太极拳的核心和精髓《性命圭旨.大道说》中有一段话是这么说的：“儒曰，存心养性；道曰，修心炼性；释曰，明心见性。心性者，本体也！”“心性”这个本体自然也就可以说是太极拳的核心和精髓了。
练太极拳的时候，开始是以心性之意指挥身体，这是初步的体练。时日久了之后，在丹田，在肩膀缝，在腰，在脚底，再腿部，在手臂，手指等处都会产生一种东西，姑且称之为气。此时，仍然要以意为主，所谓：“在意不在气，在气则滞！”用意继续指挥身体的动静开合，虚实转换，但是因为内里有了气的出现，打起来和之前的初步体练又有不同，这就是所谓的：功夫上手，功夫上身。而且，有气不能用气，则气自会壮养。所谓的：“气以直养而无害。”这些都是离不开心性之意的作用。离开了心性之意而用心情之意循经，导引，意念，想象等等，如此都是不符合太极拳之自然而然的本性的。
拳谱上说：“以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨。以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。”
“以心行气”是首要，是用意不用力的概括。而这个意须是活泼泼，虚灵灵的真意，而非那个硬拔拔，轻飘飘的假意。所以概括为“务令沉着”。非是有心让气沉着，实则是指“天命之性”的真意的沉着。所谓：一啄一饮，一本一末。太极拳正是如此的。