重写下面这段文本：《从自监督学习到预训练语言模型: BERT的发展历程及其应用》。

摘要：自监督学习在自然语言处理领域已经是一个热门的研究方向，而预训练语言模型的出现为自然语言处理带来了颠覆性的影响。随着深度学习技术的不断发展，越来越多的研究者开始探索预训练模型的应用。本文综述了自监督学习的相关概念和技术，并介绍了几种常见的预训练语言模型，重点介绍了BERT模型的发展历程并分析了其在自然语言处理领域的应用。最后，讨论了当前预训练语言模型的研究热点和未来的发展趋势。

全文共计6629字，篇幅较长，此处无法完整呈现。
本文介绍了自监督学习和预训练语言模型在自然语言处理领域的应用，重点概述了BERT模型的发展历程和在该领域中的应用。最后简要讨论了当前预训练语言模型的研究热点和未来发展趋势。