; LLVM IR from Sopiro/Muli :: src/util/math.ll (ZN4muli4QuatC2ERKNS_4Mat3E)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"struct.muli::Quat" = type { float, float, float, float }
%"struct.muli::Mat3" = type { %"struct.muli::Vec3", %"struct.muli::Vec3", %"struct.muli::Vec3" }
%"struct.muli::Vec3" = type { float, float, float }

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local void @_ZN4muli4QuatC2ERKNS_4Mat3E(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %0, ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(36) %1) unnamed_addr #0 align 2 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca ptr, align 8
  %5 = alloca float, align 4
  %6 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %7 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %8 = alloca float, align 4
  %9 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %10 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %11 = alloca float, align 4
  %12 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %13 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %14 = alloca float, align 4
  %15 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %16 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %17 = load ptr, ptr %3, align 8
  %18 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %19 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %18, i32 0, i32 2
  %20 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %19, i32 0, i32 2
  %21 = load float, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %22 = fcmp olt float %21, 0.000000e+00
  br i1 %22, label %23, label %138

23:                                               ; preds = %2
  %24 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %24, i32 0, i32 0
  %26 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %25, i32 0, i32 0
  %27 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !13
  %28 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %29 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %28, i32 0, i32 1
  %30 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %29, i32 0, i32 1
  %31 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !14
  %32 = fcmp ogt float %27, %31
  br i1 %32, label %33, label %85

33:                                               ; preds = %23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %5) #6
  %34 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %35 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %34, i32 0, i32 0
  %36 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %35, i32 0, i32 0
  %37 = load float, ptr %36, align 4, !tbaa !13
  %38 = fadd float 1.000000e+00, %37
  %39 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %40 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %39, i32 0, i32 1
  %41 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %40, i32 0, i32 1
  %42 = load float, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %43 = fsub float %38, %42
  %44 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %45 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %44, i32 0, i32 2
  %46 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %45, i32 0, i32 2
  %47 = load float, ptr %46, align 4, !tbaa !9
  %48 = fsub float %43, %47
  store float %48, ptr %5, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %6) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %7) #6
  %49 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !15
  %50 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %51 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %50, i32 0, i32 0
  %52 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %51, i32 0, i32 1
  %53 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !16
  %54 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %54, i32 0, i32 1
  %56 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %55, i32 0, i32 0
  %57 = load float, ptr %56, align 4, !tbaa !17
  %58 = fadd float %53, %57
  %59 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %60 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %59, i32 0, i32 2
  %61 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %60, i32 0, i32 0
  %62 = load float, ptr %61, align 4, !tbaa !18
  %63 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %64 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %63, i32 0, i32 0
  %65 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %64, i32 0, i32 2
  %66 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !19
  %67 = fadd float %62, %66
  %68 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %69 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %68, i32 0, i32 1
  %70 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %69, i32 0, i32 2
  %71 = load float, ptr %70, align 4, !tbaa !20
  %72 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %72, i32 0, i32 2
  %74 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %73, i32 0, i32 1
  %75 = load float, ptr %74, align 4, !tbaa !21
  %76 = fsub float %71, %75
  call void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %7, float noundef %49, float noundef %58, float noundef %67, float noundef %76)
  %77 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !15
  %78 = call float @sqrtf(float noundef %77) #6
  %79 = fdiv float 5.000000e-01, %78
  %80 = call { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %7, float noundef %79)
  %81 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %6, i32 0, i32 0
  %82 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %80, 0
  store <2 x float> %82, ptr %81, align 4
  %83 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %6, i32 0, i32 1
  %84 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %80, 1
  store <2 x float> %84, ptr %83, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %17, ptr align 4 %6, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !22
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %7) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %6) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %5) #6
  br label %137

85:                                               ; preds = %23
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #6
  %86 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %87 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %86, i32 0, i32 0
  %88 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %87, i32 0, i32 0
  %89 = load float, ptr %88, align 4, !tbaa !13
  %90 = fsub float 1.000000e+00, %89
  %91 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %92 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %91, i32 0, i32 1
  %93 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %92, i32 0, i32 1
  %94 = load float, ptr %93, align 4, !tbaa !14
  %95 = fadd float %90, %94
  %96 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %97 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %96, i32 0, i32 2
  %98 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %97, i32 0, i32 2
  %99 = load float, ptr %98, align 4, !tbaa !9
  %100 = fsub float %95, %99
  store float %100, ptr %8, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %9) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %10) #6
  %101 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %102 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %101, i32 0, i32 0
  %103 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %102, i32 0, i32 1
  %104 = load float, ptr %103, align 4, !tbaa !16
  %105 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %106 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %105, i32 0, i32 1
  %107 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %106, i32 0, i32 0
  %108 = load float, ptr %107, align 4, !tbaa !17
  %109 = fadd float %104, %108
  %110 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !15
  %111 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %112 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %111, i32 0, i32 1
  %113 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %112, i32 0, i32 2
  %114 = load float, ptr %113, align 4, !tbaa !20
  %115 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %116 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %115, i32 0, i32 2
  %117 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %116, i32 0, i32 1
  %118 = load float, ptr %117, align 4, !tbaa !21
  %119 = fadd float %114, %118
  %120 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %121 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %120, i32 0, i32 2
  %122 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %121, i32 0, i32 0
  %123 = load float, ptr %122, align 4, !tbaa !18
  %124 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %125 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %124, i32 0, i32 0
  %126 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %125, i32 0, i32 2
  %127 = load float, ptr %126, align 4, !tbaa !19
  %128 = fsub float %123, %127
  call void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %10, float noundef %109, float noundef %110, float noundef %119, float noundef %128)
  %129 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !15
  %130 = call float @sqrtf(float noundef %129) #6
  %131 = fdiv float 5.000000e-01, %130
  %132 = call { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %10, float noundef %131)
  %133 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %9, i32 0, i32 0
  %134 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %132, 0
  store <2 x float> %134, ptr %133, align 4
  %135 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %9, i32 0, i32 1
  %136 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %132, 1
  store <2 x float> %136, ptr %135, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %17, ptr align 4 %9, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !22
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %10) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %9) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #6
  br label %137

137:                                              ; preds = %85, %33
  br label %254

138:                                              ; preds = %2
  %139 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %140 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %139, i32 0, i32 0
  %141 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %140, i32 0, i32 0
  %142 = load float, ptr %141, align 4, !tbaa !13
  %143 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %144 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %143, i32 0, i32 1
  %145 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %144, i32 0, i32 1
  %146 = load float, ptr %145, align 4, !tbaa !14
  %147 = fneg float %146
  %148 = fcmp olt float %142, %147
  br i1 %148, label %149, label %201

149:                                              ; preds = %138
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #6
  %150 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %151 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %150, i32 0, i32 0
  %152 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %151, i32 0, i32 0
  %153 = load float, ptr %152, align 4, !tbaa !13
  %154 = fsub float 1.000000e+00, %153
  %155 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %156 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %155, i32 0, i32 1
  %157 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %156, i32 0, i32 1
  %158 = load float, ptr %157, align 4, !tbaa !14
  %159 = fsub float %154, %158
  %160 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %161 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %160, i32 0, i32 2
  %162 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %161, i32 0, i32 2
  %163 = load float, ptr %162, align 4, !tbaa !9
  %164 = fadd float %159, %163
  store float %164, ptr %11, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %12) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %13) #6
  %165 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %166 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %165, i32 0, i32 2
  %167 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %166, i32 0, i32 0
  %168 = load float, ptr %167, align 4, !tbaa !18
  %169 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %170 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %169, i32 0, i32 0
  %171 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %170, i32 0, i32 2
  %172 = load float, ptr %171, align 4, !tbaa !19
  %173 = fadd float %168, %172
  %174 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %175 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %174, i32 0, i32 1
  %176 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %175, i32 0, i32 2
  %177 = load float, ptr %176, align 4, !tbaa !20
  %178 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %179 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %178, i32 0, i32 2
  %180 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %179, i32 0, i32 1
  %181 = load float, ptr %180, align 4, !tbaa !21
  %182 = fadd float %177, %181
  %183 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !15
  %184 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %185 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %184, i32 0, i32 0
  %186 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %185, i32 0, i32 1
  %187 = load float, ptr %186, align 4, !tbaa !16
  %188 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %189 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %188, i32 0, i32 1
  %190 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %189, i32 0, i32 0
  %191 = load float, ptr %190, align 4, !tbaa !17
  %192 = fsub float %187, %191
  call void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %13, float noundef %173, float noundef %182, float noundef %183, float noundef %192)
  %193 = load float, ptr %11, align 4, !tbaa !15
  %194 = call float @sqrtf(float noundef %193) #6
  %195 = fdiv float 5.000000e-01, %194
  %196 = call { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %13, float noundef %195)
  %197 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %12, i32 0, i32 0
  %198 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %196, 0
  store <2 x float> %198, ptr %197, align 4
  %199 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %12, i32 0, i32 1
  %200 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %196, 1
  store <2 x float> %200, ptr %199, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %17, ptr align 4 %12, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !22
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %13) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %12) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #6
  br label %253

201:                                              ; preds = %138
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #6
  %202 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %203 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %202, i32 0, i32 0
  %204 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %203, i32 0, i32 0
  %205 = load float, ptr %204, align 4, !tbaa !13
  %206 = fadd float 1.000000e+00, %205
  %207 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %208 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %207, i32 0, i32 1
  %209 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %208, i32 0, i32 1
  %210 = load float, ptr %209, align 4, !tbaa !14
  %211 = fadd float %206, %210
  %212 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %213 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %212, i32 0, i32 2
  %214 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %213, i32 0, i32 2
  %215 = load float, ptr %214, align 4, !tbaa !9
  %216 = fadd float %211, %215
  store float %216, ptr %14, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %15) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %16) #6
  %217 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %218 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %217, i32 0, i32 1
  %219 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %218, i32 0, i32 2
  %220 = load float, ptr %219, align 4, !tbaa !20
  %221 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %222 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %221, i32 0, i32 2
  %223 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %222, i32 0, i32 1
  %224 = load float, ptr %223, align 4, !tbaa !21
  %225 = fsub float %220, %224
  %226 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %227 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %226, i32 0, i32 2
  %228 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %227, i32 0, i32 0
  %229 = load float, ptr %228, align 4, !tbaa !18
  %230 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %231 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %230, i32 0, i32 0
  %232 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %231, i32 0, i32 2
  %233 = load float, ptr %232, align 4, !tbaa !19
  %234 = fsub float %229, %233
  %235 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %236 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %235, i32 0, i32 0
  %237 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %236, i32 0, i32 1
  %238 = load float, ptr %237, align 4, !tbaa !16
  %239 = load ptr, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  %240 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Mat3", ptr %239, i32 0, i32 1
  %241 = getelementptr inbounds %"struct.muli::Vec3", ptr %240, i32 0, i32 0
  %242 = load float, ptr %241, align 4, !tbaa !17
  %243 = fsub float %238, %242
  %244 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !15
  call void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %16, float noundef %225, float noundef %234, float noundef %243, float noundef %244)
  %245 = load float, ptr %14, align 4, !tbaa !15
  %246 = call float @sqrtf(float noundef %245) #6
  %247 = fdiv float 5.000000e-01, %246
  %248 = call { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %16, float noundef %247)
  %249 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %15, i32 0, i32 0
  %250 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %248, 0
  store <2 x float> %250, ptr %249, align 4
  %251 = getelementptr inbounds { <2 x float>, <2 x float> }, ptr %15, i32 0, i32 1
  %252 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %248, 1
  store <2 x float> %252, ptr %251, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %17, ptr align 4 %15, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !22
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %16) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %15) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #6
  br label %253

253:                                              ; preds = %201, %149
  br label %254

254:                                              ; preds = %253, %137
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16), float noundef, float noundef, float noundef, float noundef) unnamed_addr #2 align 2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
declare dso_local { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16), float noundef) #3 align 2

; Function Attrs: nounwind
declare float @sqrtf(float noundef) #4

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #5

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

attributes #0 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #6 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !12, i64 32}
!10 = !{!"_ZTSN4muli4Mat3E", !11, i64 0, !11, i64 12, !11, i64 24}
!11 = !{!"_ZTSN4muli4Vec3E", !12, i64 0, !12, i64 4, !12, i64 8}
!12 = !{!"float", !7, i64 0}
!13 = !{!10, !12, i64 0}
!14 = !{!10, !12, i64 16}
!15 = !{!12, !12, i64 0}
!16 = !{!10, !12, i64 4}
!17 = !{!10, !12, i64 12}
!18 = !{!10, !12, i64 24}
!19 = !{!10, !12, i64 8}
!20 = !{!10, !12, i64 20}
!21 = !{!10, !12, i64 28}
!22 = !{i64 0, i64 4, !15, i64 4, i64 4, !15, i64 8, i64 4, !15, i64 12, i64 4, !15}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"struct.muli::Quat" = type { float, float, float, float }

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local void @_ZN4muli4QuatC2ERKNS_4Mat3E(ptr nocapture noundef nonnull writeonly align 4 dereferenceable(16) %0, ptr nocapture noundef nonnull readonly align 4 dereferenceable(36) %1) unnamed_addr #0 align 2 {
  %3 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %4 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %5 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %6 = alloca %"struct.muli::Quat", align 4
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 24
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 32
  %9 = load float, ptr %8, align 4, !tbaa !5
  %10 = fcmp olt float %9, 0.000000e+00
  %11 = load float, ptr %1, align 4, !tbaa !11
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 12
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %14 = load float, ptr %13, align 4, !tbaa !12
  br i1 %10, label %15, label %60

15:                                               ; preds = %2
  %16 = fcmp ogt float %11, %14
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 4
  br i1 %16, label %18, label %39

18:                                               ; preds = %15
  %19 = fadd float %11, 1.000000e+00
  %20 = fsub float %19, %14
  %21 = fsub float %20, %9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %3) #5
  %22 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !13
  %23 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %24 = fadd float %22, %23
  %25 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !15
  %26 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %27 = load float, ptr %26, align 4, !tbaa !16
  %28 = fadd float %25, %27
  %29 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 20
  %30 = load float, ptr %29, align 4, !tbaa !17
  %31 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 28
  %32 = load float, ptr %31, align 4, !tbaa !18
  %33 = fsub float %30, %32
  call void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %3, float noundef %21, float noundef %24, float noundef %28, float noundef %33)
  %34 = call float @sqrtf(float noundef %21) #5
  %35 = fdiv float 5.000000e-01, %34
  %36 = call { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %3, float noundef %35)
  %37 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %36, 0
  %38 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %36, 1
  store <2 x float> %37, ptr %0, align 4
  %.sroa.411.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  store <2 x float> %38, ptr %.sroa.411.0..sroa_idx, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %3) #5
  br label %106

39:                                               ; preds = %15
  %40 = fsub float 1.000000e+00, %11
  %41 = fadd float %40, %14
  %42 = fsub float %41, %9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %4) #5
  %43 = load float, ptr %17, align 4, !tbaa !13
  %44 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %45 = fadd float %43, %44
  %46 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 20
  %47 = load float, ptr %46, align 4, !tbaa !17
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 28
  %49 = load float, ptr %48, align 4, !tbaa !18
  %50 = fadd float %47, %49
  %51 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !15
  %52 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %53 = load float, ptr %52, align 4, !tbaa !16
  %54 = fsub float %51, %53
  call void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %4, float noundef %45, float noundef %42, float noundef %50, float noundef %54)
  %55 = call float @sqrtf(float noundef %42) #5
  %56 = fdiv float 5.000000e-01, %55
  %57 = call { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %4, float noundef %56)
  %58 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %57, 0
  %59 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %57, 1
  store <2 x float> %58, ptr %0, align 4
  %.sroa.47.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  store <2 x float> %59, ptr %.sroa.47.0..sroa_idx, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %4) #5
  br label %106

60:                                               ; preds = %2
  %61 = fneg float %14
  %62 = fcmp olt float %11, %61
  %63 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 4
  br i1 %62, label %64, label %85

64:                                               ; preds = %60
  %65 = fsub float 1.000000e+00, %11
  %66 = fsub float %65, %14
  %67 = fadd float %9, %66
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %5) #5
  %68 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !15
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %70 = load float, ptr %69, align 4, !tbaa !16
  %71 = fadd float %68, %70
  %72 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 20
  %73 = load float, ptr %72, align 4, !tbaa !17
  %74 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 28
  %75 = load float, ptr %74, align 4, !tbaa !18
  %76 = fadd float %73, %75
  %77 = load float, ptr %63, align 4, !tbaa !13
  %78 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %79 = fsub float %77, %78
  call void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %5, float noundef %71, float noundef %76, float noundef %67, float noundef %79)
  %80 = call float @sqrtf(float noundef %67) #5
  %81 = fdiv float 5.000000e-01, %80
  %82 = call { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %5, float noundef %81)
  %83 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %82, 0
  %84 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %82, 1
  store <2 x float> %83, ptr %0, align 4
  %.sroa.43.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  store <2 x float> %84, ptr %.sroa.43.0..sroa_idx, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %5) #5
  br label %106

85:                                               ; preds = %60
  %86 = fadd float %11, 1.000000e+00
  %87 = fadd float %86, %14
  %88 = fadd float %9, %87
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr nonnull %6) #5
  %89 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 20
  %90 = load float, ptr %89, align 4, !tbaa !17
  %91 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 28
  %92 = load float, ptr %91, align 4, !tbaa !18
  %93 = fsub float %90, %92
  %94 = load float, ptr %7, align 4, !tbaa !15
  %95 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %96 = load float, ptr %95, align 4, !tbaa !16
  %97 = fsub float %94, %96
  %98 = load float, ptr %63, align 4, !tbaa !13
  %99 = load float, ptr %12, align 4, !tbaa !14
  %100 = fsub float %98, %99
  call void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %6, float noundef %93, float noundef %97, float noundef %100, float noundef %88)
  %101 = call float @sqrtf(float noundef %88) #5
  %102 = fdiv float 5.000000e-01, %101
  %103 = call { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16) %6, float noundef %102)
  %104 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %103, 0
  %105 = extractvalue { <2 x float>, <2 x float> } %103, 1
  store <2 x float> %104, ptr %0, align 4
  %.sroa.4.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  store <2 x float> %105, ptr %.sroa.4.0..sroa_idx, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr nonnull %6) #5
  br label %106

106:                                              ; preds = %64, %85, %18, %39
  ret void
}

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local void @_ZN4muli4QuatC2Effff(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16), float noundef, float noundef, float noundef, float noundef) unnamed_addr #2 align 2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
declare dso_local { <2 x float>, <2 x float> } @_ZNK4muli4QuatmlEf(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(16), float noundef) local_unnamed_addr #3 align 2

; Function Attrs: mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write)
declare float @sqrtf(float noundef) local_unnamed_addr #4

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

attributes #0 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { mustprogress nofree nounwind willreturn memory(write) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !8, i64 32}
!6 = !{!"_ZTSN4muli4Mat3E", !7, i64 0, !7, i64 12, !7, i64 24}
!7 = !{!"_ZTSN4muli4Vec3E", !8, i64 0, !8, i64 4, !8, i64 8}
!8 = !{!"float", !9, i64 0}
!9 = !{!"omnipotent char", !10, i64 0}
!10 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!11 = !{!6, !8, i64 0}
!12 = !{!6, !8, i64 16}
!13 = !{!6, !8, i64 4}
!14 = !{!6, !8, i64 12}
!15 = !{!6, !8, i64 24}
!16 = !{!6, !8, i64 8}
!17 = !{!6, !8, i64 20}
!18 = !{!6, !8, i64 28}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GlobalOptPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass