提供一个关于维京人历史的简要介绍，包括其扩张、技术和文化发展。
维京人是一支北欧人种族，9世纪至11世纪时期以他们在欧洲和世界其他地区的扩张而著名。他们是熟练的船长和战士，使用长船在海上远赴异国掠夺和贸易。维京人也是技术和文化的创新者。他们在造船、冶金、烹饪和医学方面拥有数百年的经验。维京艺术和文学也得到了发展，尤其是詩歌和史诗，如《波斯珂德史诗》等。尽管维京人已经在早期基督教化，但他们宗教的主流是诸神崇拜，并有着独特的宗教信仰和生命方式。