为货车调度制定计划，以优化货物的运输时间。
货车数量：5
起点：上海
终点：北京
货物信息：200件，总重量10吨，体积100立方米
制定货车调度计划来优化货物的运输时间，需要考虑以下几个因素：

1. 货车的可用性和容量：根据货物信息，5辆货车的容量可以满足所有货物的需求。
2. 路线和里程：选择最优路线以减少行驶里程和时间。可能需要根据道路和交通情况进行路线调整。
3. 装货和卸货时间：需要在计划中考虑装货和卸货所需的时间，以确保货物可以按时到达目的地。
4. 调度和配送时间：根据货物的数量和路线长度，需要合理分配货车的调度和配送时间，以确保货物能够顺利送达。

因此，可以制定一个计划，将200件货物均匀地分配到5辆货车上，并制定最优路线和安排调度时间以优化运输时间。