宫廷舞蹈的来源泛指中国古代宫廷皇室中宴享娱乐的
舞蹈
。大多来自民间，也有的是宫廷专业艺人加工创作的。内容多是为帝王歌功颂德或歌舞升平的;形式上比较华丽工整,结构严谨，具有一定的技巧性和艺术性。
中国的宫廷舞蹈在夏商时代已经产生。《史记?殷本纪》载：“（帝纣）好酒淫乐，……使师涓作新淫声，北里之舞,靡靡之乐。”周代制礼作乐,制定的大舞、
小舞
(见
六代舞
)均属宫廷舞蹈。这时的乐舞机构大司乐已拥有1500多乐舞伎人。汉代设乐府，专门收集整理民间乐舞供宫廷享用。隋唐是中国宫廷舞蹈发展鼎盛时期，官办的乐舞机构有教坊司、梨园院、太常寺等，集中培训了大批专业乐舞艺人，他们继承前代乐舞传统，吸收各民族和西域传来的乐舞，不断创造出许多色彩绚丽的新作品，如七部乐、九部乐、十部乐等，显示了中国封建社会宫廷舞蹈的辉煌成就。宋元时代的宫廷队舞，继承了隋唐《燕乐》的传统，在艺术上也达到可观的水平。至明、清，宫廷宴乐舞蹈开始趋于衰落。
世界上许多国家历史上都曾有过宫廷舞蹈，如欧洲的宫廷芭蕾、日本的雅乐、朝鲜的乡乐等。
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