; LLVM IR from ESPboy-edu/ESPboy_tinyphysicsengine :: programs (hello)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec3 = type { i32, i32, i32 }
%struct.TPE_World = type { ptr, i16, ptr, ptr }
%struct.TPE_Body = type { ptr, i8, ptr, i8, i16, i16, i16, i8, i8 }
%struct.TPE_Connection = type { i8, i8, i16 }
%struct.TPE_Joint = type { %struct.TPE_Vec3, [3 x i16], i8 }

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64, i32, i64, i32) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64, i32, i64, i32) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64, i32, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_cos(i32 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_sin(i32 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_vec2Rotate(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64, i32, i64, i32, i64, i32, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec3) align 8) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef, i8 noundef zeroext, ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @TPE_worldDebugDraw(ptr noundef %0, ptr noundef %1, i64 %2, i32 %3, i64 %4, i32 %5, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6, i16 noundef zeroext %7, i32 noundef %8) #1 {
  %10 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %11 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %12 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %13 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca i16, align 2
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %21 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %22 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %23 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %24 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %25 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %26 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %27 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %28 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %29 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %30 = alloca i8, align 1
  %31 = alloca i32, align 4
  %32 = alloca i8, align 1
  %33 = alloca i8, align 1
  %34 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %35 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %36 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %37 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %38 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %39 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %40 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %41 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %42 = alloca i16, align 2
  %43 = alloca i16, align 2
  %44 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %45 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %46 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %47 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %48 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %49 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %50 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %51 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %52 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %53 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %54 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %55 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %56 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %57 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %58 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %59 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %60 = alloca i8, align 1
  %61 = alloca i16, align 2
  %62 = alloca i16, align 2
  %63 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %64 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %65 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %66 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %67 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %68 = alloca i8, align 1
  %69 = alloca i32, align 4
  %70 = alloca i8, align 1
  %71 = alloca i32, align 4
  %72 = alloca i32, align 4
  %73 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %11, i32 0, i32 0
  store i64 %2, ptr %73, align 4
  %74 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %11, i32 0, i32 1
  store i32 %3, ptr %74, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %10, ptr align 4 %11, i64 12, i1 false)
  %75 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %13, i32 0, i32 0
  store i64 %4, ptr %75, align 4
  %76 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %13, i32 0, i32 1
  store i32 %5, ptr %76, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %12, ptr align 4 %13, i64 12, i1 false)
  store ptr %0, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  store i16 %7, ptr %16, align 2, !tbaa !9
  store i32 %8, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %77 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %78 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %77, i32 0, i32 2
  %79 = load ptr, ptr %78, align 8, !tbaa !13
  %80 = icmp ne ptr %79, null
  br i1 %80, label %81, label %257

81:                                               ; preds = %9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %18) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #3
  %82 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %83 = load i16, ptr %16, align 2, !tbaa !9
  %84 = zext i16 %83 to i32
  %85 = mul nsw i32 %82, %84
  %86 = sdiv i32 %85, 2
  store i32 %86, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %20) #3
  %87 = load i16, ptr %16, align 2, !tbaa !9
  %88 = zext i16 %87 to i32
  %89 = icmp ne i32 %88, 0
  br i1 %89, label %90, label %138

90:                                               ; preds = %81
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %21) #3
  %91 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %12, i32 0, i32 0
  %92 = load i32, ptr %91, align 4, !tbaa !15
  %93 = call i32 @TPE_sin(i32 noundef %92)
  %94 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %12, i32 0, i32 0
  %95 = load i32, ptr %94, align 4, !tbaa !15
  %96 = call i32 @TPE_cos(i32 noundef %95)
  %97 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef 0, i32 noundef %93, i32 noundef %96)
  store { i64, i32 } %97, ptr %22, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %21, ptr align 8 %22, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %20, ptr align 4 %21, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !17
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %21) #3
  %98 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 0
  %99 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 2
  %100 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %12, i32 0, i32 1
  %101 = load i32, ptr %100, align 4, !tbaa !18
  call void @_TPE_vec2Rotate(ptr noundef %98, ptr noundef %99, i32 noundef %101)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %23) #3
  %102 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %24, ptr align 4 %20, i64 12, i1 false)
  %103 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %24, i32 0, i32 0
  %104 = load i64, ptr %103, align 4
  %105 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %24, i32 0, i32 1
  %106 = load i32, ptr %105, align 4
  %107 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %104, i32 %106, i32 noundef %102)
  store { i64, i32 } %107, ptr %25, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %23, ptr align 8 %25, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %20, ptr align 4 %23, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !17
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %23) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %26) #3
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %27, ptr align 4 %10, i64 12, i1 false)
  %108 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %27, i32 0, i32 0
  %109 = load i64, ptr %108, align 4
  %110 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %27, i32 0, i32 1
  %111 = load i32, ptr %110, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %28, ptr align 4 %20, i64 12, i1 false)
  %112 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %28, i32 0, i32 0
  %113 = load i64, ptr %112, align 4
  %114 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %28, i32 0, i32 1
  %115 = load i32, ptr %114, align 4
  %116 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64 %109, i32 %111, i64 %113, i32 %115)
  store { i64, i32 } %116, ptr %29, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %26, ptr align 8 %29, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %20, ptr align 4 %26, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !17
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %26) #3
  %117 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 0
  %118 = load i32, ptr %117, align 4, !tbaa !15
  %119 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %120 = sdiv i32 %118, %119
  %121 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %122 = mul nsw i32 %120, %121
  %123 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 0
  store i32 %122, ptr %123, align 4, !tbaa !15
  %124 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 1
  %125 = load i32, ptr %124, align 4, !tbaa !18
  %126 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %127 = sdiv i32 %125, %126
  %128 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %129 = mul nsw i32 %127, %128
  %130 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 1
  store i32 %129, ptr %130, align 4, !tbaa !18
  %131 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 2
  %132 = load i32, ptr %131, align 4, !tbaa !19
  %133 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %134 = sdiv i32 %132, %133
  %135 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %136 = mul nsw i32 %134, %135
  %137 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 2
  store i32 %136, ptr %137, align 4, !tbaa !19
  br label %138

138:                                              ; preds = %90, %81
  %139 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 1
  %140 = load i32, ptr %139, align 4, !tbaa !18
  %141 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  %142 = sub nsw i32 %140, %141
  %143 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %18, i32 0, i32 1
  store i32 %142, ptr %143, align 4, !tbaa !18
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %30) #3
  store i8 0, ptr %30, align 1, !tbaa !20
  br label %144

144:                                              ; preds = %253, %138
  %145 = load i8, ptr %30, align 1, !tbaa !20
  %146 = zext i8 %145 to i32
  %147 = load i16, ptr %16, align 2, !tbaa !9
  %148 = zext i16 %147 to i32
  %149 = icmp slt i32 %146, %148
  br i1 %149, label %151, label %150

150:                                              ; preds = %144
  store i32 2, ptr %31, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %30) #3
  br label %256

151:                                              ; preds = %144
  %152 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 0
  %153 = load i32, ptr %152, align 4, !tbaa !15
  %154 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  %155 = sub nsw i32 %153, %154
  %156 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %18, i32 0, i32 0
  store i32 %155, ptr %156, align 4, !tbaa !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %32) #3
  store i8 0, ptr %32, align 1, !tbaa !20
  br label %157

157:                                              ; preds = %245, %151
  %158 = load i8, ptr %32, align 1, !tbaa !20
  %159 = zext i8 %158 to i32
  %160 = load i16, ptr %16, align 2, !tbaa !9
  %161 = zext i16 %160 to i32
  %162 = icmp slt i32 %159, %161
  br i1 %162, label %164, label %163

163:                                              ; preds = %157
  store i32 5, ptr %31, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %32) #3
  br label %248

164:                                              ; preds = %157
  %165 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %20, i32 0, i32 2
  %166 = load i32, ptr %165, align 4, !tbaa !19
  %167 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  %168 = sub nsw i32 %166, %167
  %169 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %18, i32 0, i32 2
  store i32 %168, ptr %169, align 4, !tbaa !19
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %33) #3
  store i8 0, ptr %33, align 1, !tbaa !20
  br label %170

170:                                              ; preds = %237, %164
  %171 = load i8, ptr %33, align 1, !tbaa !20
  %172 = zext i8 %171 to i32
  %173 = load i16, ptr %16, align 2, !tbaa !9
  %174 = zext i16 %173 to i32
  %175 = icmp slt i32 %172, %174
  br i1 %175, label %177, label %176

176:                                              ; preds = %170
  store i32 8, ptr %31, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %33) #3
  br label %240

177:                                              ; preds = %170
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %34) #3
  %178 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %179 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %178, i32 0, i32 2
  %180 = load ptr, ptr %179, align 8, !tbaa !13
  %181 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %35, ptr align 4 %18, i64 12, i1 false)
  %182 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %35, i32 0, i32 0
  %183 = load i64, ptr %182, align 4
  %184 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %35, i32 0, i32 1
  %185 = load i32, ptr %184, align 4
  %186 = call { i64, i32 } %180(i64 %183, i32 %185, i32 noundef %181)
  store { i64, i32 } %186, ptr %36, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %34, ptr align 8 %36, i64 12, i1 false)
  %187 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %34, i32 0, i32 0
  %188 = load i32, ptr %187, align 4, !tbaa !15
  %189 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %18, i32 0, i32 0
  %190 = load i32, ptr %189, align 4, !tbaa !15
  %191 = icmp ne i32 %188, %190
  br i1 %191, label %204, label %192

192:                                              ; preds = %177
  %193 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %34, i32 0, i32 1
  %194 = load i32, ptr %193, align 4, !tbaa !18
  %195 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %18, i32 0, i32 1
  %196 = load i32, ptr %195, align 4, !tbaa !18
  %197 = icmp ne i32 %194, %196
  br i1 %197, label %204, label %198

198:                                              ; preds = %192
  %199 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %34, i32 0, i32 2
  %200 = load i32, ptr %199, align 4, !tbaa !19
  %201 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %18, i32 0, i32 2
  %202 = load i32, ptr %201, align 4, !tbaa !19
  %203 = icmp ne i32 %200, %202
  br i1 %203, label %204, label %232

204:                                              ; preds = %198, %192, %177
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %37) #3
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %38, ptr align 4 %34, i64 12, i1 false)
  %205 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %38, i32 0, i32 0
  %206 = load i64, ptr %205, align 4
  %207 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %38, i32 0, i32 1
  %208 = load i32, ptr %207, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %39, ptr align 4 %10, i64 12, i1 false)
  %209 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %39, i32 0, i32 0
  %210 = load i64, ptr %209, align 4
  %211 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %39, i32 0, i32 1
  %212 = load i32, ptr %211, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %40, ptr align 4 %12, i64 12, i1 false)
  %213 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %40, i32 0, i32 0
  %214 = load i64, ptr %213, align 4
  %215 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %40, i32 0, i32 1
  %216 = load i32, ptr %215, align 4
  %217 = call { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64 %206, i32 %208, i64 %210, i32 %212, i64 %214, i32 %216, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6)
  store { i64, i32 } %217, ptr %41, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %37, ptr align 8 %41, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %34, ptr align 4 %37, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !17
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %37) #3
  %218 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %34, i32 0, i32 2
  %219 = load i32, ptr %218, align 4, !tbaa !19
  %220 = icmp sgt i32 %219, 250
  br i1 %220, label %221, label %231

221:                                              ; preds = %204
  %222 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %34, i32 0, i32 0
  %223 = load i32, ptr %222, align 4, !tbaa !15
  %224 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %34, i32 0, i32 1
  %225 = load i32, ptr %224, align 4, !tbaa !18
  %226 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %227 = load i32, ptr %226, align 8, !tbaa !15
  %228 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %229 = load i32, ptr %228, align 4, !tbaa !18
  %230 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %223, i32 noundef %225, i32 noundef %227, i32 noundef %229, i8 noundef zeroext 2, ptr noundef %230)
  br label %231

231:                                              ; preds = %221, %204
  br label %232

232:                                              ; preds = %231, %198
  %233 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %234 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %18, i32 0, i32 2
  %235 = load i32, ptr %234, align 4, !tbaa !19
  %236 = add nsw i32 %235, %233
  store i32 %236, ptr %234, align 4, !tbaa !19
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %34) #3
  br label %237

237:                                              ; preds = %232
  %238 = load i8, ptr %33, align 1, !tbaa !20
  %239 = add i8 %238, 1
  store i8 %239, ptr %33, align 1, !tbaa !20
  br label %170, !llvm.loop !21

240:                                              ; preds = %176
  %241 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %242 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %18, i32 0, i32 0
  %243 = load i32, ptr %242, align 4, !tbaa !15
  %244 = add nsw i32 %243, %241
  store i32 %244, ptr %242, align 4, !tbaa !15
  br label %245

245:                                              ; preds = %240
  %246 = load i8, ptr %32, align 1, !tbaa !20
  %247 = add i8 %246, 1
  store i8 %247, ptr %32, align 1, !tbaa !20
  br label %157, !llvm.loop !23

248:                                              ; preds = %163
  %249 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %250 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %18, i32 0, i32 1
  %251 = load i32, ptr %250, align 4, !tbaa !18
  %252 = add nsw i32 %251, %249
  store i32 %252, ptr %250, align 4, !tbaa !18
  br label %253

253:                                              ; preds = %248
  %254 = load i8, ptr %30, align 1, !tbaa !20
  %255 = add i8 %254, 1
  store i8 %255, ptr %30, align 1, !tbaa !20
  br label %144, !llvm.loop !24

256:                                              ; preds = %150
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %20) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %18) #3
  br label %257

257:                                              ; preds = %256, %9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %42) #3
  store i16 0, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  br label %258

258:                                              ; preds = %681, %257
  %259 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %260 = zext i16 %259 to i32
  %261 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %262 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %261, i32 0, i32 1
  %263 = load i16, ptr %262, align 8, !tbaa !25
  %264 = zext i16 %263 to i32
  %265 = icmp slt i32 %260, %264
  br i1 %265, label %267, label %266

266:                                              ; preds = %258
  store i32 11, ptr %31, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %42) #3
  br label %684

267:                                              ; preds = %258
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %43) #3
  store i16 0, ptr %43, align 2, !tbaa !9
  br label %268

268:                                              ; preds = %432, %267
  %269 = load i16, ptr %43, align 2, !tbaa !9
  %270 = zext i16 %269 to i32
  %271 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %272 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %271, i32 0, i32 0
  %273 = load ptr, ptr %272, align 8, !tbaa !26
  %274 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %275 = zext i16 %274 to i64
  %276 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %273, i64 %275
  %277 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %276, i32 0, i32 3
  %278 = load i8, ptr %277, align 8, !tbaa !27
  %279 = zext i8 %278 to i32
  %280 = icmp slt i32 %270, %279
  br i1 %280, label %282, label %281

281:                                              ; preds = %268
  store i32 14, ptr %31, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %43) #3
  br label %435

282:                                              ; preds = %268
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %44) #3
  %283 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %284 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %283, i32 0, i32 0
  %285 = load ptr, ptr %284, align 8, !tbaa !26
  %286 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %287 = zext i16 %286 to i64
  %288 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %285, i64 %287
  %289 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %288, i32 0, i32 0
  %290 = load ptr, ptr %289, align 8, !tbaa !29
  %291 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %292 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %291, i32 0, i32 0
  %293 = load ptr, ptr %292, align 8, !tbaa !26
  %294 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %295 = zext i16 %294 to i64
  %296 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %293, i64 %295
  %297 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %296, i32 0, i32 2
  %298 = load ptr, ptr %297, align 8, !tbaa !30
  %299 = load i16, ptr %43, align 2, !tbaa !9
  %300 = zext i16 %299 to i64
  %301 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %298, i64 %300
  %302 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %301, i32 0, i32 0
  %303 = load i8, ptr %302, align 2, !tbaa !31
  %304 = zext i8 %303 to i64
  %305 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %290, i64 %304
  %306 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %305, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %44, ptr align 4 %306, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %45) #3
  %307 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %308 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %307, i32 0, i32 0
  %309 = load ptr, ptr %308, align 8, !tbaa !26
  %310 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %311 = zext i16 %310 to i64
  %312 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %309, i64 %311
  %313 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %312, i32 0, i32 0
  %314 = load ptr, ptr %313, align 8, !tbaa !29
  %315 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %316 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %315, i32 0, i32 0
  %317 = load ptr, ptr %316, align 8, !tbaa !26
  %318 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %319 = zext i16 %318 to i64
  %320 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %317, i64 %319
  %321 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %320, i32 0, i32 2
  %322 = load ptr, ptr %321, align 8, !tbaa !30
  %323 = load i16, ptr %43, align 2, !tbaa !9
  %324 = zext i16 %323 to i64
  %325 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %322, i64 %324
  %326 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %325, i32 0, i32 1
  %327 = load i8, ptr %326, align 1, !tbaa !33
  %328 = zext i8 %327 to i64
  %329 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %314, i64 %328
  %330 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %329, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %45, ptr align 4 %330, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !17
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %46) #3
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %47, ptr align 4 %44, i64 12, i1 false)
  %331 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %47, i32 0, i32 0
  %332 = load i64, ptr %331, align 4
  %333 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %47, i32 0, i32 1
  %334 = load i32, ptr %333, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %48, ptr align 4 %10, i64 12, i1 false)
  %335 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %48, i32 0, i32 0
  %336 = load i64, ptr %335, align 4
  %337 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %48, i32 0, i32 1
  %338 = load i32, ptr %337, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %49, ptr align 4 %12, i64 12, i1 false)
  %339 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %49, i32 0, i32 0
  %340 = load i64, ptr %339, align 4
  %341 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %49, i32 0, i32 1
  %342 = load i32, ptr %341, align 4
  %343 = call { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64 %332, i32 %334, i64 %336, i32 %338, i64 %340, i32 %342, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6)
  store { i64, i32 } %343, ptr %50, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %46, ptr align 8 %50, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %44, ptr align 4 %46, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !17
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %46) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %51) #3
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %52, ptr align 4 %45, i64 12, i1 false)
  %344 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %52, i32 0, i32 0
  %345 = load i64, ptr %344, align 4
  %346 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %52, i32 0, i32 1
  %347 = load i32, ptr %346, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %53, ptr align 4 %10, i64 12, i1 false)
  %348 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %53, i32 0, i32 0
  %349 = load i64, ptr %348, align 4
  %350 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %53, i32 0, i32 1
  %351 = load i32, ptr %350, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %54, ptr align 4 %12, i64 12, i1 false)
  %352 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %54, i32 0, i32 0
  %353 = load i64, ptr %352, align 4
  %354 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %54, i32 0, i32 1
  %355 = load i32, ptr %354, align 4
  %356 = call { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64 %345, i32 %347, i64 %349, i32 %351, i64 %353, i32 %355, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6)
  store { i64, i32 } %356, ptr %55, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %51, ptr align 8 %55, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %45, ptr align 4 %51, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !17
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %51) #3
  %357 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %44, i32 0, i32 2
  %358 = load i32, ptr %357, align 4, !tbaa !19
  %359 = icmp sle i32 %358, 250
  br i1 %359, label %364, label %360

360:                                              ; preds = %282
  %361 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %45, i32 0, i32 2
  %362 = load i32, ptr %361, align 4, !tbaa !19
  %363 = icmp sle i32 %362, 250
  br i1 %363, label %364, label %365

364:                                              ; preds = %360, %282
  store i32 16, ptr %31, align 4
  br label %429

365:                                              ; preds = %360
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %56) #3
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %57, ptr align 4 %45, i64 12, i1 false)
  %366 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %57, i32 0, i32 0
  %367 = load i64, ptr %366, align 4
  %368 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %57, i32 0, i32 1
  %369 = load i32, ptr %368, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %58, ptr align 4 %44, i64 12, i1 false)
  %370 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %58, i32 0, i32 0
  %371 = load i64, ptr %370, align 4
  %372 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %58, i32 0, i32 1
  %373 = load i32, ptr %372, align 4
  %374 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %367, i32 %369, i64 %371, i32 %373)
  store { i64, i32 } %374, ptr %59, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %56, ptr align 8 %59, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %60) #3
  %375 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %376 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %375, i32 0, i32 0
  %377 = load ptr, ptr %376, align 8, !tbaa !26
  %378 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %379 = zext i16 %378 to i64
  %380 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %377, i64 %379
  %381 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %380, i32 0, i32 7
  %382 = load i8, ptr %381, align 8, !tbaa !34
  %383 = zext i8 %382 to i32
  %384 = and i32 %383, 1
  %385 = icmp ne i32 %384, 0
  %386 = zext i1 %385 to i64
  %387 = select i1 %385, i32 3, i32 0
  %388 = trunc i32 %387 to i8
  store i8 %388, ptr %60, align 1, !tbaa !20
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %61) #3
  store i16 0, ptr %61, align 2, !tbaa !9
  br label %389

389:                                              ; preds = %425, %365
  %390 = load i16, ptr %61, align 2, !tbaa !9
  %391 = zext i16 %390 to i32
  %392 = icmp slt i32 %391, 16
  br i1 %392, label %394, label %393

393:                                              ; preds = %389
  store i32 17, ptr %31, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %61) #3
  br label %428

394:                                              ; preds = %389
  %395 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %44, i32 0, i32 0
  %396 = load i32, ptr %395, align 4, !tbaa !15
  %397 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %56, i32 0, i32 0
  %398 = load i32, ptr %397, align 4, !tbaa !15
  %399 = load i16, ptr %61, align 2, !tbaa !9
  %400 = zext i16 %399 to i32
  %401 = mul nsw i32 %398, %400
  %402 = sdiv i32 %401, 16
  %403 = add nsw i32 %396, %402
  %404 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %45, i32 0, i32 0
  store i32 %403, ptr %404, align 4, !tbaa !15
  %405 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %44, i32 0, i32 1
  %406 = load i32, ptr %405, align 4, !tbaa !18
  %407 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %56, i32 0, i32 1
  %408 = load i32, ptr %407, align 4, !tbaa !18
  %409 = load i16, ptr %61, align 2, !tbaa !9
  %410 = zext i16 %409 to i32
  %411 = mul nsw i32 %408, %410
  %412 = sdiv i32 %411, 16
  %413 = add nsw i32 %406, %412
  %414 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %45, i32 0, i32 1
  store i32 %413, ptr %414, align 4, !tbaa !18
  %415 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %45, i32 0, i32 0
  %416 = load i32, ptr %415, align 4, !tbaa !15
  %417 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %45, i32 0, i32 1
  %418 = load i32, ptr %417, align 4, !tbaa !18
  %419 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %420 = load i32, ptr %419, align 8, !tbaa !15
  %421 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %422 = load i32, ptr %421, align 4, !tbaa !18
  %423 = load i8, ptr %60, align 1, !tbaa !20
  %424 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %416, i32 noundef %418, i32 noundef %420, i32 noundef %422, i8 noundef zeroext %423, ptr noundef %424)
  br label %425

425:                                              ; preds = %394
  %426 = load i16, ptr %61, align 2, !tbaa !9
  %427 = add i16 %426, 1
  store i16 %427, ptr %61, align 2, !tbaa !9
  br label %389, !llvm.loop !35

428:                                              ; preds = %393
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %60) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %56) #3
  store i32 0, ptr %31, align 4
  br label %429

429:                                              ; preds = %428, %364
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %45) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %44) #3
  %430 = load i32, ptr %31, align 4
  switch i32 %430, label %685 [
    i32 0, label %431
    i32 16, label %432
  ]

431:                                              ; preds = %429
  br label %432

432:                                              ; preds = %431, %429
  %433 = load i16, ptr %43, align 2, !tbaa !9
  %434 = add i16 %433, 1
  store i16 %434, ptr %43, align 2, !tbaa !9
  br label %268, !llvm.loop !36

435:                                              ; preds = %281
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %62) #3
  store i16 0, ptr %62, align 2, !tbaa !9
  br label %436

436:                                              ; preds = %677, %435
  %437 = load i16, ptr %62, align 2, !tbaa !9
  %438 = zext i16 %437 to i32
  %439 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %440 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %439, i32 0, i32 0
  %441 = load ptr, ptr %440, align 8, !tbaa !26
  %442 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %443 = zext i16 %442 to i64
  %444 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %441, i64 %443
  %445 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %444, i32 0, i32 1
  %446 = load i8, ptr %445, align 8, !tbaa !37
  %447 = zext i8 %446 to i32
  %448 = icmp slt i32 %438, %447
  br i1 %448, label %450, label %449

449:                                              ; preds = %436
  store i32 20, ptr %31, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %62) #3
  br label %680

450:                                              ; preds = %436
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %63) #3
  %451 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %452 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %451, i32 0, i32 0
  %453 = load ptr, ptr %452, align 8, !tbaa !26
  %454 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %455 = zext i16 %454 to i64
  %456 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %453, i64 %455
  %457 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %456, i32 0, i32 0
  %458 = load ptr, ptr %457, align 8, !tbaa !29
  %459 = load i16, ptr %62, align 2, !tbaa !9
  %460 = zext i16 %459 to i64
  %461 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %458, i64 %460
  %462 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %461, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %64, ptr align 4 %462, i64 12, i1 false)
  %463 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %64, i32 0, i32 0
  %464 = load i64, ptr %463, align 4
  %465 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %64, i32 0, i32 1
  %466 = load i32, ptr %465, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %65, ptr align 4 %10, i64 12, i1 false)
  %467 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %65, i32 0, i32 0
  %468 = load i64, ptr %467, align 4
  %469 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %65, i32 0, i32 1
  %470 = load i32, ptr %469, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %66, ptr align 4 %12, i64 12, i1 false)
  %471 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %66, i32 0, i32 0
  %472 = load i64, ptr %471, align 4
  %473 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %66, i32 0, i32 1
  %474 = load i32, ptr %473, align 4
  %475 = call { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64 %464, i32 %466, i64 %468, i32 %470, i64 %472, i32 %474, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6)
  store { i64, i32 } %475, ptr %67, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %63, ptr align 8 %67, i64 12, i1 false)
  %476 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 2
  %477 = load i32, ptr %476, align 4, !tbaa !19
  %478 = icmp sgt i32 %477, 250
  br i1 %478, label %479, label %676

479:                                              ; preds = %450
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %68) #3
  %480 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %481 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %480, i32 0, i32 0
  %482 = load ptr, ptr %481, align 8, !tbaa !26
  %483 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %484 = zext i16 %483 to i64
  %485 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %482, i64 %484
  %486 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %485, i32 0, i32 7
  %487 = load i8, ptr %486, align 8, !tbaa !34
  %488 = zext i8 %487 to i32
  %489 = and i32 %488, 1
  %490 = icmp ne i32 %489, 0
  %491 = zext i1 %490 to i64
  %492 = select i1 %490, i32 3, i32 1
  %493 = trunc i32 %492 to i8
  store i8 %493, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %494 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 0
  %495 = load i32, ptr %494, align 4, !tbaa !15
  %496 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 1
  %497 = load i32, ptr %496, align 4, !tbaa !18
  %498 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %499 = load i32, ptr %498, align 8, !tbaa !15
  %500 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %501 = load i32, ptr %500, align 4, !tbaa !18
  %502 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %503 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %495, i32 noundef %497, i32 noundef %499, i32 noundef %501, i8 noundef zeroext %502, ptr noundef %503)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %69) #3
  %504 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %505 = getelementptr inbounds %struct.TPE_World, ptr %504, i32 0, i32 0
  %506 = load ptr, ptr %505, align 8, !tbaa !26
  %507 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %508 = zext i16 %507 to i64
  %509 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %506, i64 %508
  %510 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %509, i32 0, i32 0
  %511 = load ptr, ptr %510, align 8, !tbaa !29
  %512 = load i16, ptr %62, align 2, !tbaa !9
  %513 = zext i16 %512 to i64
  %514 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %511, i64 %513
  %515 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %514, i32 0, i32 2
  %516 = load i8, ptr %515, align 2, !tbaa !38
  %517 = zext i8 %516 to i32
  %518 = mul nsw i32 %517, 32
  store i32 %518, ptr %69, align 4, !tbaa !11
  %519 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 2
  %520 = load i32, ptr %519, align 8, !tbaa !19
  %521 = icmp ne i32 %520, 0
  br i1 %521, label %522, label %537

522:                                              ; preds = %479
  %523 = load i32, ptr %69, align 4, !tbaa !11
  %524 = sdiv i32 %523, 2
  store i32 %524, ptr %69, align 4, !tbaa !11
  %525 = load i32, ptr %69, align 4, !tbaa !11
  %526 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %527 = load i32, ptr %526, align 8, !tbaa !15
  %528 = mul nsw i32 %525, %527
  %529 = sdiv i32 %528, 512
  store i32 %529, ptr %69, align 4, !tbaa !11
  %530 = load i32, ptr %69, align 4, !tbaa !11
  %531 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 2
  %532 = load i32, ptr %531, align 8, !tbaa !19
  %533 = mul nsw i32 %530, %532
  %534 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 2
  %535 = load i32, ptr %534, align 4, !tbaa !19
  %536 = sdiv i32 %533, %535
  store i32 %536, ptr %69, align 4, !tbaa !11
  br label %537

537:                                              ; preds = %522, %479
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %70) #3
  store i8 0, ptr %70, align 1, !tbaa !20
  br label %538

538:                                              ; preds = %672, %537
  %539 = load i8, ptr %70, align 1, !tbaa !20
  %540 = zext i8 %539 to i32
  %541 = icmp slt i32 %540, 5
  br i1 %541, label %543, label %542

542:                                              ; preds = %538
  store i32 23, ptr %31, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %70) #3
  br label %675

543:                                              ; preds = %538
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %71) #3
  %544 = load i8, ptr %70, align 1, !tbaa !20
  %545 = zext i8 %544 to i32
  %546 = mul nsw i32 512, %545
  %547 = sdiv i32 %546, 32
  %548 = call i32 @TPE_sin(i32 noundef %547)
  %549 = load i32, ptr %69, align 4, !tbaa !11
  %550 = mul nsw i32 %548, %549
  %551 = sdiv i32 %550, 512
  store i32 %551, ptr %71, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %72) #3
  %552 = load i8, ptr %70, align 1, !tbaa !20
  %553 = zext i8 %552 to i32
  %554 = mul nsw i32 512, %553
  %555 = sdiv i32 %554, 32
  %556 = call i32 @TPE_cos(i32 noundef %555)
  %557 = load i32, ptr %69, align 4, !tbaa !11
  %558 = mul nsw i32 %556, %557
  %559 = sdiv i32 %558, 512
  store i32 %559, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %560 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 0
  %561 = load i32, ptr %560, align 4, !tbaa !15
  %562 = load i32, ptr %71, align 4, !tbaa !11
  %563 = add nsw i32 %561, %562
  %564 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 1
  %565 = load i32, ptr %564, align 4, !tbaa !18
  %566 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %567 = add nsw i32 %565, %566
  %568 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %569 = load i32, ptr %568, align 8, !tbaa !15
  %570 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %571 = load i32, ptr %570, align 4, !tbaa !18
  %572 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %573 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %563, i32 noundef %567, i32 noundef %569, i32 noundef %571, i8 noundef zeroext %572, ptr noundef %573)
  %574 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 0
  %575 = load i32, ptr %574, align 4, !tbaa !15
  %576 = load i32, ptr %71, align 4, !tbaa !11
  %577 = add nsw i32 %575, %576
  %578 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 1
  %579 = load i32, ptr %578, align 4, !tbaa !18
  %580 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %581 = sub nsw i32 %579, %580
  %582 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %583 = load i32, ptr %582, align 8, !tbaa !15
  %584 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %585 = load i32, ptr %584, align 4, !tbaa !18
  %586 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %587 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %577, i32 noundef %581, i32 noundef %583, i32 noundef %585, i8 noundef zeroext %586, ptr noundef %587)
  %588 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 0
  %589 = load i32, ptr %588, align 4, !tbaa !15
  %590 = load i32, ptr %71, align 4, !tbaa !11
  %591 = sub nsw i32 %589, %590
  %592 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 1
  %593 = load i32, ptr %592, align 4, !tbaa !18
  %594 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %595 = add nsw i32 %593, %594
  %596 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %597 = load i32, ptr %596, align 8, !tbaa !15
  %598 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %599 = load i32, ptr %598, align 4, !tbaa !18
  %600 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %601 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %591, i32 noundef %595, i32 noundef %597, i32 noundef %599, i8 noundef zeroext %600, ptr noundef %601)
  %602 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 0
  %603 = load i32, ptr %602, align 4, !tbaa !15
  %604 = load i32, ptr %71, align 4, !tbaa !11
  %605 = sub nsw i32 %603, %604
  %606 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 1
  %607 = load i32, ptr %606, align 4, !tbaa !18
  %608 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %609 = sub nsw i32 %607, %608
  %610 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %611 = load i32, ptr %610, align 8, !tbaa !15
  %612 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %613 = load i32, ptr %612, align 4, !tbaa !18
  %614 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %615 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %605, i32 noundef %609, i32 noundef %611, i32 noundef %613, i8 noundef zeroext %614, ptr noundef %615)
  %616 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 0
  %617 = load i32, ptr %616, align 4, !tbaa !15
  %618 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %619 = add nsw i32 %617, %618
  %620 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 1
  %621 = load i32, ptr %620, align 4, !tbaa !18
  %622 = load i32, ptr %71, align 4, !tbaa !11
  %623 = add nsw i32 %621, %622
  %624 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %625 = load i32, ptr %624, align 8, !tbaa !15
  %626 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %627 = load i32, ptr %626, align 4, !tbaa !18
  %628 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %629 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %619, i32 noundef %623, i32 noundef %625, i32 noundef %627, i8 noundef zeroext %628, ptr noundef %629)
  %630 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 0
  %631 = load i32, ptr %630, align 4, !tbaa !15
  %632 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %633 = add nsw i32 %631, %632
  %634 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 1
  %635 = load i32, ptr %634, align 4, !tbaa !18
  %636 = load i32, ptr %71, align 4, !tbaa !11
  %637 = sub nsw i32 %635, %636
  %638 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %639 = load i32, ptr %638, align 8, !tbaa !15
  %640 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %641 = load i32, ptr %640, align 4, !tbaa !18
  %642 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %643 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %633, i32 noundef %637, i32 noundef %639, i32 noundef %641, i8 noundef zeroext %642, ptr noundef %643)
  %644 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 0
  %645 = load i32, ptr %644, align 4, !tbaa !15
  %646 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %647 = sub nsw i32 %645, %646
  %648 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 1
  %649 = load i32, ptr %648, align 4, !tbaa !18
  %650 = load i32, ptr %71, align 4, !tbaa !11
  %651 = add nsw i32 %649, %650
  %652 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %653 = load i32, ptr %652, align 8, !tbaa !15
  %654 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %655 = load i32, ptr %654, align 4, !tbaa !18
  %656 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %657 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %647, i32 noundef %651, i32 noundef %653, i32 noundef %655, i8 noundef zeroext %656, ptr noundef %657)
  %658 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 0
  %659 = load i32, ptr %658, align 4, !tbaa !15
  %660 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %661 = sub nsw i32 %659, %660
  %662 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %63, i32 0, i32 1
  %663 = load i32, ptr %662, align 4, !tbaa !18
  %664 = load i32, ptr %71, align 4, !tbaa !11
  %665 = sub nsw i32 %663, %664
  %666 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 0
  %667 = load i32, ptr %666, align 8, !tbaa !15
  %668 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %6, i32 0, i32 1
  %669 = load i32, ptr %668, align 4, !tbaa !18
  %670 = load i8, ptr %68, align 1, !tbaa !20
  %671 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %661, i32 noundef %665, i32 noundef %667, i32 noundef %669, i8 noundef zeroext %670, ptr noundef %671)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %72) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %71) #3
  br label %672

672:                                              ; preds = %543
  %673 = load i8, ptr %70, align 1, !tbaa !20
  %674 = add i8 %673, 1
  store i8 %674, ptr %70, align 1, !tbaa !20
  br label %538, !llvm.loop !40

675:                                              ; preds = %542
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %69) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %68) #3
  br label %676

676:                                              ; preds = %675, %450
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %63) #3
  br label %677

677:                                              ; preds = %676
  %678 = load i16, ptr %62, align 2, !tbaa !9
  %679 = add i16 %678, 1
  store i16 %679, ptr %62, align 2, !tbaa !9
  br label %436, !llvm.loop !41

680:                                              ; preds = %449
  br label %681

681:                                              ; preds = %680
  %682 = load i16, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  %683 = add i16 %682, 1
  store i16 %683, ptr %42, align 2, !tbaa !9
  br label %258, !llvm.loop !42

684:                                              ; preds = %266
  ret void

685:                                              ; preds = %429
  unreachable
}

attributes #0 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"short", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"int", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !6, i64 16}
!14 = !{!"", !6, i64 0, !10, i64 8, !6, i64 16, !6, i64 24}
!15 = !{!16, !12, i64 0}
!16 = !{!"", !12, i64 0, !12, i64 4, !12, i64 8}
!17 = !{i64 0, i64 4, !11, i64 4, i64 4, !11, i64 8, i64 4, !11}
!18 = !{!16, !12, i64 4}
!19 = !{!16, !12, i64 8}
!20 = !{!7, !7, i64 0}
!21 = distinct !{!21, !22}
!22 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!23 = distinct !{!23, !22}
!24 = distinct !{!24, !22}
!25 = !{!14, !10, i64 8}
!26 = !{!14, !6, i64 0}
!27 = !{!28, !7, i64 24}
!28 = !{!"", !6, i64 0, !7, i64 8, !6, i64 16, !7, i64 24, !10, i64 26, !10, i64 28, !10, i64 30, !7, i64 32, !7, i64 33}
!29 = !{!28, !6, i64 0}
!30 = !{!28, !6, i64 16}
!31 = !{!32, !7, i64 0}
!32 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 1, !10, i64 2}
!33 = !{!32, !7, i64 1}
!34 = !{!28, !7, i64 32}
!35 = distinct !{!35, !22}
!36 = distinct !{!36, !22}
!37 = !{!28, !7, i64 8}
!38 = !{!39, !7, i64 18}
!39 = !{!"", !16, i64 0, !7, i64 12, !7, i64 18}
!40 = distinct !{!40, !22}
!41 = distinct !{!41, !22}
!42 = distinct !{!42, !22}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec3 = type { i32, i32, i32 }
%struct.TPE_Body = type { ptr, i8, ptr, i8, i16, i16, i16, i8, i8 }
%struct.TPE_Connection = type { i8, i8, i16 }
%struct.TPE_Joint = type { %struct.TPE_Vec3, [3 x i16], i8 }

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64, i32, i64, i32) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64, i32, i64, i32) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64, i32, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_cos(i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_sin(i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_vec2Rotate(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64, i32, i64, i32, i64, i32, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec3) align 8) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef, i8 noundef zeroext, ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @TPE_worldDebugDraw(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr noundef %1, i64 %2, i32 %3, i64 %4, i32 %5, ptr noundef byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6, i16 noundef zeroext %7, i32 noundef %8) local_unnamed_addr #0 {
  %10 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 8
  %.sroa.0288.0.extract.trunc = trunc i64 %4 to i32
  %.sroa.7.0.extract.shift = lshr i64 %4, 32
  %.sroa.7.0.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.7.0.extract.shift to i32
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %12 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %.not = icmp eq ptr %12, null
  br i1 %.not, label %65, label %13

13:                                               ; preds = %9
  %14 = zext i16 %7 to i32
  %15 = mul nsw i32 %14, %8
  %16 = sdiv i32 %15, 2
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr nonnull %10) #2
  %.not338 = icmp eq i16 %7, 0
  br i1 %.not338, label %._crit_edge, label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %13
  %17 = tail call i32 @TPE_sin(i32 noundef %.sroa.0288.0.extract.trunc)
  %18 = tail call i32 @TPE_cos(i32 noundef %.sroa.0288.0.extract.trunc)
  %19 = tail call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef 0, i32 noundef %17, i32 noundef %18)
  %.fca.0.extract219 = extractvalue { i64, i32 } %19, 0
  %.fca.1.extract220 = extractvalue { i64, i32 } %19, 1
  store i64 %.fca.0.extract219, ptr %10, align 8
  %.sroa.4224.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 8
  store i32 %.fca.1.extract220, ptr %.sroa.4224.0..sroa_idx, align 8, !tbaa !11
  call void @_TPE_vec2Rotate(ptr noundef nonnull %10, ptr noundef nonnull %.sroa.4224.0..sroa_idx, i32 noundef %.sroa.7.0.extract.trunc)
  %.sroa.0215.0.copyload = load i64, ptr %10, align 8
  %.sroa.2216.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.4224.0..sroa_idx, align 8
  %20 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %.sroa.0215.0.copyload, i32 %.sroa.2216.0.copyload, i32 noundef %16)
  %.fca.0.extract211 = extractvalue { i64, i32 } %20, 0
  %.fca.1.extract212 = extractvalue { i64, i32 } %20, 1
  store i64 %.fca.0.extract211, ptr %10, align 8
  store i32 %.fca.1.extract212, ptr %.sroa.4224.0..sroa_idx, align 8, !tbaa !11
  %21 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64 %2, i32 %3, i64 %.fca.0.extract211, i32 %.fca.1.extract212)
  %.fr349 = freeze { i64, i32 } %21
  %.fca.0.extract201 = extractvalue { i64, i32 } %.fr349, 0
  %.fca.1.extract202 = extractvalue { i64, i32 } %.fr349, 1
  %22 = trunc i64 %.fca.0.extract201 to i32
  %23 = srem i32 %22, %8
  %24 = sub nsw i32 %22, %23
  store i32 %24, ptr %10, align 8, !tbaa !13
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 4
  %26 = lshr i64 %.fca.0.extract201, 32
  %27 = trunc nuw i64 %26 to i32
  %28 = srem i32 %27, %8
  %29 = sub nsw i32 %27, %28
  store i32 %29, ptr %25, align 4, !tbaa !15
  %30 = srem i32 %.fca.1.extract202, %8
  %31 = sub nsw i32 %.fca.1.extract202, %30
  store i32 %31, ptr %.sroa.4224.0..sroa_idx, align 8, !tbaa !16
  %32 = sub nsw i32 %29, %16
  %33 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 8
  %34 = getelementptr inbounds i8, ptr %6, i64 4
  br label %35

._crit_edge:                                      ; preds = %38, %13
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr nonnull %10) #2
  br label %65

35:                                               ; preds = %.lr.ph, %38
  %.sroa.0229.0.in.in357 = phi i32 [ %32, %.lr.ph ], [ %39, %38 ]
  %.0327356 = phi i8 [ 0, %.lr.ph ], [ %40, %38 ]
  %.sroa.0229.0.in = zext i32 %.sroa.0229.0.in.in357 to i64
  %.sroa.0229.0 = shl nuw i64 %.sroa.0229.0.in, 32
  %36 = load i32, ptr %10, align 8, !tbaa !13
  %37 = sub nsw i32 %36, %16
  %.sroa.0229.0.insert.ext = zext i32 %37 to i64
  %.sroa.0229.0.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.0229.0, %.sroa.0229.0.insert.ext
  br label %43

38:                                               ; preds = %46
  %.sroa.0229.4.extract.shift238 = lshr i64 %.sroa.0229.1355, 32
  %.sroa.0229.4.extract.trunc239 = trunc nuw i64 %.sroa.0229.4.extract.shift238 to i32
  %39 = add nsw i32 %.sroa.0229.4.extract.trunc239, %8
  %40 = add i8 %.0327356, 1
  %41 = zext i8 %40 to i16
  %42 = icmp ult i16 %41, %7
  br i1 %42, label %35, label %._crit_edge, !llvm.loop !17

43:                                               ; preds = %35, %46
  %.sroa.0229.1355 = phi i64 [ %.sroa.0229.0.insert.insert, %35 ], [ %.sroa.0229.0.insert.insert236, %46 ]
  %.0328354 = phi i8 [ 0, %35 ], [ %48, %46 ]
  %44 = load i32, ptr %33, align 8, !tbaa !16
  %45 = sub nsw i32 %44, %16
  br label %51

46:                                               ; preds = %60
  %.sroa.0229.0.extract.trunc232 = trunc i64 %.sroa.0229.1355 to i32
  %47 = add nsw i32 %.sroa.0229.0.extract.trunc232, %8
  %.sroa.0229.0.insert.ext234 = zext i32 %47 to i64
  %.sroa.0229.0.insert.mask235 = and i64 %.sroa.0229.1355, -4294967296
  %.sroa.0229.0.insert.insert236 = or disjoint i64 %.sroa.0229.0.insert.mask235, %.sroa.0229.0.insert.ext234
  %48 = add i8 %.0328354, 1
  %49 = zext i8 %48 to i16
  %50 = icmp ult i16 %49, %7
  br i1 %50, label %43, label %38, !llvm.loop !19

51:                                               ; preds = %43, %60
  %.sroa.11.0353 = phi i32 [ %45, %43 ], [ %61, %60 ]
  %.0329352 = phi i8 [ 0, %43 ], [ %62, %60 ]
  %52 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  %53 = call { i64, i32 } %52(i64 %.sroa.0229.1355, i32 %.sroa.11.0353, i32 noundef %8) #2
  %.fca.0.extract180 = extractvalue { i64, i32 } %53, 0
  %.fca.1.extract181 = extractvalue { i64, i32 } %53, 1
  %or.cond347 = icmp eq i64 %.fca.0.extract180, %.sroa.0229.1355
  %.not346 = icmp eq i32 %.fca.1.extract181, %.sroa.11.0353
  %or.cond348 = select i1 %or.cond347, i1 %.not346, i1 false
  br i1 %or.cond348, label %60, label %54

54:                                               ; preds = %51
  %55 = call { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64 %.fca.0.extract180, i32 %.fca.1.extract181, i64 %2, i32 %3, i64 %4, i32 %5, ptr noundef nonnull byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6)
  %.fca.1.extract169 = extractvalue { i64, i32 } %55, 1
  %56 = icmp sgt i32 %.fca.1.extract169, 250
  br i1 %56, label %57, label %60

57:                                               ; preds = %54
  %.fca.0.extract168 = extractvalue { i64, i32 } %55, 0
  %.sroa.0186.0.extract.trunc189 = trunc i64 %.fca.0.extract168 to i32
  %.sroa.0186.4.extract.shift191 = lshr i64 %.fca.0.extract168, 32
  %.sroa.0186.4.extract.trunc192 = trunc nuw i64 %.sroa.0186.4.extract.shift191 to i32
  %58 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %59 = load i32, ptr %34, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %.sroa.0186.0.extract.trunc189, i32 noundef %.sroa.0186.4.extract.trunc192, i32 noundef %58, i32 noundef %59, i8 noundef zeroext 2, ptr noundef %1)
  br label %60

60:                                               ; preds = %51, %54, %57
  %61 = add nsw i32 %.sroa.11.0353, %8
  %62 = add i8 %.0329352, 1
  %63 = zext i8 %62 to i16
  %64 = icmp ult i16 %63, %7
  br i1 %64, label %51, label %46, !llvm.loop !20

65:                                               ; preds = %._crit_edge, %9
  %66 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %67 = load i16, ptr %66, align 8, !tbaa !21
  %.not368 = icmp eq i16 %67, 0
  br i1 %.not368, label %._crit_edge366, label %.preheader351.lr.ph

.preheader351.lr.ph:                              ; preds = %65
  %68 = getelementptr inbounds i8, ptr %6, i64 4
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %6, i64 8
  %.pre = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !22
  br label %.preheader351

.preheader351:                                    ; preds = %.preheader351.lr.ph, %._crit_edge364
  %70 = phi ptr [ %.pre, %.preheader351.lr.ph ], [ %116, %._crit_edge364 ]
  %indvars.iv382 = phi i64 [ 0, %.preheader351.lr.ph ], [ %indvars.iv.next383, %._crit_edge364 ]
  %71 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %70, i64 %indvars.iv382
  %72 = getelementptr inbounds i8, ptr %71, i64 24
  %73 = load i8, ptr %72, align 8, !tbaa !23
  %.not369 = icmp eq i8 %73, 0
  br i1 %.not369, label %.preheader, label %.lr.ph360

._crit_edge366:                                   ; preds = %._crit_edge364, %65
  ret void

.preheader:                                       ; preds = %.loopexit350, %.preheader351
  %74 = phi ptr [ %70, %.preheader351 ], [ %110, %.loopexit350 ]
  %75 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %74, i64 %indvars.iv382
  %76 = getelementptr inbounds i8, ptr %75, i64 8
  %77 = load i8, ptr %76, align 8, !tbaa !25
  %.not370 = icmp eq i8 %77, 0
  br i1 %.not370, label %._crit_edge364, label %.lr.ph363

.lr.ph360:                                        ; preds = %.preheader351, %.loopexit350
  %indvars.iv372 = phi i64 [ %indvars.iv.next373, %.loopexit350 ], [ 0, %.preheader351 ]
  %78 = phi ptr [ %111, %.loopexit350 ], [ %71, %.preheader351 ]
  %79 = load ptr, ptr %78, align 8, !tbaa !26
  %80 = getelementptr inbounds i8, ptr %78, i64 16
  %81 = load ptr, ptr %80, align 8, !tbaa !27
  %82 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %81, i64 %indvars.iv372
  %83 = load i8, ptr %82, align 2, !tbaa !28
  %84 = zext i8 %83 to i64
  %85 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %79, i64 %84
  %.sroa.0139.0.copyload = load i64, ptr %85, align 4
  %.sroa.8.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %85, i64 8
  %.sroa.8.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.8.0..sroa_idx, align 4, !tbaa !11
  %86 = getelementptr inbounds i8, ptr %82, i64 1
  %87 = load i8, ptr %86, align 1, !tbaa !30
  %88 = zext i8 %87 to i64
  %89 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %79, i64 %88
  %.sroa.0125.0.copyload = load i64, ptr %89, align 4
  %.sroa.10.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %89, i64 8
  %.sroa.10.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.10.0..sroa_idx, align 4, !tbaa !11
  %90 = call { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64 %.sroa.0139.0.copyload, i32 %.sroa.8.0.copyload, i64 %2, i32 %3, i64 %4, i32 %5, ptr noundef nonnull byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6)
  %.fca.0.extract113 = extractvalue { i64, i32 } %90, 0
  %.fca.1.extract114 = extractvalue { i64, i32 } %90, 1
  %.sroa.0139.sroa.0.0.extract.trunc = trunc i64 %.fca.0.extract113 to i32
  %.sroa.0139.sroa.7.0.extract.shift = lshr i64 %.fca.0.extract113, 32
  %.sroa.0139.sroa.7.0.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.0139.sroa.7.0.extract.shift to i32
  %91 = call { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64 %.sroa.0125.0.copyload, i32 %.sroa.10.0.copyload, i64 %2, i32 %3, i64 %4, i32 %5, ptr noundef nonnull byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6)
  %.fca.1.extract103 = extractvalue { i64, i32 } %91, 1
  %92 = icmp slt i32 %.fca.1.extract114, 251
  %93 = icmp slt i32 %.fca.1.extract103, 251
  %or.cond = select i1 %92, i1 true, i1 %93
  br i1 %or.cond, label %.loopexit350, label %94

94:                                               ; preds = %.lr.ph360
  %.fca.0.extract102 = extractvalue { i64, i32 } %91, 0
  %95 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %.fca.0.extract102, i32 %.fca.1.extract103, i64 %.fca.0.extract113, i32 %.fca.1.extract114)
  %.fca.0.extract93 = extractvalue { i64, i32 } %95, 0
  %96 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !22
  %97 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %96, i64 %indvars.iv382, i32 7
  %98 = load i8, ptr %97, align 8, !tbaa !31
  %99 = and i8 %98, 1
  %.not343 = icmp eq i8 %99, 0
  %100 = select i1 %.not343, i8 0, i8 3
  %.sroa.0101.0.extract.trunc = trunc i64 %.fca.0.extract93 to i32
  %.sroa.0101.4.extract.shift = lshr i64 %.fca.0.extract93, 32
  %.sroa.0101.4.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.0101.4.extract.shift to i32
  br label %101

101:                                              ; preds = %94, %101
  %indvars.iv = phi i32 [ 0, %94 ], [ %indvars.iv.next, %101 ]
  %102 = mul nsw i32 %indvars.iv, %.sroa.0101.0.extract.trunc
  %103 = sdiv i32 %102, 16
  %104 = add nsw i32 %103, %.sroa.0139.sroa.0.0.extract.trunc
  %105 = mul nsw i32 %indvars.iv, %.sroa.0101.4.extract.trunc
  %106 = sdiv i32 %105, 16
  %107 = add nsw i32 %106, %.sroa.0139.sroa.7.0.extract.trunc
  %108 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %109 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %104, i32 noundef %107, i32 noundef %108, i32 noundef %109, i8 noundef zeroext %100, ptr noundef %1)
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i32 %indvars.iv, 1
  %exitcond.not = icmp eq i32 %indvars.iv.next, 16
  br i1 %exitcond.not, label %.loopexit350, label %101, !llvm.loop !32

.loopexit350:                                     ; preds = %101, %.lr.ph360
  %indvars.iv.next373 = add nuw nsw i64 %indvars.iv372, 1
  %110 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !22
  %111 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %110, i64 %indvars.iv382
  %112 = getelementptr inbounds i8, ptr %111, i64 24
  %113 = load i8, ptr %112, align 8, !tbaa !23
  %114 = zext i8 %113 to i64
  %115 = icmp ult i64 %indvars.iv.next373, %114
  br i1 %115, label %.lr.ph360, label %.preheader, !llvm.loop !33

._crit_edge364:                                   ; preds = %.loopexit, %.preheader
  %116 = phi ptr [ %74, %.preheader ], [ %181, %.loopexit ]
  %indvars.iv.next383 = add nuw nsw i64 %indvars.iv382, 1
  %117 = load i16, ptr %66, align 8, !tbaa !21
  %118 = zext i16 %117 to i64
  %119 = icmp ult i64 %indvars.iv.next383, %118
  br i1 %119, label %.preheader351, label %._crit_edge366, !llvm.loop !34

.lr.ph363:                                        ; preds = %.preheader, %.loopexit
  %indvars.iv379 = phi i64 [ %indvars.iv.next380, %.loopexit ], [ 0, %.preheader ]
  %120 = phi ptr [ %182, %.loopexit ], [ %75, %.preheader ]
  %121 = load ptr, ptr %120, align 8, !tbaa !26
  %122 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %121, i64 %indvars.iv379
  %.sroa.040.0.copyload = load i64, ptr %122, align 4
  %.sroa.241.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %122, i64 8
  %.sroa.241.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.241.0..sroa_idx, align 4
  %123 = call { i64, i32 } @_TPE_project3DPoint(i64 %.sroa.040.0.copyload, i32 %.sroa.241.0.copyload, i64 %2, i32 %3, i64 %4, i32 %5, ptr noundef nonnull byval(%struct.TPE_Vec3) align 8 %6)
  %.fca.1.extract = extractvalue { i64, i32 } %123, 1
  %124 = icmp sgt i32 %.fca.1.extract, 250
  br i1 %124, label %125, label %.loopexit

125:                                              ; preds = %.lr.ph363
  %.fca.0.extract = extractvalue { i64, i32 } %123, 0
  %126 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !22
  %127 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %126, i64 %indvars.iv382, i32 7
  %128 = load i8, ptr %127, align 8, !tbaa !31
  %129 = and i8 %128, 1
  %.not341 = icmp eq i8 %129, 0
  %130 = select i1 %.not341, i8 1, i8 3
  %.sroa.042.0.extract.trunc = trunc i64 %.fca.0.extract to i32
  %.sroa.042.4.extract.shift = lshr i64 %.fca.0.extract, 32
  %.sroa.042.4.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.042.4.extract.shift to i32
  %131 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %132 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %.sroa.042.0.extract.trunc, i32 noundef %.sroa.042.4.extract.trunc, i32 noundef %131, i32 noundef %132, i8 noundef zeroext %130, ptr noundef %1)
  %133 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !22
  %134 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %133, i64 %indvars.iv382
  %135 = load ptr, ptr %134, align 8, !tbaa !26
  %136 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %135, i64 %indvars.iv379, i32 2
  %137 = load i8, ptr %136, align 2, !tbaa !35
  %138 = zext i8 %137 to i32
  %139 = shl nuw nsw i32 %138, 5
  %140 = load i32, ptr %69, align 8, !tbaa !16
  %.not342 = icmp eq i32 %140, 0
  br i1 %.not342, label %148, label %141

141:                                              ; preds = %125
  %142 = shl nuw nsw i32 %138, 4
  %143 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %144 = mul nsw i32 %142, %143
  %145 = sdiv i32 %144, 512
  %146 = mul nsw i32 %145, %140
  %147 = sdiv i32 %146, %.fca.1.extract
  br label %148

148:                                              ; preds = %141, %125
  %.0326 = phi i32 [ %147, %141 ], [ %139, %125 ]
  br label %149

149:                                              ; preds = %148, %149
  %indvars.iv375 = phi i32 [ 0, %148 ], [ %indvars.iv.next376, %149 ]
  %150 = shl nuw nsw i32 %indvars.iv375, 4
  %151 = call i32 @TPE_sin(i32 noundef %150)
  %152 = mul nsw i32 %151, %.0326
  %153 = sdiv i32 %152, 512
  %154 = call i32 @TPE_cos(i32 noundef %150)
  %155 = mul nsw i32 %154, %.0326
  %156 = sdiv i32 %155, 512
  %157 = add nsw i32 %153, %.sroa.042.0.extract.trunc
  %158 = add nsw i32 %156, %.sroa.042.4.extract.trunc
  %159 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %160 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %157, i32 noundef %158, i32 noundef %159, i32 noundef %160, i8 noundef zeroext %130, ptr noundef %1)
  %161 = sub nsw i32 %.sroa.042.4.extract.trunc, %156
  %162 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %163 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %157, i32 noundef %161, i32 noundef %162, i32 noundef %163, i8 noundef zeroext %130, ptr noundef %1)
  %164 = sub nsw i32 %.sroa.042.0.extract.trunc, %153
  %165 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %166 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %164, i32 noundef %158, i32 noundef %165, i32 noundef %166, i8 noundef zeroext %130, ptr noundef %1)
  %167 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %168 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %164, i32 noundef %161, i32 noundef %167, i32 noundef %168, i8 noundef zeroext %130, ptr noundef %1)
  %169 = add nsw i32 %156, %.sroa.042.0.extract.trunc
  %170 = add nsw i32 %153, %.sroa.042.4.extract.trunc
  %171 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %172 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %169, i32 noundef %170, i32 noundef %171, i32 noundef %172, i8 noundef zeroext %130, ptr noundef %1)
  %173 = sub nsw i32 %.sroa.042.4.extract.trunc, %153
  %174 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %175 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %169, i32 noundef %173, i32 noundef %174, i32 noundef %175, i8 noundef zeroext %130, ptr noundef %1)
  %176 = sub nsw i32 %.sroa.042.0.extract.trunc, %156
  %177 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %178 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %176, i32 noundef %170, i32 noundef %177, i32 noundef %178, i8 noundef zeroext %130, ptr noundef %1)
  %179 = load i32, ptr %6, align 8, !tbaa !13
  %180 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !15
  call void @_TPE_drawDebugPixel(i32 noundef %176, i32 noundef %173, i32 noundef %179, i32 noundef %180, i8 noundef zeroext %130, ptr noundef %1)
  %indvars.iv.next376 = add nuw nsw i32 %indvars.iv375, 1
  %exitcond378.not = icmp eq i32 %indvars.iv.next376, 5
  br i1 %exitcond378.not, label %.loopexit, label %149, !llvm.loop !37

.loopexit:                                        ; preds = %149, %.lr.ph363
  %indvars.iv.next380 = add nuw nsw i64 %indvars.iv379, 1
  %181 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !22
  %182 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %181, i64 %indvars.iv382
  %183 = getelementptr inbounds i8, ptr %182, i64 8
  %184 = load i8, ptr %183, align 8, !tbaa !25
  %185 = zext i8 %184 to i64
  %186 = icmp ult i64 %indvars.iv.next380, %185
  br i1 %186, label %.lr.ph363, label %._crit_edge364, !llvm.loop !38
}

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 16}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !10, i64 8, !7, i64 16, !7, i64 24}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"short", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"int", !8, i64 0}
!13 = !{!14, !12, i64 0}
!14 = !{!"", !12, i64 0, !12, i64 4, !12, i64 8}
!15 = !{!14, !12, i64 4}
!16 = !{!14, !12, i64 8}
!17 = distinct !{!17, !18}
!18 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!19 = distinct !{!19, !18}
!20 = distinct !{!20, !18}
!21 = !{!6, !10, i64 8}
!22 = !{!6, !7, i64 0}
!23 = !{!24, !8, i64 24}
!24 = !{!"", !7, i64 0, !8, i64 8, !7, i64 16, !8, i64 24, !10, i64 26, !10, i64 28, !10, i64 30, !8, i64 32, !8, i64 33}
!25 = !{!24, !8, i64 8}
!26 = !{!24, !7, i64 0}
!27 = !{!24, !7, i64 16}
!28 = !{!29, !8, i64 0}
!29 = !{!"", !8, i64 0, !8, i64 1, !10, i64 2}
!30 = !{!29, !8, i64 1}
!31 = !{!24, !8, i64 32}
!32 = distinct !{!32, !18}
!33 = distinct !{!33, !18}
!34 = distinct !{!34, !18}
!35 = !{!36, !8, i64 18}
!36 = !{!"", !14, i64 0, !8, i64 12, !8, i64 18}
!37 = distinct !{!37, !18}
!38 = distinct !{!38, !18}


; Effective O3 passes: BDCEPass,CorrelatedValuePropagationPass,DSEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SCCPPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass