给出一段描述各种自行车类型的文本。
自行车有许多类型，其中包括山地自行车、公路自行车、城市自行车、折叠自行车和BMX自行车。山地自行车通常有加强的构造和厚实的轮胎，适合在崎岖的地形上行驶。公路自行车设计为高速行驶，有薄轮胎和强调轻质的框架。城市自行车是坐直的，有舒适的座椅和宽阔的轮胎，更适合在城市景观中行驶。折叠自行车非常方便，可以将其折叠成一个便于储存和运输的小包裹。BMX自行车是一种专业用途自行车，主要用于进行特技表演和赛车。