标题：CS/LW9型拐弯枪武器系统
简介
  CS/LW9拐弯枪武器系统[1]‍中国CS/LW9型拐弯枪武器系统是在以色列“Cormer Shot”拐角射击武器的基础上，由中国兵器工业第二〇八研究所研制，是公安部首支定型并列装的此类武器，也是中国第一支警用拐角射击系统。[1]‍
系统全重3.9kg；
设计精度（25m）：R50=5.5cm R100=12.9cm；
系统全长（肩托折叠/展开）：650/830mm[2]‍
研发历史
  CS/LW9拐弯枪武器系统左视图[3]‍2003年，以色列反恐作战部队中校Amos Golan退役后，根据自己在城市反恐作战中积累的经验设计出了现代拐弯枪武器系统——“Corner Shot”。“Corner Shot”凭着先进的技术性能以及全新的反恐理念，迅速风靡全球。
中国相关部门在了解到“Corner Shot”的战术价值之后，立即委托以色列公司设计了可以夹持中国92式9mm手枪的拐弯枪武器系统，以满足中国国内反恐作战需求。该武器系统研制成功后，中国执法部门经过试用，认为其在实际反恐作战中将大有用武之地，但因造价昂贵，许多基层执法部门无法承担。因此，自主研发拐角射击装置的呼声日益高涨。
  中国CS/LW9与以色列Cormer Shot对比[4]‍中国兵器工业第二〇八研究所瞄准市场需求，于2005年在“Corner Shot”基础上展开了CS/LW9型拐弯枪武器系统的研制工作。该拐弯枪武器系统在国内众多同类产品中脱颖而出，正式由公安部批准定型，并交付相关单位使用，从而成为中国第一支警用拐弯武器射击系统。[1]‍
射击原理
  监视器[5]‍　CS/LW9型拐弯枪武器系统是集观瞄、指示、信息采集传输、火力打击功能于一体的综合武器系统，可实施超视角侦察和打击。使用者通过控制后架组件内的拐弯机构驱动前架向左或向右旋转60°，即可将带CCD摄像头的前架伸出到墙角的一侧。CCD摄像头拍摄到前方的图像，通过数据线将视频信号传输并显示在后架组件中的监视器上。使用者通过观察监视器即可查看目标区域的景况并确定是否需要瞄准射击。需要射击时，扣动位于后架的发射机构，通过连接钢缆带动辅助击发装置控制92式手枪实现射击。　[1]‍
结构性能
CS/LW9型拐弯枪武器系统由工程塑料材质的前架、后架两大部分组成，二者通过拐弯机构连接。前架组件  前架组件[6]‍前架组件的主体是用于夹持92式9mm手枪的夹具，该夹具与手枪握把轮廓配合紧密，确保手枪多次装拆的一致性，避免因反复装拆而需要重新调整手枪的瞄准点。夹具左侧盖板上与92式手枪弹匣卡笋对应的位置开有一圆孔，使弹匣卡笋外露，便于更换弹匣。夹具前端设有CCD摄像头、激光指示器及强光战术灯。CCD摄像头通过视频数据线与监视器连接在一起，其采集的目标图像可显示在监视器上，便于射手在隐蔽位置观察目标境况。CCD摄像头及激光指示器还设有左右、高低方向调整校准机构。前架组件的后部设有辅助击发装置，其与后架的发射机构通过钢缆相连。[1]‍后架组件  后架组件[7]‍后架组件由监视器、操控开关、拐弯机构、发射机构、保险机构，供电系统和可折叠式肩托等部件组成。
监视器监视器设在后架组件的左侧，用于显示CCD摄像头采集的图像并进行瞄准。为了缩减武器体积便于携行，监视器采用可折叠式设计，不用时可将其折叠，使用时将其展开即可进行观察与瞄准。该监视器还可选配塑料制成的可折叠遮光罩，以避免在强光或灯光下使用时无法看清监视器上的画面。
操控开关操控开关设在监视器前方，包括呈三角形排列的3个按钮。其中最上方的按钮为瞄准系统（CCD摄像头及监视器）的电源开关，按下后可开启或关闭瞄准系统。左下方的按钮为强光战术灯开关，右下方的按钮为激光指示器开关。[1]‍
拐弯机构拐弯机构是拐弯枪武器系统的重要组成部分，是实现拐弯射击的核心部件。拐弯机构采用铰链式结构，其两端分别与前架、后架组件连接。铰链旋转轴的下端与拐弯机构的操作部件——转向驱动护手相连接。转向驱动护手平时折叠于后架组件下方，兼作射击时的握持部位。需要将前架转向时，向下扳动转向驱动护手到位，然后握住转向驱动护手向左或向右摆动，即可带动前架向左或向右摆动。当前架摆动到位时，再将驱动护手上抬并使其重新折叠于后架前方，即可将前架固定。
发射机构发射机构由后架组件中的扳机、前架内的辅助击发装置以及二者之间的连接钢缆组成。与钢性连接杆不同的是，钢缆可以随前架摆动而弯曲，并能起到良好的传动作用，保证击发动作可靠。扣动后架组件中的扳机，通过连接钢缆可带动辅助击发装置控制92式手枪的扳机实现射击。
保险机构扳机上方设有横闩式扳机保险，将其推趸左侧为解除保险状态，反之为保险状态。
供电系统供电系统分为相对独立的两部分：后架组件上方的电池仓内置8节CR123A型锂电池，为监视器，CCD摄像头和激光指示器供电；握把电池仓内置2节CR123A型锂电池，为强光战术灯供电。
肩托可折叠式肩托由工程塑料制成，质量轻、强度高。按压枪托与枪身铰接处的卡笋即可将枪托折叠或展开。[1]‍
设计亮点
为确保技术领先，在CS/LW9型拐弯枪武器系统的设计过程中，设计人员不仅把以色列的“corner shot”系统作为参考样本，更将其作为超越的目标。
CS/LW9拐弯枪武器系统的设计亮点主要表现在以下三方面。[1]‍精心设计缓冲装置人手持枪射击，后坐力会得到柔性控制，而将手枪夹持在拐弯系统中发射，后坐力处于钢性控制下，从而改变了手枪的动力特性而易导致击发故障。另外，每种手枪的动力特性存在很大不同。因而在设计拐弯武器系统时，要对拐弯射击支架进行精心设计，且模拟人手射击特性，才能保证射击时的稳定性，这也正是拐弯射击系统设计的核心所在。
以色列设计的夹持中国92式手枪的“Corner shot”拐弯枪武器系统在试射时就曾出现过供弹故障，原因就在于以色列“cornet shot”研制团队忽略了其拐弯装置原配用的格洛克手枪与中国92式手枪在结构和动力特性方面的差异，并且未经充分试验，导致供弹故障率过高。
CS/LW9型拐弯枪武器系统的设计人员在研制中则采用高速摄影、动力学仿真分析以及试验验证等多种手段对92式手枪的动态过程进行分析，最终确定了故障原因。之后，设计人员对症下药，在拐弯机构后方巧妙增设了缓冲装置，采用前架组件整体后坐缓冲的方式，模拟人手据枪射击的效果，从而改变了“corner shot”对手枪的纯刚性夹持状态。经过历时两年的反复摸索试验，共耗弹2万余发，最终确定了缓冲装置的最佳性能参数，一举解决了92式手枪对刚性夹持的不适应性。这次技术攻关使科研人员在拐弯武器系统设计方面获得了宝贵的经验，使得拐弯枪武器系统拥有了动作可靠、射击精度高的优点，在产品鉴定会上，与会专家给出了“综合性能达到国内外同类产品先进水平”的高度评价。[1]‍前架组件选取合适的摆动角度为了获得最火的摆动角度，在设计拐弯枪系统时，通常会将左右摆动角度定为90°。然而以190°夹角射击时，后坐力会带来过大的翻转力矩，从而影响射击精度。而CS/LW9型拐弯枪武器系统则将前架组件左右摆动的角度定为360°，表面上看这一角度射击范围有限，但这样的角度再加上射手自身的姿态调整足以满足战术需要，避免了系统以90°夹角射击时带来的缺陷。[1]‍合理调整系统质量“Corner Shot”系统中，夹装的手枪连同前架质量占全系统的比重较大，导致整个系统质心靠前，不便于握持射击。而CS/LW9型拐弯枪武器系统在保证各种战术指标的同时，通过精心设计，将系统总质量（尤其前架组件的质量）控制在最低范围内，便于射手长时间稳定握持瞄准，减缓了射手的疲劳。[1]‍
后续发展
CS/LW9拐弯枪武器系统定型并被公安部门采用后，设计团队并没有停止研制步伐，而是针对国际反恐市场及时推出了可加装NP22、NP34 9mm手枪的拐弯枪系统。这些系统分别针对NP22、NP34手枪的外形及动力特性，精心设置缓冲装置，合理调整CS/LW9的夹持机构，而其他机构则沿用CS/LW9系统，从而大大降低了生产成本。拐弯枪系统实现系列化，将会更好地满足国际市场对拐弯枪武器系统的需求。[1]‍