; LLVM IR from QiaoLiuHit/LSOTB-TIR :: vlfeat-0.9.19/vl (rodrigues)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%union.anon = type { i64 }

@vl_nan_d = external hidden constant %union.anon, align 8

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind
declare double @sqrt(double noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #2

; Function Attrs: nounwind
declare double @sin(double noundef) #1

; Function Attrs: nounwind
declare double @cos(double noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @vl_irodrigues(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2) #3 {
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca double, align 8
  %8 = alloca double, align 8
  %9 = alloca double, align 8
  %10 = alloca double, align 8
  %11 = alloca [9 x double], align 16
  %12 = alloca double, align 8
  %13 = alloca double, align 8
  %14 = alloca double, align 8
  %15 = alloca double, align 8
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca double, align 8
  %19 = alloca double, align 8
  store ptr %0, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %7) #4
  store double 0x3EB0C6F7A0B5ED8D, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %8) #4
  %20 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %21 = getelementptr inbounds double, ptr %20, i64 0
  %22 = load double, ptr %21, align 8, !tbaa !9
  %23 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %24 = getelementptr inbounds double, ptr %23, i64 4
  %25 = load double, ptr %24, align 8, !tbaa !9
  %26 = fadd double %22, %25
  %27 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %28 = getelementptr inbounds double, ptr %27, i64 8
  %29 = load double, ptr %28, align 8, !tbaa !9
  %30 = fadd double %26, %29
  %31 = fcmp ogt double %30, -1.000000e+00
  br i1 %31, label %32, label %44

32:                                               ; preds = %3
  %33 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds double, ptr %33, i64 0
  %35 = load double, ptr %34, align 8, !tbaa !9
  %36 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %37 = getelementptr inbounds double, ptr %36, i64 4
  %38 = load double, ptr %37, align 8, !tbaa !9
  %39 = fadd double %35, %38
  %40 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %41 = getelementptr inbounds double, ptr %40, i64 8
  %42 = load double, ptr %41, align 8, !tbaa !9
  %43 = fadd double %39, %42
  br label %45

44:                                               ; preds = %3
  br label %45

45:                                               ; preds = %44, %32
  %46 = phi double [ %43, %32 ], [ -1.000000e+00, %44 ]
  %47 = fsub double %46, 1.000000e+00
  %48 = fmul double 5.000000e-01, %47
  %49 = call double @acos(double noundef %48) #4
  store double %49, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %9) #4
  %50 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %51 = call double @sin(double noundef %50) #4
  store double %51, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %10) #4
  %52 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %53 = call double @cos(double noundef %52) #4
  store double %53, ptr %10, align 8, !tbaa !9
  %54 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %55 = call double @llvm.fabs.f64(double %54)
  %56 = fcmp olt double %55, 0x3EB0C6F7A0B5ED8D
  br i1 %56, label %57, label %289

57:                                               ; preds = %45
  %58 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !9
  %59 = fcmp olt double %58, 0.000000e+00
  br i1 %59, label %60, label %289

60:                                               ; preds = %57
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 72, ptr %11) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %13) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %14) #4
  %61 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds double, ptr %61, i64 0
  %63 = load double, ptr %62, align 8, !tbaa !9
  %64 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %65 = getelementptr inbounds double, ptr %64, i64 0
  %66 = load double, ptr %65, align 8, !tbaa !9
  %67 = fadd double %63, %66
  %68 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 5.000000e-01, double %67, double -1.000000e+00)
  %69 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 0
  store double %68, ptr %69, align 16, !tbaa !9
  %70 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %71 = getelementptr inbounds double, ptr %70, i64 1
  %72 = load double, ptr %71, align 8, !tbaa !9
  %73 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %74 = getelementptr inbounds double, ptr %73, i64 3
  %75 = load double, ptr %74, align 8, !tbaa !9
  %76 = fadd double %72, %75
  %77 = fmul double 5.000000e-01, %76
  %78 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 1
  store double %77, ptr %78, align 8, !tbaa !9
  %79 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %80 = getelementptr inbounds double, ptr %79, i64 2
  %81 = load double, ptr %80, align 8, !tbaa !9
  %82 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %83 = getelementptr inbounds double, ptr %82, i64 6
  %84 = load double, ptr %83, align 8, !tbaa !9
  %85 = fadd double %81, %84
  %86 = fmul double 5.000000e-01, %85
  %87 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 2
  store double %86, ptr %87, align 16, !tbaa !9
  %88 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %89 = getelementptr inbounds double, ptr %88, i64 3
  %90 = load double, ptr %89, align 8, !tbaa !9
  %91 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds double, ptr %91, i64 1
  %93 = load double, ptr %92, align 8, !tbaa !9
  %94 = fadd double %90, %93
  %95 = fmul double 5.000000e-01, %94
  %96 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 3
  store double %95, ptr %96, align 8, !tbaa !9
  %97 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %98 = getelementptr inbounds double, ptr %97, i64 4
  %99 = load double, ptr %98, align 8, !tbaa !9
  %100 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %101 = getelementptr inbounds double, ptr %100, i64 4
  %102 = load double, ptr %101, align 8, !tbaa !9
  %103 = fadd double %99, %102
  %104 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 5.000000e-01, double %103, double -1.000000e+00)
  %105 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 4
  store double %104, ptr %105, align 16, !tbaa !9
  %106 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %107 = getelementptr inbounds double, ptr %106, i64 5
  %108 = load double, ptr %107, align 8, !tbaa !9
  %109 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %110 = getelementptr inbounds double, ptr %109, i64 7
  %111 = load double, ptr %110, align 8, !tbaa !9
  %112 = fadd double %108, %111
  %113 = fmul double 5.000000e-01, %112
  %114 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 5
  store double %113, ptr %114, align 8, !tbaa !9
  %115 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %116 = getelementptr inbounds double, ptr %115, i64 6
  %117 = load double, ptr %116, align 8, !tbaa !9
  %118 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %119 = getelementptr inbounds double, ptr %118, i64 2
  %120 = load double, ptr %119, align 8, !tbaa !9
  %121 = fadd double %117, %120
  %122 = fmul double 5.000000e-01, %121
  %123 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 6
  store double %122, ptr %123, align 16, !tbaa !9
  %124 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %125 = getelementptr inbounds double, ptr %124, i64 7
  %126 = load double, ptr %125, align 8, !tbaa !9
  %127 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %128 = getelementptr inbounds double, ptr %127, i64 5
  %129 = load double, ptr %128, align 8, !tbaa !9
  %130 = fadd double %126, %129
  %131 = fmul double 5.000000e-01, %130
  %132 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 7
  store double %131, ptr %132, align 8, !tbaa !9
  %133 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %134 = getelementptr inbounds double, ptr %133, i64 8
  %135 = load double, ptr %134, align 8, !tbaa !9
  %136 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %137 = getelementptr inbounds double, ptr %136, i64 8
  %138 = load double, ptr %137, align 8, !tbaa !9
  %139 = fadd double %135, %138
  %140 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 5.000000e-01, double %139, double -1.000000e+00)
  %141 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 8
  store double %140, ptr %141, align 16, !tbaa !9
  %142 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 0
  %143 = load double, ptr %142, align 16, !tbaa !9
  %144 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 4
  %145 = load double, ptr %144, align 16, !tbaa !9
  %146 = fsub double %143, %145
  %147 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 8
  %148 = load double, ptr %147, align 16, !tbaa !9
  %149 = fsub double %146, %148
  %150 = fmul double 5.000000e-01, %149
  %151 = call double @sqrt(double noundef %150) #4
  store double %151, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %152 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 4
  %153 = load double, ptr %152, align 16, !tbaa !9
  %154 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 8
  %155 = load double, ptr %154, align 16, !tbaa !9
  %156 = fsub double %153, %155
  %157 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 0
  %158 = load double, ptr %157, align 16, !tbaa !9
  %159 = fsub double %156, %158
  %160 = fmul double 5.000000e-01, %159
  %161 = call double @sqrt(double noundef %160) #4
  store double %161, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %162 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 8
  %163 = load double, ptr %162, align 16, !tbaa !9
  %164 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 0
  %165 = load double, ptr %164, align 16, !tbaa !9
  %166 = fsub double %163, %165
  %167 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 4
  %168 = load double, ptr %167, align 16, !tbaa !9
  %169 = fsub double %166, %168
  %170 = fmul double 5.000000e-01, %169
  %171 = call double @sqrt(double noundef %170) #4
  store double %171, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %172 = load double, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %173 = load double, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %174 = fcmp oge double %172, %173
  br i1 %174, label %175, label %200

175:                                              ; preds = %60
  %176 = load double, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %177 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %178 = fcmp oge double %176, %177
  br i1 %178, label %179, label %200

179:                                              ; preds = %175
  %180 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 1
  %181 = load double, ptr %180, align 8, !tbaa !9
  %182 = fcmp oge double %181, 0.000000e+00
  br i1 %182, label %183, label %185

183:                                              ; preds = %179
  %184 = load double, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  br label %188

185:                                              ; preds = %179
  %186 = load double, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %187 = fneg double %186
  br label %188

188:                                              ; preds = %185, %183
  %189 = phi double [ %184, %183 ], [ %187, %185 ]
  store double %189, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %190 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 2
  %191 = load double, ptr %190, align 16, !tbaa !9
  %192 = fcmp oge double %191, 0.000000e+00
  br i1 %192, label %193, label %195

193:                                              ; preds = %188
  %194 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  br label %198

195:                                              ; preds = %188
  %196 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %197 = fneg double %196
  br label %198

198:                                              ; preds = %195, %193
  %199 = phi double [ %194, %193 ], [ %197, %195 ]
  store double %199, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  br label %251

200:                                              ; preds = %175, %60
  %201 = load double, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %202 = load double, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %203 = fcmp oge double %201, %202
  br i1 %203, label %204, label %229

204:                                              ; preds = %200
  %205 = load double, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %206 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %207 = fcmp oge double %205, %206
  br i1 %207, label %208, label %229

208:                                              ; preds = %204
  %209 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 5
  %210 = load double, ptr %209, align 8, !tbaa !9
  %211 = fcmp oge double %210, 0.000000e+00
  br i1 %211, label %212, label %214

212:                                              ; preds = %208
  %213 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  br label %217

214:                                              ; preds = %208
  %215 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %216 = fneg double %215
  br label %217

217:                                              ; preds = %214, %212
  %218 = phi double [ %213, %212 ], [ %216, %214 ]
  store double %218, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %219 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 1
  %220 = load double, ptr %219, align 8, !tbaa !9
  %221 = fcmp oge double %220, 0.000000e+00
  br i1 %221, label %222, label %224

222:                                              ; preds = %217
  %223 = load double, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  br label %227

224:                                              ; preds = %217
  %225 = load double, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %226 = fneg double %225
  br label %227

227:                                              ; preds = %224, %222
  %228 = phi double [ %223, %222 ], [ %226, %224 ]
  store double %228, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  br label %250

229:                                              ; preds = %204, %200
  %230 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 2
  %231 = load double, ptr %230, align 16, !tbaa !9
  %232 = fcmp oge double %231, 0.000000e+00
  br i1 %232, label %233, label %235

233:                                              ; preds = %229
  %234 = load double, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  br label %238

235:                                              ; preds = %229
  %236 = load double, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %237 = fneg double %236
  br label %238

238:                                              ; preds = %235, %233
  %239 = phi double [ %234, %233 ], [ %237, %235 ]
  store double %239, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %240 = getelementptr inbounds [9 x double], ptr %11, i64 0, i64 5
  %241 = load double, ptr %240, align 8, !tbaa !9
  %242 = fcmp oge double %241, 0.000000e+00
  br i1 %242, label %243, label %245

243:                                              ; preds = %238
  %244 = load double, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  br label %248

245:                                              ; preds = %238
  %246 = load double, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %247 = fneg double %246
  br label %248

248:                                              ; preds = %245, %243
  %249 = phi double [ %244, %243 ], [ %247, %245 ]
  store double %249, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  br label %250

250:                                              ; preds = %248, %227
  br label %251

251:                                              ; preds = %250, %198
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %15) #4
  %252 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %253 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !9
  %254 = fsub double 1.000000e+00, %253
  %255 = call double @sqrt(double noundef %254) #4
  %256 = fdiv double %252, %255
  store double %256, ptr %15, align 8, !tbaa !9
  %257 = load double, ptr %15, align 8, !tbaa !9
  %258 = load double, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %259 = fmul double %257, %258
  %260 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %261 = getelementptr inbounds double, ptr %260, i64 0
  store double %259, ptr %261, align 8, !tbaa !9
  %262 = load double, ptr %15, align 8, !tbaa !9
  %263 = load double, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %264 = fmul double %262, %263
  %265 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %266 = getelementptr inbounds double, ptr %265, i64 1
  store double %264, ptr %266, align 8, !tbaa !9
  %267 = load double, ptr %15, align 8, !tbaa !9
  %268 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %269 = fmul double %267, %268
  %270 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %271 = getelementptr inbounds double, ptr %270, i64 2
  store double %269, ptr %271, align 8, !tbaa !9
  %272 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %273 = icmp ne ptr %272, null
  br i1 %273, label %274, label %288

274:                                              ; preds = %251
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #4
  store i32 0, ptr %16, align 4, !tbaa !11
  br label %275

275:                                              ; preds = %284, %274
  %276 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !11
  %277 = icmp slt i32 %276, 27
  br i1 %277, label %278, label %287

278:                                              ; preds = %275
  %279 = load double, ptr @vl_nan_d, align 8, !tbaa !13
  %280 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %281 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !11
  %282 = sext i32 %281 to i64
  %283 = getelementptr inbounds double, ptr %280, i64 %282
  store double %279, ptr %283, align 8, !tbaa !9
  br label %284

284:                                              ; preds = %278
  %285 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !11
  %286 = add nsw i32 %285, 1
  store i32 %286, ptr %16, align 4, !tbaa !11
  br label %275, !llvm.loop !14

287:                                              ; preds = %275
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #4
  br label %288

288:                                              ; preds = %287, %251
  store i32 1, ptr %17, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %15) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %14) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %13) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 72, ptr %11) #4
  br label %472

289:                                              ; preds = %57, %45
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %18) #4
  %290 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %291 = call double @llvm.fabs.f64(double %290)
  %292 = fcmp olt double %291, 0x3EB0C6F7A0B5ED8D
  br i1 %292, label %293, label %294

293:                                              ; preds = %289
  br label %299

294:                                              ; preds = %289
  %295 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %296 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %297 = call double @sin(double noundef %296) #4
  %298 = fdiv double %295, %297
  br label %299

299:                                              ; preds = %294, %293
  %300 = phi double [ 1.000000e+00, %293 ], [ %298, %294 ]
  store double %300, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %19) #4
  %301 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %302 = fmul double 5.000000e-01, %301
  %303 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %304 = getelementptr inbounds double, ptr %303, i64 5
  %305 = load double, ptr %304, align 8, !tbaa !9
  %306 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %307 = getelementptr inbounds double, ptr %306, i64 7
  %308 = load double, ptr %307, align 8, !tbaa !9
  %309 = fsub double %305, %308
  %310 = fmul double %302, %309
  %311 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %312 = getelementptr inbounds double, ptr %311, i64 0
  store double %310, ptr %312, align 8, !tbaa !9
  %313 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %314 = fmul double 5.000000e-01, %313
  %315 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %316 = getelementptr inbounds double, ptr %315, i64 6
  %317 = load double, ptr %316, align 8, !tbaa !9
  %318 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %319 = getelementptr inbounds double, ptr %318, i64 2
  %320 = load double, ptr %319, align 8, !tbaa !9
  %321 = fsub double %317, %320
  %322 = fmul double %314, %321
  %323 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %324 = getelementptr inbounds double, ptr %323, i64 1
  store double %322, ptr %324, align 8, !tbaa !9
  %325 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %326 = fmul double 5.000000e-01, %325
  %327 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %328 = getelementptr inbounds double, ptr %327, i64 1
  %329 = load double, ptr %328, align 8, !tbaa !9
  %330 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %331 = getelementptr inbounds double, ptr %330, i64 3
  %332 = load double, ptr %331, align 8, !tbaa !9
  %333 = fsub double %329, %332
  %334 = fmul double %326, %333
  %335 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %336 = getelementptr inbounds double, ptr %335, i64 2
  store double %334, ptr %336, align 8, !tbaa !9
  %337 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %338 = icmp ne ptr %337, null
  br i1 %338, label %339, label %470

339:                                              ; preds = %299
  %340 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %341 = call double @llvm.fabs.f64(double %340)
  %342 = fcmp olt double %341, 0x3EB0C6F7A0B5ED8D
  br i1 %342, label %343, label %344

343:                                              ; preds = %339
  store double 5.000000e-01, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  store double 0.000000e+00, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  br label %361

344:                                              ; preds = %339
  %345 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %346 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %347 = fmul double 2.000000e+00, %346
  %348 = fdiv double %345, %347
  store double %348, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %349 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %350 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !9
  %351 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %352 = fneg double %351
  %353 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %349, double %350, double %352)
  %354 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %355 = fmul double 2.000000e+00, %354
  %356 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %357 = fmul double %355, %356
  %358 = fdiv double %353, %357
  %359 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %360 = fdiv double %358, %359
  store double %360, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  br label %361

361:                                              ; preds = %344, %343
  %362 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  %363 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %364 = getelementptr inbounds double, ptr %363, i64 0
  %365 = load double, ptr %364, align 8, !tbaa !9
  %366 = fmul double %362, %365
  %367 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %368 = getelementptr inbounds double, ptr %367, i64 0
  store double %366, ptr %368, align 8, !tbaa !9
  %369 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  %370 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %371 = getelementptr inbounds double, ptr %370, i64 1
  %372 = load double, ptr %371, align 8, !tbaa !9
  %373 = fmul double %369, %372
  %374 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %375 = getelementptr inbounds double, ptr %374, i64 1
  store double %373, ptr %375, align 8, !tbaa !9
  %376 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  %377 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %378 = getelementptr inbounds double, ptr %377, i64 2
  %379 = load double, ptr %378, align 8, !tbaa !9
  %380 = fmul double %376, %379
  %381 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %382 = getelementptr inbounds double, ptr %381, i64 2
  store double %380, ptr %382, align 8, !tbaa !9
  %383 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %384 = getelementptr inbounds double, ptr %383, i64 3
  store double 0.000000e+00, ptr %384, align 8, !tbaa !9
  %385 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %386 = getelementptr inbounds double, ptr %385, i64 4
  store double 0.000000e+00, ptr %386, align 8, !tbaa !9
  %387 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %388 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %389 = getelementptr inbounds double, ptr %388, i64 5
  store double %387, ptr %389, align 8, !tbaa !9
  %390 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %391 = getelementptr inbounds double, ptr %390, i64 6
  store double 0.000000e+00, ptr %391, align 8, !tbaa !9
  %392 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %393 = fneg double %392
  %394 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %395 = getelementptr inbounds double, ptr %394, i64 7
  store double %393, ptr %395, align 8, !tbaa !9
  %396 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %397 = getelementptr inbounds double, ptr %396, i64 8
  store double 0.000000e+00, ptr %397, align 8, !tbaa !9
  %398 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %399 = getelementptr inbounds double, ptr %398, i64 9
  store double 0.000000e+00, ptr %399, align 8, !tbaa !9
  %400 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %401 = getelementptr inbounds double, ptr %400, i64 10
  store double 0.000000e+00, ptr %401, align 8, !tbaa !9
  %402 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %403 = fneg double %402
  %404 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %405 = getelementptr inbounds double, ptr %404, i64 11
  store double %403, ptr %405, align 8, !tbaa !9
  %406 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  %407 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %408 = getelementptr inbounds double, ptr %407, i64 0
  %409 = load double, ptr %408, align 8, !tbaa !9
  %410 = fmul double %406, %409
  %411 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %412 = getelementptr inbounds double, ptr %411, i64 12
  store double %410, ptr %412, align 8, !tbaa !9
  %413 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  %414 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %415 = getelementptr inbounds double, ptr %414, i64 1
  %416 = load double, ptr %415, align 8, !tbaa !9
  %417 = fmul double %413, %416
  %418 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %419 = getelementptr inbounds double, ptr %418, i64 13
  store double %417, ptr %419, align 8, !tbaa !9
  %420 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  %421 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %422 = getelementptr inbounds double, ptr %421, i64 2
  %423 = load double, ptr %422, align 8, !tbaa !9
  %424 = fmul double %420, %423
  %425 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %426 = getelementptr inbounds double, ptr %425, i64 14
  store double %424, ptr %426, align 8, !tbaa !9
  %427 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %428 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %429 = getelementptr inbounds double, ptr %428, i64 15
  store double %427, ptr %429, align 8, !tbaa !9
  %430 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %431 = getelementptr inbounds double, ptr %430, i64 16
  store double 0.000000e+00, ptr %431, align 8, !tbaa !9
  %432 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %433 = getelementptr inbounds double, ptr %432, i64 17
  store double 0.000000e+00, ptr %433, align 8, !tbaa !9
  %434 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %435 = getelementptr inbounds double, ptr %434, i64 18
  store double 0.000000e+00, ptr %435, align 8, !tbaa !9
  %436 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %437 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %438 = getelementptr inbounds double, ptr %437, i64 19
  store double %436, ptr %438, align 8, !tbaa !9
  %439 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %440 = getelementptr inbounds double, ptr %439, i64 20
  store double 0.000000e+00, ptr %440, align 8, !tbaa !9
  %441 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  %442 = fneg double %441
  %443 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %444 = getelementptr inbounds double, ptr %443, i64 21
  store double %442, ptr %444, align 8, !tbaa !9
  %445 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %446 = getelementptr inbounds double, ptr %445, i64 22
  store double 0.000000e+00, ptr %446, align 8, !tbaa !9
  %447 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %448 = getelementptr inbounds double, ptr %447, i64 23
  store double 0.000000e+00, ptr %448, align 8, !tbaa !9
  %449 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  %450 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %451 = getelementptr inbounds double, ptr %450, i64 0
  %452 = load double, ptr %451, align 8, !tbaa !9
  %453 = fmul double %449, %452
  %454 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %455 = getelementptr inbounds double, ptr %454, i64 24
  store double %453, ptr %455, align 8, !tbaa !9
  %456 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  %457 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %458 = getelementptr inbounds double, ptr %457, i64 1
  %459 = load double, ptr %458, align 8, !tbaa !9
  %460 = fmul double %456, %459
  %461 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %462 = getelementptr inbounds double, ptr %461, i64 25
  store double %460, ptr %462, align 8, !tbaa !9
  %463 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !9
  %464 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %465 = getelementptr inbounds double, ptr %464, i64 2
  %466 = load double, ptr %465, align 8, !tbaa !9
  %467 = fmul double %463, %466
  %468 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %469 = getelementptr inbounds double, ptr %468, i64 26
  store double %467, ptr %469, align 8, !tbaa !9
  br label %470

470:                                              ; preds = %361, %299
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %18) #4
  br label %471

471:                                              ; preds = %470
  store i32 0, ptr %17, align 4
  br label %472

472:                                              ; preds = %471, %288
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %10) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %9) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %8) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %7) #4
  %473 = load i32, ptr %17, align 4
  switch i32 %473, label %475 [
    i32 0, label %474
    i32 1, label %474
  ]

474:                                              ; preds = %472, %472
  ret void

475:                                              ; preds = %472
  unreachable
}

; Function Attrs: nounwind
declare double @acos(double noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fabs.f64(double) #2

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"double", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"int", !7, i64 0}
!13 = !{!7, !7, i64 0}
!14 = distinct !{!14, !15}
!15 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%union.anon = type { i64 }

@vl_nan_d = external hidden local_unnamed_addr constant %union.anon, align 8

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @sqrt(double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #1

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @sin(double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @cos(double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write, argmem: readwrite) uwtable
define dso_local void @vl_irodrigues(ptr nocapture noundef %0, ptr noundef writeonly %1, ptr nocapture noundef readonly %2) local_unnamed_addr #2 {
  %4 = load double, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %5 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 32
  %6 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %7 = fadd double %4, %6
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 64
  %9 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %10 = fadd double %7, %9
  %11 = fcmp ogt double %10, -1.000000e+00
  %12 = fadd double %10, -1.000000e+00
  %13 = fmul double %12, 5.000000e-01
  %14 = select i1 %11, double %13, double -1.000000e+00
  %15 = tail call double @acos(double noundef %14) #5
  %16 = tail call double @sin(double noundef %15) #5
  %17 = tail call double @cos(double noundef %15) #5
  %18 = tail call double @llvm.fabs.f64(double %16)
  %19 = fcmp olt double %18, 0x3EB0C6F7A0B5ED8D
  %20 = fcmp olt double %17, 0.000000e+00
  %or.cond = select i1 %19, i1 %20, i1 false
  br i1 %or.cond, label %21, label %113

21:                                               ; preds = %3
  %22 = load double, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %23 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %24 = load double, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 24
  %26 = load double, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %27 = fadd double %24, %26
  %28 = fmul double %27, 5.000000e-01
  %29 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %30 = load double, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  %31 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %32 = insertelement <2 x double> poison, double %22, i64 0
  %33 = insertelement <2 x double> %32, double %31, i64 1
  %34 = fadd <2 x double> %33, %33
  %35 = tail call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %34, <2 x double> <double 5.000000e-01, double 5.000000e-01>, <2 x double> <double -1.000000e+00, double -1.000000e+00>)
  %36 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 40
  %37 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 56
  %38 = load double, ptr %37, align 8, !tbaa !5
  %39 = load <2 x double>, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %40 = insertelement <2 x double> poison, double %38, i64 0
  %41 = insertelement <2 x double> %40, double %30, i64 1
  %42 = fadd <2 x double> %39, %41
  %43 = fmul <2 x double> %42, <double 5.000000e-01, double 5.000000e-01>
  %44 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %45 = fadd double %44, %44
  %46 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %45, double 5.000000e-01, double -1.000000e+00)
  %47 = extractelement <2 x double> %35, i64 0
  %48 = extractelement <2 x double> %35, i64 1
  %49 = fsub double %47, %48
  %50 = fsub double %49, %46
  %51 = fmul double %50, 5.000000e-01
  %52 = tail call double @sqrt(double noundef %51) #5
  %53 = fsub double %48, %46
  %54 = fsub double %53, %47
  %55 = fmul double %54, 5.000000e-01
  %56 = tail call double @sqrt(double noundef %55) #5
  %57 = fsub double %46, %47
  %58 = fsub double %57, %48
  %59 = fmul double %58, 5.000000e-01
  %60 = tail call double @sqrt(double noundef %59) #5
  %61 = fcmp ult double %52, %56
  %62 = fcmp ult double %52, %60
  %or.cond163 = select i1 %61, i1 true, i1 %62
  br i1 %or.cond163, label %73, label %63

63:                                               ; preds = %21
  %64 = fcmp oge double %28, 0.000000e+00
  %65 = fneg double %56
  %66 = select i1 %64, double %56, double %65
  %67 = extractelement <2 x double> %43, i64 1
  %68 = fcmp oge double %67, 0.000000e+00
  %69 = fneg double %60
  %70 = select i1 %68, double %60, double %69
  %71 = insertelement <2 x double> poison, double %52, i64 0
  %72 = insertelement <2 x double> %71, double %66, i64 1
  br label %93

73:                                               ; preds = %21
  %74 = fcmp ult double %56, %52
  %75 = fcmp ult double %56, %60
  %or.cond164 = select i1 %74, i1 true, i1 %75
  br i1 %or.cond164, label %86, label %76

76:                                               ; preds = %73
  %77 = extractelement <2 x double> %43, i64 0
  %78 = fcmp oge double %77, 0.000000e+00
  %79 = fneg double %60
  %80 = select i1 %78, double %60, double %79
  %81 = fcmp oge double %28, 0.000000e+00
  %82 = fneg double %52
  %83 = select i1 %81, double %52, double %82
  %84 = insertelement <2 x double> poison, double %83, i64 0
  %85 = insertelement <2 x double> %84, double %56, i64 1
  br label %93

86:                                               ; preds = %73
  %87 = fcmp oge <2 x double> %43, zeroinitializer
  %88 = shufflevector <2 x i1> %87, <2 x i1> poison, <2 x i32> <i32 1, i32 0>
  %89 = insertelement <2 x double> poison, double %52, i64 0
  %90 = insertelement <2 x double> %89, double %56, i64 1
  %91 = fneg <2 x double> %90
  %92 = select <2 x i1> %88, <2 x double> %90, <2 x double> %91
  br label %93

93:                                               ; preds = %76, %86, %63
  %.0152 = phi double [ %70, %63 ], [ %80, %76 ], [ %60, %86 ]
  %94 = phi <2 x double> [ %72, %63 ], [ %85, %76 ], [ %92, %86 ]
  %95 = fsub double 1.000000e+00, %17
  %96 = tail call double @sqrt(double noundef %95) #5
  %97 = fdiv double %15, %96
  %98 = insertelement <2 x double> poison, double %97, i64 0
  %99 = shufflevector <2 x double> %98, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %100 = fmul <2 x double> %94, %99
  store <2 x double> %100, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %101 = fmul double %.0152, %97
  %102 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  store double %101, ptr %102, align 8, !tbaa !5
  %.not162 = icmp eq ptr %1, null
  br i1 %.not162, label %.loopexit, label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %93
  %103 = load double, ptr @vl_nan_d, align 8, !tbaa !9
  %104 = insertelement <4 x double> poison, double %103, i64 0
  %105 = shufflevector <4 x double> %104, <4 x double> poison, <4 x i32> zeroinitializer
  store <4 x double> %105, ptr %1, align 8, !tbaa !5
  %106 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 32
  store <4 x double> %105, ptr %106, align 8, !tbaa !5
  %107 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 64
  store <4 x double> %105, ptr %107, align 8, !tbaa !5
  %108 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 96
  store <4 x double> %105, ptr %108, align 8, !tbaa !5
  %109 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 128
  store <4 x double> %105, ptr %109, align 8, !tbaa !5
  %110 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 160
  store <4 x double> %105, ptr %110, align 8, !tbaa !5
  %111 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 192
  store double %103, ptr %111, align 8, !tbaa !5
  %112 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 200
  store double %103, ptr %112, align 8, !tbaa !5
  br label %.loopexit.sink.split

113:                                              ; preds = %3
  br i1 %19, label %118, label %114

114:                                              ; preds = %113
  %115 = tail call double @sin(double noundef %15) #5
  %116 = fdiv double %15, %115
  %117 = fmul double %116, 5.000000e-01
  br label %118

118:                                              ; preds = %113, %114
  %119 = phi double [ %117, %114 ], [ 5.000000e-01, %113 ]
  %120 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 40
  %121 = load double, ptr %120, align 8, !tbaa !5
  %122 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 56
  %123 = load double, ptr %122, align 8, !tbaa !5
  %124 = fsub double %121, %123
  %125 = fmul double %119, %124
  store double %125, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %126 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 48
  %127 = load double, ptr %126, align 8, !tbaa !5
  %128 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %129 = load double, ptr %128, align 8, !tbaa !5
  %130 = fsub double %127, %129
  %131 = fmul double %119, %130
  %132 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  store double %131, ptr %132, align 8, !tbaa !5
  %133 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %134 = load double, ptr %133, align 8, !tbaa !5
  %135 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 24
  %136 = load double, ptr %135, align 8, !tbaa !5
  %137 = fsub double %134, %136
  %138 = fmul double %119, %137
  %139 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  store double %138, ptr %139, align 8, !tbaa !5
  %.not = icmp eq ptr %1, null
  br i1 %.not, label %.loopexit, label %140

140:                                              ; preds = %118
  br i1 %19, label %152, label %141

141:                                              ; preds = %140
  %142 = fmul double %16, 2.000000e+00
  %143 = fneg double %16
  %144 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %15, double %17, double %143)
  %145 = fmul double %16, %142
  %146 = fdiv double %144, %145
  %147 = insertelement <2 x double> poison, double %15, i64 0
  %148 = insertelement <2 x double> %147, double %146, i64 1
  %149 = insertelement <2 x double> poison, double %142, i64 0
  %150 = insertelement <2 x double> %149, double %15, i64 1
  %151 = fdiv <2 x double> %148, %150
  br label %152

152:                                              ; preds = %140, %141
  %153 = phi <2 x double> [ %151, %141 ], [ <double 5.000000e-01, double 0.000000e+00>, %140 ]
  %154 = extractelement <2 x double> %153, i64 1
  %155 = fmul double %125, %154
  store double %155, ptr %1, align 8, !tbaa !5
  %156 = load double, ptr %132, align 8, !tbaa !5
  %157 = fmul double %154, %156
  %158 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  store double %157, ptr %158, align 8, !tbaa !5
  %159 = load double, ptr %139, align 8, !tbaa !5
  %160 = fmul double %154, %159
  %161 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  store double %160, ptr %161, align 8, !tbaa !5
  %162 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 24
  %163 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 40
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %162, i8 0, i64 16, i1 false)
  %164 = extractelement <2 x double> %153, i64 0
  store double %164, ptr %163, align 8, !tbaa !5
  %165 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 48
  store double 0.000000e+00, ptr %165, align 8, !tbaa !5
  %166 = fneg double %164
  %167 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 56
  store double %166, ptr %167, align 8, !tbaa !5
  %168 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 64
  %169 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 88
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(24) %168, i8 0, i64 24, i1 false)
  store double %166, ptr %169, align 8, !tbaa !5
  %170 = load double, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %171 = fmul double %154, %170
  %172 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 96
  store double %171, ptr %172, align 8, !tbaa !5
  %173 = load double, ptr %132, align 8, !tbaa !5
  %174 = fmul double %154, %173
  %175 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 104
  store double %174, ptr %175, align 8, !tbaa !5
  %176 = load double, ptr %139, align 8, !tbaa !5
  %177 = fmul double %154, %176
  %178 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 112
  store double %177, ptr %178, align 8, !tbaa !5
  %179 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 120
  store double %164, ptr %179, align 8, !tbaa !5
  %180 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 128
  %181 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 152
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(24) %180, i8 0, i64 24, i1 false)
  store double %164, ptr %181, align 8, !tbaa !5
  %182 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 160
  store double 0.000000e+00, ptr %182, align 8, !tbaa !5
  %183 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 168
  store double %166, ptr %183, align 8, !tbaa !5
  %184 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 176
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %184, i8 0, i64 16, i1 false)
  %185 = load double, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  %186 = fmul double %154, %185
  %187 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 192
  store double %186, ptr %187, align 8, !tbaa !5
  %188 = load double, ptr %132, align 8, !tbaa !5
  %189 = fmul double %154, %188
  %190 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 200
  store double %189, ptr %190, align 8, !tbaa !5
  %191 = load double, ptr %139, align 8, !tbaa !5
  %192 = fmul double %154, %191
  br label %.loopexit.sink.split

.loopexit.sink.split:                             ; preds = %152, %.preheader
  %.sink = phi double [ %103, %.preheader ], [ %192, %152 ]
  %193 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 208
  store double %.sink, ptr %193, align 8, !tbaa !5
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %.loopexit.sink.split, %118, %93
  ret void
}

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @acos(double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fabs.f64(double) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double>, <2 x double>, <2 x double>) #4

attributes #0 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write, argmem: readwrite) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #4 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"double", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!7, !7, i64 0}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,MemCpyOptPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass