杨式太极拳产生与发展杨式太极拳由河北省永年人杨露禅所创。自清嘉庆二十五年(1820年)起，杨露禅开始赴河南怀庆府温县陈家沟学拳，前后18年。之后世代传承，迄今已有170多年历史。
杨露禅(1799～1872年)，名福魁，又名福同，字露禅(禄禅)，汉族，祖籍直隶广平府永年县闫门寨村(今河北省永年县闫门寨村)。其祖辈移居广平府永年城南关(今永年县广府镇南关)。
杨露禅自幼酷爱拳术，始学洪拳。因家贫，迫于生计，在广平府西关大街中药字号“太和堂”内打工。该药店为河南省温县陈家沟人陈德瑚所开。陈德瑚见杨露禅为人勤谨，忠实可靠，聪明能干，便派他到故乡河南省温县陈家沟家中做工。适逢陈长兴借陈德瑚家后院授徒。杨露禅心中十分羡慕，有心拜师学艺，但一者事繁，二者又怕陈长兴不收自己。他虽然懂得江湖禁忌，但因学艺心切，便在陈长兴师徒练拳时，偷偷在一旁观看，并用心记下套路招式，无人时私下练习。久而久之，竟有所得。后被陈长兴发现，因见其是可造之才，不但没有怪罪他，反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习太极拳。
于是，杨露禅得以正式拜陈长兴为师。这便是民间传说中《杨露禅陈沟偷拳》的真貌。经小说家的艺术加工，如