; LLVM IR from HRI-EU/Rcs :: src/RcsCore (Rcs_MatNd)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct._MatNd = type { ptr, i32, i32, i32, i8 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_reshape(ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @MatNd_create(i32 noundef, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_destroy(ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_fromPtr(ptr dead_on_unwind noalias writable sret(%struct._MatNd) align 8, i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_subSelf(ptr noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_transpose(ptr noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_transposeSelf(ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_mul(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_preMulDiagSelf(ptr noundef, ptr noundef) #1

declare double @MatNd_choleskyInverse(ptr noundef, ptr noundef) #4

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_postMulDiagSelf(ptr noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_nullspace(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @MatNd_PinvHessian(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5, i1 noundef zeroext %6) #1 {
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca ptr, align 8
  %14 = alloca i8, align 1
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca i8, align 1
  %20 = alloca i8, align 1
  %21 = alloca ptr, align 8
  %22 = alloca i32, align 4
  %23 = alloca ptr, align 8
  %24 = alloca i32, align 4
  %25 = alloca ptr, align 8
  %26 = alloca i32, align 4
  %27 = alloca ptr, align 8
  %28 = alloca i32, align 4
  %29 = alloca i32, align 4
  %30 = alloca i32, align 4
  %31 = alloca i32, align 4
  %32 = alloca i32, align 4
  %33 = alloca i32, align 4
  %34 = alloca i32, align 4
  %35 = alloca i32, align 4
  %36 = alloca ptr, align 8
  %37 = alloca i32, align 4
  %38 = alloca ptr, align 8
  %39 = alloca i32, align 4
  %40 = alloca i32, align 4
  %41 = alloca i32, align 4
  %42 = alloca i32, align 4
  %43 = alloca %struct._MatNd, align 8
  store ptr %0, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  store ptr %5, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %44 = zext i1 %6 to i8
  store i8 %44, ptr %14, align 1, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #5
  %45 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %46 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %45, i32 0, i32 1
  %47 = load i32, ptr %46, align 8, !tbaa !11
  store i32 %47, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #5
  %48 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %49 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %48, i32 0, i32 2
  %50 = load i32, ptr %49, align 4, !tbaa !15
  store i32 %50, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %51 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %52 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %53 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %54 = mul nsw i32 %52, %53
  %55 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %51, i32 noundef %54, i32 noundef %55)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #5
  store ptr null, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %56 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %57 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %58 = mul nsw i32 %56, %57
  %59 = icmp sgt i32 %58, 1296
  br i1 %59, label %60, label %64

60:                                               ; preds = %7
  %61 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %62 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %63 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %61, i32 noundef %62)
  store ptr %63, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  br label %102

64:                                               ; preds = %7
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #5
  %65 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %66 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %67 = mul nsw i32 %65, %66
  %68 = icmp eq i32 %67, 0
  br i1 %68, label %69, label %70

69:                                               ; preds = %64
  br label %74

70:                                               ; preds = %64
  %71 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %72 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %73 = mul nsw i32 %71, %72
  br label %74

74:                                               ; preds = %70, %69
  %75 = phi i32 [ 1, %69 ], [ %73, %70 ]
  store i32 %75, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %76 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %77 = zext i32 %76 to i64
  %78 = mul i64 %77, 8
  %79 = add i64 24, %78
  %80 = alloca i8, i64 %79, align 16
  store ptr %80, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %81 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %82 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %81, i64 1
  %83 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %84 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %83, i32 0, i32 0
  store ptr %82, ptr %84, align 8, !tbaa !16
  %85 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %86 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %87 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %86, i32 0, i32 1
  store i32 %85, ptr %87, align 8, !tbaa !11
  %88 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %89 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %90 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %89, i32 0, i32 2
  store i32 %88, ptr %90, align 4, !tbaa !15
  %91 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %92 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %93 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %92, i32 0, i32 3
  store i32 %91, ptr %93, align 8, !tbaa !17
  %94 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %95 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %94, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %95, align 4, !tbaa !18
  %96 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %97 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %96, i32 0, i32 0
  %98 = load ptr, ptr %97, align 8, !tbaa !16
  %99 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %100 = zext i32 %99 to i64
  %101 = mul i64 %100, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %98, i8 0, i64 %101, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #5
  br label %102

102:                                              ; preds = %74, %60
  %103 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %104 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_transpose(ptr noundef %103, ptr noundef %104)
  %105 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %106 = icmp ne ptr %105, null
  br i1 %106, label %107, label %110

107:                                              ; preds = %102
  %108 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %109 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_preMulDiagSelf(ptr noundef %108, ptr noundef %109)
  br label %110

110:                                              ; preds = %107, %102
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %19) #5
  store i8 0, ptr %19, align 1, !tbaa !9
  %111 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %112 = icmp eq ptr %111, null
  br i1 %112, label %113, label %123

113:                                              ; preds = %110
  %114 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %115 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %116 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %114, i32 noundef %115)
  store ptr %116, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %117 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %118 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %119 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %117, ptr noundef %118, ptr noundef %119)
  %120 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %121 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %122 = call double @MatNd_choleskyInverse(ptr noundef %120, ptr noundef %121)
  store i8 1, ptr %19, align 1, !tbaa !9
  br label %123

123:                                              ; preds = %113, %110
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %20) #5
  store i8 0, ptr %20, align 1, !tbaa !9
  %124 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %125 = icmp eq ptr %124, null
  br i1 %125, label %126, label %133

126:                                              ; preds = %123
  %127 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %128 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %129 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %127, i32 noundef %128)
  store ptr %129, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %130 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %131 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %132 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %130, ptr noundef %131, ptr noundef %132)
  store i8 1, ptr %20, align 1, !tbaa !9
  br label %133

133:                                              ; preds = %126, %123
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %21) #5
  store ptr null, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %134 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %135 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %136 = mul nsw i32 %134, %135
  %137 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %138 = mul nsw i32 %136, %137
  %139 = icmp sgt i32 %138, 1296
  br i1 %139, label %140, label %146

140:                                              ; preds = %133
  %141 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %142 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %143 = mul nsw i32 %141, %142
  %144 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %145 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %143, i32 noundef %144)
  store ptr %145, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  br label %190

146:                                              ; preds = %133
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #5
  %147 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %148 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %149 = mul nsw i32 %147, %148
  %150 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %151 = mul nsw i32 %149, %150
  %152 = icmp eq i32 %151, 0
  br i1 %152, label %153, label %154

153:                                              ; preds = %146
  br label %160

154:                                              ; preds = %146
  %155 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %156 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %157 = mul nsw i32 %155, %156
  %158 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %159 = mul nsw i32 %157, %158
  br label %160

160:                                              ; preds = %154, %153
  %161 = phi i32 [ 1, %153 ], [ %159, %154 ]
  store i32 %161, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %162 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %163 = zext i32 %162 to i64
  %164 = mul i64 %163, 8
  %165 = add i64 24, %164
  %166 = alloca i8, i64 %165, align 16
  store ptr %166, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %167 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %168 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %167, i64 1
  %169 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %170 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %169, i32 0, i32 0
  store ptr %168, ptr %170, align 8, !tbaa !16
  %171 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %172 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %173 = mul nsw i32 %171, %172
  %174 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %175 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %174, i32 0, i32 1
  store i32 %173, ptr %175, align 8, !tbaa !11
  %176 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %177 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %178 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %177, i32 0, i32 2
  store i32 %176, ptr %178, align 4, !tbaa !15
  %179 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %180 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %181 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %180, i32 0, i32 3
  store i32 %179, ptr %181, align 8, !tbaa !17
  %182 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %183 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %182, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %183, align 4, !tbaa !18
  %184 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %185 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %184, i32 0, i32 0
  %186 = load ptr, ptr %185, align 8, !tbaa !16
  %187 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %188 = zext i32 %187 to i64
  %189 = mul i64 %188, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %186, i8 0, i64 %189, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #5
  br label %190

190:                                              ; preds = %160, %140
  %191 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %192 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %193 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %191, ptr noundef %192, ptr noundef %193)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %23) #5
  store ptr null, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %194 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %195 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %196 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %197 = mul nsw i32 %195, %196
  %198 = mul nsw i32 %194, %197
  %199 = icmp sgt i32 %198, 1296
  br i1 %199, label %200, label %206

200:                                              ; preds = %190
  %201 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %202 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %203 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %204 = mul nsw i32 %202, %203
  %205 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %201, i32 noundef %204)
  store ptr %205, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  br label %250

206:                                              ; preds = %190
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %24) #5
  %207 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %208 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %209 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %210 = mul nsw i32 %208, %209
  %211 = mul nsw i32 %207, %210
  %212 = icmp eq i32 %211, 0
  br i1 %212, label %213, label %214

213:                                              ; preds = %206
  br label %220

214:                                              ; preds = %206
  %215 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %216 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %217 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %218 = mul nsw i32 %216, %217
  %219 = mul nsw i32 %215, %218
  br label %220

220:                                              ; preds = %214, %213
  %221 = phi i32 [ 1, %213 ], [ %219, %214 ]
  store i32 %221, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %222 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %223 = zext i32 %222 to i64
  %224 = mul i64 %223, 8
  %225 = add i64 24, %224
  %226 = alloca i8, i64 %225, align 16
  store ptr %226, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %227 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %228 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %227, i64 1
  %229 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %230 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %229, i32 0, i32 0
  store ptr %228, ptr %230, align 8, !tbaa !16
  %231 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %232 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %233 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %232, i32 0, i32 1
  store i32 %231, ptr %233, align 8, !tbaa !11
  %234 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %235 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %236 = mul nsw i32 %234, %235
  %237 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %238 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %237, i32 0, i32 2
  store i32 %236, ptr %238, align 4, !tbaa !15
  %239 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %240 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %241 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %240, i32 0, i32 3
  store i32 %239, ptr %241, align 8, !tbaa !17
  %242 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %243 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %242, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %243, align 4, !tbaa !18
  %244 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %245 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %244, i32 0, i32 0
  %246 = load ptr, ptr %245, align 8, !tbaa !16
  %247 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %248 = zext i32 %247 to i64
  %249 = mul i64 %248, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %246, i8 0, i64 %249, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %24) #5
  br label %250

250:                                              ; preds = %220, %200
  %251 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %252 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %253 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %254 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %255 = mul nsw i32 %253, %254
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %251, i32 noundef %252, i32 noundef %255)
  %256 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %257 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %258 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %256, ptr noundef %257, ptr noundef %258)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %25) #5
  store ptr null, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %259 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %260 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %261 = mul nsw i32 %259, %260
  %262 = icmp sgt i32 %261, 1296
  br i1 %262, label %263, label %267

263:                                              ; preds = %250
  %264 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %265 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %266 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %264, i32 noundef %265)
  store ptr %266, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  br label %305

267:                                              ; preds = %250
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #5
  %268 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %269 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %270 = mul nsw i32 %268, %269
  %271 = icmp eq i32 %270, 0
  br i1 %271, label %272, label %273

272:                                              ; preds = %267
  br label %277

273:                                              ; preds = %267
  %274 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %275 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %276 = mul nsw i32 %274, %275
  br label %277

277:                                              ; preds = %273, %272
  %278 = phi i32 [ 1, %272 ], [ %276, %273 ]
  store i32 %278, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %279 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %280 = zext i32 %279 to i64
  %281 = mul i64 %280, 8
  %282 = add i64 24, %281
  %283 = alloca i8, i64 %282, align 16
  store ptr %283, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %284 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %285 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %284, i64 1
  %286 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %287 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %286, i32 0, i32 0
  store ptr %285, ptr %287, align 8, !tbaa !16
  %288 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %289 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %290 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %289, i32 0, i32 1
  store i32 %288, ptr %290, align 8, !tbaa !11
  %291 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %292 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %293 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %292, i32 0, i32 2
  store i32 %291, ptr %293, align 4, !tbaa !15
  %294 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %295 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %296 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %295, i32 0, i32 3
  store i32 %294, ptr %296, align 8, !tbaa !17
  %297 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %298 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %297, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %298, align 4, !tbaa !18
  %299 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %300 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %299, i32 0, i32 0
  %301 = load ptr, ptr %300, align 8, !tbaa !16
  %302 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %303 = zext i32 %302 to i64
  %304 = mul i64 %303, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %301, i8 0, i64 %304, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #5
  br label %305

305:                                              ; preds = %277, %263
  %306 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %307 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %308 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_nullspace(ptr noundef %306, ptr noundef %307, ptr noundef %308)
  %309 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %310 = icmp ne ptr %309, null
  br i1 %310, label %311, label %314

311:                                              ; preds = %305
  %312 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %313 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_postMulDiagSelf(ptr noundef %312, ptr noundef %313)
  br label %314

314:                                              ; preds = %311, %305
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %27) #5
  store ptr null, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %315 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %316 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %317 = mul nsw i32 %315, %316
  %318 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %319 = mul nsw i32 %317, %318
  %320 = icmp sgt i32 %319, 1296
  br i1 %320, label %321, label %327

321:                                              ; preds = %314
  %322 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %323 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %324 = mul nsw i32 %322, %323
  %325 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %326 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %324, i32 noundef %325)
  store ptr %326, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  br label %371

327:                                              ; preds = %314
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %28) #5
  %328 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %329 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %330 = mul nsw i32 %328, %329
  %331 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %332 = mul nsw i32 %330, %331
  %333 = icmp eq i32 %332, 0
  br i1 %333, label %334, label %335

334:                                              ; preds = %327
  br label %341

335:                                              ; preds = %327
  %336 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %337 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %338 = mul nsw i32 %336, %337
  %339 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %340 = mul nsw i32 %338, %339
  br label %341

341:                                              ; preds = %335, %334
  %342 = phi i32 [ 1, %334 ], [ %340, %335 ]
  store i32 %342, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  %343 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  %344 = zext i32 %343 to i64
  %345 = mul i64 %344, 8
  %346 = add i64 24, %345
  %347 = alloca i8, i64 %346, align 16
  store ptr %347, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %348 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %349 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %348, i64 1
  %350 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %351 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %350, i32 0, i32 0
  store ptr %349, ptr %351, align 8, !tbaa !16
  %352 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %353 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %354 = mul nsw i32 %352, %353
  %355 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %356 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %355, i32 0, i32 1
  store i32 %354, ptr %356, align 8, !tbaa !11
  %357 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %358 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %359 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %358, i32 0, i32 2
  store i32 %357, ptr %359, align 4, !tbaa !15
  %360 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  %361 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %362 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %361, i32 0, i32 3
  store i32 %360, ptr %362, align 8, !tbaa !17
  %363 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %364 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %363, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %364, align 4, !tbaa !18
  %365 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %366 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %365, i32 0, i32 0
  %367 = load ptr, ptr %366, align 8, !tbaa !16
  %368 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  %369 = zext i32 %368 to i64
  %370 = mul i64 %369, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %367, i8 0, i64 %370, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %28) #5
  br label %371

371:                                              ; preds = %341, %321
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %29) #5
  %372 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  store i32 %372, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %30) #5
  %373 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  store i32 %373, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %31) #5
  %374 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  store i32 %374, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %32) #5
  store i32 0, ptr %32, align 4, !tbaa !14
  br label %375

375:                                              ; preds = %430, %371
  %376 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !14
  %377 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %378 = icmp slt i32 %376, %377
  br i1 %378, label %380, label %379

379:                                              ; preds = %375
  store i32 2, ptr %33, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %32) #5
  br label %433

380:                                              ; preds = %375
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %34) #5
  store i32 0, ptr %34, align 4, !tbaa !14
  br label %381

381:                                              ; preds = %426, %380
  %382 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !14
  %383 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %384 = icmp slt i32 %382, %383
  br i1 %384, label %386, label %385

385:                                              ; preds = %381
  store i32 5, ptr %33, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %34) #5
  br label %429

386:                                              ; preds = %381
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %35) #5
  store i32 0, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  br label %387

387:                                              ; preds = %422, %386
  %388 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  %389 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  %390 = icmp slt i32 %388, %389
  br i1 %390, label %392, label %391

391:                                              ; preds = %387
  store i32 8, ptr %33, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %35) #5
  br label %425

392:                                              ; preds = %387
  %393 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %394 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %393, i32 0, i32 0
  %395 = load ptr, ptr %394, align 8, !tbaa !16
  %396 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  %397 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %398 = mul nsw i32 %396, %397
  %399 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !14
  %400 = add nsw i32 %398, %399
  %401 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %402 = mul nsw i32 %400, %401
  %403 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !14
  %404 = add nsw i32 %402, %403
  %405 = sext i32 %404 to i64
  %406 = getelementptr inbounds double, ptr %395, i64 %405
  %407 = load double, ptr %406, align 8, !tbaa !19
  %408 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %409 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %408, i32 0, i32 0
  %410 = load ptr, ptr %409, align 8, !tbaa !16
  %411 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !14
  %412 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %413 = mul nsw i32 %411, %412
  %414 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !14
  %415 = add nsw i32 %413, %414
  %416 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  %417 = mul nsw i32 %415, %416
  %418 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  %419 = add nsw i32 %417, %418
  %420 = sext i32 %419 to i64
  %421 = getelementptr inbounds double, ptr %410, i64 %420
  store double %407, ptr %421, align 8, !tbaa !19
  br label %422

422:                                              ; preds = %392
  %423 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  %424 = add nsw i32 %423, 1
  store i32 %424, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  br label %387, !llvm.loop !21

425:                                              ; preds = %391
  br label %426

426:                                              ; preds = %425
  %427 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !14
  %428 = add nsw i32 %427, 1
  store i32 %428, ptr %34, align 4, !tbaa !14
  br label %381, !llvm.loop !23

429:                                              ; preds = %385
  br label %430

430:                                              ; preds = %429
  %431 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !14
  %432 = add nsw i32 %431, 1
  store i32 %432, ptr %32, align 4, !tbaa !14
  br label %375, !llvm.loop !24

433:                                              ; preds = %379
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %36) #5
  store ptr null, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %434 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %435 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %436 = mul nsw i32 %434, %435
  %437 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %438 = mul nsw i32 %436, %437
  %439 = icmp sgt i32 %438, 1296
  br i1 %439, label %440, label %446

440:                                              ; preds = %433
  %441 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %442 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %443 = mul nsw i32 %441, %442
  %444 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %445 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %443, i32 noundef %444)
  store ptr %445, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  br label %490

446:                                              ; preds = %433
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %37) #5
  %447 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %448 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %449 = mul nsw i32 %447, %448
  %450 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %451 = mul nsw i32 %449, %450
  %452 = icmp eq i32 %451, 0
  br i1 %452, label %453, label %454

453:                                              ; preds = %446
  br label %460

454:                                              ; preds = %446
  %455 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %456 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %457 = mul nsw i32 %455, %456
  %458 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %459 = mul nsw i32 %457, %458
  br label %460

460:                                              ; preds = %454, %453
  %461 = phi i32 [ 1, %453 ], [ %459, %454 ]
  store i32 %461, ptr %37, align 4, !tbaa !14
  %462 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !14
  %463 = zext i32 %462 to i64
  %464 = mul i64 %463, 8
  %465 = add i64 24, %464
  %466 = alloca i8, i64 %465, align 16
  store ptr %466, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %467 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %468 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %467, i64 1
  %469 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %470 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %469, i32 0, i32 0
  store ptr %468, ptr %470, align 8, !tbaa !16
  %471 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %472 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %473 = mul nsw i32 %471, %472
  %474 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %475 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %474, i32 0, i32 1
  store i32 %473, ptr %475, align 8, !tbaa !11
  %476 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %477 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %478 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %477, i32 0, i32 2
  store i32 %476, ptr %478, align 4, !tbaa !15
  %479 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !14
  %480 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %481 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %480, i32 0, i32 3
  store i32 %479, ptr %481, align 8, !tbaa !17
  %482 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %483 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %482, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %483, align 4, !tbaa !18
  %484 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %485 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %484, i32 0, i32 0
  %486 = load ptr, ptr %485, align 8, !tbaa !16
  %487 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !14
  %488 = zext i32 %487 to i64
  %489 = mul i64 %488, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %486, i8 0, i64 %489, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %37) #5
  br label %490

490:                                              ; preds = %460, %440
  %491 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %492 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %493 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %491, ptr noundef %492, ptr noundef %493)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %38) #5
  store ptr null, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %494 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %495 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %496 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %497 = mul nsw i32 %495, %496
  %498 = mul nsw i32 %494, %497
  %499 = icmp sgt i32 %498, 1296
  br i1 %499, label %500, label %506

500:                                              ; preds = %490
  %501 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %502 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %503 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %504 = mul nsw i32 %502, %503
  %505 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %501, i32 noundef %504)
  store ptr %505, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  br label %550

506:                                              ; preds = %490
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %39) #5
  %507 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %508 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %509 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %510 = mul nsw i32 %508, %509
  %511 = mul nsw i32 %507, %510
  %512 = icmp eq i32 %511, 0
  br i1 %512, label %513, label %514

513:                                              ; preds = %506
  br label %520

514:                                              ; preds = %506
  %515 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %516 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %517 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %518 = mul nsw i32 %516, %517
  %519 = mul nsw i32 %515, %518
  br label %520

520:                                              ; preds = %514, %513
  %521 = phi i32 [ 1, %513 ], [ %519, %514 ]
  store i32 %521, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  %522 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  %523 = zext i32 %522 to i64
  %524 = mul i64 %523, 8
  %525 = add i64 24, %524
  %526 = alloca i8, i64 %525, align 16
  store ptr %526, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %527 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %528 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %527, i64 1
  %529 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %530 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %529, i32 0, i32 0
  store ptr %528, ptr %530, align 8, !tbaa !16
  %531 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %532 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %533 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %532, i32 0, i32 1
  store i32 %531, ptr %533, align 8, !tbaa !11
  %534 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %535 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %536 = mul nsw i32 %534, %535
  %537 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %538 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %537, i32 0, i32 2
  store i32 %536, ptr %538, align 4, !tbaa !15
  %539 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  %540 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %541 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %540, i32 0, i32 3
  store i32 %539, ptr %541, align 8, !tbaa !17
  %542 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %543 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %542, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %543, align 4, !tbaa !18
  %544 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %545 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %544, i32 0, i32 0
  %546 = load ptr, ptr %545, align 8, !tbaa !16
  %547 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  %548 = zext i32 %547 to i64
  %549 = mul i64 %548, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %546, i8 0, i64 %549, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %39) #5
  br label %550

550:                                              ; preds = %520, %500
  %551 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %552 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %553 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %554 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %555 = mul nsw i32 %553, %554
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %551, i32 noundef %552, i32 noundef %555)
  %556 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %557 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %558 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %556, ptr noundef %557, ptr noundef %558)
  %559 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %560 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_subSelf(ptr noundef %559, ptr noundef %560)
  %561 = load i8, ptr %14, align 1, !tbaa !9, !range !25, !noundef !26
  %562 = trunc i8 %561 to i1
  %563 = zext i1 %562 to i32
  %564 = icmp eq i32 %563, 0
  br i1 %564, label %565, label %635

565:                                              ; preds = %550
  %566 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  store i32 %566, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %567 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  store i32 %567, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %568 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  store i32 %568, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %40) #5
  store i32 0, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  br label %569

569:                                              ; preds = %624, %565
  %570 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %571 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %572 = icmp slt i32 %570, %571
  br i1 %572, label %574, label %573

573:                                              ; preds = %569
  store i32 11, ptr %33, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %40) #5
  br label %627

574:                                              ; preds = %569
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %41) #5
  store i32 0, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  br label %575

575:                                              ; preds = %620, %574
  %576 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %577 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %578 = icmp slt i32 %576, %577
  br i1 %578, label %580, label %579

579:                                              ; preds = %575
  store i32 14, ptr %33, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %41) #5
  br label %623

580:                                              ; preds = %575
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %42) #5
  store i32 0, ptr %42, align 4, !tbaa !14
  br label %581

581:                                              ; preds = %616, %580
  %582 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !14
  %583 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  %584 = icmp slt i32 %582, %583
  br i1 %584, label %586, label %585

585:                                              ; preds = %581
  store i32 17, ptr %33, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %42) #5
  br label %619

586:                                              ; preds = %581
  %587 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %588 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %587, i32 0, i32 0
  %589 = load ptr, ptr %588, align 8, !tbaa !16
  %590 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !14
  %591 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %592 = mul nsw i32 %590, %591
  %593 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %594 = add nsw i32 %592, %593
  %595 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %596 = mul nsw i32 %594, %595
  %597 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %598 = add nsw i32 %596, %597
  %599 = sext i32 %598 to i64
  %600 = getelementptr inbounds double, ptr %589, i64 %599
  %601 = load double, ptr %600, align 8, !tbaa !19
  %602 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %603 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %602, i32 0, i32 0
  %604 = load ptr, ptr %603, align 8, !tbaa !16
  %605 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %606 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %607 = mul nsw i32 %605, %606
  %608 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %609 = add nsw i32 %607, %608
  %610 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  %611 = mul nsw i32 %609, %610
  %612 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !14
  %613 = add nsw i32 %611, %612
  %614 = sext i32 %613 to i64
  %615 = getelementptr inbounds double, ptr %604, i64 %614
  store double %601, ptr %615, align 8, !tbaa !19
  br label %616

616:                                              ; preds = %586
  %617 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !14
  %618 = add nsw i32 %617, 1
  store i32 %618, ptr %42, align 4, !tbaa !14
  br label %581, !llvm.loop !27

619:                                              ; preds = %585
  br label %620

620:                                              ; preds = %619
  %621 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %622 = add nsw i32 %621, 1
  store i32 %622, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  br label %575, !llvm.loop !28

623:                                              ; preds = %579
  br label %624

624:                                              ; preds = %623
  %625 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %626 = add nsw i32 %625, 1
  store i32 %626, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  br label %569, !llvm.loop !29

627:                                              ; preds = %573
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 24, ptr %43) #5
  %628 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %629 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %630 = mul nsw i32 %628, %629
  %631 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %632 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %633 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %632, i32 0, i32 0
  %634 = load ptr, ptr %633, align 8, !tbaa !16
  call void @MatNd_fromPtr(ptr dead_on_unwind writable sret(%struct._MatNd) align 8 %43, i32 noundef %630, i32 noundef %631, ptr noundef %634)
  call void @MatNd_transposeSelf(ptr noundef %43)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 24, ptr %43) #5
  br label %649

635:                                              ; preds = %550
  %636 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %637 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %636, i32 0, i32 0
  %638 = load ptr, ptr %637, align 8, !tbaa !16
  %639 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %640 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %639, i32 0, i32 0
  %641 = load ptr, ptr %640, align 8, !tbaa !16
  %642 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %643 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %644 = mul nsw i32 %642, %643
  %645 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %646 = mul nsw i32 %644, %645
  %647 = sext i32 %646 to i64
  %648 = mul i64 %647, 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %638, ptr align 8 %641, i64 %648, i1 false)
  br label %649

649:                                              ; preds = %635, %627
  %650 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %650)
  %651 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %651)
  %652 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %652)
  %653 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %653)
  %654 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %654)
  %655 = load ptr, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %655)
  %656 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %656)
  %657 = load i8, ptr %19, align 1, !tbaa !9, !range !25, !noundef !26
  %658 = trunc i8 %657 to i1
  %659 = zext i1 %658 to i32
  %660 = icmp eq i32 %659, 1
  br i1 %660, label %661, label %663

661:                                              ; preds = %649
  %662 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %662)
  br label %663

663:                                              ; preds = %661, %649
  %664 = load i8, ptr %20, align 1, !tbaa !9, !range !25, !noundef !26
  %665 = trunc i8 %664 to i1
  %666 = zext i1 %665 to i32
  %667 = icmp eq i32 %666, 1
  br i1 %667, label %668, label %670

668:                                              ; preds = %663
  %669 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %669)
  br label %670

670:                                              ; preds = %668, %663
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %38) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %36) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %31) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %30) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %29) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %27) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %25) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %23) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %21) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %20) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %19) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #5
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #4 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !13, i64 8}
!12 = !{!"_MatNd", !6, i64 0, !13, i64 8, !13, i64 12, !13, i64 16, !10, i64 20}
!13 = !{!"int", !7, i64 0}
!14 = !{!13, !13, i64 0}
!15 = !{!12, !13, i64 12}
!16 = !{!12, !6, i64 0}
!17 = !{!12, !13, i64 16}
!18 = !{!12, !10, i64 20}
!19 = !{!20, !20, i64 0}
!20 = !{!"double", !7, i64 0}
!21 = distinct !{!21, !22}
!22 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!23 = distinct !{!23, !22}
!24 = distinct !{!24, !22}
!25 = !{i8 0, i8 2}
!26 = !{}
!27 = distinct !{!27, !22}
!28 = distinct !{!28, !22}
!29 = distinct !{!29, !22}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct._MatNd = type { ptr, i32, i32, i32, i8 }

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_reshape(ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @MatNd_create(i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #2

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_destroy(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_fromPtr(ptr dead_on_unwind noalias writable sret(%struct._MatNd) align 8, i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_subSelf(ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_transpose(ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_transposeSelf(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_mul(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_preMulDiagSelf(ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

declare double @MatNd_choleskyInverse(ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #4

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_postMulDiagSelf(ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_nullspace(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @MatNd_PinvHessian(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5, i1 noundef zeroext %6) local_unnamed_addr #1 {
  %8 = alloca %struct._MatNd, align 8
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %10 = load i32, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 12
  %12 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  %13 = mul nsw i32 %12, %10
  tail call void @MatNd_reshape(ptr noundef %0, i32 noundef %13, i32 noundef %12)
  %14 = icmp sgt i32 %13, 1296
  br i1 %14, label %15, label %17

15:                                               ; preds = %7
  %16 = tail call ptr @MatNd_create(i32 noundef %12, i32 noundef %10)
  br label %28

17:                                               ; preds = %7
  %18 = tail call i32 @llvm.umax.i32(i32 %13, i32 1)
  %19 = zext i32 %18 to i64
  %20 = shl nuw nsw i64 %19, 3
  %21 = add nuw nsw i64 %20, 24
  %22 = alloca i8, i64 %21, align 16
  %23 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 24
  store ptr %23, ptr %22, align 16, !tbaa !13
  %24 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 8
  store i32 %12, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 12
  store i32 %10, ptr %25, align 4, !tbaa !12
  %26 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 16
  store i32 %18, ptr %26, align 16, !tbaa !14
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 20
  store i8 1, ptr %27, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %23, i8 0, i64 %20, i1 false)
  br label %28

28:                                               ; preds = %17, %15
  %.0295 = phi ptr [ %16, %15 ], [ %22, %17 ]
  call void @MatNd_transpose(ptr noundef %.0295, ptr noundef nonnull %1)
  %.not = icmp eq ptr %3, null
  br i1 %.not, label %30, label %29

29:                                               ; preds = %28
  call void @MatNd_preMulDiagSelf(ptr noundef %.0295, ptr noundef nonnull %3)
  br label %30

30:                                               ; preds = %29, %28
  %31 = icmp eq ptr %4, null
  br i1 %31, label %32, label %35

32:                                               ; preds = %30
  %33 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %10, i32 noundef %10)
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %33, ptr noundef nonnull %1, ptr noundef %.0295)
  %34 = call double @MatNd_choleskyInverse(ptr noundef %33, ptr noundef %33) #6
  br label %35

35:                                               ; preds = %32, %30
  %.0288 = phi ptr [ %33, %32 ], [ %4, %30 ]
  %36 = icmp eq ptr %5, null
  br i1 %36, label %37, label %39

37:                                               ; preds = %35
  %38 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %12, i32 noundef %10)
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %38, ptr noundef %.0295, ptr noundef %.0288)
  br label %39

39:                                               ; preds = %37, %35
  %.0290 = phi ptr [ %38, %37 ], [ %5, %35 ]
  %40 = mul nsw i32 %13, %10
  %41 = icmp sgt i32 %40, 1296
  br i1 %41, label %42, label %44

42:                                               ; preds = %39
  %43 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %13, i32 noundef %10)
  br label %54

44:                                               ; preds = %39
  %spec.select = call i32 @llvm.umax.i32(i32 %40, i32 1)
  %45 = zext i32 %spec.select to i64
  %46 = shl nuw nsw i64 %45, 3
  %47 = add nuw nsw i64 %46, 24
  %48 = alloca i8, i64 %47, align 16
  %49 = getelementptr inbounds i8, ptr %48, i64 24
  store ptr %49, ptr %48, align 16, !tbaa !13
  %50 = getelementptr inbounds i8, ptr %48, i64 8
  store i32 %13, ptr %50, align 8, !tbaa !5
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %48, i64 12
  store i32 %10, ptr %51, align 4, !tbaa !12
  %52 = getelementptr inbounds i8, ptr %48, i64 16
  store i32 %spec.select, ptr %52, align 16, !tbaa !14
  %53 = getelementptr inbounds i8, ptr %48, i64 20
  store i8 1, ptr %53, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %49, i8 0, i64 %46, i1 false)
  br label %54

54:                                               ; preds = %44, %42
  %.0301 = phi ptr [ %43, %42 ], [ %48, %44 ]
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %.0301, ptr noundef %2, ptr noundef %.0290)
  %55 = mul nsw i32 %13, %12
  %56 = icmp sgt i32 %55, 1296
  br i1 %56, label %57, label %59

57:                                               ; preds = %54
  %58 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %12, i32 noundef %13)
  br label %69

59:                                               ; preds = %54
  %spec.select315 = call i32 @llvm.umax.i32(i32 %55, i32 1)
  %60 = zext i32 %spec.select315 to i64
  %61 = shl nuw nsw i64 %60, 3
  %62 = add nuw nsw i64 %61, 24
  %63 = alloca i8, i64 %62, align 16
  %64 = getelementptr inbounds i8, ptr %63, i64 24
  store ptr %64, ptr %63, align 16, !tbaa !13
  %65 = getelementptr inbounds i8, ptr %63, i64 8
  store i32 %12, ptr %65, align 8, !tbaa !5
  %66 = getelementptr inbounds i8, ptr %63, i64 12
  store i32 %13, ptr %66, align 4, !tbaa !12
  %67 = getelementptr inbounds i8, ptr %63, i64 16
  store i32 %spec.select315, ptr %67, align 16, !tbaa !14
  %68 = getelementptr inbounds i8, ptr %63, i64 20
  store i8 1, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %64, i8 0, i64 %61, i1 false)
  br label %69

69:                                               ; preds = %59, %57
  %.0300 = phi ptr [ %58, %57 ], [ %63, %59 ]
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %.0301, i32 noundef %10, i32 noundef %13)
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %.0300, ptr noundef %.0290, ptr noundef %.0301)
  %70 = mul nsw i32 %12, %12
  %71 = icmp ugt i32 %70, 1296
  br i1 %71, label %72, label %74

72:                                               ; preds = %69
  %73 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %12, i32 noundef %12)
  br label %86

74:                                               ; preds = %69
  %75 = icmp eq i32 %12, 0
  %76 = select i1 %75, i32 1, i32 %70
  %77 = shl nuw nsw i32 %76, 3
  %78 = zext nneg i32 %77 to i64
  %79 = add nuw nsw i64 %78, 24
  %80 = alloca i8, i64 %79, align 16
  %81 = getelementptr inbounds i8, ptr %80, i64 24
  store ptr %81, ptr %80, align 16, !tbaa !13
  %82 = getelementptr inbounds i8, ptr %80, i64 8
  store i32 %12, ptr %82, align 8, !tbaa !5
  %83 = getelementptr inbounds i8, ptr %80, i64 12
  store i32 %12, ptr %83, align 4, !tbaa !12
  %84 = getelementptr inbounds i8, ptr %80, i64 16
  store i32 %76, ptr %84, align 16, !tbaa !14
  %85 = getelementptr inbounds i8, ptr %80, i64 20
  store i8 1, ptr %85, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 8 %81, i8 0, i64 %78, i1 false)
  br label %86

86:                                               ; preds = %74, %72
  %.0298 = phi ptr [ %73, %72 ], [ %80, %74 ]
  call void @MatNd_nullspace(ptr noundef %.0298, ptr noundef %.0290, ptr noundef nonnull %1)
  br i1 %.not, label %88, label %87

87:                                               ; preds = %86
  call void @MatNd_postMulDiagSelf(ptr noundef %.0298, ptr noundef nonnull %3)
  br label %88

88:                                               ; preds = %87, %86
  %89 = mul nsw i32 %70, %10
  %90 = icmp sgt i32 %89, 1296
  br i1 %90, label %91, label %93

91:                                               ; preds = %88
  %92 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %70, i32 noundef %10)
  br label %103

93:                                               ; preds = %88
  %spec.select316 = call i32 @llvm.umax.i32(i32 %89, i32 1)
  %94 = zext i32 %spec.select316 to i64
  %95 = shl nuw nsw i64 %94, 3
  %96 = add nuw nsw i64 %95, 24
  %97 = alloca i8, i64 %96, align 16
  %98 = getelementptr inbounds i8, ptr %97, i64 24
  store ptr %98, ptr %97, align 16, !tbaa !13
  %99 = getelementptr inbounds i8, ptr %97, i64 8
  store i32 %70, ptr %99, align 8, !tbaa !5
  %100 = getelementptr inbounds i8, ptr %97, i64 12
  store i32 %10, ptr %100, align 4, !tbaa !12
  %101 = getelementptr inbounds i8, ptr %97, i64 16
  store i32 %spec.select316, ptr %101, align 16, !tbaa !14
  %102 = getelementptr inbounds i8, ptr %97, i64 20
  store i8 1, ptr %102, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %98, i8 0, i64 %95, i1 false)
  br label %103

103:                                              ; preds = %93, %91
  %.0296 = phi ptr [ %92, %91 ], [ %97, %93 ]
  %104 = icmp sgt i32 %12, 0
  %105 = icmp sgt i32 %10, 0
  %or.cond = and i1 %104, %105
  br i1 %or.cond, label %.preheader322.lr.ph.split.us.split.us, label %._crit_edge

.preheader322.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %103
  %106 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !13
  %107 = load ptr, ptr %.0296, align 8, !tbaa !13
  %108 = zext nneg i32 %12 to i64
  %109 = zext nneg i32 %10 to i64
  %xtraiter = and i64 %109, 1
  %110 = icmp eq i32 %10, 1
  %unroll_iter = and i64 %109, 2147483646
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br label %.preheader322.us.us

.preheader322.us.us:                              ; preds = %._crit_edge325.split.us.us.us, %.preheader322.lr.ph.split.us.split.us
  %indvars.iv346 = phi i64 [ %indvars.iv.next347, %._crit_edge325.split.us.us.us ], [ 0, %.preheader322.lr.ph.split.us.split.us ]
  %111 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv346, %108
  %invariant.gep = getelementptr inbounds double, ptr %106, i64 %indvars.iv346
  br label %.preheader321.us.us.us

.preheader321.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us.us.us, %.preheader322.us.us
  %indvars.iv341 = phi i64 [ %indvars.iv.next342, %._crit_edge.us.us.us ], [ 0, %.preheader322.us.us ]
  %112 = add nuw nsw i64 %indvars.iv341, %111
  %113 = mul nuw nsw i64 %112, %109
  %invariant.gep366 = getelementptr inbounds double, ptr %107, i64 %113
  br i1 %110, label %._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa, label %.preheader321.us.us.us.new

.preheader321.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader321.us.us.us, %.preheader321.us.us.us.new
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next.1, %.preheader321.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader321.us.us.us ]
  %niter = phi i64 [ %niter.next.1, %.preheader321.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader321.us.us.us ]
  %114 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv, %108
  %115 = add nuw nsw i64 %114, %indvars.iv341
  %116 = mul nuw nsw i64 %115, %108
  %gep = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep, i64 %116
  %117 = load double, ptr %gep, align 8, !tbaa !16
  %gep367 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep366, i64 %indvars.iv
  store double %117, ptr %gep367, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next = or disjoint i64 %indvars.iv, 1
  %118 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv.next, %108
  %119 = add nuw nsw i64 %118, %indvars.iv341
  %120 = mul nuw nsw i64 %119, %108
  %gep.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep, i64 %120
  %121 = load double, ptr %gep.1, align 8, !tbaa !16
  %gep367.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep366, i64 %indvars.iv.next
  store double %121, ptr %gep367.1, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 2
  %niter.next.1 = add i64 %niter, 2
  %niter.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter.next.1, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.1, label %._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa, label %.preheader321.us.us.us.new, !llvm.loop !18

._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa:                   ; preds = %.preheader321.us.us.us.new, %.preheader321.us.us.us
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ 0, %.preheader321.us.us.us ], [ %indvars.iv.next.1, %.preheader321.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod.not, label %._crit_edge.us.us.us, label %._crit_edge.us.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us.us.us.epilog-lcssa:                ; preds = %._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa
  %122 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv.unr, %108
  %123 = add nuw nsw i64 %122, %indvars.iv341
  %124 = mul nuw nsw i64 %123, %108
  %gep.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep, i64 %124
  %125 = load double, ptr %gep.epil, align 8, !tbaa !16
  %gep367.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep366, i64 %indvars.iv.unr
  store double %125, ptr %gep367.epil, align 8, !tbaa !16
  br label %._crit_edge.us.us.us

._crit_edge.us.us.us:                             ; preds = %._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us.us.us.epilog-lcssa
  %indvars.iv.next342 = add nuw nsw i64 %indvars.iv341, 1
  %exitcond345.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next342, %108
  br i1 %exitcond345.not, label %._crit_edge325.split.us.us.us, label %.preheader321.us.us.us, !llvm.loop !20

._crit_edge325.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us.us.us
  %indvars.iv.next347 = add nuw nsw i64 %indvars.iv346, 1
  %exitcond350.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next347, %108
  br i1 %exitcond350.not, label %._crit_edge, label %.preheader322.us.us, !llvm.loop !21

._crit_edge:                                      ; preds = %._crit_edge325.split.us.us.us, %103
  br i1 %90, label %126, label %128

126:                                              ; preds = %._crit_edge
  %127 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %70, i32 noundef %10)
  br label %138

128:                                              ; preds = %._crit_edge
  %spec.select317 = call i32 @llvm.umax.i32(i32 %89, i32 1)
  %129 = zext i32 %spec.select317 to i64
  %130 = shl nuw nsw i64 %129, 3
  %131 = add nuw nsw i64 %130, 24
  %132 = alloca i8, i64 %131, align 16
  %133 = getelementptr inbounds i8, ptr %132, i64 24
  store ptr %133, ptr %132, align 16, !tbaa !13
  %134 = getelementptr inbounds i8, ptr %132, i64 8
  store i32 %70, ptr %134, align 8, !tbaa !5
  %135 = getelementptr inbounds i8, ptr %132, i64 12
  store i32 %10, ptr %135, align 4, !tbaa !12
  %136 = getelementptr inbounds i8, ptr %132, i64 16
  store i32 %spec.select317, ptr %136, align 16, !tbaa !14
  %137 = getelementptr inbounds i8, ptr %132, i64 20
  store i8 1, ptr %137, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %133, i8 0, i64 %130, i1 false)
  br label %138

138:                                              ; preds = %128, %126
  %.0291 = phi ptr [ %127, %126 ], [ %132, %128 ]
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %.0291, ptr noundef %.0296, ptr noundef %.0288)
  br i1 %56, label %139, label %141

139:                                              ; preds = %138
  %140 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %12, i32 noundef %13)
  br label %151

141:                                              ; preds = %138
  %spec.select318 = call i32 @llvm.umax.i32(i32 %55, i32 1)
  %142 = zext i32 %spec.select318 to i64
  %143 = shl nuw nsw i64 %142, 3
  %144 = add nuw nsw i64 %143, 24
  %145 = alloca i8, i64 %144, align 16
  %146 = getelementptr inbounds i8, ptr %145, i64 24
  store ptr %146, ptr %145, align 16, !tbaa !13
  %147 = getelementptr inbounds i8, ptr %145, i64 8
  store i32 %12, ptr %147, align 8, !tbaa !5
  %148 = getelementptr inbounds i8, ptr %145, i64 12
  store i32 %13, ptr %148, align 4, !tbaa !12
  %149 = getelementptr inbounds i8, ptr %145, i64 16
  store i32 %spec.select318, ptr %149, align 16, !tbaa !14
  %150 = getelementptr inbounds i8, ptr %145, i64 20
  store i8 1, ptr %150, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %146, i8 0, i64 %143, i1 false)
  br label %151

151:                                              ; preds = %141, %139
  %.0289 = phi ptr [ %140, %139 ], [ %145, %141 ]
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %.0291, i32 noundef %12, i32 noundef %13)
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %.0289, ptr noundef %.0298, ptr noundef %.0291)
  call void @MatNd_subSelf(ptr noundef %.0289, ptr noundef %.0300)
  br i1 %6, label %174, label %.preheader320

.preheader320:                                    ; preds = %151
  %152 = icmp sgt i32 %10, 0
  %brmerge.not = and i1 %152, %104
  br i1 %brmerge.not, label %.preheader319.lr.ph.split.us, label %._crit_edge337

.preheader319.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader320
  %153 = load ptr, ptr %.0289, align 8, !tbaa !13
  %154 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !13
  %155 = zext nneg i32 %12 to i64
  %156 = zext nneg i32 %10 to i64
  %xtraiter376 = and i64 %155, 1
  %157 = icmp eq i32 %12, 1
  %unroll_iter378 = and i64 %155, 2147483646
  %lcmp.mod377.not = icmp eq i64 %xtraiter376, 0
  br label %.preheader319.us

.preheader319.us:                                 ; preds = %._crit_edge335.split.us.us, %.preheader319.lr.ph.split.us
  %indvars.iv361 = phi i64 [ %indvars.iv.next362, %._crit_edge335.split.us.us ], [ 0, %.preheader319.lr.ph.split.us ]
  %158 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv361, %155
  %invariant.gep368 = getelementptr inbounds double, ptr %153, i64 %indvars.iv361
  br label %.preheader.us.us

.preheader.us.us:                                 ; preds = %._crit_edge333.us.us, %.preheader319.us
  %indvars.iv356 = phi i64 [ %indvars.iv.next357, %._crit_edge333.us.us ], [ 0, %.preheader319.us ]
  %159 = add nuw nsw i64 %indvars.iv356, %158
  %160 = mul nuw nsw i64 %159, %155
  %invariant.gep370 = getelementptr inbounds double, ptr %154, i64 %160
  br i1 %157, label %._crit_edge333.us.us.unr-lcssa, label %.preheader.us.us.new

.preheader.us.us.new:                             ; preds = %.preheader.us.us, %.preheader.us.us.new
  %indvars.iv351 = phi i64 [ %indvars.iv.next352.1, %.preheader.us.us.new ], [ 0, %.preheader.us.us ]
  %niter379 = phi i64 [ %niter379.next.1, %.preheader.us.us.new ], [ 0, %.preheader.us.us ]
  %161 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv351, %155
  %162 = add nuw nsw i64 %161, %indvars.iv356
  %163 = mul nuw nsw i64 %162, %156
  %gep369 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep368, i64 %163
  %164 = load double, ptr %gep369, align 8, !tbaa !16
  %gep371 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep370, i64 %indvars.iv351
  store double %164, ptr %gep371, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next352 = or disjoint i64 %indvars.iv351, 1
  %165 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv.next352, %155
  %166 = add nuw nsw i64 %165, %indvars.iv356
  %167 = mul nuw nsw i64 %166, %156
  %gep369.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep368, i64 %167
  %168 = load double, ptr %gep369.1, align 8, !tbaa !16
  %gep371.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep370, i64 %indvars.iv.next352
  store double %168, ptr %gep371.1, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next352.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv351, 2
  %niter379.next.1 = add i64 %niter379, 2
  %niter379.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter379.next.1, %unroll_iter378
  br i1 %niter379.ncmp.1, label %._crit_edge333.us.us.unr-lcssa, label %.preheader.us.us.new, !llvm.loop !22

._crit_edge333.us.us.unr-lcssa:                   ; preds = %.preheader.us.us.new, %.preheader.us.us
  %indvars.iv351.unr = phi i64 [ 0, %.preheader.us.us ], [ %indvars.iv.next352.1, %.preheader.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod377.not, label %._crit_edge333.us.us, label %._crit_edge333.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge333.us.us.epilog-lcssa:                ; preds = %._crit_edge333.us.us.unr-lcssa
  %169 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv351.unr, %155
  %170 = add nuw nsw i64 %169, %indvars.iv356
  %171 = mul nuw nsw i64 %170, %156
  %gep369.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep368, i64 %171
  %172 = load double, ptr %gep369.epil, align 8, !tbaa !16
  %gep371.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep370, i64 %indvars.iv351.unr
  store double %172, ptr %gep371.epil, align 8, !tbaa !16
  br label %._crit_edge333.us.us

._crit_edge333.us.us:                             ; preds = %._crit_edge333.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge333.us.us.epilog-lcssa
  %indvars.iv.next357 = add nuw nsw i64 %indvars.iv356, 1
  %exitcond360.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next357, %155
  br i1 %exitcond360.not, label %._crit_edge335.split.us.us, label %.preheader.us.us, !llvm.loop !23

._crit_edge335.split.us.us:                       ; preds = %._crit_edge333.us.us
  %indvars.iv.next362 = add nuw nsw i64 %indvars.iv361, 1
  %exitcond365.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next362, %156
  br i1 %exitcond365.not, label %._crit_edge337, label %.preheader319.us, !llvm.loop !24

._crit_edge337:                                   ; preds = %._crit_edge335.split.us.us, %.preheader320
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 24, ptr nonnull %8) #6
  %173 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !13
  call void @MatNd_fromPtr(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%struct._MatNd) align 8 %8, i32 noundef %13, i32 noundef %12, ptr noundef %173)
  call void @MatNd_transposeSelf(ptr noundef nonnull %8)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 24, ptr nonnull %8) #6
  br label %179

174:                                              ; preds = %151
  %175 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !13
  %176 = load ptr, ptr %.0289, align 8, !tbaa !13
  %177 = sext i32 %55 to i64
  %178 = shl nsw i64 %177, 3
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %175, ptr align 8 %176, i64 %178, i1 false)
  br label %179

179:                                              ; preds = %174, %._crit_edge337
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0295)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0298)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0296)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0301)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0300)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0291)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0289)
  br i1 %31, label %180, label %181

180:                                              ; preds = %179
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0288)
  br label %181

181:                                              ; preds = %180, %179
  br i1 %36, label %182, label %183

182:                                              ; preds = %181
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0290)
  br label %183

183:                                              ; preds = %182, %181
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i32 @llvm.umax.i32(i32, i32) #5

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #3 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #4 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #6 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 8}
!6 = !{!"_MatNd", !7, i64 0, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !11, i64 20}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!"_Bool", !8, i64 0}
!12 = !{!6, !10, i64 12}
!13 = !{!6, !7, i64 0}
!14 = !{!6, !10, i64 16}
!15 = !{!6, !11, i64 20}
!16 = !{!17, !17, i64 0}
!17 = !{!"double", !8, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!20 = distinct !{!20, !19}
!21 = distinct !{!21, !19}
!22 = distinct !{!22, !19}
!23 = distinct !{!23, !19}
!24 = distinct !{!24, !19}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass