根据所提供的词汇表，生成一个描述人类进化的段落。
词汇表
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史前人类、直立人类、走四肢、智人、工具、火、农业、工业革命、信息时代
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人类进化经历了漫长的历史。最早的史前人类走四肢行走，随着大脑的进化，直立人类出现了。智人的出现标志着人类工具和文化的重大进步，包括使用工具和发明火的能力。农业时代的到来，人类开始定居，农耕和畜牧业的出现促进了城市的形成。工业革命带来了大规模的工业生产和技术进步，使人类受益匪浅。信息时代的到来，人类又走上了一条新的路，通过全球信息和数字技术的互联互通，人类的生活进一步得到了极大地改善。