; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (LAPACKReplacement)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local void @dpotrf_(ptr noundef %0, ptr noundef %1, ptr noundef %2, ptr noundef %3, ptr noundef %4) #0 {
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca ptr, align 8
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca double, align 8
  %12 = alloca i64, align 8
  %13 = alloca i64, align 8
  %14 = alloca i64, align 8
  %15 = alloca i64, align 8
  %16 = alloca i64, align 8
  %17 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store ptr %1, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store ptr %3, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  store ptr %4, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %11) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %13) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %14) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %15) #4
  %18 = load ptr, ptr %7, align 8, !tbaa !5
  %19 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !9
  store i64 %19, ptr %15, align 8, !tbaa !9
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %16) #4
  %20 = load ptr, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %21 = load i64, ptr %20, align 8, !tbaa !9
  store i64 %21, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  store i64 0, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  br label %22

22:                                               ; preds = %153, %5
  %23 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %24 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !9
  %25 = icmp slt i64 %23, %24
  br i1 %25, label %26, label %156

26:                                               ; preds = %22
  %27 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %28 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %29 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %30 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %31 = mul nsw i64 %29, %30
  %32 = add nsw i64 %28, %31
  %33 = getelementptr inbounds double, ptr %27, i64 %32
  %34 = load double, ptr %33, align 8, !tbaa !11
  store double %34, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %35 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %36 = sub nsw i64 %35, 1
  store i64 %36, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  br label %37

37:                                               ; preds = %60, %26
  %38 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %39 = icmp sge i64 %38, 0
  br i1 %39, label %40, label %63

40:                                               ; preds = %37
  %41 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %42 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %43 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %44 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %45 = mul nsw i64 %43, %44
  %46 = add nsw i64 %42, %45
  %47 = getelementptr inbounds double, ptr %41, i64 %46
  %48 = load double, ptr %47, align 8, !tbaa !11
  %49 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %50 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %51 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %52 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %53 = mul nsw i64 %51, %52
  %54 = add nsw i64 %50, %53
  %55 = getelementptr inbounds double, ptr %49, i64 %54
  %56 = load double, ptr %55, align 8, !tbaa !11
  %57 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %58 = fneg double %48
  %59 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %58, double %56, double %57)
  store double %59, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  br label %60

60:                                               ; preds = %40
  %61 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %62 = add nsw i64 %61, -1
  store i64 %62, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  br label %37, !llvm.loop !13

63:                                               ; preds = %37
  %64 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %65 = fcmp ogt double %64, 0.000000e+00
  br i1 %65, label %66, label %76

66:                                               ; preds = %63
  %67 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %68 = call noundef double @_ZN7qpOASES7getSqrtEd(double noundef %67)
  %69 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %70 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %71 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %72 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %73 = mul nsw i64 %71, %72
  %74 = add nsw i64 %70, %73
  %75 = getelementptr inbounds double, ptr %69, i64 %74
  store double %68, ptr %75, align 8, !tbaa !11
  br label %87

76:                                               ; preds = %63
  %77 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %78 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %79 = getelementptr inbounds double, ptr %78, i64 0
  store double %77, ptr %79, align 8, !tbaa !11
  %80 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %81 = icmp ne ptr %80, null
  br i1 %81, label %82, label %86

82:                                               ; preds = %76
  %83 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %84 = add nsw i64 %83, 1
  %85 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  store i64 %84, ptr %85, align 8, !tbaa !9
  br label %86

86:                                               ; preds = %82, %76
  store i32 1, ptr %17, align 4
  br label %162

87:                                               ; preds = %66
  %88 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %89 = add nsw i64 %88, 1
  store i64 %89, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  br label %90

90:                                               ; preds = %149, %87
  %91 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %92 = load i64, ptr %15, align 8, !tbaa !9
  %93 = icmp slt i64 %91, %92
  br i1 %93, label %94, label %152

94:                                               ; preds = %90
  %95 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %96 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %97 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %98 = mul nsw i64 %96, %97
  %99 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %100 = add nsw i64 %98, %99
  %101 = getelementptr inbounds double, ptr %95, i64 %100
  %102 = load double, ptr %101, align 8, !tbaa !11
  store double %102, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %103 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %104 = sub nsw i64 %103, 1
  store i64 %104, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  br label %105

105:                                              ; preds = %128, %94
  %106 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %107 = icmp sge i64 %106, 0
  br i1 %107, label %108, label %131

108:                                              ; preds = %105
  %109 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %110 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %111 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %112 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %113 = mul nsw i64 %111, %112
  %114 = add nsw i64 %110, %113
  %115 = getelementptr inbounds double, ptr %109, i64 %114
  %116 = load double, ptr %115, align 8, !tbaa !11
  %117 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %118 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %119 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %120 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %121 = mul nsw i64 %119, %120
  %122 = add nsw i64 %118, %121
  %123 = getelementptr inbounds double, ptr %117, i64 %122
  %124 = load double, ptr %123, align 8, !tbaa !11
  %125 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %126 = fneg double %116
  %127 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %126, double %124, double %125)
  store double %127, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  br label %128

128:                                              ; preds = %108
  %129 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  %130 = add nsw i64 %129, -1
  store i64 %130, ptr %14, align 8, !tbaa !9
  br label %105, !llvm.loop !15

131:                                              ; preds = %105
  %132 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %133 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %134 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %135 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %136 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %137 = mul nsw i64 %135, %136
  %138 = add nsw i64 %134, %137
  %139 = getelementptr inbounds double, ptr %133, i64 %138
  %140 = load double, ptr %139, align 8, !tbaa !11
  %141 = fdiv double %132, %140
  %142 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %143 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %144 = load i64, ptr %16, align 8, !tbaa !9
  %145 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %146 = mul nsw i64 %144, %145
  %147 = add nsw i64 %143, %146
  %148 = getelementptr inbounds double, ptr %142, i64 %147
  store double %141, ptr %148, align 8, !tbaa !11
  br label %149

149:                                              ; preds = %131
  %150 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  %151 = add nsw i64 %150, 1
  store i64 %151, ptr %13, align 8, !tbaa !9
  br label %90, !llvm.loop !16

152:                                              ; preds = %90
  br label %153

153:                                              ; preds = %152
  %154 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  %155 = add nsw i64 %154, 1
  store i64 %155, ptr %12, align 8, !tbaa !9
  br label %22, !llvm.loop !17

156:                                              ; preds = %22
  %157 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %158 = icmp ne ptr %157, null
  br i1 %158, label %159, label %161

159:                                              ; preds = %156
  %160 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  store i64 0, ptr %160, align 8, !tbaa !9
  br label %161

161:                                              ; preds = %159, %156
  store i32 0, ptr %17, align 4
  br label %162

162:                                              ; preds = %161, %86
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %16) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %15) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %14) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %13) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %11) #4
  %163 = load i32, ptr %17, align 4
  switch i32 %163, label %165 [
    i32 0, label %164
    i32 1, label %164
  ]

164:                                              ; preds = %162, %162
  ret void

165:                                              ; preds = %162
  unreachable
}

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #2

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef double @_ZN7qpOASES7getSqrtEd(double noundef) #3

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #1

attributes #0 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"long", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = distinct !{!13, !14}
!14 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!15 = distinct !{!15, !14}
!16 = distinct !{!16, !14}
!17 = distinct !{!17, !14}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local void @dpotrf_(ptr nocapture noundef readnone %0, ptr nocapture noundef readonly %1, ptr nocapture noundef %2, ptr nocapture noundef readonly %3, ptr noundef writeonly %4) local_unnamed_addr #0 {
  %6 = load i64, ptr %1, align 8, !tbaa !5
  %7 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !5
  %8 = icmp sgt i64 %6, 0
  br i1 %8, label %.lr.ph86.preheader, label %._crit_edge87

.lr.ph86.preheader:                               ; preds = %5
  %9 = add nsw i64 %6, -1
  %invariant.gep126 = getelementptr i8, ptr %2, i64 -8
  %invariant.gep128 = getelementptr i8, ptr %2, i64 -16
  %invariant.gep130 = getelementptr i8, ptr %2, i64 -24
  %xtraiter109 = and i64 %9, 1
  %10 = icmp eq i64 %6, 2
  %unroll_iter = and i64 %9, -2
  %lcmp.mod110.not = icmp eq i64 %xtraiter109, 0
  br label %.lr.ph86

.loopexit.loopexit.unr-lcssa:                     ; preds = %.lr.ph83.split, %.lr.ph83.split.preheader
  %.06581.unr = phi i64 [ 1, %.lr.ph83.split.preheader ], [ %98, %.lr.ph83.split ]
  br i1 %lcmp.mod110.not, label %.loopexit, label %.lr.ph83.split.epil

.lr.ph83.split.epil:                              ; preds = %.loopexit.loopexit.unr-lcssa
  %11 = mul nsw i64 %.06581.unr, %7
  %gep80.epil = getelementptr double, ptr %16, i64 %11
  %12 = load double, ptr %gep80.epil, align 8, !tbaa !9
  %13 = load double, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  %14 = fdiv double %12, %13
  store double %14, ptr %gep80.epil, align 8, !tbaa !9
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %._crit_edge77.us, %.lr.ph83.split.epil, %.loopexit.loopexit.unr-lcssa, %40
  %exitcond.not = icmp eq i64 %42, %6
  br i1 %exitcond.not, label %._crit_edge87, label %.lr.ph86, !llvm.loop !11

.lr.ph86:                                         ; preds = %.lr.ph86.preheader, %.loopexit
  %.06284 = phi i64 [ %42, %.loopexit ], [ 0, %.lr.ph86.preheader ]
  %15 = mul nsw i64 %.06284, %7
  %16 = getelementptr double, ptr %2, i64 %.06284
  %17 = getelementptr double, ptr %16, i64 %15
  %18 = load double, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  %19 = add nsw i64 %.06284, -1
  %invariant.gep = getelementptr double, ptr %2, i64 %15
  %.not88 = icmp eq i64 %.06284, 0
  br i1 %.not88, label %._crit_edge, label %.lr.ph.preheader

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %.lr.ph86
  %xtraiter = and i64 %.06284, 3
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.lr.ph.prol.loopexit, label %.lr.ph.prol

.lr.ph.prol:                                      ; preds = %.lr.ph.preheader, %.lr.ph.prol
  %.072.prol = phi double [ %22, %.lr.ph.prol ], [ %18, %.lr.ph.preheader ]
  %.06371.prol = phi i64 [ %23, %.lr.ph.prol ], [ %19, %.lr.ph.preheader ]
  %prol.iter = phi i64 [ %prol.iter.next, %.lr.ph.prol ], [ 0, %.lr.ph.preheader ]
  %gep.prol = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %.06371.prol
  %20 = load double, ptr %gep.prol, align 8, !tbaa !9
  %21 = fneg double %20
  %22 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %21, double %20, double %.072.prol)
  %23 = add nsw i64 %.06371.prol, -1
  %prol.iter.next = add i64 %prol.iter, 1
  %prol.iter.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter.next, %xtraiter
  br i1 %prol.iter.cmp.not, label %.lr.ph.prol.loopexit, label %.lr.ph.prol, !llvm.loop !13

.lr.ph.prol.loopexit:                             ; preds = %.lr.ph.prol, %.lr.ph.preheader
  %.072.unr = phi double [ %18, %.lr.ph.preheader ], [ %22, %.lr.ph.prol ]
  %.06371.unr = phi i64 [ %19, %.lr.ph.preheader ], [ %23, %.lr.ph.prol ]
  %.lcssa.unr = phi double [ poison, %.lr.ph.preheader ], [ %22, %.lr.ph.prol ]
  %24 = icmp ult i64 %.06284, 4
  br i1 %24, label %._crit_edge, label %.lr.ph.preheader.new

.lr.ph.preheader.new:                             ; preds = %.lr.ph.prol.loopexit
  %invariant.gep120 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep, i64 -8
  %invariant.gep122 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep, i64 -16
  %invariant.gep124 = getelementptr i8, ptr %invariant.gep, i64 -24
  br label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.lr.ph, %.lr.ph.preheader.new
  %.072 = phi double [ %.072.unr, %.lr.ph.preheader.new ], [ %36, %.lr.ph ]
  %.06371 = phi i64 [ %.06371.unr, %.lr.ph.preheader.new ], [ %37, %.lr.ph ]
  %gep = getelementptr double, ptr %invariant.gep, i64 %.06371
  %25 = load double, ptr %gep, align 8, !tbaa !9
  %26 = fneg double %25
  %27 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %26, double %25, double %.072)
  %gep121 = getelementptr double, ptr %invariant.gep120, i64 %.06371
  %28 = load double, ptr %gep121, align 8, !tbaa !9
  %29 = fneg double %28
  %30 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %29, double %28, double %27)
  %gep123 = getelementptr double, ptr %invariant.gep122, i64 %.06371
  %31 = load double, ptr %gep123, align 8, !tbaa !9
  %32 = fneg double %31
  %33 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %32, double %31, double %30)
  %gep125 = getelementptr double, ptr %invariant.gep124, i64 %.06371
  %34 = load double, ptr %gep125, align 8, !tbaa !9
  %35 = fneg double %34
  %36 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %35, double %34, double %33)
  %37 = add nsw i64 %.06371, -4
  %38 = icmp sgt i64 %.06371, 3
  br i1 %38, label %.lr.ph, label %._crit_edge, !llvm.loop !15

._crit_edge:                                      ; preds = %.lr.ph.prol.loopexit, %.lr.ph, %.lr.ph86
  %.0.lcssa = phi double [ %18, %.lr.ph86 ], [ %.lcssa.unr, %.lr.ph.prol.loopexit ], [ %36, %.lr.ph ]
  %39 = fcmp ogt double %.0.lcssa, 0.000000e+00
  br i1 %39, label %40, label %86

40:                                               ; preds = %._crit_edge
  %41 = tail call noundef double @_ZN7qpOASES7getSqrtEd(double noundef %.0.lcssa)
  store double %41, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  %42 = add nuw nsw i64 %.06284, 1
  %43 = icmp slt i64 %42, %6
  br i1 %43, label %.lr.ph83, label %.loopexit

.lr.ph83:                                         ; preds = %40
  br i1 %.not88, label %.lr.ph83.split.preheader, label %.lr.ph76.us.preheader

.lr.ph76.us.preheader:                            ; preds = %.lr.ph83
  %xtraiter106 = and i64 %.06284, 3
  %lcmp.mod107.not = icmp eq i64 %xtraiter106, 0
  %44 = icmp ult i64 %.06284, 4
  br label %.lr.ph76.us

.lr.ph83.split.preheader:                         ; preds = %.lr.ph83
  br i1 %10, label %.loopexit.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph83.split

.lr.ph76.us:                                      ; preds = %.lr.ph76.us.preheader, %._crit_edge77.us
  %.06581.us = phi i64 [ %84, %._crit_edge77.us ], [ %42, %.lr.ph76.us.preheader ]
  %45 = mul nsw i64 %.06581.us, %7
  %gep80.us = getelementptr double, ptr %16, i64 %45
  %46 = load double, ptr %gep80.us, align 8, !tbaa !9
  br i1 %lcmp.mod107.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.preheader

.prol.preheader:                                  ; preds = %.lr.ph76.us, %.prol.preheader
  %.174.us.prol = phi double [ %53, %.prol.preheader ], [ %46, %.lr.ph76.us ]
  %.16473.us.prol = phi i64 [ %54, %.prol.preheader ], [ %19, %.lr.ph76.us ]
  %prol.iter108 = phi i64 [ %prol.iter108.next, %.prol.preheader ], [ 0, %.lr.ph76.us ]
  %47 = getelementptr double, ptr %2, i64 %.16473.us.prol
  %48 = getelementptr double, ptr %47, i64 %15
  %49 = load double, ptr %48, align 8, !tbaa !9
  %50 = getelementptr double, ptr %47, i64 %45
  %51 = load double, ptr %50, align 8, !tbaa !9
  %52 = fneg double %49
  %53 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %52, double %51, double %.174.us.prol)
  %54 = add nsw i64 %.16473.us.prol, -1
  %prol.iter108.next = add i64 %prol.iter108, 1
  %prol.iter108.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter108.next, %xtraiter106
  br i1 %prol.iter108.cmp.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.preheader, !llvm.loop !16

.prol.loopexit:                                   ; preds = %.prol.preheader, %.lr.ph76.us
  %.174.us.unr = phi double [ %46, %.lr.ph76.us ], [ %53, %.prol.preheader ]
  %.16473.us.unr = phi i64 [ %19, %.lr.ph76.us ], [ %54, %.prol.preheader ]
  %.lcssa103.unr = phi double [ poison, %.lr.ph76.us ], [ %53, %.prol.preheader ]
  br i1 %44, label %._crit_edge77.us, label %.lr.ph76.us.new

.lr.ph76.us.new:                                  ; preds = %.prol.loopexit, %.lr.ph76.us.new
  %.174.us = phi double [ %79, %.lr.ph76.us.new ], [ %.174.us.unr, %.prol.loopexit ]
  %.16473.us = phi i64 [ %80, %.lr.ph76.us.new ], [ %.16473.us.unr, %.prol.loopexit ]
  %55 = getelementptr double, ptr %2, i64 %.16473.us
  %56 = getelementptr double, ptr %55, i64 %15
  %57 = load double, ptr %56, align 8, !tbaa !9
  %58 = getelementptr double, ptr %55, i64 %45
  %59 = load double, ptr %58, align 8, !tbaa !9
  %60 = fneg double %57
  %61 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %60, double %59, double %.174.us)
  %gep127 = getelementptr double, ptr %invariant.gep126, i64 %.16473.us
  %62 = getelementptr double, ptr %gep127, i64 %15
  %63 = load double, ptr %62, align 8, !tbaa !9
  %64 = getelementptr double, ptr %gep127, i64 %45
  %65 = load double, ptr %64, align 8, !tbaa !9
  %66 = fneg double %63
  %67 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %66, double %65, double %61)
  %gep129 = getelementptr double, ptr %invariant.gep128, i64 %.16473.us
  %68 = getelementptr double, ptr %gep129, i64 %15
  %69 = load double, ptr %68, align 8, !tbaa !9
  %70 = getelementptr double, ptr %gep129, i64 %45
  %71 = load double, ptr %70, align 8, !tbaa !9
  %72 = fneg double %69
  %73 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %72, double %71, double %67)
  %gep131 = getelementptr double, ptr %invariant.gep130, i64 %.16473.us
  %74 = getelementptr double, ptr %gep131, i64 %15
  %75 = load double, ptr %74, align 8, !tbaa !9
  %76 = getelementptr double, ptr %gep131, i64 %45
  %77 = load double, ptr %76, align 8, !tbaa !9
  %78 = fneg double %75
  %79 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %78, double %77, double %73)
  %80 = add nsw i64 %.16473.us, -4
  %81 = icmp sgt i64 %.16473.us, 3
  br i1 %81, label %.lr.ph76.us.new, label %._crit_edge77.us, !llvm.loop !17

._crit_edge77.us:                                 ; preds = %.lr.ph76.us.new, %.prol.loopexit
  %.lcssa103 = phi double [ %.lcssa103.unr, %.prol.loopexit ], [ %79, %.lr.ph76.us.new ]
  %82 = load double, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  %83 = fdiv double %.lcssa103, %82
  store double %83, ptr %gep80.us, align 8, !tbaa !9
  %84 = add nuw nsw i64 %.06581.us, 1
  %85 = icmp slt i64 %84, %6
  br i1 %85, label %.lr.ph76.us, label %.loopexit, !llvm.loop !18

86:                                               ; preds = %._crit_edge
  store double %.0.lcssa, ptr %2, align 8, !tbaa !9
  %.not69 = icmp eq ptr %4, null
  br i1 %.not69, label %99, label %87

87:                                               ; preds = %86
  %88 = add nuw nsw i64 %.06284, 1
  br label %.sink.split

.lr.ph83.split:                                   ; preds = %.lr.ph83.split.preheader, %.lr.ph83.split
  %.06581 = phi i64 [ %98, %.lr.ph83.split ], [ 1, %.lr.ph83.split.preheader ]
  %niter = phi i64 [ %niter.next.1, %.lr.ph83.split ], [ 0, %.lr.ph83.split.preheader ]
  %89 = mul nsw i64 %.06581, %7
  %gep80 = getelementptr double, ptr %16, i64 %89
  %90 = load double, ptr %gep80, align 8, !tbaa !9
  %91 = load double, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  %92 = fdiv double %90, %91
  store double %92, ptr %gep80, align 8, !tbaa !9
  %93 = add nuw nsw i64 %.06581, 1
  %94 = mul nsw i64 %93, %7
  %gep80.1 = getelementptr double, ptr %16, i64 %94
  %95 = load double, ptr %gep80.1, align 8, !tbaa !9
  %96 = load double, ptr %17, align 8, !tbaa !9
  %97 = fdiv double %95, %96
  store double %97, ptr %gep80.1, align 8, !tbaa !9
  %98 = add nuw nsw i64 %.06581, 2
  %niter.next.1 = add nuw i64 %niter, 2
  %niter.ncmp.1.not = icmp eq i64 %niter.next.1, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.1.not, label %.loopexit.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph83.split, !llvm.loop !18

._crit_edge87:                                    ; preds = %.loopexit, %5
  %.not = icmp eq ptr %4, null
  br i1 %.not, label %99, label %.sink.split

.sink.split:                                      ; preds = %._crit_edge87, %87
  %.sink = phi i64 [ %88, %87 ], [ 0, %._crit_edge87 ]
  store i64 %.sink, ptr %4, align 8, !tbaa !5
  br label %99

99:                                               ; preds = %.sink.split, %._crit_edge87, %86
  ret void
}

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef double @_ZN7qpOASES7getSqrtEd(double noundef) local_unnamed_addr #2

attributes #0 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"long", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"double", !7, i64 0}
!11 = distinct !{!11, !12}
!12 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!13 = distinct !{!13, !14}
!14 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!15 = distinct !{!15, !12}
!16 = distinct !{!16, !14}
!17 = distinct !{!17, !12}
!18 = distinct !{!18, !12}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass