生成一个句子，描述一下恐龙生活在地球的哪个时期，同时列出5种不同的恐龙种类和它们的特征。
恐龙生活在大约2.3亿到6千5百万年前的地球上，属于中生代的三叠纪、侏罗纪和白垩纪。以下是5种不同的恐龙种类和它们的特征：

1. 霸王龙：侏罗纪晚期的最大型肉食恐龙，体长可达12-13米，头部巨大，嘴里长有锋利的牙齿。

2. 驰龙：侏罗纪中期的草食恐龙，体型较小，长有一对巨大的角，可达1.8米，用于保护自己。

3. 细颈龙：侏罗纪晚期的草食恐龙，长有长长的脖子，可达9米，用于觅食高处的植物。

4. 三角龙：白垩纪晚期的草食恐龙，有三角形的肉质角和颈部甲壳，可能被用于攻击或防御。

5. 剑龙：白垩纪晚期的草食恐龙，身体长达8-11米，头部有一对巨大的锐利刺，可能用于吓唬敌人或攻击。