给定一篇新闻文章，使用最多五个词汇总概括该文章的主要内容。

以下是一篇新闻文章的内容：
机器人行走的前景
自从机器人诞生以来，人们一直试图让这些机器人走路，以便能够胜任一些更复杂的任务。然而，使机器人走路比人们想象的更加困难。现有的机器人所使用的传统方法，如固定的步幅和节奏，往往会导致机器人失衡，最终导致倒地。为了克服这些挑战，科学家们一直在研究各种机器人行走技术，例如基于机器学习的方法和仿生学的方法。本文将概述这些技术的一些进展和前景。
机器人行走技术进展。