; LLVM IR from jordan4ibanez/tinyphysicsengine :: old (test)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec4 = type { i32, i32, i32, i32 }
%struct.TPE_Body = type { i8, [3 x i32], [2 x ptr], i8, i32, %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_RotationState, i32, i8 }
%struct.TPE_RotationState = type { %struct.TPE_Vec4, %struct.TPE_Vec4, i32 }

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_sqrt(i32 noundef) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64, i64, i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_bodyApplyImpulse(ptr noundef, i64, i64, i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Add(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef) #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64, i64, i64, i64) #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_abs(i32 noundef) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64, i64, i32 noundef, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Substract(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64, i64, i32 noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3DotProduct(i64, i64, i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_bodyGetPointVelocity(ptr noundef, i64, i64) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_bodyMultiplyKineticEnergy(ptr noundef, i32 noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Multiply(i64, i64, i32 noundef, ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_correctEnergies(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_bodyGetKineticEnergy(ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local zeroext i8 @_TPE_bodyUpdateAntivibration(ptr noundef) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @TPE_resolveCollision(ptr noundef %0, ptr noundef %1, i64 %2, i64 %3, i64 %4, i64 %5, i32 noundef %6, i32 noundef %7) #0 {
  %9 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %10 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %17 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %18 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %19 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %20 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %21 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %22 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %23 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %24 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %25 = alloca i32, align 4
  %26 = alloca i32, align 4
  %27 = alloca i32, align 4
  %28 = alloca i32, align 4
  %29 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %30 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %31 = alloca i32, align 4
  %32 = alloca i32, align 4
  %33 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %34 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %35 = alloca i8, align 1
  %36 = alloca i32, align 4
  %37 = alloca i32, align 4
  %38 = alloca i32, align 4
  %39 = alloca i32, align 4
  %40 = alloca i32, align 4
  %41 = alloca i32, align 4
  %42 = alloca i32, align 4
  %43 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 4
  %44 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 0
  store i64 %2, ptr %44, align 4
  %45 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 1
  store i64 %3, ptr %45, align 4
  %46 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  store i64 %4, ptr %46, align 4
  %47 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  store i64 %5, ptr %47, align 4
  store ptr %0, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  store i32 %6, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  store i32 %7, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %48 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %49 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %48, i32 0, i32 4
  %50 = load i32, ptr %49, align 4, !tbaa !11
  %51 = icmp eq i32 %50, 2147483647
  br i1 %51, label %52, label %66

52:                                               ; preds = %8
  %53 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %54 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %53, i32 0, i32 4
  %55 = load i32, ptr %54, align 4, !tbaa !11
  %56 = icmp eq i32 %55, 2147483647
  br i1 %56, label %57, label %58

57:                                               ; preds = %52
  br label %578

58:                                               ; preds = %52
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %15) #4
  %59 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store ptr %59, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %60 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  store ptr %60, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %61 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  store ptr %61, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %63 = load i64, ptr %62, align 4
  %64 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %65 = load i64, ptr %64, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %63, i64 %65, i32 noundef -1, ptr noundef %10)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %15) #4
  br label %66

66:                                               ; preds = %58, %8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %16) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %18) #4
  %67 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %68 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %67, i32 0, i32 5
  %69 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 0
  %70 = load i64, ptr %69, align 4
  %71 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 1
  %72 = load i64, ptr %71, align 4
  %73 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %68, i32 0, i32 0
  %74 = load i64, ptr %73, align 8
  %75 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %68, i32 0, i32 1
  %76 = load i64, ptr %75, align 8
  %77 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %70, i64 %72, i64 %74, i64 %76)
  %78 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %18, i32 0, i32 0
  %79 = extractvalue { i64, i64 } %77, 0
  store i64 %79, ptr %78, align 4
  %80 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %18, i32 0, i32 1
  %81 = extractvalue { i64, i64 } %77, 1
  store i64 %81, ptr %80, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %16, ptr align 4 %18, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !15
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %19) #4
  %82 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %83 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %82, i32 0, i32 5
  %84 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 0
  %85 = load i64, ptr %84, align 4
  %86 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 1
  %87 = load i64, ptr %86, align 4
  %88 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %83, i32 0, i32 0
  %89 = load i64, ptr %88, align 8
  %90 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %83, i32 0, i32 1
  %91 = load i64, ptr %90, align 8
  %92 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %85, i64 %87, i64 %89, i64 %91)
  %93 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %19, i32 0, i32 0
  %94 = extractvalue { i64, i64 } %92, 0
  store i64 %94, ptr %93, align 4
  %95 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %19, i32 0, i32 1
  %96 = extractvalue { i64, i64 } %92, 1
  store i64 %96, ptr %95, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %17, ptr align 4 %19, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !15
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %19) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %9, ptr align 4 %10, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !15
  %97 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %98 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %97, i32 0, i32 4
  %99 = load i32, ptr %98, align 4, !tbaa !11
  %100 = icmp ne i32 %99, 2147483647
  br i1 %100, label %101, label %132

101:                                              ; preds = %66
  %102 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %103 = sdiv i32 %102, 2
  %104 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 0
  %105 = load i64, ptr %104, align 4
  %106 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 1
  %107 = load i64, ptr %106, align 4
  call void @TPE_vec3Multiply(i64 %105, i64 %107, i32 noundef %103, ptr noundef %9)
  %108 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %109 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %108, i32 0, i32 5
  %110 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %111 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %110, i32 0, i32 5
  %112 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %109, i32 0, i32 0
  %113 = load i64, ptr %112, align 8
  %114 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %109, i32 0, i32 1
  %115 = load i64, ptr %114, align 8
  %116 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 0
  %117 = load i64, ptr %116, align 4
  %118 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 1
  %119 = load i64, ptr %118, align 4
  call void @TPE_vec3Add(i64 %113, i64 %115, i64 %117, i64 %119, ptr noundef %111)
  %120 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %121 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %120, i32 0, i32 5
  %122 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %123 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %122, i32 0, i32 5
  %124 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %121, i32 0, i32 0
  %125 = load i64, ptr %124, align 8
  %126 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %121, i32 0, i32 1
  %127 = load i64, ptr %126, align 8
  %128 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 0
  %129 = load i64, ptr %128, align 4
  %130 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 1
  %131 = load i64, ptr %130, align 4
  call void @TPE_vec3Substract(i64 %125, i64 %127, i64 %129, i64 %131, ptr noundef %123)
  br label %150

132:                                              ; preds = %66
  %133 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %134 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 0
  %135 = load i64, ptr %134, align 4
  %136 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 1
  %137 = load i64, ptr %136, align 4
  call void @TPE_vec3Multiply(i64 %135, i64 %137, i32 noundef %133, ptr noundef %9)
  %138 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %139 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %138, i32 0, i32 5
  %140 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %141 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %140, i32 0, i32 5
  %142 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %139, i32 0, i32 0
  %143 = load i64, ptr %142, align 8
  %144 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %139, i32 0, i32 1
  %145 = load i64, ptr %144, align 8
  %146 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 0
  %147 = load i64, ptr %146, align 4
  %148 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %9, i32 0, i32 1
  %149 = load i64, ptr %148, align 4
  call void @TPE_vec3Add(i64 %143, i64 %145, i64 %147, i64 %149, ptr noundef %141)
  br label %150

150:                                              ; preds = %132, %101
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %20) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %22) #4
  %151 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %152 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %16, i32 0, i32 0
  %153 = load i64, ptr %152, align 4
  %154 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %16, i32 0, i32 1
  %155 = load i64, ptr %154, align 4
  %156 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetPointVelocity(ptr noundef %151, i64 %153, i64 %155)
  %157 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 0
  %158 = extractvalue { i64, i64 } %156, 0
  store i64 %158, ptr %157, align 4
  %159 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %22, i32 0, i32 1
  %160 = extractvalue { i64, i64 } %156, 1
  store i64 %160, ptr %159, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %20, ptr align 4 %22, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !15
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %22) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %23) #4
  %161 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %162 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %17, i32 0, i32 0
  %163 = load i64, ptr %162, align 4
  %164 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %17, i32 0, i32 1
  %165 = load i64, ptr %164, align 4
  %166 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetPointVelocity(ptr noundef %161, i64 %163, i64 %165)
  %167 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %23, i32 0, i32 0
  %168 = extractvalue { i64, i64 } %166, 0
  store i64 %168, ptr %167, align 4
  %169 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %23, i32 0, i32 1
  %170 = extractvalue { i64, i64 } %166, 1
  store i64 %170, ptr %169, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %21, ptr align 4 %23, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !15
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %23) #4
  %171 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %20, i32 0, i32 0
  %172 = load i64, ptr %171, align 4
  %173 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %20, i32 0, i32 1
  %174 = load i64, ptr %173, align 4
  %175 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %21, i32 0, i32 0
  %176 = load i64, ptr %175, align 4
  %177 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %21, i32 0, i32 1
  %178 = load i64, ptr %177, align 4
  %179 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %172, i64 %174, i64 %176, i64 %178)
  %180 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 0
  %181 = extractvalue { i64, i64 } %179, 0
  store i64 %181, ptr %180, align 4
  %182 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 1
  %183 = extractvalue { i64, i64 } %179, 1
  store i64 %183, ptr %182, align 4
  %184 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 0
  %185 = load i64, ptr %184, align 4
  %186 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %24, i32 0, i32 1
  %187 = load i64, ptr %186, align 4
  %188 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %185, i64 %187)
  %189 = icmp sge i32 %188, 60
  br i1 %189, label %190, label %195

190:                                              ; preds = %150
  %191 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %192 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %191, i32 0, i32 9
  store i8 0, ptr %192, align 8, !tbaa !16
  %193 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %194 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %193, i32 0, i32 9
  store i8 0, ptr %194, align 8, !tbaa !16
  br label %195

195:                                              ; preds = %190, %150
  %196 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %197 = load i64, ptr %196, align 4
  %198 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %199 = load i64, ptr %198, align 4
  %200 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %20, i32 0, i32 0
  %201 = load i64, ptr %200, align 4
  %202 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %20, i32 0, i32 1
  %203 = load i64, ptr %202, align 4
  %204 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %197, i64 %199, i64 %201, i64 %203)
  %205 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %206 = load i64, ptr %205, align 4
  %207 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %208 = load i64, ptr %207, align 4
  %209 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %21, i32 0, i32 0
  %210 = load i64, ptr %209, align 4
  %211 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %21, i32 0, i32 1
  %212 = load i64, ptr %211, align 4
  %213 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %206, i64 %208, i64 %210, i64 %212)
  %214 = icmp slt i32 %204, %213
  br i1 %214, label %215, label %216

215:                                              ; preds = %195
  store i32 1, ptr %25, align 4
  br label %217

216:                                              ; preds = %195
  store i32 0, ptr %25, align 4
  br label %217

217:                                              ; preds = %216, %215
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %20) #4
  %218 = load i32, ptr %25, align 4
  switch i32 %218, label %576 [
    i32 0, label %219
  ]

219:                                              ; preds = %217
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #4
  %220 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %221 = call i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef %220)
  store i32 %221, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %27) #4
  %222 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %223 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %222, i32 0, i32 4
  %224 = load i32, ptr %223, align 4, !tbaa !11
  %225 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %226 = mul nsw i32 %224, %225
  %227 = sdiv i32 %226, 512
  %228 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %229 = mul nsw i32 %227, %228
  %230 = sdiv i32 %229, 512
  %231 = sdiv i32 %230, 5
  store i32 %231, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %28) #4
  %232 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %233 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %232)
  %234 = sdiv i32 524288, %233
  store i32 %234, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %29) #4
  %235 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %236 = load i64, ptr %235, align 4
  %237 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %238 = load i64, ptr %237, align 4
  %239 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %16, i32 0, i32 0
  %240 = load i64, ptr %239, align 4
  %241 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %16, i32 0, i32 1
  %242 = load i64, ptr %241, align 4
  %243 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64 %236, i64 %238, i64 %240, i64 %242)
  %244 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %29, i32 0, i32 0
  %245 = extractvalue { i64, i64 } %243, 0
  store i64 %245, ptr %244, align 4
  %246 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %29, i32 0, i32 1
  %247 = extractvalue { i64, i64 } %243, 1
  store i64 %247, ptr %246, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %30) #4
  %248 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %249 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %248, i32 0, i32 7
  %250 = getelementptr inbounds %struct.TPE_RotationState, ptr %249, i32 0, i32 1
  %251 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %252 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %251, i32 0, i32 7
  %253 = getelementptr inbounds %struct.TPE_RotationState, ptr %252, i32 0, i32 1
  %254 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %253, i32 0, i32 3
  %255 = load i32, ptr %254, align 4, !tbaa !17
  %256 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %250, i32 0, i32 0
  %257 = load i64, ptr %256, align 8
  %258 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %250, i32 0, i32 1
  %259 = load i64, ptr %258, align 8
  %260 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %257, i64 %259, i32 noundef %255)
  %261 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %30, i32 0, i32 0
  %262 = extractvalue { i64, i64 } %260, 0
  store i64 %262, ptr %261, align 4
  %263 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %30, i32 0, i32 1
  %264 = extractvalue { i64, i64 } %260, 1
  store i64 %264, ptr %263, align 4
  %265 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %266 = call i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef %265)
  store i32 %266, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %31) #4
  %267 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %268 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %267, i32 0, i32 4
  %269 = load i32, ptr %268, align 4, !tbaa !11
  %270 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %271 = mul nsw i32 %269, %270
  %272 = sdiv i32 %271, 512
  %273 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %274 = mul nsw i32 %272, %273
  %275 = sdiv i32 %274, 512
  %276 = sdiv i32 %275, 5
  store i32 %276, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %32) #4
  %277 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  %278 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %277)
  %279 = sdiv i32 524288, %278
  store i32 %279, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %33) #4
  %280 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %281 = load i64, ptr %280, align 4
  %282 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %283 = load i64, ptr %282, align 4
  %284 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %17, i32 0, i32 0
  %285 = load i64, ptr %284, align 4
  %286 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %17, i32 0, i32 1
  %287 = load i64, ptr %286, align 4
  %288 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64 %281, i64 %283, i64 %285, i64 %287)
  %289 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 0
  %290 = extractvalue { i64, i64 } %288, 0
  store i64 %290, ptr %289, align 4
  %291 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 1
  %292 = extractvalue { i64, i64 } %288, 1
  store i64 %292, ptr %291, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %34) #4
  %293 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %294 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %293, i32 0, i32 7
  %295 = getelementptr inbounds %struct.TPE_RotationState, ptr %294, i32 0, i32 1
  %296 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %297 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %296, i32 0, i32 7
  %298 = getelementptr inbounds %struct.TPE_RotationState, ptr %297, i32 0, i32 1
  %299 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec4, ptr %298, i32 0, i32 3
  %300 = load i32, ptr %299, align 4, !tbaa !17
  %301 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %295, i32 0, i32 0
  %302 = load i64, ptr %301, align 8
  %303 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %295, i32 0, i32 1
  %304 = load i64, ptr %303, align 8
  %305 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %302, i64 %304, i32 noundef %300)
  %306 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 0
  %307 = extractvalue { i64, i64 } %305, 0
  store i64 %307, ptr %306, align 4
  %308 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 1
  %309 = extractvalue { i64, i64 } %305, 1
  store i64 %309, ptr %308, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %35) #4
  %310 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %311 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %310, i32 0, i32 4
  %312 = load i32, ptr %311, align 4, !tbaa !11
  %313 = icmp ne i32 %312, 2147483647
  %314 = zext i1 %313 to i32
  %315 = trunc i32 %314 to i8
  store i8 %315, ptr %35, align 1, !tbaa !18
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %36) #4
  %316 = load i8, ptr %35, align 1, !tbaa !18
  %317 = zext i8 %316 to i32
  %318 = mul nsw i32 %317, 512
  %319 = mul nsw i32 %318, 512
  %320 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %321 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %320, i32 0, i32 4
  %322 = load i32, ptr %321, align 4, !tbaa !11
  %323 = sdiv i32 %319, %322
  %324 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %325 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %324, i32 0, i32 4
  %326 = load i32, ptr %325, align 4, !tbaa !11
  %327 = sdiv i32 262144, %326
  %328 = add nsw i32 %323, %327
  %329 = sdiv i32 %328, 2
  %330 = load i8, ptr %35, align 1, !tbaa !18
  %331 = zext i8 %330 to i32
  %332 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %333 = mul nsw i32 %331, %332
  %334 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %29, i32 0, i32 0
  %335 = load i64, ptr %334, align 4
  %336 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %29, i32 0, i32 1
  %337 = load i64, ptr %336, align 4
  %338 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %29, i32 0, i32 0
  %339 = load i64, ptr %338, align 4
  %340 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %29, i32 0, i32 1
  %341 = load i64, ptr %340, align 4
  %342 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %335, i64 %337, i64 %339, i64 %341)
  %343 = mul nsw i32 %333, %342
  %344 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  %345 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 0
  %346 = load i64, ptr %345, align 4
  %347 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 1
  %348 = load i64, ptr %347, align 4
  %349 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 0
  %350 = load i64, ptr %349, align 4
  %351 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 1
  %352 = load i64, ptr %351, align 4
  %353 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %346, i64 %348, i64 %350, i64 %352)
  %354 = mul nsw i32 %344, %353
  %355 = add nsw i32 %343, %354
  %356 = sdiv i32 %355, 1024
  %357 = add nsw i32 %329, %356
  store i32 %357, ptr %36, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %37) #4
  %358 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %359 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %358, i32 0, i32 6
  %360 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %359, i32 0, i32 0
  %361 = load i64, ptr %360, align 8
  %362 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %359, i32 0, i32 1
  %363 = load i64, ptr %362, align 8
  %364 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %365 = load i64, ptr %364, align 4
  %366 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %367 = load i64, ptr %366, align 4
  %368 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %361, i64 %363, i64 %365, i64 %367)
  %369 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 0
  %370 = load i64, ptr %369, align 4
  %371 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 1
  %372 = load i64, ptr %371, align 4
  %373 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 0
  %374 = load i64, ptr %373, align 4
  %375 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %33, i32 0, i32 1
  %376 = load i64, ptr %375, align 4
  %377 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %370, i64 %372, i64 %374, i64 %376)
  %378 = add nsw i32 %368, %377
  %379 = load i8, ptr %35, align 1, !tbaa !18
  %380 = zext i8 %379 to i32
  %381 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %382 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %381, i32 0, i32 6
  %383 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %382, i32 0, i32 0
  %384 = load i64, ptr %383, align 8
  %385 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %382, i32 0, i32 1
  %386 = load i64, ptr %385, align 8
  %387 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %388 = load i64, ptr %387, align 4
  %389 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %390 = load i64, ptr %389, align 4
  %391 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %384, i64 %386, i64 %388, i64 %390)
  %392 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %30, i32 0, i32 0
  %393 = load i64, ptr %392, align 4
  %394 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %30, i32 0, i32 1
  %395 = load i64, ptr %394, align 4
  %396 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %29, i32 0, i32 0
  %397 = load i64, ptr %396, align 4
  %398 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %29, i32 0, i32 1
  %399 = load i64, ptr %398, align 4
  %400 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %393, i64 %395, i64 %397, i64 %399)
  %401 = add nsw i32 %391, %400
  %402 = mul nsw i32 %380, %401
  %403 = sub nsw i32 %378, %402
  store i32 %403, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %38) #4
  %404 = load i8, ptr %35, align 1, !tbaa !18
  %405 = zext i8 %404 to i32
  %406 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %407 = call i32 @TPE_bodyGetKineticEnergy(ptr noundef %406)
  %408 = mul nsw i32 %405, %407
  store i32 %408, ptr %38, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %39) #4
  %409 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %410 = call i32 @TPE_bodyGetKineticEnergy(ptr noundef %409)
  store i32 %410, ptr %39, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %40) #4
  %411 = load i8, ptr %35, align 1, !tbaa !18
  %412 = zext i8 %411 to i32
  %413 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %414 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %413, i32 0, i32 4
  %415 = load i32, ptr %414, align 4, !tbaa !11
  %416 = mul nsw i32 %412, %415
  %417 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %418 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %417, i32 0, i32 6
  %419 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %420 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %419, i32 0, i32 6
  %421 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %418, i32 0, i32 0
  %422 = load i64, ptr %421, align 8
  %423 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %418, i32 0, i32 1
  %424 = load i64, ptr %423, align 8
  %425 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %420, i32 0, i32 0
  %426 = load i64, ptr %425, align 8
  %427 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %420, i32 0, i32 1
  %428 = load i64, ptr %427, align 8
  %429 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %422, i64 %424, i64 %426, i64 %428)
  %430 = mul nsw i32 %416, %429
  %431 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %432 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %431, i32 0, i32 4
  %433 = load i32, ptr %432, align 4, !tbaa !11
  %434 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %435 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %434, i32 0, i32 6
  %436 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %437 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %436, i32 0, i32 6
  %438 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %435, i32 0, i32 0
  %439 = load i64, ptr %438, align 8
  %440 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %435, i32 0, i32 1
  %441 = load i64, ptr %440, align 8
  %442 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %437, i32 0, i32 0
  %443 = load i64, ptr %442, align 8
  %444 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %437, i32 0, i32 1
  %445 = load i64, ptr %444, align 8
  %446 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %439, i64 %441, i64 %443, i64 %445)
  %447 = mul nsw i32 %433, %446
  %448 = add nsw i32 %430, %447
  %449 = sdiv i32 %448, 1024
  %450 = load i8, ptr %35, align 1, !tbaa !18
  %451 = zext i8 %450 to i32
  %452 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %453 = mul nsw i32 %451, %452
  %454 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %30, i32 0, i32 0
  %455 = load i64, ptr %454, align 4
  %456 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %30, i32 0, i32 1
  %457 = load i64, ptr %456, align 4
  %458 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %30, i32 0, i32 0
  %459 = load i64, ptr %458, align 4
  %460 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %30, i32 0, i32 1
  %461 = load i64, ptr %460, align 4
  %462 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %455, i64 %457, i64 %459, i64 %461)
  %463 = mul nsw i32 %453, %462
  %464 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  %465 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 0
  %466 = load i64, ptr %465, align 4
  %467 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 1
  %468 = load i64, ptr %467, align 4
  %469 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 0
  %470 = load i64, ptr %469, align 4
  %471 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %34, i32 0, i32 1
  %472 = load i64, ptr %471, align 4
  %473 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %466, i64 %468, i64 %470, i64 %472)
  %474 = mul nsw i32 %464, %473
  %475 = add nsw i32 %463, %474
  %476 = sdiv i32 %475, 512
  %477 = add nsw i32 %449, %476
  %478 = load i32, ptr %38, align 4, !tbaa !9
  %479 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !9
  %480 = add nsw i32 %478, %479
  %481 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %482 = mul nsw i32 %480, %481
  %483 = sdiv i32 %482, 512
  %484 = sub nsw i32 %477, %483
  store i32 %484, ptr %40, align 4, !tbaa !9
  %485 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  %486 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  %487 = mul nsw i32 %485, %486
  %488 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !9
  %489 = mul nsw i32 4, %488
  %490 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !9
  %491 = mul nsw i32 %489, %490
  %492 = sub nsw i32 %487, %491
  %493 = call i32 @TPE_sqrt(i32 noundef %492)
  store i32 %493, ptr %40, align 4, !tbaa !9
  %494 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  %495 = mul nsw i32 %494, -1
  store i32 %495, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  %496 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !9
  %497 = mul nsw i32 %496, 2
  store i32 %497, ptr %36, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %41) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %42) #4
  %498 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  %499 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !9
  %500 = sub nsw i32 %498, %499
  %501 = mul nsw i32 %500, 512
  %502 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !9
  %503 = sdiv i32 %501, %502
  store i32 %503, ptr %41, align 4, !tbaa !9
  %504 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  %505 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !9
  %506 = add nsw i32 %504, %505
  %507 = mul nsw i32 %506, 512
  %508 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !9
  %509 = sdiv i32 %507, %508
  store i32 %509, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %510 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !9
  %511 = call i32 @TPE_abs(i32 noundef %510)
  %512 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %513 = call i32 @TPE_abs(i32 noundef %512)
  %514 = icmp slt i32 %511, %513
  br i1 %514, label %515, label %517

515:                                              ; preds = %219
  %516 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  store i32 %516, ptr %41, align 4, !tbaa !9
  br label %517

517:                                              ; preds = %515, %219
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %43) #4
  %518 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !9
  %519 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %520 = load i64, ptr %519, align 4
  %521 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %522 = load i64, ptr %521, align 4
  %523 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %520, i64 %522, i32 noundef %518)
  %524 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %43, i32 0, i32 0
  %525 = extractvalue { i64, i64 } %523, 0
  store i64 %525, ptr %524, align 4
  %526 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %43, i32 0, i32 1
  %527 = extractvalue { i64, i64 } %523, 1
  store i64 %527, ptr %526, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %10, ptr align 4 %43, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !15
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %43) #4
  %528 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %529 = call zeroext i8 @_TPE_bodyUpdateAntivibration(ptr noundef %528)
  %530 = icmp ne i8 %529, 0
  br i1 %530, label %531, label %541

531:                                              ; preds = %517
  %532 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %533 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %17, i32 0, i32 0
  %534 = load i64, ptr %533, align 4
  %535 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %17, i32 0, i32 1
  %536 = load i64, ptr %535, align 4
  %537 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %538 = load i64, ptr %537, align 4
  %539 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %540 = load i64, ptr %539, align 4
  call void @TPE_bodyApplyImpulse(ptr noundef %532, i64 %534, i64 %536, i64 %538, i64 %540)
  br label %543

541:                                              ; preds = %517
  %542 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  call void @TPE_bodyMultiplyKineticEnergy(ptr noundef %542, i32 noundef 0)
  br label %543

543:                                              ; preds = %541, %531
  %544 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %545 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %544, i32 0, i32 4
  %546 = load i32, ptr %545, align 4, !tbaa !11
  %547 = icmp ne i32 %546, 2147483647
  br i1 %547, label %548, label %569

548:                                              ; preds = %543
  %549 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %550 = call zeroext i8 @_TPE_bodyUpdateAntivibration(ptr noundef %549)
  %551 = icmp ne i8 %550, 0
  br i1 %551, label %552, label %566

552:                                              ; preds = %548
  %553 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %554 = load i64, ptr %553, align 4
  %555 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %556 = load i64, ptr %555, align 4
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %554, i64 %556, i32 noundef -1, ptr noundef %10)
  %557 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %558 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %16, i32 0, i32 0
  %559 = load i64, ptr %558, align 4
  %560 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %16, i32 0, i32 1
  %561 = load i64, ptr %560, align 4
  %562 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %563 = load i64, ptr %562, align 4
  %564 = getelementptr inbounds { i64, i64 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %565 = load i64, ptr %564, align 4
  call void @TPE_bodyApplyImpulse(ptr noundef %557, i64 %559, i64 %561, i64 %563, i64 %565)
  br label %568

566:                                              ; preds = %548
  %567 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  call void @TPE_bodyMultiplyKineticEnergy(ptr noundef %567, i32 noundef 0)
  br label %568

568:                                              ; preds = %566, %552
  br label %569

569:                                              ; preds = %568, %543
  %570 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %571 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %572 = load i32, ptr %38, align 4, !tbaa !9
  %573 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !9
  %574 = add nsw i32 %572, %573
  %575 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  call void @TPE_correctEnergies(ptr noundef %570, ptr noundef %571, i32 noundef %574, i32 noundef %575)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %42) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %41) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %40) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %39) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %38) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %37) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %36) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %35) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %34) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %33) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %32) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %31) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %30) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %29) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %28) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %27) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #4
  store i32 0, ptr %25, align 4
  br label %576

576:                                              ; preds = %569, %217
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %16) #4
  %577 = load i32, ptr %25, align 4
  switch i32 %577, label %579 [
    i32 0, label %578
    i32 1, label %578
  ]

578:                                              ; preds = %576, %576, %57
  ret void

579:                                              ; preds = %576
  unreachable
}

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #3 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 36}
!12 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 16, !7, i64 32, !10, i64 36, !13, i64 40, !13, i64 56, !14, i64 72, !10, i64 108, !7, i64 112}
!13 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12}
!14 = !{!"", !13, i64 0, !13, i64 16, !10, i64 32}
!15 = !{i64 0, i64 4, !9, i64 4, i64 4, !9, i64 8, i64 4, !9, i64 12, i64 4, !9}
!16 = !{!12, !7, i64 112}
!17 = !{!12, !10, i64 100}
!18 = !{!7, !7, i64 0}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec4 = type { i32, i32, i32, i32 }

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_sqrt(i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_bodyApplyImpulse(ptr noundef, i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Add(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_abs(i32 noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64, i64, i32 noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Substract(i64, i64, i64, i64, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64, i64, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3DotProduct(i64, i64, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i64 } @TPE_bodyGetPointVelocity(ptr noundef, i64, i64) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_bodyMultiplyKineticEnergy(ptr noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Multiply(i64, i64, i32 noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_correctEnergies(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_bodyGetKineticEnergy(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local zeroext i8 @_TPE_bodyUpdateAntivibration(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @TPE_resolveCollision(ptr noundef %0, ptr noundef %1, i64 %2, i64 %3, i64 %4, i64 %5, i32 noundef %6, i32 noundef %7) local_unnamed_addr #0 {
  %9 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %10 = alloca %struct.TPE_Vec4, align 8
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %9, i64 8
  store i64 %4, ptr %10, align 8
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 8
  store i64 %5, ptr %12, align 8
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 36
  %14 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !5
  %15 = icmp eq i32 %14, 2147483647
  br i1 %15, label %16, label %21

16:                                               ; preds = %8
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  %18 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !5
  %19 = icmp eq i32 %18, 2147483647
  br i1 %19, label %217, label %20

20:                                               ; preds = %16
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %4, i64 %5, i32 noundef -1, ptr noundef nonnull %10)
  br label %21

21:                                               ; preds = %20, %8
  %.0139 = phi ptr [ %0, %20 ], [ %1, %8 ]
  %.0 = phi ptr [ %1, %20 ], [ %0, %8 ]
  %22 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 40
  %23 = load i64, ptr %22, align 8
  %24 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 48
  %25 = load i64, ptr %24, align 8
  %26 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %2, i64 %3, i64 %23, i64 %25)
  %27 = extractvalue { i64, i64 } %26, 0
  %28 = extractvalue { i64, i64 } %26, 1
  %29 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0139, i64 40
  %30 = load i64, ptr %29, align 8
  %31 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0139, i64 48
  %32 = load i64, ptr %31, align 8
  %33 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %2, i64 %3, i64 %30, i64 %32)
  %34 = extractvalue { i64, i64 } %33, 0
  %35 = extractvalue { i64, i64 } %33, 1
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %9, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %10, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !12
  %36 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 36
  %37 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !5
  %.not = icmp eq i32 %37, 2147483647
  br i1 %.not, label %50, label %38

38:                                               ; preds = %21
  %39 = sdiv i32 %6, 2
  %40 = load i64, ptr %9, align 8
  %41 = load i64, ptr %11, align 8
  call void @TPE_vec3Multiply(i64 %40, i64 %41, i32 noundef %39, ptr noundef nonnull %9)
  %42 = load i64, ptr %29, align 8
  %43 = load i64, ptr %31, align 8
  %44 = load i64, ptr %9, align 8
  %45 = load i64, ptr %11, align 8
  call void @TPE_vec3Add(i64 %42, i64 %43, i64 %44, i64 %45, ptr noundef nonnull %29)
  %46 = load i64, ptr %22, align 8
  %47 = load i64, ptr %24, align 8
  %48 = load i64, ptr %9, align 8
  %49 = load i64, ptr %11, align 8
  call void @TPE_vec3Substract(i64 %46, i64 %47, i64 %48, i64 %49, ptr noundef nonnull %22)
  br label %57

50:                                               ; preds = %21
  %51 = load i64, ptr %9, align 8
  %52 = load i64, ptr %11, align 8
  call void @TPE_vec3Multiply(i64 %51, i64 %52, i32 noundef %6, ptr noundef nonnull %9)
  %53 = load i64, ptr %29, align 8
  %54 = load i64, ptr %31, align 8
  %55 = load i64, ptr %9, align 8
  %56 = load i64, ptr %11, align 8
  call void @TPE_vec3Add(i64 %53, i64 %54, i64 %55, i64 %56, ptr noundef nonnull %29)
  br label %57

57:                                               ; preds = %50, %38
  %58 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetPointVelocity(ptr noundef nonnull %.0, i64 %27, i64 %28)
  %59 = extractvalue { i64, i64 } %58, 0
  %60 = extractvalue { i64, i64 } %58, 1
  %61 = call { i64, i64 } @TPE_bodyGetPointVelocity(ptr noundef nonnull %.0139, i64 %34, i64 %35)
  %62 = extractvalue { i64, i64 } %61, 0
  %63 = extractvalue { i64, i64 } %61, 1
  %64 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Minus(i64 %59, i64 %60, i64 %62, i64 %63)
  %65 = extractvalue { i64, i64 } %64, 0
  %66 = extractvalue { i64, i64 } %64, 1
  %67 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %65, i64 %66)
  %68 = icmp sgt i32 %67, 59
  br i1 %68, label %69, label %72

69:                                               ; preds = %57
  %70 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 112
  store i8 0, ptr %70, align 8, !tbaa !14
  %71 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0139, i64 112
  store i8 0, ptr %71, align 8, !tbaa !14
  br label %72

72:                                               ; preds = %69, %57
  %73 = load i64, ptr %10, align 8
  %74 = load i64, ptr %12, align 8
  %75 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %73, i64 %74, i64 %59, i64 %60)
  %76 = load i64, ptr %10, align 8
  %77 = load i64, ptr %12, align 8
  %78 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %76, i64 %77, i64 %62, i64 %63)
  %.not142 = icmp slt i32 %75, %78
  br i1 %.not142, label %217, label %79

79:                                               ; preds = %72
  %80 = call i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef nonnull %.0)
  %81 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !5
  %82 = mul nsw i32 %81, %80
  %83 = sdiv i32 %82, 512
  %84 = mul nsw i32 %83, %80
  %85 = sdiv i32 %84, 2560
  %86 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %85)
  %87 = sdiv i32 524288, %86
  %88 = load i64, ptr %10, align 8
  %89 = load i64, ptr %12, align 8
  %90 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64 %88, i64 %89, i64 %27, i64 %28)
  %91 = extractvalue { i64, i64 } %90, 0
  %92 = extractvalue { i64, i64 } %90, 1
  %93 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 88
  %94 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 100
  %95 = load i32, ptr %94, align 4, !tbaa !15
  %96 = load i64, ptr %93, align 8
  %97 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 96
  %98 = load i64, ptr %97, align 8
  %99 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %96, i64 %98, i32 noundef %95)
  %100 = extractvalue { i64, i64 } %99, 0
  %101 = extractvalue { i64, i64 } %99, 1
  %102 = call i32 @TPE_bodyGetMaxExtent(ptr noundef nonnull %.0139)
  %103 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0139, i64 36
  %104 = load i32, ptr %103, align 4, !tbaa !5
  %105 = mul nsw i32 %104, %102
  %106 = sdiv i32 %105, 512
  %107 = mul nsw i32 %106, %102
  %108 = sdiv i32 %107, 2560
  %109 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %108)
  %110 = sdiv i32 524288, %109
  %111 = load i64, ptr %10, align 8
  %112 = load i64, ptr %12, align 8
  %113 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Cross(i64 %111, i64 %112, i64 %34, i64 %35)
  %114 = extractvalue { i64, i64 } %113, 0
  %115 = extractvalue { i64, i64 } %113, 1
  %116 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0139, i64 88
  %117 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0139, i64 100
  %118 = load i32, ptr %117, align 4, !tbaa !15
  %119 = load i64, ptr %116, align 8
  %120 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0139, i64 96
  %121 = load i64, ptr %120, align 8
  %122 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %119, i64 %121, i32 noundef %118)
  %123 = extractvalue { i64, i64 } %122, 0
  %124 = extractvalue { i64, i64 } %122, 1
  %125 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !5
  %.not143 = icmp eq i32 %125, 2147483647
  %126 = select i1 %.not143, i32 0, i32 262144
  %127 = sdiv i32 %126, %125
  %128 = load i32, ptr %103, align 4, !tbaa !5
  %129 = sdiv i32 262144, %128
  %130 = add nsw i32 %129, %127
  %131 = sdiv i32 %130, 2
  %132 = select i1 %.not143, i32 0, i32 %87
  %133 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %91, i64 %92, i64 %91, i64 %92)
  %134 = mul nsw i32 %133, %132
  %135 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %114, i64 %115, i64 %114, i64 %115)
  %136 = mul nsw i32 %135, %110
  %137 = add nsw i32 %136, %134
  %138 = sdiv i32 %137, 1024
  %139 = add nsw i32 %138, %131
  %140 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0139, i64 56
  %141 = load i64, ptr %140, align 8
  %142 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0139, i64 64
  %143 = load i64, ptr %142, align 8
  %144 = load i64, ptr %10, align 8
  %145 = load i64, ptr %12, align 8
  %146 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %141, i64 %143, i64 %144, i64 %145)
  %147 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %123, i64 %124, i64 %114, i64 %115)
  %148 = add nsw i32 %147, %146
  %149 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 56
  %150 = load i64, ptr %149, align 8
  %151 = getelementptr inbounds i8, ptr %.0, i64 64
  %152 = load i64, ptr %151, align 8
  %153 = load i64, ptr %10, align 8
  %154 = load i64, ptr %12, align 8
  %155 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %150, i64 %152, i64 %153, i64 %154)
  %156 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %100, i64 %101, i64 %91, i64 %92)
  %157 = add nsw i32 %156, %155
  %158 = select i1 %.not143, i32 0, i32 %157
  %159 = sub i32 %148, %158
  %160 = call i32 @TPE_bodyGetKineticEnergy(ptr noundef nonnull %.0)
  %161 = select i1 %.not143, i32 0, i32 %160
  %162 = call i32 @TPE_bodyGetKineticEnergy(ptr noundef nonnull %.0139)
  %163 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !5
  %164 = select i1 %.not143, i32 0, i32 %163
  %165 = load i64, ptr %149, align 8
  %166 = load i64, ptr %151, align 8
  %167 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %165, i64 %166, i64 %165, i64 %166)
  %168 = mul nsw i32 %167, %164
  %169 = load i32, ptr %103, align 4, !tbaa !5
  %170 = load i64, ptr %140, align 8
  %171 = load i64, ptr %142, align 8
  %172 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %170, i64 %171, i64 %170, i64 %171)
  %173 = mul nsw i32 %172, %169
  %174 = add nsw i32 %173, %168
  %.neg144 = sdiv i32 %174, -1024
  %175 = select i1 %.not143, i32 0, i32 %85
  %176 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %100, i64 %101, i64 %100, i64 %101)
  %177 = mul nsw i32 %176, %175
  %178 = call i32 @TPE_vec3DotProduct(i64 %123, i64 %124, i64 %123, i64 %124)
  %179 = mul nsw i32 %178, %108
  %180 = add nsw i32 %179, %177
  %.neg145 = sdiv i32 %180, -512
  %181 = add nsw i32 %161, %162
  %182 = mul nsw i32 %181, %7
  %.neg.neg = sdiv i32 %182, 512
  %.neg146 = add nsw i32 %.neg144, %.neg.neg
  %.neg147 = add nsw i32 %.neg146, %.neg145
  %183 = mul nsw i32 %159, %159
  %184 = shl nsw i32 %139, 2
  %.neg148 = mul i32 %184, %.neg147
  %185 = add i32 %.neg148, %183
  %186 = call i32 @TPE_sqrt(i32 noundef %185)
  %187 = shl nsw i32 %139, 1
  %188 = add i32 %186, %159
  %.neg = mul i32 %188, -512
  %189 = sdiv i32 %.neg, %187
  %190 = sub i32 %186, %159
  %191 = shl nsw i32 %190, 9
  %192 = sdiv i32 %191, %187
  %193 = call i32 @TPE_abs(i32 noundef %189)
  %194 = call i32 @TPE_abs(i32 noundef %192)
  %195 = icmp slt i32 %193, %194
  %spec.select = select i1 %195, i32 %192, i32 %189
  %196 = load i64, ptr %10, align 8
  %197 = load i64, ptr %12, align 8
  %198 = call { i64, i64 } @TPE_vec3Times(i64 %196, i64 %197, i32 noundef %spec.select)
  %199 = extractvalue { i64, i64 } %198, 0
  %200 = extractvalue { i64, i64 } %198, 1
  store i64 %199, ptr %10, align 8
  store i64 %200, ptr %12, align 8
  %201 = call zeroext i8 @_TPE_bodyUpdateAntivibration(ptr noundef nonnull %.0139)
  %.not149 = icmp eq i8 %201, 0
  br i1 %.not149, label %205, label %202

202:                                              ; preds = %79
  %203 = load i64, ptr %10, align 8
  %204 = load i64, ptr %12, align 8
  call void @TPE_bodyApplyImpulse(ptr noundef nonnull %.0139, i64 %34, i64 %35, i64 %203, i64 %204)
  br label %206

205:                                              ; preds = %79
  call void @TPE_bodyMultiplyKineticEnergy(ptr noundef nonnull %.0139, i32 noundef 0)
  br label %206

206:                                              ; preds = %205, %202
  %207 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !5
  %.not150 = icmp eq i32 %207, 2147483647
  br i1 %.not150, label %216, label %208

208:                                              ; preds = %206
  %209 = call zeroext i8 @_TPE_bodyUpdateAntivibration(ptr noundef nonnull %.0)
  %.not151 = icmp eq i8 %209, 0
  br i1 %.not151, label %215, label %210

210:                                              ; preds = %208
  %211 = load i64, ptr %10, align 8
  %212 = load i64, ptr %12, align 8
  call void @TPE_vec3MultiplyPlain(i64 %211, i64 %212, i32 noundef -1, ptr noundef nonnull %10)
  %213 = load i64, ptr %10, align 8
  %214 = load i64, ptr %12, align 8
  call void @TPE_bodyApplyImpulse(ptr noundef nonnull %.0, i64 %27, i64 %28, i64 %213, i64 %214)
  br label %216

215:                                              ; preds = %208
  call void @TPE_bodyMultiplyKineticEnergy(ptr noundef nonnull %.0, i32 noundef 0)
  br label %216

216:                                              ; preds = %210, %215, %206
  call void @TPE_correctEnergies(ptr noundef nonnull %.0, ptr noundef nonnull %.0139, i32 noundef %181, i32 noundef %7)
  br label %217

217:                                              ; preds = %216, %72, %16
  ret void
}

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !9, i64 36}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 16, !7, i64 32, !9, i64 36, !10, i64 40, !10, i64 56, !11, i64 72, !9, i64 108, !7, i64 112}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!"int", !7, i64 0}
!10 = !{!"", !9, i64 0, !9, i64 4, !9, i64 8, !9, i64 12}
!11 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 16, !9, i64 32}
!12 = !{i64 0, i64 4, !13, i64 4, i64 4, !13, i64 8, i64 4, !13, i64 12, i64 4, !13}
!13 = !{!9, !9, i64 0}
!14 = !{!6, !7, i64 112}
!15 = !{!6, !9, i64 100}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,ReassociatePass,SCCPPass,SROAPass,SimplifyCFGPass