请描述物理学中量子力学的基本概念。
量子力学是一种描述微观世界的物理学理论，其基本概念包括：波粒二象性、量子态、叠加态、测量、不确定性原理、量子纠缠和波函数。波粒二象性指微观粒子既可以表现为粒子也可以表现为波动；量子态是描述微观粒子状态的数学对象；叠加态表示微观粒子可能处于多种状态的叠加状态；测量可以使微观粒子从叠加态中选择一个确定的状态；不确定性原理指测量某一物理量的精度越高，另一物理量的精度越低；量子纠缠表示微观粒子之间的相互作用会让它们处于纠缠状态；波函数是用来描述微观粒子的状态和演化的数学函数。