编写一个Python程序来计算一个阵列的平均值。

arr = [23, 55, 31, 47, 15, 68]
可以使用以下代码计算arr中数值的平均值：

```
arr = [23, 55, 31, 47, 15, 68]
avg = sum(arr) / len(arr)
print("平均值为:", avg)
```

输出：

```
平均值为: 40.833333333333336
```