请解释下列物理概念的定义、公式和应用：能量、功、功率、动能、势能。
能量是物体所具有的执行物理工作的能力。其单位是焦耳 (J)。

功是力沿着位移方向所做的功的大小。其单位也是焦耳 (J)。

功率是在单位时间内所完成的功的数量。其单位是瓦特 (W)。

动能是物体的运动能量，它是由于物体的运动速度而具有的能量。其公式为 $K = \frac{1}{2}mv^2$，其中 $m$ 是物体的质量，$v$ 是物体的速度。它的应用包括物体的撞击和运动。

势能是由于物体的位置而具有的能量。它的公式因情况而异。例如：

- 弹性势能：$U = \frac{1}{2}kx^2$，其中 $k$ 是弹性系数，$x$ 是施加力导致的形变量。
- 重力势能：$U = mgh$，其中 $m$ 是物体的质量，$g$ 是重力加速度，$h$ 是物体的高度。它的应用包括物体在重力场中的运动和对流体的势能处理。