为给定的一组数据生成一个数学模型。  
数据： 
| 年份 | 销售额（百万美元）|  
|:---:|:---------:|  
| 2010 | 10 |  
| 2011 | 12 |  
| 2012 | 14 |  
| 2013 | 18 |  
| 2014 | 20 |
这组数据可以使用线性回归模型拟合。线性回归模型的方程为y = ax + b，其中y表示销售额，x表示年份。对于这组数据，可以使用最小二乘法来估计模型的系数a和b。最终，得到的数学模型是y = 2x + 6。