提供一篇通俗易懂的关于瑜伽的文章，要求包含瑜伽的三种姿势和三种益处。
瑜伽是一种源自印度的古老修行，旨在通过练习姿势和呼吸来提升身体和心灵的健康。下面介绍三种常见的瑜伽姿势及其益处：

1. 猫牛位

猫牛位是一种早期的瑜伽姿势，有助于缓解背部疼痛和增强核心肌群。方法如下：

- 四肢着地，手掌与肩膀对齐，膝盖与髋关节对齐。
- 呼气时向内凹下腰部，同时让头部下垂，保持2秒钟。
- 吸气时向上挺起腰部，同时向上抬头，保持2秒钟。

2. 平衡姿势

平衡姿势可以提高身体协调性和稳定性，同时帮助舒缓心理压力和增加注意力。其中一种简单的姿势是树式姿势：

- 双脚并拢站立，将左脚抬起，脚底放在右腿大腿根部，注意不要踩在膝盖上。
- 双手合十放在胸前，稳定身体平衡5-10秒钟。
- 慢慢放下左脚，回到原来的站立姿势，然后换右脚进行练习。

3. 倒立姿势

倒立姿势有助于改善循环系统、减轻压力和增强自信心。方法如下：

- 背靠在墙边，屈膝坐下，然后将双脚向上抬起，伸向顶部。
- 将腰部离开地面，直到身体成为一个倒立的“L”形。
- 保持平衡和稳定状态，深呼吸3-5次，然后慢慢恢复正常姿势。

总之，瑜伽的好处不仅止于这三种姿势的益处，而是通过全面的练习可以使人在身体、心灵和情感方面获得平衡和提高。