标题：魏立新
人物简介
魏立新，男，汉族，油气储运工程教授（2009.09），1973年10月出生于河北省定州市。1990年考入东北石油大学，1994年获工学学士学位，1997年获工学硕士学位，2005年获工学博士学位，2006年进入大庆油田博士后工作站学习。2009年破格晋升为教授。2005年获得“大庆市青年岗位能手”荣誉称号。2009年被黑龙江省教育厅、省人事厅评为油气储运工程省级重点学科后备带头人。现任石油工程学院油气储运工程系主任。
研究成果
自参加工作以来，负责和参加完成国家级、省部级、油田公司级科研攻关项目30余项，获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖2项、二等奖3项。发表学术论文30余篇，多篇被EI检索。培养硕士研究生10余名。主要获奖成果如下：
(1) “高含水期油田整体优化工艺、关键技术与工业应用” 获2009年国家科学技术进步二等奖;
(2)“高含水期油田地面地下整体优化技术”获2008年黑龙江省科学技术进步一等奖;
(3)“注水系统区域性多点调参优化运行技术研究”获2008年中国石油石化协会科学技术进步一等奖;
(4)“基于智能优化的油田地面工程系统优化研究”获2007年黑龙江省科学技术进步二等奖;
(5)“油田地面生产运行系统智能优化设计研究”获2008年国家教育部科学技术进步二等奖;
(6)“大庆油田高含水时期油气集输系统调整改造与新增产能建设优化研究”获2003年黑龙江省科学技术进步二等奖;[1]

个人简介
姓　名：魏立新 (男)民　族：满族出生年月：1977.10.1政治面貌：中共党员所属单位：自动化系现有职称：副教授最高学历：博士导师身份：硕士生导师毕业院校：燕山大学毕业时间：2005.12教学信息01年秋：科技英语
02年春：科技英语，控制工程基础 02年秋：反馈控制理论 应电专业
03年春：控制工程基础；03年秋 反馈控制理论 应电专业
04年春：控制工程基础；04年秋：控制理论72学时；
05年春：控制工程基础45学时；05年秋：控制理论72学时；
06年春：控制工程基础45学时，现代控制理论54学时；06年秋：控制理论64学时，控制工程基础41学时；
07年春：现代控制理论54学时
2008年秋季学期，反馈控制理论B, 电力专业06级1－3班，64学时。
个人学习工作简历1996.9-2000.7 燕山大学 自动化专业 本科
2000.9-2002.9 燕山大学 控制理论与控制工程 硕士
2002.9-2005.12燕山大学 控制理论与控制工程 博士
2000.7-至今 燕山大学 自动化系教师
2000.7-2004.12 助教
2004.12-2007.12 讲师
2007.12-至今 副教授
研究生招生信息硕士招生专业：控制理论与控制工程，系统工程，模式识别与智能系统。
协助指导硕士6人：
王霞(毕业) 基于X_Y平台的摩擦补偿理论研究. 河北大学工学硕士学位论文, 2005
杨丽(毕业) 模型未知机器人的智能控制. 燕山大学工学硕士学位论文, 2006
于岩(毕业) 基于X_Y定位平台的力_位置混合智能控制. 燕山大学工学硕士学位论文, 2006
周光学(毕业) 基于运动控制器的开放式数控系统研究及软件设计. 燕山大学工学硕士学位论文, 2006
李二超(毕业) 基于X_Y平台的力_位置神经网络控制研究. 燕山大学大学工学硕士学位论文, 2005
陈增伟(毕业) X-Y平台自适应模糊控制及实验研究，燕山大学大学工学硕士学位论文, 2008
独立指导硕士研究生：
田学静，2006级，控制理论与控制工程专业，研究方向：模糊控制，智能数控 
学位论文：X-Y数控平台模型辨识及力/位置控制研究，2009
李兴强，2007级，控制理论与控制工程专业，研究方向：冶金自动化
赵金春，2008级，控制理论与控制工程专业，研究方向：冶金自动化
程亮，2009级，控制理论与控制工程专业，课程学习阶段
科研信息
学科及研究方向目前所处学科：控制科学与工程
研究方向：控制理论与应用，智能数控，机器人控制技术，冶金自动化
科研项目信息纵向课题：
并联机器人模糊鲁棒控制研究 燕山大学科技发展基金 2001－2003 结题
并联机器人非线性模型建立及控制算法研究 河北省教育厅基金 2002－2004 结题 (河北大学合作研究)
并联机器人动平台空间位姿直接检测方法研究 河北省科技公关项目 2002－2004 结题
X-Y数控平台运动及力/位置控制研究(编号:F2004000260)，河北省自然科学基金, 2004-2008(结题，鉴定)
机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化(编号:F2007000223)，河北省自然科学基金，2007-2009 (结题，鉴定)
基于工程实际的非线性时滞系统鲁棒自适应控制理论研究(编号：60774018/F030103), 2008-2010
横向课题：
1 SG48辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
2 SG49辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
3 1450mm单机架四辊可逆冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 西安 2006
4 650mm四机架四辊冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 河北霸州 2006
5 凯西1450mm八辊全连续五机架冷连轧机工艺自动化与液压AGC软件设计与调试 福建漳州 2006
6 1250四辊光整机组控制系统 唐山 2007
7 750平整机控制系统 杭州 2008
8 450四辊可逆冷带轧机系统 2008
9 1250光整机AEC控制系统设计及调试，中冶恒通 2009
论文发表情况
2001年
1. 王洪斌，魏立新，杨香兰，王洪瑞. 一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制. 燕山大学学报，2001，25卷增刊：67-69
2002年
2. H. R. Wang, H. B. Wang, L. X. Wei, Y. Li. A New Algorithm of Selecting the Radial Basis Function Networks Center. IEEE the First International Conference on Machine Learning and Cybernetic,2002,Beijing,1800-1804 (EI检索: 03127407074)
3. 王洪斌, 魏立新, 王洪瑞. 并联机器人理论研究现状. 自动化博览,2002,(5): 42-45
4. 王洪斌, 肖金壮, 魏立新, 王洪瑞. 基于输入有界性的分散鲁棒控制器的研究.中国自动化学会第十七届青年学术年会(YAC’2002),秦皇岛,2002:32-34
5. 王洪瑞, 吴丽燕, 温淑焕, 魏立新. 基于神经网络的鲁棒自适应控制. 控制工程, 2002,9(5):66-68
2003年
6. L. X. Wei, Y. Li, J. Li, H. R. Wang. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control. Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application, 2003: 289-292
7. L. X. Wei, H. R. Wang, Y. Li. A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2003: 1201-1203 (EI检索: 04128072043)
8. 陈卫东, 肖金壮, 魏立新, 王洪瑞. 一类滤波函数在机器人有界输入控制器中的应用研究.机器人技术与应用,2003, (2):44-47,43
9. 魏立新, 彭海朋, 李丽香, 李莹. 一种新的Lorenz混沌系统参数辨识方法. 控制与决策 18卷增刊 2003:63-64
2004年
10. L. X. Wei, X. Wang, H. R. Wang. Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters. Advances In Neural Networks 2004, Pt 2 Lecture Notes In Computer Science, 2004: 206-211 (SCI检索: BAT68)
11. Wei, Li-Xin; Wang, Xia; Wang, Hong-Rui; Wang, Pei-Guang. Adaptive Backstepping Fuzzy Control for X-Y Table with Friction. Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2004:683-686 (EI检索: 04458446518)
12. Wang, Hongrui; Wei, Lixin; Mu, Dejun; Li, Ying. Robust Adaptive Control of X-Y Position Table with Uncertainty. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:3366-3368 (EI检索: 04388368022)
13. Wei, Lixin; Wang, Hongrui; Li, Ying. Robust Trajectory Control for Robot. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:4927-4929 (EI检索: 04388367542)
14. Mu, De-Jun; Wang, Hong-Rui; Wang, Xia; Wei, Li-Xin. Observer based Friction Compensation In Robot Control Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 401-405 (EI检索: 04458446459)
15. 卢辉斌, 彭海朋, 魏立新, 李丽香. 辨识Lorenz混沌系统参数的新方法. 仪器仪表学报, 2004,25(6):757-759 (EI检索:05058822556)
2005年
16. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于CMAC在线学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制. 电工技术学报, 2005,20(5):40-44 (EI检索05419406417)
17. Hong-Rui Wang, Li Yang, Li-Xin Wei. Intelligent Position/Force Control for Uncertain Robot using Neural Network Compensation. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2005:1175-1179 (EI、ISTP收录)
18. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于神经网络的定位平台非线性摩擦补偿. 控制与决策学术年会论文集, 2005, 哈尔滨, 2146-2148 (EI、ISTP收录)
19. 魏立新, 周光学, 王洪瑞.开放式数控系统中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 组合机床与自动化加工技术, 2005, (12):56-58,61
20. 魏立新, 周光学, 王洪瑞. 基于运动控制卡的开放式数控系统中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 电气应用, 2005, 24(12):73-75,103
21. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收录: 070910447126)
22. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Adaptive Neural Network Position/force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1825-1830(EI收录: 070910447297)
2006年
23. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于混合优化神经网络的机器人力/位置控制. 电机与控制学报, 2006, 10(2): 151-153,159
24. 魏立新, 杨丽, 王洪瑞. 不确定机器人的间接模糊自适应轨迹跟踪控制. 电机与控制学报, 2006, 10(4):393-397
25. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制. 控制工程, 2006, 13(1):91-93
26. 魏立新, 周光学, 王洪瑞. CNC系统中利用神经网络实现非线性复杂曲线直接插补的方法. 机床与液压, 2006, (5):44-46
27. 王洪瑞, 李二超, 魏立新. 基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制. 机床与液压, 2006, (6):187-189
28. 魏立新, 于岩, 王洪瑞. 基于X-Y定位平台的力/位置混合控制. 控制工程,2006,13(s): 53-56
29. 魏立新, 于岩, 王洪瑞. 基于迭代学习的X_Y定位平台力_位置混合控制. 2006中国控制与决策学术年会论文集,489-492(EI、ISTP收录) 
30. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收录: 070910447126)
31. Lixin Wei, Li Yang, Hongrui Wang. Robot Partial State Feedback PD Fuzzy Compensate Control. Proceedings of the First Doctoral Science Forum of Yanshan University(3), 2005:51-58
2007年
32. Wang, HR; Yang, L; Wei, LX. Fuzzy-neuro position/force control for robotic manipulators with uncertainties. SOFT COMPUTING, 2007,11(4):311-315(SCI收录)
33. Wang Hong-Rui, Chen Zeng-Wei, Wei Li-Xin. Direct Adaptive Fuzzy Control For Robots In Cartesian Space. Proceedings of 2007 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2007,8:482-486 （EI收录）
34. 刘毅, 魏立新, 李静, 陈增伟. 一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究. 燕山大学学报, 2007,5(31):433-436
2008年
35. 魏立新, 陈增伟, 王洪瑞, 李静. 一类非线性系统模糊自适应鲁棒控制. 电机与控制学报, 2008,12(1): 65-68（EI收录）
36. 魏立新, 田学静, 王洪瑞, 宋阳. 基于改进型模糊聚类的模糊系统辨识方法. 第27届中国控制会议论文集, 2008 (3):360-363（EI收录）
2009年
37. 魏立新, 李兴强, 刘泽, 杨景明 基于自适应遗传算法的冷连轧符合分配优化.中国机械工程, 2009,20(20):2506-2509
38. 魏立新，田学静，王洪瑞，赵静波 基于自适应模糊控制的X-Y平台滑模控制，电气传动，2009，39（11）：56-59
39. 魏立新, 田学静, 王洪瑞, 赵静波. X-Y数控平台智能力/位置混合控制. 微特电机, 2009,37(8): :53-56
40. 魏立新, 李兴强, 刘泽, 杨景明 自适应遗传算法在冷连轧负荷优化中的应用. 冶金设备2009,(3):6-9，5
教材著作编写情况
1 吴忠强, 张秀玲, 刘志新, 魏立新, 华长春. 自动控制原理. 国防工业出版社，2004年
2 王洪斌, 魏立新主编. 自动控制理论学习指导. 大连理工大学出版社, 2004年
3 张秀玲，侯培国，刘志新，魏立新，陈志旺，自动控制理论，清华大学出版社，2007年
4 吴忠强，刘志新，魏立新，丁华锋，控制系统仿真及MATLAB语言，2009年[1]