; LLVM IR from jordan4ibanez/tinyphysicsengine :: old (test)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec4 = type { i32, i32, i32, i32 }
%struct.TPE_Body = type { i8, [3 x i32], [2 x ptr], i8, i32, %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_RotationState, i32, i8 }
%struct.TPE_RotationState = type { %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_Vec4, i32 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64, i64, i64, i64) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @TPE_bodyApplyImpulse(ptr noundef %0, i64 %1, i64 %2, i64 %3, i64 %4) #2 {
  %6 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %7 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %11 = alloca i32, align 4
  %12 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %13 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %6, i32 0, i32 0
  store i64 %1, ptr %13, align 4
  %14 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %6, i32 0, i32 1
  store i64 %2, ptr %14, align 4
  %15 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 0
  store i64 %3, ptr %15, align 4
  %16 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 1
  store i64 %4, ptr %16, align 4
  store ptr %0, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #4
  %17 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %6, i32 0, i32 0
  %18 = load i64, ptr %17, align 4
  %19 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %6, i32 0, i32 1
  %20 = load i64, ptr %19, align 4
  %21 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %18, i64 %20)
  store i32 %21, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %22 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %23 = icmp ne i32 %22, 0
  br i1 %23, label %24, label %171

24:                                               ; preds = %5
  %25 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 0
  %26 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !11
  %27 = mul nsw i32 %26, 512
  %28 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %29 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %28, i32 0, i32 4
  %30 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !13
  %31 = sdiv i32 %27, %30
  %32 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 0
  store i32 %31, ptr %32, align 4, !tbaa !11
  %33 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 1
  %34 = load i32, ptr %33, align 4, !tbaa !16
  %35 = mul nsw i32 %34, 512
  %36 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %37 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %36, i32 0, i32 4
  %38 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !13
  %39 = sdiv i32 %35, %38
  %40 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 1
  store i32 %39, ptr %40, align 4, !tbaa !16
  %41 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 2
  %42 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !17
  %43 = mul nsw i32 %42, 512
  %44 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %45 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %44, i32 0, i32 4
  %46 = load i32, ptr %45, align 4, !tbaa !13
  %47 = sdiv i32 %43, %46
  %48 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 2
  store i32 %47, ptr %48, align 4, !tbaa !17
  %49 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %49, i32 0, i32 6
  %51 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %51, i32 0, i32 6
  %53 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %50, i32 0, i32 0
  %54 = load i64, ptr %53, align 8
  %55 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %50, i32 0, i32 1
  %56 = load i64, ptr %55, align 8
  %57 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 0
  %58 = load i64, ptr %57, align 4
  %59 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 1
  %60 = load i64, ptr %59, align 4
  call void @TPE_vec3Add(i64 %54, i64 %56, i64 %58, i64 %60, ptr noundef %52)
  %61 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %6, i32 0, i32 0
  %62 = load i32, ptr %61, align 4, !tbaa !11
  %63 = mul nsw i32 %62, 512
  %64 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %65 = sdiv i32 %63, %64
  %66 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %6, i32 0, i32 0
  store i32 %65, ptr %66, align 4, !tbaa !11
  %67 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %6, i32 0, i32 1
  %68 = load i32, ptr %67, align 4, !tbaa !16
  %69 = mul nsw i32 %68, 512
  %70 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %71 = sdiv i32 %69, %70
  %72 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %6, i32 0, i32 1
  store i32 %71, ptr %72, align 4, !tbaa !16
  %73 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %6, i32 0, i32 2
  %74 = load i32, ptr %73, align 4, !tbaa !17
  %75 = mul nsw i32 %74, 512
  %76 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %77 = sdiv i32 %75, %76
  %78 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %6, i32 0, i32 2
  store i32 %77, ptr %78, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %10) #4
  %79 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 0
  %80 = load i64, ptr %79, align 4
  %81 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 1
  %82 = load i64, ptr %81, align 4
  %83 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %6, i32 0, i32 0
  %84 = load i64, ptr %83, align 4
  %85 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %6, i32 0, i32 1
  %86 = load i64, ptr %85, align 4
  %87 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64 %80, i64 %82, i64 %84, i64 %86)
  %88 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %89 = extractvalue { i64, i64 } %87, 0
  store i64 %89, ptr %88, align 4
  %90 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %91 = extractvalue { i64, i64 } %87, 1
  store i64 %91, ptr %90, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %7, ptr align 4 %10, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %10) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #4
  %92 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %93 = call i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef %92)
  store i32 %93, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %94 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %95 = mul nsw i32 2, %94
  %96 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %97 = mul nsw i32 %95, %96
  %98 = sdiv i32 %97, 512
  %99 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %98)
  store i32 %99, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %12) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %12, ptr align 4 %7, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %100 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 0
  %101 = load i32, ptr %100, align 4, !tbaa !11
  %102 = mul nsw i32 %101, 5
  %103 = mul nsw i32 %102, 512
  %104 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %105 = sdiv i32 %103, %104
  %106 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 0
  store i32 %105, ptr %106, align 4, !tbaa !11
  %107 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 1
  %108 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !16
  %109 = mul nsw i32 %108, 5
  %110 = mul nsw i32 %109, 512
  %111 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %112 = sdiv i32 %110, %111
  %113 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 1
  store i32 %112, ptr %113, align 4, !tbaa !16
  %114 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 2
  %115 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !17
  %116 = mul nsw i32 %115, 5
  %117 = mul nsw i32 %116, 512
  %118 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %119 = sdiv i32 %117, %118
  %120 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 2
  store i32 %119, ptr %120, align 4, !tbaa !17
  %121 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 0
  %122 = load i32, ptr %121, align 4, !tbaa !11
  %123 = icmp eq i32 %122, 0
  br i1 %123, label %124, label %160

124:                                              ; preds = %24
  %125 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 1
  %126 = load i32, ptr %125, align 4, !tbaa !16
  %127 = icmp eq i32 %126, 0
  br i1 %127, label %128, label %160

128:                                              ; preds = %124
  %129 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 2
  %130 = load i32, ptr %129, align 4, !tbaa !17
  %131 = icmp eq i32 %130, 0
  br i1 %131, label %132, label %160

132:                                              ; preds = %128
  %133 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %12, i32 0, i32 0
  %134 = load i32, ptr %133, align 4, !tbaa !11
  %135 = icmp ne i32 %134, 0
  br i1 %135, label %144, label %136

136:                                              ; preds = %132
  %137 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %12, i32 0, i32 1
  %138 = load i32, ptr %137, align 4, !tbaa !16
  %139 = icmp ne i32 %138, 0
  br i1 %139, label %144, label %140

140:                                              ; preds = %136
  %141 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %12, i32 0, i32 2
  %142 = load i32, ptr %141, align 4, !tbaa !17
  %143 = icmp ne i32 %142, 0
  br i1 %143, label %144, label %160

144:                                              ; preds = %140, %136, %132
  %145 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %12, i32 0, i32 0
  %146 = load i32, ptr %145, align 4, !tbaa !11
  %147 = call signext i8 @TPE_sign(i32 noundef %146)
  %148 = sext i8 %147 to i32
  %149 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 0
  store i32 %148, ptr %149, align 4, !tbaa !11
  %150 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %12, i32 0, i32 1
  %151 = load i32, ptr %150, align 4, !tbaa !16
  %152 = call signext i8 @TPE_sign(i32 noundef %151)
  %153 = sext i8 %152 to i32
  %154 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 1
  store i32 %153, ptr %154, align 4, !tbaa !16
  %155 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %12, i32 0, i32 2
  %156 = load i32, ptr %155, align 4, !tbaa !17
  %157 = call signext i8 @TPE_sign(i32 noundef %156)
  %158 = sext i8 %157 to i32
  %159 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %7, i32 0, i32 2
  store i32 %158, ptr %159, align 4, !tbaa !17
  br label %160

160:                                              ; preds = %144, %140, %128, %124, %24
  %161 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %162 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 0
  %163 = load i64, ptr %162, align 4
  %164 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 1
  %165 = load i64, ptr %164, align 4
  %166 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %163, i64 %165)
  %167 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 0
  %168 = load i64, ptr %167, align 4
  %169 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %7, i32 0, i32 1
  %170 = load i64, ptr %169, align 4
  call void @TPE_bodyAddRotation(ptr noundef %161, i64 %168, i64 %170, i32 noundef %166)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %12) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #4
  br label %171

171:                                              ; preds = %160, %5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #4
  ret void
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i64) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Add(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local signext i8 @TPE_sign(i32 noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_bodyAddRotation(ptr noundef, i64, i64, i32 noundef) #2

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 0}
!12 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12}
!13 = !{!14, !10, i64 36}
!14 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 16, !7, i64 32, !10, i64 36, !12, i64 40, !12, i64 56, !15, i64 72, !10, i64 108, !7, i64 112}
!15 = !{!"", !12, i64 0, !12, i64 16, !10, i64 32}
!16 = !{!12, !10, i64 4}
!17 = !{!12, !10, i64 8}
!18 = !{i64 0, i64 4, !9, i64 4, i64 4, !9, i64 8, i64 4, !9, i64 12, i64 4, !9}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @TPE_bodyApplyImpulse(ptr noundef %0, i64 %1, i64 %2, i64 %3, i64 %4) local_unnamed_addr #0 {
  %6 = tail call i32 @TPE_vec3Len(i64 %1, i64 %2)
  %.not = icmp eq i32 %6, 0
  br i1 %.not, label %56, label %7

7:                                                ; preds = %5
  %.sroa.12.8.extract.shift = and i64 %2, -4294967296
  %.sroa.7111.8.extract.trunc = trunc i64 %2 to i32
  %.sroa.099.0.extract.trunc = trunc i64 %1 to i32
  %.sroa.33.8.extract.shift = and i64 %4, -4294967296
  %.sroa.20.8.extract.trunc = trunc i64 %4 to i32
  %.sroa.030.0.extract.trunc = trunc i64 %3 to i32
  %8 = shl nsw i32 %.sroa.030.0.extract.trunc, 9
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  %10 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %11 = sdiv i32 %8, %10
  %sh.diff = lshr i64 %3, 23
  %tr.sh.diff = trunc i64 %sh.diff to i32
  %12 = and i32 %tr.sh.diff, -512
  %13 = sdiv i32 %12, %10
  %14 = shl nsw i32 %.sroa.20.8.extract.trunc, 9
  %15 = sdiv i32 %14, %10
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  %17 = load i64, ptr %16, align 8
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 64
  %19 = load i64, ptr %18, align 8
  %.sroa.13.0.insert.ext = zext i32 %13 to i64
  %.sroa.13.0.insert.shift = shl nuw i64 %.sroa.13.0.insert.ext, 32
  %.sroa.030.0.insert.ext = zext i32 %11 to i64
  %.sroa.030.0.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.13.0.insert.shift, %.sroa.030.0.insert.ext
  %.sroa.20.8.insert.ext = zext i32 %15 to i64
  %.sroa.20.8.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.33.8.extract.shift, %.sroa.20.8.insert.ext
  tail call void @TPE_vec3Add(i64 %17, i64 %19, i64 %.sroa.030.0.insert.insert, i64 %.sroa.20.8.insert.insert, ptr noundef nonnull %16)
  %20 = shl nsw i32 %.sroa.099.0.extract.trunc, 9
  %21 = sdiv i32 %20, %6
  %sh.diff125 = lshr i64 %1, 23
  %tr.sh.diff126 = trunc i64 %sh.diff125 to i32
  %22 = and i32 %tr.sh.diff126, -512
  %23 = sdiv i32 %22, %6
  %24 = shl nsw i32 %.sroa.7111.8.extract.trunc, 9
  %25 = sdiv i32 %24, %6
  %.sroa.5105.0.insert.ext107 = zext i32 %23 to i64
  %.sroa.5105.0.insert.shift108 = shl nuw i64 %.sroa.5105.0.insert.ext107, 32
  %.sroa.099.0.insert.ext102 = zext i32 %21 to i64
  %.sroa.099.0.insert.insert104 = or disjoint i64 %.sroa.5105.0.insert.shift108, %.sroa.099.0.insert.ext102
  %.sroa.7111.8.insert.ext114 = zext i32 %25 to i64
  %.sroa.7111.8.insert.insert116 = or disjoint i64 %.sroa.12.8.extract.shift, %.sroa.7111.8.insert.ext114
  %26 = tail call { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64 %.sroa.030.0.insert.insert, i64 %.sroa.20.8.insert.insert, i64 %.sroa.099.0.insert.insert104, i64 %.sroa.7111.8.insert.insert116)
  %27 = extractvalue { i64, i64 } %26, 0
  %28 = extractvalue { i64, i64 } %26, 1
  %.sroa.030.0.extract.trunc46 = trunc i64 %27 to i32
  %.sroa.13.0.extract.shift62 = lshr i64 %27, 32
  %.sroa.13.0.extract.trunc63 = trunc nuw i64 %.sroa.13.0.extract.shift62 to i32
  %.sroa.20.8.extract.trunc81 = trunc i64 %28 to i32
  %.sroa.33.8.extract.shift97 = and i64 %28, -4294967296
  %29 = tail call i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef %0)
  %30 = shl nsw i32 %29, 1
  %31 = mul nsw i32 %30, %29
  %32 = sdiv i32 %31, 512
  %33 = tail call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %32)
  %34 = mul i32 %.sroa.030.0.extract.trunc46, 2560
  %35 = sdiv i32 %34, %33
  %36 = mul i32 %.sroa.13.0.extract.trunc63, 2560
  %37 = sdiv i32 %36, %33
  %38 = mul i32 %.sroa.20.8.extract.trunc81, 2560
  %39 = sdiv i32 %38, %33
  %40 = icmp eq i32 %35, 0
  %41 = icmp eq i32 %37, 0
  %or.cond = select i1 %40, i1 %41, i1 false
  %42 = icmp eq i32 %39, 0
  %or.cond5 = select i1 %or.cond, i1 %42, i1 false
  br i1 %or.cond5, label %43, label %54

43:                                               ; preds = %7
  %44 = icmp ne i32 %.sroa.030.0.extract.trunc46, 0
  %45 = icmp ugt i64 %27, 4294967295
  %or.cond8 = or i1 %45, %44
  %46 = icmp ne i32 %.sroa.20.8.extract.trunc81, 0
  %or.cond11 = select i1 %or.cond8, i1 true, i1 %46
  br i1 %or.cond11, label %47, label %54

47:                                               ; preds = %43
  %48 = tail call signext i8 @TPE_sign(i32 noundef %.sroa.030.0.extract.trunc46)
  %49 = sext i8 %48 to i32
  %50 = tail call signext i8 @TPE_sign(i32 noundef %.sroa.13.0.extract.trunc63)
  %51 = sext i8 %50 to i32
  %52 = tail call signext i8 @TPE_sign(i32 noundef %.sroa.20.8.extract.trunc81)
  %53 = sext i8 %52 to i32
  br label %54

54:                                               ; preds = %43, %47, %7
  %.sroa.030.0 = phi i32 [ %49, %47 ], [ 0, %43 ], [ %35, %7 ]
  %.sroa.13.0 = phi i32 [ %51, %47 ], [ 0, %43 ], [ %37, %7 ]
  %.sroa.20.0 = phi i32 [ %53, %47 ], [ 0, %43 ], [ %39, %7 ]
  %.sroa.13.0.insert.ext53 = zext i32 %.sroa.13.0 to i64
  %.sroa.13.0.insert.shift54 = shl nuw i64 %.sroa.13.0.insert.ext53, 32
  %.sroa.030.0.insert.ext39 = zext i32 %.sroa.030.0 to i64
  %.sroa.030.0.insert.insert41 = or disjoint i64 %.sroa.13.0.insert.shift54, %.sroa.030.0.insert.ext39
  %.sroa.20.8.insert.ext74 = zext i32 %.sroa.20.0 to i64
  %.sroa.20.8.insert.insert76 = or disjoint i64 %.sroa.33.8.extract.shift97, %.sroa.20.8.insert.ext74
  %55 = tail call i32 @TPE_vec3Len(i64 %.sroa.030.0.insert.insert41, i64 %.sroa.20.8.insert.insert76)
  tail call void @TPE_bodyAddRotation(ptr noundef nonnull %0, i64 %.sroa.030.0.insert.insert41, i64 %.sroa.20.8.insert.insert76, i32 noundef %55)
  br label %56

56:                                               ; preds = %54, %5
  ret void
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Add(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local signext i8 @TPE_sign(i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_bodyAddRotation(ptr noundef, i64, i64, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !9, i64 36}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 16, !7, i64 32, !9, i64 36, !10, i64 40, !10, i64 56, !11, i64 72, !9, i64 108, !7, i64 112}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!"int", !7, i64 0}
!10 = !{!"", !9, i64 0, !9, i64 4, !9, i64 8, !9, i64 12}
!11 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 16, !9, i64 32}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass