标题：自行榴弹炮
产生背景
  履带式自行榴弹炮20世纪90年代以来，现代自行榴弹炮得到稳步发展。随着世界范围内局部战争和地区武装冲突的不断发生，陆军炮兵从未来作战需要出发，减轻武器装备重量，提高战略和战术机动能力，就显得尤为重要。这种情况下自行榴弹炮应运而生。
分类
自行榴弹炮分为履带式自行榴弹炮和车载式自行榴弹炮。
履带式自行榴弹炮有着鲜明的特点和优越性，但其战略机动性较差，对后勤保障要求高，降低了它的使用方便性。在这个大背景下，标新立异、独具特色的轮式自行榴弹炮应运而生，成为火炮发展中一道亮丽的风景线。
车载式自行榴弹炮是以一种成本较低廉的牵引式榴弹炮与卡车底盘有机结合，通过巧妙设计而成。车载  车载式自行榴弹炮式自行榴弹炮具有较强的战术机动性、快速反应能力，与履带式自行榴弹炮相比还具有列装成本低和操作、维修方便等优点。在世界先进的155毫米车载式自行榴弹炮中，比较典型的有法国“恺撒”、南非T5-52、以色列ATMOS-2000和瑞典FH-77BD四种型号。
中国PLZ一05自行榴弹炮
PLZ一05 155毫米52倍口径自行榴弹炮于20世纪90年代中期立项。自83式152毫米自行加榴炮之后，中国陆军的主力身管压制火炮已将口径标准改为155毫米。此后研制出的PLZ一45 155毫米45倍口径自行榴弹炮系统主要供出口外销，但解放军陆军部队也有少量装备。据信，PLZ一45自行榴弹炮的技术水平和性能都相当不错，1997年，科威特曾订购了总数54辆的外销型PLZ—45，以及相关辅助车辆，装备3个炮兵营。在科威特军方和专家组成的实测评估小组作出的结论里，PLZ一45的可靠度/性能/射程/单价都优于竞争对手——美制M一109A6。PLZ一45最早是在1988年对开公开，代表中国20世纪80年代末期在火炮领域的最高技术水平，时隔17余年后，中国推出新型榴弹炮，其技术水平和性能肯定高于PLZ-45自行榴弹炮系统。  中国PLZ一05自行榴弹炮
韩国K9自行榴弹炮
1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军/战斗与战斗/行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。 
第一门样炮于1994年完成（型号为XK9），随后，在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至1998年底，累计行程18000千米，发射弹药12000发。 
1998年，韩国陆军将XK9定型为K9。目前已组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9式自行榴弹炮。 
K9
火炮 
52倍口径155毫米火炮药室容积为23升，采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20～2000米/秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和40千米。 
该炮装有21发底火自动装填装置，可自动输送、插入和抽出底火。自动装填系统可从炮塔尾舱的弹丸架上取出弹丸，然后放入输弹槽，以备输弹。发射药装药为人工装填。火炮的最大射速为6～8发/分（3分钟内），爆发射速为3发/15秒，持续射速为2～3发/分（1小时内）。 
反后坐装置有2个液压式驻退机和1个气压式复进机。高刚度摇架可使射击时身管的横向运动减至最小，从而提高了射击精度。 
行军时，身管由安装在车体前部的行军固定器锁定。驾驶员无需下车即可遥控操作行军固定器使身管固定或解脱，从而保证了车辆三防的完整性。
炮塔及底盘
K9的炮塔和车体为钢装甲全焊接结构，最大装甲厚度为19毫米，可防中口径轻武器火力和155毫米榴弹破片。乘员组为5人，即1名驾驶员和战斗乘员舱内的4名乘员（车长、炮长、炮长助手和装填手）。车长和炮长位于炮塔右侧。车长前上方装有1挺用于防空和自卫的M2式12．7毫米机枪（备弹500发），配有向后开启的单扇舱口盖。炮塔顶部左侧装有间接射击瞄准镜。 
炮塔座圈载有4种155毫米弹丸，并装有4部独立操纵的电驱动装置，紧急情况下可手动操纵。 
驾驶员位于车体前部左侧，发动机在右侧。油箱在车体右前方，蓄电池箱在左前方。底盘后部有一大舱门，供乘员进出和弹药补给使用。 
驾驶员头顶上方向后开启的舱口盖可在水平位置锁住。其前方装有3具潜望镜，中间1具可更换为被动夜视型。 
发动机为德国MTU公司的MT881Ka500V8水冷柴油机，在转速为2700转/分时，功率为735千瓦（1000马力），德国PzH2000自行榴弹炮采用的就是这种发动机。传动装置为美国阿里逊公司的X1100－5A3式全自动传动装置，该装置是美国M1主战坦克所用的X1100－3B式传动装置的改进型，有4个前进档和2个倒档。 
悬挂装置类似于英国AS90式155毫米自行榴弹炮所用的悬挂装置，为液气式，每侧各有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，有3个托带轮。履带为双销型，带有可更换橡胶垫块。炮车最大行驶速度67千米/小时，公路行程360千米。
弹药
该炮可发射所有北约制式155毫米弹药，包括杀伤爆破弹、杀伤爆破底排弹、火箭增程弹、子母弹、发烟弹、照明弹和化学弹。此外，还可发射各种类型的全膛增程弹，包括底排型（例如K307式全膛增程底排弹）。炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。 
除传统的药包装药系统（M3A1、M4A2、M119A1和M203）外，该炮还可采用自行研制的新型模块装药系统。该系统包括2种装药：一种是单一装药，装药号为1～5号，5个模块；另一种只有一个装药号即6号，2个模块。 
目前正在研制采用相同底盘的XK10式供弹车，经费允许的话，可在2005年左右服役。 
火控系统及其它设备 
K9自行榴弹炮的制式装备包括美国霍尼韦尔公司的模块式定 
K9自行榴弹炮
向系统、自动火控系统、火炮俯仰驱动装置和炮塔回转系统。停车时，火炮可在30秒内开火，行军时可在60秒内开火。利用车载火控系统，该炮可实现3发弹同时弹着。 
车内还装有三防系统、采暖设备、内/外部通信系统和人工灭火系统。 
通过数据数字电台或音频通信设备，K9式自行榴弹炮可接收从连指挥站传来的目标瞄准数据。此外，该炮也能利用车载火控设备计算瞄准数据。 
需要指出的是，我们说韩国是世界第二个、亚洲第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家，并不是说K9就是世界数一数二的火炮，别忘了它前面还有“装备”、“155毫米”、“自行”、“榴弹炮”这么一大串定语。就拿俄罗斯2S19式152毫米自行榴弹炮来说吧，虽不属于西方主流火炮系统之列，但其性能与PzH2000和K9不相上下，而且早在1989年就开始服役。不过，与亚洲其它国家和地区的39倍和45倍口径155毫米自行火炮相比，K9的优势还是相当明显的。 
一些观察家认为K9是以美国M109A2为基础研制的，还有一些观察家认为其尺寸和外形与英国AS90相似，再加上K9的发动机、传动装置等许多重要子系统均来自他国，种种迹象显示韩国自己的东西似乎并不多。但是为了缩短研制时间、降低成本，尽可能采用成熟技术不失为一种简单有效的方法，韩国K1式主战坦克也是一个很好的例子。历时十年、耗资1．7亿美元，磨出这么一把颇有份量的巨剑——K9，韩国暂时也可“笑傲江湖”了。 
K9自行榴弹炮的基本数据口径：155毫米 
身管长：52倍口径 
高低射界：－2．5°～+70° 
方向射界：360° 
车全长：12米（火炮向前） 
车体长：7．44米 
韩国k9自行榴弹炮
车宽：3．40米 
车高：至炮塔顶部2．73米（包括M2式12．7毫米机枪3．5米） 
车底距地高：0．41米 
战斗全重：46．3吨 
乘员人数：5 
单位功率：15．9千瓦/吨 
最大公路速度：65千米/小时 
最大越野速度：39千米/小时 
最大公路行程：500千米 
最大越野行程：320千米 
装甲厚度：5~19毫米 
K9自行榴弹炮的性能数据武器：1门52口径155毫米榴弹炮、1挺12.7毫米高射机枪 
弹药基数：155毫米炮弹 40发，12.7毫米子弹 450发 
主炮最大射程：榴弹 30千米、火箭增程弹 40千米 
履带宽：548毫米 
履带着地长：4．72米 
制动距离：12米（从32千米/小时开始） 
燃料储备：850升 
涉水深：1．5米 
爬坡度：31° 
侧倾度：17° 
过垂直墙高：0．75米 
越壕宽：2．8米