【本土】王阳明与赣州⑨正德十六年（
1521
年），明世宗即位，由藩王入继大统的世宗，在对王守仁有过短暂的赏识之后，便对这位非常能干的臣子采取了冷漠的态度。
浙江余姚柱国牌坊
在世宗即位之际，王守仁因父老请归，世宗说王守仁有擒贼平乱之大功，正要论功行赏，不许他辞官。同年七、八月，先升其为南京兵部尚书，不许他推辞，稍后又特许他顺路回去探视父亲。不久，加封王守仁为新建伯，世袭。嘉靖元年（
1522
年），父亲王华去世，王守仁回乡守制。
王守仁于
54
岁时，辞官回乡讲学，在绍兴、余姚一带创建书院，宣讲“王学”，并在天泉桥留心学四句教法：无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。
嘉靖七年（
1528
年）十月初十，王阳明抱病从广西巡抚任上急急往故乡而返。十一月二十五日，至江西南安府（今大余城）。次日，抱病为当地士人最后一次讲习心学。十一月二十八日，白天抱病谒丫山古寺，晚泊青龙铺。
浙江绍兴王阳明墓
1529年
1
月
9
日早上
8
时许，一代哲人王阳明先生长逝。死前，南安府推官周积问先生：“何遗言？”王阳明微微一笑：“此心光明，亦复何言？”十一月三十日，王阳明遗体被运回南安府，公祭三日，举