提供一篇有关人类太空探索的历史文章并在文章中标注三个关键事件。
人类太空探索始于20世纪60年代。关键事件包括：
1. 1961年，苏联宇航员尤里·加加林成为第一个进入太空的人，进行了一次108分钟的轨道飞行。
2. 1969年，美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗和爱德华·阿尔德林首次登上月球，并在那里花费了近三个小时。
3. 1971年，苏联的Mariner 9探测器成为第一艘进入火星轨道的太空器，成功探测了火星表面的细节。