描述太阳系的行星及其特点。
太阳系包括8颗行星，从太阳开始依次为水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。其中四颗内行星(Mercury, Venus, Earth, Mars)密度较高，大小较小，表面有多种地貌，主要由岩石和金属构成；四颗外行星(Jupiter, Saturn, Uranus, Neptune)密度较低，大小较大，主要由气体和液态气体组成，拥有多个卫星和环，其中海王星拥有最强磁场。