给一篇有关人工智能的研究性文章。
以下是一篇有关人工智能的研究性文章摘要：

题目：深度强化学习在自动驾驶车辆中的应用

摘要：自动驾驶汽车是近年来人工智能在交通领域的一项蓬勃发展的应用，它能通过感知系统、决策系统和执行系统等模块来模拟人类驾驶员的决策和操作过程。为了实现车辆的自主驾驶，需要在强化学习的基础上应用深度学习模型，使车辆能够通过对环境的实时学习和调整实现路径规划和行车决策。本文介绍了深度强化学习在自动驾驶车辆中的应用，包括深度学习模型的构建、数据采集与处理、软硬件平台的搭建等方面。实验结果表明，深度强化学习模型在自动驾驶车辆中具有较高的准确性和稳定性，在复杂环境下能够实现车辆的自主导航和安全行驶。

关键词：自动驾驶汽车，强化学习，深度学习，路径规划，行车决策。