; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::Indexlist" = type <{ ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>
%"class.qpOASES::DenseMatrix" = type { ptr, i32, i32, i32, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES11DenseMatrix6getRowEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(32) %0, i32 noundef %1, ptr noundef %2, double noundef %3, ptr noundef %4) unnamed_addr #1 align 2 {
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca double, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store double %3, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  store ptr %4, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %12 = load ptr, ptr %6, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %11) #3
  %13 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %14 = icmp ne ptr %13, null
  br i1 %14, label %15, label %127

15:                                               ; preds = %5
  %16 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %17 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %16, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %18 = icmp eq i32 %17, 1
  br i1 %18, label %19, label %52

19:                                               ; preds = %15
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %20

20:                                               ; preds = %48, %19
  %21 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %22 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %23 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %22, i32 0, i32 2
  %24 = load i32, ptr %23, align 8, !tbaa !13
  %25 = icmp slt i32 %21, %24
  br i1 %25, label %26, label %51

26:                                               ; preds = %20
  %27 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %28 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !15
  %29 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %30 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %31 = load i32, ptr %30, align 8, !tbaa !17
  %32 = mul nsw i32 %29, %31
  %33 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %33, i32 0, i32 0
  %35 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !18
  %36 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %37 = sext i32 %36 to i64
  %38 = getelementptr inbounds i32, ptr %35, i64 %37
  %39 = load i32, ptr %38, align 4, !tbaa !9
  %40 = add nsw i32 %32, %39
  %41 = sext i32 %40 to i64
  %42 = getelementptr inbounds double, ptr %28, i64 %41
  %43 = load double, ptr %42, align 8, !tbaa !11
  %44 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %45 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %46 = sext i32 %45 to i64
  %47 = getelementptr inbounds double, ptr %44, i64 %46
  store double %43, ptr %47, align 8, !tbaa !11
  br label %48

48:                                               ; preds = %26
  %49 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %50 = add nsw i32 %49, 1
  store i32 %50, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %20, !llvm.loop !19

51:                                               ; preds = %20
  br label %126

52:                                               ; preds = %15
  %53 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %54 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %53, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %55 = icmp eq i32 %54, 1
  br i1 %55, label %56, label %90

56:                                               ; preds = %52
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %57

57:                                               ; preds = %86, %56
  %58 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %59 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %60 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %59, i32 0, i32 2
  %61 = load i32, ptr %60, align 8, !tbaa !13
  %62 = icmp slt i32 %58, %61
  br i1 %62, label %63, label %89

63:                                               ; preds = %57
  %64 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %65 = load ptr, ptr %64, align 8, !tbaa !15
  %66 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %67 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %68 = load i32, ptr %67, align 8, !tbaa !17
  %69 = mul nsw i32 %66, %68
  %70 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %71 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %70, i32 0, i32 0
  %72 = load ptr, ptr %71, align 8, !tbaa !18
  %73 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %74 = sext i32 %73 to i64
  %75 = getelementptr inbounds i32, ptr %72, i64 %74
  %76 = load i32, ptr %75, align 4, !tbaa !9
  %77 = add nsw i32 %69, %76
  %78 = sext i32 %77 to i64
  %79 = getelementptr inbounds double, ptr %65, i64 %78
  %80 = load double, ptr %79, align 8, !tbaa !11
  %81 = fneg double %80
  %82 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %83 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %84 = sext i32 %83 to i64
  %85 = getelementptr inbounds double, ptr %82, i64 %84
  store double %81, ptr %85, align 8, !tbaa !11
  br label %86

86:                                               ; preds = %63
  %87 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %88 = add nsw i32 %87, 1
  store i32 %88, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %57, !llvm.loop !21

89:                                               ; preds = %57
  br label %125

90:                                               ; preds = %52
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %91

91:                                               ; preds = %121, %90
  %92 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %93 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %94 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %93, i32 0, i32 2
  %95 = load i32, ptr %94, align 8, !tbaa !13
  %96 = icmp slt i32 %92, %95
  br i1 %96, label %97, label %124

97:                                               ; preds = %91
  %98 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %99 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %100 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !15
  %101 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %102 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %103 = load i32, ptr %102, align 8, !tbaa !17
  %104 = mul nsw i32 %101, %103
  %105 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %106 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %105, i32 0, i32 0
  %107 = load ptr, ptr %106, align 8, !tbaa !18
  %108 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %109 = sext i32 %108 to i64
  %110 = getelementptr inbounds i32, ptr %107, i64 %109
  %111 = load i32, ptr %110, align 4, !tbaa !9
  %112 = add nsw i32 %104, %111
  %113 = sext i32 %112 to i64
  %114 = getelementptr inbounds double, ptr %100, i64 %113
  %115 = load double, ptr %114, align 8, !tbaa !11
  %116 = fmul double %98, %115
  %117 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %118 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %119 = sext i32 %118 to i64
  %120 = getelementptr inbounds double, ptr %117, i64 %119
  store double %116, ptr %120, align 8, !tbaa !11
  br label %121

121:                                              ; preds = %97
  %122 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %123 = add nsw i32 %122, 1
  store i32 %123, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %91, !llvm.loop !22

124:                                              ; preds = %91
  br label %125

125:                                              ; preds = %124, %89
  br label %126

126:                                              ; preds = %125, %51
  br label %218

127:                                              ; preds = %5
  %128 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %129 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %128, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %130 = icmp eq i32 %129, 1
  br i1 %130, label %131, label %157

131:                                              ; preds = %127
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %132

132:                                              ; preds = %153, %131
  %133 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %134 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 2
  %135 = load i32, ptr %134, align 4, !tbaa !23
  %136 = icmp slt i32 %133, %135
  br i1 %136, label %137, label %156

137:                                              ; preds = %132
  %138 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %139 = load ptr, ptr %138, align 8, !tbaa !15
  %140 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %141 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %142 = load i32, ptr %141, align 8, !tbaa !17
  %143 = mul nsw i32 %140, %142
  %144 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %145 = add nsw i32 %143, %144
  %146 = sext i32 %145 to i64
  %147 = getelementptr inbounds double, ptr %139, i64 %146
  %148 = load double, ptr %147, align 8, !tbaa !11
  %149 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %150 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %151 = sext i32 %150 to i64
  %152 = getelementptr inbounds double, ptr %149, i64 %151
  store double %148, ptr %152, align 8, !tbaa !11
  br label %153

153:                                              ; preds = %137
  %154 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %155 = add nsw i32 %154, 1
  store i32 %155, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %132, !llvm.loop !24

156:                                              ; preds = %132
  br label %217

157:                                              ; preds = %127
  %158 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %159 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %158, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %160 = icmp eq i32 %159, 1
  br i1 %160, label %161, label %188

161:                                              ; preds = %157
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %162

162:                                              ; preds = %184, %161
  %163 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %164 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 2
  %165 = load i32, ptr %164, align 4, !tbaa !23
  %166 = icmp slt i32 %163, %165
  br i1 %166, label %167, label %187

167:                                              ; preds = %162
  %168 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %169 = load ptr, ptr %168, align 8, !tbaa !15
  %170 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %171 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %172 = load i32, ptr %171, align 8, !tbaa !17
  %173 = mul nsw i32 %170, %172
  %174 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %175 = add nsw i32 %173, %174
  %176 = sext i32 %175 to i64
  %177 = getelementptr inbounds double, ptr %169, i64 %176
  %178 = load double, ptr %177, align 8, !tbaa !11
  %179 = fneg double %178
  %180 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %181 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %182 = sext i32 %181 to i64
  %183 = getelementptr inbounds double, ptr %180, i64 %182
  store double %179, ptr %183, align 8, !tbaa !11
  br label %184

184:                                              ; preds = %167
  %185 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %186 = add nsw i32 %185, 1
  store i32 %186, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %162, !llvm.loop !25

187:                                              ; preds = %162
  br label %216

188:                                              ; preds = %157
  store i32 0, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %189

189:                                              ; preds = %212, %188
  %190 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %191 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 2
  %192 = load i32, ptr %191, align 4, !tbaa !23
  %193 = icmp slt i32 %190, %192
  br i1 %193, label %194, label %215

194:                                              ; preds = %189
  %195 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %196 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 4
  %197 = load ptr, ptr %196, align 8, !tbaa !15
  %198 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %199 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::DenseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 3
  %200 = load i32, ptr %199, align 8, !tbaa !17
  %201 = mul nsw i32 %198, %200
  %202 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %203 = add nsw i32 %201, %202
  %204 = sext i32 %203 to i64
  %205 = getelementptr inbounds double, ptr %197, i64 %204
  %206 = load double, ptr %205, align 8, !tbaa !11
  %207 = fmul double %195, %206
  %208 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %209 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %210 = sext i32 %209 to i64
  %211 = getelementptr inbounds double, ptr %208, i64 %210
  store double %207, ptr %211, align 8, !tbaa !11
  br label %212

212:                                              ; preds = %194
  %213 = load i32, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  %214 = add nsw i32 %213, 1
  store i32 %214, ptr %11, align 4, !tbaa !9
  br label %189, !llvm.loop !26

215:                                              ; preds = %189
  br label %216

216:                                              ; preds = %215, %187
  br label %217

217:                                              ; preds = %216, %156
  br label %218

218:                                              ; preds = %217, %126
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %11) #3
  ret i32 0
}

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #2

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !10, i64 16}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!15 = !{!16, !6, i64 24}
!16 = !{!"_ZTSN7qpOASES11DenseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !6, i64 24}
!17 = !{!16, !10, i64 16}
!18 = !{!14, !6, i64 0}
!19 = distinct !{!19, !20}
!20 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!21 = distinct !{!21, !20}
!22 = distinct !{!22, !20}
!23 = !{!16, !10, i64 12}
!24 = distinct !{!24, !20}
!25 = distinct !{!25, !20}
!26 = distinct !{!26, !20}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES11DenseMatrix6getRowEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(32) %0, i32 noundef %1, ptr noundef readonly %2, double noundef %3, ptr nocapture noundef writeonly %4) unnamed_addr #0 align 2 {
  %6 = ptrtoint ptr %4 to i64
  %.not = icmp eq ptr %2, null
  %7 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %8 = icmp eq i32 %7, 1
  br i1 %.not, label %89, label %9

