; LLVM IR from jdeokkim/ferox :: src (world)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.frBodyPair_ = type { ptr, ptr }
%struct.frWorld_ = type { %struct.anon, %struct.anon.0, ptr, ptr, float, float, %struct.frCollisionHandler_, %struct.frVector2_ }
%struct.anon = type { ptr, i64, i64 }
%struct.anon.0 = type { ptr, i64, i32, i32 }
%struct.frCollisionHandler_ = type { ptr, ptr }
%struct.frVector2_ = type { float, float }
%struct.frContactCacheEntry_ = type { %struct.frBodyPair_, %struct.frCollision_ }
%struct.frCollision_ = type { i32, %struct.frVector2_, [2 x %struct.frContact_], float, float }
%struct.frContact_ = type { i32, float, float, %struct.frVector2_, %struct.anon.1 }
%struct.anon.1 = type { float, float, float, float }
%struct.stbds_array_header = type { i64, i64, ptr, i64 }

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #1

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @stbds_hmdel_key(ptr noundef, i64 noundef, ptr noundef, i64 noundef, i64 noundef, i32 noundef) #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @frStepWorld(ptr noundef %0, float noundef %1) #3 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca float, align 4
  %5 = alloca i32, align 4
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca i32, align 4
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca %struct.frBodyPair_, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca [1 x %struct.frBodyPair_], align 8
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca float, align 4
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca ptr, align 8
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store float %1, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %22 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %23 = icmp eq ptr %22, null
  br i1 %23, label %27, label %24

24:                                               ; preds = %2
  %25 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %26 = fcmp ole float %25, 0.000000e+00
  br i1 %26, label %27, label %28

27:                                               ; preds = %24, %2
  br label %425

28:                                               ; preds = %24
  %29 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  call void @frPreStepWorld(ptr noundef %29)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %5) #5
  store i32 0, ptr %5, align 4, !tbaa !11
  br label %30

30:                                               ; preds = %87, %28
  %31 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !11
  %32 = sext i32 %31 to i64
  %33 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %33, i32 0, i32 3
  %35 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !13
  %36 = icmp ne ptr %35, null
  br i1 %36, label %37, label %46

37:                                               ; preds = %30
  %38 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %39 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %38, i32 0, i32 3
  %40 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !13
  %41 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %40, i64 -1
  %42 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %41, i64 -1
  %43 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %42, i32 0, i32 0
  %44 = load i64, ptr %43, align 8, !tbaa !20
  %45 = sub nsw i64 %44, 1
  br label %47

46:                                               ; preds = %30
  br label %47

47:                                               ; preds = %46, %37
  %48 = phi i64 [ %45, %37 ], [ 0, %46 ]
  %49 = icmp slt i64 %32, %48
  br i1 %49, label %51, label %50

50:                                               ; preds = %47
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %5) #5
  br label %90

51:                                               ; preds = %47
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %6) #5
  %52 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %53 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %52, i32 0, i32 3
  %54 = load ptr, ptr %53, align 8, !tbaa !13
  %55 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !11
  %56 = sext i32 %55 to i64
  %57 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %54, i64 %56
  %58 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %57, i32 0, i32 1
  store ptr %58, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %59 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %60 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %59, i32 0, i32 6
  %61 = getelementptr inbounds %struct.frCollisionHandler_, ptr %60, i32 0, i32 0
  %62 = load ptr, ptr %61, align 8, !tbaa !22
  %63 = icmp ne ptr %62, null
  br i1 %63, label %64, label %86

64:                                               ; preds = %51
  %65 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %66 = getelementptr inbounds %struct.frCollision_, ptr %65, i32 0, i32 0
  %67 = load i32, ptr %66, align 4, !tbaa !23
  %68 = icmp sgt i32 %67, 0
  br i1 %68, label %69, label %86

69:                                               ; preds = %64
  %70 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %71 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %70, i32 0, i32 6
  %72 = getelementptr inbounds %struct.frCollisionHandler_, ptr %71, i32 0, i32 0
  %73 = load ptr, ptr %72, align 8, !tbaa !22
  %74 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %75 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %74, i32 0, i32 3
  %76 = load ptr, ptr %75, align 8, !tbaa !13
  %77 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !11
  %78 = sext i32 %77 to i64
  %79 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %76, i64 %78
  %80 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %79, i32 0, i32 0
  %81 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %82 = getelementptr inbounds { ptr, ptr }, ptr %80, i32 0, i32 0
  %83 = load ptr, ptr %82, align 8
  %84 = getelementptr inbounds { ptr, ptr }, ptr %80, i32 0, i32 1
  %85 = load ptr, ptr %84, align 8
  call void %73(ptr %83, ptr %85, ptr noundef %81)
  br label %86

86:                                               ; preds = %69, %64, %51
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %6) #5
  br label %87

87:                                               ; preds = %86
  %88 = load i32, ptr %5, align 4, !tbaa !11
  %89 = add nsw i32 %88, 1
  store i32 %89, ptr %5, align 4, !tbaa !11
  br label %30, !llvm.loop !25

90:                                               ; preds = %50
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %7) #5
  store i32 0, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  br label %91

91:                                               ; preds = %121, %90
  %92 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %93 = sext i32 %92 to i64
  %94 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %95 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %94, i32 0, i32 0
  %96 = getelementptr inbounds %struct.anon, ptr %95, i32 0, i32 1
  %97 = load i64, ptr %96, align 8, !tbaa !27
  %98 = icmp ult i64 %93, %97
  br i1 %98, label %100, label %99

99:                                               ; preds = %91
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %7) #5
  br label %124

100:                                              ; preds = %91
  %101 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %102 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %101, i32 0, i32 0
  %103 = getelementptr inbounds %struct.anon, ptr %102, i32 0, i32 0
  %104 = load ptr, ptr %103, align 8, !tbaa !28
  %105 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %106 = sext i32 %105 to i64
  %107 = getelementptr inbounds ptr, ptr %104, i64 %106
  %108 = load ptr, ptr %107, align 8, !tbaa !5
  %109 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %110 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %109, i32 0, i32 7
  %111 = load <2 x float>, ptr %110, align 8
  call void @frApplyGravityToBody(ptr noundef %108, <2 x float> %111)
  %112 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %113 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %112, i32 0, i32 0
  %114 = getelementptr inbounds %struct.anon, ptr %113, i32 0, i32 0
  %115 = load ptr, ptr %114, align 8, !tbaa !28
  %116 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %117 = sext i32 %116 to i64
  %118 = getelementptr inbounds ptr, ptr %115, i64 %117
  %119 = load ptr, ptr %118, align 8, !tbaa !5
  %120 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  call void @frIntegrateForBodyVelocity(ptr noundef %119, float noundef %120)
  br label %121

121:                                              ; preds = %100
  %122 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %123 = add nsw i32 %122, 1
  store i32 %123, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  br label %91, !llvm.loop !29

124:                                              ; preds = %99
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #5
  %125 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %126 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %125, i32 0, i32 3
  %127 = load ptr, ptr %126, align 8, !tbaa !13
  %128 = icmp ne ptr %127, null
  br i1 %128, label %129, label %138

129:                                              ; preds = %124
  %130 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %131 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %130, i32 0, i32 3
  %132 = load ptr, ptr %131, align 8, !tbaa !13
  %133 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %132, i64 -1
  %134 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %133, i64 -1
  %135 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %134, i32 0, i32 0
  %136 = load i64, ptr %135, align 8, !tbaa !20
  %137 = sub nsw i64 %136, 1
  br label %139

138:                                              ; preds = %124
  br label %139

139:                                              ; preds = %138, %129
  %140 = phi i64 [ %137, %129 ], [ 0, %138 ]
  %141 = trunc i64 %140 to i32
  store i32 %141, ptr %8, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #5
  store i32 0, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  br label %142

142:                                              ; preds = %222, %139
  %143 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %144 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !11
  %145 = icmp slt i32 %143, %144
  br i1 %145, label %147, label %146

146:                                              ; preds = %142
  store i32 8, ptr %10, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #5
  br label %225

147:                                              ; preds = %142
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 16, ptr %11) #5
  %148 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %148, i32 0, i32 3
  %150 = load ptr, ptr %149, align 8, !tbaa !13
  %151 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %152 = sext i32 %151 to i64
  %153 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %150, i64 %152
  %154 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %153, i32 0, i32 0
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %11, ptr align 8 %154, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !30
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #5
  %155 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %156 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %155, i32 0, i32 3
  %157 = load ptr, ptr %156, align 8, !tbaa !13
  %158 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %159 = sext i32 %158 to i64
  %160 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %157, i64 %159
  %161 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %160, i32 0, i32 1
  store ptr %161, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #5
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  br label %162

162:                                              ; preds = %217, %147
  %163 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  %164 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %165 = getelementptr inbounds %struct.frCollision_, ptr %164, i32 0, i32 0
  %166 = load i32, ptr %165, align 4, !tbaa !23
  %167 = icmp slt i32 %163, %166
  br i1 %167, label %169, label %168

168:                                              ; preds = %162
  store i32 11, ptr %10, align 4
  br label %220

169:                                              ; preds = %162
  %170 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %171 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %170, i32 0, i32 5
  %172 = load float, ptr %171, align 4, !tbaa !31
  %173 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %174 = getelementptr inbounds %struct.frCollision_, ptr %173, i32 0, i32 2
  %175 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  %176 = sext i32 %175 to i64
  %177 = getelementptr inbounds [2 x %struct.frContact_], ptr %174, i64 0, i64 %176
  %178 = getelementptr inbounds %struct.frContact_, ptr %177, i32 0, i32 2
  %179 = load float, ptr %178, align 4, !tbaa !32
  %180 = fsub float %172, %179
  %181 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %182 = fcmp ogt float %180, %181
  br i1 %182, label %183, label %216

183:                                              ; preds = %169
  %184 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %185 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %184, i32 0, i32 3
  %186 = load ptr, ptr %185, align 8, !tbaa !13
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr align 8 %14, ptr align 8 %11, i64 16, i1 false), !tbaa.struct !30
  %187 = getelementptr inbounds [1 x %struct.frBodyPair_], ptr %14, i64 0, i64 0
  %188 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %189 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %188, i32 0, i32 3
  %190 = load ptr, ptr %189, align 8, !tbaa !13
  %191 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %190, i32 0, i32 0
  %192 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %193 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %192, i32 0, i32 3
  %194 = load ptr, ptr %193, align 8, !tbaa !13
  %195 = ptrtoint ptr %191 to i64
  %196 = ptrtoint ptr %194 to i64
  %197 = sub i64 %195, %196
  %198 = call ptr @stbds_hmdel_key(ptr noundef %186, i64 noundef 112, ptr noundef %187, i64 noundef 16, i64 noundef %197, i32 noundef 0)
  %199 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %200 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %199, i32 0, i32 3
  store ptr %198, ptr %200, align 8, !tbaa !13
  %201 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %202 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %201, i32 0, i32 3
  %203 = load ptr, ptr %202, align 8, !tbaa !13
  %204 = icmp ne ptr %203, null
  br i1 %204, label %205, label %213

205:                                              ; preds = %183
  %206 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %207 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %206, i32 0, i32 3
  %208 = load ptr, ptr %207, align 8, !tbaa !13
  %209 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %208, i64 -1
  %210 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %209, i64 -1
  %211 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %210, i32 0, i32 3
  %212 = load i64, ptr %211, align 8, !tbaa !35
  br label %214

213:                                              ; preds = %183
  br label %214

214:                                              ; preds = %213, %205
  %215 = phi i64 [ %212, %205 ], [ 0, %213 ]
  store i32 11, ptr %10, align 4
  br label %220

216:                                              ; preds = %169
  br label %217

217:                                              ; preds = %216
  %218 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  %219 = add nsw i32 %218, 1
  store i32 %219, ptr %13, align 4, !tbaa !11
  br label %162, !llvm.loop !36

220:                                              ; preds = %214, %168
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #5
  br label %221

221:                                              ; preds = %220
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 16, ptr %11) #5
  br label %222

222:                                              ; preds = %221
  %223 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %224 = add nsw i32 %223, 1
  store i32 %224, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  br label %142, !llvm.loop !37

225:                                              ; preds = %146
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #5
  store i32 0, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  br label %226

226:                                              ; preds = %273, %225
  %227 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %228 = sext i32 %227 to i64
  %229 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %230 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %229, i32 0, i32 3
  %231 = load ptr, ptr %230, align 8, !tbaa !13
  %232 = icmp ne ptr %231, null
  br i1 %232, label %233, label %242

233:                                              ; preds = %226
  %234 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %235 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %234, i32 0, i32 3
  %236 = load ptr, ptr %235, align 8, !tbaa !13
  %237 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %236, i64 -1
  %238 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %237, i64 -1
  %239 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %238, i32 0, i32 0
  %240 = load i64, ptr %239, align 8, !tbaa !20
  %241 = sub nsw i64 %240, 1
  br label %243

242:                                              ; preds = %226
  br label %243

243:                                              ; preds = %242, %233
  %244 = phi i64 [ %241, %233 ], [ 0, %242 ]
  %245 = icmp slt i64 %228, %244
  br i1 %245, label %247, label %246

246:                                              ; preds = %243
  store i32 14, ptr %10, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #5
  br label %276

247:                                              ; preds = %243
  %248 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %249 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %248, i32 0, i32 3
  %250 = load ptr, ptr %249, align 8, !tbaa !13
  %251 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %252 = sext i32 %251 to i64
  %253 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %250, i64 %252
  %254 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %253, i32 0, i32 0
  %255 = getelementptr inbounds %struct.frBodyPair_, ptr %254, i32 0, i32 0
  %256 = load ptr, ptr %255, align 8, !tbaa !38
  %257 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %258 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %257, i32 0, i32 3
  %259 = load ptr, ptr %258, align 8, !tbaa !13
  %260 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %261 = sext i32 %260 to i64
  %262 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %259, i64 %261
  %263 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %262, i32 0, i32 0
  %264 = getelementptr inbounds %struct.frBodyPair_, ptr %263, i32 0, i32 1
  %265 = load ptr, ptr %264, align 8, !tbaa !41
  %266 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %267 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %266, i32 0, i32 3
  %268 = load ptr, ptr %267, align 8, !tbaa !13
  %269 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %270 = sext i32 %269 to i64
  %271 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %268, i64 %270
  %272 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %271, i32 0, i32 1
  call void @frApplyAccumulatedImpulses(ptr noundef %256, ptr noundef %265, ptr noundef %272)
  br label %273

273:                                              ; preds = %247
  %274 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  %275 = add nsw i32 %274, 1
  store i32 %275, ptr %15, align 4, !tbaa !11
  br label %226, !llvm.loop !42

276:                                              ; preds = %246
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #5
  %277 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %278 = fdiv float 1.000000e+00, %277
  store float %278, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %17) #5
  store i32 0, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  br label %279

279:                                              ; preds = %336, %276
  %280 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %281 = icmp slt i32 %280, 10
  br i1 %281, label %283, label %282

282:                                              ; preds = %279
  store i32 17, ptr %10, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %17) #5
  br label %339

283:                                              ; preds = %279
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #5
  store i32 0, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  br label %284

284:                                              ; preds = %332, %283
  %285 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %286 = sext i32 %285 to i64
  %287 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %288 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %287, i32 0, i32 3
  %289 = load ptr, ptr %288, align 8, !tbaa !13
  %290 = icmp ne ptr %289, null
  br i1 %290, label %291, label %300

291:                                              ; preds = %284
  %292 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %293 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %292, i32 0, i32 3
  %294 = load ptr, ptr %293, align 8, !tbaa !13
  %295 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %294, i64 -1
  %296 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %295, i64 -1
  %297 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %296, i32 0, i32 0
  %298 = load i64, ptr %297, align 8, !tbaa !20
  %299 = sub nsw i64 %298, 1
  br label %301

300:                                              ; preds = %284
  br label %301

301:                                              ; preds = %300, %291
  %302 = phi i64 [ %299, %291 ], [ 0, %300 ]
  %303 = icmp slt i64 %286, %302
  br i1 %303, label %305, label %304

304:                                              ; preds = %301
  store i32 20, ptr %10, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #5
  br label %335

305:                                              ; preds = %301
  %306 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %307 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %306, i32 0, i32 3
  %308 = load ptr, ptr %307, align 8, !tbaa !13
  %309 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %310 = sext i32 %309 to i64
  %311 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %308, i64 %310
  %312 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %311, i32 0, i32 0
  %313 = getelementptr inbounds %struct.frBodyPair_, ptr %312, i32 0, i32 0
  %314 = load ptr, ptr %313, align 8, !tbaa !38
  %315 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %316 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %315, i32 0, i32 3
  %317 = load ptr, ptr %316, align 8, !tbaa !13
  %318 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %319 = sext i32 %318 to i64
  %320 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %317, i64 %319
  %321 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %320, i32 0, i32 0
  %322 = getelementptr inbounds %struct.frBodyPair_, ptr %321, i32 0, i32 1
  %323 = load ptr, ptr %322, align 8, !tbaa !41
  %324 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %325 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %324, i32 0, i32 3
  %326 = load ptr, ptr %325, align 8, !tbaa !13
  %327 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %328 = sext i32 %327 to i64
  %329 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %326, i64 %328
  %330 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %329, i32 0, i32 1
  %331 = load float, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %314, ptr noundef %323, ptr noundef %330, float noundef %331)
  br label %332

332:                                              ; preds = %305
  %333 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  %334 = add nsw i32 %333, 1
  store i32 %334, ptr %18, align 4, !tbaa !11
  br label %284, !llvm.loop !43

335:                                              ; preds = %304
  br label %336

336:                                              ; preds = %335
  %337 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  %338 = add nsw i32 %337, 1
  store i32 %338, ptr %17, align 4, !tbaa !11
  br label %279, !llvm.loop !44

339:                                              ; preds = %282
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #5
  store i32 0, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  br label %340

340:                                              ; preds = %359, %339
  %341 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  %342 = sext i32 %341 to i64
  %343 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %344 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %343, i32 0, i32 0
  %345 = getelementptr inbounds %struct.anon, ptr %344, i32 0, i32 1
  %346 = load i64, ptr %345, align 8, !tbaa !27
  %347 = icmp ult i64 %342, %346
  br i1 %347, label %349, label %348

348:                                              ; preds = %340
  store i32 23, ptr %10, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #5
  br label %362

349:                                              ; preds = %340
  %350 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %351 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %350, i32 0, i32 0
  %352 = getelementptr inbounds %struct.anon, ptr %351, i32 0, i32 0
  %353 = load ptr, ptr %352, align 8, !tbaa !28
  %354 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  %355 = sext i32 %354 to i64
  %356 = getelementptr inbounds ptr, ptr %353, i64 %355
  %357 = load ptr, ptr %356, align 8, !tbaa !5
  %358 = load float, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  call void @frIntegrateForBodyPosition(ptr noundef %357, float noundef %358)
  br label %359

359:                                              ; preds = %349
  %360 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  %361 = add nsw i32 %360, 1
  store i32 %361, ptr %19, align 4, !tbaa !11
  br label %340, !llvm.loop !45

362:                                              ; preds = %348
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #5
  store i32 0, ptr %20, align 4, !tbaa !11
  br label %363

363:                                              ; preds = %420, %362
  %364 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !11
  %365 = sext i32 %364 to i64
  %366 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %367 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %366, i32 0, i32 3
  %368 = load ptr, ptr %367, align 8, !tbaa !13
  %369 = icmp ne ptr %368, null
  br i1 %369, label %370, label %379

370:                                              ; preds = %363
  %371 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %372 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %371, i32 0, i32 3
  %373 = load ptr, ptr %372, align 8, !tbaa !13
  %374 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %373, i64 -1
  %375 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %374, i64 -1
  %376 = getelementptr inbounds %struct.stbds_array_header, ptr %375, i32 0, i32 0
  %377 = load i64, ptr %376, align 8, !tbaa !20
  %378 = sub nsw i64 %377, 1
  br label %380

379:                                              ; preds = %363
  br label %380

380:                                              ; preds = %379, %370
  %381 = phi i64 [ %378, %370 ], [ 0, %379 ]
  %382 = icmp slt i64 %365, %381
  br i1 %382, label %384, label %383

383:                                              ; preds = %380
  store i32 26, ptr %10, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #5
  br label %423

384:                                              ; preds = %380
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %21) #5
  %385 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %386 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %385, i32 0, i32 3
  %387 = load ptr, ptr %386, align 8, !tbaa !13
  %388 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !11
  %389 = sext i32 %388 to i64
  %390 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %387, i64 %389
  %391 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %390, i32 0, i32 1
  store ptr %391, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %392 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %393 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %392, i32 0, i32 6
  %394 = getelementptr inbounds %struct.frCollisionHandler_, ptr %393, i32 0, i32 1
  %395 = load ptr, ptr %394, align 8, !tbaa !46
  %396 = icmp ne ptr %395, null
  br i1 %396, label %397, label %419

397:                                              ; preds = %384
  %398 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %399 = getelementptr inbounds %struct.frCollision_, ptr %398, i32 0, i32 0
  %400 = load i32, ptr %399, align 4, !tbaa !23
  %401 = icmp sgt i32 %400, 0
  br i1 %401, label %402, label %419

402:                                              ; preds = %397
  %403 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %404 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %403, i32 0, i32 6
  %405 = getelementptr inbounds %struct.frCollisionHandler_, ptr %404, i32 0, i32 1
  %406 = load ptr, ptr %405, align 8, !tbaa !46
  %407 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %408 = getelementptr inbounds %struct.frWorld_, ptr %407, i32 0, i32 3
  %409 = load ptr, ptr %408, align 8, !tbaa !13
  %410 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !11
  %411 = sext i32 %410 to i64
  %412 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %409, i64 %411
  %413 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %412, i32 0, i32 0
  %414 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %415 = getelementptr inbounds { ptr, ptr }, ptr %413, i32 0, i32 0
  %416 = load ptr, ptr %415, align 8
  %417 = getelementptr inbounds { ptr, ptr }, ptr %413, i32 0, i32 1
  %418 = load ptr, ptr %417, align 8
  call void %406(ptr %416, ptr %418, ptr noundef %414)
  br label %419

419:                                              ; preds = %402, %397, %384
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %21) #5
  br label %420

420:                                              ; preds = %419
  %421 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !11
  %422 = add nsw i32 %421, 1
  store i32 %422, ptr %20, align 4, !tbaa !11
  br label %363, !llvm.loop !47

423:                                              ; preds = %383
  %424 = load ptr, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  call void @frPostStepWorld(ptr noundef %424)
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #5
  br label %425

425:                                              ; preds = %423, %27
  ret void
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @frPreStepWorld(ptr noundef) #3

declare void @frApplyGravityToBody(ptr noundef, <2 x float>) #4

declare void @frIntegrateForBodyVelocity(ptr noundef, float noundef) #4

declare void @frApplyAccumulatedImpulses(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) #4

declare void @frResolveCollision(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, float noundef) #4

declare void @frIntegrateForBodyPosition(ptr noundef, float noundef) #4

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @frPostStepWorld(ptr noundef) #2

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"float", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"int", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !6, i64 56}
!14 = !{!"frWorld_", !15, i64 0, !17, i64 24, !6, i64 48, !6, i64 56, !10, i64 64, !10, i64 68, !18, i64 72, !19, i64 88}
!15 = !{!"", !6, i64 0, !16, i64 8, !16, i64 16}
!16 = !{!"long", !7, i64 0}
!17 = !{!"", !6, i64 0, !16, i64 8, !12, i64 16, !12, i64 20}
!18 = !{!"frCollisionHandler_", !6, i64 0, !6, i64 8}
!19 = !{!"frVector2_", !10, i64 0, !10, i64 4}
!20 = !{!21, !16, i64 0}
!21 = !{!"", !16, i64 0, !16, i64 8, !6, i64 16, !16, i64 24}
!22 = !{!14, !6, i64 72}
!23 = !{!24, !12, i64 0}
!24 = !{!"frCollision_", !12, i64 0, !19, i64 4, !7, i64 12, !10, i64 84, !10, i64 88}
!25 = distinct !{!25, !26}
!26 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!27 = !{!14, !16, i64 8}
!28 = !{!14, !6, i64 0}
!29 = distinct !{!29, !26}
!30 = !{i64 0, i64 8, !5, i64 8, i64 8, !5}
!31 = !{!14, !10, i64 68}
!32 = !{!33, !10, i64 8}
!33 = !{!"frContact_", !12, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !19, i64 12, !34, i64 20}
!34 = !{!"", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12}
!35 = !{!21, !16, i64 24}
!36 = distinct !{!36, !26}
!37 = distinct !{!37, !26}
!38 = !{!39, !6, i64 0}
!39 = !{!"frContactCacheEntry_", !40, i64 0, !24, i64 16}
!40 = !{!"frBodyPair_", !6, i64 0, !6, i64 8}
!41 = !{!39, !6, i64 8}
!42 = distinct !{!42, !26}
!43 = distinct !{!43, !26}
!44 = distinct !{!44, !26}
!45 = distinct !{!45, !26}
!46 = !{!14, !6, i64 80}
!47 = distinct !{!47, !26}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%struct.frBodyPair_ = type { ptr, ptr }
%struct.frContactCacheEntry_ = type { %struct.frBodyPair_, %struct.frCollision_ }
%struct.frCollision_ = type { i32, %struct.frVector2_, [2 x %struct.frContact_], float, float }
%struct.frVector2_ = type { float, float }
%struct.frContact_ = type { i32, float, float, %struct.frVector2_, %struct.anon.1 }
%struct.anon.1 = type { float, float, float, float }

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare dso_local ptr @stbds_hmdel_key(ptr noundef, i64 noundef, ptr noundef, i64 noundef, i64 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nounwind uwtable
define dso_local void @frStepWorld(ptr noundef %0, float noundef %1) local_unnamed_addr #1 {
  %3 = alloca [1 x %struct.frBodyPair_], align 8
  %4 = icmp eq ptr %0, null
  %5 = fcmp ole float %1, 0.000000e+00
  %or.cond = or i1 %4, %5
  br i1 %or.cond, label %227, label %6

6:                                                ; preds = %2
  tail call void @frPreStepWorld(ptr noundef nonnull %0)
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 56
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 72
  %9 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not255 = icmp eq ptr %9, null
  br i1 %.not255, label %.preheader125, label %.lr.ph258

.lr.ph258:                                        ; preds = %6, %29
  %10 = phi ptr [ %30, %29 ], [ %9, %6 ]
  %indvars.iv256 = phi i64 [ %indvars.iv.next, %29 ], [ 0, %6 ]
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 -144
  %12 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !17
  %13 = add nsw i64 %12, -1
  %14 = icmp sgt i64 %13, %indvars.iv256
  br i1 %14, label %18, label %.preheader125

.preheader125:                                    ; preds = %.lr.ph258, %29, %6
  %.lcssa254 = phi ptr [ %9, %6 ], [ %10, %.lr.ph258 ], [ %30, %29 ]
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %16 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !19
  %.not149 = icmp eq i64 %16, 0
  br i1 %.not149, label %._crit_edge, label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader125
  %17 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 88
  br label %32

18:                                               ; preds = %.lr.ph258
  %19 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %10, i64 %indvars.iv256
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %19, i64 16
  %21 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !20
  %.not119 = icmp eq ptr %21, null
  br i1 %.not119, label %29, label %22

22:                                               ; preds = %18
  %23 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !21
  %24 = icmp sgt i32 %23, 0
  br i1 %24, label %25, label %29

25:                                               ; preds = %22
  %26 = load ptr, ptr %19, align 8
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %19, i64 8
  %28 = load ptr, ptr %27, align 8
  tail call void %21(ptr %26, ptr %28, ptr noundef nonnull %20) #4
  br label %29

29:                                               ; preds = %25, %22, %18
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv256, 1
  %30 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not = icmp eq ptr %30, null
  br i1 %.not, label %.preheader125, label %.lr.ph258, !llvm.loop !23

._crit_edge.loopexit:                             ; preds = %32
  %.pre = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge

._crit_edge:                                      ; preds = %._crit_edge.loopexit, %.preheader125
  %31 = phi ptr [ %.pre, %._crit_edge.loopexit ], [ %.lcssa254, %.preheader125 ]
  %.not113 = icmp eq ptr %31, null
  br i1 %.not113, label %.preheader122, label %42

32:                                               ; preds = %.lr.ph, %32
  %indvars.iv153 = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next154, %32 ]
  %33 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !25
  %34 = getelementptr inbounds ptr, ptr %33, i64 %indvars.iv153
  %35 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !26
  %36 = load <2 x float>, ptr %17, align 8
  tail call void @frApplyGravityToBody(ptr noundef %35, <2 x float> %36) #4
  %37 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !25
  %38 = getelementptr inbounds ptr, ptr %37, i64 %indvars.iv153
  %39 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !26
  tail call void @frIntegrateForBodyVelocity(ptr noundef %39, float noundef %1) #4
  %indvars.iv.next154 = add nuw nsw i64 %indvars.iv153, 1
  %40 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !19
  %41 = icmp ugt i64 %40, %indvars.iv.next154
  br i1 %41, label %32, label %._crit_edge.loopexit, !llvm.loop !27

42:                                               ; preds = %._crit_edge
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %31, i64 -144
  %44 = load i64, ptr %43, align 8, !tbaa !17
  %45 = trunc i64 %44 to i32
  %46 = add i32 %45, -1
  %47 = icmp sgt i32 %46, 0
  br i1 %47, label %.lr.ph133, label %.lr.ph136.preheader

.lr.ph133:                                        ; preds = %42
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 68
  %wide.trip.count162 = zext nneg i32 %46 to i64
  br label %49

.preheader124:                                    ; preds = %.loopexit
  %.not114134 = icmp eq ptr %65, null
  br i1 %.not114134, label %.preheader122, label %.lr.ph136.preheader

.lr.ph136.preheader:                              ; preds = %42, %.preheader124
  %.ph287 = phi ptr [ %65, %.preheader124 ], [ %31, %42 ]
  br label %.lr.ph136

49:                                               ; preds = %.lr.ph133, %.loopexit
  %50 = phi ptr [ %31, %.lr.ph133 ], [ %65, %.loopexit ]
  %indvars.iv159 = phi i64 [ 0, %.lr.ph133 ], [ %indvars.iv.next160, %.loopexit ]
  %51 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %50, i64 %indvars.iv159
  %52 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %50, i64 %indvars.iv159, i32 1
  %53 = load i32, ptr %52, align 4, !tbaa !21
  %54 = icmp sgt i32 %53, 0
  br i1 %54, label %.lr.ph130, label %.loopexit

.lr.ph130:                                        ; preds = %49
  %55 = load float, ptr %48, align 4, !tbaa !28
  %56 = getelementptr inbounds i8, ptr %52, i64 12
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %53 to i64
  br label %58

57:                                               ; preds = %58
  %indvars.iv.next157 = add nuw nsw i64 %indvars.iv156, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next157, %wide.trip.count
  br i1 %exitcond.not, label %.loopexit, label %58, !llvm.loop !29

58:                                               ; preds = %.lr.ph130, %57
  %indvars.iv156 = phi i64 [ 0, %.lr.ph130 ], [ %indvars.iv.next157, %57 ]
  %59 = getelementptr inbounds [2 x %struct.frContact_], ptr %56, i64 0, i64 %indvars.iv156, i32 2
  %60 = load float, ptr %59, align 4, !tbaa !30
  %61 = fsub float %55, %60
  %62 = fcmp ogt float %61, %1
  br i1 %62, label %63, label %57

63:                                               ; preds = %58
  call void @llvm.memmove.p0.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %3, ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(16) %51, i64 16, i1 false)
  %64 = call ptr @stbds_hmdel_key(ptr noundef nonnull %50, i64 noundef 112, ptr noundef nonnull %3, i64 noundef 16, i64 noundef 0, i32 noundef 0)
  store ptr %64, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %57, %49, %63
  %65 = phi ptr [ %50, %49 ], [ %64, %63 ], [ %50, %57 ]
  %indvars.iv.next160 = add nuw nsw i64 %indvars.iv159, 1
  %exitcond163.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next160, %wide.trip.count162
  br i1 %exitcond163.not, label %.preheader124, label %49, !llvm.loop !33

.lr.ph136:                                        ; preds = %.lr.ph136.preheader, %71
  %indvars.iv164 = phi i64 [ %indvars.iv.next165, %71 ], [ 0, %.lr.ph136.preheader ]
  %66 = phi ptr [ %77, %71 ], [ %.ph287, %.lr.ph136.preheader ]
  %67 = getelementptr inbounds i8, ptr %66, i64 -144
  %68 = load i64, ptr %67, align 8, !tbaa !17
  %69 = add nsw i64 %68, -1
  %70 = icmp sgt i64 %69, %indvars.iv164
  br i1 %70, label %71, label %.lr.ph140.preheader

71:                                               ; preds = %.lr.ph136
  %72 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %66, i64 %indvars.iv164
  %73 = load ptr, ptr %72, align 8, !tbaa !34
  %74 = getelementptr inbounds i8, ptr %72, i64 8
  %75 = load ptr, ptr %74, align 8, !tbaa !37
  %76 = getelementptr inbounds i8, ptr %72, i64 16
  call void @frApplyAccumulatedImpulses(ptr noundef %73, ptr noundef %75, ptr noundef nonnull %76) #4
  %indvars.iv.next165 = add nuw nsw i64 %indvars.iv164, 1
  %77 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not114 = icmp eq ptr %77, null
  br i1 %.not114, label %.preheader122, label %.lr.ph136, !llvm.loop !38

.lr.ph140.preheader:                              ; preds = %.lr.ph136
  %78 = fdiv float 1.000000e+00, %1
  br label %.lr.ph140

.preheader122:                                    ; preds = %71, %194, %91, %103, %115, %127, %139, %151, %163, %175, %187, %.lr.ph140.9, %._crit_edge, %.preheader124
  %79 = phi ptr [ null, %.preheader124 ], [ null, %._crit_edge ], [ %182, %.lr.ph140.9 ], [ null, %187 ], [ null, %175 ], [ null, %163 ], [ null, %151 ], [ null, %139 ], [ null, %127 ], [ null, %115 ], [ null, %103 ], [ null, %91 ], [ null, %194 ], [ null, %71 ]
  %80 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !19
  %.not150 = icmp eq i64 %80, 0
  br i1 %.not150, label %.preheader, label %.lr.ph144

.lr.ph140:                                        ; preds = %.lr.ph140.preheader, %194
  %indvars.iv167 = phi i64 [ 0, %.lr.ph140.preheader ], [ %indvars.iv.next168, %194 ]
  %81 = phi ptr [ %66, %.lr.ph140.preheader ], [ %200, %194 ]
  %82 = getelementptr inbounds i8, ptr %81, i64 -144
  %83 = load i64, ptr %82, align 8, !tbaa !17
  %84 = add nsw i64 %83, -1
  %85 = icmp sgt i64 %84, %indvars.iv167
  br i1 %85, label %194, label %.lr.ph140.1

.lr.ph140.1:                                      ; preds = %.lr.ph140, %91
  %indvars.iv167.1 = phi i64 [ %indvars.iv.next168.1, %91 ], [ 0, %.lr.ph140 ]
  %86 = phi ptr [ %97, %91 ], [ %81, %.lr.ph140 ]
  %87 = getelementptr inbounds i8, ptr %86, i64 -144
  %88 = load i64, ptr %87, align 8, !tbaa !17
  %89 = add nsw i64 %88, -1
  %90 = icmp sgt i64 %89, %indvars.iv167.1
  br i1 %90, label %91, label %.lr.ph140.2

91:                                               ; preds = %.lr.ph140.1
  %92 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %86, i64 %indvars.iv167.1
  %93 = load ptr, ptr %92, align 8, !tbaa !34
  %94 = getelementptr inbounds i8, ptr %92, i64 8
  %95 = load ptr, ptr %94, align 8, !tbaa !37
  %96 = getelementptr inbounds i8, ptr %92, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %93, ptr noundef %95, ptr noundef nonnull %96, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167.1, 1
  %97 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117.1 = icmp eq ptr %97, null
  br i1 %.not117.1, label %.preheader122, label %.lr.ph140.1, !llvm.loop !39

.lr.ph140.2:                                      ; preds = %.lr.ph140.1, %103
  %indvars.iv167.2 = phi i64 [ %indvars.iv.next168.2, %103 ], [ 0, %.lr.ph140.1 ]
  %98 = phi ptr [ %109, %103 ], [ %86, %.lr.ph140.1 ]
  %99 = getelementptr inbounds i8, ptr %98, i64 -144
  %100 = load i64, ptr %99, align 8, !tbaa !17
  %101 = add nsw i64 %100, -1
  %102 = icmp sgt i64 %101, %indvars.iv167.2
  br i1 %102, label %103, label %.lr.ph140.3

103:                                              ; preds = %.lr.ph140.2
  %104 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %98, i64 %indvars.iv167.2
  %105 = load ptr, ptr %104, align 8, !tbaa !34
  %106 = getelementptr inbounds i8, ptr %104, i64 8
  %107 = load ptr, ptr %106, align 8, !tbaa !37
  %108 = getelementptr inbounds i8, ptr %104, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %105, ptr noundef %107, ptr noundef nonnull %108, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168.2 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167.2, 1
  %109 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117.2 = icmp eq ptr %109, null
  br i1 %.not117.2, label %.preheader122, label %.lr.ph140.2, !llvm.loop !39

.lr.ph140.3:                                      ; preds = %.lr.ph140.2, %115
  %indvars.iv167.3 = phi i64 [ %indvars.iv.next168.3, %115 ], [ 0, %.lr.ph140.2 ]
  %110 = phi ptr [ %121, %115 ], [ %98, %.lr.ph140.2 ]
  %111 = getelementptr inbounds i8, ptr %110, i64 -144
  %112 = load i64, ptr %111, align 8, !tbaa !17
  %113 = add nsw i64 %112, -1
  %114 = icmp sgt i64 %113, %indvars.iv167.3
  br i1 %114, label %115, label %.lr.ph140.4

115:                                              ; preds = %.lr.ph140.3
  %116 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %110, i64 %indvars.iv167.3
  %117 = load ptr, ptr %116, align 8, !tbaa !34
  %118 = getelementptr inbounds i8, ptr %116, i64 8
  %119 = load ptr, ptr %118, align 8, !tbaa !37
  %120 = getelementptr inbounds i8, ptr %116, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %117, ptr noundef %119, ptr noundef nonnull %120, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167.3, 1
  %121 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117.3 = icmp eq ptr %121, null
  br i1 %.not117.3, label %.preheader122, label %.lr.ph140.3, !llvm.loop !39

.lr.ph140.4:                                      ; preds = %.lr.ph140.3, %127
  %indvars.iv167.4 = phi i64 [ %indvars.iv.next168.4, %127 ], [ 0, %.lr.ph140.3 ]
  %122 = phi ptr [ %133, %127 ], [ %110, %.lr.ph140.3 ]
  %123 = getelementptr inbounds i8, ptr %122, i64 -144
  %124 = load i64, ptr %123, align 8, !tbaa !17
  %125 = add nsw i64 %124, -1
  %126 = icmp sgt i64 %125, %indvars.iv167.4
  br i1 %126, label %127, label %.lr.ph140.5

127:                                              ; preds = %.lr.ph140.4
  %128 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %122, i64 %indvars.iv167.4
  %129 = load ptr, ptr %128, align 8, !tbaa !34
  %130 = getelementptr inbounds i8, ptr %128, i64 8
  %131 = load ptr, ptr %130, align 8, !tbaa !37
  %132 = getelementptr inbounds i8, ptr %128, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %129, ptr noundef %131, ptr noundef nonnull %132, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168.4 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167.4, 1
  %133 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117.4 = icmp eq ptr %133, null
  br i1 %.not117.4, label %.preheader122, label %.lr.ph140.4, !llvm.loop !39

.lr.ph140.5:                                      ; preds = %.lr.ph140.4, %139
  %indvars.iv167.5 = phi i64 [ %indvars.iv.next168.5, %139 ], [ 0, %.lr.ph140.4 ]
  %134 = phi ptr [ %145, %139 ], [ %122, %.lr.ph140.4 ]
  %135 = getelementptr inbounds i8, ptr %134, i64 -144
  %136 = load i64, ptr %135, align 8, !tbaa !17
  %137 = add nsw i64 %136, -1
  %138 = icmp sgt i64 %137, %indvars.iv167.5
  br i1 %138, label %139, label %.lr.ph140.6

139:                                              ; preds = %.lr.ph140.5
  %140 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %134, i64 %indvars.iv167.5
  %141 = load ptr, ptr %140, align 8, !tbaa !34
  %142 = getelementptr inbounds i8, ptr %140, i64 8
  %143 = load ptr, ptr %142, align 8, !tbaa !37
  %144 = getelementptr inbounds i8, ptr %140, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %141, ptr noundef %143, ptr noundef nonnull %144, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168.5 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167.5, 1
  %145 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117.5 = icmp eq ptr %145, null
  br i1 %.not117.5, label %.preheader122, label %.lr.ph140.5, !llvm.loop !39

.lr.ph140.6:                                      ; preds = %.lr.ph140.5, %151
  %indvars.iv167.6 = phi i64 [ %indvars.iv.next168.6, %151 ], [ 0, %.lr.ph140.5 ]
  %146 = phi ptr [ %157, %151 ], [ %134, %.lr.ph140.5 ]
  %147 = getelementptr inbounds i8, ptr %146, i64 -144
  %148 = load i64, ptr %147, align 8, !tbaa !17
  %149 = add nsw i64 %148, -1
  %150 = icmp sgt i64 %149, %indvars.iv167.6
  br i1 %150, label %151, label %.lr.ph140.7

151:                                              ; preds = %.lr.ph140.6
  %152 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %146, i64 %indvars.iv167.6
  %153 = load ptr, ptr %152, align 8, !tbaa !34
  %154 = getelementptr inbounds i8, ptr %152, i64 8
  %155 = load ptr, ptr %154, align 8, !tbaa !37
  %156 = getelementptr inbounds i8, ptr %152, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %153, ptr noundef %155, ptr noundef nonnull %156, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168.6 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167.6, 1
  %157 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117.6 = icmp eq ptr %157, null
  br i1 %.not117.6, label %.preheader122, label %.lr.ph140.6, !llvm.loop !39

.lr.ph140.7:                                      ; preds = %.lr.ph140.6, %163
  %indvars.iv167.7 = phi i64 [ %indvars.iv.next168.7, %163 ], [ 0, %.lr.ph140.6 ]
  %158 = phi ptr [ %169, %163 ], [ %146, %.lr.ph140.6 ]
  %159 = getelementptr inbounds i8, ptr %158, i64 -144
  %160 = load i64, ptr %159, align 8, !tbaa !17
  %161 = add nsw i64 %160, -1
  %162 = icmp sgt i64 %161, %indvars.iv167.7
  br i1 %162, label %163, label %.lr.ph140.8

163:                                              ; preds = %.lr.ph140.7
  %164 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %158, i64 %indvars.iv167.7
  %165 = load ptr, ptr %164, align 8, !tbaa !34
  %166 = getelementptr inbounds i8, ptr %164, i64 8
  %167 = load ptr, ptr %166, align 8, !tbaa !37
  %168 = getelementptr inbounds i8, ptr %164, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %165, ptr noundef %167, ptr noundef nonnull %168, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168.7 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167.7, 1
  %169 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117.7 = icmp eq ptr %169, null
  br i1 %.not117.7, label %.preheader122, label %.lr.ph140.7, !llvm.loop !39

.lr.ph140.8:                                      ; preds = %.lr.ph140.7, %175
  %indvars.iv167.8 = phi i64 [ %indvars.iv.next168.8, %175 ], [ 0, %.lr.ph140.7 ]
  %170 = phi ptr [ %181, %175 ], [ %158, %.lr.ph140.7 ]
  %171 = getelementptr inbounds i8, ptr %170, i64 -144
  %172 = load i64, ptr %171, align 8, !tbaa !17
  %173 = add nsw i64 %172, -1
  %174 = icmp sgt i64 %173, %indvars.iv167.8
  br i1 %174, label %175, label %.lr.ph140.9

175:                                              ; preds = %.lr.ph140.8
  %176 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %170, i64 %indvars.iv167.8
  %177 = load ptr, ptr %176, align 8, !tbaa !34
  %178 = getelementptr inbounds i8, ptr %176, i64 8
  %179 = load ptr, ptr %178, align 8, !tbaa !37
  %180 = getelementptr inbounds i8, ptr %176, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %177, ptr noundef %179, ptr noundef nonnull %180, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168.8 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167.8, 1
  %181 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117.8 = icmp eq ptr %181, null
  br i1 %.not117.8, label %.preheader122, label %.lr.ph140.8, !llvm.loop !39

.lr.ph140.9:                                      ; preds = %.lr.ph140.8, %187
  %indvars.iv167.9 = phi i64 [ %indvars.iv.next168.9, %187 ], [ 0, %.lr.ph140.8 ]
  %182 = phi ptr [ %193, %187 ], [ %170, %.lr.ph140.8 ]
  %183 = getelementptr inbounds i8, ptr %182, i64 -144
  %184 = load i64, ptr %183, align 8, !tbaa !17
  %185 = add nsw i64 %184, -1
  %186 = icmp sgt i64 %185, %indvars.iv167.9
  br i1 %186, label %187, label %.preheader122

187:                                              ; preds = %.lr.ph140.9
  %188 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %182, i64 %indvars.iv167.9
  %189 = load ptr, ptr %188, align 8, !tbaa !34
  %190 = getelementptr inbounds i8, ptr %188, i64 8
  %191 = load ptr, ptr %190, align 8, !tbaa !37
  %192 = getelementptr inbounds i8, ptr %188, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %189, ptr noundef %191, ptr noundef nonnull %192, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168.9 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167.9, 1
  %193 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117.9 = icmp eq ptr %193, null
  br i1 %.not117.9, label %.preheader122, label %.lr.ph140.9, !llvm.loop !39

194:                                              ; preds = %.lr.ph140
  %195 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %81, i64 %indvars.iv167
  %196 = load ptr, ptr %195, align 8, !tbaa !34
  %197 = getelementptr inbounds i8, ptr %195, i64 8
  %198 = load ptr, ptr %197, align 8, !tbaa !37
  %199 = getelementptr inbounds i8, ptr %195, i64 16
  call void @frResolveCollision(ptr noundef %196, ptr noundef %198, ptr noundef nonnull %199, float noundef %78) #4
  %indvars.iv.next168 = add nuw nsw i64 %indvars.iv167, 1
  %200 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %.not117 = icmp eq ptr %200, null
  br i1 %.not117, label %.preheader122, label %.lr.ph140, !llvm.loop !39

.preheader.loopexit:                              ; preds = %.lr.ph144
  %.pre177 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  br label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %.preheader.loopexit, %.preheader122
  %201 = phi ptr [ %.pre177, %.preheader.loopexit ], [ %79, %.preheader122 ]
  %.not115145 = icmp eq ptr %201, null
  br i1 %.not115145, label %.thread121, label %.lr.ph147

.lr.ph147:                                        ; preds = %.preheader
  %202 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 80
  br label %208

.lr.ph144:                                        ; preds = %.preheader122, %.lr.ph144
  %indvars.iv171 = phi i64 [ %indvars.iv.next172, %.lr.ph144 ], [ 0, %.preheader122 ]
  %203 = load ptr, ptr %0, align 8, !tbaa !25
  %204 = getelementptr inbounds ptr, ptr %203, i64 %indvars.iv171
  %205 = load ptr, ptr %204, align 8, !tbaa !26
  call void @frIntegrateForBodyPosition(ptr noundef %205, float noundef %1) #4
  %indvars.iv.next172 = add nuw nsw i64 %indvars.iv171, 1
  %206 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !19
  %207 = icmp ugt i64 %206, %indvars.iv.next172
  br i1 %207, label %.lr.ph144, label %.preheader.loopexit, !llvm.loop !40

208:                                              ; preds = %.lr.ph147, %225
  %209 = phi ptr [ %201, %.lr.ph147 ], [ %226, %225 ]
  %indvars.iv174 = phi i64 [ 0, %.lr.ph147 ], [ %indvars.iv.next175, %225 ]
  %210 = getelementptr inbounds i8, ptr %209, i64 -144
  %211 = load i64, ptr %210, align 8, !tbaa !17
  %212 = add nsw i64 %211, -1
  %213 = icmp sgt i64 %212, %indvars.iv174
  br i1 %213, label %214, label %.thread121

.thread121:                                       ; preds = %208, %225, %.preheader
  call void @frPostStepWorld(ptr noundef nonnull %0)
  br label %227

214:                                              ; preds = %208
  %215 = getelementptr inbounds %struct.frContactCacheEntry_, ptr %209, i64 %indvars.iv174
  %216 = getelementptr inbounds i8, ptr %215, i64 16
  %217 = load ptr, ptr %202, align 8, !tbaa !41
  %.not116 = icmp eq ptr %217, null
  br i1 %.not116, label %225, label %218

218:                                              ; preds = %214
  %219 = load i32, ptr %216, align 4, !tbaa !21
  %220 = icmp sgt i32 %219, 0
  br i1 %220, label %221, label %225

221:                                              ; preds = %218
  %222 = load ptr, ptr %215, align 8
  %223 = getelementptr inbounds i8, ptr %215, i64 8
  %224 = load ptr, ptr %223, align 8
  call void %217(ptr %222, ptr %224, ptr noundef nonnull %216) #4
  %.pre178 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  br label %225

225:                                              ; preds = %221, %218, %214
  %226 = phi ptr [ %.pre178, %221 ], [ %209, %218 ], [ %209, %214 ]
  %indvars.iv.next175 = add nuw nsw i64 %indvars.iv174, 1
  %.not115 = icmp eq ptr %226, null
  br i1 %.not115, label %.thread121, label %208, !llvm.loop !42

227:                                              ; preds = %2, %.thread121
  ret void
}

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @frPreStepWorld(ptr noundef) local_unnamed_addr #1

declare void @frApplyGravityToBody(ptr noundef, <2 x float>) local_unnamed_addr #2

declare void @frIntegrateForBodyVelocity(ptr noundef, float noundef) local_unnamed_addr #2

declare void @frApplyAccumulatedImpulses(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef) local_unnamed_addr #2

declare void @frResolveCollision(ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, float noundef) local_unnamed_addr #2

declare void @frIntegrateForBodyPosition(ptr noundef, float noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nounwind uwtable
declare hidden void @frPostStepWorld(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memmove.p0.p0.i64(ptr nocapture writeonly, ptr nocapture readonly, i64, i1 immarg) #3

attributes #0 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="64" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !8, i64 56}
!6 = !{!"frWorld_", !7, i64 0, !12, i64 24, !8, i64 48, !8, i64 56, !14, i64 64, !14, i64 68, !15, i64 72, !16, i64 88}
!7 = !{!"", !8, i64 0, !11, i64 8, !11, i64 16}
!8 = !{!"any pointer", !9, i64 0}
!9 = !{!"omnipotent char", !10, i64 0}
!10 = !{!"Simple C/C++ TBAA"}
!11 = !{!"long", !9, i64 0}
!12 = !{!"", !8, i64 0, !11, i64 8, !13, i64 16, !13, i64 20}
!13 = !{!"int", !9, i64 0}
!14 = !{!"float", !9, i64 0}
!15 = !{!"frCollisionHandler_", !8, i64 0, !8, i64 8}
!16 = !{!"frVector2_", !14, i64 0, !14, i64 4}
!17 = !{!18, !11, i64 0}
!18 = !{!"", !11, i64 0, !11, i64 8, !8, i64 16, !11, i64 24}
!19 = !{!6, !11, i64 8}
!20 = !{!6, !8, i64 72}
!21 = !{!22, !13, i64 0}
!22 = !{!"frCollision_", !13, i64 0, !16, i64 4, !9, i64 12, !14, i64 84, !14, i64 88}
!23 = distinct !{!23, !24}
!24 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!25 = !{!6, !8, i64 0}
!26 = !{!8, !8, i64 0}
!27 = distinct !{!27, !24}
!28 = !{!6, !14, i64 68}
!29 = distinct !{!29, !24}
!30 = !{!31, !14, i64 8}
!31 = !{!"frContact_", !13, i64 0, !14, i64 4, !14, i64 8, !16, i64 12, !32, i64 20}
!32 = !{!"", !14, i64 0, !14, i64 4, !14, i64 8, !14, i64 12}
!33 = distinct !{!33, !24}
!34 = !{!35, !8, i64 0}
!35 = !{!"frContactCacheEntry_", !36, i64 0, !22, i64 16}
!36 = !{!"frBodyPair_", !8, i64 0, !8, i64 8}
!37 = !{!35, !8, i64 8}
!38 = distinct !{!38, !24}
!39 = distinct !{!39, !24}
!40 = distinct !{!40, !24}
!41 = !{!6, !8, i64 80}
!42 = distinct !{!42, !24}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,MemCpyOptPass,SCCPPass,SROAPass,SimpleLoopUnswitchPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass