你想知道哈达瑜伽的起源吗？《哈达瑜伽经》（哈达瑜伽之光）作者斯瓦特玛拉摩曾说，哈达瑜伽是引领灵修的渴望者达到至高胜王瑜伽的阶梯。也为此，他在本经里揭露了如上所述有次第且完整的瑜伽锻炼法。瑜伽体位法仅是所有功法中的一小部分，且锻炼体位法的主要目的不仅是为了身体的健康，而更在于平衡腺体、强化脉轮、打通脉轮，并以此作为达到胜王瑜伽的基础。
瑜伽的锻炼渊远流长，打从公元前五千年的希瓦到公元前一千五百年的克里希那（ 《 薄伽梵歌 》作者），再到公元前约二百年至五百年间的帕坦佳利（《 胜王瑜伽经 》 作者）与阿士塔伐卡（ 《 王者之王瑜伽经 》作者），一直到公元十四至十六世纪的 《 哈达瑜伽经》作者斯瓦特玛拉摩。至此，瑜伽已形成了一整套完备的功法，而斯瓦特玛拉摩正是把这整套功法揭露的第一人。
哈达是 ha+tha 所组成， ha 是右脉、太阳脉的音根， tha 是左脉、月脉的音根，所以哈达是右左脉的锻炼法门。但实际上哈达瑜伽锻炼的目的不仅是肉体层次的锻炼，也不只是为了左右脉的合一，其更重要的是为了打通中脉与脉轮，使生命能和拙火能进入中脉并流通于中脉，这才是通往究竟解脱的不二法门 。
灵修的目的是小我与至上大我的合一，为达