列出五个在20世纪初至20世纪中期非洲独立运动中扮演重要角色的历史人物，并简要介绍他们的贡献。
1. 尼尔森·曼德拉（Nelson Mandela）：南非反对种族隔离的领袖，辛德勒运动发起人之一，被认为是21世纪最伟大的自由斗士之一。
2. 赫伯特·马库西（Herbert Macaulay）：尼日利亚前独立运动领袖，通过民主和平运动取得尼日利亚的殖民地权益和民主化。
3. 朱利叶斯·尼雷尔（Julius Nyerere）：坦桑尼亚独立之父之一，主张非洲社会主义，促进了精神和经济上的独立。
4. 约瑟夫·卡萨维布（Joseph Kasavubu）：刚果民主共和国前总统，推动民族主义和独立运动。
5. 肯尼思·卡奇马·卡奇维里（Kenneth Kaunda）：赞比亚独立之父，被称为“非洲民族主义之父”，倡导非洲团结和平共处。