; LLVM IR from dmalyuta/FlyARocket_GNC :: imu_funcs (min_of_set)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@temp2 = external dso_local global float, align 4
@temp1 = external dso_local global float, align 4

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local float @min_of_set(float noundef %0, float noundef %1) #1 {
  %3 = alloca float, align 4
  %4 = alloca float, align 4
  %5 = alloca float, align 4
  %6 = alloca float, align 4
  %7 = alloca float, align 4
  store float %0, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  store float %1, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %8 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %9 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %10 = fcmp olt float %8, %9
  br i1 %10, label %11, label %60

11:                                               ; preds = %2
  %12 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %13 = fpext float %12 to double
  %14 = fadd double %13, 0x401921FB54442D18
  %15 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %16 = fpext float %15 to double
  %17 = fsub double %14, %16
  %18 = fptrunc double %17 to float
  store float %18, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %19 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %20 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %21 = fmul float %19, %20
  %22 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %23 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %24 = fsub float %22, %23
  %25 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %26 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %27 = fsub float %25, %26
  %28 = fmul float %24, %27
  %29 = fcmp olt float %21, %28
  br i1 %29, label %30, label %58

30:                                               ; preds = %11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %6) #3
  store float 1.000000e+00, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  br label %31

31:                                               ; preds = %46, %30
  %32 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  store float %32, ptr @temp1, align 4, !tbaa !5
  %33 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %34 = fpext float %33 to double
  %35 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  %36 = fadd float %35, 1.000000e+00
  %37 = fmul float %36, 2.000000e+00
  %38 = fpext float %37 to double
  %39 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %38, double 0x400921FB54442D18, double %34)
  %40 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %41 = fpext float %40 to double
  %42 = fsub double %39, %41
  %43 = fptrunc double %42 to float
  store float %43, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %44 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  %45 = fadd float %44, 1.000000e+00
  store float %45, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  br label %46

46:                                               ; preds = %31
  %47 = load float, ptr @temp1, align 4, !tbaa !5
  %48 = load float, ptr @temp1, align 4, !tbaa !5
  %49 = fmul float %47, %48
  %50 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %51 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %52 = fmul float %50, %51
  %53 = fcmp ogt float %49, %52
  br i1 %53, label %31, label %54, !llvm.loop !9

54:                                               ; preds = %46
  %55 = load float, ptr @temp1, align 4, !tbaa !5
  %56 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %57 = fadd float %55, %56
  store float %57, ptr %3, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %6) #3
  br label %110

58:                                               ; preds = %11
  %59 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  store float %59, ptr %3, align 4
  br label %110

60:                                               ; preds = %2
  %61 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %62 = fpext float %61 to double
  %63 = fsub double %62, 0x401921FB54442D18
  %64 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %65 = fpext float %64 to double
  %66 = fsub double %63, %65
  %67 = fptrunc double %66 to float
  store float %67, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %68 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %69 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %70 = fmul float %68, %69
  %71 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %72 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %73 = fsub float %71, %72
  %74 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %75 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %76 = fsub float %74, %75
  %77 = fmul float %73, %76
  %78 = fcmp olt float %70, %77
  br i1 %78, label %79, label %108

79:                                               ; preds = %60
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %7) #3
  store float 1.000000e+00, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  br label %80

80:                                               ; preds = %96, %79
  %81 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  store float %81, ptr @temp1, align 4, !tbaa !5
  %82 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %83 = fpext float %82 to double
  %84 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %85 = fadd float %84, 1.000000e+00
  %86 = fmul float %85, 2.000000e+00
  %87 = fpext float %86 to double
  %88 = fneg double %87
  %89 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %88, double 0x400921FB54442D18, double %83)
  %90 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %91 = fpext float %90 to double
  %92 = fsub double %89, %91
  %93 = fptrunc double %92 to float
  store float %93, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %94 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %95 = fadd float %94, 1.000000e+00
  store float %95, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  br label %96

96:                                               ; preds = %80
  %97 = load float, ptr @temp1, align 4, !tbaa !5
  %98 = load float, ptr @temp1, align 4, !tbaa !5
  %99 = fmul float %97, %98
  %100 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %101 = load float, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %102 = fmul float %100, %101
  %103 = fcmp ogt float %99, %102
  br i1 %103, label %80, label %104, !llvm.loop !11

104:                                              ; preds = %96
  %105 = load float, ptr @temp1, align 4, !tbaa !5
  %106 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %107 = fadd float %105, %106
  store float %107, ptr %3, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %7) #3
  br label %110

108:                                              ; preds = %60
  %109 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  store float %109, ptr %3, align 4
  br label %110

110:                                              ; preds = %108, %104, %58, %54
  %111 = load float, ptr %3, align 4
  ret float %111
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #2

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"float", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = distinct !{!9, !10}
!10 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!11 = distinct !{!11, !10}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@temp2 = external dso_local local_unnamed_addr global float, align 4
@temp1 = external dso_local local_unnamed_addr global float, align 4

; Function Attrs: nofree norecurse nosync nounwind memory(write, argmem: none, inaccessiblemem: none) uwtable
define dso_local float @min_of_set(float noundef %0, float noundef %1) local_unnamed_addr #0 {
  %3 = fcmp olt float %0, %1
  %4 = fpext float %0 to double
  %5 = fpext float %1 to double
  %6 = fsub float %0, %1
  %7 = fmul float %6, %6
  br i1 %3, label %8, label %24

8:                                                ; preds = %2
  %9 = fadd double %4, 0x401921FB54442D18
  %10 = fsub double %9, %5
  %11 = fptrunc double %10 to float
  store float %11, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %12 = fmul float %11, %11
  %13 = fcmp olt float %12, %7
  br i1 %13, label %.preheader, label %42

.preheader:                                       ; preds = %8, %.preheader
  %14 = phi float [ %20, %.preheader ], [ %11, %8 ]
  %.027 = phi float [ %15, %.preheader ], [ 1.000000e+00, %8 ]
  %15 = fadd float %.027, 1.000000e+00
  %16 = fmul float %15, 2.000000e+00
  %17 = fpext float %16 to double
  %18 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %17, double 0x400921FB54442D18, double %4)
  %19 = fsub double %18, %5
  %20 = fptrunc double %19 to float
  %21 = fmul float %14, %14
  %22 = fmul float %20, %20
  %23 = fcmp ogt float %21, %22
  br i1 %23, label %.preheader, label %.sink.split, !llvm.loop !9

24:                                               ; preds = %2
  %25 = fadd double %4, 0xC01921FB54442D18
  %26 = fsub double %25, %5
  %27 = fptrunc double %26 to float
  store float %27, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  %28 = fmul float %27, %27
  %29 = fcmp olt float %28, %7
  br i1 %29, label %.preheader32, label %42

.preheader32:                                     ; preds = %24, %.preheader32
  %30 = phi float [ %37, %.preheader32 ], [ %27, %24 ]
  %.0 = phi float [ %31, %.preheader32 ], [ 1.000000e+00, %24 ]
  %31 = fadd float %.0, 1.000000e+00
  %32 = fmul float %31, 2.000000e+00
  %33 = fpext float %32 to double
  %34 = fneg double %33
  %35 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %34, double 0x400921FB54442D18, double %4)
  %36 = fsub double %35, %5
  %37 = fptrunc double %36 to float
  %38 = fmul float %30, %30
  %39 = fmul float %37, %37
  %40 = fcmp ogt float %38, %39
  br i1 %40, label %.preheader32, label %.sink.split, !llvm.loop !11

.sink.split:                                      ; preds = %.preheader32, %.preheader
  %.lcssa43.sink = phi float [ %20, %.preheader ], [ %37, %.preheader32 ]
  %.lcssa44.sink45 = phi float [ %14, %.preheader ], [ %30, %.preheader32 ]
  store float %.lcssa43.sink, ptr @temp2, align 4, !tbaa !5
  store float %.lcssa44.sink45, ptr @temp1, align 4, !tbaa !5
  %41 = fadd float %.lcssa44.sink45, %1
  br label %42

42:                                               ; preds = %.sink.split, %24, %8
  %.028 = phi float [ %0, %8 ], [ %0, %24 ], [ %41, %.sink.split ]
  ret float %.028
}

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #1

attributes #0 = { nofree norecurse nosync nounwind memory(write, argmem: none, inaccessiblemem: none) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"float", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = distinct !{!9, !10}
!10 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!11 = distinct !{!11, !10}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass