; LLVM IR from PX4/sapog :: bootloader/bootloader/src (uavcan)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.uavcan_protocol_t = type <{ %union.anon, %union.anon.1 }>
%union.anon = type { %struct.can_id_t }
%struct.can_id_t = type { %union.anon.0 }
%union.anon.0 = type { i32 }
%union.anon.1 = type { %struct.can_tail_t }
%struct.can_tail_t = type { %union.anon.2 }
%union.anon.2 = type { i8 }
%struct.dsdl_t = type <{ %struct.uavcan_protocol_t, i16, i8, i8, i8 }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden ptr @load_dsdl_protocol(i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef, i8 noundef zeroext) #1

declare zeroext i16 @crc16_signature(i16 noundef zeroext, i64 noundef, ptr noundef) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i32 @uavcan_rx_dsdl(i32 noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, i32 noundef %4) #1 {
  %6 = alloca i32, align 4
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca i8, align 1
  %13 = alloca %struct.uavcan_protocol_t, align 1
  %14 = alloca i8, align 1
  %15 = alloca i16, align 2
  %16 = alloca i64, align 8
  %17 = alloca %struct.uavcan_protocol_t, align 1
  %18 = alloca [8 x i8], align 1
  %19 = alloca i64, align 8
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca i64, align 8
  store i32 %0, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  store ptr %3, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  store i32 %4, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %11) #4
  %22 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  %23 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %24 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %25 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %24, i32 0, i32 0
  %26 = load i32, ptr %25, align 1
  %27 = and i32 %26, 127
  %28 = trunc i32 %27 to i8
  %29 = call ptr @load_dsdl_protocol(i32 noundef %22, i32 noundef 1, ptr noundef %23, i8 noundef zeroext %28)
  store ptr %29, ptr %11, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %12) #4
  %30 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %31 = call zeroext i8 @timer_allocate(i32 noundef 67, i32 noundef %30, ptr noundef null)
  store i8 %31, ptr %12, align 1, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 5, ptr %13) #4
  %32 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  call void @uavcan_init_comapare_masks(i32 noundef 0, ptr noundef %32, ptr noundef %13)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %14) #4
  store i8 0, ptr %14, align 1, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %15) #4
  store i16 0, ptr %15, align 2, !tbaa !12
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #4
  store i64 0, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 5, ptr %17) #4
  br label %33

33:                                               ; preds = %217, %5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %19) #4
  %34 = getelementptr inbounds [8 x i8], ptr %18, i64 0, i64 0
  %35 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !9
  %36 = getelementptr inbounds %struct.dsdl_t, ptr %35, i32 0, i32 4
  %37 = load i8, ptr %36, align 1
  %38 = lshr i8 %37, 2
  %39 = and i8 %38, 3
  %40 = call zeroext i8 @uavcan_rx(ptr noundef %17, ptr noundef %34, ptr noundef %19, i8 noundef zeroext %39)
  %41 = icmp ne i8 %40, 0
  br i1 %41, label %42, label %80

42:                                               ; preds = %33
  %43 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 1
  %44 = getelementptr inbounds %struct.can_tail_t, ptr %43, i32 0, i32 0
  %45 = load i8, ptr %44, align 1, !tbaa !11
  %46 = zext i8 %45 to i32
  %47 = and i32 %46, 160
  %48 = icmp eq i32 160, %47
  br i1 %48, label %80, label %49

49:                                               ; preds = %42
  %50 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 0
  %51 = getelementptr inbounds %struct.can_id_t, ptr %50, i32 0, i32 0
  %52 = load i32, ptr %51, align 1, !tbaa !11
  %53 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %54 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %53, i32 0, i32 0
  %55 = getelementptr inbounds %struct.can_id_t, ptr %54, i32 0, i32 0
  %56 = load i32, ptr %55, align 1, !tbaa !11
  %57 = xor i32 %52, %56
  %58 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %13, i32 0, i32 0
  %59 = getelementptr inbounds %struct.can_id_t, ptr %58, i32 0, i32 0
  %60 = load i32, ptr %59, align 1, !tbaa !11
  %61 = and i32 %57, %60
  %62 = icmp ne i32 %61, 0
  br i1 %62, label %80, label %63

63:                                               ; preds = %49
  %64 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 1
  %65 = getelementptr inbounds %struct.can_tail_t, ptr %64, i32 0, i32 0
  %66 = load i8, ptr %65, align 1, !tbaa !11
  %67 = zext i8 %66 to i32
  %68 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %69 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %68, i32 0, i32 1
  %70 = getelementptr inbounds %struct.can_tail_t, ptr %69, i32 0, i32 0
  %71 = load i8, ptr %70, align 1, !tbaa !11
  %72 = zext i8 %71 to i32
  %73 = xor i32 %67, %72
  %74 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %13, i32 0, i32 1
  %75 = getelementptr inbounds %struct.can_tail_t, ptr %74, i32 0, i32 0
  %76 = load i8, ptr %75, align 1, !tbaa !11
  %77 = zext i8 %76 to i32
  %78 = and i32 %73, %77
  %79 = icmp ne i32 %78, 0
  br i1 %79, label %80, label %81

80:                                               ; preds = %63, %49, %42, %33
  store i32 3, ptr %20, align 4
  br label %214

81:                                               ; preds = %63
  %82 = load i8, ptr %12, align 1, !tbaa !11
  %83 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  call void @timer_restart(i8 noundef zeroext %82, i32 noundef %83)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %21) #4
  store i64 0, ptr %21, align 8, !tbaa !14
  %84 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 1
  %85 = load i8, ptr %84, align 1
  %86 = lshr i8 %85, 7
  %87 = icmp ne i8 %86, 0
  br i1 %87, label %88, label %132

88:                                               ; preds = %81
  %89 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %90 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %89, i32 0, i32 1
  %91 = load i8, ptr %90, align 1
  %92 = and i8 %91, 127
  %93 = or i8 %92, 0
  store i8 %93, ptr %90, align 1
  store i64 0, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  %94 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 0
  %95 = load i32, ptr %94, align 1
  %96 = and i32 %95, 127
  %97 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %98 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %97, i32 0, i32 0
  %99 = load i32, ptr %98, align 1
  %100 = and i32 %96, 127
  %101 = and i32 %99, -128
  %102 = or i32 %101, %100
  store i32 %102, ptr %98, align 1
  %103 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 1
  %104 = load i8, ptr %103, align 1
  %105 = and i8 %104, 31
  %106 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %107 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %106, i32 0, i32 1
  %108 = load i8, ptr %107, align 1
  %109 = and i8 %105, 31
  %110 = and i8 %108, -32
  %111 = or i8 %110, %109
  store i8 %111, ptr %107, align 1
  %112 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  call void @uavcan_init_comapare_masks(i32 noundef 1, ptr noundef %112, ptr noundef %13)
  %113 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 1
  %114 = load i8, ptr %113, align 1
  %115 = lshr i8 %114, 6
  %116 = and i8 %115, 1
  %117 = zext i8 %116 to i32
  %118 = icmp eq i32 %117, 0
  br i1 %118, label %119, label %131

119:                                              ; preds = %88
  %120 = getelementptr inbounds [8 x i8], ptr %18, i64 0, i64 1
  %121 = load i8, ptr %120, align 1, !tbaa !11
  %122 = zext i8 %121 to i32
  %123 = shl i32 %122, 8
  %124 = getelementptr inbounds [8 x i8], ptr %18, i64 0, i64 0
  %125 = load i8, ptr %124, align 1, !tbaa !11
  %126 = zext i8 %125 to i32
  %127 = or i32 %123, %126
  %128 = trunc i32 %127 to i16
  store i16 %128, ptr %15, align 2, !tbaa !12
  store i64 2, ptr %21, align 8, !tbaa !14
  %129 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !14
  %130 = sub i64 %129, 2
  store i64 %130, ptr %19, align 8, !tbaa !14
  br label %131

131:                                              ; preds = %119, %88
  br label %132

132:                                              ; preds = %131, %81
  %133 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 1
  %134 = load i8, ptr %133, align 1
  %135 = and i8 %134, 31
  %136 = zext i8 %135 to i32
  %137 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %138 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %137, i32 0, i32 1
  %139 = load i8, ptr %138, align 1
  %140 = and i8 %139, 31
  %141 = zext i8 %140 to i32
  %142 = icmp sgt i32 %136, %141
  br i1 %142, label %148, label %143

143:                                              ; preds = %132
  %144 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  %145 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %146 = load i64, ptr %145, align 8, !tbaa !14
  %147 = icmp uge i64 %144, %146
  br i1 %147, label %148, label %160

148:                                              ; preds = %143, %132
  %149 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  call void @uavcan_init_comapare_masks(i32 noundef 0, ptr noundef %149, ptr noundef %13)
  %150 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %151 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %150, i32 0, i32 1
  %152 = load i8, ptr %151, align 1
  %153 = and i8 %152, 127
  %154 = or i8 %153, -128
  store i8 %154, ptr %151, align 1
  %155 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %156 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %155, i32 0, i32 1
  %157 = load i8, ptr %156, align 1
  %158 = and i8 %157, -33
  %159 = or i8 %158, 0
  store i8 %159, ptr %156, align 1
  br label %173

160:                                              ; preds = %143
  %161 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 1
  %162 = load i8, ptr %161, align 1
  %163 = and i8 %162, 31
  %164 = zext i8 %163 to i32
  %165 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %166 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %165, i32 0, i32 1
  %167 = load i8, ptr %166, align 1
  %168 = and i8 %167, 31
  %169 = zext i8 %168 to i32
  %170 = icmp slt i32 %164, %169
  br i1 %170, label %171, label %172

171:                                              ; preds = %160
  store i32 3, ptr %20, align 4
  br label %213

172:                                              ; preds = %160
  br label %173

173:                                              ; preds = %172, %148
  %174 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  %175 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !14
  %176 = add i64 %174, %175
  %177 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %178 = load i64, ptr %177, align 8, !tbaa !14
  %179 = icmp ule i64 %176, %178
  br i1 %179, label %180, label %190

180:                                              ; preds = %173
  %181 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %182 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  %183 = getelementptr inbounds i8, ptr %181, i64 %182
  %184 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !14
  %185 = getelementptr inbounds [8 x i8], ptr %18, i64 0, i64 %184
  %186 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !14
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 1 %183, ptr align 1 %185, i64 %186, i1 false)
  %187 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !14
  %188 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  %189 = add i64 %188, %187
  store i64 %189, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  br label %190

190:                                              ; preds = %180, %173
  %191 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %192 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %191, i32 0, i32 1
  %193 = load i8, ptr %192, align 1
  %194 = lshr i8 %193, 5
  %195 = and i8 %194, 1
  %196 = zext i8 %195 to i32
  %197 = xor i32 %196, 1
  %198 = trunc i32 %197 to i8
  %199 = load i8, ptr %192, align 1
  %200 = and i8 %198, 1
  %201 = shl i8 %200, 5
  %202 = and i8 %199, -33
  %203 = or i8 %202, %201
  store i8 %203, ptr %192, align 1
  %204 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 1
  %205 = load i8, ptr %204, align 1
  %206 = lshr i8 %205, 6
  %207 = and i8 %206, 1
  %208 = icmp ne i8 %207, 0
  br i1 %208, label %209, label %212

209:                                              ; preds = %190
  %210 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  %211 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  store i64 %210, ptr %211, align 8, !tbaa !14
  store i32 2, ptr %20, align 4
  br label %213

212:                                              ; preds = %190
  store i32 0, ptr %20, align 4
  br label %213

213:                                              ; preds = %212, %209, %171
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %21) #4
  br label %214

214:                                              ; preds = %213, %80
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %18) #4
  %215 = load i32, ptr %20, align 4
  switch i32 %215, label %250 [
    i32 0, label %216
    i32 3, label %217
    i32 2, label %223
  ]

216:                                              ; preds = %214
  br label %217

217:                                              ; preds = %216, %214
  %218 = load i8, ptr %12, align 1, !tbaa !11
  %219 = call i32 @timer_expired(i8 noundef zeroext %218)
  %220 = trunc i32 %219 to i8
  store i8 %220, ptr %14, align 1, !tbaa !11
  %221 = icmp ne i8 %220, 0
  %222 = xor i1 %221, true
  br i1 %222, label %33, label %223, !llvm.loop !16

223:                                              ; preds = %217, %214
  %224 = load i8, ptr %12, align 1, !tbaa !11
  call void @timer_free(i8 noundef zeroext %224)
  %225 = load i8, ptr %14, align 1, !tbaa !11
  %226 = icmp ne i8 %225, 0
  br i1 %226, label %246, label %227

227:                                              ; preds = %223
  %228 = getelementptr inbounds %struct.uavcan_protocol_t, ptr %17, i32 0, i32 1
  %229 = load i8, ptr %228, align 1
  %230 = lshr i8 %229, 7
  %231 = zext i8 %230 to i32
  %232 = icmp ne i32 %231, 0
  br i1 %232, label %244, label %233

233:                                              ; preds = %227
  %234 = load i16, ptr %15, align 2, !tbaa !12
  %235 = zext i16 %234 to i32
  %236 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !9
  %237 = getelementptr inbounds %struct.dsdl_t, ptr %236, i32 0, i32 1
  %238 = load i16, ptr %237, align 1, !tbaa !18
  %239 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !14
  %240 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %241 = call zeroext i16 @crc16_signature(i16 noundef zeroext %238, i64 noundef %239, ptr noundef %240)
  %242 = zext i16 %241 to i32
  %243 = icmp eq i32 %235, %242
  br label %244

244:                                              ; preds = %233, %227
  %245 = phi i1 [ true, %227 ], [ %243, %233 ]
  br label %246

246:                                              ; preds = %244, %223
  %247 = phi i1 [ false, %223 ], [ %245, %244 ]
  %248 = zext i1 %247 to i64
  %249 = select i1 %247, i32 0, i32 3
  store i32 1, ptr %20, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 5, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %15) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %14) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 5, ptr %13) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %12) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %11) #4
  ret i32 %249

250:                                              ; preds = %214
  unreachable
}

declare zeroext i8 @timer_allocate(i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @uavcan_init_comapare_masks(i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden zeroext i8 @uavcan_rx(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i8 noundef zeroext) #1

declare void @timer_restart(i8 noundef zeroext, i32 noundef) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #3

declare i32 @timer_expired(i8 noundef zeroext) #2

declare void @timer_free(i8 noundef zeroext) #2

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"int", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!11 = !{!7, !7, i64 0}
!12 = !{!13, !13, i64 0}
!13 = !{!"short", !7, i64 0}
!14 = !{!15, !15, i64 0}
!15 = !{!"long", !7, i64 0}
!16 = distinct !{!16, !17}
!17 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!18 = !{!19, !13, i64 5}
!19 = !{!"dsdl_t", !20, i64 0, !13, i64 5, !7, i64 7, !7, i64 8, !7, i64 9, !7, i64 9}
!20 = !{!"uavcan_protocol_t", !7, i64 0, !7, i64 4}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.uavcan_protocol_t = type <{ %union.anon, %union.anon.1 }>
%union.anon = type { %struct.can_id_t }
%struct.can_id_t = type { %union.anon.0 }
%union.anon.0 = type { i32 }
%union.anon.1 = type { %struct.can_tail_t }
%struct.can_tail_t = type { %union.anon.2 }
%union.anon.2 = type { i8 }

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden ptr @load_dsdl_protocol(i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef, i8 noundef zeroext) local_unnamed_addr #1

declare zeroext i16 @crc16_signature(i16 noundef zeroext, i64 noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local range(i32 0, 4) i32 @uavcan_rx_dsdl(i32 noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr nocapture noundef %3, i32 noundef %4) local_unnamed_addr #1 {
  %6 = alloca %struct.uavcan_protocol_t, align 4
  %7 = alloca %struct.uavcan_protocol_t, align 4
  %8 = alloca [8 x i8], align 2
  %9 = alloca i64, align 8
  %10 = load i32, ptr %1, align 1
  %11 = trunc i32 %10 to i8
  %12 = and i8 %11, 127
  %13 = tail call ptr @load_dsdl_protocol(i32 noundef %0, i32 noundef 1, ptr noundef nonnull %1, i8 noundef zeroext %12)
  %14 = tail call zeroext i8 @timer_allocate(i32 noundef 67, i32 noundef %4, ptr noundef null) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 5, ptr nonnull %6) #4
  call void @uavcan_init_comapare_masks(i32 noundef 0, ptr noundef nonnull %1, ptr noundef nonnull %6)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 5, ptr nonnull %7) #4
  %.0.sroa.gep = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 2
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %13, i64 9
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %7, i64 4
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 4
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %6, i64 4
  br label %19

19:                                               ; preds = %84, %5
  %.040 = phi i16 [ 0, %5 ], [ %.242.ph, %84 ]
  %.038 = phi i64 [ 0, %5 ], [ %.4.ph, %84 ]
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %8) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %9) #4
  %20 = load i8, ptr %15, align 1
  %21 = lshr i8 %20, 2
  %22 = and i8 %21, 3
  %23 = call zeroext i8 @uavcan_rx(ptr noundef nonnull %7, ptr noundef nonnull %8, ptr noundef nonnull %9, i8 noundef zeroext %22)
  %.not = icmp eq i8 %23, 0
  br i1 %.not, label %84, label %24

24:                                               ; preds = %19
  %25 = load i8, ptr %16, align 4, !tbaa !5
  %26 = and i8 %25, -96
  %27 = icmp eq i8 %26, -96
  br i1 %27, label %84, label %28

28:                                               ; preds = %24
  %29 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %30 = load i32, ptr %1, align 1, !tbaa !5
  %31 = xor i32 %30, %29
  %32 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  %33 = and i32 %31, %32
  %.not47 = icmp eq i32 %33, 0
  br i1 %.not47, label %34, label %84

34:                                               ; preds = %28
  %35 = load i8, ptr %17, align 1, !tbaa !5
  %36 = xor i8 %35, %25
  %37 = load i8, ptr %18, align 4, !tbaa !5
  %38 = and i8 %36, %37
  %.not48 = icmp eq i8 %38, 0
  br i1 %.not48, label %39, label %84

39:                                               ; preds = %34
  call void @timer_restart(i8 noundef zeroext %14, i32 noundef %4) #4
  %40 = load i8, ptr %16, align 4
  %.not49 = icmp sgt i8 %40, -1
  br i1 %.not49, label %58, label %41

41:                                               ; preds = %39
  %42 = load i8, ptr %17, align 1
  %43 = load i32, ptr %7, align 4
  %44 = and i32 %43, 127
  %45 = load i32, ptr %1, align 1
  %46 = and i32 %45, -128
  %47 = or disjoint i32 %46, %44
  store i32 %47, ptr %1, align 1
  %48 = and i8 %40, 31
  %49 = and i8 %42, 96
  %50 = or disjoint i8 %49, %48
  store i8 %50, ptr %17, align 1
  call void @uavcan_init_comapare_masks(i32 noundef 1, ptr noundef nonnull %1, ptr noundef nonnull %6)
  %51 = load i8, ptr %16, align 4
  %52 = and i8 %51, 64
  %53 = icmp eq i8 %52, 0
  br i1 %53, label %54, label %58

54:                                               ; preds = %41
  %55 = load i16, ptr %8, align 2
  %56 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !8
  %57 = add i64 %56, -2
  store i64 %57, ptr %9, align 8, !tbaa !8
  br label %58

58:                                               ; preds = %41, %54, %39
  %59 = phi i8 [ %51, %54 ], [ %51, %41 ], [ %40, %39 ]
  %.141 = phi i16 [ %55, %54 ], [ %.040, %41 ], [ %.040, %39 ]
  %.139 = phi i64 [ 0, %54 ], [ 0, %41 ], [ %.038, %39 ]
  %.0.sroa.phi = phi ptr [ %.0.sroa.gep, %54 ], [ %8, %41 ], [ %8, %39 ]
  %60 = and i8 %59, 31
  %61 = load i8, ptr %17, align 1
  %62 = and i8 %61, 31
  %63 = icmp ugt i8 %60, %62
  br i1 %63, label %66, label %64

64:                                               ; preds = %58
  %65 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !8
  %.not50 = icmp ult i64 %.139, %65
  br i1 %.not50, label %70, label %66

66:                                               ; preds = %64, %58
  call void @uavcan_init_comapare_masks(i32 noundef 0, ptr noundef nonnull %1, ptr noundef nonnull %6)
  %67 = load i8, ptr %17, align 1
  %68 = and i8 %67, 95
  %69 = or disjoint i8 %68, -128
  store i8 %69, ptr %17, align 1
  %.pre = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !8
  br label %72

70:                                               ; preds = %64
  %71 = icmp ult i8 %60, %62
  br i1 %71, label %84, label %72

72:                                               ; preds = %70, %66
  %73 = phi i8 [ %61, %70 ], [ %69, %66 ]
  %74 = phi i64 [ %65, %70 ], [ %.pre, %66 ]
  %75 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !8
  %76 = add i64 %75, %.139
  %.not51 = icmp ugt i64 %76, %74
  br i1 %.not51, label %79, label %77

77:                                               ; preds = %72
  %78 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 %.139
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 1 %78, ptr nonnull align 1 %.0.sroa.phi, i64 %75, i1 false)
  %.pre74 = load i8, ptr %17, align 1
  br label %79

79:                                               ; preds = %77, %72
  %80 = phi i8 [ %.pre74, %77 ], [ %73, %72 ]
  %.2 = phi i64 [ %76, %77 ], [ %.139, %72 ]
  %81 = xor i8 %80, 32
  store i8 %81, ptr %17, align 1
  %82 = load i8, ptr %16, align 4
  %83 = and i8 %82, 64
  %.not52 = icmp eq i8 %83, 0
  br i1 %.not52, label %84, label %88

84:                                               ; preds = %34, %28, %24, %19, %70, %79
  %.242.ph = phi i16 [ %.141, %70 ], [ %.141, %79 ], [ %.040, %19 ], [ %.040, %24 ], [ %.040, %28 ], [ %.040, %34 ]
  %.4.ph = phi i64 [ %.139, %70 ], [ %.2, %79 ], [ %.038, %19 ], [ %.038, %24 ], [ %.038, %28 ], [ %.038, %34 ]
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %9) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %8) #4
  %85 = call i32 @timer_expired(i8 noundef zeroext %14) #4
  %86 = and i32 %85, 255
  %.not53 = icmp eq i32 %86, 0
  br i1 %.not53, label %19, label %87, !llvm.loop !10

87:                                               ; preds = %84
  call void @timer_free(i8 noundef zeroext %14) #4
  br label %96

88:                                               ; preds = %79
  store i64 %.2, ptr %3, align 8, !tbaa !8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %9) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %8) #4
  call void @timer_free(i8 noundef zeroext %14) #4
  %89 = load i8, ptr %16, align 4
  %.not55 = icmp sgt i8 %89, -1
  br i1 %.not55, label %90, label %96

90:                                               ; preds = %88
  %91 = getelementptr inbounds i8, ptr %13, i64 5
  %92 = load i16, ptr %91, align 1, !tbaa !12
  %93 = call zeroext i16 @crc16_signature(i16 noundef zeroext %92, i64 noundef %.2, ptr noundef %2) #4
  %94 = icmp eq i16 %.141, %93
  %95 = select i1 %94, i32 0, i32 3
  br label %96

96:                                               ; preds = %87, %88, %90
  %97 = phi i32 [ 3, %87 ], [ 0, %88 ], [ %95, %90 ]
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 5, ptr nonnull %7) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 5, ptr nonnull %6) #4
  ret i32 %97
}

declare zeroext i8 @timer_allocate(i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @uavcan_init_comapare_masks(i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden zeroext i8 @uavcan_rx(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i8 noundef zeroext) local_unnamed_addr #1

declare void @timer_restart(i8 noundef zeroext, i32 noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #3

declare i32 @timer_expired(i8 noundef zeroext) local_unnamed_addr #2

declare void @timer_free(i8 noundef zeroext) local_unnamed_addr #2

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"omnipotent char", !7, i64 0}
!7 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!8 = !{!9, !9, i64 0}
!9 = !{!"long", !6, i64 0}
!10 = distinct !{!10, !11}
!11 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!12 = !{!13, !15, i64 5}
!13 = !{!"dsdl_t", !14, i64 0, !15, i64 5, !6, i64 7, !6, i64 8, !6, i64 9, !6, i64 9}
!14 = !{!"uavcan_protocol_t", !6, i64 0, !6, i64 4}
!15 = !{!"short", !6, i64 0}


; Effective O3 passes: AggressiveInstCombinePass,CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass