给定以下编辑任务，需要修改下面的段落以消除语法和拼写错误。
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这个段落包含了很多语法问题，包括一个动词时态错误和三个拼写错误。请修改下面的段落以消除这些错误。

中国历史有着悠久的历史，spanning数千年。自古以来，从家庭到车辆的交通方式已经发生了巨大的变化。古代中国发明了四大发明：印刷术、火药、指南针和造纸术，对世界科技的进步有着巨大的贡献。
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中国历史悠久，跨越数千年。从古至今，交通工具从家庭到车辆已发生巨大变化。古代中国四大发明包括印刷术、火药、指南针和造纸术，对世界科技进步做出了巨大贡献。