标题：Havok
概述
  Havok，全称为Havok Game Dynamics SDK，译作Havok游戏动力开发包。人们经常说到的，与PhysX相提并论的Havok物理模拟引擎，只是Havok引擎中的一部分而已。
Havok成立于1998年，总部位于爱尔兰首都都柏林。2000年在游戏开发者大会上发布了Havok 1.0 。2.0版本在2003年的游戏开发者大会上发布；4.5版本在2007年3月释出，最新版本为5.5 ，引擎基于C/C++语言而成。2007年9月，Intel宣布收购Havok，之后不久，Intel宣布Havok引擎开放源代码并允许游戏开发人员免费使用。
Havok专注于游戏的仿真技术。其包含的Havok Physics物理引擎是物理模拟计算引擎界的领军者，世界三大物理引擎之首。（排名第二的是nVIDIA PhysX，第三的是Bullet）。
自2000年Havok 1.0版本发布以来，采用Havok引擎开发的游戏（全平台）已超过280种。由于Havok的开放性以及不依赖特定硬件支持的特点，很多游戏大作都采用Havok引擎。例如：《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《战地：叛逆连队2》、《失落的星球2》、《半条命2》、《细胞分裂》、《生化危机5》、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《求生之路》、《正当防卫》、《波斯王子：遗忘之沙》、《争分夺秒》、《星球大战：原力释放2》、《闪点行动：龙之崛起》等。这与PhysX游戏都是较为冷门的情况大不相同。
Havok是Intel公司旗下产业，但是仍然与AMD公司保持良好的合作关系；Havok引擎是AMD”开放物理计划“的核心成员之一（另两个成员是Bullet和Pixelux DMM），计划中可以利用AMD Radeon HD4000系列以上的显卡进行物理加速计算。不过这项计划尚在开发中，除了几个演示DEMO外，尚没有游戏支持。
组成
Physics  Havok Physics物理引擎展示Havok物理引擎。业界领先的实时碰撞计算和物理仿真解决方案，提供快速高效率的物理模拟计算。被200多个游戏所采用，且Havok Physics引擎可以运行在Windows、Linux、MAC、XBOX360、Playstation3等全平台上。Havok Physics是整个Havok引擎的基础。
Havok Physics物理引擎是业界功能最全面的物理仿真解决方案，它可以应用在诸如实时碰撞计算、动力学约束求解、车辆综合解决方案等领域。
Havok Physics基于CPU计算，尤其是在Intel收购Havok之后，Havok特别针对多核多线程CPU进行优化。多线程CPU的普及以及Havok Physics引擎本身的高效率特点，使得Havok仅仅依靠CPU计算就能达到很好的物理模拟效果。FX针对爆炸效果等大计算量的物理模拟，Havok曾经推出过Havok FX引擎。Havok FX引擎也是一种物理模拟计算解决方案，由CPU+GPU联合计算完成。GPU负责爆炸等大计算量的物理模拟。Nvidia与ATI都曾经与Havok就Havok FX进行过深入的合作。但是Intel收购Havok后，由于Intel本身不能生产独立的GPU，Havok FX发展就陷入停滞，虽然Intel官方没有宣布Havok FX引擎下马，但实际上Havok FX已经被Intel雪藏。
这也就意味着，ATI显卡虽然理论上支持Havok FX物理加速，但是由于Havok引擎中GPU计算部分已经停滞发展，所以ATI显卡的Havok物理加速只是有枪无弹，缺少游戏支持。这也是后来AMD启动“开放物理计划”的原因之一。动作引擎  Havok Animation引擎演示Havok动作引擎。是一种高效灵活的动作开发工具。在全平台上提供经过优化的回放和实时融合特性，并能与Havok Physics引擎完美合作，提高游戏的可玩性。
Havok动作引擎的特点包括：高效动画压缩和解压；运动混合；根据速度、方向和重量提供动作控制； 动作缓和曲线支持等。[1]
如果没有Havok Animation，游戏中车轮不会转动，两腿不会迈开，士兵也不会换弹匣或者蹲、站、跳、卧倒、侧倾。最新版的动作引擎带来流畅的动作，在使用寒霜引擎的ruby demo中，仅ruby脸部就有上百个可动部件，这是前所未有的。值得一提的是很多好莱坞电影大片也是使用Havok Animation。[2]BehaviorHavok行为引擎。它可以让游戏中的虚拟人物学会新的行为、动作、战术。你是否曾注意到，在一些采用havok的游戏中，就像《光晕3》和《半条命2》，友好的虚拟人物会转身面向你，会和你产生互动。敌人则不仅会冲向你开火，他们也会寻找 掩护，在《彩虹6号：盾牌行动》之类的战术游戏中，敌人甚至拥有包抄、迂回等战术。集成在寒霜引擎中的Havok Behavior更为强大，例如你会看到虚拟人物弓腰通过，攀爬，或者跳过障碍，遇到爆炸物选择躲避或是捡起来扔回去。[2]Cloth  Havok Cloth引擎演示Havok布料模拟引擎。Havok Cloth不是说这个引擎只能模拟布匹的物理特性，而是能模拟一切柔性物体。如衣服，裙子，斗篷，外套、头发、尾巴、旗帜、横幅、窗帘、植物等等。
Havok Cloth的基本特性包括基于物理的布料模拟、多线程与平台优化、拉伸/阻尼/弯曲等布料行为属性、基于人物模型的布料创建工具等等。
加入AMD开放物理计划的Havok引擎，就是这个Havok Cloth引擎。AMD曾经展示过一个由HD4870X2组建的，基于ATI Stream和OpenCL，运用Havok Cloth引擎的演示视频。刚体破坏  战地叛逆连队2的破坏演示Havok刚体破坏引擎。这是一种高效的跨平台的刚体破坏仿真引擎。Havok刚体破坏引擎采用Collision Detection碰撞检测系统，这将有别于以往传统游戏中的hitbox系统。适合造成动态破坏。
带来前所未有的高范围破坏，可完全毁坏游戏内的所有物体(载具、建筑、桥梁、树木.....)和部分地形
带来前所未有的高精度破坏，你可以削去飞行中飞机的翅膀或者其他什么地方，也可以炸坏房屋一角，这一切都不是程序编辑好的，不是调用破坏后的模型和 贴图，你可以决定破坏什么部位[2]。
《战地 叛逆连队2》使用寒霜引擎渲染，寒霜引擎中集成了内部版本的Havok Destruction 2.0版本。这使得游戏中高达99%的建筑都可以被破坏掉。AIHavok人工智能引擎。在2009年游戏开发者大会上，Havok展示了Havok引擎家族的新成员：Havok人工智能引擎。
Havok AI可以帮助游戏开发者更好的进行游戏中人工智能的开发，借助Havok AI SDK开发者可以更容易的设计出更出色、聪明的游戏角色。比如这套工具就包含自动路径搜索功能，可以让游戏角色迅速、动态的自主进行路径规划。在GDC2009上就展示了一段，士兵躲避着炮火自动搜索安全路径穿过道路的片段，给与会者留下了很深的印象。此外，它还包括各种通用件的组合、网络化的智能集成等。
引擎
游戏  《红色派系》中由Havok生成的物理特效比较著名的Havok引擎游戏包括：《阿拉玛王国：惩罚》《战地3》、《极品飞车：亡命天涯》《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《战地：叛逆连队2》、《上古卷轴4》、《马克思 佩恩2》、《光晕3》、《半条命2》、《细胞分裂》、《生化危机5》、《F.E.A.R》 、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《阿凡达》、《求生之路》、《正当防卫》、《波斯王子：遗忘之沙》、《孢子》、《争分夺秒》、《红色派系：游击战》、《失落的星球2》等
目前为止，在全平台上，共有353种游戏使用Havok引擎。超过了PhysX的309种。Havok仍然是物理模拟引擎界的领军者。
其中PC平台的Havok游戏共163个。[3]
下面为全平台Havok引擎游戏列表：
游戏名称
游戏平台
Havok引擎类型
游戏名称
游戏平台
Havok引擎类型
反恐24小时
PS2
Physics
50美分：防弹
XBOX，PS2
Physics
速度与激情之A2狂飙
PC
Physics
超级兵工厂
XBOX 360
​冲破火网：黑鹰
PSP
Physics
特工雨果
PS2
Physics
特工雨果：滚滚滑板
PC,PS2
Physics
心灵杀手
XBOX 360
Animation, Physics
鬼屋魔影
PC，Xbox 360，PS2，PS3,Wii 
Physics
美国陆军2：真实战士
XBOX 360
Physics
天空3
Xbox 360
Physics
Amsterdam Taxi Madness
PC
Physics
别惹蚂蚁
PC,PS2,Wii
​武装与危险
PC，Xbox360
Physics
刺客信条
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
刺客信条2
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
铁臂阿童木
PS2
Physics
末日战车
PC
Physics
后院摔角
Xbox，PS2
Physics
后院摔角2
Xbox，PS2
Physics
班卓熊：神奇螺丝
Xbox 360
Physics
战地1943
PC，Xbox360，PS3
Physics
战地：叛逆连队
Xbox360，PS3
Destruction
战地：叛逆连队2
PC，XBox360，PS3
Destruction
BEN10：外星神力维尔加科斯的攻击
Xbox360，PS2，Wii，PSP
Physics
古罗马猛将传
PS2
Physics
诺曼底任务：突袭柏林
PC
Physics
生化奇兵
PC，Xbox 360
Animation, Physics 
生化奇兵2
PC，Xbox 360，PS3
Animation, Physics 
黑暗地带：51区
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics 
轰炸方块
Wii
Physics
轰炸方块：猛击聚会
Wii
Physics
球瓶终结者
PC
Physics
战火兄弟连：进军30高地
PS2
Physics
野兽传奇
Xbox360，PS3
Animation, Physics
坎贝拉猎人：2010
Xbox360，PS3
Physics
游戏狂欢节
Wii
Physics
游戏狂欢节：迷你高尔夫
Wii
Physics
汽车总动员
PSP
Physics
名人体育
Wii
Physics
英雄连
PC
​英雄连：抵抗前线
PC
Physics
柯南
Xbox360，PS3
Animation, Physics 
死刑犯2：充血
Xbox360，PS3
Physics
死刑犯：罪恶起源
PC，Xbox360
​卡罗琳
PS2，Wii
Physics
除暴战警
Xbox 360
Physics
除暴战警2
Xbox 360
Physics
古惑狼赛车
Xbox，PS2
Physics
但丁地狱
Xbox 360，PS3
​魔法门之黑暗弥赛亚
PC，Xbox 360
​暗黑血统
Xbox 360，PS3
​圣剑传说4
PS2
Physics
颜料宝贝
Wii
Physics
丧尸围城
Xbox 360
Physics
死亡空间
PC，Xbox 360，PS3，PSP
Physics
致命生物
Wii
Physics
死亡风暴海盗
​Physics
纽约街头教父：偶像
Xbox 360，PS3
Physics
恶魔之魂
PS3
Animation, Physics
赏金奇兵2：库铂复仇
PC
Animation, Physics
毁灭全人类2
PC，Xbox，PS2
Physics
毁灭全人类：解放威廉
Wii
Physics
杀出重围：隐形战争
PC，Xbox
Physics
天灾：危机之日
Wii
Animation, Physics
迪斯尼公主：魔法世界
PS2，Wii
Physics
DJ英雄
Xbox 360，PS3
Cloth
龙与地下城Online：风暴来临
PC
Physics
EA游戏广场
Wii
Physics
顽皮小鬼混乱大冒险
PC，Xbox，PS2
Physics
紧急出动
PS2，Wii
Physics
欧洲暴力赛车
PC
Physics
尸变重生
PC，Xbox，PS2
Physics
极度恐慌：机密档案
PC，Xbox，PS3
Physics
极度恐慌2：起源计划
PC，Xbox 360，PS3
Physics
神鬼寓言2
Xbox 360
Animation, Physics
辐射3
PC，Xbox 360，PS3
Animation, Physics
孤岛惊魂2
PC，Xbox 360，PS3
Animation, Physics
异魂传承
PS3
​巅峰破碎
Xbox 360，PS3
Animation, Physics
俄罗斯之恋
Xbox，PS2
​全能战士：十锤
PC
Physics
全能战士
PC，Xbox，PS2
Physics
George of the Jungle: Search for the Secret
PS2，Wii
Physics
高山滑雪
PS3
​战斧：野兽骑士
Xbox 360，PS3
Animation, Behavior, Physics
黄金眼：黑帮情报员
Xbox，PS2
​吉他英雄5
Xbox360，PS3
Animation, Physics
吉他英雄街机版
PC
Animation, Physics
吉他英雄3
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
吉他英雄世界巡演
PC，Xbox 360，PS3
Animation, Physics
吉他英雄：金属乐队
PC，Xbox 360，PS3
​半条命2：橙盒版
PS3
Physics
光晕2
PC，Xbox
Physics
光晕3
Xbox 360
Physics
光晕3：地狱空降兵
Xbox 360
Physics
光环战争
Xbox 360
Physics
快乐大脚
PC，PS2，Wii
Physics
游戏名称
游戏平台
Havok引擎类型
游戏名称
游戏平台
Havok引擎类型
哈雷机车：漫游世界
PC
Physics
哈雷机车：极速之轮
PC
Physics
哈利波特与火焰杯
PC，Xbox，PS2，PSP
​哈利波特与凤凰社
PC，Xbox 360，PS3，Wii
Animation, Physics
天剑
PS3
Animation, Physics
暴雨
PS3
Cloth，Physics
暗黑之门：伦敦
PC
Animation, Physics
南北战争：秘密任务
PC，Xbox 360，PS2，PS3
Physics
决战太平洋
PC，Xbox 360，PS3
Physics
疯狂改装车赛
PC
Physics
卡通赛车
PS2
Physics
虎克之炮舰巡航
PC，PS2
Physics
我是一个辐射突变异性
PC
Physics
IHRA拖车大赛：运动家版
PC，Xbox，PS2
Physics
职业拖车大赛2005
PS2
Physics
印第安纳琼斯与皇杖
PS2，PSP，Wii
Physics
头文字D：山口复仇
PC
Physics
钢铁侠
PC，Xbox 360，PS3，PS2，Wii
Animation, Behavior, Physics
钢铁侠2
Xbox360，PS3
​阿凡达
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
侏罗纪：猎物
Xbox360，PS3，Wii
Physics
正当防卫
PC，Xbox 360，Xbox，PS2
Physics
凯恩与林奇：死人
PC，Xbox 360，PS3
Physics
杀戮地带2
PS3
Physics
杀戮地带：解放
PSP
Physics
霹雳游侠2
PC，PS2
Physics
霹雳游侠
PC，PS2
Physics
求生之路
PC，Xbox 360
Physics
求生之路2
PC，Xbox360
Physics
虚拟乐高积木
PC
Physics
伦敦赛车手
PC
Physics
伦敦赛车手2
PC
Physics
伦敦赛车手：疯狂破坏
PC
Physics
伦敦赛车手：警察也疯狂
PC
Physics
伦敦赛车手：世界锦标赛
PC
Physics
华纳群星总动员：超级兵工厂
Xbox 360
​魔戒：第三纪元
Xbox，PS2
Physics
失落的星球2
PC，Xbox，PS3
Destruction
失落星球：极限状态
PC，Xbox360，PS3
Destruction
马达加斯加2：逃往非洲
Xbox360，PS2，PS3，Wii
Animation, Behavior, Physics
疯狂世界
Wii
Animation, Physics
大规模行动
PS3
​美国漫画英雄：复仇女神
Xbox，PS2，PSP
Physics
漫画英雄超级战队
PS2，Wii，PSP
Physics
漫画英雄终极联盟2
Xbox 360，PS3
Animation, Physics
马克斯 佩恩2
PC
Physics
荣誉勋章：英雄
PSP
​荣誉勋章：先遣部队
PS2，Wii
Physics
荣誉勋章：英雄2
Wii，PSP
Physics
荣誉勋章：血战太平洋
PC
Physics
雇佣兵2：战火纷飞
PC，Xbox360，PS2，PS3
Animation, Physics
雇佣兵
Xbox，PS2
Physics
微型机器4
PC，PSP，PS2
Physics
午夜狂飙：改装车大赛
PC
Physics
北美职业棒球超明星
Wii
Physics
摩登大赛车
PS3
Animation, Physics
怪兽屋
PS2
Physics
真人快打：少林武僧
Xbox，PS2
Physics
机车风暴
PS3
Animation, Physics
机车风暴：太平洋裂缝
PS3
Animation, Physics
我的模拟人生
PC，Wii
Physics
我的模拟人生：王国
Wii
Physics
我的模拟人生：赛车
Wii
Physics
NBA09：深入比赛
Xbox 360，PS3
Animation, Physics
死灵幻象
PC
Physics
极品飞车12
PC，PS2，PS3，Xbox 360，Wii，PSP，iPhone
Physics
宠物大冒险2
PSP
​忍者之刃
Xbox 360
Animation, Physics
Novastrike
PS3
​世界彩弹锦标赛2009
Xbox360，PS2，PS3，Wii
Animation, Physics
闪点行动2：龙腾
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
篱笆墙外
PC，Xbox，PS2
Physics
痛楚
PS3
Animation, Physics
恐惧杀手
PC
​恐惧杀手：地狱之战
PC，Xbox
Physics
恐惧杀手：嗑药过量
PC
Physics
魔域反攻
PC，Xbox，PS2
Physics
完美特工：零
Xbox 360
Physics
森林寻宝历险记
PC，Xbox，PS2
Physics
51号星球
Wii
Physics
Power Rangers Dino Thunder
PS2
Physics
波斯王子
PC，Xbox 360，PS3
Physics
波斯王子：遗忘之沙
PC，Xbox 360，PS3
Physics
超能力战警
Xbox PS2
Physics
彩虹六号：迫在眉睫
Xbox，PS2
​料理鼠王
Xbox 360，PS3，PSP
​红色派系：游击战
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
安魂曲
PC
​生化危机5
PC，Xbox360，PS3
Physics
生化危机：暗黑编年史
Wii
Physics
Ringling Bros. and Barnum & Bailey Circus
Wii
Physics
机器人大擂台
Xbox，PS2
Physics
机器人大擂台2：设计与破坏
PC
Physics
太空堡垒：入侵
Xbox，PS2
Physics
室内狂飙
Xbox
Physics
黑道圣徒
Xbox360
​秘密特工：终极牺牲
PC，Xbox360，PS2
Physics
暗影狂奔
PC，Xbox360
Physics
游戏名称
游戏平台
Havok引擎类型
游戏名称
游戏平台
Havok引擎类型
肖恩怀特滑雪
PC，Xbox360，PS2
Physics
怪物史莱克：超级冲击
PC，Xbox，PS2
Physics
怪物史莱克3
Xbox360，PS2，Wii，PSP
Animation, Physics
寂静岭5
Xbox360，PS3
Animation, Physics
死魂曲：血之诅咒
PS3
Animation, Physics
六旗主题乐园
Wii
Animation, Behavior, Physics
海豹突击队：对峙
PS3
Animation, Physics
命运战士3：偿还
PC，Xbox360，PS3
Physics
索尼克滑板：失重
PS2
Physics
刺猬索尼克
Xbox360，PS3
Physics
索尼克释放
Xbox360，PS2，PS3，Wii
Animation, Physics
刀魂4
Xbox360，PS3
Physics
太空训练营
Wii
Animation, Behavior, Physics
蜘蛛侠：敌友难辨
PSP
Physics
争分夺秒
PC，Xbox 360，PS3
Animation, Physics
海绵宝宝：诚实还是正直
Xbox360，Wii
Physics
孢子
PC
Physics
星球大战：原力释放
Xbox360，PS3
Physics（原力释放系列游戏使用Havok和Pixelux DMM双物理引擎）
极速双雄
PC，Xbox，PS2
Physics
风起云涌
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
枪神
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
特技人：引爆
Xbox360，PS3，PS2
Animation, Physics
星际争霸2
PC
Physics
任天堂明星大乱斗
Wii
Animation, Physics
超人归来
PC，Xbox360，PS2
Physics
虹吸战士：洛根之影
PSP
​少年泰坦
Xbox，PS2
Physics
天诛4
Wii，PSP
Animation, Physics
无限试驾
Xbox360
Physics
暗黑破坏神3
PC
Animation, Physics
上古卷轴4：湮没
PC，Xbox360，PS2
Physics
审判之眼
PS3
Animation, Physics
教父
PC，Xbox360，Xbox，PS2
Physics
教父2
PC，Xbox360，PS3
Physics
教父：黑手党版
Wii
​黄金罗盘
PC，Xbox360，PS3，PS2，Wii
Physics
无敌浩克
PC，Xbox360，PS2，PS3，Wii
Physics
指环王Online：安格玛之影
PC
Animation, Behavior, Physics
指环王：征服
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
重装英豪
Xbox360
Physics
惩罚者（2005）
PS2
Physics
破坏者
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
辛普森一家
Xbox360，PS3，PS2，Wii
Physics
神偷3：死亡阴影
PC，Xbox
Physics
时间危机4
PS3
​时空飞梭
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
TNA摔角
Xbox360，PS3
Animation, Physics
幽灵行动：尖峰战士
Xbox360，Xbox，PS2，PC
Physics（尖峰战士系列游戏使用Havok和PhysX双物理引擎。Havok引擎负责刚体破坏模拟，PhysX引擎负责粒子特效模拟）
幽灵行动：尖峰战士2
Xbox360，PS3，PC
Physics（尖峰战士系列游戏使用Havok和PhysX双物理引擎。Havok引擎负责刚体破坏模拟，PhysX引擎负责粒子特效模拟）
彩虹六号：禁闭
PC，PS2
Physics
细胞分裂4：双重间谍
PC，Xbox360，Wii
Physics
细胞分裂5：断罪
PC，Xbox360，Wii
Animation, Physics
Tonka Monster Trucks
PC
Physics
托尼霍克：直立滑行
Xbox360，PS3，Wii
Physics
托尼霍克极限滑板8
Xbox360，PS3
Animation, Physics
托尼霍克极限滑板：练习场
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
无间战神
Xbox360
Physics
上旋高手3
Xbox360，PS3
Physics
疯狂玩具总动员
PC，Wii，iPhone
Physics
变形金刚：塞伯坦之战
Wii
Physics（PC版本使用nVIDIA PhysX CPU方式）
垃圾桶
PS3
Animation, Physics
部落：复仇
PC
Physics
孪生区
PC
​终极格斗冠军赛2009
Xbox360，PS3
Animation, Physics
终极格斗冠军赛2010
Xbox360，PS3
Animation, Physics，Cloth
Ultra Wheels Street Jam
PC
Physics
未名传奇：黑暗王国
PS3
​神秘海域2：纵横四海
PS3
Animation, Physics
UP
Xbox360，PS3，Wii
Physics
混沌都市骚乱回应
Xbox，PS2
Physics
Urlaubs Racer
PC
Physics
神秘岛：乌鲁时代
PC
Physics
USA Racer
PC，PS2
​机器人总动员
Xbox360，PS3，Wii
Physics
战锤40K：战争黎明2
PC
Animation, Physics
敌对行动
PC，Xbox
Physics
潮湿
Xbox360，PS3
Physics
致命车手
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
野兽家园
Xbox360，PS3，Wii
Physics
街头绵羊王
PS2
Physics
德军总部
PC，Xbox360，PS3
Animation, Physics
冲突世界
PC，Xbox360
Animation, Physics
动物园世界
PC，Wii
Animation, Behavior, Physics
百战天虫3D
PC，Xbox，PS2
Physics
WWE Crush Hour
PS2
Physics
美国职业摔角联盟2010
Xbox360，PS3
Animation, Physics
WWII: Desert Rats
PC
Physics
X战警前传：金刚狼
PS2，Wii，PSP
Physics
X战警3
PC，Xbox，Xbox360，PS2
Animation, Physics
僵尸启示录
Xbox360，PS3
Animation, Physics
星球大战
原力释放2
XBOX360，PC
Physics（原力释放系列游戏使用Havok和Pixelux DMM双物理引擎）
战地3
PC，Xbox360，PS3
Destruction 3.0
战锤40K：星际战士 
PC，Xbox360，PS3
Physics
极品飞车：亡命天涯 
PC，Xbox360，PS3
Destruction 3.0
变节行动 
PC，Xbox360
Physics
极度恐慌3 
PC，Xbox360，PS3
Physics
红色派系：末日审判 
PC，Xbox360，PS3
Physics
巫师2
PC，Xbox360，PS3
Physics
无限试驾2
PC Xbox360
Physics
刺客信条：兄弟会 
PC，Xbox360，PS3
Physics
黑道圣徒3 
PC，Xbox360
Physics
Ballance（平衡球）
PC
Physics
软件3ds MAX、Adobe Atmosphere、Virtools等电影《特洛伊》《黑客帝国》等
PhysX
Nvidia显卡用户应该会有印象,只要打开PhysX模式,游戏就会卡,特别是最早的那个尖峰战士2的物理岛关卡,不管你是不是在 做什么大事,就算呆着不动也卡,这是因为physx是以API实现的,是一个外部插件,不能和游戏引擎完美的结合起来,需要不断的检测你有没有触发每一个 条件,这需要大量的浮点运算,所以浮点运算能力强的显卡运算起来只是费劲,CPU模式打开它就只有个位数的帧了.而且physx只能执行nv官方提供的几 套算法,自由度不高.
而havok是一套功能丰富的游戏开发组件,开发者可以根据需要把其中几项功能封装到自己引擎的底层,由于是CPU运算X86指令集,还能执行很多开发者 自己发明的代码,工作模式是引擎内部的触发式,所以有些情况下会看到你都看到BFBC2里面炮弹击中墙了几毫秒,墙才碎有延迟.如果你不断的同时击碎什么 东西,就不会有延迟了,因为游戏会自动切换到一个触发频率高的模式.有些havok游戏默认就工作在这个模式
大多数游戏用的都是 havok的同一套刚体力学模拟破坏系统,布料/头发的柔体力学模拟&气动方面的 流体力学模拟插件都没发挥出来
在破坏的精度上,havok和physx是一样的,都可以精确到未来10年也发挥不出来的级别,不过两者在实际应用中发挥出的功力都不行.实现方法都是将一个物体划分为若干个碰撞模块,每个模块可以分别被从这个物体的整体上击碎下来,然后这个碎块还继续带有碰撞检测属性. 一般游戏里会设置他们几十秒后自动消失,而《战地 叛逆连队2》里几乎立刻没了
理论能达到的程度就是对着一个模型人开一枪,可以射出一个有空腔的洞,而不是将模型人击碎成几块,或者在屏幕上消失.这需要模型人由几十万个碰撞检测模块 组成
最重要的就算physx这种靠api实现的算法,在不同api的硬件上无法实现,不适合制作多人游戏,总不能你N卡可以看到一堵墙碎成粉末但是A卡用户只是看到墙体凭空消失吧？
同样是havok,版本也千差万别,而physx不同版本区别不大,而且havok不光是 物理模拟,是一整套游戏开发组件,包括AI(行为),动作等在内的都有涉及 [2]