【历史】汉武帝远征朝鲜迫其彻底臣服以铜为鉴，可正衣冠；以古为鉴，可知兴衰；以人为鉴，可以明得失；以史为鉴，可以知兴替。
——李世民
在战国时期，燕国是个比较弱的国家，可这弱也是相对的，虽然惹不起那些老大哥们，燕国还是比较轻松的搞定了朝鲜，而后在那里设置了官吏，正式统治那块土地。
后来秦国灭掉了燕国，在那边设立了一个辽东郡，朝鲜就成为辽东郡以外的一个国家。到汉朝的时候，辽东郡属于燕王卢绾的地盘，后来卢绾造反跑去了匈奴，他的手下也受到了牵连四处流亡。其中有一个叫卫满的人，他聚集起了几千个小伙伴，一直往东走，就走到了朝鲜那块。那时候朝鲜的中原人还是不少的，很多躲避战乱燕国人和齐国人都去了那里，卫满就把他们都集中在自己的手下，然后赶走了原来的朝鲜统治者，自己当上了王，还在王险城建立了国都。
卫满最得意的时候，汉朝正是吕后执政，那时候天下也是刚刚安定下来，辽东郡的太守就和卫满约定，让卫满作为汉朝的外臣，负责看管辽东以外的蛮夷，让他们不要到汉朝来闹事，那些蛮夷的首领要是想见汉朝天子的话，可以托卫满传话。和卫满达成协议之后，辽东太守就把这个事情向朝廷报告了，朝廷很满意这个做法。
从那以后，卫满就更得意了，他就仗着自己的武力