给定一些汽车的里程数，创建一个车辆历史记录，每辆车的平均里程数，以及所有车辆的平均里程数。输出车辆历史记录以及平均里程数。

{"Toyota": [15000, 16000, 17000], "Honda": [20000, 21000, 22000], "Ford": [10000, 12000]}
Toyota的平均里程数为：16000；Honda的平均里程数为：21000；Ford的平均里程数为：11000；所有车辆的平均里程数为：16000.