百兵之首乃为棍（双节棍）我国北方多称棍为“棒”或“白棒”方则称“棍”，而古代多称棍为“梃”或“ ”，名称虽异，实为一物。棍为无刃和兵器，素有“百兵之首”之称。
棍的历史悠久，是原始社会主要生产工具之一，也是最早用于战争中的武器之一。占国时，孟子曾对魏惠王说：“王如施仁政于民……可使制梃，以挞秦楚之坚甲利兵矣。”而俞大猷所著《剑经》，是集棍法之大成著作。
我国古代棍术流派甚多，明代已有少林棍、紫微棍、张家棍、青田棍、赵太祖腾蛇棍、贺屠钩杆、牛家棒、孙家棒、巴子棍、俞大猷棍法等十几种著名棍法。嘉靖四十年抗倭名将俞大猷奉命南下，取道河南，遂访少林寺。观少林棍法后，俞认为“已失古人真传”众僧“愿受指教”，并扒宗擎，普从二人入俞军中学习，三年后二人返寺，又教百人之多，少林棍法由此驰名海内。明万历年间，安徽休宁县著名武术家程冲斗曾投师少林寺学艺，并将所学少林棍法依势绘图并附文学说明公布于世，这就是《少林棍法阐宗》一书，此书为研究古代棍法的演变和发展提供了珍贵的资料。
棍的各类很多，有大棍、齐眉棍、双节棍、梢子棍、手梢子棍】大棍长八尺有余，舞动时需要有很大的腰腿之劲和臂力，实战时往往以其长、大、重先制于人。齐眉棍立棍于地，