解释和描述瑜伽的历史和基本哲学。
瑜伽的历史可以追溯到公元前5000年左右的印度，它包含体式练习、呼吸控制、冥想和哲学思想等元素。瑜伽的基本哲学主张生命体验是一种整体性的体验，它将身体、思想、灵魂融合在一起，然后将其与宇宙联系起来。通过瑜伽的练习，人们可以获得身体和心灵的平衡和协调，从而获得身体、心理和情感的健康和和谐。瑜伽的核心价值观包括自我反省、慈悲心和正念，强调人与自然和谐共处，倡导人们在现实中达到内心的和谐、自我成长和灵性发展。