告诉我如何制作抹茶冰淇淋。
步骤如下：

1. 准备好抹茶粉、淡奶油、全脂牛奶、白糖和蛋黄。

2. 在一锅中，将牛奶和奶油混合并加热到将近沸腾的状态。

3. 在一个碗中，将蛋黄和白糖混合在一起，搅拌均匀。

4. 将热奶油倒入蛋黄混合物中，持续搅拌以将所有成分混合在一起。

5. 倒回锅中，用中火加热至混合物浓稠可形成薄膜。

6. 关火，就在这里加入抹茶粉，拿鞭器将混合物搅拌均匀。

7. 将抹茶混合物倒入冰淇淋机中，按照机器的说明进行操作，制作出冰淇淋。

8. 完成后，将制成的冰淇淋倒入冰箱，放置至少2小时使其凝固。