; LLVM IR from Firmament-Autopilot/FMT-Firmware :: src/model/plant/fixwing/lib (rt_look)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i32 @rt_GetLookupIndex(ptr noundef %0, i32 noundef %1, double noundef %2) #0 {
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca i32, align 4
  %6 = alloca double, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca i32, align 4
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca i8, align 1
  store ptr %0, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %5, align 4, !tbaa !9
  store double %2, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %7) #2
  store i32 0, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #2
  store i32 0, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #2
  %12 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !9
  %13 = sub nsw i32 %12, 1
  store i32 %13, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #2
  store i32 0, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %11) #2
  store i8 0, ptr %11, align 1, !tbaa !13
  %14 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %15 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %16 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %17 = sext i32 %16 to i64
  %18 = getelementptr inbounds double, ptr %15, i64 %17
  %19 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !11
  %20 = fcmp ole double %14, %19
  br i1 %20, label %21, label %23

21:                                               ; preds = %3
  %22 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  store i32 %22, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  store i8 1, ptr %11, align 1, !tbaa !13
  br label %36

23:                                               ; preds = %3
  %24 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %25 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %26 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %27 = sext i32 %26 to i64
  %28 = getelementptr inbounds double, ptr %25, i64 %27
  %29 = load double, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %30 = fcmp oge double %24, %29
  br i1 %30, label %31, label %34

31:                                               ; preds = %23
  %32 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %33 = sub nsw i32 %32, 1
  store i32 %33, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  store i8 1, ptr %11, align 1, !tbaa !13
  br label %35

34:                                               ; preds = %23
  br label %35

35:                                               ; preds = %34, %31
  br label %36

36:                                               ; preds = %35, %21
  %37 = load i8, ptr %11, align 1, !tbaa !13
  %38 = zext i8 %37 to i32
  %39 = icmp eq i32 %38, 0
  br i1 %39, label %40, label %110

40:                                               ; preds = %36
  %41 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %42 = fcmp olt double %41, 0.000000e+00
  br i1 %42, label %43, label %76

43:                                               ; preds = %40
  br label %44

44:                                               ; preds = %74, %43
  %45 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %46 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %47 = add nsw i32 %45, %46
  %48 = sdiv i32 %47, 2
  store i32 %48, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %49 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %50 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %51 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %52 = sext i32 %51 to i64
  %53 = getelementptr inbounds double, ptr %50, i64 %52
  %54 = load double, ptr %53, align 8, !tbaa !11
  %55 = fcmp olt double %49, %54
  br i1 %55, label %56, label %59

56:                                               ; preds = %44
  %57 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %58 = sub nsw i32 %57, 1
  store i32 %58, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  br label %74

59:                                               ; preds = %44
  %60 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %61 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %62 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %63 = add nsw i32 %62, 1
  %64 = sext i32 %63 to i64
  %65 = getelementptr inbounds double, ptr %61, i64 %64
  %66 = load double, ptr %65, align 8, !tbaa !11
  %67 = fcmp oge double %60, %66
  br i1 %67, label %68, label %71

68:                                               ; preds = %59
  %69 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %70 = add nsw i32 %69, 1
  store i32 %70, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  br label %73

71:                                               ; preds = %59
  %72 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store i32 %72, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  br label %75

73:                                               ; preds = %68
  br label %74

74:                                               ; preds = %73, %56
  br label %44

75:                                               ; preds = %71
  br label %109

76:                                               ; preds = %40
  br label %77

77:                                               ; preds = %107, %76
  %78 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %79 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %80 = add nsw i32 %78, %79
  %81 = sdiv i32 %80, 2
  store i32 %81, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %82 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %83 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %84 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %85 = sext i32 %84 to i64
  %86 = getelementptr inbounds double, ptr %83, i64 %85
  %87 = load double, ptr %86, align 8, !tbaa !11
  %88 = fcmp ole double %82, %87
  br i1 %88, label %89, label %92

89:                                               ; preds = %77
  %90 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %91 = sub nsw i32 %90, 1
  store i32 %91, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  br label %107

92:                                               ; preds = %77
  %93 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %94 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %95 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %96 = add nsw i32 %95, 1
  %97 = sext i32 %96 to i64
  %98 = getelementptr inbounds double, ptr %94, i64 %97
  %99 = load double, ptr %98, align 8, !tbaa !11
  %100 = fcmp ogt double %93, %99
  br i1 %100, label %101, label %104

101:                                              ; preds = %92
  %102 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %103 = add nsw i32 %102, 1
  store i32 %103, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  br label %106

104:                                              ; preds = %92
  %105 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store i32 %105, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  br label %108

106:                                              ; preds = %101
  br label %107

107:                                              ; preds = %106, %89
  br label %77

108:                                              ; preds = %104
  br label %109

109:                                              ; preds = %108, %75
  br label %110

110:                                              ; preds = %109, %36
  %111 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %11) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %7) #2
  ret i32 %111
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!7, !7, i64 0}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nofree norecurse nosync nounwind memory(argmem: read) uwtable
define dso_local range(i32 -2147483648, 2147483646) i32 @rt_GetLookupIndex(ptr nocapture noundef readonly %0, i32 noundef %1, double noundef %2) local_unnamed_addr #0 {
  %4 = add nsw i32 %1, -1
  %5 = load double, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %6 = fcmp ult double %5, %2
  br i1 %6, label %7, label %.thread

7:                                                ; preds = %3
  %8 = sext i32 %4 to i64
  %9 = getelementptr inbounds double, ptr %0, i64 %8
  %10 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %11 = fcmp ugt double %10, %2
  br i1 %11, label %14, label %12

12:                                               ; preds = %7
  %13 = add nsw i32 %1, -2
  br label %.thread

14:                                               ; preds = %7
  %15 = fcmp olt double %2, 0.000000e+00
  br i1 %15, label %.preheader.outer, label %.preheader44.outer

.preheader.outer:                                 ; preds = %14, %24
  %.036.ph = phi i32 [ %25, %24 ], [ 0, %14 ]
  %.034.ph = phi i32 [ %.034, %24 ], [ %4, %14 ]
  br label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %.preheader.outer, %22
  %.034 = phi i32 [ %23, %22 ], [ %.034.ph, %.preheader.outer ]
  %16 = add nsw i32 %.034, %.036.ph
  %17 = sdiv i32 %16, 2
  %18 = sext i32 %17 to i64
  %19 = getelementptr inbounds double, ptr %0, i64 %18
  %20 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %21 = fcmp ogt double %20, %2
  br i1 %21, label %22, label %24

22:                                               ; preds = %.preheader
  %23 = add nsw i32 %17, -1
  br label %.preheader

24:                                               ; preds = %.preheader
  %25 = add nsw i32 %17, 1
  %26 = sext i32 %25 to i64
  %27 = getelementptr inbounds double, ptr %0, i64 %26
  %28 = load double, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %29 = fcmp ugt double %28, %2
  br i1 %29, label %.thread, label %.preheader.outer

.preheader44:                                     ; preds = %.preheader44.outer, %36
  %.2 = phi i32 [ %37, %36 ], [ %.2.ph, %.preheader44.outer ]
  %30 = add nsw i32 %.2, %.238.ph
  %31 = sdiv i32 %30, 2
  %32 = sext i32 %31 to i64
  %33 = getelementptr inbounds double, ptr %0, i64 %32
  %34 = load double, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  %35 = fcmp ult double %34, %2
  br i1 %35, label %38, label %36

36:                                               ; preds = %.preheader44
  %37 = add nsw i32 %31, -1
  br label %.preheader44

38:                                               ; preds = %.preheader44
  %39 = add nsw i32 %31, 1
  %40 = sext i32 %39 to i64
  %41 = getelementptr inbounds double, ptr %0, i64 %40
  %42 = load double, ptr %41, align 8, !tbaa !5
  %43 = fcmp olt double %42, %2
  br i1 %43, label %.preheader44.outer, label %.thread

.preheader44.outer:                               ; preds = %14, %38
  %.238.ph = phi i32 [ %39, %38 ], [ 0, %14 ]
  %.2.ph = phi i32 [ %.2, %38 ], [ %4, %14 ]
  br label %.preheader44

.thread:                                          ; preds = %38, %24, %3, %12
  %.1 = phi i32 [ 0, %3 ], [ %13, %12 ], [ %17, %24 ], [ %31, %38 ]
  ret i32 %.1
}

attributes #0 = { nofree norecurse nosync nounwind memory(argmem: read) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"double", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass