练好太极拳，走步是关键拳谚云：“未练拳，先练脚”。脚上的功夫，动作简单，在没有手上动作干扰的情况下练，用心专一，更能练得细致，练得其法。到练手上功夫时，有坚实的脚上功夫作基础，就能事半功倍。先练脚是一条练拳的捷径，学太极拳也应如此。
太极拳锻炼脚上的功夫，主要是通过站桩和走步两种形式进行。
站桩是走步的基础，走步是站桩的继续。
而通过走步，桩功，步功同时得到煅炼，因此，站桩煅炼可以从略。在此介绍一下笔者对走步煅炼的一些体会。
走步就是选取拳式中的进步（上步）动作连续进行，一步一步往前走，可以随意转弯。但它与平常走路不同，其主要区别是：平常走路，身体重心垂直点是不停的向前移动的，走步则不然，其重心垂直点在单脚立地时是不能移动的，只有两脚站立并转换虚实时才移动。
太极拳对走步的要领，概括起来是：轻灵、稳实、富有弹性。
每走一步，两脚着地的时间约占三分之一，其余三分之二的时间是一只脚（虚脚）在空中缓缓的匀速运行，另一只脚（实脚）则在虚脚提起经身边往前提膝的过程中，身体要同时匀速地上升作配合，在迈出落地的过程中，又要沉身作配合。步幅要由小而大，量力渐进。
腿力是练好走步的有利条件，但不是唯一条件。笔者曾教过很多学生练