标题：堆料机无线控制系统
概述
堆取料机无线控制系统堆取料机无线控制系统只是工业无线控制系统中的一个小分支，工业无线控制系统，是利用当今不断发展的无线通讯技术，将工业用开关量、数字量、模拟量信号变化情况进行远距离的无线传输或控制，至少两台配对进行无线双向控制使用，也可多台配对，组成无线控制关系网络，实现中心管理，分散控制功能的设备及其系统。工业无线控制系统，英文缩写为I-WLRICE，来源于industrial-WireLess Reversible Intelligent ControllEr。
堆取料机无线控制是目前堆取料机生产的一个趋势，从老式的控制信号有线方式演变过来的。由于堆取料机都是在堆场里面来回运动的，所以老式的有线堆取料机需要有滑环和大的电缆卷盘拖着信号电缆来回运动，这样时间久了，电缆容易损坏，滑环也容易接触不良，堆取料机的控制信号就容易丢失，这样就容易引起堆取料机不受控停机。从而增加维护人员的工作量以及导致设备运行不稳定。因此现在流行将有线的控制信号通过无线的方式进行传输。那么利用无线来进行信号的传输，从而达到控制堆取料机正常运行的系统就称为堆取料机无线控制系统了，主要由两台设备组成，分为主机和从机，一台装在堆取料机上，一台装在电力室。主机和从机通过无线方式建立通讯连接，组成一个小的无线通讯网络，就是堆取料机无线控制系统了。[1]
堆取料机无线改造——I-WLRICE工业无线控制系统（industrial WireLess Controller systerm)的完美应用
中国是世界上最大的水泥消费国和生产国，近几年，随着国民经济的快速增长，水泥需求量的不断攀升，造成了水泥供应紧张，引起了无数家企业纷纷投资、上马新型干法水泥生产线，新型干法水泥生产线的使用又需要大量的堆料机和取料机。截止到2007年底，全国新型干法水泥生产线797条，设计水泥熟料产能60657.7万吨，在各家企业开足马力生产的同时，一个新的问题出现了，堆料机和取料机在长时间的使用过程中，通信电缆经常会因各种原因断裂，引起信号中断，使中控室和堆料机的通信失去联系，或着产生误动作，在这种情况下的维修、维护成本非常高，不但造成直接和间接经济损失，还增加了维修人员的劳动强度。为此，水泥企业对堆料机的通信稳定性提出了更高的要求。 
针对上述问题，各公司成功开发了针对堆料机通信的工业无线控制系统，它可以完全取代通信电缆，并可以避开传统的通信电缆在使用中的各种弱点。工业无线控制系统的基本特点一、专业为堆取料机的无线控制而设计：
最好的解决了堆取料机的控制电缆容易断裂不容易修复，并影响生产带来的一系列问题。
二、高可靠性：
工业无线控制系统的软体具备CRC检查码及错误回复的能力，能保证百分之百的无误传输及解码。先进的中央处理器对错误的信号进行检查，达到百分之百无错误解码，及控制所有的继电器输出。
三、多回路DI/DO的双向控制：
基本可以满足全部的堆取料机控制，一个堆料机或取料机只需要一套无线控制系统即可以解决控制电缆线断裂问题。
四、控制距离远：
控制距离最远可达到5000米，可满足任何复杂的现场要求。
五、抗干扰能力强：
工业无线控制系统特别重视抗干扰产品的研发，所使用的频段是工业专用频段，避免了与其他无线设备的互相干扰，在关键的地方都采用了高成本的金属外壳，使外来的干扰降到最低。在信号传输中，每一个信号都采取了加密处理。
六、符合国家相关要求：
产品的各项技术参数均可满足国家各项规定，客户可放心使用。
七、工业化的设计：
工业无线控制系统的每个核心及重要部件均采用工业级甚至军工级的原器件，可满足在各种不同恶劣条件下之使用。
八、预留接口多：
工业无线控制系统考虑到今后的产品升级需要，在设计的时候就预留很多接口多，方便客户以后产品升级。
九、人性化的设计：
每个堆料机根据产地的不同和安装的不同，在使用中的各种操作方法也不一样，工业无线控制系统可在使用现场调整功能，使之能完全能和堆（取）料机配合使用。
十、方便安装，容易维护：
工业无线控制系统的安装非常方便，只要备有两个符合尺寸的10mm安装固定孔，即可固定。接线也非常方便，每一根线都有清楚的线号，一般的电工都能安装。
十一、多种故障指示，清晰明了，容易分析判断问题所在：
工业无线控制系统的面板备有各种功能和故障指示，在有问题的情况下，能很快判断出故障点，特别设计了干扰和意外信号中断指示灯和接口，在受到干扰的情况下，迅速报警。工业无线控制系统的实际应用工业无线控制系统在水泥、港口、矿山、冶金、电厂等大型工业企业得到了大面积的推广及应用。
第一代和第二代堆取料机无线控制设备
第一代堆取料机无线控制设备型号：YL-WD系列
YL-WD系列工业无线控制器专门为堆取料机的无线控制而设计，可以完全代替堆取料机的控制电缆,实现无线控制，从而解决堆取料机的控制电缆断裂造成严重影响生产的问题，同时维护更换方便，节省了大量的人力物力财力。该设备具有无线双向控制功能，两台配对使用，A设备和B设备相互控制，输入状态控制到对方设备的输出，设备同时具有自诊断功能、检测对方设备是否在线、故障输出告警等功能，具有配置简单、使用方便、实用性强、性能稳定等优点。
堆取料机无线改造优势分析
堆取料机无线控制改造优劣式分析
序号
改造前（控制电缆方式）
改造后（无线控制方式）
1
控制电缆故障率较高，因控制电缆线损坏引起故障停机。因出现断线故障无法及时反馈到DCS和所联锁的设备，只能操作人员手动停机，容易因操作时间差引起物料堵塞等故障，严重的时候造成人员伤亡或重大的财产损失。
加装工业无线控制设备后，可以拆除原来近300米的电缆线，既解决了电缆断裂造成故障的问题，又可每年省下6、7千元，三年可累计节约近2万元
2
卷盘电机在工作中故障率较高，卷盘故障容易造成的故障停机。另外卷盘电机在使用工作中发热比较厉害，有时需另加两台风机对其进行降温，电机功率为3KW，每年光电费2×3KW×24H×310×0.6元/KWH=2.6万元/台。
加装工业无线控制设备后，无线控制设备自身的功率不到35W（相当于一个灯泡的瓦数），每年光节省电费就近3万元，同时原来的电机可以拆除，节省电机设备款1万多元，累计改造节省超过4万元
3
由于现场环境的制约，目前使用的滑环很容易 因为进灰尘导致控制信号不稳定，影响生产，严重时还会造成短路，烧坏设备。
加装工业无线控制设备后，原来的滑环可以拆掉，既节省了滑环维护更换的成本大概5万元，又不用担心现场灰尘环境造成的信号不稳定的情况出现
4
维护不方便，每年的部件损坏更换维修工作量大
基本不需要维护，维护更换无线控制设备换电路板，十分钟内轻松搞定
总结：
旧的控制电缆连接方式，故障率高影响生产安全，维护不方便，且使用维护成本高，在目前社会倡导节能减排的大形势下，迫切需要进行改造！
加装工业无线控制设备后，除了解决了旧的控制电缆方式存在的问题，同时为企业节省设备维护和电费支出成本共计十一万元
产品型号表：
规格型号
技术特点
YL-WD0808
美国技术：双向传递数字量8个点；控制距离1000～10000米可选。
YL-WD1616
美国技术：双向传递数字量16个点；控制距离1000～10000米可选。
技术参数：
1． 主处理器，采用美国进口的32位工业级高性能处理器。
2． 输入通道：、8路、16路、32路，可选；
3． 输出控制端口：8路、16路、32路，可选，同时具备有常开、常闭端；
4． 信号指示功能：输入、输出、故障，电源等指示。
5． 告警输出通道：1路，单独输出故障信号，及时反馈给中控台；
6． 预留RS485通信接口：
于扩展其他功能，如扩展模拟量，外接显示屏等；
7． 工作频段：230MHz，抗干扰能力强。
8． 频道数量：256个，频点间隔25KHZ，同一厂区可使用256对设备。
9． 调制方式： FSK/MSK
10． 发射功率： 100mW～10W 可选
11． 接收灵敏度： -120dBm
12． 无线通信距离： 1Km～10Km。
13． 内部采用进口功放无线传输电台，双锁相环、双VCO结构、高稳定度。
14． 防水性：IP65；
15． 供电：交流220V；
16． 供电功率：<35W;
17． 工作环境：温度:-40℃~+85℃；湿度:10%~95%非冷凝。  产品应用领域：建材水泥、火力发电、钢铁制造、港口码头、铁路油水发送、采矿业等领域  
  第二代堆取料机无线控制设备 型号I-W1818A4 
沃尔勒司I-W系列工业无线控制器在第一代无线控制器基础上升级研发而成，软硬件和相关功能在第一代无线控制器基础上进行了进一步提升完善，其中I-W1818A4双向无线智能控制器的功能最完善。
功能特点：
1.设备具有14开关量信号输入输出控制接点可选，4路4-20MA模拟量信号可选，1路光纤信号或者以太网信号，串口信号传输可选，四种终端工作模式可选，分别为开关量模拟量模式（点对点传输开关量和模拟量信号），透传模式（点对点传输光纤信号、以太网信号，串口信号），切换模式（设备工作时优先点对点传输光纤信号、以太网信号或串口信号，如设备未检测到上述信号则自动切换成开关量模拟量模式工作），混合模式（在有稳定的光纤信号、以太网信号或者串口信号传输的基础上，可同时进行开关量信号和模拟量信号的传输）、一主两从模式（点对多点传输开关量和模拟量信号）。
2. 使用简单，通过软件设置终端类型、终端地址、终端模式等参数，就可以组建一主一从或者一主多从的无线控制传输网络。
3. 告警功能：对方设备停电、不在通信范围内、故障等状态，设备自动输出告警信号和告警提示。
4. 指示灯指示，用户对设备运行状态一目了然：输入有信号，对应指示灯点亮；输出有信号，则对应输出指示灯点亮，如检测不到对方设备，告警灯常亮；无线信号接收和发送时，发送和接收指示灯闪烁，另外，上电时有工作时电源指示等。
5. 标准配置提供13个信道，满足用户多种通信组合方式的需求（8信道以及16信道可选）。 
6. 高速无线通讯收发速度，1秒内可以同时进行2-3次数据收发，保证信号传输实时性。
7. 通信距离远，标准配置下的通讯距离0-5KM。 
8. 安装接线简单方便快捷，安装一台只需要一人半小时即可。
9. 采用高性能、低功耗单片机,外围电路少，可靠性高，故障率低，具有高可靠性、安全性、稳定性，使用寿命长，免维护。
  10. 抗无线电干扰能力强，内部有255位地址码可选，外部16频段可选，且采用特制的抗干扰天线可近距离（小于0.1米）抵抗10倍于自身功率的民用和军用对讲机的恶意干扰。同时，设备通过国家无线电监测中心检测中心的干扰测试，自身运行不会干扰到近距离PLC或DCS系统设备。
[2]