标题：海宝机器人
智能服务机器人
海宝名片它能提供迎宾、照相、指路、引领参观、寻人等服务，还能为来宾讲笑话、跳舞、唱歌。“海宝机器人”给海宝注入了“未来、科技、人性”的新内涵。世博会期间，37个“海宝机器人”将组成“机器人兵团”，在世博园区、机场等重要场所，为各国来宾提供周到贴心的服务。海宝简介海宝智能服务机器人，是由世博局创意，浙江大学和中控科技集团联合研制开发及生产的高科技智能服务型机器人。它通体蓝色，以2010上海世博会吉祥物“海宝”为原型，身高1.55m，体重87公斤。它会说话，会摇头，会挥手，会扭腰，底盘上的轮子还能行走四方。头部的液晶屏是它的“笑脸”：一双大眼睛一眨一眨，一张嘴巴笑口常开，而胸口的液晶触摸屏则能为观众提供服务信息。
海宝机器人一共有37台，主要安放在上海世博园区主要出入口，中国馆、主题馆、文化中心、世博中心、世博轴等主要场馆以及上海虹桥、浦东两大机场，于上海世博会期间为各国来宾提供迎宾和导航等多种服务。这是全球最大规模、最长时间、功能最全面的一次服务机器人在世博会上的应用，对于上海世博会、对于发展中的中国都具有非凡的意义。
  海宝机器人海宝功能海宝机器人主要拥有五大功能： 
一是信息咨询。通过语音问询以及“海宝”机器人胸前的触摸屏，人们可以获知相关的世博信息、公共信息、引路导航等信息咨询服务。 
二是迎宾服务。“海宝”机器人可以辨识来宾的方位、人数和行进方向，自动进入迎宾服务状态，采用中、日、韩、英、法、德等六种语言，进行热情问候和自我介绍，还能主动伸手向游客表达握手意愿，完成生动的握手动作。 
三是交谈互动。在“海宝”机器人的引导下，游客可以与其进行关于世博知识等主题的趣味语言交流及问答。 
四是为游客提供拍摄服务。 
五是才艺展示。“海宝”机器人可表演多种舞蹈及动作，还可主持节目，说故事讲笑话，演唱多语种歌曲。 
  另外，海宝机器人还具有可爱多变的表情，它会哭、会笑、会发呆、会害羞、会打瞌睡、会不高兴、会做鬼脸，还会表演京剧变脸。这些都属于拟人化设计，通过表情和动作的组合，让观众觉得它不是机器人，而是一个戴着大头娃娃头套的活泼可爱的小孩子。海宝语言在海宝的体内，有一个丰富的语言库，里面涵盖了3000多句常用的对话，可使用中、英文与游客进行交流，用中、日、韩、英、法、德六种语言进行热情问候和自我介绍。海宝知道关于上海世博会的许多消息，上海有什么好吃的好玩的、机场火车站怎么走、世博会有多少个展馆、每个展馆的主题特色是什么……说起这些问题，海宝都会如数家珍，一一详细地告诉你。另外，海宝还是一个聪明的小宝宝，虽然它说自己“只有一岁，还是个婴儿”，但是它已经会做十以内的加减乘法，会背唐诗宋词，还知道《红楼梦》《西游记》等古典名著。
除了正儿八经的回答问题，海宝有时候也会露出小孩子的个性，给游客一些充满童趣的答案，比如问他“爸爸会打你吗”，它会告诉你“不听话就要打，还要被大卸八块呢”；而“妈妈会打你吗”，它就会很自恋地说“我听话，她怎么会打我呢”；遇到贬低自己的问题，海宝也会耍耍小聪明，告诉你“你说什么呀，我没听清楚，不要说我坏话哦”。相关报道中国日报4月27日报道 服务世博的“海宝”机器人创中国机器人发展新纪元
“我希望上海世博会的观众能够感受到，机器人就在你身边。”今年27岁的浙江大学控制系博士杜鑫峰如今已经当上了“爸爸”，他的“孩子”就是服务上海世博会的“海宝”机器人。
2009年10月底，上海世博会事务协调局最终选定浙江大学和中控集团研究院的联合团队，负责研发“海宝”机器人，杜鑫峰就是团队的一员。在“海宝”机器人的语言库里，所有研发人员都是自己的“爸爸”。
目前，37台“海宝”机器人已经全部下线，运往上海世博会园区。上海世博局表示，批量化的“海宝”机器人服务世博会，体现了“科技世博”的理念，这也是国内首次在公共场合大规模应用服务型机器人，将促进服务型机器人的产业化。 
“海宝”机器人的服务场所是在上海世博会“一轴四馆”等主要场馆，以及虹桥、浦东两大机场。中控研究院机器人事业部总经理郑洪波介绍说，它不但具备歌舞等娱乐功能，还要具备迎宾、数码摄影、中英文介绍、场馆信息指引、票务信息查询等服务功能。
通体蓝色的“海宝”机器人以上海世博会吉祥物”海宝”为原型，身高约1.55米，会说话，会摇头，会挥手，会扭腰，底盘上的轮子还能行走四方。头部的液晶屏是它的“笑脸”：一双大眼睛一眨一眨，一张嘴巴笑口常开，而胸口的液晶屏则能为观众提供服务信息。 
郑洪波说，这些都属于拟人化设计。“我们希望通过表情和动作的组合，让观众觉得它不是机器人，而是戴着大头娃娃头套的小孩子。我们还能像教小孩子一样，教‘海宝’机器人学说话。” 
“我们把一台‘海宝’机器人放在浙江大学的校园里，每天有许多好奇的观众来提问，根据他们的问题，我们设计答案。”郑洪波说，怪问题很多，他印象最深刻的是有人问它“你什么时候报废”。 
经过半年多的教育，“海宝”机器人已经会说3200句中英文对话了，还能用法德日韩四种语言自我介绍。研发团队把它的出生地设定为杭州，生日设定为首台样机下线的2010年2月6日。曾经有人询问过它的性别，标准回答则是“这不重要”。 “海宝”机器人要连续服务上海世博会184天，这对它的“身体”是严峻的考验。郑洪波说，研发团队选择了最可靠的设计方案和零部件。它的身高之所以是1.55米，就是为了降低重心，以免被撞倒后发生意外。同时，有一台“海宝”样机每天都要接受4到5小时的硬件老化测试。 
“海宝”机器人的研发团队有30多人，其中绝大多数是还不到30岁的“80后”。这些年轻的“机器人爸爸”对研发工作充满自豪。 
28岁的工程师沈振华参与设计了机器人的身体框架及头部、手部结构。他说：“上海世博会游客有7000万，他们都会看到‘海宝’机器人。当你做的东西被这么多人所接受时，那种成就感是最大的。”
而26岁的研发工程师葛隽则参与研发了机器人的底盘和腰部机械结构。他说，这项工作让他领悟到一个道理：科学研究的成果要成功投入实用，既要考虑先进性，也要考虑稳定性。 
而对于机器人的未来，这些研发人员充满信心。郑洪波预测，机器人完全可能在今后十年内进入家庭，首先会是具备监控、安保等简单功能的机器人，然后会向更复杂的娱乐型和家政服务型发展。它的发展会像电子计算机一样，功能提升、产量增加、价格下降。 
“7000万人次的参观量，可以迅速提高机器人在全社会的认知程度，我相信上海世博会能够在某种程度上促进中国机器人时代尽早到来。”郑洪波说，每个“海宝”机器人的生产成本大约相当于一辆中档轿车，希望在不久的将来能把成本控制在1万元左右。 
“上世纪50年代电子计算机问世的时候，有人认为它不可能进入到居民家庭。”杜鑫峰自信地说，“事实证明，这个观点是错误的，我相信机器人普及的速度不会比电子计算机慢。”
动漫海宝新春汇海宝机器人在上海世博现场闪亮登场

小海宝
海宝智能娱乐机器人是中控科技集团研发的一款创新型家庭娱乐机器人，它身高30cm，拥有和海宝智能服务机器人相似的外形，因此被称为“小海宝”。小海宝拥有可爱的外形、丰富的表情、敏锐的触觉、优美的舞蹈、灵活的运动以及智能聊天系统，是一款极具人性化的机器人，幽默而且富有活力。它是语言专家，能纠正不准确的普通话和英语口语发音；同时它还是家庭生活伴侣，拍照、播放相册都是它的强项。
小海宝具有如下基本功能：
可爱的外形：与海宝智能服务机器人相似的设计
强大的运动能力：全方位运动；
仿人的关节设计，可以举手、摇头、拥抱、扭腰
丰富的表情：19个独立表情：笑、哭、说话、尴尬、发呆等；
7个附加表情：青筋、滴汗、墨镜等
拟人的性格：会调皮，会害羞，会撒娇，喜欢依赖主人
灵敏的触觉：抚摸海宝的刘海会笑，拍打头左部会哭
幽默的对话：识别人的语言，并与人聊天
快乐的学习：普通话等级测试；
英语口语校正
优美的舞蹈：多国民族舞蹈；
世博专题舞蹈
奇妙的变脸表演：神奇的京剧变脸；
可爱的卡通变脸
绚丽的灯光：胸前彩光表现机器人情绪
多种控制方式：遥控器遥控；
语音命令
摄像功能：拍大头贴
电子相框功能：海宝特色图片集多款大头贴
LED换装海宝
LED海宝模式LED海宝有三种模式：
普通模式———可循环说话和做动作
高级模式———可换装、拍照及互动
VIP模式———可进行物体识别相关评论南方网5月5日报道 LED和机器人是上海世博会上的科技亮点，两者在城市最佳实践区的上海案例馆融为一体———亮相于“沪上生态家”的海宝机器人以LED制作，随时能换装、歌唱、对话；国际领先的“自主心智发育”则让它超越其他机器人———作为场馆迎宾员，“海宝”将在6个月时间和7000万人流中不断“成长”。 
已是第三代
2009年初，上海电气电站集团提出“沪上生态家”还缺台海宝机器人，希望复旦为此研制一个，作为第三代机器人的“海宝”应运而生。 
2003年，复旦78级校友、美国密歇根州立大学计算机与工程学院教授翁巨扬成为复大特聘讲座教授时，提出了“自主心智发育”理论。同年，“肢体化智能实验室”成立。当理论研究逐步成熟，机器人便担当了把理论成果付诸实践的重要平台角色。 
相关学科的张文强副教授与张睿等人在翁巨扬教授的带领下，开始了“自主心智发育算法和智能机器人”的理论研究。 
张文强觉得，相关理论已比较成熟，世博会正是一个展示成果的绝佳契机，项目最终敲定。 
2005年，复旦百年校庆时，张文强团队从理论跨越到实践，推出首个机器人“复旦一号”，具有1岁小孩的智力。随后，“复旦二号”复娃机器人的成功研制，推进了理论的研究。“海宝”的诞生，在这个机器人家庭中已是孙辈。 
LED懂“换装术”
”Hey Jude，don‘t beafraid……”“换”上猫王演出服，“戴”上墨镜，扮相朋克的“海宝”唱起披头士乐队的经典曲目《H eyJude》，这是2010年3月18日“海宝”首次在复旦大学计算机研究所向媒体亮相的情形。 
其实，在“海宝”的衣柜里还“藏”着西服正装、超人制服、夏威夷草裙等各式风格的着装；时而披上姚明的11号战袍，时而套上杨利伟的太空服，“海宝”瞬间就能炫出最酷的行头。“比‘变脸’还要快。”复旦大学软件学院张睿老师介绍，帮这个1.8米高、100公斤重的海宝机器人实现换装的，是布满全身的LED. 
”最大的困难就是L E D这一块。”张睿说。他在团队中负责电子线路部分。传统的图像显示主要是平面方式，机器人也只能用普通显示器实现脸部的变化。为了做成曲面状显示的“海宝”，张睿花费大量精力对L E D进行选型、拼接、设计内部电路，最终使“海宝”实现换装的效果，“画面通过L E D显示，随时变，马上变，我们要把它做出一种‘炫’的效果。””
机器人会学习能变聪明
2008年底，张文强带领海宝机器人研制团队着手前期创意，探讨如何融入世博元素，最终决定，海宝不仅要“炫”，还要“智”。 
在研究室的电脑桌上，摄像头来回摆动，反复地拍摄同一张椅子。 
“这是在做物体识别测试”，张文强说，这正是团队为海宝机器人选定的展示“智”的方式，运用“自主心智发育技术”的“海宝”可以像个婴孩一样，通过多次重复的学习，逐渐认识越来越多的东西，提高智力水平。这项复旦独立研发的技术，目前在世界上处于领先地位。 
“发育”的概念模拟了孩子成长过程。孩子的心智发育是通过父母反复的教育、与周围孩子的交流及对环境的摸索来发生的。 
“海宝”机器人也一样，当它看到一件物品，能够根据一套算法提取物体特征，建立数据库。研究人员反复地告诉它这是什么，经过多次“学习”，当机器人再遇到这个物体，并与数据库的特征相匹配，它就能够知道这个东西就是研究人员曾经“教”过它的，从而实现心智的发育。在过去，传统的机器人学习必须通过编写新的程序来完成，运用“自主心智发育”技术，无须重新编程，机器人就能认识新事物。 
由此，“海宝”拥有了与游客互动的能力———它能模仿游客简单的手臂动作，游客在它面前逗留时间长，“海宝”能感知游客对自己有兴趣，它会自动进入高级的互动模式，主动邀请游客拍照，并将照片显示在自己胸口。 
跨学科团队保障运行
海宝的制作团队有二三十人，包括复旦的本科生、硕士生、博士生，还有6位带队老师；师生们来自不同专业，是一个跨学科组合。 
“海宝”具有三种模式：普通模式、高级模式和V IP模式。普通模式时，“海宝”不需要人员的操作，可以循环说话和做动作；高级模式可以换装、拍照以及互动；进入V IP模式，“海宝”就能够进行物体识别。 
为照顾“海宝”，团队准备了全套的应急方案。一旦“海宝”发生故障，团队与配套公司将于四小时内响应，进入现场维修，“手臂我们备了两套，万一一套坏了，另一套赶快拆下来更换上去。” 
据悉，除了在“沪上生态家”迎宾的海宝机器人，“复旦二号”复娃机器人也已确定作为展品进入世博会博物馆；两代机器人将在世博园区聚首。