根据给定的主题，创建一个包含3-5个关键词和它们的定义的词汇表。


主题：机器学习
1. 监督学习：一种机器学习任务，在这种任务中，模型需要从标记数据中学习输入和输出之间的映射关系。

2. 非监督学习：一种机器学习任务，在这种任务中，模型需要从未标记的数据中学习隐藏的结构和特征。

3. 深度学习：一种机器学习技术，使用神经网络来建立多层次的、分层次的模型，用于解决复杂的任务。

4. 数据预处理：一系列将原始数据转换为适合模型学习的格式的操作，例如特征缩放、标准化和数据清洗。

5. 模型评估：一种确定模型在新数据上性能好坏的方法，例如使用交叉验证或保留一部分数据用于测试。