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关键词：机器学习。
文档：
Doc 1: 机器学习是一门复杂的学科，需要大量的实践。
Doc 2: 许多学校现在都开始开设机器学习课程。
Doc 3：在机器学习中，数据清洗是一个至关重要的步骤。
Doc 4：机器学习的应用正在改变我们的世界，例如自动驾驶汽车和语音识别技术。
包含关键词“机器学习”的文档如下：Doc 1、Doc 2、Doc 3和Doc 4。