标题：宋轶民
人物简介
宋轶民，天津大学机械工程学院党委书记，机械工程系制造装备与系统研究所机械设计及理论专业教授。
主要学历
1989.09-1993.07 天津大学机械制造工艺及设备专业、技术经济专业，本科生，获工学(双)学士学位
1993.09-1996.03 天津大学机械学专业，研究生，获工学硕士学位
1996.03-1999.03 天津大学机械设计及理论专业，研究生，获工学博士学位
学术经历
1999.04-2001.04 北京工业大学机械工程流动站，博士后
2001.05-至今 天津大学机械工程学院机械工程系，副教授(2001.07)，硕导(2002.12)，教授(2009.06)，博导(2009.12)
2005.01-2007.06 天津大学机械工程学院机械工程系副系主任
2007.07-至今 天津大学机械工程学院副院长
研究方向
1. 机器人机构学
2. 机械动力学
3. 机械传动
讲授课程
1. 机械原理 (本科生 64学时)
2. 机械设计 (本科生 64学时)
3. 机械设计基础(1) (本科生 80学时)
4. 机械设计基础(2) (本科生 48学时)
学术兼职
中国机械工程学会高级会员(2001-)，生产工程分会青年工作委员会委员(2005-)，机械传动分会机构学专业委员会委员(2009-)；高等教育出版社研究生教学资源建设委员会委员(2007-)
学术成就
主持/参加国际合作、国家、部委及横向课题10余项，获部委奖励1项，发表论文50余篇，SCI/EI/ISTP收录40余篇次，申请/授权国家发明和实用新型专利多项。
2002 天津市自然科学二等奖
2003 美国联合技术公司(UTC)容闳科技教育奖
科研项目
1. 神经网络理论在智能化机构控制中的应用，天津市自然科学基金，3万，1995.01-1997.12，第三完成人。
2. 改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究，国家自然科学基金，12万，1997.01-1999.12，第三完成人。 
3. 柔性冗余度机器人振动主动控制，中国博士后科学基金，1万，2000.01-2000.12，第一完成人。
4. 两柔性机器人的协调操作及其动力学控制，国家自然科学基金，18万，2000.01-2002.12，第三完成人。
5. 含伺服电机驱动的可控闭链机构的研究，教育部博士点专项基金，6万，2001.01-2003.12，第三完成人。
6. 高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究，国家自然科学基金，25万，2003.01-2005. 12，第一完成人。
7. 提高三环减速器承载能力的研究，南京高精齿轮股份有限公司，15万，2002.04-2004.12，第二完成人。
8. 高速行星传动动态设计中的基本理论问题，教育部博士点专项基金，8万，2005.01-2007.12，主要参加人。
9. 水轮发电机组机械电气及水工结构耦合振动分析评估，中国水电顾问集团成都勘测设计研究院，39万，2005.06-2008.05，主要参加人。
10. 现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究，国家自然科学基金重点项目，200(80)万，2006.01-2009.12，主要参加人(与东北大学、哈尔滨工业大学合作)。
11. Efficient Parallel Kinematic Machines with Tension Members，英国皇家学会英-中国际合作项目，1.2万英镑，2006.01-2007.12，主要参加人。
12. 环板式行星分度凸轮机构的理论与实验研究，教育部科学技术研究重点项目，10万，2007.01-2009. 12，项目负责人。
13. 新型三坐标并联动力头关键技术，国家科技支撑计划重点项目子课题，180(58.5)万，2007.01-2009. 12，主要参加人(与北京机电院合作)。
14. 含刚柔混合支链的高速并联机械手的结构学原理与动态设计，国家自然科学基金，29万，2007.01- 2009.12，项目负责人。
15. 新型高速并联机械手的动态设计理论与实验研究，教育部博士点专项基金，6万，2007.01-2009.12，主要参加人。
16. 新型五坐标可重构作业单元关键技术，国家863计划重点项目课题，390(195)万，2007.08-2010.07，天大负责人(与江淮自动化、江淮汽车合作)。
17. 少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究，国家自然科学基金，36万，2008.01-2010.12，主要参加人。
代表论著
1. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Neural networks based active vibration control of flexible linkage mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 123(4): 266-271, 2001.
2. Song, Y.M., Yu, Y.Q., Zhang, C., Active control of elastodynamic response of flexible redundant robot manipulators, Chinese Journal of Aeronautics, 15(2): 109-114, 2002.
3. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Smart material based complex mode active control of flexible manipulators with kinematic redundancy, Chinese Journal of Aeronautics, 17(4): 240-245, 2004.
4. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Active vibration control of macroscopically smart mechanisms, Chinese Journal of Aeronautics, 18(3): 273-278, 2005.
5. Song, Y.M., Li, J.X., Wang, S.Y., Adaptive control of flexible redundant manipulators using neural networks, Transactions of Tianjin University, 12(6): 429-433, 2006.
6. Zhang, J., Song, Y.M., Zhang, C., Design and dynamics simulation of a novel double-ring-plate gear reducer, Transactions of Tianjin University, 13(3): 163-168, 2007.
7. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Elastodynamic response control of flexible redundant manipulators, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, 1777-1780, Tianjin China, April 2004.
8. Song, Y.M., Li, Y.G., Huang, T., Inverse dynamic analysis of 3-RPS parallel mechanism based on virtual work principle, Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, Besan&ccedil;on France, June 2007.
9. 宋轶民, 马文贵, 张策. 基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制. 自动化学报, 26(5): 660-665, 2000.
10. 宋轶民, 马文贵, 张策. 神经网络在弹性连杆机构振动主动控制中的应用. 振动工程学报, 13(1): 100-106, 2000.
11. 宋轶民, 张策, 余跃庆. 弹性连杆机构振动控制研究综述. 机械工程学报, 37(10): 10-13, 2001.
12. 宋轶民, 余跃庆, 张策. 柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制. 机械工程学报, 38(9): 33-37, 2002.
13. 宋轶民, 余跃庆, 张策. 基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制. 机械工程学报, 39(1): 123-127, 2003.
14. 杨通强, 宋轶民, 张策. 斜齿行星齿轮系统自由振动特性分析. 机械工程学报, 41(7): 50-55, 2005.
15. 王世宇, 宋轶民, 沈兆光. 行星传动系统的固有特性及模态跃迁研究. 振动工程学报, 18(4): 412- 417, 2005.
16. 宋轶民, 许伟东, 张策. 2K-H行星传动的修正扭转模型建立与固有特性分析. 机械工程学报, 42(5): 16-21, 2006.
17. 宋轶民, 张俊, 张永新. 计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析. 机械工程学报, 42(9): 29-32, 2006.
18. 李永刚, 宋轶民, 冯志友. 四自由度非全对称并联机构的雅可比矩阵分析. 机械工程学报, 43(6): 37-40, 2007.
19. 李永刚, 宋轶民, 黄田. 少自由度并联机器人机构的静力分析. 机械工程学报, 43(9): 80-83, 2007.
20. 李永刚, 宋轶民, 冯志友. 基于牛顿欧拉法的3-RPS机构逆动力学分析, 航空学报, 28(5): 1210- 1215, 2007.
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