; LLVM IR from hans-ob1/neural_cam_ros :: src/detector (detection_layer)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.layer = type { i32, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, float, float, float, float, float, float, float, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, float, float, float, i32, float, float, float, float, float, float, float, i32, i32, float, i32, i32, i32, i32, float, float, float, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, i64 }
%struct.box = type { float, float, float, float }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind
declare double @pow(double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @get_detection_boxes(ptr noundef byval(%struct.layer) align 8 %0, i32 noundef %1, i32 noundef %2, float noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5, i32 noundef %6) #2 {
  %8 = alloca i32, align 4
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca float, align 4
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca i32, align 4
  %22 = alloca float, align 4
  %23 = alloca i32, align 4
  %24 = alloca i32, align 4
  %25 = alloca float, align 4
  store i32 %1, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  store i32 %2, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  store float %3, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  store ptr %4, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  store ptr %5, ptr %12, align 8, !tbaa !11
  store i32 %6, ptr %13, align 4, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #3
  %26 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 101
  %27 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  store ptr %27, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  store i32 0, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  br label %28

28:                                               ; preds = %238, %7
  %29 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  %30 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %31 = load i32, ptr %30, align 8, !tbaa !16
  %32 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %33 = load i32, ptr %32, align 8, !tbaa !16
  %34 = mul nsw i32 %31, %33
  %35 = icmp slt i32 %29, %34
  br i1 %35, label %36, label %241

36:                                               ; preds = %28
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #3
  %37 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %39 = load i32, ptr %38, align 8, !tbaa !16
  %40 = sdiv i32 %37, %39
  store i32 %40, ptr %18, align 4, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #3
  %41 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  %42 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %43 = load i32, ptr %42, align 8, !tbaa !16
  %44 = srem i32 %41, %43
  store i32 %44, ptr %19, align 4, !tbaa !5
  store i32 0, ptr %16, align 4, !tbaa !5
  br label %45

45:                                               ; preds = %234, %36
  %46 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !5
  %47 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 23
  %48 = load i32, ptr %47, align 8, !tbaa !17
  %49 = icmp slt i32 %46, %48
  br i1 %49, label %50, label %237

50:                                               ; preds = %45
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #3
  %51 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 23
  %53 = load i32, ptr %52, align 8, !tbaa !17
  %54 = mul nsw i32 %51, %53
  %55 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !5
  %56 = add nsw i32 %54, %55
  store i32 %56, ptr %20, align 4, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %21) #3
  %57 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %58 = load i32, ptr %57, align 8, !tbaa !16
  %59 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %60 = load i32, ptr %59, align 8, !tbaa !16
  %61 = mul nsw i32 %58, %60
  %62 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 46
  %63 = load i32, ptr %62, align 4, !tbaa !18
  %64 = mul nsw i32 %61, %63
  %65 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  %66 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 23
  %67 = load i32, ptr %66, align 8, !tbaa !17
  %68 = mul nsw i32 %65, %67
  %69 = add nsw i32 %64, %68
  %70 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !5
  %71 = add nsw i32 %69, %70
  store i32 %71, ptr %21, align 4, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #3
  %72 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %73 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !5
  %74 = sext i32 %73 to i64
  %75 = getelementptr inbounds float, ptr %72, i64 %74
  %76 = load float, ptr %75, align 4, !tbaa !9
  store float %76, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %23) #3
  %77 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %78 = load i32, ptr %77, align 8, !tbaa !16
  %79 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %80 = load i32, ptr %79, align 8, !tbaa !16
  %81 = mul nsw i32 %78, %80
  %82 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 46
  %83 = load i32, ptr %82, align 4, !tbaa !18
  %84 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 23
  %85 = load i32, ptr %84, align 8, !tbaa !17
  %86 = add nsw i32 %83, %85
  %87 = mul nsw i32 %81, %86
  %88 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  %89 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 23
  %90 = load i32, ptr %89, align 8, !tbaa !17
  %91 = mul nsw i32 %88, %90
  %92 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !5
  %93 = add nsw i32 %91, %92
  %94 = mul nsw i32 %93, 4
  %95 = add nsw i32 %87, %94
  store i32 %95, ptr %23, align 4, !tbaa !5
  %96 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %97 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !5
  %98 = add nsw i32 %97, 0
  %99 = sext i32 %98 to i64
  %100 = getelementptr inbounds float, ptr %96, i64 %99
  %101 = load float, ptr %100, align 4, !tbaa !9
  %102 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !5
  %103 = sitofp i32 %102 to float
  %104 = fadd float %101, %103
  %105 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %106 = load i32, ptr %105, align 8, !tbaa !16
  %107 = sitofp i32 %106 to float
  %108 = fdiv float %104, %107
  %109 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %110 = sitofp i32 %109 to float
  %111 = fmul float %108, %110
  %112 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !11
  %113 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !5
  %114 = sext i32 %113 to i64
  %115 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %112, i64 %114
  %116 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %115, i32 0, i32 0
  store float %111, ptr %116, align 4, !tbaa !19
  %117 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %118 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !5
  %119 = add nsw i32 %118, 1
  %120 = sext i32 %119 to i64
  %121 = getelementptr inbounds float, ptr %117, i64 %120
  %122 = load float, ptr %121, align 4, !tbaa !9
  %123 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !5
  %124 = sitofp i32 %123 to float
  %125 = fadd float %122, %124
  %126 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 27
  %127 = load i32, ptr %126, align 8, !tbaa !16
  %128 = sitofp i32 %127 to float
  %129 = fdiv float %125, %128
  %130 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %131 = sitofp i32 %130 to float
  %132 = fmul float %129, %131
  %133 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !11
  %134 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !5
  %135 = sext i32 %134 to i64
  %136 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %133, i64 %135
  %137 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %136, i32 0, i32 1
  store float %132, ptr %137, align 4, !tbaa !21
  %138 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %139 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !5
  %140 = add nsw i32 %139, 2
  %141 = sext i32 %140 to i64
  %142 = getelementptr inbounds float, ptr %138, i64 %141
  %143 = load float, ptr %142, align 4, !tbaa !9
  %144 = fpext float %143 to double
  %145 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 31
  %146 = load i32, ptr %145, align 8, !tbaa !22
  %147 = icmp ne i32 %146, 0
  %148 = zext i1 %147 to i64
  %149 = select i1 %147, i32 2, i32 1
  %150 = sitofp i32 %149 to double
  %151 = call double @pow(double noundef %144, double noundef %150) #3
  %152 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %153 = sitofp i32 %152 to double
  %154 = fmul double %151, %153
  %155 = fptrunc double %154 to float
  %156 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !11
  %157 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !5
  %158 = sext i32 %157 to i64
  %159 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %156, i64 %158
  %160 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %159, i32 0, i32 2
  store float %155, ptr %160, align 4, !tbaa !23
  %161 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %162 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !5
  %163 = add nsw i32 %162, 3
  %164 = sext i32 %163 to i64
  %165 = getelementptr inbounds float, ptr %161, i64 %164
  %166 = load float, ptr %165, align 4, !tbaa !9
  %167 = fpext float %166 to double
  %168 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 31
  %169 = load i32, ptr %168, align 8, !tbaa !22
  %170 = icmp ne i32 %169, 0
  %171 = zext i1 %170 to i64
  %172 = select i1 %170, i32 2, i32 1
  %173 = sitofp i32 %172 to double
  %174 = call double @pow(double noundef %167, double noundef %173) #3
  %175 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %176 = sitofp i32 %175 to double
  %177 = fmul double %174, %176
  %178 = fptrunc double %177 to float
  %179 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !11
  %180 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !5
  %181 = sext i32 %180 to i64
  %182 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %179, i64 %181
  %183 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %182, i32 0, i32 3
  store float %178, ptr %183, align 4, !tbaa !24
  store i32 0, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  br label %184

184:                                              ; preds = %219, %50
  %185 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %186 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 46
  %187 = load i32, ptr %186, align 4, !tbaa !18
  %188 = icmp slt i32 %185, %187
  br i1 %188, label %189, label %222

189:                                              ; preds = %184
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %24) #3
  %190 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  %191 = getelementptr inbounds %struct.layer, ptr %0, i32 0, i32 46
  %192 = load i32, ptr %191, align 4, !tbaa !18
  %193 = mul nsw i32 %190, %192
  store i32 %193, ptr %24, align 4, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %25) #3
  %194 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %195 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %196 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !5
  %197 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %198 = add nsw i32 %196, %197
  %199 = sext i32 %198 to i64
  %200 = getelementptr inbounds float, ptr %195, i64 %199
  %201 = load float, ptr %200, align 4, !tbaa !9
  %202 = fmul float %194, %201
  store float %202, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %203 = load float, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %204 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %205 = fcmp ogt float %203, %204
  br i1 %205, label %206, label %208

206:                                              ; preds = %189
  %207 = load float, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  br label %209

208:                                              ; preds = %189
  br label %209

209:                                              ; preds = %208, %206
  %210 = phi float [ %207, %206 ], [ 0.000000e+00, %208 ]
  %211 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %212 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !5
  %213 = sext i32 %212 to i64
  %214 = getelementptr inbounds ptr, ptr %211, i64 %213
  %215 = load ptr, ptr %214, align 8, !tbaa !11
  %216 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %217 = sext i32 %216 to i64
  %218 = getelementptr inbounds float, ptr %215, i64 %217
  store float %210, ptr %218, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %25) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %24) #3
  br label %219

219:                                              ; preds = %209
  %220 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %221 = add nsw i32 %220, 1
  store i32 %221, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  br label %184, !llvm.loop !25

222:                                              ; preds = %184
  %223 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !5
  %224 = icmp ne i32 %223, 0
  br i1 %224, label %225, label %233

225:                                              ; preds = %222
  %226 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %227 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %228 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !5
  %229 = sext i32 %228 to i64
  %230 = getelementptr inbounds ptr, ptr %227, i64 %229
  %231 = load ptr, ptr %230, align 8, !tbaa !11
  %232 = getelementptr inbounds float, ptr %231, i64 0
  store float %226, ptr %232, align 4, !tbaa !9
  br label %233

233:                                              ; preds = %225, %222
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %23) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %21) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #3
  br label %234

234:                                              ; preds = %233
  %235 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !5
  %236 = add nsw i32 %235, 1
  store i32 %236, ptr %16, align 4, !tbaa !5
  br label %45, !llvm.loop !27

237:                                              ; preds = %45
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #3
  br label %238

238:                                              ; preds = %237
  %239 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  %240 = add nsw i32 %239, 1
  store i32 %240, ptr %14, align 4, !tbaa !5
  br label %28, !llvm.loop !28

241:                                              ; preds = %28
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #3
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"int", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"float", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !12, i64 528}
!14 = !{!"layer", !6, i64 0, !6, i64 4, !6, i64 8, !12, i64 16, !12, i64 24, !12, i64 32, !12, i64 40, !12, i64 48, !12, i64 56, !6, i64 64, !6, i64 68, !6, i64 72, !6, i64 76, !6, i64 80, !6, i64 84, !6, i64 88, !6, i64 92, !6, i64 96, !6, i64 100, !6, i64 104, !6, i64 108, !6, i64 112, !6, i64 116, !6, i64 120, !6, i64 124, !6, i64 128, !6, i64 132, !6, i64 136, !6, i64 140, !6, i64 144, !6, i64 148, !6, i64 152, !6, i64 156, !6, i64 160, !6, i64 164, !6, i64 168, !6, i64 172, !6, i64 176, !10, i64 180, !10, i64 184, !10, i64 188, !10, i64 192, !10, i64 196, !10, i64 200, !10, i64 204, !6, i64 208, !6, i64 212, !6, i64 216, !6, i64 220, !6, i64 224, !6, i64 228, !6, i64 232, !6, i64 236, !6, i64 240, !6, i64 244, !6, i64 248, !6, i64 252, !10, i64 256, !10, i64 260, !10, i64 264, !6, i64 268, !10, i64 272, !10, i64 276, !10, i64 280, !10, i64 284, !10, i64 288, !10, i64 292, !10, i64 296, !6, i64 300, !6, i64 304, !10, i64 308, !6, i64 312, !6, i64 316, !6, i64 320, !6, i64 324, !10, i64 328, !10, i64 332, !10, i64 336, !12, i64 344, !12, i64 352, !12, i64 360, !12, i64 368, !12, i64 376, !12, i64 384, !12, i64 392, !12, i64 400, !12, i64 408, !12, i64 416, !12, i64 424, !12, i64 432, !12, i64 440, !12, i64 448, !12, i64 456, !12, i64 464, !12, i64 472, !12, i64 480, !12, i64 488, !12, i64 496, !12, i64 504, !12, i64 512, !12, i64 520, !12, i64 528, !12, i64 536, !12, i64 544, !12, i64 552, !12, i64 560, !12, i64 568, !12, i64 576, !12, i64 584, !12, i64 592, !12, i64 600, !12, i64 608, !12, i64 616, !12, i64 624, !12, i64 632, !12, i64 640, !12, i64 648, !12, i64 656, !12, i64 664, !12, i64 672, !12, i64 680, !12, i64 688, !12, i64 696, !12, i64 704, !12, i64 712, !12, i64 720, !12, i64 728, !12, i64 736, !12, i64 744, !12, i64 752, !12, i64 760, !12, i64 768, !12, i64 776, !12, i64 784, !12, i64 792, !15, i64 800}
!15 = !{!"long", !7, i64 0}
!16 = !{!14, !6, i64 136}
!17 = !{!14, !6, i64 120}
!18 = !{!14, !6, i64 212}
!19 = !{!20, !10, i64 0}
!20 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12}
!21 = !{!20, !10, i64 4}
!22 = !{!14, !6, i64 152}
!23 = !{!20, !10, i64 8}
!24 = !{!20, !10, i64 12}
!25 = distinct !{!25, !26}
!26 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!27 = distinct !{!27, !26}
!28 = distinct !{!28, !26}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.layer = type { i32, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, float, float, float, float, float, float, float, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, float, float, float, i32, float, float, float, float, float, float, float, i32, i32, float, i32, i32, i32, i32, float, float, float, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, i64 }
%struct.box = type { float, float, float, float }

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @pow(double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nofree nounwind memory(readwrite, inaccessiblemem: write) uwtable
define dso_local void @get_detection_boxes(ptr nocapture noundef readonly byval(%struct.layer) align 8 %0, i32 noundef %1, i32 noundef %2, float noundef %3, ptr nocapture noundef readonly %4, ptr nocapture noundef writeonly %5, i32 noundef %6) local_unnamed_addr #1 {
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 528
  %9 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %10 = ptrtoint ptr %9 to i64
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 136
  %12 = load i32, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %13 = mul i32 %12, %12
  %.not67 = icmp eq i32 %12, 0
  br i1 %.not67, label %._crit_edge, label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %7
  %14 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 120
  %15 = load i32, ptr %14, align 8, !tbaa !14
  %16 = icmp sgt i32 %15, 0
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 212
  %18 = load i32, ptr %17, align 4
  %19 = mul nsw i32 %18, %13
  %20 = sitofp i32 %12 to float
  %21 = sitofp i32 %1 to float
  %22 = sitofp i32 %2 to float
  %23 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 152
  %24 = load i32, ptr %23, align 8
  %.not = icmp eq i32 %24, 0
  %25 = select i1 %.not, i32 1, i32 2
  %26 = uitofp nneg i32 %25 to double
  %27 = sitofp i32 %1 to double
  %28 = sitofp i32 %2 to double
  %.not57 = icmp eq i32 %6, 0
  br i1 %16, label %.lr.ph.split.us, label %._crit_edge

.lr.ph.split.us:                                  ; preds = %.lr.ph
  %29 = add nsw i32 %18, %15
  %30 = mul nsw i32 %29, %13
  %31 = icmp sgt i32 %18, 0
  %32 = sext i32 %30 to i64
  %33 = zext nneg i32 %15 to i64
  %umax89 = tail call i32 @llvm.umax.i32(i32 %13, i32 1)
  %wide.trip.count90 = zext i32 %umax89 to i64
  %wide.trip.count84 = zext nneg i32 %15 to i64
  %invariant.gep96 = getelementptr float, ptr %9, i64 %32
  br i1 %31, label %.lr.ph61.us.us.preheader, label %.lr.ph61.us

.lr.ph61.us.us.preheader:                         ; preds = %.lr.ph.split.us
  %wide.trip.count79 = zext nneg i32 %18 to i64
  %min.iters.check = icmp ult i32 %18, 8
  %n.vec = and i64 %wide.trip.count79, 2147483640
  %broadcast.splatinsert100 = insertelement <4 x float> poison, float %3, i64 0
  %broadcast.splat101 = shufflevector <4 x float> %broadcast.splatinsert100, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %wide.trip.count79
  %xtraiter = and i64 %wide.trip.count79, 1
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  %34 = add nsw i64 %wide.trip.count79, -1
  br label %.lr.ph61.us.us

.lr.ph61.us.us:                                   ; preds = %.lr.ph61.us.us.preheader, %._crit_edge62.split.us.us.us
  %indvars.iv86 = phi i64 [ 0, %.lr.ph61.us.us.preheader ], [ %indvars.iv.next87, %._crit_edge62.split.us.us.us ]
  %35 = trunc i64 %indvars.iv86 to i32
  %36 = mul i32 %18, %35
  %37 = zext i32 %36 to i64
  %.neg = mul nsw i64 %37, -4
  %38 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv86 to i32
  %39 = sdiv i32 %38, %12
  %40 = srem i32 %38, %12
  %41 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv86, %33
  %42 = uitofp nneg i32 %40 to float
  %43 = sitofp i32 %39 to float
  %44 = trunc i64 %indvars.iv86 to i32
  %45 = mul i32 %18, %44
  %46 = zext i32 %45 to i64
  %invariant.gep94 = getelementptr inbounds float, ptr %9, i64 %46
  %.neg102 = sub i64 %.neg, %10
  br label %.lr.ph.us.us.us

.lr.ph.us.us.us:                                  ; preds = %100, %.lr.ph61.us.us
  %indvars.iv81 = phi i64 [ %indvars.iv.next82, %100 ], [ 0, %.lr.ph61.us.us ]
  %47 = add nuw nsw i64 %41, %indvars.iv81
  %48 = trunc nsw i64 %47 to i32
  %49 = add i32 %19, %48
  %50 = sext i32 %49 to i64
  %51 = getelementptr inbounds float, ptr %9, i64 %50
  %52 = load float, ptr %51, align 4, !tbaa !15
  %.idx92 = shl i64 %47, 4
  %gep97 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep96, i64 %.idx92
  %53 = load float, ptr %gep97, align 4, !tbaa !15
  %54 = fadd float %53, %42
  %55 = fdiv float %54, %20
  %56 = fmul float %55, %21
  %57 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %5, i64 %47
  store float %56, ptr %57, align 4, !tbaa !16
  %58 = getelementptr i8, ptr %gep97, i64 4
  %59 = load float, ptr %58, align 4, !tbaa !15
  %60 = fadd float %59, %43
  %61 = fdiv float %60, %20
  %62 = fmul float %61, %22
  %63 = getelementptr inbounds i8, ptr %57, i64 4
  store float %62, ptr %63, align 4, !tbaa !18
  %64 = getelementptr i8, ptr %gep97, i64 8
  %65 = load float, ptr %64, align 4, !tbaa !15
  %66 = fpext float %65 to double
  %67 = tail call double @pow(double noundef %66, double noundef %26) #3
  %68 = fmul double %67, %27
  %69 = fptrunc double %68 to float
  %70 = getelementptr inbounds i8, ptr %57, i64 8
  store float %69, ptr %70, align 4, !tbaa !19
  %71 = getelementptr i8, ptr %gep97, i64 12
  %72 = load float, ptr %71, align 4, !tbaa !15
  %73 = fpext float %72 to double
  %74 = tail call double @pow(double noundef %73, double noundef %26) #3
  %75 = fmul double %74, %28
  %76 = fptrunc double %75 to float
  %77 = getelementptr inbounds i8, ptr %57, i64 12
  store float %76, ptr %77, align 4, !tbaa !20
  %78 = getelementptr inbounds ptr, ptr %4, i64 %47
  %79 = load ptr, ptr %78, align 8, !tbaa !21
  %80 = ptrtoint ptr %79 to i64
  %81 = add i64 %.neg102, %80
  %diff.check = icmp ult i64 %81, 32
  %or.cond = select i1 %min.iters.check, i1 true, i1 %diff.check
  br i1 %or.cond, label %scalar.ph.preheader, label %vector.ph

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %middle.block, %.lr.ph.us.us.us
  %indvars.iv76.ph = phi i64 [ 0, %.lr.ph.us.us.us ], [ %n.vec, %middle.block ]
  br i1 %lcmp.mod.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol

scalar.ph.prol:                                   ; preds = %scalar.ph.preheader
  %gep95.prol = getelementptr inbounds float, ptr %invariant.gep94, i64 %indvars.iv76.ph
  %82 = load float, ptr %gep95.prol, align 4, !tbaa !15
  %83 = fmul float %52, %82
  %84 = fcmp ogt float %83, %3
  %85 = select i1 %84, float %83, float 0.000000e+00
  %86 = getelementptr inbounds float, ptr %79, i64 %indvars.iv76.ph
  store float %85, ptr %86, align 4, !tbaa !15
  %indvars.iv.next77.prol = or disjoint i64 %indvars.iv76.ph, 1
  br label %scalar.ph.prol.loopexit

scalar.ph.prol.loopexit:                          ; preds = %scalar.ph.prol, %scalar.ph.preheader
  %indvars.iv76.unr = phi i64 [ %indvars.iv76.ph, %scalar.ph.preheader ], [ %indvars.iv.next77.prol, %scalar.ph.prol ]
  %87 = icmp eq i64 %indvars.iv76.ph, %34
  br i1 %87, label %._crit_edge.us.us.us, label %scalar.ph

vector.ph:                                        ; preds = %.lr.ph.us.us.us
  %broadcast.splatinsert = insertelement <4 x float> poison, float %52, i64 0
  %broadcast.splat = shufflevector <4 x float> %broadcast.splatinsert, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %88 = getelementptr inbounds float, ptr %invariant.gep94, i64 %index
  %89 = getelementptr inbounds i8, ptr %88, i64 16
  %wide.load = load <4 x float>, ptr %88, align 4, !tbaa !15
  %wide.load99 = load <4 x float>, ptr %89, align 4, !tbaa !15
  %90 = fmul <4 x float> %broadcast.splat, %wide.load
  %91 = fmul <4 x float> %broadcast.splat, %wide.load99
  %92 = fcmp ogt <4 x float> %90, %broadcast.splat101
  %93 = fcmp ogt <4 x float> %91, %broadcast.splat101
  %94 = select <4 x i1> %92, <4 x float> %90, <4 x float> zeroinitializer
  %95 = select <4 x i1> %93, <4 x float> %91, <4 x float> zeroinitializer
  %96 = getelementptr inbounds float, ptr %79, i64 %index
  %97 = getelementptr inbounds i8, ptr %96, i64 16
  store <4 x float> %94, ptr %96, align 4, !tbaa !15
  store <4 x float> %95, ptr %97, align 4, !tbaa !15
  %index.next = add nuw i64 %index, 8
  %98 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %98, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !22

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  br i1 %cmp.n, label %._crit_edge.us.us.us, label %scalar.ph.preheader

99:                                               ; preds = %._crit_edge.us.us.us
  store float %52, ptr %79, align 4, !tbaa !15
  br label %100

100:                                              ; preds = %._crit_edge.us.us.us, %99
  %indvars.iv.next82 = add nuw nsw i64 %indvars.iv81, 1
  %exitcond85.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next82, %wide.trip.count84
  br i1 %exitcond85.not, label %._crit_edge62.split.us.us.us, label %.lr.ph.us.us.us, !llvm.loop !26

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph
  %indvars.iv76 = phi i64 [ %indvars.iv.next77.1, %scalar.ph ], [ %indvars.iv76.unr, %scalar.ph.prol.loopexit ]
  %gep95 = getelementptr inbounds float, ptr %invariant.gep94, i64 %indvars.iv76
  %101 = load float, ptr %gep95, align 4, !tbaa !15
  %102 = fmul float %52, %101
  %103 = fcmp ogt float %102, %3
  %104 = select i1 %103, float %102, float 0.000000e+00
  %105 = getelementptr inbounds float, ptr %79, i64 %indvars.iv76
  store float %104, ptr %105, align 4, !tbaa !15
  %indvars.iv.next77 = add nuw nsw i64 %indvars.iv76, 1
  %gep95.1 = getelementptr inbounds float, ptr %invariant.gep94, i64 %indvars.iv.next77
  %106 = load float, ptr %gep95.1, align 4, !tbaa !15
  %107 = fmul float %52, %106
  %108 = fcmp ogt float %107, %3
  %109 = select i1 %108, float %107, float 0.000000e+00
  %110 = getelementptr inbounds float, ptr %79, i64 %indvars.iv.next77
  store float %109, ptr %110, align 4, !tbaa !15
  %indvars.iv.next77.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv76, 2
  %exitcond80.not.1 = icmp eq i64 %indvars.iv.next77.1, %wide.trip.count79
  br i1 %exitcond80.not.1, label %._crit_edge.us.us.us, label %scalar.ph, !llvm.loop !27

._crit_edge.us.us.us:                             ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph, %middle.block
  br i1 %.not57, label %100, label %99

._crit_edge62.split.us.us.us:                     ; preds = %100
  %indvars.iv.next87 = add nuw nsw i64 %indvars.iv86, 1
  %exitcond91.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next87, %wide.trip.count90
  br i1 %exitcond91.not, label %._crit_edge, label %.lr.ph61.us.us, !llvm.loop !28

.lr.ph61.us:                                      ; preds = %.lr.ph.split.us, %._crit_edge62.split.us65
  %indvars.iv71 = phi i64 [ %indvars.iv.next72, %._crit_edge62.split.us65 ], [ 0, %.lr.ph.split.us ]
  %111 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv71 to i32
  %112 = sdiv i32 %111, %12
  %113 = srem i32 %111, %12
  %114 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv71, %33
  %115 = uitofp nneg i32 %113 to float
  %116 = sitofp i32 %112 to float
  br label %117

117:                                              ; preds = %.lr.ph61.us, %152
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph61.us ], [ %indvars.iv.next, %152 ]
  %118 = add nuw nsw i64 %114, %indvars.iv
  %119 = trunc nsw i64 %118 to i32
  %120 = add i32 %19, %119
  %121 = sext i32 %120 to i64
  %122 = getelementptr inbounds float, ptr %9, i64 %121
  %123 = load float, ptr %122, align 4, !tbaa !15
  %.idx = shl i64 %118, 4
  %gep = getelementptr i8, ptr %invariant.gep96, i64 %.idx
  %124 = load float, ptr %gep, align 4, !tbaa !15
  %125 = fadd float %124, %115
  %126 = fdiv float %125, %20
  %127 = fmul float %126, %21
  %128 = getelementptr inbounds %struct.box, ptr %5, i64 %118
  store float %127, ptr %128, align 4, !tbaa !16
  %129 = getelementptr i8, ptr %gep, i64 4
  %130 = load float, ptr %129, align 4, !tbaa !15
  %131 = fadd float %130, %116
  %132 = fdiv float %131, %20
  %133 = fmul float %132, %22
  %134 = getelementptr inbounds i8, ptr %128, i64 4
  store float %133, ptr %134, align 4, !tbaa !18
  %135 = getelementptr i8, ptr %gep, i64 8
  %136 = load float, ptr %135, align 4, !tbaa !15
  %137 = fpext float %136 to double
  %138 = tail call double @pow(double noundef %137, double noundef %26) #3
  %139 = fmul double %138, %27
  %140 = fptrunc double %139 to float
  %141 = getelementptr inbounds i8, ptr %128, i64 8
  store float %140, ptr %141, align 4, !tbaa !19
  %142 = getelementptr i8, ptr %gep, i64 12
  %143 = load float, ptr %142, align 4, !tbaa !15
  %144 = fpext float %143 to double
  %145 = tail call double @pow(double noundef %144, double noundef %26) #3
  %146 = fmul double %145, %28
  %147 = fptrunc double %146 to float
  %148 = getelementptr inbounds i8, ptr %128, i64 12
  store float %147, ptr %148, align 4, !tbaa !20
  br i1 %.not57, label %152, label %149

149:                                              ; preds = %117
  %150 = getelementptr inbounds ptr, ptr %4, i64 %118
  %151 = load ptr, ptr %150, align 8, !tbaa !21
  store float %123, ptr %151, align 4, !tbaa !15
  br label %152

152:                                              ; preds = %149, %117
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next, %wide.trip.count84
  br i1 %exitcond.not, label %._crit_edge62.split.us65, label %117, !llvm.loop !26

._crit_edge62.split.us65:                         ; preds = %152
  %indvars.iv.next72 = add nuw nsw i64 %indvars.iv71, 1
  %exitcond75.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next72, %wide.trip.count90
  br i1 %exitcond75.not, label %._crit_edge, label %.lr.ph61.us, !llvm.loop !28

._crit_edge:                                      ; preds = %._crit_edge62.split.us65, %._crit_edge62.split.us.us.us, %.lr.ph, %7
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i32 @llvm.umax.i32(i32, i32) #2

attributes #0 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nofree nounwind memory(readwrite, inaccessiblemem: write) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 528}
!6 = !{!"layer", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40, !10, i64 48, !10, i64 56, !7, i64 64, !7, i64 68, !7, i64 72, !7, i64 76, !7, i64 80, !7, i64 84, !7, i64 88, !7, i64 92, !7, i64 96, !7, i64 100, !7, i64 104, !7, i64 108, !7, i64 112, !7, i64 116, !7, i64 120, !7, i64 124, !7, i64 128, !7, i64 132, !7, i64 136, !7, i64 140, !7, i64 144, !7, i64 148, !7, i64 152, !7, i64 156, !7, i64 160, !7, i64 164, !7, i64 168, !7, i64 172, !7, i64 176, !11, i64 180, !11, i64 184, !11, i64 188, !11, i64 192, !11, i64 196, !11, i64 200, !11, i64 204, !7, i64 208, !7, i64 212, !7, i64 216, !7, i64 220, !7, i64 224, !7, i64 228, !7, i64 232, !7, i64 236, !7, i64 240, !7, i64 244, !7, i64 248, !7, i64 252, !11, i64 256, !11, i64 260, !11, i64 264, !7, i64 268, !11, i64 272, !11, i64 276, !11, i64 280, !11, i64 284, !11, i64 288, !11, i64 292, !11, i64 296, !7, i64 300, !7, i64 304, !11, i64 308, !7, i64 312, !7, i64 316, !7, i64 320, !7, i64 324, !11, i64 328, !11, i64 332, !11, i64 336, !10, i64 344, !10, i64 352, !10, i64 360, !10, i64 368, !10, i64 376, !10, i64 384, !10, i64 392, !10, i64 400, !10, i64 408, !10, i64 416, !10, i64 424, !10, i64 432, !10, i64 440, !10, i64 448, !10, i64 456, !10, i64 464, !10, i64 472, !10, i64 480, !10, i64 488, !10, i64 496, !10, i64 504, !10, i64 512, !10, i64 520, !10, i64 528, !10, i64 536, !10, i64 544, !10, i64 552, !10, i64 560, !10, i64 568, !10, i64 576, !10, i64 584, !10, i64 592, !10, i64 600, !10, i64 608, !10, i64 616, !10, i64 624, !10, i64 632, !10, i64 640, !10, i64 648, !10, i64 656, !10, i64 664, !10, i64 672, !10, i64 680, !10, i64 688, !10, i64 696, !10, i64 704, !10, i64 712, !10, i64 720, !10, i64 728, !10, i64 736, !10, i64 744, !10, i64 752, !10, i64 760, !10, i64 768, !10, i64 776, !10, i64 784, !10, i64 792, !12, i64 800}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!"float", !8, i64 0}
!12 = !{!"long", !8, i64 0}
!13 = !{!6, !7, i64 136}
!14 = !{!6, !7, i64 120}
!15 = !{!11, !11, i64 0}
!16 = !{!17, !11, i64 0}
!17 = !{!"", !11, i64 0, !11, i64 4, !11, i64 8, !11, i64 12}
!18 = !{!17, !11, i64 4}
!19 = !{!17, !11, i64 8}
!20 = !{!17, !11, i64 12}
!21 = !{!10, !10, i64 0}
!22 = distinct !{!22, !23, !24, !25}
!23 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!24 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!25 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!26 = distinct !{!26, !23}
!27 = distinct !{!27, !23, !24}
!28 = distinct !{!28, !23}


; Effective O3 passes: BDCEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass