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《环球时报》发表了一篇名为“中美关系要想好，做到这五点非常关键”的文章，请为这篇文章生成摘要。
这篇环球时报的文章指出，中美关系面临的挑战与机遇既有相互竞争也有合作。为了解决这些挑战，需要双方采取开放和透明的态度，秉持着互尊互信的原则。同时，双方也需要深入探讨如何在互相尊重的基础上加强经济合作，协助解决全球性问题。文章认为，只有双方相互尊重、保持开放和合作的态度，中美关系才有可能变得更好。