找到一些与瑜伽有关的信息并列出其健康益处。
瑜伽是一种古老的实践，它结合了身体姿势、呼吸控制和冥想，以改善身体和精神健康。在世界各地，瑜伽被用于帮助人们增加耐力、柔韧性和力量，减轻压力，改善焦虑和抑郁，缓解关节疼痛等等。请列出一些瑜伽的健康益处。
- 改善灵活性和平衡感
- 增强肌肉力量和耐力
- 减少压力和焦虑
- 缓解抑郁症状
- 降低高血压和心脏病风险
- 改善睡眠质量
- 缓解慢性疼痛，如关节疼痛和头痛
- 提高免疫系统功能
- 增强身体和心理自我意识