给定一个历史事件，请提供详细的背景信息。
事件：英国舰队在1588年被西班牙舰队击败
这件历史事件被称为“无敌舰队”的背景是，16世纪末期，英国天主教徒与新教徒之间的宗教冲突不断升级，西班牙国王腓力二世希望通过入侵英国支持天主教徒。1588年，他派遣了一支庞大的船队，计划在英吉利海峡和英格兰海岸登陆。然而，英国女王伊丽莎白一世的指挥官弗朗西斯·德雷克和查尔斯·霍华德在智谋和技术上的优势使得英国成功击败了西班牙舰队，从而保卫了国家的独立和宗教自由。