总结下面这段文本的关键词，人类一直在探索自然世界的奥秘，通过科学技术的发展，我们已经能够深入了解地球、太阳系以及宇宙的起源和演化。其中，宇宙是人类最为关注的领域之一，我们不仅想知道宇宙的大小、形状、结构等基本特征，也希望探究宇宙中存在的各种奇特物质，比如黑洞、暗物质等。为了实现这样的目标，科学家们已经研发了多种探测设备，并投入到各种搜寻和探索中。不久前，科学家们通过对黑洞和中子星的探测，成功发现了引力波，这是一项开创性的发现，让我们重新认识了宇宙中的引力。
宇宙、科学技术、黑洞、暗物质、探测设备、引力波。