; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (SolutionAnalysis)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::QProblemB" = type { ptr, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Bounds", ptr, i32, ptr, ptr, double, i32, i32, i32, i32, double, i32, ptr, double, double, i32, [4 x i8], %"class.qpOASES::Options", %"class.qpOASES::Flipper", %"struct.qpOASES::TabularOutput" }
%"class.qpOASES::Bounds" = type { %"class.qpOASES::SubjectTo", %"class.qpOASES::Indexlist", %"class.qpOASES::Indexlist" }
%"class.qpOASES::SubjectTo" = type { ptr, i32, ptr, ptr, i32, i32 }
%"class.qpOASES::Indexlist" = type <{ ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>
%"class.qpOASES::Options" = type <{ i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, i32, [4 x i8], double, i32, [4 x i8], double, i32, [4 x i8], double, double, double, double, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>
%"class.qpOASES::Flipper" = type { i32, i32, %"class.qpOASES::Bounds", %"class.qpOASES::Constraints", ptr, ptr, ptr }
%"class.qpOASES::Constraints" = type { %"class.qpOASES::SubjectTo", %"class.qpOASES::Indexlist", %"class.qpOASES::Indexlist" }
%"struct.qpOASES::TabularOutput" = type { i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32 }
%"class.qpOASES::QProblem" = type { %"class.qpOASES::QProblemB", i32, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Constraints", ptr, ptr, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr }

@.str = external hidden unnamed_addr constant [28 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [111 x i8], align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB5getNVEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800)) #1 align 2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64, i64) #2

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) #3

; Function Attrs: nobuiltin nounwind
declare void @_ZdaPv(ptr noundef) #4

declare noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv() #5

declare noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28), i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef, i32 noundef) #5

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES8QProblem5getNCEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064)) #1 align 2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES16SolutionAnalysis21getVarianceCovarianceEPNS_8QProblemEPKdPd(ptr noundef nonnull align 1 dereferenceable(1) %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3) #6 align 2 {
  %5 = alloca i32, align 4
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca i32, align 4
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca ptr, align 8
  %20 = alloca ptr, align 8
  %21 = alloca i32, align 4
  %22 = alloca i32, align 4
  %23 = alloca i32, align 4
  %24 = alloca i32, align 4
  %25 = alloca i32, align 4
  %26 = alloca i32, align 4
  %27 = alloca ptr, align 8
  %28 = alloca ptr, align 8
  %29 = alloca ptr, align 8
  %30 = alloca i32, align 4
  %31 = alloca ptr, align 8
  %32 = alloca ptr, align 8
  %33 = alloca ptr, align 8
  %34 = alloca ptr, align 8
  %35 = alloca ptr, align 8
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %36 = load ptr, ptr %6, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #8
  %37 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %38 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB5getNVEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800) %37)
  store i32 %38, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #8
  %39 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %40 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES8QProblem5getNCEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064) %39)
  store i32 %40, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #8
  %41 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %42 = mul nsw i32 2, %41
  %43 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %44 = add nsw i32 %42, %43
  store i32 %44, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #8
  %45 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %46 = sext i32 %45 to i64
  %47 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %46, i64 8)
  %48 = extractvalue { i64, i1 } %47, 1
  %49 = extractvalue { i64, i1 } %47, 0
  %50 = select i1 %48, i64 -1, i64 %49
  %51 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %50) #9
  store ptr %51, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #8
  %52 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %53 = sext i32 %52 to i64
  %54 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %53, i64 8)
  %55 = extractvalue { i64, i1 } %54, 1
  %56 = extractvalue { i64, i1 } %54, 0
  %57 = select i1 %55, i64 -1, i64 %56
  %58 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %57) #9
  store ptr %58, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %18) #8
  %59 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %60 = sext i32 %59 to i64
  %61 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %60, i64 8)
  %62 = extractvalue { i64, i1 } %61, 1
  %63 = extractvalue { i64, i1 } %61, 0
  %64 = select i1 %62, i64 -1, i64 %63
  %65 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %64) #9
  store ptr %65, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %19) #8
  %66 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %67 = sext i32 %66 to i64
  %68 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %67, i64 8)
  %69 = extractvalue { i64, i1 } %68, 1
  %70 = extractvalue { i64, i1 } %68, 0
  %71 = select i1 %69, i64 -1, i64 %70
  %72 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %71) #9
  store ptr %72, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %20) #8
  %73 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %74 = sext i32 %73 to i64
  %75 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %74, i64 8)
  %76 = extractvalue { i64, i1 } %75, 1
  %77 = extractvalue { i64, i1 } %75, 0
  %78 = select i1 %76, i64 -1, i64 %77
  %79 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %78) #9
  store ptr %79, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %21) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #8
  store i32 0, ptr %22, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %23) #8
  store i32 0, ptr %23, align 4, !tbaa !11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %24) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %25) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #8
  %80 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %81 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB6getNFREv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800) %80)
  store i32 %81, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %82 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %83 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB6getNFXEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800) %82)
  store i32 %83, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %84 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %85 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES8QProblem6getNACEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064) %84)
  store i32 %85, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %27) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %28) #8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %29) #8
  %86 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %87 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::QProblemB", ptr %86, i32 0, i32 6
  %88 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES6Bounds7getFreeEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120) %87)
  %89 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9Indexlist14getNumberArrayEPPi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(36) %88, ptr noundef %27)
  %90 = icmp ne i32 %89, 0
  br i1 %90, label %91, label %94

91:                                               ; preds = %4
  %92 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %93 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %92, i32 noundef 52, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 320, i32 noundef 1)
  store i32 %93, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %738

94:                                               ; preds = %4
  %95 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %96 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::QProblemB", ptr %95, i32 0, i32 6
  %97 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES6Bounds8getFixedEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120) %96)
  %98 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9Indexlist14getNumberArrayEPPi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(36) %97, ptr noundef %28)
  %99 = icmp ne i32 %98, 0
  br i1 %99, label %100, label %103

100:                                              ; preds = %94
  %101 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %102 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %101, i32 noundef 52, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 323, i32 noundef 1)
  store i32 %102, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %738

103:                                              ; preds = %94
  %104 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %105 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::QProblem", ptr %104, i32 0, i32 5
  %106 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES11Constraints9getActiveEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120) %105)
  %107 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9Indexlist14getNumberArrayEPPi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(36) %106, ptr noundef %29)
  %108 = icmp ne i32 %107, 0
  br i1 %108, label %109, label %112

109:                                              ; preds = %103
  %110 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %111 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %110, i32 noundef 52, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 326, i32 noundef 1)
  store i32 %111, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %738

112:                                              ; preds = %103
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %31) #8
  %113 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %114 = sext i32 %113 to i64
  %115 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %114, i64 8)
  %116 = extractvalue { i64, i1 } %115, 1
  %117 = extractvalue { i64, i1 } %115, 0
  %118 = select i1 %116, i64 -1, i64 %117
  %119 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %118) #9
  store ptr %119, ptr %31, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %32) #8
  %120 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %121 = sext i32 %120 to i64
  %122 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %121, i64 8)
  %123 = extractvalue { i64, i1 } %122, 1
  %124 = extractvalue { i64, i1 } %122, 0
  %125 = select i1 %123, i64 -1, i64 %124
  %126 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %125) #9
  store ptr %126, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %33) #8
  %127 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %128 = sext i32 %127 to i64
  %129 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %128, i64 8)
  %130 = extractvalue { i64, i1 } %129, 1
  %131 = extractvalue { i64, i1 } %129, 0
  %132 = select i1 %130, i64 -1, i64 %131
  %133 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %132) #9
  store ptr %133, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %34) #8
  %134 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %135 = sext i32 %134 to i64
  %136 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %135, i64 8)
  %137 = extractvalue { i64, i1 } %136, 1
  %138 = extractvalue { i64, i1 } %136, 0
  %139 = select i1 %137, i64 -1, i64 %138
  %140 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %139) #9
  store ptr %140, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %35) #8
  %141 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %142 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %143 = mul nsw i32 %141, %142
  %144 = sext i32 %143 to i64
  %145 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %144, i64 8)
  %146 = extractvalue { i64, i1 } %145, 1
  %147 = extractvalue { i64, i1 } %145, 0
  %148 = select i1 %146, i64 -1, i64 %147
  %149 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %148) #9
  store ptr %149, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %150

150:                                              ; preds = %165, %112
  %151 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %152 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %153 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %154 = mul nsw i32 %152, %153
  %155 = icmp slt i32 %151, %154
  br i1 %155, label %156, label %168

156:                                              ; preds = %150
  %157 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %158 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %159 = sext i32 %158 to i64
  %160 = getelementptr inbounds double, ptr %157, i64 %159
  store double 0.000000e+00, ptr %160, align 8, !tbaa !13
  %161 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %162 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %163 = sext i32 %162 to i64
  %164 = getelementptr inbounds double, ptr %161, i64 %163
  store double 0.000000e+00, ptr %164, align 8, !tbaa !13
  br label %165

165:                                              ; preds = %156
  %166 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %167 = add nsw i32 %166, 1
  store i32 %167, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %150, !llvm.loop !15

168:                                              ; preds = %150
  store i32 0, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  br label %169

169:                                              ; preds = %429, %168
  %170 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %171 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %172 = icmp slt i32 %170, %171
  br i1 %172, label %173, label %432

173:                                              ; preds = %169
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %174

174:                                              ; preds = %222, %173
  %175 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %176 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %177 = icmp slt i32 %175, %176
  br i1 %177, label %178, label %225

178:                                              ; preds = %174
  %179 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %180 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %181 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %182 = mul nsw i32 %180, %181
  %183 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %184 = add nsw i32 %182, %183
  %185 = sext i32 %184 to i64
  %186 = getelementptr inbounds double, ptr %179, i64 %185
  %187 = load double, ptr %186, align 8, !tbaa !13
  %188 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %189 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %190 = sext i32 %189 to i64
  %191 = getelementptr inbounds double, ptr %188, i64 %190
  store double %187, ptr %191, align 8, !tbaa !13
  %192 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %193 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %194 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %195 = mul nsw i32 %193, %194
  %196 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %197 = add nsw i32 %195, %196
  %198 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %199 = add nsw i32 %197, %198
  %200 = sext i32 %199 to i64
  %201 = getelementptr inbounds double, ptr %192, i64 %200
  %202 = load double, ptr %201, align 8, !tbaa !13
  %203 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %204 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %205 = sext i32 %204 to i64
  %206 = getelementptr inbounds double, ptr %203, i64 %205
  store double %202, ptr %206, align 8, !tbaa !13
  %207 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %208 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %209 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %210 = mul nsw i32 %208, %209
  %211 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %212 = add nsw i32 %210, %211
  %213 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %214 = add nsw i32 %212, %213
  %215 = sext i32 %214 to i64
  %216 = getelementptr inbounds double, ptr %207, i64 %215
  %217 = load double, ptr %216, align 8, !tbaa !13
  %218 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %219 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %220 = sext i32 %219 to i64
  %221 = getelementptr inbounds double, ptr %218, i64 %220
  store double %217, ptr %221, align 8, !tbaa !13
  br label %222

222:                                              ; preds = %178
  %223 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %224 = add nsw i32 %223, 1
  store i32 %224, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %174, !llvm.loop !17

225:                                              ; preds = %174
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %226

226:                                              ; preds = %263, %225
  %227 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %228 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %229 = icmp slt i32 %227, %228
  br i1 %229, label %230, label %266

230:                                              ; preds = %226
  %231 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %232 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %233 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %234 = mul nsw i32 %232, %233
  %235 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %236 = mul nsw i32 2, %235
  %237 = add nsw i32 %234, %236
  %238 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %239 = add nsw i32 %237, %238
  %240 = sext i32 %239 to i64
  %241 = getelementptr inbounds double, ptr %231, i64 %240
  %242 = load double, ptr %241, align 8, !tbaa !13
  %243 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %244 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %245 = sext i32 %244 to i64
  %246 = getelementptr inbounds double, ptr %243, i64 %245
  store double %242, ptr %246, align 8, !tbaa !13
  %247 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %248 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %249 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %250 = mul nsw i32 %248, %249
  %251 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %252 = mul nsw i32 2, %251
  %253 = add nsw i32 %250, %252
  %254 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %255 = add nsw i32 %253, %254
  %256 = sext i32 %255 to i64
  %257 = getelementptr inbounds double, ptr %247, i64 %256
  %258 = load double, ptr %257, align 8, !tbaa !13
  %259 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %260 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %261 = sext i32 %260 to i64
  %262 = getelementptr inbounds double, ptr %259, i64 %261
  store double %258, ptr %262, align 8, !tbaa !13
  br label %263

263:                                              ; preds = %230
  %264 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %265 = add nsw i32 %264, 1
  store i32 %265, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %226, !llvm.loop !18

266:                                              ; preds = %226
  %267 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %268 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %269 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %270 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %271 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %272 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %273 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !11
  %274 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !11
  %275 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %276 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !5
  %277 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  %278 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %279 = load ptr, ptr %267, align 8, !tbaa !19
  %280 = getelementptr inbounds ptr, ptr %279, i64 34
  %281 = load ptr, ptr %280, align 8
  %282 = call noundef i32 %281(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064) %267, ptr noundef %268, ptr noundef %269, ptr noundef %270, ptr noundef %271, ptr noundef %272, i32 noundef %273, i32 noundef %274, ptr noundef %275, ptr noundef %276, ptr noundef %277, ptr noundef %278)
  store i32 %282, ptr %21, align 4, !tbaa !21
  %283 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !21
  %284 = icmp ne i32 %283, 0
  br i1 %284, label %285, label %329

285:                                              ; preds = %266
  %286 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %287 = icmp eq ptr %286, null
  br i1 %287, label %289, label %288

288:                                              ; preds = %285
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %286) #10
  br label %289

289:                                              ; preds = %288, %285
  %290 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %291 = icmp eq ptr %290, null
  br i1 %291, label %293, label %292

292:                                              ; preds = %289
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %290) #10
  br label %293

293:                                              ; preds = %292, %289
  %294 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %295 = icmp eq ptr %294, null
  br i1 %295, label %297, label %296

296:                                              ; preds = %293
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %294) #10
  br label %297

297:                                              ; preds = %296, %293
  %298 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %299 = icmp eq ptr %298, null
  br i1 %299, label %301, label %300

300:                                              ; preds = %297
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %298) #10
  br label %301

301:                                              ; preds = %300, %297
  %302 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %303 = icmp eq ptr %302, null
  br i1 %303, label %305, label %304

304:                                              ; preds = %301
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %302) #10
  br label %305

305:                                              ; preds = %304, %301
  %306 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !5
  %307 = icmp eq ptr %306, null
  br i1 %307, label %309, label %308

308:                                              ; preds = %305
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %306) #10
  br label %309

309:                                              ; preds = %308, %305
  %310 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %311 = icmp eq ptr %310, null
  br i1 %311, label %313, label %312

312:                                              ; preds = %309
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %310) #10
  br label %313

313:                                              ; preds = %312, %309
  %314 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  %315 = icmp eq ptr %314, null
  br i1 %315, label %317, label %316

316:                                              ; preds = %313
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %314) #10
  br label %317

317:                                              ; preds = %316, %313
  %318 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %319 = icmp eq ptr %318, null
  br i1 %319, label %321, label %320

320:                                              ; preds = %317
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %318) #10
  br label %321

321:                                              ; preds = %320, %317
  %322 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %323 = icmp eq ptr %322, null
  br i1 %323, label %325, label %324

324:                                              ; preds = %321
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %322) #10
  br label %325

325:                                              ; preds = %324, %321
  %326 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %327 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %326, i32 noundef 57, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 398, i32 noundef 1)
  %328 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !21
  store i32 %328, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %737

329:                                              ; preds = %266
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %330

330:                                              ; preds = %353, %329
  %331 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %332 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %333 = icmp slt i32 %331, %332
  br i1 %333, label %334, label %356

334:                                              ; preds = %330
  %335 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %336 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %337 = sext i32 %336 to i64
  %338 = getelementptr inbounds i32, ptr %335, i64 %337
  %339 = load i32, ptr %338, align 4, !tbaa !9
  store i32 %339, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %340 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !5
  %341 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %342 = sext i32 %341 to i64
  %343 = getelementptr inbounds double, ptr %340, i64 %342
  %344 = load double, ptr %343, align 8, !tbaa !13
  %345 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %346 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %347 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %348 = mul nsw i32 %346, %347
  %349 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %350 = add nsw i32 %348, %349
  %351 = sext i32 %350 to i64
  %352 = getelementptr inbounds double, ptr %345, i64 %351
  store double %344, ptr %352, align 8, !tbaa !13
  br label %353

353:                                              ; preds = %334
  %354 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %355 = add nsw i32 %354, 1
  store i32 %355, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %330, !llvm.loop !23

356:                                              ; preds = %330
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %357

357:                                              ; preds = %395, %356
  %358 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %359 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %360 = icmp slt i32 %358, %359
  br i1 %360, label %361, label %398

361:                                              ; preds = %357
  %362 = load ptr, ptr %28, align 8, !tbaa !5
  %363 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %364 = sext i32 %363 to i64
  %365 = getelementptr inbounds i32, ptr %362, i64 %364
  %366 = load i32, ptr %365, align 4, !tbaa !9
  store i32 %366, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %367 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %368 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %369 = sext i32 %368 to i64
  %370 = getelementptr inbounds double, ptr %367, i64 %369
  %371 = load double, ptr %370, align 8, !tbaa !13
  %372 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %373 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %374 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %375 = mul nsw i32 %373, %374
  %376 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %377 = add nsw i32 %375, %376
  %378 = sext i32 %377 to i64
  %379 = getelementptr inbounds double, ptr %372, i64 %378
  store double %371, ptr %379, align 8, !tbaa !13
  %380 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %381 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %382 = sext i32 %381 to i64
  %383 = getelementptr inbounds double, ptr %380, i64 %382
  %384 = load double, ptr %383, align 8, !tbaa !13
  %385 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %386 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %387 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %388 = mul nsw i32 %386, %387
  %389 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %390 = add nsw i32 %388, %389
  %391 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %392 = add nsw i32 %390, %391
  %393 = sext i32 %392 to i64
  %394 = getelementptr inbounds double, ptr %385, i64 %393
  store double %384, ptr %394, align 8, !tbaa !13
  br label %395

395:                                              ; preds = %361
  %396 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %397 = add nsw i32 %396, 1
  store i32 %397, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %357, !llvm.loop !24

398:                                              ; preds = %357
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %399

399:                                              ; preds = %425, %398
  %400 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %401 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %402 = icmp slt i32 %400, %401
  br i1 %402, label %403, label %428

403:                                              ; preds = %399
  %404 = load ptr, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  %405 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %406 = sext i32 %405 to i64
  %407 = getelementptr inbounds i32, ptr %404, i64 %406
  %408 = load i32, ptr %407, align 4, !tbaa !9
  store i32 %408, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %409 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  %410 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %411 = sext i32 %410 to i64
  %412 = getelementptr inbounds double, ptr %409, i64 %411
  %413 = load double, ptr %412, align 8, !tbaa !13
  %414 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %415 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %416 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %417 = mul nsw i32 %415, %416
  %418 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %419 = mul nsw i32 2, %418
  %420 = add nsw i32 %417, %419
  %421 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %422 = add nsw i32 %420, %421
  %423 = sext i32 %422 to i64
  %424 = getelementptr inbounds double, ptr %414, i64 %423
  store double %413, ptr %424, align 8, !tbaa !13
  br label %425

425:                                              ; preds = %403
  %426 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %427 = add nsw i32 %426, 1
  store i32 %427, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %399, !llvm.loop !25

428:                                              ; preds = %399
  br label %429

429:                                              ; preds = %428
  %430 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %431 = add nsw i32 %430, 1
  store i32 %431, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  br label %169, !llvm.loop !26

432:                                              ; preds = %169
  store i32 0, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  br label %433

433:                                              ; preds = %693, %432
  %434 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %435 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %436 = icmp slt i32 %434, %435
  br i1 %436, label %437, label %696

437:                                              ; preds = %433
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %438

438:                                              ; preds = %486, %437
  %439 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %440 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %441 = icmp slt i32 %439, %440
  br i1 %441, label %442, label %489

442:                                              ; preds = %438
  %443 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %444 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %445 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %446 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %447 = mul nsw i32 %445, %446
  %448 = add nsw i32 %444, %447
  %449 = sext i32 %448 to i64
  %450 = getelementptr inbounds double, ptr %443, i64 %449
  %451 = load double, ptr %450, align 8, !tbaa !13
  %452 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %453 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %454 = sext i32 %453 to i64
  %455 = getelementptr inbounds double, ptr %452, i64 %454
  store double %451, ptr %455, align 8, !tbaa !13
  %456 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %457 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %458 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %459 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %460 = add nsw i32 %458, %459
  %461 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %462 = mul nsw i32 %460, %461
  %463 = add nsw i32 %457, %462
  %464 = sext i32 %463 to i64
  %465 = getelementptr inbounds double, ptr %456, i64 %464
  %466 = load double, ptr %465, align 8, !tbaa !13
  %467 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %468 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %469 = sext i32 %468 to i64
  %470 = getelementptr inbounds double, ptr %467, i64 %469
  store double %466, ptr %470, align 8, !tbaa !13
  %471 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %472 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %473 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %474 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %475 = add nsw i32 %473, %474
  %476 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %477 = mul nsw i32 %475, %476
  %478 = add nsw i32 %472, %477
  %479 = sext i32 %478 to i64
  %480 = getelementptr inbounds double, ptr %471, i64 %479
  %481 = load double, ptr %480, align 8, !tbaa !13
  %482 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %483 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %484 = sext i32 %483 to i64
  %485 = getelementptr inbounds double, ptr %482, i64 %484
  store double %481, ptr %485, align 8, !tbaa !13
  br label %486

486:                                              ; preds = %442
  %487 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %488 = add nsw i32 %487, 1
  store i32 %488, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %438, !llvm.loop !27

489:                                              ; preds = %438
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %490

490:                                              ; preds = %527, %489
  %491 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %492 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %493 = icmp slt i32 %491, %492
  br i1 %493, label %494, label %530

494:                                              ; preds = %490
  %495 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %496 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %497 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %498 = mul nsw i32 2, %497
  %499 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %500 = add nsw i32 %498, %499
  %501 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %502 = mul nsw i32 %500, %501
  %503 = add nsw i32 %496, %502
  %504 = sext i32 %503 to i64
  %505 = getelementptr inbounds double, ptr %495, i64 %504
  %506 = load double, ptr %505, align 8, !tbaa !13
  %507 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %508 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %509 = sext i32 %508 to i64
  %510 = getelementptr inbounds double, ptr %507, i64 %509
  store double %506, ptr %510, align 8, !tbaa !13
  %511 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %512 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %513 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %514 = mul nsw i32 2, %513
  %515 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %516 = add nsw i32 %514, %515
  %517 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %518 = mul nsw i32 %516, %517
  %519 = add nsw i32 %512, %518
  %520 = sext i32 %519 to i64
  %521 = getelementptr inbounds double, ptr %511, i64 %520
  %522 = load double, ptr %521, align 8, !tbaa !13
  %523 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %524 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %525 = sext i32 %524 to i64
  %526 = getelementptr inbounds double, ptr %523, i64 %525
  store double %522, ptr %526, align 8, !tbaa !13
  br label %527

527:                                              ; preds = %494
  %528 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %529 = add nsw i32 %528, 1
  store i32 %529, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %490, !llvm.loop !28

530:                                              ; preds = %490
  %531 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %532 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %533 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %534 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %535 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %536 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %537 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !11
  %538 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !11
  %539 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %540 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !5
  %541 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  %542 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %543 = load ptr, ptr %531, align 8, !tbaa !19
  %544 = getelementptr inbounds ptr, ptr %543, i64 34
  %545 = load ptr, ptr %544, align 8
  %546 = call noundef i32 %545(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064) %531, ptr noundef %532, ptr noundef %533, ptr noundef %534, ptr noundef %535, ptr noundef %536, i32 noundef %537, i32 noundef %538, ptr noundef %539, ptr noundef %540, ptr noundef %541, ptr noundef %542)
  store i32 %546, ptr %21, align 4, !tbaa !21
  %547 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !21
  %548 = icmp ne i32 %547, 0
  br i1 %548, label %549, label %593

549:                                              ; preds = %530
  %550 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %551 = icmp eq ptr %550, null
  br i1 %551, label %553, label %552

552:                                              ; preds = %549
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %550) #10
  br label %553

553:                                              ; preds = %552, %549
  %554 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %555 = icmp eq ptr %554, null
  br i1 %555, label %557, label %556

556:                                              ; preds = %553
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %554) #10
  br label %557

557:                                              ; preds = %556, %553
  %558 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %559 = icmp eq ptr %558, null
  br i1 %559, label %561, label %560

560:                                              ; preds = %557
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %558) #10
  br label %561

561:                                              ; preds = %560, %557
  %562 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %563 = icmp eq ptr %562, null
  br i1 %563, label %565, label %564

564:                                              ; preds = %561
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %562) #10
  br label %565

565:                                              ; preds = %564, %561
  %566 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %567 = icmp eq ptr %566, null
  br i1 %567, label %569, label %568

568:                                              ; preds = %565
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %566) #10
  br label %569

569:                                              ; preds = %568, %565
  %570 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !5
  %571 = icmp eq ptr %570, null
  br i1 %571, label %573, label %572

572:                                              ; preds = %569
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %570) #10
  br label %573

573:                                              ; preds = %572, %569
  %574 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %575 = icmp eq ptr %574, null
  br i1 %575, label %577, label %576

576:                                              ; preds = %573
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %574) #10
  br label %577

577:                                              ; preds = %576, %573
  %578 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  %579 = icmp eq ptr %578, null
  br i1 %579, label %581, label %580

580:                                              ; preds = %577
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %578) #10
  br label %581

581:                                              ; preds = %580, %577
  %582 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %583 = icmp eq ptr %582, null
  br i1 %583, label %585, label %584

584:                                              ; preds = %581
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %582) #10
  br label %585

585:                                              ; preds = %584, %581
  %586 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %587 = icmp eq ptr %586, null
  br i1 %587, label %589, label %588

588:                                              ; preds = %585
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %586) #10
  br label %589

589:                                              ; preds = %588, %585
  %590 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %591 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %590, i32 noundef 57, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 468, i32 noundef 1)
  %592 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !21
  store i32 %592, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %737

593:                                              ; preds = %530
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %594

594:                                              ; preds = %617, %593
  %595 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %596 = load i32, ptr %24, align 4, !tbaa !9
  %597 = icmp slt i32 %595, %596
  br i1 %597, label %598, label %620

598:                                              ; preds = %594
  %599 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !5
  %600 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %601 = sext i32 %600 to i64
  %602 = getelementptr inbounds i32, ptr %599, i64 %601
  %603 = load i32, ptr %602, align 4, !tbaa !9
  store i32 %603, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %604 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !5
  %605 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %606 = sext i32 %605 to i64
  %607 = getelementptr inbounds double, ptr %604, i64 %606
  %608 = load double, ptr %607, align 8, !tbaa !13
  %609 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %610 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %611 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %612 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %613 = mul nsw i32 %611, %612
  %614 = add nsw i32 %610, %613
  %615 = sext i32 %614 to i64
  %616 = getelementptr inbounds double, ptr %609, i64 %615
  store double %608, ptr %616, align 8, !tbaa !13
  br label %617

617:                                              ; preds = %598
  %618 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %619 = add nsw i32 %618, 1
  store i32 %619, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %594, !llvm.loop !29

620:                                              ; preds = %594
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %621

621:                                              ; preds = %659, %620
  %622 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %623 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !9
  %624 = icmp slt i32 %622, %623
  br i1 %624, label %625, label %662

625:                                              ; preds = %621
  %626 = load ptr, ptr %28, align 8, !tbaa !5
  %627 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %628 = sext i32 %627 to i64
  %629 = getelementptr inbounds i32, ptr %626, i64 %628
  %630 = load i32, ptr %629, align 4, !tbaa !9
  store i32 %630, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %631 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %632 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %633 = sext i32 %632 to i64
  %634 = getelementptr inbounds double, ptr %631, i64 %633
  %635 = load double, ptr %634, align 8, !tbaa !13
  %636 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %637 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %638 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %639 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %640 = mul nsw i32 %638, %639
  %641 = add nsw i32 %637, %640
  %642 = sext i32 %641 to i64
  %643 = getelementptr inbounds double, ptr %636, i64 %642
  store double %635, ptr %643, align 8, !tbaa !13
  %644 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %645 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %646 = sext i32 %645 to i64
  %647 = getelementptr inbounds double, ptr %644, i64 %646
  %648 = load double, ptr %647, align 8, !tbaa !13
  %649 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %650 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %651 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %652 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %653 = add nsw i32 %651, %652
  %654 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %655 = mul nsw i32 %653, %654
  %656 = add nsw i32 %650, %655
  %657 = sext i32 %656 to i64
  %658 = getelementptr inbounds double, ptr %649, i64 %657
  store double %648, ptr %658, align 8, !tbaa !13
  br label %659

659:                                              ; preds = %625
  %660 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %661 = add nsw i32 %660, 1
  store i32 %661, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %621, !llvm.loop !30

662:                                              ; preds = %621
  store i32 0, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %663

663:                                              ; preds = %689, %662
  %664 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %665 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %666 = icmp slt i32 %664, %665
  br i1 %666, label %667, label %692

667:                                              ; preds = %663
  %668 = load ptr, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  %669 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %670 = sext i32 %669 to i64
  %671 = getelementptr inbounds i32, ptr %668, i64 %670
  %672 = load i32, ptr %671, align 4, !tbaa !9
  store i32 %672, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %673 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  %674 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %675 = sext i32 %674 to i64
  %676 = getelementptr inbounds double, ptr %673, i64 %675
  %677 = load double, ptr %676, align 8, !tbaa !13
  %678 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %679 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %680 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %681 = mul nsw i32 2, %680
  %682 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %683 = add nsw i32 %681, %682
  %684 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %685 = mul nsw i32 %683, %684
  %686 = add nsw i32 %679, %685
  %687 = sext i32 %686 to i64
  %688 = getelementptr inbounds double, ptr %678, i64 %687
  store double %677, ptr %688, align 8, !tbaa !13
  br label %689

689:                                              ; preds = %667
  %690 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %691 = add nsw i32 %690, 1
  store i32 %691, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %663, !llvm.loop !31

692:                                              ; preds = %663
  br label %693

693:                                              ; preds = %692
  %694 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %695 = add nsw i32 %694, 1
  store i32 %695, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  br label %433, !llvm.loop !32

696:                                              ; preds = %433
  %697 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %698 = icmp eq ptr %697, null
  br i1 %698, label %700, label %699

699:                                              ; preds = %696
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %697) #10
  br label %700

700:                                              ; preds = %699, %696
  %701 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %702 = icmp eq ptr %701, null
  br i1 %702, label %704, label %703

703:                                              ; preds = %700
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %701) #10
  br label %704

704:                                              ; preds = %703, %700
  %705 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %706 = icmp eq ptr %705, null
  br i1 %706, label %708, label %707

707:                                              ; preds = %704
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %705) #10
  br label %708

708:                                              ; preds = %707, %704
  %709 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %710 = icmp eq ptr %709, null
  br i1 %710, label %712, label %711

711:                                              ; preds = %708
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %709) #10
  br label %712

712:                                              ; preds = %711, %708
  %713 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %714 = icmp eq ptr %713, null
  br i1 %714, label %716, label %715

715:                                              ; preds = %712
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %713) #10
  br label %716

716:                                              ; preds = %715, %712
  %717 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !5
  %718 = icmp eq ptr %717, null
  br i1 %718, label %720, label %719

719:                                              ; preds = %716
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %717) #10
  br label %720

720:                                              ; preds = %719, %716
  %721 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !5
  %722 = icmp eq ptr %721, null
  br i1 %722, label %724, label %723

723:                                              ; preds = %720
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %721) #10
  br label %724

724:                                              ; preds = %723, %720
  %725 = load ptr, ptr %33, align 8, !tbaa !5
  %726 = icmp eq ptr %725, null
  br i1 %726, label %728, label %727

727:                                              ; preds = %724
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %725) #10
  br label %728

728:                                              ; preds = %727, %724
  %729 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !5
  %730 = icmp eq ptr %729, null
  br i1 %730, label %732, label %731

731:                                              ; preds = %728
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %729) #10
  br label %732

732:                                              ; preds = %731, %728
  %733 = load ptr, ptr %35, align 8, !tbaa !5
  %734 = icmp eq ptr %733, null
  br i1 %734, label %736, label %735

735:                                              ; preds = %732
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %733) #10
  br label %736

736:                                              ; preds = %735, %732
  store i32 0, ptr %5, align 4
  store i32 1, ptr %30, align 4
  br label %737

737:                                              ; preds = %736, %589, %325
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %35) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %34) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %33) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %32) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %31) #8
  br label %738

738:                                              ; preds = %737, %109, %100, %91
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %29) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %28) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %27) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %25) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %24) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %23) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %21) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %20) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %19) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %18) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #8
  %739 = load i32, ptr %5, align 4
  ret i32 %739
}

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB6getNFREv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800)) #1 align 2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB6getNFXEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800)) #1 align 2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES8QProblem6getNACEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064)) #1 align 2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef ptr @_ZN7qpOASES6Bounds7getFreeEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120)) #7 align 2

declare noundef i32 @_ZNK7qpOASES9Indexlist14getNumberArrayEPPi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(36), ptr noundef) #5

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef ptr @_ZN7qpOASES6Bounds8getFixedEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120)) #7 align 2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef ptr @_ZN7qpOASES11Constraints9getActiveEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120)) #7 align 2

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nobuiltin nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #6 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #7 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #8 = { nounwind }
attributes #9 = { builtin allocsize(0) }
attributes #10 = { builtin nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"_ZTSN7qpOASES11BooleanTypeE", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"double", !7, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!17 = distinct !{!17, !16}
!18 = distinct !{!18, !16}
!19 = !{!20, !20, i64 0}
!20 = !{!"vtable pointer", !8, i64 0}
!21 = !{!22, !22, i64 0}
!22 = !{!"_ZTSN7qpOASES11returnValueE", !7, i64 0}
!23 = distinct !{!23, !16}
!24 = distinct !{!24, !16}
!25 = distinct !{!25, !16}
!26 = distinct !{!26, !16}
!27 = distinct !{!27, !16}
!28 = distinct !{!28, !16}
!29 = distinct !{!29, !16}
!30 = distinct !{!30, !16}
!31 = distinct !{!31, !16}
!32 = distinct !{!32, !16}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@.str = external hidden unnamed_addr constant [28 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [111 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB5getNVEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800)) local_unnamed_addr #1 align 2

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: nobuiltin nounwind
declare void @_ZdaPv(ptr noundef) local_unnamed_addr #3

declare noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv() local_unnamed_addr #4

declare noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28), i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #4

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES8QProblem5getNCEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064)) local_unnamed_addr #1 align 2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES16SolutionAnalysis21getVarianceCovarianceEPNS_8QProblemEPKdPd(ptr nocapture noundef nonnull readnone align 1 dereferenceable(1) %0, ptr noundef nonnull %1, ptr nocapture noundef readonly %2, ptr nocapture noundef writeonly %3) local_unnamed_addr #5 align 2 {
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = tail call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB5getNVEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800) %1)
  %9 = tail call noundef i32 @_ZNK7qpOASES8QProblem5getNCEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064) %1)
  %10 = shl i32 %8, 1
  %11 = add i32 %10, %9
  %12 = zext i32 %8 to i64
  %13 = icmp slt i32 %8, 0
  %14 = shl nuw nsw i64 %12, 3
  %15 = select i1 %13, i64 -1, i64 %14
  %16 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %15) #10
  %17 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %15) #10
  %18 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %15) #10
  %19 = zext i32 %9 to i64
  %20 = icmp slt i32 %9, 0
  %21 = shl nuw nsw i64 %19, 3
  %22 = select i1 %20, i64 -1, i64 %21
  %23 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %22) #10
  %24 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %22) #10
  %25 = tail call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB6getNFREv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800) %1)
  %26 = tail call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB6getNFXEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800) %1)
  %27 = tail call noundef i32 @_ZNK7qpOASES8QProblem6getNACEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064) %1)
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %5) #11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %6) #11
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr nonnull %7) #11
  %28 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 48
  %29 = tail call noundef ptr @_ZN7qpOASES6Bounds7getFreeEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120) %28)
  %30 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9Indexlist14getNumberArrayEPPi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(36) %29, ptr noundef nonnull %5)
  %.not = icmp eq i32 %30, 0
  br i1 %.not, label %34, label %31

31:                                               ; preds = %4
  %32 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %33 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %32, i32 noundef 52, ptr noundef null, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i64 noundef 320, i32 noundef 1)
  br label %353

34:                                               ; preds = %4
  %35 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES6Bounds8getFixedEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120) %28)
  %36 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9Indexlist14getNumberArrayEPPi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(36) %35, ptr noundef nonnull %6)
  %.not262 = icmp eq i32 %36, 0
  br i1 %.not262, label %40, label %37

37:                                               ; preds = %34
  %38 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %39 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %38, i32 noundef 52, ptr noundef null, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i64 noundef 323, i32 noundef 1)
  br label %353

40:                                               ; preds = %34
  %41 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 832
  %42 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES11Constraints9getActiveEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120) %41)
  %43 = call noundef i32 @_ZNK7qpOASES9Indexlist14getNumberArrayEPPi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(36) %42, ptr noundef nonnull %7)
  %.not263 = icmp eq i32 %43, 0
  br i1 %.not263, label %47, label %44

44:                                               ; preds = %40
  %45 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %46 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %45, i32 noundef 52, ptr noundef null, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i64 noundef 326, i32 noundef 1)
  br label %353

47:                                               ; preds = %40
  %48 = zext i32 %25 to i64
  %49 = icmp slt i32 %25, 0
  %50 = shl nuw nsw i64 %48, 3
  %51 = select i1 %49, i64 -1, i64 %50
  %52 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %51) #10
  %53 = zext i32 %26 to i64
  %54 = icmp slt i32 %26, 0
  %55 = shl nuw nsw i64 %53, 3
  %56 = select i1 %54, i64 -1, i64 %55
  %57 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %56) #10
  %58 = zext i32 %27 to i64
  %59 = icmp slt i32 %27, 0
  %60 = shl nuw nsw i64 %58, 3
  %61 = select i1 %59, i64 -1, i64 %60
  %62 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %61) #10
  %63 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %56) #10
  %64 = mul nsw i32 %11, %11
  %65 = zext nneg i32 %64 to i64
  %66 = shl nuw nsw i64 %65, 3
  %67 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %66) #10
  %.not305 = icmp eq i32 %11, 0
  br i1 %.not305, label %._crit_edge304, label %.preheader276

.preheader276:                                    ; preds = %47
  %umax = call i64 @llvm.umax.i64(i64 %65, i64 1)
  %68 = shl nuw nsw i64 %umax, 3
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %67, i8 0, i64 %68, i1 false), !tbaa !5
  call void @llvm.memset.p0.i64(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1) %3, i8 0, i64 %68, i1 false), !tbaa !5
  %69 = icmp sgt i32 %11, 0
  br i1 %69, label %.preheader275.lr.ph, label %._crit_edge304

.preheader275.lr.ph:                              ; preds = %.preheader276
  %70 = icmp sgt i32 %8, 0
  %71 = icmp sgt i32 %9, 0
  %72 = icmp sgt i32 %25, 0
  %73 = icmp sgt i32 %26, 0
  %74 = icmp sgt i32 %27, 0
  %75 = zext nneg i32 %11 to i64
  %76 = sext i32 %10 to i64
  %wide.trip.count331 = zext nneg i32 %11 to i64
  %invariant.gep = getelementptr double, ptr %67, i64 %76
  %77 = add nsw i64 %53, -1
  %xtraiter = and i64 %48, 3
  %78 = icmp ult i32 %25, 4
  %unroll_iter = and i64 %48, 2147483644
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  %xtraiter379 = and i64 %53, 1
  %79 = icmp eq i64 %77, 0
  %unroll_iter382 = and i64 %53, 2147483646
  %lcmp.mod381.not = icmp eq i64 %xtraiter379, 0
  %xtraiter385 = and i64 %58, 3
  %80 = icmp ult i32 %27, 4
  %unroll_iter388 = and i64 %58, 2147483644
  %lcmp.mod387.not = icmp eq i64 %xtraiter385, 0
  br label %.preheader275

.preheader275:                                    ; preds = %.preheader275.lr.ph, %._crit_edge289
  %indvars.iv328 = phi i64 [ 0, %.preheader275.lr.ph ], [ %indvars.iv.next329, %._crit_edge289 ]
  %81 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv328 to i32
  %82 = mul i32 %11, %81
  %83 = add i32 %10, %82
  %84 = sext i32 %83 to i64
  %85 = shl nsw i64 %84, 3
  %scevgep315 = getelementptr i8, ptr %2, i64 %85
  br i1 %70, label %.lr.ph280, label %.preheader274

.lr.ph280:                                        ; preds = %.preheader275
  %86 = zext i32 %82 to i64
  %87 = shl nuw nsw i64 %86, 3
  %scevgep = getelementptr i8, ptr %2, i64 %87
  %88 = add i32 %8, %82
  %89 = zext i32 %88 to i64
  %90 = shl nuw nsw i64 %89, 3
  %scevgep312 = getelementptr i8, ptr %2, i64 %90
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr nonnull align 8 %16, ptr align 8 %scevgep, i64 %14, i1 false), !tbaa !5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr nonnull align 8 %17, ptr align 8 %scevgep312, i64 %14, i1 false), !tbaa !5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr nonnull align 8 %18, ptr align 8 %scevgep312, i64 %14, i1 false), !tbaa !5
  br label %.preheader274

.preheader270:                                    ; preds = %._crit_edge289
  br i1 %69, label %.preheader269.lr.ph, label %._crit_edge304

.preheader269.lr.ph:                              ; preds = %.preheader270
  %91 = icmp sgt i32 %8, 0
  %92 = icmp sgt i32 %9, 0
  %93 = icmp sgt i32 %25, 0
  %94 = icmp sgt i32 %26, 0
  %95 = icmp sgt i32 %27, 0
  %96 = zext nneg i32 %11 to i64
  %97 = sext i32 %10 to i64
  %98 = zext nneg i32 %11 to i64
  %xtraiter390 = and i64 %12, 1
  %99 = icmp eq i32 %8, 1
  %unroll_iter393 = and i64 %12, 2147483646
  %lcmp.mod392.not = icmp eq i64 %xtraiter390, 0
  %xtraiter395 = and i64 %19, 1
  %100 = icmp eq i32 %9, 1
  %unroll_iter398 = and i64 %19, 2147483646
  %lcmp.mod397.not = icmp eq i64 %xtraiter395, 0
  %xtraiter401 = and i64 %48, 1
  %101 = icmp eq i32 %25, 1
  %unroll_iter404 = and i64 %48, 2147483646
  %lcmp.mod403.not = icmp eq i64 %xtraiter401, 0
  %xtraiter407 = and i64 %53, 1
  %102 = icmp eq i64 %77, 0
  %unroll_iter410 = and i64 %53, 2147483646
  %lcmp.mod409.not = icmp eq i64 %xtraiter407, 0
  %xtraiter413 = and i64 %58, 1
  %103 = icmp eq i32 %27, 1
  %unroll_iter416 = and i64 %58, 2147483646
  %lcmp.mod415.not = icmp eq i64 %xtraiter413, 0
  br label %.preheader269

.preheader274:                                    ; preds = %.lr.ph280, %.preheader275
  br i1 %71, label %.lr.ph282, label %._crit_edge

.lr.ph282:                                        ; preds = %.preheader274
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr nonnull align 8 %23, ptr align 8 %scevgep315, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  call void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr nonnull align 8 %24, ptr align 8 %scevgep315, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  br label %._crit_edge

._crit_edge:                                      ; preds = %.lr.ph282, %.preheader274
  %104 = load ptr, ptr %1, align 8, !tbaa !9
  %105 = getelementptr inbounds i8, ptr %104, i64 272
  %106 = load ptr, ptr %105, align 8
  %107 = call noundef i32 %106(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064) %1, ptr noundef nonnull %16, ptr noundef nonnull %23, ptr noundef nonnull %24, ptr noundef nonnull %17, ptr noundef nonnull %18, i32 noundef 0, i32 noundef 0, ptr noundef nonnull %57, ptr noundef nonnull %52, ptr noundef nonnull %62, ptr noundef nonnull %63)
  %.not265 = icmp eq i32 %107, 0
  br i1 %.not265, label %.preheader273, label %111

.preheader273:                                    ; preds = %._crit_edge
  br i1 %72, label %.lr.ph284, label %.preheader272

.lr.ph284:                                        ; preds = %.preheader273
  %108 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !11
  %109 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv328, %75
  %110 = getelementptr double, ptr %67, i64 %109
  br i1 %78, label %.preheader272.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph284.new

111:                                              ; preds = %._crit_edge
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %16) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %17) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %18) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %23) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %24) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %52) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %57) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %62) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %63) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %67) #12
  %112 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %113 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %112, i32 noundef 57, ptr noundef null, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i64 noundef 398, i32 noundef 1)
  br label %353

.preheader272.loopexit.unr-lcssa:                 ; preds = %.lr.ph284.new, %.lr.ph284
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph284 ], [ %indvars.iv.next.3, %.lr.ph284.new ]
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.preheader272, label %.epil.preheader

.epil.preheader:                                  ; preds = %.preheader272.loopexit.unr-lcssa, %.epil.preheader
  %indvars.iv.epil = phi i64 [ %indvars.iv.next.epil, %.epil.preheader ], [ %indvars.iv.unr, %.preheader272.loopexit.unr-lcssa ]
  %epil.iter = phi i64 [ %epil.iter.next, %.epil.preheader ], [ 0, %.preheader272.loopexit.unr-lcssa ]
  %114 = getelementptr inbounds i32, ptr %108, i64 %indvars.iv.epil
  %115 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !13
  %116 = getelementptr inbounds double, ptr %52, i64 %indvars.iv.epil
  %117 = load double, ptr %116, align 8, !tbaa !5
  %118 = sext i32 %115 to i64
  %119 = getelementptr double, ptr %110, i64 %118
  store double %117, ptr %119, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next.epil = add nuw nsw i64 %indvars.iv.epil, 1
  %epil.iter.next = add i64 %epil.iter, 1
  %epil.iter.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter.next, %xtraiter
  br i1 %epil.iter.cmp.not, label %.preheader272, label %.epil.preheader, !llvm.loop !15

.preheader272:                                    ; preds = %.preheader272.loopexit.unr-lcssa, %.epil.preheader, %.preheader273
  br i1 %73, label %.lr.ph286, label %.preheader271

.lr.ph286:                                        ; preds = %.preheader272
  %120 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %121 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv328, %75
  %122 = getelementptr double, ptr %67, i64 %121
  %123 = trunc nsw i64 %121 to i32
  br i1 %79, label %.preheader271.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph286.new

.lr.ph284.new:                                    ; preds = %.lr.ph284, %.lr.ph284.new
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next.3, %.lr.ph284.new ], [ 0, %.lr.ph284 ]
  %niter = phi i64 [ %niter.next.3, %.lr.ph284.new ], [ 0, %.lr.ph284 ]
  %124 = getelementptr inbounds i32, ptr %108, i64 %indvars.iv
  %125 = load i32, ptr %124, align 4, !tbaa !13
  %126 = getelementptr inbounds double, ptr %52, i64 %indvars.iv
  %127 = load double, ptr %126, align 8, !tbaa !5
  %128 = sext i32 %125 to i64
  %129 = getelementptr double, ptr %110, i64 %128
  store double %127, ptr %129, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next = or disjoint i64 %indvars.iv, 1
  %130 = getelementptr inbounds i32, ptr %108, i64 %indvars.iv.next
  %131 = load i32, ptr %130, align 4, !tbaa !13
  %132 = getelementptr inbounds double, ptr %52, i64 %indvars.iv.next
  %133 = load double, ptr %132, align 8, !tbaa !5
  %134 = sext i32 %131 to i64
  %135 = getelementptr double, ptr %110, i64 %134
  store double %133, ptr %135, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next.1 = or disjoint i64 %indvars.iv, 2
  %136 = getelementptr inbounds i32, ptr %108, i64 %indvars.iv.next.1
  %137 = load i32, ptr %136, align 4, !tbaa !13
  %138 = getelementptr inbounds double, ptr %52, i64 %indvars.iv.next.1
  %139 = load double, ptr %138, align 8, !tbaa !5
  %140 = sext i32 %137 to i64
  %141 = getelementptr double, ptr %110, i64 %140
  store double %139, ptr %141, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next.2 = or disjoint i64 %indvars.iv, 3
  %142 = getelementptr inbounds i32, ptr %108, i64 %indvars.iv.next.2
  %143 = load i32, ptr %142, align 4, !tbaa !13
  %144 = getelementptr inbounds double, ptr %52, i64 %indvars.iv.next.2
  %145 = load double, ptr %144, align 8, !tbaa !5
  %146 = sext i32 %143 to i64
  %147 = getelementptr double, ptr %110, i64 %146
  store double %145, ptr %147, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 4
  %niter.next.3 = add i64 %niter, 4
  %niter.ncmp.3 = icmp eq i64 %niter.next.3, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.3, label %.preheader272.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph284.new, !llvm.loop !17

.preheader271.loopexit.unr-lcssa:                 ; preds = %.lr.ph286.new, %.lr.ph286
  %indvars.iv318.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph286 ], [ %indvars.iv.next319.1, %.lr.ph286.new ]
  br i1 %lcmp.mod381.not, label %.preheader271, label %.preheader271.loopexit.epilog-lcssa

.preheader271.loopexit.epilog-lcssa:              ; preds = %.preheader271.loopexit.unr-lcssa
  %148 = getelementptr inbounds i32, ptr %120, i64 %indvars.iv318.unr
  %149 = load i32, ptr %148, align 4, !tbaa !13
  %150 = getelementptr inbounds double, ptr %57, i64 %indvars.iv318.unr
  %151 = load double, ptr %150, align 8, !tbaa !5
  %152 = sext i32 %149 to i64
  %153 = getelementptr double, ptr %122, i64 %152
  store double %151, ptr %153, align 8, !tbaa !5
  %154 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %indvars.iv318.unr
  %155 = load double, ptr %154, align 8, !tbaa !5
  %156 = add nsw i32 %149, %123
  %157 = add i32 %156, %8
  %158 = sext i32 %157 to i64
  %159 = getelementptr inbounds double, ptr %67, i64 %158
  store double %155, ptr %159, align 8, !tbaa !5
  br label %.preheader271

.preheader271:                                    ; preds = %.preheader271.loopexit.epilog-lcssa, %.preheader271.loopexit.unr-lcssa, %.preheader272
  br i1 %74, label %.lr.ph288, label %._crit_edge289

.lr.ph288:                                        ; preds = %.preheader271
  %160 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !11
  %161 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv328, %75
  %gep = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %161
  br i1 %80, label %._crit_edge289.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph288.new

.lr.ph286.new:                                    ; preds = %.lr.ph286, %.lr.ph286.new
  %indvars.iv318 = phi i64 [ %indvars.iv.next319.1, %.lr.ph286.new ], [ 0, %.lr.ph286 ]
  %niter383 = phi i64 [ %niter383.next.1, %.lr.ph286.new ], [ 0, %.lr.ph286 ]
  %162 = getelementptr inbounds i32, ptr %120, i64 %indvars.iv318
  %163 = load i32, ptr %162, align 4, !tbaa !13
  %164 = getelementptr inbounds double, ptr %57, i64 %indvars.iv318
  %165 = load double, ptr %164, align 8, !tbaa !5
  %166 = sext i32 %163 to i64
  %167 = getelementptr double, ptr %122, i64 %166
  store double %165, ptr %167, align 8, !tbaa !5
  %168 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %indvars.iv318
  %169 = load double, ptr %168, align 8, !tbaa !5
  %170 = add nsw i32 %163, %123
  %171 = add i32 %170, %8
  %172 = sext i32 %171 to i64
  %173 = getelementptr inbounds double, ptr %67, i64 %172
  store double %169, ptr %173, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next319 = or disjoint i64 %indvars.iv318, 1
  %174 = getelementptr inbounds i32, ptr %120, i64 %indvars.iv.next319
  %175 = load i32, ptr %174, align 4, !tbaa !13
  %176 = getelementptr inbounds double, ptr %57, i64 %indvars.iv.next319
  %177 = load double, ptr %176, align 8, !tbaa !5
  %178 = sext i32 %175 to i64
  %179 = getelementptr double, ptr %122, i64 %178
  store double %177, ptr %179, align 8, !tbaa !5
  %180 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %indvars.iv.next319
  %181 = load double, ptr %180, align 8, !tbaa !5
  %182 = add nsw i32 %175, %123
  %183 = add i32 %182, %8
  %184 = sext i32 %183 to i64
  %185 = getelementptr inbounds double, ptr %67, i64 %184
  store double %181, ptr %185, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next319.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv318, 2
  %niter383.next.1 = add i64 %niter383, 2
  %niter383.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter383.next.1, %unroll_iter382
  br i1 %niter383.ncmp.1, label %.preheader271.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph286.new, !llvm.loop !19

.lr.ph288.new:                                    ; preds = %.lr.ph288, %.lr.ph288.new
  %indvars.iv323 = phi i64 [ %indvars.iv.next324.3, %.lr.ph288.new ], [ 0, %.lr.ph288 ]
  %niter389 = phi i64 [ %niter389.next.3, %.lr.ph288.new ], [ 0, %.lr.ph288 ]
  %186 = getelementptr inbounds i32, ptr %160, i64 %indvars.iv323
  %187 = load i32, ptr %186, align 4, !tbaa !13
  %188 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv323
  %189 = load double, ptr %188, align 8, !tbaa !5
  %190 = sext i32 %187 to i64
  %191 = getelementptr double, ptr %gep, i64 %190
  store double %189, ptr %191, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next324 = or disjoint i64 %indvars.iv323, 1
  %192 = getelementptr inbounds i32, ptr %160, i64 %indvars.iv.next324
  %193 = load i32, ptr %192, align 4, !tbaa !13
  %194 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv.next324
  %195 = load double, ptr %194, align 8, !tbaa !5
  %196 = sext i32 %193 to i64
  %197 = getelementptr double, ptr %gep, i64 %196
  store double %195, ptr %197, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next324.1 = or disjoint i64 %indvars.iv323, 2
  %198 = getelementptr inbounds i32, ptr %160, i64 %indvars.iv.next324.1
  %199 = load i32, ptr %198, align 4, !tbaa !13
  %200 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv.next324.1
  %201 = load double, ptr %200, align 8, !tbaa !5
  %202 = sext i32 %199 to i64
  %203 = getelementptr double, ptr %gep, i64 %202
  store double %201, ptr %203, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next324.2 = or disjoint i64 %indvars.iv323, 3
  %204 = getelementptr inbounds i32, ptr %160, i64 %indvars.iv.next324.2
  %205 = load i32, ptr %204, align 4, !tbaa !13
  %206 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv.next324.2
  %207 = load double, ptr %206, align 8, !tbaa !5
  %208 = sext i32 %205 to i64
  %209 = getelementptr double, ptr %gep, i64 %208
  store double %207, ptr %209, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next324.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv323, 4
  %niter389.next.3 = add i64 %niter389, 4
  %niter389.ncmp.3 = icmp eq i64 %niter389.next.3, %unroll_iter388
  br i1 %niter389.ncmp.3, label %._crit_edge289.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph288.new, !llvm.loop !20

._crit_edge289.loopexit.unr-lcssa:                ; preds = %.lr.ph288.new, %.lr.ph288
  %indvars.iv323.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph288 ], [ %indvars.iv.next324.3, %.lr.ph288.new ]
  br i1 %lcmp.mod387.not, label %._crit_edge289, label %.epil.preheader384

.epil.preheader384:                               ; preds = %._crit_edge289.loopexit.unr-lcssa, %.epil.preheader384
  %indvars.iv323.epil = phi i64 [ %indvars.iv.next324.epil, %.epil.preheader384 ], [ %indvars.iv323.unr, %._crit_edge289.loopexit.unr-lcssa ]
  %epil.iter386 = phi i64 [ %epil.iter386.next, %.epil.preheader384 ], [ 0, %._crit_edge289.loopexit.unr-lcssa ]
  %210 = getelementptr inbounds i32, ptr %160, i64 %indvars.iv323.epil
  %211 = load i32, ptr %210, align 4, !tbaa !13
  %212 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv323.epil
  %213 = load double, ptr %212, align 8, !tbaa !5
  %214 = sext i32 %211 to i64
  %215 = getelementptr double, ptr %gep, i64 %214
  store double %213, ptr %215, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next324.epil = add nuw nsw i64 %indvars.iv323.epil, 1
  %epil.iter386.next = add i64 %epil.iter386, 1
  %epil.iter386.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter386.next, %xtraiter385
  br i1 %epil.iter386.cmp.not, label %._crit_edge289, label %.epil.preheader384, !llvm.loop !21

._crit_edge289:                                   ; preds = %._crit_edge289.loopexit.unr-lcssa, %.epil.preheader384, %.preheader271
  %indvars.iv.next329 = add nuw nsw i64 %indvars.iv328, 1
  %exitcond332.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next329, %wide.trip.count331
  br i1 %exitcond332.not, label %.preheader270, label %.preheader275, !llvm.loop !22

.preheader269:                                    ; preds = %.preheader269.lr.ph, %._crit_edge302
  %indvars.iv358 = phi i64 [ 0, %.preheader269.lr.ph ], [ %indvars.iv.next359, %._crit_edge302 ]
  br i1 %91, label %.lr.ph292.preheader, label %.preheader268

.lr.ph292.preheader:                              ; preds = %.preheader269
  %invariant.gep366 = getelementptr inbounds double, ptr %67, i64 %indvars.iv358
  %invariant.gep368 = getelementptr inbounds double, ptr %67, i64 %indvars.iv358
  br i1 %99, label %.preheader268.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph292

.preheader268.loopexit.unr-lcssa:                 ; preds = %.lr.ph292, %.lr.ph292.preheader
  %indvars.iv333.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph292.preheader ], [ %indvars.iv.next334.1, %.lr.ph292 ]
  br i1 %lcmp.mod392.not, label %.preheader268, label %.lr.ph292.epil

.lr.ph292.epil:                                   ; preds = %.preheader268.loopexit.unr-lcssa
  %216 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv333.unr, %96
  %gep367.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep366, i64 %216
  %217 = load double, ptr %gep367.epil, align 8, !tbaa !5
  %218 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %indvars.iv333.unr
  store double %217, ptr %218, align 8, !tbaa !5
  %219 = add nuw nsw i64 %indvars.iv333.unr, %12
  %220 = mul nuw nsw i64 %219, %96
  %gep369.epil = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep368, i64 %220
  %221 = load double, ptr %gep369.epil, align 8, !tbaa !5
  %222 = getelementptr inbounds double, ptr %17, i64 %indvars.iv333.unr
  store double %221, ptr %222, align 8, !tbaa !5
  %223 = getelementptr inbounds double, ptr %18, i64 %indvars.iv333.unr
  store double %221, ptr %223, align 8, !tbaa !5
  br label %.preheader268

.preheader268:                                    ; preds = %.lr.ph292.epil, %.preheader268.loopexit.unr-lcssa, %.preheader269
  br i1 %92, label %.lr.ph294.preheader, label %._crit_edge295

.lr.ph294.preheader:                              ; preds = %.preheader268
  %invariant.gep370 = getelementptr double, ptr %67, i64 %indvars.iv358
  br i1 %100, label %._crit_edge295.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph294

.lr.ph292:                                        ; preds = %.lr.ph292.preheader, %.lr.ph292
  %indvars.iv333 = phi i64 [ %indvars.iv.next334.1, %.lr.ph292 ], [ 0, %.lr.ph292.preheader ]
  %niter394 = phi i64 [ %niter394.next.1, %.lr.ph292 ], [ 0, %.lr.ph292.preheader ]
  %224 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv333, %96
  %gep367 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep366, i64 %224
  %225 = load double, ptr %gep367, align 8, !tbaa !5
  %226 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %indvars.iv333
  store double %225, ptr %226, align 8, !tbaa !5
  %227 = add nuw nsw i64 %indvars.iv333, %12
  %228 = mul nuw nsw i64 %227, %96
  %gep369 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep368, i64 %228
  %229 = load double, ptr %gep369, align 8, !tbaa !5
  %230 = getelementptr inbounds double, ptr %17, i64 %indvars.iv333
  store double %229, ptr %230, align 8, !tbaa !5
  %231 = getelementptr inbounds double, ptr %18, i64 %indvars.iv333
  store double %229, ptr %231, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next334 = or disjoint i64 %indvars.iv333, 1
  %232 = mul nuw nsw i64 %indvars.iv.next334, %96
  %gep367.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep366, i64 %232
  %233 = load double, ptr %gep367.1, align 8, !tbaa !5
  %234 = getelementptr inbounds double, ptr %16, i64 %indvars.iv.next334
  store double %233, ptr %234, align 8, !tbaa !5
  %235 = add nuw nsw i64 %indvars.iv.next334, %12
  %236 = mul nuw nsw i64 %235, %96
  %gep369.1 = getelementptr inbounds double, ptr %invariant.gep368, i64 %236
  %237 = load double, ptr %gep369.1, align 8, !tbaa !5
  %238 = getelementptr inbounds double, ptr %17, i64 %indvars.iv.next334
  store double %237, ptr %238, align 8, !tbaa !5
  %239 = getelementptr inbounds double, ptr %18, i64 %indvars.iv.next334
  store double %237, ptr %239, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next334.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv333, 2
  %niter394.next.1 = add i64 %niter394, 2
  %niter394.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter394.next.1, %unroll_iter393
  br i1 %niter394.ncmp.1, label %.preheader268.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph292, !llvm.loop !23

.lr.ph294:                                        ; preds = %.lr.ph294.preheader, %.lr.ph294
  %indvars.iv338 = phi i64 [ %indvars.iv.next339.1, %.lr.ph294 ], [ 0, %.lr.ph294.preheader ]
  %niter399 = phi i64 [ %niter399.next.1, %.lr.ph294 ], [ 0, %.lr.ph294.preheader ]
  %240 = add nsw i64 %indvars.iv338, %97
  %241 = mul nsw i64 %240, %98
  %gep371 = getelementptr double, ptr %invariant.gep370, i64 %241
  %242 = load double, ptr %gep371, align 8, !tbaa !5
  %243 = getelementptr inbounds double, ptr %23, i64 %indvars.iv338
  store double %242, ptr %243, align 8, !tbaa !5
  %244 = getelementptr inbounds double, ptr %24, i64 %indvars.iv338
  store double %242, ptr %244, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next339 = or disjoint i64 %indvars.iv338, 1
  %245 = add nsw i64 %indvars.iv.next339, %97
  %246 = mul nsw i64 %245, %98
  %gep371.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep370, i64 %246
  %247 = load double, ptr %gep371.1, align 8, !tbaa !5
  %248 = getelementptr inbounds double, ptr %23, i64 %indvars.iv.next339
  store double %247, ptr %248, align 8, !tbaa !5
  %249 = getelementptr inbounds double, ptr %24, i64 %indvars.iv.next339
  store double %247, ptr %249, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next339.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv338, 2
  %niter399.next.1 = add i64 %niter399, 2
  %niter399.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter399.next.1, %unroll_iter398
  br i1 %niter399.ncmp.1, label %._crit_edge295.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph294, !llvm.loop !24

._crit_edge295.loopexit.unr-lcssa:                ; preds = %.lr.ph294, %.lr.ph294.preheader
  %indvars.iv338.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph294.preheader ], [ %indvars.iv.next339.1, %.lr.ph294 ]
  br i1 %lcmp.mod397.not, label %._crit_edge295, label %.lr.ph294.epil

.lr.ph294.epil:                                   ; preds = %._crit_edge295.loopexit.unr-lcssa
  %250 = add nsw i64 %indvars.iv338.unr, %97
  %251 = mul nsw i64 %250, %98
  %gep371.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep370, i64 %251
  %252 = load double, ptr %gep371.epil, align 8, !tbaa !5
  %253 = getelementptr inbounds double, ptr %23, i64 %indvars.iv338.unr
  store double %252, ptr %253, align 8, !tbaa !5
  %254 = getelementptr inbounds double, ptr %24, i64 %indvars.iv338.unr
  store double %252, ptr %254, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge295

._crit_edge295:                                   ; preds = %.lr.ph294.epil, %._crit_edge295.loopexit.unr-lcssa, %.preheader268
  %255 = load ptr, ptr %1, align 8, !tbaa !9
  %256 = getelementptr inbounds i8, ptr %255, i64 272
  %257 = load ptr, ptr %256, align 8
  %258 = call noundef i32 %257(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064) %1, ptr noundef nonnull %16, ptr noundef nonnull %23, ptr noundef nonnull %24, ptr noundef nonnull %17, ptr noundef nonnull %18, i32 noundef 0, i32 noundef 0, ptr noundef nonnull %57, ptr noundef nonnull %52, ptr noundef nonnull %62, ptr noundef nonnull %63)
  %.not264 = icmp eq i32 %258, 0
  br i1 %.not264, label %.preheader267, label %261

.preheader267:                                    ; preds = %._crit_edge295
  br i1 %93, label %.lr.ph297, label %.preheader266

.lr.ph297:                                        ; preds = %.preheader267
  %259 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !11
  %260 = getelementptr double, ptr %3, i64 %indvars.iv358
  br i1 %101, label %.preheader266.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph297.new

261:                                              ; preds = %._crit_edge295
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %16) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %17) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %18) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %23) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %24) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %52) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %57) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %62) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %63) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %67) #12
  %262 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %263 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %262, i32 noundef 57, ptr noundef null, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i64 noundef 468, i32 noundef 1)
  br label %353

.preheader266.loopexit.unr-lcssa:                 ; preds = %.lr.ph297.new, %.lr.ph297
  %indvars.iv343.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph297 ], [ %indvars.iv.next344.1, %.lr.ph297.new ]
  br i1 %lcmp.mod403.not, label %.preheader266, label %.preheader266.loopexit.epilog-lcssa

.preheader266.loopexit.epilog-lcssa:              ; preds = %.preheader266.loopexit.unr-lcssa
  %264 = getelementptr inbounds i32, ptr %259, i64 %indvars.iv343.unr
  %265 = load i32, ptr %264, align 4, !tbaa !13
  %266 = getelementptr inbounds double, ptr %52, i64 %indvars.iv343.unr
  %267 = load double, ptr %266, align 8, !tbaa !5
  %268 = mul nsw i32 %265, %11
  %269 = sext i32 %268 to i64
  %270 = getelementptr double, ptr %260, i64 %269
  store double %267, ptr %270, align 8, !tbaa !5
  br label %.preheader266

.preheader266:                                    ; preds = %.preheader266.loopexit.epilog-lcssa, %.preheader266.loopexit.unr-lcssa, %.preheader267
  br i1 %94, label %.lr.ph299, label %.preheader

.lr.ph299:                                        ; preds = %.preheader266
  %271 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !11
  %272 = getelementptr double, ptr %3, i64 %indvars.iv358
  %273 = getelementptr double, ptr %3, i64 %indvars.iv358
  br i1 %102, label %.preheader.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph299.new

.lr.ph297.new:                                    ; preds = %.lr.ph297, %.lr.ph297.new
  %indvars.iv343 = phi i64 [ %indvars.iv.next344.1, %.lr.ph297.new ], [ 0, %.lr.ph297 ]
  %niter405 = phi i64 [ %niter405.next.1, %.lr.ph297.new ], [ 0, %.lr.ph297 ]
  %274 = getelementptr inbounds i32, ptr %259, i64 %indvars.iv343
  %275 = load i32, ptr %274, align 4, !tbaa !13
  %276 = getelementptr inbounds double, ptr %52, i64 %indvars.iv343
  %277 = load double, ptr %276, align 8, !tbaa !5
  %278 = mul nsw i32 %275, %11
  %279 = sext i32 %278 to i64
  %280 = getelementptr double, ptr %260, i64 %279
  store double %277, ptr %280, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next344 = or disjoint i64 %indvars.iv343, 1
  %281 = getelementptr inbounds i32, ptr %259, i64 %indvars.iv.next344
  %282 = load i32, ptr %281, align 4, !tbaa !13
  %283 = getelementptr inbounds double, ptr %52, i64 %indvars.iv.next344
  %284 = load double, ptr %283, align 8, !tbaa !5
  %285 = mul nsw i32 %282, %11
  %286 = sext i32 %285 to i64
  %287 = getelementptr double, ptr %260, i64 %286
  store double %284, ptr %287, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next344.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv343, 2
  %niter405.next.1 = add i64 %niter405, 2
  %niter405.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter405.next.1, %unroll_iter404
  br i1 %niter405.ncmp.1, label %.preheader266.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph297.new, !llvm.loop !25

.preheader.loopexit.unr-lcssa:                    ; preds = %.lr.ph299.new, %.lr.ph299
  %indvars.iv348.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph299 ], [ %indvars.iv.next349.1, %.lr.ph299.new ]
  br i1 %lcmp.mod409.not, label %.preheader, label %.preheader.loopexit.epilog-lcssa

.preheader.loopexit.epilog-lcssa:                 ; preds = %.preheader.loopexit.unr-lcssa
  %288 = getelementptr inbounds i32, ptr %271, i64 %indvars.iv348.unr
  %289 = load i32, ptr %288, align 4, !tbaa !13
  %290 = getelementptr inbounds double, ptr %57, i64 %indvars.iv348.unr
  %291 = load double, ptr %290, align 8, !tbaa !5
  %292 = mul nsw i32 %289, %11
  %293 = sext i32 %292 to i64
  %294 = getelementptr double, ptr %272, i64 %293
  store double %291, ptr %294, align 8, !tbaa !5
  %295 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %indvars.iv348.unr
  %296 = load double, ptr %295, align 8, !tbaa !5
  %297 = add nsw i32 %289, %8
  %298 = mul nsw i32 %297, %11
  %299 = sext i32 %298 to i64
  %300 = getelementptr double, ptr %273, i64 %299
  store double %296, ptr %300, align 8, !tbaa !5
  br label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %.preheader.loopexit.epilog-lcssa, %.preheader.loopexit.unr-lcssa, %.preheader266
  br i1 %95, label %.lr.ph301, label %._crit_edge302

.lr.ph301:                                        ; preds = %.preheader
  %301 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !11
  %302 = getelementptr double, ptr %3, i64 %indvars.iv358
  br i1 %103, label %._crit_edge302.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph301.new

.lr.ph299.new:                                    ; preds = %.lr.ph299, %.lr.ph299.new
  %indvars.iv348 = phi i64 [ %indvars.iv.next349.1, %.lr.ph299.new ], [ 0, %.lr.ph299 ]
  %niter411 = phi i64 [ %niter411.next.1, %.lr.ph299.new ], [ 0, %.lr.ph299 ]
  %303 = getelementptr inbounds i32, ptr %271, i64 %indvars.iv348
  %304 = load i32, ptr %303, align 4, !tbaa !13
  %305 = getelementptr inbounds double, ptr %57, i64 %indvars.iv348
  %306 = load double, ptr %305, align 8, !tbaa !5
  %307 = mul nsw i32 %304, %11
  %308 = sext i32 %307 to i64
  %309 = getelementptr double, ptr %272, i64 %308
  store double %306, ptr %309, align 8, !tbaa !5
  %310 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %indvars.iv348
  %311 = load double, ptr %310, align 8, !tbaa !5
  %312 = add nsw i32 %304, %8
  %313 = mul nsw i32 %312, %11
  %314 = sext i32 %313 to i64
  %315 = getelementptr double, ptr %273, i64 %314
  store double %311, ptr %315, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next349 = or disjoint i64 %indvars.iv348, 1
  %316 = getelementptr inbounds i32, ptr %271, i64 %indvars.iv.next349
  %317 = load i32, ptr %316, align 4, !tbaa !13
  %318 = getelementptr inbounds double, ptr %57, i64 %indvars.iv.next349
  %319 = load double, ptr %318, align 8, !tbaa !5
  %320 = mul nsw i32 %317, %11
  %321 = sext i32 %320 to i64
  %322 = getelementptr double, ptr %272, i64 %321
  store double %319, ptr %322, align 8, !tbaa !5
  %323 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %indvars.iv.next349
  %324 = load double, ptr %323, align 8, !tbaa !5
  %325 = add nsw i32 %317, %8
  %326 = mul nsw i32 %325, %11
  %327 = sext i32 %326 to i64
  %328 = getelementptr double, ptr %273, i64 %327
  store double %324, ptr %328, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next349.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv348, 2
  %niter411.next.1 = add i64 %niter411, 2
  %niter411.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter411.next.1, %unroll_iter410
  br i1 %niter411.ncmp.1, label %.preheader.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph299.new, !llvm.loop !26

.lr.ph301.new:                                    ; preds = %.lr.ph301, %.lr.ph301.new
  %indvars.iv353 = phi i64 [ %indvars.iv.next354.1, %.lr.ph301.new ], [ 0, %.lr.ph301 ]
  %niter417 = phi i64 [ %niter417.next.1, %.lr.ph301.new ], [ 0, %.lr.ph301 ]
  %329 = getelementptr inbounds i32, ptr %301, i64 %indvars.iv353
  %330 = load i32, ptr %329, align 4, !tbaa !13
  %331 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv353
  %332 = load double, ptr %331, align 8, !tbaa !5
  %333 = add nsw i32 %330, %10
  %334 = mul nsw i32 %333, %11
  %335 = sext i32 %334 to i64
  %336 = getelementptr double, ptr %302, i64 %335
  store double %332, ptr %336, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next354 = or disjoint i64 %indvars.iv353, 1
  %337 = getelementptr inbounds i32, ptr %301, i64 %indvars.iv.next354
  %338 = load i32, ptr %337, align 4, !tbaa !13
  %339 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv.next354
  %340 = load double, ptr %339, align 8, !tbaa !5
  %341 = add nsw i32 %338, %10
  %342 = mul nsw i32 %341, %11
  %343 = sext i32 %342 to i64
  %344 = getelementptr double, ptr %302, i64 %343
  store double %340, ptr %344, align 8, !tbaa !5
  %indvars.iv.next354.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv353, 2
  %niter417.next.1 = add i64 %niter417, 2
  %niter417.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter417.next.1, %unroll_iter416
  br i1 %niter417.ncmp.1, label %._crit_edge302.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph301.new, !llvm.loop !27

._crit_edge302.loopexit.unr-lcssa:                ; preds = %.lr.ph301.new, %.lr.ph301
  %indvars.iv353.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph301 ], [ %indvars.iv.next354.1, %.lr.ph301.new ]
  br i1 %lcmp.mod415.not, label %._crit_edge302, label %._crit_edge302.loopexit.epilog-lcssa

._crit_edge302.loopexit.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge302.loopexit.unr-lcssa
  %345 = getelementptr inbounds i32, ptr %301, i64 %indvars.iv353.unr
  %346 = load i32, ptr %345, align 4, !tbaa !13
  %347 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %indvars.iv353.unr
  %348 = load double, ptr %347, align 8, !tbaa !5
  %349 = add nsw i32 %346, %10
  %350 = mul nsw i32 %349, %11
  %351 = sext i32 %350 to i64
  %352 = getelementptr double, ptr %302, i64 %351
  store double %348, ptr %352, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge302

._crit_edge302:                                   ; preds = %._crit_edge302.loopexit.epilog-lcssa, %._crit_edge302.loopexit.unr-lcssa, %.preheader
  %indvars.iv.next359 = add nuw nsw i64 %indvars.iv358, 1
  %exitcond362.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next359, %96
  br i1 %exitcond362.not, label %._crit_edge304, label %.preheader269, !llvm.loop !28

._crit_edge304:                                   ; preds = %._crit_edge302, %47, %.preheader276, %.preheader270
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %16) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %17) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %18) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %23) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %24) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %52) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %57) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %62) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %63) #12
  call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %67) #12
  br label %353

353:                                              ; preds = %111, %261, %._crit_edge304, %44, %37, %31
  %.1 = phi i32 [ %33, %31 ], [ %39, %37 ], [ %46, %44 ], [ %107, %111 ], [ %258, %261 ], [ 0, %._crit_edge304 ]
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %7) #11
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %6) #11
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr nonnull %5) #11
  ret i32 %.1
}

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB6getNFREv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800)) local_unnamed_addr #1 align 2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES9QProblemB6getNFXEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(800)) local_unnamed_addr #1 align 2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES8QProblem6getNACEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1064)) local_unnamed_addr #1 align 2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef ptr @_ZN7qpOASES6Bounds7getFreeEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120)) local_unnamed_addr #6 align 2

declare noundef i32 @_ZNK7qpOASES9Indexlist14getNumberArrayEPPi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(36), ptr noundef) local_unnamed_addr #4

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef ptr @_ZN7qpOASES6Bounds8getFixedEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120)) local_unnamed_addr #6 align 2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef ptr @_ZN7qpOASES11Constraints9getActiveEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(120)) local_unnamed_addr #6 align 2

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i64 @llvm.umax.i64(i64, i64) #7

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #8

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.memcpy.p0.p0.i64(ptr noalias nocapture writeonly, ptr noalias nocapture readonly, i64, i1 immarg) #9

attributes #0 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nobuiltin nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #6 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #7 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #8 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #9 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #10 = { builtin allocsize(0) }
attributes #11 = { nounwind }
attributes #12 = { builtin nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"double", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"vtable pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"int", !7, i64 0}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!17 = distinct !{!17, !18}
!18 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!19 = distinct !{!19, !18}
!20 = distinct !{!20, !18}
!21 = distinct !{!21, !16}
!22 = distinct !{!22, !18}
!23 = distinct !{!23, !18}
!24 = distinct !{!24, !18}
!25 = distinct !{!25, !18}
!26 = distinct !{!26, !18}
!27 = distinct !{!27, !18}
!28 = distinct !{!28, !18}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass