简要描述AI语音助手技术的发展历程。
AI语音助手技术的发展历程可以概括为以下几个阶段：
1. 初期阶段（1950年代-2000年代）：研究主要聚焦于语音识别技术的基础研究，包括模式匹配、统计模型等； 
2. 中期阶段（2000年代前半期）：语音识别技术开始应用到实际场景，如电话服务和自动化客服等； 
3. 发展阶段（2000年代中期至今）：AI语音助手开始普及，如Siri、Alexa和Google Assistant等，由于语音处理技术的大幅提升和语料库的扩充，AI语音助手在语音识别、语音合成、自然语言理解等方面均有大幅优化，并且应用场景不断扩展，如智能家居、智能交通、智能医疗等。