太极内劲与懂劲太极拳论云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”可见“懂劲”在太极拳修炼中承前启后，至关重要。
那么，  “懂劲”之“劲”是什么概念?
陈鑫拳论云：“其劲皆发于心内，入于骨髓，外达于肌肤，是一股劲，非有几股劲也。”细究之，这股“劲”就是在拳架演练以及推手和其他功力训练中，入静，放松，气沉丹田，敛气入骨，丹田内转，内气鼓荡，以意行气，以气催形，在体内积功日久形成的一个整体运作之松柔劲、蛹动劲、内贯劲，一种节节贯穿的松活弹抖劲(陈式太极拳又名之为缠丝劲)，一股周身一家的整体劲，也即人们通常所称的太极内劲。拳论云：“脚踢拳打下乘拳，妙手无处不浑然……遭着何处何处击，我亦不知玄又玄。”既明确否定了仅仅“脚踢拳打”的肢节功夫，又强调必须周身一家浑然一体才是“不知玄又玄”的“妙手”。比如，拳论强调的“极柔软然后极坚刚”，就必须是“精气神”完整合一的整体作业，否则，“极柔软”的肢体若无“精气神”支撑就不是“坚刚”而是一堆烂稀泥。又比如，拳论所说的“一羽不能加，蝇虫不能落”，字面上是指一羽所加处、蝇虫所落处极其松柔极为灵敏，但关键的功夫还是整体作业，否则光某一点的松柔与灵敏，只会是“单摆浮搁”而已。
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