请告诉我著名的5位科学家和他们的主要成就。
1. Isaac Newton - 发现万有引力和三定律，开创现代物理学。
2. Albert Einstein - 制定了相对论和重力理论，证明了质能等价。
3. Galileo Galilei - 建立天文学规律和实验证明日心说，为现代科学方法的奠基人之一。
4. Charles Darwin - 提出进化论，证明了生物进化的机制和人类的祖先关系。
5. Marie Curie - 发现放射性元素并研究其性质，是第一个两次获得诺贝尔奖的女性科学家。