; LLVM IR from ClecioJung/digital-control :: digitalControl (pidControl)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.PI_D = type { [3 x float], [3 x float], [3 x float], i8, %struct.Saturator, i8, float, %struct.FirstOrderFilter, float, [8 x float] }
%struct.Saturator = type { float, float }
%struct.FirstOrderFilter = type { float, float, float, [3 x float] }

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local float @applySaturator(ptr noundef, float noundef) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local float @filterProcess(ptr noundef, float noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local float @pidControl(ptr noundef %0, float noundef %1, float noundef %2) #0 {
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca float, align 4
  %6 = alloca float, align 4
  %7 = alloca i16, align 2
  %8 = alloca i16, align 2
  store ptr %0, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  store float %1, ptr %5, align 4, !tbaa !9
  store float %2, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %9 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %10 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %11 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %10, i32 0, i32 0
  %12 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %11, i64 0, i64 2
  store float %9, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %13 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %14 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %13, i32 0, i32 5
  %15 = load i8, ptr %14, align 4, !tbaa !11, !range !16, !noundef !17
  %16 = trunc i8 %15 to i1
  br i1 %16, label %17, label %24

17:                                               ; preds = %3
  %18 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %19 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %18, i32 0, i32 7
  %20 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !9
  %21 = call float @filterProcess(ptr noundef %19, float noundef %20)
  %22 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %23 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %22, i32 0, i32 6
  store float %21, ptr %23, align 4, !tbaa !18
  br label %28

24:                                               ; preds = %3
  %25 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !9
  %26 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %26, i32 0, i32 6
  store float %25, ptr %27, align 4, !tbaa !18
  br label %28

28:                                               ; preds = %24, %17
  %29 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %30 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %29, i32 0, i32 6
  %31 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !18
  %32 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %33 = fsub float %31, %32
  %34 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %35 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %34, i32 0, i32 1
  %36 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %35, i64 0, i64 2
  store float %33, ptr %36, align 4, !tbaa !9
  %37 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %37, i32 0, i32 9
  %39 = getelementptr inbounds [8 x float], ptr %38, i64 0, i64 0
  %40 = load float, ptr %39, align 4, !tbaa !9
  %41 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %42 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %41, i32 0, i32 2
  %43 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %42, i64 0, i64 1
  %44 = load float, ptr %43, align 4, !tbaa !9
  %45 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %46 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %45, i32 0, i32 9
  %47 = getelementptr inbounds [8 x float], ptr %46, i64 0, i64 1
  %48 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !9
  %49 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %49, i32 0, i32 2
  %51 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %50, i64 0, i64 0
  %52 = load float, ptr %51, align 4, !tbaa !9
  %53 = fmul float %48, %52
  %54 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %40, float %44, float %53)
  %55 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %56 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %55, i32 0, i32 2
  %57 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %56, i64 0, i64 2
  store float %54, ptr %57, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %7) #3
  store i16 0, ptr %7, align 2, !tbaa !19
  br label %58

58:                                               ; preds = %102, %28
  %59 = load i16, ptr %7, align 2, !tbaa !19
  %60 = zext i16 %59 to i32
  %61 = icmp slt i32 %60, 3
  br i1 %61, label %63, label %62

62:                                               ; preds = %58
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %7) #3
  br label %105

63:                                               ; preds = %58
  %64 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %65 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %64, i32 0, i32 9
  %66 = load i16, ptr %7, align 2, !tbaa !19
  %67 = zext i16 %66 to i32
  %68 = sub nsw i32 7, %67
  %69 = sext i32 %68 to i64
  %70 = getelementptr inbounds [8 x float], ptr %65, i64 0, i64 %69
  %71 = load float, ptr %70, align 4, !tbaa !9
  %72 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %72, i32 0, i32 0
  %74 = load i16, ptr %7, align 2, !tbaa !19
  %75 = zext i16 %74 to i64
  %76 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %73, i64 0, i64 %75
  %77 = load float, ptr %76, align 4, !tbaa !9
  %78 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %79 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %78, i32 0, i32 2
  %80 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %79, i64 0, i64 2
  %81 = load float, ptr %80, align 4, !tbaa !9
  %82 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %71, float %77, float %81)
  store float %82, ptr %80, align 4, !tbaa !9
  %83 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %84 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %83, i32 0, i32 9
  %85 = load i16, ptr %7, align 2, !tbaa !19
  %86 = zext i16 %85 to i32
  %87 = sub nsw i32 4, %86
  %88 = sext i32 %87 to i64
  %89 = getelementptr inbounds [8 x float], ptr %84, i64 0, i64 %88
  %90 = load float, ptr %89, align 4, !tbaa !9
  %91 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %91, i32 0, i32 1
  %93 = load i16, ptr %7, align 2, !tbaa !19
  %94 = zext i16 %93 to i64
  %95 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %92, i64 0, i64 %94
  %96 = load float, ptr %95, align 4, !tbaa !9
  %97 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %98 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %97, i32 0, i32 2
  %99 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %98, i64 0, i64 2
  %100 = load float, ptr %99, align 4, !tbaa !9
  %101 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %90, float %96, float %100)
  store float %101, ptr %99, align 4, !tbaa !9
  br label %102

102:                                              ; preds = %63
  %103 = load i16, ptr %7, align 2, !tbaa !19
  %104 = add i16 %103, 1
  store i16 %104, ptr %7, align 2, !tbaa !19
  br label %58, !llvm.loop !21

105:                                              ; preds = %62
  %106 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %107 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %106, i32 0, i32 3
  %108 = load i8, ptr %107, align 4, !tbaa !23, !range !16, !noundef !17
  %109 = trunc i8 %108 to i1
  br i1 %109, label %110, label %121

110:                                              ; preds = %105
  %111 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %112 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %111, i32 0, i32 4
  %113 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %114 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %113, i32 0, i32 2
  %115 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %114, i64 0, i64 2
  %116 = load float, ptr %115, align 4, !tbaa !9
  %117 = call float @applySaturator(ptr noundef %112, float noundef %116)
  %118 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %119 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %118, i32 0, i32 2
  %120 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %119, i64 0, i64 2
  store float %117, ptr %120, align 4, !tbaa !9
  br label %121

121:                                              ; preds = %110, %105
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %8) #3
  store i16 0, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  br label %122

122:                                              ; preds = %167, %121
  %123 = load i16, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  %124 = zext i16 %123 to i32
  %125 = icmp slt i32 %124, 2
  br i1 %125, label %127, label %126

126:                                              ; preds = %122
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %8) #3
  br label %170

127:                                              ; preds = %122
  %128 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %129 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %128, i32 0, i32 0
  %130 = load i16, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  %131 = zext i16 %130 to i32
  %132 = add nsw i32 %131, 1
  %133 = sext i32 %132 to i64
  %134 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %129, i64 0, i64 %133
  %135 = load float, ptr %134, align 4, !tbaa !9
  %136 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %137 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %136, i32 0, i32 0
  %138 = load i16, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  %139 = zext i16 %138 to i64
  %140 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %137, i64 0, i64 %139
  store float %135, ptr %140, align 4, !tbaa !9
  %141 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %142 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %141, i32 0, i32 1
  %143 = load i16, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  %144 = zext i16 %143 to i32
  %145 = add nsw i32 %144, 1
  %146 = sext i32 %145 to i64
  %147 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %142, i64 0, i64 %146
  %148 = load float, ptr %147, align 4, !tbaa !9
  %149 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %150 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %149, i32 0, i32 1
  %151 = load i16, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  %152 = zext i16 %151 to i64
  %153 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %150, i64 0, i64 %152
  store float %148, ptr %153, align 4, !tbaa !9
  %154 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %155 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %154, i32 0, i32 2
  %156 = load i16, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  %157 = zext i16 %156 to i32
  %158 = add nsw i32 %157, 1
  %159 = sext i32 %158 to i64
  %160 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %155, i64 0, i64 %159
  %161 = load float, ptr %160, align 4, !tbaa !9
  %162 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %163 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %162, i32 0, i32 2
  %164 = load i16, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  %165 = zext i16 %164 to i64
  %166 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %163, i64 0, i64 %165
  store float %161, ptr %166, align 4, !tbaa !9
  br label %167

167:                                              ; preds = %127
  %168 = load i16, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  %169 = add i16 %168, 1
  store i16 %169, ptr %8, align 2, !tbaa !19
  br label %122, !llvm.loop !24

170:                                              ; preds = %126
  %171 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %172 = getelementptr inbounds %struct.PI_D, ptr %171, i32 0, i32 2
  %173 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %172, i64 0, i64 2
  %174 = load float, ptr %173, align 4, !tbaa !9
  ret float %174
}

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"float", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !13, i64 48}
!12 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 12, !7, i64 24, !13, i64 36, !14, i64 40, !13, i64 48, !10, i64 52, !15, i64 56, !10, i64 80, !7, i64 84}
!13 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!14 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 4}
!15 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !7, i64 12}
!16 = !{i8 0, i8 2}
!17 = !{}
!18 = !{!12, !10, i64 52}
!19 = !{!20, !20, i64 0}
!20 = !{!"short", !7, i64 0}
!21 = distinct !{!21, !22}
!22 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!23 = !{!12, !13, i64 36}
!24 = distinct !{!24, !22}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local float @applySaturator(ptr noundef, float noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local float @filterProcess(ptr noundef, float noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local float @pidControl(ptr noundef %0, float noundef %1, float noundef %2) local_unnamed_addr #0 {
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  store float %2, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %5 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %6 = load i8, ptr %5, align 4, !tbaa !9, !range !14, !noundef !15
  %7 = trunc nuw i8 %6 to i1
  br i1 %7, label %8, label %11

8:                                                ; preds = %3
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  %10 = tail call float @filterProcess(ptr noundef nonnull %9, float noundef %1)
  %.pre = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  br label %11

11:                                               ; preds = %3, %8
  %12 = phi float [ %.pre, %8 ], [ %2, %3 ]
  %.sink = phi float [ %10, %8 ], [ %1, %3 ]
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 52
  store float %.sink, ptr %13, align 4
  %14 = fsub float %.sink, %2
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  store float %14, ptr %16, align 4, !tbaa !5
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 84
  %18 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !5
  %19 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 28
  %21 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !5
  %22 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 88
  %23 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !5
  %24 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !5
  %25 = fmul float %23, %24
  %26 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %18, float %21, float %25)
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %28 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 112
  %29 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !5
  %30 = load float, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %31 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %29, float %30, float %26)
  %32 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 100
  %33 = load float, ptr %32, align 4, !tbaa !5
  %34 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  %35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %34, float %31)
  %36 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 108
  %37 = load float, ptr %36, align 4, !tbaa !5
  %38 = getelementptr i8, ptr %0, i64 4
  %39 = load float, ptr %38, align 4, !tbaa !5
  %40 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %37, float %39, float %35)
  %41 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 96
  %42 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !5
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %44 = load float, ptr %43, align 4, !tbaa !5
  %45 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %44, float %40)
  %46 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 104
  %47 = load float, ptr %46, align 4, !tbaa !5
  %48 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %47, float %12, float %45)
  %49 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 92
  %50 = load float, ptr %49, align 4, !tbaa !5
  %51 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %50, float %14, float %48)
  store float %51, ptr %27, align 4, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  %53 = load i8, ptr %52, align 4, !tbaa !16, !range !14, !noundef !15
  %54 = trunc nuw i8 %53 to i1
  %55 = insertelement <2 x float> poison, float %44, i64 0
  %56 = insertelement <2 x float> %55, float %14, i64 1
  br i1 %54, label %57, label %61

57:                                               ; preds = %11
  %58 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %59 = tail call float @applySaturator(ptr noundef nonnull %58, float noundef %51)
  store float %59, ptr %27, align 4, !tbaa !5
  %.phi.trans.insert = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 28
  %.pre54 = load float, ptr %.phi.trans.insert, align 4, !tbaa !5
  %60 = load <2 x float>, ptr %43, align 4, !tbaa !5
  br label %61

61:                                               ; preds = %57, %11
  %62 = phi float [ %59, %57 ], [ %51, %11 ]
  %63 = phi float [ %.pre54, %57 ], [ %21, %11 ]
  %64 = phi <2 x float> [ %60, %57 ], [ %56, %11 ]
  %65 = load i64, ptr %38, align 4, !tbaa !5
  store i64 %65, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %66 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 28
  store float %63, ptr %19, align 4, !tbaa !5
  store <2 x float> %64, ptr %15, align 4, !tbaa !5
  store float %62, ptr %66, align 4, !tbaa !5
  ret float %62
}

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"float", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !11, i64 48}
!10 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 12, !7, i64 24, !11, i64 36, !12, i64 40, !11, i64 48, !6, i64 52, !13, i64 56, !6, i64 80, !7, i64 84}
!11 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!12 = !{!"", !6, i64 0, !6, i64 4}
!13 = !{!"", !6, i64 0, !6, i64 4, !6, i64 8, !7, i64 12}
!14 = !{i8 0, i8 2}
!15 = !{}
!16 = !{!10, !11, i64 36}


; Effective O3 passes: BDCEPass,CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopRotatePass,MergedLoadStoreMotionPass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass