; LLVM IR from kylewray/nova :: src/pomdp/utilities (pomdp_model_cpu)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"struct.nova::NovaPOMDP" = type { i32, i32, i32, i32, i32, i32, float, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr }

@stderr = external global ptr, align 8
@.str = external hidden unnamed_addr constant [33 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [15 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local i32 @pomdp_initialize_cpu(ptr noundef %0, i32 noundef %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3, i32 noundef %4, i32 noundef %5, i32 noundef %6, float noundef %7, i32 noundef %8) #0 {
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca float, align 4
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca i32, align 4
  %22 = alloca i32, align 4
  %23 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  store i32 %2, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  store i32 %3, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  store i32 %4, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  store i32 %5, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  store i32 %6, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  store float %7, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  store i32 %8, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %24 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %25 = icmp eq ptr %24, null
  br i1 %25, label %87, label %26

26:                                               ; preds = %9
  %27 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %28 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %27, i32 0, i32 8
  %29 = load ptr, ptr %28, align 8, !tbaa !13
  %30 = icmp ne ptr %29, null
  br i1 %30, label %87, label %31

31:                                               ; preds = %26
  %32 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %33 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %32, i32 0, i32 9
  %34 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !15
  %35 = icmp ne ptr %34, null
  br i1 %35, label %87, label %36

36:                                               ; preds = %31
  %37 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %37, i32 0, i32 10
  %39 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !16
  %40 = icmp ne ptr %39, null
  br i1 %40, label %87, label %41

41:                                               ; preds = %36
  %42 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %43 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %42, i32 0, i32 11
  %44 = load ptr, ptr %43, align 8, !tbaa !17
  %45 = icmp ne ptr %44, null
  br i1 %45, label %87, label %46

46:                                               ; preds = %41
  %47 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %48 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %47, i32 0, i32 12
  %49 = load ptr, ptr %48, align 8, !tbaa !18
  %50 = icmp ne ptr %49, null
  br i1 %50, label %87, label %51

51:                                               ; preds = %46
  %52 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %53 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %52, i32 0, i32 13
  %54 = load ptr, ptr %53, align 8, !tbaa !19
  %55 = icmp ne ptr %54, null
  br i1 %55, label %87, label %56

56:                                               ; preds = %51
  %57 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %58 = icmp eq i32 %57, 0
  br i1 %58, label %87, label %59

59:                                               ; preds = %56
  %60 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %61 = icmp eq i32 %60, 0
  br i1 %61, label %87, label %62

62:                                               ; preds = %59
  %63 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %64 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %65 = icmp ult i32 %63, %64
  br i1 %65, label %87, label %66

66:                                               ; preds = %62
  %67 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %68 = icmp eq i32 %67, 0
  br i1 %68, label %87, label %69

69:                                               ; preds = %66
  %70 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %71 = icmp eq i32 %70, 0
  br i1 %71, label %87, label %72

72:                                               ; preds = %69
  %73 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %74 = icmp eq i32 %73, 0
  br i1 %74, label %87, label %75

75:                                               ; preds = %72
  %76 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %77 = icmp eq i32 %76, 0
  br i1 %77, label %87, label %78

78:                                               ; preds = %75
  %79 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %80 = fcmp olt float %79, 0.000000e+00
  br i1 %80, label %87, label %81

81:                                               ; preds = %78
  %82 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %83 = fcmp ogt float %82, 1.000000e+00
  br i1 %83, label %87, label %84

84:                                               ; preds = %81
  %85 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %86 = icmp eq i32 %85, 0
  br i1 %86, label %87, label %90

87:                                               ; preds = %84, %81, %78, %75, %72, %69, %66, %62, %59, %56, %51, %46, %41, %36, %31, %26, %9
  %88 = load ptr, ptr @stderr, align 8, !tbaa !5
  %89 = call i32 (ptr, ptr, ...) @fprintf(ptr noundef %88, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1) #5
  store i32 1, ptr %10, align 4
  br label %337

90:                                               ; preds = %84
  %91 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %92 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %93 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %92, i32 0, i32 0
  store i32 %91, ptr %93, align 8, !tbaa !20
  %94 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %95 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %96 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %95, i32 0, i32 1
  store i32 %94, ptr %96, align 4, !tbaa !21
  %97 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %98 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %99 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %98, i32 0, i32 2
  store i32 %97, ptr %99, align 8, !tbaa !22
  %100 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %101 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %102 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %101, i32 0, i32 3
  store i32 %100, ptr %102, align 4, !tbaa !23
  %103 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %104 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %105 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %104, i32 0, i32 4
  store i32 %103, ptr %105, align 8, !tbaa !24
  %106 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %107 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %108 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %107, i32 0, i32 5
  store i32 %106, ptr %108, align 4, !tbaa !25
  %109 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %110 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %111 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %110, i32 0, i32 6
  store float %109, ptr %111, align 8, !tbaa !26
  %112 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %113 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %114 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %113, i32 0, i32 7
  store i32 %112, ptr %114, align 4, !tbaa !27
  %115 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %116 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %115, i32 0, i32 0
  %117 = load i32, ptr %116, align 8, !tbaa !20
  %118 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %119 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %118, i32 0, i32 2
  %120 = load i32, ptr %119, align 8, !tbaa !22
  %121 = mul i32 %117, %120
  %122 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %123 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %122, i32 0, i32 1
  %124 = load i32, ptr %123, align 4, !tbaa !21
  %125 = mul i32 %121, %124
  %126 = zext i32 %125 to i64
  %127 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %126, i64 4)
  %128 = extractvalue { i64, i1 } %127, 1
  %129 = extractvalue { i64, i1 } %127, 0
  %130 = select i1 %128, i64 -1, i64 %129
  %131 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %130) #6
  %132 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %133 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %132, i32 0, i32 8
  store ptr %131, ptr %133, align 8, !tbaa !13
  %134 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %135 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %134, i32 0, i32 0
  %136 = load i32, ptr %135, align 8, !tbaa !20
  %137 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %138 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %137, i32 0, i32 2
  %139 = load i32, ptr %138, align 8, !tbaa !22
  %140 = mul i32 %136, %139
  %141 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %142 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %141, i32 0, i32 1
  %143 = load i32, ptr %142, align 4, !tbaa !21
  %144 = mul i32 %140, %143
  %145 = zext i32 %144 to i64
  %146 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %145, i64 4)
  %147 = extractvalue { i64, i1 } %146, 1
  %148 = extractvalue { i64, i1 } %146, 0
  %149 = select i1 %147, i64 -1, i64 %148
  %150 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %149) #6
  %151 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %152 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %151, i32 0, i32 9
  store ptr %150, ptr %152, align 8, !tbaa !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #5
  store i32 0, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %153

153:                                              ; preds = %181, %90
  %154 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %155 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %156 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %155, i32 0, i32 0
  %157 = load i32, ptr %156, align 8, !tbaa !20
  %158 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %159 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %158, i32 0, i32 2
  %160 = load i32, ptr %159, align 8, !tbaa !22
  %161 = mul i32 %157, %160
  %162 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %163 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %162, i32 0, i32 1
  %164 = load i32, ptr %163, align 4, !tbaa !21
  %165 = mul i32 %161, %164
  %166 = icmp ult i32 %154, %165
  br i1 %166, label %168, label %167

167:                                              ; preds = %153
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #5
  br label %184

168:                                              ; preds = %153
  %169 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %170 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %169, i32 0, i32 8
  %171 = load ptr, ptr %170, align 8, !tbaa !13
  %172 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %173 = zext i32 %172 to i64
  %174 = getelementptr inbounds i32, ptr %171, i64 %173
  store i32 -1, ptr %174, align 4, !tbaa !9
  %175 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %176 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %175, i32 0, i32 9
  %177 = load ptr, ptr %176, align 8, !tbaa !15
  %178 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %179 = zext i32 %178 to i64
  %180 = getelementptr inbounds float, ptr %177, i64 %179
  store float 0.000000e+00, ptr %180, align 4, !tbaa !11
  br label %181

181:                                              ; preds = %168
  %182 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %183 = add i32 %182, 1
  store i32 %183, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %153, !llvm.loop !28

184:                                              ; preds = %167
  %185 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %186 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %185, i32 0, i32 2
  %187 = load i32, ptr %186, align 8, !tbaa !22
  %188 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %189 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %188, i32 0, i32 0
  %190 = load i32, ptr %189, align 8, !tbaa !20
  %191 = mul i32 %187, %190
  %192 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %193 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %192, i32 0, i32 3
  %194 = load i32, ptr %193, align 4, !tbaa !23
  %195 = mul i32 %191, %194
  %196 = zext i32 %195 to i64
  %197 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %196, i64 4)
  %198 = extractvalue { i64, i1 } %197, 1
  %199 = extractvalue { i64, i1 } %197, 0
  %200 = select i1 %198, i64 -1, i64 %199
  %201 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %200) #6
  %202 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %203 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %202, i32 0, i32 10
  store ptr %201, ptr %203, align 8, !tbaa !16
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %21) #5
  store i32 0, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  br label %204

204:                                              ; preds = %226, %184
  %205 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %206 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %207 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %206, i32 0, i32 2
  %208 = load i32, ptr %207, align 8, !tbaa !22
  %209 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %210 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %209, i32 0, i32 0
  %211 = load i32, ptr %210, align 8, !tbaa !20
  %212 = mul i32 %208, %211
  %213 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %214 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %213, i32 0, i32 3
  %215 = load i32, ptr %214, align 4, !tbaa !23
  %216 = mul i32 %212, %215
  %217 = icmp ult i32 %205, %216
  br i1 %217, label %219, label %218

218:                                              ; preds = %204
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %21) #5
  br label %229

219:                                              ; preds = %204
  %220 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %221 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %220, i32 0, i32 10
  %222 = load ptr, ptr %221, align 8, !tbaa !16
  %223 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %224 = zext i32 %223 to i64
  %225 = getelementptr inbounds float, ptr %222, i64 %224
  store float 0.000000e+00, ptr %225, align 4, !tbaa !11
  br label %226

226:                                              ; preds = %219
  %227 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %228 = add i32 %227, 1
  store i32 %228, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  br label %204, !llvm.loop !30

229:                                              ; preds = %218
  %230 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %231 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %230, i32 0, i32 0
  %232 = load i32, ptr %231, align 8, !tbaa !20
  %233 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %234 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %233, i32 0, i32 2
  %235 = load i32, ptr %234, align 8, !tbaa !22
  %236 = mul i32 %232, %235
  %237 = zext i32 %236 to i64
  %238 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %237, i64 4)
  %239 = extractvalue { i64, i1 } %238, 1
  %240 = extractvalue { i64, i1 } %238, 0
  %241 = select i1 %239, i64 -1, i64 %240
  %242 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %241) #6
  %243 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %244 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %243, i32 0, i32 11
  store ptr %242, ptr %244, align 8, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #5
  store i32 0, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  br label %245

245:                                              ; preds = %263, %229
  %246 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %247 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %248 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %247, i32 0, i32 0
  %249 = load i32, ptr %248, align 8, !tbaa !20
  %250 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %251 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %250, i32 0, i32 2
  %252 = load i32, ptr %251, align 8, !tbaa !22
  %253 = mul i32 %249, %252
  %254 = icmp ult i32 %246, %253
  br i1 %254, label %256, label %255

255:                                              ; preds = %245
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #5
  br label %266

256:                                              ; preds = %245
  %257 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %258 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %257, i32 0, i32 11
  %259 = load ptr, ptr %258, align 8, !tbaa !17
  %260 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %261 = zext i32 %260 to i64
  %262 = getelementptr inbounds float, ptr %259, i64 %261
  store float 0.000000e+00, ptr %262, align 4, !tbaa !11
  br label %263

263:                                              ; preds = %256
  %264 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %265 = add i32 %264, 1
  store i32 %265, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  br label %245, !llvm.loop !31

266:                                              ; preds = %255
  %267 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %268 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %267, i32 0, i32 4
  %269 = load i32, ptr %268, align 8, !tbaa !24
  %270 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %271 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %270, i32 0, i32 5
  %272 = load i32, ptr %271, align 4, !tbaa !25
  %273 = mul i32 %269, %272
  %274 = zext i32 %273 to i64
  %275 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %274, i64 4)
  %276 = extractvalue { i64, i1 } %275, 1
  %277 = extractvalue { i64, i1 } %275, 0
  %278 = select i1 %276, i64 -1, i64 %277
  %279 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %278) #6
  %280 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %281 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %280, i32 0, i32 12
  store ptr %279, ptr %281, align 8, !tbaa !18
  %282 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %283 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %282, i32 0, i32 4
  %284 = load i32, ptr %283, align 8, !tbaa !24
  %285 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %286 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %285, i32 0, i32 5
  %287 = load i32, ptr %286, align 4, !tbaa !25
  %288 = mul i32 %284, %287
  %289 = zext i32 %288 to i64
  %290 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %289, i64 4)
  %291 = extractvalue { i64, i1 } %290, 1
  %292 = extractvalue { i64, i1 } %290, 0
  %293 = select i1 %291, i64 -1, i64 %292
  %294 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %293) #6
  %295 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %296 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %295, i32 0, i32 13
  store ptr %294, ptr %296, align 8, !tbaa !19
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %23) #5
  store i32 0, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  br label %297

297:                                              ; preds = %321, %266
  %298 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %299 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %300 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %299, i32 0, i32 4
  %301 = load i32, ptr %300, align 8, !tbaa !24
  %302 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %303 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %302, i32 0, i32 5
  %304 = load i32, ptr %303, align 4, !tbaa !25
  %305 = mul i32 %301, %304
  %306 = icmp ult i32 %298, %305
  br i1 %306, label %308, label %307

307:                                              ; preds = %297
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %23) #5
  br label %324

308:                                              ; preds = %297
  %309 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %310 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %309, i32 0, i32 12
  %311 = load ptr, ptr %310, align 8, !tbaa !18
  %312 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %313 = zext i32 %312 to i64
  %314 = getelementptr inbounds i32, ptr %311, i64 %313
  store i32 0, ptr %314, align 4, !tbaa !9
  %315 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %316 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %315, i32 0, i32 13
  %317 = load ptr, ptr %316, align 8, !tbaa !19
  %318 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %319 = zext i32 %318 to i64
  %320 = getelementptr inbounds float, ptr %317, i64 %319
  store float 0.000000e+00, ptr %320, align 4, !tbaa !11
  br label %321

321:                                              ; preds = %308
  %322 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  %323 = add i32 %322, 1
  store i32 %323, ptr %23, align 4, !tbaa !9
  br label %297, !llvm.loop !32

324:                                              ; preds = %307
  %325 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %326 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %325, i32 0, i32 14
  store ptr null, ptr %326, align 8, !tbaa !33
  %327 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %328 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %327, i32 0, i32 15
  store ptr null, ptr %328, align 8, !tbaa !34
  %329 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %330 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %329, i32 0, i32 16
  store ptr null, ptr %330, align 8, !tbaa !35
  %331 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %332 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %331, i32 0, i32 17
  store ptr null, ptr %332, align 8, !tbaa !36
  %333 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %334 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %333, i32 0, i32 18
  store ptr null, ptr %334, align 8, !tbaa !37
  %335 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %336 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %335, i32 0, i32 19
  store ptr null, ptr %336, align 8, !tbaa !38
  store i32 0, ptr %10, align 4
  br label %337

337:                                              ; preds = %324, %87
  %338 = load i32, ptr %10, align 4
  ret i32 %338
}

; Function Attrs: nounwind
declare i32 @fprintf(ptr noundef, ptr noundef, ...) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64, i64) #2

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #4

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #4

attributes #0 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #5 = { nounwind }
attributes #6 = { builtin allocsize(0) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"float", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !6, i64 32}
!14 = !{!"_ZTSN4nova9NovaPOMDPE", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 20, !12, i64 24, !10, i64 28, !6, i64 32, !6, i64 40, !6, i64 48, !6, i64 56, !6, i64 64, !6, i64 72, !6, i64 80, !6, i64 88, !6, i64 96, !6, i64 104, !6, i64 112, !6, i64 120}
!15 = !{!14, !6, i64 40}
!16 = !{!14, !6, i64 48}
!17 = !{!14, !6, i64 56}
!18 = !{!14, !6, i64 64}
!19 = !{!14, !6, i64 72}
!20 = !{!14, !10, i64 0}
!21 = !{!14, !10, i64 4}
!22 = !{!14, !10, i64 8}
!23 = !{!14, !10, i64 12}
!24 = !{!14, !10, i64 16}
!25 = !{!14, !10, i64 20}
!26 = !{!14, !12, i64 24}
!27 = !{!14, !10, i64 28}
!28 = distinct !{!28, !29}
!29 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!30 = distinct !{!30, !29}
!31 = distinct !{!31, !29}
!32 = distinct !{!32, !29}
!33 = !{!14, !6, i64 80}
!34 = !{!14, !6, i64 88}
!35 = !{!14, !6, i64 96}
!36 = !{!14, !6, i64 104}
!37 = !{!14, !6, i64 112}
!38 = !{!14, !6, i64 120}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@stderr = external local_unnamed_addr global ptr, align 8
@.str = external hidden unnamed_addr constant [33 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [15 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local range(i32 0, 2) i32 @pomdp_initialize_cpu(ptr noundef %0, i32 noundef %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3, i32 noundef %4, i32 noundef %5, i32 noundef %6, float noundef %7, i32 noundef %8) local_unnamed_addr #0 {
  %10 = icmp eq ptr %0, null
  br i1 %10, label %41, label %11

11:                                               ; preds = %9
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %13 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %.not = icmp eq ptr %13, null
  br i1 %.not, label %14, label %41

14:                                               ; preds = %11
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %16 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !12
  %.not115 = icmp eq ptr %16, null
  br i1 %.not115, label %17, label %41

17:                                               ; preds = %14
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %19 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %.not116 = icmp eq ptr %19, null
  br i1 %.not116, label %20, label %41

20:                                               ; preds = %17
  %21 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  %22 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !14
  %.not117 = icmp eq ptr %22, null
  br i1 %.not117, label %23, label %41

23:                                               ; preds = %20
  %24 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 64
  %25 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !15
  %.not118 = icmp eq ptr %25, null
  br i1 %.not118, label %26, label %41

26:                                               ; preds = %23
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 72
  %28 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !16
  %29 = icmp ne ptr %28, null
  %30 = icmp eq i32 %1, 0
  %or.cond = or i1 %30, %29
  %31 = icmp eq i32 %2, 0
  %or.cond3 = or i1 %31, %or.cond
  br i1 %or.cond3, label %41, label %32

32:                                               ; preds = %26
  %33 = icmp ult i32 %1, %2
  %34 = icmp eq i32 %3, 0
  %or.cond5 = or i1 %33, %34
  %35 = icmp eq i32 %4, 0
  %or.cond7 = or i1 %or.cond5, %35
  %36 = icmp eq i32 %5, 0
  %or.cond9 = or i1 %or.cond7, %36
  %37 = icmp eq i32 %6, 0
  %or.cond11 = or i1 %or.cond9, %37
  %38 = fcmp olt float %7, 0.000000e+00
  %or.cond13 = or i1 %or.cond11, %38
  %39 = fcmp ogt float %7, 1.000000e+00
  %or.cond15 = or i1 %39, %or.cond13
  %40 = icmp eq i32 %8, 0
  %or.cond17 = or i1 %40, %or.cond15
  br i1 %or.cond17, label %41, label %44

41:                                               ; preds = %32, %26, %23, %20, %17, %14, %11, %9
  %42 = load ptr, ptr @stderr, align 8, !tbaa !17
  %43 = tail call i32 (ptr, ptr, ...) @fprintf(ptr noundef %42, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1) #4
  br label %75

44:                                               ; preds = %32
  store i32 %1, ptr %0, align 8, !tbaa !18
  %45 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  store i32 %2, ptr %45, align 4, !tbaa !19
  %46 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  store i32 %3, ptr %46, align 8, !tbaa !20
  %47 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  store i32 %4, ptr %47, align 4, !tbaa !21
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  store i32 %5, ptr %48, align 8, !tbaa !22
  %49 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  store i32 %6, ptr %49, align 4, !tbaa !23
  %50 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  store float %7, ptr %50, align 8, !tbaa !24
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 28
  store i32 %8, ptr %51, align 4, !tbaa !25
  %52 = mul i32 %2, %1
  %53 = mul i32 %52, %3
  %54 = zext i32 %53 to i64
  %55 = shl nuw nsw i64 %54, 2
  %56 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %55) #5
  store ptr %56, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %57 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %55) #5
  store ptr %57, ptr %15, align 8, !tbaa !12
  %58 = mul i32 %3, %1
  %59 = mul i32 %58, %2
  %.not132 = icmp eq i32 %59, 0
  br i1 %.not132, label %._crit_edge, label %.lr.ph.preheader

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %44
  %60 = zext i32 %59 to i64
  %61 = shl nuw nsw i64 %60, 2
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 4 %56, i8 -1, i64 %61, i1 false), !tbaa !26
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 4 %57, i8 0, i64 %61, i1 false), !tbaa !27
  br label %._crit_edge

._crit_edge:                                      ; preds = %.lr.ph.preheader, %44
  %62 = mul i32 %58, %4
  %63 = zext i32 %62 to i64
  %64 = shl nuw nsw i64 %63, 2
  %65 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %64) #5
  store ptr %65, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %.not133 = icmp eq i32 %62, 0
  br i1 %.not133, label %._crit_edge123, label %.lr.ph122.preheader

.lr.ph122.preheader:                              ; preds = %._crit_edge
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 4 %65, i8 0, i64 %64, i1 false), !tbaa !27
  br label %._crit_edge123

._crit_edge123:                                   ; preds = %.lr.ph122.preheader, %._crit_edge
  %66 = zext i32 %58 to i64
  %67 = shl nuw nsw i64 %66, 2
  %68 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %67) #5
  store ptr %68, ptr %21, align 8, !tbaa !14
  %.not134 = icmp eq i32 %58, 0
  br i1 %.not134, label %._crit_edge127, label %.lr.ph126.preheader

.lr.ph126.preheader:                              ; preds = %._crit_edge123
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 4 %68, i8 0, i64 %67, i1 false), !tbaa !27
  br label %._crit_edge127

._crit_edge127:                                   ; preds = %.lr.ph126.preheader, %._crit_edge123
  %69 = mul i32 %6, %5
  %70 = zext i32 %69 to i64
  %71 = shl nuw nsw i64 %70, 2
  %72 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %71) #5
  store ptr %72, ptr %24, align 8, !tbaa !15
  %73 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %71) #5
  store ptr %73, ptr %27, align 8, !tbaa !16
  %.not135 = icmp eq i32 %69, 0
  br i1 %.not135, label %._crit_edge131, label %.lr.ph130.preheader

.lr.ph130.preheader:                              ; preds = %._crit_edge127
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 4 %72, i8 0, i64 %71, i1 false), !tbaa !26
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 4 %73, i8 0, i64 %71, i1 false), !tbaa !27
  br label %._crit_edge131

._crit_edge131:                                   ; preds = %.lr.ph130.preheader, %._crit_edge127
  %74 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 80
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(48) %74, i8 0, i64 48, i1 false)
  br label %75

75:                                               ; preds = %._crit_edge131, %41
  %.0111 = phi i32 [ 1, %41 ], [ 0, %._crit_edge131 ]
  ret i32 %.0111
}

; Function Attrs: nofree nounwind
declare noundef i32 @fprintf(ptr nocapture noundef, ptr nocapture noundef readonly, ...) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #3

attributes #0 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nofree nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #4 = { cold nounwind }
attributes #5 = { builtin allocsize(0) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !11, i64 32}
!6 = !{!"_ZTSN4nova9NovaPOMDPE", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 8, !7, i64 12, !7, i64 16, !7, i64 20, !10, i64 24, !7, i64 28, !11, i64 32, !11, i64 40, !11, i64 48, !11, i64 56, !11, i64 64, !11, i64 72, !11, i64 80, !11, i64 88, !11, i64 96, !11, i64 104, !11, i64 112, !11, i64 120}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"float", !8, i64 0}
!11 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!12 = !{!6, !11, i64 40}
!13 = !{!6, !11, i64 48}
!14 = !{!6, !11, i64 56}
!15 = !{!6, !11, i64 64}
!16 = !{!6, !11, i64 72}
!17 = !{!11, !11, i64 0}
!18 = !{!6, !7, i64 0}
!19 = !{!6, !7, i64 4}
!20 = !{!6, !7, i64 8}
!21 = !{!6, !7, i64 12}
!22 = !{!6, !7, i64 16}
!23 = !{!6, !7, i64 20}
!24 = !{!6, !10, i64 24}
!25 = !{!6, !7, i64 28}
!26 = !{!7, !7, i64 0}
!27 = !{!10, !10, i64 0}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,MemCpyOptPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass