根据所给故事，写一篇结局。

它是一个美丽的日子，约翰和他的狗皮普正在河边嬉戏，同时享受着阳光和自然的美好。他们决定在美丽的地方野餐。
他们找到了一个美丽的地方安营扎寨，享用着美食和美景。约翰感谢皮普陪伴他度过了这个难忘的一天。不久天色渐渐变暗，他收拾好物品准备离开。在回家的路上，他们看到了一只小猫被困在树上无法自拔。他毫不犹豫地用皮普的绳子爬上去将小猫解救。回到家后，约翰和皮普都感到无比的满足和幸福。从那天起，他们不仅仅是主人和宠物，他们之间互相扶持和关爱，成为了最好的朋友。