; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::Indexlist" = type <{ ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>
%"class.qpOASES::SparseMatrix" = type { ptr, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix6getRowEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr noundef %2, double noundef %3, ptr noundef %4) unnamed_addr #2 align 2 {
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca double, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca i64, align 8
  %12 = alloca i64, align 8
  %13 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store double %3, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  store ptr %4, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %14 = load ptr, ptr %6, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %11) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %13) #3
  %15 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %16 = icmp ne ptr %15, null
  br i1 %16, label %17, label %306

17:                                               ; preds = %5
  %18 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %19 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %18, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %20 = icmp eq i32 %19, 1
  br i1 %20, label %21, label %113

21:                                               ; preds = %17
  store i64 0, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %22

22:                                               ; preds = %109, %21
  %23 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %24 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %24, i32 0, i32 2
  %26 = load i32, ptr %25, align 8, !tbaa !15
  %27 = sext i32 %26 to i64
  %28 = icmp slt i64 %23, %27
  br i1 %28, label %29, label %112

29:                                               ; preds = %22
  %30 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %31 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %30, i32 0, i32 0
  %32 = load ptr, ptr %31, align 8, !tbaa !17
  %33 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %34 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %33, i32 0, i32 1
  %35 = load ptr, ptr %34, align 8, !tbaa !18
  %36 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %37 = getelementptr inbounds i32, ptr %35, i64 %36
  %38 = load i32, ptr %37, align 4, !tbaa !9
  %39 = sext i32 %38 to i64
  %40 = getelementptr inbounds i32, ptr %32, i64 %39
  %41 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !9
  %42 = sext i32 %41 to i64
  store i64 %42, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %43 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %44 = load ptr, ptr %43, align 8, !tbaa !19
  %45 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %46 = getelementptr inbounds i32, ptr %44, i64 %45
  %47 = load i32, ptr %46, align 4, !tbaa !9
  %48 = sext i32 %47 to i64
  store i64 %48, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %49

49:                                               ; preds = %70, %29
  %50 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %51 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %52 = load ptr, ptr %51, align 8, !tbaa !19
  %53 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %54 = add nsw i64 %53, 1
  %55 = getelementptr inbounds i32, ptr %52, i64 %54
  %56 = load i32, ptr %55, align 4, !tbaa !9
  %57 = sext i32 %56 to i64
  %58 = icmp slt i64 %50, %57
  br i1 %58, label %59, label %67

59:                                               ; preds = %49
  %60 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %61 = load ptr, ptr %60, align 8, !tbaa !21
  %62 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %63 = getelementptr inbounds i32, ptr %61, i64 %62
  %64 = load i32, ptr %63, align 4, !tbaa !9
  %65 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %66 = icmp slt i32 %64, %65
  br label %67

67:                                               ; preds = %59, %49
  %68 = phi i1 [ false, %49 ], [ %66, %59 ]
  br i1 %68, label %69, label %73

69:                                               ; preds = %67
  br label %70

70:                                               ; preds = %69
  %71 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %72 = add nsw i64 %71, 1
  store i64 %72, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %49, !llvm.loop !22

73:                                               ; preds = %67
  %74 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %75 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %76 = load ptr, ptr %75, align 8, !tbaa !19
  %77 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %78 = add nsw i64 %77, 1
  %79 = getelementptr inbounds i32, ptr %76, i64 %78
  %80 = load i32, ptr %79, align 4, !tbaa !9
  %81 = sext i32 %80 to i64
  %82 = icmp slt i64 %74, %81
  br i1 %82, label %83, label %97

83:                                               ; preds = %73
  %84 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %85 = load ptr, ptr %84, align 8, !tbaa !21
  %86 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %87 = getelementptr inbounds i32, ptr %85, i64 %86
  %88 = load i32, ptr %87, align 4, !tbaa !9
  %89 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %90 = icmp eq i32 %88, %89
  br i1 %90, label %91, label %97

91:                                               ; preds = %83
  %92 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 6
  %93 = load ptr, ptr %92, align 8, !tbaa !24
  %94 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %95 = getelementptr inbounds double, ptr %93, i64 %94
  %96 = load double, ptr %95, align 8, !tbaa !11
  br label %98

97:                                               ; preds = %83, %73
  br label %98

98:                                               ; preds = %97, %91
  %99 = phi double [ %96, %91 ], [ 0.000000e+00, %97 ]
  %100 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %101 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %102 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %101, i32 0, i32 1
  %103 = load ptr, ptr %102, align 8, !tbaa !18
  %104 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %105 = getelementptr inbounds i32, ptr %103, i64 %104
  %106 = load i32, ptr %105, align 4, !tbaa !9
  %107 = sext i32 %106 to i64
  %108 = getelementptr inbounds double, ptr %100, i64 %107
  store double %99, ptr %108, align 8, !tbaa !11
  br label %109

109:                                              ; preds = %98
  %110 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %111 = add nsw i64 %110, 1
  store i64 %111, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %22, !llvm.loop !25

112:                                              ; preds = %22
  br label %305

113:                                              ; preds = %17
  %114 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %115 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %114, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %116 = icmp eq i32 %115, 1
  br i1 %116, label %117, label %210

117:                                              ; preds = %113
  store i64 0, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %118

118:                                              ; preds = %206, %117
  %119 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %120 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %121 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %120, i32 0, i32 2
  %122 = load i32, ptr %121, align 8, !tbaa !15
  %123 = sext i32 %122 to i64
  %124 = icmp slt i64 %119, %123
  br i1 %124, label %125, label %209

125:                                              ; preds = %118
  %126 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %127 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %126, i32 0, i32 0
  %128 = load ptr, ptr %127, align 8, !tbaa !17
  %129 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %130 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %129, i32 0, i32 1
  %131 = load ptr, ptr %130, align 8, !tbaa !18
  %132 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %133 = getelementptr inbounds i32, ptr %131, i64 %132
  %134 = load i32, ptr %133, align 4, !tbaa !9
  %135 = sext i32 %134 to i64
  %136 = getelementptr inbounds i32, ptr %128, i64 %135
  %137 = load i32, ptr %136, align 4, !tbaa !9
  %138 = sext i32 %137 to i64
  store i64 %138, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %139 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %140 = load ptr, ptr %139, align 8, !tbaa !19
  %141 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %142 = getelementptr inbounds i32, ptr %140, i64 %141
  %143 = load i32, ptr %142, align 4, !tbaa !9
  %144 = sext i32 %143 to i64
  store i64 %144, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %145

145:                                              ; preds = %166, %125
  %146 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %147 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %148 = load ptr, ptr %147, align 8, !tbaa !19
  %149 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %150 = add nsw i64 %149, 1
  %151 = getelementptr inbounds i32, ptr %148, i64 %150
  %152 = load i32, ptr %151, align 4, !tbaa !9
  %153 = sext i32 %152 to i64
  %154 = icmp slt i64 %146, %153
  br i1 %154, label %155, label %163

155:                                              ; preds = %145
  %156 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %157 = load ptr, ptr %156, align 8, !tbaa !21
  %158 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %159 = getelementptr inbounds i32, ptr %157, i64 %158
  %160 = load i32, ptr %159, align 4, !tbaa !9
  %161 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %162 = icmp slt i32 %160, %161
  br label %163

163:                                              ; preds = %155, %145
  %164 = phi i1 [ false, %145 ], [ %162, %155 ]
  br i1 %164, label %165, label %169

165:                                              ; preds = %163
  br label %166

166:                                              ; preds = %165
  %167 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %168 = add nsw i64 %167, 1
  store i64 %168, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %145, !llvm.loop !26

169:                                              ; preds = %163
  %170 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %171 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %172 = load ptr, ptr %171, align 8, !tbaa !19
  %173 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %174 = add nsw i64 %173, 1
  %175 = getelementptr inbounds i32, ptr %172, i64 %174
  %176 = load i32, ptr %175, align 4, !tbaa !9
  %177 = sext i32 %176 to i64
  %178 = icmp slt i64 %170, %177
  br i1 %178, label %179, label %194

179:                                              ; preds = %169
  %180 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %181 = load ptr, ptr %180, align 8, !tbaa !21
  %182 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %183 = getelementptr inbounds i32, ptr %181, i64 %182
  %184 = load i32, ptr %183, align 4, !tbaa !9
  %185 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %186 = icmp eq i32 %184, %185
  br i1 %186, label %187, label %194

187:                                              ; preds = %179
  %188 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 6
  %189 = load ptr, ptr %188, align 8, !tbaa !24
  %190 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %191 = getelementptr inbounds double, ptr %189, i64 %190
  %192 = load double, ptr %191, align 8, !tbaa !11
  %193 = fneg double %192
  br label %195

194:                                              ; preds = %179, %169
  br label %195

195:                                              ; preds = %194, %187
  %196 = phi double [ %193, %187 ], [ 0.000000e+00, %194 ]
  %197 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %198 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %199 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %198, i32 0, i32 1
  %200 = load ptr, ptr %199, align 8, !tbaa !18
  %201 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %202 = getelementptr inbounds i32, ptr %200, i64 %201
  %203 = load i32, ptr %202, align 4, !tbaa !9
  %204 = sext i32 %203 to i64
  %205 = getelementptr inbounds double, ptr %197, i64 %204
  store double %196, ptr %205, align 8, !tbaa !11
  br label %206

206:                                              ; preds = %195
  %207 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %208 = add nsw i64 %207, 1
  store i64 %208, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %118, !llvm.loop !27

209:                                              ; preds = %118
  br label %304

210:                                              ; preds = %113
  store i64 0, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %211

211:                                              ; preds = %300, %210
  %212 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %213 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %214 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %213, i32 0, i32 2
  %215 = load i32, ptr %214, align 8, !tbaa !15
  %216 = sext i32 %215 to i64
  %217 = icmp slt i64 %212, %216
  br i1 %217, label %218, label %303

218:                                              ; preds = %211
  %219 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %220 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %219, i32 0, i32 0
  %221 = load ptr, ptr %220, align 8, !tbaa !17
  %222 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %223 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %222, i32 0, i32 1
  %224 = load ptr, ptr %223, align 8, !tbaa !18
  %225 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %226 = getelementptr inbounds i32, ptr %224, i64 %225
  %227 = load i32, ptr %226, align 4, !tbaa !9
  %228 = sext i32 %227 to i64
  %229 = getelementptr inbounds i32, ptr %221, i64 %228
  %230 = load i32, ptr %229, align 4, !tbaa !9
  %231 = sext i32 %230 to i64
  store i64 %231, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %232 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %233 = load ptr, ptr %232, align 8, !tbaa !19
  %234 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %235 = getelementptr inbounds i32, ptr %233, i64 %234
  %236 = load i32, ptr %235, align 4, !tbaa !9
  %237 = sext i32 %236 to i64
  store i64 %237, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %238

238:                                              ; preds = %259, %218
  %239 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %240 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %241 = load ptr, ptr %240, align 8, !tbaa !19
  %242 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %243 = add nsw i64 %242, 1
  %244 = getelementptr inbounds i32, ptr %241, i64 %243
  %245 = load i32, ptr %244, align 4, !tbaa !9
  %246 = sext i32 %245 to i64
  %247 = icmp slt i64 %239, %246
  br i1 %247, label %248, label %256

248:                                              ; preds = %238
  %249 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %250 = load ptr, ptr %249, align 8, !tbaa !21
  %251 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %252 = getelementptr inbounds i32, ptr %250, i64 %251
  %253 = load i32, ptr %252, align 4, !tbaa !9
  %254 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %255 = icmp slt i32 %253, %254
  br label %256

256:                                              ; preds = %248, %238
  %257 = phi i1 [ false, %238 ], [ %255, %248 ]
  br i1 %257, label %258, label %262

258:                                              ; preds = %256
  br label %259

259:                                              ; preds = %258
  %260 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %261 = add nsw i64 %260, 1
  store i64 %261, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %238, !llvm.loop !28

262:                                              ; preds = %256
  %263 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %264 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %265 = load ptr, ptr %264, align 8, !tbaa !19
  %266 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %267 = add nsw i64 %266, 1
  %268 = getelementptr inbounds i32, ptr %265, i64 %267
  %269 = load i32, ptr %268, align 4, !tbaa !9
  %270 = sext i32 %269 to i64
  %271 = icmp slt i64 %263, %270
  br i1 %271, label %272, label %288

272:                                              ; preds = %262
  %273 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %274 = load ptr, ptr %273, align 8, !tbaa !21
  %275 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %276 = getelementptr inbounds i32, ptr %274, i64 %275
  %277 = load i32, ptr %276, align 4, !tbaa !9
  %278 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %279 = icmp eq i32 %277, %278
  br i1 %279, label %280, label %288

280:                                              ; preds = %272
  %281 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %282 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 6
  %283 = load ptr, ptr %282, align 8, !tbaa !24
  %284 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %285 = getelementptr inbounds double, ptr %283, i64 %284
  %286 = load double, ptr %285, align 8, !tbaa !11
  %287 = fmul double %281, %286
  br label %289

288:                                              ; preds = %272, %262
  br label %289

289:                                              ; preds = %288, %280
  %290 = phi double [ %287, %280 ], [ 0.000000e+00, %288 ]
  %291 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %292 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %293 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %292, i32 0, i32 1
  %294 = load ptr, ptr %293, align 8, !tbaa !18
  %295 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %296 = getelementptr inbounds i32, ptr %294, i64 %295
  %297 = load i32, ptr %296, align 4, !tbaa !9
  %298 = sext i32 %297 to i64
  %299 = getelementptr inbounds double, ptr %291, i64 %298
  store double %290, ptr %299, align 8, !tbaa !11
  br label %300

300:                                              ; preds = %289
  %301 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %302 = add nsw i64 %301, 1
  store i64 %302, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %211, !llvm.loop !29

303:                                              ; preds = %211
  br label %304

304:                                              ; preds = %303, %209
  br label %305

305:                                              ; preds = %304, %112
  br label %537

306:                                              ; preds = %5
  %307 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %308 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %307, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %309 = icmp eq i32 %308, 1
  br i1 %309, label %310, label %382

310:                                              ; preds = %306
  store i64 0, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %311

311:                                              ; preds = %378, %310
  %312 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %313 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 2
  %314 = load i32, ptr %313, align 4, !tbaa !30
  %315 = sext i32 %314 to i64
  %316 = icmp slt i64 %312, %315
  br i1 %316, label %317, label %381

317:                                              ; preds = %311
  %318 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %319 = load ptr, ptr %318, align 8, !tbaa !19
  %320 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %321 = getelementptr inbounds i32, ptr %319, i64 %320
  %322 = load i32, ptr %321, align 4, !tbaa !9
  %323 = sext i32 %322 to i64
  store i64 %323, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %324

324:                                              ; preds = %345, %317
  %325 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %326 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %327 = load ptr, ptr %326, align 8, !tbaa !19
  %328 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %329 = add nsw i64 %328, 1
  %330 = getelementptr inbounds i32, ptr %327, i64 %329
  %331 = load i32, ptr %330, align 4, !tbaa !9
  %332 = sext i32 %331 to i64
  %333 = icmp slt i64 %325, %332
  br i1 %333, label %334, label %342

334:                                              ; preds = %324
  %335 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %336 = load ptr, ptr %335, align 8, !tbaa !21
  %337 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %338 = getelementptr inbounds i32, ptr %336, i64 %337
  %339 = load i32, ptr %338, align 4, !tbaa !9
  %340 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %341 = icmp slt i32 %339, %340
  br label %342

342:                                              ; preds = %334, %324
  %343 = phi i1 [ false, %324 ], [ %341, %334 ]
  br i1 %343, label %344, label %348

344:                                              ; preds = %342
  br label %345

345:                                              ; preds = %344
  %346 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %347 = add nsw i64 %346, 1
  store i64 %347, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %324, !llvm.loop !31

348:                                              ; preds = %342
  %349 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %350 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %351 = load ptr, ptr %350, align 8, !tbaa !19
  %352 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %353 = add nsw i64 %352, 1
  %354 = getelementptr inbounds i32, ptr %351, i64 %353
  %355 = load i32, ptr %354, align 4, !tbaa !9
  %356 = sext i32 %355 to i64
  %357 = icmp slt i64 %349, %356
  br i1 %357, label %358, label %372

358:                                              ; preds = %348
  %359 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %360 = load ptr, ptr %359, align 8, !tbaa !21
  %361 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %362 = getelementptr inbounds i32, ptr %360, i64 %361
  %363 = load i32, ptr %362, align 4, !tbaa !9
  %364 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %365 = icmp eq i32 %363, %364
  br i1 %365, label %366, label %372

366:                                              ; preds = %358
  %367 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 6
  %368 = load ptr, ptr %367, align 8, !tbaa !24
  %369 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %370 = getelementptr inbounds double, ptr %368, i64 %369
  %371 = load double, ptr %370, align 8, !tbaa !11
  br label %373

372:                                              ; preds = %358, %348
  br label %373

373:                                              ; preds = %372, %366
  %374 = phi double [ %371, %366 ], [ 0.000000e+00, %372 ]
  %375 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %376 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %377 = getelementptr inbounds double, ptr %375, i64 %376
  store double %374, ptr %377, align 8, !tbaa !11
  br label %378

378:                                              ; preds = %373
  %379 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %380 = add nsw i64 %379, 1
  store i64 %380, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %311, !llvm.loop !32

381:                                              ; preds = %311
  br label %536

382:                                              ; preds = %306
  %383 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %384 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %383, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %385 = icmp eq i32 %384, 1
  br i1 %385, label %386, label %460

386:                                              ; preds = %382
  store i64 0, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %387

387:                                              ; preds = %456, %386
  %388 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %389 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %390 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %389, i32 0, i32 2
  %391 = load i32, ptr %390, align 8, !tbaa !15
  %392 = sext i32 %391 to i64
  %393 = icmp slt i64 %388, %392
  br i1 %393, label %394, label %459

394:                                              ; preds = %387
  %395 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %396 = load ptr, ptr %395, align 8, !tbaa !19
  %397 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %398 = getelementptr inbounds i32, ptr %396, i64 %397
  %399 = load i32, ptr %398, align 4, !tbaa !9
  %400 = sext i32 %399 to i64
  store i64 %400, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %401

401:                                              ; preds = %422, %394
  %402 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %403 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %404 = load ptr, ptr %403, align 8, !tbaa !19
  %405 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %406 = add nsw i64 %405, 1
  %407 = getelementptr inbounds i32, ptr %404, i64 %406
  %408 = load i32, ptr %407, align 4, !tbaa !9
  %409 = sext i32 %408 to i64
  %410 = icmp slt i64 %402, %409
  br i1 %410, label %411, label %419

411:                                              ; preds = %401
  %412 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %413 = load ptr, ptr %412, align 8, !tbaa !21
  %414 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %415 = getelementptr inbounds i32, ptr %413, i64 %414
  %416 = load i32, ptr %415, align 4, !tbaa !9
  %417 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %418 = icmp slt i32 %416, %417
  br label %419

419:                                              ; preds = %411, %401
  %420 = phi i1 [ false, %401 ], [ %418, %411 ]
  br i1 %420, label %421, label %425

421:                                              ; preds = %419
  br label %422

422:                                              ; preds = %421
  %423 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %424 = add nsw i64 %423, 1
  store i64 %424, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %401, !llvm.loop !33

425:                                              ; preds = %419
  %426 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %427 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %428 = load ptr, ptr %427, align 8, !tbaa !19
  %429 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %430 = add nsw i64 %429, 1
  %431 = getelementptr inbounds i32, ptr %428, i64 %430
  %432 = load i32, ptr %431, align 4, !tbaa !9
  %433 = sext i32 %432 to i64
  %434 = icmp slt i64 %426, %433
  br i1 %434, label %435, label %450

435:                                              ; preds = %425
  %436 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %437 = load ptr, ptr %436, align 8, !tbaa !21
  %438 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %439 = getelementptr inbounds i32, ptr %437, i64 %438
  %440 = load i32, ptr %439, align 4, !tbaa !9
  %441 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %442 = icmp eq i32 %440, %441
  br i1 %442, label %443, label %450

443:                                              ; preds = %435
  %444 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 6
  %445 = load ptr, ptr %444, align 8, !tbaa !24
  %446 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %447 = getelementptr inbounds double, ptr %445, i64 %446
  %448 = load double, ptr %447, align 8, !tbaa !11
  %449 = fneg double %448
  br label %451

450:                                              ; preds = %435, %425
  br label %451

451:                                              ; preds = %450, %443
  %452 = phi double [ %449, %443 ], [ 0.000000e+00, %450 ]
  %453 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %454 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %455 = getelementptr inbounds double, ptr %453, i64 %454
  store double %452, ptr %455, align 8, !tbaa !11
  br label %456

456:                                              ; preds = %451
  %457 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %458 = add nsw i64 %457, 1
  store i64 %458, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %387, !llvm.loop !34

459:                                              ; preds = %387
  br label %535

460:                                              ; preds = %382
  store i64 0, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %461

461:                                              ; preds = %531, %460
  %462 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %463 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %464 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %463, i32 0, i32 2
  %465 = load i32, ptr %464, align 8, !tbaa !15
  %466 = sext i32 %465 to i64
  %467 = icmp slt i64 %462, %466
  br i1 %467, label %468, label %534

468:                                              ; preds = %461
  %469 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %470 = load ptr, ptr %469, align 8, !tbaa !19
  %471 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %472 = getelementptr inbounds i32, ptr %470, i64 %471
  %473 = load i32, ptr %472, align 4, !tbaa !9
  %474 = sext i32 %473 to i64
  store i64 %474, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %475

475:                                              ; preds = %496, %468
  %476 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %477 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %478 = load ptr, ptr %477, align 8, !tbaa !19
  %479 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %480 = add nsw i64 %479, 1
  %481 = getelementptr inbounds i32, ptr %478, i64 %480
  %482 = load i32, ptr %481, align 4, !tbaa !9
  %483 = sext i32 %482 to i64
  %484 = icmp slt i64 %476, %483
  br i1 %484, label %485, label %493

485:                                              ; preds = %475
  %486 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %487 = load ptr, ptr %486, align 8, !tbaa !21
  %488 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %489 = getelementptr inbounds i32, ptr %487, i64 %488
  %490 = load i32, ptr %489, align 4, !tbaa !9
  %491 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %492 = icmp slt i32 %490, %491
  br label %493

493:                                              ; preds = %485, %475
  %494 = phi i1 [ false, %475 ], [ %492, %485 ]
  br i1 %494, label %495, label %499

495:                                              ; preds = %493
  br label %496

496:                                              ; preds = %495
  %497 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %498 = add nsw i64 %497, 1
  store i64 %498, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %475, !llvm.loop !35

499:                                              ; preds = %493
  %500 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %501 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 4
  %502 = load ptr, ptr %501, align 8, !tbaa !19
  %503 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %504 = add nsw i64 %503, 1
  %505 = getelementptr inbounds i32, ptr %502, i64 %504
  %506 = load i32, ptr %505, align 4, !tbaa !9
  %507 = sext i32 %506 to i64
  %508 = icmp slt i64 %500, %507
  br i1 %508, label %509, label %525

509:                                              ; preds = %499
  %510 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 3
  %511 = load ptr, ptr %510, align 8, !tbaa !21
  %512 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %513 = getelementptr inbounds i32, ptr %511, i64 %512
  %514 = load i32, ptr %513, align 4, !tbaa !9
  %515 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %516 = icmp eq i32 %514, %515
  br i1 %516, label %517, label %525

517:                                              ; preds = %509
  %518 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %519 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %14, i32 0, i32 6
  %520 = load ptr, ptr %519, align 8, !tbaa !24
  %521 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %522 = getelementptr inbounds double, ptr %520, i64 %521
  %523 = load double, ptr %522, align 8, !tbaa !11
  %524 = fmul double %518, %523
  br label %526

525:                                              ; preds = %509, %499
  br label %526

526:                                              ; preds = %525, %517
  %527 = phi double [ %524, %517 ], [ 0.000000e+00, %525 ]
  %528 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %529 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %530 = getelementptr inbounds double, ptr %528, i64 %529
  store double %527, ptr %530, align 8, !tbaa !11
  br label %531

531:                                              ; preds = %526
  %532 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %533 = add nsw i64 %532, 1
  store i64 %533, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %461, !llvm.loop !36

534:                                              ; preds = %461
  br label %535

535:                                              ; preds = %534, %459
  br label %536

536:                                              ; preds = %535, %381
  br label %537

537:                                              ; preds = %536, %305
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %13) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %11) #3
  ret i32 0
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"long", !7, i64 0}
!15 = !{!16, !10, i64 16}
!16 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!17 = !{!16, !6, i64 0}
!18 = !{!16, !6, i64 8}
!19 = !{!20, !6, i64 24}
!20 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40}
!21 = !{!20, !6, i64 16}
!22 = distinct !{!22, !23}
!23 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!24 = !{!20, !6, i64 40}
!25 = distinct !{!25, !23}
!26 = distinct !{!26, !23}
!27 = distinct !{!27, !23}
!28 = distinct !{!28, !23}
!29 = distinct !{!29, !23}
!30 = !{!20, !10, i64 12}
!31 = distinct !{!31, !23}
!32 = distinct !{!32, !23}
!33 = distinct !{!33, !23}
!34 = distinct !{!34, !23}
!35 = distinct !{!35, !23}
!36 = distinct !{!36, !23}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix6getRowEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr noundef readonly %2, double noundef %3, ptr nocapture noundef writeonly %4) unnamed_addr #1 align 2 {
  %.not = icmp eq ptr %2, null
  %6 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %7 = icmp eq i32 %6, 1
  br i1 %.not, label %127, label %8

8:                                                ; preds = %5
  br i1 %7, label %.preheader136, label %48

.preheader136:                                    ; preds = %8
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %10 = load i32, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %11 = sext i32 %10 to i64
  %12 = icmp sgt i32 %10, 0
  br i1 %12, label %.lr.ph165, label %.loopexit

.lr.ph165:                                        ; preds = %.preheader136
  %13 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !11
  %14 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %15 = load ptr, ptr %14, align 8, !tbaa !12
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %17 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !13
  %invariant.gep166 = getelementptr i8, ptr %17, i64 4
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %19 = load ptr, ptr %18, align 8
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %21 = load ptr, ptr %20, align 8
  br label %22

22:                                               ; preds = %.lr.ph165, %.critedge
  %.0164 = phi i64 [ 0, %.lr.ph165 ], [ %47, %.critedge ]
  %23 = getelementptr inbounds i32, ptr %15, i64 %.0164
  %24 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !15
  %25 = sext i32 %24 to i64
  %26 = getelementptr inbounds i32, ptr %13, i64 %25
  %27 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !15
  %28 = sext i32 %27 to i64
  %29 = getelementptr inbounds i32, ptr %17, i64 %28
  %30 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !15
  %gep167 = getelementptr i32, ptr %invariant.gep166, i64 %28
  %31 = load i32, ptr %gep167, align 4, !tbaa !15
  %32 = sext i32 %31 to i64
  %33 = icmp slt i32 %30, %31
  br i1 %33, label %.lr.ph163.preheader, label %.critedge

.lr.ph163.preheader:                              ; preds = %22
  %34 = sext i32 %30 to i64
  br label %.lr.ph163

.lr.ph163:                                        ; preds = %.lr.ph163.preheader, %38
  %.0127162 = phi i64 [ %39, %38 ], [ %34, %.lr.ph163.preheader ]
  %35 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %.0127162
  %36 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !15
  %37 = icmp slt i32 %36, %1
  br i1 %37, label %38, label %40

38:                                               ; preds = %.lr.ph163
  %39 = add nsw i64 %.0127162, 1
  %exitcond194.not = icmp eq i64 %39, %32
  br i1 %exitcond194.not, label %.critedge, label %.lr.ph163, !llvm.loop !16

40:                                               ; preds = %.lr.ph163
  %41 = icmp eq i32 %36, %1
  br i1 %41, label %42, label %.critedge

42:                                               ; preds = %40
  %43 = getelementptr inbounds double, ptr %21, i64 %.0127162
  %44 = load double, ptr %43, align 8, !tbaa !18
  br label %.critedge

.critedge:                                        ; preds = %38, %22, %40, %42
  %45 = phi double [ %44, %42 ], [ 0.000000e+00, %40 ], [ 0.000000e+00, %22 ], [ 0.000000e+00, %38 ]
  %46 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %25
  store double %45, ptr %46, align 8, !tbaa !18
  %47 = add nuw nsw i64 %.0164, 1
  %exitcond195.not = icmp eq i64 %47, %11
  br i1 %exitcond195.not, label %.loopexit, label %22, !llvm.loop !20

48:                                               ; preds = %8
  %49 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %50 = icmp eq i32 %49, 1
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %52 = load i32, ptr %51, align 8, !tbaa !5
  %53 = sext i32 %52 to i64
  %54 = icmp sgt i32 %52, 0
  br i1 %50, label %.preheader138, label %.preheader140

.preheader140:                                    ; preds = %48
  br i1 %54, label %.lr.ph155, label %.loopexit

.lr.ph155:                                        ; preds = %.preheader140
  %55 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !11
  %56 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %57 = load ptr, ptr %56, align 8, !tbaa !12
  %58 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %59 = load ptr, ptr %58, align 8, !tbaa !13
  %invariant.gep = getelementptr i8, ptr %59, i64 4
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %61 = load ptr, ptr %60, align 8
  %62 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %63 = load ptr, ptr %62, align 8
  br label %100

.preheader138:                                    ; preds = %48
  br i1 %54, label %.lr.ph159, label %.loopexit

.lr.ph159:                                        ; preds = %.preheader138
  %64 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !11
  %65 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %66 = load ptr, ptr %65, align 8, !tbaa !12
  %67 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %68 = load ptr, ptr %67, align 8, !tbaa !13
  %invariant.gep160 = getelementptr i8, ptr %68, i64 4
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %70 = load ptr, ptr %69, align 8
  %71 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %72 = load ptr, ptr %71, align 8
  br label %73

73:                                               ; preds = %.lr.ph159, %.critedge2
  %.1158 = phi i64 [ 0, %.lr.ph159 ], [ %99, %.critedge2 ]
  %74 = getelementptr inbounds i32, ptr %66, i64 %.1158
  %75 = load i32, ptr %74, align 4, !tbaa !15
  %76 = sext i32 %75 to i64
  %77 = getelementptr inbounds i32, ptr %64, i64 %76
  %78 = load i32, ptr %77, align 4, !tbaa !15
  %79 = sext i32 %78 to i64
  %80 = getelementptr inbounds i32, ptr %68, i64 %79
  %81 = load i32, ptr %80, align 4, !tbaa !15
  %gep161 = getelementptr i32, ptr %invariant.gep160, i64 %79
  %82 = load i32, ptr %gep161, align 4, !tbaa !15
  %83 = sext i32 %82 to i64
  %84 = icmp slt i32 %81, %82
  br i1 %84, label %.lr.ph157.preheader, label %.critedge2

.lr.ph157.preheader:                              ; preds = %73
  %85 = sext i32 %81 to i64
  br label %.lr.ph157

.lr.ph157:                                        ; preds = %.lr.ph157.preheader, %89
  %.1128156 = phi i64 [ %90, %89 ], [ %85, %.lr.ph157.preheader ]
  %86 = getelementptr inbounds i32, ptr %70, i64 %.1128156
  %87 = load i32, ptr %86, align 4, !tbaa !15
  %88 = icmp slt i32 %87, %1
  br i1 %88, label %89, label %91

89:                                               ; preds = %.lr.ph157
  %90 = add nsw i64 %.1128156, 1
  %exitcond192.not = icmp eq i64 %90, %83
  br i1 %exitcond192.not, label %.critedge2, label %.lr.ph157, !llvm.loop !21

91:                                               ; preds = %.lr.ph157
  %92 = icmp eq i32 %87, %1
  br i1 %92, label %93, label %.critedge2

93:                                               ; preds = %91
  %94 = getelementptr inbounds double, ptr %72, i64 %.1128156
  %95 = load double, ptr %94, align 8, !tbaa !18
  %96 = fneg double %95
  br label %.critedge2

.critedge2:                                       ; preds = %89, %73, %91, %93
  %97 = phi double [ %96, %93 ], [ 0.000000e+00, %91 ], [ 0.000000e+00, %73 ], [ 0.000000e+00, %89 ]
  %98 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %76
  store double %97, ptr %98, align 8, !tbaa !18
  %99 = add nuw nsw i64 %.1158, 1
  %exitcond193.not = icmp eq i64 %99, %53
  br i1 %exitcond193.not, label %.loopexit, label %73, !llvm.loop !22

100:                                              ; preds = %.lr.ph155, %.critedge4
  %.2154 = phi i64 [ 0, %.lr.ph155 ], [ %126, %.critedge4 ]
  %101 = getelementptr inbounds i32, ptr %57, i64 %.2154
  %102 = load i32, ptr %101, align 4, !tbaa !15
  %103 = sext i32 %102 to i64
  %104 = getelementptr inbounds i32, ptr %55, i64 %103
  %105 = load i32, ptr %104, align 4, !tbaa !15
  %106 = sext i32 %105 to i64
  %107 = getelementptr inbounds i32, ptr %59, i64 %106
  %108 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !15
  %gep = getelementptr i32, ptr %invariant.gep, i64 %106
  %109 = load i32, ptr %gep, align 4, !tbaa !15
  %110 = sext i32 %109 to i64
  %111 = icmp slt i32 %108, %109
  br i1 %111, label %.lr.ph.preheader, label %.critedge4

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %100
  %112 = sext i32 %108 to i64
  br label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.lr.ph.preheader, %116
  %.2129153 = phi i64 [ %117, %116 ], [ %112, %.lr.ph.preheader ]
  %113 = getelementptr inbounds i32, ptr %61, i64 %.2129153
  %114 = load i32, ptr %113, align 4, !tbaa !15
  %115 = icmp slt i32 %114, %1
  br i1 %115, label %116, label %118

116:                                              ; preds = %.lr.ph
  %117 = add nsw i64 %.2129153, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %117, %110
  br i1 %exitcond.not, label %.critedge4, label %.lr.ph, !llvm.loop !23

118:                                              ; preds = %.lr.ph
  %119 = icmp eq i32 %114, %1
  br i1 %119, label %120, label %.critedge4

120:                                              ; preds = %118
  %121 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %.2129153
  %122 = load double, ptr %121, align 8, !tbaa !18
  %123 = fmul double %122, %3
  br label %.critedge4

.critedge4:                                       ; preds = %116, %100, %118, %120
  %124 = phi double [ %123, %120 ], [ 0.000000e+00, %118 ], [ 0.000000e+00, %100 ], [ 0.000000e+00, %116 ]
  %125 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %103
  store double %124, ptr %125, align 8, !tbaa !18
  %126 = add nuw nsw i64 %.2154, 1
  %exitcond191.not = icmp eq i64 %126, %53
  br i1 %exitcond191.not, label %.loopexit, label %100, !llvm.loop !24

127:                                              ; preds = %5
  br i1 %7, label %.preheader, label %158

.preheader:                                       ; preds = %127
  %128 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %129 = load i32, ptr %128, align 4, !tbaa !25
  %130 = sext i32 %129 to i64
  %131 = icmp sgt i32 %129, 0
  br i1 %131, label %.lr.ph179, label %.loopexit

.lr.ph179:                                        ; preds = %.preheader
  %132 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %133 = load ptr, ptr %132, align 8, !tbaa !13
  %134 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %135 = load ptr, ptr %134, align 8
  %136 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %137 = load ptr, ptr %136, align 8
  %.pre203 = load i32, ptr %133, align 4, !tbaa !15
  br label %138

138:                                              ; preds = %.lr.ph179, %.critedge6
  %139 = phi i32 [ %.pre203, %.lr.ph179 ], [ %142, %.critedge6 ]
  %.0124178 = phi i64 [ 0, %.lr.ph179 ], [ %140, %.critedge6 ]
  %140 = add nuw nsw i64 %.0124178, 1
  %141 = getelementptr inbounds i32, ptr %133, i64 %140
  %142 = load i32, ptr %141, align 4, !tbaa !15
  %143 = sext i32 %142 to i64
  %144 = icmp slt i32 %139, %142
  br i1 %144, label %.lr.ph177.preheader, label %.critedge6

.lr.ph177.preheader:                              ; preds = %138
  %145 = sext i32 %139 to i64
  br label %.lr.ph177

.lr.ph177:                                        ; preds = %.lr.ph177.preheader, %149
  %.3176 = phi i64 [ %150, %149 ], [ %145, %.lr.ph177.preheader ]
  %146 = getelementptr inbounds i32, ptr %135, i64 %.3176
  %147 = load i32, ptr %146, align 4, !tbaa !15
  %148 = icmp slt i32 %147, %1
  br i1 %148, label %149, label %151

149:                                              ; preds = %.lr.ph177
  %150 = add nsw i64 %.3176, 1
  %exitcond200.not = icmp eq i64 %150, %143
  br i1 %exitcond200.not, label %.critedge6, label %.lr.ph177, !llvm.loop !26

151:                                              ; preds = %.lr.ph177
  %152 = icmp eq i32 %147, %1
  br i1 %152, label %153, label %.critedge6

153:                                              ; preds = %151
  %154 = getelementptr inbounds double, ptr %137, i64 %.3176
  %155 = load double, ptr %154, align 8, !tbaa !18
  br label %.critedge6

.critedge6:                                       ; preds = %149, %138, %151, %153
  %156 = phi double [ %155, %153 ], [ 0.000000e+00, %151 ], [ 0.000000e+00, %138 ], [ 0.000000e+00, %149 ]
  %157 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %.0124178
  store double %156, ptr %157, align 8, !tbaa !18
  %exitcond201.not = icmp eq i64 %140, %130
  br i1 %exitcond201.not, label %.loopexit, label %138, !llvm.loop !27

158:                                              ; preds = %127
  %159 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %160 = icmp eq i32 %159, 1
  %161 = load i32, ptr inttoptr (i64 16 to ptr), align 16, !tbaa !5
  %162 = sext i32 %161 to i64
  %163 = icmp sgt i32 %161, 0
  br i1 %160, label %.preheader132, label %.preheader134

.preheader134:                                    ; preds = %158
  br i1 %163, label %.lr.ph171, label %.loopexit

.lr.ph171:                                        ; preds = %.preheader134
  %164 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %165 = load ptr, ptr %164, align 8, !tbaa !13
  %166 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %167 = load ptr, ptr %166, align 8
  %168 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %169 = load ptr, ptr %168, align 8
  %.pre = load i32, ptr %165, align 4, !tbaa !15
  br label %197

.preheader132:                                    ; preds = %158
  br i1 %163, label %.lr.ph175, label %.loopexit

.lr.ph175:                                        ; preds = %.preheader132
  %170 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %171 = load ptr, ptr %170, align 8, !tbaa !13
  %172 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %173 = load ptr, ptr %172, align 8
  %174 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %175 = load ptr, ptr %174, align 8
  %.pre202 = load i32, ptr %171, align 4, !tbaa !15
  br label %176

176:                                              ; preds = %.lr.ph175, %.critedge8
  %177 = phi i32 [ %.pre202, %.lr.ph175 ], [ %180, %.critedge8 ]
  %.1125174 = phi i64 [ 0, %.lr.ph175 ], [ %178, %.critedge8 ]
  %178 = add nuw nsw i64 %.1125174, 1
  %179 = getelementptr inbounds i32, ptr %171, i64 %178
  %180 = load i32, ptr %179, align 4, !tbaa !15
  %181 = sext i32 %180 to i64
  %182 = icmp slt i32 %177, %180
  br i1 %182, label %.lr.ph173.preheader, label %.critedge8

.lr.ph173.preheader:                              ; preds = %176
  %183 = sext i32 %177 to i64
  br label %.lr.ph173

.lr.ph173:                                        ; preds = %.lr.ph173.preheader, %187
  %.4172 = phi i64 [ %188, %187 ], [ %183, %.lr.ph173.preheader ]
  %184 = getelementptr inbounds i32, ptr %173, i64 %.4172
  %185 = load i32, ptr %184, align 4, !tbaa !15
  %186 = icmp slt i32 %185, %1
  br i1 %186, label %187, label %189

187:                                              ; preds = %.lr.ph173
  %188 = add nsw i64 %.4172, 1
  %exitcond198.not = icmp eq i64 %188, %181
  br i1 %exitcond198.not, label %.critedge8, label %.lr.ph173, !llvm.loop !28

189:                                              ; preds = %.lr.ph173
  %190 = icmp eq i32 %185, %1
  br i1 %190, label %191, label %.critedge8

191:                                              ; preds = %189
  %192 = getelementptr inbounds double, ptr %175, i64 %.4172
  %193 = load double, ptr %192, align 8, !tbaa !18
  %194 = fneg double %193
  br label %.critedge8

.critedge8:                                       ; preds = %187, %176, %189, %191
  %195 = phi double [ %194, %191 ], [ 0.000000e+00, %189 ], [ 0.000000e+00, %176 ], [ 0.000000e+00, %187 ]
  %196 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %.1125174
  store double %195, ptr %196, align 8, !tbaa !18
  %exitcond199.not = icmp eq i64 %178, %162
  br i1 %exitcond199.not, label %.loopexit, label %176, !llvm.loop !29

197:                                              ; preds = %.lr.ph171, %.critedge10
  %198 = phi i32 [ %.pre, %.lr.ph171 ], [ %201, %.critedge10 ]
  %.2126170 = phi i64 [ 0, %.lr.ph171 ], [ %199, %.critedge10 ]
  %199 = add nuw nsw i64 %.2126170, 1
  %200 = getelementptr inbounds i32, ptr %165, i64 %199
  %201 = load i32, ptr %200, align 4, !tbaa !15
  %202 = sext i32 %201 to i64
  %203 = icmp slt i32 %198, %201
  br i1 %203, label %.lr.ph169.preheader, label %.critedge10

.lr.ph169.preheader:                              ; preds = %197
  %204 = sext i32 %198 to i64
  br label %.lr.ph169

.lr.ph169:                                        ; preds = %.lr.ph169.preheader, %208
  %.5168 = phi i64 [ %209, %208 ], [ %204, %.lr.ph169.preheader ]
  %205 = getelementptr inbounds i32, ptr %167, i64 %.5168
  %206 = load i32, ptr %205, align 4, !tbaa !15
  %207 = icmp slt i32 %206, %1
  br i1 %207, label %208, label %210

208:                                              ; preds = %.lr.ph169
  %209 = add nsw i64 %.5168, 1
  %exitcond196.not = icmp eq i64 %209, %202
  br i1 %exitcond196.not, label %.critedge10, label %.lr.ph169, !llvm.loop !30

210:                                              ; preds = %.lr.ph169
  %211 = icmp eq i32 %206, %1
  br i1 %211, label %212, label %.critedge10

212:                                              ; preds = %210
  %213 = getelementptr inbounds double, ptr %169, i64 %.5168
  %214 = load double, ptr %213, align 8, !tbaa !18
  %215 = fmul double %214, %3
  br label %.critedge10

.critedge10:                                      ; preds = %208, %197, %210, %212
  %216 = phi double [ %215, %212 ], [ 0.000000e+00, %210 ], [ 0.000000e+00, %197 ], [ 0.000000e+00, %208 ]
  %217 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %.2126170
  store double %216, ptr %217, align 8, !tbaa !18
  %exitcond197.not = icmp eq i64 %199, %162
  br i1 %exitcond197.not, label %.loopexit, label %197, !llvm.loop !31

.loopexit:                                        ; preds = %.critedge4, %.critedge2, %.critedge, %.critedge10, %.critedge8, %.critedge6, %.preheader140, %.preheader138, %.preheader136, %.preheader134, %.preheader132, %.preheader
  ret i32 0
}

attributes #0 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 16}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !7, i64 0, !7, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!6, !7, i64 0}
!12 = !{!6, !7, i64 8}
!13 = !{!14, !7, i64 24}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !7, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40}
!15 = !{!10, !10, i64 0}
!16 = distinct !{!16, !17}
!17 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!18 = !{!19, !19, i64 0}
!19 = !{!"double", !8, i64 0}
!20 = distinct !{!20, !17}
!21 = distinct !{!21, !17}
!22 = distinct !{!22, !17}
!23 = distinct !{!23, !17}
!24 = distinct !{!24, !17}
!25 = !{!14, !10, i64 12}
!26 = distinct !{!26, !17}
!27 = distinct !{!27, !17}
!28 = distinct !{!28, !17}
!29 = distinct !{!29, !17}
!30 = distinct !{!30, !17}
!31 = distinct !{!31, !17}


; Effective O3 passes: BDCEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass