提供一个描述如何制作土豆泥的步骤列表。
1. 准备土豆、牛奶、黄油、盐和胡椒粉等食材。
2. 将土豆清洗干净，去皮后切成小块。
3. 把切好的土豆放入锅中，加入足量的水，煮至土豆变软（大约需要15-20分钟）。
4. 煮熟的土豆捞出来，放入一个大碗中。
5. 在土豆中加入黄油、牛奶、盐和胡椒粉（根据口味适当调整），然后用压碎器或搅拌器将其搅拌至均匀。
6. 如果土豆泥太干，可以适量再加入牛奶或黄油，直到达到理想的口感。
7. 最后，可以根据个人喜好加入一些葱花或其他调料，搅拌均匀后即可享用。