描述家庭旅行的最佳时机和预算。
家庭旅行包括父母和两个小孩，预算为5000美元。
最佳时机取决于您的旅行目的地和时间表。通常，如果您可以避免旅游高峰期，比如节假日和暑假，您就可以获得更便宜的机票和住宿。

关于预算方面，您可以考虑租用自助式住宿，比如民宿或度假屋，以便为您的家庭提供更宽敞和经济实惠的住宿选择。此外，您可以在吃饭上控制成本，可以在餐厅时享用特价菜单，或者选择自己做饭。

最好在提前几个月就开始规划和预订您的旅行，这样您就可以获得更好的优惠和价格。