标题：IMU
Inner Mongolia University 内蒙古大学
内蒙古大学首任校长由当时的国务院副总理、自治区主席乌兰夫兼任，中国科学院学部委员、著名生物学家、北京大学教授李继侗于建校初期来校执教并担任副校长。前任校长是中国工程院副院长、院士旭日干。现任校长是陈国庆。
经过半个世纪的发展，内蒙古大学已经形成“立足边疆、面向全国、育人为本、特色强校”的办学理念、“求真务实”的校训、“团结、严谨、求实、奋进”的校风和“崇尚真知、追求卓越”的内大精神。 
内蒙古大学是一所集哲学、经济学、法学、文学、历史学、理学、工学、农学、管理学等学科于一体的综合性大学。蒙古学和生命科学两个学科具有鲜明的民族特色和地区特色，在国内外享有盛誉。
学校实行校院系（所、中心）三级建制、校院两级管理的管理体制，现设有蒙古学学院、民族学与社会学学院、文学与新闻传播学院、历史与旅游文化学院、哲学学院、经济管理学院、法学院、外国语学院、公共管理学院、数学科学学院、物理科学与技术学院、化学化工学院、生命科学学院、计算机学院、电子信息工程学院、艺术学院、交通学院、研究生院（筹）、继续教育学院、国际教育学院等20个学院和1个公共教学部，另外经教育部批准，举办了1个独立学院；与地方政府合作成立了满洲里学院、鄂尔多斯学院。学校设有蒙古学研究中心、蒙古语文研究所、蒙古历史研究所、近现代史研究所、周边国家研究所、蒙古文化研究所、蒙古文学研究所、实验动物研究中心、高分子化学及蒙药研究所、生物工程中心、自然资源研究所、马铃薯工程技术研究中心、中美生态能源及可持续性科学研究中心、黄金经济与应用研究所、民族艺术研究所等科研机构。 
学校学科门类较为齐全，涵盖哲学、经济学、法学、文学、历史学、理学、工学、农学、管理学等9大学科门类，现有中国少数民族语言文学和动物学2个国家重点学科，生态学国家重点培育学科；有1个一级学科自治区重点学科，18个二级学科自治区重点学科，8个自治区重点培育学科。蒙古学和生命科学两个学科群具有鲜明的民族特色和地区特色，在国内外享有盛誉。学校现有生物学博士学位授权一级学科点，有19个二级学科博士学位授权点、9个硕士学位授权一级学科点、92个二级学科硕士学位授权点（含5个硕士专业学位授权点）、3个博士后流动站、59个本科专业、12个双学士学位专业。有蒙古语言文学、生物学、生命科学技术和数理学4个国家级以及2个自治区级基础科学研究和教学人才培养基地、1个国家大学生文化素质教育基地。学校现有内蒙古草地生态学重点实验室—省部共建国家重点实验室培育基地、教育部人文社会科学重点研究基地—内蒙古大学蒙古学研究中心、哺乳动物生殖生物学及生物技术教育部重点实验室、牧草与特色作物生物技术省部共建教育部重点实验室、教育部民族学科蒙古学文献信息中心，有9个自治区重点实验室、 2个自治区工程技术研究中心、2个自治区高等学校人文社会科学重点研究基地。
学校以全日制普通本科生和研究生教育为主，具有普通高等教育、职业技术教育、继续教育和留学生教育等教育体系和博士研究生、硕士研究生、本科、高职等培养层次。现有各类在校生23203人（不含独立学院），其中，全日制研究生3191人（硕士研究生2905人、博士研究生286人）、普通本科生12766人、高职生2003人、专业硕士学位研究生965人、成人继续教育本专科学生3913人、留学生365人。 
学校重视加强师资队伍建设，提高师资队伍水平。现有在职教职工2414人，其中专任教师1303人。教师中，有高级职称人员744人，具有硕士及以上学位的677人；博士生导师83人、硕士生导师402人；中国工程院院士1人、国务院学位委员会学科评议组成员5人、教育部高等学校教学指导委员会委员12人；享受国务院政府特殊津贴专家72人，被确定为国家和自治区有突出贡献的中青年专家40人；长江学者特聘教授1人、入选国家“百千万人才工程”3人、教育部“新世纪优秀人才支持计划”6人、“全国杰出专业技术人才” 2人。 
学校高度重视提高教学质量和人才培养质量。近年来，有4门课程被评为国家精品课程，2名教师获得全国“高校教学名师奖”。在2004年教育部本科教学工作水平评估中获得“优秀”结论。建校以来，累计培养各类人才5万余人，其中，有3人已成为中国科学院、中国工程院院士，一批毕业生已成为各行业高层次管理人才和杰出的学科带头人。 
学校注重发挥学科综合优势，大力开展科学研究。建校以来，累计承担各类科研项目4300余项。“211工程”建设以来，学校科技创新能力进一步增强，1997-2007年，新开科研项目2038项，其中国家“863”、“973”计划项目等国家级项目285项；获准科技项目经费24330.4万元，其中国家级项目经费12815.2万元；发表论文10037篇，被SCI、EI、ISTP收录588篇，被SSCI、CSSCI收录650余篇（“十五”开始检索）；出版专著和教材661部；获得专利12项；获得省部级以上奖励445项，其中国家科技进步二等奖2项、自然科学三等奖1项。体细胞克隆牛和转基因体细胞克隆牛技术研究达到国际前沿水平。以“试管牛”技术为代表的一批技术已经或正在进行成果转化，为国家和自治区经济社会发展作出了重要贡献。 
学校积极开展与国内外高等院校、科研机构和学术团体的学术交流与合作。改革开放以来，先后与国外34所高校建立了交流与合作关系，有6000余人次来校进行学术访问和学术交流，还有计划地安排了1500多名教师出国留学、进行学术访问和交流，取得了良好效果。
学校办学条件不断改善。目前，总占地面积199万平方米，校舍建筑总面积56.09万平方米。校园网覆盖了全校教学、科研单位以及办公、生活区，校园网络中心是中国教育科研计算机网内蒙古地区主节点。全校图书文献总藏量达到177万册，图书馆是CALIS中心的B级成员馆，是内蒙古高等教育文献保障系统（NALIS）的中心馆，为自治区高等教育事业提供了优质服务。学校教学科研仪器设备总值达16635万元。 
在总结办学成绩和经验的基础上，新一届领导班子团结带领广大师生员工，不断推进理念创新、体制创新、机制创新，以更加开放的姿态、更加科学的态度、更加务实的作风，力争把内蒙古大学办成一所面向全国、面向国际的开放水平更高、嵌入社会更深、学科建设更有特色、对当地经济社会发展更有贡献、对国家乃至国际某些学科更有影响的高水平大学，努力使学校成为祖国北部边疆高素质人才培养、高水平科学研究、高质量成果转化和高层次决策咨询的重要基地。
惯性测量单元
惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
惯性测量装置IMU的工作原理 　
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有三个加速度传感器与三个角速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。 　 
  IMU内部图  IMU外观图
网络用语
意为“I miss you.” “我想你”的意思。
国际数学联盟
IMU也可指国际数学联盟（International Mathematical Union,又译国际数学联合会）