根据以下提示，编写一个python程序来计算并打印出平均数。提示：创建一个列表，包含以下数字：34,23,67,23,86,23,76；使用for循环计算这些数字的总和，然后除以数字的数量。
```python
nums = [34, 23, 67, 23, 86, 23, 76]
total = 0
for num in nums:
    total += num
average = total / len(nums)
print("平均数为:", average)
```