【学霸私塾/物理/每周一点】机器鱼为何难造：物理学家无法解释鱼如何游泳机器鱼为何难造：物理学家无法解释鱼如何游泳
这种“拉格朗日拟序结构”的涡旋或许是揭开鱼类运动机制的突破口。
北京时间7月1日消息，据国外媒体报道，动物界为机器人研究提供了无穷无尽的灵感，或许未来我们还可以见证机器动物园的诞生，观赏机器猎豹、机器海豹、机器黄蜂、机器霸王龙等等。从实用性和美观的角度，制造一条能游泳的机器鱼是个不错的主意；而且，它很可能将帮助我们在外星球的海洋中寻找外星生命。
不过，挡在水生机器人专家面前的还有一个难题：物理学家无法解释鱼是怎么游泳的。早在20世纪90年代，第一条机器鱼——麻省理工学院研制的“robotuna”（仿生金枪鱼）——就进行了水下实验。尽管这项工作十分超前，但有关鱼类如何推进的数学原理至今仍然模糊不清。
幸运的是，科学家正在逐渐接近目标。近日，来自瑞士苏黎世联邦理工学院的物理工程师团队展示了一项测定和模拟鱼类游泳的新技术，他们的研究内容发表在《混沌》（Chaos）杂志上（《混沌》是一本顶尖数学期刊，刊登非线性动力学和非线性物理学上具有重要原创性的论文）。研究揭示，鱼类的游泳比我们原本想象的复杂得多。论文