儿童心理发展划分为四个阶段(1)感知运动阶段(0～2岁)。儿童只能协调感知觉和动作活动，在接触外界事物时能利用或形成某些低级行为图式。
(2)前运算阶段(2～7岁)。表象或内化了的感知或动作在儿童心理上起重要作用，词的功能开始出现，从而儿童能用表象和语言作为中介来描述外部世界，这就扩大了儿童生活和心理的范围。但在这一时期，他还没有所谓“守恒”和“可逆性”，只能从自我考虑问题，不能从多方面考虑问题(如只能从自己身体的标准辨别左右，而不能正确辨别对面人的左右)，这就限制了他掌握逻辑概念的能力。
(3)具体运算阶段(7～12岁)。儿童开始出现“守恒”，开始能独立组织各种方法进行正确的逻辑运算(如分类等)，但还离不开具体事物或形象的帮助。这一时期的运算，主要属于群集运算阶段(即分类和序列)。
(4)形式运算阶段(12～15岁)。这时儿童根据假设对各种命题进行逻辑推理的能力在不断发展，开始接近成人的思维水平。关于皮亚杰的这些研究，国际上很多人在做重复验证的工作，有的证实了他的一些结论，也有的得出不同的结论。例如，儿童什么年龄才能出现“守恒”和“可逆性”，就有各种各样的争论性的意见。