; LLVM IR from OpenFAST/openfast :: modules/map/src (jacobian)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.Domain_t = type { %struct.InnerSolveAttributes_t, %struct.OuterSolveAttributes_t, %struct.DomainOptions_t, ptr, i32, %struct.Vessel_t, %struct.list_t, %struct.list_t, %struct.list_t, %struct.list_t, ptr }
%struct.InnerSolveAttributes_t = type { ptr, double, double, double, [2 x double], [2 x double], [4 x double], [2 x double], [2 x double], [2 x double], [2 x double], [2 x double], [2 x double], double, i32, i32, i32, i32, i32, [2 x i32], i32, i32 }
%struct.OuterSolveAttributes_t = type { i32, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, double, double, double, double, double, double, i8, i8, i8, i32, i32, i32 }
%struct.DomainOptions_t = type { ptr, double, double, double, i8, i8, i32 }
%struct.Vessel_t = type { %struct.EulerAngle_t, ptr, ptr, ptr, %struct.Point_t, %struct.Point_t, %struct.Force_t }
%struct.EulerAngle_t = type { %struct.VarType_t, %struct.VarType_t, %struct.VarType_t }
%struct.VarType_t = type { ptr, ptr, double, i8, i8, i32, i32 }
%struct.Point_t = type { %struct.VarType_t, %struct.VarType_t, %struct.VarType_t }
%struct.Force_t = type { %struct.VarType_t, %struct.VarType_t, %struct.VarType_t }
%struct.list_t = type { ptr, ptr, ptr, i32, ptr, i32, i32, i32, ptr, %struct.list_attributes_s }
%struct.list_attributes_s = type { ptr, ptr, ptr, i32, ptr, ptr, ptr }
%struct.MAP_ConstraintStateType = type { ptr, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32 }
%struct.MAP_OtherStateType = type { ptr, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32, ptr, i32 }

@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [50 x i8], align 1

; Function Attrs: nounwind
declare double @pow(double noundef, double noundef) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

declare i32 @line_solve_sequence(ptr noundef, ptr noundef, float noundef, ptr noundef, ptr noundef) #2

declare void @set_universal_error_with_message(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, ptr noundef, ...) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i32 @backward_difference_jacobian(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5) #3 {
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca ptr, align 8
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca double, align 8
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca i32, align 4
  %22 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  store ptr %5, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %14) #4
  %23 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %24 = getelementptr inbounds %struct.Domain_t, ptr %23, i32 0, i32 1
  store ptr %24, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #4
  store i32 0, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #4
  store double 0.000000e+00, ptr %16, align 8, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %17) #4
  store i32 3, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #4
  %25 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %26 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %25, i32 0, i32 10
  %27 = load i32, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  store i32 %27, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #4
  %28 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %29 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %28, i32 0, i32 10
  %30 = load i32, ptr %29, align 8, !tbaa !13
  %31 = mul nsw i32 3, %30
  store i32 %31, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #4
  store i32 0, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %21) #4
  store i32 0, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  store i32 0, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %32

32:                                               ; preds = %81, %6
  %33 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %34 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %35 = icmp slt i32 %33, %34
  br i1 %35, label %36, label %84

36:                                               ; preds = %32
  %37 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %37, i32 0, i32 21
  %39 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !15
  %40 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %41 = sext i32 %40 to i64
  %42 = getelementptr inbounds double, ptr %39, i64 %41
  %43 = load double, ptr %42, align 8, !tbaa !11
  %44 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %45 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %44, i32 0, i32 7
  %46 = load ptr, ptr %45, align 8, !tbaa !17
  %47 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %48 = mul nsw i32 3, %47
  %49 = sext i32 %48 to i64
  %50 = getelementptr inbounds double, ptr %46, i64 %49
  store double %43, ptr %50, align 8, !tbaa !11
  %51 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %51, i32 0, i32 23
  %53 = load ptr, ptr %52, align 8, !tbaa !20
  %54 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %55 = sext i32 %54 to i64
  %56 = getelementptr inbounds double, ptr %53, i64 %55
  %57 = load double, ptr %56, align 8, !tbaa !11
  %58 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %59 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %58, i32 0, i32 7
  %60 = load ptr, ptr %59, align 8, !tbaa !17
  %61 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %62 = mul nsw i32 3, %61
  %63 = add nsw i32 %62, 1
  %64 = sext i32 %63 to i64
  %65 = getelementptr inbounds double, ptr %60, i64 %64
  store double %57, ptr %65, align 8, !tbaa !11
  %66 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %67 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %66, i32 0, i32 25
  %68 = load ptr, ptr %67, align 8, !tbaa !21
  %69 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %70 = sext i32 %69 to i64
  %71 = getelementptr inbounds double, ptr %68, i64 %70
  %72 = load double, ptr %71, align 8, !tbaa !11
  %73 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %74 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %73, i32 0, i32 7
  %75 = load ptr, ptr %74, align 8, !tbaa !17
  %76 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %77 = mul nsw i32 3, %76
  %78 = add nsw i32 %77, 2
  %79 = sext i32 %78 to i64
  %80 = getelementptr inbounds double, ptr %75, i64 %79
  store double %72, ptr %80, align 8, !tbaa !11
  br label %81

81:                                               ; preds = %36
  %82 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %83 = add nsw i32 %82, 1
  store i32 %83, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %32, !llvm.loop !22

84:                                               ; preds = %32
  store i32 0, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %85

85:                                               ; preds = %155, %84
  %86 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %87 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %88 = icmp slt i32 %86, %87
  br i1 %88, label %89, label %158

89:                                               ; preds = %85
  store i32 0, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  br label %90

90:                                               ; preds = %151, %89
  %91 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %92 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %93 = icmp slt i32 %91, %92
  br i1 %93, label %94, label %154

94:                                               ; preds = %90
  %95 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %96 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %95, i32 0, i32 21
  %97 = load ptr, ptr %96, align 8, !tbaa !15
  %98 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %99 = sext i32 %98 to i64
  %100 = getelementptr inbounds double, ptr %97, i64 %99
  %101 = load double, ptr %100, align 8, !tbaa !11
  %102 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %103 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %102, i32 0, i32 4
  %104 = load ptr, ptr %103, align 8, !tbaa !24
  %105 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %106 = mul nsw i32 3, %105
  %107 = sext i32 %106 to i64
  %108 = getelementptr inbounds ptr, ptr %104, i64 %107
  %109 = load ptr, ptr %108, align 8, !tbaa !5
  %110 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %111 = sext i32 %110 to i64
  %112 = getelementptr inbounds double, ptr %109, i64 %111
  store double %101, ptr %112, align 8, !tbaa !11
  %113 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %114 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %113, i32 0, i32 23
  %115 = load ptr, ptr %114, align 8, !tbaa !20
  %116 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %117 = sext i32 %116 to i64
  %118 = getelementptr inbounds double, ptr %115, i64 %117
  %119 = load double, ptr %118, align 8, !tbaa !11
  %120 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %121 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %120, i32 0, i32 4
  %122 = load ptr, ptr %121, align 8, !tbaa !24
  %123 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %124 = mul nsw i32 3, %123
  %125 = add nsw i32 %124, 1
  %126 = sext i32 %125 to i64
  %127 = getelementptr inbounds ptr, ptr %122, i64 %126
  %128 = load ptr, ptr %127, align 8, !tbaa !5
  %129 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %130 = sext i32 %129 to i64
  %131 = getelementptr inbounds double, ptr %128, i64 %130
  store double %119, ptr %131, align 8, !tbaa !11
  %132 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %133 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %132, i32 0, i32 25
  %134 = load ptr, ptr %133, align 8, !tbaa !21
  %135 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %136 = sext i32 %135 to i64
  %137 = getelementptr inbounds double, ptr %134, i64 %136
  %138 = load double, ptr %137, align 8, !tbaa !11
  %139 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %140 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %139, i32 0, i32 4
  %141 = load ptr, ptr %140, align 8, !tbaa !24
  %142 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %143 = mul nsw i32 3, %142
  %144 = add nsw i32 %143, 2
  %145 = sext i32 %144 to i64
  %146 = getelementptr inbounds ptr, ptr %141, i64 %145
  %147 = load ptr, ptr %146, align 8, !tbaa !5
  %148 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %149 = sext i32 %148 to i64
  %150 = getelementptr inbounds double, ptr %147, i64 %149
  store double %138, ptr %150, align 8, !tbaa !11
  br label %151

151:                                              ; preds = %94
  %152 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %153 = add nsw i32 %152, 1
  store i32 %153, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  br label %90, !llvm.loop !25

154:                                              ; preds = %90
  br label %155

155:                                              ; preds = %154
  %156 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %157 = add nsw i32 %156, 1
  store i32 %157, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %85, !llvm.loop !26

158:                                              ; preds = %85
  store i32 0, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  br label %159

159:                                              ; preds = %665, %158
  %160 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %161 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %162 = icmp slt i32 %160, %161
  br i1 %162, label %163, label %668

163:                                              ; preds = %159
  store i32 0, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %164

164:                                              ; preds = %661, %163
  %165 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %166 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %167 = icmp slt i32 %165, %166
  br i1 %167, label %168, label %664

168:                                              ; preds = %164
  %169 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %170 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %169, i32 0, i32 5
  %171 = load ptr, ptr %170, align 8, !tbaa !27
  %172 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %173 = sext i32 %172 to i64
  %174 = getelementptr inbounds double, ptr %171, i64 %173
  %175 = load double, ptr %174, align 8, !tbaa !11
  store double %175, ptr %16, align 8, !tbaa !11
  %176 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %177 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %176, i32 0, i32 15
  %178 = load double, ptr %177, align 8, !tbaa !28
  %179 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %180 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %179, i32 0, i32 5
  %181 = load ptr, ptr %180, align 8, !tbaa !27
  %182 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %183 = sext i32 %182 to i64
  %184 = getelementptr inbounds double, ptr %181, i64 %183
  %185 = load double, ptr %184, align 8, !tbaa !11
  %186 = fsub double %185, %178
  store double %186, ptr %184, align 8, !tbaa !11
  %187 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %188 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %189 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %190 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %191 = call i32 @line_solve_sequence(ptr noundef %187, ptr noundef %188, float noundef 0.000000e+00, ptr noundef %189, ptr noundef %190)
  store i32 %191, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %192 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %193 = icmp ne i32 %192, 0
  br i1 %193, label %194, label %203

194:                                              ; preds = %168
  %195 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %196 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %197 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %198 = add nsw i32 %197, 1
  %199 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %200 = mul nsw i32 3, %199
  %201 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %202 = mul nsw i32 3, %201
  call void (ptr, ptr, i32, ptr, ...) @set_universal_error_with_message(ptr noundef %195, ptr noundef %196, i32 noundef 78, ptr noundef @.str.1, i32 noundef %198, i32 noundef %200, i32 noundef %202)
  store i32 3, ptr %7, align 4
  store i32 1, ptr %22, align 4
  br label %710

203:                                              ; preds = %168
  %204 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %205 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %204, i32 0, i32 21
  %206 = load ptr, ptr %205, align 8, !tbaa !15
  %207 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %208 = sext i32 %207 to i64
  %209 = getelementptr inbounds double, ptr %206, i64 %208
  %210 = load double, ptr %209, align 8, !tbaa !11
  %211 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %212 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %211, i32 0, i32 4
  %213 = load ptr, ptr %212, align 8, !tbaa !24
  %214 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %215 = mul nsw i32 3, %214
  %216 = sext i32 %215 to i64
  %217 = getelementptr inbounds ptr, ptr %213, i64 %216
  %218 = load ptr, ptr %217, align 8, !tbaa !5
  %219 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %220 = mul nsw i32 3, %219
  %221 = sext i32 %220 to i64
  %222 = getelementptr inbounds double, ptr %218, i64 %221
  %223 = load double, ptr %222, align 8, !tbaa !11
  %224 = fsub double %223, %210
  store double %224, ptr %222, align 8, !tbaa !11
  %225 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %226 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %225, i32 0, i32 15
  %227 = load double, ptr %226, align 8, !tbaa !28
  %228 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %229 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %228, i32 0, i32 4
  %230 = load ptr, ptr %229, align 8, !tbaa !24
  %231 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %232 = mul nsw i32 3, %231
  %233 = sext i32 %232 to i64
  %234 = getelementptr inbounds ptr, ptr %230, i64 %233
  %235 = load ptr, ptr %234, align 8, !tbaa !5
  %236 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %237 = mul nsw i32 3, %236
  %238 = sext i32 %237 to i64
  %239 = getelementptr inbounds double, ptr %235, i64 %238
  %240 = load double, ptr %239, align 8, !tbaa !11
  %241 = fdiv double %240, %227
  store double %241, ptr %239, align 8, !tbaa !11
  %242 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %243 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %242, i32 0, i32 23
  %244 = load ptr, ptr %243, align 8, !tbaa !20
  %245 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %246 = sext i32 %245 to i64
  %247 = getelementptr inbounds double, ptr %244, i64 %246
  %248 = load double, ptr %247, align 8, !tbaa !11
  %249 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %250 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %249, i32 0, i32 4
  %251 = load ptr, ptr %250, align 8, !tbaa !24
  %252 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %253 = mul nsw i32 3, %252
  %254 = add nsw i32 %253, 1
  %255 = sext i32 %254 to i64
  %256 = getelementptr inbounds ptr, ptr %251, i64 %255
  %257 = load ptr, ptr %256, align 8, !tbaa !5
  %258 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %259 = mul nsw i32 3, %258
  %260 = sext i32 %259 to i64
  %261 = getelementptr inbounds double, ptr %257, i64 %260
  %262 = load double, ptr %261, align 8, !tbaa !11
  %263 = fsub double %262, %248
  store double %263, ptr %261, align 8, !tbaa !11
  %264 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %265 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %264, i32 0, i32 15
  %266 = load double, ptr %265, align 8, !tbaa !28
  %267 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %268 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %267, i32 0, i32 4
  %269 = load ptr, ptr %268, align 8, !tbaa !24
  %270 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %271 = mul nsw i32 3, %270
  %272 = add nsw i32 %271, 1
  %273 = sext i32 %272 to i64
  %274 = getelementptr inbounds ptr, ptr %269, i64 %273
  %275 = load ptr, ptr %274, align 8, !tbaa !5
  %276 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %277 = mul nsw i32 3, %276
  %278 = sext i32 %277 to i64
  %279 = getelementptr inbounds double, ptr %275, i64 %278
  %280 = load double, ptr %279, align 8, !tbaa !11
  %281 = fdiv double %280, %266
  store double %281, ptr %279, align 8, !tbaa !11
  %282 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %283 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %282, i32 0, i32 25
  %284 = load ptr, ptr %283, align 8, !tbaa !21
  %285 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %286 = sext i32 %285 to i64
  %287 = getelementptr inbounds double, ptr %284, i64 %286
  %288 = load double, ptr %287, align 8, !tbaa !11
  %289 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %290 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %289, i32 0, i32 4
  %291 = load ptr, ptr %290, align 8, !tbaa !24
  %292 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %293 = mul nsw i32 3, %292
  %294 = add nsw i32 %293, 2
  %295 = sext i32 %294 to i64
  %296 = getelementptr inbounds ptr, ptr %291, i64 %295
  %297 = load ptr, ptr %296, align 8, !tbaa !5
  %298 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %299 = mul nsw i32 3, %298
  %300 = sext i32 %299 to i64
  %301 = getelementptr inbounds double, ptr %297, i64 %300
  %302 = load double, ptr %301, align 8, !tbaa !11
  %303 = fsub double %302, %288
  store double %303, ptr %301, align 8, !tbaa !11
  %304 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %305 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %304, i32 0, i32 15
  %306 = load double, ptr %305, align 8, !tbaa !28
  %307 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %308 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %307, i32 0, i32 4
  %309 = load ptr, ptr %308, align 8, !tbaa !24
  %310 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %311 = mul nsw i32 3, %310
  %312 = add nsw i32 %311, 2
  %313 = sext i32 %312 to i64
  %314 = getelementptr inbounds ptr, ptr %309, i64 %313
  %315 = load ptr, ptr %314, align 8, !tbaa !5
  %316 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %317 = mul nsw i32 3, %316
  %318 = sext i32 %317 to i64
  %319 = getelementptr inbounds double, ptr %315, i64 %318
  %320 = load double, ptr %319, align 8, !tbaa !11
  %321 = fdiv double %320, %306
  store double %321, ptr %319, align 8, !tbaa !11
  %322 = load double, ptr %16, align 8, !tbaa !11
  %323 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %324 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %323, i32 0, i32 5
  %325 = load ptr, ptr %324, align 8, !tbaa !27
  %326 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %327 = sext i32 %326 to i64
  %328 = getelementptr inbounds double, ptr %325, i64 %327
  store double %322, ptr %328, align 8, !tbaa !11
  %329 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %330 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %329, i32 0, i32 7
  %331 = load ptr, ptr %330, align 8, !tbaa !29
  %332 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %333 = sext i32 %332 to i64
  %334 = getelementptr inbounds double, ptr %331, i64 %333
  %335 = load double, ptr %334, align 8, !tbaa !11
  store double %335, ptr %16, align 8, !tbaa !11
  %336 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %337 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %336, i32 0, i32 15
  %338 = load double, ptr %337, align 8, !tbaa !28
  %339 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %340 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %339, i32 0, i32 7
  %341 = load ptr, ptr %340, align 8, !tbaa !29
  %342 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %343 = sext i32 %342 to i64
  %344 = getelementptr inbounds double, ptr %341, i64 %343
  %345 = load double, ptr %344, align 8, !tbaa !11
  %346 = fsub double %345, %338
  store double %346, ptr %344, align 8, !tbaa !11
  %347 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %348 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %349 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %350 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %351 = call i32 @line_solve_sequence(ptr noundef %347, ptr noundef %348, float noundef 0.000000e+00, ptr noundef %349, ptr noundef %350)
  store i32 %351, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %352 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %353 = icmp ne i32 %352, 0
  br i1 %353, label %354, label %363

354:                                              ; preds = %203
  %355 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %356 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %357 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %358 = add nsw i32 %357, 1
  %359 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %360 = mul nsw i32 3, %359
  %361 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %362 = mul nsw i32 3, %361
  call void (ptr, ptr, i32, ptr, ...) @set_universal_error_with_message(ptr noundef %355, ptr noundef %356, i32 noundef 78, ptr noundef @.str.1, i32 noundef %358, i32 noundef %360, i32 noundef %362)
  store i32 3, ptr %7, align 4
  store i32 1, ptr %22, align 4
  br label %710

363:                                              ; preds = %203
  %364 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %365 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %364, i32 0, i32 21
  %366 = load ptr, ptr %365, align 8, !tbaa !15
  %367 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %368 = sext i32 %367 to i64
  %369 = getelementptr inbounds double, ptr %366, i64 %368
  %370 = load double, ptr %369, align 8, !tbaa !11
  %371 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %372 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %371, i32 0, i32 4
  %373 = load ptr, ptr %372, align 8, !tbaa !24
  %374 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %375 = mul nsw i32 3, %374
  %376 = sext i32 %375 to i64
  %377 = getelementptr inbounds ptr, ptr %373, i64 %376
  %378 = load ptr, ptr %377, align 8, !tbaa !5
  %379 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %380 = mul nsw i32 3, %379
  %381 = add nsw i32 %380, 1
  %382 = sext i32 %381 to i64
  %383 = getelementptr inbounds double, ptr %378, i64 %382
  %384 = load double, ptr %383, align 8, !tbaa !11
  %385 = fsub double %384, %370
  store double %385, ptr %383, align 8, !tbaa !11
  %386 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %387 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %386, i32 0, i32 15
  %388 = load double, ptr %387, align 8, !tbaa !28
  %389 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %390 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %389, i32 0, i32 4
  %391 = load ptr, ptr %390, align 8, !tbaa !24
  %392 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %393 = mul nsw i32 3, %392
  %394 = sext i32 %393 to i64
  %395 = getelementptr inbounds ptr, ptr %391, i64 %394
  %396 = load ptr, ptr %395, align 8, !tbaa !5
  %397 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %398 = mul nsw i32 3, %397
  %399 = add nsw i32 %398, 1
  %400 = sext i32 %399 to i64
  %401 = getelementptr inbounds double, ptr %396, i64 %400
  %402 = load double, ptr %401, align 8, !tbaa !11
  %403 = fdiv double %402, %388
  store double %403, ptr %401, align 8, !tbaa !11
  %404 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %405 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %404, i32 0, i32 23
  %406 = load ptr, ptr %405, align 8, !tbaa !20
  %407 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %408 = sext i32 %407 to i64
  %409 = getelementptr inbounds double, ptr %406, i64 %408
  %410 = load double, ptr %409, align 8, !tbaa !11
  %411 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %412 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %411, i32 0, i32 4
  %413 = load ptr, ptr %412, align 8, !tbaa !24
  %414 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %415 = mul nsw i32 3, %414
  %416 = add nsw i32 %415, 1
  %417 = sext i32 %416 to i64
  %418 = getelementptr inbounds ptr, ptr %413, i64 %417
  %419 = load ptr, ptr %418, align 8, !tbaa !5
  %420 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %421 = mul nsw i32 3, %420
  %422 = add nsw i32 %421, 1
  %423 = sext i32 %422 to i64
  %424 = getelementptr inbounds double, ptr %419, i64 %423
  %425 = load double, ptr %424, align 8, !tbaa !11
  %426 = fsub double %425, %410
  store double %426, ptr %424, align 8, !tbaa !11
  %427 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %428 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %427, i32 0, i32 15
  %429 = load double, ptr %428, align 8, !tbaa !28
  %430 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %431 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %430, i32 0, i32 4
  %432 = load ptr, ptr %431, align 8, !tbaa !24
  %433 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %434 = mul nsw i32 3, %433
  %435 = add nsw i32 %434, 1
  %436 = sext i32 %435 to i64
  %437 = getelementptr inbounds ptr, ptr %432, i64 %436
  %438 = load ptr, ptr %437, align 8, !tbaa !5
  %439 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %440 = mul nsw i32 3, %439
  %441 = add nsw i32 %440, 1
  %442 = sext i32 %441 to i64
  %443 = getelementptr inbounds double, ptr %438, i64 %442
  %444 = load double, ptr %443, align 8, !tbaa !11
  %445 = fdiv double %444, %429
  store double %445, ptr %443, align 8, !tbaa !11
  %446 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %447 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %446, i32 0, i32 25
  %448 = load ptr, ptr %447, align 8, !tbaa !21
  %449 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %450 = sext i32 %449 to i64
  %451 = getelementptr inbounds double, ptr %448, i64 %450
  %452 = load double, ptr %451, align 8, !tbaa !11
  %453 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %454 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %453, i32 0, i32 4
  %455 = load ptr, ptr %454, align 8, !tbaa !24
  %456 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %457 = mul nsw i32 3, %456
  %458 = add nsw i32 %457, 2
  %459 = sext i32 %458 to i64
  %460 = getelementptr inbounds ptr, ptr %455, i64 %459
  %461 = load ptr, ptr %460, align 8, !tbaa !5
  %462 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %463 = mul nsw i32 3, %462
  %464 = add nsw i32 %463, 1
  %465 = sext i32 %464 to i64
  %466 = getelementptr inbounds double, ptr %461, i64 %465
  %467 = load double, ptr %466, align 8, !tbaa !11
  %468 = fsub double %467, %452
  store double %468, ptr %466, align 8, !tbaa !11
  %469 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %470 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %469, i32 0, i32 15
  %471 = load double, ptr %470, align 8, !tbaa !28
  %472 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %473 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %472, i32 0, i32 4
  %474 = load ptr, ptr %473, align 8, !tbaa !24
  %475 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %476 = mul nsw i32 3, %475
  %477 = add nsw i32 %476, 2
  %478 = sext i32 %477 to i64
  %479 = getelementptr inbounds ptr, ptr %474, i64 %478
  %480 = load ptr, ptr %479, align 8, !tbaa !5
  %481 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %482 = mul nsw i32 3, %481
  %483 = add nsw i32 %482, 1
  %484 = sext i32 %483 to i64
  %485 = getelementptr inbounds double, ptr %480, i64 %484
  %486 = load double, ptr %485, align 8, !tbaa !11
  %487 = fdiv double %486, %471
  store double %487, ptr %485, align 8, !tbaa !11
  %488 = load double, ptr %16, align 8, !tbaa !11
  %489 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %490 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %489, i32 0, i32 7
  %491 = load ptr, ptr %490, align 8, !tbaa !29
  %492 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %493 = sext i32 %492 to i64
  %494 = getelementptr inbounds double, ptr %491, i64 %493
  store double %488, ptr %494, align 8, !tbaa !11
  %495 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %496 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %495, i32 0, i32 9
  %497 = load ptr, ptr %496, align 8, !tbaa !30
  %498 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %499 = sext i32 %498 to i64
  %500 = getelementptr inbounds double, ptr %497, i64 %499
  %501 = load double, ptr %500, align 8, !tbaa !11
  store double %501, ptr %16, align 8, !tbaa !11
  %502 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %503 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %502, i32 0, i32 15
  %504 = load double, ptr %503, align 8, !tbaa !28
  %505 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %506 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %505, i32 0, i32 9
  %507 = load ptr, ptr %506, align 8, !tbaa !30
  %508 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %509 = sext i32 %508 to i64
  %510 = getelementptr inbounds double, ptr %507, i64 %509
  %511 = load double, ptr %510, align 8, !tbaa !11
  %512 = fsub double %511, %504
  store double %512, ptr %510, align 8, !tbaa !11
  %513 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %514 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %515 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %516 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %517 = call i32 @line_solve_sequence(ptr noundef %513, ptr noundef %514, float noundef 0.000000e+00, ptr noundef %515, ptr noundef %516)
  store i32 %517, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %518 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %519 = icmp ne i32 %518, 0
  br i1 %519, label %520, label %529

520:                                              ; preds = %363
  %521 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %522 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %523 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %524 = add nsw i32 %523, 1
  %525 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %526 = mul nsw i32 3, %525
  %527 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %528 = mul nsw i32 3, %527
  call void (ptr, ptr, i32, ptr, ...) @set_universal_error_with_message(ptr noundef %521, ptr noundef %522, i32 noundef 78, ptr noundef @.str.1, i32 noundef %524, i32 noundef %526, i32 noundef %528)
  store i32 3, ptr %7, align 4
  store i32 1, ptr %22, align 4
  br label %710

529:                                              ; preds = %363
  %530 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %531 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %530, i32 0, i32 21
  %532 = load ptr, ptr %531, align 8, !tbaa !15
  %533 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %534 = sext i32 %533 to i64
  %535 = getelementptr inbounds double, ptr %532, i64 %534
  %536 = load double, ptr %535, align 8, !tbaa !11
  %537 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %538 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %537, i32 0, i32 4
  %539 = load ptr, ptr %538, align 8, !tbaa !24
  %540 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %541 = mul nsw i32 3, %540
  %542 = sext i32 %541 to i64
  %543 = getelementptr inbounds ptr, ptr %539, i64 %542
  %544 = load ptr, ptr %543, align 8, !tbaa !5
  %545 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %546 = mul nsw i32 3, %545
  %547 = add nsw i32 %546, 2
  %548 = sext i32 %547 to i64
  %549 = getelementptr inbounds double, ptr %544, i64 %548
  %550 = load double, ptr %549, align 8, !tbaa !11
  %551 = fsub double %550, %536
  store double %551, ptr %549, align 8, !tbaa !11
  %552 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %553 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %552, i32 0, i32 15
  %554 = load double, ptr %553, align 8, !tbaa !28
  %555 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %556 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %555, i32 0, i32 4
  %557 = load ptr, ptr %556, align 8, !tbaa !24
  %558 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %559 = mul nsw i32 3, %558
  %560 = sext i32 %559 to i64
  %561 = getelementptr inbounds ptr, ptr %557, i64 %560
  %562 = load ptr, ptr %561, align 8, !tbaa !5
  %563 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %564 = mul nsw i32 3, %563
  %565 = add nsw i32 %564, 2
  %566 = sext i32 %565 to i64
  %567 = getelementptr inbounds double, ptr %562, i64 %566
  %568 = load double, ptr %567, align 8, !tbaa !11
  %569 = fdiv double %568, %554
  store double %569, ptr %567, align 8, !tbaa !11
  %570 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %571 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %570, i32 0, i32 23
  %572 = load ptr, ptr %571, align 8, !tbaa !20
  %573 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %574 = sext i32 %573 to i64
  %575 = getelementptr inbounds double, ptr %572, i64 %574
  %576 = load double, ptr %575, align 8, !tbaa !11
  %577 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %578 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %577, i32 0, i32 4
  %579 = load ptr, ptr %578, align 8, !tbaa !24
  %580 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %581 = mul nsw i32 3, %580
  %582 = add nsw i32 %581, 1
  %583 = sext i32 %582 to i64
  %584 = getelementptr inbounds ptr, ptr %579, i64 %583
  %585 = load ptr, ptr %584, align 8, !tbaa !5
  %586 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %587 = mul nsw i32 3, %586
  %588 = add nsw i32 %587, 2
  %589 = sext i32 %588 to i64
  %590 = getelementptr inbounds double, ptr %585, i64 %589
  %591 = load double, ptr %590, align 8, !tbaa !11
  %592 = fsub double %591, %576
  store double %592, ptr %590, align 8, !tbaa !11
  %593 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %594 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %593, i32 0, i32 15
  %595 = load double, ptr %594, align 8, !tbaa !28
  %596 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %597 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %596, i32 0, i32 4
  %598 = load ptr, ptr %597, align 8, !tbaa !24
  %599 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %600 = mul nsw i32 3, %599
  %601 = add nsw i32 %600, 1
  %602 = sext i32 %601 to i64
  %603 = getelementptr inbounds ptr, ptr %598, i64 %602
  %604 = load ptr, ptr %603, align 8, !tbaa !5
  %605 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %606 = mul nsw i32 3, %605
  %607 = add nsw i32 %606, 2
  %608 = sext i32 %607 to i64
  %609 = getelementptr inbounds double, ptr %604, i64 %608
  %610 = load double, ptr %609, align 8, !tbaa !11
  %611 = fdiv double %610, %595
  store double %611, ptr %609, align 8, !tbaa !11
  %612 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %613 = getelementptr inbounds %struct.MAP_OtherStateType, ptr %612, i32 0, i32 25
  %614 = load ptr, ptr %613, align 8, !tbaa !21
  %615 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %616 = sext i32 %615 to i64
  %617 = getelementptr inbounds double, ptr %614, i64 %616
  %618 = load double, ptr %617, align 8, !tbaa !11
  %619 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %620 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %619, i32 0, i32 4
  %621 = load ptr, ptr %620, align 8, !tbaa !24
  %622 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %623 = mul nsw i32 3, %622
  %624 = add nsw i32 %623, 2
  %625 = sext i32 %624 to i64
  %626 = getelementptr inbounds ptr, ptr %621, i64 %625
  %627 = load ptr, ptr %626, align 8, !tbaa !5
  %628 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %629 = mul nsw i32 3, %628
  %630 = add nsw i32 %629, 2
  %631 = sext i32 %630 to i64
  %632 = getelementptr inbounds double, ptr %627, i64 %631
  %633 = load double, ptr %632, align 8, !tbaa !11
  %634 = fsub double %633, %618
  store double %634, ptr %632, align 8, !tbaa !11
  %635 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %636 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %635, i32 0, i32 15
  %637 = load double, ptr %636, align 8, !tbaa !28
  %638 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %639 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %638, i32 0, i32 4
  %640 = load ptr, ptr %639, align 8, !tbaa !24
  %641 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %642 = mul nsw i32 3, %641
  %643 = add nsw i32 %642, 2
  %644 = sext i32 %643 to i64
  %645 = getelementptr inbounds ptr, ptr %640, i64 %644
  %646 = load ptr, ptr %645, align 8, !tbaa !5
  %647 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %648 = mul nsw i32 3, %647
  %649 = add nsw i32 %648, 2
  %650 = sext i32 %649 to i64
  %651 = getelementptr inbounds double, ptr %646, i64 %650
  %652 = load double, ptr %651, align 8, !tbaa !11
  %653 = fdiv double %652, %637
  store double %653, ptr %651, align 8, !tbaa !11
  %654 = load double, ptr %16, align 8, !tbaa !11
  %655 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %656 = getelementptr inbounds %struct.MAP_ConstraintStateType, ptr %655, i32 0, i32 9
  %657 = load ptr, ptr %656, align 8, !tbaa !30
  %658 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %659 = sext i32 %658 to i64
  %660 = getelementptr inbounds double, ptr %657, i64 %659
  store double %654, ptr %660, align 8, !tbaa !11
  br label %661

661:                                              ; preds = %529
  %662 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %663 = add nsw i32 %662, 1
  store i32 %663, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %164, !llvm.loop !31

664:                                              ; preds = %164
  br label %665

665:                                              ; preds = %664
  %666 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %667 = add nsw i32 %666, 1
  store i32 %667, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  br label %159, !llvm.loop !32

668:                                              ; preds = %159
  %669 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %670 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %669, i32 0, i32 19
  %671 = load i8, ptr %670, align 8, !tbaa !33, !range !34, !noundef !35
  %672 = trunc i8 %671 to i1
  br i1 %672, label %673, label %709

673:                                              ; preds = %668
  store i32 0, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %674

674:                                              ; preds = %705, %673
  %675 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %676 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %677 = mul nsw i32 3, %676
  %678 = icmp slt i32 %675, %677
  br i1 %678, label %679, label %708

679:                                              ; preds = %674
  %680 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %681 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %680, i32 0, i32 13
  %682 = load double, ptr %681, align 8, !tbaa !36
  %683 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %684 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %683, i32 0, i32 24
  %685 = load i32, ptr %684, align 4, !tbaa !37
  %686 = sitofp i32 %685 to double
  %687 = call double @pow(double noundef %686, double noundef 1.500000e+00) #4
  %688 = fdiv double %682, %687
  %689 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %690 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %689, i32 0, i32 14
  %691 = load double, ptr %690, align 8, !tbaa !38
  %692 = fadd double %688, %691
  %693 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %694 = getelementptr inbounds %struct.OuterSolveAttributes_t, ptr %693, i32 0, i32 4
  %695 = load ptr, ptr %694, align 8, !tbaa !24
  %696 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %697 = sext i32 %696 to i64
  %698 = getelementptr inbounds ptr, ptr %695, i64 %697
  %699 = load ptr, ptr %698, align 8, !tbaa !5
  %700 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %701 = sext i32 %700 to i64
  %702 = getelementptr inbounds double, ptr %699, i64 %701
  %703 = load double, ptr %702, align 8, !tbaa !11
  %704 = fadd double %703, %692
  store double %704, ptr %702, align 8, !tbaa !11
  br label %705

705:                                              ; preds = %679
  %706 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %707 = add nsw i32 %706, 1
  store i32 %707, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %674, !llvm.loop !39

708:                                              ; preds = %674
  br label %709

709:                                              ; preds = %708, %668
  store i32 0, ptr %7, align 4
  store i32 1, ptr %22, align 4
  br label %710

710:                                              ; preds = %709, %520, %354, %194
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %14) #4
  %711 = load i32, ptr %7, align 4
  ret i32 %711
}

attributes #0 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !10, i64 80}
!14 = !{!"MAP_ConstraintStateType", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !6, i64 24, !10, i64 32, !6, i64 40, !10, i64 48, !6, i64 56, !10, i64 64, !6, i64 72, !10, i64 80}
!15 = !{!16, !6, i64 168}
!16 = !{!"MAP_OtherStateType", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !6, i64 24, !10, i64 32, !6, i64 40, !10, i64 48, !6, i64 56, !10, i64 64, !6, i64 72, !10, i64 80, !6, i64 88, !10, i64 96, !6, i64 104, !10, i64 112, !6, i64 120, !10, i64 128, !6, i64 136, !10, i64 144, !6, i64 152, !10, i64 160, !6, i64 168, !10, i64 176, !6, i64 184, !10, i64 192, !6, i64 200, !10, i64 208, !6, i64 216, !10, i64 224, !6, i64 232, !10, i64 240, !6, i64 248, !10, i64 256}
!17 = !{!18, !6, i64 56}
!18 = !{!"OuterSolveAttributes_t", !10, i64 0, !6, i64 8, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !6, i64 48, !6, i64 56, !6, i64 64, !6, i64 72, !6, i64 80, !6, i64 88, !6, i64 96, !12, i64 104, !12, i64 112, !12, i64 120, !12, i64 128, !12, i64 136, !12, i64 144, !19, i64 152, !19, i64 153, !19, i64 154, !10, i64 156, !10, i64 160, !10, i64 164}
!19 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!20 = !{!16, !6, i64 184}
!21 = !{!16, !6, i64 200}
!22 = distinct !{!22, !23}
!23 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!24 = !{!18, !6, i64 32}
!25 = distinct !{!25, !23}
!26 = distinct !{!26, !23}
!27 = !{!14, !6, i64 40}
!28 = !{!18, !12, i64 120}
!29 = !{!14, !6, i64 56}
!30 = !{!14, !6, i64 72}
!31 = distinct !{!31, !23}
!32 = distinct !{!32, !23}
!33 = !{!18, !19, i64 152}
!34 = !{i8 0, i8 2}
!35 = !{}
!36 = !{!18, !12, i64 104}
!37 = !{!18, !10, i64 164}
!38 = !{!18, !12, i64 112}
!39 = distinct !{!39, !23}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [50 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @pow(double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

declare i32 @line_solve_sequence(ptr noundef, ptr noundef, float noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

declare void @set_universal_error_with_message(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, ptr noundef, ...) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local range(i32 0, 4) i32 @backward_difference_jacobian(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr noundef %1, ptr nocapture noundef readonly %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5) local_unnamed_addr #2 {
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 80
  %8 = load i32, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %9 = mul i32 %8, 3
  %10 = icmp sgt i32 %8, 0
  br i1 %10, label %.lr.ph, label %.loopexit

.lr.ph:                                           ; preds = %6
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 168
  %12 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 296
  %14 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 184
  %16 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !17
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 200
  %18 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !18
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %8 to i64
  %min.iters.check = icmp ult i32 %8, 14
  br i1 %min.iters.check, label %scalar.ph.preheader, label %vector.memcheck

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %middle.block, %vector.memcheck, %.lr.ph
  %indvars.iv.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck ], [ 0, %.lr.ph ], [ %n.vec, %middle.block ]
  %xtraiter = and i64 %wide.trip.count, 1
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol

scalar.ph.prol:                                   ; preds = %scalar.ph.preheader
  %19 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %indvars.iv.ph
  %20 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !19
  %.idx.prol = mul nuw nsw i64 %indvars.iv.ph, 24
  %21 = getelementptr inbounds i8, ptr %14, i64 %.idx.prol
  store double %20, ptr %21, align 8, !tbaa !19
  %22 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %indvars.iv.ph
  %23 = load double, ptr %22, align 8, !tbaa !19
  %24 = getelementptr inbounds i8, ptr %21, i64 8
  store double %23, ptr %24, align 8, !tbaa !19
  %25 = getelementptr inbounds double, ptr %18, i64 %indvars.iv.ph
  %26 = load double, ptr %25, align 8, !tbaa !19
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %21, i64 16
  store double %26, ptr %27, align 8, !tbaa !19
  %indvars.iv.next.prol = or disjoint i64 %indvars.iv.ph, 1
  br label %scalar.ph.prol.loopexit

scalar.ph.prol.loopexit:                          ; preds = %scalar.ph.prol, %scalar.ph.preheader
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ %indvars.iv.ph, %scalar.ph.preheader ], [ %indvars.iv.next.prol, %scalar.ph.prol ]
  %28 = add nsw i64 %wide.trip.count, -1
  %29 = icmp eq i64 %indvars.iv.ph, %28
  br i1 %29, label %.preheader200, label %scalar.ph

vector.memcheck:                                  ; preds = %.lr.ph
  %30 = mul nuw nsw i64 %wide.trip.count, 24
  %scevgep = getelementptr i8, ptr %14, i64 %30
  %31 = shl nuw nsw i64 %wide.trip.count, 3
  %scevgep298 = getelementptr i8, ptr %12, i64 %31
  %scevgep299 = getelementptr i8, ptr %16, i64 %31
  %scevgep300 = getelementptr i8, ptr %18, i64 %31
  %bound0 = icmp ult ptr %14, %scevgep298
  %bound1 = icmp ult ptr %12, %scevgep
  %found.conflict = and i1 %bound0, %bound1
  %bound0301 = icmp ult ptr %14, %scevgep299
  %bound1302 = icmp ult ptr %16, %scevgep
  %found.conflict303 = and i1 %bound0301, %bound1302
  %conflict.rdx = or i1 %found.conflict, %found.conflict303
  %bound0304 = icmp ult ptr %14, %scevgep300
  %bound1305 = icmp ult ptr %18, %scevgep
  %found.conflict306 = and i1 %bound0304, %bound1305
  %conflict.rdx307 = or i1 %conflict.rdx, %found.conflict306
  br i1 %conflict.rdx307, label %scalar.ph.preheader, label %vector.ph

vector.ph:                                        ; preds = %vector.memcheck
  %n.vec = and i64 %wide.trip.count, 2147483646
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %32 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %index
  %wide.load = load <2 x double>, ptr %32, align 8, !tbaa !19, !alias.scope !20
  %33 = mul i64 %index, 24
  %34 = getelementptr inbounds i8, ptr %14, i64 %33
  %35 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %index
  %wide.load308 = load <2 x double>, ptr %35, align 8, !tbaa !19, !alias.scope !23
  %36 = getelementptr inbounds double, ptr %18, i64 %index
  %wide.load309 = load <2 x double>, ptr %36, align 8, !tbaa !19, !alias.scope !25
  %37 = shufflevector <2 x double> %wide.load, <2 x double> %wide.load308, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 2, i32 3>
  %38 = shufflevector <2 x double> %wide.load309, <2 x double> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 poison, i32 poison>
  %interleaved.vec = shufflevector <4 x double> %37, <4 x double> %38, <6 x i32> <i32 0, i32 2, i32 4, i32 1, i32 3, i32 5>
  store <6 x double> %interleaved.vec, ptr %34, align 8, !tbaa !19
  %index.next = add nuw i64 %index, 2
  %39 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %39, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !27

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %wide.trip.count
  br i1 %cmp.n, label %.preheader200, label %scalar.ph.preheader

.preheader200:                                    ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph, %middle.block
  br i1 %10, label %.preheader199.lr.ph.split.us, label %.loopexit

.preheader199.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader200
  %40 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 200
  %41 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 184
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 272
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 168
  %44 = load ptr, ptr %43, align 8, !tbaa !11
  %45 = load ptr, ptr %42, align 8, !tbaa !31
  %46 = load ptr, ptr %41, align 8, !tbaa !17
  %47 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !18
  %smax = tail call i32 @llvm.smax.i32(i32 %9, i32 1)
  %wide.trip.count254 = zext nneg i32 %smax to i64
  %wide.trip.count249 = zext nneg i32 %8 to i64
  br label %.preheader199.us

.preheader199.us:                                 ; preds = %._crit_edge.us, %.preheader199.lr.ph.split.us
  %indvars.iv251 = phi i64 [ %indvars.iv.next252, %._crit_edge.us ], [ 0, %.preheader199.lr.ph.split.us ]
  br label %48

48:                                               ; preds = %.preheader199.us, %48
  %indvars.iv246 = phi i64 [ 0, %.preheader199.us ], [ %indvars.iv.next247, %48 ]
  %49 = getelementptr inbounds double, ptr %44, i64 %indvars.iv246
  %50 = load double, ptr %49, align 8, !tbaa !19
  %.idx272 = mul i64 %indvars.iv246, 24
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %45, i64 %.idx272
  %52 = load ptr, ptr %51, align 8, !tbaa !32
  %53 = getelementptr inbounds double, ptr %52, i64 %indvars.iv251
  store double %50, ptr %53, align 8, !tbaa !19
  %54 = getelementptr inbounds double, ptr %46, i64 %indvars.iv246
  %55 = load double, ptr %54, align 8, !tbaa !19
  %56 = getelementptr inbounds i8, ptr %51, i64 8
  %57 = load ptr, ptr %56, align 8, !tbaa !32
  %58 = getelementptr inbounds double, ptr %57, i64 %indvars.iv251
  store double %55, ptr %58, align 8, !tbaa !19
  %59 = getelementptr inbounds double, ptr %47, i64 %indvars.iv246
  %60 = load double, ptr %59, align 8, !tbaa !19
  %61 = getelementptr inbounds i8, ptr %51, i64 16
  %62 = load ptr, ptr %61, align 8, !tbaa !32
  %63 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv251
  store double %60, ptr %63, align 8, !tbaa !19
  %indvars.iv.next247 = add nuw nsw i64 %indvars.iv246, 1
  %exitcond250.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next247, %wide.trip.count249
  br i1 %exitcond250.not, label %._crit_edge.us, label %48, !llvm.loop !33

._crit_edge.us:                                   ; preds = %48
  %indvars.iv.next252 = add nuw nsw i64 %indvars.iv251, 1
  %exitcond255.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next252, %wide.trip.count254
  br i1 %exitcond255.not, label %.preheader198, label %.preheader199.us, !llvm.loop !34

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next.1, %scalar.ph ], [ %indvars.iv.unr, %scalar.ph.prol.loopexit ]
  %64 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %indvars.iv
  %65 = load double, ptr %64, align 8, !tbaa !19
  %.idx = mul i64 %indvars.iv, 24
  %66 = getelementptr inbounds i8, ptr %14, i64 %.idx
  store double %65, ptr %66, align 8, !tbaa !19
  %67 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %indvars.iv
  %68 = load double, ptr %67, align 8, !tbaa !19
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %66, i64 8
  store double %68, ptr %69, align 8, !tbaa !19
  %70 = getelementptr inbounds double, ptr %18, i64 %indvars.iv
  %71 = load double, ptr %70, align 8, !tbaa !19
  %72 = getelementptr inbounds i8, ptr %66, i64 16
  store double %71, ptr %72, align 8, !tbaa !19
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %73 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %indvars.iv.next
  %74 = load double, ptr %73, align 8, !tbaa !19
  %.idx.1 = mul i64 %indvars.iv.next, 24
  %75 = getelementptr inbounds i8, ptr %14, i64 %.idx.1
  store double %74, ptr %75, align 8, !tbaa !19
  %76 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %indvars.iv.next
  %77 = load double, ptr %76, align 8, !tbaa !19
  %78 = getelementptr inbounds i8, ptr %75, i64 8
  store double %77, ptr %78, align 8, !tbaa !19
  %79 = getelementptr inbounds double, ptr %18, i64 %indvars.iv.next
  %80 = load double, ptr %79, align 8, !tbaa !19
  %81 = getelementptr inbounds i8, ptr %75, i64 16
  store double %80, ptr %81, align 8, !tbaa !19
  %indvars.iv.next.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 2
  %exitcond.not.1 = icmp eq i64 %indvars.iv.next.1, %wide.trip.count
  br i1 %exitcond.not.1, label %.preheader200, label %scalar.ph, !llvm.loop !35

.preheader198:                                    ; preds = %._crit_edge.us
  br i1 %10, label %.preheader197.lr.ph, label %.loopexit

.preheader197.lr.ph:                              ; preds = %.preheader198
  %82 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 40
  %83 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 360
  %84 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 168
  %85 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 272
  %86 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 184
  %87 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 200
  %88 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 56
  %89 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 72
  %wide.trip.count264 = zext nneg i32 %8 to i64
  br label %.preheader197.us

.preheader197.us:                                 ; preds = %._crit_edge.us218, %.preheader197.lr.ph
  %indvars.iv261 = phi i64 [ %indvars.iv.next262, %._crit_edge.us218 ], [ 0, %.preheader197.lr.ph ]
  %90 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv261, 3
  %91 = add nuw nsw i64 %90, 1
  %92 = add nuw nsw i64 %90, 2
  br label %93

93:                                               ; preds = %.preheader197.us, %183
  %indvars.iv256 = phi i64 [ 0, %.preheader197.us ], [ %indvars.iv.next257, %183 ]
  %94 = load ptr, ptr %82, align 8, !tbaa !36
  %95 = getelementptr inbounds double, ptr %94, i64 %indvars.iv261
  %96 = load double, ptr %95, align 8, !tbaa !19
  %97 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %98 = fsub double %96, %97
  store double %98, ptr %95, align 8, !tbaa !19
  %99 = tail call i32 @line_solve_sequence(ptr noundef %3, ptr noundef %1, float noundef 0.000000e+00, ptr noundef %4, ptr noundef %5) #4
  %.not.us = icmp eq i32 %99, 0
  br i1 %.not.us, label %100, label %.split.us

100:                                              ; preds = %93
  %101 = load ptr, ptr %84, align 8, !tbaa !11
  %102 = getelementptr inbounds double, ptr %101, i64 %indvars.iv256
  %103 = load double, ptr %102, align 8, !tbaa !19
  %104 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !31
  %105 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv256, 3
  %106 = getelementptr inbounds ptr, ptr %104, i64 %105
  %107 = load ptr, ptr %106, align 8, !tbaa !32
  %108 = getelementptr inbounds double, ptr %107, i64 %90
  %109 = load double, ptr %108, align 8, !tbaa !19
  %110 = fsub double %109, %103
  store double %110, ptr %108, align 8, !tbaa !19
  %111 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %112 = fdiv double %110, %111
  store double %112, ptr %108, align 8, !tbaa !19
  %113 = load ptr, ptr %86, align 8, !tbaa !17
  %114 = getelementptr inbounds double, ptr %113, i64 %indvars.iv256
  %115 = load double, ptr %114, align 8, !tbaa !19
  %116 = add nuw nsw i64 %105, 1
  %117 = getelementptr inbounds ptr, ptr %104, i64 %116
  %118 = load ptr, ptr %117, align 8, !tbaa !32
  %119 = getelementptr inbounds double, ptr %118, i64 %90
  %120 = load double, ptr %119, align 8, !tbaa !19
  %121 = fsub double %120, %115
  store double %121, ptr %119, align 8, !tbaa !19
  %122 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %123 = fdiv double %121, %122
  store double %123, ptr %119, align 8, !tbaa !19
  %124 = load ptr, ptr %87, align 8, !tbaa !18
  %125 = getelementptr inbounds double, ptr %124, i64 %indvars.iv256
  %126 = load double, ptr %125, align 8, !tbaa !19
  %127 = add nuw nsw i64 %105, 2
  %128 = getelementptr inbounds ptr, ptr %104, i64 %127
  %129 = load ptr, ptr %128, align 8, !tbaa !32
  %130 = getelementptr inbounds double, ptr %129, i64 %90
  %131 = load double, ptr %130, align 8, !tbaa !19
  %132 = fsub double %131, %126
  store double %132, ptr %130, align 8, !tbaa !19
  %133 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %134 = fdiv double %132, %133
  store double %134, ptr %130, align 8, !tbaa !19
  %135 = load ptr, ptr %82, align 8, !tbaa !36
  %136 = getelementptr inbounds double, ptr %135, i64 %indvars.iv261
  store double %96, ptr %136, align 8, !tbaa !19
  %137 = load ptr, ptr %88, align 8, !tbaa !38
  %138 = getelementptr inbounds double, ptr %137, i64 %indvars.iv261
  %139 = load double, ptr %138, align 8, !tbaa !19
  %140 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %141 = fsub double %139, %140
  store double %141, ptr %138, align 8, !tbaa !19
  %142 = tail call i32 @line_solve_sequence(ptr noundef nonnull %3, ptr noundef %1, float noundef 0.000000e+00, ptr noundef %4, ptr noundef %5) #4
  %.not195.us = icmp eq i32 %142, 0
  br i1 %.not195.us, label %143, label %.split221.us

143:                                              ; preds = %100
  %144 = load ptr, ptr %84, align 8, !tbaa !11
  %145 = getelementptr inbounds double, ptr %144, i64 %indvars.iv256
  %146 = load double, ptr %145, align 8, !tbaa !19
  %147 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !31
  %148 = getelementptr inbounds ptr, ptr %147, i64 %105
  %149 = load ptr, ptr %148, align 8, !tbaa !32
  %150 = getelementptr inbounds double, ptr %149, i64 %91
  %151 = load double, ptr %150, align 8, !tbaa !19
  %152 = fsub double %151, %146
  store double %152, ptr %150, align 8, !tbaa !19
  %153 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %154 = fdiv double %152, %153
  store double %154, ptr %150, align 8, !tbaa !19
  %155 = load ptr, ptr %86, align 8, !tbaa !17
  %156 = getelementptr inbounds double, ptr %155, i64 %indvars.iv256
  %157 = load double, ptr %156, align 8, !tbaa !19
  %158 = getelementptr inbounds ptr, ptr %147, i64 %116
  %159 = load ptr, ptr %158, align 8, !tbaa !32
  %160 = getelementptr inbounds double, ptr %159, i64 %91
  %161 = load double, ptr %160, align 8, !tbaa !19
  %162 = fsub double %161, %157
  store double %162, ptr %160, align 8, !tbaa !19
  %163 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %164 = fdiv double %162, %163
  store double %164, ptr %160, align 8, !tbaa !19
  %165 = load ptr, ptr %87, align 8, !tbaa !18
  %166 = getelementptr inbounds double, ptr %165, i64 %indvars.iv256
  %167 = load double, ptr %166, align 8, !tbaa !19
  %168 = getelementptr inbounds ptr, ptr %147, i64 %127
  %169 = load ptr, ptr %168, align 8, !tbaa !32
  %170 = getelementptr inbounds double, ptr %169, i64 %91
  %171 = load double, ptr %170, align 8, !tbaa !19
  %172 = fsub double %171, %167
  store double %172, ptr %170, align 8, !tbaa !19
  %173 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %174 = fdiv double %172, %173
  store double %174, ptr %170, align 8, !tbaa !19
  %175 = load ptr, ptr %88, align 8, !tbaa !38
  %176 = getelementptr inbounds double, ptr %175, i64 %indvars.iv261
  store double %139, ptr %176, align 8, !tbaa !19
  %177 = load ptr, ptr %89, align 8, !tbaa !39
  %178 = getelementptr inbounds double, ptr %177, i64 %indvars.iv261
  %179 = load double, ptr %178, align 8, !tbaa !19
  %180 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %181 = fsub double %179, %180
  store double %181, ptr %178, align 8, !tbaa !19
  %182 = tail call i32 @line_solve_sequence(ptr noundef nonnull %3, ptr noundef %1, float noundef 0.000000e+00, ptr noundef %4, ptr noundef %5) #4
  %.not196.us = icmp eq i32 %182, 0
  br i1 %.not196.us, label %183, label %.split226.us

183:                                              ; preds = %143
  %184 = load ptr, ptr %84, align 8, !tbaa !11
  %185 = getelementptr inbounds double, ptr %184, i64 %indvars.iv256
  %186 = load double, ptr %185, align 8, !tbaa !19
  %187 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !31
  %188 = getelementptr inbounds ptr, ptr %187, i64 %105
  %189 = load ptr, ptr %188, align 8, !tbaa !32
  %190 = getelementptr inbounds double, ptr %189, i64 %92
  %191 = load double, ptr %190, align 8, !tbaa !19
  %192 = fsub double %191, %186
  store double %192, ptr %190, align 8, !tbaa !19
  %193 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %194 = fdiv double %192, %193
  store double %194, ptr %190, align 8, !tbaa !19
  %195 = load ptr, ptr %86, align 8, !tbaa !17
  %196 = getelementptr inbounds double, ptr %195, i64 %indvars.iv256
  %197 = load double, ptr %196, align 8, !tbaa !19
  %198 = getelementptr inbounds ptr, ptr %187, i64 %116
  %199 = load ptr, ptr %198, align 8, !tbaa !32
  %200 = getelementptr inbounds double, ptr %199, i64 %92
  %201 = load double, ptr %200, align 8, !tbaa !19
  %202 = fsub double %201, %197
  store double %202, ptr %200, align 8, !tbaa !19
  %203 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %204 = fdiv double %202, %203
  store double %204, ptr %200, align 8, !tbaa !19
  %205 = load ptr, ptr %87, align 8, !tbaa !18
  %206 = getelementptr inbounds double, ptr %205, i64 %indvars.iv256
  %207 = load double, ptr %206, align 8, !tbaa !19
  %208 = getelementptr inbounds ptr, ptr %187, i64 %127
  %209 = load ptr, ptr %208, align 8, !tbaa !32
  %210 = getelementptr inbounds double, ptr %209, i64 %92
  %211 = load double, ptr %210, align 8, !tbaa !19
  %212 = fsub double %211, %207
  store double %212, ptr %210, align 8, !tbaa !19
  %213 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !37
  %214 = fdiv double %212, %213
  store double %214, ptr %210, align 8, !tbaa !19
  %215 = load ptr, ptr %89, align 8, !tbaa !39
  %216 = getelementptr inbounds double, ptr %215, i64 %indvars.iv261
  store double %179, ptr %216, align 8, !tbaa !19
  %indvars.iv.next257 = add nuw nsw i64 %indvars.iv256, 1
  %exitcond260.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next257, %wide.trip.count264
  br i1 %exitcond260.not, label %._crit_edge.us218, label %93, !llvm.loop !40

._crit_edge.us218:                                ; preds = %183
  %indvars.iv.next262 = add nuw nsw i64 %indvars.iv261, 1
  %exitcond265.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next262, %wide.trip.count264
  br i1 %exitcond265.not, label %._crit_edge217, label %.preheader197.us, !llvm.loop !41

.split.us:                                        ; preds = %93
  %217 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv261 to i32
  %218 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv256 to i32
  %219 = add nuw nsw i32 %217, 1
  %220 = mul nuw nsw i32 %218, 3
  %221 = mul nuw nsw i32 %217, 3
  tail call void (ptr, ptr, i32, ptr, ...) @set_universal_error_with_message(ptr noundef %4, ptr noundef %5, i32 noundef 78, ptr noundef nonnull @.str.1, i32 noundef %219, i32 noundef %220, i32 noundef %221) #4
  br label %.loopexit

.split221.us:                                     ; preds = %100
  %222 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv261 to i32
  %223 = trunc nuw i64 %90 to i32
  %224 = trunc nuw i64 %105 to i32
  %225 = add nuw nsw i32 %222, 1
  tail call void (ptr, ptr, i32, ptr, ...) @set_universal_error_with_message(ptr noundef %4, ptr noundef %5, i32 noundef 78, ptr noundef nonnull @.str.1, i32 noundef %225, i32 noundef %224, i32 noundef %223) #4
  br label %.loopexit

.split226.us:                                     ; preds = %143
  %226 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv261 to i32
  %227 = trunc nuw i64 %90 to i32
  %228 = trunc nuw i64 %105 to i32
  %229 = add nuw nsw i32 %226, 1
  tail call void (ptr, ptr, i32, ptr, ...) @set_universal_error_with_message(ptr noundef %4, ptr noundef %5, i32 noundef 78, ptr noundef nonnull @.str.1, i32 noundef %229, i32 noundef %228, i32 noundef %227) #4
  br label %.loopexit

._crit_edge217:                                   ; preds = %._crit_edge.us218
  %230 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 392
  %231 = load i8, ptr %230, align 8, !tbaa !42, !range !43, !noundef !44
  %232 = trunc nuw i8 %231 to i1
  %or.cond = and i1 %10, %232
  br i1 %or.cond, label %.lr.ph231, label %.loopexit

.lr.ph231:                                        ; preds = %._crit_edge217
  %233 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 344
  %234 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 404
  %235 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 352
  %236 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 272
  %smax269 = tail call i32 @llvm.smax.i32(i32 %9, i32 1)
  %wide.trip.count270 = zext nneg i32 %smax269 to i64
  br label %237

237:                                              ; preds = %.lr.ph231, %237
  %indvars.iv266 = phi i64 [ 0, %.lr.ph231 ], [ %indvars.iv.next267, %237 ]
  %238 = load double, ptr %233, align 8, !tbaa !45
  %239 = load i32, ptr %234, align 4, !tbaa !46
  %240 = sitofp i32 %239 to double
  %241 = tail call double @pow(double noundef %240, double noundef 1.500000e+00) #4
  %242 = fdiv double %238, %241
  %243 = load double, ptr %235, align 8, !tbaa !47
  %244 = fadd double %242, %243
  %245 = load ptr, ptr %236, align 8, !tbaa !31
  %246 = getelementptr inbounds ptr, ptr %245, i64 %indvars.iv266
  %247 = load ptr, ptr %246, align 8, !tbaa !32
  %248 = getelementptr inbounds double, ptr %247, i64 %indvars.iv266
  %249 = load double, ptr %248, align 8, !tbaa !19
  %250 = fadd double %244, %249
  store double %250, ptr %248, align 8, !tbaa !19
  %indvars.iv.next267 = add nuw nsw i64 %indvars.iv266, 1
  %exitcond271.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next267, %wide.trip.count270
  br i1 %exitcond271.not, label %.loopexit, label %237, !llvm.loop !48

.loopexit:                                        ; preds = %237, %6, %.preheader200, %.preheader198, %._crit_edge217, %.split226.us, %.split221.us, %.split.us
  %.0192 = phi i32 [ 3, %.split.us ], [ 3, %.split221.us ], [ 3, %.split226.us ], [ 0, %._crit_edge217 ], [ 0, %.preheader198 ], [ 0, %.preheader200 ], [ 0, %6 ], [ 0, %237 ]
  ret i32 %.0192
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i32 @llvm.smax.i32(i32, i32) #3

attributes #0 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 80}
!6 = !{!"MAP_ConstraintStateType", !7, i64 0, !7, i64 8, !10, i64 16, !7, i64 24, !10, i64 32, !7, i64 40, !10, i64 48, !7, i64 56, !10, i64 64, !7, i64 72, !10, i64 80}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !7, i64 168}
!12 = !{!"MAP_OtherStateType", !7, i64 0, !7, i64 8, !10, i64 16, !7, i64 24, !10, i64 32, !7, i64 40, !10, i64 48, !7, i64 56, !10, i64 64, !7, i64 72, !10, i64 80, !7, i64 88, !10, i64 96, !7, i64 104, !10, i64 112, !7, i64 120, !10, i64 128, !7, i64 136, !10, i64 144, !7, i64 152, !10, i64 160, !7, i64 168, !10, i64 176, !7, i64 184, !10, i64 192, !7, i64 200, !10, i64 208, !7, i64 216, !10, i64 224, !7, i64 232, !10, i64 240, !7, i64 248, !10, i64 256}
!13 = !{!14, !7, i64 56}
!14 = !{!"OuterSolveAttributes_t", !10, i64 0, !7, i64 8, !7, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40, !7, i64 48, !7, i64 56, !7, i64 64, !7, i64 72, !7, i64 80, !7, i64 88, !7, i64 96, !15, i64 104, !15, i64 112, !15, i64 120, !15, i64 128, !15, i64 136, !15, i64 144, !16, i64 152, !16, i64 153, !16, i64 154, !10, i64 156, !10, i64 160, !10, i64 164}
!15 = !{!"double", !8, i64 0}
!16 = !{!"_Bool", !8, i64 0}
!17 = !{!12, !7, i64 184}
!18 = !{!12, !7, i64 200}
!19 = !{!15, !15, i64 0}
!20 = !{!21}
!21 = distinct !{!21, !22}
!22 = distinct !{!22, !"LVerDomain"}
!23 = !{!24}
!24 = distinct !{!24, !22}
!25 = !{!26}
!26 = distinct !{!26, !22}
!27 = distinct !{!27, !28, !29, !30}
!28 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!29 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!30 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!31 = !{!14, !7, i64 32}
!32 = !{!7, !7, i64 0}
!33 = distinct !{!33, !28}
!34 = distinct !{!34, !28}
!35 = distinct !{!35, !28, !29}
!36 = !{!6, !7, i64 40}
!37 = !{!14, !15, i64 120}
!38 = !{!6, !7, i64 56}
!39 = !{!6, !7, i64 72}
!40 = distinct !{!40, !28}
!41 = distinct !{!41, !28}
!42 = !{!14, !16, i64 152}
!43 = !{i8 0, i8 2}
!44 = !{}
!45 = !{!14, !15, i64 104}
!46 = !{!14, !10, i64 164}
!47 = !{!14, !15, i64 112}
!48 = distinct !{!48, !28}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SCCPPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass