请为我讲解一种物理规律，使用简明易懂的语言。


请讲解“相对论”
相对论是描述物理学中的时空结构和物质运动规律的理论。它认为时间、空间和物质都是相互联系的，同时也受到相对运动的影响。相对论有两个基本原理：光速不变原理和等效原理。光速不变原理指出，在任何参考系中，光速都是不变的。等效原理指出，重力场的效应与加速度相同。相对论引导我们认识到了时间、空间和物质之间的紧密关系，并使得我们对宇宙的本质有了更深刻的理解。