请列出5种不同的烹饪方式，并描述如何使用其中一种方式准备以下这些材料：土豆、洋葱、胡萝卜和牛肉。
5种不同的烹饪方式：

1. 烤 - 把食材放在烤盘上，在高温下烤制。
2. 煮 - 将食材放入加水的锅中，煮至熟透。
3. 炸 - 把食材放入锅中，热油中炸至金黄色。
4. 炖 - 将食材和水或汤汁一起放入锅中，慢慢烤煮直至软烂。
5. 煎 - 在平底锅上加热油，将食材放入平底锅中，煎至金黄色。

做法：烤土豆，洋葱，胡萝卜和牛肉。

1. 把土豆、洋葱、胡萝卜和牛肉切成均匀的大小，把它们放在烤盘上。
2. 在面上刷一层油，撒上一些盐和黑胡椒。
3. 把烤盘放入预热至200度的烤箱中。
4. 烤大约30-40分钟，或直到食材变软和外观金黄色即可。