; LLVM IR from kulho/STM32PendulumMPC :: STM32F407/qpOASES/src/Matrices.ll (ZNK7qpOASES12SparseMatrix10getRowNormEii)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::SparseMatrix" = type { ptr, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

@.str = external hidden unnamed_addr constant [28 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [91 x i8], align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef double @_ZN7qpOASES6getAbsEd(double noundef) #1

declare noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv() #2

declare noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28), i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef, i32 noundef) #2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef double @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix10getRowNormEii(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, i32 noundef %2) unnamed_addr #3 align 2 {
  %4 = alloca double, align 8
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca i32, align 4
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca i32, align 4
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca double, align 8
  %11 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  store i32 %2, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %12 = load ptr, ptr %5, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %10) #4
  store double 0.000000e+00, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  %13 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  switch i32 %13, label %171 [
    i32 2, label %14
    i32 1, label %96
  ]

14:                                               ; preds = %3
  store i32 0, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  br label %15

15:                                               ; preds = %90, %14
  %16 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %17 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 2
  %18 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !13
  %19 = icmp slt i32 %16, %18
  br i1 %19, label %20, label %93

20:                                               ; preds = %15
  %21 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %22 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !15
  %23 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %24 = sext i32 %23 to i64
  %25 = getelementptr inbounds i32, ptr %22, i64 %24
  %26 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  store i32 %26, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  br label %27

27:                                               ; preds = %49, %20
  %28 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %29 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %30 = load ptr, ptr %29, align 8, !tbaa !15
  %31 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %32 = add nsw i32 %31, 1
  %33 = sext i32 %32 to i64
  %34 = getelementptr inbounds i32, ptr %30, i64 %33
  %35 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  %36 = icmp slt i32 %28, %35
  br i1 %36, label %37, label %46

37:                                               ; preds = %27
  %38 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %39 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !16
  %40 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %41 = sext i32 %40 to i64
  %42 = getelementptr inbounds i32, ptr %39, i64 %41
  %43 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %44 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %45 = icmp slt i32 %43, %44
  br label %46

46:                                               ; preds = %37, %27
  %47 = phi i1 [ false, %27 ], [ %45, %37 ]
  br i1 %47, label %48, label %52

48:                                               ; preds = %46
  br label %49

49:                                               ; preds = %48
  %50 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %51 = add nsw i32 %50, 1
  store i32 %51, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  br label %27, !llvm.loop !17

52:                                               ; preds = %46
  %53 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %54 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %55 = load ptr, ptr %54, align 8, !tbaa !15
  %56 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %57 = add nsw i32 %56, 1
  %58 = sext i32 %57 to i64
  %59 = getelementptr inbounds i32, ptr %55, i64 %58
  %60 = load i32, ptr %59, align 4, !tbaa !9
  %61 = icmp slt i32 %53, %60
  br i1 %61, label %62, label %85

62:                                               ; preds = %52
  %63 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %64 = load ptr, ptr %63, align 8, !tbaa !16
  %65 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %66 = sext i32 %65 to i64
  %67 = getelementptr inbounds i32, ptr %64, i64 %66
  %68 = load i32, ptr %67, align 4, !tbaa !9
  %69 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %70 = icmp eq i32 %68, %69
  br i1 %70, label %71, label %85

71:                                               ; preds = %62
  %72 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 6
  %73 = load ptr, ptr %72, align 8, !tbaa !19
  %74 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %75 = sext i32 %74 to i64
  %76 = getelementptr inbounds double, ptr %73, i64 %75
  %77 = load double, ptr %76, align 8, !tbaa !11
  %78 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 6
  %79 = load ptr, ptr %78, align 8, !tbaa !19
  %80 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %81 = sext i32 %80 to i64
  %82 = getelementptr inbounds double, ptr %79, i64 %81
  %83 = load double, ptr %82, align 8, !tbaa !11
  %84 = fmul double %77, %83
  br label %86

85:                                               ; preds = %62, %52
  br label %86

86:                                               ; preds = %85, %71
  %87 = phi double [ %84, %71 ], [ 0.000000e+00, %85 ]
  %88 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  %89 = fadd double %88, %87
  store double %89, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  br label %90

90:                                               ; preds = %86
  %91 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %92 = add nsw i32 %91, 1
  store i32 %92, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  br label %15, !llvm.loop !20

93:                                               ; preds = %15
  %94 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  %95 = call noundef double @_ZN7qpOASES7getSqrtEd(double noundef %94)
  store double %95, ptr %4, align 8
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %174

96:                                               ; preds = %3
  store i32 0, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  br label %97

97:                                               ; preds = %166, %96
  %98 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %99 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 2
  %100 = load i32, ptr %99, align 4, !tbaa !13
  %101 = icmp slt i32 %98, %100
  br i1 %101, label %102, label %169

102:                                              ; preds = %97
  %103 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %104 = load ptr, ptr %103, align 8, !tbaa !15
  %105 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %106 = sext i32 %105 to i64
  %107 = getelementptr inbounds i32, ptr %104, i64 %106
  %108 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !9
  store i32 %108, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  br label %109

109:                                              ; preds = %131, %102
  %110 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %111 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %112 = load ptr, ptr %111, align 8, !tbaa !15
  %113 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %114 = add nsw i32 %113, 1
  %115 = sext i32 %114 to i64
  %116 = getelementptr inbounds i32, ptr %112, i64 %115
  %117 = load i32, ptr %116, align 4, !tbaa !9
  %118 = icmp slt i32 %110, %117
  br i1 %118, label %119, label %128

119:                                              ; preds = %109
  %120 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %121 = load ptr, ptr %120, align 8, !tbaa !16
  %122 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %123 = sext i32 %122 to i64
  %124 = getelementptr inbounds i32, ptr %121, i64 %123
  %125 = load i32, ptr %124, align 4, !tbaa !9
  %126 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %127 = icmp slt i32 %125, %126
  br label %128

128:                                              ; preds = %119, %109
  %129 = phi i1 [ false, %109 ], [ %127, %119 ]
  br i1 %129, label %130, label %134

130:                                              ; preds = %128
  br label %131

131:                                              ; preds = %130
  %132 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %133 = add nsw i32 %132, 1
  store i32 %133, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  br label %109, !llvm.loop !21

134:                                              ; preds = %128
  %135 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %136 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %137 = load ptr, ptr %136, align 8, !tbaa !15
  %138 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %139 = add nsw i32 %138, 1
  %140 = sext i32 %139 to i64
  %141 = getelementptr inbounds i32, ptr %137, i64 %140
  %142 = load i32, ptr %141, align 4, !tbaa !9
  %143 = icmp slt i32 %135, %142
  br i1 %143, label %144, label %161

144:                                              ; preds = %134
  %145 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %146 = load ptr, ptr %145, align 8, !tbaa !16
  %147 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %148 = sext i32 %147 to i64
  %149 = getelementptr inbounds i32, ptr %146, i64 %148
  %150 = load i32, ptr %149, align 4, !tbaa !9
  %151 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !9
  %152 = icmp eq i32 %150, %151
  br i1 %152, label %153, label %161

153:                                              ; preds = %144
  %154 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 6
  %155 = load ptr, ptr %154, align 8, !tbaa !19
  %156 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  %157 = sext i32 %156 to i64
  %158 = getelementptr inbounds double, ptr %155, i64 %157
  %159 = load double, ptr %158, align 8, !tbaa !11
  %160 = call noundef double @_ZN7qpOASES6getAbsEd(double noundef %159)
  br label %162

161:                                              ; preds = %144, %134
  br label %162

162:                                              ; preds = %161, %153
  %163 = phi double [ %160, %153 ], [ 0.000000e+00, %161 ]
  %164 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  %165 = fadd double %164, %163
  store double %165, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  br label %166

166:                                              ; preds = %162
  %167 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %168 = add nsw i32 %167, 1
  store i32 %168, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  br label %97, !llvm.loop !22

169:                                              ; preds = %97
  %170 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  store double %170, ptr %4, align 8
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %174

171:                                              ; preds = %3
  %172 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %173 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %172, i32 noundef 3, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 810, i32 noundef 1)
  store double -1.000000e+20, ptr %4, align 8
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %174

174:                                              ; preds = %171, %169, %93
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %10) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #4
  %175 = load double, ptr %4, align 8
  ret double %175
}

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef double @_ZN7qpOASES7getSqrtEd(double noundef) #1

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !10, i64 12}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40}
!15 = !{!14, !6, i64 24}
!16 = !{!14, !6, i64 16}
!17 = distinct !{!17, !18}
!18 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!19 = !{!14, !6, i64 40}
!20 = distinct !{!20, !18}
!21 = distinct !{!21, !18}
!22 = distinct !{!22, !18}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@.str = external hidden unnamed_addr constant [28 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [91 x i8], align 1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef double @_ZN7qpOASES6getAbsEd(double noundef) local_unnamed_addr #0

declare noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv() local_unnamed_addr #1

declare noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28), i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef double @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix10getRowNormEii(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, i32 noundef %2) unnamed_addr #2 align 2 {
  switch i32 %2, label %71 [
    i32 2, label %.preheader
    i32 1, label %.preheader40
  ]

.preheader40:                                     ; preds = %3
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %5 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %6 = icmp sgt i32 %5, 0
  br i1 %6, label %.lr.ph49, label %.loopexit

.lr.ph49:                                         ; preds = %.preheader40
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  br label %41

.preheader:                                       ; preds = %3
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %11 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %12 = icmp sgt i32 %11, 0
  br i1 %12, label %.lr.ph55, label %._crit_edge

.lr.ph55:                                         ; preds = %.preheader
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %14 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !11
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %16 = load ptr, ptr %15, align 8
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %18 = load ptr, ptr %17, align 8
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %11 to i64
  %.pre73 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !12
  br label %19

19:                                               ; preds = %.lr.ph55, %.critedge
  %20 = phi i32 [ %.pre73, %.lr.ph55 ], [ %22, %.critedge ]
  %indvars.iv69 = phi i64 [ 0, %.lr.ph55 ], [ %indvars.iv.next70, %.critedge ]
  %.054 = phi double [ 0.000000e+00, %.lr.ph55 ], [ %39, %.critedge ]
  %indvars.iv.next70 = add nuw nsw i64 %indvars.iv69, 1
  %21 = getelementptr inbounds i32, ptr %14, i64 %indvars.iv.next70
  %22 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !12
  %23 = icmp slt i32 %20, %22
  br i1 %23, label %.lr.ph51.preheader, label %.critedge

.lr.ph51.preheader:                               ; preds = %19
  %24 = sext i32 %20 to i64
  br label %.lr.ph51

.lr.ph51:                                         ; preds = %.lr.ph51.preheader, %28
  %indvars.iv64 = phi i64 [ %24, %.lr.ph51.preheader ], [ %indvars.iv.next65, %28 ]
  %25 = getelementptr inbounds i32, ptr %16, i64 %indvars.iv64
  %26 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !12
  %27 = icmp slt i32 %26, %1
  br i1 %27, label %28, label %29

28:                                               ; preds = %.lr.ph51
  %indvars.iv.next65 = add nsw i64 %indvars.iv64, 1
  %lftr.wideiv67 = trunc i64 %indvars.iv.next65 to i32
  %exitcond68.not = icmp eq i32 %22, %lftr.wideiv67
  br i1 %exitcond68.not, label %.critedge, label %.lr.ph51, !llvm.loop !13

29:                                               ; preds = %.lr.ph51
  %sext74 = shl i64 %indvars.iv64, 32
  %30 = ashr exact i64 %sext74, 32
  %31 = getelementptr inbounds i32, ptr %16, i64 %30
  %32 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !12
  %33 = icmp eq i32 %32, %1
  br i1 %33, label %34, label %.critedge

34:                                               ; preds = %29
  %35 = getelementptr inbounds double, ptr %18, i64 %30
  %36 = load double, ptr %35, align 8, !tbaa !15
  %37 = fmul double %36, %36
  br label %.critedge

.critedge:                                        ; preds = %28, %19, %29, %34
  %38 = phi double [ %37, %34 ], [ 0.000000e+00, %29 ], [ 0.000000e+00, %19 ], [ 0.000000e+00, %28 ]
  %39 = fadd double %.054, %38
  %exitcond72.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next70, %wide.trip.count
  br i1 %exitcond72.not, label %._crit_edge, label %19, !llvm.loop !17

._crit_edge:                                      ; preds = %.critedge, %.preheader
  %.0.lcssa = phi double [ 0.000000e+00, %.preheader ], [ %39, %.critedge ]
  %40 = tail call noundef double @_ZN7qpOASES7getSqrtEd(double noundef %.0.lcssa)
  br label %.loopexit

41:                                               ; preds = %.lr.ph49, %.critedge2
  %42 = phi i32 [ %5, %.lr.ph49 ], [ %66, %.critedge2 ]
  %indvars.iv61 = phi i64 [ 0, %.lr.ph49 ], [ %indvars.iv.next62, %.critedge2 ]
  %.148 = phi double [ 0.000000e+00, %.lr.ph49 ], [ %68, %.critedge2 ]
  %43 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !11
  %44 = getelementptr inbounds i32, ptr %43, i64 %indvars.iv61
  %45 = load i32, ptr %44, align 4, !tbaa !12
  %indvars.iv.next62 = add nuw nsw i64 %indvars.iv61, 1
  %46 = getelementptr inbounds i32, ptr %43, i64 %indvars.iv.next62
  %47 = load i32, ptr %46, align 4, !tbaa !12
  %48 = icmp slt i32 %45, %47
  br i1 %48, label %.lr.ph, label %.critedge2

.lr.ph:                                           ; preds = %41
  %49 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !18
  %50 = sext i32 %45 to i64
  br label %51

51:                                               ; preds = %.lr.ph, %55
  %indvars.iv = phi i64 [ %50, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next, %55 ]
  %52 = getelementptr inbounds i32, ptr %49, i64 %indvars.iv
  %53 = load i32, ptr %52, align 4, !tbaa !12
  %54 = icmp slt i32 %53, %1
  br i1 %54, label %55, label %56

55:                                               ; preds = %51
  %indvars.iv.next = add nsw i64 %indvars.iv, 1
  %lftr.wideiv = trunc i64 %indvars.iv.next to i32
  %exitcond.not = icmp eq i32 %47, %lftr.wideiv
  br i1 %exitcond.not, label %.critedge2, label %51, !llvm.loop !19

56:                                               ; preds = %51
  %sext = shl i64 %indvars.iv, 32
  %57 = ashr exact i64 %sext, 32
  %58 = getelementptr inbounds i32, ptr %49, i64 %57
  %59 = load i32, ptr %58, align 4, !tbaa !12
  %60 = icmp eq i32 %59, %1
  br i1 %60, label %61, label %.critedge2

61:                                               ; preds = %56
  %62 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !20
  %63 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %57
  %64 = load double, ptr %63, align 8, !tbaa !15
  %65 = tail call noundef double @_ZN7qpOASES6getAbsEd(double noundef %64)
  %.pre = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  br label %.critedge2

.critedge2:                                       ; preds = %55, %41, %56, %61
  %66 = phi i32 [ %.pre, %61 ], [ %42, %56 ], [ %42, %41 ], [ %42, %55 ]
  %67 = phi double [ %65, %61 ], [ 0.000000e+00, %56 ], [ 0.000000e+00, %41 ], [ 0.000000e+00, %55 ]
  %68 = fadd double %.148, %67
  %69 = sext i32 %66 to i64
  %70 = icmp slt i64 %indvars.iv.next62, %69
  br i1 %70, label %41, label %.loopexit, !llvm.loop !21

71:                                               ; preds = %3
  %72 = tail call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %73 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %72, i32 noundef 3, ptr noundef null, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i64 noundef 810, i32 noundef 1)
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %.critedge2, %.preheader40, %71, %._crit_edge
  %.039 = phi double [ -1.000000e+20, %71 ], [ %40, %._crit_edge ], [ 0.000000e+00, %.preheader40 ], [ %68, %.critedge2 ]
  ret double %.039
}

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef double @_ZN7qpOASES7getSqrtEd(double noundef) local_unnamed_addr #0

attributes #0 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 12}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !7, i64 8, !7, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!6, !10, i64 24}
!12 = !{!7, !7, i64 0}
!13 = distinct !{!13, !14}
!14 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!15 = !{!16, !16, i64 0}
!16 = !{!"double", !8, i64 0}
!17 = distinct !{!17, !14}
!18 = !{!6, !10, i64 16}
!19 = distinct !{!19, !14}
!20 = !{!6, !10, i64 40}
!21 = distinct !{!21, !14}


; Effective O3 passes: BDCEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass