标题：木牛流马
释义
成语【名称】木牛流马　【拼音】mù niú liú mǎ
【解释】木制的带有幌动货箱的人力步行式运输器具。
【出处】晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”
【用法】作主语、宾语、定语；指运输工具 
【示例】诸葛亮制木牛流马只不过是运运粮草，你如今造冰轮是攻打桐柏城。
古今说法
1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马，可是，木牛流马究竟是一种什么样的运输工具呢？千百年来人们提出各种各样的看法，争论不休。木牛流马复原图(15张)
查考史书， 《三国志·诸葛亮传》记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”上述记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
给《三国志》作注的南北朝时期的裴松之，在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是凤毛麟角、云山雾罩。
诸葛亮造出木牛流马200年后，南北朝时期的科技天才祖冲之据说造出了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。” 令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。
但是关于祖冲之造出木牛流马的记载为自动机械的观点提供了佐证，这是关于木牛流马的一个主要观点，认为三国时利用齿轮制作机械已为常见，后世所推崇的木牛流马，应该是一种运用齿轮原理制作的自动机械。
在陕西省汉中市勉县的黄沙镇，史料记载这里是诸葛亮当年造木牛流马的地方。据考证，诸葛亮当年在8年北伐中，木牛流马总共用过3次，木牛流马就是从这里出发，走过250公里的栈道，到达前线祁山五丈原。
有个当地的老人曾经描绘了传说中的木牛流马：“木头做的马头，再有其他零星的小块组成马身子，再组上马腿，肚子中间安上齿轮，木马后边有一个扳手，操作时一压走一步，再一压走一步。”从这个传说中可以看出，木牛流马是有齿轮的，而且似乎也运用了杠杆原理。
梁国君做的木牛流马形状都是四条腿，肚子中空，可以载重物的木制机械。按下和抬起马的脖子，流马就会迈开腿行走；木牛是通过按压后面的双辕行走。据梁国君介绍，他做的木牛流马在原理上与史料记载相符：“‘木牛牛仰双辕，流马形制如象。’木牛后面有一个长长的省力臂，就是双辕；流马的省力臂就是它长长的马脖子，就是形制如象。”更为巧妙的是，梁国君在他的流马上实现了暗锁功能，把舌头扭转，马头就被锁住，就无法行走，这一点跟《三国演义》中的描绘非常吻合。
但是梁国君复原的木牛流马遭到另一派的反对，陕西省汉中市勉县博物馆馆长、陕西省三国文化研究中心主任郭清华认为，木牛流马不可能是四条腿的：“栈道是木板铺的，中间的缝隙宽窄不一，四条腿怎么能在带缝隙的板上走呢？就是在非栈道的道路上行走，它也是爬坡的，需要前面拉，后边推，四条腿没办法拉也没办法推。所以木牛流马肯定是带轮子的。”
郭清华为什么认为木牛流马应该是带轮子的呢？这也能从史料记载上找到依据。郭清华认为，木牛流马应该是四轮小车：“制木牛流马法里，介绍流马的时候说，流马有前轴和后轴。大家都知道装轮子的才叫轴，一个轴装两个轮子，所以我认为它应该是四轮。”相关解析关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行机。  诸葛亮发明木牛流马
设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。
流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。
流马在木牛的上下动作下会像打踿跹那样产生前后摆动，何时把手把拉上、压下和拉前当然要和流马的摆动频率配合，所以操作须要有一定的技巧和经验。只要使流马保持稳定的摇摆，对操作者来说肯定最省力。当木牛流马在直路上下坡时，可以完全自动化。此时可以利用装在流马上的梢钉抬起和压下水平木条和前、后腿。
木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋的陈师道有下面一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。”清代满族水利专家麟庆也把当时水利工程中使用的土车说是陈师道记载的木牛流马：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢？
清华大学古文献研究所教授冯立升认为，木牛流马基本上可以定论是一个独轮车，因为综合各种史料和各种文献的证据来看，独轮车的可能性最大。
为了弄清三国时期栈道的情况，我们来到了褒河谷口，这里是褒斜栈道的起点，位于汉中市北20公里，1700多年前，诸葛亮的木牛流马就是从这里起程把粮草运往前线。
令人意想不到的是，古代的栈道非常平缓，并不陡峻。原来古代人开通褒斜栈道是非常聪明的，他们选择了在秦岭山中最缓的一条道路，不知不觉就上了山，然后不费劲就下去了。在这样的道路上四条腿的机械无论如何也比不上轮子的效率高，所以当时的木牛流马不太可能是四条腿的行走机械，而四轮车的可能性更小，因为四轮车作为转向控制是更难的，就是在平地上，四轮车的转弯都不是很灵便的，所以放到那个特殊的条件下可能性更小。
从栈道情况分析，似乎只有独轮车才最有可能是历史上的木牛流马。也许有人会问，如果木牛流马是独轮车的话，记载中，木牛是一脚四足，这个四足在独轮车里面怎么体现呢？还有就是一些部件的名称包括暗藏的机关如何解释呢？
最近旅澳学者康弘对木牛流马提出了一种新的解释。认为：木牛流马是齿轮组传动的绞盘索道系统。在云贵川的深山里，同类系统还被使用着。
古籍中记载：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，……特行者数十里，群行者二十里也。……人行六尺，牛行四步。日行二十里，而人不大劳。”根究这种描写，传统观点认为：木牛流马应为一种木制牛马状运输工具。一天可以走二十里，由于两千年前的科技水平不可能制造出这种水平的运输工具，所以人们普遍认为这只是一种传说。之所以出现这种误判，是因为对日行二十里的主体是人还是木牛的误解。将：“日行二十里，而人不大劳”连贯起来理解就可以清楚“日行二十里”的是人---推绞盘的人，木牛根本没有走。
新的研究首先提出质疑：木牛流马如此好用，它们就应该被大力推广并流传。但木牛流马不仅没有被大众普及，就连诸葛亮当时也并不经常的在所有的地方都使用木牛流马。这说明木牛流马的使用具有相当的局限性。分析诸葛亮使用木牛流马的情况，可以初步断定这种局限性主要表现在地域环境上。蜀汉位于今四川，道路崎岖，多为盘山道，在直线距离并不远的山与山之间走盘山道即远且难，而架设绞盘和索道无疑是一种快捷便利的好办法。现在四川，云南的山区索道还是主要的交通工具，山民出山，赶集还要靠它。在其它地区绞盘索道不能广泛使用，因此木牛流马没有得到普及。诸葛亮在出祁山之前，曾南征孟获，对于广泛应用于云贵高原的索道应有所闻。按照它们的功能看，木牛流马应为具有可变速的伞齿轮组或蜗杆、涡轮传动的绞盘和索道。绞盘需稳固。故而制成牛形，以示其坚。索道上的挂斗需轻便快捷，故而制成马型，以示其捷。也有可能木牛为重型运输机械，既绞盘加索道，流马为轻型运输机械，既单纯的索道。此类结构只适于交通不便的山区，不适合于平原地区运输，所以不能普遍推广。
发展探索
谜团《三国演义》上的木牛流马一直是一个迷，也让无数人为之痴迷。当时的生产条件简单，远不及现代，但是“木牛流马”的构造看起来简单易行，也符合当时的情况。如果当时把“木牛流马”写的神乎其神，也许我们很早就会把它当成神话的东西而弃之不顾了，但是就因为书上写的符合当时的情况，所以我们就不能不怀疑当时可能真的有木牛流马的问世。可是时代的久远和小说的戏剧性让我们又有些一筹莫展。
“木牛流马”如果真的象书中所描述那样可以不吃不喝还能走，这显然是不符合现在科学上的能量守恒定律的。因为如果“木牛流马”要行走，必定会消耗能量，当时肯定没什么石油、天然气之类的能源物质，它又不吃不喝，它从那里得到能量？这是值得考虑的问题。如果要造出象小说里描述的那种木牛流马来，就必须抛弃现在的“能量守恒”定律。同样，要造出“木牛流马”也必定会打破影响我们数代的“能量守恒”定律，必定是一个另世界瞩目的事迹。历史上有无数个迷团需要我们去解决，这可能只是一个虚构的物品，但是在迷团未揭开之前，谁也不能否认它的存在。木牛流马制造者是谁？《三国演义》第一百零二回中，有诸葛亮制造木牛流马的描述：忽一日，长史杨仪入告曰：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已运谋多时也。前者所积木料，并西川收买下的大木，教人制造木牛流马，搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也。”众皆惊曰：“自古及今，未闻有木牛流马之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？”孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完备。吾今先将造木牛流马之法，尺寸方圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之。”众大喜。
紧接着介绍了制造木牛之法：方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。……每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。造流马之法：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分……众将看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！” 
司马懿听说后，派人去抢了数匹木牛、流马，并将这些木制的牛马拆卸开来，描图画形加以仿造，不到半月，竟也造出了千余匹，一经使用，也与蜀军所造效果一样，奔走进退如活的一般。于是，魏军也用它们去陕西搬运粮草，自以为得计，“往来不绝”。岂不知，这恰恰中了诸葛亮之计。原来，表面上看，魏军造的木牛流马与蜀军所造几无二致，但在这些牛马的口舌之内却有诀窍机关。当诸葛亮发现魏军开始用他们仿造的木牛流马搬运粮草时，不由得心中一阵暗喜，便派大将王平带领1000名士兵以魏军打扮混入运输队，暗中将木牛、流马口中舌头扭转，使牛马便不能行动。正当魏兵怀疑为怪物时，诸葛亮又派五百名士兵装扮成神兵，鬼头兽身，用五彩涂面，一边燃放烟火，一边驱牛马而行。魏兵目瞪口呆，以为诸葛亮有神鬼相助，也不敢追赶，诸葛亮就这样轻而易举地获得许多粮草。这么神奇的运输工具，能够“人不大劳，牛不饮食”，在当时可算是巧思绝作了，因而有诗赞曰：“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将安得使人愁？”然而根据现在的能量守恒定律，木牛流马类似于永动机，这是不符合历史规律的，所以不少人认为，所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰。诸葛亮 不可能发明“木牛流马”！古今中外，向来延续通用的生产工具，都是劳动者共同创造的。就连中国的四大发明“造纸术、指南针、火药、活字印刷术”，其中说蔡伦发明造纸，也是为了肯定蔡伦，对发展纸浆技术所做贡献，而议定的。对于北宋庆历年间，平民毕升在雕版印刷普及的基础上，发明了活字印刷。也难免会有所置疑，难道除了毕生，就没有其他人使用石刻的单体字印刷吗！众所周知，古今运输的工具，独抡车，两抡、四抡、三轮车，都没有具体的发明人。诸葛亮是著名的历史人物，终生身为军谋宰相，并没有创造什么生产工具，也没有发明军事武器的经历。因此要说“木牛流马”是诸葛孔明发明的，很值得质疑与反思！
《三国演义》所述：孔明即手书一纸，付众观看，众将环绕而视。造木牛之法云：‘方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少，独行者数十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。’每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。就在“木牛流马”的造型与使用之争，尚无眉目的情况下，要说诸葛亮发明了木牛流马，显然牵强无据。这就使得“木牛流马”问题，坠入技术失传的泥潭之中，不可自拔，而不得其解！对木牛流马“历史使命”的分析“木牛流马”是历史上“明修栈道暗渡陈仓”所在地的产物。实际是魏、蜀、吴三足鼎立时代，蜀军通过秦巴山区，向关中岐山运输军需，供应粮食的器械。可见，凡是脱离上述历史使命及其客观环境，谈论与设想的木牛流马，自然是不符合实际，而难以立足。具体的说，蜀军北上通过秦巴山区运粮，既没有大河湖泊之水路可走，也无宽阔平坦的道路可行。除了台阶栈道，就是上下爬坡。换句话说“木牛流马”应是一个多功能的运输工具，既要能上下坡道，还要能步入台阶栈道。史料记载，在陕西省汉中市勉县的黄沙镇，这里是诸葛亮当年造木牛流马的地方。据考证，诸葛亮当年在8年北伐中，木牛流马总共用过3次，木牛流马就是从这里出发，走过250公里的栈道，到达前线祁山五丈原。这岂不是说，就是现在的电动车，甚至是月球登陆车，蹄球爬楼的机器人，也不能完成此项艰难复杂的任务。仅此，认为诸葛亮发明了“木牛流马”的观点和认识，就很难立足。何况帝王将相，虽写有丰富多彩的历史，但在器物方面有所发明者，却是十分少见。这就把“木牛流马”问题的研究，推入简单问题复杂化的死胡同，成为“瞎子摸象”之所为！拉与推带轮的“背夹”就是木牛流马观察“唐三藏”使用的背夹，即可看出，主体龙骨支架上端，向前弯曲。特别是比较讲究的背夹的上下两端，均用横轴穿有几粒转动的轮珠。因此，要将如此的背夹，放在地面上使轮珠着地，这岂不是一辆，不能左右转向的“四抡拖架车”吗！就此，只要在前端的中间位置，固定一个如同小舟摆舵的杠杆，即可解决其转向的问题。
以上带转向拖柄的四抡背夹，用“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹”之词解说，则是天衣无缝。即是轮珠为四足；转向柄，将伸出前端的部分称其为脚；把伸至顶端之内的部分称之为舌。如此可背又可拖的背夹，岂不是《三国演义》中的“木牛”吗！至于说何谓“流马”，则不能排除安装铁质轮轴的可能性。由此也不难看出，在有平坦大道的地段，制造载重量可达400斤的双辕独轮车，如将背夹改装成，二牛抬杠式的地老鼠车，蚂蚱车等简单化的推车，就是“流马”。因此更为复杂化的研究，只能是偏题而徒劳。
总之，事实证明“木牛流马”失传的问题，实际就不存在。诸葛亮只是集体使用“木牛流马”的组织者，从事运输的劳动大众，才是“木牛流马”的发明人，而无须置疑！鲁国木牛流马木牛流马最远可追溯到春秋末期。据王充在《论衡》中记载：鲁国木匠名师鲁班就为其老母巧工制作过一台木车马，且“机关具备，一驱不还。”三国木牛流马  木牛流马也许是否受了鲁班木车马的启发，三国时代的诸葛亮发明木牛流马，用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。与王充记载鲁班木车马的寥寥数语相比，《三国志》、《三国演义》等书对诸葛亮的木牛流马的记述可算是绘声绘色、活灵活现、极为详尽了。但不知为什么，陈寿和罗贯中等对木牛流马的制作原理和工艺却不提一字。
《三国演义》第一百二回“司马懿占北原渭桥 诸葛亮造木牛流马”其中描写诸葛亮六出祁山，七擒孟获，威震中原，发明了一种新的运输工具，叫“木牛流马”，解决了几十万大军的粮草运输问题，这种工具比现在的还先进，不用能源，不会造成能源危机。
造木牛之法云：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，  木牛流马后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。” 
诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状。
从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。
从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。
流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。
关于书上说这个为牛什么，那个为牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已，就像周易上说的，什么马像什么之类的。
木牛有四足，其实是轮子，在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达，和现在的会不一样。
有猜测木牛是用脚走路的，可是这要用液压机构，在当时的条件下，这是不可能的。用手来摇，也不可能。因为这样用的机构太多，有些机构，在当时还没有发明。
关于扭转牛舌就不能行走，道理很简单，里面有防反转的棘轮机构。
当然，我也只是根据三国演义里的记载推测。不过应该不会差得太远。我现在手头没有详细的关于木牛流马的资料，只是根据我的经验推测。
也可能有复杂化的想象，不过我觉得这样比较合理，这样采用的结构比较简单，符合当时的生产力状况。
我们的先贤似乎是联手保留下一个千古之谜，以考验我们后人的智慧。
  木牛流马流马的称呼，马指跑的快，轻便.我们叫独轮车为木马马，叫自行车叫洋马马，也是出于同样的习惯；流马在四川只在平原地带还在用，单人操作很简便.木牛当是载重物的，行的慢，属于大车类，民间没有使用的价值，失传的原因就在这里。
木牛是什么样的呢，应该是在木马基础上发展出来的，木牛的两辕证明有个车斗，那么这个车是一个挂斗结构，连接到木马上的，木马就演变成一条腿，独轮部分也做了改进，在圆轮（改成粗轴）上安装4根木柱，演变成4个足，这样停走都平稳，也就是一个前后反过来装的变种独轮车，配上制动器（牛舌），控制牛舌落下和升起的牵引绳，绳头则卡在牛齿里.整车样子确实象是一头牛。
古谜从此吸引着世世代代的探谜人。远不说，仅从1956年以来，全国各地就自发成立了7个木牛流马研究会。然而，探谜的结果是古谜本身的真实性首先被怀疑和否定，一个“独轮推车说”似成千年定论。早在宋代，高承就在其《事物纪事》一斗中写道：“木牛即今小车有前辕者，流马即今独推者是。”当代史学家范文澜先生认为：“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。”总而言之，大多数研究者、考古者都认为，所谓木牛流马并不是什么造物奇观，而是传说的神化和记载者的夸张与误会。
但总还是有“爱认死理”，坚信古籍的记载不会是虚妄之笔，坚信木牛流马确有其物，并试图将其造出来的人。1986年，新疆工学院王湔高级工程师在学院及所在机械系支持下，由日本商家赞助，做成了三件木牛流马。每一件就是一架四足步行机，手扶后边的双辕就能使之曲迈步行走。美中不足的是，其不具备负重功能，行李一压，就走不动了。负重行走这个难题仍未能解决。南北朝木牛流马又过了200多年，南北朝时的科技天才祖冲之据说又再造了木牛流马。令人难以理解的是，他同样也未留下只字片图的资料。书上的木牛流马的介绍是：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。
流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。
2010年四川木牛流马
9月7日，四川广元木匠何多现展示花了5个多月造出的“木牛流马”。何多现2010年3月开始制作，8月初完成。“木牛流马”长2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可载420-450斤大米，后肢可以前后屈膝，以手推或牵为动力，可以行走在乡间小路，还可爬坡上行。
2011年湖南益阳木牛流马
2011年12月4日，湖南省益阳市南县职业中专学校语  四轮车（木牛）[1]文老师黄佑军展示了他的“木牛流马”。他认为：木牛流马是一种“撑杆驱动的轮式车”[1]，即在轮式车的双辕上装上长短撑杆。
黄佑军说，木牛：四轮车的车厢上装上牛头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再铰接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。木牛靠撑杆驱动，而不是传说中的自行工具。摇动双辕时，始终只有一根撑杆撑地而四轮转动，这与“一脚四足”、“转者为牛足”相符合；撑杆轴上有两根撑杆一长一短，这与“双者为牛脚”相符合；牛鞅绳为提起撑杆的细绳；牛秋轴为撑杆轴，是动力来源，这与“摄者为牛秋轴”相符合。这个“木  双轮车（流马）牛”与文献记载的《造木牛之法》是基本相符的。
黄佑军说，流马：双轮车的车厢上装上马头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再固接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。这个“流马”是完全按照 《造流马之法》的文献记载的尺寸作的。车轮位于前、后脚之间。“靬”是牛皮做的圆套子，套在双辕上与牛鞅绳相连，提起撑杆。三角杠是车厢后的横杠（杠孔是三角形），拦住板方囊不退出来。
黄佑军说，这种“木牛流马”特别适合在山地行走，在坡地行走时，能随意停在坡地上而不向下滑行。
复原木牛流马
复原诸葛亮木牛流马的关键是复原作法竹简
三国时期，蜀丞相诸葛亮出师北伐，为了克服运输军粮的困难创制了木牛流马，制法记于竹简并有附图。其法载于史书《诸葛亮集》。若干年后，原始竹简老化，附图丧失、字迹模糊、一些竹简错位脱漏；又几经传抄，原文更是残缺多误，加之文中杂有方言，更让后人难以理解。特别是小说《三国演义》对木牛流马加以文学渲染、使其神秘化，进一步使制作方法扑朔迷离，让人眼花缭乱、无所适从，成为复原操作的严重障碍。
古今不乏木牛流马爱好者，复原样品不下十种。但这些样品的形制尺寸与原始制法相去甚远，所以只可算是个人作品，并非诸葛亮的木牛流马。要想复原诸葛亮的木牛流马，必须首先复原其作木牛流马法竹简。本人通过分析研究大量有关史料、去伪存真、勘误补缺及绘制附图，基本恢复作法竹简原貌。并依此复原了诸葛亮的木牛流马。
  复原的诸葛亮作木牛流马法简册
资料：《三国志·蜀志·本传》裴注引《诸葛亮集》
作木牛流马法：
木牛者
方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹
载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也
曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，
覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，
刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴
牛仰双辕，
人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里
而人不大劳。
流马尺寸之数
肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。
前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。
前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。
前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。
後轴孔去前杠孔分墨一尺五分，大小与前同。
後脚孔分墨去後轴孔三寸五分，大小与前同。
後杠孔去後脚孔分墨二寸七分，後载克去後杠孔分墨四寸五分。
前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。後杠与等
板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，
每枚受米二斛三斗。
从上杠孔去肋下七寸，前後同。
上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。
前後四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，
靬长四寸，径面四寸三分。
孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。
  一、　附图、3号简、31号简丢失；二、 5号简错位到3号三、 4号简错位到14、15号简之间四、 18号简错位至28、29号简之间五、 30号简错位至25、26号简之间六、 32号简错位至26号简之前 现存资料与原文对照：
分析：
从当时书写常用材料和文字排列形式看，原文是写在竹简上的；原件除了文字还有一张附图，附图已经缺失；从内容和形式看，文字可分四部分：1、四言韵句要诀；2、对附图的注明；3、主要部件尺寸；4、中间加些特别说明。因时间很久和保存不当，原始竹简老化，附图丧失、字迹模糊、一些竹简错位脱漏；又几经传抄，原文更是残缺多误，加之文中杂有方言，更让后人难以理解；从《诸葛亮集》看其行文特点：语言精练、字句精当、度量精确，所以该文中凡是混乱语句、错讹文字及失当尺寸一定不是诸葛亮的原文。本制法只是设计原则、不是施工细则，所以不少零件未提及，结构部位及尺寸未详述，这些问题对于专业木工是不难解决的。同时，一些部件形状不规则，难以用尺寸表达，只可用图示。当字迹模糊不清时，抄写者会依据笔画特征写上一个近似的常用字。改动：
1、“曲头”改为“伸头”。牛头形态固定，没有曲直之分；但牛头的动态有向上仰头，向前伸头，向下低头的不同。这里采用的是伸头；
2、“细者为牛鞅”改为“绁者为牛鞅”。牛鞅即车靽，套在推车人的脖子后面，不宜用细绳。绁字作名词用指绳索（比绳子粗），作动词指捆绑、捆扎。牛鞅即捆扎在车辕上的绳索；
3、“板方囊”改为“板方橐”。虽然二物都指软料做的袋子，但橐字有时指木板等硬料做的的盒子。如“橐蘥”是古代风箱，其外面的木盒子叫橐。而囊是用软面料做成的袋子，史书没有记载用木板做的囊；东海尹湾出土的汉代竹简13号木牍的正面标题为“君兄缯方缇中物疏”，物品中有“墨橐一”、“板旁橐一具”，这里盛墨的小盒子叫墨橐，较大的木箱子叫板旁橐。板方橐和板旁橐哪种叫法正确，还是不同地区叫法不同，因为没有查到更多资料不能定论。但是可以认证“板方囊”应是板方橐。
4、“秋轴”改为“”：没有秋轴这个部件。是一专用名词。此指控制车足的绳子。
5、“牛仰双辕”改为“俯仰双辕”。牛仰双辕，不是单独一句。双辕可仰起不必说明，而且流马也可仰起。所以该句应是一长句的一部分。其中四足为什么可收可放理应说明，即“前足放下用以支撑，后足收起便于俯仰双辕。”解释后足收起，为了增大双辕俯仰范围。
6、“人行六尺，牛行四步”改为“人行六步，牛行四方”。六尺是固定长度，和人行没有关系，但人行六步的长度随体高而异。牛行四步也讲不通，牛是四条腿，怎样才算是一步？用多大的牛？园周由四个直角（方角）组成，牛行四方即车轮转了一周。暗示车轮周长相当人行六步，直径相当两步，随推车人身高而不同。这比固定直径长度更实际。
7、“靬4寸4.3寸”改为“靬4尺4.3尺”。靬是加工的皮革，4寸×4.3寸没有可用的地方。牛肋只是支架，上面必须有覆盖的东西，4尺×43尺正合适。皮革柔软结实，不透水；
8、“后载克去后杠孔分墨四寸五分”。疑为抄错行，故删去。
9、增文“囊置橐中，小囊纳粮46升，大囊”。粮米不可直接装在橐中，避免受潮受热霉烂。囊即米袋子，大囊装一队（50）人一天的口粮，小袋装一什⑽人一天的口粮。这样，运输、清点、分发都方便。
10、增文“曲肋横领，刻齿立角，绁鞅，双辕二橐”。附图注明中已有，要诀里应有的重要部件。
另外，在制作过程中根据实际需要，对个别文字和尺寸做了改动。
木牛流马是诸葛亮在原有独轮车（鹿车）的基础上创新改进而成，由二人驾驶改为一人，运输效率提高一倍。主要创新有：
1、车轮改在中部：重心降低，利于左右前后平衡；2、刹车部件（牛头分档加压）：下坡防滑；3、支撑部件（可收起的四足）：上台阶、过沟坎；4、防护部件（背盖、板方橐）：防雨、防晒、通风；5、车靽：利用腰背力量、减轻臂力。    木牛 流