编写一个关于牛顿三大定律的简短科普知识，并说明其中的物理概念。
牛顿三大定律描述了物体在空间中的运动，包括：
 
第一定律，也称为惯性定律，指出一个物体需要受到外力才能改变它的速度或方向。如果没有外力作用，物体会保持静止或匀速直线运动。

第二定律，又称为加速度定律，描述了物体的加速度与作用在它上面的力成正比例关系，而且方向与力相同。数学公式为F=ma，其中F是力，m是质量，a是加速度。

第三定律，又称为作用与反作用定律，指出任何一对物体之间的相互作用力始终相等、方向相反、作用在彼此的不同物体上。这个定律强调了相互作用力的平衡，即使两个物体之间的作用力大小相等，方向相反，但它们受到的反作用力是相等的，但方向相反。

这些定律中的概念包括质量、加速度和力。质量是一个物体所含有的物质量，决定了物体的惯性。加速度是物体速度变化率的量度，单位是m/s²。力是物体改变运动状态的原因，是质量和加速度的来源。