请生成一段关于瑜伽的描述，包括瑜伽的起源、益处和流派等信息。
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瑜伽起源于印度，起初是为了达到内心平静和精神意识的提高而存在。通过练习瑜伽可以减轻压力、增强身体柔韧性和力量、提高身体平衡和协调能力、加强呼吸和循环系统功能、改善消化和免疫系统。

现有的瑜伽流派众多，其中哈达瑜伽强调身体的姿势、呼吸和内心的平衡；阿斯汤加瑜伽则注重肌肉和弹性的锻炼；八支瑜伽包括视、听、嗅、味、触等感官感受、内心冥想和肢体锻炼等多个方面。

总体来说，瑜伽是一种有效的身心健康练习方式，有助于促进人类的整体健康和生活质量。