描述如何制作一杯冰咖啡。输出详细的步骤。
以下是制作一杯冰咖啡的详细步骤：

1. 准备材料：咖啡粉，冷水，糖（可选），冰块和牛奶（可选）。
2. 将咖啡粉倒入滤咖啡器中。
3. 倒入适量的冷水，覆盖滤咖啡器上部的过滤纸。
4. 将滤咖啡器放入冰箱中，让咖啡冷却4-12小时。
5. 在杯子中加入冰块。
6. 从冰箱中取出滤咖啡器，将冷咖啡从滤咖啡器倒入杯中，至约7/8杯满。
7. 如需要加糖和牛奶，可根据个人喜好添加适量。
8. 搅拌均匀，即可享用冰咖啡。