; LLVM IR from ESPboy-edu/ESPboy_tinyphysicsengine :: programs (hello)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec3 = type { i32, i32, i32 }
%struct.TPE_Joint = type { %struct.TPE_Vec3, [3 x i16], i8 }

@_TPE_collisionCallback = external dso_local global ptr, align 8
@_TPE_body1Index = external dso_local global i16, align 2
@_TPE_body2Index = external dso_local global i16, align 2
@_TPE_joint1Index = external dso_local global i16, align 2
@_TPE_joint2Index = external dso_local global i16, align 2

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i32) #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64, i32, i64, i32) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64, i32, i64, i32) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Project(i64, i32, i64, i32) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64, i32, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Dot(i64, i32, i64, i32) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local zeroext i8 @TPE_jointsResolveCollision(ptr noundef %0, ptr noundef %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3, i32 noundef %4, i32 noundef %5, ptr noundef %6) #1 {
  %8 = alloca i8, align 1
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca i32, align 4
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %17 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %18 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %19 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %22 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %23 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %24 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %25 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %26 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %27 = alloca i32, align 4
  %28 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %29 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %30 = alloca i32, align 4
  %31 = alloca i32, align 4
  %32 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %33 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %34 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %35 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %36 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %37 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %38 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %39 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %40 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %41 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %42 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %43 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %44 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %45 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %46 = alloca i32, align 4
  %47 = alloca i32, align 4
  %48 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %49 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %50 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %51 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %52 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %53 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %54 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %55 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %56 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %57 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %58 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %59 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %60 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %61 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %62 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %63 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %64 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %65 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %66 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %67 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %68 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %69 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %70 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %71 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %72 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %73 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %74 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %75 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %76 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %77 = alloca { i64, i32 }, align 8
  store ptr %0, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  store i32 %2, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  store i32 %3, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  store i32 %4, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  store i32 %5, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  store ptr %6, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %16) #4
  %78 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %79 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %78, i32 0, i32 0
  %80 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %81 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %80, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %17, ptr align 4 %79, i64 12, i1 false)
  %82 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %17, i32 0, i32 0
  %83 = load i64, ptr %82, align 4
  %84 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %17, i32 0, i32 1
  %85 = load i32, ptr %84, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %18, ptr align 4 %81, i64 12, i1 false)
  %86 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %18, i32 0, i32 0
  %87 = load i64, ptr %86, align 4
  %88 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %18, i32 0, i32 1
  %89 = load i32, ptr %88, align 4
  %90 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %83, i32 %85, i64 %87, i32 %89)
  store { i64, i32 } %90, ptr %19, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %16, ptr align 8 %19, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %21, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %91 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %21, i32 0, i32 0
  %92 = load i64, ptr %91, align 4
  %93 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %21, i32 0, i32 1
  %94 = load i32, ptr %93, align 4
  %95 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %92, i32 %94)
  %96 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %97 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %96, i32 0, i32 2
  %98 = load i8, ptr %97, align 2, !tbaa !11
  %99 = zext i8 %98 to i32
  %100 = mul nsw i32 %99, 32
  %101 = sub nsw i32 %95, %100
  %102 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %103 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %102, i32 0, i32 2
  %104 = load i8, ptr %103, align 2, !tbaa !11
  %105 = zext i8 %104 to i32
  %106 = mul nsw i32 %105, 32
  %107 = sub nsw i32 %101, %106
  store i32 %107, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %108 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %109 = icmp slt i32 %108, 0
  br i1 %109, label %110, label %547

110:                                              ; preds = %7
  %111 = load ptr, ptr @_TPE_collisionCallback, align 8, !tbaa !5
  %112 = icmp ne ptr %111, null
  br i1 %112, label %113, label %137

113:                                              ; preds = %110
  %114 = load ptr, ptr @_TPE_collisionCallback, align 8, !tbaa !5
  %115 = load i16, ptr @_TPE_body1Index, align 2, !tbaa !14
  %116 = load i16, ptr @_TPE_joint1Index, align 2, !tbaa !14
  %117 = load i16, ptr @_TPE_body2Index, align 2, !tbaa !14
  %118 = load i16, ptr @_TPE_joint2Index, align 2, !tbaa !14
  %119 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %120 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %119, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %23, ptr align 4 %120, i64 12, i1 false)
  %121 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %23, i32 0, i32 0
  %122 = load i64, ptr %121, align 4
  %123 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %23, i32 0, i32 1
  %124 = load i32, ptr %123, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %24, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %125 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %24, i32 0, i32 0
  %126 = load i64, ptr %125, align 4
  %127 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %24, i32 0, i32 1
  %128 = load i32, ptr %127, align 4
  %129 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64 %122, i32 %124, i64 %126, i32 %128)
  store { i64, i32 } %129, ptr %25, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %22, ptr align 8 %25, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %26, ptr align 4 %22, i64 12, i1 false)
  %130 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %26, i32 0, i32 0
  %131 = load i64, ptr %130, align 4
  %132 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %26, i32 0, i32 1
  %133 = load i32, ptr %132, align 4
  %134 = call zeroext i8 %114(i16 noundef zeroext %115, i16 noundef zeroext %116, i16 noundef zeroext %117, i16 noundef zeroext %118, i64 %131, i32 %133)
  %135 = icmp ne i8 %134, 0
  br i1 %135, label %137, label %136

136:                                              ; preds = %113
  store i8 0, ptr %8, align 1
  store i32 1, ptr %27, align 4
  br label %548

137:                                              ; preds = %113, %110
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %28) #4
  %138 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %139 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %138, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %28, ptr align 4 %139, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %29) #4
  %140 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %141 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %140, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %29, ptr align 4 %141, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  %142 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %143 = mul nsw i32 -1, %142
  %144 = add nsw i32 %143, 8
  store i32 %144, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  call void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef %16)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %30) #4
  %145 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %146 = mul nsw i32 %145, 512
  %147 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %148 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %149 = add nsw i32 %147, %148
  %150 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %149)
  %151 = sdiv i32 %146, %150
  store i32 %151, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %31) #4
  %152 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %153 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %154 = mul nsw i32 %152, %153
  %155 = sdiv i32 %154, 512
  store i32 %155, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %32) #4
  %156 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %33, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %157 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %33, i32 0, i32 0
  %158 = load i64, ptr %157, align 4
  %159 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %33, i32 0, i32 1
  %160 = load i32, ptr %159, align 4
  %161 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %158, i32 %160, i32 noundef %156)
  store { i64, i32 } %161, ptr %34, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %32, ptr align 8 %34, i64 12, i1 false)
  %162 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %163 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %162, i32 0, i32 0
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %35) #4
  %164 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %165 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %164, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %36, ptr align 4 %165, i64 12, i1 false)
  %166 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %36, i32 0, i32 0
  %167 = load i64, ptr %166, align 4
  %168 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %36, i32 0, i32 1
  %169 = load i32, ptr %168, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %37, ptr align 4 %32, i64 12, i1 false)
  %170 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %37, i32 0, i32 0
  %171 = load i64, ptr %170, align 4
  %172 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %37, i32 0, i32 1
  %173 = load i32, ptr %172, align 4
  %174 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %167, i32 %169, i64 %171, i32 %173)
  store { i64, i32 } %174, ptr %38, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %35, ptr align 8 %38, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %163, ptr align 4 %35, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %35) #4
  %175 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %176 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  %177 = sub nsw i32 %175, %176
  store i32 %177, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %39) #4
  %178 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %40, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %179 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %40, i32 0, i32 0
  %180 = load i64, ptr %179, align 4
  %181 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %40, i32 0, i32 1
  %182 = load i32, ptr %181, align 4
  %183 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %180, i32 %182, i32 noundef %178)
  store { i64, i32 } %183, ptr %41, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %39, ptr align 8 %41, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %32, ptr align 4 %39, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %39) #4
  %184 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %185 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %184, i32 0, i32 0
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %42) #4
  %186 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %187 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %186, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %43, ptr align 4 %187, i64 12, i1 false)
  %188 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %43, i32 0, i32 0
  %189 = load i64, ptr %188, align 4
  %190 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %43, i32 0, i32 1
  %191 = load i32, ptr %190, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %44, ptr align 4 %32, i64 12, i1 false)
  %192 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %44, i32 0, i32 0
  %193 = load i64, ptr %192, align 4
  %194 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %44, i32 0, i32 1
  %195 = load i32, ptr %194, align 4
  %196 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64 %189, i32 %191, i64 %193, i32 %195)
  store { i64, i32 } %196, ptr %45, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %42, ptr align 8 %45, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %185, ptr align 4 %42, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %42) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %46) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %47) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %48) #4
  %197 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %198 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %197, i32 0, i32 1
  %199 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %198, i64 0, i64 0
  %200 = load i16, ptr %199, align 4, !tbaa !14
  %201 = sext i16 %200 to i32
  %202 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %203 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %202, i32 0, i32 1
  %204 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %203, i64 0, i64 1
  %205 = load i16, ptr %204, align 2, !tbaa !14
  %206 = sext i16 %205 to i32
  %207 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %208 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %207, i32 0, i32 1
  %209 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %208, i64 0, i64 2
  %210 = load i16, ptr %209, align 4, !tbaa !14
  %211 = sext i16 %210 to i32
  %212 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %201, i32 noundef %206, i32 noundef %211)
  store { i64, i32 } %212, ptr %49, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %48, ptr align 8 %49, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %50) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %51, ptr align 4 %48, i64 12, i1 false)
  %213 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %51, i32 0, i32 0
  %214 = load i64, ptr %213, align 4
  %215 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %51, i32 0, i32 1
  %216 = load i32, ptr %215, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %52, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %217 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %52, i32 0, i32 0
  %218 = load i64, ptr %217, align 4
  %219 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %52, i32 0, i32 1
  %220 = load i32, ptr %219, align 4
  %221 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Project(i64 %214, i32 %216, i64 %218, i32 %220)
  store { i64, i32 } %221, ptr %53, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %50, ptr align 8 %53, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %48, ptr align 4 %50, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %50) #4
  %222 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %223 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %222, i32 0, i32 1
  %224 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %223, i64 0, i64 0
  %225 = load i16, ptr %224, align 4, !tbaa !14
  %226 = sext i16 %225 to i32
  %227 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 0
  %228 = load i32, ptr %227, align 4, !tbaa !17
  %229 = sub nsw i32 %226, %228
  %230 = trunc i32 %229 to i16
  %231 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %232 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %231, i32 0, i32 1
  %233 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %232, i64 0, i64 0
  store i16 %230, ptr %233, align 4, !tbaa !14
  %234 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %235 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %234, i32 0, i32 1
  %236 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %235, i64 0, i64 1
  %237 = load i16, ptr %236, align 2, !tbaa !14
  %238 = sext i16 %237 to i32
  %239 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 1
  %240 = load i32, ptr %239, align 4, !tbaa !18
  %241 = sub nsw i32 %238, %240
  %242 = trunc i32 %241 to i16
  %243 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %244 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %243, i32 0, i32 1
  %245 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %244, i64 0, i64 1
  store i16 %242, ptr %245, align 2, !tbaa !14
  %246 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %247 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %246, i32 0, i32 1
  %248 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %247, i64 0, i64 2
  %249 = load i16, ptr %248, align 4, !tbaa !14
  %250 = sext i16 %249 to i32
  %251 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 2
  %252 = load i32, ptr %251, align 4, !tbaa !19
  %253 = sub nsw i32 %250, %252
  %254 = trunc i32 %253 to i16
  %255 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %256 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %255, i32 0, i32 1
  %257 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %256, i64 0, i64 2
  store i16 %254, ptr %257, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %54) #4
  %258 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %259 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %258, i32 0, i32 1
  %260 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %259, i64 0, i64 0
  %261 = load i16, ptr %260, align 4, !tbaa !14
  %262 = sext i16 %261 to i32
  %263 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %264 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %263, i32 0, i32 1
  %265 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %264, i64 0, i64 1
  %266 = load i16, ptr %265, align 2, !tbaa !14
  %267 = sext i16 %266 to i32
  %268 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %269 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %268, i32 0, i32 1
  %270 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %269, i64 0, i64 2
  %271 = load i16, ptr %270, align 4, !tbaa !14
  %272 = sext i16 %271 to i32
  %273 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %262, i32 noundef %267, i32 noundef %272)
  store { i64, i32 } %273, ptr %55, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %54, ptr align 8 %55, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %56, ptr align 4 %48, i64 12, i1 false)
  %274 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %56, i32 0, i32 0
  %275 = load i64, ptr %274, align 4
  %276 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %56, i32 0, i32 1
  %277 = load i32, ptr %276, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %57, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %278 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %57, i32 0, i32 0
  %279 = load i64, ptr %278, align 4
  %280 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %57, i32 0, i32 1
  %281 = load i32, ptr %280, align 4
  %282 = call i32 @TPE_vec3Dot(i64 %275, i32 %277, i64 %279, i32 %281)
  store i32 %282, ptr %46, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %58) #4
  %283 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %284 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %283, i32 0, i32 1
  %285 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %284, i64 0, i64 0
  %286 = load i16, ptr %285, align 4, !tbaa !14
  %287 = sext i16 %286 to i32
  %288 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %289 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %288, i32 0, i32 1
  %290 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %289, i64 0, i64 1
  %291 = load i16, ptr %290, align 2, !tbaa !14
  %292 = sext i16 %291 to i32
  %293 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %294 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %293, i32 0, i32 1
  %295 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %294, i64 0, i64 2
  %296 = load i16, ptr %295, align 4, !tbaa !14
  %297 = sext i16 %296 to i32
  %298 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %287, i32 noundef %292, i32 noundef %297)
  store { i64, i32 } %298, ptr %59, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %58, ptr align 8 %59, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %48, ptr align 4 %58, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %58) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %60) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %61, ptr align 4 %48, i64 12, i1 false)
  %299 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %61, i32 0, i32 0
  %300 = load i64, ptr %299, align 4
  %301 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %61, i32 0, i32 1
  %302 = load i32, ptr %301, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %62, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %303 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %62, i32 0, i32 0
  %304 = load i64, ptr %303, align 4
  %305 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %62, i32 0, i32 1
  %306 = load i32, ptr %305, align 4
  %307 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Project(i64 %300, i32 %302, i64 %304, i32 %306)
  store { i64, i32 } %307, ptr %63, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %60, ptr align 8 %63, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %48, ptr align 4 %60, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %60) #4
  %308 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %309 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %308, i32 0, i32 1
  %310 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %309, i64 0, i64 0
  %311 = load i16, ptr %310, align 4, !tbaa !14
  %312 = sext i16 %311 to i32
  %313 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 0
  %314 = load i32, ptr %313, align 4, !tbaa !17
  %315 = sub nsw i32 %312, %314
  %316 = trunc i32 %315 to i16
  %317 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %318 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %317, i32 0, i32 1
  %319 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %318, i64 0, i64 0
  store i16 %316, ptr %319, align 4, !tbaa !14
  %320 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %321 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %320, i32 0, i32 1
  %322 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %321, i64 0, i64 1
  %323 = load i16, ptr %322, align 2, !tbaa !14
  %324 = sext i16 %323 to i32
  %325 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 1
  %326 = load i32, ptr %325, align 4, !tbaa !18
  %327 = sub nsw i32 %324, %326
  %328 = trunc i32 %327 to i16
  %329 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %330 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %329, i32 0, i32 1
  %331 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %330, i64 0, i64 1
  store i16 %328, ptr %331, align 2, !tbaa !14
  %332 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %333 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %332, i32 0, i32 1
  %334 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %333, i64 0, i64 2
  %335 = load i16, ptr %334, align 4, !tbaa !14
  %336 = sext i16 %335 to i32
  %337 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 2
  %338 = load i32, ptr %337, align 4, !tbaa !19
  %339 = sub nsw i32 %336, %338
  %340 = trunc i32 %339 to i16
  %341 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %342 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %341, i32 0, i32 1
  %343 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %342, i64 0, i64 2
  store i16 %340, ptr %343, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %64) #4
  %344 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %345 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %344, i32 0, i32 1
  %346 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %345, i64 0, i64 0
  %347 = load i16, ptr %346, align 4, !tbaa !14
  %348 = sext i16 %347 to i32
  %349 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %350 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %349, i32 0, i32 1
  %351 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %350, i64 0, i64 1
  %352 = load i16, ptr %351, align 2, !tbaa !14
  %353 = sext i16 %352 to i32
  %354 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %355 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %354, i32 0, i32 1
  %356 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %355, i64 0, i64 2
  %357 = load i16, ptr %356, align 4, !tbaa !14
  %358 = sext i16 %357 to i32
  %359 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %348, i32 noundef %353, i32 noundef %358)
  store { i64, i32 } %359, ptr %66, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %65, ptr align 8 %66, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %67, ptr align 4 %65, i64 12, i1 false)
  %360 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %67, i32 0, i32 0
  %361 = load i64, ptr %360, align 4
  %362 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %67, i32 0, i32 1
  %363 = load i32, ptr %362, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %68, ptr align 4 %54, i64 12, i1 false)
  %364 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %68, i32 0, i32 0
  %365 = load i64, ptr %364, align 4
  %366 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %68, i32 0, i32 1
  %367 = load i32, ptr %366, align 4
  %368 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %361, i32 %363, i64 %365, i32 %367)
  store { i64, i32 } %368, ptr %69, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %64, ptr align 8 %69, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %54, ptr align 4 %64, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %64) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %70, ptr align 4 %48, i64 12, i1 false)
  %369 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %70, i32 0, i32 0
  %370 = load i64, ptr %369, align 4
  %371 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %70, i32 0, i32 1
  %372 = load i32, ptr %371, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %71, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %373 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %71, i32 0, i32 0
  %374 = load i64, ptr %373, align 4
  %375 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %71, i32 0, i32 1
  %376 = load i32, ptr %375, align 4
  %377 = call i32 @TPE_vec3Dot(i64 %370, i32 %372, i64 %374, i32 %376)
  store i32 %377, ptr %47, align 4, !tbaa !9
  %378 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %379 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %380 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  call void @TPE_getVelocitiesAfterCollision(ptr noundef %46, ptr noundef %47, i32 noundef %378, i32 noundef %379, i32 noundef %380)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %72) #4
  %381 = load i32, ptr %46, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %73, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %382 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %73, i32 0, i32 0
  %383 = load i64, ptr %382, align 4
  %384 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %73, i32 0, i32 1
  %385 = load i32, ptr %384, align 4
  %386 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %383, i32 %385, i32 noundef %381)
  store { i64, i32 } %386, ptr %74, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %72, ptr align 8 %74, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %48, ptr align 4 %72, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %72) #4
  %387 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %388 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %387, i32 0, i32 1
  %389 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %388, i64 0, i64 0
  %390 = load i16, ptr %389, align 4, !tbaa !14
  %391 = sext i16 %390 to i32
  %392 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 0
  %393 = load i32, ptr %392, align 4, !tbaa !17
  %394 = add nsw i32 %391, %393
  %395 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %54, i32 0, i32 0
  %396 = load i32, ptr %395, align 4, !tbaa !17
  %397 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %398 = mul nsw i32 %396, %397
  %399 = sdiv i32 %398, 512
  %400 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %401 = mul nsw i32 %399, %400
  %402 = sdiv i32 %401, 512
  %403 = add nsw i32 %394, %402
  %404 = trunc i32 %403 to i16
  %405 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %406 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %405, i32 0, i32 1
  %407 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %406, i64 0, i64 0
  store i16 %404, ptr %407, align 4, !tbaa !14
  %408 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %409 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %408, i32 0, i32 1
  %410 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %409, i64 0, i64 1
  %411 = load i16, ptr %410, align 2, !tbaa !14
  %412 = sext i16 %411 to i32
  %413 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 1
  %414 = load i32, ptr %413, align 4, !tbaa !18
  %415 = add nsw i32 %412, %414
  %416 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %54, i32 0, i32 1
  %417 = load i32, ptr %416, align 4, !tbaa !18
  %418 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %419 = mul nsw i32 %417, %418
  %420 = sdiv i32 %419, 512
  %421 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %422 = mul nsw i32 %420, %421
  %423 = sdiv i32 %422, 512
  %424 = add nsw i32 %415, %423
  %425 = trunc i32 %424 to i16
  %426 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %427 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %426, i32 0, i32 1
  %428 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %427, i64 0, i64 1
  store i16 %425, ptr %428, align 2, !tbaa !14
  %429 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %430 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %429, i32 0, i32 1
  %431 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %430, i64 0, i64 2
  %432 = load i16, ptr %431, align 4, !tbaa !14
  %433 = sext i16 %432 to i32
  %434 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 2
  %435 = load i32, ptr %434, align 4, !tbaa !19
  %436 = add nsw i32 %433, %435
  %437 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %54, i32 0, i32 2
  %438 = load i32, ptr %437, align 4, !tbaa !19
  %439 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %440 = mul nsw i32 %438, %439
  %441 = sdiv i32 %440, 512
  %442 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %443 = mul nsw i32 %441, %442
  %444 = sdiv i32 %443, 512
  %445 = add nsw i32 %436, %444
  %446 = trunc i32 %445 to i16
  %447 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %448 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %447, i32 0, i32 1
  %449 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %448, i64 0, i64 2
  store i16 %446, ptr %449, align 4, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %75) #4
  %450 = load i32, ptr %47, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %76, ptr align 4 %16, i64 12, i1 false)
  %451 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %76, i32 0, i32 0
  %452 = load i64, ptr %451, align 4
  %453 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %76, i32 0, i32 1
  %454 = load i32, ptr %453, align 4
  %455 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %452, i32 %454, i32 noundef %450)
  store { i64, i32 } %455, ptr %77, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %75, ptr align 8 %77, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %48, ptr align 4 %75, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %75) #4
  %456 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %457 = sub nsw i32 512, %456
  store i32 %457, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %458 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %459 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %458, i32 0, i32 1
  %460 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %459, i64 0, i64 0
  %461 = load i16, ptr %460, align 4, !tbaa !14
  %462 = sext i16 %461 to i32
  %463 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 0
  %464 = load i32, ptr %463, align 4, !tbaa !17
  %465 = add nsw i32 %462, %464
  %466 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %54, i32 0, i32 0
  %467 = load i32, ptr %466, align 4, !tbaa !17
  %468 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %469 = mul nsw i32 %467, %468
  %470 = sdiv i32 %469, 512
  %471 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %472 = mul nsw i32 %470, %471
  %473 = sdiv i32 %472, 512
  %474 = sub nsw i32 %465, %473
  %475 = trunc i32 %474 to i16
  %476 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %477 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %476, i32 0, i32 1
  %478 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %477, i64 0, i64 0
  store i16 %475, ptr %478, align 4, !tbaa !14
  %479 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %480 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %479, i32 0, i32 1
  %481 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %480, i64 0, i64 1
  %482 = load i16, ptr %481, align 2, !tbaa !14
  %483 = sext i16 %482 to i32
  %484 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 1
  %485 = load i32, ptr %484, align 4, !tbaa !18
  %486 = add nsw i32 %483, %485
  %487 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %54, i32 0, i32 1
  %488 = load i32, ptr %487, align 4, !tbaa !18
  %489 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %490 = mul nsw i32 %488, %489
  %491 = sdiv i32 %490, 512
  %492 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %493 = mul nsw i32 %491, %492
  %494 = sdiv i32 %493, 512
  %495 = sub nsw i32 %486, %494
  %496 = trunc i32 %495 to i16
  %497 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %498 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %497, i32 0, i32 1
  %499 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %498, i64 0, i64 1
  store i16 %496, ptr %499, align 2, !tbaa !14
  %500 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %501 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %500, i32 0, i32 1
  %502 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %501, i64 0, i64 2
  %503 = load i16, ptr %502, align 4, !tbaa !14
  %504 = sext i16 %503 to i32
  %505 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %48, i32 0, i32 2
  %506 = load i32, ptr %505, align 4, !tbaa !19
  %507 = add nsw i32 %504, %506
  %508 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %54, i32 0, i32 2
  %509 = load i32, ptr %508, align 4, !tbaa !19
  %510 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %511 = mul nsw i32 %509, %510
  %512 = sdiv i32 %511, 512
  %513 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %514 = mul nsw i32 %512, %513
  %515 = sdiv i32 %514, 512
  %516 = sub nsw i32 %507, %515
  %517 = trunc i32 %516 to i16
  %518 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %519 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %518, i32 0, i32 1
  %520 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %519, i64 0, i64 2
  store i16 %517, ptr %520, align 4, !tbaa !14
  %521 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %522 = icmp ne ptr %521, null
  br i1 %522, label %523, label %546

523:                                              ; preds = %137
  %524 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %525 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %526 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %527 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %528 = call zeroext i8 @TPE_jointEnvironmentResolveCollision(ptr noundef %524, i32 noundef %525, i32 noundef %526, ptr noundef %527)
  %529 = zext i8 %528 to i32
  %530 = icmp eq i32 %529, 2
  br i1 %530, label %531, label %534

531:                                              ; preds = %523
  %532 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %533 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %532, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %533, ptr align 4 %28, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  br label %534

534:                                              ; preds = %531, %523
  %535 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %536 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %537 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %538 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %539 = call zeroext i8 @TPE_jointEnvironmentResolveCollision(ptr noundef %535, i32 noundef %536, i32 noundef %537, ptr noundef %538)
  %540 = zext i8 %539 to i32
  %541 = icmp eq i32 %540, 2
  br i1 %541, label %542, label %545

542:                                              ; preds = %534
  %543 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %544 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %543, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %544, ptr align 4 %29, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !16
  br label %545

545:                                              ; preds = %542, %534
  br label %546

546:                                              ; preds = %545, %137
  store i8 1, ptr %8, align 1
  store i32 1, ptr %27, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %54) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %48) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %47) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %46) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %32) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %31) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %30) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %29) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %28) #4
  br label %548

547:                                              ; preds = %7
  store i8 0, ptr %8, align 1
  store i32 1, ptr %27, align 4
  br label %548

548:                                              ; preds = %547, %546, %136
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %16) #4
  %549 = load i8, ptr %8, align 1
  ret i8 %549
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_getVelocitiesAfterCollision(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local zeroext i8 @TPE_jointEnvironmentResolveCollision(ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) #1

attributes #0 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #3 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !7, i64 18}
!12 = !{!"", !13, i64 0, !7, i64 12, !7, i64 18}
!13 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8}
!14 = !{!15, !15, i64 0}
!15 = !{!"short", !7, i64 0}
!16 = !{i64 0, i64 4, !9, i64 4, i64 4, !9, i64 8, i64 4, !9}
!17 = !{!13, !10, i64 0}
!18 = !{!13, !10, i64 4}
!19 = !{!13, !10, i64 8}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec3 = type { i32, i32, i32 }

@_TPE_collisionCallback = external dso_local local_unnamed_addr global ptr, align 8
@_TPE_body1Index = external dso_local local_unnamed_addr global i16, align 2
@_TPE_body2Index = external dso_local local_unnamed_addr global i16, align 2
@_TPE_joint1Index = external dso_local local_unnamed_addr global i16, align 2
@_TPE_joint2Index = external dso_local local_unnamed_addr global i16, align 2

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i32) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) local_unnamed_addr #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64, i32, i64, i32) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64, i32, i64, i32) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Project(i64, i32, i64, i32) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64, i32, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Dot(i64, i32, i64, i32) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local zeroext range(i8 0, 2) i8 @TPE_jointsResolveCollision(ptr noundef %0, ptr noundef %1, i32 noundef %2, i32 noundef %3, i32 noundef %4, i32 noundef %5, ptr noundef %6) local_unnamed_addr #1 {
  %8 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 8
  %9 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %10 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %11 = alloca i32, align 4
  %12 = alloca i32, align 4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr nonnull %8) #4
  %.sroa.0177.0.copyload = load i64, ptr %1, align 4
  %.sroa.2178.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %.sroa.2178.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2178.0..sroa_idx, align 4
  %.sroa.0175.0.copyload = load i64, ptr %0, align 4
  %.sroa.2176.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %.sroa.2176.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2176.0..sroa_idx, align 4
  %13 = tail call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.0177.0.copyload, i32 %.sroa.2178.0.copyload, i64 %.sroa.0175.0.copyload, i32 %.sroa.2176.0.copyload)
  %.fca.0.extract171 = extractvalue { i64, i32 } %13, 0
  %.fca.1.extract172 = extractvalue { i64, i32 } %13, 1
  store i64 %.fca.0.extract171, ptr %8, align 8
  %.sroa.2174.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  store i32 %.fca.1.extract172, ptr %.sroa.2174.0..sroa_idx, align 8
  %14 = tail call i32 @TPE_vec3Len(i64 %.fca.0.extract171, i32 %.fca.1.extract172)
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 18
  %16 = load i8, ptr %15, align 2, !tbaa !5
  %17 = zext i8 %16 to i32
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 18
  %19 = load i8, ptr %18, align 2, !tbaa !5
  %20 = zext i8 %19 to i32
  %21 = add nuw nsw i32 %20, %17
  %22 = shl nuw nsw i32 %21, 5
  %23 = sub i32 %14, %22
  %24 = icmp slt i32 %23, 0
  br i1 %24, label %25, label %153

25:                                               ; preds = %7
  %26 = load ptr, ptr @_TPE_collisionCallback, align 8, !tbaa !11
  %.not = icmp eq ptr %26, null
  br i1 %.not, label %34, label %27

27:                                               ; preds = %25
  %28 = load i16, ptr @_TPE_body1Index, align 2, !tbaa !13
  %29 = load i16, ptr @_TPE_joint1Index, align 2, !tbaa !13
  %30 = load i16, ptr @_TPE_body2Index, align 2, !tbaa !13
  %31 = load i16, ptr @_TPE_joint2Index, align 2, !tbaa !13
  %.sroa.0161.0.copyload = load i64, ptr %0, align 4
  %.sroa.2162.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2176.0..sroa_idx, align 4
  %32 = tail call { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.0161.0.copyload, i32 %.sroa.2162.0.copyload, i64 %.fca.0.extract171, i32 %.fca.1.extract172)
  %.fca.0.extract155 = extractvalue { i64, i32 } %32, 0
  %.fca.1.extract156 = extractvalue { i64, i32 } %32, 1
  %33 = tail call zeroext i8 %26(i16 noundef zeroext %28, i16 noundef zeroext %29, i16 noundef zeroext %30, i16 noundef zeroext %31, i64 %.fca.0.extract155, i32 %.fca.1.extract156) #4
  %.not252 = icmp eq i8 %33, 0
  br i1 %.not252, label %153, label %34

34:                                               ; preds = %27, %25
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr nonnull %9)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(12) %9, ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(12) %0, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !15
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr nonnull %10)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(12) %10, ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(12) %1, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !15
  %35 = sub i32 8, %23
  call void @TPE_vec3Normalize(ptr noundef nonnull %8)
  %36 = shl nsw i32 %3, 9
  %37 = add nsw i32 %3, %2
  %38 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %37)
  %39 = sdiv i32 %36, %38
  %40 = mul nsw i32 %39, %35
  %41 = sdiv i32 %40, 512
  %.sroa.0138.0.copyload = load i64, ptr %8, align 8
  %.sroa.2139.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2174.0..sroa_idx, align 8
  %42 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %.sroa.0138.0.copyload, i32 %.sroa.2139.0.copyload, i32 noundef %41)
  %.fca.0.extract134 = extractvalue { i64, i32 } %42, 0
  %.fca.1.extract135 = extractvalue { i64, i32 } %42, 1
  %.sroa.0130.0.copyload = load i64, ptr %0, align 4
  %.sroa.2131.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2176.0..sroa_idx, align 4
  %43 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.0130.0.copyload, i32 %.sroa.2131.0.copyload, i64 %.fca.0.extract134, i32 %.fca.1.extract135)
  %.fca.0.extract124 = extractvalue { i64, i32 } %43, 0
  %.fca.1.extract125 = extractvalue { i64, i32 } %43, 1
  store i64 %.fca.0.extract124, ptr %0, align 4
  store i32 %.fca.1.extract125, ptr %.sroa.2176.0..sroa_idx, align 4, !tbaa !16
  %44 = sub nsw i32 %35, %41
  %.sroa.0120.0.copyload = load i64, ptr %8, align 8
  %.sroa.2121.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2174.0..sroa_idx, align 8
  %45 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %.sroa.0120.0.copyload, i32 %.sroa.2121.0.copyload, i32 noundef %44)
  %.fca.0.extract116 = extractvalue { i64, i32 } %45, 0
  %.fca.1.extract117 = extractvalue { i64, i32 } %45, 1
  %.sroa.0112.0.copyload = load i64, ptr %1, align 4
  %.sroa.2113.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2178.0..sroa_idx, align 4
  %46 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64 %.sroa.0112.0.copyload, i32 %.sroa.2113.0.copyload, i64 %.fca.0.extract116, i32 %.fca.1.extract117)
  %.fca.0.extract106 = extractvalue { i64, i32 } %46, 0
  %.fca.1.extract107 = extractvalue { i64, i32 } %46, 1
  store i64 %.fca.0.extract106, ptr %1, align 4
  store i32 %.fca.1.extract107, ptr %.sroa.2178.0..sroa_idx, align 4, !tbaa !16
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr nonnull %11) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr nonnull %12) #4
  %47 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %48 = load i16, ptr %47, align 4, !tbaa !13
  %49 = sext i16 %48 to i32
  %50 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 14
  %51 = load i16, ptr %50, align 2, !tbaa !13
  %52 = sext i16 %51 to i32
  %53 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %54 = load i16, ptr %53, align 4, !tbaa !13
  %55 = sext i16 %54 to i32
  %56 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %49, i32 noundef %52, i32 noundef %55)
  %.fca.0.extract75 = extractvalue { i64, i32 } %56, 0
  %.fca.1.extract76 = extractvalue { i64, i32 } %56, 1
  %.sroa.069.0.copyload = load i64, ptr %8, align 8
  %.sroa.270.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2174.0..sroa_idx, align 8
  %57 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Project(i64 %.fca.0.extract75, i32 %.fca.1.extract76, i64 %.sroa.069.0.copyload, i32 %.sroa.270.0.copyload)
  %.fca.0.extract65 = extractvalue { i64, i32 } %57, 0
  %.fca.1.extract66 = extractvalue { i64, i32 } %57, 1
  %58 = load i16, ptr %47, align 4, !tbaa !13
  %.sroa.079.0.extract.trunc = trunc i64 %.fca.0.extract65 to i16
  %59 = sub i16 %58, %.sroa.079.0.extract.trunc
  store i16 %59, ptr %47, align 4, !tbaa !13
  %60 = load i16, ptr %50, align 2, !tbaa !13
  %.sroa.079.4.extract.shift = lshr i64 %.fca.0.extract65, 32
  %.sroa.079.4.extract.trunc = trunc i64 %.sroa.079.4.extract.shift to i16
  %61 = sub i16 %60, %.sroa.079.4.extract.trunc
  store i16 %61, ptr %50, align 2, !tbaa !13
  %62 = load i16, ptr %53, align 4, !tbaa !13
  %63 = trunc i32 %.fca.1.extract66 to i16
  %64 = sub i16 %62, %63
  store i16 %64, ptr %53, align 4, !tbaa !13
  %65 = sext i16 %59 to i32
  %66 = sext i16 %61 to i32
  %67 = sext i16 %64 to i32
  %68 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %65, i32 noundef %66, i32 noundef %67)
  %.fca.0.extract52 = extractvalue { i64, i32 } %68, 0
  %.fca.1.extract53 = extractvalue { i64, i32 } %68, 1
  %.sroa.048.0.copyload = load i64, ptr %8, align 8
  %.sroa.249.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2174.0..sroa_idx, align 8
  %69 = call i32 @TPE_vec3Dot(i64 %.fca.0.extract65, i32 %.fca.1.extract66, i64 %.sroa.048.0.copyload, i32 %.sroa.249.0.copyload)
  store i32 %69, ptr %11, align 4, !tbaa !16
  %70 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 12
  %71 = load i16, ptr %70, align 4, !tbaa !13
  %72 = sext i16 %71 to i32
  %73 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 14
  %74 = load i16, ptr %73, align 2, !tbaa !13
  %75 = sext i16 %74 to i32
  %76 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %77 = load i16, ptr %76, align 4, !tbaa !13
  %78 = sext i16 %77 to i32
  %79 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %72, i32 noundef %75, i32 noundef %78)
  %.fca.0.extract42 = extractvalue { i64, i32 } %79, 0
  %.fca.1.extract43 = extractvalue { i64, i32 } %79, 1
  %.sroa.036.0.copyload = load i64, ptr %8, align 8
  %.sroa.237.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2174.0..sroa_idx, align 8
  %80 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Project(i64 %.fca.0.extract42, i32 %.fca.1.extract43, i64 %.sroa.036.0.copyload, i32 %.sroa.237.0.copyload)
  %.fca.0.extract32 = extractvalue { i64, i32 } %80, 0
  %.fca.1.extract33 = extractvalue { i64, i32 } %80, 1
  %81 = load i16, ptr %70, align 4, !tbaa !13
  %.sroa.079.0.extract.trunc85 = trunc i64 %.fca.0.extract32 to i16
  %82 = sub i16 %81, %.sroa.079.0.extract.trunc85
  store i16 %82, ptr %70, align 4, !tbaa !13
  %83 = load i16, ptr %73, align 2, !tbaa !13
  %.sroa.079.4.extract.shift91 = lshr i64 %.fca.0.extract32, 32
  %.sroa.079.4.extract.trunc92 = trunc i64 %.sroa.079.4.extract.shift91 to i16
  %84 = sub i16 %83, %.sroa.079.4.extract.trunc92
  store i16 %84, ptr %73, align 2, !tbaa !13
  %85 = load i16, ptr %76, align 4, !tbaa !13
  %86 = trunc i32 %.fca.1.extract33 to i16
  %87 = sub i16 %85, %86
  store i16 %87, ptr %76, align 4, !tbaa !13
  %88 = sext i16 %82 to i32
  %89 = sext i16 %84 to i32
  %90 = sext i16 %87 to i32
  %91 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %88, i32 noundef %89, i32 noundef %90)
  %.fca.0.extract24 = extractvalue { i64, i32 } %91, 0
  %.fca.1.extract25 = extractvalue { i64, i32 } %91, 1
  %92 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %.fca.0.extract24, i32 %.fca.1.extract25, i64 %.fca.0.extract52, i32 %.fca.1.extract53)
  %.fca.0.extract16 = extractvalue { i64, i32 } %92, 0
  %.fca.1.extract17 = extractvalue { i64, i32 } %92, 1
  %.sroa.012.0.copyload = load i64, ptr %8, align 8
  %.sroa.213.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2174.0..sroa_idx, align 8
  %93 = call i32 @TPE_vec3Dot(i64 %.fca.0.extract32, i32 %.fca.1.extract33, i64 %.sroa.012.0.copyload, i32 %.sroa.213.0.copyload)
  store i32 %93, ptr %12, align 4, !tbaa !16
  call void @TPE_getVelocitiesAfterCollision(ptr noundef nonnull %11, ptr noundef nonnull %12, i32 noundef %2, i32 noundef %3, i32 noundef %4)
  %94 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !16
  %.sroa.08.0.copyload = load i64, ptr %8, align 8
  %.sroa.29.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2174.0..sroa_idx, align 8
  %95 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %.sroa.08.0.copyload, i32 %.sroa.29.0.copyload, i32 noundef %94)
  %.fca.0.extract4 = extractvalue { i64, i32 } %95, 0
  %.fca.1.extract5 = extractvalue { i64, i32 } %95, 1
  %96 = load i16, ptr %47, align 4, !tbaa !13
  %.sroa.079.0.extract.trunc87 = trunc i64 %.fca.0.extract4 to i32
  %.sroa.056.0.extract.trunc = trunc i64 %.fca.0.extract16 to i32
  %97 = mul nsw i32 %39, %.sroa.056.0.extract.trunc
  %98 = sdiv i32 %97, 512
  %99 = mul nsw i32 %98, %5
  %100 = sdiv i32 %99, 512
  %101 = add i32 %100, %.sroa.079.0.extract.trunc87
  %102 = trunc i32 %101 to i16
  %103 = add i16 %96, %102
  store i16 %103, ptr %47, align 4, !tbaa !13
  %104 = load i16, ptr %50, align 2, !tbaa !13
  %.sroa.079.4.extract.shift94 = lshr i64 %.fca.0.extract4, 32
  %.sroa.079.4.extract.trunc95 = trunc nuw i64 %.sroa.079.4.extract.shift94 to i32
  %.sroa.056.4.extract.shift = lshr i64 %.fca.0.extract16, 32
  %.sroa.056.4.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.056.4.extract.shift to i32
  %105 = mul nsw i32 %39, %.sroa.056.4.extract.trunc
  %106 = sdiv i32 %105, 512
  %107 = mul nsw i32 %106, %5
  %108 = sdiv i32 %107, 512
  %109 = add i32 %108, %.sroa.079.4.extract.trunc95
  %110 = trunc i32 %109 to i16
  %111 = add i16 %104, %110
  store i16 %111, ptr %50, align 2, !tbaa !13
  %112 = load i16, ptr %53, align 4, !tbaa !13
  %113 = mul nsw i32 %.fca.1.extract17, %39
  %114 = sdiv i32 %113, 512
  %115 = mul nsw i32 %114, %5
  %116 = sdiv i32 %115, 512
  %117 = add i32 %.fca.1.extract5, %116
  %118 = trunc i32 %117 to i16
  %119 = add i16 %112, %118
  store i16 %119, ptr %53, align 4, !tbaa !13
  %120 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !16
  %.sroa.01.0.copyload = load i64, ptr %8, align 8
  %.sroa.22.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2174.0..sroa_idx, align 8
  %121 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Times(i64 %.sroa.01.0.copyload, i32 %.sroa.22.0.copyload, i32 noundef %120)
  %.fca.0.extract = extractvalue { i64, i32 } %121, 0
  %.fca.1.extract = extractvalue { i64, i32 } %121, 1
  %122 = sub nsw i32 512, %39
  %123 = load i16, ptr %70, align 4, !tbaa !13
  %.sroa.079.0.extract.trunc89 = trunc i64 %.fca.0.extract to i32
  %124 = mul nsw i32 %122, %.sroa.056.0.extract.trunc
  %125 = sdiv i32 %124, 512
  %126 = mul nsw i32 %125, %5
  %.neg = sdiv i32 %126, -512
  %127 = add i32 %.neg, %.sroa.079.0.extract.trunc89
  %128 = trunc i32 %127 to i16
  %129 = add i16 %123, %128
  store i16 %129, ptr %70, align 4, !tbaa !13
  %130 = load i16, ptr %73, align 2, !tbaa !13
  %.sroa.079.4.extract.shift97 = lshr i64 %.fca.0.extract, 32
  %.sroa.079.4.extract.trunc98 = trunc nuw i64 %.sroa.079.4.extract.shift97 to i32
  %131 = mul nsw i32 %122, %.sroa.056.4.extract.trunc
  %132 = sdiv i32 %131, 512
  %133 = mul nsw i32 %132, %5
  %.neg253 = sdiv i32 %133, -512
  %134 = add i32 %.neg253, %.sroa.079.4.extract.trunc98
  %135 = trunc i32 %134 to i16
  %136 = add i16 %130, %135
  store i16 %136, ptr %73, align 2, !tbaa !13
  %137 = load i16, ptr %76, align 4, !tbaa !13
  %138 = mul nsw i32 %.fca.1.extract17, %122
  %139 = sdiv i32 %138, 512
  %140 = mul nsw i32 %139, %5
  %.neg254 = sdiv i32 %140, -512
  %141 = add i32 %.fca.1.extract, %.neg254
  %142 = trunc i32 %141 to i16
  %143 = add i16 %137, %142
  store i16 %143, ptr %76, align 4, !tbaa !13
  %.not255 = icmp eq ptr %6, null
  br i1 %.not255, label %152, label %144

144:                                              ; preds = %34
  %145 = call zeroext i8 @TPE_jointEnvironmentResolveCollision(ptr noundef nonnull %0, i32 noundef %4, i32 noundef %5, ptr noundef nonnull %6)
  %146 = icmp eq i8 %145, 2
  br i1 %146, label %147, label %148

147:                                              ; preds = %144
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(12) %0, ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(12) %9, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !15
  br label %148

148:                                              ; preds = %147, %144
  %149 = call zeroext i8 @TPE_jointEnvironmentResolveCollision(ptr noundef nonnull %1, i32 noundef %4, i32 noundef %5, ptr noundef nonnull %6)
  %150 = icmp eq i8 %149, 2
  br i1 %150, label %151, label %152

151:                                              ; preds = %148
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(12) %1, ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(12) %10, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !15
  br label %152

152:                                              ; preds = %148, %151, %34
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr nonnull %12) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr nonnull %11) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr nonnull %10)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr nonnull %9)
  br label %153

153:                                              ; preds = %7, %27, %152
  %.0 = phi i8 [ 1, %152 ], [ 0, %27 ], [ 0, %7 ]
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr nonnull %8) #4
  ret i8 %.0
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local void @TPE_getVelocitiesAfterCollision(ptr noundef, ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local zeroext i8 @TPE_jointEnvironmentResolveCollision(ptr noundef, i32 noundef, i32 noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #3 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !9, i64 18}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !9, i64 12, !9, i64 18}
!7 = !{!"", !8, i64 0, !8, i64 4, !8, i64 8}
!8 = !{!"int", !9, i64 0}
!9 = !{!"omnipotent char", !10, i64 0}
!10 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"any pointer", !9, i64 0}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"short", !9, i64 0}
!15 = !{i64 0, i64 4, !16, i64 4, i64 4, !16, i64 8, i64 4, !16}
!16 = !{!8, !8, i64 0}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass