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摘要：本文介绍了一种新型人工智能算法，通过结合深度学习和强化学习的思想，可以有效地解决某些行动决策问题。具体地，我们将该算法应用于一个机器人导航的场景，并与其他算法进行了比较。实验结果表明，我们的算法可以取得更好的效果。
介绍
- 研究背景和意义
- 研究目的和问题

相关研究综述
- 人工智能算法概述
- 深度学习和强化学习的基本原理和应用
- 机器人导航的现有研究及算法

算法设计与实现
- 算法原理和流程
- 算法实现细节和参数设置

实验设计与结果分析
- 实验场景和设置
- 实验结果和数据分析
- 算法效果比较和优劣分析

总结和展望
- 研究成果总结
- 存在问题和不足
- 进一步研究方向和展望