; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (BLASReplacement)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local void @dgemm_(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4, ptr noundef %5, ptr noundef %6, ptr noundef %7, ptr noundef %8, ptr noundef %9, ptr noundef %10, ptr noundef %11, ptr noundef %12) #0 {
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca ptr, align 8
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca ptr, align 8
  %20 = alloca ptr, align 8
  %21 = alloca ptr, align 8
  %22 = alloca ptr, align 8
  %23 = alloca ptr, align 8
  %24 = alloca ptr, align 8
  %25 = alloca ptr, align 8
  %26 = alloca ptr, align 8
  %27 = alloca i64, align 8
  %28 = alloca i64, align 8
  %29 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  store ptr %5, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  store ptr %6, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  store ptr %7, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  store ptr %8, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  store ptr %9, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  store ptr %10, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  store ptr %11, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  store ptr %12, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %27) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %28) #5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %29) #5
  %30 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %31 = load double, ptr %30, align 8, !tbaa !9
  %32 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %31, double noundef 1.000000e-25)
  %33 = icmp eq i32 %32, 1
  br i1 %33, label %34, label %63

34:                                               ; preds = %13
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %35

35:                                               ; preds = %59, %34
  %36 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %37 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %38 = load i64, ptr %37, align 8, !tbaa !11
  %39 = icmp ult i64 %36, %38
  br i1 %39, label %40, label %62

40:                                               ; preds = %35
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %41

41:                                               ; preds = %55, %40
  %42 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %43 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %44 = load i64, ptr %43, align 8, !tbaa !11
  %45 = icmp ult i64 %42, %44
  br i1 %45, label %46, label %58

46:                                               ; preds = %41
  %47 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %48 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %49 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %50 = load i64, ptr %49, align 8, !tbaa !11
  %51 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %52 = mul i64 %50, %51
  %53 = add i64 %48, %52
  %54 = getelementptr inbounds double, ptr %47, i64 %53
  store double 0.000000e+00, ptr %54, align 8, !tbaa !9
  br label %55

55:                                               ; preds = %46
  %56 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %57 = add i64 %56, 1
  store i64 %57, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %41, !llvm.loop !13

58:                                               ; preds = %41
  br label %59

59:                                               ; preds = %58
  %60 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %61 = add i64 %60, 1
  store i64 %61, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %35, !llvm.loop !15

62:                                               ; preds = %35
  br label %147

63:                                               ; preds = %13
  %64 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %65 = load double, ptr %64, align 8, !tbaa !9
  %66 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %65, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %67 = icmp eq i32 %66, 1
  br i1 %67, label %68, label %107

68:                                               ; preds = %63
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %69

69:                                               ; preds = %103, %68
  %70 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %71 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %72 = load i64, ptr %71, align 8, !tbaa !11
  %73 = icmp ult i64 %70, %72
  br i1 %73, label %74, label %106

74:                                               ; preds = %69
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %75

75:                                               ; preds = %99, %74
  %76 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %77 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %78 = load i64, ptr %77, align 8, !tbaa !11
  %79 = icmp ult i64 %76, %78
  br i1 %79, label %80, label %102

80:                                               ; preds = %75
  %81 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %82 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %83 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %84 = load i64, ptr %83, align 8, !tbaa !11
  %85 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %86 = mul i64 %84, %85
  %87 = add i64 %82, %86
  %88 = getelementptr inbounds double, ptr %81, i64 %87
  %89 = load double, ptr %88, align 8, !tbaa !9
  %90 = fneg double %89
  %91 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %92 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %93 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %94 = load i64, ptr %93, align 8, !tbaa !11
  %95 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %96 = mul i64 %94, %95
  %97 = add i64 %92, %96
  %98 = getelementptr inbounds double, ptr %91, i64 %97
  store double %90, ptr %98, align 8, !tbaa !9
  br label %99

99:                                               ; preds = %80
  %100 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %101 = add i64 %100, 1
  store i64 %101, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %75, !llvm.loop !16

102:                                              ; preds = %75
  br label %103

103:                                              ; preds = %102
  %104 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %105 = add i64 %104, 1
  store i64 %105, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %69, !llvm.loop !17

106:                                              ; preds = %69
  br label %146

107:                                              ; preds = %63
  %108 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %109 = load double, ptr %108, align 8, !tbaa !9
  %110 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %109, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %111 = icmp eq i32 %110, 0
  br i1 %111, label %112, label %145

112:                                              ; preds = %107
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %113

113:                                              ; preds = %141, %112
  %114 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %115 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %116 = load i64, ptr %115, align 8, !tbaa !11
  %117 = icmp ult i64 %114, %116
  br i1 %117, label %118, label %144

118:                                              ; preds = %113
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %119

119:                                              ; preds = %137, %118
  %120 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %121 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %122 = load i64, ptr %121, align 8, !tbaa !11
  %123 = icmp ult i64 %120, %122
  br i1 %123, label %124, label %140

124:                                              ; preds = %119
  %125 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %126 = load double, ptr %125, align 8, !tbaa !9
  %127 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %128 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %129 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %130 = load i64, ptr %129, align 8, !tbaa !11
  %131 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %132 = mul i64 %130, %131
  %133 = add i64 %128, %132
  %134 = getelementptr inbounds double, ptr %127, i64 %133
  %135 = load double, ptr %134, align 8, !tbaa !9
  %136 = fmul double %135, %126
  store double %136, ptr %134, align 8, !tbaa !9
  br label %137

137:                                              ; preds = %124
  %138 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %139 = add i64 %138, 1
  store i64 %139, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %119, !llvm.loop !18

140:                                              ; preds = %119
  br label %141

141:                                              ; preds = %140
  %142 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %143 = add i64 %142, 1
  store i64 %143, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %113, !llvm.loop !19

144:                                              ; preds = %113
  br label %145

145:                                              ; preds = %144, %107
  br label %146

146:                                              ; preds = %145, %106
  br label %147

147:                                              ; preds = %146, %62
  %148 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds i8, ptr %148, i64 0
  %150 = load i8, ptr %149, align 1, !tbaa !20
  %151 = sext i8 %150 to i32
  %152 = icmp eq i32 %151, 78
  br i1 %152, label %153, label %346

153:                                              ; preds = %147
  %154 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %155 = load double, ptr %154, align 8, !tbaa !9
  %156 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %155, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %157 = icmp eq i32 %156, 1
  br i1 %157, label %158, label %217

158:                                              ; preds = %153
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %159

159:                                              ; preds = %213, %158
  %160 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %161 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %162 = load i64, ptr %161, align 8, !tbaa !11
  %163 = icmp ult i64 %160, %162
  br i1 %163, label %164, label %216

164:                                              ; preds = %159
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %165

165:                                              ; preds = %209, %164
  %166 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %167 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %168 = load i64, ptr %167, align 8, !tbaa !11
  %169 = icmp ult i64 %166, %168
  br i1 %169, label %170, label %212

170:                                              ; preds = %165
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %171

171:                                              ; preds = %205, %170
  %172 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %173 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %174 = load i64, ptr %173, align 8, !tbaa !11
  %175 = icmp ult i64 %172, %174
  br i1 %175, label %176, label %208

176:                                              ; preds = %171
  %177 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %178 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %179 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %180 = load i64, ptr %179, align 8, !tbaa !11
  %181 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %182 = mul i64 %180, %181
  %183 = add i64 %178, %182
  %184 = getelementptr inbounds double, ptr %177, i64 %183
  %185 = load double, ptr %184, align 8, !tbaa !9
  %186 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %187 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %188 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %189 = load i64, ptr %188, align 8, !tbaa !11
  %190 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %191 = mul i64 %189, %190
  %192 = add i64 %187, %191
  %193 = getelementptr inbounds double, ptr %186, i64 %192
  %194 = load double, ptr %193, align 8, !tbaa !9
  %195 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %196 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %197 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %198 = load i64, ptr %197, align 8, !tbaa !11
  %199 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %200 = mul i64 %198, %199
  %201 = add i64 %196, %200
  %202 = getelementptr inbounds double, ptr %195, i64 %201
  %203 = load double, ptr %202, align 8, !tbaa !9
  %204 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %185, double %194, double %203)
  store double %204, ptr %202, align 8, !tbaa !9
  br label %205

205:                                              ; preds = %176
  %206 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %207 = add i64 %206, 1
  store i64 %207, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %171, !llvm.loop !21

208:                                              ; preds = %171
  br label %209

209:                                              ; preds = %208
  %210 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %211 = add i64 %210, 1
  store i64 %211, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %165, !llvm.loop !22

212:                                              ; preds = %165
  br label %213

213:                                              ; preds = %212
  %214 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %215 = add i64 %214, 1
  store i64 %215, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %159, !llvm.loop !23

216:                                              ; preds = %159
  br label %345

217:                                              ; preds = %153
  %218 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %219 = load double, ptr %218, align 8, !tbaa !9
  %220 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %219, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %221 = icmp eq i32 %220, 1
  br i1 %221, label %222, label %282

222:                                              ; preds = %217
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %223

223:                                              ; preds = %278, %222
  %224 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %225 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %226 = load i64, ptr %225, align 8, !tbaa !11
  %227 = icmp ult i64 %224, %226
  br i1 %227, label %228, label %281

228:                                              ; preds = %223
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %229

229:                                              ; preds = %274, %228
  %230 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %231 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %232 = load i64, ptr %231, align 8, !tbaa !11
  %233 = icmp ult i64 %230, %232
  br i1 %233, label %234, label %277

234:                                              ; preds = %229
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %235

235:                                              ; preds = %270, %234
  %236 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %237 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %238 = load i64, ptr %237, align 8, !tbaa !11
  %239 = icmp ult i64 %236, %238
  br i1 %239, label %240, label %273

240:                                              ; preds = %235
  %241 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %242 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %243 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %244 = load i64, ptr %243, align 8, !tbaa !11
  %245 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %246 = mul i64 %244, %245
  %247 = add i64 %242, %246
  %248 = getelementptr inbounds double, ptr %241, i64 %247
  %249 = load double, ptr %248, align 8, !tbaa !9
  %250 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %251 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %252 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %253 = load i64, ptr %252, align 8, !tbaa !11
  %254 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %255 = mul i64 %253, %254
  %256 = add i64 %251, %255
  %257 = getelementptr inbounds double, ptr %250, i64 %256
  %258 = load double, ptr %257, align 8, !tbaa !9
  %259 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %260 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %261 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %262 = load i64, ptr %261, align 8, !tbaa !11
  %263 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %264 = mul i64 %262, %263
  %265 = add i64 %260, %264
  %266 = getelementptr inbounds double, ptr %259, i64 %265
  %267 = load double, ptr %266, align 8, !tbaa !9
  %268 = fneg double %249
  %269 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %268, double %258, double %267)
  store double %269, ptr %266, align 8, !tbaa !9
  br label %270

270:                                              ; preds = %240
  %271 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %272 = add i64 %271, 1
  store i64 %272, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %235, !llvm.loop !24

273:                                              ; preds = %235
  br label %274

274:                                              ; preds = %273
  %275 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %276 = add i64 %275, 1
  store i64 %276, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %229, !llvm.loop !25

277:                                              ; preds = %229
  br label %278

278:                                              ; preds = %277
  %279 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %280 = add i64 %279, 1
  store i64 %280, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %223, !llvm.loop !26

281:                                              ; preds = %223
  br label %344

282:                                              ; preds = %217
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %283

283:                                              ; preds = %340, %282
  %284 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %285 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %286 = load i64, ptr %285, align 8, !tbaa !11
  %287 = icmp ult i64 %284, %286
  br i1 %287, label %288, label %343

288:                                              ; preds = %283
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %289

289:                                              ; preds = %336, %288
  %290 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %291 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %292 = load i64, ptr %291, align 8, !tbaa !11
  %293 = icmp ult i64 %290, %292
  br i1 %293, label %294, label %339

294:                                              ; preds = %289
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %295

295:                                              ; preds = %332, %294
  %296 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %297 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %298 = load i64, ptr %297, align 8, !tbaa !11
  %299 = icmp ult i64 %296, %298
  br i1 %299, label %300, label %335

300:                                              ; preds = %295
  %301 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %302 = load double, ptr %301, align 8, !tbaa !9
  %303 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %304 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %305 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %306 = load i64, ptr %305, align 8, !tbaa !11
  %307 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %308 = mul i64 %306, %307
  %309 = add i64 %304, %308
  %310 = getelementptr inbounds double, ptr %303, i64 %309
  %311 = load double, ptr %310, align 8, !tbaa !9
  %312 = fmul double %302, %311
  %313 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %314 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %315 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %316 = load i64, ptr %315, align 8, !tbaa !11
  %317 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %318 = mul i64 %316, %317
  %319 = add i64 %314, %318
  %320 = getelementptr inbounds double, ptr %313, i64 %319
  %321 = load double, ptr %320, align 8, !tbaa !9
  %322 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %323 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %324 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %325 = load i64, ptr %324, align 8, !tbaa !11
  %326 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %327 = mul i64 %325, %326
  %328 = add i64 %323, %327
  %329 = getelementptr inbounds double, ptr %322, i64 %328
  %330 = load double, ptr %329, align 8, !tbaa !9
  %331 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %312, double %321, double %330)
  store double %331, ptr %329, align 8, !tbaa !9
  br label %332

332:                                              ; preds = %300
  %333 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %334 = add i64 %333, 1
  store i64 %334, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %295, !llvm.loop !27

335:                                              ; preds = %295
  br label %336

336:                                              ; preds = %335
  %337 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %338 = add i64 %337, 1
  store i64 %338, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %289, !llvm.loop !28

339:                                              ; preds = %289
  br label %340

340:                                              ; preds = %339
  %341 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %342 = add i64 %341, 1
  store i64 %342, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %283, !llvm.loop !29

343:                                              ; preds = %283
  br label %344

344:                                              ; preds = %343, %281
  br label %345

345:                                              ; preds = %344, %216
  br label %539

346:                                              ; preds = %147
  %347 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %348 = load double, ptr %347, align 8, !tbaa !9
  %349 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %348, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %350 = icmp eq i32 %349, 1
  br i1 %350, label %351, label %410

351:                                              ; preds = %346
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %352

352:                                              ; preds = %406, %351
  %353 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %354 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %355 = load i64, ptr %354, align 8, !tbaa !11
  %356 = icmp ult i64 %353, %355
  br i1 %356, label %357, label %409

357:                                              ; preds = %352
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %358

358:                                              ; preds = %402, %357
  %359 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %360 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %361 = load i64, ptr %360, align 8, !tbaa !11
  %362 = icmp ult i64 %359, %361
  br i1 %362, label %363, label %405

363:                                              ; preds = %358
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %364

364:                                              ; preds = %398, %363
  %365 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %366 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %367 = load i64, ptr %366, align 8, !tbaa !11
  %368 = icmp ult i64 %365, %367
  br i1 %368, label %369, label %401

369:                                              ; preds = %364
  %370 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %371 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %372 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %373 = load i64, ptr %372, align 8, !tbaa !11
  %374 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %375 = mul i64 %373, %374
  %376 = add i64 %371, %375
  %377 = getelementptr inbounds double, ptr %370, i64 %376
  %378 = load double, ptr %377, align 8, !tbaa !9
  %379 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %380 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %381 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %382 = load i64, ptr %381, align 8, !tbaa !11
  %383 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %384 = mul i64 %382, %383
  %385 = add i64 %380, %384
  %386 = getelementptr inbounds double, ptr %379, i64 %385
  %387 = load double, ptr %386, align 8, !tbaa !9
  %388 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %389 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %390 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %391 = load i64, ptr %390, align 8, !tbaa !11
  %392 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %393 = mul i64 %391, %392
  %394 = add i64 %389, %393
  %395 = getelementptr inbounds double, ptr %388, i64 %394
  %396 = load double, ptr %395, align 8, !tbaa !9
  %397 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %378, double %387, double %396)
  store double %397, ptr %395, align 8, !tbaa !9
  br label %398

398:                                              ; preds = %369
  %399 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %400 = add i64 %399, 1
  store i64 %400, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %364, !llvm.loop !30

401:                                              ; preds = %364
  br label %402

402:                                              ; preds = %401
  %403 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %404 = add i64 %403, 1
  store i64 %404, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %358, !llvm.loop !31

405:                                              ; preds = %358
  br label %406

406:                                              ; preds = %405
  %407 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %408 = add i64 %407, 1
  store i64 %408, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %352, !llvm.loop !32

409:                                              ; preds = %352
  br label %538

410:                                              ; preds = %346
  %411 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %412 = load double, ptr %411, align 8, !tbaa !9
  %413 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %412, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %414 = icmp eq i32 %413, 1
  br i1 %414, label %415, label %475

415:                                              ; preds = %410
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %416

416:                                              ; preds = %471, %415
  %417 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %418 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %419 = load i64, ptr %418, align 8, !tbaa !11
  %420 = icmp ult i64 %417, %419
  br i1 %420, label %421, label %474

421:                                              ; preds = %416
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %422

422:                                              ; preds = %467, %421
  %423 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %424 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %425 = load i64, ptr %424, align 8, !tbaa !11
  %426 = icmp ult i64 %423, %425
  br i1 %426, label %427, label %470

427:                                              ; preds = %422
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %428

428:                                              ; preds = %463, %427
  %429 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %430 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %431 = load i64, ptr %430, align 8, !tbaa !11
  %432 = icmp ult i64 %429, %431
  br i1 %432, label %433, label %466

433:                                              ; preds = %428
  %434 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %435 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %436 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %437 = load i64, ptr %436, align 8, !tbaa !11
  %438 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %439 = mul i64 %437, %438
  %440 = add i64 %435, %439
  %441 = getelementptr inbounds double, ptr %434, i64 %440
  %442 = load double, ptr %441, align 8, !tbaa !9
  %443 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %444 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %445 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %446 = load i64, ptr %445, align 8, !tbaa !11
  %447 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %448 = mul i64 %446, %447
  %449 = add i64 %444, %448
  %450 = getelementptr inbounds double, ptr %443, i64 %449
  %451 = load double, ptr %450, align 8, !tbaa !9
  %452 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %453 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %454 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %455 = load i64, ptr %454, align 8, !tbaa !11
  %456 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %457 = mul i64 %455, %456
  %458 = add i64 %453, %457
  %459 = getelementptr inbounds double, ptr %452, i64 %458
  %460 = load double, ptr %459, align 8, !tbaa !9
  %461 = fneg double %442
  %462 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %461, double %451, double %460)
  store double %462, ptr %459, align 8, !tbaa !9
  br label %463

463:                                              ; preds = %433
  %464 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %465 = add i64 %464, 1
  store i64 %465, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %428, !llvm.loop !33

466:                                              ; preds = %428
  br label %467

467:                                              ; preds = %466
  %468 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %469 = add i64 %468, 1
  store i64 %469, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %422, !llvm.loop !34

470:                                              ; preds = %422
  br label %471

471:                                              ; preds = %470
  %472 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %473 = add i64 %472, 1
  store i64 %473, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %416, !llvm.loop !35

474:                                              ; preds = %416
  br label %537

475:                                              ; preds = %410
  store i64 0, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %476

476:                                              ; preds = %533, %475
  %477 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %478 = load ptr, ptr %17, align 8, !tbaa !5
  %479 = load i64, ptr %478, align 8, !tbaa !11
  %480 = icmp ult i64 %477, %479
  br i1 %480, label %481, label %536

481:                                              ; preds = %476
  store i64 0, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %482

482:                                              ; preds = %529, %481
  %483 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %484 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %485 = load i64, ptr %484, align 8, !tbaa !11
  %486 = icmp ult i64 %483, %485
  br i1 %486, label %487, label %532

487:                                              ; preds = %482
  store i64 0, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %488

488:                                              ; preds = %525, %487
  %489 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %490 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %491 = load i64, ptr %490, align 8, !tbaa !11
  %492 = icmp ult i64 %489, %491
  br i1 %492, label %493, label %528

493:                                              ; preds = %488
  %494 = load ptr, ptr %19, align 8, !tbaa !5
  %495 = load double, ptr %494, align 8, !tbaa !9
  %496 = load ptr, ptr %20, align 8, !tbaa !5
  %497 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %498 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %499 = load i64, ptr %498, align 8, !tbaa !11
  %500 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %501 = mul i64 %499, %500
  %502 = add i64 %497, %501
  %503 = getelementptr inbounds double, ptr %496, i64 %502
  %504 = load double, ptr %503, align 8, !tbaa !9
  %505 = fmul double %495, %504
  %506 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %507 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %508 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %509 = load i64, ptr %508, align 8, !tbaa !11
  %510 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %511 = mul i64 %509, %510
  %512 = add i64 %507, %511
  %513 = getelementptr inbounds double, ptr %506, i64 %512
  %514 = load double, ptr %513, align 8, !tbaa !9
  %515 = load ptr, ptr %25, align 8, !tbaa !5
  %516 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %517 = load ptr, ptr %26, align 8, !tbaa !5
  %518 = load i64, ptr %517, align 8, !tbaa !11
  %519 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %520 = mul i64 %518, %519
  %521 = add i64 %516, %520
  %522 = getelementptr inbounds double, ptr %515, i64 %521
  %523 = load double, ptr %522, align 8, !tbaa !9
  %524 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %505, double %514, double %523)
  store double %524, ptr %522, align 8, !tbaa !9
  br label %525

525:                                              ; preds = %493
  %526 = load i64, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  %527 = add i64 %526, 1
  store i64 %527, ptr %27, align 8, !tbaa !11
  br label %488, !llvm.loop !36

528:                                              ; preds = %488
  br label %529

529:                                              ; preds = %528
  %530 = load i64, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  %531 = add i64 %530, 1
  store i64 %531, ptr %28, align 8, !tbaa !11
  br label %482, !llvm.loop !37

532:                                              ; preds = %482
  br label %533

533:                                              ; preds = %532
  %534 = load i64, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  %535 = add i64 %534, 1
  store i64 %535, ptr %29, align 8, !tbaa !11
  br label %476, !llvm.loop !38

536:                                              ; preds = %476
  br label %537

537:                                              ; preds = %536, %474
  br label %538

538:                                              ; preds = %537, %409
  br label %539

539:                                              ; preds = %538, %345
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %29) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %28) #5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %27) #5
  ret void
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) #2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #4

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

attributes #0 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #5 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"double", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"long", !7, i64 0}
!13 = distinct !{!13, !14}
!14 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!15 = distinct !{!15, !14}
!16 = distinct !{!16, !14}
!17 = distinct !{!17, !14}
!18 = distinct !{!18, !14}
!19 = distinct !{!19, !14}
!20 = !{!7, !7, i64 0}
!21 = distinct !{!21, !14}
!22 = distinct !{!22, !14}
!23 = distinct !{!23, !14}
!24 = distinct !{!24, !14}
!25 = distinct !{!25, !14}
!26 = distinct !{!26, !14}
!27 = distinct !{!27, !14}
!28 = distinct !{!28, !14}
!29 = distinct !{!29, !14}
!30 = distinct !{!30, !14}
!31 = distinct !{!31, !14}
!32 = distinct !{!32, !14}
!33 = distinct !{!33, !14}
!34 = distinct !{!34, !14}
!35 = distinct !{!35, !14}
!36 = distinct !{!36, !14}
!37 = distinct !{!37, !14}
!38 = distinct !{!38, !14}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local void @dgemm_(ptr nocapture noundef readonly %0, ptr nocapture noundef readnone %1, ptr nocapture noundef readonly %2, ptr nocapture noundef readonly %3, ptr nocapture noundef readonly %4, ptr nocapture noundef readonly %5, ptr nocapture noundef readonly %6, ptr nocapture noundef readonly %7, ptr nocapture noundef readonly %8, ptr nocapture noundef readonly %9, ptr nocapture noundef readonly %10, ptr nocapture noundef %11, ptr nocapture noundef readonly %12) local_unnamed_addr #0 {
  %14 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %15 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %14, double noundef 1.000000e-25)
  %16 = icmp eq i32 %15, 1
  br i1 %16, label %.preheader208, label %39

.preheader208:                                    ; preds = %13
  %17 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not324 = icmp eq i64 %17, 0
  br i1 %.not324, label %.loopexit209, label %.preheader207.lr.ph

.preheader207.lr.ph:                              ; preds = %.preheader208
  %18 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not325 = icmp eq i64 %18, 0
  br i1 %.not325, label %.loopexit209, label %.preheader207.lr.ph.split.us

.preheader207.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader207.lr.ph
  %19 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %20 = shl i64 %19, 3
  %21 = shl nuw i64 %18, 3
  %xtraiter428 = and i64 %17, 7
  %22 = icmp ult i64 %17, 8
  br i1 %22, label %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa, label %.preheader207.lr.ph.split.us.new

.preheader207.lr.ph.split.us.new:                 ; preds = %.preheader207.lr.ph.split.us
  %unroll_iter = and i64 %17, -8
  br label %.preheader207.us

.preheader207.us:                                 ; preds = %.preheader207.us, %.preheader207.lr.ph.split.us.new
  %.0224.us = phi i64 [ 0, %.preheader207.lr.ph.split.us.new ], [ %38, %.preheader207.us ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.preheader207.lr.ph.split.us.new ], [ %niter.next.7, %.preheader207.us ]
  %23 = mul i64 %20, %.0224.us
  %scevgep = getelementptr i8, ptr %11, i64 %23
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  %24 = or disjoint i64 %.0224.us, 1
  %25 = mul i64 %20, %24
  %scevgep.1 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %25
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.1, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  %26 = or disjoint i64 %.0224.us, 2
  %27 = mul i64 %20, %26
  %scevgep.2 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %27
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.2, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  %28 = or disjoint i64 %.0224.us, 3
  %29 = mul i64 %20, %28
  %scevgep.3 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %29
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.3, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  %30 = or disjoint i64 %.0224.us, 4
  %31 = mul i64 %20, %30
  %scevgep.4 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %31
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.4, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  %32 = or disjoint i64 %.0224.us, 5
  %33 = mul i64 %20, %32
  %scevgep.5 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %33
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.5, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  %34 = or disjoint i64 %.0224.us, 6
  %35 = mul i64 %20, %34
  %scevgep.6 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %35
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.6, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  %36 = or disjoint i64 %.0224.us, 7
  %37 = mul i64 %20, %36
  %scevgep.7 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %37
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.7, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  %38 = add nuw i64 %.0224.us, 8
  %niter.next.7 = add i64 %niter, 8
  %niter.ncmp.7 = icmp eq i64 %niter.next.7, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.7, label %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa, label %.preheader207.us, !llvm.loop !11

39:                                               ; preds = %13
  %40 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %41 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %40, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %42 = icmp eq i32 %41, 1
  br i1 %42, label %.preheader211, label %56

.preheader211:                                    ; preds = %39
  %43 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not322 = icmp eq i64 %43, 0
  br i1 %.not322, label %.loopexit209, label %.preheader210.lr.ph

.preheader210.lr.ph:                              ; preds = %.preheader211
  %44 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not323 = icmp eq i64 %44, 0
  br i1 %.not323, label %.loopexit209, label %.preheader210.lr.ph.split.us

.preheader210.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader210.lr.ph
  %45 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %min.iters.check410 = icmp ult i64 %44, 4
  %n.vec413 = and i64 %44, -4
  %cmp.n420 = icmp eq i64 %44, %n.vec413
  br label %.preheader210.us

.preheader210.us:                                 ; preds = %._crit_edge.us222, %.preheader210.lr.ph.split.us
  %.1219.us = phi i64 [ 0, %.preheader210.lr.ph.split.us ], [ %55, %._crit_edge.us222 ]
  %46 = mul i64 %45, %.1219.us
  %invariant.gep.us221 = getelementptr double, ptr %11, i64 %46
  br i1 %min.iters.check410, label %scalar.ph409.preheader, label %vector.body415

vector.body415:                                   ; preds = %.preheader210.us, %vector.body415
  %index416 = phi i64 [ %index.next419, %vector.body415 ], [ 0, %.preheader210.us ]
  %47 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us221, i64 %index416
  %48 = getelementptr i8, ptr %47, i64 16
  %wide.load417 = load <2 x double>, ptr %47, align 8, !tbaa !5
  %wide.load418 = load <2 x double>, ptr %48, align 8, !tbaa !5
  %49 = fneg <2 x double> %wide.load417
  %50 = fneg <2 x double> %wide.load418
  store <2 x double> %49, ptr %47, align 8, !tbaa !5
  store <2 x double> %50, ptr %48, align 8, !tbaa !5
  %index.next419 = add nuw i64 %index416, 4
  %51 = icmp eq i64 %index.next419, %n.vec413
  br i1 %51, label %middle.block408, label %vector.body415, !llvm.loop !13

middle.block408:                                  ; preds = %vector.body415
  br i1 %cmp.n420, label %._crit_edge.us222, label %scalar.ph409.preheader

scalar.ph409.preheader:                           ; preds = %middle.block408, %.preheader210.us
  %.1171218.us.ph = phi i64 [ 0, %.preheader210.us ], [ %n.vec413, %middle.block408 ]
  br label %scalar.ph409

scalar.ph409:                                     ; preds = %scalar.ph409.preheader, %scalar.ph409
  %.1171218.us = phi i64 [ %54, %scalar.ph409 ], [ %.1171218.us.ph, %scalar.ph409.preheader ]
  %gep.us220 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us221, i64 %.1171218.us
  %52 = load double, ptr %gep.us220, align 8, !tbaa !5
  %53 = fneg double %52
  store double %53, ptr %gep.us220, align 8, !tbaa !5
  %54 = add nuw i64 %.1171218.us, 1
  %exitcond367.not = icmp eq i64 %54, %44
  br i1 %exitcond367.not, label %._crit_edge.us222, label %scalar.ph409, !llvm.loop !16

._crit_edge.us222:                                ; preds = %scalar.ph409, %middle.block408
  %55 = add nuw i64 %.1219.us, 1
  %exitcond368.not = icmp eq i64 %55, %43
  br i1 %exitcond368.not, label %.loopexit209, label %.preheader210.us, !llvm.loop !17

56:                                               ; preds = %39
  %57 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %58 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %57, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %59 = icmp eq i32 %58, 0
  br i1 %59, label %.preheader214, label %.loopexit209

.preheader214:                                    ; preds = %56
  %60 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not = icmp eq i64 %60, 0
  br i1 %.not, label %.loopexit209, label %.preheader213.lr.ph

.preheader213.lr.ph:                              ; preds = %.preheader214
  %61 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not321 = icmp eq i64 %61, 0
  br i1 %.not321, label %.loopexit209, label %.preheader213.lr.ph.split.us

.preheader213.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader213.lr.ph
  %62 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %63 = add i64 %60, 2305843009213693951
  %64 = mul i64 %62, %63
  %65 = add i64 %64, %61
  %66 = shl i64 %65, 3
  %scevgep403 = getelementptr i8, ptr %11, i64 %66
  %scevgep404 = getelementptr i8, ptr %10, i64 8
  %min.iters.check = icmp ult i64 %61, 4
  %bound0 = icmp ugt ptr %scevgep404, %11
  %bound1 = icmp ugt ptr %scevgep403, %10
  %found.conflict = and i1 %bound0, %bound1
  %.mask = and i64 %62, 1152921504606846976
  %stride.check = icmp ne i64 %.mask, 0
  %67 = or i1 %found.conflict, %stride.check
  %n.vec = and i64 %61, -4
  %cmp.n = icmp eq i64 %61, %n.vec
  %xtraiter = and i64 %61, 3
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br label %.preheader213.us

.preheader213.us:                                 ; preds = %._crit_edge.us, %.preheader213.lr.ph.split.us
  %.2217.us = phi i64 [ 0, %.preheader213.lr.ph.split.us ], [ %94, %._crit_edge.us ]
  %68 = mul i64 %62, %.2217.us
  %invariant.gep.us = getelementptr double, ptr %11, i64 %68
  %brmerge = select i1 %min.iters.check, i1 true, i1 %67
  br i1 %brmerge, label %scalar.ph.preheader, label %vector.ph

vector.ph:                                        ; preds = %.preheader213.us
  %69 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5, !alias.scope !18
  %broadcast.splatinsert406 = insertelement <2 x double> poison, double %69, i64 0
  %broadcast.splat407 = shufflevector <2 x double> %broadcast.splatinsert406, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %70 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us, i64 %index
  %71 = getelementptr i8, ptr %70, i64 16
  %wide.load = load <2 x double>, ptr %70, align 8, !tbaa !5, !alias.scope !21, !noalias !18
  %wide.load405 = load <2 x double>, ptr %71, align 8, !tbaa !5, !alias.scope !21, !noalias !18
  %72 = fmul <2 x double> %broadcast.splat407, %wide.load
  %73 = fmul <2 x double> %broadcast.splat407, %wide.load405
  store <2 x double> %72, ptr %70, align 8, !tbaa !5, !alias.scope !21, !noalias !18
  store <2 x double> %73, ptr %71, align 8, !tbaa !5, !alias.scope !21, !noalias !18
  %index.next = add nuw i64 %index, 4
  %74 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %74, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !23

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  br i1 %cmp.n, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph.preheader

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %.preheader213.us, %middle.block
  %.2172216.us.ph = phi i64 [ 0, %.preheader213.us ], [ %n.vec, %middle.block ]
  br i1 %lcmp.mod.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol

scalar.ph.prol:                                   ; preds = %scalar.ph.preheader, %scalar.ph.prol
  %.2172216.us.prol = phi i64 [ %78, %scalar.ph.prol ], [ %.2172216.us.ph, %scalar.ph.preheader ]
  %prol.iter = phi i64 [ %prol.iter.next, %scalar.ph.prol ], [ 0, %scalar.ph.preheader ]
  %75 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %gep.us.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us, i64 %.2172216.us.prol
  %76 = load double, ptr %gep.us.prol, align 8, !tbaa !5
  %77 = fmul double %75, %76
  store double %77, ptr %gep.us.prol, align 8, !tbaa !5
  %78 = add nuw i64 %.2172216.us.prol, 1
  %prol.iter.next = add i64 %prol.iter, 1
  %prol.iter.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter.next, %xtraiter
  br i1 %prol.iter.cmp.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol, !llvm.loop !24

scalar.ph.prol.loopexit:                          ; preds = %scalar.ph.prol, %scalar.ph.preheader
  %.2172216.us.unr = phi i64 [ %.2172216.us.ph, %scalar.ph.preheader ], [ %78, %scalar.ph.prol ]
  %79 = sub i64 %.2172216.us.ph, %61
  %80 = icmp ugt i64 %79, -4
  br i1 %80, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph.preheader.new

scalar.ph.preheader.new:                          ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit
  %invariant.gep = getelementptr i8, ptr %invariant.gep.us, i64 8
  %invariant.gep483 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep.us, i64 16
  %invariant.gep485 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep.us, i64 24
  br label %scalar.ph

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph, %scalar.ph.preheader.new
  %.2172216.us = phi i64 [ %.2172216.us.unr, %scalar.ph.preheader.new ], [ %93, %scalar.ph ]
  %81 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %gep.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us, i64 %.2172216.us
  %82 = load double, ptr %gep.us, align 8, !tbaa !5
  %83 = fmul double %81, %82
  store double %83, ptr %gep.us, align 8, !tbaa !5
  %84 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %gep = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %.2172216.us
  %85 = load double, ptr %gep, align 8, !tbaa !5
  %86 = fmul double %84, %85
  store double %86, ptr %gep, align 8, !tbaa !5
  %87 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %gep484 = getelementptr double, ptr %invariant.gep483, i64 %.2172216.us
  %88 = load double, ptr %gep484, align 8, !tbaa !5
  %89 = fmul double %87, %88
  store double %89, ptr %gep484, align 8, !tbaa !5
  %90 = load double, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %gep486 = getelementptr double, ptr %invariant.gep485, i64 %.2172216.us
  %91 = load double, ptr %gep486, align 8, !tbaa !5
  %92 = fmul double %90, %91
  store double %92, ptr %gep486, align 8, !tbaa !5
  %93 = add nuw i64 %.2172216.us, 4
  %exitcond.not.3 = icmp eq i64 %93, %61
  br i1 %exitcond.not.3, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph, !llvm.loop !26

._crit_edge.us:                                   ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph, %middle.block
  %94 = add nuw i64 %.2217.us, 1
  %exitcond366.not = icmp eq i64 %94, %60
  br i1 %exitcond366.not, label %.loopexit209, label %.preheader213.us, !llvm.loop !27

.loopexit209.loopexit.unr-lcssa:                  ; preds = %.preheader207.us, %.preheader207.lr.ph.split.us
  %.0224.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader207.lr.ph.split.us ], [ %38, %.preheader207.us ]
  %lcmp.mod429.not = icmp eq i64 %xtraiter428, 0
  br i1 %lcmp.mod429.not, label %.loopexit209, label %.preheader207.us.epil

.preheader207.us.epil:                            ; preds = %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa, %.preheader207.us.epil
  %.0224.us.epil = phi i64 [ %96, %.preheader207.us.epil ], [ %.0224.us.unr, %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa ]
  %epil.iter = phi i64 [ %epil.iter.next, %.preheader207.us.epil ], [ 0, %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa ]
  %95 = mul i64 %20, %.0224.us.epil
  %scevgep.epil = getelementptr i8, ptr %11, i64 %95
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.epil, i8 0, i64 %21, i1 false), !tbaa !5
  %96 = add nuw i64 %.0224.us.epil, 1
  %epil.iter.next = add i64 %epil.iter, 1
  %epil.iter.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter.next, %xtraiter428
  br i1 %epil.iter.cmp.not, label %.loopexit209, label %.preheader207.us.epil, !llvm.loop !28

.loopexit209:                                     ; preds = %._crit_edge.us, %._crit_edge.us222, %.loopexit209.loopexit.unr-lcssa, %.preheader207.us.epil, %.preheader213.lr.ph, %.preheader210.lr.ph, %.preheader207.lr.ph, %.preheader214, %.preheader211, %.preheader208, %56
  %97 = load i8, ptr %0, align 1, !tbaa !29
  %98 = icmp eq i8 %97, 78
  %99 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %100 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %99, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %101 = icmp eq i32 %100, 1
  br i1 %98, label %102, label %205

102:                                              ; preds = %.loopexit209
  br i1 %101, label %.preheader186, label %133

.preheader186:                                    ; preds = %102
  %103 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not341 = icmp eq i64 %103, 0
  br i1 %.not341, label %.loopexit, label %.preheader185.lr.ph

.preheader185.lr.ph:                              ; preds = %.preheader186
  %104 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not342 = icmp eq i64 %104, 0
  br i1 %.not342, label %.loopexit, label %.preheader185.lr.ph.split.us

.preheader185.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader185.lr.ph
  %105 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not343 = icmp eq i64 %105, 0
  br i1 %.not343, label %.loopexit, label %.preheader185.lr.ph.split.us.split.us

.preheader185.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader185.lr.ph.split.us
  %106 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %107 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %108 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter464 = and i64 %105, 1
  %109 = icmp eq i64 %105, 1
  %unroll_iter468 = and i64 %105, -2
  %lcmp.mod467.not = icmp eq i64 %xtraiter464, 0
  br label %.preheader185.us.us

.preheader185.us.us:                              ; preds = %._crit_edge308.split.us.us.us, %.preheader185.lr.ph.split.us.split.us
  %.3312.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader185.lr.ph.split.us.split.us ], [ %132, %._crit_edge308.split.us.us.us ]
  %110 = mul i64 %107, %.3312.us.us
  %invariant.gep.us310.us.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %110
  %111 = mul i64 %108, %.3312.us.us
  %invariant.gep.us318.us = getelementptr double, ptr %11, i64 %111
  br label %.preheader.us.us.us

.preheader.us.us.us:                              ; preds = %._crit_edge.us311.us.us, %.preheader185.us.us
  %.3173307.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader185.us.us ], [ %131, %._crit_edge.us311.us.us ]
  %112 = getelementptr double, ptr %6, i64 %.3173307.us.us.us
  %gep.us319.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us318.us, i64 %.3173307.us.us.us
  %.promoted.us.us.us320 = load double, ptr %gep.us319.us, align 8, !tbaa !5
  br i1 %109, label %._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa, label %.preheader.us.us.us.new

.preheader.us.us.us.new:                          ; preds = %.preheader.us.us.us, %.preheader.us.us.us.new
  %113 = phi double [ %124, %.preheader.us.us.us.new ], [ %.promoted.us.us.us320, %.preheader.us.us.us ]
  %.0179306.us.us.us = phi i64 [ %125, %.preheader.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader.us.us.us ]
  %niter469 = phi i64 [ %niter469.next.1, %.preheader.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader.us.us.us ]
  %114 = mul i64 %106, %.0179306.us.us.us
  %115 = getelementptr double, ptr %112, i64 %114
  %116 = load double, ptr %115, align 8, !tbaa !5
  %gep.us309.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us310.us.us, i64 %.0179306.us.us.us
  %117 = load double, ptr %gep.us309.us.us, align 8, !tbaa !5
  %118 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %116, double %117, double %113)
  store double %118, ptr %gep.us319.us, align 8, !tbaa !5
  %119 = or disjoint i64 %.0179306.us.us.us, 1
  %120 = mul i64 %106, %119
  %121 = getelementptr double, ptr %112, i64 %120
  %122 = load double, ptr %121, align 8, !tbaa !5
  %gep.us309.us.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us310.us.us, i64 %119
  %123 = load double, ptr %gep.us309.us.us.1, align 8, !tbaa !5
  %124 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %122, double %123, double %118)
  store double %124, ptr %gep.us319.us, align 8, !tbaa !5
  %125 = add nuw i64 %.0179306.us.us.us, 2
  %niter469.next.1 = add i64 %niter469, 2
  %niter469.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter469.next.1, %unroll_iter468
  br i1 %niter469.ncmp.1, label %._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa, label %.preheader.us.us.us.new, !llvm.loop !30

._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader.us.us.us.new, %.preheader.us.us.us
  %.unr466 = phi double [ %.promoted.us.us.us320, %.preheader.us.us.us ], [ %124, %.preheader.us.us.us.new ]
  %.0179306.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader.us.us.us ], [ %125, %.preheader.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod467.not, label %._crit_edge.us311.us.us, label %._crit_edge.us311.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us311.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa
  %126 = mul i64 %106, %.0179306.us.us.us.unr
  %127 = getelementptr double, ptr %112, i64 %126
  %128 = load double, ptr %127, align 8, !tbaa !5
  %gep.us309.us.us.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us310.us.us, i64 %.0179306.us.us.us.unr
  %129 = load double, ptr %gep.us309.us.us.epil, align 8, !tbaa !5
  %130 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %128, double %129, double %.unr466)
  store double %130, ptr %gep.us319.us, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us311.us.us

._crit_edge.us311.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us311.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us311.us.us.epilog-lcssa
  %131 = add nuw i64 %.3173307.us.us.us, 1
  %exitcond386.not = icmp eq i64 %131, %104
  br i1 %exitcond386.not, label %._crit_edge308.split.us.us.us, label %.preheader.us.us.us, !llvm.loop !31

._crit_edge308.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us311.us.us
  %132 = add nuw i64 %.3312.us.us, 1
  %exitcond387.not = icmp eq i64 %132, %103
  br i1 %exitcond387.not, label %.loopexit, label %.preheader185.us.us, !llvm.loop !32

133:                                              ; preds = %102
  %134 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %135 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %134, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %136 = icmp eq i32 %135, 1
  %137 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not338 = icmp eq i64 %137, 0
  br i1 %136, label %.preheader189, label %.preheader193

.preheader193:                                    ; preds = %133
  br i1 %.not338, label %.loopexit, label %.preheader192.lr.ph

.preheader192.lr.ph:                              ; preds = %.preheader193
  %138 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not336 = icmp eq i64 %138, 0
  br i1 %.not336, label %.loopexit, label %.preheader192.lr.ph.split.us

.preheader192.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader192.lr.ph
  %139 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not337 = icmp eq i64 %139, 0
  br i1 %.not337, label %.loopexit, label %.preheader192.lr.ph.split.us.split.us

.preheader192.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader192.lr.ph.split.us
  %140 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %141 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %142 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter450 = and i64 %139, 1
  %143 = icmp eq i64 %139, 1
  %unroll_iter454 = and i64 %139, -2
  %lcmp.mod453.not = icmp eq i64 %xtraiter450, 0
  br label %.preheader192.us.us

.preheader192.us.us:                              ; preds = %._crit_edge279.split.us.us.us, %.preheader192.lr.ph.split.us.split.us
  %.5283.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader192.lr.ph.split.us.split.us ], [ %172, %._crit_edge279.split.us.us.us ]
  %144 = mul i64 %141, %.5283.us.us
  %invariant.gep.us281.us.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %144
  %145 = mul i64 %142, %.5283.us.us
  %invariant.gep.us289.us = getelementptr double, ptr %11, i64 %145
  br label %.preheader191.us.us.us

.preheader191.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us282.us.us, %.preheader192.us.us
  %.5175278.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader192.us.us ], [ %171, %._crit_edge.us282.us.us ]
  %146 = getelementptr double, ptr %6, i64 %.5175278.us.us.us
  %gep.us290.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us289.us, i64 %.5175278.us.us.us
  %.pre388 = load double, ptr %gep.us290.us, align 8, !tbaa !5
  br i1 %143, label %._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa, label %.preheader191.us.us.us.new

.preheader191.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader191.us.us.us, %.preheader191.us.us.us.new
  %147 = phi double [ %162, %.preheader191.us.us.us.new ], [ %.pre388, %.preheader191.us.us.us ]
  %.2181277.us.us.us = phi i64 [ %163, %.preheader191.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader191.us.us.us ]
  %niter455 = phi i64 [ %niter455.next.1, %.preheader191.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader191.us.us.us ]
  %148 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %149 = mul i64 %140, %.2181277.us.us.us
  %150 = getelementptr double, ptr %146, i64 %149
  %151 = load double, ptr %150, align 8, !tbaa !5
  %152 = fmul double %148, %151
  %gep.us280.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us281.us.us, i64 %.2181277.us.us.us
  %153 = load double, ptr %gep.us280.us.us, align 8, !tbaa !5
  %154 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %152, double %153, double %147)
  store double %154, ptr %gep.us290.us, align 8, !tbaa !5
  %155 = or disjoint i64 %.2181277.us.us.us, 1
  %156 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %157 = mul i64 %140, %155
  %158 = getelementptr double, ptr %146, i64 %157
  %159 = load double, ptr %158, align 8, !tbaa !5
  %160 = fmul double %156, %159
  %gep.us280.us.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us281.us.us, i64 %155
  %161 = load double, ptr %gep.us280.us.us.1, align 8, !tbaa !5
  %162 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %160, double %161, double %154)
  store double %162, ptr %gep.us290.us, align 8, !tbaa !5
  %163 = add nuw i64 %.2181277.us.us.us, 2
  %niter455.next.1 = add i64 %niter455, 2
  %niter455.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter455.next.1, %unroll_iter454
  br i1 %niter455.ncmp.1, label %._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa, label %.preheader191.us.us.us.new, !llvm.loop !33

._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader191.us.us.us.new, %.preheader191.us.us.us
  %.unr452 = phi double [ %.pre388, %.preheader191.us.us.us ], [ %162, %.preheader191.us.us.us.new ]
  %.2181277.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader191.us.us.us ], [ %163, %.preheader191.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod453.not, label %._crit_edge.us282.us.us, label %._crit_edge.us282.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us282.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa
  %164 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %165 = mul i64 %140, %.2181277.us.us.us.unr
  %166 = getelementptr double, ptr %146, i64 %165
  %167 = load double, ptr %166, align 8, !tbaa !5
  %168 = fmul double %164, %167
  %gep.us280.us.us.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us281.us.us, i64 %.2181277.us.us.us.unr
  %169 = load double, ptr %gep.us280.us.us.epil, align 8, !tbaa !5
  %170 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %168, double %169, double %.unr452)
  store double %170, ptr %gep.us290.us, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us282.us.us

._crit_edge.us282.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us282.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us282.us.us.epilog-lcssa
  %171 = add nuw i64 %.5175278.us.us.us, 1
  %exitcond380.not = icmp eq i64 %171, %138
  br i1 %exitcond380.not, label %._crit_edge279.split.us.us.us, label %.preheader191.us.us.us, !llvm.loop !34

._crit_edge279.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us282.us.us
  %172 = add nuw i64 %.5283.us.us, 1
  %exitcond381.not = icmp eq i64 %172, %137
  br i1 %exitcond381.not, label %.loopexit, label %.preheader192.us.us, !llvm.loop !35

.preheader189:                                    ; preds = %133
  br i1 %.not338, label %.loopexit, label %.preheader188.lr.ph

.preheader188.lr.ph:                              ; preds = %.preheader189
  %173 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not339 = icmp eq i64 %173, 0
  br i1 %.not339, label %.loopexit, label %.preheader188.lr.ph.split.us

.preheader188.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader188.lr.ph
  %174 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not340 = icmp eq i64 %174, 0
  br i1 %.not340, label %.loopexit, label %.preheader188.lr.ph.split.us.split.us

.preheader188.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader188.lr.ph.split.us
  %175 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %176 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %177 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter457 = and i64 %174, 1
  %178 = icmp eq i64 %174, 1
  %unroll_iter461 = and i64 %174, -2
  %lcmp.mod460.not = icmp eq i64 %xtraiter457, 0
  br label %.preheader188.us.us

.preheader188.us.us:                              ; preds = %._crit_edge293.split.us.us.us, %.preheader188.lr.ph.split.us.split.us
  %.4297.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader188.lr.ph.split.us.split.us ], [ %204, %._crit_edge293.split.us.us.us ]
  %179 = mul i64 %176, %.4297.us.us
  %invariant.gep.us295.us.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %179
  %180 = mul i64 %177, %.4297.us.us
  %invariant.gep.us303.us = getelementptr double, ptr %11, i64 %180
  br label %.preheader187.us.us.us

.preheader187.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us296.us.us, %.preheader188.us.us
  %.4174292.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader188.us.us ], [ %203, %._crit_edge.us296.us.us ]
  %181 = getelementptr double, ptr %6, i64 %.4174292.us.us.us
  %gep.us304.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us303.us, i64 %.4174292.us.us.us
  %.promoted.us.us.us305 = load double, ptr %gep.us304.us, align 8, !tbaa !5
  br i1 %178, label %._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa, label %.preheader187.us.us.us.new

.preheader187.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader187.us.us.us, %.preheader187.us.us.us.new
  %182 = phi double [ %195, %.preheader187.us.us.us.new ], [ %.promoted.us.us.us305, %.preheader187.us.us.us ]
  %.1180291.us.us.us = phi i64 [ %196, %.preheader187.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader187.us.us.us ]
  %niter462 = phi i64 [ %niter462.next.1, %.preheader187.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader187.us.us.us ]
  %183 = mul i64 %175, %.1180291.us.us.us
  %184 = getelementptr double, ptr %181, i64 %183
  %185 = load double, ptr %184, align 8, !tbaa !5
  %gep.us294.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us295.us.us, i64 %.1180291.us.us.us
  %186 = load double, ptr %gep.us294.us.us, align 8, !tbaa !5
  %187 = fneg double %185
  %188 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %187, double %186, double %182)
  store double %188, ptr %gep.us304.us, align 8, !tbaa !5
  %189 = or disjoint i64 %.1180291.us.us.us, 1
  %190 = mul i64 %175, %189
  %191 = getelementptr double, ptr %181, i64 %190
  %192 = load double, ptr %191, align 8, !tbaa !5
  %gep.us294.us.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us295.us.us, i64 %189
  %193 = load double, ptr %gep.us294.us.us.1, align 8, !tbaa !5
  %194 = fneg double %192
  %195 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %194, double %193, double %188)
  store double %195, ptr %gep.us304.us, align 8, !tbaa !5
  %196 = add nuw i64 %.1180291.us.us.us, 2
  %niter462.next.1 = add i64 %niter462, 2
  %niter462.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter462.next.1, %unroll_iter461
  br i1 %niter462.ncmp.1, label %._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa, label %.preheader187.us.us.us.new, !llvm.loop !36

._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader187.us.us.us.new, %.preheader187.us.us.us
  %.unr459 = phi double [ %.promoted.us.us.us305, %.preheader187.us.us.us ], [ %195, %.preheader187.us.us.us.new ]
  %.1180291.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader187.us.us.us ], [ %196, %.preheader187.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod460.not, label %._crit_edge.us296.us.us, label %._crit_edge.us296.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us296.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa
  %197 = mul i64 %175, %.1180291.us.us.us.unr
  %198 = getelementptr double, ptr %181, i64 %197
  %199 = load double, ptr %198, align 8, !tbaa !5
  %gep.us294.us.us.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us295.us.us, i64 %.1180291.us.us.us.unr
  %200 = load double, ptr %gep.us294.us.us.epil, align 8, !tbaa !5
  %201 = fneg double %199
  %202 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %201, double %200, double %.unr459)
  store double %202, ptr %gep.us304.us, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us296.us.us

._crit_edge.us296.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us296.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us296.us.us.epilog-lcssa
  %203 = add nuw i64 %.4174292.us.us.us, 1
  %exitcond383.not = icmp eq i64 %203, %173
  br i1 %exitcond383.not, label %._crit_edge293.split.us.us.us, label %.preheader187.us.us.us, !llvm.loop !37

._crit_edge293.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us296.us.us
  %204 = add nuw i64 %.4297.us.us, 1
  %exitcond384.not = icmp eq i64 %204, %137
  br i1 %exitcond384.not, label %.loopexit, label %.preheader188.us.us, !llvm.loop !38

205:                                              ; preds = %.loopexit209
  br i1 %101, label %.preheader197, label %230

.preheader197:                                    ; preds = %205
  %206 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not332 = icmp eq i64 %206, 0
  br i1 %.not332, label %.loopexit, label %.preheader196.lr.ph

.preheader196.lr.ph:                              ; preds = %.preheader197
  %207 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not333 = icmp eq i64 %207, 0
  br i1 %.not333, label %.loopexit, label %.preheader196.lr.ph.split.us

.preheader196.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader196.lr.ph
  %208 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not334 = icmp eq i64 %208, 0
  br i1 %.not334, label %.loopexit, label %.preheader196.lr.ph.split.us.split.us

.preheader196.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader196.lr.ph.split.us
  %209 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %210 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %211 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter443 = and i64 %208, 1
  %212 = icmp eq i64 %208, 1
  %unroll_iter447 = and i64 %208, -2
  %lcmp.mod446.not = icmp eq i64 %xtraiter443, 0
  br label %.preheader196.us.us

.preheader196.us.us:                              ; preds = %._crit_edge264.split.us.us.us, %.preheader196.lr.ph.split.us.split.us
  %.6268.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader196.lr.ph.split.us.split.us ], [ %229, %._crit_edge264.split.us.us.us ]
  %213 = mul i64 %210, %.6268.us.us
  %invariant.gep261.us.us.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %213
  %214 = mul i64 %211, %.6268.us.us
  %invariant.gep.us274.us = getelementptr double, ptr %11, i64 %214
  br label %.preheader195.us.us.us

.preheader195.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us267.us.us, %.preheader196.us.us
  %.6176263.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader196.us.us ], [ %228, %._crit_edge.us267.us.us ]
  %215 = mul i64 %209, %.6176263.us.us.us
  %invariant.gep.us266.us.us = getelementptr double, ptr %6, i64 %215
  %gep.us275.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us274.us, i64 %.6176263.us.us.us
  %.promoted.us.us.us276 = load double, ptr %gep.us275.us, align 8, !tbaa !5
  br i1 %212, label %._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa, label %.preheader195.us.us.us.new

.preheader195.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader195.us.us.us, %.preheader195.us.us.us.new
  %216 = phi double [ %223, %.preheader195.us.us.us.new ], [ %.promoted.us.us.us276, %.preheader195.us.us.us ]
  %.3182260.us.us.us = phi i64 [ %224, %.preheader195.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader195.us.us.us ]
  %niter448 = phi i64 [ %niter448.next.1, %.preheader195.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader195.us.us.us ]
  %gep.us265.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us266.us.us, i64 %.3182260.us.us.us
  %217 = load double, ptr %gep.us265.us.us, align 8, !tbaa !5
  %gep262.us.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep261.us.us.us, i64 %.3182260.us.us.us
  %218 = load double, ptr %gep262.us.us.us, align 8, !tbaa !5
  %219 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %217, double %218, double %216)
  store double %219, ptr %gep.us275.us, align 8, !tbaa !5
  %220 = or disjoint i64 %.3182260.us.us.us, 1
  %gep.us265.us.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us266.us.us, i64 %220
  %221 = load double, ptr %gep.us265.us.us.1, align 8, !tbaa !5
  %gep262.us.us.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep261.us.us.us, i64 %220
  %222 = load double, ptr %gep262.us.us.us.1, align 8, !tbaa !5
  %223 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %221, double %222, double %219)
  store double %223, ptr %gep.us275.us, align 8, !tbaa !5
  %224 = add nuw i64 %.3182260.us.us.us, 2
  %niter448.next.1 = add i64 %niter448, 2
  %niter448.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter448.next.1, %unroll_iter447
  br i1 %niter448.ncmp.1, label %._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa, label %.preheader195.us.us.us.new, !llvm.loop !39

._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader195.us.us.us.new, %.preheader195.us.us.us
  %.unr445 = phi double [ %.promoted.us.us.us276, %.preheader195.us.us.us ], [ %223, %.preheader195.us.us.us.new ]
  %.3182260.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader195.us.us.us ], [ %224, %.preheader195.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod446.not, label %._crit_edge.us267.us.us, label %._crit_edge.us267.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us267.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa
  %gep.us265.us.us.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us266.us.us, i64 %.3182260.us.us.us.unr
  %225 = load double, ptr %gep.us265.us.us.epil, align 8, !tbaa !5
  %gep262.us.us.us.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep261.us.us.us, i64 %.3182260.us.us.us.unr
  %226 = load double, ptr %gep262.us.us.us.epil, align 8, !tbaa !5
  %227 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %225, double %226, double %.unr445)
  store double %227, ptr %gep.us275.us, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us267.us.us

._crit_edge.us267.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us267.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us267.us.us.epilog-lcssa
  %228 = add nuw i64 %.6176263.us.us.us, 1
  %exitcond377.not = icmp eq i64 %228, %207
  br i1 %exitcond377.not, label %._crit_edge264.split.us.us.us, label %.preheader195.us.us.us, !llvm.loop !40

._crit_edge264.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us267.us.us
  %229 = add nuw i64 %.6268.us.us, 1
  %exitcond378.not = icmp eq i64 %229, %206
  br i1 %exitcond378.not, label %.loopexit, label %.preheader196.us.us, !llvm.loop !41

230:                                              ; preds = %205
  %231 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %232 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %231, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %233 = icmp eq i32 %232, 1
  %234 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !9
  %.not329 = icmp eq i64 %234, 0
  br i1 %233, label %.preheader201, label %.preheader205

.preheader205:                                    ; preds = %230
  br i1 %.not329, label %.loopexit, label %.preheader204.lr.ph

.preheader204.lr.ph:                              ; preds = %.preheader205
  %235 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not327 = icmp eq i64 %235, 0
  br i1 %.not327, label %.loopexit, label %.preheader204.lr.ph.split.us

.preheader204.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader204.lr.ph
  %236 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not328 = icmp eq i64 %236, 0
  br i1 %.not328, label %.loopexit, label %.preheader204.lr.ph.split.us.split.us

.preheader204.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader204.lr.ph.split.us
  %237 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %238 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %239 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter430 = and i64 %236, 1
  %240 = icmp eq i64 %236, 1
  %unroll_iter433 = and i64 %236, -2
  %lcmp.mod432.not = icmp eq i64 %xtraiter430, 0
  br label %.preheader204.us.us

.preheader204.us.us:                              ; preds = %._crit_edge232.split.us.us.us, %.preheader204.lr.ph.split.us.split.us
  %.8236.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader204.lr.ph.split.us.split.us ], [ %263, %._crit_edge232.split.us.us.us ]
  %241 = mul i64 %238, %.8236.us.us
  %invariant.gep229.us.us.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %241
  %242 = mul i64 %239, %.8236.us.us
  %invariant.gep.us242.us = getelementptr double, ptr %11, i64 %242
  br label %.preheader203.us.us.us

.preheader203.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us235.us.us, %.preheader204.us.us
  %.8178231.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader204.us.us ], [ %262, %._crit_edge.us235.us.us ]
  %243 = mul i64 %237, %.8178231.us.us.us
  %invariant.gep.us234.us.us = getelementptr double, ptr %6, i64 %243
  %gep.us243.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us242.us, i64 %.8178231.us.us.us
  %.pre = load double, ptr %gep.us243.us, align 8, !tbaa !5
  br i1 %240, label %._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa, label %.preheader203.us.us.us.new

.preheader203.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader203.us.us.us, %.preheader203.us.us.us.new
  %244 = phi double [ %255, %.preheader203.us.us.us.new ], [ %.pre, %.preheader203.us.us.us ]
  %.5184228.us.us.us = phi i64 [ %256, %.preheader203.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader203.us.us.us ]
  %niter434 = phi i64 [ %niter434.next.1, %.preheader203.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader203.us.us.us ]
  %245 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %gep.us233.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us234.us.us, i64 %.5184228.us.us.us
  %246 = load double, ptr %gep.us233.us.us, align 8, !tbaa !5
  %247 = fmul double %245, %246
  %gep230.us.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep229.us.us.us, i64 %.5184228.us.us.us
  %248 = load double, ptr %gep230.us.us.us, align 8, !tbaa !5
  %249 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %247, double %248, double %244)
  store double %249, ptr %gep.us243.us, align 8, !tbaa !5
  %250 = or disjoint i64 %.5184228.us.us.us, 1
  %251 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %gep.us233.us.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us234.us.us, i64 %250
  %252 = load double, ptr %gep.us233.us.us.1, align 8, !tbaa !5
  %253 = fmul double %251, %252
  %gep230.us.us.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep229.us.us.us, i64 %250
  %254 = load double, ptr %gep230.us.us.us.1, align 8, !tbaa !5
  %255 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %253, double %254, double %249)
  store double %255, ptr %gep.us243.us, align 8, !tbaa !5
  %256 = add nuw i64 %.5184228.us.us.us, 2
  %niter434.next.1 = add i64 %niter434, 2
  %niter434.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter434.next.1, %unroll_iter433
  br i1 %niter434.ncmp.1, label %._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa, label %.preheader203.us.us.us.new, !llvm.loop !42

._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader203.us.us.us.new, %.preheader203.us.us.us
  %.unr = phi double [ %.pre, %.preheader203.us.us.us ], [ %255, %.preheader203.us.us.us.new ]
  %.5184228.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader203.us.us.us ], [ %256, %.preheader203.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod432.not, label %._crit_edge.us235.us.us, label %._crit_edge.us235.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us235.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa
  %257 = load double, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %gep.us233.us.us.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us234.us.us, i64 %.5184228.us.us.us.unr
  %258 = load double, ptr %gep.us233.us.us.epil, align 8, !tbaa !5
  %259 = fmul double %257, %258
  %gep230.us.us.us.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep229.us.us.us, i64 %.5184228.us.us.us.unr
  %260 = load double, ptr %gep230.us.us.us.epil, align 8, !tbaa !5
  %261 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %259, double %260, double %.unr)
  store double %261, ptr %gep.us243.us, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us235.us.us

._crit_edge.us235.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us235.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us235.us.us.epilog-lcssa
  %262 = add nuw i64 %.8178231.us.us.us, 1
  %exitcond371.not = icmp eq i64 %262, %235
  br i1 %exitcond371.not, label %._crit_edge232.split.us.us.us, label %.preheader203.us.us.us, !llvm.loop !43

._crit_edge232.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us235.us.us
  %263 = add nuw i64 %.8236.us.us, 1
  %exitcond372.not = icmp eq i64 %263, %234
  br i1 %exitcond372.not, label %.loopexit, label %.preheader204.us.us, !llvm.loop !44

.preheader201:                                    ; preds = %230
  br i1 %.not329, label %.loopexit, label %.preheader200.lr.ph

.preheader200.lr.ph:                              ; preds = %.preheader201
  %264 = load i64, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not330 = icmp eq i64 %264, 0
  br i1 %.not330, label %.loopexit, label %.preheader200.lr.ph.split.us

.preheader200.lr.ph.split.us:                     ; preds = %.preheader200.lr.ph
  %265 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !9
  %.not331 = icmp eq i64 %265, 0
  br i1 %.not331, label %.loopexit, label %.preheader200.lr.ph.split.us.split.us

.preheader200.lr.ph.split.us.split.us:            ; preds = %.preheader200.lr.ph.split.us
  %266 = load i64, ptr %7, align 8, !tbaa !9
  %267 = load i64, ptr %9, align 8, !tbaa !9
  %268 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %xtraiter436 = and i64 %265, 1
  %269 = icmp eq i64 %265, 1
  %unroll_iter440 = and i64 %265, -2
  %lcmp.mod439.not = icmp eq i64 %xtraiter436, 0
  br label %.preheader200.us.us

.preheader200.us.us:                              ; preds = %._crit_edge248.split.us.us.us, %.preheader200.lr.ph.split.us.split.us
  %.7252.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader200.lr.ph.split.us.split.us ], [ %289, %._crit_edge248.split.us.us.us ]
  %270 = mul i64 %267, %.7252.us.us
  %invariant.gep245.us.us.us = getelementptr double, ptr %8, i64 %270
  %271 = mul i64 %268, %.7252.us.us
  %invariant.gep.us258.us = getelementptr double, ptr %11, i64 %271
  br label %.preheader199.us.us.us

.preheader199.us.us.us:                           ; preds = %._crit_edge.us251.us.us, %.preheader200.us.us
  %.7177247.us.us.us = phi i64 [ 0, %.preheader200.us.us ], [ %288, %._crit_edge.us251.us.us ]
  %272 = mul i64 %266, %.7177247.us.us.us
  %invariant.gep.us250.us.us = getelementptr double, ptr %6, i64 %272
  %gep.us259.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us258.us, i64 %.7177247.us.us.us
  %.promoted.us.us.us = load double, ptr %gep.us259.us, align 8, !tbaa !5
  br i1 %269, label %._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa, label %.preheader199.us.us.us.new

.preheader199.us.us.us.new:                       ; preds = %.preheader199.us.us.us, %.preheader199.us.us.us.new
  %273 = phi double [ %282, %.preheader199.us.us.us.new ], [ %.promoted.us.us.us, %.preheader199.us.us.us ]
  %.4183244.us.us.us = phi i64 [ %283, %.preheader199.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader199.us.us.us ]
  %niter441 = phi i64 [ %niter441.next.1, %.preheader199.us.us.us.new ], [ 0, %.preheader199.us.us.us ]
  %gep.us249.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us250.us.us, i64 %.4183244.us.us.us
  %274 = load double, ptr %gep.us249.us.us, align 8, !tbaa !5
  %gep246.us.us.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep245.us.us.us, i64 %.4183244.us.us.us
  %275 = load double, ptr %gep246.us.us.us, align 8, !tbaa !5
  %276 = fneg double %274
  %277 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %276, double %275, double %273)
  store double %277, ptr %gep.us259.us, align 8, !tbaa !5
  %278 = or disjoint i64 %.4183244.us.us.us, 1
  %gep.us249.us.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us250.us.us, i64 %278
  %279 = load double, ptr %gep.us249.us.us.1, align 8, !tbaa !5
  %gep246.us.us.us.1 = getelementptr double, ptr %invariant.gep245.us.us.us, i64 %278
  %280 = load double, ptr %gep246.us.us.us.1, align 8, !tbaa !5
  %281 = fneg double %279
  %282 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %281, double %280, double %277)
  store double %282, ptr %gep.us259.us, align 8, !tbaa !5
  %283 = add nuw i64 %.4183244.us.us.us, 2
  %niter441.next.1 = add i64 %niter441, 2
  %niter441.ncmp.1 = icmp eq i64 %niter441.next.1, %unroll_iter440
  br i1 %niter441.ncmp.1, label %._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa, label %.preheader199.us.us.us.new, !llvm.loop !45

._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa:                ; preds = %.preheader199.us.us.us.new, %.preheader199.us.us.us
  %.unr438 = phi double [ %.promoted.us.us.us, %.preheader199.us.us.us ], [ %282, %.preheader199.us.us.us.new ]
  %.4183244.us.us.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader199.us.us.us ], [ %283, %.preheader199.us.us.us.new ]
  br i1 %lcmp.mod439.not, label %._crit_edge.us251.us.us, label %._crit_edge.us251.us.us.epilog-lcssa

._crit_edge.us251.us.us.epilog-lcssa:             ; preds = %._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa
  %gep.us249.us.us.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us250.us.us, i64 %.4183244.us.us.us.unr
  %284 = load double, ptr %gep.us249.us.us.epil, align 8, !tbaa !5
  %gep246.us.us.us.epil = getelementptr double, ptr %invariant.gep245.us.us.us, i64 %.4183244.us.us.us.unr
  %285 = load double, ptr %gep246.us.us.us.epil, align 8, !tbaa !5
  %286 = fneg double %284
  %287 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %286, double %285, double %.unr438)
  store double %287, ptr %gep.us259.us, align 8, !tbaa !5
  br label %._crit_edge.us251.us.us

._crit_edge.us251.us.us:                          ; preds = %._crit_edge.us251.us.us.unr-lcssa, %._crit_edge.us251.us.us.epilog-lcssa
  %288 = add nuw i64 %.7177247.us.us.us, 1
  %exitcond374.not = icmp eq i64 %288, %264
  br i1 %exitcond374.not, label %._crit_edge248.split.us.us.us, label %.preheader199.us.us.us, !llvm.loop !46

._crit_edge248.split.us.us.us:                    ; preds = %._crit_edge.us251.us.us
  %289 = add nuw i64 %.7252.us.us, 1
  %exitcond375.not = icmp eq i64 %289, %234
  br i1 %exitcond375.not, label %.loopexit, label %.preheader200.us.us, !llvm.loop !47

.loopexit:                                        ; preds = %._crit_edge232.split.us.us.us, %._crit_edge248.split.us.us.us, %._crit_edge264.split.us.us.us, %._crit_edge279.split.us.us.us, %._crit_edge293.split.us.us.us, %._crit_edge308.split.us.us.us, %.preheader200.lr.ph.split.us, %.preheader200.lr.ph, %.preheader204.lr.ph.split.us, %.preheader204.lr.ph, %.preheader196.lr.ph.split.us, %.preheader196.lr.ph, %.preheader188.lr.ph.split.us, %.preheader188.lr.ph, %.preheader192.lr.ph.split.us, %.preheader192.lr.ph, %.preheader185.lr.ph.split.us, %.preheader185.lr.ph, %.preheader205, %.preheader201, %.preheader197, %.preheader193, %.preheader189, %.preheader186
  ret void
}

; Function Attrs: inlinehint mustprogress uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #4

attributes #0 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #4 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"double", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"long", !7, i64 0}
!11 = distinct !{!11, !12}
!12 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!13 = distinct !{!13, !12, !14, !15}
!14 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!15 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!16 = distinct !{!16, !12, !15, !14}
!17 = distinct !{!17, !12}
!18 = !{!19}
!19 = distinct !{!19, !20}
!20 = distinct !{!20, !"LVerDomain"}
!21 = !{!22}
!22 = distinct !{!22, !20}
!23 = distinct !{!23, !12, !14, !15}
!24 = distinct !{!24, !25}
!25 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!26 = distinct !{!26, !12, !14}
!27 = distinct !{!27, !12}
!28 = distinct !{!28, !25}
!29 = !{!7, !7, i64 0}
!30 = distinct !{!30, !12}
!31 = distinct !{!31, !12}
!32 = distinct !{!32, !12}
!33 = distinct !{!33, !12}
!34 = distinct !{!34, !12}
!35 = distinct !{!35, !12}
!36 = distinct !{!36, !12}
!37 = distinct !{!37, !12}
!38 = distinct !{!38, !12}
!39 = distinct !{!39, !12}
!40 = distinct !{!40, !12}
!41 = distinct !{!41, !12}
!42 = distinct !{!42, !12}
!43 = distinct !{!43, !12}
!44 = distinct !{!44, !12}
!45 = distinct !{!45, !12}
!46 = distinct !{!46, !12}
!47 = distinct !{!47, !12}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopInstSimplifyPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass