生成一个有关人类祖先进化的文章段落。
人类祖先的进化是一个漫长而广泛的过程，涉及到数百万年和多个物种的演化。最早的人类祖先是非洲的一些类人猿，在演化过程中逐渐发展成为更为高级的灵长类动物。其中最著名的是尼安德特人和现代人。

在过去的数十年中，科学家通过在非洲和欧洲等地的考古发现中发现了很多有关我们祖先的信息。例如，最早的人类祖先Ardipithecus ramidus生活在大约440万年前，可以直立行走。而震旦猿和奥斯特洛普利特库斯则是更早期的阶段，是我们和其他灵长类动物的共同祖先。

尼安德特人和现代人都是具有高度发展的人类智慧的物种，但他们的起源和迁移历史却存在很大的不同。尼安德特人最早出现在欧洲和亚洲，而现代人则起源于非洲。科学家发现现代人在约20万年前从非洲迁移到其他大陆，并在那里分化成了不同的种族。

虽然我们的祖先已经不在人世，但通过不断的研究和探索，我们可以更好地理解我们的起源和演化历程。