请撰写一篇关于太阳系内一颗行星的文章，包括它的历史、特征和探索历程等。

我想了解火星，它是太阳系内的一颗行星。我希望你能为我撰写一篇关于火星的文章，包括它的历史、特征和探索历程等。
火星是太阳系内位于地球外侧的第四颗行星，以红色的表面和明亮的白色极冠而著称。历史上，人们对火星的探索始于19世纪，并且在20世纪初期发现了火星的运河。这些运河是在火星表面上看到的线状结构，这些线形结构被认为是由外星生命创造。

然而现在我们知道，这些线条只是干涸的河流、天体碎片和风蚀所留下的痕迹。火星是太阳系中最像地球的行星之一，受到科学家们广泛的关注。

火星的表面特征包括一系列的陨石坑，巨大的火山口和河道痕迹。火星也有许多峡谷和平原，其中包括一个比美国大峡谷还要大的巨型峡谷：马尔提斯峡谷。火星的表面还出现了大小不一的沙丘和尘暴。由于火星缺乏地球对生命所必需的大气层和液态水，因此它很难存在生命。但是近年的研究提示在它的下层可能存在水。

火星探索的历史可以追溯到20世纪初。美国的VIking 1号和 2 号探测器于1976年到达火星，向我们提供了详细的火星表面图像和环境数据。最近，NASA 在2018年向火星发射了新的探测器InSight，以研究火星的地震活动和内部结构。

未来的探索计划包括NASA和欧洲航天局的火星漫游车和火星样品返回计划，他们计划通过火星地下甚至是南极冰层勘探更多的信息。这些计划将使我们更深入地了解火星表面与内部，解答太阳系的宇宙之谜。