标题：螺纹连接
螺纹的形成
  螺纹πd2S ψ将一直角三角形绕在直径为d2的圆柱表面上，使三角形底边ab与圆柱体的底边重合，则三角形的斜边在圆柱体表面形成一条螺旋线。三角形的斜边与底边的夹角λ，称为螺旋线升角。若取一平面图形，使其平面始终通过圆柱体的轴线并沿着螺旋线运动，则这平面图形在空间形成一个螺旋形体，称为螺纹。
根据平面图形的形状，螺纹可分为三角形、矩形、梯形和锯齿形螺纹等（见教材图9—2）。根据螺旋线的绕行方向，可分为左旋螺纹和右旋螺纹（见教材图9—3），规定将螺纹直立时螺旋线向右上升为右旋螺纹，向左上升为左旋螺纹。机械制造中一般采用右旋螺纹，有特殊要求时，才采用左旋螺纹。根据螺旋线的数目，可分为单线螺纹和等距排列的多线螺纹（见教材图9—4）。为了制造方便，螺纹一般不超过4线。[1]
螺纹的主要参数
要区分不同的螺纹，就要掌握说明螺纹特点的一些参数。以广泛应用的圆柱普通螺纹为例，螺纹的主要参数如下： [1]
(1)大径d（外径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径
(2)小径（内径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径
(3)中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径 d2≈0.5(d+d1)
(4)螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离
(5) 导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离
(6) 线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4；螺距、导程、线数之间关系：L=nP
(7) 螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。
(8) 牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角；牙型斜角β指螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型  内螺纹中径和小径的极限偏差
特点和应用
螺纹是螺纹联结和螺旋传动的关键部分，现将机械中几种常用螺纹（教材图9—2）的特点和应用介绍如下：
1. 三角形螺纹[2]
牙型角大，自锁性能好，而且牙根厚、强度高，故多用于联接。常用的有普通螺纹、英制螺纹和圆柱管螺纹。
(1)普通螺纹：国家标准中，把牙型角α = 60°的三角形米制螺纹称为普通螺纹(教材图9-6)，大径d为公称直径。同一公称直径可以有多种螺距的螺纹，其中螺距最大的称为粗牙螺纹，其余都称为细牙螺纹(图9-7b)，粗牙螺纹应用最广。细牙螺纹的小径大、升角小，因而自锁性能好、强度高，但不耐磨、易滑扣，适用于薄壁零件、受动载荷的联接和微调机构的调整。普通螺纹的基本尺寸见教材表9—1。
(2).英制螺纹：　牙型角α = 55°，以英寸为单位，螺距以每英寸的牙数表示，也有粗牙、细牙之分。主要是英、美等国使用，国内一般仅在修配中使用。
2. 圆柱管螺纹
牙型角α = 55°，牙顶呈圆弧形，旋合螺纹间无径向间隙，紧密性好，公称直径为管子的公称通径(图9-8c)，广泛用于水、煤气、润滑等管路系统联接中。
3. 矩形螺纹
牙型为正方形，牙型角α = 0°，牙厚为螺距的一半，当量摩擦系数较小，效率较高，但牙根强度较低，螺纹磨损后造成的轴向间隙难以补偿，对中精度低，且精加工较困难，因此，这种螺纹已较少采用。受力分析、效率和自锁§9—2螺旋副的受力分析、效率和自锁[1]矩形螺纹（牙型角α=0）
1. 受力分析
螺纹副中，螺母所受到的轴向载荷Q是沿螺纹各圈分布的（教材图9-8a），为便于分析，用集中载荷Q代替，并设Q作用于中径d2圆周的一点上（教材图9-8b）。这样，当螺母相对于螺杆等速旋转时，可看作为一滑块(螺母)沿着以螺纹中径d2展开，斜度为螺纹升角l的斜面上等速滑动（教材图9-9）。
匀速拧紧螺母时，相当于以水平力推力F推动滑块沿斜面等速向上滑动（图教材9-8a）。设法向反力为N，则摩擦力为fN，f为摩擦系数，ρ 为摩擦角，ρ = arctan f。由于滑块沿斜面上升时，摩擦力向下，故总反力R与Q的的夹角为λ+ρ 。由力的平衡条件可知，R、F和Q三力组成力封闭三角形，由图可得：
FQyd2　使滑块等速运动所需要的水平力 
等速上升： Ft=Qtan(ф+ρ)
等速上升所需力矩：
T= Ftd2/2= Qtan(ф+ρ)d2/2
等速下降： Ft=Qtan(ф—ρ)
等速上升所需力矩：
T= Ftd2/2= Qtan(ф—ρ)d2/2
2. 螺纹的自锁
螺母等速松退时的受力分析：观察教材图9—10，此时相当于滑块沿斜面等速下滑，由力的封闭三角形，得： 若ф≤ρ，则F≤0，这时必须加一反向作用力F才会使滑块下滑，若不加外力，则不论Q有多大，滑块也不会下滑，这种现象叫"自锁"。自锁条件：ф≤ρ
3. 螺旋副的效率
螺旋副效率为有效功W2与输入功W1之比。螺母在力矩T作用下转动一周时，输入功W1=2лT，此时升举重物所作的有效功W2=QS；故螺旋副的效率为：η=W2/W1=QS/2лT=tanф/ tan(ф+ρ)。非矩形螺纹螺纹的牙型角α≠0时的螺纹为非矩形螺纹，如教材图9—11所示。非矩形螺纹的螺杆和螺母相对转动时，可看成楔形滑块沿楔形斜面移动；
平面时法向反力N=Q; 平面时摩擦力Ff =fN =fQ;
楔形面时法向反力N/=Q/cosβ；楔形面摩擦力Ff! =f N/ =fQ/ cosβ;
令f/ =f/ cosβ称当量摩擦系数。Ff! =f/Q；楔形面和矩形螺纹的摩擦力相比，与当量摩擦系数对应的摩擦角称为当量摩擦角，用ρV 表示。拧紧螺母时所需的水平推力及转矩：由于矩形螺纹与非矩形螺纹的运动关系相同，将ρV代替ρ后可得：
使滑块等速运动所需要的水平力 
等速上升： Ft=Qtan(ф+ρV)
等速上升所需力矩： T= Ftd2/2= Qtan(ф+ρV)d2/2
等速下降： Ft=Qtan(ф—ρV)
等速上升所需力矩： T= Ftd2/2= Qtan(ф—ρV)d2/2
自锁条件：ф≤ρV
效率为：η=W2/W1=QS/2лT=tanф/ tan(ф+ρV)。
由于三角形螺纹的β=α/2=300；梯形螺纹β=α/2=150；锯齿形螺纹β=3；矩形螺纹β=0，所以各种螺纹的当量摩擦系数之间有如下关系：
fv三角>fv梯形>fv锯齿>fv矩形
可见，三角形螺纹的fv大，自锁性能好，且牙根强度高，故常用于联结。梯形、锯齿形及矩形螺纹，多用于传动。基本类型及预紧和防松§9—3 螺纹联接的基本类型及预紧和防松
螺纹联接的基本类型
1.螺栓联接 
被联接件的孔中不切制螺纹，装拆方便。如教材图9-12a为普通螺栓联接，螺栓与孔之间有间隙，由于加工简便，成本低，所以应用最广。如教材图9-12b为铰制孔用螺栓联接，被联接件上孔用高精度铰刀加工而成，螺栓杆与孔之间一般采用过渡配合，主要用于需要螺栓承受横向载荷或需靠螺杆精确固定被联接件相对位置的场合。
2.双头螺柱联接　
使用两端均有螺纹的螺柱，一端旋入并紧定在较厚被联接件的螺纹孔中，另一端穿过较薄被联接件的通孔（如教材图9-13）。适用于被联接件较厚，要求结构紧凑和经常拆装的场合。
3. 螺钉联接　
螺钉直接旋入被联接件的螺纹孔中（如教材图9-14），结构较简单，适用于被联接件之一较厚，或另一端不能装螺母的场合。但经常拆装会使螺纹孔磨损，导致被联接件过早失效，所以不适用于经常拆装的场合。
4. 紧定螺钉联接
将紧定螺钉拧入一零件的螺纹孔中，其末端顶住另一零件的表面（如教材图9-15），或顶入相应的凹坑中。常用于固定两个零件的相对位置，并可传递不大的力或转矩。
标准螺纹联接件
螺纹联接件品种很多，大都已标准化。常用的标准螺纹联接件有螺栓、螺钉、双头螺柱、紧定螺钉、螺母和垫圈。
普通螺栓 六角头：小六角头，标准六角头，大六角头
1）螺栓 圆柱头（内六角）
铰制孔螺栓——螺纹部分直径较小
螺栓 粗制
精制——机械制造中常用
2）双头螺栓——两端带螺纹 A型——有退刀槽 施入端长度也各有不同。
B型——无退刀槽
3）螺钉种类繁多
半圆头 一字槽
平圆头 十字槽 共有
按头部形状 六角头 头部起子槽 内六角孔
圆柱头 一字加十字槽
沉头
要求全螺纹
与螺栓区别 要求螺纹部分直径较粗
4）紧定螺钉 锥端——适于零件表面硬度较低不常拆卸常合
末端 平端——接触面积大、不伤零件表面，用于顶紧硬度较大的平面，
适于经常拆卸
圆柱端——压入轴上凹抗中，适于紧定空心轴上零件的位置
适于较轻材料和金属薄板
5）自攻螺钉——由螺钉攻出螺纹
6）螺母 六角螺母：标准，扁，厚
圆螺母（与带翅垫圈）+止退垫圈——带有缺口，应用时带翅垫圈内舌嵌
入轴槽中，外舌嵌入圆螺母的槽内，螺母即被锁紧。
螺母 粗制
精制 粗制
平垫 精制 A型
普通垫圈 斜垫 B型——带倒角
7）垫圈 防松垫圈（弹簧垫圈）——起防松作用
带翅垫圈等　螺纹联接的预紧　 螺纹联接 松联接——在装配时不拧紧，只存受外载时才受到力的作用——轻少用
紧联接——在装配时需拧紧，即在承载时，已预先受力，预紧力QP
预紧目的：保持正常工作。如汽缸螺栓联接，有紧密性要求，防漏气，接触面积要大性，靠摩擦力工作时，增大刚性等。
增大刚性：增加联接刚度、紧密性和提高防松能力
1. 拧紧力矩TΣ
在预紧螺栓联接时，加在扳手上的力矩TΣ必须克服螺旋副中的螺纹力矩T和螺母与支撑面之间的摩擦力矩Tf
TΣ=T+Tf
T=F0tan(ф+ρV)d2/2
Tf=fc* F0*rf; rf支撑面间的摩擦半径， fc为摩擦系数。
TΣ=0.2 F0*d*10
式中：TΣ的单位N.m; d的单位为mm.。
2. 预紧力的控制
通过测力矩扳手和完力矩扳手控制扳手力矩大小。螺纹联接的防松螺纹连接一般具有自锁性，此外螺母及螺栓头部的支撑面上的摩擦力也有防松作用，故拧紧后一般不会松脱。但在冲击、振动或变载荷作用下，以及在高温或温度变化较大时，螺纹钢之间的摩擦力会顺时减小或消失，联接就可能松动。防松的关键就是防松螺旋钢的相对转动。
1. 摩擦防松
（1）弹簧垫片：如图教材图9—23所示；利用收口的弹力使旋合螺纹间压紧。
（2）对顶螺母：如图教材图9—24所示；增加摩擦放松；
（3）自锁螺母：如图教材图9—25所示；增加摩擦放松；
2. 机械放松
开槽螺母与开口销,见教材图9—26；圆螺母与止动垫圈，见教材图9—27；带翅垫片,见教材图9—28。
3. 变为不可拆联接
端铆、冲点（破坏螺纹）见教材图9—29、点焊。螺纹联接的强度计算§9—4 螺纹联接的强度计算
螺栓联接强度计算的目的，主要是根据联接的结构形式、材料性质和载荷状态等条件，分析螺栓的受力和失效形式，然后按相应的计算准则计算螺纹小径d1，再按照标准选定螺纹公称直径d和螺距P等。螺栓其余部分尺寸及螺母、垫圈等，一般都可根据公称直径d直接从标准中选定，因为制定标准时，已经考虑了螺栓、螺母的各部分及垫圈的等强度和制造、装配等要求。
需要说明的是，螺栓联接、螺钉联接和双头螺柱联接的失效形式和计算方法基本相同，所以，本节对螺栓联接计算的讨论，其结论对螺钉联接和双头螺柱联接也基本适用。
松螺栓联接
松螺栓联接的特点是装配时不拧紧螺母，在承受工作载荷前，联接并不受力。这种联接只能承受静载荷，故应用不广。教材图9-30所示起重滑轮中的螺栓联接就是典型的例子。当承受轴向工作载荷F（N）时，螺纹部分的强度条件为：
设计公式为：
式中：d1——螺杆危险截面直径（mm）
[σ]——许用拉应力 N/mm2 (MPa) 见教材表9—6.紧螺栓联接1. 采用普通螺栓
如图9-32所示，工作时联接受到与螺栓轴线相垂直的外载荷FR的作用。被联接件在预紧力的作用下相互压紧，依靠结合面产生的摩擦力来抗衡外载荷，从而避免产生相对移动。显然，无论工作前还是工作后，螺栓本身仅受装配时由于拧紧螺母而产生的预紧力和螺纹副阻力矩的作用。预紧力使螺栓危险截面上产生拉应力:
F0f*z*m≥KFR FR≥KFR/ f*z*m
式中：z ——联接螺栓的数目；
m ——结合面数目；
f ——结合面间摩擦系数，对于钢或铸铁的干燥加工表面，可取f =0.1～0.15；
K ——可靠性系数，亦称防滑系数，通常取K =1.1～1.3。
由此可得，单个螺栓所需的预紧应力为：б=4F0/πd12 若计入扭转切应力的影响，
强度条件为: 
设计公式为：
式中：[σ]——许用拉应力 N/mm2 (MPa) 见教材表9—6。
3. 采用铰制孔用螺栓
绞制孔用螺栓联接一般均需拧紧，由预紧力产生的拉应力对联接强度的 影响可以不计。螺栓杆受横向工作载荷FR时，剪切强度条件为：
螺栓杆或孔壁的挤压强度条件：
式中：ds-螺栓杆剪切面直径（mm）；
Z-联接螺栓数；m-接合面数；
[τ]-螺栓的许用剪切应力（MPa）；查教材表9—6。
[σp]-螺栓杆或孔壁中的低强度材料的许用挤压用力（MPa）；（查表教材9—6）
h-螺栓杆与孔壁间的最小高度。紧螺栓联接这种承载形式在紧螺栓联接中比较常见，图9-33所示的汽缸与汽缸盖螺栓组联接就是这种联接的典型例子。在这种联接中，螺栓实际承受的总拉力Fo并不等于预紧力和轴向工作载荷F之和。结合图9-34分析如下：
1、压力容器中压强P对每个螺栓产生的轴向工作载荷为： F=p(лD2/4)/Z
式中：Z为联接螺栓个数。p为气缸内的压强Mpa。
未拧紧未受工作载荷时螺栓情况：如上图预紧前；拧紧后未受工作载荷时螺栓受预紧力F0作用：如上图的预紧。
拧紧后受工作载荷时螺栓受到总拉力FΣ作用： FΣ=F+ F0
此时，由于螺栓受工作载荷F的作用，伸长量又增加了δ2，被联接件间随螺栓伸长而被放松了δ2，故其压紧力由F0减小到F0'，被联接件作用与螺栓的反作用力也应为F0'， F0'称为剩余预紧力。
剩余预紧力F0'值可参照教材表9-3选取。
选取了F0'后，用FΣ=F+ F0计算出螺栓的总拉力FΣ的值。然后代入下式：
强度计算为：
.
设计公式为：
根据受工作载荷F的伸长量与被联接件回弹变形量相等的关系，可导出预紧力F0与剩余预紧力F0/的关系为：F0= F0/+(1—Kc)F; 
式中：Kc=C1/(C1+C2)，Kc称相对刚度系数见教材表9—4；C1为螺栓刚度；C2为被联接件刚度。
FΣ=F+ F0/=F0+ C1F/(C1+C2)。
由上式可知，当螺栓受轴向工作载荷由0至F之间变化时，螺栓中总的拉力的变化范围是F0～FΣ。
概述
传统的螺纹检测方法是利用螺纹量规进行接触或利用万能工具显微镜进行人工测量，工作量大，工作效效率规的低，测量结果易受人为影响。在接触式测量中，螺纹量规易磨损，从而影响测量精度，更换量规的成本也高。另外，在有些工作场合人工难以完成检测工作。为此，需要自动的螺纹检测设备来解决螺纹检测的瓶颈问题，以提高紧固件企业的效益。
参数检测系统的购成
①硬件系统螺纹参数自动检测系统基于PC架构，主要由照明系统、CCD相机和光路成像系统、、图像采集卡、图像处理系统、机械检测系统以及电控系统等组成。
测量时，经照明系统照明后，通过CCD相机和光路成像系统采集紧固件的螺纹图像，然后经过图像采集卡，将数字化图像传到计算机，计算机对该数字图像按相应算法处理后，计算出螺纹的牙型角、螺距和中径等参数，并与标准进行比较，计算出偏差。
②软件系统螺纹参数自动检测的软件系统主要包括系统控制模块图像处理模块等。
系统控制模块：初始化；完成系统图像接口卡及标准参数的初始化配置。图像操作；采集并保存8位的灰色图像，捕获图像到内存。
图像处理模块：图像处理模块包括减少噪声、突出螺纹轮廓边缘信息的图像预处理算法，检测和提取轮廓边缘信息的边缘检测和提取算法，测量数字图像实际尺寸的系统标定算法，以及用于计算螺纹参数的算法等。
螺纹参数测量方法设计
①螺纹夹角的测量
螺纹夹角也叫牙型角。螺纹夹角的测量可通过测量侧面角来实现，螺纹侧面角是螺纹侧面与螺纹轴线的垂直面之间的夹角。螺纹牙的近似轮廓在螺纹两侧直线段采样，对采样点进行直线最小二乘拟合。
②螺距的测量
螺距是指螺纹上某一点至相邻螺纹牙上对应点之间的距离。测量时必须平行于螺纹轴线。
③螺纹中径的测量
螺纹中径是中径线沿垂直于轴线距离，中径线是一个假想的线。
测量结果
采用机器视觉技术，设计螺纹参数测量自动检测系统，并对标准螺纹试样的螺纹夹角、螺距和中径等参数进行测量。测量结果表明，螺纹参数在规定的误差范围之内。由于视觉检测具有高效和可靠的特点，经过进一步考察，认为可用于生产实践中。[3]