; LLVM IR from MIT-SPARK/Kimera-VIO :: third_party/triangle/src (triangle)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.otri = type { ptr, i32 }
%struct.mesh = type { %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, [4096 x ptr], [4096 x ptr], [4096 x i32], i32, ptr, float, float, float, float, float, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i64, i32, i32, i32, i64, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i64, i64, i64, i64, i64, i64, i64, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, %struct.otri }
%struct.memorypool = type { ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i64, i64, i32, i32 }

@plus1mod3 = external dso_local global [3 x i32], align 4
@minus1mod3 = external dso_local global [3 x i32], align 4
@.str.70 = external hidden unnamed_addr constant [54 x i8], align 1
@.str.71 = external hidden unnamed_addr constant [42 x i8], align 1
@.str.72 = external hidden unnamed_addr constant [19 x i8], align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

declare i32 @printf(ptr noundef, ...) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @internalerror() #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local float @counterclockwise(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i32 @finddirection(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3) #2 {
  %5 = alloca i32, align 4
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca %struct.otri, align 8
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca ptr, align 8
  %14 = alloca float, align 4
  %15 = alloca float, align 4
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %10) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %11) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %13) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %17) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %18) #3
  %20 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %21 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %20, i32 0, i32 0
  %22 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !9
  %23 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %24 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %23, i32 0, i32 1
  %25 = load i32, ptr %24, align 8, !tbaa !12
  %26 = sext i32 %25 to i64
  %27 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @plus1mod3, i64 0, i64 %26
  %28 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !13
  %29 = add nsw i32 %28, 3
  %30 = sext i32 %29 to i64
  %31 = getelementptr inbounds ptr, ptr %22, i64 %30
  %32 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !5
  store ptr %32, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %33 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %33, i32 0, i32 0
  %35 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !9
  %36 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %37 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %36, i32 0, i32 1
  %38 = load i32, ptr %37, align 8, !tbaa !12
  %39 = sext i32 %38 to i64
  %40 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %39
  %41 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !13
  %42 = add nsw i32 %41, 3
  %43 = sext i32 %42 to i64
  %44 = getelementptr inbounds ptr, ptr %35, i64 %43
  %45 = load ptr, ptr %44, align 8, !tbaa !5
  store ptr %45, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %46 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %47 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %46, i32 0, i32 0
  %48 = load ptr, ptr %47, align 8, !tbaa !9
  %49 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %49, i32 0, i32 1
  %51 = load i32, ptr %50, align 8, !tbaa !12
  %52 = add nsw i32 %51, 3
  %53 = sext i32 %52 to i64
  %54 = getelementptr inbounds ptr, ptr %48, i64 %53
  %55 = load ptr, ptr %54, align 8, !tbaa !5
  store ptr %55, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %56 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %57 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %58 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %59 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %60 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %61 = call float @counterclockwise(ptr noundef %56, ptr noundef %57, ptr noundef %58, ptr noundef %59, ptr noundef %60)
  store float %61, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %62 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %63 = fpext float %62 to double
  %64 = fcmp ogt double %63, 0.000000e+00
  %65 = zext i1 %64 to i32
  store i32 %65, ptr %16, align 4, !tbaa !13
  %66 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %67 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %68 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %69 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %70 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %71 = call float @counterclockwise(ptr noundef %66, ptr noundef %67, ptr noundef %68, ptr noundef %69, ptr noundef %70)
  store float %71, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %72 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %73 = fpext float %72 to double
  %74 = fcmp ogt double %73, 0.000000e+00
  %75 = zext i1 %74 to i32
  store i32 %75, ptr %17, align 4, !tbaa !13
  %76 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !13
  %77 = icmp ne i32 %76, 0
  br i1 %77, label %78, label %122

78:                                               ; preds = %4
  %79 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !13
  %80 = icmp ne i32 %79, 0
  br i1 %80, label %81, label %122

81:                                               ; preds = %78
  %82 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %83 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %82, i32 0, i32 0
  %84 = load ptr, ptr %83, align 8, !tbaa !9
  %85 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %10, i32 0, i32 0
  store ptr %84, ptr %85, align 8, !tbaa !9
  %86 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %87 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %86, i32 0, i32 1
  %88 = load i32, ptr %87, align 8, !tbaa !12
  %89 = sext i32 %88 to i64
  %90 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %89
  %91 = load i32, ptr %90, align 4, !tbaa !13
  %92 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %10, i32 0, i32 1
  store i32 %91, ptr %92, align 8, !tbaa !12
  %93 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %10, i32 0, i32 0
  %94 = load ptr, ptr %93, align 8, !tbaa !9
  %95 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %10, i32 0, i32 1
  %96 = load i32, ptr %95, align 8, !tbaa !12
  %97 = sext i32 %96 to i64
  %98 = getelementptr inbounds ptr, ptr %94, i64 %97
  %99 = load ptr, ptr %98, align 8, !tbaa !5
  store ptr %99, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %100 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %101 = ptrtoint ptr %100 to i64
  %102 = and i64 %101, 3
  %103 = trunc i64 %102 to i32
  %104 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %10, i32 0, i32 1
  store i32 %103, ptr %104, align 8, !tbaa !12
  %105 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %106 = ptrtoint ptr %105 to i64
  %107 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %10, i32 0, i32 1
  %108 = load i32, ptr %107, align 8, !tbaa !12
  %109 = sext i32 %108 to i64
  %110 = xor i64 %106, %109
  %111 = inttoptr i64 %110 to ptr
  %112 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %10, i32 0, i32 0
  store ptr %111, ptr %112, align 8, !tbaa !9
  %113 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %10, i32 0, i32 0
  %114 = load ptr, ptr %113, align 8, !tbaa !9
  %115 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %116 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %115, i32 0, i32 48
  %117 = load ptr, ptr %116, align 8, !tbaa !16
  %118 = icmp eq ptr %114, %117
  br i1 %118, label %119, label %120

119:                                              ; preds = %81
  store i32 0, ptr %16, align 4, !tbaa !13
  br label %121

120:                                              ; preds = %81
  store i32 0, ptr %17, align 4, !tbaa !13
  br label %121

121:                                              ; preds = %120, %119
  br label %122

122:                                              ; preds = %121, %78, %4
  br label %123

123:                                              ; preds = %187, %122
  %124 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !13
  %125 = icmp ne i32 %124, 0
  br i1 %125, label %126, label %209

126:                                              ; preds = %123
  %127 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %128 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %127, i32 0, i32 1
  %129 = load i32, ptr %128, align 8, !tbaa !12
  %130 = sext i32 %129 to i64
  %131 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %130
  %132 = load i32, ptr %131, align 4, !tbaa !13
  %133 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %134 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %133, i32 0, i32 1
  store i32 %132, ptr %134, align 8, !tbaa !12
  %135 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %136 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %135, i32 0, i32 0
  %137 = load ptr, ptr %136, align 8, !tbaa !9
  %138 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %139 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %138, i32 0, i32 1
  %140 = load i32, ptr %139, align 8, !tbaa !12
  %141 = sext i32 %140 to i64
  %142 = getelementptr inbounds ptr, ptr %137, i64 %141
  %143 = load ptr, ptr %142, align 8, !tbaa !5
  store ptr %143, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %144 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %145 = ptrtoint ptr %144 to i64
  %146 = and i64 %145, 3
  %147 = trunc i64 %146 to i32
  %148 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %148, i32 0, i32 1
  store i32 %147, ptr %149, align 8, !tbaa !12
  %150 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %151 = ptrtoint ptr %150 to i64
  %152 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %153 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %152, i32 0, i32 1
  %154 = load i32, ptr %153, align 8, !tbaa !12
  %155 = sext i32 %154 to i64
  %156 = xor i64 %151, %155
  %157 = inttoptr i64 %156 to ptr
  %158 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %159 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %158, i32 0, i32 0
  store ptr %157, ptr %159, align 8, !tbaa !9
  %160 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %161 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %160, i32 0, i32 0
  %162 = load ptr, ptr %161, align 8, !tbaa !9
  %163 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %164 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %163, i32 0, i32 48
  %165 = load ptr, ptr %164, align 8, !tbaa !16
  %166 = icmp eq ptr %162, %165
  br i1 %166, label %167, label %187

167:                                              ; preds = %126
  %168 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.70)
  %169 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %170 = getelementptr inbounds float, ptr %169, i64 0
  %171 = load float, ptr %170, align 4, !tbaa !14
  %172 = fpext float %171 to double
  %173 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %174 = getelementptr inbounds float, ptr %173, i64 1
  %175 = load float, ptr %174, align 4, !tbaa !14
  %176 = fpext float %175 to double
  %177 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.71, double noundef %172, double noundef %176)
  %178 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %179 = getelementptr inbounds float, ptr %178, i64 0
  %180 = load float, ptr %179, align 4, !tbaa !14
  %181 = fpext float %180 to double
  %182 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %183 = getelementptr inbounds float, ptr %182, i64 1
  %184 = load float, ptr %183, align 4, !tbaa !14
  %185 = fpext float %184 to double
  %186 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.72, double noundef %181, double noundef %185)
  call void @internalerror()
  br label %187

187:                                              ; preds = %167, %126
  %188 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %189 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %188, i32 0, i32 0
  %190 = load ptr, ptr %189, align 8, !tbaa !9
  %191 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %192 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %191, i32 0, i32 1
  %193 = load i32, ptr %192, align 8, !tbaa !12
  %194 = add nsw i32 %193, 3
  %195 = sext i32 %194 to i64
  %196 = getelementptr inbounds ptr, ptr %190, i64 %195
  %197 = load ptr, ptr %196, align 8, !tbaa !5
  store ptr %197, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %198 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  store float %198, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %199 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %200 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %201 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %202 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %203 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %204 = call float @counterclockwise(ptr noundef %199, ptr noundef %200, ptr noundef %201, ptr noundef %202, ptr noundef %203)
  store float %204, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %205 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %206 = fpext float %205 to double
  %207 = fcmp ogt double %206, 0.000000e+00
  %208 = zext i1 %207 to i32
  store i32 %208, ptr %16, align 4, !tbaa !13
  br label %123, !llvm.loop !20

209:                                              ; preds = %123
  br label %210

210:                                              ; preds = %274, %209
  %211 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !13
  %212 = icmp ne i32 %211, 0
  br i1 %212, label %213, label %299

213:                                              ; preds = %210
  %214 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %215 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %214, i32 0, i32 0
  %216 = load ptr, ptr %215, align 8, !tbaa !9
  %217 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %218 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %217, i32 0, i32 1
  %219 = load i32, ptr %218, align 8, !tbaa !12
  %220 = sext i32 %219 to i64
  %221 = getelementptr inbounds ptr, ptr %216, i64 %220
  %222 = load ptr, ptr %221, align 8, !tbaa !5
  store ptr %222, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %223 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %224 = ptrtoint ptr %223 to i64
  %225 = and i64 %224, 3
  %226 = trunc i64 %225 to i32
  %227 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %228 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %227, i32 0, i32 1
  store i32 %226, ptr %228, align 8, !tbaa !12
  %229 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %230 = ptrtoint ptr %229 to i64
  %231 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %232 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %231, i32 0, i32 1
  %233 = load i32, ptr %232, align 8, !tbaa !12
  %234 = sext i32 %233 to i64
  %235 = xor i64 %230, %234
  %236 = inttoptr i64 %235 to ptr
  %237 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %238 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %237, i32 0, i32 0
  store ptr %236, ptr %238, align 8, !tbaa !9
  %239 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %240 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %239, i32 0, i32 1
  %241 = load i32, ptr %240, align 8, !tbaa !12
  %242 = sext i32 %241 to i64
  %243 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @plus1mod3, i64 0, i64 %242
  %244 = load i32, ptr %243, align 4, !tbaa !13
  %245 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %246 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %245, i32 0, i32 1
  store i32 %244, ptr %246, align 8, !tbaa !12
  %247 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %248 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %247, i32 0, i32 0
  %249 = load ptr, ptr %248, align 8, !tbaa !9
  %250 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %251 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %250, i32 0, i32 48
  %252 = load ptr, ptr %251, align 8, !tbaa !16
  %253 = icmp eq ptr %249, %252
  br i1 %253, label %254, label %274

254:                                              ; preds = %213
  %255 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.70)
  %256 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %257 = getelementptr inbounds float, ptr %256, i64 0
  %258 = load float, ptr %257, align 4, !tbaa !14
  %259 = fpext float %258 to double
  %260 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %261 = getelementptr inbounds float, ptr %260, i64 1
  %262 = load float, ptr %261, align 4, !tbaa !14
  %263 = fpext float %262 to double
  %264 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.71, double noundef %259, double noundef %263)
  %265 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %266 = getelementptr inbounds float, ptr %265, i64 0
  %267 = load float, ptr %266, align 4, !tbaa !14
  %268 = fpext float %267 to double
  %269 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %270 = getelementptr inbounds float, ptr %269, i64 1
  %271 = load float, ptr %270, align 4, !tbaa !14
  %272 = fpext float %271 to double
  %273 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.72, double noundef %268, double noundef %272)
  call void @internalerror()
  br label %274

274:                                              ; preds = %254, %213
  %275 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %276 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %275, i32 0, i32 0
  %277 = load ptr, ptr %276, align 8, !tbaa !9
  %278 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %279 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %278, i32 0, i32 1
  %280 = load i32, ptr %279, align 8, !tbaa !12
  %281 = sext i32 %280 to i64
  %282 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %281
  %283 = load i32, ptr %282, align 4, !tbaa !13
  %284 = add nsw i32 %283, 3
  %285 = sext i32 %284 to i64
  %286 = getelementptr inbounds ptr, ptr %277, i64 %285
  %287 = load ptr, ptr %286, align 8, !tbaa !5
  store ptr %287, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %288 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  store float %288, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %289 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %290 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %291 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %292 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %293 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %294 = call float @counterclockwise(ptr noundef %289, ptr noundef %290, ptr noundef %291, ptr noundef %292, ptr noundef %293)
  store float %294, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %295 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %296 = fpext float %295 to double
  %297 = fcmp ogt double %296, 0.000000e+00
  %298 = zext i1 %297 to i32
  store i32 %298, ptr %17, align 4, !tbaa !13
  br label %210, !llvm.loop !22

299:                                              ; preds = %210
  %300 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %301 = fpext float %300 to double
  %302 = fcmp oeq double %301, 0.000000e+00
  br i1 %302, label %303, label %304

303:                                              ; preds = %299
  store i32 1, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %19, align 4
  br label %310

304:                                              ; preds = %299
  %305 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %306 = fpext float %305 to double
  %307 = fcmp oeq double %306, 0.000000e+00
  br i1 %307, label %308, label %309

308:                                              ; preds = %304
  store i32 2, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %19, align 4
  br label %310

309:                                              ; preds = %304
  store i32 0, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %19, align 4
  br label %310

310:                                              ; preds = %309, %308, %303
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %18) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %17) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %13) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %11) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %10) #3
  %311 = load i32, ptr %5, align 4
  ret i32 %311
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !6, i64 0}
!10 = !{!"otri", !6, i64 0, !11, i64 8}
!11 = !{!"int", !7, i64 0}
!12 = !{!10, !11, i64 8}
!13 = !{!11, !11, i64 0}
!14 = !{!15, !15, i64 0}
!15 = !{!"float", !7, i64 0}
!16 = !{!17, !6, i64 82840}
!17 = !{!"mesh", !18, i64 0, !18, i64 88, !18, i64 176, !18, i64 264, !18, i64 352, !18, i64 440, !18, i64 528, !18, i64 616, !7, i64 704, !7, i64 33472, !7, i64 66240, !11, i64 82624, !6, i64 82632, !15, i64 82640, !15, i64 82644, !15, i64 82648, !15, i64 82652, !15, i64 82656, !11, i64 82660, !11, i64 82664, !11, i64 82668, !11, i64 82672, !11, i64 82676, !11, i64 82680, !19, i64 82688, !11, i64 82696, !11, i64 82700, !11, i64 82704, !19, i64 82712, !11, i64 82720, !11, i64 82724, !11, i64 82728, !11, i64 82732, !11, i64 82736, !11, i64 82740, !11, i64 82744, !11, i64 82748, !11, i64 82752, !19, i64 82760, !19, i64 82768, !19, i64 82776, !19, i64 82784, !19, i64 82792, !19, i64 82800, !19, i64 82808, !6, i64 82816, !6, i64 82824, !6, i64 82832, !6, i64 82840, !6, i64 82848, !6, i64 82856, !6, i64 82864, !10, i64 82872}
!18 = !{!"memorypool", !6, i64 0, !6, i64 8, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !11, i64 48, !11, i64 52, !11, i64 56, !11, i64 60, !19, i64 64, !19, i64 72, !11, i64 80, !11, i64 84}
!19 = !{!"long", !7, i64 0}
!20 = distinct !{!20, !21}
!21 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!22 = distinct !{!22, !21}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@plus1mod3 = external dso_local local_unnamed_addr global [3 x i32], align 4
@minus1mod3 = external dso_local local_unnamed_addr global [3 x i32], align 4
@.str.70 = external hidden unnamed_addr constant [54 x i8], align 1
@.str.71 = external hidden unnamed_addr constant [42 x i8], align 1
@.str.72 = external hidden unnamed_addr constant [19 x i8], align 1

; Function Attrs: nofree nounwind
declare noundef i32 @printf(ptr nocapture noundef readonly, ...) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @internalerror() local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local float @counterclockwise(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local range(i32 0, 3) i32 @finddirection(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr nocapture noundef %2, ptr noundef %3) local_unnamed_addr #1 {
  %5 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %6 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %7 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %8 = sext i32 %7 to i64
  %9 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @plus1mod3, i64 0, i64 %8
  %10 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !12
  %11 = sext i32 %10 to i64
  %12 = getelementptr ptr, ptr %5, i64 %11
  %13 = getelementptr i8, ptr %12, i64 24
  %14 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %15 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %8
  %16 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !12
  %17 = sext i32 %16 to i64
  %18 = getelementptr ptr, ptr %5, i64 %17
  %19 = getelementptr i8, ptr %18, i64 24
  %20 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %21 = getelementptr ptr, ptr %5, i64 %8
  %22 = getelementptr i8, ptr %21, i64 24
  %23 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %24 = tail call float @counterclockwise(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %3, ptr noundef %14, ptr noundef %23)
  %25 = fcmp ogt float %24, 0.000000e+00
  %26 = tail call float @counterclockwise(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %14, ptr noundef %3, ptr noundef %20)
  %27 = fcmp ogt float %26, 0.000000e+00
  %or.cond = select i1 %25, i1 %27, i1 false
  br i1 %or.cond, label %28, label %43

28:                                               ; preds = %4
  %29 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %30 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %31 = sext i32 %30 to i64
  %32 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %31
  %33 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !12
  %34 = sext i32 %33 to i64
  %35 = getelementptr inbounds ptr, ptr %29, i64 %34
  %36 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !13
  %37 = ptrtoint ptr %36 to i64
  %38 = and i64 %37, -4
  %39 = inttoptr i64 %38 to ptr
  %40 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 82840
  %41 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !14
  %42 = icmp eq ptr %41, %39
  br i1 %42, label %.preheader, label %.lr.ph

43:                                               ; preds = %4
  br i1 %25, label %.lr.ph, label %.preheader

.lr.ph:                                           ; preds = %28, %43
  %.0.shrunk100 = phi i1 [ %42, %28 ], [ %27, %43 ]
  %44 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 82840
  %45 = getelementptr inbounds i8, ptr %14, i64 4
  %46 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 4
  br label %50

.preheader:                                       ; preds = %78, %28, %43
  %.0.shrunk99 = phi i1 [ %27, %43 ], [ %42, %28 ], [ %.0.shrunk100, %78 ]
  %.084.lcssa = phi float [ %24, %43 ], [ %24, %28 ], [ %85, %78 ]
  %.082.lcssa = phi float [ %26, %43 ], [ %26, %28 ], [ %.08489, %78 ]
  br i1 %.0.shrunk99, label %.lr.ph92, label %._crit_edge

.lr.ph92:                                         ; preds = %.preheader
  %47 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 82840
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %14, i64 4
  %49 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 4
  br label %87

50:                                               ; preds = %.lr.ph, %78
  %.08489 = phi float [ %24, %.lr.ph ], [ %85, %78 ]
  %51 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %52 = sext i32 %51 to i64
  %53 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %52
  %54 = load i32, ptr %53, align 4, !tbaa !12
  %55 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %56 = sext i32 %54 to i64
  %57 = getelementptr inbounds ptr, ptr %55, i64 %56
  %58 = load ptr, ptr %57, align 8, !tbaa !13
  %59 = ptrtoint ptr %58 to i64
  %60 = trunc i64 %59 to i32
  %61 = and i32 %60, 3
  store i32 %61, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %62 = and i64 %59, -4
  %63 = inttoptr i64 %62 to ptr
  store ptr %63, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %64 = load ptr, ptr %44, align 8, !tbaa !14
  %65 = icmp eq ptr %64, %63
  br i1 %65, label %66, label %78

66:                                               ; preds = %50
  %67 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.70)
  %68 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !19
  %69 = fpext float %68 to double
  %70 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !19
  %71 = fpext float %70 to double
  %72 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.71, double noundef %69, double noundef %71)
  %73 = load float, ptr %3, align 4, !tbaa !19
  %74 = fpext float %73 to double
  %75 = load float, ptr %46, align 4, !tbaa !19
  %76 = fpext float %75 to double
  %77 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.72, double noundef %74, double noundef %76)
  tail call void @internalerror()
  %.pre = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %.pre96 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  br label %78

78:                                               ; preds = %66, %50
  %79 = phi i32 [ %.pre96, %66 ], [ %61, %50 ]
  %80 = phi ptr [ %.pre, %66 ], [ %63, %50 ]
  %81 = sext i32 %79 to i64
  %82 = getelementptr ptr, ptr %80, i64 %81
  %83 = getelementptr i8, ptr %82, i64 24
  %84 = load ptr, ptr %83, align 8, !tbaa !13
  %85 = tail call float @counterclockwise(ptr noundef nonnull %0, ptr noundef %1, ptr noundef %3, ptr noundef %14, ptr noundef %84)
  %86 = fcmp ogt float %85, 0.000000e+00
  br i1 %86, label %50, label %.preheader, !llvm.loop !20

87:                                               ; preds = %.lr.ph92, %115
  %.18391 = phi float [ %.082.lcssa, %.lr.ph92 ], [ %125, %115 ]
  %88 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %89 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %90 = sext i32 %89 to i64
  %91 = getelementptr inbounds ptr, ptr %88, i64 %90
  %92 = load ptr, ptr %91, align 8, !tbaa !13
  %93 = ptrtoint ptr %92 to i64
  %94 = trunc i64 %93 to i32
  %95 = and i32 %94, 3
  store i32 %95, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %96 = and i64 %93, -4
  %97 = inttoptr i64 %96 to ptr
  store ptr %97, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %98 = and i64 %93, 3
  %99 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @plus1mod3, i64 0, i64 %98
  %100 = load i32, ptr %99, align 4, !tbaa !12
  store i32 %100, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %101 = load ptr, ptr %47, align 8, !tbaa !14
  %102 = icmp eq ptr %101, %97
  br i1 %102, label %103, label %115

103:                                              ; preds = %87
  %104 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.70)
  %105 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !19
  %106 = fpext float %105 to double
  %107 = load float, ptr %48, align 4, !tbaa !19
  %108 = fpext float %107 to double
  %109 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.71, double noundef %106, double noundef %108)
  %110 = load float, ptr %3, align 4, !tbaa !19
  %111 = fpext float %110 to double
  %112 = load float, ptr %49, align 4, !tbaa !19
  %113 = fpext float %112 to double
  %114 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.72, double noundef %111, double noundef %113)
  tail call void @internalerror()
  %.pre97 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %.pre98 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  br label %115

115:                                              ; preds = %103, %87
  %116 = phi i32 [ %.pre98, %103 ], [ %100, %87 ]
  %117 = phi ptr [ %.pre97, %103 ], [ %97, %87 ]
  %118 = sext i32 %116 to i64
  %119 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %118
  %120 = load i32, ptr %119, align 4, !tbaa !12
  %121 = sext i32 %120 to i64
  %122 = getelementptr ptr, ptr %117, i64 %121
  %123 = getelementptr i8, ptr %122, i64 24
  %124 = load ptr, ptr %123, align 8, !tbaa !13
  %125 = tail call float @counterclockwise(ptr noundef nonnull %0, ptr noundef %1, ptr noundef %14, ptr noundef %3, ptr noundef %124)
  %126 = fcmp ogt float %125, 0.000000e+00
  br i1 %126, label %87, label %._crit_edge, !llvm.loop !22

._crit_edge:                                      ; preds = %115, %.preheader
  %.185.lcssa = phi float [ %.084.lcssa, %.preheader ], [ %.18391, %115 ]
  %.183.lcssa = phi float [ %.082.lcssa, %.preheader ], [ %125, %115 ]
  %127 = fcmp oeq float %.185.lcssa, 0.000000e+00
  %128 = fcmp oeq float %.183.lcssa, 0.000000e+00
  %.88 = select i1 %128, i32 2, i32 0
  %.086 = select i1 %127, i32 1, i32 %.88
  ret i32 %.086
}

attributes #0 = { nofree nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 0}
!6 = !{!"otri", !7, i64 0, !10, i64 8}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!6, !10, i64 8}
!12 = !{!10, !10, i64 0}
!13 = !{!7, !7, i64 0}
!14 = !{!15, !7, i64 82840}
!15 = !{!"mesh", !16, i64 0, !16, i64 88, !16, i64 176, !16, i64 264, !16, i64 352, !16, i64 440, !16, i64 528, !16, i64 616, !8, i64 704, !8, i64 33472, !8, i64 66240, !10, i64 82624, !7, i64 82632, !18, i64 82640, !18, i64 82644, !18, i64 82648, !18, i64 82652, !18, i64 82656, !10, i64 82660, !10, i64 82664, !10, i64 82668, !10, i64 82672, !10, i64 82676, !10, i64 82680, !17, i64 82688, !10, i64 82696, !10, i64 82700, !10, i64 82704, !17, i64 82712, !10, i64 82720, !10, i64 82724, !10, i64 82728, !10, i64 82732, !10, i64 82736, !10, i64 82740, !10, i64 82744, !10, i64 82748, !10, i64 82752, !17, i64 82760, !17, i64 82768, !17, i64 82776, !17, i64 82784, !17, i64 82792, !17, i64 82800, !17, i64 82808, !7, i64 82816, !7, i64 82824, !7, i64 82832, !7, i64 82840, !7, i64 82848, !7, i64 82856, !7, i64 82864, !6, i64 82872}
!16 = !{!"memorypool", !7, i64 0, !7, i64 8, !7, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40, !10, i64 48, !10, i64 52, !10, i64 56, !10, i64 60, !17, i64 64, !17, i64 72, !10, i64 80, !10, i64 84}
!17 = !{!"long", !8, i64 0}
!18 = !{!"float", !8, i64 0}
!19 = !{!18, !18, i64 0}
!20 = distinct !{!20, !21}
!21 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!22 = distinct !{!22, !21}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass