; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::SparseMatrix" = type { ptr, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

@.str = external hidden unnamed_addr constant [28 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [103 x i8], align 1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nobuiltin nounwind
declare void @_ZdaPv(ptr noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64, i64) #2

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) #3

declare noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv() #4

declare noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28), i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef, i32 noundef) #4

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix18getSparseSubmatrixEiPKiiS2_iiRiPiS4_PdNS_11BooleanTypeE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr noundef %2, i32 noundef %3, ptr noundef %4, i32 noundef %5, i32 noundef %6, ptr noundef nonnull align 4 dereferenceable(4) %7, ptr noundef %8, ptr noundef %9, ptr noundef %10, i32 noundef %11) unnamed_addr #5 align 2 {
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca ptr, align 8
  %15 = alloca i32, align 4
  %16 = alloca ptr, align 8
  %17 = alloca i32, align 4
  %18 = alloca ptr, align 8
  %19 = alloca i32, align 4
  %20 = alloca i32, align 4
  %21 = alloca ptr, align 8
  %22 = alloca ptr, align 8
  %23 = alloca ptr, align 8
  %24 = alloca ptr, align 8
  %25 = alloca i32, align 4
  %26 = alloca i32, align 4
  %27 = alloca i32, align 4
  %28 = alloca i32, align 4
  %29 = alloca i32, align 4
  %30 = alloca ptr, align 8
  %31 = alloca i32, align 4
  store ptr %0, ptr %14, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  store ptr %2, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  store i32 %3, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  store ptr %4, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  store i32 %5, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  store i32 %6, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  store ptr %7, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  store ptr %8, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  store ptr %9, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  store ptr %10, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  store i32 %11, ptr %25, align 4, !tbaa !11
  %32 = load ptr, ptr %14, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %26) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %27) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %28) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 4, ptr %29) #6
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %30) #6
  %33 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 1
  %34 = load i32, ptr %33, align 8, !tbaa !13
  %35 = sext i32 %34 to i64
  %36 = call { i64, i1 } @llvm.umul.with.overflow.i64(i64 %35, i64 4)
  %37 = extractvalue { i64, i1 } %36, 1
  %38 = extractvalue { i64, i1 } %36, 0
  %39 = select i1 %37, i64 -1, i64 %38
  %40 = call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %39) #7
  store ptr %40, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  store i32 0, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %41

41:                                               ; preds = %51, %12
  %42 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %43 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 1
  %44 = load i32, ptr %43, align 8, !tbaa !13
  %45 = icmp slt i32 %42, %44
  br i1 %45, label %46, label %54

46:                                               ; preds = %41
  %47 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %48 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %49 = sext i32 %48 to i64
  %50 = getelementptr inbounds i32, ptr %47, i64 %49
  store i32 -1, ptr %50, align 4, !tbaa !9
  br label %51

51:                                               ; preds = %46
  %52 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %53 = add nsw i32 %52, 1
  store i32 %53, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %41, !llvm.loop !15

54:                                               ; preds = %41
  store i32 0, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %55

55:                                               ; preds = %69, %54
  %56 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %57 = load i32, ptr %15, align 4, !tbaa !9
  %58 = icmp slt i32 %56, %57
  br i1 %58, label %59, label %72

59:                                               ; preds = %55
  %60 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %61 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %62 = load ptr, ptr %16, align 8, !tbaa !5
  %63 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %64 = sext i32 %63 to i64
  %65 = getelementptr inbounds i32, ptr %62, i64 %64
  %66 = load i32, ptr %65, align 4, !tbaa !9
  %67 = sext i32 %66 to i64
  %68 = getelementptr inbounds i32, ptr %61, i64 %67
  store i32 %60, ptr %68, align 4, !tbaa !9
  br label %69

69:                                               ; preds = %59
  %70 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %71 = add nsw i32 %70, 1
  store i32 %71, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %55, !llvm.loop !17

72:                                               ; preds = %55
  %73 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  store i32 0, ptr %73, align 4, !tbaa !9
  %74 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !11
  %75 = icmp eq i32 %74, 0
  br i1 %75, label %76, label %222

76:                                               ; preds = %72
  %77 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %78 = icmp eq ptr %77, null
  br i1 %78, label %79, label %141

79:                                               ; preds = %76
  %80 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %81 = icmp ne ptr %80, null
  br i1 %81, label %85, label %82

82:                                               ; preds = %79
  %83 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %84 = icmp ne ptr %83, null
  br i1 %84, label %85, label %88

85:                                               ; preds = %82, %79
  %86 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %87 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %86, i32 noundef 3, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 979, i32 noundef 1)
  store i32 %87, ptr %13, align 4
  store i32 1, ptr %31, align 4
  br label %375

88:                                               ; preds = %82
  store i32 0, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  br label %89

89:                                               ; preds = %137, %88
  %90 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %91 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %92 = icmp slt i32 %90, %91
  br i1 %92, label %93, label %140

93:                                               ; preds = %89
  %94 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %95 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %96 = sext i32 %95 to i64
  %97 = getelementptr inbounds i32, ptr %94, i64 %96
  %98 = load i32, ptr %97, align 4, !tbaa !9
  store i32 %98, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %99 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 4
  %100 = load ptr, ptr %99, align 8, !tbaa !18
  %101 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %102 = sext i32 %101 to i64
  %103 = getelementptr inbounds i32, ptr %100, i64 %102
  %104 = load i32, ptr %103, align 4, !tbaa !9
  store i32 %104, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %105

105:                                              ; preds = %133, %93
  %106 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %107 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 4
  %108 = load ptr, ptr %107, align 8, !tbaa !18
  %109 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %110 = add nsw i32 %109, 1
  %111 = sext i32 %110 to i64
  %112 = getelementptr inbounds i32, ptr %108, i64 %111
  %113 = load i32, ptr %112, align 4, !tbaa !9
  %114 = icmp slt i32 %106, %113
  br i1 %114, label %115, label %136

115:                                              ; preds = %105
  %116 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %117 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 3
  %118 = load ptr, ptr %117, align 8, !tbaa !19
  %119 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %120 = sext i32 %119 to i64
  %121 = getelementptr inbounds i32, ptr %118, i64 %120
  %122 = load i32, ptr %121, align 4, !tbaa !9
  %123 = sext i32 %122 to i64
  %124 = getelementptr inbounds i32, ptr %116, i64 %123
  %125 = load i32, ptr %124, align 4, !tbaa !9
  store i32 %125, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %126 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %127 = icmp sge i32 %126, 0
  br i1 %127, label %128, label %132

128:                                              ; preds = %115
  %129 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %130 = load i32, ptr %129, align 4, !tbaa !9
  %131 = add nsw i32 %130, 1
  store i32 %131, ptr %129, align 4, !tbaa !9
  br label %132

132:                                              ; preds = %128, %115
  br label %133

133:                                              ; preds = %132
  %134 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %135 = add nsw i32 %134, 1
  store i32 %135, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %105, !llvm.loop !20

136:                                              ; preds = %105
  br label %137

137:                                              ; preds = %136
  %138 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %139 = add nsw i32 %138, 1
  store i32 %139, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  br label %89, !llvm.loop !21

140:                                              ; preds = %89
  br label %221

141:                                              ; preds = %76
  store i32 0, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  br label %142

142:                                              ; preds = %217, %141
  %143 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %144 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %145 = icmp slt i32 %143, %144
  br i1 %145, label %146, label %220

146:                                              ; preds = %142
  %147 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %148 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %149 = sext i32 %148 to i64
  %150 = getelementptr inbounds i32, ptr %147, i64 %149
  %151 = load i32, ptr %150, align 4, !tbaa !9
  store i32 %151, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %152 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 4
  %153 = load ptr, ptr %152, align 8, !tbaa !18
  %154 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %155 = sext i32 %154 to i64
  %156 = getelementptr inbounds i32, ptr %153, i64 %155
  %157 = load i32, ptr %156, align 4, !tbaa !9
  store i32 %157, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %158

158:                                              ; preds = %213, %146
  %159 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %160 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 4
  %161 = load ptr, ptr %160, align 8, !tbaa !18
  %162 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %163 = add nsw i32 %162, 1
  %164 = sext i32 %163 to i64
  %165 = getelementptr inbounds i32, ptr %161, i64 %164
  %166 = load i32, ptr %165, align 4, !tbaa !9
  %167 = icmp slt i32 %159, %166
  br i1 %167, label %168, label %216

168:                                              ; preds = %158
  %169 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %170 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 3
  %171 = load ptr, ptr %170, align 8, !tbaa !19
  %172 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %173 = sext i32 %172 to i64
  %174 = getelementptr inbounds i32, ptr %171, i64 %173
  %175 = load i32, ptr %174, align 4, !tbaa !9
  %176 = sext i32 %175 to i64
  %177 = getelementptr inbounds i32, ptr %169, i64 %176
  %178 = load i32, ptr %177, align 4, !tbaa !9
  store i32 %178, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %179 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %180 = icmp sge i32 %179, 0
  br i1 %180, label %181, label %212

181:                                              ; preds = %168
  %182 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %183 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %184 = add nsw i32 %182, %183
  %185 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %186 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %187 = load i32, ptr %186, align 4, !tbaa !9
  %188 = sext i32 %187 to i64
  %189 = getelementptr inbounds i32, ptr %185, i64 %188
  store i32 %184, ptr %189, align 4, !tbaa !9
  %190 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %191 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %192 = add nsw i32 %190, %191
  %193 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %194 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %195 = load i32, ptr %194, align 4, !tbaa !9
  %196 = sext i32 %195 to i64
  %197 = getelementptr inbounds i32, ptr %193, i64 %196
  store i32 %192, ptr %197, align 4, !tbaa !9
  %198 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 6
  %199 = load ptr, ptr %198, align 8, !tbaa !22
  %200 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %201 = sext i32 %200 to i64
  %202 = getelementptr inbounds double, ptr %199, i64 %201
  %203 = load double, ptr %202, align 8, !tbaa !23
  %204 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %205 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %206 = load i32, ptr %205, align 4, !tbaa !9
  %207 = sext i32 %206 to i64
  %208 = getelementptr inbounds double, ptr %204, i64 %207
  store double %203, ptr %208, align 8, !tbaa !23
  %209 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %210 = load i32, ptr %209, align 4, !tbaa !9
  %211 = add nsw i32 %210, 1
  store i32 %211, ptr %209, align 4, !tbaa !9
  br label %212

212:                                              ; preds = %181, %168
  br label %213

213:                                              ; preds = %212
  %214 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %215 = add nsw i32 %214, 1
  store i32 %215, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %158, !llvm.loop !25

216:                                              ; preds = %158
  br label %217

217:                                              ; preds = %216
  %218 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %219 = add nsw i32 %218, 1
  store i32 %219, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  br label %142, !llvm.loop !26

220:                                              ; preds = %142
  br label %221

221:                                              ; preds = %220, %140
  br label %370

222:                                              ; preds = %72
  %223 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %224 = icmp eq ptr %223, null
  br i1 %224, label %225, label %288

225:                                              ; preds = %222
  %226 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %227 = icmp ne ptr %226, null
  br i1 %227, label %231, label %228

228:                                              ; preds = %225
  %229 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %230 = icmp ne ptr %229, null
  br i1 %230, label %231, label %234

231:                                              ; preds = %228, %225
  %232 = call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %233 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %232, i32 noundef 3, ptr noundef null, ptr noundef @.str, ptr noundef @.str.1, i64 noundef 1015, i32 noundef 1)
  store i32 %233, ptr %13, align 4
  store i32 1, ptr %31, align 4
  br label %375

234:                                              ; preds = %228
  store i32 0, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  br label %235

235:                                              ; preds = %284, %234
  %236 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %237 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %238 = icmp slt i32 %236, %237
  br i1 %238, label %239, label %287

239:                                              ; preds = %235
  %240 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %241 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %242 = sext i32 %241 to i64
  %243 = getelementptr inbounds i32, ptr %240, i64 %242
  %244 = load i32, ptr %243, align 4, !tbaa !9
  store i32 %244, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %245 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 4
  %246 = load ptr, ptr %245, align 8, !tbaa !18
  %247 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %248 = sext i32 %247 to i64
  %249 = getelementptr inbounds i32, ptr %246, i64 %248
  %250 = load i32, ptr %249, align 4, !tbaa !9
  store i32 %250, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %251

251:                                              ; preds = %280, %239
  %252 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %253 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 4
  %254 = load ptr, ptr %253, align 8, !tbaa !18
  %255 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %256 = add nsw i32 %255, 1
  %257 = sext i32 %256 to i64
  %258 = getelementptr inbounds i32, ptr %254, i64 %257
  %259 = load i32, ptr %258, align 4, !tbaa !9
  %260 = icmp slt i32 %252, %259
  br i1 %260, label %261, label %283

261:                                              ; preds = %251
  %262 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %263 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 3
  %264 = load ptr, ptr %263, align 8, !tbaa !19
  %265 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %266 = sext i32 %265 to i64
  %267 = getelementptr inbounds i32, ptr %264, i64 %266
  %268 = load i32, ptr %267, align 4, !tbaa !9
  %269 = sext i32 %268 to i64
  %270 = getelementptr inbounds i32, ptr %262, i64 %269
  %271 = load i32, ptr %270, align 4, !tbaa !9
  store i32 %271, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %272 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %273 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %274 = icmp sge i32 %272, %273
  br i1 %274, label %275, label %279

275:                                              ; preds = %261
  %276 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %277 = load i32, ptr %276, align 4, !tbaa !9
  %278 = add nsw i32 %277, 1
  store i32 %278, ptr %276, align 4, !tbaa !9
  br label %279

279:                                              ; preds = %275, %261
  br label %280

280:                                              ; preds = %279
  %281 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %282 = add nsw i32 %281, 1
  store i32 %282, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %251, !llvm.loop !27

283:                                              ; preds = %251
  br label %284

284:                                              ; preds = %283
  %285 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %286 = add nsw i32 %285, 1
  store i32 %286, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  br label %235, !llvm.loop !28

287:                                              ; preds = %235
  br label %369

288:                                              ; preds = %222
  store i32 0, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  br label %289

289:                                              ; preds = %365, %288
  %290 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %291 = load i32, ptr %17, align 4, !tbaa !9
  %292 = icmp slt i32 %290, %291
  br i1 %292, label %293, label %368

293:                                              ; preds = %289
  %294 = load ptr, ptr %18, align 8, !tbaa !5
  %295 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %296 = sext i32 %295 to i64
  %297 = getelementptr inbounds i32, ptr %294, i64 %296
  %298 = load i32, ptr %297, align 4, !tbaa !9
  store i32 %298, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %299 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 4
  %300 = load ptr, ptr %299, align 8, !tbaa !18
  %301 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %302 = sext i32 %301 to i64
  %303 = getelementptr inbounds i32, ptr %300, i64 %302
  %304 = load i32, ptr %303, align 4, !tbaa !9
  store i32 %304, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %305

305:                                              ; preds = %361, %293
  %306 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %307 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 4
  %308 = load ptr, ptr %307, align 8, !tbaa !18
  %309 = load i32, ptr %27, align 4, !tbaa !9
  %310 = add nsw i32 %309, 1
  %311 = sext i32 %310 to i64
  %312 = getelementptr inbounds i32, ptr %308, i64 %311
  %313 = load i32, ptr %312, align 4, !tbaa !9
  %314 = icmp slt i32 %306, %313
  br i1 %314, label %315, label %364

315:                                              ; preds = %305
  %316 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %317 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 3
  %318 = load ptr, ptr %317, align 8, !tbaa !19
  %319 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %320 = sext i32 %319 to i64
  %321 = getelementptr inbounds i32, ptr %318, i64 %320
  %322 = load i32, ptr %321, align 4, !tbaa !9
  %323 = sext i32 %322 to i64
  %324 = getelementptr inbounds i32, ptr %316, i64 %323
  %325 = load i32, ptr %324, align 4, !tbaa !9
  store i32 %325, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %326 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %327 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %328 = icmp sge i32 %326, %327
  br i1 %328, label %329, label %360

329:                                              ; preds = %315
  %330 = load i32, ptr %29, align 4, !tbaa !9
  %331 = load i32, ptr %19, align 4, !tbaa !9
  %332 = add nsw i32 %330, %331
  %333 = load ptr, ptr %22, align 8, !tbaa !5
  %334 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %335 = load i32, ptr %334, align 4, !tbaa !9
  %336 = sext i32 %335 to i64
  %337 = getelementptr inbounds i32, ptr %333, i64 %336
  store i32 %332, ptr %337, align 4, !tbaa !9
  %338 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %339 = load i32, ptr %20, align 4, !tbaa !9
  %340 = add nsw i32 %338, %339
  %341 = load ptr, ptr %23, align 8, !tbaa !5
  %342 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %343 = load i32, ptr %342, align 4, !tbaa !9
  %344 = sext i32 %343 to i64
  %345 = getelementptr inbounds i32, ptr %341, i64 %344
  store i32 %340, ptr %345, align 4, !tbaa !9
  %346 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %32, i32 0, i32 6
  %347 = load ptr, ptr %346, align 8, !tbaa !22
  %348 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %349 = sext i32 %348 to i64
  %350 = getelementptr inbounds double, ptr %347, i64 %349
  %351 = load double, ptr %350, align 8, !tbaa !23
  %352 = load ptr, ptr %24, align 8, !tbaa !5
  %353 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %354 = load i32, ptr %353, align 4, !tbaa !9
  %355 = sext i32 %354 to i64
  %356 = getelementptr inbounds double, ptr %352, i64 %355
  store double %351, ptr %356, align 8, !tbaa !23
  %357 = load ptr, ptr %21, align 8, !tbaa !5
  %358 = load i32, ptr %357, align 4, !tbaa !9
  %359 = add nsw i32 %358, 1
  store i32 %359, ptr %357, align 4, !tbaa !9
  br label %360

360:                                              ; preds = %329, %315
  br label %361

361:                                              ; preds = %360
  %362 = load i32, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  %363 = add nsw i32 %362, 1
  store i32 %363, ptr %26, align 4, !tbaa !9
  br label %305, !llvm.loop !29

364:                                              ; preds = %305
  br label %365

365:                                              ; preds = %364
  %366 = load i32, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  %367 = add nsw i32 %366, 1
  store i32 %367, ptr %28, align 4, !tbaa !9
  br label %289, !llvm.loop !30

368:                                              ; preds = %289
  br label %369

369:                                              ; preds = %368, %287
  br label %370

370:                                              ; preds = %369, %221
  %371 = load ptr, ptr %30, align 8, !tbaa !5
  %372 = icmp eq ptr %371, null
  br i1 %372, label %374, label %373

373:                                              ; preds = %370
  call void @_ZdaPv(ptr noundef %371) #8
  br label %374

374:                                              ; preds = %373, %370
  store i32 0, ptr %13, align 4
  store i32 1, ptr %31, align 4
  br label %375

375:                                              ; preds = %374, %231, %85
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %30) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %29) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %28) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %27) #6
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 4, ptr %26) #6
  %376 = load i32, ptr %13, align 4
  ret i32 %376
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { nobuiltin nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #5 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #6 = { nounwind }
attributes #7 = { builtin allocsize(0) }
attributes #8 = { builtin nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"_ZTSN7qpOASES11BooleanTypeE", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !10, i64 8}
!14 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40}
!15 = distinct !{!15, !16}
!16 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!17 = distinct !{!17, !16}
!18 = !{!14, !6, i64 24}
!19 = !{!14, !6, i64 16}
!20 = distinct !{!20, !16}
!21 = distinct !{!21, !16}
!22 = !{!14, !6, i64 40}
!23 = !{!24, !24, i64 0}
!24 = !{!"double", !7, i64 0}
!25 = distinct !{!25, !16}
!26 = distinct !{!26, !16}
!27 = distinct !{!27, !16}
!28 = distinct !{!28, !16}
!29 = distinct !{!29, !16}
!30 = distinct !{!30, !16}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

@.str = external hidden unnamed_addr constant [28 x i8], align 1
@.str.1 = external hidden unnamed_addr constant [103 x i8], align 1

; Function Attrs: nobuiltin nounwind
declare void @_ZdaPv(ptr noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: nobuiltin allocsize(0)
declare noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef) local_unnamed_addr #1

declare noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv() local_unnamed_addr #2

declare noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28), i32 noundef, ptr noundef, ptr noundef, ptr noundef, i64 noundef, i32 noundef) local_unnamed_addr #2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix18getSparseSubmatrixEiPKiiS2_iiRiPiS4_PdNS_11BooleanTypeE(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, ptr nocapture noundef readonly %2, i32 noundef %3, ptr nocapture noundef readonly %4, i32 noundef %5, i32 noundef %6, ptr nocapture noundef nonnull align 4 dereferenceable(4) %7, ptr noundef writeonly %8, ptr noundef writeonly %9, ptr noundef writeonly %10, i32 noundef %11) unnamed_addr #3 align 2 {
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %14 = load i32, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %15 = sext i32 %14 to i64
  %16 = icmp slt i32 %14, 0
  %17 = shl nsw i64 %15, 2
  %18 = select i1 %16, i64 -1, i64 %17
  %19 = tail call noalias noundef nonnull ptr @_Znam(i64 noundef %18) #5
  %20 = icmp sgt i32 %14, 0
  br i1 %20, label %.lr.ph.preheader, label %.preheader116

.lr.ph.preheader:                                 ; preds = %12
  %21 = zext nneg i32 %14 to i64
  %22 = shl nuw nsw i64 %21, 2
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr nonnull align 4 %19, i8 -1, i64 %22, i1 false), !tbaa !11
  br label %.preheader116

.preheader116:                                    ; preds = %.lr.ph.preheader, %12
  %23 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %23, label %.lr.ph119.preheader, label %._crit_edge

.lr.ph119.preheader:                              ; preds = %.preheader116
  %wide.trip.count = zext nneg i32 %1 to i64
  %xtraiter = and i64 %wide.trip.count, 3
  %24 = icmp ult i32 %1, 4
  br i1 %24, label %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph119.preheader.new

.lr.ph119.preheader.new:                          ; preds = %.lr.ph119.preheader
  %unroll_iter = and i64 %wide.trip.count, 2147483644
  br label %.lr.ph119

.lr.ph119:                                        ; preds = %.lr.ph119, %.lr.ph119.preheader.new
  %indvars.iv = phi i64 [ 0, %.lr.ph119.preheader.new ], [ %indvars.iv.next.3, %.lr.ph119 ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.lr.ph119.preheader.new ], [ %niter.next.3, %.lr.ph119 ]
  %25 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv
  %26 = load i32, ptr %25, align 4, !tbaa !11
  %27 = sext i32 %26 to i64
  %28 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %27
  %29 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv to i32
  store i32 %29, ptr %28, align 4, !tbaa !11
  %indvars.iv.next = or disjoint i64 %indvars.iv, 1
  %30 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv.next
  %31 = load i32, ptr %30, align 4, !tbaa !11
  %32 = sext i32 %31 to i64
  %33 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %32
  %34 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv.next to i32
  store i32 %34, ptr %33, align 4, !tbaa !11
  %indvars.iv.next.1 = or disjoint i64 %indvars.iv, 2
  %35 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv.next.1
  %36 = load i32, ptr %35, align 4, !tbaa !11
  %37 = sext i32 %36 to i64
  %38 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %37
  %39 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv.next.1 to i32
  store i32 %39, ptr %38, align 4, !tbaa !11
  %indvars.iv.next.2 = or disjoint i64 %indvars.iv, 3
  %40 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv.next.2
  %41 = load i32, ptr %40, align 4, !tbaa !11
  %42 = sext i32 %41 to i64
  %43 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %42
  %44 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv.next.2 to i32
  store i32 %44, ptr %43, align 4, !tbaa !11
  %indvars.iv.next.3 = add nuw nsw i64 %indvars.iv, 4
  %niter.next.3 = add i64 %niter, 4
  %niter.ncmp.3 = icmp eq i64 %niter.next.3, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.3, label %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa, label %.lr.ph119, !llvm.loop !12

._crit_edge.loopexit.unr-lcssa:                   ; preds = %.lr.ph119, %.lr.ph119.preheader
  %indvars.iv.unr = phi i64 [ 0, %.lr.ph119.preheader ], [ %indvars.iv.next.3, %.lr.ph119 ]
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %._crit_edge, label %.lr.ph119.epil

.lr.ph119.epil:                                   ; preds = %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa, %.lr.ph119.epil
  %indvars.iv.epil = phi i64 [ %indvars.iv.next.epil, %.lr.ph119.epil ], [ %indvars.iv.unr, %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa ]
  %epil.iter = phi i64 [ %epil.iter.next, %.lr.ph119.epil ], [ 0, %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa ]
  %45 = getelementptr inbounds i32, ptr %2, i64 %indvars.iv.epil
  %46 = load i32, ptr %45, align 4, !tbaa !11
  %47 = sext i32 %46 to i64
  %48 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %47
  %49 = trunc nuw nsw i64 %indvars.iv.epil to i32
  store i32 %49, ptr %48, align 4, !tbaa !11
  %indvars.iv.next.epil = add nuw nsw i64 %indvars.iv.epil, 1
  %epil.iter.next = add i64 %epil.iter, 1
  %epil.iter.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter.next, %xtraiter
  br i1 %epil.iter.cmp.not, label %._crit_edge, label %.lr.ph119.epil, !llvm.loop !14

._crit_edge:                                      ; preds = %._crit_edge.loopexit.unr-lcssa, %.lr.ph119.epil, %.preheader116
  store i32 0, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %50 = icmp eq i32 %11, 0
  %51 = icmp eq ptr %8, null
  br i1 %50, label %52, label %139

52:                                               ; preds = %._crit_edge
  br i1 %51, label %59, label %.preheader110

.preheader110:                                    ; preds = %52
  %53 = icmp sgt i32 %3, 0
  br i1 %53, label %.lr.ph137, label %.loopexit

.lr.ph137:                                        ; preds = %.preheader110
  %54 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %55 = load ptr, ptr %54, align 8, !tbaa !16
  %56 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %57 = load ptr, ptr %56, align 8
  %58 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %wide.trip.count174 = zext nneg i32 %3 to i64
  br label %97

59:                                               ; preds = %52
  %60 = icmp ne ptr %9, null
  %61 = icmp ne ptr %10, null
  %or.cond = or i1 %60, %61
  br i1 %or.cond, label %67, label %.preheader

.preheader:                                       ; preds = %59
  %62 = icmp sgt i32 %3, 0
  br i1 %62, label %.lr.ph145, label %.loopexit

.lr.ph145:                                        ; preds = %.preheader
  %63 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %64 = load ptr, ptr %63, align 8, !tbaa !16
  %65 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %66 = load ptr, ptr %65, align 8
  %wide.trip.count182 = zext nneg i32 %3 to i64
  br label %70

67:                                               ; preds = %59
  %68 = tail call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %69 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %68, i32 noundef 3, ptr noundef null, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i64 noundef 979, i32 noundef 1)
  br label %226

70:                                               ; preds = %.lr.ph145, %._crit_edge141
  %indvars.iv179 = phi i64 [ 0, %.lr.ph145 ], [ %indvars.iv.next180, %._crit_edge141 ]
  %71 = phi i32 [ 0, %.lr.ph145 ], [ %96, %._crit_edge141 ]
  %72 = getelementptr inbounds i32, ptr %4, i64 %indvars.iv179
  %73 = load i32, ptr %72, align 4, !tbaa !11
  %74 = sext i32 %73 to i64
  %75 = getelementptr inbounds i32, ptr %64, i64 %74
  %76 = load i32, ptr %75, align 4, !tbaa !11
  %77 = getelementptr i8, ptr %75, i64 4
  %78 = load i32, ptr %77, align 4, !tbaa !11
  %79 = icmp slt i32 %76, %78
  br i1 %79, label %.lr.ph140.preheader, label %._crit_edge141

.lr.ph140.preheader:                              ; preds = %70
  %80 = sext i32 %76 to i64
  br label %.lr.ph140

.lr.ph140:                                        ; preds = %.lr.ph140.preheader, %91
  %81 = phi i32 [ %78, %.lr.ph140.preheader ], [ %92, %91 ]
  %indvars.iv176 = phi i64 [ %80, %.lr.ph140.preheader ], [ %indvars.iv.next177, %91 ]
  %82 = phi i32 [ %71, %.lr.ph140.preheader ], [ %93, %91 ]
  %83 = getelementptr inbounds i32, ptr %66, i64 %indvars.iv176
  %84 = load i32, ptr %83, align 4, !tbaa !11
  %85 = sext i32 %84 to i64
  %86 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %85
  %87 = load i32, ptr %86, align 4, !tbaa !11
  %88 = icmp sgt i32 %87, -1
  br i1 %88, label %89, label %91

89:                                               ; preds = %.lr.ph140
  %90 = add nsw i32 %82, 1
  store i32 %90, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %.pre186 = load i32, ptr %77, align 4, !tbaa !11
  br label %91

91:                                               ; preds = %.lr.ph140, %89
  %92 = phi i32 [ %81, %.lr.ph140 ], [ %.pre186, %89 ]
  %93 = phi i32 [ %82, %.lr.ph140 ], [ %90, %89 ]
  %indvars.iv.next177 = add nsw i64 %indvars.iv176, 1
  %94 = sext i32 %92 to i64
  %95 = icmp slt i64 %indvars.iv.next177, %94
  br i1 %95, label %.lr.ph140, label %._crit_edge141, !llvm.loop !17

._crit_edge141:                                   ; preds = %91, %70
  %96 = phi i32 [ %71, %70 ], [ %93, %91 ]
  %indvars.iv.next180 = add nuw nsw i64 %indvars.iv179, 1
  %exitcond183.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next180, %wide.trip.count182
  br i1 %exitcond183.not, label %.loopexit, label %70, !llvm.loop !18

97:                                               ; preds = %.lr.ph137, %._crit_edge135
  %98 = phi i32 [ 0, %.lr.ph137 ], [ %138, %._crit_edge135 ]
  %indvars.iv171 = phi i64 [ 0, %.lr.ph137 ], [ %indvars.iv.next172, %._crit_edge135 ]
  %99 = getelementptr inbounds i32, ptr %4, i64 %indvars.iv171
  %100 = load i32, ptr %99, align 4, !tbaa !11
  %101 = sext i32 %100 to i64
  %102 = getelementptr inbounds i32, ptr %55, i64 %101
  %103 = load i32, ptr %102, align 4, !tbaa !11
  %104 = getelementptr i8, ptr %102, i64 4
  %105 = load i32, ptr %104, align 4, !tbaa !11
  %106 = icmp slt i32 %103, %105
  br i1 %106, label %.lr.ph134, label %._crit_edge135

.lr.ph134:                                        ; preds = %97
  %107 = load ptr, ptr %58, align 8
  %108 = sext i32 %103 to i64
  %109 = trunc i64 %indvars.iv171 to i32
  %110 = add i32 %109, %6
  br label %111

111:                                              ; preds = %.lr.ph134, %133
  %112 = phi i32 [ %105, %.lr.ph134 ], [ %134, %133 ]
  %113 = phi i32 [ %98, %.lr.ph134 ], [ %135, %133 ]
  %indvars.iv168 = phi i64 [ %108, %.lr.ph134 ], [ %indvars.iv.next169, %133 ]
  %114 = getelementptr inbounds i32, ptr %57, i64 %indvars.iv168
  %115 = load i32, ptr %114, align 4, !tbaa !11
  %116 = sext i32 %115 to i64
  %117 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %116
  %118 = load i32, ptr %117, align 4, !tbaa !11
  %119 = icmp sgt i32 %118, -1
  br i1 %119, label %120, label %133

120:                                              ; preds = %111
  %121 = add nsw i32 %118, %5
  %122 = sext i32 %113 to i64
  %123 = getelementptr inbounds i32, ptr %8, i64 %122
  store i32 %121, ptr %123, align 4, !tbaa !11
  %124 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %125 = sext i32 %124 to i64
  %126 = getelementptr inbounds i32, ptr %9, i64 %125
  store i32 %110, ptr %126, align 4, !tbaa !11
  %127 = getelementptr inbounds double, ptr %107, i64 %indvars.iv168
  %128 = load double, ptr %127, align 8, !tbaa !19
  %129 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %130 = sext i32 %129 to i64
  %131 = getelementptr inbounds double, ptr %10, i64 %130
  store double %128, ptr %131, align 8, !tbaa !19
  %132 = add nsw i32 %129, 1
  store i32 %132, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %.pre185 = load i32, ptr %104, align 4, !tbaa !11
  br label %133

133:                                              ; preds = %111, %120
  %134 = phi i32 [ %112, %111 ], [ %.pre185, %120 ]
  %135 = phi i32 [ %113, %111 ], [ %132, %120 ]
  %indvars.iv.next169 = add nsw i64 %indvars.iv168, 1
  %136 = sext i32 %134 to i64
  %137 = icmp slt i64 %indvars.iv.next169, %136
  br i1 %137, label %111, label %._crit_edge135, !llvm.loop !21

._crit_edge135:                                   ; preds = %133, %97
  %138 = phi i32 [ %98, %97 ], [ %135, %133 ]
  %indvars.iv.next172 = add nuw nsw i64 %indvars.iv171, 1
  %exitcond175.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next172, %wide.trip.count174
  br i1 %exitcond175.not, label %.loopexit, label %97, !llvm.loop !22

139:                                              ; preds = %._crit_edge
  br i1 %51, label %146, label %.preheader114

.preheader114:                                    ; preds = %139
  %140 = icmp sgt i32 %3, 0
  br i1 %140, label %.lr.ph125, label %.loopexit

.lr.ph125:                                        ; preds = %.preheader114
  %141 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %142 = load ptr, ptr %141, align 8, !tbaa !16
  %143 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %144 = load ptr, ptr %143, align 8
  %145 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %wide.trip.count158 = zext nneg i32 %3 to i64
  br label %184

146:                                              ; preds = %139
  %147 = icmp ne ptr %9, null
  %148 = icmp ne ptr %10, null
  %or.cond3 = or i1 %147, %148
  br i1 %or.cond3, label %154, label %.preheader112

.preheader112:                                    ; preds = %146
  %149 = icmp sgt i32 %3, 0
  br i1 %149, label %.lr.ph131, label %.loopexit

.lr.ph131:                                        ; preds = %.preheader112
  %150 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %151 = load ptr, ptr %150, align 8, !tbaa !16
  %152 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %153 = load ptr, ptr %152, align 8
  %wide.trip.count166 = zext nneg i32 %3 to i64
  br label %157

154:                                              ; preds = %146
  %155 = tail call noundef ptr @_ZN7qpOASES23getGlobalMessageHandlerEv()
  %156 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES15MessageHandling10throwErrorENS_11returnValueEPKcS3_S3_mNS_16VisibilityStatusE(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(28) %155, i32 noundef 3, ptr noundef null, ptr noundef nonnull @.str, ptr noundef nonnull @.str.1, i64 noundef 1015, i32 noundef 1)
  br label %226

157:                                              ; preds = %.lr.ph131, %._crit_edge129
  %indvars.iv163 = phi i64 [ 0, %.lr.ph131 ], [ %indvars.iv.next164, %._crit_edge129 ]
  %158 = phi i32 [ 0, %.lr.ph131 ], [ %183, %._crit_edge129 ]
  %159 = getelementptr inbounds i32, ptr %4, i64 %indvars.iv163
  %160 = load i32, ptr %159, align 4, !tbaa !11
  %161 = sext i32 %160 to i64
  %162 = getelementptr inbounds i32, ptr %151, i64 %161
  %163 = load i32, ptr %162, align 4, !tbaa !11
  %164 = getelementptr i8, ptr %162, i64 4
  %165 = load i32, ptr %164, align 4, !tbaa !11
  %166 = icmp slt i32 %163, %165
  br i1 %166, label %.lr.ph128.preheader, label %._crit_edge129

.lr.ph128.preheader:                              ; preds = %157
  %167 = sext i32 %163 to i64
  br label %.lr.ph128

.lr.ph128:                                        ; preds = %.lr.ph128.preheader, %178
  %168 = phi i32 [ %165, %.lr.ph128.preheader ], [ %179, %178 ]
  %indvars.iv160 = phi i64 [ %167, %.lr.ph128.preheader ], [ %indvars.iv.next161, %178 ]
  %169 = phi i32 [ %158, %.lr.ph128.preheader ], [ %180, %178 ]
  %170 = getelementptr inbounds i32, ptr %153, i64 %indvars.iv160
  %171 = load i32, ptr %170, align 4, !tbaa !11
  %172 = sext i32 %171 to i64
  %173 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %172
  %174 = load i32, ptr %173, align 4, !tbaa !11
  %175 = sext i32 %174 to i64
  %.not109 = icmp sgt i64 %indvars.iv163, %175
  br i1 %.not109, label %178, label %176

176:                                              ; preds = %.lr.ph128
  %177 = add nsw i32 %169, 1
  store i32 %177, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %.pre184 = load i32, ptr %164, align 4, !tbaa !11
  br label %178

178:                                              ; preds = %.lr.ph128, %176
  %179 = phi i32 [ %168, %.lr.ph128 ], [ %.pre184, %176 ]
  %180 = phi i32 [ %169, %.lr.ph128 ], [ %177, %176 ]
  %indvars.iv.next161 = add nsw i64 %indvars.iv160, 1
  %181 = sext i32 %179 to i64
  %182 = icmp slt i64 %indvars.iv.next161, %181
  br i1 %182, label %.lr.ph128, label %._crit_edge129, !llvm.loop !23

._crit_edge129:                                   ; preds = %178, %157
  %183 = phi i32 [ %158, %157 ], [ %180, %178 ]
  %indvars.iv.next164 = add nuw nsw i64 %indvars.iv163, 1
  %exitcond167.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next164, %wide.trip.count166
  br i1 %exitcond167.not, label %.loopexit, label %157, !llvm.loop !24

184:                                              ; preds = %.lr.ph125, %._crit_edge123
  %185 = phi i32 [ 0, %.lr.ph125 ], [ %225, %._crit_edge123 ]
  %indvars.iv155 = phi i64 [ 0, %.lr.ph125 ], [ %indvars.iv.next156, %._crit_edge123 ]
  %186 = getelementptr inbounds i32, ptr %4, i64 %indvars.iv155
  %187 = load i32, ptr %186, align 4, !tbaa !11
  %188 = sext i32 %187 to i64
  %189 = getelementptr inbounds i32, ptr %142, i64 %188
  %190 = load i32, ptr %189, align 4, !tbaa !11
  %191 = getelementptr i8, ptr %189, i64 4
  %192 = load i32, ptr %191, align 4, !tbaa !11
  %193 = icmp slt i32 %190, %192
  br i1 %193, label %.lr.ph122, label %._crit_edge123

.lr.ph122:                                        ; preds = %184
  %194 = load ptr, ptr %145, align 8
  %195 = sext i32 %190 to i64
  %196 = trunc i64 %indvars.iv155 to i32
  %197 = add i32 %196, %6
  br label %198

198:                                              ; preds = %.lr.ph122, %220
  %199 = phi i32 [ %192, %.lr.ph122 ], [ %221, %220 ]
  %200 = phi i32 [ %185, %.lr.ph122 ], [ %222, %220 ]
  %indvars.iv152 = phi i64 [ %195, %.lr.ph122 ], [ %indvars.iv.next153, %220 ]
  %201 = getelementptr inbounds i32, ptr %144, i64 %indvars.iv152
  %202 = load i32, ptr %201, align 4, !tbaa !11
  %203 = sext i32 %202 to i64
  %204 = getelementptr inbounds i32, ptr %19, i64 %203
  %205 = load i32, ptr %204, align 4, !tbaa !11
  %206 = sext i32 %205 to i64
  %.not = icmp sgt i64 %indvars.iv155, %206
  br i1 %.not, label %220, label %207

207:                                              ; preds = %198
  %208 = add nsw i32 %205, %5
  %209 = sext i32 %200 to i64
  %210 = getelementptr inbounds i32, ptr %8, i64 %209
  store i32 %208, ptr %210, align 4, !tbaa !11
  %211 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %212 = sext i32 %211 to i64
  %213 = getelementptr inbounds i32, ptr %9, i64 %212
  store i32 %197, ptr %213, align 4, !tbaa !11
  %214 = getelementptr inbounds double, ptr %194, i64 %indvars.iv152
  %215 = load double, ptr %214, align 8, !tbaa !19
  %216 = load i32, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %217 = sext i32 %216 to i64
  %218 = getelementptr inbounds double, ptr %10, i64 %217
  store double %215, ptr %218, align 8, !tbaa !19
  %219 = add nsw i32 %216, 1
  store i32 %219, ptr %7, align 4, !tbaa !11
  %.pre = load i32, ptr %191, align 4, !tbaa !11
  br label %220

220:                                              ; preds = %198, %207
  %221 = phi i32 [ %199, %198 ], [ %.pre, %207 ]
  %222 = phi i32 [ %200, %198 ], [ %219, %207 ]
  %indvars.iv.next153 = add nsw i64 %indvars.iv152, 1
  %223 = sext i32 %221 to i64
  %224 = icmp slt i64 %indvars.iv.next153, %223
  br i1 %224, label %198, label %._crit_edge123, !llvm.loop !25

._crit_edge123:                                   ; preds = %220, %184
  %225 = phi i32 [ %185, %184 ], [ %222, %220 ]
  %indvars.iv.next156 = add nuw nsw i64 %indvars.iv155, 1
  %exitcond159.not = icmp eq i64 %indvars.iv.next156, %wide.trip.count158
  br i1 %exitcond159.not, label %.loopexit, label %184, !llvm.loop !26

.loopexit:                                        ; preds = %._crit_edge123, %._crit_edge129, %._crit_edge135, %._crit_edge141, %.preheader114, %.preheader112, %.preheader110, %.preheader
  tail call void @_ZdaPv(ptr noundef nonnull %19) #6
  br label %226

226:                                              ; preds = %.loopexit, %154, %67
  %.0 = phi i32 [ %69, %67 ], [ 0, %.loopexit ], [ %156, %154 ]
  ret i32 %.0
}

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #4

attributes #0 = { nobuiltin nounwind "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { nobuiltin allocsize(0) "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }
attributes #5 = { builtin allocsize(0) }
attributes #6 = { builtin nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 8}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !7, i64 8, !7, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!7, !7, i64 0}
!12 = distinct !{!12, !13}
!13 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!14 = distinct !{!14, !15}
!15 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!16 = !{!6, !10, i64 24}
!17 = distinct !{!17, !13}
!18 = distinct !{!18, !13}
!19 = !{!20, !20, i64 0}
!20 = !{!"double", !8, i64 0}
!21 = distinct !{!21, !13}
!22 = distinct !{!22, !13}
!23 = distinct !{!23, !13}
!24 = distinct !{!24, !13}
!25 = distinct !{!25, !13}
!26 = distinct !{!26, !13}


; Effective O3 passes: BDCEPass,CorrelatedValuePropagationPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IPSCCPPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopRotatePass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,PostOrderFunctionAttrsPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass