标题：打包机械
打包机械
包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。  
类型介绍
打包机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。成型-充填-封口包装机是一种多功能的包装机。物料进入包装机的顶部后，计量部分将定好数量的产品依次送入物料通道。卷筒包装材料在通过物料通道的外壁时，被成形器卷绕成筒状，纵封器将其纵向缝焊封牢固。横封器完成包装袋的顶封和下一个袋子的底封，成为两道焊缝。由于下料通道被包装袋裹住，底封封焊后就可直接向袋内下料，随之移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断，完成包装工序。 
卷筒包装材料有单层的和复合的。单层的如防潮玻璃纸、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，复合的如拉伸聚丙烯/聚乙烯、聚乙烯/玻璃纸/铝箔。此外还有可热封的材料等。包装封口型式有枕式封口、三边封口和四边封口等。装盒机用于产品销售的包装。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。  
其典型流程为：灌装机使软管容器定位，经计量充填后封固容器的尾端，然后送至装盒机。装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。小盒经输送装置送到装大盒机中堆叠。堆叠预定数量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，与此同时将小盒装入其中，并施胶封口。大盒输送到装箱机中堆叠，达到预定数量后装入打开的箱中。装箱后，由封箱贴条机将箱盖施胶封口，并在盖舌齐缝处贴以胶带或使用捆扎机将箱捆扎牢固。液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。 
其流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 打包机(5张)
装各种饮料用的瓶子灌装流水线的流程基本相似。但因饮料性质不同，使用的灌装机和压盖机也不同。例如啤酒灌装流水线除选用合适的灌装压盖机外，还增加一部杀菌机。封盖机根据使用的盖形(王冠盖、旋盖、塞盖等)不同而选用相应的机种。
包装机械的分类
包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。 
包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下：(1) 充填机充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有： 
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。 
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。 
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。(2)封口机封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有： 
①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。 
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。 
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。(3)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有： 
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。 
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。(4)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有： 
①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。 
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。 
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式 
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。 
(3)按胶带所封位置和条数分类 
①I型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。 
②H型封箱机。它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H，故称H型。它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高。 
(4)按专用化程度分类 
①通用封箱机。它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱。它适应范围较广，是一种普遍使用的封箱机。 
②专用封箱机。它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业。 
③随机型封箱机。它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机。
打包机械的分类方式很多，除了上面的，可以按照如下的分：1充填机将包装物料按预定量充填到包装容器内的机器。
1.1容积式充填机，包括：量杯式充填机；气流式充填机；柱塞式充填机；螺杆式充填机；计量泵式弃填机；插管式充填机。
1.2 称重式充填机，包括：单秤斗称重充填机；组合式称重弃填机；连续式称重弃填机。
1.3 计数充填机，包括：单件计数充填机；多件计数充填机；定时充填机。2　灌装机将液体产品按预定量灌注到包装容器内的机器。
等压灌装机；负压灌装机；常压灌装机； 压力灌装机。3　封口机将产品盛装于包装容器内后，对容器进行封口的机器。
热压式封口机；熔焊式封口机；压盖式封口机；压塞式封口机；旋合式封口机；卷边式封口机；压力式封口机； 滚压式封口机； 缝合式封口机；结扎式封口机；4　裹包机用绕性包装材料裹包产品局部或全部表面的机器。
4.1半裹式裹包机。
4.2 全裹式裹包装，包括：
折叠式裹包机；扭结式裹包机；接缝式裹包机；覆盖式裹包机；缠绕式裹包机；拉伸式裹包机；收缩包装机；贴体包装机；5　多功能包装机能完成多项包装工序的机器。
5.1 成型-充填-封口机，包括：箱（盒）成型－充填－封口机；袋成型－充填－封口机；冲压成型－充填－封口机；热成型－灌装－封口机。 
5.2 其他，真空包装机；充气包装机；泡罩包装机。6　贴标签机采用粘合剂或其他方式将标签展示在包装件或品上的机器。
粘合贴标机；套标机； 订标签机；挂标签机； 收缩标签机； 不干胶标签机。7　清洗机对包装容器、包装材料、包装物、包装件进行清洗以达到预期清洁度要求的机器。
干式清洗机；湿式清洗机；机械式清洗机；电解清洗机；电离清洗机超声波清洗机； 组合式清洗机。8　干燥机对包装容器、包装材料、包装辅助物以及包装件上的水分进行去除，并进行预期干燥的机器。热式干燥机；机械干燥机；化学干燥机；真空干燥机。9 杀菌机对产品、包装容器、包装材料、包装辅助物以及包装件上的有害生物进行杀灭，使其降低到允许范围内的机器。
高温杀菌机；微波杀菌机。10　捆扎机使用捆扎带或绳捆扎产品或包装件，然后收紧并将捆扎带两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接好的机器。
机械式捆扎机；液压式捆扎机； 气动式捆扎机；穿带式捆扎机；捆结机；压缩打包机。11 集装机将包装单元集成或分解，形成一个合适的搬运单元的机器。
集装机；堆码机； 拆卸机。12 辅助包装机对包装材料、包装容器、包装辅助物和包装件执行非主要包装工序的有关机器。
打印机；整理机；检验机； 选别机；输送机；投料机。
打包机械的发展历史
打包机械是随着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。 
1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
打包机械的分类
打包机械按照自动化划分为全自动打包机，半自动打包机。按照打包类型分为钢带打包机，加重型打包机。全自动打包机详细介绍：
适用于食品、医药、五金等行业纸箱打包、纸张打包等各种大小货物的自动打包捆扎。
1.全自动捆扎机，不须人工插带，工作效率高，劳动强度低；
2.打包紧力卓越，故障少，维修方便；
3.打包机零部件均由电脑数控机床精密加工；
4.打包动作柔和，耐用性卓越，打包功能完善；
5.打包结束后电机马上停止，省电实用，这点要比热收缩膜包装机领先。
技术参数
PP带：宽度9-18mm 厚度0.5-1.0mm
功率：850W
电源：110V/220V/380V(50/60HZ) 1PH/3PH
捆包速度：2.3秒/次
打包尺寸：最小 100×30mm 最大 850×600mm
打包力度：最大 80kg
弓架尺寸：850×600mm
机器尺寸：1412×600×1540mm 机台高820mm
重量：215kg[1]半自动打包机半自动打包机根据被打包物的重量和大小又分为高台面半自动打包机、低台面半自动打包机。
高台面半自动打包机
设备名称：高台面半自动打包机
设备型号：YSKG型  
详细介绍
该打包机适用于各种大小货物的打包,如书刊杂志，纸箱，邮政包裹等物品的的捆扎打包。
技术参数
打包速度：1.5sea/strap
最小打包物：60mm
最大紧缩力：60Kgs
最大打包物：任意
打包PP带宽度：5mm-15mm
供给电源：220V(50/60Hz) 
驱动马达：220V 220W
打包机体积：890×570×730mm
打包机重量：100Kg
低台面半自动打包机
设备名称：低台面半自动打包机
设备型号：YSKD型
详细介绍
该打包机适用于各种大小货物的打包,如书刊杂志，纸箱，邮政包裹等物品的的捆扎打包。
技术参数
打包速度：1.5sea/strap
最小打包物：60mm
最大紧缩力：60Kgs
最大打包物：任意
打包PP带宽度：5mm-15mm
供给电源：220V(50/60Hz)
驱动马达：220V 220W
打包机体积：1490×570×530mm
打包机重量：80Kg钢带打包机打包机领域有关钢带打包机分为两种，一种为气动钢带打包机，一种为手动钢带打包机。
气动钢带打包机
本机是一种气动式捆扎工具，具有重量轻，操作简单，安全可靠，捆扎迅速牢靠，且劳动强度低，适用于对钢材、管材、板材等物件的捆扎。 
捆带材质：钢带
锁扣形式：带扣
使用空气压力：0.4～0.6Mpa
使用钢带规格：(19/25/32)×(0.8～1.2) mm  [2]
空载钢带速度：≥2m/min
拉紧力：≥8.5KN
锁扣部分抗拉强度：≥16.8KN
锁扣机重量：3 kg
拉紧机重量：5 kg加重型打包机本打包机为半自动捆扎机，在插入包装带后能自动完成聚带、热合、切断、出带的捆扎过程，且能自动停机。在国外样机的基础上重新改进设计制造而成，使用范围广，不管大小包装，不用调整机器就可以打包该机属机械式结构，部分采用进口零件，后刀刃稳定可靠，调整方便等特点。
主要特点：
1.捆包速度快，效率高，每条捆包仅需1.5秒。
2.瞬间加热，立即打包，首创速热系统热熔设计，仅1V低电压，安全性高。
3.自动停机装置，省电实用，超过60秒不再操作时，马达自动停止进入待机状态。
4.电磁离合快速平稳，连轴式传动，速度快，运动无声，磨损小，故障率低。[3]
打包机械的作用
二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用打包机械。随着时代的发展，技术的进步，打包机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点：(1)可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，手工包糖1min只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块，提高效率数十倍。(2)能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。(3)能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作，如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等，都是手工包装无法实现的，只能用机械包装实现。(4)可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全；而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。折盒机(5)有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品，如粉尘严重、有毒的产品,有刺激性、放射性的产品，用手工包装难免危害健康，而机械包装则可避免，且能有效地保护环境不被污染。(6)可降低包装成本，节省贮运费用对松散产品，如棉花、烟叶、丝、麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输。(7)能可靠地保证产品卫生某些产品，如食品、药品的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品、药品，保证了卫生质量。(8)可促进相关工业的发展打包机械是一门综合性科学，它涉及到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科，要求各相关学科同步、协调地发展，任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。因此，打包机械的发展将有力地促进相关学科的进步。另外，为适应打包机械高速包装的需要，其相关的前后工序也势必与之适应，也就推动了相关工序的同步发展。[4]​
打包机械如何采购？
1、前言随着人们生活水平的提高和生活质量的改进，对商品多样化、功能化和个性化的需求日趋明显。为了适应市场上多种类型多种层次用户的需求，机械设备行业必须考虑设计、研制并生产多样化、多型号的"定制包装机械"。对于很多产品加工企业管理者来说，寻求并选定普通的"标准型"包装机械一般不会有什么困难的。但是，求得能够设计和制造多种产品的"定制型"包装机械的公司，则有些让人心存疑虑而并非那么容易了。其中包括识别和表明设备功能、定制机械固有的风险评估、成本和质量的控制以及如何确保生产进度等等，这些问题必须加以全面表示和说明。在认真寻找一家能够开发合适的定制包装机械供应厂的过程中，为了能够成功地实现预定项目计划，精心准确地做好准备工作至关重要的，这些准备环节至少须以下几个方面。2、准备工作2．1计划策划 
做好包装企业需求产品的功能、质量技术、特殊要求、价格等信息的发布工作，使定制包装机械的厂商获得研制、设计的精确信息。实现完全畅通的信息交换和了解合适通用的规范要求，以节省时间和费用。 
2．2调查卖主 
制订计划的第二阶段就是寻找与调查卖主。一旦机械产品项目的文件已经建立，按照这些卖主对其已有产品实施定制型机械的开发兴趣或意向进行调查和检验。目前，关于有经验生产定制机械产品的机械制造厂和设计与工程公司的信息源在数量上是很大的。在北美地区，两家最大的信息源就是包装企业大全(PackagingSourcebook)和包装机械制造商协会(PMMI)。此外，按他们的建议和意见还可以查阅材料供应厂的名称和情况。如果已经找到一批认为较合适的卖主后，就要通过他们了解生产企业的有关情况： 
技术力量、技术装备、内部管理程序、质量管理、项目管理、交货日期、售后服务等。 
2．3开发资金 
当项目计划阶段结束后，通过招标选择生产企业后，一般情况下，生产厂家要求提供初期工程基金，作为支持详细的一定价格的提案。如果没有初期工程基金，卖主可能提出"估价"，以便比较一下他们的方案是否符合用户的预算。要详细的提案可能引起提供设计开发费用的问题，在此必须注意，工程开发费用可能会多达最终设备成本的20%～30%左右。 
当方提出和批准一个项目计划后，工程师根据提供的多类信息着手制定设计方案。该项目将把机械、电气等工程任务组织成若干小组，按此任务计算人力工时。生产厂家也会制订出所需材料的初期清单计算其费用。项目系统的设计草图绘制完毕，按着就可估算制造和装配时间。如果初步确定项目超出规定的预算，就要与设计工程公司协商以便讨论减少成本的可能性。通过调整或改变设备性能指标往往可达到这一目标，例如，修改机器零部件结构，改变转换操作时间，调节运转速度，或变更零件及材料的输入机构等。值得注意的是，在确定准备工作程序时，工作目标是在不牺牲设计质量的前提下选定期望和合适的机器性能。设计质量包括若干项指标，例如，基本特性、功能特性、可靠性、耐久性(工作寿命)、可维持性、界面反应性、美学性、和设备信誉性等。
通过性能目标的优选和设计小组的协调，满足用户主要要求和适应用户预算指标的一致性是不难达到的。 
2．4风险管理 
如果卖主已被选定，那么就要在设计方案确立之后，在报价最终确定之前，组织本公司有关人员讨论一次。此时，要求开发厂提供这台机器每一开发阶段的完成方案。并同他们紧密合作以便认清投资风险及其产生的条件。为了达到能及时化解风险的目的，应该制订一个包括以下内容的管理计划。
1)研制一个机械产品试验台或一个原型机； 
2)通过改变输入的零件或材料，了解何时最适合自动化； 
3)识别可交给更有信誉的制造厂生产的各分系统，例如堆码机、充填机、分选机、探测器、跟踪器等； 
4)尽早订购足够量的重要零件以免延误完成计划的时间。要重视工厂中具有丰富经验的工程师和维修技师，因为他们可以提供宝贵意见。如果某一项目小组白始至终参与项目开发工作，那么他们最适合负责产品交付前试验检查。他们可以成为用户公司中有效的监管小组，起到降低延缓生产的风险的作用。此项审查，以确保计划项目的顺利进行。 
2．5项目管理 
任何机械设备的购置，最终目标都在于控制成本，确保质量和完成计划。而这里的每一项都需要从卖主以及供应商那里了解协作配合、信息交流和采购批量等情况。在与卖主进行首次设计审查时就要建立完整的项目管理计划。要了解在实施本项目中他们要做的任务及其完成日期。把这些信息与重要的项目阶段，例如设计审核、交付试验、运输和投人生产等相互联系起来。如果项目计划的完成时间安排太紧，那么，在制造机器设备期间可以考虑建立临时性手工加工站。在这段时间内，或许机器中一部分可以有效地加工出来，可能由另一家外协制造厂生产出模块式结构件等。要注意到，在此期间学到的经验应考虑如何引用到最终的机器设备中去。3、后语在项目策划一开始就得注意开通信息交流，利用会议协商和对话讨论中关键论点，把每一项承诺表达清楚，同时，把它写入书面的记录并发给买卖双方的开发组成员。其中，工作条款、责任方、完成任务的最后日期等等显然都应加以明确。在本厂成员和卖主进行设计审核期间，需要仔细审核功能说明书文件以便确保设计的控制系统能处理典型的生产程序。在双方参加会议上可能提出很多问题并且得到解决。在最后文件上签字，就可作为完成交付前试验的检验程序。 
总而言之，完成充分的选择准备工作、风险、项目管理以及良好的信息交流和协调合作，就会达到控制质量和成本的目标，并能提高完成定制打包机械设备按时送货的可能性。
如今，生产制造商面对市场上越来越个性化的需求，产品品种多样化是必然的一个趋势。如果企业的产品想要实现多样化，包装机械生产线的灵活性至关重要。下面七个技巧，有助于提高包装机械生产线的灵活性。
发展趋势
1.缩短产品转换时间大多数工厂在包装机械生产线操作中的停工时间(downtime)都浪费在了转换产品或包装上，缩短转换时间可以提高包装机械生产线的生产率和生产能力。缩短包装机械生产线上的产品转换时间仅仅意味着一些简单的改进，例如对设备的改良更新，还有就是通过培训和文件更新来做出整体性的改进。2.打包机器人机器人可以取代人类用于包装生产线上的装箱和装盘操作。3.伺服发动机的使用过去包装生产线上装盒机只配有一台伺服发动机和机械连杆组，而现在却配备有一打甚至更多酌伺服发动机，完美的速度和运动数据图表显示可以灵活调节，使之适用于多种功能。4.连线印刷许多技术可以允许包装商在产品生产点进行现场印刷。热敏打印、热转印、连续喷墨技术、激光和烫印是常用的现场打印技术。通常情况下，它们被用于包装生产线上产品的标签编码等可变数据的印刷。5.托架的使用托架是在包装生产线操作中用于固定包装容器的塑料杯，它们在化妆晶和气溶胶工业中应用很广，在其它领域的应用还未曾听说。从包装生产线上操作的角度来看，使用托架的优势在于该包装生产线适用于任何大小和形状的包装瓶。另外，比起原先因为包装容器各异而经常更换零件的包装生产线来说，托架的成本要低得多。6.组合机床机床的设计允许它们对产品的变化有很强的适应性，这样有助提高包装生产线的灵活性。7.打包机械生产线布局U形包装生产线使得可用空间达到了最大化，创造了人类功效优势，因为它们减少了机械之间的距离，精密设计的传送系统可以通过机械暂停或位置反馈信息来控制导轨位置的精确性。
打包机械的原理与分类
打包机也称捆扎机,分自动打包机和半自动打包机,手提打包机之分。打包机的原理是使用捆扎带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
打包工艺过程：
a) 送带过程。见图12-1（a）所示，送带轮3逆时针转动，利用送带轮3与捆扎带4之间的摩擦力使捆扎带4沿轨道架1向前送进，直至带端上止带器2的微动开关，使捆扎带送带停止，处于待捆位置。
b) 收紧过程。见图12-1（b）所示，右爪6上升压住带端，送带轮3顺时针方向转动，同样利用摩擦力使捆带沿轨道架1退出，这时轨道中的叶片在捆扎带的退带拉力作用下松开，使捆扎带继续退出直至紧贴在包件表面，而张紧臂7随之向下摆动，将带子完全拉紧。
c) 切烫过程。见图12-1（c）所示，左爪8上升将两层捆扎带压住，隔离台5退出而烫头相随跟进，开始将捆扎带两端加热，这时压力块9上升切断捆扎带。
d) 粘接过程。见图12-1（d）所示，烫头退出至起始位置，而压力块9继续上升，将两层已加热的捆扎带两端压粘在一起，完成捆扎动作。
打包机械故障排除方法
状况一:不自动出带,遇此情形,首先检查“出带长度调整”是否在“0”处,然后再看穿带过程是否正确,如果不行,送带滚轮附近卡住异物,亦会造成此一情况.
状况二:卡带处理,当带子卡在滚轮中间,或有异物塞住无法取出时,处理方法如下:
1 拆开六角螺帽的垫圈.2松开中间连接轴心上的两个M5沉头螺丝,由于此两个螺丝固定在连接轴心的缺口部分,所以必须将螺丝转上些.3 取下连接轴心,将上轮机拿起,取出卡住物.4依以上c-b-a方式装配复原.5注意螺帽与L型曲板保持0.3-0.5mm的间隙
状况三:粘合效果欠佳:
1 温度太高或不够,有时较特殊的带子,粘性较差,温度必须很准确才可以.2 使用电压不够,有很多工厂的电压,往往不足,如果再使用延长线或者电缆线,造成压降,使原先调整的温度变低,甚至于马达捆紧时烧掉,所以尽量避免使用电缆线,如果一定要用延长线,则须接较粗而不要太长的电线.3中刀下方的635轴承破掉,如此则有加温而完全无法粘合.4 电热怪手(摆杆)上的长拉弹簧疲乏,如此则无法将怪手拉至定位,导致粘合一半甚至更少.5电热钢片太高太低,或偏左偏右,因此碰到上、下方的PP带,或是左、右的刀具,而无法进入加温,须视情况调整.6排烟的微风扇故障,使得温度太高.
状况四:捆紧后不切带,有很多情况会造成此情况:
1松紧调整的太紧.2打滑片或者打滑皮带有油,皆位于松紧调整附近,必须拆下擦掉油.3皮带太紧,将皮带传动座往下下调些,或将马达往后调些即可.4改用较薄的带子或退带滚轮间隙太大.
状况五:未捆紧即切断
1机器松紧调的太松,调紧些即可.2LS3及LS5位置不当.3退带磁感应开关故障
状况六:插带时不动作:
上滑板右边LS1微开关故障或弹片被异物挡住,而无法碰触接点.
现状和发展趋势
20世纪60年代初期，随着聚丙烯材料的出现，国外成功研制了聚丙烯塑料带捆扎机，在许多领域，特别是轻工领域内逐渐代替钢带捆扎，使捆扎机得到迅速普及。
我国的自动捆扎机从20世纪80年代中期开始发展，最初在书籍、报刊发行部门获得推广，近年来发展异常迅速，已广泛应用于轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、化工、邮电、纺织等行业。
目前某些生产捆扎机的厂家通过采用国际标准和吸收国外先进技术特点，在标准水平、设计制造技术和产品质量方面都有了较大的提高，比如永创机械的全自动无人化捆扎机，在质量上达到国外同类设备的先进水平，可自动定位、捆扎、转位，以进行十字型、井字型等花样捆扎，采用微机控制，已实现无人操作的自动捆扎生产线。捆扎机的未来发展趋势在向全自动化、高级化和多样化等方面延伸。
捆扎机的发展趋势，主要表现为研制用于各种用途的捆扎机，例如压缩打包机；研制代替钢带的重型带、聚酯带等；研制适应台式捆扎机的泡沫带、软带等。提高单机的自动化程度使包装件从输送装置送进后，捆扎机能自动定位、捆扎、转位，并以十字形、井字形等花样捆扎；采用微机控制以实现无人操作的自动捆扎生产线。国外的自动捆扎机已向40道/分钟至60道/分钟的目标发展；研制捆紧力克随机调节的捆扎机，提高自动捆扎机在带宽、捆包规格、工作台高度、捆扎能力等环节的适应性等。
技术参数：
适合常规物体捆包
电源，功率：
380V,50Hz,750W,5A
打包速度：
≤2.5秒/道
台面高度：
750mm
框架尺寸：
W(1070) x H(668)mm外部　W(800) x H(600)mm定制
捆扎形式：
平行1～多道，方式有点动、手动、连打、球开关、脚踏开关
适用包带：
厚（0.55～1.2）mm*宽（9～15）mm
电器配置：
LG“PLC”控制，法国“TE”，日本”OMRON“，”ZIK“电器
机器重量：
240kg（毛重）/200kg（净重）

打包机械原理及特点
利用品牌打包机技术，现设计成整机双电路控制，比以往单电路控制性能更加稳定可靠，双电路控制使得机器电板内部负荷降低，打包机结构每个电路之间运行更加畅行稳定。我们作为打包机生产商,性能更加优越，质量更加可靠，检验调试更简单方便且退带离合首家采用光电控制。该全自动打包机工作原理是通过拉紧、热容、切带、粘合完成打包。专业打包机厂生产的使用范围广，不管大小包装，不用调整机器就可以打包，包装打包机属机械式结构，部分采用进口打包机零件，后刀刃稳定可靠，调整方便，打包机价格合理等。
打包机械的工作流程
带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动(1)→右顶刀上升，顶住右带于滑板处(2)→“T”型导板后退(3)→接近开关感应到退带探头(4)→主电机停转，制动器吸合(5)→打包机退带电机转动，退带0.35秒(6)→带子收紧捆在物体上(7)→主电机二次启动，制动器吸合(8)→大摆杆二次拉带，收紧带子(9)→左顶体上升，压紧下层带子(10)→加热片伸进两带子中间(11)→中顶刀上升，切断带子(12)→中顶刀下降(13)→中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合(14)→中顶刀下降，左右顶刀同时下降(15)→加热片复位(16)→滑板后退(17)→“T”型导板复位(18)→接近开关感应到送带探头(19)→送带电机启动，带动带子送带(20)→大摆杆复位(21)→带子到位，带头顶到“T”型导板上(22)→接近开关感应到双探头(23)→主电机停转，刹车吸合(24)→打包机完成一个工作循环。