; LLVM IR from MIT-SPARK/Kimera-VIO :: third_party/triangle/src (triangle)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i64 @randomnation(i32 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @vertexmedian(ptr noundef %0, i32 noundef %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3) #1 {
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca i32, align 4
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca i32, align 4
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca i32, align 4
  %12 = alloca float, align 4
  %13 = alloca float, align 4
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  store i32 %2, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store i32 %3, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %14) #2
  %16 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %17 = icmp eq i32 %16, 2
  br i1 %17, label %18, label %81

18:                                               ; preds = %4
  %19 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %20 = getelementptr inbounds ptr, ptr %19, i64 0
  %21 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %22 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %23 = sext i32 %22 to i64
  %24 = getelementptr inbounds float, ptr %21, i64 %23
  %25 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !11
  %26 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds ptr, ptr %26, i64 1
  %28 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %29 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %30 = sext i32 %29 to i64
  %31 = getelementptr inbounds float, ptr %28, i64 %30
  %32 = load float, ptr %31, align 4, !tbaa !11
  %33 = fcmp ogt float %25, %32
  br i1 %33, label %68, label %34

34:                                               ; preds = %18
  %35 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %36 = getelementptr inbounds ptr, ptr %35, i64 0
  %37 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %38 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %39 = sext i32 %38 to i64
  %40 = getelementptr inbounds float, ptr %37, i64 %39
  %41 = load float, ptr %40, align 4, !tbaa !11
  %42 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %43 = getelementptr inbounds ptr, ptr %42, i64 1
  %44 = load ptr, ptr %43, align 8, !tbaa !5
  %45 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %46 = sext i32 %45 to i64
  %47 = getelementptr inbounds float, ptr %44, i64 %46
  %48 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !11
  %49 = fcmp oeq float %41, %48
  br i1 %49, label %50, label %80

50:                                               ; preds = %34
  %51 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds ptr, ptr %51, i64 0
  %53 = load ptr, ptr %52, align 8, !tbaa !5
  %54 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %55 = sub nsw i32 1, %54
  %56 = sext i32 %55 to i64
  %57 = getelementptr inbounds float, ptr %53, i64 %56
  %58 = load float, ptr %57, align 4, !tbaa !11
  %59 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %60 = getelementptr inbounds ptr, ptr %59, i64 1
  %61 = load ptr, ptr %60, align 8, !tbaa !5
  %62 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %63 = sub nsw i32 1, %62
  %64 = sext i32 %63 to i64
  %65 = getelementptr inbounds float, ptr %61, i64 %64
  %66 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !11
  %67 = fcmp ogt float %58, %66
  br i1 %67, label %68, label %80

68:                                               ; preds = %50, %18
  %69 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %70 = getelementptr inbounds ptr, ptr %69, i64 1
  %71 = load ptr, ptr %70, align 8, !tbaa !5
  store ptr %71, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %72 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds ptr, ptr %72, i64 0
  %74 = load ptr, ptr %73, align 8, !tbaa !5
  %75 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %76 = getelementptr inbounds ptr, ptr %75, i64 1
  store ptr %74, ptr %76, align 8, !tbaa !5
  %77 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %78 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %79 = getelementptr inbounds ptr, ptr %78, i64 0
  store ptr %77, ptr %79, align 8, !tbaa !5
  br label %80

80:                                               ; preds = %68, %50, %34
  store i32 1, ptr %15, align 4
  br label %266

81:                                               ; preds = %4
  %82 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %83 = call i64 @randomnation(i32 noundef %82)
  %84 = trunc i64 %83 to i32
  store i32 %84, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %85 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %86 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %87 = sext i32 %86 to i64
  %88 = getelementptr inbounds ptr, ptr %85, i64 %87
  %89 = load ptr, ptr %88, align 8, !tbaa !5
  %90 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %91 = sext i32 %90 to i64
  %92 = getelementptr inbounds float, ptr %89, i64 %91
  %93 = load float, ptr %92, align 4, !tbaa !11
  store float %93, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  %94 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %95 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %96 = sext i32 %95 to i64
  %97 = getelementptr inbounds ptr, ptr %94, i64 %96
  %98 = load ptr, ptr %97, align 8, !tbaa !5
  %99 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %100 = sub nsw i32 1, %99
  %101 = sext i32 %100 to i64
  %102 = getelementptr inbounds float, ptr %98, i64 %101
  %103 = load float, ptr %102, align 4, !tbaa !11
  store float %103, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  store i32 -1, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %104 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  store i32 %104, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  br label %105

105:                                              ; preds = %235, %81
  %106 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %107 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %108 = icmp slt i32 %106, %107
  br i1 %108, label %109, label %236

109:                                              ; preds = %105
  br label %110

110:                                              ; preds = %158, %109
  %111 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %112 = add nsw i32 %111, 1
  store i32 %112, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  br label %113

113:                                              ; preds = %110
  %114 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %115 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %116 = icmp sle i32 %114, %115
  br i1 %116, label %117, label %158

117:                                              ; preds = %113
  %118 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %119 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %120 = sext i32 %119 to i64
  %121 = getelementptr inbounds ptr, ptr %118, i64 %120
  %122 = load ptr, ptr %121, align 8, !tbaa !5
  %123 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %124 = sext i32 %123 to i64
  %125 = getelementptr inbounds float, ptr %122, i64 %124
  %126 = load float, ptr %125, align 4, !tbaa !11
  %127 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  %128 = fcmp olt float %126, %127
  br i1 %128, label %156, label %129

129:                                              ; preds = %117
  %130 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %131 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %132 = sext i32 %131 to i64
  %133 = getelementptr inbounds ptr, ptr %130, i64 %132
  %134 = load ptr, ptr %133, align 8, !tbaa !5
  %135 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %136 = sext i32 %135 to i64
  %137 = getelementptr inbounds float, ptr %134, i64 %136
  %138 = load float, ptr %137, align 4, !tbaa !11
  %139 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  %140 = fcmp oeq float %138, %139
  br i1 %140, label %141, label %154

141:                                              ; preds = %129
  %142 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %143 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %144 = sext i32 %143 to i64
  %145 = getelementptr inbounds ptr, ptr %142, i64 %144
  %146 = load ptr, ptr %145, align 8, !tbaa !5
  %147 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %148 = sub nsw i32 1, %147
  %149 = sext i32 %148 to i64
  %150 = getelementptr inbounds float, ptr %146, i64 %149
  %151 = load float, ptr %150, align 4, !tbaa !11
  %152 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  %153 = fcmp olt float %151, %152
  br label %154

154:                                              ; preds = %141, %129
  %155 = phi i1 [ false, %129 ], [ %153, %141 ]
  br label %156

156:                                              ; preds = %154, %117
  %157 = phi i1 [ true, %117 ], [ %155, %154 ]
  br label %158

158:                                              ; preds = %156, %113
  %159 = phi i1 [ false, %113 ], [ %157, %156 ]
  br i1 %159, label %110, label %160, !llvm.loop !13

160:                                              ; preds = %158
  br label %161

161:                                              ; preds = %209, %160
  %162 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %163 = add nsw i32 %162, -1
  store i32 %163, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  br label %164

164:                                              ; preds = %161
  %165 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %166 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %167 = icmp sle i32 %165, %166
  br i1 %167, label %168, label %209

168:                                              ; preds = %164
  %169 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %170 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %171 = sext i32 %170 to i64
  %172 = getelementptr inbounds ptr, ptr %169, i64 %171
  %173 = load ptr, ptr %172, align 8, !tbaa !5
  %174 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %175 = sext i32 %174 to i64
  %176 = getelementptr inbounds float, ptr %173, i64 %175
  %177 = load float, ptr %176, align 4, !tbaa !11
  %178 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  %179 = fcmp ogt float %177, %178
  br i1 %179, label %207, label %180

180:                                              ; preds = %168
  %181 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %182 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %183 = sext i32 %182 to i64
  %184 = getelementptr inbounds ptr, ptr %181, i64 %183
  %185 = load ptr, ptr %184, align 8, !tbaa !5
  %186 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %187 = sext i32 %186 to i64
  %188 = getelementptr inbounds float, ptr %185, i64 %187
  %189 = load float, ptr %188, align 4, !tbaa !11
  %190 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  %191 = fcmp oeq float %189, %190
  br i1 %191, label %192, label %205

192:                                              ; preds = %180
  %193 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %194 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %195 = sext i32 %194 to i64
  %196 = getelementptr inbounds ptr, ptr %193, i64 %195
  %197 = load ptr, ptr %196, align 8, !tbaa !5
  %198 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %199 = sub nsw i32 1, %198
  %200 = sext i32 %199 to i64
  %201 = getelementptr inbounds float, ptr %197, i64 %200
  %202 = load float, ptr %201, align 4, !tbaa !11
  %203 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  %204 = fcmp ogt float %202, %203
  br label %205

205:                                              ; preds = %192, %180
  %206 = phi i1 [ false, %180 ], [ %204, %192 ]
  br label %207

207:                                              ; preds = %205, %168
  %208 = phi i1 [ true, %168 ], [ %206, %205 ]
  br label %209

209:                                              ; preds = %207, %164
  %210 = phi i1 [ false, %164 ], [ %208, %207 ]
  br i1 %210, label %161, label %211, !llvm.loop !15

211:                                              ; preds = %209
  %212 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %213 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %214 = icmp slt i32 %212, %213
  br i1 %214, label %215, label %235

215:                                              ; preds = %211
  %216 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %217 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %218 = sext i32 %217 to i64
  %219 = getelementptr inbounds ptr, ptr %216, i64 %218
  %220 = load ptr, ptr %219, align 8, !tbaa !5
  store ptr %220, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %221 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %222 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %223 = sext i32 %222 to i64
  %224 = getelementptr inbounds ptr, ptr %221, i64 %223
  %225 = load ptr, ptr %224, align 8, !tbaa !5
  %226 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %227 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %228 = sext i32 %227 to i64
  %229 = getelementptr inbounds ptr, ptr %226, i64 %228
  store ptr %225, ptr %229, align 8, !tbaa !5
  %230 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %231 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %232 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %233 = sext i32 %232 to i64
  %234 = getelementptr inbounds ptr, ptr %231, i64 %233
  store ptr %230, ptr %234, align 8, !tbaa !5
  br label %235

235:                                              ; preds = %215, %211
  br label %105, !llvm.loop !16

236:                                              ; preds = %105
  %237 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %238 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %239 = icmp sgt i32 %237, %238
  br i1 %239, label %240, label %245

240:                                              ; preds = %236
  %241 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %242 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %243 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %244 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  call void @vertexmedian(ptr noundef %241, i32 noundef %242, i32 noundef %243, i32 noundef %244)
  br label %245

245:                                              ; preds = %240, %236
  %246 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %247 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %248 = sub nsw i32 %247, 1
  %249 = icmp slt i32 %246, %248
  br i1 %249, label %250, label %265

250:                                              ; preds = %245
  %251 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %252 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %253 = add nsw i32 %252, 1
  %254 = sext i32 %253 to i64
  %255 = getelementptr inbounds ptr, ptr %251, i64 %254
  %256 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %257 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %258 = sub nsw i32 %256, %257
  %259 = sub nsw i32 %258, 1
  %260 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %261 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %262 = sub nsw i32 %260, %261
  %263 = sub nsw i32 %262, 1
  %264 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  call void @vertexmedian(ptr noundef %255, i32 noundef %259, i32 noundef %263, i32 noundef %264)
  br label %265

265:                                              ; preds = %250, %245
  store i32 0, ptr %15, align 4
  br label %266

266:                                              ; preds = %265, %80
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %14) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #2
  %267 = load i32, ptr %15, align 4
  switch i32 %267, label %269 [
    i32 0, label %268
    i32 1, label %268
  ]

268:                                              ; preds = %266, %266
  ret void

269:                                              ; preds = %266
  unreachable
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"float", !7, i64 0}
!13 = distinct !{!13, !14}
!14 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!15 = distinct !{!15, !14}
!16 = distinct !{!16, !14}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i64 @randomnation(i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @vertexmedian(ptr nocapture noundef %0, i32 noundef %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3) local_unnamed_addr #0 {
  %5 = icmp eq i32 %1, 2
  %.pre = sext i32 %3 to i64
  br i1 %5, label %tailrecurse._crit_edge, label %.lr.ph122

.lr.ph122:                                        ; preds = %4
  %6 = sub nsw i32 1, %3
  %7 = sext i32 %6 to i64
  br label %27

tailrecurse._crit_edge:                           ; preds = %tailrecurse, %4
  %.tr.lcssa = phi ptr [ %0, %4 ], [ %85, %tailrecurse ]
  %8 = load ptr, ptr %.tr.lcssa, align 8, !tbaa !5
  %9 = getelementptr inbounds float, ptr %8, i64 %.pre
  %10 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %.tr.lcssa, i64 8
  %12 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %13 = getelementptr inbounds float, ptr %12, i64 %.pre
  %14 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %15 = fcmp ogt float %10, %14
  br i1 %15, label %26, label %16

16:                                               ; preds = %tailrecurse._crit_edge
  %17 = fcmp oeq float %10, %14
  br i1 %17, label %18, label %.loopexit

18:                                               ; preds = %16
  %19 = sub nsw i32 1, %3
  %20 = sext i32 %19 to i64
  %21 = getelementptr inbounds float, ptr %8, i64 %20
  %22 = load float, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %23 = getelementptr inbounds float, ptr %12, i64 %20
  %24 = load float, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %25 = fcmp ogt float %22, %24
  br i1 %25, label %26, label %.loopexit

26:                                               ; preds = %18, %tailrecurse._crit_edge
  store ptr %8, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store ptr %12, ptr %.tr.lcssa, align 8, !tbaa !5
  br label %.loopexit

27:                                               ; preds = %.lr.ph122, %tailrecurse
  %.tr105120 = phi i32 [ %2, %.lr.ph122 ], [ %88, %tailrecurse ]
  %.tr104119 = phi i32 [ %1, %.lr.ph122 ], [ %87, %tailrecurse ]
  %.tr118 = phi ptr [ %0, %.lr.ph122 ], [ %85, %tailrecurse ]
  %28 = tail call i64 @randomnation(i32 noundef %.tr104119)
  %sext = shl i64 %28, 32
  %29 = ashr exact i64 %sext, 29
  %30 = getelementptr inbounds i8, ptr %.tr118, i64 %29
  %31 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %32 = getelementptr inbounds float, ptr %31, i64 %.pre
  %33 = load float, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  %34 = getelementptr inbounds float, ptr %31, i64 %7
  %35 = load float, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  %36 = icmp sgt i32 %.tr104119, -1
  br i1 %36, label %.critedge2.preheader, label %._crit_edge

.critedge2.preheader:                             ; preds = %27, %71
  %.0115 = phi i32 [ %.lcssa, %71 ], [ -1, %27 ]
  %.089114 = phi i32 [ %.lcssa107, %71 ], [ %.tr104119, %27 ]
  %37 = add nsw i32 %.0115, 1
  %38 = sext i32 %37 to i64
  %39 = sext i32 %.089114 to i64
  %smax = tail call i32 @llvm.smax.i32(i32 %.089114, i32 %37)
  %40 = add i32 %smax, 1
  br label %41

41:                                               ; preds = %.critedge2.preheader, %.critedge2.backedge
  %indvars.iv = phi i64 [ %38, %.critedge2.preheader ], [ %indvars.iv.next, %.critedge2.backedge ]
  %.1109 = phi i32 [ %.0115, %.critedge2.preheader ], [ %.pre-phi130, %.critedge2.backedge ]
  %42 = getelementptr inbounds ptr, ptr %.tr118, i64 %indvars.iv
  %43 = load ptr, ptr %42, align 8, !tbaa !5
  %44 = getelementptr inbounds float, ptr %43, i64 %.pre
  %45 = load float, ptr %44, align 4, !tbaa !9
  %46 = fcmp olt float %45, %33
  br i1 %46, label %..critedge2.backedge_crit_edge, label %47

..critedge2.backedge_crit_edge:                   ; preds = %41
  %.pre129 = trunc nsw i64 %indvars.iv to i32
  br label %.critedge2.backedge

47:                                               ; preds = %41
  %48 = fcmp oeq float %45, %33
  %49 = trunc nsw i64 %indvars.iv to i32
  br i1 %48, label %50, label %.critedge

50:                                               ; preds = %47
  %51 = getelementptr inbounds float, ptr %43, i64 %7
  %52 = load float, ptr %51, align 4, !tbaa !9
  %53 = fcmp olt float %52, %35
  br i1 %53, label %.critedge2.backedge, label %.critedge

.critedge2.backedge:                              ; preds = %..critedge2.backedge_crit_edge, %50
  %.pre-phi130 = phi i32 [ %.pre129, %..critedge2.backedge_crit_edge ], [ %49, %50 ]
  %indvars.iv.next = add nsw i64 %indvars.iv, 1
  %.not.not = icmp slt i64 %indvars.iv, %39
  br i1 %.not.not, label %41, label %.critedge, !llvm.loop !11

.critedge:                                        ; preds = %.critedge2.backedge, %47, %50
  %.1.lcssa = phi i32 [ %smax, %.critedge2.backedge ], [ %.1109, %47 ], [ %.1109, %50 ]
  %.lcssa = phi i32 [ %40, %.critedge2.backedge ], [ %49, %47 ], [ %49, %50 ]
  %54 = add nsw i32 %.089114, -1
  %.not.not103110 = icmp slt i32 %.1.lcssa, %54
  br i1 %.not.not103110, label %.lr.ph.preheader, label %.critedge4

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %.critedge
  %55 = sext i32 %54 to i64
  %56 = sext i32 %.1.lcssa to i64
  br label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.lr.ph.preheader, %.critedge6.backedge
  %indvars.iv126 = phi i64 [ %55, %.lr.ph.preheader ], [ %indvars.iv.next127, %.critedge6.backedge ]
  %57 = getelementptr inbounds ptr, ptr %.tr118, i64 %indvars.iv126
  %58 = load ptr, ptr %57, align 8, !tbaa !5
  %59 = getelementptr inbounds float, ptr %58, i64 %.pre
  %60 = load float, ptr %59, align 4, !tbaa !9
  %61 = fcmp ogt float %60, %33
  br i1 %61, label %.critedge6.backedge, label %62

62:                                               ; preds = %.lr.ph
  %63 = fcmp oeq float %60, %33
  br i1 %63, label %64, label %.critedge4.loopexit.split.loop.exit132

64:                                               ; preds = %62
  %65 = getelementptr inbounds float, ptr %58, i64 %7
  %66 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %67 = fcmp ogt float %66, %35
  br i1 %67, label %.critedge6.backedge, label %.critedge4.loopexit.split.loop.exit134

.critedge6.backedge:                              ; preds = %64, %.lr.ph
  %indvars.iv.next127 = add nsw i64 %indvars.iv126, -1
  %.not.not103 = icmp sgt i64 %indvars.iv.next127, %56
  br i1 %.not.not103, label %.lr.ph, label %.critedge4, !llvm.loop !13

.critedge4.loopexit.split.loop.exit132:           ; preds = %62
  %68 = trunc nsw i64 %indvars.iv126 to i32
  br label %.critedge4

.critedge4.loopexit.split.loop.exit134:           ; preds = %64
  %69 = trunc nsw i64 %indvars.iv126 to i32
  br label %.critedge4

.critedge4:                                       ; preds = %.critedge6.backedge, %.critedge4.loopexit.split.loop.exit132, %.critedge4.loopexit.split.loop.exit134, %.critedge
  %.lcssa107 = phi i32 [ %54, %.critedge ], [ %68, %.critedge4.loopexit.split.loop.exit132 ], [ %69, %.critedge4.loopexit.split.loop.exit134 ], [ %.1.lcssa, %.critedge6.backedge ]
  %70 = icmp slt i32 %.lcssa, %.lcssa107
  br i1 %70, label %71, label %._crit_edge

71:                                               ; preds = %.critedge4
  %72 = sext i32 %.lcssa to i64
  %73 = getelementptr inbounds ptr, ptr %.tr118, i64 %72
  %74 = load ptr, ptr %73, align 8, !tbaa !5
  %75 = sext i32 %.lcssa107 to i64
  %76 = getelementptr inbounds ptr, ptr %.tr118, i64 %75
  %77 = load ptr, ptr %76, align 8, !tbaa !5
  store ptr %77, ptr %73, align 8, !tbaa !5
  store ptr %74, ptr %76, align 8, !tbaa !5
  br label %.critedge2.preheader

._crit_edge:                                      ; preds = %.critedge4, %27
  %.089.lcssa = phi i32 [ %.tr104119, %27 ], [ %.lcssa107, %.critedge4 ]
  %.0.lcssa = phi i32 [ -1, %27 ], [ %.lcssa, %.critedge4 ]
  %78 = icmp sgt i32 %.0.lcssa, %.tr105120
  br i1 %78, label %79, label %80

79:                                               ; preds = %._crit_edge
  tail call void @vertexmedian(ptr noundef %.tr118, i32 noundef %.0.lcssa, i32 noundef %.tr105120, i32 noundef %3)
  br label %80

80:                                               ; preds = %79, %._crit_edge
  %81 = add nsw i32 %.tr105120, -1
  %82 = icmp slt i32 %.089.lcssa, %81
  br i1 %82, label %tailrecurse, label %.loopexit

tailrecurse:                                      ; preds = %80
  %83 = sext i32 %.089.lcssa to i64
  %84 = getelementptr ptr, ptr %.tr118, i64 %83
  %85 = getelementptr i8, ptr %84, i64 8
  %86 = xor i32 %.089.lcssa, -1
  %87 = add i32 %.tr104119, %86
  %88 = add i32 %.tr105120, %86
  %89 = icmp eq i32 %87, 2
  br i1 %89, label %tailrecurse._crit_edge, label %27

.loopexit:                                        ; preds = %80, %16, %18, %26
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i32 @llvm.smax.i32(i32, i32) #1

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"float", !7, i64 0}
!11 = distinct !{!11, !12}
!12 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!13 = distinct !{!13, !12}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass