生成一段介绍“蒸汽机”发展历史的文本。
蒸汽机是一种热能转换机械，将水蒸气的热能转化为机械能。它最初由英国工程师詹姆斯·瓦特在18世纪末发明。蒸汽机的发展历经了几个世纪，经历了多位科学家、工程师的不断研究和改进。其中，19世纪初的工程师乔治·斯蒂芬森将蒸汽机应用于火车，于是世界上第一条悬挂式蒸汽机车铁路诞生了。随着蒸汽机技术不断提高，它的应用范围也不断扩大，曾为人类工业、交通和生活带来了重大影响。然而，随着现代科技的不断进步，蒸汽机的应用正在逐渐减少，但它仍然是人类工业史上的一个重要里程碑。