男子偷取回自己质押的轿车 构成盗窃罪判十年抵押给别人的车就偷回来是违法的，盗窃汽车，处三年以下有期徒刑、
拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或者没收财产。 
根据法律的规定，看他盗窃的汽车的价值有多大。