根据以下要求编写一篇故事，使用给出的地点和人物。


人物：小明，地点：森林
小明热爱探险，在森林里度过了很多快乐的时光。有一天，他在追赶一只松鼠的时候，意外迷失了方向。他努力寻找出路，却走进了一片危险的区域。在尝试爬上一座陡峭的山丘时，他失去平衡，滚落到了一个小溪里。尽管受伤严重，小明并没有放弃。他在溪流上游寻找水源，并发现了一座守卫着枯井的古老城堡。进入城堡时，他被捕了。但一位慈祥的老妇人救助了他，并向他讲述了城堡的历史。小明感到非常感激，并发誓要尽全力帮助这位老妇人。他修理了水井，使城堡里的人们终于可以喝到新鲜的水了。最终，在此期间，小明不仅找到了回家的道路，还获得了一份难得的友谊。