; LLVM IR from ashishzero/karma :: src/modules/core/lin_maths.ll (Z9quat_mat4RK4Mat4)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%union.Quat = type { [4 x float] }
%struct.anon.17 = type { float, float, float, float }

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nounwind
declare float @sqrtf(float noundef) #2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
declare dso_local { <2 x float>, <2 x float> } @_Z14quat_normalize4Quat(<2 x float>, <2 x float>) #3

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local { <2 x float>, <2 x float> } @_Z9quat_mat4RK4Mat4(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(64) %0) #3 {
  %2 = alloca %union.Quat, align 4
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca %union.Quat, align 4
  %5 = alloca float, align 4
  %6 = alloca float, align 4
  %7 = alloca float, align 4
  %8 = alloca float, align 4
  %9 = alloca float, align 4
  %10 = alloca %union.Quat, align 4
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %4) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %5) #4
  %11 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %12 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %11, i64 0, i64 0
  %13 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %12, i64 0, i64 0
  %14 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %15 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %16 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %15, i64 0, i64 1
  %17 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %16, i64 0, i64 1
  %18 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %19 = fadd float %14, %18
  %20 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %21 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %20, i64 0, i64 2
  %22 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %21, i64 0, i64 2
  %23 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %24 = fadd float %19, %23
  store float %24, ptr %5, align 4, !tbaa !10
  %25 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !10
  %26 = fcmp ogt float %25, 0.000000e+00
  br i1 %26, label %27, label %71

27:                                               ; preds = %1
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %6) #4
  %28 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !10
  %29 = fadd float %28, 1.000000e+00
  %30 = call float @sqrtf(float noundef %29) #4
  %31 = fdiv float 5.000000e-01, %30
  store float %31, ptr %6, align 4, !tbaa !10
  %32 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !10
  %33 = fdiv float 2.500000e-01, %32
  %34 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 3
  store float %33, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  %35 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %36 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %35, i64 0, i64 2
  %37 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %36, i64 0, i64 1
  %38 = load float, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  %39 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %40 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %39, i64 0, i64 1
  %41 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %40, i64 0, i64 2
  %42 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !9
  %43 = fsub float %38, %42
  %44 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !10
  %45 = fmul float %43, %44
  %46 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 0
  store float %45, ptr %46, align 4, !tbaa !9
  %47 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %48 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %47, i64 0, i64 0
  %49 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %48, i64 0, i64 2
  %50 = load float, ptr %49, align 4, !tbaa !9
  %51 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %51, i64 0, i64 2
  %53 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %52, i64 0, i64 0
  %54 = load float, ptr %53, align 4, !tbaa !9
  %55 = fsub float %50, %54
  %56 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !10
  %57 = fmul float %55, %56
  %58 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 1
  store float %57, ptr %58, align 4, !tbaa !9
  %59 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %60 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %59, i64 0, i64 1
  %61 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %60, i64 0, i64 0
  %62 = load float, ptr %61, align 4, !tbaa !9
  %63 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %64 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %63, i64 0, i64 0
  %65 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %64, i64 0, i64 1
  %66 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %67 = fsub float %62, %66
  %68 = load float, ptr %6, align 4, !tbaa !10
  %69 = fmul float %67, %68
  %70 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 2
  store float %69, ptr %70, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %6) #4
  br label %274

71:                                               ; preds = %1
  %72 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %72, i64 0, i64 0
  %74 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %73, i64 0, i64 0
  %75 = load float, ptr %74, align 4, !tbaa !9
  %76 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %77 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %76, i64 0, i64 1
  %78 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %77, i64 0, i64 1
  %79 = load float, ptr %78, align 4, !tbaa !9
  %80 = fcmp ogt float %75, %79
  br i1 %80, label %81, label %148

81:                                               ; preds = %71
  %82 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %83 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %82, i64 0, i64 0
  %84 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %83, i64 0, i64 0
  %85 = load float, ptr %84, align 4, !tbaa !9
  %86 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %87 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %86, i64 0, i64 2
  %88 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %87, i64 0, i64 2
  %89 = load float, ptr %88, align 4, !tbaa !9
  %90 = fcmp ogt float %85, %89
  br i1 %90, label %91, label %148

91:                                               ; preds = %81
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %7) #4
  %92 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %93 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %92, i64 0, i64 0
  %94 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %93, i64 0, i64 0
  %95 = load float, ptr %94, align 4, !tbaa !9
  %96 = fadd float 1.000000e+00, %95
  %97 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %98 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %97, i64 0, i64 1
  %99 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %98, i64 0, i64 1
  %100 = load float, ptr %99, align 4, !tbaa !9
  %101 = fsub float %96, %100
  %102 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %103 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %102, i64 0, i64 2
  %104 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %103, i64 0, i64 2
  %105 = load float, ptr %104, align 4, !tbaa !9
  %106 = fsub float %101, %105
  %107 = call float @sqrtf(float noundef %106) #4
  %108 = fmul float 2.000000e+00, %107
  store float %108, ptr %7, align 4, !tbaa !10
  %109 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %110 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %109, i64 0, i64 2
  %111 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %110, i64 0, i64 1
  %112 = load float, ptr %111, align 4, !tbaa !9
  %113 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %114 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %113, i64 0, i64 1
  %115 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %114, i64 0, i64 2
  %116 = load float, ptr %115, align 4, !tbaa !9
  %117 = fsub float %112, %116
  %118 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !10
  %119 = fdiv float %117, %118
  %120 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 3
  store float %119, ptr %120, align 4, !tbaa !9
  %121 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !10
  %122 = fmul float 2.500000e-01, %121
  %123 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 0
  store float %122, ptr %123, align 4, !tbaa !9
  %124 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %125 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %124, i64 0, i64 0
  %126 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %125, i64 0, i64 1
  %127 = load float, ptr %126, align 4, !tbaa !9
  %128 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %129 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %128, i64 0, i64 1
  %130 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %129, i64 0, i64 0
  %131 = load float, ptr %130, align 4, !tbaa !9
  %132 = fadd float %127, %131
  %133 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !10
  %134 = fdiv float %132, %133
  %135 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 1
  store float %134, ptr %135, align 4, !tbaa !9
  %136 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %137 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %136, i64 0, i64 0
  %138 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %137, i64 0, i64 2
  %139 = load float, ptr %138, align 4, !tbaa !9
  %140 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %141 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %140, i64 0, i64 2
  %142 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %141, i64 0, i64 0
  %143 = load float, ptr %142, align 4, !tbaa !9
  %144 = fadd float %139, %143
  %145 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !10
  %146 = fdiv float %144, %145
  %147 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 2
  store float %146, ptr %147, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %7) #4
  br label %273

148:                                              ; preds = %81, %71
  %149 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %150 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %149, i64 0, i64 1
  %151 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %150, i64 0, i64 1
  %152 = load float, ptr %151, align 4, !tbaa !9
  %153 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %154 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %153, i64 0, i64 2
  %155 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %154, i64 0, i64 2
  %156 = load float, ptr %155, align 4, !tbaa !9
  %157 = fcmp ogt float %152, %156
  br i1 %157, label %158, label %215

158:                                              ; preds = %148
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #4
  %159 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %160 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %159, i64 0, i64 1
  %161 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %160, i64 0, i64 1
  %162 = load float, ptr %161, align 4, !tbaa !9
  %163 = fadd float 1.000000e+00, %162
  %164 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %165 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %164, i64 0, i64 0
  %166 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %165, i64 0, i64 0
  %167 = load float, ptr %166, align 4, !tbaa !9
  %168 = fsub float %163, %167
  %169 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %170 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %169, i64 0, i64 2
  %171 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %170, i64 0, i64 2
  %172 = load float, ptr %171, align 4, !tbaa !9
  %173 = fsub float %168, %172
  %174 = call float @sqrtf(float noundef %173) #4
  %175 = fmul float 2.000000e+00, %174
  store float %175, ptr %8, align 4, !tbaa !10
  %176 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %177 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %176, i64 0, i64 0
  %178 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %177, i64 0, i64 2
  %179 = load float, ptr %178, align 4, !tbaa !9
  %180 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %181 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %180, i64 0, i64 2
  %182 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %181, i64 0, i64 0
  %183 = load float, ptr %182, align 4, !tbaa !9
  %184 = fsub float %179, %183
  %185 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !10
  %186 = fdiv float %184, %185
  %187 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 3
  store float %186, ptr %187, align 4, !tbaa !9
  %188 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %189 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %188, i64 0, i64 0
  %190 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %189, i64 0, i64 1
  %191 = load float, ptr %190, align 4, !tbaa !9
  %192 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %193 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %192, i64 0, i64 1
  %194 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %193, i64 0, i64 0
  %195 = load float, ptr %194, align 4, !tbaa !9
  %196 = fadd float %191, %195
  %197 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !10
  %198 = fdiv float %196, %197
  %199 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 0
  store float %198, ptr %199, align 4, !tbaa !9
  %200 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !10
  %201 = fmul float 2.500000e-01, %200
  %202 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 1
  store float %201, ptr %202, align 4, !tbaa !9
  %203 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %204 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %203, i64 0, i64 1
  %205 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %204, i64 0, i64 2
  %206 = load float, ptr %205, align 4, !tbaa !9
  %207 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %208 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %207, i64 0, i64 2
  %209 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %208, i64 0, i64 1
  %210 = load float, ptr %209, align 4, !tbaa !9
  %211 = fadd float %206, %210
  %212 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !10
  %213 = fdiv float %211, %212
  %214 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 2
  store float %213, ptr %214, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #4
  br label %272

215:                                              ; preds = %148
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #4
  %216 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %217 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %216, i64 0, i64 2
  %218 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %217, i64 0, i64 2
  %219 = load float, ptr %218, align 4, !tbaa !9
  %220 = fadd float 1.000000e+00, %219
  %221 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %222 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %221, i64 0, i64 0
  %223 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %222, i64 0, i64 0
  %224 = load float, ptr %223, align 4, !tbaa !9
  %225 = fsub float %220, %224
  %226 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %227 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %226, i64 0, i64 1
  %228 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %227, i64 0, i64 1
  %229 = load float, ptr %228, align 4, !tbaa !9
  %230 = fsub float %225, %229
  %231 = call float @sqrtf(float noundef %230) #4
  %232 = fmul float 2.000000e+00, %231
  store float %232, ptr %9, align 4, !tbaa !10
  %233 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %234 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %233, i64 0, i64 1
  %235 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %234, i64 0, i64 0
  %236 = load float, ptr %235, align 4, !tbaa !9
  %237 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %238 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %237, i64 0, i64 0
  %239 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %238, i64 0, i64 1
  %240 = load float, ptr %239, align 4, !tbaa !9
  %241 = fsub float %236, %240
  %242 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !10
  %243 = fdiv float %241, %242
  %244 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 3
  store float %243, ptr %244, align 4, !tbaa !9
  %245 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %246 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %245, i64 0, i64 0
  %247 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %246, i64 0, i64 2
  %248 = load float, ptr %247, align 4, !tbaa !9
  %249 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %250 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %249, i64 0, i64 2
  %251 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %250, i64 0, i64 0
  %252 = load float, ptr %251, align 4, !tbaa !9
  %253 = fadd float %248, %252
  %254 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !10
  %255 = fdiv float %253, %254
  %256 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 0
  store float %255, ptr %256, align 4, !tbaa !9
  %257 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %258 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %257, i64 0, i64 1
  %259 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %258, i64 0, i64 2
  %260 = load float, ptr %259, align 4, !tbaa !9
  %261 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %262 = getelementptr inbounds [4 x [4 x float]], ptr %261, i64 0, i64 2
  %263 = getelementptr inbounds [4 x float], ptr %262, i64 0, i64 1
  %264 = load float, ptr %263, align 4, !tbaa !9
  %265 = fadd float %260, %264
  %266 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !10
  %267 = fdiv float %265, %266
  %268 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 1
  store float %267, ptr %268, align 4, !tbaa !9
  %269 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !10
  %270 = fmul float 2.500000e-01, %269
  %271 = getelementptr inbounds %struct.anon.17, ptr %4, i32 0, i32 2
  store float %270, ptr %271, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #4
  br label %272

272:                                              ; preds = %215, %158
  br label %273

273:                                              ; preds = %272, %91
  br label %274

274:                                              ; preds = %273, %27
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %10, ptr align 4 %4, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !12
  %275 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %276 = load <2 x float>, ptr %275, align 4
  %277 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %278 = load <2 x float>, ptr %277, align 4
  %279 = call { <2 x float>, <2 x float> } @_Z14quat_normalize4Quat(<2 x float> %276, <2 x float> %278)
  %280 = getelementptr inbounds %union.Quat, ptr %2, i32 0, i32 0
  %281 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %280, i32 0, i32 0
  %282 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %279, 0
  store <2 x float> %282, ptr %281, align 4
  %283 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %280, i32 0, i32 1
  %284 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %279, 1
  store <2 x float> %284, ptr %283, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %5) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %4) #4
  %285 = getelementptr inbounds %union.Quat, ptr %2, i32 0, i32 0
  %286 = load { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %285, align 4
  ret { <2 x float>, <2 x float> } %286
}

attributes #0 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!7, !7, i64 0}
!10 = !{!11, !11, i64 0}
!11 = !{!"float", !7, i64 0}
!12 = !{i64 0, i64 16, !9}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare float @sqrtf(float noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress uwtable
declare dso_local { <2 x float>, <2 x float> } @_Z14quat_normalize4Quat(<2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local { <2 x float>, <2 x float> } @_Z9quat_mat4RK4Mat4(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 4 dereferenceable(64) %0) local_unnamed_addr #1 {
  %2 = load float, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %3 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  %5 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !5
  %6 = fadd float %2, %5
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %9 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %10 = fadd float %6, %9
  %11 = fcmp ogt float %10, 0.000000e+00
  br i1 %11, label %12, label %39

12:                                               ; preds = %1
  %13 = fadd float %10, 1.000000e+00
  %14 = tail call float @sqrtf(float noundef %13) #2
  %15 = fdiv float 5.000000e-01, %14
  %16 = fdiv float 2.500000e-01, %15
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  %18 = load <4 x float>, ptr %17, align 4
  %19 = shufflevector <4 x float> %18, <4 x float> poison, <2 x i32> <i32 0, i32 poison>
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %21 = load <4 x float>, ptr %20, align 4
  %22 = shufflevector <4 x float> %21, <4 x float> poison, <2 x i32> <i32 0, i32 poison>
  %23 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %24 = load float, ptr %23, align 4, !tbaa !5
  %25 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %26 = insertelement <2 x float> %19, float %24, i64 1
  %27 = insertelement <2 x float> %22, float %25, i64 1
  %28 = fsub <2 x float> %26, %27
  %29 = insertelement <2 x float> poison, float %15, i64 0
  %30 = shufflevector <2 x float> %29, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %31 = fmul <2 x float> %30, %28
  %32 = load float, ptr %3, align 4, !tbaa !5
  %33 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %34 = load float, ptr %33, align 4, !tbaa !5
  %35 = fsub float %32, %34
  %36 = fmul float %15, %35
  %37 = insertelement <2 x float> poison, float %36, i64 0
  %38 = insertelement <2 x float> %37, float %16, i64 1
  br label %119

39:                                               ; preds = %1
  %40 = fcmp ogt float %2, %5
  %41 = fcmp ogt float %2, %9
  %or.cond = and i1 %40, %41
  br i1 %or.cond, label %42, label %67

42:                                               ; preds = %39
  %43 = fadd float %2, 1.000000e+00
  %44 = fsub float %43, %5
  %45 = fsub float %44, %9
  %46 = tail call float @sqrtf(float noundef %45) #2
  %47 = fmul float %46, 2.000000e+00
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %49 = load float, ptr %48, align 4, !tbaa !5
  %50 = fmul float %47, 2.500000e-01
  %.sroa.018.0.vec.insert21 = insertelement <2 x float> poison, float %50, i64 0
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %52 = load float, ptr %51, align 4, !tbaa !5
  %53 = load float, ptr %3, align 4, !tbaa !5
  %54 = fadd float %52, %53
  %55 = fdiv float %54, %47
  %.sroa.018.4.vec.insert27 = insertelement <2 x float> %.sroa.018.0.vec.insert21, float %55, i64 1
  %56 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %57 = load <4 x float>, ptr %56, align 4
  %58 = shufflevector <4 x float> %57, <4 x float> poison, <2 x i32> <i32 0, i32 poison>
  %59 = load <2 x float>, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %60 = insertelement <2 x float> %58, float %49, i64 1
  %61 = fadd <2 x float> %59, %60
  %62 = fsub <2 x float> %59, %60
  %63 = shufflevector <2 x float> %61, <2 x float> %62, <2 x i32> <i32 0, i32 3>
  %64 = insertelement <2 x float> poison, float %47, i64 0
  %65 = shufflevector <2 x float> %64, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %66 = fdiv <2 x float> %63, %65
  br label %119

67:                                               ; preds = %39
  %68 = fcmp ogt float %5, %9
  br i1 %68, label %69, label %94

69:                                               ; preds = %67
  %70 = fadd float %5, 1.000000e+00
  %71 = fsub float %70, %2
  %72 = fsub float %71, %9
  %73 = tail call float @sqrtf(float noundef %72) #2
  %74 = fmul float %73, 2.000000e+00
  %75 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %76 = load <4 x float>, ptr %75, align 4
  %77 = shufflevector <4 x float> %76, <4 x float> poison, <2 x i32> <i32 0, i32 poison>
  %78 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %79 = load float, ptr %78, align 4, !tbaa !5
  %80 = load float, ptr %3, align 4, !tbaa !5
  %81 = fadd float %79, %80
  %82 = fdiv float %81, %74
  %.sroa.018.0.vec.insert23 = insertelement <2 x float> poison, float %82, i64 0
  %83 = fmul float %74, 2.500000e-01
  %.sroa.018.4.vec.insert29 = insertelement <2 x float> %.sroa.018.0.vec.insert23, float %83, i64 1
  %84 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %85 = load float, ptr %84, align 4, !tbaa !5
  %86 = load <2 x float>, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %87 = insertelement <2 x float> %77, float %85, i64 1
  %88 = fadd <2 x float> %87, %86
  %89 = fsub <2 x float> %87, %86
  %90 = shufflevector <2 x float> %88, <2 x float> %89, <2 x i32> <i32 1, i32 2>
  %91 = insertelement <2 x float> poison, float %74, i64 0
  %92 = shufflevector <2 x float> %91, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %93 = fdiv <2 x float> %90, %92
  br label %119

94:                                               ; preds = %67
  %95 = fadd float %9, 1.000000e+00
  %96 = fsub float %95, %2
  %97 = fsub float %96, %5
  %98 = tail call float @sqrtf(float noundef %97) #2
  %99 = fmul float %98, 2.000000e+00
  %100 = load float, ptr %3, align 4, !tbaa !5
  %101 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %102 = load float, ptr %101, align 4, !tbaa !5
  %103 = fsub float %100, %102
  %104 = fdiv float %103, %99
  %105 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %106 = load <4 x float>, ptr %105, align 4
  %107 = shufflevector <4 x float> %106, <4 x float> poison, <2 x i32> <i32 0, i32 poison>
  %108 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %109 = load float, ptr %108, align 4, !tbaa !5
  %110 = load <2 x float>, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %111 = insertelement <2 x float> %107, float %109, i64 1
  %112 = fadd <2 x float> %111, %110
  %113 = insertelement <2 x float> poison, float %99, i64 0
  %114 = shufflevector <2 x float> %113, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %115 = fdiv <2 x float> %112, %114
  %116 = fmul float %99, 2.500000e-01
  %117 = insertelement <2 x float> poison, float %116, i64 0
  %118 = insertelement <2 x float> %117, float %104, i64 1
  br label %119

119:                                              ; preds = %42, %94, %69, %12
  %.sroa.018.0 = phi <2 x float> [ %.sroa.018.4.vec.insert27, %42 ], [ %115, %94 ], [ %.sroa.018.4.vec.insert29, %69 ], [ %31, %12 ]
  %120 = phi <2 x float> [ %66, %42 ], [ %118, %94 ], [ %93, %69 ], [ %38, %12 ]
  %121 = tail call { <2 x float>, <2 x float> } @_Z14quat_normalize4Quat(<2 x float> %.sroa.018.0, <2 x float> %120)
  ret { <2 x float>, <2 x float> } %121
}

attributes #0 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"omnipotent char", !7, i64 0}
!7 = !{!"Simple C++ TBAA"}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GlobalOptPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass,VectorCombinePass