编写一段Python代码以计算给定列表中所有数字的平均值。
[10, 15, 20, 25, 30]
可以使用Python内置函数sum()和len()来计算列表的总和和元素数量，然后将它们相除以得到平均值。

以下是代码示例：

```
nums = [10, 15, 20, 25, 30]
avg = sum(nums) / len(nums)
print(avg)
```

输出：

```
20.0
```