标题：矫直机
矫直过程
辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到矫直的目的。  矫直机结构示意图  管材矫直机
矫直机技术参数
二辊精矫滚光机主要技术参数项目
单位
规 格 型 号
        RD15
RD20
RD35
RD60
RD80
RD100
RD150
RD200
RD250
  棒材
直径
mm
Φ4-15
Φ6-20
Φ8-35
Φ12-60
Φ15-80
Φ30-100
Φ50-150
Φ80-200
Φ130-250
屈服
强度
N/mm
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
原始
曲率
mm/m
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
表面粗糙度
Ra
≤3.2
≤3.2
≤3.2
≤3.2
≤3.2
≤3.2
≤3.2
≤3.2
≤3.2
矫直
精度
mm/m
≤0.3
≤0.3
≤0.3
≤0.3
≤0.3
≤0.3
≤0.3
≤0.3
≤0.3
滚光后
粗糙度
Ra
≤0.4
≤0.4
≤0.4
≤0.4
≤0.4
≤0.4
≤0.4
≤0.4
≤0.4
矫直
速度
m/min
10-30
10-30
10-30
10-30
10-30
10-30
6-20
6-20
6-20
主电机功率
KW
11×2
20×2
20×2
55×2
75×2
110×2
180×2
400×2
480×2
七辊矫直机主要技术参数项目
单位
规格型号
      RD20
RD60
RD80
RD100
RD150
RD200
RD250
  棒材
直径
mm
Φ6-20
Φ12-60
Φ20-80
Φ30-100
Φ50-150
Φ80-200
Φ130-250
屈服
强度
N/mm2
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
≤1100
原始
曲率
mm/m
≤20
≤20
≤20
≤20
≤20
≤20
≤20
矫直
精度
mm/m
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
矫直
速度
m/min
10-60
10-75
10-75
10-75
10-60
10-60
10-45
主电机功率
KW
30×2
75×2
90×2
132×2
230×2
480×2
520×2
型钢辊式矫正机基本参数系列序
号
辊距
（毫米）
辊
数
轧件最
大高度
（毫米）
最大塑性
弯曲力矩
（千牛·米）
轧 件 的 最 大 尺 寸
最大矫
正速度
（米/秒）
备
注
     圆钢
方钢 
钢轨 
角钢
槽钢
工字钢
       毫米
毫米
公斤/米
NO
NO
NO
       1
2
3
4
5
6
7
160
200
300
400
500
600
800
>13
>9
9
9
9
7
7
40
60
70
90
110
140
200
1.8
2.4
6.8
14.5
33.5
54.4
106
20
35
50
60
85
100
125
18
30
45
50
80
90
115
—
—
5
8
18
24
38
—
5
8
10
12
16
22
—
6.5
10
12
18
22
36
—
—
10
16
18
22
36
2
2
2
2
1.5
1.5
1.2
开
式
8
9
10
1000
1200
1400
7
7
7
250
280
320
179
223
—
140
160
—
130
150
—
43
65
—
25
—
—
40
—
—
50
63
—
1.2
1
0.8
开式或闭式

国内外研究动态
国内现有设备情况[1]中国已有中厚板轧机31套，正在建设或计划建设中厚板轧机约24套，中厚板轧机合计约55套（未含台湾），中厚板年生产能力约六千多万吨。中厚板轧钢厂热矫直机有近一半已进行了技术改造，安装了新型四重式11辊、上辊或下辊可整体倾动、可快速换辊的恒辊距矫直机。还有一半热矫直机和多数冷矫直机是50~60年代的台式矫直机。目前国内外钢板矫直机均是恒辊距矫直机，或少数双恒辊距矫直机。  发展状况国际知名的的冶金设备供应商（德国的MDS、SMS-Demag和日本的MHI 等）不断提高矫直机性能，使高刚度、全液压和自动化功能更强，对钢板的矫直效果更好。应用技术一般有预应力机架、液压平衡系统、换辊装置、压下系统（AGC）、弯辊系统（APC系统）、辊系分组传动或单独传动等。
对于矫直机传动系统而言，普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。矫直机矫直钢板时，由于长度方向发生塑性变形，导致钢板与矫直辊速度差可达到3%，因而产生附加扭矩，以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏，同时当矫直辊与钢板产生速差时，钢板打滑现象会损伤表面，为了避免这些现象的发生，矫直辊尽量采用单独传动或分组传动，同时还可用于控制张力。
目前，国内外宽厚板矫直机现状介绍，公司及产品发展简述
国际上比较著名的轧钢设备生产商主要在德国、日本等西方发达资本主义国家。例如德国的德马克、西马克，日本的三菱重工等大集团。
⑴MDS 制造的矫直机
MDS 是世界上制造矫直机最多的厂商，自1982 年以来为世界各地共提供22 台厚板矫直机，其中较典型的有9辊冷矫直机（1997年在奥地利投产）、15 辊冷矫直机（1998年在瑞典投产）和1993年在中国台湾的11 辊热矫直机。
⑵SMS 制造的矫直机
SMS 设计制造的宽厚板矫直机较少，仅6 台，且多为冷矫设备。90 年代以来，为宽厚板厂提供的冷矫直设备均为HPL (High Performance Leveller）型。
⑶MHI 制造的矫直机
MHI 自1984 年以来共为日本和韩国的3套宽厚板轧机提供3 台热矫直机，3台的型式各不相同（见表3），其中著名的川崎水岛厂的15 辊伸缩式矫直机，其最大矫直力达41000 kN，属当时世界第一重型矫直机。
中国20世纪五、六十年代的大部分矫直机的辊系都采用大节距大工作辊，矫直厚度范围仅在4~5倍，支承辊承载能力低，使矫直能力低下，且工作辊轴承座是整体、固定不可调节的，造成矫直钢板质量低，产品成材率低。
厚板矫直技术在中国起步较晚，且理论研究较生产落后的现象突出，经过近些年来工业的发展和自身技术的进步，矫直机的性能和各项参数都有了很大的改善。钢板的宽度、厚度及长度规格也在不断扩大。
2005年3月1日投产的宝钢5m热矫直机由SMSD设计，是全液压9辊调节矫直机。最大矫直力可达44000KN，钢板的矫直温度范围也较宽：400~1100℃，钢板的厚度范围在10~80mm，宽度可达4800mm，矫直速度也达到0.5~2.5m/s。其矫直机电动机功率为220KW。舞阳轧钢厂生产的最厚钢板能达到700mm（900mm厚钢锭生产，不保探伤）。
目前，厚板矫直机已由二重式发展到四重式，辊子为倾斜布置、成组换辊，并设过载保护装置，机架采用预应力框架结构，增大刚度。四重式矫直机，在结构和辊系布置上做了很大改进，改变了原有二重式热矫直机矫直质量不理想、辊距大、矫直能力低、维修不便等缺点，使矫直厚度范围扩大到10倍左右。使矫直机向自动化、全液压、高负荷、高刚度、多功能、强力矫直技术发展，即采用第三代矫直机，进一步提高钢板表面质量。
表1　中国中厚板轧制技术状况 
序号
厂名
轧机规格（宽度×辊数）
热矫直机型式
切边剪型式
定尺剪型式
万吨/年
投产/改造
说明
1
宝钢厚板厂
5100×4（立辊四辊）
四重式9辊
滚切式
滚切式
140
-2005.5
引进德国SMS技术，设备国内合作制造，引进技术交流
2
鞍钢厚板厂
4300×4
四重式9辊
滚切式
滚切式
100
1993/－2003
引进旧设备，引进技术交流
3
舞钢厚板厂
4200×4
四重式11辊
滚切式
滚切式
60
1979
国产，1998年引进双边剪技术投产，待改造
4
浦钢厚板厂
4200×4+3500×4
四重式11辊
滚切式
滚切式
75
1991/
轧机、矫直机国产，2001年引进双边剪技术，待搬迁改造
5
秦皇岛中板厂
3500×4（立辊四辊炉卷）
二重11辊
圆盘剪
斜刃剪
60
1993/
主机部分引进西班牙旧设备，剪切线国产，待改造
6
济钢厚板厂
3200×4+3500×4
四重式9辊
滚切式
摆动剪
80
1998/－2001
引进荷兰旧设备，1998年投产，3500轧机和双边剪国产，2001年投产，粗轧机待改造
7
首钢中板厂
3500×4
四重式9辊
圆盘剪
斜刃剪
80
1989/－2003
引进美国旧设备，3500轧机改造国产，剪切线待改造
8
邯钢中板厂
3000×4
四重式11辊
圆盘剪
滚切式
70
1974/1993
引进旧设备，待改造
9
柳钢中板厂
2800×4
四重式11辊
双边斜刃剪
摆动剪
70
1974/1998/
轧机、矫直机国产，剪切线引进旧设备，待改造
10
武钢中板厂
2800×2+2800×4
四重式11辊
圆盘剪
斜刃剪
68
1966/1999
轧机、矫直机国产，剪切线待改造
11
酒钢中板厂
2800×4
四重式11辊
滚切式
滚切式
72
1998/
轧机、矫直机等主要设备国产，快速冷却装置和其他电气引进
12
济钢中板厂
2500×4+2500×4
二重式11辊
圆盘剪
斜刃剪
80
1989/2005.3
 13
天钢中板厂
2300×3+2500×4
二重式11辊
双边斜刃剪
斜刃剪
60
 剪切线待改造
14
韶钢中板厂
2500×4
四重式11辊
滚切式
滚切式
60
 改造全部国产，2003年达到82万吨
15
新余中板厂
2300×3+2500×4
四重式11辊
分开布置斜刃剪
斜刃剪
85
1978/1994
轧机、矫直机改造国产，剪切线待改造
16
营口中板厂
2800×2+2800×4
四重式11辊
同上
斜刃剪
80
 全部国产
17
马钢中板厂
2300×2+2300×4
四重式11辊
同上
斜刃剪
70
/1997
全部国产，剪切线待改造
18
鞍钢中板厂
2700×2+2700×4
二重式11辊
圆盘剪
滚切式
60
1938/1993/2003
全部国产
19
重钢中板厂
2350×2+2450×4
四重式11辊
圆盘剪
斜刃剪
63
1965/1983/2001/2004
引进双边剪技术
20
太钢中板厂
2300×2+2300×4+（1700炉卷
四重式11辊
圆盘剪
斜刃剪
22
1966/
钢卷产量27万吨/年，钢板产量22万吨/年
21
南钢中板厂
2300×3+2500×4
四重式11辊
分开布置斜刃剪/圆盘剪
斜刃剪
80
1975/1986/1995/2002
轧机、矫直机改造国产，1995年投产，2002年增加一条圆盘剪切线
22
安阳中板厂
2800×4
四重式11辊
圆盘剪
斜刃剪
70
1975/1996
轧机、矫直机改造国产，1996年投产
23
浦钢中板厂
2300×2+2300×4
二重式11辊
分开布置斜刃剪
斜刃剪
60
待搬迁改造
 24
昆钢中板厂
2300×3
二重式11辊
同上
斜刃剪
15
 待改造
25
临钢中板厂
2300×3
二重式11辊
同上
斜刃剪
26
1974/
待改造
26
无锡中板厂
2300×3
二重式11辊
同上
斜刃剪
36
 待改造
27
新余厚板厂
3800×4
四重式11辊
圆盘剪
滚切式
100
-2005
轧机、矫直机引进德国SMS技术，滚切式定尺剪国产
28
南钢炉卷轧机
3500×4（立辊+四混
四重式11辊
滚切式
滚切式
100
-2004
引进奥钢联技术，钢卷产量25万吨/年，钢板产量75万吨/年
29
韶钢厚板厂
3500×4（立辊+四辊
四重式12辊
圆盘剪
滚切式
100
-2005
引进意大利DANIELI，钢卷产量20万吨/年，钢板产量80万吨/年，炉卷设备预留
30
安阳炉卷轧机
3500×5（立辊+四辊
四重式13辊
滚切式
滚切式
110
-2005
引进意大利DANIELI技术
31
临钢厚板厂
3000×4+（3000×4
四重式11辊矫直机
滚切式
滚切式
70
-2005
全部国产，矫直机太重，双边剪沈重，轧机和定尺剪二重，AGC北京理工大学，二期120万t/年
32
安阳永兴厚板厂
3500×4
四重式10
 滚切式
80
-2005
全部国产，暂停！
33
沙钢厚板厂
5100×4
四重式9辊矫直机
滚切式双边剪+滚切式掊分剪
滚切式
140
-2005
引进奥钢联技术，工厂设计重钢院
34
湘潭钢铁公司
3800×4（四辊+立辊）+3800×4（四辊
四重式9辊矫直机
滚切式
滚切式
120
-2005
引进德国SMS技术，工场设计重钢院
35
本溪北台厚板厂
3500×4+3500×4
四重式11辊矫直机
滚切式+圆盘剪（二线
滚切式
130
-2006
全部国产，设备设计制造一重，工厂设计北钢院
36
天津厚板厂
3500×4+3500×4
四重式11辊矫直机
滚切式+盘剪（二线
130
-2006
 全部国产，设备设计制造一种，工场设计北钢院
37
唐山中厚板公司
3500×4+3500×4
四重式11辊矫直机
滚切式
滚切式
130
-2006
全部国产，双边剪和定尺剪沈重设计制造；轧机、矫直机等其它设备二重设计制造，工场设计北钢院
38
秦皇岛厚板厂
4300×4
 滚切式
滚切式
120
-2006
引进德国技术
39
舞钢厚板厂
（3800×4）+3800×4+立辊（二期移到粗轧机）
四重式11辊矫直机
滚切式
滚切式
100
-2006
引进奥钢联技术，双边剪和定尺剪沈重制造；矫直机太重制造，轧机等其它设备一重设计制造，工厂设计北钢院
40
福建三明中厚板厂
3000×4+（3000×4）
四重式11辊矫直机
圆盘剪
滚切式
80
-2006
全部国产，设备二重设计制造，工场设计北钢院，二期120万吨/年
41
河北敬业中板厂
3000×4
四重式11辊矫直机
圆盘剪
滚切式
100
-2006
全部国产，双边剪和定尺剪沈重制造；矫直机太重制造；轧机区设备二重设计制造，工厂设计包头钢院
42
河北邯郸文丰
3000×2+3000×4
   120
2004.5
首钢旧设备改造
43
浦钢罗泾厚板厂
4200×4（R+E）+（F）4200×4
四重式11辊矫直机
滚切式（利旧）
滚切式
160
2008.4
引进德国SMS技术，工厂设计北钢院，轧机设备二重制造；矫直机、定尺剪常冶制造
44
鞍钢（营口）厚板厂
5000×4
 滚切式
滚切式
150
2006.8
引进德国SMS技术
45
宁波建龙
3500×4+3500×4
   120
  46
江阴中板厂
2800×4
   70
  47
河北邯郸普阳
3500×4
   80
 设备设计制造一重，工厂设计北钢院
48
营口厚板厂
5500×4
 滚切式
滚切式
150
 引进技术
49
包钢中厚板厂
3800×4（四辊+立辊）+3800×4（四辊）
四重式9辊矫直机
滚切式
滚切式
120
-2008
引进技术
50
莱芜厚板厂
4300×4
   180
 引进
51
江苏飞达中厚板厂
 2500×4+（2500×4）
  50
 旧设备
52
福建福鼎
2800×2+2350×4
   80
  53
河北霸洲新利
2500×4+2500×4
   65
  54
山东淄博
3400×4
   100
  55
河北武支
3000×4+2800×4
   120
 旧设备
 合计
    4964
  （表格引自中国金属新闻网《国产3000中厚板轧机概述及技术展望》2007-10-30）
由表1可见，中国中厚板轧机有约一半是引进国外设备和技术，部分设备由国内合作制造（西安荣光机电设备有限公司）。中厚板轧机成套设备技术有：带弯辊和AGC的强力四辊轧机、强力四重式11辊或9辊矫直机、滚切式双边剪或圆盘剪、滚切式定尺剪、控制轧制和控制冷却、计算机自动控制等。近几年中国自主设计制造中厚板轧机的数量在逐步增加，表明中国已经具有了自主建设和自主集成中厚板轧机的能力，技术水平与引进国外技术相当。
矫直机安全生产操作规程
一、操作步骤
⒈开机前，检查液压站的液压油、减速箱、传动箱的齿轮油是否蓄满。
⒉主电机启动前，进行转角检查调整和液压系统工作压力调整。
⒊各润滑点注入润滑油，检查机械传动部分的运转状况使其运装灵活。
⒋操作人员穿戴好劳保用品，开机后不得离岗、串岗。
⒌在液压站的油温、油压达到稳定后，上矫直辊抬起至初始位置。
⒍人工受料，将钢管送过第三对矫直辊后上矫直辊压下夹紧。
⒎开动主电机，钢管旋转前进同时被矫直。
⒏电机停止，矫直辊停止矫直，上矫直辊抬起，送出矫直的钢管。
⒐如需反转矫直，可通过操作台上的反转旋钮，使主机反转，进行反向矫直。
⒑主电机停止，矫直辊停止矫直，钢管被退回到起始位置，待重复下一个矫直程序指令。
⒒停机后，关好总电源，不能随意更改程序控制器。
二、注意事项
⒈认真观测钢管直度，初调整时确保钢管与矫直辊身四分之三接触，并保证其间隙不大于0.1mm。
⒉矫直速度要根据钢管的弯曲程度以及被矫钢管的材质来合理调整。
⒊根据钢管的材质、弯曲度及所要求的精度来调整上下辊之间的距离，保证矫直压下量。
⒋矫管过程中严禁用手触摸矫直辊及运动中的钢管，并注意钢管表面质量，防止钢管表面划伤及压痕产生。