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3D四轴数控飞行表演控制系统
导语：
3D四轴数控飞行表演系统，是通过4台数控卷扬机分别设在表演区的4个角区，4个角区分别设置4个高空吊点，吊点采用水平随动式滑轮，滑轮会随绳索的偏移作水平转动，4台卷扬机的4根绳索（钢丝绳或其他非金属绳索）通过4个活动高空吊点滑轮结成1个吊点，表演区上空没有任何钢丝绳导轨。
4个卷扬机的下绳点位置可以是任意四边形，不受位置限制。在使用时，只要准确提供4个吊点位置相对于某一原点的三维坐标即可，但该原点一定要设置在下绳点形成的四边形里，也就是中心吊点能够到达的区域。
4台卷扬机通过实时控制完成吊点在三维空间的运动，由控制算法的实时计算确保4根绳索在吊点任何位置上的松紧一致。吊点的运动轨迹由软件控制吊点实现，运行曲线由软件编制，软件可存储及调用。
3D四轴数控飞行表演系统具有以下主要特点：
1.
表演区上空不设空中导轨
表演区上空各种设备交织，空间位置极其紧张。该系统的卷扬机及上空活动吊点均位于表演区两侧，不再占用纷乱的上空空间；
3D曲线合成
2.
采用V形吊点结构
三维系统采用双V形吊点