根据以下输入，生成一个关于瑜伽的文章。文章应包括瑜伽的起源，流派和其对身体和心理健康的益处。


瑜伽起源于印度，约有5000年的历史。瑜伽包括不同的流派，如哈达瑜伽、阿斯汤伽瑜伽和流感瑜伽。这些流派有着不同的重点和姿势。瑜伽对身体和心理健康都有益处。它可以帮助降低压力，增加身体柔韧性和力量，提高免疫系统功能，降低血压，以及改善睡眠质量。
瑜伽源于印度，具有5000年的历史。瑜伽有多个派别，例如哈达瑜伽、阿斯汤伽瑜伽和流感瑜伽。这些派别强调不同的姿势和重点。瑜伽对身体和心理健康均有益处。它可以降低压力，提高身体柔韧性和力量，增强免疫功能，降低血压，以及改善睡眠质量。