; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (SQProblemSchur)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::QProblemB" = type { ptr, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Bounds", ptr, i32, ptr, ptr, double, i32, i32, i32, i32, double, i32, ptr, double, double, i32, [4 x i8], %"class.qpOASES::Options", %"class.qpOASES::Flipper", %"struct.qpOASES::TabularOutput" }
%"class.qpOASES::Bounds" = type { %"class.qpOASES::SubjectTo", %"class.qpOASES::Indexlist", %"class.qpOASES::Indexlist" }
%"class.qpOASES::SubjectTo" = type { ptr, i32, ptr, ptr, i32, i32 }
%"class.qpOASES::Indexlist" = type <{ ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>
%"class.qpOASES::Options" = type <{ i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, i32, [4 x i8], double, i32, [4 x i8], double, i32, [4 x i8], double, double, double, double, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>
%"class.qpOASES::Flipper" = type { i32, i32, %"class.qpOASES::Bounds", %"class.qpOASES::Constraints", ptr, ptr, ptr }
%"class.qpOASES::Constraints" = type { %"class.qpOASES::SubjectTo", %"class.qpOASES::Indexlist", %"class.qpOASES::Indexlist" }
%"struct.qpOASES::TabularOutput" = type { i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32, i32 }
%"class.qpOASES::SQProblemSchur" = type { %"class.qpOASES::SQProblem", ptr, ptr, i32, i32, ptr, ptr, double, double, i32, ptr, ptr, i32, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Indexlist", %"class.qpOASES::Indexlist" }
%"class.qpOASES::SQProblem" = type { %"class.qpOASES::QProblem" }
%"class.qpOASES::QProblem" = type { %"class.qpOASES::QProblemB", i32, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Constraints", ptr, ptr, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr, ptr }

@.str.37 = external hidden unnamed_addr constant [11 x i8], align 1
@.str.38 = external hidden unnamed_addr constant [84 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local void @_Z8MyPrintfPKcz(ptr noundef, ...) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64, i64) #2

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) #3

; Function Attrs: nobuiltin nounwind
declare void @_ZdaPv(ptr noundef) #4

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES14SQProblemSchur29undoDeleteFromSchurComplementEi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(1256) %0, i32 noundef %1) #5 align 2 {
  %3 = alloca ptr, align 8
  %4 = alloca i32, align 4
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca i32, align 4
  %9 = alloca i32, align 4
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca i32, align 4
  %12 = alloca i32, align 4
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca i32, align 4
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca i32, align 4
  %22 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %23 = load ptr, ptr %3, align 8
  %24 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::QProblemB", ptr %23, i32 0, i32 23
  %25 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Options", ptr %24, i32 0, i32 0
  %26 = load i32, ptr %25, align 8, !tbaa !11
  %27 = icmp eq i32 %26, 3
  br i1 %27, label %28, label %49

28:                                               ; preds = %2
  %29 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %30 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 10
  %31 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !26
  %32 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %33 = load i32, ptr %32, align 8, !tbaa !30
  %34 = sub nsw i32 %33, 1
  %35 = sext i32 %34 to i64
  %36 = getelementptr inbounds i32, ptr %31, i64 %35
  %37 = load i32, ptr %36, align 4, !tbaa !9
  %38 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 11
  %39 = load ptr, ptr %38, align 8, !tbaa !31
  %40 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %41 = load i32, ptr %40, align 8, !tbaa !30
  %42 = sub nsw i32 %41, 1
  %43 = sext i32 %42 to i64
  %44 = getelementptr inbounds i32, ptr %39, i64 %43
  %45 = load i32, ptr %44, align 4, !tbaa !32
  %46 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %47 = load i32, ptr %46, align 8, !tbaa !30
  %48 = add nsw i32 %47, 1
  call void (ptr, ...) @_Z8MyPrintfPKcz(ptr noundef @.str.38, i32 noundef %29, i32 noundef %37, i32 noundef %45, i32 noundef %48)
  br label %49

49:                                               ; preds = %28, %2
  %50 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %51 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %52 = load i32, ptr %51, align 8, !tbaa !30
  %53 = icmp ne i32 %50, %52
  br i1 %53, label %54, label %564

54:                                               ; preds = %49
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %5) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %6) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %7) #6
  store i32 -1, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %8) #6
  store i32 4, ptr %8, align 4, !tbaa !32
  %55 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %56 = load i32, ptr %55, align 8, !tbaa !30
  %57 = add nsw i32 %56, 1
  %58 = sext i32 %57 to i64
  %59 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %58, i64 8)
  %60 = extractvalue { i64, i1 } %59, 1
  %61 = extractvalue { i64, i1 } %59, 0
  %62 = select i1 %60, i64 -1, i64 %61
  %63 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %62) #7
  store ptr %63, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %9) #6
  store i32 0, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  br label %64

64:                                               ; preds = %88, %54
  %65 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %66 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %67 = load i32, ptr %66, align 8, !tbaa !30
  %68 = add nsw i32 %67, 1
  %69 = icmp slt i32 %65, %68
  br i1 %69, label %71, label %70

70:                                               ; preds = %64
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %9) #6
  br label %91

71:                                               ; preds = %64
  %72 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 2
  %73 = load ptr, ptr %72, align 8, !tbaa !34
  %74 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %75 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %76 = load i32, ptr %75, align 8, !tbaa !30
  %77 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 4
  %78 = load i32, ptr %77, align 4, !tbaa !35
  %79 = mul nsw i32 %76, %78
  %80 = add nsw i32 %74, %79
  %81 = sext i32 %80 to i64
  %82 = getelementptr inbounds double, ptr %73, i64 %81
  %83 = load double, ptr %82, align 8, !tbaa !36
  %84 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %85 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %86 = sext i32 %85 to i64
  %87 = getelementptr inbounds double, ptr %84, i64 %86
  store double %83, ptr %87, align 8, !tbaa !36
  br label %88

88:                                               ; preds = %71
  %89 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  %90 = add nsw i32 %89, 1
  store i32 %90, ptr %9, align 4, !tbaa !9
  br label %64, !llvm.loop !37

91:                                               ; preds = %70
  %92 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 10
  %93 = load ptr, ptr %92, align 8, !tbaa !26
  %94 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %95 = load i32, ptr %94, align 8, !tbaa !30
  %96 = sext i32 %95 to i64
  %97 = getelementptr inbounds i32, ptr %93, i64 %96
  %98 = load i32, ptr %97, align 4, !tbaa !9
  store i32 %98, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %99 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 11
  %100 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !31
  %101 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %102 = load i32, ptr %101, align 8, !tbaa !30
  %103 = sext i32 %102 to i64
  %104 = getelementptr inbounds i32, ptr %100, i64 %103
  %105 = load i32, ptr %104, align 4, !tbaa !32
  store i32 %105, ptr %8, align 4, !tbaa !32
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %10) #6
  %106 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %107 = sub nsw i32 %106, 1
  store i32 %107, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  br label %108

108:                                              ; preds = %149, %91
  %109 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %110 = icmp sgt i32 %109, -1
  br i1 %110, label %112, label %111

111:                                              ; preds = %108
  store i32 5, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %10) #6
  br label %152

112:                                              ; preds = %108
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %12) #6
  %113 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %114 = load i32, ptr %113, align 8, !tbaa !30
  %115 = sub nsw i32 %114, 1
  store i32 %115, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  br label %116

116:                                              ; preds = %145, %112
  %117 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %118 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %119 = sub nsw i32 %118, 1
  %120 = icmp sgt i32 %117, %119
  br i1 %120, label %122, label %121

121:                                              ; preds = %116
  store i32 8, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %12) #6
  br label %148

122:                                              ; preds = %116
  %123 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 2
  %124 = load ptr, ptr %123, align 8, !tbaa !34
  %125 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %126 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %127 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 4
  %128 = load i32, ptr %127, align 4, !tbaa !35
  %129 = mul nsw i32 %126, %128
  %130 = add nsw i32 %125, %129
  %131 = sext i32 %130 to i64
  %132 = getelementptr inbounds double, ptr %124, i64 %131
  %133 = load double, ptr %132, align 8, !tbaa !36
  %134 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 2
  %135 = load ptr, ptr %134, align 8, !tbaa !34
  %136 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %137 = add nsw i32 %136, 1
  %138 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %139 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 4
  %140 = load i32, ptr %139, align 4, !tbaa !35
  %141 = mul nsw i32 %138, %140
  %142 = add nsw i32 %137, %141
  %143 = sext i32 %142 to i64
  %144 = getelementptr inbounds double, ptr %135, i64 %143
  store double %133, ptr %144, align 8, !tbaa !36
  br label %145

145:                                              ; preds = %122
  %146 = load i32, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  %147 = add nsw i32 %146, -1
  store i32 %147, ptr %12, align 4, !tbaa !9
  br label %116, !llvm.loop !39

148:                                              ; preds = %121
  br label %149

149:                                              ; preds = %148
  %150 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %151 = add nsw i32 %150, -1
  store i32 %151, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  br label %108, !llvm.loop !40

152:                                              ; preds = %111
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %13) #6
  %153 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %154 = load i32, ptr %153, align 8, !tbaa !30
  %155 = sub nsw i32 %154, 1
  store i32 %155, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %156

156:                                              ; preds = %233, %152
  %157 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %158 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %159 = sub nsw i32 %158, 1
  %160 = icmp sgt i32 %157, %159
  br i1 %160, label %162, label %161

161:                                              ; preds = %156
  store i32 11, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %13) #6
  br label %236

162:                                              ; preds = %156
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %14) #6
  %163 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %164 = sub nsw i32 %163, 1
  store i32 %164, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  br label %165

165:                                              ; preds = %192, %162
  %166 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %167 = icmp sgt i32 %166, -1
  br i1 %167, label %169, label %168

168:                                              ; preds = %165
  store i32 14, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %14) #6
  br label %195

169:                                              ; preds = %165
  %170 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 2
  %171 = load ptr, ptr %170, align 8, !tbaa !34
  %172 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %173 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %174 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 4
  %175 = load i32, ptr %174, align 4, !tbaa !35
  %176 = mul nsw i32 %173, %175
  %177 = add nsw i32 %172, %176
  %178 = sext i32 %177 to i64
  %179 = getelementptr inbounds double, ptr %171, i64 %178
  %180 = load double, ptr %179, align 8, !tbaa !36
  %181 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 2
  %182 = load ptr, ptr %181, align 8, !tbaa !34
  %183 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %184 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %185 = add nsw i32 %184, 1
  %186 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 4
  %187 = load i32, ptr %186, align 4, !tbaa !35
  %188 = mul nsw i32 %185, %187
  %189 = add nsw i32 %183, %188
  %190 = sext i32 %189 to i64
  %191 = getelementptr inbounds double, ptr %182, i64 %190
  store double %180, ptr %191, align 8, !tbaa !36
  br label %192

192:                                              ; preds = %169
  %193 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %194 = add nsw i32 %193, -1
  store i32 %194, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  br label %165, !llvm.loop !41

195:                                              ; preds = %168
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %15) #6
  %196 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %197 = load i32, ptr %196, align 8, !tbaa !30
  %198 = sub nsw i32 %197, 1
  store i32 %198, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  br label %199

199:                                              ; preds = %229, %195
  %200 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %201 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %202 = sub nsw i32 %201, 1
  %203 = icmp sgt i32 %200, %202
  br i1 %203, label %205, label %204

204:                                              ; preds = %199
  store i32 17, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %15) #6
  br label %232

205:                                              ; preds = %199
  %206 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 2
  %207 = load ptr, ptr %206, align 8, !tbaa !34
  %208 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %209 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %210 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 4
  %211 = load i32, ptr %210, align 4, !tbaa !35
  %212 = mul nsw i32 %209, %211
  %213 = add nsw i32 %208, %212
  %214 = sext i32 %213 to i64
  %215 = getelementptr inbounds double, ptr %207, i64 %214
  %216 = load double, ptr %215, align 8, !tbaa !36
  %217 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 2
  %218 = load ptr, ptr %217, align 8, !tbaa !34
  %219 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %220 = add nsw i32 %219, 1
  %221 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %222 = add nsw i32 %221, 1
  %223 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 4
  %224 = load i32, ptr %223, align 4, !tbaa !35
  %225 = mul nsw i32 %222, %224
  %226 = add nsw i32 %220, %225
  %227 = sext i32 %226 to i64
  %228 = getelementptr inbounds double, ptr %218, i64 %227
  store double %216, ptr %228, align 8, !tbaa !36
  br label %229

229:                                              ; preds = %205
  %230 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %231 = add nsw i32 %230, -1
  store i32 %231, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  br label %199, !llvm.loop !42

232:                                              ; preds = %204
  br label %233

233:                                              ; preds = %232
  %234 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %235 = add nsw i32 %234, -1
  store i32 %235, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  br label %156, !llvm.loop !43

236:                                              ; preds = %161
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %16) #6
  %237 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %238 = load i32, ptr %237, align 8, !tbaa !30
  %239 = sub nsw i32 %238, 1
  store i32 %239, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  br label %240

240:                                              ; preds = %271, %236
  %241 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %242 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %243 = sub nsw i32 %242, 1
  %244 = icmp sgt i32 %241, %243
  br i1 %244, label %246, label %245

245:                                              ; preds = %240
  store i32 20, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %16) #6
  br label %274

246:                                              ; preds = %240
  %247 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 10
  %248 = load ptr, ptr %247, align 8, !tbaa !26
  %249 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %250 = sext i32 %249 to i64
  %251 = getelementptr inbounds i32, ptr %248, i64 %250
  %252 = load i32, ptr %251, align 4, !tbaa !9
  %253 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 10
  %254 = load ptr, ptr %253, align 8, !tbaa !26
  %255 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %256 = add nsw i32 %255, 1
  %257 = sext i32 %256 to i64
  %258 = getelementptr inbounds i32, ptr %254, i64 %257
  store i32 %252, ptr %258, align 4, !tbaa !9
  %259 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 11
  %260 = load ptr, ptr %259, align 8, !tbaa !31
  %261 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %262 = sext i32 %261 to i64
  %263 = getelementptr inbounds i32, ptr %260, i64 %262
  %264 = load i32, ptr %263, align 4, !tbaa !32
  %265 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 11
  %266 = load ptr, ptr %265, align 8, !tbaa !31
  %267 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %268 = add nsw i32 %267, 1
  %269 = sext i32 %268 to i64
  %270 = getelementptr inbounds i32, ptr %266, i64 %269
  store i32 %264, ptr %270, align 4, !tbaa !32
  br label %271

271:                                              ; preds = %246
  %272 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %273 = add nsw i32 %272, -1
  store i32 %273, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  br label %240, !llvm.loop !44

274:                                              ; preds = %245
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %17) #6
  store i32 0, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  br label %275

275:                                              ; preds = %313, %274
  %276 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %277 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %278 = load i32, ptr %277, align 8, !tbaa !30
  %279 = add nsw i32 %278, 1
  %280 = icmp slt i32 %276, %279
  br i1 %280, label %282, label %281

281:                                              ; preds = %275
  store i32 23, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %17) #6
  br label %316

282:                                              ; preds = %275
  %283 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %284 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %285 = sext i32 %284 to i64
  %286 = getelementptr inbounds double, ptr %283, i64 %285
  %287 = load double, ptr %286, align 8, !tbaa !36
  %288 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 2
  %289 = load ptr, ptr %288, align 8, !tbaa !34
  %290 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %291 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 4
  %292 = load i32, ptr %291, align 4, !tbaa !35
  %293 = mul nsw i32 %290, %292
  %294 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %295 = add nsw i32 %293, %294
  %296 = sext i32 %295 to i64
  %297 = getelementptr inbounds double, ptr %289, i64 %296
  store double %287, ptr %297, align 8, !tbaa !36
  %298 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %299 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %300 = sext i32 %299 to i64
  %301 = getelementptr inbounds double, ptr %298, i64 %300
  %302 = load double, ptr %301, align 8, !tbaa !36
  %303 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 2
  %304 = load ptr, ptr %303, align 8, !tbaa !34
  %305 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %306 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 4
  %307 = load i32, ptr %306, align 4, !tbaa !35
  %308 = mul nsw i32 %305, %307
  %309 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %310 = add nsw i32 %308, %309
  %311 = sext i32 %310 to i64
  %312 = getelementptr inbounds double, ptr %304, i64 %311
  store double %302, ptr %312, align 8, !tbaa !36
  br label %313

313:                                              ; preds = %282
  %314 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %315 = add nsw i32 %314, 1
  store i32 %315, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  br label %275, !llvm.loop !45

316:                                              ; preds = %281
  %317 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %318 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 10
  %319 = load ptr, ptr %318, align 8, !tbaa !26
  %320 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %321 = sext i32 %320 to i64
  %322 = getelementptr inbounds i32, ptr %319, i64 %321
  store i32 %317, ptr %322, align 4, !tbaa !9
  %323 = load i32, ptr %8, align 4, !tbaa !32
  %324 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 11
  %325 = load ptr, ptr %324, align 8, !tbaa !31
  %326 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %327 = sext i32 %326 to i64
  %328 = getelementptr inbounds i32, ptr %325, i64 %327
  store i32 %323, ptr %328, align 4, !tbaa !32
  %329 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %330 = icmp eq ptr %329, null
  br i1 %330, label %332, label %331

331:                                              ; preds = %316
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %329) #8
  br label %332

332:                                              ; preds = %331, %316
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %18) #6
  %333 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %334 = load ptr, ptr %333, align 8, !tbaa !46
  %335 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %336 = load i32, ptr %335, align 8, !tbaa !30
  %337 = add nsw i32 %336, 1
  %338 = sext i32 %337 to i64
  %339 = getelementptr inbounds i32, ptr %334, i64 %338
  %340 = load i32, ptr %339, align 4, !tbaa !9
  %341 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %342 = load ptr, ptr %341, align 8, !tbaa !46
  %343 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %344 = load i32, ptr %343, align 8, !tbaa !30
  %345 = sext i32 %344 to i64
  %346 = getelementptr inbounds i32, ptr %342, i64 %345
  %347 = load i32, ptr %346, align 4, !tbaa !9
  %348 = sub nsw i32 %340, %347
  store i32 %348, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %349 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %350 = sext i32 %349 to i64
  %351 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %350, i64 4)
  %352 = extractvalue { i64, i1 } %351, 1
  %353 = extractvalue { i64, i1 } %351, 0
  %354 = select i1 %352, i64 -1, i64 %353
  %355 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %354) #7
  store ptr %355, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %356 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %357 = sext i32 %356 to i64
  %358 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %357, i64 8)
  %359 = extractvalue { i64, i1 } %358, 1
  %360 = extractvalue { i64, i1 } %358, 0
  %361 = select i1 %359, i64 -1, i64 %360
  %362 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %361) #7
  store ptr %362, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %19) #6
  %363 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %364 = load ptr, ptr %363, align 8, !tbaa !46
  %365 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %366 = load i32, ptr %365, align 8, !tbaa !30
  %367 = sext i32 %366 to i64
  %368 = getelementptr inbounds i32, ptr %364, i64 %367
  %369 = load i32, ptr %368, align 4, !tbaa !9
  store i32 %369, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  br label %370

370:                                              ; preds = %419, %332
  %371 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %372 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %373 = load ptr, ptr %372, align 8, !tbaa !46
  %374 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %375 = load i32, ptr %374, align 8, !tbaa !30
  %376 = add nsw i32 %375, 1
  %377 = sext i32 %376 to i64
  %378 = getelementptr inbounds i32, ptr %373, i64 %377
  %379 = load i32, ptr %378, align 4, !tbaa !9
  %380 = icmp slt i32 %371, %379
  br i1 %380, label %382, label %381

381:                                              ; preds = %370
  store i32 26, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %19) #6
  br label %422

382:                                              ; preds = %370
  %383 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 14
  %384 = load ptr, ptr %383, align 8, !tbaa !47
  %385 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %386 = sext i32 %385 to i64
  %387 = getelementptr inbounds i32, ptr %384, i64 %386
  %388 = load i32, ptr %387, align 4, !tbaa !9
  %389 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %390 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %391 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %392 = load ptr, ptr %391, align 8, !tbaa !46
  %393 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %394 = load i32, ptr %393, align 8, !tbaa !30
  %395 = sext i32 %394 to i64
  %396 = getelementptr inbounds i32, ptr %392, i64 %395
  %397 = load i32, ptr %396, align 4, !tbaa !9
  %398 = sub nsw i32 %390, %397
  %399 = sext i32 %398 to i64
  %400 = getelementptr inbounds i32, ptr %389, i64 %399
  store i32 %388, ptr %400, align 4, !tbaa !9
  %401 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 13
  %402 = load ptr, ptr %401, align 8, !tbaa !48
  %403 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %404 = sext i32 %403 to i64
  %405 = getelementptr inbounds double, ptr %402, i64 %404
  %406 = load double, ptr %405, align 8, !tbaa !36
  %407 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %408 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %409 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %410 = load ptr, ptr %409, align 8, !tbaa !46
  %411 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %412 = load i32, ptr %411, align 8, !tbaa !30
  %413 = sext i32 %412 to i64
  %414 = getelementptr inbounds i32, ptr %410, i64 %413
  %415 = load i32, ptr %414, align 4, !tbaa !9
  %416 = sub nsw i32 %408, %415
  %417 = sext i32 %416 to i64
  %418 = getelementptr inbounds double, ptr %407, i64 %417
  store double %406, ptr %418, align 8, !tbaa !36
  br label %419

419:                                              ; preds = %382
  %420 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %421 = add nsw i32 %420, 1
  store i32 %421, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  br label %370, !llvm.loop !49

422:                                              ; preds = %381
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %20) #6
  %423 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %424 = load ptr, ptr %423, align 8, !tbaa !46
  %425 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %426 = load i32, ptr %425, align 8, !tbaa !30
  %427 = sext i32 %426 to i64
  %428 = getelementptr inbounds i32, ptr %424, i64 %427
  %429 = load i32, ptr %428, align 4, !tbaa !9
  %430 = sub nsw i32 %429, 1
  store i32 %430, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %431

431:                                              ; preds = %469, %422
  %432 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %433 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %434 = load ptr, ptr %433, align 8, !tbaa !46
  %435 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %436 = sext i32 %435 to i64
  %437 = getelementptr inbounds i32, ptr %434, i64 %436
  %438 = load i32, ptr %437, align 4, !tbaa !9
  %439 = sub nsw i32 %438, 1
  %440 = icmp sgt i32 %432, %439
  br i1 %440, label %442, label %441

441:                                              ; preds = %431
  store i32 29, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %20) #6
  br label %472

442:                                              ; preds = %431
  %443 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 14
  %444 = load ptr, ptr %443, align 8, !tbaa !47
  %445 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %446 = sext i32 %445 to i64
  %447 = getelementptr inbounds i32, ptr %444, i64 %446
  %448 = load i32, ptr %447, align 4, !tbaa !9
  %449 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 14
  %450 = load ptr, ptr %449, align 8, !tbaa !47
  %451 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %452 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %453 = add nsw i32 %451, %452
  %454 = sext i32 %453 to i64
  %455 = getelementptr inbounds i32, ptr %450, i64 %454
  store i32 %448, ptr %455, align 4, !tbaa !9
  %456 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 13
  %457 = load ptr, ptr %456, align 8, !tbaa !48
  %458 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %459 = sext i32 %458 to i64
  %460 = getelementptr inbounds double, ptr %457, i64 %459
  %461 = load double, ptr %460, align 8, !tbaa !36
  %462 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 13
  %463 = load ptr, ptr %462, align 8, !tbaa !48
  %464 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %465 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %466 = add nsw i32 %464, %465
  %467 = sext i32 %466 to i64
  %468 = getelementptr inbounds double, ptr %463, i64 %467
  store double %461, ptr %468, align 8, !tbaa !36
  br label %469

469:                                              ; preds = %442
  %470 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %471 = add nsw i32 %470, -1
  store i32 %471, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  br label %431, !llvm.loop !50

472:                                              ; preds = %441
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %21) #6
  %473 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %474 = load i32, ptr %473, align 8, !tbaa !30
  store i32 %474, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  br label %475

475:                                              ; preds = %496, %472
  %476 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %477 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %478 = sub nsw i32 %477, 1
  %479 = icmp sgt i32 %476, %478
  br i1 %479, label %481, label %480

480:                                              ; preds = %475
  store i32 32, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %21) #6
  br label %499

481:                                              ; preds = %475
  %482 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %483 = load ptr, ptr %482, align 8, !tbaa !46
  %484 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %485 = sext i32 %484 to i64
  %486 = getelementptr inbounds i32, ptr %483, i64 %485
  %487 = load i32, ptr %486, align 4, !tbaa !9
  %488 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %489 = add nsw i32 %487, %488
  %490 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %491 = load ptr, ptr %490, align 8, !tbaa !46
  %492 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %493 = add nsw i32 %492, 1
  %494 = sext i32 %493 to i64
  %495 = getelementptr inbounds i32, ptr %491, i64 %494
  store i32 %489, ptr %495, align 4, !tbaa !9
  br label %496

496:                                              ; preds = %481
  %497 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  %498 = add nsw i32 %497, -1
  store i32 %498, ptr %21, align 4, !tbaa !9
  br label %475, !llvm.loop !51

499:                                              ; preds = %480
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %22) #6
  %500 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %501 = load ptr, ptr %500, align 8, !tbaa !46
  %502 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %503 = sext i32 %502 to i64
  %504 = getelementptr inbounds i32, ptr %501, i64 %503
  %505 = load i32, ptr %504, align 4, !tbaa !9
  store i32 %505, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  br label %506

506:                                              ; preds = %552, %499
  %507 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %508 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %509 = load ptr, ptr %508, align 8, !tbaa !46
  %510 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %511 = add nsw i32 %510, 1
  %512 = sext i32 %511 to i64
  %513 = getelementptr inbounds i32, ptr %509, i64 %512
  %514 = load i32, ptr %513, align 4, !tbaa !9
  %515 = icmp slt i32 %507, %514
  br i1 %515, label %517, label %516

516:                                              ; preds = %506
  store i32 35, ptr %11, align 4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %22) #6
  br label %555

517:                                              ; preds = %506
  %518 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %519 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %520 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %521 = load ptr, ptr %520, align 8, !tbaa !46
  %522 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %523 = sext i32 %522 to i64
  %524 = getelementptr inbounds i32, ptr %521, i64 %523
  %525 = load i32, ptr %524, align 4, !tbaa !9
  %526 = sub nsw i32 %519, %525
  %527 = sext i32 %526 to i64
  %528 = getelementptr inbounds i32, ptr %518, i64 %527
  %529 = load i32, ptr %528, align 4, !tbaa !9
  %530 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 14
  %531 = load ptr, ptr %530, align 8, !tbaa !47
  %532 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %533 = sext i32 %532 to i64
  %534 = getelementptr inbounds i32, ptr %531, i64 %533
  store i32 %529, ptr %534, align 4, !tbaa !9
  %535 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %536 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %537 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 15
  %538 = load ptr, ptr %537, align 8, !tbaa !46
  %539 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !9
  %540 = sext i32 %539 to i64
  %541 = getelementptr inbounds i32, ptr %538, i64 %540
  %542 = load i32, ptr %541, align 4, !tbaa !9
  %543 = sub nsw i32 %536, %542
  %544 = sext i32 %543 to i64
  %545 = getelementptr inbounds double, ptr %535, i64 %544
  %546 = load double, ptr %545, align 8, !tbaa !36
  %547 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 13
  %548 = load ptr, ptr %547, align 8, !tbaa !48
  %549 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %550 = sext i32 %549 to i64
  %551 = getelementptr inbounds double, ptr %548, i64 %550
  store double %546, ptr %551, align 8, !tbaa !36
  br label %552

552:                                              ; preds = %517
  %553 = load i32, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  %554 = add nsw i32 %553, 1
  store i32 %554, ptr %22, align 4, !tbaa !9
  br label %506, !llvm.loop !52

555:                                              ; preds = %516
  %556 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %557 = icmp eq ptr %556, null
  br i1 %557, label %559, label %558

558:                                              ; preds = %555
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %556) #8
  br label %559

559:                                              ; preds = %558, %555
  %560 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %561 = icmp eq ptr %560, null
  br i1 %561, label %563, label %562

562:                                              ; preds = %559
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %560) #8
  br label %563

563:                                              ; preds = %562, %559
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %18) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %8) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %7) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %6) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %5) #6
  br label %564

564:                                              ; preds = %563, %49
  %565 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %566 = load i32, ptr %565, align 8, !tbaa !30
  %567 = add nsw i32 %566, 1
  store i32 %567, ptr %565, align 8, !tbaa !30
  %568 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::QProblemB", ptr %23, i32 0, i32 23
  %569 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Options", ptr %568, i32 0, i32 0
  %570 = load i32, ptr %569, align 8, !tbaa !11
  %571 = icmp eq i32 %570, 3
  br i1 %571, label %572, label %575

572:                                              ; preds = %564
  %573 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SQProblemSchur", ptr %23, i32 0, i32 3
  %574 = load i32, ptr %573, align 8, !tbaa !30
  call void (ptr, ...) @_Z8MyPrintfPKcz(ptr noundef @.str.37, i32 noundef %574)
  br label %575

575:                                              ; preds = %572, %564
  ret i32 0
}

attributes #0 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nobuiltin nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #6 = { nounwind }
attributes #7 = { builtin allocsize(0) }
attributes #8 = { builtin nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !21, i64 272}
!12 = !{!"_ZTSN7qpOASES9QProblemBE", !13, i64 8, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40, !14, i64 48, !6, i64 168, !13, i64 176, !6, i64 184, !6, i64 192, !17, i64 200, !18, i64 208, !13, i64 212, !13, i64 216, !19, i64 220, !17, i64 224, !10, i64 232, !6, i64 240, !17, i64 248, !17, i64 256, !10, i64 264, !20, i64 272, !23, i64 496, !25, i64 768}
!13 = !{!"_ZTSN7qpOASES11BooleanTypeE", !7, i64 0}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES6BoundsE", !15, i64 0, !16, i64 40, !16, i64 80}
!15 = !{!"_ZTSN7qpOASES9SubjectToE", !10, i64 8, !6, i64 16, !6, i64 24, !13, i64 32, !13, i64 36}
!16 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!17 = !{!"double", !7, i64 0}
!18 = !{!"_ZTSN7qpOASES14QProblemStatusE", !7, i64 0}
!19 = !{!"_ZTSN7qpOASES11HessianTypeE", !7, i64 0}
!20 = !{!"_ZTSN7qpOASES7OptionsE", !21, i64 0, !13, i64 4, !13, i64 8, !13, i64 12, !13, i64 16, !13, i64 20, !13, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32, !13, i64 36, !17, i64 40, !17, i64 48, !17, i64 56, !17, i64 64, !17, i64 72, !17, i64 80, !17, i64 88, !17, i64 96, !17, i64 104, !17, i64 112, !17, i64 120, !22, i64 128, !17, i64 136, !10, i64 144, !17, i64 152, !10, i64 160, !17, i64 168, !17, i64 176, !17, i64 184, !17, i64 192, !13, i64 200, !13, i64 204, !10, i64 208, !10, i64 212, !10, i64 216}
!21 = !{!"_ZTSN7qpOASES10PrintLevelE", !7, i64 0}
!22 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SubjectToStatusE", !7, i64 0}
!23 = !{!"_ZTSN7qpOASES7FlipperE", !10, i64 0, !10, i64 4, !14, i64 8, !24, i64 128, !6, i64 248, !6, i64 256, !6, i64 264}
!24 = !{!"_ZTSN7qpOASES11ConstraintsE", !15, i64 0, !16, i64 40, !16, i64 80}
!25 = !{!"_ZTSN7qpOASES13TabularOutputE", !10, i64 0, !10, i64 4, !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28}
!26 = !{!27, !6, i64 1128}
!27 = !{!"_ZTSN7qpOASES14SQProblemSchurE", !28, i64 0, !6, i64 1064, !6, i64 1072, !10, i64 1080, !10, i64 1084, !6, i64 1088, !6, i64 1096, !17, i64 1104, !17, i64 1112, !10, i64 1120, !6, i64 1128, !6, i64 1136, !10, i64 1144, !6, i64 1152, !6, i64 1160, !6, i64 1168, !16, i64 1176, !16, i64 1216}
!28 = !{!"_ZTSN7qpOASES9SQProblemE", !29, i64 0}
!29 = !{!"_ZTSN7qpOASES8QProblemE", !12, i64 0, !13, i64 800, !6, i64 808, !6, i64 816, !6, i64 824, !24, i64 832, !6, i64 952, !6, i64 960, !10, i64 968, !6, i64 976, !6, i64 984, !6, i64 992, !6, i64 1000, !6, i64 1008, !6, i64 1016, !6, i64 1024, !6, i64 1032, !6, i64 1040, !6, i64 1048, !6, i64 1056}
!30 = !{!27, !10, i64 1080}
!31 = !{!27, !6, i64 1136}
!32 = !{!33, !33, i64 0}
!33 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SchurUpdateTypeE", !7, i64 0}
!34 = !{!27, !6, i64 1072}
!35 = !{!27, !10, i64 1084}
!36 = !{!17, !17, i64 0}
!37 = distinct !{!37, !38}
!38 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!39 = distinct !{!39, !38}
!40 = distinct !{!40, !38}
!41 = distinct !{!41, !38}
!42 = distinct !{!42, !38}
!43 = distinct !{!43, !38}
!44 = distinct !{!44, !38}
!45 = distinct !{!45, !38}
!46 = !{!27, !6, i64 1168}
!47 = !{!27, !6, i64 1160}
!48 = !{!27, !6, i64 1152}
!49 = distinct !{!49, !38}
!50 = distinct !{!50, !38}
!51 = distinct !{!51, !38}
!52 = distinct !{!52, !38}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@.str.37 = external hidden unnamed_addr constant [11 x i8], align 1
@.str.38 = external hidden unnamed_addr constant [84 x i8], align 1

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local void @_Z8MyPrintfPKcz(ptr noundef, ...) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nobuiltin nounwind
declare void @_ZdaPv(ptr noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES14SQProblemSchur29undoDeleteFromSchurComplementEi(ptr nocapture noundef nonnull align 8 dereferenceable(1256) %0, i32 noundef %1) local_unnamed_addr #3 align 2 {
  %3 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 272
  %4 = load i32, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %5 = icmp eq i32 %4, 3
  br i1 %5, label %6, label %20

6:                                                ; preds = %2
  %7 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1128
  %8 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !24
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1080
  %10 = load i32, ptr %9, align 8, !tbaa !28
  %11 = add nsw i32 %10, -1
  %12 = sext i32 %11 to i64
  %13 = getelementptr inbounds i32, ptr %8, i64 %12
  %14 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !29
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1136
  %16 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !30
  %17 = getelementptr inbounds i32, ptr %16, i64 %12
  %18 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !31
  %19 = add nsw i32 %10, 1
  tail call void (ptr, ...) @_Z8MyPrintfPKcz(ptr noundef nonnull @.str.38, i32 noundef %1, i32 noundef %14, i32 noundef %18, i32 noundef %19)
  br label %20

20:                                               ; preds = %6, %2
  %21 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1080
  %22 = load i32, ptr %21, align 8, !tbaa !28
  %.not = icmp eq i32 %22, %1
  br i1 %.not, label %348, label %23

23:                                               ; preds = %20
  %24 = add i32 %22, 1
  %25 = sext i32 %24 to i64
  %26 = icmp slt i32 %22, -1
  %27 = shl nsw i64 %25, 3
  %28 = select i1 %26, i64 -1, i64 %27
  %29 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %28) #5
  %30 = ptrtoint ptr %29 to i64
  %.not109117 = icmp slt i32 %22, 0
  br i1 %.not109117, label %._crit_edge, label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %23
  %31 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1072
  %32 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !33
  %33 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1084
  %34 = load i32, ptr %33, align 4, !tbaa !34
  %35 = mul nsw i32 %34, %22
  %36 = sext i32 %35 to i64
  %wide.trip.count = zext i32 %24 to i64
  %invariant.gep = getelementptr double, ptr %32, i64 %36
  %min.iters.check = icmp ult i32 %24, 10
  br i1 %min.iters.check, label %scalar.ph.preheader, label %vector.memcheck

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %middle.block, %vector.memcheck, %.lr.ph
  %indvars.iv.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck ], [ 0, %.lr.ph ], [ %n.vec, %middle.block ]
  %xtraiter = and i64 %wide.trip.count, 3
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol

scalar.ph.prol:                                   ; preds = %scalar.ph.preheader, %scalar.ph.prol
  %indvars.iv.prol = phi i64 [ %indvars.iv.next.prol, %scalar.ph.prol ], [ %indvars.iv.ph, %scalar.ph.preheader ]
  %prol.iter = phi i64 [ %prol.iter.next, %scalar.ph.prol ], [ 0, %scalar.ph.preheader ]
  %gep.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv.prol
  %37 = load double, ptr %gep.prol, align 8, !tbaa !35
  %38 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %indvars.iv.prol
  store double %37, ptr %38, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next.prol = add nuw nsw i64 %indvars.iv.prol, 1
  %prol.iter.next = add i64 %prol.iter, 1
  %prol.iter.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter.next, %xtraiter
  br i1 %prol.iter.cmp.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol, !llvm.loop !36

scalar.ph.prol.loopexit:                          ; preds = %scalar.ph.prol, %scalar.ph.preheader
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ %indvars.iv.ph, %scalar.ph.preheader ], [ %indvars.iv.next.prol, %scalar.ph.prol ]
  %39 = sub nsw i64 %indvars.iv.ph, %wide.trip.count
  %40 = icmp ugt i64 %39, -4
  br i1 %40, label %._crit_edge, label %scalar.ph

vector.memcheck:                                  ; preds = %.lr.ph
  %41 = ptrtoint ptr %32 to i64
  %42 = shl nsw i64 %36, 3
  %43 = add i64 %42, %41
  %44 = sub i64 %30, %43
  %diff.check = icmp ult i64 %44, 32
  br i1 %diff.check, label %scalar.ph.preheader, label %vector.ph

vector.ph:                                        ; preds = %vector.memcheck
  %n.vec = and i64 %wide.trip.count, 4294967292
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %45 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %index
  %46 = getelementptr i8, ptr %45, i64 16
  %wide.load = load <2 x double>, ptr %45, align 8, !tbaa !35
  %wide.load207 = load <2 x double>, ptr %46, align 8, !tbaa !35
  %47 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %index
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %47, i64 16
  store <2 x double> %wide.load, ptr %47, align 8, !tbaa !35
  store <2 x double> %wide.load207, ptr %48, align 8, !tbaa !35
  %index.next = add nuw i64 %index, 4
  %49 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %49, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !38

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %wide.trip.count
  br i1 %cmp.n, label %._crit_edge, label %scalar.ph.preheader

._crit_edge:                                      ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph, %middle.block, %23
  %50 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1128
  %51 = load ptr, ptr %50, align 8, !tbaa !24
  %52 = sext i32 %22 to i64
  %53 = getelementptr inbounds i32, ptr %51, i64 %52
  %54 = load i32, ptr %53, align 4, !tbaa !29
  %55 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1136
  %56 = load ptr, ptr %55, align 8, !tbaa !30
  %57 = getelementptr inbounds i32, ptr %56, i64 %52
  %58 = load i32, ptr %57, align 4, !tbaa !31
  %59 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %59, label %.preheader116.lr.ph, label %.preheader115

.preheader116.lr.ph:                              ; preds = %._crit_edge
  %60 = icmp sgt i32 %22, %1
  %61 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1072
  %62 = load ptr, ptr %61, align 8
  br i1 %60, label %.preheader116.us.preheader, label %.preheader115

.preheader116.us.preheader:                       ; preds = %.preheader116.lr.ph
  %63 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1084
  %64 = load i32, ptr %63, align 4
  %65 = zext nneg i32 %1 to i64
  %66 = sext i32 %64 to i64
  %67 = add nsw i64 %52, -1
  %smin = tail call i64 @llvm.smin.i64(i64 %67, i64 %65)
  %68 = sub i64 %52, %smin
  %min.iters.check210 = icmp ult i64 %68, 4
  %n.vec213 = and i64 %68, -4
  %ind.end = sub i64 %52, %n.vec213
  %cmp.n223 = icmp eq i64 %68, %n.vec213
  br label %.preheader116.us

.preheader116.us:                                 ; preds = %.preheader116.us.preheader, %._crit_edge121.us
  %indvars.iv161.in = phi i64 [ %65, %.preheader116.us.preheader ], [ %indvars.iv161, %._crit_edge121.us ]
  %indvars.iv161 = add nsw i64 %indvars.iv161.in, -1
  %69 = mul nsw i64 %indvars.iv161, %66
  %70 = getelementptr double, ptr %62, i64 %69
  %71 = getelementptr double, ptr %62, i64 %69
  br i1 %min.iters.check210, label %scalar.ph209.preheader, label %vector.body215

vector.body215:                                   ; preds = %.preheader116.us, %vector.body215
  %index216 = phi i64 [ %index.next222, %vector.body215 ], [ 0, %.preheader116.us ]
  %offset.idx = sub i64 %52, %index216
  %72 = getelementptr double, ptr %70, i64 %offset.idx
  %73 = getelementptr i8, ptr %72, i64 -16
  %74 = getelementptr i8, ptr %72, i64 -32
  %wide.load217 = load <2 x double>, ptr %73, align 8, !tbaa !35
  %wide.load218 = load <2 x double>, ptr %74, align 8, !tbaa !35
  %75 = getelementptr double, ptr %71, i64 %offset.idx
  %76 = getelementptr i8, ptr %75, i64 -8
  %77 = getelementptr i8, ptr %75, i64 -24
  store <2 x double> %wide.load217, ptr %76, align 8, !tbaa !35
  store <2 x double> %wide.load218, ptr %77, align 8, !tbaa !35
  %index.next222 = add nuw i64 %index216, 4
  %78 = icmp eq i64 %index.next222, %n.vec213
  br i1 %78, label %middle.block208, label %vector.body215, !llvm.loop !42

middle.block208:                                  ; preds = %vector.body215
  br i1 %cmp.n223, label %._crit_edge121.us, label %scalar.ph209.preheader

scalar.ph209.preheader:                           ; preds = %middle.block208, %.preheader116.us
  %indvars.iv158.ph = phi i64 [ %52, %.preheader116.us ], [ %ind.end, %middle.block208 ]
  br label %scalar.ph209

scalar.ph209:                                     ; preds = %scalar.ph209.preheader, %scalar.ph209
  %indvars.iv158 = phi i64 [ %indvars.iv.next159, %scalar.ph209 ], [ %indvars.iv158.ph, %scalar.ph209.preheader ]
  %indvars.iv.next159 = add nsw i64 %indvars.iv158, -1
  %79 = getelementptr double, ptr %70, i64 %indvars.iv.next159
  %80 = load double, ptr %79, align 8, !tbaa !35
  %81 = getelementptr double, ptr %71, i64 %indvars.iv158
  store double %80, ptr %81, align 8, !tbaa !35
  %82 = icmp sgt i64 %indvars.iv.next159, %65
  br i1 %82, label %scalar.ph209, label %._crit_edge121.us, !llvm.loop !43

._crit_edge121.us:                                ; preds = %scalar.ph209, %middle.block208
  %83 = icmp sgt i64 %indvars.iv161.in, 1
  br i1 %83, label %.preheader116.us, label %.preheader115, !llvm.loop !44

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph
  %indvars.iv = phi i64 [ %indvars.iv.next.3, %scalar.ph ], [ %indvars.iv.unr, %scalar.ph.prol.loopexit ]
  %gep = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv
  %84 = load double, ptr %gep, align 8, !tbaa !35
  %85 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %indvars.iv
  store double %84, ptr %85, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 1
  %gep.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv.next
  %86 = load double, ptr %gep.1, align 8, !tbaa !35
  %87 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %indvars.iv.next
  store double %86, ptr %87, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 2
  %gep.2 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv.next.1
  %88 = load double, ptr %gep.2, align 8, !tbaa !35
  %89 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %indvars.iv.next.1
  store double %88, ptr %89, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next.2 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 3
  %gep.3 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv.next.2
  %90 = load double, ptr %gep.3, align 8, !tbaa !35
  %91 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %indvars.iv.next.2
  store double %90, ptr %91, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 4
  %exitcond.not.3 = icmp eq i64 %indvars.iv.next.3, %wide.trip.count
  br i1 %exitcond.not.3, label %._crit_edge, label %scalar.ph, !llvm.loop !45

.preheader115:                                    ; preds = %._crit_edge121.us, %.preheader116.lr.ph, %._crit_edge
  %92 = icmp sgt i32 %22, %1
  br i1 %92, label %.preheader114.lr.ph, label %.preheader

.preheader114.lr.ph:                              ; preds = %.preheader115
  %93 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1072
  %94 = load ptr, ptr %93, align 8
  %95 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1084
  %96 = load i32, ptr %95, align 4
  %97 = sext i32 %1 to i64
  %98 = sext i32 %96 to i64
  %99 = xor i64 %97, -1
  %100 = add nsw i64 %99, %52
  %101 = shl nsw i64 %98, 3
  %102 = add nsw i64 %101, 8
  %103 = mul i64 %102, %52
  %104 = mul nsw i64 %98, -8
  %105 = add nsw i64 %52, 2305843009213693951
  %106 = mul i64 %105, %98
  %107 = add i64 %106, %52
  %108 = shl i64 %107, 3
  %109 = shl nsw i64 %98, 3
  %110 = sub nsw i64 %52, %97
  %111 = add nsw i64 %97, -1
  %112 = mul nsw i64 %52, %98
  %113 = add i64 %112, %97
  %114 = shl i64 %113, 3
  %115 = mul nsw i64 %98, -8
  %116 = add nsw i64 %52, 2305843009213693951
  %117 = mul i64 %116, %98
  %118 = add i64 %117, %97
  %119 = shl i64 %118, 3
  %120 = mul nsw i64 %98, -8
  %121 = getelementptr i8, ptr %94, i64 %114
  %122 = getelementptr i8, ptr %121, i64 -8
  %123 = getelementptr i8, ptr %94, i64 %119
  %124 = getelementptr i8, ptr %123, i64 -8
  %125 = getelementptr i8, ptr %94, i64 %103
  %126 = getelementptr i8, ptr %94, i64 %108
  %127 = getelementptr i8, ptr %126, i64 -8
  %min.iters.check262 = icmp ult i32 %1, 30
  %mul.result252.neg = mul nsw i64 %111, -8
  %mul.result256.neg = mul nsw i64 %111, -8
  %mul.overflow257 = icmp ugt i64 %111, 2305843009213693951
  %diff.check259 = icmp ult i64 %120, 32
  %n.vec265 = and i64 %97, 2147483644
  %ind.end266 = and i64 %97, 3
  %cmp.n278 = icmp eq i64 %n.vec265, %97
  %min.iters.check232 = icmp ult i64 %110, 30
  %mul.result.neg = mul nsw i64 %100, -8
  %mul.result226.neg = mul nsw i64 %100, -8
  %mul.overflow227 = icmp ugt i64 %100, 2305843009213693951
  %diff.check229 = icmp ugt i64 %109, -40
  %n.vec235 = and i64 %110, -4
  %ind.end236 = sub nsw i64 %52, %n.vec235
  %cmp.n248 = icmp eq i64 %110, %n.vec235
  br label %.preheader114

.loopexit:                                        ; preds = %scalar.ph231, %middle.block230
  %128 = icmp sgt i64 %indvars.iv.next177, %97
  %indvar.next = add i64 %indvar, 1
  br i1 %128, label %.preheader114, label %.preheader112, !llvm.loop !46

.preheader114:                                    ; preds = %.preheader114.lr.ph, %.loopexit
  %indvar = phi i64 [ 0, %.preheader114.lr.ph ], [ %indvar.next, %.loopexit ]
  %indvars.iv176 = phi i64 [ %52, %.preheader114.lr.ph ], [ %indvars.iv.next177, %.loopexit ]
  %129 = mul i64 %115, %indvar
  %scevgep250 = getelementptr i8, ptr %122, i64 %129
  %scevgep254 = getelementptr i8, ptr %124, i64 %129
  %130 = mul i64 %104, %indvar
  %scevgep = getelementptr i8, ptr %125, i64 %130
  %scevgep224 = getelementptr i8, ptr %127, i64 %130
  %indvars.iv.next177 = add nsw i64 %indvars.iv176, -1
  br i1 %59, label %.lr.ph124, label %.lr.ph126

.lr.ph124:                                        ; preds = %.preheader114
  %131 = mul nsw i64 %indvars.iv.next177, %98
  %132 = mul nsw i64 %indvars.iv176, %98
  %133 = getelementptr double, ptr %94, i64 %131
  %134 = getelementptr double, ptr %94, i64 %132
  br i1 %min.iters.check262, label %scalar.ph261.preheader, label %vector.scevcheck249

scalar.ph261.preheader:                           ; preds = %middle.block260, %vector.scevcheck249, %.lr.ph124
  %indvars.iv167.in.ph = phi i64 [ %97, %vector.scevcheck249 ], [ %97, %.lr.ph124 ], [ %ind.end266, %middle.block260 ]
  br label %scalar.ph261

vector.scevcheck249:                              ; preds = %.lr.ph124
  %135 = getelementptr i8, ptr %scevgep250, i64 %mul.result252.neg
  %136 = icmp ugt ptr %135, %scevgep250
  %137 = getelementptr i8, ptr %scevgep254, i64 %mul.result256.neg
  %138 = icmp ugt ptr %137, %scevgep254
  %139 = or i1 %138, %mul.overflow257
  %140 = or i1 %136, %139
  %or.cond = select i1 %140, i1 true, i1 %diff.check259
  br i1 %or.cond, label %scalar.ph261.preheader, label %vector.body268

vector.body268:                                   ; preds = %vector.scevcheck249, %vector.body268
  %index269 = phi i64 [ %index.next277, %vector.body268 ], [ 0, %vector.scevcheck249 ]
  %141 = xor i64 %index269, -1
  %142 = add i64 %141, %97
  %143 = getelementptr double, ptr %133, i64 %142
  %144 = getelementptr i8, ptr %143, i64 -8
  %145 = getelementptr i8, ptr %143, i64 -24
  %wide.load271 = load <2 x double>, ptr %144, align 8, !tbaa !35
  %wide.load273 = load <2 x double>, ptr %145, align 8, !tbaa !35
  %146 = getelementptr double, ptr %134, i64 %142
  %147 = getelementptr i8, ptr %146, i64 -8
  %148 = getelementptr i8, ptr %146, i64 -24
  store <2 x double> %wide.load271, ptr %147, align 8, !tbaa !35
  store <2 x double> %wide.load273, ptr %148, align 8, !tbaa !35
  %index.next277 = add nuw i64 %index269, 4
  %149 = icmp eq i64 %index.next277, %n.vec265
  br i1 %149, label %middle.block260, label %vector.body268, !llvm.loop !47

middle.block260:                                  ; preds = %vector.body268
  br i1 %cmp.n278, label %.lr.ph126, label %scalar.ph261.preheader

.preheader112:                                    ; preds = %.loopexit
  br i1 %92, label %.lr.ph131.preheader, label %.preheader

.lr.ph131.preheader:                              ; preds = %.preheader112
  %150 = sext i32 %1 to i64
  %151 = sub nsw i64 %52, %97
  %min.iters.check281 = icmp ult i64 %151, 8
  br i1 %min.iters.check281, label %.lr.ph131.preheader365, label %vector.ph282

.lr.ph131.preheader365:                           ; preds = %middle.block279, %.lr.ph131.preheader
  %indvars.iv179.ph = phi i64 [ %52, %.lr.ph131.preheader ], [ %ind.end285, %middle.block279 ]
  br label %.lr.ph131

vector.ph282:                                     ; preds = %.lr.ph131.preheader
  %n.vec284 = and i64 %151, -8
  %ind.end285 = sub nsw i64 %52, %n.vec284
  br label %vector.body287

vector.body287:                                   ; preds = %vector.body287, %vector.ph282
  %index288 = phi i64 [ 0, %vector.ph282 ], [ %index.next302, %vector.body287 ]
  %offset.idx289 = sub i64 %52, %index288
  %152 = add nsw i64 %offset.idx289, -1
  %153 = getelementptr inbounds i32, ptr %51, i64 %152
  %154 = getelementptr inbounds i8, ptr %153, i64 -12
  %155 = getelementptr inbounds i8, ptr %153, i64 -28
  %wide.load290 = load <4 x i32>, ptr %154, align 4, !tbaa !29
  %wide.load292 = load <4 x i32>, ptr %155, align 4, !tbaa !29
  %156 = getelementptr inbounds i32, ptr %51, i64 %offset.idx289
  %157 = getelementptr inbounds i8, ptr %156, i64 -12
  %158 = getelementptr inbounds i8, ptr %156, i64 -28
  store <4 x i32> %wide.load290, ptr %157, align 4, !tbaa !29
  store <4 x i32> %wide.load292, ptr %158, align 4, !tbaa !29
  %159 = getelementptr inbounds i32, ptr %56, i64 %152
  %160 = getelementptr inbounds i8, ptr %159, i64 -12
  %161 = getelementptr inbounds i8, ptr %159, i64 -28
  %wide.load296 = load <4 x i32>, ptr %160, align 4, !tbaa !31
  %wide.load298 = load <4 x i32>, ptr %161, align 4, !tbaa !31
  %162 = getelementptr inbounds i32, ptr %56, i64 %offset.idx289
  %163 = getelementptr inbounds i8, ptr %162, i64 -12
  %164 = getelementptr inbounds i8, ptr %162, i64 -28
  store <4 x i32> %wide.load296, ptr %163, align 4, !tbaa !31
  store <4 x i32> %wide.load298, ptr %164, align 4, !tbaa !31
  %index.next302 = add nuw i64 %index288, 8
  %165 = icmp eq i64 %index.next302, %n.vec284
  br i1 %165, label %middle.block279, label %vector.body287, !llvm.loop !48

middle.block279:                                  ; preds = %vector.body287
  %cmp.n303 = icmp eq i64 %151, %n.vec284
  br i1 %cmp.n303, label %.preheader.loopexit, label %.lr.ph131.preheader365

.lr.ph126:                                        ; preds = %scalar.ph261, %middle.block260, %.preheader114
  %166 = mul nsw i64 %indvars.iv.next177, %98
  %167 = mul nsw i64 %indvars.iv176, %98
  %168 = getelementptr double, ptr %94, i64 %166
  %169 = getelementptr double, ptr %94, i64 %167
  br i1 %min.iters.check232, label %scalar.ph231.preheader, label %vector.scevcheck

scalar.ph231.preheader:                           ; preds = %middle.block230, %vector.scevcheck, %.lr.ph126
  %indvars.iv173.ph = phi i64 [ %52, %vector.scevcheck ], [ %52, %.lr.ph126 ], [ %ind.end236, %middle.block230 ]
  br label %scalar.ph231

vector.scevcheck:                                 ; preds = %.lr.ph126
  %170 = getelementptr i8, ptr %scevgep, i64 %mul.result.neg
  %171 = icmp ugt ptr %170, %scevgep
  %172 = getelementptr i8, ptr %scevgep224, i64 %mul.result226.neg
  %173 = icmp ugt ptr %172, %scevgep224
  %174 = or i1 %173, %mul.overflow227
  %175 = or i1 %171, %174
  %or.cond362 = select i1 %175, i1 true, i1 %diff.check229
  br i1 %or.cond362, label %scalar.ph231.preheader, label %vector.body238

vector.body238:                                   ; preds = %vector.scevcheck, %vector.body238
  %index239 = phi i64 [ %index.next247, %vector.body238 ], [ 0, %vector.scevcheck ]
  %offset.idx240 = sub i64 %52, %index239
  %176 = getelementptr double, ptr %168, i64 %offset.idx240
  %177 = getelementptr i8, ptr %176, i64 -16
  %178 = getelementptr i8, ptr %176, i64 -32
  %wide.load241 = load <2 x double>, ptr %177, align 8, !tbaa !35
  %wide.load243 = load <2 x double>, ptr %178, align 8, !tbaa !35
  %179 = getelementptr double, ptr %169, i64 %offset.idx240
  %180 = getelementptr i8, ptr %179, i64 -8
  %181 = getelementptr i8, ptr %179, i64 -24
  store <2 x double> %wide.load241, ptr %180, align 8, !tbaa !35
  store <2 x double> %wide.load243, ptr %181, align 8, !tbaa !35
  %index.next247 = add nuw i64 %index239, 4
  %182 = icmp eq i64 %index.next247, %n.vec235
  br i1 %182, label %middle.block230, label %vector.body238, !llvm.loop !49

middle.block230:                                  ; preds = %vector.body238
  br i1 %cmp.n248, label %.loopexit, label %scalar.ph231.preheader

scalar.ph261:                                     ; preds = %scalar.ph261.preheader, %scalar.ph261
  %indvars.iv167.in = phi i64 [ %indvars.iv167, %scalar.ph261 ], [ %indvars.iv167.in.ph, %scalar.ph261.preheader ]
  %indvars.iv167 = add nsw i64 %indvars.iv167.in, -1
  %183 = getelementptr double, ptr %133, i64 %indvars.iv167
  %184 = load double, ptr %183, align 8, !tbaa !35
  %185 = getelementptr double, ptr %134, i64 %indvars.iv167
  store double %184, ptr %185, align 8, !tbaa !35
  %186 = icmp sgt i64 %indvars.iv167.in, 1
  br i1 %186, label %scalar.ph261, label %.lr.ph126, !llvm.loop !50

scalar.ph231:                                     ; preds = %scalar.ph231.preheader, %scalar.ph231
  %indvars.iv173 = phi i64 [ %indvars.iv.next174, %scalar.ph231 ], [ %indvars.iv173.ph, %scalar.ph231.preheader ]
  %indvars.iv.next174 = add nsw i64 %indvars.iv173, -1
  %187 = getelementptr double, ptr %168, i64 %indvars.iv.next174
  %188 = load double, ptr %187, align 8, !tbaa !35
  %189 = getelementptr double, ptr %169, i64 %indvars.iv173
  store double %188, ptr %189, align 8, !tbaa !35
  %190 = icmp sgt i64 %indvars.iv.next174, %97
  br i1 %190, label %scalar.ph231, label %.loopexit, !llvm.loop !51

.preheader.loopexit:                              ; preds = %.lr.ph131, %middle.block279
  %.pre = load i32, ptr %21, align 8, !tbaa !28
  br label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %.preheader115, %.preheader.loopexit, %.preheader112
  %191 = phi i32 [ %.pre, %.preheader.loopexit ], [ %22, %.preheader112 ], [ %22, %.preheader115 ]
  %.not110132 = icmp slt i32 %191, 0
  br i1 %.not110132, label %.preheader.._crit_edge135_crit_edge, label %.lr.ph134

.preheader.._crit_edge135_crit_edge:              ; preds = %.preheader
  %.pre202 = sext i32 %1 to i64
  br label %._crit_edge135

.lr.ph134:                                        ; preds = %.preheader
  %192 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1072
  %193 = load ptr, ptr %192, align 8, !tbaa !33
  %194 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1084
  %195 = load i32, ptr %194, align 4, !tbaa !34
  %196 = mul nsw i32 %195, %1
  %197 = sext i32 %196 to i64
  %198 = sext i32 %195 to i64
  %199 = sext i32 %1 to i64
  %200 = add nuw i32 %191, 1
  %wide.trip.count185 = zext i32 %200 to i64
  %invariant.gep203 = getelementptr double, ptr %193, i64 %197
  %invariant.gep205 = getelementptr double, ptr %193, i64 %199
  %min.iters.check310 = icmp ugt i32 %191, 18
  %ident.check.not = icmp eq i32 %195, 1
  %or.cond363 = select i1 %min.iters.check310, i1 %ident.check.not, i1 false
  br i1 %or.cond363, label %vector.memcheck305, label %scalar.ph309.preheader

scalar.ph309.preheader:                           ; preds = %middle.block308, %vector.memcheck305, %.lr.ph134
  %indvars.iv182.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck305 ], [ 0, %.lr.ph134 ], [ %n.vec313, %middle.block308 ]
  %201 = zext nneg i32 %191 to i64
  %xtraiter366 = and i64 %wide.trip.count185, 1
  %lcmp.mod367.not = icmp eq i64 %xtraiter366, 0
  br i1 %lcmp.mod367.not, label %scalar.ph309.prol.loopexit, label %scalar.ph309.prol

scalar.ph309.prol:                                ; preds = %scalar.ph309.preheader
  %202 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %indvars.iv182.ph
  %203 = load double, ptr %202, align 8, !tbaa !35
  %gep204.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep203, i64 %indvars.iv182.ph
  store double %203, ptr %gep204.prol, align 8, !tbaa !35
  %204 = mul nsw i64 %indvars.iv182.ph, %198
  %gep206.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep205, i64 %204
  store double %203, ptr %gep206.prol, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next183.prol = or disjoint i64 %indvars.iv182.ph, 1
  br label %scalar.ph309.prol.loopexit

scalar.ph309.prol.loopexit:                       ; preds = %scalar.ph309.prol, %scalar.ph309.preheader
  %indvars.iv182.unr = phi i64 [ %indvars.iv182.ph, %scalar.ph309.preheader ], [ %indvars.iv.next183.prol, %scalar.ph309.prol ]
  %205 = icmp eq i64 %indvars.iv182.ph, %201
  br i1 %205, label %._crit_edge135, label %scalar.ph309

vector.memcheck305:                               ; preds = %.lr.ph134
  %206 = ptrtoint ptr %193 to i64
  %207 = shl nsw i64 %199, 3
  %208 = add i64 %207, %206
  %209 = sub i64 %208, %30
  %diff.check306 = icmp ult i64 %209, 32
  %210 = shl nsw i64 %197, 3
  %211 = add i64 %210, %206
  %212 = sub i64 %211, %30
  %diff.check307 = icmp ult i64 %212, 32
  %conflict.rdx = or i1 %diff.check306, %diff.check307
  br i1 %conflict.rdx, label %scalar.ph309.preheader, label %vector.ph311

vector.ph311:                                     ; preds = %vector.memcheck305
  %n.vec313 = and i64 %wide.trip.count185, 4294967292
  br label %vector.body315

vector.body315:                                   ; preds = %vector.body315, %vector.ph311
  %index316 = phi i64 [ 0, %vector.ph311 ], [ %index.next319, %vector.body315 ]
  %213 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %index316
  %214 = getelementptr inbounds i8, ptr %213, i64 16
  %wide.load317 = load <2 x double>, ptr %213, align 8, !tbaa !35
  %wide.load318 = load <2 x double>, ptr %214, align 8, !tbaa !35
  %215 = getelementptr double, ptr %invariant.gep203, i64 %index316
  %216 = getelementptr i8, ptr %215, i64 16
  store <2 x double> %wide.load317, ptr %215, align 8, !tbaa !35
  store <2 x double> %wide.load318, ptr %216, align 8, !tbaa !35
  %217 = getelementptr double, ptr %invariant.gep205, i64 %index316
  %218 = getelementptr i8, ptr %217, i64 16
  store <2 x double> %wide.load317, ptr %217, align 8, !tbaa !35
  store <2 x double> %wide.load318, ptr %218, align 8, !tbaa !35
  %index.next319 = add nuw i64 %index316, 4
  %219 = icmp eq i64 %index.next319, %n.vec313
  br i1 %219, label %middle.block308, label %vector.body315, !llvm.loop !52

middle.block308:                                  ; preds = %vector.body315
  %cmp.n320 = icmp eq i64 %n.vec313, %wide.trip.count185
  br i1 %cmp.n320, label %._crit_edge135, label %scalar.ph309.preheader

.lr.ph131:                                        ; preds = %.lr.ph131.preheader365, %.lr.ph131
  %indvars.iv179 = phi i64 [ %indvars.iv.next180, %.lr.ph131 ], [ %indvars.iv179.ph, %.lr.ph131.preheader365 ]
  %indvars.iv.next180 = add nsw i64 %indvars.iv179, -1
  %220 = getelementptr inbounds i32, ptr %51, i64 %indvars.iv.next180
  %221 = load i32, ptr %220, align 4, !tbaa !29
  %222 = getelementptr inbounds i32, ptr %51, i64 %indvars.iv179
  store i32 %221, ptr %222, align 4, !tbaa !29
  %223 = getelementptr inbounds i32, ptr %56, i64 %indvars.iv.next180
  %224 = load i32, ptr %223, align 4, !tbaa !31
  %225 = getelementptr inbounds i32, ptr %56, i64 %indvars.iv179
  store i32 %224, ptr %225, align 4, !tbaa !31
  %226 = icmp sgt i64 %indvars.iv.next180, %150
  br i1 %226, label %.lr.ph131, label %.preheader.loopexit, !llvm.loop !53

._crit_edge135:                                   ; preds = %scalar.ph309.prol.loopexit, %scalar.ph309, %middle.block308, %.preheader.._crit_edge135_crit_edge
  %.pre-phi = phi i64 [ %.pre202, %.preheader.._crit_edge135_crit_edge ], [ %199, %middle.block308 ], [ %199, %scalar.ph309 ], [ %199, %scalar.ph309.prol.loopexit ]
  %227 = getelementptr inbounds i32, ptr %51, i64 %.pre-phi
  store i32 %54, ptr %227, align 4, !tbaa !29
  %228 = getelementptr inbounds i32, ptr %56, i64 %.pre-phi
  store i32 %58, ptr %228, align 4, !tbaa !31
  tail call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %29) #6
  %229 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1168
  %230 = load ptr, ptr %229, align 8, !tbaa !54
  %231 = load i32, ptr %21, align 8, !tbaa !28
  %232 = sext i32 %231 to i64
  %233 = getelementptr i32, ptr %230, i64 %232
  %234 = getelementptr i8, ptr %233, i64 4
  %235 = load i32, ptr %234, align 4, !tbaa !29
  %236 = load i32, ptr %233, align 4, !tbaa !29
  %237 = sub nsw i32 %235, %236
  %238 = sext i32 %237 to i64
  %239 = icmp slt i32 %237, 0
  %240 = shl nsw i64 %238, 2
  %241 = select i1 %239, i64 -1, i64 %240
  %242 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %241) #5
  %243 = ptrtoint ptr %242 to i64
  %244 = shl nsw i64 %238, 3
  %245 = select i1 %239, i64 -1, i64 %244
  %246 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %245) #5
  %247 = ptrtoint ptr %246 to i64
  %248 = icmp slt i32 %236, %235
  br i1 %248, label %.lr.ph138, label %._crit_edge139

.lr.ph138:                                        ; preds = %._crit_edge135
  %249 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1160
  %250 = load ptr, ptr %249, align 8, !tbaa !55
  %251 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1152
  %252 = load ptr, ptr %251, align 8, !tbaa !56
  %253 = sext i32 %236 to i64
  %254 = sext i32 %235 to i64
  %255 = sub nsw i64 %254, %253
  %min.iters.check327 = icmp ult i64 %255, 14
  br i1 %min.iters.check327, label %scalar.ph326.preheader, label %vector.memcheck321

scalar.ph326.preheader:                           ; preds = %middle.block325, %vector.memcheck321, %.lr.ph138
  %indvars.iv187.ph = phi i64 [ %253, %vector.memcheck321 ], [ %253, %.lr.ph138 ], [ %ind.end331, %middle.block325 ]
  br label %scalar.ph326

vector.memcheck321:                               ; preds = %.lr.ph138
  %256 = ptrtoint ptr %252 to i64
  %257 = ptrtoint ptr %250 to i64
  %258 = shl nsw i64 %253, 2
  %259 = add i64 %258, %257
  %260 = sub i64 %243, %259
  %diff.check322 = icmp ult i64 %260, 16
  %261 = shl nsw i64 %253, 3
  %262 = add i64 %261, %256
  %263 = sub i64 %247, %262
  %diff.check323 = icmp ult i64 %263, 32
  %conflict.rdx324 = or i1 %diff.check322, %diff.check323
  br i1 %conflict.rdx324, label %scalar.ph326.preheader, label %vector.ph328

vector.ph328:                                     ; preds = %vector.memcheck321
  %n.vec330 = and i64 %255, -4
  %ind.end331 = add nsw i64 %n.vec330, %253
  br label %vector.body333

vector.body333:                                   ; preds = %vector.body333, %vector.ph328
  %index334 = phi i64 [ 0, %vector.ph328 ], [ %index.next340, %vector.body333 ]
  %offset.idx335 = add i64 %index334, %253
  %264 = getelementptr inbounds i32, ptr %250, i64 %offset.idx335
  %265 = getelementptr inbounds i8, ptr %264, i64 8
  %wide.load336 = load <2 x i32>, ptr %264, align 4, !tbaa !29
  %wide.load337 = load <2 x i32>, ptr %265, align 4, !tbaa !29
  %266 = getelementptr inbounds i32, ptr %242, i64 %index334
  %267 = getelementptr inbounds i8, ptr %266, i64 8
  store <2 x i32> %wide.load336, ptr %266, align 4, !tbaa !29
  store <2 x i32> %wide.load337, ptr %267, align 4, !tbaa !29
  %268 = getelementptr inbounds double, ptr %252, i64 %offset.idx335
  %269 = getelementptr inbounds i8, ptr %268, i64 16
  %wide.load338 = load <2 x double>, ptr %268, align 8, !tbaa !35
  %wide.load339 = load <2 x double>, ptr %269, align 8, !tbaa !35
  %270 = getelementptr inbounds double, ptr %246, i64 %index334
  %271 = getelementptr inbounds i8, ptr %270, i64 16
  store <2 x double> %wide.load338, ptr %270, align 8, !tbaa !35
  store <2 x double> %wide.load339, ptr %271, align 8, !tbaa !35
  %index.next340 = add nuw i64 %index334, 4
  %272 = icmp eq i64 %index.next340, %n.vec330
  br i1 %272, label %middle.block325, label %vector.body333, !llvm.loop !57

middle.block325:                                  ; preds = %vector.body333
  %cmp.n341 = icmp eq i64 %255, %n.vec330
  br i1 %cmp.n341, label %._crit_edge139, label %scalar.ph326.preheader

scalar.ph309:                                     ; preds = %scalar.ph309.prol.loopexit, %scalar.ph309
  %indvars.iv182 = phi i64 [ %indvars.iv.next183.1, %scalar.ph309 ], [ %indvars.iv182.unr, %scalar.ph309.prol.loopexit ]
  %273 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %indvars.iv182
  %274 = load double, ptr %273, align 8, !tbaa !35
  %gep204 = getelementptr double, ptr %invariant.gep203, i64 %indvars.iv182
  store double %274, ptr %gep204, align 8, !tbaa !35
  %275 = mul nsw i64 %indvars.iv182, %198
  %gep206 = getelementptr double, ptr %invariant.gep205, i64 %275
  store double %274, ptr %gep206, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next183 = add nuw nsw i64 %indvars.iv182, 1
  %276 = getelementptr inbounds double, ptr %29, i64 %indvars.iv.next183
  %277 = load double, ptr %276, align 8, !tbaa !35
  %gep204.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep203, i64 %indvars.iv.next183
  store double %277, ptr %gep204.1, align 8, !tbaa !35
  %278 = mul nsw i64 %indvars.iv.next183, %198
  %gep206.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep205, i64 %278
  store double %277, ptr %gep206.1, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next183.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv182, 2
  %exitcond186.not.1 = icmp eq i64 %indvars.iv.next183.1, %wide.trip.count185
  br i1 %exitcond186.not.1, label %._crit_edge135, label %scalar.ph309, !llvm.loop !58

._crit_edge139:                                   ; preds = %scalar.ph326, %middle.block325, %._crit_edge135
  %279 = getelementptr inbounds i32, ptr %230, i64 %.pre-phi
  %280 = load i32, ptr %279, align 4, !tbaa !29
  %281 = icmp sgt i32 %236, %280
  br i1 %281, label %.lr.ph142, label %._crit_edge143

.lr.ph142:                                        ; preds = %._crit_edge139
  %282 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1160
  %283 = load ptr, ptr %282, align 8, !tbaa !55
  %284 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1152
  %285 = load ptr, ptr %284, align 8, !tbaa !56
  %286 = sext i32 %236 to i64
  br label %308

scalar.ph326:                                     ; preds = %scalar.ph326.preheader, %scalar.ph326
  %indvars.iv187 = phi i64 [ %indvars.iv.next188, %scalar.ph326 ], [ %indvars.iv187.ph, %scalar.ph326.preheader ]
  %287 = getelementptr inbounds i32, ptr %250, i64 %indvars.iv187
  %288 = load i32, ptr %287, align 4, !tbaa !29
  %289 = sub nsw i64 %indvars.iv187, %253
  %290 = getelementptr inbounds i32, ptr %242, i64 %289
  store i32 %288, ptr %290, align 4, !tbaa !29
  %291 = getelementptr inbounds double, ptr %252, i64 %indvars.iv187
  %292 = load double, ptr %291, align 8, !tbaa !35
  %293 = getelementptr inbounds double, ptr %246, i64 %289
  store double %292, ptr %293, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next188 = add nsw i64 %indvars.iv187, 1
  %294 = icmp slt i64 %indvars.iv.next188, %254
  br i1 %294, label %scalar.ph326, label %._crit_edge139, !llvm.loop !59

._crit_edge143.loopexit:                          ; preds = %308
  %.pre199 = load i32, ptr %21, align 8, !tbaa !28
  br label %._crit_edge143

._crit_edge143:                                   ; preds = %._crit_edge143.loopexit, %._crit_edge139
  %295 = phi i32 [ %316, %._crit_edge143.loopexit ], [ %280, %._crit_edge139 ]
  %296 = phi i32 [ %.pre199, %._crit_edge143.loopexit ], [ %231, %._crit_edge139 ]
  %.not111144 = icmp slt i32 %296, %1
  br i1 %.not111144, label %._crit_edge148, label %.lr.ph147.preheader

.lr.ph147.preheader:                              ; preds = %._crit_edge143
  %297 = sext i32 %296 to i64
  %298 = add nsw i64 %297, 1
  %smin342 = tail call i64 @llvm.smin.i64(i64 %.pre-phi, i64 %297)
  %299 = sub i64 %298, %smin342
  %min.iters.check345 = icmp ult i64 %299, 8
  br i1 %min.iters.check345, label %.lr.ph147.preheader364, label %vector.ph346

.lr.ph147.preheader364:                           ; preds = %middle.block343, %.lr.ph147.preheader
  %indvars.iv193.ph = phi i64 [ %297, %.lr.ph147.preheader ], [ %ind.end349, %middle.block343 ]
  br label %.lr.ph147

vector.ph346:                                     ; preds = %.lr.ph147.preheader
  %n.vec348 = and i64 %299, -8
  %ind.end349 = sub i64 %297, %n.vec348
  %broadcast.splatinsert = insertelement <4 x i32> poison, i32 %237, i64 0
  %300 = shufflevector <4 x i32> %broadcast.splatinsert, <4 x i32> poison, <4 x i32> zeroinitializer
  %301 = shufflevector <4 x i32> %broadcast.splatinsert, <4 x i32> poison, <4 x i32> zeroinitializer
  br label %vector.body351

vector.body351:                                   ; preds = %vector.body351, %vector.ph346
  %index352 = phi i64 [ 0, %vector.ph346 ], [ %index.next360, %vector.body351 ]
  %offset.idx353 = sub i64 %297, %index352
  %302 = getelementptr inbounds i32, ptr %230, i64 %offset.idx353
  %303 = getelementptr inbounds i8, ptr %302, i64 -12
  %304 = getelementptr inbounds i8, ptr %302, i64 -28
  %wide.load354 = load <4 x i32>, ptr %303, align 4, !tbaa !29
  %wide.load356 = load <4 x i32>, ptr %304, align 4, !tbaa !29
  %305 = getelementptr i8, ptr %302, i64 -8
  %306 = getelementptr i8, ptr %302, i64 -24
  %reverse358 = add nsw <4 x i32> %wide.load354, %300
  store <4 x i32> %reverse358, ptr %305, align 4, !tbaa !29
  %reverse359 = add nsw <4 x i32> %wide.load356, %301
  store <4 x i32> %reverse359, ptr %306, align 4, !tbaa !29
  %index.next360 = add nuw i64 %index352, 8
  %307 = icmp eq i64 %index.next360, %n.vec348
  br i1 %307, label %middle.block343, label %vector.body351, !llvm.loop !60

middle.block343:                                  ; preds = %vector.body351
  %cmp.n361 = icmp eq i64 %299, %n.vec348
  br i1 %cmp.n361, label %._crit_edge148.loopexit, label %.lr.ph147.preheader364

308:                                              ; preds = %.lr.ph142, %308
  %indvars.iv190 = phi i64 [ %286, %.lr.ph142 ], [ %indvars.iv.next191, %308 ]
  %indvars.iv.next191 = add nsw i64 %indvars.iv190, -1
  %309 = getelementptr inbounds i32, ptr %283, i64 %indvars.iv.next191
  %310 = load i32, ptr %309, align 4, !tbaa !29
  %311 = add nsw i64 %indvars.iv.next191, %238
  %312 = getelementptr inbounds i32, ptr %283, i64 %311
  store i32 %310, ptr %312, align 4, !tbaa !29
  %313 = getelementptr inbounds double, ptr %285, i64 %indvars.iv.next191
  %314 = load double, ptr %313, align 8, !tbaa !35
  %315 = getelementptr inbounds double, ptr %285, i64 %311
  store double %314, ptr %315, align 8, !tbaa !35
  %316 = load i32, ptr %279, align 4, !tbaa !29
  %317 = sext i32 %316 to i64
  %318 = icmp sgt i64 %indvars.iv.next191, %317
  br i1 %318, label %308, label %._crit_edge143.loopexit, !llvm.loop !61

._crit_edge148.loopexit:                          ; preds = %.lr.ph147, %middle.block343
  %.pre200 = load i32, ptr %279, align 4, !tbaa !29
  br label %._crit_edge148

._crit_edge148:                                   ; preds = %._crit_edge148.loopexit, %._crit_edge143
  %319 = phi i32 [ %.pre200, %._crit_edge148.loopexit ], [ %295, %._crit_edge143 ]
  %320 = getelementptr i8, ptr %279, i64 4
  %321 = load i32, ptr %320, align 4, !tbaa !29
  %322 = icmp slt i32 %319, %321
  br i1 %322, label %.lr.ph151, label %._crit_edge152

.lr.ph151:                                        ; preds = %._crit_edge148
  %323 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1160
  %324 = load ptr, ptr %323, align 8, !tbaa !55
  %325 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 1152
  %326 = load ptr, ptr %325, align 8, !tbaa !56
  %327 = sext i32 %319 to i64
  br label %332

.lr.ph147:                                        ; preds = %.lr.ph147.preheader364, %.lr.ph147
  %indvars.iv193 = phi i64 [ %indvars.iv.next194, %.lr.ph147 ], [ %indvars.iv193.ph, %.lr.ph147.preheader364 ]
  %328 = getelementptr inbounds i32, ptr %230, i64 %indvars.iv193
  %329 = load i32, ptr %328, align 4, !tbaa !29
  %330 = add nsw i32 %329, %237
  %331 = getelementptr i8, ptr %328, i64 4
  store i32 %330, ptr %331, align 4, !tbaa !29
  %indvars.iv.next194 = add nsw i64 %indvars.iv193, -1
  %.not111.not = icmp sgt i64 %indvars.iv193, %.pre-phi
  br i1 %.not111.not, label %.lr.ph147, label %._crit_edge148.loopexit, !llvm.loop !62

332:                                              ; preds = %.lr.ph151, %332
  %333 = phi i32 [ %319, %.lr.ph151 ], [ %339, %332 ]
  %indvars.iv196 = phi i64 [ %327, %.lr.ph151 ], [ %indvars.iv.next197, %332 ]
  %334 = sext i32 %333 to i64
  %335 = sub nsw i64 %indvars.iv196, %334
  %336 = getelementptr inbounds i32, ptr %242, i64 %335
  %337 = load i32, ptr %336, align 4, !tbaa !29
  %338 = getelementptr inbounds i32, ptr %324, i64 %indvars.iv196
  store i32 %337, ptr %338, align 4, !tbaa !29
  %339 = load i32, ptr %279, align 4, !tbaa !29
  %340 = sext i32 %339 to i64
  %341 = sub nsw i64 %indvars.iv196, %340
  %342 = getelementptr inbounds double, ptr %246, i64 %341
  %343 = load double, ptr %342, align 8, !tbaa !35
  %344 = getelementptr inbounds double, ptr %326, i64 %indvars.iv196
  store double %343, ptr %344, align 8, !tbaa !35
  %indvars.iv.next197 = add nsw i64 %indvars.iv196, 1
  %345 = load i32, ptr %320, align 4, !tbaa !29
  %346 = sext i32 %345 to i64
  %347 = icmp slt i64 %indvars.iv.next197, %346
  br i1 %347, label %332, label %._crit_edge152, !llvm.loop !63

._crit_edge152:                                   ; preds = %332, %._crit_edge148
  tail call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %242) #6
  tail call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %246) #6
  %.pre201 = load i32, ptr %21, align 8, !tbaa !28
  br label %348

348:                                              ; preds = %._crit_edge152, %20
  %349 = phi i32 [ %.pre201, %._crit_edge152 ], [ %1, %20 ]
  %350 = add nsw i32 %349, 1
  store i32 %350, ptr %21, align 8, !tbaa !28
  %351 = load i32, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %352 = icmp eq i32 %351, 3
  br i1 %352, label %353, label %354

353:                                              ; preds = %348
  tail call void (ptr, ...) @_Z8MyPrintfPKcz(ptr noundef nonnull @.str.37, i32 noundef %350)
  br label %354

354:                                              ; preds = %353, %348
  ret i32 0
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare i64 @llvm.smin.i64(i64, i64) #4

attributes #0 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nobuiltin nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #5 = { builtin allocsize(0) }
attributes #6 = { builtin nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !19, i64 272}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES9QProblemBE", !7, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40, !11, i64 48, !10, i64 168, !7, i64 176, !10, i64 184, !10, i64 192, !15, i64 200, !16, i64 208, !7, i64 212, !7, i64 216, !17, i64 220, !15, i64 224, !13, i64 232, !10, i64 240, !15, i64 248, !15, i64 256, !13, i64 264, !18, i64 272, !21, i64 496, !23, i64 768}
!7 = !{!"_ZTSN7qpOASES11BooleanTypeE", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!"_ZTSN7qpOASES6BoundsE", !12, i64 0, !14, i64 40, !14, i64 80}
!12 = !{!"_ZTSN7qpOASES9SubjectToE", !13, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 36}
!13 = !{!"int", !8, i64 0}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !10, i64 0, !10, i64 8, !13, i64 16, !13, i64 20, !13, i64 24, !13, i64 28, !13, i64 32}
!15 = !{!"double", !8, i64 0}
!16 = !{!"_ZTSN7qpOASES14QProblemStatusE", !8, i64 0}
!17 = !{!"_ZTSN7qpOASES11HessianTypeE", !8, i64 0}
!18 = !{!"_ZTSN7qpOASES7OptionsE", !19, i64 0, !7, i64 4, !7, i64 8, !7, i64 12, !7, i64 16, !7, i64 20, !7, i64 24, !13, i64 28, !13, i64 32, !7, i64 36, !15, i64 40, !15, i64 48, !15, i64 56, !15, i64 64, !15, i64 72, !15, i64 80, !15, i64 88, !15, i64 96, !15, i64 104, !15, i64 112, !15, i64 120, !20, i64 128, !15, i64 136, !13, i64 144, !15, i64 152, !13, i64 160, !15, i64 168, !15, i64 176, !15, i64 184, !15, i64 192, !7, i64 200, !7, i64 204, !13, i64 208, !13, i64 212, !13, i64 216}
!19 = !{!"_ZTSN7qpOASES10PrintLevelE", !8, i64 0}
!20 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SubjectToStatusE", !8, i64 0}
!21 = !{!"_ZTSN7qpOASES7FlipperE", !13, i64 0, !13, i64 4, !11, i64 8, !22, i64 128, !10, i64 248, !10, i64 256, !10, i64 264}
!22 = !{!"_ZTSN7qpOASES11ConstraintsE", !12, i64 0, !14, i64 40, !14, i64 80}
!23 = !{!"_ZTSN7qpOASES13TabularOutputE", !13, i64 0, !13, i64 4, !13, i64 8, !13, i64 12, !13, i64 16, !13, i64 20, !13, i64 24, !13, i64 28}
!24 = !{!25, !10, i64 1128}
!25 = !{!"_ZTSN7qpOASES14SQProblemSchurE", !26, i64 0, !10, i64 1064, !10, i64 1072, !13, i64 1080, !13, i64 1084, !10, i64 1088, !10, i64 1096, !15, i64 1104, !15, i64 1112, !13, i64 1120, !10, i64 1128, !10, i64 1136, !13, i64 1144, !10, i64 1152, !10, i64 1160, !10, i64 1168, !14, i64 1176, !14, i64 1216}
!26 = !{!"_ZTSN7qpOASES9SQProblemE", !27, i64 0}
!27 = !{!"_ZTSN7qpOASES8QProblemE", !6, i64 0, !7, i64 800, !10, i64 808, !10, i64 816, !10, i64 824, !22, i64 832, !10, i64 952, !10, i64 960, !13, i64 968, !10, i64 976, !10, i64 984, !10, i64 992, !10, i64 1000, !10, i64 1008, !10, i64 1016, !10, i64 1024, !10, i64 1032, !10, i64 1040, !10, i64 1048, !10, i64 1056}
!28 = !{!25, !13, i64 1080}
!29 = !{!13, !13, i64 0}
!30 = !{!25, !10, i64 1136}
!31 = !{!32, !32, i64 0}
!32 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SchurUpdateTypeE", !8, i64 0}
!33 = !{!25, !10, i64 1072}
!34 = !{!25, !13, i64 1084}
!35 = !{!15, !15, i64 0}
!36 = distinct !{!36, !37}
!37 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!38 = distinct !{!38, !39, !40, !41}
!39 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!40 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!41 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!42 = distinct !{!42, !39, !40, !41}
!43 = distinct !{!43, !39, !41, !40}
!44 = distinct !{!44, !39}
!45 = distinct !{!45, !39, !40}
!46 = distinct !{!46, !39}
!47 = distinct !{!47, !39, !40, !41}
!48 = distinct !{!48, !39, !40, !41}
!49 = distinct !{!49, !39, !40, !41}
!50 = distinct !{!50, !39, !40}
!51 = distinct !{!51, !39, !40}
!52 = distinct !{!52, !39, !40, !41}
!53 = distinct !{!53, !39, !41, !40}
!54 = !{!25, !10, i64 1168}
!55 = !{!25, !10, i64 1160}
!56 = !{!25, !10, i64 1152}
!57 = distinct !{!57, !39, !40, !41}
!58 = distinct !{!58, !39, !40}
!59 = distinct !{!59, !39, !40}
!60 = distinct !{!60, !39, !40, !41}
!61 = distinct !{!61, !39}
!62 = distinct !{!62, !39, !41, !40}
!63 = distinct !{!63, !39}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalDCEPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SCCPPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass,VectorCombinePass