; LLVM IR from MIT-SPARK/Kimera-VIO :: third_party/triangle/src (triangle)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.otri = type { ptr, i32 }
%struct.behavior = type { i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, float, float, float, float }

@plus1mod3 = external dso_local global [3 x i32], align 4
@minus1mod3 = external dso_local global [3 x i32], align 4
@.str.56 = external hidden unnamed_addr constant [42 x i8], align 1
@.str.57 = external hidden unnamed_addr constant [35 x i8], align 1
@.str.58 = external hidden unnamed_addr constant [39 x i8], align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

declare i32 @printf(ptr noundef, ...) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local float @incircle(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @flip(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @triangulatepolygon(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, i32 noundef %4, i32 noundef %5, i32 noundef %6) #2 {
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca %struct.otri, align 8
  %16 = alloca %struct.otri, align 8
  %17 = alloca %struct.otri, align 8
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca ptr, align 8
  %20 = alloca ptr, align 8
  %21 = alloca ptr, align 8
  %22 = alloca i32, align 4
  %23 = alloca i32, align 4
  %24 = alloca ptr, align 8
  store ptr %0, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store i32 %4, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  store i32 %5, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  store i32 %6, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %15) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %16) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %17) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %18) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %19) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %20) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %21) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %23) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %24) #3
  %25 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %26 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %25, i32 0, i32 0
  %27 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !11
  %28 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %29 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %28, i32 0, i32 1
  %30 = load i32, ptr %29, align 8, !tbaa !13
  %31 = add nsw i32 %30, 3
  %32 = sext i32 %31 to i64
  %33 = getelementptr inbounds ptr, ptr %27, i64 %32
  %34 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  store ptr %34, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %35 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %36 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %35, i32 0, i32 0
  %37 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !11
  %38 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %39 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %38, i32 0, i32 1
  %40 = load i32, ptr %39, align 8, !tbaa !13
  %41 = sext i32 %40 to i64
  %42 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %41
  %43 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %44 = add nsw i32 %43, 3
  %45 = sext i32 %44 to i64
  %46 = getelementptr inbounds ptr, ptr %37, i64 %45
  %47 = load ptr, ptr %46, align 8, !tbaa !5
  store ptr %47, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %48 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %49 = getelementptr inbounds %struct.behavior, ptr %48, i32 0, i32 29
  %50 = load i32, ptr %49, align 4, !tbaa !14
  %51 = icmp sgt i32 %50, 2
  br i1 %51, label %52, label %71

52:                                               ; preds = %7
  %53 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.56)
  %54 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds float, ptr %54, i64 0
  %56 = load float, ptr %55, align 4, !tbaa !17
  %57 = fpext float %56 to double
  %58 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %59 = getelementptr inbounds float, ptr %58, i64 1
  %60 = load float, ptr %59, align 4, !tbaa !17
  %61 = fpext float %60 to double
  %62 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %63 = getelementptr inbounds float, ptr %62, i64 0
  %64 = load float, ptr %63, align 4, !tbaa !17
  %65 = fpext float %64 to double
  %66 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %67 = getelementptr inbounds float, ptr %66, i64 1
  %68 = load float, ptr %67, align 4, !tbaa !17
  %69 = fpext float %68 to double
  %70 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.57, double noundef %57, double noundef %61, double noundef %65, double noundef %69)
  br label %71

71:                                               ; preds = %52, %7
  %72 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %72, i32 0, i32 0
  %74 = load ptr, ptr %73, align 8, !tbaa !11
  %75 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  store ptr %74, ptr %75, align 8, !tbaa !11
  %76 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %77 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %76, i32 0, i32 1
  %78 = load i32, ptr %77, align 8, !tbaa !13
  %79 = sext i32 %78 to i64
  %80 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %79
  %81 = load i32, ptr %80, align 4, !tbaa !9
  %82 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  store i32 %81, ptr %82, align 8, !tbaa !13
  %83 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  %84 = load ptr, ptr %83, align 8, !tbaa !11
  %85 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  %86 = load i32, ptr %85, align 8, !tbaa !13
  %87 = sext i32 %86 to i64
  %88 = getelementptr inbounds ptr, ptr %84, i64 %87
  %89 = load ptr, ptr %88, align 8, !tbaa !5
  store ptr %89, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %90 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %91 = ptrtoint ptr %90 to i64
  %92 = and i64 %91, 3
  %93 = trunc i64 %92 to i32
  %94 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  store i32 %93, ptr %94, align 8, !tbaa !13
  %95 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %96 = ptrtoint ptr %95 to i64
  %97 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  %98 = load i32, ptr %97, align 8, !tbaa !13
  %99 = sext i32 %98 to i64
  %100 = xor i64 %96, %99
  %101 = inttoptr i64 %100 to ptr
  %102 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  store ptr %101, ptr %102, align 8, !tbaa !11
  %103 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  %104 = load ptr, ptr %103, align 8, !tbaa !11
  %105 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  %106 = load i32, ptr %105, align 8, !tbaa !13
  %107 = sext i32 %106 to i64
  %108 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %107
  %109 = load i32, ptr %108, align 4, !tbaa !9
  %110 = add nsw i32 %109, 3
  %111 = sext i32 %110 to i64
  %112 = getelementptr inbounds ptr, ptr %104, i64 %111
  %113 = load ptr, ptr %112, align 8, !tbaa !5
  store ptr %113, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %114 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  %115 = load ptr, ptr %114, align 8, !tbaa !11
  %116 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 0
  store ptr %115, ptr %116, align 8, !tbaa !11
  %117 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  %118 = load i32, ptr %117, align 8, !tbaa !13
  %119 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 1
  store i32 %118, ptr %119, align 8, !tbaa !13
  store i32 1, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  store i32 2, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  br label %120

120:                                              ; preds = %182, %71
  %121 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %122 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %123 = sub nsw i32 %122, 2
  %124 = icmp sle i32 %121, %123
  br i1 %124, label %125, label %185

125:                                              ; preds = %120
  %126 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 1
  %127 = load i32, ptr %126, align 8, !tbaa !13
  %128 = sext i32 %127 to i64
  %129 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %128
  %130 = load i32, ptr %129, align 4, !tbaa !9
  %131 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 1
  store i32 %130, ptr %131, align 8, !tbaa !13
  %132 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 0
  %133 = load ptr, ptr %132, align 8, !tbaa !11
  %134 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 1
  %135 = load i32, ptr %134, align 8, !tbaa !13
  %136 = sext i32 %135 to i64
  %137 = getelementptr inbounds ptr, ptr %133, i64 %136
  %138 = load ptr, ptr %137, align 8, !tbaa !5
  store ptr %138, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %139 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %140 = ptrtoint ptr %139 to i64
  %141 = and i64 %140, 3
  %142 = trunc i64 %141 to i32
  %143 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 1
  store i32 %142, ptr %143, align 8, !tbaa !13
  %144 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %145 = ptrtoint ptr %144 to i64
  %146 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 1
  %147 = load i32, ptr %146, align 8, !tbaa !13
  %148 = sext i32 %147 to i64
  %149 = xor i64 %145, %148
  %150 = inttoptr i64 %149 to ptr
  %151 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 0
  store ptr %150, ptr %151, align 8, !tbaa !11
  %152 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 0
  %153 = load ptr, ptr %152, align 8, !tbaa !11
  %154 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 1
  %155 = load i32, ptr %154, align 8, !tbaa !13
  %156 = sext i32 %155 to i64
  %157 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %156
  %158 = load i32, ptr %157, align 4, !tbaa !9
  %159 = add nsw i32 %158, 3
  %160 = sext i32 %159 to i64
  %161 = getelementptr inbounds ptr, ptr %153, i64 %160
  %162 = load ptr, ptr %161, align 8, !tbaa !5
  store ptr %162, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %163 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %164 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %165 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %166 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %167 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %168 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %169 = call float @incircle(ptr noundef %163, ptr noundef %164, ptr noundef %165, ptr noundef %166, ptr noundef %167, ptr noundef %168)
  %170 = fpext float %169 to double
  %171 = fcmp ogt double %170, 0.000000e+00
  br i1 %171, label %172, label %181

172:                                              ; preds = %125
  %173 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 0
  %174 = load ptr, ptr %173, align 8, !tbaa !11
  %175 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  store ptr %174, ptr %175, align 8, !tbaa !11
  %176 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %15, i32 0, i32 1
  %177 = load i32, ptr %176, align 8, !tbaa !13
  %178 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  store i32 %177, ptr %178, align 8, !tbaa !13
  %179 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  store ptr %179, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %180 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  store i32 %180, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  br label %181

181:                                              ; preds = %172, %125
  br label %182

182:                                              ; preds = %181
  %183 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %184 = add nsw i32 %183, 1
  store i32 %184, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  br label %120, !llvm.loop !18

185:                                              ; preds = %120
  %186 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %187 = getelementptr inbounds %struct.behavior, ptr %186, i32 0, i32 29
  %188 = load i32, ptr %187, align 4, !tbaa !14
  %189 = icmp sgt i32 %188, 2
  br i1 %189, label %190, label %200

190:                                              ; preds = %185
  %191 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %192 = getelementptr inbounds float, ptr %191, i64 0
  %193 = load float, ptr %192, align 4, !tbaa !17
  %194 = fpext float %193 to double
  %195 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %196 = getelementptr inbounds float, ptr %195, i64 1
  %197 = load float, ptr %196, align 4, !tbaa !17
  %198 = fpext float %197 to double
  %199 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.58, double noundef %194, double noundef %198)
  br label %200

200:                                              ; preds = %190, %185
  %201 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %202 = icmp sgt i32 %201, 1
  br i1 %202, label %203, label %236

203:                                              ; preds = %200
  %204 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  %205 = load ptr, ptr %204, align 8, !tbaa !11
  %206 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  %207 = load i32, ptr %206, align 8, !tbaa !13
  %208 = sext i32 %207 to i64
  %209 = getelementptr inbounds ptr, ptr %205, i64 %208
  %210 = load ptr, ptr %209, align 8, !tbaa !5
  store ptr %210, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %211 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %212 = ptrtoint ptr %211 to i64
  %213 = and i64 %212, 3
  %214 = trunc i64 %213 to i32
  %215 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 1
  store i32 %214, ptr %215, align 8, !tbaa !13
  %216 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %217 = ptrtoint ptr %216 to i64
  %218 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 1
  %219 = load i32, ptr %218, align 8, !tbaa !13
  %220 = sext i32 %219 to i64
  %221 = xor i64 %217, %220
  %222 = inttoptr i64 %221 to ptr
  %223 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 0
  store ptr %222, ptr %223, align 8, !tbaa !11
  %224 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 1
  %225 = load i32, ptr %224, align 8, !tbaa !13
  %226 = sext i32 %225 to i64
  %227 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @plus1mod3, i64 0, i64 %226
  %228 = load i32, ptr %227, align 4, !tbaa !9
  %229 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 1
  store i32 %228, ptr %229, align 8, !tbaa !13
  %230 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %231 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %232 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %233 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %234 = add nsw i32 %233, 1
  %235 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  call void @triangulatepolygon(ptr noundef %230, ptr noundef %231, ptr noundef %232, ptr noundef %17, i32 noundef %234, i32 noundef 1, i32 noundef %235)
  br label %236

236:                                              ; preds = %203, %200
  %237 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %238 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %239 = sub nsw i32 %238, 2
  %240 = icmp slt i32 %237, %239
  br i1 %240, label %241, label %289

241:                                              ; preds = %236
  %242 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  %243 = load ptr, ptr %242, align 8, !tbaa !11
  %244 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  %245 = load i32, ptr %244, align 8, !tbaa !13
  %246 = sext i32 %245 to i64
  %247 = getelementptr inbounds ptr, ptr %243, i64 %246
  %248 = load ptr, ptr %247, align 8, !tbaa !5
  store ptr %248, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %249 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %250 = ptrtoint ptr %249 to i64
  %251 = and i64 %250, 3
  %252 = trunc i64 %251 to i32
  %253 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 1
  store i32 %252, ptr %253, align 8, !tbaa !13
  %254 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %255 = ptrtoint ptr %254 to i64
  %256 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 1
  %257 = load i32, ptr %256, align 8, !tbaa !13
  %258 = sext i32 %257 to i64
  %259 = xor i64 %255, %258
  %260 = inttoptr i64 %259 to ptr
  %261 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 0
  store ptr %260, ptr %261, align 8, !tbaa !11
  %262 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %263 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %264 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %265 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %266 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %267 = sub nsw i32 %265, %266
  %268 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  call void @triangulatepolygon(ptr noundef %262, ptr noundef %263, ptr noundef %16, ptr noundef %264, i32 noundef %267, i32 noundef 1, i32 noundef %268)
  %269 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 0
  %270 = load ptr, ptr %269, align 8, !tbaa !11
  %271 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %17, i32 0, i32 1
  %272 = load i32, ptr %271, align 8, !tbaa !13
  %273 = sext i32 %272 to i64
  %274 = getelementptr inbounds ptr, ptr %270, i64 %273
  %275 = load ptr, ptr %274, align 8, !tbaa !5
  store ptr %275, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %276 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %277 = ptrtoint ptr %276 to i64
  %278 = and i64 %277, 3
  %279 = trunc i64 %278 to i32
  %280 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  store i32 %279, ptr %280, align 8, !tbaa !13
  %281 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %282 = ptrtoint ptr %281 to i64
  %283 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  %284 = load i32, ptr %283, align 8, !tbaa !13
  %285 = sext i32 %284 to i64
  %286 = xor i64 %282, %285
  %287 = inttoptr i64 %286 to ptr
  %288 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  store ptr %287, ptr %288, align 8, !tbaa !11
  br label %289

289:                                              ; preds = %241, %236
  %290 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %291 = icmp ne i32 %290, 0
  br i1 %291, label %292, label %295

292:                                              ; preds = %289
  %293 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %294 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @flip(ptr noundef %293, ptr noundef %294, ptr noundef %16)
  br label %295

295:                                              ; preds = %292, %289
  %296 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 0
  %297 = load ptr, ptr %296, align 8, !tbaa !11
  %298 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %299 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %298, i32 0, i32 0
  store ptr %297, ptr %299, align 8, !tbaa !11
  %300 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %16, i32 0, i32 1
  %301 = load i32, ptr %300, align 8, !tbaa !13
  %302 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %303 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %302, i32 0, i32 1
  store i32 %301, ptr %303, align 8, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %24) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %23) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %21) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %20) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %19) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %18) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %17) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %16) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %15) #3
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !6, i64 0}
!12 = !{!"otri", !6, i64 0, !10, i64 8}
!13 = !{!12, !10, i64 8}
!14 = !{!15, !10, i64 116}
!15 = !{!"behavior", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32, !10, i64 36, !10, i64 40, !10, i64 44, !10, i64 48, !10, i64 52, !10, i64 56, !10, i64 60, !10, i64 64, !10, i64 68, !10, i64 72, !10, i64 76, !10, i64 80, !10, i64 84, !10, i64 88, !10, i64 92, !10, i64 96, !10, i64 100, !10, i64 104, !10, i64 108, !10, i64 112, !10, i64 116, !10, i64 120, !10, i64 124, !10, i64 128, !10, i64 132, !16, i64 136, !16, i64 140, !16, i64 144, !16, i64 148}
!16 = !{!"float", !7, i64 0}
!17 = !{!16, !16, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.otri = type { ptr, i32 }

@plus1mod3 = external dso_local local_unnamed_addr global [3 x i32], align 4
@minus1mod3 = external dso_local local_unnamed_addr global [3 x i32], align 4
@.str.56 = external hidden unnamed_addr constant [42 x i8], align 1
@.str.57 = external hidden unnamed_addr constant [35 x i8], align 1
@.str.58 = external hidden unnamed_addr constant [39 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nofree nounwind
declare noundef i32 @printf(ptr nocapture noundef readonly, ...) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local float @incircle(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @flip(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @triangulatepolygon(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr nocapture noundef readonly %2, ptr nocapture noundef %3, i32 noundef %4, i32 noundef %5, i32 noundef %6) local_unnamed_addr #2 {
  %8 = alloca %struct.otri, align 8
  %9 = alloca %struct.otri, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %8) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %9) #3
  %10 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 8
  %12 = load i32, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %13 = sext i32 %12 to i64
  %14 = getelementptr ptr, ptr %10, i64 %13
  %15 = getelementptr i8, ptr %14, i64 24
  %16 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !12
  %17 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %19 = load i32, ptr %18, align 8, !tbaa !11
  %20 = sext i32 %19 to i64
  %21 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %20
  %22 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !13
  %23 = sext i32 %22 to i64
  %24 = getelementptr ptr, ptr %17, i64 %23
  %25 = getelementptr i8, ptr %24, i64 24
  %26 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !12
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 116
  %28 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !14
  %29 = icmp sgt i32 %28, 2
  br i1 %29, label %30, label %43

30:                                               ; preds = %7
  %31 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.56)
  %32 = load float, ptr %16, align 4, !tbaa !17
  %33 = fpext float %32 to double
  %34 = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 4
  %35 = load float, ptr %34, align 4, !tbaa !17
  %36 = fpext float %35 to double
  %37 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !17
  %38 = fpext float %37 to double
  %39 = getelementptr inbounds i8, ptr %26, i64 4
  %40 = load float, ptr %39, align 4, !tbaa !17
  %41 = fpext float %40 to double
  %42 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.57, double noundef %33, double noundef %36, double noundef %38, double noundef %41)
  %.pre = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %.pre74 = load i32, ptr %18, align 8, !tbaa !11
  %.phi.trans.insert = sext i32 %.pre74 to i64
  %.phi.trans.insert75 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %.phi.trans.insert
  %.pre76 = load i32, ptr %.phi.trans.insert75, align 4, !tbaa !13
  %.pre79 = sext i32 %.pre76 to i64
  br label %43

43:                                               ; preds = %30, %7
  %.pre-phi = phi i64 [ %.pre79, %30 ], [ %23, %7 ]
  %44 = phi ptr [ %.pre, %30 ], [ %17, %7 ]
  %45 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %46 = getelementptr inbounds ptr, ptr %44, i64 %.pre-phi
  %47 = load ptr, ptr %46, align 8, !tbaa !12
  %48 = ptrtoint ptr %47 to i64
  %49 = trunc i64 %48 to i32
  %50 = and i32 %49, 3
  %51 = and i64 %48, -4
  %52 = inttoptr i64 %51 to ptr
  store ptr %52, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %53 = and i64 %48, 3
  %54 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %53
  %55 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !13
  %56 = sext i32 %55 to i64
  %57 = getelementptr ptr, ptr %52, i64 %56
  %58 = getelementptr i8, ptr %57, i64 24
  %59 = load ptr, ptr %58, align 8, !tbaa !12
  %60 = add nsw i32 %4, -2
  %.not65 = icmp slt i32 %4, 4
  br i1 %.not65, label %._crit_edge, label %.lr.ph.preheader

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %43
  %61 = add nsw i32 %4, -2
  br label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.lr.ph.preheader, %85
  %62 = phi ptr [ %86, %85 ], [ %52, %.lr.ph.preheader ]
  %.070 = phi i32 [ %88, %85 ], [ 2, %.lr.ph.preheader ]
  %.05969 = phi i32 [ %.1, %85 ], [ 1, %.lr.ph.preheader ]
  %.06068 = phi ptr [ %.161, %85 ], [ %59, %.lr.ph.preheader ]
  %.sroa.7.067 = phi i32 [ %72, %85 ], [ %50, %.lr.ph.preheader ]
  %.sroa.0.066 = phi ptr [ %75, %85 ], [ %52, %.lr.ph.preheader ]
  %63 = phi i32 [ %87, %85 ], [ %50, %.lr.ph.preheader ]
  %64 = zext nneg i32 %.sroa.7.067 to i64
  %65 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %64
  %66 = load i32, ptr %65, align 4, !tbaa !13
  %67 = sext i32 %66 to i64
  %68 = getelementptr inbounds ptr, ptr %.sroa.0.066, i64 %67
  %69 = load ptr, ptr %68, align 8, !tbaa !12
  %70 = ptrtoint ptr %69 to i64
  %71 = trunc i64 %70 to i32
  %72 = and i32 %71, 3
  %73 = and i64 %70, 3
  %74 = and i64 %70, -4
  %75 = inttoptr i64 %74 to ptr
  %76 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %73
  %77 = load i32, ptr %76, align 4, !tbaa !13
  %78 = sext i32 %77 to i64
  %79 = getelementptr ptr, ptr %75, i64 %78
  %80 = getelementptr i8, ptr %79, i64 24
  %81 = load ptr, ptr %80, align 8, !tbaa !12
  %82 = tail call float @incircle(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %16, ptr noundef %26, ptr noundef %.06068, ptr noundef %81)
  %83 = fcmp ogt float %82, 0.000000e+00
  br i1 %83, label %84, label %85

84:                                               ; preds = %.lr.ph
  store ptr %75, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  br label %85

85:                                               ; preds = %.lr.ph, %84
  %86 = phi ptr [ %75, %84 ], [ %62, %.lr.ph ]
  %87 = phi i32 [ %72, %84 ], [ %63, %.lr.ph ]
  %.161 = phi ptr [ %81, %84 ], [ %.06068, %.lr.ph ]
  %.1 = phi i32 [ %.070, %84 ], [ %.05969, %.lr.ph ]
  %88 = add nuw i32 %.070, 1
  %exitcond.not = icmp eq i32 %.070, %61
  br i1 %exitcond.not, label %._crit_edge, label %.lr.ph, !llvm.loop !18

._crit_edge:                                      ; preds = %85, %43
  %89 = phi ptr [ %52, %43 ], [ %86, %85 ]
  %90 = phi i32 [ %50, %43 ], [ %87, %85 ]
  %.060.lcssa = phi ptr [ %59, %43 ], [ %.161, %85 ]
  %.059.lcssa = phi i32 [ 1, %43 ], [ %.1, %85 ]
  store i32 %90, ptr %45, align 8, !tbaa !11
  %91 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !14
  %92 = icmp sgt i32 %91, 2
  br i1 %92, label %93, label %100

93:                                               ; preds = %._crit_edge
  %94 = load float, ptr %.060.lcssa, align 4, !tbaa !17
  %95 = fpext float %94 to double
  %96 = getelementptr inbounds i8, ptr %.060.lcssa, i64 4
  %97 = load float, ptr %96, align 4, !tbaa !17
  %98 = fpext float %97 to double
  %99 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.58, double noundef %95, double noundef %98)
  br label %100

100:                                              ; preds = %93, %._crit_edge
  %101 = icmp sgt i32 %.059.lcssa, 1
  br i1 %101, label %102, label %114

102:                                              ; preds = %100
  %103 = zext nneg i32 %90 to i64
  %104 = getelementptr inbounds ptr, ptr %89, i64 %103
  %105 = load ptr, ptr %104, align 8, !tbaa !12
  %106 = ptrtoint ptr %105 to i64
  %107 = getelementptr inbounds i8, ptr %9, i64 8
  %108 = and i64 %106, -4
  %109 = inttoptr i64 %108 to ptr
  store ptr %109, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %110 = and i64 %106, 3
  %111 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @plus1mod3, i64 0, i64 %110
  %112 = load i32, ptr %111, align 4, !tbaa !13
  store i32 %112, ptr %107, align 8, !tbaa !11
  %113 = add nuw nsw i32 %.059.lcssa, 1
  call void @triangulatepolygon(ptr noundef %0, ptr noundef nonnull %1, ptr noundef nonnull %2, ptr noundef nonnull %9, i32 noundef %113, i32 noundef 1, i32 noundef %6)
  br label %114

114:                                              ; preds = %102, %100
  %115 = icmp slt i32 %.059.lcssa, %60
  br i1 %115, label %116, label %132

116:                                              ; preds = %114
  %117 = zext nneg i32 %90 to i64
  %118 = getelementptr inbounds ptr, ptr %89, i64 %117
  %119 = load ptr, ptr %118, align 8, !tbaa !12
  %120 = ptrtoint ptr %119 to i64
  %121 = and i64 %120, -4
  %122 = inttoptr i64 %121 to ptr
  %123 = sub nsw i32 %4, %.059.lcssa
  call void @triangulatepolygon(ptr noundef %0, ptr noundef nonnull %1, ptr noundef nonnull %8, ptr noundef nonnull %3, i32 noundef %123, i32 noundef 1, i32 noundef %6)
  %124 = and i64 %120, 3
  %125 = getelementptr inbounds ptr, ptr %122, i64 %124
  %126 = load ptr, ptr %125, align 8, !tbaa !12
  %127 = ptrtoint ptr %126 to i64
  %128 = trunc i64 %127 to i32
  %129 = and i32 %128, 3
  store i32 %129, ptr %45, align 8, !tbaa !11
  %130 = and i64 %127, -4
  %131 = inttoptr i64 %130 to ptr
  store ptr %131, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  br label %132

132:                                              ; preds = %116, %114
  %133 = phi i32 [ %129, %116 ], [ %90, %114 ]
  %134 = phi ptr [ %131, %116 ], [ %89, %114 ]
  %.not63 = icmp eq i32 %5, 0
  br i1 %.not63, label %136, label %135

135:                                              ; preds = %132
  call void @flip(ptr noundef %0, ptr noundef nonnull %1, ptr noundef nonnull %8)
  %.pre77 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %.pre78 = load i32, ptr %45, align 8, !tbaa !11
  br label %136

136:                                              ; preds = %135, %132
  %137 = phi i32 [ %.pre78, %135 ], [ %133, %132 ]
  %138 = phi ptr [ %.pre77, %135 ], [ %134, %132 ]
  store ptr %138, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store i32 %137, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %9) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %8) #3
  ret void
}

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nofree nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 0}
!6 = !{!"otri", !7, i64 0, !10, i64 8}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!6, !10, i64 8}
!12 = !{!7, !7, i64 0}
!13 = !{!10, !10, i64 0}
!14 = !{!15, !10, i64 116}
!15 = !{!"behavior", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32, !10, i64 36, !10, i64 40, !10, i64 44, !10, i64 48, !10, i64 52, !10, i64 56, !10, i64 60, !10, i64 64, !10, i64 68, !10, i64 72, !10, i64 76, !10, i64 80, !10, i64 84, !10, i64 88, !10, i64 92, !10, i64 96, !10, i64 100, !10, i64 104, !10, i64 108, !10, i64 112, !10, i64 116, !10, i64 120, !10, i64 124, !10, i64 128, !10, i64 132, !16, i64 136, !16, i64 140, !16, i64 144, !16, i64 148}
!16 = !{!"float", !8, i64 0}
!17 = !{!16, !16, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Effective O3 passes: BDCEPass,CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SCCPPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass