; LLVM IR from HRI-EU/Rcs :: src/RcsCore (Rcs_MatNd)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct._MatNd = type { ptr, i32, i32, i32, i8 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_reshape(ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @MatNd_create(i32 noundef, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_destroy(ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_addConstToDiag(ptr noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_fromPtr(ptr dead_on_unwind noalias writable sret(%struct._MatNd) align 8, i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_addSelf(ptr noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_transposeSelf(ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_mul(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_postMulDiagSelf(ptr noundef, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @MatNd_PinvHessian2(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5, i1 noundef zeroext %6) #1 {
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca ptr, align 8
  %14 = alloca i8, align 1
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca ptr, align 8
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca ptr, align 8
  %22 = alloca i32, align 4
  %23 = alloca i32, align 4
  %24 = alloca i32, align 4
  %25 = alloca i32, align 4
  %26 = alloca i32, align 4
  %27 = alloca i32, align 4
  %28 = alloca i32, align 4
  %29 = alloca i32, align 4
  %30 = alloca ptr, align 8
  %31 = alloca i32, align 4
  %32 = alloca ptr, align 8
  %33 = alloca i32, align 4
  %34 = alloca ptr, align 8
  %35 = alloca i32, align 4
  %36 = alloca i32, align 4
  %37 = alloca i32, align 4
  %38 = alloca i32, align 4
  %39 = alloca i32, align 4
  %40 = alloca i32, align 4
  %41 = alloca i32, align 4
  %42 = alloca %struct._MatNd, align 8
  store ptr %0, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  store ptr %5, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %43 = zext i1 %6 to i8
  store i8 %43, ptr %14, align 1, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #4
  %44 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %45 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %44, i32 0, i32 2
  %46 = load i32, ptr %45, align 4, !tbaa !11
  store i32 %46, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #4
  %47 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %48 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %47, i32 0, i32 1
  %49 = load i32, ptr %48, align 8, !tbaa !15
  store i32 %49, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %50 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %51 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %52 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %53 = mul nsw i32 %51, %52
  %54 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %50, i32 noundef %53, i32 noundef %54)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #4
  store ptr null, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %55 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %56 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %57 = mul nsw i32 %55, %56
  %58 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %59 = mul nsw i32 %57, %58
  %60 = icmp sgt i32 %59, 1296
  br i1 %60, label %61, label %67

61:                                               ; preds = %7
  %62 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %63 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %64 = mul nsw i32 %62, %63
  %65 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %66 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %64, i32 noundef %65)
  store ptr %66, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  br label %111

67:                                               ; preds = %7
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #4
  %68 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %69 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %70 = mul nsw i32 %68, %69
  %71 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %72 = mul nsw i32 %70, %71
  %73 = icmp eq i32 %72, 0
  br i1 %73, label %74, label %75

74:                                               ; preds = %67
  br label %81

75:                                               ; preds = %67
  %76 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %77 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %78 = mul nsw i32 %76, %77
  %79 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %80 = mul nsw i32 %78, %79
  br label %81

81:                                               ; preds = %75, %74
  %82 = phi i32 [ 1, %74 ], [ %80, %75 ]
  store i32 %82, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %83 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %84 = zext i32 %83 to i64
  %85 = mul i64 %84, 8
  %86 = add i64 24, %85
  %87 = alloca i8, i64 %86, align 16
  store ptr %87, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %88 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %89 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %88, i64 1
  %90 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %91 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %90, i32 0, i32 0
  store ptr %89, ptr %91, align 8, !tbaa !16
  %92 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %93 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %94 = mul nsw i32 %92, %93
  %95 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %96 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %95, i32 0, i32 1
  store i32 %94, ptr %96, align 8, !tbaa !15
  %97 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %98 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %99 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %98, i32 0, i32 2
  store i32 %97, ptr %99, align 4, !tbaa !11
  %100 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %101 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %102 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %101, i32 0, i32 3
  store i32 %100, ptr %102, align 8, !tbaa !17
  %103 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %104 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %103, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %104, align 4, !tbaa !18
  %105 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %106 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %105, i32 0, i32 0
  %107 = load ptr, ptr %106, align 8, !tbaa !16
  %108 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !14
  %109 = zext i32 %108 to i64
  %110 = mul i64 %109, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %107, i8 0, i64 %110, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #4
  br label %111

111:                                              ; preds = %81, %61
  %112 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %113 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %114 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %112, ptr noundef %113, ptr noundef %114)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %19) #4
  store ptr null, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %115 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %116 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %117 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %118 = mul nsw i32 %116, %117
  %119 = mul nsw i32 %115, %118
  %120 = icmp sgt i32 %119, 1296
  br i1 %120, label %121, label %127

121:                                              ; preds = %111
  %122 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %123 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %124 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %125 = mul nsw i32 %123, %124
  %126 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %122, i32 noundef %125)
  store ptr %126, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  br label %171

127:                                              ; preds = %111
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #4
  %128 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %129 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %130 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %131 = mul nsw i32 %129, %130
  %132 = mul nsw i32 %128, %131
  %133 = icmp eq i32 %132, 0
  br i1 %133, label %134, label %135

134:                                              ; preds = %127
  br label %141

135:                                              ; preds = %127
  %136 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %137 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %138 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %139 = mul nsw i32 %137, %138
  %140 = mul nsw i32 %136, %139
  br label %141

141:                                              ; preds = %135, %134
  %142 = phi i32 [ 1, %134 ], [ %140, %135 ]
  store i32 %142, ptr %20, align 4, !tbaa !14
  %143 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !14
  %144 = zext i32 %143 to i64
  %145 = mul i64 %144, 8
  %146 = add i64 24, %145
  %147 = alloca i8, i64 %146, align 16
  store ptr %147, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %148 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %148, i64 1
  %150 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %151 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %150, i32 0, i32 0
  store ptr %149, ptr %151, align 8, !tbaa !16
  %152 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %153 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %154 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %153, i32 0, i32 1
  store i32 %152, ptr %154, align 8, !tbaa !15
  %155 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %156 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %157 = mul nsw i32 %155, %156
  %158 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %159 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %158, i32 0, i32 2
  store i32 %157, ptr %159, align 4, !tbaa !11
  %160 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !14
  %161 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %162 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %161, i32 0, i32 3
  store i32 %160, ptr %162, align 8, !tbaa !17
  %163 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %164 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %163, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %164, align 4, !tbaa !18
  %165 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %166 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %165, i32 0, i32 0
  %167 = load ptr, ptr %166, align 8, !tbaa !16
  %168 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !14
  %169 = zext i32 %168 to i64
  %170 = mul i64 %169, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %167, i8 0, i64 %170, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #4
  br label %171

171:                                              ; preds = %141, %121
  %172 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %173 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %174 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %175 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %176 = mul nsw i32 %174, %175
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %172, i32 noundef %173, i32 noundef %176)
  %177 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %178 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %179 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %177, ptr noundef %178, ptr noundef %179)
  %180 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef %180, double noundef -1.000000e+00)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %21) #4
  store ptr null, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %181 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %182 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %183 = mul nsw i32 %181, %182
  %184 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %185 = mul nsw i32 %183, %184
  %186 = icmp sgt i32 %185, 1296
  br i1 %186, label %187, label %193

187:                                              ; preds = %171
  %188 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %189 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %190 = mul nsw i32 %188, %189
  %191 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %192 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %190, i32 noundef %191)
  store ptr %192, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  br label %237

193:                                              ; preds = %171
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #4
  %194 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %195 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %196 = mul nsw i32 %194, %195
  %197 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %198 = mul nsw i32 %196, %197
  %199 = icmp eq i32 %198, 0
  br i1 %199, label %200, label %201

200:                                              ; preds = %193
  br label %207

201:                                              ; preds = %193
  %202 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %203 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %204 = mul nsw i32 %202, %203
  %205 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %206 = mul nsw i32 %204, %205
  br label %207

207:                                              ; preds = %201, %200
  %208 = phi i32 [ 1, %200 ], [ %206, %201 ]
  store i32 %208, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %209 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %210 = zext i32 %209 to i64
  %211 = mul i64 %210, 8
  %212 = add i64 24, %211
  %213 = alloca i8, i64 %212, align 16
  store ptr %213, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %214 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %215 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %214, i64 1
  %216 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %217 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %216, i32 0, i32 0
  store ptr %215, ptr %217, align 8, !tbaa !16
  %218 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %219 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %220 = mul nsw i32 %218, %219
  %221 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %222 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %221, i32 0, i32 1
  store i32 %220, ptr %222, align 8, !tbaa !15
  %223 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %224 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %225 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %224, i32 0, i32 2
  store i32 %223, ptr %225, align 4, !tbaa !11
  %226 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %227 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %228 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %227, i32 0, i32 3
  store i32 %226, ptr %228, align 8, !tbaa !17
  %229 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %230 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %229, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %230, align 4, !tbaa !18
  %231 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %232 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %231, i32 0, i32 0
  %233 = load ptr, ptr %232, align 8, !tbaa !16
  %234 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %235 = zext i32 %234 to i64
  %236 = mul i64 %235, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %233, i8 0, i64 %236, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #4
  br label %237

237:                                              ; preds = %207, %187
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %23) #4
  %238 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  store i32 %238, ptr %23, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %24) #4
  %239 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  store i32 %239, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %25) #4
  %240 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  store i32 %240, ptr %25, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #4
  store i32 0, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  br label %241

241:                                              ; preds = %296, %237
  %242 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %243 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !14
  %244 = icmp slt i32 %242, %243
  br i1 %244, label %246, label %245

245:                                              ; preds = %241
  store i32 2, ptr %27, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #4
  br label %299

246:                                              ; preds = %241
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %28) #4
  store i32 0, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  br label %247

247:                                              ; preds = %292, %246
  %248 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  %249 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %250 = icmp slt i32 %248, %249
  br i1 %250, label %252, label %251

251:                                              ; preds = %247
  store i32 5, ptr %27, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %28) #4
  br label %295

252:                                              ; preds = %247
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %29) #4
  store i32 0, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  br label %253

253:                                              ; preds = %288, %252
  %254 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %255 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !14
  %256 = icmp slt i32 %254, %255
  br i1 %256, label %258, label %257

257:                                              ; preds = %253
  store i32 8, ptr %27, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %29) #4
  br label %291

258:                                              ; preds = %253
  %259 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %260 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %259, i32 0, i32 0
  %261 = load ptr, ptr %260, align 8, !tbaa !16
  %262 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %263 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %264 = mul nsw i32 %262, %263
  %265 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  %266 = add nsw i32 %264, %265
  %267 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !14
  %268 = mul nsw i32 %266, %267
  %269 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %270 = add nsw i32 %268, %269
  %271 = sext i32 %270 to i64
  %272 = getelementptr inbounds double, ptr %261, i64 %271
  %273 = load double, ptr %272, align 8, !tbaa !19
  %274 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %275 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %274, i32 0, i32 0
  %276 = load ptr, ptr %275, align 8, !tbaa !16
  %277 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %278 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !14
  %279 = mul nsw i32 %277, %278
  %280 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  %281 = add nsw i32 %279, %280
  %282 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !14
  %283 = mul nsw i32 %281, %282
  %284 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %285 = add nsw i32 %283, %284
  %286 = sext i32 %285 to i64
  %287 = getelementptr inbounds double, ptr %276, i64 %286
  store double %273, ptr %287, align 8, !tbaa !19
  br label %288

288:                                              ; preds = %258
  %289 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  %290 = add nsw i32 %289, 1
  store i32 %290, ptr %29, align 4, !tbaa !14
  br label %253, !llvm.loop !21

291:                                              ; preds = %257
  br label %292

292:                                              ; preds = %291
  %293 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  %294 = add nsw i32 %293, 1
  store i32 %294, ptr %28, align 4, !tbaa !14
  br label %247, !llvm.loop !23

295:                                              ; preds = %251
  br label %296

296:                                              ; preds = %295
  %297 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  %298 = add nsw i32 %297, 1
  store i32 %298, ptr %26, align 4, !tbaa !14
  br label %241, !llvm.loop !24

299:                                              ; preds = %245
  %300 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %301 = icmp ne ptr %300, null
  br i1 %301, label %302, label %305

302:                                              ; preds = %299
  %303 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %304 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_postMulDiagSelf(ptr noundef %303, ptr noundef %304)
  br label %305

305:                                              ; preds = %302, %299
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %30) #4
  store ptr null, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %306 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %307 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %308 = mul nsw i32 %306, %307
  %309 = icmp sgt i32 %308, 1296
  br i1 %309, label %310, label %314

310:                                              ; preds = %305
  %311 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %312 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %313 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %311, i32 noundef %312)
  store ptr %313, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  br label %352

314:                                              ; preds = %305
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %31) #4
  %315 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %316 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %317 = mul nsw i32 %315, %316
  %318 = icmp eq i32 %317, 0
  br i1 %318, label %319, label %320

319:                                              ; preds = %314
  br label %324

320:                                              ; preds = %314
  %321 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %322 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %323 = mul nsw i32 %321, %322
  br label %324

324:                                              ; preds = %320, %319
  %325 = phi i32 [ 1, %319 ], [ %323, %320 ]
  store i32 %325, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  %326 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  %327 = zext i32 %326 to i64
  %328 = mul i64 %327, 8
  %329 = add i64 24, %328
  %330 = alloca i8, i64 %329, align 16
  store ptr %330, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %331 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %332 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %331, i64 1
  %333 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %334 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %333, i32 0, i32 0
  store ptr %332, ptr %334, align 8, !tbaa !16
  %335 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %336 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %337 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %336, i32 0, i32 1
  store i32 %335, ptr %337, align 8, !tbaa !15
  %338 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %339 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %340 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %339, i32 0, i32 2
  store i32 %338, ptr %340, align 4, !tbaa !11
  %341 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  %342 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %343 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %342, i32 0, i32 3
  store i32 %341, ptr %343, align 8, !tbaa !17
  %344 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %345 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %344, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %345, align 4, !tbaa !18
  %346 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %347 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %346, i32 0, i32 0
  %348 = load ptr, ptr %347, align 8, !tbaa !16
  %349 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !14
  %350 = zext i32 %349 to i64
  %351 = mul i64 %350, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %348, i8 0, i64 %351, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %31) #4
  br label %352

352:                                              ; preds = %324, %310
  %353 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %354 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %355 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %353, ptr noundef %354, ptr noundef %355)
  %356 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef %356, double noundef -1.000000e+00)
  %357 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_addConstToDiag(ptr noundef %357, double noundef 1.000000e+00)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %32) #4
  store ptr null, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %358 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %359 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %360 = mul nsw i32 %358, %359
  %361 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %362 = mul nsw i32 %360, %361
  %363 = icmp sgt i32 %362, 1296
  br i1 %363, label %364, label %370

364:                                              ; preds = %352
  %365 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %366 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %367 = mul nsw i32 %365, %366
  %368 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %369 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %367, i32 noundef %368)
  store ptr %369, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  br label %414

370:                                              ; preds = %352
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %33) #4
  %371 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %372 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %373 = mul nsw i32 %371, %372
  %374 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %375 = mul nsw i32 %373, %374
  %376 = icmp eq i32 %375, 0
  br i1 %376, label %377, label %378

377:                                              ; preds = %370
  br label %384

378:                                              ; preds = %370
  %379 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %380 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %381 = mul nsw i32 %379, %380
  %382 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %383 = mul nsw i32 %381, %382
  br label %384

384:                                              ; preds = %378, %377
  %385 = phi i32 [ 1, %377 ], [ %383, %378 ]
  store i32 %385, ptr %33, align 4, !tbaa !14
  %386 = load i32, ptr %33, align 4, !tbaa !14
  %387 = zext i32 %386 to i64
  %388 = mul i64 %387, 8
  %389 = add i64 24, %388
  %390 = alloca i8, i64 %389, align 16
  store ptr %390, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %391 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %392 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %391, i64 1
  %393 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %394 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %393, i32 0, i32 0
  store ptr %392, ptr %394, align 8, !tbaa !16
  %395 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %396 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %397 = mul nsw i32 %395, %396
  %398 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %399 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %398, i32 0, i32 1
  store i32 %397, ptr %399, align 8, !tbaa !15
  %400 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %401 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %402 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %401, i32 0, i32 2
  store i32 %400, ptr %402, align 4, !tbaa !11
  %403 = load i32, ptr %33, align 4, !tbaa !14
  %404 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %405 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %404, i32 0, i32 3
  store i32 %403, ptr %405, align 8, !tbaa !17
  %406 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %407 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %406, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %407, align 4, !tbaa !18
  %408 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %409 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %408, i32 0, i32 0
  %410 = load ptr, ptr %409, align 8, !tbaa !16
  %411 = load i32, ptr %33, align 4, !tbaa !14
  %412 = zext i32 %411 to i64
  %413 = mul i64 %412, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %410, i8 0, i64 %413, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %33) #4
  br label %414

414:                                              ; preds = %384, %364
  %415 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %416 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %417 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %415, ptr noundef %416, ptr noundef %417)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %34) #4
  store ptr null, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %418 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %419 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %420 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %421 = mul nsw i32 %419, %420
  %422 = mul nsw i32 %418, %421
  %423 = icmp sgt i32 %422, 1296
  br i1 %423, label %424, label %430

424:                                              ; preds = %414
  %425 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %426 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %427 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %428 = mul nsw i32 %426, %427
  %429 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %425, i32 noundef %428)
  store ptr %429, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  br label %474

430:                                              ; preds = %414
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %35) #4
  %431 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %432 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %433 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %434 = mul nsw i32 %432, %433
  %435 = mul nsw i32 %431, %434
  %436 = icmp eq i32 %435, 0
  br i1 %436, label %437, label %438

437:                                              ; preds = %430
  br label %444

438:                                              ; preds = %430
  %439 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %440 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %441 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %442 = mul nsw i32 %440, %441
  %443 = mul nsw i32 %439, %442
  br label %444

444:                                              ; preds = %438, %437
  %445 = phi i32 [ 1, %437 ], [ %443, %438 ]
  store i32 %445, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  %446 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  %447 = zext i32 %446 to i64
  %448 = mul i64 %447, 8
  %449 = add i64 24, %448
  %450 = alloca i8, i64 %449, align 16
  store ptr %450, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %451 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %452 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %451, i64 1
  %453 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %454 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %453, i32 0, i32 0
  store ptr %452, ptr %454, align 8, !tbaa !16
  %455 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %456 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %457 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %456, i32 0, i32 1
  store i32 %455, ptr %457, align 8, !tbaa !15
  %458 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %459 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %460 = mul nsw i32 %458, %459
  %461 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %462 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %461, i32 0, i32 2
  store i32 %460, ptr %462, align 4, !tbaa !11
  %463 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  %464 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %465 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %464, i32 0, i32 3
  store i32 %463, ptr %465, align 8, !tbaa !17
  %466 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %467 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %466, i32 0, i32 4
  store i8 1, ptr %467, align 4, !tbaa !18
  %468 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %469 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %468, i32 0, i32 0
  %470 = load ptr, ptr %469, align 8, !tbaa !16
  %471 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !14
  %472 = zext i32 %471 to i64
  %473 = mul i64 %472, 8
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %470, i8 0, i64 %473, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %35) #4
  br label %474

474:                                              ; preds = %444, %424
  %475 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %476 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %477 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %478 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %479 = mul nsw i32 %477, %478
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %475, i32 noundef %476, i32 noundef %479)
  %480 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %481 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %482 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %480, ptr noundef %481, ptr noundef %482)
  %483 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %484 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %485 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %486 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %487 = mul nsw i32 %485, %486
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %483, i32 noundef %484, i32 noundef %487)
  %488 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %489 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_addSelf(ptr noundef %488, ptr noundef %489)
  %490 = load i8, ptr %14, align 1, !tbaa !9, !range !25, !noundef !26
  %491 = trunc i8 %490 to i1
  %492 = zext i1 %491 to i32
  %493 = icmp eq i32 %492, 0
  br i1 %493, label %494, label %564

494:                                              ; preds = %474
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %36) #4
  %495 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  store i32 %495, ptr %36, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %37) #4
  %496 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  store i32 %496, ptr %37, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %38) #4
  %497 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  store i32 %497, ptr %38, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %39) #4
  store i32 0, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  br label %498

498:                                              ; preds = %553, %494
  %499 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  %500 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !14
  %501 = icmp slt i32 %499, %500
  br i1 %501, label %503, label %502

502:                                              ; preds = %498
  store i32 11, ptr %27, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %39) #4
  br label %556

503:                                              ; preds = %498
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %40) #4
  store i32 0, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  br label %504

504:                                              ; preds = %549, %503
  %505 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %506 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !14
  %507 = icmp slt i32 %505, %506
  br i1 %507, label %509, label %508

508:                                              ; preds = %504
  store i32 14, ptr %27, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %40) #4
  br label %552

509:                                              ; preds = %504
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %41) #4
  store i32 0, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  br label %510

510:                                              ; preds = %545, %509
  %511 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %512 = load i32, ptr %38, align 4, !tbaa !14
  %513 = icmp slt i32 %511, %512
  br i1 %513, label %515, label %514

514:                                              ; preds = %510
  store i32 17, ptr %27, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %41) #4
  br label %548

515:                                              ; preds = %510
  %516 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %517 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %516, i32 0, i32 0
  %518 = load ptr, ptr %517, align 8, !tbaa !16
  %519 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %520 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !14
  %521 = mul nsw i32 %519, %520
  %522 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %523 = add nsw i32 %521, %522
  %524 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !14
  %525 = mul nsw i32 %523, %524
  %526 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  %527 = add nsw i32 %525, %526
  %528 = sext i32 %527 to i64
  %529 = getelementptr inbounds double, ptr %518, i64 %528
  %530 = load double, ptr %529, align 8, !tbaa !19
  %531 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %532 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %531, i32 0, i32 0
  %533 = load ptr, ptr %532, align 8, !tbaa !16
  %534 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  %535 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !14
  %536 = mul nsw i32 %534, %535
  %537 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %538 = add nsw i32 %536, %537
  %539 = load i32, ptr %38, align 4, !tbaa !14
  %540 = mul nsw i32 %538, %539
  %541 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %542 = add nsw i32 %540, %541
  %543 = sext i32 %542 to i64
  %544 = getelementptr inbounds double, ptr %533, i64 %543
  store double %530, ptr %544, align 8, !tbaa !19
  br label %545

545:                                              ; preds = %515
  %546 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %547 = add nsw i32 %546, 1
  store i32 %547, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  br label %510, !llvm.loop !27

548:                                              ; preds = %514
  br label %549

549:                                              ; preds = %548
  %550 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  %551 = add nsw i32 %550, 1
  store i32 %551, ptr %40, align 4, !tbaa !14
  br label %504, !llvm.loop !28

552:                                              ; preds = %508
  br label %553

553:                                              ; preds = %552
  %554 = load i32, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  %555 = add nsw i32 %554, 1
  store i32 %555, ptr %39, align 4, !tbaa !14
  br label %498, !llvm.loop !29

556:                                              ; preds = %502
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 24, ptr %42) #4
  %557 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %558 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %559 = mul nsw i32 %557, %558
  %560 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %561 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %562 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %561, i32 0, i32 0
  %563 = load ptr, ptr %562, align 8, !tbaa !16
  call void @MatNd_fromPtr(ptr dead_on_unwind writable sret(%struct._MatNd) align 8 %42, i32 noundef %559, i32 noundef %560, ptr noundef %563)
  call void @MatNd_transposeSelf(ptr noundef %42)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 24, ptr %42) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %38) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %37) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %36) #4
  br label %578

564:                                              ; preds = %474
  %565 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %566 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %565, i32 0, i32 0
  %567 = load ptr, ptr %566, align 8, !tbaa !16
  %568 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %569 = getelementptr inbounds %struct._MatNd, ptr %568, i32 0, i32 0
  %570 = load ptr, ptr %569, align 8, !tbaa !16
  %571 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %572 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %573 = mul nsw i32 %571, %572
  %574 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !14
  %575 = mul nsw i32 %573, %574
  %576 = sext i32 %575 to i64
  %577 = mul i64 %576, 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %567, ptr align 8 %570, i64 %577, i1 false)
  br label %578

578:                                              ; preds = %564, %556
  %579 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %579)
  %580 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %580)
  %581 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %581)
  %582 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %582)
  %583 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %583)
  %584 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %584)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %34) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %32) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %30) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %25) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %24) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %23) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #4
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"_Bool", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !13, i64 12}
!12 = !{!"_MatNd", !6, i64 0, !13, i64 8, !13, i64 12, !13, i64 16, !10, i64 20}
!13 = !{!"int", !7, i64 0}
!14 = !{!13, !13, i64 0}
!15 = !{!12, !13, i64 8}
!16 = !{!12, !6, i64 0}
!17 = !{!12, !13, i64 16}
!18 = !{!12, !10, i64 20}
!19 = !{!20, !20, i64 0}
!20 = !{!"double", !7, i64 0}
!21 = distinct !{!21, !22}
!22 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!23 = distinct !{!23, !22}
!24 = distinct !{!24, !22}
!25 = !{i8 0, i8 2}
!26 = !{}
!27 = distinct !{!27, !22}
!28 = distinct !{!28, !22}
!29 = distinct !{!29, !22}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct._MatNd = type { ptr, i32, i32, i32, i8 }

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_reshape(ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @MatNd_create(i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #2

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_destroy(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_addConstToDiag(ptr noundef, double noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_fromPtr(ptr dead_on_unwind noalias writable sret(%struct._MatNd) align 8, i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_addSelf(ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_transposeSelf(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_mul(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_postMulDiagSelf(ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef, double noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @MatNd_PinvHessian2(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5, i1 noundef zeroext %6) local_unnamed_addr #1 {
  %8 = alloca %struct._MatNd, align 8
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %5, i64 12
  %10 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !5
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %5, i64 8
  %12 = load i32, ptr %11, align 8, !tbaa !12
  %13 = mul nsw i32 %12, %10
  tail call void @MatNd_reshape(ptr noundef %0, i32 noundef %13, i32 noundef %12)
  %14 = mul nsw i32 %13, %10
  %15 = icmp sgt i32 %14, 1296
  br i1 %15, label %16, label %18

16:                                               ; preds = %7
  %17 = tail call ptr @MatNd_create(i32 noundef %13, i32 noundef %10)
  br label %28

18:                                               ; preds = %7
  %spec.select = tail call i32 @llvm.umax.i32(i32 %14, i32 1)
  %19 = zext i32 %spec.select to i64
  %20 = shl nuw nsw i64 %19, 3
  %21 = add nuw nsw i64 %20, 24
  %22 = alloca i8, i64 %21, align 16
  %23 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 24
  store ptr %23, ptr %22, align 16, !tbaa !13
  %24 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 8
  store i32 %13, ptr %24, align 8, !tbaa !12
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 12
  store i32 %10, ptr %25, align 4, !tbaa !5
  %26 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 16
  store i32 %spec.select, ptr %26, align 16, !tbaa !14
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %22, i64 20
  store i8 1, ptr %27, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %23, i8 0, i64 %20, i1 false)
  br label %28

28:                                               ; preds = %18, %16
  %.0251 = phi ptr [ %17, %16 ], [ %22, %18 ]
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %.0251, ptr noundef %2, ptr noundef nonnull %5)
  %29 = mul nsw i32 %13, %12
  %30 = icmp sgt i32 %29, 1296
  br i1 %30, label %31, label %33

31:                                               ; preds = %28
  %32 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %12, i32 noundef %13)
  br label %43

33:                                               ; preds = %28
  %spec.select269 = call i32 @llvm.umax.i32(i32 %29, i32 1)
  %34 = zext i32 %spec.select269 to i64
  %35 = shl nuw nsw i64 %34, 3
  %36 = add nuw nsw i64 %35, 24
  %37 = alloca i8, i64 %36, align 16
  %38 = getelementptr inbounds i8, ptr %37, i64 24
  store ptr %38, ptr %37, align 16, !tbaa !13
  %39 = getelementptr inbounds i8, ptr %37, i64 8
  store i32 %12, ptr %39, align 8, !tbaa !12
  %40 = getelementptr inbounds i8, ptr %37, i64 12
  store i32 %13, ptr %40, align 4, !tbaa !5
  %41 = getelementptr inbounds i8, ptr %37, i64 16
  store i32 %spec.select269, ptr %41, align 16, !tbaa !14
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %37, i64 20
  store i8 1, ptr %42, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %38, i8 0, i64 %35, i1 false)
  br label %43

43:                                               ; preds = %33, %31
  %.0252 = phi ptr [ %32, %31 ], [ %37, %33 ]
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %.0251, i32 noundef %10, i32 noundef %13)
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %.0252, ptr noundef nonnull %5, ptr noundef %.0251)
  call void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef %.0252, double noundef -1.000000e+00)
  %44 = mul nsw i32 %12, %12
  %45 = mul nsw i32 %44, %10
  %46 = icmp sgt i32 %45, 1296
  br i1 %46, label %47, label %49

47:                                               ; preds = %43
  %48 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %44, i32 noundef %10)
  br label %59

49:                                               ; preds = %43
  %spec.select270 = call i32 @llvm.umax.i32(i32 %45, i32 1)
  %50 = zext i32 %spec.select270 to i64
  %51 = shl nuw nsw i64 %50, 3
  %52 = add nuw nsw i64 %51, 24
  %53 = alloca i8, i64 %52, align 16
  %54 = getelementptr inbounds i8, ptr %53, i64 24
  store ptr %54, ptr %53, align 16, !tbaa !13
  %55 = getelementptr inbounds i8, ptr %53, i64 8
  store i32 %44, ptr %55, align 8, !tbaa !12
  %56 = getelementptr inbounds i8, ptr %53, i64 12
  store i32 %10, ptr %56, align 4, !tbaa !5
  %57 = getelementptr inbounds i8, ptr %53, i64 16
  store i32 %spec.select270, ptr %57, align 16, !tbaa !14
  %58 = getelementptr inbounds i8, ptr %53, i64 20
  store i8 1, ptr %58, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %54, i8 0, i64 %51, i1 false)
  br label %59

59:                                               ; preds = %49, %47
  %.0253 = phi ptr [ %48, %47 ], [ %53, %49 ]
  %60 = icmp sgt i32 %12, 0
  %61 = icmp sgt i32 %10, 0
  %or.cond = and i1 %60, %61
  br i1 %or.cond, label %.preheader276.lr.ph.split.us.split.us, label %._crit_edge

.preheader276.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %59
  %62 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !13
  %63 = load ptr, ptr %.0253, align 8, !tbaa !13
  %64 = zext nneg i32 %12 to i64
  %65 = zext nneg i32 %10 to i64
  %xtraiter = and i64 %65, 1
  %66 = icmp eq i32 %10, 1
  %unroll_iter = and i64 %65, 2147483646
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br label %.preheader276.us.us

.preheader276.us.us:                              ; preds = %._crit_edge279.split.us.us.us, %.preheader276.lr.ph.split.us.split.us
  %indvars.iv300 = phi i64 [ %indvars.iv.next301, %._crit_edge279.split.us.us.us ], [ 0, %.preheader276.lr.ph.split.us.split.us ]
  %67 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv300, %64
  %invariant.gep = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv300
  br label %.preheader275.us.us.us

.preheader275.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us.us.us, %.preheader276.us.us
  %indvars.iv295 = phi i64 [ %indvars.iv.next296, %._crit_edge.us.us.us ], [ 0, %.preheader276.us.us ]
  %68 = add nuw nsw i64 %indvars.iv295, %67
  %69 = mul nuw nsw i64 %68, %65
  %invariant.gep320 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %69
  br i1 %66, label %._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa, label %.preheader275.us.us.us.new

.preheader275.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader275.us.us.us, %.preheader275.us.us.us.new
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next.1, %.preheader275.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader275.us.us.us ]
  %niter = phi i64 [ %niter.next.1, %.preheader275.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader275.us.us.us ]
  %70 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv, %64
  %71 = add nuw nsw i64 %70, %indvars.iv295
  %72 = mul nuw nsw i64 %71, %64
  %gep = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep, i64 %72
  %73 = load double, ptr %gep, align 8, !tbaa !16
  %gep321 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep320, i64 %indvars.iv
  store double %73, ptr %gep321, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next = or disjoint i64 %indvars.iv, 1
  %74 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv.next, %64
  %75 = add nuw nsw i64 %74, %indvars.iv295
  %76 = mul nuw nsw i64 %75, %64
  %gep.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep, i64 %76
  %77 = load double, ptr %gep.1, align 8, !tbaa !16
  %gep321.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep320, i64 %indvars.iv.next
  store double %77, ptr %gep321.1, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 2
  %niter.next.1 = add i64 %niter, 2
  %niter.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter.next.1, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.1, label %._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa, label %.preheader275.us.us.us.new, !llvm.loop !18

._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa:                   ; preds = %.preheader275.us.us.us.new, %.preheader275.us.us.us
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ 0, %.preheader275.us.us.us ], [ %indvars.iv.next.1, %.preheader275.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod.not, label %._crit_edge.us.us.us, label %._crit_edge.us.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us.us.us.epilog-lcssa:                ; preds = %._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa
  %78 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv.unr, %64
  %79 = add nuw nsw i64 %78, %indvars.iv295
  %80 = mul nuw nsw i64 %79, %64
  %gep.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep, i64 %80
  %81 = load double, ptr %gep.epil, align 8, !tbaa !16
  %gep321.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep320, i64 %indvars.iv.unr
  store double %81, ptr %gep321.epil, align 8, !tbaa !16
  br label %._crit_edge.us.us.us

._crit_edge.us.us.us:                             ; preds = %._crit_edge.us.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us.us.us.epilog-lcssa
  %indvars.iv.next296 = add nuw nsw i64 %indvars.iv295, 1
  %exitcond299.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next296, %64
  br i1 %exitcond299.not, label %._crit_edge279.split.us.us.us, label %.preheader275.us.us.us, !llvm.loop !20

._crit_edge279.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us.us.us
  %indvars.iv.next301 = add nuw nsw i64 %indvars.iv300, 1
  %exitcond304.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next301, %64
  br i1 %exitcond304.not, label %._crit_edge, label %.preheader276.us.us, !llvm.loop !21

._crit_edge:                                      ; preds = %._crit_edge279.split.us.us.us, %59
  %.not = icmp eq ptr %3, null
  br i1 %.not, label %83, label %82

82:                                               ; preds = %._crit_edge
  call void @MatNd_postMulDiagSelf(ptr noundef %.0253, ptr noundef nonnull %3)
  br label %83

83:                                               ; preds = %82, %._crit_edge
  %84 = mul nsw i32 %10, %10
  %85 = icmp ugt i32 %84, 1296
  br i1 %85, label %86, label %88

86:                                               ; preds = %83
  %87 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %10, i32 noundef %10)
  br label %100

88:                                               ; preds = %83
  %89 = icmp eq i32 %10, 0
  %90 = select i1 %89, i32 1, i32 %84
  %91 = shl nuw nsw i32 %90, 3
  %92 = zext nneg i32 %91 to i64
  %93 = add nuw nsw i64 %92, 24
  %94 = alloca i8, i64 %93, align 16
  %95 = getelementptr inbounds i8, ptr %94, i64 24
  store ptr %95, ptr %94, align 16, !tbaa !13
  %96 = getelementptr inbounds i8, ptr %94, i64 8
  store i32 %10, ptr %96, align 8, !tbaa !12
  %97 = getelementptr inbounds i8, ptr %94, i64 12
  store i32 %10, ptr %97, align 4, !tbaa !5
  %98 = getelementptr inbounds i8, ptr %94, i64 16
  store i32 %90, ptr %98, align 16, !tbaa !14
  %99 = getelementptr inbounds i8, ptr %94, i64 20
  store i8 1, ptr %99, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 8 %95, i8 0, i64 %92, i1 false)
  br label %100

100:                                              ; preds = %88, %86
  %.0258 = phi ptr [ %87, %86 ], [ %94, %88 ]
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %.0258, ptr noundef %1, ptr noundef %5)
  call void @MatNd_constMulSelf(ptr noundef %.0258, double noundef -1.000000e+00)
  call void @MatNd_addConstToDiag(ptr noundef %.0258, double noundef 1.000000e+00)
  br i1 %46, label %101, label %103

101:                                              ; preds = %100
  %102 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %44, i32 noundef %10)
  br label %113

103:                                              ; preds = %100
  %spec.select271 = call i32 @llvm.umax.i32(i32 %45, i32 1)
  %104 = zext i32 %spec.select271 to i64
  %105 = shl nuw nsw i64 %104, 3
  %106 = add nuw nsw i64 %105, 24
  %107 = alloca i8, i64 %106, align 16
  %108 = getelementptr inbounds i8, ptr %107, i64 24
  store ptr %108, ptr %107, align 16, !tbaa !13
  %109 = getelementptr inbounds i8, ptr %107, i64 8
  store i32 %44, ptr %109, align 8, !tbaa !12
  %110 = getelementptr inbounds i8, ptr %107, i64 12
  store i32 %10, ptr %110, align 4, !tbaa !5
  %111 = getelementptr inbounds i8, ptr %107, i64 16
  store i32 %spec.select271, ptr %111, align 16, !tbaa !14
  %112 = getelementptr inbounds i8, ptr %107, i64 20
  store i8 1, ptr %112, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %108, i8 0, i64 %105, i1 false)
  br label %113

113:                                              ; preds = %103, %101
  %.0256 = phi ptr [ %102, %101 ], [ %107, %103 ]
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %.0256, ptr noundef %.0253, ptr noundef %.0258)
  br i1 %30, label %114, label %116

114:                                              ; preds = %113
  %115 = call ptr @MatNd_create(i32 noundef %12, i32 noundef %13)
  br label %126

116:                                              ; preds = %113
  %spec.select272 = call i32 @llvm.umax.i32(i32 %29, i32 1)
  %117 = zext i32 %spec.select272 to i64
  %118 = shl nuw nsw i64 %117, 3
  %119 = add nuw nsw i64 %118, 24
  %120 = alloca i8, i64 %119, align 16
  %121 = getelementptr inbounds i8, ptr %120, i64 24
  store ptr %121, ptr %120, align 16, !tbaa !13
  %122 = getelementptr inbounds i8, ptr %120, i64 8
  store i32 %12, ptr %122, align 8, !tbaa !12
  %123 = getelementptr inbounds i8, ptr %120, i64 12
  store i32 %13, ptr %123, align 4, !tbaa !5
  %124 = getelementptr inbounds i8, ptr %120, i64 16
  store i32 %spec.select272, ptr %124, align 16, !tbaa !14
  %125 = getelementptr inbounds i8, ptr %120, i64 20
  store i8 1, ptr %125, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %121, i8 0, i64 %118, i1 false)
  br label %126

126:                                              ; preds = %116, %114
  %.0255 = phi ptr [ %115, %114 ], [ %120, %116 ]
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %.0256, i32 noundef %12, i32 noundef %13)
  call void @MatNd_mul(ptr noundef %.0255, ptr noundef %4, ptr noundef %.0256)
  call void @MatNd_reshape(ptr noundef %.0255, i32 noundef %12, i32 noundef %13)
  call void @MatNd_addSelf(ptr noundef %.0252, ptr noundef %.0255)
  br i1 %6, label %149, label %.preheader274

.preheader274:                                    ; preds = %126
  %127 = icmp sgt i32 %10, 0
  %brmerge.not = and i1 %127, %60
  br i1 %brmerge.not, label %.preheader273.lr.ph.split.us, label %._crit_edge291

.preheader273.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader274
  %128 = load ptr, ptr %.0252, align 8, !tbaa !13
  %129 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !13
  %130 = zext nneg i32 %12 to i64
  %131 = zext nneg i32 %10 to i64
  %xtraiter330 = and i64 %130, 1
  %132 = icmp eq i32 %12, 1
  %unroll_iter332 = and i64 %130, 2147483646
  %lcmp.mod331.not = icmp eq i64 %xtraiter330, 0
  br label %.preheader273.us

.preheader273.us:                                 ; preds = %._crit_edge289.split.us.us, %.preheader273.lr.ph.split.us
  %indvars.iv315 = phi i64 [ %indvars.iv.next316, %._crit_edge289.split.us.us ], [ 0, %.preheader273.lr.ph.split.us ]
  %133 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv315, %130
  %invariant.gep322 = getelementptr inbounds double, ptr %128, i64 %indvars.iv315
  br label %.preheader.us.us

.preheader.us.us:                                 ; preds = %._crit_edge287.us.us, %.preheader273.us
  %indvars.iv310 = phi i64 [ %indvars.iv.next311, %._crit_edge287.us.us ], [ 0, %.preheader273.us ]
  %134 = add nuw nsw i64 %indvars.iv310, %133
  %135 = mul nuw nsw i64 %134, %130
  %invariant.gep324 = getelementptr inbounds double, ptr %129, i64 %135
  br i1 %132, label %._crit_edge287.us.us.unr-lcssa, label %.preheader.us.us.new

.preheader.us.us.new:                             ; preds = %.preheader.us.us, %.preheader.us.us.new
  %indvars.iv305 = phi i64 [ %indvars.iv.next306.1, %.preheader.us.us.new ], [ 0, %.preheader.us.us ]
  %niter333 = phi i64 [ %niter333.next.1, %.preheader.us.us.new ], [ 0, %.preheader.us.us ]
  %136 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv305, %130
  %137 = add nuw nsw i64 %136, %indvars.iv310
  %138 = mul nuw nsw i64 %137, %131
  %gep323 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep322, i64 %138
  %139 = load double, ptr %gep323, align 8, !tbaa !16
  %gep325 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep324, i64 %indvars.iv305
  store double %139, ptr %gep325, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next306 = or disjoint i64 %indvars.iv305, 1
  %140 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv.next306, %130
  %141 = add nuw nsw i64 %140, %indvars.iv310
  %142 = mul nuw nsw i64 %141, %131
  %gep323.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep322, i64 %142
  %143 = load double, ptr %gep323.1, align 8, !tbaa !16
  %gep325.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep324, i64 %indvars.iv.next306
  store double %143, ptr %gep325.1, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next306.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv305, 2
  %niter333.next.1 = add i64 %niter333, 2
  %niter333.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter333.next.1, %unroll_iter332
  br i1 %niter333.ncmp.1, label %._crit_edge287.us.us.unr-lcssa, label %.preheader.us.us.new, !llvm.loop !22

._crit_edge287.us.us.unr-lcssa:                   ; preds = %.preheader.us.us.new, %.preheader.us.us
  %indvars.iv305.unr = phi i64 [ 0, %.preheader.us.us ], [ %indvars.iv.next306.1, %.preheader.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod331.not, label %._crit_edge287.us.us, label %._crit_edge287.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge287.us.us.epilog-lcssa:                ; preds = %._crit_edge287.us.us.unr-lcssa
  %144 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv305.unr, %130
  %145 = add nuw nsw i64 %144, %indvars.iv310
  %146 = mul nuw nsw i64 %145, %131
  %gep323.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep322, i64 %146
  %147 = load double, ptr %gep323.epil, align 8, !tbaa !16
  %gep325.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep324, i64 %indvars.iv305.unr
  store double %147, ptr %gep325.epil, align 8, !tbaa !16
  br label %._crit_edge287.us.us

._crit_edge287.us.us:                             ; preds = %._crit_edge287.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge287.us.us.epilog-lcssa
  %indvars.iv.next311 = add nuw nsw i64 %indvars.iv310, 1
  %exitcond314.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next311, %130
  br i1 %exitcond314.not, label %._crit_edge289.split.us.us, label %.preheader.us.us, !llvm.loop !23

._crit_edge289.split.us.us:                       ; preds = %._crit_edge287.us.us
  %indvars.iv.next316 = add nuw nsw i64 %indvars.iv315, 1
  %exitcond319.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next316, %131
  br i1 %exitcond319.not, label %._crit_edge291, label %.preheader273.us, !llvm.loop !24

._crit_edge291:                                   ; preds = %._crit_edge289.split.us.us, %.preheader274
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 24, ptr nonnull %8) #5
  %148 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !13
  call void @MatNd_fromPtr(ptr dead_on_unwind nonnull writable sret(%struct._MatNd) align 8 %8, i32 noundef %13, i32 noundef %12, ptr noundef %148)
  call void @MatNd_transposeSelf(ptr noundef nonnull %8)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 24, ptr nonnull %8) #5
  br label %154

149:                                              ; preds = %126
  %150 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !13
  %151 = load ptr, ptr %.0252, align 8, !tbaa !13
  %152 = sext i32 %29 to i64
  %153 = shl nsw i64 %152, 3
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %150, ptr align 8 %151, i64 %153, i1 false)
  br label %154

154:                                              ; preds = %149, %._crit_edge291
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0251)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0253)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0258)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0256)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0255)
  call void @MatNd_destroy(ptr noundef %.0252)
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i32 @llvm.umax.i32(i32, i32) #4

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #3 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #4 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 12}
!6 = !{!"_MatNd", !7, i64 0, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !11, i64 20}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!"_Bool", !8, i64 0}
!12 = !{!6, !10, i64 8}
!13 = !{!6, !7, i64 0}
!14 = !{!6, !10, i64 16}
!15 = !{!6, !11, i64 20}
!16 = !{!17, !17, i64 0}
!17 = !{!"double", !8, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!20 = distinct !{!20, !19}
!21 = distinct !{!21, !19}
!22 = distinct !{!22, !19}
!23 = distinct !{!23, !19}
!24 = distinct !{!24, !19}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass