请列举5个中国古代四大发明之一的发明，并简要介绍它们的作用。
1. 造纸术：早在汉朝时期，中国人已经发明了造纸术，它对书写、印刷、出版等方面的发展产生了重大影响。

2. 指南针：中国古代发明的指南针通过磁力作用指向北方，为航海和探索提供了准确的方向指引。

3. 火药：中国人早在唐朝时期发明了火药，其作为一种战争工具被广泛应用。

4. 活字印刷术：活字印刷术是中国古代四大发明之一，它大大提高了印刷效率，并在文化传承和教育方面产生了深远影响。

5. 地动仪：地动仪是中国古代发明的一种测震仪器，能侦测到地震的方向和大小，对地震预警和防范具有重要的作用。