杨茜，杨卓，张涛*.CaV2.3电压门控性钙通道与癫痫.中国病理生理杂志25-2-401－408.2009-2-1TIANYu-Tao,LIUZhao-Wei,YAOYang,YANGZhuoandZHANGTao*.Effectofalpha-cypermethrinandtheta-cypermethrinondelayedrectifierpotassiumcurrentsinrath.Neurotoxicology30-2-269-273.2009-3-1XULan-ju,ZHAOJing-Xia,ZHANGTao,RENGuo-gang,YANGZhuo.InvitrostudyoninfluenceofnanoparticlesofCuOonCA1pyramidalneuronsofrathippocampuspotassiumcurrents.EnvironmentalToxicology24-3-211-217.2009-3-1ZhangjieSu,DadongHan,BoSun,JiahengQiu,YingLi,MuLi,TaoZhang,ZhuoYang.HeatStressPreconditioningImprovesCognitiveOutcomefollowingDiffuseAxonalInjuryinRats.JournalofNeurotrauma26-10-1695-1706.2009-10-1张涛*，李雅堂，阎睿，郑晨光，杨卓.多尺度交叉熵及其在血压与肾交感神经活动耦合模式中的应用.中国生物医学工程学报28-5-652-657.2009-11-1ShanGao,NingZhang,YouGDuan,ZhuoYang,JiSRuan,TaoZhang*.PredictingfunctionchangesassociatedtosinglepointproteinmutationsbythreeofSVMs.HumanMutation30-8-1161－1166.2009-8-1Jia-JiaYang,Yu-TaoTian,ZhuoYang,TaoZhang*.EffectofmelamineonpotassiumcurrentsinrathippocampalCA1neurons.ToxicologyinVitro24-2-397-403.2010-1-1NingZhang,GuangyouDuan,ShanGao,JishouRuan,TaoZhang*.PredictionoftheParallel/AntiparallelOrientationofBeta-StrandsUsingAminoAcidPairingPrefe.JournalofTheoreticalBiology263-3-360-368.2010-1-30Jia-JiaYang,ZhuoYang,TaoZhang*.Actionpotentialchangesassociatedwithimpairmentoffunctionalpropertiesofsodiumchannelsinh.ToxicologyLetterDOI:10.1016/j.toxlet.2010.06.013--.2010-9-1TIANYutao,YANGZhuo,ZHANGTao*.ZincionasmodulatoreffectsonexcitabilityandsynaptictransmissioninhippocampalCA1neuronsinWistarrats.NeuroscienceResearch68--167-175.2010-11-1Yi-yiWang,Shi-changLiu,ZhuoYang,TaoZhang*.ImpairedhippocampalsynapticplasticityinC6glioma-bearingrats.JNeuro-Oncology103-3-469–477.2011-6-1ChenguangZheng,MeinaQuan,ZhuoYang,TaoZhang*.Directionalityindexofneuralinformationflowasameasureofsynapticplasticityinchronicunpredictablestressrats.NeuroscienceLetters490--52-56.2011-2-1ZhanyongLi,YiyiWang,YonglingXie,ZhuoYang,TaoZhang*.ProtectiveEffectsofExogenousHydrogenSulfideonNeuronsofHippocampusinaRatModelofBrainIschemia.NeurochemicalResearch36-10-1840-1849.2011-8-27JiajiaYang,LeiAn,YangYao,ZhuoYang,TaoZhang*.Melamineimpairsspatialcognitionandhippocampalsynapticplasticitybypresynapticinhibitionofglutamatergictransmissionininfantrats.Toxicology289--167-174.2011-9-5LeiAn,ZhanyongLi,ZhuoYang,TaoZhang*.CognitiveDeficitsInducedbyMelamineinRats.ToxicologyLetters206--276-280.2011-9-13Yi-YiWang,NingLi，JieHuang，ZhuoYang,TaoZhang*.Effectsofionicproductsfromsilicon-substitutedhydroxyapatiteontheratbrainactivity:MorriswatermazestudiesandlongtermpotentiationinhippocampalCA1.MaterialsScience&Engineering:C(MaterialsforBiologicalApplications)31--1558–1566.2011-8-1LeiZhang,NingZhang,Ji-ShouRuan,TaoZhang*.StudiesontheRulesofβ-StrandAlignmentinaProteinβ-SheetStructure.JournalofTheoreticalBiology285-1-69-76.2011-8-1MeiZhang,ChenguangZheng,MeinaQuan,LeiAn,ZhuoYang,TaoZhang*.DirectionalIndicatoronNeuralOscillationsasaMeasureofSynapticPlasticityinChronicUnpredictableStressRats.NeuroSignals19-4-189-97.2011-10-1TaoZhang*,KunhanXu.MultifractalanalysisofintracranialEEGinepilepticusrats.LectureNotesinComputerScience7062--345–351.2011-9-20XiaxiaXu,ZhanyongLi,ZhuoYang,TaoZhang*.DecreaseofSynapticPlasticityAssociatedwithAlterationofInformationFlowinaRatModelofVas.Neuroscience206--136-143.2012-3-2TianYutao,LeiTing,YangZhuo,ZhangTao*.UrethanesuppresseshippocampalCA1neuronexcitabilityviachangesinpresynapticglutamatereleaseandinpotassiumchannelactivity.BrainResearchBulletin87--420-426.2012-3-3TianYu-Tao;LiuZhao-Wei;YaoYang;ZhangTao;YangZhuo.Effectsofalpha-andtheta-cypermethrininsecticideontransientoutwardpotassiumcurrentinrathippocampalCA3neurons.PESTICIDEBIOCHEMISTRYANDPHYSIOLOGY90-1-1-7.2008-1-1LiYatang;QiuJiaheng;Zhuo,Yang;Johns,EdwardJ.;Tao,Zhang.Long-rangecorrelationofrenalsympatheticnerveactivityinbothconsciousandanesthetizedrats.JOURNALOFNEUROSCIENCEMETHODS172-1-131-136.2008-1-1Li,Yatang;Qiu,Jiaheng;Yan,Rui;Yang,Zhuo;Zhang,Tao.Weakenedlong-rangecorrelationofrenalsympatheticnerveactivityinWistarratsafteranaesthesia.NEUROSCIENCELETTERS433-1-28.2008-1-1ZHANGTao.Neuraloscillationsandinformationflowassociatedwithsynapticplasticity.ActaPhysiologicaSinica63-5-412-422.2011-1-1LeiAn,ZhanyongLi,ZhuoYang,TaoZhang*.Melamineinducedcognitiveimpairmentassociatedwithoxidativedamageinrat'shippocampus.Pharmacology,BiochemistryandBehavior102-2-196-202.2012-5-30ChenguangZheng,MeinaQuan,TaoZhang*.Decreasedthalamo-corticalconnectivitybyalterationofneuralinformationflowinthetaoscillatio.JournalofComputationalNeuroscience33-3-547-558.2012-11-1[1]张涛副教授[1]自动化系副主任教育背景1988年9月至1993年7月在清华大学自动化系自动控制专业学习，获学士学位1993年9月至1995年7月在清华大学自动化系自动化仪表及装置专业学习，获硕士学位1995年9月至1999年10月在清华大学自动化系检测技术与自动装置专业学习，获博士学位1999年10月至2002年9月在日本国立佐贺大学大学院工学系研究科系统控制专业学习，获博士学位工作履历1992年9月至1993年7月清华大学自动化系本科生辅导员1993年9月至1994年7月清华大学自动化系自3年级辅导员1994年9月至1996年7月清华大学研究生院助教,历任清华大学研究生团委常务副书记,研究生会主席,中华全国学生联合会副主席1996年9月至1997年7月清华大学自动化系助教1997年8月至1998年9月德国慕尼黒工业大学访问学者1998年10月至1999年10月清华大学自动化系助教1999年10月至2002年9月日本国立佐贺大学助教2002年10月至2002年11月日本国立佐贺大学讲师2002年11月至2003年9月日本国立佐贺大学副教授2003年10月至2006年3月日本国立情报学研究所研究员2006年4月至今清华大学自动化系副教授2006年11月至2010年6月清华大学自动化系系主任助理2007年5月至今清华大学自动化系导航与控制研究中心副主任2008年9月至今清华大学自动化系获得博士生导师资格2010年6月至今清华大学自动化系系副主任2000年4月至今在IEEE担任Member2000年4月至2006年3月在日本机器人学会担任会员2000年4月至2006年3月在日本电气学会担任会员2000年4月至2003年9月在日本计测自动制御学会担任会员2003年8月至2003年8月在欧洲控制会议担任分会主席2004年4月至今在IEEETransactionsonSMC-B,C担任独立审稿人2004年10月至今在IEEETransactionsonMechatronics担任独立审稿人2005年5月至今在InternationalJournalofRoboticsandAutomation担任独立审稿人2006年7月至今在日本国立信息学研究所担任客座教授2007年7月至今在IEICE担任会员，北京分会副主席2008年1月至今在中国自动化学会教育工作委员会担任会员，秘书长2008年1月至今在Automatica担任独立审稿人2008年6月至今在中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会担任委员2009年7月至今在中国人工智能学会生物信息学与人工生命专业委员会担任委员，秘书长2009年11月至今在中国人工智能学会空天智能专业委员会担任委员2010年8月至今在中国人工智能学会担任理事[1]非线性控制理论及应用主要针对含有不确定因素的复杂非线性系统,采用非线性分离或状态依存法,简化控制器设计,实现高性能非线性控制[2]智能控制主要提出基于知识或数学模型,利用人工智能,神经网络等方法实现智能控制[3]机器人的设计和智能控制主要对象包括工业机器人,仿人机器人,移动机器人,医用机器人等[4]基于网络的智能多功能平台设计包括用于混合多机器人系统智能控制的网络知识平台,用于E-Learning的网络教学多媒体平台等[5]空间机器人重点研究空间机器人的总体设计、姿轨控制、遥控遥测通信、电源等[6]综合导航系统的故障诊断与智能导航控制主要包括综合导航系统的故障检测与诊断、余度管理与协调、智能导航控制、故障条件下的重组/重构、软故障补偿等[7]人的生体信号的提取和识别主要对象是EEG,EOG,EMG等人体信号[8]智能人机界面的图像与语音识别主要包括人脸识别,手势识别,语音识别等[9]故障诊断和可靠性分析包括计算机系统,人工神经网络的故障诊断和可靠性分析[10]复杂大规模电力系统的维修策略包括基于稀少故障数据的可靠性评价,强调维修效率的维修策略等[11]E-Learning教育系统的开发主要从事在Linux系统上开发基于Web网络的交互式网络教育平台科研项目[1]国家973项目主要成员2010年1月至今[2]国家863重大专项课题组副组长2009年7月至今[3]国家航空基金项目项目负责人2008年10月至今[4]多智能体协同控制理论与技术研究横向课题主要成员2008年5月至今[5]多种神经生理信号同步实时自动处理与评价高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金课题项目负责人2008年1月至今[6]基于网络知识平台的异种多机器人系统的智能控制教育部留学回国人员科研启动基金项目负责人2008年1月至今[7]国家863重大专项项目负责人2008年1月至今[8]多信息源综合导航系统技术研究横向课题主要成员2007年10月至今[9]国家863重大专项课题组副组长2007年1月至今[10]DevelopmentofaDegradationPredictionMethod国际合作项目负责人2006年9月至2008年3月[11]SymbioticAutonomousHuman-RobotSystem日本国立情报学研究所COE重点研究项目2003年10月至2006年3月[12]IntelligentMobileInformationSystem与日本NTT公司合作项目2003年10月至2005年3月[13]DistanceEducationSystem日本国立情报学研究所关于E-Learning重点研究项目2003年10月至2006年3月[14]HumanAssistanceRobotsDevelopement日本新世纪战略型技术转移事业重点研究项目2002年4月至2003年9月[15]AdaptiveRobustControlinRobotics与日本安川电机公司合作项目1999年10月至2003年9月[16]OptimalDecisionofPowerSystemMaintenance与日本九州电力公司合作项目1999年10月至2003年9月[17]DynamicChannelAllocationofSDMASystems德国研究基金项目1997年8月至1998年9月[18]人工神经网络的故障容错性分析与设计国家自然科学基金项目1995年9月至1999年9月[19]基于专家系统的故障树自动生成国家自然科学基金项目1995年9月至1997年10月[20]基于故障注入法的容错计算机系统的可靠性评价国家航天基金项目1993年9月至1995年7月主要论著[1]张涛.机器人引论.机械工业出版社，2010[2]张涛.多媒体技术与虚拟现实.清华大学出版社，2008[3]TaoZhang,ChristopheAgueitaz,YunYuan,HarukiUeno.RecentAdvancesinMulti-RobotSystems.I-TechEducationandPublishing，2008[4]T.Zhang,V.AmpornaramvethandH.Ueno.IndustrialRobotics:Theory,Modelling&Control.PIVproliteratureVerlagRobertMayer-Scholz，2007[5]TaoZhang(AuthorsofJapaneseversion:MasatoshiNakamura,SatoruGotoandNobuhiroKyura).MechatronicServoSystemControl:ProblemsinIndustriesandtheirTheoreticalSolutions(Englishversion).Springer-VerlagBerlinHeidelberg，2004[6]YichengLiu,TaoZhang,JingyanSong,BinLiang.Adaptivespacecraftattitudetrackingcontrollerdesignbasedonsimilarskew-symmetricstructure.ChineseJournalofAeronautics，Vol.23,No.2,pp.227-234,2010.[7]YichengLiu,TaoZhang,JingyanSong,BinLiang.Controllerdesignbasedonsimilarskew-symmetricstructurefornonlinearplants.AsianJournalofControl，Vol.12,No.1,pp.71-83,2010.[8]TaoZhang,YiZhuandJingyanSong.Real-timemotionplanningformobilerobotsbymeansofartificialpotentialfieldmethodinunknownenvironment.IndustrialRobot:AnInternationalJournal，Vol.37,No.4,pp.384-400,2010.[9]LihuiGeng,DeyunXiao,TaoZhang,andJingyanSong.Worst-caseidentificationoferrors-in-variablesmodelsinclosedloop.IEEETransactionsonAutomaticControl，2010.(Accepted,Inpress)[10]LihuiGeng,TaoZhang,DeyunXiaoandJingyanSong.Attitudemodelidentificationofon-orbitsatellites.AircraftEngineeringandAerospaceTechnology:AnInternationalJournal，Vol.81,No.2,pp.149-154,2009.[11]YichengLiu,TaoZhang,JingyanSong,Khan,MJunaid.Controllerdesignforhigh-orderdescriptorlinearsystemsbasedonrequirementsontrackingperformanceanddisturbancerejection.AerospaceScienceandTechnology，Vol.13,pp.7,pp.364-373,2009.[12]TaoZhangandHarukiUeno.Knowledgemodel-basedheterogeneousmulti-robotsystemimplementedbyasoftwareplatform.Knowledge-BasedSystems，vol.20,no.3,pp.310-319，2007.[13]TaoZhangandHarukiUeno.Knowledgemodel-basedadaptiveintelligentcontrolofrobotsforasymbiotichuman–robotsystem.InternationalJournalofAutomationandControl，vol.1,no.1，2007.[14]Md.Hasanuzzaman,T.Zhang,V.Ampornaramveth,H.Gotoda,Y.ShiraiandHarukiUeno.Adaptivevisualgesturerecognitionforhuman-robotinteractionusingaknowledge-basedsoftwareplatform.RoboticsandAutonomousSystems，vol.55,pp.643-657，2007.[15]TaoZhangandMasatoshiNakamura.NeuralNetwork-BasedHybridHuman-in-the-LoopControlforMealAssistanceOrthosis.IEEETransactionsonNeuralSystemsandRehabilitationEngineering，vol.14,no.1,pp.64-75,2006.[16]MdHasanuzzaman,T.Zhang,V.AmpornaramvethandH.Ueno,.Gesture-basedhuman-robotinteractionusingaknowledge-basedsoftwareplatform.IndustrialRobot-AnInternationalJournal，vol.33,no.1,pp.37-49,2006.[17]TaoZhangandMasatoshiNakamura.Ahybridneuro-inversecontrolapproachwithknowledge-basednonlinearseparationforindustrialnonlinearsystem.IEEETransactionsonControlSystemsTechnology，vol.1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