标题：扫地机器人
概述
扫地机器人[1]是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
伊莱克斯2001年首推出实用的商品化的自动吸尘系统Trilobite，美国的irobot公司凭借其长期在军用机器人方面的积累，于2002年推出roomba。后来其他公司也陆续推出了各自的产品。[2]
其最核心的技术，是感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。目前最先进的有irobot公司的iAdapt技术为核心的roomba系列、neatorobotics公司的RPS技术为核心的neato xv系列（含德国vr系列），Evolution Robotics公司（已于2012年9月被irobot公司收购）的north star技术为核心的mint系列擦地机。
（2012年10月）能够实用的扫地机器人有：irobot公司的roomba 5系列、7系列，mint 系列，scooba系列；neato公司的xv系列；Proscenic公司的902和Pro nono。
扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
用途
扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。
产品功能
1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢。 　
2.可以360度旋转的清扫头，能够贴着家具边缘方便地清洁家具的周围。 　
3.带有延长杆清扫头可以深入家具下方的底部，清扫到难以进入的角落。 　
4.采用特殊软质刷毛设计，可适用于任何材质的地板。 　
5.使用通过欧洲环保要求的高容量充电电池做为电源，移动方便。 　
6.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。 　
7.可以拆卸、悬挂，方便收藏。
工作过程
我们将通过考察部件来了解机器人吸尘器如何在环境中移动：
我们发出命令“清扫”后，机器人吸尘器的第一个工作是计算房间大小。机器人吸尘器对其中的奥妙语焉不详，但它们认为吸尘器是先发出红外信号，然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当吸尘器确定了房间大小后，可计算出应花多少时间清扫房间。
在清扫过程中，借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯（或任何其他有高低落差的区域）。这些落差传感器不断地发出红外信号，而预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域，信号会突然丢失。因此，明白了该转向前进。当机器人吸尘器撞到其他物体，减震器会缩回，并激活机械物体传感器，告诉已遇到障碍物。然后，吸尘器依次执行（并重复）后退、旋转和前进动作，直到找到无阻碍的道路。
另一个红外传感器叫做墙壁传感器。它位于减震器的右侧，指挥紧贴墙壁和物体（如家具）边缘前进，但不碰到它们。也就是说，吸尘器可以清扫很靠近这些障碍物的地方，但不会撞上它们。它还会借助所说的预定算法自行决定清扫路径，可打扫到地板的每个角落。
在它们尝试使用时发现，它开始沿螺旋形向外清扫，然后清扫房间四周。当它撞到障碍物后，会认为已经碰到房间的墙壁。然后，吸尘器沿着“墙壁”前进，直到撞上另一个障碍物。此时，吸尘器会清扫障碍物四周，另找一条通道，然后继续在房间的物体（如墙壁和家具）之间来回移动，直到分配的清扫时间结束为止。吸尘器的设计理念似乎是，如果它清扫了一段时间，就能清扫到整个房间的地面，但是吸尘器实际上是否做到这点却无定论。
优缺点
主要优点：1.可以实现[3]无线终端控制，它可以用遥控器，或者手机、电脑进行控制，遥控控制范围远，无阻隔，无辐射。　　
2.扫地机器人装有感应探头，遇到障碍物相触碰后能够改变方向，而且配有橡胶，防止撞击，起到缓冲保护的作用。
3.扫地机器人内部设有杀菌灯管，能够有效杀灭螨虫、细菌和病毒等病菌。
4.配有虚拟墙，能够阻隔不需要清扫的区域。　　主要不足：1.智能化程度。由于扫地机器人还处在研发初期，很多智能学习与工作方面的能力还有待提高，在满足人们更多需求的能力上，也有很大的拓展空间。
2.扫地机器人的噪音问题也有待解决。由于其工作的特点是吸尘，不可避免的会有风声，还有电机的转动，特别是较差的电机转动的声音比较大，也是要提高的。[4]　
品牌
iRobot扫地机器人
美国iRobot在2002年推出全球第一款扫地机器人，以后机器人吸尘器风靡全球，iRobot扫地机器人采用三段式清扫技术和iAdapt耡术，iAdapt 这是一个由软件和感应器组成的专利系统。iAdapt 让 Roomba 可以主动对清扫环境进行监测，每秒钟思考次数超过 60 次，并且能够以 40 种不同的动作进行反应，以便把房间清扫干净。
力1号扫地机器人
具有人性化设计的外观、智能计算机系统、自动螺旋导航系统和21个感应头。可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，躲避墙壁、楼梯，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。随机配备的虚拟墙发射器可发有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。
玛纽尔扫地机器人
玛纽尔扫地机器人是一种配备了微电脑系统的电动保洁清扫设备，它能能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。 扫地机器人最早出现于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆玛纽尔扫地机器人分为两个分类，一种是智能扫地机，一种是智能吸尘器。智能吸尘器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的，它就是吸尘器的高科技产品，能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。最早出现于美国，随后发展到欧美，风靡中国港澳台，90年代中期进入中国大陆。韩国著名品牌 玛纽尔扫地机器人（智能吸尘器）集两种功能于一体，既能吸尘也能扫地，还配备UV（紫外线）杀菌功能！ 按下玛纽尔机器人的按钮，您会发现，原来下班后，还有那么多空余的时间等待您去尽情享受。
Proscenic地机器人
Proscenic是由台湾智能化工业协会创办，2012年推出第五代机型Proscenic nono/Proscenic Pro902 独有升降V字型双刷，设在机器底部的6对传感器可以更加灵活的控制机器的行走运算模式及踩空设置。采用离心式的无刷电机工作，与同行业扫地机相比，吸尘转速可以达到16000RPM 吸尘静压值达到120mmAq,可以灵活设置间隔预约清扫时间排程设置功能。通过在机身正前方5颗超声波传感器，可以提前感知障碍物的距离。分别做出减速缓碰及智能免碰两种工作模式。采用4.0*80mm的U型紫外杀菌灯，清扫同时有效查杀地面螨虫细菌。保护家人健康。
与吸尘器的区别
很多人误认为扫地机机器人是吸尘器的一种，其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同，切勿被商家误导。
1.实用效果
吸尘器实用效果：负责整个房间的清洁工作
智能扫地机实用效果：负责承担地面清洁维护
2.工作原理
吸尘器工作原理：通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。 关键点在于“吸”
智能扫地机工作原理：通过刷扫、吸相结合，先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收纳盒。吸力20—30W，关键点“扫”
注意事项
随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。但是在使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。在此，提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火[5]。
主要要注意以下几点
一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。
二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。
三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。
四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。
五、扫地机器人每次使用完毕，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人整理好，收藏在干燥的地方。