; LLVM IR from dmr-goncalves/HumanAwareRobotNavigation :: src/husky/husky_base/src/horizon_legacy/Number.ll (ZN9clearpath4itobEPvml)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local void @_ZN9clearpath4itobEPvml(ptr noundef %0, i64 noundef %1, i64 noundef %2) #1 {
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca i64, align 8
  %6 = alloca i64, align 8
  %7 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  store i64 %1, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  store i64 %2, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %7) #2
  store i64 0, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  br label %8

8:                                                ; preds = %27, %3
  %9 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %10 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %11 = icmp ult i64 %9, %10
  br i1 %11, label %12, label %15

12:                                               ; preds = %8
  %13 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %14 = icmp ult i64 %13, 8
  br label %15

15:                                               ; preds = %12, %8
  %16 = phi i1 [ false, %8 ], [ %14, %12 ]
  br i1 %16, label %17, label %30

17:                                               ; preds = %15
  %18 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %19 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %20 = mul i64 %19, 8
  %21 = ashr i64 %18, %20
  %22 = and i64 %21, 255
  %23 = trunc i64 %22 to i8
  %24 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %25 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %26 = getelementptr inbounds i8, ptr %24, i64 %25
  store i8 %23, ptr %26, align 1, !tbaa !11
  br label %27

27:                                               ; preds = %17
  %28 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %29 = add i64 %28, 1
  store i64 %29, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  br label %8, !llvm.loop !12

30:                                               ; preds = %15
  br label %31

31:                                               ; preds = %53, %30
  %32 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %33 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %34 = icmp ult i64 %32, %33
  br i1 %34, label %35, label %56

35:                                               ; preds = %31
  %36 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %37 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %38 = sub i64 %37, 1
  %39 = getelementptr inbounds i8, ptr %36, i64 %38
  %40 = load i8, ptr %39, align 1, !tbaa !11
  %41 = zext i8 %40 to i32
  %42 = and i32 %41, 128
  %43 = icmp ne i32 %42, 0
  br i1 %43, label %44, label %48

44:                                               ; preds = %35
  %45 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %46 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %47 = getelementptr inbounds i8, ptr %45, i64 %46
  store i8 -1, ptr %47, align 1, !tbaa !11
  br label %52

48:                                               ; preds = %35
  %49 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %50 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %49, i64 %50
  store i8 0, ptr %51, align 1, !tbaa !11
  br label %52

52:                                               ; preds = %48, %44
  br label %53

53:                                               ; preds = %52
  %54 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %55 = add i64 %54, 1
  store i64 %55, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  br label %31, !llvm.loop !14

56:                                               ; preds = %31
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %7) #2
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"long", !7, i64 0}
!11 = !{!7, !7, i64 0}
!12 = distinct !{!12, !13}
!13 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!14 = distinct !{!14, !13}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nofree norecurse nosync nounwind memory(argmem: readwrite) uwtable
define dso_local void @_ZN9clearpath4itobEPvml(ptr nocapture noundef %0, i64 noundef %1, i64 noundef %2) local_unnamed_addr #0 {
  %invariant.umin = tail call i64 @llvm.umin.i64(i64 %1, i64 8)
  %.not20 = icmp eq i64 %1, 0
  br i1 %.not20, label %.preheader, label %vector.ph

vector.ph:                                        ; preds = %3
  %trip.count.minus.1 = add nsw i64 %invariant.umin, -1
  %broadcast.splatinsert = insertelement <8 x i64> poison, i64 %trip.count.minus.1, i64 0
  %broadcast.splat = shufflevector <8 x i64> %broadcast.splatinsert, <8 x i64> poison, <8 x i32> zeroinitializer
  %4 = icmp uge <8 x i64> %broadcast.splat, <i64 0, i64 1, i64 2, i64 3, i64 4, i64 5, i64 6, i64 7>
  %5 = extractelement <8 x i1> %4, i64 0
  br i1 %5, label %pred.store.if, label %pred.store.continue

pred.store.if:                                    ; preds = %vector.ph
  %6 = trunc i64 %2 to i8
  store i8 %6, ptr %0, align 1, !tbaa !5
  br label %pred.store.continue

pred.store.continue:                              ; preds = %pred.store.if, %vector.ph
  %7 = extractelement <8 x i1> %4, i64 1
  br i1 %7, label %pred.store.if22, label %pred.store.continue23

pred.store.if22:                                  ; preds = %pred.store.continue
  %8 = lshr i64 %2, 8
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1
  %10 = trunc i64 %8 to i8
  store i8 %10, ptr %9, align 1, !tbaa !5
  br label %pred.store.continue23

pred.store.continue23:                            ; preds = %pred.store.if22, %pred.store.continue
  %11 = extractelement <8 x i1> %4, i64 2
  br i1 %11, label %pred.store.if24, label %pred.store.continue25

pred.store.if24:                                  ; preds = %pred.store.continue23
  %12 = lshr i64 %2, 16
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 2
  %14 = trunc i64 %12 to i8
  store i8 %14, ptr %13, align 1, !tbaa !5
  br label %pred.store.continue25

pred.store.continue25:                            ; preds = %pred.store.if24, %pred.store.continue23
  %15 = extractelement <8 x i1> %4, i64 3
  br i1 %15, label %pred.store.if26, label %pred.store.continue27

pred.store.if26:                                  ; preds = %pred.store.continue25
  %16 = lshr i64 %2, 24
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 3
  %18 = trunc i64 %16 to i8
  store i8 %18, ptr %17, align 1, !tbaa !5
  br label %pred.store.continue27

pred.store.continue27:                            ; preds = %pred.store.if26, %pred.store.continue25
  %19 = extractelement <8 x i1> %4, i64 4
  br i1 %19, label %pred.store.if28, label %pred.store.continue29

pred.store.if28:                                  ; preds = %pred.store.continue27
  %20 = lshr i64 %2, 32
  %21 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %22 = trunc i64 %20 to i8
  store i8 %22, ptr %21, align 1, !tbaa !5
  br label %pred.store.continue29

pred.store.continue29:                            ; preds = %pred.store.if28, %pred.store.continue27
  %23 = extractelement <8 x i1> %4, i64 5
  br i1 %23, label %pred.store.if30, label %pred.store.continue31

pred.store.if30:                                  ; preds = %pred.store.continue29
  %24 = lshr i64 %2, 40
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 5
  %26 = trunc i64 %24 to i8
  store i8 %26, ptr %25, align 1, !tbaa !5
  br label %pred.store.continue31

pred.store.continue31:                            ; preds = %pred.store.if30, %pred.store.continue29
  %27 = extractelement <8 x i1> %4, i64 6
  br i1 %27, label %pred.store.if32, label %pred.store.continue33

pred.store.if32:                                  ; preds = %pred.store.continue31
  %28 = lshr i64 %2, 48
  %29 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 6
  %30 = trunc i64 %28 to i8
  store i8 %30, ptr %29, align 1, !tbaa !5
  br label %pred.store.continue33

pred.store.continue33:                            ; preds = %pred.store.if32, %pred.store.continue31
  %31 = extractelement <8 x i1> %4, i64 7
  br i1 %31, label %pred.store.if34, label %.preheader

pred.store.if34:                                  ; preds = %pred.store.continue33
  %32 = lshr i64 %2, 56
  %33 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 7
  %34 = trunc nuw i64 %32 to i8
  store i8 %34, ptr %33, align 1, !tbaa !5
  br label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %pred.store.continue33, %pred.store.if34, %3
  %.0.lcssa = phi i64 [ 0, %3 ], [ %invariant.umin, %pred.store.if34 ], [ %invariant.umin, %pred.store.continue33 ]
  %35 = icmp ult i64 %.0.lcssa, %1
  br i1 %35, label %.lr.ph19, label %._crit_edge

.lr.ph19:                                         ; preds = %.preheader
  %36 = getelementptr i8, ptr %0, i64 %1
  %37 = getelementptr i8, ptr %36, i64 -1
  %38 = sub i64 %1, %.0.lcssa
  %xtraiter = and i64 %38, 3
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.preheader

.prol.preheader:                                  ; preds = %.lr.ph19, %.prol.preheader
  %.118.prol = phi i64 [ %41, %.prol.preheader ], [ %.0.lcssa, %.lr.ph19 ]
  %prol.iter = phi i64 [ %prol.iter.next, %.prol.preheader ], [ 0, %.lr.ph19 ]
  %39 = load i8, ptr %37, align 1, !tbaa !5
  %.lobit.prol = ashr i8 %39, 7
  %40 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 %.118.prol
  store i8 %.lobit.prol, ptr %40, align 1
  %41 = add nuw i64 %.118.prol, 1
  %prol.iter.next = add i64 %prol.iter, 1
  %prol.iter.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter.next, %xtraiter
  br i1 %prol.iter.cmp.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.preheader, !llvm.loop !8

.prol.loopexit:                                   ; preds = %.prol.preheader, %.lr.ph19
  %.118.unr = phi i64 [ %.0.lcssa, %.lr.ph19 ], [ %41, %.prol.preheader ]
  %42 = sub i64 %.0.lcssa, %1
  %43 = icmp ugt i64 %42, -4
  br i1 %43, label %._crit_edge, label %.lr.ph19.new

.lr.ph19.new:                                     ; preds = %.prol.loopexit
  %invariant.gep = getelementptr i8, ptr %0, i64 1
  %invariant.gep36 = getelementptr i8, ptr %0, i64 2
  %invariant.gep38 = getelementptr i8, ptr %0, i64 3
  br label %44

44:                                               ; preds = %44, %.lr.ph19.new
  %.118 = phi i64 [ %.118.unr, %.lr.ph19.new ], [ %50, %44 ]
  %45 = load i8, ptr %37, align 1, !tbaa !5
  %.lobit = ashr i8 %45, 7
  %46 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 %.118
  store i8 %.lobit, ptr %46, align 1
  %47 = load i8, ptr %37, align 1, !tbaa !5
  %.lobit.1 = ashr i8 %47, 7
  %gep = getelementptr i8, ptr %invariant.gep, i64 %.118
  store i8 %.lobit.1, ptr %gep, align 1
  %48 = load i8, ptr %37, align 1, !tbaa !5
  %.lobit.2 = ashr i8 %48, 7
  %gep37 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep36, i64 %.118
  store i8 %.lobit.2, ptr %gep37, align 1
  %49 = load i8, ptr %37, align 1, !tbaa !5
  %.lobit.3 = ashr i8 %49, 7
  %gep39 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep38, i64 %.118
  store i8 %.lobit.3, ptr %gep39, align 1
  %50 = add nuw i64 %.118, 4
  %exitcond21.not.3 = icmp eq i64 %50, %1
  br i1 %exitcond21.not.3, label %._crit_edge, label %44, !llvm.loop !10

._crit_edge:                                      ; preds = %.prol.loopexit, %44, %.preheader
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i64 @llvm.umin.i64(i64, i64) #1

attributes #0 = { mustprogress nofree norecurse nosync nounwind memory(argmem: readwrite) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"omnipotent char", !7, i64 0}
!7 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!8 = distinct !{!8, !9}
!9 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!10 = distinct !{!10, !11}
!11 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,MergedLoadStoreMotionPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass