描述如何制作你最喜欢的饮品（非酒精饮品），列出所需材料和制作过程。

自制冰拿铁咖啡
所需材料：
1. 鲜磨咖啡粉
2. 牛奶
3. 冰块
4. 糖或蜜糖（自己口味而定）

制作过程：
1. 先将牛奶加热到60-65度左右，泡打器打出乳泡备用。
2. 研磨咖啡粉，将其放入咖啡机筛篮中。
3. 在咖啡机中加入适量的水，将筛篮插入咖啡机，煮出一份浓缩咖啡。
4. 将浓缩咖啡倒入杯子中，加入适量的糖或蜜糖，用汤匙搅拌均匀。
5. 倒入适量的泡打奶，用汤匙将乳泡挤在杯面。
6. 加入冰块，即可享用。

提示：如果没有咖啡机，可以考虑用咖啡过滤器或意式泡沫壶制作浓缩咖啡。同时，如果想要增加香气，可以在浓缩咖啡中加入一些香草精华或肉桂粉等。