解释云计算的概念和原理。
云计算是一种基于互联网的计算方式，通过虚拟化技术将计算资源（包括计算、存储、网络、服务等）通过网络按需分配给各个用户，以提高计算效率、灵活性和可伸缩性。

其原理包括：虚拟化技术、分布式计算、资源池化、异构计算等。通过虚拟化技术将物理资源虚拟化成虚拟资源，可随时根据需求动态调整资源配置，从而实现资源池化和弹性伸缩；通过分布式计算将任务分解成多个子任务，由多个计算节点并行处理，以提高计算效率和可靠性；通过异构计算将不同类型的计算资源进行整合和协同利用，提供更加丰富的服务和应用场景。