标题：防抱死制动系统
简介
防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Braking System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。　
ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。  防抱死制动系统
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于火车上的技术，后应用于飞机，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
性能特点
分类一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式　四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。广州本田即是使用四通道ABS装置。性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车 轮进行独立控制的，因此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)， 制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
(2)三通道式　三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。桑塔纳2000GSi既是用的这种ABS装置。
性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的 附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。当然，在两后轮按低选原则进行一同控制时，可能出现附着系数较大的一侧后轮附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力减小。但应该看到，在紧急制动时，由 于发生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮制动力所占的比例减小，尤其是前轮驱动的小轿车，前轮的附着力比后轮的附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的30%左右，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。在对桑塔纳2000进行的60 km/h紧急制动对比试验中，有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米，但是有ABS的车型始终都有方向，不会失去对方向的控制。
对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可 达70%左右)，可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过 驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
(3)二通道式　二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。(4)一通道式　一通道式ABS常叫单通道ABS，它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。性能特点单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利 用，因此制动距离不一定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时结构简单，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。 
综上所述，ABS装置虽然具有缩短制动距离、保持车轮最佳制动效果、保持制动方向稳定性和可操纵性的特点，但是不同类型的ABS装置在紧急制动中产生的效 果却并不相同，所以驾驶员不应被过分的宣传所误导，应该了解到ABS 系统只是一个辅助安全驾驶的设备，并不是万能的。只有精湛的驾驶技术才是终身受益的。另外，不同类型的ABS装置由于组成结构等原因，价格也相差较大，所 以选购汽车时不能只看到价格高低，还应看到装用的是那种类型的ABS装置。
优点
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
工作原理
在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在此同时，主控制阀通电开启，动态压力的制动液可进入制动阀，动态压力的制动液从动态助力管路通过主控制阀、制动总泵密封垫外缘到达前轮输入管路如此反复地工作（工作频率3－12次/秒），让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。  防抱死制动系统
在制动总泵前面腔内地制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。
汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通地制动状态下进行工作。如果蓄压器地压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情况下，驾驶员要用较大地力进行深踩踏板地制动地方式才能对前后轮进行有效地制动。
工作过程
在ABS中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液压电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。  防抱死制动系统
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动轮缸的制动主缸输出压力的增大而增大，如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小，右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开始减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持—减小—增大过程，而将趋于抱死车轮的滑动率控制在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死时为止，制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。在该ABS中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死的，而且，各种ABS在以下几个方面都是相同的。
（1） ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。当汽车速度被制动降低到一定时，ABS就会自动中止防抱死制动压力调节，此后，装备ABS汽车的制动过程将与常规制动系统的制动过程相同，车轮被制动抱死对汽车制动抱死。这是因为在汽车的速度很低时，车轮被制动抱死对汽车制动性能的影响已经很小，而且要使汽车尽快制动停车，应必须使车轮制动抱死。
（2） 在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
（3） ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。
故障检修
ABS检修注意事项　　ABS与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一旦出现问题，ABS就不能正常工作，因此，要将二者视为整体进行维修。　　ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成ABS失效。因此，点火精工关接通过时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在车体上），拔下电单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将蓄电池从车上拆下蓄电池电缆后再进行充电。　　维修转带传感器时要十分小心，拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要将传感器齿圈当撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可调敲击或作蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应用无磁性塞尺（如塑料或铜塞尺），当然也可以用纸片。　　维修ABS液压控制装置时，切记要先泄压，再按规定进行修理，以免高压油喷出伤人。 
制动液至少每隔两年更换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮制动液，更换和存储的制动液及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压系统。制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后，要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。　　在进行ABS诊断与检查时，只要掌握检测仪器等专用工作的使用方法，按照维修手册中给的故障诊断图表诊断即可，可不拘泥于检查形式和步骤，目的是准确判断故障点。更换ABS零部件时，一定要选用该车型高质量正品配件，以确保ABS维修后能正常工作。　　ABS故障类别及处理方法  防抱死制动系统
ABS故障基本上可分为电路故障、机械故障及外来干扰等三大类。
电路故障。接通电源，ABS指示灯应亮，而一旦车速达到10km/h时，指示灯应自动熄灭，否则说明ABS有故障。有些ABS的电路故障是容易修复的，如连接导线松开、破损、连接不良及短路、断路等，有些则是难于修复的，如电控单元、传感器及电磁阀等的内部故障，特别是电控单元，一旦出现故障就必须更换。电路出现故障后，必须人为切断电源ABS的电源，使ABS脱开，制动系统功能恢复到装ABS前的制动功能。ABS压力调节器均使用电磁阀，电压过高可能使其烧坏，电压过低使其不能正常工作。一般电源电压不可超过电磁阀额定电压的±15%，对电控单元也存在上述同样的问题，否则ABS会误动作。
脉冲环。脉冲环为一个铁质齿圈，起改变传感器磁场的作用。它固定在轮毂上，不与任何零部件接触。对此，有人不了解，误以为脉冲起齿轮的传动作用，而给其加润滑油或润滑剂，这样铁屑等杂物在其上积存，杂质积存过多，必然破坏传感器的灵敏度。 
脉冲环与轮毂不同轴，传感器与脉冲环的间隙是变化的，会影响其车轮运动的测试精度。造成这种情况的原因大致有安装脉冲环方法不当，脉冲环变形（保修车辆时对脉冲环造成不必要的冲击）、车轮轴承磨损松动等。脉冲环破损，也会影响测试四轮运动状态参数的准确性。
遇上述情况，需要换脉冲环时，应重新确定传感器与脉冲环问题（0.2~0.5mm）。
压力调节器，ABS电路良好，传感器能准确测量车轮运动状态。而ABS性能不良，如制动距离增长、防抱死抽动作用失控等，则为压力调节器故障所致。压力调节器的轻微故障是响应迟缓、增益不当，严重故障是工作不受ABS控制，脱开ABS不能恢复到常用的制动功能。 
压力调节器机构差别很大，下面以一种较为典型的压力调节器（二位三通双电控气压调节器）为例，介绍其故障现象及排除方法，见表1
故障现象
故障原因
排除方法
响应迟缓
①过低
②磁先导阀损坏
③门复位弹簧疲劳
④导气路不通畅
①充电
②更换
③更换
④修理
进气增益低（进气受阻）
①气先导阀排气不畅
②先导阀失灵
③气弹簧过硬
④气膜片老化
①修理
②更换
③更换
④更换
进气增益大（进气不受控制）
①气先导阀失灵
②气先导阀气路阻塞
③片复位弹簧失效
④气阀门、阀座损坏
⑤压过低，前导阀工作不良
①修理或更换
②修理
③更换
④修复或更换
⑤修复或更换
排气增益高及排气过速
①气先导阀失灵
②片复位弹簧失效
③片老化
④门损坏
①更换
②更换
③更换
④更换
排气增益底及排气过慢
①气先导气路受阻
②气先导阀失灵
③片复位弹簧不当
④温膜片软化
⑤电压过低，先导阀不能开启
①修理
②更换
③更换
④更换膜片，注意选用耐高温材料的膜片
⑤修复或更换
漏气
①排气膜片复位弹簧性不良
②螺栓紧固不当
③排气先导气路受阻
④密封件损坏
⑤排气阀或阀座损坏
①更换
②更换
③重新装配或修复
④更换
⑤更换或修复
表1 气压调节器故障及排除方法
外界干扰。ABS电控单元及传感器到其连接导线易爱电磁场的影响，而工作失常，为此在，在强电磁场区域最好脱开ABS。 
防抱死制动系统故障检修方法
ABS初步检查
ABS的初步检查是在ABS出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检测与诊断方法，如仪表板上的ABS故障指示灯亮着不熄、ABS不能工作。ABS初步检查的方法如下：
检查驻车制动是否完全释放。　　检查制动液液面是否在规定的范围之内。　　检查ABS电控单元的导线插头、插座连接是否良好，连接器及导线是否损坏。　　检查下列连接器（插头和插座）及导线的连接或接触是否良好：制动压力调节器上的电磁阀、主控制阀，连接压力警告开关和压力控制开关，制动液液面指示开关，轮速传感器，电动泵连接器。　　检查所有的继电器、熔丝是否完好，插座是否牢固。　　检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内，检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。　　检查ABS电控单元制动压力调节器等的搭铁端接触是否良好。　　检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定，检查轮胎气压是否符合要求。　　检查ABS各零件有无明显损伤。　　检查制动警告灯及ABS故障指示灯工作是否正常。
如果初步检查方法不能确定故障部位，就可转入以后的检查步骤。
ABS故障现象模拟测试方法
在ABS故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可用电路检测方式诊断。如果属于偶发故障或相关机械问题，则需进行模拟及动态测试。
模拟测试方法。将汽车顶起，使4个车轮悬空。起动发动机，将变速杆移至前进档（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否亮。如果指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良；如果指示灯不亮，则转动左前轮，此时指示灯亮，表示左前轮轮速传感器正常，指示灯不亮，表示左前轮轮速传感器不良。左前轮轮速传感器测试方法与左前轮轮速传感器测试方法相同。　　动态检测方法。使汽车在道路上行驶至少12km以上。测试转弯（左右转或右转）时，ABS故障指示灯是否会亮，若某一方向指示灯亮，表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损、减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。将汽车驶回，在ABS电控单元侧的ABS电源和电磁阀继电器端子间接上测试线和万用表（置于电压档），再进行路试，制动时注意观察ABS电源和搭铁间的电压，应为11.7~13.5V,而电磁阀电器端子与搭铁间的电压应在10.8V以上。前者主要观察蓄电池电源供应情况，后者主要观察电磁阀继电器的接点好坏。　　ABS故障诊断表
在进行ABS故障检测与诊断时，应根据ABS工作特性分析故障现象和特征，在故障现象确认后，根据维修手册的说明有目的地进行检测与诊断。为便于检测与诊断时故障查找ABS的故障，必须首先了解ABS各主要部件在车上的安装位置。
（1）ABS故障现象。由ABS的工作原理可知，在ABS工作过程中，会出现一些与传统经验不同的情况，有些是ABS的正常反应，而不是故障现象，应加以区别。例如：
发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板可能弹起，表示ABS已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板有轻微下沉，表示ABS停止工作，这些都是正常现象。　　当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，可感到轻微振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS工作循环开始，会给四轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。　　行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象。　　高速行驶时，如果急转弯或在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯亮的情况，这说明在上述情况中出现了车轮打滑，而ABSU 产生保护动作，这同样不是故障现象。
ABS可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或松开制动器时，ABS故障指示灯亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常。
（2）ABS故障诊断表。ABS常见故障和检查方法见表1-3。另外，可通过观察仪表上ABS故障指示灯的闪烁，读出ABS故障码，对ABS发生的故障进行粗略诊断。
4、ABS主要部件检修
ABSR 的电气故障大多数不是元件失效，而是连接不良或脏污所致。如果故障码提示传感器故障，应先检查传感器的各个连接点是否良好，有无锈蚀，若有应予以清除。如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被传感器磁头吸附后也可能导致传感器故障，应清理磁头并更换机油。
（1）轮速传感器，主要检查传感器线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。
轮速传感器线圈电阻的检查。拆下轮速传感器的连接插头，用万用表R×100档，检查每个端子与车身的导通情况，正常时应不导通，否则传感器有搭铁故障。上述检查正常后，应进一步测量传感线圈阻值，阻值不符合标准时，应更换。
转子齿圈的检查。检查转子齿圈有趣裂纹、缺齿和断齿，齿圈的齿与齿之间是否有吸附铁屑（传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的间隙，可用无磁性的塞尺检查）。 
传感器输出信号的检查。将示波器与轮速传感器相接，车辆以20km/h的速度行驶，检查轮速传感器输出波形，应不小于0.5V，B应是A的70%或更多（见表3），否则应调整间隙或更换传感器。
故障类型
检查内容及顺序
故障位置及处理
紧急制动时，车轮被抱死
①A BS故障指示灯亮
②拉起驻车制动杆，ABS故障指示灯不亮
③查看故障码显示器，有故障码显示
④开点火开关3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）
⑤源电压低于12V
⑥踩先制动踏板后，在电控单元的STR和E端子之间没有8~12V电压
⑦检查速度传感器和电磁控制阀
⑧检查电磁控制阀是否正常
①故障码处理
②检查驻车制动开关、制动开关、ABS故障指示灯
③电控单元的PL端和ABS故障指示灯间断路
④检查电控单元的+B端子和车身间是否有电压.没有电压,则为电路故障,否则有电控单元的E1端子搭铁
⑤蓄电池故障,更换或充电
⑥检查ABS故障指示灯开关及其线路
⑦如有不正常搭铁,查清修理
⑧不正常拆下修理
行驶过程或放开驻车制动杆，ABS故障指示灯亮
①停车时ABS故障指示灯不亮
②检查制动液
③检查停车灯
④放开手制动器，踩下制动踏板，ABS故障指示灯不熄灭
⑤将电控单元与系统断开，ABS故障指示灯仍不熄灭
⑥在电控单元的B和E端子间的电压不足10V
⑦点火开关ON时，ABS故障指示灯0.3s内点亮
①电磁阀故障,检查电磁阀
②制动液不足时,重新加足
③工作不正常时,检查线路、更换灯泡
④查看故障码，如果没有则是电控单元故障
⑤检查手制动开关、制动液量开关、ABS故障指示灯线路、传感器
⑥检查电路和蓄电池
⑦检查ABS故障指示灯开关及指示灯线路，电磁控制阀
制动效果不佳，操作不正常
①检查轮胎尺寸，胎压及磨损情况
②检查蓄电池电压
③检查制动管路
④未踩点下制动踏板时，检查电控单元的STR端子和车身间是否有电压
⑤检查轮速传感器和传动齿轮
⑥检查轮速传感器和传动检查轮毂的齿面
①不正常则应修理或更换
②电压如果不足12V，则应充电
③不正常时，修理或更换
④如果有电压，查看ABS故障指示灯开关及其线路是否正常
⑤不正常时，修理或更换
⑥不正常时，修复或更换
表3ABS常见故障诊断
有些轿车其后轮速传感器只用一个，并且也不是安装在轮毂上，而是安装在后轴差速器或变速器上，这种传感器传感头的检查方法是：拆下传感器头，并从配线插件上拔下插头。用一个2~100kΩ的电阻器按图1-7所示连接.注意不要短接任何一个端子,用螺钉旋具在轮速传感器头部前后摆动时,检查电压表是否交替显示2~12V或更低,否则，应更换传感器头。　　
（2）制动压力调节器。制动压力调节器主要检查电气部分，机械部分只能采取替换的办法检查。
回油泵电动机继电器的检查。回没泵电动机继电器为常开继电器。只有当ABS工作时电动机继电器才接通。泵电动机才开始运转。它有4个接柱，两个是电磁线圈接柱，另两个是触点接柱。用万用表电阻档测量接柱导通情况，导通的为电磁线圈接柱，不通的便是触点接柱。如果在电磁线圈接柱上加12V电压，则两触点接柱应导通，否则应更换电动机继电器。
主继电器的检查。它的结构及检查方法与回油泵电动机继电器相同。主继电器控制电磁阀、电动机及电控单元的电源。当打开点火开关时，应能听到继电器动作声，测量其两触点接柱应导通；断开点火开关，两触点接柱应不通，否则应更换主继电器。 
电控单元。电控单元可通过自诊断系统或用高阻抗的万用表测量其插接器上相关插脚的电压来检查，如用同型号的进行替换检查则方便、可靠。电控单元有故障应更换。
5、A BS制动液的选用、更换补充
ABS一般都推荐选用DOT3或DOT4制动液，不推荐选用DOT5制动液，因为会损坏橡胶件。DOT3或DOT4制动液一般经过12个月的使用后，其中含水量平均为2%，经过18个月的使用以后，其中的含水量平均可达3%，因此，建议ABS每隔12个月更换一次制动液。
在对具有液压动力或助力的ABS，由于蓄能器中可能蓄积有制动液，因此，在更换或补充制动液时应按如下程序进行：
先将新制动液加至储液室的最高液位标记处。
如果需要对ABS中的空气进行排除，应按规定的程序排除空气。 
将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。
待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查，如果液位高液位标记以上，先不要放出过多的制动液，而应重得以上（3）过程，如果液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处。但切不可将制动液加注到超过储液室的最高液位标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。
ABS电控单元通常根据液位开关输入的信号对储液室的制动液液位进行监测，当制动液液位过低时，ABS将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液液位进行检查并及时补充。
6、ABS中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板形成过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，ABS修理后，必须对其进行空气排除。ABS中的空气要完全排除比较困难，5特别是当制动压力调节装置中的空气存留时，往往需要依照特定的程序并借助于专用的工具或仪器才能将其中的空气完全排除。ABS空气排除注意事项：
在时行ABS空气排除前，应先排除ABS故障，并检查ABS管路及接头，如发现管路破裂或接并没有松动，应进行修理。另外，在进行ABS空气排除以前，还应检查储液室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。
对整体式ABS，其储压器储存着供加力器和制动器调节用的压力。在维修时彻底泄放储压器中的压力。而在进行制动器放气时，不一定要泄去系统的压力，实际上往往用储压器中的压力来代替压力放气器推动管道中的制动液。但由于储压力高达186MPa, 故必须戴上护目镜，并在打开的放气螺钉上接一软管，否则千万不要踩制动踏板。 
大部分装有ABS的汽车在定期维修时，常可使用助力放气器、真空放气器或按手动放气法放气，但若空气在制动压力调节器内部或更换了制动压力调节器总成，则需按特殊规程放气。
若ABS故障指示灯亮，则应在ABS放气前先诊断和排除故障，否则在排除故障中更换液压部件或打开某一管道，就不得不进行二次放气。
有些ABS在放气时，需用检测仪轮流接通ABS制动压力调节器中的电磁阀，否则很难将制动压力调节器的空气放尽。
下面以上海别克轿车为例，介绍ABS在进行空气排除时应遵循的操作程序。
将点火开关OFF，后释放液压系统压力。
清洁储液罐和膜片总成，然后拆下储液罐盖总成。
把制动液加入储液缺罐内至适当的位置，然后重新安装储液罐盖总成。
顶起并支撑住汽车，然后将1根干净的放气软管接到右前排气阀上，把软管的另一端浸入装有部分制动液的干净容器中。
打开排气阀，然后慢慢的压下制动踏板。用橡胶锤轻轻敲打制动钳的外壳，以帮助释放里面的空气。
关上排气阀，然后松开制动踏板。
检查制动液液位，视需要添加制动液。
重复第4）到第7）步骤，直到制动踏板较紧，排气软管内没有空气。
对于左前轮制动器，重复第4）到第8）步骤。
将点火开关ON，让泵运转，如果泵的运转时间超过60s，检查泵有无故障。
把干净的排气软管接到右排气阀上，将软管的另一端浸入装有部分制动液干净容器中。
将点火开关ON，打开排气阀，然后慢慢压下制动踏板至一半的行程，直到制动液开始从软管中流出。不要将制动踏板完全压下。
保持压住踏板15s，用橡胶小锤轻轻敲打制动钳处壳，以使里面的空气释放出来。
关上排气阀，然后松开制动踏板。
重复第12）到第14）步骤，直到制动液内没有空气为止。
将点火开关OFF，然后检查制动液液位，视需要添加制动液。
对于左后轮，重复第10）至第16）步骤。
对于液压控制装置内侧的排气阀，重复第10）到第16）步骤。
对液压接近装置外侧的排气阀，重复第10）至第16）步骤。
将点火开关OFF检查制动液位，视需要添加制动液。
用力踩下制动踏板。
踩住制动踏板，将点火开关ON达5s，然后OFF。重复10次，必要时将点火开关转到START位。或起动发动机。
释放液压控制装置的压力，然后等2MIN让储液罐内的空气排除。
把放气软管接到液压控制装置内测的排气阀上，将软管的另一端浸入装有部分制动液的干净的容器内。
将点火开关ON，然后轻轻踩下制动踏板。
踩住制动踏板，慢慢打开排气阀，让制动液流出，直到制动液内没有空气为止。
关上排气阀。
对于外侧放气阀，重复第24）到27）步骤。
将点火开关OFF，然后释放液压控制装置的压力。
拆下储液罐盖和皮膜总成，检查液位，视需要给储液罐添加制动液。
安装储液罐盖，然后，将点火开关ON。让泵运转，如果泵的运转时间超过60s，则应检查泵有无故障。
踩下制动踏板，注意脚感和踏板行程。如果感觉踏板较紧且运动平顺，没有过大行程，表明系统排气充分。
检修思路
汽车ABS系统潜在的故障通常有下述几方面：
电子控制装置（又称ECU，它是electronic control unit的缩写）集成组件CPU（中央处理器）的功能性故障。
产生控制指令信号的车轮速度传感器故障。
执行控制指令信号的执行机构—电磁阀的失效故障。
制动系统管路压力和压差的大小、液压制动系统液面的高低、电源电压的高低以及驻车制动器是否松开等开关性故障。
以上可能发生的故障，常用黄灯和红灯的名暗闪烁来提示，以向驾驶员发生警告信号，有些故障，如制动液液面过低，驻车制动未及时松开等，可由目测予以排除。
ABS系统常见的故障主要有ABS系统不工作、ABS系统工作频繁、制动距离过长、ABS警告灯点亮、ABS警告灯亮但LED灯不亮、制动踏板颤动或有噪声以及制动踏板工作异常等。
虽然各种车型ABS系统结构、安装位置等可能不同，但对各种故障的检修思路和方法却大同小异
使用手册
在大部份的制动情况下防抱死制动系统能提高车辆稳定性以及制动性能。此系统在紧急制动时会自动地“脉动式踩放”制动，以避免车轮抱死。
电子制动力分配（EBD）可防止后轮过制动，且可给施加在后桥上的有效制动力更大的控制。
车速超过11公里/小时（7英里/小时）时，您可能也会听见细微的咔嗒声和一些马达的噪音。这些噪音是系统在作周期自检的表现，以确定防抱死制动系统正常地工作。每次车辆起动和加速超过11公里/小时（7英里/小时）会进行这项自检的工作。
特定的路况或制动情况下，车辆在制动期间会起动防抱死制动系统。防抱死制动系统可以在包括结冰、下雪，碎石、颠簸、铁路轨道、松散岩层等路况或紧急制动时起动。
当制动系统进入防抱死状态时，您可能也会经历以下的状况：
<1>防抱死制动系统马达运转（在车停止后，它可能会继续工作一小段时间）；
<2>电磁阀作用时的咔嗒声；
<3>制动踏板脉动；
<4>在制动的最后阶段，制动踏板会有少量下降或缓慢下降的现象。
这些都是防抱死制动系统的正常特性。
<1>防抱死制动系统有精密的电子设备，这些设备可能会受到不正确安装或大功率无线电传送设备的干扰。这些干扰可能会造成防抱死制动能力的损失。这种装备应该要让合格的专家来安装。
<2>连续踩放制动踏板会使得防抱死制动降低性能，并可能导致意外事故。连续踩放制动踏板会增加制动距离。如果要快速地减速或制动时，请持续地用力踩住制动踏板即可。
<3>防抱死系统（ABS）不能够阻止物理学自然定律对汽车发生作用，它对制动或转向效率上的提高也不会超越汽车本身的制动力、轮胎或牵引力所提供的条件。
<4>ABS也不能防止那些由于高速转弯、跟车过紧或湿路滑胎所造成的事故。要避免事故的发生只能靠驾驶员安全、专注地驾驶和熟练的操作技术。  防抱死制动系统
<5>绝不要以鲁莽冒险的驾驶模式去过度地运用装备有ABS汽车的功能，这样做会危胁到驾驶者本人和他人的安全。
车辆所有的车轮必须具有相同的轮胎尺寸与型式，而且轮胎必须正确充气，以便向计算机发出精确的信号。
ABS报警灯
ABS警告灯会监视防抱死制动系统。这个警告灯在点火开关转到ON的位置时，会持续点亮四秒钟。
如果ABS警告灯一直亮着或是在行驶中点亮，这表示制动系统的防抱死部份失去作用，必须进行维修。然而，如果制动警告灯没有点亮，表示常规的制动系统仍然可以正常工作。
如果ABS警告灯点亮，应尽快检修制动系统以恢复防抱死制动系统的功能。如果点火开关转到ON的位置，ABS警告灯却不亮时，请尽快修理此灯泡。
如果制动警告灯和ABS警告灯都亮着，那么防抱死制动系统（ABS）和电子式制动力分配系统（EBD）会失去功能。必须立刻修复防抱死制动系统。