描述一下如何制作一杯冰咖啡，包括所需的材料和步骤。
- 冰块 
- 浓缩咖啡 
- 牛奶
- 糖 （可选）
制作冰咖啡的方法如下：
1. 准备所需材料，包括冰块、浓缩咖啡和牛奶。如果您喜欢甜味的咖啡，可以加入一些糖。
2. 将冰块放入玻璃杯中。
3. 将一杯浓缩咖啡倒入玻璃杯中，倒入时可以使用一个过滤器，以便去除咖啡豆渣。
4. 倒入适量牛奶，根据个人口味添加糖。
5. 搅动一下混合液，使其充分混合。
6. 向杯中添加吸管，即可享用您制作的冰咖啡。