请列出您所在城市的三个历史古迹和其简要历史。
城市：北京
1. 故宫：建于明朝永乐年间，是明清两代皇帝的宫殿，原为“紫禁城”，后改名“故宫”。2008年被列为世界文化遗产。
2. 天坛：建于明朝宣德年间，是皇帝祭天的场所。坛上有圜丘、圜丘坛、皇穹宇、神厨、阜成门和回音壁等建筑，也被列为世界文化遗产。
3. 颐和园：原为清朝乾隆皇帝为母亲修建的园林宝地，庭院规模宏大，结构精致，山水风景及建筑群均具备极高艺术价值。1988年被列为世界文化遗产。