标题：ACR突击步枪
研制
据说Masada步枪的研制时间很短，MagPul公司的研发小组只花不足4个月就整合出一把新枪来，而且只花了不足7万美元的费用。之所以能用这么短的时间和这么少的资金，是因为Masada系统是把许多已经发展成熟的设计汇集在一起，并运用自己多年来生产AR式步枪配件的经验把这些东西整合在一起。
MagPul Masada系统很明显受到FN SCAR的启发，并尽力在模块化方面做得更彻底。但SCAR计划已经过了投标阶段，Masada目前适合的市场是执法机构和民用市场。
特点
Masada系统是以一个由机加成形的铝合金机匣为基础，机匣是连接整个武器的主体部件，下面的板机座是一个不受力的聚合物制品，包括两手均能操作的弹匣释放钮、枪机释放钮及击发机构。该枪采用活塞短行程导气式自动原理、回转式机头闭锁。机框设计与G36或SCAR都很相似，拉机柄可更换到右边或左边。枪机机框是在钢制的导轨上运动，其摩擦系数小。Masada的击发机构取自AR式，其实就是在塑料制的下机匣上包住一个铝制的AR式击发机座，这样每一个玩惯AR式步枪的人都很容易玩得转Masada，这也保留了AR式快慢机转动角度较大的缺点，所以有些人建议开发转动角度较小的快慢机柄。不过目前看来MagPul公司似乎还没有这样的计划。
有意思的是，Masada系统的关键部位是利用美国人最擅长玩的铝加工技术来生产，但由于一向擅长做塑料部件的MagPul公司本身没有生产金属部件的能力，因此Masada系统的许多部件都要外包，例如枪管和机匣等。
发展
在SHOT Show 2007上Masada的宣传海报
MagPul Masada的枪托通过销子安装到板机座上。MagPul Masada的枪托的形状虽然与FN SCAR的不同，但设计上明显受SCAR影响，既可以折叠在侧面，也可以调整其长度以适合不同身高体长的人或防弹衣的厚度。贴腮板的高度也可调整以对应不同型号的瞄准镜。如有需要，可在枪托内加上一个后坐缓冲器。另外还可以安装MagPul公司原来所生产的多种AR式枪托产品，例如外形像HK PSG-1枪托的PDR枪托。枪托和握把内都有存贮空间，可收藏维护工具等附品，也可收藏光电瞄准装置的备用电池，例如Eotech全息光学瞄准镜的电池。
MagPul Masada系统最特别的模块化设计就是能迅速更换不同长度的枪管，而且只需要简单地更换枪机组、枪管和弹匣插座就能转换口径。可供更换的枪管长有11.5英寸（292mm）、14.5英寸（368mm）、18英寸（457mm）和20英寸（508mm），此外还有不同形式的护木与之配套。拆卸或更换枪管很容易，首先顶出护木的固定销，然后向前取出护木；枪管下面的一个U型扳手是枪管固定环的助力装置，先把扳手向下扳动，然后旋转约90度，即可取出枪管固定环，此时可卸出枪管。
在2007年时已有的型号只有5.56×45mm NATO和7.62×39mm M43两种口径，并计划将来推出5.45×45mm或6.8mm SPC口径的转换套件。虽然MagPul公司生产有相应的弹匣，但也可以完全通用目前流行的M16弹匣或AK弹匣，只是当使用不同弹匣时，弹匣卡扣也会按AK习惯或M16的习惯而不相同。另外只有在使用5.56mm或将来的6.8mm时才会有空仓挂机功能。空仓挂机装置与XM8或FN FAL的设计很相似。
设计原理
MagPul Masada采用短行程导气活塞原理，由于活塞系统是枪管组的一部份。如果你改变口径，你不需要担心改变活塞的麻烦工作，每根枪管将会像SCAR一样有各自的活塞。样枪的导气箍是固定的，但计划在生产型中改为可调整的导气箍，将能通过一个六角螺栓来调整导气孔的大小。
虽然能够很灵活地改变枪型，但为了能够容纳不同的部件，因此设计上显得较臃肿，内部有许多无用的废空间。在SHOT Show 2007上MagPul公司宣称Masada仍在测试和改进，还约需一年时间才能投入生产。
到了SHOT Show 2008，MagPul Masada变成了Bushmaster ACR（自动适配战斗步枪——Adaptive Combat Rifle）。因为MagPul公司已经把Masada步枪的生产权和销售权卖给了Bushmaster公司。MagPul公司规模太小，估计他们的产能太低，以往只生产塑料配件还可以，但要生产整枪的话即使把大部分部件的生产外包也不容易做大市场。而Bushmaster公司毕竟是生产整枪的企业，而且有现成的整枪经销商可以用。此外，我还怀疑Bushmaster公司可能原本就是Masada的分包商之一。
Bushmaster ACR的生产型将首先推出5.56mm口径型，预定执法型和民用型将在2008年的第二季度上市，而军用型将在2008年第三季度上市。此外，在MagPul公司的展台上还摆出了.308温彻斯特（7.62×51mm）口径的Masada步枪，由于这个口径必须用较长的机匣，因此不能像原来的型号一样只需要更换少数部件就能转换口径。另外新的Masada机匣使该枪长得更像FN SCAR了。
游戏中的ACR
使命召唤：现代战争2·单机在S.S.D.D（训练关）的武器箱里有此枪，同时141特战队队员“GHOST”（幽灵）多次使用此枪。以及谢菲尔德的影子部队大多数也有装备，单机游戏中的ACR可以装备全息、红点、ACOG三种瞄准镜和M203枪挂式榴弹发射器，及消音器、心跳检测仪。 
战役作初始武器出现时：
1. 攀岩运动 ACR+心跳检测仪（可开关，此枪与“一如既往”中的同样该枪是CODMW2中唯一可以自由开关心跳检测仪的武器，联机不能）+消音器+红点瞄准镜 还有此关仅有的独一无二的黑白雪地迷彩（联机中的雪地迷彩接近全白）
2.千里追凶 ACR+ACOG瞄准镜+M203下挂榴弹发射器
3.收场 ACR+全息瞄准镜+榴弹发射器（数码迷彩）
在影子部队身上也能捡到该武器，同时在“一如既往”关卡可以捡到1把ACR+心跳检测仪（可开关）+消音器+红点瞄准镜（不同攀岩运动的是该枪没涂装）使命召唤：现代战争2·多人联机此枪48级可解锁，受欢迎度很高，枪声美，射速中等，威力小，射程远，装弹还算快。最大特点是几乎不存在的后坐力，加了ACOG或者热感才能感觉到有一丁点的后座。
此枪加了Stopping Power可以3-4枪击毙敌人，没有加则4-5枪
机瞄不差，但注意是用准星尖来瞄准敌人，而不是准星尖下面的十字中心，好吧，这确实是个很坑爹的设计，不知道美军士兵是否这么想。
此枪是突击步枪中最推荐加热感的，加了之后甚至可以和狙击媲美，可惜威力小点。如果不想用大倍数瞄具可以用机瞄+FMJ补
名称：ACR（全名Adaptive Combat Rifle）
威力：30/20（强化42/28）
射速：750发/分钟使命召唤：现代战争3·单机该作的ACR改名为ACR 6.8，型号与上一作有所不同了，装弹声音变得和M4A1一样，拉动拉机柄的声音也和M4A1捡起时拉动拉机柄的声音一样，枪声类似M4A1，颜色由灰白变为沙漠黄。该作的ACR6.8在战役中的出场率较少，唯一作为初始武器的一关卡是Scorched Earth，作为主武器，装上了Hybird Sight（即全息瞄准镜串联高倍镜，可根据战术要求来切换），单机中属性和M4A1差不多。(可能是采用美国新开发的6.8mm子弹)使命召唤：现代战争3·特别行动在生存模式中，该枪在LV14就能解锁。也可以通过初期的敌人掉落获得。价格$3000（步枪价格统一这个价），属性较平衡的一把枪，威力大，后座小，换弹速度快，用此枪和无畏战士对拼还是很有胜算的，可以提前闪光出去，然后疯狂点头，基本2梭子可以解决，打飞机能力也非常强大，基本就是出家必备武器，但是配件里的瞄具几乎无用，有条件可以加个榴弹或者霰弹，并且因为前期敌人掉落，所以子弹问题可以很好解决，可以省下很多$750，为后期买濒死技能和重武器留下资金。
使命召唤：现代战争3·多人联机　在联机模式中，该枪在50级解锁，和COD6里解锁的时间差不多，都是在中后期突然出现的神器。　枪械属性类似前作，它依然拥有较低的后座力，尽管没有前作的那么强大了，但还是和M4有的一拼，较远的射程，威力也有了很大提升，曾经的枪弱弱，如今被IW赋予了45/30的强大威力，但射速又被剥削了一节，从COD6本身就不高的750下降到705（其实本作很多枪射速都下来了）。机瞄又回到了COD4的M4的贝蒂引子样式。
名称：ACR 6.8（全称Assault Commando Rifle）
威力：45/30
杀敌所需子弹数：3发/4发
射速：705发/分钟
平均每秒射速：11.75发
平均杀敌速度：0.17s/0.255s
切枪速度：0.75s（切出）/0.60s（切回）
移动速度：95%
换弹速度：1.9s
后坐力指数：2.0（很小）
换弹速度：1.9s
射程：1000
解锁等级：50级
推荐度：1（最推荐）
本枪在COD8强势再现，威力极大，换弹极快，后座还小，几乎就是神器，有了ACR之后，基本可以抛弃目前所有的AR了，强大程度自己试试就知道了，如果有子母镜效果最佳。战地3解锁条件：
完成任务“王道工程”
说明： 
此款适合战斗用步枪以若干新近的步枪设计为特色，可作为重量轻、功能重的步枪平台。使用现代、低後坐力的“Grendel”子弹，能承受恶劣天候条件，并能充分利用标准STANAG弹匣，这款步枪的装备能满足许多军事和执法用途之要求。 
Characteristics 
自动射击火力 是 
单发射击火力 是 
爆裂火力 否 
Rate of Fire 850 
Ammunition 27 [5.56x45mm NATO] 
Range 远程