标题：吴家太极拳
吴公藻编著
宗师吴鉴泉次子吴公藻(190l—1985)，家学渊源尤以理论见长，著作甚多。自第一届北京体育讲习所毕业后，任国民革命军第十三军教练。1929年于上海精武体育会任教。1933年随吴稚辉等赴长沙，在欢迎会上表演太极拳，举座赞赏。得到省长何健器重，聘为湖南国术训练所教官兼省党部教习。1934年南京中央国术馆举办第二届全国武术考试，宗师任湖南省教练，成绩斐然。 1937年宗师南下香港，与兄吴公仪共同建立香港及澳门鉴泉太极拳社。1943年香港沦陷后回国。宗师一身著作甚多，80年宗师于七十八岁高龄，1980年在香港编著了《吴家太极拳》一书，堪为吴氏太极拳之经典著作。而后1985年10月上海书店第一版“吴公藻编”之《太极拳讲义》出版说明：“究其拳理，一九三五年吴公藻曾有《太极拳讲义》一书出版，文字简要而于太极拳要义阐发详尽，久已遐迩武林。近年又于香港再版名《吴家太极拳》，后增附杨班侯传吴全佑之手抄秘本并鉴泉、公仪父子拳照。今搜得旧本并以手抄秘本，吴氏父子拳照合并影印”云云，后文又有“鉴泉太极拳社副社长八旬有五马岳梁”识：“吴式太极拳讲义，是宗师次子吴公藻所著”。  ??一“编”一“著”，含义自有不同。吴公藻先生《自序》云：“公藻于民国二十二年随褚民谊先生来湘观光国术。承主席何公之邀。担任湖南国术训练所太极拳教官......督公藻编纂太极拳讲义一书。”虽然文中许多重要的文字，是由别人的文字改头换面而来，虽然他在自序中反复强调“爰将旧作重新整理”、“公藻频年教学相长。常以经验所得。笔之于书”，因为是编纂教材，自然博采众长，因而也没有人向他提出著作权纠缠。但作为“博雅君子”，还是应该将“博采”之出处有个交代，这也是为人师表者所应具有的品德。譬如《太极拳讲义》中“太极拳十三势大义”、“五行要义详解”、“八法秘诀”等便是从谭梦贤先生之《推手法之原理说明》一文改头换面而来。
??香港再版名《吴家太极拳》或者1985年10月上海书店《太极拳讲义》一书的重要意义，在于第一次以全本影印本形式向全社会展示了藏之秘之许多年的《杨氏太极拳老谱》。这是吴家的功劳!
??此本影印本，封面有吴鉴泉签名、钦印“吴爱仁堂”、“吴鉴泉章”两章并题名《太极法说》，由吴公藻钦章并题《吴氏家传太极拳体用全书》，梨铎钦章并题“梨铎珍藏”。扉页有：“此书乃先祖吴全佑府君拜门后由班侯老师所授是于端芳亲王府内抄本在我家已一百多年公藻在童年时即保存到如今 吴公藻识”并钦章。从证据认定角度来看待这段文字，“此书乃先祖吴全佑府君拜门后由班侯老师所授”只能看作是一份“除权”文证。意思是由此可以确定，此拳谱不是“吴氏家传”，而是得自杨家。得自杨家的原因是由于“吴全佑府君拜门班侯老师”，可以与相关史实印证。吴家拳源出杨家拳也无异议。“吴全佑”的称呼，不是外姓人的误称，乃吴家后人在辛亥革命后由原旗姓改汉姓时，干脆将辛亥革命前过世了的先人也改了汉姓。至于此书是否由“班侯老师”授予“吴全佑府君”，应该还需要其他旁证的引证。原因是吴公藻出生于1899年，而“班侯老师”于1892年过世，“吴全佑府君”于1902年过世。一般而言，童年的记忆始于六七岁，由此可知，此书由“班侯老师”授予“吴全佑府君”一节，不属于吴公藻亲见亲闻，只能属于间接证据，尚需其他旁证的印证。正是因为此节不属于直接证据，也难免出现“于端芳亲王府内抄本”与史实不相吻合的现象。从影印本中可知原本纸张的破损氧化以及书蠹侵蚀，以此可以印证“公藻在童年时即保存到如今”的真实性。因而，在没有其他旁证证实“在我家已一百多年”句以前，可以先确认此书应该在吴公藻童年记忆所及之1905年前后，应该吴家业以拥有此本杨氏太极拳老谱。习惯上，将此本称作“佑本”，不如直接称之“杨氏太极拳老谱吴藏本”，或简称“吴本”更为确切。  ??吴本目录下称“共三十二目”，正文实则另有“太极空结挫揉论”、“懂劲先后论”、“尺寸分毫在懂劲后论”、“太极指掌捶手解”、“口授穴之存亡论”、“张三丰承留”、“口授张三丰老师之言”、“张三丰以武事得道论”八篇，合计为四十目。
金庸为该书写序   跋
太极拳的基本构想在世界任何拳术、武功、搏击方法中是独一无二的。我相信这是老庄哲学在拳术中的体现。用在政治上，那是清静无为的黄老之术，用在拳术上，便是以柔制刚的太极拳。道理是一样的，以自然、柔轫、沉着、安舒为主旨，基本要点是保持自己的重心，设法破坏对手的平衡。但设法破坏对手的平衡，并不是主动的出击，而是利用对手出击时必然产生的不平衡，加上一点小小的推动助力，加强他的不平衡。 所以太极拳讲究「以静制动」、「四两拨千斤」、「后发制人」。太极拳不运气、不用力。力气的来源在于对手，我只是转移对手力气的方向。对手所以失败，是他自己失败的——他是被他自己的力气所击倒。如果对手自始至终保持他的重心和平衡，或者，他根本不来打我，他就不会失败。练太极拳的人应该不会去主动攻击别人。 
  吴公藻拳架世上万事万物，永远在变动之中。太极拳的动作看来似乎缓慢，但永不停顿，没有一刻窒滞的时候。在建筑学上，弧形的线条比之直线能负担更大的重量。在太极拳中，速度并不是最重要的事。要旨是永远保持平衡和稳定。练习太极拳，推手的训练十分重要，那是凭敏锐的感觉来捉摸到对手力道中的错误缺失。如果他没有错误缺失，那么就设法造成他的错误缺失。重要的是，自己的每一个行动中不能有错误缺失。只要他想来打倒我、攻击我，迟早会有弱点暴露出来。保盈持泰，谦受益、满招损，那正是中国人政治哲学、人生哲学中的要点。自己立于不败之地比击败对手重要得多。自已只要不败，那就好得很了，对手败不败，并没有太大关系，他如不好自为之，迟早会败的，他如好自为之，那也好得很。 
太极拳相传为张三丰所创。张三丰是道士，太极拳正充分体现了道家哲学。道家哲学并非纯粹是守势的。老子重视欲取先予，「大国者下流」，强大者不是来势汹汹，而是积蓄力量，让对手气衰力竭，然后乘势而取。练太极拳，练的主要不是拳脚功夫，而是头脑中、心灵中的功夫。如果说「以智胜力」恐怕还是说得浅了，最高境界的太极拳，甚至不求发展头脑中的智，而是修养一种冲淡平和的人生境界，不是「以柔克刚」，而是根本不求「克」。脑中时时存着一个「克制对手」的念头，恐怕练不到太极拳的上乘境界，甚至于，存着一个「练到上乘境界」的念头去练拳，也就不能达到这境界罢。
金庸
一九八O、一
第一章  概论
一种学术能流传于久远而不替，且世世代代发扬光大，战后更发展至南洋、美加等地，定有其必传之价值，兹综其要而言之： 
一、以盘架为体，在强健筋骨，调和气血，合乎现代生理学与病理学之理，能防疾病于未发，亦能疗之于已发，祛病延年，为后天养生之术；
二、以推手为用，循太极动静之理为法，采虚实变化之妙为用，合乎心理学和力学之理，以柔克刚，以刚济柔，可以得技击实用之效；
三、应敌时随屈就伸，黏连不脱，因人之势，借人之力而致敌于败，非力敌，而系智取；
四、太极拳为道家之行功，注意武德修养，每一姿势无不中正安适，每一动作无不轻灵圆活，决无刚猛激烈致敌于死地之意，此为仁；
五、以养气蓄劲，柔中有刚，精神内敛，意存丹田，则愈练愈精，愈练愈微，由微入妙，由妙入神，而至形神合一，达到大勇无畏境界。 
太极拳，一不用气，用气则滞；二不用力，用力则断；三不用法，有法则尽（唯初学者则不能无法，须知先有规矩后成方圆；先有法而后无法，则臻最高境界）。而系以棉、柔、巧为行功要旨。其动也，则全身无不动；其静也，则全身无不静，动中寓静，静中寓动，动静互变，无笨重迟滞之弊。男女老幼皆可习练，动作纯任自然，物来顺应，学之毫无困难，苟能精勤研究，历久不懈，获益非浅。
第二章  太极原理
孔子（５５１－４７９B.C.）赞易，始言易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。宋周颐撰“太极图”推道体之本原曰：无极而太极，如吾心寂然无思，万善未发，是无极也。然此心未发，自有昭然不昧之本体，是太极也。太极乃宇宙生化之原，虽是无形无象，无声无色，然一切形象，声色皆有太极生化而出。是以拳经曰：“太极者，无极而生。动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合”。由此可知太极者，动静而已；阴阳者，太极而已。在静极而动，动极而静之中，太极永处变动开合之状态。举凡天地万物，一往一来，无时不刻尽在变动之中，此即太极之微旨。在拳而言太极者，因其原理由太极之动静、阴阳、开合之变化而来。其基本在动中求静，静中求动。而其动作则主要研究虚实，虚实即是阴阳。是以学者首先应知阴阳动静之理，然后循序渐进。
第三章  阴阳动静
阴阳者，天地之道。为万物之纲纪，变化之父母，生杀之本始。凡一切立于对等地位之事物，皆曰阴阳。 
以太极拳而言,动者为阳，静者为阴；刚者为阳，柔者为阴；攻者为阳，守者为阴；动者为阳，静者为阴；进者为阳，退者为阴；实者为阳，虚者为阴。此乃双方立于对等地位而运用其变化者也。 
运用变化中，无论在动在静，必须保持中定，否则即有过或不及。过者，过其量也，在势、在力、在劲均超过其本能之谓。不及者，不足也，不足则本能无从发挥。 
在易理而言，阳盛则阴消，阴盛则阳消。火盛制水，水盛制火，彼此循环不息。 
在拳理而言，盛是将过其体力与气力合用之极，一过限谓之偏盛、失中，此乃阳极阴生，阴极阳生之理。 
习练太极拳必须注意阴阳消长与物极必反之理；尤须知道满招损谦受益之道，悟阴阳互相之妙而达中和之本，则规矩方圆得其要矣。
第四章  入门基础
太极拳以盘架为体，推手为用。初学盘架时，姿势务求中正安适；动作必须轻灵圆活。 
兹将八大要点列述如下：
一中：心气中和，神清气沉，立点在脚。重心紧于腰脊，精神含敛于内，乃能中定沉静。 
二正：每一姿势，务求端正，最忌偏斜。虽或俯或仰，或伸或曲姿势繁多，其重心必须稳定。重心稳定则开合灵活自如，进退有序；重心不立则开合失其关键，虚实不清。 
三安：安然之意，切忌牵强。由自然之中，得其安适，动作均匀，呼吸和平，神气镇静乃无气滞之病。 
四舒：舒展之意。姿势动作务求开展，使全身关节节节舒展，然非用力伸张，而系自然徐徐松展，自能得到松活沉着之趣。 
五轻：轻灵之意，然忌漂浮。动作轻灵缓和，往来自由自在，久之能生松沉之劲，进而生粘黏之劲，故轻字是练拳下手之处，入门之径也。 
六灵：灵敏之谓。由轻灵而松沉，由松沉而粘黏，能粘黏即能连随，能连随而后能灵敏，则可悟及不丢顶。
七圆：圆满之意。每一动作务求圆满而无缺陷，则能浑成一气而免凹凸断续之病，推手用劲，非圆不灵，处处能圆则活矣。 
八活：灵活而无笨重迟滞之意。上述各节融会贯通后，则屈伸开合，进退俯仰皆能自由。
第五章      身法要义
人身可分三部九节，三部即脊椎，两臂与两腿。 
属于脊椎者：一头顶，二胸背，三腰腹，此三节为人体之主干。 
属于两臂者：一两手，二两肘，三两肩，此三节为人体之上肢。 
属于两腿者：一两胯，二两膝，三两足，此三节为人体之下肢。 
身法分上中下三盘。胸背以上为上盘，腰胯为中盘，膝腿以下为下盘。 
三盘功夫非每人能兼而有之，因人体之长短，体力大小而不同。所以矮者多取高者之中下盘，高者专打矮者之中上盘。身小灵活者善走，身高体重者善守。力大者多攻势，力小者多守势。 
初学盘架应走低势，动作开展，进退之间注意虚实转换，缓步而进、缓步而退。如此则肌肉日渐坚实，筋络增强力量，关节曲伸持久，日久自能产生弹力，此种弹力即柔中寓刚之力。 
腰胯为全身之枢纽，为武功身法主要部分，进退顾盼之时，必须立身中正，四末自然就序。太极拳用腿之时甚多，如单双摆莲、分脚、蹬脚、金鸡独立、胯下势 、进步搂膝、退步倒撵猴等等皆是。而用腿之时必须腰胯松沉，上下四平八稳，以两膝两胯旋转之法而出之，所以要涵胸、拔背、松肩、垂肘、裹裆、护臀、松胯及尾闾中正。 
太极拳身法是由上而下，所以上盘功夫最为重要。每一动作全是圆形，运用连续不断。点有点之转法，线有线之转法，面有面之转法。轴心与车轮之面积虽有大小，而圆周一定是三百六时度，转法分寸全由自己掌握。 
人体虽有三部九节，身法亦分上中下三盘，然应用之时则须完整一气，以意行气，以气运身，节节贯穿，自能得心应手。
第六章      推手法则
太极推手是甲乙双方处于对等地位，进行互攻互守，目的虽在战胜对方，然非敌我斗争，而是同门之间互作技术研究，冀理论实践相结合，用以锻炼手法、身法 与腿法。也即是锻炼前进、后退、左顾、右盼、中定；一升一降、一沉一浮、一屈 一伸、一开一合与劲走圆圈之功夫。 
推手有主动与被动之分。主动谓之“问”，被动谓之“答”。彼有所问，我必“听”而后“答”，主动采取各种方法进攻，背动者亦采取各种方法以系重心，一攻一守、一问一答，时而反守为攻，反答为问。以意探之，以劲问之，待其答复，再听虚实，若问而不答，则可进而击之，若有所答，则须听其动静之缓急及进退之方向，始能辨其虚实。 
互作攻守之时，平面进退状如波浪，有起有伏；立体升降则如螺旋转动，旋上旋下作弹性伸缩；圆圈方位分横圈、纵圈与平圈三种，横圈是上下旋转，纵圈是前后旋转，平圈是左右旋转，再加一种斜圈旋转，用之于周身，就如一颗九曲球，令对方感到针插不进，水泼不入。 
太极拳讲究阴阳，说对待，论动静。何谓阴阳、对待与动静？则由推手实践中体会得来。当双方对立而未有任何动作是谓静态，阴阳未分。挨＊一方拟有所动而在将展未展之际，谓之动机。静态象征太极，一动则阴阳已分。由无而有，互相对待，一理二气，四象八卦种种变化随之而生。动者为阳，静者为阴；阳主攻，阴主守；阳以进为长，阴以退为消；阳以变为开，阴以化为合。进退伸缩，盼顾旋转尽在变化之中矣。 
太极推手有不动步推手，进退步推手。大履步步法于九宫步步法等多种。不动步推手谓之四正，进退步推手谓之四隅，大履步步法又名八门五步。八门者，四正方四斜方，五步者，上三步退两步。九宫步步法所走方位与儿童学习书法之九宫格同，甲乙双方各进退四步，二人互踏中央戊己土。太极拳步法均按五行、八卦、九宫步法变化，其他如川字步、丁字步、八字步、弓腿、坐腿、骑马势全在其中。
第七章        致学十要
一 中定：伸屈与开合之未发谓之中，寂然不动谓之定。心气清和，精神贯顶，不偏不倚，是为中定之气，道之本也。 何以守中？无过不及。何以能定？不为起使，不为利诱。伸屈开合，进退顾盼，互争者中也。中者，以脚为立点，以势为重心，以动作为枢机，故曰得其环中，以应无穷，此虽技之一端，实为全体之纲领。   
二 虚领顶劲：顶劲即顶头悬。头顶正直，腹内松净，气沉丹田，精神贯顶，如 不倒翁上轻下沉，又如水中浮标漂浮不没。   歌曰：神清气沉任自然，漂漂荡荡浪里转攒；任你风浪来推打，上轻下沉不倒颠。   
三 感觉：身有所感，心有所觉。有感必有应，所应复为感，感应互生，人于精微。推手互相问劲、找劲，即是锻炼感觉与反应，感觉灵敏，变化无穷。   
四 听劲：听者权也，即权衡轻重，推手时侦察敌情谓之听，听之于心，凝之于耳，行之于气，运之于掌，以心行意，以意运气，以气运身，听而后发。听劲要准确灵敏，随其伸就其屈，乃能进退自如。 
五 量敌：兵法曰“知己知彼，百战百胜”。整军行旅之初，当先审己而量敌，以计胜负也。拳虽小道，其理亦然，以己之短当人之长，谓之失策；以己之长，当人之短，谓之得计。量敌应问劲，问其动静，听其来劲方向与重心所在。彼此未进入攻守之时，应以静待动，以逸待劳，不存主见。彼未动，我不动，彼微动，我先动。当彼此相互承变之间，即知其虚实而应付之。     
六 知机：推手分三个功夫阶段，由不知不觉而后知后觉，由后知后觉而先知先觉。当阴阳未分，动静未明，姿势未成，虚实未知。似有征兆时谓之机，此唯高手能知之。能知机则能造势，所谓无中生有，乘机而动，低手则反之。高手心气沉静，姿态雍容，逆来顺受，运用自如，低手则进无门，退无路，攻之不可，守之乏术，此即知机与不知机之分。     
七 双重：无虚实谓之双重。双重之病有双手与双脚之分。拳经曰：‘偏沉则随，双重则滞’。又曰：‘有数年纯功而不能运化者，率为人制，双重之病未悟耳’ 。故双重之病最难自知自觉，非知虚实之理，不易避免。能解此病，则听劲、感觉、虚实、问答，皆能融会贯通焉。推手时若对方用力推我，而我用力抗之，相持不下谓之滞，此即双方之双重。 若彼此各顺来势，不以力抗而顺其来劲之方向引之进退，在不丢不顶中引致一方之力落空，此即偏沉所致。若以双手按对方之上盘，而对方力气极大，攻之不可，则采用虚实之法，以双手抚其肩，左手由彼之右肩下捋，同时右手击其左肩，此时我双手作交叉十字势，同主一方，而发劲成一圆圈，则彼必侧斜而倒地，此即发劲偏沉所致也。 
八 舍己从人：舍弃自己主见，依从对方动作，随其所适，因而取之，顺而成之，合而解之，由被动转为主动。主动能造机造势，而后得机得势，处处随曲就伸，则无往而不利。   
九 鼓荡：气沉、腰松、腹净、含胸、拔背、松肩、垂肘，节节舒展，动之静之 ，虚之实之，开之合之，刚之柔之，此种混合之劲谓之鼓荡。以心行意，以意运气 ，以气运身，鼓荡之劲乃生。由于心气贯穿，阴阳变化顷刻而来，犹如狂风暴雨，惊涛骇浪。在同门之中运用鼓荡劲，多是高手指导低手，使对方腰腿生长弹性抵抗力，增强感觉敏锐，久之则感应灵活。在应敌之时则用来摧毁对方之守势，牵引对方之重心，使其立点不稳，扰乱对方步骤，疲劳对方精神。太极拳最高境界尚有名曰采浪花者，全以鼓荡之劲震撼对方，使其如航海遇风，出入波浪之中，眩晕无主，倾斜颠簸，自身重心难以捉摸，即是鼓荡之作用。   
十 重心：研究太极拳劲之平衡作用，即是研究各种姿势与动态之稳定而求其重心。无论站立或俯仰，各有其重心存在，推手原理即在各种动态中研究力之平衡关系。如稳定则重心升高，如为不稳定则重心降低，如为中立则不升不降。更应知稳定平衡之时，重心必须在最低处. 
第八章      应用四则
太极拳应用方法有四：发、拿、打、化。用之于周身，无处不可发，无处不可拿，无处不可打，亦无处不可化也。
一 发劲：发即是发出之谓，或使其跌仆以制止对方进攻，无论主动被动，均可以劲发之。发劲之应用犹如打弹子，持杆者要计算台球之位置和角度，而后决定用高杆或低杆或平杆，或左或右以及用力之大小，既不能快亦不能慢，要恰到好处时发之。  
二 拿劲：拿即截止对方进攻，拿住对方手臂，避开对方之重点，或拿住对方关节，以牵制对方活动，或拿对方重心，使其失中。然此法并非用力抓拿，而是用粘与黏拿之。
太极拳拿法与外家擒拿手法不同。擒拿手法系抓关节，拿经络，制穴道，使对方不堪痛楚而就范。太极拳则以劲拿劲，拿对方关节，使其屈伸不得自由；拿对方腰胯，使其进退失据；拿对方重心，使其失中而全身无法控制。  
三 打劲：打即是打击对方，或打出，或打倒，目的在于制敌致胜，使其无反击能力。
打劲有打势与打意之分。打势是打对方攻势，一拳一掌可以打人，肩、肘、胯 、膝也可以打人。打意是刺激对方精神，或指上打下，使对方感觉本在上部而劲已打到下部，或先重而后轻，或先轻而后重，或声东而击西，左重则左虚，右重则右 ×，使对方难以捉摸。
四 化劲：化即是化解对方进攻。以柔化之为主。所谓以柔克刚，有若无、实若虚，因其所适，顺而成之谓之化。并非不抵抗，而是大化小，小化无之意，以期制止对方赓续前进，此即实则泄之，虚则补之，迎而夺之，乘变而击之也。
第九章  十三势解说
十三势者，按五行八卦之数，言推手有十三种劲与势也。   
五行可分为内外两解。行于外者为前进、后退、左顾、右盼、中定；蕴于内者 为粘、连、黏、随、不丢顶。     
八卦亦分内外两解。行于外者为四正、四隅；蕴于内者为堋、履、挤、按、采 、冽、肘、靠。   
行于外者为势，即前进、后退、左顾、右盼、中定与四正、四隅。     
蕴于内者为劲，即粘、连、黏、随、不丢顶与堋、履、挤、按、采、冽、肘、靠。
第十章  五行要义
一 粘劲：粘者，如两物互交，粘之使起，太极拳中谓之劲。此劲非直接粘起，实间接而生，含有劲意相兼两义。如对方实力强大，体质坚实，气力充沛，椿步稳固，似难使其掀动或移其重心，然用粘劲即可使其自动失中。其法系以意探之，使其气腾，全神上注，则其上重而下轻，其根自断。此系对方之反动力所致，我只是顺其反应以不丢顶之劲引其悬空。其劲似松非松，不即不离，主动吸引对方，是为粘劲。 粘劲如掌之与球，一抚一提之间，运用纯熟则球不离手，球随手转，粘之即起，所谓粘即是走，走即是粘之谓也。 
二  连劲：连者，贯也。不中断、不脱离，继续连绵，无停无止，无休无息，是为连劲。此劲属被动，其意即在接触之中始终跟进跟退，不自停息。 
三 黏劲：黏者，黏贴之意。彼进我退，彼退我进；彼浮我升，彼沉我松，使对方感觉丢之不开，投之不脱，如黏如贴，难解难分。在我是不丢不顶，不即不离，有机则乘，无机则俟。其进也引而困之，其退也截而击之，于被动中争取主动。 
四 随劲：随者，从也。缓急相随，进退相依，不先不后，舍己从人是谓随。拳经曰：‘因敌变化示神奇，须在随字下功夫’。要在对方得意处使其失败，此即被动中取胜之道。 
五 不丢顶：丢者，开也；顶者，抵也。不脱离，不抵抗，不抢先，不落后。五行之源，轻灵为本，是为不丢不顶劲。 双方互作攻守时，心要平，气要静。心之所使，意之所达，气之所行，进退变化，攻击防守，粘连黏随，体无不备，用之不赅。
第十一章  八法之力学原理
凡物变换位置，谓之运动。运动之原因则由于力，故论运动之原因者曰力学。 
古代希腊哲学家。数学家。博物学家阿基米得（ARCHIMEDES，287－212B. ~ C. ）说：‘如能使我于太空中得一立足之支点，则我能使庞大之地球移动’。阿基米得是杠杠与浮力原理之发现者，深信利用杠杆。加下力于其上，而能起大力之作用，无论体质与重量如何巨大之物体，亦能使之移动。 
太极拳四两拨千斤原理与力学杠杆原理不谋而和，同是一小力起大力作用。技击所凭藉者，一身与四肢耳。以手击人或以脚踢人，无论为手为脚必须进行一种运 动，此种运动必有一支点和力点。支点被移，用力点之作用即可改变之。故太极拳之应敌，不接触对方之重点，而系移动其支点，使其自己失中，或引导对方之力量，使其落空；或籍对方之攻势，使其作方向之转移。凡此种种，皆力学也。 
推手八法之堋、履、挤、采、冽、肘、靠，兹以机械转动之原理解说如下：   
一 堋劲：此乃轮轴之上旋作用。对方大力压下，其进攻位置当在上部，则顺其来势与方向，加以向上旋转动作，使对方之力必悬空。上旋作用等于轮带之下加一从动轮轴，可起转移牵引之效，使对方之力落空。减轻重量之滑轮或轴心中之弹丸，以及气之膨胀或浪潮之向上作用均属堋劲。     
二 履劲：此乃轮轴之左右旋转作用。左旋谓之左履，右旋谓之右履，斜上旋谓之堋履，斜下旋谓之采履。若以手掌运用履劲，不必旋转，只是以掌心或手指加以粘黏牵引即可。轻重快慢，全以对方之动向为转移，自己只须不丢不顶，随其所之而之。   
三 挤劲：此乃两个轮轴并行而异向之旋转作用。如压面机之滚轴，同时向内旋 转，则面片在两重并旋之中逼挤而出。推手时一方以肘劲或靠劲进攻，另一方则以采履之劲顺而入反出。此劲须用刚劲，即口诀曰：‘如钱之投鼓，如球之撞壁’也 。     
四 按劲：此乃轮带之挫动作用。轮带处于发动机与大车轮之间，其动态如水之流泄，能起带动牵引作用。轮带表面属堋劲，里面与车轮接触部分属按劲。大车轮本身是被动，受轮带之挫力而旋转者也。又如制爆竹之挫纸机，半月形车轮下置半月形挫床，将纸筒置挫床上，车轮推过，纸筒即被挫紧，亦属按劲。然按劲并非全力下按，太极拳诸劲全是旋转，是活动力而非死力。     
五 采劲：此乃轮轴之下旋作用。对方用力进攻，我则在其长臂上加一轮轴，有 牵引其前进之作用，所谓仰之弥高，俯之弥深，进之愈长，退之愈速之意。此劲在平衡对方之力时起杠杆作用，即如秤杆与秤砣，不问物体轻重，仅将极小之秤砣加以牵引转动而已。凡对方之力向前向上时均可以采劲牵引之，其根自断，其身自浮 。     
六 冽劲：此乃轮盘之旋转作用。平面旋转或离心旋转均属列劲，如投物于旋转中之轮盘，必被摔出也。对方一受冽劲非但无法站立，无法维持重心，更有被抛离之感觉。冽劲包含堋、履、劲、按、采等功能，兼有一股内在之力，形成一浑圆之旋转体，其性极刚而烈。     
七 肘劲：此乃将堋、履、挤、按、采、冽等六种劲混合运用于肘臂之上。运用之法完全听随对方之动作而动作之，如搬拦捶等。无论内圈外圈，或上下左右翻转，肘里捶，肘开花之劲，均由此处。拳经曰：‘含胸拔背，松肩垂肘’，便是运用肘劲要领，要松软柔化也。     
八 靠劲：分为肩靠与背靠。肩靠多属乘虚而入，或顺势而取。利用肩打，如杵之与臼、击而捣之。背靠多用于两人相互抱持或转变方向时，由腰而被扭转旋动之。背靠虽用背打，但与靠有连带关系，善用肩打也彼连带用背。靠劲不在于姿势，而在于气之膨胀作用，宛如突然爆炸，使对方感受到强烈震撼也。 
第十二章      顺势借力
太极拳不尚用力而尚借力，即借用对方之反应力也。借用之理犹如泅水，谙水性者知水有浮力、压力与阻力；有向上作用、浪潮作用、急流动力与旋转动力等。推手法则亦与泅水相似，在任何攻击下，处处皆以对方为水，而保持自己浮于水面为目的。对方之鼓荡犹如水之膨胀，一浮一沉，冲击回泄，应以踩水之法维持自己重心。横过河必须逆上而顺下，始能到达彼岸。尝见沿河赴市者，上行徒步而去，下行徒步而返，一泅数十里，不用力，不用气，物置于顶而不湿，借水浮力而为己用也。 
推手道理亦复如此，高手能顺势借力，周旋自如；低手则枉用力气，处处受制，且愈动愈沉，非但不能前进，甚至有灭顶之虞。推手之借力亦如行舟，应知行舟之际，无论以桨以撸以螺旋桨，其理皆一，飞机螺旋桨与轮船螺旋桨情形相似，借他力为己用也。习太极拳者，能知水之阻力与空气压力，庶几近道矣。所谓借风驶帆，顺水推舟，顺之则浮，逆之则沉，设遇险滩急流，如知撑擎支持，一槁之力可 以转危为安，槁之不顺，殆矣。 
太极拳八法秘诀 吴公藻《吴家太极拳》
棚劲义何解。如水负行舟。先实丹田气。次要顶头悬。全体弹簧力。开合一定间。任有千斤重。飘浮亦不难。
捋劲义何解。引导使之前。顺其来时力。轻灵不丢顶。力尽自然空。丢击任自然。重心自维持。莫被他人乘。
挤劲义何解。用时有两方。直接单纯意。迎合一动中。间接反应力。如球撞壁还。又如钱投鼓。跃然声铿锵。
按劲义何解。运用似水行。柔中寓刚强。急流势难当。遇高则澎满。逢洼向下潜。波浪有起伏。有孔无不人。
采劲义何解。如权之引衡。任你力巨细。权後知轻重。转移只四两。千斤方可平。若问理何在。斡捍之作用。
冽劲义何解。旋转若飞轮。投物於其上。脱然掷丈寻。君不见漩涡。卷浪若螺纹。落叶堕其上。倏尔便沉沦。
肘劲义何解。方法有五行。阴阳分上下。虚实须辨清。连环势莫挡。开花捶更凶。六劲融通後。运用始无穷。
靠劲义何解。其法分肩背。斜飞势用肩。肩中还有背。一旦得机势。轰然如捣碓。仔细维重心。失中徒无功。[1-2]
徐致一编著
徐致一（1892年--1968年），浙江余姚人，著名太极拳家。1958年7月编著《太极拳（吴鉴泉式）》又名《吴家太极拳》