请说明什么是ROS机器人操作系统，并提供使用ROS的一个实际应用示例。
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写，它是一个开源的、灵活的、可扩展的软件平台，为机器人软件开发提供了一系列的工具、库和约定。

ROS在机器人领域被广泛使用，常用于机器人的感知、控制、导航、SLAM、机器学习等任务。一个实际应用示例是使用ROS开发一个自主移动机器人系统，包括激光雷达、摄像头、轮式驱动器、运动控制器等硬件设备，利用ROS提供的工具和库，实现机器人的环境感知、路径规划、运动控制等功能，从而让机器人实现自主移动。