早期跆拳道运动在中国的传播和发展随着跆拳道运动在世界体育界的蓬勃开展和奥运会项目的确立，我国体育界意识到开展跆拳道运动的重要性和必要性。
1992
年
10
月
7
日，经国家体委综合司、国际司会签及袁伟民副主任的批准，中国跆拳道协会筹备小组正式成立，我国正式开展跆拳道运动
。随即，前国家体委几次派人去日本、朝鲜和韩国考察了特点运动的开展和竞赛情况，并在国内组织全国范围的专门座谈会。
1994
年
5
月，在河北正定举行了首届全国跆拳道教练员裁判员学习班；
9
月，首届全国跆拳道比赛在昆明举行，
15
个单位约
150
余名运动员参加了比赛。这次比赛标志着跆拳道比赛在我国正式开始。
1995
年
5
月，首届全国跆拳道锦标赛在北京体育大学举行，
22
个单位约
250
名运动员参加了比赛，从此开始了两年一届的全国跆拳道锦标赛。
1995
年
7
月，中国跆拳道协会成立。中国跆拳道运动从此有了自己的专门组织。同年
11
月，在菲律宾举行的第
12
届男子、第
5
届女子世界跆拳道锦标赛上，中国派出
16
人参加了比赛，获参与奖。赛前，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟接纳
为正式会员。
1996
年
3
月中国跆拳