描述瑜伽的知名理论和练习方法，包括呼吸和身体动作。
瑜伽是一种通过身体动作、呼吸和冥想来实现身体、心灵和精神的练习方法。瑜伽的知名理论包括八支瑜伽的修行，其中包括道德规范、自我纪律、身体姿势、呼吸控制、精神集中、冥想和超越性的自觉状态。

瑜伽的练习方法通常由不同的身体姿势，如瑜伽式，如树式、三角式、蛇式、根基式和头倒立式等组成。这些姿势旨在保持身体的平衡、灵活性和力量，并同时帮助练习者放松身心。

呼吸控制也是瑜伽的重要组成部分，通常与体位练习相结合。呼吸练习有助于平衡体内的能量和促进心理健康。

瑜伽的练习需要专注和耐心。随着时间的推移，练习者可以感受到身体和心灵的变化，从而实现身心平衡和内心深度的平静。