标题：蔡自兴
专家信息：
蔡自兴教授，福建莆田人。中学就读于福建省立莆田中学/莆田第一中学。1957年高中毕业后考入交通大学,1962年9月毕业于西安交通大学电机工程系。1962年至今在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事教学科研工作。1986年任中南工业大学自动控制工程系副教授，1991年6月起任教授。1993年起获国务院政府津贴，1993年被国务院学位委员会批准为博士生导师。现任中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席、教授委员会主任。1983-1985年作为访问学者留  学美国普渡大学和内华达大学,1988-1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员,1992-93年再度留美,任美国伦塞勒工业大学客座教授。2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5－8月受聘丹麦技术大学客座教授。他是联合国专家、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、首届全国高校国家级教学名师。2009年获得徐特立教育奖。
蔡教授主要从事智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。在智能系统、机器人学和自动控制等学科领域具有很高的知名度,是我国智能控制、人工智能、机器人学诸学科的学术带头人之一,为我国智能科学技术的发展做出重要贡献,被誉为“中国智能控制的奠基者”和“中国人工智能教学第一人”。
1978年提出晶闸管（可控硅）直流可逆自动调速系统控制指令的数学模型。1985年，他在国际上首创机器人规划专家系统。1986年，他在国际上率先提出了智能控制的“四元交集结构理论”，被收入《中国大百科全书》。1999年提出进化控制的思想和体系结构，并建立了进化控制系统原型。2001年提出智能科学学科体系的初步框架和学科特征。2003年提出免疫控制的思想和免疫控制系统的一般结构。
主持并完成国家自然科学基金重点项目在内的科教研究30多项,其中获国际奖励2项，国家级奖励2项，省部级以上奖励15项。蔡教授己在国内外出版专著、教材32部,发表学术论文660多篇。其中，《人工智能及其应用》、《机器人原理及其应用》和《智能控制》分别是我国智能科学技术领域有关人工智能、智能机器人和智能控制的首部著作,已为众多高校用作教材或教参。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在国外出版，成为国际上首部智能控制系统专著。
蔡教授都千方百计克服困难，坚持在教学第一线为学生，特别是本科生上课。他48年如一日，长期为上万名本科生和上千名研究生讲课。共指导培养博士和硕士究生121名，其中已获硕士、博士学位85名。这是蔡教授的“百千万工程”。他还主持多项国家教育部质量工程项目，包括国家级精品课程（2门）、全国双语教学示范课程和国家级教学团队等。
蔡自兴积极参政议政,反映社情民意,关注国计民生和社会进步。己在全国政协和湖南省政协等会议上提出100多项提案和建议，已结集出版《蔡自兴委员政协提案选辑》。他历任湖南省政协第七届委员会委员、第八届委员会委员、常委、副主席，全国政协第九、十届委员会委员,民革中央第九、十届委员会委员，第十届常委，民革湖南省第八届委员会委员，第九届委员会委员、常委，第十届委员会委员、常委、主任委员，第十一届委员会名誉主任委员。
他还兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会主任、中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员、中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员、湖南省科学作家协会名誉理事长、《智能系统学报》编委会副主任,《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》、《控制工程》、《冶金自动化》、《计算技术与自动化》等6杂志编委,并任国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等校兼职教授,是国际电气与电子工程师学会高级会员、国际科技发展联合会会员、国际小型和微型计算机学会会员等。曾任国际智能自动化联合会理事、国家自然科学基金委学科评议组成员等职。
教育及工作经历：
1950年7月考入福建省立莆田中学,后更名为福建省莆田第一中学。
1957年6月高中毕业于福建省莆田第一中学。
1957年考入交通大学（1959年分设西安交通大学和上海交通大学）。
1962年7月毕业于西安交通大学电机工程系工业电气自动化专业。
1962年至今在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事自动控制和计算机等学科专业的教学科研工作。
1978年起任中南矿冶学院讲师。
1982年3月-7月，四川外语学院出国培训部学习并结业。
1983-1985年作为访问学者留学美国普渡大学电气工程系和内华达大学电气与计算机工程系。
1986年起任中南工业大学自动控制工程系副教授。
1988-1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员。
1991年6月起任中南工业大学教授。
1991年9月-11月，上海外语学院出国培训部学习并结业。
1992-93年再度留美,任美国伦塞勒工业大学电气、计算机与系统工程系及NASA太空探索智能机器人系统研究中心客座教授。
1993年被国务院学位委员会批准为博士生导师。
1991-2000年兼任中南工业大学科学技术协会副主席。
1994-2000年任中南工业大学学位委员会委员。
2000-2006任中南大学学位委员会委员。
2003年至今任中南大学信息科学与工程学院学位委员会主席。
2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。
2007年5－8月受聘丹麦技术大学客座教授。
教学情况：
主讲课程：
本科生课程：
《人工智能基础》（1986年至今）
《智能控制导论》（1989年至今）
《机器人学基础》（1988年至今）
硕士生课程：
《机器人控制技术》（1985年至今）
《智能控制》（1993年至今）
《人工智能》（1985年至今）
博士生课程：
《智能系统原理与应用》（1994年至今）
《智能科学技术概论》（2008年至今）
留学生课程： Artificial Intelligence（1996年至今）
主持国家教育部质量工程项目：
“人工智能网络课程”（国家教育部优秀网络课程，2001）
“人工智能”（首批国家级精品课程，2003）
“智能控制”（国家级精品课程，2006）
“人工智能”（全国国家级双语教学示范课程，2007）
“智能科学基础系列课程教学团队” （国家级教学团队，2008）
培养学生情况：
指导培养博士和硕士研究生121名，其中已获硕士、博士学位者85名。
科学研究：
研究方向：
1.智能系统。
2.人工智能。
3.智能控制。
4.智能机器人。
承担的科研项目情况：
蔡教授主持和参加国家自然科学基金等科技和教学研究20多项，近年完成和目前进行的研究课题包括：
1. “高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究” （国家自然科学基金重大专项重点项目），2009-2012。
2. “基于进化算法的约束处理技术研究” （国家自然科学基金项目），2009-2011。
3. “异质多移动体的协同XX与重构技术基础研究” （国家国防科学基础研究项目），2006-2008。
4. “免疫计算的测不准有限计算模型与鲁棒性分析” （国家自然科学基金项目），2005-2007。
5.“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”（国家自然科学基金重点项目），2003-2006。
6.“离散型多智能体的非光滑鲁棒建模研究”（国家自然科学基金项目），2000-2002。
7. “智能控制系统的鲁棒性研究”（国家自然科学基金项目），1996-1998。
8.“高速列车运行模糊控制研究”（国家自然科学基金重点项目），1993-1996。
9.“智能控制的结构与特性研究” （国家自然科学基金项目），1991-1993。
10.“工业过程的神经控制及应用研究”（国家博士点基金项目），1995-1997。
11.“约束优化进化算法的研究” （国家博士点基金项目），2009-2011。
12.“自主机器人的进化控制”研究（211工程子项目）。
13. 湖南省科技计划项目多项（1998-2020）。
14.“人工智能及其应用”（“十一五”国家级规划教材研究，2006-2010）。
15.“人工智能基础”（“十一五”国家级规划教材研究，2007-2010）。
16.“人工智能网络课程”（国家《新世纪网络课程建设工程》项目，2000-2003）。
科研成果：
对科学技术的主要贡献：
1．提出“智能控制四元交集结构理论”（1996年）
把信息论引入智能控制学科结构，提出“智能控制四元交集结构理论”，发展了智能控制理论，揭示了智能控制与相关学科领域的内在联系，丰富了高级自动化的内容，促进了国际智能控制理论的发展。本理论成果已被收入《中国大百科全书》《自动控制与系统工程》分册的“智能控制”词条。
2．首创“机器人规划专家系统”（1985年）
基于人工智能原理和专家系统技术，研究机器人规划的新机理和新方法，于1985年在国际上首先提出并建立了机器人规划专家系统，实现了专家系统与机器人技术的结合，先后完成机器人任务规划、机器人避障运动路径规划、机器人柔性装配规划、机器人零件运送规划和多机器人（多Agent）协调运动规划等，在国际上为基于知识的生产过程自动规划和高层控制开辟了一条新途径，提高了规划性能，对于提高生产的自动化和智能化水平具有重要意义。
3．提出进化控制的思想和体系结构(1999年)，并建立了进化控制系统原型，把进化思想用于机器人控制和路径规划，为进化控制建立基础，为智能控制开辟一个新的分支,并促进智能控制的发展。
4. 提出免疫控制的思想和免疫控制系统的一般结构(2003年) 
5．提出智能科学学科体系的初步框架和学科特征(2001年) 
在“中国自动化领域发展战略高层学术研讨会”上正式提出智能科学学科体系的初步框架,为一门新的交叉学科的诞生起到重要促进作用。
6．提出晶闸管（可控硅）直流可逆自动调速系统控制指令的数学模型(1978年)，具有普适意义，并用于晶闸管逻辑无环流可逆调速系统的逻辑设计，其正确性和有效性为众多系统的实现所证明。
7． 编著出版我国智能科学领域3个学科的首部教材/专著，即《人工智能及其应用》(1987年,清华大学出版社)、《智能控制》（1990年，电子工业出版社）、《机器人原理及其应用》（1988年，中南工大出版社），为智能控制、人工智能和机器人学在中国的传播和发展起到重大的推动作用。这些著作已出版了多个版本，共发行约30万册，为国内数以百计的院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》在国外出版，用作教材和教参。
8．在国内外学术刊物和会议上发表论文660多篇，被SCI，EI和ISTP收录100多篇。
获奖情况：
从事科教研究30多项，获国际奖励2项，全国奖励1项，省部级一等奖1项，二等奖1项，三等奖2项，省优秀论文一等奖5项，二等奖1项，其它奖励4项。他的一些研究处于国内外领先地位，已成为相关学科的学术带头人之一。获首届国家级教学名师奖。他的名字和成就已被列入英国剑桥国际传记中心出版的《国际名人录》，《国际知识分子名人录》，《联合国专家名册》，《亚洲太平洋地区名人录》，《中国当代科学家和发明家大词典》，《中华当代名人词典》，《当代中国科技名人成就大典》以及《中国专家人名辞典》，《中国优秀科技图书要览》和《中国大百科全书》等。获奖情况如下：
1. 徐特立教育奖，湖南省人民政府，2009。
2. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅、省科协、省人事厅，2008。
3. 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”，国家教育部，2008。
4. 世界华人重大学术科研成果特等奖（人工智能及其应用系列成果），世界华人文化名人协会，2007。
5. 国家级“人工智能”全国双语教学示范课程，国家教育部，2007。
6. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅、省科协、省人事厅，2006。
7. 国家级“智能控制”精品课程，国家教育部，2006。
8. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅、省科协、省人事厅，2004。
9. 国家级全国高校教学名师奖，国家教育部，2003。
10. 宝钢教育基金全国优秀教师奖特等奖，宝钢集团教育基金，2003。
11. 国家级“人工智能”精品课程，国家教育部，2003。
12. 全国优秀教材奖一等奖（机器人学），国家教育部，2002。
13. 国际优秀作品奖（人工智能及其应用），2002。
14. 人工智能网络课程(国家教育部新世纪网络课程建设工程项目),优秀网络课程,国家教育部，2002。
15. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅等，2002 。
16. 湖南省高校多媒体教育软件大赛一等奖,省教育厅，2002。
17. 全国高校自然科学奖二等奖（智能科学技术基础及学科体系研究），国家教育部，2001。
18. 湖南省高校省级优秀教学成果一等奖(智能控制与智能自动化系列教材研究) 湖南省教育厅，2001。
19. 国家教育部科技进步奖 一等奖（人工智能及其应用）， 1998。
20. 中国2000年机器人学大会杰出机器人学教育奖。中国人工智能学会、中国自动化学会、中国宇航学会、中国电子学　会、中国机械工程学会、中国汽车工程学会、中国机器人工程协会、国家863计划智能机器人主题专家组、国家863计划空间机器人主题专家组等9单位，2000。
21. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅等，2000。
22. 湖南省科技进步三等奖(智能控制及其应用)，1998。
23. 湖南省教委科技进步一等奖(智能控制)，1997。
24. 第三届全国优秀教材(电子类) 一等奖（智能控制） 电子工业部，1996。
25. 湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科委等，1996。
26. 国务院政府特殊津贴证书,中华人民共和国国务院，1992。
27. 中南工业大学理论成果二等奖,中南工业大学，1990。
28. 优秀学术论文 二等奖 湖南省科委等，1990。
29. 中南工业大学理论成果一等奖,中南工业大学，1989。
30. 湖南省优秀学术论文 一等奖 湖南省科协委、科协、人事厅，1988 。
31. 湖南省优秀学术论文 一等奖 湖南省科委等，1987。
32. 湖南省重大科技成果奖(航空发动机新型起动装置)，湖南省人民政府，1981。
33. 国家级“智能控制”精品课程，国家教育部，2006。
34. 湖南省精品课程等，湖南省教育厅，2003－2009。
35. 中南大学先进工作者、优秀科技工作者等多项奖励，中南大学，2001－2008。
36. 中南大学教学名师、教学成果、优秀教材、精品课程等多项，中南大学，2001－2010。
国家发明专利：
1． 一种移动机器人三维环境感知方法 蔡自兴; 邹小兵; 王璐; 段琢华; 于金霞; 文志强; 陈白帆; 郑敏捷中南大学2007-08-01（未批准）
2．基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统 龚涛; 蔡自兴 中南大学2007-08-01
3． 一种电法勘探信号接收机及其放大倍数智能控制方法 陈儒军; 蔡自兴; 何继善; 丁科中南大学2007- 08-01
4． 一种可重构的多移动机器人通信方法 蔡自兴; 陈爱斌; 陈白帆; 文志强; 余伶俐; 匡林爱; 任孝平; 邹磊中南大学2008-07-09
5．人工场源电法勘探信号接收机放大倍数设置方法 陈儒军; 蔡自兴; 何继善; 丁科 中南大学2007-04-11
出版专著：
1． 蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用，第4版. 北京: 清华大学出版社, 2010 
2． 蔡自兴. 人工智能基础，第2版. 北京: 高等教育出版社, 2010 
3． 蔡自兴. 机器人学， 第2版. 北京: 清华大学出版社, 2009 
4． 蔡自兴. 机器人学基础. 北京: 机械工业出版社, 2009 
5． 蔡自兴主编.人工智能辞典. 北京：化学工业出版社，2008 
6． 蔡自兴、贺汉根、陈虹等著.未知环境中移动机器人导航控制理论与方法.北京：科学出版社，2008
7． 蔡自兴.智能控制原理与应用.北京：清华大学出版社，2007 
8． 蔡自兴.智能控制导论.北京：中国水利水电出版社，2007 
9． 蔡自兴. 人工智能及其在决策系统中的应用.长沙:国防科技大学出版社,2006 
10． 蔡自兴. 人工智能基础. 北京: 高等教育出版社, 2005 
11． 蔡自兴主编. 人工智能控制. 北京: 化学工业出版社, 2005 
12． 蔡自兴、John Durkin、龚涛. 高级专家系统:原理、设计及应用.北京: 科学出版社, 2005 
13． 蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用，第3版，研究生用书 北京: 清华大学出版社, 2004 
14． 蔡自兴. 智能控制,第2版.北京: 电子工业出版社, 2004 
15． 蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用，第3版，本科生用书. 北京: 清华大学出版社,2003 
16． 蔡自兴主编. 计算机技术关键词解读. 沈阳: 辽宁教育出版社, 2002 
17． 蔡自兴主编. 通信技术关键词解读. 沈阳: 辽宁教育出版社, 2002 
18． 蔡自兴主编. 中国第五届智能机器人'学术研讨会论文集，计算机科学专辑. 2002 
19． 蔡自兴主编. 中国2000年机器人学大会论文集. 中南工业大学学报专辑， 2000 
20． 蔡自兴. 机器人学（精装本，平装本）. 北京: 清华大学出版社, 2000 
21． 蔡自兴主编. 中国智能机器人'98研讨会论文集. 中南工业大学学报专辑， 1998 
22． 蔡自兴. 智能控制——基础及应用, 北京: 国防工业出版社, 1998 
23． Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997 
24． 蔡自兴,徐光祐.人工智能及其应用,第二版.北京:清华大学出版社,1996 
25． 蔡自兴主编.中国智能机器人'95. 中南工业大学学报专辑， 1995 
26． 蔡自兴主编. 智能机器人93，中南工业大学学报专辑，1993 
27． 傅京孙、蔡自兴、徐光祐. 人工智慧及其应用. 台北: 儒林图书有限公司, 1992 
28． [美]J-J E 斯洛廷、李卫平著, 蔡自兴、罗公亮等译. 应用非线性控制. 北京: 国防工业出版社, 1992 
29． 蔡自兴. 智能控制. 北京: 电子工业出版社, 1990 
30． 蔡自兴. 机器人原理及其应用. 长沙: 中南工业大学出版社, 1988 
31． 傅京孙、蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用（精装本，平装本）. 北京: 清华大学出版社, 1987 
32． 翁 环、蔡自兴. 机器人王国考察记.上海:光明日报出版社, 1987 
33． 张明达、蔡自兴等编. 电力拖动自动控制系统. 北京: 冶金工业出版社, 1983 
34． Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3, 1988-1991 
35． 蔡自兴主编.机器人入门(译自R.A.Ullrich著Robotics Primer),1989 
36． 蔡自兴. 建言国是——蔡自兴委员政协提案选辑. 长沙：湖南人民出版社，2010
发表论文：
蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。
2010年：
1. Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010. 
2. Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, 2010. 
3. Chen Baifan, Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted). 
4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted). 
5. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010. 
6. Lingli YU, Zixing CAI, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning [J]. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China, (Received). 
7. Liu Hui, Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640. 
8. LIU Xian-ru, CAI Zi-xing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing radar and image sensor data. International Conference on Control, Automation and Systems，2010/10/27,Korea. 
9. Liu Xianru,Cai zixing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing Radar and Image Sensor Data[C]. International Conference on Control, Automation and Systems. (October 27-30,2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA). 
10. Ren Xiaoping, Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914. 
11. Suqin Tang, Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010,pp297-301. 
12. Suqin Tang, Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944. 
13. Tan Ping, Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890. 
14. Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Accept, regular paper. 
15. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, in press. 
16. Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, (regular paper, Accepted). 
17. Xianru Liu ,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121. 
18. Xie Bin, Fan Guo, Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010. (Accepted) . 
19. YU Ling-li, CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications (Received) . 
20. 蔡自兴，陈白帆，刘丽珏. 智能科学基础系列课程国家级教学团队的改革与建设. 计算机教育，2010，（127）：40-44 . 
21. 蔡自兴，任孝平，李昭.一种基于GPS/INS组合导航系统的车辆状态估计方法. Proc.CCPR2010, 2010. 
22. 蔡自兴。智能科学技术课程教学纵横谈. 计算机教育，2010，（127）：2-6. 
23. 蔡自兴，蒋冬冬，谭平，安基程。H.264中快速运动估计算法的一种改进方案; 计算机应用研究 2010,27(4):1524-1525. 
24. 蔡自兴; 任孝平; 邹磊; 匡林爱. 一种簇结构下的多移动机器人通信方法.小型微型计算机系统,2010,31(3):553-556.
25. 陈爱斌，蔡自兴.一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法,控制与决策，2010,25(8):1246-1250. 
26. 陈爱斌; 蔡自兴; 文志强; 董德毅. 一种基于预测模型的均值偏移加速算法. 信息与控制 2010,39(2): 234-237. 
27. 陈爱斌; 董德毅; 杨勇; 蔡自兴. 基于目标中心定位和NMI特征的跟踪算法. 计算机应用与软件,2010,27(4):276-279.
28. 陈白帆，蔡自兴，刘丽珏. 人工智能课程的创新性教学探索——人工智能精品课程建设与改革. 计算机教育，2010，（127）：27-31. 
29. 官东，蔡自兴，孔志周. 一种基于推荐证据理论的网格信任模型.系统仿真学报，2010，22（8）：1895-1898. 
30. 郭璠, 蔡自兴, 谢斌, 唐琎. 图像去雾技术研究综述与展望. 计算机应用, 2010, 30(9):2417-2421. 
31. 郭璠, 蔡自兴, 谢斌, 唐琎. 一种基于亮度分量的自动图像去雾方法. 中国图象图形学报. 2010年3月(录用). 
32. 江中央,蔡自兴,王勇. 一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法. 计算机学报, 2010，33（5）：855-864. 
33. 江中央,蔡自兴,王勇.求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法.软件学报, 2010,21(6):1296-1307. 
34. 匡林爱, 蔡自兴. 基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法. 控制与决策，2010,25(9):1329-1332. 
35. 匡林爱, 蔡自兴.一种簇机构下的多移动机器人通讯方法.小型微型计算机系统.，2010，31（3）：553-556. 
36. 匡林爱,蔡自兴.一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法.高技术通讯，2010,20(3):309-313. 
37. 刘丽珏，蔡自兴，唐琎. 人工智能双语教学建设. 计算机教育，2010，（127）：74-77. 
38. 刘献如，蔡自兴. 基于SAD与UKF-Mean shift的主动目标跟踪. 模式识别与人工智能，2010,23(5)：646-652. 
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94. 潘薇; 蔡自兴; 陈白帆. 基于遗传算法的多机器人协作建图方法. 计算机应用研究, 2009-04-15. 
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96. 胡强; 蔡自兴. 一种基于改造时钟系统的Linux实时化方案. 计算机工程, 2009-06-05. 
97. 袁成; 蔡自兴; 陈白帆. 粒子群优化的同时定位与建图方法. 计算机工程, 2009-06-05. 
98. 王勇; 蔡自兴. “智能优化算法及其应用”课程教学的实践与探索. 计算机教育, 2009-06-10. 
99. 任孝平; 蔡自兴; 卢薇薇. 网络可重构的多机器人仿真系统. 计算机应用研究, 2009-06-15. 
100. 袁湘鹏; 蔡自兴; 刘利枚. 基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现. 计算机应用研究, 2009-07-15. 
101. 官东; 蔡自兴; 孔志周. 网格服务本体匹配算法研究. 小型微型计算机系统, 2009，30(8):1639-1643. 
102. 邹磊; 蔡自兴; 任孝平. 基于簇的多移动机器人通信系统. 计算机应用研究, 2009-08-15. 
103. 蔡自兴. 从严施教,精心育才,培养高素质人才. 计算机教育, 2009-09-10. 
104. 肖晓明; 旷东林; 蔡自兴. 单亲遗传算法种群初始化方法分析. 电脑与信息技术, 2009-08-15. 
105. 刘丽珏; 陈白帆; 王勇; 余伶俐; 蔡自兴. 精益求精建设人工智能精品课程. 计算机教育, 2009-09-10. 
106. 陈爱斌; 蔡自兴; 安基程. 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法. 中南大学学报(自然科学版), 2009-09-10. 
107. 唐素勤; 蔡自兴; 江中央; 肖赤心. 用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法. 小型微型计算机系统,2009,第9期，2009-11-15. 
108. 胡扬; 桂卫华; 蔡自兴. 多元智能算法控制结构综述. 计算机科学, 2009-10-15. 
109. 蔡自兴. 《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》评介. 计算技术与自动化, 2009-12-15. 
110. 陈爱斌; 蔡自兴; 安基程. 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法. 2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）], 2009-09-27. 
111. 于金霞; 蔡自兴; 段琢华. 复杂地形下移动机器人运动学建模研究. 2009中国控制与决策会议论文集（1）, 2009-06-17. 
112. 刘献如，蔡自兴，杨欣荣. Integral Imaging与模拟退火相结合的深度测量方法研究. 系统仿真学报，2009,21（8）：2303－2307.
社会任职：
1.中国人工智能学会理事、常务理事（1986-1993）。
2.中国人工智能学会计算机视觉与智能控制学会理事（1988-2003）。
3.中国人工智能学会副理事长（1993-2005）。
4.智能机器人分会理事长/专业委员会主任（1993-2002）。
5.中国计算机用户协会自动化分会理事（1994-2003）。
6.国际智能自动化联合会（筹）委员（1995-1997）。
7.中国自动化学会理事（1996至今）及智能自动化专业委员会委员（1995-2009）。
8.国家自然科学基金委学科评议组成员（1998-2002）。
9.中国机器人足球协会名誉会长（1999-2002）。
10.中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员（2000年至今）。
11.《智能系统学报》编委会副主任，《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》、《冶金自动化》、《计算技术与自动化》杂志编委/顾问。
12.国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等校兼职教授。
13.中国科学院自动化研究所客座研究员（1988-1989）。
14.北京大学信息科学中心客座研究员（1989-1990）。
15.美国伦塞勒工业大学客座教授（1992-1883）。
16.俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员（2004）。
17.丹麦技术大学客座教授（2007）。
18.湖南省政协第七届委员会委员（1993-1998）。
19.湖南省政协第八届委员会委员、常委、副主席（1998-2003）兼文教卫体委员会主任（1999-2002）。
20.全国政协第九届委员会委员（1998-2003）。
21.全国政协第十届委员会委员（2003-2008）。
22.民革湖南省第八届委员会委员（1987-1992）。
23.民革湖南省第九届委员会委员、常委（1992-1997）。
24.民革湖南省第十届委员会委员、常委、主任委员（1997-2002）。
25.民革湖南省第十一届委员会名誉主任委员（2002-2007）。
26.民革中央第九届委员会委员、常委（1997-2002）。
27.民革中央第十届委员会委员（2003-2007）。
28.湖南省科学作家协会名誉理事长。
29.纽约科学院院士（1998至今）。
30.国际导航与运动控制科学院院士（2005至今）。
31.IEEE Senior Member (1998至今)。
荣誉奖励：
1.1989年他被联合国工 业发展组织（UNIDO）审定为联合国专家。
2.1992年起获国务院专家特殊津贴。
3.1998年入选纽约科学院院士。
4.2005年当选国际导航与运动控制科学院院士。
5.2003年获首届全国高校国家级教学名师奖。
6.2003年获宝钢优秀教师奖特等奖。
7.2009年获徐特立教育奖。
8 获中国2000机器人学大会和2006年中国人工智能学会“杰出机器人学教育奖”。