; LLVM IR from erincatto/box2d :: src (manifold)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.b2Manifold = type { %struct.b2Vec2, float, [2 x %struct.b2ManifoldPoint], i32 }
%struct.b2Vec2 = type { float, float }
%struct.b2ManifoldPoint = type { %struct.b2Vec2, %struct.b2Vec2, %struct.b2Vec2, float, float, float, float, float, i16, i8 }
%struct.b2Transform = type { %struct.b2Vec2, %struct.b2Rot }
%struct.b2Rot = type { float, float }
%struct.b2Capsule = type { %struct.b2Vec2, %struct.b2Vec2, float }

@b2_lengthUnitsPerMeter = external global float, align 4
@.str = external hidden unnamed_addr constant [29 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [64 x i8], align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden { <2 x float>, <2 x float> } @b2InvMulTransforms(<2 x float>, <2 x float>, <2 x float>, <2 x float>) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #3

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2TransformPoint(<2 x float>, <2 x float>, <2 x float>) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2GetLengthAndNormalize(ptr noundef, <2 x float>) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Sub(<2 x float>, <2 x float>) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float>, float noundef, <2 x float>) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Lerp(<2 x float>, <2 x float>, float noundef) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2RotateVector(<2 x float>, <2 x float>) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Add(<2 x float>, <2 x float>) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden float @b2Dot(<2 x float>, <2 x float>) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Normalize(<2 x float>) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @b2CollideCapsules(ptr dead_on_unwind noalias writable sret(%struct.b2Manifold) align 4 %0, ptr noundef %1, <2 x float> %2, <2 x float> %3, ptr noundef %4, <2 x float> %5, <2 x float> %6) #4 {
  %8 = alloca %struct.b2Transform, align 4
  %9 = alloca %struct.b2Transform, align 4
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %13 = alloca %struct.b2Transform, align 4
  %14 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %15 = alloca %struct.b2Transform, align 4
  %16 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %17 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %18 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %19 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %20 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %21 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %22 = alloca float, align 4
  %23 = alloca float, align 4
  %24 = alloca float, align 4
  %25 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %26 = alloca float, align 4
  %27 = alloca float, align 4
  %28 = alloca float, align 4
  %29 = alloca float, align 4
  %30 = alloca float, align 4
  %31 = alloca float, align 4
  %32 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %33 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %34 = alloca float, align 4
  %35 = alloca float, align 4
  %36 = alloca float, align 4
  %37 = alloca float, align 4
  %38 = alloca float, align 4
  %39 = alloca i32, align 4
  %40 = alloca float, align 4
  %41 = alloca float, align 4
  %42 = alloca float, align 4
  %43 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %44 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %45 = alloca float, align 4
  %46 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %47 = alloca float, align 4
  %48 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %49 = alloca i8, align 1
  %50 = alloca float, align 4
  %51 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %52 = alloca float, align 4
  %53 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %54 = alloca i8, align 1
  %55 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %56 = alloca float, align 4
  %57 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %58 = alloca float, align 4
  %59 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %60 = alloca float, align 4
  %61 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %62 = alloca float, align 4
  %63 = alloca float, align 4
  %64 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %65 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %66 = alloca float, align 4
  %67 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %68 = alloca float, align 4
  %69 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %70 = alloca float, align 4
  %71 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %72 = alloca float, align 4
  %73 = alloca float, align 4
  %74 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %75 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %76 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %77 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %78 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %79 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %80 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %81 = alloca float, align 4
  %82 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %83 = alloca float, align 4
  %84 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %85 = alloca ptr, align 8
  %86 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %87 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %88 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %89 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %90 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %91 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %92 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %93 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %94 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %95 = alloca float, align 4
  %96 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %97 = alloca float, align 4
  %98 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %99 = alloca ptr, align 8
  %100 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %101 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %102 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %103 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %104 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %105 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %106 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %107 = alloca i32, align 4
  %108 = alloca i32, align 4
  %109 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %110 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %111 = alloca i32, align 4
  %112 = alloca ptr, align 8
  %113 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %114 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %115 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %116 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %117 = alloca %struct.b2Vec2, align 4
  %118 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %8, i32 0, i32 0
  store <2 x float> %2, ptr %118, align 4
  %119 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %8, i32 0, i32 1
  store <2 x float> %3, ptr %119, align 4
  %120 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %9, i32 0, i32 0
  store <2 x float> %5, ptr %120, align 4
  %121 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %9, i32 0, i32 1
  store <2 x float> %6, ptr %121, align 4
  store ptr %1, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #10
  %122 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %123 = getelementptr inbounds %struct.b2Capsule, ptr %122, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %12, ptr align 4 %123, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %13) #10
  %124 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %13, i32 0, i32 0
  %125 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %8, i32 0, i32 0
  %126 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %8, i32 0, i32 1
  %127 = load <2 x float>, ptr %126, align 4
  %128 = load <2 x float>, ptr %12, align 4
  %129 = call <2 x float> @b2RotateVector(<2 x float> %127, <2 x float> %128)
  store <2 x float> %129, ptr %14, align 4
  %130 = load <2 x float>, ptr %125, align 4
  %131 = load <2 x float>, ptr %14, align 4
  %132 = call <2 x float> @b2Add(<2 x float> %130, <2 x float> %131)
  store <2 x float> %132, ptr %124, align 4
  %133 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %13, i32 0, i32 1
  %134 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %8, i32 0, i32 1
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %133, ptr align 4 %134, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %15) #10
  %135 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %13, i32 0, i32 0
  %136 = load <2 x float>, ptr %135, align 4
  %137 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %13, i32 0, i32 1
  %138 = load <2 x float>, ptr %137, align 4
  %139 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %9, i32 0, i32 0
  %140 = load <2 x float>, ptr %139, align 4
  %141 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %9, i32 0, i32 1
  %142 = load <2 x float>, ptr %141, align 4
  %143 = call { <2 x float>, <2 x float> } @b2InvMulTransforms(<2 x float> %136, <2 x float> %138, <2 x float> %140, <2 x float> %142)
  %144 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %15, i32 0, i32 0
  %145 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %143, 0
  store <2 x float> %145, ptr %144, align 4
  %146 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %15, i32 0, i32 1
  %147 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %143, 1
  store <2 x float> %147, ptr %146, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #10
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %16, i8 0, i64 8, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #10
  %148 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %struct.b2Capsule, ptr %148, i32 0, i32 1
  %150 = load <2 x float>, ptr %149, align 4
  %151 = load <2 x float>, ptr %12, align 4
  %152 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %150, <2 x float> %151)
  store <2 x float> %152, ptr %17, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %18) #10
  %153 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %154 = getelementptr inbounds %struct.b2Capsule, ptr %153, i32 0, i32 0
  %155 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %15, i32 0, i32 0
  %156 = load <2 x float>, ptr %155, align 4
  %157 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %15, i32 0, i32 1
  %158 = load <2 x float>, ptr %157, align 4
  %159 = load <2 x float>, ptr %154, align 4
  %160 = call <2 x float> @b2TransformPoint(<2 x float> %156, <2 x float> %158, <2 x float> %159)
  store <2 x float> %160, ptr %18, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %19) #10
  %161 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %162 = getelementptr inbounds %struct.b2Capsule, ptr %161, i32 0, i32 1
  %163 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %15, i32 0, i32 0
  %164 = load <2 x float>, ptr %163, align 4
  %165 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %15, i32 0, i32 1
  %166 = load <2 x float>, ptr %165, align 4
  %167 = load <2 x float>, ptr %162, align 4
  %168 = call <2 x float> @b2TransformPoint(<2 x float> %164, <2 x float> %166, <2 x float> %167)
  store <2 x float> %168, ptr %19, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %20) #10
  %169 = load <2 x float>, ptr %17, align 4
  %170 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %171 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %169, <2 x float> %170)
  store <2 x float> %171, ptr %20, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %21) #10
  %172 = load <2 x float>, ptr %19, align 4
  %173 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %174 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %172, <2 x float> %173)
  store <2 x float> %174, ptr %21, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #10
  %175 = load <2 x float>, ptr %20, align 4
  %176 = load <2 x float>, ptr %20, align 4
  %177 = call float @b2Dot(<2 x float> %175, <2 x float> %176)
  store float %177, ptr %22, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %23) #10
  %178 = load <2 x float>, ptr %21, align 4
  %179 = load <2 x float>, ptr %21, align 4
  %180 = call float @b2Dot(<2 x float> %178, <2 x float> %179)
  store float %180, ptr %23, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %24) #10
  store float 0x3D10000000000000, ptr %24, align 4, !tbaa !10
  br label %181

181:                                              ; preds = %7
  %182 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !10
  %183 = fcmp ogt float %182, 0x3D10000000000000
  br i1 %183, label %184, label %187

184:                                              ; preds = %181
  %185 = load float, ptr %23, align 4, !tbaa !10
  %186 = fcmp ogt float %185, 0x3D10000000000000
  br i1 %186, label %191, label %187

187:                                              ; preds = %184, %181
  %188 = call i32 @b2InternalAssertFcn(ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i32 noundef 285)
  %189 = icmp ne i32 %188, 0
  br i1 %189, label %190, label %191

190:                                              ; preds = %187
  call void @llvm.trap()
  br label %191

191:                                              ; preds = %190, %187, %184
  br label %192

192:                                              ; preds = %191
  br label %193

193:                                              ; preds = %192
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %25) #10
  %194 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %195 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %196 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %194, <2 x float> %195)
  store <2 x float> %196, ptr %25, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #10
  %197 = load <2 x float>, ptr %25, align 4
  %198 = load <2 x float>, ptr %20, align 4
  %199 = call float @b2Dot(<2 x float> %197, <2 x float> %198)
  store float %199, ptr %26, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %27) #10
  %200 = load <2 x float>, ptr %25, align 4
  %201 = load <2 x float>, ptr %21, align 4
  %202 = call float @b2Dot(<2 x float> %200, <2 x float> %201)
  store float %202, ptr %27, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %28) #10
  %203 = load <2 x float>, ptr %20, align 4
  %204 = load <2 x float>, ptr %21, align 4
  %205 = call float @b2Dot(<2 x float> %203, <2 x float> %204)
  store float %205, ptr %28, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %29) #10
  %206 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !10
  %207 = load float, ptr %23, align 4, !tbaa !10
  %208 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !10
  %209 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !10
  %210 = fmul float %208, %209
  %211 = fneg float %210
  %212 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %206, float %207, float %211)
  store float %212, ptr %29, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %30) #10
  store float 0.000000e+00, ptr %30, align 4, !tbaa !10
  %213 = load float, ptr %29, align 4, !tbaa !10
  %214 = fcmp une float %213, 0.000000e+00
  br i1 %214, label %215, label %226

215:                                              ; preds = %193
  %216 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !10
  %217 = load float, ptr %27, align 4, !tbaa !10
  %218 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !10
  %219 = load float, ptr %23, align 4, !tbaa !10
  %220 = fmul float %218, %219
  %221 = fneg float %220
  %222 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %216, float %217, float %221)
  %223 = load float, ptr %29, align 4, !tbaa !10
  %224 = fdiv float %222, %223
  %225 = call float @b2ClampFloat(float noundef %224, float noundef 0.000000e+00, float noundef 1.000000e+00)
  store float %225, ptr %30, align 4, !tbaa !10
  br label %226

226:                                              ; preds = %215, %193
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %31) #10
  %227 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !10
  %228 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !10
  %229 = load float, ptr %27, align 4, !tbaa !10
  %230 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %227, float %228, float %229)
  %231 = load float, ptr %23, align 4, !tbaa !10
  %232 = fdiv float %230, %231
  store float %232, ptr %31, align 4, !tbaa !10
  %233 = load float, ptr %31, align 4, !tbaa !10
  %234 = fcmp olt float %233, 0.000000e+00
  br i1 %234, label %235, label %241

235:                                              ; preds = %226
  store float 0.000000e+00, ptr %31, align 4, !tbaa !10
  %236 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !10
  %237 = fneg float %236
  %238 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !10
  %239 = fdiv float %237, %238
  %240 = call float @b2ClampFloat(float noundef %239, float noundef 0.000000e+00, float noundef 1.000000e+00)
  store float %240, ptr %30, align 4, !tbaa !10
  br label %252

241:                                              ; preds = %226
  %242 = load float, ptr %31, align 4, !tbaa !10
  %243 = fcmp ogt float %242, 1.000000e+00
  br i1 %243, label %244, label %251

244:                                              ; preds = %241
  store float 1.000000e+00, ptr %31, align 4, !tbaa !10
  %245 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !10
  %246 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !10
  %247 = fsub float %245, %246
  %248 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !10
  %249 = fdiv float %247, %248
  %250 = call float @b2ClampFloat(float noundef %249, float noundef 0.000000e+00, float noundef 1.000000e+00)
  store float %250, ptr %30, align 4, !tbaa !10
  br label %251

251:                                              ; preds = %244, %241
  br label %252

252:                                              ; preds = %251, %235
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %32) #10
  %253 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !10
  %254 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %255 = load <2 x float>, ptr %20, align 4
  %256 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %254, float noundef %253, <2 x float> %255)
  store <2 x float> %256, ptr %32, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %33) #10
  %257 = load float, ptr %31, align 4, !tbaa !10
  %258 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %259 = load <2 x float>, ptr %21, align 4
  %260 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %258, float noundef %257, <2 x float> %259)
  store <2 x float> %260, ptr %33, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %34) #10
  %261 = load <2 x float>, ptr %32, align 4
  %262 = load <2 x float>, ptr %33, align 4
  %263 = call float @b2DistanceSquared(<2 x float> %261, <2 x float> %262)
  store float %263, ptr %34, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %0, i8 0, i64 112, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %35) #10
  %264 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %265 = getelementptr inbounds %struct.b2Capsule, ptr %264, i32 0, i32 2
  %266 = load float, ptr %265, align 4, !tbaa !12
  store float %266, ptr %35, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %36) #10
  %267 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %268 = getelementptr inbounds %struct.b2Capsule, ptr %267, i32 0, i32 2
  %269 = load float, ptr %268, align 4, !tbaa !12
  store float %269, ptr %36, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %37) #10
  %270 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !10
  %271 = load float, ptr %36, align 4, !tbaa !10
  %272 = fadd float %270, %271
  store float %272, ptr %37, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %38) #10
  %273 = load float, ptr %37, align 4, !tbaa !10
  %274 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !10
  %275 = fmul float 0x3F747AE140000000, %274
  %276 = call float @llvm.fmuladd.f32(float 4.000000e+00, float %275, float %273)
  store float %276, ptr %38, align 4, !tbaa !10
  %277 = load float, ptr %34, align 4, !tbaa !10
  %278 = load float, ptr %38, align 4, !tbaa !10
  %279 = load float, ptr %38, align 4, !tbaa !10
  %280 = fmul float %278, %279
  %281 = fcmp ogt float %277, %280
  br i1 %281, label %282, label %283

282:                                              ; preds = %252
  store i32 1, ptr %39, align 4
  br label %862

283:                                              ; preds = %252
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %40) #10
  %284 = load float, ptr %34, align 4, !tbaa !10
  %285 = call float @sqrtf(float noundef %284) #10
  store float %285, ptr %40, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %41) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %42) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %43) #10
  %286 = load <2 x float>, ptr %20, align 4
  %287 = call <2 x float> @b2GetLengthAndNormalize(ptr noundef %41, <2 x float> %286)
  store <2 x float> %287, ptr %43, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %44) #10
  %288 = load <2 x float>, ptr %21, align 4
  %289 = call <2 x float> @b2GetLengthAndNormalize(ptr noundef %42, <2 x float> %288)
  store <2 x float> %289, ptr %44, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %45) #10
  %290 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %291 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %292 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %290, <2 x float> %291)
  store <2 x float> %292, ptr %46, align 4
  %293 = load <2 x float>, ptr %46, align 4
  %294 = load <2 x float>, ptr %43, align 4
  %295 = call float @b2Dot(<2 x float> %293, <2 x float> %294)
  store float %295, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %47) #10
  %296 = load <2 x float>, ptr %19, align 4
  %297 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %298 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %296, <2 x float> %297)
  store <2 x float> %298, ptr %48, align 4
  %299 = load <2 x float>, ptr %48, align 4
  %300 = load <2 x float>, ptr %43, align 4
  %301 = call float @b2Dot(<2 x float> %299, <2 x float> %300)
  store float %301, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %49) #10
  %302 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %303 = fcmp ole float %302, 0.000000e+00
  br i1 %303, label %304, label %307

304:                                              ; preds = %283
  %305 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %306 = fcmp ole float %305, 0.000000e+00
  br i1 %306, label %317, label %307

307:                                              ; preds = %304, %283
  %308 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %309 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !10
  %310 = fcmp oge float %308, %309
  br i1 %310, label %311, label %315

311:                                              ; preds = %307
  %312 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %313 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !10
  %314 = fcmp oge float %312, %313
  br label %315

315:                                              ; preds = %311, %307
  %316 = phi i1 [ false, %307 ], [ %314, %311 ]
  br label %317

317:                                              ; preds = %315, %304
  %318 = phi i1 [ true, %304 ], [ %316, %315 ]
  %319 = zext i1 %318 to i8
  store i8 %319, ptr %49, align 1, !tbaa !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %50) #10
  %320 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %321 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %322 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %320, <2 x float> %321)
  store <2 x float> %322, ptr %51, align 4
  %323 = load <2 x float>, ptr %51, align 4
  %324 = load <2 x float>, ptr %44, align 4
  %325 = call float @b2Dot(<2 x float> %323, <2 x float> %324)
  store float %325, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %52) #10
  %326 = load <2 x float>, ptr %17, align 4
  %327 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %328 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %326, <2 x float> %327)
  store <2 x float> %328, ptr %53, align 4
  %329 = load <2 x float>, ptr %53, align 4
  %330 = load <2 x float>, ptr %44, align 4
  %331 = call float @b2Dot(<2 x float> %329, <2 x float> %330)
  store float %331, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %54) #10
  %332 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %333 = fcmp ole float %332, 0.000000e+00
  br i1 %333, label %334, label %337

334:                                              ; preds = %317
  %335 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %336 = fcmp ole float %335, 0.000000e+00
  br i1 %336, label %347, label %337

337:                                              ; preds = %334, %317
  %338 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %339 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %340 = fcmp oge float %338, %339
  br i1 %340, label %341, label %345

341:                                              ; preds = %337
  %342 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %343 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %344 = fcmp oge float %342, %343
  br label %345

345:                                              ; preds = %341, %337
  %346 = phi i1 [ false, %337 ], [ %344, %341 ]
  br label %347

347:                                              ; preds = %345, %334
  %348 = phi i1 [ true, %334 ], [ %346, %345 ]
  %349 = zext i1 %348 to i8
  store i8 %349, ptr %54, align 1, !tbaa !15
  %350 = load i8, ptr %49, align 1, !tbaa !15, !range !17, !noundef !18
  %351 = trunc i8 %350 to i1
  %352 = zext i1 %351 to i32
  %353 = icmp eq i32 %352, 0
  br i1 %353, label %354, label %745

354:                                              ; preds = %347
  %355 = load i8, ptr %54, align 1, !tbaa !15, !range !17, !noundef !18
  %356 = trunc i8 %355 to i1
  %357 = zext i1 %356 to i32
  %358 = icmp eq i32 %357, 0
  br i1 %358, label %359, label %745

359:                                              ; preds = %354
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %55) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %56) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %57) #10
  %360 = load <2 x float>, ptr %43, align 4
  %361 = call <2 x float> @b2LeftPerp(<2 x float> %360)
  store <2 x float> %361, ptr %57, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %55, ptr align 4 %57, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %57) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %58) #10
  %362 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %363 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %364 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %362, <2 x float> %363)
  store <2 x float> %364, ptr %59, align 4
  %365 = load <2 x float>, ptr %59, align 4
  %366 = load <2 x float>, ptr %55, align 4
  %367 = call float @b2Dot(<2 x float> %365, <2 x float> %366)
  store float %367, ptr %58, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %60) #10
  %368 = load <2 x float>, ptr %19, align 4
  %369 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %370 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %368, <2 x float> %369)
  store <2 x float> %370, ptr %61, align 4
  %371 = load <2 x float>, ptr %61, align 4
  %372 = load <2 x float>, ptr %55, align 4
  %373 = call float @b2Dot(<2 x float> %371, <2 x float> %372)
  store float %373, ptr %60, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %62) #10
  %374 = load float, ptr %58, align 4, !tbaa !10
  %375 = load float, ptr %60, align 4, !tbaa !10
  %376 = fcmp olt float %374, %375
  br i1 %376, label %377, label %379

377:                                              ; preds = %359
  %378 = load float, ptr %58, align 4, !tbaa !10
  br label %381

379:                                              ; preds = %359
  %380 = load float, ptr %60, align 4, !tbaa !10
  br label %381

381:                                              ; preds = %379, %377
  %382 = phi float [ %378, %377 ], [ %380, %379 ]
  store float %382, ptr %62, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %63) #10
  %383 = load float, ptr %58, align 4, !tbaa !10
  %384 = fneg float %383
  %385 = load float, ptr %60, align 4, !tbaa !10
  %386 = fneg float %385
  %387 = fcmp olt float %384, %386
  br i1 %387, label %388, label %391

388:                                              ; preds = %381
  %389 = load float, ptr %58, align 4, !tbaa !10
  %390 = fneg float %389
  br label %394

391:                                              ; preds = %381
  %392 = load float, ptr %60, align 4, !tbaa !10
  %393 = fneg float %392
  br label %394

394:                                              ; preds = %391, %388
  %395 = phi float [ %390, %388 ], [ %393, %391 ]
  store float %395, ptr %63, align 4, !tbaa !10
  %396 = load float, ptr %62, align 4, !tbaa !10
  %397 = load float, ptr %63, align 4, !tbaa !10
  %398 = fcmp ogt float %396, %397
  br i1 %398, label %399, label %401

399:                                              ; preds = %394
  %400 = load float, ptr %62, align 4, !tbaa !10
  store float %400, ptr %56, align 4, !tbaa !10
  br label %405

401:                                              ; preds = %394
  %402 = load float, ptr %63, align 4, !tbaa !10
  store float %402, ptr %56, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %64) #10
  %403 = load <2 x float>, ptr %55, align 4
  %404 = call <2 x float> @b2Neg(<2 x float> %403)
  store <2 x float> %404, ptr %64, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %55, ptr align 4 %64, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %64) #10
  br label %405

405:                                              ; preds = %401, %399
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %63) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %62) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %60) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %58) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %65) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %66) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %67) #10
  %406 = load <2 x float>, ptr %44, align 4
  %407 = call <2 x float> @b2LeftPerp(<2 x float> %406)
  store <2 x float> %407, ptr %67, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %65, ptr align 4 %67, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %67) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %68) #10
  %408 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %409 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %410 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %408, <2 x float> %409)
  store <2 x float> %410, ptr %69, align 4
  %411 = load <2 x float>, ptr %69, align 4
  %412 = load <2 x float>, ptr %65, align 4
  %413 = call float @b2Dot(<2 x float> %411, <2 x float> %412)
  store float %413, ptr %68, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %70) #10
  %414 = load <2 x float>, ptr %17, align 4
  %415 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %416 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %414, <2 x float> %415)
  store <2 x float> %416, ptr %71, align 4
  %417 = load <2 x float>, ptr %71, align 4
  %418 = load <2 x float>, ptr %65, align 4
  %419 = call float @b2Dot(<2 x float> %417, <2 x float> %418)
  store float %419, ptr %70, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %72) #10
  %420 = load float, ptr %68, align 4, !tbaa !10
  %421 = load float, ptr %70, align 4, !tbaa !10
  %422 = fcmp olt float %420, %421
  br i1 %422, label %423, label %425

423:                                              ; preds = %405
  %424 = load float, ptr %68, align 4, !tbaa !10
  br label %427

425:                                              ; preds = %405
  %426 = load float, ptr %70, align 4, !tbaa !10
  br label %427

427:                                              ; preds = %425, %423
  %428 = phi float [ %424, %423 ], [ %426, %425 ]
  store float %428, ptr %72, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %73) #10
  %429 = load float, ptr %68, align 4, !tbaa !10
  %430 = fneg float %429
  %431 = load float, ptr %70, align 4, !tbaa !10
  %432 = fneg float %431
  %433 = fcmp olt float %430, %432
  br i1 %433, label %434, label %437

434:                                              ; preds = %427
  %435 = load float, ptr %68, align 4, !tbaa !10
  %436 = fneg float %435
  br label %440

437:                                              ; preds = %427
  %438 = load float, ptr %70, align 4, !tbaa !10
  %439 = fneg float %438
  br label %440

440:                                              ; preds = %437, %434
  %441 = phi float [ %436, %434 ], [ %439, %437 ]
  store float %441, ptr %73, align 4, !tbaa !10
  %442 = load float, ptr %72, align 4, !tbaa !10
  %443 = load float, ptr %73, align 4, !tbaa !10
  %444 = fcmp ogt float %442, %443
  br i1 %444, label %445, label %447

445:                                              ; preds = %440
  %446 = load float, ptr %72, align 4, !tbaa !10
  store float %446, ptr %66, align 4, !tbaa !10
  br label %451

447:                                              ; preds = %440
  %448 = load float, ptr %73, align 4, !tbaa !10
  store float %448, ptr %66, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %74) #10
  %449 = load <2 x float>, ptr %65, align 4
  %450 = call <2 x float> @b2Neg(<2 x float> %449)
  store <2 x float> %450, ptr %74, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %65, ptr align 4 %74, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %74) #10
  br label %451

451:                                              ; preds = %447, %445
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %73) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %72) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %70) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %68) #10
  %452 = load float, ptr %56, align 4, !tbaa !10
  %453 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !10
  %454 = fmul float 0x3F747AE140000000, %453
  %455 = call float @llvm.fmuladd.f32(float 0x3FB99999A0000000, float %454, float %452)
  %456 = load float, ptr %66, align 4, !tbaa !10
  %457 = fcmp oge float %455, %456
  br i1 %457, label %458, label %600

458:                                              ; preds = %451
  %459 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %459, ptr align 4 %55, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %75) #10
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %75, ptr align 4 %18, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %76) #10
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %76, ptr align 4 %19, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  %460 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %461 = fcmp olt float %460, 0.000000e+00
  br i1 %461, label %462, label %475

462:                                              ; preds = %458
  %463 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %464 = fcmp ogt float %463, 0.000000e+00
  br i1 %464, label %465, label %475

465:                                              ; preds = %462
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %77) #10
  %466 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %467 = fsub float 0.000000e+00, %466
  %468 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %469 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %470 = fsub float %468, %469
  %471 = fdiv float %467, %470
  %472 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %473 = load <2 x float>, ptr %19, align 4
  %474 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %472, <2 x float> %473, float noundef %471)
  store <2 x float> %474, ptr %77, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %75, ptr align 4 %77, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %77) #10
  br label %492

475:                                              ; preds = %462, %458
  %476 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %477 = fcmp olt float %476, 0.000000e+00
  br i1 %477, label %478, label %491

478:                                              ; preds = %475
  %479 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %480 = fcmp ogt float %479, 0.000000e+00
  br i1 %480, label %481, label %491

481:                                              ; preds = %478
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %78) #10
  %482 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %483 = fsub float 0.000000e+00, %482
  %484 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %485 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %486 = fsub float %484, %485
  %487 = fdiv float %483, %486
  %488 = load <2 x float>, ptr %19, align 4
  %489 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %490 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %488, <2 x float> %489, float noundef %487)
  store <2 x float> %490, ptr %78, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %76, ptr align 4 %78, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %78) #10
  br label %491

491:                                              ; preds = %481, %478, %475
  br label %492

492:                                              ; preds = %491, %465
  %493 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %494 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !10
  %495 = fcmp ogt float %493, %494
  br i1 %495, label %496, label %511

496:                                              ; preds = %492
  %497 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %498 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !10
  %499 = fcmp olt float %497, %498
  br i1 %499, label %500, label %511

500:                                              ; preds = %496
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %79) #10
  %501 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %502 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !10
  %503 = fsub float %501, %502
  %504 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %505 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %506 = fsub float %504, %505
  %507 = fdiv float %503, %506
  %508 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %509 = load <2 x float>, ptr %19, align 4
  %510 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %508, <2 x float> %509, float noundef %507)
  store <2 x float> %510, ptr %79, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %75, ptr align 4 %79, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %79) #10
  br label %531

511:                                              ; preds = %496, %492
  %512 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %513 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !10
  %514 = fcmp ogt float %512, %513
  br i1 %514, label %515, label %530

515:                                              ; preds = %511
  %516 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %517 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !10
  %518 = fcmp olt float %516, %517
  br i1 %518, label %519, label %530

519:                                              ; preds = %515
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %80) #10
  %520 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %521 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !10
  %522 = fsub float %520, %521
  %523 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !10
  %524 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !10
  %525 = fsub float %523, %524
  %526 = fdiv float %522, %525
  %527 = load <2 x float>, ptr %19, align 4
  %528 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %529 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %527, <2 x float> %528, float noundef %526)
  store <2 x float> %529, ptr %80, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %76, ptr align 4 %80, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %80) #10
  br label %530

530:                                              ; preds = %519, %515, %511
  br label %531

531:                                              ; preds = %530, %500
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %81) #10
  %532 = load <2 x float>, ptr %75, align 4
  %533 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %534 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %532, <2 x float> %533)
  store <2 x float> %534, ptr %82, align 4
  %535 = load <2 x float>, ptr %82, align 4
  %536 = load <2 x float>, ptr %55, align 4
  %537 = call float @b2Dot(<2 x float> %535, <2 x float> %536)
  store float %537, ptr %81, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %83) #10
  %538 = load <2 x float>, ptr %76, align 4
  %539 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %540 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %538, <2 x float> %539)
  store <2 x float> %540, ptr %84, align 4
  %541 = load <2 x float>, ptr %84, align 4
  %542 = load <2 x float>, ptr %55, align 4
  %543 = call float @b2Dot(<2 x float> %541, <2 x float> %542)
  store float %543, ptr %83, align 4, !tbaa !10
  %544 = load float, ptr %81, align 4, !tbaa !10
  %545 = load float, ptr %40, align 4, !tbaa !10
  %546 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !10
  %547 = call float @llvm.fmuladd.f32(float 0x3F747AE140000000, float %546, float %545)
  %548 = fcmp ole float %544, %547
  br i1 %548, label %555, label %549

549:                                              ; preds = %531
  %550 = load float, ptr %83, align 4, !tbaa !10
  %551 = load float, ptr %40, align 4, !tbaa !10
  %552 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !10
  %553 = call float @llvm.fmuladd.f32(float 0x3F747AE140000000, float %552, float %551)
  %554 = fcmp ole float %550, %553
  br i1 %554, label %555, label %599

555:                                              ; preds = %549, %531
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %85) #10
  %556 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 2
  %557 = getelementptr inbounds [2 x %struct.b2ManifoldPoint], ptr %556, i64 0, i64 0
  %558 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %557, i64 0
  store ptr %558, ptr %85, align 8, !tbaa !5
  %559 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !5
  %560 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %559, i32 0, i32 1
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %86) #10
  %561 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !10
  %562 = load float, ptr %36, align 4, !tbaa !10
  %563 = fsub float %561, %562
  %564 = load float, ptr %81, align 4, !tbaa !10
  %565 = fsub float %563, %564
  %566 = fmul float 5.000000e-01, %565
  %567 = load <2 x float>, ptr %75, align 4
  %568 = load <2 x float>, ptr %55, align 4
  %569 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %567, float noundef %566, <2 x float> %568)
  store <2 x float> %569, ptr %86, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %560, ptr align 4 %86, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %86) #10
  %570 = load float, ptr %81, align 4, !tbaa !10
  %571 = load float, ptr %37, align 4, !tbaa !10
  %572 = fsub float %570, %571
  %573 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !5
  %574 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %573, i32 0, i32 3
  store float %572, ptr %574, align 4, !tbaa !19
  %575 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !5
  %576 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %575, i32 0, i32 8
  store i16 0, ptr %576, align 4, !tbaa !22
  %577 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 2
  %578 = getelementptr inbounds [2 x %struct.b2ManifoldPoint], ptr %577, i64 0, i64 0
  %579 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %578, i64 1
  store ptr %579, ptr %85, align 8, !tbaa !5
  %580 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !5
  %581 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %580, i32 0, i32 1
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %87) #10
  %582 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !10
  %583 = load float, ptr %36, align 4, !tbaa !10
  %584 = fsub float %582, %583
  %585 = load float, ptr %83, align 4, !tbaa !10
  %586 = fsub float %584, %585
  %587 = fmul float 5.000000e-01, %586
  %588 = load <2 x float>, ptr %76, align 4
  %589 = load <2 x float>, ptr %55, align 4
  %590 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %588, float noundef %587, <2 x float> %589)
  store <2 x float> %590, ptr %87, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %581, ptr align 4 %87, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %87) #10
  %591 = load float, ptr %83, align 4, !tbaa !10
  %592 = load float, ptr %37, align 4, !tbaa !10
  %593 = fsub float %591, %592
  %594 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !5
  %595 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %594, i32 0, i32 3
  store float %593, ptr %595, align 4, !tbaa !19
  %596 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !5
  %597 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %596, i32 0, i32 8
  store i16 1, ptr %597, align 4, !tbaa !22
  %598 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 3
  store i32 2, ptr %598, align 4, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %85) #10
  br label %599

599:                                              ; preds = %555, %549
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %83) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %81) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %76) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %75) #10
  br label %744

600:                                              ; preds = %451
  %601 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 0
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %88) #10
  %602 = load <2 x float>, ptr %65, align 4
  %603 = call <2 x float> @b2Neg(<2 x float> %602)
  store <2 x float> %603, ptr %88, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %601, ptr align 4 %88, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %88) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %89) #10
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %89, ptr align 4 %16, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %90) #10
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %90, ptr align 4 %17, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  %604 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %605 = fcmp olt float %604, 0.000000e+00
  br i1 %605, label %606, label %619

606:                                              ; preds = %600
  %607 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %608 = fcmp ogt float %607, 0.000000e+00
  br i1 %608, label %609, label %619

609:                                              ; preds = %606
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %91) #10
  %610 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %611 = fsub float 0.000000e+00, %610
  %612 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %613 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %614 = fsub float %612, %613
  %615 = fdiv float %611, %614
  %616 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %617 = load <2 x float>, ptr %17, align 4
  %618 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %616, <2 x float> %617, float noundef %615)
  store <2 x float> %618, ptr %91, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %89, ptr align 4 %91, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %91) #10
  br label %636

619:                                              ; preds = %606, %600
  %620 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %621 = fcmp olt float %620, 0.000000e+00
  br i1 %621, label %622, label %635

622:                                              ; preds = %619
  %623 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %624 = fcmp ogt float %623, 0.000000e+00
  br i1 %624, label %625, label %635

625:                                              ; preds = %622
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %92) #10
  %626 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %627 = fsub float 0.000000e+00, %626
  %628 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %629 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %630 = fsub float %628, %629
  %631 = fdiv float %627, %630
  %632 = load <2 x float>, ptr %17, align 4
  %633 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %634 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %632, <2 x float> %633, float noundef %631)
  store <2 x float> %634, ptr %92, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %90, ptr align 4 %92, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %92) #10
  br label %635

635:                                              ; preds = %625, %622, %619
  br label %636

636:                                              ; preds = %635, %609
  %637 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %638 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %639 = fcmp ogt float %637, %638
  br i1 %639, label %640, label %655

640:                                              ; preds = %636
  %641 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %642 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %643 = fcmp olt float %641, %642
  br i1 %643, label %644, label %655

644:                                              ; preds = %640
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %93) #10
  %645 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %646 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %647 = fsub float %645, %646
  %648 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %649 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %650 = fsub float %648, %649
  %651 = fdiv float %647, %650
  %652 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %653 = load <2 x float>, ptr %17, align 4
  %654 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %652, <2 x float> %653, float noundef %651)
  store <2 x float> %654, ptr %93, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %89, ptr align 4 %93, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %93) #10
  br label %675

655:                                              ; preds = %640, %636
  %656 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %657 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %658 = fcmp ogt float %656, %657
  br i1 %658, label %659, label %674

659:                                              ; preds = %655
  %660 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %661 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %662 = fcmp olt float %660, %661
  br i1 %662, label %663, label %674

663:                                              ; preds = %659
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %94) #10
  %664 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %665 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %666 = fsub float %664, %665
  %667 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !10
  %668 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !10
  %669 = fsub float %667, %668
  %670 = fdiv float %666, %669
  %671 = load <2 x float>, ptr %17, align 4
  %672 = load <2 x float>, ptr %16, align 4
  %673 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %671, <2 x float> %672, float noundef %670)
  store <2 x float> %673, ptr %94, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %90, ptr align 4 %94, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %94) #10
  br label %674

674:                                              ; preds = %663, %659, %655
  br label %675

675:                                              ; preds = %674, %644
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %95) #10
  %676 = load <2 x float>, ptr %89, align 4
  %677 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %678 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %676, <2 x float> %677)
  store <2 x float> %678, ptr %96, align 4
  %679 = load <2 x float>, ptr %96, align 4
  %680 = load <2 x float>, ptr %65, align 4
  %681 = call float @b2Dot(<2 x float> %679, <2 x float> %680)
  store float %681, ptr %95, align 4, !tbaa !10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %97) #10
  %682 = load <2 x float>, ptr %90, align 4
  %683 = load <2 x float>, ptr %18, align 4
  %684 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %682, <2 x float> %683)
  store <2 x float> %684, ptr %98, align 4
  %685 = load <2 x float>, ptr %98, align 4
  %686 = load <2 x float>, ptr %65, align 4
  %687 = call float @b2Dot(<2 x float> %685, <2 x float> %686)
  store float %687, ptr %97, align 4, !tbaa !10
  %688 = load float, ptr %95, align 4, !tbaa !10
  %689 = load float, ptr %40, align 4, !tbaa !10
  %690 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !10
  %691 = call float @llvm.fmuladd.f32(float 0x3F747AE140000000, float %690, float %689)
  %692 = fcmp ole float %688, %691
  br i1 %692, label %699, label %693

693:                                              ; preds = %675
  %694 = load float, ptr %97, align 4, !tbaa !10
  %695 = load float, ptr %40, align 4, !tbaa !10
  %696 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !10
  %697 = call float @llvm.fmuladd.f32(float 0x3F747AE140000000, float %696, float %695)
  %698 = fcmp ole float %694, %697
  br i1 %698, label %699, label %743

699:                                              ; preds = %693, %675
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %99) #10
  %700 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 2
  %701 = getelementptr inbounds [2 x %struct.b2ManifoldPoint], ptr %700, i64 0, i64 0
  %702 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %701, i64 0
  store ptr %702, ptr %99, align 8, !tbaa !5
  %703 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !5
  %704 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %703, i32 0, i32 1
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %100) #10
  %705 = load float, ptr %36, align 4, !tbaa !10
  %706 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !10
  %707 = fsub float %705, %706
  %708 = load float, ptr %95, align 4, !tbaa !10
  %709 = fsub float %707, %708
  %710 = fmul float 5.000000e-01, %709
  %711 = load <2 x float>, ptr %89, align 4
  %712 = load <2 x float>, ptr %65, align 4
  %713 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %711, float noundef %710, <2 x float> %712)
  store <2 x float> %713, ptr %100, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %704, ptr align 4 %100, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %100) #10
  %714 = load float, ptr %95, align 4, !tbaa !10
  %715 = load float, ptr %37, align 4, !tbaa !10
  %716 = fsub float %714, %715
  %717 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !5
  %718 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %717, i32 0, i32 3
  store float %716, ptr %718, align 4, !tbaa !19
  %719 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !5
  %720 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %719, i32 0, i32 8
  store i16 0, ptr %720, align 4, !tbaa !22
  %721 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 2
  %722 = getelementptr inbounds [2 x %struct.b2ManifoldPoint], ptr %721, i64 0, i64 0
  %723 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %722, i64 1
  store ptr %723, ptr %99, align 8, !tbaa !5
  %724 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !5
  %725 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %724, i32 0, i32 1
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %101) #10
  %726 = load float, ptr %36, align 4, !tbaa !10
  %727 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !10
  %728 = fsub float %726, %727
  %729 = load float, ptr %97, align 4, !tbaa !10
  %730 = fsub float %728, %729
  %731 = fmul float 5.000000e-01, %730
  %732 = load <2 x float>, ptr %90, align 4
  %733 = load <2 x float>, ptr %65, align 4
  %734 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %732, float noundef %731, <2 x float> %733)
  store <2 x float> %734, ptr %101, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %725, ptr align 4 %101, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %101) #10
  %735 = load float, ptr %97, align 4, !tbaa !10
  %736 = load float, ptr %37, align 4, !tbaa !10
  %737 = fsub float %735, %736
  %738 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !5
  %739 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %738, i32 0, i32 3
  store float %737, ptr %739, align 4, !tbaa !19
  %740 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !5
  %741 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %740, i32 0, i32 8
  store i16 256, ptr %741, align 4, !tbaa !22
  %742 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 3
  store i32 2, ptr %742, align 4, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %99) #10
  br label %743

743:                                              ; preds = %699, %693
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %97) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %95) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %90) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %89) #10
  br label %744

744:                                              ; preds = %743, %599
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %66) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %65) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %56) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %55) #10
  br label %745

745:                                              ; preds = %744, %354, %347
  %746 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 3
  %747 = load i32, ptr %746, align 4, !tbaa !23
  %748 = icmp eq i32 %747, 0
  br i1 %748, label %749, label %808

749:                                              ; preds = %745
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %102) #10
  %750 = load <2 x float>, ptr %33, align 4
  %751 = load <2 x float>, ptr %32, align 4
  %752 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %750, <2 x float> %751)
  store <2 x float> %752, ptr %102, align 4
  %753 = load <2 x float>, ptr %102, align 4
  %754 = load <2 x float>, ptr %102, align 4
  %755 = call float @b2Dot(<2 x float> %753, <2 x float> %754)
  %756 = fcmp ogt float %755, 0x3D10000000000000
  br i1 %756, label %757, label %760

757:                                              ; preds = %749
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %103) #10
  %758 = load <2 x float>, ptr %102, align 4
  %759 = call <2 x float> @b2Normalize(<2 x float> %758)
  store <2 x float> %759, ptr %103, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %102, ptr align 4 %103, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %103) #10
  br label %763

760:                                              ; preds = %749
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %104) #10
  %761 = load <2 x float>, ptr %43, align 4
  %762 = call <2 x float> @b2LeftPerp(<2 x float> %761)
  store <2 x float> %762, ptr %104, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %102, ptr align 4 %104, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %104) #10
  br label %763

763:                                              ; preds = %760, %757
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %105) #10
  %764 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !10
  %765 = load <2 x float>, ptr %32, align 4
  %766 = load <2 x float>, ptr %102, align 4
  %767 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %765, float noundef %764, <2 x float> %766)
  store <2 x float> %767, ptr %105, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %106) #10
  %768 = load float, ptr %36, align 4, !tbaa !10
  %769 = fneg float %768
  %770 = load <2 x float>, ptr %33, align 4
  %771 = load <2 x float>, ptr %102, align 4
  %772 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %770, float noundef %769, <2 x float> %771)
  store <2 x float> %772, ptr %106, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %107) #10
  %773 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !10
  %774 = fcmp oeq float %773, 0.000000e+00
  %775 = zext i1 %774 to i64
  %776 = select i1 %774, i32 0, i32 1
  store i32 %776, ptr %107, align 4, !tbaa !26
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %108) #10
  %777 = load float, ptr %31, align 4, !tbaa !10
  %778 = fcmp oeq float %777, 0.000000e+00
  %779 = zext i1 %778 to i64
  %780 = select i1 %778, i32 0, i32 1
  store i32 %780, ptr %108, align 4, !tbaa !26
  %781 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %781, ptr align 4 %102, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  %782 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 2
  %783 = getelementptr inbounds [2 x %struct.b2ManifoldPoint], ptr %782, i64 0, i64 0
  %784 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %783, i32 0, i32 1
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %109) #10
  %785 = load <2 x float>, ptr %105, align 4
  %786 = load <2 x float>, ptr %106, align 4
  %787 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %785, <2 x float> %786, float noundef 5.000000e-01)
  store <2 x float> %787, ptr %109, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %784, ptr align 4 %109, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %109) #10
  %788 = load float, ptr %34, align 4, !tbaa !10
  %789 = call float @sqrtf(float noundef %788) #10
  %790 = load float, ptr %37, align 4, !tbaa !10
  %791 = fsub float %789, %790
  %792 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 2
  %793 = getelementptr inbounds [2 x %struct.b2ManifoldPoint], ptr %792, i64 0, i64 0
  %794 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %793, i32 0, i32 3
  store float %791, ptr %794, align 4, !tbaa !19
  %795 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !26
  %796 = trunc i32 %795 to i8
  %797 = zext i8 %796 to i32
  %798 = shl i32 %797, 8
  %799 = load i32, ptr %108, align 4, !tbaa !26
  %800 = trunc i32 %799 to i8
  %801 = zext i8 %800 to i32
  %802 = or i32 %798, %801
  %803 = trunc i32 %802 to i16
  %804 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 2
  %805 = getelementptr inbounds [2 x %struct.b2ManifoldPoint], ptr %804, i64 0, i64 0
  %806 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %805, i32 0, i32 8
  store i16 %803, ptr %806, align 4, !tbaa !22
  %807 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 3
  store i32 1, ptr %807, align 4, !tbaa !23
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %108) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %107) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %106) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %105) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %102) #10
  br label %808

808:                                              ; preds = %763, %745
  %809 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 0
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %110) #10
  %810 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %8, i32 0, i32 1
  %811 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 0
  %812 = load <2 x float>, ptr %810, align 4
  %813 = load <2 x float>, ptr %811, align 4
  %814 = call <2 x float> @b2RotateVector(<2 x float> %812, <2 x float> %813)
  store <2 x float> %814, ptr %110, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %809, ptr align 4 %110, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %110) #10
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %111) #10
  store i32 0, ptr %111, align 4, !tbaa !26
  br label %815

815:                                              ; preds = %858, %808
  %816 = load i32, ptr %111, align 4, !tbaa !26
  %817 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 3
  %818 = load i32, ptr %817, align 4, !tbaa !23
  %819 = icmp slt i32 %816, %818
  br i1 %819, label %821, label %820

820:                                              ; preds = %815
  store i32 4, ptr %39, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %111) #10
  br label %861

821:                                              ; preds = %815
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %112) #10
  %822 = getelementptr inbounds %struct.b2Manifold, ptr %0, i32 0, i32 2
  %823 = getelementptr inbounds [2 x %struct.b2ManifoldPoint], ptr %822, i64 0, i64 0
  %824 = load i32, ptr %111, align 4, !tbaa !26
  %825 = sext i32 %824 to i64
  %826 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %823, i64 %825
  store ptr %826, ptr %112, align 8, !tbaa !5
  %827 = load ptr, ptr %112, align 8, !tbaa !5
  %828 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %827, i32 0, i32 1
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %113) #10
  %829 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %8, i32 0, i32 1
  %830 = load ptr, ptr %112, align 8, !tbaa !5
  %831 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %830, i32 0, i32 1
  %832 = load <2 x float>, ptr %831, align 4
  %833 = load <2 x float>, ptr %12, align 4
  %834 = call <2 x float> @b2Add(<2 x float> %832, <2 x float> %833)
  store <2 x float> %834, ptr %114, align 4
  %835 = load <2 x float>, ptr %829, align 4
  %836 = load <2 x float>, ptr %114, align 4
  %837 = call <2 x float> @b2RotateVector(<2 x float> %835, <2 x float> %836)
  store <2 x float> %837, ptr %113, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %828, ptr align 4 %113, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %113) #10
  %838 = load ptr, ptr %112, align 8, !tbaa !5
  %839 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %838, i32 0, i32 2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %115) #10
  %840 = load ptr, ptr %112, align 8, !tbaa !5
  %841 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %840, i32 0, i32 1
  %842 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %8, i32 0, i32 0
  %843 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %9, i32 0, i32 0
  %844 = load <2 x float>, ptr %842, align 4
  %845 = load <2 x float>, ptr %843, align 4
  %846 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %844, <2 x float> %845)
  store <2 x float> %846, ptr %116, align 4
  %847 = load <2 x float>, ptr %841, align 4
  %848 = load <2 x float>, ptr %116, align 4
  %849 = call <2 x float> @b2Add(<2 x float> %847, <2 x float> %848)
  store <2 x float> %849, ptr %115, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %839, ptr align 4 %115, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %115) #10
  %850 = load ptr, ptr %112, align 8, !tbaa !5
  %851 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %850, i32 0, i32 0
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %117) #10
  %852 = getelementptr inbounds %struct.b2Transform, ptr %8, i32 0, i32 0
  %853 = load ptr, ptr %112, align 8, !tbaa !5
  %854 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %853, i32 0, i32 1
  %855 = load <2 x float>, ptr %852, align 4
  %856 = load <2 x float>, ptr %854, align 4
  %857 = call <2 x float> @b2Add(<2 x float> %855, <2 x float> %856)
  store <2 x float> %857, ptr %117, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %851, ptr align 4 %117, i64 8, i1 false), !tbaa.struct !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %117) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %112) #10
  br label %858

858:                                              ; preds = %821
  %859 = load i32, ptr %111, align 4, !tbaa !26
  %860 = add nsw i32 %859, 1
  store i32 %860, ptr %111, align 4, !tbaa !26
  br label %815, !llvm.loop !27

861:                                              ; preds = %820
  store i32 1, ptr %39, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %54) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %52) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %50) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %49) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %47) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %45) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %44) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %43) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %42) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %41) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %40) #10
  br label %862

862:                                              ; preds = %861, %282
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %38) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %37) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %36) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %35) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %34) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %33) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %32) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %31) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %30) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %29) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %28) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %27) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %25) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %24) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %23) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %21) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %20) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %19) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %18) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %15) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %13) #10
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #10
  ret void
}

declare i32 @b2InternalAssertFcn(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef) #5

; Function Attrs: cold noreturn nounwind memory(inaccessiblemem: write)
declare void @llvm.trap() #6

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #7

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden float @b2ClampFloat(float noundef, float noundef, float noundef) #8

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden float @b2DistanceSquared(<2 x float>, <2 x float>) #2

; Function Attrs: nounwind
declare float @sqrtf(float noundef) #9

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2LeftPerp(<2 x float>) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Neg(<2 x float>) #2

attributes #0 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #4 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #6 = { cold noreturn nounwind memory(inaccessiblemem: write) }
attributes #7 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #8 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #9 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #10 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{i64 0, i64 4, !10, i64 4, i64 4, !10}
!10 = !{!11, !11, i64 0}
!11 = !{!"float", !7, i64 0}
!12 = !{!13, !11, i64 16}
!13 = !{!"b2Capsule", !14, i64 0, !14, i64 8, !11, i64 16}
!14 = !{!"b2Vec2", !11, i64 0, !11, i64 4}
!15 = !{!16, !16, i64 0}
!16 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!17 = !{i8 0, i8 2}
!18 = !{}
!19 = !{!20, !11, i64 24}
!20 = !{!"b2ManifoldPoint", !14, i64 0, !14, i64 8, !14, i64 16, !11, i64 24, !11, i64 28, !11, i64 32, !11, i64 36, !11, i64 40, !21, i64 44, !16, i64 46}
!21 = !{!"short", !7, i64 0}
!22 = !{!20, !21, i64 44}
!23 = !{!24, !25, i64 108}
!24 = !{!"b2Manifold", !14, i64 0, !11, i64 8, !7, i64 12, !25, i64 108}
!25 = !{!"int", !7, i64 0}
!26 = !{!25, !25, i64 0}
!27 = distinct !{!27, !28}
!28 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.b2Manifold = type { %struct.b2Vec2, float, [2 x %struct.b2ManifoldPoint], i32 }
%struct.b2Vec2 = type { float, float }
%struct.b2ManifoldPoint = type { %struct.b2Vec2, %struct.b2Vec2, %struct.b2Vec2, float, float, float, float, float, i16, i8 }

@b2_lengthUnitsPerMeter = external local_unnamed_addr global float, align 4
@.str = external hidden unnamed_addr constant [29 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [64 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden { <2 x float>, <2 x float> } @b2InvMulTransforms(<2 x float>, <2 x float>, <2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2TransformPoint(<2 x float>, <2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2GetLengthAndNormalize(ptr noundef, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Sub(<2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float>, float noundef, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Lerp(<2 x float>, <2 x float>, float noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2RotateVector(<2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Add(<2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden float @b2Dot(<2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Normalize(<2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @b2CollideCapsules(ptr dead_on_unwind noalias nocapture writable sret(%struct.b2Manifold) align 4 %0, ptr nocapture noundef readonly %1, <2 x float> %2, <2 x float> %3, ptr nocapture noundef readonly %4, <2 x float> %5, <2 x float> %6) local_unnamed_addr #3 {
  %8 = alloca float, align 4
  %9 = alloca float, align 4
  %.sroa.0324.0.copyload = load <2 x float>, ptr %1, align 4
  %10 = tail call <2 x float> @b2RotateVector(<2 x float> %3, <2 x float> %.sroa.0324.0.copyload)
  %11 = tail call <2 x float> @b2Add(<2 x float> %2, <2 x float> %10)
  %12 = tail call { <2 x float>, <2 x float> } @b2InvMulTransforms(<2 x float> %11, <2 x float> %3, <2 x float> %5, <2 x float> %6)
  %13 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %12, 0
  %14 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %12, 1
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %16 = load <2 x float>, ptr %15, align 4
  %17 = tail call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %16, <2 x float> %.sroa.0324.0.copyload)
  %18 = load <2 x float>, ptr %4, align 4
  %19 = tail call <2 x float> @b2TransformPoint(<2 x float> %13, <2 x float> %14, <2 x float> %18)
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %4, i64 8
  %21 = load <2 x float>, ptr %20, align 4
  %22 = tail call <2 x float> @b2TransformPoint(<2 x float> %13, <2 x float> %14, <2 x float> %21)
  %23 = tail call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %17, <2 x float> zeroinitializer)
  %24 = tail call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %22, <2 x float> %19)
  %25 = tail call float @b2Dot(<2 x float> %23, <2 x float> %23)
  %26 = tail call float @b2Dot(<2 x float> %24, <2 x float> %24)
  %27 = fcmp ogt float %25, 0x3D10000000000000
  %28 = fcmp ogt float %26, 0x3D10000000000000
  %or.cond = select i1 %27, i1 %28, i1 false
  br i1 %or.cond, label %32, label %29

29:                                               ; preds = %7
  %30 = tail call i32 @b2InternalAssertFcn(ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i32 noundef 285) #9
  %.not = icmp eq i32 %30, 0
  br i1 %.not, label %32, label %31

31:                                               ; preds = %29
  tail call void @llvm.trap()
  unreachable

32:                                               ; preds = %7, %29
  %33 = tail call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> zeroinitializer, <2 x float> %19)
  %34 = tail call float @b2Dot(<2 x float> %33, <2 x float> %23)
  %35 = tail call float @b2Dot(<2 x float> %33, <2 x float> %24)
  %36 = tail call float @b2Dot(<2 x float> %23, <2 x float> %24)
  %37 = fneg float %36
  %38 = fmul float %36, %37
  %39 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %25, float %26, float %38)
  %40 = fcmp une float %39, 0.000000e+00
  br i1 %40, label %41, label %47

41:                                               ; preds = %32
  %42 = fneg float %34
  %43 = fmul float %26, %42
  %44 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %36, float %35, float %43)
  %45 = fdiv float %44, %39
  %46 = tail call float @b2ClampFloat(float noundef %45, float noundef 0.000000e+00, float noundef 1.000000e+00)
  br label %47

47:                                               ; preds = %41, %32
  %.0 = phi float [ %46, %41 ], [ 0.000000e+00, %32 ]
  %48 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %36, float %.0, float %35)
  %49 = fdiv float %48, %26
  %50 = fcmp olt float %49, 0.000000e+00
  br i1 %50, label %51, label %53

51:                                               ; preds = %47
  %52 = fneg float %34
  br label %.sink.split

53:                                               ; preds = %47
  %54 = fcmp ogt float %49, 1.000000e+00
  br i1 %54, label %55, label %59

55:                                               ; preds = %53
  %56 = fsub float %36, %34
  br label %.sink.split

.sink.split:                                      ; preds = %51, %55
  %.sink383 = phi float [ %56, %55 ], [ %52, %51 ]
  %.0342.ph = phi float [ 1.000000e+00, %55 ], [ 0.000000e+00, %51 ]
  %57 = fdiv float %.sink383, %25
  %58 = tail call float @b2ClampFloat(float noundef %57, float noundef 0.000000e+00, float noundef 1.000000e+00)
  br label %59

59:                                               ; preds = %.sink.split, %53
  %.0342 = phi float [ %49, %53 ], [ %.0342.ph, %.sink.split ]
  %.1 = phi float [ %.0, %53 ], [ %58, %.sink.split ]
  %60 = tail call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> zeroinitializer, float noundef %.1, <2 x float> %23)
  %61 = tail call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %19, float noundef %.0342, <2 x float> %24)
  %62 = tail call float @b2DistanceSquared(<2 x float> %60, <2 x float> %61)
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(112) %0, i8 0, i64 112, i1 false)
  %63 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %64 = load float, ptr %63, align 4, !tbaa !5
  %65 = getelementptr inbounds i8, ptr %4, i64 16
  %66 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !5
  %67 = fadd float %64, %66
  %68 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !11
  %69 = fmul float %68, 0x3F747AE140000000
  %70 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %69, float 4.000000e+00, float %67)
  %71 = fmul float %70, %70
  %72 = fcmp ogt float %62, %71
  br i1 %72, label %290, label %73

73:                                               ; preds = %59
  %74 = tail call float @sqrtf(float noundef %62) #9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr nonnull %8) #9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr nonnull %9) #9
  %75 = call <2 x float> @b2GetLengthAndNormalize(ptr noundef nonnull %8, <2 x float> %23)
  %76 = call <2 x float> @b2GetLengthAndNormalize(ptr noundef nonnull %9, <2 x float> %24)
  %77 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %19, <2 x float> zeroinitializer)
  %78 = call float @b2Dot(<2 x float> %77, <2 x float> %75)
  %79 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %22, <2 x float> zeroinitializer)
  %80 = call float @b2Dot(<2 x float> %79, <2 x float> %75)
  %81 = fcmp ole float %78, 0.000000e+00
  %82 = fcmp ole float %80, 0.000000e+00
  %or.cond3 = select i1 %81, i1 %82, i1 false
  br i1 %or.cond3, label %88, label %83

83:                                               ; preds = %73
  %84 = load float, ptr %8, align 4
  %85 = fcmp oge float %78, %84
  %86 = fcmp oge float %80, %84
  %87 = select i1 %85, i1 %86, i1 false
  br label %88

88:                                               ; preds = %73, %83
  %89 = phi i1 [ %87, %83 ], [ true, %73 ]
  %90 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> zeroinitializer, <2 x float> %19)
  %91 = call float @b2Dot(<2 x float> %90, <2 x float> %76)
  %92 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %17, <2 x float> %19)
  %93 = call float @b2Dot(<2 x float> %92, <2 x float> %76)
  %94 = fcmp ole float %91, 0.000000e+00
  %95 = fcmp ole float %93, 0.000000e+00
  %or.cond5 = select i1 %94, i1 %95, i1 false
  br i1 %or.cond5, label %249, label %96

96:                                               ; preds = %88
  %97 = load float, ptr %9, align 4
  %98 = fcmp oge float %91, %97
  %99 = fcmp oge float %93, %97
  %100 = select i1 %98, i1 %99, i1 false
  %brmerge = select i1 %89, i1 true, i1 %100
  br i1 %brmerge, label %249, label %101

101:                                              ; preds = %96
  %102 = call <2 x float> @b2LeftPerp(<2 x float> %75)
  %103 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %19, <2 x float> zeroinitializer)
  %104 = call float @b2Dot(<2 x float> %103, <2 x float> %102)
  %105 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %22, <2 x float> zeroinitializer)
  %106 = call float @b2Dot(<2 x float> %105, <2 x float> %102)
  %107 = fcmp olt float %104, %106
  %108 = select i1 %107, float %104, float %106
  %109 = fcmp ogt float %104, %106
  %.v = select i1 %109, float %104, float %106
  %110 = fneg float %.v
  %111 = fcmp ogt float %108, %110
  br i1 %111, label %114, label %112

112:                                              ; preds = %101
  %113 = call <2 x float> @b2Neg(<2 x float> %102)
  br label %114

114:                                              ; preds = %101, %112
  %.0343 = phi float [ %110, %112 ], [ %108, %101 ]
  %.sroa.0129.0 = phi <2 x float> [ %113, %112 ], [ %102, %101 ]
  %115 = call <2 x float> @b2LeftPerp(<2 x float> %76)
  %116 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> zeroinitializer, <2 x float> %19)
  %117 = call float @b2Dot(<2 x float> %116, <2 x float> %115)
  %118 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %17, <2 x float> %19)
  %119 = call float @b2Dot(<2 x float> %118, <2 x float> %115)
  %120 = fcmp olt float %117, %119
  %121 = select i1 %120, float %117, float %119
  %122 = fcmp ogt float %117, %119
  %.v373 = select i1 %122, float %117, float %119
  %123 = fneg float %.v373
  %124 = fcmp ogt float %121, %123
  br i1 %124, label %127, label %125

125:                                              ; preds = %114
  %126 = call <2 x float> @b2Neg(<2 x float> %115)
  br label %127

127:                                              ; preds = %114, %125
  %.0345 = phi float [ %123, %125 ], [ %121, %114 ]
  %.sroa.0104.0 = phi <2 x float> [ %126, %125 ], [ %115, %114 ]
  %128 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !11
  %129 = fmul float %128, 0x3F747AE140000000
  %130 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %129, float 0x3FB99999A0000000, float %.0343)
  %131 = fcmp ult float %130, %.0345
  br i1 %131, label %187, label %132

132:                                              ; preds = %127
  store <2 x float> %.sroa.0129.0, ptr %0, align 4
  %133 = fcmp olt float %78, 0.000000e+00
  %134 = fcmp ogt float %80, 0.000000e+00
  %or.cond7 = select i1 %133, i1 %134, i1 false
  br i1 %or.cond7, label %135, label %140

135:                                              ; preds = %132
  %136 = fsub float 0.000000e+00, %78
  %137 = fsub float %80, %78
  %138 = fdiv float %136, %137
  %139 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %19, <2 x float> %22, float noundef %138)
  br label %148

140:                                              ; preds = %132
  %141 = fcmp olt float %80, 0.000000e+00
  %142 = fcmp ogt float %78, 0.000000e+00
  %or.cond9 = select i1 %141, i1 %142, i1 false
  br i1 %or.cond9, label %143, label %148

143:                                              ; preds = %140
  %144 = fsub float 0.000000e+00, %80
  %145 = fsub float %78, %80
  %146 = fdiv float %144, %145
  %147 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %22, <2 x float> %19, float noundef %146)
  br label %148

148:                                              ; preds = %140, %143, %135
  %.sroa.083.0 = phi <2 x float> [ %22, %135 ], [ %147, %143 ], [ %22, %140 ]
  %.sroa.085.0 = phi <2 x float> [ %139, %135 ], [ %19, %143 ], [ %19, %140 ]
  %149 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !11
  %150 = fcmp ogt float %78, %149
  %151 = fcmp olt float %80, %149
  %or.cond374 = select i1 %150, i1 %151, i1 false
  br i1 %or.cond374, label %152, label %157

152:                                              ; preds = %148
  %153 = fsub float %78, %149
  %154 = fsub float %78, %80
  %155 = fdiv float %153, %154
  %156 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %19, <2 x float> %22, float noundef %155)
  br label %165

157:                                              ; preds = %148
  %158 = fcmp ogt float %80, %149
  %159 = fcmp olt float %78, %149
  %or.cond375 = select i1 %158, i1 %159, i1 false
  br i1 %or.cond375, label %160, label %165

160:                                              ; preds = %157
  %161 = fsub float %80, %149
  %162 = fsub float %80, %78
  %163 = fdiv float %161, %162
  %164 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %22, <2 x float> %19, float noundef %163)
  br label %165

165:                                              ; preds = %157, %160, %152
  %.sroa.083.1 = phi <2 x float> [ %.sroa.083.0, %152 ], [ %164, %160 ], [ %.sroa.083.0, %157 ]
  %.sroa.085.1 = phi <2 x float> [ %156, %152 ], [ %.sroa.085.0, %160 ], [ %.sroa.085.0, %157 ]
  %166 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %.sroa.085.1, <2 x float> zeroinitializer)
  %167 = call float @b2Dot(<2 x float> %166, <2 x float> %.sroa.0129.0)
  %168 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %.sroa.083.1, <2 x float> zeroinitializer)
  %169 = call float @b2Dot(<2 x float> %168, <2 x float> %.sroa.0129.0)
  %170 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !11
  %171 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %170, float 0x3F747AE140000000, float %74)
  %172 = fcmp ugt float %167, %171
  %173 = fcmp ugt float %169, %171
  %or.cond376 = select i1 %172, i1 %173, i1 false
  br i1 %or.cond376, label %249, label %174

174:                                              ; preds = %165
  %175 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  %176 = fsub float %64, %66
  %177 = fsub float %176, %167
  %178 = fmul float %177, 5.000000e-01
  %179 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %.sroa.085.1, float noundef %178, <2 x float> %.sroa.0129.0)
  store <2 x float> %179, ptr %175, align 4
  %180 = fsub float %167, %67
  %181 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  store float %180, ptr %181, align 4, !tbaa !12
  %182 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  store i16 0, ptr %182, align 4, !tbaa !16
  %183 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 68
  %184 = fsub float %176, %169
  %185 = fmul float %184, 5.000000e-01
  %186 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %.sroa.083.1, float noundef %185, <2 x float> %.sroa.0129.0)
  store <2 x float> %186, ptr %183, align 4
  br label %.thread

187:                                              ; preds = %127
  %188 = call <2 x float> @b2Neg(<2 x float> %.sroa.0104.0)
  store <2 x float> %188, ptr %0, align 4
  %189 = fcmp olt float %91, 0.000000e+00
  %190 = fcmp ogt float %93, 0.000000e+00
  %or.cond11 = select i1 %189, i1 %190, i1 false
  br i1 %or.cond11, label %191, label %196

191:                                              ; preds = %187
  %192 = fsub float 0.000000e+00, %91
  %193 = fsub float %93, %91
  %194 = fdiv float %192, %193
  %195 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> zeroinitializer, <2 x float> %17, float noundef %194)
  br label %204

196:                                              ; preds = %187
  %197 = fcmp olt float %93, 0.000000e+00
  %198 = fcmp ogt float %91, 0.000000e+00
  %or.cond13 = select i1 %197, i1 %198, i1 false
  br i1 %or.cond13, label %199, label %204

199:                                              ; preds = %196
  %200 = fsub float 0.000000e+00, %93
  %201 = fsub float %91, %93
  %202 = fdiv float %200, %201
  %203 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %17, <2 x float> zeroinitializer, float noundef %202)
  br label %204

204:                                              ; preds = %196, %199, %191
  %.sroa.058.0 = phi <2 x float> [ %17, %191 ], [ %203, %199 ], [ %17, %196 ]
  %.sroa.060.0 = phi <2 x float> [ %195, %191 ], [ zeroinitializer, %199 ], [ zeroinitializer, %196 ]
  %205 = load float, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %206 = fcmp ogt float %91, %205
  %207 = fcmp olt float %93, %205
  %or.cond377 = select i1 %206, i1 %207, i1 false
  br i1 %or.cond377, label %208, label %213

208:                                              ; preds = %204
  %209 = fsub float %91, %205
  %210 = fsub float %91, %93
  %211 = fdiv float %209, %210
  %212 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> zeroinitializer, <2 x float> %17, float noundef %211)
  br label %221

213:                                              ; preds = %204
  %214 = fcmp ogt float %93, %205
  %215 = fcmp olt float %91, %205
  %or.cond378 = select i1 %214, i1 %215, i1 false
  br i1 %or.cond378, label %216, label %221

216:                                              ; preds = %213
  %217 = fsub float %93, %205
  %218 = fsub float %93, %91
  %219 = fdiv float %217, %218
  %220 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %17, <2 x float> zeroinitializer, float noundef %219)
  br label %221

221:                                              ; preds = %213, %216, %208
  %.sroa.058.1 = phi <2 x float> [ %.sroa.058.0, %208 ], [ %220, %216 ], [ %.sroa.058.0, %213 ]
  %.sroa.060.1 = phi <2 x float> [ %212, %208 ], [ %.sroa.060.0, %216 ], [ %.sroa.060.0, %213 ]
  %222 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %.sroa.060.1, <2 x float> %19)
  %223 = call float @b2Dot(<2 x float> %222, <2 x float> %.sroa.0104.0)
  %224 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %.sroa.058.1, <2 x float> %19)
  %225 = call float @b2Dot(<2 x float> %224, <2 x float> %.sroa.0104.0)
  %226 = load float, ptr @b2_lengthUnitsPerMeter, align 4, !tbaa !11
  %227 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %226, float 0x3F747AE140000000, float %74)
  %228 = fcmp ugt float %223, %227
  %229 = fcmp ugt float %225, %227
  %or.cond379 = select i1 %228, i1 %229, i1 false
  br i1 %or.cond379, label %249, label %230

230:                                              ; preds = %221
  %231 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  %232 = fsub float %66, %64
  %233 = fsub float %232, %223
  %234 = fmul float %233, 5.000000e-01
  %235 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %.sroa.060.1, float noundef %234, <2 x float> %.sroa.0104.0)
  store <2 x float> %235, ptr %231, align 4
  %236 = fsub float %223, %67
  %237 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  store float %236, ptr %237, align 4, !tbaa !12
  %238 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  store i16 0, ptr %238, align 4, !tbaa !16
  %239 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 68
  %240 = fsub float %232, %225
  %241 = fmul float %240, 5.000000e-01
  %242 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %.sroa.058.1, float noundef %241, <2 x float> %.sroa.0104.0)
  store <2 x float> %242, ptr %239, align 4
  br label %.thread

.thread:                                          ; preds = %174, %230
  %.sink387 = phi float [ %169, %174 ], [ %225, %230 ]
  %.sink = phi i16 [ 1, %174 ], [ 256, %230 ]
  %243 = phi <2 x float> [ %.sroa.0129.0, %174 ], [ %188, %230 ]
  %244 = fsub float %.sink387, %67
  %245 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 84
  store float %244, ptr %245, align 4, !tbaa !12
  %246 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 104
  store i16 %.sink, ptr %246, align 4, !tbaa !16
  %247 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 108
  store i32 2, ptr %247, align 4, !tbaa !17
  %248 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 108
  br label %.lr.ph

249:                                              ; preds = %88, %165, %221, %96
  %250 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 108
  %251 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %61, <2 x float> %60)
  %252 = call float @b2Dot(<2 x float> %251, <2 x float> %251)
  %253 = fcmp ogt float %252, 0x3D10000000000000
  br i1 %253, label %254, label %256

254:                                              ; preds = %249
  %255 = call <2 x float> @b2Normalize(<2 x float> %251)
  br label %258

256:                                              ; preds = %249
  %257 = call <2 x float> @b2LeftPerp(<2 x float> %75)
  br label %258

258:                                              ; preds = %256, %254
  %.sroa.033.0 = phi <2 x float> [ %255, %254 ], [ %257, %256 ]
  %259 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %60, float noundef %64, <2 x float> %.sroa.033.0)
  %260 = fneg float %66
  %261 = call <2 x float> @b2MulAdd(<2 x float> %61, float noundef %260, <2 x float> %.sroa.033.0)
  %262 = fcmp une float %.1, 0.000000e+00
  %263 = fcmp une float %.0342, 0.000000e+00
  %264 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  %265 = call <2 x float> @b2Lerp(<2 x float> %259, <2 x float> %261, float noundef 5.000000e-01)
  store <2 x float> %265, ptr %264, align 4
  %266 = call float @sqrtf(float noundef %62) #9
  %267 = fsub float %266, %67
  %268 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  store float %267, ptr %268, align 4, !tbaa !12
  %269 = select i1 %262, i16 256, i16 0
  %270 = zext i1 %263 to i16
  %271 = or disjoint i16 %269, %270
  %272 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  store i16 %271, ptr %272, align 4, !tbaa !16
  store i32 1, ptr %250, align 4, !tbaa !17
  br label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %258, %.thread
  %273 = phi ptr [ %250, %258 ], [ %248, %.thread ]
  %274 = phi <2 x float> [ %.sroa.033.0, %258 ], [ %243, %.thread ]
  %275 = call <2 x float> @b2RotateVector(<2 x float> %3, <2 x float> %274)
  store <2 x float> %275, ptr %0, align 4
  %276 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  br label %277

._crit_edge:                                      ; preds = %277
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr nonnull %9) #9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr nonnull %8) #9
  br label %290

277:                                              ; preds = %.lr.ph, %277
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next, %277 ]
  %278 = getelementptr inbounds %struct.b2ManifoldPoint, ptr %276, i64 %indvars.iv
  %279 = getelementptr inbounds i8, ptr %278, i64 8
  %280 = load <2 x float>, ptr %279, align 4
  %281 = call <2 x float> @b2Add(<2 x float> %280, <2 x float> %.sroa.0324.0.copyload)
  %282 = call <2 x float> @b2RotateVector(<2 x float> %3, <2 x float> %281)
  store <2 x float> %282, ptr %279, align 4
  %283 = getelementptr inbounds i8, ptr %278, i64 16
  %284 = call <2 x float> @b2Sub(<2 x float> %2, <2 x float> %5)
  %285 = call <2 x float> @b2Add(<2 x float> %282, <2 x float> %284)
  store <2 x float> %285, ptr %283, align 4
  %286 = call <2 x float> @b2Add(<2 x float> %2, <2 x float> %282)
  store <2 x float> %286, ptr %278, align 4
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %287 = load i32, ptr %273, align 4, !tbaa !17
  %288 = sext i32 %287 to i64
  %289 = icmp slt i64 %indvars.iv.next, %288
  br i1 %289, label %277, label %._crit_edge, !llvm.loop !20

290:                                              ; preds = %59, %._crit_edge
  ret void
}

declare i32 @b2InternalAssertFcn(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #4

; Function Attrs: cold noreturn nounwind memory(inaccessiblemem: write)
declare void @llvm.trap() #5

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #6

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden float @b2ClampFloat(float noundef, float noundef, float noundef) local_unnamed_addr #7

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden float @b2DistanceSquared(<2 x float>, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare float @sqrtf(float noundef) local_unnamed_addr #8

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2LeftPerp(<2 x float>) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden <2 x float> @b2Neg(<2 x float>) local_unnamed_addr #2

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { cold noreturn nounwind memory(inaccessiblemem: write) }
attributes #6 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #7 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #8 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #9 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !8, i64 16}
!6 = !{!"b2Capsule", !7, i64 0, !7, i64 8, !8, i64 16}
!7 = !{!"b2Vec2", !8, i64 0, !8, i64 4}
!8 = !{!"float", !9, i64 0}
!9 = !{!"omnipotent char", !10, i64 0}
!10 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!11 = !{!8, !8, i64 0}
!12 = !{!13, !8, i64 24}
!13 = !{!"b2ManifoldPoint", !7, i64 0, !7, i64 8, !7, i64 16, !8, i64 24, !8, i64 28, !8, i64 32, !8, i64 36, !8, i64 40, !14, i64 44, !15, i64 46}
!14 = !{!"short", !9, i64 0}
!15 = !{!"_Bool", !9, i64 0}
!16 = !{!13, !14, i64 44}
!17 = !{!18, !19, i64 108}
!18 = !{!"b2Manifold", !7, i64 0, !8, i64 8, !9, i64 12, !19, i64 108}
!19 = !{!"int", !9, i64 0}
!20 = distinct !{!20, !21}
!21 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Effective O3 passes: ADCEPass,CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass