以礼始，以礼终跆拳道中的“礼仪”是跆拳道基本精神的具体体现。 跆拳道练习虽然是以双方格斗的形式进行，但是不管它怎样激烈，由于双方都是以提高技艺和磨炼意志品质为目的，所以在双方各自内心深处都必须持有向对方表示敬意和学习的心理。因此在练习或比赛前后都一定要向对方敬礼，即跆拳道运动始终倡导的
“
以礼始，以礼终
”
的
尚武精神
。“礼仪”是跆拳道运动必不可少而且十分重要的组成部分。
跆拳道推崇“以礼始，以礼终”的
尚武精神
，它贯穿了“礼仪，廉耻，忍耐，克己，百折不屈”的根本宗旨。跆拳道运动极其重视礼仪，它是以敬礼的形式体现出来的。它要求练习者在学习与训练中一定要严格遵守礼仪，要学会敬礼。跆拳道中的敬礼，是表示尊重、礼貌、友好、谦虚和感谢，是一种内心思想的外在的表达方式。跆拳道的敬礼要求是：身体面向对方，并步直立，两臂自然置于身体两侧，上体前倾15度，头部前倾45度，目视地面稍停后，还原成直立姿势，行礼完毕。
每一个跆拳道练习者在进入训练馆之前都必须身穿白色的、整洁的跆拳道道服，按照要求系好道带，光脚或穿着道鞋后进入训练场地。进入道场时，首先要向国旗和教练行跆拳道的
鞠躬礼
，以此来表示对祖国的热爱，对国旗的尊重