报告｜封锡盛院士在国家机器人发展论坛上的主旨演讲《深海明珠——海洋机器人发展的创新和思考》提示
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成都自动化研究会
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编者按:4月13日，国家机器人发展论坛拉开大幕。中国科学院沈阳自动化研究所、中国工程院院士封锡盛作了题为《深海明珠——海洋机器人发展的创新和思考》的主题报告，讲述了他对水下机器人的见解与思考。
现在有一个词很时髦，也很热，就是无人化，无人系统。无人系统包括三个：空中、地面和水下，我今天报告的水下机器人，是水下无人系统的一个部分。
我今天给大家介绍的是有关水下机器人的情况。在这种会议上很多同志都要对未来发表许多精彩的探讨，不过今天我的报告是先从过去说起，打算回顾一下机器人发展的历史，看看能不能找到什么启发。所以讲三个问题，第一个问题主要是对于水下机器人发展历史的一个简单的回顾，但是我不是按照他们的这个发展的进程，每一个每一个的都去说，我只举出他们其中的几个，比较有代表性的机器人，简单的做一个介绍。最后第三个部分想介绍一下我们沈阳自动化所在深水机器人开展的一些工作。水下机器人的三次革命习主席说要发展海洋科学技术，重点在深水，绿色安全的海洋高技术领域取得突破。另