从给定的文章中提取所有人名和其所在的组织机构。
文章标题： "约瑟夫·拜登就职典礼发表演讲，号召国家团结一心"

正文： 约瑟夫·拜登发表了一场演讲。他肯定了美国人的选择，并呼吁国家团结一心。他谈到各种社会问题，例如COVID-19、移民和气候变化。在演讲中，他提到了奥巴马总统及其政府的工作，并感谢了一些前总统和议员的到场支持。他还提到了自己的家人和民间组织的努力。
人名：约瑟夫·拜登、奥巴马总统。
组织机构：拜登政府、奥巴马政府。