给我三个与运动有关的瑜伽动作名称，并简要描述每个动作的规则。
1. 下犬式（Adho Mukha Svanasana）- 该动作起始姿势为手臂和双脚距离与肩同宽，双手与肩同高，腰部向上抬起，形成一个倒三角形状。头部向地面看，注意不要耸肩，并保持呼吸平稳。

2. 三角式（Trikonasana）- 该动作起始姿势为双脚打开，左脚向左侧踏出，右脚向右侧旋转，一条直线贯穿两只手臂和两只脚，保持身体的平衡。右手臂向上伸直，左手臂靠近左脚，向下伸展，使身体呈侧身展开的状态。

3. 飞鸟式（Eka Pada Galavasana）- 该动作起始姿势类似于瑜伽的高版式，接着将左脚向前踩在右肩旁边的位置，并向右倾斜身体，以右手臂夹住左肩膀，左手与右手手指相扣，保持呼吸平稳，使体重分散在双手和右脚上。