; LLVM IR from Derek-TH-Wang/quadruped_ctrl :: src/osqp/src (lin_alg)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.csc = type { i64, i64, i64, ptr, ptr, ptr, i64 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @mat_inf_norm_cols(ptr noundef %0, ptr noundef %1) #1 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca i64, align 8
  %6 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %5) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %6) #2
  store i64 0, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  br label %7

7:                                                ; preds = %17, %2
  %8 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %9 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %10 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %9, i32 0, i32 2
  %11 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !11
  %12 = icmp slt i64 %8, %11
  br i1 %12, label %13, label %20

13:                                               ; preds = %7
  %14 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %15 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %16 = getelementptr inbounds double, ptr %14, i64 %15
  store double 0.000000e+00, ptr %16, align 8, !tbaa !13
  br label %17

17:                                               ; preds = %13
  %18 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %19 = add nsw i64 %18, 1
  store i64 %19, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  br label %7, !llvm.loop !15

20:                                               ; preds = %7
  store i64 0, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  br label %21

21:                                               ; preds = %113, %20
  %22 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %23 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %24 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %23, i32 0, i32 2
  %25 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !11
  %26 = icmp slt i64 %22, %25
  br i1 %26, label %27, label %116

27:                                               ; preds = %21
  %28 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %29 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %28, i32 0, i32 3
  %30 = load ptr, ptr %29, align 8, !tbaa !17
  %31 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %32 = getelementptr inbounds i64, ptr %30, i64 %31
  %33 = load i64, ptr %32, align 8, !tbaa !9
  store i64 %33, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %34

34:                                               ; preds = %109, %27
  %35 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %36 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %37 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %36, i32 0, i32 3
  %38 = load ptr, ptr %37, align 8, !tbaa !17
  %39 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %40 = add nsw i64 %39, 1
  %41 = getelementptr inbounds i64, ptr %38, i64 %40
  %42 = load i64, ptr %41, align 8, !tbaa !9
  %43 = icmp slt i64 %35, %42
  br i1 %43, label %44, label %112

44:                                               ; preds = %34
  %45 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %46 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %45, i32 0, i32 5
  %47 = load ptr, ptr %46, align 8, !tbaa !18
  %48 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %49 = getelementptr inbounds double, ptr %47, i64 %48
  %50 = load double, ptr %49, align 8, !tbaa !13
  %51 = fcmp olt double %50, 0.000000e+00
  br i1 %51, label %52, label %60

52:                                               ; preds = %44
  %53 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %54 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %53, i32 0, i32 5
  %55 = load ptr, ptr %54, align 8, !tbaa !18
  %56 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %57 = getelementptr inbounds double, ptr %55, i64 %56
  %58 = load double, ptr %57, align 8, !tbaa !13
  %59 = fneg double %58
  br label %67

60:                                               ; preds = %44
  %61 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %61, i32 0, i32 5
  %63 = load ptr, ptr %62, align 8, !tbaa !18
  %64 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %65 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %64
  %66 = load double, ptr %65, align 8, !tbaa !13
  br label %67

67:                                               ; preds = %60, %52
  %68 = phi double [ %59, %52 ], [ %66, %60 ]
  %69 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %70 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %71 = getelementptr inbounds double, ptr %69, i64 %70
  %72 = load double, ptr %71, align 8, !tbaa !13
  %73 = fcmp ogt double %68, %72
  br i1 %73, label %74, label %99

74:                                               ; preds = %67
  %75 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %76 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %75, i32 0, i32 5
  %77 = load ptr, ptr %76, align 8, !tbaa !18
  %78 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %79 = getelementptr inbounds double, ptr %77, i64 %78
  %80 = load double, ptr %79, align 8, !tbaa !13
  %81 = fcmp olt double %80, 0.000000e+00
  br i1 %81, label %82, label %90

82:                                               ; preds = %74
  %83 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %84 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %83, i32 0, i32 5
  %85 = load ptr, ptr %84, align 8, !tbaa !18
  %86 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %87 = getelementptr inbounds double, ptr %85, i64 %86
  %88 = load double, ptr %87, align 8, !tbaa !13
  %89 = fneg double %88
  br label %97

90:                                               ; preds = %74
  %91 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %91, i32 0, i32 5
  %93 = load ptr, ptr %92, align 8, !tbaa !18
  %94 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %95 = getelementptr inbounds double, ptr %93, i64 %94
  %96 = load double, ptr %95, align 8, !tbaa !13
  br label %97

97:                                               ; preds = %90, %82
  %98 = phi double [ %89, %82 ], [ %96, %90 ]
  br label %104

99:                                               ; preds = %67
  %100 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %101 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %102 = getelementptr inbounds double, ptr %100, i64 %101
  %103 = load double, ptr %102, align 8, !tbaa !13
  br label %104

104:                                              ; preds = %99, %97
  %105 = phi double [ %98, %97 ], [ %103, %99 ]
  %106 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %107 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %108 = getelementptr inbounds double, ptr %106, i64 %107
  store double %105, ptr %108, align 8, !tbaa !13
  br label %109

109:                                              ; preds = %104
  %110 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %111 = add nsw i64 %110, 1
  store i64 %111, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %34, !llvm.loop !19

112:                                              ; preds = %34
  br label %113

113:                                              ; preds = %112
  %114 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %115 = add nsw i64 %114, 1
  store i64 %115, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  br label %21, !llvm.loop !20

116:                                              ; preds = %21
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %6) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %5) #2
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"long long", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 16}
!12 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 8, !10, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !10, i64 48}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"double", !7, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!17 = !{!12, !6, i64 24}
!18 = !{!12, !6, i64 40}
!19 = distinct !{!19, !16}
!20 = distinct !{!20, !16}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nofree norecurse nosync nounwind memory(read, argmem: readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable
define dso_local void @mat_inf_norm_cols(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef %1) local_unnamed_addr #0 {
  %3 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %4 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %5 = icmp sgt i64 %4, 0
  br i1 %5, label %.lr.ph44, label %._crit_edge

.lr.ph44:                                         ; preds = %2
  %6 = shl nuw i64 %4, 3
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %1, i8 0, i64 %6, i1 false), !tbaa !11
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %8 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !13
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %.pre = load i64, ptr %8, align 8, !tbaa !14
  br label %10

.loopexit:                                        ; preds = %.prol.loopexit, %27, %10
  %exitcond45.not = icmp eq i64 %12, %4
  br i1 %exitcond45.not, label %._crit_edge, label %10, !llvm.loop !15

10:                                               ; preds = %.lr.ph44, %.loopexit
  %11 = phi i64 [ %.pre, %.lr.ph44 ], [ %14, %.loopexit ]
  %.143 = phi i64 [ 0, %.lr.ph44 ], [ %12, %.loopexit ]
  %12 = add nuw nsw i64 %.143, 1
  %13 = getelementptr inbounds i64, ptr %8, i64 %12
  %14 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !14
  %15 = icmp slt i64 %11, %14
  br i1 %15, label %.lr.ph41, label %.loopexit

.lr.ph41:                                         ; preds = %10
  %16 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !17
  %17 = getelementptr inbounds double, ptr %1, i64 %.143
  %.promoted = load double, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %18 = sub i64 %14, %11
  %.neg = add i64 %11, 1
  %xtraiter = and i64 %18, 1
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.loopexit.unr-lcssa

.prol.loopexit.unr-lcssa:                         ; preds = %.lr.ph41
  %19 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %11
  %20 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !11
  %21 = fcmp uge double %20, 0.000000e+00
  %22 = fneg double %20
  %23 = select i1 %21, double %20, double %22
  %.inv.prol = fcmp ogt double %23, %.promoted
  %24 = select i1 %.inv.prol, double %23, double %.promoted
  store double %24, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %25 = add nsw i64 %11, 1
  br label %.prol.loopexit

.prol.loopexit:                                   ; preds = %.prol.loopexit.unr-lcssa, %.lr.ph41
  %.unr = phi double [ %.promoted, %.lr.ph41 ], [ %24, %.prol.loopexit.unr-lcssa ]
  %.040.unr = phi i64 [ %11, %.lr.ph41 ], [ %25, %.prol.loopexit.unr-lcssa ]
  %26 = icmp eq i64 %14, %.neg
  br i1 %26, label %.loopexit, label %.lr.ph41.new

.lr.ph41.new:                                     ; preds = %.prol.loopexit
  %invariant.gep = getelementptr i8, ptr %16, i64 8
  br label %27

27:                                               ; preds = %27, %.lr.ph41.new
  %28 = phi double [ %.unr, %.lr.ph41.new ], [ %39, %27 ]
  %.040 = phi i64 [ %.040.unr, %.lr.ph41.new ], [ %40, %27 ]
  %29 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %.040
  %30 = load double, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %31 = fcmp uge double %30, 0.000000e+00
  %32 = fneg double %30
  %33 = select i1 %31, double %30, double %32
  %.inv = fcmp ogt double %33, %28
  %34 = select i1 %.inv, double %33, double %28
  store double %34, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %gep = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %.040
  %35 = load double, ptr %gep, align 8, !tbaa !11
  %36 = fcmp uge double %35, 0.000000e+00
  %37 = fneg double %35
  %38 = select i1 %36, double %35, double %37
  %.inv.1 = fcmp ogt double %38, %34
  %39 = select i1 %.inv.1, double %38, double %34
  store double %39, ptr %17, align 8, !tbaa !11
  %40 = add nsw i64 %.040, 2
  %exitcond.not.1 = icmp eq i64 %40, %14
  br i1 %exitcond.not.1, label %.loopexit, label %27, !llvm.loop !18

._crit_edge:                                      ; preds = %.loopexit, %2
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #1

attributes #0 = { nofree norecurse nosync nounwind memory(read, argmem: readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 16}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 8, !7, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40, !7, i64 48}
!7 = !{!"long long", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !8, i64 0}
!13 = !{!6, !10, i64 24}
!14 = !{!7, !7, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!17 = !{!6, !10, i64 40}
!18 = distinct !{!18, !16}


; Effective O3 passes: BDCEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass