; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::Indexlist" = type <{ ptr, ptr, i32, i32, i32, i32, i32, [4 x i8] }>
%"class.qpOASES::SparseMatrixRow" = type { ptr, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES15SparseMatrixRow6getColEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr noundef %2, double noundef %3, ptr noundef %4) unnamed_addr #2 align 2 {
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  %8 = alloca ptr, align 8
  %9 = alloca double, align 8
  %10 = alloca ptr, align 8
  %11 = alloca i64, align 8
  %12 = alloca i64, align 8
  %13 = alloca i64, align 8
  %14 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %6, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  store double %3, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  store ptr %4, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %15 = load ptr, ptr %6, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %11) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %12) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %13) #3
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %14) #3
  %16 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %17 = icmp ne ptr %16, null
  br i1 %17, label %18, label %292

18:                                               ; preds = %5
  %19 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %20 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %19, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %21 = icmp eq i32 %20, 1
  br i1 %21, label %22, label %109

22:                                               ; preds = %18
  store i64 0, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %23

23:                                               ; preds = %105, %22
  %24 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %25 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %26 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %25, i32 0, i32 2
  %27 = load i32, ptr %26, align 8, !tbaa !15
  %28 = sext i32 %27 to i64
  %29 = icmp slt i64 %24, %28
  br i1 %29, label %30, label %108

30:                                               ; preds = %23
  %31 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %32 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %31, i32 0, i32 1
  %33 = load ptr, ptr %32, align 8, !tbaa !17
  %34 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %35 = getelementptr inbounds i32, ptr %33, i64 %34
  %36 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !9
  %37 = sext i32 %36 to i64
  store i64 %37, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %38 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %39 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %38, i32 0, i32 0
  %40 = load ptr, ptr %39, align 8, !tbaa !18
  %41 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %42 = getelementptr inbounds i32, ptr %40, i64 %41
  %43 = load i32, ptr %42, align 4, !tbaa !9
  %44 = sext i32 %43 to i64
  store i64 %44, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %45 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %46 = load ptr, ptr %45, align 8, !tbaa !19
  %47 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %48 = getelementptr inbounds i32, ptr %46, i64 %47
  %49 = load i32, ptr %48, align 4, !tbaa !9
  %50 = sext i32 %49 to i64
  store i64 %50, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %51

51:                                               ; preds = %72, %30
  %52 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %53 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %54 = load ptr, ptr %53, align 8, !tbaa !19
  %55 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %56 = add nsw i64 %55, 1
  %57 = getelementptr inbounds i32, ptr %54, i64 %56
  %58 = load i32, ptr %57, align 4, !tbaa !9
  %59 = sext i32 %58 to i64
  %60 = icmp slt i64 %52, %59
  br i1 %60, label %61, label %69

61:                                               ; preds = %51
  %62 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %63 = load ptr, ptr %62, align 8, !tbaa !21
  %64 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %65 = getelementptr inbounds i32, ptr %63, i64 %64
  %66 = load i32, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %67 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %68 = icmp slt i32 %66, %67
  br label %69

69:                                               ; preds = %61, %51
  %70 = phi i1 [ false, %51 ], [ %68, %61 ]
  br i1 %70, label %71, label %75

71:                                               ; preds = %69
  br label %72

72:                                               ; preds = %71
  %73 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %74 = add nsw i64 %73, 1
  store i64 %74, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %51, !llvm.loop !22

75:                                               ; preds = %69
  %76 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %77 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %78 = load ptr, ptr %77, align 8, !tbaa !19
  %79 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %80 = add nsw i64 %79, 1
  %81 = getelementptr inbounds i32, ptr %78, i64 %80
  %82 = load i32, ptr %81, align 4, !tbaa !9
  %83 = sext i32 %82 to i64
  %84 = icmp slt i64 %76, %83
  br i1 %84, label %85, label %99

85:                                               ; preds = %75
  %86 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %87 = load ptr, ptr %86, align 8, !tbaa !21
  %88 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %89 = getelementptr inbounds i32, ptr %87, i64 %88
  %90 = load i32, ptr %89, align 4, !tbaa !9
  %91 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %92 = icmp eq i32 %90, %91
  br i1 %92, label %93, label %99

93:                                               ; preds = %85
  %94 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 6
  %95 = load ptr, ptr %94, align 8, !tbaa !24
  %96 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %97 = getelementptr inbounds double, ptr %95, i64 %96
  %98 = load double, ptr %97, align 8, !tbaa !11
  br label %100

99:                                               ; preds = %85, %75
  br label %100

100:                                              ; preds = %99, %93
  %101 = phi double [ %98, %93 ], [ 0.000000e+00, %99 ]
  %102 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %103 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %104 = getelementptr inbounds double, ptr %102, i64 %103
  store double %101, ptr %104, align 8, !tbaa !11
  br label %105

105:                                              ; preds = %100
  %106 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %107 = add nsw i64 %106, 1
  store i64 %107, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %23, !llvm.loop !25

108:                                              ; preds = %23
  br label %291

109:                                              ; preds = %18
  %110 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %111 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %110, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %112 = icmp eq i32 %111, 1
  br i1 %112, label %113, label %201

113:                                              ; preds = %109
  store i64 0, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %114

114:                                              ; preds = %197, %113
  %115 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %116 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %117 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %116, i32 0, i32 2
  %118 = load i32, ptr %117, align 8, !tbaa !15
  %119 = sext i32 %118 to i64
  %120 = icmp slt i64 %115, %119
  br i1 %120, label %121, label %200

121:                                              ; preds = %114
  %122 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %123 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %122, i32 0, i32 1
  %124 = load ptr, ptr %123, align 8, !tbaa !17
  %125 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %126 = getelementptr inbounds i32, ptr %124, i64 %125
  %127 = load i32, ptr %126, align 4, !tbaa !9
  %128 = sext i32 %127 to i64
  store i64 %128, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %129 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %130 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %129, i32 0, i32 0
  %131 = load ptr, ptr %130, align 8, !tbaa !18
  %132 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %133 = getelementptr inbounds i32, ptr %131, i64 %132
  %134 = load i32, ptr %133, align 4, !tbaa !9
  %135 = sext i32 %134 to i64
  store i64 %135, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %136 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %137 = load ptr, ptr %136, align 8, !tbaa !19
  %138 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %139 = getelementptr inbounds i32, ptr %137, i64 %138
  %140 = load i32, ptr %139, align 4, !tbaa !9
  %141 = sext i32 %140 to i64
  store i64 %141, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %142

142:                                              ; preds = %163, %121
  %143 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %144 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %145 = load ptr, ptr %144, align 8, !tbaa !19
  %146 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %147 = add nsw i64 %146, 1
  %148 = getelementptr inbounds i32, ptr %145, i64 %147
  %149 = load i32, ptr %148, align 4, !tbaa !9
  %150 = sext i32 %149 to i64
  %151 = icmp slt i64 %143, %150
  br i1 %151, label %152, label %160

152:                                              ; preds = %142
  %153 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %154 = load ptr, ptr %153, align 8, !tbaa !21
  %155 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %156 = getelementptr inbounds i32, ptr %154, i64 %155
  %157 = load i32, ptr %156, align 4, !tbaa !9
  %158 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %159 = icmp slt i32 %157, %158
  br label %160

160:                                              ; preds = %152, %142
  %161 = phi i1 [ false, %142 ], [ %159, %152 ]
  br i1 %161, label %162, label %166

162:                                              ; preds = %160
  br label %163

163:                                              ; preds = %162
  %164 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %165 = add nsw i64 %164, 1
  store i64 %165, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %142, !llvm.loop !26

166:                                              ; preds = %160
  %167 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %168 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %169 = load ptr, ptr %168, align 8, !tbaa !19
  %170 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %171 = add nsw i64 %170, 1
  %172 = getelementptr inbounds i32, ptr %169, i64 %171
  %173 = load i32, ptr %172, align 4, !tbaa !9
  %174 = sext i32 %173 to i64
  %175 = icmp slt i64 %167, %174
  br i1 %175, label %176, label %191

176:                                              ; preds = %166
  %177 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %178 = load ptr, ptr %177, align 8, !tbaa !21
  %179 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %180 = getelementptr inbounds i32, ptr %178, i64 %179
  %181 = load i32, ptr %180, align 4, !tbaa !9
  %182 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %183 = icmp eq i32 %181, %182
  br i1 %183, label %184, label %191

184:                                              ; preds = %176
  %185 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 6
  %186 = load ptr, ptr %185, align 8, !tbaa !24
  %187 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %188 = getelementptr inbounds double, ptr %186, i64 %187
  %189 = load double, ptr %188, align 8, !tbaa !11
  %190 = fneg double %189
  br label %192

191:                                              ; preds = %176, %166
  br label %192

192:                                              ; preds = %191, %184
  %193 = phi double [ %190, %184 ], [ 0.000000e+00, %191 ]
  %194 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %195 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %196 = getelementptr inbounds double, ptr %194, i64 %195
  store double %193, ptr %196, align 8, !tbaa !11
  br label %197

197:                                              ; preds = %192
  %198 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %199 = add nsw i64 %198, 1
  store i64 %199, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %114, !llvm.loop !27

200:                                              ; preds = %114
  br label %290

201:                                              ; preds = %109
  store i64 0, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %202

202:                                              ; preds = %286, %201
  %203 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %204 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %205 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %204, i32 0, i32 2
  %206 = load i32, ptr %205, align 8, !tbaa !15
  %207 = sext i32 %206 to i64
  %208 = icmp slt i64 %203, %207
  br i1 %208, label %209, label %289

209:                                              ; preds = %202
  %210 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %211 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %210, i32 0, i32 1
  %212 = load ptr, ptr %211, align 8, !tbaa !17
  %213 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %214 = getelementptr inbounds i32, ptr %212, i64 %213
  %215 = load i32, ptr %214, align 4, !tbaa !9
  %216 = sext i32 %215 to i64
  store i64 %216, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %217 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %218 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %217, i32 0, i32 0
  %219 = load ptr, ptr %218, align 8, !tbaa !18
  %220 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %221 = getelementptr inbounds i32, ptr %219, i64 %220
  %222 = load i32, ptr %221, align 4, !tbaa !9
  %223 = sext i32 %222 to i64
  store i64 %223, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %224 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %225 = load ptr, ptr %224, align 8, !tbaa !19
  %226 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %227 = getelementptr inbounds i32, ptr %225, i64 %226
  %228 = load i32, ptr %227, align 4, !tbaa !9
  %229 = sext i32 %228 to i64
  store i64 %229, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %230

230:                                              ; preds = %251, %209
  %231 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %232 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %233 = load ptr, ptr %232, align 8, !tbaa !19
  %234 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %235 = add nsw i64 %234, 1
  %236 = getelementptr inbounds i32, ptr %233, i64 %235
  %237 = load i32, ptr %236, align 4, !tbaa !9
  %238 = sext i32 %237 to i64
  %239 = icmp slt i64 %231, %238
  br i1 %239, label %240, label %248

240:                                              ; preds = %230
  %241 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %242 = load ptr, ptr %241, align 8, !tbaa !21
  %243 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %244 = getelementptr inbounds i32, ptr %242, i64 %243
  %245 = load i32, ptr %244, align 4, !tbaa !9
  %246 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %247 = icmp slt i32 %245, %246
  br label %248

248:                                              ; preds = %240, %230
  %249 = phi i1 [ false, %230 ], [ %247, %240 ]
  br i1 %249, label %250, label %254

250:                                              ; preds = %248
  br label %251

251:                                              ; preds = %250
  %252 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %253 = add nsw i64 %252, 1
  store i64 %253, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %230, !llvm.loop !28

254:                                              ; preds = %248
  %255 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %256 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %257 = load ptr, ptr %256, align 8, !tbaa !19
  %258 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %259 = add nsw i64 %258, 1
  %260 = getelementptr inbounds i32, ptr %257, i64 %259
  %261 = load i32, ptr %260, align 4, !tbaa !9
  %262 = sext i32 %261 to i64
  %263 = icmp slt i64 %255, %262
  br i1 %263, label %264, label %280

264:                                              ; preds = %254
  %265 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %266 = load ptr, ptr %265, align 8, !tbaa !21
  %267 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %268 = getelementptr inbounds i32, ptr %266, i64 %267
  %269 = load i32, ptr %268, align 4, !tbaa !9
  %270 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %271 = icmp eq i32 %269, %270
  br i1 %271, label %272, label %280

272:                                              ; preds = %264
  %273 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %274 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 6
  %275 = load ptr, ptr %274, align 8, !tbaa !24
  %276 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %277 = getelementptr inbounds double, ptr %275, i64 %276
  %278 = load double, ptr %277, align 8, !tbaa !11
  %279 = fmul double %273, %278
  br label %281

280:                                              ; preds = %264, %254
  br label %281

281:                                              ; preds = %280, %272
  %282 = phi double [ %279, %272 ], [ 0.000000e+00, %280 ]
  %283 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %284 = load i64, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %285 = getelementptr inbounds double, ptr %283, i64 %284
  store double %282, ptr %285, align 8, !tbaa !11
  br label %286

286:                                              ; preds = %281
  %287 = load i64, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  %288 = add nsw i64 %287, 1
  store i64 %288, ptr %13, align 8, !tbaa !13
  br label %202, !llvm.loop !29

289:                                              ; preds = %202
  br label %290

290:                                              ; preds = %289, %200
  br label %291

291:                                              ; preds = %290, %108
  br label %523

292:                                              ; preds = %5
  %293 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %294 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %293, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %295 = icmp eq i32 %294, 1
  br i1 %295, label %296, label %368

296:                                              ; preds = %292
  store i64 0, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %297

297:                                              ; preds = %364, %296
  %298 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %299 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 2
  %300 = load i32, ptr %299, align 4, !tbaa !30
  %301 = sext i32 %300 to i64
  %302 = icmp slt i64 %298, %301
  br i1 %302, label %303, label %367

303:                                              ; preds = %297
  %304 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %305 = load ptr, ptr %304, align 8, !tbaa !19
  %306 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %307 = getelementptr inbounds i32, ptr %305, i64 %306
  %308 = load i32, ptr %307, align 4, !tbaa !9
  %309 = sext i32 %308 to i64
  store i64 %309, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %310

310:                                              ; preds = %331, %303
  %311 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %312 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %313 = load ptr, ptr %312, align 8, !tbaa !19
  %314 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %315 = add nsw i64 %314, 1
  %316 = getelementptr inbounds i32, ptr %313, i64 %315
  %317 = load i32, ptr %316, align 4, !tbaa !9
  %318 = sext i32 %317 to i64
  %319 = icmp slt i64 %311, %318
  br i1 %319, label %320, label %328

320:                                              ; preds = %310
  %321 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %322 = load ptr, ptr %321, align 8, !tbaa !21
  %323 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %324 = getelementptr inbounds i32, ptr %322, i64 %323
  %325 = load i32, ptr %324, align 4, !tbaa !9
  %326 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %327 = icmp slt i32 %325, %326
  br label %328

328:                                              ; preds = %320, %310
  %329 = phi i1 [ false, %310 ], [ %327, %320 ]
  br i1 %329, label %330, label %334

330:                                              ; preds = %328
  br label %331

331:                                              ; preds = %330
  %332 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %333 = add nsw i64 %332, 1
  store i64 %333, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %310, !llvm.loop !31

334:                                              ; preds = %328
  %335 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %336 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %337 = load ptr, ptr %336, align 8, !tbaa !19
  %338 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %339 = add nsw i64 %338, 1
  %340 = getelementptr inbounds i32, ptr %337, i64 %339
  %341 = load i32, ptr %340, align 4, !tbaa !9
  %342 = sext i32 %341 to i64
  %343 = icmp slt i64 %335, %342
  br i1 %343, label %344, label %358

344:                                              ; preds = %334
  %345 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %346 = load ptr, ptr %345, align 8, !tbaa !21
  %347 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %348 = getelementptr inbounds i32, ptr %346, i64 %347
  %349 = load i32, ptr %348, align 4, !tbaa !9
  %350 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %351 = icmp eq i32 %349, %350
  br i1 %351, label %352, label %358

352:                                              ; preds = %344
  %353 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 6
  %354 = load ptr, ptr %353, align 8, !tbaa !24
  %355 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %356 = getelementptr inbounds double, ptr %354, i64 %355
  %357 = load double, ptr %356, align 8, !tbaa !11
  br label %359

358:                                              ; preds = %344, %334
  br label %359

359:                                              ; preds = %358, %352
  %360 = phi double [ %357, %352 ], [ 0.000000e+00, %358 ]
  %361 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %362 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %363 = getelementptr inbounds double, ptr %361, i64 %362
  store double %360, ptr %363, align 8, !tbaa !11
  br label %364

364:                                              ; preds = %359
  %365 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %366 = add nsw i64 %365, 1
  store i64 %366, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %297, !llvm.loop !32

367:                                              ; preds = %297
  br label %522

368:                                              ; preds = %292
  %369 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %370 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %369, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %371 = icmp eq i32 %370, 1
  br i1 %371, label %372, label %446

372:                                              ; preds = %368
  store i64 0, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %373

373:                                              ; preds = %442, %372
  %374 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %375 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %376 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %375, i32 0, i32 2
  %377 = load i32, ptr %376, align 8, !tbaa !15
  %378 = sext i32 %377 to i64
  %379 = icmp slt i64 %374, %378
  br i1 %379, label %380, label %445

380:                                              ; preds = %373
  %381 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %382 = load ptr, ptr %381, align 8, !tbaa !19
  %383 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %384 = getelementptr inbounds i32, ptr %382, i64 %383
  %385 = load i32, ptr %384, align 4, !tbaa !9
  %386 = sext i32 %385 to i64
  store i64 %386, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %387

387:                                              ; preds = %408, %380
  %388 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %389 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %390 = load ptr, ptr %389, align 8, !tbaa !19
  %391 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %392 = add nsw i64 %391, 1
  %393 = getelementptr inbounds i32, ptr %390, i64 %392
  %394 = load i32, ptr %393, align 4, !tbaa !9
  %395 = sext i32 %394 to i64
  %396 = icmp slt i64 %388, %395
  br i1 %396, label %397, label %405

397:                                              ; preds = %387
  %398 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %399 = load ptr, ptr %398, align 8, !tbaa !21
  %400 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %401 = getelementptr inbounds i32, ptr %399, i64 %400
  %402 = load i32, ptr %401, align 4, !tbaa !9
  %403 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %404 = icmp slt i32 %402, %403
  br label %405

405:                                              ; preds = %397, %387
  %406 = phi i1 [ false, %387 ], [ %404, %397 ]
  br i1 %406, label %407, label %411

407:                                              ; preds = %405
  br label %408

408:                                              ; preds = %407
  %409 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %410 = add nsw i64 %409, 1
  store i64 %410, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %387, !llvm.loop !33

411:                                              ; preds = %405
  %412 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %413 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %414 = load ptr, ptr %413, align 8, !tbaa !19
  %415 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %416 = add nsw i64 %415, 1
  %417 = getelementptr inbounds i32, ptr %414, i64 %416
  %418 = load i32, ptr %417, align 4, !tbaa !9
  %419 = sext i32 %418 to i64
  %420 = icmp slt i64 %412, %419
  br i1 %420, label %421, label %436

421:                                              ; preds = %411
  %422 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %423 = load ptr, ptr %422, align 8, !tbaa !21
  %424 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %425 = getelementptr inbounds i32, ptr %423, i64 %424
  %426 = load i32, ptr %425, align 4, !tbaa !9
  %427 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %428 = icmp eq i32 %426, %427
  br i1 %428, label %429, label %436

429:                                              ; preds = %421
  %430 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 6
  %431 = load ptr, ptr %430, align 8, !tbaa !24
  %432 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %433 = getelementptr inbounds double, ptr %431, i64 %432
  %434 = load double, ptr %433, align 8, !tbaa !11
  %435 = fneg double %434
  br label %437

436:                                              ; preds = %421, %411
  br label %437

437:                                              ; preds = %436, %429
  %438 = phi double [ %435, %429 ], [ 0.000000e+00, %436 ]
  %439 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %440 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %441 = getelementptr inbounds double, ptr %439, i64 %440
  store double %438, ptr %441, align 8, !tbaa !11
  br label %442

442:                                              ; preds = %437
  %443 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %444 = add nsw i64 %443, 1
  store i64 %444, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %373, !llvm.loop !34

445:                                              ; preds = %373
  br label %521

446:                                              ; preds = %368
  store i64 0, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %447

447:                                              ; preds = %517, %446
  %448 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %449 = load ptr, ptr %8, align 8, !tbaa !5
  %450 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::Indexlist", ptr %449, i32 0, i32 2
  %451 = load i32, ptr %450, align 8, !tbaa !15
  %452 = sext i32 %451 to i64
  %453 = icmp slt i64 %448, %452
  br i1 %453, label %454, label %520

454:                                              ; preds = %447
  %455 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %456 = load ptr, ptr %455, align 8, !tbaa !19
  %457 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %458 = getelementptr inbounds i32, ptr %456, i64 %457
  %459 = load i32, ptr %458, align 4, !tbaa !9
  %460 = sext i32 %459 to i64
  store i64 %460, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %461

461:                                              ; preds = %482, %454
  %462 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %463 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %464 = load ptr, ptr %463, align 8, !tbaa !19
  %465 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %466 = add nsw i64 %465, 1
  %467 = getelementptr inbounds i32, ptr %464, i64 %466
  %468 = load i32, ptr %467, align 4, !tbaa !9
  %469 = sext i32 %468 to i64
  %470 = icmp slt i64 %462, %469
  br i1 %470, label %471, label %479

471:                                              ; preds = %461
  %472 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %473 = load ptr, ptr %472, align 8, !tbaa !21
  %474 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %475 = getelementptr inbounds i32, ptr %473, i64 %474
  %476 = load i32, ptr %475, align 4, !tbaa !9
  %477 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %478 = icmp slt i32 %476, %477
  br label %479

479:                                              ; preds = %471, %461
  %480 = phi i1 [ false, %461 ], [ %478, %471 ]
  br i1 %480, label %481, label %485

481:                                              ; preds = %479
  br label %482

482:                                              ; preds = %481
  %483 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %484 = add nsw i64 %483, 1
  store i64 %484, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  br label %461, !llvm.loop !35

485:                                              ; preds = %479
  %486 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %487 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 3
  %488 = load ptr, ptr %487, align 8, !tbaa !19
  %489 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %490 = add nsw i64 %489, 1
  %491 = getelementptr inbounds i32, ptr %488, i64 %490
  %492 = load i32, ptr %491, align 4, !tbaa !9
  %493 = sext i32 %492 to i64
  %494 = icmp slt i64 %486, %493
  br i1 %494, label %495, label %511

495:                                              ; preds = %485
  %496 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 4
  %497 = load ptr, ptr %496, align 8, !tbaa !21
  %498 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %499 = getelementptr inbounds i32, ptr %497, i64 %498
  %500 = load i32, ptr %499, align 4, !tbaa !9
  %501 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !9
  %502 = icmp eq i32 %500, %501
  br i1 %502, label %503, label %511

503:                                              ; preds = %495
  %504 = load double, ptr %9, align 8, !tbaa !11
  %505 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrixRow", ptr %15, i32 0, i32 6
  %506 = load ptr, ptr %505, align 8, !tbaa !24
  %507 = load i64, ptr %11, align 8, !tbaa !13
  %508 = getelementptr inbounds double, ptr %506, i64 %507
  %509 = load double, ptr %508, align 8, !tbaa !11
  %510 = fmul double %504, %509
  br label %512

511:                                              ; preds = %495, %485
  br label %512

512:                                              ; preds = %511, %503
  %513 = phi double [ %510, %503 ], [ 0.000000e+00, %511 ]
  %514 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !5
  %515 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %516 = getelementptr inbounds double, ptr %514, i64 %515
  store double %513, ptr %516, align 8, !tbaa !11
  br label %517

517:                                              ; preds = %512
  %518 = load i64, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %519 = add nsw i64 %518, 1
  store i64 %519, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  br label %447, !llvm.loop !36

520:                                              ; preds = %447
  br label %521

521:                                              ; preds = %520, %445
  br label %522

522:                                              ; preds = %521, %367
  br label %523

523:                                              ; preds = %522, %291
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %14) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %13) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %12) #3
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %11) #3
  ret i32 0
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"long", !7, i64 0}
!15 = !{!16, !10, i64 16}
!16 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !6, i64 0, !6, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!17 = !{!16, !6, i64 8}
!18 = !{!16, !6, i64 0}
!19 = !{!20, !6, i64 16}
!20 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SparseMatrixRowE", !10, i64 8, !10, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40}
!21 = !{!20, !6, i64 24}
!22 = distinct !{!22, !23}
!23 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!24 = !{!20, !6, i64 40}
!25 = distinct !{!25, !23}
!26 = distinct !{!26, !23}
!27 = distinct !{!27, !23}
!28 = distinct !{!28, !23}
!29 = distinct !{!29, !23}
!30 = !{!20, !10, i64 12}
!31 = distinct !{!31, !23}
!32 = distinct !{!32, !23}
!33 = distinct !{!33, !23}
!34 = distinct !{!34, !23}
!35 = distinct !{!35, !23}
!36 = distinct !{!36, !23}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES15SparseMatrixRow6getColEiPKNS_9IndexlistEdPd(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr noundef readonly %2, double noundef %3, ptr nocapture noundef writeonly %4) unnamed_addr #1 align 2 {
  %.not = icmp eq ptr %2, null
  %6 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %7 = icmp eq i32 %6, 1
  br i1 %.not, label %127, label %8

8:                                                ; preds = %5
  br i1 %7, label %.preheader136, label %48

.preheader136:                                    ; preds = %8
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %10 = load i32, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  %11 = sext i32 %10 to i64
  %12 = icmp sgt i32 %10, 0
  br i1 %12, label %.lr.ph165, label %.loopexit

.lr.ph165:                                        ; preds = %.preheader136
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %14 = load ptr, ptr %13, align 8, !tbaa !11
  %15 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !12
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %17 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !13
  %invariant.gep166 = getelementptr i8, ptr %17, i64 4
  %18 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %19 = load ptr, ptr %18, align 8
  %20 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %21 = load ptr, ptr %20, align 8
  br label %22

22:                                               ; preds = %.lr.ph165, %.critedge
  %.0164 = phi i64 [ 0, %.lr.ph165 ], [ %47, %.critedge ]
  %23 = getelementptr inbounds i32, ptr %14, i64 %.0164
  %24 = load i32, ptr %23, align 4, !tbaa !15
  %25 = sext i32 %24 to i64
  %26 = getelementptr inbounds i32, ptr %15, i64 %25
  %27 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !15
  %28 = sext i32 %27 to i64
  %29 = getelementptr inbounds i32, ptr %17, i64 %28
  %30 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !15
  %gep167 = getelementptr i32, ptr %invariant.gep166, i64 %28
  %31 = load i32, ptr %gep167, align 4, !tbaa !15
  %32 = sext i32 %31 to i64
  %33 = icmp slt i32 %30, %31
  br i1 %33, label %.lr.ph163.preheader, label %.critedge

.lr.ph163.preheader:                              ; preds = %22
  %34 = sext i32 %30 to i64
  br label %.lr.ph163

.lr.ph163:                                        ; preds = %.lr.ph163.preheader, %38
  %.0127162 = phi i64 [ %39, %38 ], [ %34, %.lr.ph163.preheader ]
  %35 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %.0127162
  %36 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !15
  %37 = icmp slt i32 %36, %1
  br i1 %37, label %38, label %40

38:                                               ; preds = %.lr.ph163
  %39 = add nsw i64 %.0127162, 1
  %exitcond194.not = icmp eq i64 %39, %32
  br i1 %exitcond194.not, label %.critedge, label %.lr.ph163, !llvm.loop !16

40:                                               ; preds = %.lr.ph163
  %41 = icmp eq i32 %36, %1
  br i1 %41, label %42, label %.critedge

42:                                               ; preds = %40
  %43 = getelementptr inbounds double, ptr %21, i64 %.0127162
  %44 = load double, ptr %43, align 8, !tbaa !18
  br label %.critedge

.critedge:                                        ; preds = %38, %22, %40, %42
  %45 = phi double [ %44, %42 ], [ 0.000000e+00, %40 ], [ 0.000000e+00, %22 ], [ 0.000000e+00, %38 ]
  %46 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %25
  store double %45, ptr %46, align 8, !tbaa !18
  %47 = add nuw nsw i64 %.0164, 1
  %exitcond195.not = icmp eq i64 %47, %11
  br i1 %exitcond195.not, label %.loopexit, label %22, !llvm.loop !20

48:                                               ; preds = %8
  %49 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %50 = icmp eq i32 %49, 1
  %51 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 16
  %52 = load i32, ptr %51, align 8, !tbaa !5
  %53 = sext i32 %52 to i64
  %54 = icmp sgt i32 %52, 0
  br i1 %50, label %.preheader138, label %.preheader140

.preheader140:                                    ; preds = %48
  br i1 %54, label %.lr.ph155, label %.loopexit

.lr.ph155:                                        ; preds = %.preheader140
  %55 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %56 = load ptr, ptr %55, align 8, !tbaa !11
  %57 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !12
  %58 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %59 = load ptr, ptr %58, align 8, !tbaa !13
  %invariant.gep = getelementptr i8, ptr %59, i64 4
  %60 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %61 = load ptr, ptr %60, align 8
  %62 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %63 = load ptr, ptr %62, align 8
  br label %100

.preheader138:                                    ; preds = %48
  br i1 %54, label %.lr.ph159, label %.loopexit

.lr.ph159:                                        ; preds = %.preheader138
  %64 = getelementptr inbounds i8, ptr %2, i64 8
  %65 = load ptr, ptr %64, align 8, !tbaa !11
  %66 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !12
  %67 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %68 = load ptr, ptr %67, align 8, !tbaa !13
  %invariant.gep160 = getelementptr i8, ptr %68, i64 4
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %70 = load ptr, ptr %69, align 8
  %71 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %72 = load ptr, ptr %71, align 8
  br label %73

73:                                               ; preds = %.lr.ph159, %.critedge2
  %.1158 = phi i64 [ 0, %.lr.ph159 ], [ %99, %.critedge2 ]
  %74 = getelementptr inbounds i32, ptr %65, i64 %.1158
  %75 = load i32, ptr %74, align 4, !tbaa !15
  %76 = sext i32 %75 to i64
  %77 = getelementptr inbounds i32, ptr %66, i64 %76
  %78 = load i32, ptr %77, align 4, !tbaa !15
  %79 = sext i32 %78 to i64
  %80 = getelementptr inbounds i32, ptr %68, i64 %79
  %81 = load i32, ptr %80, align 4, !tbaa !15
  %gep161 = getelementptr i32, ptr %invariant.gep160, i64 %79
  %82 = load i32, ptr %gep161, align 4, !tbaa !15
  %83 = sext i32 %82 to i64
  %84 = icmp slt i32 %81, %82
  br i1 %84, label %.lr.ph157.preheader, label %.critedge2

.lr.ph157.preheader:                              ; preds = %73
  %85 = sext i32 %81 to i64
  br label %.lr.ph157

.lr.ph157:                                        ; preds = %.lr.ph157.preheader, %89
  %.1128156 = phi i64 [ %90, %89 ], [ %85, %.lr.ph157.preheader ]
  %86 = getelementptr inbounds i32, ptr %70, i64 %.1128156
  %87 = load i32, ptr %86, align 4, !tbaa !15
  %88 = icmp slt i32 %87, %1
  br i1 %88, label %89, label %91

89:                                               ; preds = %.lr.ph157
  %90 = add nsw i64 %.1128156, 1
  %exitcond192.not = icmp eq i64 %90, %83
  br i1 %exitcond192.not, label %.critedge2, label %.lr.ph157, !llvm.loop !21

91:                                               ; preds = %.lr.ph157
  %92 = icmp eq i32 %87, %1
  br i1 %92, label %93, label %.critedge2

93:                                               ; preds = %91
  %94 = getelementptr inbounds double, ptr %72, i64 %.1128156
  %95 = load double, ptr %94, align 8, !tbaa !18
  %96 = fneg double %95
  br label %.critedge2

.critedge2:                                       ; preds = %89, %73, %91, %93
  %97 = phi double [ %96, %93 ], [ 0.000000e+00, %91 ], [ 0.000000e+00, %73 ], [ 0.000000e+00, %89 ]
  %98 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %76
  store double %97, ptr %98, align 8, !tbaa !18
  %99 = add nuw nsw i64 %.1158, 1
  %exitcond193.not = icmp eq i64 %99, %53
  br i1 %exitcond193.not, label %.loopexit, label %73, !llvm.loop !22

100:                                              ; preds = %.lr.ph155, %.critedge4
  %.2154 = phi i64 [ 0, %.lr.ph155 ], [ %126, %.critedge4 ]
  %101 = getelementptr inbounds i32, ptr %56, i64 %.2154
  %102 = load i32, ptr %101, align 4, !tbaa !15
  %103 = sext i32 %102 to i64
  %104 = getelementptr inbounds i32, ptr %57, i64 %103
  %105 = load i32, ptr %104, align 4, !tbaa !15
  %106 = sext i32 %105 to i64
  %107 = getelementptr inbounds i32, ptr %59, i64 %106
  %108 = load i32, ptr %107, align 4, !tbaa !15
  %gep = getelementptr i32, ptr %invariant.gep, i64 %106
  %109 = load i32, ptr %gep, align 4, !tbaa !15
  %110 = sext i32 %109 to i64
  %111 = icmp slt i32 %108, %109
  br i1 %111, label %.lr.ph.preheader, label %.critedge4

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %100
  %112 = sext i32 %108 to i64
  br label %.lr.ph

.lr.ph:                                           ; preds = %.lr.ph.preheader, %116
  %.2129153 = phi i64 [ %117, %116 ], [ %112, %.lr.ph.preheader ]
  %113 = getelementptr inbounds i32, ptr %61, i64 %.2129153
  %114 = load i32, ptr %113, align 4, !tbaa !15
  %115 = icmp slt i32 %114, %1
  br i1 %115, label %116, label %118

116:                                              ; preds = %.lr.ph
  %117 = add nsw i64 %.2129153, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %117, %110
  br i1 %exitcond.not, label %.critedge4, label %.lr.ph, !llvm.loop !23

118:                                              ; preds = %.lr.ph
  %119 = icmp eq i32 %114, %1
  br i1 %119, label %120, label %.critedge4

120:                                              ; preds = %118
  %121 = getelementptr inbounds double, ptr %63, i64 %.2129153
  %122 = load double, ptr %121, align 8, !tbaa !18
  %123 = fmul double %122, %3
  br label %.critedge4

.critedge4:                                       ; preds = %116, %100, %118, %120
  %124 = phi double [ %123, %120 ], [ 0.000000e+00, %118 ], [ 0.000000e+00, %100 ], [ 0.000000e+00, %116 ]
  %125 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %103
  store double %124, ptr %125, align 8, !tbaa !18
  %126 = add nuw nsw i64 %.2154, 1
  %exitcond191.not = icmp eq i64 %126, %53
  br i1 %exitcond191.not, label %.loopexit, label %100, !llvm.loop !24

127:                                              ; preds = %5
  br i1 %7, label %.preheader, label %158

.preheader:                                       ; preds = %127
  %128 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %129 = load i32, ptr %128, align 4, !tbaa !25
  %130 = sext i32 %129 to i64
  %131 = icmp sgt i32 %129, 0
  br i1 %131, label %.lr.ph179, label %.loopexit

.lr.ph179:                                        ; preds = %.preheader
  %132 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %133 = load ptr, ptr %132, align 8, !tbaa !13
  %134 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %135 = load ptr, ptr %134, align 8
  %136 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %137 = load ptr, ptr %136, align 8
  %.pre203 = load i32, ptr %133, align 4, !tbaa !15
  br label %138

138:                                              ; preds = %.lr.ph179, %.critedge6
  %139 = phi i32 [ %.pre203, %.lr.ph179 ], [ %142, %.critedge6 ]
  %.0124178 = phi i64 [ 0, %.lr.ph179 ], [ %140, %.critedge6 ]
  %140 = add nuw nsw i64 %.0124178, 1
  %141 = getelementptr inbounds i32, ptr %133, i64 %140
  %142 = load i32, ptr %141, align 4, !tbaa !15
  %143 = sext i32 %142 to i64
  %144 = icmp slt i32 %139, %142
  br i1 %144, label %.lr.ph177.preheader, label %.critedge6

.lr.ph177.preheader:                              ; preds = %138
  %145 = sext i32 %139 to i64
  br label %.lr.ph177

.lr.ph177:                                        ; preds = %.lr.ph177.preheader, %149
  %.3176 = phi i64 [ %150, %149 ], [ %145, %.lr.ph177.preheader ]
  %146 = getelementptr inbounds i32, ptr %135, i64 %.3176
  %147 = load i32, ptr %146, align 4, !tbaa !15
  %148 = icmp slt i32 %147, %1
  br i1 %148, label %149, label %151

149:                                              ; preds = %.lr.ph177
  %150 = add nsw i64 %.3176, 1
  %exitcond200.not = icmp eq i64 %150, %143
  br i1 %exitcond200.not, label %.critedge6, label %.lr.ph177, !llvm.loop !26

151:                                              ; preds = %.lr.ph177
  %152 = icmp eq i32 %147, %1
  br i1 %152, label %153, label %.critedge6

153:                                              ; preds = %151
  %154 = getelementptr inbounds double, ptr %137, i64 %.3176
  %155 = load double, ptr %154, align 8, !tbaa !18
  br label %.critedge6

.critedge6:                                       ; preds = %149, %138, %151, %153
  %156 = phi double [ %155, %153 ], [ 0.000000e+00, %151 ], [ 0.000000e+00, %138 ], [ 0.000000e+00, %149 ]
  %157 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %.0124178
  store double %156, ptr %157, align 8, !tbaa !18
  %exitcond201.not = icmp eq i64 %140, %130
  br i1 %exitcond201.not, label %.loopexit, label %138, !llvm.loop !27

158:                                              ; preds = %127
  %159 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %3, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %160 = icmp eq i32 %159, 1
  %161 = load i32, ptr inttoptr (i64 16 to ptr), align 16, !tbaa !5
  %162 = sext i32 %161 to i64
  %163 = icmp sgt i32 %161, 0
  br i1 %160, label %.preheader132, label %.preheader134

.preheader134:                                    ; preds = %158
  br i1 %163, label %.lr.ph171, label %.loopexit

.lr.ph171:                                        ; preds = %.preheader134
  %164 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %165 = load ptr, ptr %164, align 8, !tbaa !13
  %166 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %167 = load ptr, ptr %166, align 8
  %168 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %169 = load ptr, ptr %168, align 8
  %.pre = load i32, ptr %165, align 4, !tbaa !15
  br label %197

.preheader132:                                    ; preds = %158
  br i1 %163, label %.lr.ph175, label %.loopexit

.lr.ph175:                                        ; preds = %.preheader132
  %170 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %171 = load ptr, ptr %170, align 8, !tbaa !13
  %172 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %173 = load ptr, ptr %172, align 8
  %174 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %175 = load ptr, ptr %174, align 8
  %.pre202 = load i32, ptr %171, align 4, !tbaa !15
  br label %176

176:                                              ; preds = %.lr.ph175, %.critedge8
  %177 = phi i32 [ %.pre202, %.lr.ph175 ], [ %180, %.critedge8 ]
  %.1125174 = phi i64 [ 0, %.lr.ph175 ], [ %178, %.critedge8 ]
  %178 = add nuw nsw i64 %.1125174, 1
  %179 = getelementptr inbounds i32, ptr %171, i64 %178
  %180 = load i32, ptr %179, align 4, !tbaa !15
  %181 = sext i32 %180 to i64
  %182 = icmp slt i32 %177, %180
  br i1 %182, label %.lr.ph173.preheader, label %.critedge8

.lr.ph173.preheader:                              ; preds = %176
  %183 = sext i32 %177 to i64
  br label %.lr.ph173

.lr.ph173:                                        ; preds = %.lr.ph173.preheader, %187
  %.4172 = phi i64 [ %188, %187 ], [ %183, %.lr.ph173.preheader ]
  %184 = getelementptr inbounds i32, ptr %173, i64 %.4172
  %185 = load i32, ptr %184, align 4, !tbaa !15
  %186 = icmp slt i32 %185, %1
  br i1 %186, label %187, label %189

187:                                              ; preds = %.lr.ph173
  %188 = add nsw i64 %.4172, 1
  %exitcond198.not = icmp eq i64 %188, %181
  br i1 %exitcond198.not, label %.critedge8, label %.lr.ph173, !llvm.loop !28

189:                                              ; preds = %.lr.ph173
  %190 = icmp eq i32 %185, %1
  br i1 %190, label %191, label %.critedge8

191:                                              ; preds = %189
  %192 = getelementptr inbounds double, ptr %175, i64 %.4172
  %193 = load double, ptr %192, align 8, !tbaa !18
  %194 = fneg double %193
  br label %.critedge8

.critedge8:                                       ; preds = %187, %176, %189, %191
  %195 = phi double [ %194, %191 ], [ 0.000000e+00, %189 ], [ 0.000000e+00, %176 ], [ 0.000000e+00, %187 ]
  %196 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %.1125174
  store double %195, ptr %196, align 8, !tbaa !18
  %exitcond199.not = icmp eq i64 %178, %162
  br i1 %exitcond199.not, label %.loopexit, label %176, !llvm.loop !29

197:                                              ; preds = %.lr.ph171, %.critedge10
  %198 = phi i32 [ %.pre, %.lr.ph171 ], [ %201, %.critedge10 ]
  %.2126170 = phi i64 [ 0, %.lr.ph171 ], [ %199, %.critedge10 ]
  %199 = add nuw nsw i64 %.2126170, 1
  %200 = getelementptr inbounds i32, ptr %165, i64 %199
  %201 = load i32, ptr %200, align 4, !tbaa !15
  %202 = sext i32 %201 to i64
  %203 = icmp slt i32 %198, %201
  br i1 %203, label %.lr.ph169.preheader, label %.critedge10

.lr.ph169.preheader:                              ; preds = %197
  %204 = sext i32 %198 to i64
  br label %.lr.ph169

.lr.ph169:                                        ; preds = %.lr.ph169.preheader, %208
  %.5168 = phi i64 [ %209, %208 ], [ %204, %.lr.ph169.preheader ]
  %205 = getelementptr inbounds i32, ptr %167, i64 %.5168
  %206 = load i32, ptr %205, align 4, !tbaa !15
  %207 = icmp slt i32 %206, %1
  br i1 %207, label %208, label %210

208:                                              ; preds = %.lr.ph169
  %209 = add nsw i64 %.5168, 1
  %exitcond196.not = icmp eq i64 %209, %202
  br i1 %exitcond196.not, label %.critedge10, label %.lr.ph169, !llvm.loop !30

210:                                              ; preds = %.lr.ph169
  %211 = icmp eq i32 %206, %1
  br i1 %211, label %212, label %.critedge10

212:                                              ; preds = %210
  %213 = getelementptr inbounds double, ptr %169, i64 %.5168
  %214 = load double, ptr %213, align 8, !tbaa !18
  %215 = fmul double %214, %3
  br label %.critedge10

.critedge10:                                      ; preds = %208, %197, %210, %212
  %216 = phi double [ %215, %212 ], [ 0.000000e+00, %210 ], [ 0.000000e+00, %197 ], [ 0.000000e+00, %208 ]
  %217 = getelementptr inbounds double, ptr %4, i64 %.2126170
  store double %216, ptr %217, align 8, !tbaa !18
  %exitcond197.not = icmp eq i64 %199, %162
  br i1 %exitcond197.not, label %.loopexit, label %197, !llvm.loop !31

.loopexit:                                        ; preds = %.critedge4, %.critedge2, %.critedge, %.critedge10, %.critedge8, %.critedge6, %.preheader140, %.preheader138, %.preheader136, %.preheader134, %.preheader132, %.preheader
  ret i32 0
}

attributes #0 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 16}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES9IndexlistE", !7, i64 0, !7, i64 8, !10, i64 16, !10, i64 20, !10, i64 24, !10, i64 28, !10, i64 32}
!7 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"int", !8, i64 0}
!11 = !{!6, !7, i64 8}
!12 = !{!6, !7, i64 0}
!13 = !{!14, !7, i64 16}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES15SparseMatrixRowE", !10, i64 8, !10, i64 12, !7, i64 16, !7, i64 24, !7, i64 32, !7, i64 40}
!15 = !{!10, !10, i64 0}
!16 = distinct !{!16, !17}
!17 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!18 = !{!19, !19, i64 0}
!19 = !{!"double", !8, i64 0}
!20 = distinct !{!20, !17}
!21 = distinct !{!21, !17}
!22 = distinct !{!22, !17}
!23 = distinct !{!23, !17}
!24 = distinct !{!24, !17}
!25 = !{!14, !10, i64 12}
!26 = distinct !{!26, !17}
!27 = distinct !{!27, !17}
!28 = distinct !{!28, !17}
!29 = distinct !{!29, !17}
!30 = distinct !{!30, !17}
!31 = distinct !{!31, !17}


; Effective O3 passes: BDCEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferAlignmentPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopInstSimplifyPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass