标题：MIG焊
简介
  MIG焊机器人MIG焊接除用金属丝代替焊炬内的钨电极外。其它和TIG焊一样。因此，焊丝由电弧熔化，送入焊接区。电力驱动辊按照焊接所需从线轴把焊丝送入焊炬。
热源也是直流电弧，但极性和TIG焊接时所用的正好相反。所用保护气体也不同，要在氩气内加入1%氧气，来改善电弧的稳定性。
在基本工艺上也有些不同，例如，喷射传递、脉动喷射、球状传递和短路传递。
脉冲MIG焊
脉冲MIG焊是利用脉冲电流取代通常的脉动直流的MIG焊方法。
由于采用脉冲电流，脉冲MIG焊的电弧是脉冲式的，与通常的连续电流（脉动直流）焊接相比：
⒈焊接参数调节范围更宽；
如平均电流小于喷射过渡的下临界电流I0，只要脉冲峰值电流大于I0 ，仍然可以获得喷射过渡。
⒉可方便、精确控制电弧能量；
不仅脉冲或基值电流大小可调，而且其持续时间可以10-2 S为单位调节。
⒊薄板及全位置、打底焊能力优越。
熔池仅在脉冲电流时间内熔化，在基值电流时间内可得到冷却结晶。与连续电流的焊接相比，在熔深相同的前提下，平均电流（对焊缝的热输入）更小。
MIG焊原理
和TIG焊不同，MIG（MAG）焊采用可熔化的焊丝作为电极，以连续送进的焊丝与被焊工件之间燃烧的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属。焊接过程中，保护气体-氩气通过焊枪喷嘴连续输送到焊接区，使电弧、熔池及其附近的母材金属免受周围空气的有害作用。焊丝不断熔化应以熔滴形式过渡到焊池中，与熔化的母材金属熔合、冷凝后形成焊缝金属。
MIG焊特点
⒈和TIG焊一样，它几乎可以焊接所有的金属，尤其适合于焊接铝及铝合金、铜及铜合金以及不锈钢等材料。焊接过程中几乎没有氧化烧损，只有少量的蒸发损失，冶金过程比较简单。
⒉劳动生产率高
⒊MIG焊可直流反接，焊接铝、镁等金属是有良好的阴极雾化作用，可有效的去除氧化膜，提高了接头的焊接质量。
⒋不采用钨极，成本比TIG焊低；有可能取代TIG焊。
⒌MIG焊焊接铝及铝合金时，可以采用亚射流熔滴过渡方式提高焊接接头的质量。
⒍由于氩气为惰性气体，不与任何物质发生化学反应，所以对焊丝及母材表面的油污、铁锈等较为敏感，容易产生气孔，焊前必须仔细清理焊丝和工件。
⒊MIG焊熔滴过渡
熔滴过渡时指在电弧热作用下，焊丝或焊条端部的熔化金属形成熔滴，受到各种力的作用从焊丝端部脱离并过渡到焊池的全过程。它和焊接过程稳定性、焊缝成形、飞溅大小等有直接关系。
⒊1、影响熔滴过渡的力
焊丝端部熔化金属形成的熔滴受到各种力的作用，各种力对通敌过渡的影响是不同的。
⒈重力：平焊位置，重力方向和熔滴过渡的方向相同，促进过渡；仰焊位置，阻碍熔滴过渡
⒉表面张力：时在焊丝端头上保持熔滴的主要作用力，焊丝越细，熔滴越容易过渡。
⒊电磁力：导体本身磁场所产生的力称为电磁力，它的轴向分力总是有小截面向大截面扩展。熔化极电弧焊，电流通过焊丝-熔滴-电极斑点，导体的截面时变化的，电磁力的方向也在变化。同时，斑点处电流密度很高，将使金属强烈的蒸发，也会对熔滴金属表面产生很大的反作用力。电磁力对熔滴过渡的影响决定于电弧形态。
⒋等离子流力：在电磁力的收缩作用下，电弧等离子体在电弧轴线方向产生的流体静压力，其大小与弧柱截面积成反比，即从焊丝末端向熔池表面逐渐减小，它是促进熔滴过渡的有利因素。
⒌斑点压力
⒊2、MIG焊的熔滴过渡特点
MIG焊和MAG焊时，熔滴过渡主要采用短路过渡和射流过渡，其中短路焊接用于薄板高速焊接和全位置焊，射流过渡用于中、厚版的水平对接和角焊。
MIG焊时，基本上都采用直流反接。因为反接时刻实现细射流过渡，而正接时是正离子撞击熔滴，产生很大的斑点压力阻碍熔滴过渡，使得正接时基本上都是不规则的滴状过渡。MIG焊不适用交流电，因为在每一个半周上焊丝的熔化情况不相等。
采用MIG焊焊接铝和铝合金时，由于铝容易氧化，所以为保证保护效果，焊接时弧长不能太长，因而我们就不能采用电流大、弧长长的射流过渡方式。如果选择的电流大于临界电流，而弧长控制在射流过渡和短路过渡之间，就会形成亚射流过渡。
MIG焊现广泛用于焊接铝及铝合金工件。
常见焊丝
▲GMT-SKD11 > 0.5 ~ 3.2mm HRC 56~58 焊补冷作钢、五金冲压模、切模、刀具、成型模、工件硬面制作具高硬度、耐磨性及高韧性之氩焊条，焊补前先加温预热，否则易产生龟裂现象。
▲GMT-63度刀口刃口焊丝> 0.5 ~ 3.2mm HRC 63~55，主要应用于焊拉刀模，热作高硬度具模，热锻总模，热冲模，螺丝模，耐磨耗硬面，高速钢，刀口修复。
▲GMT-SKD61 > 0.5 ~ 3.2mm HRC 40~43 焊补锌、铝压铸模、具良好之耐热性与耐龟裂性、热气冲模、铝铜热锻模、铝铜压铸模、具良好耐热、耐磨、耐龟裂性。一般热压铸模常有龟甲裂纹状，大部 份是由热应力所引起，亦有因表面氧化或压铸原料之腐蚀所引起，热处理调至适当硬度改善其寿命，硬度太低或太高均不适用。
▲GMT-hs221锡黄铜焊丝。性能特点：HS221焊丝含少量锡、硅的特殊黄铜焊丝，用于黄铜的气焊及碳弧焊，也广泛用于钎焊铜、钢、铜镍合金等。铜及铜合金焊丝适用的焊接方法有氩弧焊、氧-乙炔焊及碳弧焊。
▲GMT-hs211力学性能好。铜合金氩弧焊及钢的MIG钎焊用。
▲GMT-hs201，HS212，HS213，HS214，HS215，HS222，HS225铜焊丝。
▲GMT- 1100、1050、1070、1080纯铝焊丝。性能特点：用于MIG和TIG焊接的纯铝焊丝。此种焊丝在阳极处理后具有很好的颜色配比性。适用于电力应用，抗蚀性很好，导通性优良。用途：船舶 运动器材 电力
▲GMT-半镍，纯镍焊丝焊条
▲GMT- 4043、4047铝硅焊丝。性能特点：用于焊接6***系列母材。对热裂纹的较弱敏感，被用于焊接锻造和铸造材料。用途：船舶、机车、化工、食品、运动器材、模具、家具、容器、集装箱等。
▲GMT- 5356、5183、5554、5556、5A06铝镁焊丝。性能特点：此种焊丝为焊接5***系列合金以及填充合金化学成分与母材接近的焊接而专门设计的。它在阳极处理后具有良好的抗蚀性和颜色配备性。用途：应用于自行车、铝滑板车等运动器材，机车车厢、 化工压力容器、兵工生产、造船、航空等。
▲GMT-70N > 0.1 ~ 4.0mm焊丝特性与用途：高硬度钢之接合，锌铝压铸模龟裂、焊合重建、生铁/铸铁焊补。可直接堆焊各种铸铁/生铁材料，也可做为模具龟裂之焊合，使用铸铁焊接时，尽量将电流放低，用短距离的电弧焊接，钢材进行部份之预热，焊接后之加热以及慢慢冷却。
▲GMT-60E> 0.5 ~ 4.0mm特性与用途：专用焊高拉力钢之接合，硬面制作之打底，龟裂之焊合。高强度焊丝，含镍铬合金成份高，专业用于防破裂底层焊接、填充打底用，拉力强，并可修补钢材焊后龟裂现象。抗拉强度： 760 N/mm&sup2; 廷伸率： 26%
▲GMT-8407-H13 > 0.5 ~ 3.2mm HRC 43~46 制锌、铝、锡等有色合金及铜合金之压铸模，可用作热锻或冲压模。具高韧性、耐磨性及防热熔蚀性佳，抗高温软化，防高温疲劳性良好，可焊补热作冲头、 绞刀、轧刀、切槽刀、剪刀...等做热处理时，需防止脱碳，热工具钢焊后所产生之硬度太高亦发生破裂。
▲GMT-防爆裂打底焊丝 > 0.5 ~ 2.4mm HB~300 高硬度钢之接合，硬面制作之打底，龟裂之焊合。高强度焊支，含镍铬合金成份高，用于防破裂底层焊接、填充打底，拉力强，并可修补钢材之龟裂焊合重建。
▲GMT-718 > 0.5 ~ 3.2mm HRC 28~30 大型家电、玩具、通信、电子、运动器材等塑料产品模具钢。塑料射出模、耐热模、抗腐蚀模，切削性、蚀花性良好，研磨后表面光泽性优良，使用寿命长。预热温度250~300℃后热温度400~500℃，作多层焊补时，采用后退法焊补，较不易产生融合不良及等缺陷。
▲GMT-738 > 0.5 ~ 3.2mm HRC 32~35 半透明及需有表面光泽之塑料产品模具钢，大型模具，产品形状复杂及精度高之塑料模用钢。塑料射出模、耐热模、抗腐蚀模、蚀花性良好，具备优良加工性 能，易切削抛光和电蚀，韧性及耐磨性佳。预热温度250~300℃后热温度400~500℃，作多层焊补时，采用后退法焊补，较不易产生融合不良及等缺陷。
▲GMT-P20Ni > 0.5 ~ 3.2mm HRC 30~34 塑料射出模、耐热模（铸铜模）。以焊接裂开敏感性低的合金成份设计，含镍约1%，适合PA、POM、 PS、PE、PP、ABS塑料，具良好之抛光性，焊后无气孔、 裂纹，打磨后有良好之光洁度，经真空脱气，锻造后，预硬至HRC 33度，断面硬度分布均一，模具寿命达300,000以上。预热温度250~300℃后热温度400~500℃，作多层焊补时，采用后退法焊补，较不易产 生融合不良及等缺陷。
▲GMT-NAK80 > 0.5 ~ 3.2mm HRC 38~42 塑料射出模、镜面钢。高硬度，镜面效果特佳，放电加工性良好，焊接性能极好，研磨后，光滑如镜，为世界最进步，最优秀塑模钢，加入易削元素，切削加 工容易，具高强韧性及耐磨不变形特性，适合各种透明塑料产品之模具钢。预热温度300~400℃后热温度450~550℃，作多层焊补时，采用后退法焊补，较不易产生融合不良及等缺陷。
▲GMT-S136 > 0.5 ~ 1.6mm HB~400 塑料射出模，抗腐蚀、渗透性良好。高纯度、高镜面度，抛光性良好，抗锈防酸能力极佳，热处理变型少，适合PVC、PP、EP、PC、PMMA塑料，耐腐蚀及容易加 工之模件及夹具，超镜面耐蚀精密模具，如橡胶模具、照相机部件、透镜、表壳等。
▲GMT- 皇牌钢> 0.5 ~ 2.4mm HB~200 铁模、鞋模、软钢焊接、易雕刻蚀花，S45C 、S55C 钢材等修补。质地细密、软、易加工、不会有气孔产生，预热温度200~250℃ 后热温度350~450℃。
▲GMT-BeCu （铍铜） > 0.5 ~ 2.4mm HB~300 高导热的铜合金模具材料，主加元素为铍，其适用于塑料注塑成型模具的内镶件、模芯、压铸冲头、热流道冷却系统、导热嘴、吹塑模具的整体型腔、磨耗板等。钨铜材料则应用在电阻焊、电火花、电子封装以及精密机械设备等。
▲GMT-CU（氩焊铜） > 0.5 ~ 2.4mm HB~200 此焊支用途广泛，可焊补电解片、铜合金、钢、青铜、生铁、一般铜件之焊补。机械性能良好，可用于铜合金之焊接修补，也可用于焊接钢和生铁、铁的接合。
▲GMT-油钢焊丝 > 0.5 ~ 3.2mm HRC 52~57 冲裁模、量规、拉模、穿孔冲头、可广泛使用在五金冷冲压，手饰压花模等，通用特殊工具钢、耐磨、油冷。
▲GMT-Cr钢焊丝 > 0.5 ~ 3.2mm HRC 55~57 冲裁模、冷作成型模、冷拉模、冲头、高硬度、高轫性、线切割性良好。焊补前先加温预热，焊补后请做后热动作。
▲GMT-MA-1G > 1.6~2.4mm，超镜面焊丝，主要应用于军工产品或要求极高的产品。硬度HRC 48~50 马氏体时效钢系，铝压铸模，低压铸造模,锻造模，冲裁模，注塑模的堆焊。特殊硬化高韧度合金，非常适用于铝重力压铸模、浇 口、延长使用寿命的2~3倍，可制作非常精密之模具、超镜面（浇口补焊，使用不易热疲劳裂痕）。
▲GMT-高速钢焊丝（SKH9） > 1.2~1.6mm HRC 61~63 高速钢，耐用性为普通高速钢的1.5~3倍，适用于制造加工高温合金、不锈钢、钛合金、高强度钢等难加工材料的刀具、焊补拉刀、热作高硬度工具、模具、 热锻总模、热冲模、螺丝模、耐磨耗硬面、高速度钢、冲具、刀具、电子零件、螺纹滚模、牙板、钻滚轮、滚字模、压缩机叶片及各种模具机械零件等 ...。经过欧洲工业水准严格品质管制，高含碳量，成份优 良材料内部组织均匀，硬度稳定，而且耐磨性、韧性、耐高温等 ...。特性皆比一般同等级之材料为佳。
▲GMT-氮化零件焊补焊丝> 0.8 ~ 2.4mm HB~300 适用于氮化后模具，零件表面修补。
工作危害
职业病氩弧焊的危害程度要比一般电焊相对来说要大，可以产生紫外线、红外线辐射、臭氧、二氧化碳、一氧化碳等有害气体和金属粉尘，可引多种起职业病：1）电焊工尘肺：长期吸入高浓度的电焊烟尘可引起慢性肺组织纤维化，导致电焊工尘肺，发病工龄平均20年。2）锰中毒：神经衰弱综合症、植物神经功能紊乱等；3）电光性眼炎：眼睛异物感、烧灼、剧痛、畏光、流泪、眼睑痉挛等。
防护措施⑴为保护眼睛不受弧光伤害，焊接时必须用镶有特制防护镜片的面罩。⑵为防止弧光灼伤皮肤，焊工必须穿好工作服，戴好手套和鞋盖等。⑶为保护焊接工作与其他生产人员免受弧光辐射伤害，可采用防护屏。⑷每年做职业健康检查。