总结下面这段文本的关键词，路径规划是现代机器人技术中的重要技术之一，也是人工智能技术的核心之一。路径规划是指在给定的环境中，找到一条从起点到终点的路径，使得机器人或其他移动物体能够避开障碍物，避免碰撞，并且确保到达终点。路径规划技术广泛应用于机器人控制、自动驾驶、航空航天、军事等领域。在路径规划中，最常用的方法之一是A*算法。A*算法基于启发式搜索的思想，通过评估每个目标状态到终点的距离和当前状态到终点的距离来选择下一个访问的节点，并最终找到从起点到终点的最短路径。除此之外，还有Dijkstra算法、遗传算法、模糊控制等多种路径规划算法，每种算法都有其特定的应用场景和优缺点。
路径规划、机器人、人工智能、自动驾驶、A*算法、启发式搜索、Dijkstra算法、遗传算法、模糊控制。