; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::DenseMatrix" = type { ptr, i32, i32, i32, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

@.str = external hidden unnamed_addr constant [28 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [103 x i8], align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES11DenseMatrix18getSparseSubmatrixEiPKiiS2_iiRiPiS4_PdNS_11BooleanTypeE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(32) %0, i32 noundef %1, ptr noundef %2, i32 noundef %3, ptr noundef %4, i32 noundef %5, i32 noundef %6, ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(4) %7, ptr noundef %8, ptr noundef %9, ptr noundef %10, i32 noundef %11) unnamed_addr #1 align 2 {
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca ptr, align 8
  %22 = alloca ptr, align 8
  %23 = alloca ptr, align 8
  %24 = alloca ptr, align 8
  %25 = alloca i32, align 4
  %26 = alloca i32, align 4
  %27 = alloca i32, align 4
  %28 = alloca i32, align 4
  %29 = alloca double, align 8
  %30 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  store i32 %3, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  store ptr %4, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  store i32 %5, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  store i32 %6, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  store ptr %7, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  store ptr %8, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  store ptr %9, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  store ptr %10, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  store i32 %11, ptr %25, align 4, !tbaa !11
  %31 = load ptr, ptr %14, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %27) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %28) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %29) #4
  %32 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  store i32 0, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  %33 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !11
  %34 = icmp eq i32 %33, 0
  br i1 %34, label %35, label %163

35:                                               ; preds = %12
  %36 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %37 = icmp eq ptr %36, null
  br i1 %37, label %38, label %93

38:                                               ; preds = %35
  %39 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %40 = icmp ne ptr %39, null
  br i1 %40, label %44, label %41

41:                                               ; preds = %38
  %42 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %43 = icmp ne ptr %42, null
  br i1 %43, label %44, label %47

44:                                               ; preds = %41, %38
  %45 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %46 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %45, i32 noundef 3, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 239, i32 noundef 1)
  store i32 %46, ptr %13, align 4
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %292

47:                                               ; preds = %41
  store i32 0, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %48

48:                                               ; preds = %89, %47
  %49 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %50 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %51 = icmp slt i32 %49, %50
  br i1 %51, label %52, label %92

52:                                               ; preds = %48
  %53 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %54 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %55 = sext i32 %54 to i64
  %56 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %55
  %57 = load i32, ptr %56, align 4, !tbaa !9
  %58 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %31, i32 0, i32 3
  %59 = load i32, ptr %58, align 8, !tbaa !13
  %60 = mul nsw i32 %57, %59
  store i32 %60, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  store i32 0, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %61

61:                                               ; preds = %85, %52
  %62 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %63 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %64 = icmp slt i32 %62, %63
  br i1 %64, label %65, label %88

65:                                               ; preds = %61
  %66 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %31, i32 0, i32 4
  %67 = load ptr, ptr %66, align 8, !tbaa !15
  %68 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %69 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %70 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %71 = sext i32 %70 to i64
  %72 = getelementptr inbounds i32, ptr %69, i64 %71
  %73 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !9
  %74 = add nsw i32 %68, %73
  %75 = sext i32 %74 to i64
  %76 = getelementptr inbounds double, ptr %67, i64 %75
  %77 = load double, ptr %76, align 8, !tbaa !16
  %78 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %77, double noundef 1.000000e-25)
  %79 = icmp eq i32 %78, 0
  br i1 %79, label %80, label %84

80:                                               ; preds = %65
  %81 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %82 = load i32, ptr %81, align 4, !tbaa !9
  %83 = add nsw i32 %82, 1
  store i32 %83, ptr %81, align 4, !tbaa !9
  br label %84

84:                                               ; preds = %80, %65
  br label %85

85:                                               ; preds = %84
  %86 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %87 = add nsw i32 %86, 1
  store i32 %87, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %61, !llvm.loop !18

88:                                               ; preds = %61
  br label %89

89:                                               ; preds = %88
  %90 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %91 = add nsw i32 %90, 1
  store i32 %91, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %48, !llvm.loop !20

92:                                               ; preds = %48
  br label %162

93:                                               ; preds = %35
  store i32 0, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %94

94:                                               ; preds = %158, %93
  %95 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %96 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %97 = icmp slt i32 %95, %96
  br i1 %97, label %98, label %161

98:                                               ; preds = %94
  %99 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %100 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %101 = sext i32 %100 to i64
  %102 = getelementptr inbounds i32, ptr %99, i64 %101
  %103 = load i32, ptr %102, align 4, !tbaa !9
  %104 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %31, i32 0, i32 3
  %105 = load i32, ptr %104, align 8, !tbaa !13
  %106 = mul nsw i32 %103, %105
  store i32 %106, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  store i32 0, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %107

107:                                              ; preds = %154, %98
  %108 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %109 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %110 = icmp slt i32 %108, %109
  br i1 %110, label %111, label %157

111:                                              ; preds = %107
  %112 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %31, i32 0, i32 4
  %113 = load ptr, ptr %112, align 8, !tbaa !15
  %114 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %115 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %116 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %117 = sext i32 %116 to i64
  %118 = getelementptr inbounds i32, ptr %115, i64 %117
  %119 = load i32, ptr %118, align 4, !tbaa !9
  %120 = add nsw i32 %114, %119
  %121 = sext i32 %120 to i64
  %122 = getelementptr inbounds double, ptr %113, i64 %121
  %123 = load double, ptr %122, align 8, !tbaa !16
  store double %123, ptr %29, align 8, !tbaa !16
  %124 = load double, ptr %29, align 8, !tbaa !16
  %125 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %124, double noundef 1.000000e-25)
  %126 = icmp eq i32 %125, 0
  br i1 %126, label %127, label %153

127:                                              ; preds = %111
  %128 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %129 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %130 = add nsw i32 %128, %129
  %131 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %132 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %133 = load i32, ptr %132, align 4, !tbaa !9
  %134 = sext i32 %133 to i64
  %135 = getelementptr inbounds i32, ptr %131, i64 %134
  store i32 %130, ptr %135, align 4, !tbaa !9
  %136 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %137 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %138 = add nsw i32 %136, %137
  %139 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %140 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %141 = load i32, ptr %140, align 4, !tbaa !9
  %142 = sext i32 %141 to i64
  %143 = getelementptr inbounds i32, ptr %139, i64 %142
  store i32 %138, ptr %143, align 4, !tbaa !9
  %144 = load double, ptr %29, align 8, !tbaa !16
  %145 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %146 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %147 = load i32, ptr %146, align 4, !tbaa !9
  %148 = sext i32 %147 to i64
  %149 = getelementptr inbounds double, ptr %145, i64 %148
  store double %144, ptr %149, align 8, !tbaa !16
  %150 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %151 = load i32, ptr %150, align 4, !tbaa !9
  %152 = add nsw i32 %151, 1
  store i32 %152, ptr %150, align 4, !tbaa !9
  br label %153

153:                                              ; preds = %127, %111
  br label %154

154:                                              ; preds = %153
  %155 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %156 = add nsw i32 %155, 1
  store i32 %156, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %107, !llvm.loop !21

157:                                              ; preds = %107
  br label %158

158:                                              ; preds = %157
  %159 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %160 = add nsw i32 %159, 1
  store i32 %160, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %94, !llvm.loop !22

161:                                              ; preds = %94
  br label %162

162:                                              ; preds = %161, %92
  br label %291

163:                                              ; preds = %12
  %164 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %165 = icmp eq ptr %164, null
  br i1 %165, label %166, label %221

166:                                              ; preds = %163
  %167 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %168 = icmp ne ptr %167, null
  br i1 %168, label %172, label %169

169:                                              ; preds = %166
  %170 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %171 = icmp ne ptr %170, null
  br i1 %171, label %172, label %175

172:                                              ; preds = %169, %166
  %173 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %174 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %173, i32 noundef 3, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 272, i32 noundef 1)
  store i32 %174, ptr %13, align 4
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %292

175:                                              ; preds = %169
  store i32 0, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %176

176:                                              ; preds = %217, %175
  %177 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %178 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %179 = icmp slt i32 %177, %178
  br i1 %179, label %180, label %220

180:                                              ; preds = %176
  %181 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %182 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %183 = sext i32 %182 to i64
  %184 = getelementptr inbounds i32, ptr %181, i64 %183
  %185 = load i32, ptr %184, align 4, !tbaa !9
  %186 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %31, i32 0, i32 3
  %187 = load i32, ptr %186, align 8, !tbaa !13
  %188 = mul nsw i32 %185, %187
  store i32 %188, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  store i32 0, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %189

189:                                              ; preds = %213, %180
  %190 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %191 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %192 = icmp sle i32 %190, %191
  br i1 %192, label %193, label %216

193:                                              ; preds = %189
  %194 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %31, i32 0, i32 4
  %195 = load ptr, ptr %194, align 8, !tbaa !15
  %196 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %197 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %198 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %199 = sext i32 %198 to i64
  %200 = getelementptr inbounds i32, ptr %197, i64 %199
  %201 = load i32, ptr %200, align 4, !tbaa !9
  %202 = add nsw i32 %196, %201
  %203 = sext i32 %202 to i64
  %204 = getelementptr inbounds double, ptr %195, i64 %203
  %205 = load double, ptr %204, align 8, !tbaa !16
  %206 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %205, double noundef 1.000000e-25)
  %207 = icmp eq i32 %206, 0
  br i1 %207, label %208, label %212

208:                                              ; preds = %193
  %209 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %210 = load i32, ptr %209, align 4, !tbaa !9
  %211 = add nsw i32 %210, 1
  store i32 %211, ptr %209, align 4, !tbaa !9
  br label %212

212:                                              ; preds = %208, %193
  br label %213

213:                                              ; preds = %212
  %214 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %215 = add nsw i32 %214, 1
  store i32 %215, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %189, !llvm.loop !23

216:                                              ; preds = %189
  br label %217

217:                                              ; preds = %216
  %218 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %219 = add nsw i32 %218, 1
  store i32 %219, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %176, !llvm.loop !24

220:                                              ; preds = %176
  br label %290

221:                                              ; preds = %163
  store i32 0, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %222

222:                                              ; preds = %286, %221
  %223 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %224 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %225 = icmp slt i32 %223, %224
  br i1 %225, label %226, label %289

226:                                              ; preds = %222
  %227 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %228 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %229 = sext i32 %228 to i64
  %230 = getelementptr inbounds i32, ptr %227, i64 %229
  %231 = load i32, ptr %230, align 4, !tbaa !9
  %232 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %31, i32 0, i32 3
  %233 = load i32, ptr %232, align 8, !tbaa !13
  %234 = mul nsw i32 %231, %233
  store i32 %234, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  store i32 0, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %235

235:                                              ; preds = %282, %226
  %236 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %237 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %238 = icmp sle i32 %236, %237
  br i1 %238, label %239, label %285

239:                                              ; preds = %235
  %240 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %31, i32 0, i32 4
  %241 = load ptr, ptr %240, align 8, !tbaa !15
  %242 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %243 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %244 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %245 = sext i32 %244 to i64
  %246 = getelementptr inbounds i32, ptr %243, i64 %245
  %247 = load i32, ptr %246, align 4, !tbaa !9
  %248 = add nsw i32 %242, %247
  %249 = sext i32 %248 to i64
  %250 = getelementptr inbounds double, ptr %241, i64 %249
  %251 = load double, ptr %250, align 8, !tbaa !16
  store double %251, ptr %29, align 8, !tbaa !16
  %252 = load double, ptr %29, align 8, !tbaa !16
  %253 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %252, double noundef 1.000000e-25)
  %254 = icmp eq i32 %253, 0
  br i1 %254, label %255, label %281

255:                                              ; preds = %239
  %256 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %257 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %258 = add nsw i32 %256, %257
  %259 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %260 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %261 = load i32, ptr %260, align 4, !tbaa !9
  %262 = sext i32 %261 to i64
  %263 = getelementptr inbounds i32, ptr %259, i64 %262
  store i32 %258, ptr %263, align 4, !tbaa !9
  %264 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %265 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %266 = add nsw i32 %264, %265
  %267 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %268 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %269 = load i32, ptr %268, align 4, !tbaa !9
  %270 = sext i32 %269 to i64
  %271 = getelementptr inbounds i32, ptr %267, i64 %270
  store i32 %266, ptr %271, align 4, !tbaa !9
  %272 = load double, ptr %29, align 8, !tbaa !16
  %273 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %274 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %275 = load i32, ptr %274, align 4, !tbaa !9
  %276 = sext i32 %275 to i64
  %277 = getelementptr inbounds double, ptr %273, i64 %276
  store double %272, ptr %277, align 8, !tbaa !16
  %278 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %279 = load i32, ptr %278, align 4, !tbaa !9
  %280 = add nsw i32 %279, 1
  store i32 %280, ptr %278, align 4, !tbaa !9
  br label %281

281:                                              ; preds = %255, %239
  br label %282

282:                                              ; preds = %281
  %283 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %284 = add nsw i32 %283, 1
  store i32 %284, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %235, !llvm.loop !25

285:                                              ; preds = %235
  br label %286

286:                                              ; preds = %285
  %287 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %288 = add nsw i32 %287, 1
  store i32 %288, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  br label %222, !llvm.loop !26

289:                                              ; preds = %222
  br label %290

290:                                              ; preds = %289, %220
  br label %291

291:                                              ; preds = %290, %162
  store i32 0, ptr %13, align 4
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %292

292:                                              ; preds = %291, %172, %44
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %29) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %28) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %27) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #4
  %293 = load i32, ptr %13, align 4
  ret i32 %293
}

declare noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv() #2

declare noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28), i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef, i32 noundef) #2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) #3

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"_ZTSN7qpOASES11BooleanTypeE", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !10, i64 16}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES11DenseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !6, i64 24}
!15 = !{!14, !6, i64 24}
!16 = !{!17, !17, i64 0}
!17 = !{!"double", !7, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!20 = distinct !{!20, !19}
!21 = distinct !{!21, !19}
!22 = distinct !{!22, !19}
!23 = distinct !{!23, !19}
!24 = distinct !{!24, !19}
!25 = distinct !{!25, !19}
!26 = distinct !{!26, !19}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@.str = external hidden unnamed_addr constant [28 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [103 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES11DenseMatrix18getSparseSubmatrixEiPKiiS2_iiRiPiS4_PdNS_11BooleanTypeE(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(32) %0, i32 noundef %1, ptr nocapture noundef readonly %2, i32 noundef %3, ptr nocapture noundef readonly %4, i32 noundef %5, i32 noundef %6, ptr nocapture noundef nonnull align 4 dereferenceable(4) %7, ptr noundef writeonly %8, ptr noundef writeonly %9, ptr noundef writeonly %10, i32 noundef %11) unnamed_addr #0 align 2 {
  store i32 0, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %13 = icmp eq i32 %11, 0
  %14 = icmp eq ptr %8, null
  br i1 %13, label %15, label %75

15:                                               ; preds = %12
  br i1 %14, label %50, label %.preheader92

.preheader92:                                     ; preds = %15
  %16 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %16, label %.lr.ph106, label %.loopexit

.lr.ph106:                                        ; preds = %.preheader92
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %18 = icmp sgt i32 %3, 0
  %19 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  br i1 %18, label %.lr.ph104.us.preheader, label %.loopexit

.lr.ph104.us.preheader:                           ; preds = %.lr.ph106
  %wide.trip.count151 = zext nneg i32 %1 to i64
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %3 to i64
  br label %.lr.ph104.us

.lr.ph104.us:                                     ; preds = %.lr.ph104.us.preheader, %._crit_edge.us
  %indvars.iv148 = phi i64 [ 0, %.lr.ph104.us.preheader ], [ %indvars.iv.next149, %._crit_edge.us ]
  %20 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv148
  %21 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !5
  %22 = load i32, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  %23 = mul nsw i32 %22, %21
  %24 = trunc i64 %indvars.iv148 to i32
  %25 = add i32 %24, %5
  br label %26

26:                                               ; preds = %.lr.ph104.us, %49
  %indvars.iv144 = phi i64 [ 0, %.lr.ph104.us ], [ %indvars.iv.next145, %49 ]
  %27 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !12
  %28 = getelementptr inbounds i32, ptr %4, i64 %indvars.iv144
  %29 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !5
  %30 = add nsw i32 %29, %23
  %31 = sext i32 %30 to i64
  %32 = getelementptr inbounds double, ptr %27, i64 %31
  %33 = load double, ptr %32, align 8, !tbaa !13
  %34 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %33, double noundef 1.000000e-25)
  %35 = icmp eq i32 %34, 0
  br i1 %35, label %36, label %49

36:                                               ; preds = %26
  %37 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %38 = sext i32 %37 to i64
  %39 = getelementptr inbounds i32, ptr %8, i64 %38
  store i32 %25, ptr %39, align 4, !tbaa !5
  %40 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %41 = sext i32 %40 to i64
  %42 = getelementptr inbounds i32, ptr %9, i64 %41
  %43 = trunc i64 %indvars.iv144 to i32
  %44 = add i32 %43, %6
  store i32 %44, ptr %42, align 4, !tbaa !5
  %45 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %46 = sext i32 %45 to i64
  %47 = getelementptr inbounds double, ptr %10, i64 %46
  store double %33, ptr %47, align 8, !tbaa !13
  %48 = add nsw i32 %45, 1
  store i32 %48, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  br label %49

49:                                               ; preds = %36, %26
  %indvars.iv.next145 = add nuw nsw i64 %indvars.iv144, 1
  %exitcond147.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next145, %wide.trip.count
  br i1 %exitcond147.not, label %._crit_edge.us, label %26, !llvm.loop !15

._crit_edge.us:                                   ; preds = %49
  %indvars.iv.next149 = add nuw nsw i64 %indvars.iv148, 1
  %exitcond152.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next149, %wide.trip.count151
  br i1 %exitcond152.not, label %.loopexit, label %.lr.ph104.us, !llvm.loop !17

50:                                               ; preds = %15
  %51 = icmp ne ptr %9, null
  %52 = icmp ne ptr %10, null
  %or.cond = or i1 %51, %52
  br i1 %or.cond, label %.loopexit.sink.split, label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %50
  %53 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %53, label %.lr.ph110, label %.loopexit

.lr.ph110:                                        ; preds = %.preheader
  %54 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %55 = icmp sgt i32 %3, 0
  %56 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  br i1 %55, label %.lr.ph108.us.preheader, label %.loopexit

.lr.ph108.us.preheader:                           ; preds = %.lr.ph110
  %wide.trip.count161 = zext nneg i32 %1 to i64
  %wide.trip.count156 = zext nneg i32 %3 to i64
  br label %.lr.ph108.us

.lr.ph108.us:                                     ; preds = %.lr.ph108.us.preheader, %._crit_edge.us111
  %indvars.iv158 = phi i64 [ 0, %.lr.ph108.us.preheader ], [ %indvars.iv.next159, %._crit_edge.us111 ]
  %57 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv158
  %58 = load i32, ptr %57, align 4, !tbaa !5
  %59 = load i32, ptr %54, align 8, !tbaa !9
  %60 = mul nsw i32 %59, %58
  br label %61

61:                                               ; preds = %.lr.ph108.us, %74
  %indvars.iv153 = phi i64 [ 0, %.lr.ph108.us ], [ %indvars.iv.next154, %74 ]
  %62 = load ptr, ptr %56, align 8, !tbaa !12
  %63 = getelementptr inbounds i32, ptr %4, i64 %indvars.iv153
  %64 = load i32, ptr %63, align 4, !tbaa !5
  %65 = add nsw i32 %64, %60
  %66 = sext i32 %65 to i64
  %67 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %66
  %68 = load double, ptr %67, align 8, !tbaa !13
  %69 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %68, double noundef 1.000000e-25)
  %70 = icmp eq i32 %69, 0
  br i1 %70, label %71, label %74

71:                                               ; preds = %61
  %72 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %73 = add nsw i32 %72, 1
  store i32 %73, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  br label %74

74:                                               ; preds = %71, %61
  %indvars.iv.next154 = add nuw nsw i64 %indvars.iv153, 1
  %exitcond157.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next154, %wide.trip.count156
  br i1 %exitcond157.not, label %._crit_edge.us111, label %61, !llvm.loop !18

._crit_edge.us111:                                ; preds = %74
  %indvars.iv.next159 = add nuw nsw i64 %indvars.iv158, 1
  %exitcond162.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next159, %wide.trip.count161
  br i1 %exitcond162.not, label %.loopexit, label %.lr.ph108.us, !llvm.loop !19

75:                                               ; preds = %12
  br i1 %14, label %79, label %.preheader96

.preheader96:                                     ; preds = %75
  %76 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %76, label %.lr.ph, label %.loopexit

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader96
  %77 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %78 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %wide.trip.count127 = zext nneg i32 %1 to i64
  br label %105

79:                                               ; preds = %75
  %80 = icmp ne ptr %9, null
  %81 = icmp ne ptr %10, null
  %or.cond3 = or i1 %80, %81
  br i1 %or.cond3, label %.loopexit.sink.split, label %.preheader94

.preheader94:                                     ; preds = %79
  %82 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %82, label %.lr.ph102, label %.loopexit

.lr.ph102:                                        ; preds = %.preheader94
  %83 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %84 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %wide.trip.count142 = zext nneg i32 %1 to i64
  br label %85

85:                                               ; preds = %.lr.ph102, %104
  %indvars.iv137 = phi i64 [ 0, %.lr.ph102 ], [ %indvars.iv.next138, %104 ]
  %indvars.iv135 = phi i64 [ 1, %.lr.ph102 ], [ %indvars.iv.next136, %104 ]
  %86 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv137
  %87 = load i32, ptr %86, align 4, !tbaa !5
  %88 = load i32, ptr %83, align 8, !tbaa !9
  %89 = mul nsw i32 %88, %87
  br label %90

90:                                               ; preds = %85, %103
  %indvars.iv129 = phi i64 [ 0, %85 ], [ %indvars.iv.next130, %103 ]
  %91 = load ptr, ptr %84, align 8, !tbaa !12
  %92 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv129
  %93 = load i32, ptr %92, align 4, !tbaa !5
  %94 = add nsw i32 %93, %89
  %95 = sext i32 %94 to i64
  %96 = getelementptr inbounds double, ptr %91, i64 %95
  %97 = load double, ptr %96, align 8, !tbaa !13
  %98 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %97, double noundef 1.000000e-25)
  %99 = icmp eq i32 %98, 0
  br i1 %99, label %100, label %103

100:                                              ; preds = %90
  %101 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %102 = add nsw i32 %101, 1
  store i32 %102, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  br label %103

103:                                              ; preds = %90, %100
  %indvars.iv.next130 = add nuw nsw i64 %indvars.iv129, 1
  %exitcond134.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next130, %indvars.iv135
  br i1 %exitcond134.not, label %104, label %90, !llvm.loop !20

104:                                              ; preds = %103
  %indvars.iv.next138 = add nuw nsw i64 %indvars.iv137, 1
  %indvars.iv.next136 = add nuw nsw i64 %indvars.iv135, 1
  %exitcond143.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next138, %wide.trip.count142
  br i1 %exitcond143.not, label %.loopexit, label %85, !llvm.loop !21

105:                                              ; preds = %.lr.ph, %136
  %indvars.iv122 = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next123, %136 ]
  %indvars.iv120 = phi i64 [ 1, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next121, %136 ]
  %106 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv122
  %107 = load i32, ptr %106, align 4, !tbaa !5
  %108 = load i32, ptr %77, align 8, !tbaa !9
  %109 = mul nsw i32 %108, %107
  %110 = trunc i64 %indvars.iv122 to i32
  %111 = add i32 %110, %5
  br label %112

112:                                              ; preds = %105, %135
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %105 ], [ %indvars.iv.next, %135 ]
  %113 = load ptr, ptr %78, align 8, !tbaa !12
  %114 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv
  %115 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !5
  %116 = add nsw i32 %115, %109
  %117 = sext i32 %116 to i64
  %118 = getelementptr inbounds double, ptr %113, i64 %117
  %119 = load double, ptr %118, align 8, !tbaa !13
  %120 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %119, double noundef 1.000000e-25)
  %121 = icmp eq i32 %120, 0
  br i1 %121, label %122, label %135

122:                                              ; preds = %112
  %123 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %124 = sext i32 %123 to i64
  %125 = getelementptr inbounds i32, ptr %8, i64 %124
  store i32 %111, ptr %125, align 4, !tbaa !5
  %126 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %127 = sext i32 %126 to i64
  %128 = getelementptr inbounds i32, ptr %9, i64 %127
  %129 = trunc i64 %indvars.iv to i32
  %130 = add i32 %129, %6
  store i32 %130, ptr %128, align 4, !tbaa !5
  %131 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  %132 = sext i32 %131 to i64
  %133 = getelementptr inbounds double, ptr %10, i64 %132
  store double %119, ptr %133, align 8, !tbaa !13
  %134 = add nsw i32 %131, 1
  store i32 %134, ptr %7, align 4, !tbaa !5
  br label %135

135:                                              ; preds = %112, %122
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next, %indvars.iv120
  br i1 %exitcond.not, label %136, label %112, !llvm.loop !22

136:                                              ; preds = %135
  %indvars.iv.next123 = add nuw nsw i64 %indvars.iv122, 1
  %indvars.iv.next121 = add nuw nsw i64 %indvars.iv120, 1
  %exitcond128.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next123, %wide.trip.count127
  br i1 %exitcond128.not, label %.loopexit, label %105, !llvm.loop !23

.loopexit.sink.split:                             ; preds = %79, %50
  %.sink166 = phi i64 [ 239, %50 ], [ 272, %79 ]
  %137 = tail call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %138 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %137, i32 noundef 3, ptr noundef null, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i64 noundef %.sink166, i32 noundef 1)
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %136, %104, %._crit_edge.us, %._crit_edge.us111, %.loopexit.sink.split, %.lr.ph110, %.lr.ph106, %.preheader96, %.preheader94, %.preheader92, %.preheader
  %.088 = phi i32 [ 0, %.preheader ], [ 0, %.preheader92 ], [ 0, %.preheader94 ], [ 0, %.preheader96 ], [ 0, %.lr.ph106 ], [ 0, %.lr.ph110 ], [ %138, %.loopexit.sink.split ], [ 0, %._crit_edge.us111 ], [ 0, %._crit_edge.us ], [ 0, %104 ], [ 0, %136 ]
  ret i32 %.088
}

declare noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv() local_unnamed_addr #1

declare noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28), i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #2

attributes #0 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"int", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !6, i64 16}
!10 = !{!"_ZTSN7qpOASES11DenseMatrixE", !6, i64 8, !6, i64 12, !6, i64 16, !11, i64 24}
!11 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!12 = !{!10, !11, i64 24}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"double", !7, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!17 = distinct !{!17, !16}
!18 = distinct !{!18, !16}
!19 = distinct !{!19, !16}
!20 = distinct !{!20, !16}
!21 = distinct !{!21, !16}
!22 = distinct !{!22, !16}
!23 = distinct !{!23, !16}


; Effective O3 passes: BDCEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,JumpThreadingPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass