有 “灵魂” 的机械臂是怎样炼成的？我猜，要你把东西捡起来绝对没问题。好棒！这是因为当你还是个小屁孩的时候，你已经在没日没夜地抓东西、掉东西，并从经验中学习。
可是机器人不想就此虚度他们的童年，总得有办法加快进程吧——在Google Research，十多个机器人手臂连续数月地在捡起不同的物品，重的、轻的、扁的、大的、小的、硬的、软的、还有半透明的（虽然不是同时）。
研究员们告诉我们为何他们的方法独一无二，以及
为什么80万次抓取（天啦撸！）还只是个开头
。
为什么动物们抓取物件完全没问题，部分原因是眼睛，而不仅仅是手。你可以闭着眼睛抓起一个物品，但是如果你能看见手与物品之间的互动，你会好得多。在机器人领域，这叫做视觉伺服，
除了能增加抓取的进准度，还能让机器人抓取正在移动或改变方向的物品，这在烦死人的”真实世界“中非常普遍
。
教会机器人不容易，因为在传感器信息和动作之间没有必然联系，尤其是当你一直有无数的传感信息输入（
就像人在视觉系统里一样
）。聪明的办法不是填鸭式教学，而是让机器人自学成才。在Google Research，一组研究员在Google X同事的帮助下让一个7-DoF机器人手臂抓起杂乱的物