提供一个在哲学中广泛讨论的问题，并简要解释问题的背景。
自由意志与命运的问题是哲学中广泛讨论的问题之一。自由意志是指人类行为的能力是否不受任何先天或外在因素的限制，而被认为是随意做决定的能力。命运则是指人类行为是否受一些先天或外在因素的限制，如基因、环境、神的旨意等。这个问题的背景可以追溯到古希腊时期，亚里士多德和荷马的作品中就有对这个问题的探讨。随着时间的推移，这个问题一直是哲学家们探讨的热门话题，至今仍然没有定论。