蛇形机器人？埃隆马斯克他们都在玩儿！回复“
点石
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蛇形机器人？
听起来好恐怖的样子
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特斯拉CEO埃隆·马斯克在Twitter 上公布
他们正在开发一个
“可以自动从墙上伸出与汽车连接的金属蛇”
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大家还都不知道
他这番话到底是什么意思
直到大家看到这个魔性的
像蛇一样的自动充电装置
才恍然大悟
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全自动寻找汽车的充电口
全智能连续充电
看样子特斯拉是要霸占整个电动汽车产业链了
蛇形机器人
它虽然看似简单
但在实际技术开发方面上难度不小
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这种蛇形机器人早在1976年就有人开始研究了。但是能形成产品上市的基本没有。。。为什么？因为这种机械结构和运动方式的机器人在运行过程中自由度极高，又是串行结构，所以很难控制。
同样长度的机械臂，为实现像蛇一样的的灵活度，需要的关节数很多，如何做到运动上的精度，是很难的事情。特斯拉这条蛇形机械臂，上面有二十个关节，这给机械结构和控制方法都提出了很高的要求。
就特斯拉的这款蛇形机器人而言，其实它的控制算法难度并不算大。20个自由度（关节），运动速度如此地缓慢，基本可以忽略动力学特性了。。。。难点在与硬件。如此精度地对接充电插口，可以判断不是气动方