为一个即将到来的旅行制定计划，包括旅游路线，住宿和交通方式。

我计划去往意大利，在那里待3天，希望游览到主要景点，如罗马竞技场，梵蒂冈，佛罗伦萨，比萨斜塔和威尼斯。
以下是一个基本的旅行计划：

第一天： 
抵达罗马，预定在市中心的酒店住宿。参观罗马竞技场和周边景点，如卡比托利欧山，帕拉蒂诺山和罗马广场。晚上在当地餐厅品尝意大利美食。

第二天：
早上前往梵蒂冈（保证预订门票），参观圣彼得大教堂，西斯廷教堂和梵蒂冈博物馆。午餐后，前往佛罗伦萨。住宿在佛罗伦萨市中心的酒店。

第三天：
早上游览佛罗伦萨主要景点，如佛罗伦萨大教堂，乌菲兹画廊，圣十字教堂和帕尔基广场。中午前往比萨斜塔，在此停留1-2小时。傍晚前往威尼斯，住宿在市中心附近的酒店。

第四天：
早上游览威尼斯的主要景点，如圣马可广场，圣马可大教堂，和里亚尔托大运河。中午之前离开威尼斯，前往机场或火车站结束旅程。

在行程中，可以选择乘坐公共交通工具或包车前往不同的景点，并事先预订门票以避免等待时间过长。