给我讲一个有趣的历史故事。
19世纪初期，英国人威廉·约翰·威尔金斯（William John Wills）和罗伯特·欧文·伯克（Robert O'Hara Burke）带领一支远征队穿越澳大利亚大陆，探索新的领土。他们在探险过程中遇到了许多困难和挑战，最终成功到达了目的地——澳大利亚北部。

然而，当他们试图返回原处时，情况变得更加糟糕。他们迷失在澳大利亚内陆的沙漠中，遭受饥饿和极端天气的折磨。在返回途中，伯克和威尔金斯中的前任去世，沙漠的严苛使探险队陷入绝境。

当最后一位队员被迫独自前行时，他发现了当地原住民所留下的食物和水，这使他得以幸存并返回了英国。虽然这次远征遭遇了不幸，但它成为了远足和探险历史上的一个重要事件，并最终导致了澳大利亚内陆的探险和地形测绘的进一步发展。