请列举和描述三种不同类型的瑜伽，并提供每种类型所需的装备。
三种不同类型的瑜伽：

1. 哈他瑜伽：这种类型的瑜伽主要关注体位法和呼吸练习。建议穿着舒适的运动服，需要一个瑜伽垫子作为练习基础。
2. 阴瑜伽：这种类型的瑜伽强调长时间的放松和深度伸展。建议穿着舒适的运动服和温暖的袜子，需要一个瑜伽垫子和一个瑜伽块或毯子。
3. 热瑜伽：这种类型的瑜伽在高温环境下进行，旨在通过汗水排除身体毒素。建议穿着轻便的运动服，需要一个防滑瑜伽垫，毛巾和水瓶。