; LLVM IR from pms67/HadesFCS :: Firmware/F4Quad/Core/Src (KalmanRollPitchYaw)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.KalmanRollPitchYaw = type { float, float, float, [9 x float], [3 x float], float, float, [3 x float] }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind
declare double @sin(double noundef) #1

; Function Attrs: nounwind
declare double @cos(double noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local zeroext i8 @KalmanRollPitchYaw_UpdateAcc(ptr noundef %0, ptr noundef %1, float noundef %2) #3 {
  %4 = alloca i8, align 1
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca float, align 4
  %8 = alloca float, align 4
  %9 = alloca float, align 4
  %10 = alloca float, align 4
  %11 = alloca float, align 4
  %12 = alloca float, align 4
  %13 = alloca float, align 4
  %14 = alloca float, align 4
  %15 = alloca [3 x float], align 4
  %16 = alloca [9 x float], align 16
  %17 = alloca float, align 4
  %18 = alloca [9 x float], align 16
  %19 = alloca float, align 4
  %20 = alloca float, align 4
  %21 = alloca [3 x [3 x float]], align 16
  %22 = alloca i32, align 4
  %23 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store float %2, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #4
  %24 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %24, i32 0, i32 7
  %26 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %25, i64 0, i64 0
  %27 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  store float %27, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #4
  %28 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %29 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %28, i32 0, i32 7
  %30 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %29, i64 0, i64 1
  %31 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  store float %31, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #4
  %32 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %33 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %32, i32 0, i32 7
  %34 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %33, i64 0, i64 2
  %35 = load float, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  store float %35, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #4
  %36 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %37 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %36, i32 0, i32 0
  %38 = load float, ptr %37, align 4, !tbaa !11
  %39 = fpext float %38 to double
  %40 = call double @sin(double noundef %39) #4
  %41 = fptrunc double %40 to float
  store float %41, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #4
  %42 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %43 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %42, i32 0, i32 0
  %44 = load float, ptr %43, align 4, !tbaa !11
  %45 = fpext float %44 to double
  %46 = call double @cos(double noundef %45) #4
  %47 = fptrunc double %46 to float
  store float %47, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #4
  %48 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %49 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %48, i32 0, i32 1
  %50 = load float, ptr %49, align 4, !tbaa !13
  %51 = fpext float %50 to double
  %52 = call double @sin(double noundef %51) #4
  %53 = fptrunc double %52 to float
  store float %53, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #4
  %54 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %54, i32 0, i32 1
  %56 = load float, ptr %55, align 4, !tbaa !13
  %57 = fpext float %56 to double
  %58 = call double @cos(double noundef %57) #4
  %59 = fptrunc double %58 to float
  store float %59, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %15) #4
  %60 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %61 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %62 = fmul float %60, %61
  %63 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %64 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %65 = fmul float 0x40239CF420000000, %64
  %66 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %62, float %63, float %65)
  store float %66, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %67 = getelementptr inbounds float, ptr %15, i64 1
  %68 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %69 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %70 = fmul float %68, %69
  %71 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %72 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %73 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %74 = fmul float %72, %73
  %75 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %76 = fmul float %74, %75
  %77 = fneg float %76
  %78 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %70, float %71, float %77)
  %79 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %80 = fmul float 0x40239CF420000000, %79
  %81 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %82 = fneg float %80
  %83 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %82, float %81, float %78)
  store float %83, ptr %67, align 4, !tbaa !9
  %84 = getelementptr inbounds float, ptr %15, i64 2
  %85 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %86 = fneg float %85
  %87 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %88 = fmul float %86, %87
  %89 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %90 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %91 = fmul float 0x40239CF420000000, %90
  %92 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %93 = fmul float %91, %92
  %94 = fneg float %93
  %95 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %88, float %89, float %94)
  store float %95, ptr %84, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 36, ptr %16) #4
  store float 0.000000e+00, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %96 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 1
  %97 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %98 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %99 = fmul float %97, %98
  %100 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %101 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %102 = fmul float 0x40239CF420000000, %101
  %103 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %99, float %100, float %102)
  store float %103, ptr %96, align 4, !tbaa !9
  %104 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 2
  %105 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %106 = fmul float 0x40239CF420000000, %105
  %107 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %108 = fneg float %106
  %109 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %108, float %107, float 0.000000e+00)
  store float %109, ptr %104, align 4, !tbaa !9
  %110 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 3
  %111 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %112 = fneg float %111
  %113 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %114 = fmul float %112, %113
  %115 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %116 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %117 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %118 = fmul float %116, %117
  %119 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %120 = fmul float %118, %119
  %121 = fneg float %120
  %122 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %114, float %115, float %121)
  %123 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %124 = fmul float 0x40239CF420000000, %123
  %125 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %126 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %124, float %125, float %122)
  store float %126, ptr %110, align 4, !tbaa !9
  %127 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 4
  store float 0.000000e+00, ptr %127, align 4, !tbaa !9
  %128 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 5
  %129 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %130 = fmul float 0x40239CF420000000, %129
  %131 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %132 = fmul float %130, %131
  store float %132, ptr %128, align 4, !tbaa !9
  %133 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 6
  %134 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %135 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %136 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %137 = fmul float 0x40239CF420000000, %136
  %138 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %134, float %135, float %137)
  %139 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %140 = fmul float %138, %139
  store float %140, ptr %133, align 4, !tbaa !9
  %141 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 7
  store float 0.000000e+00, ptr %141, align 4, !tbaa !9
  %142 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 8
  %143 = getelementptr inbounds float, ptr %16, i64 9
  br label %144

144:                                              ; preds = %144, %3
  %145 = phi ptr [ %142, %3 ], [ %146, %144 ]
  store float 0.000000e+00, ptr %145, align 4, !tbaa !9
  %146 = getelementptr inbounds float, ptr %145, i64 1
  %147 = icmp eq ptr %146, %143
  br i1 %147, label %148, label %144

148:                                              ; preds = %144
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %17) #4
  %149 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %150 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %149, i32 0, i32 5
  %151 = load float, ptr %150, align 4, !tbaa !14
  store float %151, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 36, ptr %18) #4
  %152 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %153 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %152, i32 0, i32 3
  %154 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %153, i64 0, i64 0
  %155 = load float, ptr %154, align 4, !tbaa !9
  store float %155, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %156 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 1
  %157 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %158 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %157, i32 0, i32 3
  %159 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %158, i64 0, i64 1
  %160 = load float, ptr %159, align 4, !tbaa !9
  store float %160, ptr %156, align 4, !tbaa !9
  %161 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 2
  %162 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %163 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %162, i32 0, i32 3
  %164 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %163, i64 0, i64 2
  %165 = load float, ptr %164, align 4, !tbaa !9
  store float %165, ptr %161, align 4, !tbaa !9
  %166 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 3
  %167 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %168 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %167, i32 0, i32 3
  %169 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %168, i64 0, i64 3
  %170 = load float, ptr %169, align 4, !tbaa !9
  store float %170, ptr %166, align 4, !tbaa !9
  %171 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 4
  %172 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %173 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %172, i32 0, i32 3
  %174 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %173, i64 0, i64 4
  %175 = load float, ptr %174, align 4, !tbaa !9
  store float %175, ptr %171, align 4, !tbaa !9
  %176 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 5
  %177 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %178 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %177, i32 0, i32 3
  %179 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %178, i64 0, i64 5
  %180 = load float, ptr %179, align 4, !tbaa !9
  store float %180, ptr %176, align 4, !tbaa !9
  %181 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 6
  %182 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %183 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %182, i32 0, i32 3
  %184 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %183, i64 0, i64 6
  %185 = load float, ptr %184, align 4, !tbaa !9
  store float %185, ptr %181, align 4, !tbaa !9
  %186 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 7
  %187 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %188 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %187, i32 0, i32 3
  %189 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %188, i64 0, i64 7
  %190 = load float, ptr %189, align 4, !tbaa !9
  store float %190, ptr %186, align 4, !tbaa !9
  %191 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 8
  %192 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %193 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %192, i32 0, i32 3
  %194 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %193, i64 0, i64 8
  %195 = load float, ptr %194, align 4, !tbaa !9
  store float %195, ptr %191, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #4
  %196 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %197 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %198 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %199 = load float, ptr %198, align 4, !tbaa !9
  %200 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %201 = load float, ptr %200, align 4, !tbaa !9
  %202 = fmul float %199, %201
  %203 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %204 = load float, ptr %203, align 16, !tbaa !9
  %205 = fmul float %202, %204
  %206 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %207 = fmul float %205, %206
  %208 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %196, float %197, float %207)
  %209 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %210 = load float, ptr %209, align 4, !tbaa !9
  %211 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %212 = load float, ptr %211, align 4, !tbaa !9
  %213 = fmul float %210, %212
  %214 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %215 = load float, ptr %214, align 16, !tbaa !9
  %216 = fmul float %213, %215
  %217 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %218 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %216, float %217, float %208)
  %219 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %220 = load float, ptr %219, align 8, !tbaa !9
  %221 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %222 = load float, ptr %221, align 8, !tbaa !9
  %223 = fmul float %220, %222
  %224 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %225 = load float, ptr %224, align 16, !tbaa !9
  %226 = fmul float %223, %225
  %227 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %228 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %226, float %227, float %218)
  %229 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %230 = load float, ptr %229, align 16, !tbaa !9
  %231 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %232 = load float, ptr %231, align 16, !tbaa !9
  %233 = fmul float %230, %232
  %234 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %235 = load float, ptr %234, align 16, !tbaa !9
  %236 = fmul float %233, %235
  %237 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %238 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %236, float %237, float %228)
  %239 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %240 = load float, ptr %239, align 4, !tbaa !9
  %241 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %242 = load float, ptr %241, align 4, !tbaa !9
  %243 = fmul float %240, %242
  %244 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %245 = load float, ptr %244, align 16, !tbaa !9
  %246 = fmul float %243, %245
  %247 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %248 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %246, float %247, float %238)
  %249 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %250 = load float, ptr %249, align 4, !tbaa !9
  %251 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %252 = load float, ptr %251, align 4, !tbaa !9
  %253 = fmul float %250, %252
  %254 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %255 = load float, ptr %254, align 4, !tbaa !9
  %256 = fmul float %253, %255
  %257 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %258 = load float, ptr %257, align 4, !tbaa !9
  %259 = fmul float %256, %258
  %260 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %261 = load float, ptr %260, align 16, !tbaa !9
  %262 = fmul float %259, %261
  %263 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %264 = load float, ptr %263, align 16, !tbaa !9
  %265 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %262, float %264, float %248)
  %266 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %267 = load float, ptr %266, align 4, !tbaa !9
  %268 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %269 = load float, ptr %268, align 4, !tbaa !9
  %270 = fmul float %267, %269
  %271 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %272 = load float, ptr %271, align 4, !tbaa !9
  %273 = fmul float %270, %272
  %274 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %275 = load float, ptr %274, align 4, !tbaa !9
  %276 = fmul float %273, %275
  %277 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %278 = load float, ptr %277, align 4, !tbaa !9
  %279 = fmul float %276, %278
  %280 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %281 = load float, ptr %280, align 4, !tbaa !9
  %282 = fneg float %279
  %283 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %282, float %281, float %265)
  %284 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %285 = load float, ptr %284, align 4, !tbaa !9
  %286 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %287 = load float, ptr %286, align 4, !tbaa !9
  %288 = fmul float %285, %287
  %289 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %290 = load float, ptr %289, align 8, !tbaa !9
  %291 = fmul float %288, %290
  %292 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %293 = load float, ptr %292, align 8, !tbaa !9
  %294 = fmul float %291, %293
  %295 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %296 = load float, ptr %295, align 16, !tbaa !9
  %297 = fmul float %294, %296
  %298 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %299 = load float, ptr %298, align 16, !tbaa !9
  %300 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %297, float %299, float %283)
  %301 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %302 = load float, ptr %301, align 4, !tbaa !9
  %303 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %304 = load float, ptr %303, align 4, !tbaa !9
  %305 = fmul float %302, %304
  %306 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %307 = load float, ptr %306, align 8, !tbaa !9
  %308 = fmul float %305, %307
  %309 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %310 = load float, ptr %309, align 8, !tbaa !9
  %311 = fmul float %308, %310
  %312 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %313 = load float, ptr %312, align 4, !tbaa !9
  %314 = fmul float %311, %313
  %315 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %316 = load float, ptr %315, align 4, !tbaa !9
  %317 = fneg float %314
  %318 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %317, float %316, float %300)
  %319 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %320 = load float, ptr %319, align 4, !tbaa !9
  %321 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %322 = load float, ptr %321, align 4, !tbaa !9
  %323 = fmul float %320, %322
  %324 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %325 = load float, ptr %324, align 4, !tbaa !9
  %326 = fmul float %323, %325
  %327 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %328 = load float, ptr %327, align 4, !tbaa !9
  %329 = fmul float %326, %328
  %330 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %331 = load float, ptr %330, align 16, !tbaa !9
  %332 = fmul float %329, %331
  %333 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %334 = load float, ptr %333, align 16, !tbaa !9
  %335 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %332, float %334, float %318)
  %336 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %337 = load float, ptr %336, align 4, !tbaa !9
  %338 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %339 = load float, ptr %338, align 4, !tbaa !9
  %340 = fmul float %337, %339
  %341 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %342 = load float, ptr %341, align 4, !tbaa !9
  %343 = fmul float %340, %342
  %344 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %345 = load float, ptr %344, align 4, !tbaa !9
  %346 = fmul float %343, %345
  %347 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %348 = load float, ptr %347, align 4, !tbaa !9
  %349 = fmul float %346, %348
  %350 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %351 = load float, ptr %350, align 4, !tbaa !9
  %352 = fneg float %349
  %353 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %352, float %351, float %335)
  %354 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %355 = load float, ptr %354, align 16, !tbaa !9
  %356 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %357 = load float, ptr %356, align 16, !tbaa !9
  %358 = fmul float %355, %357
  %359 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %360 = load float, ptr %359, align 8, !tbaa !9
  %361 = fmul float %358, %360
  %362 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %363 = load float, ptr %362, align 8, !tbaa !9
  %364 = fmul float %361, %363
  %365 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %366 = load float, ptr %365, align 16, !tbaa !9
  %367 = fmul float %364, %366
  %368 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %369 = load float, ptr %368, align 16, !tbaa !9
  %370 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %367, float %369, float %353)
  %371 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %372 = load float, ptr %371, align 16, !tbaa !9
  %373 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %374 = load float, ptr %373, align 16, !tbaa !9
  %375 = fmul float %372, %374
  %376 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %377 = load float, ptr %376, align 8, !tbaa !9
  %378 = fmul float %375, %377
  %379 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %380 = load float, ptr %379, align 8, !tbaa !9
  %381 = fmul float %378, %380
  %382 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %383 = load float, ptr %382, align 4, !tbaa !9
  %384 = fmul float %381, %383
  %385 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %386 = load float, ptr %385, align 4, !tbaa !9
  %387 = fneg float %384
  %388 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %387, float %386, float %370)
  %389 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %390 = load float, ptr %389, align 4, !tbaa !9
  %391 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %392 = load float, ptr %391, align 16, !tbaa !9
  %393 = fmul float %390, %392
  %394 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %395 = load float, ptr %394, align 4, !tbaa !9
  %396 = fmul float %393, %395
  %397 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %398 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %396, float %397, float %388)
  %399 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %400 = load float, ptr %399, align 4, !tbaa !9
  %401 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %402 = load float, ptr %401, align 16, !tbaa !9
  %403 = fmul float %400, %402
  %404 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %405 = load float, ptr %404, align 4, !tbaa !9
  %406 = fmul float %403, %405
  %407 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %408 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %406, float %407, float %398)
  %409 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %410 = load float, ptr %409, align 8, !tbaa !9
  %411 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %412 = load float, ptr %411, align 4, !tbaa !9
  %413 = fmul float %410, %412
  %414 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %415 = load float, ptr %414, align 4, !tbaa !9
  %416 = fmul float %413, %415
  %417 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %418 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %416, float %417, float %408)
  %419 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %420 = load float, ptr %419, align 8, !tbaa !9
  %421 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %422 = load float, ptr %421, align 4, !tbaa !9
  %423 = fmul float %420, %422
  %424 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %425 = load float, ptr %424, align 4, !tbaa !9
  %426 = fmul float %423, %425
  %427 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %428 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %426, float %427, float %418)
  %429 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %430 = load float, ptr %429, align 4, !tbaa !9
  %431 = fmul float 2.000000e+00, %430
  %432 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %433 = load float, ptr %432, align 16, !tbaa !9
  %434 = fmul float %431, %433
  %435 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %436 = load float, ptr %435, align 8, !tbaa !9
  %437 = fmul float %434, %436
  %438 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %439 = load float, ptr %438, align 4, !tbaa !9
  %440 = fmul float %437, %439
  %441 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %442 = load float, ptr %441, align 16, !tbaa !9
  %443 = fmul float %440, %442
  %444 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %445 = load float, ptr %444, align 16, !tbaa !9
  %446 = fneg float %443
  %447 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %446, float %445, float %428)
  %448 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %449 = load float, ptr %448, align 4, !tbaa !9
  %450 = fmul float 2.000000e+00, %449
  %451 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %452 = load float, ptr %451, align 16, !tbaa !9
  %453 = fmul float %450, %452
  %454 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %455 = load float, ptr %454, align 8, !tbaa !9
  %456 = fmul float %453, %455
  %457 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %458 = load float, ptr %457, align 4, !tbaa !9
  %459 = fmul float %456, %458
  %460 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %461 = load float, ptr %460, align 4, !tbaa !9
  %462 = fmul float %459, %461
  %463 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %464 = load float, ptr %463, align 4, !tbaa !9
  %465 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %462, float %464, float %447)
  store float %465, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %466 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %467 = fcmp olt float %466, 0xBEE4F8B580000000
  br i1 %467, label %471, label %468

468:                                              ; preds = %148
  %469 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %470 = fcmp ogt float %469, 0x3EE4F8B580000000
  br i1 %470, label %471, label %1864

471:                                              ; preds = %468, %148
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #4
  %472 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %473 = fdiv float 1.000000e+00, %472
  store float %473, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 36, ptr %21) #4
  %474 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %475 = load float, ptr %474, align 4, !tbaa !9
  %476 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %477 = load float, ptr %476, align 4, !tbaa !9
  %478 = fmul float %475, %477
  %479 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %480 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %481 = load float, ptr %480, align 4, !tbaa !9
  %482 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %483 = load float, ptr %482, align 4, !tbaa !9
  %484 = fmul float %481, %483
  %485 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %486 = load float, ptr %485, align 16, !tbaa !9
  %487 = fmul float %484, %486
  %488 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %489 = load float, ptr %488, align 16, !tbaa !9
  %490 = fmul float %487, %489
  %491 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %492 = load float, ptr %491, align 16, !tbaa !9
  %493 = fmul float %490, %492
  %494 = fneg float %493
  %495 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %478, float %479, float %494)
  %496 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %497 = load float, ptr %496, align 4, !tbaa !9
  %498 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %499 = load float, ptr %498, align 4, !tbaa !9
  %500 = fmul float %497, %499
  %501 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %502 = load float, ptr %501, align 16, !tbaa !9
  %503 = fmul float %500, %502
  %504 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %505 = load float, ptr %504, align 4, !tbaa !9
  %506 = fmul float %503, %505
  %507 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %508 = load float, ptr %507, align 4, !tbaa !9
  %509 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %506, float %508, float %495)
  %510 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %511 = load float, ptr %510, align 4, !tbaa !9
  %512 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %513 = load float, ptr %512, align 8, !tbaa !9
  %514 = fmul float %511, %513
  %515 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %516 = load float, ptr %515, align 4, !tbaa !9
  %517 = fmul float %514, %516
  %518 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %519 = load float, ptr %518, align 16, !tbaa !9
  %520 = fmul float %517, %519
  %521 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %522 = load float, ptr %521, align 16, !tbaa !9
  %523 = fneg float %520
  %524 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %523, float %522, float %509)
  %525 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %526 = load float, ptr %525, align 4, !tbaa !9
  %527 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %528 = load float, ptr %527, align 8, !tbaa !9
  %529 = fmul float %526, %528
  %530 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %531 = load float, ptr %530, align 4, !tbaa !9
  %532 = fmul float %529, %531
  %533 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %534 = load float, ptr %533, align 4, !tbaa !9
  %535 = fmul float %532, %534
  %536 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %537 = load float, ptr %536, align 4, !tbaa !9
  %538 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %535, float %537, float %524)
  %539 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %540 = fmul float %538, %539
  store float %540, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %541 = getelementptr inbounds float, ptr %21, i64 1
  %542 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %543 = load float, ptr %542, align 4, !tbaa !9
  %544 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %545 = load float, ptr %544, align 16, !tbaa !9
  %546 = fmul float %543, %545
  %547 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %548 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %549 = load float, ptr %548, align 16, !tbaa !9
  %550 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %551 = load float, ptr %550, align 4, !tbaa !9
  %552 = fmul float %549, %551
  %553 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %554 = fmul float %552, %553
  %555 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %546, float %547, float %554)
  %556 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %557 = load float, ptr %556, align 4, !tbaa !9
  %558 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %559 = load float, ptr %558, align 4, !tbaa !9
  %560 = fmul float %557, %559
  %561 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %562 = load float, ptr %561, align 4, !tbaa !9
  %563 = fmul float %560, %562
  %564 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %565 = load float, ptr %564, align 16, !tbaa !9
  %566 = fmul float %563, %565
  %567 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %568 = load float, ptr %567, align 16, !tbaa !9
  %569 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %566, float %568, float %555)
  %570 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %571 = load float, ptr %570, align 4, !tbaa !9
  %572 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %573 = load float, ptr %572, align 4, !tbaa !9
  %574 = fmul float %571, %573
  %575 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %576 = load float, ptr %575, align 4, !tbaa !9
  %577 = fmul float %574, %576
  %578 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %579 = load float, ptr %578, align 4, !tbaa !9
  %580 = fmul float %577, %579
  %581 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %582 = load float, ptr %581, align 4, !tbaa !9
  %583 = fneg float %580
  %584 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %583, float %582, float %569)
  %585 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %586 = load float, ptr %585, align 4, !tbaa !9
  %587 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %588 = load float, ptr %587, align 4, !tbaa !9
  %589 = fmul float %586, %588
  %590 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %591 = load float, ptr %590, align 4, !tbaa !9
  %592 = fmul float %589, %591
  %593 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %594 = load float, ptr %593, align 16, !tbaa !9
  %595 = fmul float %592, %594
  %596 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %597 = load float, ptr %596, align 16, !tbaa !9
  %598 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %595, float %597, float %584)
  %599 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %600 = load float, ptr %599, align 4, !tbaa !9
  %601 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %602 = load float, ptr %601, align 4, !tbaa !9
  %603 = fmul float %600, %602
  %604 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %605 = load float, ptr %604, align 4, !tbaa !9
  %606 = fmul float %603, %605
  %607 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %608 = load float, ptr %607, align 4, !tbaa !9
  %609 = fmul float %606, %608
  %610 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %611 = load float, ptr %610, align 4, !tbaa !9
  %612 = fneg float %609
  %613 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %612, float %611, float %598)
  %614 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %615 = load float, ptr %614, align 16, !tbaa !9
  %616 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %617 = load float, ptr %616, align 8, !tbaa !9
  %618 = fmul float %615, %617
  %619 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %620 = load float, ptr %619, align 4, !tbaa !9
  %621 = fmul float %618, %620
  %622 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %623 = load float, ptr %622, align 16, !tbaa !9
  %624 = fmul float %621, %623
  %625 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %626 = load float, ptr %625, align 16, !tbaa !9
  %627 = fneg float %624
  %628 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %627, float %626, float %613)
  %629 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %630 = load float, ptr %629, align 16, !tbaa !9
  %631 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %632 = load float, ptr %631, align 8, !tbaa !9
  %633 = fmul float %630, %632
  %634 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %635 = load float, ptr %634, align 4, !tbaa !9
  %636 = fmul float %633, %635
  %637 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %638 = load float, ptr %637, align 4, !tbaa !9
  %639 = fmul float %636, %638
  %640 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %641 = load float, ptr %640, align 4, !tbaa !9
  %642 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %639, float %641, float %628)
  %643 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %644 = fmul float %642, %643
  store float %644, ptr %541, align 4, !tbaa !9
  %645 = getelementptr inbounds float, ptr %21, i64 2
  %646 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %647 = load float, ptr %646, align 8, !tbaa !9
  %648 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %649 = load float, ptr %648, align 16, !tbaa !9
  %650 = fmul float %647, %649
  %651 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %652 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %653 = load float, ptr %652, align 4, !tbaa !9
  %654 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %655 = load float, ptr %654, align 4, !tbaa !9
  %656 = fmul float %653, %655
  %657 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %658 = fmul float %656, %657
  %659 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %650, float %651, float %658)
  %660 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %661 = load float, ptr %660, align 4, !tbaa !9
  %662 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %663 = load float, ptr %662, align 4, !tbaa !9
  %664 = fmul float %661, %663
  %665 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %666 = load float, ptr %665, align 8, !tbaa !9
  %667 = fmul float %664, %666
  %668 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %669 = load float, ptr %668, align 16, !tbaa !9
  %670 = fmul float %667, %669
  %671 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %672 = load float, ptr %671, align 16, !tbaa !9
  %673 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %670, float %672, float %659)
  %674 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %675 = load float, ptr %674, align 4, !tbaa !9
  %676 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %677 = load float, ptr %676, align 4, !tbaa !9
  %678 = fmul float %675, %677
  %679 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %680 = load float, ptr %679, align 8, !tbaa !9
  %681 = fmul float %678, %680
  %682 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %683 = load float, ptr %682, align 4, !tbaa !9
  %684 = fmul float %681, %683
  %685 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %686 = load float, ptr %685, align 4, !tbaa !9
  %687 = fneg float %684
  %688 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %687, float %686, float %673)
  %689 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %690 = load float, ptr %689, align 16, !tbaa !9
  %691 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %692 = load float, ptr %691, align 16, !tbaa !9
  %693 = fmul float %690, %692
  %694 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %695 = load float, ptr %694, align 8, !tbaa !9
  %696 = fmul float %693, %695
  %697 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %698 = load float, ptr %697, align 16, !tbaa !9
  %699 = fmul float %696, %698
  %700 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %701 = load float, ptr %700, align 16, !tbaa !9
  %702 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %699, float %701, float %688)
  %703 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %704 = load float, ptr %703, align 16, !tbaa !9
  %705 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %706 = load float, ptr %705, align 16, !tbaa !9
  %707 = fmul float %704, %706
  %708 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %709 = load float, ptr %708, align 8, !tbaa !9
  %710 = fmul float %707, %709
  %711 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %712 = load float, ptr %711, align 4, !tbaa !9
  %713 = fmul float %710, %712
  %714 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %715 = load float, ptr %714, align 4, !tbaa !9
  %716 = fneg float %713
  %717 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %716, float %715, float %702)
  %718 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %719 = load float, ptr %718, align 4, !tbaa !9
  %720 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %721 = load float, ptr %720, align 16, !tbaa !9
  %722 = fmul float %719, %721
  %723 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %724 = load float, ptr %723, align 4, !tbaa !9
  %725 = fmul float %722, %724
  %726 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %727 = load float, ptr %726, align 16, !tbaa !9
  %728 = fmul float %725, %727
  %729 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %730 = load float, ptr %729, align 16, !tbaa !9
  %731 = fneg float %728
  %732 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %731, float %730, float %717)
  %733 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %734 = load float, ptr %733, align 4, !tbaa !9
  %735 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %736 = load float, ptr %735, align 16, !tbaa !9
  %737 = fmul float %734, %736
  %738 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %739 = load float, ptr %738, align 4, !tbaa !9
  %740 = fmul float %737, %739
  %741 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %742 = load float, ptr %741, align 4, !tbaa !9
  %743 = fmul float %740, %742
  %744 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %745 = load float, ptr %744, align 4, !tbaa !9
  %746 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %743, float %745, float %732)
  %747 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %748 = fmul float %746, %747
  store float %748, ptr %645, align 4, !tbaa !9
  %749 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 1
  %750 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %751 = load float, ptr %750, align 4, !tbaa !9
  %752 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %753 = load float, ptr %752, align 16, !tbaa !9
  %754 = fmul float %751, %753
  %755 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %756 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %757 = load float, ptr %756, align 4, !tbaa !9
  %758 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %759 = load float, ptr %758, align 4, !tbaa !9
  %760 = fmul float %757, %759
  %761 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %762 = load float, ptr %761, align 4, !tbaa !9
  %763 = fmul float %760, %762
  %764 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %765 = load float, ptr %764, align 16, !tbaa !9
  %766 = fmul float %763, %765
  %767 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %768 = load float, ptr %767, align 16, !tbaa !9
  %769 = fmul float %766, %768
  %770 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %754, float %755, float %769)
  %771 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %772 = load float, ptr %771, align 4, !tbaa !9
  %773 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %774 = load float, ptr %773, align 4, !tbaa !9
  %775 = fmul float %772, %774
  %776 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %777 = load float, ptr %776, align 4, !tbaa !9
  %778 = fmul float %775, %777
  %779 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %780 = load float, ptr %779, align 4, !tbaa !9
  %781 = fmul float %778, %780
  %782 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %783 = load float, ptr %782, align 4, !tbaa !9
  %784 = fneg float %781
  %785 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %784, float %783, float %770)
  %786 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %787 = load float, ptr %786, align 4, !tbaa !9
  %788 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %789 = load float, ptr %788, align 8, !tbaa !9
  %790 = fmul float %787, %789
  %791 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %792 = load float, ptr %791, align 8, !tbaa !9
  %793 = fmul float %790, %792
  %794 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %795 = load float, ptr %794, align 16, !tbaa !9
  %796 = fmul float %793, %795
  %797 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %798 = load float, ptr %797, align 16, !tbaa !9
  %799 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %796, float %798, float %785)
  %800 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %801 = load float, ptr %800, align 4, !tbaa !9
  %802 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %803 = load float, ptr %802, align 8, !tbaa !9
  %804 = fmul float %801, %803
  %805 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %806 = load float, ptr %805, align 8, !tbaa !9
  %807 = fmul float %804, %806
  %808 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %809 = load float, ptr %808, align 4, !tbaa !9
  %810 = fmul float %807, %809
  %811 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %812 = load float, ptr %811, align 4, !tbaa !9
  %813 = fneg float %810
  %814 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %813, float %812, float %799)
  %815 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %816 = fmul float %814, %815
  store float %816, ptr %749, align 4, !tbaa !9
  %817 = getelementptr inbounds float, ptr %749, i64 1
  %818 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %819 = load float, ptr %818, align 4, !tbaa !9
  %820 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %821 = load float, ptr %820, align 4, !tbaa !9
  %822 = fmul float %819, %821
  %823 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %824 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %825 = load float, ptr %824, align 16, !tbaa !9
  %826 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %827 = load float, ptr %826, align 16, !tbaa !9
  %828 = fmul float %825, %827
  %829 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %830 = fmul float %828, %829
  %831 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %822, float %823, float %830)
  %832 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %833 = load float, ptr %832, align 16, !tbaa !9
  %834 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %835 = load float, ptr %834, align 8, !tbaa !9
  %836 = fmul float %833, %835
  %837 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %838 = load float, ptr %837, align 8, !tbaa !9
  %839 = fmul float %836, %838
  %840 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %841 = load float, ptr %840, align 16, !tbaa !9
  %842 = fmul float %839, %841
  %843 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %844 = load float, ptr %843, align 16, !tbaa !9
  %845 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %842, float %844, float %831)
  %846 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %847 = load float, ptr %846, align 16, !tbaa !9
  %848 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %849 = load float, ptr %848, align 8, !tbaa !9
  %850 = fmul float %847, %849
  %851 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %852 = load float, ptr %851, align 8, !tbaa !9
  %853 = fmul float %850, %852
  %854 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %855 = load float, ptr %854, align 4, !tbaa !9
  %856 = fmul float %853, %855
  %857 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %858 = load float, ptr %857, align 4, !tbaa !9
  %859 = fneg float %856
  %860 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %859, float %858, float %845)
  %861 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %862 = load float, ptr %861, align 4, !tbaa !9
  %863 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %864 = load float, ptr %863, align 8, !tbaa !9
  %865 = fmul float %862, %864
  %866 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %867 = load float, ptr %866, align 4, !tbaa !9
  %868 = fmul float %865, %867
  %869 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %870 = load float, ptr %869, align 16, !tbaa !9
  %871 = fmul float %868, %870
  %872 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %873 = load float, ptr %872, align 16, !tbaa !9
  %874 = fneg float %871
  %875 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %874, float %873, float %860)
  %876 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %877 = load float, ptr %876, align 4, !tbaa !9
  %878 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %879 = load float, ptr %878, align 8, !tbaa !9
  %880 = fmul float %877, %879
  %881 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %882 = load float, ptr %881, align 4, !tbaa !9
  %883 = fmul float %880, %882
  %884 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %885 = load float, ptr %884, align 4, !tbaa !9
  %886 = fmul float %883, %885
  %887 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %888 = load float, ptr %887, align 4, !tbaa !9
  %889 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %886, float %888, float %875)
  %890 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %891 = fmul float %889, %890
  store float %891, ptr %817, align 4, !tbaa !9
  %892 = getelementptr inbounds float, ptr %749, i64 2
  %893 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %894 = load float, ptr %893, align 8, !tbaa !9
  %895 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %896 = load float, ptr %895, align 4, !tbaa !9
  %897 = fmul float %894, %896
  %898 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %899 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %900 = load float, ptr %899, align 4, !tbaa !9
  %901 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %902 = load float, ptr %901, align 16, !tbaa !9
  %903 = fmul float %900, %902
  %904 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %905 = fmul float %903, %904
  %906 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %897, float %898, float %905)
  %907 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %908 = load float, ptr %907, align 4, !tbaa !9
  %909 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %910 = load float, ptr %909, align 4, !tbaa !9
  %911 = fmul float %908, %910
  %912 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %913 = load float, ptr %912, align 4, !tbaa !9
  %914 = fmul float %911, %913
  %915 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %916 = load float, ptr %915, align 16, !tbaa !9
  %917 = fmul float %914, %916
  %918 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %919 = load float, ptr %918, align 16, !tbaa !9
  %920 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %917, float %919, float %906)
  %921 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %922 = load float, ptr %921, align 4, !tbaa !9
  %923 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %924 = load float, ptr %923, align 4, !tbaa !9
  %925 = fmul float %922, %924
  %926 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %927 = load float, ptr %926, align 4, !tbaa !9
  %928 = fmul float %925, %927
  %929 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %930 = load float, ptr %929, align 4, !tbaa !9
  %931 = fmul float %928, %930
  %932 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %933 = load float, ptr %932, align 4, !tbaa !9
  %934 = fneg float %931
  %935 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %934, float %933, float %920)
  %936 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %937 = load float, ptr %936, align 4, !tbaa !9
  %938 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %939 = load float, ptr %938, align 16, !tbaa !9
  %940 = fmul float %937, %939
  %941 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %942 = load float, ptr %941, align 8, !tbaa !9
  %943 = fmul float %940, %942
  %944 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %945 = load float, ptr %944, align 16, !tbaa !9
  %946 = fmul float %943, %945
  %947 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %948 = load float, ptr %947, align 16, !tbaa !9
  %949 = fneg float %946
  %950 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %949, float %948, float %935)
  %951 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %952 = load float, ptr %951, align 4, !tbaa !9
  %953 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %954 = load float, ptr %953, align 16, !tbaa !9
  %955 = fmul float %952, %954
  %956 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %957 = load float, ptr %956, align 8, !tbaa !9
  %958 = fmul float %955, %957
  %959 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %960 = load float, ptr %959, align 4, !tbaa !9
  %961 = fmul float %958, %960
  %962 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %963 = load float, ptr %962, align 4, !tbaa !9
  %964 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %961, float %963, float %950)
  %965 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %966 = fmul float %964, %965
  store float %966, ptr %892, align 4, !tbaa !9
  %967 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 2
  %968 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %969 = load float, ptr %968, align 4, !tbaa !9
  %970 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %971 = load float, ptr %970, align 4, !tbaa !9
  %972 = fmul float %969, %971
  %973 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %974 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %975 = load float, ptr %974, align 4, !tbaa !9
  %976 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %977 = load float, ptr %976, align 4, !tbaa !9
  %978 = fmul float %975, %977
  %979 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %980 = load float, ptr %979, align 4, !tbaa !9
  %981 = fmul float %978, %980
  %982 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %983 = load float, ptr %982, align 16, !tbaa !9
  %984 = fmul float %981, %983
  %985 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %986 = load float, ptr %985, align 4, !tbaa !9
  %987 = fmul float %984, %986
  %988 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %972, float %973, float %987)
  %989 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %990 = load float, ptr %989, align 4, !tbaa !9
  %991 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %992 = load float, ptr %991, align 4, !tbaa !9
  %993 = fmul float %990, %992
  %994 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %995 = load float, ptr %994, align 4, !tbaa !9
  %996 = fmul float %993, %995
  %997 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %998 = load float, ptr %997, align 4, !tbaa !9
  %999 = fmul float %996, %998
  %1000 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1001 = load float, ptr %1000, align 8, !tbaa !9
  %1002 = fneg float %999
  %1003 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1002, float %1001, float %988)
  %1004 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1005 = load float, ptr %1004, align 4, !tbaa !9
  %1006 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1007 = load float, ptr %1006, align 8, !tbaa !9
  %1008 = fmul float %1005, %1007
  %1009 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1010 = load float, ptr %1009, align 8, !tbaa !9
  %1011 = fmul float %1008, %1010
  %1012 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %1013 = load float, ptr %1012, align 16, !tbaa !9
  %1014 = fmul float %1011, %1013
  %1015 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1016 = load float, ptr %1015, align 4, !tbaa !9
  %1017 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1014, float %1016, float %1003)
  %1018 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1019 = load float, ptr %1018, align 4, !tbaa !9
  %1020 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1021 = load float, ptr %1020, align 8, !tbaa !9
  %1022 = fmul float %1019, %1021
  %1023 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1024 = load float, ptr %1023, align 8, !tbaa !9
  %1025 = fmul float %1022, %1024
  %1026 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %1027 = load float, ptr %1026, align 4, !tbaa !9
  %1028 = fmul float %1025, %1027
  %1029 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1030 = load float, ptr %1029, align 8, !tbaa !9
  %1031 = fneg float %1028
  %1032 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1031, float %1030, float %1017)
  %1033 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1034 = load float, ptr %1033, align 4, !tbaa !9
  %1035 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1036 = load float, ptr %1035, align 4, !tbaa !9
  %1037 = fmul float %1034, %1036
  %1038 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1039 = load float, ptr %1038, align 16, !tbaa !9
  %1040 = fmul float %1037, %1039
  %1041 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1042 = load float, ptr %1041, align 4, !tbaa !9
  %1043 = fmul float %1040, %1042
  %1044 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1045 = load float, ptr %1044, align 4, !tbaa !9
  %1046 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1043, float %1045, float %1032)
  %1047 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1048 = load float, ptr %1047, align 4, !tbaa !9
  %1049 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1050 = load float, ptr %1049, align 4, !tbaa !9
  %1051 = fmul float %1048, %1050
  %1052 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1053 = load float, ptr %1052, align 16, !tbaa !9
  %1054 = fmul float %1051, %1053
  %1055 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1056 = load float, ptr %1055, align 16, !tbaa !9
  %1057 = fmul float %1054, %1056
  %1058 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1059 = load float, ptr %1058, align 8, !tbaa !9
  %1060 = fneg float %1057
  %1061 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1060, float %1059, float %1046)
  %1062 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1063 = load float, ptr %1062, align 4, !tbaa !9
  %1064 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1065 = load float, ptr %1064, align 8, !tbaa !9
  %1066 = fmul float %1063, %1065
  %1067 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1068 = load float, ptr %1067, align 4, !tbaa !9
  %1069 = fmul float %1066, %1068
  %1070 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1071 = load float, ptr %1070, align 4, !tbaa !9
  %1072 = fmul float %1069, %1071
  %1073 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1074 = load float, ptr %1073, align 4, !tbaa !9
  %1075 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1072, float %1074, float %1061)
  %1076 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1077 = load float, ptr %1076, align 4, !tbaa !9
  %1078 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1079 = load float, ptr %1078, align 8, !tbaa !9
  %1080 = fmul float %1077, %1079
  %1081 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1082 = load float, ptr %1081, align 4, !tbaa !9
  %1083 = fmul float %1080, %1082
  %1084 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1085 = load float, ptr %1084, align 16, !tbaa !9
  %1086 = fmul float %1083, %1085
  %1087 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1088 = load float, ptr %1087, align 8, !tbaa !9
  %1089 = fneg float %1086
  %1090 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1089, float %1088, float %1075)
  %1091 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %1092 = fmul float %1090, %1091
  store float %1092, ptr %967, align 4, !tbaa !9
  %1093 = getelementptr inbounds float, ptr %967, i64 1
  %1094 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1095 = load float, ptr %1094, align 4, !tbaa !9
  %1096 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1097 = load float, ptr %1096, align 8, !tbaa !9
  %1098 = fmul float %1095, %1097
  %1099 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %1100 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1101 = load float, ptr %1100, align 16, !tbaa !9
  %1102 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1103 = load float, ptr %1102, align 4, !tbaa !9
  %1104 = fmul float %1101, %1103
  %1105 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %1106 = fmul float %1104, %1105
  %1107 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1098, float %1099, float %1106)
  %1108 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1109 = load float, ptr %1108, align 4, !tbaa !9
  %1110 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1111 = load float, ptr %1110, align 4, !tbaa !9
  %1112 = fmul float %1109, %1111
  %1113 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1114 = load float, ptr %1113, align 4, !tbaa !9
  %1115 = fmul float %1112, %1114
  %1116 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1117 = load float, ptr %1116, align 4, !tbaa !9
  %1118 = fmul float %1115, %1117
  %1119 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1120 = load float, ptr %1119, align 4, !tbaa !9
  %1121 = fneg float %1118
  %1122 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1121, float %1120, float %1107)
  %1123 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1124 = load float, ptr %1123, align 4, !tbaa !9
  %1125 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1126 = load float, ptr %1125, align 4, !tbaa !9
  %1127 = fmul float %1124, %1126
  %1128 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1129 = load float, ptr %1128, align 4, !tbaa !9
  %1130 = fmul float %1127, %1129
  %1131 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1132 = load float, ptr %1131, align 16, !tbaa !9
  %1133 = fmul float %1130, %1132
  %1134 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1135 = load float, ptr %1134, align 8, !tbaa !9
  %1136 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1133, float %1135, float %1122)
  %1137 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1138 = load float, ptr %1137, align 16, !tbaa !9
  %1139 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1140 = load float, ptr %1139, align 8, !tbaa !9
  %1141 = fmul float %1138, %1140
  %1142 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1143 = load float, ptr %1142, align 8, !tbaa !9
  %1144 = fmul float %1141, %1143
  %1145 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %1146 = load float, ptr %1145, align 16, !tbaa !9
  %1147 = fmul float %1144, %1146
  %1148 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1149 = load float, ptr %1148, align 4, !tbaa !9
  %1150 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1147, float %1149, float %1136)
  %1151 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1152 = load float, ptr %1151, align 16, !tbaa !9
  %1153 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1154 = load float, ptr %1153, align 8, !tbaa !9
  %1155 = fmul float %1152, %1154
  %1156 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1157 = load float, ptr %1156, align 8, !tbaa !9
  %1158 = fmul float %1155, %1157
  %1159 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %1160 = load float, ptr %1159, align 4, !tbaa !9
  %1161 = fmul float %1158, %1160
  %1162 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1163 = load float, ptr %1162, align 8, !tbaa !9
  %1164 = fneg float %1161
  %1165 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1164, float %1163, float %1150)
  %1166 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1167 = load float, ptr %1166, align 4, !tbaa !9
  %1168 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1169 = load float, ptr %1168, align 4, !tbaa !9
  %1170 = fmul float %1167, %1169
  %1171 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1172 = load float, ptr %1171, align 4, !tbaa !9
  %1173 = fmul float %1170, %1172
  %1174 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1175 = load float, ptr %1174, align 4, !tbaa !9
  %1176 = fmul float %1173, %1175
  %1177 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1178 = load float, ptr %1177, align 4, !tbaa !9
  %1179 = fneg float %1176
  %1180 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1179, float %1178, float %1165)
  %1181 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1182 = load float, ptr %1181, align 4, !tbaa !9
  %1183 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1184 = load float, ptr %1183, align 4, !tbaa !9
  %1185 = fmul float %1182, %1184
  %1186 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1187 = load float, ptr %1186, align 4, !tbaa !9
  %1188 = fmul float %1185, %1187
  %1189 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1190 = load float, ptr %1189, align 16, !tbaa !9
  %1191 = fmul float %1188, %1190
  %1192 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1193 = load float, ptr %1192, align 8, !tbaa !9
  %1194 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1191, float %1193, float %1180)
  %1195 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1196 = load float, ptr %1195, align 4, !tbaa !9
  %1197 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1198 = load float, ptr %1197, align 8, !tbaa !9
  %1199 = fmul float %1196, %1198
  %1200 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1201 = load float, ptr %1200, align 4, !tbaa !9
  %1202 = fmul float %1199, %1201
  %1203 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %1204 = load float, ptr %1203, align 16, !tbaa !9
  %1205 = fmul float %1202, %1204
  %1206 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1207 = load float, ptr %1206, align 4, !tbaa !9
  %1208 = fneg float %1205
  %1209 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1208, float %1207, float %1194)
  %1210 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1211 = load float, ptr %1210, align 4, !tbaa !9
  %1212 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1213 = load float, ptr %1212, align 8, !tbaa !9
  %1214 = fmul float %1211, %1213
  %1215 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1216 = load float, ptr %1215, align 4, !tbaa !9
  %1217 = fmul float %1214, %1216
  %1218 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %1219 = load float, ptr %1218, align 4, !tbaa !9
  %1220 = fmul float %1217, %1219
  %1221 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1222 = load float, ptr %1221, align 8, !tbaa !9
  %1223 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1220, float %1222, float %1209)
  %1224 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1225 = load float, ptr %1224, align 16, !tbaa !9
  %1226 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1227 = load float, ptr %1226, align 8, !tbaa !9
  %1228 = fmul float %1225, %1227
  %1229 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1230 = load float, ptr %1229, align 4, !tbaa !9
  %1231 = fmul float %1228, %1230
  %1232 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1233 = load float, ptr %1232, align 4, !tbaa !9
  %1234 = fmul float %1231, %1233
  %1235 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1236 = load float, ptr %1235, align 4, !tbaa !9
  %1237 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1234, float %1236, float %1223)
  %1238 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1239 = load float, ptr %1238, align 16, !tbaa !9
  %1240 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1241 = load float, ptr %1240, align 8, !tbaa !9
  %1242 = fmul float %1239, %1241
  %1243 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1244 = load float, ptr %1243, align 4, !tbaa !9
  %1245 = fmul float %1242, %1244
  %1246 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1247 = load float, ptr %1246, align 16, !tbaa !9
  %1248 = fmul float %1245, %1247
  %1249 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1250 = load float, ptr %1249, align 8, !tbaa !9
  %1251 = fneg float %1248
  %1252 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1251, float %1250, float %1237)
  %1253 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %1254 = fmul float %1252, %1253
  store float %1254, ptr %1093, align 4, !tbaa !9
  %1255 = getelementptr inbounds float, ptr %967, i64 2
  %1256 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1257 = load float, ptr %1256, align 8, !tbaa !9
  %1258 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1259 = load float, ptr %1258, align 8, !tbaa !9
  %1260 = fmul float %1257, %1259
  %1261 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %1262 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1263 = load float, ptr %1262, align 4, !tbaa !9
  %1264 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1265 = load float, ptr %1264, align 4, !tbaa !9
  %1266 = fmul float %1263, %1265
  %1267 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %1268 = fmul float %1266, %1267
  %1269 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1260, float %1261, float %1268)
  %1270 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1271 = load float, ptr %1270, align 4, !tbaa !9
  %1272 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1273 = load float, ptr %1272, align 4, !tbaa !9
  %1274 = fmul float %1271, %1273
  %1275 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1276 = load float, ptr %1275, align 8, !tbaa !9
  %1277 = fmul float %1274, %1276
  %1278 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1279 = load float, ptr %1278, align 4, !tbaa !9
  %1280 = fmul float %1277, %1279
  %1281 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1282 = load float, ptr %1281, align 4, !tbaa !9
  %1283 = fneg float %1280
  %1284 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1283, float %1282, float %1269)
  %1285 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1286 = load float, ptr %1285, align 4, !tbaa !9
  %1287 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1288 = load float, ptr %1287, align 4, !tbaa !9
  %1289 = fmul float %1286, %1288
  %1290 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1291 = load float, ptr %1290, align 8, !tbaa !9
  %1292 = fmul float %1289, %1291
  %1293 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1294 = load float, ptr %1293, align 16, !tbaa !9
  %1295 = fmul float %1292, %1294
  %1296 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1297 = load float, ptr %1296, align 8, !tbaa !9
  %1298 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1295, float %1297, float %1284)
  %1299 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1300 = load float, ptr %1299, align 4, !tbaa !9
  %1301 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1302 = load float, ptr %1301, align 4, !tbaa !9
  %1303 = fmul float %1300, %1302
  %1304 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1305 = load float, ptr %1304, align 4, !tbaa !9
  %1306 = fmul float %1303, %1305
  %1307 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %1308 = load float, ptr %1307, align 16, !tbaa !9
  %1309 = fmul float %1306, %1308
  %1310 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1311 = load float, ptr %1310, align 4, !tbaa !9
  %1312 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1309, float %1311, float %1298)
  %1313 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1314 = load float, ptr %1313, align 4, !tbaa !9
  %1315 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1316 = load float, ptr %1315, align 4, !tbaa !9
  %1317 = fmul float %1314, %1316
  %1318 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1319 = load float, ptr %1318, align 4, !tbaa !9
  %1320 = fmul float %1317, %1319
  %1321 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %1322 = load float, ptr %1321, align 4, !tbaa !9
  %1323 = fmul float %1320, %1322
  %1324 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1325 = load float, ptr %1324, align 8, !tbaa !9
  %1326 = fneg float %1323
  %1327 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1326, float %1325, float %1312)
  %1328 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1329 = load float, ptr %1328, align 16, !tbaa !9
  %1330 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1331 = load float, ptr %1330, align 16, !tbaa !9
  %1332 = fmul float %1329, %1331
  %1333 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1334 = load float, ptr %1333, align 8, !tbaa !9
  %1335 = fmul float %1332, %1334
  %1336 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1337 = load float, ptr %1336, align 4, !tbaa !9
  %1338 = fmul float %1335, %1337
  %1339 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1340 = load float, ptr %1339, align 4, !tbaa !9
  %1341 = fneg float %1338
  %1342 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1341, float %1340, float %1327)
  %1343 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1344 = load float, ptr %1343, align 16, !tbaa !9
  %1345 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1346 = load float, ptr %1345, align 16, !tbaa !9
  %1347 = fmul float %1344, %1346
  %1348 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1349 = load float, ptr %1348, align 8, !tbaa !9
  %1350 = fmul float %1347, %1349
  %1351 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1352 = load float, ptr %1351, align 16, !tbaa !9
  %1353 = fmul float %1350, %1352
  %1354 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1355 = load float, ptr %1354, align 8, !tbaa !9
  %1356 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1353, float %1355, float %1342)
  %1357 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1358 = load float, ptr %1357, align 4, !tbaa !9
  %1359 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1360 = load float, ptr %1359, align 16, !tbaa !9
  %1361 = fmul float %1358, %1360
  %1362 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1363 = load float, ptr %1362, align 8, !tbaa !9
  %1364 = fmul float %1361, %1363
  %1365 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %1366 = load float, ptr %1365, align 16, !tbaa !9
  %1367 = fmul float %1364, %1366
  %1368 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1369 = load float, ptr %1368, align 4, !tbaa !9
  %1370 = fneg float %1367
  %1371 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1370, float %1369, float %1356)
  %1372 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1373 = load float, ptr %1372, align 4, !tbaa !9
  %1374 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1375 = load float, ptr %1374, align 16, !tbaa !9
  %1376 = fmul float %1373, %1375
  %1377 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1378 = load float, ptr %1377, align 8, !tbaa !9
  %1379 = fmul float %1376, %1378
  %1380 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %1381 = load float, ptr %1380, align 4, !tbaa !9
  %1382 = fmul float %1379, %1381
  %1383 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1384 = load float, ptr %1383, align 8, !tbaa !9
  %1385 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1382, float %1384, float %1371)
  %1386 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1387 = load float, ptr %1386, align 4, !tbaa !9
  %1388 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1389 = load float, ptr %1388, align 16, !tbaa !9
  %1390 = fmul float %1387, %1389
  %1391 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1392 = load float, ptr %1391, align 4, !tbaa !9
  %1393 = fmul float %1390, %1392
  %1394 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1395 = load float, ptr %1394, align 4, !tbaa !9
  %1396 = fmul float %1393, %1395
  %1397 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1398 = load float, ptr %1397, align 4, !tbaa !9
  %1399 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1396, float %1398, float %1385)
  %1400 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1401 = load float, ptr %1400, align 4, !tbaa !9
  %1402 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1403 = load float, ptr %1402, align 16, !tbaa !9
  %1404 = fmul float %1401, %1403
  %1405 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1406 = load float, ptr %1405, align 4, !tbaa !9
  %1407 = fmul float %1404, %1406
  %1408 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1409 = load float, ptr %1408, align 16, !tbaa !9
  %1410 = fmul float %1407, %1409
  %1411 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1412 = load float, ptr %1411, align 8, !tbaa !9
  %1413 = fneg float %1410
  %1414 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1413, float %1412, float %1399)
  %1415 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %1416 = fmul float %1414, %1415
  store float %1416, ptr %1255, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #4
  store i32 0, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  br label %1417

1417:                                             ; preds = %1479, %471
  %1418 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1419 = icmp slt i32 %1418, 3
  br i1 %1419, label %1421, label %1420

1420:                                             ; preds = %1417
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #4
  br label %1482

1421:                                             ; preds = %1417
  %1422 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1423 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1424 = sext i32 %1423 to i64
  %1425 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1422, i64 0, i64 %1424
  %1426 = load float, ptr %1425, align 4, !tbaa !9
  %1427 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %1428 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1429 = sext i32 %1428 to i64
  %1430 = getelementptr inbounds float, ptr %1427, i64 %1429
  %1431 = load float, ptr %1430, align 4, !tbaa !9
  %1432 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1433 = sext i32 %1432 to i64
  %1434 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %15, i64 0, i64 %1433
  %1435 = load float, ptr %1434, align 4, !tbaa !9
  %1436 = fsub float %1431, %1435
  %1437 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1438 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1437, i32 0, i32 0
  %1439 = load float, ptr %1438, align 4, !tbaa !11
  %1440 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1426, float %1436, float %1439)
  store float %1440, ptr %1438, align 4, !tbaa !11
  %1441 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1442 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1443 = sext i32 %1442 to i64
  %1444 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1441, i64 0, i64 %1443
  %1445 = load float, ptr %1444, align 4, !tbaa !9
  %1446 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %1447 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1448 = sext i32 %1447 to i64
  %1449 = getelementptr inbounds float, ptr %1446, i64 %1448
  %1450 = load float, ptr %1449, align 4, !tbaa !9
  %1451 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1452 = sext i32 %1451 to i64
  %1453 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %15, i64 0, i64 %1452
  %1454 = load float, ptr %1453, align 4, !tbaa !9
  %1455 = fsub float %1450, %1454
  %1456 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1457 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1456, i32 0, i32 1
  %1458 = load float, ptr %1457, align 4, !tbaa !13
  %1459 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1445, float %1455, float %1458)
  store float %1459, ptr %1457, align 4, !tbaa !13
  %1460 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1461 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1462 = sext i32 %1461 to i64
  %1463 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1460, i64 0, i64 %1462
  %1464 = load float, ptr %1463, align 4, !tbaa !9
  %1465 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %1466 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1467 = sext i32 %1466 to i64
  %1468 = getelementptr inbounds float, ptr %1465, i64 %1467
  %1469 = load float, ptr %1468, align 4, !tbaa !9
  %1470 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1471 = sext i32 %1470 to i64
  %1472 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %15, i64 0, i64 %1471
  %1473 = load float, ptr %1472, align 4, !tbaa !9
  %1474 = fsub float %1469, %1473
  %1475 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1476 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1475, i32 0, i32 2
  %1477 = load float, ptr %1476, align 4, !tbaa !17
  %1478 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1464, float %1474, float %1477)
  store float %1478, ptr %1476, align 4, !tbaa !17
  br label %1479

1479:                                             ; preds = %1421
  %1480 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  %1481 = add nsw i32 %1480, 1
  store i32 %1481, ptr %22, align 4, !tbaa !15
  br label %1417, !llvm.loop !18

1482:                                             ; preds = %1420
  %1483 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1484 = load float, ptr %1483, align 4, !tbaa !9
  %1485 = fneg float %1484
  %1486 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1487 = load float, ptr %1486, align 4, !tbaa !9
  %1488 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1489 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1488, i64 0, i64 0
  %1490 = load float, ptr %1489, align 16, !tbaa !9
  %1491 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1492 = load float, ptr %1491, align 16, !tbaa !9
  %1493 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1494 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1493, i64 0, i64 1
  %1495 = load float, ptr %1494, align 4, !tbaa !9
  %1496 = fmul float %1492, %1495
  %1497 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1487, float %1490, float %1496)
  %1498 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1499 = load float, ptr %1498, align 4, !tbaa !9
  %1500 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1501 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1500, i64 0, i64 2
  %1502 = load float, ptr %1501, align 8, !tbaa !9
  %1503 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1499, float %1502, float %1497)
  %1504 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %1505 = load float, ptr %1504, align 16, !tbaa !9
  %1506 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1507 = load float, ptr %1506, align 4, !tbaa !9
  %1508 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1509 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1508, i64 0, i64 1
  %1510 = load float, ptr %1509, align 4, !tbaa !9
  %1511 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1512 = load float, ptr %1511, align 8, !tbaa !9
  %1513 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1514 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1513, i64 0, i64 2
  %1515 = load float, ptr %1514, align 8, !tbaa !9
  %1516 = fmul float %1512, %1515
  %1517 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1507, float %1510, float %1516)
  %1518 = fsub float %1517, 1.000000e+00
  %1519 = fmul float %1505, %1518
  %1520 = fneg float %1519
  %1521 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1485, float %1503, float %1520)
  %1522 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1523 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1522, i32 0, i32 3
  %1524 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %1523, i64 0, i64 0
  store float %1521, ptr %1524, align 4, !tbaa !9
  %1525 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1526 = load float, ptr %1525, align 16, !tbaa !9
  %1527 = fneg float %1526
  %1528 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1529 = load float, ptr %1528, align 4, !tbaa !9
  %1530 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1531 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1530, i64 0, i64 0
  %1532 = load float, ptr %1531, align 16, !tbaa !9
  %1533 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1534 = load float, ptr %1533, align 16, !tbaa !9
  %1535 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1536 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1535, i64 0, i64 1
  %1537 = load float, ptr %1536, align 4, !tbaa !9
  %1538 = fmul float %1534, %1537
  %1539 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1529, float %1532, float %1538)
  %1540 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1541 = load float, ptr %1540, align 4, !tbaa !9
  %1542 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1543 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1542, i64 0, i64 2
  %1544 = load float, ptr %1543, align 8, !tbaa !9
  %1545 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1541, float %1544, float %1539)
  %1546 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %1547 = load float, ptr %1546, align 4, !tbaa !9
  %1548 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1549 = load float, ptr %1548, align 4, !tbaa !9
  %1550 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1551 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1550, i64 0, i64 1
  %1552 = load float, ptr %1551, align 4, !tbaa !9
  %1553 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1554 = load float, ptr %1553, align 8, !tbaa !9
  %1555 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1556 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1555, i64 0, i64 2
  %1557 = load float, ptr %1556, align 8, !tbaa !9
  %1558 = fmul float %1554, %1557
  %1559 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1549, float %1552, float %1558)
  %1560 = fsub float %1559, 1.000000e+00
  %1561 = fmul float %1547, %1560
  %1562 = fneg float %1561
  %1563 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1527, float %1545, float %1562)
  %1564 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1565 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1564, i32 0, i32 3
  %1566 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %1565, i64 0, i64 1
  store float %1563, ptr %1566, align 4, !tbaa !9
  %1567 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 5
  %1568 = load float, ptr %1567, align 4, !tbaa !9
  %1569 = fneg float %1568
  %1570 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1571 = load float, ptr %1570, align 4, !tbaa !9
  %1572 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1573 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1572, i64 0, i64 0
  %1574 = load float, ptr %1573, align 16, !tbaa !9
  %1575 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1576 = load float, ptr %1575, align 16, !tbaa !9
  %1577 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1578 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1577, i64 0, i64 1
  %1579 = load float, ptr %1578, align 4, !tbaa !9
  %1580 = fmul float %1576, %1579
  %1581 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1571, float %1574, float %1580)
  %1582 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1583 = load float, ptr %1582, align 4, !tbaa !9
  %1584 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1585 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1584, i64 0, i64 2
  %1586 = load float, ptr %1585, align 8, !tbaa !9
  %1587 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1583, float %1586, float %1581)
  %1588 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 2
  %1589 = load float, ptr %1588, align 8, !tbaa !9
  %1590 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1591 = load float, ptr %1590, align 4, !tbaa !9
  %1592 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1593 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1592, i64 0, i64 1
  %1594 = load float, ptr %1593, align 4, !tbaa !9
  %1595 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1596 = load float, ptr %1595, align 8, !tbaa !9
  %1597 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 0
  %1598 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1597, i64 0, i64 2
  %1599 = load float, ptr %1598, align 8, !tbaa !9
  %1600 = fmul float %1596, %1599
  %1601 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1591, float %1594, float %1600)
  %1602 = fsub float %1601, 1.000000e+00
  %1603 = fmul float %1589, %1602
  %1604 = fneg float %1603
  %1605 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1569, float %1587, float %1604)
  %1606 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1607 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1606, i32 0, i32 3
  %1608 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %1607, i64 0, i64 2
  store float %1605, ptr %1608, align 4, !tbaa !9
  %1609 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1610 = load float, ptr %1609, align 4, !tbaa !9
  %1611 = fneg float %1610
  %1612 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1613 = load float, ptr %1612, align 4, !tbaa !9
  %1614 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1615 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1614, i64 0, i64 0
  %1616 = load float, ptr %1615, align 4, !tbaa !9
  %1617 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1618 = load float, ptr %1617, align 16, !tbaa !9
  %1619 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1620 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1619, i64 0, i64 1
  %1621 = load float, ptr %1620, align 4, !tbaa !9
  %1622 = fmul float %1618, %1621
  %1623 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1613, float %1616, float %1622)
  %1624 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1625 = load float, ptr %1624, align 4, !tbaa !9
  %1626 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1627 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1626, i64 0, i64 2
  %1628 = load float, ptr %1627, align 4, !tbaa !9
  %1629 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1625, float %1628, float %1623)
  %1630 = fsub float %1629, 1.000000e+00
  %1631 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %1632 = load float, ptr %1631, align 16, !tbaa !9
  %1633 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1634 = load float, ptr %1633, align 4, !tbaa !9
  %1635 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1636 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1635, i64 0, i64 1
  %1637 = load float, ptr %1636, align 4, !tbaa !9
  %1638 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1639 = load float, ptr %1638, align 8, !tbaa !9
  %1640 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1641 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1640, i64 0, i64 2
  %1642 = load float, ptr %1641, align 4, !tbaa !9
  %1643 = fmul float %1639, %1642
  %1644 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1634, float %1637, float %1643)
  %1645 = fmul float %1632, %1644
  %1646 = fneg float %1645
  %1647 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1611, float %1630, float %1646)
  %1648 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1649 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1648, i32 0, i32 3
  %1650 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %1649, i64 0, i64 3
  store float %1647, ptr %1650, align 4, !tbaa !9
  %1651 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1652 = load float, ptr %1651, align 16, !tbaa !9
  %1653 = fneg float %1652
  %1654 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1655 = load float, ptr %1654, align 4, !tbaa !9
  %1656 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1657 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1656, i64 0, i64 0
  %1658 = load float, ptr %1657, align 4, !tbaa !9
  %1659 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1660 = load float, ptr %1659, align 16, !tbaa !9
  %1661 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1662 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1661, i64 0, i64 1
  %1663 = load float, ptr %1662, align 4, !tbaa !9
  %1664 = fmul float %1660, %1663
  %1665 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1655, float %1658, float %1664)
  %1666 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1667 = load float, ptr %1666, align 4, !tbaa !9
  %1668 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1669 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1668, i64 0, i64 2
  %1670 = load float, ptr %1669, align 4, !tbaa !9
  %1671 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1667, float %1670, float %1665)
  %1672 = fsub float %1671, 1.000000e+00
  %1673 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %1674 = load float, ptr %1673, align 4, !tbaa !9
  %1675 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1676 = load float, ptr %1675, align 4, !tbaa !9
  %1677 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1678 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1677, i64 0, i64 1
  %1679 = load float, ptr %1678, align 4, !tbaa !9
  %1680 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1681 = load float, ptr %1680, align 8, !tbaa !9
  %1682 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1683 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1682, i64 0, i64 2
  %1684 = load float, ptr %1683, align 4, !tbaa !9
  %1685 = fmul float %1681, %1684
  %1686 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1676, float %1679, float %1685)
  %1687 = fmul float %1674, %1686
  %1688 = fneg float %1687
  %1689 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1653, float %1672, float %1688)
  %1690 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1691 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1690, i32 0, i32 3
  %1692 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %1691, i64 0, i64 4
  store float %1689, ptr %1692, align 4, !tbaa !9
  %1693 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 5
  %1694 = load float, ptr %1693, align 4, !tbaa !9
  %1695 = fneg float %1694
  %1696 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1697 = load float, ptr %1696, align 4, !tbaa !9
  %1698 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1699 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1698, i64 0, i64 0
  %1700 = load float, ptr %1699, align 4, !tbaa !9
  %1701 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1702 = load float, ptr %1701, align 16, !tbaa !9
  %1703 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1704 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1703, i64 0, i64 1
  %1705 = load float, ptr %1704, align 4, !tbaa !9
  %1706 = fmul float %1702, %1705
  %1707 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1697, float %1700, float %1706)
  %1708 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1709 = load float, ptr %1708, align 4, !tbaa !9
  %1710 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1711 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1710, i64 0, i64 2
  %1712 = load float, ptr %1711, align 4, !tbaa !9
  %1713 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1709, float %1712, float %1707)
  %1714 = fsub float %1713, 1.000000e+00
  %1715 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 2
  %1716 = load float, ptr %1715, align 8, !tbaa !9
  %1717 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1718 = load float, ptr %1717, align 4, !tbaa !9
  %1719 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1720 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1719, i64 0, i64 1
  %1721 = load float, ptr %1720, align 4, !tbaa !9
  %1722 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1723 = load float, ptr %1722, align 8, !tbaa !9
  %1724 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 1
  %1725 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1724, i64 0, i64 2
  %1726 = load float, ptr %1725, align 4, !tbaa !9
  %1727 = fmul float %1723, %1726
  %1728 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1718, float %1721, float %1727)
  %1729 = fmul float %1716, %1728
  %1730 = fneg float %1729
  %1731 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1695, float %1714, float %1730)
  %1732 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1733 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1732, i32 0, i32 3
  %1734 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %1733, i64 0, i64 5
  store float %1731, ptr %1734, align 4, !tbaa !9
  %1735 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 6
  %1736 = load float, ptr %1735, align 8, !tbaa !9
  %1737 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 3
  %1738 = load float, ptr %1737, align 4, !tbaa !9
  %1739 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1740 = load float, ptr %1739, align 4, !tbaa !9
  %1741 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1742 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1741, i64 0, i64 0
  %1743 = load float, ptr %1742, align 8, !tbaa !9
  %1744 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1745 = load float, ptr %1744, align 16, !tbaa !9
  %1746 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1747 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1746, i64 0, i64 1
  %1748 = load float, ptr %1747, align 4, !tbaa !9
  %1749 = fmul float %1745, %1748
  %1750 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1740, float %1743, float %1749)
  %1751 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1752 = load float, ptr %1751, align 4, !tbaa !9
  %1753 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1754 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1753, i64 0, i64 2
  %1755 = load float, ptr %1754, align 8, !tbaa !9
  %1756 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1752, float %1755, float %1750)
  %1757 = fneg float %1738
  %1758 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1757, float %1756, float %1736)
  %1759 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 0
  %1760 = load float, ptr %1759, align 16, !tbaa !9
  %1761 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1762 = load float, ptr %1761, align 4, !tbaa !9
  %1763 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1764 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1763, i64 0, i64 1
  %1765 = load float, ptr %1764, align 4, !tbaa !9
  %1766 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1767 = load float, ptr %1766, align 8, !tbaa !9
  %1768 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1769 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1768, i64 0, i64 2
  %1770 = load float, ptr %1769, align 8, !tbaa !9
  %1771 = fmul float %1767, %1770
  %1772 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1762, float %1765, float %1771)
  %1773 = fneg float %1760
  %1774 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1773, float %1772, float %1758)
  %1775 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1776 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1775, i32 0, i32 3
  %1777 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %1776, i64 0, i64 6
  store float %1774, ptr %1777, align 4, !tbaa !9
  %1778 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 7
  %1779 = load float, ptr %1778, align 4, !tbaa !9
  %1780 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 4
  %1781 = load float, ptr %1780, align 16, !tbaa !9
  %1782 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1783 = load float, ptr %1782, align 4, !tbaa !9
  %1784 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1785 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1784, i64 0, i64 0
  %1786 = load float, ptr %1785, align 8, !tbaa !9
  %1787 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1788 = load float, ptr %1787, align 16, !tbaa !9
  %1789 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1790 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1789, i64 0, i64 1
  %1791 = load float, ptr %1790, align 4, !tbaa !9
  %1792 = fmul float %1788, %1791
  %1793 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1783, float %1786, float %1792)
  %1794 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1795 = load float, ptr %1794, align 4, !tbaa !9
  %1796 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1797 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1796, i64 0, i64 2
  %1798 = load float, ptr %1797, align 8, !tbaa !9
  %1799 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1795, float %1798, float %1793)
  %1800 = fneg float %1781
  %1801 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1800, float %1799, float %1779)
  %1802 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 1
  %1803 = load float, ptr %1802, align 4, !tbaa !9
  %1804 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1805 = load float, ptr %1804, align 4, !tbaa !9
  %1806 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1807 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1806, i64 0, i64 1
  %1808 = load float, ptr %1807, align 4, !tbaa !9
  %1809 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1810 = load float, ptr %1809, align 8, !tbaa !9
  %1811 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1812 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1811, i64 0, i64 2
  %1813 = load float, ptr %1812, align 8, !tbaa !9
  %1814 = fmul float %1810, %1813
  %1815 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1805, float %1808, float %1814)
  %1816 = fneg float %1803
  %1817 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1816, float %1815, float %1801)
  %1818 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1819 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1818, i32 0, i32 3
  %1820 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %1819, i64 0, i64 7
  store float %1817, ptr %1820, align 4, !tbaa !9
  %1821 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 8
  %1822 = load float, ptr %1821, align 16, !tbaa !9
  %1823 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 5
  %1824 = load float, ptr %1823, align 4, !tbaa !9
  %1825 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %1826 = load float, ptr %1825, align 4, !tbaa !9
  %1827 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1828 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1827, i64 0, i64 0
  %1829 = load float, ptr %1828, align 8, !tbaa !9
  %1830 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 4
  %1831 = load float, ptr %1830, align 16, !tbaa !9
  %1832 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1833 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1832, i64 0, i64 1
  %1834 = load float, ptr %1833, align 4, !tbaa !9
  %1835 = fmul float %1831, %1834
  %1836 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1826, float %1829, float %1835)
  %1837 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 7
  %1838 = load float, ptr %1837, align 4, !tbaa !9
  %1839 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1840 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1839, i64 0, i64 2
  %1841 = load float, ptr %1840, align 8, !tbaa !9
  %1842 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1838, float %1841, float %1836)
  %1843 = fneg float %1824
  %1844 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1843, float %1842, float %1822)
  %1845 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %18, i64 0, i64 2
  %1846 = load float, ptr %1845, align 8, !tbaa !9
  %1847 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 3
  %1848 = load float, ptr %1847, align 4, !tbaa !9
  %1849 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1850 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1849, i64 0, i64 1
  %1851 = load float, ptr %1850, align 4, !tbaa !9
  %1852 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %16, i64 0, i64 6
  %1853 = load float, ptr %1852, align 8, !tbaa !9
  %1854 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %21, i64 0, i64 2
  %1855 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %1854, i64 0, i64 2
  %1856 = load float, ptr %1855, align 8, !tbaa !9
  %1857 = fmul float %1853, %1856
  %1858 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1848, float %1851, float %1857)
  %1859 = fneg float %1846
  %1860 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %1859, float %1858, float %1844)
  %1861 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %1862 = getelementptr inbounds %struct.KalmanRollPitchYaw, ptr %1861, i32 0, i32 3
  %1863 = getelementptr inbounds [9 x float], ptr %1862, i64 0, i64 8
  store float %1860, ptr %1863, align 4, !tbaa !9
  store i8 1, ptr %4, align 1
  store i32 1, ptr %23, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 36, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #4
  br label %1865

1864:                                             ; preds = %468
  store i8 0, ptr %4, align 1
  store i32 1, ptr %23, align 4
  br label %1865

1865:                                             ; preds = %1864, %1482
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 36, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 36, ptr %16) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %15) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #4
  %1866 = load i8, ptr %4, align 1
  ret i8 %1866
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"float", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 0}
!12 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !7, i64 12, !7, i64 48, !10, i64 60, !10, i64 64, !7, i64 68}
!13 = !{!12, !10, i64 4}
!14 = !{!12, !10, i64 60}
!15 = !{!16, !16, i64 0}
!16 = !{!"int", !7, i64 0}
!17 = !{!12, !10, i64 8}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @sin(double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @cos(double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #1

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write, argmem: readwrite) uwtable
define dso_local zeroext range(i8 0, 2) i8 @KalmanRollPitchYaw_UpdateAcc(ptr nocapture noundef %0, ptr nocapture noundef readonly %1, float noundef %2) local_unnamed_addr #2 {
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 68
  %5 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %6 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 72
  %7 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 76
  %9 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %10 = load float, ptr %0, align 4, !tbaa !9
  %11 = fpext float %10 to double
  %12 = tail call double @sin(double noundef %11) #4
  %13 = fptrunc double %12 to float
  %14 = load float, ptr %0, align 4, !tbaa !9
  %15 = fpext float %14 to double
  %16 = tail call double @cos(double noundef %15) #4
  %17 = fptrunc double %16 to float
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %19 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %20 = fpext float %19 to double
  %21 = tail call double @sin(double noundef %20) #4
  %22 = fptrunc double %21 to float
  %23 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %24 = fpext float %23 to double
  %25 = tail call double @cos(double noundef %24) #4
  %26 = fptrunc double %25 to float
  %27 = fmul float %7, %2
  %28 = fneg float %5
  %29 = fmul float %28, %2
  %30 = fmul float %26, 0x40239CF420000000
  %31 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %26, float %30)
  %32 = fmul float %17, 0x40239CF420000000
  %33 = fneg float %9
  %34 = fmul float %33, %2
  %35 = fmul float %29, %26
  %36 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %34, float %22, float %35)
  %37 = fmul float %13, 0x40239CF420000000
  %38 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %37, float %22, float %36)
  %39 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %2, float %32)
  %40 = fmul float %39, %22
  %41 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 60
  %42 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !12
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %44 = load float, ptr %43, align 4, !tbaa !5
  %45 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %46 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !5
  %47 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %48 = load <2 x float>, ptr %47, align 4, !tbaa !5
  %49 = fmul float %38, %38
  %50 = fmul float %44, %49
  %51 = fmul float %42, %50
  %52 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %42, float %51)
  %53 = fmul float %31, %31
  %54 = extractelement <2 x float> %48, i64 1
  %55 = fmul float %54, %53
  %56 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %55, float %42, float %52)
  %57 = fmul float %40, %40
  %58 = fmul float %44, %57
  %59 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %58, float %42, float %56)
  %60 = fmul float %54, 0.000000e+00
  %61 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %60, float %42, float %59)
  %62 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %60, float %42, float %61)
  %63 = fmul float %38, %53
  %64 = fmul float %38, %63
  %65 = fmul float %44, %64
  %66 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %65, float %54, float %62)
  %67 = fneg float %64
  %68 = fmul float %46, %67
  %69 = extractelement <2 x float> %48, i64 0
  %70 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %68, float %69, float %66)
  %71 = fmul float %53, %40
  %72 = fmul float %40, %71
  %73 = fmul float %44, %72
  %74 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %73, float %54, float %70)
  %75 = fneg float %72
  %76 = fmul float %46, %75
  %77 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %76, float %69, float %74)
  %78 = fmul float %49, 0.000000e+00
  %79 = fmul float %78, 0.000000e+00
  %80 = fmul float %44, %79
  %81 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %80, float %54, float %77)
  %82 = fneg float %79
  %83 = fmul float %46, %82
  %84 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %83, float %69, float %81)
  %85 = fmul float %40, 0.000000e+00
  %86 = fmul float %40, %85
  %87 = fmul float %44, %86
  %88 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %87, float %54, float %84)
  %89 = fneg float %86
  %90 = fmul float %46, %89
  %91 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %90, float %69, float %88)
  %92 = fmul float %38, 0.000000e+00
  %93 = fmul float %46, %92
  %94 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %93, float %42, float %91)
  %95 = fmul float %69, %92
  %96 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %95, float %42, float %94)
  %97 = fmul float %46, %85
  %98 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %97, float %42, float %96)
  %99 = fmul float %69, %85
  %100 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %99, float %42, float %98)
  %101 = fmul float %38, 2.000000e+00
  %102 = fmul float %101, 0.000000e+00
  %103 = fmul float %40, %102
  %104 = fmul float %103, 0.000000e+00
  %105 = fneg float %104
  %106 = fmul float %44, %105
  %107 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %106, float %54, float %100)
  %108 = fmul float %46, %104
  %109 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %108, float %69, float %107)
  %110 = tail call float @llvm.fabs.f32(float %109)
  %or.cond = fcmp ogt float %110, 0x3EE4F8B580000000
  br i1 %or.cond, label %111, label %375

111:                                              ; preds = %3
  %112 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %113 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  %114 = load float, ptr %113, align 4, !tbaa !5
  %115 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %116 = load float, ptr %115, align 4, !tbaa !5
  %117 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  %118 = load float, ptr %117, align 4, !tbaa !5
  %119 = fneg float %7
  %120 = fmul float %119, %2
  %121 = fneg float %30
  %122 = fmul float %17, %121
  %123 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %120, float %26, float %122)
  %124 = fmul float %9, %2
  %125 = fmul float %29, %22
  %126 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %124, float %26, float %125)
  %127 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %121, float %13, float %126)
  %128 = fmul float %22, 0x40239CF420000000
  %129 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %22, float %128)
  %130 = fdiv float 1.000000e+00, %109
  %131 = fmul float %46, %31
  %132 = fmul float %38, %31
  %133 = fmul float %132, 0.000000e+00
  %134 = fneg float %133
  %135 = fmul float %44, %134
  %136 = fmul float %54, %135
  %137 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %131, float %42, float %136)
  %138 = fmul float %46, %133
  %139 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %138, float %69, float %137)
  %140 = fmul float %31, %40
  %141 = fmul float %140, 0.000000e+00
  %142 = fneg float %141
  %143 = fmul float %44, %142
  %144 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %143, float %54, float %139)
  %145 = fmul float %46, %141
  %146 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %145, float %69, float %144)
  %147 = fmul float %146, %130
  %148 = fmul float %44, %38
  %149 = fmul float %46, 0.000000e+00
  %150 = fmul float %42, %149
  %151 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %148, float %42, float %150)
  %152 = fmul float %44, %63
  %153 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %152, float %54, float %151)
  %154 = fneg float %63
  %155 = fmul float %46, %154
  %156 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %155, float %69, float %153)
  %157 = fmul float %92, 0.000000e+00
  %158 = fmul float %44, %157
  %159 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %158, float %54, float %156)
  %160 = fneg float %157
  %161 = fmul float %46, %160
  %162 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %161, float %69, float %159)
  %163 = fmul float %85, 0.000000e+00
  %164 = fneg float %163
  %165 = fmul float %44, %164
  %166 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %165, float %54, float %162)
  %167 = fmul float %46, %163
  %168 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %167, float %69, float %166)
  %169 = fmul float %168, %130
  %170 = fmul float %44, %40
  %171 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %170, float %42, float %150)
  %172 = fmul float %44, %71
  %173 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %172, float %54, float %171)
  %174 = fneg float %71
  %175 = fmul float %46, %174
  %176 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %175, float %69, float %173)
  %177 = fmul float %44, %85
  %178 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %177, float %54, float %176)
  %179 = fneg float %85
  %180 = fmul float %46, %179
  %181 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %180, float %69, float %178)
  %182 = fmul float %44, %160
  %183 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %182, float %54, float %181)
  %184 = fmul float %46, %157
  %185 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %184, float %69, float %183)
  %186 = fmul float %185, %130
  %187 = fmul float %54, %31
  %188 = fmul float %38, %132
  %189 = fmul float %44, %188
  %190 = fmul float %54, %189
  %191 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %187, float %42, float %190)
  %192 = fneg float %188
  %193 = fmul float %46, %192
  %194 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %193, float %69, float %191)
  %195 = fmul float %40, %140
  %196 = fmul float %44, %195
  %197 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %196, float %54, float %194)
  %198 = fneg float %195
  %199 = fmul float %46, %198
  %200 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %199, float %69, float %197)
  %201 = fmul float %200, %130
  %202 = fmul float %69, %38
  %203 = fmul float %42, %60
  %204 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %202, float %42, float %203)
  %205 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %87, float %54, float %204)
  %206 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %90, float %69, float %205)
  %207 = fmul float %38, %40
  %208 = fmul float %207, 0.000000e+00
  %209 = fneg float %208
  %210 = fmul float %44, %209
  %211 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %210, float %54, float %206)
  %212 = fmul float %46, %208
  %213 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %212, float %69, float %211)
  %214 = fmul float %213, %130
  %215 = fmul float %69, %40
  %216 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %215, float %42, float %203)
  %217 = fmul float %44, %78
  %218 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %217, float %54, float %216)
  %219 = fneg float %78
  %220 = fmul float %46, %219
  %221 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %220, float %69, float %218)
  %222 = fmul float %40, %92
  %223 = fneg float %222
  %224 = fmul float %44, %223
  %225 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %224, float %54, float %221)
  %226 = fmul float %46, %222
  %227 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %226, float %69, float %225)
  %228 = fmul float %227, %130
  %229 = fmul float %69, %133
  %230 = fmul float %54, %134
  %231 = fmul float %69, %141
  %232 = fmul float %54, %142
  %233 = fmul float %114, %38
  %234 = fmul float %69, %154
  %235 = fmul float %54, %63
  %236 = fmul float %69, %160
  %237 = fmul float %54, %157
  %238 = fmul float %69, %163
  %239 = fmul float %54, %164
  %240 = fmul float %114, %40
  %241 = fmul float %69, %174
  %242 = fmul float %54, %71
  %243 = fmul float %69, %179
  %244 = fmul float %54, %85
  %245 = fmul float %69, %157
  %246 = fmul float %54, %160
  %247 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %.promoted = load float, ptr %0, align 4, !tbaa !9
  %.promoted290 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %.promoted291 = load float, ptr %247, align 4, !tbaa !13
  %248 = load float, ptr %1, align 4, !tbaa !5
  %249 = fsub float %248, %129
  %250 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %147, float %249, float %.promoted)
  store float %250, ptr %0, align 4, !tbaa !9
  %251 = load float, ptr %1, align 4, !tbaa !5
  %252 = fsub float %251, %129
  %253 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %201, float %252, float %.promoted290)
  store float %253, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %254 = load float, ptr %1, align 4, !tbaa !5
  %255 = fsub float %254, %129
  %256 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 4
  %257 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %258 = fmul float %169, 0.000000e+00
  %259 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %31, float %147, float %258)
  %260 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %186, float 0.000000e+00, float %259)
  %261 = fmul float %40, %186
  %262 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %169, float %261)
  %263 = fadd float %262, -1.000000e+00
  %264 = fmul float %214, 0.000000e+00
  %265 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %31, float %201, float %264)
  %266 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %228, float 0.000000e+00, float %265)
  %267 = fadd float %266, -1.000000e+00
  %268 = fmul float %40, %228
  %269 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %214, float %268)
  %270 = shufflevector <2 x float> %48, <2 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 poison, i32 poison>
  %271 = insertelement <4 x float> %270, float %116, i64 2
  %272 = insertelement <4 x float> %271, float %44, i64 3
  %273 = fneg <4 x float> %272
  %274 = extractelement <4 x float> %273, i64 3
  %275 = fmul float %263, %274
  %276 = fmul float %269, %274
  %277 = extractelement <4 x float> %273, i64 0
  %278 = insertelement <4 x float> poison, float %267, i64 0
  %279 = insertelement <4 x float> poison, float %276, i64 0
  %280 = load <2 x float>, ptr %112, align 4, !tbaa !5
  %281 = extractelement <2 x float> %280, i64 0
  %282 = fmul float %281, %31
  %283 = fmul float %281, %189
  %284 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %282, float %42, float %283)
  %285 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %193, float %114, float %284)
  %286 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %196, float %281, float %285)
  %287 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %199, float %114, float %286)
  %288 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %229, float %281, float %287)
  %289 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %230, float %114, float %288)
  %290 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %231, float %281, float %289)
  %291 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %232, float %114, float %290)
  %292 = fmul float %291, %130
  %293 = fmul float %281, 0.000000e+00
  %294 = fmul float %42, %293
  %295 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %233, float %42, float %294)
  %296 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %234, float %281, float %295)
  %297 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %235, float %114, float %296)
  %298 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %87, float %281, float %297)
  %299 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %90, float %114, float %298)
  %300 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %236, float %281, float %299)
  %301 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %237, float %114, float %300)
  %302 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %210, float %281, float %301)
  %303 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %212, float %114, float %302)
  %304 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %238, float %281, float %303)
  %305 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %239, float %114, float %304)
  %306 = fmul float %305, %130
  %307 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %240, float %42, float %294)
  %308 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %241, float %281, float %307)
  %309 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %242, float %114, float %308)
  %310 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %217, float %281, float %309)
  %311 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %220, float %114, float %310)
  %312 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %243, float %281, float %311)
  %313 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %244, float %114, float %312)
  %314 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %224, float %281, float %313)
  %315 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %226, float %114, float %314)
  %316 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %245, float %281, float %315)
  %317 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %246, float %114, float %316)
  %318 = fmul float %317, %130
  %319 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %292, float %255, float %.promoted291)
  store float %319, ptr %247, align 4, !tbaa !13
  %320 = load float, ptr %256, align 4, !tbaa !5
  %321 = fsub float %320, %127
  %322 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %169, float %321, float %250)
  store float %322, ptr %0, align 4, !tbaa !9
  %323 = load float, ptr %256, align 4, !tbaa !5
  %324 = fsub float %323, %127
  %325 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %214, float %324, float %253)
  store float %325, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %326 = load float, ptr %256, align 4, !tbaa !5
  %327 = fsub float %326, %127
  %328 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %306, float %327, float %319)
  store float %328, ptr %247, align 4, !tbaa !13
  %329 = load float, ptr %257, align 4, !tbaa !5
  %330 = fsub float %329, %123
  %331 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %186, float %330, float %322)
  store float %331, ptr %0, align 4, !tbaa !9
  %332 = load float, ptr %257, align 4, !tbaa !5
  %333 = fsub float %332, %123
  %334 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %228, float %333, float %325)
  store float %334, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %335 = load float, ptr %257, align 4, !tbaa !5
  %336 = fsub float %335, %123
  %337 = insertelement <2 x float> poison, float %46, i64 0
  %338 = insertelement <2 x float> %337, float %118, i64 1
  %339 = fneg <2 x float> %338
  %340 = insertelement <2 x float> poison, float %263, i64 0
  %341 = shufflevector <2 x float> %340, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %342 = fmul <2 x float> %341, %339
  %343 = insertelement <4 x float> poison, float %318, i64 0
  %344 = insertelement <4 x float> poison, float %336, i64 0
  %345 = insertelement <4 x float> %344, float %260, i64 1
  %346 = shufflevector <4 x float> %345, <4 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 1, i32 1>
  %347 = insertelement <4 x float> poison, float %328, i64 0
  %348 = insertelement <2 x float> poison, float %269, i64 0
  %349 = shufflevector <2 x float> %348, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %350 = fmul <2 x float> %349, %339
  %351 = fmul float %306, 0.000000e+00
  %352 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %31, float %292, float %351)
  %353 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %318, float 0.000000e+00, float %352)
  %354 = fmul float %40, %318
  %355 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %306, float %354)
  %356 = shufflevector <4 x float> %343, <4 x float> %273, <4 x i32> <i32 0, i32 4, i32 5, i32 6>
  %357 = insertelement <4 x float> %347, float %275, i64 1
  %358 = shufflevector <2 x float> %342, <2 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 poison, i32 poison>
  %359 = shufflevector <4 x float> %357, <4 x float> %358, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 4, i32 5>
  %360 = tail call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %356, <4 x float> %346, <4 x float> %359)
  store <4 x float> %360, ptr %247, align 4, !tbaa !5
  %361 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %277, float %353, float %114)
  %362 = insertelement <4 x float> %278, float %355, i64 1
  %363 = shufflevector <4 x float> %362, <4 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 0, i32 0, i32 1>
  %364 = shufflevector <2 x float> %350, <2 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 poison, i32 poison>
  %365 = shufflevector <4 x float> %279, <4 x float> %364, <4 x i32> <i32 0, i32 4, i32 5, i32 poison>
  %366 = insertelement <4 x float> %365, float %361, i64 3
  %367 = tail call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %273, <4 x float> %363, <4 x float> %366)
  store <4 x float> %367, ptr %47, align 4, !tbaa !5
  %368 = shufflevector <4 x float> %273, <4 x float> poison, <2 x i32> <i32 1, i32 2>
  %369 = insertelement <2 x float> poison, float %353, i64 0
  %370 = shufflevector <2 x float> %369, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %371 = tail call <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float> %368, <2 x float> %370, <2 x float> %280)
  %372 = insertelement <2 x float> poison, float %355, i64 0
  %373 = shufflevector <2 x float> %372, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %374 = tail call <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float> %339, <2 x float> %373, <2 x float> %371)
  store <2 x float> %374, ptr %112, align 4, !tbaa !5
  br label %375

375:                                              ; preds = %3, %111
  %.0287 = phi i8 [ 1, %111 ], [ 0, %3 ]
  ret i8 %.0287
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fabs.f32(float) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float>, <4 x float>, <4 x float>) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float>, <2 x float>, <2 x float>) #3

attributes #0 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write, argmem: readwrite) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"float", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !6, i64 0}
!10 = !{!"", !6, i64 0, !6, i64 4, !6, i64 8, !7, i64 12, !7, i64 48, !6, i64 60, !6, i64 64, !7, i64 68}
!11 = !{!10, !6, i64 4}
!12 = !{!10, !6, i64 60}
!13 = !{!10, !6, i64 8}


; Effective O3 passes: BDCEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,LICMPass,LoopRotatePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass