给出如何在家中制作冰淇淋的步骤。
1. 准备所需原料，包括鲜奶油、全脂牛奶、白糖、鸡蛋等。

2. 将鸡蛋及白糖混合搅拌均匀，加入全脂牛奶，再将混合物转移到锅中，用中火加热至80℃，持续搅拌，糊化混合物。

3. 关火，马上放入鲜奶油继续搅拌至均匀，让混合物冷却并在冰箱中冷藏1小时。

4. 将混合物加入冰激凌机中，按照使用说明启动机器制作冰淇淋。

5. 如果没有冰激凌机，可以手动制作冰淇淋。冷藏混合物1小时后，取出隔30分钟用搅拌器搅拌一次，重复3-4次，直到冰淇淋变得均匀细腻。最后放入密封容器，在家中冷冻室中冷冻3-4小时以上。