编写一篇关于瑜伽的文章，介绍瑜伽的练习方法和其中心思想。
瑜伽是源于印度的一种古老修行方式，旨在通过身体、呼吸和冥想三者的协调，实现身心平衡、修行提升的目的。

瑜伽的练习方式通常包括体式（Asana）、呼吸控制（Pranayama）、调息（Bandha）、手势（Mudra）等元素。体式主要通过以各种姿势保持一定时间来锻炼肌肉、骨骼和关节，同时达到身体柔韧性提升、内部器官按摩以及身心放松的效果。呼吸控制则是通过调整吸气和呼气的深度和频率来调整身心状态，提升呼吸的效率和能力，增强体质和意志力。调息是通过锁定呼吸和运用锁定的力量增强身体和心灵的集中力和耐力。手势则是一种通过手指的姿势与呼吸配合以调节身心状态的方式。

除了练习各种元素以外，瑜伽还有着深刻的心灵哲学。其中核心思想在于"瑜伽"即联合、连接的意义，指的是身体、心灵和宇宙之间的互动关系。瑜伽主张我们将自己视为整个宇宙的一部分，应以饱满的内心体验去接纳外部世界的种种，甚至是痛苦和疾病等不良影响，以此来发现自我、提升自我、达到更高级别的修行。

瑜伽的广泛实践得到了越来越多人的认可和参与，其所带来的身体和心理的健康益处为人们所称道。