请描述一种心理学理论，并解释其重要性。
自我决定论是一种心理学理论，强调人类追求主动行为和自我决定的内在动力。该理论认为，人类行为的动机在于满足三种基本需求，即自主性、能力和归属感。自主性反映了个体对其行为的控制；能力则是个体在完成任务时表现出的有效性和效率；归属感则是个体对其内在和外在世界的参与、连结和关系的感受。这些基本需求是人类行为的本质驱动力，并直接影响个体的健康、幸福感和满意度。

自我决定论的重要性在于它提供了一个可持续的动机架构，可以帮助人们实现目标并提高其内在动力。该理论可以应用于许多领域，例如教育、工作和治疗，旨在创造一个支持个体自主性、能力和归属感的环境，以达到更高质量的生活。