生成一段描述人类对太空探索的历史和前景的文章。
自从1961年苏联宇航员尤里·加加林第一次进入太空开始，人类对太空的探索就从未停止。自那时起，数百名宇航员已经进入了太空，建造了太空站和卫星，甚至登上了月球。

目前，太空探索正在朝着更远、更雄心勃勃的目标发展。包括2024年计划返回月球的阿尔忒弥斯号任务，以及NASA和私人公司的计划下一步是将人类送往火星。

太空探索的历史几乎与战争和国家间竞争不可分割。从美苏之间的太空竞赛，到当前美中太空竞赛的形成，国家力量一直在太空领域占据主导地位。然而，加入到太空领域的私人公司和企业也越来越多，包括伊隆·马斯克的SpaceX和杰夫·贝佐斯的蓝色起源。它们的进入不仅推动了技术进步，还带来了更多的商业机会和社会福利。

未来，太空探索将继续推动人类技术的前进。探索金星、木星和土星的探测任务正在规划中，并通过发展轨道技术和其它技术，人类将有机会更好地维护整个太空环境。太空旅游将成为主流，为更多人提供探索太空的机会。最终，太空探索将使我们更深刻地了解宇宙、地球和我们自己的存在。