给一个数学问题，要求解答并用简短的话解释如何得出答案。
什么是勾股定理？如何使用它来计算直角三角形的斜边长度？

勾股定理：直角三角形的两条直角边的平方和等于斜边的平方。即 $a^2 + b^2 = c^2$。

为了计算直角三角形的斜边长度，可以将已知的直角边长度代入勾股定理，解出未知斜边的长度。例如，若已知直角边 $a=3$，直角边 $b=4$，则斜边的长度 $c$ 可以用勾股定理计算：$c = \sqrt{a^2 + b^2} = \sqrt{3^2 + 4^2} = 5$。因此，这个直角三角形的斜边长度为 $5$。