; LLVM IR from aap/librw :: src/base.ll (ZN2rw6Matrix13invertGeneralEPS0_PKS0_)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"struct.rw::Matrix" = type { %"struct.rw::V3d", i32, %"struct.rw::V3d", i32, %"struct.rw::V3d", i32, %"struct.rw::V3d", i32 }
%"struct.rw::V3d" = type { float, float, float }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #1

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef ptr @_ZN2rw6Matrix13invertGeneralEPS0_PKS0_(ptr noundef %0, ptr noundef %1) #2 align 2 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca float, align 4
  %6 = alloca float, align 4
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %5) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %6) #3
  %7 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %8 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %7, i32 0, i32 2
  %9 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %8, i32 0, i32 1
  %10 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %11 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %12 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %11, i32 0, i32 4
  %13 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %12, i32 0, i32 2
  %14 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !14
  %15 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %16 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %15, i32 0, i32 2
  %17 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %16, i32 0, i32 2
  %18 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !15
  %19 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %20 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %19, i32 0, i32 4
  %21 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %20, i32 0, i32 1
  %22 = load float, ptr %21, align 4, !tbaa !16
  %23 = fmul float %18, %22
  %24 = fneg float %23
  %25 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %10, float %14, float %24)
  %26 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %26, i32 0, i32 0
  %28 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %27, i32 0, i32 0
  store float %25, ptr %28, align 4, !tbaa !17
  %29 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %30 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %29, i32 0, i32 4
  %31 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %30, i32 0, i32 1
  %32 = load float, ptr %31, align 4, !tbaa !16
  %33 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %33, i32 0, i32 0
  %35 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %34, i32 0, i32 2
  %36 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !18
  %37 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %37, i32 0, i32 4
  %39 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %38, i32 0, i32 2
  %40 = load float, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  %41 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %42 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %41, i32 0, i32 0
  %43 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %42, i32 0, i32 1
  %44 = load float, ptr %43, align 4, !tbaa !19
  %45 = fmul float %40, %44
  %46 = fneg float %45
  %47 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %36, float %46)
  %48 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %49 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %48, i32 0, i32 0
  %50 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %49, i32 0, i32 1
  store float %47, ptr %50, align 4, !tbaa !19
  %51 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %51, i32 0, i32 0
  %53 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %52, i32 0, i32 1
  %54 = load float, ptr %53, align 4, !tbaa !19
  %55 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %56 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %55, i32 0, i32 2
  %57 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %56, i32 0, i32 2
  %58 = load float, ptr %57, align 4, !tbaa !15
  %59 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %60 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %59, i32 0, i32 0
  %61 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %60, i32 0, i32 2
  %62 = load float, ptr %61, align 4, !tbaa !18
  %63 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %64 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %63, i32 0, i32 2
  %65 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %64, i32 0, i32 1
  %66 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %67 = fmul float %62, %66
  %68 = fneg float %67
  %69 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %54, float %58, float %68)
  %70 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %71 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %70, i32 0, i32 0
  %72 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %71, i32 0, i32 2
  store float %69, ptr %72, align 4, !tbaa !18
  %73 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %74 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %73, i32 0, i32 2
  %75 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %74, i32 0, i32 0
  %76 = load float, ptr %75, align 4, !tbaa !20
  %77 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %78 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %77, i32 0, i32 0
  %79 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %78, i32 0, i32 1
  %80 = load float, ptr %79, align 4, !tbaa !19
  %81 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %82 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %81, i32 0, i32 4
  %83 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %82, i32 0, i32 0
  %84 = load float, ptr %83, align 4, !tbaa !21
  %85 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %86 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %85, i32 0, i32 0
  %87 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %86, i32 0, i32 2
  %88 = load float, ptr %87, align 4, !tbaa !18
  %89 = fmul float %84, %88
  %90 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %76, float %80, float %89)
  %91 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %91, i32 0, i32 0
  %93 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %92, i32 0, i32 0
  %94 = load float, ptr %93, align 4, !tbaa !17
  %95 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %96 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %95, i32 0, i32 0
  %97 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %96, i32 0, i32 0
  %98 = load float, ptr %97, align 4, !tbaa !17
  %99 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %94, float %98, float %90)
  store float %99, ptr %5, align 4, !tbaa !22
  store float 1.000000e+00, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %100 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !22
  %101 = fcmp une float %100, 0.000000e+00
  br i1 %101, label %102, label %105

102:                                              ; preds = %2
  %103 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !22
  %104 = fdiv float 1.000000e+00, %103
  store float %104, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  br label %105

105:                                              ; preds = %102, %2
  %106 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %107 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %108 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %107, i32 0, i32 0
  %109 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %108, i32 0, i32 0
  %110 = load float, ptr %109, align 4, !tbaa !17
  %111 = fmul float %110, %106
  store float %111, ptr %109, align 4, !tbaa !17
  %112 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %113 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %114 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %113, i32 0, i32 0
  %115 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %114, i32 0, i32 1
  %116 = load float, ptr %115, align 4, !tbaa !19
  %117 = fmul float %116, %112
  store float %117, ptr %115, align 4, !tbaa !19
  %118 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %119 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %120 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %119, i32 0, i32 0
  %121 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %120, i32 0, i32 2
  %122 = load float, ptr %121, align 4, !tbaa !18
  %123 = fmul float %122, %118
  store float %123, ptr %121, align 4, !tbaa !18
  %124 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %125 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %126 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %125, i32 0, i32 2
  %127 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %126, i32 0, i32 2
  %128 = load float, ptr %127, align 4, !tbaa !15
  %129 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %130 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %129, i32 0, i32 4
  %131 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %130, i32 0, i32 0
  %132 = load float, ptr %131, align 4, !tbaa !21
  %133 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %134 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %133, i32 0, i32 2
  %135 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %134, i32 0, i32 0
  %136 = load float, ptr %135, align 4, !tbaa !20
  %137 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %138 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %137, i32 0, i32 4
  %139 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %138, i32 0, i32 2
  %140 = load float, ptr %139, align 4, !tbaa !14
  %141 = fmul float %136, %140
  %142 = fneg float %141
  %143 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %128, float %132, float %142)
  %144 = fmul float %124, %143
  %145 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %146 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %145, i32 0, i32 2
  %147 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %146, i32 0, i32 0
  store float %144, ptr %147, align 4, !tbaa !20
  %148 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %149 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %150 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %149, i32 0, i32 4
  %151 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %150, i32 0, i32 2
  %152 = load float, ptr %151, align 4, !tbaa !14
  %153 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %154 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %153, i32 0, i32 0
  %155 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %154, i32 0, i32 0
  %156 = load float, ptr %155, align 4, !tbaa !17
  %157 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %158 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %157, i32 0, i32 4
  %159 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %158, i32 0, i32 0
  %160 = load float, ptr %159, align 4, !tbaa !21
  %161 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %162 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %161, i32 0, i32 0
  %163 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %162, i32 0, i32 2
  %164 = load float, ptr %163, align 4, !tbaa !18
  %165 = fmul float %160, %164
  %166 = fneg float %165
  %167 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %152, float %156, float %166)
  %168 = fmul float %148, %167
  %169 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %170 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %169, i32 0, i32 2
  %171 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %170, i32 0, i32 1
  store float %168, ptr %171, align 4, !tbaa !9
  %172 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %173 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %174 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %173, i32 0, i32 0
  %175 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %174, i32 0, i32 2
  %176 = load float, ptr %175, align 4, !tbaa !18
  %177 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %178 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %177, i32 0, i32 2
  %179 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %178, i32 0, i32 0
  %180 = load float, ptr %179, align 4, !tbaa !20
  %181 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %182 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %181, i32 0, i32 0
  %183 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %182, i32 0, i32 0
  %184 = load float, ptr %183, align 4, !tbaa !17
  %185 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %186 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %185, i32 0, i32 2
  %187 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %186, i32 0, i32 2
  %188 = load float, ptr %187, align 4, !tbaa !15
  %189 = fmul float %184, %188
  %190 = fneg float %189
  %191 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %176, float %180, float %190)
  %192 = fmul float %172, %191
  %193 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %194 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %193, i32 0, i32 2
  %195 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %194, i32 0, i32 2
  store float %192, ptr %195, align 4, !tbaa !15
  %196 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %197 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %198 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %197, i32 0, i32 2
  %199 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %198, i32 0, i32 0
  %200 = load float, ptr %199, align 4, !tbaa !20
  %201 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %202 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %201, i32 0, i32 4
  %203 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %202, i32 0, i32 1
  %204 = load float, ptr %203, align 4, !tbaa !16
  %205 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %206 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %205, i32 0, i32 2
  %207 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %206, i32 0, i32 1
  %208 = load float, ptr %207, align 4, !tbaa !9
  %209 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %210 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %209, i32 0, i32 4
  %211 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %210, i32 0, i32 0
  %212 = load float, ptr %211, align 4, !tbaa !21
  %213 = fmul float %208, %212
  %214 = fneg float %213
  %215 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %200, float %204, float %214)
  %216 = fmul float %196, %215
  %217 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %218 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %217, i32 0, i32 4
  %219 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %218, i32 0, i32 0
  store float %216, ptr %219, align 4, !tbaa !21
  %220 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %221 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %222 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %221, i32 0, i32 4
  %223 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %222, i32 0, i32 0
  %224 = load float, ptr %223, align 4, !tbaa !21
  %225 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %226 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %225, i32 0, i32 0
  %227 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %226, i32 0, i32 1
  %228 = load float, ptr %227, align 4, !tbaa !19
  %229 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %230 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %229, i32 0, i32 4
  %231 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %230, i32 0, i32 1
  %232 = load float, ptr %231, align 4, !tbaa !16
  %233 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %234 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %233, i32 0, i32 0
  %235 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %234, i32 0, i32 0
  %236 = load float, ptr %235, align 4, !tbaa !17
  %237 = fmul float %232, %236
  %238 = fneg float %237
  %239 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %224, float %228, float %238)
  %240 = fmul float %220, %239
  %241 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %242 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %241, i32 0, i32 4
  %243 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %242, i32 0, i32 1
  store float %240, ptr %243, align 4, !tbaa !16
  %244 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !22
  %245 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %246 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %245, i32 0, i32 0
  %247 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %246, i32 0, i32 0
  %248 = load float, ptr %247, align 4, !tbaa !17
  %249 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %250 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %249, i32 0, i32 2
  %251 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %250, i32 0, i32 1
  %252 = load float, ptr %251, align 4, !tbaa !9
  %253 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %254 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %253, i32 0, i32 0
  %255 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %254, i32 0, i32 1
  %256 = load float, ptr %255, align 4, !tbaa !19
  %257 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %258 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %257, i32 0, i32 2
  %259 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %258, i32 0, i32 0
  %260 = load float, ptr %259, align 4, !tbaa !20
  %261 = fmul float %256, %260
  %262 = fneg float %261
  %263 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %248, float %252, float %262)
  %264 = fmul float %244, %263
  %265 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %266 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %265, i32 0, i32 4
  %267 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %266, i32 0, i32 2
  store float %264, ptr %267, align 4, !tbaa !14
  %268 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %269 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %268, i32 0, i32 6
  %270 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %269, i32 0, i32 0
  %271 = load float, ptr %270, align 4, !tbaa !23
  %272 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %273 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %272, i32 0, i32 0
  %274 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %273, i32 0, i32 0
  %275 = load float, ptr %274, align 4, !tbaa !17
  %276 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %277 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %276, i32 0, i32 6
  %278 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %277, i32 0, i32 1
  %279 = load float, ptr %278, align 4, !tbaa !24
  %280 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %281 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %280, i32 0, i32 2
  %282 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %281, i32 0, i32 0
  %283 = load float, ptr %282, align 4, !tbaa !20
  %284 = fmul float %279, %283
  %285 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %271, float %275, float %284)
  %286 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %287 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %286, i32 0, i32 6
  %288 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %287, i32 0, i32 2
  %289 = load float, ptr %288, align 4, !tbaa !25
  %290 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %291 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %290, i32 0, i32 4
  %292 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %291, i32 0, i32 0
  %293 = load float, ptr %292, align 4, !tbaa !21
  %294 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %289, float %293, float %285)
  %295 = fneg float %294
  %296 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %297 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %296, i32 0, i32 6
  %298 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %297, i32 0, i32 0
  store float %295, ptr %298, align 4, !tbaa !23
  %299 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %300 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %299, i32 0, i32 6
  %301 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %300, i32 0, i32 0
  %302 = load float, ptr %301, align 4, !tbaa !23
  %303 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %304 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %303, i32 0, i32 0
  %305 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %304, i32 0, i32 1
  %306 = load float, ptr %305, align 4, !tbaa !19
  %307 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %308 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %307, i32 0, i32 6
  %309 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %308, i32 0, i32 1
  %310 = load float, ptr %309, align 4, !tbaa !24
  %311 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %312 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %311, i32 0, i32 2
  %313 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %312, i32 0, i32 1
  %314 = load float, ptr %313, align 4, !tbaa !9
  %315 = fmul float %310, %314
  %316 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %302, float %306, float %315)
  %317 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %318 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %317, i32 0, i32 6
  %319 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %318, i32 0, i32 2
  %320 = load float, ptr %319, align 4, !tbaa !25
  %321 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %322 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %321, i32 0, i32 4
  %323 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %322, i32 0, i32 1
  %324 = load float, ptr %323, align 4, !tbaa !16
  %325 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %320, float %324, float %316)
  %326 = fneg float %325
  %327 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %328 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %327, i32 0, i32 6
  %329 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %328, i32 0, i32 1
  store float %326, ptr %329, align 4, !tbaa !24
  %330 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %331 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %330, i32 0, i32 6
  %332 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %331, i32 0, i32 0
  %333 = load float, ptr %332, align 4, !tbaa !23
  %334 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %335 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %334, i32 0, i32 0
  %336 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %335, i32 0, i32 2
  %337 = load float, ptr %336, align 4, !tbaa !18
  %338 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %339 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %338, i32 0, i32 6
  %340 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %339, i32 0, i32 1
  %341 = load float, ptr %340, align 4, !tbaa !24
  %342 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %343 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %342, i32 0, i32 2
  %344 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %343, i32 0, i32 2
  %345 = load float, ptr %344, align 4, !tbaa !15
  %346 = fmul float %341, %345
  %347 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %333, float %337, float %346)
  %348 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %349 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %348, i32 0, i32 6
  %350 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %349, i32 0, i32 2
  %351 = load float, ptr %350, align 4, !tbaa !25
  %352 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %353 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %352, i32 0, i32 4
  %354 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %353, i32 0, i32 2
  %355 = load float, ptr %354, align 4, !tbaa !14
  %356 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %351, float %355, float %347)
  %357 = fneg float %356
  %358 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %359 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %358, i32 0, i32 6
  %360 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %359, i32 0, i32 2
  store float %357, ptr %360, align 4, !tbaa !25
  %361 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %362 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %361, i32 0, i32 1
  %363 = load i32, ptr %362, align 4, !tbaa !26
  %364 = and i32 %363, -131073
  store i32 %364, ptr %362, align 4, !tbaa !26
  %365 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %6) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %5) #3
  ret ptr %365
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !12, i64 20}
!10 = !{!"_ZTSN2rw6MatrixE", !11, i64 0, !13, i64 12, !11, i64 16, !13, i64 28, !11, i64 32, !13, i64 44, !11, i64 48, !13, i64 60}
!11 = !{!"_ZTSN2rw3V3dE", !12, i64 0, !12, i64 4, !12, i64 8}
!12 = !{!"float", !7, i64 0}
!13 = !{!"int", !7, i64 0}
!14 = !{!10, !12, i64 40}
!15 = !{!10, !12, i64 24}
!16 = !{!10, !12, i64 36}
!17 = !{!10, !12, i64 0}
!18 = !{!10, !12, i64 8}
!19 = !{!10, !12, i64 4}
!20 = !{!10, !12, i64 16}
!21 = !{!10, !12, i64 32}
!22 = !{!12, !12, i64 0}
!23 = !{!10, !12, i64 48}
!24 = !{!10, !12, i64 52}
!25 = !{!10, !12, i64 56}
!26 = !{!10, !13, i64 12}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #0

; Function Attrs: mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) uwtable
define dso_local noundef ptr @_ZN2rw6Matrix13invertGeneralEPS0_PKS0_(ptr noundef returned %0, ptr nocapture noundef readonly %1) local_unnamed_addr #1 align 2 {
  %3 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 20
  %5 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %6 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 32
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 24
  %8 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !12
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 36
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %11 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !13
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 4
  %13 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %14 = fneg float %11
  %15 = fmul float %5, %14
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %17 = load float, ptr %3, align 4, !tbaa !15
  %18 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !16
  %19 = load <2 x float>, ptr %9, align 4, !tbaa !17
  %20 = shufflevector <2 x float> %19, <2 x float> poison, <2 x i32> <i32 1, i32 0>
  %21 = insertelement <2 x float> %19, float %8, i64 0
  %22 = fneg <2 x float> %21
  %23 = insertelement <2 x float> %19, float %13, i64 1
  %24 = fmul <2 x float> %23, %22
  %25 = insertelement <2 x float> poison, float %5, i64 0
  %26 = insertelement <2 x float> %25, float %11, i64 1
  %27 = tail call <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float> %20, <2 x float> %26, <2 x float> %24)
  store <2 x float> %27, ptr %0, align 4, !tbaa !17
  %28 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %29 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %8, float %15)
  %30 = fmul float %29, %18
  %31 = extractelement <2 x float> %27, i64 1
  %32 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %17, float %31, float %30)
  %33 = load float, ptr %1, align 4, !tbaa !18
  %34 = extractelement <2 x float> %27, i64 0
  %35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %34, float %33, float %32)
  %36 = fcmp une float %35, 0.000000e+00
  %37 = fdiv float 1.000000e+00, %35
  %.0 = select i1 %36, float %37, float 1.000000e+00
  %38 = insertelement <2 x float> poison, float %.0, i64 0
  %39 = shufflevector <2 x float> %38, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %40 = fmul <2 x float> %27, %39
  store <2 x float> %40, ptr %0, align 4, !tbaa !17
  %41 = fmul float %29, %.0
  store float %41, ptr %16, align 4, !tbaa !13
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %43 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !13
  %44 = insertelement <2 x float> poison, float %17, i64 0
  %45 = insertelement <2 x float> %44, float %18, i64 1
  %46 = fneg <2 x float> %45
  %47 = insertelement <2 x float> %20, float %43, i64 1
  %48 = fmul <2 x float> %47, %46
  %49 = insertelement <2 x float> %19, float %8, i64 0
  %50 = insertelement <2 x float> poison, float %18, i64 0
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %52 = extractelement <2 x float> %19, i64 0
  %53 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %54 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  %55 = load float, ptr %1, align 4, !tbaa !18
  %56 = insertelement <2 x float> %50, float %55, i64 1
  %57 = tail call <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float> %49, <2 x float> %56, <2 x float> %48)
  %58 = fmul <2 x float> %57, %39
  store <2 x float> %58, ptr %42, align 4, !tbaa !17
  %59 = load float, ptr %3, align 4, !tbaa !15
  %60 = fneg float %55
  %61 = fmul float %8, %60
  %62 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %43, float %59, float %61)
  %63 = fmul float %.0, %62
  store float %63, ptr %51, align 4, !tbaa !12
  %64 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %65 = fneg float %64
  %66 = fmul float %18, %65
  %67 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %59, float %52, float %66)
  %68 = fmul float %.0, %67
  store float %68, ptr %53, align 4, !tbaa !16
  %69 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !16
  %70 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %71 = insertelement <2 x float> %19, float %70, i64 1
  %72 = fneg <2 x float> %71
  %73 = insertelement <2 x float> poison, float %55, i64 0
  %74 = insertelement <2 x float> %73, float %59, i64 1
  %75 = fmul <2 x float> %74, %72
  %76 = insertelement <2 x float> poison, float %70, i64 0
  %77 = insertelement <2 x float> %76, float %55, i64 1
  %78 = insertelement <2 x float> poison, float %69, i64 0
  %79 = insertelement <2 x float> %78, float %64, i64 1
  %80 = tail call <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float> %77, <2 x float> %79, <2 x float> %75)
  %81 = fmul <2 x float> %39, %80
  store <2 x float> %81, ptr %54, align 4, !tbaa !17
  %82 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 48
  %83 = load float, ptr %82, align 4, !tbaa !19
  %84 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 52
  %85 = load float, ptr %84, align 4, !tbaa !20
  %86 = extractelement <2 x float> %58, i64 0
  %87 = fmul float %86, %85
  %88 = extractelement <2 x float> %40, i64 0
  %89 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %83, float %88, float %87)
  %90 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 56
  %91 = load float, ptr %90, align 4, !tbaa !21
  %92 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %91, float %68, float %89)
  %93 = fneg float %92
  %94 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  store float %93, ptr %94, align 4, !tbaa !19
  %95 = load float, ptr %82, align 4, !tbaa !19
  %96 = extractelement <2 x float> %58, i64 1
  %97 = fmul float %96, %85
  %98 = extractelement <2 x float> %40, i64 1
  %99 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %95, float %98, float %97)
  %100 = extractelement <2 x float> %81, i64 0
  %101 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %91, float %100, float %99)
  %102 = fneg float %101
  %103 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 52
  store float %102, ptr %103, align 4, !tbaa !20
  %104 = load float, ptr %84, align 4, !tbaa !20
  %105 = fmul float %63, %104
  %106 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %95, float %41, float %105)
  %107 = extractelement <2 x float> %81, i64 1
  %108 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %91, float %107, float %106)
  %109 = fneg float %108
  %110 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  store float %109, ptr %110, align 4, !tbaa !21
  %111 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %112 = load i32, ptr %111, align 4, !tbaa !22
  %113 = and i32 %112, -131073
  store i32 %113, ptr %111, align 4, !tbaa !22
  ret ptr %0
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare <2 x float> @llvm.fmuladd.v2f32(<2 x float>, <2 x float>, <2 x float>) #2

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #1 = { mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !8, i64 20}
!6 = !{!"_ZTSN2rw6MatrixE", !7, i64 0, !11, i64 12, !7, i64 16, !11, i64 28, !7, i64 32, !11, i64 44, !7, i64 48, !11, i64 60}
!7 = !{!"_ZTSN2rw3V3dE", !8, i64 0, !8, i64 4, !8, i64 8}
!8 = !{!"float", !9, i64 0}
!9 = !{!"omnipotent char", !10, i64 0}
!10 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!11 = !{!"int", !9, i64 0}
!12 = !{!6, !8, i64 24}
!13 = !{!6, !8, i64 8}
!14 = !{!6, !8, i64 4}
!15 = !{!6, !8, i64 16}
!16 = !{!6, !8, i64 32}
!17 = !{!8, !8, i64 0}
!18 = !{!6, !8, i64 0}
!19 = !{!6, !8, i64 48}
!20 = !{!6, !8, i64 52}
!21 = !{!6, !8, i64 56}
!22 = !{!6, !11, i64 12}


; Effective O3 passes: DSEPass,EarlyCSEPass,GlobalOptPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass