; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (BLASReplacement)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local void @sgemm_(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5, ptr noundef %6, ptr noundef %7, ptr noundef %8, ptr noundef %9, ptr noundef %10, ptr noundef %11, ptr noundef %12) #3 {
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca ptr, align 8
  %20 = alloca ptr, align 8
  %21 = alloca ptr, align 8
  %22 = alloca ptr, align 8
  %23 = alloca ptr, align 8
  %24 = alloca ptr, align 8
  %25 = alloca ptr, align 8
  %26 = alloca ptr, align 8
  %27 = alloca i64, align 8
  %28 = alloca i64, align 8
  %29 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  store ptr %5, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  store ptr %6, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  store ptr %7, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  store ptr %8, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  store ptr %9, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  store ptr %10, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  store ptr %11, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  store ptr %12, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %27) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %28) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %29) #5
  %30 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %31 = load float, ptr %30, align 4, !tbaa !9
  %32 = fpext float %31 to double
  %33 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %32, double noundef 1.000000e-25)
  %34 = icmp eq i32 %33, 1
  br i1 %34, label %35, label %64

35:                                               ; preds = %13
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %36

36:                                               ; preds = %60, %35
  %37 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %38 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %39 = load i64, ptr %38, align 8, !tbaa !11
  %40 = icmp ult i64 %37, %39
  br i1 %40, label %41, label %63

41:                                               ; preds = %36
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %42

42:                                               ; preds = %56, %41
  %43 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %44 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %45 = load i64, ptr %44, align 8, !tbaa !11
  %46 = icmp ult i64 %43, %45
  br i1 %46, label %47, label %59

47:                                               ; preds = %42
  %48 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %49 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %50 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %51 = load i64, ptr %50, align 8, !tbaa !11
  %52 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %53 = mul i64 %51, %52
  %54 = add i64 %49, %53
  %55 = getelementptr inbounds float, ptr %48, i64 %54
  store float 0.000000e+00, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  br label %56

56:                                               ; preds = %47
  %57 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %58 = add i64 %57, 1
  store i64 %58, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %42, !llvm.loop !13

59:                                               ; preds = %42
  br label %60

60:                                               ; preds = %59
  %61 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %62 = add i64 %61, 1
  store i64 %62, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %36, !llvm.loop !15

63:                                               ; preds = %36
  br label %150

64:                                               ; preds = %13
  %65 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %66 = load float, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %67 = fpext float %66 to double
  %68 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %67, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %69 = icmp eq i32 %68, 1
  br i1 %69, label %70, label %109

70:                                               ; preds = %64
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %71

71:                                               ; preds = %105, %70
  %72 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %73 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %74 = load i64, ptr %73, align 8, !tbaa !11
  %75 = icmp ult i64 %72, %74
  br i1 %75, label %76, label %108

76:                                               ; preds = %71
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %77

77:                                               ; preds = %101, %76
  %78 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %79 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %80 = load i64, ptr %79, align 8, !tbaa !11
  %81 = icmp ult i64 %78, %80
  br i1 %81, label %82, label %104

82:                                               ; preds = %77
  %83 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %84 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %85 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %86 = load i64, ptr %85, align 8, !tbaa !11
  %87 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %88 = mul i64 %86, %87
  %89 = add i64 %84, %88
  %90 = getelementptr inbounds float, ptr %83, i64 %89
  %91 = load float, ptr %90, align 4, !tbaa !9
  %92 = fneg float %91
  %93 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %94 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %95 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %96 = load i64, ptr %95, align 8, !tbaa !11
  %97 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %98 = mul i64 %96, %97
  %99 = add i64 %94, %98
  %100 = getelementptr inbounds float, ptr %93, i64 %99
  store float %92, ptr %100, align 4, !tbaa !9
  br label %101

101:                                              ; preds = %82
  %102 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %103 = add i64 %102, 1
  store i64 %103, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %77, !llvm.loop !16

104:                                              ; preds = %77
  br label %105

105:                                              ; preds = %104
  %106 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %107 = add i64 %106, 1
  store i64 %107, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %71, !llvm.loop !17

108:                                              ; preds = %71
  br label %149

109:                                              ; preds = %64
  %110 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %111 = load float, ptr %110, align 4, !tbaa !9
  %112 = fpext float %111 to double
  %113 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %112, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %114 = icmp eq i32 %113, 0
  br i1 %114, label %115, label %148

115:                                              ; preds = %109
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %116

116:                                              ; preds = %144, %115
  %117 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %118 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %119 = load i64, ptr %118, align 8, !tbaa !11
  %120 = icmp ult i64 %117, %119
  br i1 %120, label %121, label %147

121:                                              ; preds = %116
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %122

122:                                              ; preds = %140, %121
  %123 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %124 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %125 = load i64, ptr %124, align 8, !tbaa !11
  %126 = icmp ult i64 %123, %125
  br i1 %126, label %127, label %143

127:                                              ; preds = %122
  %128 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %129 = load float, ptr %128, align 4, !tbaa !9
  %130 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %131 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %132 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %133 = load i64, ptr %132, align 8, !tbaa !11
  %134 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %135 = mul i64 %133, %134
  %136 = add i64 %131, %135
  %137 = getelementptr inbounds float, ptr %130, i64 %136
  %138 = load float, ptr %137, align 4, !tbaa !9
  %139 = fmul float %138, %129
  store float %139, ptr %137, align 4, !tbaa !9
  br label %140

140:                                              ; preds = %127
  %141 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %142 = add i64 %141, 1
  store i64 %142, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %122, !llvm.loop !18

143:                                              ; preds = %122
  br label %144

144:                                              ; preds = %143
  %145 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %146 = add i64 %145, 1
  store i64 %146, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %116, !llvm.loop !19

147:                                              ; preds = %116
  br label %148

148:                                              ; preds = %147, %109
  br label %149

149:                                              ; preds = %148, %108
  br label %150

150:                                              ; preds = %149, %63
  %151 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %152 = getelementptr inbounds i8, ptr %151, i64 0
  %153 = load i8, ptr %152, align 1, !tbaa !20
  %154 = sext i8 %153 to i32
  %155 = icmp eq i32 %154, 78
  br i1 %155, label %156, label %351

156:                                              ; preds = %150
  %157 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %158 = load float, ptr %157, align 4, !tbaa !9
  %159 = fpext float %158 to double
  %160 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %159, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %161 = icmp eq i32 %160, 1
  br i1 %161, label %162, label %221

162:                                              ; preds = %156
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %163

163:                                              ; preds = %217, %162
  %164 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %165 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %166 = load i64, ptr %165, align 8, !tbaa !11
  %167 = icmp ult i64 %164, %166
  br i1 %167, label %168, label %220

168:                                              ; preds = %163
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %169

169:                                              ; preds = %213, %168
  %170 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %171 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %172 = load i64, ptr %171, align 8, !tbaa !11
  %173 = icmp ult i64 %170, %172
  br i1 %173, label %174, label %216

174:                                              ; preds = %169
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %175

175:                                              ; preds = %209, %174
  %176 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %177 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %178 = load i64, ptr %177, align 8, !tbaa !11
  %179 = icmp ult i64 %176, %178
  br i1 %179, label %180, label %212

180:                                              ; preds = %175
  %181 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %182 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %183 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %184 = load i64, ptr %183, align 8, !tbaa !11
  %185 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %186 = mul i64 %184, %185
  %187 = add i64 %182, %186
  %188 = getelementptr inbounds float, ptr %181, i64 %187
  %189 = load float, ptr %188, align 4, !tbaa !9
  %190 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %191 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %192 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %193 = load i64, ptr %192, align 8, !tbaa !11
  %194 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %195 = mul i64 %193, %194
  %196 = add i64 %191, %195
  %197 = getelementptr inbounds float, ptr %190, i64 %196
  %198 = load float, ptr %197, align 4, !tbaa !9
  %199 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %200 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %201 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %202 = load i64, ptr %201, align 8, !tbaa !11
  %203 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %204 = mul i64 %202, %203
  %205 = add i64 %200, %204
  %206 = getelementptr inbounds float, ptr %199, i64 %205
  %207 = load float, ptr %206, align 4, !tbaa !9
  %208 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %189, float %198, float %207)
  store float %208, ptr %206, align 4, !tbaa !9
  br label %209

209:                                              ; preds = %180
  %210 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %211 = add i64 %210, 1
  store i64 %211, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %175, !llvm.loop !21

212:                                              ; preds = %175
  br label %213

213:                                              ; preds = %212
  %214 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %215 = add i64 %214, 1
  store i64 %215, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %169, !llvm.loop !22

216:                                              ; preds = %169
  br label %217

217:                                              ; preds = %216
  %218 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %219 = add i64 %218, 1
  store i64 %219, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %163, !llvm.loop !23

220:                                              ; preds = %163
  br label %350

221:                                              ; preds = %156
  %222 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %223 = load float, ptr %222, align 4, !tbaa !9
  %224 = fpext float %223 to double
  %225 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %224, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %226 = icmp eq i32 %225, 1
  br i1 %226, label %227, label %287

227:                                              ; preds = %221
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %228

228:                                              ; preds = %283, %227
  %229 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %230 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %231 = load i64, ptr %230, align 8, !tbaa !11
  %232 = icmp ult i64 %229, %231
  br i1 %232, label %233, label %286

233:                                              ; preds = %228
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %234

234:                                              ; preds = %279, %233
  %235 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %236 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %237 = load i64, ptr %236, align 8, !tbaa !11
  %238 = icmp ult i64 %235, %237
  br i1 %238, label %239, label %282

239:                                              ; preds = %234
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %240

240:                                              ; preds = %275, %239
  %241 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %242 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %243 = load i64, ptr %242, align 8, !tbaa !11
  %244 = icmp ult i64 %241, %243
  br i1 %244, label %245, label %278

245:                                              ; preds = %240
  %246 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %247 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %248 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %249 = load i64, ptr %248, align 8, !tbaa !11
  %250 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %251 = mul i64 %249, %250
  %252 = add i64 %247, %251
  %253 = getelementptr inbounds float, ptr %246, i64 %252
  %254 = load float, ptr %253, align 4, !tbaa !9
  %255 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %256 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %257 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %258 = load i64, ptr %257, align 8, !tbaa !11
  %259 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %260 = mul i64 %258, %259
  %261 = add i64 %256, %260
  %262 = getelementptr inbounds float, ptr %255, i64 %261
  %263 = load float, ptr %262, align 4, !tbaa !9
  %264 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %265 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %266 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %267 = load i64, ptr %266, align 8, !tbaa !11
  %268 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %269 = mul i64 %267, %268
  %270 = add i64 %265, %269
  %271 = getelementptr inbounds float, ptr %264, i64 %270
  %272 = load float, ptr %271, align 4, !tbaa !9
  %273 = fneg float %254
  %274 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %273, float %263, float %272)
  store float %274, ptr %271, align 4, !tbaa !9
  br label %275

275:                                              ; preds = %245
  %276 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %277 = add i64 %276, 1
  store i64 %277, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %240, !llvm.loop !24

278:                                              ; preds = %240
  br label %279

279:                                              ; preds = %278
  %280 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %281 = add i64 %280, 1
  store i64 %281, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %234, !llvm.loop !25

282:                                              ; preds = %234
  br label %283

283:                                              ; preds = %282
  %284 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %285 = add i64 %284, 1
  store i64 %285, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %228, !llvm.loop !26

286:                                              ; preds = %228
  br label %349

287:                                              ; preds = %221
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %288

288:                                              ; preds = %345, %287
  %289 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %290 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %291 = load i64, ptr %290, align 8, !tbaa !11
  %292 = icmp ult i64 %289, %291
  br i1 %292, label %293, label %348

293:                                              ; preds = %288
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %294

294:                                              ; preds = %341, %293
  %295 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %296 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %297 = load i64, ptr %296, align 8, !tbaa !11
  %298 = icmp ult i64 %295, %297
  br i1 %298, label %299, label %344

299:                                              ; preds = %294
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %300

300:                                              ; preds = %337, %299
  %301 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %302 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %303 = load i64, ptr %302, align 8, !tbaa !11
  %304 = icmp ult i64 %301, %303
  br i1 %304, label %305, label %340

305:                                              ; preds = %300
  %306 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %307 = load float, ptr %306, align 4, !tbaa !9
  %308 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %309 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %310 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %311 = load i64, ptr %310, align 8, !tbaa !11
  %312 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %313 = mul i64 %311, %312
  %314 = add i64 %309, %313
  %315 = getelementptr inbounds float, ptr %308, i64 %314
  %316 = load float, ptr %315, align 4, !tbaa !9
  %317 = fmul float %307, %316
  %318 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %319 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %320 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %321 = load i64, ptr %320, align 8, !tbaa !11
  %322 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %323 = mul i64 %321, %322
  %324 = add i64 %319, %323
  %325 = getelementptr inbounds float, ptr %318, i64 %324
  %326 = load float, ptr %325, align 4, !tbaa !9
  %327 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %328 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %329 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %330 = load i64, ptr %329, align 8, !tbaa !11
  %331 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %332 = mul i64 %330, %331
  %333 = add i64 %328, %332
  %334 = getelementptr inbounds float, ptr %327, i64 %333
  %335 = load float, ptr %334, align 4, !tbaa !9
  %336 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %317, float %326, float %335)
  store float %336, ptr %334, align 4, !tbaa !9
  br label %337

337:                                              ; preds = %305
  %338 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %339 = add i64 %338, 1
  store i64 %339, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %300, !llvm.loop !27

340:                                              ; preds = %300
  br label %341

341:                                              ; preds = %340
  %342 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %343 = add i64 %342, 1
  store i64 %343, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %294, !llvm.loop !28

344:                                              ; preds = %294
  br label %345

345:                                              ; preds = %344
  %346 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %347 = add i64 %346, 1
  store i64 %347, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %288, !llvm.loop !29

348:                                              ; preds = %288
  br label %349

349:                                              ; preds = %348, %286
  br label %350

350:                                              ; preds = %349, %220
  br label %546

351:                                              ; preds = %150
  %352 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %353 = load float, ptr %352, align 4, !tbaa !9
  %354 = fpext float %353 to double
  %355 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %354, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %356 = icmp eq i32 %355, 1
  br i1 %356, label %357, label %416

357:                                              ; preds = %351
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %358

358:                                              ; preds = %412, %357
  %359 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %360 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %361 = load i64, ptr %360, align 8, !tbaa !11
  %362 = icmp ult i64 %359, %361
  br i1 %362, label %363, label %415

363:                                              ; preds = %358
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %364

364:                                              ; preds = %408, %363
  %365 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %366 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %367 = load i64, ptr %366, align 8, !tbaa !11
  %368 = icmp ult i64 %365, %367
  br i1 %368, label %369, label %411

369:                                              ; preds = %364
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %370

370:                                              ; preds = %404, %369
  %371 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %372 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %373 = load i64, ptr %372, align 8, !tbaa !11
  %374 = icmp ult i64 %371, %373
  br i1 %374, label %375, label %407

375:                                              ; preds = %370
  %376 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %377 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %378 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %379 = load i64, ptr %378, align 8, !tbaa !11
  %380 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %381 = mul i64 %379, %380
  %382 = add i64 %377, %381
  %383 = getelementptr inbounds float, ptr %376, i64 %382
  %384 = load float, ptr %383, align 4, !tbaa !9
  %385 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %386 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %387 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %388 = load i64, ptr %387, align 8, !tbaa !11
  %389 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %390 = mul i64 %388, %389
  %391 = add i64 %386, %390
  %392 = getelementptr inbounds float, ptr %385, i64 %391
  %393 = load float, ptr %392, align 4, !tbaa !9
  %394 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %395 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %396 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %397 = load i64, ptr %396, align 8, !tbaa !11
  %398 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %399 = mul i64 %397, %398
  %400 = add i64 %395, %399
  %401 = getelementptr inbounds float, ptr %394, i64 %400
  %402 = load float, ptr %401, align 4, !tbaa !9
  %403 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %384, float %393, float %402)
  store float %403, ptr %401, align 4, !tbaa !9
  br label %404

404:                                              ; preds = %375
  %405 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %406 = add i64 %405, 1
  store i64 %406, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %370, !llvm.loop !30

407:                                              ; preds = %370
  br label %408

408:                                              ; preds = %407
  %409 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %410 = add i64 %409, 1
  store i64 %410, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %364, !llvm.loop !31

411:                                              ; preds = %364
  br label %412

412:                                              ; preds = %411
  %413 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %414 = add i64 %413, 1
  store i64 %414, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %358, !llvm.loop !32

415:                                              ; preds = %358
  br label %545

416:                                              ; preds = %351
  %417 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %418 = load float, ptr %417, align 4, !tbaa !9
  %419 = fpext float %418 to double
  %420 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %419, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %421 = icmp eq i32 %420, 1
  br i1 %421, label %422, label %482

422:                                              ; preds = %416
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %423

423:                                              ; preds = %478, %422
  %424 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %425 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %426 = load i64, ptr %425, align 8, !tbaa !11
  %427 = icmp ult i64 %424, %426
  br i1 %427, label %428, label %481

428:                                              ; preds = %423
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %429

429:                                              ; preds = %474, %428
  %430 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %431 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %432 = load i64, ptr %431, align 8, !tbaa !11
  %433 = icmp ult i64 %430, %432
  br i1 %433, label %434, label %477

434:                                              ; preds = %429
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %435

435:                                              ; preds = %470, %434
  %436 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %437 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %438 = load i64, ptr %437, align 8, !tbaa !11
  %439 = icmp ult i64 %436, %438
  br i1 %439, label %440, label %473

440:                                              ; preds = %435
  %441 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %442 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %443 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %444 = load i64, ptr %443, align 8, !tbaa !11
  %445 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %446 = mul i64 %444, %445
  %447 = add i64 %442, %446
  %448 = getelementptr inbounds float, ptr %441, i64 %447
  %449 = load float, ptr %448, align 4, !tbaa !9
  %450 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %451 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %452 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %453 = load i64, ptr %452, align 8, !tbaa !11
  %454 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %455 = mul i64 %453, %454
  %456 = add i64 %451, %455
  %457 = getelementptr inbounds float, ptr %450, i64 %456
  %458 = load float, ptr %457, align 4, !tbaa !9
  %459 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %460 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %461 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %462 = load i64, ptr %461, align 8, !tbaa !11
  %463 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %464 = mul i64 %462, %463
  %465 = add i64 %460, %464
  %466 = getelementptr inbounds float, ptr %459, i64 %465
  %467 = load float, ptr %466, align 4, !tbaa !9
  %468 = fneg float %449
  %469 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %468, float %458, float %467)
  store float %469, ptr %466, align 4, !tbaa !9
  br label %470

470:                                              ; preds = %440
  %471 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %472 = add i64 %471, 1
  store i64 %472, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %435, !llvm.loop !33

473:                                              ; preds = %435
  br label %474

474:                                              ; preds = %473
  %475 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %476 = add i64 %475, 1
  store i64 %476, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %429, !llvm.loop !34

477:                                              ; preds = %429
  br label %478

478:                                              ; preds = %477
  %479 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %480 = add i64 %479, 1
  store i64 %480, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %423, !llvm.loop !35

481:                                              ; preds = %423
  br label %544

482:                                              ; preds = %416
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %483

483:                                              ; preds = %540, %482
  %484 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %485 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %486 = load i64, ptr %485, align 8, !tbaa !11
  %487 = icmp ult i64 %484, %486
  br i1 %487, label %488, label %543

488:                                              ; preds = %483
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %489

489:                                              ; preds = %536, %488
  %490 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %491 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %492 = load i64, ptr %491, align 8, !tbaa !11
  %493 = icmp ult i64 %490, %492
  br i1 %493, label %494, label %539

494:                                              ; preds = %489
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %495

495:                                              ; preds = %532, %494
  %496 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %497 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %498 = load i64, ptr %497, align 8, !tbaa !11
  %499 = icmp ult i64 %496, %498
  br i1 %499, label %500, label %535

500:                                              ; preds = %495
  %501 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %502 = load float, ptr %501, align 4, !tbaa !9
  %503 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %504 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %505 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %506 = load i64, ptr %505, align 8, !tbaa !11
  %507 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %508 = mul i64 %506, %507
  %509 = add i64 %504, %508
  %510 = getelementptr inbounds float, ptr %503, i64 %509
  %511 = load float, ptr %510, align 4, !tbaa !9
  %512 = fmul float %502, %511
  %513 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %514 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %515 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %516 = load i64, ptr %515, align 8, !tbaa !11
  %517 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %518 = mul i64 %516, %517
  %519 = add i64 %514, %518
  %520 = getelementptr inbounds float, ptr %513, i64 %519
  %521 = load float, ptr %520, align 4, !tbaa !9
  %522 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %523 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %524 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %525 = load i64, ptr %524, align 8, !tbaa !11
  %526 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %527 = mul i64 %525, %526
  %528 = add i64 %523, %527
  %529 = getelementptr inbounds float, ptr %522, i64 %528
  %530 = load float, ptr %529, align 4, !tbaa !9
  %531 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %512, float %521, float %530)
  store float %531, ptr %529, align 4, !tbaa !9
  br label %532

532:                                              ; preds = %500
  %533 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %534 = add i64 %533, 1
  store i64 %534, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %495, !llvm.loop !36

535:                                              ; preds = %495
  br label %536

536:                                              ; preds = %535
  %537 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %538 = add i64 %537, 1
  store i64 %538, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %489, !llvm.loop !37

539:                                              ; preds = %489
  br label %540

540:                                              ; preds = %539
  %541 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %542 = add i64 %541, 1
  store i64 %542, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %483, !llvm.loop !38

543:                                              ; preds = %483
  br label %544

544:                                              ; preds = %543, %481
  br label %545

545:                                              ; preds = %544, %415
  br label %546

546:                                              ; preds = %545, %350
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %29) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %28) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %27) #5
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #4

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"float", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"long", !7, i64 0}
!13 = distinct !{!13, !14}
!14 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!15 = distinct !{!15, !14}
!16 = distinct !{!16, !14}
!17 = distinct !{!17, !14}
!18 = distinct !{!18, !14}
!19 = distinct !{!19, !14}
!20 = !{!7, !7, i64 0}
!21 = distinct !{!21, !14}
!22 = distinct !{!22, !14}
!23 = distinct !{!23, !14}
!24 = distinct !{!24, !14}
!25 = distinct !{!25, !14}
!26 = distinct !{!26, !14}
!27 = distinct !{!27, !14}
!28 = distinct !{!28, !14}
!29 = distinct !{!29, !14}
!30 = distinct !{!30, !14}
!31 = distinct !{!31, !14}
!32 = distinct !{!32, !14}
!33 = distinct !{!33, !14}
!34 = distinct !{!34, !14}
!35 = distinct !{!35, !14}
!36 = distinct !{!36, !14}
!37 = distinct !{!37, !14}
!38 = distinct !{!38, !14}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local void @sgemm_(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef readnone %1, ptr nocapture noundef readonly %2, ptr nocapture noundef readonly %3, ptr nocapture noundef readonly %4, ptr nocapture noundef readonly %5, ptr nocapture noundef readonly %6, ptr nocapture noundef readonly %7, ptr nocapture noundef readonly %8, ptr nocapture noundef readonly %9, ptr nocapture noundef readonly %10, ptr nocapture noundef %11, ptr nocapture noundef readonly %12) local_unnamed_addr #2 {
  %14 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %15 = fpext float %14 to double
  %16 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %15, double noundef 1.000000e-25)
  %17 = icmp eq i32 %16, 1
  br i1 %17, label %.preheader208, label %40

.preheader208:                                    ; preds = %13
  %18 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not324 = icmp eq i64 %18, 0
  br i1 %.not324, label %.loopexit209, label %.preheader207.lr.ph

.preheader207.lr.ph:                              ; preds = %.preheader208
  %19 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not325 = icmp eq i64 %19, 0
  br i1 %.not325, label %.loopexit209, label %.preheader207.lr.ph.split.us

.preheader207.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader207.lr.ph
  %20 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %21 = shl i64 %20, 2
  %22 = shl nuw i64 %19, 2
  %xtraiter428 = and i64 %18, 7
  %23 = icmp ult i64 %18, 8
  br i1 %23, label %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa, label %.preheader207.lr.ph.split.us.new

.preheader207.lr.ph.split.us.new:                 ; preds = %.preheader207.lr.ph.split.us
  %unroll_iter = and i64 %18, -8
  br label %.preheader207.us

.preheader207.us:                                 ; preds = %.preheader207.us, %.preheader207.lr.ph.split.us.new
  %.0224.us = phi i64 [ 0, %.preheader207.lr.ph.split.us.new ], [ %39, %.preheader207.us ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.preheader207.lr.ph.split.us.new ], [ %niter.next.7, %.preheader207.us ]
  %24 = mul i64 %21, %.0224.us
  %scevgep = getelementptr i8, ptr %11, i64 %24
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %scevgep, i8 0, i64 %22, i1 false), !tbaa !5
  %25 = or disjoint i64 %.0224.us, 1
  %26 = mul i64 %21, %25
  %scevgep.1 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %26
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %scevgep.1, i8 0, i64 %22, i1 false), !tbaa !5
  %27 = or disjoint i64 %.0224.us, 2
  %28 = mul i64 %21, %27
  %scevgep.2 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %28
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %scevgep.2, i8 0, i64 %22, i1 false), !tbaa !5
  %29 = or disjoint i64 %.0224.us, 3
  %30 = mul i64 %21, %29
  %scevgep.3 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %30
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %scevgep.3, i8 0, i64 %22, i1 false), !tbaa !5
  %31 = or disjoint i64 %.0224.us, 4
  %32 = mul i64 %21, %31
  %scevgep.4 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %32
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %scevgep.4, i8 0, i64 %22, i1 false), !tbaa !5
  %33 = or disjoint i64 %.0224.us, 5
  %34 = mul i64 %21, %33
  %scevgep.5 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %34
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %scevgep.5, i8 0, i64 %22, i1 false), !tbaa !5
  %35 = or disjoint i64 %.0224.us, 6
  %36 = mul i64 %21, %35
  %scevgep.6 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %36
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %scevgep.6, i8 0, i64 %22, i1 false), !tbaa !5
  %37 = or disjoint i64 %.0224.us, 7
  %38 = mul i64 %21, %37
  %scevgep.7 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %38
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %scevgep.7, i8 0, i64 %22, i1 false), !tbaa !5
  %39 = add nuw i64 %.0224.us, 8
  %niter.next.7 = add i64 %niter, 8
  %niter.ncmp.7 = icmp eq i64 %niter.next.7, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.7, label %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa, label %.preheader207.us, !llvm.loop !11

40:                                               ; preds = %13
  %41 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %42 = fpext float %41 to double
  %43 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %42, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %44 = icmp eq i32 %43, 1
  br i1 %44, label %.preheader211, label %58

.preheader211:                                    ; preds = %40
  %45 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not322 = icmp eq i64 %45, 0
  br i1 %.not322, label %.loopexit209, label %.preheader210.lr.ph

.preheader210.lr.ph:                              ; preds = %.preheader211
  %46 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not323 = icmp eq i64 %46, 0
  br i1 %.not323, label %.loopexit209, label %.preheader210.lr.ph.split.us

.preheader210.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader210.lr.ph
  %47 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %min.iters.check410 = icmp ult i64 %46, 8
  %n.vec413 = and i64 %46, -8
  %cmp.n420 = icmp eq i64 %46, %n.vec413
  br label %.preheader210.us

.preheader210.us:                                 ; preds = %._crit_edge.us222, %.preheader210.lr.ph.split.us
  %.1219.us = phi i64 [ 0, %.preheader210.lr.ph.split.us ], [ %57, %._crit_edge.us222 ]
  %48 = mul i64 %47, %.1219.us
  %invariant.gep.us221 = getelementptr float, ptr %11, i64 %48
  br i1 %min.iters.check410, label %scalar.ph409.preheader, label %vector.body415

vector.body415:                                   ; preds = %.preheader210.us, %vector.body415
  %index416 = phi i64 [ %index.next419, %vector.body415 ], [ 0, %.preheader210.us ]
  %49 = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us221, i64 %index416
  %50 = getelementptr i8, ptr %49, i64 16
  %wide.load417 = load <4 x float>, ptr %49, align 4, !tbaa !5
  %wide.load418 = load <4 x float>, ptr %50, align 4, !tbaa !5
  %51 = fneg <4 x float> %wide.load417
  %52 = fneg <4 x float> %wide.load418
  store <4 x float> %51, ptr %49, align 4, !tbaa !5
  store <4 x float> %52, ptr %50, align 4, !tbaa !5
  %index.next419 = add nuw i64 %index416, 8
  %53 = icmp eq i64 %index.next419, %n.vec413
  br i1 %53, label %middle.block408, label %vector.body415, !llvm.loop !13

middle.block408:                                  ; preds = %vector.body415
  br i1 %cmp.n420, label %._crit_edge.us222, label %scalar.ph409.preheader

scalar.ph409.preheader:                           ; preds = %middle.block408, %.preheader210.us
  %.1171218.us.ph = phi i64 [ 0, %.preheader210.us ], [ %n.vec413, %middle.block408 ]
  br label %scalar.ph409

scalar.ph409:                                     ; preds = %scalar.ph409.preheader, %scalar.ph409
  %.1171218.us = phi i64 [ %56, %scalar.ph409 ], [ %.1171218.us.ph, %scalar.ph409.preheader ]
  %gep.us220 = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us221, i64 %.1171218.us
  %54 = load float, ptr %gep.us220, align 4, !tbaa !5
  %55 = fneg float %54
  store float %55, ptr %gep.us220, align 4, !tbaa !5
  %56 = add nuw i64 %.1171218.us, 1
  %exitcond367.not = icmp eq i64 %56, %46
  br i1 %exitcond367.not, label %._crit_edge.us222, label %scalar.ph409, !llvm.loop !16

._crit_edge.us222:                                ; preds = %scalar.ph409, %middle.block408
  %57 = add nuw i64 %.1219.us, 1
  %exitcond368.not = icmp eq i64 %57, %45
  br i1 %exitcond368.not, label %.loopexit209, label %.preheader210.us, !llvm.loop !17

58:                                               ; preds = %40
  %59 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %60 = fpext float %59 to double
  %61 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %60, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %62 = icmp eq i32 %61, 0
  br i1 %62, label %.preheader214, label %.loopexit209

.preheader214:                                    ; preds = %58
  %63 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not = icmp eq i64 %63, 0
  br i1 %.not, label %.loopexit209, label %.preheader213.lr.ph

.preheader213.lr.ph:                              ; preds = %.preheader214
  %64 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not321 = icmp eq i64 %64, 0
  br i1 %.not321, label %.loopexit209, label %.preheader213.lr.ph.split.us

.preheader213.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader213.lr.ph
  %65 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %66 = add i64 %63, 4611686018427387903
  %67 = mul i64 %65, %66
  %68 = add i64 %67, %64
  %69 = shl i64 %68, 2
  %scevgep403 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %69
  %scevgep404 = getelementptr i8, ptr %10, i64 4
  %min.iters.check = icmp ult i64 %64, 8
  %bound0 = icmp ugt ptr %scevgep404, %11
  %bound1 = icmp ugt ptr %scevgep403, %10
  %found.conflict = and i1 %bound0, %bound1
  %.mask = and i64 %65, 2305843009213693952
  %stride.check = icmp ne i64 %.mask, 0
  %70 = or i1 %found.conflict, %stride.check
  %n.vec = and i64 %64, -8
  %cmp.n = icmp eq i64 %64, %n.vec
  %xtraiter = and i64 %64, 3
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br label %.preheader213.us

.preheader213.us:                                 ; preds = %._crit_edge.us, %.preheader213.lr.ph.split.us
  %.2217.us = phi i64 [ 0, %.preheader213.lr.ph.split.us ], [ %97, %._crit_edge.us ]
  %71 = mul i64 %65, %.2217.us
  %invariant.gep.us = getelementptr float, ptr %11, i64 %71
  %brmerge = select i1 %min.iters.check, i1 true, i1 %70
  br i1 %brmerge, label %scalar.ph.preheader, label %vector.ph

vector.ph:                                        ; preds = %.preheader213.us
  %72 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !5, !alias.scope !18
  %broadcast.splatinsert406 = insertelement <4 x float> poison, float %72, i64 0
  %broadcast.splat407 = shufflevector <4 x float> %broadcast.splatinsert406, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %73 = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us, i64 %index
  %74 = getelementptr i8, ptr %73, i64 16
  %wide.load = load <4 x float>, ptr %73, align 4, !tbaa !5, !alias.scope !21, !noalias !18
  %wide.load405 = load <4 x float>, ptr %74, align 4, !tbaa !5, !alias.scope !21, !noalias !18
  %75 = fmul <4 x float> %broadcast.splat407, %wide.load
  %76 = fmul <4 x float> %broadcast.splat407, %wide.load405
  store <4 x float> %75, ptr %73, align 4, !tbaa !5, !alias.scope !21, !noalias !18
  store <4 x float> %76, ptr %74, align 4, !tbaa !5, !alias.scope !21, !noalias !18
  %index.next = add nuw i64 %index, 8
  %77 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %77, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !23

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  br i1 %cmp.n, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph.preheader

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %.preheader213.us, %middle.block
  %.2172216.us.ph = phi i64 [ 0, %.preheader213.us ], [ %n.vec, %middle.block ]
  br i1 %lcmp.mod.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol

scalar.ph.prol:                                   ; preds = %scalar.ph.preheader, %scalar.ph.prol
  %.2172216.us.prol = phi i64 [ %81, %scalar.ph.prol ], [ %.2172216.us.ph, %scalar.ph.preheader ]
  %prol.iter = phi i64 [ %prol.iter.next, %scalar.ph.prol ], [ 0, %scalar.ph.preheader ]
  %78 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %gep.us.prol = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us, i64 %.2172216.us.prol
  %79 = load float, ptr %gep.us.prol, align 4, !tbaa !5
  %80 = fmul float %78, %79
  store float %80, ptr %gep.us.prol, align 4, !tbaa !5
  %81 = add nuw i64 %.2172216.us.prol, 1
  %prol.iter.next = add i64 %prol.iter, 1
  %prol.iter.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter.next, %xtraiter
  br i1 %prol.iter.cmp.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol, !llvm.loop !24

scalar.ph.prol.loopexit:                          ; preds = %scalar.ph.prol, %scalar.ph.preheader
  %.2172216.us.unr = phi i64 [ %.2172216.us.ph, %scalar.ph.preheader ], [ %81, %scalar.ph.prol ]
  %82 = sub i64 %.2172216.us.ph, %64
  %83 = icmp ugt i64 %82, -4
  br i1 %83, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph.preheader.new

scalar.ph.preheader.new:                          ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit
  %invariant.gep = getelementptr i8, ptr %invariant.gep.us, i64 4
  %invariant.gep483 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep.us, i64 8
  %invariant.gep485 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep.us, i64 12
  br label %scalar.ph

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph, %scalar.ph.preheader.new
  %.2172216.us = phi i64 [ %.2172216.us.unr, %scalar.ph.preheader.new ], [ %96, %scalar.ph ]
  %84 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %gep.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us, i64 %.2172216.us
  %85 = load float, ptr %gep.us, align 4, !tbaa !5
  %86 = fmul float %84, %85
  store float %86, ptr %gep.us, align 4, !tbaa !5
  %87 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %gep = getelementptr float, ptr %invariant.gep, i64 %.2172216.us
  %88 = load float, ptr %gep, align 4, !tbaa !5
  %89 = fmul float %87, %88
  store float %89, ptr %gep, align 4, !tbaa !5
  %90 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %gep484 = getelementptr float, ptr %invariant.gep483, i64 %.2172216.us
  %91 = load float, ptr %gep484, align 4, !tbaa !5
  %92 = fmul float %90, %91
  store float %92, ptr %gep484, align 4, !tbaa !5
  %93 = load float, ptr %10, align 4, !tbaa !5
  %gep486 = getelementptr float, ptr %invariant.gep485, i64 %.2172216.us
  %94 = load float, ptr %gep486, align 4, !tbaa !5
  %95 = fmul float %93, %94
  store float %95, ptr %gep486, align 4, !tbaa !5
  %96 = add nuw i64 %.2172216.us, 4
  %exitcond.not.3 = icmp eq i64 %96, %64
  br i1 %exitcond.not.3, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph, !llvm.loop !26

._crit_edge.us:                                   ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph, %middle.block
  %97 = add nuw i64 %.2217.us, 1
  %exitcond366.not = icmp eq i64 %97, %63
  br i1 %exitcond366.not, label %.loopexit209, label %.preheader213.us, !llvm.loop !27

.loopexit209.loopexit.unr-lcssa:                  ; preds = %.preheader207.us, %.preheader207.lr.ph.split.us
  %.0224.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader207.lr.ph.split.us ], [ %39, %.preheader207.us ]
  %lcmp.mod429.not = icmp eq i64 %xtraiter428, 0
  br i1 %lcmp.mod429.not, label %.loopexit209, label %.preheader207.us.epil

.preheader207.us.epil:                            ; preds = %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa, %.preheader207.us.epil
  %.0224.us.epil = phi i64 [ %99, %.preheader207.us.epil ], [ %.0224.us.unr, %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa ]
  %epil.iter = phi i64 [ %epil.iter.next, %.preheader207.us.epil ], [ 0, %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa ]
  %98 = mul i64 %21, %.0224.us.epil
  %scevgep.epil = getelementptr i8, ptr %11, i64 %98
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 4 %scevgep.epil, i8 0, i64 %22, i1 false), !tbaa !5
  %99 = add nuw i64 %.0224.us.epil, 1
  %epil.iter.next = add i64 %epil.iter, 1
  %epil.iter.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter.next, %xtraiter428
  br i1 %epil.iter.cmp.not, label %.loopexit209, label %.preheader207.us.epil, !llvm.loop !28

.loopexit209:                                     ; preds = %._crit_edge.us, %._crit_edge.us222, %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa, %.preheader207.us.epil, %.preheader213.lr.ph, %.preheader210.lr.ph, %.preheader207.lr.ph, %.preheader214, %.preheader211, %.preheader208, %58
  %100 = load i8, ptr %0, align 1, !tbaa !29
  %101 = icmp eq i8 %100, 78
  %102 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %103 = fpext float %102 to double
  %104 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %103, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %105 = icmp eq i32 %104, 1
  br i1 %101, label %106, label %210

106:                                              ; preds = %.loopexit209
  br i1 %105, label %.preheader186, label %137

.preheader186:                                    ; preds = %106
  %107 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not341 = icmp eq i64 %107, 0
  br i1 %.not341, label %.loopexit, label %.preheader185.lr.ph

.preheader185.lr.ph:                              ; preds = %.preheader186
  %108 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not342 = icmp eq i64 %108, 0
  br i1 %.not342, label %.loopexit, label %.preheader185.lr.ph.split.us

.preheader185.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader185.lr.ph
  %109 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not343 = icmp eq i64 %109, 0
  br i1 %.not343, label %.loopexit, label %.preheader185.lr.ph.split.us.split.us

.preheader185.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader185.lr.ph.split.us
  %110 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %111 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %112 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter464 = and i64 %109, 1
  %113 = icmp eq i64 %109, 1
  %unroll_iter468 = and i64 %109, -2
  %lcmp.mod467.not = icmp eq i64 %xtraiter464, 0
  br label %.preheader185.us.us

.preheader185.us.us:                              ; preds = %._crit_edge308.split.us.us.us, %.preheader185.lr.ph.split.us.split.us
  %.3312.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader185.lr.ph.split.us.split.us ], [ %136, %._crit_edge308.split.us.us.us ]
  %114 = mul i64 %111, %.3312.us.us
  %invariant.gep.us310.us.us = getelementptr float, ptr %8, i64 %114
  %115 = mul i64 %112, %.3312.us.us
  %invariant.gep.us318.us = getelementptr float, ptr %11, i64 %115
  br label %.preheader.us.us.us

.preheader.us.us.us:                              ; preds = %._crit_edge.us311.us.us, %.preheader185.us.us
  %.3173307.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader185.us.us ], [ %135, %._crit_edge.us311.us.us ]
  %116 = getelementptr float, ptr %6, i64 %.3173307.us.us.us
  %gep.us319.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us318.us, i64 %.3173307.us.us.us
  %.promoted.us.us.us320 = load float, ptr %gep.us319.us, align 4, !tbaa !5
  br i1 %113, label %._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa, label %.preheader.us.us.us.new

.preheader.us.us.us.new:                          ; preds = %.preheader.us.us.us, %.preheader.us.us.us.new
  %117 = phi float [ %128, %.preheader.us.us.us.new ], [ %.promoted.us.us.us320, %.preheader.us.us.us ]
  %.0179306.us.us.us = phi i64 [ %129, %.preheader.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader.us.us.us ]
  %niter469 = phi i64 [ %niter469.next.1, %.preheader.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader.us.us.us ]
  %118 = mul i64 %110, %.0179306.us.us.us
  %119 = getelementptr float, ptr %116, i64 %118
  %120 = load float, ptr %119, align 4, !tbaa !5
  %gep.us309.us.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us310.us.us, i64 %.0179306.us.us.us
  %121 = load float, ptr %gep.us309.us.us, align 4, !tbaa !5
  %122 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %120, float %121, float %117)
  store float %122, ptr %gep.us319.us, align 4, !tbaa !5
  %123 = or disjoint i64 %.0179306.us.us.us, 1
  %124 = mul i64 %110, %123
  %125 = getelementptr float, ptr %116, i64 %124
  %126 = load float, ptr %125, align 4, !tbaa !5
  %gep.us309.us.us.1 = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us310.us.us, i64 %123
  %127 = load float, ptr %gep.us309.us.us.1, align 4, !tbaa !5
  %128 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %126, float %127, float %122)
  store float %128, ptr %gep.us319.us, align 4, !tbaa !5
  %129 = add nuw i64 %.0179306.us.us.us, 2
  %niter469.next.1 = add i64 %niter469, 2
  %niter469.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter469.next.1, %unroll_iter468
  br i1 %niter469.ncmp.1, label %._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa, label %.preheader.us.us.us.new, !llvm.loop !30

._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader.us.us.us.new, %.preheader.us.us.us
  %.unr466 = phi float [ %.promoted.us.us.us320, %.preheader.us.us.us ], [ %128, %.preheader.us.us.us.new ]
  %.0179306.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader.us.us.us ], [ %129, %.preheader.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod467.not, label %._crit_edge.us311.us.us, label %._crit_edge.us311.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us311.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa
  %130 = mul i64 %110, %.0179306.us.us.us.unr
  %131 = getelementptr float, ptr %116, i64 %130
  %132 = load float, ptr %131, align 4, !tbaa !5
  %gep.us309.us.us.epil = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us310.us.us, i64 %.0179306.us.us.us.unr
  %133 = load float, ptr %gep.us309.us.us.epil, align 4, !tbaa !5
  %134 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %132, float %133, float %.unr466)
  store float %134, ptr %gep.us319.us, align 4, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us311.us.us

._crit_edge.us311.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us311.us.us.epilog-lcssa
  %135 = add nuw i64 %.3173307.us.us.us, 1
  %exitcond386.not = icmp eq i64 %135, %108
  br i1 %exitcond386.not, label %._crit_edge308.split.us.us.us, label %.preheader.us.us.us, !llvm.loop !31

._crit_edge308.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us311.us.us
  %136 = add nuw i64 %.3312.us.us, 1
  %exitcond387.not = icmp eq i64 %136, %107
  br i1 %exitcond387.not, label %.loopexit, label %.preheader185.us.us, !llvm.loop !32

137:                                              ; preds = %106
  %138 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %139 = fpext float %138 to double
  %140 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %139, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %141 = icmp eq i32 %140, 1
  %142 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not338 = icmp eq i64 %142, 0
  br i1 %141, label %.preheader189, label %.preheader193

.preheader193:                                    ; preds = %137
  br i1 %.not338, label %.loopexit, label %.preheader192.lr.ph

.preheader192.lr.ph:                              ; preds = %.preheader193
  %143 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not336 = icmp eq i64 %143, 0
  br i1 %.not336, label %.loopexit, label %.preheader192.lr.ph.split.us

.preheader192.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader192.lr.ph
  %144 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not337 = icmp eq i64 %144, 0
  br i1 %.not337, label %.loopexit, label %.preheader192.lr.ph.split.us.split.us

.preheader192.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader192.lr.ph.split.us
  %145 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %146 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %147 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter450 = and i64 %144, 1
  %148 = icmp eq i64 %144, 1
  %unroll_iter454 = and i64 %144, -2
  %lcmp.mod453.not = icmp eq i64 %xtraiter450, 0
  br label %.preheader192.us.us

.preheader192.us.us:                              ; preds = %._crit_edge279.split.us.us.us, %.preheader192.lr.ph.split.us.split.us
  %.5283.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader192.lr.ph.split.us.split.us ], [ %177, %._crit_edge279.split.us.us.us ]
  %149 = mul i64 %146, %.5283.us.us
  %invariant.gep.us281.us.us = getelementptr float, ptr %8, i64 %149
  %150 = mul i64 %147, %.5283.us.us
  %invariant.gep.us289.us = getelementptr float, ptr %11, i64 %150
  br label %.preheader191.us.us.us

.preheader191.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us282.us.us, %.preheader192.us.us
  %.5175278.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader192.us.us ], [ %176, %._crit_edge.us282.us.us ]
  %151 = getelementptr float, ptr %6, i64 %.5175278.us.us.us
  %gep.us290.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us289.us, i64 %.5175278.us.us.us
  %.pre388 = load float, ptr %gep.us290.us, align 4, !tbaa !5
  br i1 %148, label %._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa, label %.preheader191.us.us.us.new

.preheader191.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader191.us.us.us, %.preheader191.us.us.us.new
  %152 = phi float [ %167, %.preheader191.us.us.us.new ], [ %.pre388, %.preheader191.us.us.us ]
  %.2181277.us.us.us = phi i64 [ %168, %.preheader191.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader191.us.us.us ]
  %niter455 = phi i64 [ %niter455.next.1, %.preheader191.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader191.us.us.us ]
  %153 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %154 = mul i64 %145, %.2181277.us.us.us
  %155 = getelementptr float, ptr %151, i64 %154
  %156 = load float, ptr %155, align 4, !tbaa !5
  %157 = fmul float %153, %156
  %gep.us280.us.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us281.us.us, i64 %.2181277.us.us.us
  %158 = load float, ptr %gep.us280.us.us, align 4, !tbaa !5
  %159 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %157, float %158, float %152)
  store float %159, ptr %gep.us290.us, align 4, !tbaa !5
  %160 = or disjoint i64 %.2181277.us.us.us, 1
  %161 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %162 = mul i64 %145, %160
  %163 = getelementptr float, ptr %151, i64 %162
  %164 = load float, ptr %163, align 4, !tbaa !5
  %165 = fmul float %161, %164
  %gep.us280.us.us.1 = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us281.us.us, i64 %160
  %166 = load float, ptr %gep.us280.us.us.1, align 4, !tbaa !5
  %167 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %165, float %166, float %159)
  store float %167, ptr %gep.us290.us, align 4, !tbaa !5
  %168 = add nuw i64 %.2181277.us.us.us, 2
  %niter455.next.1 = add i64 %niter455, 2
  %niter455.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter455.next.1, %unroll_iter454
  br i1 %niter455.ncmp.1, label %._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa, label %.preheader191.us.us.us.new, !llvm.loop !33

._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader191.us.us.us.new, %.preheader191.us.us.us
  %.unr452 = phi float [ %.pre388, %.preheader191.us.us.us ], [ %167, %.preheader191.us.us.us.new ]
  %.2181277.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader191.us.us.us ], [ %168, %.preheader191.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod453.not, label %._crit_edge.us282.us.us, label %._crit_edge.us282.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us282.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa
  %169 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %170 = mul i64 %145, %.2181277.us.us.us.unr
  %171 = getelementptr float, ptr %151, i64 %170
  %172 = load float, ptr %171, align 4, !tbaa !5
  %173 = fmul float %169, %172
  %gep.us280.us.us.epil = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us281.us.us, i64 %.2181277.us.us.us.unr
  %174 = load float, ptr %gep.us280.us.us.epil, align 4, !tbaa !5
  %175 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %173, float %174, float %.unr452)
  store float %175, ptr %gep.us290.us, align 4, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us282.us.us

._crit_edge.us282.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us282.us.us.epilog-lcssa
  %176 = add nuw i64 %.5175278.us.us.us, 1
  %exitcond380.not = icmp eq i64 %176, %143
  br i1 %exitcond380.not, label %._crit_edge279.split.us.us.us, label %.preheader191.us.us.us, !llvm.loop !34

._crit_edge279.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us282.us.us
  %177 = add nuw i64 %.5283.us.us, 1
  %exitcond381.not = icmp eq i64 %177, %142
  br i1 %exitcond381.not, label %.loopexit, label %.preheader192.us.us, !llvm.loop !35

.preheader189:                                    ; preds = %137
  br i1 %.not338, label %.loopexit, label %.preheader188.lr.ph

.preheader188.lr.ph:                              ; preds = %.preheader189
  %178 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not339 = icmp eq i64 %178, 0
  br i1 %.not339, label %.loopexit, label %.preheader188.lr.ph.split.us

.preheader188.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader188.lr.ph
  %179 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not340 = icmp eq i64 %179, 0
  br i1 %.not340, label %.loopexit, label %.preheader188.lr.ph.split.us.split.us

.preheader188.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader188.lr.ph.split.us
  %180 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %181 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %182 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter457 = and i64 %179, 1
  %183 = icmp eq i64 %179, 1
  %unroll_iter461 = and i64 %179, -2
  %lcmp.mod460.not = icmp eq i64 %xtraiter457, 0
  br label %.preheader188.us.us

.preheader188.us.us:                              ; preds = %._crit_edge293.split.us.us.us, %.preheader188.lr.ph.split.us.split.us
  %.4297.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader188.lr.ph.split.us.split.us ], [ %209, %._crit_edge293.split.us.us.us ]
  %184 = mul i64 %181, %.4297.us.us
  %invariant.gep.us295.us.us = getelementptr float, ptr %8, i64 %184
  %185 = mul i64 %182, %.4297.us.us
  %invariant.gep.us303.us = getelementptr float, ptr %11, i64 %185
  br label %.preheader187.us.us.us

.preheader187.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us296.us.us, %.preheader188.us.us
  %.4174292.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader188.us.us ], [ %208, %._crit_edge.us296.us.us ]
  %186 = getelementptr float, ptr %6, i64 %.4174292.us.us.us
  %gep.us304.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us303.us, i64 %.4174292.us.us.us
  %.promoted.us.us.us305 = load float, ptr %gep.us304.us, align 4, !tbaa !5
  br i1 %183, label %._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa, label %.preheader187.us.us.us.new

.preheader187.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader187.us.us.us, %.preheader187.us.us.us.new
  %187 = phi float [ %200, %.preheader187.us.us.us.new ], [ %.promoted.us.us.us305, %.preheader187.us.us.us ]
  %.1180291.us.us.us = phi i64 [ %201, %.preheader187.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader187.us.us.us ]
  %niter462 = phi i64 [ %niter462.next.1, %.preheader187.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader187.us.us.us ]
  %188 = mul i64 %180, %.1180291.us.us.us
  %189 = getelementptr float, ptr %186, i64 %188
  %190 = load float, ptr %189, align 4, !tbaa !5
  %gep.us294.us.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us295.us.us, i64 %.1180291.us.us.us
  %191 = load float, ptr %gep.us294.us.us, align 4, !tbaa !5
  %192 = fneg float %190
  %193 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %192, float %191, float %187)
  store float %193, ptr %gep.us304.us, align 4, !tbaa !5
  %194 = or disjoint i64 %.1180291.us.us.us, 1
  %195 = mul i64 %180, %194
  %196 = getelementptr float, ptr %186, i64 %195
  %197 = load float, ptr %196, align 4, !tbaa !5
  %gep.us294.us.us.1 = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us295.us.us, i64 %194
  %198 = load float, ptr %gep.us294.us.us.1, align 4, !tbaa !5
  %199 = fneg float %197
  %200 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %199, float %198, float %193)
  store float %200, ptr %gep.us304.us, align 4, !tbaa !5
  %201 = add nuw i64 %.1180291.us.us.us, 2
  %niter462.next.1 = add i64 %niter462, 2
  %niter462.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter462.next.1, %unroll_iter461
  br i1 %niter462.ncmp.1, label %._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa, label %.preheader187.us.us.us.new, !llvm.loop !36

._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader187.us.us.us.new, %.preheader187.us.us.us
  %.unr459 = phi float [ %.promoted.us.us.us305, %.preheader187.us.us.us ], [ %200, %.preheader187.us.us.us.new ]
  %.1180291.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader187.us.us.us ], [ %201, %.preheader187.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod460.not, label %._crit_edge.us296.us.us, label %._crit_edge.us296.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us296.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa
  %202 = mul i64 %180, %.1180291.us.us.us.unr
  %203 = getelementptr float, ptr %186, i64 %202
  %204 = load float, ptr %203, align 4, !tbaa !5
  %gep.us294.us.us.epil = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us295.us.us, i64 %.1180291.us.us.us.unr
  %205 = load float, ptr %gep.us294.us.us.epil, align 4, !tbaa !5
  %206 = fneg float %204
  %207 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %206, float %205, float %.unr459)
  store float %207, ptr %gep.us304.us, align 4, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us296.us.us

._crit_edge.us296.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us296.us.us.epilog-lcssa
  %208 = add nuw i64 %.4174292.us.us.us, 1
  %exitcond383.not = icmp eq i64 %208, %178
  br i1 %exitcond383.not, label %._crit_edge293.split.us.us.us, label %.preheader187.us.us.us, !llvm.loop !37

._crit_edge293.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us296.us.us
  %209 = add nuw i64 %.4297.us.us, 1
  %exitcond384.not = icmp eq i64 %209, %142
  br i1 %exitcond384.not, label %.loopexit, label %.preheader188.us.us, !llvm.loop !38

210:                                              ; preds = %.loopexit209
  br i1 %105, label %.preheader197, label %235

.preheader197:                                    ; preds = %210
  %211 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not332 = icmp eq i64 %211, 0
  br i1 %.not332, label %.loopexit, label %.preheader196.lr.ph

.preheader196.lr.ph:                              ; preds = %.preheader197
  %212 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not333 = icmp eq i64 %212, 0
  br i1 %.not333, label %.loopexit, label %.preheader196.lr.ph.split.us

.preheader196.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader196.lr.ph
  %213 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not334 = icmp eq i64 %213, 0
  br i1 %.not334, label %.loopexit, label %.preheader196.lr.ph.split.us.split.us

.preheader196.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader196.lr.ph.split.us
  %214 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %215 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %216 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter443 = and i64 %213, 1
  %217 = icmp eq i64 %213, 1
  %unroll_iter447 = and i64 %213, -2
  %lcmp.mod446.not = icmp eq i64 %xtraiter443, 0
  br label %.preheader196.us.us

.preheader196.us.us:                              ; preds = %._crit_edge264.split.us.us.us, %.preheader196.lr.ph.split.us.split.us
  %.6268.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader196.lr.ph.split.us.split.us ], [ %234, %._crit_edge264.split.us.us.us ]
  %218 = mul i64 %215, %.6268.us.us
  %invariant.gep261.us.us.us = getelementptr float, ptr %8, i64 %218
  %219 = mul i64 %216, %.6268.us.us
  %invariant.gep.us274.us = getelementptr float, ptr %11, i64 %219
  br label %.preheader195.us.us.us

.preheader195.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us267.us.us, %.preheader196.us.us
  %.6176263.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader196.us.us ], [ %233, %._crit_edge.us267.us.us ]
  %220 = mul i64 %214, %.6176263.us.us.us
  %invariant.gep.us266.us.us = getelementptr float, ptr %6, i64 %220
  %gep.us275.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us274.us, i64 %.6176263.us.us.us
  %.promoted.us.us.us276 = load float, ptr %gep.us275.us, align 4, !tbaa !5
  br i1 %217, label %._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa, label %.preheader195.us.us.us.new

.preheader195.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader195.us.us.us, %.preheader195.us.us.us.new
  %221 = phi float [ %228, %.preheader195.us.us.us.new ], [ %.promoted.us.us.us276, %.preheader195.us.us.us ]
  %.3182260.us.us.us = phi i64 [ %229, %.preheader195.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader195.us.us.us ]
  %niter448 = phi i64 [ %niter448.next.1, %.preheader195.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader195.us.us.us ]
  %gep.us265.us.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us266.us.us, i64 %.3182260.us.us.us
  %222 = load float, ptr %gep.us265.us.us, align 4, !tbaa !5
  %gep262.us.us.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep261.us.us.us, i64 %.3182260.us.us.us
  %223 = load float, ptr %gep262.us.us.us, align 4, !tbaa !5
  %224 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %222, float %223, float %221)
  store float %224, ptr %gep.us275.us, align 4, !tbaa !5
  %225 = or disjoint i64 %.3182260.us.us.us, 1
  %gep.us265.us.us.1 = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us266.us.us, i64 %225
  %226 = load float, ptr %gep.us265.us.us.1, align 4, !tbaa !5
  %gep262.us.us.us.1 = getelementptr float, ptr %invariant.gep261.us.us.us, i64 %225
  %227 = load float, ptr %gep262.us.us.us.1, align 4, !tbaa !5
  %228 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %226, float %227, float %224)
  store float %228, ptr %gep.us275.us, align 4, !tbaa !5
  %229 = add nuw i64 %.3182260.us.us.us, 2
  %niter448.next.1 = add i64 %niter448, 2
  %niter448.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter448.next.1, %unroll_iter447
  br i1 %niter448.ncmp.1, label %._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa, label %.preheader195.us.us.us.new, !llvm.loop !39

._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader195.us.us.us.new, %.preheader195.us.us.us
  %.unr445 = phi float [ %.promoted.us.us.us276, %.preheader195.us.us.us ], [ %228, %.preheader195.us.us.us.new ]
  %.3182260.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader195.us.us.us ], [ %229, %.preheader195.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod446.not, label %._crit_edge.us267.us.us, label %._crit_edge.us267.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us267.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa
  %gep.us265.us.us.epil = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us266.us.us, i64 %.3182260.us.us.us.unr
  %230 = load float, ptr %gep.us265.us.us.epil, align 4, !tbaa !5
  %gep262.us.us.us.epil = getelementptr float, ptr %invariant.gep261.us.us.us, i64 %.3182260.us.us.us.unr
  %231 = load float, ptr %gep262.us.us.us.epil, align 4, !tbaa !5
  %232 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %230, float %231, float %.unr445)
  store float %232, ptr %gep.us275.us, align 4, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us267.us.us

._crit_edge.us267.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us267.us.us.epilog-lcssa
  %233 = add nuw i64 %.6176263.us.us.us, 1
  %exitcond377.not = icmp eq i64 %233, %212
  br i1 %exitcond377.not, label %._crit_edge264.split.us.us.us, label %.preheader195.us.us.us, !llvm.loop !40

._crit_edge264.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us267.us.us
  %234 = add nuw i64 %.6268.us.us, 1
  %exitcond378.not = icmp eq i64 %234, %211
  br i1 %exitcond378.not, label %.loopexit, label %.preheader196.us.us, !llvm.loop !41

235:                                              ; preds = %210
  %236 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %237 = fpext float %236 to double
  %238 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %237, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %239 = icmp eq i32 %238, 1
  %240 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not329 = icmp eq i64 %240, 0
  br i1 %239, label %.preheader201, label %.preheader205

.preheader205:                                    ; preds = %235
  br i1 %.not329, label %.loopexit, label %.preheader204.lr.ph

.preheader204.lr.ph:                              ; preds = %.preheader205
  %241 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not327 = icmp eq i64 %241, 0
  br i1 %.not327, label %.loopexit, label %.preheader204.lr.ph.split.us

.preheader204.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader204.lr.ph
  %242 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not328 = icmp eq i64 %242, 0
  br i1 %.not328, label %.loopexit, label %.preheader204.lr.ph.split.us.split.us

.preheader204.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader204.lr.ph.split.us
  %243 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %244 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %245 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter430 = and i64 %242, 1
  %246 = icmp eq i64 %242, 1
  %unroll_iter433 = and i64 %242, -2
  %lcmp.mod432.not = icmp eq i64 %xtraiter430, 0
  br label %.preheader204.us.us

.preheader204.us.us:                              ; preds = %._crit_edge232.split.us.us.us, %.preheader204.lr.ph.split.us.split.us
  %.8236.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader204.lr.ph.split.us.split.us ], [ %269, %._crit_edge232.split.us.us.us ]
  %247 = mul i64 %244, %.8236.us.us
  %invariant.gep229.us.us.us = getelementptr float, ptr %8, i64 %247
  %248 = mul i64 %245, %.8236.us.us
  %invariant.gep.us242.us = getelementptr float, ptr %11, i64 %248
  br label %.preheader203.us.us.us

.preheader203.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us235.us.us, %.preheader204.us.us
  %.8178231.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader204.us.us ], [ %268, %._crit_edge.us235.us.us ]
  %249 = mul i64 %243, %.8178231.us.us.us
  %invariant.gep.us234.us.us = getelementptr float, ptr %6, i64 %249
  %gep.us243.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us242.us, i64 %.8178231.us.us.us
  %.pre = load float, ptr %gep.us243.us, align 4, !tbaa !5
  br i1 %246, label %._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa, label %.preheader203.us.us.us.new

.preheader203.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader203.us.us.us, %.preheader203.us.us.us.new
  %250 = phi float [ %261, %.preheader203.us.us.us.new ], [ %.pre, %.preheader203.us.us.us ]
  %.5184228.us.us.us = phi i64 [ %262, %.preheader203.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader203.us.us.us ]
  %niter434 = phi i64 [ %niter434.next.1, %.preheader203.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader203.us.us.us ]
  %251 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %gep.us233.us.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us234.us.us, i64 %.5184228.us.us.us
  %252 = load float, ptr %gep.us233.us.us, align 4, !tbaa !5
  %253 = fmul float %251, %252
  %gep230.us.us.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep229.us.us.us, i64 %.5184228.us.us.us
  %254 = load float, ptr %gep230.us.us.us, align 4, !tbaa !5
  %255 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %253, float %254, float %250)
  store float %255, ptr %gep.us243.us, align 4, !tbaa !5
  %256 = or disjoint i64 %.5184228.us.us.us, 1
  %257 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %gep.us233.us.us.1 = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us234.us.us, i64 %256
  %258 = load float, ptr %gep.us233.us.us.1, align 4, !tbaa !5
  %259 = fmul float %257, %258
  %gep230.us.us.us.1 = getelementptr float, ptr %invariant.gep229.us.us.us, i64 %256
  %260 = load float, ptr %gep230.us.us.us.1, align 4, !tbaa !5
  %261 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %259, float %260, float %255)
  store float %261, ptr %gep.us243.us, align 4, !tbaa !5
  %262 = add nuw i64 %.5184228.us.us.us, 2
  %niter434.next.1 = add i64 %niter434, 2
  %niter434.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter434.next.1, %unroll_iter433
  br i1 %niter434.ncmp.1, label %._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa, label %.preheader203.us.us.us.new, !llvm.loop !42

._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader203.us.us.us.new, %.preheader203.us.us.us
  %.unr = phi float [ %.pre, %.preheader203.us.us.us ], [ %261, %.preheader203.us.us.us.new ]
  %.5184228.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader203.us.us.us ], [ %262, %.preheader203.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod432.not, label %._crit_edge.us235.us.us, label %._crit_edge.us235.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us235.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa
  %263 = load float, ptr %5, align 4, !tbaa !5
  %gep.us233.us.us.epil = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us234.us.us, i64 %.5184228.us.us.us.unr
  %264 = load float, ptr %gep.us233.us.us.epil, align 4, !tbaa !5
  %265 = fmul float %263, %264
  %gep230.us.us.us.epil = getelementptr float, ptr %invariant.gep229.us.us.us, i64 %.5184228.us.us.us.unr
  %266 = load float, ptr %gep230.us.us.us.epil, align 4, !tbaa !5
  %267 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %265, float %266, float %.unr)
  store float %267, ptr %gep.us243.us, align 4, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us235.us.us

._crit_edge.us235.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us235.us.us.epilog-lcssa
  %268 = add nuw i64 %.8178231.us.us.us, 1
  %exitcond371.not = icmp eq i64 %268, %241
  br i1 %exitcond371.not, label %._crit_edge232.split.us.us.us, label %.preheader203.us.us.us, !llvm.loop !43

._crit_edge232.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us235.us.us
  %269 = add nuw i64 %.8236.us.us, 1
  %exitcond372.not = icmp eq i64 %269, %240
  br i1 %exitcond372.not, label %.loopexit, label %.preheader204.us.us, !llvm.loop !44

.preheader201:                                    ; preds = %235
  br i1 %.not329, label %.loopexit, label %.preheader200.lr.ph

.preheader200.lr.ph:                              ; preds = %.preheader201
  %270 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not330 = icmp eq i64 %270, 0
  br i1 %.not330, label %.loopexit, label %.preheader200.lr.ph.split.us

.preheader200.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader200.lr.ph
  %271 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not331 = icmp eq i64 %271, 0
  br i1 %.not331, label %.loopexit, label %.preheader200.lr.ph.split.us.split.us

.preheader200.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader200.lr.ph.split.us
  %272 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %273 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %274 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter436 = and i64 %271, 1
  %275 = icmp eq i64 %271, 1
  %unroll_iter440 = and i64 %271, -2
  %lcmp.mod439.not = icmp eq i64 %xtraiter436, 0
  br label %.preheader200.us.us

.preheader200.us.us:                              ; preds = %._crit_edge248.split.us.us.us, %.preheader200.lr.ph.split.us.split.us
  %.7252.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader200.lr.ph.split.us.split.us ], [ %295, %._crit_edge248.split.us.us.us ]
  %276 = mul i64 %273, %.7252.us.us
  %invariant.gep245.us.us.us = getelementptr float, ptr %8, i64 %276
  %277 = mul i64 %274, %.7252.us.us
  %invariant.gep.us258.us = getelementptr float, ptr %11, i64 %277
  br label %.preheader199.us.us.us

.preheader199.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us251.us.us, %.preheader200.us.us
  %.7177247.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader200.us.us ], [ %294, %._crit_edge.us251.us.us ]
  %278 = mul i64 %272, %.7177247.us.us.us
  %invariant.gep.us250.us.us = getelementptr float, ptr %6, i64 %278
  %gep.us259.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us258.us, i64 %.7177247.us.us.us
  %.promoted.us.us.us = load float, ptr %gep.us259.us, align 4, !tbaa !5
  br i1 %275, label %._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa, label %.preheader199.us.us.us.new

.preheader199.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader199.us.us.us, %.preheader199.us.us.us.new
  %279 = phi float [ %288, %.preheader199.us.us.us.new ], [ %.promoted.us.us.us, %.preheader199.us.us.us ]
  %.4183244.us.us.us = phi i64 [ %289, %.preheader199.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader199.us.us.us ]
  %niter441 = phi i64 [ %niter441.next.1, %.preheader199.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader199.us.us.us ]
  %gep.us249.us.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us250.us.us, i64 %.4183244.us.us.us
  %280 = load float, ptr %gep.us249.us.us, align 4, !tbaa !5
  %gep246.us.us.us = getelementptr float, ptr %invariant.gep245.us.us.us, i64 %.4183244.us.us.us
  %281 = load float, ptr %gep246.us.us.us, align 4, !tbaa !5
  %282 = fneg float %280
  %283 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %282, float %281, float %279)
  store float %283, ptr %gep.us259.us, align 4, !tbaa !5
  %284 = or disjoint i64 %.4183244.us.us.us, 1
  %gep.us249.us.us.1 = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us250.us.us, i64 %284
  %285 = load float, ptr %gep.us249.us.us.1, align 4, !tbaa !5
  %gep246.us.us.us.1 = getelementptr float, ptr %invariant.gep245.us.us.us, i64 %284
  %286 = load float, ptr %gep246.us.us.us.1, align 4, !tbaa !5
  %287 = fneg float %285
  %288 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %287, float %286, float %283)
  store float %288, ptr %gep.us259.us, align 4, !tbaa !5
  %289 = add nuw i64 %.4183244.us.us.us, 2
  %niter441.next.1 = add i64 %niter441, 2
  %niter441.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter441.next.1, %unroll_iter440
  br i1 %niter441.ncmp.1, label %._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa, label %.preheader199.us.us.us.new, !llvm.loop !45

._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader199.us.us.us.new, %.preheader199.us.us.us
  %.unr438 = phi float [ %.promoted.us.us.us, %.preheader199.us.us.us ], [ %288, %.preheader199.us.us.us.new ]
  %.4183244.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader199.us.us.us ], [ %289, %.preheader199.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod439.not, label %._crit_edge.us251.us.us, label %._crit_edge.us251.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us251.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa
  %gep.us249.us.us.epil = getelementptr float, ptr %invariant.gep.us250.us.us, i64 %.4183244.us.us.us.unr
  %290 = load float, ptr %gep.us249.us.us.epil, align 4, !tbaa !5
  %gep246.us.us.us.epil = getelementptr float, ptr %invariant.gep245.us.us.us, i64 %.4183244.us.us.us.unr
  %291 = load float, ptr %gep246.us.us.us.epil, align 4, !tbaa !5
  %292 = fneg float %290
  %293 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %292, float %291, float %.unr438)
  store float %293, ptr %gep.us259.us, align 4, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us251.us.us

._crit_edge.us251.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us251.us.us.epilog-lcssa
  %294 = add nuw i64 %.7177247.us.us.us, 1
  %exitcond374.not = icmp eq i64 %294, %270
  br i1 %exitcond374.not, label %._crit_edge248.split.us.us.us, label %.preheader199.us.us.us, !llvm.loop !46

._crit_edge248.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us251.us.us
  %295 = add nuw i64 %.7252.us.us, 1
  %exitcond375.not = icmp eq i64 %295, %240
  br i1 %exitcond375.not, label %.loopexit, label %.preheader200.us.us, !llvm.loop !47

.loopexit:                                        ; preds = %._crit_edge232.split.us.us.us, %._crit_edge248.split.us.us.us, %._crit_edge264.split.us.us.us, %._crit_edge279.split.us.us.us, %._crit_edge293.split.us.us.us, %._crit_edge308.split.us.us.us, %.preheader200.lr.ph.split.us, %.preheader200.lr.ph, %.preheader204.lr.ph.split.us, %.preheader204.lr.ph, %.preheader196.lr.ph.split.us, %.preheader196.lr.ph, %.preheader188.lr.ph.split.us, %.preheader188.lr.ph, %.preheader192.lr.ph.split.us, %.preheader192.lr.ph, %.preheader185.lr.ph.split.us, %.preheader185.lr.ph, %.preheader205, %.preheader201, %.preheader197, %.preheader193, %.preheader189, %.preheader186
  ret void
}

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare float @llvm.fmuladd.f32(float, float, float) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #4

attributes #0 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #4 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"float", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"long", !7, i64 0}
!11 = distinct !{!11, !12}
!12 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!13 = distinct !{!13, !12, !14, !15}
!14 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!15 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!16 = distinct !{!16, !12, !15, !14}
!17 = distinct !{!17, !12}
!18 = !{!19}
!19 = distinct !{!19, !20}
!20 = distinct !{!20, !"LVerDomain"}
!21 = !{!22}
!22 = distinct !{!22, !20}
!23 = distinct !{!23, !12, !14, !15}
!24 = distinct !{!24, !25}
!25 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!26 = distinct !{!26, !12, !14}
!27 = distinct !{!27, !12}
!28 = distinct !{!28, !25}
!29 = !{!7, !7, i64 0}
!30 = distinct !{!30, !12}
!31 = distinct !{!31, !12}
!32 = distinct !{!32, !12}
!33 = distinct !{!33, !12}
!34 = distinct !{!34, !12}
!35 = distinct !{!35, !12}
!36 = distinct !{!36, !12}
!37 = distinct !{!37, !12}
!38 = distinct !{!38, !12}
!39 = distinct !{!39, !12}
!40 = distinct !{!40, !12}
!41 = distinct !{!41, !12}
!42 = distinct !{!42, !12}
!43 = distinct !{!43, !12}
!44 = distinct !{!44, !12}
!45 = distinct !{!45, !12}
!46 = distinct !{!46, !12}
!47 = distinct !{!47, !12}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopInstSimplifyPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass