原则。国有企业应当健全议事规则，明确“三重一大”事项的决策规则和程序，完善群众参与、专家咨询和集体决策相结合的决策机制。国有企业党委（党组）、董事会、未设董事会的经理班子等决策机构要依据各自的职责、权限和议事规则，集体讨论决定“三重一大”事项，防止个人或少数人专断。要坚持务实高效，保证决策的科学性；充分发扬民主，广泛听取意见，保证决策的民主性；遵守国家法律法规、党内法规和有关政策，保证决策合法合规。
“三重一大”事项的主要范围
（三）重大决策事项，是指依照《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国全民所有制工业企业法》、《中华人民共和国企业国有资产法》、《中华人民共和国商业银行法》、《中华人民共和国证券法》、《中华人民共和国保险法》以及其他有关法律法规和党内法规规定的应当由股东大会（股东会）、董事会、未设董事会的经理班子、职工代表大会和党委（党组）决定的事项。主要包括企业贯彻执行党和国家的路线方针政策、法律法规和上级重要决定的重大措施，企业发展战略、破产、改制、兼并重组、资产调整、产权转让、对外投资、利益调配、机构调整等方面的重大决策，企业党的建设和安全稳定的重大决策，以及其他重大决策事项。
（四）重要人事任免事项，是指企业直接管理的领导人员以及其他经营管理人员的职务调整事项。主要包括企业中层以上经营管理人员和下属企业、单位领导班子成员的任免、聘用、解除聘用和后备人选的确定，向控股和参股企业委派股东代表，推荐董事会、监事会成员和经理、财务负责人，以及其他重要人事任免事项。
（五）重大项目安排事项，是指对企业资产规模、资本结构、盈利能力以及生产装备、技术状况等产生重要影响的项目的设立和安排。主要包括年度投资计划，融资、担保项目，期权、期货等金融衍生业务，重要设备和技术引进，采购大宗物资和购买服务，重大工程建设项目，以及其他重大项目安排事项。
（六）大额度资金运作事项，是指超过由企业或者履行国有资产出资人职责的机构所规定的企业领导人员有权调动、使用的资金限额的资金调动和使用。主要包括年度预算内大额度资金调动和使用，超预算的资金调动和使用，对外大额捐赠、赞助，以及其他大额度资金运作事项。
“三重一大”事项决策的基本程序
（七）“三重一大”事项提交会议集体决策前应当认真调查研究，经过必要的研究论证程序，充分吸收各方面意见。重大投资和工程建设项目，应当事先充分听取有关专家的意见。重要人事任免，应当事先征求国有企业和履行国有资产出资人职责机构的纪检监察机构的意见。研究决定企业改制以及经营管理方面的重大问题、涉及职工切身利益的重大事项、制定重要的规章制度，应当听取企业工会的意见，并通过职工代表大会或者其他形式听取职工群众的意见和建议。
（八）决策事项应当提前告知所有参与决策人员，并为所有参与决策人员提供相关材料。必要时，可事先听取反馈意见。
（九）党委（党组）、董事会、未设董事会的经理班子应当以会议的形式，对职责权限内的“三重一大”事项作出集体决策。不得以个别征求意见等方式作出决策。紧急情况下由个人或少数人临时决定的，应在事后及时向党委（党组）、董事会或未设董事会的经理班子报告；临时决定人应当对决策情况负责，党委（党组）、董事会或未设董事会的经理班子应当在事后按程序予以追认。经董事会授权，经理班子决策“三重一大”事项的，按照本意见执行。
（十）决策会议符合规定人数方可召开。与会人员要充分讨论并分别发表意见，主要负责人应当最后发表结论性意见。会议决定多个事项时，应逐项研究决定。若存在严重分歧，一般应当推迟作出决定。
（十一）会议决定的事项、过程、参与人及其意见、结论等内容，应当完整、详细记录并存档备查。
（十二）决策作出后，企业应当及时向履行国有资产出资人职责的机构报告有关决策情况；企业负责人应当按照分工组织实施，并明确落实部门和责任人。参与决策的个人对集体决策有不同意见，可以保留或者向上级反映，但在没有作出新的决策前，不得擅自变更或者拒绝执行。如遇特殊情况需对决策内容作重大调整，应当重新按规定履行决策程序。
（十三）董事会、未设董事会的经理班子研究“三重一大”事项时，应事先与党委（党组）沟通，听取党委（党组）的意见。进入董事会、未设董事会的经理班子的党委（党组）成员，应当贯彻党组织的意见或决定。企业党组织要团结带领全体党员和广大职工群众，推动决策的实施，并对实施中发现的与党和国家方针政策、法律法规不符或脱离实际的情况及时提出意见，如得不到纠正，应当向上级反映。
（十四）建立“三重一大”事项决策的回避制度；建立对决策的考核评价和后评估制度，逐步健全决策失误纠错改正机制和责任追究制度。
组织实施和监督检查
（十五）国有企业党委（党组）书记、董事长、未设董事会的总经理（总裁）为本企业实施本意见的主要责任人。
（十六）国有企业应当依据本意见制定具体的实施办法，报履行国有资产出资人职责的机构审查批准。履行国有资产出资人职责的机构，在制定或审批国有企业章程时，应当根据本意见明确相关要求。
（十七）履行国有资产出资人职责的机构应当对国有企业制定的“三重一大”事项范围是否全面科学、决策程序是否严密、责任追究措施是否有效进行严格审查，予以批准的，应当在批准后监督其实施。
（十八）纪检监察机关应当督促指导履行国有资产出资人职责机构的纪检监察机构，切实加强对所管辖的国有企业贯彻落实“三重一大”决策制度情况的监督检查。
（十九）国有企业的纪检监察机构在依照《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》的规定，结合年度考核进行监督检查，作出评估，并向企业党组织和上级纪检监察机构报告时，应当将国有企业领导人员执行“三重一大”决策制度的情况作为重点内容。
（二十）“三重一大”决策制度的执行情况，应当作为巡视、党风廉政建设责任制考核的重要内容和企业领导人员经济责任审计的重点事项；作为民主生活会、企业领导人员述职述廉的重要内容；作为厂务公开的重要内容，除按照国家法律法规和有关政策应当保密的事项外，在适当范围内公开。
（二十一）组织人事部门、履行国有资产出资人职责的机构和审计机关，应当将“三重一大”决策制度的执行情况，作为对企业领导人员考察、考核的重要内容和任免以及经济责任履行情况审计评价的重要依据。
（二十二）国有企业领导人员违反“三重一大”决策制度的，应当依照《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》和相关法律法规给予相应的处理，违反规定获取的不正当经济利益，应当责令清退；给国有企业造成经济损失的，应当承担经济赔偿责任。
（二十三）本意见适用于国有和国有控股企业（含国有和国有控股金融机构）。
标题：刘万青
个人简介
刘万青，男， 1965 年 4 月出生。 1990 年毕业于陕西师范大学地理系，硕士学位。 1990 年至今在西北大学城市与环境学院工作，现职副教授。多年来，主要从事地图学与地理信息系统专业本科生、研究生的教育教学工作。承担的核心课程有：“地图学”、 “ 专题地图编制 ” 、 “Visaul C++ 程序设计 ” 、 “ 网络与多媒体技术 ” 。专业研究方向为：现代地图学与 GIS 二次开发技术。五年来共参与国家级、省级重点课题 6 项，目前主持省级课题 1 项，论题为 “ 陕西省国家级风景名胜区虚拟三维视景系统研究 ” 。公开出版著作 2 部，论文 6 篇。
著作类
1、《陕西土地资源》，陕西人民出版社，2000年，合著。
2、《ArcView地理信息系统空间分析方法》，科学出版社，2002年，合著。
论文类
1、基于DEM的黄土丘陵沟壑区基本地貌类型提取研究， “ 西部大开发与数字中国基础框架建设 ” 文集，西安地图出版社，2000年。
2 、 The impact of resolution on the accuracy of hydrologic data derived from DEMs, Journal of Geographical Sciences, Vol.11, No,4 2000.
3 、 The impact of resolution on the accuracy of hydrologic data derived from DEMs, Journal of Geographical Sciences, 2001 (4).
4 、 The Accuracy of Hydrologic Data Derived from DEMs, The Proceeding of 20t
标题：功夫娱乐
功夫娱乐特点
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标题：威尔金逊家族
组合介绍
  威尔金逊家族当今加拿大乐坛人气最旺的乡村组合恐怕非The Wilkinsons莫属。这个由爸爸Steve（创作）、姊姊Amanda（主唱）与弟弟Tyler（主唱）所组成的安大略家族乐团，自1999年以首张专辑《Nothing But Love》与冠军单曲“26 Cents”出道以来，便挟一飞冲天的惊人声势，瞬间囊括了年度最佳单曲、专辑、歌曲、演唱团体、新人等五座加拿大乡村音乐奖，而收录了畅销单曲“Jimmy's Got A Girlfriend”的2000年乘胜追击之作《Here And Now》，更再接再厉拿下了加拿大乡村音乐协会的“最佳专辑”与朱诺奖的“最佳演唱组合”大奖，令他们迅速跻身超级巨星之列。
唱片公司：华纳国际音乐
歌手专辑列表
Here And Now 2000
Jimmy's Got A Girlfriend 2000
Nothing But Love  1998
标题：数字社区教育部工程研究中心
研究中心-依托
数字社区教育部工程研究中心依托：北京工业大学。
研究中心（ERCDC）2001年1月由国家教育部批准设立，是专注于我国数字社区与智能建筑发展和国家信息化建设推进的科研机构。
数字社区工程中心依托北京工业大学组建。
研究中心-领域
研究中心致力于数字社区领域内新产品的研制和新技术的研究，是社区网络化、智能化及信息化产品向规模生产转化的桥梁。拥有雄厚的研发力量与经验丰富的专家小组，积累了大量的工程经验和技术储备。工程中心的发展目标是成为该领域国际一流的科研实体。
研究中心-组织
数字社区研究室：负责数字社区有关技术和产品的研发
楼宇自控研究室：负责智能楼宇有关技术和产品的研发数字校园研究室：负责数字校园有关技术和产品的研发现代控制技术研究室：负责工业自动化有关技术和产品的研发市场推广部：负责技术推广和市场运作
标题：南海海洋生物技术教育部工程研究中心
研究中心-依托
南海海洋生物技术教育部工程技术研究中心[1]﻿依托：中山大学。
中山大学于1986年便建立了我国高校第一个生物工程研究中心。
1989年该中心植物基因工程实验室已成为国家专业实验室。1991年该中心被中山大学评为科研 先进单位。
1998年，该中心植物基因工程实验室被中山大学评为先进科研单位。
研究中心-团队
中心设有植物基因工程、微生物基因工程和石油化工生物工程等研究室。
主任是李宝健教授，副主任是罗进贤教授和计亮年教授。 在上级领导部门的大力支持和帮助下，经过10多年的努力，该中心已经组 建了一支高层次的人才队伍。现有科研人员20多人，其中有教授4人，兼职教 授2人。有博士生导师5人，他们是李宝健、屈良鹄、刘良式、罗进贤（兼）、计亮 年（兼）教授。客座教授2人，他们是美国康奈尔大学吴瑞教授和中国农业科学院 生物技术中心范云六院士。
有副教授7人，讲师、工程师10多人，他们当中具有 博士、硕士学位的近80％，平均年龄30多岁。
这里既有从事遗传学、细胞生物学、 生物化学、微生物学、分子生物学和农学等领域研究的专家，又有从事医学、化 学和物理学方面的专家，是一支充满朝气与活力的高层次科研队伍。
研究中心-成果
生物工程中心成立以来，共主持国家“863”高科技、国家自然科学基金和 国家自然科学基金重大项目、国家杰出青年科学基金项目等国家和广东省重点项 目等共和60多项。
其中一直承担着国家高科技生物领域项目，现已承担4项，科 研经费400多万元。取得了一批科研成果，获得广东省自然科学一、二、三等奖， 国家教委科技进步奖一、二等奖，广东省高教自然科学一、二、三等奖共10多项。 获得专利5项。出版专著5部，发表论300多篇。发表论文水平较高，如屈良鹄 教授、李宝健教授等发表的论文多次被 SCI引用,其中屈良鹄教授发表的多篇论文 被SCI引用400多次。培养硕士、博士和博士后人才100多人。分别与中国农业 科学院、中国湖南杂交水稻研究中心、广东省农科院、仲凯农学院、广东海洋大 学、美国Salt lnstitute、英国John inn institute、美国Cornell、法国科学院遗传中心、 美国洛氏基金会农业部等科研单位与机构开展科研合作。现中心共有实验室800多 平方米，仪器设备近800万元，是国内先进的实验室。该中心的学术水平和学术 地位已得到国内外同行的肯定。
目前，中心承担的项目共26项，其中重点项目有：国家高科技“863”项 目2项；国家杰出青年基金项目1项；国家自然科学基金重大项目1项，以及国际 合作项目3项。年科研经费100多万元。
研究中心-领域
现该中心室主要从事植物基因工程、药物 及保健品的基因工程；大分子快速分析；微生物基因工程和石油化工工程等应用 研究和基础理论研究,主要研究方向并可以为广东产业服务的有：
1．应用系统基因工程技术培育高产、优质、高抗、多抗水稻新型品种及其它亚热带农作物的新品种。
2．用分子生物学方法监控与预报赤潮。
3．应用基因克隆技术研究水稻广亲和基因的研究，并拟开展生物的“库源” 研究，争取通过基因工程技术解决农作物的“库”与“源”的本质关系，争取粮食生产的产量和质量跃上新台阶。
4．应用基因工程技术培育创造转基因雄性不育材料及相应雄性不育恢复材 料，实现作物蔬菜杂种优势利用的两系法生产。该研究由张宏副教授主持，现已成功培育出番茄雄性不育株系。
5．应用转基因植物生产名贵多肽类药物，改良珍贵的中草药，并与医药界合作开展部分基因治疗和一些基因工程药物的研制。
6．真核分子生物学有关理论的研究（包括：核仁小分子RNA基因，广亲和 基因其他抗性基因的克隆及其分子生物学研究；重复顺序的生物学意义和分子进 化研究；植物发育学中花色与花型发育的研究；农杆菌与单子叶植物相互关系的 分子生物学研究等）。
7．开展微生物在工业和环保方面的研究，拟培育能降解污染水源的微生物，为环境保护服务。 此外，我们已获得抗木瓜花叶病的抗病木瓜品种（即将组织验收和鉴定）。应用生物技术通过发酵途径培育了灵芝，获得了转基因的螺旋藻等。
以上这些研究成果有些已经为国家创造了经济效益，有些即将转化为生产 力，为我省或我国作出贡献。鉴于我省地处热带、亚热带，品种资源丰富和我们 已在生物技术方面取得的进展和经验。现中心主任屈良鹄教授和副主任张宏副教授 拟制定“水稻品种资源基因组计划”，将开展对广东水稻品种基因组研究，目的 是摸清水稻基因的“源”，以便扩“库”，为今后广东的粮食生产服务。
标题：手机依赖症
基本介绍
手机依赖症是一种新型心理疾病，尤其青睐青年白领女性、业务担子重的中年男人和学生三类人。手机作为一种现代化的通讯工具，由于它的方便快捷，越来越受到人们的青睐，随着“手机一族”队伍的不断壮大，一种由于对手机过分依赖而形成的现代心理疾病——手机依赖症也悄然现身了。
依赖困扰
随着手机在中国普及率的快速提高，越来越多的手机持有者发现自己已经无法离开这个“爱物儿”，哪怕只是半天儿不见，也会魂不守舍，坐卧不宁。高科技在给人们带来沟通便捷的同时，也将一种“新鲜病”——手机依赖症“捆绑销售”给了现代人。
手机没带在身边就心烦意乱，无法认真工作；一段时间手机铃声不响，就会下意识地看一下铃声设置是否正确；经常把别人的手机铃声当成自己的手机在响，脾气也变得暴躁起来……随着手机在中国的普及，特别是年轻人手机拥有率的提高，越来越多的中国年轻人开始被“手机依赖症”困扰。
缺乏自信易得“手机依赖症”
手机依赖症
在北京某房地产公司做市场推介的唐辉最近被“手机依赖症”[1]深深地困扰着。因为工作关系，他的手机使用频率非常高，手机铃声总响个不停，有老板交代事情的，有客户联系业务的。“手机电池本来能用3天，可我每天得换一次，不断打进打出的电话让我感觉生活很充实。”他说。最近业务减少，唐辉的电话明显安静了，他突然感到不适应，整天坐立不安，在别人的手机铃声响起时，他会条件反射地拿起自己的手机。
心理学专家、西北师范大学教育科学院副院长杨玲教授认为，唐辉的表现是典型的“手机依赖症”，是一种心理疾病。她解释说，有些人由于工作需要或其他原因，在日常生活中频繁使用手机，无意识中手机成为其生活的一部分。在来电数量突然减少或手机丢失情况下，这些人通常会出现上述反应。
“手机依赖症”大多在一些性格比较孤僻、缺乏自信的人群中出现。这些人有的希望通过手机与外界保持联系，使自己不被社会遗忘；有的希望通过手机在同事和上司面前维持高效率工作的形象。“手机依赖症”还表现在沟通多通过手机进行。比如明明几步路就可以走到的地方，却只想打手机解决问题；等人的时候不断地打手机问对方走到了哪里。
关键要让患者找到生活重心
杨玲说，各种心理疾病的出现与人的社会生活方式有着很大关系。解决“手机依赖症”的关键在于让患者找到生活重心，从充实自己的生活开始，尽量避免把心思集中在手机上，应该适当参加有益身心的活动，如郊游、健身、看书等。“手机依赖症”严重者应及时接受心理医生疏导，避免更多地影响工作和生活。
随着移动通信技术的发展，手机已经成为人们普遍使用的通讯工具。据有关部门统计，目前全球有6亿多人使用手机，中国有近1.6亿人拥有手机，是世界上拥有手机人数最多的国家[2]。
症状测试
手机依赖症”是一种心理疾病，多见于比较孤僻、自卑、相对缺乏自信的人。  手机依赖症随着生活节奏的加快，这种心理不适应状况出现增多趋势，特别易发于白领人群。这些人在日常生活中频繁使用手机，无意识中手机成为其生活的一部分，在来电数量突然减少或手机丢失情况下，通常会出现相关症状。
想知道自己是不是有手机依赖症，做下下面的测试：
你是否总是把手机放在身上，如果没带就会感到心烦意乱，无法做其他事情？
当一段时间手机铃声不响，你会不会感到不适应，并下意识地看一下手机是否有未接电话？
你会不会总有“我的手机铃声响了”的幻觉，甚至经常把别人的手机铃声，当做自己的手机在响。
接听电话时你是不是常觉得耳旁有手机的辐射波环绕？
你是否经常下意识地找手机，不时拿出手机看看？
你是否经常害怕手机自动关机？
你晚上睡觉也开着手机吗？
当手机经常连不上线、收不到讯号时，你会不会产生焦虑和无力感，而且脾气也变得暴躁起来？
最近经常有手脚发麻、心悸、头晕、冒汗、肠胃功能失调等症状出现吗？
如果以上问题有一半以上你的回答是肯定的，那么你很可能已经患有“手机依赖症”
相关危害
心理和生理均受影响
看电子书、刷微博、玩游戏、购物……智能手机层出不穷的新功能，让人们和它的关系越来越密切，但同时也埋下隐患――一不小心就会被手机奴役，患上“手机依赖症”。
“‘手机依赖症’是一种心理疾病，多见于比较孤僻、自卑、相对缺乏自信的人。随着生活节奏的加快，这种心理不适应状况出现增多趋势，特别易发于白领人群。”陈祖辉表示，这些人在日常生活中频繁使用手机，无意识中手机成为其生活的一部分，在来电数量突然减少或手机丢失的情况下，通常会出现相关症状。“一旦没有人发短信或者打电话来，心里就会感觉很失落，产生自我挫败感。”
据陈祖辉介绍，智能手机的功能异常丰富，原本应该是睡觉的时间，但很多人可能玩兴正浓，还在不停地刷微博、聊天，打乱了正常的生活规律，导致第二天精神萎靡。有研究显示在床上使用1个多小时手机等会发光的电子产品，会阻碍人体生成褪黑素，生理周期将受到影响，并使睡眠处于浅状态。人体生物钟长期被打乱，则会影响新陈代谢、情绪、免疫力，导致疾病多发。
此外，人们在玩手机的过程中往往忽略了身体的疲劳感，事实上，长时间盯着手机屏幕会造成眼疲劳；长时间低头使用手机会造成颈部、手臂肌肉疲劳；而长时间过度使用触屏手机，会导致手部关节、肌腱损伤性症状群，包括手指、手腕关节疼痛无力，动作不灵活等，形成所谓的“触屏手”。
英国特需理疗师协会日前专门发布报告称，智能手机在不知不觉中延长了使用者的工作时间，“无意识加班”时间平均达到2小时18分钟。该协会警告，智能手机等设备正将使用者变成 “屏幕奴隶”。超时工作的不良后果，除更易导致颈椎和背部疾病外，还在无形中增加了工作压力，由此导致更多的生理和心理隐患。
对此，暨南大学附属第一医院精神心理科主任潘集阳深表认同，他指出，如果一味依赖手机，被其奴役的话，会给心理和社交带来严重影响。“朋友们在一起，全都低头不语，手机成精神寄托。人和人之间的关系就这样疏远了。”
据介绍，手机会让人陷入一种持续的“多任务”状态，长此以往甚至会让人们患上类似“注意力障碍”的心理问题。在这种情况下，人的注意力受到了严重的影响，思维不断被打断，这大大削减了思考的能力，让思维变得更难以深入。此外，过度关注手机还会让人处于应激状态。外间的一切变化，随时可以接收得到，让人难以安定。“即使是在休假的时间里，也与手机形影相伴，让自己的行踪时刻掌握在每一个想与你联络的人手里。其实这样做并不能得到真正的休息。”潘集阳表示。[3]
标题：公元1997
基本信息
【歌名】公元1997年
【演唱】中国大陆群星：毛阿敏、谢津、胡慧中、林萍、孙国庆、朱明瑛、韩磊、田震、孙浩、江涛、毛宁、李娜、孙楠、彭玲、王霞、左纯、冯桂荣
【作曲】肖白
【作词】靳树增
【背景】1997年为迎接香港回归由大陆群星共同演唱的一首歌曲
  演唱现场图片[1]
完整歌词
一百年前我眼睁睁地看你离去
一百年后我期待着你回到我这里
沧海变桑田抹不去我对你的思念
一次次呼唤你我的一九九七年
一九九七年我悄悄的走近你
让这永恒的时间和我们共度
让空气和阳光充满着真爱
一九九七年我深情地呼唤你
让这世界都在为你跳跃
让这昂贵的名字永驻心里
曾经有过的长长黑夜曾经有过的痛苦离别
多少恶梦中拥抱过你你和我的心
永远不分离哦
永驻心里
一九九七年
一九九七年
一九九七年[2]
标题：视功能检查
视功能检查包括的内容
视功能检查包括视觉心理物理学检查(如视力、视野、色觉、暗适应、立体视觉及对比敏感度)及视觉电生理检查两大类。
心理物理学检查
1.视力视力分为中心视力和周边视力，周边视力又称视野。中心视力分为远视力与近视力，是形觉的主要标志，视力是分辨二维物体形状大小的能力，中心视力反映视网膜黄斑中心凹处的视觉敏感度。视力表是检查中心视力的重要工具。2.视野是当眼向前固视一点时，黄斑区中心凹以外视网膜感光细胞所能见到的范围，又称为“周边视力” 。3.色觉色觉是对不同波长光线成分的感知检查功能，视网膜锥体细胞对各种颜色的分辨功能 。4.暗适应当眼从明处进入暗处时，开始对周围物体辨认不清，随后能逐渐看清暗处的物体，视觉敏感度逐渐增加，最后达到最佳状态的过程，称为暗适应。5.立体视觉立体视觉是感受三维视觉空间，感知深度的能力。立体视觉以双眼单视为基础。其形成是由于两眼在观察一个三维物体时，由于两眼球之间存在距离，故而存在视差角，物体在两眼视网膜上的成像存在相似性及一定的差异，形成双眼视差。视中枢融像时，双眼水平视差信息形成了我们感知物体的三维形状及该物体与人眼的距离或视野中两个物体相对关系的直觉深度。
立体视觉检查6.对比敏感度是检测视觉功能的指标之一，是在不同明暗背景下分辨视标的能力。
视觉电生理检查
1.视网膜电图(ERG)
光线或图像刺激眼球后在角膜记录到的一组电反应。
2.眼电图(EOG)
测定随光适应状态改变或药物诱导而使眼球静息电位发生改变的规律性变化。
3.视诱发电位(VEP)
是大脑皮层对视觉刺激发生反应的一簇电信号。
视觉电生理检查
标题：六郎庄
综述
位于海淀区中部。东至芙蓉里小区，西接颐和园东墙，北至二龙闸和操场，南至巴沟村。原名牛栏店，因附近会坊杨六郎的故事而称其庄名。
明朝时期，这里南有八条沟渠，西有十里西湖，地势平坦，水源充裕，是顶好的畜牧地，明代形成樯落叫“年栏庄”。明代形成村落叫“牛栏庄”。《明万祖实灵》、《京师五城坊苍胡同集》、《宛署杂记》书中均有记载。清朝民间附会杨家将故事，改称今名。最早见于文字记载是康熙五十一年（1712）内务府总管赫奕的奏折。“六郎庄真武庙配殿六年，各尚住房八里，用银一千四百三十五两二线，在六郎庄修造园户住房三十间，用银一千两”光绪年间，军机大臣荣庆在他的日记中称其为“牛郎庄”，但末传开。传说，西太后乘船由皇宫来颐和园，当驶过绣御舟漪，便问东岸的村庄什么名字。当她听说中“六郎庄”时，立刻意识到“六狼”的谐音，想到自己是属羊的，便说改成吉祥庄吧。但不为当地居人所接受。从人们对杨六郎的怀念，刚看出当时社会的反满情绪。村中真武庙为曹雪祖父曹宣监修。
村里人称真越“大庙“，建于清康熙年间。三时院落，中轴线上有山、真武殿、娘娘殿，两侧有配殿。房屋四十二间，殿内原有佛像二十二位，神像二十九位，山门外立有夹杆石旗标。真虎庙中有壁画。目前尚存真武殿和东配、左右配房。柏树一株，揪择二株，香炉鼎石座。
位于中关村西两站地。传说杨六郎征辽经过这里歇脚，地名一直沿用至今。
慈禧怕狼改名“吉祥”
六郎庄在颐和园东门外，是有着600年历史的古地名。
六郎庄原名“牛栏庄”，《日下旧闻考》记载：明代永乐二年（1404年），北京官员向永乐皇帝报告说，西湖景以东的牛栏庄、华家、瓮山一带被洪水冲垮堤岸160丈。
西湖景即今昆明湖，瓮山即今颐和园万寿山，牛栏庄即后来传说为杨六郎抗辽时住过的六郎庄，华家即后来传说为杨六郎挂过盔甲的挂甲屯。
相传慈禧太后到颐和园游乐时，听说园外的村庄叫六郎庄，很是不满，传令改称“吉祥庄”。因为慈禧是属羊的，她认为六郎庄谐音“六狼庄”，对自己不吉利。 　　
以前六郎庄有座真武庙，是曹雪芹的祖父曹寅监造的。
历史传说
在海淀区香山有个“挂甲塔”村，传说杨七郎一次独自去搬兵，在山下与辽兵相遇，他一见寡不敌众，便逃到山上，并将身上的盔甲挂在一个小塔上，巧妙地骗过追杀他的辽兵，于是这个小山村被叫成了“挂甲塔”村。离此不远，有一山崖，如刀劈一般，人称“刀劈崖”，据传杨门女将穆桂英追击辽兵于山下，眼看辽兵要逃过山口，她急得一挥手，绣绒大砍刀便朝辽兵逃去的方向飞去。因为用力太猛，大砍刀一下子砍在了山头上。只听得“咔嚓”一声，山头被砍下了一半儿，五百多辽兵被埋在了山下，后来人们就把她用绣绒大砍刀劈成的那座山崖叫成了“刀劈崖”。在颐和园北面不远处，有座“望儿山”，当地盛传在辽宋争战时，这里是宋军的营地。佘太君的儿子带兵和辽军交战时，佘太君常在此登高望儿，擂鼓助阵，后人为纪念她，便把这山叫成了“望儿山”（如今叫做“百望山”是海淀区有名的森林公园）。她所望见东北方的村子被叫成了东北望(东北旺)，西北方的村子叫成了西北望(西北旺)。受这一传说影响，离此山不远的羊(杨)坊和韩家川两个村子据说是杨家将和辽兵韩昌驻扎的地方，数百年来有着“杨韩不通婚”的习俗。
直到1990年两村的一对男女青年才冲破历史的隔阂，结为姻缘。由望儿山往北数里，有个地方叫“亮甲店”，传说有一次杨六郎率兵路过此地遇大雨，于是就地宿营，雨后晾甲于此，故得名“晾甲店”，后来按此谐音，叫成了“亮甲店”。颐和园东墙外有个村子叫“六郎庄”，最早叫“牛栏庄”。传说北宋时杨六郎与辽兵交战受伤，曾在此村养伤，还除掉了村里的一个恶霸，人们为了纪念他，把村子叫成了“六郎庄”。
漫话六郎庄
  六郎庄崔墨卿海淀区六郎庄村在海淀镇西二三里的地方，当年这里绿柳婆娑、河渠纵横，泉水奔涌，是个风景如画的自然村落。
六郎庄的村名始自杨家将的传说，据说当年六郎杨延昭曾在这一带领兵抗辽，因此得名六郎庄。随着六郎庄的出现附近还出现了与此有关的一系列地名，如离六郎庄咫尺之遥的有挂甲屯，再往北一点还有造甲屯、亮甲店韩家川等，以至出现了佘太君登山遥望金沙滩古战场的望儿山、东北旺、西北旺等。这些美丽的传说本意是反映了中国人的爱国精神，更显示出百姓们期盼安居乐业，反对外来势力侵扰的愿望。而真实的情况与此却有天壤之别，据历史记载六郎杨延昭兴兵抗辽大都在河北保定一线，因为北宋建国之初，北方的辽国势力已经非常强大，当时的北京一带早已控制在辽人的手中，宋军唯一的一次打到北京是在太平兴国年间(公元976—984)，虽然是宋太宗赵匡义御驾亲征，在高梁河畔展开了一场激战，最后以宋军大败而归告终。因此，杨家将在北京的一系列传说故事，都是人们美好的愿望而已，昌平居庸关下的穆桂英点将台，密云古北口镇的令公庙、七郎坟也属于此类。六郎庄的历史六郎庄的名字早在明永乐年间已经出现，因其水草丰沛，是天然放牧场所，曾名牛栏庄。又因这一带风光秀丽，柳烟如浪，借用杭州西湖柳浪闻篱的雅致，一度更名柳浪庄。到了清代光绪年间，六郎庄的名字又出现了一个小岔曲，慈禧太后垂帘听政以后，颐和园便成了夏季的寝宫，每年住在颐和园的时间多于城里的大内皇宫，慈禧来颐和园行程分水旱两路，旱路是从大内皇宫乘辇到城西万寿寺，在此驻跸一日，第二天早晨登程乘船经长河(今天的昆玉河)到颐和园。因六郎庄紧挨颐和园，又是慈禧弃舟登岸的地方，故事就发生了，众所周知慈禧一生极为迷信，十二生肖中她属羊，狼是羊的天敌，郎与狼同音极不吉利，因此下旨改六郎庄为吉祥庄，但当地百姓不买她的账，仍呼六郎庄。今天，这位位极人品的皇太后终于被抛进了历史的垃圾堆。六郎庄的位置六郎庄村因在玉泉山脚下，南临万泉河，北依昆明湖，当年泉水河水湖水极为丰沛，自古就是以塞北江南著称，几百年来享誉京城的京西稻就产在这里，它晶莹剔透，粒粒如珠，入口劲道香甜，是明清两朝皇宫里帝王们的美食。因水质甘洌清澈，种植的莲藕和养殖的北京鸭也非常出名，成了北京名牌产品。
六郎庄因其特殊的地理位置，几百年来也享受到了特殊礼遇，乾隆皇帝的三山五园建成以后，清代历代皇帝夏日都要到此消夏避暑，军机处就建在了海淀镇的老虎洞内，军机大臣和王公贵族为攀龙附凤，也纷纷在海淀一带建造别墅住宅，六郎庄便成了首选之地，至今村内还留有清末都察院遗址及湖广总督张之洞和军机首辅荣禄的私宅遗迹。关于六郎庄的其他信息六郎庄村还有一著名古迹真武庙，它建于清康熙年间，三进院落，庙宇恢宏，当年有房几百间。它的监造者不是别人，他就是《红楼梦》作者曹雪芹的祖父曹寅。这是曹寅在监造畅春园西园时同时负责的一个工程，今天，一切已经不复存在，只能到史书上去寻找它的遗迹了。
标题：程宇龙
人物介绍
程宇龙（？－？）四川合州（今属重庆市合川区）人。明末官员。程宇龙於万历年间中举人，天启二年（1622年）中式壬戌科文震孟榜进士，与郑鄤、黄道周、张四知等同年。天启三年（1623年）任顺天府固安县知县。
史书记载
1 《合州志·卷之十一·选举》页十：（举人）万历：程宇龙，见进士。
2 《合州志·卷之十一·选举》页六：（进士）天启：程宇龙，壬戌。
3 《固安县志·卷三·文献志·官师》页六：（知县）程宇龙，四川合州人，进士，三年任。
标题：陈皮茯苓粥
基本内容
特性：  药膳食疗
主治： 不孕症
配方： 陈皮、茯苓各10克，梗米100克。
制法： 将陈皮、茯苓先加水煮，去渣取汁，与梗米同煮为粥。
功效： 健脾燥湿，化痰祛脂。
用法： 作早晚餐食用。
标题：车前蚕砂薏米粥
主要功能
特性药膳食疗　
主治牛皮癣
如何制作
配方薏米30克，车前子15克（布包），蚕砂9克（布包）。　
制法把车前子与蚕砂加水煎取汁液，再用该药汁与薏米一起煮成稀粥，用白糖调味。
使用与功效
功效清热解毒，化浊利湿。
用法每日1剂，连服8～10剂。
标题：结节性红斑
发病原因
目前大多认为结节性红斑的发生与感染有关，其中链球菌感染、结核、肠道感染及系性真菌感染（牙生菌、球孢子菌及孢浆菌），均可引起本病。一些药物如磺胺药、溴化药、碘化药、避孕药等也可引起结节性红斑。上述因素的致病机制不详，可能为机体对病原常生的迟发性变态反应所致。贝赫切特病、Sweet综合征、红斑狼疮、溃疡性结肠炎等经常会出现结节红斑样损害，可能为相应疾病累及到皮下脂肪所致，而并非两种疾病的共存。[1]
临床表现
发病前可有咽痛、发热、乏力及肌肉关节疼痛等前驱症状。皮损多突然出现，表现
为蚕豆或更大的皮下结节，多隆起于皮面，压痛明显，数目不定，结节不融合，不破溃，表面皮肤初为鲜红色，渐转为暗红色，2~3周消退，不留萎缩痕。但可有新疹发生，因而有时新、旧皮损并存。皮损好发于小腿伸侧，偶可累及四肢及躯干。[1]
诊断鉴别
辅助检查1.实验室检查
可有白细胞增高、血沉增快及抗链球菌溶血素“O”升高。
2.组织病理检查
病变主要为脂肪间隔脂膜炎，脂肪间隔内小血管内膜增生、血管周围有淋巴细胞及中粒细胞性侵润，可见嗜酸性粒细胞，血管壁增厚、官腔闭塞。晚期显示脂肪间隔纤维化增厚。
疾病诊断根据发生于小腿伸侧的结节、红斑、疼痛及压痛，结合组织病理学检查，可明确诊断。鉴别诊断临床须与硬红斑鉴别，后者起病缓慢，好发于小腿屈侧，一般数目少，结节可相互融合形成斑块、可破溃，组织病理表现为小叶性脂膜炎，可有结核性或结核样肉芽肿侵润。
本病尚需与脂膜炎鉴别：脂膜炎主要位于胸、腹、股、臀，成团出现，消失后留有局部萎缩和碟形凹陷，每次发作均有发热，病理改变为脂肪间隔内小血管炎及炎性细胞浸润。
其他系统性疾病伴有的结节性红斑如贝赫切特病、结节病及溃疡性结肠炎等，除皮肤结节红斑外，尚有其他部位损害。[1-3]
疾病治疗
急性期卧床休息，抬高患肢。注意寻找病因并予相应处理。
饮食方面，给予高热量、富营养、易消化的流质或半流质饮食，禁食刺激性食物以免刺激口腔溃烂；对进食困难者遵医嘱给予静脉补充，以保证充足的营养和热量，促进皮肤修复。
局部治疗原则为消炎、止痛。可用75%酒精局部湿敷，另外外涂皮质激素软膏，有止痛作用。
药物治疗：非激素类抗炎剂如消炎痛、双氯酚酸、阿司匹林等有助于减轻疼痛及病情恢复。碘化钾、复方丹参胶囊剂散结灵口服亦可奏效。病情较重者给予皮质类固醇激素口服，伴有感染者可应用抗生素。[1-3]
标题：太子参羊肉羹
基本内容
特性：  药膳食疗
主治：  中风后遗症
配方： 羊肉500克，太子参30克，何首乌15克，龙眼肉20克。
制法： 羊肉切丁，太子参、龙眼肉、何首乌装入洁净的纱布袋扎紧口，加葱白、姜、绍酒、盐等调料适量，均放入砂锅内，加清水没过料，先用大火烧沸后，去浮沫，以文火煨至羊肉烂熟，捞去药包及葱姜即可。
功效： 益气温中，补肾养血。
用法： 佐餐食用。
标题：薏豆萝卜粥
基本内容
特性：药膳食疗
主治：中风后遗症
配方：薏米30克，白扁豆30克，鲜山药30克，白萝卜60克，粳米60克。
制法：鲜山药去皮切块，白萝卜切块，薏米、白扁豆、粳米、加清水适量煮粥，10分钟后加入山药、白萝卜，熬至粥稠。
功效：健脾祛湿。
用法：每日1剂，连服7～10日。
标题：越玩越野
杂志简介
《越玩越野》：创刊于2006年，单月刊，是中国第一本针对越野车、SUV创办的高端杂志，是一本提供给成熟男性的玩具手册，也是一本带给人无限梦想的男性化杂志……
· 国内统一连续出版物号：CN11－5563/U
  《越玩越野》
图书信息
作　者： 《越玩越野》杂志社　编
出版时间： 每月1日
页　数： 216
开　本： 大16开
纸　张： 铜版纸
I S B N ： 9787111303114
包　装： 精装
定价：28.00
内容简介
本书同时增加资深汽车杂志编辑对每款车的评述，又可以帮助读者了解每款车的性能、特点。另外，本书还配备了37款核心主流四驱车的安全性报告和260余款四驱车完全参数表（5000余项数据），帮助读者赏车、评车和买车。
本书既可以作为车迷赏车、评车的宝典，进行阅读和收藏；也可以作为指导读者购买四驱车的参考书。
目录
Part 1　欧系品牌
梅塞德斯·奔驰 MERCEDEZ-BENZ001
GLK002
M系006
30周年纪念版 EDITION30，EDITION30 PUR.008
奔驰汽车的四驱技术.010
宝马 BMW011
X1.012
X5M·X6M.014
X5防弹特别版 016
BMW汽车的四驱技术017
大众 VOLKSWAGEN019
途锐 Touareg.020
途锐Touareg Hybrid.022
Tiguan.023
奥迪 UDI026
Q5.027
Q7.031
保时捷 PORSCHE034
卡宴 Cayenne035
大众汽车的四驱技术.037
欧宝 OPEL.039
安德拉 Antara.040
雷诺.042
科雷傲 KOLEOS.043
标致 EUGEOT045
3008.046
4007.047
雪铁龙.049
C-crosser050
路虎 LAND ROVER.051
LRX053
卫士 Defender054
神行者2代 Free Lander 2055
揽胜 Range Rover056
揽胜运动版 Range Rover Sport.059
第四代发现 Discovery 4.061
路虎汽车的四驱技术.064
沃尔沃 OLVO067
XC60.068
XC90.070
萨博 SAAB.071
9-4X.072
菲亚特 FIAT.073
Croma074
Sedici.075
Panda076
阿尔法·罗密欧 ALFA ROMEO.077159 Sportwagon.078
Part 2　美系品牌
JEEP.081
牧马人 Wranger.082
指挥官 Commander088
指南者 Compass089
大切诺基 Grand Cherokee.090
自由人 Liberty.092
爱国者 Patriot094
克莱斯勒汽车的四驱技术.097
福特 FORD.100
爱虎 Edge101
Escape.103
Expedition.104
Explorer.109
F-150哈雷戴维森111
F-150 SVT Raptor.112
Flex.116
林肯 LINCOLN118
MKT119
MKX120
领航员 Navigator.121
福特汽车的四驱技术.122
别克 BUICK123
昂科雷 Enclave.124
凯迪拉克 CADILLAC.126
凯雷德 Escalade127
SRX128
雪佛兰 CHEVROLET129
科帕奇 Captiva.130
Avalanche131
Colorado.132
Equinox133
HHR134
通用汽车的四驱技术.135
悍马 HUMMER.138
H1.139
H2.140
H3.141
H3T142
HX.144
Part 3　日系品牌
丰田 TOYOTA.147
Land Cruiser Prado 150.148
4Runner152
RAV4.153
汉兰达 Highlander155
Venza157
兰德酷路泽 LAND CRUISER200158
雷克萨斯 LEXUS159
GX 460.160
GX470162
LX 570 163
丰田汽车的四驱技术.164
本田 HONDA167
CR-V.168
Pilot170
讴歌 ACURA172
ZDX173
MDX176
RDX177
本田汽车的四驱技术.178
三菱 MITSUBISHI.179
欧蓝德 Outlander180
帕杰罗 Pajero.182
日产·英菲尼迪 NISSAN·NFINITI.184
Murano.185
奇骏 Xtrail186
Pathfinder.187
Rogue188
Xterra.189
EX35.190
FX50·FX35.191
日产汽车的四驱技术.192
铃木 SUZUKI.195
Equator196
超级维特拉 Grand Vitara.197
马自达 MAZDA198
CX-7.199
CX-9.200
Part 4　其他品牌
长丰 CHANGFENG202
猎豹 CS7.203
猎豹 CS6.204
现代 HYUNDAI205
新胜达 Santa Fe.206
维拉克斯 Veracruz.207
ix35.208
起亚 KIA210
索兰托 Sorento211
狮跑 Sportage.212
霸锐 Borrego21337
款主流四驱车安全性报告.215
自驾旅游攻略25招.232260
余款四驱车完全参数表236
标题：增强学习与近似动态规划
图书信息
书 名: 增强学习与近似  动态规划
作　者：徐昕
出版社： 科学出版社
出版时间： 2010年5月1日
ISBN: 9787030275653
开本： 16开
定价: 45.00元
内容简介
《增强学习与近似动态规划》对增强学习与近似动态规划的理论、算法及应用进行了深入研究和论述。主要内容包括：求解Markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论，求解连续空间Markov决策问题的梯度增强学习算法以及进化一梯度混合增强学习算法，基于核的近似动态规划算法，增强学习在移动机器人导航与控制中的应用等。《增强学习与近似动态规划》是作者在多个国家自然科学基金项目资助下取得的研究成果的总结，意在推动增强学习与近似动态规划理论与应用的发展，对于智能科学的前沿研究和智能学习系统的应用具有重要的科学意义。
《增强学习与近似动态规划》可作为高等院校与科研院所中从事人工智能与智能信息处理、机器人与智能控制、智能决策支持系统等专业领域的研究和教学用书，也可作为自动化、计算机与管理学领域其他相关专业师生及科研人员的参考书。
图书目录
《智能科学技术著作丛书》序
前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 增强学习与近似动态规划的研究概况
1.2.1 增强学习研究的相关学科背景
1.2.2 增强学习算法的研究进展
1.2.3 增强学习的泛化方法与近似动态规划
1.2.4 增强学习相关理论研究与多Agent增强学习
1.2.5 增强学习应用的研究进展
1.3 移动机器人导航控制方法的研究现状和发展趋势
1.3.1 移动机器人体系结构的研究进展
1.3.2 移动机器人反应式导航方法的研究概况
1.3.3 移动机器人路径跟踪控制的研究概况
1.4 全书的组织结构
参考文献
第2章 线性时域差值学习理论与算法
2.1 Markov链与多步学习预测问题
2.1.1 Markov链的基础理论
2.1.2 基于Markov链的多步学习预测问题
2.2 TD(λ)学习算法
2.2.1 表格型TD(λ)学习算法
2.2.2 基于值函数逼近的TD(λ)学习算法
2.3 多步递推最小二乘TD学习算法及其收敛性理论
2.3.1 多步递推最小二乘TD(RLS-TD(λ)学习算法
2.3.2 RLS-TD(λ)学习算法的一致收敛性分析
2.4 多步学习预测的仿真研究
2.4.1 HlopWorld问题学习预测仿真
2.4.2 连续状态随机行走问题的学习预测仿真
2.5 小结
参考文献
第3章 基于核的时域差值学习算法
3.1 核方法与基于核的学习机器
3.1.1 核函数的概念与性质
3.1.2 再生核Hilbert空间与核函数方法
3.2 核最小二乘时域差值学习算法
3.2.1 线性TD(λ)学习算法
3.2.2 KLS-TD(λ)学习算法
3.2.3 学习预测实验与比较
3.3 小结
参考文献
第4章 求解Markov决策问题的梯度增强学习算法
4.1 Markov决策过程与表格型增强学习算法
4.1.1 Markov决策过程及其最优值函数
4.1.2 表格型增强学习算法及其收敛性理论
4.2 基于改进CMAC的直接梯度增强学习算法
4.2.1 CMAC的结构
4.2.2 基于C2MAC的直接梯度增强学习算法
4.2.3 两种改进的C2MAC编码结构及其应用实例
4.3 基于值函数逼近的残差梯度增强学习算法
4.3.1 多层前馈神经网络函数逼近器与已有的梯度增强学习算法
4.3.2 非平稳策略残差梯度(RGNP)增强学习算法
4.3.3 RGNP学习算法的收敛性和近似最优策略性能的理论分析
4.3.4 Mountain-Car问题的仿真研究
4.3.5 Acrobot学习控制的仿真研究
4.4 求解连续行为空间Markov决策问题的快速AHC学习算法
4.4.1 AHC学习算法与Actor-Critic学习控制结构
4.4.2 Fast-AHC学习算法
4.4.3 连续控制量条件下的倒立摆学习控制仿真研究
4.4.4 连续控制量条件下Acrobot系统的学习控制
4.5 小结
参考文献
第5章 求解Markov决策问题的进化-梯度混合增强学习算法
5.1 进化计算的基本原理和方法
5.1.1 进化计算的基本原理和算法框架
5.1.2 进化算法的基本要素
5.1.3 进化算法的控制参数和性能评估
5.2 求解离散行为空间MDP的进化-梯度混合算法
5.2.1 HERG算法的设计要点
5.2.2 HERG算法的流程
5.2.3 HtERG算法的应用实例：Mountain-Car学习控制问题
5.2.4 Acrobot系统的进化增强学习仿真
5.3 求解连续行为空间MDP的进化-梯度混合增强学习算法
5.3.1 进化AHC算法
5.3.2 连续控制量条件下Acrobot系统的进化增强学习仿真
5.4 小结
参考文献
第6章 基于核的近似动态规划算法与理论
6.1 增强学习与近似动态规划的若干核心问题
6.2 基于核的近似策略迭代算法与收敛性理论
6.2.1 策略迭代与TD学习算法
6.2.2 核策略迭代算法KLSPI的基本框架
6.2.3 采用核稀疏化技术的KLSTD-Q时域差值算法
6.2.4 KLSPI算法的收敛性分析
6.3 核策略迭代算法的性能测试实验研究
6.3.1 具有20个状态的随机Markov链问题
6.3.2 具有50个状态的随机Markov决策问题
6.3.3 随机倒立摆学习控制问题
6.4 小结
参考文献
第7章 基于增强学习的移动机器人反应式导航方法
7.1 基于分层学习的移动机器人混合式体系结构
7.2 基于增强学习的移动机器人反应式导航体系结构与算法
7.2.1 未知环境中移动机器人导航混合式体系结构的具体设计
7.2.2 基于神经网络增强学习的反应式导航算法
7.3 移动机器人增强学习导航的仿真和实验研究
7.3.1 CIT-AVT-VI移动机器人平台的传感器系统与仿真实验环境
7.3.2 增强学习导航的仿真研究
7.3.3 CIT-AVT-VI移动机器人的实时学习导航控制实验
7.4 小结
参考文献
第8章 RL与ADP在移动机器人运动控制中的应用
8.1 基于增强学习的自适应PID控制器
8.2 自动驾驶汽车的侧向增强学习控制
8.2.1 自动驾驶汽车的动力学模型
8.2.2 用于自动驾驶汽车侧向控制的增强学习PID控制器设计
8.2.3 自动驾驶汽车直线路径跟踪仿真
8.3 基于在线增强学习的室内移动机器人路径跟踪控制
8.3.1 一类室内移动机器人系统的运动学和动力学模型
8.3.2 增强学习路径跟踪控制器设计
8.3.3 参考路径为直线时的仿真研究
8.3.4 参考路径为圆弧时的仿真研究
8.3.5 CIT-AVT-VI移动机器人实时在线学习路径跟踪实验
8.4 采用近似策略迭代的移动机器人学习控制方法研究
8.4.1 基于近似策略迭代的学习控制方法与仿真研究
8.4.2 基于P3-AT平台的学习控制器设计
8.4.3 直线跟随实验
8.4.4 曲线跟随实验
8.5 小结
参考文献
第9章 总结与展望
参考文献
标题：王乙
二胡界代表人物
人物简介王乙（1919-2002），江苏吴县人，原名王冠亚，号祖慰。笔　名： 车明，王乙、天赐。著名二胡演奏家、作曲家、教育家。人物生平王乙1932年考入江苏吴县乡村师范。1937年毕业后，在吴县中、小学教书。1946年到上海敬业中学任教。1956年调入上海音乐学院民乐系任教。1957年调任到上海音乐学院附中民乐科主任。1978年调任到上海音乐学院民乐系副主任。1984年上海音乐学院向他颁发了任教40年荣誉证书和银质奖章。
王乙
原 名：王冠亚
性　别： 男
出生年月： 1929/04/28
民　族： 汉族
1949年1月参加中国人民解放军，曾在阜阳军分区文工队、安徽军区文工团、南京军区前线歌舞团从事文艺工作。1956年5月转业到安徽省黄梅戏剧团，从事表演、导演、编剧、创作组副组长，二团艺委会主任等职。1989年11月离休。1950年安徽师范大学(原国立安徽大学)数学系本科毕业，1965年上海戏剧学院戏曲导演干部进修班结业，国家一级编剧，1992年10月国务院颁发政府特殊津贴，是中国作家协会会员、中国戏剧家协会会员，安徽电影家协会副主席，安徽电视艺术家协会会员。
标题：SEO CMS
SEO CMS
SEO CMS功能SEO CMS顾名思义：为针对搜索引擎优化的网站产品，是近年来较为流行的网络营销CMS，其特点主要是增加特定关键字的曝光率从而提高网站访问量，最终提升网站的销售能力或宣传能力的技术产品。SEO CMS是基于CMS具有许多模板的优秀设计，可以加快网站开发的速度和减少开发的成本。
SEO CMS其后台功能强大，稳定的后台管理，完善的人性化服务，得到了众多的好评，SEO CMS除了对文本的信息编辑及处理，它也可以处理图片、Flash动画、图像甚至电子邮件档案，都可以妥善的处理。SEO CMS与CMS的区别CMS中其释意为：CMS其实是一个很广泛的称呼，从一般的博客程序，新闻发布程序，到综合性的网站管理程序都可以被称为内容管理系统。内容管理系统是企业信息化建设和电子政务的新宠，也是一个相对较新的市场，对于内容管理，业界还没有一个统一的定义。
SEO CMS则是对于中小企业开发的一种系统，该系统可为企业网站的建设、维护提供个性人性化的服务，使用户缩短维护时间增加效率，其网店开设套餐服务制度，为其量身打造属于自己类型的个性化风格系统。
标题：素里
简介
素里（Surrey）位于加拿大不列颠哥伦比亚省，面积317.19平方公里，人口394976（2006），是该省人口第二多的城市。地理位置：北纬49度11分，西经122度51分。
  素里市中心[1]
地理
素里位于菲沙河南岸，西邻三角洲，北面隔河与二埠、高贵林、高贵林港、匹特草原及班士敦岛对望，东临兰里市和兰里区，南接美加边境，并从三方包围白石市。
素里市内共有六个镇中心，包括：费列特活、华里、乔德福、纽顿、克乐佛代尔和南素里。
历史
素里于1879年成立，所占的土地原是一群说哈尔魁梅林语的原住民栖身之地。来自英格兰萨里郡（Surrey）的移民H.J. Brewer从二埠隔著菲沙河眺望这片土地时，认为与其家乡极为貌似，于是将之命名为Surrey。其他移民往后亦陆续定居于此。当时素里一带主要是树林，林中植物包括道格拉斯杉、杉树、红崖柏、毒堇、黑莓和小红莓。早期移民率先定居于克乐佛代尔和南素里，主要以务农、捕鱼、捕获牡蛎、或经营小商店为生。
连接素里和二埠的柏图卢桥于1937年开通，展开了素里发展史的新一页。二战后素里陆续发展成温哥华和本拿比的卫星城镇，尤以北素里区为甚。随著来自国内外其它地区的移民陆续涌入，素里于1980和1990年代也经历了前所未见的增长，并于1993年正式升格为市。[2]
政治
素里市议会是由8名市议员组成。上一次市选于2008年11月举行。素里市于卑诗省议会中占8席；卑诗省新民主党和卑诗省自由党于2009年省选中各赢得4席。在联邦政坛方面，素里市于加拿大国会下议院占4席：加拿大保守党和加拿大自由党于2008年大选中分别取得3席和1席。
该市现任市长是戴安·瓦特兹（Dianne Watts），　
教育
市内有西蒙菲沙大学素里分校和昆特兰理工大学素里分校。
交通
素里刚成立时的交通主要以马车为主。随着连接素里和二埠的铁路桥于1904年开通，卑诗电力铁路公司也于1910年增设了来往素里和二埠、温哥华和菲沙河谷的市际电车服务，但该电车线却于1950年代初停驶。温哥华架空列车系统于1990年沿天空之桥从二埠伸展至素里Scott Road站，并于往后数年间在素里市内增设3个车站，标志着铁路服务重返素里。现时架空列车服务和素里市内的巴士线皆由大温哥华地区的公共交通机构运输联线营运。
素里市内的主要高速公路包括卑诗省1号和99号省道：1号省道（横加公路）以东西向横跨素里市北部；99号省道则跨越素里市南部，向南直达美加边境，并于和平门口岸连接5号州际公路。南北向的15号省道则连接1号省道以及另一个美加口岸。
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标题：冯苓植
人物简介
  冯苓植，山西代县人。1959年毕业于内蒙古师范大学中文系。历任教师、歌舞团编剧、文联创作员，内蒙古作家协会专业作家，文学创作一级。中国作家协会全国委员会委员，内蒙古作协专业作家，中国作协第五、六届全委会委员、第七届名誉委员，内蒙古作家协会副主席。享受国务院特殊津贴。
主要成就
著有长篇小说《阿力玛斯之歌》、《出浴》、《狐说》等多部，中篇小说集《冯苓植小说精品选》、《沉默的荒原》、《落草》等15部，散文随笔集《神聊》、《巴基斯坦游记》等。部分作品译有英、法、日、俄等外文版本。中篇小说《驼峰上的爱》获全国优秀中篇小说奖，《出浴》获第六届上海长中篇小说优秀作品奖，长篇小说《神秘的松布尔》、《虬龙爪》均获内蒙古中长篇小说一等奖，《妈妈啊妈妈》经改编获全国“五个一”工程奖，《女王之死》获全国金盾小说奖，《大漠金钱豹》获《人民文学》中篇小说奖等。
人物评价
冯苓植，在中国文坛上是一位颇为特殊的作家。不媚上，不媚俗，也不太合群，常自称为“文坛的游牧者”。时而大写京昧小说，时而大写荒野小说，又时而大写现代派小说。变化莫测，使人难见其庐山真面目。为人处世似半个白痴，写人写事却世故颇深。故有人称之为奇才，有人称之为怪才，但无论何种写法，竞均有佳作问世。（驼峰上的爱）曾获全国优秀中篇小说奖，《虬龙爪》等也曾名噪一时，《狐说》很快便成了畅销小说，作品曾先后被译为英、法、日、马克兰等多种文字，并获国内外学者多参好评。中国作协副王席蒋子龙称莫“真情才有真文章。”著名评论家林焱从“性善””性恶”说给予他高度评价。我国文学大师钱谷融老先生也曾著文盛赞他的作品，日本早稻田大学杉本这夫教授也曾著文在国外推介过他的小说。由于作品的影响，其曾被邀请参加内罗毕世界笔会及伦敦世界名人大会，并曾赴日本和巴墓斯坦等国访问或讲学。个人条目已被列入英国剑桥《世界名人录》、《国际作家辞典》，美国国际传记中心《第三世界名人丛书》，以及我国所编《世界名人录》、《当代作家百人传》、《文学家辞典》等多部辞书。现为全国作协委员、内蒙作协副主席、国家一级作家、国务院特殊津贴获得者。