; LLVM IR from cyberbotics/webots_ros2 :: webots_ros2_driver/webots/src/controller/c (base64)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@encoding_table = external hidden global [64 x i8], align 16
@mod_table = external hidden global [3 x i32], align 4

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local ptr @base64_encode(ptr noundef %0, i64 noundef %1, ptr noundef %2) #0 {
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca i64, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca i32, align 4
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store i64 %1, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %16 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %17 = add i64 %16, 2
  %18 = udiv i64 %17, 3
  %19 = mul i64 4, %18
  %20 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  store i64 %19, ptr %20, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %8) #3
  %21 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %22 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !9
  %23 = add i64 %22, 1
  %24 = call noalias ptr @malloc(i64 noundef %23) #4
  store ptr %24, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %25 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %26 = icmp eq ptr %25, null
  br i1 %26, label %27, label %28

27:                                               ; preds = %3
  store ptr null, ptr %4, align 8
  store i32 1, ptr %9, align 4
  br label %157

28:                                               ; preds = %3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #3
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !11
  store i32 0, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  br label %29

29:                                               ; preds = %78, %28
  %30 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %31 = sext i32 %30 to i64
  %32 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %33 = icmp ult i64 %31, %32
  br i1 %33, label %34, label %131

34:                                               ; preds = %29
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #3
  %35 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %36 = sext i32 %35 to i64
  %37 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %38 = icmp ult i64 %36, %37
  br i1 %38, label %39, label %47

39:                                               ; preds = %34
  %40 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %41 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %42 = add nsw i32 %41, 1
  store i32 %42, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %43 = sext i32 %41 to i64
  %44 = getelementptr inbounds i8, ptr %40, i64 %43
  %45 = load i8, ptr %44, align 1, !tbaa !13
  %46 = zext i8 %45 to i32
  br label %48

47:                                               ; preds = %34
  br label %48

48:                                               ; preds = %47, %39
  %49 = phi i32 [ %46, %39 ], [ 0, %47 ]
  store i32 %49, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #3
  %50 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %51 = sext i32 %50 to i64
  %52 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %53 = icmp ult i64 %51, %52
  br i1 %53, label %54, label %62

54:                                               ; preds = %48
  %55 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %56 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %57 = add nsw i32 %56, 1
  store i32 %57, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %58 = sext i32 %56 to i64
  %59 = getelementptr inbounds i8, ptr %55, i64 %58
  %60 = load i8, ptr %59, align 1, !tbaa !13
  %61 = zext i8 %60 to i32
  br label %63

62:                                               ; preds = %48
  br label %63

63:                                               ; preds = %62, %54
  %64 = phi i32 [ %61, %54 ], [ 0, %62 ]
  store i32 %64, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #3
  %65 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %66 = sext i32 %65 to i64
  %67 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %68 = icmp ult i64 %66, %67
  br i1 %68, label %69, label %77

69:                                               ; preds = %63
  %70 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %71 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %72 = add nsw i32 %71, 1
  store i32 %72, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %73 = sext i32 %71 to i64
  %74 = getelementptr inbounds i8, ptr %70, i64 %73
  %75 = load i8, ptr %74, align 1, !tbaa !13
  %76 = zext i8 %75 to i32
  br label %78

77:                                               ; preds = %63
  br label %78

78:                                               ; preds = %77, %69
  %79 = phi i32 [ %76, %69 ], [ 0, %77 ]
  store i32 %79, ptr %14, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #3
  %80 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !11
  %81 = shl i32 %80, 16
  %82 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  %83 = shl i32 %82, 8
  %84 = add i32 %81, %83
  %85 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !11
  %86 = add i32 %84, %85
  store i32 %86, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %87 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %88 = lshr i32 %87, 18
  %89 = and i32 %88, 63
  %90 = zext i32 %89 to i64
  %91 = getelementptr inbounds [64 x i8], ptr @encoding_table, i64 0, i64 %90
  %92 = load i8, ptr %91, align 1, !tbaa !13
  %93 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %94 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !11
  %95 = add nsw i32 %94, 1
  store i32 %95, ptr %11, align 4, !tbaa !11
  %96 = sext i32 %94 to i64
  %97 = getelementptr inbounds i8, ptr %93, i64 %96
  store i8 %92, ptr %97, align 1, !tbaa !13
  %98 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %99 = lshr i32 %98, 12
  %100 = and i32 %99, 63
  %101 = zext i32 %100 to i64
  %102 = getelementptr inbounds [64 x i8], ptr @encoding_table, i64 0, i64 %101
  %103 = load i8, ptr %102, align 1, !tbaa !13
  %104 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %105 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !11
  %106 = add nsw i32 %105, 1
  store i32 %106, ptr %11, align 4, !tbaa !11
  %107 = sext i32 %105 to i64
  %108 = getelementptr inbounds i8, ptr %104, i64 %107
  store i8 %103, ptr %108, align 1, !tbaa !13
  %109 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %110 = lshr i32 %109, 6
  %111 = and i32 %110, 63
  %112 = zext i32 %111 to i64
  %113 = getelementptr inbounds [64 x i8], ptr @encoding_table, i64 0, i64 %112
  %114 = load i8, ptr %113, align 1, !tbaa !13
  %115 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %116 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !11
  %117 = add nsw i32 %116, 1
  store i32 %117, ptr %11, align 4, !tbaa !11
  %118 = sext i32 %116 to i64
  %119 = getelementptr inbounds i8, ptr %115, i64 %118
  store i8 %114, ptr %119, align 1, !tbaa !13
  %120 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %121 = lshr i32 %120, 0
  %122 = and i32 %121, 63
  %123 = zext i32 %122 to i64
  %124 = getelementptr inbounds [64 x i8], ptr @encoding_table, i64 0, i64 %123
  %125 = load i8, ptr %124, align 1, !tbaa !13
  %126 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %127 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !11
  %128 = add nsw i32 %127, 1
  store i32 %128, ptr %11, align 4, !tbaa !11
  %129 = sext i32 %127 to i64
  %130 = getelementptr inbounds i8, ptr %126, i64 %129
  store i8 %125, ptr %130, align 1, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #3
  br label %29, !llvm.loop !14

131:                                              ; preds = %29
  store i32 0, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  br label %132

132:                                              ; preds = %148, %131
  %133 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %134 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %135 = urem i64 %134, 3
  %136 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @mod_table, i64 0, i64 %135
  %137 = load i32, ptr %136, align 4, !tbaa !11
  %138 = icmp slt i32 %133, %137
  br i1 %138, label %139, label %151

139:                                              ; preds = %132
  %140 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %141 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %142 = load i64, ptr %141, align 8, !tbaa !9
  %143 = sub i64 %142, 1
  %144 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %145 = sext i32 %144 to i64
  %146 = sub i64 %143, %145
  %147 = getelementptr inbounds i8, ptr %140, i64 %146
  store i8 61, ptr %147, align 1, !tbaa !13
  br label %148

148:                                              ; preds = %139
  %149 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  %150 = add nsw i32 %149, 1
  store i32 %150, ptr %10, align 4, !tbaa !11
  br label %132, !llvm.loop !16

151:                                              ; preds = %132
  %152 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %153 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %154 = load i64, ptr %153, align 8, !tbaa !9
  %155 = getelementptr inbounds i8, ptr %152, i64 %154
  store i8 0, ptr %155, align 1, !tbaa !13
  %156 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %156, ptr %4, align 8
  store i32 1, ptr %9, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #3
  br label %157

157:                                              ; preds = %151, %27
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %8) #3
  %158 = load ptr, ptr %4, align 8
  ret ptr %158
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nounwind allocsize(0)
declare noalias ptr @malloc(i64 noundef) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nounwind allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }
attributes #4 = { nounwind allocsize(0) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"long", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"int", !7, i64 0}
!13 = !{!7, !7, i64 0}
!14 = distinct !{!14, !15}
!15 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!16 = distinct !{!16, !15}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@encoding_table = external hidden local_unnamed_addr global [64 x i8], align 16
@mod_table = external hidden local_unnamed_addr global [3 x i32], align 4

; Function Attrs: nofree nounwind uwtable
define dso_local noalias noundef ptr @base64_encode(ptr nocapture noundef readonly %0, i64 noundef %1, ptr nocapture noundef writeonly %2) local_unnamed_addr #0 {
  %4 = add i64 %1, 2
  %5 = udiv i64 %4, 3
  %6 = shl i64 %5, 2
  store i64 %6, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %7 = or disjoint i64 %6, 1
  %8 = tail call noalias ptr @malloc(i64 noundef %7) #3
  %9 = icmp eq ptr %8, null
  br i1 %9, label %70, label %.preheader50

.preheader50:                                     ; preds = %3
  %.not = icmp eq i64 %1, 0
  br i1 %.not, label %.preheader, label %.lr.ph

.preheader:                                       ; preds = %38, %.preheader50
  %10 = urem i64 %1, 3
  %11 = getelementptr inbounds [3 x i32], ptr @mod_table, i64 0, i64 %10
  %12 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %13 = icmp sgt i32 %12, 0
  br i1 %13, label %.lr.ph54, label %._crit_edge

.lr.ph54:                                         ; preds = %.preheader
  %14 = sub nsw i32 0, %12
  %15 = sext i32 %14 to i64
  %16 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %6
  %scevgep = getelementptr i8, ptr %16, i64 %15
  %17 = zext nneg i32 %12 to i64
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 1 %scevgep, i8 61, i64 %17, i1 false), !tbaa !11
  br label %._crit_edge

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader50, %38
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next, %38 ], [ 0, %.preheader50 ]
  %18 = phi i64 [ %67, %38 ], [ 0, %.preheader50 ]
  %.04252 = phi i32 [ %.3, %38 ], [ 0, %.preheader50 ]
  %19 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 %18
  %20 = load i8, ptr %19, align 1, !tbaa !11
  %21 = zext i8 %20 to i32
  %22 = add nsw i32 %.04252, 1
  %23 = sext i32 %22 to i64
  %24 = icmp ult i64 %23, %1
  br i1 %24, label %25, label %30

25:                                               ; preds = %.lr.ph
  %26 = add nsw i32 %.04252, 2
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 %23
  %28 = load i8, ptr %27, align 1, !tbaa !11
  %29 = zext i8 %28 to i32
  %.pre = sext i32 %26 to i64
  br label %30

30:                                               ; preds = %.lr.ph, %25
  %.pre-phi = phi i64 [ %23, %.lr.ph ], [ %.pre, %25 ]
  %.2 = phi i32 [ %22, %.lr.ph ], [ %26, %25 ]
  %31 = phi i32 [ 0, %.lr.ph ], [ %29, %25 ]
  %32 = icmp ult i64 %.pre-phi, %1
  br i1 %32, label %33, label %38

33:                                               ; preds = %30
  %34 = add nsw i32 %.2, 1
  %35 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 %.pre-phi
  %36 = load i8, ptr %35, align 1, !tbaa !11
  %37 = zext i8 %36 to i32
  br label %38

38:                                               ; preds = %30, %33
  %.3 = phi i32 [ %34, %33 ], [ %.2, %30 ]
  %39 = phi i32 [ %37, %33 ], [ 0, %30 ]
  %40 = shl nuw nsw i32 %21, 16
  %41 = shl nuw nsw i32 %31, 8
  %42 = or disjoint i32 %39, %41
  %43 = or disjoint i32 %41, %40
  %44 = lshr i32 %21, 2
  %45 = zext nneg i32 %44 to i64
  %46 = getelementptr inbounds [64 x i8], ptr @encoding_table, i64 0, i64 %45
  %47 = load i8, ptr %46, align 1, !tbaa !11
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 %indvars.iv
  store i8 %47, ptr %48, align 1, !tbaa !11
  %49 = lshr i32 %43, 12
  %50 = and i32 %49, 63
  %51 = zext nneg i32 %50 to i64
  %52 = getelementptr inbounds [64 x i8], ptr @encoding_table, i64 0, i64 %51
  %53 = load i8, ptr %52, align 1, !tbaa !11
  %54 = getelementptr i8, ptr %48, i64 1
  store i8 %53, ptr %54, align 1, !tbaa !11
  %55 = lshr i32 %42, 6
  %56 = and i32 %55, 63
  %57 = zext nneg i32 %56 to i64
  %58 = getelementptr inbounds [64 x i8], ptr @encoding_table, i64 0, i64 %57
  %59 = load i8, ptr %58, align 1, !tbaa !11
  %60 = or disjoint i64 %indvars.iv, 3
  %61 = getelementptr i8, ptr %48, i64 2
  store i8 %59, ptr %61, align 1, !tbaa !11
  %62 = and i32 %39, 63
  %63 = zext nneg i32 %62 to i64
  %64 = getelementptr inbounds [64 x i8], ptr @encoding_table, i64 0, i64 %63
  %65 = load i8, ptr %64, align 1, !tbaa !11
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 4
  %66 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 %60
  store i8 %65, ptr %66, align 1, !tbaa !11
  %67 = sext i32 %.3 to i64
  %68 = icmp ult i64 %67, %1
  br i1 %68, label %.lr.ph, label %.preheader, !llvm.loop !12

._crit_edge:                                      ; preds = %.lr.ph54, %.preheader
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 %6
  store i8 0, ptr %69, align 1, !tbaa !11
  br label %70

70:                                               ; preds = %3, %._crit_edge
  ret ptr %8
}

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn allockind("alloc,uninitialized") allocsize(0) memory(inaccessiblemem: readwrite)
declare noalias noundef ptr @malloc(i64 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #2

attributes #0 = { nofree nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nofree nounwind willreturn allockind("alloc,uninitialized") allocsize(0) memory(inaccessiblemem: readwrite) "alloc-family"="malloc" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #3 = { nounwind allocsize(0) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"long", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!7, !7, i64 0}
!12 = distinct !{!12, !13}
!13 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass