; LLVM IR from Vishnuparammal/maze_runner :: src (maze)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.Graph = type { i32, ptr }
%struct.AdjList = type { ptr, float, float, i32, [4 x float] }
%struct.AdjListNode = type { i32, float, i32, ptr }

@graph = external dso_local global ptr, align 8
@currentNode = external dso_local global i32, align 4
@prevNode = external dso_local global i32, align 4
@turns = external dso_local global i32, align 4
@finish = external dso_local global i32, align 4
@end = external dso_local global i8, align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind allocsize(0)
declare noalias ptr @malloc(i64 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @updateGraph() #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @addEdge(i32 noundef, i32 noundef, float noundef, i32 noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @dijkstra(i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @ruleNESW() #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local ptr @scanMaze(float noundef %0, float noundef %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3, float noundef %4, i1 noundef zeroext %5, ptr noundef %6, ptr noundef %7, float noundef %8) #2 {
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca float, align 4
  %12 = alloca float, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca float, align 4
  %16 = alloca i8, align 1
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca float, align 4
  %20 = alloca ptr, align 8
  %21 = alloca i32, align 4
  %22 = alloca i32, align 4
  %23 = alloca i32, align 4
  %24 = alloca ptr, align 8
  %25 = alloca i32, align 4
  store float %0, ptr %11, align 4, !tbaa !5
  store float %1, ptr %12, align 4, !tbaa !5
  store i32 %2, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  store i32 %3, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  store float %4, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %26 = zext i1 %5 to i8
  store i8 %26, ptr %16, align 1, !tbaa !11
  store ptr %6, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  store ptr %7, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  store float %8, ptr %19, align 4, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %20) #4
  %27 = call noalias ptr @malloc(i64 noundef 4) #5
  store ptr %27, ptr %20, align 8, !tbaa !13
  %28 = load i8, ptr @end, align 1, !tbaa !11, !range !15, !noundef !16
  %29 = trunc i8 %28 to i1
  br i1 %29, label %30, label %35

30:                                               ; preds = %9
  %31 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %32 = icmp ne i32 %31, 0
  br i1 %32, label %35, label %33

33:                                               ; preds = %30
  %34 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  store i32 0, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  store ptr null, ptr %10, align 8
  store i32 1, ptr %21, align 4
  br label %424

35:                                               ; preds = %30, %9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #4
  store i32 0, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  store i32 0, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  br label %36

36:                                               ; preds = %77, %35
  %37 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %38 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %39 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %38, i32 0, i32 0
  %40 = load i32, ptr %39, align 8, !tbaa !17
  %41 = icmp slt i32 %37, %40
  br i1 %41, label %42, label %80

42:                                               ; preds = %36
  %43 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !5
  %44 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %45 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %44, i32 0, i32 1
  %46 = load ptr, ptr %45, align 8, !tbaa !19
  %47 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %48 = sext i32 %47 to i64
  %49 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %46, i64 %48
  %50 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %49, i32 0, i32 1
  %51 = load float, ptr %50, align 8, !tbaa !20
  %52 = fsub float %43, %51
  %53 = fpext float %52 to double
  %54 = call double @llvm.fabs.f64(double %53)
  %55 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !5
  %56 = fpext float %55 to double
  %57 = fcmp ole double %54, %56
  br i1 %57, label %58, label %76

58:                                               ; preds = %42
  %59 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !5
  %60 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %61 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %60, i32 0, i32 1
  %62 = load ptr, ptr %61, align 8, !tbaa !19
  %63 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %64 = sext i32 %63 to i64
  %65 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %62, i64 %64
  %66 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %65, i32 0, i32 2
  %67 = load float, ptr %66, align 4, !tbaa !22
  %68 = fsub float %59, %67
  %69 = fpext float %68 to double
  %70 = call double @llvm.fabs.f64(double %69)
  %71 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !5
  %72 = fpext float %71 to double
  %73 = fcmp ole double %70, %72
  br i1 %73, label %74, label %76

74:                                               ; preds = %58
  %75 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  store i32 %75, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  br label %80

76:                                               ; preds = %58, %42
  br label %77

77:                                               ; preds = %76
  %78 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %79 = add nsw i32 %78, 1
  store i32 %79, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  br label %36, !llvm.loop !23

80:                                               ; preds = %74, %36
  %81 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %82 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %83 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %82, i32 0, i32 0
  %84 = load i32, ptr %83, align 8, !tbaa !17
  %85 = icmp eq i32 %81, %84
  br i1 %85, label %86, label %157

86:                                               ; preds = %80
  %87 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %88 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %87, i32 0, i32 0
  %89 = load i32, ptr %88, align 8, !tbaa !17
  store i32 %89, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  call void @updateGraph()
  %90 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !5
  %91 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %92 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %91, i32 0, i32 1
  %93 = load ptr, ptr %92, align 8, !tbaa !19
  %94 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %95 = sext i32 %94 to i64
  %96 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %93, i64 %95
  %97 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %96, i32 0, i32 1
  store float %90, ptr %97, align 8, !tbaa !20
  %98 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !5
  %99 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %100 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %99, i32 0, i32 1
  %101 = load ptr, ptr %100, align 8, !tbaa !19
  %102 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %103 = sext i32 %102 to i64
  %104 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %101, i64 %103
  %105 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %104, i32 0, i32 2
  store float %98, ptr %105, align 4, !tbaa !22
  %106 = load i8, ptr %16, align 1, !tbaa !11, !range !15, !noundef !16
  %107 = trunc i8 %106 to i1
  br i1 %107, label %108, label %113

108:                                              ; preds = %86
  %109 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  store i32 %109, ptr @finish, align 4, !tbaa !9
  %110 = load i8, ptr %16, align 1, !tbaa !11, !range !15, !noundef !16
  %111 = trunc i8 %110 to i1
  %112 = zext i1 %111 to i8
  store i8 %112, ptr @end, align 1, !tbaa !11
  br label %113

113:                                              ; preds = %108, %86
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %23) #4
  store i32 0, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  br label %114

114:                                              ; preds = %153, %113
  %115 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %116 = icmp slt i32 %115, 4
  br i1 %116, label %118, label %117

117:                                              ; preds = %114
  store i32 5, ptr %21, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %23) #4
  br label %156

118:                                              ; preds = %114
  %119 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %120 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %121 = sext i32 %120 to i64
  %122 = getelementptr inbounds float, ptr %119, i64 %121
  %123 = load float, ptr %122, align 4, !tbaa !5
  %124 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %125 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %124, i32 0, i32 1
  %126 = load ptr, ptr %125, align 8, !tbaa !19
  %127 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %128 = sext i32 %127 to i64
  %129 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %126, i64 %128
  %130 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %129, i32 0, i32 4
  %131 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %132 = sext i32 %131 to i64
  %133 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %130, i64 0, i64 %132
  store float %123, ptr %133, align 4, !tbaa !5
  %134 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %135 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %136 = sext i32 %135 to i64
  %137 = getelementptr inbounds float, ptr %134, i64 %136
  %138 = load float, ptr %137, align 4, !tbaa !5
  %139 = fcmp oeq float %138, 0.000000e+00
  br i1 %139, label %140, label %152

140:                                              ; preds = %118
  %141 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %142 = add nsw i32 %141, 1
  store i32 %142, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %143 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %144 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %143, i32 0, i32 1
  %145 = load ptr, ptr %144, align 8, !tbaa !19
  %146 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %147 = sext i32 %146 to i64
  %148 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %145, i64 %147
  %149 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %148, i32 0, i32 3
  %150 = load i32, ptr %149, align 8, !tbaa !25
  %151 = add nsw i32 %150, 1
  store i32 %151, ptr %149, align 8, !tbaa !25
  br label %152

152:                                              ; preds = %140, %118
  br label %153

153:                                              ; preds = %152
  %154 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %155 = add nsw i32 %154, 1
  store i32 %155, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  br label %114, !llvm.loop !26

156:                                              ; preds = %117
  br label %157

157:                                              ; preds = %156, %80
  %158 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %159 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %160 = icmp eq i32 %158, %159
  br i1 %160, label %161, label %232

161:                                              ; preds = %157
  %162 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %163 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %162, i32 0, i32 1
  %164 = load ptr, ptr %163, align 8, !tbaa !19
  %165 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %166 = sext i32 %165 to i64
  %167 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %164, i64 %166
  %168 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %167, i32 0, i32 4
  %169 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %170 = sext i32 %169 to i64
  %171 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %168, i64 0, i64 %170
  %172 = load float, ptr %171, align 4, !tbaa !5
  %173 = fcmp oeq float %172, 0.000000e+00
  br i1 %173, label %174, label %196

174:                                              ; preds = %161
  %175 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %176 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %175, i32 0, i32 1
  %177 = load ptr, ptr %176, align 8, !tbaa !19
  %178 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %179 = sext i32 %178 to i64
  %180 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %177, i64 %179
  %181 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %180, i32 0, i32 4
  %182 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %183 = sext i32 %182 to i64
  %184 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %181, i64 0, i64 %183
  store float -1.000000e+00, ptr %184, align 4, !tbaa !5
  %185 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %186 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %185, i32 0, i32 1
  %187 = load ptr, ptr %186, align 8, !tbaa !19
  %188 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %189 = sext i32 %188 to i64
  %190 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %187, i64 %189
  %191 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %190, i32 0, i32 3
  %192 = load i32, ptr %191, align 8, !tbaa !25
  %193 = add nsw i32 %192, -1
  store i32 %193, ptr %191, align 8, !tbaa !25
  %194 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %195 = add nsw i32 %194, -1
  store i32 %195, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  br label %196

196:                                              ; preds = %174, %161
  %197 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %198 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %197, i32 0, i32 1
  %199 = load ptr, ptr %198, align 8, !tbaa !19
  %200 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %201 = sext i32 %200 to i64
  %202 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %199, i64 %201
  %203 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %202, i32 0, i32 4
  %204 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %205 = sext i32 %204 to i64
  %206 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %203, i64 0, i64 %205
  %207 = load float, ptr %206, align 4, !tbaa !5
  %208 = fcmp oeq float %207, 0.000000e+00
  br i1 %208, label %209, label %231

209:                                              ; preds = %196
  %210 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %211 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %210, i32 0, i32 1
  %212 = load ptr, ptr %211, align 8, !tbaa !19
  %213 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %214 = sext i32 %213 to i64
  %215 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %212, i64 %214
  %216 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %215, i32 0, i32 4
  %217 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %218 = sext i32 %217 to i64
  %219 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %216, i64 0, i64 %218
  store float -1.000000e+00, ptr %219, align 4, !tbaa !5
  %220 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %221 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %220, i32 0, i32 1
  %222 = load ptr, ptr %221, align 8, !tbaa !19
  %223 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %224 = sext i32 %223 to i64
  %225 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %222, i64 %224
  %226 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %225, i32 0, i32 3
  %227 = load i32, ptr %226, align 8, !tbaa !25
  %228 = add nsw i32 %227, -1
  store i32 %228, ptr %226, align 8, !tbaa !25
  %229 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %230 = add nsw i32 %229, -1
  store i32 %230, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  br label %231

231:                                              ; preds = %209, %196
  br label %313

232:                                              ; preds = %157
  %233 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %234 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %233, i32 0, i32 1
  %235 = load ptr, ptr %234, align 8, !tbaa !19
  %236 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %237 = sext i32 %236 to i64
  %238 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %235, i64 %237
  %239 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %238, i32 0, i32 4
  %240 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %241 = sext i32 %240 to i64
  %242 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %239, i64 0, i64 %241
  %243 = load float, ptr %242, align 4, !tbaa !5
  %244 = fcmp oeq float %243, 0.000000e+00
  br i1 %244, label %245, label %272

245:                                              ; preds = %232
  %246 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %247 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %248 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %247, i32 0, i32 1
  %249 = load ptr, ptr %248, align 8, !tbaa !19
  %250 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %251 = sext i32 %250 to i64
  %252 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %249, i64 %251
  %253 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %252, i32 0, i32 4
  %254 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %255 = sext i32 %254 to i64
  %256 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %253, i64 0, i64 %255
  store float %246, ptr %256, align 4, !tbaa !5
  %257 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %258 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %257, i32 0, i32 1
  %259 = load ptr, ptr %258, align 8, !tbaa !19
  %260 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %261 = sext i32 %260 to i64
  %262 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %259, i64 %261
  %263 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %262, i32 0, i32 3
  %264 = load i32, ptr %263, align 8, !tbaa !25
  %265 = add nsw i32 %264, -1
  store i32 %265, ptr %263, align 8, !tbaa !25
  %266 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %267 = add nsw i32 %266, -1
  store i32 %267, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %268 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %269 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %270 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %271 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  call void @addEdge(i32 noundef %268, i32 noundef %269, float noundef %270, i32 noundef %271)
  br label %272

272:                                              ; preds = %245, %232
  %273 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %274 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %273, i32 0, i32 1
  %275 = load ptr, ptr %274, align 8, !tbaa !19
  %276 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %277 = sext i32 %276 to i64
  %278 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %275, i64 %277
  %279 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %278, i32 0, i32 4
  %280 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %281 = sext i32 %280 to i64
  %282 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %279, i64 0, i64 %281
  %283 = load float, ptr %282, align 4, !tbaa !5
  %284 = fcmp oeq float %283, 0.000000e+00
  br i1 %284, label %285, label %312

285:                                              ; preds = %272
  %286 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %287 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %288 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %287, i32 0, i32 1
  %289 = load ptr, ptr %288, align 8, !tbaa !19
  %290 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %291 = sext i32 %290 to i64
  %292 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %289, i64 %291
  %293 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %292, i32 0, i32 4
  %294 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %295 = sext i32 %294 to i64
  %296 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %293, i64 0, i64 %295
  store float %286, ptr %296, align 4, !tbaa !5
  %297 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %298 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %297, i32 0, i32 1
  %299 = load ptr, ptr %298, align 8, !tbaa !19
  %300 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %301 = sext i32 %300 to i64
  %302 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %299, i64 %301
  %303 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %302, i32 0, i32 3
  %304 = load i32, ptr %303, align 8, !tbaa !25
  %305 = add nsw i32 %304, -1
  store i32 %305, ptr %303, align 8, !tbaa !25
  %306 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %307 = add nsw i32 %306, -1
  store i32 %307, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %308 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %309 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %310 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %311 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  call void @addEdge(i32 noundef %308, i32 noundef %309, float noundef %310, i32 noundef %311)
  br label %312

312:                                              ; preds = %285, %272
  br label %313

313:                                              ; preds = %312, %231
  %314 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  store i32 %314, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !9
  %315 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %316 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %315, i32 0, i32 1
  %317 = load ptr, ptr %316, align 8, !tbaa !19
  %318 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %319 = sext i32 %318 to i64
  %320 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %317, i64 %319
  %321 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %320, i32 0, i32 3
  %322 = load i32, ptr %321, align 8, !tbaa !25
  %323 = icmp ne i32 %322, 0
  br i1 %323, label %412, label %324

324:                                              ; preds = %313
  %325 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !9
  %326 = icmp ne i32 %325, 0
  br i1 %326, label %327, label %412

327:                                              ; preds = %324
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %24) #4
  %328 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %329 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %328, i32 0, i32 1
  %330 = load ptr, ptr %329, align 8, !tbaa !19
  %331 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %332 = sext i32 %331 to i64
  %333 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %330, i64 %332
  %334 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %333, i32 0, i32 0
  %335 = load ptr, ptr %334, align 8, !tbaa !27
  store ptr %335, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  br label %336

336:                                              ; preds = %361, %327
  %337 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %338 = icmp ne ptr %337, null
  br i1 %338, label %339, label %365

339:                                              ; preds = %336
  %340 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %341 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %340, i32 0, i32 1
  %342 = load ptr, ptr %341, align 8, !tbaa !19
  %343 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %344 = getelementptr inbounds %struct.AdjListNode, ptr %343, i32 0, i32 0
  %345 = load i32, ptr %344, align 8, !tbaa !28
  %346 = sext i32 %345 to i64
  %347 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %342, i64 %346
  %348 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %347, i32 0, i32 3
  %349 = load i32, ptr %348, align 8, !tbaa !25
  %350 = icmp ne i32 %349, 0
  br i1 %350, label %351, label %361

351:                                              ; preds = %339
  %352 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %353 = getelementptr inbounds %struct.AdjListNode, ptr %352, i32 0, i32 0
  %354 = load i32, ptr %353, align 8, !tbaa !28
  store i32 %354, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %355 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  store i32 1, ptr %355, align 4, !tbaa !9
  %356 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %357 = getelementptr inbounds %struct.AdjListNode, ptr %356, i32 0, i32 2
  %358 = load i32, ptr %357, align 8, !tbaa !30
  %359 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !13
  store i32 %358, ptr %359, align 4, !tbaa !9
  %360 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !13
  store ptr %360, ptr %10, align 8
  store i32 1, ptr %21, align 4
  br label %409

361:                                              ; preds = %339
  %362 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %363 = getelementptr inbounds %struct.AdjListNode, ptr %362, i32 0, i32 3
  %364 = load ptr, ptr %363, align 8, !tbaa !31
  store ptr %364, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  br label %336, !llvm.loop !32

365:                                              ; preds = %336
  %366 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %367 = icmp eq ptr %366, null
  br i1 %367, label %368, label %408

368:                                              ; preds = %365
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %25) #4
  %369 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %370 = add nsw i32 %369, 1
  %371 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %372 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %371, i32 0, i32 0
  %373 = load i32, ptr %372, align 8, !tbaa !17
  %374 = srem i32 %370, %373
  store i32 %374, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  br label %375

375:                                              ; preds = %398, %368
  %376 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %377 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %378 = icmp ne i32 %376, %377
  br i1 %378, label %380, label %379

379:                                              ; preds = %375
  store i32 10, ptr %21, align 4
  br label %405

380:                                              ; preds = %375
  %381 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %382 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %381, i32 0, i32 1
  %383 = load ptr, ptr %382, align 8, !tbaa !19
  %384 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %385 = sext i32 %384 to i64
  %386 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %383, i64 %385
  %387 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %386, i32 0, i32 3
  %388 = load i32, ptr %387, align 8, !tbaa !25
  %389 = icmp ne i32 %388, 0
  br i1 %389, label %390, label %397

390:                                              ; preds = %380
  %391 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %392 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %393 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %394 = call ptr @dijkstra(i32 noundef %391, i32 noundef %392, ptr noundef %393)
  store ptr %394, ptr %20, align 8, !tbaa !13
  %395 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  store i32 %395, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !9
  %396 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !13
  store ptr %396, ptr %10, align 8
  store i32 1, ptr %21, align 4
  br label %405

397:                                              ; preds = %380
  br label %398

398:                                              ; preds = %397
  %399 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %400 = add nsw i32 %399, 1
  %401 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !13
  %402 = getelementptr inbounds %struct.Graph, ptr %401, i32 0, i32 0
  %403 = load i32, ptr %402, align 8, !tbaa !17
  %404 = srem i32 %400, %403
  store i32 %404, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  br label %375, !llvm.loop !33

405:                                              ; preds = %390, %379
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %25) #4
  %406 = load i32, ptr %21, align 4
  switch i32 %406, label %409 [
    i32 10, label %407
  ]

407:                                              ; preds = %405
  br label %408

408:                                              ; preds = %407, %365
  store i32 0, ptr %21, align 4
  br label %409

409:                                              ; preds = %408, %405, %351
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %24) #4
  %410 = load i32, ptr %21, align 4
  switch i32 %410, label %423 [
    i32 0, label %411
  ]

411:                                              ; preds = %409
  br label %412

412:                                              ; preds = %411, %324, %313
  %413 = call i32 @ruleNESW()
  %414 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !13
  store i32 %413, ptr %414, align 4, !tbaa !9
  %415 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !13
  %416 = load i32, ptr %415, align 4, !tbaa !9
  %417 = icmp ne i32 %416, -1
  br i1 %417, label %418, label %421

418:                                              ; preds = %412
  %419 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  store i32 1, ptr %419, align 4, !tbaa !9
  %420 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !13
  store ptr %420, ptr %10, align 8
  store i32 1, ptr %21, align 4
  br label %423

421:                                              ; preds = %412
  %422 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  store i32 0, ptr %422, align 4, !tbaa !9
  store ptr null, ptr %10, align 8
  store i32 1, ptr %21, align 4
  br label %423

423:                                              ; preds = %421, %418, %409
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #4
  br label %424

424:                                              ; preds = %423, %33
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %20) #4
  %425 = load ptr, ptr %10, align 8
  ret ptr %425
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fabs.f64(double) #3

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #4 = { nounwind }
attributes #5 = { nounwind allocsize(0) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"float", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!15 = !{i8 0, i8 2}
!16 = !{}
!17 = !{!18, !10, i64 0}
!18 = !{!"Graph", !10, i64 0, !14, i64 8}
!19 = !{!18, !14, i64 8}
!20 = !{!21, !6, i64 8}
!21 = !{!"AdjList", !14, i64 0, !6, i64 8, !6, i64 12, !10, i64 16, !7, i64 20}
!22 = !{!21, !6, i64 12}
!23 = distinct !{!23, !24}
!24 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!25 = !{!21, !10, i64 16}
!26 = distinct !{!26, !24}
!27 = !{!21, !14, i64 0}
!28 = !{!29, !10, i64 0}
!29 = !{!"AdjListNode", !10, i64 0, !6, i64 4, !10, i64 8, !14, i64 16}
!30 = !{!29, !10, i64 8}
!31 = !{!29, !14, i64 16}
!32 = distinct !{!32, !24}
!33 = distinct !{!33, !24}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.AdjList = type { ptr, float, float, i32, [4 x float] }

@graph = external dso_local local_unnamed_addr global ptr, align 8
@currentNode = external dso_local local_unnamed_addr global i32, align 4
@prevNode = external dso_local local_unnamed_addr global i32, align 4
@turns = external dso_local local_unnamed_addr global i32, align 4
@finish = external dso_local local_unnamed_addr global i32, align 4
@end = external dso_local local_unnamed_addr global i8, align 1

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn allockind("alloc,uninitialized") allocsize(0) memory(inaccessiblemem: readwrite)
declare noalias noundef ptr @malloc(i64 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @updateGraph() local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @addEdge(i32 noundef, i32 noundef, float noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @dijkstra(i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @ruleNESW() local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local ptr @scanMaze(float noundef %0, float noundef %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3, float noundef %4, i1 noundef zeroext %5, ptr nocapture noundef readonly %6, ptr noundef %7, float noundef %8) local_unnamed_addr #1 {
  %10 = zext i1 %5 to i8
  %11 = tail call noalias dereferenceable_or_null(4) ptr @malloc(i64 noundef 4) #3
  %12 = load i8, ptr @end, align 1, !tbaa !5, !range !9, !noundef !10
  %13 = trunc nuw i8 %12 to i1
  %14 = load i32, ptr @turns, align 4
  %15 = icmp eq i32 %14, 0
  %or.cond.not = select i1 %13, i1 %15, i1 false
  br i1 %or.cond.not, label %21, label %.preheader87

.preheader87:                                     ; preds = %9
  %16 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !11
  %17 = load i32, ptr %16, align 8, !tbaa !13
  %18 = icmp sgt i32 %17, 0
  br i1 %18, label %.lr.ph, label %.loopexit88

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader87
  %19 = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 8
  %20 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !16
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %17 to i64
  br label %22

21:                                               ; preds = %9
  store i32 0, ptr %7, align 4, !tbaa !17
  br label %.thread

22:                                               ; preds = %.lr.ph, %37
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next, %37 ]
  %23 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %20, i64 %indvars.iv
  %24 = getelementptr inbounds i8, ptr %23, i64 8
  %25 = load float, ptr %24, align 8, !tbaa !18
  %26 = fsub float %0, %25
  %27 = tail call float @llvm.fabs.f32(float %26)
  %28 = fcmp ugt float %27, %8
  br i1 %28, label %37, label %29

29:                                               ; preds = %22
  %30 = getelementptr inbounds i8, ptr %23, i64 12
  %31 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !21
  %32 = fsub float %1, %31
  %33 = tail call float @llvm.fabs.f32(float %32)
  %34 = fcmp ugt float %33, %8
  br i1 %34, label %37, label %35

35:                                               ; preds = %29
  %36 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv to i32
  store i32 %36, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  %.pre = load i32, ptr %16, align 8, !tbaa !13
  br label %.loopexit88

37:                                               ; preds = %22, %29
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next, %wide.trip.count
  br i1 %exitcond.not, label %.loopexit88.thread, label %22, !llvm.loop !22

.loopexit88:                                      ; preds = %.preheader87, %35
  %38 = phi i32 [ %.pre, %35 ], [ %17, %.preheader87 ]
  %.06594 = phi i32 [ %36, %35 ], [ 0, %.preheader87 ]
  %39 = icmp eq i32 %.06594, %38
  br i1 %39, label %.loopexit88.thread, label %.loopexit86

.loopexit88.thread:                               ; preds = %37, %.loopexit88
  %40 = phi i32 [ %38, %.loopexit88 ], [ %17, %37 ]
  store i32 %40, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  tail call void @updateGraph()
  %41 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !11
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %41, i64 8
  %43 = load ptr, ptr %42, align 8, !tbaa !16
  %44 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  %45 = sext i32 %44 to i64
  %46 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %45, i32 1
  store float %0, ptr %46, align 8, !tbaa !18
  %47 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %45, i32 2
  store float %1, ptr %47, align 4, !tbaa !21
  br i1 %5, label %48, label %49

48:                                               ; preds = %.loopexit88.thread
  store i32 %44, ptr @finish, align 4, !tbaa !17
  store i8 %10, ptr @end, align 1, !tbaa !5
  br label %49

49:                                               ; preds = %48, %.loopexit88.thread
  %50 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !24
  %51 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %45, i32 4, i64 0
  store float %50, ptr %51, align 4, !tbaa !24
  %52 = fcmp oeq float %50, 0.000000e+00
  br i1 %52, label %53, label %59

53:                                               ; preds = %49
  %54 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %55 = add nsw i32 %54, 1
  store i32 %55, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %56 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %45, i32 3
  %57 = load i32, ptr %56, align 8, !tbaa !25
  %58 = add nsw i32 %57, 1
  store i32 %58, ptr %56, align 8, !tbaa !25
  %.pre112 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  %.pre123 = sext i32 %.pre112 to i64
  br label %59

59:                                               ; preds = %49, %53
  %.pre-phi124 = phi i64 [ %45, %49 ], [ %.pre123, %53 ]
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %6, i64 4
  %61 = load float, ptr %60, align 4, !tbaa !24
  %62 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %.pre-phi124, i32 4, i64 1
  store float %61, ptr %62, align 4, !tbaa !24
  %63 = fcmp oeq float %61, 0.000000e+00
  br i1 %63, label %64, label %70

64:                                               ; preds = %59
  %65 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %66 = add nsw i32 %65, 1
  store i32 %66, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %67 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %.pre-phi124, i32 3
  %68 = load i32, ptr %67, align 8, !tbaa !25
  %69 = add nsw i32 %68, 1
  store i32 %69, ptr %67, align 8, !tbaa !25
  %.pre113 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  %.pre125 = sext i32 %.pre113 to i64
  br label %70

70:                                               ; preds = %64, %59
  %.pre-phi126 = phi i64 [ %.pre125, %64 ], [ %.pre-phi124, %59 ]
  %71 = getelementptr inbounds i8, ptr %6, i64 8
  %72 = load float, ptr %71, align 4, !tbaa !24
  %73 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %.pre-phi126, i32 4, i64 2
  store float %72, ptr %73, align 4, !tbaa !24
  %74 = fcmp oeq float %72, 0.000000e+00
  br i1 %74, label %75, label %81

75:                                               ; preds = %70
  %76 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %77 = add nsw i32 %76, 1
  store i32 %77, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %78 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %.pre-phi126, i32 3
  %79 = load i32, ptr %78, align 8, !tbaa !25
  %80 = add nsw i32 %79, 1
  store i32 %80, ptr %78, align 8, !tbaa !25
  %.pre114 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  %.pre127 = sext i32 %.pre114 to i64
  br label %81

81:                                               ; preds = %75, %70
  %.pre-phi128 = phi i64 [ %.pre127, %75 ], [ %.pre-phi126, %70 ]
  %82 = getelementptr inbounds i8, ptr %6, i64 12
  %83 = load float, ptr %82, align 4, !tbaa !24
  %84 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %.pre-phi128, i32 4, i64 3
  store float %83, ptr %84, align 4, !tbaa !24
  %85 = fcmp oeq float %83, 0.000000e+00
  br i1 %85, label %86, label %.loopexit86

86:                                               ; preds = %81
  %87 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %88 = add nsw i32 %87, 1
  store i32 %88, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %89 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %43, i64 %.pre-phi128, i32 3
  %90 = load i32, ptr %89, align 8, !tbaa !25
  %91 = add nsw i32 %90, 1
  store i32 %91, ptr %89, align 8, !tbaa !25
  br label %.loopexit86

.loopexit86:                                      ; preds = %81, %86, %.loopexit88
  %92 = phi ptr [ %16, %.loopexit88 ], [ %41, %86 ], [ %41, %81 ]
  %93 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !17
  %94 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  %95 = icmp eq i32 %93, %94
  %96 = getelementptr inbounds i8, ptr %92, i64 8
  %97 = load ptr, ptr %96, align 8, !tbaa !16
  %98 = sext i32 %93 to i64
  %99 = sext i32 %2 to i64
  %100 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %97, i64 %98, i32 4, i64 %99
  %101 = load float, ptr %100, align 4, !tbaa !24
  %102 = fcmp oeq float %101, 0.000000e+00
  br i1 %95, label %103, label %121

103:                                              ; preds = %.loopexit86
  br i1 %102, label %104, label %110

104:                                              ; preds = %103
  store float -1.000000e+00, ptr %100, align 4, !tbaa !24
  %105 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %97, i64 %98, i32 3
  %106 = load i32, ptr %105, align 8, !tbaa !25
  %107 = add nsw i32 %106, -1
  store i32 %107, ptr %105, align 8, !tbaa !25
  %108 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %109 = add nsw i32 %108, -1
  store i32 %109, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %.pre118 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  %.pre122 = sext i32 %.pre118 to i64
  br label %110

110:                                              ; preds = %104, %103
  %.pre-phi = phi i64 [ %.pre122, %104 ], [ %98, %103 ]
  %111 = sext i32 %3 to i64
  %112 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %97, i64 %.pre-phi, i32 4, i64 %111
  %113 = load float, ptr %112, align 4, !tbaa !24
  %114 = fcmp oeq float %113, 0.000000e+00
  br i1 %114, label %115, label %147

115:                                              ; preds = %110
  store float -1.000000e+00, ptr %112, align 4, !tbaa !24
  %116 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %97, i64 %.pre-phi, i32 3
  %117 = load i32, ptr %116, align 8, !tbaa !25
  %118 = add nsw i32 %117, -1
  store i32 %118, ptr %116, align 8, !tbaa !25
  %119 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %120 = add nsw i32 %119, -1
  store i32 %120, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  br label %147

121:                                              ; preds = %.loopexit86
  br i1 %102, label %122, label %130

122:                                              ; preds = %121
  store float %4, ptr %100, align 4, !tbaa !24
  %123 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %97, i64 %98, i32 3
  %124 = load i32, ptr %123, align 8, !tbaa !25
  %125 = add nsw i32 %124, -1
  store i32 %125, ptr %123, align 8, !tbaa !25
  %126 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %127 = add nsw i32 %126, -1
  store i32 %127, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %128 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !17
  %129 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  tail call void @addEdge(i32 noundef %128, i32 noundef %129, float noundef %4, i32 noundef %2)
  %.pre115 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !11
  %.phi.trans.insert = getelementptr inbounds i8, ptr %.pre115, i64 8
  %.pre116 = load ptr, ptr %.phi.trans.insert, align 8, !tbaa !16
  %.pre117 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  br label %130

130:                                              ; preds = %122, %121
  %131 = phi i32 [ %.pre117, %122 ], [ %94, %121 ]
  %132 = phi ptr [ %.pre116, %122 ], [ %97, %121 ]
  %133 = phi ptr [ %.pre115, %122 ], [ %92, %121 ]
  %134 = sext i32 %131 to i64
  %135 = sext i32 %3 to i64
  %136 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %132, i64 %134, i32 4, i64 %135
  %137 = load float, ptr %136, align 4, !tbaa !24
  %138 = fcmp oeq float %137, 0.000000e+00
  br i1 %138, label %139, label %147

139:                                              ; preds = %130
  store float %4, ptr %136, align 4, !tbaa !24
  %140 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %132, i64 %134, i32 3
  %141 = load i32, ptr %140, align 8, !tbaa !25
  %142 = add nsw i32 %141, -1
  store i32 %142, ptr %140, align 8, !tbaa !25
  %143 = load i32, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %144 = add nsw i32 %143, -1
  store i32 %144, ptr @turns, align 4, !tbaa !17
  %145 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  %146 = load i32, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !17
  tail call void @addEdge(i32 noundef %145, i32 noundef %146, float noundef %4, i32 noundef %3)
  %.pre119 = load ptr, ptr @graph, align 8, !tbaa !11
  %.phi.trans.insert120 = getelementptr inbounds i8, ptr %.pre119, i64 8
  %.pre121 = load ptr, ptr %.phi.trans.insert120, align 8, !tbaa !16
  br label %147

147:                                              ; preds = %130, %139, %110, %115
  %148 = phi ptr [ %132, %130 ], [ %.pre121, %139 ], [ %97, %110 ], [ %97, %115 ]
  %149 = phi ptr [ %133, %130 ], [ %.pre119, %139 ], [ %92, %110 ], [ %92, %115 ]
  %150 = load i32, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  store i32 %150, ptr @prevNode, align 4, !tbaa !17
  %151 = sext i32 %150 to i64
  %152 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %148, i64 %151
  %153 = getelementptr inbounds i8, ptr %152, i64 16
  %154 = load i32, ptr %153, align 8, !tbaa !25
  %155 = icmp eq i32 %154, 0
  %156 = load i32, ptr @turns, align 4
  %157 = icmp ne i32 %156, 0
  %or.cond4 = select i1 %155, i1 %157, i1 false
  br i1 %or.cond4, label %.preheader, label %.loopexit

.preheader:                                       ; preds = %147
  %.06398 = load ptr, ptr %152, align 8, !tbaa !11
  %.not99 = icmp eq ptr %.06398, null
  br i1 %.not99, label %._crit_edge, label %.lr.ph101

.lr.ph101:                                        ; preds = %.preheader, %165
  %.063100 = phi ptr [ %.063, %165 ], [ %.06398, %.preheader ]
  %158 = load i32, ptr %.063100, align 8, !tbaa !26
  %159 = sext i32 %158 to i64
  %160 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %148, i64 %159, i32 3
  %161 = load i32, ptr %160, align 8, !tbaa !25
  %.not81 = icmp eq i32 %161, 0
  br i1 %.not81, label %165, label %162

162:                                              ; preds = %.lr.ph101
  store i32 %158, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  store i32 1, ptr %7, align 4, !tbaa !17
  %163 = getelementptr inbounds i8, ptr %.063100, i64 8
  %164 = load i32, ptr %163, align 8, !tbaa !28
  store i32 %164, ptr %11, align 4, !tbaa !17
  br label %.thread

165:                                              ; preds = %.lr.ph101
  %166 = getelementptr inbounds i8, ptr %.063100, i64 16
  %.063 = load ptr, ptr %166, align 8, !tbaa !11
  %.not = icmp eq ptr %.063, null
  br i1 %.not, label %._crit_edge, label %.lr.ph101, !llvm.loop !29

._crit_edge:                                      ; preds = %165, %.preheader
  %167 = load i32, ptr %149, align 8, !tbaa !13
  br label %168

168:                                              ; preds = %169, %._crit_edge
  %.pn.in = phi i32 [ %150, %._crit_edge ], [ %.0, %169 ]
  %.pn = add nsw i32 %.pn.in, 1
  %.0 = srem i32 %.pn, %167
  %.not79 = icmp eq i32 %.0, %150
  br i1 %.not79, label %.loopexit, label %169

169:                                              ; preds = %168
  %170 = sext i32 %.0 to i64
  %171 = getelementptr inbounds %struct.AdjList, ptr %148, i64 %170, i32 3
  %172 = load i32, ptr %171, align 8, !tbaa !25
  %.not80 = icmp eq i32 %172, 0
  br i1 %.not80, label %168, label %173, !llvm.loop !30

173:                                              ; preds = %169
  %174 = tail call ptr @dijkstra(i32 noundef %150, i32 noundef %.0, ptr noundef %7)
  store i32 %.0, ptr @currentNode, align 4, !tbaa !17
  br label %.thread

.loopexit:                                        ; preds = %168, %147
  %175 = tail call i32 @ruleNESW()
  store i32 %175, ptr %11, align 4, !tbaa !17
  %.not82 = icmp eq i32 %175, -1
  br i1 %.not82, label %177, label %176

176:                                              ; preds = %.loopexit
  store i32 1, ptr %7, align 4, !tbaa !17
  br label %.thread

177:                                              ; preds = %.loopexit
  store i32 0, ptr %7, align 4, !tbaa !17
  br label %.thread

.thread:                                          ; preds = %173, %162, %176, %177, %21
  %.4 = phi ptr [ null, %21 ], [ %11, %176 ], [ null, %177 ], [ %174, %173 ], [ %11, %162 ]
  ret ptr %.4
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fabs.f32(float) #2

attributes #0 = { mustprogress nofree nounwind willreturn allockind("alloc,uninitialized") allocsize(0) memory(inaccessiblemem: readwrite) "alloc-family"="malloc" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nounwind allocsize(0) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{i8 0, i8 2}
!10 = !{}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !15, i64 0}
!14 = !{!"Graph", !15, i64 0, !12, i64 8}
!15 = !{!"int", !7, i64 0}
!16 = !{!14, !12, i64 8}
!17 = !{!15, !15, i64 0}
!18 = !{!19, !20, i64 8}
!19 = !{!"AdjList", !12, i64 0, !20, i64 8, !20, i64 12, !15, i64 16, !7, i64 20}
!20 = !{!"float", !7, i64 0}
!21 = !{!19, !20, i64 12}
!22 = distinct !{!22, !23}
!23 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!24 = !{!20, !20, i64 0}
!25 = !{!19, !15, i64 16}
!26 = !{!27, !15, i64 0}
!27 = !{!"AdjListNode", !15, i64 0, !20, i64 4, !15, i64 8, !12, i64 16}
!28 = !{!27, !15, i64 8}
!29 = distinct !{!29, !23}
!30 = distinct !{!30, !23}


; Effective O3 passes: BDCEPass,CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass