; LLVM IR from Derek-TH-Wang/quadruped_ctrl :: src/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/src (qdldl)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i64 @QDLDL_etree(i64 noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5) #0 {
  %7 = alloca i64, align 8
  %8 = alloca i64, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca ptr, align 8
  %14 = alloca i64, align 8
  %15 = alloca i64, align 8
  %16 = alloca i64, align 8
  %17 = alloca i64, align 8
  %18 = alloca i32, align 4
  store i64 %0, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %10, align 8, !tbaa !9
  store ptr %3, ptr %11, align 8, !tbaa !9
  store ptr %4, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  store ptr %5, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %14) #2
  store i64 0, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %15) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #2
  store i64 0, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  br label %19

19:                                               ; preds = %45, %6
  %20 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %21 = load i64, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %22 = icmp slt i64 %20, %21
  br i1 %22, label %23, label %48

23:                                               ; preds = %19
  %24 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !9
  %25 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %26 = getelementptr inbounds i64, ptr %24, i64 %25
  store i64 0, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %27 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %28 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %29 = getelementptr inbounds i64, ptr %27, i64 %28
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  %30 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %31 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %32 = getelementptr inbounds i64, ptr %30, i64 %31
  store i64 -1, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %33 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %34 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %35 = getelementptr inbounds i64, ptr %33, i64 %34
  %36 = load i64, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %37 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %38 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %39 = add nsw i64 %38, 1
  %40 = getelementptr inbounds i64, ptr %37, i64 %39
  %41 = load i64, ptr %40, align 8, !tbaa !5
  %42 = icmp eq i64 %36, %41
  br i1 %42, label %43, label %44

43:                                               ; preds = %23
  store i64 -1, ptr %7, align 8
  store i32 1, ptr %18, align 4
  br label %137

44:                                               ; preds = %23
  br label %45

45:                                               ; preds = %44
  %46 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %47 = add nsw i64 %46, 1
  store i64 %47, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  br label %19, !llvm.loop !11

48:                                               ; preds = %19
  store i64 0, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  br label %49

49:                                               ; preds = %117, %48
  %50 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %51 = load i64, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %52 = icmp slt i64 %50, %51
  br i1 %52, label %53, label %120

53:                                               ; preds = %49
  %54 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %55 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !9
  %56 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %57 = getelementptr inbounds i64, ptr %55, i64 %56
  store i64 %54, ptr %57, align 8, !tbaa !5
  %58 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %59 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %60 = getelementptr inbounds i64, ptr %58, i64 %59
  %61 = load i64, ptr %60, align 8, !tbaa !5
  store i64 %61, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  br label %62

62:                                               ; preds = %113, %53
  %63 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %64 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %65 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %66 = add nsw i64 %65, 1
  %67 = getelementptr inbounds i64, ptr %64, i64 %66
  %68 = load i64, ptr %67, align 8, !tbaa !5
  %69 = icmp slt i64 %63, %68
  br i1 %69, label %70, label %116

70:                                               ; preds = %62
  %71 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !9
  %72 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds i64, ptr %71, i64 %72
  %74 = load i64, ptr %73, align 8, !tbaa !5
  store i64 %74, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %75 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %76 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %77 = icmp sgt i64 %75, %76
  br i1 %77, label %78, label %79

78:                                               ; preds = %70
  store i64 -1, ptr %7, align 8
  store i32 1, ptr %18, align 4
  br label %137

79:                                               ; preds = %70
  br label %80

80:                                               ; preds = %98, %79
  %81 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !9
  %82 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %83 = getelementptr inbounds i64, ptr %81, i64 %82
  %84 = load i64, ptr %83, align 8, !tbaa !5
  %85 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %86 = icmp ne i64 %84, %85
  br i1 %86, label %87, label %112

87:                                               ; preds = %80
  %88 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %89 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %90 = getelementptr inbounds i64, ptr %88, i64 %89
  %91 = load i64, ptr %90, align 8, !tbaa !5
  %92 = icmp eq i64 %91, -1
  br i1 %92, label %93, label %98

93:                                               ; preds = %87
  %94 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %95 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %96 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %97 = getelementptr inbounds i64, ptr %95, i64 %96
  store i64 %94, ptr %97, align 8, !tbaa !5
  br label %98

98:                                               ; preds = %93, %87
  %99 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %100 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %101 = getelementptr inbounds i64, ptr %99, i64 %100
  %102 = load i64, ptr %101, align 8, !tbaa !5
  %103 = add nsw i64 %102, 1
  store i64 %103, ptr %101, align 8, !tbaa !5
  %104 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %105 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !9
  %106 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %107 = getelementptr inbounds i64, ptr %105, i64 %106
  store i64 %104, ptr %107, align 8, !tbaa !5
  %108 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %109 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %110 = getelementptr inbounds i64, ptr %108, i64 %109
  %111 = load i64, ptr %110, align 8, !tbaa !5
  store i64 %111, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  br label %80, !llvm.loop !13

112:                                              ; preds = %80
  br label %113

113:                                              ; preds = %112
  %114 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %115 = add nsw i64 %114, 1
  store i64 %115, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  br label %62, !llvm.loop !14

116:                                              ; preds = %62
  br label %117

117:                                              ; preds = %116
  %118 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %119 = add nsw i64 %118, 1
  store i64 %119, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  br label %49, !llvm.loop !15

120:                                              ; preds = %49
  store i64 0, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  br label %121

121:                                              ; preds = %132, %120
  %122 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %123 = load i64, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %124 = icmp slt i64 %122, %123
  br i1 %124, label %125, label %135

125:                                              ; preds = %121
  %126 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %127 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %128 = getelementptr inbounds i64, ptr %126, i64 %127
  %129 = load i64, ptr %128, align 8, !tbaa !5
  %130 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %131 = add nsw i64 %130, %129
  store i64 %131, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  br label %132

132:                                              ; preds = %125
  %133 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %134 = add nsw i64 %133, 1
  store i64 %134, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  br label %121, !llvm.loop !16

135:                                              ; preds = %121
  %136 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  store i64 %136, ptr %7, align 8
  store i32 1, ptr %18, align 4
  br label %137

137:                                              ; preds = %135, %78, %43
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %15) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %14) #2
  %138 = load i64, ptr %7, align 8
  ret i64 %138
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"long long", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!11 = distinct !{!11, !12}
!12 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!13 = distinct !{!13, !12}
!14 = distinct !{!14, !12}
!15 = distinct !{!15, !12}
!16 = distinct !{!16, !12}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nofree norecurse nosync nounwind memory(write, argmem: readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable
define dso_local i64 @QDLDL_etree(i64 noundef %0, ptr nocapture noundef readonly %1, ptr nocapture noundef readonly %2, ptr nocapture noundef %3, ptr nocapture noundef %4, ptr nocapture noundef %5) local_unnamed_addr #0 {
  %smax = tail call i64 @llvm.smax.i64(i64 %0, i64 0)
  br label %7

7:                                                ; preds = %9, %6
  %.052 = phi i64 [ 0, %6 ], [ %15, %9 ]
  %exitcond.not = icmp eq i64 %.052, %smax
  br i1 %exitcond.not, label %.preheader60, label %9

.preheader60:                                     ; preds = %7
  %8 = icmp sgt i64 %0, 0
  br i1 %8, label %.lr.ph69, label %.loopexit

9:                                                ; preds = %7
  %10 = getelementptr inbounds i64, ptr %3, i64 %.052
  store i64 0, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %11 = getelementptr inbounds i64, ptr %4, i64 %.052
  store i64 0, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %12 = getelementptr inbounds i64, ptr %5, i64 %.052
  store i64 -1, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %13 = getelementptr inbounds i64, ptr %1, i64 %.052
  %14 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %15 = add nuw i64 %.052, 1
  %16 = getelementptr inbounds i64, ptr %1, i64 %15
  %17 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %18 = icmp eq i64 %14, %17
  br i1 %18, label %.loopexit, label %7, !llvm.loop !9

.loopexit58:                                      ; preds = %._crit_edge, %.lr.ph69
  %exitcond75.not = icmp eq i64 %28, %0
  br i1 %exitcond75.not, label %.preheader, label %.lr.ph69, !llvm.loop !11

.preheader:                                       ; preds = %.loopexit58
  br i1 %8, label %.lr.ph72.preheader, label %.loopexit

.lr.ph72.preheader:                               ; preds = %.preheader
  %min.iters.check = icmp ult i64 %0, 4
  br i1 %min.iters.check, label %.lr.ph72.preheader83, label %vector.ph

.lr.ph72.preheader83:                             ; preds = %middle.block, %.lr.ph72.preheader
  %.271.ph = phi i64 [ 0, %.lr.ph72.preheader ], [ %n.vec, %middle.block ]
  %.05370.ph = phi i64 [ 0, %.lr.ph72.preheader ], [ %24, %middle.block ]
  br label %.lr.ph72

vector.ph:                                        ; preds = %.lr.ph72.preheader
  %n.vec = and i64 %0, 9223372036854775804
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %vec.phi = phi <2 x i64> [ zeroinitializer, %vector.ph ], [ %21, %vector.body ]
  %vec.phi81 = phi <2 x i64> [ zeroinitializer, %vector.ph ], [ %22, %vector.body ]
  %19 = getelementptr inbounds i64, ptr %4, i64 %index
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %19, i64 16
  %wide.load = load <2 x i64>, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %wide.load82 = load <2 x i64>, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %21 = add <2 x i64> %wide.load, %vec.phi
  %22 = add <2 x i64> %wide.load82, %vec.phi81
  %index.next = add nuw i64 %index, 4
  %23 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %23, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !12

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  %bin.rdx = add <2 x i64> %22, %21
  %24 = tail call i64 @llvm.vector.reduce.add.v2i64(<2 x i64> %bin.rdx)
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %0
  br i1 %cmp.n, label %.loopexit, label %.lr.ph72.preheader83

.lr.ph69:                                         ; preds = %.preheader60, %.loopexit58
  %.05168 = phi i64 [ %28, %.loopexit58 ], [ 0, %.preheader60 ]
  %25 = getelementptr inbounds i64, ptr %3, i64 %.05168
  store i64 %.05168, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %26 = getelementptr inbounds i64, ptr %1, i64 %.05168
  %27 = load i64, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %28 = add nuw nsw i64 %.05168, 1
  %29 = getelementptr inbounds i64, ptr %1, i64 %28
  %30 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  %31 = icmp slt i64 %27, %30
  br i1 %31, label %.lr.ph67, label %.loopexit58

.lr.ph67:                                         ; preds = %.lr.ph69, %._crit_edge
  %32 = phi i64 [ %50, %._crit_edge ], [ %30, %.lr.ph69 ]
  %.065 = phi i64 [ %51, %._crit_edge ], [ %27, %.lr.ph69 ]
  %33 = getelementptr inbounds i64, ptr %2, i64 %.065
  %34 = load i64, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  %35 = icmp sgt i64 %34, %.05168
  br i1 %35, label %.loopexit, label %.preheader57

.preheader57:                                     ; preds = %.lr.ph67
  %36 = getelementptr inbounds i64, ptr %3, i64 %34
  %37 = load i64, ptr %36, align 8, !tbaa !5
  %.not63 = icmp eq i64 %37, %.05168
  br i1 %.not63, label %._crit_edge, label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader57, %43
  %38 = phi ptr [ %48, %43 ], [ %36, %.preheader57 ]
  %.164 = phi i64 [ %47, %43 ], [ %34, %.preheader57 ]
  %39 = getelementptr inbounds i64, ptr %5, i64 %.164
  %40 = load i64, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %41 = icmp eq i64 %40, -1
  br i1 %41, label %42, label %43

42:                                               ; preds = %.lr.ph
  store i64 %.05168, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  br label %43

43:                                               ; preds = %42, %.lr.ph
  %44 = getelementptr inbounds i64, ptr %4, i64 %.164
  %45 = load i64, ptr %44, align 8, !tbaa !5
  %46 = add nsw i64 %45, 1
  store i64 %46, ptr %44, align 8, !tbaa !5
  store i64 %.05168, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %47 = load i64, ptr %39, align 8, !tbaa !5
  %48 = getelementptr inbounds i64, ptr %3, i64 %47
  %49 = load i64, ptr %48, align 8, !tbaa !5
  %.not = icmp eq i64 %49, %.05168
  br i1 %.not, label %._crit_edge.loopexit, label %.lr.ph, !llvm.loop !15

._crit_edge.loopexit:                             ; preds = %43
  %.pre = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge

._crit_edge:                                      ; preds = %._crit_edge.loopexit, %.preheader57
  %50 = phi i64 [ %.pre, %._crit_edge.loopexit ], [ %32, %.preheader57 ]
  %51 = add nsw i64 %.065, 1
  %52 = icmp slt i64 %51, %50
  br i1 %52, label %.lr.ph67, label %.loopexit58, !llvm.loop !16

.lr.ph72:                                         ; preds = %.lr.ph72.preheader83, %.lr.ph72
  %.271 = phi i64 [ %56, %.lr.ph72 ], [ %.271.ph, %.lr.ph72.preheader83 ]
  %.05370 = phi i64 [ %55, %.lr.ph72 ], [ %.05370.ph, %.lr.ph72.preheader83 ]
  %53 = getelementptr inbounds i64, ptr %4, i64 %.271
  %54 = load i64, ptr %53, align 8, !tbaa !5
  %55 = add nsw i64 %54, %.05370
  %56 = add nuw nsw i64 %.271, 1
  %exitcond76.not = icmp eq i64 %56, %0
  br i1 %exitcond76.not, label %.loopexit, label %.lr.ph72, !llvm.loop !17

.loopexit:                                        ; preds = %9, %.lr.ph67, %.lr.ph72, %middle.block, %.preheader60, %.preheader
  %.054 = phi i64 [ 0, %.preheader ], [ 0, %.preheader60 ], [ %24, %middle.block ], [ %55, %.lr.ph72 ], [ -1, %.lr.ph67 ], [ -1, %9 ]
  ret i64 %.054
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i64 @llvm.smax.i64(i64, i64) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i64 @llvm.vector.reduce.add.v2i64(<2 x i64>) #1

attributes #0 = { nofree norecurse nosync nounwind memory(write, argmem: readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"long long", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = distinct !{!9, !10}
!10 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!11 = distinct !{!11, !10}
!12 = distinct !{!12, !10, !13, !14}
!13 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!14 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!15 = distinct !{!15, !10}
!16 = distinct !{!16, !10}
!17 = distinct !{!17, !10, !14, !13}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass