标题：机械停车库
简介
智能停车库是通过智能识别读卡器由光电感应系统和继电器组成。当插入智能卡时，在智能读卡机底部的继电器E4处于1状态，启动主程序。然后智能读卡机通过判断4组光电感应元件的不同组合的，读取卡上的信息，以此来判断指定车位，并选择相应的程序实现“取”（存车时是取停车板）操作，等待车的存取准备就绪后按下E5，继续执行“存”（取车时是存取下的停车板）操作。智能停车库主要由智能识别读卡器、旋转机构、伸缩机构、以及升降机构组成，由慧鱼智能接口板进行控制。旋转机构是由蜗轮与蜗杆构成。电机M3将动力通过减速箱传递给蜗杆，蜗杆再将动力传递给与旋转电梯固定的蜗轮，使蜗轮与电梯架同步转动，而且在旋转电梯下方安装继电器E3，与地面上定位标组成旋转定位装置，通过指定的程序进行控制，以达到转动到指定的存取方位。伸缩机构是由升降平台和伸缩平台组成。电机M2通过减速箱将动力传给齿轮，齿轮与齿条相互配合，并由M2的正反转控制伸缩平台的伸缩。伸缩的距离由程序通过定时控制。升降机构由升降平台和电机、齿条组成。电机M1通过减速箱将动力传给齿轮，齿轮与齿条相互配合，由M1的正反转实现升降运动。而且在升降平台上安有继电器E2与旋转电梯架上的定位标组成层数定位装置，通过指定的程序进行控制，以达到升降到指定的层数。车位由均匀的布置在存取机构的周围的8个车位构成，分为底层、二层、三层，底层车位不需要存取机构，直接存取。车位采取环行布置，极大的利用有限的面积，实现最大的存取容量。
系统介绍
该系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息；完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接，通讯速度更快、更稳定；同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器，提高了系统整体的运算速度和存储空间；另出入库由一台主控制器完。
工作流程
立体车库存、取车流程
1、固定用户存车
有卡（持有期卡和储值卡）的车主在进入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性，同时摄像机摄录该车的图像，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息（车型、大小等）合理分配车库、空车位，并通过语音和中英文显示屏提示车主。自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据（如进入时间等）存入数据库中。车位引导显示屏亮起，指示车主通往所对应的地下车库。到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置，车主再离开车库
2、临时用户存车
若为临时车（无卡）停车时，车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮，入口管理员人工判断来车的类型，并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型（D型、Z型、X型、K型）分别输入电脑并写入待发的临时卡中，系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡，完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。
3、取车
车主在任一车库读卡器上读卡，读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码，车主到指定的车库将车驶出，到达出口后在出口控制机上读卡，系统自动收费（临时车则将卡交给出口管理员读卡交费）。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比，管理员确认无误后开闸放行。
智能卡种类
系统使用的智能卡种类
1、授权卡
是在立体车库停车管理系统出厂时，随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。使用授权卡登陆进入系统后，可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。
2、月卡、年卡
月卡或年卡，是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准，通过智能卡发行系统发行。该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。
3、临时卡（时租卡）
是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，是临时或持无效卡（非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡）的车主到该停车场停车时的出入凭证。车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金，并在出场时将卡交回停车场收费处。
4、免费卡
类同期卡，免费卡通过日期来进行限制入场，如果车场已满位时免费卡不能入场。
5、临免卡
临时的免费卡，在车辆出场时需将卡交回。
6、贵宾卡
是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡，与免费卡的区别在于没有期限的限制，场内车位已满时可以入场。
功能特点
1、系统优点
系统结构性能稳定、传输速度快。
能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。
及时收取停车费及其它相关费用，增加收入。
提前收取长期客户的停车费。
防止拒缴停车费事件发生。
防止收费人员徇私舞弊和乱收费。
滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示，使用户和管理者一目了然。智能卡IC（RF射频感应卡）操作刷卡无需接触，操作更为方便。完善的财务管理功能，自动形成各种报表。独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施。出卡系统存卡量不足自动提示。防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下。系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。收费标准可以任意时间、任意金额加载，突破了同类产品中一成不变的收费标准格式，并可现场收费操作。
2、功能详解
远程控制功能
在管理中心，管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作，由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下，可以人工远程分配空车位写入停车卡，取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。
收费功能
对非接触式IC卡，计费通过出口控制机（或临时卡读写器）来实现，而对ID卡则通过管理计算机来计费，而其收费方式为：
a、对期卡车：定期交费，在规定的有效期内，无限次出入；
b、对临时卡：采用自动计费、管理员人工收费的方式（记时收费）。
c、对特殊车辆或停车时间不超过一定时间（如30分钟）实行免费停车。
车库车位引导功能
当车主入场存车时系统将通过电子显示屏指引车库车位的路线，当车主取车时忘记车所停放的车库位置或号码时可以在任一控制机或车库读卡器上读卡，系统将语音提示车主车库号码及位置。
车位信息查询功能
在我们的系统软件中，可以实时显示出车库内的全部车位的停车状况，以及车辆信息，也可以查询某一车主在某一时间段内的停车取车记录并可生成报表。
存车高峰时段设置功能
在存车高峰时期，可设定系统为存车优先，系统控制车库将车抬板送达乘入层等候用户存车，车主存完车后系统再次将车抬板送达乘入层等候下一个用户。
语音、显示屏提示功能
系统设置了清晰、亲切的语音提示和中、英、繁三种字体的超大电子显示屏，让车主更加清晰直观地了解车库信息和存、取车流程。
时间权限设定功能
系统可以设定某一用户只有在某一段时间内才能使用车库，在此时间之外则无法入场。
管理员操作权限设定功能
系统可以针对不同级别的管理员分别授予不同的权限，可以有效避免了管理人员的徇私舞弊。
创新点
智能车库以如何利用有限的土地资源扩大车位量，并保证安全，便捷的存取车为切入点，将传统的地面/地下单层车库改装为多层存车库，每层采用环绕式结构，充分利用空间，扩展了车位。
（1）构思新颖巧妙
（2）采用智能识别系统
智能车库设计识别读卡器，实现了一车一位一卡，自动化程度高，保证了安全便捷的存取车。
结语
中国停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求.建造在地下的智能立体停车库具有高密度的特点，是停车库中最为先进的形式。这种形式的车库容量大，大型的容量可达1000～3000个车位，调车速度快，自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。智能立体停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决中国停车难的问题，具有非常大的理论意义和实用价值。停车难是因为可停车的地方太少，那第一个方法因地制宜，利用一切可行的方法，增加停车泊位的数量，尤其在小区里更要配套修建停车场，把路边有关闲置地块作临时停车场地；在几个相邻小区相对大的如小区内广场、绿地等地方建地下车库；对小区住宅的一楼进行改造，建为车库，缓解停车难问题，对住户进行安置或赔偿；小区内可以建造立体车库，根据各国解决停车难问题的有关资料，结合目前我市实际情况，大力发展立体车库是解决停车难问题的首选方案。另一方面，政府应出台鼓励公共停车场建设的政策，采取优惠政策，吸引各方资金渠道，多形式地参与停车场（库）的建设，扶植停车场建设走产业化的道路，实施谁投资、谁建设、谁经营、谁受益的原则，政府对经营者实施监督和调控。对于停车设施的经营管理，应适时引入和发展适合城市经济发展的公司制经营模式，建立多功能、科学化、智能化的高科技停车管理系统。把一些夜间比较空的单位停车场向社会开放。现在舟山一些企事业单位，他白天车子停放自己内部车子，一到晚上企事业单位停车场空着。这些停车场到了停车场空出来以后，应该允许一些私家车停放，允许他们进来，缓解一下有些地方停车难的问题。”
车库发展历史
自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了H型、U型和V型。日本由于国土面积小而应用最广，自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后，到1983年，就已经在本土上共建造了25454座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为5%-7%，已经赶上了同期汽车拥有量的年递增率4%-6%，从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在国内市场上。
城市停车难问题的出现
停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。最近十几年来我国车市机动车增长速度平均在10%—15%，而城市道路平均增长速度只有2%—3%，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市，在20世纪90年代，小汽车年平均增长速度达到30%左右，尤其是私人轿车增长更快，1992—1995年年递增率达到45%以上，是全市机动车平均年递增率的三倍，有的年份增长率达到100%，但城市道路平均增长率仅为1.2%，道路面积增长率为3.7%。在国际上一般认为城市道路面积率（城市道路面积与城市总面积之比）应当在25%为宜。目前美国华盛顿市为43%，纽约、曼哈顿市为35%，英国伦敦市为23%，日本东京为13%，北京市仅为11%。随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通个拥挤，破坏了城市的居住环境。现在城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市形象，引起了各方人士的普遍关注。从总体上看，城市停车难问题的出现主要体现在停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上。
选择停车设备要坚持的原则
1、选择立体停车设备，要保证质量、坚持稳定的原则。
2、选择技术类型、要坚持适用原则。
3、选择售后服务、要坚持可靠原则。
4、选择合理价格、要坚持有据原则。
机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用使用机械设备作为运送或既运送又且停放车辆的汽车库。它分为运送器和停车位两部分。运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的部件的总称，它包括托架、托板、台车等。停车位是汽车库中停放汽车而划分的停车空间或机械停车设备中停放汽车的部位，它由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。
机械停车库起始于20世纪60年代，当时的机械停车库只是用垂直升降机来代替坡道，水平运输仍需要人驾驶，面积和体积节省并不明显。到了20世纪70年代逐渐向全机械化、自动化方向发展，把每辆车所需要的停车面积和空间尽可能压缩到最小，车库实际上成为一种停放车辆的容器，基本上不需要通风与人员进入停车室内空间，减少了许多为了解决安全问题而增设的设施，这样冲分发挥了机械停车库的优势。进入20世纪90年代，随着电脑智能化管理和自动化仓储式机械停车库，更提高了土地利用率。