给我做一道蒸羊羔的详细菜谱，包含所需材料、烹饪时间和步骤。
材料：
- 一只羔羊（目标重量 5-6 磅）
- 2 大汤匙盐
- 1 大汤匙黑胡椒粉
- 1 大汤匙干迷迭香
- 1 大汤匙蒜粉
- 1 大汤匙洋葱粉
- 1 只柠檬
- 2 大汤匙橄榄油
- 1 束新鲜迷迭香
- 1 束新鲜欧芹
- 1 束新鲜罗勒
- 8-10 瓣大蒜

步骤：
1. 将羔羊清洗干净，用纸巾擦干水分。
2. 在羔羊身上划几刀，用刀背敲打，将肉质松软。
3. 将盐、黑胡椒粉、干迷迭香、蒜粉和洋葱粉混合在一起，均匀地涂在羔羊身上。
4. 将柠檬切成四半，把其中两个放入羔羊的腔内。
5. 把涂好调料的羔羊放入蒸锅中，加入橄榄油、新鲜迷迭香、欧芹、罗勒和大蒜。
6. 开始蒸煮，蒸煮时间因羔羊大小和蒸锅不同而异。通常蒸煮时间应该在 2-3 小时之间。
7. 在蒸羊羔的过程中，定期检查锅中的水量，如果不足，加入适量的水。
8. 蒸煮到羔羊变得松软，蒸煮时间完了之后，关闭火炉，让羊肉静置约 15 分钟。 
9. 然后将煮熟的羔羊取出，放在盘子上，浇上香菜、青葱和柠檬汁，即可享用。

提示：在羔羊身上划刀，很重要，以便肉质能更快被蒸熟并口感更加美味。另外可根据口味自行添加，例如花椒，生姜和其他香料等。