9:                                                ; preds = %5
  br i1 %8, label %.preheader54, label %35

.preheader54:                                     ; preds = %9
  %10 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %11 = load i32, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %12 = icmp sgt i32 %11, 0
  br i1 %12, label %.lr.ph64, label %.loopexit

.lr.ph64:                                         ; preds = %.preheader54
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %14 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !11
  %15 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %16 = load i32, ptr %15, align 8, !tbaa !13
  %17 = mul nsw i32 %16, %1
  %18 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !14
  %wide.trip.count85 = zext nneg i32 %11 to i64
  %xtraiter158 = and i64 %wide.trip.count85, 1
  %19 = icmp eq i32 %11, 1
  br i1 %19, label %.loopexit.loopexit149.unr-lcssa, label %.lr.ph64.new

.lr.ph64.new:                                     ; preds = %.lr.ph64
  %unroll_iter160 = and i64 %wide.trip.count85, 2147483646
  br label %20

20:                                               ; preds = %20, %.lr.ph64.new
  %indvars.iv82 = phi i64 [ 0, %.lr.ph64.new ], [ %indvars.iv.next83.1, %20 ]
  %niter161 = phi i64 [ 0, %.lr.ph64.new ], [ %niter161.next.1, %20 ]
  %21 = getelementptr inbounds i32, ptr %18, i64 %indvars.iv82
  %22 = load i32, ptr %21, align 4, !tbaa !15
  %23 = add nsw i32 %22, %17
  %24 = sext i32 %23 to i64
  %25 = getelementptr inbounds double, ptr %14, i64 %24
  %26 = load double, ptr %25, align 8, !tbaa !16
  %27 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv82
  store double %26, ptr %27, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next83 = or disjoint i64 %indvars.iv82, 1
  %28 = getelementptr inbounds i32, ptr %18, i64 %indvars.iv.next83
  %29 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !15
  %30 = add nsw i32 %29, %17
  %31 = sext i32 %30 to i64
  %32 = getelementptr inbounds double, ptr %14, i64 %31
  %33 = load double, ptr %32, align 8, !tbaa !16
  %34 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next83
  store double %33, ptr %34, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next83.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv82, 2
  %niter161.next.1 = add i64 %niter161, 2
  %niter161.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter161.next.1, %unroll_iter160
  br i1 %niter161.ncmp.1, label %.loopexit.loopexit149.unr-lcssa, label %20, !llvm.loop !18

35:                                               ; preds = %9
  %36 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %37 = icmp eq i32 %36, 1
  %38 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %39 = load i32, ptr %38, align 8, !tbaa !5
  %40 = icmp sgt i32 %39, 0
  br i1 %37, label %.preheader56, label %.preheader58

.preheader58:                                     ; preds = %35
  br i1 %40, label %.lr.ph, label %.loopexit

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader58
  %41 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %42 = load ptr, ptr %41, align 8, !tbaa !11
  %43 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %44 = load i32, ptr %43, align 8, !tbaa !13
  %45 = mul nsw i32 %44, %1
  %46 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !14
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %39 to i64
  %xtraiter = and i64 %wide.trip.count, 1
  %47 = icmp eq i32 %39, 1
  br i1 %47, label %.loopexit.loopexit151.unr-lcssa, label %.lr.ph.new

.lr.ph.new:                                       ; preds = %.lr.ph
  %unroll_iter = and i64 %wide.trip.count, 2147483646
  br label %72

.preheader56:                                     ; preds = %35
  br i1 %40, label %.lr.ph62, label %.loopexit

.lr.ph62:                                         ; preds = %.preheader56
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %49 = load ptr, ptr %48, align 8, !tbaa !11
  %50 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %51 = load i32, ptr %50, align 8, !tbaa !13
  %52 = mul nsw i32 %51, %1
  %53 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !14
  %wide.trip.count80 = zext nneg i32 %39 to i64
  %xtraiter153 = and i64 %wide.trip.count80, 1
  %54 = icmp eq i32 %39, 1
  br i1 %54, label %.loopexit.loopexit150.unr-lcssa, label %.lr.ph62.new

.lr.ph62.new:                                     ; preds = %.lr.ph62
  %unroll_iter155 = and i64 %wide.trip.count80, 2147483646
  br label %55

55:                                               ; preds = %55, %.lr.ph62.new
  %indvars.iv77 = phi i64 [ 0, %.lr.ph62.new ], [ %indvars.iv.next78.1, %55 ]
  %niter156 = phi i64 [ 0, %.lr.ph62.new ], [ %niter156.next.1, %55 ]
  %56 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %indvars.iv77
  %57 = load i32, ptr %56, align 4, !tbaa !15
  %58 = add nsw i32 %57, %52
  %59 = sext i32 %58 to i64
  %60 = getelementptr inbounds double, ptr %49, i64 %59
  %61 = load double, ptr %60, align 8, !tbaa !16
  %62 = fneg double %61
  %63 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv77
  store double %62, ptr %63, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next78 = or disjoint i64 %indvars.iv77, 1
  %64 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %indvars.iv.next78
  %65 = load i32, ptr %64, align 4, !tbaa !15
  %66 = add nsw i32 %65, %52
  %67 = sext i32 %66 to i64
  %68 = getelementptr inbounds double, ptr %49, i64 %67
  %69 = load double, ptr %68, align 8, !tbaa !16
  %70 = fneg double %69
  %71 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next78
  store double %70, ptr %71, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next78.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv77, 2
  %niter156.next.1 = add i64 %niter156, 2
  %niter156.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter156.next.1, %unroll_iter155
  br i1 %niter156.ncmp.1, label %.loopexit.loopexit150.unr-lcssa, label %55, !llvm.loop !20

72:                                               ; preds = %72, %.lr.ph.new
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph.new ], [ %indvars.iv.next.1, %72 ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.lr.ph.new ], [ %niter.next.1, %72 ]
  %73 = getelementptr inbounds i32, ptr %46, i64 %indvars.iv
  %74 = load i32, ptr %73, align 4, !tbaa !15
  %75 = add nsw i32 %74, %45
  %76 = sext i32 %75 to i64
  %77 = getelementptr inbounds double, ptr %42, i64 %76
  %78 = load double, ptr %77, align 8, !tbaa !16
  %79 = fmul double %78, %3
  %80 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv
  store double %79, ptr %80, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next = or disjoint i64 %indvars.iv, 1
  %81 = getelementptr inbounds i32, ptr %46, i64 %indvars.iv.next
  %82 = load i32, ptr %81, align 4, !tbaa !15
  %83 = add nsw i32 %82, %45
  %84 = sext i32 %83 to i64
  %85 = getelementptr inbounds double, ptr %42, i64 %84
  %86 = load double, ptr %85, align 8, !tbaa !16
  %87 = fmul double %86, %3
  %88 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next
  store double %87, ptr %88, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 2
  %niter.next.1 = add i64 %niter, 2
  %niter.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter.next.1, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.1, label %.loopexit.loopexit151.unr-lcssa, label %72, !llvm.loop !21

89:                                               ; preds = %5
  br i1 %8, label %.preheader, label %120

.preheader:                                       ; preds = %89
  %90 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %91 = load i32, ptr %90, align 4, !tbaa !22
  %92 = icmp sgt i32 %91, 0
  br i1 %92, label %.lr.ph70, label %.loopexit

.lr.ph70:                                         ; preds = %.preheader
  %93 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %94 = load ptr, ptr %93, align 8, !tbaa !11
  %95 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %96 = load i32, ptr %95, align 8, !tbaa !13
  %97 = mul nsw i32 %96, %1
  %98 = sext i32 %97 to i64
  %wide.trip.count100 = zext nneg i32 %91 to i64
  %invariant.gep109 = getelementptr double, ptr %94, i64 %98
  %min.iters.check136 = icmp ult i32 %91, 10
  br i1 %min.iters.check136, label %scalar.ph135.preheader, label %vector.memcheck132

vector.memcheck132:                               ; preds = %.lr.ph70
  %99 = ptrtoint ptr %94 to i64
  %100 = shl nsw i64 %98, 3
  %101 = add i64 %100, %99
  %102 = sub i64 %6, %101
  %diff.check133 = icmp ult i64 %102, 32
  br i1 %diff.check133, label %scalar.ph135.preheader, label %vector.ph137

vector.ph137:                                     ; preds = %vector.memcheck132
  %n.vec139 = and i64 %wide.trip.count100, 2147483644
  br label %vector.body141

vector.body141:                                   ; preds = %vector.body141, %vector.ph137
  %index142 = phi i64 [ 0, %vector.ph137 ], [ %index.next145, %vector.body141 ]
  %103 = getelementptr double, ptr %invariant.gep109, i64 %index142
  %104 = getelementptr i8, ptr %103, i64 16
  %wide.load143 = load <2 x double>, ptr %103, align 8, !tbaa !16
  %wide.load144 = load <2 x double>, ptr %104, align 8, !tbaa !16
  %105 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %index142
  %106 = getelementptr inbounds i8, ptr %105, i64 16
  store <2 x double> %wide.load143, ptr %105, align 8, !tbaa !16
  store <2 x double> %wide.load144, ptr %106, align 8, !tbaa !16
  %index.next145 = add nuw i64 %index142, 4
  %107 = icmp eq i64 %index.next145, %n.vec139
  br i1 %107, label %middle.block134, label %vector.body141, !llvm.loop !23

middle.block134:                                  ; preds = %vector.body141
  %cmp.n146 = icmp eq i64 %n.vec139, %wide.trip.count100
  br i1 %cmp.n146, label %.loopexit, label %scalar.ph135.preheader

scalar.ph135.preheader:                           ; preds = %middle.block134, %vector.memcheck132, %.lr.ph70
  %indvars.iv97.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck132 ], [ 0, %.lr.ph70 ], [ %n.vec139, %middle.block134 ]
  %xtraiter167 = and i64 %wide.trip.count100, 3
  %lcmp.mod168.not = icmp eq i64 %xtraiter167, 0
  br i1 %lcmp.mod168.not, label %scalar.ph135.prol.loopexit, label %scalar.ph135.prol

scalar.ph135.prol:                                ; preds = %scalar.ph135.preheader, %scalar.ph135.prol
  %indvars.iv97.prol = phi i64 [ %indvars.iv.next98.prol, %scalar.ph135.prol ], [ %indvars.iv97.ph, %scalar.ph135.preheader ]
  %prol.iter169 = phi i64 [ %prol.iter169.next, %scalar.ph135.prol ], [ 0, %scalar.ph135.preheader ]
  %gep110.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep109, i64 %indvars.iv97.prol
  %108 = load double, ptr %gep110.prol, align 8, !tbaa !16
  %109 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv97.prol
  store double %108, ptr %109, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next98.prol = add nuw nsw i64 %indvars.iv97.prol, 1
  %prol.iter169.next = add i64 %prol.iter169, 1
  %prol.iter169.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter169.next, %xtraiter167
  br i1 %prol.iter169.cmp.not, label %scalar.ph135.prol.loopexit, label %scalar.ph135.prol, !llvm.loop !26

scalar.ph135.prol.loopexit:                       ; preds = %scalar.ph135.prol, %scalar.ph135.preheader
  %indvars.iv97.unr = phi i64 [ %indvars.iv97.ph, %scalar.ph135.preheader ], [ %indvars.iv.next98.prol, %scalar.ph135.prol ]
  %110 = sub nsw i64 %indvars.iv97.ph, %wide.trip.count100
  %111 = icmp ugt i64 %110, -4
  br i1 %111, label %.loopexit, label %scalar.ph135

scalar.ph135:                                     ; preds = %scalar.ph135.prol.loopexit, %scalar.ph135
  %indvars.iv97 = phi i64 [ %indvars.iv.next98.3, %scalar.ph135 ], [ %indvars.iv97.unr, %scalar.ph135.prol.loopexit ]
  %gep110 = getelementptr double, ptr %invariant.gep109, i64 %indvars.iv97
  %112 = load double, ptr %gep110, align 8, !tbaa !16
  %113 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv97
  store double %112, ptr %113, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next98 = add nuw nsw i64 %indvars.iv97, 1
  %gep110.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep109, i64 %indvars.iv.next98
  %114 = load double, ptr %gep110.1, align 8, !tbaa !16
  %115 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next98
  store double %114, ptr %115, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next98.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv97, 2
  %gep110.2 = getelementptr double, ptr %invariant.gep109, i64 %indvars.iv.next98.1
  %116 = load double, ptr %gep110.2, align 8, !tbaa !16
  %117 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next98.1
  store double %116, ptr %117, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next98.2 = add nuw nsw i64 %indvars.iv97, 3
  %gep110.3 = getelementptr double, ptr %invariant.gep109, i64 %indvars.iv.next98.2
  %118 = load double, ptr %gep110.3, align 8, !tbaa !16
  %119 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next98.2
  store double %118, ptr %119, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next98.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv97, 4
  %exitcond101.not.3 = icmp eq i64 %indvars.iv.next98.3, %wide.trip.count100
  br i1 %exitcond101.not.3, label %.loopexit, label %scalar.ph135, !llvm.loop !28

120:                                              ; preds = %89
  %121 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %122 = icmp eq i32 %121, 1
  %123 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %124 = load i32, ptr %123, align 4, !tbaa !22
  %125 = icmp sgt i32 %124, 0
  br i1 %122, label %.preheader50, label %.preheader52

.preheader52:                                     ; preds = %120
  br i1 %125, label %.lr.ph66, label %.loopexit

.lr.ph66:                                         ; preds = %.preheader52
  %126 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %127 = load ptr, ptr %126, align 8, !tbaa !11
  %128 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %129 = load i32, ptr %128, align 8, !tbaa !13
  %130 = mul nsw i32 %129, %1
  %131 = sext i32 %130 to i64
  %wide.trip.count90 = zext nneg i32 %124 to i64
  %invariant.gep = getelementptr double, ptr %127, i64 %131
  %min.iters.check = icmp ult i32 %124, 8
  br i1 %min.iters.check, label %scalar.ph.preheader, label %vector.memcheck

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %middle.block, %vector.memcheck, %.lr.ph66
  %indvars.iv87.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck ], [ 0, %.lr.ph66 ], [ %n.vec, %middle.block ]
  %xtraiter162 = and i64 %wide.trip.count90, 3
  %lcmp.mod163.not = icmp eq i64 %xtraiter162, 0
  br i1 %lcmp.mod163.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol

scalar.ph.prol:                                   ; preds = %scalar.ph.preheader, %scalar.ph.prol
  %indvars.iv87.prol = phi i64 [ %indvars.iv.next88.prol, %scalar.ph.prol ], [ %indvars.iv87.ph, %scalar.ph.preheader ]
  %prol.iter = phi i64 [ %prol.iter.next, %scalar.ph.prol ], [ 0, %scalar.ph.preheader ]
  %gep.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv87.prol
  %132 = load double, ptr %gep.prol, align 8, !tbaa !16
  %133 = fmul double %132, %3
  %134 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv87.prol
  store double %133, ptr %134, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next88.prol = add nuw nsw i64 %indvars.iv87.prol, 1
  %prol.iter.next = add i64 %prol.iter, 1
  %prol.iter.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter.next, %xtraiter162
  br i1 %prol.iter.cmp.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol, !llvm.loop !29

scalar.ph.prol.loopexit:                          ; preds = %scalar.ph.prol, %scalar.ph.preheader
  %indvars.iv87.unr = phi i64 [ %indvars.iv87.ph, %scalar.ph.preheader ], [ %indvars.iv.next88.prol, %scalar.ph.prol ]
  %135 = sub nsw i64 %indvars.iv87.ph, %wide.trip.count90
  %136 = icmp ugt i64 %135, -4
  br i1 %136, label %.loopexit, label %scalar.ph

vector.memcheck:                                  ; preds = %.lr.ph66
  %137 = ptrtoint ptr %127 to i64
  %138 = shl nsw i64 %131, 3
  %139 = add i64 %138, %137
  %140 = sub i64 %6, %139
  %diff.check = icmp ult i64 %140, 32
  br i1 %diff.check, label %scalar.ph.preheader, label %vector.ph

vector.ph:                                        ; preds = %vector.memcheck
  %n.vec = and i64 %wide.trip.count90, 2147483644
  %broadcast.splatinsert = insertelement <2 x double> poison, double %3, i64 0
  %broadcast.splat = shufflevector <2 x double> %broadcast.splatinsert, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %141 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %index
  %142 = getelementptr i8, ptr %141, i64 16
  %wide.load = load <2 x double>, ptr %141, align 8, !tbaa !16
  %wide.load116 = load <2 x double>, ptr %142, align 8, !tbaa !16
  %143 = fmul <2 x double> %wide.load, %broadcast.splat
  %144 = fmul <2 x double> %wide.load116, %broadcast.splat
  %145 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %index
  %146 = getelementptr inbounds i8, ptr %145, i64 16
  store <2 x double> %143, ptr %145, align 8, !tbaa !16
  store <2 x double> %144, ptr %146, align 8, !tbaa !16
  %index.next = add nuw i64 %index, 4
  %147 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %147, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !30

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %wide.trip.count90
  br i1 %cmp.n, label %.loopexit, label %scalar.ph.preheader

.preheader50:                                     ; preds = %120
  br i1 %125, label %.lr.ph68, label %.loopexit

.lr.ph68:                                         ; preds = %.preheader50
  %148 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %149 = load ptr, ptr %148, align 8, !tbaa !11
  %150 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %151 = load i32, ptr %150, align 8, !tbaa !13
  %152 = mul nsw i32 %151, %1
  %153 = sext i32 %152 to i64
  %wide.trip.count95 = zext nneg i32 %124 to i64
  %invariant.gep107 = getelementptr double, ptr %149, i64 %153
  %min.iters.check121 = icmp ult i32 %124, 8
  br i1 %min.iters.check121, label %scalar.ph120.preheader, label %vector.memcheck117

vector.memcheck117:                               ; preds = %.lr.ph68
  %154 = ptrtoint ptr %149 to i64
  %155 = shl nsw i64 %153, 3
  %156 = add i64 %155, %154
  %157 = sub i64 %6, %156
  %diff.check118 = icmp ult i64 %157, 32
  br i1 %diff.check118, label %scalar.ph120.preheader, label %vector.ph122

vector.ph122:                                     ; preds = %vector.memcheck117
  %n.vec124 = and i64 %wide.trip.count95, 2147483644
  br label %vector.body126

vector.body126:                                   ; preds = %vector.body126, %vector.ph122
  %index127 = phi i64 [ 0, %vector.ph122 ], [ %index.next130, %vector.body126 ]
  %158 = getelementptr double, ptr %invariant.gep107, i64 %index127
  %159 = getelementptr i8, ptr %158, i64 16
  %wide.load128 = load <2 x double>, ptr %158, align 8, !tbaa !16
  %wide.load129 = load <2 x double>, ptr %159, align 8, !tbaa !16
  %160 = fneg <2 x double> %wide.load128
  %161 = fneg <2 x double> %wide.load129
  %162 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %index127
  %163 = getelementptr inbounds i8, ptr %162, i64 16
  store <2 x double> %160, ptr %162, align 8, !tbaa !16
  store <2 x double> %161, ptr %163, align 8, !tbaa !16
  %index.next130 = add nuw i64 %index127, 4
  %164 = icmp eq i64 %index.next130, %n.vec124
  br i1 %164, label %middle.block119, label %vector.body126, !llvm.loop !31

middle.block119:                                  ; preds = %vector.body126
  %cmp.n131 = icmp eq i64 %n.vec124, %wide.trip.count95
  br i1 %cmp.n131, label %.loopexit, label %scalar.ph120.preheader

scalar.ph120.preheader:                           ; preds = %middle.block119, %vector.memcheck117, %.lr.ph68
  %indvars.iv92.ph = phi i64 [ 0, %vector.memcheck117 ], [ 0, %.lr.ph68 ], [ %n.vec124, %middle.block119 ]
  %xtraiter164 = and i64 %wide.trip.count95, 3
  %lcmp.mod165.not = icmp eq i64 %xtraiter164, 0
  br i1 %lcmp.mod165.not, label %scalar.ph120.prol.loopexit, label %scalar.ph120.prol

scalar.ph120.prol:                                ; preds = %scalar.ph120.preheader, %scalar.ph120.prol
  %indvars.iv92.prol = phi i64 [ %indvars.iv.next93.prol, %scalar.ph120.prol ], [ %indvars.iv92.ph, %scalar.ph120.preheader ]
  %prol.iter166 = phi i64 [ %prol.iter166.next, %scalar.ph120.prol ], [ 0, %scalar.ph120.preheader ]
  %gep108.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep107, i64 %indvars.iv92.prol
  %165 = load double, ptr %gep108.prol, align 8, !tbaa !16
  %166 = fneg double %165
  %167 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv92.prol
  store double %166, ptr %167, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next93.prol = add nuw nsw i64 %indvars.iv92.prol, 1
  %prol.iter166.next = add i64 %prol.iter166, 1
  %prol.iter166.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter166.next, %xtraiter164
  br i1 %prol.iter166.cmp.not, label %scalar.ph120.prol.loopexit, label %scalar.ph120.prol, !llvm.loop !32

scalar.ph120.prol.loopexit:                       ; preds = %scalar.ph120.prol, %scalar.ph120.preheader
  %indvars.iv92.unr = phi i64 [ %indvars.iv92.ph, %scalar.ph120.preheader ], [ %indvars.iv.next93.prol, %scalar.ph120.prol ]
  %168 = sub nsw i64 %indvars.iv92.ph, %wide.trip.count95
  %169 = icmp ugt i64 %168, -4
  br i1 %169, label %.loopexit, label %scalar.ph120

scalar.ph120:                                     ; preds = %scalar.ph120.prol.loopexit, %scalar.ph120
  %indvars.iv92 = phi i64 [ %indvars.iv.next93.3, %scalar.ph120 ], [ %indvars.iv92.unr, %scalar.ph120.prol.loopexit ]
  %gep108 = getelementptr double, ptr %invariant.gep107, i64 %indvars.iv92
  %170 = load double, ptr %gep108, align 8, !tbaa !16
  %171 = fneg double %170
  %172 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv92
  store double %171, ptr %172, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next93 = add nuw nsw i64 %indvars.iv92, 1
  %gep108.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep107, i64 %indvars.iv.next93
  %173 = load double, ptr %gep108.1, align 8, !tbaa !16
  %174 = fneg double %173
  %175 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next93
  store double %174, ptr %175, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next93.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv92, 2
  %gep108.2 = getelementptr double, ptr %invariant.gep107, i64 %indvars.iv.next93.1
  %176 = load double, ptr %gep108.2, align 8, !tbaa !16
  %177 = fneg double %176
  %178 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next93.1
  store double %177, ptr %178, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next93.2 = add nuw nsw i64 %indvars.iv92, 3
  %gep108.3 = getelementptr double, ptr %invariant.gep107, i64 %indvars.iv.next93.2
  %179 = load double, ptr %gep108.3, align 8, !tbaa !16
  %180 = fneg double %179
  %181 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next93.2
  store double %180, ptr %181, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next93.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv92, 4
  %exitcond96.not.3 = icmp eq i64 %indvars.iv.next93.3, %wide.trip.count95
  br i1 %exitcond96.not.3, label %.loopexit, label %scalar.ph120, !llvm.loop !33

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph
  %indvars.iv87 = phi i64 [ %indvars.iv.next88.3, %scalar.ph ], [ %indvars.iv87.unr, %scalar.ph.prol.loopexit ]
  %gep = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv87
  %182 = load double, ptr %gep, align 8, !tbaa !16
  %183 = fmul double %182, %3
  %184 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv87
  store double %183, ptr %184, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next88 = add nuw nsw i64 %indvars.iv87, 1
  %gep.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv.next88
  %185 = load double, ptr %gep.1, align 8, !tbaa !16
  %186 = fmul double %185, %3
  %187 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next88
  store double %186, ptr %187, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next88.1 = add nuw nsw i64 %indvars.iv87, 2
  %gep.2 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv.next88.1
  %188 = load double, ptr %gep.2, align 8, !tbaa !16
  %189 = fmul double %188, %3
  %190 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next88.1
  store double %189, ptr %190, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next88.2 = add nuw nsw i64 %indvars.iv87, 3
  %gep.3 = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %indvars.iv.next88.2
  %191 = load double, ptr %gep.3, align 8, !tbaa !16
  %192 = fmul double %191, %3
  %193 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.next88.2
  store double %192, ptr %193, align 8, !tbaa !16
  %indvars.iv.next88.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv87, 4
  %exitcond91.not.3 = icmp eq i64 %indvars.iv.next88.3, %wide.trip.count90
  br i1 %exitcond91.not.3, label %.loopexit, label %scalar.ph, !llvm.loop !34

.loopexit.loopexit149.unr-lcssa:                  ; preds = %20, %.lr.ph64
  %indvars.iv82.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph64 ], [ %indvars.iv.next83.1, %20 ]
  %lcmp.mod159.not = icmp eq i64 %xtraiter158, 0
  br i1 %lcmp.mod159.not, label %.loopexit, label %.loopexit.loopexit149.epilog-lcssa

.loopexit.loopexit149.epilog-lcssa:               ; preds = %.loopexit.loopexit149.unr-lcssa
  %194 = getelementptr inbounds i32, ptr %18, i64 %indvars.iv82.unr
  %195 = load i32, ptr %194, align 4, !tbaa !15
  %196 = add nsw i32 %195, %17
  %197 = sext i32 %196 to i64
  %198 = getelementptr inbounds double, ptr %14, i64 %197
  %199 = load double, ptr %198, align 8, !tbaa !16
  %200 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv82.unr
  store double %199, ptr %200, align 8, !tbaa !16
  br label %.loopexit

.loopexit.loopexit150.unr-lcssa:                  ; preds = %55, %.lr.ph62
  %indvars.iv77.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph62 ], [ %indvars.iv.next78.1, %55 ]
  %lcmp.mod154.not = icmp eq i64 %xtraiter153, 0
  br i1 %lcmp.mod154.not, label %.loopexit, label %.loopexit.loopexit150.epilog-lcssa

.loopexit.loopexit150.epilog-lcssa:               ; preds = %.loopexit.loopexit150.unr-lcssa
  %201 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %indvars.iv77.unr
  %202 = load i32, ptr %201, align 4, !tbaa !15
  %203 = add nsw i32 %202, %52
  %204 = sext i32 %203 to i64
  %205 = getelementptr inbounds double, ptr %49, i64 %204
  %206 = load double, ptr %205, align 8, !tbaa !16
  %207 = fneg double %206
  %208 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv77.unr
  store double %207, ptr %208, align 8, !tbaa !16
  br label %.loopexit

.loopexit.loopexit151.unr-lcssa:                  ; preds = %72, %.lr.ph
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %indvars.iv.next.1, %72 ]
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.loopexit, label %.loopexit.loopexit151.epilog-lcssa

.loopexit.loopexit151.epilog-lcssa:               ; preds = %.loopexit.loopexit151.unr-lcssa
  %209 = getelementptr inbounds i32, ptr %46, i64 %indvars.iv.unr
  %210 = load i32, ptr %209, align 4, !tbaa !15
  %211 = add nsw i32 %210, %45
  %212 = sext i32 %211 to i64
  %213 = getelementptr inbounds double, ptr %42, i64 %212
  %214 = load double, ptr %213, align 8, !tbaa !16
  %215 = fmul double %214, %3
  %216 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %indvars.iv.unr
  store double %215, ptr %216, align 8, !tbaa !16
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %.loopexit.loopexit151.epilog-lcssa, %.loopexit.loopexit151.unr-lcssa, %.loopexit.loopexit150.epilog-lcssa, %.loopexit.loopexit150.unr-lcssa, %.loopexit.loopexit149.epilog-lcssa, %.loopexit.loopexit149.unr-lcssa, %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph, %scalar.ph120.prol.loopexit, %scalar.ph120, %scalar.ph135.prol.loopexit, %scalar.ph135, %middle.block, %middle.block119, %middle.block134, %.preheader58, %.preheader56, %.preheader54, %.preheader52, %.preheader50, %.preheader
  ret i32 0
}

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #1

attributes #0 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 16}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !7, i64 0, !7, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !7, i64 24}
!12 = !{!"_ZTSN7qpOASES11DenseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !10, i64 16, !7, i64 24}
!13 = !{!12, !10, i64 16}
!14 = !{!6, !7, i64 0}
!15 = !{!10, !10, i64 0}
!16 = !{!17, !17, i64 0}
!17 = !{!"double", !8, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!20 = distinct !{!20, !19}
!21 = distinct !{!21, !19}
!22 = !{!12, !10, i64 12}
!23 = distinct !{!23, !19, !24, !25}
!24 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!25 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!26 = distinct !{!26, !27}
!27 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!28 = distinct !{!28, !19, !24}
!29 = distinct !{!29, !27}
!30 = distinct !{!30, !19, !24, !25}
!31 = distinct !{!31, !19, !24, !25}
!32 = distinct !{!32, !27}
!33 = distinct !{!33, !19, !24}
!34 = distinct !{!34, !19, !24}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass