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请编辑以下这段较为生硬的文章并使其更加流畅：“有这样一个事实，无论是学习一门技能、准备一场重要的讲演还是完成一个重大的计划，总会遇到一些挫折和失败。这其实是可以接受的，没有人能一帆风顺，但是能够摆脱这种情况并最终达到目标的人都有一个共同之处，那就是他们从失败中学会了东西。”
在学习技能、准备演讲、制定计划等方面，我们总会遇到挫折和失败。这是正常的，没有人可以一帆风顺。但成功的人有一个共同点：他们从失败中吸取了教训，并最终达成了目标。