总结下面这段文本的关键词， 
随着现代化建设和经济飞速发展，城市化已经成为全球一个不可回避的趋势。在这个过程中，人们不断进行城市空间的规划和设计，以提高城市环境的质量，同时也需要注意生态环境与经济发展的平衡。近年来，循环经济作为可持续发展的一种新型经济模式，在城市规划中得到了越来越多的应用。通过提高资源利用效率，降低环境污染和废弃物的产生，循环经济能够实现经济社会效益的最大化。
城市化，城市规划，循环经济，可持续发展，资源利用效率，环境污染，废弃物。