根据给定的词语或短语，生成一篇短文，描述它的历史、文化或科学意义。
人类发明了什么时钟？
人类早在公元前3500年就开始使用日晷来测量时间了。随后，他们在埃及、巴比伦和中国等地发明了类似的时刻仪器，使用水、沙、蜡烛等作为测量时间的标志物。

然而，机械钟的发明可追溯至欧洲中世纪。在13世纪末，意大利工匠以及钟表制造商伽利略·德·达尼卢（Galileo de Diani）制造了最早的机械钟。 这些钟是由摆锤驱动的机械机制运转的。 当时的钟表工艺被大大改进，钟表变得越来越准确。16世纪时，摆钟的发明更是使钟表准度更上一层楼，并被广泛应用于天文观测。

在20世纪初，电子钟开始出现。利用石英晶体的精确运动来计算时间，这种钟表更加准确、稳定和容易携带。现代手机和计算机都嵌入了高度精确的石英钟，将时间计算的准确度提高到了亿分之一的级别。

因此，时钟的发展一直伴随着人类社会的进步和技术的革新，也成为文化和科学的一部分。