列出五种不同类型的瑜伽姿势，以达到身体和心灵的平衡。 


计划在家中练习瑜伽以获取身体和心灵的平衡。请给出五个不同类型的瑜伽姿势进行练习。
1. Tadasana (山式) -  静态站立姿势，帮助提高身体姿势和平衡。
2. Adho Mukha Svanasana (下犬式) - 半反向姿势，可帮助减少焦虑和压力，及舒缓背部和肩部的紧张。
3. Balasana (儿童式) - 一种舒适的放松姿势，可释放身体和心灵的压力，有助于缓解焦虑和压力。
4. Virabhadrasana (勇士式) - 一系列站立式姿势，可帮助增强体力和平衡，提高自信和集中力。
5. Savasana (尸式) - 一种深度放松的姿势，有助于恢复身体和平衡，增强睡眠和缓解压力。