; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::SparseMatrix" = type { ptr, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>
%"class.qpOASES::Indexlist" = type <{ ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix6getColEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr noundef %2, double noundef %3, ptr noundef %4) unnamed_addr #2 align 2 {
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca double, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca i64, align 8
  %12 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store double %3, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  store ptr %4, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %13 = load ptr, ptr %6, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %11) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #3
  %14 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 4
  %15 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %16 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %17 = sext i32 %16 to i64
  %18 = getelementptr inbounds i32, ptr %15, i64 %17
  %19 = load i32, ptr %18, align 4, !tbaa !9
  %20 = sext i32 %19 to i64
  store i64 %20, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  store i64 0, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %21 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %22 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %21, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %23 = icmp eq i32 %22, 1
  br i1 %23, label %24, label %117

24:                                               ; preds = %5
  br label %25

25:                                               ; preds = %115, %24
  %26 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %27 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 4
  %28 = load ptr, ptr %27, align 8, !tbaa !13
  %29 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %30 = add nsw i32 %29, 1
  %31 = sext i32 %30 to i64
  %32 = getelementptr inbounds i32, ptr %28, i64 %31
  %33 = load i32, ptr %32, align 4, !tbaa !9
  %34 = sext i32 %33 to i64
  %35 = icmp slt i64 %26, %34
  br i1 %35, label %36, label %43

36:                                               ; preds = %25
  %37 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %38 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %39 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %38, i32 0, i32 2
  %40 = load i32, ptr %39, align 8, !tbaa !17
  %41 = sext i32 %40 to i64
  %42 = icmp slt i64 %37, %41
  br label %43

43:                                               ; preds = %36, %25
  %44 = phi i1 [ false, %25 ], [ %42, %36 ]
  br i1 %44, label %45, label %116

45:                                               ; preds = %43
  %46 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 3
  %47 = load ptr, ptr %46, align 8, !tbaa !19
  %48 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %49 = getelementptr inbounds i32, ptr %47, i64 %48
  %50 = load i32, ptr %49, align 4, !tbaa !9
  %51 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %52 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %51, i32 0, i32 0
  %53 = load ptr, ptr %52, align 8, !tbaa !20
  %54 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %55 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %54, i32 0, i32 1
  %56 = load ptr, ptr %55, align 8, !tbaa !21
  %57 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %58 = getelementptr inbounds i32, ptr %56, i64 %57
  %59 = load i32, ptr %58, align 4, !tbaa !9
  %60 = sext i32 %59 to i64
  %61 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %60
  %62 = load i32, ptr %61, align 4, !tbaa !9
  %63 = icmp eq i32 %50, %62
  br i1 %63, label %64, label %81

64:                                               ; preds = %45
  %65 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 6
  %66 = load ptr, ptr %65, align 8, !tbaa !22
  %67 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %68 = add nsw i64 %67, 1
  store i64 %68, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %69 = getelementptr inbounds double, ptr %66, i64 %67
  %70 = load double, ptr %69, align 8, !tbaa !11
  %71 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %72 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %73 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %72, i32 0, i32 1
  %74 = load ptr, ptr %73, align 8, !tbaa !21
  %75 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %76 = add nsw i64 %75, 1
  store i64 %76, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %77 = getelementptr inbounds i32, ptr %74, i64 %75
  %78 = load i32, ptr %77, align 4, !tbaa !9
  %79 = sext i32 %78 to i64
  %80 = getelementptr inbounds double, ptr %71, i64 %79
  store double %70, ptr %80, align 8, !tbaa !11
  br label %115

81:                                               ; preds = %45
  %82 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 3
  %83 = load ptr, ptr %82, align 8, !tbaa !19
  %84 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %85 = getelementptr inbounds i32, ptr %83, i64 %84
  %86 = load i32, ptr %85, align 4, !tbaa !9
  %87 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %88 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %87, i32 0, i32 0
  %89 = load ptr, ptr %88, align 8, !tbaa !20
  %90 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %91 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %90, i32 0, i32 1
  %92 = load ptr, ptr %91, align 8, !tbaa !21
  %93 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %94 = getelementptr inbounds i32, ptr %92, i64 %93
  %95 = load i32, ptr %94, align 4, !tbaa !9
  %96 = sext i32 %95 to i64
  %97 = getelementptr inbounds i32, ptr %89, i64 %96
  %98 = load i32, ptr %97, align 4, !tbaa !9
  %99 = icmp sgt i32 %86, %98
  br i1 %99, label %100, label %111

100:                                              ; preds = %81
  %101 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %102 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %103 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %102, i32 0, i32 1
  %104 = load ptr, ptr %103, align 8, !tbaa !21
  %105 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %106 = add nsw i64 %105, 1
  store i64 %106, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %107 = getelementptr inbounds i32, ptr %104, i64 %105
  %108 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !9
  %109 = sext i32 %108 to i64
  %110 = getelementptr inbounds double, ptr %101, i64 %109
  store double 0.000000e+00, ptr %110, align 8, !tbaa !11
  br label %114

111:                                              ; preds = %81
  %112 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %113 = add nsw i64 %112, 1
  store i64 %113, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  br label %114

114:                                              ; preds = %111, %100
  br label %115

115:                                              ; preds = %114, %64
  br label %25, !llvm.loop !23

116:                                              ; preds = %43
  br label %311

117:                                              ; preds = %5
  %118 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %119 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %118, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %120 = icmp eq i32 %119, 1
  br i1 %120, label %121, label %215

121:                                              ; preds = %117
  br label %122

122:                                              ; preds = %213, %121
  %123 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %124 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 4
  %125 = load ptr, ptr %124, align 8, !tbaa !13
  %126 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %127 = add nsw i32 %126, 1
  %128 = sext i32 %127 to i64
  %129 = getelementptr inbounds i32, ptr %125, i64 %128
  %130 = load i32, ptr %129, align 4, !tbaa !9
  %131 = sext i32 %130 to i64
  %132 = icmp slt i64 %123, %131
  br i1 %132, label %133, label %140

133:                                              ; preds = %122
  %134 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %135 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %136 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %135, i32 0, i32 2
  %137 = load i32, ptr %136, align 8, !tbaa !17
  %138 = sext i32 %137 to i64
  %139 = icmp slt i64 %134, %138
  br label %140

140:                                              ; preds = %133, %122
  %141 = phi i1 [ false, %122 ], [ %139, %133 ]
  br i1 %141, label %142, label %214

142:                                              ; preds = %140
  %143 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 3
  %144 = load ptr, ptr %143, align 8, !tbaa !19
  %145 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %146 = getelementptr inbounds i32, ptr %144, i64 %145
  %147 = load i32, ptr %146, align 4, !tbaa !9
  %148 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %148, i32 0, i32 0
  %150 = load ptr, ptr %149, align 8, !tbaa !20
  %151 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %152 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %151, i32 0, i32 1
  %153 = load ptr, ptr %152, align 8, !tbaa !21
  %154 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %155 = getelementptr inbounds i32, ptr %153, i64 %154
  %156 = load i32, ptr %155, align 4, !tbaa !9
  %157 = sext i32 %156 to i64
  %158 = getelementptr inbounds i32, ptr %150, i64 %157
  %159 = load i32, ptr %158, align 4, !tbaa !9
  %160 = icmp eq i32 %147, %159
  br i1 %160, label %161, label %179

161:                                              ; preds = %142
  %162 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 6
  %163 = load ptr, ptr %162, align 8, !tbaa !22
  %164 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %165 = add nsw i64 %164, 1
  store i64 %165, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %166 = getelementptr inbounds double, ptr %163, i64 %164
  %167 = load double, ptr %166, align 8, !tbaa !11
  %168 = fneg double %167
  %169 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %170 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %171 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %170, i32 0, i32 1
  %172 = load ptr, ptr %171, align 8, !tbaa !21
  %173 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %174 = add nsw i64 %173, 1
  store i64 %174, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %175 = getelementptr inbounds i32, ptr %172, i64 %173
  %176 = load i32, ptr %175, align 4, !tbaa !9
  %177 = sext i32 %176 to i64
  %178 = getelementptr inbounds double, ptr %169, i64 %177
  store double %168, ptr %178, align 8, !tbaa !11
  br label %213

179:                                              ; preds = %142
  %180 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 3
  %181 = load ptr, ptr %180, align 8, !tbaa !19
  %182 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %183 = getelementptr inbounds i32, ptr %181, i64 %182
  %184 = load i32, ptr %183, align 4, !tbaa !9
  %185 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %186 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %185, i32 0, i32 0
  %187 = load ptr, ptr %186, align 8, !tbaa !20
  %188 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %189 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %188, i32 0, i32 1
  %190 = load ptr, ptr %189, align 8, !tbaa !21
  %191 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %192 = getelementptr inbounds i32, ptr %190, i64 %191
  %193 = load i32, ptr %192, align 4, !tbaa !9
  %194 = sext i32 %193 to i64
  %195 = getelementptr inbounds i32, ptr %187, i64 %194
  %196 = load i32, ptr %195, align 4, !tbaa !9
  %197 = icmp sgt i32 %184, %196
  br i1 %197, label %198, label %209

198:                                              ; preds = %179
  %199 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %200 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %201 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %200, i32 0, i32 1
  %202 = load ptr, ptr %201, align 8, !tbaa !21
  %203 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %204 = add nsw i64 %203, 1
  store i64 %204, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %205 = getelementptr inbounds i32, ptr %202, i64 %203
  %206 = load i32, ptr %205, align 4, !tbaa !9
  %207 = sext i32 %206 to i64
  %208 = getelementptr inbounds double, ptr %199, i64 %207
  store double 0.000000e+00, ptr %208, align 8, !tbaa !11
  br label %212

209:                                              ; preds = %179
  %210 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %211 = add nsw i64 %210, 1
  store i64 %211, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  br label %212

212:                                              ; preds = %209, %198
  br label %213

213:                                              ; preds = %212, %161
  br label %122, !llvm.loop !25

214:                                              ; preds = %140
  br label %310

215:                                              ; preds = %117
  br label %216

216:                                              ; preds = %308, %215
  %217 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %218 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 4
  %219 = load ptr, ptr %218, align 8, !tbaa !13
  %220 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %221 = add nsw i32 %220, 1
  %222 = sext i32 %221 to i64
  %223 = getelementptr inbounds i32, ptr %219, i64 %222
  %224 = load i32, ptr %223, align 4, !tbaa !9
  %225 = sext i32 %224 to i64
  %226 = icmp slt i64 %217, %225
  br i1 %226, label %227, label %234

227:                                              ; preds = %216
  %228 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %229 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %230 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %229, i32 0, i32 2
  %231 = load i32, ptr %230, align 8, !tbaa !17
  %232 = sext i32 %231 to i64
  %233 = icmp slt i64 %228, %232
  br label %234

234:                                              ; preds = %227, %216
  %235 = phi i1 [ false, %216 ], [ %233, %227 ]
  br i1 %235, label %236, label %309

236:                                              ; preds = %234
  %237 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 3
  %238 = load ptr, ptr %237, align 8, !tbaa !19
  %239 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %240 = getelementptr inbounds i32, ptr %238, i64 %239
  %241 = load i32, ptr %240, align 4, !tbaa !9
  %242 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %243 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %242, i32 0, i32 0
  %244 = load ptr, ptr %243, align 8, !tbaa !20
  %245 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %246 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %245, i32 0, i32 1
  %247 = load ptr, ptr %246, align 8, !tbaa !21
  %248 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %249 = getelementptr inbounds i32, ptr %247, i64 %248
  %250 = load i32, ptr %249, align 4, !tbaa !9
  %251 = sext i32 %250 to i64
  %252 = getelementptr inbounds i32, ptr %244, i64 %251
  %253 = load i32, ptr %252, align 4, !tbaa !9
  %254 = icmp eq i32 %241, %253
  br i1 %254, label %255, label %274

255:                                              ; preds = %236
  %256 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %257 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 6
  %258 = load ptr, ptr %257, align 8, !tbaa !22
  %259 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %260 = add nsw i64 %259, 1
  store i64 %260, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %261 = getelementptr inbounds double, ptr %258, i64 %259
  %262 = load double, ptr %261, align 8, !tbaa !11
  %263 = fmul double %256, %262
  %264 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %265 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %266 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %265, i32 0, i32 1
  %267 = load ptr, ptr %266, align 8, !tbaa !21
  %268 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %269 = add nsw i64 %268, 1
  store i64 %269, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %270 = getelementptr inbounds i32, ptr %267, i64 %268
  %271 = load i32, ptr %270, align 4, !tbaa !9
  %272 = sext i32 %271 to i64
  %273 = getelementptr inbounds double, ptr %264, i64 %272
  store double %263, ptr %273, align 8, !tbaa !11
  br label %308

274:                                              ; preds = %236
  %275 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %13, i32 0, i32 3
  %276 = load ptr, ptr %275, align 8, !tbaa !19
  %277 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %278 = getelementptr inbounds i32, ptr %276, i64 %277
  %279 = load i32, ptr %278, align 4, !tbaa !9
  %280 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %281 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %280, i32 0, i32 0
  %282 = load ptr, ptr %281, align 8, !tbaa !20
  %283 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %284 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %283, i32 0, i32 1
  %285 = load ptr, ptr %284, align 8, !tbaa !21
  %286 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %287 = getelementptr inbounds i32, ptr %285, i64 %286
  %288 = load i32, ptr %287, align 4, !tbaa !9
  %289 = sext i32 %288 to i64
  %290 = getelementptr inbounds i32, ptr %282, i64 %289
  %291 = load i32, ptr %290, align 4, !tbaa !9
  %292 = icmp sgt i32 %279, %291
  br i1 %292, label %293, label %304

293:                                              ; preds = %274
  %294 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %295 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %296 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %295, i32 0, i32 1
  %297 = load ptr, ptr %296, align 8, !tbaa !21
  %298 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %299 = add nsw i64 %298, 1
  store i64 %299, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %300 = getelementptr inbounds i32, ptr %297, i64 %298
  %301 = load i32, ptr %300, align 4, !tbaa !9
  %302 = sext i32 %301 to i64
  %303 = getelementptr inbounds double, ptr %294, i64 %302
  store double 0.000000e+00, ptr %303, align 8, !tbaa !11
  br label %307

304:                                              ; preds = %274
  %305 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  %306 = add nsw i64 %305, 1
  store i64 %306, ptr %11, align 8, !tbaa !15
  br label %307

307:                                              ; preds = %304, %293
  br label %308

308:                                              ; preds = %307, %255
  br label %216, !llvm.loop !26

309:                                              ; preds = %234
  br label %310

310:                                              ; preds = %309, %214
  br label %311

311:                                              ; preds = %310, %116
  br label %312

312:                                              ; preds = %319, %311
  %313 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %314 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %315 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %314, i32 0, i32 2
  %316 = load i32, ptr %315, align 8, !tbaa !17
  %317 = sext i32 %316 to i64
  %318 = icmp slt i64 %313, %317
  br i1 %318, label %319, label %330

319:                                              ; preds = %312
  %320 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %321 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %322 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %321, i32 0, i32 1
  %323 = load ptr, ptr %322, align 8, !tbaa !21
  %324 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %325 = add nsw i64 %324, 1
  store i64 %325, ptr %12, align 8, !tbaa !15
  %326 = getelementptr inbounds i32, ptr %323, i64 %324
  %327 = load i32, ptr %326, align 4, !tbaa !9
  %328 = sext i32 %327 to i64
  %329 = getelementptr inbounds double, ptr %320, i64 %328
  store double 0.000000e+00, ptr %329, align 8, !tbaa !11
  br label %312, !llvm.loop !27

330:                                              ; preds = %312
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %11) #3
  ret i32 0
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !6, i64 24}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40}
!15 = !{!16, !16, i64 0}
!16 = !{!"long", !7, i64 0}
!17 = !{!18, !10, i64 16}
!18 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!19 = !{!14, !6, i64 16}
!20 = !{!18, !6, i64 0}
!21 = !{!18, !6, i64 8}
!22 = !{!14, !6, i64 40}
!23 = distinct !{!23, !24}
!24 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!25 = distinct !{!25, !24}
!26 = distinct !{!26, !24}
!27 = distinct !{!27, !24}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix6getColEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr nocapture noundef readonly %2, double noundef %3, ptr nocapture noundef writeonly %4) unnamed_addr #1 align 2 {
  %6 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %7 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %8 = sext i32 %1 to i64
  %9 = getelementptr inbounds i32, ptr %7, i64 %8
  %10 = load i32, ptr %9, align 4, !tbaa !11
  %11 = sext i32 %10 to i64
  %12 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %13 = icmp eq i32 %12, 1
  br i1 %13, label %.preheader, label %56

.preheader:                                       ; preds = %5
  %14 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %15 = getelementptr i32, ptr %14, i64 %8
  %16 = getelementptr i8, ptr %15, i64 4
  %17 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !11
  %18 = sext i32 %17 to i64
  %19 = icmp slt i32 %10, %17
  br i1 %19, label %.lr.ph101, label %.critedge

.lr.ph101:                                        ; preds = %.preheader
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %21 = load i32, ptr %20, align 8, !tbaa !12
  %22 = sext i32 %21 to i64
  %23 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %24 = load ptr, ptr %23, align 8
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %26 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %27 = load ptr, ptr %26, align 8
  br label %28

28:                                               ; preds = %.lr.ph101, %54
  %.0100 = phi i64 [ 0, %.lr.ph101 ], [ %.1, %54 ]
  %.07399 = phi i64 [ %11, %.lr.ph101 ], [ %.174, %54 ]
  %29 = icmp slt i64 %.0100, %22
  br i1 %29, label %30, label %.critedge

30:                                               ; preds = %28
  %31 = getelementptr inbounds i32, ptr %24, i64 %.07399
  %32 = load i32, ptr %31, align 4, !tbaa !11
  %33 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !14
  %34 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !15
  %35 = getelementptr inbounds i32, ptr %34, i64 %.0100
  %36 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !11
  %37 = sext i32 %36 to i64
  %38 = getelementptr inbounds i32, ptr %33, i64 %37
  %39 = load i32, ptr %38, align 4, !tbaa !11
  %40 = icmp eq i32 %32, %39
  br i1 %40, label %41, label %47

41:                                               ; preds = %30
  %42 = add nsw i64 %.07399, 1
  %43 = getelementptr inbounds double, ptr %27, i64 %.07399
  %44 = load double, ptr %43, align 8, !tbaa !16
  %45 = add nsw i64 %.0100, 1
  %46 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %37
  store double %44, ptr %46, align 8, !tbaa !16
  br label %54

47:                                               ; preds = %30
  %48 = icmp sgt i32 %32, %39
  br i1 %48, label %49, label %52

49:                                               ; preds = %47
  %50 = add nsw i64 %.0100, 1
  %51 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %37
  store double 0.000000e+00, ptr %51, align 8, !tbaa !16
  br label %54

52:                                               ; preds = %47
  %53 = add nsw i64 %.07399, 1
  br label %54

54:                                               ; preds = %49, %52, %41
  %.174 = phi i64 [ %42, %41 ], [ %.07399, %49 ], [ %53, %52 ]
  %.1 = phi i64 [ %45, %41 ], [ %50, %49 ], [ %.0100, %52 ]
  %55 = icmp slt i64 %.174, %18
  br i1 %55, label %28, label %.critedge, !llvm.loop !18

56:                                               ; preds = %5
  %57 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %58 = icmp eq i32 %57, 1
  %59 = load ptr, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  %60 = getelementptr i32, ptr %59, i64 %8
  %61 = getelementptr i8, ptr %60, i64 4
  %62 = load i32, ptr %61, align 4, !tbaa !11
  %63 = sext i32 %62 to i64
  %64 = icmp slt i32 %10, %62
  br i1 %58, label %.preheader85, label %.preheader87

.preheader87:                                     ; preds = %56
  br i1 %64, label %.lr.ph, label %.critedge

.lr.ph:                                           ; preds = %.preheader87
  %65 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %66 = load i32, ptr %65, align 8, !tbaa !12
  %67 = sext i32 %66 to i64
  %68 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %69 = load ptr, ptr %68, align 8
  %70 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %71 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %72 = load ptr, ptr %71, align 8
  br label %110

.preheader85:                                     ; preds = %56
  br i1 %64, label %.lr.ph95, label %.critedge

.lr.ph95:                                         ; preds = %.preheader85
  %73 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %74 = load i32, ptr %73, align 8, !tbaa !12
  %75 = sext i32 %74 to i64
  %76 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %77 = load ptr, ptr %76, align 8
  %78 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %79 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %80 = load ptr, ptr %79, align 8
  br label %81

81:                                               ; preds = %.lr.ph95, %108
  %.294 = phi i64 [ 0, %.lr.ph95 ], [ %.3, %108 ]
  %.27593 = phi i64 [ %11, %.lr.ph95 ], [ %.376, %108 ]
  %82 = icmp slt i64 %.294, %75
  br i1 %82, label %83, label %.critedge

83:                                               ; preds = %81
  %84 = getelementptr inbounds i32, ptr %77, i64 %.27593
  %85 = load i32, ptr %84, align 4, !tbaa !11
  %86 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !14
  %87 = load ptr, ptr %78, align 8, !tbaa !15
  %88 = getelementptr inbounds i32, ptr %87, i64 %.294
  %89 = load i32, ptr %88, align 4, !tbaa !11
  %90 = sext i32 %89 to i64
  %91 = getelementptr inbounds i32, ptr %86, i64 %90
  %92 = load i32, ptr %91, align 4, !tbaa !11
  %93 = icmp eq i32 %85, %92
  br i1 %93, label %94, label %101

94:                                               ; preds = %83
  %95 = add nsw i64 %.27593, 1
  %96 = getelementptr inbounds double, ptr %80, i64 %.27593
  %97 = load double, ptr %96, align 8, !tbaa !16
  %98 = fneg double %97
  %99 = add nsw i64 %.294, 1
  %100 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %90
  store double %98, ptr %100, align 8, !tbaa !16
  br label %108

101:                                              ; preds = %83
  %102 = icmp sgt i32 %85, %92
  br i1 %102, label %103, label %106

103:                                              ; preds = %101
  %104 = add nsw i64 %.294, 1
  %105 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %90
  store double 0.000000e+00, ptr %105, align 8, !tbaa !16
  br label %108

106:                                              ; preds = %101
  %107 = add nsw i64 %.27593, 1
  br label %108

108:                                              ; preds = %103, %106, %94
  %.376 = phi i64 [ %95, %94 ], [ %.27593, %103 ], [ %107, %106 ]
  %.3 = phi i64 [ %99, %94 ], [ %104, %103 ], [ %.294, %106 ]
  %109 = icmp slt i64 %.376, %63
  br i1 %109, label %81, label %.critedge, !llvm.loop !20

110:                                              ; preds = %.lr.ph, %137
  %.490 = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %.5, %137 ]
  %.47789 = phi i64 [ %11, %.lr.ph ], [ %.578, %137 ]
  %111 = icmp slt i64 %.490, %67
  br i1 %111, label %112, label %.critedge

112:                                              ; preds = %110
  %113 = getelementptr inbounds i32, ptr %69, i64 %.47789
  %114 = load i32, ptr %113, align 4, !tbaa !11
  %115 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !14
  %116 = load ptr, ptr %70, align 8, !tbaa !15
  %117 = getelementptr inbounds i32, ptr %116, i64 %.490
  %118 = load i32, ptr %117, align 4, !tbaa !11
  %119 = sext i32 %118 to i64
  %120 = getelementptr inbounds i32, ptr %115, i64 %119
  %121 = load i32, ptr %120, align 4, !tbaa !11
  %122 = icmp eq i32 %114, %121
  br i1 %122, label %123, label %130

123:                                              ; preds = %112
  %124 = add nsw i64 %.47789, 1
  %125 = getelementptr inbounds double, ptr %72, i64 %.47789
  %126 = load double, ptr %125, align 8, !tbaa !16
  %127 = fmul double %126, %3
  %128 = add nsw i64 %.490, 1
  %129 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %119
  store double %127, ptr %129, align 8, !tbaa !16
  br label %137

130:                                              ; preds = %112
  %131 = icmp sgt i32 %114, %121
  br i1 %131, label %132, label %135

132:                                              ; preds = %130
  %133 = add nsw i64 %.490, 1
  %134 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %119
  store double 0.000000e+00, ptr %134, align 8, !tbaa !16
  br label %137

135:                                              ; preds = %130
  %136 = add nsw i64 %.47789, 1
  br label %137

137:                                              ; preds = %132, %135, %123
  %.578 = phi i64 [ %124, %123 ], [ %.47789, %132 ], [ %136, %135 ]
  %.5 = phi i64 [ %128, %123 ], [ %133, %132 ], [ %.490, %135 ]
  %138 = icmp slt i64 %.578, %63
  br i1 %138, label %110, label %.critedge, !llvm.loop !21

.critedge:                                        ; preds = %110, %137, %81, %108, %54, %28, %.preheader87, %.preheader85, %.preheader
  %.6 = phi i64 [ 0, %.preheader ], [ 0, %.preheader85 ], [ 0, %.preheader87 ], [ %.1, %54 ], [ %.0100, %28 ], [ %.294, %81 ], [ %.3, %108 ], [ %.490, %110 ], [ %.5, %137 ]
  %139 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %140 = load i32, ptr %139, align 8, !tbaa !12
  %141 = sext i32 %140 to i64
  %142 = icmp slt i64 %.6, %141
  br i1 %142, label %.lr.ph106, label %._crit_edge

.lr.ph106:                                        ; preds = %.critedge
  %143 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %144 = load ptr, ptr %143, align 8, !tbaa !15
  %145 = sub i64 %141, %.6
  %xtraiter = and i64 %145, 3
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.preheader

.prol.preheader:                                  ; preds = %.lr.ph106, %.prol.preheader
  %.7105.prol = phi i64 [ %146, %.prol.preheader ], [ %.6, %.lr.ph106 ]
  %prol.iter = phi i64 [ %prol.iter.next, %.prol.preheader ], [ 0, %.lr.ph106 ]
  %146 = add nsw i64 %.7105.prol, 1
  %147 = getelementptr inbounds i32, ptr %144, i64 %.7105.prol
  %148 = load i32, ptr %147, align 4, !tbaa !11
  %149 = sext i32 %148 to i64
  %150 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %149
  store double 0.000000e+00, ptr %150, align 8, !tbaa !16
  %prol.iter.next = add i64 %prol.iter, 1
  %prol.iter.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter.next, %xtraiter
  br i1 %prol.iter.cmp.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.preheader, !llvm.loop !22

.prol.loopexit:                                   ; preds = %.prol.preheader, %.lr.ph106
  %.7105.unr = phi i64 [ %.6, %.lr.ph106 ], [ %146, %.prol.preheader ]
  %151 = sub i64 %.6, %141
  %152 = icmp ugt i64 %151, -4
  br i1 %152, label %._crit_edge, label %.lr.ph106.new

.lr.ph106.new:                                    ; preds = %.prol.loopexit
  %invariant.gep = getelementptr i8, ptr %144, i64 4
  %invariant.gep123 = getelementptr i8, ptr %144, i64 8
  %invariant.gep125 = getelementptr i8, ptr %144, i64 12
  br label %153

153:                                              ; preds = %153, %.lr.ph106.new
  %.7105 = phi i64 [ %.7105.unr, %.lr.ph106.new ], [ %164, %153 ]
  %154 = getelementptr inbounds i32, ptr %144, i64 %.7105
  %155 = load i32, ptr %154, align 4, !tbaa !11
  %156 = sext i32 %155 to i64
  %157 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %156
  store double 0.000000e+00, ptr %157, align 8, !tbaa !16
  %gep = getelementptr i32, ptr %invariant.gep, i64 %.7105
  %158 = load i32, ptr %gep, align 4, !tbaa !11
  %159 = sext i32 %158 to i64
  %160 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %159
  store double 0.000000e+00, ptr %160, align 8, !tbaa !16
  %gep124 = getelementptr i32, ptr %invariant.gep123, i64 %.7105
  %161 = load i32, ptr %gep124, align 4, !tbaa !11
  %162 = sext i32 %161 to i64
  %163 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %162
  store double 0.000000e+00, ptr %163, align 8, !tbaa !16
  %164 = add nsw i64 %.7105, 4
  %gep126 = getelementptr i32, ptr %invariant.gep125, i64 %.7105
  %165 = load i32, ptr %gep126, align 4, !tbaa !11
  %166 = sext i32 %165 to i64
  %167 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %166
  store double 0.000000e+00, ptr %167, align 8, !tbaa !16
  %exitcond.not.3 = icmp eq i64 %164, %141
  br i1 %exitcond.not.3, label %._crit_edge, label %153, !llvm.loop !24

._crit_edge:                                      ; preds = %.prol.loopexit, %153, %.critedge
  ret i32 0
}

attributes #0 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 24}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !7, i64 8, !7, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!7, !7, i64 0}
!12 = !{!13, !7, i64 16}
!13 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !10, i64 0, !10, i64 8, !7, i64 16, !7, i64 20, !7, i64 24, !7, i64 28, !7, i64 32}
!14 = !{!13, !10, i64 0}
!15 = !{!13, !10, i64 8}
!16 = !{!17, !17, i64 0}
!17 = !{!"double", !8, i64 0}
!18 = distinct !{!18, !19}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!20 = distinct !{!20, !19}
!21 = distinct !{!21, !19}
!22 = distinct !{!22, !23}
!23 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!24 = distinct !{!24, !19}


; Effective O3 passes: EarlyCSEPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass