编写一个简短的故事概述，其中包含以下元素：一个失望的英雄，一个常常做错事的侍从和一个陷入困境的公主。


英雄: John
侍从: Tom
公主: Jane
John是一个英雄，但在最近的一次任务中，他失败了，让他感到非常失望。Tom是他的侍从，经常会犯错误，让John更加沮丧。一天，John被派往拯救被绑架的公主Jane。当他到达城堡时，他发现囚禁了公主，并为解救她感到困难。在最后关头，Tom的一个小错误救了Jane，而John被认为是英雄，并对Tom感到感激。