文本内容： 在古代中国，有一个叫做孙子的将军，他是著名的军事家和策略家。在战争中，他经常制定计划和目标，以便在战场上取得胜利。他曾经说过：“制定计划就是为了预先解决困难，使得困难变得容易；制定目标就是为了确保取得胜利，使得胜利变得必然。”

一次，孙子要领导一次战役，他带着他的将士们到了一个重要的战略要塞。他检查了要塞的情况，并向他的将士们解释了他的计划和目标。他告诉他们要塞的防御比较严密，他们需要分散敌人的注意力，然后集中优势兵力攻击要塞的薄弱点。他还提醒他的将士们，要注意战场上的变化，及时进行调整和交流。

最终孙子和他的将士们成功夺取了要塞，取得了胜利。


问题：历史小故事中，孙子是如何制定计划和目标的？ 


根据以上文本内容回答这个问题，答案不要超出文本内容范围。
在历史小故事中，孙子制定计划和目标的方式是检查战场的情况，分析敌情，分散敌人的注意力，集中攻击要塞的薄弱点。他还提醒他的将士们要随时调整计划，并及时进行交流。