从一篇给定的文章中找出第一次提到的人物姓名，并列出他们在文章中出现的所有位置。
以下是一篇文章的段落：“约瑟夫·罗森菲尔德是一位著名的天文学家和数学家，他出生于1759年，曾在皇家学会担任多个职位。他最著名的贡献之一是他的天体测量仪，这是一种可以测量天体角度的仪器。”
第一次提到的人物姓名是“约瑟夫·罗森菲尔德”，在文章中出现的所有位置是：“约瑟夫·罗森菲尔德是一位著名的天文学家和数学家，他出生于1759年，曾在皇家学会担任多个职位。他最著名的贡献之一是他的天体测量仪，这是一种可以测量天体角度的仪器。”