谢羽清的书画印幼承家学。
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书法、国画、篆刻，艺论于一身，精善于书画鉴别，先后毕业于河北美院，河北师范大学。曾就职于西泠印社、书画院等。现为首都师范大学外聘教师，中国书法家协会考级培训中心教师，国防教育基金管理委员会艺术指导，《盛世收藏》艺术指导、河北省美术理论研究会副会长、中华书画家联合会副会长、北京写作学会书画院副院长、文化部中国乡土艺术传统文化保护部副主任、中国文化遗产保护部书画篆刻评审文员会副主任。
先后受教于胡开福，张有才，戴家妙，李维世，俞文杰，卢龙，李锋，李军，启功，刘俊京，高风等先生。倾心元、明、清以来的传统，经过对中国传统的书法（碑学及贴学）和绘画深刻领悟及对自然之美的悉心体味，潜心追求虚静空灵的艺术境界，以“净化人的心灵”为创作宗旨，追求书画的意境，用简约的形象表达出深沉、博大的意境。其书法严谨浑厚，平稳端宁；字形公正匀称，修长宛转；线条圆健似铁，愈圆愈方；结构左右对称，横平竖直，外拙内巧，疏密适宜，可谓融碑帖于一炉，形成他独特的书作。绘画中的用笔能传达情性，线条中轻重缓急的变化，更能呈现出一个人的思想、情感乃至学识修养。他的画中能有超凡脱俗的意境，主要得益于自己继承传统和文化上的积淀。