巡线无人机的分类及巡线特点无人机( unmanned aerial vehicle，UAV) 
是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。用于巡线的无人机主要包括3类: 固定翼无人机，小型旋翼机和无人直升机。
1.固定翼无人机
固定翼无人机的飞行速度比较快，并且续航时间长，很适合进行长距离巡线，用来巡检电力线路的总体状况。固定翼无人机不能悬停，巡线时沿线路进行单方向快速巡检。一般置于线路的正上方，以俯视的角度巡线拍摄，也可根据实际需要降低巡线速度和高度，沿线路做低空慢速巡检。
DT-26X是目前法国Delair-Tech生产的，有效负载能力可达4千克，巡航速度50-125km/h，续航时间高达4小时，最大飞行距离达到150 
km。DT26X无人机速度快，巡航半径大，滞空时间长，携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、起飞降落对环境的要求低等特点。适用于对输电线路走廊内的树木生长、地理环境、交叉跨越等情况的整体普查及灾害救援期间的灾情调查等的巡检 
。
2. 小型旋翼机
小型旋翼机飞行，能够定点起飞、降落和空中悬停。其飞行速
度较慢，而且续航时间极短，只能作短距离的巡线。一般是在已确定故障