标题：王洪波
简介
王洪波，1931年11月生，吉林省农安县人。1949年4月参加人民解放军，同年7月加入中国共产党。
简历
历任班长，文化教员、组织科助理员；秘书；1964年9月任省公安总队政治部秘书科科长；1969年12月任省军区团副政治委员；1976年8月任团政治委员；1979年2月任省军区师政治部主任，1979年11月任省军区政治部副主任；1983年5月任省军区政治部主任：1985年8月后任省军区副政治委员。1988年9月被授予少将军衔。
评价
在人民军队服务了近40年，深爱自己的职业和所从事的事业。在长期的革命斗争和建设事业中，积累了丰富的工作经验。尤其是在长期的军事政治工作中，不断探索总结军队思想政治工作经验，掌握了规律，提出了许多宝贵的有价值的军队政抬息想工作建议，并组织实施，使我省驻军在长期的社会生活中发挥了巨大的作用。尤其在为地方建设，为黑龙江发展，为保卫祖国边疆和军民军政建设中，起到了积极的推动作用。担任军区领导之后，他更加勤奋热情地工作，深入基层，联系地方，广泛地接触群众，为军队和地方的团结合作，日夜操劳着，无私地奉献着。

简介
王洪波，笔名山涛，生于1939年，河北安平人。中共党员。1965年毕业于北京大学中文系。历任中国儿童剧院编剧，《法制日报》编辑、《中国法制文学》杂志主任，《人生咨询》杂志副主编，主任编辑。1965年开始发表作品。
代表作
著有长篇小说《锁贝山轶事》、《拂去心灵的灰尘》，多幕剧剧本《姑娘跟我走》、《渔童》、《邢台人民的怀念》，朗诵长诗《园丁赞》、《新长征之歌》、《献上一个小小的花环》、《工代会献词》、《献给普通劳动者的歌》、《柜台诗页》，对口剧本《爷儿俩看戏》等。
获奖情况
《姑娘跟我走》获1979年全国戏剧调演优秀剧目奖。

个人履历
1984年10月至1987年7月，应山县城郊区北斗乡秘书； 1987年7月至1991年2月，广水市宝林乡党办秘书、民政办主任；  王洪波
1991年2月至1991年8月，广水市宝林乡宝林管理区主任；
1991年8月至1994年3月，团广水市委副书记；
1994年3月至1996年12月，广水市吴店镇镇长；
1996年12月至1997年8月，广水市吴店镇党委书记兼人大主席；
1997年8月至2003年10月，孝感市团市委副书记；
2003年10月至2003年12月，云梦县委常委；
2003年12月至2007年1月，云梦县委常委、县委办公室主任；
2007年1月至2011年10月，云梦县委常委、常务副县长；
2011年10月至今，孝感市经济和信息化委员会主任、党组书记。
代表之声
市五届人大代表王洪波：保增长调结构促融合上水平“政府工作报告贯穿科学发展观的要求，增强了政府机关的自身建设和服务职能的提升。”这是市五届人大代表、市经济和信息化委员会主任王洪波听完政府工作报告后的第一感受。市经信委主任、党组书记王洪波表示，市经信委将认真贯彻落实市五次党代会精神，进一步强化“工业第一”的理念，加大“工业第一”的力度，采取超常的举措，促进工业经济做大、做实、做强。

人物简介
教师姓名: 王洪波
所在部门: 机械电子工程系
性　别: 男
现有职称: 教授
出生年月: 1956-0710
导师身份: 博士生导师
民　族: 汉
学　位: 博士
政治面貌: 党员
学　历: 研究生
毕业院校: 日本长崎大学[1]
教学项目及获奖
[1] “机电一体化系统设计”，国家级精品课，2010，排名第二。
[1]
科研信息
在研项目信息2012.1-2014.12: 坐卧式多关节康复机器人研发，国家科技支撑计划（2012BAI33B02），56万，协作单位负责人。
2011.1-2013.12: 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究，国家自然科学基金项目（61075099），36万，负责人。
2011.1-2012.12 微创血管介入手术机器人实用系统研究，国家重大863计划项目，78万，协作单位负责人，副组长。
2011.1-2013.12: 基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究, 河北省自然科学基金项目,5万,负责人。
完成项目信息2009.12-2011.12: 截瘫患者用康复医疗机器人研发,中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目,30万,负责人。
2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人的研发，留学人员科技活动项目择优资助经费，5万,负责人。
2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人定位导航及路径规划研究,河北省教育厅科学研究计划,1万,负责人。
2009.4-2011.3: 截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人,国家863项目（2009AA04Z201）,30万，协作单位负责人，副组长。
2009: 并联机器人的现在和将来,河北省自然科学基金专项基金，负责人。
2009.1-2010.12: 现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发,河北省重大技术创新专项计划项目（08212119Z),15万,协作单位负责人。
2009-2011: 10KV/400V地下配电系统和适用机器的研究, 达谊恒欧地希机电(北京)有限公司,30万,负责人。
2008.1-2010.12: 并联机构腿四足步行机器人机构学理论研究, 河北省自然科学基金,5万,负责人。
2009-2011: 智能下肢康复训练机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。
2010-2012: 智能爬楼梯机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。[1]
国外期间的研究项目1992年，　用肌肉信号控制假肢的研究(瑞士联邦理工大学（苏黎世）)
1994年-1998年，智能电动轮椅的研究（日本长崎大学）
1999年，　20轴的娱乐型机器人研究与开发（日本DAIHEN公司）
2000年，　1至32轴的通用机器人控制软件（日本DAIHEN公司）
2001年，　直流电机伺服控制系统研究与开发（日本DAIHEN公司）
2002年，　20轴的研究用全身运动模拟机器人研究与开发（日本DAIHEN公司）
2003年，　32轴的上半身拟人机器人开发研究与开发（日本DAIHEN公司）
2004年，　床与床之间的患者搬送装置研究与开发（日本DAIHEN公司）
2006年，　多自由度肢体训练运动装置研究与开发(日本DAIHEN公司与大阪大学合作项目)
2008年，　肌肉训练装置研究与开发(日本DAIHEN公司与长崎大学合作项目)[1]
专著、专利信息
专著信息：王洪波，戎圭明：日本经典技能丛书译著：《硬质合金刀具常识及使用方法》，机械工业出版社，2009.5
Wang Hongbo, 参编: Robot Localization and Map Building, ISBN 
专利信息：[1]王洪波等， 截瘫患者用下肢康复机器人。发明专利,排名，1/4
[2]王洪波等， 微创血管介入手术机器人导管捻旋装置。发明专利,排名，1/9
[3]王洪波等， 微创血管介入手术机器人导管推拉装置。发明专利，排名，1/8
[4]王洪波等， 微创血管介入手术机器人送丝装置。发明专利，排名，1/6
[5]王洪波等， 下肢康复训练机器人踝关节装置。发明专利，排名，1/8
[6]王洪波等， 一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置。发明专利，排名，1/6
[7]王洪波等， 微创血管介入手术机器人送管机构。发明专利，
[8]王洪波等， 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置。发明专利，[1]
学术论文信息
---------------------------代表性论文-----------------
[1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)
[2] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, “Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,” Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506(SCI)
[3] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI) 
[4] 王洪波,齐政彦, 胡正伟, 黄 真,“并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用,” 机械工程学报, 2009, 45 (8): 24-30.
[5] 王洪波, 等. 病人搬移设备的机电一体化设计和应用. 机 械 工 程 学 报, 45(8): 68-74, 2009.
[6] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, “Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,” International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.
[7] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.
[8] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.
[9] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872. 
-------------------------2012年-----------------
期刊论文
[1] Xiaohua Shi, Hongbo Wang, Lin Yuan, Zhen Xu, Hongwei Zhen, Zengguang Hou, Design and Analysis of a Lower Limb Rehabilitation Robot, Advanced Materials Research, 2012, 490-495: 2236-2240.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Xiaoqian Zheng, Ning Du, Hongwei Zhen, and Zengguang Hou, Design and Analysis for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, Advanced Science Letters, 2012,8: 31-36.
国际会议
-------------------------2011年-----------------
期刊论文
[1] Fengfeng XI, Yuwen LI, Hongbo WANG. Module-based method for design and analysis of reconfigurable parallel robots,Front. Mech. Eng. 2011, 6(2): 151–159. 
[2] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872. 
国际会议
[1] Xue Yang, Hongbo Wang, Lin Yuan, Ning Du, Zengguang Hou. Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, Beijing, pp.124-129.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Guoqing Hu, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery, Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, August 11-13, 2011, pp. 211-216.
-------------------------2010年-----------------
期刊论文：
[1] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, “Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,” International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.
[2] Hongbo Wang and Zhengwei Hu, Road edge recognition for mobile robot using laser range finder, Int. J. Advanced Mechatronic Systems,2(4): 236-245, 2010.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.
[4] 王洪波, 史小华, 赵永生, 史艳国, 姚建涛, 基于CDIO教育理念的项目教学实践与探索, 中国教育研究论坛, 2010,11(130):15-17. 
[5] 王洪波,史小华, 张庆玲, 王志松, 赵玉琴基于项目的单片机原理及应用实践教学改革,” 现代教育导引杂志, 2010，76：63-65.
[6] 赵永生, 姚建涛, 郑魁敬, 王洪波, 李仕华, 史艳国, 五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践，中国大学教学，2010,(3):40-42.
[7] 王洪波, 徐桂玲, 张典范, 胡星, 助老助残四足/两足可重构并联腿 步行机器人运动学建模与仿真,燕山大学学报，2010,34（6）：508-515.
会议论文：
[1] Guoqing Hu; Zhengwei Hu; Hongbo Wang, Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot, 2010 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, April 10–12, 2010, Chicago, USA, 2010: 643-648.
[2] Zhengwei Hu and Hongbo Wang, Tian Zhang, Xiaoqian Zheng, and Xue Yang, Path Planning and Control System Design for Cleaning Robot,IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China June 20-23, 2010: 2368-2373.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu and Zhen Huang, Reconfiguration Plan Analysis of Quadruped/Biped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications，Qingdao, China，July 15-17, 2010: 196-201.
[4] Guoqing Hu, Liang Li, Hongbo Wang and Yun Xiang, A Novel Active Training Machine Used for Elderly People, The 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama, Japan, July 17-19, 2010: 688-691.
[5] Fengfeng Xi, Yuwen Li, Hongbo Wang, A Module-Based Method for Design and Analysis of Reconfigurable Parallel Robots, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 4-7, 2010, Xi'an, China, 2010: 627-632.
-------------------2009年-----------------
期刊论文：
[1] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, “Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,” Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506 
[2] 王洪波,齐政彦, 胡正伟, 黄 真,“并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用,” 机械工程学报, 2009, 45 (8): 24-30.
[3] 王洪波, 等. 病人搬移设备的机电一体化设计和应用. 机 械 工 程 学 报, 45(8): 68-74, 2009.
[4] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009. 
[5] 张立丽, 王洪波. 基于PIC 单片机的直流电机控制器的设计[J]. 计算机工程与设计, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.
会议论文：
[1] Zhengyan Qi, Hongbo Wang, Zhen Huang, “Kinematics of a Quadruped/Biped Reconfigurable Walking Robot with Parallel Leg Mechanisms,” ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), June 2009, London, UK, pp. 558-564.
[2] Zhengwei Hu, Hongbo Wang and Hongnian Yu. Sensor Based Road Boundary Recognition of Mobile Robot, The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(ICNSC2009),March 26-29, 2009, Okayama, Japan, pp. 210-215.
[3] Hongbo Wang, Hongtao Liu, Xiaohua Shi and Zengguang Hou. Design and Kinematics of a Lower Limb Rehabilitation Robot, 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, 17-19 October, 2009, Tianjin, China. pp. 1174-1177.
[4] Peng-Feng Li, Zeng-Guang Hou, Feng Zhang, Min Tan, Hong-Bo Wang, Yi Hong, Jun-Wei Zhang, An FES Cycling Control System Based on CPG, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS Minneapolis, Minnesota, USA, September 2-6, 2009, pp. 1569-1572.
[5] Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Li Liang A New Active Training Machine for Aged People. 机械设计与研究, 2009年增刊（2009中国机构与机器科学应用国际会议）, pp. 120-122
-------------------2008年-----------------
期刊论文：
[1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)
[2] 王洪波，田行斌，张海明，黄真，“差动机构在全方位移动机器人上的应用，”机械设计与研究，2008, (2)。
会议论文：
[1] Hongbo Wang. Path Planning Based on Ceiling Light Landmarks for a Mobile Robot, 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008, pp.1593-1598(EI, STPT）
--------------------------2007年以前-----------------
--------------------------国际期刊-----------------
[1] Wang H.B., Huang Z., Kinematic Influence Coefficient Method of Kinematic and Dynamic Analysis, Mechanism and Machine Theory, 1990, 25(2): 167-173 (SCI)
[2] Huang Z, Wang H.B., Dynamic Force Analysis of n-DOF Multi-Loop Complex Spatial Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 1992, 27(1), 97-105 (SCI)
[3] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Jamal Mian. Self-Location for an Autonomous Wheel Chair, JSME International Journal, 1997, 40(3),pp. 433-438 (SCI)
[4] Wang .B., Ishimatus T.Schaerer C. Huang Z., Kinematics of a Five-Degrees-of-Freedom Prosthetic Arm, Mechanism and Machine Theory,1998, 33(7):895-908 (SCI)
[5] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Auto Navigation on the Wheel Chair, International Journal of Artifical Life and Robotics, 1998, 1(4), pp. 141-146 
[6] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)
--------------------------国际会议-----------------
[8] Wang Hongbo and Huang Zhen, Dynamic Force Analysis of Six-DOF Parallel Multi-Loop Robot Manipulator, ASME Paper 86-DET-68, October, 1986
[9] Wu Shengfu, Wang Hongbo and Huang Zhen, The Relation Between Workspace and Construction Parameter of the Parallel Robot Manipulator, Proc. of Asian Conf. on Robotics and Its Application, Hongkong, April, 1991, pp. 425-428
[10] Uhrhan Christoph, Hongbo Wang and Takakazu Ishimatsu. Inverse Kinematic and Simulation of a Prosthetic Arm, Proc. of Asian Control Conf., Tokyo, July, 1994, pp. 611-614
[11] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, Uhrhan Christoph and Zhen Huang. Kinematic Analysis of a Prosthetic Arm, The 3rd Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Vision, Singapore November, 1994,pp. 682-686
[12] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Computer Control of Wheel Chair by Using Landmark, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 388-391
[13] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Coordnation of Dual Arm Robot Using 3-D Vision Sensor, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 400-403
[14] Chul-Ung Kang, Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Wheel Chair Assisted with Laser Range Finder, Proc. SPIE Int. Conf. Machine Tool, In-Line, and Robot Sensor and Control, Philadelphia, October, 1995, Vol. 2595: pp. 92-99 (EI)
[15] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Auto Navigation on the Wheelchair, Proc. of Int. Symp. on Artifical Life and Robotics, Oita, February 1996,pp. 199-202
[16] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Christof Schaerer. Position Analysis of a Prosthetic Arm, Proc. Of the IASTED Int. Conf. on Robotics and Manufacturing, Honolulu, Hawaii, August, 1996, pp. 287-290
[17] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, and Jamal Mian, Vision-guided Navigation for a Wheel chair, Conf. on Robotics and Manufacturing, Hawaii, USA, August, 1996,pp. 145-148
[18] Hongbo Wang, and Takakazu Ishimatsu. Path Planning for an Autonomous Wheelchair, Proc. of 2nd Int. Workshop on Advance Mechatronics, Nagasaki, Japan, December 1997, pp. 260-264
[19] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Tele-Operation of Coordinated Dual Arm Robot Using Delta Type Master Arm, Proc. of Int. Conf. on Precision Engineering, November, 1997,
[20] Hongbo Wang. Kinematic analysis of robot with two arms, Sixth Int. Symposium on China Development in 21 Century, Tokyo, Japan, November, 2003
[21] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, Masahiro Araya, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Development of robot to assist patient transfer, Proc. Int. Conf. System, Man and Cybernetics, Hague, Netherlands, Oct. 2004, pp. 4383-4388 (EI)
[22] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, S. Toshimitsu, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Patient transfer apparatus used in hospital, Proc. Int. Conf. Network, Sensing and Control, Arizona, USA, Mar. 2005, pp. 738-743 (EI)
[23]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Careful-Patient Mover Used for Patient Transfer in Hospital”, in 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007, Beijing, May 23-27, 2007, pp. 20-26 (EI)
[24]Hongbo wang, Lingfu Kong and Hongnian Yu, “Ceiling Light Landmarks Based Localization and Motion Control for a Mobile Robot,” 2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 285-290 (EI).
[25]Hongbo Wang, “Kinematics and Control for a Personal Robot with Five Degrees-of-freedom Arms,” in 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 507-512 (EI).
[26]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Development of Motor Controller Based on PIC,” 2007 International Conference on Convergence Information Technology, Korea, November 2007. 1102-1107(EI).
——————国内杂志——————
[1] 黄真,王洪波，“复杂多环空间机构动力分析的影响系数法”，机械工程学报，1988，24(3)，74-80 (1A, EI)
[2] 王洪波, 黄真, “螺旋理论在空间机构运动和动力分析上的应用”，机械工程学报，1992，28(2), pp. 98-102 (1A, EI)
[3] 王洪波, 赵永生, 黄真，“空间机构受力分析的螺旋法”, 力学与实践，1992，No.4，pp. 39-42 (核心)
[4] 王洪波, 黄真，“YS-I 并联机器人的运动和动力模型”，机械设计，1993，10(6)，pp. 42-45 (1B)
[5] 澹凡忠，王洪波, 黄真，“6-SPS机器人的影响系数及其应用”，机器人，1989，89(5)，20-24 (1B)
[6] 王洪波, 黄真，“六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程”，机器人，1990，12(1)，pp. 23-26 (1B)
[7] 吴生富，王洪波, 黄真，“并联机器人工作空间的研究”，机器人，1991，91(3)，33-39
[8] 黄真，王洪波，“六自度并联多回路机器人动力分析的影响系数法”，机械科学与技术，1989，89(3)，41-49 (核心)
[9] 王洪波，赵永生，黄真，“6-TPS并联机器人的力传递矩阵”，机械科学与技术，1992，41(1)，pp. 44-49 (核心)
[10] 杨传岩，王洪波，黄真，“三角平台并联机器人工作空间研究(一) 优化算法”，机械科学与技术，1992，42(2)，pp. 12-18 (核心)
[11] 杨传岩，王洪波，黄真，“三角平台并联机器人工作空间研究（二）结构参数的影响”, 机械科学与技术，1992，43(3)，pp.32-36 (核心)
[12] 赵永生，王洪波，高峰，黄真，“应用旋量建立机械手的动力学模型”, 机械科学与技术，1993，46(2)，pp. 30-32 (核心)
[13] 王洪波，黄真，“单环空间机构运动和动力分析的影响系数法”，东北重型机械学院，1987，11(4), pp.37-45
[14] 王洪波，“空间机构运动分析的正交螺旋法”，东北重型机械学院，1991，14(1), pp.32-38
[15] 王洪波，“5R和7R串联机械手的运动分析”，河北机电学院学报，1989，(3), pp.130-133
[16] 澹凡忠，王洪波, 黄真，“并联机器人位置干涉的研究：（1）液压缸的干涉”,1989，（2），pp.55-59
[17] 澹凡忠，王洪波, 黄真，“并联机器人位置干涉的研究：（2）虎克铰的干涉”,1989，（3），pp.118-123
[18] 澹凡忠，王洪波, 黄真，“并联机器人位姿相关空间的研究”,天津大学学报增刊，1990，，pp.63-66
[19] 王洪波, 齐波，孙健，刘树军，“影响系数在平面机构中的应用”, 东北重型机械学院，1993, 17(3), pp. 199-205
[20] 王洪波, 黄真，“YS-I 并联机器人的运动分析”, 东北重型机械学院，1993, 17(1), pp. 9-16
[21] 陈超超，田行斌，王洪波，黄真，“一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法”，机器人，2003 (1B)[1]
科研获奖信息
[1] “并联机器人机构的现代分析与综合理论”教育部科技进步一等奖,（2006），教育部科技进步奖二等奖，排名第九。
[2] “六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生”，教育部科技进步奖二等奖（1999），排名第六。
[3] “并联多环机器人机构学的理论研究”，教育部科技进步奖一等奖，（1991），排名第二。
[1]
社会兼职信息
国际期刊副主编：
International Journal of Robotics and Automation (IJRA)
国际期刊编委：
1. International Journal of Advancements in Computing Technology(IJACT)
2. International Journal of Digital Content Technology and its Applications (JDCTA)
3. Journal of Mechanical, Aerospace and Industrial Engineering
国内期刊编委：
机器人技术与应用
IEEE会员
荣誉称号
秦皇岛市第八批科技拔尖人才[1]
学习工作简历
学习简历1978年2月-1982年1月 东北重型机械学院冶金机械系冶炼设备，学士
1983年9月-1986年3月 东北重型机械学院机械系机械学，硕士
1992年7月-1993年10月 瑞士联邦理工大学(Swiss Federal Institute of Technology)机器人研究所，访问学者
1993年11月-1994年3月 日本长崎大学工学部，访问学者
1997年12月 日本长崎大学 海洋生产科学研究科，博士
工作简历1982年2月-1988年9月 东北重型机械学院，助教
1988年10月-1991年10月 燕山大学机器人研究所，讲师
1991年11月-2008年12月 燕山大学机器人研究所，副教授
1994年4月-1998年3月 日本长崎大学工学部机械控制研究室， 助理教授
1998年4月-2009年3月 日本株式会社 DAIHEN,事业开发推进本部,参事
2009年-现在 燕山大学，教授，博士生导师[1]

人物简介
基本信息在部门: 机械电子工程系 [1]性　别: 男 现有职称: 教授 出生年月: 1956-0710 导师身份: 博士生导师 民　族: 汉 学　位: 博士 政治面貌: 党员 联系电话: 学　历: 研究生 毕业院校: 日本长崎大学 学习简历1978年2月-1982年1月 东北重型机械学院冶金机械系冶炼设备，学士1983年9月-1986年3月 东北重型机械学院机械系机械学，硕士1992年7月-1993年10月 瑞士联邦理工大学(Swiss Federal Institute of Technology)机器人研究所，访问学者1993年11月-1994年3月 日本长崎大学工学部，访问学者1997年12月 日本长崎大学 海洋生产科学研究科，博士工作简历1982年2月-1988年9月 东北重型机械学院，助教1988年10月-1991年10月 燕山大学机器人研究所，讲师1991年11月-2008年12月 燕山大学机器人研究所，副教授1994年4月-1998年3月 日本长崎大学工学部机械控制研究室， 助理教授1998年4月-2008年 日本株式会社 DAIHEN,事业开发推进本部,参事2009年-现在 燕山大学，教授，博士生导师
科研信息
在研项目2012.1-2014.12: 坐卧式多关节康复机器人研发，国家科技支撑计划（2012BAI33B02），56万，协作单位负责人。
2011.1-2013.12: 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究，国家自然科学基金项目（61075099），36万，负责人。
2011.1-2012.12 微创血管介入手术机器人实用系统研究，国家重大863计划项目，78万，协作单位负责人，副组长。
2011.1-2013.12: 基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究, 河北省自然科学基金项目（F2011203133）,5万,负责人。完成项目2009.12-2011.12: 截瘫患者用康复医疗机器人研发,中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目,30万,负责人。
2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人的研发，留学人员科技活动项目择优资助经费，5万,负责人。
2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人定位导航及路径规划研究,河北省教育厅科学研究计划,1万,负责人。
2009.4-2011.3: 截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人,国家863项目（2009AA04Z201）,30万，协作单位负责人，副组长。
2009: 并联机器人的现在和将来,河北省自然科学基金专项基金，负责人。
2009.1-2010.12: 现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发,河北省重大技术创新专项计划项目（08212119Z),15万,协作单位负责人。
2009-2011: 10KV/400V地下配电系统和适用机器的研究, 达谊恒欧地希机电(北京)有限公司,30万,负责人。
2008.1-2010.12: 并联机构腿四足步行机器人机构学理论研究, 河北省自然科学基金(E2008000808),5万,负责人。
2009-2011: 智能下肢康复训练机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。
2010-2012: 智能爬楼梯机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。国外期间的研究项目1992年，　用肌肉信号控制假肢的研究(瑞士联邦理工大学（苏黎世）)
1994年-1998年，智能电动轮椅的研究（日本长崎大学）
1999年，　20轴的娱乐型机器人研究与开发（日本DAIHEN公司）
2000年，　1至32轴的通用机器人控制软件（日本DAIHEN公司）
2001年，　直流电机伺服控制系统研究与开发（日本DAIHEN公司）
2002年，　20轴的研究用全身运动模拟机器人研究与开发（日本DAIHEN公司）
2003年，　32轴的上半身拟人机器人开发研究与开发（日本DAIHEN公司）
2004年，　床与床之间的患者搬送装置研究与开发（日本DAIHEN公司）
2006年，　多自由度肢体训练运动装置研究与开发(日本DAIHEN公司与大阪大学合作项目)
2008年，　肌肉训练装置研究与开发(日本DAIHEN公司与长崎大学合作项目)
专著、专利
专著[2]王洪波，戎圭明：日本经典技能丛书译著：《硬质合金刀具常识及使用方法》，机械工业出版社，2009.5Wang Hongbo, 参编: Robot Localization and Map Building, ISBN 978-953-7619-38-1, IN-TECH, Vienna, Austria, April, 2010.专利信[1]王洪波等， 截瘫患者用下肢康复机器人。发明专利,已授权，排名，1/4[2]王洪波等， 微创血管介入手术机器人导管捻旋装置。发明专利,排名，1/9[3]王洪波等， 微创血管介入手术机器人导管推拉装置。发明专利，排名，1/8[4]王洪波等， 微创血管介入手术机器人送丝装置。发明专利，排名，1/6[5]王洪波等， 下肢康复训练机器人踝关节装置。发明专利，排名，1/8[6]王洪波等， 一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置。发明专利，排名，1/6[7]王洪波等， 微创血管介入手术机器人送管机构。发明专利
[8]王洪波等， 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置。发明专利
代表性论文王洪波,齐政彦, 胡正伟, 黄 真,“并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用,” 机械工程学报, 2009, 45 (8): 24-30.王洪波, 等. 病人搬移设备的机电一体化设计和应用. 机 械 工 程 学 报, 45(8): 68-74, 2009.王洪波, 史小华, 赵永生, 史艳国, 姚建涛, 基于CDIO教育理念的项目教学实践与探索, 中国教育研究论坛, 2010,11(130):15-17. 王洪波,史小华, 张庆玲, 王志松, 赵玉琴基于项目的单片机原理及应用实践教学改革,” 现代教育导引杂志, 2010，76：63-65.赵永生, 姚建涛, 郑魁敬, 王洪波, 李仕华, 史艳国, 五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践，中国大学教学，2010,(3):40-42.王洪波, 徐桂玲, 张典范, 胡星, 助老助残四足/两足可重构并联腿 步行机器人运动学建模与仿真,燕山大学学报，2010,34（6）：508-515.王洪波,齐政彦, 胡正伟, 黄 真,“并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用,” 机械工程学报, 2009, 45 (8): 24-30.王洪波, 等. 病人搬移设备的机电一体化设计和应用. 机 械 工 程 学 报, 45(8): 68-74, 2009.张立丽, 王洪波. 基于PIC 单片机的直流电机控制器的设计[J]. 计算机工程与设计, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.王洪波，田行斌，张海明，黄真，“差动机构在全方位移动机器人上的应用，”机械设计与研究，2008, (2)。