; LLVM IR from introlab/odas :: src/system (kalman2kalman)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.kalman_obj = type { ptr, ptr, ptr, ptr }
%struct.kalman2kalman_obj = type { float, float, float, float, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr }
%struct.matrix_obj = type { ptr, i32, i32 }
%struct.pots_obj = type { i32, ptr }

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @kalman2kalman_init_pots(ptr noundef %0, ptr noundef %1, i32 noundef %2, ptr noundef %3) #0 {
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca ptr, align 8
  store ptr %0, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store i32 %2, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store ptr %3, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %9 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %10 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %9, i32 0, i32 1
  %11 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  call void @matrix_copy_zero(ptr noundef %11)
  %12 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %13 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %12, i32 0, i32 0
  %14 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  call void @matrix_copy_zero(ptr noundef %14)
  %15 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %16 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %15, i32 0, i32 3
  %17 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  call void @matrix_copy_zero(ptr noundef %17)
  %18 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %19 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %18, i32 0, i32 2
  %20 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !15
  call void @matrix_copy_zero(ptr noundef %20)
  %21 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %22 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %21, i32 0, i32 2
  %23 = load float, ptr %22, align 8, !tbaa !16
  %24 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %24, i32 0, i32 2
  %26 = load float, ptr %25, align 8, !tbaa !16
  %27 = fmul float %23, %26
  %28 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %29 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %28, i32 0, i32 2
  %30 = load ptr, ptr %29, align 8, !tbaa !15
  %31 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %30, i32 0, i32 0
  %32 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !19
  %33 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %33, i32 0, i32 2
  %35 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !15
  %36 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %35, i32 0, i32 2
  %37 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !21
  %38 = mul i32 0, %37
  %39 = add i32 %38, 0
  %40 = zext i32 %39 to i64
  %41 = getelementptr inbounds float, ptr %32, i64 %40
  store float %27, ptr %41, align 4, !tbaa !22
  %42 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %43 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %42, i32 0, i32 2
  %44 = load float, ptr %43, align 8, !tbaa !16
  %45 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %46 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %45, i32 0, i32 2
  %47 = load float, ptr %46, align 8, !tbaa !16
  %48 = fmul float %44, %47
  %49 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %49, i32 0, i32 2
  %51 = load ptr, ptr %50, align 8, !tbaa !15
  %52 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %51, i32 0, i32 0
  %53 = load ptr, ptr %52, align 8, !tbaa !19
  %54 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %54, i32 0, i32 2
  %56 = load ptr, ptr %55, align 8, !tbaa !15
  %57 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %56, i32 0, i32 2
  %58 = load i32, ptr %57, align 4, !tbaa !21
  %59 = mul i32 1, %58
  %60 = add i32 %59, 1
  %61 = zext i32 %60 to i64
  %62 = getelementptr inbounds float, ptr %53, i64 %61
  store float %48, ptr %62, align 4, !tbaa !22
  %63 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %64 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %63, i32 0, i32 2
  %65 = load float, ptr %64, align 8, !tbaa !16
  %66 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %67 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %66, i32 0, i32 2
  %68 = load float, ptr %67, align 8, !tbaa !16
  %69 = fmul float %65, %68
  %70 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %71 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %70, i32 0, i32 2
  %72 = load ptr, ptr %71, align 8, !tbaa !15
  %73 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %72, i32 0, i32 0
  %74 = load ptr, ptr %73, align 8, !tbaa !19
  %75 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %76 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %75, i32 0, i32 2
  %77 = load ptr, ptr %76, align 8, !tbaa !15
  %78 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %77, i32 0, i32 2
  %79 = load i32, ptr %78, align 4, !tbaa !21
  %80 = mul i32 2, %79
  %81 = add i32 %80, 2
  %82 = zext i32 %81 to i64
  %83 = getelementptr inbounds float, ptr %74, i64 %82
  store float %69, ptr %83, align 4, !tbaa !22
  %84 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %85 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %84, i32 0, i32 2
  %86 = load float, ptr %85, align 8, !tbaa !16
  %87 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %88 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %87, i32 0, i32 2
  %89 = load float, ptr %88, align 8, !tbaa !16
  %90 = fmul float %86, %89
  %91 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %91, i32 0, i32 2
  %93 = load ptr, ptr %92, align 8, !tbaa !15
  %94 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %93, i32 0, i32 0
  %95 = load ptr, ptr %94, align 8, !tbaa !19
  %96 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %97 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %96, i32 0, i32 2
  %98 = load ptr, ptr %97, align 8, !tbaa !15
  %99 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %98, i32 0, i32 2
  %100 = load i32, ptr %99, align 4, !tbaa !21
  %101 = mul i32 3, %100
  %102 = add i32 %101, 3
  %103 = zext i32 %102 to i64
  %104 = getelementptr inbounds float, ptr %95, i64 %103
  store float %90, ptr %104, align 4, !tbaa !22
  %105 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %106 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %105, i32 0, i32 2
  %107 = load float, ptr %106, align 8, !tbaa !16
  %108 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %109 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %108, i32 0, i32 2
  %110 = load float, ptr %109, align 8, !tbaa !16
  %111 = fmul float %107, %110
  %112 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %113 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %112, i32 0, i32 2
  %114 = load ptr, ptr %113, align 8, !tbaa !15
  %115 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %114, i32 0, i32 0
  %116 = load ptr, ptr %115, align 8, !tbaa !19
  %117 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %118 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %117, i32 0, i32 2
  %119 = load ptr, ptr %118, align 8, !tbaa !15
  %120 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %119, i32 0, i32 2
  %121 = load i32, ptr %120, align 4, !tbaa !21
  %122 = mul i32 4, %121
  %123 = add i32 %122, 4
  %124 = zext i32 %123 to i64
  %125 = getelementptr inbounds float, ptr %116, i64 %124
  store float %111, ptr %125, align 4, !tbaa !22
  %126 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %127 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %126, i32 0, i32 2
  %128 = load float, ptr %127, align 8, !tbaa !16
  %129 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %130 = getelementptr inbounds %struct.kalman2kalman_obj, ptr %129, i32 0, i32 2
  %131 = load float, ptr %130, align 8, !tbaa !16
  %132 = fmul float %128, %131
  %133 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %134 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %133, i32 0, i32 2
  %135 = load ptr, ptr %134, align 8, !tbaa !15
  %136 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %135, i32 0, i32 0
  %137 = load ptr, ptr %136, align 8, !tbaa !19
  %138 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %139 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %138, i32 0, i32 2
  %140 = load ptr, ptr %139, align 8, !tbaa !15
  %141 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %140, i32 0, i32 2
  %142 = load i32, ptr %141, align 4, !tbaa !21
  %143 = mul i32 5, %142
  %144 = add i32 %143, 5
  %145 = zext i32 %144 to i64
  %146 = getelementptr inbounds float, ptr %137, i64 %145
  store float %132, ptr %146, align 4, !tbaa !22
  %147 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %148 = getelementptr inbounds %struct.pots_obj, ptr %147, i32 0, i32 1
  %149 = load ptr, ptr %148, align 8, !tbaa !23
  %150 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %151 = mul i32 %150, 4
  %152 = add i32 %151, 0
  %153 = zext i32 %152 to i64
  %154 = getelementptr inbounds float, ptr %149, i64 %153
  %155 = load float, ptr %154, align 4, !tbaa !22
  %156 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %157 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %156, i32 0, i32 0
  %158 = load ptr, ptr %157, align 8, !tbaa !13
  %159 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %158, i32 0, i32 0
  %160 = load ptr, ptr %159, align 8, !tbaa !19
  %161 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %162 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %161, i32 0, i32 0
  %163 = load ptr, ptr %162, align 8, !tbaa !13
  %164 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %163, i32 0, i32 2
  %165 = load i32, ptr %164, align 4, !tbaa !21
  %166 = mul i32 0, %165
  %167 = add i32 %166, 0
  %168 = zext i32 %167 to i64
  %169 = getelementptr inbounds float, ptr %160, i64 %168
  store float %155, ptr %169, align 4, !tbaa !22
  %170 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %171 = getelementptr inbounds %struct.pots_obj, ptr %170, i32 0, i32 1
  %172 = load ptr, ptr %171, align 8, !tbaa !23
  %173 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %174 = mul i32 %173, 4
  %175 = add i32 %174, 1
  %176 = zext i32 %175 to i64
  %177 = getelementptr inbounds float, ptr %172, i64 %176
  %178 = load float, ptr %177, align 4, !tbaa !22
  %179 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %180 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %179, i32 0, i32 0
  %181 = load ptr, ptr %180, align 8, !tbaa !13
  %182 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %181, i32 0, i32 0
  %183 = load ptr, ptr %182, align 8, !tbaa !19
  %184 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %185 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %184, i32 0, i32 0
  %186 = load ptr, ptr %185, align 8, !tbaa !13
  %187 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %186, i32 0, i32 2
  %188 = load i32, ptr %187, align 4, !tbaa !21
  %189 = mul i32 1, %188
  %190 = add i32 %189, 0
  %191 = zext i32 %190 to i64
  %192 = getelementptr inbounds float, ptr %183, i64 %191
  store float %178, ptr %192, align 4, !tbaa !22
  %193 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %194 = getelementptr inbounds %struct.pots_obj, ptr %193, i32 0, i32 1
  %195 = load ptr, ptr %194, align 8, !tbaa !23
  %196 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %197 = mul i32 %196, 4
  %198 = add i32 %197, 2
  %199 = zext i32 %198 to i64
  %200 = getelementptr inbounds float, ptr %195, i64 %199
  %201 = load float, ptr %200, align 4, !tbaa !22
  %202 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %203 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %202, i32 0, i32 0
  %204 = load ptr, ptr %203, align 8, !tbaa !13
  %205 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %204, i32 0, i32 0
  %206 = load ptr, ptr %205, align 8, !tbaa !19
  %207 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %208 = getelementptr inbounds %struct.kalman_obj, ptr %207, i32 0, i32 0
  %209 = load ptr, ptr %208, align 8, !tbaa !13
  %210 = getelementptr inbounds %struct.matrix_obj, ptr %209, i32 0, i32 2
  %211 = load i32, ptr %210, align 4, !tbaa !21
  %212 = mul i32 2, %211
  %213 = add i32 %212, 0
  %214 = zext i32 %213 to i64
  %215 = getelementptr inbounds float, ptr %206, i64 %214
  store float %201, ptr %215, align 4, !tbaa !22
  ret void
}

declare void @matrix_copy_zero(ptr noundef) #1

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !6, i64 8}
!12 = !{!"kalman_obj", !6, i64 0, !6, i64 8, !6, i64 16, !6, i64 24}
!13 = !{!12, !6, i64 0}
!14 = !{!12, !6, i64 24}
!15 = !{!12, !6, i64 16}
!16 = !{!17, !18, i64 8}
!17 = !{!"kalman2kalman_obj", !18, i64 0, !18, i64 4, !18, i64 8, !18, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !6, i64 48, !6, i64 56, !6, i64 64, !6, i64 72, !6, i64 80, !6, i64 88, !6, i64 96, !6, i64 104, !6, i64 112, !6, i64 120, !6, i64 128, !6, i64 136, !6, i64 144, !6, i64 152, !6, i64 160, !6, i64 168, !6, i64 176}
!18 = !{!"float", !7, i64 0}
!19 = !{!20, !6, i64 0}
!20 = !{!"matrix_obj", !6, i64 0, !10, i64 8, !10, i64 12}
!21 = !{!20, !10, i64 12}
!22 = !{!18, !18, i64 0}
!23 = !{!24, !6, i64 8}
!24 = !{!"pots_obj", !10, i64 0, !6, i64 8}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @kalman2kalman_init_pots(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef readonly %1, i32 noundef %2, ptr nocapture noundef readonly %3) local_unnamed_addr #0 {
  %5 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 8
  %6 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  tail call void @matrix_copy_zero(ptr noundef %6) #2
  %7 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !10
  tail call void @matrix_copy_zero(ptr noundef %7) #2
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 24
  %9 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !11
  tail call void @matrix_copy_zero(ptr noundef %9) #2
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 16
  %11 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  tail call void @matrix_copy_zero(ptr noundef %11) #2
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %13 = load float, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %14 = fmul float %13, %13
  %15 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %16 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !16
  store float %14, ptr %16, align 4, !tbaa !19
  %17 = load float, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %18 = fmul float %17, %17
  %19 = getelementptr inbounds i8, ptr %15, i64 12
  %20 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !20
  %21 = add i32 %20, 1
  %22 = zext i32 %21 to i64
  %23 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 %22
  store float %18, ptr %23, align 4, !tbaa !19
  %24 = load float, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %25 = fmul float %24, %24
  %26 = shl i32 %20, 1
  %27 = add i32 %26, 2
  %28 = zext i32 %27 to i64
  %29 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 %28
  store float %25, ptr %29, align 4, !tbaa !19
  %30 = load float, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %31 = fmul float %30, %30
  %32 = mul i32 %20, 3
  %33 = add i32 %32, 3
  %34 = zext i32 %33 to i64
  %35 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 %34
  store float %31, ptr %35, align 4, !tbaa !19
  %36 = load float, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %37 = fmul float %36, %36
  %38 = shl i32 %20, 2
  %39 = add i32 %38, 4
  %40 = zext i32 %39 to i64
  %41 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 %40
  store float %37, ptr %41, align 4, !tbaa !19
  %42 = load float, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %43 = fmul float %42, %42
  %44 = mul i32 %20, 5
  %45 = add i32 %44, 5
  %46 = zext i32 %45 to i64
  %47 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 %46
  store float %43, ptr %47, align 4, !tbaa !19
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %49 = load ptr, ptr %48, align 8, !tbaa !21
  %50 = shl i32 %2, 2
  %51 = zext i32 %50 to i64
  %52 = getelementptr inbounds float, ptr %49, i64 %51
  %53 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !19
  %54 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !10
  %55 = load ptr, ptr %54, align 8, !tbaa !16
  store float %53, ptr %55, align 4, !tbaa !19
  %56 = or disjoint i32 %50, 1
  %57 = zext i32 %56 to i64
  %58 = getelementptr inbounds float, ptr %49, i64 %57
  %59 = load float, ptr %58, align 4, !tbaa !19
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %54, i64 12
  %61 = load i32, ptr %60, align 4, !tbaa !20
  %62 = zext i32 %61 to i64
  %63 = getelementptr inbounds float, ptr %55, i64 %62
  store float %59, ptr %63, align 4, !tbaa !19
  %64 = or disjoint i32 %50, 2
  %65 = zext i32 %64 to i64
  %66 = getelementptr inbounds float, ptr %49, i64 %65
  %67 = load float, ptr %66, align 4, !tbaa !19
  %68 = shl i32 %61, 1
  %69 = zext i32 %68 to i64
  %70 = getelementptr inbounds float, ptr %55, i64 %69
  store float %67, ptr %70, align 4, !tbaa !19
  ret void
}

declare void @matrix_copy_zero(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 8}
!6 = !{!"kalman_obj", !7, i64 0, !7, i64 8, !7, i64 16, !7, i64 24}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!6, !7, i64 0}
!11 = !{!6, !7, i64 24}
!12 = !{!6, !7, i64 16}
!13 = !{!14, !15, i64 8}
!14 = !{!"kalman2kalman_obj", !15, i64 0, !15, i64 4, !15, i64 8, !15, i64 12, !7, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40, !7, i64 48, !7, i64 56, !7, i64 64, !7, i64 72, !7, i64 80, !7, i64 88, !7, i64 96, !7, i64 104, !7, i64 112, !7, i64 120, !7, i64 128, !7, i64 136, !7, i64 144, !7, i64 152, !7, i64 160, !7, i64 168, !7, i64 176}
!15 = !{!"float", !8, i64 0}
!16 = !{!17, !7, i64 0}
!17 = !{!"matrix_obj", !7, i64 0, !18, i64 8, !18, i64 12}
!18 = !{!"int", !8, i64 0}
!19 = !{!15, !15, i64 0}
!20 = !{!17, !18, i64 12}
!21 = !{!22, !7, i64 8}
!22 = !{!"pots_obj", !18, i64 0, !7, i64 8}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GlobalOptPass,InstCombinePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,TailCallElimPass