汉郎中郑固碑全称《汉郎中郑固碑》，东汉延熹元年（158年）四月立，隶书。15行，行29字。
额篆书“汉故郎中郑君之碑”二行八字。碑在山东济宁。现藏济宁市博物馆。原石埋入土中一段，上部仅存二百五十四字。清乾隆四十三年李东淇、蓝嘉瑄掘起入地部分，得全字六十，又半字五；在此之前，即雍正六年，李□（左鱼右鸟）曾得碑之最下一段(右下角)，存字二十，又半字四。
此碑书风古健雅洁，当为当时专业书家所书，字形扁阔，结体端严，点画多程式化。在宋时欧阳修《集古录》即已目为“零落之余”，下部之字多漫漶不可读。其书风与《乙瑛》、《史晨》相近，结体方整，骨肉亭匀，波磔分明，法度谨严。清万经评其“笔法坚劲”，翁方纲谓其“密理与纵横兼之，此古隶第一”。杨守敬云：“此碑古健雅洁，在汉隶亦称佳作，尤少积气，《礼器》之亚也。”
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