; LLVM IR from robinrodricks/InspiritImage :: Inspirit.Assurf/clib (lkpyramid)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct._CvSize = type { i32, i32 }
%struct._CvTermCriteria = type { i32, i32, double }
%struct._CvPoint2D32f = type { double, double }
%struct._CvPoint = type { i32, i32 }

@step = external dso_local global ptr, align 8
@scale = external dso_local global ptr, align 8
@size = external dso_local global ptr, align 8
@patchI = external dso_local global ptr, align 8
@patchJ = external dso_local global ptr, align 8
@Ix = external dso_local global ptr, align 8
@Iy = external dso_local global ptr, align 8
@__const.myCalcOpticalFlowPyrLK.smoothKernel = external hidden unnamed_addr constant [3 x double], align 16

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind allocsize(0)
declare noalias ptr @malloc(i64 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind
declare void @free(ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @myCalcOpticalFlowPyrLK(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5, i32 noundef %6, i32 noundef %7, ptr noundef %8, ptr noundef %9, i32 noundef %10) #3 {
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca ptr, align 8
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca ptr, align 8
  %21 = alloca ptr, align 8
  %22 = alloca i32, align 4
  %23 = alloca %struct._CvSize, align 4
  %24 = alloca %struct._CvTermCriteria, align 8
  %25 = alloca [3 x double], align 16
  %26 = alloca i32, align 4
  %27 = alloca i32, align 4
  %28 = alloca %struct._CvSize, align 4
  %29 = alloca %struct._CvSize, align 4
  %30 = alloca i32, align 4
  %31 = alloca i32, align 4
  %32 = alloca ptr, align 8
  %33 = alloca %struct._CvSize, align 4
  %34 = alloca i32, align 4
  %35 = alloca %struct._CvPoint2D32f, align 8
  %36 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  %37 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  %38 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  %39 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  %40 = alloca %struct._CvSize, align 4
  %41 = alloca %struct._CvSize, align 4
  %42 = alloca i32, align 4
  %43 = alloca %struct._CvPoint2D32f, align 8
  %44 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  %45 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  %46 = alloca double, align 8
  %47 = alloca double, align 8
  %48 = alloca double, align 8
  %49 = alloca double, align 8
  %50 = alloca double, align 8
  %51 = alloca double, align 8
  %52 = alloca double, align 8
  %53 = alloca i32, align 4
  %54 = alloca i32, align 4
  %55 = alloca i32, align 4
  %56 = alloca double, align 8
  %57 = alloca double, align 8
  %58 = alloca double, align 8
  %59 = alloca double, align 8
  %60 = alloca %struct._CvPoint2D32f, align 8
  %61 = alloca ptr, align 8
  %62 = alloca ptr, align 8
  %63 = alloca ptr, align 8
  %64 = alloca ptr, align 8
  %65 = alloca double, align 8
  %66 = alloca ptr, align 8
  %67 = alloca ptr, align 8
  %68 = alloca ptr, align 8
  %69 = alloca ptr, align 8
  %70 = alloca double, align 8
  %71 = alloca double, align 8
  %72 = alloca ptr, align 8
  %73 = alloca ptr, align 8
  %74 = alloca double, align 8
  store ptr %0, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  store ptr %5, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  store i32 %6, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  store i32 %7, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  store ptr %8, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  store ptr %9, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  store i32 %10, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %23) #8
  %75 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %76 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %23, i32 0, i32 1
  store i32 %75, ptr %76, align 4, !tbaa !11
  %77 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %23, i32 0, i32 0
  store i32 %75, ptr %77, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %24) #8
  %78 = getelementptr inbounds %struct._CvTermCriteria, ptr %24, i32 0, i32 0
  store i32 3, ptr %78, align 8, !tbaa !14
  %79 = getelementptr inbounds %struct._CvTermCriteria, ptr %24, i32 0, i32 1
  store i32 3, ptr %79, align 4, !tbaa !17
  %80 = getelementptr inbounds %struct._CvTermCriteria, ptr %24, i32 0, i32 2
  store double 0x3F847AE147AE147C, ptr %80, align 8, !tbaa !18
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 24, ptr %25) #8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 16 %25, ptr align 16 @__const.myCalcOpticalFlowPyrLK.smoothKernel, i64 24, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %27) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %28) #8
  %81 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %23, i32 0, i32 0
  %82 = load i32, ptr %81, align 4, !tbaa !13
  %83 = mul nsw i32 %82, 2
  %84 = add nsw i32 %83, 1
  %85 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %28, i32 0, i32 0
  store i32 %84, ptr %85, align 4, !tbaa !13
  %86 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %23, i32 0, i32 1
  %87 = load i32, ptr %86, align 4, !tbaa !11
  %88 = mul nsw i32 %87, 2
  %89 = add nsw i32 %88, 1
  %90 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %28, i32 0, i32 1
  store i32 %89, ptr %90, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %29) #8
  %91 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds i32, ptr %91, i64 0
  %93 = load i32, ptr %92, align 4, !tbaa !9
  %94 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %29, i32 0, i32 0
  store i32 %93, ptr %94, align 4, !tbaa !13
  %95 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %96 = getelementptr inbounds i32, ptr %95, i64 0
  %97 = load i32, ptr %96, align 4, !tbaa !9
  %98 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %29, i32 0, i32 1
  store i32 %97, ptr %98, align 4, !tbaa !11
  %99 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %100 = icmp eq i32 %99, 0
  br i1 %100, label %101, label %102

101:                                              ; preds = %11
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %962

102:                                              ; preds = %11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %31) #8
  store i32 2, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %32) #8
  %103 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %104 = icmp ne ptr %103, null
  br i1 %104, label %110, label %105

105:                                              ; preds = %102
  %106 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %107 = sext i32 %106 to i64
  %108 = mul i64 %107, 1
  %109 = call noalias ptr @malloc(i64 noundef %108) #9
  store ptr %109, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  store ptr %109, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  br label %110

110:                                              ; preds = %105, %102
  %111 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %112 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %113 = sext i32 %112 to i64
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 1 %111, i8 1, i64 %113, i1 false)
  %114 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %115 = icmp ne ptr %114, null
  br i1 %115, label %116, label %121

116:                                              ; preds = %110
  %117 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %118 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %119 = sext i32 %118 to i64
  %120 = mul i64 %119, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %117, i8 0, i64 %120, i1 false)
  br label %121

121:                                              ; preds = %116, %110
  %122 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %123 = and i32 %122, 4
  %124 = icmp ne i32 %123, 0
  br i1 %124, label %131, label %125

125:                                              ; preds = %121
  %126 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %127 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %128 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %129 = sext i32 %128 to i64
  %130 = mul i64 %129, 16
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %126, ptr align 8 %127, i64 %130, i1 false)
  br label %131

131:                                              ; preds = %125, %121
  %132 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  store i32 %132, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %133

133:                                              ; preds = %953, %131
  %134 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %135 = icmp sge i32 %134, 0
  br i1 %135, label %136, label %956

136:                                              ; preds = %133
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %33) #8
  %137 = load ptr, ptr @size, align 8, !tbaa !5
  %138 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %139 = sext i32 %138 to i64
  %140 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %137, i64 %139
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %33, ptr align 4 %140, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !19
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %34) #8
  %141 = load ptr, ptr @step, align 8, !tbaa !5
  %142 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %143 = sext i32 %142 to i64
  %144 = getelementptr inbounds i32, ptr %141, i64 %143
  %145 = load i32, ptr %144, align 4, !tbaa !9
  store i32 %145, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  store i32 0, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %146

146:                                              ; preds = %949, %136
  %147 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %148 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %149 = icmp slt i32 %147, %148
  br i1 %149, label %150, label %952

150:                                              ; preds = %146
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %35) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %36) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %37) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %38) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %39) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %40) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %41) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %42) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %43) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %44) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %45) #8
  %151 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %44, i32 0, i32 0
  store i32 -1, ptr %151, align 4, !tbaa !20
  %152 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %44, i32 0, i32 1
  store i32 -1, ptr %152, align 4, !tbaa !22
  %153 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %45, i32 0, i32 0
  store i32 -1, ptr %153, align 4, !tbaa !20
  %154 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %45, i32 0, i32 1
  store i32 -1, ptr %154, align 4, !tbaa !22
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %46) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %46, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %47) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %48) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %48, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %49) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %49, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %50) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %50, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %51) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %51, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %52) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %52, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %53) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %54) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %55) #8
  %155 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %156 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %157 = sext i32 %156 to i64
  %158 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %155, i64 %157
  %159 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %158, i32 0, i32 0
  %160 = load double, ptr %159, align 8, !tbaa !24
  %161 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 0
  store double %160, ptr %161, align 8, !tbaa !24
  %162 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %163 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %164 = sext i32 %163 to i64
  %165 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %162, i64 %164
  %166 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %165, i32 0, i32 1
  %167 = load double, ptr %166, align 8, !tbaa !26
  %168 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 1
  store double %167, ptr %168, align 8, !tbaa !26
  %169 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %170 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  %171 = icmp slt i32 %169, %170
  br i1 %171, label %172, label %183

172:                                              ; preds = %150
  %173 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 0
  %174 = load double, ptr %173, align 8, !tbaa !24
  %175 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 0
  %176 = load double, ptr %175, align 8, !tbaa !24
  %177 = fadd double %176, %174
  store double %177, ptr %175, align 8, !tbaa !24
  %178 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 1
  %179 = load double, ptr %178, align 8, !tbaa !26
  %180 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 1
  %181 = load double, ptr %180, align 8, !tbaa !26
  %182 = fadd double %181, %179
  store double %182, ptr %180, align 8, !tbaa !26
  br label %202

183:                                              ; preds = %150
  %184 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 0
  %185 = load double, ptr %184, align 8, !tbaa !24
  %186 = load ptr, ptr @scale, align 8, !tbaa !5
  %187 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %188 = sext i32 %187 to i64
  %189 = getelementptr inbounds double, ptr %186, i64 %188
  %190 = load double, ptr %189, align 8, !tbaa !23
  %191 = fmul double %185, %190
  %192 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 0
  store double %191, ptr %192, align 8, !tbaa !24
  %193 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 1
  %194 = load double, ptr %193, align 8, !tbaa !26
  %195 = load ptr, ptr @scale, align 8, !tbaa !5
  %196 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %197 = sext i32 %196 to i64
  %198 = getelementptr inbounds double, ptr %195, i64 %197
  %199 = load double, ptr %198, align 8, !tbaa !23
  %200 = fmul double %194, %199
  %201 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 1
  store double %200, ptr %201, align 8, !tbaa !26
  br label %202

202:                                              ; preds = %183, %172
  %203 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %204 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %205 = sext i32 %204 to i64
  %206 = getelementptr inbounds i8, ptr %203, i64 %205
  %207 = load i8, ptr %206, align 1, !tbaa !27
  %208 = sext i8 %207 to i32
  store i32 %208, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %209 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %210 = icmp ne i32 %209, 0
  br i1 %210, label %212, label %211

211:                                              ; preds = %202
  store i32 7, ptr %30, align 4
  br label %946

212:                                              ; preds = %202
  %213 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 0
  store i32 0, ptr %213, align 4, !tbaa !20
  %214 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  store i32 0, ptr %214, align 4, !tbaa !20
  %215 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %37, i32 0, i32 0
  store i32 0, ptr %215, align 4, !tbaa !20
  %216 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 0
  store i32 0, ptr %216, align 4, !tbaa !20
  %217 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 1
  store i32 0, ptr %217, align 4, !tbaa !22
  %218 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  store i32 0, ptr %218, align 4, !tbaa !22
  %219 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %37, i32 0, i32 1
  store i32 0, ptr %219, align 4, !tbaa !22
  %220 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 1
  store i32 0, ptr %220, align 4, !tbaa !22
  %221 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %222 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %223 = sext i32 %222 to i64
  %224 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %221, i64 %223
  %225 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %224, i32 0, i32 0
  %226 = load double, ptr %225, align 8, !tbaa !24
  %227 = load ptr, ptr @scale, align 8, !tbaa !5
  %228 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %229 = sext i32 %228 to i64
  %230 = getelementptr inbounds double, ptr %227, i64 %229
  %231 = load double, ptr %230, align 8, !tbaa !23
  %232 = fmul double %226, %231
  %233 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %43, i32 0, i32 0
  store double %232, ptr %233, align 8, !tbaa !24
  %234 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %235 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %236 = sext i32 %235 to i64
  %237 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %234, i64 %236
  %238 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %237, i32 0, i32 1
  %239 = load double, ptr %238, align 8, !tbaa !26
  %240 = load ptr, ptr @scale, align 8, !tbaa !5
  %241 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %242 = sext i32 %241 to i64
  %243 = getelementptr inbounds double, ptr %240, i64 %242
  %244 = load double, ptr %243, align 8, !tbaa !23
  %245 = fmul double %239, %244
  %246 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %43, i32 0, i32 1
  store double %245, ptr %246, align 8, !tbaa !26
  %247 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %43, i32 0, i32 0
  %248 = load double, ptr %247, align 8
  %249 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %43, i32 0, i32 1
  %250 = load double, ptr %249, align 8
  %251 = load i64, ptr %23, align 4
  %252 = load i64, ptr %33, align 4
  call void @intersect(double %248, double %250, i64 %251, i64 %252, ptr noundef %36, ptr noundef %37)
  %253 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %37, i32 0, i32 0
  %254 = load i32, ptr %253, align 4, !tbaa !20
  %255 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 0
  %256 = load i32, ptr %255, align 4, !tbaa !20
  %257 = sub nsw i32 %254, %256
  %258 = add nsw i32 %257, 2
  %259 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  store i32 %258, ptr %259, align 4, !tbaa !13
  %260 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  store i32 %258, ptr %260, align 4, !tbaa !13
  %261 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %37, i32 0, i32 1
  %262 = load i32, ptr %261, align 4, !tbaa !22
  %263 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 1
  %264 = load i32, ptr %263, align 4, !tbaa !22
  %265 = sub nsw i32 %262, %264
  %266 = add nsw i32 %265, 2
  %267 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 1
  store i32 %266, ptr %267, align 4, !tbaa !11
  %268 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 1
  store i32 %266, ptr %268, align 4, !tbaa !11
  %269 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 0
  %270 = load i32, ptr %269, align 4, !tbaa !20
  %271 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %28, i32 0, i32 0
  %272 = load i32, ptr %271, align 4, !tbaa !13
  %273 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %37, i32 0, i32 0
  %274 = load i32, ptr %273, align 4, !tbaa !20
  %275 = sub nsw i32 %272, %274
  %276 = add nsw i32 %275, 1
  %277 = sub nsw i32 %270, %276
  %278 = sitofp i32 %277 to double
  %279 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %43, i32 0, i32 0
  %280 = load double, ptr %279, align 8, !tbaa !24
  %281 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %278, double 5.000000e-01, double %280)
  store double %281, ptr %279, align 8, !tbaa !24
  %282 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 1
  %283 = load i32, ptr %282, align 4, !tbaa !22
  %284 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %28, i32 0, i32 1
  %285 = load i32, ptr %284, align 4, !tbaa !11
  %286 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %37, i32 0, i32 1
  %287 = load i32, ptr %286, align 4, !tbaa !22
  %288 = sub nsw i32 %285, %287
  %289 = add nsw i32 %288, 1
  %290 = sub nsw i32 %283, %289
  %291 = sitofp i32 %290 to double
  %292 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %43, i32 0, i32 1
  %293 = load double, ptr %292, align 8, !tbaa !26
  %294 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %291, double 5.000000e-01, double %293)
  store double %294, ptr %292, align 8, !tbaa !26
  %295 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  %296 = load i32, ptr %295, align 4, !tbaa !13
  %297 = icmp slt i32 %296, 3
  br i1 %297, label %320, label %298

298:                                              ; preds = %212
  %299 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 1
  %300 = load i32, ptr %299, align 4, !tbaa !11
  %301 = icmp slt i32 %300, 3
  br i1 %301, label %320, label %302

302:                                              ; preds = %298
  %303 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %304 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %305 = sext i32 %304 to i64
  %306 = getelementptr inbounds ptr, ptr %303, i64 %305
  %307 = load ptr, ptr %306, align 8, !tbaa !5
  %308 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  %309 = load ptr, ptr @patchI, align 8, !tbaa !5
  %310 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  %311 = load i32, ptr %310, align 4, !tbaa !13
  %312 = load i64, ptr %33, align 4
  %313 = load i64, ptr %40, align 4
  %314 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %43, i32 0, i32 0
  %315 = load double, ptr %314, align 8
  %316 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %43, i32 0, i32 1
  %317 = load double, ptr %316, align 8
  %318 = call i32 @mycvGetRectSubPix_8u32f_C1R(ptr noundef %307, i32 noundef %308, i64 %312, ptr noundef %309, i32 noundef %311, i64 %313, double %315, double %317)
  %319 = icmp slt i32 %318, 0
  br i1 %319, label %320, label %325

320:                                              ; preds = %302, %298, %212
  %321 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %322 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %323 = sext i32 %322 to i64
  %324 = getelementptr inbounds i8, ptr %321, i64 %323
  store i8 0, ptr %324, align 1, !tbaa !27
  store i32 7, ptr %30, align 4
  br label %946

325:                                              ; preds = %302
  %326 = load ptr, ptr @patchI, align 8, !tbaa !5
  %327 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  %328 = load i32, ptr %327, align 4, !tbaa !13
  %329 = load ptr, ptr @Ix, align 8, !tbaa !5
  %330 = load ptr, ptr @Iy, align 8, !tbaa !5
  %331 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  %332 = load i32, ptr %331, align 4, !tbaa !13
  %333 = sub nsw i32 %332, 2
  %334 = getelementptr inbounds [3 x double], ptr %25, i64 0, i64 0
  %335 = load ptr, ptr @patchJ, align 8, !tbaa !5
  %336 = load i64, ptr %40, align 4
  call void @icvCalcIxIy_32f(ptr noundef %326, i32 noundef %328, ptr noundef %329, ptr noundef %330, i32 noundef %333, i64 %336, ptr noundef %334, ptr noundef %335)
  store i32 0, ptr %53, align 4, !tbaa !9
  br label %337

337:                                              ; preds = %842, %325
  %338 = load i32, ptr %53, align 4, !tbaa !9
  %339 = getelementptr inbounds %struct._CvTermCriteria, ptr %24, i32 0, i32 1
  %340 = load i32, ptr %339, align 4, !tbaa !17
  %341 = icmp slt i32 %338, %340
  br i1 %341, label %342, label %845

342:                                              ; preds = %337
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %56) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %56, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %57) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %57, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %58) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %59) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %60) #8
  %343 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %35, i32 0, i32 0
  %344 = load double, ptr %343, align 8
  %345 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %35, i32 0, i32 1
  %346 = load double, ptr %345, align 8
  %347 = load i64, ptr %23, align 4
  %348 = load i64, ptr %33, align 4
  call void @intersect(double %344, double %346, i64 %347, i64 %348, ptr noundef %38, ptr noundef %39)
  %349 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %350 = load i32, ptr %349, align 4, !tbaa !20
  %351 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 0
  %352 = load i32, ptr %351, align 4, !tbaa !20
  %353 = call i32 @IMAX(i32 noundef %350, i32 noundef %352)
  %354 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  store i32 %353, ptr %354, align 4, !tbaa !20
  %355 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %356 = load i32, ptr %355, align 4, !tbaa !22
  %357 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 1
  %358 = load i32, ptr %357, align 4, !tbaa !22
  %359 = call i32 @IMAX(i32 noundef %356, i32 noundef %358)
  %360 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  store i32 %359, ptr %360, align 4, !tbaa !22
  %361 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 0
  %362 = load i32, ptr %361, align 4, !tbaa !20
  %363 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %37, i32 0, i32 0
  %364 = load i32, ptr %363, align 4, !tbaa !20
  %365 = call i32 @IMIN(i32 noundef %362, i32 noundef %364)
  %366 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 0
  store i32 %365, ptr %366, align 4, !tbaa !20
  %367 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 1
  %368 = load i32, ptr %367, align 4, !tbaa !22
  %369 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %37, i32 0, i32 1
  %370 = load i32, ptr %369, align 4, !tbaa !22
  %371 = call i32 @IMIN(i32 noundef %368, i32 noundef %370)
  %372 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 1
  store i32 %371, ptr %372, align 4, !tbaa !22
  %373 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 0
  %374 = load i32, ptr %373, align 4, !tbaa !20
  %375 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %376 = load i32, ptr %375, align 4, !tbaa !20
  %377 = sub nsw i32 %374, %376
  %378 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  store i32 %377, ptr %378, align 4, !tbaa !13
  %379 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 1
  %380 = load i32, ptr %379, align 4, !tbaa !22
  %381 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %382 = load i32, ptr %381, align 4, !tbaa !22
  %383 = sub nsw i32 %380, %382
  %384 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 1
  store i32 %383, ptr %384, align 4, !tbaa !11
  %385 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 0
  %386 = load double, ptr %385, align 8, !tbaa !24
  %387 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %388 = load i32, ptr %387, align 4, !tbaa !20
  %389 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %28, i32 0, i32 0
  %390 = load i32, ptr %389, align 4, !tbaa !13
  %391 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 0
  %392 = load i32, ptr %391, align 4, !tbaa !20
  %393 = sub nsw i32 %390, %392
  %394 = add nsw i32 %393, 1
  %395 = sub nsw i32 %388, %394
  %396 = sitofp i32 %395 to double
  %397 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %396, double 5.000000e-01, double %386)
  %398 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %60, i32 0, i32 0
  store double %397, ptr %398, align 8, !tbaa !24
  %399 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 1
  %400 = load double, ptr %399, align 8, !tbaa !26
  %401 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %402 = load i32, ptr %401, align 4, !tbaa !22
  %403 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %28, i32 0, i32 1
  %404 = load i32, ptr %403, align 4, !tbaa !11
  %405 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 1
  %406 = load i32, ptr %405, align 4, !tbaa !22
  %407 = sub nsw i32 %404, %406
  %408 = add nsw i32 %407, 1
  %409 = sub nsw i32 %402, %408
  %410 = sitofp i32 %409 to double
  %411 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %410, double 5.000000e-01, double %400)
  %412 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %60, i32 0, i32 1
  store double %411, ptr %412, align 8, !tbaa !26
  %413 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  %414 = load i32, ptr %413, align 4, !tbaa !13
  %415 = icmp slt i32 %414, 1
  br i1 %415, label %438, label %416

416:                                              ; preds = %342
  %417 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 1
  %418 = load i32, ptr %417, align 4, !tbaa !11
  %419 = icmp slt i32 %418, 1
  br i1 %419, label %438, label %420

420:                                              ; preds = %416
  %421 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %422 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %423 = sext i32 %422 to i64
  %424 = getelementptr inbounds ptr, ptr %421, i64 %423
  %425 = load ptr, ptr %424, align 8, !tbaa !5
  %426 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  %427 = load ptr, ptr @patchJ, align 8, !tbaa !5
  %428 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  %429 = load i32, ptr %428, align 4, !tbaa !13
  %430 = load i64, ptr %33, align 4
  %431 = load i64, ptr %41, align 4
  %432 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %60, i32 0, i32 0
  %433 = load double, ptr %432, align 8
  %434 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %60, i32 0, i32 1
  %435 = load double, ptr %434, align 8
  %436 = call i32 @mycvGetRectSubPix_8u32f_C1R(ptr noundef %425, i32 noundef %426, i64 %430, ptr noundef %427, i32 noundef %429, i64 %431, double %433, double %435)
  %437 = icmp slt i32 %436, 0
  br i1 %437, label %438, label %439

438:                                              ; preds = %420, %416, %342
  store i32 0, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  store i32 8, ptr %30, align 4
  br label %839

439:                                              ; preds = %420
  %440 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 0
  %441 = load i32, ptr %440, align 4, !tbaa !20
  %442 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %45, i32 0, i32 0
  %443 = load i32, ptr %442, align 4, !tbaa !20
  %444 = icmp eq i32 %441, %443
  br i1 %444, label %445, label %573

445:                                              ; preds = %439
  %446 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 1
  %447 = load i32, ptr %446, align 4, !tbaa !22
  %448 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %45, i32 0, i32 1
  %449 = load i32, ptr %448, align 4, !tbaa !22
  %450 = icmp eq i32 %447, %449
  br i1 %450, label %451, label %573

451:                                              ; preds = %445
  %452 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %453 = load i32, ptr %452, align 4, !tbaa !20
  %454 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %44, i32 0, i32 0
  %455 = load i32, ptr %454, align 4, !tbaa !20
  %456 = icmp eq i32 %453, %455
  br i1 %456, label %457, label %573

457:                                              ; preds = %451
  %458 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %459 = load i32, ptr %458, align 4, !tbaa !22
  %460 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %44, i32 0, i32 1
  %461 = load i32, ptr %460, align 4, !tbaa !22
  %462 = icmp eq i32 %459, %461
  br i1 %462, label %463, label %573

463:                                              ; preds = %457
  store i32 0, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  br label %464

464:                                              ; preds = %569, %463
  %465 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %466 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 1
  %467 = load i32, ptr %466, align 4, !tbaa !11
  %468 = icmp slt i32 %465, %467
  br i1 %468, label %469, label %572

469:                                              ; preds = %464
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %61) #8
  %470 = load ptr, ptr @patchI, align 8, !tbaa !5
  %471 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %472 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %473 = load i32, ptr %472, align 4, !tbaa !22
  %474 = add nsw i32 %471, %473
  %475 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 1
  %476 = load i32, ptr %475, align 4, !tbaa !22
  %477 = sub nsw i32 %474, %476
  %478 = add nsw i32 %477, 1
  %479 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  %480 = load i32, ptr %479, align 4, !tbaa !13
  %481 = mul nsw i32 %478, %480
  %482 = sext i32 %481 to i64
  %483 = getelementptr inbounds double, ptr %470, i64 %482
  %484 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %485 = load i32, ptr %484, align 4, !tbaa !20
  %486 = sext i32 %485 to i64
  %487 = getelementptr inbounds double, ptr %483, i64 %486
  %488 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 0
  %489 = load i32, ptr %488, align 4, !tbaa !20
  %490 = sext i32 %489 to i64
  %491 = sub i64 0, %490
  %492 = getelementptr inbounds double, ptr %487, i64 %491
  %493 = getelementptr inbounds double, ptr %492, i64 1
  store ptr %493, ptr %61, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %62) #8
  %494 = load ptr, ptr @patchJ, align 8, !tbaa !5
  %495 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %496 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  %497 = load i32, ptr %496, align 4, !tbaa !13
  %498 = mul nsw i32 %495, %497
  %499 = sext i32 %498 to i64
  %500 = getelementptr inbounds double, ptr %494, i64 %499
  store ptr %500, ptr %62, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %63) #8
  %501 = load ptr, ptr @Ix, align 8, !tbaa !5
  %502 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %503 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %504 = load i32, ptr %503, align 4, !tbaa !22
  %505 = add nsw i32 %502, %504
  %506 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 1
  %507 = load i32, ptr %506, align 4, !tbaa !22
  %508 = sub nsw i32 %505, %507
  %509 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  %510 = load i32, ptr %509, align 4, !tbaa !13
  %511 = sub nsw i32 %510, 2
  %512 = mul nsw i32 %508, %511
  %513 = sext i32 %512 to i64
  %514 = getelementptr inbounds double, ptr %501, i64 %513
  %515 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %516 = load i32, ptr %515, align 4, !tbaa !20
  %517 = sext i32 %516 to i64
  %518 = getelementptr inbounds double, ptr %514, i64 %517
  %519 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 0
  %520 = load i32, ptr %519, align 4, !tbaa !20
  %521 = sext i32 %520 to i64
  %522 = sub i64 0, %521
  %523 = getelementptr inbounds double, ptr %518, i64 %522
  store ptr %523, ptr %63, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %64) #8
  %524 = load ptr, ptr @Iy, align 8, !tbaa !5
  %525 = load ptr, ptr %63, align 8, !tbaa !5
  %526 = load ptr, ptr @Ix, align 8, !tbaa !5
  %527 = ptrtoint ptr %525 to i64
  %528 = ptrtoint ptr %526 to i64
  %529 = sub i64 %527, %528
  %530 = sdiv exact i64 %529, 8
  %531 = getelementptr inbounds double, ptr %524, i64 %530
  store ptr %531, ptr %64, align 8, !tbaa !5
  store i32 0, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  br label %532

532:                                              ; preds = %565, %469
  %533 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %534 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  %535 = load i32, ptr %534, align 4, !tbaa !13
  %536 = icmp slt i32 %533, %535
  br i1 %536, label %537, label %568

537:                                              ; preds = %532
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %65) #8
  %538 = load ptr, ptr %61, align 8, !tbaa !5
  %539 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %540 = sext i32 %539 to i64
  %541 = getelementptr inbounds double, ptr %538, i64 %540
  %542 = load double, ptr %541, align 8, !tbaa !23
  %543 = load ptr, ptr %62, align 8, !tbaa !5
  %544 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %545 = sext i32 %544 to i64
  %546 = getelementptr inbounds double, ptr %543, i64 %545
  %547 = load double, ptr %546, align 8, !tbaa !23
  %548 = fsub double %542, %547
  store double %548, ptr %65, align 8, !tbaa !23
  %549 = load double, ptr %65, align 8, !tbaa !23
  %550 = load ptr, ptr %63, align 8, !tbaa !5
  %551 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %552 = sext i32 %551 to i64
  %553 = getelementptr inbounds double, ptr %550, i64 %552
  %554 = load double, ptr %553, align 8, !tbaa !23
  %555 = load double, ptr %56, align 8, !tbaa !23
  %556 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %549, double %554, double %555)
  store double %556, ptr %56, align 8, !tbaa !23
  %557 = load double, ptr %65, align 8, !tbaa !23
  %558 = load ptr, ptr %64, align 8, !tbaa !5
  %559 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %560 = sext i32 %559 to i64
  %561 = getelementptr inbounds double, ptr %558, i64 %560
  %562 = load double, ptr %561, align 8, !tbaa !23
  %563 = load double, ptr %57, align 8, !tbaa !23
  %564 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %557, double %562, double %563)
  store double %564, ptr %57, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %65) #8
  br label %565

565:                                              ; preds = %537
  %566 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %567 = add nsw i32 %566, 1
  store i32 %567, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  br label %532, !llvm.loop !28

568:                                              ; preds = %532
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %64) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %63) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %62) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %61) #8
  br label %569

569:                                              ; preds = %568
  %570 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %571 = add nsw i32 %570, 1
  store i32 %571, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  br label %464, !llvm.loop !30

572:                                              ; preds = %464
  br label %773

573:                                              ; preds = %457, %451, %445, %439
  store double 0.000000e+00, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  store double 0.000000e+00, ptr %48, align 8, !tbaa !23
  store double 0.000000e+00, ptr %46, align 8, !tbaa !23
  store i32 0, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  br label %574

574:                                              ; preds = %715, %573
  %575 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %576 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 1
  %577 = load i32, ptr %576, align 4, !tbaa !11
  %578 = icmp slt i32 %575, %577
  br i1 %578, label %579, label %718

579:                                              ; preds = %574
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %66) #8
  %580 = load ptr, ptr @patchI, align 8, !tbaa !5
  %581 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %582 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %583 = load i32, ptr %582, align 4, !tbaa !22
  %584 = add nsw i32 %581, %583
  %585 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 1
  %586 = load i32, ptr %585, align 4, !tbaa !22
  %587 = sub nsw i32 %584, %586
  %588 = add nsw i32 %587, 1
  %589 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  %590 = load i32, ptr %589, align 4, !tbaa !13
  %591 = mul nsw i32 %588, %590
  %592 = sext i32 %591 to i64
  %593 = getelementptr inbounds double, ptr %580, i64 %592
  %594 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %595 = load i32, ptr %594, align 4, !tbaa !20
  %596 = sext i32 %595 to i64
  %597 = getelementptr inbounds double, ptr %593, i64 %596
  %598 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 0
  %599 = load i32, ptr %598, align 4, !tbaa !20
  %600 = sext i32 %599 to i64
  %601 = sub i64 0, %600
  %602 = getelementptr inbounds double, ptr %597, i64 %601
  %603 = getelementptr inbounds double, ptr %602, i64 1
  store ptr %603, ptr %66, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %67) #8
  %604 = load ptr, ptr @patchJ, align 8, !tbaa !5
  %605 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %606 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  %607 = load i32, ptr %606, align 4, !tbaa !13
  %608 = mul nsw i32 %605, %607
  %609 = sext i32 %608 to i64
  %610 = getelementptr inbounds double, ptr %604, i64 %609
  store ptr %610, ptr %67, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %68) #8
  %611 = load ptr, ptr @Ix, align 8, !tbaa !5
  %612 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %613 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %614 = load i32, ptr %613, align 4, !tbaa !22
  %615 = add nsw i32 %612, %614
  %616 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 1
  %617 = load i32, ptr %616, align 4, !tbaa !22
  %618 = sub nsw i32 %615, %617
  %619 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  %620 = load i32, ptr %619, align 4, !tbaa !13
  %621 = sub nsw i32 %620, 2
  %622 = mul nsw i32 %618, %621
  %623 = sext i32 %622 to i64
  %624 = getelementptr inbounds double, ptr %611, i64 %623
  %625 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %626 = load i32, ptr %625, align 4, !tbaa !20
  %627 = sext i32 %626 to i64
  %628 = getelementptr inbounds double, ptr %624, i64 %627
  %629 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 0
  %630 = load i32, ptr %629, align 4, !tbaa !20
  %631 = sext i32 %630 to i64
  %632 = sub i64 0, %631
  %633 = getelementptr inbounds double, ptr %628, i64 %632
  store ptr %633, ptr %68, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %69) #8
  %634 = load ptr, ptr @Iy, align 8, !tbaa !5
  %635 = load ptr, ptr %68, align 8, !tbaa !5
  %636 = load ptr, ptr @Ix, align 8, !tbaa !5
  %637 = ptrtoint ptr %635 to i64
  %638 = ptrtoint ptr %636 to i64
  %639 = sub i64 %637, %638
  %640 = sdiv exact i64 %639, 8
  %641 = getelementptr inbounds double, ptr %634, i64 %640
  store ptr %641, ptr %69, align 8, !tbaa !5
  store i32 0, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  br label %642

642:                                              ; preds = %711, %579
  %643 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %644 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  %645 = load i32, ptr %644, align 4, !tbaa !13
  %646 = icmp slt i32 %643, %645
  br i1 %646, label %647, label %714

647:                                              ; preds = %642
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %70) #8
  %648 = load ptr, ptr %66, align 8, !tbaa !5
  %649 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %650 = sext i32 %649 to i64
  %651 = getelementptr inbounds double, ptr %648, i64 %650
  %652 = load double, ptr %651, align 8, !tbaa !23
  %653 = load ptr, ptr %67, align 8, !tbaa !5
  %654 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %655 = sext i32 %654 to i64
  %656 = getelementptr inbounds double, ptr %653, i64 %655
  %657 = load double, ptr %656, align 8, !tbaa !23
  %658 = fsub double %652, %657
  store double %658, ptr %70, align 8, !tbaa !23
  %659 = load double, ptr %70, align 8, !tbaa !23
  %660 = load ptr, ptr %68, align 8, !tbaa !5
  %661 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %662 = sext i32 %661 to i64
  %663 = getelementptr inbounds double, ptr %660, i64 %662
  %664 = load double, ptr %663, align 8, !tbaa !23
  %665 = load double, ptr %56, align 8, !tbaa !23
  %666 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %659, double %664, double %665)
  store double %666, ptr %56, align 8, !tbaa !23
  %667 = load double, ptr %70, align 8, !tbaa !23
  %668 = load ptr, ptr %69, align 8, !tbaa !5
  %669 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %670 = sext i32 %669 to i64
  %671 = getelementptr inbounds double, ptr %668, i64 %670
  %672 = load double, ptr %671, align 8, !tbaa !23
  %673 = load double, ptr %57, align 8, !tbaa !23
  %674 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %667, double %672, double %673)
  store double %674, ptr %57, align 8, !tbaa !23
  %675 = load ptr, ptr %68, align 8, !tbaa !5
  %676 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %677 = sext i32 %676 to i64
  %678 = getelementptr inbounds double, ptr %675, i64 %677
  %679 = load double, ptr %678, align 8, !tbaa !23
  %680 = load ptr, ptr %68, align 8, !tbaa !5
  %681 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %682 = sext i32 %681 to i64
  %683 = getelementptr inbounds double, ptr %680, i64 %682
  %684 = load double, ptr %683, align 8, !tbaa !23
  %685 = load double, ptr %46, align 8, !tbaa !23
  %686 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %679, double %684, double %685)
  store double %686, ptr %46, align 8, !tbaa !23
  %687 = load ptr, ptr %68, align 8, !tbaa !5
  %688 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %689 = sext i32 %688 to i64
  %690 = getelementptr inbounds double, ptr %687, i64 %689
  %691 = load double, ptr %690, align 8, !tbaa !23
  %692 = load ptr, ptr %69, align 8, !tbaa !5
  %693 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %694 = sext i32 %693 to i64
  %695 = getelementptr inbounds double, ptr %692, i64 %694
  %696 = load double, ptr %695, align 8, !tbaa !23
  %697 = load double, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  %698 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %691, double %696, double %697)
  store double %698, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  %699 = load ptr, ptr %69, align 8, !tbaa !5
  %700 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %701 = sext i32 %700 to i64
  %702 = getelementptr inbounds double, ptr %699, i64 %701
  %703 = load double, ptr %702, align 8, !tbaa !23
  %704 = load ptr, ptr %69, align 8, !tbaa !5
  %705 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %706 = sext i32 %705 to i64
  %707 = getelementptr inbounds double, ptr %704, i64 %706
  %708 = load double, ptr %707, align 8, !tbaa !23
  %709 = load double, ptr %48, align 8, !tbaa !23
  %710 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %703, double %708, double %709)
  store double %710, ptr %48, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %70) #8
  br label %711

711:                                              ; preds = %647
  %712 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %713 = add nsw i32 %712, 1
  store i32 %713, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  br label %642, !llvm.loop !31

714:                                              ; preds = %642
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %69) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %68) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %67) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %66) #8
  br label %715

715:                                              ; preds = %714
  %716 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %717 = add nsw i32 %716, 1
  store i32 %717, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  br label %574, !llvm.loop !32

718:                                              ; preds = %574
  %719 = load double, ptr %46, align 8, !tbaa !23
  %720 = load double, ptr %48, align 8, !tbaa !23
  %721 = load double, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  %722 = load double, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  %723 = fmul double %721, %722
  %724 = fneg double %723
  %725 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %719, double %720, double %724)
  store double %725, ptr %49, align 8, !tbaa !23
  %726 = load double, ptr %49, align 8, !tbaa !23
  %727 = fcmp olt double %726, 0x3CB0000000000000
  br i1 %727, label %728, label %729

728:                                              ; preds = %718
  store i32 0, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  store i32 8, ptr %30, align 4
  br label %839

729:                                              ; preds = %718
  %730 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %731 = and i32 %730, 8
  %732 = icmp ne i32 %731, 0
  br i1 %732, label %733, label %758

733:                                              ; preds = %729
  %734 = load double, ptr %48, align 8, !tbaa !23
  %735 = load double, ptr %46, align 8, !tbaa !23
  %736 = fadd double %734, %735
  %737 = load double, ptr %46, align 8, !tbaa !23
  %738 = load double, ptr %48, align 8, !tbaa !23
  %739 = fsub double %737, %738
  %740 = load double, ptr %46, align 8, !tbaa !23
  %741 = load double, ptr %48, align 8, !tbaa !23
  %742 = fsub double %740, %741
  %743 = load double, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  %744 = fmul double 4.000000e+00, %743
  %745 = load double, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  %746 = fmul double %744, %745
  %747 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %739, double %742, double %746)
  %748 = call double @fast_sqrt(double noundef %747)
  %749 = fsub double %736, %748
  %750 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 1
  %751 = load i32, ptr %750, align 4, !tbaa !11
  %752 = mul nsw i32 2, %751
  %753 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  %754 = load i32, ptr %753, align 4, !tbaa !13
  %755 = mul nsw i32 %752, %754
  %756 = sitofp i32 %755 to double
  %757 = fdiv double %749, %756
  store double %757, ptr %50, align 8, !tbaa !23
  br label %758

758:                                              ; preds = %733, %729
  %759 = load double, ptr %49, align 8, !tbaa !23
  %760 = fdiv double 1.000000e+00, %759
  store double %760, ptr %49, align 8, !tbaa !23
  %761 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %762 = load i32, ptr %761, align 4, !tbaa !20
  %763 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %44, i32 0, i32 0
  store i32 %762, ptr %763, align 4, !tbaa !20
  %764 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %765 = load i32, ptr %764, align 4, !tbaa !22
  %766 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %44, i32 0, i32 1
  store i32 %765, ptr %766, align 4, !tbaa !22
  %767 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 0
  %768 = load i32, ptr %767, align 4, !tbaa !20
  %769 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %45, i32 0, i32 0
  store i32 %768, ptr %769, align 4, !tbaa !20
  %770 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %39, i32 0, i32 1
  %771 = load i32, ptr %770, align 4, !tbaa !22
  %772 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %45, i32 0, i32 1
  store i32 %771, ptr %772, align 4, !tbaa !22
  br label %773

773:                                              ; preds = %758, %572
  %774 = load double, ptr %48, align 8, !tbaa !23
  %775 = load double, ptr %56, align 8, !tbaa !23
  %776 = load double, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  %777 = load double, ptr %57, align 8, !tbaa !23
  %778 = fmul double %776, %777
  %779 = fneg double %778
  %780 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %774, double %775, double %779)
  %781 = load double, ptr %49, align 8, !tbaa !23
  %782 = fmul double %780, %781
  store double %782, ptr %58, align 8, !tbaa !23
  %783 = load double, ptr %46, align 8, !tbaa !23
  %784 = load double, ptr %57, align 8, !tbaa !23
  %785 = load double, ptr %47, align 8, !tbaa !23
  %786 = load double, ptr %56, align 8, !tbaa !23
  %787 = fmul double %785, %786
  %788 = fneg double %787
  %789 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %783, double %784, double %788)
  %790 = load double, ptr %49, align 8, !tbaa !23
  %791 = fmul double %789, %790
  store double %791, ptr %59, align 8, !tbaa !23
  %792 = load double, ptr %58, align 8, !tbaa !23
  %793 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 0
  %794 = load double, ptr %793, align 8, !tbaa !24
  %795 = fadd double %794, %792
  store double %795, ptr %793, align 8, !tbaa !24
  %796 = load double, ptr %59, align 8, !tbaa !23
  %797 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 1
  %798 = load double, ptr %797, align 8, !tbaa !26
  %799 = fadd double %798, %796
  store double %799, ptr %797, align 8, !tbaa !26
  %800 = load double, ptr %58, align 8, !tbaa !23
  %801 = load double, ptr %58, align 8, !tbaa !23
  %802 = load double, ptr %59, align 8, !tbaa !23
  %803 = load double, ptr %59, align 8, !tbaa !23
  %804 = fmul double %802, %803
  %805 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %800, double %801, double %804)
  %806 = getelementptr inbounds %struct._CvTermCriteria, ptr %24, i32 0, i32 2
  %807 = load double, ptr %806, align 8, !tbaa !18
  %808 = fcmp olt double %805, %807
  br i1 %808, label %809, label %810

809:                                              ; preds = %773
  store i32 8, ptr %30, align 4
  br label %839

810:                                              ; preds = %773
  %811 = load i32, ptr %53, align 4, !tbaa !9
  %812 = icmp sgt i32 %811, 0
  br i1 %812, label %813, label %836

813:                                              ; preds = %810
  %814 = load double, ptr %58, align 8, !tbaa !23
  %815 = load double, ptr %51, align 8, !tbaa !23
  %816 = fadd double %814, %815
  %817 = call double @llvm.fabs.f64(double %816)
  %818 = fcmp olt double %817, 1.000000e-02
  br i1 %818, label %819, label %836

819:                                              ; preds = %813
  %820 = load double, ptr %59, align 8, !tbaa !23
  %821 = load double, ptr %52, align 8, !tbaa !23
  %822 = fadd double %820, %821
  %823 = call double @llvm.fabs.f64(double %822)
  %824 = fcmp olt double %823, 1.000000e-02
  br i1 %824, label %825, label %836

825:                                              ; preds = %819
  %826 = load double, ptr %58, align 8, !tbaa !23
  %827 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 0
  %828 = load double, ptr %827, align 8, !tbaa !24
  %829 = fneg double %826
  %830 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %829, double 5.000000e-01, double %828)
  store double %830, ptr %827, align 8, !tbaa !24
  %831 = load double, ptr %59, align 8, !tbaa !23
  %832 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %35, i32 0, i32 1
  %833 = load double, ptr %832, align 8, !tbaa !26
  %834 = fneg double %831
  %835 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %834, double 5.000000e-01, double %833)
  store double %835, ptr %832, align 8, !tbaa !26
  store i32 8, ptr %30, align 4
  br label %839

836:                                              ; preds = %819, %813, %810
  %837 = load double, ptr %58, align 8, !tbaa !23
  store double %837, ptr %51, align 8, !tbaa !23
  %838 = load double, ptr %59, align 8, !tbaa !23
  store double %838, ptr %52, align 8, !tbaa !23
  store i32 0, ptr %30, align 4
  br label %839

839:                                              ; preds = %836, %825, %809, %728, %438
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %60) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %59) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %58) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %57) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %56) #8
  %840 = load i32, ptr %30, align 4
  switch i32 %840, label %965 [
    i32 0, label %841
    i32 8, label %845
  ]

841:                                              ; preds = %839
  br label %842

842:                                              ; preds = %841
  %843 = load i32, ptr %53, align 4, !tbaa !9
  %844 = add nsw i32 %843, 1
  store i32 %844, ptr %53, align 4, !tbaa !9
  br label %337, !llvm.loop !33

845:                                              ; preds = %839, %337
  %846 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %847 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %848 = sext i32 %847 to i64
  %849 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %846, i64 %848
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %849, ptr align 8 %35, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !34
  %850 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %851 = trunc i32 %850 to i8
  %852 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %853 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %854 = sext i32 %853 to i64
  %855 = getelementptr inbounds i8, ptr %852, i64 %854
  store i8 %851, ptr %855, align 1, !tbaa !27
  %856 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %857 = icmp eq i32 %856, 0
  br i1 %857, label %858, label %945

858:                                              ; preds = %845
  %859 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %860 = icmp ne ptr %859, null
  br i1 %860, label %861, label %945

861:                                              ; preds = %858
  %862 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %863 = icmp ne i32 %862, 0
  br i1 %863, label %864, label %945

864:                                              ; preds = %861
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %71) #8
  store double 0.000000e+00, ptr %71, align 8, !tbaa !23
  %865 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %866 = and i32 %865, 8
  %867 = icmp ne i32 %866, 0
  br i1 %867, label %868, label %870

868:                                              ; preds = %864
  %869 = load double, ptr %50, align 8, !tbaa !23
  store double %869, ptr %71, align 8, !tbaa !23
  br label %939

870:                                              ; preds = %864
  store i32 0, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  br label %871

871:                                              ; preds = %933, %870
  %872 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %873 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 1
  %874 = load i32, ptr %873, align 4, !tbaa !11
  %875 = icmp slt i32 %872, %874
  br i1 %875, label %876, label %936

876:                                              ; preds = %871
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %72) #8
  %877 = load ptr, ptr @patchI, align 8, !tbaa !5
  %878 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %879 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 1
  %880 = load i32, ptr %879, align 4, !tbaa !22
  %881 = add nsw i32 %878, %880
  %882 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 1
  %883 = load i32, ptr %882, align 4, !tbaa !22
  %884 = sub nsw i32 %881, %883
  %885 = add nsw i32 %884, 1
  %886 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %40, i32 0, i32 0
  %887 = load i32, ptr %886, align 4, !tbaa !13
  %888 = mul nsw i32 %885, %887
  %889 = sext i32 %888 to i64
  %890 = getelementptr inbounds double, ptr %877, i64 %889
  %891 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %38, i32 0, i32 0
  %892 = load i32, ptr %891, align 4, !tbaa !20
  %893 = sext i32 %892 to i64
  %894 = getelementptr inbounds double, ptr %890, i64 %893
  %895 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint, ptr %36, i32 0, i32 0
  %896 = load i32, ptr %895, align 4, !tbaa !20
  %897 = sext i32 %896 to i64
  %898 = sub i64 0, %897
  %899 = getelementptr inbounds double, ptr %894, i64 %898
  %900 = getelementptr inbounds double, ptr %899, i64 1
  store ptr %900, ptr %72, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %73) #8
  %901 = load ptr, ptr @patchJ, align 8, !tbaa !5
  %902 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %903 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  %904 = load i32, ptr %903, align 4, !tbaa !13
  %905 = mul nsw i32 %902, %904
  %906 = sext i32 %905 to i64
  %907 = getelementptr inbounds double, ptr %901, i64 %906
  store ptr %907, ptr %73, align 8, !tbaa !5
  store i32 0, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  br label %908

908:                                              ; preds = %929, %876
  %909 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %910 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %41, i32 0, i32 0
  %911 = load i32, ptr %910, align 4, !tbaa !13
  %912 = icmp slt i32 %909, %911
  br i1 %912, label %913, label %932

913:                                              ; preds = %908
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %74) #8
  %914 = load ptr, ptr %72, align 8, !tbaa !5
  %915 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %916 = sext i32 %915 to i64
  %917 = getelementptr inbounds double, ptr %914, i64 %916
  %918 = load double, ptr %917, align 8, !tbaa !23
  %919 = load ptr, ptr %73, align 8, !tbaa !5
  %920 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %921 = sext i32 %920 to i64
  %922 = getelementptr inbounds double, ptr %919, i64 %921
  %923 = load double, ptr %922, align 8, !tbaa !23
  %924 = fsub double %918, %923
  store double %924, ptr %74, align 8, !tbaa !23
  %925 = load double, ptr %74, align 8, !tbaa !23
  %926 = load double, ptr %74, align 8, !tbaa !23
  %927 = load double, ptr %71, align 8, !tbaa !23
  %928 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %925, double %926, double %927)
  store double %928, ptr %71, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %74) #8
  br label %929

929:                                              ; preds = %913
  %930 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  %931 = add nsw i32 %930, 1
  store i32 %931, ptr %54, align 4, !tbaa !9
  br label %908, !llvm.loop !35

932:                                              ; preds = %908
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %73) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %72) #8
  br label %933

933:                                              ; preds = %932
  %934 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %935 = add nsw i32 %934, 1
  store i32 %935, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  br label %871, !llvm.loop !36

936:                                              ; preds = %871
  %937 = load double, ptr %71, align 8, !tbaa !23
  %938 = call double @fast_sqrt(double noundef %937)
  store double %938, ptr %71, align 8, !tbaa !23
  br label %939

939:                                              ; preds = %936, %868
  %940 = load double, ptr %71, align 8, !tbaa !23
  %941 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %942 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %943 = sext i32 %942 to i64
  %944 = getelementptr inbounds double, ptr %941, i64 %943
  store double %940, ptr %944, align 8, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %71) #8
  br label %945

945:                                              ; preds = %939, %861, %858, %845
  store i32 0, ptr %30, align 4
  br label %946

946:                                              ; preds = %945, %320, %211
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %55) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %54) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %53) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %52) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %51) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %50) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %49) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %48) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %47) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %46) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %45) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %44) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %43) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %42) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %41) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %40) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %39) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %38) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %37) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %36) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %35) #8
  %947 = load i32, ptr %30, align 4
  switch i32 %947, label %965 [
    i32 0, label %948
    i32 7, label %949
  ]

948:                                              ; preds = %946
  br label %949

949:                                              ; preds = %948, %946
  %950 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %951 = add nsw i32 %950, 1
  store i32 %951, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %146, !llvm.loop !37

952:                                              ; preds = %146
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %34) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %33) #8
  br label %953

953:                                              ; preds = %952
  %954 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %955 = add nsw i32 %954, -1
  store i32 %955, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %133, !llvm.loop !38

956:                                              ; preds = %133
  %957 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %958 = icmp ne ptr %957, null
  br i1 %958, label %959, label %961

959:                                              ; preds = %956
  %960 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  call void @free(ptr noundef %960) #8
  br label %961

961:                                              ; preds = %959, %956
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %32) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %31) #8
  store i32 0, ptr %30, align 4
  br label %962

962:                                              ; preds = %961, %101
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %29) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %28) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %27) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 24, ptr %25) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %24) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %23) #8
  %963 = load i32, ptr %30, align 4
  switch i32 %963, label %965 [
    i32 0, label %964
    i32 1, label %964
  ]

964:                                              ; preds = %962, %962
  ret void

965:                                              ; preds = %962, %946, %839
  unreachable
}

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #4

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #5

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @intersect(double, double, i64, i64, ptr noundef, ptr noundef) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #6

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden i32 @mycvGetRectSubPix_8u32f_C1R(ptr noundef, i32 noundef, i64, ptr noundef, i32 noundef, i64, double, double) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @icvCalcIxIy_32f(ptr noundef, i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, i64, ptr noundef, ptr noundef) #3

declare i32 @IMAX(i32 noundef, i32 noundef) #7

declare i32 @IMIN(i32 noundef, i32 noundef) #7

declare double @fast_sqrt(double noundef) #7

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fabs.f64(double) #6

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #5 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #6 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #7 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #8 = { nounwind }
attributes #9 = { nounwind allocsize(0) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 4}
!12 = !{!"_CvSize", !10, i64 0, !10, i64 4}
!13 = !{!12, !10, i64 0}
!14 = !{!15, !10, i64 0}
!15 = !{!"_CvTermCriteria", !10, i64 0, !10, i64 4, !16, i64 8}
!16 = !{!"double", !7, i64 0}
!17 = !{!15, !10, i64 4}
!18 = !{!15, !16, i64 8}
!19 = !{i64 0, i64 4, !9, i64 4, i64 4, !9}
!20 = !{!21, !10, i64 0}
!21 = !{!"_CvPoint", !10, i64 0, !10, i64 4}
!22 = !{!21, !10, i64 4}
!23 = !{!16, !16, i64 0}
!24 = !{!25, !16, i64 0}
!25 = !{!"_CvPoint2D32f", !16, i64 0, !16, i64 8}
!26 = !{!25, !16, i64 8}
!27 = !{!7, !7, i64 0}
!28 = distinct !{!28, !29}
!29 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!30 = distinct !{!30, !29}
!31 = distinct !{!31, !29}
!32 = distinct !{!32, !29}
!33 = distinct !{!33, !29}
!34 = !{i64 0, i64 8, !23, i64 8, i64 8, !23}
!35 = distinct !{!35, !29}
!36 = distinct !{!36, !29}
!37 = distinct !{!37, !29}
!38 = distinct !{!38, !29}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct._CvPoint = type { i32, i32 }
%struct._CvSize = type { i32, i32 }
%struct._CvPoint2D32f = type { double, double }

@step = external dso_local local_unnamed_addr global ptr, align 8
@scale = external dso_local local_unnamed_addr global ptr, align 8
@size = external dso_local local_unnamed_addr global ptr, align 8
@patchI = external dso_local local_unnamed_addr global ptr, align 8
@patchJ = external dso_local local_unnamed_addr global ptr, align 8
@Ix = external dso_local local_unnamed_addr global ptr, align 8
@Iy = external dso_local local_unnamed_addr global ptr, align 8
@__const.myCalcOpticalFlowPyrLK.smoothKernel = external hidden unnamed_addr constant [3 x double], align 16

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn allockind("alloc,uninitialized") allocsize(0) memory(inaccessiblemem: readwrite)
declare noalias noundef ptr @malloc(i64 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: mustprogress nounwind willreturn allockind("free") memory(argmem: readwrite, inaccessiblemem: readwrite)
declare void @free(ptr allocptr nocapture noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @myCalcOpticalFlowPyrLK(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef readonly %1, ptr nocapture noundef readnone %2, ptr nocapture noundef readnone %3, ptr nocapture noundef readonly %4, ptr nocapture noundef %5, i32 noundef %6, i32 noundef %7, ptr noundef %8, ptr noundef writeonly %9, i32 noundef %10) local_unnamed_addr #3 {
  %12 = alloca [3 x double], align 16
  %13 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  %14 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  %15 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  %16 = alloca %struct._CvPoint, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 24, ptr nonnull %12) #9
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 16 dereferenceable(24) %12, ptr noundef nonnull align 16 dereferenceable(24) @__const.myCalcOpticalFlowPyrLK.smoothKernel, i64 24, i1 false)
  %17 = icmp eq i32 %6, 0
  br i1 %17, label %366, label %18

18:                                               ; preds = %11
  %.not = icmp eq ptr %8, null
  %19 = sext i32 %6 to i64
  br i1 %.not, label %20, label %._crit_edge

20:                                               ; preds = %18
  %21 = tail call noalias ptr @malloc(i64 noundef %19) #10
  br label %._crit_edge

._crit_edge:                                      ; preds = %18, %20
  %.0265 = phi ptr [ %21, %20 ], [ undef, %18 ]
  %.0 = phi ptr [ %21, %20 ], [ %8, %18 ]
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 1 %.0, i8 1, i64 %19, i1 false)
  %22 = icmp ne ptr %9, null
  br i1 %22, label %23, label %25

23:                                               ; preds = %._crit_edge
  %24 = shl nsw i64 %19, 3
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 8 %9, i8 0, i64 %24, i1 false)
  br label %25

25:                                               ; preds = %23, %._crit_edge
  %26 = and i32 %10, 4
  %.not322 = icmp eq i32 %26, 0
  br i1 %.not322, label %27, label %29

27:                                               ; preds = %25
  %28 = shl nsw i64 %19, 4
  tail call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %5, ptr align 8 %4, i64 %28, i1 false)
  br label %29

29:                                               ; preds = %27, %25
  %30 = icmp sgt i32 %6, 0
  %31 = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 4
  %32 = getelementptr inbounds i8, ptr %15, i64 4
  %33 = getelementptr inbounds i8, ptr %14, i64 4
  %34 = getelementptr inbounds i8, ptr %13, i64 4
  %.sroa.6.0.insert.ext = zext i32 %7 to i64
  %.sroa.0220.0.insert.insert = mul nuw i64 %.sroa.6.0.insert.ext, 4294967297
  %35 = xor i32 %7, -1
  %36 = shl i32 %35, 1
  %37 = and i32 %10, 8
  %.not328 = icmp eq i32 %37, 0
  br i1 %30, label %.lr.ph.us462.preheader, label %.split465.us

.lr.ph.us462.preheader:                           ; preds = %29
  %wide.trip.count515 = zext nneg i32 %6 to i64
  br label %.lr.ph.us462

.lr.ph.us462:                                     ; preds = %.lr.ph.us462.preheader, %._crit_edge.us463
  %indvars.iv517 = phi i64 [ 2, %.lr.ph.us462.preheader ], [ %indvars.iv.next518, %._crit_edge.us463 ]
  %38 = load ptr, ptr @size, align 8, !tbaa !5
  %39 = getelementptr inbounds %struct._CvSize, ptr %38, i64 %indvars.iv517
  %.sroa.0180.0.copyload.us = load i64, ptr %39, align 4
  %40 = load ptr, ptr @step, align 8, !tbaa !5
  %41 = getelementptr inbounds i32, ptr %40, i64 %indvars.iv517
  %42 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !9
  %43 = icmp ult i64 %indvars.iv517, 2
  %44 = getelementptr inbounds ptr, ptr %0, i64 %indvars.iv517
  %45 = getelementptr inbounds ptr, ptr %1, i64 %indvars.iv517
  %46 = icmp eq i64 %indvars.iv517, 0
  %or.cond9.us = and i1 %22, %46
  br label %47

47:                                               ; preds = %.lr.ph.us462, %214
  %indvars.iv512 = phi i64 [ 0, %.lr.ph.us462 ], [ %indvars.iv.next513, %214 ]
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %13) #9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %14) #9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %15) #9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %16) #9
  %48 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %5, i64 %indvars.iv512
  %49 = load <2 x double>, ptr %48, align 8, !tbaa !11
  br i1 %43, label %57, label %50

50:                                               ; preds = %47
  %51 = load ptr, ptr @scale, align 8, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds double, ptr %51, i64 %indvars.iv517
  %53 = load double, ptr %52, align 8, !tbaa !11
  %54 = insertelement <2 x double> poison, double %53, i64 0
  %55 = shufflevector <2 x double> %54, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %56 = fmul <2 x double> %49, %55
  br label %59

57:                                               ; preds = %47
  %58 = fadd <2 x double> %49, %49
  br label %59

59:                                               ; preds = %57, %50
  %60 = phi <2 x double> [ %58, %57 ], [ %56, %50 ]
  %61 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 %indvars.iv512
  %62 = load i8, ptr %61, align 1, !tbaa !13
  %.not324.us = icmp eq i8 %62, 0
  br i1 %.not324.us, label %214, label %63

63:                                               ; preds = %59
  store i32 0, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  store i32 0, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  store i32 0, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !14
  store i32 0, ptr %31, align 4, !tbaa !16
  store i32 0, ptr %32, align 4, !tbaa !16
  store i32 0, ptr %33, align 4, !tbaa !16
  store i32 0, ptr %34, align 4, !tbaa !16
  %64 = getelementptr inbounds %struct._CvPoint2D32f, ptr %4, i64 %indvars.iv512
  %65 = load double, ptr %64, align 8, !tbaa !17
  %66 = load ptr, ptr @scale, align 8, !tbaa !5
  %67 = getelementptr inbounds double, ptr %66, i64 %indvars.iv517
  %68 = load double, ptr %67, align 8, !tbaa !11
  %69 = fmul double %65, %68
  %70 = getelementptr inbounds i8, ptr %64, i64 8
  %71 = load double, ptr %70, align 8, !tbaa !19
  %72 = fmul double %68, %71
  call void @intersect(double %69, double %72, i64 %.sroa.0220.0.insert.insert, i64 %.sroa.0180.0.copyload.us, ptr noundef nonnull %13, ptr noundef nonnull %14)
  %73 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %74 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !14
  %75 = sub nsw i32 %73, %74
  %76 = add nsw i32 %75, 2
  %77 = load i32, ptr %33, align 4, !tbaa !16
  %78 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !16
  %79 = sub nsw i32 %77, %78
  %80 = icmp slt i32 %75, 1
  %81 = icmp slt i32 %79, 1
  %or.cond.us = select i1 %80, i1 true, i1 %81
  br i1 %or.cond.us, label %213, label %82

82:                                               ; preds = %63
  %83 = add nuw nsw i32 %79, 2
  %.neg325.us = add i32 %77, %36
  %84 = add i32 %.neg325.us, %78
  %85 = sitofp i32 %84 to double
  %86 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %85, double 5.000000e-01, double %72)
  %.neg.us = add i32 %73, %36
  %87 = add i32 %.neg.us, %74
  %88 = sitofp i32 %87 to double
  %89 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %88, double 5.000000e-01, double %69)
  %90 = load ptr, ptr %44, align 8, !tbaa !5
  %91 = load ptr, ptr @patchI, align 8, !tbaa !5
  %.sroa.14159.0.insert.ext.us = zext nneg i32 %83 to i64
  %.sroa.14159.0.insert.shift.us = shl nuw nsw i64 %.sroa.14159.0.insert.ext.us, 32
  %.sroa.0145.0.insert.ext.us = zext nneg i32 %76 to i64
  %.sroa.0145.0.insert.insert.us = or disjoint i64 %.sroa.14159.0.insert.shift.us, %.sroa.0145.0.insert.ext.us
  %92 = call i32 @mycvGetRectSubPix_8u32f_C1R(ptr noundef %90, i32 noundef %42, i64 %.sroa.0180.0.copyload.us, ptr noundef %91, i32 noundef %76, i64 %.sroa.0145.0.insert.insert.us, double %89, double %86)
  %93 = icmp slt i32 %92, 0
  br i1 %93, label %213, label %94

94:                                               ; preds = %82
  %95 = load ptr, ptr @patchI, align 8, !tbaa !5
  %96 = load ptr, ptr @Ix, align 8, !tbaa !5
  %97 = load ptr, ptr @Iy, align 8, !tbaa !5
  %98 = load ptr, ptr @patchJ, align 8, !tbaa !5
  call void @icvCalcIxIy_32f(ptr noundef %95, i32 noundef %76, ptr noundef %96, ptr noundef %97, i32 noundef %75, i64 %.sroa.0145.0.insert.insert.us, ptr noundef nonnull %12, ptr noundef %98)
  br label %99

99:                                               ; preds = %206, %94
  %.sroa.5122.0432.us = phi i32 [ -1, %94 ], [ %.sroa.5122.1.us, %206 ]
  %.sroa.0121.0431.us = phi i32 [ -1, %94 ], [ %.sroa.0121.1.us, %206 ]
  %.sroa.5.0430.us = phi i32 [ -1, %94 ], [ %.sroa.5.1.us, %206 ]
  %.sroa.0120.0429.us = phi i32 [ -1, %94 ], [ %.sroa.0120.1.us, %206 ]
  %.0288427.us = phi i32 [ 0, %94 ], [ %207, %206 ]
  %.0289426.us = phi double [ 0.000000e+00, %94 ], [ %189, %206 ]
  %.0291425.us = phi double [ 0.000000e+00, %94 ], [ %191, %206 ]
  %.0293424.us = phi double [ 0.000000e+00, %94 ], [ %.2295.us, %206 ]
  %.0298423.us = phi double [ 0.000000e+00, %94 ], [ %.1299.us, %206 ]
  %.0306421.us = phi double [ 0.000000e+00, %94 ], [ %.3309.us, %206 ]
  %100 = phi <2 x double> [ %60, %94 ], [ %188, %206 ]
  %101 = phi <2 x double> [ zeroinitializer, %94 ], [ %177, %206 ]
  %102 = extractelement <2 x double> %100, i64 0
  %103 = extractelement <2 x double> %100, i64 1
  call void @intersect(double %102, double %103, i64 %.sroa.0220.0.insert.insert, i64 %.sroa.0180.0.copyload.us, ptr noundef nonnull %15, ptr noundef nonnull %16)
  %104 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %105 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !14
  %106 = call i32 @IMAX(i32 noundef %104, i32 noundef %105) #9
  store i32 %106, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %107 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !16
  %108 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !16
  %109 = call i32 @IMAX(i32 noundef %107, i32 noundef %108) #9
  store i32 %109, ptr %32, align 4, !tbaa !16
  %110 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %111 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %112 = call i32 @IMIN(i32 noundef %110, i32 noundef %111) #9
  store i32 %112, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %113 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !16
  %114 = load i32, ptr %33, align 4, !tbaa !16
  %115 = call i32 @IMIN(i32 noundef %113, i32 noundef %114) #9
  store i32 %115, ptr %31, align 4, !tbaa !16
  %116 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %117 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %118 = sub nsw i32 %116, %117
  %119 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !16
  %120 = sub i32 %115, %119
  %121 = icmp slt i32 %118, 1
  %122 = icmp slt i32 %120, 1
  %or.cond5.us = select i1 %121, i1 true, i1 %122
  br i1 %or.cond5.us, label %.thread.us.thread, label %123

123:                                              ; preds = %99
  %.neg327.us = add i32 %115, %36
  %124 = add i32 %.neg327.us, %119
  %125 = sitofp i32 %124 to double
  %126 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %125, double 5.000000e-01, double %103)
  %.neg326.us = add i32 %116, %36
  %127 = add i32 %.neg326.us, %117
  %128 = sitofp i32 %127 to double
  %129 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %128, double 5.000000e-01, double %102)
  %130 = load ptr, ptr %45, align 8, !tbaa !5
  %131 = load ptr, ptr @patchJ, align 8, !tbaa !5
  %.sroa.14.0.insert.ext.us = zext nneg i32 %120 to i64
  %.sroa.14.0.insert.shift.us = shl nuw nsw i64 %.sroa.14.0.insert.ext.us, 32
  %.sroa.0131.0.insert.ext.us = zext nneg i32 %118 to i64
  %.sroa.0131.0.insert.insert.us = or disjoint i64 %.sroa.14.0.insert.shift.us, %.sroa.0131.0.insert.ext.us
  %132 = call i32 @mycvGetRectSubPix_8u32f_C1R(ptr noundef %130, i32 noundef %42, i64 %.sroa.0180.0.copyload.us, ptr noundef %131, i32 noundef %118, i64 %.sroa.0131.0.insert.insert.us, double %129, double %126)
  %133 = icmp slt i32 %132, 0
  br i1 %133, label %.thread.us.thread, label %134

134:                                              ; preds = %123
  %135 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %136 = icmp eq i32 %135, %.sroa.0120.0429.us
  %137 = load i32, ptr %31, align 4
  %138 = icmp eq i32 %137, %.sroa.5.0430.us
  %or.cond332.us = select i1 %136, i1 %138, i1 false
  %139 = load i32, ptr %15, align 4
  %140 = icmp eq i32 %139, %.sroa.0121.0431.us
  %or.cond334.us = select i1 %or.cond332.us, i1 %140, i1 false
  %141 = load i32, ptr %32, align 4
  %142 = icmp eq i32 %141, %.sroa.5122.0432.us
  %or.cond336.us = select i1 %or.cond334.us, i1 %142, i1 false
  %143 = load ptr, ptr @patchI, align 8, !tbaa !5
  %144 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !16
  %145 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !14
  %146 = sext i32 %145 to i64
  %147 = sub nsw i64 0, %146
  %148 = load ptr, ptr @patchJ, align 8, !tbaa !5
  %149 = load ptr, ptr @Ix, align 8, !tbaa !5
  %150 = load ptr, ptr @Iy, align 8, !tbaa !5
  %151 = ptrtoint ptr %149 to i64
  br i1 %or.cond336.us, label %.lr.ph.us416.us.preheader, label %.lr.ph.us.us.preheader

._crit_edge380.us:                                ; preds = %._crit_edge.us.us
  %152 = fneg double %251
  %153 = fmul double %251, %152
  %154 = extractelement <2 x double> %254, i64 0
  %155 = extractelement <2 x double> %254, i64 1
  %156 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %155, double %154, double %153)
  %157 = fcmp olt double %156, 0x3CB0000000000000
  br i1 %157, label %.thread.us.thread, label %158

158:                                              ; preds = %._crit_edge380.us
  br i1 %.not328, label %171, label %159

159:                                              ; preds = %158
  %160 = fadd double %154, %155
  %161 = fsub double %155, %154
  %162 = fmul double %251, 4.000000e+00
  %163 = fmul double %251, %162
  %164 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %161, double %161, double %163)
  %165 = call double @fast_sqrt(double noundef %164) #9
  %166 = fsub double %160, %165
  %167 = shl nuw i32 %118, 1
  %168 = mul i32 %167, %120
  %169 = uitofp nneg i32 %168 to double
  %170 = fdiv double %166, %169
  %.pre = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %.pre520 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !16
  %.pre521 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %.pre522 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !16
  br label %171

171:                                              ; preds = %159, %158
  %172 = phi i32 [ %.pre522, %159 ], [ %137, %158 ]
  %173 = phi i32 [ %.pre521, %159 ], [ %135, %158 ]
  %174 = phi i32 [ %.pre520, %159 ], [ %141, %158 ]
  %175 = phi i32 [ %.pre, %159 ], [ %139, %158 ]
  %.1294.us = phi double [ %170, %159 ], [ %.0293424.us, %158 ]
  %176 = fdiv double 1.000000e+00, %156
  br label %.loopexit.us

.loopexit.us:                                     ; preds = %._crit_edge.us417.us, %171
  %.3309.us = phi double [ %251, %171 ], [ %.0306421.us, %._crit_edge.us417.us ]
  %.1299.us = phi double [ %176, %171 ], [ %.0298423.us, %._crit_edge.us417.us ]
  %.2295.us = phi double [ %.1294.us, %171 ], [ %.0293424.us, %._crit_edge.us417.us ]
  %.sroa.0120.1.us = phi i32 [ %173, %171 ], [ %.sroa.0120.0429.us, %._crit_edge.us417.us ]
  %.sroa.5.1.us = phi i32 [ %172, %171 ], [ %.sroa.5.0430.us, %._crit_edge.us417.us ]
  %.sroa.0121.1.us = phi i32 [ %175, %171 ], [ %.sroa.0121.0431.us, %._crit_edge.us417.us ]
  %.sroa.5122.1.us = phi i32 [ %174, %171 ], [ %.sroa.5122.0432.us, %._crit_edge.us417.us ]
  %177 = phi <2 x double> [ %254, %171 ], [ %101, %._crit_edge.us417.us ]
  %178 = phi <2 x double> [ %250, %171 ], [ %.lcssa586, %._crit_edge.us417.us ]
  %179 = fneg double %.3309.us
  %180 = insertelement <2 x double> poison, double %179, i64 0
  %181 = shufflevector <2 x double> %180, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %182 = fmul <2 x double> %178, %181
  %183 = shufflevector <2 x double> %182, <2 x double> poison, <2 x i32> <i32 1, i32 0>
  %184 = call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %177, <2 x double> %178, <2 x double> %183)
  %185 = insertelement <2 x double> poison, double %.1299.us, i64 0
  %186 = shufflevector <2 x double> %185, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %187 = fmul <2 x double> %186, %184
  %188 = fadd <2 x double> %100, %187
  %189 = extractelement <2 x double> %187, i64 1
  %190 = fmul double %189, %189
  %191 = extractelement <2 x double> %187, i64 0
  %192 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %191, double %191, double %190)
  %193 = fcmp olt double %192, 0x3F847AE147AE147C
  br i1 %193, label %.thread.us, label %194

194:                                              ; preds = %.loopexit.us
  %.not329.us = icmp eq i32 %.0288427.us, 0
  br i1 %.not329.us, label %206, label %195

195:                                              ; preds = %194
  %196 = fadd double %.0291425.us, %191
  %197 = call double @llvm.fabs.f64(double %196)
  %198 = fcmp olt double %197, 1.000000e-02
  br i1 %198, label %199, label %206

199:                                              ; preds = %195
  %200 = fadd double %.0289426.us, %189
  %201 = call double @llvm.fabs.f64(double %200)
  %202 = fcmp olt double %201, 1.000000e-02
  br i1 %202, label %203, label %206

203:                                              ; preds = %199
  %204 = fneg <2 x double> %187
  %205 = call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %204, <2 x double> <double 5.000000e-01, double 5.000000e-01>, <2 x double> %188)
  br label %.thread.us

206:                                              ; preds = %199, %195, %194
  %207 = add nuw nsw i32 %.0288427.us, 1
  %exitcond501.not = icmp eq i32 %207, 3
  br i1 %exitcond501.not, label %.thread.us, label %99, !llvm.loop !20

.thread.us.thread:                                ; preds = %._crit_edge380.us, %99, %123
  store <2 x double> %100, ptr %48, align 8, !tbaa !11
  store i8 0, ptr %61, align 1, !tbaa !13
  br label %214

.thread.us:                                       ; preds = %.loopexit.us, %206, %203
  %208 = phi <2 x double> [ %205, %203 ], [ %188, %206 ], [ %188, %.loopexit.us ]
  store <2 x double> %208, ptr %48, align 8, !tbaa !11
  store i8 %62, ptr %61, align 1, !tbaa !13
  br i1 %or.cond9.us, label %209, label %214

209:                                              ; preds = %.thread.us
  br i1 %.not328, label %.preheader357.us, label %211

._crit_edge440.us:                                ; preds = %._crit_edge.us448.us, %.lr.ph439.us, %.preheader357.us
  %.0263.lcssa.us = phi double [ 0.000000e+00, %.preheader357.us ], [ 0.000000e+00, %.lr.ph439.us ], [ %.lcssa602, %._crit_edge.us448.us ]
  %210 = call double @fast_sqrt(double noundef %.0263.lcssa.us) #9
  br label %211

211:                                              ; preds = %._crit_edge440.us, %209
  %.2.us = phi double [ %210, %._crit_edge440.us ], [ %.2295.us, %209 ]
  %212 = getelementptr inbounds double, ptr %9, i64 %indvars.iv512
  store double %.2.us, ptr %212, align 8, !tbaa !11
  br label %214

213:                                              ; preds = %82, %63
  store i8 0, ptr %61, align 1, !tbaa !13
  br label %214

214:                                              ; preds = %.thread.us.thread, %213, %211, %.thread.us, %59
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %16) #9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %15) #9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %14) #9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %13) #9
  %indvars.iv.next513 = add nuw nsw i64 %indvars.iv512, 1
  %exitcond516.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next513, %wide.trip.count515
  br i1 %exitcond516.not, label %._crit_edge.us463, label %47, !llvm.loop !22

.preheader357.us:                                 ; preds = %209
  %215 = icmp sgt i32 %120, 0
  br i1 %215, label %.lr.ph439.us, label %._crit_edge440.us

.lr.ph.us.us.preheader:                           ; preds = %134
  %216 = sext i32 %139 to i64
  %invariant.gep.us = getelementptr double, ptr %143, i64 %216
  %invariant.gep386.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us, i64 %147
  %invariant.gep388.us = getelementptr i8, ptr %invariant.gep386.us, i64 8
  %invariant.gep389.us = getelementptr double, ptr %149, i64 %216
  %invariant.gep391.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep389.us, i64 %147
  br label %.lr.ph.us.us

.lr.ph.us.us:                                     ; preds = %.lr.ph.us.us.preheader, %._crit_edge.us.us
  %indvars.iv486 = phi i64 [ 0, %.lr.ph.us.us.preheader ], [ %indvars.iv.next487, %._crit_edge.us.us ]
  %.1307373.us.us = phi double [ 0.000000e+00, %.lr.ph.us.us.preheader ], [ %251, %._crit_edge.us.us ]
  %217 = phi <2 x double> [ zeroinitializer, %.lr.ph.us.us.preheader ], [ %254, %._crit_edge.us.us ]
  %218 = phi <2 x double> [ zeroinitializer, %.lr.ph.us.us.preheader ], [ %250, %._crit_edge.us.us ]
  %219 = trunc i64 %indvars.iv486 to i32
  %220 = add i32 %141, %219
  %221 = sub i32 %220, %144
  %222 = add nsw i32 %221, 1
  %223 = mul nsw i32 %222, %76
  %224 = sext i32 %223 to i64
  %gep.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep388.us, i64 %224
  %225 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv486 to i32
  %226 = mul nuw nsw i32 %118, %225
  %227 = zext nneg i32 %226 to i64
  %228 = getelementptr inbounds double, ptr %148, i64 %227
  %229 = mul nsw i32 %221, %75
  %230 = sext i32 %229 to i64
  %gep392.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep391.us, i64 %230
  %231 = ptrtoint ptr %gep392.us.us to i64
  %232 = sub i64 %231, %151
  %233 = getelementptr inbounds i8, ptr %150, i64 %232
  br label %234

234:                                              ; preds = %234, %.lr.ph.us.us
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next, %234 ], [ 0, %.lr.ph.us.us ]
  %.2308363.us.us = phi double [ %251, %234 ], [ %.1307373.us.us, %.lr.ph.us.us ]
  %235 = phi <2 x double> [ %254, %234 ], [ %217, %.lr.ph.us.us ]
  %236 = phi <2 x double> [ %250, %234 ], [ %218, %.lr.ph.us.us ]
  %237 = getelementptr inbounds double, ptr %gep.us.us, i64 %indvars.iv
  %238 = load double, ptr %237, align 8, !tbaa !11
  %239 = getelementptr inbounds double, ptr %228, i64 %indvars.iv
  %240 = load double, ptr %239, align 8, !tbaa !11
  %241 = fsub double %238, %240
  %242 = getelementptr inbounds double, ptr %gep392.us.us, i64 %indvars.iv
  %243 = load double, ptr %242, align 8, !tbaa !11
  %244 = getelementptr inbounds double, ptr %233, i64 %indvars.iv
  %245 = load double, ptr %244, align 8, !tbaa !11
  %246 = insertelement <2 x double> poison, double %241, i64 0
  %247 = shufflevector <2 x double> %246, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %248 = insertelement <2 x double> poison, double %243, i64 0
  %249 = insertelement <2 x double> %248, double %245, i64 1
  %250 = call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %247, <2 x double> %249, <2 x double> %236)
  %251 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %243, double %245, double %.2308363.us.us)
  %252 = insertelement <2 x double> poison, double %245, i64 0
  %253 = insertelement <2 x double> %252, double %243, i64 1
  %254 = call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %253, <2 x double> %253, <2 x double> %235)
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next, %.sroa.0131.0.insert.ext.us
  br i1 %exitcond.not, label %._crit_edge.us.us, label %234, !llvm.loop !23

._crit_edge.us.us:                                ; preds = %234
  %indvars.iv.next487 = add nuw nsw i64 %indvars.iv486, 1
  %exitcond490.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next487, %.sroa.14.0.insert.ext.us
  br i1 %exitcond490.not, label %._crit_edge380.us, label %.lr.ph.us.us, !llvm.loop !24

.lr.ph.us416.us.preheader:                        ; preds = %134
  %255 = sext i32 %.sroa.0121.0431.us to i64
  %invariant.gep407.us = getelementptr double, ptr %143, i64 %255
  %invariant.gep408.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep407.us, i64 %147
  %invariant.gep410.us = getelementptr i8, ptr %invariant.gep408.us, i64 8
  %invariant.gep411.us = getelementptr double, ptr %149, i64 %255
  %invariant.gep413.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep411.us, i64 %147
  %xtraiter = and i64 %.sroa.0131.0.insert.ext.us, 1
  %256 = icmp eq i32 %118, 1
  %unroll_iter = and i64 %.sroa.0131.0.insert.ext.us, 2147483646
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br label %.lr.ph.us416.us

.lr.ph.us416.us:                                  ; preds = %.lr.ph.us416.us.preheader, %._crit_edge.us417.us
  %indvars.iv496 = phi i64 [ 0, %.lr.ph.us416.us.preheader ], [ %indvars.iv.next497, %._crit_edge.us417.us ]
  %257 = phi <2 x double> [ zeroinitializer, %.lr.ph.us416.us.preheader ], [ %.lcssa586, %._crit_edge.us417.us ]
  %258 = trunc i64 %indvars.iv496 to i32
  %259 = add i32 %.sroa.5122.0432.us, %258
  %260 = sub i32 %259, %144
  %261 = add nsw i32 %260, 1
  %262 = mul nsw i32 %261, %76
  %263 = sext i32 %262 to i64
  %gep.us415.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep410.us, i64 %263
  %264 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv496 to i32
  %265 = mul nuw nsw i32 %118, %264
  %266 = zext nneg i32 %265 to i64
  %267 = getelementptr inbounds double, ptr %148, i64 %266
  %268 = mul nsw i32 %260, %75
  %269 = sext i32 %268 to i64
  %gep414.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep413.us, i64 %269
  %270 = ptrtoint ptr %gep414.us.us to i64
  %271 = sub i64 %270, %151
  %272 = getelementptr inbounds i8, ptr %150, i64 %271
  br i1 %256, label %._crit_edge.us417.us.unr-lcssa, label %.lr.ph.us416.us.new

.lr.ph.us416.us.new:                              ; preds = %.lr.ph.us416.us, %.lr.ph.us416.us.new
  %indvars.iv491 = phi i64 [ %indvars.iv.next492.1, %.lr.ph.us416.us.new ], [ 0, %.lr.ph.us416.us ]
  %273 = phi <2 x double> [ %301, %.lr.ph.us416.us.new ], [ %257, %.lr.ph.us416.us ]
  %niter = phi i64 [ %niter.next.1, %.lr.ph.us416.us.new ], [ 0, %.lr.ph.us416.us ]
  %274 = getelementptr inbounds double, ptr %gep.us415.us, i64 %indvars.iv491
  %275 = load double, ptr %274, align 8, !tbaa !11
  %276 = getelementptr inbounds double, ptr %267, i64 %indvars.iv491
  %277 = load double, ptr %276, align 8, !tbaa !11
  %278 = fsub double %275, %277
  %279 = getelementptr inbounds double, ptr %gep414.us.us, i64 %indvars.iv491
  %280 = load double, ptr %279, align 8, !tbaa !11
  %281 = getelementptr inbounds double, ptr %272, i64 %indvars.iv491
  %282 = load double, ptr %281, align 8, !tbaa !11
  %283 = insertelement <2 x double> poison, double %278, i64 0
  %284 = shufflevector <2 x double> %283, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %285 = insertelement <2 x double> poison, double %280, i64 0
  %286 = insertelement <2 x double> %285, double %282, i64 1
  %287 = call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %284, <2 x double> %286, <2 x double> %273)
  %indvars.iv.next492 = or disjoint i64 %indvars.iv491, 1
  %288 = getelementptr inbounds double, ptr %gep.us415.us, i64 %indvars.iv.next492
  %289 = load double, ptr %288, align 8, !tbaa !11
  %290 = getelementptr inbounds double, ptr %267, i64 %indvars.iv.next492
  %291 = load double, ptr %290, align 8, !tbaa !11
  %292 = fsub double %289, %291
  %293 = getelementptr inbounds double, ptr %gep414.us.us, i64 %indvars.iv.next492
  %294 = load double, ptr %293, align 8, !tbaa !11
  %295 = getelementptr inbounds double, ptr %272, i64 %indvars.iv.next492
  %296 = load double, ptr %295, align 8, !tbaa !11
  %297 = insertelement <2 x double> poison, double %292, i64 0
  %298 = shufflevector <2 x double> %297, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %299 = insertelement <2 x double> poison, double %294, i64 0
  %300 = insertelement <2 x double> %299, double %296, i64 1
  %301 = call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %298, <2 x double> %300, <2 x double> %287)
  %indvars.iv.next492.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv491, 2
  %niter.next.1 = add i64 %niter, 2
  %niter.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter.next.1, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.1, label %._crit_edge.us417.us.unr-lcssa, label %.lr.ph.us416.us.new, !llvm.loop !25

._crit_edge.us417.us.unr-lcssa:                   ; preds = %.lr.ph.us416.us.new, %.lr.ph.us416.us
  %.lcssa586.ph = phi <2 x double> [ poison, %.lr.ph.us416.us ], [ %301, %.lr.ph.us416.us.new ]
  %indvars.iv491.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph.us416.us ], [ %indvars.iv.next492.1, %.lr.ph.us416.us.new ]
  %.unr = phi <2 x double> [ %257, %.lr.ph.us416.us ], [ %301, %.lr.ph.us416.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod.not, label %._crit_edge.us417.us, label %._crit_edge.us417.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us417.us.epilog-lcssa:                ; preds = %._crit_edge.us417.us.unr-lcssa
  %302 = getelementptr inbounds double, ptr %gep.us415.us, i64 %indvars.iv491.unr
  %303 = load double, ptr %302, align 8, !tbaa !11
  %304 = getelementptr inbounds double, ptr %267, i64 %indvars.iv491.unr
  %305 = load double, ptr %304, align 8, !tbaa !11
  %306 = fsub double %303, %305
  %307 = getelementptr inbounds double, ptr %gep414.us.us, i64 %indvars.iv491.unr
  %308 = load double, ptr %307, align 8, !tbaa !11
  %309 = getelementptr inbounds double, ptr %272, i64 %indvars.iv491.unr
  %310 = load double, ptr %309, align 8, !tbaa !11
  %311 = insertelement <2 x double> poison, double %306, i64 0
  %312 = shufflevector <2 x double> %311, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %313 = insertelement <2 x double> poison, double %308, i64 0
  %314 = insertelement <2 x double> %313, double %310, i64 1
  %315 = call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %312, <2 x double> %314, <2 x double> %.unr)
  br label %._crit_edge.us417.us

._crit_edge.us417.us:                             ; preds = %._crit_edge.us417.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us417.us.epilog-lcssa
  %.lcssa586 = phi <2 x double> [ %.lcssa586.ph, %._crit_edge.us417.us.unr-lcssa ], [ %315, %._crit_edge.us417.us.epilog-lcssa ]
  %indvars.iv.next497 = add nuw nsw i64 %indvars.iv496, 1
  %exitcond500.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next497, %.sroa.14.0.insert.ext.us
  br i1 %exitcond500.not, label %.loopexit.us, label %.lr.ph.us416.us, !llvm.loop !26

.lr.ph439.us:                                     ; preds = %.preheader357.us
  %316 = load ptr, ptr @patchI, align 8, !tbaa !5
  %317 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !16
  %318 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !16
  %319 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %320 = sext i32 %319 to i64
  %invariant.gep442.us = getelementptr double, ptr %316, i64 %320
  %321 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !14
  %322 = sext i32 %321 to i64
  %323 = sub nsw i64 0, %322
  %invariant.gep443.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep442.us, i64 %323
  %invariant.gep445.us = getelementptr i8, ptr %invariant.gep443.us, i64 8
  %324 = load ptr, ptr @patchJ, align 8, !tbaa !5
  %325 = icmp sgt i32 %118, 0
  br i1 %325, label %.lr.ph.us447.us.preheader, label %._crit_edge440.us

.lr.ph.us447.us.preheader:                        ; preds = %.lr.ph439.us
  %326 = zext nneg i32 %118 to i64
  %wide.trip.count510 = zext nneg i32 %120 to i64
  %wide.trip.count505 = zext nneg i32 %118 to i64
  %xtraiter605 = and i64 %wide.trip.count505, 3
  %327 = icmp ult i32 %118, 4
  %unroll_iter608 = and i64 %wide.trip.count505, 2147483644
  %lcmp.mod606.not = icmp eq i64 %xtraiter605, 0
  br label %.lr.ph.us447.us

.lr.ph.us447.us:                                  ; preds = %.lr.ph.us447.us.preheader, %._crit_edge.us448.us
  %indvars.iv507 = phi i64 [ 0, %.lr.ph.us447.us.preheader ], [ %indvars.iv.next508, %._crit_edge.us448.us ]
  %.0263438.us.us = phi double [ 0.000000e+00, %.lr.ph.us447.us.preheader ], [ %.lcssa602, %._crit_edge.us448.us ]
  %indvars.iv.next508 = add nuw nsw i64 %indvars.iv507, 1
  %328 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv.next508 to i32
  %329 = add i32 %317, %328
  %330 = sub i32 %329, %318
  %331 = mul nsw i32 %330, %76
  %332 = sext i32 %331 to i64
  %gep.us446.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep445.us, i64 %332
  %333 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv507, %326
  %334 = getelementptr inbounds double, ptr %324, i64 %333
  br i1 %327, label %._crit_edge.us448.us.unr-lcssa, label %.lr.ph.us447.us.new

.lr.ph.us447.us.new:                              ; preds = %.lr.ph.us447.us, %.lr.ph.us447.us.new
  %indvars.iv502 = phi i64 [ %indvars.iv.next503.3, %.lr.ph.us447.us.new ], [ 0, %.lr.ph.us447.us ]
  %.1436.us.us = phi double [ %358, %.lr.ph.us447.us.new ], [ %.0263438.us.us, %.lr.ph.us447.us ]
  %niter609 = phi i64 [ %niter609.next.3, %.lr.ph.us447.us.new ], [ 0, %.lr.ph.us447.us ]
  %335 = getelementptr inbounds double, ptr %gep.us446.us, i64 %indvars.iv502
  %336 = load double, ptr %335, align 8, !tbaa !11
  %337 = getelementptr inbounds double, ptr %334, i64 %indvars.iv502
  %338 = load double, ptr %337, align 8, !tbaa !11
  %339 = fsub double %336, %338
  %340 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %339, double %339, double %.1436.us.us)
  %indvars.iv.next503 = or disjoint i64 %indvars.iv502, 1
  %341 = getelementptr inbounds double, ptr %gep.us446.us, i64 %indvars.iv.next503
  %342 = load double, ptr %341, align 8, !tbaa !11
  %343 = getelementptr inbounds double, ptr %334, i64 %indvars.iv.next503
  %344 = load double, ptr %343, align 8, !tbaa !11
  %345 = fsub double %342, %344
  %346 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %345, double %345, double %340)
  %indvars.iv.next503.1 = or disjoint i64 %indvars.iv502, 2
  %347 = getelementptr inbounds double, ptr %gep.us446.us, i64 %indvars.iv.next503.1
  %348 = load double, ptr %347, align 8, !tbaa !11
  %349 = getelementptr inbounds double, ptr %334, i64 %indvars.iv.next503.1
  %350 = load double, ptr %349, align 8, !tbaa !11
  %351 = fsub double %348, %350
  %352 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %351, double %351, double %346)
  %indvars.iv.next503.2 = or disjoint i64 %indvars.iv502, 3
  %353 = getelementptr inbounds double, ptr %gep.us446.us, i64 %indvars.iv.next503.2
  %354 = load double, ptr %353, align 8, !tbaa !11
  %355 = getelementptr inbounds double, ptr %334, i64 %indvars.iv.next503.2
  %356 = load double, ptr %355, align 8, !tbaa !11
  %357 = fsub double %354, %356
  %358 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %357, double %357, double %352)
  %indvars.iv.next503.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv502, 4
  %niter609.next.3 = add i64 %niter609, 4
  %niter609.ncmp.3 = icmp eq i64 %niter609.next.3, %unroll_iter608
  br i1 %niter609.ncmp.3, label %._crit_edge.us448.us.unr-lcssa, label %.lr.ph.us447.us.new, !llvm.loop !27

._crit_edge.us448.us.unr-lcssa:                   ; preds = %.lr.ph.us447.us.new, %.lr.ph.us447.us
  %.lcssa602.ph = phi double [ poison, %.lr.ph.us447.us ], [ %358, %.lr.ph.us447.us.new ]
  %indvars.iv502.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph.us447.us ], [ %indvars.iv.next503.3, %.lr.ph.us447.us.new ]
  %.1436.us.us.unr = phi double [ %.0263438.us.us, %.lr.ph.us447.us ], [ %358, %.lr.ph.us447.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod606.not, label %._crit_edge.us448.us, label %.epil.preheader604

.epil.preheader604:                               ; preds = %._crit_edge.us448.us.unr-lcssa, %.epil.preheader604
  %indvars.iv502.epil = phi i64 [ %indvars.iv.next503.epil, %.epil.preheader604 ], [ %indvars.iv502.unr, %._crit_edge.us448.us.unr-lcssa ]
  %.1436.us.us.epil = phi double [ %364, %.epil.preheader604 ], [ %.1436.us.us.unr, %._crit_edge.us448.us.unr-lcssa ]
  %epil.iter = phi i64 [ %epil.iter.next, %.epil.preheader604 ], [ 0, %._crit_edge.us448.us.unr-lcssa ]
  %359 = getelementptr inbounds double, ptr %gep.us446.us, i64 %indvars.iv502.epil
  %360 = load double, ptr %359, align 8, !tbaa !11
  %361 = getelementptr inbounds double, ptr %334, i64 %indvars.iv502.epil
  %362 = load double, ptr %361, align 8, !tbaa !11
  %363 = fsub double %360, %362
  %364 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %363, double %363, double %.1436.us.us.epil)
  %indvars.iv.next503.epil = add nuw nsw i64 %indvars.iv502.epil, 1
  %epil.iter.next = add i64 %epil.iter, 1
  %epil.iter.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter.next, %xtraiter605
  br i1 %epil.iter.cmp.not, label %._crit_edge.us448.us, label %.epil.preheader604, !llvm.loop !28

._crit_edge.us448.us:                             ; preds = %.epil.preheader604, %._crit_edge.us448.us.unr-lcssa
  %.lcssa602 = phi double [ %.lcssa602.ph, %._crit_edge.us448.us.unr-lcssa ], [ %364, %.epil.preheader604 ]
  %exitcond511.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next508, %wide.trip.count510
  br i1 %exitcond511.not, label %._crit_edge440.us, label %.lr.ph.us447.us, !llvm.loop !30

._crit_edge.us463:                                ; preds = %214
  %indvars.iv.next518 = add nsw i64 %indvars.iv517, -1
  %.not524 = icmp eq i64 %indvars.iv517, 0
  br i1 %.not524, label %.split465.us, label %.lr.ph.us462, !llvm.loop !31

.split465.us:                                     ; preds = %._crit_edge.us463, %29
  %.not323 = icmp eq ptr %.0265, null
  br i1 %.not323, label %366, label %365

365:                                              ; preds = %.split465.us
  call void @free(ptr noundef nonnull %.0265) #9
  br label %366

366:                                              ; preds = %.split465.us, %365, %11
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 24, ptr nonnull %12) #9
  ret void
}

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #4

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #5

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @intersect(double, double, i64, i64, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #3

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #6

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden i32 @mycvGetRectSubPix_8u32f_C1R(ptr noundef, i32 noundef, i64, ptr noundef, i32 noundef, i64, double, double) local_unnamed_addr #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @icvCalcIxIy_32f(ptr noundef, i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, i64, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #3

declare i32 @IMAX(i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #7

declare i32 @IMIN(i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #7

declare double @fast_sqrt(double noundef) local_unnamed_addr #7

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fabs.f64(double) #6

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double>, <2 x double>, <2 x double>) #8

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { mustprogress nofree nounwind willreturn allockind("alloc,uninitialized") allocsize(0) memory(inaccessiblemem: readwrite) "alloc-family"="malloc" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress nounwind willreturn allockind("free") memory(argmem: readwrite, inaccessiblemem: readwrite) "alloc-family"="malloc" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #5 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #6 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #7 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #8 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #9 = { nounwind }
attributes #10 = { nounwind allocsize(0) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!7, !7, i64 0}
!14 = !{!15, !10, i64 0}
!15 = !{!"_CvPoint", !10, i64 0, !10, i64 4}
!16 = !{!15, !10, i64 4}
!17 = !{!18, !12, i64 0}
!18 = !{!"_CvPoint2D32f", !12, i64 0, !12, i64 8}
!19 = !{!18, !12, i64 8}
!20 = distinct !{!20, !21}
!21 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!22 = distinct !{!22, !21}
!23 = distinct !{!23, !21}
!24 = distinct !{!24, !21}
!25 = distinct !{!25, !21}
!26 = distinct !{!26, !21}
!27 = distinct !{!27, !21}
!28 = distinct !{!28, !29}
!29 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!30 = distinct !{!30, !21}
!31 = distinct !{!31, !21}


; Effective O3 passes: BDCEPass,CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass