阐述一个科学理论
请阐述爱因斯坦的相对论理论。
爱因斯坦的相对论是一个重要的科学理论，它是基于两个基本假设而建立的：

1. 物理学定律在所有惯性参考系中都成立；
2. 光速是一个绝对常数，不受观察者运动状态的影响。

这些假设导致了相对论的几个重要结果：

1. 时间和空间是相对的：观察者的相对运动状态会影响他们对时间和空间的测量，因此在不同的参考系中时间和空间的度量方式是不同的；
2. 质能等价：质量和能量不再被视为独立的量，它们之间存在一个固定的转换关系（即E=mc²）；
3. 光速不变：无论观察者的相对运动状态如何，光速总是一个常数。

这些结果导致了相对论的一些重要应用，如GPS导航系统的准确性和科学家对宇宙中的黑洞和引力波等现象的理解。