瑜伽与经络瑜伽之所以可以千百年来历久不衰，很大一部份原因归功于它有自己的理论体系。对于人体的生理、心理学，瑜伽都有自己的一套理解。它以人体经络分布为依据，使人可以从头到脚，从皮肤到骨头，从呼吸系统到神经系统都能从瑜伽练习中受益。
人体内有多达几十万根精细神经脉，这就是经络，是一种能量运输的通道。它们有的粗钝，有的精细到肉眼都无法看见。这些神经中有14条较为重要，其中最重要的有3条：中经、左经、右经，其中又以中经尤为重要。大部分瑜伽姿势都直接对中经的主要经络通道和沿中经分布的各个气轮产生作用。下面我们就对此做以简单介绍。
“中经”即苏舒姆那管道（Sushumna），这条管道从人体会阴处沿脊柱直达头顶。人体的脊柱共有24节，其中颈椎7节，胸椎12节，腰椎5节，所有的神经脉都起源于脊髓。瑜伽的体位法就是锻炼这根脊柱骨，使24节脊柱灵活畅通，有病治病，无病延年益寿。
“气轮”（Chakra）就是沿着中经，从基座到顶端分布着的经络交汇点。在中经上有7个轮，它们是海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮、顶轮，均起于骨髓内。不同的轮控制人类不同的情绪和感觉。
海底轮（Muladhara Cakra）位于肛门附近的腺体中心