; LLVM IR from Derek-TH-Wang/quadruped_ctrl :: src/osqp/src (lin_alg)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.csc = type { i64, i64, i64, ptr, ptr, ptr, i64 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @mat_inf_norm_rows(ptr noundef %0, ptr noundef %1) #1 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca i64, align 8
  %6 = alloca i64, align 8
  %7 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %5) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %6) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %7) #2
  store i64 0, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %8

8:                                                ; preds = %18, %2
  %9 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %10 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %11 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %10, i32 0, i32 1
  %12 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %13 = icmp slt i64 %9, %12
  br i1 %13, label %14, label %21

14:                                               ; preds = %8
  %15 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %16 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %17 = getelementptr inbounds double, ptr %15, i64 %16
  store double 0.000000e+00, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  br label %18

18:                                               ; preds = %14
  %19 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %20 = add nsw i64 %19, 1
  store i64 %20, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %8, !llvm.loop !15

21:                                               ; preds = %8
  store i64 0, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %22

22:                                               ; preds = %120, %21
  %23 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %24 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %24, i32 0, i32 2
  %26 = load i64, ptr %25, align 8, !tbaa !17
  %27 = icmp slt i64 %23, %26
  br i1 %27, label %28, label %123

28:                                               ; preds = %22
  %29 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %30 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %29, i32 0, i32 3
  %31 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !18
  %32 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %33 = getelementptr inbounds i64, ptr %31, i64 %32
  %34 = load i64, ptr %33, align 8, !tbaa !9
  store i64 %34, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  br label %35

35:                                               ; preds = %116, %28
  %36 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %37 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %37, i32 0, i32 3
  %39 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !18
  %40 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %41 = add nsw i64 %40, 1
  %42 = getelementptr inbounds i64, ptr %39, i64 %41
  %43 = load i64, ptr %42, align 8, !tbaa !9
  %44 = icmp slt i64 %36, %43
  br i1 %44, label %45, label %119

45:                                               ; preds = %35
  %46 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %47 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %46, i32 0, i32 4
  %48 = load ptr, ptr %47, align 8, !tbaa !19
  %49 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %50 = getelementptr inbounds i64, ptr %48, i64 %49
  %51 = load i64, ptr %50, align 8, !tbaa !9
  store i64 %51, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %52 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %53 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %52, i32 0, i32 5
  %54 = load ptr, ptr %53, align 8, !tbaa !20
  %55 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %56 = getelementptr inbounds double, ptr %54, i64 %55
  %57 = load double, ptr %56, align 8, !tbaa !13
  %58 = fcmp olt double %57, 0.000000e+00
  br i1 %58, label %59, label %67

59:                                               ; preds = %45
  %60 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %61 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %60, i32 0, i32 5
  %62 = load ptr, ptr %61, align 8, !tbaa !20
  %63 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %64 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %63
  %65 = load double, ptr %64, align 8, !tbaa !13
  %66 = fneg double %65
  br label %74

67:                                               ; preds = %45
  %68 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %69 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %68, i32 0, i32 5
  %70 = load ptr, ptr %69, align 8, !tbaa !20
  %71 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %72 = getelementptr inbounds double, ptr %70, i64 %71
  %73 = load double, ptr %72, align 8, !tbaa !13
  br label %74

74:                                               ; preds = %67, %59
  %75 = phi double [ %66, %59 ], [ %73, %67 ]
  %76 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %77 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %78 = getelementptr inbounds double, ptr %76, i64 %77
  %79 = load double, ptr %78, align 8, !tbaa !13
  %80 = fcmp ogt double %75, %79
  br i1 %80, label %81, label %106

81:                                               ; preds = %74
  %82 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %83 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %82, i32 0, i32 5
  %84 = load ptr, ptr %83, align 8, !tbaa !20
  %85 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %86 = getelementptr inbounds double, ptr %84, i64 %85
  %87 = load double, ptr %86, align 8, !tbaa !13
  %88 = fcmp olt double %87, 0.000000e+00
  br i1 %88, label %89, label %97

89:                                               ; preds = %81
  %90 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %91 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %90, i32 0, i32 5
  %92 = load ptr, ptr %91, align 8, !tbaa !20
  %93 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %94 = getelementptr inbounds double, ptr %92, i64 %93
  %95 = load double, ptr %94, align 8, !tbaa !13
  %96 = fneg double %95
  br label %104

97:                                               ; preds = %81
  %98 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %99 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %98, i32 0, i32 5
  %100 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !20
  %101 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %102 = getelementptr inbounds double, ptr %100, i64 %101
  %103 = load double, ptr %102, align 8, !tbaa !13
  br label %104

104:                                              ; preds = %97, %89
  %105 = phi double [ %96, %89 ], [ %103, %97 ]
  br label %111

106:                                              ; preds = %74
  %107 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %108 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %109 = getelementptr inbounds double, ptr %107, i64 %108
  %110 = load double, ptr %109, align 8, !tbaa !13
  br label %111

111:                                              ; preds = %106, %104
  %112 = phi double [ %105, %104 ], [ %110, %106 ]
  %113 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %114 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %115 = getelementptr inbounds double, ptr %113, i64 %114
  store double %112, ptr %115, align 8, !tbaa !13
  br label %116

116:                                              ; preds = %111
  %117 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %118 = add nsw i64 %117, 1
  store i64 %118, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  br label %35, !llvm.loop !21

119:                                              ; preds = %35
  br label %120

120:                                              ; preds = %119
  %121 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %122 = add nsw i64 %121, 1
  store i64 %122, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %22, !llvm.loop !22

123:                                              ; preds = %22
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %7) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %6) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %5) #2
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"long long", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 8}
!12 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 8, !10, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !10, i64 48}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"double", !7, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!17 = !{!12, !10, i64 16}
!18 = !{!12, !6, i64 24}
!19 = !{!12, !6, i64 32}
!20 = !{!12, !6, i64 40}
!21 = distinct !{!21, !16}
!22 = distinct !{!22, !16}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nofree norecurse nosync nounwind memory(read, argmem: readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable
define dso_local void @mat_inf_norm_rows(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef %1) local_unnamed_addr #0 {
  %3 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %4 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %5 = icmp sgt i64 %4, 0
  br i1 %5, label %.lr.ph.preheader, label %.preheader

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %2
  %6 = shl nuw i64 %4, 3
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %1, i8 0, i64 %6, i1 false), !tbaa !11
  br label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %.lr.ph.preheader, %2
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %8 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !13
  %9 = icmp sgt i64 %8, 0
  br i1 %9, label %.lr.ph44, label %._crit_edge

.lr.ph44:                                         ; preds = %.preheader
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %11 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !14
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %.pre = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  br label %14

.loopexit:                                        ; preds = %22, %14
  %exitcond45.not = icmp eq i64 %16, %8
  br i1 %exitcond45.not, label %._crit_edge, label %14, !llvm.loop !16

14:                                               ; preds = %.lr.ph44, %.loopexit
  %15 = phi i64 [ %.pre, %.lr.ph44 ], [ %18, %.loopexit ]
  %.143 = phi i64 [ 0, %.lr.ph44 ], [ %16, %.loopexit ]
  %16 = add nuw nsw i64 %.143, 1
  %17 = getelementptr inbounds i64, ptr %11, i64 %16
  %18 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !15
  %19 = icmp slt i64 %15, %18
  br i1 %19, label %.lr.ph42, label %.loopexit

.lr.ph42:                                         ; preds = %14
  %20 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !18
  %21 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !19
  br label %22

22:                                               ; preds = %.lr.ph42, %22
  %.041 = phi i64 [ %15, %.lr.ph42 ], [ %33, %22 ]
  %23 = getelementptr inbounds i64, ptr %20, i64 %.041
  %24 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !15
  %25 = getelementptr inbounds double, ptr %21, i64 %.041
  %26 = load double, ptr %25, align 8, !tbaa !11
  %27 = fcmp uge double %26, 0.000000e+00
  %28 = fneg double %26
  %29 = select i1 %27, double %26, double %28
  %30 = getelementptr inbounds double, ptr %1, i64 %24
  %31 = load double, ptr %30, align 8, !tbaa !11
  %.inv = fcmp ogt double %29, %31
  %32 = select i1 %.inv, double %29, double %31
  store double %32, ptr %30, align 8, !tbaa !11
  %33 = add nsw i64 %.041, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %33, %18
  br i1 %exitcond.not, label %.loopexit, label %22, !llvm.loop !20

._crit_edge:                                      ; preds = %.loopexit, %.preheader
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #1

attributes #0 = { nofree norecurse nosync nounwind memory(read, argmem: readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 8}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 8, !7, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40, !7, i64 48}
!7 = !{!"long long", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !8, i64 0}
!13 = !{!6, !7, i64 16}
!14 = !{!6, !10, i64 24}
!15 = !{!7, !7, i64 0}
!16 = distinct !{!16, !17}
!17 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!18 = !{!6, !10, i64 32}
!19 = !{!6, !10, i64 40}
!20 = distinct !{!20, !17}


; Effective O3 passes: BDCEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass