给出五个瑜伽动作的名称和如何正确执行它们。
1. 下犬式
2. 平衡式
3. 菩提树式
4. 三角式
5. 翘臀式
1. 下犬式：双手和双脚着地，双手与肩同宽，双脚与臀同宽，成为一个倒V字形。
2. 平衡式：双脚保持一定宽度，将左脚抬高放在右腿大腿上，同时双手合十，保持平衡。
3. 菩提树式：把左脚垫在右腿的大腿根部，然后把双手合起来，维持平衡。
4. 三角式：右脚向右边迈出，使脚趾朝向右侧，左脚轻轻调整，使脚尖向左边，然后将右手向地面伸展，左手向天空方向，低头看向右边手臂。
5. 翘臀式：开始时与下犬式相同，呼气时，抬高臀部，让身体成为"V"形，手臂向前伸直。