; LLVM IR from PetoiCamp/OpenCatEsp32 :: src/icm42670 (inv_imu_driver)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.inv_imu_sensor_event_t = type { i32, i16, [3 x i16], [3 x i16], i16, [3 x i8], [3 x i8] }
%struct.inv_imu_device = type { %struct.inv_imu_transport, ptr, [4128 x i8], i8, i8, i8, i32, i64, i64 }
%struct.inv_imu_transport = type { %struct.inv_imu_serif, %struct.register_cache, i8 }
%struct.inv_imu_serif = type { ptr, ptr, ptr, i32, i32, i32 }
%struct.register_cache = type { i8, i8, i8, i8 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

declare i64 @inv_imu_get_time_us() #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden void @format_s16_data(i8 noundef zeroext, ptr noundef, ptr noundef) #2

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden void @format_u16_data(i8 noundef zeroext, ptr noundef, ptr noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local i32 @inv_imu_decode_fifo_frame(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2) #3 {
  %4 = alloca i32, align 4
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca i32, align 4
  %9 = alloca i16, align 2
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #4
  store i32 0, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %9) #4
  store i16 0, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %10) #4
  %12 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %13 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %12, i32 0, i32 0
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !13
  %14 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store ptr %14, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %15 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %16 = zext i16 %15 to i32
  %17 = add nsw i32 %16, 1
  %18 = trunc i32 %17 to i16
  store i16 %18, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %19 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %20 = load i8, ptr %19, align 1, !tbaa !15
  %21 = zext i8 %20 to i32
  %22 = icmp eq i32 %21, 128
  br i1 %22, label %23, label %24

23:                                               ; preds = %3
  store i32 0, ptr %4, align 4
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %455

24:                                               ; preds = %3
  %25 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %26 = load i8, ptr %25, align 1
  %27 = lshr i8 %26, 7
  %28 = icmp ne i8 %27, 0
  br i1 %28, label %29, label %30

29:                                               ; preds = %24
  store i32 -1, ptr %4, align 4
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %455

30:                                               ; preds = %24
  %31 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %32 = load i8, ptr %31, align 1
  %33 = lshr i8 %32, 6
  %34 = and i8 %33, 1
  %35 = icmp ne i8 %34, 0
  br i1 %35, label %36, label %77

36:                                               ; preds = %30
  %37 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %38 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %37, i32 0, i32 4
  %39 = load i8, ptr %38, align 1, !tbaa !16
  %40 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %41 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %42 = zext i16 %41 to i32
  %43 = add nsw i32 0, %42
  %44 = sext i32 %43 to i64
  %45 = getelementptr inbounds i8, ptr %40, i64 %44
  %46 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %47 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %46, i32 0, i32 2
  %48 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %47, i64 0, i64 0
  call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %39, ptr noundef %45, ptr noundef %48)
  %49 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %49, i32 0, i32 4
  %51 = load i8, ptr %50, align 1, !tbaa !16
  %52 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %53 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %54 = zext i16 %53 to i32
  %55 = add nsw i32 2, %54
  %56 = sext i32 %55 to i64
  %57 = getelementptr inbounds i8, ptr %52, i64 %56
  %58 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %59 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %58, i32 0, i32 2
  %60 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %59, i64 0, i64 1
  call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %51, ptr noundef %57, ptr noundef %60)
  %61 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %61, i32 0, i32 4
  %63 = load i8, ptr %62, align 1, !tbaa !16
  %64 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %65 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %66 = zext i16 %65 to i32
  %67 = add nsw i32 4, %66
  %68 = sext i32 %67 to i64
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %64, i64 %68
  %70 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %71 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %70, i32 0, i32 2
  %72 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %71, i64 0, i64 2
  call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %63, ptr noundef %69, ptr noundef %72)
  %73 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %74 = zext i16 %73 to i32
  %75 = add nsw i32 %74, 6
  %76 = trunc i32 %75 to i16
  store i16 %76, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  br label %77

77:                                               ; preds = %36, %30
  %78 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %79 = load i8, ptr %78, align 1
  %80 = lshr i8 %79, 5
  %81 = and i8 %80, 1
  %82 = icmp ne i8 %81, 0
  br i1 %82, label %83, label %124

83:                                               ; preds = %77
  %84 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %85 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %84, i32 0, i32 4
  %86 = load i8, ptr %85, align 1, !tbaa !16
  %87 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %88 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %89 = zext i16 %88 to i32
  %90 = add nsw i32 0, %89
  %91 = sext i32 %90 to i64
  %92 = getelementptr inbounds i8, ptr %87, i64 %91
  %93 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %94 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %93, i32 0, i32 3
  %95 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %94, i64 0, i64 0
  call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %86, ptr noundef %92, ptr noundef %95)
  %96 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %97 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %96, i32 0, i32 4
  %98 = load i8, ptr %97, align 1, !tbaa !16
  %99 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %100 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %101 = zext i16 %100 to i32
  %102 = add nsw i32 2, %101
  %103 = sext i32 %102 to i64
  %104 = getelementptr inbounds i8, ptr %99, i64 %103
  %105 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %106 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %105, i32 0, i32 3
  %107 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %106, i64 0, i64 1
  call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %98, ptr noundef %104, ptr noundef %107)
  %108 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %109 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %108, i32 0, i32 4
  %110 = load i8, ptr %109, align 1, !tbaa !16
  %111 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %112 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %113 = zext i16 %112 to i32
  %114 = add nsw i32 4, %113
  %115 = sext i32 %114 to i64
  %116 = getelementptr inbounds i8, ptr %111, i64 %115
  %117 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %118 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %117, i32 0, i32 3
  %119 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %118, i64 0, i64 2
  call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %110, ptr noundef %116, ptr noundef %119)
  %120 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %121 = zext i16 %120 to i32
  %122 = add nsw i32 %121, 6
  %123 = trunc i32 %122 to i16
  store i16 %123, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  br label %124

124:                                              ; preds = %83, %77
  %125 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %126 = load i8, ptr %125, align 1
  %127 = lshr i8 %126, 4
  %128 = and i8 %127, 1
  %129 = icmp ne i8 %128, 0
  br i1 %129, label %130, label %157

130:                                              ; preds = %124
  %131 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %132 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %131, i32 0, i32 4
  %133 = load i8, ptr %132, align 1, !tbaa !16
  %134 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %135 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %136 = zext i16 %135 to i32
  %137 = add nsw i32 0, %136
  %138 = sext i32 %137 to i64
  %139 = getelementptr inbounds i8, ptr %134, i64 %138
  %140 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %141 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %140, i32 0, i32 4
  call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %133, ptr noundef %139, ptr noundef %141)
  %142 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %143 = zext i16 %142 to i32
  %144 = add nsw i32 %143, 2
  %145 = trunc i32 %144 to i16
  store i16 %145, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %146 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %147 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %146, i32 0, i32 4
  %148 = load i16, ptr %147, align 2, !tbaa !22
  %149 = sext i16 %148 to i32
  %150 = icmp ne i32 %149, -32768
  br i1 %150, label %151, label %156

151:                                              ; preds = %130
  %152 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %153 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %152, i32 0, i32 0
  %154 = load i32, ptr %153, align 4, !tbaa !13
  %155 = or i32 %154, 8
  store i32 %155, ptr %153, align 4, !tbaa !13
  br label %156

156:                                              ; preds = %151, %130
  br label %183

157:                                              ; preds = %124
  %158 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %159 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %160 = zext i16 %159 to i32
  %161 = add nsw i32 0, %160
  %162 = sext i32 %161 to i64
  %163 = getelementptr inbounds i8, ptr %158, i64 %162
  %164 = load i8, ptr %163, align 1, !tbaa !15
  %165 = sext i8 %164 to i16
  %166 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %167 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %166, i32 0, i32 4
  store i16 %165, ptr %167, align 2, !tbaa !22
  %168 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %169 = zext i16 %168 to i32
  %170 = add nsw i32 %169, 1
  %171 = trunc i32 %170 to i16
  store i16 %171, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %172 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %173 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %172, i32 0, i32 4
  %174 = load i16, ptr %173, align 2, !tbaa !22
  %175 = sext i16 %174 to i32
  %176 = icmp ne i32 %175, -128
  br i1 %176, label %177, label %182

177:                                              ; preds = %157
  %178 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %179 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %178, i32 0, i32 0
  %180 = load i32, ptr %179, align 4, !tbaa !13
  %181 = or i32 %180, 8
  store i32 %181, ptr %179, align 4, !tbaa !13
  br label %182

182:                                              ; preds = %177, %157
  br label %183

183:                                              ; preds = %182, %156
  %184 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %185 = load i8, ptr %184, align 1
  %186 = lshr i8 %185, 3
  %187 = and i8 %186, 1
  %188 = zext i8 %187 to i32
  %189 = icmp ne i32 %188, 0
  br i1 %189, label %197, label %190

190:                                              ; preds = %183
  %191 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %192 = load i8, ptr %191, align 1
  %193 = lshr i8 %192, 2
  %194 = and i8 %193, 1
  %195 = zext i8 %194 to i32
  %196 = icmp ne i32 %195, 0
  br i1 %196, label %197, label %224

197:                                              ; preds = %190, %183
  %198 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %199 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %198, i32 0, i32 4
  %200 = load i8, ptr %199, align 1, !tbaa !16
  %201 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %202 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %203 = zext i16 %202 to i32
  %204 = add nsw i32 0, %203
  %205 = sext i32 %204 to i64
  %206 = getelementptr inbounds i8, ptr %201, i64 %205
  %207 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %208 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %207, i32 0, i32 1
  call void @format_u16_data(i8 noundef zeroext %200, ptr noundef %206, ptr noundef %208)
  %209 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %210 = zext i16 %209 to i32
  %211 = add nsw i32 %210, 2
  %212 = trunc i32 %211 to i16
  store i16 %212, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %213 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %214 = load i8, ptr %213, align 1
  %215 = lshr i8 %214, 2
  %216 = and i8 %215, 1
  %217 = icmp ne i8 %216, 0
  br i1 %217, label %218, label %223

218:                                              ; preds = %197
  %219 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %220 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %219, i32 0, i32 0
  %221 = load i32, ptr %220, align 4, !tbaa !13
  %222 = or i32 %221, 4
  store i32 %222, ptr %220, align 4, !tbaa !13
  br label %223

223:                                              ; preds = %218, %197
  br label %224

224:                                              ; preds = %223, %190
  %225 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %226 = load i8, ptr %225, align 1
  %227 = lshr i8 %226, 6
  %228 = and i8 %227, 1
  %229 = zext i8 %228 to i32
  %230 = icmp ne i32 %229, 0
  br i1 %230, label %231, label %340

231:                                              ; preds = %224
  %232 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %233 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %232, i32 0, i32 2
  %234 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %233, i64 0, i64 0
  %235 = load i16, ptr %234, align 2, !tbaa !11
  %236 = sext i16 %235 to i32
  %237 = icmp ne i32 %236, -32768
  br i1 %237, label %238, label %340

238:                                              ; preds = %231
  %239 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %240 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %239, i32 0, i32 2
  %241 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %240, i64 0, i64 1
  %242 = load i16, ptr %241, align 2, !tbaa !11
  %243 = sext i16 %242 to i32
  %244 = icmp ne i32 %243, -32768
  br i1 %244, label %245, label %340

245:                                              ; preds = %238
  %246 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %247 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %246, i32 0, i32 2
  %248 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %247, i64 0, i64 2
  %249 = load i16, ptr %248, align 2, !tbaa !11
  %250 = sext i16 %249 to i32
  %251 = icmp ne i32 %250, -32768
  br i1 %251, label %252, label %340

252:                                              ; preds = %245
  %253 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %254 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %253, i32 0, i32 8
  %255 = load i64, ptr %254, align 8, !tbaa !23
  %256 = icmp eq i64 %255, 4294967295
  br i1 %256, label %257, label %262

257:                                              ; preds = %252
  %258 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %259 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %258, i32 0, i32 0
  %260 = load i32, ptr %259, align 4, !tbaa !13
  %261 = or i32 %260, 1
  store i32 %261, ptr %259, align 4, !tbaa !13
  br label %283

262:                                              ; preds = %252
  %263 = call i64 @inv_imu_get_time_us()
  %264 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %265 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %264, i32 0, i32 8
  %266 = load i64, ptr %265, align 8, !tbaa !23
  %267 = sub i64 %263, %266
  %268 = icmp uge i64 %267, 10000
  br i1 %268, label %269, label %282

269:                                              ; preds = %262
  %270 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %271 = load i8, ptr %270, align 1
  %272 = lshr i8 %271, 2
  %273 = and i8 %272, 1
  %274 = icmp ne i8 %273, 0
  br i1 %274, label %282, label %275

275:                                              ; preds = %269
  %276 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %277 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %276, i32 0, i32 8
  store i64 4294967295, ptr %277, align 8, !tbaa !23
  %278 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %279 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %278, i32 0, i32 0
  %280 = load i32, ptr %279, align 4, !tbaa !13
  %281 = or i32 %280, 1
  store i32 %281, ptr %279, align 4, !tbaa !13
  br label %282

282:                                              ; preds = %275, %269, %262
  br label %283

283:                                              ; preds = %282, %257
  %284 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %285 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %284, i32 0, i32 0
  %286 = load i32, ptr %285, align 4, !tbaa !13
  %287 = and i32 %286, 1
  %288 = icmp ne i32 %287, 0
  br i1 %288, label %289, label %339

289:                                              ; preds = %283
  %290 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %291 = load i8, ptr %290, align 1
  %292 = lshr i8 %291, 4
  %293 = and i8 %292, 1
  %294 = zext i8 %293 to i32
  %295 = icmp ne i32 %294, 0
  br i1 %295, label %296, label %339

296:                                              ; preds = %289
  %297 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %298 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %299 = zext i16 %298 to i32
  %300 = add nsw i32 0, %299
  %301 = sext i32 %300 to i64
  %302 = getelementptr inbounds i8, ptr %297, i64 %301
  %303 = load i8, ptr %302, align 1, !tbaa !15
  %304 = zext i8 %303 to i32
  %305 = ashr i32 %304, 4
  %306 = and i32 %305, 15
  %307 = trunc i32 %306 to i8
  %308 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %309 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %308, i32 0, i32 5
  %310 = getelementptr inbounds [3 x i8], ptr %309, i64 0, i64 0
  store i8 %307, ptr %310, align 4, !tbaa !15
  %311 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %312 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %313 = zext i16 %312 to i32
  %314 = add nsw i32 1, %313
  %315 = sext i32 %314 to i64
  %316 = getelementptr inbounds i8, ptr %311, i64 %315
  %317 = load i8, ptr %316, align 1, !tbaa !15
  %318 = zext i8 %317 to i32
  %319 = ashr i32 %318, 4
  %320 = and i32 %319, 15
  %321 = trunc i32 %320 to i8
  %322 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %323 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %322, i32 0, i32 5
  %324 = getelementptr inbounds [3 x i8], ptr %323, i64 0, i64 1
  store i8 %321, ptr %324, align 1, !tbaa !15
  %325 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %326 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %327 = zext i16 %326 to i32
  %328 = add nsw i32 2, %327
  %329 = sext i32 %328 to i64
  %330 = getelementptr inbounds i8, ptr %325, i64 %329
  %331 = load i8, ptr %330, align 1, !tbaa !15
  %332 = zext i8 %331 to i32
  %333 = ashr i32 %332, 4
  %334 = and i32 %333, 15
  %335 = trunc i32 %334 to i8
  %336 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %337 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %336, i32 0, i32 5
  %338 = getelementptr inbounds [3 x i8], ptr %337, i64 0, i64 2
  store i8 %335, ptr %338, align 2, !tbaa !15
  br label %339

339:                                              ; preds = %296, %289, %283
  br label %340

340:                                              ; preds = %339, %245, %238, %231, %224
  %341 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %342 = load i8, ptr %341, align 1
  %343 = lshr i8 %342, 5
  %344 = and i8 %343, 1
  %345 = zext i8 %344 to i32
  %346 = icmp ne i32 %345, 0
  br i1 %346, label %347, label %453

347:                                              ; preds = %340
  %348 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %349 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %348, i32 0, i32 3
  %350 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %349, i64 0, i64 0
  %351 = load i16, ptr %350, align 4, !tbaa !11
  %352 = sext i16 %351 to i32
  %353 = icmp ne i32 %352, -32768
  br i1 %353, label %354, label %453

354:                                              ; preds = %347
  %355 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %356 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %355, i32 0, i32 3
  %357 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %356, i64 0, i64 1
  %358 = load i16, ptr %357, align 2, !tbaa !11
  %359 = sext i16 %358 to i32
  %360 = icmp ne i32 %359, -32768
  br i1 %360, label %361, label %453

361:                                              ; preds = %354
  %362 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %363 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %362, i32 0, i32 3
  %364 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %363, i64 0, i64 2
  %365 = load i16, ptr %364, align 4, !tbaa !11
  %366 = sext i16 %365 to i32
  %367 = icmp ne i32 %366, -32768
  br i1 %367, label %368, label %453

368:                                              ; preds = %361
  %369 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %370 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %369, i32 0, i32 7
  %371 = load i64, ptr %370, align 8, !tbaa !24
  %372 = icmp eq i64 %371, 4294967295
  br i1 %372, label %373, label %378

373:                                              ; preds = %368
  %374 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %375 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %374, i32 0, i32 0
  %376 = load i32, ptr %375, align 4, !tbaa !13
  %377 = or i32 %376, 2
  store i32 %377, ptr %375, align 4, !tbaa !13
  br label %399

378:                                              ; preds = %368
  %379 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %380 = load i8, ptr %379, align 1
  %381 = lshr i8 %380, 2
  %382 = and i8 %381, 1
  %383 = icmp ne i8 %382, 0
  br i1 %383, label %398, label %384

384:                                              ; preds = %378
  %385 = call i64 @inv_imu_get_time_us()
  %386 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %387 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %386, i32 0, i32 7
  %388 = load i64, ptr %387, align 8, !tbaa !24
  %389 = sub i64 %385, %388
  %390 = icmp uge i64 %389, 70000
  br i1 %390, label %391, label %398

391:                                              ; preds = %384
  %392 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %393 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_device, ptr %392, i32 0, i32 7
  store i64 4294967295, ptr %393, align 8, !tbaa !24
  %394 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %395 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %394, i32 0, i32 0
  %396 = load i32, ptr %395, align 4, !tbaa !13
  %397 = or i32 %396, 2
  store i32 %397, ptr %395, align 4, !tbaa !13
  br label %398

398:                                              ; preds = %391, %384, %378
  br label %399

399:                                              ; preds = %398, %373
  %400 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %401 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %400, i32 0, i32 0
  %402 = load i32, ptr %401, align 4, !tbaa !13
  %403 = and i32 %402, 2
  %404 = icmp ne i32 %403, 0
  br i1 %404, label %405, label %452

405:                                              ; preds = %399
  %406 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %407 = load i8, ptr %406, align 1
  %408 = lshr i8 %407, 4
  %409 = and i8 %408, 1
  %410 = zext i8 %409 to i32
  %411 = icmp ne i32 %410, 0
  br i1 %411, label %412, label %452

412:                                              ; preds = %405
  %413 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %414 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %415 = zext i16 %414 to i32
  %416 = add nsw i32 0, %415
  %417 = sext i32 %416 to i64
  %418 = getelementptr inbounds i8, ptr %413, i64 %417
  %419 = load i8, ptr %418, align 1, !tbaa !15
  %420 = zext i8 %419 to i32
  %421 = and i32 %420, 15
  %422 = trunc i32 %421 to i8
  %423 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %424 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %423, i32 0, i32 6
  %425 = getelementptr inbounds [3 x i8], ptr %424, i64 0, i64 0
  store i8 %422, ptr %425, align 1, !tbaa !15
  %426 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %427 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %428 = zext i16 %427 to i32
  %429 = add nsw i32 1, %428
  %430 = sext i32 %429 to i64
  %431 = getelementptr inbounds i8, ptr %426, i64 %430
  %432 = load i8, ptr %431, align 1, !tbaa !15
  %433 = zext i8 %432 to i32
  %434 = and i32 %433, 15
  %435 = trunc i32 %434 to i8
  %436 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %437 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %436, i32 0, i32 6
  %438 = getelementptr inbounds [3 x i8], ptr %437, i64 0, i64 1
  store i8 %435, ptr %438, align 1, !tbaa !15
  %439 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %440 = load i16, ptr %9, align 2, !tbaa !11
  %441 = zext i16 %440 to i32
  %442 = add nsw i32 2, %441
  %443 = sext i32 %442 to i64
  %444 = getelementptr inbounds i8, ptr %439, i64 %443
  %445 = load i8, ptr %444, align 1, !tbaa !15
  %446 = zext i8 %445 to i32
  %447 = and i32 %446, 15
  %448 = trunc i32 %447 to i8
  %449 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %450 = getelementptr inbounds %struct.inv_imu_sensor_event_t, ptr %449, i32 0, i32 6
  %451 = getelementptr inbounds [3 x i8], ptr %450, i64 0, i64 2
  store i8 %448, ptr %451, align 1, !tbaa !15
  br label %452

452:                                              ; preds = %412, %405, %399
  br label %453

453:                                              ; preds = %452, %361, %354, %347, %340
  %454 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !9
  store i32 %454, ptr %4, align 4
  store i32 1, ptr %11, align 4
  br label %455

455:                                              ; preds = %453, %29, %23
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %10) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %9) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #4
  %456 = load i32, ptr %4, align 4
  ret i32 %456
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"short", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !10, i64 0}
!14 = !{!"", !10, i64 0, !12, i64 4, !7, i64 6, !7, i64 12, !12, i64 18, !7, i64 20, !7, i64 23}
!15 = !{!7, !7, i64 0}
!16 = !{!17, !7, i64 4185}
!17 = !{!"inv_imu_device", !18, i64 0, !6, i64 48, !7, i64 56, !7, i64 4184, !7, i64 4185, !7, i64 4186, !10, i64 4188, !21, i64 4192, !21, i64 4200}
!18 = !{!"inv_imu_transport", !19, i64 0, !20, i64 40, !7, i64 44}
!19 = !{!"inv_imu_serif", !6, i64 0, !6, i64 8, !6, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!20 = !{!"register_cache", !7, i64 0, !7, i64 1, !7, i64 2, !7, i64 3}
!21 = !{!"long", !7, i64 0}
!22 = !{!14, !12, i64 18}
!23 = !{!17, !21, i64 4200}
!24 = !{!17, !21, i64 4192}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

declare i64 @inv_imu_get_time_us() local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden void @format_s16_data(i8 noundef zeroext, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden void @format_u16_data(i8 noundef zeroext, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local range(i32 -1, 1) i32 @inv_imu_decode_fifo_frame(ptr nocapture noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2) local_unnamed_addr #2 {
  store i32 0, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %4 = load i8, ptr %1, align 1
  %5 = icmp eq i8 %4, -128
  br i1 %5, label %163, label %6

6:                                                ; preds = %3
  %.not = icmp sgt i8 %4, -1
  br i1 %.not, label %7, label %163

7:                                                ; preds = %6
  %.not100 = icmp ult i8 %4, 64
  br i1 %.not100, label %19, label %8

8:                                                ; preds = %7
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4185
  %10 = load i8, ptr %9, align 1, !tbaa !11
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 1
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 6
  tail call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %10, ptr noundef nonnull %11, ptr noundef nonnull %12)
  %13 = load i8, ptr %9, align 1, !tbaa !11
  %14 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 3
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  tail call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %13, ptr noundef nonnull %14, ptr noundef nonnull %15)
  %16 = load i8, ptr %9, align 1, !tbaa !11
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 5
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 10
  tail call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %16, ptr noundef nonnull %17, ptr noundef nonnull %18)
  %.pre = load i8, ptr %1, align 1
  br label %19

19:                                               ; preds = %8, %7
  %20 = phi i8 [ %.pre, %8 ], [ %4, %7 ]
  %.099 = phi i16 [ 7, %8 ], [ 1, %7 ]
  %21 = and i8 %20, 32
  %.not101 = icmp eq i8 %21, 0
  br i1 %.not101, label %34, label %22

22:                                               ; preds = %19
  %23 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4185
  %24 = load i8, ptr %23, align 1, !tbaa !11
  %25 = zext nneg i16 %.099 to i64
  %26 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 %25
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 12
  tail call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %24, ptr noundef nonnull %26, ptr noundef nonnull %27)
  %28 = load i8, ptr %23, align 1, !tbaa !11
  %29 = getelementptr inbounds i8, ptr %26, i64 2
  %30 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 14
  tail call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %28, ptr noundef nonnull %29, ptr noundef nonnull %30)
  %31 = load i8, ptr %23, align 1, !tbaa !11
  %32 = getelementptr inbounds i8, ptr %26, i64 4
  %33 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  tail call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %31, ptr noundef nonnull %32, ptr noundef nonnull %33)
  %narrow = add nuw nsw i16 %.099, 6
  %.pre122 = load i8, ptr %1, align 1
  br label %34

34:                                               ; preds = %22, %19
  %35 = phi i8 [ %.pre122, %22 ], [ %20, %19 ]
  %.1 = phi i16 [ %narrow, %22 ], [ %.099, %19 ]
  %36 = and i8 %35, 16
  %.not102 = icmp eq i8 %36, 0
  %37 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 18
  br i1 %.not102, label %45, label %38

38:                                               ; preds = %34
  %39 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4185
  %40 = load i8, ptr %39, align 1, !tbaa !11
  %41 = zext nneg i16 %.1 to i64
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 %41
  tail call void @format_s16_data(i8 noundef zeroext %40, ptr noundef nonnull %42, ptr noundef nonnull %37)
  %43 = add nuw nsw i16 %.1, 2
  %44 = load i16, ptr %37, align 2, !tbaa !18
  %.not104 = icmp eq i16 %44, -32768
  br i1 %.not104, label %53, label %.sink.split

45:                                               ; preds = %34
  %46 = zext nneg i16 %.1 to i64
  %47 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 %46
  %48 = load i8, ptr %47, align 1, !tbaa !19
  %49 = sext i8 %48 to i16
  store i16 %49, ptr %37, align 2, !tbaa !18
  %50 = add nuw nsw i16 %.1, 1
  %.not103 = icmp eq i8 %48, -128
  br i1 %.not103, label %53, label %.sink.split

.sink.split:                                      ; preds = %45, %38
  %.2.ph = phi i16 [ %43, %38 ], [ %50, %45 ]
  %51 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %52 = or i32 %51, 8
  store i32 %52, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br label %53

53:                                               ; preds = %.sink.split, %45, %38
  %.2 = phi i16 [ %43, %38 ], [ %50, %45 ], [ %.2.ph, %.sink.split ]
  %54 = load i8, ptr %1, align 1
  %55 = and i8 %54, 12
  %or.cond = icmp eq i8 %55, 0
  br i1 %or.cond, label %68, label %56

56:                                               ; preds = %53
  %57 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4185
  %58 = load i8, ptr %57, align 1, !tbaa !11
  %59 = zext nneg i16 %.2 to i64
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 %59
  %61 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 4
  tail call void @format_u16_data(i8 noundef zeroext %58, ptr noundef nonnull %60, ptr noundef nonnull %61)
  %62 = add nuw nsw i16 %.2, 2
  %63 = load i8, ptr %1, align 1
  %64 = and i8 %63, 4
  %.not107 = icmp eq i8 %64, 0
  br i1 %.not107, label %68, label %65

65:                                               ; preds = %56
  %66 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %67 = or i32 %66, 4
  store i32 %67, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %.pre123 = load i8, ptr %1, align 1
  br label %68

68:                                               ; preds = %53, %56, %65
  %69 = phi i8 [ %.pre123, %65 ], [ %63, %56 ], [ %54, %53 ]
  %.3 = phi i16 [ %62, %65 ], [ %62, %56 ], [ %.2, %53 ]
  %70 = and i8 %69, 64
  %.not108 = icmp eq i8 %70, 0
  br i1 %.not108, label %115, label %71

71:                                               ; preds = %68
  %72 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 6
  %73 = load i16, ptr %72, align 2, !tbaa !20
  %.not109 = icmp eq i16 %73, -32768
  br i1 %.not109, label %115, label %74

74:                                               ; preds = %71
  %75 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %76 = load i16, ptr %75, align 2, !tbaa !20
  %.not110 = icmp eq i16 %76, -32768
  br i1 %.not110, label %115, label %77

77:                                               ; preds = %74
  %78 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 10
  %79 = load i16, ptr %78, align 2, !tbaa !20
  %.not111 = icmp eq i16 %79, -32768
  br i1 %.not111, label %115, label %80

80:                                               ; preds = %77
  %81 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4200
  %82 = load i64, ptr %81, align 8, !tbaa !21
  %83 = icmp eq i64 %82, 4294967295
  br i1 %83, label %84, label %87

84:                                               ; preds = %80
  %85 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %86 = or i32 %85, 1
  store i32 %86, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br label %97

87:                                               ; preds = %80
  %88 = tail call i64 @inv_imu_get_time_us() #3
  %89 = load i64, ptr %81, align 8, !tbaa !21
  %90 = sub i64 %88, %89
  %91 = icmp ugt i64 %90, 9999
  br i1 %91, label %92, label %._crit_edge

._crit_edge:                                      ; preds = %87
  %.pre124 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br label %97

92:                                               ; preds = %87
  %93 = load i8, ptr %1, align 1
  %94 = and i8 %93, 4
  %.not112 = icmp eq i8 %94, 0
  %.pre125 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br i1 %.not112, label %95, label %97

95:                                               ; preds = %92
  store i64 4294967295, ptr %81, align 8, !tbaa !21
  %96 = or i32 %.pre125, 1
  store i32 %96, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br label %97

97:                                               ; preds = %._crit_edge, %92, %95, %84
  %98 = phi i32 [ %.pre124, %._crit_edge ], [ %.pre125, %92 ], [ %96, %95 ], [ %86, %84 ]
  %99 = and i32 %98, 1
  %.not113 = icmp eq i32 %99, 0
  %.pre127 = load i8, ptr %1, align 1
  %100 = and i8 %.pre127, 16
  %.not114 = icmp eq i8 %100, 0
  %or.cond132 = select i1 %.not113, i1 true, i1 %.not114
  br i1 %or.cond132, label %115, label %101

101:                                              ; preds = %97
  %102 = zext nneg i16 %.3 to i64
  %103 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 %102
  %104 = load i8, ptr %103, align 1, !tbaa !19
  %105 = lshr i8 %104, 4
  %106 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 20
  store i8 %105, ptr %106, align 4, !tbaa !19
  %107 = getelementptr inbounds i8, ptr %103, i64 1
  %108 = load i8, ptr %107, align 1, !tbaa !19
  %109 = lshr i8 %108, 4
  %110 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 21
  store i8 %109, ptr %110, align 1, !tbaa !19
  %111 = getelementptr inbounds i8, ptr %103, i64 2
  %112 = load i8, ptr %111, align 1, !tbaa !19
  %113 = lshr i8 %112, 4
  %114 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 22
  store i8 %113, ptr %114, align 2, !tbaa !19
  %.pre126 = load i8, ptr %1, align 1
  br label %115

115:                                              ; preds = %97, %101, %77, %74, %71, %68
  %116 = phi i8 [ %.pre127, %97 ], [ %.pre126, %101 ], [ %69, %77 ], [ %69, %74 ], [ %69, %71 ], [ %69, %68 ]
  %117 = and i8 %116, 32
  %.not115 = icmp eq i8 %117, 0
  br i1 %.not115, label %163, label %118

118:                                              ; preds = %115
  %119 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 12
  %120 = load i16, ptr %119, align 4, !tbaa !20
  %.not116 = icmp eq i16 %120, -32768
  br i1 %.not116, label %163, label %121

121:                                              ; preds = %118
  %122 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 14
  %123 = load i16, ptr %122, align 2, !tbaa !20
  %.not117 = icmp eq i16 %123, -32768
  br i1 %.not117, label %163, label %124

124:                                              ; preds = %121
  %125 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %126 = load i16, ptr %125, align 4, !tbaa !20
  %.not118 = icmp eq i16 %126, -32768
  br i1 %.not118, label %163, label %127

127:                                              ; preds = %124
  %128 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 4192
  %129 = load i64, ptr %128, align 8, !tbaa !22
  %130 = icmp eq i64 %129, 4294967295
  br i1 %130, label %131, label %134

131:                                              ; preds = %127
  %132 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  %133 = or i32 %132, 2
  store i32 %133, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br label %143

134:                                              ; preds = %127
  %135 = and i8 %116, 4
  %.not119 = icmp eq i8 %135, 0
  br i1 %.not119, label %136, label %._crit_edge128

._crit_edge128:                                   ; preds = %134
  %.pre129 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br label %143

136:                                              ; preds = %134
  %137 = tail call i64 @inv_imu_get_time_us() #3
  %138 = load i64, ptr %128, align 8, !tbaa !22
  %139 = sub i64 %137, %138
  %140 = icmp ugt i64 %139, 69999
  %.pre130 = load i32, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br i1 %140, label %141, label %143

141:                                              ; preds = %136
  store i64 4294967295, ptr %128, align 8, !tbaa !22
  %142 = or i32 %.pre130, 2
  store i32 %142, ptr %2, align 4, !tbaa !5
  br label %143

143:                                              ; preds = %._crit_edge128, %136, %141, %131
  %144 = phi i32 [ %.pre129, %._crit_edge128 ], [ %.pre130, %136 ], [ %142, %141 ], [ %133, %131 ]
  %145 = and i32 %144, 2
  %.not120 = icmp eq i32 %145, 0
  br i1 %.not120, label %163, label %146

146:                                              ; preds = %143
  %147 = load i8, ptr %1, align 1
  %148 = and i8 %147, 16
  %.not121 = icmp eq i8 %148, 0
  br i1 %.not121, label %163, label %149

149:                                              ; preds = %146
  %150 = zext nneg i16 %.3 to i64
  %151 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 %150
  %152 = load i8, ptr %151, align 1, !tbaa !19
  %153 = and i8 %152, 15
  %154 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 23
  store i8 %153, ptr %154, align 1, !tbaa !19
  %155 = getelementptr inbounds i8, ptr %151, i64 1
  %156 = load i8, ptr %155, align 1, !tbaa !19
  %157 = and i8 %156, 15
  %158 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 24
  store i8 %157, ptr %158, align 1, !tbaa !19
  %159 = getelementptr inbounds i8, ptr %151, i64 2
  %160 = load i8, ptr %159, align 1, !tbaa !19
  %161 = and i8 %160, 15
  %162 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 25
  store i8 %161, ptr %162, align 1, !tbaa !19
  br label %163

163:                                              ; preds = %115, %118, %121, %124, %149, %146, %143, %6, %3
  %.0 = phi i32 [ 0, %3 ], [ -1, %6 ], [ 0, %143 ], [ 0, %146 ], [ 0, %149 ], [ 0, %124 ], [ 0, %121 ], [ 0, %118 ], [ 0, %115 ]
  ret i32 %.0
}

attributes #0 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 0}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !10, i64 4, !8, i64 6, !8, i64 12, !10, i64 18, !8, i64 20, !8, i64 23}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"short", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !8, i64 4185}
!12 = !{!"inv_imu_device", !13, i64 0, !15, i64 48, !8, i64 56, !8, i64 4184, !8, i64 4185, !8, i64 4186, !7, i64 4188, !17, i64 4192, !17, i64 4200}
!13 = !{!"inv_imu_transport", !14, i64 0, !16, i64 40, !8, i64 44}
!14 = !{!"inv_imu_serif", !15, i64 0, !15, i64 8, !15, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 28, !7, i64 32}
!15 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!16 = !{!"register_cache", !8, i64 0, !8, i64 1, !8, i64 2, !8, i64 3}
!17 = !{!"long", !8, i64 0}
!18 = !{!6, !10, i64 18}
!19 = !{!8, !8, i64 0}
!20 = !{!10, !10, i64 0}
!21 = !{!12, !17, i64 4200}
!22 = !{!12, !17, i64 4192}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass