标题：机器人大赛
比赛简介
历史渊源
国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA。 足球机器人的概念是1992年由一加拿大  RoboCUP教授（Alan mackworth)提出的。1993年，RoboCUP正式创办，1997年月，首届RoboCUP正式在日本名古屋举行。此后，这项比赛每年举办一次。机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—HwanKim)教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRAMiroSot‘96)，以后每年举办一次机器人足球比赛。
随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。
比赛方式
其诞生在1990年英国的加利佛利亚，比赛以年度为单位进行。现在每年有1700多部机器人参赛.比赛采取类似足球联赛的形式，由英国、美国及其他国家的机器人爱好者使用自己制造的竞技型机器人参赛。组织者将机器人分成若干小组，进行淘汰赛，直至决出一个总冠军。在淘汰赛中机器人在障碍物之间穿行, 试图击倒目标。 挑战越大，所能得的分越高。胜者直接进入半决赛。在半决赛中，机器人在格斗场上相互格斗，直到其中一个机器人被击败，如果出现平局，专家委员会将根据以下四条标准，决定哪个机器人取得胜利。 
（四个标准分别为：1. 破坏程度。 2. 战斗风格。 3. 攻击性。 4. 控制）剩下的两个机器人在竞技场上相互格斗。与半决赛规则一样，彻底摧毁对方的机器人将获胜。 大量的机器人大战玩具和商品已经上市，之后还会陆续增加。
电视直播
1997年英国电视台进行了首次现场转播。该节目在英国播出后连续6年获得同类节目收视率第一，现在该节目已在美国、德国、意大利、瑞典、荷兰、挪威、澳大利亚、日本、中国等27个国家播出。特别深受当地青少年及成年男性观众的喜爱。季后赛和总决赛的推出，使该项赛事在英国成为与英超联赛和NBA齐名的重大赛事。
机器人大赛(4张)
比赛特点
国际机器人竞赛的特点国际上各种类型的机器人大赛，一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里，机器人竞赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。具体地说，机器人大赛具有以下特点：
1、比赛规模不断扩大：FIRA从1996年第一届只有来自10个国家的23参赛队参加，发展到2002年第七届时，已经有25个国家的207支代表队参赛，无论是从参赛的人数，还是从参赛的国家都充分显示了机器人大赛的勃勃生机以及在全世界范围内的普及程度。
2、比赛项目不断完善：在第一届FIRA的时候，只有微型机器人足球赛(MiroSot)一项比赛，发展到现在，已经扩展到六个比赛系歹IJ。项目设置由少到多的变化既可以给更多层次的参赛选手提供比赛机会，又可以从多角度推动各个相关学科技术的发展。
3、比赛的影响力不断增强：在机器人大赛的同期，各个组委会都会举办各种机器人展览、相关论坛，各种论坛旨在为参赛选手及专家提供一个交流经验、互相学习的平台，并为机器人及其相关技术的发展以及机器人在娱乐、教育、服务等各领域的应用起到推动作用。因此，每届比赛都会吸引各国科学家、科研人员、学生和企业界人士的共同参与，机器人大赛的影响力也相应得到提高。
4、推动技术进步：机器人大赛对机器人技术及其相关学科领域的发展起到了明显的推动作用，这在机器人足球系列比赛上体现得更加明显。比如，机器人足球比赛对机器人的视觉功能要求非常高，只有机器人装备的显卡性能越好，机器人的识别速度就越快，运动速度也就越快，这样才能取得比赛的胜利，这就极大地促进了视觉技术的发展。在1996年，FIRA第一届比赛的时候，大部分参赛队所用显卡的工作频率是10桢/秒，机器人的运动速度也仅在50厘米/秒；仅仅两年之后的FIRA第三届世界杯时，显卡的频率就达到了60桢/秒，机器人的运动速度也相应提升到2米/秒，技术指标翻了几倍之多。机器人大赛实际上是高技术的对抗赛，从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。机器人大赛使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而又反过来促进各个领域的发展，这也正是开展机器人大赛的深远意义，同时也是机器人大赛的魅力所在。
5、促进学校教育：机器人足球系列比赛以推动技术进步为主要着眼点，而其他综合性的比赛则更加侧重于教育意义。以FLL为例，FLL的每个参赛队在每年的工程挑战赛主体公布之后，会有大约8个星期的时间来做准备工作，具体包括分析竞赛题目、设计解决方案、用乐高的配件搭建智能机器人模型、编写程序、反复不断的调试程序，优化程序和机器人结构，使机器人能够完成挑战赛的任务。在这8个星期的时间里，孩子们要想完成任务，就必须在互联网上搜集资料、向专家请教问题、到图书馆查阅资料以及与其它伙伴交流、探讨问题等等，这同时也是一个面对实际问题、解决困难、克服障碍的过程。因此，孩子们除了学到了机器人相关知识之外，还能够在自尊心、沟通能力、动手能力等方面得到一定的提高，而这也正是FLL以及其他机器人竞赛所要达到的目标之一。
重要赛事
机器人足球赛目前国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。  机器人足球赛1．FIRAFIRA(FederationofInternationalRobot—soccerAssociation)是国际机器人足球联合会的缩写，于耍孙媛媛何花1997年第二届微型机器人锦标赛(MiroSot‘97)期间在韩国成立的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRARobot—SoccerWorldCup)，简称FIRARWC，比赛的地点每年都尽不同，至今已经分别在韩国(三届)、法国、巴西、澳大利亚(两届)、中国先后举办了八届赛事。第九届比赛在2004年10月的韩国举行，比赛项目主要包括：拟人式机器人足球赛(HuroSot)、自主机器人足球赛(KheperaSot)、微型机器人足球赛(MiroSot)、超微型机器人足球赛(NaroSot)、小型机器人足球赛(RoboSot)、仿真机器人足球赛(SimuroSot)等六项。
2．RoboCup第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(RobotWorldCup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(SimulationLeague1、小型足球机器人赛(Small—SizeLeague(F一180))、中型自主足球机器人赛(Middle—SizeLeague(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—LeggedRobotLeague)、拟人机器人足球赛(Humanoidleague)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCupJunior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。
灭火竞赛机器人灭火竞赛机器人灭火的想法是在1994年由美国三一学院的JackMendelssohn教授首先提出的。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。机器人装备了数据处理芯片、行走、灭火装置以及火焰探测器、光敏探测器、声音探测器、红外探测器和超声波探测器等各种仪器，这些设备使机器人好像长了脑子、眼睛、耳朵和手脚，从而能够根据场地的不同情况，智能性地完成避障、寻火、灭火等任务。目前，机器人灭火比赛已成为全球最普及的智能机器人竞赛之一。
综合竞赛机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛和FLL世锦赛。
1．国际机器人奥林匹克竞赛国际机器人奥林匹克委员会(IROC)是一个非赢利性的国际机器人组织，成立于1998年，总部设在韩国。IROC从1999年开始组织首届“国际机器人奥林匹克竞赛”，这是一项将科技与教育目的融为一体的亚太地区的竞赛，目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索。迄今为止，已经连续在韩国、中国香港、北京举办了六届比赛。2004年包括常规赛和创意赛两个系列的比赛。
2．FLL世锦赛FLL是另一个综合系列的机器人竞赛。FIJL(FIRSTLEGOLEAGUE)是一个为全世界916岁的孩子们提供机器人竞赛的国际性组织。每年秋天，大赛组委会将统一在全球公布这年的FLL挑战赛主题，以及按照主题细化的具体比赛项目，参赛队要在任务公布后的两个月时间内设计出能够完成任务的机器人，参加区域选拔赛，优胜者可以进入全球决赛。2004年FLL机器人工程课题挑战的主题是：使用机器人技术来帮助能力不同的人。具体比赛项目包括：摆放CD、玩篮球、爬楼梯、喂宠物、开门、读巴士站牌、推椅子、送餐和取眼镜等项目，主要目的是让孩子们体验残疾人的生活方式，引起孩子们对他们的关注，呼唤他们的爱心。FLL每年的挑战主题都不同。表中列举的历届比赛主题，有的是根据实际问题提出的，有的是引导孩子们进行科幻想象的，这些主题不仅有趣，更提供开放性的问题解决方案，学生可以用不同的方法达到同一项目标，从而鼓励学生充分发挥想象力、创造力，培养学生的开发性思维，可见机器人竞赛已经成为一个能激发孩子们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域的良好的平台。FLL的比赛项目还包括常规赛、足球赛、电脑机器人创意设计与动手做比赛等等。
亚太大学生机器人大赛“亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”作为中央电视台少儿频道品牌赛事节目，已经成功举办了六届。这项赛事于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）倡导，每年举办一届，以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。
1. 比赛分成初赛、复赛、决赛三大阶段进行。所有参赛队全部参加初赛。
2. 初赛以分段比赛的形式进行，共四轮。在这四轮比赛中，“祈福荷灯”的全部任务被拆分成四个分段（详见分段比赛规则），参赛队要参加四个分段的比赛。赛场上两支参赛队同场竞技。复赛和决赛时，参赛队要在一场比赛中完成“祈福荷灯”的全部任务。
最近赛事
第12届中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛18日在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区会展中心正式开赛。郑州大学获得冠军。 
本届大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoBoCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心、内蒙古鄂尔多斯市人民政府共同主办，为历届比赛中规模最大的一次。中国机器人大赛(19张)
在为期3天的比赛中，将有来自北京大学、清华大学、中国科技大学、上海交通大学、郑州大学等171所大学的1021支代表队，近3000人参赛。比赛种类分为65项，有足球、自由体操、武术擂台大赛等体育竞技类的机器人赛事，也有救援、医疗、助老等服务类机器人赛事，还有空中、水下、轮式等特定类别的机器人赛事。 
中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛，基本覆盖了中国现有顶级的机器人专家和众多知名机器人学者，成为当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一。大赛从1999年开始已成功举办11届。
机器人大赛-——首界全国素质体育机器人大赛　2011年6月13日下午3时，首届全国素质体育机器人竞技大赛新闻发布会在国家体育总局新闻发布厅举行，宣布由北京神通文化俱乐部有限公司与各省、市体育局承办首届素质体育机器人竞技大赛，以赛事为契机培养公众科技创新意识，促进全民科技体育项目的大力普及。大赛将成为心理素质、团队意识培养和手、脑全面锻炼，与科研技术与生产实践非常接近的、展现创新能力的盛会。
此次新闻发布会的召开，标志着素质体育机器人赛事运动的国标化、规范化，合法化。对我国机器人竞技赛事的普及和发展将起到重要的、积极的推动作用，对和国际机器人赛事的交流起到有效的促进作用。
全国素质体育机器人竞技大赛结合统一的赛事规则、赛制、裁判法，通过社会性竞技活动、群众性互动和科技性的探究使赛事成为推动社会体育活动创新发展和繁荣的重要窗口；力求通过科学的赛制营造了良好的体育氛围，奠定更加坚实的群众体育基础；为我国从体育大国向体育强国大跨步发展做出应有的贡献。
“坚持以人为本、全面实施素质教育是教育改革发展的战略主题”，这是《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》明确提出的。
科技创新教育是很多教育机构思考的教育方向，推进教育教学改革，培养学生成为具备良好的科学素养、学习高尚的科学情操、训练基本的创新思维、发展多元的创新潜质的青年一代的必由之路。科技创新走进校园，培养学生的创新思维和动手能力是师生和家长关心的焦点。随着素质教育的全面推行，机器人竞技比赛也活跃在各大校园，成为青少年朋友喜欢的一项体育运动。
据了解，通过机器人竞技比赛，不仅培养学生的动手能力、创新能力，更多是对思维的培养。通过教育与兴趣的结合，带动学生参与活动的积极性，培养德才兼备的素养，全面提高学生的综合素质水平。
培养学生的创造力是全面实施素质教育的重点之一，是世界教育改革的共同方向。
当学生具备了逻辑思维能力和良好的动手能力之后，借助这些机器人平台，可以方便地进行新的设计，完成各种发明创造。
另外，对待素质教育，选择好切入点，符合青少年特点的载体尤为重要，具备真正的科技含量，让教育与兴趣真正结合起来，让机器人竞技活动全面推广，让素质教育更深入人心。
机器人的组成
机器人的组成与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。
机器人的核心是一个高级性能的处理器 由纯硅组成 其有强大的智能识别系统与视野识别系统 能辨别相似于人类的视野内的移动物体
国内选拔赛
“亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”作为中央电视台少儿频道品牌赛事节目，已经成功举办了六届。这项赛事于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）倡导，每年举办一届，以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。 
亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”是中央电视台负责组织的在全国高校范围内选拔代表中国参加“亚广联亚太地区机器人大赛”的预选赛。“亚广联亚太地区机器人大赛”的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988 年开始，于1989 年成为日本NHK 每年的赛事，命名为“全日本机器人大赛”。1990 年第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，成为一项国际性比赛，历时十年。该活动的宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。 
它需要学生综合应用本科所学的机械制图、数电模电、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识。通过机器人平台，可使学生对机电一体化系统有完整的系统认识，增强学生综合应用所学理论知识，理论联系实际的能力，培养学生的创新思维能力和创新能力。 
2002年国内冠军：中国科学技术大学二队 国际：亚军和最佳技术奖 国际冠军：越南队 
2003年国内冠军：北京科技大学 国际：中国科技大学代表中国获得了最佳技术奖 
国际冠军：泰国一队获得冠军 
2004年国内冠军：西南科技大学 国际：亚军和最佳技术奖 
2005年国内冠军：北京科技大学 国际：亚军 国际冠军：日本队 
2006年国内冠军：西安交通大学 国际：亚军 
2007年国内冠军：西安交通大学 国际：冠军 
2008年国内冠军：西安交通大学 国际：冠军 
2009年国内冠军：哈尔滨工业大学 国际：冠军 
2010年国内冠军：电子科技大学 国际：冠军
2011年国内冠军：华中科技大学
2012年国内冠军：电子科技大学
其他含义
另外开放意思：
顾名思义，就是指“机器人”与“大赛”，就是利用机器人互相比赛的意思。如果不按你们专业的角度来理解就是这个意思。也可以是指模仿机器人，创造机器人，等等。