; LLVM IR from introlab/odas :: src/system (track2steer)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.track2steer_obj = type { i32, i32, i32, float, i32, ptr, ptr, float }
%struct.tracks_obj = type { i32, ptr, ptr, ptr, ptr }
%struct.masks_obj = type { i32, i32, ptr }
%struct.gains_obj = type { i32, i32, ptr }
%struct.steers_obj = type { i32, i32, i32, ptr }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @track2steer_process(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4) #1 {
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca i32, align 4
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca float, align 4
  %15 = alloca float, align 4
  %16 = alloca float, align 4
  %17 = alloca i8, align 1
  %18 = alloca float, align 4
  %19 = alloca float, align 4
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %17) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %21) #5
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %22

22:                                               ; preds = %226, %5
  %23 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %24 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %24, i32 0, i32 0
  %26 = load i32, ptr %25, align 8, !tbaa !11
  %27 = icmp ult i32 %23, %26
  br i1 %27, label %28, label %229

28:                                               ; preds = %22
  %29 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %30 = getelementptr inbounds %struct.tracks_obj, ptr %29, i32 0, i32 1
  %31 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !14
  %32 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %33 = zext i32 %32 to i64
  %34 = getelementptr inbounds i64, ptr %31, i64 %33
  %35 = load i64, ptr %34, align 8, !tbaa !16
  %36 = icmp ne i64 %35, 0
  br i1 %36, label %37, label %206

37:                                               ; preds = %28
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %38

38:                                               ; preds = %202, %37
  %39 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %40 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %41 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %40, i32 0, i32 1
  %42 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !18
  %43 = icmp ult i32 %39, %42
  br i1 %43, label %44, label %205

44:                                               ; preds = %38
  %45 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %46 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %47 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %46, i32 0, i32 1
  %48 = load i32, ptr %47, align 4, !tbaa !18
  %49 = mul i32 %45, %48
  %50 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %51 = add i32 %49, %50
  store i32 %51, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %52 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %53 = getelementptr inbounds %struct.masks_obj, ptr %52, i32 0, i32 2
  %54 = load ptr, ptr %53, align 8, !tbaa !19
  %55 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %56 = zext i32 %55 to i64
  %57 = getelementptr inbounds i8, ptr %54, i64 %56
  %58 = load i8, ptr %57, align 1, !tbaa !21
  store i8 %58, ptr %17, align 1, !tbaa !21
  %59 = load i8, ptr %17, align 1, !tbaa !21
  %60 = sext i8 %59 to i32
  %61 = icmp eq i32 %60, 1
  br i1 %61, label %62, label %201

62:                                               ; preds = %44
  %63 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %64 = getelementptr inbounds %struct.tracks_obj, ptr %63, i32 0, i32 3
  %65 = load ptr, ptr %64, align 8, !tbaa !22
  %66 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %67 = mul i32 %66, 3
  %68 = add i32 %67, 0
  %69 = zext i32 %68 to i64
  %70 = getelementptr inbounds float, ptr %65, i64 %69
  %71 = load float, ptr %70, align 4, !tbaa !23
  %72 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %72, i32 0, i32 5
  %74 = load ptr, ptr %73, align 8, !tbaa !24
  %75 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %76 = mul i32 %75, 3
  %77 = add i32 %76, 0
  %78 = zext i32 %77 to i64
  %79 = getelementptr inbounds float, ptr %74, i64 %78
  %80 = load float, ptr %79, align 4, !tbaa !23
  %81 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %82 = getelementptr inbounds %struct.tracks_obj, ptr %81, i32 0, i32 3
  %83 = load ptr, ptr %82, align 8, !tbaa !22
  %84 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %85 = mul i32 %84, 3
  %86 = add i32 %85, 1
  %87 = zext i32 %86 to i64
  %88 = getelementptr inbounds float, ptr %83, i64 %87
  %89 = load float, ptr %88, align 4, !tbaa !23
  %90 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %91 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %90, i32 0, i32 5
  %92 = load ptr, ptr %91, align 8, !tbaa !24
  %93 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %94 = mul i32 %93, 3
  %95 = add i32 %94, 1
  %96 = zext i32 %95 to i64
  %97 = getelementptr inbounds float, ptr %92, i64 %96
  %98 = load float, ptr %97, align 4, !tbaa !23
  %99 = fmul float %89, %98
  %100 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %71, float %80, float %99)
  %101 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %102 = getelementptr inbounds %struct.tracks_obj, ptr %101, i32 0, i32 3
  %103 = load ptr, ptr %102, align 8, !tbaa !22
  %104 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %105 = mul i32 %104, 3
  %106 = add i32 %105, 2
  %107 = zext i32 %106 to i64
  %108 = getelementptr inbounds float, ptr %103, i64 %107
  %109 = load float, ptr %108, align 4, !tbaa !23
  %110 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %111 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %110, i32 0, i32 5
  %112 = load ptr, ptr %111, align 8, !tbaa !24
  %113 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %114 = mul i32 %113, 3
  %115 = add i32 %114, 2
  %116 = zext i32 %115 to i64
  %117 = getelementptr inbounds float, ptr %112, i64 %116
  %118 = load float, ptr %117, align 4, !tbaa !23
  %119 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %109, float %118, float %100)
  store float %119, ptr %14, align 4, !tbaa !23
  %120 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %121 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %120, i32 0, i32 7
  %122 = load float, ptr %121, align 8, !tbaa !25
  %123 = fmul float -1.000000e+00, %122
  %124 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !23
  %125 = fmul float %123, %124
  store float %125, ptr %15, align 4, !tbaa !23
  %126 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %127 = getelementptr inbounds %struct.gains_obj, ptr %126, i32 0, i32 2
  %128 = load ptr, ptr %127, align 8, !tbaa !26
  %129 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %130 = zext i32 %129 to i64
  %131 = getelementptr inbounds float, ptr %128, i64 %130
  %132 = load float, ptr %131, align 4, !tbaa !23
  store float %132, ptr %16, align 4, !tbaa !23
  store i32 0, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  br label %133

133:                                              ; preds = %197, %62
  %134 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %135 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %136 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %135, i32 0, i32 2
  %137 = load i32, ptr %136, align 8, !tbaa !28
  %138 = icmp ult i32 %134, %137
  br i1 %138, label %139, label %200

139:                                              ; preds = %133
  %140 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %141 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %142 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %141, i32 0, i32 1
  %143 = load i32, ptr %142, align 4, !tbaa !18
  %144 = mul i32 %140, %143
  %145 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %146 = add i32 %144, %145
  store i32 %146, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %147 = load float, ptr %16, align 4, !tbaa !23
  %148 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %148, i32 0, i32 6
  %150 = load ptr, ptr %149, align 8, !tbaa !29
  %151 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %152 = zext i32 %151 to i64
  %153 = getelementptr inbounds float, ptr %150, i64 %152
  %154 = load float, ptr %153, align 4, !tbaa !23
  %155 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !23
  %156 = fmul float %154, %155
  %157 = call float @cosf(float noundef %156) #5
  %158 = fmul float %147, %157
  store float %158, ptr %18, align 4, !tbaa !23
  %159 = load float, ptr %16, align 4, !tbaa !23
  %160 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %161 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %160, i32 0, i32 6
  %162 = load ptr, ptr %161, align 8, !tbaa !29
  %163 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %164 = zext i32 %163 to i64
  %165 = getelementptr inbounds float, ptr %162, i64 %164
  %166 = load float, ptr %165, align 4, !tbaa !23
  %167 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !23
  %168 = fmul float %166, %167
  %169 = call float @sinf(float noundef %168) #5
  %170 = fmul float %159, %169
  store float %170, ptr %19, align 4, !tbaa !23
  %171 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !23
  %172 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %173 = getelementptr inbounds %struct.steers_obj, ptr %172, i32 0, i32 3
  %174 = load ptr, ptr %173, align 8, !tbaa !30
  %175 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %176 = zext i32 %175 to i64
  %177 = getelementptr inbounds ptr, ptr %174, i64 %176
  %178 = load ptr, ptr %177, align 8, !tbaa !5
  %179 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %180 = mul i32 %179, 2
  %181 = add i32 %180, 0
  %182 = zext i32 %181 to i64
  %183 = getelementptr inbounds float, ptr %178, i64 %182
  store float %171, ptr %183, align 4, !tbaa !23
  %184 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !23
  %185 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %186 = getelementptr inbounds %struct.steers_obj, ptr %185, i32 0, i32 3
  %187 = load ptr, ptr %186, align 8, !tbaa !30
  %188 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %189 = zext i32 %188 to i64
  %190 = getelementptr inbounds ptr, ptr %187, i64 %189
  %191 = load ptr, ptr %190, align 8, !tbaa !5
  %192 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %193 = mul i32 %192, 2
  %194 = add i32 %193, 1
  %195 = zext i32 %194 to i64
  %196 = getelementptr inbounds float, ptr %191, i64 %195
  store float %184, ptr %196, align 4, !tbaa !23
  br label %197

197:                                              ; preds = %139
  %198 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %199 = add i32 %198, 1
  store i32 %199, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  br label %133, !llvm.loop !32

200:                                              ; preds = %133
  br label %201

201:                                              ; preds = %200, %44
  br label %202

202:                                              ; preds = %201
  %203 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %204 = add i32 %203, 1
  store i32 %204, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %38, !llvm.loop !34

205:                                              ; preds = %38
  br label %225

206:                                              ; preds = %28
  %207 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %208 = getelementptr inbounds %struct.steers_obj, ptr %207, i32 0, i32 3
  %209 = load ptr, ptr %208, align 8, !tbaa !30
  %210 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %211 = zext i32 %210 to i64
  %212 = getelementptr inbounds ptr, ptr %209, i64 %211
  %213 = load ptr, ptr %212, align 8, !tbaa !5
  %214 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %215 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %214, i32 0, i32 2
  %216 = load i32, ptr %215, align 8, !tbaa !28
  %217 = zext i32 %216 to i64
  %218 = mul i64 4, %217
  %219 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %220 = getelementptr inbounds %struct.track2steer_obj, ptr %219, i32 0, i32 1
  %221 = load i32, ptr %220, align 4, !tbaa !18
  %222 = zext i32 %221 to i64
  %223 = mul i64 %218, %222
  %224 = mul i64 %223, 2
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %213, i8 0, i64 %224, i1 false)
  br label %225

225:                                              ; preds = %206, %205
  br label %226

226:                                              ; preds = %225
  %227 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %228 = add i32 %227, 1
  store i32 %228, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %22, !llvm.loop !35

229:                                              ; preds = %22
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %21) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %17) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #5
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #2

; Function Attrs: nounwind
declare float @cosf(float noundef) #3

; Function Attrs: nounwind
declare float @sinf(float noundef) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #4

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 0}
!12 = !{!"track2steer_obj", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !13, i64 12, !10, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !13, i64 40}
!13 = !{!"float", !7, i64 0}
!14 = !{!15, !6, i64 8}
!15 = !{!"tracks_obj", !10, i64 0, !6, i64 8, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32}
!16 = !{!17, !17, i64 0}
!17 = !{!"long long", !7, i64 0}
!18 = !{!12, !10, i64 4}
!19 = !{!20, !6, i64 8}
!20 = !{!"masks_obj", !10, i64 0, !10, i64 4, !6, i64 8}
!21 = !{!7, !7, i64 0}
!22 = !{!15, !6, i64 24}
!23 = !{!13, !13, i64 0}
!24 = !{!12, !6, i64 24}
!25 = !{!12, !13, i64 40}
!26 = !{!27, !6, i64 8}
!27 = !{!"gains_obj", !10, i64 0, !10, i64 4, !6, i64 8}
!28 = !{!12, !10, i64 8}
!29 = !{!12, !6, i64 32}
!30 = !{!31, !6, i64 16}
!31 = !{!"steers_obj", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !6, i64 16}
!32 = distinct !{!32, !33}
!33 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!34 = distinct !{!34, !33}
!35 = distinct !{!35, !33}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nofree nounwind memory(readwrite, inaccessiblemem: write) uwtable
define dso_local void @track2steer_process(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef readonly %1, ptr nocapture noundef readonly %2, ptr nocapture noundef readonly %3, ptr nocapture noundef readonly %4) local_unnamed_addr #0 {
  %6 = load i32, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %.not66 = icmp eq i32 %6, 0
  br i1 %.not66, label %._crit_edge, label %.lr.ph65

.lr.ph65:                                         ; preds = %5
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 8
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 24
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %14 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %4, i64 16
  br label %17

17:                                               ; preds = %.lr.ph65, %.loopexit58
  %indvars.iv73 = phi i64 [ 0, %.lr.ph65 ], [ %indvars.iv.next74, %.loopexit58 ]
  %18 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !12
  %19 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %indvars.iv73
  %20 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !14
  %.not = icmp eq i64 %20, 0
  br i1 %.not, label %101, label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %17
  %21 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !16
  %.not67 = icmp eq i32 %21, 0
  br i1 %.not67, label %.loopexit58, label %.lr.ph62

.lr.ph62:                                         ; preds = %.preheader
  %22 = trunc nuw i64 %indvars.iv73 to i32
  %23 = mul i32 %22, 3
  %24 = zext i32 %23 to i64
  %25 = add i32 %23, 1
  %26 = zext i32 %25 to i64
  %27 = add i32 %23, 2
  %28 = zext i32 %27 to i64
  br label %29

29:                                               ; preds = %.lr.ph62, %.loopexit
  %30 = phi i32 [ %21, %.lr.ph62 ], [ %98, %.loopexit ]
  %indvars.iv70 = phi i64 [ 0, %.lr.ph62 ], [ %indvars.iv.next71, %.loopexit ]
  %31 = mul i32 %30, %22
  %32 = trunc nuw i64 %indvars.iv70 to i32
  %33 = add i32 %31, %32
  %34 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !17
  %35 = zext i32 %33 to i64
  %36 = getelementptr inbounds i8, ptr %34, i64 %35
  %37 = load i8, ptr %36, align 1, !tbaa !19
  %38 = icmp eq i8 %37, 1
  br i1 %38, label %39, label %.loopexit

39:                                               ; preds = %29
  %40 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !20
  %41 = getelementptr inbounds float, ptr %40, i64 %24
  %42 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !21
  %43 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !22
  %44 = mul i32 %32, 3
  %45 = zext i32 %44 to i64
  %46 = getelementptr inbounds float, ptr %43, i64 %45
  %47 = load float, ptr %46, align 4, !tbaa !21
  %48 = getelementptr inbounds float, ptr %40, i64 %26
  %49 = load float, ptr %48, align 4, !tbaa !21
  %50 = add i32 %44, 1
  %51 = zext i32 %50 to i64
  %52 = getelementptr inbounds float, ptr %43, i64 %51
  %53 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !21
  %54 = fmul float %49, %53
  %55 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %47, float %54)
  %56 = getelementptr inbounds float, ptr %40, i64 %28
  %57 = load float, ptr %56, align 4, !tbaa !21
  %58 = add i32 %44, 2
  %59 = zext i32 %58 to i64
  %60 = getelementptr inbounds float, ptr %43, i64 %59
  %61 = load float, ptr %60, align 4, !tbaa !21
  %62 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %57, float %61, float %55)
  %63 = load float, ptr %12, align 8, !tbaa !23
  %64 = fneg float %63
  %65 = fmul float %62, %64
  %66 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !24
  %67 = getelementptr inbounds float, ptr %66, i64 %35
  %68 = load float, ptr %67, align 4, !tbaa !21
  %69 = load i32, ptr %14, align 8, !tbaa !26
  %.not68 = icmp eq i32 %69, 0
  br i1 %.not68, label %.loopexit, label %.lr.ph.preheader

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %39
  %70 = insertelement <2 x float> poison, float %68, i64 0
  %71 = shufflevector <2 x float> %70, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  br label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.lr.ph.preheader, %.lr.ph
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next, %.lr.ph ], [ 0, %.lr.ph.preheader ]
  %72 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !16
  %73 = trunc nuw i64 %indvars.iv to i32
  %74 = mul i32 %72, %73
  %75 = add i32 %74, %32
  %76 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !27
  %77 = getelementptr inbounds float, ptr %76, i64 %indvars.iv
  %78 = load float, ptr %77, align 4, !tbaa !21
  %79 = fmul float %65, %78
  %80 = tail call float @cosf(float noundef %79) #4
  %81 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !27
  %82 = getelementptr inbounds float, ptr %81, i64 %indvars.iv
  %83 = load float, ptr %82, align 4, !tbaa !21
  %84 = fmul float %65, %83
  %85 = tail call float @sinf(float noundef %84) #4
  %86 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !28
  %87 = getelementptr inbounds ptr, ptr %86, i64 %indvars.iv73
  %88 = load ptr, ptr %87, align 8, !tbaa !30
  %89 = shl i32 %75, 1
  %90 = zext i32 %89 to i64
  %91 = getelementptr inbounds float, ptr %88, i64 %90
  %92 = insertelement <2 x float> poison, float %80, i64 0
  %93 = insertelement <2 x float> %92, float %85, i64 1
  %94 = fmul <2 x float> %71, %93
  store <2 x float> %94, ptr %91, align 4, !tbaa !21
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %95 = load i32, ptr %14, align 8, !tbaa !26
  %96 = zext i32 %95 to i64
  %97 = icmp ult i64 %indvars.iv.next, %96
  br i1 %97, label %.lr.ph, label %.loopexit.loopexit, !llvm.loop !31

.loopexit.loopexit:                               ; preds = %.lr.ph
  %.pre = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !16
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %.loopexit.loopexit, %39, %29
  %98 = phi i32 [ %.pre, %.loopexit.loopexit ], [ %30, %39 ], [ %30, %29 ]
  %indvars.iv.next71 = add nuw nsw i64 %indvars.iv70, 1
  %99 = zext i32 %98 to i64
  %100 = icmp ult i64 %indvars.iv.next71, %99
  br i1 %100, label %29, label %.loopexit58, !llvm.loop !33

101:                                              ; preds = %17
  %102 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !28
  %103 = getelementptr inbounds ptr, ptr %102, i64 %indvars.iv73
  %104 = load ptr, ptr %103, align 8, !tbaa !30
  %105 = load i32, ptr %14, align 8, !tbaa !26
  %106 = zext i32 %105 to i64
  %107 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !16
  %108 = zext i32 %107 to i64
  %109 = shl nuw nsw i64 %106, 3
  %110 = mul i64 %109, %108
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %104, i8 0, i64 %110, i1 false)
  br label %.loopexit58

.loopexit58:                                      ; preds = %.loopexit, %.preheader, %101
  %indvars.iv.next74 = add nuw nsw i64 %indvars.iv73, 1
  %111 = load i32, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %112 = zext i32 %111 to i64
  %113 = icmp ult i64 %indvars.iv.next74, %112
  br i1 %113, label %17, label %._crit_edge, !llvm.loop !34

._crit_edge:                                      ; preds = %.loopexit58, %5
  ret void
}

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #1

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare float @cosf(float noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare float @sinf(float noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #3

attributes #0 = { nofree nounwind memory(readwrite, inaccessiblemem: write) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 0}
!6 = !{!"track2steer_obj", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 8, !10, i64 12, !7, i64 16, !11, i64 24, !11, i64 32, !10, i64 40}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"float", !8, i64 0}
!11 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!12 = !{!13, !11, i64 8}
!13 = !{!"tracks_obj", !7, i64 0, !11, i64 8, !11, i64 16, !11, i64 24, !11, i64 32}
!14 = !{!15, !15, i64 0}
!15 = !{!"long long", !8, i64 0}
!16 = !{!6, !7, i64 4}
!17 = !{!18, !11, i64 8}
!18 = !{!"masks_obj", !7, i64 0, !7, i64 4, !11, i64 8}
!19 = !{!8, !8, i64 0}
!20 = !{!13, !11, i64 24}
!21 = !{!10, !10, i64 0}
!22 = !{!6, !11, i64 24}
!23 = !{!6, !10, i64 40}
!24 = !{!25, !11, i64 8}
!25 = !{!"gains_obj", !7, i64 0, !7, i64 4, !11, i64 8}
!26 = !{!6, !7, i64 8}
!27 = !{!6, !11, i64 32}
!28 = !{!29, !11, i64 16}
!29 = !{!"steers_obj", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 8, !11, i64 16}
!30 = !{!11, !11, i64 0}
!31 = distinct !{!31, !32}
!32 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!33 = distinct !{!33, !32}
!34 = distinct !{!34, !32}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass