; LLVM IR from csviragh/robotsim :: src (algo_spp_evol)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.obstacle_t = type { [32 x i8], [10 x [3 x double]], [2 x double], i32 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local zeroext i1 @PointInObstacle(ptr noundef %0, ptr noundef %1) #1 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca i8, align 1
  %6 = alloca i32, align 4
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %5) #2
  store i8 0, ptr %5, align 1, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %6) #2
  %9 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %10 = getelementptr inbounds %struct.obstacle_t, ptr %9, i32 0, i32 3
  %11 = load i32, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  store i32 %11, ptr %6, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %7) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #2
  store i32 0, ptr %8, align 4, !tbaa !14
  store i32 0, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %12 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !14
  %13 = sub nsw i32 %12, 1
  store i32 %13, ptr %8, align 4, !tbaa !14
  br label %14

14:                                               ; preds = %106, %2
  %15 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %16 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !14
  %17 = icmp slt i32 %15, %16
  br i1 %17, label %18, label %109

18:                                               ; preds = %14
  %19 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %20 = getelementptr inbounds %struct.obstacle_t, ptr %19, i32 0, i32 1
  %21 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %22 = sext i32 %21 to i64
  %23 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %20, i64 0, i64 %22
  %24 = getelementptr inbounds [3 x double], ptr %23, i64 0, i64 1
  %25 = load double, ptr %24, align 8, !tbaa !15
  %26 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds double, ptr %26, i64 1
  %28 = load double, ptr %27, align 8, !tbaa !15
  %29 = fcmp ogt double %25, %28
  %30 = zext i1 %29 to i32
  %31 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %32 = getelementptr inbounds %struct.obstacle_t, ptr %31, i32 0, i32 1
  %33 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !14
  %34 = sext i32 %33 to i64
  %35 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %32, i64 0, i64 %34
  %36 = getelementptr inbounds [3 x double], ptr %35, i64 0, i64 1
  %37 = load double, ptr %36, align 8, !tbaa !15
  %38 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %39 = getelementptr inbounds double, ptr %38, i64 1
  %40 = load double, ptr %39, align 8, !tbaa !15
  %41 = fcmp ogt double %37, %40
  %42 = zext i1 %41 to i32
  %43 = icmp ne i32 %30, %42
  br i1 %43, label %44, label %105

44:                                               ; preds = %18
  %45 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %46 = getelementptr inbounds double, ptr %45, i64 0
  %47 = load double, ptr %46, align 8, !tbaa !15
  %48 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %49 = getelementptr inbounds %struct.obstacle_t, ptr %48, i32 0, i32 1
  %50 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !14
  %51 = sext i32 %50 to i64
  %52 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %49, i64 0, i64 %51
  %53 = getelementptr inbounds [3 x double], ptr %52, i64 0, i64 0
  %54 = load double, ptr %53, align 8, !tbaa !15
  %55 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %56 = getelementptr inbounds %struct.obstacle_t, ptr %55, i32 0, i32 1
  %57 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %58 = sext i32 %57 to i64
  %59 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %56, i64 0, i64 %58
  %60 = getelementptr inbounds [3 x double], ptr %59, i64 0, i64 0
  %61 = load double, ptr %60, align 8, !tbaa !15
  %62 = fsub double %54, %61
  %63 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %64 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 1
  %65 = load double, ptr %64, align 8, !tbaa !15
  %66 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %67 = getelementptr inbounds %struct.obstacle_t, ptr %66, i32 0, i32 1
  %68 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %69 = sext i32 %68 to i64
  %70 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %67, i64 0, i64 %69
  %71 = getelementptr inbounds [3 x double], ptr %70, i64 0, i64 1
  %72 = load double, ptr %71, align 8, !tbaa !15
  %73 = fsub double %65, %72
  %74 = fmul double %62, %73
  %75 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %76 = getelementptr inbounds %struct.obstacle_t, ptr %75, i32 0, i32 1
  %77 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !14
  %78 = sext i32 %77 to i64
  %79 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %76, i64 0, i64 %78
  %80 = getelementptr inbounds [3 x double], ptr %79, i64 0, i64 1
  %81 = load double, ptr %80, align 8, !tbaa !15
  %82 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %83 = getelementptr inbounds %struct.obstacle_t, ptr %82, i32 0, i32 1
  %84 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %85 = sext i32 %84 to i64
  %86 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %83, i64 0, i64 %85
  %87 = getelementptr inbounds [3 x double], ptr %86, i64 0, i64 1
  %88 = load double, ptr %87, align 8, !tbaa !15
  %89 = fsub double %81, %88
  %90 = fdiv double %74, %89
  %91 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds %struct.obstacle_t, ptr %91, i32 0, i32 1
  %93 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %94 = sext i32 %93 to i64
  %95 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %92, i64 0, i64 %94
  %96 = getelementptr inbounds [3 x double], ptr %95, i64 0, i64 0
  %97 = load double, ptr %96, align 8, !tbaa !15
  %98 = fadd double %90, %97
  %99 = fcmp olt double %47, %98
  br i1 %99, label %100, label %105

100:                                              ; preds = %44
  %101 = load i8, ptr %5, align 1, !tbaa !9, !range !17, !noundef !18
  %102 = trunc i8 %101 to i1
  %103 = xor i1 %102, true
  %104 = zext i1 %103 to i8
  store i8 %104, ptr %5, align 1, !tbaa !9
  br label %105

105:                                              ; preds = %100, %44, %18
  br label %106

106:                                              ; preds = %105
  %107 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %108 = add nsw i32 %107, 1
  store i32 %108, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  store i32 %107, ptr %8, align 4, !tbaa !14
  br label %14, !llvm.loop !19

109:                                              ; preds = %14
  %110 = load i8, ptr %5, align 1, !tbaa !9, !range !17, !noundef !18
  %111 = trunc i8 %110 to i1
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %7) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %6) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %5) #2
  ret i1 %111
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !13, i64 288}
!12 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 32, !7, i64 272, !13, i64 288}
!13 = !{!"int", !7, i64 0}
!14 = !{!13, !13, i64 0}
!15 = !{!16, !16, i64 0}
!16 = !{!"double", !7, i64 0}
!17 = !{i8 0, i8 2}
!18 = !{}
!19 = distinct !{!19, !20}
!20 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nofree norecurse nosync nounwind memory(argmem: read) uwtable
define dso_local zeroext i1 @PointInObstacle(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef readonly %1) local_unnamed_addr #0 {
  %3 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 288
  %4 = load i32, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %5 = icmp sgt i32 %4, 0
  br i1 %5, label %.lr.ph, label %._crit_edge

.lr.ph:                                           ; preds = %2
  %6 = add nsw i32 %4, -1
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %9 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !10
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %4 to i64
  br label %10

10:                                               ; preds = %.lr.ph, %33
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next, %33 ]
  %.030 = phi i32 [ %6, %.lr.ph ], [ %34, %33 ]
  %.02728 = phi i1 [ false, %.lr.ph ], [ %.1, %33 ]
  %11 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %7, i64 0, i64 %indvars.iv
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %11, i64 8
  %13 = load double, ptr %12, align 8, !tbaa !10
  %14 = fcmp ogt double %13, %9
  %15 = sext i32 %.030 to i64
  %16 = getelementptr inbounds [10 x [3 x double]], ptr %7, i64 0, i64 %15
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 8
  %18 = load double, ptr %17, align 8, !tbaa !10
  %19 = fcmp ule double %18, %9
  %.not = xor i1 %14, %19
  br i1 %.not, label %33, label %20

20:                                               ; preds = %10
  %21 = load double, ptr %1, align 8, !tbaa !10
  %22 = load double, ptr %16, align 8, !tbaa !10
  %23 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !10
  %24 = fsub double %22, %23
  %25 = fsub double %9, %13
  %26 = fmul double %25, %24
  %27 = fsub double %18, %13
  %28 = fdiv double %26, %27
  %29 = fadd double %23, %28
  %30 = fcmp olt double %21, %29
  br i1 %30, label %31, label %33

31:                                               ; preds = %20
  %32 = xor i1 %.02728, true
  br label %33

33:                                               ; preds = %10, %20, %31
  %.1 = phi i1 [ %32, %31 ], [ %.02728, %20 ], [ %.02728, %10 ]
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %34 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv to i32
  %exitcond.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next, %wide.trip.count
  br i1 %exitcond.not, label %._crit_edge, label %10, !llvm.loop !12

._crit_edge:                                      ; preds = %33, %2
  %.027.lcssa = phi i1 [ false, %2 ], [ %.1, %33 ]
  ret i1 %.027.lcssa
}

attributes #0 = { nofree norecurse nosync nounwind memory(argmem: read) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !9, i64 288}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 32, !7, i64 272, !9, i64 288}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!"int", !7, i64 0}
!10 = !{!11, !11, i64 0}
!11 = !{!"double", !7, i64 0}
!12 = distinct !{!12, !13}
!13 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Effective O3 passes: AggressiveInstCombinePass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass