; LLVM IR from Derek-TH-Wang/quadruped_ctrl :: src/osqp/src (cs)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.csc = type { i64, i64, i64, ptr, ptr, ptr, i64 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @csc_spalloc(i64 noundef, i64 noundef, i64 noundef, i64 noundef, i64 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden ptr @csc_calloc(i64 noundef, i64 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local ptr @triplet_to_csc(ptr noundef %0, ptr noundef %1) #1 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca i64, align 8
  %7 = alloca i64, align 8
  %8 = alloca i64, align 8
  %9 = alloca i64, align 8
  %10 = alloca i64, align 8
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca ptr, align 8
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %6) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %7) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %8) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %9) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %10) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %11) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %13) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %14) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %15) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %18) #2
  %20 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %21 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %20, i32 0, i32 1
  %22 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !9
  store i64 %22, ptr %6, align 8, !tbaa !12
  %23 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %24 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %23, i32 0, i32 2
  %25 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  store i64 %25, ptr %7, align 8, !tbaa !12
  %26 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %26, i32 0, i32 4
  %28 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !14
  store ptr %28, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %29 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %30 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %29, i32 0, i32 3
  %31 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !15
  store ptr %31, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %32 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %33 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %32, i32 0, i32 5
  %34 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !16
  store ptr %34, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %35 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %36 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %35, i32 0, i32 6
  %37 = load i64, ptr %36, align 8, !tbaa !17
  store i64 %37, ptr %8, align 8, !tbaa !12
  %38 = load i64, ptr %6, align 8, !tbaa !12
  %39 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !12
  %40 = load i64, ptr %8, align 8, !tbaa !12
  %41 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %42 = icmp ne ptr %41, null
  %43 = zext i1 %42 to i32
  %44 = sext i32 %43 to i64
  %45 = call ptr @csc_spalloc(i64 noundef %38, i64 noundef %39, i64 noundef %40, i64 noundef %44, i64 noundef 0)
  store ptr %45, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %46 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !12
  %47 = call ptr @csc_calloc(i64 noundef %46, i64 noundef 8)
  store ptr %47, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %48 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %49 = icmp ne ptr %48, null
  br i1 %49, label %50, label %53

50:                                               ; preds = %2
  %51 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %52 = icmp ne ptr %51, null
  br i1 %52, label %57, label %53

53:                                               ; preds = %50, %2
  %54 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %55 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %56 = call ptr @csc_done(ptr noundef %54, ptr noundef %55, ptr noundef null, i64 noundef 0)
  store ptr %56, ptr %3, align 8
  store i32 1, ptr %19, align 4
  br label %133

57:                                               ; preds = %50
  %58 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %59 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %58, i32 0, i32 3
  %60 = load ptr, ptr %59, align 8, !tbaa !15
  store ptr %60, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %61 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %61, i32 0, i32 4
  %63 = load ptr, ptr %62, align 8, !tbaa !14
  store ptr %63, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %64 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %65 = getelementptr inbounds %struct.csc, ptr %64, i32 0, i32 5
  %66 = load ptr, ptr %65, align 8, !tbaa !16
  store ptr %66, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  store i64 0, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  br label %67

67:                                               ; preds = %80, %57
  %68 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %69 = load i64, ptr %8, align 8, !tbaa !12
  %70 = icmp slt i64 %68, %69
  br i1 %70, label %71, label %83

71:                                               ; preds = %67
  %72 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %73 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %74 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %75 = getelementptr inbounds i64, ptr %73, i64 %74
  %76 = load i64, ptr %75, align 8, !tbaa !12
  %77 = getelementptr inbounds i64, ptr %72, i64 %76
  %78 = load i64, ptr %77, align 8, !tbaa !12
  %79 = add nsw i64 %78, 1
  store i64 %79, ptr %77, align 8, !tbaa !12
  br label %80

80:                                               ; preds = %71
  %81 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %82 = add nsw i64 %81, 1
  store i64 %82, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  br label %67, !llvm.loop !18

83:                                               ; preds = %67
  %84 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %85 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %86 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !12
  %87 = call i64 @csc_cumsum(ptr noundef %84, ptr noundef %85, i64 noundef %86)
  store i64 0, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  br label %88

88:                                               ; preds = %126, %83
  %89 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %90 = load i64, ptr %8, align 8, !tbaa !12
  %91 = icmp slt i64 %89, %90
  br i1 %91, label %92, label %129

92:                                               ; preds = %88
  %93 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %94 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %95 = getelementptr inbounds i64, ptr %93, i64 %94
  %96 = load i64, ptr %95, align 8, !tbaa !12
  %97 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %98 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %99 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %100 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %101 = getelementptr inbounds i64, ptr %99, i64 %100
  %102 = load i64, ptr %101, align 8, !tbaa !12
  %103 = getelementptr inbounds i64, ptr %98, i64 %102
  %104 = load i64, ptr %103, align 8, !tbaa !12
  %105 = add nsw i64 %104, 1
  store i64 %105, ptr %103, align 8, !tbaa !12
  store i64 %104, ptr %9, align 8, !tbaa !12
  %106 = getelementptr inbounds i64, ptr %97, i64 %104
  store i64 %96, ptr %106, align 8, !tbaa !12
  %107 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %108 = icmp ne ptr %107, null
  br i1 %108, label %109, label %125

109:                                              ; preds = %92
  %110 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %111 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %112 = getelementptr inbounds double, ptr %110, i64 %111
  %113 = load double, ptr %112, align 8, !tbaa !20
  %114 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %115 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !12
  %116 = getelementptr inbounds double, ptr %114, i64 %115
  store double %113, ptr %116, align 8, !tbaa !20
  %117 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %118 = icmp ne ptr %117, null
  br i1 %118, label %119, label %124

119:                                              ; preds = %109
  %120 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !12
  %121 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %122 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %123 = getelementptr inbounds i64, ptr %121, i64 %122
  store i64 %120, ptr %123, align 8, !tbaa !12
  br label %124

124:                                              ; preds = %119, %109
  br label %125

125:                                              ; preds = %124, %92
  br label %126

126:                                              ; preds = %125
  %127 = load i64, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  %128 = add nsw i64 %127, 1
  store i64 %128, ptr %10, align 8, !tbaa !12
  br label %88, !llvm.loop !22

129:                                              ; preds = %88
  %130 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %131 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %132 = call ptr @csc_done(ptr noundef %130, ptr noundef %131, ptr noundef null, i64 noundef 1)
  store ptr %132, ptr %3, align 8
  store i32 1, ptr %19, align 4
  br label %133

133:                                              ; preds = %129, %53
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %18) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %15) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %14) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %13) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %11) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %10) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %9) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %8) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %7) #2
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %6) #2
  %134 = load ptr, ptr %3, align 8
  ret ptr %134
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @csc_done(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i64 @csc_cumsum(ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef) #1

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !11, i64 8}
!10 = !{!"", !11, i64 0, !11, i64 8, !11, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !11, i64 48}
!11 = !{!"long long", !7, i64 0}
!12 = !{!11, !11, i64 0}
!13 = !{!10, !11, i64 16}
!14 = !{!10, !6, i64 32}
!15 = !{!10, !6, i64 24}
!16 = !{!10, !6, i64 40}
!17 = !{!10, !11, i64 48}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!20 = !{!21, !21, i64 0}
!21 = !{!"double", !7, i64 0}
!22 = distinct !{!22, !19}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @csc_spalloc(i64 noundef, i64 noundef, i64 noundef, i64 noundef, i64 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden ptr @csc_calloc(i64 noundef, i64 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local ptr @triplet_to_csc(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr noundef writeonly %1) local_unnamed_addr #0 {
  %3 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %4 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %5 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %6 = load i64, ptr %5, align 8, !tbaa !11
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %8 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !12
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %10 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !13
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %12 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !14
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %14 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !15
  %15 = icmp ne ptr %12, null
  %16 = zext i1 %15 to i64
  %17 = tail call ptr @csc_spalloc(i64 noundef %4, i64 noundef %6, i64 noundef %14, i64 noundef %16, i64 noundef 0)
  %18 = tail call ptr @csc_calloc(i64 noundef %6, i64 noundef 8)
  %19 = icmp ne ptr %17, null
  %20 = icmp ne ptr %18, null
  %or.cond = select i1 %19, i1 %20, i1 false
  br i1 %or.cond, label %23, label %21

21:                                               ; preds = %2
  %22 = tail call ptr @csc_done(ptr noundef %17, ptr noundef %18, ptr noundef null, i64 noundef 0)
  br label %142

23:                                               ; preds = %2
  %24 = getelementptr inbounds i8, ptr %17, i64 24
  %25 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %26 = getelementptr inbounds i8, ptr %17, i64 32
  %27 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !12
  %28 = getelementptr inbounds i8, ptr %17, i64 40
  %29 = load ptr, ptr %28, align 8, !tbaa !14
  %30 = icmp sgt i64 %14, 0
  br i1 %30, label %.lr.ph.preheader, label %._crit_edge.thread

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %23
  %31 = add nsw i64 %14, -1
  %xtraiter = and i64 %14, 3
  %32 = icmp ult i64 %14, 4
  br i1 %32, label %._crit_edge.unr-lcssa, label %.lr.ph.preheader.new

.lr.ph.preheader.new:                             ; preds = %.lr.ph.preheader
  %unroll_iter = and i64 %14, 9223372036854775804
  br label %.lr.ph

._crit_edge.thread:                               ; preds = %23
  %33 = tail call i64 @csc_cumsum(ptr noundef %25, ptr noundef nonnull %18, i64 noundef %6)
  br label %._crit_edge59

.lr.ph:                                           ; preds = %.lr.ph, %.lr.ph.preheader.new
  %.04855 = phi i64 [ 0, %.lr.ph.preheader.new ], [ %57, %.lr.ph ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.lr.ph.preheader.new ], [ %niter.next.3, %.lr.ph ]
  %34 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %.04855
  %35 = load i64, ptr %34, align 8, !tbaa !16
  %36 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %35
  %37 = load i64, ptr %36, align 8, !tbaa !16
  %38 = add nsw i64 %37, 1
  store i64 %38, ptr %36, align 8, !tbaa !16
  %39 = or disjoint i64 %.04855, 1
  %40 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %39
  %41 = load i64, ptr %40, align 8, !tbaa !16
  %42 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %41
  %43 = load i64, ptr %42, align 8, !tbaa !16
  %44 = add nsw i64 %43, 1
  store i64 %44, ptr %42, align 8, !tbaa !16
  %45 = or disjoint i64 %.04855, 2
  %46 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %45
  %47 = load i64, ptr %46, align 8, !tbaa !16
  %48 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %47
  %49 = load i64, ptr %48, align 8, !tbaa !16
  %50 = add nsw i64 %49, 1
  store i64 %50, ptr %48, align 8, !tbaa !16
  %51 = or disjoint i64 %.04855, 3
  %52 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %51
  %53 = load i64, ptr %52, align 8, !tbaa !16
  %54 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %53
  %55 = load i64, ptr %54, align 8, !tbaa !16
  %56 = add nsw i64 %55, 1
  store i64 %56, ptr %54, align 8, !tbaa !16
  %57 = add nuw nsw i64 %.04855, 4
  %niter.next.3 = add i64 %niter, 4
  %niter.ncmp.3 = icmp eq i64 %niter.next.3, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.3, label %._crit_edge.unr-lcssa, label %.lr.ph, !llvm.loop !17

._crit_edge.unr-lcssa:                            ; preds = %.lr.ph, %.lr.ph.preheader
  %.04855.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph.preheader ], [ %57, %.lr.ph ]
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %._crit_edge, label %.lr.ph.epil

.lr.ph.epil:                                      ; preds = %._crit_edge.unr-lcssa, %.lr.ph.epil
  %.04855.epil = phi i64 [ %63, %.lr.ph.epil ], [ %.04855.unr, %._crit_edge.unr-lcssa ]
  %epil.iter = phi i64 [ %epil.iter.next, %.lr.ph.epil ], [ 0, %._crit_edge.unr-lcssa ]
  %58 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %.04855.epil
  %59 = load i64, ptr %58, align 8, !tbaa !16
  %60 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %59
  %61 = load i64, ptr %60, align 8, !tbaa !16
  %62 = add nsw i64 %61, 1
  store i64 %62, ptr %60, align 8, !tbaa !16
  %63 = add nuw nsw i64 %.04855.epil, 1
  %epil.iter.next = add i64 %epil.iter, 1
  %epil.iter.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter.next, %xtraiter
  br i1 %epil.iter.cmp.not, label %._crit_edge, label %.lr.ph.epil, !llvm.loop !19

._crit_edge:                                      ; preds = %.lr.ph.epil, %._crit_edge.unr-lcssa
  %64 = tail call i64 @csc_cumsum(ptr noundef %25, ptr noundef nonnull %18, i64 noundef %6)
  br i1 %30, label %.lr.ph58, label %._crit_edge59

.lr.ph58:                                         ; preds = %._crit_edge
  %.not = icmp eq ptr %29, null
  br i1 %.not, label %.lr.ph58.split.us.preheader, label %.lr.ph58.split

.lr.ph58.split.us.preheader:                      ; preds = %.lr.ph58
  %xtraiter77 = and i64 %14, 1
  %65 = icmp eq i64 %31, 0
  br i1 %65, label %._crit_edge59.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph58.split.us.preheader.new

.lr.ph58.split.us.preheader.new:                  ; preds = %.lr.ph58.split.us.preheader
  %unroll_iter80 = and i64 %14, 9223372036854775806
  br label %.lr.ph58.split.us

.lr.ph58.split.us:                                ; preds = %.lr.ph58.split.us, %.lr.ph58.split.us.preheader.new
  %.156.us = phi i64 [ 0, %.lr.ph58.split.us.preheader.new ], [ %83, %.lr.ph58.split.us ]
  %niter81 = phi i64 [ 0, %.lr.ph58.split.us.preheader.new ], [ %niter81.next.1, %.lr.ph58.split.us ]
  %66 = getelementptr inbounds i64, ptr %8, i64 %.156.us
  %67 = load i64, ptr %66, align 8, !tbaa !16
  %68 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %.156.us
  %69 = load i64, ptr %68, align 8, !tbaa !16
  %70 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %69
  %71 = load i64, ptr %70, align 8, !tbaa !16
  %72 = add nsw i64 %71, 1
  store i64 %72, ptr %70, align 8, !tbaa !16
  %73 = getelementptr inbounds i64, ptr %27, i64 %71
  store i64 %67, ptr %73, align 8, !tbaa !16
  %74 = or disjoint i64 %.156.us, 1
  %75 = getelementptr inbounds i64, ptr %8, i64 %74
  %76 = load i64, ptr %75, align 8, !tbaa !16
  %77 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %74
  %78 = load i64, ptr %77, align 8, !tbaa !16
  %79 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %78
  %80 = load i64, ptr %79, align 8, !tbaa !16
  %81 = add nsw i64 %80, 1
  store i64 %81, ptr %79, align 8, !tbaa !16
  %82 = getelementptr inbounds i64, ptr %27, i64 %80
  store i64 %76, ptr %82, align 8, !tbaa !16
  %83 = add nuw nsw i64 %.156.us, 2
  %niter81.next.1 = add i64 %niter81, 2
  %niter81.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter81.next.1, %unroll_iter80
  br i1 %niter81.ncmp.1, label %._crit_edge59.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph58.split.us, !llvm.loop !21

.lr.ph58.split:                                   ; preds = %.lr.ph58
  %.not54 = icmp eq ptr %1, null
  br i1 %.not54, label %.lr.ph58.split.split.us.preheader, label %.lr.ph58.split.split

.lr.ph58.split.split.us.preheader:                ; preds = %.lr.ph58.split
  %xtraiter72 = and i64 %14, 1
  %84 = icmp eq i64 %31, 0
  br i1 %84, label %._crit_edge59.loopexit70.unr-lcssa, label %.lr.ph58.split.split.us.preheader.new

.lr.ph58.split.split.us.preheader.new:            ; preds = %.lr.ph58.split.split.us.preheader
  %unroll_iter75 = and i64 %14, 9223372036854775806
  br label %.lr.ph58.split.split.us

.lr.ph58.split.split.us:                          ; preds = %.lr.ph58.split.split.us, %.lr.ph58.split.split.us.preheader.new
  %.156.us60 = phi i64 [ 0, %.lr.ph58.split.split.us.preheader.new ], [ %108, %.lr.ph58.split.split.us ]
  %niter76 = phi i64 [ 0, %.lr.ph58.split.split.us.preheader.new ], [ %niter76.next.1, %.lr.ph58.split.split.us ]
  %85 = getelementptr inbounds i64, ptr %8, i64 %.156.us60
  %86 = load i64, ptr %85, align 8, !tbaa !16
  %87 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %.156.us60
  %88 = load i64, ptr %87, align 8, !tbaa !16
  %89 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %88
  %90 = load i64, ptr %89, align 8, !tbaa !16
  %91 = add nsw i64 %90, 1
  store i64 %91, ptr %89, align 8, !tbaa !16
  %92 = getelementptr inbounds i64, ptr %27, i64 %90
  store i64 %86, ptr %92, align 8, !tbaa !16
  %93 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %.156.us60
  %94 = load double, ptr %93, align 8, !tbaa !22
  %95 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %90
  store double %94, ptr %95, align 8, !tbaa !22
  %96 = or disjoint i64 %.156.us60, 1
  %97 = getelementptr inbounds i64, ptr %8, i64 %96
  %98 = load i64, ptr %97, align 8, !tbaa !16
  %99 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %96
  %100 = load i64, ptr %99, align 8, !tbaa !16
  %101 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %100
  %102 = load i64, ptr %101, align 8, !tbaa !16
  %103 = add nsw i64 %102, 1
  store i64 %103, ptr %101, align 8, !tbaa !16
  %104 = getelementptr inbounds i64, ptr %27, i64 %102
  store i64 %98, ptr %104, align 8, !tbaa !16
  %105 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %96
  %106 = load double, ptr %105, align 8, !tbaa !22
  %107 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %102
  store double %106, ptr %107, align 8, !tbaa !22
  %108 = add nuw nsw i64 %.156.us60, 2
  %niter76.next.1 = add i64 %niter76, 2
  %niter76.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter76.next.1, %unroll_iter75
  br i1 %niter76.ncmp.1, label %._crit_edge59.loopexit70.unr-lcssa, label %.lr.ph58.split.split.us, !llvm.loop !21

.lr.ph58.split.split:                             ; preds = %.lr.ph58.split, %.lr.ph58.split.split
  %.156 = phi i64 [ %121, %.lr.ph58.split.split ], [ 0, %.lr.ph58.split ]
  %109 = getelementptr inbounds i64, ptr %8, i64 %.156
  %110 = load i64, ptr %109, align 8, !tbaa !16
  %111 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %.156
  %112 = load i64, ptr %111, align 8, !tbaa !16
  %113 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %112
  %114 = load i64, ptr %113, align 8, !tbaa !16
  %115 = add nsw i64 %114, 1
  store i64 %115, ptr %113, align 8, !tbaa !16
  %116 = getelementptr inbounds i64, ptr %27, i64 %114
  store i64 %110, ptr %116, align 8, !tbaa !16
  %117 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %.156
  %118 = load double, ptr %117, align 8, !tbaa !22
  %119 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %114
  store double %118, ptr %119, align 8, !tbaa !22
  %120 = getelementptr inbounds i64, ptr %1, i64 %.156
  store i64 %114, ptr %120, align 8, !tbaa !16
  %121 = add nuw nsw i64 %.156, 1
  %exitcond63.not = icmp eq i64 %121, %14
  br i1 %exitcond63.not, label %._crit_edge59, label %.lr.ph58.split.split, !llvm.loop !21

._crit_edge59.loopexit.unr-lcssa:                 ; preds = %.lr.ph58.split.us, %.lr.ph58.split.us.preheader
  %.156.us.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph58.split.us.preheader ], [ %83, %.lr.ph58.split.us ]
  %lcmp.mod79.not = icmp eq i64 %xtraiter77, 0
  br i1 %lcmp.mod79.not, label %._crit_edge59, label %.lr.ph58.split.us.epil

.lr.ph58.split.us.epil:                           ; preds = %._crit_edge59.loopexit.unr-lcssa
  %122 = getelementptr inbounds i64, ptr %8, i64 %.156.us.unr
  %123 = load i64, ptr %122, align 8, !tbaa !16
  %124 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %.156.us.unr
  %125 = load i64, ptr %124, align 8, !tbaa !16
  %126 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %125
  %127 = load i64, ptr %126, align 8, !tbaa !16
  %128 = add nsw i64 %127, 1
  store i64 %128, ptr %126, align 8, !tbaa !16
  %129 = getelementptr inbounds i64, ptr %27, i64 %127
  store i64 %123, ptr %129, align 8, !tbaa !16
  br label %._crit_edge59

._crit_edge59.loopexit70.unr-lcssa:               ; preds = %.lr.ph58.split.split.us, %.lr.ph58.split.split.us.preheader
  %.156.us60.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph58.split.split.us.preheader ], [ %108, %.lr.ph58.split.split.us ]
  %lcmp.mod74.not = icmp eq i64 %xtraiter72, 0
  br i1 %lcmp.mod74.not, label %._crit_edge59, label %.lr.ph58.split.split.us.epil

.lr.ph58.split.split.us.epil:                     ; preds = %._crit_edge59.loopexit70.unr-lcssa
  %130 = getelementptr inbounds i64, ptr %8, i64 %.156.us60.unr
  %131 = load i64, ptr %130, align 8, !tbaa !16
  %132 = getelementptr inbounds i64, ptr %10, i64 %.156.us60.unr
  %133 = load i64, ptr %132, align 8, !tbaa !16
  %134 = getelementptr inbounds i64, ptr %18, i64 %133
  %135 = load i64, ptr %134, align 8, !tbaa !16
  %136 = add nsw i64 %135, 1
  store i64 %136, ptr %134, align 8, !tbaa !16
  %137 = getelementptr inbounds i64, ptr %27, i64 %135
  store i64 %131, ptr %137, align 8, !tbaa !16
  %138 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %.156.us60.unr
  %139 = load double, ptr %138, align 8, !tbaa !22
  %140 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %135
  store double %139, ptr %140, align 8, !tbaa !22
  br label %._crit_edge59

._crit_edge59:                                    ; preds = %.lr.ph58.split.split, %.lr.ph58.split.split.us.epil, %._crit_edge59.loopexit70.unr-lcssa, %.lr.ph58.split.us.epil, %._crit_edge59.loopexit.unr-lcssa, %._crit_edge.thread, %._crit_edge
  %141 = tail call ptr @csc_done(ptr noundef nonnull %17, ptr noundef nonnull %18, ptr noundef null, i64 noundef 1)
  br label %142

142:                                              ; preds = %._crit_edge59, %21
  %.0 = phi ptr [ %141, %._crit_edge59 ], [ %22, %21 ]
  ret ptr %.0
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @csc_done(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i64 @csc_cumsum(ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef) local_unnamed_addr #0

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 8}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 8, !7, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40, !7, i64 48}
!7 = !{!"long long", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!6, !7, i64 16}
!12 = !{!6, !10, i64 32}
!13 = !{!6, !10, i64 24}
!14 = !{!6, !10, i64 40}
!15 = !{!6, !7, i64 48}
!16 = !{!7, !7, i64 0}
!17 = distinct !{!17, !18}
!18 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!19 = distinct !{!19, !20}
!20 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!21 = distinct !{!21, !18}
!22 = !{!23, !23, i64 0}
!23 = !{!"double", !8, i64 0}


; Effective O3 passes: GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass