; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::Indexlist" = type <{ ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>
%"class.qpOASES::SparseMatrixRow" = type { ptr, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES15SparseMatrixRow10transTimesEPKNS_9IndexlistES3_idPKdidPdi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(48) %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, i32 noundef %3, double noundef %4, ptr noundef %5, i32 noundef %6, double noundef %7, ptr noundef %8, i32 noundef %9) unnamed_addr #3 align 2 {
  %11 = alloca ptr, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca ptr, align 8
  %14 = alloca i32, align 4
  %15 = alloca double, align 8
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca double, align 8
  %19 = alloca ptr, align 8
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca i64, align 8
  %22 = alloca i64, align 8
  %23 = alloca i64, align 8
  %24 = alloca i64, align 8
  %25 = alloca i64, align 8
  %26 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %11, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  store i32 %3, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  store double %4, ptr %15, align 8, !tbaa !11
  store ptr %5, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  store i32 %6, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  store double %7, ptr %18, align 8, !tbaa !11
  store ptr %8, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  store i32 %9, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %27 = load ptr, ptr %11, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %21) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %22) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %23) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %24) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %25) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %26) #4
  %28 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !11
  %29 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %28, double noundef 1.000000e-25)
  %30 = icmp eq i32 %29, 1
  br i1 %30, label %31, label %62

31:                                               ; preds = %10
  store i64 0, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %32

32:                                               ; preds = %58, %31
  %33 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %34 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %35 = sext i32 %34 to i64
  %36 = icmp slt i64 %33, %35
  br i1 %36, label %37, label %61

37:                                               ; preds = %32
  store i64 0, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  br label %38

38:                                               ; preds = %54, %37
  %39 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %40 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %41 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %40, i32 0, i32 2
  %42 = load i32, ptr %41, align 8, !tbaa !15
  %43 = sext i32 %42 to i64
  %44 = icmp slt i64 %39, %43
  br i1 %44, label %45, label %57

45:                                               ; preds = %38
  %46 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %47 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %48 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %49 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %50 = sext i32 %49 to i64
  %51 = mul nsw i64 %48, %50
  %52 = add nsw i64 %47, %51
  %53 = getelementptr inbounds double, ptr %46, i64 %52
  store double 0.000000e+00, ptr %53, align 8, !tbaa !11
  br label %54

54:                                               ; preds = %45
  %55 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %56 = add nsw i64 %55, 1
  store i64 %56, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  br label %38, !llvm.loop !17

57:                                               ; preds = %38
  br label %58

58:                                               ; preds = %57
  %59 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %60 = add nsw i64 %59, 1
  store i64 %60, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %32, !llvm.loop !19

61:                                               ; preds = %32
  br label %147

62:                                               ; preds = %10
  %63 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !11
  %64 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %63, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %65 = icmp eq i32 %64, 1
  br i1 %65, label %66, label %107

66:                                               ; preds = %62
  store i64 0, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %67

67:                                               ; preds = %103, %66
  %68 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %69 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %70 = sext i32 %69 to i64
  %71 = icmp slt i64 %68, %70
  br i1 %71, label %72, label %106

72:                                               ; preds = %67
  store i64 0, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  br label %73

73:                                               ; preds = %99, %72
  %74 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %75 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %76 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %75, i32 0, i32 2
  %77 = load i32, ptr %76, align 8, !tbaa !15
  %78 = sext i32 %77 to i64
  %79 = icmp slt i64 %74, %78
  br i1 %79, label %80, label %102

80:                                               ; preds = %73
  %81 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %82 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %83 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %84 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %85 = sext i32 %84 to i64
  %86 = mul nsw i64 %83, %85
  %87 = add nsw i64 %82, %86
  %88 = getelementptr inbounds double, ptr %81, i64 %87
  %89 = load double, ptr %88, align 8, !tbaa !11
  %90 = fneg double %89
  %91 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %92 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %93 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %94 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %95 = sext i32 %94 to i64
  %96 = mul nsw i64 %93, %95
  %97 = add nsw i64 %92, %96
  %98 = getelementptr inbounds double, ptr %91, i64 %97
  store double %90, ptr %98, align 8, !tbaa !11
  br label %99

99:                                               ; preds = %80
  %100 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %101 = add nsw i64 %100, 1
  store i64 %101, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  br label %73, !llvm.loop !20

102:                                              ; preds = %73
  br label %103

103:                                              ; preds = %102
  %104 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %105 = add nsw i64 %104, 1
  store i64 %105, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %67, !llvm.loop !21

106:                                              ; preds = %67
  br label %146

107:                                              ; preds = %62
  %108 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !11
  %109 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %108, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %110 = icmp eq i32 %109, 0
  br i1 %110, label %111, label %145

111:                                              ; preds = %107
  store i64 0, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %112

112:                                              ; preds = %141, %111
  %113 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %114 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %115 = sext i32 %114 to i64
  %116 = icmp slt i64 %113, %115
  br i1 %116, label %117, label %144

117:                                              ; preds = %112
  store i64 0, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  br label %118

118:                                              ; preds = %137, %117
  %119 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %120 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %121 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %120, i32 0, i32 2
  %122 = load i32, ptr %121, align 8, !tbaa !15
  %123 = sext i32 %122 to i64
  %124 = icmp slt i64 %119, %123
  br i1 %124, label %125, label %140

125:                                              ; preds = %118
  %126 = load double, ptr %18, align 8, !tbaa !11
  %127 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %128 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %129 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %130 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %131 = sext i32 %130 to i64
  %132 = mul nsw i64 %129, %131
  %133 = add nsw i64 %128, %132
  %134 = getelementptr inbounds double, ptr %127, i64 %133
  %135 = load double, ptr %134, align 8, !tbaa !11
  %136 = fmul double %135, %126
  store double %136, ptr %134, align 8, !tbaa !11
  br label %137

137:                                              ; preds = %125
  %138 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %139 = add nsw i64 %138, 1
  store i64 %139, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  br label %118, !llvm.loop !22

140:                                              ; preds = %118
  br label %141

141:                                              ; preds = %140
  %142 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %143 = add nsw i64 %142, 1
  store i64 %143, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %112, !llvm.loop !23

144:                                              ; preds = %112
  br label %145

145:                                              ; preds = %144, %107
  br label %146

146:                                              ; preds = %145, %106
  br label %147

147:                                              ; preds = %146, %61
  %148 = load double, ptr %15, align 8, !tbaa !11
  %149 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %148, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %150 = icmp eq i32 %149, 1
  br i1 %150, label %151, label %295

151:                                              ; preds = %147
  store i64 0, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  br label %152

152:                                              ; preds = %291, %151
  %153 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %154 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %155 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %154, i32 0, i32 2
  %156 = load i32, ptr %155, align 8, !tbaa !15
  %157 = sext i32 %156 to i64
  %158 = icmp slt i64 %153, %157
  br i1 %158, label %159, label %294

159:                                              ; preds = %152
  %160 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %161 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %160, i32 0, i32 1
  %162 = load ptr, ptr %161, align 8, !tbaa !24
  %163 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %164 = getelementptr inbounds i32, ptr %162, i64 %163
  %165 = load i32, ptr %164, align 4, !tbaa !9
  %166 = sext i32 %165 to i64
  store i64 %166, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  %167 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %168 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %167, i32 0, i32 0
  %169 = load ptr, ptr %168, align 8, !tbaa !25
  %170 = load i64, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  %171 = getelementptr inbounds i32, ptr %169, i64 %170
  %172 = load i32, ptr %171, align 4, !tbaa !9
  %173 = sext i32 %172 to i64
  store i64 %173, ptr %25, align 8, !tbaa !13
  %174 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 3
  %175 = load ptr, ptr %174, align 8, !tbaa !26
  %176 = load i64, ptr %25, align 8, !tbaa !13
  %177 = getelementptr inbounds i32, ptr %175, i64 %176
  %178 = load i32, ptr %177, align 4, !tbaa !9
  %179 = sext i32 %178 to i64
  store i64 %179, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  store i64 0, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  br label %180

180:                                              ; preds = %289, %159
  %181 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %182 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 3
  %183 = load ptr, ptr %182, align 8, !tbaa !26
  %184 = load i64, ptr %25, align 8, !tbaa !13
  %185 = add nsw i64 %184, 1
  %186 = getelementptr inbounds i32, ptr %183, i64 %185
  %187 = load i32, ptr %186, align 4, !tbaa !9
  %188 = sext i32 %187 to i64
  %189 = icmp slt i64 %181, %188
  br i1 %189, label %190, label %197

190:                                              ; preds = %180
  %191 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %192 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %193 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %192, i32 0, i32 2
  %194 = load i32, ptr %193, align 8, !tbaa !15
  %195 = sext i32 %194 to i64
  %196 = icmp slt i64 %191, %195
  br label %197

197:                                              ; preds = %190, %180
  %198 = phi i1 [ false, %180 ], [ %196, %190 ]
  br i1 %198, label %199, label %290

199:                                              ; preds = %197
  %200 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 4
  %201 = load ptr, ptr %200, align 8, !tbaa !28
  %202 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %203 = getelementptr inbounds i32, ptr %201, i64 %202
  %204 = load i32, ptr %203, align 4, !tbaa !9
  %205 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %206 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %205, i32 0, i32 0
  %207 = load ptr, ptr %206, align 8, !tbaa !25
  %208 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %209 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %208, i32 0, i32 1
  %210 = load ptr, ptr %209, align 8, !tbaa !24
  %211 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %212 = getelementptr inbounds i32, ptr %210, i64 %211
  %213 = load i32, ptr %212, align 4, !tbaa !9
  %214 = sext i32 %213 to i64
  %215 = getelementptr inbounds i32, ptr %207, i64 %214
  %216 = load i32, ptr %215, align 4, !tbaa !9
  %217 = icmp eq i32 %204, %216
  br i1 %217, label %218, label %263

218:                                              ; preds = %199
  store i64 0, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %219

219:                                              ; preds = %255, %218
  %220 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %221 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %222 = sext i32 %221 to i64
  %223 = icmp slt i64 %220, %222
  br i1 %223, label %224, label %258

224:                                              ; preds = %219
  %225 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 6
  %226 = load ptr, ptr %225, align 8, !tbaa !29
  %227 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %228 = getelementptr inbounds double, ptr %226, i64 %227
  %229 = load double, ptr %228, align 8, !tbaa !11
  %230 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %231 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %232 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %233 = sext i32 %232 to i64
  %234 = mul nsw i64 %231, %233
  %235 = load i64, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  %236 = add nsw i64 %234, %235
  %237 = getelementptr inbounds double, ptr %230, i64 %236
  %238 = load double, ptr %237, align 8, !tbaa !11
  %239 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %240 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %241 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %242 = sext i32 %241 to i64
  %243 = mul nsw i64 %240, %242
  %244 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %245 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %244, i32 0, i32 1
  %246 = load ptr, ptr %245, align 8, !tbaa !24
  %247 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %248 = getelementptr inbounds i32, ptr %246, i64 %247
  %249 = load i32, ptr %248, align 4, !tbaa !9
  %250 = sext i32 %249 to i64
  %251 = add nsw i64 %243, %250
  %252 = getelementptr inbounds double, ptr %239, i64 %251
  %253 = load double, ptr %252, align 8, !tbaa !11
  %254 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %229, double %238, double %253)
  store double %254, ptr %252, align 8, !tbaa !11
  br label %255

255:                                              ; preds = %224
  %256 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %257 = add nsw i64 %256, 1
  store i64 %257, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %219, !llvm.loop !30

258:                                              ; preds = %219
  %259 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %260 = add nsw i64 %259, 1
  store i64 %260, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %261 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %262 = add nsw i64 %261, 1
  store i64 %262, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  br label %289

263:                                              ; preds = %199
  %264 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 4
  %265 = load ptr, ptr %264, align 8, !tbaa !28
  %266 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %267 = getelementptr inbounds i32, ptr %265, i64 %266
  %268 = load i32, ptr %267, align 4, !tbaa !9
  %269 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %270 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %269, i32 0, i32 0
  %271 = load ptr, ptr %270, align 8, !tbaa !25
  %272 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %273 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %272, i32 0, i32 1
  %274 = load ptr, ptr %273, align 8, !tbaa !24
  %275 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %276 = getelementptr inbounds i32, ptr %274, i64 %275
  %277 = load i32, ptr %276, align 4, !tbaa !9
  %278 = sext i32 %277 to i64
  %279 = getelementptr inbounds i32, ptr %271, i64 %278
  %280 = load i32, ptr %279, align 4, !tbaa !9
  %281 = icmp sgt i32 %268, %280
  br i1 %281, label %282, label %285

282:                                              ; preds = %263
  %283 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %284 = add nsw i64 %283, 1
  store i64 %284, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  br label %288

285:                                              ; preds = %263
  %286 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %287 = add nsw i64 %286, 1
  store i64 %287, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  br label %288

288:                                              ; preds = %285, %282
  br label %289

289:                                              ; preds = %288, %258
  br label %180, !llvm.loop !31

290:                                              ; preds = %197
  br label %291

291:                                              ; preds = %290
  %292 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %293 = add nsw i64 %292, 1
  store i64 %293, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  br label %152, !llvm.loop !32

294:                                              ; preds = %152
  br label %591

295:                                              ; preds = %147
  %296 = load double, ptr %15, align 8, !tbaa !11
  %297 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %296, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %298 = icmp eq i32 %297, 1
  br i1 %298, label %299, label %444

299:                                              ; preds = %295
  store i64 0, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  br label %300

300:                                              ; preds = %440, %299
  %301 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %302 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %303 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %302, i32 0, i32 2
  %304 = load i32, ptr %303, align 8, !tbaa !15
  %305 = sext i32 %304 to i64
  %306 = icmp slt i64 %301, %305
  br i1 %306, label %307, label %443

307:                                              ; preds = %300
  %308 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %309 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %308, i32 0, i32 1
  %310 = load ptr, ptr %309, align 8, !tbaa !24
  %311 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %312 = getelementptr inbounds i32, ptr %310, i64 %311
  %313 = load i32, ptr %312, align 4, !tbaa !9
  %314 = sext i32 %313 to i64
  store i64 %314, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  %315 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %316 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %315, i32 0, i32 0
  %317 = load ptr, ptr %316, align 8, !tbaa !25
  %318 = load i64, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  %319 = getelementptr inbounds i32, ptr %317, i64 %318
  %320 = load i32, ptr %319, align 4, !tbaa !9
  %321 = sext i32 %320 to i64
  store i64 %321, ptr %25, align 8, !tbaa !13
  %322 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 3
  %323 = load ptr, ptr %322, align 8, !tbaa !26
  %324 = load i64, ptr %25, align 8, !tbaa !13
  %325 = getelementptr inbounds i32, ptr %323, i64 %324
  %326 = load i32, ptr %325, align 4, !tbaa !9
  %327 = sext i32 %326 to i64
  store i64 %327, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  store i64 0, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  br label %328

328:                                              ; preds = %438, %307
  %329 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %330 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 3
  %331 = load ptr, ptr %330, align 8, !tbaa !26
  %332 = load i64, ptr %25, align 8, !tbaa !13
  %333 = add nsw i64 %332, 1
  %334 = getelementptr inbounds i32, ptr %331, i64 %333
  %335 = load i32, ptr %334, align 4, !tbaa !9
  %336 = sext i32 %335 to i64
  %337 = icmp slt i64 %329, %336
  br i1 %337, label %338, label %345

338:                                              ; preds = %328
  %339 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %340 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %341 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %340, i32 0, i32 2
  %342 = load i32, ptr %341, align 8, !tbaa !15
  %343 = sext i32 %342 to i64
  %344 = icmp slt i64 %339, %343
  br label %345

345:                                              ; preds = %338, %328
  %346 = phi i1 [ false, %328 ], [ %344, %338 ]
  br i1 %346, label %347, label %439

347:                                              ; preds = %345
  %348 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 4
  %349 = load ptr, ptr %348, align 8, !tbaa !28
  %350 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %351 = getelementptr inbounds i32, ptr %349, i64 %350
  %352 = load i32, ptr %351, align 4, !tbaa !9
  %353 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %354 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %353, i32 0, i32 0
  %355 = load ptr, ptr %354, align 8, !tbaa !25
  %356 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %357 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %356, i32 0, i32 1
  %358 = load ptr, ptr %357, align 8, !tbaa !24
  %359 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %360 = getelementptr inbounds i32, ptr %358, i64 %359
  %361 = load i32, ptr %360, align 4, !tbaa !9
  %362 = sext i32 %361 to i64
  %363 = getelementptr inbounds i32, ptr %355, i64 %362
  %364 = load i32, ptr %363, align 4, !tbaa !9
  %365 = icmp eq i32 %352, %364
  br i1 %365, label %366, label %412

366:                                              ; preds = %347
  store i64 0, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %367

367:                                              ; preds = %404, %366
  %368 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %369 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %370 = sext i32 %369 to i64
  %371 = icmp slt i64 %368, %370
  br i1 %371, label %372, label %407

372:                                              ; preds = %367
  %373 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 6
  %374 = load ptr, ptr %373, align 8, !tbaa !29
  %375 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %376 = getelementptr inbounds double, ptr %374, i64 %375
  %377 = load double, ptr %376, align 8, !tbaa !11
  %378 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %379 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %380 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %381 = sext i32 %380 to i64
  %382 = mul nsw i64 %379, %381
  %383 = load i64, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  %384 = add nsw i64 %382, %383
  %385 = getelementptr inbounds double, ptr %378, i64 %384
  %386 = load double, ptr %385, align 8, !tbaa !11
  %387 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %388 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %389 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %390 = sext i32 %389 to i64
  %391 = mul nsw i64 %388, %390
  %392 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %393 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %392, i32 0, i32 1
  %394 = load ptr, ptr %393, align 8, !tbaa !24
  %395 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %396 = getelementptr inbounds i32, ptr %394, i64 %395
  %397 = load i32, ptr %396, align 4, !tbaa !9
  %398 = sext i32 %397 to i64
  %399 = add nsw i64 %391, %398
  %400 = getelementptr inbounds double, ptr %387, i64 %399
  %401 = load double, ptr %400, align 8, !tbaa !11
  %402 = fneg double %377
  %403 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %402, double %386, double %401)
  store double %403, ptr %400, align 8, !tbaa !11
  br label %404

404:                                              ; preds = %372
  %405 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %406 = add nsw i64 %405, 1
  store i64 %406, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %367, !llvm.loop !33

407:                                              ; preds = %367
  %408 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %409 = add nsw i64 %408, 1
  store i64 %409, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %410 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %411 = add nsw i64 %410, 1
  store i64 %411, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  br label %438

412:                                              ; preds = %347
  %413 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 4
  %414 = load ptr, ptr %413, align 8, !tbaa !28
  %415 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %416 = getelementptr inbounds i32, ptr %414, i64 %415
  %417 = load i32, ptr %416, align 4, !tbaa !9
  %418 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %419 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %418, i32 0, i32 0
  %420 = load ptr, ptr %419, align 8, !tbaa !25
  %421 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %422 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %421, i32 0, i32 1
  %423 = load ptr, ptr %422, align 8, !tbaa !24
  %424 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %425 = getelementptr inbounds i32, ptr %423, i64 %424
  %426 = load i32, ptr %425, align 4, !tbaa !9
  %427 = sext i32 %426 to i64
  %428 = getelementptr inbounds i32, ptr %420, i64 %427
  %429 = load i32, ptr %428, align 4, !tbaa !9
  %430 = icmp sgt i32 %417, %429
  br i1 %430, label %431, label %434

431:                                              ; preds = %412
  %432 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %433 = add nsw i64 %432, 1
  store i64 %433, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  br label %437

434:                                              ; preds = %412
  %435 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %436 = add nsw i64 %435, 1
  store i64 %436, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  br label %437

437:                                              ; preds = %434, %431
  br label %438

438:                                              ; preds = %437, %407
  br label %328, !llvm.loop !34

439:                                              ; preds = %345
  br label %440

440:                                              ; preds = %439
  %441 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %442 = add nsw i64 %441, 1
  store i64 %442, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  br label %300, !llvm.loop !35

443:                                              ; preds = %300
  br label %590

444:                                              ; preds = %295
  store i64 0, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  br label %445

445:                                              ; preds = %586, %444
  %446 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %447 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %448 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %447, i32 0, i32 2
  %449 = load i32, ptr %448, align 8, !tbaa !15
  %450 = sext i32 %449 to i64
  %451 = icmp slt i64 %446, %450
  br i1 %451, label %452, label %589

452:                                              ; preds = %445
  %453 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %454 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %453, i32 0, i32 1
  %455 = load ptr, ptr %454, align 8, !tbaa !24
  %456 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %457 = getelementptr inbounds i32, ptr %455, i64 %456
  %458 = load i32, ptr %457, align 4, !tbaa !9
  %459 = sext i32 %458 to i64
  store i64 %459, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  %460 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %461 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %460, i32 0, i32 0
  %462 = load ptr, ptr %461, align 8, !tbaa !25
  %463 = load i64, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  %464 = getelementptr inbounds i32, ptr %462, i64 %463
  %465 = load i32, ptr %464, align 4, !tbaa !9
  %466 = sext i32 %465 to i64
  store i64 %466, ptr %25, align 8, !tbaa !13
  %467 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 3
  %468 = load ptr, ptr %467, align 8, !tbaa !26
  %469 = load i64, ptr %25, align 8, !tbaa !13
  %470 = getelementptr inbounds i32, ptr %468, i64 %469
  %471 = load i32, ptr %470, align 4, !tbaa !9
  %472 = sext i32 %471 to i64
  store i64 %472, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  store i64 0, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  br label %473

473:                                              ; preds = %584, %452
  %474 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %475 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 3
  %476 = load ptr, ptr %475, align 8, !tbaa !26
  %477 = load i64, ptr %25, align 8, !tbaa !13
  %478 = add nsw i64 %477, 1
  %479 = getelementptr inbounds i32, ptr %476, i64 %478
  %480 = load i32, ptr %479, align 4, !tbaa !9
  %481 = sext i32 %480 to i64
  %482 = icmp slt i64 %474, %481
  br i1 %482, label %483, label %490

483:                                              ; preds = %473
  %484 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %485 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %486 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %485, i32 0, i32 2
  %487 = load i32, ptr %486, align 8, !tbaa !15
  %488 = sext i32 %487 to i64
  %489 = icmp slt i64 %484, %488
  br label %490

490:                                              ; preds = %483, %473
  %491 = phi i1 [ false, %473 ], [ %489, %483 ]
  br i1 %491, label %492, label %585

492:                                              ; preds = %490
  %493 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 4
  %494 = load ptr, ptr %493, align 8, !tbaa !28
  %495 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %496 = getelementptr inbounds i32, ptr %494, i64 %495
  %497 = load i32, ptr %496, align 4, !tbaa !9
  %498 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %499 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %498, i32 0, i32 0
  %500 = load ptr, ptr %499, align 8, !tbaa !25
  %501 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %502 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %501, i32 0, i32 1
  %503 = load ptr, ptr %502, align 8, !tbaa !24
  %504 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %505 = getelementptr inbounds i32, ptr %503, i64 %504
  %506 = load i32, ptr %505, align 4, !tbaa !9
  %507 = sext i32 %506 to i64
  %508 = getelementptr inbounds i32, ptr %500, i64 %507
  %509 = load i32, ptr %508, align 4, !tbaa !9
  %510 = icmp eq i32 %497, %509
  br i1 %510, label %511, label %558

511:                                              ; preds = %492
  store i64 0, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %512

512:                                              ; preds = %550, %511
  %513 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %514 = load i32, ptr %14, align 4, !tbaa !9
  %515 = sext i32 %514 to i64
  %516 = icmp slt i64 %513, %515
  br i1 %516, label %517, label %553

517:                                              ; preds = %512
  %518 = load double, ptr %15, align 8, !tbaa !11
  %519 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 6
  %520 = load ptr, ptr %519, align 8, !tbaa !29
  %521 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %522 = getelementptr inbounds double, ptr %520, i64 %521
  %523 = load double, ptr %522, align 8, !tbaa !11
  %524 = fmul double %518, %523
  %525 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %526 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %527 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %528 = sext i32 %527 to i64
  %529 = mul nsw i64 %526, %528
  %530 = load i64, ptr %26, align 8, !tbaa !13
  %531 = add nsw i64 %529, %530
  %532 = getelementptr inbounds double, ptr %525, i64 %531
  %533 = load double, ptr %532, align 8, !tbaa !11
  %534 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %535 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %536 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %537 = sext i32 %536 to i64
  %538 = mul nsw i64 %535, %537
  %539 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %540 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %539, i32 0, i32 1
  %541 = load ptr, ptr %540, align 8, !tbaa !24
  %542 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %543 = getelementptr inbounds i32, ptr %541, i64 %542
  %544 = load i32, ptr %543, align 4, !tbaa !9
  %545 = sext i32 %544 to i64
  %546 = add nsw i64 %538, %545
  %547 = getelementptr inbounds double, ptr %534, i64 %546
  %548 = load double, ptr %547, align 8, !tbaa !11
  %549 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %524, double %533, double %548)
  store double %549, ptr %547, align 8, !tbaa !11
  br label %550

550:                                              ; preds = %517
  %551 = load i64, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %552 = add nsw i64 %551, 1
  store i64 %552, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  br label %512, !llvm.loop !36

553:                                              ; preds = %512
  %554 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %555 = add nsw i64 %554, 1
  store i64 %555, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %556 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %557 = add nsw i64 %556, 1
  store i64 %557, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  br label %584

558:                                              ; preds = %492
  %559 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %27, i32 0, i32 4
  %560 = load ptr, ptr %559, align 8, !tbaa !28
  %561 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %562 = getelementptr inbounds i32, ptr %560, i64 %561
  %563 = load i32, ptr %562, align 4, !tbaa !9
  %564 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %565 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %564, i32 0, i32 0
  %566 = load ptr, ptr %565, align 8, !tbaa !25
  %567 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %568 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %567, i32 0, i32 1
  %569 = load ptr, ptr %568, align 8, !tbaa !24
  %570 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %571 = getelementptr inbounds i32, ptr %569, i64 %570
  %572 = load i32, ptr %571, align 4, !tbaa !9
  %573 = sext i32 %572 to i64
  %574 = getelementptr inbounds i32, ptr %566, i64 %573
  %575 = load i32, ptr %574, align 4, !tbaa !9
  %576 = icmp sgt i32 %563, %575
  br i1 %576, label %577, label %580

577:                                              ; preds = %558
  %578 = load i64, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  %579 = add nsw i64 %578, 1
  store i64 %579, ptr %21, align 8, !tbaa !13
  br label %583

580:                                              ; preds = %558
  %581 = load i64, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  %582 = add nsw i64 %581, 1
  store i64 %582, ptr %22, align 8, !tbaa !13
  br label %583

583:                                              ; preds = %580, %577
  br label %584

584:                                              ; preds = %583, %553
  br label %473, !llvm.loop !37

585:                                              ; preds = %490
  br label %586

586:                                              ; preds = %585
  %587 = load i64, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  %588 = add nsw i64 %587, 1
  store i64 %588, ptr %24, align 8, !tbaa !13
  br label %445, !llvm.loop !38

589:                                              ; preds = %445
  br label %590

590:                                              ; preds = %589, %443
  br label %591

591:                                              ; preds = %590, %294
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %26) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %25) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %24) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %23) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %22) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %21) #4
  ret i32 0
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"long", !7, i64 0}
!15 = !{!16, !10, i64 16}
!16 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!17 = distinct !{!17, !18}
!18 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!19 = distinct !{!19, !18}
!20 = distinct !{!20, !18}
!21 = distinct !{!21, !18}
!22 = distinct !{!22, !18}
!23 = distinct !{!23, !18}
!24 = !{!16, !6, i64 8}
!25 = !{!16, !6, i64 0}
!26 = !{!27, !6, i64 16}
!27 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SparseMatrixRowE", !10, i64 8, !10, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40}
!28 = !{!27, !6, i64 24}
!29 = !{!27, !6, i64 40}
!30 = distinct !{!30, !18}
!31 = distinct !{!31, !18}
!32 = distinct !{!32, !18}
!33 = distinct !{!33, !18}
!34 = distinct !{!34, !18}
!35 = distinct !{!35, !18}
!36 = distinct !{!36, !18}
!37 = distinct !{!37, !18}
!38 = distinct !{!38, !18}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #1

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES15SparseMatrixRow10transTimesEPKNS_9IndexlistES3_idPKdidPdi(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(48) %0, ptr nocapture noundef readonly %1, ptr nocapture noundef readonly %2, i32 noundef %3, double noundef %4, ptr nocapture noundef readonly %5, i32 noundef %6, double noundef %7, ptr nocapture noundef %8, i32 noundef %9) unnamed_addr #2 align 2 {
  %11 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %7, double noundef 1.000000e-25)
  %12 = icmp eq i32 %11, 1
  br i1 %12, label %.preheader185, label %39

.preheader185:                                    ; preds = %10
  %13 = sext i32 %3 to i64
  %14 = icmp sgt i32 %3, 0
  br i1 %14, label %.preheader184.lr.ph, label %.loopexit186

.preheader184.lr.ph:                              ; preds = %.preheader185
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %16 = load i32, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %17 = icmp sgt i32 %16, 0
  br i1 %17, label %.preheader184.us.preheader, label %.loopexit186

.preheader184.us.preheader:                       ; preds = %.preheader184.lr.ph
  %18 = sext i32 %9 to i64
  %19 = zext nneg i32 %16 to i64
  %20 = shl nsw i64 %18, 3
  %21 = shl nuw nsw i64 %19, 3
  %xtraiter = and i64 %13, 7
  %22 = icmp ult i32 %3, 8
  br i1 %22, label %.loopexit186.loopexit.unr-lcssa, label %.preheader184.us.preheader.new

.preheader184.us.preheader.new:                   ; preds = %.preheader184.us.preheader
  %unroll_iter = and i64 %13, 2147483640
  br label %.preheader184.us

.preheader184.us:                                 ; preds = %.preheader184.us, %.preheader184.us.preheader.new
  %.0156201.us = phi i64 [ 0, %.preheader184.us.preheader.new ], [ %38, %.preheader184.us ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.preheader184.us.preheader.new ], [ %niter.next.7, %.preheader184.us ]
  %23 = mul i64 %20, %.0156201.us
  %scevgep = getelementptr i8, ptr %8, i64 %23
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !11
  %24 = or disjoint i64 %.0156201.us, 1
  %25 = mul i64 %20, %24
  %scevgep.1 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %25
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.1, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !11
  %26 = or disjoint i64 %.0156201.us, 2
  %27 = mul i64 %20, %26
  %scevgep.2 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %27
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.2, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !11
  %28 = or disjoint i64 %.0156201.us, 3
  %29 = mul i64 %20, %28
  %scevgep.3 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %29
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.3, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !11
  %30 = or disjoint i64 %.0156201.us, 4
  %31 = mul i64 %20, %30
  %scevgep.4 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %31
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.4, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !11
  %32 = or disjoint i64 %.0156201.us, 5
  %33 = mul i64 %20, %32
  %scevgep.5 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %33
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.5, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !11
  %34 = or disjoint i64 %.0156201.us, 6
  %35 = mul i64 %20, %34
  %scevgep.6 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %35
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.6, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !11
  %36 = or disjoint i64 %.0156201.us, 7
  %37 = mul i64 %20, %36
  %scevgep.7 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %37
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.7, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !11
  %38 = add nuw nsw i64 %.0156201.us, 8
  %niter.next.7 = add i64 %niter, 8
  %niter.ncmp.7 = icmp eq i64 %niter.next.7, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.7, label %.loopexit186.loopexit.unr-lcssa, label %.preheader184.us, !llvm.loop !13

39:                                               ; preds = %10
  %40 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %7, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %41 = icmp eq i32 %40, 1
  br i1 %41, label %.preheader188, label %59

.preheader188:                                    ; preds = %39
  %42 = sext i32 %3 to i64
  %43 = icmp sgt i32 %3, 0
  br i1 %43, label %.preheader187.lr.ph, label %.loopexit186

.preheader187.lr.ph:                              ; preds = %.preheader188
  %44 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %45 = load i32, ptr %44, align 8, !tbaa !5
  %46 = sext i32 %45 to i64
  %47 = icmp sgt i32 %45, 0
  %48 = sext i32 %9 to i64
  br i1 %47, label %.preheader187.us.preheader, label %.loopexit186

.preheader187.us.preheader:                       ; preds = %.preheader187.lr.ph
  %min.iters.check275 = icmp ult i32 %45, 4
  %n.vec278 = and i64 %46, 2147483644
  %cmp.n285 = icmp eq i64 %n.vec278, %46
  br label %.preheader187.us

.preheader187.us:                                 ; preds = %.preheader187.us.preheader, %._crit_edge.us199
  %.1157196.us = phi i64 [ %58, %._crit_edge.us199 ], [ 0, %.preheader187.us.preheader ]
  %49 = mul nsw i64 %.1157196.us, %48
  %invariant.gep.us198 = getelementptr double, ptr %8, i64 %49
  br i1 %min.iters.check275, label %scalar.ph274.preheader, label %vector.body280

vector.body280:                                   ; preds = %.preheader187.us, %vector.body280
  %index281 = phi i64 [ %index.next284, %vector.body280 ], [ 0, %.preheader187.us ]
  %50 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us198, i64 %index281
  %51 = getelementptr i8, ptr %50, i64 16
  %wide.load282 = load <2 x double>, ptr %50, align 8, !tbaa !11
  %wide.load283 = load <2 x double>, ptr %51, align 8, !tbaa !11
  %52 = fneg <2 x double> %wide.load282
  %53 = fneg <2 x double> %wide.load283
  store <2 x double> %52, ptr %50, align 8, !tbaa !11
  store <2 x double> %53, ptr %51, align 8, !tbaa !11
  %index.next284 = add nuw i64 %index281, 4
  %54 = icmp eq i64 %index.next284, %n.vec278
  br i1 %54, label %middle.block273, label %vector.body280, !llvm.loop !15

middle.block273:                                  ; preds = %vector.body280
  br i1 %cmp.n285, label %._crit_edge.us199, label %scalar.ph274.preheader

scalar.ph274.preheader:                           ; preds = %middle.block273, %.preheader187.us
  %.1160195.us.ph = phi i64 [ 0, %.preheader187.us ], [ %n.vec278, %middle.block273 ]
  br label %scalar.ph274

scalar.ph274:                                     ; preds = %scalar.ph274.preheader, %scalar.ph274
  %.1160195.us = phi i64 [ %57, %scalar.ph274 ], [ %.1160195.us.ph, %scalar.ph274.preheader ]
  %gep.us197 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us198, i64 %.1160195.us
  %55 = load double, ptr %gep.us197, align 8, !tbaa !11
  %56 = fneg double %55
  store double %56, ptr %gep.us197, align 8, !tbaa !11
  %57 = add nuw nsw i64 %.1160195.us, 1
  %exitcond255.not = icmp eq i64 %57, %46
  br i1 %exitcond255.not, label %._crit_edge.us199, label %scalar.ph274, !llvm.loop !18

._crit_edge.us199:                                ; preds = %scalar.ph274, %middle.block273
  %58 = add nuw nsw i64 %.1157196.us, 1
  %exitcond256.not = icmp eq i64 %58, %42
  br i1 %exitcond256.not, label %.loopexit186, label %.preheader187.us, !llvm.loop !19

59:                                               ; preds = %39
  %60 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %7, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %61 = icmp eq i32 %60, 0
  br i1 %61, label %.preheader191, label %.loopexit186

.preheader191:                                    ; preds = %59
  %62 = sext i32 %3 to i64
  %63 = icmp sgt i32 %3, 0
  br i1 %63, label %.preheader190.lr.ph, label %.loopexit186

.preheader190.lr.ph:                              ; preds = %.preheader191
  %64 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %65 = load i32, ptr %64, align 8, !tbaa !5
  %66 = sext i32 %65 to i64
  %67 = icmp sgt i32 %65, 0
  %68 = sext i32 %9 to i64
  br i1 %67, label %.preheader190.us.preheader, label %.loopexit186

.preheader190.us.preheader:                       ; preds = %.preheader190.lr.ph
  %min.iters.check = icmp ult i32 %65, 4
  %n.vec = and i64 %66, 2147483644
  %broadcast.splatinsert = insertelement <2 x double> poison, double %7, i64 0
  %broadcast.splat = shufflevector <2 x double> %broadcast.splatinsert, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %66
  br label %.preheader190.us

.preheader190.us:                                 ; preds = %.preheader190.us.preheader, %._crit_edge.us
  %.2158194.us = phi i64 [ %78, %._crit_edge.us ], [ 0, %.preheader190.us.preheader ]
  %69 = mul nsw i64 %.2158194.us, %68
  %invariant.gep.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %69
  br i1 %min.iters.check, label %scalar.ph.preheader, label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %.preheader190.us, %vector.body
  %index = phi i64 [ %index.next, %vector.body ], [ 0, %.preheader190.us ]
  %70 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us, i64 %index
  %71 = getelementptr i8, ptr %70, i64 16
  %wide.load = load <2 x double>, ptr %70, align 8, !tbaa !11
  %wide.load272 = load <2 x double>, ptr %71, align 8, !tbaa !11
  %72 = fmul <2 x double> %wide.load, %broadcast.splat
  %73 = fmul <2 x double> %wide.load272, %broadcast.splat
  store <2 x double> %72, ptr %70, align 8, !tbaa !11
  store <2 x double> %73, ptr %71, align 8, !tbaa !11
  %index.next = add nuw i64 %index, 4
  %74 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %74, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !20

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  br i1 %cmp.n, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph.preheader

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %middle.block, %.preheader190.us
  %.2161193.us.ph = phi i64 [ 0, %.preheader190.us ], [ %n.vec, %middle.block ]
  br label %scalar.ph

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph.preheader, %scalar.ph
  %.2161193.us = phi i64 [ %77, %scalar.ph ], [ %.2161193.us.ph, %scalar.ph.preheader ]
  %gep.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us, i64 %.2161193.us
  %75 = load double, ptr %gep.us, align 8, !tbaa !11
  %76 = fmul double %75, %7
  store double %76, ptr %gep.us, align 8, !tbaa !11
  %77 = add nuw nsw i64 %.2161193.us, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %77, %66
  br i1 %exitcond.not, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph, !llvm.loop !21

._crit_edge.us:                                   ; preds = %scalar.ph, %middle.block
  %78 = add nuw nsw i64 %.2158194.us, 1
  %exitcond254.not = icmp eq i64 %78, %62
  br i1 %exitcond254.not, label %.loopexit186, label %.preheader190.us, !llvm.loop !22

.loopexit186.loopexit.unr-lcssa:                  ; preds = %.preheader184.us, %.preheader184.us.preheader
  %.0156201.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader184.us.preheader ], [ %38, %.preheader184.us ]
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.loopexit186, label %.preheader184.us.epil

.preheader184.us.epil:                            ; preds = %.loopexit186.loopexit.unr-lcssa, %.preheader184.us.epil
  %.0156201.us.epil = phi i64 [ %80, %.preheader184.us.epil ], [ %.0156201.us.unr, %.loopexit186.loopexit.unr-lcssa ]
  %epil.iter = phi i64 [ %epil.iter.next, %.preheader184.us.epil ], [ 0, %.loopexit186.loopexit.unr-lcssa ]
  %79 = mul i64 %20, %.0156201.us.epil
  %scevgep.epil = getelementptr i8, ptr %8, i64 %79
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.epil, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !11
  %80 = add nuw nsw i64 %.0156201.us.epil, 1
  %epil.iter.next = add i64 %epil.iter, 1
  %epil.iter.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter.next, %xtraiter
  br i1 %epil.iter.cmp.not, label %.loopexit186, label %.preheader184.us.epil, !llvm.loop !23

.loopexit186:                                     ; preds = %._crit_edge.us, %._crit_edge.us199, %.loopexit186.loopexit.unr-lcssa, %.preheader184.us.epil, %.preheader190.lr.ph, %.preheader187.lr.ph, %.preheader184.lr.ph, %.preheader191, %.preheader188, %.preheader185, %59
  %81 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %4, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %82 = icmp eq i32 %81, 1
  br i1 %82, label %.preheader177, label %178

.preheader177:                                    ; preds = %.loopexit186
  %83 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %84 = load i32, ptr %83, align 8, !tbaa !5
  %85 = sext i32 %84 to i64
  %86 = icmp sgt i32 %84, 0
  br i1 %86, label %.lr.ph243, label %.loopexit

.lr.ph243:                                        ; preds = %.preheader177
  %87 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %88 = load ptr, ptr %87, align 8, !tbaa !25
  %89 = load ptr, ptr %1, align 8, !tbaa !26
  %90 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %91 = load ptr, ptr %90, align 8, !tbaa !27
  %92 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %93 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %94 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %95 = sext i32 %3 to i64
  %96 = icmp sgt i32 %3, 0
  %97 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %98 = sext i32 %6 to i64
  %99 = sext i32 %9 to i64
  %100 = shl nsw i64 %95, 3
  %scevgep357 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %100
  %scevgep361 = getelementptr i8, ptr %5, i64 %100
  %min.iters.check372 = icmp ult i32 %3, 8
  %ident.check354 = icmp ne i32 %9, 1
  %ident.check355 = icmp ne i32 %6, 1
  %101 = or i1 %ident.check354, %ident.check355
  %n.vec375 = and i64 %95, 2147483644
  %cmp.n388 = icmp eq i64 %n.vec375, %95
  %xtraiter397 = and i64 %95, 1
  %lcmp.mod398.not = icmp eq i64 %xtraiter397, 0
  %102 = add nsw i64 %95, -1
  br label %103

103:                                              ; preds = %.lr.ph243, %.critedge
  %.0242 = phi i64 [ 0, %.lr.ph243 ], [ %177, %.critedge ]
  %104 = getelementptr inbounds i32, ptr %88, i64 %.0242
  %105 = load i32, ptr %104, align 4, !tbaa !29
  %106 = sext i32 %105 to i64
  %107 = getelementptr inbounds i32, ptr %89, i64 %106
  %108 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !29
  %109 = sext i32 %108 to i64
  %110 = getelementptr inbounds i32, ptr %91, i64 %109
  %111 = load i32, ptr %110, align 4, !tbaa !29
  %112 = getelementptr i8, ptr %110, i64 4
  %113 = load i32, ptr %112, align 4, !tbaa !29
  %114 = sext i32 %113 to i64
  %115 = icmp slt i32 %111, %113
  br i1 %115, label %.lr.ph238, label %.critedge

.lr.ph238:                                        ; preds = %103
  %116 = load i32, ptr %92, align 8, !tbaa !5
  %117 = sext i32 %116 to i64
  %118 = load ptr, ptr %93, align 8
  %invariant.gep230 = getelementptr double, ptr %5, i64 %106
  %119 = load ptr, ptr %97, align 8
  br i1 %96, label %.lr.ph238.split.us.preheader, label %.critedge

.lr.ph238.split.us.preheader:                     ; preds = %.lr.ph238
  %120 = sext i32 %111 to i64
  %scevgep359 = getelementptr i8, ptr %119, i64 8
  %121 = shl nsw i64 %106, 3
  %scevgep362 = getelementptr i8, ptr %scevgep361, i64 %121
  br label %.lr.ph238.split.us

.lr.ph238.split.us:                               ; preds = %.lr.ph238.split.us.preheader, %140
  %.3162236.us = phi i64 [ %.4163.us, %140 ], [ %120, %.lr.ph238.split.us.preheader ]
  %.0165235.us = phi i64 [ %.1166.us, %140 ], [ 0, %.lr.ph238.split.us.preheader ]
  %122 = icmp slt i64 %.0165235.us, %117
  br i1 %122, label %123, label %.critedge

123:                                              ; preds = %.lr.ph238.split.us
  %124 = getelementptr inbounds i32, ptr %118, i64 %.3162236.us
  %125 = load i32, ptr %124, align 4, !tbaa !29
  %126 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !26
  %127 = load ptr, ptr %94, align 8, !tbaa !25
  %128 = getelementptr inbounds i32, ptr %127, i64 %.0165235.us
  %129 = load i32, ptr %128, align 4, !tbaa !29
  %130 = sext i32 %129 to i64
  %131 = getelementptr inbounds i32, ptr %126, i64 %130
  %132 = load i32, ptr %131, align 4, !tbaa !29
  %133 = icmp eq i32 %125, %132
  br i1 %133, label %.preheader.us, label %134

134:                                              ; preds = %123
  %135 = icmp sgt i32 %125, %132
  br i1 %135, label %138, label %136

136:                                              ; preds = %134
  %137 = add nsw i64 %.3162236.us, 1
  br label %140

138:                                              ; preds = %134
  %139 = add nsw i64 %.0165235.us, 1
  br label %140

140:                                              ; preds = %._crit_edge.us241, %138, %136
  %.1166.us = phi i64 [ %176, %._crit_edge.us241 ], [ %139, %138 ], [ %.0165235.us, %136 ]
  %.4163.us = phi i64 [ %175, %._crit_edge.us241 ], [ %.3162236.us, %138 ], [ %137, %136 ]
  %141 = icmp slt i64 %.4163.us, %114
  br i1 %141, label %.lr.ph238.split.us, label %.critedge, !llvm.loop !30

scalar.ph371:                                     ; preds = %scalar.ph371.prol.loopexit, %scalar.ph371
  %.3233.us = phi i64 [ %155, %scalar.ph371 ], [ %.3233.us.unr, %scalar.ph371.prol.loopexit ]
  %142 = load double, ptr %156, align 8, !tbaa !11
  %143 = mul nsw i64 %.3233.us, %98
  %gep.us240 = getelementptr double, ptr %invariant.gep230, i64 %143
  %144 = load double, ptr %gep.us240, align 8, !tbaa !11
  %145 = mul nsw i64 %.3233.us, %99
  %gep232.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep231.us, i64 %145
  %146 = load double, ptr %gep232.us, align 8, !tbaa !11
  %147 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %142, double %144, double %146)
  store double %147, ptr %gep232.us, align 8, !tbaa !11
  %148 = add nuw nsw i64 %.3233.us, 1
  %149 = load double, ptr %156, align 8, !tbaa !11
  %150 = mul nsw i64 %148, %98
  %gep.us240.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep230, i64 %150
  %151 = load double, ptr %gep.us240.1, align 8, !tbaa !11
  %152 = mul nsw i64 %148, %99
  %gep232.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep231.us, i64 %152
  %153 = load double, ptr %gep232.us.1, align 8, !tbaa !11
  %154 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %149, double %151, double %153)
  store double %154, ptr %gep232.us.1, align 8, !tbaa !11
  %155 = add nuw nsw i64 %.3233.us, 2
  %exitcond262.not.1 = icmp eq i64 %155, %95
  br i1 %exitcond262.not.1, label %._crit_edge.us241, label %scalar.ph371, !llvm.loop !31

.preheader.us:                                    ; preds = %123
  %invariant.gep231.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %130
  %156 = getelementptr inbounds double, ptr %119, i64 %.3162236.us
  %brmerge = or i1 %min.iters.check372, %101
  br i1 %brmerge, label %scalar.ph371.preheader, label %vector.memcheck356

scalar.ph371.preheader:                           ; preds = %.preheader.us, %middle.block370, %vector.memcheck356
  %.3233.us.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck356 ], [ 0, %.preheader.us ], [ %n.vec375, %middle.block370 ]
  br i1 %lcmp.mod398.not, label %scalar.ph371.prol.loopexit, label %scalar.ph371.prol

scalar.ph371.prol:                                ; preds = %scalar.ph371.preheader
  %157 = load double, ptr %156, align 8, !tbaa !11
  %158 = mul nsw i64 %.3233.us.ph, %98
  %gep.us240.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep230, i64 %158
  %159 = load double, ptr %gep.us240.prol, align 8, !tbaa !11
  %160 = mul nsw i64 %.3233.us.ph, %99
  %gep232.us.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep231.us, i64 %160
  %161 = load double, ptr %gep232.us.prol, align 8, !tbaa !11
  %162 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %157, double %159, double %161)
  store double %162, ptr %gep232.us.prol, align 8, !tbaa !11
  %163 = or disjoint i64 %.3233.us.ph, 1
  br label %scalar.ph371.prol.loopexit

scalar.ph371.prol.loopexit:                       ; preds = %scalar.ph371.prol, %scalar.ph371.preheader
  %.3233.us.unr = phi i64 [ %.3233.us.ph, %scalar.ph371.preheader ], [ %163, %scalar.ph371.prol ]
  %164 = icmp eq i64 %.3233.us.ph, %102
  br i1 %164, label %._crit_edge.us241, label %scalar.ph371

vector.memcheck356:                               ; preds = %.preheader.us
  %165 = shl nsw i64 %130, 3
  %scevgep358 = getelementptr i8, ptr %scevgep357, i64 %165
  %166 = shl i64 %.3162236.us, 3
  %scevgep360 = getelementptr i8, ptr %scevgep359, i64 %166
  %bound0363 = icmp ult ptr %invariant.gep231.us, %scevgep360
  %bound1364 = icmp ult ptr %156, %scevgep358
  %found.conflict365 = and i1 %bound0363, %bound1364
  %bound0366 = icmp ult ptr %invariant.gep231.us, %scevgep362
  %bound1367 = icmp ult ptr %invariant.gep230, %scevgep358
  %found.conflict368 = and i1 %bound0366, %bound1367
  %conflict.rdx369 = or i1 %found.conflict365, %found.conflict368
  br i1 %conflict.rdx369, label %scalar.ph371.preheader, label %vector.ph373

vector.ph373:                                     ; preds = %vector.memcheck356
  %167 = load double, ptr %156, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !32
  %broadcast.splatinsert385 = insertelement <2 x double> poison, double %167, i64 0
  %broadcast.splat386 = shufflevector <2 x double> %broadcast.splatinsert385, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  br label %vector.body377

vector.body377:                                   ; preds = %vector.body377, %vector.ph373
  %index378 = phi i64 [ 0, %vector.ph373 ], [ %index.next387, %vector.body377 ]
  %168 = getelementptr double, ptr %invariant.gep230, i64 %index378
  %169 = getelementptr i8, ptr %168, i64 16
  %wide.load379 = load <2 x double>, ptr %168, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !35
  %wide.load380 = load <2 x double>, ptr %169, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !35
  %170 = getelementptr double, ptr %invariant.gep231.us, i64 %index378
  %171 = getelementptr i8, ptr %170, i64 16
  %wide.load381 = load <2 x double>, ptr %170, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !37, !noalias !39
  %wide.load382 = load <2 x double>, ptr %171, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !37, !noalias !39
  %172 = tail call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %broadcast.splat386, <2 x double> %wide.load379, <2 x double> %wide.load381)
  %173 = tail call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %broadcast.splat386, <2 x double> %wide.load380, <2 x double> %wide.load382)
  store <2 x double> %172, ptr %170, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !37, !noalias !39
  store <2 x double> %173, ptr %171, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !37, !noalias !39
  %index.next387 = add nuw i64 %index378, 4
  %174 = icmp eq i64 %index.next387, %n.vec375
  br i1 %174, label %middle.block370, label %vector.body377, !llvm.loop !40

middle.block370:                                  ; preds = %vector.body377
  br i1 %cmp.n388, label %._crit_edge.us241, label %scalar.ph371.preheader

._crit_edge.us241:                                ; preds = %scalar.ph371.prol.loopexit, %scalar.ph371, %middle.block370
  %175 = add nsw i64 %.3162236.us, 1
  %176 = add nsw i64 %.0165235.us, 1
  br label %140

.critedge:                                        ; preds = %140, %.lr.ph238.split.us, %.lr.ph238, %103
  %177 = add nuw nsw i64 %.0242, 1
  %exitcond263.not = icmp eq i64 %177, %85
  br i1 %exitcond263.not, label %.loopexit, label %103, !llvm.loop !41

178:                                              ; preds = %.loopexit186
  %179 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %4, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %180 = icmp eq i32 %179, 1
  %181 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 16
  %182 = load i32, ptr %181, align 8, !tbaa !5
  %183 = sext i32 %182 to i64
  %184 = icmp sgt i32 %182, 0
  br i1 %180, label %.preheader179, label %.preheader182

.preheader182:                                    ; preds = %178
  br i1 %184, label %.lr.ph, label %.loopexit

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader182
  %185 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %186 = load ptr, ptr %185, align 8, !tbaa !25
  %187 = load ptr, ptr %1, align 8, !tbaa !26
  %188 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %189 = load ptr, ptr %188, align 8, !tbaa !27
  %190 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %191 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %192 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %193 = sext i32 %3 to i64
  %194 = icmp sgt i32 %3, 0
  %195 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %196 = sext i32 %6 to i64
  %197 = sext i32 %9 to i64
  %198 = shl nsw i64 %193, 3
  %scevgep287 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %198
  %scevgep291 = getelementptr i8, ptr %5, i64 %198
  %min.iters.check298 = icmp ult i32 %3, 6
  %ident.check = icmp ne i32 %9, 1
  %ident.check286 = icmp ne i32 %6, 1
  %199 = or i1 %ident.check, %ident.check286
  %n.vec301 = and i64 %193, 2147483644
  %broadcast.splatinsert307 = insertelement <2 x double> poison, double %4, i64 0
  %broadcast.splat308 = shufflevector <2 x double> %broadcast.splatinsert307, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %cmp.n316 = icmp eq i64 %n.vec301, %193
  %xtraiter393 = and i64 %193, 1
  %lcmp.mod394.not = icmp eq i64 %xtraiter393, 0
  %200 = add nsw i64 %193, -1
  br label %297

.preheader179:                                    ; preds = %178
  br i1 %184, label %.lr.ph229, label %.loopexit

.lr.ph229:                                        ; preds = %.preheader179
  %201 = getelementptr inbounds i8, ptr %1, i64 8
  %202 = load ptr, ptr %201, align 8, !tbaa !25
  %203 = load ptr, ptr %1, align 8, !tbaa !26
  %204 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %205 = load ptr, ptr %204, align 8, !tbaa !27
  %206 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %207 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %208 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %209 = sext i32 %3 to i64
  %210 = icmp sgt i32 %3, 0
  %211 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %212 = sext i32 %6 to i64
  %213 = sext i32 %9 to i64
  %214 = shl nsw i64 %209, 3
  %scevgep321 = getelementptr i8, ptr %8, i64 %214
  %scevgep325 = getelementptr i8, ptr %5, i64 %214
  %min.iters.check336 = icmp ult i32 %3, 8
  %ident.check318 = icmp ne i32 %9, 1
  %ident.check319 = icmp ne i32 %6, 1
  %215 = or i1 %ident.check318, %ident.check319
  %n.vec339 = and i64 %209, 2147483644
  %cmp.n352 = icmp eq i64 %n.vec339, %209
  %xtraiter395 = and i64 %209, 1
  %lcmp.mod396.not = icmp eq i64 %xtraiter395, 0
  %216 = add nsw i64 %209, -1
  br label %217

217:                                              ; preds = %.lr.ph229, %.critedge2
  %.1228 = phi i64 [ 0, %.lr.ph229 ], [ %296, %.critedge2 ]
  %218 = getelementptr inbounds i32, ptr %202, i64 %.1228
  %219 = load i32, ptr %218, align 4, !tbaa !29
  %220 = sext i32 %219 to i64
  %221 = getelementptr inbounds i32, ptr %203, i64 %220
  %222 = load i32, ptr %221, align 4, !tbaa !29
  %223 = sext i32 %222 to i64
  %224 = getelementptr inbounds i32, ptr %205, i64 %223
  %225 = load i32, ptr %224, align 4, !tbaa !29
  %226 = getelementptr i8, ptr %224, i64 4
  %227 = load i32, ptr %226, align 4, !tbaa !29
  %228 = sext i32 %227 to i64
  %229 = icmp slt i32 %225, %227
  br i1 %229, label %.lr.ph224, label %.critedge2

.lr.ph224:                                        ; preds = %217
  %230 = load i32, ptr %206, align 8, !tbaa !5
  %231 = sext i32 %230 to i64
  %232 = load ptr, ptr %207, align 8
  %invariant.gep216 = getelementptr double, ptr %5, i64 %220
  %233 = load ptr, ptr %211, align 8
  br i1 %210, label %.lr.ph224.split.us.preheader, label %.critedge2

.lr.ph224.split.us.preheader:                     ; preds = %.lr.ph224
  %234 = sext i32 %225 to i64
  %scevgep323 = getelementptr i8, ptr %233, i64 8
  %235 = shl nsw i64 %220, 3
  %scevgep326 = getelementptr i8, ptr %scevgep325, i64 %235
  br label %.lr.ph224.split.us

.lr.ph224.split.us:                               ; preds = %.lr.ph224.split.us.preheader, %254
  %.5164222.us = phi i64 [ %.6.us, %254 ], [ %234, %.lr.ph224.split.us.preheader ]
  %.2167221.us = phi i64 [ %.3168.us, %254 ], [ 0, %.lr.ph224.split.us.preheader ]
  %236 = icmp slt i64 %.2167221.us, %231
  br i1 %236, label %237, label %.critedge2

237:                                              ; preds = %.lr.ph224.split.us
  %238 = getelementptr inbounds i32, ptr %232, i64 %.5164222.us
  %239 = load i32, ptr %238, align 4, !tbaa !29
  %240 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !26
  %241 = load ptr, ptr %208, align 8, !tbaa !25
  %242 = getelementptr inbounds i32, ptr %241, i64 %.2167221.us
  %243 = load i32, ptr %242, align 4, !tbaa !29
  %244 = sext i32 %243 to i64
  %245 = getelementptr inbounds i32, ptr %240, i64 %244
  %246 = load i32, ptr %245, align 4, !tbaa !29
  %247 = icmp eq i32 %239, %246
  br i1 %247, label %.preheader178.us, label %248

248:                                              ; preds = %237
  %249 = icmp sgt i32 %239, %246
  br i1 %249, label %252, label %250

250:                                              ; preds = %248
  %251 = add nsw i64 %.5164222.us, 1
  br label %254

252:                                              ; preds = %248
  %253 = add nsw i64 %.2167221.us, 1
  br label %254

254:                                              ; preds = %._crit_edge.us227, %252, %250
  %.3168.us = phi i64 [ %295, %._crit_edge.us227 ], [ %253, %252 ], [ %.2167221.us, %250 ]
  %.6.us = phi i64 [ %294, %._crit_edge.us227 ], [ %.5164222.us, %252 ], [ %251, %250 ]
  %255 = icmp slt i64 %.6.us, %228
  br i1 %255, label %.lr.ph224.split.us, label %.critedge2, !llvm.loop !42

scalar.ph335:                                     ; preds = %scalar.ph335.prol.loopexit, %scalar.ph335
  %.4219.us = phi i64 [ %271, %scalar.ph335 ], [ %.4219.us.unr, %scalar.ph335.prol.loopexit ]
  %256 = load double, ptr %272, align 8, !tbaa !11
  %257 = mul nsw i64 %.4219.us, %212
  %gep.us226 = getelementptr double, ptr %invariant.gep216, i64 %257
  %258 = load double, ptr %gep.us226, align 8, !tbaa !11
  %259 = mul nsw i64 %.4219.us, %213
  %gep218.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep217.us, i64 %259
  %260 = load double, ptr %gep218.us, align 8, !tbaa !11
  %261 = fneg double %256
  %262 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %261, double %258, double %260)
  store double %262, ptr %gep218.us, align 8, !tbaa !11
  %263 = add nuw nsw i64 %.4219.us, 1
  %264 = load double, ptr %272, align 8, !tbaa !11
  %265 = mul nsw i64 %263, %212
  %gep.us226.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep216, i64 %265
  %266 = load double, ptr %gep.us226.1, align 8, !tbaa !11
  %267 = mul nsw i64 %263, %213
  %gep218.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep217.us, i64 %267
  %268 = load double, ptr %gep218.us.1, align 8, !tbaa !11
  %269 = fneg double %264
  %270 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %269, double %266, double %268)
  store double %270, ptr %gep218.us.1, align 8, !tbaa !11
  %271 = add nuw nsw i64 %.4219.us, 2
  %exitcond260.not.1 = icmp eq i64 %271, %209
  br i1 %exitcond260.not.1, label %._crit_edge.us227, label %scalar.ph335, !llvm.loop !43

.preheader178.us:                                 ; preds = %237
  %invariant.gep217.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %244
  %272 = getelementptr inbounds double, ptr %233, i64 %.5164222.us
  %brmerge399 = or i1 %min.iters.check336, %215
  br i1 %brmerge399, label %scalar.ph335.preheader, label %vector.memcheck320

scalar.ph335.preheader:                           ; preds = %.preheader178.us, %middle.block334, %vector.memcheck320
  %.4219.us.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck320 ], [ 0, %.preheader178.us ], [ %n.vec339, %middle.block334 ]
  br i1 %lcmp.mod396.not, label %scalar.ph335.prol.loopexit, label %scalar.ph335.prol

scalar.ph335.prol:                                ; preds = %scalar.ph335.preheader
  %273 = load double, ptr %272, align 8, !tbaa !11
  %274 = mul nsw i64 %.4219.us.ph, %212
  %gep.us226.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep216, i64 %274
  %275 = load double, ptr %gep.us226.prol, align 8, !tbaa !11
  %276 = mul nsw i64 %.4219.us.ph, %213
  %gep218.us.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep217.us, i64 %276
  %277 = load double, ptr %gep218.us.prol, align 8, !tbaa !11
  %278 = fneg double %273
  %279 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %278, double %275, double %277)
  store double %279, ptr %gep218.us.prol, align 8, !tbaa !11
  %280 = or disjoint i64 %.4219.us.ph, 1
  br label %scalar.ph335.prol.loopexit

scalar.ph335.prol.loopexit:                       ; preds = %scalar.ph335.prol, %scalar.ph335.preheader
  %.4219.us.unr = phi i64 [ %.4219.us.ph, %scalar.ph335.preheader ], [ %280, %scalar.ph335.prol ]
  %281 = icmp eq i64 %.4219.us.ph, %216
  br i1 %281, label %._crit_edge.us227, label %scalar.ph335

vector.memcheck320:                               ; preds = %.preheader178.us
  %282 = shl nsw i64 %244, 3
  %scevgep322 = getelementptr i8, ptr %scevgep321, i64 %282
  %283 = shl i64 %.5164222.us, 3
  %scevgep324 = getelementptr i8, ptr %scevgep323, i64 %283
  %bound0327 = icmp ult ptr %invariant.gep217.us, %scevgep324
  %bound1328 = icmp ult ptr %272, %scevgep322
  %found.conflict329 = and i1 %bound0327, %bound1328
  %bound0330 = icmp ult ptr %invariant.gep217.us, %scevgep326
  %bound1331 = icmp ult ptr %invariant.gep216, %scevgep322
  %found.conflict332 = and i1 %bound0330, %bound1331
  %conflict.rdx333 = or i1 %found.conflict329, %found.conflict332
  br i1 %conflict.rdx333, label %scalar.ph335.preheader, label %vector.ph337

vector.ph337:                                     ; preds = %vector.memcheck320
  %284 = load double, ptr %272, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !44
  %broadcast.splatinsert349 = insertelement <2 x double> poison, double %284, i64 0
  %broadcast.splat350 = shufflevector <2 x double> %broadcast.splatinsert349, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %285 = fneg <2 x double> %broadcast.splat350
  %286 = fneg <2 x double> %broadcast.splat350
  br label %vector.body341

vector.body341:                                   ; preds = %vector.body341, %vector.ph337
  %index342 = phi i64 [ 0, %vector.ph337 ], [ %index.next351, %vector.body341 ]
  %287 = getelementptr double, ptr %invariant.gep216, i64 %index342
  %288 = getelementptr i8, ptr %287, i64 16
  %wide.load343 = load <2 x double>, ptr %287, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !47
  %wide.load344 = load <2 x double>, ptr %288, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !47
  %289 = getelementptr double, ptr %invariant.gep217.us, i64 %index342
  %290 = getelementptr i8, ptr %289, i64 16
  %wide.load345 = load <2 x double>, ptr %289, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !49, !noalias !51
  %wide.load346 = load <2 x double>, ptr %290, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !49, !noalias !51
  %291 = tail call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %285, <2 x double> %wide.load343, <2 x double> %wide.load345)
  %292 = tail call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %286, <2 x double> %wide.load344, <2 x double> %wide.load346)
  store <2 x double> %291, ptr %289, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !49, !noalias !51
  store <2 x double> %292, ptr %290, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !49, !noalias !51
  %index.next351 = add nuw i64 %index342, 4
  %293 = icmp eq i64 %index.next351, %n.vec339
  br i1 %293, label %middle.block334, label %vector.body341, !llvm.loop !52

middle.block334:                                  ; preds = %vector.body341
  br i1 %cmp.n352, label %._crit_edge.us227, label %scalar.ph335.preheader

._crit_edge.us227:                                ; preds = %scalar.ph335.prol.loopexit, %scalar.ph335, %middle.block334
  %294 = add nsw i64 %.5164222.us, 1
  %295 = add nsw i64 %.2167221.us, 1
  br label %254

.critedge2:                                       ; preds = %254, %.lr.ph224.split.us, %.lr.ph224, %217
  %296 = add nuw nsw i64 %.1228, 1
  %exitcond261.not = icmp eq i64 %296, %183
  br i1 %exitcond261.not, label %.loopexit, label %217, !llvm.loop !53

297:                                              ; preds = %.lr.ph, %.critedge4
  %.2215 = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %376, %.critedge4 ]
  %298 = getelementptr inbounds i32, ptr %186, i64 %.2215
  %299 = load i32, ptr %298, align 4, !tbaa !29
  %300 = sext i32 %299 to i64
  %301 = getelementptr inbounds i32, ptr %187, i64 %300
  %302 = load i32, ptr %301, align 4, !tbaa !29
  %303 = sext i32 %302 to i64
  %304 = getelementptr inbounds i32, ptr %189, i64 %303
  %305 = load i32, ptr %304, align 4, !tbaa !29
  %306 = getelementptr i8, ptr %304, i64 4
  %307 = load i32, ptr %306, align 4, !tbaa !29
  %308 = sext i32 %307 to i64
  %309 = icmp slt i32 %305, %307
  br i1 %309, label %.lr.ph211, label %.critedge4

.lr.ph211:                                        ; preds = %297
  %310 = load i32, ptr %190, align 8, !tbaa !5
  %311 = sext i32 %310 to i64
  %312 = load ptr, ptr %191, align 8
  %invariant.gep = getelementptr double, ptr %5, i64 %300
  %313 = load ptr, ptr %195, align 8
  br i1 %194, label %.lr.ph211.split.us.preheader, label %.critedge4

.lr.ph211.split.us.preheader:                     ; preds = %.lr.ph211
  %314 = sext i32 %305 to i64
  %scevgep289 = getelementptr i8, ptr %313, i64 8
  %315 = shl nsw i64 %300, 3
  %scevgep292 = getelementptr i8, ptr %scevgep291, i64 %315
  br label %.lr.ph211.split.us

.lr.ph211.split.us:                               ; preds = %.lr.ph211.split.us.preheader, %334
  %.7209.us = phi i64 [ %.8.us, %334 ], [ %314, %.lr.ph211.split.us.preheader ]
  %.4169208.us = phi i64 [ %.5170.us, %334 ], [ 0, %.lr.ph211.split.us.preheader ]
  %316 = icmp slt i64 %.4169208.us, %311
  br i1 %316, label %317, label %.critedge4

317:                                              ; preds = %.lr.ph211.split.us
  %318 = getelementptr inbounds i32, ptr %312, i64 %.7209.us
  %319 = load i32, ptr %318, align 4, !tbaa !29
  %320 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !26
  %321 = load ptr, ptr %192, align 8, !tbaa !25
  %322 = getelementptr inbounds i32, ptr %321, i64 %.4169208.us
  %323 = load i32, ptr %322, align 4, !tbaa !29
  %324 = sext i32 %323 to i64
  %325 = getelementptr inbounds i32, ptr %320, i64 %324
  %326 = load i32, ptr %325, align 4, !tbaa !29
  %327 = icmp eq i32 %319, %326
  br i1 %327, label %.preheader181.us, label %328

328:                                              ; preds = %317
  %329 = icmp sgt i32 %319, %326
  br i1 %329, label %332, label %330

330:                                              ; preds = %328
  %331 = add nsw i64 %.7209.us, 1
  br label %334

332:                                              ; preds = %328
  %333 = add nsw i64 %.4169208.us, 1
  br label %334

334:                                              ; preds = %._crit_edge.us214, %332, %330
  %.5170.us = phi i64 [ %375, %._crit_edge.us214 ], [ %333, %332 ], [ %.4169208.us, %330 ]
  %.8.us = phi i64 [ %374, %._crit_edge.us214 ], [ %.7209.us, %332 ], [ %331, %330 ]
  %335 = icmp slt i64 %.8.us, %308
  br i1 %335, label %.lr.ph211.split.us, label %.critedge4, !llvm.loop !54

scalar.ph297:                                     ; preds = %scalar.ph297.prol.loopexit, %scalar.ph297
  %.5207.us = phi i64 [ %351, %scalar.ph297 ], [ %.5207.us.unr, %scalar.ph297.prol.loopexit ]
  %336 = load double, ptr %352, align 8, !tbaa !11
  %337 = fmul double %336, %4
  %338 = mul nsw i64 %.5207.us, %196
  %gep.us213 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %338
  %339 = load double, ptr %gep.us213, align 8, !tbaa !11
  %340 = mul nsw i64 %.5207.us, %197
  %gep206.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep205.us, i64 %340
  %341 = load double, ptr %gep206.us, align 8, !tbaa !11
  %342 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %337, double %339, double %341)
  store double %342, ptr %gep206.us, align 8, !tbaa !11
  %343 = add nuw nsw i64 %.5207.us, 1
  %344 = load double, ptr %352, align 8, !tbaa !11
  %345 = fmul double %344, %4
  %346 = mul nsw i64 %343, %196
  %gep.us213.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %346
  %347 = load double, ptr %gep.us213.1, align 8, !tbaa !11
  %348 = mul nsw i64 %343, %197
  %gep206.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep205.us, i64 %348
  %349 = load double, ptr %gep206.us.1, align 8, !tbaa !11
  %350 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %345, double %347, double %349)
  store double %350, ptr %gep206.us.1, align 8, !tbaa !11
  %351 = add nuw nsw i64 %.5207.us, 2
  %exitcond258.not.1 = icmp eq i64 %351, %193
  br i1 %exitcond258.not.1, label %._crit_edge.us214, label %scalar.ph297, !llvm.loop !55

.preheader181.us:                                 ; preds = %317
  %invariant.gep205.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %324
  %352 = getelementptr inbounds double, ptr %313, i64 %.7209.us
  %brmerge400 = or i1 %min.iters.check298, %199
  br i1 %brmerge400, label %scalar.ph297.preheader, label %vector.memcheck

scalar.ph297.preheader:                           ; preds = %.preheader181.us, %middle.block296, %vector.memcheck
  %.5207.us.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck ], [ 0, %.preheader181.us ], [ %n.vec301, %middle.block296 ]
  br i1 %lcmp.mod394.not, label %scalar.ph297.prol.loopexit, label %scalar.ph297.prol

scalar.ph297.prol:                                ; preds = %scalar.ph297.preheader
  %353 = load double, ptr %352, align 8, !tbaa !11
  %354 = fmul double %353, %4
  %355 = mul nsw i64 %.5207.us.ph, %196
  %gep.us213.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %355
  %356 = load double, ptr %gep.us213.prol, align 8, !tbaa !11
  %357 = mul nsw i64 %.5207.us.ph, %197
  %gep206.us.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep205.us, i64 %357
  %358 = load double, ptr %gep206.us.prol, align 8, !tbaa !11
  %359 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %354, double %356, double %358)
  store double %359, ptr %gep206.us.prol, align 8, !tbaa !11
  %360 = or disjoint i64 %.5207.us.ph, 1
  br label %scalar.ph297.prol.loopexit

scalar.ph297.prol.loopexit:                       ; preds = %scalar.ph297.prol, %scalar.ph297.preheader
  %.5207.us.unr = phi i64 [ %.5207.us.ph, %scalar.ph297.preheader ], [ %360, %scalar.ph297.prol ]
  %361 = icmp eq i64 %.5207.us.ph, %200
  br i1 %361, label %._crit_edge.us214, label %scalar.ph297

vector.memcheck:                                  ; preds = %.preheader181.us
  %362 = shl nsw i64 %324, 3
  %scevgep288 = getelementptr i8, ptr %scevgep287, i64 %362
  %363 = shl i64 %.7209.us, 3
  %scevgep290 = getelementptr i8, ptr %scevgep289, i64 %363
  %bound0 = icmp ult ptr %invariant.gep205.us, %scevgep290
  %bound1 = icmp ult ptr %352, %scevgep288
  %found.conflict = and i1 %bound0, %bound1
  %bound0293 = icmp ult ptr %invariant.gep205.us, %scevgep292
  %bound1294 = icmp ult ptr %invariant.gep, %scevgep288
  %found.conflict295 = and i1 %bound0293, %bound1294
  %conflict.rdx = or i1 %found.conflict, %found.conflict295
  br i1 %conflict.rdx, label %scalar.ph297.preheader, label %vector.ph299

vector.ph299:                                     ; preds = %vector.memcheck
  %364 = load double, ptr %352, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !56
  %broadcast.splatinsert309 = insertelement <2 x double> poison, double %364, i64 0
  %broadcast.splat310 = shufflevector <2 x double> %broadcast.splatinsert309, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %365 = fmul <2 x double> %broadcast.splat310, %broadcast.splat308
  %366 = fmul <2 x double> %broadcast.splat310, %broadcast.splat308
  br label %vector.body303

vector.body303:                                   ; preds = %vector.body303, %vector.ph299
  %index304 = phi i64 [ 0, %vector.ph299 ], [ %index.next315, %vector.body303 ]
  %367 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %index304
  %368 = getelementptr i8, ptr %367, i64 16
  %wide.load311 = load <2 x double>, ptr %367, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !59
  %wide.load312 = load <2 x double>, ptr %368, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !59
  %369 = getelementptr double, ptr %invariant.gep205.us, i64 %index304
  %370 = getelementptr i8, ptr %369, i64 16
  %wide.load313 = load <2 x double>, ptr %369, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !61, !noalias !63
  %wide.load314 = load <2 x double>, ptr %370, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !61, !noalias !63
  %371 = tail call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %365, <2 x double> %wide.load311, <2 x double> %wide.load313)
  %372 = tail call <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double> %366, <2 x double> %wide.load312, <2 x double> %wide.load314)
  store <2 x double> %371, ptr %369, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !61, !noalias !63
  store <2 x double> %372, ptr %370, align 8, !tbaa !11, !alias.scope !61, !noalias !63
  %index.next315 = add nuw i64 %index304, 4
  %373 = icmp eq i64 %index.next315, %n.vec301
  br i1 %373, label %middle.block296, label %vector.body303, !llvm.loop !64

middle.block296:                                  ; preds = %vector.body303
  br i1 %cmp.n316, label %._crit_edge.us214, label %scalar.ph297.preheader

._crit_edge.us214:                                ; preds = %scalar.ph297.prol.loopexit, %scalar.ph297, %middle.block296
  %374 = add nsw i64 %.7209.us, 1
  %375 = add nsw i64 %.4169208.us, 1
  br label %334

.critedge4:                                       ; preds = %334, %.lr.ph211.split.us, %.lr.ph211, %297
  %376 = add nuw nsw i64 %.2215, 1
  %exitcond259.not = icmp eq i64 %376, %183
  br i1 %exitcond259.not, label %.loopexit, label %297, !llvm.loop !65

.loopexit:                                        ; preds = %.critedge4, %.critedge2, %.critedge, %.preheader182, %.preheader179, %.preheader177
  ret i32 0
}

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare <2 x double> @llvm.fmuladd.v2f64(<2 x double>, <2 x double>, <2 x double>) #4

attributes #0 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #4 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 16}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !7, i64 0, !7, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !8, i64 0}
!13 = distinct !{!13, !14}
!14 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!15 = distinct !{!15, !14, !16, !17}
!16 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!17 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!18 = distinct !{!18, !14, !17, !16}
!19 = distinct !{!19, !14}
!20 = distinct !{!20, !14, !16, !17}
!21 = distinct !{!21, !14, !17, !16}
!22 = distinct !{!22, !14}
!23 = distinct !{!23, !24}
!24 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!25 = !{!6, !7, i64 8}
!26 = !{!6, !7, i64 0}
!27 = !{!28, !7, i64 16}
!28 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SparseMatrixRowE", !10, i64 8, !10, i64 12, !7, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40}
!29 = !{!10, !10, i64 0}
!30 = distinct !{!30, !14}
!31 = distinct !{!31, !14, !16}
!32 = !{!33}
!33 = distinct !{!33, !34}
!34 = distinct !{!34, !"LVerDomain"}
!35 = !{!36}
!36 = distinct !{!36, !34}
!37 = !{!38}
!38 = distinct !{!38, !34}
!39 = !{!33, !36}
!40 = distinct !{!40, !14, !16, !17}
!41 = distinct !{!41, !14}
!42 = distinct !{!42, !14}
!43 = distinct !{!43, !14, !16}
!44 = !{!45}
!45 = distinct !{!45, !46}
!46 = distinct !{!46, !"LVerDomain"}
!47 = !{!48}
!48 = distinct !{!48, !46}
!49 = !{!50}
!50 = distinct !{!50, !46}
!51 = !{!45, !48}
!52 = distinct !{!52, !14, !16, !17}
!53 = distinct !{!53, !14}
!54 = distinct !{!54, !14}
!55 = distinct !{!55, !14, !16}
!56 = !{!57}
!57 = distinct !{!57, !58}
!58 = distinct !{!58, !"LVerDomain"}
!59 = !{!60}
!60 = distinct !{!60, !58}
!61 = !{!62}
!62 = distinct !{!62, !58}
!63 = !{!57, !60}
!64 = distinct !{!64, !14, !16, !17}
!65 = distinct !{!65, !14}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopInstSimplifyPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SCCPPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass