; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::SparseMatrix" = type { ptr, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

declare i32 @__gxx_personality_v0(...)

; Function Attrs: nobuiltin nounwind
declare void @_ZdlPvm(ptr noundef, i64 noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64, i64) #2

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) #3

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znwm(i64 noundef) #3

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local void @_ZN7qpOASES6Matrix12doFreeMemoryEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(12)) #4 align 2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef ptr @_ZNK7qpOASES12SymSparseMat12duplicateSymEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(56) %0) unnamed_addr #5 align 2 personality ptr @__gxx_personality_v0 {
  %2 = alloca ptr, align 8
  %3 = alloca i64, align 8
  %4 = alloca i64, align 8
  %5 = alloca ptr, align 8
  %6 = alloca ptr, align 8
  %7 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %8 = load ptr, ptr %2, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %3) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %4) #6
  %9 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %10 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %9, i32 0, i32 4
  %11 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !9
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %13 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %12, i32 0, i32 2
  %14 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !12
  %15 = sext i32 %14 to i64
  %16 = getelementptr inbounds i32, ptr %11, i64 %15
  %17 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !13
  %18 = sext i32 %17 to i64
  store i64 %18, ptr %4, align 8, !tbaa !14
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %5) #6
  %19 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znwm(i64 noundef 72) #7
  invoke void @_ZN7qpOASES12SymSparseMatC1Ev(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(56) %19)
          to label %20 unwind label %84

20:                                               ; preds = %1
  store ptr %19, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %21 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %22 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %21, i32 0, i32 1
  %23 = load i32, ptr %22, align 8, !tbaa !16
  %24 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %25 = getelementptr inbounds i8, ptr %24, i64 8
  %26 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %25, i32 0, i32 1
  store i32 %23, ptr %26, align 8, !tbaa !16
  %27 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %28 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %27, i32 0, i32 2
  %29 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !12
  %30 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %31 = getelementptr inbounds i8, ptr %30, i64 8
  %32 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %31, i32 0, i32 2
  store i32 %29, ptr %32, align 4, !tbaa !12
  %33 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !14
  %34 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %33, i64 4)
  %35 = extractvalue { i64, i1 } %34, 1
  %36 = extractvalue { i64, i1 } %34, 0
  %37 = select i1 %35, i64 -1, i64 %36
  %38 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %37) #7
  %39 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %40 = getelementptr inbounds i8, ptr %39, i64 8
  %41 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %40, i32 0, i32 3
  store ptr %38, ptr %41, align 8, !tbaa !17
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %43 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %42, i32 0, i32 2
  %44 = load i32, ptr %43, align 4, !tbaa !12
  %45 = add nsw i32 %44, 1
  %46 = sext i32 %45 to i64
  %47 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %46, i64 4)
  %48 = extractvalue { i64, i1 } %47, 1
  %49 = extractvalue { i64, i1 } %47, 0
  %50 = select i1 %48, i64 -1, i64 %49
  %51 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %50) #7
  %52 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %53 = getelementptr inbounds i8, ptr %52, i64 8
  %54 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %53, i32 0, i32 4
  store ptr %51, ptr %54, align 8, !tbaa !9
  %55 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !14
  %56 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %55, i64 8)
  %57 = extractvalue { i64, i1 } %56, 1
  %58 = extractvalue { i64, i1 } %56, 0
  %59 = select i1 %57, i64 -1, i64 %58
  %60 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %59) #7
  %61 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %62 = getelementptr inbounds i8, ptr %61, i64 8
  %63 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %62, i32 0, i32 6
  store ptr %60, ptr %63, align 8, !tbaa !18
  store i64 0, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  br label %64

64:                                               ; preds = %81, %20
  %65 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %66 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !14
  %67 = icmp slt i64 %65, %66
  br i1 %67, label %68, label %88

68:                                               ; preds = %64
  %69 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %70 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %69, i32 0, i32 3
  %71 = load ptr, ptr %70, align 8, !tbaa !17
  %72 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %73 = getelementptr inbounds i32, ptr %71, i64 %72
  %74 = load i32, ptr %73, align 4, !tbaa !13
  %75 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %76 = getelementptr inbounds i8, ptr %75, i64 8
  %77 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %76, i32 0, i32 3
  %78 = load ptr, ptr %77, align 8, !tbaa !17
  %79 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %80 = getelementptr inbounds i32, ptr %78, i64 %79
  store i32 %74, ptr %80, align 4, !tbaa !13
  br label %81

81:                                               ; preds = %68
  %82 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %83 = add nsw i64 %82, 1
  store i64 %83, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  br label %64, !llvm.loop !19

84:                                               ; preds = %1
  %85 = landingpad { ptr, i32 }
          cleanup
  %86 = extractvalue { ptr, i32 } %85, 0
  store ptr %86, ptr %6, align 8
  %87 = extractvalue { ptr, i32 } %85, 1
  store i32 %87, ptr %7, align 4
  call void @_ZdlPvm(ptr noundef %19, i64 noundef 72) #8
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %5) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %4) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %3) #6
  br label %186

88:                                               ; preds = %64
  store i64 0, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  br label %89

89:                                               ; preds = %109, %88
  %90 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %91 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %92 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %91, i32 0, i32 2
  %93 = load i32, ptr %92, align 4, !tbaa !12
  %94 = sext i32 %93 to i64
  %95 = icmp sle i64 %90, %94
  br i1 %95, label %96, label %112

96:                                               ; preds = %89
  %97 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %98 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %97, i32 0, i32 4
  %99 = load ptr, ptr %98, align 8, !tbaa !9
  %100 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %101 = getelementptr inbounds i32, ptr %99, i64 %100
  %102 = load i32, ptr %101, align 4, !tbaa !13
  %103 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %104 = getelementptr inbounds i8, ptr %103, i64 8
  %105 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %104, i32 0, i32 4
  %106 = load ptr, ptr %105, align 8, !tbaa !9
  %107 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %108 = getelementptr inbounds i32, ptr %106, i64 %107
  store i32 %102, ptr %108, align 4, !tbaa !13
  br label %109

109:                                              ; preds = %96
  %110 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %111 = add nsw i64 %110, 1
  store i64 %111, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  br label %89, !llvm.loop !21

112:                                              ; preds = %89
  store i64 0, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  br label %113

113:                                              ; preds = %130, %112
  %114 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %115 = load i64, ptr %4, align 8, !tbaa !14
  %116 = icmp slt i64 %114, %115
  br i1 %116, label %117, label %133

117:                                              ; preds = %113
  %118 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %119 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %118, i32 0, i32 6
  %120 = load ptr, ptr %119, align 8, !tbaa !18
  %121 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %122 = getelementptr inbounds double, ptr %120, i64 %121
  %123 = load double, ptr %122, align 8, !tbaa !22
  %124 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %125 = getelementptr inbounds i8, ptr %124, i64 8
  %126 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %125, i32 0, i32 6
  %127 = load ptr, ptr %126, align 8, !tbaa !18
  %128 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %129 = getelementptr inbounds double, ptr %127, i64 %128
  store double %123, ptr %129, align 8, !tbaa !22
  br label %130

130:                                              ; preds = %117
  %131 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %132 = add nsw i64 %131, 1
  store i64 %132, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  br label %113, !llvm.loop !24

133:                                              ; preds = %113
  %134 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %135 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %134, i32 0, i32 5
  %136 = load ptr, ptr %135, align 8, !tbaa !25
  %137 = icmp ne ptr %136, null
  br i1 %137, label %138, label %175

138:                                              ; preds = %133
  %139 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %140 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %139, i32 0, i32 2
  %141 = load i32, ptr %140, align 4, !tbaa !12
  %142 = sext i32 %141 to i64
  %143 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %142, i64 4)
  %144 = extractvalue { i64, i1 } %143, 1
  %145 = extractvalue { i64, i1 } %143, 0
  %146 = select i1 %144, i64 -1, i64 %145
  %147 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %146) #7
  %148 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %149 = getelementptr inbounds i8, ptr %148, i64 8
  %150 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %149, i32 0, i32 5
  store ptr %147, ptr %150, align 8, !tbaa !25
  store i64 0, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  br label %151

151:                                              ; preds = %171, %138
  %152 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %153 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %154 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %153, i32 0, i32 2
  %155 = load i32, ptr %154, align 4, !tbaa !12
  %156 = sext i32 %155 to i64
  %157 = icmp slt i64 %152, %156
  br i1 %157, label %158, label %174

158:                                              ; preds = %151
  %159 = getelementptr inbounds i8, ptr %8, i64 8
  %160 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %159, i32 0, i32 5
  %161 = load ptr, ptr %160, align 8, !tbaa !25
  %162 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %163 = getelementptr inbounds i32, ptr %161, i64 %162
  %164 = load i32, ptr %163, align 4, !tbaa !13
  %165 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %166 = getelementptr inbounds i8, ptr %165, i64 8
  %167 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %166, i32 0, i32 5
  %168 = load ptr, ptr %167, align 8, !tbaa !25
  %169 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %170 = getelementptr inbounds i32, ptr %168, i64 %169
  store i32 %164, ptr %170, align 4, !tbaa !13
  br label %171

171:                                              ; preds = %158
  %172 = load i64, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  %173 = add nsw i64 %172, 1
  store i64 %173, ptr %3, align 8, !tbaa !14
  br label %151, !llvm.loop !26

174:                                              ; preds = %151
  br label %179

175:                                              ; preds = %133
  %176 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %177 = getelementptr inbounds i8, ptr %176, i64 8
  %178 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %177, i32 0, i32 5
  store ptr null, ptr %178, align 8, !tbaa !25
  br label %179

179:                                              ; preds = %175, %174
  %180 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  %181 = load ptr, ptr %180, align 8, !tbaa !27
  %182 = getelementptr i8, ptr %181, i64 -24
  %183 = load i64, ptr %182, align 8
  %184 = getelementptr inbounds i8, ptr %180, i64 %183
  call void @_ZN7qpOASES6Matrix12doFreeMemoryEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(12) %184)
  %185 = load ptr, ptr %5, align 8, !tbaa !5
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %5) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %4) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %3) #6
  ret ptr %185

186:                                              ; preds = %84
  %187 = load ptr, ptr %6, align 8
  %188 = load i32, ptr %7, align 4
  %189 = insertvalue { ptr, i32 } poison, ptr %187, 0
  %190 = insertvalue { ptr, i32 } %189, i32 %188, 1
  resume { ptr, i32 } %190
}

; Function Attrs: mustprogress uwtable
declare dso_local void @_ZN7qpOASES12SymSparseMatC1Ev(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(56)) unnamed_addr #5 align 2

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nobuiltin nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #6 = { nounwind }
attributes #7 = { builtin allocsize(0) }
attributes #8 = { builtin nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !6, i64 24}
!10 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !11, i64 8, !11, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40}
!11 = !{!"int", !7, i64 0}
!12 = !{!10, !11, i64 12}
!13 = !{!11, !11, i64 0}
!14 = !{!15, !15, i64 0}
!15 = !{!"long", !7, i64 0}
!16 = !{!10, !11, i64 8}
!17 = !{!10, !6, i64 16}
!18 = !{!10, !6, i64 40}
!19 = distinct !{!19, !20}
!20 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!21 = distinct !{!21, !20}
!22 = !{!23, !23, i64 0}
!23 = !{!"double", !7, i64 0}
!24 = distinct !{!24, !20}
!25 = !{!10, !6, i64 32}
!26 = distinct !{!26, !20}
!27 = !{!28, !28, i64 0}
!28 = !{!"vtable pointer", !8, i64 0}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

declare i32 @__gxx_personality_v0(...)

; Function Attrs: nobuiltin nounwind
declare void @_ZdlPvm(ptr noundef, i64 noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znwm(i64 noundef) local_unnamed_addr #1

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local void @_ZN7qpOASES6Matrix12doFreeMemoryEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(12)) local_unnamed_addr #2 align 2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef nonnull ptr @_ZNK7qpOASES12SymSparseMat12duplicateSymEv(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(56) %0) unnamed_addr #3 align 2 personality ptr @__gxx_personality_v0 {
  %2 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 32
  %3 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %4 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 20
  %5 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !11
  %6 = sext i32 %5 to i64
  %7 = getelementptr inbounds i32, ptr %3, i64 %6
  %8 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !12
  %9 = sext i32 %8 to i64
  %10 = tail call noalias noundef nonnull dereferenceable(72) ptr @_Znwm(i64 noundef 72) #4
  invoke void @_ZN7qpOASES12SymSparseMatC1Ev(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(56) %10)
          to label %11 unwind label %85

11:                                               ; preds = %1
  %12 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %13 = load i32, ptr %12, align 8, !tbaa !13
  %14 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 16
  store i32 %13, ptr %14, align 8, !tbaa !13
  %15 = load i32, ptr %4, align 4, !tbaa !11
  %16 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 20
  store i32 %15, ptr %16, align 4, !tbaa !11
  %17 = icmp slt i32 %8, 0
  %18 = shl nsw i64 %9, 2
  %19 = select i1 %17, i64 -1, i64 %18
  %20 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %19) #4
  %21 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 24
  store ptr %20, ptr %21, align 8, !tbaa !14
  %22 = add nsw i32 %15, 1
  %23 = sext i32 %22 to i64
  %24 = icmp slt i32 %15, -1
  %25 = shl nsw i64 %23, 2
  %26 = select i1 %24, i64 -1, i64 %25
  %27 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %26) #4
  %28 = ptrtoint ptr %27 to i64
  %29 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 32
  store ptr %27, ptr %29, align 8, !tbaa !5
  %30 = shl nsw i64 %9, 3
  %31 = select i1 %17, i64 -1, i64 %30
  %32 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %31) #4
  %33 = ptrtoint ptr %32 to i64
  %34 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 48
  store ptr %32, ptr %34, align 8, !tbaa !15
  %35 = icmp sgt i32 %8, 0
  br i1 %35, label %.lr.ph, label %.preheader37

.lr.ph:                                           ; preds = %11
  %36 = ptrtoint ptr %20 to i64
  %37 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %38 = load ptr, ptr %37, align 8, !tbaa !14
  %min.iters.check = icmp ult i32 %8, 8
  %39 = ptrtoint ptr %38 to i64
  %40 = sub i64 %36, %39
  %diff.check = icmp ult i64 %40, 32
  %or.cond = select i1 %min.iters.check, i1 true, i1 %diff.check
  br i1 %or.cond, label %scalar.ph.preheader, label %vector.ph

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %middle.block, %.lr.ph
  %.039.ph = phi i64 [ 0, %.lr.ph ], [ %n.vec, %middle.block ]
  %xtraiter = and i64 %9, 3
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol

scalar.ph.prol:                                   ; preds = %scalar.ph.preheader, %scalar.ph.prol
  %.039.prol = phi i64 [ %44, %scalar.ph.prol ], [ %.039.ph, %scalar.ph.preheader ]
  %prol.iter = phi i64 [ %prol.iter.next, %scalar.ph.prol ], [ 0, %scalar.ph.preheader ]
  %41 = getelementptr inbounds i32, ptr %38, i64 %.039.prol
  %42 = load i32, ptr %41, align 4, !tbaa !12
  %43 = getelementptr inbounds i32, ptr %20, i64 %.039.prol
  store i32 %42, ptr %43, align 4, !tbaa !12
  %44 = add nuw nsw i64 %.039.prol, 1
  %prol.iter.next = add i64 %prol.iter, 1
  %prol.iter.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter.next, %xtraiter
  br i1 %prol.iter.cmp.not, label %scalar.ph.prol.loopexit, label %scalar.ph.prol, !llvm.loop !16

scalar.ph.prol.loopexit:                          ; preds = %scalar.ph.prol, %scalar.ph.preheader
  %.039.unr = phi i64 [ %.039.ph, %scalar.ph.preheader ], [ %44, %scalar.ph.prol ]
  %45 = sub nsw i64 %.039.ph, %9
  %46 = icmp ugt i64 %45, -4
  br i1 %46, label %.preheader37, label %scalar.ph

vector.ph:                                        ; preds = %.lr.ph
  %n.vec = and i64 %9, 2147483640
  br label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %vector.body, %vector.ph
  %index = phi i64 [ 0, %vector.ph ], [ %index.next, %vector.body ]
  %47 = getelementptr inbounds i32, ptr %38, i64 %index
  %48 = getelementptr inbounds i8, ptr %47, i64 16
  %wide.load = load <4 x i32>, ptr %47, align 4, !tbaa !12
  %wide.load52 = load <4 x i32>, ptr %48, align 4, !tbaa !12
  %49 = getelementptr inbounds i32, ptr %20, i64 %index
  %50 = getelementptr inbounds i8, ptr %49, i64 16
  store <4 x i32> %wide.load, ptr %49, align 4, !tbaa !12
  store <4 x i32> %wide.load52, ptr %50, align 4, !tbaa !12
  %index.next = add nuw i64 %index, 8
  %51 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %51, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !18

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %9
  br i1 %cmp.n, label %.preheader37, label %scalar.ph.preheader

.preheader37:                                     ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph, %middle.block, %11
  %52 = sext i32 %15 to i64
  %.not40 = icmp slt i32 %15, 0
  br i1 %.not40, label %.preheader, label %.lr.ph42

.lr.ph42:                                         ; preds = %.preheader37
  %53 = load ptr, ptr %2, align 8, !tbaa !5
  %54 = add nuw nsw i64 %52, 1
  %min.iters.check57 = icmp ult i32 %15, 7
  %55 = ptrtoint ptr %53 to i64
  %56 = sub i64 %28, %55
  %diff.check54 = icmp ult i64 %56, 32
  %or.cond100 = select i1 %min.iters.check57, i1 true, i1 %diff.check54
  br i1 %or.cond100, label %scalar.ph56.preheader, label %vector.ph58

scalar.ph56.preheader:                            ; preds = %middle.block55, %.lr.ph42
  %.141.ph = phi i64 [ 0, %.lr.ph42 ], [ %n.vec60, %middle.block55 ]
  %57 = add nuw nsw i64 %52, 1
  %58 = sub nsw i64 %52, %.141.ph
  %xtraiter105 = and i64 %57, 3
  %lcmp.mod106.not = icmp eq i64 %xtraiter105, 0
  br i1 %lcmp.mod106.not, label %scalar.ph56.prol.loopexit, label %scalar.ph56.prol

scalar.ph56.prol:                                 ; preds = %scalar.ph56.preheader, %scalar.ph56.prol
  %.141.prol = phi i64 [ %62, %scalar.ph56.prol ], [ %.141.ph, %scalar.ph56.preheader ]
  %prol.iter107 = phi i64 [ %prol.iter107.next, %scalar.ph56.prol ], [ 0, %scalar.ph56.preheader ]
  %59 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %.141.prol
  %60 = load i32, ptr %59, align 4, !tbaa !12
  %61 = getelementptr inbounds i32, ptr %27, i64 %.141.prol
  store i32 %60, ptr %61, align 4, !tbaa !12
  %62 = add nuw nsw i64 %.141.prol, 1
  %prol.iter107.next = add i64 %prol.iter107, 1
  %prol.iter107.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter107.next, %xtraiter105
  br i1 %prol.iter107.cmp.not, label %scalar.ph56.prol.loopexit, label %scalar.ph56.prol, !llvm.loop !22

scalar.ph56.prol.loopexit:                        ; preds = %scalar.ph56.prol, %scalar.ph56.preheader
  %.141.unr = phi i64 [ %.141.ph, %scalar.ph56.preheader ], [ %62, %scalar.ph56.prol ]
  %63 = icmp ult i64 %58, 3
  br i1 %63, label %.preheader, label %scalar.ph56

vector.ph58:                                      ; preds = %.lr.ph42
  %n.vec60 = and i64 %54, 4294967288
  br label %vector.body62

vector.body62:                                    ; preds = %vector.body62, %vector.ph58
  %index63 = phi i64 [ 0, %vector.ph58 ], [ %index.next66, %vector.body62 ]
  %64 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %index63
  %65 = getelementptr inbounds i8, ptr %64, i64 16
  %wide.load64 = load <4 x i32>, ptr %64, align 4, !tbaa !12
  %wide.load65 = load <4 x i32>, ptr %65, align 4, !tbaa !12
  %66 = getelementptr inbounds i32, ptr %27, i64 %index63
  %67 = getelementptr inbounds i8, ptr %66, i64 16
  store <4 x i32> %wide.load64, ptr %66, align 4, !tbaa !12
  store <4 x i32> %wide.load65, ptr %67, align 4, !tbaa !12
  %index.next66 = add nuw i64 %index63, 8
  %68 = icmp eq i64 %index.next66, %n.vec60
  br i1 %68, label %middle.block55, label %vector.body62, !llvm.loop !23

middle.block55:                                   ; preds = %vector.body62
  %cmp.n67 = icmp eq i64 %54, %n.vec60
  br i1 %cmp.n67, label %.preheader, label %scalar.ph56.preheader

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph.prol.loopexit, %scalar.ph
  %.039 = phi i64 [ %84, %scalar.ph ], [ %.039.unr, %scalar.ph.prol.loopexit ]
  %69 = getelementptr inbounds i32, ptr %38, i64 %.039
  %70 = load i32, ptr %69, align 4, !tbaa !12
  %71 = getelementptr inbounds i32, ptr %20, i64 %.039
  store i32 %70, ptr %71, align 4, !tbaa !12
  %72 = add nuw nsw i64 %.039, 1
  %73 = getelementptr inbounds i32, ptr %38, i64 %72
  %74 = load i32, ptr %73, align 4, !tbaa !12
  %75 = getelementptr inbounds i32, ptr %20, i64 %72
  store i32 %74, ptr %75, align 4, !tbaa !12
  %76 = add nuw nsw i64 %.039, 2
  %77 = getelementptr inbounds i32, ptr %38, i64 %76
  %78 = load i32, ptr %77, align 4, !tbaa !12
  %79 = getelementptr inbounds i32, ptr %20, i64 %76
  store i32 %78, ptr %79, align 4, !tbaa !12
  %80 = add nuw nsw i64 %.039, 3
  %81 = getelementptr inbounds i32, ptr %38, i64 %80
  %82 = load i32, ptr %81, align 4, !tbaa !12
  %83 = getelementptr inbounds i32, ptr %20, i64 %80
  store i32 %82, ptr %83, align 4, !tbaa !12
  %84 = add nuw nsw i64 %.039, 4
  %exitcond.not.3 = icmp eq i64 %84, %9
  br i1 %exitcond.not.3, label %.preheader37, label %scalar.ph, !llvm.loop !24

85:                                               ; preds = %1
  %86 = landingpad { ptr, i32 }
          cleanup
  tail call void @_ZdlPvm(ptr noundef nonnull %10, i64 noundef 72) #5
  resume { ptr, i32 } %86

.preheader:                                       ; preds = %scalar.ph56.prol.loopexit, %scalar.ph56, %middle.block55, %.preheader37
  br i1 %35, label %.lr.ph45, label %._crit_edge

.lr.ph45:                                         ; preds = %.preheader
  %87 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 48
  %88 = load ptr, ptr %87, align 8, !tbaa !15
  %min.iters.check72 = icmp ult i32 %8, 6
  %89 = ptrtoint ptr %88 to i64
  %90 = sub i64 %33, %89
  %diff.check69 = icmp ult i64 %90, 32
  %or.cond102 = select i1 %min.iters.check72, i1 true, i1 %diff.check69
  br i1 %or.cond102, label %scalar.ph71.preheader, label %vector.ph73

scalar.ph71.preheader:                            ; preds = %middle.block70, %.lr.ph45
  %.244.ph = phi i64 [ 0, %.lr.ph45 ], [ %n.vec75, %middle.block70 ]
  %xtraiter108 = and i64 %9, 3
  %lcmp.mod109.not = icmp eq i64 %xtraiter108, 0
  br i1 %lcmp.mod109.not, label %scalar.ph71.prol.loopexit, label %scalar.ph71.prol

scalar.ph71.prol:                                 ; preds = %scalar.ph71.preheader, %scalar.ph71.prol
  %.244.prol = phi i64 [ %94, %scalar.ph71.prol ], [ %.244.ph, %scalar.ph71.preheader ]
  %prol.iter110 = phi i64 [ %prol.iter110.next, %scalar.ph71.prol ], [ 0, %scalar.ph71.preheader ]
  %91 = getelementptr inbounds double, ptr %88, i64 %.244.prol
  %92 = load double, ptr %91, align 8, !tbaa !25
  %93 = getelementptr inbounds double, ptr %32, i64 %.244.prol
  store double %92, ptr %93, align 8, !tbaa !25
  %94 = add nuw nsw i64 %.244.prol, 1
  %prol.iter110.next = add i64 %prol.iter110, 1
  %prol.iter110.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter110.next, %xtraiter108
  br i1 %prol.iter110.cmp.not, label %scalar.ph71.prol.loopexit, label %scalar.ph71.prol, !llvm.loop !27

scalar.ph71.prol.loopexit:                        ; preds = %scalar.ph71.prol, %scalar.ph71.preheader
  %.244.unr = phi i64 [ %.244.ph, %scalar.ph71.preheader ], [ %94, %scalar.ph71.prol ]
  %95 = sub nsw i64 %.244.ph, %9
  %96 = icmp ugt i64 %95, -4
  br i1 %96, label %._crit_edge, label %scalar.ph71

vector.ph73:                                      ; preds = %.lr.ph45
  %n.vec75 = and i64 %9, 2147483644
  br label %vector.body77

vector.body77:                                    ; preds = %vector.body77, %vector.ph73
  %index78 = phi i64 [ 0, %vector.ph73 ], [ %index.next81, %vector.body77 ]
  %97 = getelementptr inbounds double, ptr %88, i64 %index78
  %98 = getelementptr inbounds i8, ptr %97, i64 16
  %wide.load79 = load <2 x double>, ptr %97, align 8, !tbaa !25
  %wide.load80 = load <2 x double>, ptr %98, align 8, !tbaa !25
  %99 = getelementptr inbounds double, ptr %32, i64 %index78
  %100 = getelementptr inbounds i8, ptr %99, i64 16
  store <2 x double> %wide.load79, ptr %99, align 8, !tbaa !25
  store <2 x double> %wide.load80, ptr %100, align 8, !tbaa !25
  %index.next81 = add nuw i64 %index78, 4
  %101 = icmp eq i64 %index.next81, %n.vec75
  br i1 %101, label %middle.block70, label %vector.body77, !llvm.loop !28

middle.block70:                                   ; preds = %vector.body77
  %cmp.n82 = icmp eq i64 %n.vec75, %9
  br i1 %cmp.n82, label %._crit_edge, label %scalar.ph71.preheader

scalar.ph56:                                      ; preds = %scalar.ph56.prol.loopexit, %scalar.ph56
  %.141 = phi i64 [ %117, %scalar.ph56 ], [ %.141.unr, %scalar.ph56.prol.loopexit ]
  %102 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %.141
  %103 = load i32, ptr %102, align 4, !tbaa !12
  %104 = getelementptr inbounds i32, ptr %27, i64 %.141
  store i32 %103, ptr %104, align 4, !tbaa !12
  %105 = add nuw nsw i64 %.141, 1
  %106 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %105
  %107 = load i32, ptr %106, align 4, !tbaa !12
  %108 = getelementptr inbounds i32, ptr %27, i64 %105
  store i32 %107, ptr %108, align 4, !tbaa !12
  %109 = add nuw nsw i64 %.141, 2
  %110 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %109
  %111 = load i32, ptr %110, align 4, !tbaa !12
  %112 = getelementptr inbounds i32, ptr %27, i64 %109
  store i32 %111, ptr %112, align 4, !tbaa !12
  %113 = add nuw nsw i64 %.141, 3
  %114 = getelementptr inbounds i32, ptr %53, i64 %113
  %115 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !12
  %116 = getelementptr inbounds i32, ptr %27, i64 %113
  store i32 %115, ptr %116, align 4, !tbaa !12
  %117 = add nuw nsw i64 %.141, 4
  %exitcond49.not.3 = icmp eq i64 %113, %52
  br i1 %exitcond49.not.3, label %.preheader, label %scalar.ph56, !llvm.loop !29

scalar.ph71:                                      ; preds = %scalar.ph71.prol.loopexit, %scalar.ph71
  %.244 = phi i64 [ %133, %scalar.ph71 ], [ %.244.unr, %scalar.ph71.prol.loopexit ]
  %118 = getelementptr inbounds double, ptr %88, i64 %.244
  %119 = load double, ptr %118, align 8, !tbaa !25
  %120 = getelementptr inbounds double, ptr %32, i64 %.244
  store double %119, ptr %120, align 8, !tbaa !25
  %121 = add nuw nsw i64 %.244, 1
  %122 = getelementptr inbounds double, ptr %88, i64 %121
  %123 = load double, ptr %122, align 8, !tbaa !25
  %124 = getelementptr inbounds double, ptr %32, i64 %121
  store double %123, ptr %124, align 8, !tbaa !25
  %125 = add nuw nsw i64 %.244, 2
  %126 = getelementptr inbounds double, ptr %88, i64 %125
  %127 = load double, ptr %126, align 8, !tbaa !25
  %128 = getelementptr inbounds double, ptr %32, i64 %125
  store double %127, ptr %128, align 8, !tbaa !25
  %129 = add nuw nsw i64 %.244, 3
  %130 = getelementptr inbounds double, ptr %88, i64 %129
  %131 = load double, ptr %130, align 8, !tbaa !25
  %132 = getelementptr inbounds double, ptr %32, i64 %129
  store double %131, ptr %132, align 8, !tbaa !25
  %133 = add nuw nsw i64 %.244, 4
  %exitcond50.not.3 = icmp eq i64 %133, %9
  br i1 %exitcond50.not.3, label %._crit_edge, label %scalar.ph71, !llvm.loop !30

._crit_edge:                                      ; preds = %scalar.ph71.prol.loopexit, %scalar.ph71, %middle.block70, %.preheader
  %134 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %135 = load ptr, ptr %134, align 8, !tbaa !31
  %136 = ptrtoint ptr %135 to i64
  %.not36 = icmp eq ptr %135, null
  br i1 %.not36, label %172, label %137

137:                                              ; preds = %._crit_edge
  %138 = shl nsw i64 %52, 2
  %139 = select i1 %.not40, i64 -1, i64 %138
  %140 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %139) #4
  %141 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 40
  store ptr %140, ptr %141, align 8, !tbaa !31
  %142 = icmp sgt i32 %15, 0
  br i1 %142, label %.lr.ph48.preheader, label %.loopexit

.lr.ph48.preheader:                               ; preds = %137
  %143 = ptrtoint ptr %140 to i64
  %min.iters.check87 = icmp ult i32 %15, 8
  %144 = sub i64 %143, %136
  %diff.check84 = icmp ult i64 %144, 32
  %or.cond103 = or i1 %min.iters.check87, %diff.check84
  br i1 %or.cond103, label %.lr.ph48.preheader104, label %vector.ph88

vector.ph88:                                      ; preds = %.lr.ph48.preheader
  %n.vec90 = and i64 %52, 2147483640
  br label %vector.body92

vector.body92:                                    ; preds = %vector.body92, %vector.ph88
  %index93 = phi i64 [ 0, %vector.ph88 ], [ %index.next96, %vector.body92 ]
  %145 = getelementptr inbounds i32, ptr %135, i64 %index93
  %146 = getelementptr inbounds i8, ptr %145, i64 16
  %wide.load94 = load <4 x i32>, ptr %145, align 4, !tbaa !12
  %wide.load95 = load <4 x i32>, ptr %146, align 4, !tbaa !12
  %147 = getelementptr inbounds i32, ptr %140, i64 %index93
  %148 = getelementptr inbounds i8, ptr %147, i64 16
  store <4 x i32> %wide.load94, ptr %147, align 4, !tbaa !12
  store <4 x i32> %wide.load95, ptr %148, align 4, !tbaa !12
  %index.next96 = add nuw i64 %index93, 8
  %149 = icmp eq i64 %index.next96, %n.vec90
  br i1 %149, label %middle.block85, label %vector.body92, !llvm.loop !32

middle.block85:                                   ; preds = %vector.body92
  %cmp.n97 = icmp eq i64 %n.vec90, %52
  br i1 %cmp.n97, label %.loopexit, label %.lr.ph48.preheader104

.lr.ph48.preheader104:                            ; preds = %middle.block85, %.lr.ph48.preheader
  %.346.ph = phi i64 [ 0, %.lr.ph48.preheader ], [ %n.vec90, %middle.block85 ]
  %xtraiter111 = and i64 %52, 3
  %lcmp.mod112.not = icmp eq i64 %xtraiter111, 0
  br i1 %lcmp.mod112.not, label %.lr.ph48.prol.loopexit, label %.lr.ph48.prol

.lr.ph48.prol:                                    ; preds = %.lr.ph48.preheader104, %.lr.ph48.prol
  %.346.prol = phi i64 [ %153, %.lr.ph48.prol ], [ %.346.ph, %.lr.ph48.preheader104 ]
  %prol.iter113 = phi i64 [ %prol.iter113.next, %.lr.ph48.prol ], [ 0, %.lr.ph48.preheader104 ]
  %150 = getelementptr inbounds i32, ptr %135, i64 %.346.prol
  %151 = load i32, ptr %150, align 4, !tbaa !12
  %152 = getelementptr inbounds i32, ptr %140, i64 %.346.prol
  store i32 %151, ptr %152, align 4, !tbaa !12
  %153 = add nuw nsw i64 %.346.prol, 1
  %prol.iter113.next = add i64 %prol.iter113, 1
  %prol.iter113.cmp.not = icmp eq i64 %prol.iter113.next, %xtraiter111
  br i1 %prol.iter113.cmp.not, label %.lr.ph48.prol.loopexit, label %.lr.ph48.prol, !llvm.loop !33

.lr.ph48.prol.loopexit:                           ; preds = %.lr.ph48.prol, %.lr.ph48.preheader104
  %.346.unr = phi i64 [ %.346.ph, %.lr.ph48.preheader104 ], [ %153, %.lr.ph48.prol ]
  %154 = sub nsw i64 %.346.ph, %52
  %155 = icmp ugt i64 %154, -4
  br i1 %155, label %.loopexit, label %.lr.ph48

.lr.ph48:                                         ; preds = %.lr.ph48.prol.loopexit, %.lr.ph48
  %.346 = phi i64 [ %171, %.lr.ph48 ], [ %.346.unr, %.lr.ph48.prol.loopexit ]
  %156 = getelementptr inbounds i32, ptr %135, i64 %.346
  %157 = load i32, ptr %156, align 4, !tbaa !12
  %158 = getelementptr inbounds i32, ptr %140, i64 %.346
  store i32 %157, ptr %158, align 4, !tbaa !12
  %159 = add nuw nsw i64 %.346, 1
  %160 = getelementptr inbounds i32, ptr %135, i64 %159
  %161 = load i32, ptr %160, align 4, !tbaa !12
  %162 = getelementptr inbounds i32, ptr %140, i64 %159
  store i32 %161, ptr %162, align 4, !tbaa !12
  %163 = add nuw nsw i64 %.346, 2
  %164 = getelementptr inbounds i32, ptr %135, i64 %163
  %165 = load i32, ptr %164, align 4, !tbaa !12
  %166 = getelementptr inbounds i32, ptr %140, i64 %163
  store i32 %165, ptr %166, align 4, !tbaa !12
  %167 = add nuw nsw i64 %.346, 3
  %168 = getelementptr inbounds i32, ptr %135, i64 %167
  %169 = load i32, ptr %168, align 4, !tbaa !12
  %170 = getelementptr inbounds i32, ptr %140, i64 %167
  store i32 %169, ptr %170, align 4, !tbaa !12
  %171 = add nuw nsw i64 %.346, 4
  %exitcond51.not.3 = icmp eq i64 %171, %52
  br i1 %exitcond51.not.3, label %.loopexit, label %.lr.ph48, !llvm.loop !34

172:                                              ; preds = %._crit_edge
  %173 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 40
  store ptr null, ptr %173, align 8, !tbaa !31
  br label %.loopexit

.loopexit:                                        ; preds = %.lr.ph48.prol.loopexit, %.lr.ph48, %middle.block85, %137, %172
  %174 = load ptr, ptr %10, align 8, !tbaa !35
  %175 = getelementptr i8, ptr %174, i64 -24
  %176 = load i64, ptr %175, align 8
  %177 = getelementptr inbounds i8, ptr %10, i64 %176
  tail call void @_ZN7qpOASES6Matrix12doFreeMemoryEv(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(12) %177)
  ret ptr %10
}

; Function Attrs: mustprogress uwtable
declare dso_local void @_ZN7qpOASES12SymSparseMatC1Ev(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(56)) unnamed_addr #3 align 2

attributes #0 = { nobuiltin nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { builtin allocsize(0) }
attributes #5 = { builtin nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !10, i64 24}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !7, i64 8, !7, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!6, !7, i64 12}
!12 = !{!7, !7, i64 0}
!13 = !{!6, !7, i64 8}
!14 = !{!6, !10, i64 16}
!15 = !{!6, !10, i64 40}
!16 = distinct !{!16, !17}
!17 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!18 = distinct !{!18, !19, !20, !21}
!19 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!20 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!21 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!22 = distinct !{!22, !17}
!23 = distinct !{!23, !19, !20, !21}
!24 = distinct !{!24, !19, !20}
!25 = !{!26, !26, i64 0}
!26 = !{!"double", !8, i64 0}
!27 = distinct !{!27, !17}
!28 = distinct !{!28, !19, !20, !21}
!29 = distinct !{!29, !19, !20}
!30 = distinct !{!30, !19, !20}
!31 = !{!6, !10, i64 32}
!32 = distinct !{!32, !19, !20, !21}
!33 = distinct !{!33, !17}
!34 = distinct !{!34, !19, !20}
!35 = !{!36, !36, i64 0}
!36 = !{!"vtable pointer", !9, i64 0}


; Effective O3 passes: CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass