; LLVM IR from hans-ob1/neural_cam_ros :: src/detector (tree)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.tree = type { ptr, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, i32, ptr, ptr }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i32 @hierarchy_top_prediction(ptr noundef %0, ptr noundef %1, float noundef %2) #1 {
  %4 = alloca i32, align 4
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca float, align 4
  %8 = alloca float, align 4
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca float, align 4
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca float, align 4
  %15 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store float %2, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #2
  store float 1.000000e+00, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #2
  store i32 0, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #2
  br label %16

16:                                               ; preds = %106, %3
  br label %17

17:                                               ; preds = %16
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #2
  store float 0.000000e+00, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #2
  store i32 0, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  store i32 0, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  br label %18

18:                                               ; preds = %58, %17
  %19 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %20 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %21 = getelementptr inbounds %struct.tree, ptr %20, i32 0, i32 7
  %22 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %23 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %24 = sext i32 %23 to i64
  %25 = getelementptr inbounds i32, ptr %22, i64 %24
  %26 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !11
  %27 = icmp slt i32 %19, %26
  br i1 %27, label %28, label %61

28:                                               ; preds = %18
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #2
  %29 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %30 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %31 = getelementptr inbounds %struct.tree, ptr %30, i32 0, i32 8
  %32 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !15
  %33 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %34 = sext i32 %33 to i64
  %35 = getelementptr inbounds i32, ptr %32, i64 %34
  %36 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !11
  %37 = add nsw i32 %29, %36
  store i32 %37, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #2
  %38 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %39 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %40 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %41 = getelementptr inbounds %struct.tree, ptr %40, i32 0, i32 8
  %42 = load ptr, ptr %41, align 8, !tbaa !15
  %43 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %44 = sext i32 %43 to i64
  %45 = getelementptr inbounds i32, ptr %42, i64 %44
  %46 = load i32, ptr %45, align 4, !tbaa !11
  %47 = add nsw i32 %39, %46
  %48 = sext i32 %47 to i64
  %49 = getelementptr inbounds float, ptr %38, i64 %48
  %50 = load float, ptr %49, align 4, !tbaa !9
  store float %50, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %51 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %52 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %53 = fcmp ogt float %51, %52
  br i1 %53, label %54, label %57

54:                                               ; preds = %28
  %55 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  store i32 %55, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  %56 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  store float %56, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %57

57:                                               ; preds = %54, %28
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #2
  br label %58

58:                                               ; preds = %57
  %59 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %60 = add nsw i32 %59, 1
  store i32 %60, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  br label %18, !llvm.loop !16

61:                                               ; preds = %18
  %62 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %63 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %64 = fmul float %62, %63
  %65 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %66 = fcmp ogt float %64, %65
  br i1 %66, label %67, label %89

67:                                               ; preds = %61
  %68 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %69 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %70 = fmul float %68, %69
  store float %70, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %71 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %72 = getelementptr inbounds %struct.tree, ptr %71, i32 0, i32 3
  %73 = load ptr, ptr %72, align 8, !tbaa !18
  %74 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  %75 = sext i32 %74 to i64
  %76 = getelementptr inbounds i32, ptr %73, i64 %75
  %77 = load i32, ptr %76, align 4, !tbaa !11
  store i32 %77, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %78 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %79 = getelementptr inbounds %struct.tree, ptr %78, i32 0, i32 3
  %80 = load ptr, ptr %79, align 8, !tbaa !18
  %81 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  %82 = sext i32 %81 to i64
  %83 = getelementptr inbounds i32, ptr %80, i64 %82
  %84 = load i32, ptr %83, align 4, !tbaa !11
  %85 = icmp slt i32 %84, 0
  br i1 %85, label %86, label %88

86:                                               ; preds = %67
  %87 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  store i32 %87, ptr %4, align 4
  store i32 1, ptr %15, align 4
  br label %104

88:                                               ; preds = %67
  br label %103

89:                                               ; preds = %61
  %90 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %91 = getelementptr inbounds %struct.tree, ptr %90, i32 0, i32 2
  %92 = load ptr, ptr %91, align 8, !tbaa !19
  %93 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %94 = getelementptr inbounds %struct.tree, ptr %93, i32 0, i32 8
  %95 = load ptr, ptr %94, align 8, !tbaa !15
  %96 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %97 = sext i32 %96 to i64
  %98 = getelementptr inbounds i32, ptr %95, i64 %97
  %99 = load i32, ptr %98, align 4, !tbaa !11
  %100 = sext i32 %99 to i64
  %101 = getelementptr inbounds i32, ptr %92, i64 %100
  %102 = load i32, ptr %101, align 4, !tbaa !11
  store i32 %102, ptr %4, align 4
  store i32 1, ptr %15, align 4
  br label %104

103:                                              ; preds = %88
  store i32 0, ptr %15, align 4
  br label %104

104:                                              ; preds = %103, %89, %86
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #2
  %105 = load i32, ptr %15, align 4
  switch i32 %105, label %107 [
    i32 0, label %106
  ]

106:                                              ; preds = %104
  br label %16

107:                                              ; preds = %104
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #2
  %108 = load i32, ptr %4, align 4
  ret i32 %108
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"float", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"int", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !6, i64 56}
!14 = !{!"", !6, i64 0, !12, i64 8, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !12, i64 48, !6, i64 56, !6, i64 64}
!15 = !{!14, !6, i64 64}
!16 = distinct !{!16, !17}
!17 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!18 = !{!14, !6, i64 24}
!19 = !{!14, !6, i64 16}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nofree norecurse nosync nounwind memory(read, inaccessiblemem: none) uwtable
define dso_local i32 @hierarchy_top_prediction(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef readonly %1, float noundef %2) local_unnamed_addr #0 {
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 56
  %5 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %6 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 64
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 24
  br label %8

8:                                                ; preds = %44, %3
  %.037 = phi i32 [ 0, %3 ], [ %48, %44 ]
  %.030 = phi float [ 1.000000e+00, %3 ], [ %34, %44 ]
  %9 = zext nneg i32 %.037 to i64
  %10 = getelementptr inbounds i32, ptr %5, i64 %9
  %11 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %12 = icmp sgt i32 %11, 0
  br i1 %12, label %.lr.ph, label %._crit_edge

.lr.ph:                                           ; preds = %8
  %13 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !12
  %14 = getelementptr inbounds i32, ptr %13, i64 %9
  %15 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !11
  %16 = sext i32 %15 to i64
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %11 to i64
  %xtraiter = and i64 %wide.trip.count, 1
  %17 = icmp eq i32 %11, 1
  br i1 %17, label %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph.new

.lr.ph.new:                                       ; preds = %.lr.ph
  %unroll_iter = and i64 %wide.trip.count, 2147483646
  br label %18

18:                                               ; preds = %18, %.lr.ph.new
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph.new ], [ %indvars.iv.next.1, %18 ]
  %.03251 = phi i32 [ 0, %.lr.ph.new ], [ %.133.1, %18 ]
  %.03450 = phi float [ 0.000000e+00, %.lr.ph.new ], [ %.135.1, %18 ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.lr.ph.new ], [ %niter.next.1, %18 ]
  %19 = add nsw i64 %indvars.iv, %16
  %20 = getelementptr inbounds float, ptr %0, i64 %19
  %21 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !13
  %22 = fcmp ogt float %21, %.03450
  %.135 = select i1 %22, float %21, float %.03450
  %23 = trunc nsw i64 %19 to i32
  %.133 = select i1 %22, i32 %23, i32 %.03251
  %indvars.iv.next = or disjoint i64 %indvars.iv, 1
  %24 = add nsw i64 %indvars.iv.next, %16
  %25 = getelementptr inbounds float, ptr %0, i64 %24
  %26 = load float, ptr %25, align 4, !tbaa !13
  %27 = fcmp ogt float %26, %.135
  %.135.1 = select i1 %27, float %26, float %.135
  %28 = trunc nsw i64 %24 to i32
  %.133.1 = select i1 %27, i32 %28, i32 %.133
  %indvars.iv.next.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 2
  %niter.next.1 = add i64 %niter, 2
  %niter.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter.next.1, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.1, label %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa, label %18, !llvm.loop !15

._crit_edge.loopexit.unr-lcssa:                   ; preds = %18, %.lr.ph
  %.135.lcssa.ph = phi float [ poison, %.lr.ph ], [ %.135.1, %18 ]
  %.133.lcssa.ph = phi i32 [ poison, %.lr.ph ], [ %.133.1, %18 ]
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next.1, %18 ]
  %.03251.unr = phi i32 [ 0, %.lr.ph ], [ %.133.1, %18 ]
  %.03450.unr = phi float [ 0.000000e+00, %.lr.ph ], [ %.135.1, %18 ]
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %._crit_edge, label %._crit_edge.loopexit.epilog-lcssa

._crit_edge.loopexit.epilog-lcssa:                ; preds = %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa
  %29 = add nsw i64 %indvars.iv.unr, %16
  %30 = getelementptr inbounds float, ptr %0, i64 %29
  %31 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !13
  %32 = fcmp ogt float %31, %.03450.unr
  %.135.epil = select i1 %32, float %31, float %.03450.unr
  %33 = trunc nsw i64 %29 to i32
  %.133.epil = select i1 %32, i32 %33, i32 %.03251.unr
  br label %._crit_edge

._crit_edge:                                      ; preds = %._crit_edge.loopexit.epilog-lcssa, %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa, %8
  %.034.lcssa = phi float [ 0.000000e+00, %8 ], [ %.135.lcssa.ph, %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa ], [ %.135.epil, %._crit_edge.loopexit.epilog-lcssa ]
  %.032.lcssa = phi i32 [ 0, %8 ], [ %.133.lcssa.ph, %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa ], [ %.133.epil, %._crit_edge.loopexit.epilog-lcssa ]
  %34 = fmul float %.030, %.034.lcssa
  %35 = fcmp ogt float %34, %2
  br i1 %35, label %44, label %.thread

.thread:                                          ; preds = %._crit_edge
  %36 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %37 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !17
  %38 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !12
  %39 = getelementptr inbounds i32, ptr %38, i64 %9
  %40 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !11
  %41 = sext i32 %40 to i64
  %42 = getelementptr inbounds i32, ptr %37, i64 %41
  %43 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !11
  br label %.loopexit

44:                                               ; preds = %._crit_edge
  %45 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !18
  %46 = sext i32 %.032.lcssa to i64
  %47 = getelementptr inbounds i32, ptr %45, i64 %46
  %48 = load i32, ptr %47, align 4, !tbaa !11
  %49 = icmp sgt i32 %48, -1
  br i1 %49, label %8, label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %44, %.thread
  %.147 = phi i32 [ %43, %.thread ], [ %.032.lcssa, %44 ]
  ret i32 %.147
}

attributes #0 = { nofree norecurse nosync nounwind memory(read, inaccessiblemem: none) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 56}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !10, i64 8, !7, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40, !10, i64 48, !7, i64 56, !7, i64 64}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!10, !10, i64 0}
!12 = !{!6, !7, i64 64}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"float", !8, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!17 = !{!6, !7, i64 16}
!18 = !{!6, !7, i64 24}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass