标题：尚静
个人简介
尚静，哈尔滨工业大学教授，博士生导师。  尚静[1]
教育背景
1986.9～1990.7 哈尔滨工业大学 电气工程系微特电机与控制电器 学士学位
1990.9～1993.3 哈尔滨工业大学 电气工程系电机与电器 硕士学位
1998.9～2004.3 哈尔滨工业大学 电气工程系电机与电器 博士学位
2004.5～2006.12 哈尔滨工程大学 控制工程及自动化学院 博士后[1]
工作经历
1993.4～1995.4 哈尔滨工业大学 电气工程系 助教
1995.5～2000.6 哈尔滨工业大学 电气工程系 讲师
2000.7～2005.6 哈尔滨工业大学 电气工程系 副教授
2005.7～ 今 哈尔滨工业大学 电气工程系 教授
2008.4～ 今 哈尔滨工业大学 电机与电器学科 博士生导师
2003.3～ 今 哈尔滨工业大学 微特电机研究所 副所长[1]
社会兼职
国家863先进制造领域通信评议专家
国家自然科学基金电工学科通信评议专家[1]
研究方向
主要科研方向为微特电机及其控制以及机电一体化研究，具体有以下几个方面：
机器人关节稀土永磁无刷电机研究
电机设计与研究
无刷电机及其驱动控制研究
开关磁阻电机及其驱动控制研究
电机电磁场Ansoft软件应用与研究[1]
授课与报告
1、《电机学概论》
2、《现代电机设计概论》
3、《电机的工程设计概论》
4、《电机与控制新技术概论》[1]
承担项目
1、国家自然科学基金项目：斜环状转子轴向变磁阻式旋转变压器的研究（在研） 
2、国家863计划项目：机电控一体化智能人关节的研究（已完成） 
3、国家863计划项目：有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证（已完成） 
4、国家“十一五”民用航天项目：空间机械臂关节高功率密度稀土永磁无刷电机研究（在研）
5、横向课题：乒乓球机器人关节用稀土永磁无刷电机的研究（在研）
6、横向课题：电动舵机用稀土无刷直流电机研制（已完成）
7、横向课题：卫星相机用稀土无刷力矩电机（已完成）
8、横向课题：三轴仿真转台用稀土永磁电机研究（已完成）
8、横向课题：电梯用稀土永磁电机研究（已完成）
9、教学立项：开关磁阻电机及其DSP驱动系统实验装置的研制（在研）[1]
发表代表性学术论文
1、Shang jing.The Analysis for New Axial Variable Reluctance Resolver with the Air-gap Complementary Structure. ICEMS2009. Japan. 2009.10.
2、Shang jing. The capacitor matching problem in the Single-phase line-start permanent magnetic synchronous motor. ICEMS2008. Wuhan.2008.10.
3、Shang jing. Structure Optimization for Brushless DC Motor in Robot’s Arms Using FEM. IEEE ICEMS2007. Korea. 2007.10.
4、Sun Lizhi, Shang jing. Drive of high-voltage single-phase brushless DC motors basing on torque analysis. IEEE INTERMAG 2005. 2005.04
5、Sun Lizhi, Shang jing. New absolute rotor-position sensors for inverter-driven motors IEEE INTERMAG 2005. 2005.04 
6、Shang jing. The Dynamic Magnetic Field Analysis of the “V” Type NdFeB Permanent Magnetic Synchronous Motor IEEE INTERMAG 2003. 2003,03
7、尚静. 基于动态模型的场路结合法求解异步起动永磁同步电机的起动过程研究. 中国电机工程学报. 2003,08
8、尚静. The design and optimization of the Line-Start Rare-earth Permanent Magnetic Synchronous Motor Based on the FEM. 中国稀土学报. 2004.11
9、尚静. 异步起动永磁同步电动机电抗参数的准确计算. 哈尔滨工业大学学报. 2005.01.
10、尚静. The analysis of the line-start permanent magnetic synchronous motor basing on FEM. 哈尔滨工业大学学报（英文版）2006.01[1]
指导学位论文
硕士学位论文1、高兴礼. 开关磁阻电机闭环控制系统研究. 硕士学位论文. 2009.
2、徐谦. 一对极磁阻式旋转变压器研究. 硕士学位论文.2008
3、张舒芳. 单相异步启动永磁同步电机研究. 硕士学位论文. 2008.
4、刘凯. 感应电机机械特性闭环测试系统的研究. 硕士学位论文. 2007.
5、李时伟. 开关磁阻电机及其控制系统研究. 硕士学位论文. 2007.
6、王宏源. 机械臂用无刷直流电机研究 硕士学位论文. 2006.
7、张斌. 感应电机测试系统研究. 硕士学位论文. 2006.
8、刘国鹰. 高压感应电机及其控制系统研究. 硕士学位论文. 2005.[1]
学士学位论文1、李振东. 370W开关磁阻电机的设计. 学士学位论文. 2009.
2、覃禹铭. 功率400W工业用无刷直流电动机的设计. 学士学位论文. 2009.
3、刘世博. 1100W单相串激电动机设计及VB编程. 学士学位论文. 2009.
4、李海龙. 开关磁阻电机设计. 学士学位论文. 2008.
5、薛钢. 机器人关节无刷直流电机及其控制器研究. 学士学位论文. 2008.
6、刘康宁. 异步启动永磁同步电机的设计. 学士学位论文. 2008. 
7、刘易. 工业缝纫机用永磁无刷电机设计. 学士学位论文. 2008.
8、逄格民. 开关磁阻电机闭环控制系统若干问题研究. 学士学位论文. 2007.
9、张磊. 27KW永磁同步电机的设计及参数计算. 学士学位论文. 2007.
10、王文娟. 感应电机转矩转速特性测试装置设计. 学士学位论文. 2006.
11、齐文娟. 85mm机械手用无刷直流电动机设计. 学士学位论文. 2006.
12、杨剑辉. 四极六槽工业用缝纫机电机设计. 学士学位论文. 2006.
13、孙剑超. 四极十五槽工业用缝纫机电机设计. 学士学位论文. 2006.[1]

简介
《恶魔法则3》是改编自冠军同名小说的3D玄幻网游，选用同名原著100章以后的高潮内容，架构在异族即将入侵罗兰的时代背景下。以主角杜维三生转世的兴衰与变迁，率领人族与异族展开积郁万年的种族之战，并最终弑神为剧情主线，展现极具玄幻色彩的王者历程。为3200万读者玩家带来最为震撼的3D“阅读”盛宴！
特色
《恶魔法则3》采用空中网自主研发的第三代3D引擎开发制《恶魔法则3》游戏截图合集(21张)作，在画面音效、游戏内涵、玩法扩充等方面进行了创新改良。在雄厚技术实力支持下，顶尖的游戏画面表现让玩家充分感受玄幻世界的独特魅力。《恶魔法则3》包含了诸多国际首例创新元素，其中全种族全职业飞行系统，为3D立体战争提供了实现的可能。无障碍无限制飞檐走壁系统，在攻城战中给予敌人出其不意的一击。自由跳跃爬天梯功能让你感受到云端攀行的游戏快感。此外，爽快的战斗打击、一跃成神的BOSS附体、融入新玩法的剧情副本等十余项独创特色内容，邀你率先体验！勇上天梯登天梯玩法是《恶魔法则3》里又一亮点玩法。在某些场景，玩家需要接连跳到不同的浮空石板上到达某一地点，这就需要你具有一定的操作技巧。 同时，每块石板上只能站一个人，所以当有很多玩家参与登天梯时，大家是会相互配合还是干扰呢？魔幻器灵在《恶魔法则3》里，设有强化系统——器灵。不同以往，《恶魔法则3》玩家采用手动抽牌的方式合成高级器灵，不再仅仅是点一下按钮就由系统随机，参与感和刺激感很大程度上来源于你的“人品”。器灵不但可以使装备的属性得到增强，还会附加超炫的视觉效果，装备本身也会增加“触发效果”。让你在战斗中体验新的感觉和遇到新的随机事件。梦境系统在《恶魔法则3》中，副本内容丰富，玩法多样。总的来说，副本系统被定义为三种类型： 
梦境： 
练级副本，其中包括充满趣味性的特殊玩法副本和普通形式副本。你将通过搬运道具、回答问题、引诱怪物互相击杀的形式来完成副本挑战，如果你喜欢单纯杀怪模式的副本，一样可以玩得到。除了获得高级装备外，副本内容的乐趣将带给你欢乐。 
领域： 
英雄副本，这是一个挑战你综合实力的地方。当你面对强大的精英怪物时，将采什么样的措施对抗，这是你必须考虑的问题。在英雄副本里，怪物物品掉落数量和种类极其丰富，希望你可以从中获得极大的喜悦感和收获快感。 
噩梦： 
噩梦副本是难度偏高的副本，如果你在玩游戏的时候，操作灵敏、反应迅速，不妨挑战一下。剧情电影、NPC语音在《恶魔法则3》里，你会置身于不同的场景动画，成为故事主角使故事剧情栩栩如生。在进入副本后，为便于你稍后制定战斗策略，会有任务NPC带你领略副本地图。在《恶魔法则3》里，强悍的语音系统会使NPC与你发生对话，不同的NPC他们各自说话的方式与声音会带给你不同的感觉，使你感觉一切是如此真实。华丽飞行玩家可以在游戏内体验驰骋天际，肆意飞行的乐趣。玩家在飞行的同时，同样会领略到游戏内的精美的场景！场景内传送使用飞行的形式，玩家可以通过飞行达到指定的区域，其间可以穿过不可达区域。飞檐走壁你见过有生命的活动建筑吗？在《恶魔法则3》里，建筑物并不是按照传统方式死死地坐落在那里， 它们可是会被攀爬的哦！爬墙不仅提供了一种功能的全新玩法，更多地在于，你可以在游戏里组织不同的活动来增加游戏的娱乐性，例如：爬墙赛。颠覆性的设计对于攻城战来讲也是一个全新的突破！
职业介绍
骑士骑士通过强大的力量攻击对手或像铁甲勇士一样承受敌人的攻击来保护他的盟友。他们擅长与对手对抗，可以作为一种防御性的肉盾，一个伤害的攻击单体，或是两者的结合。他们的能力属于近战的范畴，强大的近身攻击力和恐怖的技能在近战中战无不胜。在不同的情形和队伍组成情况下，不同的战斗姿态令骑士成为绝对的王者。元素法师  元素法师运用火、冰元素来压制或摧毁敌人。遇到危险时，会针对不同的对手施放出大范围魔法或连击魔法。战斗中元素法师处处展现睿智，善于远程群攻的他们身着布甲，强大的输出能力和伤害可以令任何强大的敌人畏惧。刺客  刺客专精于暗杀。矫健的身姿，敏捷的身法，擅长幕后行动的他们拥有着傲人的伤害力。他们精于使用灵巧的武器，往往无声息地接近敌人给予其致命的一击，并且可以通过短时间的爆发性伤害秒杀对手。每个刺客都能在极为困难的情况下保证生存，他们的机动性十分出色。在队伍中，他们是出色的伤害制造者，狂风暴雨般攻击迅速摧毁敌人的意志。光明信徒  罗兰大陆的光明信徒们向信仰誓忠，以虔诚祈祷的方式获得圣光的祝福，加护自己及同伴，他们深受同伴青睐，同时也是团队作战中必不可少的一员。治疗和支持毫无疑问是光明信徒的主要职责。融入光明的力量，光明信徒温柔的另一面也有着神秘的攻击力量。可以释放不同威力的力量，进而对周围敌人造成单体或群体伤害。冒险者  敏锐的洞察力和超出常人的侦查能力使得冒险者天生便被赋予了“敏捷”与“神射手”的称号，他们的灵敏而精准的直觉能够迅速发现敌人的弱点，高速攻击可以很快的消耗对方生命力，并给其以远程致命一击。亡灵法师  这个最古老却又最神秘的职业，没有战士那强大的肉体，却拥有远远凌驾之上的破坏力，一句高声吟唱的咒语，释放出华美绚丽的魔法光环，是大自然最强的毁灭——他们是追求黑暗魔法的亡灵法师！精通巫术与各种邪术，能够炼制成死亡生物供自己驱使。虽然使用的法术都属于黑暗系，但亡灵法师却与邪恶的黑暗魔法师却有着本质的区别！
游戏原画
场景恶魔法则3_5599934(10张)        角色  场景截图