使用自然语言生成一个科普文章，介绍黑洞的基本概念和它们的形成。
黑洞是宇宙中最神秘而又壮观的物体之一。它是一种极度紧缩的物体，以至于引力变得如此强大，连光也无法逃脱它的吸引力。

黑洞的形成通常发生在一个非常大的恒星耗尽了它的燃料，然后在引力的作用下崩塌成一个极其紧凑的物体，也就是黑洞。这种崩塌只发生在质量超过三倍太阳质量的恒星，称为“超新星核心坍缩”。

黑洞的大小、质量和形状取决于恒星崩塌的方式和它的质量。这些巨大的黑洞可以拥有数百万倍甚至数十亿倍于太阳的质量，它们还能在宇宙中形成成对的黑洞，它们互相旋转，汇聚，并创建出大规模的引力波。

虽然黑洞与其它宇宙现象一样神秘，但它们的存在是基于广泛承认的科学概念。未来的天文学研究也将继续探索黑洞的奥秘，希望找到宇宙宏观结构和演化的答案。