给我一个描述恐龙的段落，并在段落中提供3个不同种类的恐龙及其特征。
恐龙是一类在地球上生存了约1.5亿年的史前动物。它们以巨大的身躯、锋利的牙齿和爪子以及壮观的尾巴而闻名。其中三种不同的恐龙是：

1. 霸王龙，它是已知最大的肉食性恐龙之一，能够在短时间内奔跑超过60公里/小时。它的牙齿可以达到18厘米长，足以撕裂其他恐龙的肉。 

2. 剑龙，它的最显著特征是头部上有一只巨大的刺。它的刺被认为是他们用来对抗掠食者和其他竞争对手的武器。剑龙也善于用后腿踢敌人，具有一定的攻击性。 

3. 三角龙，它的头顶上有一个巨大的三角形骨刺。这种骨刺可能是用作展示，吓阻捕食者或用作攻击武器。三角龙还有一个硕大而圆润的刺甲，可以保护其背部。