以下是一段两人的对话内容：
小明：你好，我是小明，你是新来的小红吧？
小红：嗯，是的，你好。
小明：很高兴认识你，听说你是我们团队的新成员？
小红：是的，我刚加入公司不久，还有很多需要学习的地方。
小明：别担心，这里的同事都很友善，如果有什么问题，可以随时找我。
小红：谢谢你，小明，我会的。


根据这段对话内容回答问题：
这次对话中小明和小红之间建立的是哪种关系？
小明和小红之间建立了一种帮助和关心彼此的同事关系。