; LLVM IR from ESPboy-edu/ESPboy_tinyphysicsengine :: programs (hello)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Vec3 = type { i32, i32, i32 }
%struct.TPE_Body = type { ptr, i8, ptr, i8, i16, i16, i16, i8, i8 }
%struct.TPE_Connection = type { i8, i8, i16 }
%struct.TPE_Joint = type { %struct.TPE_Vec3, [3 x i16], i8 }

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i32) #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64, i32, i64, i32) #1

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_connectionTension(i32 noundef, i32 noundef) #3

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @TPE_bodyCancelOutVelocities(ptr noundef %0, i8 noundef zeroext %1) #1 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca i8, align 1
  %5 = alloca i16, align 2
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %10 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %11 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %12 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %15 = alloca i8, align 1
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %18 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %19 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %20 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %21 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %22 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %23 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %24 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %25 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %26 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %27 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %28 = alloca { i64, i32 }, align 8
  %29 = alloca %struct.TPE_Vec3, align 4
  %30 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %31 = alloca { i64, i32 }, align 4
  %32 = alloca { i64, i32 }, align 8
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store i8 %1, ptr %4, align 1, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 2, ptr %5) #4
  store i16 0, ptr %5, align 2, !tbaa !10
  br label %33

33:                                               ; preds = %408, %2
  %34 = load i16, ptr %5, align 2, !tbaa !10
  %35 = zext i16 %34 to i32
  %36 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %37 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %36, i32 0, i32 3
  %38 = load i8, ptr %37, align 8, !tbaa !12
  %39 = zext i8 %38 to i32
  %40 = icmp slt i32 %35, %39
  br i1 %40, label %42, label %41

41:                                               ; preds = %33
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 2, ptr %5) #4
  br label %411

42:                                               ; preds = %33
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %6) #4
  %43 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %44 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %43, i32 0, i32 2
  %45 = load ptr, ptr %44, align 8, !tbaa !14
  %46 = load i16, ptr %5, align 2, !tbaa !10
  %47 = zext i16 %46 to i64
  %48 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %45, i64 %47
  store ptr %48, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %7) #4
  %49 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %50 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %49, i32 0, i32 0
  %51 = load ptr, ptr %50, align 8, !tbaa !15
  %52 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %53 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %52, i32 0, i32 0
  %54 = load i8, ptr %53, align 2, !tbaa !16
  %55 = zext i8 %54 to i64
  %56 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %51, i64 %55
  store ptr %56, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %8) #4
  %57 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %58 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Body, ptr %57, i32 0, i32 0
  %59 = load ptr, ptr %58, align 8, !tbaa !15
  %60 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %61 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %60, i32 0, i32 1
  %62 = load i8, ptr %61, align 1, !tbaa !18
  %63 = zext i8 %62 to i64
  %64 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %59, i64 %63
  store ptr %64, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %9) #4
  %65 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %66 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %65, i32 0, i32 0
  %67 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %68 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %67, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %10, ptr align 4 %66, i64 12, i1 false)
  %69 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %10, i32 0, i32 0
  %70 = load i64, ptr %69, align 4
  %71 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %10, i32 0, i32 1
  %72 = load i32, ptr %71, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %11, ptr align 4 %68, i64 12, i1 false)
  %73 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %11, i32 0, i32 0
  %74 = load i64, ptr %73, align 4
  %75 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %11, i32 0, i32 1
  %76 = load i32, ptr %75, align 4
  %77 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %70, i32 %72, i64 %74, i32 %76)
  store { i64, i32 } %77, ptr %12, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %9, ptr align 8 %12, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %14, ptr align 4 %9, i64 12, i1 false)
  %78 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %14, i32 0, i32 0
  %79 = load i64, ptr %78, align 4
  %80 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %14, i32 0, i32 1
  %81 = load i32, ptr %80, align 4
  %82 = call i32 @TPE_vec3Len(i64 %79, i32 %81)
  %83 = call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %82)
  store i32 %83, ptr %13, align 4, !tbaa !19
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 1, ptr %15) #4
  store i8 1, ptr %15, align 1, !tbaa !9
  %84 = load i8, ptr %4, align 1, !tbaa !9
  %85 = icmp ne i8 %84, 0
  br i1 %85, label %86, label %102

86:                                               ; preds = %42
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #4
  %87 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !19
  %88 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %89 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %88, i32 0, i32 2
  %90 = load i16, ptr %89, align 2, !tbaa !21
  %91 = zext i16 %90 to i32
  %92 = call i32 @TPE_connectionTension(i32 noundef %87, i32 noundef %91)
  store i32 %92, ptr %16, align 4, !tbaa !19
  %93 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !19
  %94 = icmp sle i32 %93, 5
  br i1 %94, label %95, label %98

95:                                               ; preds = %86
  %96 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !19
  %97 = icmp sge i32 %96, -5
  br label %98

98:                                               ; preds = %95, %86
  %99 = phi i1 [ false, %86 ], [ %97, %95 ]
  %100 = zext i1 %99 to i32
  %101 = trunc i32 %100 to i8
  store i8 %101, ptr %15, align 1, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #4
  br label %102

102:                                              ; preds = %98, %42
  %103 = load i8, ptr %15, align 1, !tbaa !9
  %104 = icmp ne i8 %103, 0
  br i1 %104, label %105, label %407

105:                                              ; preds = %102
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %17) #4
  %106 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %107 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %106, i32 0, i32 1
  %108 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %107, i64 0, i64 0
  %109 = load i16, ptr %108, align 4, !tbaa !10
  %110 = sext i16 %109 to i32
  %111 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %112 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %111, i32 0, i32 1
  %113 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %112, i64 0, i64 1
  %114 = load i16, ptr %113, align 2, !tbaa !10
  %115 = sext i16 %114 to i32
  %116 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %117 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %116, i32 0, i32 1
  %118 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %117, i64 0, i64 2
  %119 = load i16, ptr %118, align 4, !tbaa !10
  %120 = sext i16 %119 to i32
  %121 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %110, i32 noundef %115, i32 noundef %120)
  store { i64, i32 } %121, ptr %18, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %17, ptr align 8 %18, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %19) #4
  %122 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %123 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %122, i32 0, i32 1
  %124 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %123, i64 0, i64 0
  %125 = load i16, ptr %124, align 4, !tbaa !10
  %126 = sext i16 %125 to i32
  %127 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %128 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %127, i32 0, i32 1
  %129 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %128, i64 0, i64 1
  %130 = load i16, ptr %129, align 2, !tbaa !10
  %131 = sext i16 %130 to i32
  %132 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %133 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %132, i32 0, i32 1
  %134 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %133, i64 0, i64 2
  %135 = load i16, ptr %134, align 4, !tbaa !10
  %136 = sext i16 %135 to i32
  %137 = call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %126, i32 noundef %131, i32 noundef %136)
  store { i64, i32 } %137, ptr %20, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %19, ptr align 8 %20, i64 12, i1 false)
  %138 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %9, i32 0, i32 0
  %139 = load i32, ptr %138, align 4, !tbaa !22
  %140 = mul nsw i32 %139, 512
  %141 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !19
  %142 = sdiv i32 %140, %141
  %143 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %9, i32 0, i32 0
  store i32 %142, ptr %143, align 4, !tbaa !22
  %144 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %9, i32 0, i32 1
  %145 = load i32, ptr %144, align 4, !tbaa !24
  %146 = mul nsw i32 %145, 512
  %147 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !19
  %148 = sdiv i32 %146, %147
  %149 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %9, i32 0, i32 1
  store i32 %148, ptr %149, align 4, !tbaa !24
  %150 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %9, i32 0, i32 2
  %151 = load i32, ptr %150, align 4, !tbaa !25
  %152 = mul nsw i32 %151, 512
  %153 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !19
  %154 = sdiv i32 %152, %153
  %155 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %9, i32 0, i32 2
  store i32 %154, ptr %155, align 4, !tbaa !25
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %21) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %22, ptr align 4 %17, i64 12, i1 false)
  %156 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %22, i32 0, i32 0
  %157 = load i64, ptr %156, align 4
  %158 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %22, i32 0, i32 1
  %159 = load i32, ptr %158, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %23, ptr align 4 %9, i64 12, i1 false)
  %160 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %23, i32 0, i32 0
  %161 = load i64, ptr %160, align 4
  %162 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %23, i32 0, i32 1
  %163 = load i32, ptr %162, align 4
  %164 = call { i64, i32 } @TPE_vec3ProjectNormalized(i64 %157, i32 %159, i64 %161, i32 %163)
  store { i64, i32 } %164, ptr %24, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %21, ptr align 8 %24, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %17, ptr align 4 %21, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !26
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %25) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %26, ptr align 4 %19, i64 12, i1 false)
  %165 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %26, i32 0, i32 0
  %166 = load i64, ptr %165, align 4
  %167 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %26, i32 0, i32 1
  %168 = load i32, ptr %167, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %27, ptr align 4 %9, i64 12, i1 false)
  %169 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %27, i32 0, i32 0
  %170 = load i64, ptr %169, align 4
  %171 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %27, i32 0, i32 1
  %172 = load i32, ptr %171, align 4
  %173 = call { i64, i32 } @TPE_vec3ProjectNormalized(i64 %166, i32 %168, i64 %170, i32 %172)
  store { i64, i32 } %173, ptr %28, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %25, ptr align 8 %28, i64 12, i1 false)
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %19, ptr align 4 %25, i64 12, i1 false), !tbaa.struct !26
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %25) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 12, ptr %29) #4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %30, ptr align 4 %17, i64 12, i1 false)
  %174 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %30, i32 0, i32 0
  %175 = load i64, ptr %174, align 4
  %176 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %30, i32 0, i32 1
  %177 = load i32, ptr %176, align 4
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %31, ptr align 4 %19, i64 12, i1 false)
  %178 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %31, i32 0, i32 0
  %179 = load i64, ptr %178, align 4
  %180 = getelementptr inbounds { i64, i32 }, ptr %31, i32 0, i32 1
  %181 = load i32, ptr %180, align 4
  %182 = call { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64 %175, i32 %177, i64 %179, i32 %181)
  store { i64, i32 } %182, ptr %32, align 8
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 4 %29, ptr align 8 %32, i64 12, i1 false)
  %183 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 0
  %184 = load i32, ptr %183, align 4, !tbaa !22
  %185 = sdiv i32 %184, 2
  store i32 %185, ptr %183, align 4, !tbaa !22
  %186 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 1
  %187 = load i32, ptr %186, align 4, !tbaa !24
  %188 = sdiv i32 %187, 2
  store i32 %188, ptr %186, align 4, !tbaa !24
  %189 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 2
  %190 = load i32, ptr %189, align 4, !tbaa !25
  %191 = sdiv i32 %190, 2
  store i32 %191, ptr %189, align 4, !tbaa !25
  %192 = load i8, ptr %4, align 1, !tbaa !9
  %193 = icmp ne i8 %192, 0
  br i1 %193, label %194, label %285

194:                                              ; preds = %105
  %195 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %196 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %195, i32 0, i32 1
  %197 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %196, i64 0, i64 0
  %198 = load i16, ptr %197, align 4, !tbaa !10
  %199 = sext i16 %198 to i32
  %200 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %17, i32 0, i32 0
  %201 = load i32, ptr %200, align 4, !tbaa !22
  %202 = sub nsw i32 %199, %201
  %203 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 0
  %204 = load i32, ptr %203, align 4, !tbaa !22
  %205 = add nsw i32 %202, %204
  %206 = trunc i32 %205 to i16
  %207 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %208 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %207, i32 0, i32 1
  %209 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %208, i64 0, i64 0
  store i16 %206, ptr %209, align 4, !tbaa !10
  %210 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %211 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %210, i32 0, i32 1
  %212 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %211, i64 0, i64 1
  %213 = load i16, ptr %212, align 2, !tbaa !10
  %214 = sext i16 %213 to i32
  %215 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %17, i32 0, i32 1
  %216 = load i32, ptr %215, align 4, !tbaa !24
  %217 = sub nsw i32 %214, %216
  %218 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 1
  %219 = load i32, ptr %218, align 4, !tbaa !24
  %220 = add nsw i32 %217, %219
  %221 = trunc i32 %220 to i16
  %222 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %223 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %222, i32 0, i32 1
  %224 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %223, i64 0, i64 1
  store i16 %221, ptr %224, align 2, !tbaa !10
  %225 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %226 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %225, i32 0, i32 1
  %227 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %226, i64 0, i64 2
  %228 = load i16, ptr %227, align 4, !tbaa !10
  %229 = sext i16 %228 to i32
  %230 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %17, i32 0, i32 2
  %231 = load i32, ptr %230, align 4, !tbaa !25
  %232 = sub nsw i32 %229, %231
  %233 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 2
  %234 = load i32, ptr %233, align 4, !tbaa !25
  %235 = add nsw i32 %232, %234
  %236 = trunc i32 %235 to i16
  %237 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %238 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %237, i32 0, i32 1
  %239 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %238, i64 0, i64 2
  store i16 %236, ptr %239, align 4, !tbaa !10
  %240 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %241 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %240, i32 0, i32 1
  %242 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %241, i64 0, i64 0
  %243 = load i16, ptr %242, align 4, !tbaa !10
  %244 = sext i16 %243 to i32
  %245 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %19, i32 0, i32 0
  %246 = load i32, ptr %245, align 4, !tbaa !22
  %247 = sub nsw i32 %244, %246
  %248 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 0
  %249 = load i32, ptr %248, align 4, !tbaa !22
  %250 = add nsw i32 %247, %249
  %251 = trunc i32 %250 to i16
  %252 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %253 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %252, i32 0, i32 1
  %254 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %253, i64 0, i64 0
  store i16 %251, ptr %254, align 4, !tbaa !10
  %255 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %256 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %255, i32 0, i32 1
  %257 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %256, i64 0, i64 1
  %258 = load i16, ptr %257, align 2, !tbaa !10
  %259 = sext i16 %258 to i32
  %260 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %19, i32 0, i32 1
  %261 = load i32, ptr %260, align 4, !tbaa !24
  %262 = sub nsw i32 %259, %261
  %263 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 1
  %264 = load i32, ptr %263, align 4, !tbaa !24
  %265 = add nsw i32 %262, %264
  %266 = trunc i32 %265 to i16
  %267 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %268 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %267, i32 0, i32 1
  %269 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %268, i64 0, i64 1
  store i16 %266, ptr %269, align 2, !tbaa !10
  %270 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %271 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %270, i32 0, i32 1
  %272 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %271, i64 0, i64 2
  %273 = load i16, ptr %272, align 4, !tbaa !10
  %274 = sext i16 %273 to i32
  %275 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %19, i32 0, i32 2
  %276 = load i32, ptr %275, align 4, !tbaa !25
  %277 = sub nsw i32 %274, %276
  %278 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 2
  %279 = load i32, ptr %278, align 4, !tbaa !25
  %280 = add nsw i32 %277, %279
  %281 = trunc i32 %280 to i16
  %282 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %283 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %282, i32 0, i32 1
  %284 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %283, i64 0, i64 2
  store i16 %281, ptr %284, align 4, !tbaa !10
  br label %406

285:                                              ; preds = %105
  %286 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %287 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %286, i32 0, i32 1
  %288 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %287, i64 0, i64 0
  %289 = load i16, ptr %288, align 4, !tbaa !10
  %290 = sext i16 %289 to i32
  %291 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %17, i32 0, i32 0
  %292 = load i32, ptr %291, align 4, !tbaa !22
  %293 = sub nsw i32 %290, %292
  %294 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %17, i32 0, i32 0
  %295 = load i32, ptr %294, align 4, !tbaa !22
  %296 = mul nsw i32 %295, 3
  %297 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 0
  %298 = load i32, ptr %297, align 4, !tbaa !22
  %299 = add nsw i32 %296, %298
  %300 = sdiv i32 %299, 4
  %301 = add nsw i32 %293, %300
  %302 = trunc i32 %301 to i16
  %303 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %304 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %303, i32 0, i32 1
  %305 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %304, i64 0, i64 0
  store i16 %302, ptr %305, align 4, !tbaa !10
  %306 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %307 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %306, i32 0, i32 1
  %308 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %307, i64 0, i64 1
  %309 = load i16, ptr %308, align 2, !tbaa !10
  %310 = sext i16 %309 to i32
  %311 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %17, i32 0, i32 1
  %312 = load i32, ptr %311, align 4, !tbaa !24
  %313 = sub nsw i32 %310, %312
  %314 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %17, i32 0, i32 1
  %315 = load i32, ptr %314, align 4, !tbaa !24
  %316 = mul nsw i32 %315, 3
  %317 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 1
  %318 = load i32, ptr %317, align 4, !tbaa !24
  %319 = add nsw i32 %316, %318
  %320 = sdiv i32 %319, 4
  %321 = add nsw i32 %313, %320
  %322 = trunc i32 %321 to i16
  %323 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %324 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %323, i32 0, i32 1
  %325 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %324, i64 0, i64 1
  store i16 %322, ptr %325, align 2, !tbaa !10
  %326 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %327 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %326, i32 0, i32 1
  %328 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %327, i64 0, i64 2
  %329 = load i16, ptr %328, align 4, !tbaa !10
  %330 = sext i16 %329 to i32
  %331 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %17, i32 0, i32 2
  %332 = load i32, ptr %331, align 4, !tbaa !25
  %333 = sub nsw i32 %330, %332
  %334 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %17, i32 0, i32 2
  %335 = load i32, ptr %334, align 4, !tbaa !25
  %336 = mul nsw i32 %335, 3
  %337 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 2
  %338 = load i32, ptr %337, align 4, !tbaa !25
  %339 = add nsw i32 %336, %338
  %340 = sdiv i32 %339, 4
  %341 = add nsw i32 %333, %340
  %342 = trunc i32 %341 to i16
  %343 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %344 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %343, i32 0, i32 1
  %345 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %344, i64 0, i64 2
  store i16 %342, ptr %345, align 4, !tbaa !10
  %346 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %347 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %346, i32 0, i32 1
  %348 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %347, i64 0, i64 0
  %349 = load i16, ptr %348, align 4, !tbaa !10
  %350 = sext i16 %349 to i32
  %351 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %19, i32 0, i32 0
  %352 = load i32, ptr %351, align 4, !tbaa !22
  %353 = sub nsw i32 %350, %352
  %354 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %19, i32 0, i32 0
  %355 = load i32, ptr %354, align 4, !tbaa !22
  %356 = mul nsw i32 %355, 3
  %357 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 0
  %358 = load i32, ptr %357, align 4, !tbaa !22
  %359 = add nsw i32 %356, %358
  %360 = sdiv i32 %359, 4
  %361 = add nsw i32 %353, %360
  %362 = trunc i32 %361 to i16
  %363 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %364 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %363, i32 0, i32 1
  %365 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %364, i64 0, i64 0
  store i16 %362, ptr %365, align 4, !tbaa !10
  %366 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %367 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %366, i32 0, i32 1
  %368 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %367, i64 0, i64 1
  %369 = load i16, ptr %368, align 2, !tbaa !10
  %370 = sext i16 %369 to i32
  %371 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %19, i32 0, i32 1
  %372 = load i32, ptr %371, align 4, !tbaa !24
  %373 = sub nsw i32 %370, %372
  %374 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %19, i32 0, i32 1
  %375 = load i32, ptr %374, align 4, !tbaa !24
  %376 = mul nsw i32 %375, 3
  %377 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 1
  %378 = load i32, ptr %377, align 4, !tbaa !24
  %379 = add nsw i32 %376, %378
  %380 = sdiv i32 %379, 4
  %381 = add nsw i32 %373, %380
  %382 = trunc i32 %381 to i16
  %383 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %384 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %383, i32 0, i32 1
  %385 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %384, i64 0, i64 1
  store i16 %382, ptr %385, align 2, !tbaa !10
  %386 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %387 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %386, i32 0, i32 1
  %388 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %387, i64 0, i64 2
  %389 = load i16, ptr %388, align 4, !tbaa !10
  %390 = sext i16 %389 to i32
  %391 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %19, i32 0, i32 2
  %392 = load i32, ptr %391, align 4, !tbaa !25
  %393 = sub nsw i32 %390, %392
  %394 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %19, i32 0, i32 2
  %395 = load i32, ptr %394, align 4, !tbaa !25
  %396 = mul nsw i32 %395, 3
  %397 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Vec3, ptr %29, i32 0, i32 2
  %398 = load i32, ptr %397, align 4, !tbaa !25
  %399 = add nsw i32 %396, %398
  %400 = sdiv i32 %399, 4
  %401 = add nsw i32 %393, %400
  %402 = trunc i32 %401 to i16
  %403 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %404 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %403, i32 0, i32 1
  %405 = getelementptr inbounds [3 x i16], ptr %404, i64 0, i64 2
  store i16 %402, ptr %405, align 4, !tbaa !10
  br label %406

406:                                              ; preds = %285, %194
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %29) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %17) #4
  br label %407

407:                                              ; preds = %406, %102
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 1, ptr %15) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 12, ptr %9) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %8) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %7) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %6) #4
  br label %408

408:                                              ; preds = %407
  %409 = load i16, ptr %5, align 2, !tbaa !10
  %410 = add i16 %409, 1
  store i16 %410, ptr %5, align 2, !tbaa !10
  br label %33, !llvm.loop !27

411:                                              ; preds = %41
  ret void
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3ProjectNormalized(i64, i32, i64, i32) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64, i32, i64, i32) #1

attributes #0 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #3 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!7, !7, i64 0}
!10 = !{!11, !11, i64 0}
!11 = !{!"short", !7, i64 0}
!12 = !{!13, !7, i64 24}
!13 = !{!"", !6, i64 0, !7, i64 8, !6, i64 16, !7, i64 24, !11, i64 26, !11, i64 28, !11, i64 30, !7, i64 32, !7, i64 33}
!14 = !{!13, !6, i64 16}
!15 = !{!13, !6, i64 0}
!16 = !{!17, !7, i64 0}
!17 = !{!"", !7, i64 0, !7, i64 1, !11, i64 2}
!18 = !{!17, !7, i64 1}
!19 = !{!20, !20, i64 0}
!20 = !{!"int", !7, i64 0}
!21 = !{!17, !11, i64 2}
!22 = !{!23, !20, i64 0}
!23 = !{!"", !20, i64 0, !20, i64 4, !20, i64 8}
!24 = !{!23, !20, i64 4}
!25 = !{!23, !20, i64 8}
!26 = !{i64 0, i64 4, !19, i64 4, i64 4, !19, i64 8, i64 4, !19}
!27 = distinct !{!27, !28}
!28 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.TPE_Connection = type { i8, i8, i16 }
%struct.TPE_Joint = type { %struct.TPE_Vec3, [3 x i16], i8 }
%struct.TPE_Vec3 = type { i32, i32, i32 }

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef, i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local i32 @TPE_vec3Len(i64, i32) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_nonZero(i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64, i32, i64, i32) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint nounwind uwtable
declare hidden i32 @TPE_connectionTension(i32 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @TPE_bodyCancelOutVelocities(ptr nocapture noundef readonly %0, i8 noundef zeroext %1) local_unnamed_addr #0 {
  %3 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %4 = load i8, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %.not163 = icmp eq i8 %4, 0
  br i1 %.not163, label %._crit_edge, label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %2
  %5 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %.not = icmp eq i8 %1, 0
  br label %6

._crit_edge:                                      ; preds = %121, %2
  ret void

6:                                                ; preds = %.lr.ph, %121
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next, %121 ]
  %7 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !11
  %8 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Connection, ptr %7, i64 %indvars.iv
  %9 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !12
  %10 = load i8, ptr %8, align 2, !tbaa !13
  %11 = zext i8 %10 to i64
  %12 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %9, i64 %11
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 1
  %14 = load i8, ptr %13, align 1, !tbaa !15
  %15 = zext i8 %14 to i64
  %16 = getelementptr inbounds %struct.TPE_Joint, ptr %9, i64 %15
  %.sroa.0106.0.copyload = load i64, ptr %16, align 4
  %.sroa.2107.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 8
  %.sroa.2107.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2107.0..sroa_idx, align 4
  %.sroa.0104.0.copyload = load i64, ptr %12, align 4
  %.sroa.2105.0..sroa_idx = getelementptr inbounds i8, ptr %12, i64 8
  %.sroa.2105.0.copyload = load i32, ptr %.sroa.2105.0..sroa_idx, align 4
  %17 = tail call { i64, i32 } @TPE_vec3Minus(i64 %.sroa.0106.0.copyload, i32 %.sroa.2107.0.copyload, i64 %.sroa.0104.0.copyload, i32 %.sroa.2105.0.copyload)
  %.fca.0.extract100 = extractvalue { i64, i32 } %17, 0
  %.fca.1.extract101 = extractvalue { i64, i32 } %17, 1
  %18 = tail call i32 @TPE_vec3Len(i64 %.fca.0.extract100, i32 %.fca.1.extract101)
  %19 = tail call i32 @TPE_nonZero(i32 noundef %18)
  br i1 %.not, label %.thread, label %20

20:                                               ; preds = %6
  %21 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 2
  %22 = load i16, ptr %21, align 2, !tbaa !16
  %23 = zext i16 %22 to i32
  %24 = tail call i32 @TPE_connectionTension(i32 noundef %19, i32 noundef %23)
  %25 = add i32 %24, -6
  %26 = icmp ult i32 %25, -11
  br i1 %26, label %121, label %.thread

.thread:                                          ; preds = %6, %20
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %12, i64 12
  %28 = load i16, ptr %27, align 4, !tbaa !17
  %29 = sext i16 %28 to i32
  %30 = getelementptr inbounds i8, ptr %12, i64 14
  %31 = load i16, ptr %30, align 2, !tbaa !17
  %32 = sext i16 %31 to i32
  %33 = getelementptr inbounds i8, ptr %12, i64 16
  %34 = load i16, ptr %33, align 4, !tbaa !17
  %35 = sext i16 %34 to i32
  %36 = tail call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %29, i32 noundef %32, i32 noundef %35)
  %.fca.0.extract70 = extractvalue { i64, i32 } %36, 0
  %.fca.1.extract71 = extractvalue { i64, i32 } %36, 1
  %37 = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 12
  %38 = load i16, ptr %37, align 4, !tbaa !17
  %39 = sext i16 %38 to i32
  %40 = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 14
  %41 = load i16, ptr %40, align 2, !tbaa !17
  %42 = sext i16 %41 to i32
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %16, i64 16
  %44 = load i16, ptr %43, align 4, !tbaa !17
  %45 = sext i16 %44 to i32
  %46 = tail call { i64, i32 } @TPE_vec3(i32 noundef %39, i32 noundef %42, i32 noundef %45)
  %.fca.0.extract49 = extractvalue { i64, i32 } %46, 0
  %.fca.1.extract50 = extractvalue { i64, i32 } %46, 1
  %.sroa.0108.0.extract.trunc = trunc i64 %.fca.0.extract100 to i32
  %47 = shl nsw i32 %.sroa.0108.0.extract.trunc, 9
  %48 = sdiv i32 %47, %19
  %.sroa.0108.0.insert.ext = zext i32 %48 to i64
  %sh.diff = lshr i64 %.fca.0.extract100, 23
  %tr.sh.diff = trunc i64 %sh.diff to i32
  %49 = and i32 %tr.sh.diff, -512
  %50 = sdiv i32 %49, %19
  %.sroa.0108.4.insert.ext = zext i32 %50 to i64
  %.sroa.0108.4.insert.shift = shl nuw i64 %.sroa.0108.4.insert.ext, 32
  %.sroa.0108.4.insert.insert = or disjoint i64 %.sroa.0108.4.insert.shift, %.sroa.0108.0.insert.ext
  %51 = shl nsw i32 %.fca.1.extract101, 9
  %52 = sdiv i32 %51, %19
  %53 = tail call { i64, i32 } @TPE_vec3ProjectNormalized(i64 %.fca.0.extract70, i32 %.fca.1.extract71, i64 %.sroa.0108.4.insert.insert, i32 %52)
  %.fca.0.extract39 = extractvalue { i64, i32 } %53, 0
  %.fca.1.extract40 = extractvalue { i64, i32 } %53, 1
  %54 = tail call { i64, i32 } @TPE_vec3ProjectNormalized(i64 %.fca.0.extract49, i32 %.fca.1.extract50, i64 %.sroa.0108.4.insert.insert, i32 %52)
  %.fca.0.extract30 = extractvalue { i64, i32 } %54, 0
  %.fca.1.extract31 = extractvalue { i64, i32 } %54, 1
  %55 = tail call { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64 %.fca.0.extract39, i32 %.fca.1.extract40, i64 %.fca.0.extract30, i32 %.fca.1.extract31)
  %.fca.0.extract = extractvalue { i64, i32 } %55, 0
  %.fca.1.extract = extractvalue { i64, i32 } %55, 1
  %.sroa.05.0.extract.trunc = trunc i64 %.fca.0.extract to i32
  %56 = sdiv i32 %.sroa.05.0.extract.trunc, 2
  %.sroa.05.4.extract.shift = lshr i64 %.fca.0.extract, 32
  %.sroa.05.4.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.05.4.extract.shift to i32
  %57 = sdiv i32 %.sroa.05.4.extract.trunc, 2
  %58 = sdiv i32 %.fca.1.extract, 2
  %59 = load i16, ptr %27, align 4, !tbaa !17
  %.sroa.074.0.extract.trunc78 = trunc i64 %.fca.0.extract39 to i32
  br i1 %.not, label %80, label %60

60:                                               ; preds = %.thread
  %61 = sub i32 %56, %.sroa.074.0.extract.trunc78
  %62 = trunc i32 %61 to i16
  %63 = add i16 %59, %62
  store i16 %63, ptr %27, align 4, !tbaa !17
  %64 = load i16, ptr %30, align 2, !tbaa !17
  %.sroa.074.4.extract.shift = lshr i64 %.fca.0.extract39, 32
  %.sroa.074.4.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.074.4.extract.shift to i32
  %65 = sub i32 %57, %.sroa.074.4.extract.trunc
  %66 = trunc i32 %65 to i16
  %67 = add i16 %64, %66
  store i16 %67, ptr %30, align 2, !tbaa !17
  %68 = load i16, ptr %33, align 4, !tbaa !17
  %69 = sub i32 %58, %.fca.1.extract40
  %70 = trunc i32 %69 to i16
  %71 = add i16 %68, %70
  store i16 %71, ptr %33, align 4, !tbaa !17
  %72 = load i16, ptr %37, align 4, !tbaa !17
  %.sroa.053.0.extract.trunc = trunc i64 %.fca.0.extract30 to i32
  %73 = sub i32 %56, %.sroa.053.0.extract.trunc
  %74 = trunc i32 %73 to i16
  %75 = add i16 %72, %74
  %76 = load i16, ptr %40, align 2, !tbaa !17
  %.sroa.053.4.extract.shift = lshr i64 %.fca.0.extract30, 32
  %.sroa.053.4.extract.trunc = trunc nuw i64 %.sroa.053.4.extract.shift to i32
  %77 = sub i32 %57, %.sroa.053.4.extract.trunc
  %78 = trunc i32 %77 to i16
  %79 = add i16 %76, %78
  br label %118

80:                                               ; preds = %.thread
  %81 = mul nsw i32 %.sroa.074.0.extract.trunc78, 3
  %82 = add nsw i32 %56, %81
  %83 = sdiv i32 %82, 4
  %84 = sub i32 %83, %.sroa.074.0.extract.trunc78
  %85 = trunc i32 %84 to i16
  %86 = add i16 %59, %85
  store i16 %86, ptr %27, align 4, !tbaa !17
  %87 = load i16, ptr %30, align 2, !tbaa !17
  %.sroa.074.4.extract.shift82 = lshr i64 %.fca.0.extract39, 32
  %.sroa.074.4.extract.trunc83 = trunc nuw i64 %.sroa.074.4.extract.shift82 to i32
  %88 = mul nsw i32 %.sroa.074.4.extract.trunc83, 3
  %89 = add nsw i32 %57, %88
  %90 = sdiv i32 %89, 4
  %91 = sub i32 %90, %.sroa.074.4.extract.trunc83
  %92 = trunc i32 %91 to i16
  %93 = add i16 %87, %92
  store i16 %93, ptr %30, align 2, !tbaa !17
  %94 = load i16, ptr %33, align 4, !tbaa !17
  %95 = mul nsw i32 %.fca.1.extract40, 3
  %96 = add nsw i32 %58, %95
  %97 = sdiv i32 %96, 4
  %98 = sub i32 %97, %.fca.1.extract40
  %99 = trunc i32 %98 to i16
  %100 = add i16 %94, %99
  store i16 %100, ptr %33, align 4, !tbaa !17
  %101 = load i16, ptr %37, align 4, !tbaa !17
  %.sroa.053.0.extract.trunc57 = trunc i64 %.fca.0.extract30 to i32
  %102 = mul nsw i32 %.sroa.053.0.extract.trunc57, 3
  %103 = add nsw i32 %56, %102
  %104 = sdiv i32 %103, 4
  %105 = sub i32 %104, %.sroa.053.0.extract.trunc57
  %106 = trunc i32 %105 to i16
  %107 = add i16 %101, %106
  %108 = load i16, ptr %40, align 2, !tbaa !17
  %.sroa.053.4.extract.shift61 = lshr i64 %.fca.0.extract30, 32
  %.sroa.053.4.extract.trunc62 = trunc nuw i64 %.sroa.053.4.extract.shift61 to i32
  %109 = mul nsw i32 %.sroa.053.4.extract.trunc62, 3
  %110 = add nsw i32 %57, %109
  %111 = sdiv i32 %110, 4
  %112 = sub i32 %111, %.sroa.053.4.extract.trunc62
  %113 = trunc i32 %112 to i16
  %114 = add i16 %108, %113
  %115 = mul nsw i32 %.fca.1.extract31, 3
  %116 = add nsw i32 %58, %115
  %117 = sdiv i32 %116, 4
  br label %118

118:                                              ; preds = %80, %60
  %.sink168 = phi i32 [ %117, %80 ], [ %58, %60 ]
  %.sink165 = phi i16 [ %107, %80 ], [ %75, %60 ]
  %.sink = phi i16 [ %114, %80 ], [ %79, %60 ]
  %.sink167.in = load i16, ptr %43, align 4, !tbaa !17
  %119 = sub i32 %.sink168, %.fca.1.extract31
  store i16 %.sink165, ptr %37, align 4
  store i16 %.sink, ptr %40, align 2
  %120 = trunc i32 %119 to i16
  %storemerge = add i16 %.sink167.in, %120
  store i16 %storemerge, ptr %43, align 4, !tbaa !17
  br label %121

121:                                              ; preds = %118, %20
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %122 = load i8, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %123 = zext i8 %122 to i64
  %124 = icmp ult i64 %indvars.iv.next, %123
  br i1 %124, label %6, label %._crit_edge, !llvm.loop !18
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3ProjectNormalized(i64, i32, i64, i32) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local { i64, i32 } @TPE_vec3Plus(i64, i32, i64, i32) local_unnamed_addr #0

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { inlinehint nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !8, i64 24}
!6 = !{!"", !7, i64 0, !8, i64 8, !7, i64 16, !8, i64 24, !10, i64 26, !10, i64 28, !10, i64 30, !8, i64 32, !8, i64 33}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!10 = !{!"short", !8, i64 0}
!11 = !{!6, !7, i64 16}
!12 = !{!6, !7, i64 0}
!13 = !{!14, !8, i64 0}
!14 = !{!"", !8, i64 0, !8, i64 1, !10, i64 2}
!15 = !{!14, !8, i64 1}
!16 = !{!14, !10, i64 2}
!17 = !{!10, !10, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}


; Effective O3 passes: BDCEPass,CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,MergedLoadStoreMotionPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SCCPPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass