给出一个限定时间内走完迷宫的指南。


地图：
*起点在左上角，终点在右下角
*黑色框表示墙
*S表示起点；E表示终点
S 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 1 0
0 1 0 0 1 0
0 0 0 0 0 E
时间限制：10分钟
首先，使用图论中的BFS（Breadth First Search，广度优先搜索）算法来搜索迷宫，从起点开始，每次向其可达的、未被访问过的节点进行搜索，并记录路径。直到搜索到终点或者搜索完所有可达节点为止。

在搜索过程中，我们需要记录每个节点是否被访问过，可以通过一个布尔型的二维数组来实现。同时，我们还需要记录每个节点的父节点，也可以通过一个二维数组来实现。当我们搜索到终点时，可以通过反向遍历父节点数组来得到最短路径。

为了保证在10分钟内完成搜索，我们可以对BFS算法进行一些优化，例如使用双向BFS或者A*算法等。使用这些优化算法可以减少搜索的时间复杂度，从而加快搜索速度。同时，我们还可以使用并行计算来加速搜索，例如使用CUDA或OpenCL等技术。

最后，为了确保算法的正确性，我们可以使用各种测试用例来测试算法的正确性。例如，我们可以构造一些特殊情况，例如只有一条路径、存在不可达节点、存在环路等情况，来验证算法的正确性。