; LLVM IR from HRI-EU/Rcs :: src/RcsCore (Rcs_MatNd)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct._MatNd = type { ptr, i32, i32, i32, i8 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @MatNd_create(i32 noundef, i32 noundef) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_destroy(ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @MatNd_getRowPtr(ptr noundef, i32 noundef) #2

; Function Attrs: nounwind
declare double @sqrt(double noundef) #4

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef, double noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local double @MatNd_timeFromArcLength(ptr noundef %0, double noundef %1, ptr noundef %2) #2 {
  %4 = alloca double, align 8
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca double, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca double, align 8
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca double, align 8
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca ptr, align 8
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca double, align 8
  %22 = alloca double, align 8
  %23 = alloca double, align 8
  store ptr %0, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store double %1, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %24 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %25 = fcmp ole double %24, 0.000000e+00
  br i1 %25, label %26, label %27

26:                                               ; preds = %3
  store double 0.000000e+00, ptr %4, align 8
  br label %296

27:                                               ; preds = %3
  %28 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %29 = fcmp oge double %28, 1.000000e+00
  br i1 %29, label %30, label %31

30:                                               ; preds = %27
  store double 1.000000e+00, ptr %4, align 8
  br label %296

31:                                               ; preds = %27
  br label %32

32:                                               ; preds = %31
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %8) #5
  store double 0.000000e+00, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #5
  %33 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %33, i32 0, i32 1
  %35 = load i32, ptr %34, align 8, !tbaa !11
  %36 = sub i32 %35, 1
  store i32 %36, ptr %9, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #5
  %37 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %37, i32 0, i32 2
  %39 = load i32, ptr %38, align 4, !tbaa !16
  store i32 %39, ptr %10, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %11) #5
  store ptr null, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %40 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %41 = icmp eq ptr %40, null
  br i1 %41, label %42, label %190

42:                                               ; preds = %32
  %43 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %44 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %43, i32 0, i32 1
  %45 = load i32, ptr %44, align 8, !tbaa !11
  %46 = mul i32 %45, 1
  %47 = icmp ugt i32 %46, 1296
  br i1 %47, label %48, label %53

48:                                               ; preds = %42
  %49 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %49, i32 0, i32 1
  %51 = load i32, ptr %50, align 8, !tbaa !11
  %52 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %51, i32 noundef 1)
  store ptr %52, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  br label %94

53:                                               ; preds = %42
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #5
  %54 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %54, i32 0, i32 1
  %56 = load i32, ptr %55, align 8, !tbaa !11
  %57 = mul i32 %56, 1
  %58 = icmp eq i32 %57, 0
  br i1 %58, label %59, label %60

59:                                               ; preds = %53
  br label %65

60:                                               ; preds = %53
  %61 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %61, i32 0, i32 1
  %63 = load i32, ptr %62, align 8, !tbaa !11
  %64 = mul i32 %63, 1
  br label %65

65:                                               ; preds = %60, %59
  %66 = phi i32 [ 1, %59 ], [ %64, %60 ]
  store i32 %66, ptr %12, align 4, !tbaa !15
  %67 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !15
  %68 = zext i32 %67 to i64
  %69 = mul i64 %68, 8
  %70 = add i64 24, %69
  %71 = alloca i8, i64 %70, align 16
  store ptr %71, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %72 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %72, i64 1
  %74 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %75 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %74, i32 0, i32 0
  store ptr %73, ptr %75, align 8, !tbaa !17
  %76 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %77 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %76, i32 0, i32 1
  %78 = load i32, ptr %77, align 8, !tbaa !11
  %79 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %80 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %79, i32 0, i32 1
  store i32 %78, ptr %80, align 8, !tbaa !11
  %81 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %82 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %81, i32 0, i32 2
  store i32 1, ptr %82, align 4, !tbaa !16
  %83 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !15
  %84 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %85 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %84, i32 0, i32 3
  store i32 %83, ptr %85, align 8, !tbaa !18
  %86 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %87 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %86, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %87, align 4, !tbaa !19
  %88 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %89 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %88, i32 0, i32 0
  %90 = load ptr, ptr %89, align 8, !tbaa !17
  %91 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !15
  %92 = zext i32 %91 to i64
  %93 = mul i64 %92, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %90, i8 0, i64 %93, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #5
  br label %94

94:                                               ; preds = %65, %48
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #5
  store i32 1, ptr %13, align 4, !tbaa !15
  br label %95

95:                                               ; preds = %161, %94
  %96 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !15
  %97 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %98 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %97, i32 0, i32 1
  %99 = load i32, ptr %98, align 8, !tbaa !11
  %100 = icmp ult i32 %96, %99
  br i1 %100, label %102, label %101

101:                                              ; preds = %95
  store i32 2, ptr %14, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #5
  br label %164

102:                                              ; preds = %95
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %15) #5
  %103 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %104 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !15
  %105 = sub i32 %104, 1
  %106 = call ptr @MatNd_getRowPtr(ptr noundef %103, i32 noundef %105)
  store ptr %106, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #5
  %107 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %108 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !15
  %109 = call ptr @MatNd_getRowPtr(ptr noundef %107, i32 noundef %108)
  store ptr %109, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #5
  store double 0.000000e+00, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #5
  store i32 0, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  br label %110

110:                                              ; preds = %140, %102
  %111 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  %112 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !15
  %113 = icmp ult i32 %111, %112
  br i1 %113, label %115, label %114

114:                                              ; preds = %110
  store i32 5, ptr %14, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #5
  br label %143

115:                                              ; preds = %110
  %116 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %117 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  %118 = zext i32 %117 to i64
  %119 = getelementptr inbounds double, ptr %116, i64 %118
  %120 = load double, ptr %119, align 8, !tbaa !9
  %121 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %122 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  %123 = zext i32 %122 to i64
  %124 = getelementptr inbounds double, ptr %121, i64 %123
  %125 = load double, ptr %124, align 8, !tbaa !9
  %126 = fsub double %120, %125
  %127 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %128 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  %129 = zext i32 %128 to i64
  %130 = getelementptr inbounds double, ptr %127, i64 %129
  %131 = load double, ptr %130, align 8, !tbaa !9
  %132 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %133 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  %134 = zext i32 %133 to i64
  %135 = getelementptr inbounds double, ptr %132, i64 %134
  %136 = load double, ptr %135, align 8, !tbaa !9
  %137 = fsub double %131, %136
  %138 = load double, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  %139 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %126, double %137, double %138)
  store double %139, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  br label %140

140:                                              ; preds = %115
  %141 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  %142 = add i32 %141, 1
  store i32 %142, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  br label %110, !llvm.loop !20

143:                                              ; preds = %114
  %144 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %145 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %144, i32 0, i32 0
  %146 = load ptr, ptr %145, align 8, !tbaa !17
  %147 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !15
  %148 = sub i32 %147, 1
  %149 = zext i32 %148 to i64
  %150 = getelementptr inbounds double, ptr %146, i64 %149
  %151 = load double, ptr %150, align 8, !tbaa !9
  %152 = load double, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  %153 = call double @sqrt(double noundef %152) #5
  %154 = fadd double %151, %153
  %155 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %156 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %155, i32 0, i32 0
  %157 = load ptr, ptr %156, align 8, !tbaa !17
  %158 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !15
  %159 = zext i32 %158 to i64
  %160 = getelementptr inbounds double, ptr %157, i64 %159
  store double %154, ptr %160, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %15) #5
  br label %161

161:                                              ; preds = %143
  %162 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !15
  %163 = add i32 %162, 1
  store i32 %163, ptr %13, align 4, !tbaa !15
  br label %95, !llvm.loop !22

164:                                              ; preds = %101
  %165 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %166 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %165, i32 0, i32 0
  %167 = load ptr, ptr %166, align 8, !tbaa !17
  %168 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %169 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %168, i32 0, i32 1
  %170 = load i32, ptr %169, align 8, !tbaa !11
  %171 = sub i32 %170, 1
  %172 = zext i32 %171 to i64
  %173 = getelementptr inbounds double, ptr %167, i64 %172
  %174 = load double, ptr %173, align 8, !tbaa !9
  %175 = fcmp ogt double %174, 0.000000e+00
  br i1 %175, label %176, label %189

176:                                              ; preds = %164
  %177 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %178 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %179 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %178, i32 0, i32 0
  %180 = load ptr, ptr %179, align 8, !tbaa !17
  %181 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %182 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %181, i32 0, i32 1
  %183 = load i32, ptr %182, align 8, !tbaa !11
  %184 = sub i32 %183, 1
  %185 = zext i32 %184 to i64
  %186 = getelementptr inbounds double, ptr %180, i64 %185
  %187 = load double, ptr %186, align 8, !tbaa !9
  %188 = fdiv double 1.000000e+00, %187
  call void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef %177, double noundef %188)
  br label %189

189:                                              ; preds = %176, %164
  br label %190

190:                                              ; preds = %189, %32
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %19) #5
  %191 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %192 = icmp ne ptr %191, null
  br i1 %192, label %193, label %195

193:                                              ; preds = %190
  %194 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  br label %197

195:                                              ; preds = %190
  %196 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  br label %197

197:                                              ; preds = %195, %193
  %198 = phi ptr [ %194, %193 ], [ %196, %195 ]
  store ptr %198, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #5
  store i32 1, ptr %20, align 4, !tbaa !15
  br label %199

199:                                              ; preds = %231, %197
  %200 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !15
  %201 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %202 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %201, i32 0, i32 1
  %203 = load i32, ptr %202, align 8, !tbaa !11
  %204 = icmp ult i32 %200, %203
  br i1 %204, label %206, label %205

205:                                              ; preds = %199
  store i32 8, ptr %14, align 4
  br label %234

206:                                              ; preds = %199
  %207 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %208 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %207, i32 0, i32 0
  %209 = load ptr, ptr %208, align 8, !tbaa !17
  %210 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !15
  %211 = sub i32 %210, 1
  %212 = zext i32 %211 to i64
  %213 = getelementptr inbounds double, ptr %209, i64 %212
  %214 = load double, ptr %213, align 8, !tbaa !9
  %215 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %216 = fcmp ole double %214, %215
  br i1 %216, label %217, label %230

217:                                              ; preds = %206
  %218 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %219 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %218, i32 0, i32 0
  %220 = load ptr, ptr %219, align 8, !tbaa !17
  %221 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !15
  %222 = zext i32 %221 to i64
  %223 = getelementptr inbounds double, ptr %220, i64 %222
  %224 = load double, ptr %223, align 8, !tbaa !9
  %225 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %226 = fcmp ogt double %224, %225
  br i1 %226, label %227, label %230

227:                                              ; preds = %217
  %228 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !15
  %229 = sub i32 %228, 1
  store i32 %229, ptr %9, align 4, !tbaa !15
  store i32 8, ptr %14, align 4
  br label %234

230:                                              ; preds = %217, %206
  br label %231

231:                                              ; preds = %230
  %232 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !15
  %233 = add i32 %232, 1
  store i32 %233, ptr %20, align 4, !tbaa !15
  br label %199, !llvm.loop !23

234:                                              ; preds = %227, %205
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #5
  br label %235

235:                                              ; preds = %234
  %236 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !15
  %237 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %238 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %237, i32 0, i32 1
  %239 = load i32, ptr %238, align 8, !tbaa !11
  %240 = sub i32 %239, 1
  %241 = icmp eq i32 %236, %240
  br i1 %241, label %242, label %243

242:                                              ; preds = %235
  store double 1.000000e+00, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  br label %289

243:                                              ; preds = %235
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %21) #5
  %244 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %245 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %244, i32 0, i32 0
  %246 = load ptr, ptr %245, align 8, !tbaa !17
  %247 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !15
  %248 = zext i32 %247 to i64
  %249 = getelementptr inbounds double, ptr %246, i64 %248
  %250 = load double, ptr %249, align 8, !tbaa !9
  store double %250, ptr %21, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %22) #5
  %251 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %252 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %251, i32 0, i32 0
  %253 = load ptr, ptr %252, align 8, !tbaa !17
  %254 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !15
  %255 = add i32 %254, 1
  %256 = zext i32 %255 to i64
  %257 = getelementptr inbounds double, ptr %253, i64 %256
  %258 = load double, ptr %257, align 8, !tbaa !9
  store double %258, ptr %22, align 8, !tbaa !9
  %259 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !15
  %260 = uitofp i32 %259 to double
  %261 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %262 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %261, i32 0, i32 1
  %263 = load i32, ptr %262, align 8, !tbaa !11
  %264 = sub i32 %263, 1
  %265 = uitofp i32 %264 to double
  %266 = fdiv double %260, %265
  store double %266, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %267 = load double, ptr %22, align 8, !tbaa !9
  %268 = load double, ptr %21, align 8, !tbaa !9
  %269 = fsub double %267, %268
  %270 = fcmp ogt double %269, 0.000000e+00
  br i1 %270, label %271, label %288

271:                                              ; preds = %243
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %23) #5
  %272 = load double, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %273 = load double, ptr %21, align 8, !tbaa !9
  %274 = fsub double %272, %273
  %275 = load double, ptr %22, align 8, !tbaa !9
  %276 = load double, ptr %21, align 8, !tbaa !9
  %277 = fsub double %275, %276
  %278 = fdiv double %274, %277
  store double %278, ptr %23, align 8, !tbaa !9
  %279 = load double, ptr %23, align 8, !tbaa !9
  %280 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %281 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %280, i32 0, i32 1
  %282 = load i32, ptr %281, align 8, !tbaa !11
  %283 = sub i32 %282, 1
  %284 = uitofp i32 %283 to double
  %285 = fdiv double %279, %284
  %286 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  %287 = fadd double %286, %285
  store double %287, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %23) #5
  br label %288

288:                                              ; preds = %271, %243
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %22) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %21) #5
  br label %289

289:                                              ; preds = %288, %242
  %290 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %291 = icmp eq ptr %290, null
  br i1 %291, label %292, label %294

292:                                              ; preds = %289
  %293 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %293)
  br label %294

294:                                              ; preds = %292, %289
  %295 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !9
  store double %295, ptr %4, align 8
  store i32 1, ptr %14, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %19) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %11) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %8) #5
  br label %296

296:                                              ; preds = %294, %30, %26
  %297 = load double, ptr %4, align 8
  ret double %297
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #4 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"double", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !13, i64 8}
!12 = !{!"_MatNd", !6, i64 0, !13, i64 8, !13, i64 12, !13, i64 16, !14, i64 20}
!13 = !{!"int", !7, i64 0}
!14 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!15 = !{!13, !13, i64 0}
!16 = !{!12, !13, i64 12}
!17 = !{!12, !6, i64 0}
!18 = !{!12, !13, i64 16}
!19 = !{!12, !14, i64 20}
!20 = distinct !{!20, !21}
!21 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!22 = distinct !{!22, !21}
!23 = distinct !{!23, !21}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @MatNd_create(i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_destroy(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @MatNd_getRowPtr(ptr noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @sqrt(double noundef) local_unnamed_addr #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef, double noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local double @MatNd_timeFromArcLength(ptr noundef %0, double noundef %1, ptr noundef readonly %2) local_unnamed_addr #1 {
  %4 = fcmp ugt double %1, 0.000000e+00
  br i1 %4, label %5, label %144

5:                                                ; preds = %3
  %6 = fcmp ult double %1, 1.000000e+00
  br i1 %6, label %7, label %144

7:                                                ; preds = %5
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %9 = load i32, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %10 = add i32 %9, -1
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %12 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !12
  %.fr107 = freeze i32 %12
  %13 = icmp eq ptr %2, null
  br i1 %13, label %14, label %100

14:                                               ; preds = %7
  %15 = icmp ugt i32 %9, 1296
  br i1 %15, label %16, label %18

16:                                               ; preds = %14
  %17 = tail call ptr @MatNd_create(i32 noundef %9, i32 noundef 1)
  %.pre = load i32, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  br label %28

18:                                               ; preds = %14
  %spec.select = tail call i32 @llvm.umax.i32(i32 %9, i32 1)
  %19 = shl nuw nsw i32 %spec.select, 3
  %20 = zext nneg i32 %19 to i64
  %21 = add nuw nsw i64 %20, 24
  %22 = alloca i8, i64 %21, align 16
  %23 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 24
  store ptr %23, ptr %22, align 16, !tbaa !13
  %24 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 8
  store i32 %9, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 12
  store i32 1, ptr %25, align 4, !tbaa !12
  %26 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 16
  store i32 %spec.select, ptr %26, align 16, !tbaa !14
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 20
  store i8 1, ptr %27, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %23, i8 0, i64 %20, i1 false)
  br label %28

28:                                               ; preds = %18, %16
  %29 = phi i32 [ %.pre, %16 ], [ %9, %18 ]
  %.085 = phi ptr [ %17, %16 ], [ %22, %18 ]
  %30 = icmp ugt i32 %29, 1
  br i1 %30, label %.lr.ph100, label %.._crit_edge101_crit_edge

.._crit_edge101_crit_edge:                        ; preds = %28
  %.pre121 = load ptr, ptr %.085, align 8, !tbaa !13
  br label %._crit_edge101

.lr.ph100:                                        ; preds = %28
  %.not = icmp eq i32 %.fr107, 0
  br i1 %.not, label %.lr.ph100.split, label %.lr.ph.us.preheader

.lr.ph.us.preheader:                              ; preds = %.lr.ph100
  %wide.trip.count = zext i32 %.fr107 to i64
  %xtraiter = and i64 %wide.trip.count, 3
  %31 = icmp ult i32 %.fr107, 4
  %unroll_iter = and i64 %wide.trip.count, 4294967292
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br label %.lr.ph.us

.lr.ph.us:                                        ; preds = %.lr.ph.us.preheader, %._crit_edge.us
  %indvars.iv110 = phi i64 [ 1, %.lr.ph.us.preheader ], [ %indvars.iv.next111, %._crit_edge.us ]
  %32 = add nsw i64 %indvars.iv110, -1
  %33 = trunc nuw i64 %32 to i32
  %34 = call ptr @MatNd_getRowPtr(ptr noundef nonnull %0, i32 noundef %33)
  %35 = trunc nuw i64 %indvars.iv110 to i32
  %36 = call ptr @MatNd_getRowPtr(ptr noundef nonnull %0, i32 noundef %35)
  br i1 %31, label %._crit_edge.us.unr-lcssa, label %.lr.ph.us.new

.lr.ph.us.new:                                    ; preds = %.lr.ph.us, %.lr.ph.us.new
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next.3, %.lr.ph.us.new ], [ 0, %.lr.ph.us ]
  %.08896.us = phi double [ %60, %.lr.ph.us.new ], [ 0.000000e+00, %.lr.ph.us ]
  %niter = phi i64 [ %niter.next.3, %.lr.ph.us.new ], [ 0, %.lr.ph.us ]
  %37 = getelementptr inbounds double, ptr %36, i64 %indvars.iv
  %38 = load double, ptr %37, align 8, !tbaa !16
  %39 = getelementptr inbounds double, ptr %34, i64 %indvars.iv
  %40 = load double, ptr %39, align 8, !tbaa !16
  %41 = fsub double %38, %40
  %42 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %41, double %41, double %.08896.us)
  %indvars.iv.next = or disjoint i64 %indvars.iv, 1
  %43 = getelementptr inbounds double, ptr %36, i64 %indvars.iv.next
  %44 = load double, ptr %43, align 8, !tbaa !16
  %45 = getelementptr inbounds double, ptr %34, i64 %indvars.iv.next
  %46 = load double, ptr %45, align 8, !tbaa !16
  %47 = fsub double %44, %46
  %48 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %47, double %47, double %42)
  %indvars.iv.next.1 = or disjoint i64 %indvars.iv, 2
  %49 = getelementptr inbounds double, ptr %36, i64 %indvars.iv.next.1
  %50 = load double, ptr %49, align 8, !tbaa !16
  %51 = getelementptr inbounds double, ptr %34, i64 %indvars.iv.next.1
  %52 = load double, ptr %51, align 8, !tbaa !16
  %53 = fsub double %50, %52
  %54 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %53, double %53, double %48)
  %indvars.iv.next.2 = or disjoint i64 %indvars.iv, 3
  %55 = getelementptr inbounds double, ptr %36, i64 %indvars.iv.next.2
  %56 = load double, ptr %55, align 8, !tbaa !16
  %57 = getelementptr inbounds double, ptr %34, i64 %indvars.iv.next.2
  %58 = load double, ptr %57, align 8, !tbaa !16
  %59 = fsub double %56, %58
  %60 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %59, double %59, double %54)
  %indvars.iv.next.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 4
  %niter.next.3 = add i64 %niter, 4
  %niter.ncmp.3 = icmp eq i64 %niter.next.3, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.3, label %._crit_edge.us.unr-lcssa, label %.lr.ph.us.new, !llvm.loop !18

._crit_edge.us.unr-lcssa:                         ; preds = %.lr.ph.us.new, %.lr.ph.us
  %.lcssa136.ph = phi double [ poison, %.lr.ph.us ], [ %60, %.lr.ph.us.new ]
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph.us ], [ %indvars.iv.next.3, %.lr.ph.us.new ]
  %.08896.us.unr = phi double [ 0.000000e+00, %.lr.ph.us ], [ %60, %.lr.ph.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod.not, label %._crit_edge.us, label %.epil.preheader

.epil.preheader:                                  ; preds = %._crit_edge.us.unr-lcssa, %.epil.preheader
  %indvars.iv.epil = phi i64 [ %indvars.iv.next.epil, %.epil.preheader ], [ %indvars.iv.unr, %._crit_edge.us.unr-lcssa ]
  %.08896.us.epil = phi double [ %66, %.epil.preheader ], [ %.08896.us.unr, %._crit_edge.us.unr-lcssa ]
  %epil.iter = phi i64 [ %epil.iter.next, %.epil.preheader ], [ 0, %._crit_edge.us.unr-lcssa ]
  %61 = getelementptr inbounds double, ptr %36, i64 %indvars.iv.epil
  %62 = load double, ptr %61, align 8, !tbaa !16
  %63 = getelementptr inbounds double, ptr %34, i64 %indvars.iv.epil
  %64 = load double, ptr %63, align 8, !tbaa !16
  %65 = fsub double %62, %64
  %66 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %65, double %65, double %.08896.us.epil)
  %indvars.iv.next.epil = add nuw nsw i64 %indvars.iv.epil, 1
  %epil.iter.next = add i64 %epil.iter, 1
  %epil.iter.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter.next, %xtraiter
  br i1 %epil.iter.cmp.not, label %._crit_edge.us, label %.epil.preheader, !llvm.loop !20

._crit_edge.us:                                   ; preds = %.epil.preheader, %._crit_edge.us.unr-lcssa
  %.lcssa136 = phi double [ %.lcssa136.ph, %._crit_edge.us.unr-lcssa ], [ %66, %.epil.preheader ]
  %67 = load ptr, ptr %.085, align 8, !tbaa !13
  %68 = getelementptr inbounds double, ptr %67, i64 %32
  %69 = load double, ptr %68, align 8, !tbaa !16
  %70 = call double @sqrt(double noundef %.lcssa136) #5
  %71 = fadd double %69, %70
  %72 = load ptr, ptr %.085, align 8, !tbaa !13
  %73 = getelementptr inbounds double, ptr %72, i64 %indvars.iv110
  store double %71, ptr %73, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next111 = add nuw nsw i64 %indvars.iv110, 1
  %74 = load i32, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %75 = zext i32 %74 to i64
  %76 = icmp ult i64 %indvars.iv.next111, %75
  br i1 %76, label %.lr.ph.us, label %._crit_edge101, !llvm.loop !22

._crit_edge101:                                   ; preds = %._crit_edge.us, %.lr.ph100.split, %.._crit_edge101_crit_edge
  %77 = phi ptr [ %.pre121, %.._crit_edge101_crit_edge ], [ %90, %.lr.ph100.split ], [ %72, %._crit_edge.us ]
  %78 = getelementptr inbounds i8, ptr %.085, i64 8
  %79 = load i32, ptr %78, align 8, !tbaa !5
  %80 = add i32 %79, -1
  %81 = zext i32 %80 to i64
  %82 = getelementptr inbounds double, ptr %77, i64 %81
  %83 = load double, ptr %82, align 8, !tbaa !16
  %84 = fcmp ogt double %83, 0.000000e+00
  br i1 %84, label %98, label %100

.lr.ph100.split:                                  ; preds = %.lr.ph100, %.lr.ph100.split
  %indvars.iv113 = phi i64 [ %indvars.iv.next114, %.lr.ph100.split ], [ 1, %.lr.ph100 ]
  %85 = add nsw i64 %indvars.iv113, -1
  %86 = trunc nuw i64 %85 to i32
  %87 = call ptr @MatNd_getRowPtr(ptr noundef nonnull %0, i32 noundef %86)
  %88 = trunc nuw i64 %indvars.iv113 to i32
  %89 = call ptr @MatNd_getRowPtr(ptr noundef nonnull %0, i32 noundef %88)
  %90 = load ptr, ptr %.085, align 8, !tbaa !13
  %91 = getelementptr inbounds double, ptr %90, i64 %85
  %92 = load double, ptr %91, align 8, !tbaa !16
  %93 = fadd double %92, 0.000000e+00
  %94 = getelementptr inbounds double, ptr %90, i64 %indvars.iv113
  store double %93, ptr %94, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next114 = add nuw nsw i64 %indvars.iv113, 1
  %95 = load i32, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %96 = zext i32 %95 to i64
  %97 = icmp ult i64 %indvars.iv.next114, %96
  br i1 %97, label %.lr.ph100.split, label %._crit_edge101, !llvm.loop !22

98:                                               ; preds = %._crit_edge101
  %99 = fdiv double 1.000000e+00, %83
  call void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef nonnull %.085, double noundef %99)
  br label %100

100:                                              ; preds = %._crit_edge101, %98, %7
  %101 = phi ptr [ %.085, %98 ], [ %.085, %._crit_edge101 ], [ %2, %7 ]
  %.186 = phi ptr [ %.085, %98 ], [ %.085, %._crit_edge101 ], [ null, %7 ]
  %102 = getelementptr inbounds i8, ptr %101, i64 8
  %103 = load i32, ptr %102, align 8, !tbaa !5
  %104 = icmp ugt i32 %103, 1
  br i1 %104, label %.lr.ph, label %._crit_edge

.lr.ph:                                           ; preds = %100
  %105 = load ptr, ptr %101, align 8, !tbaa !13
  %wide.trip.count119 = zext i32 %103 to i64
  br label %106

106:                                              ; preds = %.lr.ph, %115
  %indvars.iv116 = phi i64 [ 1, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next117, %115 ]
  %107 = add nsw i64 %indvars.iv116, -1
  %108 = getelementptr inbounds double, ptr %105, i64 %107
  %109 = load double, ptr %108, align 8, !tbaa !16
  %110 = fcmp ugt double %109, %1
  br i1 %110, label %115, label %111

111:                                              ; preds = %106
  %112 = getelementptr inbounds double, ptr %105, i64 %indvars.iv116
  %113 = load double, ptr %112, align 8, !tbaa !16
  %114 = fcmp ogt double %113, %1
  br i1 %114, label %._crit_edge.loopexit.split.loop.exit, label %115

115:                                              ; preds = %106, %111
  %indvars.iv.next117 = add nuw nsw i64 %indvars.iv116, 1
  %exitcond120.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next117, %wide.trip.count119
  br i1 %exitcond120.not, label %._crit_edge, label %106, !llvm.loop !23

._crit_edge.loopexit.split.loop.exit:             ; preds = %111
  %116 = trunc nuw i64 %107 to i32
  br label %._crit_edge

._crit_edge:                                      ; preds = %115, %._crit_edge.loopexit.split.loop.exit, %100
  %.083 = phi i32 [ %10, %100 ], [ %116, %._crit_edge.loopexit.split.loop.exit ], [ %10, %115 ]
  %117 = add i32 %103, -1
  %118 = icmp eq i32 %.083, %117
  br i1 %118, label %142, label %119

119:                                              ; preds = %._crit_edge
  %120 = load ptr, ptr %101, align 8, !tbaa !13
  %121 = zext i32 %.083 to i64
  %122 = getelementptr inbounds double, ptr %120, i64 %121
  %123 = load double, ptr %122, align 8, !tbaa !16
  %124 = add i32 %.083, 1
  %125 = zext i32 %124 to i64
  %126 = getelementptr inbounds double, ptr %120, i64 %125
  %127 = load double, ptr %126, align 8, !tbaa !16
  %128 = uitofp i32 %.083 to double
  %129 = uitofp i32 %117 to double
  %130 = fsub double %127, %123
  %131 = fcmp ogt double %130, 0.000000e+00
  %132 = fsub double %1, %123
  %133 = fdiv double %132, %130
  %134 = insertelement <2 x double> poison, double %128, i64 0
  %135 = insertelement <2 x double> %134, double %133, i64 1
  %136 = insertelement <2 x double> poison, double %129, i64 0
  %137 = shufflevector <2 x double> %136, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %138 = fdiv <2 x double> %135, %137
  %139 = extractelement <2 x double> %138, i64 0
  %shift = shufflevector <2 x double> %138, <2 x double> poison, <2 x i32> <i32 1, i32 poison>
  %140 = fadd <2 x double> %138, %shift
  %141 = extractelement <2 x double> %140, i64 0
  %.082 = select i1 %131, double %141, double %139
  br label %142

142:                                              ; preds = %._crit_edge, %119
  %.1 = phi double [ %.082, %119 ], [ 1.000000e+00, %._crit_edge ]
  br i1 %13, label %143, label %144

143:                                              ; preds = %142
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.186)
  br label %144

144:                                              ; preds = %142, %143, %5, %3
  %.0 = phi double [ 0.000000e+00, %3 ], [ 1.000000e+00, %5 ], [ %.1, %143 ], [ %.1, %142 ]
  ret double %.0
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i32 @llvm.umax.i32(i32, i32) #4

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #3 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 8}
!6 = !{!"_MatNd", !7, i64 0, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !11, i64 20}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!"_Bool", !8, i64 0}
!12 = !{!6, !10, i64 12}
!13 = !{!6, !7, i64 0}
!14 = !{!6, !10, i64 16}
!15 = !{!6, !11, i64 20}
!16 = !{!17, !17, i64 0}
!17 = !{!"double", !8, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!20 = distinct !{!20, !21}
!21 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!22 = distinct !{!22, !19}
!23 = distinct !{!23, !19}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass,VectorCombinePass