; LLVM IR from MIT-SPARK/Kimera-VIO :: third_party/triangle/src (triangle)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.osub = type { ptr, i32 }
%struct.otri = type { ptr, i32 }
%struct.mesh = type { %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, %struct.memorypool, [4096 x ptr], [4096 x ptr], [4096 x i32], i32, ptr, float, float, float, float, float, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i64, i32, i32, i32, i64, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i64, i64, i64, i64, i64, i64, i64, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, %struct.otri }
%struct.memorypool = type { ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i64, i64, i32, i32 }
%struct.behavior = type { i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, float, float, float, float }

@plus1mod3 = external dso_local global [3 x i32], align 4
@minus1mod3 = external dso_local global [3 x i32], align 4
@.str.73 = external hidden unnamed_addr constant [41 x i8], align 1
@.str.74 = external hidden unnamed_addr constant [54 x i8], align 1
@.str.75 = external hidden unnamed_addr constant [73 x i8], align 1
@.str.76 = external hidden unnamed_addr constant [42 x i8], align 1
@.str.77 = external hidden unnamed_addr constant [31 x i8], align 1
@.str.78 = external hidden unnamed_addr constant [56 x i8], align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

declare i32 @printf(ptr noundef, ...) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @internalerror() #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @poolalloc(ptr noundef) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @insertvertex(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @finddirection(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @segmentintersection(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4) #2 {
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca %struct.osub, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca ptr, align 8
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca float, align 4
  %21 = alloca float, align 4
  %22 = alloca float, align 4
  %23 = alloca float, align 4
  %24 = alloca float, align 4
  %25 = alloca float, align 4
  %26 = alloca float, align 4
  %27 = alloca float, align 4
  %28 = alloca i32, align 4
  %29 = alloca ptr, align 8
  %30 = alloca ptr, align 8
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %11) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %13) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %14) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %15) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %23) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %24) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %25) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %27) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %28) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %29) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %30) #4
  %31 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %32 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %31, i32 0, i32 0
  %33 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !9
  %34 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %35 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %34, i32 0, i32 1
  %36 = load i32, ptr %35, align 8, !tbaa !12
  %37 = add nsw i32 %36, 3
  %38 = sext i32 %37 to i64
  %39 = getelementptr inbounds ptr, ptr %33, i64 %38
  %40 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  store ptr %40, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %41 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %42 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %41, i32 0, i32 0
  %43 = load ptr, ptr %42, align 8, !tbaa !9
  %44 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %45 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %44, i32 0, i32 1
  %46 = load i32, ptr %45, align 8, !tbaa !12
  %47 = sext i32 %46 to i64
  %48 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @plus1mod3, i64 0, i64 %47
  %49 = load i32, ptr %48, align 4, !tbaa !13
  %50 = add nsw i32 %49, 3
  %51 = sext i32 %50 to i64
  %52 = getelementptr inbounds ptr, ptr %43, i64 %51
  %53 = load ptr, ptr %52, align 8, !tbaa !5
  store ptr %53, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %54 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %54, i32 0, i32 0
  %56 = load ptr, ptr %55, align 8, !tbaa !9
  %57 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %58 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %57, i32 0, i32 1
  %59 = load i32, ptr %58, align 8, !tbaa !12
  %60 = sext i32 %59 to i64
  %61 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %60
  %62 = load i32, ptr %61, align 4, !tbaa !13
  %63 = add nsw i32 %62, 3
  %64 = sext i32 %63 to i64
  %65 = getelementptr inbounds ptr, ptr %56, i64 %64
  %66 = load ptr, ptr %65, align 8, !tbaa !5
  store ptr %66, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %67 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %68 = getelementptr inbounds float, ptr %67, i64 0
  %69 = load float, ptr %68, align 4, !tbaa !14
  %70 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %71 = getelementptr inbounds float, ptr %70, i64 0
  %72 = load float, ptr %71, align 4, !tbaa !14
  %73 = fsub float %69, %72
  store float %73, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %74 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %75 = getelementptr inbounds float, ptr %74, i64 1
  %76 = load float, ptr %75, align 4, !tbaa !14
  %77 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %78 = getelementptr inbounds float, ptr %77, i64 1
  %79 = load float, ptr %78, align 4, !tbaa !14
  %80 = fsub float %76, %79
  store float %80, ptr %23, align 4, !tbaa !14
  %81 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %82 = getelementptr inbounds float, ptr %81, i64 0
  %83 = load float, ptr %82, align 4, !tbaa !14
  %84 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %85 = getelementptr inbounds float, ptr %84, i64 0
  %86 = load float, ptr %85, align 4, !tbaa !14
  %87 = fsub float %83, %86
  store float %87, ptr %20, align 4, !tbaa !14
  %88 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %89 = getelementptr inbounds float, ptr %88, i64 1
  %90 = load float, ptr %89, align 4, !tbaa !14
  %91 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds float, ptr %91, i64 1
  %93 = load float, ptr %92, align 4, !tbaa !14
  %94 = fsub float %90, %93
  store float %94, ptr %21, align 4, !tbaa !14
  %95 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %96 = getelementptr inbounds float, ptr %95, i64 0
  %97 = load float, ptr %96, align 4, !tbaa !14
  %98 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %99 = getelementptr inbounds float, ptr %98, i64 0
  %100 = load float, ptr %99, align 4, !tbaa !14
  %101 = fsub float %97, %100
  store float %101, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %102 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %103 = getelementptr inbounds float, ptr %102, i64 1
  %104 = load float, ptr %103, align 4, !tbaa !14
  %105 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %106 = getelementptr inbounds float, ptr %105, i64 1
  %107 = load float, ptr %106, align 4, !tbaa !14
  %108 = fsub float %104, %107
  store float %108, ptr %25, align 4, !tbaa !14
  %109 = load float, ptr %23, align 4, !tbaa !14
  %110 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !14
  %111 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %112 = load float, ptr %21, align 4, !tbaa !14
  %113 = fmul float %111, %112
  %114 = fneg float %113
  %115 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %109, float %110, float %114)
  store float %115, ptr %27, align 4, !tbaa !14
  %116 = load float, ptr %27, align 4, !tbaa !14
  %117 = fpext float %116 to double
  %118 = fcmp oeq double %117, 0.000000e+00
  br i1 %118, label %119, label %122

