提供三个人类历史上最著名的科学家，并简要介绍他们的贡献和成就。
1. 伽利略·伽利莱：意大利天文学家、物理学家，是近代物理学和天文学的奠基人之一，提出了地球自转、落体运动和天文望远镜。

2. 爱因斯坦：德国理论物理学家，创立了相对论和量子力学等领域，提出了著名的质能等效公式E=mc²，为现代物理学的发展做出了杰出贡献。

3. 达尔文： 英国生物学家，在进化论方面作出了许多开创性贡献，其著作《物种起源》阐述了生物进化的基本理论，深刻影响了整个生物学领域的发展。