; LLVM IR from Derek-TH-Wang/quadruped_ctrl :: src/osqp/src (lin_alg)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.csc = type { i64, i64, i64, ptr, ptr, ptr, i64 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @mat_inf_norm_cols_sym_triu(ptr noundef %0, ptr noundef %1) #1 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca i64, align 8
  %6 = alloca i64, align 8
  %7 = alloca i64, align 8
  %8 = alloca double, align 8
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %5) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %6) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %7) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %8) #2
  store i64 0, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %9

9:                                                ; preds = %19, %2
  %10 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %11 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %12 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %11, i32 0, i32 2
  %13 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !11
  %14 = icmp slt i64 %10, %13
  br i1 %14, label %15, label %22

15:                                               ; preds = %9
  %16 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %17 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %18 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %17
  store double 0.000000e+00, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %19

19:                                               ; preds = %15
  %20 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %21 = add nsw i64 %20, 1
  store i64 %21, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %9, !llvm.loop !15

22:                                               ; preds = %9
  store i64 0, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %23

23:                                               ; preds = %122, %22
  %24 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %25 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %26 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %25, i32 0, i32 2
  %27 = load i64, ptr %26, align 8, !tbaa !11
  %28 = icmp slt i64 %24, %27
  br i1 %28, label %29, label %125

29:                                               ; preds = %23
  %30 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %31 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %30, i32 0, i32 3
  %32 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !17
  %33 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %34 = getelementptr inbounds i64, ptr %32, i64 %33
  %35 = load i64, ptr %34, align 8, !tbaa !9
  store i64 %35, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  br label %36

36:                                               ; preds = %118, %29
  %37 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %38 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %39 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %38, i32 0, i32 3
  %40 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !17
  %41 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %42 = add nsw i64 %41, 1
  %43 = getelementptr inbounds i64, ptr %40, i64 %42
  %44 = load i64, ptr %43, align 8, !tbaa !9
  %45 = icmp slt i64 %37, %44
  br i1 %45, label %46, label %121

46:                                               ; preds = %36
  %47 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %48 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %47, i32 0, i32 4
  %49 = load ptr, ptr %48, align 8, !tbaa !18
  %50 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %51 = getelementptr inbounds i64, ptr %49, i64 %50
  %52 = load i64, ptr %51, align 8, !tbaa !9
  store i64 %52, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %53 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %54 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %53, i32 0, i32 5
  %55 = load ptr, ptr %54, align 8, !tbaa !19
  %56 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %57 = getelementptr inbounds double, ptr %55, i64 %56
  %58 = load double, ptr %57, align 8, !tbaa !13
  %59 = fcmp olt double %58, 0.000000e+00
  br i1 %59, label %60, label %68

60:                                               ; preds = %46
  %61 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %61, i32 0, i32 5
  %63 = load ptr, ptr %62, align 8, !tbaa !19
  %64 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %65 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %64
  %66 = load double, ptr %65, align 8, !tbaa !13
  %67 = fneg double %66
  br label %75

68:                                               ; preds = %46
  %69 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %70 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %69, i32 0, i32 5
  %71 = load ptr, ptr %70, align 8, !tbaa !19
  %72 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %73 = getelementptr inbounds double, ptr %71, i64 %72
  %74 = load double, ptr %73, align 8, !tbaa !13
  br label %75

75:                                               ; preds = %68, %60
  %76 = phi double [ %67, %60 ], [ %74, %68 ]
  store double %76, ptr %8, align 8, !tbaa !13
  %77 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !13
  %78 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %79 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %80 = getelementptr inbounds double, ptr %78, i64 %79
  %81 = load double, ptr %80, align 8, !tbaa !13
  %82 = fcmp ogt double %77, %81
  br i1 %82, label %83, label %85

83:                                               ; preds = %75
  %84 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !13
  br label %90

85:                                               ; preds = %75
  %86 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %87 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %88 = getelementptr inbounds double, ptr %86, i64 %87
  %89 = load double, ptr %88, align 8, !tbaa !13
  br label %90

90:                                               ; preds = %85, %83
  %91 = phi double [ %84, %83 ], [ %89, %85 ]
  %92 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %93 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %94 = getelementptr inbounds double, ptr %92, i64 %93
  store double %91, ptr %94, align 8, !tbaa !13
  %95 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %96 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %97 = icmp ne i64 %95, %96
  br i1 %97, label %98, label %117

98:                                               ; preds = %90
  %99 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !13
  %100 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %101 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %102 = getelementptr inbounds double, ptr %100, i64 %101
  %103 = load double, ptr %102, align 8, !tbaa !13
  %104 = fcmp ogt double %99, %103
  br i1 %104, label %105, label %107

105:                                              ; preds = %98
  %106 = load double, ptr %8, align 8, !tbaa !13
  br label %112

107:                                              ; preds = %98
  %108 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %109 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %110 = getelementptr inbounds double, ptr %108, i64 %109
  %111 = load double, ptr %110, align 8, !tbaa !13
  br label %112

112:                                              ; preds = %107, %105
  %113 = phi double [ %106, %105 ], [ %111, %107 ]
  %114 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %115 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !9
  %116 = getelementptr inbounds double, ptr %114, i64 %115
  store double %113, ptr %116, align 8, !tbaa !13
  br label %117

117:                                              ; preds = %112, %90
  br label %118

118:                                              ; preds = %117
  %119 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %120 = add nsw i64 %119, 1
  store i64 %120, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  br label %36, !llvm.loop !20

121:                                              ; preds = %36
  br label %122

122:                                              ; preds = %121
  %123 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  %124 = add nsw i64 %123, 1
  store i64 %124, ptr %6, align 8, !tbaa !9
  br label %23, !llvm.loop !21

125:                                              ; preds = %23
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %8) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %7) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %6) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %5) #2
  ret void
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"long long", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !10, i64 16}
!12 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 8, !10, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !10, i64 48}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"double", !7, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!17 = !{!12, !6, i64 24}
!18 = !{!12, !6, i64 32}
!19 = !{!12, !6, i64 40}
!20 = distinct !{!20, !16}
!21 = distinct !{!21, !16}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nofree norecurse nosync nounwind memory(read, argmem: readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable
define dso_local void @mat_inf_norm_cols_sym_triu(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef %1) local_unnamed_addr #0 {
  %3 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %4 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %5 = icmp sgt i64 %4, 0
  br i1 %5, label %.lr.ph53, label %._crit_edge

.lr.ph53:                                         ; preds = %2
  %6 = shl nuw i64 %4, 3
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %1, i8 0, i64 %6, i1 false), !tbaa !11
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %8 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !13
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %.pre = load i64, ptr %8, align 8, !tbaa !14
  br label %11

.loopexit:                                        ; preds = %35, %11
  %exitcond54.not = icmp eq i64 %13, %4
  br i1 %exitcond54.not, label %._crit_edge, label %11, !llvm.loop !15

11:                                               ; preds = %.lr.ph53, %.loopexit
  %12 = phi i64 [ %.pre, %.lr.ph53 ], [ %15, %.loopexit ]
  %.152 = phi i64 [ 0, %.lr.ph53 ], [ %13, %.loopexit ]
  %13 = add nuw nsw i64 %.152, 1
  %14 = getelementptr inbounds i64, ptr %8, i64 %13
  %15 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !14
  %16 = icmp slt i64 %12, %15
  br i1 %16, label %.lr.ph50, label %.loopexit

.lr.ph50:                                         ; preds = %11
  %17 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !17
  %18 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !18
  %19 = getelementptr inbounds double, ptr %1, i64 %.152
  br label %20

20:                                               ; preds = %.lr.ph50, %35
  %.03949 = phi i64 [ %12, %.lr.ph50 ], [ %36, %35 ]
  %21 = getelementptr inbounds i64, ptr %17, i64 %.03949
  %22 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !14
  %23 = getelementptr inbounds double, ptr %18, i64 %.03949
  %24 = load double, ptr %23, align 8, !tbaa !11
  %25 = fcmp olt double %24, 0.000000e+00
  %26 = fneg double %24
  %27 = select i1 %25, double %26, double %24
  %28 = load double, ptr %19, align 8, !tbaa !11
  %29 = fcmp ogt double %27, %28
  %30 = select i1 %29, double %27, double %28
  store double %30, ptr %19, align 8, !tbaa !11
  %.not = icmp eq i64 %22, %.152
  br i1 %.not, label %35, label %31

31:                                               ; preds = %20
  %32 = getelementptr inbounds double, ptr %1, i64 %22
  %33 = load double, ptr %32, align 8, !tbaa !11
  %34 = fcmp ogt double %27, %33
  %. = select i1 %34, double %27, double %33
  store double %., ptr %32, align 8, !tbaa !11
  br label %35

35:                                               ; preds = %20, %31
  %36 = add nsw i64 %.03949, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %36, %15
  br i1 %exitcond.not, label %.loopexit, label %20, !llvm.loop !19

._crit_edge:                                      ; preds = %.loopexit, %2
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #1

attributes #0 = { nofree norecurse nosync nounwind memory(read, argmem: readwrite, inaccessiblemem: none) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 16}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 8, !7, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40, !7, i64 48}
!7 = !{!"long long", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !8, i64 0}
!13 = !{!6, !10, i64 24}
!14 = !{!7, !7, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!17 = !{!6, !10, i64 32}
!18 = !{!6, !10, i64 40}
!19 = distinct !{!19, !16}


; Effective O3 passes: BDCEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass