标题：陈扬枝
陈扬枝——华南理工大学教授
专家信息  　　陈扬枝，男，工学博士，1965年8月生于福建尤溪。现任华南理工大学机械与汽车工程学院教授、硕士生导师、博士生导师，信息机械学术团队负责人，机械设计与装备研究所副所长。
教育与科研经历:1982－1986，天津大学机械制造及其自动化专业，本科； 
1989－1995，浙江大学机械学专业，硕士、博士； 
1995－至今，华南理工大学机械与汽车工程学院，任讲师、副教授、教授/博士生导师； 
2003-2004， 英国WARWICK大学，纳米技术与微工程研究中心，国家公派访问学者。
国外学习及教学经历:2003.10-2004.9受国家留学基金委员会资助到英国WARWICK大学访问，全程听课学习了本科课程《Mechanical Design》和《Mechanical Dynamics》《Precision Engineering》等课程，全方位了解英国著名大学相关专业的本科及研究生课程设置、课程体系、内容、教材及教学方法，为双语教学打下了基础。
学术与社会兼职：
◆《现代制造工程》杂志第一届编委； 
◆广东省摩擦学学会第三届理事会副理事长； 
◆机械工程橡胶塑料密封标准化技术第一届委员会委员； 
◆中国摩擦学学会第八、九届青年工作委员会委员； 
◆中国机械工程学会机械设计分会第六届理事会理事； 
◆全国带轮与带标准化技术第一届委员会委员； 
◆中国机械工业教育协会机械工程及自动化学科教学委员会委员； 
◆国家自然科学基金委员会面上项目、《Journal of Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanical Design》、《 Chinese Journal of Mechanical  Engineering》、《机械工程学报》等机械学科领域国际、国内权威期刊和国内几家著名高校学报特邀同行评审专家； 
◆ICIE2010 /IWMAT 2010技术委员会委员。
教学情况：
从2005年至今讲授《机械设计》和《机械设计基础》双语课程。为国家精品课程《机械设计基础》、国家双语示范课程《Mechanical Design》和广东省精品课程《机械设计》的主讲教授。同时，负责华南理工大学研究生重点课程《摩擦学原理》。
近年本科教学授课:2009.3-2009.7 机械设计 
2008.9-2009.1 机械设计基础 
2008.3-2008.7 机械设计（双语教学） 
2007.9-2008.1 机械设计基础 
2007.3-2007.7 机械设计（双语教学） 
2006.9-2007.1 机械设计基础（双语教学）
近年承担的实践性教学:1. 机械设计课程设计（机械类），2周/第二学期，50人/学期； 
2. 机械设计课程设计（近机类），2周/第一学期，50人/学期； 
3. 毕业设计，18周/年，4人/每年； 
4. 指导学生课外科研，6人/每年。
近年主持的主要教学研究课题:1. 陈扬枝 多类型带传动综合实验台，教育部创新性实验教学项目，3.3万元，华南理工大学国家级实验教学示范中心，2008.1-2009.12。 
2. 陈扬枝 中西教育体系差异与双语教学改革研究兼论《机械设计》双语教学改革研究，0.2万元，华南理工大学教学研究项目，2006，1－2007，12。
教材:1. 参编：《机械设计基础》，科学出版社，2009。 
2. 参编：《摩擦学教程》，高等教育出版社，2008.4 。 
3. 参编：国家十一五国家规划教材《机械设计》，高等教育出版社， 2005.2。 
4. 参编：《机械设计基础》，华南理工大学出版社，2003,4。 
5. 参编：《典型机械零件与机构图册》，1999。.
科学研究：
主要研究方向：◆微机电系统（Micro-electronic-mechanical-system，MEMS）设计，特别是微小机械传动理论与技术； 
◆机器人技术及应用，特别是医用微机器人技术和排爆机器人技术； 
◆机电一体化新产品研究开发； 
◆工程摩擦学设计。
近负责的主要项目：1. 基于空间曲线啮合方程的微小机械传动机构设计理论，国家自然科学基金项目，2008.1-2010.12，项目负责人。 
2. 类球形有机大分子抛光液设计及其原子级抛光机理，国基重点－广东联合基金项目，10万元，2007.1-2010.12，子项目负责人。 
3. 化学反应气压式肠胃道微胶囊药物释放系统的研究和开发，广东省科技攻关项目，2006.1-2008.12，项目负责人。 
4. 一种微机器人轮式驱动器的设计理论和动力学性能，广东省自然科学基金项目，6万元，2006.1-2007.12，项目负责人。  
5. 微型管道机器人新型轮式驱动器的设计理论、动力学模型与实验研究，教育部留学回国人员科研基金项目,  2006.1-2007.12，项目负责人。
主要学术贡献：（1）发明了空间曲线啮合轮（Space Curve Meshing Wheel,SCMW）传动机构，并且建立了相应的设计理论基本框架；  
（2）共同发明并研究了弹性啮合与摩擦（Elastic Engagement Friction Coupled）传动机构； 
（3）在胃肠道医疗MEMS设计方面，发明并研究了一种超声触发控制化学反应气压式定位给药微胶囊系统。
已发表的科学研究和教学研究论文：
科学研究论文：1. Yang-zhi Chen , Hu Qiang, Lei-hou Sun. The Design Criterion of the Space-Curve Meshing-Wheel Mechanism Based on Elastic Deformation of the Tine. ASME J. Mech. Des. Vol. 132:1-5, June, 2010. Top Journal, SCI (IF 1.4)，EI 
2. Chen Yang-zhi, Xiang Xiaoyong, LuoLiang. A Corrected Equation of Space Curve Meshing， Mech. Mach. Theory，2009, 44（7）：1448-1459. Top Journal, SCI (IF 1.4)，EI 
3. CHEN Yang-zhi, LUO Liang, HU Qiang. The Contact Ratio of A Space-Curve Meshing-Wheel Transmission Mechanism , ASME J. Mech. Des. Vol. 131:1-5, July, 2009. Top Journal, SCI (IF 1.4)，EI 
4. Chen Yang-zhi, Xiao jian, Wei Jin-song. A Novel Drug Delivery Device based on the principle of ultrasonic cavitation. Proceedings of IEEE 2nd International Conference on Biomedical Engineering and informatics. Press in science, Tianjin, China, October 2009. EI, ISTP
5. Chen Yang-zhi, Wei Jin-song, Xiao jian, The Model experiments on a Novel Drug Delivery Device. Proceedings of IEEE 2nd International Conference on Biomedical Engineering and informatics. Press in science, Tianjin, China, October 2009. EI, ISTP
6. Yao Hua-ping, Chen Yang-zhi, Huang Ping. Numerical Analysis on Dynamic Characteristics of Flying Magnetic head with Ultra Thin spacing. Proceedings of the STLE/ASME International Joint Tribology Conference 2009. EI 
7. 魏劲松，陈扬枝，肖剑.消化道定点药物释放系统研究进展.现代制造工程. 2009(1). 中文核心 
8. 陈扬枝，胡强，罗亮. 一种基于空间曲线啮合原理的新型传动机构的研究.机械传动. 2009 (4). 中文核心 
9. 吴彦华，孙磊厚，陈扬枝，朱文坚. 磁头/磁盘系统静态特性实验研究.现代制造工程. 2009 (7). 中文核心 
10. 陈扬枝， 肖剑， 胡强. 多类型带传动综合性实验台的研究.实验室研究与探索.2009(11). 中文核心 
11. Chen Yang-zhi. Reviews on the SCMW mechanism.机械设计与研究，Vol.25,2009,8,增刊 
12. Yangzhi Chen, X. Liu, D. G. Chetwynd and P. Huang. Investigation of a novel elastic-mechanical wheel transmission under light duty conditions [J]. Mechanism and Machine Theory, 2008,43（11）：1462-1477. Top Journal, SCI (IF 1.4)，EI 
13. 刘文光， 吴晖， 陈扬枝. 微弹性啮合轮的传动力及失效分析.工程设计学报,2008(4). 中文核心 
14. 魏劲松， 罗亮， 陈扬枝. 具有自修复功能的抗磨损设计研究进程.现代制造工程,2008(7). 中文核心 
15. 罗亮， 陈扬枝， 胡强. 魏劲松微小弹性啮合轮传动稳定性仿真及实验研究. 现代制造工程, 2008(10). 中文核心 
16. CHEN Yangzhi, XING Guangquan, LIU Wenguang, YAO Huaping , Novel Drive Mechanism for in-tube Micro-robots. Front. Mech. Eng. China 2007, (1):1-5. SPRINGER 
17. Y. Z. Chen, G.-Q. Xing, X.-F. Peng. The Space Curve Mesh Equation and its Kinematics Experiment. Proceedings of 12th IFToMMWorld Congress, Besancon , France, June 18-21, 2007. 
18. 刘文光， 陈扬枝， 邢广权. 一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究. 南昌航空工业学院学报(自然科学版), 2007(3). 统计源 
19. 陈和恩, 陈扬枝. 基于虚拟现实技术的健身车系统. 现代制造工程, 2007(9). 中文核心 
20. 刘文光， 吴晖， 陈扬枝. 用微机器人体内润滑分析与试验研究. 润滑与密封,2007(10). 中文核心 
21. 向小勇， 陈扬枝， 付永清. 基于MATLAB的空间曲线啮合传动机构设计计算系统, 现代制造工程 2007(11). 中文核心 
22. Chen Yangzhi, Peng Xuefei, Xing Guangquan. Dynamics Modeling and Experiment On Micro-Elastic-Meshing-Wheel Mechanism. Proceeding of International technology and innovation conference (ITIC’2006) .6-7 November 2006，Hangzhou China. EI

23. Zhang Jiang-wei, Han Guo-qiang, Chen Yang-zhi. Image registration method based on rigid dynamics. Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics, August, 2006. EI 
24. 张见威， 韩国强， 陈扬枝. 基于图像配准的产品外形缺陷自动检测与分析. 现代制造工程, 2006(6). 中文核心 
25. 陈扬枝， 邢广权， 刘文光， 姚华平. 管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力. 华南理工大学学报(自然科学版), 2006(7). EI, 中文核心 
26. 刘文光， 陈扬枝， 邢广权， 吴晖. 一种微机器人驱动器的运动试验研究,机床与液压, 2006(8). 中文核心 
27. 陈扬枝. 微小机械传动技术研究综述. 机械设计, 2006增刊,Vol.23. 中文核心 
28. 陈和恩， 陈扬枝， 姚华平. 管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究现.代制造工程，2006(7). 中文核心
29. 陈扬枝, 邢广权, 姚华平. 微小弹性啮合轮传动连续性的几何分析与实验. 工程设计学报. 2005(11)，vol12. 中文核心 
30. 刘文光， 牛荣军， 陈扬枝. 微小信号采集电路的设计与研究. 现代制造工程, 2005(7). 中文核心 
31. 姚华平， 陈扬枝， 邢广权. 一种新型管道微机器人驱动力的理论分析和实验研究. 现代制造工程, 2005(12). 中文核心 
32. 刘文光， 陈扬枝， 邢广权， 付菁. 模拟人体肠道蠕动的微机器人运动实验. 组合机床与自动化加工技术, 2005(1). 中文核心 
33. 刘文光， 陈和恩，陈扬枝. 医用管道微机器人的研究进展. 现代制造工程, 2004(5) 中文核心 
34. Chen Yangzhi, Chen He-en,Wang Peng, Liu Xian-ping,Derek.G.Chetwynd. A Novel In-tube Robot Driveng Device. Proceeding of The 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing. Xi’an Chia, June 21－23, 2004:381-382. “BEST PAPER AWARDS” 
35. 陈和恩， 林岳宇， 陈扬枝. 基于AT89c52单片机的直流电机无线遥控系统研究, 现代制造工程 , 2004(5). 中文核心 
36. Chen Yangzhi, Chen Heen, Zhu Wenjian and Zhang Jianwei.(2002). Knowledge supply system based on web for machine design. The Proceedings of Mechanical-electronic Engineering and Computer Application, Edited by Wenjian Zhu and Zhong Situ, November 1-7 2002, Zhaoqing and Hong Kong China, Sponsored by Mechanical Design Institution of China Mechanical Engineering Society, Publishing House "STANKIN", ISBN-7028-0105-9, pp. 88-90. 
37. Chen Yangzhi, Liang Sizu Huang-ping and chen-dong.(2002). The study of contact fatigue property of 45 steel after cryogenic treatment. The Proceedings of Mechanical-electronic Engineering and Computer Application, Edited by Wenjian Zhu and Zhong Situ, November 1-7 2002, Zhaoqing and Hong Kong China, Sponsored by Mechanical Design Institution of China Mechanical Engineering Society, Publishing House "STANKIN", ISBN-7028-0105-9, pp. 333-335. 
38. 陈扬枝，张见威. 基于WEB的V-带传动CAD系统. 现代制造工程，2002,256,pp.21-22. 中文核心 
39. 陈扬枝，张见威。基于WEB的机械设计材料库系统。现代制造工程，2001,255,pp.16-17. 中文核心 
40. 陈扬枝， 黄平，徐罗华. 弹性啮合与摩擦耦合带传动的原理与力学分析华南理工大学学报(自然科学版), 2001(3). EI 源, 中文核心 
41. 徐罗华， 黄平， 陈扬枝弹性啮合与摩擦耦合离合器的实验研究. 现代制造工程，2001（11）. 中文核心 
42. Huang P,Chen YZ ,Zhu WJ, He J. (2001). Study on the elastic engagement and friction coupled transmission. PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL TRANSMISSIONS. 283-287,2001. EI, ISTP 
43. 陈扬枝，黄平，何军。弹性啮合与摩擦耦合带传动动力学实验研究。中国机械工程， 2001，11(8), pp.901-904. EI, 中文核心 
44. 黄平， 陈扬枝， 雒建斌，温诗铸. 止推轴承流体动压润滑失效分析, 机械工程学报. 2000(1). EI, 中文核心 
45. 陈扬枝，朱文坚. 机械设计中的材料设计方法问题. 机械设计, 1999(7). 中文核心 46. 陈伟民，英廷照，陈扬枝，陈楷. 氟硅酸盐微晶玻璃的热膨胀性能研究无机材料学报. 1999 (4). SCI, EI中文核心 
47. 陈伟民,陈楷,陈扬枝. 基玻璃成份和晶核剂对氟硅酸盐微晶玻璃析出相的影响. 中国硅酸盐学会第一届硅酸盐青年学术会议. 北京, 1998.05 
48. 黄平， 陈扬枝， 朱文坚， 王涛， 何军. 弹性啮合与摩擦耦合传动理论及实验研究. 机械传动 1999(6). 中文核心 
49.朱文坚,陈杨枝.对润滑状态转化过程中润滑添加剂的试验研究[J].机械设计与研究,1999(3). 中文核心 
50. 陈伟民， 陈楷， 陈扬枝. K_2O-MgO-SiO_2-CaF_2微晶玻璃的晶相演变规律无机材料学报. 1998 (10). SCI, EI , 中文核心 
51. 陈扬枝,陈伟民,陈楷.氟硅酸盐微晶玻璃耐磨性能实验研究. 润滑与密封,1998,8.增刊. 中文核心 
52. 陈扬枝,梁思祖,胡华南. 深冷处理45#钢磨损白层组织分析. 润滑与密封, 1998,8,增刊. EI, 中文核心 
53. 陈扬枝， 胡华南， 梁思祖. 深冷处理45#钢的耐磨性研究. 润滑与密封, 1997(12). EI, 中文核心 
54 陈扬枝. 陈世雄. 吊扇电机下盖送料机的设计. 机电工程, 1997(9).中文核心 
55. 陈扬枝. 大型静电除尘器承摩片用新型“类DU”材料研究. 机械工程材料,1996(10). 中文核心 
56. 陈扬枝. 新型“类DU”自润滑材料的摩擦学性能. 润滑与密封, 1996(8). EI源, 中文核心 
57. 陈扬枝，马骥，全永昕，詹玉坤. 机车轮缘减磨研究. 内燃机车, 1995(8). 中文核心 
58. 陈扬枝， 杨东亮， 马骥， 全永昕. 轮轨滚滑磨损试验研究. 大连铁道大学学报, 1995(3).统计源 
59. 陈扬枝， 马骥， 全永昕. 轮轨环块磨损试验研究. 大连铁道学院学报, 1995(9). 统计源 
60. 陈扬枝， 李凤旺， 詹玉坤. 机车轮缘表面中频淬火工艺试验研究机车车辆工艺, 1995(4). 中文核心 
61. Chen Yangzhi, Quan Yongxin, Ma ji. The Study of Effect of Water to Wheel-rail Wear –Stress Corrosion Cracking. ITC Yokohama’95, Japan. 
62. Chen Yangzhi, Quan Yongxin, Ma ji. The Study of Locomotive Wheel Middle-frequency Heat-treatment to prolong locomotive Wheel life. ITC Yokohama’95, Japan. 
63. 陈扬枝， 姚一飞， 全永昕. 高压强（100MPa）新型平面滑动支承的试验研究. 机电工程, 1994(2). 中文核心(1992) 
64. 陈扬枝， 姚一飞， 全永昕. 一种新型滑动支承的试验研究. 机电工程, 1992(3).中文核心(1992)


教学研究论文：65. 陈扬枝,黄平,张宪民.机械设计双语教学探讨，全国机械设计教学研讨会，2006，366-370. 教研论文 
66. 朱文坚,黄平,陈扬枝,何军.多媒体组合教学与机械设计CAI的研制.全国机械设计教学研讨会,2003.教研论文.
67. 陈扬枝,张见威.从基于WEB的机械CAD系统到基于WEB的《机械设计》CAI系统，教育技术研究，2002（2），教研论文。 
68. 陈扬枝,张见威.《机械设计》CAI网格课件的若干关键问题.教育技术研究,2001(12).教研论文. 
69. 陈扬枝， 朱文坚， 李成涛. 机械设计课程CAI研究的几个问题.广西机械,1996(6). 教研论文. 
70. 李成涛， 朱文坚， 陈扬枝.《机械设计》CAI课件设计的构思. 广西机械, 1996(6). 教研论文. 
71. 朱文坚， 陈扬枝. 机械设计课程改革的设想与教材建设. 广西机械, 1996(9). 教研论文. 
公开或授权专利：1. 黄平,陈扬枝,朱文坚,王涛,崔汉森,何军. 弹性啮合与摩擦耦合机械传动方法, ZL98107195.3, 发明专利. 
2. 陈扬枝,黄平. 医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法, ZL 02 1 35092.2,发明专利,2008授权. 
3. 陈扬枝,陈和恩,黄平,张见威.管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置, ZL 03 113927.2,发明专利, 2005授权. 
4. 黄平,谢士国,李洁,陈扬枝. 微机械式电, ZL 03114232.X, 发明专利. 
5. 陈扬枝,陈和恩. 一种现实转速转换成模拟速度的方法, ZL 03140007.8, 发明专利. 
6. 陈扬枝,邢广权,刘小康,朱文坚, 黄平. 微小弹性啮合轮传动方法及其装置, ZL 200510033981.0,发明专利. 
7. 陈扬枝,刘文光,黄少斌,黄平.化学反应气压式微胶囊药物释放方法及其装置, ZL 200510036638.1发明专利, 2008授权. 
8. 刘绮薇(本科生)， 陈扬枝. 一种新型土拨鼠游戏控制装置, ZL 200720053798.1,实用新型专利,授权. 
9. 陈扬枝,黄平,邓炳瑜(本科生),陈志斌(本科生). 啮合与摩擦耦合离合器性能试验台,ZL 00239567.3, 授权. 
10. 陈扬枝,陈和恩,黄平,张见威.管道微机器人单轮直接驱动装置，ZL 03 113927.2,实用专利,2004授权. 
11. 黄平,谢士国,李洁,陈扬枝. 微机械式电池, ZL 03225208.0,实用新型专利,授权. 
12.陈扬枝, 陈和恩,朱文坚, 黄平,胡青春. 一种游戏健身自行车, ZL 03 2 67505.4,授权. 
13.陈扬枝，邢广权,刘小康,朱文坚,黄平.微小弹性啮合轮传动装置, ZL20052 0056612.9,实用新型,授权 
14. 陈扬枝， 魏劲松， 肖剑. 一种超声触发控制方法及装置. ZL 200810029211.2,发明专利.2010授权 
15. 杨宇峰(本科生)，陈扬枝，戴维龙(本科生).旋流冲洗式家用洗碗机, 实用新型专利, ZL 200820048584.X,2009授权. 
16. 陈扬枝， 罗亮， 胡强. 一种空间曲线啮合传动机构, ZL 200810029649.0国家发明专利. 
17. 陈扬枝，魏劲松，肖剑. 利用超声触发控制的化学反应气压式肠胃道药物释放装置. 国家发明专利, ZL 200810029085. 
18. 杨宇峰(本科生)，陈扬枝，戴维龙(本科生). 漩流冲洗式家用洗碗机. 国家发明专利, ZL 2008 1 0028446.X,2010授权. 
19. 陈扬枝， 魏劲松， 肖剑. 适于超声触发控制的化学反应气压式肠胃道药物释放装置, 国家发明专利. 申请号: ZL 200820049853.4 
20. 陈扬枝，肖剑，胡强多类型带传动实验台. 实用新型专利. ZL 200820204277.6,2009-09-09授权. 
21. 黄平，姚华平，薛凯峰，陈扬枝. 硬盘磁头动态润滑状态时域分析软件. 软件版权 （登记号：2009SR039126),授权 
22. 黄平，姚华平，薛凯峰，陈扬枝. 硬盘磁头动态润滑状态频域分析软件. 已申请软件版权. 
23. 刘绮薇(本科生),陈扬枝. 一种新型土拨鼠游戏开发系统V1.0, 软件著作版权, 软著登字第078532.2007授权
荣誉奖励：
1. 2006,华南理工大学优秀教学奖1等奖. 
2. 2004, Chen Yangzhi, Chen He-en,Wang Peng, Liu Xian-ping,Derek.G.Chetwynd. A Novel In-tube Robot Driveng Device. Proceeding of The 6th International Conference on Foontiers of Design and Manufacturing. Xi’an Chia, June 21－23, 2004:381-382. “BEST PAPER AWARDS” 
3. 2002年12月获教育部“霍英东教育基金会第八届青年教师奖”, 获奖号：83100 
4. 2002年11月，获“广东省优秀CAI课件成果奖”。 2/5 
5. 2001,11黄平, 陈扬枝, 骆建斌,温诗铸.止推轴承流体动压润滑失效分析.中国机械工程学报.2000年第36卷第1期,pp96-100.获“1996-2001年度中国机械工程学会优秀论文奖”,证书编号:4-040. 
6. 2000,7,30.黄平,陈扬枝等.润滑失效的机理与实验研究.广东省教育厅科技成果鉴定.粤教科鉴字[2000]第4号 
7. 1999年12月获广东省 “机械设计系列CAI课件”成果奖。3/5 
8. 1998,6,广东省高教厅第五批电教试验课程优秀课件奖,3/5
学术报告：
1. 2005，11，杭州，全国机械设计分会，第十一届全国机械设计年会，大会发言。 
2. 2007，6，法国Bascon，IFTOMM ,12th IFToMM World Congress,口头报告。 
3. 2007，7, 大连, 机构学国际研讨会，大连理工大学, 专题报告。 
4. 2008，9，杭州萧山，带传动技术专委会，第六届全国带传动学术年会，大会报告。 
5. 2008，10，徐州，全国机械设计分会，第十四届全国机械设计年会，大会发言。 
6. 2008，7，哈尔滨全国机械设计分会，第十届全国机械设计教学研讨会，大会报告。 
7. 2008，7，哈尔滨，全国机械工业自动化分会，第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛，大会报告。 
8. 2009，6，佛山，广东省机械工程学会，2009广东先进制造技术论坛（佛山），摩擦学会场大会报告。 
9. 2009，9，广州，全国设备维修分会，World Maintenance Forum, Speaker 。 
10. 2009,11，昆明，全国机械工程及自动化教学委员会，机械工程特色教育论坛 2009，大会发言。 
11. 2009，11，重庆，国家自然基金委，“第43期届双清论坛”，大会报告。