标题：俄罗斯APS5.66mm水下突击步枪
研制背景
从沙皇俄国时起，克里米亚半岛不仅仅是塞瓦斯托波尔军港所在地，那里还有大型造  船厂和海军军事设施，是重要的军事基地。克里米亚半岛隔黑海与土耳其和伊朗相望，自1960年以来，北约国家的海军特种部队经常派潜水士兵潜入苏联的黑海舰队基地水域进行侦察、摄影。苏联为了阻止北约的潜入侦察，在黑海舰队组建了一支由7名将校、30名士官和60名士兵组成的水下特种部队(PDSS)。军方在组建水下特种部队的同时，也开始研制水下武器。军方最初要求开发PDSS执行水下警戒任务时使用的手枪，后来又要求研制威力更强的、用于水下突击的步枪。手枪构造相对简单，于1971年完成，型号为SPP-1水下手枪，而构造较为复杂的APS水下突击步枪则又多花了一年时间。 
海军蛙人部队  在莫斯科近郊，有家名叫“特西尼特奇马西”的普通公司，其实在这个怪异名字掩护之下的是一个非常特殊的研究所，其正式名称是“中央精密机械科学技术研究所”。在苏联时代，该所专门承担为克格勃的特工人员研制并生产特种装备的任务。   中央精密机器制造研究所指派设计师拉西米尔·V·西蒙诺夫担任开发工作，他是曾经设计出SKS半自动步枪的著名设计师谢尔盖·西蒙诺夫的堂兄弟。拉西米尔·V·西蒙诺夫1935年出生在机枪制造之都——克布罗夫市，长大后进入德尔斯克工业技术大学学习，1955年毕业后曾从事两年军事爆炸物的研究工作，1957年进入中央精密机械科学技术研究所。西蒙诺夫具备深厚的理论研究基础，由于成功开发了APS水下突击步枪这种独一无二的特种武器，受到了苏联政府的嘉奖，1983年被授予苏联卓越发明家称号和政府勋章。
工作原理
  5.66mm水下步枪子弹APS 5.66mm水下突击步枪采用滑膛枪管，导气式活塞长行程自动原理，机头回转式闭锁机构，开膛待击，机框兼做击锤的击发方式（机框复进到位的同时打击击针，完成发射的击发方式）。由26发弧形塑料弹匣供弹，采用伸缩式枪托及准星照门式瞄准机构，可进行单、连发发射，设有击发保险机构。该枪发射MPS 5.66mm钢制箭形弹。
结构特点
  APS5.66mm水下突击步枪采用杆式伸缩枪托，射击前可直接拉出枪托，使用完毕后按下枪托卡笋将枪托推回即可。塑料握把由左右两片组成，其通过握把螺钉与枪身连为一体，后方略窄，便于收回枪托。 APS 5.66mm水下突击步枪的发射机构由12个零件组成，结构简单、动作可靠。其有单发、连发两种发射方式，通过扳机连杆与阻铁的咬合量控制单、连发发射。快慢机可在3个位置之间转换，即单发、连发和保险。当快慢机指向前方位置时为单发位置，自动机处于后方待发位置时，扣动扳机使阻铁回转，直至释放自动机、解脱扳机连杆后，阻铁在阻铁簧作用下回位，阻止击发后后坐到位的自动机前进，至此完成一次自动循环。将快慢机顺时针旋转90°即可转换为连发状态。在旋转过程中，阻铁在快慢机的作用下。
向前运动一小段距离，使扳机连杆与阻铁的咬合量加大，从而使阻铁释放自动机并回转到位后仍不能解脱扳机连杆，以实现连发射击。松开扳机后阻铁复位阻止自动机运动，至此停止射击。快慢机再顺时针旋转90°为保险位置，此时扣动扳机，阻铁回转很小角度后即在快慢机的阻止下不能再转动，使其不能释放自动机，以达到保险的目的。
当人们第一眼看到APS5.66mm水下突击步枪时，都会惊叹它那体积近似普通弹匣两倍的大弹匣，但当看过其使用的MPS5.66mm钢制大长径比箭形弹后，也就对其弹匣“庞大”的身躯不足为怪了。APS 5.66mm水下突击步枪的弹匣主要由弹匣体部件、托弹簧部件和弹匣底板组成。弹匣广泛采用工程塑料，以减轻其质量，弹匣后抱弹口嵌有钢板，弹匣体上部有加强筋，以满足其使用强度。由于MPS 5.66mm水下步枪弹全长150mm，常规弹匣结构很难保证供弹可靠，因此在弹匣前部嵌入一块中央隔板，以此将弹匣内两排枪弹弹头分开，使枪弹在弹匣内始终保持正确供弹姿态。 
APS 5.66mm水下突击步枪的弹匣不同于常规弹匣的另一特点是，其设有前后两个抱弹口。后抱弹口与普通弹匣相同，以保证供弹开始时枪弹按照正确供弹路线前进，前抱弹口由两个分别点铆在弹匣左右壁的弹簧片组成，可对枪弹前部进行定位，以解决由于枪弹过长、供弹行程过长而引起的供弹轨迹不确定的问题。另外，弹匣底部近似“S”型，这是因为此弹匣采用半簧供弹(即托弹簧的宽度只有弹匣宽度的一半左右)，且托弹簧较长，设计为“S”型可减小弹匣体积，减轻质量，从而提高全枪的机动性。而且由于本枪没有前护木，弹匣设计为“S”型便于射击时握持。  
自动机作为武器的灵魂，其设计的成败关系到整个武器的成败。APS 5.66mm水下突击步枪的自动机近似于著名的AK47突击步枪的自动机结构，采用导气式自动原理，回转式闭锁机构。其采用活塞长行程自动原理，即活塞始终与机框结合在一起，同机框、机头一起完成后坐、复进的动作。另外，由于MPS 5.66mm水下步枪弹全长较普通突击步枪弹长得多，自动机要完成推弹入膛的动作，后坐行程近似于普通步枪的两倍，所以常规击锤回转式击发方式很难实现，因此APS 5.66mm水下突击步枪采用开膛待击、机框兼作击锤的击发方式，同时在活塞筒上开有多排排水孔，可减小自动机复进阻力，这样既解决了击发方式的问题，又满足了水下击发能量的要求。
由于水的密度是空气的800倍左右，普通枪弹在水下不能保持稳定，只能飞行一两米，因此陆上枪弹的陀螺稳定原理并不适用于水下。APS 5.66mm水下突击步枪采用滑膛枪管，发射大长径比水下步枪弹，靠弹头的自身结构保持飞行稳定。枪管内膛镀铬，以提高枪管寿命及防腐性能。枪管通过节套与机匣铆接成一体。节套与机头配合形成三齿闭锁， 以保证闭锁强度。该枪机匣采用冲铆结 构，结构简单，工艺性、经济性较好，且 质量轻，从而提高了整枪的工艺性、经济 性和机动性。 
点焊于机匣盖正上方的照门与导气
箍上的准星组成了该枪的瞄准装置。其 瞄准装置不可调节。这是因为在水下时 能见度较低，不能精确瞄准，且当发现目 标时，距目标的距离已经很近了，不需要 精确瞄准便可射杀目标;在陆上时，由于 枪弹飞行不稳定，导致射程较近，散布很 大，所以水下步枪在陆上只能作为一种 近距离的辅助自卫武器，精确瞄准并无 意义。因此设计师为水下突击步枪设计 这样一套简单的瞄准机构是由其特殊的 使用环境及其特殊的战术意义所决定的， 这套瞄准机构完全可以满足水下步枪的 使用要求。 
由于本枪采用开膛待击，机框兼做 击锤的击发方式，因此当自动机处于前 方位置，而快慢机处于保险位置时，后拉 枪机将不能挂机，若枪机已过推弹位置 并松开枪机，枪机将推弹击发，且不能停 止射击，直至弹匣内枪弹全部射完才能 停止，这样极易出现危险，误伤自己和战 友。为避免由于以上误操作引起的安全 问题，防止由于后坐不到位引起的单打 连等故障，设计师在机匣内设计了一套 保险机构，即弹匣盖板。弹匣盖板在原位 时，其前端将弹匣内枪弹尾端大约14mm 部分压在下面，此时自动机不能推弹人膛，以此达到保险的目的。当自动机后坐 到一定位置时开始带动弹匣盖板一起后 坐，弹匣盖板逐渐给枪弹让位，直到自动机滑过挂机位置且后坐到位后，弹匣盖板才能完全让位。此时枪弹在托弹簧作 用下上升到位，等待自动机推弹。当自动 机推弹向前运动一段距离后弹匣盖板复 位，又将下一发弹尾端压在其下面，对下 一发弹保险。弹匣盖板的设置，使得只有 在自动机后坐到位时枪械才能供弹射击， 从而避免了由于后坐不到位引起的单打 连故障，且使得快慢机处于保险位置时 的任何情况均不能射击，确保了武器的 使用安全性。
主要技术指标
口      径：5.66mm
全枪质量：2.7kg
有效射程：
空 气 中：100m
水深 5m：30m    
水深20m：20m
水深40m：11m
注：在有效射程内可穿透6mm有机玻璃板+一层潜水服面料或25mm松木板。
弹头初速：365m/s
全枪寿命：2000发
供弹方式：26发弹夹供弹
发射方式：单、连发