太极拳中的“胯”上肢三大关节为肩、肘、腕，首先要求松开肩关节；下肢三大关节为胯、膝、踝，首先要求松开胯关节。胯关节松开后，腰腿的动作就更为灵活协调。在圆裆之下松胯，可使耻骨联合和坐骨结节上的关节缝隙加大，运动度因而得到扩大，这样就灵活了腿的弧形运动，使内劲上升到腰脊。因此，也可名为开胯。但开胯时如开得太过，或者在坐身时胯根低于膝盖的水平，就会形成“荡裆”，使腿的基础浮而不固，同样，如胯开得太窄，也会形成“尖裆”，就不能灵活地引进后坐。因此，胯关节是调整腰腿动作的关键。
拳论说：“有不得机不得势处，其病必于腰腿求之”，而胯是腰腿的转关之处，胯关节不灵活，腰腿就很能顺遂，可见松开胯关节是很重要的。以腰部为轴心微微转动时，骨盆也连带地在微微转动。因此，转腰实际上是转腰胯。由于胯部负担上体的重量，胯关节的松开要比肩关节松开多一段锻炼的时间。经常做弯腰压腿（压膝节、压胯根）和高踢腿的基本功，可以帮助松开胯关节，提高其灵活性和柔韧性。
凡是体力条件许可，要求加大运动量的，逢到迈步时，实足的胯根要微向里抽旋而下沉，随着转腰，姿势同时微向下蹲（必须保
持立身中正安舒，上下一条线），同时另一腿缓缓伸出，逐渐转移重心于这一腿，到