以下是一段两人的对话内容：

John：你好，Lucy，很高兴能够代理你的公司。

Lucy：是的，我一直在寻找能够帮助我们解决公司法律问题的律师。

John：我一直致力于代理商业诉讼案件，我们的目标是以公司的最大利益为前提，帮助你们取得胜利。

Lucy：我的公司是新创立的，我们的资金有限，你能够按照我们的费用预算来制定代理合同吗？

John：我理解你们的预算限制，我会优先考虑你们的利益，合理安排费用来代理你们的案件。我们可以讨论一下代理合同的费用方面，然后再制定合适的方案。


根据这段对话内容回答问题：

John和Lucy这两个角色之间的合作是如何实现的？
Lucy的公司需要法律帮助，而代理商业案件的John为她提供了服务。经过协商，并制定了费用预算，最终达成了合作，以实现Lucy公司的最大利益。