; LLVM IR from Tencent-RoboticsX/jbdl :: src/jbdl/experimental/qpoases/src (Matrices)

; Unoptimized IR (clang -disable-llvm-passes):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

%"class.qpOASES::SparseMatrix" = type { ptr, i32, i32, ptr, ptr, ptr, ptr, %"class.qpOASES::Matrix.base" }
%"class.qpOASES::Matrix.base" = type <{ ptr, i32 }>

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.start.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite)
declare void @llvm.lifetime.end.p0(i64 immarg, ptr nocapture) #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) #1

; Function Attrs: nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #2

; Function Attrs: mustprogress uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix5timesEidPKdidPdi(ptr noundef nonnull align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, double noundef %2, ptr noundef %3, i32 noundef %4, double noundef %5, ptr noundef %6, i32 noundef %7) unnamed_addr #3 align 2 {
  %9 = alloca ptr, align 8
  %10 = alloca i32, align 4
  %11 = alloca double, align 8
  %12 = alloca ptr, align 8
  %13 = alloca i32, align 4
  %14 = alloca double, align 8
  %15 = alloca ptr, align 8
  %16 = alloca i32, align 4
  %17 = alloca i64, align 8
  %18 = alloca i64, align 8
  %19 = alloca i64, align 8
  store ptr %0, ptr %9, align 8, !tbaa !5
  store i32 %1, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  store double %2, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  store ptr %3, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  store i32 %4, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  store double %5, ptr %14, align 8, !tbaa !11
  store ptr %6, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  store i32 %7, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %20 = load ptr, ptr %9, align 8
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %17) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.start.p0(i64 8, ptr %19) #4
  %21 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !11
  %22 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %21, double noundef 1.000000e-25)
  %23 = icmp eq i32 %22, 1
  br i1 %23, label %24, label %54

24:                                               ; preds = %8
  store i64 0, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %25

25:                                               ; preds = %50, %24
  %26 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %27 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %28 = sext i32 %27 to i64
  %29 = icmp slt i64 %26, %28
  br i1 %29, label %30, label %53

30:                                               ; preds = %25
  store i64 0, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %31

31:                                               ; preds = %46, %30
  %32 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %33 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 1
  %34 = load i32, ptr %33, align 8, !tbaa !15
  %35 = sext i32 %34 to i64
  %36 = icmp slt i64 %32, %35
  br i1 %36, label %37, label %49

37:                                               ; preds = %31
  %38 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %39 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %40 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %41 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %42 = sext i32 %41 to i64
  %43 = mul nsw i64 %40, %42
  %44 = add nsw i64 %39, %43
  %45 = getelementptr inbounds double, ptr %38, i64 %44
  store double 0.000000e+00, ptr %45, align 8, !tbaa !11
  br label %46

46:                                               ; preds = %37
  %47 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %48 = add nsw i64 %47, 1
  store i64 %48, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %31, !llvm.loop !17

49:                                               ; preds = %31
  br label %50

50:                                               ; preds = %49
  %51 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %52 = add nsw i64 %51, 1
  store i64 %52, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %25, !llvm.loop !19

53:                                               ; preds = %25
  br label %137

54:                                               ; preds = %8
  %55 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !11
  %56 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %55, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %57 = icmp eq i32 %56, 1
  br i1 %57, label %58, label %98

58:                                               ; preds = %54
  store i64 0, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %59

59:                                               ; preds = %94, %58
  %60 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %61 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %62 = sext i32 %61 to i64
  %63 = icmp slt i64 %60, %62
  br i1 %63, label %64, label %97

64:                                               ; preds = %59
  store i64 0, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %65

65:                                               ; preds = %90, %64
  %66 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %67 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 1
  %68 = load i32, ptr %67, align 8, !tbaa !15
  %69 = sext i32 %68 to i64
  %70 = icmp slt i64 %66, %69
  br i1 %70, label %71, label %93

71:                                               ; preds = %65
  %72 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %73 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %74 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %75 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %76 = sext i32 %75 to i64
  %77 = mul nsw i64 %74, %76
  %78 = add nsw i64 %73, %77
  %79 = getelementptr inbounds double, ptr %72, i64 %78
  %80 = load double, ptr %79, align 8, !tbaa !11
  %81 = fneg double %80
  %82 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %83 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %84 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %85 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %86 = sext i32 %85 to i64
  %87 = mul nsw i64 %84, %86
  %88 = add nsw i64 %83, %87
  %89 = getelementptr inbounds double, ptr %82, i64 %88
  store double %81, ptr %89, align 8, !tbaa !11
  br label %90

90:                                               ; preds = %71
  %91 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %92 = add nsw i64 %91, 1
  store i64 %92, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %65, !llvm.loop !20

93:                                               ; preds = %65
  br label %94

94:                                               ; preds = %93
  %95 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %96 = add nsw i64 %95, 1
  store i64 %96, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %59, !llvm.loop !21

97:                                               ; preds = %59
  br label %136

98:                                               ; preds = %54
  %99 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !11
  %100 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %99, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %101 = icmp eq i32 %100, 0
  br i1 %101, label %102, label %135

102:                                              ; preds = %98
  store i64 0, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %103

103:                                              ; preds = %131, %102
  %104 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %105 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %106 = sext i32 %105 to i64
  %107 = icmp slt i64 %104, %106
  br i1 %107, label %108, label %134

108:                                              ; preds = %103
  store i64 0, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %109

109:                                              ; preds = %127, %108
  %110 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %111 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 1
  %112 = load i32, ptr %111, align 8, !tbaa !15
  %113 = sext i32 %112 to i64
  %114 = icmp slt i64 %110, %113
  br i1 %114, label %115, label %130

115:                                              ; preds = %109
  %116 = load double, ptr %14, align 8, !tbaa !11
  %117 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %118 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %119 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %120 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %121 = sext i32 %120 to i64
  %122 = mul nsw i64 %119, %121
  %123 = add nsw i64 %118, %122
  %124 = getelementptr inbounds double, ptr %117, i64 %123
  %125 = load double, ptr %124, align 8, !tbaa !11
  %126 = fmul double %125, %116
  store double %126, ptr %124, align 8, !tbaa !11
  br label %127

127:                                              ; preds = %115
  %128 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %129 = add nsw i64 %128, 1
  store i64 %129, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %109, !llvm.loop !22

130:                                              ; preds = %109
  br label %131

131:                                              ; preds = %130
  %132 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %133 = add nsw i64 %132, 1
  store i64 %133, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %103, !llvm.loop !23

134:                                              ; preds = %103
  br label %135

135:                                              ; preds = %134, %98
  br label %136

136:                                              ; preds = %135, %97
  br label %137

137:                                              ; preds = %136, %53
  %138 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %139 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %138, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %140 = icmp eq i32 %139, 1
  br i1 %140, label %141, label %213

141:                                              ; preds = %137
  store i64 0, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %142

142:                                              ; preds = %209, %141
  %143 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %144 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %145 = sext i32 %144 to i64
  %146 = icmp slt i64 %143, %145
  br i1 %146, label %147, label %212

147:                                              ; preds = %142
  store i64 0, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %148

148:                                              ; preds = %205, %147
  %149 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %150 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 2
  %151 = load i32, ptr %150, align 4, !tbaa !24
  %152 = sext i32 %151 to i64
  %153 = icmp slt i64 %149, %152
  br i1 %153, label %154, label %208

154:                                              ; preds = %148
  %155 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 4
  %156 = load ptr, ptr %155, align 8, !tbaa !25
  %157 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %158 = getelementptr inbounds i32, ptr %156, i64 %157
  %159 = load i32, ptr %158, align 4, !tbaa !9
  %160 = sext i32 %159 to i64
  store i64 %160, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  br label %161

161:                                              ; preds = %201, %154
  %162 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %163 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 4
  %164 = load ptr, ptr %163, align 8, !tbaa !25
  %165 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %166 = add nsw i64 %165, 1
  %167 = getelementptr inbounds i32, ptr %164, i64 %166
  %168 = load i32, ptr %167, align 4, !tbaa !9
  %169 = sext i32 %168 to i64
  %170 = icmp slt i64 %162, %169
  br i1 %170, label %171, label %204

171:                                              ; preds = %161
  %172 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 6
  %173 = load ptr, ptr %172, align 8, !tbaa !26
  %174 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %175 = getelementptr inbounds double, ptr %173, i64 %174
  %176 = load double, ptr %175, align 8, !tbaa !11
  %177 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %178 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %179 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %180 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %181 = sext i32 %180 to i64
  %182 = mul nsw i64 %179, %181
  %183 = add nsw i64 %178, %182
  %184 = getelementptr inbounds double, ptr %177, i64 %183
  %185 = load double, ptr %184, align 8, !tbaa !11
  %186 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %187 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 3
  %188 = load ptr, ptr %187, align 8, !tbaa !27
  %189 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %190 = getelementptr inbounds i32, ptr %188, i64 %189
  %191 = load i32, ptr %190, align 4, !tbaa !9
  %192 = sext i32 %191 to i64
  %193 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %194 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %195 = sext i32 %194 to i64
  %196 = mul nsw i64 %193, %195
  %197 = add nsw i64 %192, %196
  %198 = getelementptr inbounds double, ptr %186, i64 %197
  %199 = load double, ptr %198, align 8, !tbaa !11
  %200 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %176, double %185, double %199)
  store double %200, ptr %198, align 8, !tbaa !11
  br label %201

201:                                              ; preds = %171
  %202 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %203 = add nsw i64 %202, 1
  store i64 %203, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  br label %161, !llvm.loop !28

204:                                              ; preds = %161
  br label %205

205:                                              ; preds = %204
  %206 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %207 = add nsw i64 %206, 1
  store i64 %207, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %148, !llvm.loop !29

208:                                              ; preds = %148
  br label %209

209:                                              ; preds = %208
  %210 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %211 = add nsw i64 %210, 1
  store i64 %211, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %142, !llvm.loop !30

212:                                              ; preds = %142
  br label %365

213:                                              ; preds = %137
  %214 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %215 = call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %214, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %216 = icmp eq i32 %215, 1
  br i1 %216, label %217, label %290

217:                                              ; preds = %213
  store i64 0, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %218

218:                                              ; preds = %286, %217
  %219 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %220 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %221 = sext i32 %220 to i64
  %222 = icmp slt i64 %219, %221
  br i1 %222, label %223, label %289

223:                                              ; preds = %218
  store i64 0, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %224

224:                                              ; preds = %282, %223
  %225 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %226 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 2
  %227 = load i32, ptr %226, align 4, !tbaa !24
  %228 = sext i32 %227 to i64
  %229 = icmp slt i64 %225, %228
  br i1 %229, label %230, label %285

230:                                              ; preds = %224
  %231 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 4
  %232 = load ptr, ptr %231, align 8, !tbaa !25
  %233 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %234 = getelementptr inbounds i32, ptr %232, i64 %233
  %235 = load i32, ptr %234, align 4, !tbaa !9
  %236 = sext i32 %235 to i64
  store i64 %236, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  br label %237

237:                                              ; preds = %278, %230
  %238 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %239 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 4
  %240 = load ptr, ptr %239, align 8, !tbaa !25
  %241 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %242 = add nsw i64 %241, 1
  %243 = getelementptr inbounds i32, ptr %240, i64 %242
  %244 = load i32, ptr %243, align 4, !tbaa !9
  %245 = sext i32 %244 to i64
  %246 = icmp slt i64 %238, %245
  br i1 %246, label %247, label %281

247:                                              ; preds = %237
  %248 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 6
  %249 = load ptr, ptr %248, align 8, !tbaa !26
  %250 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %251 = getelementptr inbounds double, ptr %249, i64 %250
  %252 = load double, ptr %251, align 8, !tbaa !11
  %253 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %254 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %255 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %256 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %257 = sext i32 %256 to i64
  %258 = mul nsw i64 %255, %257
  %259 = add nsw i64 %254, %258
  %260 = getelementptr inbounds double, ptr %253, i64 %259
  %261 = load double, ptr %260, align 8, !tbaa !11
  %262 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %263 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 3
  %264 = load ptr, ptr %263, align 8, !tbaa !27
  %265 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %266 = getelementptr inbounds i32, ptr %264, i64 %265
  %267 = load i32, ptr %266, align 4, !tbaa !9
  %268 = sext i32 %267 to i64
  %269 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %270 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %271 = sext i32 %270 to i64
  %272 = mul nsw i64 %269, %271
  %273 = add nsw i64 %268, %272
  %274 = getelementptr inbounds double, ptr %262, i64 %273
  %275 = load double, ptr %274, align 8, !tbaa !11
  %276 = fneg double %252
  %277 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %276, double %261, double %275)
  store double %277, ptr %274, align 8, !tbaa !11
  br label %278

278:                                              ; preds = %247
  %279 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %280 = add nsw i64 %279, 1
  store i64 %280, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  br label %237, !llvm.loop !31

281:                                              ; preds = %237
  br label %282

282:                                              ; preds = %281
  %283 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %284 = add nsw i64 %283, 1
  store i64 %284, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %224, !llvm.loop !32

285:                                              ; preds = %224
  br label %286

286:                                              ; preds = %285
  %287 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %288 = add nsw i64 %287, 1
  store i64 %288, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %218, !llvm.loop !33

289:                                              ; preds = %218
  br label %364

290:                                              ; preds = %213
  store i64 0, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %291

291:                                              ; preds = %360, %290
  %292 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %293 = load i32, ptr %10, align 4, !tbaa !9
  %294 = sext i32 %293 to i64
  %295 = icmp slt i64 %292, %294
  br i1 %295, label %296, label %363

296:                                              ; preds = %291
  store i64 0, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %297

297:                                              ; preds = %356, %296
  %298 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %299 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 2
  %300 = load i32, ptr %299, align 4, !tbaa !24
  %301 = sext i32 %300 to i64
  %302 = icmp slt i64 %298, %301
  br i1 %302, label %303, label %359

303:                                              ; preds = %297
  %304 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 4
  %305 = load ptr, ptr %304, align 8, !tbaa !25
  %306 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %307 = getelementptr inbounds i32, ptr %305, i64 %306
  %308 = load i32, ptr %307, align 4, !tbaa !9
  %309 = sext i32 %308 to i64
  store i64 %309, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  br label %310

310:                                              ; preds = %352, %303
  %311 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %312 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 4
  %313 = load ptr, ptr %312, align 8, !tbaa !25
  %314 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %315 = add nsw i64 %314, 1
  %316 = getelementptr inbounds i32, ptr %313, i64 %315
  %317 = load i32, ptr %316, align 4, !tbaa !9
  %318 = sext i32 %317 to i64
  %319 = icmp slt i64 %311, %318
  br i1 %319, label %320, label %355

320:                                              ; preds = %310
  %321 = load double, ptr %11, align 8, !tbaa !11
  %322 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 6
  %323 = load ptr, ptr %322, align 8, !tbaa !26
  %324 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %325 = getelementptr inbounds double, ptr %323, i64 %324
  %326 = load double, ptr %325, align 8, !tbaa !11
  %327 = fmul double %321, %326
  %328 = load ptr, ptr %12, align 8, !tbaa !5
  %329 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %330 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %331 = load i32, ptr %13, align 4, !tbaa !9
  %332 = sext i32 %331 to i64
  %333 = mul nsw i64 %330, %332
  %334 = add nsw i64 %329, %333
  %335 = getelementptr inbounds double, ptr %328, i64 %334
  %336 = load double, ptr %335, align 8, !tbaa !11
  %337 = load ptr, ptr %15, align 8, !tbaa !5
  %338 = getelementptr inbounds %"class.qpOASES::SparseMatrix", ptr %20, i32 0, i32 3
  %339 = load ptr, ptr %338, align 8, !tbaa !27
  %340 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %341 = getelementptr inbounds i32, ptr %339, i64 %340
  %342 = load i32, ptr %341, align 4, !tbaa !9
  %343 = sext i32 %342 to i64
  %344 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %345 = load i32, ptr %16, align 4, !tbaa !9
  %346 = sext i32 %345 to i64
  %347 = mul nsw i64 %344, %346
  %348 = add nsw i64 %343, %347
  %349 = getelementptr inbounds double, ptr %337, i64 %348
  %350 = load double, ptr %349, align 8, !tbaa !11
  %351 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %327, double %336, double %350)
  store double %351, ptr %349, align 8, !tbaa !11
  br label %352

352:                                              ; preds = %320
  %353 = load i64, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  %354 = add nsw i64 %353, 1
  store i64 %354, ptr %17, align 8, !tbaa !13
  br label %310, !llvm.loop !34

355:                                              ; preds = %310
  br label %356

356:                                              ; preds = %355
  %357 = load i64, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  %358 = add nsw i64 %357, 1
  store i64 %358, ptr %18, align 8, !tbaa !13
  br label %297, !llvm.loop !35

359:                                              ; preds = %297
  br label %360

360:                                              ; preds = %359
  %361 = load i64, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  %362 = add nsw i64 %361, 1
  store i64 %362, ptr %19, align 8, !tbaa !13
  br label %291, !llvm.loop !36

363:                                              ; preds = %291
  br label %364

364:                                              ; preds = %363, %289
  br label %365

365:                                              ; preds = %364, %212
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %19) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %18) #4
  call void @llvm.lifetime.end.p0(i64 8, ptr %17) #4
  ret i32 0
}

attributes #0 = { nocallback nofree nosync nounwind willreturn memory(argmem: readwrite) }
attributes #1 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #2 = { nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #3 = { mustprogress uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #4 = { nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !6, i64 0}
!6 = !{!"any pointer", !7, i64 0}
!7 = !{!"omnipotent char", !8, i64 0}
!8 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!9 = !{!10, !10, i64 0}
!10 = !{!"int", !7, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !7, i64 0}
!13 = !{!14, !14, i64 0}
!14 = !{!"long", !7, i64 0}
!15 = !{!16, !10, i64 8}
!16 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !10, i64 8, !10, i64 12, !6, i64 16, !6, i64 24, !6, i64 32, !6, i64 40}
!17 = distinct !{!17, !18}
!18 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!19 = distinct !{!19, !18}
!20 = distinct !{!20, !18}
!21 = distinct !{!21, !18}
!22 = distinct !{!22, !18}
!23 = distinct !{!23, !18}
!24 = !{!16, !10, i64 12}
!25 = !{!16, !6, i64 24}
!26 = !{!16, !6, i64 40}
!27 = !{!16, !6, i64 16}
!28 = distinct !{!28, !18}
!29 = distinct !{!29, !18}
!30 = distinct !{!30, !18}
!31 = distinct !{!31, !18}
!32 = distinct !{!32, !18}
!33 = distinct !{!33, !18}
!34 = distinct !{!34, !18}
!35 = distinct !{!35, !18}
!36 = distinct !{!36, !18}


; Optimized IR (opt -passes='default<O3>'):
target datalayout = "e-m:e-p270:32:32-p271:32:32-p272:64:64-i64:64-i128:128-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-unknown-linux-gnu"

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef, double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: inlinehint mustprogress nounwind uwtable
declare dso_local noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef, double noundef) local_unnamed_addr #0

; Function Attrs: mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none)
declare double @llvm.fmuladd.f64(double, double, double) #1

; Function Attrs: mustprogress nounwind uwtable
define dso_local noundef i32 @_ZNK7qpOASES12SparseMatrix5timesEidPKdidPdi(ptr nocapture noundef nonnull readonly align 8 dereferenceable(48) %0, i32 noundef %1, double noundef %2, ptr nocapture noundef readonly %3, i32 noundef %4, double noundef %5, ptr nocapture noundef %6, i32 noundef %7) unnamed_addr #2 align 2 {
  %9 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES6isZeroEdd(double noundef %5, double noundef 1.000000e-25)
  %10 = icmp eq i32 %9, 1
  br i1 %10, label %.preheader112, label %37

.preheader112:                                    ; preds = %8
  %11 = sext i32 %1 to i64
  %12 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %12, label %.preheader111.lr.ph, label %.loopexit113

.preheader111.lr.ph:                              ; preds = %.preheader112
  %13 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %14 = load i32, ptr %13, align 8, !tbaa !5
  %15 = icmp sgt i32 %14, 0
  br i1 %15, label %.preheader111.us.preheader, label %.loopexit113

.preheader111.us.preheader:                       ; preds = %.preheader111.lr.ph
  %16 = sext i32 %7 to i64
  %17 = zext nneg i32 %14 to i64
  %18 = shl nsw i64 %16, 3
  %19 = shl nuw nsw i64 %17, 3
  %xtraiter = and i64 %11, 7
  %20 = icmp ult i32 %1, 8
  br i1 %20, label %.loopexit113.loopexit.unr-lcssa, label %.preheader111.us.preheader.new

.preheader111.us.preheader.new:                   ; preds = %.preheader111.us.preheader
  %unroll_iter = and i64 %11, 2147483640
  br label %.preheader111.us

.preheader111.us:                                 ; preds = %.preheader111.us, %.preheader111.us.preheader.new
  %.0130.us = phi i64 [ 0, %.preheader111.us.preheader.new ], [ %36, %.preheader111.us ]
  %niter = phi i64 [ 0, %.preheader111.us.preheader.new ], [ %niter.next.7, %.preheader111.us ]
  %21 = mul i64 %18, %.0130.us
  %scevgep = getelementptr i8, ptr %6, i64 %21
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep, i8 0, i64 %19, i1 false), !tbaa !11
  %22 = or disjoint i64 %.0130.us, 1
  %23 = mul i64 %18, %22
  %scevgep.1 = getelementptr i8, ptr %6, i64 %23
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.1, i8 0, i64 %19, i1 false), !tbaa !11
  %24 = or disjoint i64 %.0130.us, 2
  %25 = mul i64 %18, %24
  %scevgep.2 = getelementptr i8, ptr %6, i64 %25
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.2, i8 0, i64 %19, i1 false), !tbaa !11
  %26 = or disjoint i64 %.0130.us, 3
  %27 = mul i64 %18, %26
  %scevgep.3 = getelementptr i8, ptr %6, i64 %27
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.3, i8 0, i64 %19, i1 false), !tbaa !11
  %28 = or disjoint i64 %.0130.us, 4
  %29 = mul i64 %18, %28
  %scevgep.4 = getelementptr i8, ptr %6, i64 %29
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.4, i8 0, i64 %19, i1 false), !tbaa !11
  %30 = or disjoint i64 %.0130.us, 5
  %31 = mul i64 %18, %30
  %scevgep.5 = getelementptr i8, ptr %6, i64 %31
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.5, i8 0, i64 %19, i1 false), !tbaa !11
  %32 = or disjoint i64 %.0130.us, 6
  %33 = mul i64 %18, %32
  %scevgep.6 = getelementptr i8, ptr %6, i64 %33
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.6, i8 0, i64 %19, i1 false), !tbaa !11
  %34 = or disjoint i64 %.0130.us, 7
  %35 = mul i64 %18, %34
  %scevgep.7 = getelementptr i8, ptr %6, i64 %35
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.7, i8 0, i64 %19, i1 false), !tbaa !11
  %36 = add nuw nsw i64 %.0130.us, 8
  %niter.next.7 = add i64 %niter, 8
  %niter.ncmp.7 = icmp eq i64 %niter.next.7, %unroll_iter
  br i1 %niter.ncmp.7, label %.loopexit113.loopexit.unr-lcssa, label %.preheader111.us, !llvm.loop !13

37:                                               ; preds = %8
  %38 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %5, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %39 = icmp eq i32 %38, 1
  br i1 %39, label %.preheader115, label %57

.preheader115:                                    ; preds = %37
  %40 = sext i32 %1 to i64
  %41 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %41, label %.preheader114.lr.ph, label %.loopexit113

.preheader114.lr.ph:                              ; preds = %.preheader115
  %42 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %43 = load i32, ptr %42, align 8, !tbaa !5
  %44 = sext i32 %43 to i64
  %45 = icmp sgt i32 %43, 0
  %46 = sext i32 %7 to i64
  br i1 %45, label %.preheader114.us.preheader, label %.loopexit113

.preheader114.us.preheader:                       ; preds = %.preheader114.lr.ph
  %min.iters.check193 = icmp ult i32 %43, 4
  %n.vec196 = and i64 %44, 2147483644
  %cmp.n203 = icmp eq i64 %n.vec196, %44
  br label %.preheader114.us

.preheader114.us:                                 ; preds = %.preheader114.us.preheader, %._crit_edge.us128
  %.1125.us = phi i64 [ %56, %._crit_edge.us128 ], [ 0, %.preheader114.us.preheader ]
  %47 = mul nsw i64 %.1125.us, %46
  %invariant.gep.us127 = getelementptr double, ptr %6, i64 %47
  br i1 %min.iters.check193, label %scalar.ph192.preheader, label %vector.body198

vector.body198:                                   ; preds = %.preheader114.us, %vector.body198
  %index199 = phi i64 [ %index.next202, %vector.body198 ], [ 0, %.preheader114.us ]
  %48 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us127, i64 %index199
  %49 = getelementptr i8, ptr %48, i64 16
  %wide.load200 = load <2 x double>, ptr %48, align 8, !tbaa !11
  %wide.load201 = load <2 x double>, ptr %49, align 8, !tbaa !11
  %50 = fneg <2 x double> %wide.load200
  %51 = fneg <2 x double> %wide.load201
  store <2 x double> %50, ptr %48, align 8, !tbaa !11
  store <2 x double> %51, ptr %49, align 8, !tbaa !11
  %index.next202 = add nuw i64 %index199, 4
  %52 = icmp eq i64 %index.next202, %n.vec196
  br i1 %52, label %middle.block191, label %vector.body198, !llvm.loop !15

middle.block191:                                  ; preds = %vector.body198
  br i1 %cmp.n203, label %._crit_edge.us128, label %scalar.ph192.preheader

scalar.ph192.preheader:                           ; preds = %middle.block191, %.preheader114.us
  %.193124.us.ph = phi i64 [ 0, %.preheader114.us ], [ %n.vec196, %middle.block191 ]
  br label %scalar.ph192

scalar.ph192:                                     ; preds = %scalar.ph192.preheader, %scalar.ph192
  %.193124.us = phi i64 [ %55, %scalar.ph192 ], [ %.193124.us.ph, %scalar.ph192.preheader ]
  %gep.us126 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us127, i64 %.193124.us
  %53 = load double, ptr %gep.us126, align 8, !tbaa !11
  %54 = fneg double %53
  store double %54, ptr %gep.us126, align 8, !tbaa !11
  %55 = add nuw nsw i64 %.193124.us, 1
  %exitcond168.not = icmp eq i64 %55, %44
  br i1 %exitcond168.not, label %._crit_edge.us128, label %scalar.ph192, !llvm.loop !18

._crit_edge.us128:                                ; preds = %scalar.ph192, %middle.block191
  %56 = add nuw nsw i64 %.1125.us, 1
  %exitcond169.not = icmp eq i64 %56, %40
  br i1 %exitcond169.not, label %.loopexit113, label %.preheader114.us, !llvm.loop !19

57:                                               ; preds = %37
  %58 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %5, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %59 = icmp eq i32 %58, 0
  br i1 %59, label %.preheader118, label %.loopexit113

.preheader118:                                    ; preds = %57
  %60 = sext i32 %1 to i64
  %61 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %61, label %.preheader117.lr.ph, label %.loopexit113

.preheader117.lr.ph:                              ; preds = %.preheader118
  %62 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 8
  %63 = load i32, ptr %62, align 8, !tbaa !5
  %64 = sext i32 %63 to i64
  %65 = icmp sgt i32 %63, 0
  %66 = sext i32 %7 to i64
  br i1 %65, label %.preheader117.us.preheader, label %.loopexit113

.preheader117.us.preheader:                       ; preds = %.preheader117.lr.ph
  %min.iters.check = icmp ult i32 %63, 4
  %n.vec = and i64 %64, 2147483644
  %broadcast.splatinsert = insertelement <2 x double> poison, double %5, i64 0
  %broadcast.splat = shufflevector <2 x double> %broadcast.splatinsert, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
  %cmp.n = icmp eq i64 %n.vec, %64
  br label %.preheader117.us

.preheader117.us:                                 ; preds = %.preheader117.us.preheader, %._crit_edge.us
  %.2123.us = phi i64 [ %76, %._crit_edge.us ], [ 0, %.preheader117.us.preheader ]
  %67 = mul nsw i64 %.2123.us, %66
  %invariant.gep.us = getelementptr double, ptr %6, i64 %67
  br i1 %min.iters.check, label %scalar.ph.preheader, label %vector.body

vector.body:                                      ; preds = %.preheader117.us, %vector.body
  %index = phi i64 [ %index.next, %vector.body ], [ 0, %.preheader117.us ]
  %68 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us, i64 %index
  %69 = getelementptr i8, ptr %68, i64 16
  %wide.load = load <2 x double>, ptr %68, align 8, !tbaa !11
  %wide.load190 = load <2 x double>, ptr %69, align 8, !tbaa !11
  %70 = fmul <2 x double> %wide.load, %broadcast.splat
  %71 = fmul <2 x double> %wide.load190, %broadcast.splat
  store <2 x double> %70, ptr %68, align 8, !tbaa !11
  store <2 x double> %71, ptr %69, align 8, !tbaa !11
  %index.next = add nuw i64 %index, 4
  %72 = icmp eq i64 %index.next, %n.vec
  br i1 %72, label %middle.block, label %vector.body, !llvm.loop !20

middle.block:                                     ; preds = %vector.body
  br i1 %cmp.n, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph.preheader

scalar.ph.preheader:                              ; preds = %middle.block, %.preheader117.us
  %.294122.us.ph = phi i64 [ 0, %.preheader117.us ], [ %n.vec, %middle.block ]
  br label %scalar.ph

scalar.ph:                                        ; preds = %scalar.ph.preheader, %scalar.ph
  %.294122.us = phi i64 [ %75, %scalar.ph ], [ %.294122.us.ph, %scalar.ph.preheader ]
  %gep.us = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us, i64 %.294122.us
  %73 = load double, ptr %gep.us, align 8, !tbaa !11
  %74 = fmul double %73, %5
  store double %74, ptr %gep.us, align 8, !tbaa !11
  %75 = add nuw nsw i64 %.294122.us, 1
  %exitcond.not = icmp eq i64 %75, %64
  br i1 %exitcond.not, label %._crit_edge.us, label %scalar.ph, !llvm.loop !21

._crit_edge.us:                                   ; preds = %scalar.ph, %middle.block
  %76 = add nuw nsw i64 %.2123.us, 1
  %exitcond167.not = icmp eq i64 %76, %60
  br i1 %exitcond167.not, label %.loopexit113, label %.preheader117.us, !llvm.loop !22

.loopexit113.loopexit.unr-lcssa:                  ; preds = %.preheader111.us, %.preheader111.us.preheader
  %.0130.us.unr = phi i64 [ 0, %.preheader111.us.preheader ], [ %36, %.preheader111.us ]
  %lcmp.mod.not = icmp eq i64 %xtraiter, 0
  br i1 %lcmp.mod.not, label %.loopexit113, label %.preheader111.us.epil

.preheader111.us.epil:                            ; preds = %.loopexit113.loopexit.unr-lcssa, %.preheader111.us.epil
  %.0130.us.epil = phi i64 [ %78, %.preheader111.us.epil ], [ %.0130.us.unr, %.loopexit113.loopexit.unr-lcssa ]
  %epil.iter = phi i64 [ %epil.iter.next, %.preheader111.us.epil ], [ 0, %.loopexit113.loopexit.unr-lcssa ]
  %77 = mul i64 %18, %.0130.us.epil
  %scevgep.epil = getelementptr i8, ptr %6, i64 %77
  tail call void @llvm.memset.p0.i64(ptr align 8 %scevgep.epil, i8 0, i64 %19, i1 false), !tbaa !11
  %78 = add nuw nsw i64 %.0130.us.epil, 1
  %epil.iter.next = add i64 %epil.iter, 1
  %epil.iter.cmp.not = icmp eq i64 %epil.iter.next, %xtraiter
  br i1 %epil.iter.cmp.not, label %.loopexit113, label %.preheader111.us.epil, !llvm.loop !23

.loopexit113:                                     ; preds = %._crit_edge.us, %._crit_edge.us128, %.loopexit113.loopexit.unr-lcssa, %.preheader111.us.epil, %.preheader117.lr.ph, %.preheader114.lr.ph, %.preheader111.lr.ph, %.preheader118, %.preheader115, %.preheader112, %57
  %79 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %2, double noundef 1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %80 = icmp eq i32 %79, 1
  br i1 %80, label %.preheader101, label %140

.preheader101:                                    ; preds = %.loopexit113
  %81 = sext i32 %1 to i64
  %82 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %82, label %.preheader.lr.ph, label %.loopexit102

.preheader.lr.ph:                                 ; preds = %.preheader101
  %83 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %84 = load i32, ptr %83, align 4, !tbaa !25
  %85 = sext i32 %84 to i64
  %86 = icmp sgt i32 %84, 0
  %87 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %88 = load ptr, ptr %87, align 8
  %89 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %90 = sext i32 %4 to i64
  %91 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %92 = sext i32 %7 to i64
  br i1 %86, label %.preheader.us.preheader, label %.loopexit102

.preheader.us.preheader:                          ; preds = %.preheader.lr.ph
  %.pre181.pre = load i32, ptr %88, align 4, !tbaa !26
  br label %.preheader.us

.preheader.us:                                    ; preds = %.preheader.us.preheader, %._crit_edge.us156
  %.3152.us = phi i64 [ %139, %._crit_edge.us156 ], [ 0, %.preheader.us.preheader ]
  %93 = load ptr, ptr %89, align 8
  %94 = mul nsw i64 %.3152.us, %90
  %invariant.gep.us155 = getelementptr double, ptr %3, i64 %94
  %95 = load ptr, ptr %91, align 8
  %96 = mul nsw i64 %.3152.us, %92
  %97 = getelementptr double, ptr %6, i64 %96
  br label %98

98:                                               ; preds = %.preheader.us, %.loopexit.us
  %99 = phi i32 [ %.pre181.pre, %.preheader.us ], [ %102, %.loopexit.us ]
  %.395150.us = phi i64 [ 0, %.preheader.us ], [ %100, %.loopexit.us ]
  %100 = add nuw nsw i64 %.395150.us, 1
  %101 = getelementptr inbounds i32, ptr %88, i64 %100
  %102 = load i32, ptr %101, align 4, !tbaa !26
  %103 = sext i32 %102 to i64
  %104 = icmp slt i32 %99, %102
  br i1 %104, label %.lr.ph.us153, label %.loopexit.us

.lr.ph.us153.new:                                 ; preds = %.prol.loopexit215, %.lr.ph.us153.new
  %.098149.us = phi i64 [ %124, %.lr.ph.us153.new ], [ %.098149.us.unr, %.prol.loopexit215 ]
  %105 = getelementptr inbounds double, ptr %93, i64 %.098149.us
  %106 = load double, ptr %105, align 8, !tbaa !11
  %107 = load double, ptr %gep.us154, align 8, !tbaa !11
  %108 = getelementptr inbounds i32, ptr %95, i64 %.098149.us
  %109 = load i32, ptr %108, align 4, !tbaa !26
  %110 = sext i32 %109 to i64
  %111 = getelementptr double, ptr %97, i64 %110
  %112 = load double, ptr %111, align 8, !tbaa !11
  %113 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %106, double %107, double %112)
  store double %113, ptr %111, align 8, !tbaa !11
  %114 = add nsw i64 %.098149.us, 1
  %115 = getelementptr inbounds double, ptr %93, i64 %114
  %116 = load double, ptr %115, align 8, !tbaa !11
  %117 = load double, ptr %gep.us154, align 8, !tbaa !11
  %118 = getelementptr inbounds i32, ptr %95, i64 %114
  %119 = load i32, ptr %118, align 4, !tbaa !26
  %120 = sext i32 %119 to i64
  %121 = getelementptr double, ptr %97, i64 %120
  %122 = load double, ptr %121, align 8, !tbaa !11
  %123 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %116, double %117, double %122)
  store double %123, ptr %121, align 8, !tbaa !11
  %124 = add nsw i64 %.098149.us, 2
  %exitcond177.not.1 = icmp eq i64 %124, %103
  br i1 %exitcond177.not.1, label %.loopexit.us, label %.lr.ph.us153.new, !llvm.loop !27

.loopexit.us:                                     ; preds = %.prol.loopexit215, %.lr.ph.us153.new, %98
  %exitcond178.not = icmp eq i64 %100, %85
  br i1 %exitcond178.not, label %._crit_edge.us156, label %98, !llvm.loop !28

.lr.ph.us153:                                     ; preds = %98
  %125 = sext i32 %99 to i64
  %gep.us154 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us155, i64 %.395150.us
  %126 = sub nsw i64 %103, %125
  %xtraiter216 = and i64 %126, 1
  %lcmp.mod217.not = icmp eq i64 %xtraiter216, 0
  br i1 %lcmp.mod217.not, label %.prol.loopexit215, label %.prol.loopexit215.unr-lcssa

.prol.loopexit215.unr-lcssa:                      ; preds = %.lr.ph.us153
  %127 = getelementptr inbounds double, ptr %93, i64 %125
  %128 = load double, ptr %127, align 8, !tbaa !11
  %129 = load double, ptr %gep.us154, align 8, !tbaa !11
  %130 = getelementptr inbounds i32, ptr %95, i64 %125
  %131 = load i32, ptr %130, align 4, !tbaa !26
  %132 = sext i32 %131 to i64
  %133 = getelementptr double, ptr %97, i64 %132
  %134 = load double, ptr %133, align 8, !tbaa !11
  %135 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %128, double %129, double %134)
  store double %135, ptr %133, align 8, !tbaa !11
  %136 = add nsw i64 %125, 1
  br label %.prol.loopexit215

.prol.loopexit215:                                ; preds = %.prol.loopexit215.unr-lcssa, %.lr.ph.us153
  %.098149.us.unr = phi i64 [ %125, %.lr.ph.us153 ], [ %136, %.prol.loopexit215.unr-lcssa ]
  %137 = add nsw i64 %103, -1
  %138 = icmp eq i64 %137, %125
  br i1 %138, label %.loopexit.us, label %.lr.ph.us153.new

._crit_edge.us156:                                ; preds = %.loopexit.us
  %139 = add nuw nsw i64 %.3152.us, 1
  %exitcond179.not = icmp eq i64 %139, %81
  br i1 %exitcond179.not, label %.loopexit102, label %.preheader.us, !llvm.loop !29

140:                                              ; preds = %.loopexit113
  %141 = tail call noundef i32 @_ZN7qpOASES7isEqualEddd(double noundef %2, double noundef -1.000000e+00, double noundef 1.000000e-25)
  %142 = icmp eq i32 %141, 1
  %143 = sext i32 %1 to i64
  %144 = icmp sgt i32 %1, 0
  br i1 %142, label %.preheader105, label %.preheader109

.preheader109:                                    ; preds = %140
  br i1 %144, label %.preheader108.lr.ph, label %.loopexit102

.preheader108.lr.ph:                              ; preds = %.preheader109
  %145 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %146 = load i32, ptr %145, align 4, !tbaa !25
  %147 = sext i32 %146 to i64
  %148 = icmp sgt i32 %146, 0
  %149 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %150 = load ptr, ptr %149, align 8
  %151 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %152 = sext i32 %4 to i64
  %153 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %154 = sext i32 %7 to i64
  br i1 %148, label %.preheader108.us.preheader, label %.loopexit102

.preheader108.us.preheader:                       ; preds = %.preheader108.lr.ph
  %.pre.pre = load i32, ptr %150, align 4, !tbaa !26
  br label %.preheader108.us

.preheader108.us:                                 ; preds = %.preheader108.us.preheader, %._crit_edge.us140
  %.5137.us = phi i64 [ %204, %._crit_edge.us140 ], [ 0, %.preheader108.us.preheader ]
  %155 = load ptr, ptr %151, align 8
  %156 = mul nsw i64 %.5137.us, %152
  %invariant.gep.us139 = getelementptr double, ptr %3, i64 %156
  %157 = load ptr, ptr %153, align 8
  %158 = mul nsw i64 %.5137.us, %154
  %159 = getelementptr double, ptr %6, i64 %158
  br label %160

160:                                              ; preds = %.preheader108.us, %.loopexit107.us
  %161 = phi i32 [ %.pre.pre, %.preheader108.us ], [ %164, %.loopexit107.us ]
  %.597135.us = phi i64 [ 0, %.preheader108.us ], [ %162, %.loopexit107.us ]
  %162 = add nuw nsw i64 %.597135.us, 1
  %163 = getelementptr inbounds i32, ptr %150, i64 %162
  %164 = load i32, ptr %163, align 4, !tbaa !26
  %165 = sext i32 %164 to i64
  %166 = icmp slt i32 %161, %164
  br i1 %166, label %.lr.ph.us, label %.loopexit107.us

.lr.ph.us.new:                                    ; preds = %.prol.loopexit, %.lr.ph.us.new
  %.2100134.us = phi i64 [ %188, %.lr.ph.us.new ], [ %.2100134.us.unr, %.prol.loopexit ]
  %167 = getelementptr inbounds double, ptr %155, i64 %.2100134.us
  %168 = load double, ptr %167, align 8, !tbaa !11
  %169 = fmul double %168, %2
  %170 = load double, ptr %gep.us138, align 8, !tbaa !11
  %171 = getelementptr inbounds i32, ptr %157, i64 %.2100134.us
  %172 = load i32, ptr %171, align 4, !tbaa !26
  %173 = sext i32 %172 to i64
  %174 = getelementptr double, ptr %159, i64 %173
  %175 = load double, ptr %174, align 8, !tbaa !11
  %176 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %169, double %170, double %175)
  store double %176, ptr %174, align 8, !tbaa !11
  %177 = add nsw i64 %.2100134.us, 1
  %178 = getelementptr inbounds double, ptr %155, i64 %177
  %179 = load double, ptr %178, align 8, !tbaa !11
  %180 = fmul double %179, %2
  %181 = load double, ptr %gep.us138, align 8, !tbaa !11
  %182 = getelementptr inbounds i32, ptr %157, i64 %177
  %183 = load i32, ptr %182, align 4, !tbaa !26
  %184 = sext i32 %183 to i64
  %185 = getelementptr double, ptr %159, i64 %184
  %186 = load double, ptr %185, align 8, !tbaa !11
  %187 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %180, double %181, double %186)
  store double %187, ptr %185, align 8, !tbaa !11
  %188 = add nsw i64 %.2100134.us, 2
  %exitcond171.not.1 = icmp eq i64 %188, %165
  br i1 %exitcond171.not.1, label %.loopexit107.us, label %.lr.ph.us.new, !llvm.loop !30

.loopexit107.us:                                  ; preds = %.prol.loopexit, %.lr.ph.us.new, %160
  %exitcond172.not = icmp eq i64 %162, %147
  br i1 %exitcond172.not, label %._crit_edge.us140, label %160, !llvm.loop !31

.lr.ph.us:                                        ; preds = %160
  %189 = sext i32 %161 to i64
  %gep.us138 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us139, i64 %.597135.us
  %190 = sub nsw i64 %165, %189
  %xtraiter208 = and i64 %190, 1
  %lcmp.mod209.not = icmp eq i64 %xtraiter208, 0
  br i1 %lcmp.mod209.not, label %.prol.loopexit, label %.prol.loopexit.unr-lcssa

.prol.loopexit.unr-lcssa:                         ; preds = %.lr.ph.us
  %191 = getelementptr inbounds double, ptr %155, i64 %189
  %192 = load double, ptr %191, align 8, !tbaa !11
  %193 = fmul double %192, %2
  %194 = load double, ptr %gep.us138, align 8, !tbaa !11
  %195 = getelementptr inbounds i32, ptr %157, i64 %189
  %196 = load i32, ptr %195, align 4, !tbaa !26
  %197 = sext i32 %196 to i64
  %198 = getelementptr double, ptr %159, i64 %197
  %199 = load double, ptr %198, align 8, !tbaa !11
  %200 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %193, double %194, double %199)
  store double %200, ptr %198, align 8, !tbaa !11
  %201 = add nsw i64 %189, 1
  br label %.prol.loopexit

.prol.loopexit:                                   ; preds = %.prol.loopexit.unr-lcssa, %.lr.ph.us
  %.2100134.us.unr = phi i64 [ %189, %.lr.ph.us ], [ %201, %.prol.loopexit.unr-lcssa ]
  %202 = add nsw i64 %165, -1
  %203 = icmp eq i64 %202, %189
  br i1 %203, label %.loopexit107.us, label %.lr.ph.us.new

._crit_edge.us140:                                ; preds = %.loopexit107.us
  %204 = add nuw nsw i64 %.5137.us, 1
  %exitcond173.not = icmp eq i64 %204, %143
  br i1 %exitcond173.not, label %.loopexit102, label %.preheader108.us, !llvm.loop !32

.preheader105:                                    ; preds = %140
  br i1 %144, label %.preheader104.lr.ph, label %.loopexit102

.preheader104.lr.ph:                              ; preds = %.preheader105
  %205 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 12
  %206 = load i32, ptr %205, align 4, !tbaa !25
  %207 = sext i32 %206 to i64
  %208 = icmp sgt i32 %206, 0
  %209 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 24
  %210 = load ptr, ptr %209, align 8
  %211 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 40
  %212 = sext i32 %4 to i64
  %213 = getelementptr inbounds i8, ptr %0, i64 16
  %214 = sext i32 %7 to i64
  br i1 %208, label %.preheader104.us.preheader, label %.loopexit102

.preheader104.us.preheader:                       ; preds = %.preheader104.lr.ph
  %.pre180.pre = load i32, ptr %210, align 4, !tbaa !26
  br label %.preheader104.us

.preheader104.us:                                 ; preds = %.preheader104.us.preheader, %._crit_edge.us148
  %.4144.us = phi i64 [ %264, %._crit_edge.us148 ], [ 0, %.preheader104.us.preheader ]
  %215 = load ptr, ptr %211, align 8
  %216 = mul nsw i64 %.4144.us, %212
  %invariant.gep.us147 = getelementptr double, ptr %3, i64 %216
  %217 = load ptr, ptr %213, align 8
  %218 = mul nsw i64 %.4144.us, %214
  %219 = getelementptr double, ptr %6, i64 %218
  br label %220

220:                                              ; preds = %.preheader104.us, %.loopexit103.us
  %221 = phi i32 [ %.pre180.pre, %.preheader104.us ], [ %224, %.loopexit103.us ]
  %.496142.us = phi i64 [ 0, %.preheader104.us ], [ %222, %.loopexit103.us ]
  %222 = add nuw nsw i64 %.496142.us, 1
  %223 = getelementptr inbounds i32, ptr %210, i64 %222
  %224 = load i32, ptr %223, align 4, !tbaa !26
  %225 = sext i32 %224 to i64
  %226 = icmp slt i32 %221, %224
  br i1 %226, label %.lr.ph.us145, label %.loopexit103.us

.lr.ph.us145.new:                                 ; preds = %.prol.loopexit211, %.lr.ph.us145.new
  %.199141.us = phi i64 [ %248, %.lr.ph.us145.new ], [ %.199141.us.unr, %.prol.loopexit211 ]
  %227 = getelementptr inbounds double, ptr %215, i64 %.199141.us
  %228 = load double, ptr %227, align 8, !tbaa !11
  %229 = load double, ptr %gep.us146, align 8, !tbaa !11
  %230 = getelementptr inbounds i32, ptr %217, i64 %.199141.us
  %231 = load i32, ptr %230, align 4, !tbaa !26
  %232 = sext i32 %231 to i64
  %233 = getelementptr double, ptr %219, i64 %232
  %234 = load double, ptr %233, align 8, !tbaa !11
  %235 = fneg double %228
  %236 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %235, double %229, double %234)
  store double %236, ptr %233, align 8, !tbaa !11
  %237 = add nsw i64 %.199141.us, 1
  %238 = getelementptr inbounds double, ptr %215, i64 %237
  %239 = load double, ptr %238, align 8, !tbaa !11
  %240 = load double, ptr %gep.us146, align 8, !tbaa !11
  %241 = getelementptr inbounds i32, ptr %217, i64 %237
  %242 = load i32, ptr %241, align 4, !tbaa !26
  %243 = sext i32 %242 to i64
  %244 = getelementptr double, ptr %219, i64 %243
  %245 = load double, ptr %244, align 8, !tbaa !11
  %246 = fneg double %239
  %247 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %246, double %240, double %245)
  store double %247, ptr %244, align 8, !tbaa !11
  %248 = add nsw i64 %.199141.us, 2
  %exitcond174.not.1 = icmp eq i64 %248, %225
  br i1 %exitcond174.not.1, label %.loopexit103.us, label %.lr.ph.us145.new, !llvm.loop !33

.loopexit103.us:                                  ; preds = %.prol.loopexit211, %.lr.ph.us145.new, %220
  %exitcond175.not = icmp eq i64 %222, %207
  br i1 %exitcond175.not, label %._crit_edge.us148, label %220, !llvm.loop !34

.lr.ph.us145:                                     ; preds = %220
  %249 = sext i32 %221 to i64
  %gep.us146 = getelementptr double, ptr %invariant.gep.us147, i64 %.496142.us
  %250 = sub nsw i64 %225, %249
  %xtraiter212 = and i64 %250, 1
  %lcmp.mod213.not = icmp eq i64 %xtraiter212, 0
  br i1 %lcmp.mod213.not, label %.prol.loopexit211, label %.prol.loopexit211.unr-lcssa

.prol.loopexit211.unr-lcssa:                      ; preds = %.lr.ph.us145
  %251 = getelementptr inbounds double, ptr %215, i64 %249
  %252 = load double, ptr %251, align 8, !tbaa !11
  %253 = load double, ptr %gep.us146, align 8, !tbaa !11
  %254 = getelementptr inbounds i32, ptr %217, i64 %249
  %255 = load i32, ptr %254, align 4, !tbaa !26
  %256 = sext i32 %255 to i64
  %257 = getelementptr double, ptr %219, i64 %256
  %258 = load double, ptr %257, align 8, !tbaa !11
  %259 = fneg double %252
  %260 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %259, double %253, double %258)
  store double %260, ptr %257, align 8, !tbaa !11
  %261 = add nsw i64 %249, 1
  br label %.prol.loopexit211

.prol.loopexit211:                                ; preds = %.prol.loopexit211.unr-lcssa, %.lr.ph.us145
  %.199141.us.unr = phi i64 [ %249, %.lr.ph.us145 ], [ %261, %.prol.loopexit211.unr-lcssa ]
  %262 = add nsw i64 %225, -1
  %263 = icmp eq i64 %262, %249
  br i1 %263, label %.loopexit103.us, label %.lr.ph.us145.new

._crit_edge.us148:                                ; preds = %.loopexit103.us
  %264 = add nuw nsw i64 %.4144.us, 1
  %exitcond176.not = icmp eq i64 %264, %143
  br i1 %exitcond176.not, label %.loopexit102, label %.preheader104.us, !llvm.loop !35

.loopexit102:                                     ; preds = %._crit_edge.us140, %._crit_edge.us148, %._crit_edge.us156, %.preheader104.lr.ph, %.preheader108.lr.ph, %.preheader.lr.ph, %.preheader109, %.preheader105, %.preheader101
  ret i32 0
}

; Function Attrs: nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write)
declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture writeonly, i8, i64, i1 immarg) #3

attributes #0 = { inlinehint mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #1 = { mustprogress nocallback nofree nosync nounwind speculatable willreturn memory(none) }
attributes #2 = { mustprogress nounwind uwtable "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="x86-64" "target-features"="+cmov,+cx8,+fxsr,+mmx,+sse,+sse2,+x87" "tune-cpu"="generic" }
attributes #3 = { nocallback nofree nounwind willreturn memory(argmem: write) }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3}
!llvm.ident = !{!4}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 8, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!3 = !{i32 7, !"uwtable", i32 2}
!4 = !{!"clang version 19.1.0 (git@github.com:llvm/llvm-project.git a4bf6cd7cfb1a1421ba92bca9d017b49936c55e4)"}
!5 = !{!6, !7, i64 8}
!6 = !{!"_ZTSN7qpOASES12SparseMatrixE", !7, i64 8, !7, i64 12, !10, i64 16, !10, i64 24, !10, i64 32, !10, i64 40}
!7 = !{!"int", !8, i64 0}
!8 = !{!"omnipotent char", !9, i64 0}
!9 = !{!"Simple C++ TBAA"}
!10 = !{!"any pointer", !8, i64 0}
!11 = !{!12, !12, i64 0}
!12 = !{!"double", !8, i64 0}
!13 = distinct !{!13, !14}
!14 = !{!"llvm.loop.mustprogress"}
!15 = distinct !{!15, !14, !16, !17}
!16 = !{!"llvm.loop.isvectorized", i32 1}
!17 = !{!"llvm.loop.unroll.runtime.disable"}
!18 = distinct !{!18, !14, !17, !16}
!19 = distinct !{!19, !14}
!20 = distinct !{!20, !14, !16, !17}
!21 = distinct !{!21, !14, !17, !16}
!22 = distinct !{!22, !14}
!23 = distinct !{!23, !24}
!24 = !{!"llvm.loop.unroll.disable"}
!25 = !{!6, !7, i64 12}
!26 = !{!7, !7, i64 0}
!27 = distinct !{!27, !14}
!28 = distinct !{!28, !14}
!29 = distinct !{!29, !14}
!30 = distinct !{!30, !14}
!31 = distinct !{!31, !14}
!32 = distinct !{!32, !14}
!33 = distinct !{!33, !14}
!34 = distinct !{!34, !14}
!35 = distinct !{!35, !14}


; Effective O3 passes: BDCEPass,EarlyCSEPass,GVNPass,GlobalOptPass,IndVarSimplifyPass,InferFunctionAttrsPass,InstCombinePass,InstSimplifyPass,JumpThreadingPass,LCSSAPass,LICMPass,LoopIdiomRecognizePass,LoopInstSimplifyPass,LoopLoadEliminationPass,LoopRotatePass,LoopSimplifyCFGPass,LoopSimplifyPass,LoopUnrollPass,LoopVectorizePass,PostOrderFunctionAttrsPass,ReassociatePass,SCCPPass,SROAPass,SimplifyCFGPass,TailCallElimPass