; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::SparseMatrixRow" = type { ptr, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>
%"class.qpOASES::Indexlist" = type <{ ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES15SparseMatrixRow6getRowEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr noundef %2, double noundef %3, ptr noundef %4) unnamed_addr #2 align 2 {
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca double, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca i64, align 8
  %12 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store double %3, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  store ptr %4, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %13 = load ptr, ptr %6, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %11) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #3
  %14 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %15 = icmp ne ptr %14, null
  br i1 %15, label %16, label %334

16:                                               ; preds = %5
  %17 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %18 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %19 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %20 = sext i32 %19 to i64
  %21 = getelementptr inbounds i32, ptr %18, i64 %20
  %22 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %23 = sext i32 %22 to i64
  store i64 %23, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  store i64 0, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %24 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %25 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %24, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %26 = icmp eq i32 %25, 1
  br i1 %26, label %27, label %120

27:                                               ; preds = %16
  br label %28

28:                                               ; preds = %118, %27
  %29 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %30 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %31 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !13
  %32 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %33 = add nsw i32 %32, 1
  %34 = sext i32 %33 to i64
  %35 = getelementptr inbounds i32, ptr %31, i64 %34
  %36 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !9
  %37 = sext i32 %36 to i64
  %38 = icmp slt i64 %29, %37
  br i1 %38, label %39, label %46

39:                                               ; preds = %28
  %40 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %41 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %42 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %41, i32 0, i32 2
  %43 = load i32, ptr %42, align 8, !tbaa !17
  %44 = sext i32 %43 to i64
  %45 = icmp slt i64 %40, %44
  br label %46

46:                                               ; preds = %39, %28
  %47 = phi i1 [ false, %28 ], [ %45, %39 ]
  br i1 %47, label %48, label %119

48:                                               ; preds = %46
  %49 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 4
  %50 = load ptr, ptr %49, align 8, !tbaa !19
  %51 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %52 = getelementptr inbounds i32, ptr %50, i64 %51
  %53 = load i32, ptr %52, align 4, !tbaa !9
  %54 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %54, i32 0, i32 0
  %56 = load ptr, ptr %55, align 8, !tbaa !20
  %57 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %58 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %57, i32 0, i32 1
  %59 = load ptr, ptr %58, align 8, !tbaa !21
  %60 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %61 = getelementptr inbounds i32, ptr %59, i64 %60
  %62 = load i32, ptr %61, align 4, !tbaa !9
  %63 = sext i32 %62 to i64
  %64 = getelementptr inbounds i32, ptr %56, i64 %63
  %65 = load i32, ptr %64, align 4, !tbaa !9
  %66 = icmp eq i32 %53, %65
  br i1 %66, label %67, label %84

67:                                               ; preds = %48
  %68 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 6
  %69 = load ptr, ptr %68, align 8, !tbaa !22
  %70 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %71 = add nsw i64 %70, 1
  store i64 %71, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %72 = getelementptr inbounds double, ptr %69, i64 %70
  %73 = load double, ptr %72, align 8, !tbaa !11
  %74 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %75 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %76 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %75, i32 0, i32 1
  %77 = load ptr, ptr %76, align 8, !tbaa !21
  %78 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %79 = add nsw i64 %78, 1
  store i64 %79, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %80 = getelementptr inbounds i32, ptr %77, i64 %78
  %81 = load i32, ptr %80, align 4, !tbaa !9
  %82 = sext i32 %81 to i64
  %83 = getelementptr inbounds double, ptr %74, i64 %82
  store double %73, ptr %83, align 8, !tbaa !11
  br label %118

84:                                               ; preds = %48
  %85 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 4
  %86 = load ptr, ptr %85, align 8, !tbaa !19
  %87 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %88 = getelementptr inbounds i32, ptr %86, i64 %87
  %89 = load i32, ptr %88, align 4, !tbaa !9
  %90 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %91 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %90, i32 0, i32 0
  %92 = load ptr, ptr %91, align 8, !tbaa !20
  %93 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %94 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %93, i32 0, i32 1
  %95 = load ptr, ptr %94, align 8, !tbaa !21
  %96 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %97 = getelementptr inbounds i32, ptr %95, i64 %96
  %98 = load i32, ptr %97, align 4, !tbaa !9
  %99 = sext i32 %98 to i64
  %100 = getelementptr inbounds i32, ptr %92, i64 %99
  %101 = load i32, ptr %100, align 4, !tbaa !9
  %102 = icmp sgt i32 %89, %101
  br i1 %102, label %103, label %114

103:                                              ; preds = %84
  %104 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %105 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %106 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %105, i32 0, i32 1
  %107 = load ptr, ptr %106, align 8, !tbaa !21
  %108 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %109 = add nsw i64 %108, 1
  store i64 %109, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %110 = getelementptr inbounds i32, ptr %107, i64 %108
  %111 = load i32, ptr %110, align 4, !tbaa !9
  %112 = sext i32 %111 to i64
  %113 = getelementptr inbounds double, ptr %104, i64 %112
  store double 0.000000e+00, ptr %113, align 8, !tbaa !11
  br label %117

114:                                              ; preds = %84
  %115 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %116 = add nsw i64 %115, 1
  store i64 %116, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  br label %117

117:                                              ; preds = %114, %103
  br label %118

118:                                              ; preds = %117, %67
  br label %28, !llvm.loop !23

119:                                              ; preds = %46
  br label %314

120:                                              ; preds = %16
  %121 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %122 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %121, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %123 = icmp eq i32 %122, 1
  br i1 %123, label %124, label %218

124:                                              ; preds = %120
  br label %125

125:                                              ; preds = %216, %124
  %126 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %127 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %128 = load ptr, ptr %127, align 8, !tbaa !13
  %129 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %130 = add nsw i32 %129, 1
  %131 = sext i32 %130 to i64
  %132 = getelementptr inbounds i32, ptr %128, i64 %131
  %133 = load i32, ptr %132, align 4, !tbaa !9
  %134 = sext i32 %133 to i64
  %135 = icmp slt i64 %126, %134
  br i1 %135, label %136, label %143

136:                                              ; preds = %125
  %137 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %138 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %139 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %138, i32 0, i32 2
  %140 = load i32, ptr %139, align 8, !tbaa !17
  %141 = sext i32 %140 to i64
  %142 = icmp slt i64 %137, %141
  br label %143

143:                                              ; preds = %136, %125
  %144 = phi i1 [ false, %125 ], [ %142, %136 ]
  br i1 %144, label %145, label %217

145:                                              ; preds = %143
  %146 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 4
  %147 = load ptr, ptr %146, align 8, !tbaa !19
  %148 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %149 = getelementptr inbounds i32, ptr %147, i64 %148
  %150 = load i32, ptr %149, align 4, !tbaa !9
  %151 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %152 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %151, i32 0, i32 0
  %153 = load ptr, ptr %152, align 8, !tbaa !20
  %154 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %155 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %154, i32 0, i32 1
  %156 = load ptr, ptr %155, align 8, !tbaa !21
  %157 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %158 = getelementptr inbounds i32, ptr %156, i64 %157
  %159 = load i32, ptr %158, align 4, !tbaa !9
  %160 = sext i32 %159 to i64
  %161 = getelementptr inbounds i32, ptr %153, i64 %160
  %162 = load i32, ptr %161, align 4, !tbaa !9
  %163 = icmp eq i32 %150, %162
  br i1 %163, label %164, label %182

164:                                              ; preds = %145
  %165 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 6
  %166 = load ptr, ptr %165, align 8, !tbaa !22
  %167 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %168 = add nsw i64 %167, 1
  store i64 %168, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %169 = getelementptr inbounds double, ptr %166, i64 %167
  %170 = load double, ptr %169, align 8, !tbaa !11
  %171 = fneg double %170
  %172 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %173 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %174 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %173, i32 0, i32 1
  %175 = load ptr, ptr %174, align 8, !tbaa !21
  %176 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %177 = add nsw i64 %176, 1
  store i64 %177, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %178 = getelementptr inbounds i32, ptr %175, i64 %176
  %179 = load i32, ptr %178, align 4, !tbaa !9
  %180 = sext i32 %179 to i64
  %181 = getelementptr inbounds double, ptr %172, i64 %180
  store double %171, ptr %181, align 8, !tbaa !11
  br label %216

182:                                              ; preds = %145
  %183 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 4
  %184 = load ptr, ptr %183, align 8, !tbaa !19
  %185 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %186 = getelementptr inbounds i32, ptr %184, i64 %185
  %187 = load i32, ptr %186, align 4, !tbaa !9
  %188 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %189 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %188, i32 0, i32 0
  %190 = load ptr, ptr %189, align 8, !tbaa !20
  %191 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %192 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %191, i32 0, i32 1
  %193 = load ptr, ptr %192, align 8, !tbaa !21
  %194 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %195 = getelementptr inbounds i32, ptr %193, i64 %194
  %196 = load i32, ptr %195, align 4, !tbaa !9
  %197 = sext i32 %196 to i64
  %198 = getelementptr inbounds i32, ptr %190, i64 %197
  %199 = load i32, ptr %198, align 4, !tbaa !9
  %200 = icmp sgt i32 %187, %199
  br i1 %200, label %201, label %212

201:                                              ; preds = %182
  %202 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %203 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %204 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %203, i32 0, i32 1
  %205 = load ptr, ptr %204, align 8, !tbaa !21
  %206 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %207 = add nsw i64 %206, 1
  store i64 %207, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %208 = getelementptr inbounds i32, ptr %205, i64 %206
  %209 = load i32, ptr %208, align 4, !tbaa !9
  %210 = sext i32 %209 to i64
  %211 = getelementptr inbounds double, ptr %202, i64 %210
  store double 0.000000e+00, ptr %211, align 8, !tbaa !11
  br label %215

212:                                              ; preds = %182
  %213 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %214 = add nsw i64 %213, 1
  store i64 %214, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  br label %215

215:                                              ; preds = %212, %201
  br label %216

216:                                              ; preds = %215, %164
  br label %125, !llvm.loop !25

217:                                              ; preds = %143
  br label %313

218:                                              ; preds = %120
  br label %219

219:                                              ; preds = %311, %218
  %220 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %221 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %222 = load ptr, ptr %221, align 8, !tbaa !13
  %223 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %224 = add nsw i32 %223, 1
  %225 = sext i32 %224 to i64
  %226 = getelementptr inbounds i32, ptr %222, i64 %225
  %227 = load i32, ptr %226, align 4, !tbaa !9
  %228 = sext i32 %227 to i64
  %229 = icmp slt i64 %220, %228
  br i1 %229, label %230, label %237

230:                                              ; preds = %219
  %231 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %232 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %233 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %232, i32 0, i32 2
  %234 = load i32, ptr %233, align 8, !tbaa !17
  %235 = sext i32 %234 to i64
  %236 = icmp slt i64 %231, %235
  br label %237

237:                                              ; preds = %230, %219
  %238 = phi i1 [ false, %219 ], [ %236, %230 ]
  br i1 %238, label %239, label %312

239:                                              ; preds = %237
  %240 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 4
  %241 = load ptr, ptr %240, align 8, !tbaa !19
  %242 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %243 = getelementptr inbounds i32, ptr %241, i64 %242
  %244 = load i32, ptr %243, align 4, !tbaa !9
  %245 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %246 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %245, i32 0, i32 0
  %247 = load ptr, ptr %246, align 8, !tbaa !20
  %248 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %249 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %248, i32 0, i32 1
  %250 = load ptr, ptr %249, align 8, !tbaa !21
  %251 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %252 = getelementptr inbounds i32, ptr %250, i64 %251
  %253 = load i32, ptr %252, align 4, !tbaa !9
  %254 = sext i32 %253 to i64
  %255 = getelementptr inbounds i32, ptr %247, i64 %254
  %256 = load i32, ptr %255, align 4, !tbaa !9
  %257 = icmp eq i32 %244, %256
  br i1 %257, label %258, label %277

258:                                              ; preds = %239
  %259 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %260 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 6
  %261 = load ptr, ptr %260, align 8, !tbaa !22
  %262 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %263 = add nsw i64 %262, 1
  store i64 %263, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %264 = getelementptr inbounds double, ptr %261, i64 %262
  %265 = load double, ptr %264, align 8, !tbaa !11
  %266 = fmul double %259, %265
  %267 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %268 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %269 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %268, i32 0, i32 1
  %270 = load ptr, ptr %269, align 8, !tbaa !21
  %271 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %272 = add nsw i64 %271, 1
  store i64 %272, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %273 = getelementptr inbounds i32, ptr %270, i64 %271
  %274 = load i32, ptr %273, align 4, !tbaa !9
  %275 = sext i32 %274 to i64
  %276 = getelementptr inbounds double, ptr %267, i64 %275
  store double %266, ptr %276, align 8, !tbaa !11
  br label %311

277:                                              ; preds = %239
  %278 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 4
  %279 = load ptr, ptr %278, align 8, !tbaa !19
  %280 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %281 = getelementptr inbounds i32, ptr %279, i64 %280
  %282 = load i32, ptr %281, align 4, !tbaa !9
  %283 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %284 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %283, i32 0, i32 0
  %285 = load ptr, ptr %284, align 8, !tbaa !20
  %286 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %287 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %286, i32 0, i32 1
  %288 = load ptr, ptr %287, align 8, !tbaa !21
  %289 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %290 = getelementptr inbounds i32, ptr %288, i64 %289
  %291 = load i32, ptr %290, align 4, !tbaa !9
  %292 = sext i32 %291 to i64
  %293 = getelementptr inbounds i32, ptr %285, i64 %292
  %294 = load i32, ptr %293, align 4, !tbaa !9
  %295 = icmp sgt i32 %282, %294
  br i1 %295, label %296, label %307

296:                                              ; preds = %277
  %297 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %298 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %299 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %298, i32 0, i32 1
  %300 = load ptr, ptr %299, align 8, !tbaa !21
  %301 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %302 = add nsw i64 %301, 1
  store i64 %302, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %303 = getelementptr inbounds i32, ptr %300, i64 %301
  %304 = load i32, ptr %303, align 4, !tbaa !9
  %305 = sext i32 %304 to i64
  %306 = getelementptr inbounds double, ptr %297, i64 %305
  store double 0.000000e+00, ptr %306, align 8, !tbaa !11
  br label %310

307:                                              ; preds = %277
  %308 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %309 = add nsw i64 %308, 1
  store i64 %309, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  br label %310

310:                                              ; preds = %307, %296
  br label %311

311:                                              ; preds = %310, %258
  br label %219, !llvm.loop !26

312:                                              ; preds = %237
  br label %313

313:                                              ; preds = %312, %217
  br label %314

314:                                              ; preds = %313, %119
  br label %315

315:                                              ; preds = %322, %314
  %316 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %317 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %318 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %317, i32 0, i32 2
  %319 = load i32, ptr %318, align 8, !tbaa !17
  %320 = sext i32 %319 to i64
  %321 = icmp slt i64 %316, %320
  br i1 %321, label %322, label %333

322:                                              ; preds = %315
  %323 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %324 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %325 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %324, i32 0, i32 1
  %326 = load ptr, ptr %325, align 8, !tbaa !21
  %327 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %328 = add nsw i64 %327, 1
  store i64 %328, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %329 = getelementptr inbounds i32, ptr %326, i64 %327
  %330 = load i32, ptr %329, align 4, !tbaa !9
  %331 = sext i32 %330 to i64
  %332 = getelementptr inbounds double, ptr %323, i64 %331
  store double 0.000000e+00, ptr %332, align 8, !tbaa !11
  br label %315, !llvm.loop !27

333:                                              ; preds = %315
  br label %472

334:                                              ; preds = %5
  store i64 0, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  br label %335

335:                                              ; preds = %345, %334
  %336 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %337 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 2
  %338 = load i32, ptr %337, align 4, !tbaa !28
  %339 = sext i32 %338 to i64
  %340 = icmp slt i64 %336, %339
  br i1 %340, label %341, label %348

341:                                              ; preds = %335
  %342 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %343 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %344 = getelementptr inbounds double, ptr %342, i64 %343
  store double 0.000000e+00, ptr %344, align 8, !tbaa !11
  br label %345

345:                                              ; preds = %341
  %346 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %347 = add nsw i64 %346, 1
  store i64 %347, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  br label %335, !llvm.loop !29

348:                                              ; preds = %335
  %349 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %350 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %349, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %351 = icmp eq i32 %350, 1
  br i1 %351, label %352, label %389

352:                                              ; preds = %348
  %353 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %354 = load ptr, ptr %353, align 8, !tbaa !13
  %355 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %356 = sext i32 %355 to i64
  %357 = getelementptr inbounds i32, ptr %354, i64 %356
  %358 = load i32, ptr %357, align 4, !tbaa !9
  %359 = sext i32 %358 to i64
  store i64 %359, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  br label %360

360:                                              ; preds = %385, %352
  %361 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %362 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %363 = load ptr, ptr %362, align 8, !tbaa !13
  %364 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %365 = add nsw i32 %364, 1
  %366 = sext i32 %365 to i64
  %367 = getelementptr inbounds i32, ptr %363, i64 %366
  %368 = load i32, ptr %367, align 4, !tbaa !9
  %369 = sext i32 %368 to i64
  %370 = icmp slt i64 %361, %369
  br i1 %370, label %371, label %388

371:                                              ; preds = %360
  %372 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 6
  %373 = load ptr, ptr %372, align 8, !tbaa !22
  %374 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %375 = getelementptr inbounds double, ptr %373, i64 %374
  %376 = load double, ptr %375, align 8, !tbaa !11
  %377 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %378 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 4
  %379 = load ptr, ptr %378, align 8, !tbaa !19
  %380 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %381 = getelementptr inbounds i32, ptr %379, i64 %380
  %382 = load i32, ptr %381, align 4, !tbaa !9
  %383 = sext i32 %382 to i64
  %384 = getelementptr inbounds double, ptr %377, i64 %383
  store double %376, ptr %384, align 8, !tbaa !11
  br label %385

385:                                              ; preds = %371
  %386 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %387 = add nsw i64 %386, 1
  store i64 %387, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  br label %360, !llvm.loop !30

388:                                              ; preds = %360
  br label %471

389:                                              ; preds = %348
  %390 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %391 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %390, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %392 = icmp eq i32 %391, 1
  br i1 %392, label %393, label %431

393:                                              ; preds = %389
  %394 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %395 = load ptr, ptr %394, align 8, !tbaa !13
  %396 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %397 = sext i32 %396 to i64
  %398 = getelementptr inbounds i32, ptr %395, i64 %397
  %399 = load i32, ptr %398, align 4, !tbaa !9
  %400 = sext i32 %399 to i64
  store i64 %400, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  br label %401

401:                                              ; preds = %427, %393
  %402 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %403 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %404 = load ptr, ptr %403, align 8, !tbaa !13
  %405 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %406 = add nsw i32 %405, 1
  %407 = sext i32 %406 to i64
  %408 = getelementptr inbounds i32, ptr %404, i64 %407
  %409 = load i32, ptr %408, align 4, !tbaa !9
  %410 = sext i32 %409 to i64
  %411 = icmp slt i64 %402, %410
  br i1 %411, label %412, label %430

412:                                              ; preds = %401
  %413 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 6
  %414 = load ptr, ptr %413, align 8, !tbaa !22
  %415 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %416 = getelementptr inbounds double, ptr %414, i64 %415
  %417 = load double, ptr %416, align 8, !tbaa !11
  %418 = fneg double %417
  %419 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %420 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 4
  %421 = load ptr, ptr %420, align 8, !tbaa !19
  %422 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %423 = getelementptr inbounds i32, ptr %421, i64 %422
  %424 = load i32, ptr %423, align 4, !tbaa !9
  %425 = sext i32 %424 to i64
  %426 = getelementptr inbounds double, ptr %419, i64 %425
  store double %418, ptr %426, align 8, !tbaa !11
  br label %427

427:                                              ; preds = %412
  %428 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %429 = add nsw i64 %428, 1
  store i64 %429, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  br label %401, !llvm.loop !31

430:                                              ; preds = %401
  br label %470

431:                                              ; preds = %389
  %432 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %433 = load ptr, ptr %432, align 8, !tbaa !13
  %434 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %435 = sext i32 %434 to i64
  %436 = getelementptr inbounds i32, ptr %433, i64 %435
  %437 = load i32, ptr %436, align 4, !tbaa !9
  %438 = sext i32 %437 to i64
  store i64 %438, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  br label %439

439:                                              ; preds = %466, %431
  %440 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %441 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 3
  %442 = load ptr, ptr %441, align 8, !tbaa !13
  %443 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %444 = add nsw i32 %443, 1
  %445 = sext i32 %444 to i64
  %446 = getelementptr inbounds i32, ptr %442, i64 %445
  %447 = load i32, ptr %446, align 4, !tbaa !9
  %448 = sext i32 %447 to i64
  %449 = icmp slt i64 %440, %448
  br i1 %449, label %450, label %469

450:                                              ; preds = %439
  %451 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %452 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 6
  %453 = load ptr, ptr %452, align 8, !tbaa !22
  %454 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %455 = getelementptr inbounds double, ptr %453, i64 %454
  %456 = load double, ptr %455, align 8, !tbaa !11
  %457 = fmul double %451, %456
  %458 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %459 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %13, i32 0, i32 4
  %460 = load ptr, ptr %459, align 8, !tbaa !19
  %461 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %462 = getelementptr inbounds i32, ptr %460, i64 %461
  %463 = load i32, ptr %462, align 4, !tbaa !9
  %464 = sext i32 %463 to i64
  %465 = getelementptr inbounds double, ptr %458, i64 %464
  store double %457, ptr %465, align 8, !tbaa !11
  br label %466

466:                                              ; preds = %450
  %467 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %468 = add nsw i64 %467, 1
  store i64 %468, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  br label %439, !llvm.loop !32

469:                                              ; preds = %439
  br label %470

470:                                              ; preds = %469, %430
  br label %471

471:                                              ; preds = %470, %388
  br label %472

472:                                              ; preds = %471, %333
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %11) #3
  ret i32 0
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !6, i64 16}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SparseMatrixRowE", !10, i64 8, !10, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40}
!15 = !{!16, !16, i64 0}
!16 = !{!"long", !7, i64 0}
!17 = !{!18, !10, i64 16}
!18 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!19 = !{!14, !6, i64 24}
!20 = !{!18, !6, i64 0}
!21 = !{!18, !6, i64 8}
!22 = !{!14, !6, i64 40}
!23 = distinct !{!23, !24}
!24 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!25 = distinct !{!25, !24}
!26 = distinct !{!26, !24}
!27 = distinct !{!27, !24}
!28 = !{!14, !10, i64 12}
!29 = distinct !{!29, !24}
!30 = distinct !{!30, !24}
!31 = distinct !{!31, !24}
!32 = distinct !{!32, !24}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES15SparseMatrixRow6getRowEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr noundef readonly %2, double noundef %3, ptr nocapture noundef writeonly %4) unnamed_addr #1 align 2 {
  %.not = icmp eq ptr %2, null
  br i1 %.not, label %.preheader, label %11

.preheader:                                       ; preds = %5
  %6 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %7 = load i32, ptr %6, align 4, !tbaa !5
  %8 = icmp sgt i32 %7, 0
  br i1 %8, label %.lr.ph145.preheader, label %._crit_edge

.lr.ph145.preheader:                              ; preds = %.preheader
  %9 = zext nneg i32 %7 to i64
  %10 = shl nuw nsw i64 %9, 3
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %4, i8 0, i64 %10, i1 false), !tbaa !11
  br label %._crit_edge

11:                                               ; preds = %5
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %13 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %14 = sext i32 %1 to i64
  %15 = getelementptr inbounds i32, ptr %13, i64 %14
  %16 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !14
  %17 = sext i32 %16 to i64
  %18 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %19 = icmp eq i32 %18, 1
  br i1 %19, label %.preheader121, label %62

.preheader121:                                    ; preds = %11
  %20 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %21 = getelementptr i32, ptr %20, i64 %14
  %22 = getelementptr i8, ptr %21, i64 4
  %23 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !14
  %24 = sext i32 %23 to i64
  %25 = icmp slt i32 %16, %23
  br i1 %25, label %.lr.ph138, label %.critedge

.lr.ph138:                                        ; preds = %.preheader121
  %26 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %27 = load i32, ptr %26, align 8, !tbaa !15
  %28 = sext i32 %27 to i64
  %29 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %30 = load ptr, ptr %29, align 8
  %31 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %32 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %33 = load ptr, ptr %32, align 8
  br label %34

34:                                               ; preds = %.lr.ph138, %60
  %.0137 = phi i64 [ %17, %.lr.ph138 ], [ %.1, %60 ]
  %.0102136 = phi i64 [ 0, %.lr.ph138 ], [ %.1103, %60 ]
  %35 = icmp slt i64 %.0102136, %28
  br i1 %35, label %36, label %.critedge

36:                                               ; preds = %34
  %37 = getelementptr inbounds i32, ptr %30, i64 %.0137
  %38 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !14
  %39 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !17
  %40 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !18
  %41 = getelementptr inbounds i32, ptr %40, i64 %.0102136
  %42 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !14
  %43 = sext i32 %42 to i64
  %44 = getelementptr inbounds i32, ptr %39, i64 %43
  %45 = load i32, ptr %44, align 4, !tbaa !14
  %46 = icmp eq i32 %38, %45
  br i1 %46, label %47, label %53

47:                                               ; preds = %36
  %48 = add nsw i64 %.0137, 1
  %49 = getelementptr inbounds double, ptr %33, i64 %.0137
  %50 = load double, ptr %49, align 8, !tbaa !11
  %51 = add nsw i64 %.0102136, 1
  %52 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %43
  store double %50, ptr %52, align 8, !tbaa !11
  br label %60

53:                                               ; preds = %36
  %54 = icmp sgt i32 %38, %45
  br i1 %54, label %55, label %58

55:                                               ; preds = %53
  %56 = add nsw i64 %.0102136, 1
  %57 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %43
  store double 0.000000e+00, ptr %57, align 8, !tbaa !11
  br label %60

58:                                               ; preds = %53
  %59 = add nsw i64 %.0137, 1
  br label %60

60:                                               ; preds = %55, %58, %47
  %.1103 = phi i64 [ %51, %47 ], [ %56, %55 ], [ %.0102136, %58 ]
  %.1 = phi i64 [ %48, %47 ], [ %.0137, %55 ], [ %59, %58 ]
  %61 = icmp slt i64 %.1, %24
  br i1 %61, label %34, label %.critedge, !llvm.loop !19

62:                                               ; preds = %11
  %63 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %64 = icmp eq i32 %63, 1
  %65 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %66 = getelementptr i32, ptr %65, i64 %14
  %67 = getelementptr i8, ptr %66, i64 4
  %68 = load i32, ptr %67, align 4, !tbaa !14
  %69 = sext i32 %68 to i64
  %70 = icmp slt i32 %16, %68
  br i1 %64, label %.preheader122, label %.preheader124

.preheader124:                                    ; preds = %62
  br i1 %70, label %.lr.ph, label %.critedge

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader124
  %71 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %72 = load i32, ptr %71, align 8, !tbaa !15
  %73 = sext i32 %72 to i64
  %74 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %75 = load ptr, ptr %74, align 8
  %76 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %77 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %78 = load ptr, ptr %77, align 8
  br label %116

.preheader122:                                    ; preds = %62
  br i1 %70, label %.lr.ph132, label %.critedge

.lr.ph132:                                        ; preds = %.preheader122
  %79 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %80 = load i32, ptr %79, align 8, !tbaa !15
  %81 = sext i32 %80 to i64
  %82 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %83 = load ptr, ptr %82, align 8
  %84 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %85 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %86 = load ptr, ptr %85, align 8
  br label %87

87:                                               ; preds = %.lr.ph132, %114
  %.2131 = phi i64 [ %17, %.lr.ph132 ], [ %.3, %114 ]
  %.2104130 = phi i64 [ 0, %.lr.ph132 ], [ %.3105, %114 ]
  %88 = icmp slt i64 %.2104130, %81
  br i1 %88, label %89, label %.critedge

89:                                               ; preds = %87
  %90 = getelementptr inbounds i32, ptr %83, i64 %.2131
  %91 = load i32, ptr %90, align 4, !tbaa !14
  %92 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !17
  %93 = load ptr, ptr %84, align 8, !tbaa !18
  %94 = getelementptr inbounds i32, ptr %93, i64 %.2104130
  %95 = load i32, ptr %94, align 4, !tbaa !14
  %96 = sext i32 %95 to i64
  %97 = getelementptr inbounds i32, ptr %92, i64 %96
  %98 = load i32, ptr %97, align 4, !tbaa !14
  %99 = icmp eq i32 %91, %98
  br i1 %99, label %100, label %107

100:                                              ; preds = %89
  %101 = add nsw i64 %.2131, 1
  %102 = getelementptr inbounds double, ptr %86, i64 %.2131
  %103 = load double, ptr %102, align 8, !tbaa !11
  %104 = fneg double %103
  %105 = add nsw i64 %.2104130, 1
  %106 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %96
  store double %104, ptr %106, align 8, !tbaa !11
  br label %114

107:                                              ; preds = %89
  %108 = icmp sgt i32 %91, %98
  br i1 %108, label %109, label %112

109:                                              ; preds = %107
  %110 = add nsw i64 %.2104130, 1
  %111 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %96
  store double 0.000000e+00, ptr %111, align 8, !tbaa !11
  br label %114

112:                                              ; preds = %107
  %113 = add nsw i64 %.2131, 1
  br label %114

114:                                              ; preds = %109, %112, %100
  %.3105 = phi i64 [ %105, %100 ], [ %110, %109 ], [ %.2104130, %112 ]
  %.3 = phi i64 [ %101, %100 ], [ %.2131, %109 ], [ %113, %112 ]
  %115 = icmp slt i64 %.3, %69
  br i1 %115, label %87, label %.critedge, !llvm.loop !21

116:                                              ; preds = %.lr.ph, %143
  %.4127 = phi i64 [ %17, %.lr.ph ], [ %.5, %143 ]
  %.4106126 = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %.5107, %143 ]
  %117 = icmp slt i64 %.4106126, %73
  br i1 %117, label %118, label %.critedge

118:                                              ; preds = %116
  %119 = getelementptr inbounds i32, ptr %75, i64 %.4127
  %120 = load i32, ptr %119, align 4, !tbaa !14
  %121 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !17
  %122 = load ptr, ptr %76, align 8, !tbaa !18
  %123 = getelementptr inbounds i32, ptr %122, i64 %.4106126
  %124 = load i32, ptr %123, align 4, !tbaa !14
  %125 = sext i32 %124 to i64
  %126 = getelementptr inbounds i32, ptr %121, i64 %125
  %127 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !14
  %128 = icmp eq i32 %120, %127
  br i1 %128, label %129, label %136

129:                                              ; preds = %118
  %130 = add nsw i64 %.4127, 1
  %131 = getelementptr inbounds double, ptr %78, i64 %.4127
  %132 = load double, ptr %131, align 8, !tbaa !11
  %133 = fmul double %132, %3
  %134 = add nsw i64 %.4106126, 1
  %135 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %125
  store double %133, ptr %135, align 8, !tbaa !11
  br label %143

136:                                              ; preds = %118
  %137 = icmp sgt i32 %120, %127
  br i1 %137, label %138, label %141

138:                                              ; preds = %136
  %139 = add nsw i64 %.4106126, 1
  %140 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %125
  store double 0.000000e+00, ptr %140, align 8, !tbaa !11
  br label %143

141:                                              ; preds = %136
  %142 = add nsw i64 %.4127, 1
  br label %143

143:                                              ; preds = %138, %141, %129
  %.5107 = phi i64 [ %134, %129 ], [ %139, %138 ], [ %.4106126, %141 ]
  %.5 = phi i64 [ %130, %129 ], [ %.4127, %138 ], [ %142, %141 ]
  %144 = icmp slt i64 %.5, %69
  br i1 %144, label %116, label %.critedge, !llvm.loop !22

.critedge:                                        ; preds = %116, %143, %87, %114, %60, %34, %.preheader124, %.preheader122, %.preheader121
  %.6108 = phi i64 [ 0, %.preheader121 ], [ 0, %.preheader122 ], [ 0, %.preheader124 ], [ %.1103, %60 ], [ %.0102136, %34 ], [ %.2104130, %87 ], [ %.3105, %114 ], [ %.4106126, %116 ], [ %.5107, %143 ]
  %145 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %146 = load i32, ptr %145, align 8, !tbaa !15
  %147 = sext i32 %146 to i64
  %148 = icmp slt i64 %.6108, %147
  br i1 %148, label %.lr.ph143, label %.loopexit

.lr.ph143:                                        ; preds = %.critedge
  %149 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %150 = load ptr, ptr %149, align 8, !tbaa !18
  %151 = sub i64 %147, %.6108
  %xtraiter = and i64 %151, 3
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.preheader

.prol.preheader:                                  ; preds = %.lr.ph143, %.prol.preheader
  %.7109142.prol = phi i64 [ %152, %.prol.preheader ], [ %.6108, %.lr.ph143 ]
  %prol.iter = phi i64 [ %prol.iter.next, %.prol.preheader ], [ 0, %.lr.ph143 ]
  %152 = add nsw i64 %.7109142.prol, 1
  %153 = getelementptr inbounds i32, ptr %150, i64 %.7109142.prol
  %154 = load i32, ptr %153, align 4, !tbaa !14
  %155 = sext i32 %154 to i64
  %156 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %155
  store double 0.000000e+00, ptr %156, align 8, !tbaa !11
  %prol.iter.next = add i64 %prol.iter, 1
  %prol.iter.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter.next, %xtraiter
  br i1 %prol.iter.cmp.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.preheader, !llvm.loop !23

.prol.loopexit:                                   ; preds = %.prol.preheader, %.lr.ph143
  %.7109142.unr = phi i64 [ %.6108, %.lr.ph143 ], [ %152, %.prol.preheader ]
  %157 = sub i64 %.6108, %147
  %158 = icmp ugt i64 %157, -4
  br i1 %158, label %.loopexit, label %.lr.ph143.new

.lr.ph143.new:                                    ; preds = %.prol.loopexit
  %invariant.gep = getelementptr i8, ptr %150, i64 4
  %invariant.gep204 = getelementptr i8, ptr %150, i64 8
  %invariant.gep206 = getelementptr i8, ptr %150, i64 12
  br label %159

159:                                              ; preds = %159, %.lr.ph143.new
  %.7109142 = phi i64 [ %.7109142.unr, %.lr.ph143.new ], [ %170, %159 ]
  %160 = getelementptr inbounds i32, ptr %150, i64 %.7109142
  %161 = load i32, ptr %160, align 4, !tbaa !14
  %162 = sext i32 %161 to i64
  %163 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %162
  store double 0.000000e+00, ptr %163, align 8, !tbaa !11
  %gep = getelementptr i32, ptr %invariant.gep, i64 %.7109142
  %164 = load i32, ptr %gep, align 4, !tbaa !14
  %165 = sext i32 %164 to i64
  %166 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %165
  store double 0.000000e+00, ptr %166, align 8, !tbaa !11
  %gep205 = getelementptr i32, ptr %invariant.gep204, i64 %.7109142
  %167 = load i32, ptr %gep205, align 4, !tbaa !14
  %168 = sext i32 %167 to i64
  %169 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %168
  store double 0.000000e+00, ptr %169, align 8, !tbaa !11
  %170 = add nsw i64 %.7109142, 4
  %gep207 = getelementptr i32, ptr %invariant.gep206, i64 %.7109142
  %171 = load i32, ptr %gep207, align 4, !tbaa !14
  %172 = sext i32 %171 to i64
  %173 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %172
  store double 0.000000e+00, ptr %173, align 8, !tbaa !11
  %exitcond.not.3 = icmp eq i64 %170, %147
  br i1 %exitcond.not.3, label %.loopexit, label %159, !llvm.loop !25

._crit_edge:                                      ; preds = %.lr.ph145.preheader, %.preheader
  %174 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %175 = icmp eq i32 %174, 1
  br i1 %175, label %176, label %229

176:                                              ; preds = %._crit_edge
  %177 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %178 = load ptr, ptr %177, align 8, !tbaa !13
  %179 = sext i32 %1 to i64
  %180 = getelementptr inbounds i32, ptr %178, i64 %179
  %181 = load i32, ptr %180, align 4, !tbaa !14
  %182 = getelementptr i8, ptr %180, i64 4
  %183 = load i32, ptr %182, align 4, !tbaa !14
  %184 = sext i32 %183 to i64
  %185 = icmp slt i32 %181, %183
  br i1 %185, label %.lr.ph154, label %.loopexit

.lr.ph154:                                        ; preds = %176
  %186 = sext i32 %181 to i64
  %187 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %188 = load ptr, ptr %187, align 8, !tbaa !26
  %189 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %190 = load ptr, ptr %189, align 8, !tbaa !27
  %191 = sub nsw i64 %184, %186
  %xtraiter198 = and i64 %191, 3
  %lcmp.mod199.not = icmp eq i64 %xtraiter198, 0
  br i1 %lcmp.mod199.not, label %.prol.loopexit197, label %.prol.preheader196

.prol.preheader196:                               ; preds = %.lr.ph154, %.prol.preheader196
  %.6152.prol = phi i64 [ %198, %.prol.preheader196 ], [ %186, %.lr.ph154 ]
  %prol.iter200 = phi i64 [ %prol.iter200.next, %.prol.preheader196 ], [ 0, %.lr.ph154 ]
  %192 = getelementptr inbounds double, ptr %188, i64 %.6152.prol
  %193 = load double, ptr %192, align 8, !tbaa !11
  %194 = getelementptr inbounds i32, ptr %190, i64 %.6152.prol
  %195 = load i32, ptr %194, align 4, !tbaa !14
  %196 = sext i32 %195 to i64
  %197 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %196
  store double %193, ptr %197, align 8, !tbaa !11
  %198 = add nsw i64 %.6152.prol, 1
  %prol.iter200.next = add i64 %prol.iter200, 1
  %prol.iter200.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter200.next, %xtraiter198
  br i1 %prol.iter200.cmp.not, label %.prol.loopexit197, label %.prol.preheader196, !llvm.loop !28

.prol.loopexit197:                                ; preds = %.prol.preheader196, %.lr.ph154
  %.6152.unr = phi i64 [ %186, %.lr.ph154 ], [ %198, %.prol.preheader196 ]
  %199 = sub nsw i64 %186, %184
  %200 = icmp ugt i64 %199, -4
  br i1 %200, label %.loopexit, label %.lr.ph154.new

.lr.ph154.new:                                    ; preds = %.prol.loopexit197, %.lr.ph154.new
  %.6152 = phi i64 [ %228, %.lr.ph154.new ], [ %.6152.unr, %.prol.loopexit197 ]
  %201 = getelementptr inbounds double, ptr %188, i64 %.6152
  %202 = load double, ptr %201, align 8, !tbaa !11
  %203 = getelementptr inbounds i32, ptr %190, i64 %.6152
  %204 = load i32, ptr %203, align 4, !tbaa !14
  %205 = sext i32 %204 to i64
  %206 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %205
  store double %202, ptr %206, align 8, !tbaa !11
  %207 = add nsw i64 %.6152, 1
  %208 = getelementptr inbounds double, ptr %188, i64 %207
  %209 = load double, ptr %208, align 8, !tbaa !11
  %210 = getelementptr inbounds i32, ptr %190, i64 %207
  %211 = load i32, ptr %210, align 4, !tbaa !14
  %212 = sext i32 %211 to i64
  %213 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %212
  store double %209, ptr %213, align 8, !tbaa !11
  %214 = add nsw i64 %.6152, 2
  %215 = getelementptr inbounds double, ptr %188, i64 %214
  %216 = load double, ptr %215, align 8, !tbaa !11
  %217 = getelementptr inbounds i32, ptr %190, i64 %214
  %218 = load i32, ptr %217, align 4, !tbaa !14
  %219 = sext i32 %218 to i64
  %220 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %219
  store double %216, ptr %220, align 8, !tbaa !11
  %221 = add nsw i64 %.6152, 3
  %222 = getelementptr inbounds double, ptr %188, i64 %221
  %223 = load double, ptr %222, align 8, !tbaa !11
  %224 = getelementptr inbounds i32, ptr %190, i64 %221
  %225 = load i32, ptr %224, align 4, !tbaa !14
  %226 = sext i32 %225 to i64
  %227 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %226
  store double %223, ptr %227, align 8, !tbaa !11
  %228 = add nsw i64 %.6152, 4
  %exitcond164.not.3 = icmp eq i64 %228, %184
  br i1 %exitcond164.not.3, label %.loopexit, label %.lr.ph154.new, !llvm.loop !29

229:                                              ; preds = %._crit_edge
  %230 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %231 = icmp eq i32 %230, 1
  %232 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %233 = load ptr, ptr %232, align 8, !tbaa !13
  %234 = sext i32 %1 to i64
  %235 = getelementptr inbounds i32, ptr %233, i64 %234
  %236 = load i32, ptr %235, align 4, !tbaa !14
  %237 = getelementptr i8, ptr %235, i64 4
  %238 = load i32, ptr %237, align 4, !tbaa !14
  %239 = sext i32 %238 to i64
  %240 = icmp slt i32 %236, %238
  br i1 %231, label %241, label %290

241:                                              ; preds = %229
  br i1 %240, label %.lr.ph151, label %.loopexit

.lr.ph151:                                        ; preds = %241
  %242 = sext i32 %236 to i64
  %243 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %244 = load ptr, ptr %243, align 8, !tbaa !26
  %245 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %246 = load ptr, ptr %245, align 8, !tbaa !27
  %247 = sub nsw i64 %239, %242
  %xtraiter193 = and i64 %247, 3
  %lcmp.mod194.not = icmp eq i64 %xtraiter193, 0
  br i1 %lcmp.mod194.not, label %.prol.loopexit192, label %.prol.preheader191

.prol.preheader191:                               ; preds = %.lr.ph151, %.prol.preheader191
  %.7149.prol = phi i64 [ %255, %.prol.preheader191 ], [ %242, %.lr.ph151 ]
  %prol.iter195 = phi i64 [ %prol.iter195.next, %.prol.preheader191 ], [ 0, %.lr.ph151 ]
  %248 = getelementptr inbounds double, ptr %244, i64 %.7149.prol
  %249 = load double, ptr %248, align 8, !tbaa !11
  %250 = fneg double %249
  %251 = getelementptr inbounds i32, ptr %246, i64 %.7149.prol
  %252 = load i32, ptr %251, align 4, !tbaa !14
  %253 = sext i32 %252 to i64
  %254 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %253
  store double %250, ptr %254, align 8, !tbaa !11
  %255 = add nsw i64 %.7149.prol, 1
  %prol.iter195.next = add i64 %prol.iter195, 1
  %prol.iter195.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter195.next, %xtraiter193
  br i1 %prol.iter195.cmp.not, label %.prol.loopexit192, label %.prol.preheader191, !llvm.loop !30

.prol.loopexit192:                                ; preds = %.prol.preheader191, %.lr.ph151
  %.7149.unr = phi i64 [ %242, %.lr.ph151 ], [ %255, %.prol.preheader191 ]
  %256 = sub nsw i64 %242, %239
  %257 = icmp ugt i64 %256, -4
  br i1 %257, label %.loopexit, label %.lr.ph151.new

.lr.ph151.new:                                    ; preds = %.prol.loopexit192, %.lr.ph151.new
  %.7149 = phi i64 [ %289, %.lr.ph151.new ], [ %.7149.unr, %.prol.loopexit192 ]
  %258 = getelementptr inbounds double, ptr %244, i64 %.7149
  %259 = load double, ptr %258, align 8, !tbaa !11
  %260 = fneg double %259
  %261 = getelementptr inbounds i32, ptr %246, i64 %.7149
  %262 = load i32, ptr %261, align 4, !tbaa !14
  %263 = sext i32 %262 to i64
  %264 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %263
  store double %260, ptr %264, align 8, !tbaa !11
  %265 = add nsw i64 %.7149, 1
  %266 = getelementptr inbounds double, ptr %244, i64 %265
  %267 = load double, ptr %266, align 8, !tbaa !11
  %268 = fneg double %267
  %269 = getelementptr inbounds i32, ptr %246, i64 %265
  %270 = load i32, ptr %269, align 4, !tbaa !14
  %271 = sext i32 %270 to i64
  %272 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %271
  store double %268, ptr %272, align 8, !tbaa !11
  %273 = add nsw i64 %.7149, 2
  %274 = getelementptr inbounds double, ptr %244, i64 %273
  %275 = load double, ptr %274, align 8, !tbaa !11
  %276 = fneg double %275
  %277 = getelementptr inbounds i32, ptr %246, i64 %273
  %278 = load i32, ptr %277, align 4, !tbaa !14
  %279 = sext i32 %278 to i64
  %280 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %279
  store double %276, ptr %280, align 8, !tbaa !11
  %281 = add nsw i64 %.7149, 3
  %282 = getelementptr inbounds double, ptr %244, i64 %281
  %283 = load double, ptr %282, align 8, !tbaa !11
  %284 = fneg double %283
  %285 = getelementptr inbounds i32, ptr %246, i64 %281
  %286 = load i32, ptr %285, align 4, !tbaa !14
  %287 = sext i32 %286 to i64
  %288 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %287
  store double %284, ptr %288, align 8, !tbaa !11
  %289 = add nsw i64 %.7149, 4
  %exitcond163.not.3 = icmp eq i64 %289, %239
  br i1 %exitcond163.not.3, label %.loopexit, label %.lr.ph151.new, !llvm.loop !31

290:                                              ; preds = %229
  br i1 %240, label %.lr.ph148, label %.loopexit

.lr.ph148:                                        ; preds = %290
  %291 = sext i32 %236 to i64
  %292 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %293 = load ptr, ptr %292, align 8, !tbaa !26
  %294 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %295 = load ptr, ptr %294, align 8, !tbaa !27
  %296 = sub nsw i64 %239, %291
  %xtraiter188 = and i64 %296, 3
  %lcmp.mod189.not = icmp eq i64 %xtraiter188, 0
  br i1 %lcmp.mod189.not, label %.prol.loopexit187, label %.prol.preheader186

.prol.preheader186:                               ; preds = %.lr.ph148, %.prol.preheader186
  %.8146.prol = phi i64 [ %304, %.prol.preheader186 ], [ %291, %.lr.ph148 ]
  %prol.iter190 = phi i64 [ %prol.iter190.next, %.prol.preheader186 ], [ 0, %.lr.ph148 ]
  %297 = getelementptr inbounds double, ptr %293, i64 %.8146.prol
  %298 = load double, ptr %297, align 8, !tbaa !11
  %299 = fmul double %298, %3
  %300 = getelementptr inbounds i32, ptr %295, i64 %.8146.prol
  %301 = load i32, ptr %300, align 4, !tbaa !14
  %302 = sext i32 %301 to i64
  %303 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %302
  store double %299, ptr %303, align 8, !tbaa !11
  %304 = add nsw i64 %.8146.prol, 1
  %prol.iter190.next = add i64 %prol.iter190, 1
  %prol.iter190.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter190.next, %xtraiter188
  br i1 %prol.iter190.cmp.not, label %.prol.loopexit187, label %.prol.preheader186, !llvm.loop !32

.prol.loopexit187:                                ; preds = %.prol.preheader186, %.lr.ph148
  %.8146.unr = phi i64 [ %291, %.lr.ph148 ], [ %304, %.prol.preheader186 ]
  %305 = sub nsw i64 %291, %239
  %306 = icmp ugt i64 %305, -4
  br i1 %306, label %.loopexit, label %.lr.ph148.new

.lr.ph148.new:                                    ; preds = %.prol.loopexit187, %.lr.ph148.new
  %.8146 = phi i64 [ %338, %.lr.ph148.new ], [ %.8146.unr, %.prol.loopexit187 ]
  %307 = getelementptr inbounds double, ptr %293, i64 %.8146
  %308 = load double, ptr %307, align 8, !tbaa !11
  %309 = fmul double %308, %3
  %310 = getelementptr inbounds i32, ptr %295, i64 %.8146
  %311 = load i32, ptr %310, align 4, !tbaa !14
  %312 = sext i32 %311 to i64
  %313 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %312
  store double %309, ptr %313, align 8, !tbaa !11
  %314 = add nsw i64 %.8146, 1
  %315 = getelementptr inbounds double, ptr %293, i64 %314
  %316 = load double, ptr %315, align 8, !tbaa !11
  %317 = fmul double %316, %3
  %318 = getelementptr inbounds i32, ptr %295, i64 %314
  %319 = load i32, ptr %318, align 4, !tbaa !14
  %320 = sext i32 %319 to i64
  %321 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %320
  store double %317, ptr %321, align 8, !tbaa !11
  %322 = add nsw i64 %.8146, 2
  %323 = getelementptr inbounds double, ptr %293, i64 %322
  %324 = load double, ptr %323, align 8, !tbaa !11
  %325 = fmul double %324, %3
  %326 = getelementptr inbounds i32, ptr %295, i64 %322
  %327 = load i32, ptr %326, align 4, !tbaa !14
  %328 = sext i32 %327 to i64
  %329 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %328
  store double %325, ptr %329, align 8, !tbaa !11
  %330 = add nsw i64 %.8146, 3
  %331 = getelementptr inbounds double, ptr %293, i64 %330
  %332 = load double, ptr %331, align 8, !tbaa !11
  %333 = fmul double %332, %3
  %334 = getelementptr inbounds i32, ptr %295, i64 %330
  %335 = load i32, ptr %334, align 4, !tbaa !14
  %336 = sext i32 %335 to i64
  %337 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %336
  store double %333, ptr %337, align 8, !tbaa !11
  %338 = add nsw i64 %.8146, 4
  %exitcond162.not.3 = icmp eq i64 %338, %239
  br i1 %exitcond162.not.3, label %.loopexit, label %.lr.ph148.new, !llvm.loop !33

.loopexit:                                        ; preds = %.prol.loopexit, %159, %.prol.loopexit187, %.lr.ph148.new, %.prol.loopexit192, %.lr.ph151.new, %.prol.loopexit197, %.lr.ph154.new, %.critedge, %290, %241, %176
  ret i32 0
}

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #2

attributes #0 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 12}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SparseMatrixRowE", !7, i64 8, !7, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !8, i64 0}
!13 = !{!6, !10, i64 16}
!14 = !{!7, !7, i64 0}
!15 = !{!16, !7, i64 16}
!16 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !10, i64 0, !10, i64 8, !7, i64 16, !7, i64 20, !7, i64 24, !7, i64 28, !7, i64 32}
!17 = !{!16, !10, i64 0}
!18 = !{!16, !10, i64 8}
!19 = distinct !{!19, !20}
!20 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!21 = distinct !{!21, !20}
!22 = distinct !{!22, !20}
!23 = distinct !{!23, !24}
!24 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!25 = distinct !{!25, !20}
!26 = !{!6, !10, i64 40}
!27 = !{!6, !10, i64 24}
!28 = distinct !{!28, !24}
!29 = distinct !{!29, !20}
!30 = distinct !{!30, !24}
!31 = distinct !{!31, !20}
!32 = distinct !{!32, !24}
!33 = distinct !{!33, !20}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass