标题：齿轮传动
特点
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。  齿轮传动
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不  齿轮传动远的两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
类型
  齿轮传动⑴根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
<1>直齿圆柱齿轮传动；
<2> 斜齿圆柱齿轮传动
<3>；人字齿轮传动；
<4>；锥齿轮传动；
<5>；交错轴斜齿轮传动。
⑵根据齿轮的工作条件，可分为：
<1>；开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
<2>；半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
<3>；闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，
齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。
齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。 
齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式  齿轮传动计算、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。
啮合定律 　齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件："两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。"这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。能满足该定律的曲线有很多，实际上还要考虑制造、安装和承载能力等方面的要求，一般只采用渐开线、摆线和圆弧等几种曲线作齿轮的工作齿廓，其中大部分为渐开线齿廓。
对渐开线齿轮来说图2中的分别是轮1和轮2的基圆半径rb1、rb2。N1N2线是两个基圆的内公切线，即两齿廓任意接触点的公法线与其重合。因为两基圆在一个方向只有一条内公切线，所以任意接触点的公法线都通过定点C，这表明用渐开线作齿廓符合齿廓啮合基本定律。
以O1、O2为圆心过节点C所绘的两个圆互称节圆。轮1的节圆半径，轮2的节圆半径渐开线齿轮具有下述特性：①N1N2是两齿廓接触点的轨迹，称为啮合线，它是一条直线。②过节点C作  齿轮传动两节圆的公切线tt，它与啮合线N1N2间的夹角α′称为啮合角，它是常数。③齿面间的压力总是沿着接触点的公法线N1N2方向，所以渐开线齿轮在传递动力时齿面间的压力方向不变。④传动比与两轮基圆半径成反比。齿轮制成后，基圆是确定的，因此在运转中即使中心距与设计的有点偏差，也不会影响传动比，这一特性称为传动的可分性，它对齿轮的加工、装配及维修十分有利。⑤两齿廓仅在节点C接触时齿面间无滑动，而在其他点接触时齿面间皆有滑动，且距节点愈远，滑动愈大。⑥由于渐开线齿轮可以和直线齿廓的齿条相啮合，故它可以用直线齿廓的刀具展成加工，刀具容易制造，且加工精度可以高。
重合度 　重合度是影响齿轮能否连续传动的重要参数。如图2所示，轮齿啮合是由主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触开始的，即从动轮的齿顶圆与啮合线的交点A是啮合的开始点。随着轮1的转动，推动着轮2旋转，接触点沿着啮合线移动，当接触点移到轮1的齿顶圆与啮合线的交点E时（图中虚线位置），这时齿廓啮合终止，两齿廓开始分离，E点是啮合终止点，是实际啮合线长。如果前一对齿还在E点以前的D点接触，后一对齿已于A点接触，这时传动是连续的；如果前一对齿已于E点离开，而后一对齿尚未进入啮合，这时传动就出现中断。考虑齿轮的制造、安装误差及变形的影响，实际中常要求ε≥1.1～1.4。重合度愈大，传动愈平稳。以上所述是指的圆柱齿轮的端面重合度，对斜齿圆柱齿轮尚有纵向重合度。
一对齿轮能够正确的啮合的条件是二者必须模数相等、压力角相等。
设计准则
  齿轮传动针对齿轮五种失效形式，应分别确立相应的设计准则。但是对于齿面磨损、塑性变形等，由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据，所以设计齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。对于高速大功率的齿轮传动（如航空发动机主传动、汽轮发电机组传动等），还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行计算（参阅GB6413－1986）。至于抵抗其它失效能力，虽然一般不进行计算，但应采取的措施，以增强轮齿抵抗这些失效的能力。
1、闭式齿轮传动
由实践得知，在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主。但对于齿面硬度很高、齿芯强度又低的齿轮（如用20、20Cr钢经渗碳后淬火的齿轮）或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时，则视具体情况而定。
功率较大的传动，例如输入功率超过75kW的闭式齿轮传动，发热量大，易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等，为了控制温升，还应作散热能力计算。
2、开式齿轮传动
  齿轮传动开式（半开式）齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，但如前所述，对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善，故对开式（半开式）齿轮传动，仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。为了延长开式（半开式）齿轮传动的寿命，可视具体需要而将所求得的模数适当增大。
前已述之，对于齿轮的轮圈、轮辐、轮毂等部位的尺寸，通常仅作结构设计，不进行强度计算。
齿轮传动类型
1.圆柱齿轮传动 　
  齿轮传动用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8，最大20，两级可到45，最大60，三级可到200，最大300。传递功率可到10万千瓦，转速可到10万转/分，圆周速度可到300米/秒。单级效率为0.96～0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形式有3种：外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。
2.锥齿轮传动 
用于相交轴间的传动。单级传动比可到6，最大到8，传动效率一般为0.94～0.98。直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。
3.双曲面齿轮传动
用于交错轴间的传动。单级传动比可到10，最大到100，传递功率可到750千瓦，传动效率一般为0.9～0.98，圆周速度可到30米/秒。由于有轴线偏置距，可以避免小齿轮悬臂安装。广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。
4.螺旋齿轮传动 
  齿轮传动用于交错间的传动，传动比可到5，承载能力较低，磨损严重，应用很少。
5.蜗杆传动
交错轴传动的主要形式，轴线交错角一般为90°。蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单级为8～80，用于传递运动时可达1500；传递功率可达4500千瓦；蜗杆的转速可到3万转/分；圆周速度可到70米/秒。蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于0.5。蜗杆传动齿面间滑动较大，发热量较多，传动效率低，通常为0.45～0.97。
6.圆弧齿轮传动 　
  齿轮传动用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。空载时两齿廓是点接触，啮合过程中接触点沿轴线方向移动，靠纵向重合度大于1来获得连续传动。特点是接触强度和承载能力高，易于形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好；但对中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感性很大，故对制造和安装精度要求高。
7.摆线齿轮传动
用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。仅用于钟表及仪表中。
  齿轮传动8.行星齿轮传动 　具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛。
减少噪音方法
  齿轮传动为了避免减速机不能通过出厂测试，原因之一是减速机存在间歇性高噪声；用ND6型精密声级计测试，低噪声减速机为72.3Db（A），达到了出厂要求；而高噪声减速机为82.5dB（A），达不到出厂要求。经过反复测试、分析和改进试验，得出的结论是必须对生产的各个环节进行综合治理，才能有效降低齿轮传动的噪声。
1.控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度必须控制在GB10995－887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒棱，要严防齿根凸台。
2.控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的前提条件，该公司用量最大的材料40Cr和45钢制造齿轮。无论通过何种途径，原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定。其目的是及时调整热处理变形，提高齿形加工中的质量。
3.防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到：
⑴软化钢件以便进行切削加工； 
⑵消除残余应力； 
  齿轮传动3）细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能； 
⑷为最终能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的最终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。
4.保证齿坯的精度：齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；如果超差而又在孔的设计要求范围内，必须分类，分别转入切齿工序。齿坯的端面跳动及径向跳动为6级，定在0.01~0.02mm范围内。
  齿轮传动5.切齿加工措施：对外购的齿轮刀具必须进行检验，必须达到AA级要求。齿轮刀具刃磨后必须对刀具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的最大累积误差、刀齿前面与内孔轴线平行度进行检验。在不影响齿轮强度的前提下，提高齿顶高系数，增加0.05~0.1m，，改善刀具齿顶高系数，避免齿轮传动齿根干涉。M=1~2的齿轮采用齿顶修圆滚刀，修圆量R=0.1~0.15m。消除齿顶毛刺，改善齿轮传动时齿顶干涉。切齿设备每年要进行一次精度检查，达不到要求的必须进行维修。操作者亦要经常进行自检，特别是在机床主轴径向间隙控制在0.01mm以下，刀轴径跳0.005mm以下，刀轴窜动0.008mm以下。刀具的安装精度：刀具径向跳动控制在0.003mm以下，端面跳动0.004mm以下。切齿工装精度，心轴外径与工件孔的间隙，保证在0.001~0.004mm以内。心轴上的螺纹必须在丙顶类定位下，由螺纹床进行磨削：垂直度≦0.003mm，径跳≦0.005mm。螺母必须保证内螺纹与基准面一次装夹车成，垫圈的平行度≦0.003mm。
6.文明生产：齿轮传动噪声有30%以上的原因来自毛刺、磕碰伤。有的工厂在齿轮箱装配前，去除毛刺及磕碰伤，是一种被动的做法。⑴齿轮轴类零件，滚齿后齿部立即套上专用的塑料保护套后转入下道工序，并带着专用的塑料保护套入库和发货。⑵进行珩齿工艺，降低齿面粗糙度，去除毛刺，并防止磕碰伤，能有效地降低齿轮传动噪声。
7.采取其它材料及热处理、表面处理方式：⑴　可利用粉末冶金成型技术，齿轮成型后齿部高频淬火。⑵　采用墨铸铁，齿轮切削加工后，再进行软氮化处理。⑶　采用40Cr材料，齿轮切削功工后，采用软氮化处理或齿部镀铜处理。　综合所述，要根治齿轮传动噪声，齿轮材料及热处理是要本，齿坯精度是保证，齿轮精度是关键，文明生产是基础。
加工方法
1.磨齿：IT6～IT4→IT3， Ra：0.8～0.2μm 原理：成形法和展成法。
⑴成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生  齿轮传动产率较高，加工精度较低，应用较少。
⑵展成法磨齿 
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
2.研齿：
IT7～IT6， Ra：1.6～0.2μm 设备：研齿机。研具：精密的铸铁齿轮。研磨剂：磨粒：220#～240#，活性润滑油特点：与珩齿相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齿形精度。
平行轴线研磨法：
1.过程：研磨轮与被研齿轮的轴线平行，研磨时被研齿轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮 和被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。
2.特点：由于齿面的滑动速度不均匀，研磨量也不均匀，在齿顶及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。
公制齿轮的检测
1.齿轮的检测有三方面要求：传递运动的精确性、平稳性、载荷分布的均匀性。； |# ]* O" k8 W& w; F!B
2.这三个公差组各有数个检测项目，按国标要求每个公差组只检一项或两项（当然不是随意选）一般情况下设计者会给出每个公差组的精度等级和需检测的项目。4 B) R: _. S) }6 G$ `- k* B9 L)N
3.但有时图纸上会给出数个项目或只给精度等级和标准，这种情况下个人认为最好和设计沟通一下，看对方有什么要求，否则你费了半天劲可能人家一句话你就得从头再来。若设计没什么要求那你可以按标准要求每个公差组检一项或两项就可以了，记住是按照标准要求，不是自己随意挑的。$ @5 r: c* N7 r0 N6 }
4.个人感觉一般情况下是这样的，每一公差组检Fp（齿距累积总偏差）或公法线变动和Fr（径跳），第二公差组检Fα（齿廓总偏差）和Fpt（单个齿距偏差），第三公差组检Fβ（齿向总偏差）。
0 m2 k# L! Y# W1 P. `5、除了这三方面的要求外，还有齿厚要求，当然这个是好检的，可测公法线或跨棒距。
6.侧隙的要求。

基本信息
《齿轮传动》（单行本）
作　者：《机械设计手册》编委会 编 
丛 书 名：冷配在线
出 版 社：机械工业出版社
ISBN：9787111209720
出版时间：2007-03-01
版　次：4
页　数：271
装　帧：平装
开　本：16开
内容简介
《机械设计手册：齿轮传动（单行本）》是在前几版的基础上，吸收了近年来新的设计方法及最新国家标准，全面、系统地介绍了所有现代设计和常规设计方法，数据、图表，内容丰富，具有信息量大、标准新、取材广、规格全、常用结构多，并增加了许多国内外常用的新产品的结构、规格、选用范围，实用性强、查找方便等特点。
《机械设计手册：齿轮传动（单行本）》共分常用资料，机械零部件与传动设计（一）、（二），液压、气动、液力传动与控制，机械设计基础、现代设计方法及应用等6卷50篇。本单行本主要介绍各种齿轮的传动设计。
图书目录
第16篇 齿轮转动
第1章 概述
1 齿轮传动的分类和特点
1.1 分类
1.2 特点
2 齿轮传动类型选择的原则
3 常用符号
第2章 渐开线圆柱齿轮传动
1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数系列
2 渐开线圆柱齿轮的齿形修缘
3 圆柱齿轮传动几何尺寸计算
3.1 圆柱齿轮传动几何尺寸计算公式
3.2 变位齿轮的变位系数
3.2.1 外啮合齿轮变位系数的选择
3.2.2 内啮合齿轮的干涉及变位系数选择
3.3 重合度g的计算
3.3.1 计算公式
3.3.2 计算线图
4 渐开线圆柱齿轮齿厚的测量与计算
4.1 齿厚的测量方法
4.2 公法线长度
4.2.1 公法线长度计算公式
4.2.2 公法线长度数值表
4.3 分度圆弦齿厚
4.3.1 分度圆弦齿厚计算公式
4.3.2 分度圆弦齿厚数值表
4.4 固定弦齿厚
4.4.1 固定弦齿厚计算公式
4.4.2 固定弦齿厚数值表
4.5 跨球（圆柱）尺寸
4.5.1 跨球（圆柱）尺寸计算公式
4.5.2 跨球（圆柱）尺寸数值表
5 渐开线圆柱齿轮传动的设计计算
5.1 圆柱齿轮传动的作用力计算
5.2 主要参数的选择
5.3 主要尺寸的初步确定
5.4 齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核计算
5.4.1 计算公式
5.4.2 计算中的有关数据及各系数的确定
5.5 齿轮静强度校核计算
5.6 胶合承载能力校核计算
5.6.1 计算公式
5.6.2 计算中的有关数据及各系数的确定
5.7 开式齿轮传动的计算特点
6 齿轮的材料
7 圆柱齿轮的结构
8 渐开线圆柱齿轮精度
8.1 说明
8.2 渐开线圆柱齿轮精度（GB/T 10095——1988）
8.2.1 误差的定义和代号
8.2.2 精度等级及其选择
8.2.3 侧隙
8.2.4 推荐的检验项目
8.2.5 图样标注
8.2.6 齿轮精度数值表
8.2.7 误差的有关关系式
8.3 渐开线圆柱齿轮精度（GB/T 10095—2001及GB/Z 18620—2002）
8.3.1 误差的定义和代号
8.3.2 精度等级及其选择
8.3.3 齿厚
8.3.4 侧隙
8.3.5 推荐检验项目
8.3.6 图样标注
8.3.7 齿轮精度数值表
8.3.8 齿轮精度公差计算式及使用说明
8.4 齿轮坯的精度
8.4.1 基准轴线及其确定方法
8.4.2 基准面与安装面的形状公差和跳动公差
8.5 齿面粗糙度
8.6 新旧标准对照
9 渐开线圆柱齿轮传动设计计算实例及零件工作图
9.1 设计实例
9.2 圆柱齿轮工作图
第3章 圆弧齿轮传动
1 圆弧齿轮传动的类型、特点和应用
1.1 单圆弧齿轮传动
1.2 双圆弧齿轮传动
2 圆弧齿轮传动的啮合特性
2.1 单圆弧齿轮传动的啮合特性
2.2 双圆弧齿轮传动的啮合特性
2.2.1 同一工作齿面上两个同时接触点间的轴向距离gTA
2.2.2 多点啮合系数
2.2.3 多对齿啮合系数
2.2.4 齿宽b的确定
3 圆弧齿轮的基本齿廓及模数系列
3.1 单圆弧齿轮的基本齿廓
3.2 双圆弧齿轮的基本齿廓（摘自GB/T 12759一1991）
3.3 圆弧齿轮的模数系列
4 圆弧齿轮传动的几何尺寸计算
5 圆弧齿轮传动基本参数的选择
5.1 齿数z和模数mn
5.2 重合度
5.3 螺旋角
5.4 齿宽系数
6 圆弧齿轮的强度计算
6.1 圆弧齿轮传动的强度计算公式
6.2 各参数符号的意义及各系数的确定
7 圆弧圆柱齿轮精度（摘自GB/T 15753—1995）
7.1 误差的定义和代号
7.2 精度等级及其选择
7.3 侧隙
7.4 推荐的检验项目
7.5 图样标注
7.6 圆弧齿轮精度数值表
7.7极限偏差及公差有关的关系式
8 圆弧圆柱齿轮设计计算实例及零件工作图
8. 1 设计实例
8.2 圆弧圆柱齿轮零件工作图
第4章 锥齿轮、准双曲面齿轮传动
1 概述
1.1 分类、特点和应用
1.2 基本齿制
1.3 模数
1.4 锥齿轮的变位
1.4.1 切向变位
1.4.2 径向变位
2 锥齿轮传动的几何尺寸计算
2.1 直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算
2.2 正交斜齿锥齿轮传动的几何尺寸计算
2.3 弧齿锥齿轮传动和零度弧齿锥齿轮传动的几何尺寸计算
2.4 奥利康锥齿轮传动的几何尺寸计算
2.5 克林根贝尔格锥齿轮传动的几何尺寸计算
2.6 准双曲面齿轮传动的几何计算
3 锥齿轮传动的设计
3.1 轮齿受力分析
3.2 锥齿轮传动的初步设计
3.3 锥齿轮传动的强度校核计算
3.3.1 锥齿轮传动的当量齿轮参数计算
3.3.2 锥齿轮齿面接触疲劳强度校核计算
3.3.3 锥齿轮齿根弯曲疲劳强度校核计算
3.4 锥齿轮传动设计举例
4 锥齿轮的结构
5 锥齿轮精度（GB/T 11365—1989）
5.1 术语和定义
5.2 精度等级
5.3 齿坯的要求
5.4 锥齿轮的检验组与公差
5.4.1 锥齿轮的检验组
5.4.2 锥齿轮的公差
5.5 齿轮副的检验与公差
5.5.1 齿轮副的检验项目
5.5.2 齿轮副的检验组
5.5.3 齿轮副的公差
5.6 齿轮副侧隙
5.7 图样标注
5.8 应用示例
5.9 锥齿轮精度数值表
5.10 锥齿轮极限偏差及公差与齿轮几何参数的关系式
6 锥齿轮工作图例
第5章 蜗杆传动
1 概述
2 普通圆柱蜗杆传动
2.1 普通圆柱蜗杆传动主要参数
2.2 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算
2.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算
2.3.1 齿上受力分析和滑动速度计算
2.3.2 普通圆柱蜗杆传动的强度和刚度计算
2.3.3 蜗杆、蜗轮的材料和许用应力
2.3.4 蜗杆传动的效率和散热计算
2.4 实现合理啮合部位和制造“人工油涵的措施
2.5 蜗杆、蜗轮的结构
2.6 普通圆柱蜗杆传动的设计实例
2.7 圆柱蜗杆、蜗轮精度（摘自GBl0089-1988）
2.7.1 术语定义和代号
2.7.2 精度等级
2.7.3 齿坯的要求
2.7.4 蜗杆、蜗轮的检验和公差
2.7.5 蜗杆传动的检验和公差
2.7.6 蜗杆传动的侧隙规定
2.7.7 工作图上的标注
2.7.8 装配图上的标注
2.7.9 公差数值表
2.7.10 误差的有关关系式
3 圆弧圆柱蜗杆传动
3.1 轴向圆弧齿圆柱蜗杆（ZC3）传动
3.1.1 基本齿廓
3.1.2 传动的参数及其匹配（摘自JB2318-1979）
3.1.3 轴向圆弧圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算
3.1.4 强度计算及其他
3.2 环面包络圆柱蜗杆（ZC1）传动
3.2.1 基本齿廓
3.2.2 传动参数的匹配
3.2.3 环面包络圆柱蜗杆（ZC1）传动的几何尺寸计算
3.2.4 ZC1蜗杆传动承载能力计算
3.2.5 ZC1蜗杆传动设计实例
4 环面蜗杆传动
4.1 环面蜗杆的形成原理
4.1.1 直廓环面蜗杆
4.1.2 平面包络环面蜗杆
4.2 环面蜗杆的修形
4.2.1 直廓环面蜗杆的修形
4.2.2 平面二次包络环面蜗杆的修形
4.3 环面蜗杆传动基本参数选择和几何尺寸计算
4.4 环面蜗杆传动承载能力计算
4.5 环面蜗杆传动设计
4.6 环面蜗杆、蜗轮工作图
4.7 环面蜗杆、蜗轮精度
4.7.1 直廓环面蜗杆、蜗轮精度（GB/T16848—1999）
4.7.2 平面二次包络环面蜗杆传动（摘自GB/T16445—1996）
参考文献