119:                                              ; preds = %5
  %120 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.73)
  %121 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.74)
  call void @internalerror()
  br label %122

122:                                              ; preds = %119, %5
  %123 = load float, ptr %21, align 4, !tbaa !14
  %124 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %125 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !14
  %126 = load float, ptr %25, align 4, !tbaa !14
  %127 = fmul float %125, %126
  %128 = fneg float %127
  %129 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %123, float %124, float %128)
  %130 = load float, ptr %27, align 4, !tbaa !14
  %131 = fdiv float %129, %130
  store float %131, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %132 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %133 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %132, i32 0, i32 2
  %134 = call ptr @poolalloc(ptr noundef %133)
  store ptr %134, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  store i32 0, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  br label %135

135:                                              ; preds = %165, %122
  %136 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  %137 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %138 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %137, i32 0, i32 26
  %139 = load i32, ptr %138, align 4, !tbaa !16
  %140 = add nsw i32 2, %139
  %141 = icmp slt i32 %136, %140
  br i1 %141, label %142, label %168

142:                                              ; preds = %135
  %143 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %144 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  %145 = sext i32 %144 to i64
  %146 = getelementptr inbounds float, ptr %143, i64 %145
  %147 = load float, ptr %146, align 4, !tbaa !14
  %148 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %149 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %150 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  %151 = sext i32 %150 to i64
  %152 = getelementptr inbounds float, ptr %149, i64 %151
  %153 = load float, ptr %152, align 4, !tbaa !14
  %154 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %155 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  %156 = sext i32 %155 to i64
  %157 = getelementptr inbounds float, ptr %154, i64 %156
  %158 = load float, ptr %157, align 4, !tbaa !14
  %159 = fsub float %153, %158
  %160 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %148, float %159, float %147)
  %161 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %162 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  %163 = sext i32 %162 to i64
  %164 = getelementptr inbounds float, ptr %161, i64 %163
  store float %160, ptr %164, align 4, !tbaa !14
  br label %165

165:                                              ; preds = %142
  %166 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  %167 = add nsw i32 %166, 1
  store i32 %167, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  br label %135, !llvm.loop !20

168:                                              ; preds = %135
  %169 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %170 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %169, i32 0, i32 0
  %171 = load ptr, ptr %170, align 8, !tbaa !22
  %172 = getelementptr inbounds ptr, ptr %171, i64 8
  %173 = load i32, ptr %172, align 4, !tbaa !13
  %174 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %175 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %176 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %175, i32 0, i32 30
  %177 = load i32, ptr %176, align 4, !tbaa !24
  %178 = sext i32 %177 to i64
  %179 = getelementptr inbounds i32, ptr %174, i64 %178
  store i32 %173, ptr %179, align 4, !tbaa !13
  %180 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %181 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %182 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %181, i32 0, i32 30
  %183 = load i32, ptr %182, align 4, !tbaa !24
  %184 = add nsw i32 %183, 1
  %185 = sext i32 %184 to i64
  %186 = getelementptr inbounds i32, ptr %180, i64 %185
  store i32 0, ptr %186, align 4, !tbaa !13
  %187 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %188 = getelementptr inbounds %struct.behavior, ptr %187, i32 0, i32 29
  %189 = load i32, ptr %188, align 4, !tbaa !25
  %190 = icmp sgt i32 %189, 1
  br i1 %190, label %191, label %217

191:                                              ; preds = %168
  %192 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %193 = getelementptr inbounds float, ptr %192, i64 0
  %194 = load float, ptr %193, align 4, !tbaa !14
  %195 = fpext float %194 to double
  %196 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %197 = getelementptr inbounds float, ptr %196, i64 1
  %198 = load float, ptr %197, align 4, !tbaa !14
  %199 = fpext float %198 to double
  %200 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %201 = getelementptr inbounds float, ptr %200, i64 0
  %202 = load float, ptr %201, align 4, !tbaa !14
  %203 = fpext float %202 to double
  %204 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %205 = getelementptr inbounds float, ptr %204, i64 1
  %206 = load float, ptr %205, align 4, !tbaa !14
  %207 = fpext float %206 to double
  %208 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %209 = getelementptr inbounds float, ptr %208, i64 0
  %210 = load float, ptr %209, align 4, !tbaa !14
  %211 = fpext float %210 to double
  %212 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %213 = getelementptr inbounds float, ptr %212, i64 1
  %214 = load float, ptr %213, align 4, !tbaa !14
  %215 = fpext float %214 to double
  %216 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.75, double noundef %195, double noundef %199, double noundef %203, double noundef %207, double noundef %211, double noundef %215)
  br label %217

217:                                              ; preds = %191, %168
  %218 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %219 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %220 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %221 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %222 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %223 = call i32 @insertvertex(ptr noundef %218, ptr noundef %219, ptr noundef %220, ptr noundef %221, ptr noundef %222, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  store i32 %223, ptr %18, align 4, !tbaa !13
  %224 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !13
  %225 = icmp ne i32 %224, 0
  br i1 %225, label %226, label %229

226:                                              ; preds = %217
  %227 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.76)
  %228 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.77)
  call void @internalerror()
  br label %229

229:                                              ; preds = %226, %217
  %230 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %231 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %230, i32 0, i32 0
  %232 = load ptr, ptr %231, align 8, !tbaa !9
  %233 = ptrtoint ptr %232 to i64
  %234 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %235 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %234, i32 0, i32 1
  %236 = load i32, ptr %235, align 8, !tbaa !12
  %237 = sext i32 %236 to i64
  %238 = or i64 %233, %237
  %239 = inttoptr i64 %238 to ptr
  %240 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %241 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %242 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %241, i32 0, i32 31
  %243 = load i32, ptr %242, align 8, !tbaa !27
  %244 = sext i32 %243 to i64
  %245 = getelementptr inbounds ptr, ptr %240, i64 %244
  store ptr %239, ptr %245, align 8, !tbaa !5
  %246 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %247 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %246, i32 0, i32 29
  %248 = load i32, ptr %247, align 8, !tbaa !28
  %249 = icmp sgt i32 %248, 0
  br i1 %249, label %250, label %255

250:                                              ; preds = %229
  %251 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %252 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %251, i32 0, i32 29
  %253 = load i32, ptr %252, align 8, !tbaa !28
  %254 = add nsw i32 %253, -1
  store i32 %254, ptr %252, align 8, !tbaa !28
  br label %255

255:                                              ; preds = %250, %229
  %256 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %257 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %256, i32 0, i32 1
  %258 = load i32, ptr %257, align 8, !tbaa !29
  %259 = sub nsw i32 1, %258
  %260 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %261 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %260, i32 0, i32 1
  store i32 %259, ptr %261, align 8, !tbaa !29
  %262 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %263 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %262, i32 0, i32 0
  %264 = load ptr, ptr %263, align 8, !tbaa !22
  %265 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %266 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %265, i32 0, i32 1
  %267 = load i32, ptr %266, align 8, !tbaa !29
  %268 = sext i32 %267 to i64
  %269 = getelementptr inbounds ptr, ptr %264, i64 %268
  %270 = load ptr, ptr %269, align 8, !tbaa !5
  store ptr %270, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %271 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %272 = ptrtoint ptr %271 to i64
  %273 = and i64 %272, 1
  %274 = trunc i64 %273 to i32
  %275 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 1
  store i32 %274, ptr %275, align 8, !tbaa !29
  %276 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %277 = ptrtoint ptr %276 to i64
  %278 = and i64 %277, -4
  %279 = inttoptr i64 %278 to ptr
  %280 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 0
  store ptr %279, ptr %280, align 8, !tbaa !22
  %281 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %282 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %281, i32 0, i32 50
  %283 = load ptr, ptr %282, align 8, !tbaa !30
  %284 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %285 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %284, i32 0, i32 0
  %286 = load ptr, ptr %285, align 8, !tbaa !22
  %287 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %288 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %287, i32 0, i32 1
  %289 = load i32, ptr %288, align 8, !tbaa !29
  %290 = sext i32 %289 to i64
  %291 = getelementptr inbounds ptr, ptr %286, i64 %290
  store ptr %283, ptr %291, align 8, !tbaa !5
  %292 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %293 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %292, i32 0, i32 50
  %294 = load ptr, ptr %293, align 8, !tbaa !30
  %295 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 0
  %296 = load ptr, ptr %295, align 8, !tbaa !22
  %297 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 1
  %298 = load i32, ptr %297, align 8, !tbaa !29
  %299 = sext i32 %298 to i64
  %300 = getelementptr inbounds ptr, ptr %296, i64 %299
  store ptr %294, ptr %300, align 8, !tbaa !5
  br label %301

301:                                              ; preds = %334, %255
  %302 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %303 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %304 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %303, i32 0, i32 0
  %305 = load ptr, ptr %304, align 8, !tbaa !22
  %306 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %307 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %306, i32 0, i32 1
  %308 = load i32, ptr %307, align 8, !tbaa !29
  %309 = add nsw i32 4, %308
  %310 = sext i32 %309 to i64
  %311 = getelementptr inbounds ptr, ptr %305, i64 %310
  store ptr %302, ptr %311, align 8, !tbaa !5
  %312 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %313 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %312, i32 0, i32 0
  %314 = load ptr, ptr %313, align 8, !tbaa !22
  %315 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %316 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %315, i32 0, i32 1
  %317 = load i32, ptr %316, align 8, !tbaa !29
  %318 = sub nsw i32 1, %317
  %319 = sext i32 %318 to i64
  %320 = getelementptr inbounds ptr, ptr %314, i64 %319
  %321 = load ptr, ptr %320, align 8, !tbaa !5
  store ptr %321, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %322 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %323 = ptrtoint ptr %322 to i64
  %324 = and i64 %323, 1
  %325 = trunc i64 %324 to i32
  %326 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %327 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %326, i32 0, i32 1
  store i32 %325, ptr %327, align 8, !tbaa !29
  %328 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %329 = ptrtoint ptr %328 to i64
  %330 = and i64 %329, -4
  %331 = inttoptr i64 %330 to ptr
  %332 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %333 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %332, i32 0, i32 0
  store ptr %331, ptr %333, align 8, !tbaa !22
  br label %334

334:                                              ; preds = %301
  %335 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %336 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %335, i32 0, i32 0
  %337 = load ptr, ptr %336, align 8, !tbaa !22
  %338 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %339 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %338, i32 0, i32 50
  %340 = load ptr, ptr %339, align 8, !tbaa !30
  %341 = icmp ne ptr %337, %340
  br i1 %341, label %301, label %342, !llvm.loop !31

342:                                              ; preds = %334
  br label %343

343:                                              ; preds = %370, %342
  %344 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %345 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 0
  %346 = load ptr, ptr %345, align 8, !tbaa !22
  %347 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 1
  %348 = load i32, ptr %347, align 8, !tbaa !29
  %349 = add nsw i32 4, %348
  %350 = sext i32 %349 to i64
  %351 = getelementptr inbounds ptr, ptr %346, i64 %350
  store ptr %344, ptr %351, align 8, !tbaa !5
  %352 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 0
  %353 = load ptr, ptr %352, align 8, !tbaa !22
  %354 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 1
  %355 = load i32, ptr %354, align 8, !tbaa !29
  %356 = sub nsw i32 1, %355
  %357 = sext i32 %356 to i64
  %358 = getelementptr inbounds ptr, ptr %353, i64 %357
  %359 = load ptr, ptr %358, align 8, !tbaa !5
  store ptr %359, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %360 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %361 = ptrtoint ptr %360 to i64
  %362 = and i64 %361, 1
  %363 = trunc i64 %362 to i32
  %364 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 1
  store i32 %363, ptr %364, align 8, !tbaa !29
  %365 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %366 = ptrtoint ptr %365 to i64
  %367 = and i64 %366, -4
  %368 = inttoptr i64 %367 to ptr
  %369 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 0
  store ptr %368, ptr %369, align 8, !tbaa !22
  br label %370

370:                                              ; preds = %343
  %371 = getelementptr inbounds %struct.osub, ptr %11, i32 0, i32 0
  %372 = load ptr, ptr %371, align 8, !tbaa !22
  %373 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %374 = getelementptr inbounds %struct.mesh, ptr %373, i32 0, i32 50
  %375 = load ptr, ptr %374, align 8, !tbaa !30
  %376 = icmp ne ptr %372, %375
  br i1 %376, label %343, label %377, !llvm.loop !32

377:                                              ; preds = %370
  %378 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %379 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %380 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %381 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %382 = call i32 @finddirection(ptr noundef %378, ptr noundef %379, ptr noundef %380, ptr noundef %381)
  store i32 %382, ptr %19, align 4, !tbaa !13
  %383 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %384 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %383, i32 0, i32 0
  %385 = load ptr, ptr %384, align 8, !tbaa !9
  %386 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %387 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %386, i32 0, i32 1
  %388 = load i32, ptr %387, align 8, !tbaa !12
  %389 = sext i32 %388 to i64
  %390 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %389
  %391 = load i32, ptr %390, align 4, !tbaa !13
  %392 = add nsw i32 %391, 3
  %393 = sext i32 %392 to i64
  %394 = getelementptr inbounds ptr, ptr %385, i64 %393
  %395 = load ptr, ptr %394, align 8, !tbaa !5
  store ptr %395, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %396 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %397 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %396, i32 0, i32 0
  %398 = load ptr, ptr %397, align 8, !tbaa !9
  %399 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %400 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %399, i32 0, i32 1
  %401 = load i32, ptr %400, align 8, !tbaa !12
  %402 = add nsw i32 %401, 3
  %403 = sext i32 %402 to i64
  %404 = getelementptr inbounds ptr, ptr %398, i64 %403
  %405 = load ptr, ptr %404, align 8, !tbaa !5
  store ptr %405, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %406 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %407 = getelementptr inbounds float, ptr %406, i64 0
  %408 = load float, ptr %407, align 4, !tbaa !14
  %409 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %410 = getelementptr inbounds float, ptr %409, i64 0
  %411 = load float, ptr %410, align 4, !tbaa !14
  %412 = fcmp oeq float %408, %411
  br i1 %412, label %413, label %455

413:                                              ; preds = %377
  %414 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %415 = getelementptr inbounds float, ptr %414, i64 1
  %416 = load float, ptr %415, align 4, !tbaa !14
  %417 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %418 = getelementptr inbounds float, ptr %417, i64 1
  %419 = load float, ptr %418, align 4, !tbaa !14
  %420 = fcmp oeq float %416, %419
  br i1 %420, label %421, label %455

421:                                              ; preds = %413
  %422 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %423 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %422, i32 0, i32 1
  %424 = load i32, ptr %423, align 8, !tbaa !12
  %425 = sext i32 %424 to i64
  %426 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %425
  %427 = load i32, ptr %426, align 4, !tbaa !13
  %428 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %429 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %428, i32 0, i32 1
  store i32 %427, ptr %429, align 8, !tbaa !12
  %430 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %431 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %430, i32 0, i32 0
  %432 = load ptr, ptr %431, align 8, !tbaa !9
  %433 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %434 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %433, i32 0, i32 1
  %435 = load i32, ptr %434, align 8, !tbaa !12
  %436 = sext i32 %435 to i64
  %437 = getelementptr inbounds ptr, ptr %432, i64 %436
  %438 = load ptr, ptr %437, align 8, !tbaa !5
  store ptr %438, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  %439 = load ptr, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  %440 = ptrtoint ptr %439 to i64
  %441 = and i64 %440, 3
  %442 = trunc i64 %441 to i32
  %443 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %444 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %443, i32 0, i32 1
  store i32 %442, ptr %444, align 8, !tbaa !12
  %445 = load ptr, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  %446 = ptrtoint ptr %445 to i64
  %447 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %448 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %447, i32 0, i32 1
  %449 = load i32, ptr %448, align 8, !tbaa !12
  %450 = sext i32 %449 to i64
  %451 = xor i64 %446, %450
  %452 = inttoptr i64 %451 to ptr
  %453 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %454 = getelementptr inbounds %struct.otri, ptr %453, i32 0, i32 0
  store ptr %452, ptr %454, align 8, !tbaa !9
  br label %475

455:                                              ; preds = %413, %377
  %456 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %457 = getelementptr inbounds float, ptr %456, i64 0
  %458 = load float, ptr %457, align 4, !tbaa !14
  %459 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %460 = getelementptr inbounds float, ptr %459, i64 0
  %461 = load float, ptr %460, align 4, !tbaa !14
  %462 = fcmp une float %458, %461
  br i1 %462, label %471, label %463

463:                                              ; preds = %455
  %464 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %465 = getelementptr inbounds float, ptr %464, i64 1
  %466 = load float, ptr %465, align 4, !tbaa !14
  %467 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %468 = getelementptr inbounds float, ptr %467, i64 1
  %469 = load float, ptr %468, align 4, !tbaa !14
  %470 = fcmp une float %466, %469
  br i1 %470, label %471, label %474

471:                                              ; preds = %463, %455
  %472 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.76)
  %473 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.78)
  call void @internalerror()
  br label %474

474:                                              ; preds = %471, %463
  br label %475

475:                                              ; preds = %474, %421
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %30) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %29) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %28) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %27) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %25) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %24) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %23) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %15) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %14) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %13) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %11) #4
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !6, i64 0}
!10 = !{!"otri", !6, i64 0, !11, i64 8}
!11 = !{!"int", !7, i64 0}
!12 = !{!10, !11, i64 8}
!13 = !{!11, !11, i64 0}
!14 = !{!15, !15, i64 0}
!15 = !{!"float", !7, i64 0}
!16 = !{!17, !11, i64 82700}
!17 = !{!"mesh", !18, i64 0, !18, i64 88, !18, i64 176, !18, i64 264, !18, i64 352, !18, i64 440, !18, i64 528, !18, i64 616, !7, i64 704, !7, i64 33472, !7, i64 66240, !11, i64 82624, !6, i64 82632, !15, i64 82640, !15, i64 82644, !15, i64 82648, !15, i64 82652, !15, i64 82656, !11, i64 82660, !11, i64 82664, !11, i64 82668, !11, i64 82672, !11, i64 82676, !11, i64 82680, !19, i64 82688, !11, i64 82696, !11, i64 82700, !11, i64 82704, !19, i64 82712, !11, i64 82720, !11, i64 82724, !11, i64 82728, !11, i64 82732, !11, i64 82736, !11, i64 82740, !11, i64 82744, !11, i64 82748, !11, i64 82752, !19, i64 82760, !19, i64 82768, !19, i64 82776, !19, i64 82784, !19, i64 82792, !19, i64 82800, !19, i64 82808, !6, i64 82816, !6, i64 82824, !6, i64 82832, !6, i64 82840, !6, i64 82848, !6, i64 82856, !6, i64 82864, !10, i64 82872}
!18 = !{!"memorypool", !6, i64 0, !6, i64 8, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !11, i64 48, !11, i64 52, !11, i64 56, !11, i64 60, !19, i64 64, !19, i64 72, !11, i64 80, !11, i64 84}
!19 = !{!"long", !7, i64 0}
!20 = distinct !{!20, !21}
!21 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!22 = !{!23, !6, i64 0}
!23 = !{!"osub", !6, i64 0, !11, i64 8}
!24 = !{!17, !11, i64 82724}
!25 = !{!26, !11, i64 116}
!26 = !{!"behavior", !11, i64 0, !11, i64 4, !11, i64 8, !11, i64 12, !11, i64 16, !11, i64 20, !11, i64 24, !11, i64 28, !11, i64 32, !11, i64 36, !11, i64 40, !11, i64 44, !11, i64 48, !11, i64 52, !11, i64 56, !11, i64 60, !11, i64 64, !11, i64 68, !11, i64 72, !11, i64 76, !11, i64 80, !11, i64 84, !11, i64 88, !11, i64 92, !11, i64 96, !11, i64 100, !11, i64 104, !11, i64 108, !11, i64 112, !11, i64 116, !11, i64 120, !11, i64 124, !11, i64 128, !11, i64 132, !15, i64 136, !15, i64 140, !15, i64 144, !15, i64 148}
!27 = !{!17, !11, i64 82728}
!28 = !{!17, !11, i64 82720}
!29 = !{!23, !11, i64 8}
!30 = !{!17, !6, i64 82856}
!31 = distinct !{!31, !21}
!32 = distinct !{!32, !21}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@plus1mod3 = external dso_local local_unnamed_addr global [3 x i32], align 4
@minus1mod3 = external dso_local local_unnamed_addr global [3 x i32], align 4
@.str.73 = external hidden unnamed_addr constant [41 x i8], align 1
@.str.74 = external hidden unnamed_addr constant [54 x i8], align 1
@.str.75 = external hidden unnamed_addr constant [73 x i8], align 1
@.str.76 = external hidden unnamed_addr constant [42 x i8], align 1
@.str.77 = external hidden unnamed_addr constant [31 x i8], align 1
@.str.78 = external hidden unnamed_addr constant [56 x i8], align 1

; Function Attrs: nofree nounwind
declare noundef i32 @printf(ptr nocapture noundef readonly, ...) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @internalerror() local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @poolalloc(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @insertvertex(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @finddirection(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @segmentintersection(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr nocapture noundef readonly %4) local_unnamed_addr #1 {
  %6 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %8 = load i32, ptr %7, align 8, !tbaa !11
  %9 = sext i32 %8 to i64
  %10 = getelementptr ptr, ptr %6, i64 %9
  %11 = getelementptr i8, ptr %10, i64 24
  %12 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !12
  %13 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @plus1mod3, i64 0, i64 %9
  %14 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !13
  %15 = sext i32 %14 to i64
  %16 = getelementptr ptr, ptr %6, i64 %15
  %17 = getelementptr i8, ptr %16, i64 24
  %18 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !12
  %19 = ptrtoint ptr %18 to i64
  %20 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %9
  %21 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !13
  %22 = sext i32 %21 to i64
  %23 = getelementptr ptr, ptr %6, i64 %22
  %24 = getelementptr i8, ptr %23, i64 24
  %25 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !12
  %26 = ptrtoint ptr %25 to i64
  %27 = load float, ptr %25, align 4, !tbaa !14
  %28 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %29 = fsub float %27, %28
  %30 = getelementptr inbounds i8, ptr %25, i64 4
  %31 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %32 = getelementptr inbounds i8, ptr %18, i64 4
  %33 = load float, ptr %32, align 4, !tbaa !14
  %34 = fsub float %31, %33
  %35 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !14
  %36 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %37 = fsub float %35, %36
  %38 = getelementptr inbounds i8, ptr %4, i64 4
  %39 = load float, ptr %38, align 4, !tbaa !14
  %40 = getelementptr inbounds i8, ptr %12, i64 4
  %41 = load float, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %42 = fsub float %39, %41
  %43 = fsub float %28, %35
  %44 = fsub float %33, %39
  %45 = fneg float %29
  %46 = fmul float %42, %45
  %47 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %34, float %37, float %46)
  %48 = fcmp oeq float %47, 0.000000e+00
  br i1 %48, label %49, label %52

49:                                               ; preds = %5
  %50 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.73)
  %51 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.74)
  tail call void @internalerror()
  br label %52

52:                                               ; preds = %49, %5
  %53 = fneg float %37
  %54 = fmul float %44, %53
  %55 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %43, float %54)
  %56 = fdiv float %55, %47
  %57 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 176
  %58 = tail call ptr @poolalloc(ptr noundef nonnull %57)
  %59 = ptrtoint ptr %58 to i64
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 82700
  %61 = load i32, ptr %60, align 4, !tbaa !16
  %62 = icmp sgt i32 %61, -2
  br i1 %62, label %.lr.ph.preheader, label %._crit_edge

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %52
  %63 = add i32 %61, 2
  %wide.trip.count = zext i32 %63 to i64
  %min.iters.check = icmp ult i32 %63, 8
  br i1 %min.iters.check, label %.lr.ph.preheader129, label %vector.memcheck

vector.memcheck:                                  ; preds = %.lr.ph.preheader
  %64 = sub i64 %59, %19
  %diff.check = icmp ult i64 %64, 32
  %65 = sub i64 %59, %26
  %diff.check125 = icmp ult i64 %65, 32
  %conflict.rdx = or i1 %diff.check, %diff.check125
  br i1 %conflict.rdx, label %.lr.ph.preheader129, label %vector.ph

vector.ph:                                        ; preds = %vector.memcheck
  %n.vec = and i64 %wide.trip.count, 4294967288
  %broadcast.splatinsert = insertelement <4 x float> poison, float %56, i64 0
  %broadcast.splat = shufflevector <4 x float> %broadcast.splatinsert, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %66 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 %index
  %67 = getelementptr inbounds i8, ptr %66, i64 16
  %wide.load = load <4 x float>, ptr %66, align 4, !tbaa !14
  %wide.load126 = load <4 x float>, ptr %67, align 4, !tbaa !14
  %68 = getelementptr inbounds float, ptr %25, i64 %index
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %68, i64 16
  %wide.load127 = load <4 x float>, ptr %68, align 4, !tbaa !14
  %wide.load128 = load <4 x float>, ptr %69, align 4, !tbaa !14
  %70 = fsub <4 x float> %wide.load127, %wide.load
  %71 = fsub <4 x float> %wide.load128, %wide.load126
  %72 = tail call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %broadcast.splat, <4 x float> %70, <4 x float> %wide.load)
  %73 = tail call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %broadcast.splat, <4 x float> %71, <4 x float> %wide.load126)
  %74 = getelementptr inbounds float, ptr %58, i64 %index
  %75 = getelementptr inbounds i8, ptr %74, i64 16
  store <4 x float> %72, ptr %74, align 4, !tbaa !14
  store <4 x float> %73, ptr %75, align 4, !tbaa !14
  %index.next = add nuw i64 %index, 8
  %76 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %76, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !20

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %wide.trip.count
  br i1 %cmp.n, label %._crit_edge, label %.lr.ph.preheader129

.lr.ph.preheader129:                              ; preds = %middle.block, %vector.memcheck, %.lr.ph.preheader
  %indvars.iv.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck ], [ 0, %.lr.ph.preheader ], [ %n.vec, %middle.block ]
  %xtraiter = and i64 %wide.trip.count, 1
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.lr.ph.prol.loopexit, label %.lr.ph.prol

.lr.ph.prol:                                      ; preds = %.lr.ph.preheader129
  %77 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 %indvars.iv.ph
  %78 = load float, ptr %77, align 4, !tbaa !14
  %79 = getelementptr inbounds float, ptr %25, i64 %indvars.iv.ph
  %80 = load float, ptr %79, align 4, !tbaa !14
  %81 = fsub float %80, %78
  %82 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %56, float %81, float %78)
  %83 = getelementptr inbounds float, ptr %58, i64 %indvars.iv.ph
  store float %82, ptr %83, align 4, !tbaa !14
  %indvars.iv.next.prol = or disjoint i64 %indvars.iv.ph, 1
  br label %.lr.ph.prol.loopexit

.lr.ph.prol.loopexit:                             ; preds = %.lr.ph.prol, %.lr.ph.preheader129
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ %indvars.iv.ph, %.lr.ph.preheader129 ], [ %indvars.iv.next.prol, %.lr.ph.prol ]
  %84 = add nsw i64 %wide.trip.count, -1
  %85 = icmp eq i64 %indvars.iv.ph, %84
  br i1 %85, label %._crit_edge, label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.lr.ph.prol.loopexit, %.lr.ph
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next.1, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.unr, %.lr.ph.prol.loopexit ]
  %86 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 %indvars.iv
  %87 = load float, ptr %86, align 4, !tbaa !14
  %88 = getelementptr inbounds float, ptr %25, i64 %indvars.iv
  %89 = load float, ptr %88, align 4, !tbaa !14
  %90 = fsub float %89, %87
  %91 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %56, float %90, float %87)
  %92 = getelementptr inbounds float, ptr %58, i64 %indvars.iv
  store float %91, ptr %92, align 4, !tbaa !14
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %93 = getelementptr inbounds float, ptr %18, i64 %indvars.iv.next
  %94 = load float, ptr %93, align 4, !tbaa !14
  %95 = getelementptr inbounds float, ptr %25, i64 %indvars.iv.next
  %96 = load float, ptr %95, align 4, !tbaa !14
  %97 = fsub float %96, %94
  %98 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %56, float %97, float %94)
  %99 = getelementptr inbounds float, ptr %58, i64 %indvars.iv.next
  store float %98, ptr %99, align 4, !tbaa !14
  %indvars.iv.next.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 2
  %exitcond.1 = icmp eq i64 %indvars.iv.next.1, %wide.trip.count
  br i1 %exitcond.1, label %._crit_edge, label %.lr.ph, !llvm.loop !24

._crit_edge:                                      ; preds = %.lr.ph.prol.loopexit, %.lr.ph, %middle.block, %52
  %100 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !25
  %101 = getelementptr inbounds i8, ptr %100, i64 64
  %102 = load i32, ptr %101, align 4, !tbaa !13
  %103 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 82724
  %104 = load i32, ptr %103, align 4, !tbaa !27
  %105 = sext i32 %104 to i64
  %106 = getelementptr inbounds i32, ptr %58, i64 %105
  store i32 %102, ptr %106, align 4, !tbaa !13
  %107 = load i32, ptr %103, align 4, !tbaa !27
  %108 = sext i32 %107 to i64
  %109 = getelementptr i32, ptr %58, i64 %108
  %110 = getelementptr i8, ptr %109, i64 4
  store i32 0, ptr %110, align 4, !tbaa !13
  %111 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 116
  %112 = load i32, ptr %111, align 4, !tbaa !28
  %113 = icmp sgt i32 %112, 1
  br i1 %113, label %114, label %129

114:                                              ; preds = %._crit_edge
  %115 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %116 = fpext float %115 to double
  %117 = load float, ptr %32, align 4, !tbaa !14
  %118 = fpext float %117 to double
  %119 = load float, ptr %25, align 4, !tbaa !14
  %120 = fpext float %119 to double
  %121 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %122 = fpext float %121 to double
  %123 = load float, ptr %58, align 4, !tbaa !14
  %124 = fpext float %123 to double
  %125 = getelementptr inbounds i8, ptr %58, i64 4
  %126 = load float, ptr %125, align 4, !tbaa !14
  %127 = fpext float %126 to double
  %128 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.75, double noundef %116, double noundef %118, double noundef %120, double noundef %122, double noundef %124, double noundef %127)
  br label %129

129:                                              ; preds = %114, %._crit_edge
  %130 = tail call i32 @insertvertex(ptr noundef nonnull %0, ptr noundef nonnull %1, ptr noundef nonnull %58, ptr noundef nonnull %2, ptr noundef nonnull %3, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %.not = icmp eq i32 %130, 0
  br i1 %.not, label %134, label %131

131:                                              ; preds = %129
  %132 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.76)
  %133 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.77)
  tail call void @internalerror()
  br label %134

134:                                              ; preds = %131, %129
  %135 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %136 = ptrtoint ptr %135 to i64
  %137 = load i32, ptr %7, align 8, !tbaa !11
  %138 = sext i32 %137 to i64
  %139 = or i64 %138, %136
  %140 = inttoptr i64 %139 to ptr
  %141 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 82728
  %142 = load i32, ptr %141, align 8, !tbaa !30
  %143 = sext i32 %142 to i64
  %144 = getelementptr inbounds ptr, ptr %58, i64 %143
  store ptr %140, ptr %144, align 8, !tbaa !12
  %145 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 82720
  %146 = load i32, ptr %145, align 8, !tbaa !31
  %147 = icmp sgt i32 %146, 0
  br i1 %147, label %148, label %150

148:                                              ; preds = %134
  %149 = add nsw i32 %146, -1
  store i32 %149, ptr %145, align 8, !tbaa !31
  br label %150

150:                                              ; preds = %148, %134
  %151 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 8
  %152 = load i32, ptr %151, align 8, !tbaa !32
  %153 = sub nsw i32 1, %152
  %154 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !25
  %155 = sext i32 %153 to i64
  %156 = getelementptr inbounds ptr, ptr %154, i64 %155
  %157 = load ptr, ptr %156, align 8, !tbaa !12
  %158 = ptrtoint ptr %157 to i64
  %159 = and i64 %158, -4
  %160 = inttoptr i64 %159 to ptr
  %161 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 82856
  %162 = load ptr, ptr %161, align 8, !tbaa !33
  store ptr %162, ptr %156, align 8, !tbaa !12
  %163 = and i64 %158, 1
  %164 = getelementptr inbounds ptr, ptr %160, i64 %163
  store ptr %162, ptr %164, align 8, !tbaa !12
  %.pre = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !25
  br label %165

165:                                              ; preds = %165, %150
  %166 = phi ptr [ %180, %165 ], [ %.pre, %150 ]
  %167 = phi i32 [ %178, %165 ], [ %153, %150 ]
  %168 = sext i32 %167 to i64
  %169 = getelementptr ptr, ptr %166, i64 %168
  %170 = getelementptr i8, ptr %169, i64 32
  store ptr %58, ptr %170, align 8, !tbaa !12
  %171 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !25
  %172 = sub nsw i32 1, %167
  %173 = sext i32 %172 to i64
  %174 = getelementptr inbounds ptr, ptr %171, i64 %173
  %175 = load ptr, ptr %174, align 8, !tbaa !12
  %176 = ptrtoint ptr %175 to i64
  %177 = trunc i64 %176 to i32
  %178 = and i32 %177, 1
  %179 = and i64 %176, -4
  %180 = inttoptr i64 %179 to ptr
  store ptr %180, ptr %3, align 8, !tbaa !25
  %181 = load ptr, ptr %161, align 8, !tbaa !33
  %.not120 = icmp eq ptr %181, %180
  br i1 %.not120, label %.preheader, label %165, !llvm.loop !34

.preheader:                                       ; preds = %165
  store i32 %178, ptr %151, align 8, !tbaa !32
  br label %182

182:                                              ; preds = %.preheader, %182
  %.sroa.0.0 = phi ptr [ %192, %182 ], [ %160, %.preheader ]
  %.sroa.8.0.in.in = phi i64 [ %190, %182 ], [ %158, %.preheader ]
  %.sroa.8.0.in = trunc i64 %.sroa.8.0.in.in to i32
  %.sroa.8.0 = and i32 %.sroa.8.0.in, 1
  %183 = or disjoint i32 %.sroa.8.0, 4
  %184 = zext nneg i32 %183 to i64
  %185 = getelementptr inbounds ptr, ptr %.sroa.0.0, i64 %184
  store ptr %58, ptr %185, align 8, !tbaa !12
  %186 = xor i32 %.sroa.8.0, 1
  %187 = zext nneg i32 %186 to i64
  %188 = getelementptr inbounds ptr, ptr %.sroa.0.0, i64 %187
  %189 = load ptr, ptr %188, align 8, !tbaa !12
  %190 = ptrtoint ptr %189 to i64
  %191 = and i64 %190, -4
  %192 = inttoptr i64 %191 to ptr
  %193 = load ptr, ptr %161, align 8, !tbaa !33
  %.not121 = icmp eq ptr %193, %192
  br i1 %.not121, label %194, label %182, !llvm.loop !35

194:                                              ; preds = %182
  %195 = tail call i32 @finddirection(ptr noundef nonnull %0, ptr noundef %1, ptr noundef nonnull %2, ptr noundef nonnull %12)
  %196 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %197 = load i32, ptr %7, align 8, !tbaa !11
  %198 = sext i32 %197 to i64
  %199 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @minus1mod3, i64 0, i64 %198
  %200 = load i32, ptr %199, align 4, !tbaa !13
  %201 = sext i32 %200 to i64
  %202 = getelementptr ptr, ptr %196, i64 %201
  %203 = getelementptr i8, ptr %202, i64 24
  %204 = load ptr, ptr %203, align 8, !tbaa !12
  %205 = getelementptr ptr, ptr %196, i64 %198
  %206 = getelementptr i8, ptr %205, i64 24
  %207 = load ptr, ptr %206, align 8, !tbaa !12
  %208 = load float, ptr %207, align 4, !tbaa !14
  %209 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %210 = fcmp oeq float %208, %209
  br i1 %210, label %211, label %223

211:                                              ; preds = %194
  %212 = getelementptr inbounds i8, ptr %207, i64 4
  %213 = load float, ptr %212, align 4, !tbaa !14
  %214 = load float, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %215 = fcmp oeq float %213, %214
  br i1 %215, label %216, label %223

216:                                              ; preds = %211
  %217 = load ptr, ptr %202, align 8, !tbaa !12
  %218 = ptrtoint ptr %217 to i64
  %219 = trunc i64 %218 to i32
  %220 = and i32 %219, 3
  store i32 %220, ptr %7, align 8, !tbaa !11
  %221 = and i64 %218, -4
  %222 = inttoptr i64 %221 to ptr
  store ptr %222, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  br label %234

223:                                              ; preds = %211, %194
  %224 = load float, ptr %204, align 4, !tbaa !14
  %225 = fcmp une float %224, %209
  br i1 %225, label %231, label %226

226:                                              ; preds = %223
  %227 = getelementptr inbounds i8, ptr %204, i64 4
  %228 = load float, ptr %227, align 4, !tbaa !14
  %229 = load float, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %230 = fcmp une float %228, %229
  br i1 %230, label %231, label %234

231:                                              ; preds = %226, %223
  %232 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.76)
  %233 = tail call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.78)
  tail call void @internalerror()
  br label %234

234:                                              ; preds = %226, %231, %216
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float>, <4 x float>, <4 x float>) #3

attributes #0 = { nofree nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 0}
!6 = !{!"otri", !7, i64 0, !10, i64 8}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!6, !10, i64 8}
!12 = !{!7, !7, i64 0}
!13 = !{!10, !10, i64 0}
!14 = !{!15, !15, i64 0}
!15 = !{!"float", !8, i64 0}
!16 = !{!17, !10, i64 82700}
!17 = !{!"mesh", !18, i64 0, !18, i64 88, !18, i64 176, !18, i64 264, !18, i64 352, !18, i64 440, !18, i64 528, !18, i64 616, !8, i64 704, !8, i64 33472, !8, i64 66240, !10, i64 82624, !7, i64 82632, !15, i64 82640, !15, i64 82644, !15, i64 82648, !15, i64 82652, !15, i64 82656, !10, i64 82660, !10, i64 82664, !10, i64 82668, !10, i64 82672, !10, i64 82676, !10, i64 82680, !19, i64 82688, !10, i64 82696, !10, i64 82700, !10, i64 82704, !19, i64 82712, !10, i64 82720, !10, i64 82724, !10, i64 82728, !10, i64 82732, !10, i64 82736, !10, i64 82740, !10, i64 82744, !10, i64 82748, !10, i64 82752, !19, i64 82760, !19, i64 82768, !19, i64 82776, !19, i64 82784, !19, i64 82792, !19, i64 82800, !19, i64 82808, !7, i64 82816, !7, i64 82824, !7, i64 82832, !7, i64 82840, !7, i64 82848, !7, i64 82856, !7, i64 82864, !6, i64 82872}
!18 = !{!"memorypool", !7, i64 0, !7, i64 8, !7, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40, !10, i64 48, !10, i64 52, !10, i64 56, !10, i64 60, !19, i64 64, !19, i64 72, !10, i64 80, !10, i64 84}
!19 = !{!"long", !8, i64 0}
!20 = distinct !{!20, !21, !22, !23}
!21 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!22 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!23 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!24 = distinct !{!24, !21, !22}
!25 = !{!26, !7, i64 0}
!26 = !{!"osub", !7, i64 0, !10, i64 8}
!27 = !{!17, !10, i64 82724}
!28 = !{!29, !10, i64 116}
!29 = !{!"behavior", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32, !10, i64 36, !10, i64 40, !10, i64 44, !10, i64 48, !10, i64 52, !10, i64 56, !10, i64 60, !10, i64 64, !10, i64 68, !10, i64 72, !10, i64 76, !10, i64 80, !10, i64 84, !10, i64 88, !10, i64 92, !10, i64 96, !10, i64 100, !10, i64 104, !10, i64 108, !10, i64 112, !10, i64 116, !10, i64 120, !10, i64 124, !10, i64 128, !10, i64 132, !15, i64 136, !15, i64 140, !15, i64 144, !15, i64 148}
!30 = !{!17, !10, i64 82728}
!31 = !{!17, !10, i64 82720}
!32 = !{!26, !10, i64 8}
!33 = !{!17, !7, i64 82856}
!34 = distinct !{!34, !21}
!35 = distinct !{!35, !21}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass