; LLVM IR from kylewray/nova :: src/pomdp/utilities (pomdp_model_cpu)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"struct.nova::NovaPOMDP" = type { i32, i32, i32, i32, i32, i32, float, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr }

@stderr = external global ptr, align 8
@.str.2 = external hidden unnamed_addr constant [36 x i8], align 1
@.str.3 = external hidden unnamed_addr constant [19 x i8], align 1
@.str.4 = external hidden unnamed_addr constant [87 x i8], align 1

; Function Attrs: nounwind
declare i32 @fprintf(ptr noundef, ptr noundef, ...) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64, i64) #1

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #3

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local i32 @pomdp_belief_update_cpu(ptr noundef %0, ptr noundef %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(8) %4) #4 {
  %6 = alloca i32, align 4
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca float, align 4
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store i32 %2, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  store i32 %3, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  store ptr %4, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %20 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %21 = icmp eq ptr %20, null
  br i1 %21, label %66, label %22

22:                                               ; preds = %5
  %23 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %24 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %23, i32 0, i32 0
  %25 = load i32, ptr %24, align 8, !tbaa !11
  %26 = icmp eq i32 %25, 0
  br i1 %26, label %66, label %27

27:                                               ; preds = %22
  %28 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %29 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %28, i32 0, i32 1
  %30 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %31 = icmp eq i32 %30, 0
  br i1 %31, label %66, label %32

32:                                               ; preds = %27
  %33 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %33, i32 0, i32 2
  %35 = load i32, ptr %34, align 8, !tbaa !15
  %36 = icmp eq i32 %35, 0
  br i1 %36, label %66, label %37

37:                                               ; preds = %32
  %38 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %39 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %38, i32 0, i32 3
  %40 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !16
  %41 = icmp eq i32 %40, 0
  br i1 %41, label %66, label %42

42:                                               ; preds = %37
  %43 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %44 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %43, i32 0, i32 8
  %45 = load ptr, ptr %44, align 8, !tbaa !17
  %46 = icmp eq ptr %45, null
  br i1 %46, label %66, label %47

47:                                               ; preds = %42
  %48 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %49 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %48, i32 0, i32 9
  %50 = load ptr, ptr %49, align 8, !tbaa !18
  %51 = icmp eq ptr %50, null
  br i1 %51, label %66, label %52

52:                                               ; preds = %47
  %53 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %54 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %53, i32 0, i32 10
  %55 = load ptr, ptr %54, align 8, !tbaa !19
  %56 = icmp eq ptr %55, null
  br i1 %56, label %66, label %57

57:                                               ; preds = %52
  %58 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %59 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %58, i32 0, i32 11
  %60 = load ptr, ptr %59, align 8, !tbaa !20
  %61 = icmp eq ptr %60, null
  br i1 %61, label %66, label %62

62:                                               ; preds = %57
  %63 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %64 = load ptr, ptr %63, align 8, !tbaa !5
  %65 = icmp ne ptr %64, null
  br i1 %65, label %66, label %69

66:                                               ; preds = %62, %57, %52, %47, %42, %37, %32, %27, %22, %5
  %67 = load ptr, ptr @stderr, align 8, !tbaa !5
  %68 = call i32 (ptr, ptr, ...) @fprintf(ptr noundef %67, ptr noundef @.str.2, ptr noundef @.str.3) #6
  store i32 1, ptr %6, align 4
  br label %266

69:                                               ; preds = %62
  %70 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %71 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %70, i32 0, i32 0
  %72 = load i32, ptr %71, align 8, !tbaa !11
  %73 = zext i32 %72 to i64
  %74 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %73, i64 4)
  %75 = extractvalue { i64, i1 } %74, 1
  %76 = extractvalue { i64, i1 } %74, 0
  %77 = select i1 %75, i64 -1, i64 %76
  %78 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %77) #7
  %79 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store ptr %78, ptr %79, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #6
  store i32 0, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  br label %80

80:                                               ; preds = %93, %69
  %81 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %82 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %83 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %82, i32 0, i32 0
  %84 = load i32, ptr %83, align 8, !tbaa !11
  %85 = icmp ult i32 %81, %84
  br i1 %85, label %87, label %86

86:                                               ; preds = %80
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #6
  br label %96

87:                                               ; preds = %80
  %88 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %89 = load ptr, ptr %88, align 8, !tbaa !5
  %90 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %91 = zext i32 %90 to i64
  %92 = getelementptr inbounds float, ptr %89, i64 %91
  store float 0.000000e+00, ptr %92, align 4, !tbaa !21
  br label %93

93:                                               ; preds = %87
  %94 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %95 = add i32 %94, 1
  store i32 %95, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  br label %80, !llvm.loop !22

96:                                               ; preds = %86
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #6
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %97

97:                                               ; preds = %183, %96
  %98 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %99 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %100 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %99, i32 0, i32 0
  %101 = load i32, ptr %100, align 8, !tbaa !11
  %102 = icmp ult i32 %98, %101
  br i1 %102, label %104, label %103

103:                                              ; preds = %97
  store i32 5, ptr %14, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #6
  br label %186

104:                                              ; preds = %97
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #6
  store i32 0, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  br label %105

105:                                              ; preds = %178, %104
  %106 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %107 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %108 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %107, i32 0, i32 1
  %109 = load i32, ptr %108, align 4, !tbaa !14
  %110 = icmp ult i32 %106, %109
  br i1 %110, label %112, label %111

111:                                              ; preds = %105
  store i32 8, ptr %14, align 4
  br label %181

112:                                              ; preds = %105
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #6
  %113 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %114 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %113, i32 0, i32 8
  %115 = load ptr, ptr %114, align 8, !tbaa !17
  %116 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %117 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %118 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %117, i32 0, i32 2
  %119 = load i32, ptr %118, align 8, !tbaa !15
  %120 = mul i32 %116, %119
  %121 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %122 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %121, i32 0, i32 1
  %123 = load i32, ptr %122, align 4, !tbaa !14
  %124 = mul i32 %120, %123
  %125 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %126 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %127 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %126, i32 0, i32 1
  %128 = load i32, ptr %127, align 4, !tbaa !14
  %129 = mul i32 %125, %128
  %130 = add i32 %124, %129
  %131 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %132 = add i32 %130, %131
  %133 = zext i32 %132 to i64
  %134 = getelementptr inbounds i32, ptr %115, i64 %133
  %135 = load i32, ptr %134, align 4, !tbaa !9
  store i32 %135, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %136 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %137 = icmp slt i32 %136, 0
  br i1 %137, label %138, label %139

138:                                              ; preds = %112
  store i32 8, ptr %14, align 4
  br label %175

139:                                              ; preds = %112
  %140 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %141 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %140, i32 0, i32 9
  %142 = load ptr, ptr %141, align 8, !tbaa !18
  %143 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %144 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %145 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %144, i32 0, i32 2
  %146 = load i32, ptr %145, align 8, !tbaa !15
  %147 = mul i32 %143, %146
  %148 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %148, i32 0, i32 1
  %150 = load i32, ptr %149, align 4, !tbaa !14
  %151 = mul i32 %147, %150
  %152 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %153 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %154 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %153, i32 0, i32 1
  %155 = load i32, ptr %154, align 4, !tbaa !14
  %156 = mul i32 %152, %155
  %157 = add i32 %151, %156
  %158 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %159 = add i32 %157, %158
  %160 = zext i32 %159 to i64
  %161 = getelementptr inbounds float, ptr %142, i64 %160
  %162 = load float, ptr %161, align 4, !tbaa !21
  %163 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %164 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %165 = zext i32 %164 to i64
  %166 = getelementptr inbounds float, ptr %163, i64 %165
  %167 = load float, ptr %166, align 4, !tbaa !21
  %168 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %169 = load ptr, ptr %168, align 8, !tbaa !5
  %170 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %171 = sext i32 %170 to i64
  %172 = getelementptr inbounds float, ptr %169, i64 %171
  %173 = load float, ptr %172, align 4, !tbaa !21
  %174 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %162, float %167, float %173)
  store float %174, ptr %172, align 4, !tbaa !21
  store i32 0, ptr %14, align 4
  br label %175

175:                                              ; preds = %139, %138
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #6
  %176 = load i32, ptr %14, align 4
  switch i32 %176, label %181 [
    i32 0, label %177
  ]

177:                                              ; preds = %175
  br label %178

178:                                              ; preds = %177
  %179 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %180 = add i32 %179, 1
  store i32 %180, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  br label %105, !llvm.loop !24

181:                                              ; preds = %175, %111
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #6
  br label %182

182:                                              ; preds = %181
  br label %183

183:                                              ; preds = %182
  %184 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %185 = add i32 %184, 1
  store i32 %185, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %97, !llvm.loop !25

186:                                              ; preds = %103
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %17) #6
  store float 0.000000e+00, ptr %17, align 4, !tbaa !21
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #6
  store i32 0, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  br label %187

187:                                              ; preds = %233, %186
  %188 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %189 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %190 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %189, i32 0, i32 0
  %191 = load i32, ptr %190, align 8, !tbaa !11
  %192 = icmp ult i32 %188, %191
  br i1 %192, label %194, label %193

193:                                              ; preds = %187
  store i32 11, ptr %14, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #6
  br label %236

194:                                              ; preds = %187
  %195 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %196 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %195, i32 0, i32 10
  %197 = load ptr, ptr %196, align 8, !tbaa !19
  %198 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %199 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %200 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %199, i32 0, i32 0
  %201 = load i32, ptr %200, align 8, !tbaa !11
  %202 = mul i32 %198, %201
  %203 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %204 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %203, i32 0, i32 3
  %205 = load i32, ptr %204, align 4, !tbaa !16
  %206 = mul i32 %202, %205
  %207 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %208 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %209 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %208, i32 0, i32 3
  %210 = load i32, ptr %209, align 4, !tbaa !16
  %211 = mul i32 %207, %210
  %212 = add i32 %206, %211
  %213 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %214 = add i32 %212, %213
  %215 = zext i32 %214 to i64
  %216 = getelementptr inbounds float, ptr %197, i64 %215
  %217 = load float, ptr %216, align 4, !tbaa !21
  %218 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %219 = load ptr, ptr %218, align 8, !tbaa !5
  %220 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %221 = zext i32 %220 to i64
  %222 = getelementptr inbounds float, ptr %219, i64 %221
  %223 = load float, ptr %222, align 4, !tbaa !21
  %224 = fmul float %223, %217
  store float %224, ptr %222, align 4, !tbaa !21
  %225 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %226 = load ptr, ptr %225, align 8, !tbaa !5
  %227 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %228 = zext i32 %227 to i64
  %229 = getelementptr inbounds float, ptr %226, i64 %228
  %230 = load float, ptr %229, align 4, !tbaa !21
  %231 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !21
  %232 = fadd float %231, %230
  store float %232, ptr %17, align 4, !tbaa !21
  br label %233

233:                                              ; preds = %194
  %234 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %235 = add i32 %234, 1
  store i32 %235, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  br label %187, !llvm.loop !26

236:                                              ; preds = %193
  %237 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !21
  %238 = call noundef float @_ZSt4fabsf(float noundef %237)
  %239 = fpext float %238 to double
  %240 = fcmp olt double %239, 1.000000e-09
  br i1 %240, label %241, label %244

241:                                              ; preds = %236
  %242 = load ptr, ptr @stderr, align 8, !tbaa !5
  %243 = call i32 (ptr, ptr, ...) @fprintf(ptr noundef %242, ptr noundef @.str.2, ptr noundef @.str.4) #6
  store i32 10, ptr %6, align 4
  store i32 1, ptr %14, align 4
  br label %265

244:                                              ; preds = %236
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #6
  store i32 0, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  br label %245

245:                                              ; preds = %261, %244
  %246 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %247 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %248 = getelementptr inbounds %"struct.nova::NovaPOMDP", ptr %247, i32 0, i32 0
  %249 = load i32, ptr %248, align 8, !tbaa !11
  %250 = icmp ult i32 %246, %249
  br i1 %250, label %252, label %251

251:                                              ; preds = %245
  store i32 14, ptr %14, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #6
  br label %264

252:                                              ; preds = %245
  %253 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !21
  %254 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %255 = load ptr, ptr %254, align 8, !tbaa !5
  %256 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %257 = zext i32 %256 to i64
  %258 = getelementptr inbounds float, ptr %255, i64 %257
  %259 = load float, ptr %258, align 4, !tbaa !21
  %260 = fdiv float %259, %253
  store float %260, ptr %258, align 4, !tbaa !21
  br label %261

261:                                              ; preds = %252
  %262 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %263 = add i32 %262, 1
  store i32 %263, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  br label %245, !llvm.loop !27

264:                                              ; preds = %251
  store i32 0, ptr %6, align 4
  store i32 1, ptr %14, align 4
  br label %265

265:                                              ; preds = %264, %241
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %17) #6
  br label %266

266:                                              ; preds = %265, %66
  %267 = load i32, ptr %6, align 4
  ret i32 %267
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef float @_ZSt4fabsf(float noundef) #5

attributes #0 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #4 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #6 = { nounwind }
attributes #7 = { builtin allocsize(0) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 0}
!12 = !{!"_ZTSN4nova9NovaPOMDPE", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 20, !13, i64 24, !10, i64 28, !6, i64 32, !6, i64 40, !6, i64 48, !6, i64 56, !6, i64 64, !6, i64 72, !6, i64 80, !6, i64 88, !6, i64 96, !6, i64 104, !6, i64 112, !6, i64 120}
!13 = !{!"float", !7, i64 0}
!14 = !{!12, !10, i64 4}
!15 = !{!12, !10, i64 8}
!16 = !{!12, !10, i64 12}
!17 = !{!12, !6, i64 32}
!18 = !{!12, !6, i64 40}
!19 = !{!12, !6, i64 48}
!20 = !{!12, !6, i64 56}
!21 = !{!13, !13, i64 0}
!22 = distinct !{!22, !23}
!23 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!24 = distinct !{!24, !23}
!25 = distinct !{!25, !23}
!26 = distinct !{!26, !23}
!27 = distinct !{!27, !23}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@stderr = external local_unnamed_addr global ptr, align 8
@.str.2 = external hidden unnamed_addr constant [36 x i8], align 1
@.str.3 = external hidden unnamed_addr constant [19 x i8], align 1
@.str.4 = external hidden unnamed_addr constant [87 x i8], align 1

; Function Attrs: nofree nounwind
declare noundef i32 @fprintf(ptr nocapture noundef, ptr nocapture noundef readonly, ...) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local range(i32 0, 11) i32 @pomdp_belief_update_cpu(ptr noundef readonly %0, ptr nocapture noundef readonly %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3, ptr nocapture noundef nonnull align 8 dereferenceable(8) %4) local_unnamed_addr #2 {
  %6 = icmp eq ptr %0, null
  br i1 %6, label %.loopexit.sink.split, label %7

7:                                                ; preds = %5
  %8 = load i32, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %9 = icmp eq i32 %8, 0
  br i1 %9, label %.loopexit.sink.split, label %10

10:                                               ; preds = %7
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %12 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  %13 = icmp eq i32 %12, 0
  br i1 %13, label %.loopexit.sink.split, label %14

14:                                               ; preds = %10
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %16 = load i32, ptr %15, align 8, !tbaa !13
  %17 = icmp eq i32 %16, 0
  br i1 %17, label %.loopexit.sink.split, label %18

18:                                               ; preds = %14
  %19 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %20 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !14
  %21 = icmp eq i32 %20, 0
  br i1 %21, label %.loopexit.sink.split, label %22

22:                                               ; preds = %18
  %23 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %24 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !15
  %25 = icmp eq ptr %24, null
  br i1 %25, label %.loopexit.sink.split, label %26

26:                                               ; preds = %22
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %28 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !16
  %29 = icmp eq ptr %28, null
  br i1 %29, label %.loopexit.sink.split, label %30

30:                                               ; preds = %26
  %31 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %32 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !17
  %33 = icmp eq ptr %32, null
  br i1 %33, label %.loopexit.sink.split, label %34

34:                                               ; preds = %30
  %35 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  %36 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !18
  %37 = icmp ne ptr %36, null
  %38 = load ptr, ptr %4, align 8
  %.not = icmp eq ptr %38, null
  %or.cond = select i1 %37, i1 %.not, i1 false
  br i1 %or.cond, label %.preheader79, label %.loopexit.sink.split

.preheader79:                                     ; preds = %34
  %39 = zext i32 %8 to i64
  %40 = shl nuw nsw i64 %39, 2
  %41 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %40) #6
  store ptr %41, ptr %4, align 8, !tbaa !19
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 4 %41, i8 0, i64 %40, i1 false), !tbaa !20
  %42 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !15
  %wide.trip.count = zext i32 %12 to i64
  br label %.preheader78

.preheader78:                                     ; preds = %.preheader79, %.critedge
  %indvars.iv89 = phi i64 [ 0, %.preheader79 ], [ %indvars.iv.next90, %.critedge ]
  %43 = trunc nuw i64 %indvars.iv89 to i32
  %44 = mul i32 %16, %43
  %45 = add i32 %44, %2
  %46 = mul i32 %45, %12
  %47 = getelementptr inbounds float, ptr %1, i64 %indvars.iv89
  br label %51

.preheader77:                                     ; preds = %.critedge
  %48 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !17
  %49 = mul i32 %8, %2
  %xtraiter = and i64 %39, 1
  %50 = icmp eq i32 %8, 1
  br i1 %50, label %.unr-lcssa, label %.preheader77.new

.preheader77.new:                                 ; preds = %.preheader77
  %unroll_iter = and i64 %39, 4294967294
  br label %87

51:                                               ; preds = %.preheader78, %58
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.preheader78 ], [ %indvars.iv.next, %58 ]
  %52 = trunc nuw i64 %indvars.iv to i32
  %53 = add i32 %46, %52
  %54 = zext i32 %53 to i64
  %55 = getelementptr inbounds i32, ptr %42, i64 %54
  %56 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !21
  %57 = icmp sgt i32 %56, -1
  br i1 %57, label %58, label %.critedge

58:                                               ; preds = %51
  %59 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !16
  %60 = getelementptr inbounds float, ptr %59, i64 %54
  %61 = load float, ptr %60, align 4, !tbaa !20
  %62 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !20
  %63 = zext nneg i32 %56 to i64
  %64 = getelementptr inbounds float, ptr %41, i64 %63
  %65 = load float, ptr %64, align 4, !tbaa !20
  %66 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %61, float %62, float %65)
  store float %66, ptr %64, align 4, !tbaa !20
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next, %wide.trip.count
  br i1 %exitcond.not, label %.critedge, label %51, !llvm.loop !22

.critedge:                                        ; preds = %51, %58
  %indvars.iv.next90 = add nuw nsw i64 %indvars.iv89, 1
  %exitcond93.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next90, %39
  br i1 %exitcond93.not, label %.preheader77, label %.preheader78, !llvm.loop !24

.unr-lcssa:                                       ; preds = %87, %.preheader77
  %.lcssa.ph = phi float [ poison, %.preheader77 ], [ %109, %87 ]
  %indvars.iv94.unr = phi i64 [ 0, %.preheader77 ], [ %indvars.iv.next95.1, %87 ]
  %.06683.unr = phi float [ 0.000000e+00, %.preheader77 ], [ %109, %87 ]
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %78, label %.epilog-lcssa

.epilog-lcssa:                                    ; preds = %.unr-lcssa
  %67 = trunc nuw i64 %indvars.iv94.unr to i32
  %68 = add i32 %49, %67
  %69 = mul i32 %68, %20
  %70 = add i32 %69, %3
  %71 = zext i32 %70 to i64
  %72 = getelementptr inbounds float, ptr %48, i64 %71
  %73 = load float, ptr %72, align 4, !tbaa !20
  %74 = getelementptr inbounds float, ptr %41, i64 %indvars.iv94.unr
  %75 = load float, ptr %74, align 4, !tbaa !20
  %76 = fmul float %73, %75
  store float %76, ptr %74, align 4, !tbaa !20
  %77 = fadd float %.06683.unr, %76
  br label %78

78:                                               ; preds = %.unr-lcssa, %.epilog-lcssa
  %.lcssa = phi float [ %.lcssa.ph, %.unr-lcssa ], [ %77, %.epilog-lcssa ]
  %79 = tail call noundef float @_ZSt4fabsf(float noundef %.lcssa)
  %80 = fpext float %79 to double
  %81 = fcmp olt double %80, 1.000000e-09
  br i1 %81, label %.loopexit.sink.split, label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %78
  %82 = load i32, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %.not86 = icmp eq i32 %82, 0
  br i1 %.not86, label %.loopexit, label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader
  %83 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !19
  %wide.trip.count102 = zext i32 %82 to i64
  %min.iters.check = icmp ult i32 %82, 4
  br i1 %min.iters.check, label %scalar.ph.preheader, label %vector.ph

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %middle.block, %.lr.ph
  %indvars.iv99.ph = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %n.vec, %middle.block ]
  br label %scalar.ph

vector.ph:                                        ; preds = %.lr.ph
  %n.vec = and i64 %wide.trip.count102, 4294967292
  %broadcast.splatinsert = insertelement <4 x float> poison, float %.lcssa, i64 0
  %broadcast.splat = shufflevector <4 x float> %broadcast.splatinsert, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %84 = getelementptr inbounds float, ptr %83, i64 %index
  %wide.load = load <4 x float>, ptr %84, align 4, !tbaa !20
  %85 = fdiv <4 x float> %wide.load, %broadcast.splat
  store <4 x float> %85, ptr %84, align 4, !tbaa !20
  %index.next = add nuw i64 %index, 4
  %86 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %86, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !25

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %wide.trip.count102
  br i1 %cmp.n, label %.loopexit, label %scalar.ph.preheader

87:                                               ; preds = %87, %.preheader77.new
  %indvars.iv94 = phi i64 [ 0, %.preheader77.new ], [ %indvars.iv.next95.1, %87 ]
  %.06683 = phi float [ 0.000000e+00, %.preheader77.new ], [ %109, %87 ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.preheader77.new ], [ %niter.next.1, %87 ]
  %88 = trunc nuw i64 %indvars.iv94 to i32
  %89 = add i32 %49, %88
  %90 = mul i32 %89, %20
  %91 = add i32 %90, %3
  %92 = zext i32 %91 to i64
  %93 = getelementptr inbounds float, ptr %48, i64 %92
  %94 = load float, ptr %93, align 4, !tbaa !20
  %95 = getelementptr inbounds float, ptr %41, i64 %indvars.iv94
  %96 = load float, ptr %95, align 4, !tbaa !20
  %97 = fmul float %94, %96
  store float %97, ptr %95, align 4, !tbaa !20
  %98 = fadd float %.06683, %97
  %indvars.iv.next95 = or disjoint i64 %indvars.iv94, 1
  %99 = trunc nuw i64 %indvars.iv.next95 to i32
  %100 = add i32 %49, %99
  %101 = mul i32 %100, %20
  %102 = add i32 %101, %3
  %103 = zext i32 %102 to i64
  %104 = getelementptr inbounds float, ptr %48, i64 %103
  %105 = load float, ptr %104, align 4, !tbaa !20
  %106 = getelementptr inbounds float, ptr %41, i64 %indvars.iv.next95
  %107 = load float, ptr %106, align 4, !tbaa !20
  %108 = fmul float %105, %107
  store float %108, ptr %106, align 4, !tbaa !20
  %109 = fadd float %98, %108
  %indvars.iv.next95.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv94, 2
  %niter.next.1 = add i64 %niter, 2
  %niter.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter.next.1, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.1, label %.unr-lcssa, label %87, !llvm.loop !28

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph.preheader, %scalar.ph
  %indvars.iv99 = phi i64 [ %indvars.iv.next100, %scalar.ph ], [ %indvars.iv99.ph, %scalar.ph.preheader ]
  %110 = getelementptr inbounds float, ptr %83, i64 %indvars.iv99
  %111 = load float, ptr %110, align 4, !tbaa !20
  %112 = fdiv float %111, %.lcssa
  store float %112, ptr %110, align 4, !tbaa !20
  %indvars.iv.next100 = add nuw nsw i64 %indvars.iv99, 1
  %exitcond103.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next100, %wide.trip.count102
  br i1 %exitcond103.not, label %.loopexit, label %scalar.ph, !llvm.loop !29

.loopexit.sink.split:                             ; preds = %78, %5, %7, %10, %14, %18, %22, %26, %30, %34
  %.str.4.sink = phi ptr [ @.str.3, %34 ], [ @.str.3, %30 ], [ @.str.3, %26 ], [ @.str.3, %22 ], [ @.str.3, %18 ], [ @.str.3, %14 ], [ @.str.3, %10 ], [ @.str.3, %7 ], [ @.str.3, %5 ], [ @.str.4, %78 ]
  %.1.ph = phi i32 [ 1, %34 ], [ 1, %30 ], [ 1, %26 ], [ 1, %22 ], [ 1, %18 ], [ 1, %14 ], [ 1, %10 ], [ 1, %7 ], [ 1, %5 ], [ 10, %78 ]
  %113 = load ptr, ptr @stderr, align 8, !tbaa !19
  %114 = tail call i32 (ptr, ptr, ...) @fprintf(ptr noundef %113, ptr noundef nonnull @.str.2, ptr noundef nonnull %.str.4.sink) #7
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %scalar.ph, %middle.block, %.loopexit.sink.split, %.preheader
  %.1 = phi i32 [ 0, %.preheader ], [ %.1.ph, %.loopexit.sink.split ], [ 0, %middle.block ], [ 0, %scalar.ph ]
  ret i32 %.1
}

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #3

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef float @_ZSt4fabsf(float noundef) local_unnamed_addr #4

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #5

attributes #0 = { nofree nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #4 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #6 = { builtin allocsize(0) }
attributes #7 = { cold nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 0}
!6 = !{!"_ZTSN4nova9NovaPOMDPE", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 8, !7, i64 12, !7, i64 16, !7, i64 20, !10, i64 24, !7, i64 28, !11, i64 32, !11, i64 40, !11, i64 48, !11, i64 56, !11, i64 64, !11, i64 72, !11, i64 80, !11, i64 88, !11, i64 96, !11, i64 104, !11, i64 112, !11, i64 120}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"float", !8, i64 0}
!11 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!12 = !{!6, !7, i64 4}
!13 = !{!6, !7, i64 8}
!14 = !{!6, !7, i64 12}
!15 = !{!6, !11, i64 32}
!16 = !{!6, !11, i64 40}
!17 = !{!6, !11, i64 48}
!18 = !{!6, !11, i64 56}
!19 = !{!11, !11, i64 0}
!20 = !{!10, !10, i64 0}
!21 = !{!7, !7, i64 0}
!22 = distinct !{!22, !23}
!23 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!24 = distinct !{!24, !23}
!25 = distinct !{!25, !23, !26, !27}
!26 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!27 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!28 = distinct !{!28, !23}
!29 = distinct !{!29, !23, !27, !26}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass