; LLVM IR from erincatto/box2d :: src (hull)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.b2Vec2 = type { float, float }
%struct.b2Hull = type { [8 x %struct.b2Vec2], i32 }

@b2_lengthUnitsPerMeter = external global float, align 4

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Normalize(<2 x float>) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Sub(<2 x float>, <2 x float>) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden float @b2Cross(<2 x float>, <2 x float>) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local zeroext i1 @b2ValidateHull(ptr noundef %0) #3 {
  %2 = alloca i1, align 1
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca i32, align 4
  %5 = alloca i32, align 4
  %6 = alloca i32, align 4
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %9 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %10 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %11 = alloca i32, align 4
  %12 = alloca float, align 4
  %13 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %14 = alloca float, align 4
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %20 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %21 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %22 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %23 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %24 = alloca float, align 4
  %25 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %26 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %26, i32 0, i32 1
  %28 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %29 = icmp slt i32 %28, 3
  br i1 %29, label %35, label %30

30:                                               ; preds = %1
  %31 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %32 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %31, i32 0, i32 1
  %33 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  %34 = icmp slt i32 8, %33
  br i1 %34, label %35, label %36

35:                                               ; preds = %30, %1
  store i1 false, ptr %2, align 1
  br label %187

36:                                               ; preds = %30
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %4) #4
  store i32 0, ptr %4, align 4, !tbaa !12
  br label %37

37:                                               ; preds = %117, %36
  %38 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !12
  %39 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %40 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %39, i32 0, i32 1
  %41 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !9
  %42 = icmp slt i32 %38, %41
  br i1 %42, label %44, label %43

43:                                               ; preds = %37
  store i32 2, ptr %5, align 4
  br label %120

44:                                               ; preds = %37
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %6) #4
  %45 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !12
  store i32 %45, ptr %6, align 4, !tbaa !12
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %7) #4
  %46 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !12
  %47 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %48 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %47, i32 0, i32 1
  %49 = load i32, ptr %48, align 4, !tbaa !9
  %50 = sub nsw i32 %49, 1
  %51 = icmp slt i32 %46, %50
  br i1 %51, label %52, label %55

52:                                               ; preds = %44
  %53 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !12
  %54 = add nsw i32 %53, 1
  br label %56

55:                                               ; preds = %44
  br label %56

56:                                               ; preds = %55, %52
  %57 = phi i32 [ %54, %52 ], [ 0, %55 ]
  store i32 %57, ptr %7, align 4, !tbaa !12
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %8) #4
  %58 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %59 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %58, i32 0, i32 0
  %60 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !12
  %61 = sext i32 %60 to i64
  %62 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %59, i64 0, i64 %61
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %8, ptr align 4 %62, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %9) #4
  %63 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %64 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %63, i32 0, i32 0
  %65 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !12
  %66 = sext i32 %65 to i64
  %67 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %64, i64 0, i64 %66
  %68 = load <2 x float>, ptr %67, align 4
  %69 = load <2 x float>, ptr %8, align 4
  %70 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %68, <2 x float> %69)
  store <2 x float> %70, ptr %10, align 4
  %71 = load <2 x float>, ptr %10, align 4
  %72 = call <2 x float> @b2Normalize(<2 x float> %71)
  store <2 x float> %72, ptr %9, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #4
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  br label %73

73:                                               ; preds = %108, %56
  %74 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  %75 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %76 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %75, i32 0, i32 1
  %77 = load i32, ptr %76, align 4, !tbaa !9
  %78 = icmp slt i32 %74, %77
  br i1 %78, label %80, label %79

79:                                               ; preds = %73
  store i32 5, ptr %5, align 4
  br label %111

80:                                               ; preds = %73
  %81 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  %82 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !12
  %83 = icmp eq i32 %81, %82
  br i1 %83, label %88, label %84

84:                                               ; preds = %80
  %85 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  %86 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !12
  %87 = icmp eq i32 %85, %86
  br i1 %87, label %88, label %89

88:                                               ; preds = %84, %80
  br label %108

89:                                               ; preds = %84
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #4
  %90 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %91 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %90, i32 0, i32 0
  %92 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  %93 = sext i32 %92 to i64
  %94 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %91, i64 0, i64 %93
  %95 = load <2 x float>, ptr %94, align 4
  %96 = load <2 x float>, ptr %8, align 4
  %97 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %95, <2 x float> %96)
  store <2 x float> %97, ptr %13, align 4
  %98 = load <2 x float>, ptr %13, align 4
  %99 = load <2 x float>, ptr %9, align 4
  %100 = call float @b2Cross(<2 x float> %98, <2 x float> %99)
  store float %100, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %101 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %102 = fcmp oge float %101, 0.000000e+00
  br i1 %102, label %103, label %104

103:                                              ; preds = %89
  store i1 false, ptr %2, align 1
  store i32 1, ptr %5, align 4
  br label %105

104:                                              ; preds = %89
  store i32 0, ptr %5, align 4
  br label %105

105:                                              ; preds = %104, %103
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #4
  %106 = load i32, ptr %5, align 4
  switch i32 %106, label %111 [
    i32 0, label %107
  ]

107:                                              ; preds = %105
  br label %108

108:                                              ; preds = %107, %88
  %109 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  %110 = add nsw i32 %109, 1
  store i32 %110, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  br label %73, !llvm.loop !16

111:                                              ; preds = %105, %79
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #4
  %112 = load i32, ptr %5, align 4
  switch i32 %112, label %114 [
    i32 5, label %113
  ]

113:                                              ; preds = %111
  store i32 0, ptr %5, align 4
  br label %114

114:                                              ; preds = %113, %111
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %9) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %8) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %7) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %6) #4
  %115 = load i32, ptr %5, align 4
  switch i32 %115, label %120 [
    i32 0, label %116
  ]

116:                                              ; preds = %114
  br label %117

117:                                              ; preds = %116
  %118 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !12
  %119 = add nsw i32 %118, 1
  store i32 %119, ptr %4, align 4, !tbaa !12
  br label %37, !llvm.loop !18

120:                                              ; preds = %114, %43
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %4) #4
  %121 = load i32, ptr %5, align 4
  switch i32 %121, label %189 [
    i32 2, label %122
    i32 1, label %187
  ]

122:                                              ; preds = %120
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #4
  %123 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !14
  %124 = fmul float 0x3F747AE140000000, %123
  store float %124, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #4
  store i32 0, ptr %15, align 4, !tbaa !12
  br label %125

125:                                              ; preds = %180, %122
  %126 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !12
  %127 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %128 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %127, i32 0, i32 1
  %129 = load i32, ptr %128, align 4, !tbaa !9
  %130 = icmp slt i32 %126, %129
  br i1 %130, label %132, label %131

131:                                              ; preds = %125
  store i32 8, ptr %5, align 4
  br label %183

132:                                              ; preds = %125
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #4
  %133 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !12
  store i32 %133, ptr %16, align 4, !tbaa !12
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %17) #4
  %134 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !12
  %135 = add nsw i32 %134, 1
  %136 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %137 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %136, i32 0, i32 1
  %138 = load i32, ptr %137, align 4, !tbaa !9
  %139 = srem i32 %135, %138
  store i32 %139, ptr %17, align 4, !tbaa !12
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #4
  %140 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !12
  %141 = add nsw i32 %140, 2
  %142 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %143 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %142, i32 0, i32 1
  %144 = load i32, ptr %143, align 4, !tbaa !9
  %145 = srem i32 %141, %144
  store i32 %145, ptr %18, align 4, !tbaa !12
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %19) #4
  %146 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %147 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %146, i32 0, i32 0
  %148 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !12
  %149 = sext i32 %148 to i64
  %150 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %147, i64 0, i64 %149
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %19, ptr align 4 %150, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %20) #4
  %151 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %152 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %151, i32 0, i32 0
  %153 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !12
  %154 = sext i32 %153 to i64
  %155 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %152, i64 0, i64 %154
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %20, ptr align 4 %155, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %21) #4
  %156 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %157 = getelementptr inbounds %struct.b2Hull, ptr %156, i32 0, i32 0
  %158 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !12
  %159 = sext i32 %158 to i64
  %160 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %157, i64 0, i64 %159
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %21, ptr align 4 %160, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %22) #4
  %161 = load <2 x float>, ptr %21, align 4
  %162 = load <2 x float>, ptr %19, align 4
  %163 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %161, <2 x float> %162)
  store <2 x float> %163, ptr %23, align 4
  %164 = load <2 x float>, ptr %23, align 4
  %165 = call <2 x float> @b2Normalize(<2 x float> %164)
  store <2 x float> %165, ptr %22, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %24) #4
  %166 = load <2 x float>, ptr %20, align 4
  %167 = load <2 x float>, ptr %19, align 4
  %168 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %166, <2 x float> %167)
  store <2 x float> %168, ptr %25, align 4
  %169 = load <2 x float>, ptr %25, align 4
  %170 = load <2 x float>, ptr %22, align 4
  %171 = call float @b2Cross(<2 x float> %169, <2 x float> %170)
  store float %171, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %172 = load float, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %173 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %174 = fcmp ole float %172, %173
  br i1 %174, label %175, label %176

175:                                              ; preds = %132
  store i1 false, ptr %2, align 1
  store i32 1, ptr %5, align 4
  br label %177

176:                                              ; preds = %132
  store i32 0, ptr %5, align 4
  br label %177

177:                                              ; preds = %176, %175
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %24) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %22) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %20) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #4
  %178 = load i32, ptr %5, align 4
  switch i32 %178, label %183 [
    i32 0, label %179
  ]

179:                                              ; preds = %177
  br label %180

180:                                              ; preds = %179
  %181 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !12
  %182 = add nsw i32 %181, 1
  store i32 %182, ptr %15, align 4, !tbaa !12
  br label %125, !llvm.loop !19

183:                                              ; preds = %177, %131
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #4
  %184 = load i32, ptr %5, align 4
  switch i32 %184, label %186 [
    i32 8, label %185
  ]

185:                                              ; preds = %183
  store i1 true, ptr %2, align 1
  store i32 1, ptr %5, align 4
  br label %186

186:                                              ; preds = %185, %183
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #4
  br label %187

187:                                              ; preds = %186, %120, %35
  %188 = load i1, ptr %2, align 1
  ret i1 %188

189:                                              ; preds = %120
  unreachable
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !11, i64 64}
!10 = !{!"b2Hull", !7, i64 0, !11, i64 64}
!11 = !{!"int", !7, i64 0}
!12 = !{!11, !11, i64 0}
!13 = !{i64 0, i64 4, !14, i64 4, i64 4, !14}
!14 = !{!15, !15, i64 0}
!15 = !{!"float", !7, i64 0}
!16 = distinct !{!16, !17}
!17 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!18 = distinct !{!18, !17}
!19 = distinct !{!19, !17}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.b2Vec2 = type { float, float }

@b2_lengthUnitsPerMeter = external local_unnamed_addr global float, align 4

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Normalize(<2 x float>) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Sub(<2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden float @b2Cross(<2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local noundef zeroext i1 @b2ValidateHull(ptr nocapture noundef readonly %0) local_unnamed_addr #1 {
  %2 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 64
  %3 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %4 = add i32 %3, -9
  %or.cond = icmp ult i32 %4, -6
  br i1 %or.cond, label %.critedge, label %.lr.ph82

.loopexit:                                        ; preds = %28, %.lr.ph82..loopexit_crit_edge
  %.pre-phi = phi i64 [ %.pre92, %.lr.ph82..loopexit_crit_edge ], [ %30, %28 ]
  %5 = phi i32 [ %18, %.lr.ph82..loopexit_crit_edge ], [ %29, %28 ]
  %6 = icmp slt i64 %indvars.iv.next86, %.pre-phi
  br i1 %6, label %.lr.ph82, label %._crit_edge

.lr.ph82:                                         ; preds = %1, %.loopexit
  %indvars.iv85 = phi i64 [ %indvars.iv.next86, %.loopexit ], [ 0, %1 ]
  %7 = phi i32 [ %5, %.loopexit ], [ %3, %1 ]
  %8 = add nsw i32 %7, -1
  %9 = sext i32 %8 to i64
  %10 = icmp slt i64 %indvars.iv85, %9
  %indvars.iv.next86 = add nuw nsw i64 %indvars.iv85, 1
  %11 = and i64 %indvars.iv.next86, 4294967295
  %12 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %0, i64 0, i64 %indvars.iv85
  %.sroa.028.0.copyload = load <2 x float>, ptr %12, align 4
  %13 = select i1 %10, i64 %11, i64 0
  %14 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %0, i64 0, i64 %13
  %15 = load <2 x float>, ptr %14, align 4
  %16 = tail call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %15, <2 x float> %.sroa.028.0.copyload)
  %17 = tail call <2 x float> @b2Normalize(<2 x float> %16)
  %18 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %.not79 = icmp sgt i32 %18, 0
  br i1 %.not79, label %.lr.ph, label %.lr.ph82..loopexit_crit_edge

.lr.ph82..loopexit_crit_edge:                     ; preds = %.lr.ph82
  %.pre92 = sext i32 %18 to i64
  br label %.loopexit

.lr.ph:                                           ; preds = %.lr.ph82, %28
  %19 = phi i32 [ %29, %28 ], [ %18, %.lr.ph82 ]
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next, %28 ], [ 0, %.lr.ph82 ]
  %20 = icmp eq i64 %indvars.iv, %indvars.iv85
  %21 = icmp eq i64 %indvars.iv, %13
  %or.cond72 = or i1 %20, %21
  br i1 %or.cond72, label %28, label %22

22:                                               ; preds = %.lr.ph
  %23 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %0, i64 0, i64 %indvars.iv
  %24 = load <2 x float>, ptr %23, align 4
  %25 = tail call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %24, <2 x float> %.sroa.028.0.copyload)
  %26 = tail call float @b2Cross(<2 x float> %25, <2 x float> %17)
  %27 = fcmp ult float %26, 0.000000e+00
  br i1 %27, label %._crit_edge91, label %.critedge

._crit_edge91:                                    ; preds = %22
  %.pre = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br label %28

28:                                               ; preds = %._crit_edge91, %.lr.ph
  %29 = phi i32 [ %.pre, %._crit_edge91 ], [ %19, %.lr.ph ]
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %30 = sext i32 %29 to i64
  %.not = icmp slt i64 %indvars.iv.next, %30
  br i1 %.not, label %.lr.ph, label %.loopexit, !llvm.loop !10

._crit_edge:                                      ; preds = %.loopexit
  %31 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !12
  %32 = fmul float %31, 0x3F747AE140000000
  br label %33

33:                                               ; preds = %36, %._crit_edge
  %indvars.iv88 = phi i64 [ %indvars.iv.next89, %36 ], [ 0, %._crit_edge ]
  %34 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %35 = sext i32 %34 to i64
  %.not71.not.not = icmp sge i64 %indvars.iv88, %35
  br i1 %.not71.not.not, label %.critedge, label %36

36:                                               ; preds = %33
  %indvars.iv.next89 = add nuw nsw i64 %indvars.iv88, 1
  %37 = trunc nuw i64 %indvars.iv.next89 to i32
  %38 = srem i32 %37, %34
  %39 = trunc i64 %indvars.iv88 to i32
  %40 = add i32 %39, 2
  %41 = srem i32 %40, %34
  %42 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %0, i64 0, i64 %indvars.iv88
  %.sroa.09.0.copyload = load <2 x float>, ptr %42, align 4
  %43 = zext nneg i32 %38 to i64
  %44 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %0, i64 0, i64 %43
  %.sroa.08.0.copyload = load <2 x float>, ptr %44, align 4
  %45 = zext nneg i32 %41 to i64
  %46 = getelementptr inbounds [8 x %struct.b2Vec2], ptr %0, i64 0, i64 %45
  %.sroa.07.0.copyload = load <2 x float>, ptr %46, align 4
  %47 = tail call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %.sroa.07.0.copyload, <2 x float> %.sroa.09.0.copyload)
  %48 = tail call <2 x float> @b2Normalize(<2 x float> %47)
  %49 = tail call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %.sroa.08.0.copyload, <2 x float> %.sroa.09.0.copyload)
  %50 = tail call float @b2Cross(<2 x float> %49, <2 x float> %48)
  %51 = fcmp ugt float %50, %32
  br i1 %51, label %33, label %.critedge, !llvm.loop !14

.critedge:                                        ; preds = %22, %33, %36, %1
  %.10 = phi i1 [ false, %1 ], [ %.not71.not.not, %36 ], [ %.not71.not.not, %33 ], [ false, %22 ]
  ret i1 %.10
}

attributes #0 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !9, i64 64}
!6 = !{!"b2Hull", !7, i64 0, !9, i64 64}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!"int", !7, i64 0}
!10 = distinct !{!10, !11}
!11 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!12 = !{!13, !13, i64 0}
!13 = !{!"float", !7, i64 0}
!14 = distinct !{!14, !11}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass