; LLVM IR from aap/librw :: src/base.ll (ZN2rw6Matrix17invertOrthonormalEPS0_PKS0_)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"struct.rw::Matrix" = type { %"struct.rw::V3d", i32, %"struct.rw::V3d", i32, %"struct.rw::V3d", i32, %"struct.rw::V3d", i32 }
%"struct.rw::V3d" = type { float, float, float }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #0

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local void @_ZN2rw6Matrix17invertOrthonormalEPS0_PKS0_(ptr noundef %0, ptr noundef %1) #1 align 2 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca ptr, align 8
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %5 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %6 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %5, i32 0, i32 0
  %7 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %6, i32 0, i32 0
  %8 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %9 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %10 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %9, i32 0, i32 0
  %11 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %10, i32 0, i32 0
  store float %8, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %12 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %13 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %12, i32 0, i32 2
  %14 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %13, i32 0, i32 0
  %15 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !14
  %16 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %17 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %16, i32 0, i32 0
  %18 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %17, i32 0, i32 1
  store float %15, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  %19 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %20 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %19, i32 0, i32 4
  %21 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %20, i32 0, i32 0
  %22 = load float, ptr %21, align 4, !tbaa !16
  %23 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %24 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %23, i32 0, i32 0
  %25 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %24, i32 0, i32 2
  store float %22, ptr %25, align 4, !tbaa !17
  %26 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %26, i32 0, i32 0
  %28 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %27, i32 0, i32 1
  %29 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !15
  %30 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %31 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %30, i32 0, i32 2
  %32 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %31, i32 0, i32 0
  store float %29, ptr %32, align 4, !tbaa !14
  %33 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %33, i32 0, i32 2
  %35 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %34, i32 0, i32 1
  %36 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !18
  %37 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %37, i32 0, i32 2
  %39 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %38, i32 0, i32 1
  store float %36, ptr %39, align 4, !tbaa !18
  %40 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %41 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %40, i32 0, i32 4
  %42 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %41, i32 0, i32 1
  %43 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !19
  %44 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %45 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %44, i32 0, i32 2
  %46 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %45, i32 0, i32 2
  store float %43, ptr %46, align 4, !tbaa !20
  %47 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %48 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %47, i32 0, i32 0
  %49 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %48, i32 0, i32 2
  %50 = load float, ptr %49, align 4, !tbaa !17
  %51 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %51, i32 0, i32 4
  %53 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %52, i32 0, i32 0
  store float %50, ptr %53, align 4, !tbaa !16
  %54 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %54, i32 0, i32 2
  %56 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %55, i32 0, i32 2
  %57 = load float, ptr %56, align 4, !tbaa !20
  %58 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %59 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %58, i32 0, i32 4
  %60 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %59, i32 0, i32 1
  store float %57, ptr %60, align 4, !tbaa !19
  %61 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %61, i32 0, i32 4
  %63 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %62, i32 0, i32 2
  %64 = load float, ptr %63, align 4, !tbaa !21
  %65 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %66 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %65, i32 0, i32 4
  %67 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %66, i32 0, i32 2
  store float %64, ptr %67, align 4, !tbaa !21
  %68 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %69 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %68, i32 0, i32 6
  %70 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %69, i32 0, i32 0
  %71 = load float, ptr %70, align 4, !tbaa !22
  %72 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %72, i32 0, i32 0
  %74 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %73, i32 0, i32 0
  %75 = load float, ptr %74, align 4, !tbaa !9
  %76 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %77 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %76, i32 0, i32 6
  %78 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %77, i32 0, i32 1
  %79 = load float, ptr %78, align 4, !tbaa !23
  %80 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %81 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %80, i32 0, i32 0
  %82 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %81, i32 0, i32 1
  %83 = load float, ptr %82, align 4, !tbaa !15
  %84 = fmul float %79, %83
  %85 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %71, float %75, float %84)
  %86 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %87 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %86, i32 0, i32 6
  %88 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %87, i32 0, i32 2
  %89 = load float, ptr %88, align 4, !tbaa !24
  %90 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %91 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %90, i32 0, i32 0
  %92 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %91, i32 0, i32 2
  %93 = load float, ptr %92, align 4, !tbaa !17
  %94 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %89, float %93, float %85)
  %95 = fneg float %94
  %96 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %97 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %96, i32 0, i32 6
  %98 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %97, i32 0, i32 0
  store float %95, ptr %98, align 4, !tbaa !22
  %99 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %100 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %99, i32 0, i32 6
  %101 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %100, i32 0, i32 0
  %102 = load float, ptr %101, align 4, !tbaa !22
  %103 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %104 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %103, i32 0, i32 2
  %105 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %104, i32 0, i32 0
  %106 = load float, ptr %105, align 4, !tbaa !14
  %107 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %108 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %107, i32 0, i32 6
  %109 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %108, i32 0, i32 1
  %110 = load float, ptr %109, align 4, !tbaa !23
  %111 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %112 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %111, i32 0, i32 2
  %113 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %112, i32 0, i32 1
  %114 = load float, ptr %113, align 4, !tbaa !18
  %115 = fmul float %110, %114
  %116 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %102, float %106, float %115)
  %117 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %118 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %117, i32 0, i32 6
  %119 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %118, i32 0, i32 2
  %120 = load float, ptr %119, align 4, !tbaa !24
  %121 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %122 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %121, i32 0, i32 2
  %123 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %122, i32 0, i32 2
  %124 = load float, ptr %123, align 4, !tbaa !20
  %125 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %120, float %124, float %116)
  %126 = fneg float %125
  %127 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %128 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %127, i32 0, i32 6
  %129 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %128, i32 0, i32 1
  store float %126, ptr %129, align 4, !tbaa !23
  %130 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %131 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %130, i32 0, i32 6
  %132 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %131, i32 0, i32 0
  %133 = load float, ptr %132, align 4, !tbaa !22
  %134 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %135 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %134, i32 0, i32 4
  %136 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %135, i32 0, i32 0
  %137 = load float, ptr %136, align 4, !tbaa !16
  %138 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %139 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %138, i32 0, i32 6
  %140 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %139, i32 0, i32 1
  %141 = load float, ptr %140, align 4, !tbaa !23
  %142 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %143 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %142, i32 0, i32 4
  %144 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %143, i32 0, i32 1
  %145 = load float, ptr %144, align 4, !tbaa !19
  %146 = fmul float %141, %145
  %147 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %133, float %137, float %146)
  %148 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %148, i32 0, i32 6
  %150 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %149, i32 0, i32 2
  %151 = load float, ptr %150, align 4, !tbaa !24
  %152 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %153 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %152, i32 0, i32 4
  %154 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %153, i32 0, i32 2
  %155 = load float, ptr %154, align 4, !tbaa !21
  %156 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %151, float %155, float %147)
  %157 = fneg float %156
  %158 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %159 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %158, i32 0, i32 6
  %160 = getelementptr inbounds %"struct.rw::V3d", ptr %159, i32 0, i32 2
  store float %157, ptr %160, align 4, !tbaa !24
  %161 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %162 = getelementptr inbounds %"struct.rw::Matrix", ptr %161, i32 0, i32 1
  store i32 3, ptr %162, align 4, !tbaa !25
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #1 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !12, i64 0}
!10 = !{!"_ZTSN2rw6MatrixE", !11, i64 0, !13, i64 12, !11, i64 16, !13, i64 28, !11, i64 32, !13, i64 44, !11, i64 48, !13, i64 60}
!11 = !{!"_ZTSN2rw3V3dE", !12, i64 0, !12, i64 4, !12, i64 8}
!12 = !{!"float", !7, i64 0}
!13 = !{!"int", !7, i64 0}
!14 = !{!10, !12, i64 16}
!15 = !{!10, !12, i64 4}
!16 = !{!10, !12, i64 32}
!17 = !{!10, !12, i64 8}
!18 = !{!10, !12, i64 20}
!19 = !{!10, !12, i64 36}
!20 = !{!10, !12, i64 24}
!21 = !{!10, !12, i64 40}
!22 = !{!10, !12, i64 48}
!23 = !{!10, !12, i64 52}
!24 = !{!10, !12, i64 56}
!25 = !{!10, !13, i64 12}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #0

; Function Attrs: mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) uwtable
define dso_local void @_ZN2rw6Matrix17invertOrthonormalEPS0_PKS0_(ptr nocapture noundef writeonly %0, ptr nocapture noundef readonly %1) local_unnamed_addr #1 align 2 {
  %3 = load float, ptr %1, align 4, !tbaa !5
  store float %3, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %5 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !12
  %6 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  store float %5, ptr %6, align 4, !tbaa !13
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 32
  %8 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  store float %8, ptr %9, align 4, !tbaa !15
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 4
  %11 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !13
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  store float %11, ptr %12, align 4, !tbaa !12
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 20
  %14 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !16
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  store float %14, ptr %15, align 4, !tbaa !16
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 36
  %17 = load float, ptr %16, align 4, !tbaa !17
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  store float %17, ptr %18, align 4, !tbaa !18
  %19 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %20 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !15
  %21 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  store float %20, ptr %21, align 4, !tbaa !14
  %22 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 24
  %23 = load float, ptr %22, align 4, !tbaa !18
  %24 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 36
  store float %23, ptr %24, align 4, !tbaa !17
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 40
  %26 = load float, ptr %25, align 4, !tbaa !19
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  store float %26, ptr %27, align 4, !tbaa !19
  %28 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 48
  %29 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !20
  %30 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 52
  %31 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !21
  %32 = fmul float %11, %31
  %33 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %29, float %3, float %32)
  %34 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 56
  %35 = load float, ptr %34, align 4, !tbaa !22
  %36 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %20, float %33)
  %37 = fneg float %36
  %38 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  store float %37, ptr %38, align 4, !tbaa !20
  %39 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !20
  %40 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !12
  %41 = fmul float %31, %14
  %42 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %39, float %40, float %41)
  %43 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %23, float %42)
  %44 = fneg float %43
  %45 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 52
  store float %44, ptr %45, align 4, !tbaa !21
  %46 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !14
  %47 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !21
  %48 = load float, ptr %16, align 4, !tbaa !17
  %49 = fmul float %47, %48
  %50 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %39, float %46, float %49)
  %51 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %26, float %50)
  %52 = fneg float %51
  %53 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  store float %52, ptr %53, align 4, !tbaa !22
  %54 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  store i32 3, ptr %54, align 4, !tbaa !23
  ret void
}

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #1 = { mustprogress nofree norecurse nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !8, i64 0}
!6 = !{!"_ZTSN2rw6MatrixE", !7, i64 0, !11, i64 12, !7, i64 16, !11, i64 28, !7, i64 32, !11, i64 44, !7, i64 48, !11, i64 60}
!7 = !{!"_ZTSN2rw3V3dE", !8, i64 0, !8, i64 4, !8, i64 8}
!8 = !{!"float", !9, i64 0}
!9 = !{!"omnipotent char", !10, i64 0}
!10 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!11 = !{!"int", !9, i64 0}
!12 = !{!6, !8, i64 16}
!13 = !{!6, !8, i64 4}
!14 = !{!6, !8, i64 32}
!15 = !{!6, !8, i64 8}
!16 = !{!6, !8, i64 20}
!17 = !{!6, !8, i64 36}
!18 = !{!6, !8, i64 24}
!19 = !{!6, !8, i64 40}
!20 = !{!6, !8, i64 48}
!21 = !{!6, !8, i64 52}
!22 = !{!6, !8, i64 56}
!23 = !{!6, !11, i64 12}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,TailCallElimPass