最佳瑜伽指南的批判性传记需要包括历史背景，基本理论，不同风格的比较，瑜伽生活方式的介绍等内容。历史背景可以介绍瑜伽的起源，发展及传播。基本理论包含瑜伽哲学，传统解释和现代解释等。不同风格的比较需要介绍瑜伽中流派，如哈他瑜伽、阴瑜伽、流瑜伽、功夫瑜伽等，分析其不同之处和共通点。瑜伽生活方式的介绍则包括如何在生活中运用瑜伽的智慧和技巧，从而改善个人的身心健康状态。


基于以上这段文本内容回答：瑜伽的哲学思想有哪些？
瑜伽的哲学包含了常常被称为八肢瑜伽的体系，其中包含八个要素，它们是：雅玛（道德约束），尼亚玛（自我约束），阿三婆（体位法），普拉尼亚玛（调息法），普拉提亚哈拉（感官控制），达哈拉威思亚拉婆（专心并集中注意力），达舍卡（禅修），撒马迦（极乐）。除此之外，“瑜伽苦行”即奋斗不止，不断改进的信念，各种“瑜伽禅”即静心沉思方式，瑜伽哲学之“无我”、“宇宙结构”、“真理之光”与“生命之道”也是瑜伽的重要哲学思想。