文本内容：   

在古老的王朝中，有一位年轻的王子，名叫鲁迅。他是这个王国最聪明、最有才华的年轻人之一。不仅如此，他还是一个卓越的领袖，他始终以他人的需要为中心，处理国家事务，深受人民爱戴。然而，他的兄弟们十分嫉妒他并意图夺取他的王位。于是，他们开始制造谣言，让人民对鲁迅充满了怀疑和恐惧。

因此，鲁迅陷入了危机之中。他很快发现自己孤立无援，于是他开始寻找办法，维护和改善他与人民之间的关系。他决定暂时放下王位，开始深入民间，了解人民的需求和诉求，主动帮助人民解决实际问题，并倾听他们的声音。很快，鲁迅与人民建立了一个紧密的信任关系。人们开始相信他，支持他，他再次成为了王国的领袖。同时，他也教导了其他国家的领导者，要时刻关注人民的需求，并采取行动，帮助他们。


问题：如何维护和改善人际关系的关键是什么？ 


根据以上文本内容回答这个问题，答案不要超出文本内容范围。
鲁迅的经历告诉我们，维护和改善人际关系的关键是建立信任和理解。当我们真正地关注他人，倾听他们的想法和诉求并采取行动帮助他们时，我们可以建立起一种紧密的信任关系。这种相互理解和信任的关系可以帮助我们解决相互之间的分歧和矛盾，并在困难时获得支持和帮助。