标题：张立杰
西安科大党委副书记
协助校党委书记工作。负责纪检、学生、保卫、离退休和群众工作。分管纪律检查委员会、学工部（处）、武装部、保卫处、离退处、工会、团委和社会科学系等部门（单位）的工作，协助校长管理监察处
  
工作。
生于1966年9月，汉族，甘肃省靖远县人，中共党员，教授，硕士生导师。1985年9月至1986年7月在西安矿业学院采矿系上学，1986年9月至1989年6月在中国矿业大学社会科学系上学，1989年6月毕业分配到西安矿业学院采矿系任学生政治辅导员，曾任采矿系团总支书记，1996年9月任西安矿业学院团委副书记（主持工作），1997年4月任西安矿业学院团委书记，1998年7月任西安科技学院团委书记兼学工部副部长(2000年4月提任正处)，2000年9月任西安科技学院党委组织部部长兼党校常务副校长，2006年6月任西安科技大学党委副书记。
吉大副主任护师
副主任护师，任教于吉林大学护理学院临床教研室。从事临床护理和护理教学工作32年以来，以其热情踏实的工作作风，多次被授予先进工作者，1986、1987年连续两年被评为白求恩医科大学和吉林省护理标兵。讲授的外科护理学、妇产科护理学、护理美学等课程生动活泼，通俗易懂，深受师生的一致好评。在护理学院中青年教师讲课比赛中荣获二等奖。先后在国内各级各类学术刊物上发表论文20余篇。完成了吉林省卫生厅课题《内外科护理学跨学科教学研究》。吉林大学远程教育《护理美学》网上教学立项已结题。吉林大学新世纪教育教学改革工程立项《礼仪学在护理教学中交叉渗透的研究与实践》获此项研究二等奖。目前正在进行研究的课题有吉林大学新世纪教育教学改革工程项目和吉林大学远程教育网上教学立项
燕山大学教师
人物简介教师姓名: 张立杰  
所在部门: 机电控制工程系
性　别: 男
现有职称: 教授
出生年月: 1969-03-26
导师身份: 博士生导师
民　族: 满
学　位: 博士
政治面貌: 党员
学　历: 研究生
毕业院校: 燕山大学[1]
科研信息在研项目信息
2013-2016年，基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术，
国家自然科学基金项目（项目编号：51275438），项目负责人，项目研究费85万。
2012年9月-2013年9月，***机械系统动态响应机理分析，国家863项目子课题负责人，项目研究费15万。
2012-2013年，船用液压马达测试实验装置研制，企业合作项目，项目负责人，项目开发费300万。
2012-2013年，高转速悬式水轮发电机承重上机架稳定性分析，企业合作项目，项目负责人，项目开发费27万。
2011-2013年，基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究，
河北省自然科学基金，项目负责人，项目研究费5万；[1]
完成项目信息
8、2009-2011年，高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究，
国家自然科学基金项目（项目批准号：50875226），项目负责人。
7、2008-2009年，利用有限元分析进行加热炉结构优化设计，企业合作项目，项目负责人。
6、2008-2010年，具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究，
河北省自然科学基金，项目负责人；
5、2006-2010年，球面冗余驱动并联机器人的分析及设计，燕山大学博士基金，项目负责人；
4、2007-2009年，多自由度并联机器人机构输入选取合理性的理论研究，
河北省自然科学基金，排名第二，省基金委结题验收； 
3、2004-2006年，自由度为4的并联机器人的机构与性能分析，
河北省自然科学基金，项目负责人，，省基金委结题验收；
2、2002-2005年，数目为4和5的少自由度并联机器人机构性质研究，
国家自然科学基金，排名第三，国家基金委结题验收；
1、1998年， 合成橡胶压块机控制系统关键技术研究，
企业合作项目，河北省科委鉴定。[1]
专著、专利信息
1.李阳明、张立杰、毛秉毅、姜栾生，《计算机文化基础解题指导》，冶金工业出版社，2006年2月。
学术论文信息
1.刘 彬, 张立杰, 张春杰. 一种改进的FFT算法，东北重型机械学院学报》1997，21（4）296~300
2.李志全, 马淑华, 张立杰, 栾 云. 模糊控制在微波炉中的应用，
《东北重型机械学院学报》1997，21（4）347~351
3.张立杰, 刘劲军. 组合数字式压力控制器动态特性计算机辅助测试系统
《测控技术》1998，17（4）39~40
4.李志全, 张立杰, 马景库, 吴朝霞. 一种脉位调制光纤传光式压力传感器的研究
《燕山大学学报》1998，22（1）93~94
5.张立杰, 刘劲军, 王益群. 一种压力控制元件计算机辅助测试系统的研究
《机床与液压》1998，154（4）26~27
6.张立杰, 宗家富. 球面3自由度串联机器人工作空间的研究
《机械工程学报》2000，36（10）104~107 
7.刘辛军, 张立杰, 高 峰. 基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
《机器人》2000，22（6）457~464 
8.Zhang Li-jie, Liu Xin-jun，On design of 3-DOF spherical parallel manipulators with
prismatic actuators. 《机械工程学报》（英文版）2001，14（1）22~26 （EI收录）
9.张立杰, 刘辛军. 球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究 
《中国机械工程》2001，12（10）1122~1124
10.张立杰, 刘辛军. 一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
《机械设计与研究》2002，18（1）20~22 （EI收录）
11.张立杰. 平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动及灵巧性分析
《机械设计》2002，19（2）26~28
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12.张立杰, 刘辛军. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的机构设计
《机械工程学报》2002，38（12）49~53 （EI收录）
13.张立杰. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的承载能力分析
《机械设计与研究》2003，19（1）28~30
14.Zhang Li-jie. A novel Compound-sphere-joint and its Applica-tion in Parallel Machine 
Tool Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science.
April 1–4, 2004, Tianjin, China 2004.4
15.张立杰, 李永泉, 黄真. 一种新型运动副及其在并联机床上的应用.
《机械工程学报》2005，41（12）216~221 （EI收录）
16.张立杰, 李永泉, 黄真. 一种新型并联机床上的位置正反解.
《机械设计与研究》2005，（6）21~23
17.张立杰, 李永泉, 黄真. 球面2自由度5R并联机器人的运动学分析.
《中国机械工程》2006，17（04）343~346 （EI收录）
18.张立杰, 刘颖, 黄真. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的输出速度分析.
《机械设计》2006，23（02）19~21
19.张立杰, 黄真. 一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究.
《中国机械工程》2006, 17(7)681~683. （EI收录）
20.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of 2-DOF Spherical 5R Parallel Manipulator. IEEE International Conference on Robotics &amp;amp;amp;amp;amp;amp; Automation, Orlando, Florida, USA, May15-19, 2006. P1123-1128. （EI收录）
21.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace and Singularity of Planar 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics &amp;amp;amp;amp;amp;amp; Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P153-158.
（EI收录）
22.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics &amp;amp;amp;amp;amp;amp; Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P171-176. （EI收录）
23.张立杰, 刘颖, 黄真. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的性能分析.
《机械工程学报》2006，42（7）181-185 （EI收录）
24.张立杰, 李永泉, 黄真.一种4自由度并联机器人的位置正解分析.
《机械设计与研究》2006，22（4）22-25
25.张立杰, 牛跃伟, 李永泉,黄 真. 基于工作空间的球面5R并联机器人的机构设计. 
《机械工程学报》, 2007, 43(2):55-59. （EI收录）
26..张立杰, 刘颖. 一种平面冗余驱动并联机器人的优化设计.
《机械设计与研究》2007，23（4）35-38.
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27.张立杰, 李永泉,史文雅. 一种球面2—DOF冗余驱动并联机器人的优化设计.
《机械设计与研究》2009，25（2）60-64.
28. Liu xinjun, Wang liping, Wu zeqi, Zhang lijie. Optimum design of a planar parallel robot based on force transmissibility. 
Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University, v 48, n 11, p 1927-1930, November 2008
29.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Shi Wen-Ya. Parameter Optimum Design of Spherical 2-DOF Parallel manipulator with Actuation Redundancy.IEEE International Conference on Mechatronics &amp;amp;amp;amp;amp;amp; Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1499-1504. 
30.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan. Dynamic Analysis of Spherical 5R Parallel Manipulator.IEEE International Conference on Mechatronics &amp;amp;amp;amp;amp;amp; Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1510-1514.
31.张立杰, 牛跃伟, 李永泉.球面二自由度冗余驱动并联机器人可达工作空间的分析,《中国机械工程》, 2009, 20(24):2974-2978.
32.张立杰, 李永泉.一种冗余驱动并联机构工作空间及奇异的研究,《中国机械工程》, 2009, 20(23):2787-2790.
33.张立杰, 王秋忠, 袁晓明, 卢文娟. 离散变量优化设计在加热炉钢结构中的应用.
《机械设计与研究》2010，26（6）134-137.
34.李永泉,张立杰,郭菲,郭志民. 球面2-DOF冗余驱动并联机器人静力学全解.《机械工程学报》2011，47（19）22-29.
35.Yong Quan Li, Li Jie Zhang and Ying Liu. Trajectory planning research of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2068-2073.
36.Wenjuan Lu, Lijie Zhang, Daxing Zeng and Ruosong Wang. Synthesis of 2T1R decoupled parallel manipulators. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2025-2030.
37.Xiaoming Yuan, Lijie Zhang, Bing Du .Application of Optimal Technique with Discrete Variablesin Furnace Structure. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 1187-1192.
38.Yongquan Li, Lijie Zhang and Yuewei Niu. Dynamic Analysis of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics &amp;amp;amp;amp;amp;amp; Automation, Beijing, China, August7-10, 2011. P1350-1355.
39 Yong Quan Li, Li Jie Zhang, Zhi Min Guo, and Fei Guo. Trajectory Planning and Experiment Research of Spherical 5R Parallel Manipulator.Information. 2011,Vol.14 (12): 4027-4034. SCI:896SR .
40.李永泉,张立杰,郭志民,郭菲. 基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析.《中国机械工程》2012 Vol. 23 (12): 1470-1474.
41.张立杰,雷超,郭菲,刘思远. 一种3-RPS 并联平台机构偏转能力的分析.《燕山大学学报》2012 Vol.36 (3): 196-200.[1]
科研获奖信息1、对称少自由度并联机器人机型综合及机构分析理论，河北省自然科学一等奖，2005年9月，排名第五；
社会信息
社会兼职信息
1、机械工程协会高级会员；
2、机械工程协会流体传动与控制分会会员；
3、流体传动与控制分会青年工作委员会副主任委员。
学习工作简历自何年月至何年月　 单位　 　 任 职
1988.09～1992.07　 燕山大学机械系本科学习 学习
1992.07～1994.09　 燕山大学科技开发公司 工作
1994.09～1996.12 燕山大学攻读硕士学位 学习
2001.09～2006.04 燕山大学在职攻读博士学位 学习
1997.01～1997.10 燕山大学机械工程学院 助教
1997.11～2002.12 燕山大学机械工程学院 讲师
2003.01～2007.12 燕山大学机械工程学院 副教授
2008.01～现在 燕山大学机械工程学院 教授 
1997.11～2004.03 兼职 燕山大学继续教育学院教务科 科长
2004.03～2009.12 兼职 燕山大学里仁学院 副院长
2010.01～现在 兼职 燕山大学招生工作处 处长[1]