按顺序列出咖啡的五个种类，并简要描述它们的不同之处。
1. 浓缩咖啡 - 具有强烈且饱满的口感，由压缩的咖啡粉制成。通常用于制作其他类型的咖啡，如拿铁或美式咖啡。

2. 美式咖啡 - 用沸水冲泡咖啡粉制成，具有较淡的口感。通常比浓缩咖啡更大杯，呈淡棕色。

3. 拿铁咖啡 - 由浓缩咖啡和蒸奶制成，顶部覆盖着柔和的奶泡。因为加入了牛奶和奶泡，拿铁咖啡比浓缩咖啡更为柔和，口感更容易入口。

4. 卡布奇诺咖啡 - 由浓缩咖啡、蒸奶和奶泡组成，三层混合在一起具有良好的层次感。卡布奇诺咖啡通常具有强烈的咖啡味，柔和的奶泡减轻了咖啡的苦涩。

5. 冰咖啡 - 用冰块冷却的美式咖啡，通常加入奶油或奶霜，并另外加入糖浆，经常被用作夏季饮料。其口感与其他类型的咖啡有所不同，带有清凉和甜蜜的味道。