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科技新闻：马斯克表示，他的公司SpaceX已经获得了从美国政府部门国防高级研究计划局（DARPA）获得的一项价值约2000万美元的合同，用于开发用于军事目的的太空交通管制系统。
问题：谁授予了SpaceX价值约2000万美元的合同？该合同是用于什么目的？
SpaceX获得了美国政府部门国防高级研究计划局（DARPA）授予的一项价值约2000万美元的合同。这项合同是用于开发用于军事目的的太空交通管制系统。