标题：非线性动力学与控制的若干理论及应用
基本情况
  杨绍普, 曹庆杰, 张伟 主编
科学出版社
2011年1月出版
定价：68.00
语种：中文
标准书号：978-7-03-029823-2
装帧：平装
字数：421千字
版本：第一版
页数：333
读者对象：本科以上文化程度
书类：理论专著/研究生教育
责任编辑：赵彦超
内容简介
本书主要介绍非线性系统动力学行为与控制的研究进展，重点是近年来国内外的最新进展，包括强非线性与非光滑系统动力学、高维与无限维非线性系统动力学、载运工具系统的非线性动力学与控制、时滞非线性系统动力学与控制方法研究等。本书理论与应用兼顾，在介绍一些基本方法新进展的同时，也将各种方法用于解决机械系统中的许多实际问题，因此，本书可以引导读者尽快进入本领域的前沿，也将为该领域的研究提供有价值的参考。
本书可供力学、机械、数学、物理、航空航天、土木工程等专业高年级大学生、研究生和教师使用。
本书目录
《非线性动力学丛书》序
序言
前言
第一篇 强非线性与非光滑非线性系统动力学
第1章 SD振子研究的若干进展
1.1 振子的运动方程简介
1.2 未扰SD振子
1.3 平衡点分析
1.4 受扰SD振子
1.4.1 受扰SD振子的吸引子
1.4.2 受扰SD振子的余维2分岔
1.5 刚性耦合的SD振子
1.6 结论
参考文献
第2章 待定固有频率法与非线性动力系统的复杂动力学
2.1 强非线性振动系统的稳态响应
2.1.1 单自由度系统(基于传统规范型理论)
2.1.2 单自由度系统(基于最简规范型理论)
2.1.3 两自由度系统
2.2 强非线性振动系统的同(异)宿分岔
2.2.1 强非线性振动系统的同宿分岔
2.2.2 强非线性振动系统的异宿分岔
2.3 强非线性振动系统的高余维静态分岔
2.4 改善Melnikov方法分析非线性动力系统的混沌临界值
2.4.1 算例2-5(同宿分岔)
2.4.2 算例2-6(异宿分岔)
2.5 结论
参考文献
第3章 非对称、强非线性、多自由度系统周期解的初值变换法
3.1 对称强非线性系统的初值变换法
3.1.1 考虑初值变换的单项谐波平衡法
3.1.2 考虑初值变换的两项谐波平衡法
3.1.3 应用
3.2 非对称强非线性系统的初值变换法
3.2.1 考虑初值变换的单项谐波平衡法
3.2.2 考虑初值变换的两项谐波平衡法
3.2.3 应用
3.3 多自由度强非线性系统的初值变换法
3.3.1 考虑初值变换的单项谐波平衡法
3.3.2 考虑初值变换的两项谐波平衡法
3.3.3 数值结果
3.4 结论
参考文献
第4章 基于增量谐波平衡的非线性系统参数识别法
4.1 增量谐波平衡非线性识别法
4.2 Mathieu-Duffng系统识别方程
4.3 数值模拟.
4.3.1 周期1响应
4.3.2 周期2分岔响应
4.3.3 混沌响应
4.4 结论
参考文献
第5章 斜裂纹转子系统横向振动的运动稳定性和动力学特性
5.1 斜裂纹转子和直裂纹转子横向振动响应的研究
5.2 斜裂纹转子系统横向振动的运动稳定性和动力学特性
5.2.1 斜裂纹转子系统横向振动的运动稳定性
5.2.2 斜裂纹转子系统横向振动的动力学特性
5.3 结论
参考文献
第6章 非线性汽流激振力和油膜力作用下Jeffcott刚性转子的1/2 亚谐共振
6.1 转子系统运动的微分方程
6.2 平均方程
6.3 稳态运动分析
6.3.1 V=0 时亚谐共振解
6.3.2 V=30m/s时亚谐共振解
6.4 结论
参考文献
第二篇 高维与无限维非线性系统动力学
第7章 Genesio系统的Hopf分岔与混沌
7.1 分岔分析
7.1.1 平衡点分析
7.1.2 Hopf分岔分析
7.2 Sil\'nikov混沌
7.2.1 Sil\'nikov判据
7.2.2 同宿轨的存在性
7.3 数值模拟
7.4 结论
参考文献
第8章 高维非线性动力系统的降维方法研究
8.1 非线性动力系统几种降维方法的基本理论
8.2 改进的非线性Galerkin方法
8.3 周期激励下非线性振动系统的直接降维方法研究
8.3.1 兼顾效率和精度的方法(方法Ⅰ)
8.3.2 以精度为主的方法(方法Ⅱ)
8.3.3 以计算效率为主的方法(方法Ⅲ)
8.3.4 数值算例
8.4 结论
参考文献
第9章 非线性KP方程的精确解及其分岔研究
9.1 行波变换
9.2 精确解
9.3 鞍结分岔
9.4 结论
参考文献
第10章 超临界轴向运动梁的分岔与振动
10.1 控制方程
10.2 数值方法
10.2.1 有限差分法
10.2.2 微分求积法
10.3 静平衡位形及其分岔
10.3.1 静平衡位形
10.3.2 分岔
10.4 耦合振动频率
10.4.1 局部线性化分析
10.4.2 非线性振动分析
10.5 两种横向振动非线性模型比较
10.5.1 静平衡位形
10.5.2 局部线性化分析
10.5.3 非线性振动分析
10.6 结论
参考文献
第11章 简支层合梁形状记忆合金层的力-位移特性
11.1 SMA层合梁弯曲振动动力学模型
11.1.1 SMA的本构模型
11.1.2 力学模型的建立
11.2 SMA层的力-位移特性
11.3 相变特征参数对耗能量的影响
11.4 结论
参考文献
第12章 多时间尺度下B-Z反应的复杂动力学行为
12.1 平衡态及其稳定性
12.2 分岔分析
12.3 加周期分岔
12.4 结论
参考文献
第三篇 载运工具系统的非线性动力学与控制
第13章 横浪中甲板上浪船舶的随机跳跃研究
13.1 运动方程的建立
13.2 随机Melnikov方法
13.3 路径积分法
13.4 算例
13.5 结论
参考文献
第14章 基于磁流变阻尼器的高速动车组悬挂系统半主动控制与时滞分析
14.1 模型建立与验证
14.1.1 模型建立
14.1.2 线路特征
14.1.3 模型验证
14.2 磁流变阻尼器
14.3 基于磁流变阻尼器的半主动非线性控制策略
14.3.1 半主动控制策略1
14.3.2 半主动控制策略2
14.3.3 半主动控制的实现
14.4 仿真分析
14.4.1 车体加速度
14.4.2 运行平稳性
14.4.3 运行安全性
14.5 时滞影响
14.5.1 车体横向加速度
14.5.2 平稳性指标
14.5.3 安全性能
14.6 结论
参考文献
第15章 机翼颤振的非线性动力学和控制研究
15.1 超音速流中机翼颤振的分岔研究
15.1.1 超音速流中的机翼运动方程
15.1.2 分岔点确定与方程简化
15.1.3 规范型
15.1.4 参数对颤振的影响
15.2 基于wash-out滤波器技术的机翼颤振控制
15.2.1 机翼运动的Hopf分岔
15.2.2 应用wash-out滤波器技术设计非线性控制器
15.3 胞映射法分析机翼颤振
15.3.1 改进的胞映射方法
15.3.2 双线性结构刚度机翼的稳定性
15.3.3 用改进的胞映射法研究机翼颤振
15.4 结论
参考文献
第16章 五自由度汽车盘式制动系统的黏滑非线性振动分析
16.1 五自由度盘式制动系统的力学模型
16.2 五自由度盘式制动系统的非线性动力学分析
16.2.1 五自由度系统的微分方程
16.2.2 五自由度系统的数值模拟
16.3 结论
参考文献
第17章 铰接塔-油轮系统非线性动力特性研究
17.1 铰接塔-油轮系统分析模型
17.2 铰接塔-油轮系统受力分析
17.2.1 铰接塔和油轮的恢复力、风流力、结构阻尼力和系缆拉力的确定
17.2.2 铰接塔波浪载荷计算
17.2.3 油轮波浪载荷计算
17.3 算例结果
17.3.1 铰接塔-油轮系统的技术参数
17.3.2 油轮波浪载荷计算结果
17.3.3 铰接塔-油轮系统的运动和缆绳张力计算结果
17.4 环境载荷对系统运动的影响
17.4.1 波浪激励频率对系统运动的影响
17.4.2 波浪激励幅值对系统运动的影响
17.4.3 风、流力对系统运动的影响
17.5 结论
参考文献
第18章 弹性壳液耦合系统大幅低频重力波的产生机理与实验研究
18.1 壳液耦合系统的应用
18.2 壳液耦合系统中重力波的理论研究
18.3 液固耦合系统中重力波的测试方法
18.4 今后要研究的问题
参考文献
第四篇 时滞非线性系统动力学与控制方法研究
第19章 时滞吸振器技术的理论基础
19.1 带时滞动力吸振器的线性系统减振
19.2 非线性时滞动力吸振器
19.3 应用
19.4 展望
参考文献
第20章 时滞反馈控制下耦合van der Pol振子的主参数共振响应
20.1 平均方程
20.2 零解的稳定性
20.3 反馈系统无时滞时的周期解
20.4 反馈系统有时滞时的周期解
20.5 仿真分析
20.6 讨论与结论
参考文献
第21章 一类参数不确定Rossler系统的自适应反推混沌控制
21.1 Rossler系统自适应控制器的设计
21.1.1 确定变量Z1的导数
21.1.2 确定变量Z2的导数
21.1.3 确定变量Z3的导数
21.2 数值仿真分析
21.3 两个控制器的设计
21.4 结论
参考文献
第22章 绳系卫星系统若干动力学与控制研究
22.1 动力学建模
22.2 动力学分析
22.3 动力学控制
22.4 实验研究
22.5 结论
参考文献
第23章 一种基于行列循环移位的时空混沌图像加密算法设计
23.1 相关理论和概念
23.2 加密算法设计
23.3 实验及安全性分析
23.4 结论
参考文献
索引