给出一个简单的冰淇淋制作食谱并列出所需的材料。
材料：
- 牛奶
- 忌廉
- 细砂糖
- 盐
- 香草精或其他调味料

制作方法：
1. 将 2 杯牛奶和 1 杯忌廉放入煮锅中，以中火加热至烧开。
2. 在另一个碗中搅拌 3/4 杯细砂糖和 1/4 茶匙盐，直到混合均匀。
3. 将混合物慢慢地倒入煮锅中，不断搅动。取下煮锅从火上放在桌上，等待凉透。
4. 加入 2 茶匙香草精或其他调味料，搅拌均匀。
5. 将混合物倒入冰淇淋机中，按照制造商的说明操作，直到冰淇淋呈现出浓稠的质地。
6. 将冰淇淋放入冰箱保存，直到使用。