标题：自动纠偏
简介
起源自动纠偏英文：Fife 型号：MC01/400\830\1898 美塞斯发明了世界上第一套纠偏系统，在纠偏行业上起了很大的作用，给行业带来了巨大的发展。如今仍旧致力于设计和研制真正  自动纠偏装置创新的纠偏和检验产品，为客户提高生产性和生产率。[1]作用偏控制器是电子纠偏系统的心脏。Fife符合CE认证标准的纠偏控制器可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而[2]且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，Fife纠偏控制器可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。[3]分类自动纠偏分为DJ系列纠偏机、无源液压纠偏机。[2]优点其结构合理、新旧托辊互换性强、纠偏阻力小、减少动力消耗、动作可靠，反映灵敏，借助皮带向前运动动力长时间的自动反复纠偏，适用于恶劣环境工作，不失灵。不滞后，产品坚固耐用，易于维修。可使皮带始[1]终对中运行；由于设备采用了公司自行研发生产的高精聚胺脂能效托辊，大大延长了输送机的寿命，该托辊不仅具有强度高、密封性强、阻燃抗静电、耐腐蚀、质量轻、摩擦阻力小、使用寿命长等特点外，其承载能力比同类产品提高2倍，在同等条件下其摩擦和防腐性能高10倍以上，防尘、防水性能比同类产品提高15%和50%以上。[4]
工作原理
FIFE卷材自动纠偏系统（美塞斯400/830/1898-自动纠偏 MC026） 使用光电传感器，检测卷材边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。FIFE纠偏系统提供几种不同的检测方式：检边、跟线或对中。 其驱动系统使用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动，驱动行程与卷材偏移量成严格的比例关系。系统还可以配合不同的探头使用，以适合检测不同卷材的需要，如：红外线光电、模拟量红外线光电等[1]。微电脑数字式控制器为系统各项功能提供精确的控制。
主要功能
彩色触摸屏
紧凑结构
无刷马达
可选项[2]
接纸台
感应器微调装置
举例
卷材纠偏系统：的这款卷材纠偏控制器更易于操控，可为卷材加工生产线提供更完美的结果。Polaris仅仅使用8个按键，4行液晶屏显信息就能够满足每一个应用需求，而它的安装也非常灵活简单。 主要功能：用户友好的键盘——消除混乱为最终用户LCD读出-易用性,更少的潜在停机时间 直观的菜单的布局——更少的潜在停机时间自动设置——没有猜对最优性能设置、快速设置 并行输入——容易离散(硬连接)连接到PLC高动态响应很容易取代大多数模型的cdp 01,没有布线改变小形式因素144 mm x 144 mm x 103 mm(5.67英寸x 5.67英寸x 4.06英寸)很容易地集成到一个机器面板 自动纠偏(5张)[1]
自动纠偏(2张)
图像检测系统：图像检测系统是一种独特的一体式卷材检测系统，这款系统紧凑的工业级（IP40）主体内置有摄像头、控制面板和微型控制器。在要求对卷材进行高精确度检测和空间条件苛刻的条件下，这款系统同样能够提供可信赖的稳定表现。可以轻松安装在任何印刷卷材的装置中。所有电缆都连接在两边，大大简化了接线的程序。 主要功能：易于安装完美适用于窄幅和宽幅印刷设备17寸SVGA 17″ SVGA CRT (可选用19″或21″LCD屏幕）摄像头 - 30bit色RGB的高清晰成像分屏设置 - 水平或垂直将任何图像分切为8x8的棋盘格样式，方便图像比较图像捕捉率：可达每秒8帧控制：机构控制镜头控制光圈、焦点，24倍放大（最大可达75倍放大）图像定格 - 图像定格，显示在监测器上。 　位移式纠偏装置：Symat25位移式纠偏装置是一款紧凑的多用途的电机式纠偏器，能够在最小的入口和出口跨度条件下完成度卷材的位置纠偏。它的标准辊面的长度有160.0mm（6.30″）、200.2mm（7.88″）和250.0mm（9.84″）三种，进行纠偏必须选用尺寸相同的一对辊筒，根据卷材绕卷方式最大张力可达156N或者200N（35 lbs或45 lbs）。由铸铁底座和精细部件组成的Symat25十分耐用，能有效提高生产效率。 主要功能：紧凑的结构设计适合空间限制条件苛刻的高精度要求纠偏场合。全比例设计适合快速精确的纠偏场合。耐用牢固的设计大幅降低维护的频率，使机器能长时间工作。非常高速的运转响应。适用于所有线性产品。 高精度的自由反冲驱动器和直流伺服电机。可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性通过速度。所有标准FIFE®的感应器和控制器都可用在跟边、对中和跟线纠偏场合中。可选配安装支架和脚架。可根据客户需求对产品进行设计。[2]
规格
净重: 3.5 kg (7.75 lbs)
通用输入电压: 90 VAC to 264 VAC
线频: 47 to 63 Hz
功耗: 180 VA
内熔丝: 3.15 Amps
最大驱动器输出: 80 W
Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V
马达电流容量: 2.6 Amps
防护等级: IP54
电流输出: +/- 50 mA for Hydraulic Servo Valve[2]
日常维护
维护工作要求（1）整齐：工具、工件、附件放置整齐；安全防护装置齐全；线路管道完整。
（2）清沽：内外清洁；各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等无油污、无碰伤；各部位不漏油、不漏水、不漏气、不漏电；切屑垃圾清扫干净。
（3）润滑：按时加油换油，油质符合要求；油壶、油枪、油杯、油毡、油线清洁齐全，油标明亮，油路畅通。
（4）安全：实行定人定机和交接班制度；熟悉自动纠偏维护结构和遵守操作规程，合理使用自动纠偏维护、精心维护工具、防止发生事故。[1]日常机械保养的原则设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额，并按定额进行考核，设备定期维护保养工作应纳入车间承包责任制的考核内容。设备定期检查是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查卡执行，定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。
1.为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、
利用率，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本 确保安全生产，必须强化对
机械设备的维护保养工作
2.机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养
和修理的关系，不允许只用不养，只修不养
3.各班组必须按机械保养规程、保养类别做好各类机械的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管
专工批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半
4.保养机械要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。保养项目、保养质量和保养中
发现的问题应作好记录，报本部门专工
5.保养人员和保养部门应做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结保养
经验，提高保养质量
6.资产管理部定期监督、检查各单位机械保养情况，定期或不定期抽查保养质量，并进行奖优罚劣。[5]管理的内容设备维护工作，按时间可分为日常维护和定期维护；按维修方式可分为一般维护、区域维护和重点设备维护。维护工作内容大致包括；查看、检查、调整、润滑、拆洗和修换等项现场管理维护工作。[2]维护工作内容1.每日值班维修工人对负责区城内的设备主动巡整一次安装水平和精度，并作出详细记录，存档备查。
2.对环境有特殊要求（恒温、恒湿、防振、防尘）的精密设备，企业要采取相应措施，确保设备的精度、性能不受影响。
3.精密、稀有、关键设备在日常维护中一般不要拆卸零件，特别是光学部件。必须拆卸时，应由专门的修理工人进行。设备在运行中如发现异常现象，要立即停车，不允许带病运转。
4.严格按照设备使用说明书规定的加工范围进行操作，不允许超规格、超重量、超负荷、超压力使用设备。精密设备只允许按直接用途进行精加工，加工余量要合理，加工铸件、毛坯面时要预先喷砂或涂漆。
5.设备的润滑油料、擦拭材料和清洗剂要严格按照说明书的规定使用，不得随便代用。润滑油料必须化验合格，在加入油箱前必须过滤。
6.精密、稀有设备在非工作时间要加防护罩。如果长时间停歇，要定期进行擦拭、润滑及空运转。
7.设备的附件和专用工具应有专用柜架搁量，要保持清洁，防止锈蚀和碰伤，不得外借或作其它用途。
8.设备润滑工作是机器设备现场使用与维护的重要环节。[2]
自动纠偏装置正常运行和维护问题
1. 启动前的准备工作及注意事项a、全面检查机械密封，以及附属装置和管线安装是否齐全，是否符合技术要求。b、机械密封启动前进行静压试验，检查机械密封是否有泄漏现象。若泄漏较多，应查清原因设法消除。
如仍无效，则应拆卸检查并重新安装。一般静压试验压力用2~3公斤/平方厘米。c、按泵旋向盘车，检查是否轻快均匀。如盘车吃力或不动时，则应检查装配尺寸是否错误，安装是否合
理。2.安装与停运的问题a、启动前应保持密封腔内充满液体。对于输送凝固的介质时，应用蒸气将密封腔加热使介质熔化。启动
前必须盘车，以防止突然启动而造成软环碎裂。b、对于利用泵外封油系统的机械密封，应先启动封油系统。停车后最后停止封油系统。c、热油泵停运后不能马上停止封油腔及端面密封的冷却水，应待端面密封处油温降到80度以下时，才可
以停止冷却水，以免损坏密封零件。3.运转的问题a、泵启动后若有轻微泄漏现象，应观察一段时间。如连续运行4小时，泄漏量仍不减小，则应停泵检查
。b、泵的操作压力应平稳，压力波动不大于1公斤/平方厘米。c、泵在运转中，应避免发生抽空现象，以免造成密封面干摩擦及密封破坏。d、密封情况要经常检查。运转中，当其泄漏超过标准时，重质油不大于5滴/分，轻质油不大于10/分，
如2-3日内仍无好转趋势，则应停泵栓查密封装置。
机械异常运行试验
异常运行试验的目的提高系统可靠性，尽可能避免不应有的事故发生。异常运行试验项目①外部突然断电实验。当设备在手动或自动运行时，不论在何种情况下，对于外部的突然断电，均能可靠停止，且通过规定的操作步骤能使设备恢复正常工作。②紧急分断试验。当设备在手动或自动运行时，不论在何种情况下，对于紧急分断操作(如按下控制面板上的急停按钮)，均能使得设备可靠停止，且通过规定的操作步骤能恢复正常工作。③检测开关不良试验。应考虑到系统检测开关不良的可能性，特别是对于容易产生机械部件碰撞、干涉、影响安全的部件，应对行程终点检测等信号作异常试验，必须保证即使某一检测开关不良或者损坏，仍然不会发生安全事故。④执行元件不良试验。应考虑到系统执行元件不良的可能性，特别是对于容易产生机械碰撞、干涉、影响安全的执行部件，应对其进行异常试验，必须保证即使某一执行元件不良或者损坏，仍然不会发生安全事故。⑤保护回路动作试验。应考虑到系统保护回路动作的可能性，特别是对于断路器、自动开关等保护器件，应对其进行异常试验，必须保证在保护器件动作时，设备能够可靠停止，且通过规定的操作步骤，能恢复正常工作。
自动纠偏类型
皮带自动纠偏装置是皮带运输装置的附加设施，起着保护皮带机的重要作用，它是机械皮带自动纠偏装置的升级换代产品。无源液压皮带自动纠偏装置具有不用外接电源、自动高效、降低人工成本、提高生产安全性等多种优良性能。[1]性能特点一、可靠性极高：
皮带自动纠偏装置系统所有部件工作负荷极低，工作时间短，所以我们的产品极为耐用。
二、反应灵敏，纠正效率高：
皮带自动纠偏装置只要皮带跑偏搭触到检驱轮上，皮带自动纠偏装置立即工作，使调心托辊旋转一定角度，皮带很快被纠正。
三、 具有很重要的调心托辊定位功能：
调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力，皮带同时对调心托辊有一反作用力，该力使调心托辊反转复位。如果不对调心托辊制动，纠偏力会随着调心托辊复位而消失。KLD逻辑阀组制动定位功能使得调心托辊定位于某一角度，在这个角度下，纠偏力与跑偏力相平衡，皮带在中收线位置运行[1]。
考察一种纠偏机时，必须要注意该纠偏机是否具有此功能。这项功能看似简单，但它对皮带纠偏机能否稳定工作，纠偏效果好坏有着重要影响。
四、可用在防爆、多尘、潮湿、高温场合：
皮带自动纠偏装置不用电力，也不采用电气控制元件，因此，它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危险场合。
除了潮湿会对检驱轮与皮带，皮带与调心托辊的摩擦力产生不利影响外，多尘和潮湿对机组运行没有妨碍。 检驱轮和橡胶油管是耐温性薄弱环节。但它们都是耐温阻燃材料制成，它们的耐温品质不低于皮带机配套的耐温皮带。所以，作为配套产品，WY皮带机偏机在皮带机适用的高温场合下是安全的。我们的产品在煤气厂，焦化厂，冶金企业的球团厂等一些高温成品工段皮带机上，已经有相当多的运行经验。
五、免维修对皮带完全没有任何危害：[1]构造及原理预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。
产品特点[2]
一、纠偏精度高
由于该装置设有横拉杆，能有效的控制皮带在机架中心线10MM范围运行。
二、纠偏效果好
该装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置最显著的特点是提前一段距离纠偏，这样就使托辊机构偏转较小的角度，就能到达理想纠偏目的，从而使皮带磨损较小，纠偏效果最好。
三、运转灵活，无需维护
由于各转动关节设计有干式轴承，使该装置不拍水、煤泥、粉尘等物料侵袭，只需简单安装，无需日常维护。
四、使用可靠，寿命长
该装置无需任何动力驱动，运转机构为低运动副，且运动距离短，故该装置磨损较小，使用寿命长。
五、部件通用，更换方便
该装置所用托辊为在线皮带机的上托辊，一旦托辊损坏，用户只需更换自家的在用托辊即可，从而减少停机时间。
六.下纠偏可以保护皮带机皮带下垂，纠偏准确度达到+--5%。[2]
应知技术知识
检查和分析（1）了解故障发生的经过情况,了解故障前的工作情况及故障后的症状。 
（2）认真分析故障产生的原因或范围，找到故障的原因或分析故障的范围。 
（3）进行外表检查，主要检查熔断器、继电器、接触器和行程开关等的固定螺钉和接线螺钉是否松动？有无断线的地方？有没有钱圈烧坏或触点熔焊等现象？电器的活动机构是否灵活？等等。对明显的故障及时排除。 
（4）断电检查，主要是查找隐含的故障。一般用万用表的电阻档检查故障区域的元件及电路是否有开路、短路或接地现象。有时还可借助摇表及其他装置进行检查。断电检查如找不到故障原因，则可以进行通电检查。 
(5)通电检查，主要是查找不易发现的故障。通电检查应在不带负载下进行，以免发生事故。[6]功能拥有与CDP-01相同的外形和安装尺寸，并且增强了功能 嵌入式替换CDP-01
友好的按键布局 - 终端用户或者内部操作员可以直观操作
背光式LCD - 易于理解和操作
自动设置 - 自动配置控制器，优化性能
直观的菜单布局 - 减少操作的混乱和潜在的停机时间
高动态响应[6]检测方法答：机床电气故障常采用的检测方法主要有电压法、电阻法、短路法、开路法和电流法等等。
（1）电压法
利用仪表测量线路上某点的电压值来判断确定机床电气故障点的范围或元器件故障的方法叫电压法或电压测量法。
（2）电阻法
利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通断来确定故障点的方法叫电阻法。
（3）短路法
用导线将机床上两等电位点短接起来，来确定故障点的范围或故障点的方法叫短路法。
（4）开路法
在检修机床电路中，有时为了检测特殊需要，必须将电路断开进行检查，这种方法叫做开路法。
（5）电流法
用测量通过某线路上的电流是否正常的方法来确定故障点的方法叫电流法。[1]检修步骤机床电气故障检修一般可分为以下几个步骤：
（1）准备工作
准备工作包括准备必须的工具、仪表、机床电路图和其他资料等
（2）读图
对于要检修的机床，首先必须读懂电路原理图。
（3）通过"一问、二看、三摸、四听、五操作"，弄清楚故障现象和故障发生前后的情况。
一问：向机床操作者询问了解故障发生的前后情况；故障是突然发生的还是经常发生的？有什么异常现象出现？有什么失常现象？等等。这样准确掌握初始的第一手资料，有利于判断故障发生的部位，迅速找出故障点。
二看：认真观察机床电器或线路的表面情况。
三听：启动机床，听电动机、控制变压器、接触器、继电器等是否有异常声和闭合声。
四摸：当机床运行一段时间后，切断电源，用手模有关电器的外壳或电磁线圈，检查是否有不止常的发热现象等。
五操作：从启机开始，对机床的所有功能进行一一操作演示，在一步一步的操作中仔细观察操作过程，从中查找发现机床的电气故障，以利于迅速准确无误地确定机床的电气故障范围。
（4）根据故障现象结合电路图分析故障大致范围由以上"问、看、听、摸、操作"等过程基本弄清楚故障的现象后，这时即可结合电路图分析故障的大致范围，然后采用相应的检测方法，找出故障点。
（5）更换元器件
故障点找出后，需要更换元器件。[6]
机封工作应注意问题
1.安装时注意事项
a. 要十分注意避免安装中所产生的安装偏差
（1）上紧压盖应在联轴器找正后进行，螺栓应均匀上支，防止压盖端面偏斜，用塞尺检查各点，其误差不大于0.05毫米。
（2）检查压盖与轴或轴套外径的配合间隙（即同心度），四周要均匀，用塞尺检查各点允差不大于0.01毫米。
b. 弹簧压缩量要按规定进行，不允许有过大或过小现象，要求误差2.00毫米。过大会增加端面比压，另速端面磨损。过小会造成比压不足而不能起到密封作用。
c. 动环安装后髯保证能在轴上灵活移动，将动环压向弹簧后应能自动弹回来。
2.拆卸时注意事项
a. 在拆卸机械密封时要仔细，严禁动用手锤和扁铲，以免损坏密封元件。可做一对钢丝勾子，在对自负盈亏方向伸入传动座缺口处，将密封装置拉出。如果结垢拆卸不下时，应清洗干净后再进行拆卸。
b. 如果在泵两端都用机械密封时，在装配，拆卸过程中互相照顾，防止顾此失彼。
c. 对运行过的机械密封，凡有压盖松动使密封发生移动的情况，则动静环零件必须更换，不应重新上紧继续使用。因为在之样楹动后，摩擦副原来运转轨迹会发生变动，接触面的密封性就很容易遭到破坏。[5]