请列出三种改善睡眠质量的方法，并对它们的原理进行简要阐述。
1. 坚持规律的睡眠时间。有规律的睡眠时间可以让身体自然形成睡眠节律，使得身体更容易入睡并保持足够的睡眠时间，从而改善睡眠质量。

2. 改善睡眠环境。保持安静舒适的睡眠环境有助于减少干扰和噪音，营造出适合睡眠的氛围，帮助入睡。

3. 采用放松技巧，例如深呼吸、渐进性肌肉松弛等。这些技巧可以减轻紧张和焦虑，帮助身体放松，从而更容易入睡并保持深度睡眠状态。