; LLVM IR from moveit/moveit :: moveit_planners/sbpl/core/sbpl_interface/src (bresenham)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.bresenham3d_param_t = type { i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32 }

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef i32 @_Z16get_next_point3dP19bresenham3d_param_t(ptr noundef %0) #0 {
  %2 = alloca i32, align 4
  %3 = alloca ptr, align 8
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %4 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %5 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %4, i32 0, i32 6
  %6 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !9
  %7 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %8 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %7, i32 0, i32 3
  %9 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !12
  %10 = icmp eq i32 %6, %9
  br i1 %10, label %11, label %28

11:                                               ; preds = %1
  %12 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %13 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %12, i32 0, i32 7
  %14 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !13
  %15 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %16 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %15, i32 0, i32 4
  %17 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %18 = icmp eq i32 %14, %17
  br i1 %18, label %19, label %28

19:                                               ; preds = %11
  %20 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %21 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %20, i32 0, i32 8
  %22 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !15
  %23 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %24 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %23, i32 0, i32 5
  %25 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !16
  %26 = icmp eq i32 %22, %25
  br i1 %26, label %27, label %28

27:                                               ; preds = %19
  store i32 0, ptr %2, align 4
  br label %226

28:                                               ; preds = %19, %11, %1
  %29 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %30 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %29, i32 0, i32 9
  %31 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !17
  %32 = icmp eq i32 %31, 0
  br i1 %32, label %33, label %95

33:                                               ; preds = %28
  %34 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %35 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %34, i32 0, i32 19
  %36 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !18
  %37 = icmp sgt i32 %36, 0
  br i1 %37, label %38, label %53

38:                                               ; preds = %33
  %39 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %40 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %39, i32 0, i32 11
  %41 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !19
  %42 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %43 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %42, i32 0, i32 7
  %44 = load i32, ptr %43, align 4, !tbaa !13
  %45 = add nsw i32 %44, %41
  store i32 %45, ptr %43, align 4, !tbaa !13
  %46 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %47 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %46, i32 0, i32 16
  %48 = load i32, ptr %47, align 4, !tbaa !20
  %49 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %49, i32 0, i32 19
  %51 = load i32, ptr %50, align 4, !tbaa !18
  %52 = sub nsw i32 %51, %48
  store i32 %52, ptr %50, align 4, !tbaa !18
  br label %53

53:                                               ; preds = %38, %33
  %54 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %54, i32 0, i32 20
  %56 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !21
  %57 = icmp sgt i32 %56, 0
  br i1 %57, label %58, label %73

58:                                               ; preds = %53
  %59 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %60 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %59, i32 0, i32 12
  %61 = load i32, ptr %60, align 4, !tbaa !22
  %62 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %63 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %62, i32 0, i32 8
  %64 = load i32, ptr %63, align 4, !tbaa !15
  %65 = add nsw i32 %64, %61
  store i32 %65, ptr %63, align 4, !tbaa !15
  %66 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %67 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %66, i32 0, i32 16
  %68 = load i32, ptr %67, align 4, !tbaa !20
  %69 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %70 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %69, i32 0, i32 20
  %71 = load i32, ptr %70, align 4, !tbaa !21
  %72 = sub nsw i32 %71, %68
  store i32 %72, ptr %70, align 4, !tbaa !21
  br label %73

73:                                               ; preds = %58, %53
  %74 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %75 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %74, i32 0, i32 17
  %76 = load i32, ptr %75, align 4, !tbaa !23
  %77 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %78 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %77, i32 0, i32 19
  %79 = load i32, ptr %78, align 4, !tbaa !18
  %80 = add nsw i32 %79, %76
  store i32 %80, ptr %78, align 4, !tbaa !18
  %81 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %82 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %81, i32 0, i32 18
  %83 = load i32, ptr %82, align 4, !tbaa !24
  %84 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %85 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %84, i32 0, i32 20
  %86 = load i32, ptr %85, align 4, !tbaa !21
  %87 = add nsw i32 %86, %83
  store i32 %87, ptr %85, align 4, !tbaa !21
  %88 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %89 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %88, i32 0, i32 10
  %90 = load i32, ptr %89, align 4, !tbaa !25
  %91 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %91, i32 0, i32 6
  %93 = load i32, ptr %92, align 4, !tbaa !9
  %94 = add nsw i32 %93, %90
  store i32 %94, ptr %92, align 4, !tbaa !9
  br label %225

95:                                               ; preds = %28
  %96 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %97 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %96, i32 0, i32 9
  %98 = load i32, ptr %97, align 4, !tbaa !17
  %99 = icmp eq i32 %98, 1
  br i1 %99, label %100, label %162

100:                                              ; preds = %95
  %101 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %102 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %101, i32 0, i32 19
  %103 = load i32, ptr %102, align 4, !tbaa !18
  %104 = icmp sgt i32 %103, 0
  br i1 %104, label %105, label %120

105:                                              ; preds = %100
  %106 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %107 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %106, i32 0, i32 10
  %108 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !25
  %109 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %110 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %109, i32 0, i32 6
  %111 = load i32, ptr %110, align 4, !tbaa !9
  %112 = add nsw i32 %111, %108
  store i32 %112, ptr %110, align 4, !tbaa !9
  %113 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %114 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %113, i32 0, i32 17
  %115 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !23
  %116 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %117 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %116, i32 0, i32 19
  %118 = load i32, ptr %117, align 4, !tbaa !18
  %119 = sub nsw i32 %118, %115
  store i32 %119, ptr %117, align 4, !tbaa !18
  br label %120

120:                                              ; preds = %105, %100
  %121 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %122 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %121, i32 0, i32 20
  %123 = load i32, ptr %122, align 4, !tbaa !21
  %124 = icmp sgt i32 %123, 0
  br i1 %124, label %125, label %140

125:                                              ; preds = %120
  %126 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %127 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %126, i32 0, i32 12
  %128 = load i32, ptr %127, align 4, !tbaa !22
  %129 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %130 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %129, i32 0, i32 8
  %131 = load i32, ptr %130, align 4, !tbaa !15
  %132 = add nsw i32 %131, %128
  store i32 %132, ptr %130, align 4, !tbaa !15
  %133 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %134 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %133, i32 0, i32 17
  %135 = load i32, ptr %134, align 4, !tbaa !23
  %136 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %137 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %136, i32 0, i32 20
  %138 = load i32, ptr %137, align 4, !tbaa !21
  %139 = sub nsw i32 %138, %135
  store i32 %139, ptr %137, align 4, !tbaa !21
  br label %140

140:                                              ; preds = %125, %120
  %141 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %142 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %141, i32 0, i32 16
  %143 = load i32, ptr %142, align 4, !tbaa !20
  %144 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %145 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %144, i32 0, i32 19
  %146 = load i32, ptr %145, align 4, !tbaa !18
  %147 = add nsw i32 %146, %143
  store i32 %147, ptr %145, align 4, !tbaa !18
  %148 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %148, i32 0, i32 18
  %150 = load i32, ptr %149, align 4, !tbaa !24
  %151 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %152 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %151, i32 0, i32 20
  %153 = load i32, ptr %152, align 4, !tbaa !21
  %154 = add nsw i32 %153, %150
  store i32 %154, ptr %152, align 4, !tbaa !21
  %155 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %156 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %155, i32 0, i32 11
  %157 = load i32, ptr %156, align 4, !tbaa !19
  %158 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %159 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %158, i32 0, i32 7
  %160 = load i32, ptr %159, align 4, !tbaa !13
  %161 = add nsw i32 %160, %157
  store i32 %161, ptr %159, align 4, !tbaa !13
  br label %224

162:                                              ; preds = %95
  %163 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %164 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %163, i32 0, i32 19
  %165 = load i32, ptr %164, align 4, !tbaa !18
  %166 = icmp sgt i32 %165, 0
  br i1 %166, label %167, label %182

167:                                              ; preds = %162
  %168 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %169 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %168, i32 0, i32 11
  %170 = load i32, ptr %169, align 4, !tbaa !19
  %171 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %172 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %171, i32 0, i32 7
  %173 = load i32, ptr %172, align 4, !tbaa !13
  %174 = add nsw i32 %173, %170
  store i32 %174, ptr %172, align 4, !tbaa !13
  %175 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %176 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %175, i32 0, i32 18
  %177 = load i32, ptr %176, align 4, !tbaa !24
  %178 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %179 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %178, i32 0, i32 19
  %180 = load i32, ptr %179, align 4, !tbaa !18
  %181 = sub nsw i32 %180, %177
  store i32 %181, ptr %179, align 4, !tbaa !18
  br label %182

182:                                              ; preds = %167, %162
  %183 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %184 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %183, i32 0, i32 20
  %185 = load i32, ptr %184, align 4, !tbaa !21
  %186 = icmp sgt i32 %185, 0
  br i1 %186, label %187, label %202

187:                                              ; preds = %182
  %188 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %189 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %188, i32 0, i32 10
  %190 = load i32, ptr %189, align 4, !tbaa !25
  %191 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %192 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %191, i32 0, i32 6
  %193 = load i32, ptr %192, align 4, !tbaa !9
  %194 = add nsw i32 %193, %190
  store i32 %194, ptr %192, align 4, !tbaa !9
  %195 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %196 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %195, i32 0, i32 18
  %197 = load i32, ptr %196, align 4, !tbaa !24
  %198 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %199 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %198, i32 0, i32 20
  %200 = load i32, ptr %199, align 4, !tbaa !21
  %201 = sub nsw i32 %200, %197
  store i32 %201, ptr %199, align 4, !tbaa !21
  br label %202

202:                                              ; preds = %187, %182
  %203 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %204 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %203, i32 0, i32 17
  %205 = load i32, ptr %204, align 4, !tbaa !23
  %206 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %207 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %206, i32 0, i32 19
  %208 = load i32, ptr %207, align 4, !tbaa !18
  %209 = add nsw i32 %208, %205
  store i32 %209, ptr %207, align 4, !tbaa !18
  %210 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %211 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %210, i32 0, i32 16
  %212 = load i32, ptr %211, align 4, !tbaa !20
  %213 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %214 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %213, i32 0, i32 20
  %215 = load i32, ptr %214, align 4, !tbaa !21
  %216 = add nsw i32 %215, %212
  store i32 %216, ptr %214, align 4, !tbaa !21
  %217 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %218 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %217, i32 0, i32 12
  %219 = load i32, ptr %218, align 4, !tbaa !22
  %220 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %221 = getelementptr inbounds %struct.bresenham3d_param_t, ptr %220, i32 0, i32 8
  %222 = load i32, ptr %221, align 4, !tbaa !15
  %223 = add nsw i32 %222, %219
  store i32 %223, ptr %221, align 4, !tbaa !15
  br label %224

224:                                              ; preds = %202, %140
  br label %225

225:                                              ; preds = %224, %73
  store i32 1, ptr %2, align 4
  br label %226

226:                                              ; preds = %225, %27
  %227 = load i32, ptr %2, align 4
  ret i32 %227
}

attributes #0 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !11, i64 24}
!10 = !{!"_ZTS19bresenham3d_param_t", !11, i64 0, !11, i64 4, !11, i64 8, !11, i64 12, !11, i64 16, !11, i64 20, !11, i64 24, !11, i64 28, !11, i64 32, !11, i64 36, !11, i64 40, !11, i64 44, !11, i64 48, !11, i64 52, !11, i64 56, !11, i64 60, !11, i64 64, !11, i64 68, !11, i64 72, !11, i64 76, !11, i64 80}
!11 = !{!"int", !7, i64 0}
!12 = !{!10, !11, i64 12}
!13 = !{!10, !11, i64 28}
!14 = !{!10, !11, i64 16}
!15 = !{!10, !11, i64 32}
!16 = !{!10, !11, i64 20}
!17 = !{!10, !11, i64 36}
!18 = !{!10, !11, i64 76}
!19 = !{!10, !11, i64 44}
!20 = !{!10, !11, i64 64}
!21 = !{!10, !11, i64 80}
!22 = !{!10, !11, i64 48}
!23 = !{!10, !11, i64 68}
!24 = !{!10, !11, i64 72}
!25 = !{!10, !11, i64 40}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable
define dso_local noundef range(i32 0, 2) i32 @_Z16get_next_point3dP19bresenham3d_param_t(ptr nocapture noundef %0) local_unnamed_addr #0 {
  %2 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %3 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %5 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !10
  %6 = icmp eq i32 %3, %5
  br i1 %6, label %7, label %19

7:                                                ; preds = %1
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 28
  %9 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !11
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %11 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !12
  %12 = icmp eq i32 %9, %11
  br i1 %12, label %13, label %19

13:                                               ; preds = %7
  %14 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %15 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !13
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  %17 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %18 = icmp eq i32 %15, %17
  br i1 %18, label %126, label %19

19:                                               ; preds = %13, %7, %1
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  %21 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !15
  %22 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 76
  %23 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !16
  %24 = icmp sgt i32 %23, 0
  switch i32 %21, label %91 [
    i32 0, label %25
    i32 1, label %58
  ]

25:                                               ; preds = %19
  br i1 %24, label %26, label %35

26:                                               ; preds = %25
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 44
  %28 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !17
  %29 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 28
  %30 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !11
  %31 = add nsw i32 %30, %28
  store i32 %31, ptr %29, align 4, !tbaa !11
  %32 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 64
  %33 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !18
  %34 = sub nsw i32 %23, %33
  br label %35

35:                                               ; preds = %26, %25
  %36 = phi i32 [ %34, %26 ], [ %23, %25 ]
  %37 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 80
  %38 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !19
  %39 = icmp sgt i32 %38, 0
  br i1 %39, label %40, label %49

40:                                               ; preds = %35
  %41 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %42 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !20
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %44 = load i32, ptr %43, align 4, !tbaa !13
  %45 = add nsw i32 %44, %42
  store i32 %45, ptr %43, align 4, !tbaa !13
  %46 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 64
  %47 = load i32, ptr %46, align 4, !tbaa !18
  %48 = sub nsw i32 %38, %47
  br label %49

49:                                               ; preds = %40, %35
  %50 = phi i32 [ %48, %40 ], [ %38, %35 ]
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 68
  %52 = load i32, ptr %51, align 4, !tbaa !21
  %53 = add nsw i32 %36, %52
  store i32 %53, ptr %22, align 4, !tbaa !16
  %54 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 72
  %55 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !22
  %56 = add nsw i32 %50, %55
  store i32 %56, ptr %37, align 4, !tbaa !19
  %57 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  br label %.sink.split

58:                                               ; preds = %19
  br i1 %24, label %59, label %66

59:                                               ; preds = %58
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %61 = load i32, ptr %60, align 4, !tbaa !23
  %62 = add nsw i32 %61, %3
  store i32 %62, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %63 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 68
  %64 = load i32, ptr %63, align 4, !tbaa !21
  %65 = sub nsw i32 %23, %64
  br label %66

66:                                               ; preds = %59, %58
  %67 = phi i32 [ %65, %59 ], [ %23, %58 ]
  %68 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 80
  %69 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !19
  %70 = icmp sgt i32 %69, 0
  br i1 %70, label %71, label %80

71:                                               ; preds = %66
  %72 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %73 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !20
  %74 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %75 = load i32, ptr %74, align 4, !tbaa !13
  %76 = add nsw i32 %75, %73
  store i32 %76, ptr %74, align 4, !tbaa !13
  %77 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 68
  %78 = load i32, ptr %77, align 4, !tbaa !21
  %79 = sub nsw i32 %69, %78
  br label %80

80:                                               ; preds = %71, %66
  %81 = phi i32 [ %79, %71 ], [ %69, %66 ]
  %82 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 64
  %83 = load i32, ptr %82, align 4, !tbaa !18
  %84 = add nsw i32 %67, %83
  store i32 %84, ptr %22, align 4, !tbaa !16
  %85 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 72
  %86 = load i32, ptr %85, align 4, !tbaa !22
  %87 = add nsw i32 %81, %86
  store i32 %87, ptr %68, align 4, !tbaa !19
  %88 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 44
  %89 = load i32, ptr %88, align 4, !tbaa !17
  %90 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 28
  br label %.sink.split

91:                                               ; preds = %19
  br i1 %24, label %92, label %101

92:                                               ; preds = %91
  %93 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 44
  %94 = load i32, ptr %93, align 4, !tbaa !17
  %95 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 28
  %96 = load i32, ptr %95, align 4, !tbaa !11
  %97 = add nsw i32 %96, %94
  store i32 %97, ptr %95, align 4, !tbaa !11
  %98 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 72
  %99 = load i32, ptr %98, align 4, !tbaa !22
  %100 = sub nsw i32 %23, %99
  br label %101

101:                                              ; preds = %92, %91
  %102 = phi i32 [ %100, %92 ], [ %23, %91 ]
  %103 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 80
  %104 = load i32, ptr %103, align 4, !tbaa !19
  %105 = icmp sgt i32 %104, 0
  br i1 %105, label %106, label %113

106:                                              ; preds = %101
  %107 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %108 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !23
  %109 = add nsw i32 %108, %3
  store i32 %109, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %110 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 72
  %111 = load i32, ptr %110, align 4, !tbaa !22
  %112 = sub nsw i32 %104, %111
  br label %113

113:                                              ; preds = %106, %101
  %114 = phi i32 [ %112, %106 ], [ %104, %101 ]
  %115 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 68
  %116 = load i32, ptr %115, align 4, !tbaa !21
  %117 = add nsw i32 %102, %116
  store i32 %117, ptr %22, align 4, !tbaa !16
  %118 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 64
  %119 = load i32, ptr %118, align 4, !tbaa !18
  %120 = add nsw i32 %114, %119
  store i32 %120, ptr %103, align 4, !tbaa !19
  %121 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %122 = load i32, ptr %121, align 4, !tbaa !20
  %123 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  br label %.sink.split

.sink.split:                                      ; preds = %80, %113, %49
  %.sink = phi ptr [ %57, %49 ], [ %123, %113 ], [ %90, %80 ]
  %.sink59 = phi i32 [ %3, %49 ], [ %122, %113 ], [ %89, %80 ]
  %.sink57 = phi ptr [ %2, %49 ], [ %123, %113 ], [ %90, %80 ]
  %124 = load i32, ptr %.sink, align 4, !tbaa !24
  %125 = add nsw i32 %124, %.sink59
  store i32 %125, ptr %.sink57, align 4, !tbaa !24
  br label %126

126:                                              ; preds = %.sink.split, %13
  %.0 = phi i32 [ 0, %13 ], [ 1, %.sink.split ]
  ret i32 %.0
}

attributes #0 = { mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 24}
!6 = !{!"_ZTS19bresenham3d_param_t", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 8, !7, i64 12, !7, i64 16, !7, i64 20, !7, i64 24, !7, i64 28, !7, i64 32, !7, i64 36, !7, i64 40, !7, i64 44, !7, i64 48, !7, i64 52, !7, i64 56, !7, i64 60, !7, i64 64, !7, i64 68, !7, i64 72, !7, i64 76, !7, i64 80}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!6, !7, i64 12}
!11 = !{!6, !7, i64 28}
!12 = !{!6, !7, i64 16}
!13 = !{!6, !7, i64 32}
!14 = !{!6, !7, i64 20}
!15 = !{!6, !7, i64 36}
!16 = !{!6, !7, i64 76}
!17 = !{!6, !7, i64 44}
!18 = !{!6, !7, i64 64}
!19 = !{!6, !7, i64 80}
!20 = !{!6, !7, i64 48}
!21 = !{!6, !7, i64 68}
!22 = !{!6, !7, i64 72}
!23 = !{!6, !7, i64 40}
!24 = !{!7, !7, i64 0}


; Effective O3 passes: DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,InstCombinePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass