; LLVM IR from HandmadeMath/HandmadeMath :: test/hmm_test.ll (Z34_hmt_test_QuaternionOps_Mat4ToQuatP21hmt_testresult_struct)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%union.HMM_Mat4 = type { [4 x %union.HMM_Vec4] }
%union.HMM_Vec4 = type { <4 x float> }
%union.HMM_Vec3 = type { %struct.anon.3 }
%struct.anon.3 = type { float, float, float }
%union.HMM_Quat = type { <4 x float> }
%struct.hmt_testresult_struct = type { i32, i32 }
%struct.anon.18 = type { %union.anon.19, float }
%union.anon.19 = type { %union.HMM_Vec3 }
%struct.anon.20 = type { float, float, float }

@.str.15 = external hidden unnamed_addr constant [36 x i8], align 1
@.str.16 = external hidden unnamed_addr constant [20 x i8], align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

declare i32 @printf(ptr noundef, ...) #2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef, float noundef, float noundef) #3

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind noalias writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16, float noundef, <2 x float>, float) #4

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind noalias writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16, float noundef, <2 x float>, float) #4

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local void @_Z34_hmt_test_QuaternionOps_Mat4ToQuatP21hmt_testresult_struct(ptr noundef %0) #5 {
  %2 = alloca ptr, align 8
  %3 = alloca float, align 4
  %4 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %5 = alloca %union.HMM_Vec3, align 4
  %6 = alloca { <2 x float>, float }, align 8
  %7 = alloca { <2 x float>, float }, align 4
  %8 = alloca %union.HMM_Quat, align 16
  %9 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %10 = alloca float, align 4
  %11 = alloca float, align 4
  %12 = alloca float, align 4
  %13 = alloca float, align 4
  %14 = alloca float, align 4
  %15 = alloca float, align 4
  %16 = alloca float, align 4
  %17 = alloca float, align 4
  %18 = alloca float, align 4
  %19 = alloca float, align 4
  %20 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %21 = alloca %union.HMM_Vec3, align 4
  %22 = alloca { <2 x float>, float }, align 8
  %23 = alloca { <2 x float>, float }, align 4
  %24 = alloca %union.HMM_Quat, align 16
  %25 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %26 = alloca float, align 4
  %27 = alloca float, align 4
  %28 = alloca float, align 4
  %29 = alloca float, align 4
  %30 = alloca float, align 4
  %31 = alloca float, align 4
  %32 = alloca float, align 4
  %33 = alloca float, align 4
  %34 = alloca float, align 4
  %35 = alloca float, align 4
  %36 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %37 = alloca %union.HMM_Vec3, align 4
  %38 = alloca { <2 x float>, float }, align 8
  %39 = alloca { <2 x float>, float }, align 4
  %40 = alloca %union.HMM_Quat, align 16
  %41 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %42 = alloca float, align 4
  %43 = alloca float, align 4
  %44 = alloca float, align 4
  %45 = alloca float, align 4
  %46 = alloca float, align 4
  %47 = alloca float, align 4
  %48 = alloca float, align 4
  %49 = alloca float, align 4
  %50 = alloca float, align 4
  %51 = alloca float, align 4
  %52 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %53 = alloca %union.HMM_Vec3, align 4
  %54 = alloca { <2 x float>, float }, align 8
  %55 = alloca { <2 x float>, float }, align 4
  %56 = alloca %union.HMM_Quat, align 16
  %57 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %58 = alloca float, align 4
  %59 = alloca float, align 4
  %60 = alloca float, align 4
  %61 = alloca float, align 4
  %62 = alloca float, align 4
  %63 = alloca float, align 4
  %64 = alloca float, align 4
  %65 = alloca float, align 4
  %66 = alloca float, align 4
  %67 = alloca float, align 4
  %68 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %69 = alloca %union.HMM_Vec3, align 4
  %70 = alloca { <2 x float>, float }, align 8
  %71 = alloca { <2 x float>, float }, align 4
  %72 = alloca %union.HMM_Quat, align 16
  %73 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %74 = alloca float, align 4
  %75 = alloca float, align 4
  %76 = alloca float, align 4
  %77 = alloca float, align 4
  %78 = alloca float, align 4
  %79 = alloca float, align 4
  %80 = alloca float, align 4
  %81 = alloca float, align 4
  %82 = alloca float, align 4
  %83 = alloca float, align 4
  %84 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %85 = alloca %union.HMM_Vec3, align 4
  %86 = alloca { <2 x float>, float }, align 8
  %87 = alloca { <2 x float>, float }, align 4
  %88 = alloca %union.HMM_Quat, align 16
  %89 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %90 = alloca float, align 4
  %91 = alloca float, align 4
  %92 = alloca float, align 4
  %93 = alloca float, align 4
  %94 = alloca float, align 4
  %95 = alloca float, align 4
  %96 = alloca float, align 4
  %97 = alloca float, align 4
  %98 = alloca float, align 4
  %99 = alloca float, align 4
  %100 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %101 = alloca %union.HMM_Vec3, align 4
  %102 = alloca { <2 x float>, float }, align 8
  %103 = alloca { <2 x float>, float }, align 4
  %104 = alloca %union.HMM_Quat, align 16
  %105 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %106 = alloca float, align 4
  %107 = alloca float, align 4
  %108 = alloca float, align 4
  %109 = alloca float, align 4
  %110 = alloca float, align 4
  %111 = alloca float, align 4
  %112 = alloca float, align 4
  %113 = alloca float, align 4
  %114 = alloca float, align 4
  %115 = alloca float, align 4
  %116 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %117 = alloca %union.HMM_Vec3, align 4
  %118 = alloca { <2 x float>, float }, align 8
  %119 = alloca { <2 x float>, float }, align 4
  %120 = alloca %union.HMM_Quat, align 16
  %121 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %122 = alloca float, align 4
  %123 = alloca float, align 4
  %124 = alloca float, align 4
  %125 = alloca float, align 4
  %126 = alloca float, align 4
  %127 = alloca float, align 4
  %128 = alloca float, align 4
  %129 = alloca float, align 4
  %130 = alloca float, align 4
  %131 = alloca float, align 4
  store ptr %0, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %3) #6
  store float 0x3F1A36E2E0000000, ptr %3, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr %4) #6
  %132 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 1.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %133 = getelementptr inbounds %union.HMM_Vec3, ptr %5, i32 0, i32 0
  store { <2 x float>, float } %132, ptr %6, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %133, ptr align 8 %6, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %7, ptr align 4 %5, i64 12, i1 false)
  %134 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %7, i32 0, i32 0
  %135 = load <2 x float>, ptr %134, align 4
  %136 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %7, i32 0, i32 1
  %137 = load float, ptr %136, align 4
  call void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %4, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %135, float %137)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %8) #6
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 16 %9, ptr align 16 %4, i64 64, i1 false), !tbaa.struct !11
  %138 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %9)
  %139 = getelementptr inbounds %union.HMM_Quat, ptr %8, i32 0, i32 0
  %140 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %139, i32 0, i32 0
  %141 = extractvalue { double, double } %138, 0
  store double %141, ptr %140, align 16
  %142 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %139, i32 0, i32 1
  %143 = extractvalue { double, double } %138, 1
  store double %143, ptr %142, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %144 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %145 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %144, i32 0, i32 0
  %146 = load i32, ptr %145, align 4, !tbaa !13
  %147 = add nsw i32 %146, 1
  store i32 %147, ptr %145, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #6
  %148 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %8, i32 0, i32 0
  %149 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %148, i32 0, i32 0
  %150 = load float, ptr %149, align 16, !tbaa !12
  store float %150, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #6
  %151 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %152 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %153 = fsub float %151, %152
  store float %153, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %154 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %155 = fcmp olt float %154, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %155, label %159, label %156

156:                                              ; preds = %1
  %157 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %158 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %157
  br i1 %158, label %159, label %170

159:                                              ; preds = %156, %1
  %160 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %161 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %160, i32 0, i32 1
  %162 = load i32, ptr %161, align 4, !tbaa !16
  %163 = add nsw i32 %162, 1
  store i32 %163, ptr %161, align 4, !tbaa !16
  %164 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 150)
  %165 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %166 = fpext float %165 to double
  %167 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %168 = fpext float %167 to double
  %169 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %166, double noundef %168)
  br label %170

170:                                              ; preds = %159, %156
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #6
  %171 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %172 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %171, i32 0, i32 0
  %173 = load i32, ptr %172, align 4, !tbaa !13
  %174 = add nsw i32 %173, 1
  store i32 %174, ptr %172, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #6
  %175 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %8, i32 0, i32 0
  %176 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %175, i32 0, i32 1
  %177 = load float, ptr %176, align 4, !tbaa !12
  store float %177, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #6
  %178 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %179 = fsub float %178, 0.000000e+00
  store float %179, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %180 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %181 = fcmp olt float %180, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %181, label %185, label %182

182:                                              ; preds = %170
  %183 = load float, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %184 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %183
  br i1 %184, label %185, label %194

185:                                              ; preds = %182, %170
  %186 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %187 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %186, i32 0, i32 1
  %188 = load i32, ptr %187, align 4, !tbaa !16
  %189 = add nsw i32 %188, 1
  store i32 %189, ptr %187, align 4, !tbaa !16
  %190 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 151)
  %191 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %192 = fpext float %191 to double
  %193 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %192)
  br label %194

194:                                              ; preds = %185, %182
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #6
  %195 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %196 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %195, i32 0, i32 0
  %197 = load i32, ptr %196, align 4, !tbaa !13
  %198 = add nsw i32 %197, 1
  store i32 %198, ptr %196, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #6
  %199 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %8, i32 0, i32 0
  %200 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %199, i32 0, i32 2
  %201 = load float, ptr %200, align 8, !tbaa !12
  store float %201, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %17) #6
  %202 = load float, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %203 = fsub float %202, 0.000000e+00
  store float %203, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %204 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %205 = fcmp olt float %204, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %205, label %209, label %206

206:                                              ; preds = %194
  %207 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %208 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %207
  br i1 %208, label %209, label %218

209:                                              ; preds = %206, %194
  %210 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %211 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %210, i32 0, i32 1
  %212 = load i32, ptr %211, align 4, !tbaa !16
  %213 = add nsw i32 %212, 1
  store i32 %213, ptr %211, align 4, !tbaa !16
  %214 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 152)
  %215 = load float, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %216 = fpext float %215 to double
  %217 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %216)
  br label %218

218:                                              ; preds = %209, %206
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %17) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #6
  %219 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %220 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %219, i32 0, i32 0
  %221 = load i32, ptr %220, align 4, !tbaa !13
  %222 = add nsw i32 %221, 1
  store i32 %222, ptr %220, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #6
  %223 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %8, i32 0, i32 1
  %224 = load float, ptr %223, align 4, !tbaa !12
  store float %224, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #6
  %225 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %226 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %227 = fsub float %225, %226
  store float %227, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %228 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %229 = fcmp olt float %228, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %229, label %233, label %230

230:                                              ; preds = %218
  %231 = load float, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %232 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %231
  br i1 %232, label %233, label %244

233:                                              ; preds = %230, %218
  %234 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %235 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %234, i32 0, i32 1
  %236 = load i32, ptr %235, align 4, !tbaa !16
  %237 = add nsw i32 %236, 1
  store i32 %237, ptr %235, align 4, !tbaa !16
  %238 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 153)
  %239 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %240 = fpext float %239 to double
  %241 = load float, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %242 = fpext float %241 to double
  %243 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %240, double noundef %242)
  br label %244

244:                                              ; preds = %233, %230
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %8) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr %4) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr %20) #6
  %245 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 0.000000e+00, float noundef 2.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %246 = getelementptr inbounds %union.HMM_Vec3, ptr %21, i32 0, i32 0
  store { <2 x float>, float } %245, ptr %22, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %246, ptr align 8 %22, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %23, ptr align 4 %21, i64 12, i1 false)
  %247 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %23, i32 0, i32 0
  %248 = load <2 x float>, ptr %247, align 4
  %249 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %23, i32 0, i32 1
  %250 = load float, ptr %249, align 4
  call void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %20, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %248, float %250)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %24) #6
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 16 %25, ptr align 16 %20, i64 64, i1 false), !tbaa.struct !11
  %251 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %25)
  %252 = getelementptr inbounds %union.HMM_Quat, ptr %24, i32 0, i32 0
  %253 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %252, i32 0, i32 0
  %254 = extractvalue { double, double } %251, 0
  store double %254, ptr %253, align 16
  %255 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %252, i32 0, i32 1
  %256 = extractvalue { double, double } %251, 1
  store double %256, ptr %255, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %27) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %257 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %258 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %257, i32 0, i32 0
  %259 = load i32, ptr %258, align 4, !tbaa !13
  %260 = add nsw i32 %259, 1
  store i32 %260, ptr %258, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %28) #6
  %261 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %24, i32 0, i32 0
  %262 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %261, i32 0, i32 0
  %263 = load float, ptr %262, align 16, !tbaa !12
  store float %263, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %29) #6
  %264 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %265 = fsub float %264, 0.000000e+00
  store float %265, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %266 = load float, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %267 = fcmp olt float %266, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %267, label %271, label %268

268:                                              ; preds = %244
  %269 = load float, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %270 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %269
  br i1 %270, label %271, label %280

271:                                              ; preds = %268, %244
  %272 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %273 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %272, i32 0, i32 1
  %274 = load i32, ptr %273, align 4, !tbaa !16
  %275 = add nsw i32 %274, 1
  store i32 %275, ptr %273, align 4, !tbaa !16
  %276 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 164)
  %277 = load float, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %278 = fpext float %277 to double
  %279 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %278)
  br label %280

280:                                              ; preds = %271, %268
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %29) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %28) #6
  %281 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %282 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %281, i32 0, i32 0
  %283 = load i32, ptr %282, align 4, !tbaa !13
  %284 = add nsw i32 %283, 1
  store i32 %284, ptr %282, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %30) #6
  %285 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %24, i32 0, i32 0
  %286 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %285, i32 0, i32 1
  %287 = load float, ptr %286, align 4, !tbaa !12
  store float %287, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %31) #6
  %288 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %289 = load float, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %290 = fsub float %288, %289
  store float %290, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  %291 = load float, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  %292 = fcmp olt float %291, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %292, label %296, label %293

293:                                              ; preds = %280
  %294 = load float, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  %295 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %294
  br i1 %295, label %296, label %307

296:                                              ; preds = %293, %280
  %297 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %298 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %297, i32 0, i32 1
  %299 = load i32, ptr %298, align 4, !tbaa !16
  %300 = add nsw i32 %299, 1
  store i32 %300, ptr %298, align 4, !tbaa !16
  %301 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 165)
  %302 = load float, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %303 = fpext float %302 to double
  %304 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %305 = fpext float %304 to double
  %306 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %303, double noundef %305)
  br label %307

307:                                              ; preds = %296, %293
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %31) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %30) #6
  %308 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %309 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %308, i32 0, i32 0
  %310 = load i32, ptr %309, align 4, !tbaa !13
  %311 = add nsw i32 %310, 1
  store i32 %311, ptr %309, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %32) #6
  %312 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %24, i32 0, i32 0
  %313 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %312, i32 0, i32 2
  %314 = load float, ptr %313, align 8, !tbaa !12
  store float %314, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %33) #6
  %315 = load float, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  %316 = fsub float %315, 0.000000e+00
  store float %316, ptr %33, align 4, !tbaa !9
  %317 = load float, ptr %33, align 4, !tbaa !9
  %318 = fcmp olt float %317, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %318, label %322, label %319

319:                                              ; preds = %307
  %320 = load float, ptr %33, align 4, !tbaa !9
  %321 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %320
  br i1 %321, label %322, label %331

322:                                              ; preds = %319, %307
  %323 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %324 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %323, i32 0, i32 1
  %325 = load i32, ptr %324, align 4, !tbaa !16
  %326 = add nsw i32 %325, 1
  store i32 %326, ptr %324, align 4, !tbaa !16
  %327 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 166)
  %328 = load float, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  %329 = fpext float %328 to double
  %330 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %329)
  br label %331

331:                                              ; preds = %322, %319
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %33) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %32) #6
  %332 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %333 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %332, i32 0, i32 0
  %334 = load i32, ptr %333, align 4, !tbaa !13
  %335 = add nsw i32 %334, 1
  store i32 %335, ptr %333, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %34) #6
  %336 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %24, i32 0, i32 1
  %337 = load float, ptr %336, align 4, !tbaa !12
  store float %337, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %35) #6
  %338 = load float, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  %339 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %340 = fsub float %338, %339
  store float %340, ptr %35, align 4, !tbaa !9
  %341 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !9
  %342 = fcmp olt float %341, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %342, label %346, label %343

343:                                              ; preds = %331
  %344 = load float, ptr %35, align 4, !tbaa !9
  %345 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %344
  br i1 %345, label %346, label %357

346:                                              ; preds = %343, %331
  %347 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %348 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %347, i32 0, i32 1
  %349 = load i32, ptr %348, align 4, !tbaa !16
  %350 = add nsw i32 %349, 1
  store i32 %350, ptr %348, align 4, !tbaa !16
  %351 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 167)
  %352 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %353 = fpext float %352 to double
  %354 = load float, ptr %34, align 4, !tbaa !9
  %355 = fpext float %354 to double
  %356 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %353, double noundef %355)
  br label %357

357:                                              ; preds = %346, %343
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %35) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %34) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %27) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %24) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr %20) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr %36) #6
  %358 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 1.000000e+00)
  %359 = getelementptr inbounds %union.HMM_Vec3, ptr %37, i32 0, i32 0
  store { <2 x float>, float } %358, ptr %38, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %359, ptr align 8 %38, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %39, ptr align 4 %37, i64 12, i1 false)
  %360 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %39, i32 0, i32 0
  %361 = load <2 x float>, ptr %360, align 4
  %362 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %39, i32 0, i32 1
  %363 = load float, ptr %362, align 4
  call void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %36, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %361, float %363)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %40) #6
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 16 %41, ptr align 16 %36, i64 64, i1 false), !tbaa.struct !11
  %364 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %41)
  %365 = getelementptr inbounds %union.HMM_Quat, ptr %40, i32 0, i32 0
  %366 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %365, i32 0, i32 0
  %367 = extractvalue { double, double } %364, 0
  store double %367, ptr %366, align 16
  %368 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %365, i32 0, i32 1
  %369 = extractvalue { double, double } %364, 1
  store double %369, ptr %368, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %42) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %43) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %43, align 4, !tbaa !9
  %370 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %371 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %370, i32 0, i32 0
  %372 = load i32, ptr %371, align 4, !tbaa !13
  %373 = add nsw i32 %372, 1
  store i32 %373, ptr %371, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %44) #6
  %374 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %40, i32 0, i32 0
  %375 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %374, i32 0, i32 0
  %376 = load float, ptr %375, align 16, !tbaa !12
  store float %376, ptr %44, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %45) #6
  %377 = load float, ptr %44, align 4, !tbaa !9
  %378 = fsub float %377, 0.000000e+00
  store float %378, ptr %45, align 4, !tbaa !9
  %379 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !9
  %380 = fcmp olt float %379, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %380, label %384, label %381

381:                                              ; preds = %357
  %382 = load float, ptr %45, align 4, !tbaa !9
  %383 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %382
  br i1 %383, label %384, label %393

384:                                              ; preds = %381, %357
  %385 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %386 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %385, i32 0, i32 1
  %387 = load i32, ptr %386, align 4, !tbaa !16
  %388 = add nsw i32 %387, 1
  store i32 %388, ptr %386, align 4, !tbaa !16
  %389 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 178)
  %390 = load float, ptr %44, align 4, !tbaa !9
  %391 = fpext float %390 to double
  %392 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %391)
  br label %393

393:                                              ; preds = %384, %381
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %45) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %44) #6
  %394 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %395 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %394, i32 0, i32 0
  %396 = load i32, ptr %395, align 4, !tbaa !13
  %397 = add nsw i32 %396, 1
  store i32 %397, ptr %395, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %46) #6
  %398 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %40, i32 0, i32 0
  %399 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %398, i32 0, i32 1
  %400 = load float, ptr %399, align 4, !tbaa !12
  store float %400, ptr %46, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %47) #6
  %401 = load float, ptr %46, align 4, !tbaa !9
  %402 = fsub float %401, 0.000000e+00
  store float %402, ptr %47, align 4, !tbaa !9
  %403 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !9
  %404 = fcmp olt float %403, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %404, label %408, label %405

405:                                              ; preds = %393
  %406 = load float, ptr %47, align 4, !tbaa !9
  %407 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %406
  br i1 %407, label %408, label %417

408:                                              ; preds = %405, %393
  %409 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %410 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %409, i32 0, i32 1
  %411 = load i32, ptr %410, align 4, !tbaa !16
  %412 = add nsw i32 %411, 1
  store i32 %412, ptr %410, align 4, !tbaa !16
  %413 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 179)
  %414 = load float, ptr %46, align 4, !tbaa !9
  %415 = fpext float %414 to double
  %416 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %415)
  br label %417

417:                                              ; preds = %408, %405
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %47) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %46) #6
  %418 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %419 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %418, i32 0, i32 0
  %420 = load i32, ptr %419, align 4, !tbaa !13
  %421 = add nsw i32 %420, 1
  store i32 %421, ptr %419, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %48) #6
  %422 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %40, i32 0, i32 0
  %423 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %422, i32 0, i32 2
  %424 = load float, ptr %423, align 8, !tbaa !12
  store float %424, ptr %48, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %49) #6
  %425 = load float, ptr %48, align 4, !tbaa !9
  %426 = load float, ptr %43, align 4, !tbaa !9
  %427 = fsub float %425, %426
  store float %427, ptr %49, align 4, !tbaa !9
  %428 = load float, ptr %49, align 4, !tbaa !9
  %429 = fcmp olt float %428, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %429, label %433, label %430

430:                                              ; preds = %417
  %431 = load float, ptr %49, align 4, !tbaa !9
  %432 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %431
  br i1 %432, label %433, label %444

433:                                              ; preds = %430, %417
  %434 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %435 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %434, i32 0, i32 1
  %436 = load i32, ptr %435, align 4, !tbaa !16
  %437 = add nsw i32 %436, 1
  store i32 %437, ptr %435, align 4, !tbaa !16
  %438 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 180)
  %439 = load float, ptr %43, align 4, !tbaa !9
  %440 = fpext float %439 to double
  %441 = load float, ptr %48, align 4, !tbaa !9
  %442 = fpext float %441 to double
  %443 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %440, double noundef %442)
  br label %444

444:                                              ; preds = %433, %430
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %49) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %48) #6
  %445 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %446 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %445, i32 0, i32 0
  %447 = load i32, ptr %446, align 4, !tbaa !13
  %448 = add nsw i32 %447, 1
  store i32 %448, ptr %446, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %50) #6
  %449 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %40, i32 0, i32 1
  %450 = load float, ptr %449, align 4, !tbaa !12
  store float %450, ptr %50, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %51) #6
  %451 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !9
  %452 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %453 = fsub float %451, %452
  store float %453, ptr %51, align 4, !tbaa !9
  %454 = load float, ptr %51, align 4, !tbaa !9
  %455 = fcmp olt float %454, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %455, label %459, label %456

456:                                              ; preds = %444
  %457 = load float, ptr %51, align 4, !tbaa !9
  %458 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %457
  br i1 %458, label %459, label %470

459:                                              ; preds = %456, %444
  %460 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %461 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %460, i32 0, i32 1
  %462 = load i32, ptr %461, align 4, !tbaa !16
  %463 = add nsw i32 %462, 1
  store i32 %463, ptr %461, align 4, !tbaa !16
  %464 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 181)
  %465 = load float, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %466 = fpext float %465 to double
  %467 = load float, ptr %50, align 4, !tbaa !9
  %468 = fpext float %467 to double
  %469 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %466, double noundef %468)
  br label %470

470:                                              ; preds = %459, %456
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %51) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %50) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %43) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %42) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %40) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr %36) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr %52) #6
  %471 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 1.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %472 = getelementptr inbounds %union.HMM_Vec3, ptr %53, i32 0, i32 0
  store { <2 x float>, float } %471, ptr %54, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %472, ptr align 8 %54, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %55, ptr align 4 %53, i64 12, i1 false)
  %473 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %55, i32 0, i32 0
  %474 = load <2 x float>, ptr %473, align 4
  %475 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %55, i32 0, i32 1
  %476 = load float, ptr %475, align 4
  call void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %52, float noundef 0x3FE921FB60000000, <2 x float> %474, float %476)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %56) #6
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 16 %57, ptr align 16 %52, i64 64, i1 false), !tbaa.struct !11
  %477 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %57)
  %478 = getelementptr inbounds %union.HMM_Quat, ptr %56, i32 0, i32 0
  %479 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %478, i32 0, i32 0
  %480 = extractvalue { double, double } %477, 0
  store double %480, ptr %479, align 16
  %481 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %478, i32 0, i32 1
  %482 = extractvalue { double, double } %477, 1
  store double %482, ptr %481, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %58) #6
  store float 0x3FED906BC0000000, ptr %58, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %59) #6
  store float 0x3FD87DE2A0000000, ptr %59, align 4, !tbaa !9
  %483 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %484 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %483, i32 0, i32 0
  %485 = load i32, ptr %484, align 4, !tbaa !13
  %486 = add nsw i32 %485, 1
  store i32 %486, ptr %484, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %60) #6
  %487 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %56, i32 0, i32 0
  %488 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %487, i32 0, i32 0
  %489 = load float, ptr %488, align 16, !tbaa !12
  store float %489, ptr %60, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %61) #6
  %490 = load float, ptr %60, align 4, !tbaa !9
  %491 = load float, ptr %59, align 4, !tbaa !9
  %492 = fsub float %490, %491
  store float %492, ptr %61, align 4, !tbaa !9
  %493 = load float, ptr %61, align 4, !tbaa !9
  %494 = fcmp olt float %493, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %494, label %498, label %495

495:                                              ; preds = %470
  %496 = load float, ptr %61, align 4, !tbaa !9
  %497 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %496
  br i1 %497, label %498, label %509

498:                                              ; preds = %495, %470
  %499 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %500 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %499, i32 0, i32 1
  %501 = load i32, ptr %500, align 4, !tbaa !16
  %502 = add nsw i32 %501, 1
  store i32 %502, ptr %500, align 4, !tbaa !16
  %503 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 192)
  %504 = load float, ptr %59, align 4, !tbaa !9
  %505 = fpext float %504 to double
  %506 = load float, ptr %60, align 4, !tbaa !9
  %507 = fpext float %506 to double
  %508 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %505, double noundef %507)
  br label %509

509:                                              ; preds = %498, %495
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %61) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %60) #6
  %510 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %511 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %510, i32 0, i32 0
  %512 = load i32, ptr %511, align 4, !tbaa !13
  %513 = add nsw i32 %512, 1
  store i32 %513, ptr %511, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %62) #6
  %514 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %56, i32 0, i32 0
  %515 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %514, i32 0, i32 1
  %516 = load float, ptr %515, align 4, !tbaa !12
  store float %516, ptr %62, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %63) #6
  %517 = load float, ptr %62, align 4, !tbaa !9
  %518 = fsub float %517, 0.000000e+00
  store float %518, ptr %63, align 4, !tbaa !9
  %519 = load float, ptr %63, align 4, !tbaa !9
  %520 = fcmp olt float %519, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %520, label %524, label %521

521:                                              ; preds = %509
  %522 = load float, ptr %63, align 4, !tbaa !9
  %523 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %522
  br i1 %523, label %524, label %533

524:                                              ; preds = %521, %509
  %525 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %526 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %525, i32 0, i32 1
  %527 = load i32, ptr %526, align 4, !tbaa !16
  %528 = add nsw i32 %527, 1
  store i32 %528, ptr %526, align 4, !tbaa !16
  %529 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 193)
  %530 = load float, ptr %62, align 4, !tbaa !9
  %531 = fpext float %530 to double
  %532 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %531)
  br label %533

533:                                              ; preds = %524, %521
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %63) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %62) #6
  %534 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %535 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %534, i32 0, i32 0
  %536 = load i32, ptr %535, align 4, !tbaa !13
  %537 = add nsw i32 %536, 1
  store i32 %537, ptr %535, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %64) #6
  %538 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %56, i32 0, i32 0
  %539 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %538, i32 0, i32 2
  %540 = load float, ptr %539, align 8, !tbaa !12
  store float %540, ptr %64, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %65) #6
  %541 = load float, ptr %64, align 4, !tbaa !9
  %542 = fsub float %541, 0.000000e+00
  store float %542, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %543 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %544 = fcmp olt float %543, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %544, label %548, label %545

545:                                              ; preds = %533
  %546 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %547 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %546
  br i1 %547, label %548, label %557

548:                                              ; preds = %545, %533
  %549 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %550 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %549, i32 0, i32 1
  %551 = load i32, ptr %550, align 4, !tbaa !16
  %552 = add nsw i32 %551, 1
  store i32 %552, ptr %550, align 4, !tbaa !16
  %553 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 194)
  %554 = load float, ptr %64, align 4, !tbaa !9
  %555 = fpext float %554 to double
  %556 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %555)
  br label %557

557:                                              ; preds = %548, %545
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %65) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %64) #6
  %558 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %559 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %558, i32 0, i32 0
  %560 = load i32, ptr %559, align 4, !tbaa !13
  %561 = add nsw i32 %560, 1
  store i32 %561, ptr %559, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %66) #6
  %562 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %56, i32 0, i32 1
  %563 = load float, ptr %562, align 4, !tbaa !12
  store float %563, ptr %66, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %67) #6
  %564 = load float, ptr %66, align 4, !tbaa !9
  %565 = load float, ptr %58, align 4, !tbaa !9
  %566 = fsub float %564, %565
  store float %566, ptr %67, align 4, !tbaa !9
  %567 = load float, ptr %67, align 4, !tbaa !9
  %568 = fcmp olt float %567, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %568, label %572, label %569

569:                                              ; preds = %557
  %570 = load float, ptr %67, align 4, !tbaa !9
  %571 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %570
  br i1 %571, label %572, label %583

572:                                              ; preds = %569, %557
  %573 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %574 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %573, i32 0, i32 1
  %575 = load i32, ptr %574, align 4, !tbaa !16
  %576 = add nsw i32 %575, 1
  store i32 %576, ptr %574, align 4, !tbaa !16
  %577 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 195)
  %578 = load float, ptr %58, align 4, !tbaa !9
  %579 = fpext float %578 to double
  %580 = load float, ptr %66, align 4, !tbaa !9
  %581 = fpext float %580 to double
  %582 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %579, double noundef %581)
  br label %583

583:                                              ; preds = %572, %569
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %67) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %66) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %59) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %58) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %56) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr %52) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr %68) #6
  %584 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 1.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %585 = getelementptr inbounds %union.HMM_Vec3, ptr %69, i32 0, i32 0
  store { <2 x float>, float } %584, ptr %70, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %585, ptr align 8 %70, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %71, ptr align 4 %69, i64 12, i1 false)
  %586 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %71, i32 0, i32 0
  %587 = load <2 x float>, ptr %586, align 4
  %588 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %71, i32 0, i32 1
  %589 = load float, ptr %588, align 4
  call void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %68, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %587, float %589)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %72) #6
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 16 %73, ptr align 16 %68, i64 64, i1 false), !tbaa.struct !11
  %590 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %73)
  %591 = getelementptr inbounds %union.HMM_Quat, ptr %72, i32 0, i32 0
  %592 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %591, i32 0, i32 0
  %593 = extractvalue { double, double } %590, 0
  store double %593, ptr %592, align 16
  %594 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %591, i32 0, i32 1
  %595 = extractvalue { double, double } %590, 1
  store double %595, ptr %594, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %74) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %74, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %75) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %75, align 4, !tbaa !9
  %596 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %597 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %596, i32 0, i32 0
  %598 = load i32, ptr %597, align 4, !tbaa !13
  %599 = add nsw i32 %598, 1
  store i32 %599, ptr %597, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %76) #6
  %600 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %72, i32 0, i32 0
  %601 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %600, i32 0, i32 0
  %602 = load float, ptr %601, align 16, !tbaa !12
  store float %602, ptr %76, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %77) #6
  %603 = load float, ptr %76, align 4, !tbaa !9
  %604 = load float, ptr %75, align 4, !tbaa !9
  %605 = fsub float %603, %604
  store float %605, ptr %77, align 4, !tbaa !9
  %606 = load float, ptr %77, align 4, !tbaa !9
  %607 = fcmp olt float %606, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %607, label %611, label %608

608:                                              ; preds = %583
  %609 = load float, ptr %77, align 4, !tbaa !9
  %610 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %609
  br i1 %610, label %611, label %622

611:                                              ; preds = %608, %583
  %612 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %613 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %612, i32 0, i32 1
  %614 = load i32, ptr %613, align 4, !tbaa !16
  %615 = add nsw i32 %614, 1
  store i32 %615, ptr %613, align 4, !tbaa !16
  %616 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 208)
  %617 = load float, ptr %75, align 4, !tbaa !9
  %618 = fpext float %617 to double
  %619 = load float, ptr %76, align 4, !tbaa !9
  %620 = fpext float %619 to double
  %621 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %618, double noundef %620)
  br label %622

622:                                              ; preds = %611, %608
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %77) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %76) #6
  %623 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %624 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %623, i32 0, i32 0
  %625 = load i32, ptr %624, align 4, !tbaa !13
  %626 = add nsw i32 %625, 1
  store i32 %626, ptr %624, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %78) #6
  %627 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %72, i32 0, i32 0
  %628 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %627, i32 0, i32 1
  %629 = load float, ptr %628, align 4, !tbaa !12
  store float %629, ptr %78, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %79) #6
  %630 = load float, ptr %78, align 4, !tbaa !9
  %631 = fsub float %630, 0.000000e+00
  store float %631, ptr %79, align 4, !tbaa !9
  %632 = load float, ptr %79, align 4, !tbaa !9
  %633 = fcmp olt float %632, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %633, label %637, label %634

634:                                              ; preds = %622
  %635 = load float, ptr %79, align 4, !tbaa !9
  %636 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %635
  br i1 %636, label %637, label %646

637:                                              ; preds = %634, %622
  %638 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %639 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %638, i32 0, i32 1
  %640 = load i32, ptr %639, align 4, !tbaa !16
  %641 = add nsw i32 %640, 1
  store i32 %641, ptr %639, align 4, !tbaa !16
  %642 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 209)
  %643 = load float, ptr %78, align 4, !tbaa !9
  %644 = fpext float %643 to double
  %645 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %644)
  br label %646

646:                                              ; preds = %637, %634
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %79) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %78) #6
  %647 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %648 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %647, i32 0, i32 0
  %649 = load i32, ptr %648, align 4, !tbaa !13
  %650 = add nsw i32 %649, 1
  store i32 %650, ptr %648, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %80) #6
  %651 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %72, i32 0, i32 0
  %652 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %651, i32 0, i32 2
  %653 = load float, ptr %652, align 8, !tbaa !12
  store float %653, ptr %80, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %81) #6
  %654 = load float, ptr %80, align 4, !tbaa !9
  %655 = fsub float %654, 0.000000e+00
  store float %655, ptr %81, align 4, !tbaa !9
  %656 = load float, ptr %81, align 4, !tbaa !9
  %657 = fcmp olt float %656, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %657, label %661, label %658

658:                                              ; preds = %646
  %659 = load float, ptr %81, align 4, !tbaa !9
  %660 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %659
  br i1 %660, label %661, label %670

661:                                              ; preds = %658, %646
  %662 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %663 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %662, i32 0, i32 1
  %664 = load i32, ptr %663, align 4, !tbaa !16
  %665 = add nsw i32 %664, 1
  store i32 %665, ptr %663, align 4, !tbaa !16
  %666 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 210)
  %667 = load float, ptr %80, align 4, !tbaa !9
  %668 = fpext float %667 to double
  %669 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %668)
  br label %670

670:                                              ; preds = %661, %658
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %81) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %80) #6
  %671 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %672 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %671, i32 0, i32 0
  %673 = load i32, ptr %672, align 4, !tbaa !13
  %674 = add nsw i32 %673, 1
  store i32 %674, ptr %672, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %82) #6
  %675 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %72, i32 0, i32 1
  %676 = load float, ptr %675, align 4, !tbaa !12
  store float %676, ptr %82, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %83) #6
  %677 = load float, ptr %82, align 4, !tbaa !9
  %678 = load float, ptr %74, align 4, !tbaa !9
  %679 = fsub float %677, %678
  store float %679, ptr %83, align 4, !tbaa !9
  %680 = load float, ptr %83, align 4, !tbaa !9
  %681 = fcmp olt float %680, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %681, label %685, label %682

682:                                              ; preds = %670
  %683 = load float, ptr %83, align 4, !tbaa !9
  %684 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %683
  br i1 %684, label %685, label %696

685:                                              ; preds = %682, %670
  %686 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %687 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %686, i32 0, i32 1
  %688 = load i32, ptr %687, align 4, !tbaa !16
  %689 = add nsw i32 %688, 1
  store i32 %689, ptr %687, align 4, !tbaa !16
  %690 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 211)
  %691 = load float, ptr %74, align 4, !tbaa !9
  %692 = fpext float %691 to double
  %693 = load float, ptr %82, align 4, !tbaa !9
  %694 = fpext float %693 to double
  %695 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %692, double noundef %694)
  br label %696

696:                                              ; preds = %685, %682
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %83) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %82) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %75) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %74) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %72) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr %68) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr %84) #6
  %697 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 0.000000e+00, float noundef 2.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %698 = getelementptr inbounds %union.HMM_Vec3, ptr %85, i32 0, i32 0
  store { <2 x float>, float } %697, ptr %86, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %698, ptr align 8 %86, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %87, ptr align 4 %85, i64 12, i1 false)
  %699 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %87, i32 0, i32 0
  %700 = load <2 x float>, ptr %699, align 4
  %701 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %87, i32 0, i32 1
  %702 = load float, ptr %701, align 4
  call void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %84, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %700, float %702)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %88) #6
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 16 %89, ptr align 16 %84, i64 64, i1 false), !tbaa.struct !11
  %703 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %89)
  %704 = getelementptr inbounds %union.HMM_Quat, ptr %88, i32 0, i32 0
  %705 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %704, i32 0, i32 0
  %706 = extractvalue { double, double } %703, 0
  store double %706, ptr %705, align 16
  %707 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %704, i32 0, i32 1
  %708 = extractvalue { double, double } %703, 1
  store double %708, ptr %707, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %90) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %90, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %91) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %91, align 4, !tbaa !9
  %709 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %710 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %709, i32 0, i32 0
  %711 = load i32, ptr %710, align 4, !tbaa !13
  %712 = add nsw i32 %711, 1
  store i32 %712, ptr %710, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %92) #6
  %713 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %88, i32 0, i32 0
  %714 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %713, i32 0, i32 0
  %715 = load float, ptr %714, align 16, !tbaa !12
  store float %715, ptr %92, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %93) #6
  %716 = load float, ptr %92, align 4, !tbaa !9
  %717 = fsub float %716, 0.000000e+00
  store float %717, ptr %93, align 4, !tbaa !9
  %718 = load float, ptr %93, align 4, !tbaa !9
  %719 = fcmp olt float %718, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %719, label %723, label %720

720:                                              ; preds = %696
  %721 = load float, ptr %93, align 4, !tbaa !9
  %722 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %721
  br i1 %722, label %723, label %732

723:                                              ; preds = %720, %696
  %724 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %725 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %724, i32 0, i32 1
  %726 = load i32, ptr %725, align 4, !tbaa !16
  %727 = add nsw i32 %726, 1
  store i32 %727, ptr %725, align 4, !tbaa !16
  %728 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 222)
  %729 = load float, ptr %92, align 4, !tbaa !9
  %730 = fpext float %729 to double
  %731 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %730)
  br label %732

732:                                              ; preds = %723, %720
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %93) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %92) #6
  %733 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %734 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %733, i32 0, i32 0
  %735 = load i32, ptr %734, align 4, !tbaa !13
  %736 = add nsw i32 %735, 1
  store i32 %736, ptr %734, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %94) #6
  %737 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %88, i32 0, i32 0
  %738 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %737, i32 0, i32 1
  %739 = load float, ptr %738, align 4, !tbaa !12
  store float %739, ptr %94, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %95) #6
  %740 = load float, ptr %94, align 4, !tbaa !9
  %741 = load float, ptr %91, align 4, !tbaa !9
  %742 = fsub float %740, %741
  store float %742, ptr %95, align 4, !tbaa !9
  %743 = load float, ptr %95, align 4, !tbaa !9
  %744 = fcmp olt float %743, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %744, label %748, label %745

745:                                              ; preds = %732
  %746 = load float, ptr %95, align 4, !tbaa !9
  %747 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %746
  br i1 %747, label %748, label %759

748:                                              ; preds = %745, %732
  %749 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %750 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %749, i32 0, i32 1
  %751 = load i32, ptr %750, align 4, !tbaa !16
  %752 = add nsw i32 %751, 1
  store i32 %752, ptr %750, align 4, !tbaa !16
  %753 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 223)
  %754 = load float, ptr %91, align 4, !tbaa !9
  %755 = fpext float %754 to double
  %756 = load float, ptr %94, align 4, !tbaa !9
  %757 = fpext float %756 to double
  %758 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %755, double noundef %757)
  br label %759

759:                                              ; preds = %748, %745
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %95) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %94) #6
  %760 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %761 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %760, i32 0, i32 0
  %762 = load i32, ptr %761, align 4, !tbaa !13
  %763 = add nsw i32 %762, 1
  store i32 %763, ptr %761, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %96) #6
  %764 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %88, i32 0, i32 0
  %765 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %764, i32 0, i32 2
  %766 = load float, ptr %765, align 8, !tbaa !12
  store float %766, ptr %96, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %97) #6
  %767 = load float, ptr %96, align 4, !tbaa !9
  %768 = fsub float %767, 0.000000e+00
  store float %768, ptr %97, align 4, !tbaa !9
  %769 = load float, ptr %97, align 4, !tbaa !9
  %770 = fcmp olt float %769, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %770, label %774, label %771

771:                                              ; preds = %759
  %772 = load float, ptr %97, align 4, !tbaa !9
  %773 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %772
  br i1 %773, label %774, label %783

774:                                              ; preds = %771, %759
  %775 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %776 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %775, i32 0, i32 1
  %777 = load i32, ptr %776, align 4, !tbaa !16
  %778 = add nsw i32 %777, 1
  store i32 %778, ptr %776, align 4, !tbaa !16
  %779 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 224)
  %780 = load float, ptr %96, align 4, !tbaa !9
  %781 = fpext float %780 to double
  %782 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %781)
  br label %783

783:                                              ; preds = %774, %771
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %97) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %96) #6
  %784 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %785 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %784, i32 0, i32 0
  %786 = load i32, ptr %785, align 4, !tbaa !13
  %787 = add nsw i32 %786, 1
  store i32 %787, ptr %785, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %98) #6
  %788 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %88, i32 0, i32 1
  %789 = load float, ptr %788, align 4, !tbaa !12
  store float %789, ptr %98, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %99) #6
  %790 = load float, ptr %98, align 4, !tbaa !9
  %791 = load float, ptr %90, align 4, !tbaa !9
  %792 = fsub float %790, %791
  store float %792, ptr %99, align 4, !tbaa !9
  %793 = load float, ptr %99, align 4, !tbaa !9
  %794 = fcmp olt float %793, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %794, label %798, label %795

795:                                              ; preds = %783
  %796 = load float, ptr %99, align 4, !tbaa !9
  %797 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %796
  br i1 %797, label %798, label %809

798:                                              ; preds = %795, %783
  %799 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %800 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %799, i32 0, i32 1
  %801 = load i32, ptr %800, align 4, !tbaa !16
  %802 = add nsw i32 %801, 1
  store i32 %802, ptr %800, align 4, !tbaa !16
  %803 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 225)
  %804 = load float, ptr %90, align 4, !tbaa !9
  %805 = fpext float %804 to double
  %806 = load float, ptr %98, align 4, !tbaa !9
  %807 = fpext float %806 to double
  %808 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %805, double noundef %807)
  br label %809

809:                                              ; preds = %798, %795
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %99) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %98) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %91) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %90) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %88) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr %84) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr %100) #6
  %810 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 1.000000e+00)
  %811 = getelementptr inbounds %union.HMM_Vec3, ptr %101, i32 0, i32 0
  store { <2 x float>, float } %810, ptr %102, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %811, ptr align 8 %102, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %103, ptr align 4 %101, i64 12, i1 false)
  %812 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %103, i32 0, i32 0
  %813 = load <2 x float>, ptr %812, align 4
  %814 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %103, i32 0, i32 1
  %815 = load float, ptr %814, align 4
  call void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %100, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %813, float %815)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %104) #6
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 16 %105, ptr align 16 %100, i64 64, i1 false), !tbaa.struct !11
  %816 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %105)
  %817 = getelementptr inbounds %union.HMM_Quat, ptr %104, i32 0, i32 0
  %818 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %817, i32 0, i32 0
  %819 = extractvalue { double, double } %816, 0
  store double %819, ptr %818, align 16
  %820 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %817, i32 0, i32 1
  %821 = extractvalue { double, double } %816, 1
  store double %821, ptr %820, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %106) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %106, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %107) #6
  store float 0x3FE6A09EE0000000, ptr %107, align 4, !tbaa !9
  %822 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %823 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %822, i32 0, i32 0
  %824 = load i32, ptr %823, align 4, !tbaa !13
  %825 = add nsw i32 %824, 1
  store i32 %825, ptr %823, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %108) #6
  %826 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %104, i32 0, i32 0
  %827 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %826, i32 0, i32 0
  %828 = load float, ptr %827, align 16, !tbaa !12
  store float %828, ptr %108, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %109) #6
  %829 = load float, ptr %108, align 4, !tbaa !9
  %830 = fsub float %829, 0.000000e+00
  store float %830, ptr %109, align 4, !tbaa !9
  %831 = load float, ptr %109, align 4, !tbaa !9
  %832 = fcmp olt float %831, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %832, label %836, label %833

833:                                              ; preds = %809
  %834 = load float, ptr %109, align 4, !tbaa !9
  %835 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %834
  br i1 %835, label %836, label %845

836:                                              ; preds = %833, %809
  %837 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %838 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %837, i32 0, i32 1
  %839 = load i32, ptr %838, align 4, !tbaa !16
  %840 = add nsw i32 %839, 1
  store i32 %840, ptr %838, align 4, !tbaa !16
  %841 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 236)
  %842 = load float, ptr %108, align 4, !tbaa !9
  %843 = fpext float %842 to double
  %844 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %843)
  br label %845

845:                                              ; preds = %836, %833
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %109) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %108) #6
  %846 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %847 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %846, i32 0, i32 0
  %848 = load i32, ptr %847, align 4, !tbaa !13
  %849 = add nsw i32 %848, 1
  store i32 %849, ptr %847, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %110) #6
  %850 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %104, i32 0, i32 0
  %851 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %850, i32 0, i32 1
  %852 = load float, ptr %851, align 4, !tbaa !12
  store float %852, ptr %110, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %111) #6
  %853 = load float, ptr %110, align 4, !tbaa !9
  %854 = fsub float %853, 0.000000e+00
  store float %854, ptr %111, align 4, !tbaa !9
  %855 = load float, ptr %111, align 4, !tbaa !9
  %856 = fcmp olt float %855, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %856, label %860, label %857

857:                                              ; preds = %845
  %858 = load float, ptr %111, align 4, !tbaa !9
  %859 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %858
  br i1 %859, label %860, label %869

860:                                              ; preds = %857, %845
  %861 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %862 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %861, i32 0, i32 1
  %863 = load i32, ptr %862, align 4, !tbaa !16
  %864 = add nsw i32 %863, 1
  store i32 %864, ptr %862, align 4, !tbaa !16
  %865 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 237)
  %866 = load float, ptr %110, align 4, !tbaa !9
  %867 = fpext float %866 to double
  %868 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %867)
  br label %869

869:                                              ; preds = %860, %857
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %111) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %110) #6
  %870 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %871 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %870, i32 0, i32 0
  %872 = load i32, ptr %871, align 4, !tbaa !13
  %873 = add nsw i32 %872, 1
  store i32 %873, ptr %871, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %112) #6
  %874 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %104, i32 0, i32 0
  %875 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %874, i32 0, i32 2
  %876 = load float, ptr %875, align 8, !tbaa !12
  store float %876, ptr %112, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %113) #6
  %877 = load float, ptr %112, align 4, !tbaa !9
  %878 = load float, ptr %107, align 4, !tbaa !9
  %879 = fsub float %877, %878
  store float %879, ptr %113, align 4, !tbaa !9
  %880 = load float, ptr %113, align 4, !tbaa !9
  %881 = fcmp olt float %880, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %881, label %885, label %882

882:                                              ; preds = %869
  %883 = load float, ptr %113, align 4, !tbaa !9
  %884 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %883
  br i1 %884, label %885, label %896

885:                                              ; preds = %882, %869
  %886 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %887 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %886, i32 0, i32 1
  %888 = load i32, ptr %887, align 4, !tbaa !16
  %889 = add nsw i32 %888, 1
  store i32 %889, ptr %887, align 4, !tbaa !16
  %890 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 238)
  %891 = load float, ptr %107, align 4, !tbaa !9
  %892 = fpext float %891 to double
  %893 = load float, ptr %112, align 4, !tbaa !9
  %894 = fpext float %893 to double
  %895 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %892, double noundef %894)
  br label %896

896:                                              ; preds = %885, %882
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %113) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %112) #6
  %897 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %898 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %897, i32 0, i32 0
  %899 = load i32, ptr %898, align 4, !tbaa !13
  %900 = add nsw i32 %899, 1
  store i32 %900, ptr %898, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %114) #6
  %901 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %104, i32 0, i32 1
  %902 = load float, ptr %901, align 4, !tbaa !12
  store float %902, ptr %114, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %115) #6
  %903 = load float, ptr %114, align 4, !tbaa !9
  %904 = load float, ptr %106, align 4, !tbaa !9
  %905 = fsub float %903, %904
  store float %905, ptr %115, align 4, !tbaa !9
  %906 = load float, ptr %115, align 4, !tbaa !9
  %907 = fcmp olt float %906, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %907, label %911, label %908

908:                                              ; preds = %896
  %909 = load float, ptr %115, align 4, !tbaa !9
  %910 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %909
  br i1 %910, label %911, label %922

911:                                              ; preds = %908, %896
  %912 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %913 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %912, i32 0, i32 1
  %914 = load i32, ptr %913, align 4, !tbaa !16
  %915 = add nsw i32 %914, 1
  store i32 %915, ptr %913, align 4, !tbaa !16
  %916 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 239)
  %917 = load float, ptr %106, align 4, !tbaa !9
  %918 = fpext float %917 to double
  %919 = load float, ptr %114, align 4, !tbaa !9
  %920 = fpext float %919 to double
  %921 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %918, double noundef %920)
  br label %922

922:                                              ; preds = %911, %908
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %115) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %114) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %107) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %106) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %104) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr %100) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr %116) #6
  %923 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 1.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %924 = getelementptr inbounds %union.HMM_Vec3, ptr %117, i32 0, i32 0
  store { <2 x float>, float } %923, ptr %118, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %924, ptr align 8 %118, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %119, ptr align 4 %117, i64 12, i1 false)
  %925 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %119, i32 0, i32 0
  %926 = load <2 x float>, ptr %925, align 4
  %927 = getelementptr inbounds { <2 x float>, float }, ptr %119, i32 0, i32 1
  %928 = load float, ptr %927, align 4
  call void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %116, float noundef 0x3FE921FB60000000, <2 x float> %926, float %928)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %120) #6
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 16 %121, ptr align 16 %116, i64 64, i1 false), !tbaa.struct !11
  %929 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %121)
  %930 = getelementptr inbounds %union.HMM_Quat, ptr %120, i32 0, i32 0
  %931 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %930, i32 0, i32 0
  %932 = extractvalue { double, double } %929, 0
  store double %932, ptr %931, align 16
  %933 = getelementptr inbounds { double, double }, ptr %930, i32 0, i32 1
  %934 = extractvalue { double, double } %929, 1
  store double %934, ptr %933, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %122) #6
  store float 0x3FED906BC0000000, ptr %122, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %123) #6
  store float 0x3FD87DE2A0000000, ptr %123, align 4, !tbaa !9
  %935 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %936 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %935, i32 0, i32 0
  %937 = load i32, ptr %936, align 4, !tbaa !13
  %938 = add nsw i32 %937, 1
  store i32 %938, ptr %936, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %124) #6
  %939 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %120, i32 0, i32 0
  %940 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %939, i32 0, i32 0
  %941 = load float, ptr %940, align 16, !tbaa !12
  store float %941, ptr %124, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %125) #6
  %942 = load float, ptr %124, align 4, !tbaa !9
  %943 = load float, ptr %123, align 4, !tbaa !9
  %944 = fsub float %942, %943
  store float %944, ptr %125, align 4, !tbaa !9
  %945 = load float, ptr %125, align 4, !tbaa !9
  %946 = fcmp olt float %945, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %946, label %950, label %947

947:                                              ; preds = %922
  %948 = load float, ptr %125, align 4, !tbaa !9
  %949 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %948
  br i1 %949, label %950, label %961

950:                                              ; preds = %947, %922
  %951 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %952 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %951, i32 0, i32 1
  %953 = load i32, ptr %952, align 4, !tbaa !16
  %954 = add nsw i32 %953, 1
  store i32 %954, ptr %952, align 4, !tbaa !16
  %955 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 250)
  %956 = load float, ptr %123, align 4, !tbaa !9
  %957 = fpext float %956 to double
  %958 = load float, ptr %124, align 4, !tbaa !9
  %959 = fpext float %958 to double
  %960 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %957, double noundef %959)
  br label %961

961:                                              ; preds = %950, %947
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %125) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %124) #6
  %962 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %963 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %962, i32 0, i32 0
  %964 = load i32, ptr %963, align 4, !tbaa !13
  %965 = add nsw i32 %964, 1
  store i32 %965, ptr %963, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %126) #6
  %966 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %120, i32 0, i32 0
  %967 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %966, i32 0, i32 1
  %968 = load float, ptr %967, align 4, !tbaa !12
  store float %968, ptr %126, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %127) #6
  %969 = load float, ptr %126, align 4, !tbaa !9
  %970 = fsub float %969, 0.000000e+00
  store float %970, ptr %127, align 4, !tbaa !9
  %971 = load float, ptr %127, align 4, !tbaa !9
  %972 = fcmp olt float %971, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %972, label %976, label %973

973:                                              ; preds = %961
  %974 = load float, ptr %127, align 4, !tbaa !9
  %975 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %974
  br i1 %975, label %976, label %985

976:                                              ; preds = %973, %961
  %977 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %978 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %977, i32 0, i32 1
  %979 = load i32, ptr %978, align 4, !tbaa !16
  %980 = add nsw i32 %979, 1
  store i32 %980, ptr %978, align 4, !tbaa !16
  %981 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 251)
  %982 = load float, ptr %126, align 4, !tbaa !9
  %983 = fpext float %982 to double
  %984 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %983)
  br label %985

985:                                              ; preds = %976, %973
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %127) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %126) #6
  %986 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %987 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %986, i32 0, i32 0
  %988 = load i32, ptr %987, align 4, !tbaa !13
  %989 = add nsw i32 %988, 1
  store i32 %989, ptr %987, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %128) #6
  %990 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %120, i32 0, i32 0
  %991 = getelementptr inbounds %struct.anon.20, ptr %990, i32 0, i32 2
  %992 = load float, ptr %991, align 8, !tbaa !12
  store float %992, ptr %128, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %129) #6
  %993 = load float, ptr %128, align 4, !tbaa !9
  %994 = fsub float %993, 0.000000e+00
  store float %994, ptr %129, align 4, !tbaa !9
  %995 = load float, ptr %129, align 4, !tbaa !9
  %996 = fcmp olt float %995, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %996, label %1000, label %997

997:                                              ; preds = %985
  %998 = load float, ptr %129, align 4, !tbaa !9
  %999 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %998
  br i1 %999, label %1000, label %1009

1000:                                             ; preds = %997, %985
  %1001 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %1002 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %1001, i32 0, i32 1
  %1003 = load i32, ptr %1002, align 4, !tbaa !16
  %1004 = add nsw i32 %1003, 1
  store i32 %1004, ptr %1002, align 4, !tbaa !16
  %1005 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 252)
  %1006 = load float, ptr %128, align 4, !tbaa !9
  %1007 = fpext float %1006 to double
  %1008 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %1007)
  br label %1009

1009:                                             ; preds = %1000, %997
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %129) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %128) #6
  %1010 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %1011 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %1010, i32 0, i32 0
  %1012 = load i32, ptr %1011, align 4, !tbaa !13
  %1013 = add nsw i32 %1012, 1
  store i32 %1013, ptr %1011, align 4, !tbaa !13
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %130) #6
  %1014 = getelementptr inbounds %struct.anon.18, ptr %120, i32 0, i32 1
  %1015 = load float, ptr %1014, align 4, !tbaa !12
  store float %1015, ptr %130, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %131) #6
  %1016 = load float, ptr %130, align 4, !tbaa !9
  %1017 = load float, ptr %122, align 4, !tbaa !9
  %1018 = fsub float %1016, %1017
  store float %1018, ptr %131, align 4, !tbaa !9
  %1019 = load float, ptr %131, align 4, !tbaa !9
  %1020 = fcmp olt float %1019, 0xBF1A36E2E0000000
  br i1 %1020, label %1024, label %1021

1021:                                             ; preds = %1009
  %1022 = load float, ptr %131, align 4, !tbaa !9
  %1023 = fcmp olt float 0x3F1A36E2E0000000, %1022
  br i1 %1023, label %1024, label %1035

1024:                                             ; preds = %1021, %1009
  %1025 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %1026 = getelementptr inbounds %struct.hmt_testresult_struct, ptr %1025, i32 0, i32 1
  %1027 = load i32, ptr %1026, align 4, !tbaa !16
  %1028 = add nsw i32 %1027, 1
  store i32 %1028, ptr %1026, align 4, !tbaa !16
  %1029 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.15, i32 noundef 253)
  %1030 = load float, ptr %122, align 4, !tbaa !9
  %1031 = fpext float %1030 to double
  %1032 = load float, ptr %130, align 4, !tbaa !9
  %1033 = fpext float %1032 to double
  %1034 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef @.str.16, double noundef %1031, double noundef %1033)
  br label %1035

1035:                                             ; preds = %1024, %1021
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %131) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %130) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %123) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %122) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %120) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr %116) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %3) #6
  ret void
}

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16) #3

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16) #3

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #6 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"float", !7, i64 0}
!11 = !{i64 0, i64 64, !12}
!12 = !{!7, !7, i64 0}
!13 = !{!14, !15, i64 0}
!14 = !{!"_ZTS21hmt_testresult_struct", !15, i64 0, !15, i64 4}
!15 = !{!"int", !7, i64 0}
!16 = !{!14, !15, i64 4}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%union.HMM_Mat4 = type { [4 x %union.HMM_Vec4] }
%union.HMM_Vec4 = type { <4 x float> }

@.str.15 = external hidden unnamed_addr constant [36 x i8], align 1
@.str.16 = external hidden unnamed_addr constant [20 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nofree nounwind
declare noundef i32 @printf(ptr nocapture noundef readonly, ...) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef, float noundef, float noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind noalias writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16, float noundef, <2 x float>, float) local_unnamed_addr #3

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind noalias writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16, float noundef, <2 x float>, float) local_unnamed_addr #3

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local void @_Z34_hmt_test_QuaternionOps_Mat4ToQuatP21hmt_testresult_struct(ptr noundef %0) local_unnamed_addr #4 {
  %2 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %3 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %4 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %5 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %6 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %7 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %8 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  %9 = alloca %union.HMM_Mat4, align 16
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr nonnull %2) #6
  %10 = tail call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 1.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %.fca.0.extract300 = extractvalue { <2 x float>, float } %10, 0
  %.fca.1.extract301 = extractvalue { <2 x float>, float } %10, 1
  call void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %2, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %.fca.0.extract300, float %.fca.1.extract301)
  %11 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef nonnull byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %2)
  %12 = extractvalue { double, double } %11, 0
  %13 = extractvalue { double, double } %11, 1
  %14 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %15 = add nsw i32 %14, 1
  store i32 %15, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %16 = bitcast double %12 to i64
  %17 = trunc i64 %16 to i32
  %18 = bitcast i32 %17 to float
  %19 = fadd float %18, 0xBFE6A09EE0000000
  %20 = call float @llvm.fabs.f32(float %19)
  %or.cond = fcmp ogt float %20, 0x3F1A36E2E0000000
  %21 = lshr i64 %16, 32
  %22 = trunc nuw i64 %21 to i32
  %23 = bitcast i32 %22 to float
  %24 = bitcast double %13 to i64
  %25 = trunc i64 %24 to i32
  %26 = bitcast i32 %25 to float
  %27 = lshr i64 %24, 32
  %28 = trunc nuw i64 %27 to i32
  %29 = bitcast i32 %28 to float
  br i1 %or.cond, label %30, label %37

30:                                               ; preds = %1
  %31 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %32 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !10
  %33 = add nsw i32 %32, 1
  store i32 %33, ptr %31, align 4, !tbaa !10
  %34 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 150)
  %35 = fpext float %18 to double
  %36 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %35)
  %.pre = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %37

37:                                               ; preds = %1, %30
  %38 = phi i32 [ %15, %1 ], [ %.pre, %30 ]
  %39 = add nsw i32 %38, 1
  store i32 %39, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %40 = call float @llvm.fabs.f32(float %23)
  %or.cond3 = fcmp ogt float %40, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond3, label %41, label %48

41:                                               ; preds = %37
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %43 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %44 = add nsw i32 %43, 1
  store i32 %44, ptr %42, align 4, !tbaa !10
  %45 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 151)
  %46 = fpext float %23 to double
  %47 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %46)
  %.pre386 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %48

48:                                               ; preds = %37, %41
  %49 = phi i32 [ %39, %37 ], [ %.pre386, %41 ]
  %50 = add nsw i32 %49, 1
  store i32 %50, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %51 = call float @llvm.fabs.f32(float %26)
  %or.cond5 = fcmp ogt float %51, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond5, label %52, label %59

52:                                               ; preds = %48
  %53 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %54 = load i32, ptr %53, align 4, !tbaa !10
  %55 = add nsw i32 %54, 1
  store i32 %55, ptr %53, align 4, !tbaa !10
  %56 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 152)
  %57 = fpext float %26 to double
  %58 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %57)
  %.pre387 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %59

59:                                               ; preds = %48, %52
  %60 = phi i32 [ %50, %48 ], [ %.pre387, %52 ]
  %61 = add nsw i32 %60, 1
  store i32 %61, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %62 = fadd float %29, 0xBFE6A09EE0000000
  %63 = call float @llvm.fabs.f32(float %62)
  %or.cond7 = fcmp ogt float %63, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond7, label %64, label %71

64:                                               ; preds = %59
  %65 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %66 = load i32, ptr %65, align 4, !tbaa !10
  %67 = add nsw i32 %66, 1
  store i32 %67, ptr %65, align 4, !tbaa !10
  %68 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 153)
  %69 = fpext float %29 to double
  %70 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %69)
  br label %71

71:                                               ; preds = %59, %64
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr nonnull %2) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr nonnull %3) #6
  %72 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 0.000000e+00, float noundef 2.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %.fca.0.extract269 = extractvalue { <2 x float>, float } %72, 0
  %.fca.1.extract270 = extractvalue { <2 x float>, float } %72, 1
  call void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %3, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %.fca.0.extract269, float %.fca.1.extract270)
  %73 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef nonnull byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %3)
  %74 = extractvalue { double, double } %73, 0
  %75 = extractvalue { double, double } %73, 1
  %76 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %77 = add nsw i32 %76, 1
  store i32 %77, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %78 = bitcast double %74 to i64
  %79 = trunc i64 %78 to i32
  %80 = bitcast i32 %79 to float
  %81 = call float @llvm.fabs.f32(float %80)
  %or.cond9 = fcmp ogt float %81, 0x3F1A36E2E0000000
  %82 = lshr i64 %78, 32
  %83 = trunc nuw i64 %82 to i32
  %84 = bitcast i32 %83 to float
  %85 = bitcast double %75 to i64
  %86 = trunc i64 %85 to i32
  %87 = bitcast i32 %86 to float
  %88 = lshr i64 %85, 32
  %89 = trunc nuw i64 %88 to i32
  %90 = bitcast i32 %89 to float
  br i1 %or.cond9, label %91, label %98

91:                                               ; preds = %71
  %92 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %93 = load i32, ptr %92, align 4, !tbaa !10
  %94 = add nsw i32 %93, 1
  store i32 %94, ptr %92, align 4, !tbaa !10
  %95 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 164)
  %96 = fpext float %80 to double
  %97 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %96)
  %.pre388 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %98

98:                                               ; preds = %71, %91
  %99 = phi i32 [ %77, %71 ], [ %.pre388, %91 ]
  %100 = add nsw i32 %99, 1
  store i32 %100, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %101 = fadd float %84, 0xBFE6A09EE0000000
  %102 = call float @llvm.fabs.f32(float %101)
  %or.cond11 = fcmp ogt float %102, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond11, label %103, label %110

103:                                              ; preds = %98
  %104 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %105 = load i32, ptr %104, align 4, !tbaa !10
  %106 = add nsw i32 %105, 1
  store i32 %106, ptr %104, align 4, !tbaa !10
  %107 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 165)
  %108 = fpext float %84 to double
  %109 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %108)
  %.pre389 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %110

110:                                              ; preds = %98, %103
  %111 = phi i32 [ %100, %98 ], [ %.pre389, %103 ]
  %112 = add nsw i32 %111, 1
  store i32 %112, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %113 = call float @llvm.fabs.f32(float %87)
  %or.cond13 = fcmp ogt float %113, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond13, label %114, label %121

114:                                              ; preds = %110
  %115 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %116 = load i32, ptr %115, align 4, !tbaa !10
  %117 = add nsw i32 %116, 1
  store i32 %117, ptr %115, align 4, !tbaa !10
  %118 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 166)
  %119 = fpext float %87 to double
  %120 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %119)
  %.pre390 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %121

121:                                              ; preds = %110, %114
  %122 = phi i32 [ %112, %110 ], [ %.pre390, %114 ]
  %123 = add nsw i32 %122, 1
  store i32 %123, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %124 = fadd float %90, 0xBFE6A09EE0000000
  %125 = call float @llvm.fabs.f32(float %124)
  %or.cond15 = fcmp ogt float %125, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond15, label %126, label %133

126:                                              ; preds = %121
  %127 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %128 = load i32, ptr %127, align 4, !tbaa !10
  %129 = add nsw i32 %128, 1
  store i32 %129, ptr %127, align 4, !tbaa !10
  %130 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 167)
  %131 = fpext float %90 to double
  %132 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %131)
  br label %133

133:                                              ; preds = %121, %126
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr nonnull %3) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr nonnull %4) #6
  %134 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 1.000000e+00)
  %.fca.0.extract238 = extractvalue { <2 x float>, float } %134, 0
  %.fca.1.extract239 = extractvalue { <2 x float>, float } %134, 1
  call void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %4, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %.fca.0.extract238, float %.fca.1.extract239)
  %135 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef nonnull byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %4)
  %136 = extractvalue { double, double } %135, 0
  %137 = extractvalue { double, double } %135, 1
  %138 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %139 = add nsw i32 %138, 1
  store i32 %139, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %140 = bitcast double %136 to i64
  %141 = trunc i64 %140 to i32
  %142 = bitcast i32 %141 to float
  %143 = call float @llvm.fabs.f32(float %142)
  %or.cond17 = fcmp ogt float %143, 0x3F1A36E2E0000000
  %144 = lshr i64 %140, 32
  %145 = trunc nuw i64 %144 to i32
  %146 = bitcast i32 %145 to float
  %147 = bitcast double %137 to i64
  %148 = trunc i64 %147 to i32
  %149 = bitcast i32 %148 to float
  %150 = lshr i64 %147, 32
  %151 = trunc nuw i64 %150 to i32
  %152 = bitcast i32 %151 to float
  br i1 %or.cond17, label %153, label %160

153:                                              ; preds = %133
  %154 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %155 = load i32, ptr %154, align 4, !tbaa !10
  %156 = add nsw i32 %155, 1
  store i32 %156, ptr %154, align 4, !tbaa !10
  %157 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 178)
  %158 = fpext float %142 to double
  %159 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %158)
  %.pre391 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %160

160:                                              ; preds = %133, %153
  %161 = phi i32 [ %139, %133 ], [ %.pre391, %153 ]
  %162 = add nsw i32 %161, 1
  store i32 %162, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %163 = call float @llvm.fabs.f32(float %146)
  %or.cond19 = fcmp ogt float %163, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond19, label %164, label %171

164:                                              ; preds = %160
  %165 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %166 = load i32, ptr %165, align 4, !tbaa !10
  %167 = add nsw i32 %166, 1
  store i32 %167, ptr %165, align 4, !tbaa !10
  %168 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 179)
  %169 = fpext float %146 to double
  %170 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %169)
  %.pre392 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %171

171:                                              ; preds = %160, %164
  %172 = phi i32 [ %162, %160 ], [ %.pre392, %164 ]
  %173 = add nsw i32 %172, 1
  store i32 %173, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %174 = fadd float %149, 0xBFE6A09EE0000000
  %175 = call float @llvm.fabs.f32(float %174)
  %or.cond21 = fcmp ogt float %175, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond21, label %176, label %183

176:                                              ; preds = %171
  %177 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %178 = load i32, ptr %177, align 4, !tbaa !10
  %179 = add nsw i32 %178, 1
  store i32 %179, ptr %177, align 4, !tbaa !10
  %180 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 180)
  %181 = fpext float %149 to double
  %182 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %181)
  %.pre393 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %183

183:                                              ; preds = %171, %176
  %184 = phi i32 [ %173, %171 ], [ %.pre393, %176 ]
  %185 = add nsw i32 %184, 1
  store i32 %185, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %186 = fadd float %152, 0xBFE6A09EE0000000
  %187 = call float @llvm.fabs.f32(float %186)
  %or.cond23 = fcmp ogt float %187, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond23, label %188, label %195

188:                                              ; preds = %183
  %189 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %190 = load i32, ptr %189, align 4, !tbaa !10
  %191 = add nsw i32 %190, 1
  store i32 %191, ptr %189, align 4, !tbaa !10
  %192 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 181)
  %193 = fpext float %152 to double
  %194 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %193)
  br label %195

195:                                              ; preds = %183, %188
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr nonnull %4) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr nonnull %5) #6
  %196 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 1.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %.fca.0.extract207 = extractvalue { <2 x float>, float } %196, 0
  %.fca.1.extract208 = extractvalue { <2 x float>, float } %196, 1
  call void @_ZL13HMM_Rotate_RHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %5, float noundef 0x3FE921FB60000000, <2 x float> %.fca.0.extract207, float %.fca.1.extract208)
  %197 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef nonnull byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %5)
  %198 = extractvalue { double, double } %197, 0
  %199 = extractvalue { double, double } %197, 1
  %200 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %201 = add nsw i32 %200, 1
  store i32 %201, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %202 = bitcast double %198 to i64
  %203 = trunc i64 %202 to i32
  %204 = bitcast i32 %203 to float
  %205 = fadd float %204, 0xBFD87DE2A0000000
  %206 = call float @llvm.fabs.f32(float %205)
  %or.cond25 = fcmp ogt float %206, 0x3F1A36E2E0000000
  %207 = lshr i64 %202, 32
  %208 = trunc nuw i64 %207 to i32
  %209 = bitcast i32 %208 to float
  %210 = bitcast double %199 to i64
  %211 = trunc i64 %210 to i32
  %212 = bitcast i32 %211 to float
  %213 = lshr i64 %210, 32
  %214 = trunc nuw i64 %213 to i32
  %215 = bitcast i32 %214 to float
  br i1 %or.cond25, label %216, label %223

216:                                              ; preds = %195
  %217 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %218 = load i32, ptr %217, align 4, !tbaa !10
  %219 = add nsw i32 %218, 1
  store i32 %219, ptr %217, align 4, !tbaa !10
  %220 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 192)
  %221 = fpext float %204 to double
  %222 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FD87DE2A0000000, double noundef %221)
  %.pre394 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %223

223:                                              ; preds = %195, %216
  %224 = phi i32 [ %201, %195 ], [ %.pre394, %216 ]
  %225 = add nsw i32 %224, 1
  store i32 %225, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %226 = call float @llvm.fabs.f32(float %209)
  %or.cond27 = fcmp ogt float %226, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond27, label %227, label %234

227:                                              ; preds = %223
  %228 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %229 = load i32, ptr %228, align 4, !tbaa !10
  %230 = add nsw i32 %229, 1
  store i32 %230, ptr %228, align 4, !tbaa !10
  %231 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 193)
  %232 = fpext float %209 to double
  %233 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %232)
  %.pre395 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %234

234:                                              ; preds = %223, %227
  %235 = phi i32 [ %225, %223 ], [ %.pre395, %227 ]
  %236 = add nsw i32 %235, 1
  store i32 %236, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %237 = call float @llvm.fabs.f32(float %212)
  %or.cond29 = fcmp ogt float %237, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond29, label %238, label %245

238:                                              ; preds = %234
  %239 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %240 = load i32, ptr %239, align 4, !tbaa !10
  %241 = add nsw i32 %240, 1
  store i32 %241, ptr %239, align 4, !tbaa !10
  %242 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 194)
  %243 = fpext float %212 to double
  %244 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %243)
  %.pre396 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %245

245:                                              ; preds = %234, %238
  %246 = phi i32 [ %236, %234 ], [ %.pre396, %238 ]
  %247 = add nsw i32 %246, 1
  store i32 %247, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %248 = fadd float %215, 0xBFED906BC0000000
  %249 = call float @llvm.fabs.f32(float %248)
  %or.cond31 = fcmp ogt float %249, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond31, label %250, label %257

250:                                              ; preds = %245
  %251 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %252 = load i32, ptr %251, align 4, !tbaa !10
  %253 = add nsw i32 %252, 1
  store i32 %253, ptr %251, align 4, !tbaa !10
  %254 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 195)
  %255 = fpext float %215 to double
  %256 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FED906BC0000000, double noundef %255)
  br label %257

257:                                              ; preds = %245, %250
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr nonnull %5) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr nonnull %6) #6
  %258 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 1.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %.fca.0.extract176 = extractvalue { <2 x float>, float } %258, 0
  %.fca.1.extract177 = extractvalue { <2 x float>, float } %258, 1
  call void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %6, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %.fca.0.extract176, float %.fca.1.extract177)
  %259 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef nonnull byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %6)
  %260 = extractvalue { double, double } %259, 0
  %261 = extractvalue { double, double } %259, 1
  %262 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %263 = add nsw i32 %262, 1
  store i32 %263, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %264 = bitcast double %260 to i64
  %265 = trunc i64 %264 to i32
  %266 = bitcast i32 %265 to float
  %267 = fadd float %266, 0xBFE6A09EE0000000
  %268 = call float @llvm.fabs.f32(float %267)
  %or.cond33 = fcmp ogt float %268, 0x3F1A36E2E0000000
  %269 = lshr i64 %264, 32
  %270 = trunc nuw i64 %269 to i32
  %271 = bitcast i32 %270 to float
  %272 = bitcast double %261 to i64
  %273 = trunc i64 %272 to i32
  %274 = bitcast i32 %273 to float
  %275 = lshr i64 %272, 32
  %276 = trunc nuw i64 %275 to i32
  %277 = bitcast i32 %276 to float
  br i1 %or.cond33, label %278, label %285

278:                                              ; preds = %257
  %279 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %280 = load i32, ptr %279, align 4, !tbaa !10
  %281 = add nsw i32 %280, 1
  store i32 %281, ptr %279, align 4, !tbaa !10
  %282 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 208)
  %283 = fpext float %266 to double
  %284 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %283)
  %.pre397 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %285

285:                                              ; preds = %257, %278
  %286 = phi i32 [ %263, %257 ], [ %.pre397, %278 ]
  %287 = add nsw i32 %286, 1
  store i32 %287, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %288 = call float @llvm.fabs.f32(float %271)
  %or.cond35 = fcmp ogt float %288, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond35, label %289, label %296

289:                                              ; preds = %285
  %290 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %291 = load i32, ptr %290, align 4, !tbaa !10
  %292 = add nsw i32 %291, 1
  store i32 %292, ptr %290, align 4, !tbaa !10
  %293 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 209)
  %294 = fpext float %271 to double
  %295 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %294)
  %.pre398 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %296

296:                                              ; preds = %285, %289
  %297 = phi i32 [ %287, %285 ], [ %.pre398, %289 ]
  %298 = add nsw i32 %297, 1
  store i32 %298, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %299 = call float @llvm.fabs.f32(float %274)
  %or.cond37 = fcmp ogt float %299, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond37, label %300, label %307

300:                                              ; preds = %296
  %301 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %302 = load i32, ptr %301, align 4, !tbaa !10
  %303 = add nsw i32 %302, 1
  store i32 %303, ptr %301, align 4, !tbaa !10
  %304 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 210)
  %305 = fpext float %274 to double
  %306 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %305)
  %.pre399 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %307

307:                                              ; preds = %296, %300
  %308 = phi i32 [ %298, %296 ], [ %.pre399, %300 ]
  %309 = add nsw i32 %308, 1
  store i32 %309, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %310 = fadd float %277, 0xBFE6A09EE0000000
  %311 = call float @llvm.fabs.f32(float %310)
  %or.cond39 = fcmp ogt float %311, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond39, label %312, label %319

312:                                              ; preds = %307
  %313 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %314 = load i32, ptr %313, align 4, !tbaa !10
  %315 = add nsw i32 %314, 1
  store i32 %315, ptr %313, align 4, !tbaa !10
  %316 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 211)
  %317 = fpext float %277 to double
  %318 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %317)
  br label %319

319:                                              ; preds = %307, %312
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr nonnull %6) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr nonnull %7) #6
  %320 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 0.000000e+00, float noundef 2.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %.fca.0.extract145 = extractvalue { <2 x float>, float } %320, 0
  %.fca.1.extract146 = extractvalue { <2 x float>, float } %320, 1
  call void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %7, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %.fca.0.extract145, float %.fca.1.extract146)
  %321 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef nonnull byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %7)
  %322 = extractvalue { double, double } %321, 0
  %323 = extractvalue { double, double } %321, 1
  %324 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %325 = add nsw i32 %324, 1
  store i32 %325, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %326 = bitcast double %322 to i64
  %327 = trunc i64 %326 to i32
  %328 = bitcast i32 %327 to float
  %329 = call float @llvm.fabs.f32(float %328)
  %or.cond41 = fcmp ogt float %329, 0x3F1A36E2E0000000
  %330 = lshr i64 %326, 32
  %331 = trunc nuw i64 %330 to i32
  %332 = bitcast i32 %331 to float
  %333 = bitcast double %323 to i64
  %334 = trunc i64 %333 to i32
  %335 = bitcast i32 %334 to float
  %336 = lshr i64 %333, 32
  %337 = trunc nuw i64 %336 to i32
  %338 = bitcast i32 %337 to float
  br i1 %or.cond41, label %339, label %346

339:                                              ; preds = %319
  %340 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %341 = load i32, ptr %340, align 4, !tbaa !10
  %342 = add nsw i32 %341, 1
  store i32 %342, ptr %340, align 4, !tbaa !10
  %343 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 222)
  %344 = fpext float %328 to double
  %345 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %344)
  %.pre400 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %346

346:                                              ; preds = %319, %339
  %347 = phi i32 [ %325, %319 ], [ %.pre400, %339 ]
  %348 = add nsw i32 %347, 1
  store i32 %348, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %349 = fadd float %332, 0xBFE6A09EE0000000
  %350 = call float @llvm.fabs.f32(float %349)
  %or.cond43 = fcmp ogt float %350, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond43, label %351, label %358

351:                                              ; preds = %346
  %352 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %353 = load i32, ptr %352, align 4, !tbaa !10
  %354 = add nsw i32 %353, 1
  store i32 %354, ptr %352, align 4, !tbaa !10
  %355 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 223)
  %356 = fpext float %332 to double
  %357 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %356)
  %.pre401 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %358

358:                                              ; preds = %346, %351
  %359 = phi i32 [ %348, %346 ], [ %.pre401, %351 ]
  %360 = add nsw i32 %359, 1
  store i32 %360, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %361 = call float @llvm.fabs.f32(float %335)
  %or.cond45 = fcmp ogt float %361, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond45, label %362, label %369

362:                                              ; preds = %358
  %363 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %364 = load i32, ptr %363, align 4, !tbaa !10
  %365 = add nsw i32 %364, 1
  store i32 %365, ptr %363, align 4, !tbaa !10
  %366 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 224)
  %367 = fpext float %335 to double
  %368 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %367)
  %.pre402 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %369

369:                                              ; preds = %358, %362
  %370 = phi i32 [ %360, %358 ], [ %.pre402, %362 ]
  %371 = add nsw i32 %370, 1
  store i32 %371, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %372 = fadd float %338, 0xBFE6A09EE0000000
  %373 = call float @llvm.fabs.f32(float %372)
  %or.cond47 = fcmp ogt float %373, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond47, label %374, label %381

374:                                              ; preds = %369
  %375 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %376 = load i32, ptr %375, align 4, !tbaa !10
  %377 = add nsw i32 %376, 1
  store i32 %377, ptr %375, align 4, !tbaa !10
  %378 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 225)
  %379 = fpext float %338 to double
  %380 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %379)
  br label %381

381:                                              ; preds = %369, %374
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr nonnull %7) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr nonnull %8) #6
  %382 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 1.000000e+00)
  %.fca.0.extract114 = extractvalue { <2 x float>, float } %382, 0
  %.fca.1.extract115 = extractvalue { <2 x float>, float } %382, 1
  call void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %8, float noundef 0x3FF921FB60000000, <2 x float> %.fca.0.extract114, float %.fca.1.extract115)
  %383 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef nonnull byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %8)
  %384 = extractvalue { double, double } %383, 0
  %385 = extractvalue { double, double } %383, 1
  %386 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %387 = add nsw i32 %386, 1
  store i32 %387, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %388 = bitcast double %384 to i64
  %389 = trunc i64 %388 to i32
  %390 = bitcast i32 %389 to float
  %391 = call float @llvm.fabs.f32(float %390)
  %or.cond49 = fcmp ogt float %391, 0x3F1A36E2E0000000
  %392 = lshr i64 %388, 32
  %393 = trunc nuw i64 %392 to i32
  %394 = bitcast i32 %393 to float
  %395 = bitcast double %385 to i64
  %396 = trunc i64 %395 to i32
  %397 = bitcast i32 %396 to float
  %398 = lshr i64 %395, 32
  %399 = trunc nuw i64 %398 to i32
  %400 = bitcast i32 %399 to float
  br i1 %or.cond49, label %401, label %408

401:                                              ; preds = %381
  %402 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %403 = load i32, ptr %402, align 4, !tbaa !10
  %404 = add nsw i32 %403, 1
  store i32 %404, ptr %402, align 4, !tbaa !10
  %405 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 236)
  %406 = fpext float %390 to double
  %407 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %406)
  %.pre403 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %408

408:                                              ; preds = %381, %401
  %409 = phi i32 [ %387, %381 ], [ %.pre403, %401 ]
  %410 = add nsw i32 %409, 1
  store i32 %410, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %411 = call float @llvm.fabs.f32(float %394)
  %or.cond51 = fcmp ogt float %411, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond51, label %412, label %419

412:                                              ; preds = %408
  %413 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %414 = load i32, ptr %413, align 4, !tbaa !10
  %415 = add nsw i32 %414, 1
  store i32 %415, ptr %413, align 4, !tbaa !10
  %416 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 237)
  %417 = fpext float %394 to double
  %418 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %417)
  %.pre404 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %419

419:                                              ; preds = %408, %412
  %420 = phi i32 [ %410, %408 ], [ %.pre404, %412 ]
  %421 = add nsw i32 %420, 1
  store i32 %421, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %422 = fadd float %397, 0xBFE6A09EE0000000
  %423 = call float @llvm.fabs.f32(float %422)
  %or.cond53 = fcmp ogt float %423, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond53, label %424, label %431

424:                                              ; preds = %419
  %425 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %426 = load i32, ptr %425, align 4, !tbaa !10
  %427 = add nsw i32 %426, 1
  store i32 %427, ptr %425, align 4, !tbaa !10
  %428 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 238)
  %429 = fpext float %397 to double
  %430 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %429)
  %.pre405 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %431

431:                                              ; preds = %419, %424
  %432 = phi i32 [ %421, %419 ], [ %.pre405, %424 ]
  %433 = add nsw i32 %432, 1
  store i32 %433, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %434 = fadd float %400, 0xBFE6A09EE0000000
  %435 = call float @llvm.fabs.f32(float %434)
  %or.cond55 = fcmp ogt float %435, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond55, label %436, label %443

436:                                              ; preds = %431
  %437 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %438 = load i32, ptr %437, align 4, !tbaa !10
  %439 = add nsw i32 %438, 1
  store i32 %439, ptr %437, align 4, !tbaa !10
  %440 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 239)
  %441 = fpext float %400 to double
  %442 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FE6A09EE0000000, double noundef %441)
  br label %443

443:                                              ; preds = %431, %436
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr nonnull %8) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 64, ptr nonnull %9) #6
  %444 = call { <2 x float>, float } @_ZL6HMM_V3fff(float noundef 1.000000e+00, float noundef 0.000000e+00, float noundef 0.000000e+00)
  %.fca.0.extract = extractvalue { <2 x float>, float } %444, 0
  %.fca.1.extract = extractvalue { <2 x float>, float } %444, 1
  call void @_ZL13HMM_Rotate_LHf8HMM_Vec3(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%union.HMM_Mat4) align 16 %9, float noundef 0x3FE921FB60000000, <2 x float> %.fca.0.extract, float %.fca.1.extract)
  %445 = call { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef nonnull byval(%union.HMM_Mat4) align 16 %9)
  %446 = extractvalue { double, double } %445, 0
  %447 = extractvalue { double, double } %445, 1
  %448 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %449 = add nsw i32 %448, 1
  store i32 %449, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %450 = bitcast double %446 to i64
  %451 = trunc i64 %450 to i32
  %452 = bitcast i32 %451 to float
  %453 = fadd float %452, 0xBFD87DE2A0000000
  %454 = call float @llvm.fabs.f32(float %453)
  %or.cond57 = fcmp ogt float %454, 0x3F1A36E2E0000000
  %455 = lshr i64 %450, 32
  %456 = trunc nuw i64 %455 to i32
  %457 = bitcast i32 %456 to float
  %458 = bitcast double %447 to i64
  %459 = trunc i64 %458 to i32
  %460 = bitcast i32 %459 to float
  %461 = lshr i64 %458, 32
  %462 = trunc nuw i64 %461 to i32
  %463 = bitcast i32 %462 to float
  br i1 %or.cond57, label %464, label %471

464:                                              ; preds = %443
  %465 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %466 = load i32, ptr %465, align 4, !tbaa !10
  %467 = add nsw i32 %466, 1
  store i32 %467, ptr %465, align 4, !tbaa !10
  %468 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 250)
  %469 = fpext float %452 to double
  %470 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FD87DE2A0000000, double noundef %469)
  %.pre406 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %471

471:                                              ; preds = %443, %464
  %472 = phi i32 [ %449, %443 ], [ %.pre406, %464 ]
  %473 = add nsw i32 %472, 1
  store i32 %473, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %474 = call float @llvm.fabs.f32(float %457)
  %or.cond59 = fcmp ogt float %474, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond59, label %475, label %482

475:                                              ; preds = %471
  %476 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %477 = load i32, ptr %476, align 4, !tbaa !10
  %478 = add nsw i32 %477, 1
  store i32 %478, ptr %476, align 4, !tbaa !10
  %479 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 251)
  %480 = fpext float %457 to double
  %481 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %480)
  %.pre407 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %482

482:                                              ; preds = %471, %475
  %483 = phi i32 [ %473, %471 ], [ %.pre407, %475 ]
  %484 = add nsw i32 %483, 1
  store i32 %484, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %485 = call float @llvm.fabs.f32(float %460)
  %or.cond61 = fcmp ogt float %485, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond61, label %486, label %493

486:                                              ; preds = %482
  %487 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %488 = load i32, ptr %487, align 4, !tbaa !10
  %489 = add nsw i32 %488, 1
  store i32 %489, ptr %487, align 4, !tbaa !10
  %490 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 252)
  %491 = fpext float %460 to double
  %492 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0.000000e+00, double noundef %491)
  %.pre408 = load i32, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  br label %493

493:                                              ; preds = %482, %486
  %494 = phi i32 [ %484, %482 ], [ %.pre408, %486 ]
  %495 = add nsw i32 %494, 1
  store i32 %495, ptr %0, align 4, !tbaa !5
  %496 = fadd float %463, 0xBFED906BC0000000
  %497 = call float @llvm.fabs.f32(float %496)
  %or.cond63 = fcmp ogt float %497, 0x3F1A36E2E0000000
  br i1 %or.cond63, label %498, label %505

498:                                              ; preds = %493
  %499 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4
  %500 = load i32, ptr %499, align 4, !tbaa !10
  %501 = add nsw i32 %500, 1
  store i32 %501, ptr %499, align 4, !tbaa !10
  %502 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.15, i32 noundef 253)
  %503 = fpext float %463 to double
  %504 = call i32 (ptr, ...) @printf(ptr noundef nonnull dereferenceable(1) @.str.16, double noundef 0x3FED906BC0000000, double noundef %503)
  br label %505

505:                                              ; preds = %493, %498
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 64, ptr nonnull %9) #6
  ret void
}

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_RH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare hidden { double, double } @_ZL12HMM_M4ToQ_LH8HMM_Mat4(ptr noundef byval(%union.HMM_Mat4) align 16) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fabs.f32(float) #5

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nofree nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #6 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 0}
!6 = !{!"_ZTS21hmt_testresult_struct", !7, i64 0, !7, i64 4}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!6, !7, i64 4}


; Effective O3 passes: BDCEPass,CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,MemCpyOptPass,SCCPPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass