标题：三菱伺服放大器
三菱伺服放大器分类
三菱伺服放大器主要有MR-J3、MR-ES、MR-J2S系列MR-J2S三菱伺服放大器MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和  MR-J2S三菱伺服放大器[1]更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 
●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 
●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。MR-J3三菱伺服放大器通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控  MR-J3三菱伺服放大器[2]制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。 
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 
●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。
MR-ES三菱伺服放大器MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟  MR-ES三菱伺服放大器[3]量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。     
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
◆ 产品型号
MR-E-A-KH003:  位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控制)
从伺服放大器上读取伺服参数
以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能）
1、开始
2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。
3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。
4、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存运动CPU的参数。
5、结束
伺服放大器抗干扰技术
噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。
此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同，用的抗干扰措施也不同。
（1）一般措施
●伺服放大器的动力线（输入输出电缆）和信号线应避免平行布线和束状布线，应尽量分开布线。
●编码器电缆和信号控制线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接。
●伺服放大器和伺服电机应在同一点接地。
（2）外部进入伺服放大器并导致其运行异常的干扰。
如果伺服放大器附近安装有许多噪声源，如电磁接触、电磁制动器、多个继电器等等时，为了防止伺服放大器运行异常，有必要采取以下三点来抗干扰。
●在干扰源设备上安装浪涌吸收器以抑制干扰。
●在信号线上安装，安装数据线路滤波器。
●通过电缆卡头将编码器连接线和信号控制线接地。
（3）从伺服放大器辐射出的引起周围机器运行异常的干扰。
伺服放大器产生的噪声包括二种，第一种是由与伺服放大器主电路连接的电线辐射出去的，另一种是通过主电路电缆周围设备的信源电缆，因电磁感应或静电而传播的。
伺服放大器和伺服电机的连接
伺服放大器与伺服电机在接线上需注意电源端子的连接处必须实行绝缘处理，否则可能会引起触电。同时在接线时需要小心伺服放大器和伺服电机电源的相位（U、V、W）要正确连接，否则会引起伺服电机运行异常。更不要把商用电源直接接到伺服电机上，否则会引起故障。
在接线的同时不要给伺服电机的接触针头直接提供测试铅条或类似测试器，这样做会使针变形，产品接触不良。伺服放大器与伺服电机的连接方法会因伺服电机的系列、容量及是否有电磁制动器的不同而异。
（1）接地时要将伺服电机的地线接至伺服放大器的保护接地（PE）端子上，将伺服放大器的地线经过控制柜的保护端子接地。
（2）带有电磁制动器的伺服放大器的制动线路，应由专门的DC24V电源供电。
伺服放大器使用注意事项
伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害，下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。防止触电●在对伺服放大器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯完全熄灭后，利用万用表确认电压后在进行接线及检修。或由专业技术人员进行。以免触电。
●伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。
●伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线，以免触电。
●不要损伤电缆或强拉电缆，更不可以用电缆悬挂重物及挤压电缆，在操作开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作，以免触电。防止火灾●在安装伺服放大器、伺服电机及再生制动电阻时误用易燃物来安装，以免引起火灾。
●当伺服放大器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾。
●使用再生制动电阻时，如果出现异常信号时应断开电源，由于再生制动晶体管故障，可能导致再生制动电阻异常发热而引起火灾。防止产品损伤●各端子的输入电压必须符合技术资料集的规定，否则可能导致端子破裂或损坏，导致端子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误，这些都有可能引起端子破裂或损坏
●在电源接通和断开后的一段时间内，伺服放大器的散热片、伺服电机及再生制动电阻可能会出现高温，在这里请误用手触摸，以免烫伤。搬运和安装注意事项●伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
●伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
●在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
●在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
●带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。
●为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。接线的注意事项●不论是对伺服放大器还是对伺服电机，在时行接线时必须确保其正确可靠，不正确的接线可能会造成伺服电机的错误运行。
●伺服电机不要直接与AC电源相连，否则会引起故障。
●在伺服放大器输出侧，不要在伺服马达和伺服放大器这间安装功率电容，浪涌吸收器和无线电噪声波器（选件FR-BIF）
●安装在在输出信号直流继电器上的浪涌吸收二极管的方向不能接错，否则紧急停止和其它保护电路可能无法工作。试运行和调整的注意事项●在运行前请调整并正确确认参数，否则在运行时可能会出现不可预期的情况。
●在对参数进行行调整和改变可能会引起其运行的不稳定。
七、使用注意事项
●伺服放大器及伺服电机的必须按照指定的组合进行使用，切误对产品进行改装。
●当伺服放大器对周围其附近的电子设备产生干扰时，可使用噪声滤波器减小电磁干扰所造成的影响。
●伺服电机的电磁制动是为了控制电机的轴，并不能用于正常的制动。电磁制动器会因老化及机械原因（如：通过同步皮带连接滚珠丝杆和伺服电机的场合）而不能有效动作，所以应在机器上另安装一个确保安全的停机装置。
●在运行信号已输入的情况下进行报警复位操作，伺服放大器可能会突然重新起动，所以我们只有在完全确认运行信号已解除的情况下，才能进行报警复位操作，以免引发事故。