; LLVM IR from jordan4ibanez/tinyphysicsengine :: old (test)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec4 = type { i32, i32, i32, i32 }
%struct.TPE_Body = type { i8, [3 x i32], [2 x ptr], i8, i32, %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_RotationState, i32, i8 }
%struct.TPE_RotationState = type { %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_Vec4, i32 }

@__const.TPE_bodyCollides.edges = external hidden unnamed_addr constant [12 x i8], align 1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_bodyInit(ptr noundef) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_bodyGetOrientation(ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i64) #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_getShapes(ptr noundef, ptr noundef, i8 noundef zeroext, ptr noundef, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_getCapsuleCyllinderEndpoints(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_rotatePoint(ptr noundef, i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_cutLineSegmentByPlanes(i64, i64, i64, i64, i64, i64, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec4) align 8, ptr noundef, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64, i64, i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3DotProductPlain(i64, i64, i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64, i64, i32 noundef, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i32 @TPE_bodyCollides(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3) #0 {
  %5 = alloca i32, align 4
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca i16, align 2
  %11 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %18 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %19 = alloca %struct.TPE_Body, align 8
  %20 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %21 = alloca i8, align 1
  %22 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %23 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %24 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %25 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %26 = alloca i32, align 4
  %27 = alloca i32, align 4
  %28 = alloca i32, align 4
  %29 = alloca i32, align 4
  %30 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %31 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %32 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %33 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %34 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %35 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %36 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %37 = alloca %struct.TPE_Body, align 8
  %38 = alloca %struct.TPE_Body, align 8
  %39 = alloca ptr, align 8
  %40 = alloca ptr, align 8
  %41 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %42 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %43 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %44 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %45 = alloca i32, align 4
  %46 = alloca i32, align 4
  %47 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %48 = alloca i32, align 4
  %49 = alloca i32, align 4
  %50 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %51 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %52 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %53 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %54 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %55 = alloca i32, align 4
  %56 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %57 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %58 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %59 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %60 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %61 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %62 = alloca i32, align 4
  %63 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %64 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %65 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %66 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %67 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %68 = alloca i8, align 1
  %69 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %70 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %71 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %72 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %73 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %74 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %75 = alloca i8, align 1
  %76 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %77 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %78 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %79 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %80 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %81 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %82 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %83 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %84 = alloca [12 x i8], align 1
  %85 = alloca i8, align 1
  %86 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %87 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %88 = alloca i8, align 1
  %89 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %90 = alloca i1, align 1
  %91 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %92 = alloca i1, align 1
  %93 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %94 = alloca i1, align 1
  %95 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %96 = alloca i1, align 1
  %97 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %98 = alloca i1, align 1
  %99 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %100 = alloca i1, align 1
  %101 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %102 = alloca i1, align 1
  %103 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %104 = alloca i1, align 1
  %105 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %106 = alloca i1, align 1
  %107 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %108 = alloca i1, align 1
  %109 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %110 = alloca i1, align 1
  %111 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %112 = alloca i1, align 1
  %113 = alloca i32, align 4
  %114 = alloca i32, align 4
  %115 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %116 = alloca i8, align 1
  %117 = alloca ptr, align 8
  %118 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %119 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %120 = alloca ptr, align 8
  %121 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %122 = alloca i32, align 4
  %123 = alloca i32, align 4
  %124 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %125 = alloca i32, align 4
  %126 = alloca i32, align 4
  %127 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %128 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %129 = alloca i32, align 4
  %130 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %131 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %10) #4
  %132 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %133 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %132, i32 0, i32 0
  %134 = load i8, ptr %133, align 8, !tbaa !9
  %135 = zext i8 %134 to i32
  %136 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %137 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %136, i32 0, i32 0
  %138 = load i8, ptr %137, align 8, !tbaa !9
  %139 = zext i8 %138 to i32
  %140 = icmp sle i32 %135, %139
  br i1 %140, label %141, label %153

141:                                              ; preds = %4
  %142 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %143 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %142, i32 0, i32 0
  %144 = load i8, ptr %143, align 8, !tbaa !9
  %145 = zext i8 %144 to i16
  %146 = zext i16 %145 to i32
  %147 = shl i32 %146, 8
  %148 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %148, i32 0, i32 0
  %150 = load i8, ptr %149, align 8, !tbaa !9
  %151 = zext i8 %150 to i32
  %152 = or i32 %147, %151
  br label %165

153:                                              ; preds = %4
  %154 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %155 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %154, i32 0, i32 0
  %156 = load i8, ptr %155, align 8, !tbaa !9
  %157 = zext i8 %156 to i16
  %158 = zext i16 %157 to i32
  %159 = shl i32 %158, 8
  %160 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %161 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %160, i32 0, i32 0
  %162 = load i8, ptr %161, align 8, !tbaa !9
  %163 = zext i8 %162 to i32
  %164 = or i32 %159, %163
  br label %165

165:                                              ; preds = %153, %141
  %166 = phi i32 [ %152, %141 ], [ %164, %153 ]
  %167 = trunc i32 %166 to i16
  store i16 %167, ptr %10, align 2, !tbaa !14
  %168 = load i16, ptr %10, align 2, !tbaa !14
  %169 = zext i16 %168 to i32
  %170 = icmp ne i32 %169, 257
  br i1 %170, label %171, label %204

171:                                              ; preds = %165
  %172 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %173 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %172, i32 0, i32 5
  %174 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %175 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %174, i32 0, i32 5
  %176 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %173, i32 0, i32 0
  %177 = load i64, ptr %176, align 8
  %178 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %173, i32 0, i32 1
  %179 = load i64, ptr %178, align 8
  %180 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %175, i32 0, i32 0
  %181 = load i64, ptr %180, align 8
  %182 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %175, i32 0, i32 1
  %183 = load i64, ptr %182, align 8
  %184 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %177, i64 %179, i64 %181, i64 %183)
  %185 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %11, i32 0, i32 0
  %186 = extractvalue { i64, i64 } %184, 0
  store i64 %186, ptr %185, align 4
  %187 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %11, i32 0, i32 1
  %188 = extractvalue { i64, i64 } %184, 1
  store i64 %188, ptr %187, align 4
  %189 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %11, i32 0, i32 0
  %190 = load i64, ptr %189, align 4
  %191 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %11, i32 0, i32 1
  %192 = load i64, ptr %191, align 4
  %193 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %190, i64 %192)
  %194 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %195 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %194, i32 0, i32 8
  %196 = load i32, ptr %195, align 4, !tbaa !16
  %197 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %198 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %197, i32 0, i32 8
  %199 = load i32, ptr %198, align 4, !tbaa !16
  %200 = add nsw i32 %196, %199
  %201 = icmp sgt i32 %193, %200
  br i1 %201, label %202, label %203

202:                                              ; preds = %171
  store i32 0, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %12, align 4
  br label %1803

203:                                              ; preds = %171
  br label %204

204:                                              ; preds = %203, %165
  %205 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %206 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %205, i32 0, i32 0
  %207 = load i8, ptr %206, align 8, !tbaa !9
  %208 = zext i8 %207 to i32
  %209 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %210 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %209, i32 0, i32 0
  %211 = load i8, ptr %210, align 8, !tbaa !9
  %212 = zext i8 %211 to i32
  %213 = icmp sle i32 %208, %212
  br i1 %213, label %214, label %226

214:                                              ; preds = %204
  %215 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %216 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %215, i32 0, i32 0
  %217 = load i8, ptr %216, align 8, !tbaa !9
  %218 = zext i8 %217 to i16
  %219 = zext i16 %218 to i32
  %220 = shl i32 %219, 8
  %221 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %222 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %221, i32 0, i32 0
  %223 = load i8, ptr %222, align 8, !tbaa !9
  %224 = zext i8 %223 to i32
  %225 = or i32 %220, %224
  br label %238

226:                                              ; preds = %204
  %227 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %228 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %227, i32 0, i32 0
  %229 = load i8, ptr %228, align 8, !tbaa !9
  %230 = zext i8 %229 to i16
  %231 = zext i16 %230 to i32
  %232 = shl i32 %231, 8
  %233 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %234 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %233, i32 0, i32 0
  %235 = load i8, ptr %234, align 8, !tbaa !9
  %236 = zext i8 %235 to i32
  %237 = or i32 %232, %236
  br label %238

238:                                              ; preds = %226, %214
  %239 = phi i32 [ %225, %214 ], [ %237, %226 ]
  switch i32 %239, label %1801 [
    i32 257, label %240
    i32 258, label %292
    i32 514, label %347
    i32 261, label %540
    i32 771, label %914
  ]

240:                                              ; preds = %238
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %13) #4
  %241 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %242 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %241, i32 0, i32 5
  %243 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %244 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %243, i32 0, i32 5
  %245 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %242, i32 0, i32 0
  %246 = load i64, ptr %245, align 8
  %247 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %242, i32 0, i32 1
  %248 = load i64, ptr %247, align 8
  %249 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %244, i32 0, i32 0
  %250 = load i64, ptr %249, align 8
  %251 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %244, i32 0, i32 1
  %252 = load i64, ptr %251, align 8
  call void @TPE_vec3Substract(i64 %246, i64 %248, i64 %250, i64 %252, ptr noundef %13)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #4
  %253 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %13, i32 0, i32 0
  %254 = load i64, ptr %253, align 4
  %255 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %13, i32 0, i32 1
  %256 = load i64, ptr %255, align 4
  %257 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %254, i64 %256)
  store i32 %257, ptr %14, align 4, !tbaa !17
  %258 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %259 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %258, i32 0, i32 1
  %260 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %259, i64 0, i64 0
  %261 = load i32, ptr %260, align 4, !tbaa !17
  %262 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %263 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %262, i32 0, i32 1
  %264 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %263, i64 0, i64 0
  %265 = load i32, ptr %264, align 4, !tbaa !17
  %266 = add nsw i32 %261, %265
  %267 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !17
  %268 = sub nsw i32 %267, %266
  store i32 %268, ptr %14, align 4, !tbaa !17
  %269 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !17
  %270 = icmp slt i32 %269, 0
  br i1 %270, label %271, label %289

271:                                              ; preds = %240
  %272 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %273 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %272, i32 0, i32 5
  %274 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %275 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %274, i32 0, i32 5
  %276 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %277 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %273, i32 0, i32 0
  %278 = load i64, ptr %277, align 8
  %279 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %273, i32 0, i32 1
  %280 = load i64, ptr %279, align 8
  %281 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %275, i32 0, i32 0
  %282 = load i64, ptr %281, align 8
  %283 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %275, i32 0, i32 1
  %284 = load i64, ptr %283, align 8
  call void @TPE_vec3Average(i64 %278, i64 %280, i64 %282, i64 %284, ptr noundef %276)
  %285 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %285, ptr align 4 %13, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %286 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef %286)
  %287 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !17
  %288 = mul nsw i32 -1, %287
  store i32 %288, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %12, align 4
  br label %290

289:                                              ; preds = %240
  store i32 2, ptr %12, align 4
  br label %290

290:                                              ; preds = %289, %271
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %13) #4
  %291 = load i32, ptr %12, align 4
  switch i32 %291, label %1803 [
    i32 2, label %1802
  ]

292:                                              ; preds = %238
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %15) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #4
  %293 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %294 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_getShapes(ptr noundef %293, ptr noundef %294, i8 noundef zeroext 1, ptr noundef %15, ptr noundef %16)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %18) #4
  %295 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_getCapsuleCyllinderEndpoints(ptr noundef %295, ptr noundef %17, ptr noundef %18)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 120, ptr %19) #4
  call void @TPE_bodyInit(ptr noundef %19)
  %296 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %19, i32 0, i32 0
  store i8 1, ptr %296, align 8, !tbaa !9
  %297 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %298 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %297, i32 0, i32 1
  %299 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %298, i64 0, i64 0
  %300 = load i32, ptr %299, align 4, !tbaa !17
  %301 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %19, i32 0, i32 1
  %302 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %301, i64 0, i64 0
  store i32 %300, ptr %302, align 4, !tbaa !17
  %303 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %19, i32 0, i32 5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %20) #4
  %304 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %305 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %304, i32 0, i32 5
  %306 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %17, i32 0, i32 0
  %307 = load i64, ptr %306, align 4
  %308 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %17, i32 0, i32 1
  %309 = load i64, ptr %308, align 4
  %310 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %18, i32 0, i32 0
  %311 = load i64, ptr %310, align 4
  %312 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %18, i32 0, i32 1
  %313 = load i64, ptr %312, align 4
  %314 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %305, i32 0, i32 0
  %315 = load i64, ptr %314, align 8
  %316 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %305, i32 0, i32 1
  %317 = load i64, ptr %316, align 8
  %318 = call { i64, i64 } @TPE_lineSegmentClosestPoint(i64 %307, i64 %309, i64 %311, i64 %313, i64 %315, i64 %317)
  %319 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %20, i32 0, i32 0
  %320 = extractvalue { i64, i64 } %318, 0
  store i64 %320, ptr %319, align 4
  %321 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %20, i32 0, i32 1
  %322 = extractvalue { i64, i64 } %318, 1
  store i64 %322, ptr %321, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %303, ptr align 4 %20, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %20) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %21) #4
  %323 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %324 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %325 = icmp eq ptr %323, %324
  %326 = zext i1 %325 to i32
  %327 = trunc i32 %326 to i8
  store i8 %327, ptr %21, align 1, !tbaa !19
  %328 = load i8, ptr %21, align 1, !tbaa !19
  %329 = zext i8 %328 to i32
  %330 = icmp ne i32 %329, 0
  br i1 %330, label %331, label %332

331:                                              ; preds = %292
  br label %334

332:                                              ; preds = %292
  %333 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  br label %334

334:                                              ; preds = %332, %331
  %335 = phi ptr [ %19, %331 ], [ %333, %332 ]
  %336 = load i8, ptr %21, align 1, !tbaa !19
  %337 = zext i8 %336 to i32
  %338 = icmp ne i32 %337, 0
  br i1 %338, label %339, label %341

339:                                              ; preds = %334
  %340 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  br label %342

341:                                              ; preds = %334
  br label %342

342:                                              ; preds = %341, %339
  %343 = phi ptr [ %340, %339 ], [ %19, %341 ]
  %344 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %345 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %346 = call i32 @TPE_bodyCollides(ptr noundef %335, ptr noundef %343, ptr noundef %344, ptr noundef %345)
  store i32 %346, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %12, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 120, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %15) #4
  br label %1803

347:                                              ; preds = %238
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %22) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %23) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %24) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %25) #4
  %348 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_getCapsuleCyllinderEndpoints(ptr noundef %348, ptr noundef %22, ptr noundef %23)
  %349 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_getCapsuleCyllinderEndpoints(ptr noundef %349, ptr noundef %24, ptr noundef %25)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %27) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %28) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %29) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %30) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %31) #4
  %350 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 0
  %351 = load i64, ptr %350, align 4
  %352 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 1
  %353 = load i64, ptr %352, align 4
  %354 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 0
  %355 = load i64, ptr %354, align 4
  %356 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 1
  %357 = load i64, ptr %356, align 4
  %358 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %351, i64 %353, i64 %355, i64 %357)
  %359 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %31, i32 0, i32 0
  %360 = extractvalue { i64, i64 } %358, 0
  store i64 %360, ptr %359, align 4
  %361 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %31, i32 0, i32 1
  %362 = extractvalue { i64, i64 } %358, 1
  store i64 %362, ptr %361, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %30, ptr align 4 %31, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %31) #4
  %363 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 0
  %364 = load i32, ptr %363, align 4, !tbaa !20
  %365 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 0
  %366 = load i32, ptr %365, align 4, !tbaa !20
  %367 = mul nsw i32 %364, %366
  %368 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 1
  %369 = load i32, ptr %368, align 4, !tbaa !21
  %370 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 1
  %371 = load i32, ptr %370, align 4, !tbaa !21
  %372 = mul nsw i32 %369, %371
  %373 = add nsw i32 %367, %372
  %374 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 2
  %375 = load i32, ptr %374, align 4, !tbaa !22
  %376 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 2
  %377 = load i32, ptr %376, align 4, !tbaa !22
  %378 = mul nsw i32 %375, %377
  %379 = add nsw i32 %373, %378
  store i32 %379, ptr %26, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %32) #4
  %380 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 0
  %381 = load i64, ptr %380, align 4
  %382 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 1
  %383 = load i64, ptr %382, align 4
  %384 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %25, i32 0, i32 0
  %385 = load i64, ptr %384, align 4
  %386 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %25, i32 0, i32 1
  %387 = load i64, ptr %386, align 4
  %388 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %381, i64 %383, i64 %385, i64 %387)
  %389 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %32, i32 0, i32 0
  %390 = extractvalue { i64, i64 } %388, 0
  store i64 %390, ptr %389, align 4
  %391 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %32, i32 0, i32 1
  %392 = extractvalue { i64, i64 } %388, 1
  store i64 %392, ptr %391, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %30, ptr align 4 %32, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %32) #4
  %393 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 0
  %394 = load i32, ptr %393, align 4, !tbaa !20
  %395 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 0
  %396 = load i32, ptr %395, align 4, !tbaa !20
  %397 = mul nsw i32 %394, %396
  %398 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 1
  %399 = load i32, ptr %398, align 4, !tbaa !21
  %400 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 1
  %401 = load i32, ptr %400, align 4, !tbaa !21
  %402 = mul nsw i32 %399, %401
  %403 = add nsw i32 %397, %402
  %404 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 2
  %405 = load i32, ptr %404, align 4, !tbaa !22
  %406 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 2
  %407 = load i32, ptr %406, align 4, !tbaa !22
  %408 = mul nsw i32 %405, %407
  %409 = add nsw i32 %403, %408
  store i32 %409, ptr %27, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %33) #4
  %410 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %23, i32 0, i32 0
  %411 = load i64, ptr %410, align 4
  %412 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %23, i32 0, i32 1
  %413 = load i64, ptr %412, align 4
  %414 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 0
  %415 = load i64, ptr %414, align 4
  %416 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 1
  %417 = load i64, ptr %416, align 4
  %418 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %411, i64 %413, i64 %415, i64 %417)
  %419 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 0
  %420 = extractvalue { i64, i64 } %418, 0
  store i64 %420, ptr %419, align 4
  %421 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 1
  %422 = extractvalue { i64, i64 } %418, 1
  store i64 %422, ptr %421, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %30, ptr align 4 %33, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %33) #4
  %423 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 0
  %424 = load i32, ptr %423, align 4, !tbaa !20
  %425 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 0
  %426 = load i32, ptr %425, align 4, !tbaa !20
  %427 = mul nsw i32 %424, %426
  %428 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 1
  %429 = load i32, ptr %428, align 4, !tbaa !21
  %430 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 1
  %431 = load i32, ptr %430, align 4, !tbaa !21
  %432 = mul nsw i32 %429, %431
  %433 = add nsw i32 %427, %432
  %434 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 2
  %435 = load i32, ptr %434, align 4, !tbaa !22
  %436 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 2
  %437 = load i32, ptr %436, align 4, !tbaa !22
  %438 = mul nsw i32 %435, %437
  %439 = add nsw i32 %433, %438
  store i32 %439, ptr %28, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %34) #4
  %440 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %23, i32 0, i32 0
  %441 = load i64, ptr %440, align 4
  %442 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %23, i32 0, i32 1
  %443 = load i64, ptr %442, align 4
  %444 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %25, i32 0, i32 0
  %445 = load i64, ptr %444, align 4
  %446 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %25, i32 0, i32 1
  %447 = load i64, ptr %446, align 4
  %448 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %441, i64 %443, i64 %445, i64 %447)
  %449 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 0
  %450 = extractvalue { i64, i64 } %448, 0
  store i64 %450, ptr %449, align 4
  %451 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 1
  %452 = extractvalue { i64, i64 } %448, 1
  store i64 %452, ptr %451, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %30, ptr align 4 %34, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %34) #4
  %453 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 0
  %454 = load i32, ptr %453, align 4, !tbaa !20
  %455 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 0
  %456 = load i32, ptr %455, align 4, !tbaa !20
  %457 = mul nsw i32 %454, %456
  %458 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 1
  %459 = load i32, ptr %458, align 4, !tbaa !21
  %460 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 1
  %461 = load i32, ptr %460, align 4, !tbaa !21
  %462 = mul nsw i32 %459, %461
  %463 = add nsw i32 %457, %462
  %464 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 2
  %465 = load i32, ptr %464, align 4, !tbaa !22
  %466 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %30, i32 0, i32 2
  %467 = load i32, ptr %466, align 4, !tbaa !22
  %468 = mul nsw i32 %465, %467
  %469 = add nsw i32 %463, %468
  store i32 %469, ptr %29, align 4, !tbaa !17
  %470 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !17
  %471 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !17
  %472 = icmp slt i32 %470, %471
  br i1 %472, label %473, label %475

473:                                              ; preds = %347
  %474 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !17
  store i32 %474, ptr %26, align 4, !tbaa !17
  br label %475

475:                                              ; preds = %473, %347
  %476 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !17
  %477 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !17
  %478 = icmp slt i32 %476, %477
  br i1 %478, label %479, label %481

479:                                              ; preds = %475
  %480 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !17
  store i32 %480, ptr %28, align 4, !tbaa !17
  br label %481

481:                                              ; preds = %479, %475
  %482 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !17
  %483 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !17
  %484 = icmp slt i32 %482, %483
  br i1 %484, label %485, label %486

485:                                              ; preds = %481
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %22, ptr align 4 %23, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  br label %486

486:                                              ; preds = %485, %481
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %35) #4
  %487 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 0
  %488 = load i64, ptr %487, align 4
  %489 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 1
  %490 = load i64, ptr %489, align 4
  %491 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %25, i32 0, i32 0
  %492 = load i64, ptr %491, align 4
  %493 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %25, i32 0, i32 1
  %494 = load i64, ptr %493, align 4
  %495 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 0
  %496 = load i64, ptr %495, align 4
  %497 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 1
  %498 = load i64, ptr %497, align 4
  %499 = call { i64, i64 } @TPE_lineSegmentClosestPoint(i64 %488, i64 %490, i64 %492, i64 %494, i64 %496, i64 %498)
  %500 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %35, i32 0, i32 0
  %501 = extractvalue { i64, i64 } %499, 0
  store i64 %501, ptr %500, align 4
  %502 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %35, i32 0, i32 1
  %503 = extractvalue { i64, i64 } %499, 1
  store i64 %503, ptr %502, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %24, ptr align 4 %35, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %35) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %36) #4
  %504 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 0
  %505 = load i64, ptr %504, align 4
  %506 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 1
  %507 = load i64, ptr %506, align 4
  %508 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %23, i32 0, i32 0
  %509 = load i64, ptr %508, align 4
  %510 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %23, i32 0, i32 1
  %511 = load i64, ptr %510, align 4
  %512 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 0
  %513 = load i64, ptr %512, align 4
  %514 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 1
  %515 = load i64, ptr %514, align 4
  %516 = call { i64, i64 } @TPE_lineSegmentClosestPoint(i64 %505, i64 %507, i64 %509, i64 %511, i64 %513, i64 %515)
  %517 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %36, i32 0, i32 0
  %518 = extractvalue { i64, i64 } %516, 0
  store i64 %518, ptr %517, align 4
  %519 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %36, i32 0, i32 1
  %520 = extractvalue { i64, i64 } %516, 1
  store i64 %520, ptr %519, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %22, ptr align 4 %36, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %36) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 120, ptr %37) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 120, ptr %38) #4
  call void @TPE_bodyInit(ptr noundef %37)
  %521 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %37, i32 0, i32 0
  store i8 1, ptr %521, align 8, !tbaa !9
  %522 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %523 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %522, i32 0, i32 1
  %524 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %523, i64 0, i64 0
  %525 = load i32, ptr %524, align 4, !tbaa !17
  %526 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %37, i32 0, i32 1
  %527 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %526, i64 0, i64 0
  store i32 %525, ptr %527, align 4, !tbaa !17
  %528 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %37, i32 0, i32 5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %528, ptr align 4 %22, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @TPE_bodyInit(ptr noundef %38)
  %529 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %38, i32 0, i32 0
  store i8 1, ptr %529, align 8, !tbaa !9
  %530 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %531 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %530, i32 0, i32 1
  %532 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %531, i64 0, i64 0
  %533 = load i32, ptr %532, align 4, !tbaa !17
  %534 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %38, i32 0, i32 1
  %535 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %534, i64 0, i64 0
  store i32 %533, ptr %535, align 4, !tbaa !17
  %536 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %38, i32 0, i32 5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %536, ptr align 4 %24, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %537 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %538 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %539 = call i32 @TPE_bodyCollides(ptr noundef %37, ptr noundef %38, ptr noundef %537, ptr noundef %538)
  store i32 %539, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %12, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 120, ptr %38) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 120, ptr %37) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %30) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %29) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %28) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %27) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %25) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %24) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %23) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %22) #4
  br label %1803

540:                                              ; preds = %238
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %39) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %40) #4
  %541 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %542 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_getShapes(ptr noundef %541, ptr noundef %542, i8 noundef zeroext 1, ptr noundef %39, ptr noundef %40)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %41) #4
  %543 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %544 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %543, i32 0, i32 5
  %545 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %546 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %545, i32 0, i32 5
  %547 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %544, i32 0, i32 0
  %548 = load i64, ptr %547, align 8
  %549 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %544, i32 0, i32 1
  %550 = load i64, ptr %549, align 8
  %551 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %546, i32 0, i32 0
  %552 = load i64, ptr %551, align 8
  %553 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %546, i32 0, i32 1
  %554 = load i64, ptr %553, align 8
  %555 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %548, i64 %550, i64 %552, i64 %554)
  %556 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 0
  %557 = extractvalue { i64, i64 } %555, 0
  store i64 %557, ptr %556, align 4
  %558 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 1
  %559 = extractvalue { i64, i64 } %555, 1
  store i64 %559, ptr %558, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %42) #4
  %560 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef 512, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %561 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %42, i32 0, i32 0
  %562 = extractvalue { i64, i64 } %560, 0
  store i64 %562, ptr %561, align 4
  %563 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %42, i32 0, i32 1
  %564 = extractvalue { i64, i64 } %560, 1
  store i64 %564, ptr %563, align 4
  %565 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %566 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetOrientation(ptr noundef %565)
  %567 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %43, i32 0, i32 0
  %568 = extractvalue { i64, i64 } %566, 0
  store i64 %568, ptr %567, align 4
  %569 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %43, i32 0, i32 1
  %570 = extractvalue { i64, i64 } %566, 1
  store i64 %570, ptr %569, align 4
  %571 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %43, i32 0, i32 0
  %572 = load i64, ptr %571, align 4
  %573 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %43, i32 0, i32 1
  %574 = load i64, ptr %573, align 4
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef %42, i64 %572, i64 %574)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %44) #4
  %575 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 0
  %576 = load i64, ptr %575, align 4
  %577 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 1
  %578 = load i64, ptr %577, align 4
  %579 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %42, i32 0, i32 0
  %580 = load i64, ptr %579, align 4
  %581 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %42, i32 0, i32 1
  %582 = load i64, ptr %581, align 4
  %583 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Projected(i64 %576, i64 %578, i64 %580, i64 %582)
  %584 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 0
  %585 = extractvalue { i64, i64 } %583, 0
  store i64 %585, ptr %584, align 4
  %586 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 1
  %587 = extractvalue { i64, i64 } %583, 1
  store i64 %587, ptr %586, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %45) #4
  %588 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 0
  %589 = load i64, ptr %588, align 4
  %590 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 1
  %591 = load i64, ptr %590, align 4
  %592 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %589, i64 %591)
  store i32 %592, ptr %45, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %46) #4
  %593 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %594 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %593, i32 0, i32 1
  %595 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %594, i64 0, i64 1
  %596 = load i32, ptr %595, align 4, !tbaa !17
  %597 = sdiv i32 %596, 2
  store i32 %597, ptr %46, align 4, !tbaa !17
  %598 = load i32, ptr %45, align 4, !tbaa !17
  %599 = load i32, ptr %46, align 4, !tbaa !17
  %600 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %601 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %600, i32 0, i32 1
  %602 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %601, i64 0, i64 0
  %603 = load i32, ptr %602, align 4, !tbaa !17
  %604 = add nsw i32 %599, %603
  %605 = icmp sge i32 %598, %604
  br i1 %605, label %606, label %607

606:                                              ; preds = %540
  store i32 2, ptr %12, align 4
  br label %912

607:                                              ; preds = %540
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %47) #4
  %608 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 0
  %609 = load i64, ptr %608, align 4
  %610 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 1
  %611 = load i64, ptr %610, align 4
  %612 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 0
  %613 = load i64, ptr %612, align 4
  %614 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 1
  %615 = load i64, ptr %614, align 4
  %616 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %609, i64 %611, i64 %613, i64 %615)
  %617 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 0
  %618 = extractvalue { i64, i64 } %616, 0
  store i64 %618, ptr %617, align 4
  %619 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 1
  %620 = extractvalue { i64, i64 } %616, 1
  store i64 %620, ptr %619, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %48) #4
  %621 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 0
  %622 = load i64, ptr %621, align 4
  %623 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 1
  %624 = load i64, ptr %623, align 4
  %625 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %622, i64 %624)
  store i32 %625, ptr %48, align 4, !tbaa !17
  %626 = load i32, ptr %45, align 4, !tbaa !17
  %627 = load i32, ptr %46, align 4, !tbaa !17
  %628 = sub nsw i32 %626, %627
  store i32 %628, ptr %46, align 4, !tbaa !17
  %629 = load i32, ptr %46, align 4, !tbaa !17
  %630 = icmp slt i32 %629, 0
  br i1 %630, label %631, label %703

631:                                              ; preds = %607
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %49) #4
  %632 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %633 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %632, i32 0, i32 1
  %634 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %633, i64 0, i64 0
  %635 = load i32, ptr %634, align 4, !tbaa !17
  %636 = load i32, ptr %48, align 4, !tbaa !17
  %637 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %638 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %637, i32 0, i32 1
  %639 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %638, i64 0, i64 0
  %640 = load i32, ptr %639, align 4, !tbaa !17
  %641 = sub nsw i32 %636, %640
  %642 = sub nsw i32 %635, %641
  store i32 %642, ptr %49, align 4, !tbaa !17
  %643 = load i32, ptr %49, align 4, !tbaa !17
  %644 = icmp sgt i32 %643, 0
  br i1 %644, label %645, label %701

645:                                              ; preds = %631
  call void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef %47)
  %646 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %50) #4
  %647 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %648 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %647, i32 0, i32 5
  %649 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %650 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %649, i32 0, i32 1
  %651 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %650, i64 0, i64 0
  %652 = load i32, ptr %651, align 4, !tbaa !17
  %653 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 0
  %654 = load i64, ptr %653, align 4
  %655 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 1
  %656 = load i64, ptr %655, align 4
  %657 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %654, i64 %656, i32 noundef %652)
  %658 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %52, i32 0, i32 0
  %659 = extractvalue { i64, i64 } %657, 0
  store i64 %659, ptr %658, align 4
  %660 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %52, i32 0, i32 1
  %661 = extractvalue { i64, i64 } %657, 1
  store i64 %661, ptr %660, align 4
  %662 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 0
  %663 = load i64, ptr %662, align 4
  %664 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 1
  %665 = load i64, ptr %664, align 4
  %666 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %52, i32 0, i32 0
  %667 = load i64, ptr %666, align 4
  %668 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %52, i32 0, i32 1
  %669 = load i64, ptr %668, align 4
  %670 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %663, i64 %665, i64 %667, i64 %669)
  %671 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %51, i32 0, i32 0
  %672 = extractvalue { i64, i64 } %670, 0
  store i64 %672, ptr %671, align 4
  %673 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %51, i32 0, i32 1
  %674 = extractvalue { i64, i64 } %670, 1
  store i64 %674, ptr %673, align 4
  %675 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %648, i32 0, i32 0
  %676 = load i64, ptr %675, align 8
  %677 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %648, i32 0, i32 1
  %678 = load i64, ptr %677, align 8
  %679 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %51, i32 0, i32 0
  %680 = load i64, ptr %679, align 4
  %681 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %51, i32 0, i32 1
  %682 = load i64, ptr %681, align 4
  %683 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %676, i64 %678, i64 %680, i64 %682)
  %684 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %50, i32 0, i32 0
  %685 = extractvalue { i64, i64 } %683, 0
  store i64 %685, ptr %684, align 4
  %686 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %50, i32 0, i32 1
  %687 = extractvalue { i64, i64 } %683, 1
  store i64 %687, ptr %686, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %646, ptr align 4 %50, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %50) #4
  %688 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %688, ptr align 4 %47, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %689 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %690 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %691 = icmp eq ptr %689, %690
  br i1 %691, label %692, label %699

692:                                              ; preds = %645
  %693 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %694 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %695 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %693, i32 0, i32 0
  %696 = load i64, ptr %695, align 4
  %697 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %693, i32 0, i32 1
  %698 = load i64, ptr %697, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %696, i64 %698, i32 noundef -1, ptr noundef %694)
  br label %699

699:                                              ; preds = %692, %645
  %700 = load i32, ptr %49, align 4, !tbaa !17
  store i32 %700, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %12, align 4
  br label %702

701:                                              ; preds = %631
  store i32 2, ptr %12, align 4
  br label %702

702:                                              ; preds = %701, %699
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %49) #4
  br label %911

703:                                              ; preds = %607
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %53) #4
  %704 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 0
  %705 = load i64, ptr %704, align 4
  %706 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 1
  %707 = load i64, ptr %706, align 4
  %708 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64 %705, i64 %707)
  %709 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %54, i32 0, i32 0
  %710 = extractvalue { i64, i64 } %708, 0
  store i64 %710, ptr %709, align 4
  %711 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %54, i32 0, i32 1
  %712 = extractvalue { i64, i64 } %708, 1
  store i64 %712, ptr %711, align 4
  %713 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %714 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %713, i32 0, i32 1
  %715 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %714, i64 0, i64 1
  %716 = load i32, ptr %715, align 4, !tbaa !17
  %717 = sdiv i32 %716, 2
  %718 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %54, i32 0, i32 0
  %719 = load i64, ptr %718, align 4
  %720 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %54, i32 0, i32 1
  %721 = load i64, ptr %720, align 4
  %722 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %719, i64 %721, i32 noundef %717)
  %723 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %53, i32 0, i32 0
  %724 = extractvalue { i64, i64 } %722, 0
  store i64 %724, ptr %723, align 4
  %725 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %53, i32 0, i32 1
  %726 = extractvalue { i64, i64 } %722, 1
  store i64 %726, ptr %725, align 4
  %727 = load i32, ptr %48, align 4, !tbaa !17
  %728 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %729 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %728, i32 0, i32 1
  %730 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %729, i64 0, i64 0
  %731 = load i32, ptr %730, align 4, !tbaa !17
  %732 = icmp slt i32 %727, %731
  br i1 %732, label %733, label %801

733:                                              ; preds = %703
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %55) #4
  %734 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %735 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %734, i32 0, i32 1
  %736 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %735, i64 0, i64 1
  %737 = load i32, ptr %736, align 4, !tbaa !17
  %738 = sdiv i32 %737, 2
  %739 = load i32, ptr %45, align 4, !tbaa !17
  %740 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %741 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %740, i32 0, i32 1
  %742 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %741, i64 0, i64 0
  %743 = load i32, ptr %742, align 4, !tbaa !17
  %744 = sub nsw i32 %739, %743
  %745 = sub nsw i32 %738, %744
  store i32 %745, ptr %55, align 4, !tbaa !17
  %746 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !17
  %747 = icmp sle i32 %746, 0
  br i1 %747, label %748, label %749

748:                                              ; preds = %733
  store i32 1, ptr %55, align 4, !tbaa !17
  br label %749

749:                                              ; preds = %748, %733
  %750 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %56) #4
  %751 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 0
  %752 = load i64, ptr %751, align 4
  %753 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %44, i32 0, i32 1
  %754 = load i64, ptr %753, align 4
  %755 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64 %752, i64 %754)
  %756 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %56, i32 0, i32 0
  %757 = extractvalue { i64, i64 } %755, 0
  store i64 %757, ptr %756, align 4
  %758 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %56, i32 0, i32 1
  %759 = extractvalue { i64, i64 } %755, 1
  store i64 %759, ptr %758, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %750, ptr align 4 %56, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %56) #4
  %760 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %57) #4
  %761 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %762 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %761, i32 0, i32 5
  %763 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 0
  %764 = load i64, ptr %763, align 4
  %765 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 1
  %766 = load i64, ptr %765, align 4
  %767 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %53, i32 0, i32 0
  %768 = load i64, ptr %767, align 4
  %769 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %53, i32 0, i32 1
  %770 = load i64, ptr %769, align 4
  %771 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %764, i64 %766, i64 %768, i64 %770)
  %772 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %58, i32 0, i32 0
  %773 = extractvalue { i64, i64 } %771, 0
  store i64 %773, ptr %772, align 4
  %774 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %58, i32 0, i32 1
  %775 = extractvalue { i64, i64 } %771, 1
  store i64 %775, ptr %774, align 4
  %776 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %762, i32 0, i32 0
  %777 = load i64, ptr %776, align 8
  %778 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %762, i32 0, i32 1
  %779 = load i64, ptr %778, align 8
  %780 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %58, i32 0, i32 0
  %781 = load i64, ptr %780, align 4
  %782 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %58, i32 0, i32 1
  %783 = load i64, ptr %782, align 4
  %784 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %777, i64 %779, i64 %781, i64 %783)
  %785 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %57, i32 0, i32 0
  %786 = extractvalue { i64, i64 } %784, 0
  store i64 %786, ptr %785, align 4
  %787 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %57, i32 0, i32 1
  %788 = extractvalue { i64, i64 } %784, 1
  store i64 %788, ptr %787, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %760, ptr align 4 %57, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %57) #4
  %789 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %790 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %791 = icmp eq ptr %789, %790
  br i1 %791, label %792, label %799

792:                                              ; preds = %749
  %793 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %794 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %795 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %793, i32 0, i32 0
  %796 = load i64, ptr %795, align 4
  %797 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %793, i32 0, i32 1
  %798 = load i64, ptr %797, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %796, i64 %798, i32 noundef -1, ptr noundef %794)
  br label %799

799:                                              ; preds = %792, %749
  %800 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !17
  store i32 %800, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %12, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %55) #4
  br label %910

801:                                              ; preds = %703
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %59) #4
  %802 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 0
  %803 = load i64, ptr %802, align 4
  %804 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %47, i32 0, i32 1
  %805 = load i64, ptr %804, align 4
  %806 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64 %803, i64 %805)
  %807 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %61, i32 0, i32 0
  %808 = extractvalue { i64, i64 } %806, 0
  store i64 %808, ptr %807, align 4
  %809 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %61, i32 0, i32 1
  %810 = extractvalue { i64, i64 } %806, 1
  store i64 %810, ptr %809, align 4
  %811 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %812 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %811, i32 0, i32 1
  %813 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %812, i64 0, i64 0
  %814 = load i32, ptr %813, align 4, !tbaa !17
  %815 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %61, i32 0, i32 0
  %816 = load i64, ptr %815, align 4
  %817 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %61, i32 0, i32 1
  %818 = load i64, ptr %817, align 4
  %819 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %816, i64 %818, i32 noundef %814)
  %820 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %60, i32 0, i32 0
  %821 = extractvalue { i64, i64 } %819, 0
  store i64 %821, ptr %820, align 4
  %822 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %60, i32 0, i32 1
  %823 = extractvalue { i64, i64 } %819, 1
  store i64 %823, ptr %822, align 4
  %824 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %53, i32 0, i32 0
  %825 = load i64, ptr %824, align 4
  %826 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %53, i32 0, i32 1
  %827 = load i64, ptr %826, align 4
  %828 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %60, i32 0, i32 0
  %829 = load i64, ptr %828, align 4
  %830 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %60, i32 0, i32 1
  %831 = load i64, ptr %830, align 4
  %832 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %825, i64 %827, i64 %829, i64 %831)
  %833 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %59, i32 0, i32 0
  %834 = extractvalue { i64, i64 } %832, 0
  store i64 %834, ptr %833, align 4
  %835 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %59, i32 0, i32 1
  %836 = extractvalue { i64, i64 } %832, 1
  store i64 %836, ptr %835, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %62) #4
  %837 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %838 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %837, i32 0, i32 1
  %839 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %838, i64 0, i64 0
  %840 = load i32, ptr %839, align 4, !tbaa !17
  %841 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %59, i32 0, i32 0
  %842 = load i64, ptr %841, align 4
  %843 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %59, i32 0, i32 1
  %844 = load i64, ptr %843, align 4
  %845 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 0
  %846 = load i64, ptr %845, align 4
  %847 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 1
  %848 = load i64, ptr %847, align 4
  %849 = call i32 @TPE_vec3Dist(i64 %842, i64 %844, i64 %846, i64 %848)
  %850 = sub nsw i32 %840, %849
  store i32 %850, ptr %62, align 4, !tbaa !17
  %851 = load i32, ptr %62, align 4, !tbaa !17
  %852 = icmp sgt i32 %851, 0
  br i1 %852, label %853, label %905

853:                                              ; preds = %801
  %854 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %63) #4
  %855 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %856 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %855, i32 0, i32 5
  %857 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %856, i32 0, i32 0
  %858 = load i64, ptr %857, align 8
  %859 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %856, i32 0, i32 1
  %860 = load i64, ptr %859, align 8
  %861 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %59, i32 0, i32 0
  %862 = load i64, ptr %861, align 4
  %863 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %59, i32 0, i32 1
  %864 = load i64, ptr %863, align 4
  %865 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %858, i64 %860, i64 %862, i64 %864)
  %866 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %63, i32 0, i32 0
  %867 = extractvalue { i64, i64 } %865, 0
  store i64 %867, ptr %866, align 4
  %868 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %63, i32 0, i32 1
  %869 = extractvalue { i64, i64 } %865, 1
  store i64 %869, ptr %868, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %854, ptr align 4 %63, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %63) #4
  %870 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %64) #4
  %871 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 0
  %872 = load i64, ptr %871, align 4
  %873 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %41, i32 0, i32 1
  %874 = load i64, ptr %873, align 4
  %875 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %59, i32 0, i32 0
  %876 = load i64, ptr %875, align 4
  %877 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %59, i32 0, i32 1
  %878 = load i64, ptr %877, align 4
  %879 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %872, i64 %874, i64 %876, i64 %878)
  %880 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %65, i32 0, i32 0
  %881 = extractvalue { i64, i64 } %879, 0
  store i64 %881, ptr %880, align 4
  %882 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %65, i32 0, i32 1
  %883 = extractvalue { i64, i64 } %879, 1
  store i64 %883, ptr %882, align 4
  %884 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %65, i32 0, i32 0
  %885 = load i64, ptr %884, align 4
  %886 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %65, i32 0, i32 1
  %887 = load i64, ptr %886, align 4
  %888 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64 %885, i64 %887)
  %889 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %64, i32 0, i32 0
  %890 = extractvalue { i64, i64 } %888, 0
  store i64 %890, ptr %889, align 4
  %891 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %64, i32 0, i32 1
  %892 = extractvalue { i64, i64 } %888, 1
  store i64 %892, ptr %891, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %870, ptr align 4 %64, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %64) #4
  %893 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %894 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %895 = icmp eq ptr %893, %894
  br i1 %895, label %896, label %903

896:                                              ; preds = %853
  %897 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %898 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %899 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %897, i32 0, i32 0
  %900 = load i64, ptr %899, align 4
  %901 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %897, i32 0, i32 1
  %902 = load i64, ptr %901, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %900, i64 %902, i32 noundef -1, ptr noundef %898)
  br label %903

903:                                              ; preds = %896, %853
  %904 = load i32, ptr %62, align 4, !tbaa !17
  store i32 %904, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %12, align 4
  br label %906

905:                                              ; preds = %801
  store i32 0, ptr %12, align 4
  br label %906

906:                                              ; preds = %905, %903
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %62) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %59) #4
  %907 = load i32, ptr %12, align 4
  switch i32 %907, label %910 [
    i32 0, label %908
  ]

908:                                              ; preds = %906
  br label %909

909:                                              ; preds = %908
  store i32 2, ptr %12, align 4
  br label %910

910:                                              ; preds = %909, %906, %799
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %53) #4
  br label %911

911:                                              ; preds = %910, %702
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %48) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %47) #4
  br label %912

912:                                              ; preds = %911, %606
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %46) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %45) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %44) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %42) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %41) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %40) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %39) #4
  %913 = load i32, ptr %12, align 4
  switch i32 %913, label %1803 [
    i32 2, label %1802
  ]

914:                                              ; preds = %238
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %66) #4
  %915 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef -2147483647, i32 noundef -2147483647, i32 noundef -2147483647, i32 noundef 0)
  %916 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %66, i32 0, i32 0
  %917 = extractvalue { i64, i64 } %915, 0
  store i64 %917, ptr %916, align 4
  %918 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %66, i32 0, i32 1
  %919 = extractvalue { i64, i64 } %915, 1
  store i64 %919, ptr %918, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %67) #4
  %920 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 2147483647, i32 noundef 2147483647, i32 noundef 2147483647, i32 noundef 0)
  %921 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 0
  %922 = extractvalue { i64, i64 } %920, 0
  store i64 %922, ptr %921, align 4
  %923 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 1
  %924 = extractvalue { i64, i64 } %920, 1
  store i64 %924, ptr %923, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %68) #4
  store i8 0, ptr %68, align 1, !tbaa !19
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %69) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %70) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %71) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %72) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %73) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %74) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %75) #4
  store i8 0, ptr %75, align 1, !tbaa !19
  br label %925

925:                                              ; preds = %1539, %914
  %926 = load i8, ptr %75, align 1, !tbaa !19
  %927 = zext i8 %926 to i32
  %928 = icmp slt i32 %927, 2
  br i1 %928, label %930, label %929

929:                                              ; preds = %925
  store i32 3, ptr %12, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %75) #4
  br label %1542

930:                                              ; preds = %925
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %76) #4
  %931 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %932 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetOrientation(ptr noundef %931)
  %933 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 0
  %934 = extractvalue { i64, i64 } %932, 0
  store i64 %934, ptr %933, align 4
  %935 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 1
  %936 = extractvalue { i64, i64 } %932, 1
  store i64 %936, ptr %935, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %77) #4
  %937 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %938 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %937, i32 0, i32 1
  %939 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %938, i64 0, i64 0
  %940 = load i32, ptr %939, align 4, !tbaa !17
  %941 = sdiv i32 %940, 2
  %942 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef %941, i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %943 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %77, i32 0, i32 0
  %944 = extractvalue { i64, i64 } %942, 0
  store i64 %944, ptr %943, align 4
  %945 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %77, i32 0, i32 1
  %946 = extractvalue { i64, i64 } %942, 1
  store i64 %946, ptr %945, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %69, ptr align 4 %77, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %77) #4
  %947 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 0
  %948 = load i64, ptr %947, align 4
  %949 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 1
  %950 = load i64, ptr %949, align 4
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef %69, i64 %948, i64 %950)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %78) #4
  %951 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %952 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %951, i32 0, i32 1
  %953 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %952, i64 0, i64 1
  %954 = load i32, ptr %953, align 4, !tbaa !17
  %955 = sdiv i32 %954, 2
  %956 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef %955, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %957 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %78, i32 0, i32 0
  %958 = extractvalue { i64, i64 } %956, 0
  store i64 %958, ptr %957, align 4
  %959 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %78, i32 0, i32 1
  %960 = extractvalue { i64, i64 } %956, 1
  store i64 %960, ptr %959, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %70, ptr align 4 %78, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %78) #4
  %961 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 0
  %962 = load i64, ptr %961, align 4
  %963 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 1
  %964 = load i64, ptr %963, align 4
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef %70, i64 %962, i64 %964)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %79) #4
  %965 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %966 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %965, i32 0, i32 1
  %967 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %966, i64 0, i64 2
  %968 = load i32, ptr %967, align 4, !tbaa !17
  %969 = sdiv i32 %968, 2
  %970 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef %969, i32 noundef 0)
  %971 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %79, i32 0, i32 0
  %972 = extractvalue { i64, i64 } %970, 0
  store i64 %972, ptr %971, align 4
  %973 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %79, i32 0, i32 1
  %974 = extractvalue { i64, i64 } %970, 1
  store i64 %974, ptr %973, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %71, ptr align 4 %79, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %79) #4
  %975 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 0
  %976 = load i64, ptr %975, align 4
  %977 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 1
  %978 = load i64, ptr %977, align 4
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef %71, i64 %976, i64 %978)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %80) #4
  %979 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %980 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetOrientation(ptr noundef %979)
  %981 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %80, i32 0, i32 0
  %982 = extractvalue { i64, i64 } %980, 0
  store i64 %982, ptr %981, align 4
  %983 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %80, i32 0, i32 1
  %984 = extractvalue { i64, i64 } %980, 1
  store i64 %984, ptr %983, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %76, ptr align 4 %80, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %80) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %81) #4
  %985 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %986 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %985, i32 0, i32 1
  %987 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %986, i64 0, i64 0
  %988 = load i32, ptr %987, align 4, !tbaa !17
  %989 = sdiv i32 %988, 2
  %990 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef %989, i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %991 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %81, i32 0, i32 0
  %992 = extractvalue { i64, i64 } %990, 0
  store i64 %992, ptr %991, align 4
  %993 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %81, i32 0, i32 1
  %994 = extractvalue { i64, i64 } %990, 1
  store i64 %994, ptr %993, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %72, ptr align 4 %81, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %81) #4
  %995 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 0
  %996 = load i64, ptr %995, align 4
  %997 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 1
  %998 = load i64, ptr %997, align 4
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef %72, i64 %996, i64 %998)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %82) #4
  %999 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %1000 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %999, i32 0, i32 1
  %1001 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %1000, i64 0, i64 1
  %1002 = load i32, ptr %1001, align 4, !tbaa !17
  %1003 = sdiv i32 %1002, 2
  %1004 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef %1003, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %1005 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %82, i32 0, i32 0
  %1006 = extractvalue { i64, i64 } %1004, 0
  store i64 %1006, ptr %1005, align 4
  %1007 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %82, i32 0, i32 1
  %1008 = extractvalue { i64, i64 } %1004, 1
  store i64 %1008, ptr %1007, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %73, ptr align 4 %82, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %82) #4
  %1009 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 0
  %1010 = load i64, ptr %1009, align 4
  %1011 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 1
  %1012 = load i64, ptr %1011, align 4
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef %73, i64 %1010, i64 %1012)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %83) #4
  %1013 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %1014 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %1013, i32 0, i32 1
  %1015 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr %1014, i64 0, i64 2
  %1016 = load i32, ptr %1015, align 4, !tbaa !17
  %1017 = sdiv i32 %1016, 2
  %1018 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef %1017, i32 noundef 0)
  %1019 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %83, i32 0, i32 0
  %1020 = extractvalue { i64, i64 } %1018, 0
  store i64 %1020, ptr %1019, align 4
  %1021 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %83, i32 0, i32 1
  %1022 = extractvalue { i64, i64 } %1018, 1
  store i64 %1022, ptr %1021, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %74, ptr align 4 %83, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %83) #4
  %1023 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 0
  %1024 = load i64, ptr %1023, align 4
  %1025 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %76, i32 0, i32 1
  %1026 = load i64, ptr %1025, align 4
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef %74, i64 %1024, i64 %1026)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %84) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 1 %84, ptr align 1 @__const.TPE_bodyCollides.edges, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %85) #4
  store i8 0, ptr %85, align 1, !tbaa !19
  br label %1027

1027:                                             ; preds = %1527, %930
  %1028 = load i8, ptr %85, align 1, !tbaa !19
  %1029 = zext i8 %1028 to i32
  %1030 = icmp slt i32 %1029, 12
  br i1 %1030, label %1032, label %1031

1031:                                             ; preds = %1027
  store i32 6, ptr %12, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %85) #4
  br label %1530

1032:                                             ; preds = %1027
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %86) #4
  %1033 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %1034 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %1033, i32 0, i32 5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %86, ptr align 8 %1034, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %87) #4
  %1035 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %1036 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %1035, i32 0, i32 5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %87, ptr align 8 %1036, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %88) #4
  %1037 = load i8, ptr %85, align 1, !tbaa !19
  %1038 = zext i8 %1037 to i64
  %1039 = getelementptr inbounds [12 x i8], ptr %84, i64 0, i64 %1038
  %1040 = load i8, ptr %1039, align 1, !tbaa !19
  store i8 %1040, ptr %88, align 1, !tbaa !19
  %1041 = load i8, ptr %88, align 1, !tbaa !19
  %1042 = zext i8 %1041 to i32
  %1043 = and i32 %1042, 4
  %1044 = icmp ne i32 %1043, 0
  store i1 false, ptr %90, align 1
  store i1 false, ptr %92, align 1
  br i1 %1044, label %1045, label %1059

1045:                                             ; preds = %1032
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %89) #4
  store i1 true, ptr %90, align 1
  %1046 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1047 = load i64, ptr %1046, align 4
  %1048 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1049 = load i64, ptr %1048, align 4
  %1050 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 0
  %1051 = load i64, ptr %1050, align 4
  %1052 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 1
  %1053 = load i64, ptr %1052, align 4
  %1054 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %1047, i64 %1049, i64 %1051, i64 %1053)
  %1055 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %89, i32 0, i32 0
  %1056 = extractvalue { i64, i64 } %1054, 0
  store i64 %1056, ptr %1055, align 4
  %1057 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %89, i32 0, i32 1
  %1058 = extractvalue { i64, i64 } %1054, 1
  store i64 %1058, ptr %1057, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %86, ptr align 4 %89, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %89) #4
  br label %1073

1059:                                             ; preds = %1032
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %91) #4
  store i1 true, ptr %92, align 1
  %1060 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1061 = load i64, ptr %1060, align 4
  %1062 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1063 = load i64, ptr %1062, align 4
  %1064 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 0
  %1065 = load i64, ptr %1064, align 4
  %1066 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 1
  %1067 = load i64, ptr %1066, align 4
  %1068 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %1061, i64 %1063, i64 %1065, i64 %1067)
  %1069 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %91, i32 0, i32 0
  %1070 = extractvalue { i64, i64 } %1068, 0
  store i64 %1070, ptr %1069, align 4
  %1071 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %91, i32 0, i32 1
  %1072 = extractvalue { i64, i64 } %1068, 1
  store i64 %1072, ptr %1071, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %86, ptr align 4 %91, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %91) #4
  br label %1073

1073:                                             ; preds = %1059, %1045
  %1074 = load i8, ptr %88, align 1, !tbaa !19
  %1075 = zext i8 %1074 to i32
  %1076 = and i32 %1075, 2
  %1077 = icmp ne i32 %1076, 0
  store i1 false, ptr %94, align 1
  store i1 false, ptr %96, align 1
  br i1 %1077, label %1078, label %1092

1078:                                             ; preds = %1073
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %93) #4
  store i1 true, ptr %94, align 1
  %1079 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1080 = load i64, ptr %1079, align 4
  %1081 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1082 = load i64, ptr %1081, align 4
  %1083 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 0
  %1084 = load i64, ptr %1083, align 4
  %1085 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 1
  %1086 = load i64, ptr %1085, align 4
  %1087 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %1080, i64 %1082, i64 %1084, i64 %1086)
  %1088 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %93, i32 0, i32 0
  %1089 = extractvalue { i64, i64 } %1087, 0
  store i64 %1089, ptr %1088, align 4
  %1090 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %93, i32 0, i32 1
  %1091 = extractvalue { i64, i64 } %1087, 1
  store i64 %1091, ptr %1090, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %86, ptr align 4 %93, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %93) #4
  br label %1106

1092:                                             ; preds = %1073
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %95) #4
  store i1 true, ptr %96, align 1
  %1093 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1094 = load i64, ptr %1093, align 4
  %1095 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1096 = load i64, ptr %1095, align 4
  %1097 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 0
  %1098 = load i64, ptr %1097, align 4
  %1099 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 1
  %1100 = load i64, ptr %1099, align 4
  %1101 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %1094, i64 %1096, i64 %1098, i64 %1100)
  %1102 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %95, i32 0, i32 0
  %1103 = extractvalue { i64, i64 } %1101, 0
  store i64 %1103, ptr %1102, align 4
  %1104 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %95, i32 0, i32 1
  %1105 = extractvalue { i64, i64 } %1101, 1
  store i64 %1105, ptr %1104, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %86, ptr align 4 %95, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %95) #4
  br label %1106

1106:                                             ; preds = %1092, %1078
  %1107 = load i8, ptr %88, align 1, !tbaa !19
  %1108 = zext i8 %1107 to i32
  %1109 = and i32 %1108, 1
  %1110 = icmp ne i32 %1109, 0
  store i1 false, ptr %98, align 1
  store i1 false, ptr %100, align 1
  br i1 %1110, label %1111, label %1125

1111:                                             ; preds = %1106
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %97) #4
  store i1 true, ptr %98, align 1
  %1112 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1113 = load i64, ptr %1112, align 4
  %1114 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1115 = load i64, ptr %1114, align 4
  %1116 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 0
  %1117 = load i64, ptr %1116, align 4
  %1118 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 1
  %1119 = load i64, ptr %1118, align 4
  %1120 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %1113, i64 %1115, i64 %1117, i64 %1119)
  %1121 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %97, i32 0, i32 0
  %1122 = extractvalue { i64, i64 } %1120, 0
  store i64 %1122, ptr %1121, align 4
  %1123 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %97, i32 0, i32 1
  %1124 = extractvalue { i64, i64 } %1120, 1
  store i64 %1124, ptr %1123, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %86, ptr align 4 %97, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %97) #4
  br label %1139

1125:                                             ; preds = %1106
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %99) #4
  store i1 true, ptr %100, align 1
  %1126 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1127 = load i64, ptr %1126, align 4
  %1128 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1129 = load i64, ptr %1128, align 4
  %1130 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 0
  %1131 = load i64, ptr %1130, align 4
  %1132 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 1
  %1133 = load i64, ptr %1132, align 4
  %1134 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %1127, i64 %1129, i64 %1131, i64 %1133)
  %1135 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %99, i32 0, i32 0
  %1136 = extractvalue { i64, i64 } %1134, 0
  store i64 %1136, ptr %1135, align 4
  %1137 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %99, i32 0, i32 1
  %1138 = extractvalue { i64, i64 } %1134, 1
  store i64 %1138, ptr %1137, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %86, ptr align 4 %99, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %99) #4
  br label %1139

1139:                                             ; preds = %1125, %1111
  %1140 = load i8, ptr %88, align 1, !tbaa !19
  %1141 = zext i8 %1140 to i32
  %1142 = and i32 %1141, 32
  %1143 = icmp ne i32 %1142, 0
  store i1 false, ptr %102, align 1
  store i1 false, ptr %104, align 1
  br i1 %1143, label %1144, label %1158

1144:                                             ; preds = %1139
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %101) #4
  store i1 true, ptr %102, align 1
  %1145 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 0
  %1146 = load i64, ptr %1145, align 4
  %1147 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 1
  %1148 = load i64, ptr %1147, align 4
  %1149 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 0
  %1150 = load i64, ptr %1149, align 4
  %1151 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 1
  %1152 = load i64, ptr %1151, align 4
  %1153 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %1146, i64 %1148, i64 %1150, i64 %1152)
  %1154 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %101, i32 0, i32 0
  %1155 = extractvalue { i64, i64 } %1153, 0
  store i64 %1155, ptr %1154, align 4
  %1156 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %101, i32 0, i32 1
  %1157 = extractvalue { i64, i64 } %1153, 1
  store i64 %1157, ptr %1156, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %87, ptr align 4 %101, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %101) #4
  br label %1172

1158:                                             ; preds = %1139
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %103) #4
  store i1 true, ptr %104, align 1
  %1159 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 0
  %1160 = load i64, ptr %1159, align 4
  %1161 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 1
  %1162 = load i64, ptr %1161, align 4
  %1163 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 0
  %1164 = load i64, ptr %1163, align 4
  %1165 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 1
  %1166 = load i64, ptr %1165, align 4
  %1167 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %1160, i64 %1162, i64 %1164, i64 %1166)
  %1168 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %103, i32 0, i32 0
  %1169 = extractvalue { i64, i64 } %1167, 0
  store i64 %1169, ptr %1168, align 4
  %1170 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %103, i32 0, i32 1
  %1171 = extractvalue { i64, i64 } %1167, 1
  store i64 %1171, ptr %1170, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %87, ptr align 4 %103, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %103) #4
  br label %1172

1172:                                             ; preds = %1158, %1144
  %1173 = load i8, ptr %88, align 1, !tbaa !19
  %1174 = zext i8 %1173 to i32
  %1175 = and i32 %1174, 16
  %1176 = icmp ne i32 %1175, 0
  store i1 false, ptr %106, align 1
  store i1 false, ptr %108, align 1
  br i1 %1176, label %1177, label %1191

1177:                                             ; preds = %1172
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %105) #4
  store i1 true, ptr %106, align 1
  %1178 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 0
  %1179 = load i64, ptr %1178, align 4
  %1180 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 1
  %1181 = load i64, ptr %1180, align 4
  %1182 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 0
  %1183 = load i64, ptr %1182, align 4
  %1184 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 1
  %1185 = load i64, ptr %1184, align 4
  %1186 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %1179, i64 %1181, i64 %1183, i64 %1185)
  %1187 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %105, i32 0, i32 0
  %1188 = extractvalue { i64, i64 } %1186, 0
  store i64 %1188, ptr %1187, align 4
  %1189 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %105, i32 0, i32 1
  %1190 = extractvalue { i64, i64 } %1186, 1
  store i64 %1190, ptr %1189, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %87, ptr align 4 %105, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %105) #4
  br label %1205

1191:                                             ; preds = %1172
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %107) #4
  store i1 true, ptr %108, align 1
  %1192 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 0
  %1193 = load i64, ptr %1192, align 4
  %1194 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 1
  %1195 = load i64, ptr %1194, align 4
  %1196 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 0
  %1197 = load i64, ptr %1196, align 4
  %1198 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 1
  %1199 = load i64, ptr %1198, align 4
  %1200 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %1193, i64 %1195, i64 %1197, i64 %1199)
  %1201 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %107, i32 0, i32 0
  %1202 = extractvalue { i64, i64 } %1200, 0
  store i64 %1202, ptr %1201, align 4
  %1203 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %107, i32 0, i32 1
  %1204 = extractvalue { i64, i64 } %1200, 1
  store i64 %1204, ptr %1203, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %87, ptr align 4 %107, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %107) #4
  br label %1205

1205:                                             ; preds = %1191, %1177
  %1206 = load i8, ptr %88, align 1, !tbaa !19
  %1207 = zext i8 %1206 to i32
  %1208 = and i32 %1207, 8
  %1209 = icmp ne i32 %1208, 0
  store i1 false, ptr %110, align 1
  store i1 false, ptr %112, align 1
  br i1 %1209, label %1210, label %1224

1210:                                             ; preds = %1205
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %109) #4
  store i1 true, ptr %110, align 1
  %1211 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 0
  %1212 = load i64, ptr %1211, align 4
  %1213 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 1
  %1214 = load i64, ptr %1213, align 4
  %1215 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 0
  %1216 = load i64, ptr %1215, align 4
  %1217 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 1
  %1218 = load i64, ptr %1217, align 4
  %1219 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %1212, i64 %1214, i64 %1216, i64 %1218)
  %1220 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %109, i32 0, i32 0
  %1221 = extractvalue { i64, i64 } %1219, 0
  store i64 %1221, ptr %1220, align 4
  %1222 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %109, i32 0, i32 1
  %1223 = extractvalue { i64, i64 } %1219, 1
  store i64 %1223, ptr %1222, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %87, ptr align 4 %109, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %109) #4
  br label %1238

1224:                                             ; preds = %1205
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %111) #4
  store i1 true, ptr %112, align 1
  %1225 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 0
  %1226 = load i64, ptr %1225, align 4
  %1227 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 1
  %1228 = load i64, ptr %1227, align 4
  %1229 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 0
  %1230 = load i64, ptr %1229, align 4
  %1231 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 1
  %1232 = load i64, ptr %1231, align 4
  %1233 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %1226, i64 %1228, i64 %1230, i64 %1232)
  %1234 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %111, i32 0, i32 0
  %1235 = extractvalue { i64, i64 } %1233, 0
  store i64 %1235, ptr %1234, align 4
  %1236 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %111, i32 0, i32 1
  %1237 = extractvalue { i64, i64 } %1233, 1
  store i64 %1237, ptr %1236, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %87, ptr align 4 %111, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %111) #4
  br label %1238

1238:                                             ; preds = %1224, %1210
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %113) #4
  store i32 0, ptr %113, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %114) #4
  store i32 512, ptr %114, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %115) #4
  %1239 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 0
  %1240 = load i64, ptr %1239, align 4
  %1241 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %87, i32 0, i32 1
  %1242 = load i64, ptr %1241, align 4
  %1243 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1244 = load i64, ptr %1243, align 4
  %1245 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1246 = load i64, ptr %1245, align 4
  %1247 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %1240, i64 %1242, i64 %1244, i64 %1246)
  %1248 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %115, i32 0, i32 0
  %1249 = extractvalue { i64, i64 } %1247, 0
  store i64 %1249, ptr %1248, align 4
  %1250 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %115, i32 0, i32 1
  %1251 = extractvalue { i64, i64 } %1247, 1
  store i64 %1251, ptr %1250, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %116) #4
  store i8 0, ptr %116, align 1, !tbaa !19
  br label %1252

1252:                                             ; preds = %1293, %1238
  %1253 = load i8, ptr %116, align 1, !tbaa !19
  %1254 = zext i8 %1253 to i32
  %1255 = icmp slt i32 %1254, 3
  br i1 %1255, label %1257, label %1256

1256:                                             ; preds = %1252
  store i32 9, ptr %12, align 4
  br label %1296

1257:                                             ; preds = %1252
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %117) #4
  %1258 = load i8, ptr %116, align 1, !tbaa !19
  %1259 = zext i8 %1258 to i32
  %1260 = icmp eq i32 %1259, 0
  br i1 %1260, label %1261, label %1262

1261:                                             ; preds = %1257
  store ptr %72, ptr %117, align 8, !tbaa !5
  br label %1269

1262:                                             ; preds = %1257
  %1263 = load i8, ptr %116, align 1, !tbaa !19
  %1264 = zext i8 %1263 to i32
  %1265 = icmp eq i32 %1264, 1
  br i1 %1265, label %1266, label %1267

1266:                                             ; preds = %1262
  store ptr %73, ptr %117, align 8, !tbaa !5
  br label %1268

1267:                                             ; preds = %1262
  store ptr %74, ptr %117, align 8, !tbaa !5
  br label %1268

1268:                                             ; preds = %1267, %1266
  br label %1269

1269:                                             ; preds = %1268, %1261
  %1270 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %1271 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %1270, i32 0, i32 5
  %1272 = load ptr, ptr %117, align 8, !tbaa !5
  %1273 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1271, i32 0, i32 0
  %1274 = load i64, ptr %1273, align 8
  %1275 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1271, i32 0, i32 1
  %1276 = load i64, ptr %1275, align 8
  %1277 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1272, i32 0, i32 0
  %1278 = load i64, ptr %1277, align 4
  %1279 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1272, i32 0, i32 1
  %1280 = load i64, ptr %1279, align 4
  %1281 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1282 = load i64, ptr %1281, align 4
  %1283 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1284 = load i64, ptr %1283, align 4
  call void @_TPE_cutLineSegmentByPlanes(i64 %1274, i64 %1276, i64 %1278, i64 %1280, i64 %1282, i64 %1284, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec4) align 8 %115, ptr noundef %113, ptr noundef %114)
  %1285 = load i32, ptr %113, align 4, !tbaa !17
  %1286 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !17
  %1287 = icmp sgt i32 %1285, %1286
  br i1 %1287, label %1288, label %1289

1288:                                             ; preds = %1269
  store i32 9, ptr %12, align 4
  br label %1290

1289:                                             ; preds = %1269
  store i32 0, ptr %12, align 4
  br label %1290

1290:                                             ; preds = %1289, %1288
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %117) #4
  %1291 = load i32, ptr %12, align 4
  switch i32 %1291, label %1296 [
    i32 0, label %1292
  ]

1292:                                             ; preds = %1290
  br label %1293

1293:                                             ; preds = %1292
  %1294 = load i8, ptr %116, align 1, !tbaa !19
  %1295 = add i8 %1294, 1
  store i8 %1295, ptr %116, align 1, !tbaa !19
  br label %1252, !llvm.loop !23

1296:                                             ; preds = %1290, %1256
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %116) #4
  br label %1297

1297:                                             ; preds = %1296
  %1298 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !17
  %1299 = load i32, ptr %113, align 4, !tbaa !17
  %1300 = icmp sgt i32 %1298, %1299
  br i1 %1300, label %1301, label %1526

1301:                                             ; preds = %1297
  store i8 1, ptr %68, align 1, !tbaa !19
  %1302 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %1302, ptr align 4 %115, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %1303 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1304 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1303, i32 0, i32 0
  %1305 = load i32, ptr %1304, align 4, !tbaa !20
  %1306 = load i32, ptr %113, align 4, !tbaa !17
  %1307 = mul nsw i32 %1305, %1306
  %1308 = sdiv i32 %1307, 512
  %1309 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1310 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1309, i32 0, i32 0
  store i32 %1308, ptr %1310, align 4, !tbaa !20
  %1311 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1312 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1311, i32 0, i32 1
  %1313 = load i32, ptr %1312, align 4, !tbaa !21
  %1314 = load i32, ptr %113, align 4, !tbaa !17
  %1315 = mul nsw i32 %1313, %1314
  %1316 = sdiv i32 %1315, 512
  %1317 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1318 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1317, i32 0, i32 1
  store i32 %1316, ptr %1318, align 4, !tbaa !21
  %1319 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1320 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1319, i32 0, i32 2
  %1321 = load i32, ptr %1320, align 4, !tbaa !22
  %1322 = load i32, ptr %113, align 4, !tbaa !17
  %1323 = mul nsw i32 %1321, %1322
  %1324 = sdiv i32 %1323, 512
  %1325 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1326 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1325, i32 0, i32 2
  store i32 %1324, ptr %1326, align 4, !tbaa !22
  %1327 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %118) #4
  %1328 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1329 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1330 = load i64, ptr %1329, align 4
  %1331 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1332 = load i64, ptr %1331, align 4
  %1333 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1328, i32 0, i32 0
  %1334 = load i64, ptr %1333, align 4
  %1335 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1328, i32 0, i32 1
  %1336 = load i64, ptr %1335, align 4
  %1337 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %1330, i64 %1332, i64 %1334, i64 %1336)
  %1338 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %118, i32 0, i32 0
  %1339 = extractvalue { i64, i64 } %1337, 0
  store i64 %1339, ptr %1338, align 4
  %1340 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %118, i32 0, i32 1
  %1341 = extractvalue { i64, i64 } %1337, 1
  store i64 %1341, ptr %1340, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %1327, ptr align 4 %118, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %118) #4
  %1342 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1343 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1342, i32 0, i32 0
  %1344 = load i32, ptr %1343, align 4, !tbaa !20
  %1345 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 0
  %1346 = load i32, ptr %1345, align 4, !tbaa !20
  %1347 = icmp sgt i32 %1344, %1346
  br i1 %1347, label %1348, label %1353

1348:                                             ; preds = %1301
  %1349 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1350 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1349, i32 0, i32 0
  %1351 = load i32, ptr %1350, align 4, !tbaa !20
  %1352 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 0
  store i32 %1351, ptr %1352, align 4, !tbaa !20
  br label %1353

1353:                                             ; preds = %1348, %1301
  %1354 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1355 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1354, i32 0, i32 0
  %1356 = load i32, ptr %1355, align 4, !tbaa !20
  %1357 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 0
  %1358 = load i32, ptr %1357, align 4, !tbaa !20
  %1359 = icmp slt i32 %1356, %1358
  br i1 %1359, label %1360, label %1365

1360:                                             ; preds = %1353
  %1361 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1362 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1361, i32 0, i32 0
  %1363 = load i32, ptr %1362, align 4, !tbaa !20
  %1364 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 0
  store i32 %1363, ptr %1364, align 4, !tbaa !20
  br label %1365

1365:                                             ; preds = %1360, %1353
  %1366 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1367 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1366, i32 0, i32 1
  %1368 = load i32, ptr %1367, align 4, !tbaa !21
  %1369 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 1
  %1370 = load i32, ptr %1369, align 4, !tbaa !21
  %1371 = icmp sgt i32 %1368, %1370
  br i1 %1371, label %1372, label %1377

1372:                                             ; preds = %1365
  %1373 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1374 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1373, i32 0, i32 1
  %1375 = load i32, ptr %1374, align 4, !tbaa !21
  %1376 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 1
  store i32 %1375, ptr %1376, align 4, !tbaa !21
  br label %1377

1377:                                             ; preds = %1372, %1365
  %1378 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1379 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1378, i32 0, i32 1
  %1380 = load i32, ptr %1379, align 4, !tbaa !21
  %1381 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 1
  %1382 = load i32, ptr %1381, align 4, !tbaa !21
  %1383 = icmp slt i32 %1380, %1382
  br i1 %1383, label %1384, label %1389

1384:                                             ; preds = %1377
  %1385 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1386 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1385, i32 0, i32 1
  %1387 = load i32, ptr %1386, align 4, !tbaa !21
  %1388 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 1
  store i32 %1387, ptr %1388, align 4, !tbaa !21
  br label %1389

1389:                                             ; preds = %1384, %1377
  %1390 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1391 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1390, i32 0, i32 2
  %1392 = load i32, ptr %1391, align 4, !tbaa !22
  %1393 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 2
  %1394 = load i32, ptr %1393, align 4, !tbaa !22
  %1395 = icmp sgt i32 %1392, %1394
  br i1 %1395, label %1396, label %1401

1396:                                             ; preds = %1389
  %1397 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1398 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1397, i32 0, i32 2
  %1399 = load i32, ptr %1398, align 4, !tbaa !22
  %1400 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 2
  store i32 %1399, ptr %1400, align 4, !tbaa !22
  br label %1401

1401:                                             ; preds = %1396, %1389
  %1402 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1403 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1402, i32 0, i32 2
  %1404 = load i32, ptr %1403, align 4, !tbaa !22
  %1405 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 2
  %1406 = load i32, ptr %1405, align 4, !tbaa !22
  %1407 = icmp slt i32 %1404, %1406
  br i1 %1407, label %1408, label %1413

1408:                                             ; preds = %1401
  %1409 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1410 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1409, i32 0, i32 2
  %1411 = load i32, ptr %1410, align 4, !tbaa !22
  %1412 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 2
  store i32 %1411, ptr %1412, align 4, !tbaa !22
  br label %1413

1413:                                             ; preds = %1408, %1401
  %1414 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %1414, ptr align 4 %115, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %1415 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1416 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1415, i32 0, i32 0
  %1417 = load i32, ptr %1416, align 4, !tbaa !20
  %1418 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !17
  %1419 = mul nsw i32 %1417, %1418
  %1420 = sdiv i32 %1419, 512
  %1421 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1422 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1421, i32 0, i32 0
  store i32 %1420, ptr %1422, align 4, !tbaa !20
  %1423 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1424 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1423, i32 0, i32 1
  %1425 = load i32, ptr %1424, align 4, !tbaa !21
  %1426 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !17
  %1427 = mul nsw i32 %1425, %1426
  %1428 = sdiv i32 %1427, 512
  %1429 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1430 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1429, i32 0, i32 1
  store i32 %1428, ptr %1430, align 4, !tbaa !21
  %1431 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1432 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1431, i32 0, i32 2
  %1433 = load i32, ptr %1432, align 4, !tbaa !22
  %1434 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !17
  %1435 = mul nsw i32 %1433, %1434
  %1436 = sdiv i32 %1435, 512
  %1437 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1438 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1437, i32 0, i32 2
  store i32 %1436, ptr %1438, align 4, !tbaa !22
  %1439 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %119) #4
  %1440 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1441 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 0
  %1442 = load i64, ptr %1441, align 4
  %1443 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %86, i32 0, i32 1
  %1444 = load i64, ptr %1443, align 4
  %1445 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1440, i32 0, i32 0
  %1446 = load i64, ptr %1445, align 4
  %1447 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1440, i32 0, i32 1
  %1448 = load i64, ptr %1447, align 4
  %1449 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %1442, i64 %1444, i64 %1446, i64 %1448)
  %1450 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %119, i32 0, i32 0
  %1451 = extractvalue { i64, i64 } %1449, 0
  store i64 %1451, ptr %1450, align 4
  %1452 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %119, i32 0, i32 1
  %1453 = extractvalue { i64, i64 } %1449, 1
  store i64 %1453, ptr %1452, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %1439, ptr align 4 %119, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %119) #4
  %1454 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1455 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1454, i32 0, i32 0
  %1456 = load i32, ptr %1455, align 4, !tbaa !20
  %1457 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 0
  %1458 = load i32, ptr %1457, align 4, !tbaa !20
  %1459 = icmp sgt i32 %1456, %1458
  br i1 %1459, label %1460, label %1465

1460:                                             ; preds = %1413
  %1461 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1462 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1461, i32 0, i32 0
  %1463 = load i32, ptr %1462, align 4, !tbaa !20
  %1464 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 0
  store i32 %1463, ptr %1464, align 4, !tbaa !20
  br label %1465

1465:                                             ; preds = %1460, %1413
  %1466 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1467 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1466, i32 0, i32 0
  %1468 = load i32, ptr %1467, align 4, !tbaa !20
  %1469 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 0
  %1470 = load i32, ptr %1469, align 4, !tbaa !20
  %1471 = icmp slt i32 %1468, %1470
  br i1 %1471, label %1472, label %1477

1472:                                             ; preds = %1465
  %1473 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1474 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1473, i32 0, i32 0
  %1475 = load i32, ptr %1474, align 4, !tbaa !20
  %1476 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 0
  store i32 %1475, ptr %1476, align 4, !tbaa !20
  br label %1477

1477:                                             ; preds = %1472, %1465
  %1478 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1479 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1478, i32 0, i32 1
  %1480 = load i32, ptr %1479, align 4, !tbaa !21
  %1481 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 1
  %1482 = load i32, ptr %1481, align 4, !tbaa !21
  %1483 = icmp sgt i32 %1480, %1482
  br i1 %1483, label %1484, label %1489

1484:                                             ; preds = %1477
  %1485 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1486 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1485, i32 0, i32 1
  %1487 = load i32, ptr %1486, align 4, !tbaa !21
  %1488 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 1
  store i32 %1487, ptr %1488, align 4, !tbaa !21
  br label %1489

1489:                                             ; preds = %1484, %1477
  %1490 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1491 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1490, i32 0, i32 1
  %1492 = load i32, ptr %1491, align 4, !tbaa !21
  %1493 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 1
  %1494 = load i32, ptr %1493, align 4, !tbaa !21
  %1495 = icmp slt i32 %1492, %1494
  br i1 %1495, label %1496, label %1501

1496:                                             ; preds = %1489
  %1497 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1498 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1497, i32 0, i32 1
  %1499 = load i32, ptr %1498, align 4, !tbaa !21
  %1500 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 1
  store i32 %1499, ptr %1500, align 4, !tbaa !21
  br label %1501

1501:                                             ; preds = %1496, %1489
  %1502 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1503 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1502, i32 0, i32 2
  %1504 = load i32, ptr %1503, align 4, !tbaa !22
  %1505 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 2
  %1506 = load i32, ptr %1505, align 4, !tbaa !22
  %1507 = icmp sgt i32 %1504, %1506
  br i1 %1507, label %1508, label %1513

1508:                                             ; preds = %1501
  %1509 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1510 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1509, i32 0, i32 2
  %1511 = load i32, ptr %1510, align 4, !tbaa !22
  %1512 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %66, i32 0, i32 2
  store i32 %1511, ptr %1512, align 4, !tbaa !22
  br label %1513

1513:                                             ; preds = %1508, %1501
  %1514 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1515 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1514, i32 0, i32 2
  %1516 = load i32, ptr %1515, align 4, !tbaa !22
  %1517 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 2
  %1518 = load i32, ptr %1517, align 4, !tbaa !22
  %1519 = icmp slt i32 %1516, %1518
  br i1 %1519, label %1520, label %1525

1520:                                             ; preds = %1513
  %1521 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1522 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1521, i32 0, i32 2
  %1523 = load i32, ptr %1522, align 4, !tbaa !22
  %1524 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %67, i32 0, i32 2
  store i32 %1523, ptr %1524, align 4, !tbaa !22
  br label %1525

1525:                                             ; preds = %1520, %1513
  br label %1526

1526:                                             ; preds = %1525, %1297
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %115) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %114) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %113) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %88) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %87) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %86) #4
  br label %1527

1527:                                             ; preds = %1526
  %1528 = load i8, ptr %85, align 1, !tbaa !19
  %1529 = add i8 %1528, 1
  store i8 %1529, ptr %85, align 1, !tbaa !19
  br label %1027, !llvm.loop !25

1530:                                             ; preds = %1031
  %1531 = load i8, ptr %75, align 1, !tbaa !19
  %1532 = zext i8 %1531 to i32
  %1533 = icmp eq i32 %1532, 0
  br i1 %1533, label %1534, label %1538

1534:                                             ; preds = %1530
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %120) #4
  %1535 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1535, ptr %120, align 8, !tbaa !5
  %1536 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1536, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %1537 = load ptr, ptr %120, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1537, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %120) #4
  br label %1538

1538:                                             ; preds = %1534, %1530
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %84) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %76) #4
  br label %1539

1539:                                             ; preds = %1538
  %1540 = load i8, ptr %75, align 1, !tbaa !19
  %1541 = add i8 %1540, 1
  store i8 %1541, ptr %75, align 1, !tbaa !19
  br label %925, !llvm.loop !26

1542:                                             ; preds = %929
  %1543 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !19
  %1544 = icmp ne i8 %1543, 0
  br i1 %1544, label %1545, label %1798

1545:                                             ; preds = %1542
  %1546 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %121) #4
  %1547 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 0
  %1548 = load i64, ptr %1547, align 4
  %1549 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 1
  %1550 = load i64, ptr %1549, align 4
  %1551 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %66, i32 0, i32 0
  %1552 = load i64, ptr %1551, align 4
  %1553 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %66, i32 0, i32 1
  %1554 = load i64, ptr %1553, align 4
  %1555 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %1548, i64 %1550, i64 %1552, i64 %1554)
  %1556 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %121, i32 0, i32 0
  %1557 = extractvalue { i64, i64 } %1555, 0
  store i64 %1557, ptr %1556, align 4
  %1558 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %121, i32 0, i32 1
  %1559 = extractvalue { i64, i64 } %1555, 1
  store i64 %1559, ptr %1558, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %1546, ptr align 4 %121, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %121) #4
  %1560 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1561 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1560, i32 0, i32 0
  %1562 = load i32, ptr %1561, align 4, !tbaa !20
  %1563 = sdiv i32 %1562, 2
  store i32 %1563, ptr %1561, align 4, !tbaa !20
  %1564 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1565 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1564, i32 0, i32 1
  %1566 = load i32, ptr %1565, align 4, !tbaa !21
  %1567 = sdiv i32 %1566, 2
  store i32 %1567, ptr %1565, align 4, !tbaa !21
  %1568 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1569 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1568, i32 0, i32 2
  %1570 = load i32, ptr %1569, align 4, !tbaa !22
  %1571 = sdiv i32 %1570, 2
  store i32 %1571, ptr %1569, align 4, !tbaa !22
  %1572 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1573 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %1572, i32 0, i32 3
  store i32 0, ptr %1573, align 4, !tbaa !27
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %122) #4
  store i32 -2147483647, ptr %122, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %123) #4
  store i32 0, ptr %123, align 4, !tbaa !17
  br label %1574

1574:                                             ; preds = %1787, %1545
  %1575 = load i32, ptr %123, align 4, !tbaa !17
  %1576 = icmp slt i32 %1575, 2
  br i1 %1576, label %1578, label %1577

1577:                                             ; preds = %1574
  store i32 12, ptr %12, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %123) #4
  br label %1790

1578:                                             ; preds = %1574
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %124) #4
  %1579 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 1, i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %1580 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 0
  %1581 = extractvalue { i64, i64 } %1579, 0
  store i64 %1581, ptr %1580, align 4
  %1582 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 1
  %1583 = extractvalue { i64, i64 } %1579, 1
  store i64 %1583, ptr %1582, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %125) #4
  store i32 -1, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %126) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %127) #4
  %1584 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1585 = load i32, ptr %123, align 4, !tbaa !17
  %1586 = icmp eq i32 %1585, 0
  br i1 %1586, label %1587, label %1590

1587:                                             ; preds = %1578
  %1588 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %1589 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %1588, i32 0, i32 5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %128, ptr align 8 %1589, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  br label %1593

1590:                                             ; preds = %1578
  %1591 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %1592 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %1591, i32 0, i32 5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %128, ptr align 8 %1592, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  br label %1593

1593:                                             ; preds = %1590, %1587
  %1594 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1584, i32 0, i32 0
  %1595 = load i64, ptr %1594, align 4
  %1596 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1584, i32 0, i32 1
  %1597 = load i64, ptr %1596, align 4
  %1598 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %128, i32 0, i32 0
  %1599 = load i64, ptr %1598, align 4
  %1600 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %128, i32 0, i32 1
  %1601 = load i64, ptr %1600, align 4
  %1602 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %1595, i64 %1597, i64 %1599, i64 %1601)
  %1603 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %127, i32 0, i32 0
  %1604 = extractvalue { i64, i64 } %1602, 0
  store i64 %1604, ptr %1603, align 4
  %1605 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %127, i32 0, i32 1
  %1606 = extractvalue { i64, i64 } %1602, 1
  store i64 %1606, ptr %1605, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %67, ptr align 4 %127, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %127) #4
  %1607 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 0
  %1608 = load i64, ptr %1607, align 4
  %1609 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 1
  %1610 = load i64, ptr %1609, align 4
  %1611 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 0
  %1612 = load i64, ptr %1611, align 4
  %1613 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 1
  %1614 = load i64, ptr %1613, align 4
  %1615 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %1608, i64 %1610, i64 %1612, i64 %1614)
  %1616 = mul nsw i32 %1615, 512
  %1617 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 0
  %1618 = load i64, ptr %1617, align 4
  %1619 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 1
  %1620 = load i64, ptr %1619, align 4
  %1621 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 0
  %1622 = load i64, ptr %1621, align 4
  %1623 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %69, i32 0, i32 1
  %1624 = load i64, ptr %1623, align 4
  %1625 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %1618, i64 %1620, i64 %1622, i64 %1624)
  %1626 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %1625)
  %1627 = sdiv i32 %1616, %1626
  store i32 %1627, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1628 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1629 = load i32, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  %1630 = icmp sgt i32 %1628, %1629
  br i1 %1630, label %1631, label %1633

1631:                                             ; preds = %1593
  %1632 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  store i32 %1632, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %124, ptr align 4 %69, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  br label %1646

1633:                                             ; preds = %1593
  %1634 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1635 = mul nsw i32 %1634, -1
  store i32 %1635, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1636 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1637 = load i32, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  %1638 = icmp sgt i32 %1636, %1637
  br i1 %1638, label %1639, label %1645

1639:                                             ; preds = %1633
  %1640 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  store i32 %1640, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %124, ptr align 4 %69, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %1641 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 0
  %1642 = load i64, ptr %1641, align 4
  %1643 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 1
  %1644 = load i64, ptr %1643, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %1642, i64 %1644, i32 noundef -1, ptr noundef %124)
  br label %1645

1645:                                             ; preds = %1639, %1633
  br label %1646

1646:                                             ; preds = %1645, %1631
  %1647 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 0
  %1648 = load i64, ptr %1647, align 4
  %1649 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 1
  %1650 = load i64, ptr %1649, align 4
  %1651 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 0
  %1652 = load i64, ptr %1651, align 4
  %1653 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 1
  %1654 = load i64, ptr %1653, align 4
  %1655 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %1648, i64 %1650, i64 %1652, i64 %1654)
  %1656 = mul nsw i32 %1655, 512
  %1657 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 0
  %1658 = load i64, ptr %1657, align 4
  %1659 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 1
  %1660 = load i64, ptr %1659, align 4
  %1661 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 0
  %1662 = load i64, ptr %1661, align 4
  %1663 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %70, i32 0, i32 1
  %1664 = load i64, ptr %1663, align 4
  %1665 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %1658, i64 %1660, i64 %1662, i64 %1664)
  %1666 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %1665)
  %1667 = sdiv i32 %1656, %1666
  store i32 %1667, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1668 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1669 = load i32, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  %1670 = icmp sgt i32 %1668, %1669
  br i1 %1670, label %1671, label %1673

1671:                                             ; preds = %1646
  %1672 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  store i32 %1672, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %124, ptr align 4 %70, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  br label %1686

1673:                                             ; preds = %1646
  %1674 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1675 = mul nsw i32 %1674, -1
  store i32 %1675, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1676 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1677 = load i32, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  %1678 = icmp sgt i32 %1676, %1677
  br i1 %1678, label %1679, label %1685

1679:                                             ; preds = %1673
  %1680 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  store i32 %1680, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %124, ptr align 4 %70, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %1681 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 0
  %1682 = load i64, ptr %1681, align 4
  %1683 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 1
  %1684 = load i64, ptr %1683, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %1682, i64 %1684, i32 noundef -1, ptr noundef %124)
  br label %1685

1685:                                             ; preds = %1679, %1673
  br label %1686

1686:                                             ; preds = %1685, %1671
  %1687 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 0
  %1688 = load i64, ptr %1687, align 4
  %1689 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 1
  %1690 = load i64, ptr %1689, align 4
  %1691 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 0
  %1692 = load i64, ptr %1691, align 4
  %1693 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %67, i32 0, i32 1
  %1694 = load i64, ptr %1693, align 4
  %1695 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %1688, i64 %1690, i64 %1692, i64 %1694)
  %1696 = mul nsw i32 %1695, 512
  %1697 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 0
  %1698 = load i64, ptr %1697, align 4
  %1699 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 1
  %1700 = load i64, ptr %1699, align 4
  %1701 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 0
  %1702 = load i64, ptr %1701, align 4
  %1703 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %71, i32 0, i32 1
  %1704 = load i64, ptr %1703, align 4
  %1705 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %1698, i64 %1700, i64 %1702, i64 %1704)
  %1706 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %1705)
  %1707 = sdiv i32 %1696, %1706
  store i32 %1707, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1708 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1709 = load i32, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  %1710 = icmp sgt i32 %1708, %1709
  br i1 %1710, label %1711, label %1713

1711:                                             ; preds = %1686
  %1712 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  store i32 %1712, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %124, ptr align 4 %71, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  br label %1726

1713:                                             ; preds = %1686
  %1714 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1715 = mul nsw i32 %1714, -1
  store i32 %1715, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1716 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  %1717 = load i32, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  %1718 = icmp sgt i32 %1716, %1717
  br i1 %1718, label %1719, label %1725

1719:                                             ; preds = %1713
  %1720 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !17
  store i32 %1720, ptr %125, align 4, !tbaa !17
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %124, ptr align 4 %71, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %1721 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 0
  %1722 = load i64, ptr %1721, align 4
  %1723 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 1
  %1724 = load i64, ptr %1723, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %1722, i64 %1724, i32 noundef -1, ptr noundef %124)
  br label %1725

1725:                                             ; preds = %1719, %1713
  br label %1726

1726:                                             ; preds = %1725, %1711
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %129) #4
  %1727 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 0
  %1728 = load i64, ptr %1727, align 4
  %1729 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 1
  %1730 = load i64, ptr %1729, align 4
  %1731 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %1728, i64 %1730)
  %1732 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %1731)
  store i32 %1732, ptr %129, align 4, !tbaa !17
  %1733 = load i32, ptr %129, align 4, !tbaa !17
  %1734 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %1735 = load i32, ptr %123, align 4, !tbaa !17
  %1736 = icmp eq i32 %1735, 0
  br i1 %1736, label %1737, label %1740

1737:                                             ; preds = %1726
  %1738 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %1739 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %1738, i32 0, i32 5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %131, ptr align 8 %1739, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  br label %1743

1740:                                             ; preds = %1726
  %1741 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %1742 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %1741, i32 0, i32 5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %131, ptr align 8 %1742, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  br label %1743

1743:                                             ; preds = %1740, %1737
  %1744 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1734, i32 0, i32 0
  %1745 = load i64, ptr %1744, align 4
  %1746 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1734, i32 0, i32 1
  %1747 = load i64, ptr %1746, align 4
  %1748 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %131, i32 0, i32 0
  %1749 = load i64, ptr %1748, align 4
  %1750 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %131, i32 0, i32 1
  %1751 = load i64, ptr %1750, align 4
  %1752 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %1745, i64 %1747, i64 %1749, i64 %1751)
  %1753 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %130, i32 0, i32 0
  %1754 = extractvalue { i64, i64 } %1752, 0
  store i64 %1754, ptr %1753, align 4
  %1755 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %130, i32 0, i32 1
  %1756 = extractvalue { i64, i64 } %1752, 1
  store i64 %1756, ptr %1755, align 4
  %1757 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 0
  %1758 = load i64, ptr %1757, align 4
  %1759 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %124, i32 0, i32 1
  %1760 = load i64, ptr %1759, align 4
  %1761 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %130, i32 0, i32 0
  %1762 = load i64, ptr %1761, align 4
  %1763 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %130, i32 0, i32 1
  %1764 = load i64, ptr %1763, align 4
  %1765 = call i32 @TPE_vec3DotProductPlain(i64 %1758, i64 %1760, i64 %1762, i64 %1764)
  %1766 = load i32, ptr %129, align 4, !tbaa !17
  %1767 = sdiv i32 %1765, %1766
  %1768 = sub nsw i32 %1733, %1767
  store i32 %1768, ptr %129, align 4, !tbaa !17
  %1769 = load i32, ptr %129, align 4, !tbaa !17
  %1770 = load i32, ptr %122, align 4, !tbaa !17
  %1771 = icmp sgt i32 %1769, %1770
  br i1 %1771, label %1772, label %1786

1772:                                             ; preds = %1743
  %1773 = load i32, ptr %129, align 4, !tbaa !17
  store i32 %1773, ptr %122, align 4, !tbaa !17
  %1774 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %1774, ptr align 4 %124, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  %1775 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef %1775)
  %1776 = load i32, ptr %123, align 4, !tbaa !17
  %1777 = icmp eq i32 %1776, 0
  br i1 %1777, label %1778, label %1785

1778:                                             ; preds = %1772
  %1779 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %1780 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %1781 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1779, i32 0, i32 0
  %1782 = load i64, ptr %1781, align 4
  %1783 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %1779, i32 0, i32 1
  %1784 = load i64, ptr %1783, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %1782, i64 %1784, i32 noundef -1, ptr noundef %1780)
  br label %1785

1785:                                             ; preds = %1778, %1772
  br label %1786

1786:                                             ; preds = %1785, %1743
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %69, ptr align 4 %72, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %70, ptr align 4 %73, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %71, ptr align 4 %74, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !18
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %129) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %126) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %125) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %124) #4
  br label %1787

1787:                                             ; preds = %1786
  %1788 = load i32, ptr %123, align 4, !tbaa !17
  %1789 = add nsw i32 %1788, 1
  store i32 %1789, ptr %123, align 4, !tbaa !17
  br label %1574, !llvm.loop !28

1790:                                             ; preds = %1577
  %1791 = load i32, ptr %122, align 4, !tbaa !17
  %1792 = icmp sgt i32 %1791, 1
  br i1 %1792, label %1793, label %1795

1793:                                             ; preds = %1790
  %1794 = load i32, ptr %122, align 4, !tbaa !17
  br label %1796

1795:                                             ; preds = %1790
  br label %1796

1796:                                             ; preds = %1795, %1793
  %1797 = phi i32 [ %1794, %1793 ], [ 1, %1795 ]
  store i32 %1797, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %12, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %122) #4
  br label %1799

1798:                                             ; preds = %1542
  store i32 2, ptr %12, align 4
  br label %1799

1799:                                             ; preds = %1798, %1796
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %74) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %73) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %72) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %71) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %70) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %69) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %68) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %67) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %66) #4
  %1800 = load i32, ptr %12, align 4
  switch i32 %1800, label %1803 [
    i32 2, label %1802
  ]

1801:                                             ; preds = %238
  br label %1802

1802:                                             ; preds = %1801, %1799, %912, %290
  store i32 0, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %12, align 4
  br label %1803

1803:                                             ; preds = %1802, %1799, %912, %486, %342, %290, %202
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %10) #4
  %1804 = load i32, ptr %5, align 4
  ret i32 %1804
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Substract(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Average(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_lineSegmentClosestPoint(i64, i64, i64, i64, i64, i64) #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden { i64, i64 } @TPE_vec3Projected(i64, i64, i64, i64) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64, i64, i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64, i64, i32 noundef) #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64, i64) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Dist(i64, i64, i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3DotProduct(i64, i64, i64, i64) #0

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #3 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !7, i64 0}
!10 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 16, !7, i64 32, !11, i64 36, !12, i64 40, !12, i64 56, !13, i64 72, !11, i64 108, !7, i64 112}
!11 = !{!"int", !7, i64 0}
!12 = !{!"", !11, i64 0, !11, i64 4, !11, i64 8, !11, i64 12}
!13 = !{!"", !12, i64 0, !12, i64 16, !11, i64 32}
!14 = !{!15, !15, i64 0}
!15 = !{!"short", !7, i64 0}
!16 = !{!10, !11, i64 108}
!17 = !{!11, !11, i64 0}
!18 = !{i64 0, i64 4, !17, i64 4, i64 4, !17, i64 8, i64 4, !17, i64 12, i64 4, !17}
!19 = !{!7, !7, i64 0}
!20 = !{!12, !11, i64 0}
!21 = !{!12, !11, i64 4}
!22 = !{!12, !11, i64 8}
!23 = distinct !{!23, !24}
!24 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!25 = distinct !{!25, !24}
!26 = distinct !{!26, !24}
!27 = !{!12, !11, i64 12}
!28 = distinct !{!28, !24}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec4 = type { i32, i32, i32, i32 }
%struct.TPE_Body = type { i8, [3 x i32], [2 x ptr], i8, i32, %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_RotationState, i32, i8 }
%struct.TPE_RotationState = type { %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_Vec4, i32 }

@__const.TPE_bodyCollides.edges = external hidden unnamed_addr constant [12 x i8], align 1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_bodyInit(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_bodyGetOrientation(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) local_unnamed_addr #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_getShapes(ptr noundef, ptr noundef, i8 noundef zeroext, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_getCapsuleCyllinderEndpoints(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_rotatePoint(ptr noundef, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_cutLineSegmentByPlanes(i64, i64, i64, i64, i64, i64, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec4) align 8, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3DotProductPlain(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64, i64, i32 noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i32 @TPE_bodyCollides(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3) local_unnamed_addr #0 {
  %5 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %9 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %10 = alloca %struct.TPE_Body, align 8
  %11 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %12 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %13 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %14 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %15 = alloca %struct.TPE_Body, align 8
  %16 = alloca %struct.TPE_Body, align 8
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %20 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %21 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %22 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %23 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %24 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %25 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %26 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %27 = alloca i32, align 4
  %28 = alloca i32, align 4
  %29 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %30 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %31 = load i8, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %32 = load i8, ptr %1, align 8, !tbaa !5
  %.not = icmp ugt i8 %31, %32
  %.0498.sroa.gep508 = getelementptr inbounds i8, ptr %24, i64 8
  %.0498.sroa.gep509 = getelementptr inbounds i8, ptr %25, i64 8
  %.0498.sroa.gep510 = getelementptr inbounds i8, ptr %26, i64 8
  %33 = zext i8 %32 to i32
  %34 = zext i8 %31 to i32
  %35 = shl nuw nsw i32 %34, 8
  %36 = or disjoint i32 %35, %33
  %37 = shl nuw nsw i32 %33, 8
  %38 = or disjoint i32 %37, %34
  %39 = select i1 %.not, i32 %38, i32 %36
  %.not542 = icmp eq i32 %39, 257
  br i1 %.not542, label %59, label %40

40:                                               ; preds = %4
  %41 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 40
  %43 = load i64, ptr %41, align 8
  %44 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %45 = load i64, ptr %44, align 8
  %46 = load i64, ptr %42, align 8
  %47 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 48
  %48 = load i64, ptr %47, align 8
  %49 = tail call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %43, i64 %45, i64 %46, i64 %48)
  %50 = extractvalue { i64, i64 } %49, 0
  %51 = extractvalue { i64, i64 } %49, 1
  %52 = tail call i32 @TPE_vec3Len(i64 %50, i64 %51)
  %53 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 108
  %54 = load i32, ptr %53, align 4, !tbaa !12
  %55 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 108
  %56 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !12
  %57 = add nsw i32 %56, %54
  %58 = icmp sgt i32 %52, %57
  br i1 %58, label %627, label %._crit_edge

._crit_edge:                                      ; preds = %40
  %.pre = load i8, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %.pre602 = load i8, ptr %1, align 8, !tbaa !5
  br label %59

59:                                               ; preds = %._crit_edge, %4
  %60 = phi i8 [ %.pre602, %._crit_edge ], [ %32, %4 ]
  %61 = phi i8 [ %.pre, %._crit_edge ], [ %31, %4 ]
  %.not543 = icmp ugt i8 %61, %60
  %62 = zext i8 %60 to i16
  %63 = zext i8 %61 to i16
  %64 = shl nuw i16 %63, 8
  %65 = or disjoint i16 %64, %62
  %66 = tail call i16 @llvm.bswap.i16(i16 %65)
  %67 = select i1 %.not543, i16 %66, i16 %65
  switch i16 %67, label %627 [
    i16 257, label %68
    i16 258, label %94
    i16 514, label %120
    i16 261, label %201
    i16 771, label %358
  ]

68:                                               ; preds = %59
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %5) #5
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 40
  %70 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %71 = load i64, ptr %69, align 8
  %72 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 48
  %73 = load i64, ptr %72, align 8
  %74 = load i64, ptr %70, align 8
  %75 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %76 = load i64, ptr %75, align 8
  call void @TPE_vec3Substract(i64 %71, i64 %73, i64 %74, i64 %76, ptr noundef nonnull %5)
  %77 = load i64, ptr %5, align 8
  %78 = getelementptr inbounds i8, ptr %5, i64 8
  %79 = load i64, ptr %78, align 8
  %80 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %77, i64 %79)
  %81 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %82 = load i32, ptr %81, align 4, !tbaa !13
  %83 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 4
  %84 = load i32, ptr %83, align 4, !tbaa !13
  %85 = add i32 %82, %84
  %86 = sub i32 %80, %85
  %87 = icmp sgt i32 %86, -1
  br i1 %87, label %.thread, label %88

.thread:                                          ; preds = %68
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %5) #5
  br label %627

88:                                               ; preds = %68
  %89 = load i64, ptr %70, align 8
  %90 = load i64, ptr %75, align 8
  %91 = load i64, ptr %69, align 8
  %92 = load i64, ptr %72, align 8
  call void @TPE_vec3Average(i64 %89, i64 %90, i64 %91, i64 %92, ptr noundef %2)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %3, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %5, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  call void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef %3)
  %93 = sub nsw i32 0, %86
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %5) #5
  br label %627

94:                                               ; preds = %59
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %6) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %7) #5
  call void @_TPE_getShapes(ptr noundef nonnull %0, ptr noundef nonnull %1, i8 noundef zeroext 1, ptr noundef nonnull %6, ptr noundef nonnull %7)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %8) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %9) #5
  %95 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !15
  call void @_TPE_getCapsuleCyllinderEndpoints(ptr noundef %95, ptr noundef nonnull %8, ptr noundef nonnull %9)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 120, ptr nonnull %10) #5
  call void @TPE_bodyInit(ptr noundef nonnull %10)
  store i8 1, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %96 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !15
  %97 = getelementptr inbounds i8, ptr %96, i64 4
  %98 = load i32, ptr %97, align 4, !tbaa !13
  %99 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 4
  store i32 %98, ptr %99, align 4, !tbaa !13
  %100 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 40
  %101 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !15
  %102 = getelementptr inbounds i8, ptr %101, i64 40
  %103 = load i64, ptr %8, align 8
  %104 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %105 = load i64, ptr %104, align 8
  %106 = load i64, ptr %9, align 8
  %107 = getelementptr inbounds i8, ptr %9, i64 8
  %108 = load i64, ptr %107, align 8
  %109 = load i64, ptr %102, align 8
  %110 = getelementptr inbounds i8, ptr %101, i64 48
  %111 = load i64, ptr %110, align 8
  %112 = call { i64, i64 } @TPE_lineSegmentClosestPoint(i64 %103, i64 %105, i64 %106, i64 %108, i64 %109, i64 %111)
  %113 = extractvalue { i64, i64 } %112, 0
  %114 = extractvalue { i64, i64 } %112, 1
  store i64 %113, ptr %100, align 8
  %.sroa.4343.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 48
  store i64 %114, ptr %.sroa.4343.0..sroa_idx, align 8
  %115 = load ptr, ptr %6, align 8
  %116 = icmp eq ptr %115, %1
  %117 = select i1 %116, ptr %10, ptr %115
  %118 = select i1 %116, ptr %115, ptr %10
  %119 = call i32 @TPE_bodyCollides(ptr noundef %117, ptr noundef %118, ptr noundef %2, ptr noundef %3)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 120, ptr nonnull %10) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %9) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %8) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %7) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %6) #5
  br label %627

120:                                              ; preds = %59
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %11) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %12) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %13) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %14) #5
  call void @_TPE_getCapsuleCyllinderEndpoints(ptr noundef nonnull %0, ptr noundef nonnull %11, ptr noundef nonnull %12)
  call void @_TPE_getCapsuleCyllinderEndpoints(ptr noundef nonnull %1, ptr noundef nonnull %13, ptr noundef nonnull %14)
  %121 = load i64, ptr %11, align 8
  %122 = getelementptr inbounds i8, ptr %11, i64 8
  %123 = load i64, ptr %122, align 8
  %124 = load i64, ptr %13, align 8
  %125 = getelementptr inbounds i8, ptr %13, i64 8
  %126 = load i64, ptr %125, align 8
  %127 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %121, i64 %123, i64 %124, i64 %126)
  %128 = extractvalue { i64, i64 } %127, 0
  %129 = extractvalue { i64, i64 } %127, 1
  %.sroa.0282.0.extract.trunc = trunc i64 %128 to i32
  %130 = mul nsw i32 %.sroa.0282.0.extract.trunc, %.sroa.0282.0.extract.trunc
  %.sroa.0282.4.extract.shift = lshr i64 %128, 32
  %.sroa.0282.4.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.0282.4.extract.shift to i32
  %131 = mul nsw i32 %.sroa.0282.4.extract.trunc, %.sroa.0282.4.extract.trunc
  %.sroa.22.8.extract.trunc = trunc i64 %129 to i32
  %132 = mul nsw i32 %.sroa.22.8.extract.trunc, %.sroa.22.8.extract.trunc
  %133 = add nuw nsw i32 %132, %130
  %134 = add nuw nsw i32 %133, %131
  %135 = load i64, ptr %11, align 8
  %136 = load i64, ptr %122, align 8
  %137 = load i64, ptr %14, align 8
  %138 = getelementptr inbounds i8, ptr %14, i64 8
  %139 = load i64, ptr %138, align 8
  %140 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %135, i64 %136, i64 %137, i64 %139)
  %141 = extractvalue { i64, i64 } %140, 0
  %142 = extractvalue { i64, i64 } %140, 1
  %.sroa.0282.0.extract.trunc286 = trunc i64 %141 to i32
  %143 = mul nsw i32 %.sroa.0282.0.extract.trunc286, %.sroa.0282.0.extract.trunc286
  %.sroa.0282.4.extract.shift301 = lshr i64 %141, 32
  %.sroa.0282.4.extract.trunc302 = trunc nuw i64 %.sroa.0282.4.extract.shift301 to i32
  %144 = mul nsw i32 %.sroa.0282.4.extract.trunc302, %.sroa.0282.4.extract.trunc302
  %.sroa.22.8.extract.trunc321 = trunc i64 %142 to i32
  %145 = mul nsw i32 %.sroa.22.8.extract.trunc321, %.sroa.22.8.extract.trunc321
  %146 = add nuw nsw i32 %145, %143
  %147 = add nuw nsw i32 %146, %144
  %148 = load i64, ptr %12, align 8
  %149 = getelementptr inbounds i8, ptr %12, i64 8
  %150 = load i64, ptr %149, align 8
  %151 = load i64, ptr %13, align 8
  %152 = load i64, ptr %125, align 8
  %153 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %148, i64 %150, i64 %151, i64 %152)
  %154 = extractvalue { i64, i64 } %153, 0
  %155 = extractvalue { i64, i64 } %153, 1
  %.sroa.0282.0.extract.trunc290 = trunc i64 %154 to i32
  %156 = mul nsw i32 %.sroa.0282.0.extract.trunc290, %.sroa.0282.0.extract.trunc290
  %.sroa.0282.4.extract.shift307 = lshr i64 %154, 32
  %.sroa.0282.4.extract.trunc308 = trunc nuw i64 %.sroa.0282.4.extract.shift307 to i32
  %157 = mul nsw i32 %.sroa.0282.4.extract.trunc308, %.sroa.0282.4.extract.trunc308
  %.sroa.22.8.extract.trunc325 = trunc i64 %155 to i32
  %158 = mul nsw i32 %.sroa.22.8.extract.trunc325, %.sroa.22.8.extract.trunc325
  %159 = add nuw nsw i32 %158, %156
  %160 = add nuw nsw i32 %159, %157
  %161 = load i64, ptr %12, align 8
  %162 = load i64, ptr %149, align 8
  %163 = load i64, ptr %14, align 8
  %164 = load i64, ptr %138, align 8
  %165 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %161, i64 %162, i64 %163, i64 %164)
  %166 = extractvalue { i64, i64 } %165, 0
  %167 = extractvalue { i64, i64 } %165, 1
  %.sroa.0282.0.extract.trunc294 = trunc i64 %166 to i32
  %168 = mul nsw i32 %.sroa.0282.0.extract.trunc294, %.sroa.0282.0.extract.trunc294
  %.sroa.0282.4.extract.shift313 = lshr i64 %166, 32
  %.sroa.0282.4.extract.trunc314 = trunc nuw i64 %.sroa.0282.4.extract.shift313 to i32
  %169 = mul nsw i32 %.sroa.0282.4.extract.trunc314, %.sroa.0282.4.extract.trunc314
  %.sroa.22.8.extract.trunc329 = trunc i64 %167 to i32
  %170 = mul nsw i32 %.sroa.22.8.extract.trunc329, %.sroa.22.8.extract.trunc329
  %171 = add nuw nsw i32 %170, %168
  %172 = add nuw nsw i32 %171, %169
  %spec.select = call i32 @llvm.umin.i32(i32 %147, i32 %134)
  %.0497 = call i32 @llvm.umin.i32(i32 %172, i32 %160)
  %173 = icmp ult i32 %.0497, %spec.select
  br i1 %173, label %174, label %175

174:                                              ; preds = %120
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %11, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %12, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  br label %175

175:                                              ; preds = %174, %120
  %176 = load i64, ptr %13, align 8
  %177 = load i64, ptr %125, align 8
  %178 = load i64, ptr %14, align 8
  %179 = load i64, ptr %138, align 8
  %180 = load i64, ptr %11, align 8
  %181 = load i64, ptr %122, align 8
  %182 = call { i64, i64 } @TPE_lineSegmentClosestPoint(i64 %176, i64 %177, i64 %178, i64 %179, i64 %180, i64 %181)
  %183 = extractvalue { i64, i64 } %182, 0
  %184 = extractvalue { i64, i64 } %182, 1
  store i64 %183, ptr %13, align 8
  store i64 %184, ptr %125, align 8
  %185 = load i64, ptr %11, align 8
  %186 = load i64, ptr %122, align 8
  %187 = load i64, ptr %12, align 8
  %188 = load i64, ptr %149, align 8
  %189 = call { i64, i64 } @TPE_lineSegmentClosestPoint(i64 %185, i64 %186, i64 %187, i64 %188, i64 %183, i64 %184)
  %190 = extractvalue { i64, i64 } %189, 0
  %191 = extractvalue { i64, i64 } %189, 1
  store i64 %190, ptr %11, align 8
  store i64 %191, ptr %122, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 120, ptr nonnull %15) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 120, ptr nonnull %16) #5
  call void @TPE_bodyInit(ptr noundef nonnull %15)
  store i8 1, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %192 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %193 = load i32, ptr %192, align 4, !tbaa !13
  %194 = getelementptr inbounds i8, ptr %15, i64 4
  store i32 %193, ptr %194, align 4, !tbaa !13
  %195 = getelementptr inbounds i8, ptr %15, i64 40
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %195, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %11, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  call void @TPE_bodyInit(ptr noundef nonnull %16)
  store i8 1, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %196 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 4
  %197 = load i32, ptr %196, align 4, !tbaa !13
  %198 = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 4
  store i32 %197, ptr %198, align 4, !tbaa !13
  %199 = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 40
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %199, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %13, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  %200 = call i32 @TPE_bodyCollides(ptr noundef nonnull %15, ptr noundef nonnull %16, ptr noundef %2, ptr noundef %3)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 120, ptr nonnull %16) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 120, ptr nonnull %15) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %14) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %13) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %12) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %11) #5
  br label %627

201:                                              ; preds = %59
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %17) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %18) #5
  call void @_TPE_getShapes(ptr noundef nonnull %0, ptr noundef nonnull %1, i8 noundef zeroext 1, ptr noundef nonnull %17, ptr noundef nonnull %18)
  %202 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !15
  %203 = getelementptr inbounds i8, ptr %202, i64 40
  %204 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %205 = getelementptr inbounds i8, ptr %204, i64 40
  %206 = load i64, ptr %203, align 8
  %207 = getelementptr inbounds i8, ptr %202, i64 48
  %208 = load i64, ptr %207, align 8
  %209 = load i64, ptr %205, align 8
  %210 = getelementptr inbounds i8, ptr %204, i64 48
  %211 = load i64, ptr %210, align 8
  %212 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %206, i64 %208, i64 %209, i64 %211)
  %213 = extractvalue { i64, i64 } %212, 0
  %214 = extractvalue { i64, i64 } %212, 1
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %19) #5
  %215 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef 512, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %216 = extractvalue { i64, i64 } %215, 0
  store i64 %216, ptr %19, align 8
  %217 = getelementptr inbounds i8, ptr %19, i64 8
  %218 = extractvalue { i64, i64 } %215, 1
  store i64 %218, ptr %217, align 8
  %219 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %220 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetOrientation(ptr noundef %219)
  %221 = extractvalue { i64, i64 } %220, 0
  %222 = extractvalue { i64, i64 } %220, 1
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef nonnull %19, i64 %221, i64 %222)
  %223 = load i64, ptr %19, align 8
  %224 = load i64, ptr %217, align 8
  %225 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Projected(i64 %213, i64 %214, i64 %223, i64 %224)
  %226 = extractvalue { i64, i64 } %225, 0
  %227 = extractvalue { i64, i64 } %225, 1
  %228 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %226, i64 %227)
  %229 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %230 = getelementptr inbounds i8, ptr %229, i64 8
  %231 = load i32, ptr %230, align 4, !tbaa !13
  %232 = sdiv i32 %231, 2
  %233 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !15
  %234 = getelementptr inbounds i8, ptr %233, i64 4
  %235 = load i32, ptr %234, align 4, !tbaa !13
  %236 = add nsw i32 %235, %232
  %.not566 = icmp slt i32 %228, %236
  br i1 %.not566, label %237, label %.thread572

.thread572:                                       ; preds = %201
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %19) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %18) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %17) #5
  br label %627

237:                                              ; preds = %201
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %20) #5
  %238 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %213, i64 %214, i64 %226, i64 %227)
  %239 = extractvalue { i64, i64 } %238, 0
  store i64 %239, ptr %20, align 8
  %240 = getelementptr inbounds i8, ptr %20, i64 8
  %241 = extractvalue { i64, i64 } %238, 1
  store i64 %241, ptr %240, align 8
  %242 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %239, i64 %241)
  %243 = icmp slt i32 %228, %232
  br i1 %243, label %244, label %278

244:                                              ; preds = %237
  %245 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %246 = getelementptr inbounds i8, ptr %245, i64 4
  %247 = load i32, ptr %246, align 4, !tbaa !13
  %248 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !15
  %249 = getelementptr inbounds i8, ptr %248, i64 4
  %250 = load i32, ptr %249, align 4, !tbaa !13
  %.neg567 = sub i32 %250, %242
  %251 = add i32 %.neg567, %247
  %252 = icmp sgt i32 %251, 0
  br i1 %252, label %253, label %357

253:                                              ; preds = %244
  call void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef nonnull %20)
  %254 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %255 = getelementptr inbounds i8, ptr %254, i64 40
  %256 = getelementptr inbounds i8, ptr %254, i64 4
  %257 = load i32, ptr %256, align 4, !tbaa !13
  %258 = load i64, ptr %20, align 8
  %259 = load i64, ptr %240, align 8
  %260 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %258, i64 %259, i32 noundef %257)
  %261 = extractvalue { i64, i64 } %260, 0
  %262 = extractvalue { i64, i64 } %260, 1
  %263 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %226, i64 %227, i64 %261, i64 %262)
  %264 = extractvalue { i64, i64 } %263, 0
  %265 = extractvalue { i64, i64 } %263, 1
  %266 = load i64, ptr %255, align 8
  %267 = getelementptr inbounds i8, ptr %254, i64 48
  %268 = load i64, ptr %267, align 8
  %269 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %266, i64 %268, i64 %264, i64 %265)
  %270 = extractvalue { i64, i64 } %269, 0
  %271 = extractvalue { i64, i64 } %269, 1
  store i64 %270, ptr %2, align 4
  %.sroa.4241.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  store i64 %271, ptr %.sroa.4241.0..sroa_idx, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %3, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %20, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  %272 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !15
  %273 = icmp eq ptr %272, %0
  br i1 %273, label %274, label %.thread575

274:                                              ; preds = %253
  %275 = load i64, ptr %3, align 4
  %276 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 8
  %277 = load i64, ptr %276, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %275, i64 %277, i32 noundef -1, ptr noundef nonnull %3)
  br label %.thread575

278:                                              ; preds = %237
  %279 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64 %226, i64 %227)
  %280 = extractvalue { i64, i64 } %279, 0
  %281 = extractvalue { i64, i64 } %279, 1
  %282 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %283 = getelementptr inbounds i8, ptr %282, i64 8
  %284 = load i32, ptr %283, align 4, !tbaa !13
  %285 = sdiv i32 %284, 2
  %286 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %280, i64 %281, i32 noundef %285)
  %287 = extractvalue { i64, i64 } %286, 0
  %288 = extractvalue { i64, i64 } %286, 1
  %289 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %290 = getelementptr inbounds i8, ptr %289, i64 4
  %291 = load i32, ptr %290, align 4, !tbaa !13
  %292 = icmp slt i32 %242, %291
  br i1 %292, label %293, label %320

293:                                              ; preds = %278
  %294 = getelementptr inbounds i8, ptr %289, i64 8
  %295 = load i32, ptr %294, align 4, !tbaa !13
  %296 = sdiv i32 %295, 2
  %297 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !15
  %298 = getelementptr inbounds i8, ptr %297, i64 4
  %299 = load i32, ptr %298, align 4, !tbaa !13
  %.neg = sub i32 %296, %228
  %300 = add i32 %.neg, %299
  %spec.store.select = call i32 @llvm.smax.i32(i32 %300, i32 1)
  %301 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64 %226, i64 %227)
  %302 = extractvalue { i64, i64 } %301, 0
  %303 = extractvalue { i64, i64 } %301, 1
  store i64 %302, ptr %3, align 4
  %.sroa.4228.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 8
  store i64 %303, ptr %.sroa.4228.0..sroa_idx, align 4
  %304 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %305 = getelementptr inbounds i8, ptr %304, i64 40
  %306 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %239, i64 %241, i64 %287, i64 %288)
  %307 = extractvalue { i64, i64 } %306, 0
  %308 = extractvalue { i64, i64 } %306, 1
  %309 = load i64, ptr %305, align 8
  %310 = getelementptr inbounds i8, ptr %304, i64 48
  %311 = load i64, ptr %310, align 8
  %312 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %309, i64 %311, i64 %307, i64 %308)
  %313 = extractvalue { i64, i64 } %312, 0
  %314 = extractvalue { i64, i64 } %312, 1
  store i64 %313, ptr %2, align 4
  %.sroa.4226.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  store i64 %314, ptr %.sroa.4226.0..sroa_idx, align 4
  %315 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !15
  %316 = icmp eq ptr %315, %0
  br i1 %316, label %317, label %.thread575

317:                                              ; preds = %293
  %318 = load i64, ptr %3, align 4
  %319 = load i64, ptr %.sroa.4228.0..sroa_idx, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %318, i64 %319, i32 noundef -1, ptr noundef nonnull %3)
  br label %.thread575

320:                                              ; preds = %278
  %321 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64 %239, i64 %241)
  %322 = extractvalue { i64, i64 } %321, 0
  %323 = extractvalue { i64, i64 } %321, 1
  %324 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %325 = getelementptr inbounds i8, ptr %324, i64 4
  %326 = load i32, ptr %325, align 4, !tbaa !13
  %327 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %322, i64 %323, i32 noundef %326)
  %328 = extractvalue { i64, i64 } %327, 0
  %329 = extractvalue { i64, i64 } %327, 1
  %330 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %287, i64 %288, i64 %328, i64 %329)
  %331 = extractvalue { i64, i64 } %330, 0
  %332 = extractvalue { i64, i64 } %330, 1
  %333 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !15
  %334 = getelementptr inbounds i8, ptr %333, i64 4
  %335 = load i32, ptr %334, align 4, !tbaa !13
  %336 = call i32 @TPE_vec3Dist(i64 %331, i64 %332, i64 %213, i64 %214)
  %337 = sub nsw i32 %335, %336
  %338 = icmp slt i32 %337, 1
  br i1 %338, label %357, label %339

339:                                              ; preds = %320
  %340 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !15
  %341 = getelementptr inbounds i8, ptr %340, i64 40
  %342 = load i64, ptr %341, align 8
  %343 = getelementptr inbounds i8, ptr %340, i64 48
  %344 = load i64, ptr %343, align 8
  %345 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %342, i64 %344, i64 %331, i64 %332)
  %346 = extractvalue { i64, i64 } %345, 0
  %347 = extractvalue { i64, i64 } %345, 1
  store i64 %346, ptr %2, align 4
  %.sroa.4211.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  store i64 %347, ptr %.sroa.4211.0..sroa_idx, align 4
  %348 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %213, i64 %214, i64 %331, i64 %332)
  %349 = extractvalue { i64, i64 } %348, 0
  %350 = extractvalue { i64, i64 } %348, 1
  %351 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64 %349, i64 %350)
  %352 = extractvalue { i64, i64 } %351, 0
  %353 = extractvalue { i64, i64 } %351, 1
  store i64 %352, ptr %3, align 4
  %.sroa.4209.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 8
  store i64 %353, ptr %.sroa.4209.0..sroa_idx, align 4
  %354 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !15
  %355 = icmp eq ptr %354, %0
  br i1 %355, label %356, label %.thread575

356:                                              ; preds = %339
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %352, i64 %353, i32 noundef -1, ptr noundef nonnull %3)
  br label %.thread575

.thread575:                                       ; preds = %274, %253, %317, %293, %356, %339
  %.4.ph = phi i32 [ %337, %356 ], [ %337, %339 ], [ %spec.store.select, %293 ], [ %spec.store.select, %317 ], [ %251, %274 ], [ %251, %253 ]
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %20) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %19) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %18) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %17) #5
  br label %627

357:                                              ; preds = %244, %320
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %20) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %19) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %18) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %17) #5
  br label %627

358:                                              ; preds = %59
  %359 = tail call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef -2147483647, i32 noundef -2147483647, i32 noundef -2147483647, i32 noundef 0)
  %360 = extractvalue { i64, i64 } %359, 0
  %361 = extractvalue { i64, i64 } %359, 1
  %362 = tail call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 2147483647, i32 noundef 2147483647, i32 noundef 2147483647, i32 noundef 0)
  %363 = extractvalue { i64, i64 } %362, 0
  %364 = extractvalue { i64, i64 } %362, 1
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %21) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %22) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %23) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %24) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %25) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %26) #5
  %.sroa.4137.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %21, i64 8
  %.sroa.4135.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 8
  %.sroa.4133.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %23, i64 8
  %365 = getelementptr inbounds i8, ptr %29, i64 8
  %366 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  br label %368

367:                                              ; preds = %415
  %.not544 = icmp eq i8 %.2502, 0
  br i1 %.not544, label %.thread578, label %532

.thread578:                                       ; preds = %367
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %26) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %25) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %24) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %23) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %22) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %21) #5
  br label %627

368:                                              ; preds = %358, %415
  %.0479598 = phi ptr [ %0, %358 ], [ %.0481597, %415 ]
  %.0481597 = phi ptr [ %1, %358 ], [ %.0479598, %415 ]
  %.sroa.12.0596 = phi i64 [ %361, %358 ], [ %.sroa.12.4, %415 ]
  %.sroa.0183.0595 = phi i64 [ %360, %358 ], [ %.sroa.0183.6, %415 ]
  %.sroa.16172.0594 = phi i64 [ %364, %358 ], [ %.sroa.16172.3, %415 ]
  %.sroa.0153.0593 = phi i64 [ %363, %358 ], [ %.sroa.0153.6, %415 ]
  %.0500592 = phi i8 [ 0, %358 ], [ %.2502, %415 ]
  %369 = phi i1 [ true, %358 ], [ false, %415 ]
  %370 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetOrientation(ptr noundef nonnull %.0479598)
  %371 = extractvalue { i64, i64 } %370, 0
  %372 = extractvalue { i64, i64 } %370, 1
  %373 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0479598, i64 4
  %374 = load i32, ptr %373, align 4, !tbaa !13
  %375 = sdiv i32 %374, 2
  %376 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef %375, i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %377 = extractvalue { i64, i64 } %376, 0
  %378 = extractvalue { i64, i64 } %376, 1
  store i64 %377, ptr %21, align 8
  store i64 %378, ptr %.sroa.4137.0..sroa_idx, align 8
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef nonnull %21, i64 %371, i64 %372)
  %379 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0479598, i64 8
  %380 = load i32, ptr %379, align 4, !tbaa !13
  %381 = sdiv i32 %380, 2
  %382 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef %381, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %383 = extractvalue { i64, i64 } %382, 0
  %384 = extractvalue { i64, i64 } %382, 1
  store i64 %383, ptr %22, align 8
  store i64 %384, ptr %.sroa.4135.0..sroa_idx, align 8
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef nonnull %22, i64 %371, i64 %372)
  %385 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0479598, i64 12
  %386 = load i32, ptr %385, align 4, !tbaa !13
  %387 = sdiv i32 %386, 2
  %388 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef %387, i32 noundef 0)
  %389 = extractvalue { i64, i64 } %388, 0
  %390 = extractvalue { i64, i64 } %388, 1
  store i64 %389, ptr %23, align 8
  store i64 %390, ptr %.sroa.4133.0..sroa_idx, align 8
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef nonnull %23, i64 %371, i64 %372)
  %391 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetOrientation(ptr noundef %.0481597)
  %392 = extractvalue { i64, i64 } %391, 0
  %393 = extractvalue { i64, i64 } %391, 1
  %394 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0481597, i64 4
  %395 = load i32, ptr %394, align 4, !tbaa !13
  %396 = sdiv i32 %395, 2
  %397 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef %396, i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %398 = extractvalue { i64, i64 } %397, 0
  %399 = extractvalue { i64, i64 } %397, 1
  store i64 %398, ptr %24, align 8
  store i64 %399, ptr %.0498.sroa.gep508, align 8
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef nonnull %24, i64 %392, i64 %393)
  %400 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0481597, i64 8
  %401 = load i32, ptr %400, align 4, !tbaa !13
  %402 = sdiv i32 %401, 2
  %403 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef %402, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %404 = extractvalue { i64, i64 } %403, 0
  %405 = extractvalue { i64, i64 } %403, 1
  store i64 %404, ptr %25, align 8
  store i64 %405, ptr %.0498.sroa.gep509, align 8
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef nonnull %25, i64 %392, i64 %393)
  %406 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0481597, i64 12
  %407 = load i32, ptr %406, align 4, !tbaa !13
  %408 = sdiv i32 %407, 2
  %409 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef %408, i32 noundef 0)
  %410 = extractvalue { i64, i64 } %409, 0
  %411 = extractvalue { i64, i64 } %409, 1
  store i64 %410, ptr %26, align 8
  store i64 %411, ptr %.0498.sroa.gep510, align 8
  call void @TPE_rotatePoint(ptr noundef nonnull %26, i64 %392, i64 %393)
  %412 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0479598, i64 40
  %.sroa.19.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %.0479598, i64 48
  %413 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0481597, i64 40
  %414 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0481597, i64 48
  br label %416

415:                                              ; preds = %531
  br i1 %369, label %368, label %367, !llvm.loop !17

416:                                              ; preds = %368, %531
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %368 ], [ %indvars.iv.next, %531 ]
  %.sroa.12.1590 = phi i64 [ %.sroa.12.0596, %368 ], [ %.sroa.12.4, %531 ]
  %.sroa.0183.1589 = phi i64 [ %.sroa.0183.0595, %368 ], [ %.sroa.0183.6, %531 ]
  %.sroa.16172.1588 = phi i64 [ %.sroa.16172.0594, %368 ], [ %.sroa.16172.3, %531 ]
  %.sroa.0153.1587 = phi i64 [ %.sroa.0153.0593, %368 ], [ %.sroa.0153.6, %531 ]
  %.1501586 = phi i8 [ %.0500592, %368 ], [ %.2502, %531 ]
  %.sroa.0102.0.copyload = load i64, ptr %412, align 8
  %.sroa.19.0.copyload = load i64, ptr %.sroa.19.0..sroa_idx, align 8
  %417 = getelementptr inbounds [12 x i8], ptr @__const.TPE_bodyCollides.edges, i64 0, i64 %indvars.iv
  %418 = load i8, ptr %417, align 1, !tbaa !19
  %419 = zext i8 %418 to i32
  %420 = and i32 %419, 4
  %.not548 = icmp eq i32 %420, 0
  %421 = load i64, ptr %21, align 8
  %422 = load i64, ptr %.sroa.4137.0..sroa_idx, align 8
  br i1 %.not548, label %425, label %423

423:                                              ; preds = %416
  %424 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.0102.0.copyload, i64 %.sroa.19.0.copyload, i64 %421, i64 %422)
  br label %427

425:                                              ; preds = %416
  %426 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.0102.0.copyload, i64 %.sroa.19.0.copyload, i64 %421, i64 %422)
  br label %427

427:                                              ; preds = %425, %423
  %.pn = phi { i64, i64 } [ %424, %423 ], [ %426, %425 ]
  %.sroa.19.0 = extractvalue { i64, i64 } %.pn, 1
  %.sroa.0102.0 = extractvalue { i64, i64 } %.pn, 0
  %428 = and i32 %419, 2
  %.not550 = icmp eq i32 %428, 0
  %429 = load i64, ptr %22, align 8
  %430 = load i64, ptr %.sroa.4135.0..sroa_idx, align 8
  br i1 %.not550, label %433, label %431

431:                                              ; preds = %427
  %432 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.0102.0, i64 %.sroa.19.0, i64 %429, i64 %430)
  br label %435

433:                                              ; preds = %427
  %434 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.0102.0, i64 %.sroa.19.0, i64 %429, i64 %430)
  br label %435

435:                                              ; preds = %433, %431
  %.pn551 = phi { i64, i64 } [ %432, %431 ], [ %434, %433 ]
  %.sroa.19.1 = extractvalue { i64, i64 } %.pn551, 1
  %.sroa.0102.1 = extractvalue { i64, i64 } %.pn551, 0
  %436 = and i32 %419, 1
  %.not553 = icmp eq i32 %436, 0
  %437 = load i64, ptr %23, align 8
  %438 = load i64, ptr %.sroa.4133.0..sroa_idx, align 8
  br i1 %.not553, label %441, label %439

439:                                              ; preds = %435
  %440 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.0102.1, i64 %.sroa.19.1, i64 %437, i64 %438)
  br label %443

441:                                              ; preds = %435
  %442 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.0102.1, i64 %.sroa.19.1, i64 %437, i64 %438)
  br label %443

443:                                              ; preds = %441, %439
  %.pn554 = phi { i64, i64 } [ %440, %439 ], [ %442, %441 ]
  %.sroa.19.2 = extractvalue { i64, i64 } %.pn554, 1
  %.sroa.0102.2 = extractvalue { i64, i64 } %.pn554, 0
  %444 = and i32 %419, 32
  %.not556 = icmp eq i32 %444, 0
  %445 = load i64, ptr %21, align 8
  %446 = load i64, ptr %.sroa.4137.0..sroa_idx, align 8
  br i1 %.not556, label %449, label %447

447:                                              ; preds = %443
  %448 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.0102.0.copyload, i64 %.sroa.19.0.copyload, i64 %445, i64 %446)
  br label %451

449:                                              ; preds = %443
  %450 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.0102.0.copyload, i64 %.sroa.19.0.copyload, i64 %445, i64 %446)
  br label %451

451:                                              ; preds = %449, %447
  %.pn557 = phi { i64, i64 } [ %448, %447 ], [ %450, %449 ]
  %.sroa.16.0 = extractvalue { i64, i64 } %.pn557, 1
  %.sroa.089.0 = extractvalue { i64, i64 } %.pn557, 0
  %452 = and i32 %419, 16
  %.not559 = icmp eq i32 %452, 0
  %453 = load i64, ptr %22, align 8
  %454 = load i64, ptr %.sroa.4135.0..sroa_idx, align 8
  br i1 %.not559, label %457, label %455

455:                                              ; preds = %451
  %456 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.089.0, i64 %.sroa.16.0, i64 %453, i64 %454)
  br label %459

457:                                              ; preds = %451
  %458 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.089.0, i64 %.sroa.16.0, i64 %453, i64 %454)
  br label %459

459:                                              ; preds = %457, %455
  %.pn560 = phi { i64, i64 } [ %456, %455 ], [ %458, %457 ]
  %.sroa.16.1 = extractvalue { i64, i64 } %.pn560, 1
  %.sroa.089.1 = extractvalue { i64, i64 } %.pn560, 0
  %460 = and i32 %419, 8
  %.not562 = icmp eq i32 %460, 0
  %461 = load i64, ptr %23, align 8
  %462 = load i64, ptr %.sroa.4133.0..sroa_idx, align 8
  br i1 %.not562, label %465, label %463

463:                                              ; preds = %459
  %464 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.089.1, i64 %.sroa.16.1, i64 %461, i64 %462)
  br label %467

465:                                              ; preds = %459
  %466 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.089.1, i64 %.sroa.16.1, i64 %461, i64 %462)
  br label %467

467:                                              ; preds = %465, %463
  %.pn563 = phi { i64, i64 } [ %464, %463 ], [ %466, %465 ]
  %.sroa.16.2 = extractvalue { i64, i64 } %.pn563, 1
  %.sroa.089.2 = extractvalue { i64, i64 } %.pn563, 0
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr nonnull %27) #5
  store i32 0, ptr %27, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr nonnull %28) #5
  store i32 512, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %29) #5
  %468 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.089.2, i64 %.sroa.16.2, i64 %.sroa.0102.2, i64 %.sroa.19.2)
  %469 = extractvalue { i64, i64 } %468, 0
  store i64 %469, ptr %29, align 8
  %470 = extractvalue { i64, i64 } %468, 1
  store i64 %470, ptr %365, align 8
  br label %471

471:                                              ; preds = %474, %467
  %.0499584 = phi i8 [ 0, %467 ], [ %481, %474 ]
  switch i8 %.0499584, label %473 [
    i8 0, label %474
    i8 1, label %472
  ]

472:                                              ; preds = %471
  br label %474

473:                                              ; preds = %471
  br label %474

474:                                              ; preds = %471, %472, %473
  %.0498.sroa.phi = phi ptr [ %25, %472 ], [ %26, %473 ], [ %24, %471 ]
  %.0498.sroa.phi507 = phi ptr [ %.0498.sroa.gep509, %472 ], [ %.0498.sroa.gep510, %473 ], [ %.0498.sroa.gep508, %471 ]
  %475 = load i64, ptr %413, align 8
  %476 = load i64, ptr %414, align 8
  %477 = load i64, ptr %.0498.sroa.phi, align 8
  %478 = load i64, ptr %.0498.sroa.phi507, align 4
  call void @_TPE_cutLineSegmentByPlanes(i64 %475, i64 %476, i64 %477, i64 %478, i64 %.sroa.0102.2, i64 %.sroa.19.2, ptr noundef nonnull byval(%struct.TPE_Vec4) align 8 %29, ptr noundef nonnull %27, ptr noundef nonnull %28)
  %479 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !13
  %480 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  %.not565 = icmp sle i32 %479, %480
  %481 = add nuw nsw i8 %.0499584, 1
  %482 = icmp ult i8 %.0499584, 2
  %or.cond = and i1 %.not565, %482
  br i1 %or.cond, label %471, label %483, !llvm.loop !20

483:                                              ; preds = %474
  %484 = icmp sgt i32 %480, %479
  br i1 %484, label %485, label %531

485:                                              ; preds = %483
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %2, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %29, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  %486 = load <2 x i32>, ptr %2, align 4, !tbaa !13
  %487 = insertelement <2 x i32> poison, i32 %479, i64 0
  %488 = shufflevector <2 x i32> %487, <2 x i32> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %489 = mul nsw <2 x i32> %486, %488
  %490 = sdiv <2 x i32> %489, <i32 512, i32 512>
  store <2 x i32> %490, ptr %2, align 4, !tbaa !13
  %491 = load i32, ptr %366, align 4, !tbaa !21
  %492 = mul nsw i32 %491, %479
  %493 = sdiv i32 %492, 512
  store i32 %493, ptr %366, align 4, !tbaa !21
  %.cast = bitcast <2 x i32> %490 to i64
  %494 = load i64, ptr %366, align 4
  %495 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.0102.2, i64 %.sroa.19.2, i64 %.cast, i64 %494)
  %496 = extractvalue { i64, i64 } %495, 0
  %497 = extractvalue { i64, i64 } %495, 1
  %498 = trunc i64 %496 to i32
  %.sroa.0183.0.extract.trunc = trunc i64 %.sroa.0183.1589 to i32
  %499 = icmp sgt i32 %498, %.sroa.0183.0.extract.trunc
  %.sroa.0183.0.insert.ext = and i64 %496, 4294967295
  %.sroa.0183.0.insert.mask = and i64 %.sroa.0183.1589, -4294967296
  %.sroa.0183.0.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.0183.0.insert.mask, %.sroa.0183.0.insert.ext
  %.sroa.0183.2 = select i1 %499, i64 %.sroa.0183.0.insert.insert, i64 %.sroa.0183.1589
  %.sroa.0153.0.extract.trunc = trunc i64 %.sroa.0153.1587 to i32
  %500 = icmp slt i32 %498, %.sroa.0153.0.extract.trunc
  %.sroa.0153.0.insert.mask = and i64 %.sroa.0153.1587, -4294967296
  %.sroa.0153.0.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.0153.0.insert.mask, %.sroa.0183.0.insert.ext
  %.sroa.0153.2 = select i1 %500, i64 %.sroa.0153.0.insert.insert, i64 %.sroa.0153.1587
  %501 = lshr i64 %496, 32
  %502 = trunc nuw i64 %501 to i32
  %.sroa.0183.4.extract.shift = lshr i64 %.sroa.0183.2, 32
  %.sroa.0183.4.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.0183.4.extract.shift to i32
  %503 = icmp sgt i32 %502, %.sroa.0183.4.extract.trunc
  %.sroa.0183.4.insert.shift = and i64 %496, -4294967296
  %.sroa.0183.4.insert.mask = and i64 %.sroa.0183.2, 4294967295
  %.sroa.0183.4.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.0183.4.insert.mask, %.sroa.0183.4.insert.shift
  %.sroa.0183.3 = select i1 %503, i64 %.sroa.0183.4.insert.insert, i64 %.sroa.0183.2
  %.sroa.0153.4.extract.shift = lshr i64 %.sroa.0153.2, 32
  %.sroa.0153.4.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.0153.4.extract.shift to i32
  %504 = icmp slt i32 %502, %.sroa.0153.4.extract.trunc
  %.sroa.0153.4.insert.mask = and i64 %.sroa.0153.2, 4294967295
  %.sroa.0153.4.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.0153.4.insert.mask, %.sroa.0183.4.insert.shift
  %.sroa.0153.3 = select i1 %504, i64 %.sroa.0153.4.insert.insert, i64 %.sroa.0153.2
  %505 = trunc i64 %497 to i32
  %.sroa.12.8.extract.trunc = trunc i64 %.sroa.12.1590 to i32
  %506 = icmp sgt i32 %505, %.sroa.12.8.extract.trunc
  %.sroa.12.8.insert.ext = and i64 %497, 4294967295
  %.sroa.12.8.insert.mask = and i64 %.sroa.12.1590, -4294967296
  %.sroa.12.8.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.12.8.insert.mask, %.sroa.12.8.insert.ext
  %.sroa.12.2 = select i1 %506, i64 %.sroa.12.8.insert.insert, i64 %.sroa.12.1590
  %.sroa.16172.8.extract.trunc = trunc i64 %.sroa.16172.1588 to i32
  %507 = icmp slt i32 %505, %.sroa.16172.8.extract.trunc
  %.sroa.16172.8.insert.mask = and i64 %.sroa.16172.1588, -4294967296
  %.sroa.16172.8.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.16172.8.insert.mask, %.sroa.12.8.insert.ext
  %.sroa.16172.2 = select i1 %507, i64 %.sroa.16172.8.insert.insert, i64 %.sroa.16172.1588
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %2, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %29, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  %508 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !13
  %509 = load <2 x i32>, ptr %2, align 4, !tbaa !13
  %510 = insertelement <2 x i32> poison, i32 %508, i64 0
  %511 = shufflevector <2 x i32> %510, <2 x i32> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %512 = mul nsw <2 x i32> %509, %511
  %513 = sdiv <2 x i32> %512, <i32 512, i32 512>
  store <2 x i32> %513, ptr %2, align 4, !tbaa !13
  %514 = load i32, ptr %366, align 4, !tbaa !21
  %515 = mul nsw i32 %514, %508
  %516 = sdiv i32 %515, 512
  store i32 %516, ptr %366, align 4, !tbaa !21
  %.cast610 = bitcast <2 x i32> %513 to i64
  %517 = load i64, ptr %366, align 4
  %518 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.0102.2, i64 %.sroa.19.2, i64 %.cast610, i64 %517)
  %519 = extractvalue { i64, i64 } %518, 0
  %520 = extractvalue { i64, i64 } %518, 1
  store i64 %519, ptr %2, align 4
  store i64 %520, ptr %366, align 4
  %521 = trunc i64 %519 to i32
  %.sroa.0183.0.extract.trunc186 = trunc i64 %.sroa.0183.3 to i32
  %522 = icmp sgt i32 %521, %.sroa.0183.0.extract.trunc186
  %.sroa.0183.0.insert.ext188 = and i64 %519, 4294967295
  %.sroa.0183.0.insert.mask189 = and i64 %.sroa.0183.3, -4294967296
  %.sroa.0183.0.insert.insert190 = or disjoint i64 %.sroa.0183.0.insert.mask189, %.sroa.0183.0.insert.ext188
  %.sroa.0183.4 = select i1 %522, i64 %.sroa.0183.0.insert.insert190, i64 %.sroa.0183.3
  %.sroa.0153.0.extract.trunc159 = trunc i64 %.sroa.0153.3 to i32
  %523 = icmp slt i32 %521, %.sroa.0153.0.extract.trunc159
  %.sroa.0153.0.insert.mask162 = and i64 %.sroa.0153.3, -4294967296
  %.sroa.0153.0.insert.insert163 = or disjoint i64 %.sroa.0153.0.insert.mask162, %.sroa.0183.0.insert.ext188
  %.sroa.0153.4 = select i1 %523, i64 %.sroa.0153.0.insert.insert163, i64 %.sroa.0153.3
  %524 = lshr i64 %519, 32
  %525 = trunc nuw i64 %524 to i32
  %.sroa.0183.4.extract.shift192 = lshr i64 %.sroa.0183.4, 32
  %.sroa.0183.4.extract.trunc193 = trunc nuw i64 %.sroa.0183.4.extract.shift192 to i32
  %526 = icmp sgt i32 %525, %.sroa.0183.4.extract.trunc193
  %.sroa.0183.4.insert.shift196 = and i64 %519, -4294967296
  %.sroa.0183.4.insert.mask197 = and i64 %.sroa.0183.4, 4294967295
  %.sroa.0183.4.insert.insert198 = or disjoint i64 %.sroa.0183.4.insert.mask197, %.sroa.0183.4.insert.shift196
  %.sroa.0183.5 = select i1 %526, i64 %.sroa.0183.4.insert.insert198, i64 %.sroa.0183.4
  %.sroa.0153.4.extract.shift165 = lshr i64 %.sroa.0153.4, 32
  %.sroa.0153.4.extract.trunc166 = trunc nuw i64 %.sroa.0153.4.extract.shift165 to i32
  %527 = icmp slt i32 %525, %.sroa.0153.4.extract.trunc166
  %.sroa.0153.4.insert.mask170 = and i64 %.sroa.0153.4, 4294967295
  %.sroa.0153.4.insert.insert171 = or disjoint i64 %.sroa.0153.4.insert.mask170, %.sroa.0183.4.insert.shift196
  %.sroa.0153.5 = select i1 %527, i64 %.sroa.0153.4.insert.insert171, i64 %.sroa.0153.4
  %528 = trunc i64 %520 to i32
  %.sroa.12.8.extract.trunc201 = trunc i64 %.sroa.12.2 to i32
  %529 = icmp sgt i32 %528, %.sroa.12.8.extract.trunc201
  %.sroa.12.8.insert.ext203 = and i64 %520, 4294967295
  %.sroa.12.8.insert.insert205 = or disjoint i64 %.sroa.12.8.insert.mask, %.sroa.12.8.insert.ext203
  %.sroa.12.3 = select i1 %529, i64 %.sroa.12.8.insert.insert205, i64 %.sroa.12.2
  %.sroa.16172.8.extract.trunc178 = trunc i64 %.sroa.16172.2 to i32
  %530 = icmp slt i32 %528, %.sroa.16172.8.extract.trunc178
  %.sroa.16172.8.insert.insert182 = or disjoint i64 %.sroa.16172.8.insert.mask, %.sroa.12.8.insert.ext203
  %spec.select608 = select i1 %530, i64 %.sroa.16172.8.insert.insert182, i64 %.sroa.16172.2
  br label %531

531:                                              ; preds = %485, %483
  %.2502 = phi i8 [ %.1501586, %483 ], [ 1, %485 ]
  %.sroa.0153.6 = phi i64 [ %.sroa.0153.1587, %483 ], [ %.sroa.0153.5, %485 ]
  %.sroa.16172.3 = phi i64 [ %.sroa.16172.1588, %483 ], [ %spec.select608, %485 ]
  %.sroa.0183.6 = phi i64 [ %.sroa.0183.1589, %483 ], [ %.sroa.0183.5, %485 ]
  %.sroa.12.4 = phi i64 [ %.sroa.12.1590, %483 ], [ %.sroa.12.3, %485 ]
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %29) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr nonnull %28) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr nonnull %27) #5
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next, 12
  br i1 %exitcond.not, label %415, label %416, !llvm.loop !22

532:                                              ; preds = %367
  %533 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.0153.6, i64 %.sroa.16172.3, i64 %.sroa.0183.6, i64 %.sroa.12.4)
  %534 = extractvalue { i64, i64 } %533, 0
  %535 = extractvalue { i64, i64 } %533, 1
  %536 = bitcast i64 %534 to <2 x i32>
  %537 = sdiv <2 x i32> %536, <i32 2, i32 2>
  store <2 x i32> %537, ptr %2, align 4, !tbaa !13
  %538 = trunc i64 %535 to i32
  %539 = sdiv i32 %538, 2
  store i32 %539, ptr %366, align 4, !tbaa !21
  %540 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 12
  store i32 0, ptr %540, align 4, !tbaa !23
  %541 = getelementptr inbounds i8, ptr %30, i64 8
  %542 = getelementptr inbounds i8, ptr %3, i64 8
  br label %543

543:                                              ; preds = %532, %624
  %544 = phi i1 [ true, %532 ], [ false, %624 ]
  %.0494599 = phi i32 [ -2147483647, %532 ], [ %.1495, %624 ]
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %30) #5
  %545 = call { i64, i64 } @TPE_vec4(i32 noundef 1, i32 noundef 0, i32 noundef 0, i32 noundef 0)
  %546 = extractvalue { i64, i64 } %545, 0
  store i64 %546, ptr %30, align 8
  %547 = extractvalue { i64, i64 } %545, 1
  store i64 %547, ptr %541, align 8
  %.0479..0481 = select i1 %544, ptr %.0479598, ptr %.0481597
  %.sroa.013.0.in = getelementptr inbounds i8, ptr %.0479..0481, i64 40
  %.sroa.013.0 = load i64, ptr %.sroa.013.0.in, align 8
  %.sroa.315.0.in = getelementptr inbounds i8, ptr %.0479..0481, i64 48
  %.sroa.315.0 = load i64, ptr %.sroa.315.0.in, align 8
  %548 = load i64, ptr %2, align 4
  %549 = load i64, ptr %366, align 4
  %550 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %548, i64 %549, i64 %.sroa.013.0, i64 %.sroa.315.0)
  %551 = extractvalue { i64, i64 } %550, 0
  %552 = extractvalue { i64, i64 } %550, 1
  %553 = load i64, ptr %21, align 8
  %554 = load i64, ptr %.sroa.4137.0..sroa_idx, align 8
  %555 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %553, i64 %554, i64 %551, i64 %552)
  %556 = shl nsw i32 %555, 9
  %557 = load i64, ptr %21, align 8
  %558 = load i64, ptr %.sroa.4137.0..sroa_idx, align 8
  %559 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %557, i64 %558, i64 %557, i64 %558)
  %560 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %559)
  %561 = sdiv i32 %556, %560
  %562 = icmp sgt i32 %561, -1
  br i1 %562, label %563, label %564

563:                                              ; preds = %543
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %30, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %21, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  br label %568

564:                                              ; preds = %543
  %565 = sub nsw i32 0, %561
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %30, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %21, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  %566 = load i64, ptr %30, align 8
  %567 = load i64, ptr %541, align 8
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %566, i64 %567, i32 noundef -1, ptr noundef nonnull %30)
  br label %568

568:                                              ; preds = %564, %563
  %.0491 = phi i32 [ %561, %563 ], [ %565, %564 ]
  %569 = load i64, ptr %22, align 8
  %570 = load i64, ptr %.sroa.4135.0..sroa_idx, align 8
  %571 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %569, i64 %570, i64 %551, i64 %552)
  %572 = shl nsw i32 %571, 9
  %573 = load i64, ptr %22, align 8
  %574 = load i64, ptr %.sroa.4135.0..sroa_idx, align 8
  %575 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %573, i64 %574, i64 %573, i64 %574)
  %576 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %575)
  %577 = sdiv i32 %572, %576
  %578 = icmp sgt i32 %577, %.0491
  br i1 %578, label %579, label %580

579:                                              ; preds = %568
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %30, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %22, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  br label %586

580:                                              ; preds = %568
  %581 = sub nsw i32 0, %577
  %582 = icmp slt i32 %.0491, %581
  br i1 %582, label %583, label %586

583:                                              ; preds = %580
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %30, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %22, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  %584 = load i64, ptr %30, align 8
  %585 = load i64, ptr %541, align 8
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %584, i64 %585, i32 noundef -1, ptr noundef nonnull %30)
  br label %586

586:                                              ; preds = %580, %583, %579
  %.1492 = phi i32 [ %577, %579 ], [ %581, %583 ], [ %.0491, %580 ]
  %587 = load i64, ptr %23, align 8
  %588 = load i64, ptr %.sroa.4133.0..sroa_idx, align 8
  %589 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %587, i64 %588, i64 %551, i64 %552)
  %590 = shl nsw i32 %589, 9
  %591 = load i64, ptr %23, align 8
  %592 = load i64, ptr %.sroa.4133.0..sroa_idx, align 8
  %593 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %591, i64 %592, i64 %591, i64 %592)
  %594 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %593)
  %595 = sdiv i32 %590, %594
  %596 = icmp sgt i32 %595, %.1492
  br i1 %596, label %597, label %598

597:                                              ; preds = %586
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %30, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %23, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  br label %604

598:                                              ; preds = %586
  %599 = sub nsw i32 0, %595
  %600 = icmp slt i32 %.1492, %599
  br i1 %600, label %601, label %604

601:                                              ; preds = %598
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %30, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %23, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  %602 = load i64, ptr %30, align 8
  %603 = load i64, ptr %541, align 8
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %602, i64 %603, i32 noundef -1, ptr noundef nonnull %30)
  br label %604

604:                                              ; preds = %598, %601, %597
  %605 = load i64, ptr %30, align 8
  %606 = load i64, ptr %541, align 8
  %607 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %605, i64 %606)
  %608 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %607)
  %.sroa.0.0 = load i64, ptr %.sroa.013.0.in, align 8
  %.sroa.3.0 = load i64, ptr %.sroa.315.0.in, align 8
  %609 = load i64, ptr %2, align 4
  %610 = load i64, ptr %366, align 4
  %611 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %609, i64 %610, i64 %.sroa.0.0, i64 %.sroa.3.0)
  %612 = extractvalue { i64, i64 } %611, 0
  %613 = extractvalue { i64, i64 } %611, 1
  %614 = load i64, ptr %30, align 8
  %615 = load i64, ptr %541, align 8
  %616 = call i32 @TPE_vec3DotProductPlain(i64 %614, i64 %615, i64 %612, i64 %613)
  %617 = sdiv i32 %616, %608
  %618 = sub nsw i32 %608, %617
  %619 = icmp sgt i32 %618, %.0494599
  br i1 %619, label %620, label %624

620:                                              ; preds = %604
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %3, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %30, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  call void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef %3)
  br i1 %544, label %621, label %624

621:                                              ; preds = %620
  %622 = load i64, ptr %3, align 4
  %623 = load i64, ptr %542, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %622, i64 %623, i32 noundef -1, ptr noundef nonnull %3)
  br label %624

624:                                              ; preds = %620, %621, %604
  %.1495 = phi i32 [ %618, %621 ], [ %618, %620 ], [ %.0494599, %604 ]
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %21, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %24, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %22, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %25, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %23, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %26, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !14
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %30) #5
  br i1 %544, label %543, label %625, !llvm.loop !24

625:                                              ; preds = %624
  %626 = call i32 @llvm.smax.i32(i32 %.1495, i32 1)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %26) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %25) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %24) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %23) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %22) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %21) #5
  br label %627

627:                                              ; preds = %59, %.thread, %.thread572, %357, %.thread578, %625, %.thread575, %88, %40, %175, %94
  %.7 = phi i32 [ %626, %625 ], [ %200, %175 ], [ %119, %94 ], [ %93, %88 ], [ 0, %40 ], [ %.4.ph, %.thread575 ], [ 0, %.thread578 ], [ 0, %357 ], [ 0, %.thread572 ], [ 0, %.thread ], [ 0, %59 ]
  ret i32 %.7
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Substract(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Average(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_lineSegmentClosestPoint(i64, i64, i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden { i64, i64 } @TPE_vec3Projected(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Plus(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64, i64, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden { i64, i64 } @TPE_vec3Normalized(i64, i64) local_unnamed_addr #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Dist(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3DotProduct(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i32 @llvm.smax.i32(i32, i32) #4

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i32 @llvm.umin.i32(i32, i32) #4

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i16 @llvm.bswap.i16(i16) #4

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #3 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 0}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 16, !7, i64 32, !9, i64 36, !10, i64 40, !10, i64 56, !11, i64 72, !9, i64 108, !7, i64 112}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!"int", !7, i64 0}
!10 = !{!"", !9, i64 0, !9, i64 4, !9, i64 8, !9, i64 12}
!11 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 16, !9, i64 32}
!12 = !{!6, !9, i64 108}
!13 = !{!9, !9, i64 0}
!14 = !{i64 0, i64 4, !13, i64 4, i64 4, !13, i64 8, i64 4, !13, i64 12, i64 4, !13}
!15 = !{!16, !16, i64 0}
!16 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!17 = distinct !{!17, !18}
!18 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!19 = !{!7, !7, i64 0}
!20 = distinct !{!20, !18}
!21 = !{!10, !9, i64 8}
!22 = distinct !{!22, !18}
!23 = !{!10, !9, i64 12}
!24 = distinct !{!24, !18}


; Effective O3 passes: ADCEPass,AggressiveInstCombinePass,ConstraintEliminationPass,CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopUnrollPass,ReassociatePass,SCCPPass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass