; LLVM IR from IOsonata/IOsonata :: src/sensors/mag_sensor.ll (ZN9MagSensor14SetCalibrationERA3_A3_fRS0_)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%class.MagSensor = type { %class.Sensor.base, [3 x i16], i32, %struct.__MagSensor_Raw_Data, [3 x [3 x float]], [3 x float], %class.Device }
%class.Sensor.base = type <{ ptr, i32, i32, i32, i32, i64, i8, [7 x i8], i64, i64, i32, i32, i32, i32, %"struct.std::atomic_flag" }>
%"struct.std::atomic_flag" = type { %"struct.std::__atomic_flag_base" }
%"struct.std::__atomic_flag_base" = type { i8 }
%struct.__MagSensor_Raw_Data = type <{ i64, [3 x i16], %union.anon }>
%union.anon = type { [3 x i32] }
%class.Device = type { ptr, i8, i32, ptr, ptr, i64, i8, ptr, i8, i32 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local void @_ZN9MagSensor14SetCalibrationERA3_A3_fRS0_(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(160) %0, ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(36) %1, ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(12) %2) unnamed_addr #1 align 2 {
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %8 = load ptr, ptr %4, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %7) #2
  store i32 0, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  br label %9

9:                                                ; preds = %100, %3
  %10 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %11 = icmp slt i32 %10, 3
  br i1 %11, label %13, label %12

12:                                               ; preds = %9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %7) #2
  br label %103

13:                                               ; preds = %9
  %14 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %15 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %14, i64 0, i64 0
  %16 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %17 = sext i32 %16 to i64
  %18 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %15, i64 0, i64 %17
  %19 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %20 = getelementptr inbounds %class.MagSensor, ptr %8, i32 0, i32 1
  %21 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %22 = sext i32 %21 to i64
  %23 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %20, i64 0, i64 %22
  %24 = load i16, ptr %23, align 2, !tbaa !13
  %25 = zext i16 %24 to i32
  %26 = sitofp i32 %25 to float
  %27 = fmul float %19, %26
  %28 = fpext float %27 to double
  %29 = fdiv double %28, 1.000000e+03
  %30 = fptrunc double %29 to float
  %31 = getelementptr inbounds %class.MagSensor, ptr %8, i32 0, i32 4
  %32 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %31, i64 0, i64 0
  %33 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %34 = sext i32 %33 to i64
  %35 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %32, i64 0, i64 %34
  store float %30, ptr %35, align 4, !tbaa !11
  %36 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %37 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %36, i64 0, i64 1
  %38 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %39 = sext i32 %38 to i64
  %40 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %37, i64 0, i64 %39
  %41 = load float, ptr %40, align 4, !tbaa !11
  %42 = getelementptr inbounds %class.MagSensor, ptr %8, i32 0, i32 1
  %43 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %44 = sext i32 %43 to i64
  %45 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %42, i64 0, i64 %44
  %46 = load i16, ptr %45, align 2, !tbaa !13
  %47 = zext i16 %46 to i32
  %48 = sitofp i32 %47 to float
  %49 = fmul float %41, %48
  %50 = fpext float %49 to double
  %51 = fdiv double %50, 1.000000e+03
  %52 = fptrunc double %51 to float
  %53 = getelementptr inbounds %class.MagSensor, ptr %8, i32 0, i32 4
  %54 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %53, i64 0, i64 1
  %55 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %56 = sext i32 %55 to i64
  %57 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %54, i64 0, i64 %56
  store float %52, ptr %57, align 4, !tbaa !11
  %58 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %59 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %58, i64 0, i64 2
  %60 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %61 = sext i32 %60 to i64
  %62 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %59, i64 0, i64 %61
  %63 = load float, ptr %62, align 4, !tbaa !11
  %64 = getelementptr inbounds %class.MagSensor, ptr %8, i32 0, i32 1
  %65 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %66 = sext i32 %65 to i64
  %67 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %64, i64 0, i64 %66
  %68 = load i16, ptr %67, align 2, !tbaa !13
  %69 = zext i16 %68 to i32
  %70 = sitofp i32 %69 to float
  %71 = fmul float %63, %70
  %72 = fpext float %71 to double
  %73 = fdiv double %72, 1.000000e+03
  %74 = fptrunc double %73 to float
  %75 = getelementptr inbounds %class.MagSensor, ptr %8, i32 0, i32 4
  %76 = getelementptr inbounds [3 x [3 x float]], ptr %75, i64 0, i64 2
  %77 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %78 = sext i32 %77 to i64
  %79 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %76, i64 0, i64 %78
  store float %74, ptr %79, align 4, !tbaa !11
  %80 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %81 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %82 = sext i32 %81 to i64
  %83 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %80, i64 0, i64 %82
  %84 = load float, ptr %83, align 4, !tbaa !11
  %85 = getelementptr inbounds %class.MagSensor, ptr %8, i32 0, i32 1
  %86 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %87 = sext i32 %86 to i64
  %88 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %85, i64 0, i64 %87
  %89 = load i16, ptr %88, align 2, !tbaa !13
  %90 = zext i16 %89 to i32
  %91 = sitofp i32 %90 to float
  %92 = fmul float %84, %91
  %93 = fpext float %92 to double
  %94 = fdiv double %93, 1.000000e+03
  %95 = fptrunc double %94 to float
  %96 = getelementptr inbounds %class.MagSensor, ptr %8, i32 0, i32 5
  %97 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %98 = sext i32 %97 to i64
  %99 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %96, i64 0, i64 %98
  store float %95, ptr %99, align 4, !tbaa !11
  br label %100

100:                                              ; preds = %13
  %101 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %102 = add nsw i32 %101, 1
  store i32 %102, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  br label %9, !llvm.loop !15

103:                                              ; preds = %12
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"float", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"short", !7, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) uwtable
define dso_local void @_ZN9MagSensor14SetCalibrationERA3_A3_fRS0_(ptr nocapture noundef nonnull align 8 dereferenceable(160) %0, ptr nocapture noundef nonnull readonly align 4 dereferenceable(36) %1, ptr nocapture noundef nonnull readonly align 4 dereferenceable(12) %2) unnamed_addr #0 align 2 {
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 74
  %5 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 112
  %6 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 12
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 124
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 24
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 136
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 148
  %11 = load float, ptr %1, align 4, !tbaa !5
  %12 = load i16, ptr %4, align 2, !tbaa !9
  %13 = uitofp i16 %12 to float
  %14 = fmul float %11, %13
  %15 = fdiv float %14, 1.000000e+03
  store float %15, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %16 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  %17 = fmul float %16, %13
  %18 = fdiv float %17, 1.000000e+03
  store float %18, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %19 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %20 = fmul float %19, %13
  %21 = fdiv float %20, 1.000000e+03
  store float %21, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %22 = load float, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %23 = fmul float %22, %13
  %24 = fdiv float %23, 1.000000e+03
  store float %24, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 4
  %26 = load float, ptr %25, align 4, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 76
  %28 = load i16, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %29 = uitofp i16 %28 to float
  %30 = fmul float %26, %29
  %31 = fdiv float %30, 1.000000e+03
  %32 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 116
  store float %31, ptr %32, align 4, !tbaa !5
  %33 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %34 = load float, ptr %33, align 4, !tbaa !5
  %35 = fmul float %34, %29
  %36 = fdiv float %35, 1.000000e+03
  %37 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 128
  store float %36, ptr %37, align 8, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 28
  %39 = load float, ptr %38, align 4, !tbaa !5
  %40 = fmul float %39, %29
  %41 = fdiv float %40, 1.000000e+03
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 140
  store float %41, ptr %42, align 4, !tbaa !5
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 4
  %44 = load float, ptr %43, align 4, !tbaa !5
  %45 = fmul float %44, %29
  %46 = fdiv float %45, 1.000000e+03
  %47 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 152
  store float %46, ptr %47, align 8, !tbaa !5
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %49 = load float, ptr %48, align 4, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 78
  %51 = load i16, ptr %50, align 2, !tbaa !9
  %52 = uitofp i16 %51 to float
  %53 = fmul float %49, %52
  %54 = fdiv float %53, 1.000000e+03
  %55 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 120
  store float %54, ptr %55, align 8, !tbaa !5
  %56 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 20
  %57 = load float, ptr %56, align 4, !tbaa !5
  %58 = fmul float %57, %52
  %59 = fdiv float %58, 1.000000e+03
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 132
  store float %59, ptr %60, align 4, !tbaa !5
  %61 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 32
  %62 = load float, ptr %61, align 4, !tbaa !5
  %63 = fmul float %62, %52
  %64 = fdiv float %63, 1.000000e+03
  %65 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 144
  store float %64, ptr %65, align 8, !tbaa !5
  %66 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %67 = load float, ptr %66, align 4, !tbaa !5
  %68 = fmul float %67, %52
  %69 = fdiv float %68, 1.000000e+03
  %70 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 156
  store float %69, ptr %70, align 4, !tbaa !5
  ret void
}

attributes #0 = { mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"float", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"short", !7, i64 0}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,LICMPass,LoopRotatePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass