根据提供的数据，生成一份误差报告。


这里有一系列数据，包括实际值和预估值。
Actual Values: [5, 10, 15, 20]
Estimated Values: [6, 9, 14, 21]
误差报告：

针对给定的数据，我们进行了实际值和预估值之间的比较，如下所示：

- 对于第一个数据点，实际值为5，预估值为6，误差为1。

- 对于第二个数据点，实际值为10，预估值为9，误差为1。

- 对于第三个数据点，实际值为15，预估值为14，误差为1。

- 对于第四个数据点，实际值为20，预估值为21，误差为1。

基于以上结果，我们可以得出平均误差值为1。