描述如何制作一杯咖啡并提供所需材料清单。
制作一杯咖啡需要以下材料：
- 咖啡壶或咖啡机
- 咖啡粉
- 滤纸或过滤篮
- 热水
- 杯子

步骤：
1. 将适量的咖啡粉放入咖啡壶或过滤篮中。
2. 把滤纸放在过滤篮里。
3. 烧开水，等到水温降到90℃左右后，冲泡咖啡。
4. 把热水倒入咖啡壶或咖啡机中，等待几分钟，让咖啡粉膨胀。
5. 用慢慢倒入的方式，将水倒入咖啡壶或过滤篮中，再等待几分钟，让咖啡慢慢滴下来。
6. 将咖啡倒入杯子里，加入适量的糖和牛奶即可享用。