; LLVM IR from PymZoR/S-curve-Planner :: examples/s-curve (motionPlanning)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #0

; Function Attrs: nounwind
declare double @pow(double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local double @getSetpoint(ptr noundef %0, ptr noundef %1, double noundef %2) #2 {
  %4 = alloca double, align 8
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca double, align 8
  store ptr %0, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store double %2, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %8 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %9 = getelementptr inbounds double, ptr %8, i64 0
  %10 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %11 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %12 = fcmp ole double %10, %11
  br i1 %12, label %13, label %31

13:                                               ; preds = %3
  %14 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %15 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %16 = getelementptr inbounds double, ptr %15, i64 3
  %17 = load double, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %18 = fcmp ole double %14, %17
  br i1 %18, label %19, label %31

19:                                               ; preds = %13
  %20 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %21 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %22 = getelementptr inbounds double, ptr %21, i64 0
  %23 = load double, ptr %22, align 8, !tbaa !9
  %24 = fsub double %20, %23
  %25 = call double @pow(double noundef %24, double noundef 3.000000e+00) #3
  %26 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds double, ptr %26, i64 3
  %28 = load double, ptr %27, align 8, !tbaa !9
  %29 = fmul double %25, %28
  %30 = fdiv double %29, 6.000000e+00
  store double %30, ptr %4, align 8
  br label %782

31:                                               ; preds = %13, %3
  %32 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %33 = getelementptr inbounds double, ptr %32, i64 3
  %34 = load double, ptr %33, align 8, !tbaa !9
  %35 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %36 = fcmp ole double %34, %35
  br i1 %36, label %37, label %85

37:                                               ; preds = %31
  %38 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %39 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %40 = getelementptr inbounds double, ptr %39, i64 2
  %41 = load double, ptr %40, align 8, !tbaa !9
  %42 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %43 = getelementptr inbounds double, ptr %42, i64 3
  %44 = load double, ptr %43, align 8, !tbaa !9
  %45 = fadd double %41, %44
  %46 = fcmp ole double %38, %45
  br i1 %46, label %47, label %85

47:                                               ; preds = %37
  %48 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %49 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds double, ptr %49, i64 3
  %51 = load double, ptr %50, align 8, !tbaa !9
  %52 = fsub double %48, %51
  %53 = call double @pow(double noundef %52, double noundef 2.000000e+00) #3
  %54 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds double, ptr %54, i64 2
  %56 = load double, ptr %55, align 8, !tbaa !9
  %57 = fmul double %53, %56
  %58 = fdiv double %57, 2.000000e+00
  %59 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %60 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %61 = getelementptr inbounds double, ptr %60, i64 3
  %62 = load double, ptr %61, align 8, !tbaa !9
  %63 = fsub double %59, %62
  %64 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %65 = getelementptr inbounds double, ptr %64, i64 3
  %66 = load double, ptr %65, align 8, !tbaa !9
  %67 = call double @pow(double noundef %66, double noundef 2.000000e+00) #3
  %68 = fmul double %63, %67
  %69 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %70 = getelementptr inbounds double, ptr %69, i64 3
  %71 = load double, ptr %70, align 8, !tbaa !9
  %72 = fmul double %68, %71
  %73 = fdiv double %72, 2.000000e+00
  %74 = fadd double %58, %73
  %75 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %76 = getelementptr inbounds double, ptr %75, i64 3
  %77 = load double, ptr %76, align 8, !tbaa !9
  %78 = call double @pow(double noundef %77, double noundef 3.000000e+00) #3
  %79 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %80 = getelementptr inbounds double, ptr %79, i64 3
  %81 = load double, ptr %80, align 8, !tbaa !9
  %82 = fmul double %78, %81
  %83 = fdiv double %82, 6.000000e+00
  %84 = fadd double %74, %83
  store double %84, ptr %4, align 8
  br label %782

85:                                               ; preds = %37, %31
  %86 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %87 = getelementptr inbounds double, ptr %86, i64 2
  %88 = load double, ptr %87, align 8, !tbaa !9
  %89 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %90 = getelementptr inbounds double, ptr %89, i64 3
  %91 = load double, ptr %90, align 8, !tbaa !9
  %92 = fadd double %88, %91
  %93 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %94 = fcmp ole double %92, %93
  br i1 %94, label %95, label %202

95:                                               ; preds = %85
  %96 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %97 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %98 = getelementptr inbounds double, ptr %97, i64 2
  %99 = load double, ptr %98, align 8, !tbaa !9
  %100 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %101 = getelementptr inbounds double, ptr %100, i64 3
  %102 = load double, ptr %101, align 8, !tbaa !9
  %103 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %102, double %99)
  %104 = fcmp ole double %96, %103
  br i1 %104, label %105, label %202

105:                                              ; preds = %95
  %106 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %107 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %108 = getelementptr inbounds double, ptr %107, i64 2
  %109 = load double, ptr %108, align 8, !tbaa !9
  %110 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %111 = getelementptr inbounds double, ptr %110, i64 3
  %112 = load double, ptr %111, align 8, !tbaa !9
  %113 = fadd double %109, %112
  %114 = fsub double %106, %113
  %115 = call double @pow(double noundef %114, double noundef 3.000000e+00) #3
  %116 = fneg double %115
  %117 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %118 = getelementptr inbounds double, ptr %117, i64 3
  %119 = load double, ptr %118, align 8, !tbaa !9
  %120 = fmul double %116, %119
  %121 = fdiv double %120, 6.000000e+00
  %122 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %123 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %124 = getelementptr inbounds double, ptr %123, i64 2
  %125 = load double, ptr %124, align 8, !tbaa !9
  %126 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %127 = getelementptr inbounds double, ptr %126, i64 3
  %128 = load double, ptr %127, align 8, !tbaa !9
  %129 = fadd double %125, %128
  %130 = fsub double %122, %129
  %131 = call double @pow(double noundef %130, double noundef 2.000000e+00) #3
  %132 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %133 = getelementptr inbounds double, ptr %132, i64 3
  %134 = load double, ptr %133, align 8, !tbaa !9
  %135 = fmul double %131, %134
  %136 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %137 = getelementptr inbounds double, ptr %136, i64 3
  %138 = load double, ptr %137, align 8, !tbaa !9
  %139 = fmul double %135, %138
  %140 = fdiv double %139, 2.000000e+00
  %141 = fadd double %121, %140
  %142 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %143 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %144 = getelementptr inbounds double, ptr %143, i64 2
  %145 = load double, ptr %144, align 8, !tbaa !9
  %146 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %147 = getelementptr inbounds double, ptr %146, i64 3
  %148 = load double, ptr %147, align 8, !tbaa !9
  %149 = fadd double %145, %148
  %150 = fsub double %142, %149
  %151 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %152 = getelementptr inbounds double, ptr %151, i64 2
  %153 = load double, ptr %152, align 8, !tbaa !9
  %154 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %155 = getelementptr inbounds double, ptr %154, i64 2
  %156 = load double, ptr %155, align 8, !tbaa !9
  %157 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %158 = getelementptr inbounds double, ptr %157, i64 3
  %159 = load double, ptr %158, align 8, !tbaa !9
  %160 = call double @pow(double noundef %159, double noundef 2.000000e+00) #3
  %161 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %162 = getelementptr inbounds double, ptr %161, i64 3
  %163 = load double, ptr %162, align 8, !tbaa !9
  %164 = fmul double %160, %163
  %165 = fdiv double %164, 2.000000e+00
  %166 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %153, double %156, double %165)
  %167 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %150, double %166, double %141)
  %168 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %169 = getelementptr inbounds double, ptr %168, i64 2
  %170 = load double, ptr %169, align 8, !tbaa !9
  %171 = call double @pow(double noundef %170, double noundef 2.000000e+00) #3
  %172 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %173 = getelementptr inbounds double, ptr %172, i64 2
  %174 = load double, ptr %173, align 8, !tbaa !9
  %175 = fmul double %171, %174
  %176 = fdiv double %175, 2.000000e+00
  %177 = fadd double %167, %176
  %178 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %179 = getelementptr inbounds double, ptr %178, i64 2
  %180 = load double, ptr %179, align 8, !tbaa !9
  %181 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %182 = getelementptr inbounds double, ptr %181, i64 3
  %183 = load double, ptr %182, align 8, !tbaa !9
  %184 = call double @pow(double noundef %183, double noundef 2.000000e+00) #3
  %185 = fmul double %180, %184
  %186 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %187 = getelementptr inbounds double, ptr %186, i64 3
  %188 = load double, ptr %187, align 8, !tbaa !9
  %189 = fmul double %185, %188
  %190 = fdiv double %189, 2.000000e+00
  %191 = fadd double %177, %190
  %192 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %193 = getelementptr inbounds double, ptr %192, i64 3
  %194 = load double, ptr %193, align 8, !tbaa !9
  %195 = call double @pow(double noundef %194, double noundef 3.000000e+00) #3
  %196 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %197 = getelementptr inbounds double, ptr %196, i64 3
  %198 = load double, ptr %197, align 8, !tbaa !9
  %199 = fmul double %195, %198
  %200 = fdiv double %199, 6.000000e+00
  %201 = fadd double %191, %200
  store double %201, ptr %4, align 8
  br label %782

202:                                              ; preds = %95, %85
  %203 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %204 = getelementptr inbounds double, ptr %203, i64 2
  %205 = load double, ptr %204, align 8, !tbaa !9
  %206 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %207 = getelementptr inbounds double, ptr %206, i64 3
  %208 = load double, ptr %207, align 8, !tbaa !9
  %209 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %208, double %205)
  %210 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %211 = fcmp ole double %209, %210
  br i1 %211, label %212, label %294

212:                                              ; preds = %202
  %213 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %214 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %215 = getelementptr inbounds double, ptr %214, i64 1
  %216 = load double, ptr %215, align 8, !tbaa !9
  %217 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %218 = getelementptr inbounds double, ptr %217, i64 2
  %219 = load double, ptr %218, align 8, !tbaa !9
  %220 = fadd double %216, %219
  %221 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %222 = getelementptr inbounds double, ptr %221, i64 3
  %223 = load double, ptr %222, align 8, !tbaa !9
  %224 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %223, double %220)
  %225 = fcmp ole double %213, %224
  br i1 %225, label %226, label %294

226:                                              ; preds = %212
  %227 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %228 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %229 = getelementptr inbounds double, ptr %228, i64 2
  %230 = load double, ptr %229, align 8, !tbaa !9
  %231 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %232 = getelementptr inbounds double, ptr %231, i64 3
  %233 = load double, ptr %232, align 8, !tbaa !9
  %234 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %233, double %230)
  %235 = fsub double %227, %234
  %236 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %237 = getelementptr inbounds double, ptr %236, i64 1
  %238 = load double, ptr %237, align 8, !tbaa !9
  %239 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %240 = getelementptr inbounds double, ptr %239, i64 2
  %241 = load double, ptr %240, align 8, !tbaa !9
  %242 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %243 = getelementptr inbounds double, ptr %242, i64 2
  %244 = load double, ptr %243, align 8, !tbaa !9
  %245 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %246 = getelementptr inbounds double, ptr %245, i64 3
  %247 = load double, ptr %246, align 8, !tbaa !9
  %248 = call double @pow(double noundef %247, double noundef 2.000000e+00) #3
  %249 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %250 = getelementptr inbounds double, ptr %249, i64 3
  %251 = load double, ptr %250, align 8, !tbaa !9
  %252 = fmul double %248, %251
  %253 = fdiv double %252, 2.000000e+00
  %254 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %241, double %244, double %253)
  %255 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %256 = getelementptr inbounds double, ptr %255, i64 3
  %257 = load double, ptr %256, align 8, !tbaa !9
  %258 = fmul double %254, %257
  %259 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %235, double %238, double %258)
  %260 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %261 = getelementptr inbounds double, ptr %260, i64 2
  %262 = load double, ptr %261, align 8, !tbaa !9
  %263 = call double @pow(double noundef %262, double noundef 2.000000e+00) #3
  %264 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %265 = getelementptr inbounds double, ptr %264, i64 2
  %266 = load double, ptr %265, align 8, !tbaa !9
  %267 = fmul double %263, %266
  %268 = fdiv double %267, 2.000000e+00
  %269 = fadd double %259, %268
  %270 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %271 = getelementptr inbounds double, ptr %270, i64 2
  %272 = load double, ptr %271, align 8, !tbaa !9
  %273 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %274 = getelementptr inbounds double, ptr %273, i64 3
  %275 = load double, ptr %274, align 8, !tbaa !9
  %276 = call double @pow(double noundef %275, double noundef 2.000000e+00) #3
  %277 = fmul double %272, %276
  %278 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %279 = getelementptr inbounds double, ptr %278, i64 3
  %280 = load double, ptr %279, align 8, !tbaa !9
  %281 = fmul double %277, %280
  %282 = fdiv double %281, 2.000000e+00
  %283 = fadd double %269, %282
  %284 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %285 = getelementptr inbounds double, ptr %284, i64 3
  %286 = load double, ptr %285, align 8, !tbaa !9
  %287 = call double @pow(double noundef %286, double noundef 3.000000e+00) #3
  %288 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %289 = getelementptr inbounds double, ptr %288, i64 3
  %290 = load double, ptr %289, align 8, !tbaa !9
  %291 = fmul double %287, %290
  %292 = fdiv double %291, 2.000000e+00
  %293 = fadd double %283, %292
  store double %293, ptr %4, align 8
  br label %782

294:                                              ; preds = %212, %202
  %295 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %296 = getelementptr inbounds double, ptr %295, i64 1
  %297 = load double, ptr %296, align 8, !tbaa !9
  %298 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %299 = getelementptr inbounds double, ptr %298, i64 2
  %300 = load double, ptr %299, align 8, !tbaa !9
  %301 = fadd double %297, %300
  %302 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %303 = getelementptr inbounds double, ptr %302, i64 3
  %304 = load double, ptr %303, align 8, !tbaa !9
  %305 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %304, double %301)
  %306 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %307 = fcmp ole double %305, %306
  br i1 %307, label %308, label %433

308:                                              ; preds = %294
  %309 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %310 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %311 = getelementptr inbounds double, ptr %310, i64 1
  %312 = load double, ptr %311, align 8, !tbaa !9
  %313 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %314 = getelementptr inbounds double, ptr %313, i64 2
  %315 = load double, ptr %314, align 8, !tbaa !9
  %316 = fadd double %312, %315
  %317 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %318 = getelementptr inbounds double, ptr %317, i64 3
  %319 = load double, ptr %318, align 8, !tbaa !9
  %320 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 3.000000e+00, double %319, double %316)
  %321 = fcmp ole double %309, %320
  br i1 %321, label %322, label %433

322:                                              ; preds = %308
  %323 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %324 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %325 = getelementptr inbounds double, ptr %324, i64 1
  %326 = load double, ptr %325, align 8, !tbaa !9
  %327 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %328 = getelementptr inbounds double, ptr %327, i64 2
  %329 = load double, ptr %328, align 8, !tbaa !9
  %330 = fadd double %326, %329
  %331 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %332 = getelementptr inbounds double, ptr %331, i64 3
  %333 = load double, ptr %332, align 8, !tbaa !9
  %334 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %333, double %330)
  %335 = fsub double %323, %334
  %336 = call double @pow(double noundef %335, double noundef 3.000000e+00) #3
  %337 = fneg double %336
  %338 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %339 = getelementptr inbounds double, ptr %338, i64 3
  %340 = load double, ptr %339, align 8, !tbaa !9
  %341 = fmul double %337, %340
  %342 = fdiv double %341, 6.000000e+00
  %343 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %344 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %345 = getelementptr inbounds double, ptr %344, i64 1
  %346 = load double, ptr %345, align 8, !tbaa !9
  %347 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %348 = getelementptr inbounds double, ptr %347, i64 2
  %349 = load double, ptr %348, align 8, !tbaa !9
  %350 = fadd double %346, %349
  %351 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %352 = getelementptr inbounds double, ptr %351, i64 3
  %353 = load double, ptr %352, align 8, !tbaa !9
  %354 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %353, double %350)
  %355 = fsub double %343, %354
  %356 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %357 = getelementptr inbounds double, ptr %356, i64 2
  %358 = load double, ptr %357, align 8, !tbaa !9
  %359 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %360 = getelementptr inbounds double, ptr %359, i64 2
  %361 = load double, ptr %360, align 8, !tbaa !9
  %362 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %363 = getelementptr inbounds double, ptr %362, i64 3
  %364 = load double, ptr %363, align 8, !tbaa !9
  %365 = call double @pow(double noundef %364, double noundef 2.000000e+00) #3
  %366 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %367 = getelementptr inbounds double, ptr %366, i64 3
  %368 = load double, ptr %367, align 8, !tbaa !9
  %369 = fmul double %365, %368
  %370 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %358, double %361, double %369)
  %371 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %355, double %370, double %342)
  %372 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %373 = getelementptr inbounds double, ptr %372, i64 2
  %374 = load double, ptr %373, align 8, !tbaa !9
  %375 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %376 = getelementptr inbounds double, ptr %375, i64 2
  %377 = load double, ptr %376, align 8, !tbaa !9
  %378 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %379 = getelementptr inbounds double, ptr %378, i64 3
  %380 = load double, ptr %379, align 8, !tbaa !9
  %381 = call double @pow(double noundef %380, double noundef 2.000000e+00) #3
  %382 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %383 = getelementptr inbounds double, ptr %382, i64 3
  %384 = load double, ptr %383, align 8, !tbaa !9
  %385 = fmul double %381, %384
  %386 = fdiv double %385, 2.000000e+00
  %387 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %374, double %377, double %386)
  %388 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %389 = getelementptr inbounds double, ptr %388, i64 3
  %390 = load double, ptr %389, align 8, !tbaa !9
  %391 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %387, double %390, double %371)
  %392 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %393 = getelementptr inbounds double, ptr %392, i64 1
  %394 = load double, ptr %393, align 8, !tbaa !9
  %395 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %396 = getelementptr inbounds double, ptr %395, i64 1
  %397 = load double, ptr %396, align 8, !tbaa !9
  %398 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %394, double %397, double %391)
  %399 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %400 = getelementptr inbounds double, ptr %399, i64 2
  %401 = load double, ptr %400, align 8, !tbaa !9
  %402 = call double @pow(double noundef %401, double noundef 2.000000e+00) #3
  %403 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %404 = getelementptr inbounds double, ptr %403, i64 2
  %405 = load double, ptr %404, align 8, !tbaa !9
  %406 = fmul double %402, %405
  %407 = fdiv double %406, 2.000000e+00
  %408 = fadd double %398, %407
  %409 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %410 = getelementptr inbounds double, ptr %409, i64 2
  %411 = load double, ptr %410, align 8, !tbaa !9
  %412 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %413 = getelementptr inbounds double, ptr %412, i64 3
  %414 = load double, ptr %413, align 8, !tbaa !9
  %415 = call double @pow(double noundef %414, double noundef 2.000000e+00) #3
  %416 = fmul double %411, %415
  %417 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %418 = getelementptr inbounds double, ptr %417, i64 3
  %419 = load double, ptr %418, align 8, !tbaa !9
  %420 = fmul double %416, %419
  %421 = fdiv double %420, 2.000000e+00
  %422 = fadd double %408, %421
  %423 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %424 = getelementptr inbounds double, ptr %423, i64 3
  %425 = load double, ptr %424, align 8, !tbaa !9
  %426 = call double @pow(double noundef %425, double noundef 3.000000e+00) #3
  %427 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %428 = getelementptr inbounds double, ptr %427, i64 3
  %429 = load double, ptr %428, align 8, !tbaa !9
  %430 = fmul double %426, %429
  %431 = fdiv double %430, 2.000000e+00
  %432 = fadd double %422, %431
  store double %432, ptr %4, align 8
  br label %782

433:                                              ; preds = %308, %294
  %434 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %435 = getelementptr inbounds double, ptr %434, i64 1
  %436 = load double, ptr %435, align 8, !tbaa !9
  %437 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %438 = getelementptr inbounds double, ptr %437, i64 2
  %439 = load double, ptr %438, align 8, !tbaa !9
  %440 = fadd double %436, %439
  %441 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %442 = getelementptr inbounds double, ptr %441, i64 3
  %443 = load double, ptr %442, align 8, !tbaa !9
  %444 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 3.000000e+00, double %443, double %440)
  %445 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %446 = fcmp ole double %444, %445
  br i1 %446, label %447, label %592

447:                                              ; preds = %433
  %448 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %449 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %450 = getelementptr inbounds double, ptr %449, i64 1
  %451 = load double, ptr %450, align 8, !tbaa !9
  %452 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %453 = getelementptr inbounds double, ptr %452, i64 2
  %454 = load double, ptr %453, align 8, !tbaa !9
  %455 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %454, double %451)
  %456 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %457 = getelementptr inbounds double, ptr %456, i64 3
  %458 = load double, ptr %457, align 8, !tbaa !9
  %459 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 3.000000e+00, double %458, double %455)
  %460 = fcmp ole double %448, %459
  br i1 %460, label %461, label %592

461:                                              ; preds = %447
  %462 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %463 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %464 = getelementptr inbounds double, ptr %463, i64 1
  %465 = load double, ptr %464, align 8, !tbaa !9
  %466 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %467 = getelementptr inbounds double, ptr %466, i64 2
  %468 = load double, ptr %467, align 8, !tbaa !9
  %469 = fadd double %465, %468
  %470 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %471 = getelementptr inbounds double, ptr %470, i64 3
  %472 = load double, ptr %471, align 8, !tbaa !9
  %473 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 3.000000e+00, double %472, double %469)
  %474 = fsub double %462, %473
  %475 = call double @pow(double noundef %474, double noundef 2.000000e+00) #3
  %476 = fneg double %475
  %477 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %478 = getelementptr inbounds double, ptr %477, i64 2
  %479 = load double, ptr %478, align 8, !tbaa !9
  %480 = fmul double %476, %479
  %481 = fdiv double %480, 2.000000e+00
  %482 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %483 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %484 = getelementptr inbounds double, ptr %483, i64 1
  %485 = load double, ptr %484, align 8, !tbaa !9
  %486 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %487 = getelementptr inbounds double, ptr %486, i64 2
  %488 = load double, ptr %487, align 8, !tbaa !9
  %489 = fadd double %485, %488
  %490 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %491 = getelementptr inbounds double, ptr %490, i64 3
  %492 = load double, ptr %491, align 8, !tbaa !9
  %493 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 3.000000e+00, double %492, double %489)
  %494 = fsub double %482, %493
  %495 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %496 = getelementptr inbounds double, ptr %495, i64 2
  %497 = load double, ptr %496, align 8, !tbaa !9
  %498 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %499 = getelementptr inbounds double, ptr %498, i64 2
  %500 = load double, ptr %499, align 8, !tbaa !9
  %501 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %502 = getelementptr inbounds double, ptr %501, i64 3
  %503 = load double, ptr %502, align 8, !tbaa !9
  %504 = call double @pow(double noundef %503, double noundef 2.000000e+00) #3
  %505 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %506 = getelementptr inbounds double, ptr %505, i64 3
  %507 = load double, ptr %506, align 8, !tbaa !9
  %508 = fmul double %504, %507
  %509 = fdiv double %508, 2.000000e+00
  %510 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %497, double %500, double %509)
  %511 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %494, double %510, double %481)
  %512 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %513 = getelementptr inbounds double, ptr %512, i64 2
  %514 = load double, ptr %513, align 8, !tbaa !9
  %515 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %516 = getelementptr inbounds double, ptr %515, i64 2
  %517 = load double, ptr %516, align 8, !tbaa !9
  %518 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %519 = getelementptr inbounds double, ptr %518, i64 3
  %520 = load double, ptr %519, align 8, !tbaa !9
  %521 = call double @pow(double noundef %520, double noundef 2.000000e+00) #3
  %522 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %523 = getelementptr inbounds double, ptr %522, i64 3
  %524 = load double, ptr %523, align 8, !tbaa !9
  %525 = fmul double %521, %524
  %526 = fdiv double %525, 2.000000e+00
  %527 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %514, double %517, double %526)
  %528 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %529 = getelementptr inbounds double, ptr %528, i64 3
  %530 = load double, ptr %529, align 8, !tbaa !9
  %531 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %527, double %530, double %511)
  %532 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %533 = getelementptr inbounds double, ptr %532, i64 2
  %534 = load double, ptr %533, align 8, !tbaa !9
  %535 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %536 = getelementptr inbounds double, ptr %535, i64 2
  %537 = load double, ptr %536, align 8, !tbaa !9
  %538 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %539 = getelementptr inbounds double, ptr %538, i64 3
  %540 = load double, ptr %539, align 8, !tbaa !9
  %541 = call double @pow(double noundef %540, double noundef 2.000000e+00) #3
  %542 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %543 = getelementptr inbounds double, ptr %542, i64 3
  %544 = load double, ptr %543, align 8, !tbaa !9
  %545 = fmul double %541, %544
  %546 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %534, double %537, double %545)
  %547 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %548 = getelementptr inbounds double, ptr %547, i64 3
  %549 = load double, ptr %548, align 8, !tbaa !9
  %550 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %546, double %549, double %531)
  %551 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %552 = getelementptr inbounds double, ptr %551, i64 1
  %553 = load double, ptr %552, align 8, !tbaa !9
  %554 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %555 = getelementptr inbounds double, ptr %554, i64 1
  %556 = load double, ptr %555, align 8, !tbaa !9
  %557 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %553, double %556, double %550)
  %558 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %559 = getelementptr inbounds double, ptr %558, i64 2
  %560 = load double, ptr %559, align 8, !tbaa !9
  %561 = call double @pow(double noundef %560, double noundef 2.000000e+00) #3
  %562 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %563 = getelementptr inbounds double, ptr %562, i64 2
  %564 = load double, ptr %563, align 8, !tbaa !9
  %565 = fmul double %561, %564
  %566 = fdiv double %565, 2.000000e+00
  %567 = fadd double %557, %566
  %568 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %569 = getelementptr inbounds double, ptr %568, i64 2
  %570 = load double, ptr %569, align 8, !tbaa !9
  %571 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %572 = getelementptr inbounds double, ptr %571, i64 3
  %573 = load double, ptr %572, align 8, !tbaa !9
  %574 = call double @pow(double noundef %573, double noundef 2.000000e+00) #3
  %575 = fmul double %570, %574
  %576 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %577 = getelementptr inbounds double, ptr %576, i64 3
  %578 = load double, ptr %577, align 8, !tbaa !9
  %579 = fmul double %575, %578
  %580 = fdiv double %579, 2.000000e+00
  %581 = fadd double %567, %580
  %582 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %583 = getelementptr inbounds double, ptr %582, i64 3
  %584 = load double, ptr %583, align 8, !tbaa !9
  %585 = call double @pow(double noundef %584, double noundef 3.000000e+00) #3
  %586 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %587 = getelementptr inbounds double, ptr %586, i64 3
  %588 = load double, ptr %587, align 8, !tbaa !9
  %589 = fmul double %585, %588
  %590 = fdiv double %589, 3.000000e+00
  %591 = fadd double %581, %590
  store double %591, ptr %4, align 8
  br label %782

592:                                              ; preds = %447, %433
  %593 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %594 = getelementptr inbounds double, ptr %593, i64 1
  %595 = load double, ptr %594, align 8, !tbaa !9
  %596 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %597 = getelementptr inbounds double, ptr %596, i64 2
  %598 = load double, ptr %597, align 8, !tbaa !9
  %599 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %598, double %595)
  %600 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %601 = getelementptr inbounds double, ptr %600, i64 3
  %602 = load double, ptr %601, align 8, !tbaa !9
  %603 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 3.000000e+00, double %602, double %599)
  %604 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %605 = fcmp ole double %603, %604
  br i1 %605, label %606, label %778

606:                                              ; preds = %592
  %607 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %608 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %609 = getelementptr inbounds double, ptr %608, i64 1
  %610 = load double, ptr %609, align 8, !tbaa !9
  %611 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %612 = getelementptr inbounds double, ptr %611, i64 2
  %613 = load double, ptr %612, align 8, !tbaa !9
  %614 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %613, double %610)
  %615 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %616 = getelementptr inbounds double, ptr %615, i64 3
  %617 = load double, ptr %616, align 8, !tbaa !9
  %618 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 4.000000e+00, double %617, double %614)
  %619 = fcmp ole double %607, %618
  br i1 %619, label %620, label %778

620:                                              ; preds = %606
  %621 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %622 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %623 = getelementptr inbounds double, ptr %622, i64 1
  %624 = load double, ptr %623, align 8, !tbaa !9
  %625 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %626 = getelementptr inbounds double, ptr %625, i64 2
  %627 = load double, ptr %626, align 8, !tbaa !9
  %628 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %627, double %624)
  %629 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %630 = getelementptr inbounds double, ptr %629, i64 3
  %631 = load double, ptr %630, align 8, !tbaa !9
  %632 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 3.000000e+00, double %631, double %628)
  %633 = fsub double %621, %632
  %634 = call double @pow(double noundef %633, double noundef 3.000000e+00) #3
  %635 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %636 = getelementptr inbounds double, ptr %635, i64 3
  %637 = load double, ptr %636, align 8, !tbaa !9
  %638 = fmul double %634, %637
  %639 = fdiv double %638, 6.000000e+00
  %640 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %641 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %642 = getelementptr inbounds double, ptr %641, i64 1
  %643 = load double, ptr %642, align 8, !tbaa !9
  %644 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %645 = getelementptr inbounds double, ptr %644, i64 2
  %646 = load double, ptr %645, align 8, !tbaa !9
  %647 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %646, double %643)
  %648 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %649 = getelementptr inbounds double, ptr %648, i64 3
  %650 = load double, ptr %649, align 8, !tbaa !9
  %651 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 3.000000e+00, double %650, double %647)
  %652 = fsub double %640, %651
  %653 = call double @pow(double noundef %652, double noundef 2.000000e+00) #3
  %654 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %655 = getelementptr inbounds double, ptr %654, i64 3
  %656 = load double, ptr %655, align 8, !tbaa !9
  %657 = fmul double %653, %656
  %658 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %659 = getelementptr inbounds double, ptr %658, i64 3
  %660 = load double, ptr %659, align 8, !tbaa !9
  %661 = fmul double %657, %660
  %662 = fdiv double %661, 2.000000e+00
  %663 = fsub double %639, %662
  %664 = load double, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %665 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %666 = getelementptr inbounds double, ptr %665, i64 1
  %667 = load double, ptr %666, align 8, !tbaa !9
  %668 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %669 = getelementptr inbounds double, ptr %668, i64 2
  %670 = load double, ptr %669, align 8, !tbaa !9
  %671 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %670, double %667)
  %672 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %673 = getelementptr inbounds double, ptr %672, i64 3
  %674 = load double, ptr %673, align 8, !tbaa !9
  %675 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 3.000000e+00, double %674, double %671)
  %676 = fsub double %664, %675
  %677 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %678 = getelementptr inbounds double, ptr %677, i64 3
  %679 = load double, ptr %678, align 8, !tbaa !9
  %680 = call double @pow(double noundef %679, double noundef 2.000000e+00) #3
  %681 = fmul double %676, %680
  %682 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %683 = getelementptr inbounds double, ptr %682, i64 3
  %684 = load double, ptr %683, align 8, !tbaa !9
  %685 = fmul double %681, %684
  %686 = fdiv double %685, 2.000000e+00
  %687 = fadd double %663, %686
  %688 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %689 = getelementptr inbounds double, ptr %688, i64 2
  %690 = load double, ptr %689, align 8, !tbaa !9
  %691 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %692 = getelementptr inbounds double, ptr %691, i64 2
  %693 = load double, ptr %692, align 8, !tbaa !9
  %694 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %695 = getelementptr inbounds double, ptr %694, i64 3
  %696 = load double, ptr %695, align 8, !tbaa !9
  %697 = call double @pow(double noundef %696, double noundef 2.000000e+00) #3
  %698 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %699 = getelementptr inbounds double, ptr %698, i64 3
  %700 = load double, ptr %699, align 8, !tbaa !9
  %701 = fmul double %697, %700
  %702 = fdiv double %701, 2.000000e+00
  %703 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %690, double %693, double %702)
  %704 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %705 = getelementptr inbounds double, ptr %704, i64 2
  %706 = load double, ptr %705, align 8, !tbaa !9
  %707 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %703, double %706, double %687)
  %708 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %709 = getelementptr inbounds double, ptr %708, i64 2
  %710 = load double, ptr %709, align 8, !tbaa !9
  %711 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %712 = getelementptr inbounds double, ptr %711, i64 2
  %713 = load double, ptr %712, align 8, !tbaa !9
  %714 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %715 = getelementptr inbounds double, ptr %714, i64 3
  %716 = load double, ptr %715, align 8, !tbaa !9
  %717 = call double @pow(double noundef %716, double noundef 2.000000e+00) #3
  %718 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %719 = getelementptr inbounds double, ptr %718, i64 3
  %720 = load double, ptr %719, align 8, !tbaa !9
  %721 = fmul double %717, %720
  %722 = fdiv double %721, 2.000000e+00
  %723 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %710, double %713, double %722)
  %724 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %725 = getelementptr inbounds double, ptr %724, i64 3
  %726 = load double, ptr %725, align 8, !tbaa !9
  %727 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %723, double %726, double %707)
  %728 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %729 = getelementptr inbounds double, ptr %728, i64 2
  %730 = load double, ptr %729, align 8, !tbaa !9
  %731 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %732 = getelementptr inbounds double, ptr %731, i64 2
  %733 = load double, ptr %732, align 8, !tbaa !9
  %734 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %735 = getelementptr inbounds double, ptr %734, i64 3
  %736 = load double, ptr %735, align 8, !tbaa !9
  %737 = call double @pow(double noundef %736, double noundef 2.000000e+00) #3
  %738 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %739 = getelementptr inbounds double, ptr %738, i64 3
  %740 = load double, ptr %739, align 8, !tbaa !9
  %741 = fmul double %737, %740
  %742 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %730, double %733, double %741)
  %743 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %744 = getelementptr inbounds double, ptr %743, i64 3
  %745 = load double, ptr %744, align 8, !tbaa !9
  %746 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %742, double %745, double %727)
  %747 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %748 = getelementptr inbounds double, ptr %747, i64 1
  %749 = load double, ptr %748, align 8, !tbaa !9
  %750 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %751 = getelementptr inbounds double, ptr %750, i64 1
  %752 = load double, ptr %751, align 8, !tbaa !9
  %753 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %749, double %752, double %746)
  %754 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %755 = getelementptr inbounds double, ptr %754, i64 2
  %756 = load double, ptr %755, align 8, !tbaa !9
  %757 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %758 = getelementptr inbounds double, ptr %757, i64 3
  %759 = load double, ptr %758, align 8, !tbaa !9
  %760 = call double @pow(double noundef %759, double noundef 2.000000e+00) #3
  %761 = fmul double %756, %760
  %762 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %763 = getelementptr inbounds double, ptr %762, i64 3
  %764 = load double, ptr %763, align 8, !tbaa !9
  %765 = fmul double %761, %764
  %766 = fdiv double %765, 2.000000e+00
  %767 = fadd double %753, %766
  %768 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %769 = getelementptr inbounds double, ptr %768, i64 3
  %770 = load double, ptr %769, align 8, !tbaa !9
  %771 = call double @pow(double noundef %770, double noundef 3.000000e+00) #3
  %772 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %773 = getelementptr inbounds double, ptr %772, i64 3
  %774 = load double, ptr %773, align 8, !tbaa !9
  %775 = fmul double %771, %774
  %776 = fdiv double %775, 3.000000e+00
  %777 = fadd double %767, %776
  store double %777, ptr %4, align 8
  br label %782

778:                                              ; preds = %606, %592
  %779 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %780 = getelementptr inbounds double, ptr %779, i64 0
  %781 = load double, ptr %780, align 8, !tbaa !9
  store double %781, ptr %4, align 8
  br label %782

782:                                              ; preds = %778, %620, %461, %322, %226, %105, %47, %19
  %783 = load double, ptr %4, align 8
  ret double %783
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #1 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"double", !7, i64 0}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #0

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare double @pow(double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write, argmem: readwrite) uwtable
define dso_local double @getSetpoint(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef readonly %1, double noundef %2) local_unnamed_addr #2 {
  %4 = load double, ptr %1, align 8, !tbaa !5
  %5 = fcmp ugt double %4, %2
  %.phi.trans.insert = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 24
  %.pre = load double, ptr %.phi.trans.insert, align 8, !tbaa !5
  %6 = fcmp ult double %.pre, %2
  %or.cond250 = select i1 %5, i1 true, i1 %6
  br i1 %or.cond250, label %._crit_edge, label %7

7:                                                ; preds = %3
  %8 = fsub double %2, %4
  %9 = tail call double @pow(double noundef %8, double noundef 3.000000e+00) #3
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %11 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %12 = fmul double %9, %11
  %13 = fdiv double %12, 6.000000e+00
  br label %240

._crit_edge:                                      ; preds = %3
  %14 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 24
  %15 = fcmp ugt double %.pre, %2
  %.phi.trans.insert235 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %.pre236 = load double, ptr %.phi.trans.insert235, align 8, !tbaa !5
  %.pre240 = fadd double %.pre, %.pre236
  %16 = fcmp ult double %.pre240, %2
  %or.cond251 = select i1 %15, i1 true, i1 %16
  br i1 %or.cond251, label %._crit_edge234, label %17

17:                                               ; preds = %._crit_edge
  %18 = fsub double %2, %.pre
  %19 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %square228 = fmul double %.pre, %.pre
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %21 = insertelement <2 x double> poison, double %18, i64 0
  %22 = shufflevector <2 x double> %21, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %23 = insertelement <2 x double> %22, double %square228, i64 1
  %24 = fmul <2 x double> %22, %23
  %25 = load <2 x double>, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %26 = fmul <2 x double> %24, %25
  %27 = fmul <2 x double> %26, <double 5.000000e-01, double 5.000000e-01>
  %shift = shufflevector <2 x double> %27, <2 x double> poison, <2 x i32> <i32 1, i32 poison>
  %28 = fadd <2 x double> %27, %shift
  %29 = extractelement <2 x double> %28, i64 0
  %30 = tail call double @pow(double noundef %.pre, double noundef 3.000000e+00) #3
  %31 = load double, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %32 = fmul double %30, %31
  %33 = fdiv double %32, 6.000000e+00
  %34 = fadd double %29, %33
  br label %240

._crit_edge234:                                   ; preds = %._crit_edge
  %35 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %36 = fcmp ugt double %.pre240, %2
  %37 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre, double 2.000000e+00, double %.pre236)
  %38 = fcmp ult double %37, %2
  %or.cond = or i1 %36, %38
  br i1 %or.cond, label %77, label %39

39:                                               ; preds = %._crit_edge234
  %40 = fsub double %2, %.pre240
  %41 = tail call double @pow(double noundef %40, double noundef 3.000000e+00) #3
  %42 = fneg double %41
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %44 = load <2 x double>, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %45 = extractelement <2 x double> %44, i64 0
  %46 = extractelement <2 x double> %44, i64 1
  %47 = fadd double %45, %46
  %48 = fsub double %2, %47
  %square223 = fmul double %48, %48
  %49 = fmul double %46, %square223
  %50 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %square224 = fmul double %46, %46
  %51 = load <2 x double>, ptr %50, align 8, !tbaa !5
  %52 = extractelement <2 x double> %51, i64 1
  %53 = fmul double %52, %42
  %54 = fdiv double %53, 6.000000e+00
  %55 = fmul double %52, %49
  %56 = fmul double %55, 5.000000e-01
  %57 = fadd double %54, %56
  %58 = fmul double %52, %square224
  %59 = fmul double %58, 5.000000e-01
  %60 = extractelement <2 x double> %51, i64 0
  %61 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %45, double %60, double %59)
  %62 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %48, double %61, double %57)
  %63 = shufflevector <2 x double> %44, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %64 = insertelement <2 x double> %63, double %square224, i64 1
  %65 = fmul <2 x double> %63, %64
  %66 = fmul <2 x double> %51, %65
  %67 = fmul <2 x double> %66, <double 5.000000e-01, double 5.000000e-01>
  %68 = extractelement <2 x double> %67, i64 0
  %69 = fadd double %68, %62
  %70 = extractelement <2 x double> %67, i64 1
  %71 = fadd double %70, %69
  %72 = tail call double @pow(double noundef %46, double noundef 3.000000e+00) #3
  %73 = load double, ptr %43, align 8, !tbaa !5
  %74 = fmul double %72, %73
  %75 = fdiv double %74, 6.000000e+00
  %76 = fadd double %75, %71
  br label %240

77:                                               ; preds = %._crit_edge234
  %78 = fcmp ugt double %37, %2
  %.phi.trans.insert238 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %.pre239 = load double, ptr %.phi.trans.insert238, align 8, !tbaa !5
  %.pre241 = fadd double %.pre236, %.pre239
  %.pre243 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre, double 2.000000e+00, double %.pre241)
  %79 = fcmp ult double %.pre243, %2
  %or.cond252 = select i1 %78, i1 true, i1 %79
  br i1 %or.cond252, label %._crit_edge237, label %80

80:                                               ; preds = %77
  %81 = fsub double %2, %37
  %82 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %83 = load double, ptr %82, align 8, !tbaa !5
  %84 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %85 = load double, ptr %84, align 8, !tbaa !5
  %square220 = fmul double %.pre, %.pre
  %86 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %87 = load double, ptr %86, align 8, !tbaa !5
  %88 = fmul double %square220, %87
  %89 = fmul double %88, 5.000000e-01
  %90 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre236, double %85, double %89)
  %91 = fmul double %.pre, %90
  %92 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %81, double %83, double %91)
  %square221 = fmul double %.pre236, %.pre236
  %93 = fmul double %square221, %85
  %94 = fmul double %93, 5.000000e-01
  %95 = fadd double %94, %92
  %96 = fmul double %square220, %.pre236
  %97 = tail call double @pow(double noundef %.pre, double noundef 3.000000e+00) #3
  %98 = load double, ptr %86, align 8, !tbaa !5
  %99 = insertelement <2 x double> poison, double %97, i64 0
  %100 = insertelement <2 x double> %99, double %96, i64 1
  %101 = insertelement <2 x double> poison, double %98, i64 0
  %102 = insertelement <2 x double> %101, double %87, i64 1
  %103 = fmul <2 x double> %100, %102
  %104 = fmul <2 x double> %103, <double 5.000000e-01, double 5.000000e-01>
  %105 = extractelement <2 x double> %104, i64 1
  %106 = fadd double %105, %95
  %107 = extractelement <2 x double> %104, i64 0
  %108 = fadd double %107, %106
  br label %240

._crit_edge237:                                   ; preds = %77
  %109 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %110 = fcmp ugt double %.pre243, %2
  %111 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre, double 3.000000e+00, double %.pre241)
  %112 = fcmp ult double %111, %2
  %or.cond231 = select i1 %110, i1 true, i1 %112
  br i1 %or.cond231, label %154, label %113

113:                                              ; preds = %._crit_edge237
  %114 = fsub double %2, %.pre243
  %115 = tail call double @pow(double noundef %114, double noundef 3.000000e+00) #3
  %116 = fneg double %115
  %117 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %118 = load double, ptr %117, align 8, !tbaa !5
  %119 = fmul double %118, %116
  %120 = fdiv double %119, 6.000000e+00
  %121 = load double, ptr %109, align 8, !tbaa !5
  %122 = load double, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %123 = fadd double %121, %122
  %124 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %125 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %124, double 2.000000e+00, double %123)
  %126 = fsub double %2, %125
  %127 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %128 = load double, ptr %127, align 8, !tbaa !5
  %square216 = fmul double %124, %124
  %129 = fmul double %118, %square216
  %130 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %122, double %128, double %129)
  %131 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %126, double %130, double %120)
  %132 = fmul double %129, 5.000000e-01
  %133 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %122, double %128, double %132)
  %134 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %133, double %124, double %131)
  %135 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %136 = load double, ptr %135, align 8, !tbaa !5
  %137 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %121, double %136, double %134)
  %square218 = fmul double %122, %122
  %138 = fmul double %square218, %128
  %139 = fmul double %138, 5.000000e-01
  %140 = fadd double %139, %137
  %141 = fmul double %122, %square216
  %142 = tail call double @pow(double noundef %124, double noundef 3.000000e+00) #3
  %143 = load double, ptr %117, align 8, !tbaa !5
  %144 = insertelement <2 x double> poison, double %142, i64 0
  %145 = insertelement <2 x double> %144, double %118, i64 1
  %146 = insertelement <2 x double> poison, double %143, i64 0
  %147 = insertelement <2 x double> %146, double %141, i64 1
  %148 = fmul <2 x double> %145, %147
  %149 = fmul <2 x double> %148, <double 5.000000e-01, double 5.000000e-01>
  %150 = extractelement <2 x double> %149, i64 1
  %151 = fadd double %150, %140
  %152 = extractelement <2 x double> %149, i64 0
  %153 = fadd double %152, %151
  br label %240

154:                                              ; preds = %._crit_edge237
  %155 = fcmp ugt double %111, %2
  %.pre246 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre236, double 2.000000e+00, double %.pre239)
  %.pre248 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre, double 3.000000e+00, double %.pre246)
  %156 = fcmp ult double %.pre248, %2
  %or.cond253 = select i1 %155, i1 true, i1 %156
  br i1 %or.cond253, label %._crit_edge245, label %157

157:                                              ; preds = %154
  %158 = fsub double %2, %111
  %159 = fneg double %158
  %160 = fmul double %158, %159
  %161 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %square211 = fmul double %.pre, %.pre
  %162 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %163 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %164 = load double, ptr %163, align 8, !tbaa !5
  %165 = load <2 x double>, ptr %161, align 8, !tbaa !5
  %166 = extractelement <2 x double> %165, i64 0
  %167 = fmul double %160, %166
  %168 = fmul double %167, 5.000000e-01
  %169 = extractelement <2 x double> %165, i64 1
  %170 = fmul double %square211, %169
  %171 = fmul double %170, 5.000000e-01
  %172 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre236, double %166, double %171)
  %173 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %158, double %172, double %168)
  %174 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %172, double %.pre, double %173)
  %175 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre236, double %166, double %170)
  %176 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %175, double %.pre, double %174)
  %177 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre239, double %164, double %176)
  %178 = insertelement <2 x double> poison, double %.pre236, i64 0
  %179 = insertelement <2 x double> %178, double %square211, i64 1
  %180 = shufflevector <2 x double> %178, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %181 = fmul <2 x double> %179, %180
  %182 = fmul <2 x double> %181, %165
  %183 = fmul <2 x double> %182, <double 5.000000e-01, double 5.000000e-01>
  %184 = extractelement <2 x double> %183, i64 0
  %185 = fadd double %184, %177
  %186 = extractelement <2 x double> %183, i64 1
  %187 = fadd double %186, %185
  %188 = tail call double @pow(double noundef %.pre, double noundef 3.000000e+00) #3
  %189 = load double, ptr %162, align 8, !tbaa !5
  %190 = fmul double %188, %189
  %191 = fdiv double %190, 3.000000e+00
  %192 = fadd double %191, %187
  br label %240

._crit_edge245:                                   ; preds = %154
  %193 = fcmp ugt double %.pre248, %2
  %194 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %.pre, double 4.000000e+00, double %.pre246)
  %195 = fcmp ult double %194, %2
  %or.cond233 = select i1 %193, i1 true, i1 %195
  br i1 %or.cond233, label %238, label %196

196:                                              ; preds = %._crit_edge245
  %197 = fsub double %2, %.pre248
  %198 = tail call double @pow(double noundef %197, double noundef 3.000000e+00) #3
  %199 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %200 = load double, ptr %199, align 8, !tbaa !5
  %201 = fmul double %198, %200
  %202 = fdiv double %201, 6.000000e+00
  %203 = load double, ptr %109, align 8, !tbaa !5
  %204 = load double, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %205 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %204, double 2.000000e+00, double %203)
  %206 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %207 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %206, double 3.000000e+00, double %205)
  %208 = fsub double %2, %207
  %square = fmul double %208, %208
  %209 = fmul double %206, %square
  %210 = fmul double %200, %209
  %211 = fmul double %210, 5.000000e-01
  %212 = fsub double %202, %211
  %square205 = fmul double %206, %206
  %213 = fmul double %square205, %208
  %214 = fmul double %200, %213
  %215 = fmul double %214, 5.000000e-01
  %216 = fadd double %215, %212
  %217 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %218 = load double, ptr %217, align 8, !tbaa !5
  %219 = fmul double %200, %square205
  %220 = fmul double %219, 5.000000e-01
  %221 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %204, double %218, double %220)
  %222 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %221, double %204, double %216)
  %223 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %221, double %206, double %222)
  %224 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %204, double %218, double %219)
  %225 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %224, double %206, double %223)
  %226 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %227 = load double, ptr %226, align 8, !tbaa !5
  %228 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %203, double %227, double %225)
  %229 = fmul double %204, %square205
  %230 = fmul double %200, %229
  %231 = fmul double %230, 5.000000e-01
  %232 = fadd double %231, %228
  %233 = tail call double @pow(double noundef %206, double noundef 3.000000e+00) #3
  %234 = load double, ptr %199, align 8, !tbaa !5
  %235 = fmul double %233, %234
  %236 = fdiv double %235, 3.000000e+00
  %237 = fadd double %236, %232
  br label %240

238:                                              ; preds = %._crit_edge245
  %239 = load double, ptr %0, align 8, !tbaa !5
  br label %240

240:                                              ; preds = %238, %196, %157, %113, %80, %39, %17, %7
  %.0 = phi double [ %13, %7 ], [ %34, %17 ], [ %76, %39 ], [ %108, %80 ], [ %153, %113 ], [ %192, %157 ], [ %237, %196 ], [ %239, %238 ]
  ret double %.0
}

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #1 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write, argmem: readwrite) uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"double", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SLPVectorizerPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass,VectorCombinePass