请解释相对论的概念和原理。
相对论是一种物理学理论，它包括两个部分：狭义相对论和广义相对论。狭义相对论主要涉及观察者的运动和时间、空间的相对性，广义相对论则将引力视为时空弯曲的结果。相对论的核心原理是光速不变原理，即在任何参考系中，光速的值都是相同的。而狭义相对论的另一个重要原理是相对性原理，即物理定律在所有惯性系中都是相同的。这些原理推导出了一些奇特的结果，如时间膨胀、长度收缩和质量增加等。相对论在近现代物理学中具有重要的地位，它解释了许多实验和观测结果，同时也促进了对基本物理规律的深入研究。