给定一段文本，去掉其中的停用词。


文本: 该公司近年来一直致力于提高产品质量和顾客满意度，公司已着手制定多项具体措施来达到这一目标。然而，不可避免地会遇到挑战和困难，在这些挑战和困难中，团队紧密合作、齐心协力，始终以客户需求为中心，最终成功地完成了目标任务。
停用词：该、近年来、一直、和、已、多项、具体、以及、然而、不可避免地、会、在、中、紧密、始终、以、为、最终、地
公司近年致力于提高产品质量和顾客满意度，公司着手制定措施达到目标。团队齐心协力，客户需求为中心，成功完成目标任务。