根据给定的故事情节，生成一个结局。
这是一个发生在古代的故事。一位勇敢的年轻王子爱上了国王的女儿，但他们的恋情遭到了反对。王子还被揭露为国王的敌人，被囚禁。现在，他需要从监狱中逃脱并救出公主。
王子成功地逃脱了监狱，潜入了城堡救出了公主。他们一起逃到了远离王国的地方，开始了自己的新生活。但王国的国王发现了他们的行踪，派出了一支军队来追捕他们。王子和公主决定面对挑战，最终他们成功地与敌人交战并取得了胜利。他们回到了王国，重新获得了国王和人民的尊重和接纳，最终生活在了一起，过上了幸福的生活。