使用以下输入，生成一个关于地球自转的解释。

地球自转是指地球绕自身中心轴线旋转一周的运动，一个自转周期称为地球日。地球不是一个完美的球体，所以自转轴的方向在空间中也在不断变化，这被称为地球的岁差运动。地球自转的速度也会受到月球和太阳施加的引力影响，而引起微小的速度变化。
地球自转是地球绕自身中心轴线旋转一周的运动，一个自转周期称为地球日。地球自转轴的方向在空间中也在不断变化，这被称为地球的岁差运动。此外，地球自转的速度也受到月球和太阳引力的微小影响，因此速度会发生变化。