描述并解释相对论的基本概念和公式。
相对论是一种科学理论，揭示了物理学中有关时空、能量和物质之间关系的基本规律。其中包括以下概念：

1. 狭义相对论：研究的是高速物体运动的影响。这个理论的基本公式为w=γv，其中w是物体的相对运动速度，v是物体的真实速度，γ是洛伦兹因子。

2. 时空：时间和空间是相互依存的，组成了时空的整体。空间的三个维度（长度、宽度和高度）与时间一起构成了四维时空。

3. 光速：光速是不变的，任何物体不管以多大的速度运动，它们测得的光速都是相同的。

4. 质量能量等价原理：质量和能量是可以相互转换的，且存在一种质量-能量等价关系式E=mc²，其中E是能量，m是物体的质量，c是光速。

这些概念和公式构成了相对论的基础，并推动了许多其他科学领域的发展。