在本次会议中，与会者讨论了公司未来一年的发展计划和战略。首先，CEO介绍了公司的目标和愿景，随后，各个部门的负责人分享了他们的计划和目标，并提出了一些合作需求和问题。最后，与会者就公司存在的问题和挑战进行了讨论，分享了他们的观点和建议。


基于以上这段文本内容回答： 
在讨论中，有哪些部门的计划和目标引起了与会者的关注，并提出了哪些合作需求？
从会议记录中可以看出，与会者对销售部门和研发部门的计划和目标表现出了浓厚的兴趣。其中，销售部门提出了扩大销售渠道、增加销售额的目标，并希望其他部门可以提供更好的支持，如赠品、广告宣传等方面。研发部门则提出了开发新产品、提高产品质量的目标，并希望销售部门能向他们提供市场需求的信息，以便更好地满足客户需求。