请分析以下段落，提取其中的关键信息并总结其主旨。


“人类对自己的认知过程一直是心理学家们争论的话题。自20世纪初以来，已有多种理论试图解释个体如何感知自我以及与外部环境的关系。这些理论总体上可分为两类：原理主义和实证主义。原理主义者主张，自我概念是固有的，天生就存在于大脑中。相比之下，实证主义者认为，自我概念是通过个体自身的经验和对环境的观察而逐渐形成的。”
主旨：这篇文章讨论了人类对自身的认知过程，并介绍了两种看法——原理主义和实证主义——试图解释自我概念如何形成。原理主义认为自我概念是天生的，而实证主义认为它是通过个体自身的经验和对环境的观察而逐渐形成的。