; LLVM IR from darnstrom/daqp :: src (utils)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.DAQPWorkspace = type { ptr, i32, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, double, ptr, ptr, ptr, ptr, i32, ptr, i32, i32, i32, double, ptr, ptr, i32, ptr }
%struct.DAQPProblem = type { i32, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, i32 }

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i32 @update_ldp(i32 noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2) #0 {
  %4 = alloca i32, align 4
  %5 = alloca i32, align 4
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca i32, align 4
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca i32, align 4
  store i32 %0, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #3
  store i32 0, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %12 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %13 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %14 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %13, i32 0, i32 0
  store ptr %12, ptr %14, align 8, !tbaa !11
  %15 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %16 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %15, i32 0, i32 0
  %17 = load i32, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  %18 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %19 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %18, i32 0, i32 1
  store i32 %17, ptr %19, align 8, !tbaa !16
  %20 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %21 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %20, i32 0, i32 1
  %22 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !17
  %23 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %24 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %23, i32 0, i32 2
  store i32 %22, ptr %24, align 4, !tbaa !18
  %25 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %26 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %25, i32 0, i32 2
  %27 = load i32, ptr %26, align 8, !tbaa !19
  %28 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %29 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %28, i32 0, i32 3
  store i32 %27, ptr %29, align 8, !tbaa !20
  %30 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %31 = and i32 %30, 16
  %32 = icmp ne i32 %31, 0
  br i1 %32, label %33, label %84

33:                                               ; preds = %3
  %34 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %35 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %34, i32 0, i32 0
  %36 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !11
  %37 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %36, i32 0, i32 8
  %38 = load ptr, ptr %37, align 8, !tbaa !21
  %39 = icmp eq ptr %38, null
  br i1 %39, label %40, label %58

40:                                               ; preds = %33
  store i32 0, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  br label %41

41:                                               ; preds = %54, %40
  %42 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %43 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %44 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %43, i32 0, i32 2
  %45 = load i32, ptr %44, align 4, !tbaa !18
  %46 = icmp slt i32 %42, %45
  br i1 %46, label %47, label %57

47:                                               ; preds = %41
  %48 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %49 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %48, i32 0, i32 9
  %50 = load ptr, ptr %49, align 8, !tbaa !22
  %51 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %52 = sext i32 %51 to i64
  %53 = getelementptr inbounds i32, ptr %50, i64 %52
  store i32 0, ptr %53, align 4, !tbaa !5
  br label %54

54:                                               ; preds = %47
  %55 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %56 = add nsw i32 %55, 1
  store i32 %56, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  br label %41, !llvm.loop !23

57:                                               ; preds = %41
  br label %83

58:                                               ; preds = %33
  store i32 0, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  br label %59

59:                                               ; preds = %79, %58
  %60 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %61 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %62 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %61, i32 0, i32 2
  %63 = load i32, ptr %62, align 4, !tbaa !18
  %64 = icmp slt i32 %60, %63
  br i1 %64, label %65, label %82

65:                                               ; preds = %59
  %66 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %67 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %66, i32 0, i32 8
  %68 = load ptr, ptr %67, align 8, !tbaa !21
  %69 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %70 = sext i32 %69 to i64
  %71 = getelementptr inbounds i32, ptr %68, i64 %70
  %72 = load i32, ptr %71, align 4, !tbaa !5
  %73 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %74 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %73, i32 0, i32 9
  %75 = load ptr, ptr %74, align 8, !tbaa !22
  %76 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %77 = sext i32 %76 to i64
  %78 = getelementptr inbounds i32, ptr %75, i64 %77
  store i32 %72, ptr %78, align 4, !tbaa !5
  br label %79

79:                                               ; preds = %65
  %80 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %81 = add nsw i32 %80, 1
  store i32 %81, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  br label %59, !llvm.loop !25

82:                                               ; preds = %59
  store i32 1, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  br label %83

83:                                               ; preds = %82, %57
  br label %84

84:                                               ; preds = %83, %3
  %85 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %86 = and i32 %85, 1
  %87 = icmp ne i32 %86, 0
  br i1 %87, label %88, label %99

88:                                               ; preds = %84
  %89 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %90 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %91 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %90, i32 0, i32 3
  %92 = load ptr, ptr %91, align 8, !tbaa !26
  %93 = call i32 @update_Rinv(ptr noundef %89, ptr noundef %92)
  store i32 %93, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %94 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %95 = icmp slt i32 %94, 0
  br i1 %95, label %96, label %98

96:                                               ; preds = %88
  %97 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  store i32 %97, ptr %4, align 4
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %200

98:                                               ; preds = %88
  br label %99

99:                                               ; preds = %98, %84
  %100 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %101 = and i32 %100, 1
  %102 = icmp ne i32 %101, 0
  br i1 %102, label %107, label %103

103:                                              ; preds = %99
  %104 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %105 = and i32 %104, 2
  %106 = icmp ne i32 %105, 0
  br i1 %106, label %107, label %113

107:                                              ; preds = %103, %99
  %108 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %109 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %110 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %109, i32 0, i32 5
  %111 = load ptr, ptr %110, align 8, !tbaa !27
  %112 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  call void @update_M(ptr noundef %108, ptr noundef %111, i32 noundef %112)
  br label %113

113:                                              ; preds = %107, %103
  %114 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %115 = and i32 %114, 1
  %116 = icmp ne i32 %115, 0
  br i1 %116, label %121, label %117

117:                                              ; preds = %113
  %118 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %119 = and i32 %118, 4
  %120 = icmp ne i32 %119, 0
  br i1 %120, label %121, label %127

121:                                              ; preds = %117, %113
  %122 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %123 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %122, i32 0, i32 4
  %124 = load ptr, ptr %123, align 8, !tbaa !28
  %125 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %126 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  call void @update_v(ptr noundef %124, ptr noundef %125, i32 noundef %126)
  br label %127

127:                                              ; preds = %121, %117
  %128 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %129 = and i32 %128, 1
  %130 = icmp ne i32 %129, 0
  br i1 %130, label %131, label %133

131:                                              ; preds = %127
  %132 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  call void @normalize_Rinv(ptr noundef %132)
  br label %133

133:                                              ; preds = %131, %127
  %134 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %135 = and i32 %134, 1
  %136 = icmp ne i32 %135, 0
  br i1 %136, label %149, label %137

137:                                              ; preds = %133
  %138 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %139 = and i32 %138, 2
  %140 = icmp ne i32 %139, 0
  br i1 %140, label %149, label %141

141:                                              ; preds = %137
  %142 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %143 = and i32 %142, 4
  %144 = icmp ne i32 %143, 0
  br i1 %144, label %149, label %145

145:                                              ; preds = %141
  %146 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %147 = and i32 %146, 8
  %148 = icmp ne i32 %147, 0
  br i1 %148, label %149, label %167

149:                                              ; preds = %145, %141, %137, %133
  %150 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %151 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %152 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %151, i32 0, i32 6
  %153 = load ptr, ptr %152, align 8, !tbaa !29
  %154 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %155 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %154, i32 0, i32 7
  %156 = load ptr, ptr %155, align 8, !tbaa !30
  %157 = call i32 @update_d(ptr noundef %150, ptr noundef %153, ptr noundef %156)
  store i32 %157, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %158 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %159 = icmp slt i32 %158, 0
  br i1 %159, label %160, label %162

160:                                              ; preds = %149
  %161 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  store i32 %161, ptr %4, align 4
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %200

162:                                              ; preds = %149
  %163 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %164 = icmp eq i32 %163, 1
  br i1 %164, label %165, label %166

165:                                              ; preds = %162
  store i32 1, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  br label %166

166:                                              ; preds = %165, %162
  br label %167

167:                                              ; preds = %166, %145
  %168 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %169 = and i32 %168, 32
  %170 = icmp ne i32 %169, 0
  br i1 %170, label %171, label %182

171:                                              ; preds = %167
  %172 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %173 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %172, i32 0, i32 10
  %174 = load i32, ptr %173, align 8, !tbaa !31
  %175 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %176 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %175, i32 0, i32 30
  store i32 %174, ptr %176, align 8, !tbaa !32
  %177 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %178 = getelementptr inbounds %struct.DAQPProblem, ptr %177, i32 0, i32 9
  %179 = load ptr, ptr %178, align 8, !tbaa !33
  %180 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %181 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %180, i32 0, i32 31
  store ptr %179, ptr %181, align 8, !tbaa !34
  br label %182

182:                                              ; preds = %171, %167
  %183 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %184 = icmp eq i32 %183, 1
  br i1 %184, label %185, label %199

185:                                              ; preds = %182
  %186 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %187 = getelementptr inbounds %struct.DAQPWorkspace, ptr %186, i32 0, i32 30
  %188 = load i32, ptr %187, align 8, !tbaa !32
  %189 = icmp slt i32 %188, 2
  br i1 %189, label %190, label %199

190:                                              ; preds = %185
  %191 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  call void @reset_daqp_workspace(ptr noundef %191)
  %192 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %193 = call i32 @activate_constraints(ptr noundef %192)
  store i32 %193, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %194 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %195 = icmp slt i32 %194, 0
  br i1 %195, label %196, label %198

196:                                              ; preds = %190
  %197 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  store i32 %197, ptr %4, align 4
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %200

198:                                              ; preds = %190
  br label %199

199:                                              ; preds = %198, %185, %182
  store i32 0, ptr %4, align 4
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %200

200:                                              ; preds = %199, %196, %160, %96
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #3
  %201 = load i32, ptr %4, align 4
  ret i32 %201
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @update_Rinv(ptr noundef, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @update_M(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @update_v(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @normalize_Rinv(ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @update_d(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #0

declare void @reset_daqp_workspace(ptr noundef) #2

declare i32 @activate_constraints(ptr noundef) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"int", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 0}
!12 = !{!"", !10, i64 0, !6, i64 8, !6, i64 12, !6, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40, !10, i64 48, !10, i64 56, !10, i64 64, !10, i64 72, !10, i64 80, !10, i64 88, !10, i64 96, !10, i64 104, !10, i64 112, !10, i64 120, !13, i64 128, !10, i64 136, !10, i64 144, !10, i64 152, !10, i64 160, !6, i64 168, !10, i64 176, !6, i64 184, !6, i64 188, !6, i64 192, !13, i64 200, !10, i64 208, !10, i64 216, !6, i64 224, !10, i64 232}
!13 = !{!"double", !7, i64 0}
!14 = !{!15, !6, i64 0}
!15 = !{!"", !6, i64 0, !6, i64 4, !6, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40, !10, i64 48, !10, i64 56, !10, i64 64, !6, i64 72}
!16 = !{!12, !6, i64 8}
!17 = !{!15, !6, i64 4}
!18 = !{!12, !6, i64 12}
!19 = !{!15, !6, i64 8}
!20 = !{!12, !6, i64 16}
!21 = !{!15, !10, i64 56}
!22 = !{!12, !10, i64 64}
!23 = distinct !{!23, !24}
!24 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!25 = distinct !{!25, !24}
!26 = !{!15, !10, i64 16}
!27 = !{!15, !10, i64 32}
!28 = !{!15, !10, i64 24}
!29 = !{!15, !10, i64 40}
!30 = !{!15, !10, i64 48}
!31 = !{!15, !6, i64 72}
!32 = !{!12, !6, i64 224}
!33 = !{!15, !10, i64 64}
!34 = !{!12, !10, i64 232}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local range(i32 -2147483648, 1) i32 @update_ldp(i32 noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2) local_unnamed_addr #0 {
  store ptr %2, ptr %1, align 8, !tbaa !5
  %4 = load i32, ptr %2, align 8, !tbaa !12
  %5 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  store i32 %4, ptr %5, align 8, !tbaa !14
  %6 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 4
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 12
  %8 = load <2 x i32>, ptr %6, align 4, !tbaa !15
  store <2 x i32> %8, ptr %7, align 4, !tbaa !15
  %9 = and i32 %0, 16
  %.not = icmp eq i32 %9, 0
  br i1 %.not, label %.loopexit, label %10

10:                                               ; preds = %3
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 56
  %12 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !16
  %13 = icmp eq ptr %12, null
  %14 = extractelement <2 x i32> %8, i64 0
  %15 = icmp sgt i32 %14, 0
  br i1 %13, label %.preheader, label %.preheader83

.preheader83:                                     ; preds = %10
  br i1 %15, label %.lr.ph, label %.loopexit

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader83
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 64
  %17 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !17
  br label %25

.preheader:                                       ; preds = %10
  br i1 %15, label %.lr.ph87, label %.loopexit

.lr.ph87:                                         ; preds = %.preheader
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 64
  %19 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !17
  br label %20

20:                                               ; preds = %.lr.ph87, %20
  %indvars.iv90 = phi i64 [ 0, %.lr.ph87 ], [ %indvars.iv.next91, %20 ]
  %21 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %indvars.iv90
  store i32 0, ptr %21, align 4, !tbaa !15
  %indvars.iv.next91 = add nuw nsw i64 %indvars.iv90, 1
  %22 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !18
  %23 = sext i32 %22 to i64
  %24 = icmp slt i64 %indvars.iv.next91, %23
  br i1 %24, label %20, label %.loopexit, !llvm.loop !19

25:                                               ; preds = %.lr.ph, %25
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next, %25 ]
  %26 = getelementptr inbounds i32, ptr %12, i64 %indvars.iv
  %27 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !15
  %28 = getelementptr inbounds i32, ptr %17, i64 %indvars.iv
  store i32 %27, ptr %28, align 4, !tbaa !15
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %29 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !18
  %30 = sext i32 %29 to i64
  %31 = icmp slt i64 %indvars.iv.next, %30
  br i1 %31, label %25, label %.loopexit, !llvm.loop !21

.loopexit:                                        ; preds = %25, %20, %.preheader83, %.preheader, %3
  %.0 = phi i32 [ 0, %3 ], [ 0, %.preheader ], [ 1, %.preheader83 ], [ 0, %20 ], [ 1, %25 ]
  %32 = and i32 %0, 1
  %.not67 = icmp eq i32 %32, 0
  br i1 %.not67, label %.critedge, label %33

33:                                               ; preds = %.loopexit
  %34 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %35 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !22
  %36 = tail call i32 @update_Rinv(ptr noundef nonnull %1, ptr noundef %35)
  %37 = icmp slt i32 %36, 0
  br i1 %37, label %76, label %38

.critedge:                                        ; preds = %.loopexit
  %.old = and i32 %0, 2
  %.not68.old = icmp eq i32 %.old, 0
  br i1 %.not68.old, label %41, label %38

38:                                               ; preds = %33, %.critedge
  %39 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 32
  %40 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !23
  tail call void @update_M(ptr noundef nonnull %1, ptr noundef %40, i32 noundef %0)
  br label %41

41:                                               ; preds = %38, %.critedge
  %42 = and i32 %0, 5
  %or.cond75 = icmp eq i32 %42, 0
  br i1 %or.cond75, label %.critedge77, label %43

43:                                               ; preds = %41
  %44 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 24
  %45 = load ptr, ptr %44, align 8, !tbaa !24
  tail call void @update_v(ptr noundef %45, ptr noundef nonnull %1, i32 noundef %0)
  br i1 %.not67, label %.critedge77, label %46

46:                                               ; preds = %43
  tail call void @normalize_Rinv(ptr noundef nonnull %1)
  br label %48

.critedge77:                                      ; preds = %41, %43
  %47 = and i32 %0, 14
  %or.cond = icmp eq i32 %47, 0
  br i1 %or.cond, label %57, label %48

48:                                               ; preds = %46, %.critedge77
  %49 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 40
  %50 = load ptr, ptr %49, align 8, !tbaa !25
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 48
  %52 = load ptr, ptr %51, align 8, !tbaa !26
  %53 = tail call i32 @update_d(ptr noundef nonnull %1, ptr noundef %50, ptr noundef %52)
  %54 = icmp slt i32 %53, 0
  br i1 %54, label %76, label %55

55:                                               ; preds = %48
  %56 = icmp eq i32 %53, 1
  %spec.select = select i1 %56, i32 1, i32 %.0
  br label %57

57:                                               ; preds = %.critedge77, %55
  %.1 = phi i32 [ %spec.select, %55 ], [ %.0, %.critedge77 ]
  %58 = and i32 %0, 32
  %.not73 = icmp eq i32 %58, 0
  br i1 %.not73, label %66, label %59

59:                                               ; preds = %57
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 72
  %61 = load i32, ptr %60, align 8, !tbaa !27
  %62 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 224
  store i32 %61, ptr %62, align 8, !tbaa !28
  %63 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 64
  %64 = load ptr, ptr %63, align 8, !tbaa !29
  %65 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 232
  store ptr %64, ptr %65, align 8, !tbaa !30
  br label %66

66:                                               ; preds = %59, %57
  %67 = icmp eq i32 %.1, 1
  br i1 %67, label %68, label %75

68:                                               ; preds = %66
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 224
  %70 = load i32, ptr %69, align 8, !tbaa !28
  %71 = icmp slt i32 %70, 2
  br i1 %71, label %72, label %75

72:                                               ; preds = %68
  tail call void @reset_daqp_workspace(ptr noundef nonnull %1) #2
  %73 = tail call i32 @activate_constraints(ptr noundef nonnull %1) #2
  %74 = icmp slt i32 %73, 0
  br i1 %74, label %76, label %75

75:                                               ; preds = %72, %68, %66
  br label %76

76:                                               ; preds = %72, %48, %33, %75
  %.062 = phi i32 [ 0, %75 ], [ %36, %33 ], [ %53, %48 ], [ %73, %72 ]
  ret i32 %.062
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @update_Rinv(ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @update_M(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @update_v(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @normalize_Rinv(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @update_d(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

declare void @reset_daqp_workspace(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

declare i32 @activate_constraints(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 0}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40, !7, i64 48, !7, i64 56, !7, i64 64, !7, i64 72, !7, i64 80, !7, i64 88, !7, i64 96, !7, i64 104, !7, i64 112, !7, i64 120, !11, i64 128, !7, i64 136, !7, i64 144, !7, i64 152, !7, i64 160, !10, i64 168, !7, i64 176, !10, i64 184, !10, i64 188, !10, i64 192, !11, i64 200, !7, i64 208, !7, i64 216, !10, i64 224, !7, i64 232}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!"double", !8, i64 0}
!12 = !{!13, !10, i64 0}
!13 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !7, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40, !7, i64 48, !7, i64 56, !7, i64 64, !10, i64 72}
!14 = !{!6, !10, i64 8}
!15 = !{!10, !10, i64 0}
!16 = !{!13, !7, i64 56}
!17 = !{!6, !7, i64 64}
!18 = !{!6, !10, i64 12}
!19 = distinct !{!19, !20}
!20 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!21 = distinct !{!21, !20}
!22 = !{!13, !7, i64 16}
!23 = !{!13, !7, i64 32}
!24 = !{!13, !7, i64 24}
!25 = !{!13, !7, i64 40}
!26 = !{!13, !7, i64 48}
!27 = !{!13, !10, i64 72}
!28 = !{!6, !10, i64 224}
!29 = !{!13, !7, i64 64}
!30 = !{!6, !7, i64 232}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass