; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::Indexlist" = type <{ ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>
%"class.qpOASES::DenseMatrix" = type { ptr, i32, i32, i32, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES11DenseMatrix6getColEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(32) %0, i32 noundef %1, ptr noundef %2, double noundef %3, ptr noundef %4) unnamed_addr #2 align 2 {
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca double, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store double %3, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  store ptr %4, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %12 = load ptr, ptr %6, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #3
  %13 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %14 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %13, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %15 = icmp eq i32 %14, 1
  br i1 %15, label %16, label %49

16:                                               ; preds = %5
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %17

17:                                               ; preds = %45, %16
  %18 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %19 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %20 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %19, i32 0, i32 2
  %21 = load i32, ptr %20, align 8, !tbaa !13
  %22 = icmp slt i32 %18, %21
  br i1 %22, label %23, label %48

23:                                               ; preds = %17
  %24 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %25 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !15
  %26 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %27 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %26, i32 0, i32 0
  %28 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !17
  %29 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %30 = sext i32 %29 to i64
  %31 = getelementptr inbounds i32, ptr %28, i64 %30
  %32 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !9
  %33 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %34 = load i32, ptr %33, align 8, !tbaa !18
  %35 = mul nsw i32 %32, %34
  %36 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %37 = add nsw i32 %35, %36
  %38 = sext i32 %37 to i64
  %39 = getelementptr inbounds double, ptr %25, i64 %38
  %40 = load double, ptr %39, align 8, !tbaa !11
  %41 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %42 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %43 = sext i32 %42 to i64
  %44 = getelementptr inbounds double, ptr %41, i64 %43
  store double %40, ptr %44, align 8, !tbaa !11
  br label %45

45:                                               ; preds = %23
  %46 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %47 = add nsw i32 %46, 1
  store i32 %47, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %17, !llvm.loop !19

48:                                               ; preds = %17
  br label %123

49:                                               ; preds = %5
  %50 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %51 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %50, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %52 = icmp eq i32 %51, 1
  br i1 %52, label %53, label %87

53:                                               ; preds = %49
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %54

54:                                               ; preds = %83, %53
  %55 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %56 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %57 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %56, i32 0, i32 2
  %58 = load i32, ptr %57, align 8, !tbaa !13
  %59 = icmp slt i32 %55, %58
  br i1 %59, label %60, label %86

60:                                               ; preds = %54
  %61 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %62 = load ptr, ptr %61, align 8, !tbaa !15
  %63 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %64 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %63, i32 0, i32 0
  %65 = load ptr, ptr %64, align 8, !tbaa !17
  %66 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %67 = sext i32 %66 to i64
  %68 = getelementptr inbounds i32, ptr %65, i64 %67
  %69 = load i32, ptr %68, align 4, !tbaa !9
  %70 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %71 = load i32, ptr %70, align 8, !tbaa !18
  %72 = mul nsw i32 %69, %71
  %73 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %74 = add nsw i32 %72, %73
  %75 = sext i32 %74 to i64
  %76 = getelementptr inbounds double, ptr %62, i64 %75
  %77 = load double, ptr %76, align 8, !tbaa !11
  %78 = fneg double %77
  %79 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %80 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %81 = sext i32 %80 to i64
  %82 = getelementptr inbounds double, ptr %79, i64 %81
  store double %78, ptr %82, align 8, !tbaa !11
  br label %83

83:                                               ; preds = %60
  %84 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %85 = add nsw i32 %84, 1
  store i32 %85, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %54, !llvm.loop !21

86:                                               ; preds = %54
  br label %122

87:                                               ; preds = %49
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %88

88:                                               ; preds = %118, %87
  %89 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %90 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %91 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %90, i32 0, i32 2
  %92 = load i32, ptr %91, align 8, !tbaa !13
  %93 = icmp slt i32 %89, %92
  br i1 %93, label %94, label %121

94:                                               ; preds = %88
  %95 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %96 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %97 = load ptr, ptr %96, align 8, !tbaa !15
  %98 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %99 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %98, i32 0, i32 0
  %100 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !17
  %101 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %102 = sext i32 %101 to i64
  %103 = getelementptr inbounds i32, ptr %100, i64 %102
  %104 = load i32, ptr %103, align 4, !tbaa !9
  %105 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %106 = load i32, ptr %105, align 8, !tbaa !18
  %107 = mul nsw i32 %104, %106
  %108 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %109 = add nsw i32 %107, %108
  %110 = sext i32 %109 to i64
  %111 = getelementptr inbounds double, ptr %97, i64 %110
  %112 = load double, ptr %111, align 8, !tbaa !11
  %113 = fmul double %95, %112
  %114 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %115 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %116 = sext i32 %115 to i64
  %117 = getelementptr inbounds double, ptr %114, i64 %116
  store double %113, ptr %117, align 8, !tbaa !11
  br label %118

118:                                              ; preds = %94
  %119 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %120 = add nsw i32 %119, 1
  store i32 %120, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %88, !llvm.loop !22

121:                                              ; preds = %88
  br label %122

122:                                              ; preds = %121, %86
  br label %123

123:                                              ; preds = %122, %48
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #3
  ret i32 0
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !10, i64 16}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!15 = !{!16, !6, i64 24}
!16 = !{!"_ZTSN7qpOASES11DenseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !6, i64 24}
!17 = !{!14, !6, i64 0}
!18 = !{!16, !10, i64 16}
!19 = distinct !{!19, !20}
!20 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!21 = distinct !{!21, !20}
!22 = distinct !{!22, !20}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES11DenseMatrix6getColEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(32) %0, i32 noundef %1, ptr nocapture noundef readonly %2, double noundef %3, ptr nocapture noundef writeonly %4) unnamed_addr #1 align 2 {
  %6 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %7 = icmp eq i32 %6, 1
  br i1 %7, label %.preheader, label %34

.preheader:                                       ; preds = %5
  %8 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %9 = load i32, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %10 = icmp sgt i32 %9, 0
  br i1 %10, label %.lr.ph35, label %.loopexit

.lr.ph35:                                         ; preds = %.preheader
  %11 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %12 = load ptr, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %13 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !13
  %14 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %15 = load i32, ptr %14, align 8, !tbaa !14
  %wide.trip.count47 = zext nneg i32 %9 to i64
  %xtraiter61 = and i64 %wide.trip.count47, 1
  %16 = icmp eq i32 %9, 1
  br i1 %16, label %.loopexit.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph35.new

.lr.ph35.new:                                     ; preds = %.lr.ph35
  %unroll_iter63 = and i64 %wide.trip.count47, 2147483646
  br label %17

17:                                               ; preds = %17, %.lr.ph35.new
  %indvars.iv44 = phi i64 [ 0, %.lr.ph35.new ], [ %indvars.iv.next45.1, %17 ]
  %niter64 = phi i64 [ 0, %.lr.ph35.new ], [ %niter64.next.1, %17 ]
  %18 = getelementptr inbounds i32, ptr %13, i64 %indvars.iv44
  %19 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !15
  %20 = mul nsw i32 %15, %19
  %21 = add nsw i32 %20, %1
  %22 = sext i32 %21 to i64
  %23 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %22
  %24 = load double, ptr %23, align 8, !tbaa !16
  %25 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv44
  store double %24, ptr %25, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next45 = or disjoint i64 %indvars.iv44, 1
  %26 = getelementptr inbounds i32, ptr %13, i64 %indvars.iv.next45
  %27 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !15
  %28 = mul nsw i32 %15, %27
  %29 = add nsw i32 %28, %1
  %30 = sext i32 %29 to i64
  %31 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %30
  %32 = load double, ptr %31, align 8, !tbaa !16
  %33 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next45
  store double %32, ptr %33, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next45.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv44, 2
  %niter64.next.1 = add i64 %niter64, 2
  %niter64.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter64.next.1, %unroll_iter63
  br i1 %niter64.ncmp.1, label %.loopexit.loopexit.unr-lcssa, label %17, !llvm.loop !18

34:                                               ; preds = %5
  %35 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %36 = icmp eq i32 %35, 1
  %37 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %38 = load i32, ptr %37, align 8, !tbaa !5
  %39 = icmp sgt i32 %38, 0
  br i1 %36, label %.preheader27, label %.preheader29

.preheader29:                                     ; preds = %34
  br i1 %39, label %.lr.ph, label %.loopexit

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader29
  %40 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %41 = load ptr, ptr %40, align 8, !tbaa !11
  %42 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !13
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %44 = load i32, ptr %43, align 8, !tbaa !14
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %38 to i64
  %xtraiter = and i64 %wide.trip.count, 1
  %45 = icmp eq i32 %38, 1
  br i1 %45, label %.loopexit.loopexit54.unr-lcssa, label %.lr.ph.new

.lr.ph.new:                                       ; preds = %.lr.ph
  %unroll_iter = and i64 %wide.trip.count, 2147483646
  br label %71

.preheader27:                                     ; preds = %34
  br i1 %39, label %.lr.ph33, label %.loopexit

.lr.ph33:                                         ; preds = %.preheader27
  %46 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %47 = load ptr, ptr %46, align 8, !tbaa !11
  %48 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !13
  %49 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %50 = load i32, ptr %49, align 8, !tbaa !14
  %wide.trip.count42 = zext nneg i32 %38 to i64
  %xtraiter56 = and i64 %wide.trip.count42, 1
  %51 = icmp eq i32 %38, 1
  br i1 %51, label %.loopexit.loopexit53.unr-lcssa, label %.lr.ph33.new

.lr.ph33.new:                                     ; preds = %.lr.ph33
  %unroll_iter58 = and i64 %wide.trip.count42, 2147483646
  br label %52

52:                                               ; preds = %52, %.lr.ph33.new
  %indvars.iv39 = phi i64 [ 0, %.lr.ph33.new ], [ %indvars.iv.next40.1, %52 ]
  %niter59 = phi i64 [ 0, %.lr.ph33.new ], [ %niter59.next.1, %52 ]
  %53 = getelementptr inbounds i32, ptr %48, i64 %indvars.iv39
  %54 = load i32, ptr %53, align 4, !tbaa !15
  %55 = mul nsw i32 %50, %54
  %56 = add nsw i32 %55, %1
  %57 = sext i32 %56 to i64
  %58 = getelementptr inbounds double, ptr %47, i64 %57
  %59 = load double, ptr %58, align 8, !tbaa !16
  %60 = fneg double %59
  %61 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv39
  store double %60, ptr %61, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next40 = or disjoint i64 %indvars.iv39, 1
  %62 = getelementptr inbounds i32, ptr %48, i64 %indvars.iv.next40
  %63 = load i32, ptr %62, align 4, !tbaa !15
  %64 = mul nsw i32 %50, %63
  %65 = add nsw i32 %64, %1
  %66 = sext i32 %65 to i64
  %67 = getelementptr inbounds double, ptr %47, i64 %66
  %68 = load double, ptr %67, align 8, !tbaa !16
  %69 = fneg double %68
  %70 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next40
  store double %69, ptr %70, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next40.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv39, 2
  %niter59.next.1 = add i64 %niter59, 2
  %niter59.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter59.next.1, %unroll_iter58
  br i1 %niter59.ncmp.1, label %.loopexit.loopexit53.unr-lcssa, label %52, !llvm.loop !20

71:                                               ; preds = %71, %.lr.ph.new
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph.new ], [ %indvars.iv.next.1, %71 ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.lr.ph.new ], [ %niter.next.1, %71 ]
  %72 = getelementptr inbounds i32, ptr %42, i64 %indvars.iv
  %73 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !15
  %74 = mul nsw i32 %44, %73
  %75 = add nsw i32 %74, %1
  %76 = sext i32 %75 to i64
  %77 = getelementptr inbounds double, ptr %41, i64 %76
  %78 = load double, ptr %77, align 8, !tbaa !16
  %79 = fmul double %78, %3
  %80 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv
  store double %79, ptr %80, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next = or disjoint i64 %indvars.iv, 1
  %81 = getelementptr inbounds i32, ptr %42, i64 %indvars.iv.next
  %82 = load i32, ptr %81, align 4, !tbaa !15
  %83 = mul nsw i32 %44, %82
  %84 = add nsw i32 %83, %1
  %85 = sext i32 %84 to i64
  %86 = getelementptr inbounds double, ptr %41, i64 %85
  %87 = load double, ptr %86, align 8, !tbaa !16
  %88 = fmul double %87, %3
  %89 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next
  store double %88, ptr %89, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 2
  %niter.next.1 = add i64 %niter, 2
  %niter.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter.next.1, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.1, label %.loopexit.loopexit54.unr-lcssa, label %71, !llvm.loop !21

.loopexit.loopexit.unr-lcssa:                     ; preds = %17, %.lr.ph35
  %indvars.iv44.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph35 ], [ %indvars.iv.next45.1, %17 ]
  %lcmp.mod62.not = icmp eq i64 %xtraiter61, 0
  br i1 %lcmp.mod62.not, label %.loopexit, label %.loopexit.loopexit.epilog-lcssa

.loopexit.loopexit.epilog-lcssa:                  ; preds = %.loopexit.loopexit.unr-lcssa
  %90 = getelementptr inbounds i32, ptr %13, i64 %indvars.iv44.unr
  %91 = load i32, ptr %90, align 4, !tbaa !15
  %92 = mul nsw i32 %15, %91
  %93 = add nsw i32 %92, %1
  %94 = sext i32 %93 to i64
  %95 = getelementptr inbounds double, ptr %12, i64 %94
  %96 = load double, ptr %95, align 8, !tbaa !16
  %97 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv44.unr
  store double %96, ptr %97, align 8, !tbaa !16
  br label %.loopexit

.loopexit.loopexit53.unr-lcssa:                   ; preds = %52, %.lr.ph33
  %indvars.iv39.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph33 ], [ %indvars.iv.next40.1, %52 ]
  %lcmp.mod57.not = icmp eq i64 %xtraiter56, 0
  br i1 %lcmp.mod57.not, label %.loopexit, label %.loopexit.loopexit53.epilog-lcssa

.loopexit.loopexit53.epilog-lcssa:                ; preds = %.loopexit.loopexit53.unr-lcssa
  %98 = getelementptr inbounds i32, ptr %48, i64 %indvars.iv39.unr
  %99 = load i32, ptr %98, align 4, !tbaa !15
  %100 = mul nsw i32 %50, %99
  %101 = add nsw i32 %100, %1
  %102 = sext i32 %101 to i64
  %103 = getelementptr inbounds double, ptr %47, i64 %102
  %104 = load double, ptr %103, align 8, !tbaa !16
  %105 = fneg double %104
  %106 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv39.unr
  store double %105, ptr %106, align 8, !tbaa !16
  br label %.loopexit

.loopexit.loopexit54.unr-lcssa:                   ; preds = %71, %.lr.ph
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next.1, %71 ]
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.loopexit, label %.loopexit.loopexit54.epilog-lcssa

.loopexit.loopexit54.epilog-lcssa:                ; preds = %.loopexit.loopexit54.unr-lcssa
  %107 = getelementptr inbounds i32, ptr %42, i64 %indvars.iv.unr
  %108 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !15
  %109 = mul nsw i32 %44, %108
  %110 = add nsw i32 %109, %1
  %111 = sext i32 %110 to i64
  %112 = getelementptr inbounds double, ptr %41, i64 %111
  %113 = load double, ptr %112, align 8, !tbaa !16
  %114 = fmul double %113, %3
  %115 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.unr
  store double %114, ptr %115, align 8, !tbaa !16
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %.loopexit.loopexit54.epilog-lcssa, %.loopexit.loopexit54.unr-lcssa, %.loopexit.loopexit53.epilog-lcssa, %.loopexit.loopexit53.unr-lcssa, %.loopexit.loopexit.epilog-lcssa, %.loopexit.loopexit.unr-lcssa, %.preheader29, %.preheader27, %.preheader
  ret i32 0
}

attributes #0 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 16}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !7, i64 0, !7, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !7, i64 24}
!12 = !{!"_ZTSN7qpOASES11DenseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !7, i64 24}
!13 = !{!6, !7, i64 0}
!14 = !{!12, !10, i64 16}
!15 = !{!10, !10, i64 0}
!16 = !{!17, !17, i64 0}
!17 = !{!"double", !8, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!20 = distinct !{!20, !19}
!21 = distinct !{!21, !19}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass