; LLVM IR from danginsburg/opengles3-book :: Common/Source (esTransform)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.ESMatrix = type { [4 x [4 x float]] }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nounwind
declare float @sqrtf(float noundef) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @esMatrixLookAt(ptr noundef %0, float noundef %1, float noundef %2, float noundef %3, float noundef %4, float noundef %5, float noundef %6, float noundef %7, float noundef %8, float noundef %9) #4 {
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca float, align 4
  %13 = alloca float, align 4
  %14 = alloca float, align 4
  %15 = alloca float, align 4
  %16 = alloca float, align 4
  %17 = alloca float, align 4
  %18 = alloca float, align 4
  %19 = alloca float, align 4
  %20 = alloca float, align 4
  %21 = alloca [3 x float], align 4
  %22 = alloca [3 x float], align 4
  %23 = alloca [3 x float], align 4
  %24 = alloca float, align 4
  store ptr %0, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store float %1, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  store float %2, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  store float %3, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  store float %4, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  store float %5, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  store float %6, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  store float %7, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  store float %8, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  store float %9, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %21) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %22) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %23) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %24) #5
  %25 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %26 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %27 = fsub float %25, %26
  %28 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  store float %27, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %29 = load float, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %30 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %31 = fsub float %29, %30
  %32 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  store float %31, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  %33 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %34 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %35 = fsub float %33, %34
  %36 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  store float %35, ptr %36, align 4, !tbaa !9
  %37 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  %38 = load float, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  %39 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  %40 = load float, ptr %39, align 4, !tbaa !9
  %41 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  %42 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !9
  %43 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  %44 = load float, ptr %43, align 4, !tbaa !9
  %45 = fmul float %42, %44
  %46 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %40, float %45)
  %47 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  %48 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !9
  %49 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  %50 = load float, ptr %49, align 4, !tbaa !9
  %51 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %48, float %50, float %46)
  %52 = call float @sqrtf(float noundef %51) #5
  store float %52, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %53 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %54 = fcmp une float %53, 0.000000e+00
  br i1 %54, label %55, label %68

55:                                               ; preds = %10
  %56 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %57 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  %58 = load float, ptr %57, align 4, !tbaa !9
  %59 = fdiv float %58, %56
  store float %59, ptr %57, align 4, !tbaa !9
  %60 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %61 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  %62 = load float, ptr %61, align 4, !tbaa !9
  %63 = fdiv float %62, %60
  store float %63, ptr %61, align 4, !tbaa !9
  %64 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %65 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  %66 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %67 = fdiv float %66, %64
  store float %67, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  br label %68

68:                                               ; preds = %55, %10
  %69 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %70 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  %71 = load float, ptr %70, align 4, !tbaa !9
  %72 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %73 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  %74 = load float, ptr %73, align 4, !tbaa !9
  %75 = fmul float %72, %74
  %76 = fneg float %75
  %77 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %69, float %71, float %76)
  %78 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 0
  store float %77, ptr %78, align 4, !tbaa !9
  %79 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %80 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  %81 = load float, ptr %80, align 4, !tbaa !9
  %82 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %83 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  %84 = load float, ptr %83, align 4, !tbaa !9
  %85 = fmul float %82, %84
  %86 = fneg float %85
  %87 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %79, float %81, float %86)
  %88 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 1
  store float %87, ptr %88, align 4, !tbaa !9
  %89 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %90 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  %91 = load float, ptr %90, align 4, !tbaa !9
  %92 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %93 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  %94 = load float, ptr %93, align 4, !tbaa !9
  %95 = fmul float %92, %94
  %96 = fneg float %95
  %97 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %89, float %91, float %96)
  %98 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 2
  store float %97, ptr %98, align 4, !tbaa !9
  %99 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 0
  %100 = load float, ptr %99, align 4, !tbaa !9
  %101 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 0
  %102 = load float, ptr %101, align 4, !tbaa !9
  %103 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 1
  %104 = load float, ptr %103, align 4, !tbaa !9
  %105 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 1
  %106 = load float, ptr %105, align 4, !tbaa !9
  %107 = fmul float %104, %106
  %108 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %100, float %102, float %107)
  %109 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 2
  %110 = load float, ptr %109, align 4, !tbaa !9
  %111 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 2
  %112 = load float, ptr %111, align 4, !tbaa !9
  %113 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %110, float %112, float %108)
  %114 = call float @sqrtf(float noundef %113) #5
  store float %114, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %115 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %116 = fcmp une float %115, 0.000000e+00
  br i1 %116, label %117, label %130

117:                                              ; preds = %68
  %118 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %119 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 0
  %120 = load float, ptr %119, align 4, !tbaa !9
  %121 = fdiv float %120, %118
  store float %121, ptr %119, align 4, !tbaa !9
  %122 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %123 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 1
  %124 = load float, ptr %123, align 4, !tbaa !9
  %125 = fdiv float %124, %122
  store float %125, ptr %123, align 4, !tbaa !9
  %126 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %127 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 2
  %128 = load float, ptr %127, align 4, !tbaa !9
  %129 = fdiv float %128, %126
  store float %129, ptr %127, align 4, !tbaa !9
  br label %130

130:                                              ; preds = %117, %68
  %131 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  %132 = load float, ptr %131, align 4, !tbaa !9
  %133 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 2
  %134 = load float, ptr %133, align 4, !tbaa !9
  %135 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  %136 = load float, ptr %135, align 4, !tbaa !9
  %137 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 1
  %138 = load float, ptr %137, align 4, !tbaa !9
  %139 = fmul float %136, %138
  %140 = fneg float %139
  %141 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %132, float %134, float %140)
  %142 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 0
  store float %141, ptr %142, align 4, !tbaa !9
  %143 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  %144 = load float, ptr %143, align 4, !tbaa !9
  %145 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 0
  %146 = load float, ptr %145, align 4, !tbaa !9
  %147 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  %148 = load float, ptr %147, align 4, !tbaa !9
  %149 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 2
  %150 = load float, ptr %149, align 4, !tbaa !9
  %151 = fmul float %148, %150
  %152 = fneg float %151
  %153 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %144, float %146, float %152)
  %154 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 1
  store float %153, ptr %154, align 4, !tbaa !9
  %155 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  %156 = load float, ptr %155, align 4, !tbaa !9
  %157 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 1
  %158 = load float, ptr %157, align 4, !tbaa !9
  %159 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  %160 = load float, ptr %159, align 4, !tbaa !9
  %161 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 0
  %162 = load float, ptr %161, align 4, !tbaa !9
  %163 = fmul float %160, %162
  %164 = fneg float %163
  %165 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %156, float %158, float %164)
  %166 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 2
  store float %165, ptr %166, align 4, !tbaa !9
  %167 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 0
  %168 = load float, ptr %167, align 4, !tbaa !9
  %169 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 0
  %170 = load float, ptr %169, align 4, !tbaa !9
  %171 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 1
  %172 = load float, ptr %171, align 4, !tbaa !9
  %173 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 1
  %174 = load float, ptr %173, align 4, !tbaa !9
  %175 = fmul float %172, %174
  %176 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %168, float %170, float %175)
  %177 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 2
  %178 = load float, ptr %177, align 4, !tbaa !9
  %179 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 2
  %180 = load float, ptr %179, align 4, !tbaa !9
  %181 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %178, float %180, float %176)
  %182 = call float @sqrtf(float noundef %181) #5
  store float %182, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %183 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %184 = fcmp une float %183, 0.000000e+00
  br i1 %184, label %185, label %198

185:                                              ; preds = %130
  %186 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %187 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 0
  %188 = load float, ptr %187, align 4, !tbaa !9
  %189 = fdiv float %188, %186
  store float %189, ptr %187, align 4, !tbaa !9
  %190 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %191 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 1
  %192 = load float, ptr %191, align 4, !tbaa !9
  %193 = fdiv float %192, %190
  store float %193, ptr %191, align 4, !tbaa !9
  %194 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %195 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 2
  %196 = load float, ptr %195, align 4, !tbaa !9
  %197 = fdiv float %196, %194
  store float %197, ptr %195, align 4, !tbaa !9
  br label %198

198:                                              ; preds = %185, %130
  %199 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %199, i8 0, i64 64, i1 false)
  %200 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 0
  %201 = load float, ptr %200, align 4, !tbaa !9
  %202 = fneg float %201
  %203 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %204 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %203, i32 0, i32 0
  %205 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %204, i64 0, i64 0
  %206 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %205, i64 0, i64 0
  store float %202, ptr %206, align 4, !tbaa !9
  %207 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 0
  %208 = load float, ptr %207, align 4, !tbaa !9
  %209 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %210 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %209, i32 0, i32 0
  %211 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %210, i64 0, i64 0
  %212 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %211, i64 0, i64 1
  store float %208, ptr %212, align 4, !tbaa !9
  %213 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  %214 = load float, ptr %213, align 4, !tbaa !9
  %215 = fneg float %214
  %216 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %217 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %216, i32 0, i32 0
  %218 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %217, i64 0, i64 0
  %219 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %218, i64 0, i64 2
  store float %215, ptr %219, align 4, !tbaa !9
  %220 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 1
  %221 = load float, ptr %220, align 4, !tbaa !9
  %222 = fneg float %221
  %223 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %224 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %223, i32 0, i32 0
  %225 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %224, i64 0, i64 1
  %226 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %225, i64 0, i64 0
  store float %222, ptr %226, align 4, !tbaa !9
  %227 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 1
  %228 = load float, ptr %227, align 4, !tbaa !9
  %229 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %230 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %229, i32 0, i32 0
  %231 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %230, i64 0, i64 1
  %232 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %231, i64 0, i64 1
  store float %228, ptr %232, align 4, !tbaa !9
  %233 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  %234 = load float, ptr %233, align 4, !tbaa !9
  %235 = fneg float %234
  %236 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %237 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %236, i32 0, i32 0
  %238 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %237, i64 0, i64 1
  %239 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %238, i64 0, i64 2
  store float %235, ptr %239, align 4, !tbaa !9
  %240 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 2
  %241 = load float, ptr %240, align 4, !tbaa !9
  %242 = fneg float %241
  %243 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %244 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %243, i32 0, i32 0
  %245 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %244, i64 0, i64 2
  %246 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %245, i64 0, i64 0
  store float %242, ptr %246, align 4, !tbaa !9
  %247 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 2
  %248 = load float, ptr %247, align 4, !tbaa !9
  %249 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %250 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %249, i32 0, i32 0
  %251 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %250, i64 0, i64 2
  %252 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %251, i64 0, i64 1
  store float %248, ptr %252, align 4, !tbaa !9
  %253 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  %254 = load float, ptr %253, align 4, !tbaa !9
  %255 = fneg float %254
  %256 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %257 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %256, i32 0, i32 0
  %258 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %257, i64 0, i64 2
  %259 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %258, i64 0, i64 2
  store float %255, ptr %259, align 4, !tbaa !9
  %260 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 0
  %261 = load float, ptr %260, align 4, !tbaa !9
  %262 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %263 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 1
  %264 = load float, ptr %263, align 4, !tbaa !9
  %265 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %266 = fmul float %264, %265
  %267 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %261, float %262, float %266)
  %268 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %21, i64 0, i64 2
  %269 = load float, ptr %268, align 4, !tbaa !9
  %270 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %271 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %269, float %270, float %267)
  %272 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %273 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %272, i32 0, i32 0
  %274 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %273, i64 0, i64 3
  %275 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %274, i64 0, i64 0
  store float %271, ptr %275, align 4, !tbaa !9
  %276 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 0
  %277 = load float, ptr %276, align 4, !tbaa !9
  %278 = fneg float %277
  %279 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %280 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 1
  %281 = load float, ptr %280, align 4, !tbaa !9
  %282 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %283 = fmul float %281, %282
  %284 = fneg float %283
  %285 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %278, float %279, float %284)
  %286 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %22, i64 0, i64 2
  %287 = load float, ptr %286, align 4, !tbaa !9
  %288 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %289 = fneg float %287
  %290 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %289, float %288, float %285)
  %291 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %292 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %291, i32 0, i32 0
  %293 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %292, i64 0, i64 3
  %294 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %293, i64 0, i64 1
  store float %290, ptr %294, align 4, !tbaa !9
  %295 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 0
  %296 = load float, ptr %295, align 4, !tbaa !9
  %297 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %298 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 1
  %299 = load float, ptr %298, align 4, !tbaa !9
  %300 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %301 = fmul float %299, %300
  %302 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %296, float %297, float %301)
  %303 = getelementptr inbounds [3 x float], ptr %23, i64 0, i64 2
  %304 = load float, ptr %303, align 4, !tbaa !9
  %305 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %306 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %304, float %305, float %302)
  %307 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %308 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %307, i32 0, i32 0
  %309 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %308, i64 0, i64 3
  %310 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %309, i64 0, i64 2
  store float %306, ptr %310, align 4, !tbaa !9
  %311 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %312 = getelementptr inbounds %struct.ESMatrix, ptr %311, i32 0, i32 0
  %313 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %312, i64 0, i64 3
  %314 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %313, i64 0, i64 3
  store float 1.000000e+00, ptr %314, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %24) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %23) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %22) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %21) #5
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #4 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"float", !7, i64 0}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #1

; Function Attrs: mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(argmem: write) uwtable
define dso_local void @esMatrixLookAt(ptr nocapture noundef writeonly %0, float noundef %1, float noundef %2, float noundef %3, float noundef %4, float noundef %5, float noundef %6, float noundef %7, float noundef %8, float noundef %9) local_unnamed_addr #2 {
  %11 = fsub float %4, %1
  %12 = fsub float %5, %2
  %13 = fsub float %6, %3
  %14 = fmul float %12, %12
  %15 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %11, float %11, float %14)
  %16 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %13, float %13, float %15)
  %sqrt106 = tail call float @llvm.sqrt.f32(float %16)
  %17 = fcmp une float %sqrt106, 0.000000e+00
  %18 = fdiv float %11, %sqrt106
  %19 = fdiv float %12, %sqrt106
  %20 = fdiv float %13, %sqrt106
  %.sroa.24.0 = select i1 %17, float %20, float %13
  %.sroa.13.0 = select i1 %17, float %19, float %12
  %.sroa.0.0 = select i1 %17, float %18, float %11
  %21 = fneg float %.sroa.13.0
  %22 = fmul float %21, %9
  %23 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %8, float %.sroa.24.0, float %22)
  %24 = fneg float %.sroa.24.0
  %25 = fmul float %24, %7
  %26 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %.sroa.0.0, float %25)
  %27 = fneg float %.sroa.0.0
  %28 = fmul float %27, %8
  %29 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %.sroa.13.0, float %28)
  %30 = fmul float %26, %26
  %31 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %23, float %30)
  %32 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %29, float %29, float %31)
  %sqrt105 = tail call float @llvm.sqrt.f32(float %32)
  %33 = fcmp une float %sqrt105, 0.000000e+00
  %34 = fdiv float %23, %sqrt105
  %35 = fdiv float %26, %sqrt105
  %36 = fdiv float %29, %sqrt105
  %.sroa.20.0 = select i1 %33, float %36, float %29
  %.sroa.11.0 = select i1 %33, float %35, float %26
  %.sroa.049.0 = select i1 %33, float %34, float %23
  %37 = fmul float %.sroa.11.0, %24
  %38 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %.sroa.13.0, float %.sroa.20.0, float %37)
  %39 = fmul float %.sroa.20.0, %27
  %40 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %.sroa.24.0, float %.sroa.049.0, float %39)
  %41 = fmul float %.sroa.049.0, %21
  %42 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %.sroa.0.0, float %.sroa.11.0, float %41)
  %43 = fmul float %40, %40
  %44 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %38, float %43)
  %45 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %42, float %44)
  %sqrt = tail call float @llvm.sqrt.f32(float %45)
  %46 = fcmp une float %sqrt, 0.000000e+00
  %47 = fdiv float %38, %sqrt
  %48 = fdiv float %40, %sqrt
  %49 = fdiv float %42, %sqrt
  %.sroa.16.0 = select i1 %46, float %49, float %42
  %.sroa.9.0 = select i1 %46, float %48, float %40
  %.sroa.036.0 = select i1 %46, float %47, float %38
  %50 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(64) %50, i8 0, i64 36, i1 false)
  %51 = fneg float %.sroa.049.0
  store float %51, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  store float %.sroa.036.0, ptr %52, align 4, !tbaa !5
  %53 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  store float %27, ptr %53, align 4, !tbaa !5
  %54 = fneg float %.sroa.11.0
  %55 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  store float %54, ptr %55, align 4, !tbaa !5
  %56 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  store float %.sroa.9.0, ptr %56, align 4, !tbaa !5
  %57 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  store float %21, ptr %57, align 4, !tbaa !5
  %58 = fneg float %.sroa.20.0
  %59 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  store float %58, ptr %59, align 4, !tbaa !5
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  store float %.sroa.16.0, ptr %60, align 4, !tbaa !5
  %61 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  store float %24, ptr %61, align 4, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %63 = fneg float %.sroa.036.0
  %64 = fneg float %.sroa.9.0
  %65 = fneg float %.sroa.16.0
  %66 = insertelement <2 x float> poison, float %.sroa.11.0, i64 0
  %67 = insertelement <2 x float> %66, float %64, i64 1
  %68 = insertelement <2 x float> poison, float %2, i64 0
  %69 = shufflevector <2 x float> %68, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %70 = fmul <2 x float> %67, %69
  %71 = insertelement <2 x float> poison, float %.sroa.049.0, i64 0
  %72 = insertelement <2 x float> %71, float %63, i64 1
  %73 = insertelement <2 x float> poison, float %1, i64 0
  %74 = shufflevector <2 x float> %73, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %75 = tail call <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float> %72, <2 x float> %74, <2 x float> %70)
  %76 = insertelement <2 x float> poison, float %.sroa.20.0, i64 0
  %77 = insertelement <2 x float> %76, float %65, i64 1
  %78 = insertelement <2 x float> poison, float %3, i64 0
  %79 = shufflevector <2 x float> %78, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %80 = tail call <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float> %77, <2 x float> %79, <2 x float> %75)
  store <2 x float> %80, ptr %62, align 4, !tbaa !5
  %81 = fmul float %.sroa.13.0, %2
  %82 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %.sroa.0.0, float %1, float %81)
  %83 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %.sroa.24.0, float %3, float %82)
  %84 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  store float %83, ptr %84, align 4, !tbaa !5
  %85 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 60
  store float 1.000000e+00, ptr %85, align 4, !tbaa !5
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.sqrt.f32(float) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float>, <2 x float>, <2 x float>) #3

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #2 = { mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(argmem: write) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"float", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}


; Effective O3 passes: AggressiveInstCombinePass,DSEPass,EarlyCSEPass,GlobalOptPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass