请为下面这个城市提供一份旅游指南，介绍该城市的主要景点和历史背景。


城市: 威尼斯
威尼斯是一个坐落在意大利北部的城市，它位于120个岛屿之上，由400多座桥梁相连。威尼斯拥有悠久的历史和精美的建筑，是世界上最浪漫和迷人的城市之一。以下是该城市的主要景点和历史背景：

主要景点：
1. 圣马可广场：这是威尼斯最著名的景点之一，意大利文艺复兴时期的建筑、修道院、博物馆、露天餐厅和咖啡馆，全都坐落在这个广场周围。
2. 里亚尔托桥：这是威尼斯最古老和最受欢迎的桥梁之一，建于16世纪，它连接了威尼斯陆地和玻璃岛。
3. 大运河：这条182个河道的河道是一条让你度过惬意的品味威尼斯建筑风光的路线。

历史背景：
威尼斯公国曾经是一个独立的城邦，于697年由海盗领袖利乔尼建立。在中世纪和文艺复兴时期，威尼斯成为了欧洲最强大、最繁荣的城市之一，至今仍保留着众多的文化和历史遗迹。威尼斯是一个重要的贸易港口和海上实力，世界各地的商人和旅行者都会光顾和欣赏这座水中城市。